Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 237	0.54 17	0.07 221	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 15	0.09 1	0.01 7	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 6	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BTL-Stereo	0.10 2	0.06 1	0.46 8	0.02 76	0.00 1	0.06 1	0.01 81	0.19 2	0.80 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.08 5	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 161

BridgeDepth_RVC	0.12 3	0.20 170	0.39 3	0.00 1	0.00 1	0.32 12	0.00 1	0.25 9	0.90 152	0.01 7	0.03 92	0.04 70	0.03 101	0.13 8	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Test_v1	0.14 4	0.15 86	0.82 37	0.02 76	0.00 1	0.37 28	0.01 81	0.48 30	0.22 6	0.16 96	0.02 2	0.04 70	0.01 21	0.25 37	0.04 9	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 250

FlowAnything_test	0.14 4	0.15 86	0.40 4	0.01 15	0.01 111	1.12 161	0.00 1	0.63 47	0.21 5	0.09 63	0.03 92	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.04 60

SGD-Stereo	0.14 4	0.12 63	0.31 1	0.06 202	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.29 12	0.78 87	0.01 7	0.02 2	0.04 70	0.01 21	0.13 8	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38

LACA1	0.15 7	0.36 270	0.34 2	0.01 15	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.21 4	0.81 112	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.22 26	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

VMStereo-Base	0.15 7	0.16 107	0.96 72	0.00 1	0.00 1	0.83 64	0.02 191	0.27 11	0.18 2	0.02 17	0.03 92	0.14 191	0.07 199	0.21 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76

BridgeDepth	0.16 9	0.22 189	0.52 16	0.02 76	0.01 111	0.80 60	0.00 1	0.20 3	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.09 160	0.04 134	0.23 32	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 10	0.18 129	0.83 39	0.02 76	0.01 111	0.32 12	0.01 81	0.52 34	0.78 87	0.00 1	0.14 201	0.03 49	0.01 21	0.37 80	0.16 94	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 11	0.18 129	0.41 5	0.01 15	0.10 297	0.40 33	0.00 1	0.56 40	0.93 163	0.32 174	0.06 155	0.03 49	0.00 1	0.14 12	0.27 172	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 197

DEFOM-Stereo	0.19 11	0.24 200	0.63 25	0.08 234	0.00 1	1.05 117	0.00 1	0.36 19	0.82 122	0.00 1	0.02 2	0.05 97	0.03 101	0.28 47	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.10 144

rvit_stereo_0083	0.19 11	0.16 107	0.60 21	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.02 191	0.72 57	1.53 368	0.09 63	0.02 2	0.05 97	0.02 60	0.31 66	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 76

GLC_STEREO	0.19 11	0.13 71	0.94 66	0.03 121	0.00 1	0.95 87	0.03 252	0.33 15	0.44 31	0.10 66	0.04 122	0.06 121	0.04 134	0.44 103	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 76

MatchStereo	0.20 15	0.20 170	1.30 112	0.03 121	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.14 86	0.78 87	0.01 7	0.02 2	0.05 97	0.07 199	0.21 22	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CASnet	0.21 16	0.22 189	0.95 67	0.01 15	0.00 1	0.87 71	0.01 81	0.55 39	0.88 141	0.16 96	0.03 92	0.04 70	0.02 60	0.39 86	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LACA2	0.22 17	0.72 401	1.23 104	0.01 15	0.00 1	1.06 123	0.01 81	0.18 1	0.87 134	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.13 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1

MonSter++	0.23 18	0.06 1	0.46 8	0.01 15	0.00 1	0.56 52	0.00 1	0.24 7	0.79 93	0.00 1	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.29 179	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.23 510	0.00 1	1.04 468

IGEV	0.23 18	0.07 7	0.46 8	0.01 15	0.00 1	1.10 152	0.01 81	0.37 20	0.87 134	0.22 140	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.18 18	0.31 188	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.19 482	0.00 1	0.19 221

UniTT-Stereo	0.23 18	0.28 226	1.91 225	0.05 180	0.16 339	0.34 15	0.02 191	0.46 28	0.42 29	0.06 46	0.18 213	0.05 97	0.07 199	0.22 26	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.01 19

Pro-Stereo	0.24 21	0.07 7	0.45 7	0.02 76	0.01 111	1.16 187	0.01 81	0.21 4	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.01 21	1.58 280	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 523	0.00 1	0.08 106

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 170	0.85 42	0.20 338	0.15 335	0.34 15	0.13 395	0.86 69	0.80 102	0.08 57	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.22 26	0.23 144	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.19 221

RAStereo	0.24 21	0.44 299	1.96 233	0.06 202	0.01 111	0.18 6	0.01 81	0.95 74	0.49 38	0.14 84	0.06 155	0.05 97	0.05 158	0.26 43	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 24	0.20 170	0.81 36	0.20 338	0.15 335	1.04 107	0.15 404	0.62 45	0.53 41	0.09 63	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.23 32	0.23 144	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 241

MLG-Stereo_test3	0.25 24	0.15 86	0.85 42	0.28 382	0.17 344	1.08 138	0.00 1	0.51 33	0.87 134	0.23 145	0.06 155	0.02 15	0.01 21	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 197

LoS_RVC	0.25 24	0.60 364	1.21 102	0.16 313	0.13 318	0.98 90	0.01 81	0.85 67	0.25 9	0.08 57	0.02 2	0.07 143	0.04 134	0.49 120	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.07 99

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 27	0.10 38	0.68 27	0.06 202	0.03 204	0.36 26	0.02 191	1.78 131	1.26 279	0.01 7	0.02 2	0.05 97	0.00 1	0.27 45	0.31 188	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.15 449	0.03 194	0.15 187

FoundationStereo	0.26 27	0.15 86	0.50 12	0.50 443	0.90 525	0.11 3	0.04 289	0.26 10	1.18 231	0.00 1	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.49 120	0.19 115	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76

SMoEStereo_RVC	0.26 27	0.48 316	0.92 60	0.03 121	0.00 1	1.05 117	0.05 313	0.52 34	0.83 126	0.08 57	0.03 92	0.04 70	0.02 60	0.41 92	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.43 344

rvit_stereo_0081	0.26 27	0.24 200	0.80 33	0.00 1	0.00 1	0.73 55	0.01 81	1.39 93	1.43 345	0.11 71	0.02 2	0.03 49	0.02 60	0.28 47	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.26 27	0.24 200	0.80 33	0.00 1	0.00 1	0.73 55	0.01 81	1.39 93	1.43 345	0.11 71	0.02 2	0.03 49	0.02 60	0.28 47	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

PMTNet	0.26 27	0.21 180	1.40 118	0.02 76	0.02 181	1.16 187	0.29 461	1.00 78	0.18 2	0.04 36	0.03 92	0.07 143	0.02 60	0.47 112	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 38

Monster-pub-mixall	0.27 33	0.17 120	0.74 30	0.01 15	0.01 111	0.35 23	0.01 81	0.42 24	0.31 19	0.17 102	0.02 2	0.04 70	0.00 1	1.16 249	0.44 256	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.15 449	0.01 49	0.44 345

DilatedVolume-Stereo	0.27 33	0.13 71	1.24 107	0.02 76	0.08 275	0.87 71	0.05 313	0.54 37	0.35 24	0.10 66	0.25 240	0.16 201	0.15 278	0.33 74	0.60 319	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.03 375	0.03 194	0.33 301

MLG-Stereo_test1	0.27 33	0.11 52	1.02 79	0.05 180	0.18 348	1.04 107	0.00 1	0.23 6	1.57 376	0.12 79	0.05 143	0.05 97	0.01 21	0.06 2	0.10 37	0.00 1	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.15 187

sCroCo_RVC	0.27 33	0.19 160	2.20 281	0.02 76	0.00 1	0.13 4	0.04 289	1.15 87	0.89 146	0.15 90	0.07 168	0.03 49	0.04 134	0.39 86	0.05 10	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

CSFM-Stereo	0.28 37	0.07 7	0.41 5	0.02 76	0.00 1	1.12 161	0.00 1	0.38 21	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.02 15	0.04 134	0.37 80	0.46 271	0.00 1	0.56 417	0.00 1	0.19 482	0.00 1	1.12 478

asd	0.29 38	0.09 25	1.00 77	0.02 76	0.07 262	1.04 107	0.00 1	0.30 13	0.92 158	0.22 140	0.13 199	0.04 70	0.05 158	0.46 108	0.13 67	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.62 385

MLG-Stereo	0.29 38	0.10 38	0.98 75	0.06 202	0.20 358	1.04 107	0.00 1	0.58 43	1.61 384	0.13 83	0.06 155	0.04 70	0.01 21	0.07 4	0.09 25	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.14 177

rvit_stereo_0081_aga	0.29 38	0.49 318	1.78 183	0.00 1	0.00 1	0.78 58	0.02 191	0.99 77	1.10 214	0.05 42	0.02 2	0.05 97	0.03 101	0.29 56	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 76

trnet	0.29 38	0.17 120	0.95 67	0.00 1	0.00 1	1.26 253	0.01 81	1.32 90	0.97 186	0.16 96	0.18 213	0.05 97	0.00 1	0.53 139	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 38	0.32 257	0.88 46	0.02 76	0.00 1	1.05 117	0.01 81	0.80 65	1.00 198	0.76 263	0.34 267	0.10 170	0.06 180	0.13 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.09 132

CREStereo	0.29 38	0.19 160	0.91 55	0.00 1	0.01 111	1.24 236	0.01 81	1.31 89	0.99 195	0.17 102	0.17 207	0.04 70	0.00 1	0.56 148	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HiDET	0.30 44	0.06 1	0.54 17	0.02 76	0.00 1	1.13 168	0.00 1	0.62 45	0.80 102	0.01 7	0.02 2	0.03 49	0.04 134	0.58 156	0.51 293	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 482	0.00 1	0.98 460

3.5w_stereo	0.30 44	0.09 25	0.83 39	0.02 76	0.01 111	1.03 99	0.00 1	1.77 129	0.99 195	0.01 7	0.08 175	0.02 15	0.03 101	0.30 60	0.11 45	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 221

MaDis-Stereo	0.30 44	0.62 372	1.63 148	0.07 221	0.19 353	0.40 33	0.02 191	1.36 91	0.76 85	0.04 36	0.05 143	0.13 188	0.05 158	0.38 84	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

DispViT+	0.31 47	0.57 355	1.77 180	0.03 121	0.00 1	0.25 10	0.01 81	2.32 167	0.78 87	0.02 17	0.04 122	0.04 70	0.02 60	0.17 17	0.03 5	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

LCMNet	0.31 47	0.06 1	0.51 13	0.03 121	0.00 1	1.14 178	0.00 1	0.50 32	0.80 102	0.14 84	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.58 156	0.55 309	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.20 488	0.00 1	1.08 475

water-stereo	0.31 47	0.26 213	2.15 275	0.06 202	0.02 181	1.03 99	0.00 1	0.46 28	0.39 25	0.20 130	0.08 175	0.06 121	0.06 180	0.34 76	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.02 116	0.68 404

IGEV-RUCA	0.31 47	0.10 38	0.83 39	0.12 292	0.11 303	1.25 244	0.31 470	0.85 67	0.27 16	0.11 71	0.14 201	0.16 201	0.24 318	0.35 78	0.25 159	0.05 523	0.19 361	0.20 567	0.23 510	0.19 460	0.32 295

fffft	0.31 47	0.31 248	0.88 46	0.02 76	0.00 1	0.92 79	0.01 81	1.72 121	0.80 102	0.02 17	0.03 92	0.04 70	0.01 21	0.41 92	0.34 212	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.19 460	0.39 325
1: 1. 1
mms	0.32 52	0.28 226	0.78 31	0.12 292	0.37 428	0.34 15	0.01 81	0.45 27	0.64 58	0.12 79	0.03 92	0.06 121	0.05 158	0.56 148	0.06 15	0.00 1	0.24 365	0.00 1	0.00 1	0.13 391	2.13 580

ours_stereo	0.32 52	0.30 239	1.12 92	0.08 234	0.30 417	0.80 60	0.04 289	0.54 37	0.70 70	0.06 46	0.03 92	0.06 121	0.03 101	0.50 127	0.06 15	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.14 405	1.62 530

LoS	0.32 52	0.19 160	1.27 110	0.11 285	0.01 111	1.32 285	0.07 350	1.44 99	0.79 93	0.06 46	0.04 122	0.27 228	0.11 251	0.60 171	0.13 67	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Wavelet-MonSter	0.33 55	0.08 16	1.15 96	0.03 121	0.02 181	0.92 79	0.00 1	0.24 7	0.71 72	0.26 155	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.56 148	0.54 306	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.25 527	0.00 1	0.81 429

fffy	0.33 55	0.35 267	1.42 120	0.21 344	0.46 451	0.34 15	0.01 81	0.94 73	0.20 4	0.04 36	0.03 92	0.06 121	0.01 21	0.22 26	0.17 101	0.00 1	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.13 391	1.39 501

MLG-Stereo_test2	0.34 57	0.17 120	0.97 73	0.32 390	0.33 423	1.13 168	0.00 1	0.31 14	1.53 368	0.28 161	0.05 143	0.10 170	0.00 1	0.30 60	0.20 121	0.19 562	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 312

GMStereo	0.34 57	1.03 478	2.11 267	0.01 15	0.00 1	0.47 43	0.01 81	0.77 61	1.38 338	0.24 150	0.04 122	0.07 143	0.08 214	0.43 100	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
252Zero-FE	0.35 59	0.11 52	0.89 49	0.02 76	0.12 313	0.35 23	0.00 1	0.39 22	1.27 285	1.18 332	0.04 122	0.03 49	0.00 1	0.35 78	0.46 271	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.30 549	0.01 49	0.50 353

AdaDepth	0.35 59	0.14 82	1.78 183	0.05 180	0.03 204	1.30 271	0.01 81	0.39 22	0.80 102	0.11 71	0.03 92	0.02 15	0.08 214	0.68 193	0.13 67	0.00 1	0.75 453	0.00 1	0.18 475	0.01 49	0.56 373

3.75w	0.35 59	0.07 7	0.90 53	0.01 15	0.01 111	1.15 181	0.00 1	1.93 147	0.94 169	0.21 135	0.03 92	0.02 15	0.02 60	0.37 80	0.15 83	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.19 221

RSM++	0.35 59	0.18 129	0.88 46	0.63 478	0.47 454	0.44 39	0.00 1	1.41 95	1.20 240	0.05 42	0.02 2	0.01 1	0.07 199	0.33 74	0.18 106	0.01 466	0.02 284	0.00 1	0.17 468	0.14 405	0.73 417

CAS++	0.35 59	0.27 223	1.08 88	0.04 159	0.00 1	0.34 15	0.01 81	4.25 374	0.54 45	0.02 17	0.02 2	0.06 121	0.00 1	0.24 34	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 59	0.20 170	1.15 96	0.04 159	0.00 1	0.52 50	0.01 81	0.52 34	0.80 102	0.03 27	2.86 494	0.04 70	0.03 101	0.28 47	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 549	0.00 1

WCG-NET	0.36 65	0.45 300	0.92 60	0.02 76	0.00 1	0.91 78	0.05 313	0.77 61	1.28 292	0.30 168	0.43 298	0.03 49	0.13 270	0.48 115	0.20 121	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.16 197

RSM	0.36 65	0.16 107	0.82 37	0.59 463	0.49 458	0.42 35	0.00 1	1.56 104	1.20 240	0.19 121	0.02 2	0.03 49	0.06 180	0.34 76	0.19 115	0.01 466	0.10 340	0.00 1	0.15 449	0.10 345	0.68 404

XX-TBD	0.36 65	0.59 360	1.75 170	0.07 221	0.00 1	1.11 159	0.00 1	0.73 59	0.63 57	0.44 205	1.24 411	0.06 121	0.06 180	0.39 86	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53

4.5_new	0.37 68	0.08 16	0.91 55	0.03 121	0.01 111	0.94 85	0.00 1	1.73 123	0.98 191	0.28 161	0.17 207	0.03 49	0.01 21	0.54 142	0.10 37	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 440	0.00 1	0.51 355

4.5w-stereo	0.37 68	0.08 16	0.91 55	0.03 121	0.01 111	0.94 85	0.00 1	1.73 123	0.98 191	0.28 161	0.17 207	0.03 49	0.01 21	0.54 142	0.10 37	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.13 440	0.00 1	0.51 355

3.25w_new	0.37 68	0.10 38	0.92 60	0.02 76	0.09 286	1.02 95	0.00 1	1.86 138	0.96 182	0.15 90	0.06 155	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 488	0.00 1	0.67 397

3.25w	0.37 68	0.10 38	0.92 60	0.02 76	0.09 286	1.02 95	0.00 1	1.86 138	0.96 182	0.15 90	0.06 155	0.02 15	0.02 60	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.20 488	0.00 1	0.67 397

111111	0.37 68	0.08 16	0.72 29	0.15 305	0.26 392	1.10 152	0.02 191	1.58 105	0.88 141	0.19 121	0.04 122	0.01 1	0.06 180	0.32 69	0.15 83	0.00 1	0.74 450	0.00 1	0.00 1	0.09 330	1.06 473

MIF-Stereo (partial)	0.37 68	0.39 282	1.98 238	0.02 76	0.00 1	0.43 37	0.02 191	2.35 171	0.61 55	0.18 111	0.10 182	0.07 143	0.07 199	0.61 175	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.02 38

CREStereo++_RVC	0.37 68	0.24 200	1.62 142	0.06 202	0.00 1	1.21 220	0.01 81	0.77 61	1.12 218	0.26 155	1.45 426	0.06 121	0.06 180	0.42 96	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 89
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 68	0.50 321	1.62 142	0.03 121	0.01 111	1.16 187	0.00 1	0.56 40	0.53 41	1.05 310	1.38 420	0.06 121	0.05 158	0.45 105	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38

2w_stereo	0.38 76	0.09 25	0.97 73	0.01 15	0.00 1	0.99 92	0.00 1	2.70 191	0.90 152	0.22 140	0.04 122	0.03 49	0.08 214	0.30 60	0.14 76	0.00 1	0.67 435	0.00 1	0.14 444	0.00 1	0.24 262

NLSM3	0.39 77	0.30 239	0.85 42	0.04 159	0.00 1	1.23 230	0.01 81	3.70 275	0.85 129	0.02 17	0.04 122	0.06 121	0.14 272	0.10 7	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 241

FSD	0.39 77	0.08 16	0.69 28	0.53 450	0.85 516	0.30 11	0.05 313	0.33 15	1.07 204	0.04 36	0.04 122	0.13 188	0.02 60	0.52 134	0.33 198	0.00 1	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.75 540

asda	0.39 77	0.11 52	0.90 53	0.02 76	0.01 111	1.13 168	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.23 145	0.07 168	0.04 70	0.08 214	0.52 134	0.12 54	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.22 504	0.00 1	0.67 397

qwe	0.39 77	0.10 38	1.00 77	0.01 15	0.08 275	1.03 99	0.00 1	1.89 141	0.94 169	0.23 145	0.19 225	0.02 15	0.01 21	0.43 100	0.10 37	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.23 510	0.00 1	0.52 358

4.25_new	0.39 77	0.10 38	0.89 49	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 510	0.00 1	0.55 368

4.5w_new	0.39 77	0.10 38	0.89 49	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 510	0.00 1	0.55 368

4.25w-stereo	0.39 77	0.10 38	0.89 49	0.02 76	0.01 111	1.06 123	0.00 1	1.80 132	0.95 174	0.29 165	0.11 187	0.03 49	0.05 158	0.51 129	0.31 188	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 510	0.00 1	0.55 368

LG-G_1	0.39 77	0.16 107	0.91 55	0.26 372	0.18 348	1.30 271	0.00 1	2.08 157	0.92 158	0.38 186	0.06 155	0.05 97	0.01 21	0.21 22	0.15 83	0.00 1	0.49 401	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.69 411

LG-G	0.39 77	0.16 107	0.91 55	0.26 372	0.18 348	1.30 271	0.00 1	2.08 157	0.92 158	0.38 186	0.06 155	0.05 97	0.01 21	0.21 22	0.15 83	0.00 1	0.49 401	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.69 411

castereo++	0.39 77	0.45 300	1.26 109	0.15 305	0.00 1	1.10 152	0.03 252	1.67 117	1.28 292	0.04 36	0.02 2	0.58 266	0.00 1	0.15 15	0.19 115	0.00 1	0.30 377	0.00 1	0.27 539	0.04 229	0.21 250

Zero-FE251	0.40 87	0.14 82	1.87 216	0.23 353	0.14 324	1.03 99	0.03 252	0.57 42	0.26 14	1.33 355	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.38 84	0.34 212	0.00 1	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.09 477

4w-stereo	0.40 87	0.07 7	1.09 90	0.01 15	0.13 318	0.80 60	0.00 1	1.75 128	0.96 182	0.21 135	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.52 134	0.31 188	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.28 545	0.00 1	0.74 420

2.25w	0.41 89	0.10 38	1.07 85	0.02 76	0.00 1	1.04 107	0.00 1	2.10 160	0.93 163	0.20 130	0.02 2	0.02 15	0.01 21	0.53 139	0.33 198	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.27 539	0.00 1	0.67 397

3w_stereo	0.41 89	0.09 25	1.15 96	0.03 121	0.09 286	0.79 59	0.00 1	2.32 167	0.94 169	0.16 96	0.02 2	0.03 49	0.03 101	0.48 115	0.29 179	0.00 1	0.98 529	0.00 1	0.21 499	0.00 1	0.58 379

1w_stereo	0.41 89	0.07 7	0.46 8	0.02 76	0.00 1	1.04 107	0.00 1	3.62 267	0.89 146	0.31 171	0.02 2	0.03 49	0.28 331	0.29 56	0.23 144	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 290

knoymous	0.41 89	0.09 25	1.34 114	0.05 180	0.01 111	1.15 181	0.01 81	2.36 172	0.23 8	0.51 232	0.02 2	1.64 382	0.00 1	0.49 120	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 60

VIP-Stereo	0.42 93	0.71 393	2.12 270	0.10 267	0.20 358	1.11 159	0.02 191	0.72 57	1.28 292	0.07 55	0.07 168	0.07 143	0.01 21	0.31 66	0.38 237	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.00 1	0.04 229	0.39 325

MonStereo	0.42 93	0.09 25	0.95 67	0.01 15	0.07 262	0.51 46	0.00 1	2.61 186	0.82 122	0.10 66	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.58 156	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 561	0.00 1	0.88 445

Monster-pub-eth3d	0.42 93	0.09 25	0.95 67	0.01 15	0.06 247	0.51 46	0.00 1	2.62 188	0.82 122	0.11 71	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.59 167	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 561	0.00 1	0.88 445

monsters	0.42 93	0.14 82	0.92 60	0.01 15	0.12 313	1.06 123	0.00 1	2.03 154	0.91 155	0.31 171	0.02 2	0.03 49	0.03 101	0.66 188	0.40 248	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.30 549	0.00 1	0.51 355

castereo	0.42 93	0.31 248	0.60 21	0.01 15	0.05 241	0.81 63	0.04 289	3.96 324	0.81 112	0.15 90	0.02 2	0.08 150	0.14 272	0.25 37	0.48 284	0.00 1	0.19 361	0.00 1	0.22 504	0.02 116	0.19 221

MonSter	0.42 93	0.09 25	0.95 67	0.01 15	0.06 247	0.51 46	0.00 1	2.61 186	0.82 122	0.11 71	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.58 156	0.37 232	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.34 561	0.00 1	0.88 445

IGEV-Stereo++	0.42 93	0.07 7	0.79 32	0.17 314	0.28 403	1.13 168	0.00 1	1.98 149	0.41 27	0.31 171	0.04 122	0.02 15	0.03 101	0.56 148	0.30 186	0.00 1	0.73 448	0.00 1	0.00 1	0.04 229	1.55 517

CroCo-Stereo Lap2	0.42 93	0.75 405	1.76 176	0.03 121	0.00 1	0.33 14	0.01 81	3.75 281	0.81 112	0.02 17	0.03 92	0.04 70	0.07 199	0.52 134	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.03 53

depthmonostereo	0.43 101	0.34 264	2.49 335	0.10 267	0.00 1	1.05 117	0.00 1	0.69 50	0.29 17	0.06 46	0.03 92	0.55 262	0.28 331	2.10 306	0.27 172	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.29 284

2.5w	0.43 101	0.11 52	1.06 84	0.01 15	0.00 1	1.05 117	0.00 1	2.59 184	0.98 191	0.20 130	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.41 92	0.14 76	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.27 539	0.00 1	0.76 423

rvit_stereo_0080	0.44 103	0.64 380	2.07 255	0.01 15	0.00 1	0.90 75	0.01 81	3.40 247	1.16 222	0.03 27	0.04 122	0.06 121	0.01 21	0.19 19	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.11 152

whm_eth	0.44 103	0.64 380	2.07 255	0.01 15	0.00 1	0.90 75	0.01 81	3.40 247	1.16 222	0.03 27	0.04 122	0.06 121	0.01 21	0.19 19	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.11 152

UDGNet	0.44 103	0.91 436	1.89 222	0.04 159	0.00 1	1.15 181	0.02 191	0.75 60	1.77 423	0.45 210	0.07 168	0.06 121	0.02 60	1.62 285	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

BStereo	0.45 106	0.21 180	3.33 419	0.01 15	0.11 303	0.50 44	0.03 252	2.62 188	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.06 121	0.02 60	0.24 34	0.33 198	0.00 1	0.07 325	0.02 529	0.03 375	0.01 49	0.40 331

2.75w_new	0.45 106	0.11 52	1.02 79	0.02 76	0.08 275	1.03 99	0.00 1	2.60 185	0.93 163	0.22 140	0.04 122	0.02 15	0.03 101	0.66 188	0.32 195	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.24 523	0.00 1	0.63 387

rvit_stereo_0075_2	0.45 106	0.19 160	3.21 403	0.02 76	0.00 1	1.10 152	0.02 191	1.92 146	1.22 253	0.18 111	0.09 179	0.02 15	0.05 158	0.59 167	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.27 279

WCG-NET（raft）	0.45 106	0.62 372	0.93 65	0.02 76	0.06 247	0.90 75	0.05 313	0.70 51	1.32 315	0.33 175	0.14 201	1.51 367	0.14 272	0.41 92	0.22 136	0.00 1	1.29 581	0.00 1	0.01 344	0.16 430	0.25 270

dd	0.45 106	1.20 500	2.52 339	0.06 202	0.01 111	1.23 230	0.03 252	0.88 71	1.48 361	0.26 155	0.06 155	0.12 177	0.05 158	0.42 96	0.44 256	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.06 89

rvit_0105_6	0.46 111	0.36 270	1.89 222	0.01 15	0.00 1	0.83 64	0.01 81	3.37 246	1.92 440	0.06 46	0.05 143	0.09 160	0.02 60	0.27 45	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.15 187

Pointernet	0.47 112	0.13 71	1.57 138	0.05 180	0.44 444	1.19 204	0.05 313	3.69 272	0.81 112	0.03 27	0.02 2	0.19 207	0.05 158	0.47 112	0.13 67	0.00 1	0.26 369	0.00 1	0.14 444	0.01 49	0.24 262

rvit_stereo_ft	0.47 112	0.79 416	2.69 353	0.01 15	0.00 1	0.21 9	0.01 81	3.45 251	1.45 351	0.03 27	0.05 143	0.08 150	0.02 60	0.28 47	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.17 205

ProNet	0.47 112	0.35 267	1.75 170	0.19 323	0.54 465	1.09 147	0.01 81	0.97 75	1.25 272	0.02 17	0.02 2	0.06 121	0.03 101	0.58 156	0.09 25	0.00 1	0.57 419	0.00 1	0.00 1	0.14 405	1.65 531

LG-Stereo	0.48 115	0.24 200	1.82 199	0.10 267	0.20 358	1.05 117	0.00 1	3.59 263	0.87 134	0.26 155	0.10 182	0.37 234	0.08 214	0.14 12	0.19 115	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.09 330	0.28 283

AnonymousM	0.48 115	0.11 52	1.03 83	0.06 202	0.01 111	1.10 152	0.03 252	1.91 144	1.37 333	0.25 152	0.04 122	0.02 15	0.24 318	0.56 148	0.33 198	0.00 1	0.43 390	1.91 593	0.00 1	0.01 49	0.22 253

DDF-Stereo	0.49 117	0.13 71	1.51 128	0.23 353	0.45 447	0.89 73	0.06 341	1.74 125	0.45 32	0.10 66	0.02 2	0.18 205	0.19 301	1.65 286	0.56 311	0.12 551	0.73 448	0.00 1	0.14 444	0.01 49	0.57 378

monsterstereo	0.49 117	0.15 86	1.07 85	0.06 202	0.00 1	1.07 130	0.00 1	3.55 256	0.86 131	0.39 190	0.02 2	0.02 15	0.02 60	0.45 105	0.42 253	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.33 557	0.00 1	0.33 301

CRE-IMP	0.49 117	0.14 82	1.75 170	0.08 234	0.05 241	1.48 352	0.45 488	1.64 116	1.22 253	0.92 286	0.29 252	0.87 314	0.01 21	0.39 86	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.17 205

tg	0.50 120	0.58 356	1.09 90	0.02 76	0.00 1	1.28 265	0.01 81	2.04 156	1.24 261	0.11 71	0.41 293	0.73 293	0.11 251	0.48 115	0.12 54	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.00 1	0.34 531	1.00 466

CroCo-Stereo	0.50 120	0.63 375	2.38 311	0.14 299	0.00 1	0.19 8	0.02 191	4.28 379	0.96 182	0.14 84	0.03 92	0.46 247	0.08 214	0.32 69	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 120	0.60 364	4.41 480	0.01 15	0.00 1	0.34 15	0.08 360	2.33 169	1.09 211	0.03 27	0.06 155	0.04 70	0.10 240	0.29 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.35 307

CroCo_RVC	0.50 120	0.60 364	4.41 480	0.01 15	0.00 1	0.34 15	0.08 360	2.33 169	1.09 211	0.03 27	0.06 155	0.04 70	0.10 240	0.29 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.35 307

gcap_with_dpt	0.51 124	0.12 63	2.64 350	0.04 159	0.16 339	1.21 220	0.02 191	3.46 252	0.95 174	0.33 175	0.12 196	0.04 70	0.03 101	0.26 43	0.21 132	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.64 391

MM-Stereo_test2	0.51 124	0.19 160	1.86 210	0.74 508	0.08 275	1.16 187	0.01 81	0.78 64	0.71 72	0.48 224	0.03 92	0.05 97	0.07 199	0.47 112	0.40 248	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.05 394	0.28 511	1.94 568

AIO-Stereo	0.51 124	0.22 189	0.87 45	0.56 456	0.70 505	0.45 40	0.01 81	1.89 141	1.27 285	0.21 135	0.02 2	0.02 15	0.06 180	0.44 103	0.45 261	0.03 508	0.78 457	0.00 1	0.63 586	0.08 306	1.50 509

ff7	0.51 124	0.26 213	1.81 194	0.19 323	0.25 383	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 449	0.10 345	1.76 542

ffff	0.51 124	0.26 213	1.81 194	0.19 323	0.25 383	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 449	0.10 345	1.76 542

11t	0.51 124	0.26 213	1.81 194	0.19 323	0.25 383	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 449	0.10 345	1.76 542

CES	0.51 124	0.16 107	1.23 104	0.09 253	1.58 572	1.18 198	0.05 313	1.07 83	0.79 93	0.03 27	0.03 92	0.14 191	0.10 240	0.55 144	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.98 593

Selective-IGEV	0.51 124	0.13 71	1.41 119	0.72 501	0.62 494	0.38 30	0.04 289	2.58 183	1.21 249	0.19 121	0.02 2	0.02 15	0.06 180	0.48 115	0.46 271	0.01 466	0.80 461	0.00 1	0.09 419	0.07 291	0.91 452

ccc-4	0.51 124	0.26 213	1.81 194	0.19 323	0.25 383	1.08 138	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.47 214	0.02 2	0.04 70	0.08 214	0.79 218	0.18 106	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.15 449	0.10 345	1.76 542

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 133	0.15 86	1.72 161	0.22 347	0.14 324	1.47 344	0.04 289	2.21 164	0.99 195	0.39 190	0.11 187	0.70 288	0.03 101	0.65 184	0.58 316	0.02 494	0.46 392	0.00 1	0.23 510	0.01 49	0.36 309

rvit_0105_4	0.52 133	0.47 313	2.33 305	0.01 15	0.00 1	0.83 64	0.01 81	3.89 316	1.78 425	0.12 79	0.10 182	0.12 177	0.03 101	0.39 86	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 170

ROB_FTStereo_v2	0.52 133	0.18 129	1.71 160	0.08 234	0.09 286	1.59 387	0.32 473	1.61 111	1.25 272	0.99 297	0.19 225	0.76 303	0.02 60	1.36 271	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

Gwc-CoAtRS	0.52 133	0.16 107	1.68 156	0.05 180	0.13 318	1.06 123	0.03 252	2.88 203	0.54 45	0.40 195	0.02 2	2.22 428	0.03 101	0.49 120	0.26 169	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.22 504	0.01 49	0.11 152

MyStereo07	0.53 137	0.51 327	1.58 139	0.03 121	0.34 425	1.66 414	0.02 191	1.68 118	1.34 321	0.53 236	0.02 2	0.04 70	0.11 251	0.74 208	0.26 169	0.00 1	1.19 573	0.00 1	0.18 475	0.03 194	0.37 312

Selective-RAFT	0.53 137	0.18 129	1.12 92	0.04 159	0.01 111	1.19 204	0.02 191	3.26 241	1.29 300	0.02 17	0.02 2	0.24 219	0.18 296	1.34 270	0.44 256	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.19 482	0.05 249	0.17 205

RCA-Stereo	0.53 137	0.18 129	1.16 99	0.01 15	0.24 379	1.20 207	0.01 81	3.86 303	0.97 186	0.77 264	0.50 311	0.05 97	0.13 270	0.32 69	0.03 5	0.00 1	0.87 478	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.24 262

ICVP	0.53 137	0.09 25	1.86 210	0.01 15	0.01 111	1.12 161	0.21 426	4.35 386	0.68 68	0.45 210	0.28 249	0.33 231	0.07 199	0.72 204	0.25 159	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.04 229	0.11 152
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 141	0.12 63	2.19 279	0.26 372	0.44 444	0.84 70	0.06 341	1.74 125	0.47 35	0.38 186	0.09 179	0.17 204	0.12 265	1.55 277	0.58 316	0.18 559	0.74 450	0.00 1	0.23 510	0.01 49	0.59 380

tt45	0.54 141	0.46 307	1.12 92	0.04 159	0.00 1	1.32 285	0.05 313	1.00 78	0.79 93	0.05 42	0.03 92	0.09 160	0.03 101	5.35 443	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.15 187

anonymousdsp	0.54 141	0.26 213	1.62 142	0.47 433	0.60 485	1.08 138	0.01 81	1.01 81	1.37 333	0.49 226	0.02 2	0.04 70	0.09 231	0.73 205	0.15 83	0.00 1	0.82 468	0.00 1	0.16 460	0.10 345	1.83 554

IGEV-Stereo	0.54 141	0.26 213	1.62 142	0.47 433	0.61 486	1.08 138	0.01 81	1.00 78	1.37 333	0.49 226	0.02 2	0.04 70	0.09 231	0.73 205	0.16 94	0.00 1	0.82 468	0.00 1	0.16 460	0.10 345	1.83 554
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 141	0.18 129	1.72 161	0.08 234	0.09 286	1.63 405	0.29 461	1.60 108	1.27 285	0.99 297	0.18 213	0.76 303	0.02 60	1.79 298	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 76

HUI-Stereo	0.54 141	0.18 129	1.78 183	0.08 234	0.08 275	1.63 405	0.31 470	1.60 108	1.28 292	0.99 297	0.18 213	0.76 303	0.02 60	1.56 278	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 76

RAFT-IKP	0.54 141	0.18 129	1.77 180	0.08 234	0.07 262	1.47 344	0.29 461	1.61 111	1.26 279	0.99 297	0.18 213	0.74 296	0.02 60	1.77 295	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

GEAStereo	0.55 148	0.17 120	1.02 79	0.79 518	0.97 534	1.12 161	0.00 1	1.12 84	0.66 62	0.41 200	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.06 533	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.17 444	2.11 575

AIO_test	0.55 148	0.33 262	2.02 246	0.77 516	1.08 551	0.43 37	0.06 341	0.88 71	0.92 158	0.38 186	0.04 122	0.85 312	0.03 101	0.79 218	0.26 169	0.00 1	0.95 512	0.00 1	0.08 410	0.03 194	1.20 488

rvit_0105_5	0.55 148	0.56 350	2.86 372	0.01 15	0.00 1	0.89 73	0.01 81	3.93 318	1.55 371	0.16 96	0.13 199	0.12 177	0.03 101	0.43 100	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.18 215

plain	0.55 148	0.55 340	3.45 426	0.10 267	0.00 1	0.50 44	0.02 191	3.49 253	1.16 222	0.05 42	0.10 182	0.13 188	0.17 292	0.67 191	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 538	0.01 19

ROB_FTStereo	0.55 148	0.18 129	1.75 170	0.08 234	0.09 286	1.61 397	0.32 473	1.60 108	1.26 279	0.99 297	0.19 225	0.75 298	0.03 101	1.97 303	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

iRaftStereo_RVC	0.55 148	0.59 360	1.20 101	0.03 121	0.00 1	1.23 230	0.01 81	2.55 180	0.81 112	0.15 90	0.23 237	0.70 288	0.12 265	0.48 115	0.22 136	0.00 1	1.14 568	0.00 1	0.00 1	0.33 527	1.13 480

NLSM1	0.56 154	0.25 209	0.63 25	0.09 253	0.43 442	1.21 220	0.01 81	4.76 431	2.24 468	0.19 121	0.03 92	0.12 177	0.09 231	0.39 86	0.55 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.13 170

999	0.56 154	0.38 279	1.07 85	0.01 15	0.00 1	1.31 276	0.10 381	0.44 26	0.80 102	0.02 17	0.32 263	0.03 49	0.02 60	5.80 464	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 430	0.11 152

GCAP-Stereo	0.56 154	0.71 393	1.55 135	0.30 387	1.03 546	1.27 259	0.01 81	2.03 154	0.78 87	0.30 168	0.35 274	0.10 170	0.10 240	0.56 148	0.75 356	0.00 1	1.06 543	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.25 270

R-Stereo Train	0.56 154	0.15 86	1.83 202	0.02 76	0.00 1	1.26 253	0.09 372	4.14 359	0.45 32	1.86 419	0.42 294	0.06 121	0.01 21	0.32 69	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76

RAFT-Stereo	0.56 154	0.15 86	1.83 202	0.02 76	0.00 1	1.26 253	0.09 372	4.14 359	0.45 32	1.86 419	0.42 294	0.06 121	0.01 21	0.32 69	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 159	0.28 226	1.23 104	0.29 384	0.58 475	1.07 130	0.03 252	3.64 269	1.24 261	0.06 46	0.02 2	0.05 97	0.01 21	0.60 171	0.39 245	0.00 1	0.40 386	0.00 1	0.00 1	0.05 249	1.53 512

RAFT-Stereo-weight	0.57 159	0.10 38	1.28 111	0.10 267	0.42 438	1.41 317	0.05 313	3.80 285	0.86 131	1.02 305	0.52 316	0.26 226	0.01 21	0.42 96	0.15 83	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.60 381

GCAPDPT-zeroshot4090	0.57 159	0.13 71	2.81 363	0.40 408	0.58 475	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.11 45	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 429

H2IRNET	0.57 159	0.56 350	2.03 247	0.25 365	0.06 247	1.20 207	0.01 81	1.91 144	0.64 58	0.04 36	1.78 447	0.47 249	0.04 134	1.69 289	0.42 253	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.01 344	0.24 490	0.08 106

testlalala	0.57 159	0.13 71	2.82 366	0.41 409	0.59 482	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 429

GCAPDPT-zeroshot	0.57 159	0.13 71	2.80 360	0.41 409	0.58 475	1.20 207	0.01 81	3.82 292	1.08 207	0.14 84	0.02 2	0.01 1	0.03 101	0.28 47	0.12 54	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.81 429

MC-Stereo	0.57 159	0.16 107	1.63 148	0.70 497	0.93 531	1.10 152	0.01 81	1.43 98	0.26 14	0.91 282	0.02 2	0.08 150	0.11 251	0.61 175	0.23 144	0.00 1	1.15 569	0.00 1	0.17 468	0.10 345	1.84 556

FACV-RUCA	0.58 166	0.13 71	1.73 164	0.07 221	0.12 313	1.15 181	0.07 350	4.23 372	1.27 285	0.25 152	0.99 389	0.19 207	0.30 336	0.31 66	0.21 132	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.02 372	0.24 490	0.19 221

4D-IteraStereo	0.59 167	0.98 463	2.62 347	0.04 159	0.09 286	1.07 130	0.08 360	1.45 100	0.39 25	0.12 79	0.05 143	0.82 311	0.10 240	0.77 213	1.05 410	0.00 1	0.40 386	0.00 1	0.00 1	0.08 306	1.79 551

Patchmatch Stereo++	0.59 167	0.18 129	1.73 164	0.08 234	0.08 275	1.62 402	0.26 445	1.62 114	1.25 272	1.00 303	0.18 213	0.75 298	0.03 101	2.68 316	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 76
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 167	0.16 107	1.65 150	0.08 234	0.06 247	1.37 300	0.40 483	1.58 105	1.26 279	1.03 308	0.83 371	0.49 251	1.52 478	0.94 238	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.13 170

iGMRVC	0.59 167	0.18 129	1.75 170	0.08 234	0.09 286	1.63 405	0.27 453	1.61 111	1.27 285	0.99 297	0.19 225	0.75 298	0.03 101	2.78 320	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

iRAFT	0.59 167	0.18 129	1.73 164	0.08 234	0.08 275	1.62 402	0.26 445	1.62 114	1.25 272	1.00 303	0.18 213	0.75 298	0.03 101	2.68 316	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 76

WQFJA1	0.60 172	0.15 86	0.51 13	0.06 202	0.51 460	1.18 198	0.04 289	5.28 475	2.78 515	0.17 102	0.02 2	0.15 197	0.11 251	0.22 26	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.17 205

NLMM	0.60 172	0.15 86	0.51 13	0.06 202	0.51 460	1.18 198	0.04 289	5.27 474	2.78 515	0.17 102	0.02 2	0.15 197	0.11 251	0.22 26	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.17 205

Replicate-Monster	0.60 172	0.15 86	6.18 538	0.01 15	0.14 324	1.02 95	0.00 1	0.68 49	0.93 163	0.18 111	0.02 2	0.02 15	0.00 1	0.56 148	0.23 144	0.11 548	1.02 535	0.00 1	0.12 437	0.01 49	0.66 393

xyz-stereo-finetune	0.60 172	0.59 360	0.99 76	0.03 121	0.00 1	1.34 293	0.01 81	2.57 182	0.94 169	0.07 55	0.07 168	0.09 160	0.04 134	4.28 380	0.82 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.08 106

Occ-G	0.60 172	0.31 248	1.80 186	0.41 409	0.56 469	0.83 64	0.04 289	0.82 66	1.20 240	0.26 155	0.54 318	1.33 361	0.05 158	0.42 96	0.86 379	0.00 1	0.68 437	0.00 1	0.15 449	0.17 444	1.54 516

CFNet-RSSM	0.60 172	0.15 86	1.55 135	0.05 180	0.14 324	1.27 259	0.02 191	4.87 439	0.58 50	0.34 177	0.02 2	1.92 404	0.04 134	0.49 120	0.25 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.27 539	0.01 49	0.10 144

gasm-f	0.61 178	0.29 237	1.50 127	0.79 518	1.14 553	1.13 168	0.11 385	1.12 84	0.66 62	0.41 200	0.02 2	0.01 1	0.08 214	0.69 196	0.81 364	0.06 533	1.05 539	0.00 1	0.00 1	0.23 481	2.11 575

IGEV-Stereo+	0.61 178	0.21 180	1.12 92	0.17 314	1.20 555	0.64 53	0.02 191	0.33 15	0.71 72	0.39 190	0.05 143	0.05 97	0.05 158	1.92 300	0.48 284	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.24 523	1.85 585	2.11 575

Anonymous3	0.61 178	0.23 195	2.97 385	0.01 15	0.00 1	2.54 475	0.09 372	3.88 311	0.89 146	0.19 121	0.23 237	0.12 177	0.05 158	0.61 175	0.17 101	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.18 215

FENet	0.61 178	0.22 189	1.75 170	0.05 180	0.00 1	1.21 220	0.05 313	3.78 282	1.28 292	1.08 315	0.02 2	1.61 377	0.09 231	0.60 171	0.35 217	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 229	0.08 106

rvit_0105_3	0.62 182	0.70 392	3.40 423	0.01 15	0.00 1	1.12 161	0.01 81	3.96 324	1.58 378	0.16 96	0.38 283	0.11 173	0.03 101	0.70 197	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.09 132

GMOStereo	0.62 182	0.55 340	1.80 186	0.09 253	0.61 486	1.07 130	0.03 252	2.92 209	0.25 9	2.23 453	0.02 2	0.66 276	0.04 134	0.25 37	0.22 136	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.19 221

error version	0.62 182	0.55 340	1.80 186	0.09 253	0.61 486	1.07 130	0.03 252	2.92 209	0.25 9	2.23 453	0.02 2	0.66 276	0.04 134	0.25 37	0.22 136	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.19 221

test-v	0.62 182	0.55 340	1.80 186	0.09 253	0.61 486	1.07 130	0.03 252	2.92 209	0.25 9	2.23 453	0.02 2	0.66 276	0.04 134	0.25 37	0.22 136	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.19 221

GANet-ADL	0.62 182	0.16 107	1.89 222	0.15 305	0.02 181	1.46 337	0.02 191	3.83 300	0.75 82	0.40 195	1.08 394	1.09 345	0.18 296	0.65 184	0.47 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 229	0.13 170

test-2	0.62 182	0.55 340	1.80 186	0.09 253	0.61 486	1.07 130	0.03 252	2.92 209	0.25 9	2.23 453	0.02 2	0.66 276	0.04 134	0.25 37	0.22 136	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.19 221

GREAT-IGEV	0.63 188	0.27 223	1.97 237	0.43 419	1.32 563	1.14 178	0.06 341	0.43 25	0.73 78	0.37 182	0.56 322	0.02 15	0.07 199	0.53 139	0.63 329	0.05 523	1.44 587	0.00 1	0.20 488	0.12 378	2.36 585
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 188	0.64 380	2.03 247	0.82 525	1.08 551	0.42 35	0.06 341	1.37 92	1.24 261	0.39 190	0.04 122	0.09 160	0.06 180	0.84 230	0.50 291	0.01 466	1.06 543	0.00 1	0.03 375	0.11 368	1.81 553

dual_stereo	0.63 188	0.07 7	0.80 33	0.29 384	0.98 538	0.37 28	0.02 191	4.03 340	1.20 240	0.10 66	0.06 155	0.02 15	0.04 134	1.13 247	0.32 195	0.00 1	1.26 576	0.00 1	0.13 440	0.00 1	1.80 552

LL-Strereo2	0.63 188	0.97 459	2.03 247	0.76 514	0.86 520	1.15 181	0.08 360	1.85 137	1.20 240	0.45 210	0.02 2	0.50 254	0.07 199	0.63 178	0.65 332	0.00 1	0.17 353	0.00 1	0.03 375	0.05 249	1.05 470

CASS	0.63 188	0.16 107	1.88 219	0.03 121	0.01 111	1.67 419	0.04 289	3.11 232	0.81 112	2.25 458	1.02 391	0.29 229	0.35 347	0.70 197	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 188	0.21 180	1.86 210	1.03 547	0.10 297	1.59 387	0.35 478	2.26 165	1.22 253	2.22 452	0.45 303	0.25 223	0.01 21	0.67 191	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

AEACV	0.64 194	0.08 16	1.46 121	0.72 501	0.96 533	1.22 226	0.00 1	1.90 143	0.67 65	0.54 237	0.07 168	0.02 15	0.73 422	0.63 178	0.28 175	0.01 466	0.92 491	0.00 1	0.36 565	0.09 330	2.04 571

EGLCR-Stereo	0.64 194	0.12 63	1.52 129	0.74 508	0.75 510	1.83 437	0.54 499	2.79 199	0.67 65	0.66 247	0.04 122	0.01 1	0.02 60	0.77 213	0.45 261	0.00 1	0.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 481

WQFJX	0.65 196	0.15 86	0.58 19	0.09 253	0.46 451	1.18 198	0.05 313	5.53 498	2.31 475	0.21 135	0.03 92	0.18 205	0.10 240	0.66 188	0.53 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.85 440

HI	0.65 196	0.55 340	2.46 330	0.20 338	0.00 1	1.16 187	0.01 81	1.98 149	0.79 93	1.46 375	0.02 2	2.63 448	0.64 406	0.63 178	0.24 155	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.08 106

CoSv	0.65 196	0.55 340	2.46 330	0.20 338	0.00 1	1.16 187	0.01 81	1.98 149	0.79 93	1.46 375	0.02 2	2.63 448	0.64 406	0.63 178	0.24 155	0.00 1	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.08 106

test_4	0.65 196	0.40 287	1.73 164	0.11 285	0.19 353	1.28 265	0.03 252	1.41 95	0.22 6	0.28 161	3.49 510	0.72 292	0.09 231	1.93 302	0.53 302	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.08 410	0.16 430	0.15 187

PFNet+	0.65 196	0.19 160	2.19 279	0.29 384	0.06 247	1.46 337	0.54 499	1.74 125	1.62 391	1.35 360	0.45 303	0.36 233	0.01 21	2.41 309	0.25 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

WQFJX1	0.66 201	0.22 189	0.60 21	0.04 159	0.40 431	1.19 204	0.07 350	5.81 518	2.79 520	0.18 111	0.03 92	0.21 214	0.20 308	0.73 205	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.18 215

NLMM1	0.67 202	0.20 170	0.62 24	0.07 221	0.10 297	1.20 207	0.02 191	5.67 505	3.39 535	0.22 140	0.05 143	0.14 191	0.08 214	0.55 144	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.41 337

MM-Stereo_test3	0.67 202	0.55 340	1.54 134	0.93 539	0.06 247	0.98 90	0.06 341	3.80 285	1.40 342	0.23 145	0.54 318	0.26 226	0.05 158	0.68 193	0.46 271	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.00 1	0.33 527	0.68 404

GMStereo_Zeroshot	0.67 202	0.24 200	1.87 216	0.87 530	0.00 1	1.26 253	0.01 81	2.01 152	0.42 29	1.44 372	0.58 330	1.73 392	0.19 301	2.62 313	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.09 132

cross-raft	0.67 202	0.19 160	1.85 207	0.58 461	0.71 506	1.09 147	0.10 381	3.52 254	0.69 69	0.41 200	0.02 2	2.81 459	0.04 134	0.55 144	0.23 144	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.16 460	0.01 49	0.22 253

rafts_anoy	0.67 202	0.91 436	1.85 207	0.60 465	1.02 544	1.16 187	0.04 289	3.25 239	0.48 36	0.19 121	0.18 213	0.11 173	0.19 301	1.17 252	0.58 316	0.00 1	1.47 591	0.00 1	0.01 344	0.05 249	0.22 253

s12784h	0.67 202	0.17 120	1.87 216	0.02 76	0.00 1	1.16 187	0.03 252	4.08 347	1.89 436	1.04 309	1.59 438	0.05 97	0.02 60	1.25 264	0.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 38

TestStereo	0.67 202	0.99 466	2.26 291	0.00 1	0.00 1	0.92 79	0.01 81	1.77 129	0.30 18	0.20 130	0.05 143	0.08 150	0.06 180	6.62 497	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 106

raftrobust	0.68 209	0.89 433	1.80 186	0.02 76	1.29 561	1.22 226	0.05 313	2.37 173	0.62 56	2.99 505	0.03 92	0.12 177	0.15 278	0.60 171	0.51 293	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.00 1	0.10 345	0.24 262

RALAANet	0.68 209	1.09 488	2.29 295	0.03 121	0.01 111	0.93 83	0.03 252	2.65 190	1.97 448	1.19 333	0.39 288	0.15 197	0.30 336	1.27 266	0.75 356	0.00 1	0.25 366	0.00 1	0.09 419	0.19 460	0.03 53

DIP-Stereo	0.68 209	0.35 267	1.76 176	0.08 234	0.00 1	1.46 337	0.01 81	6.53 551	1.71 413	0.91 282	0.11 187	0.04 70	0.19 301	0.19 19	0.09 25	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.17 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 212	0.15 86	1.96 233	0.60 465	0.11 303	0.71 54	0.01 81	4.30 383	0.74 81	0.51 232	0.57 323	1.28 357	0.52 381	0.64 182	0.73 350	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.15 449	0.02 116	0.31 290

MM-Stereo_test1	0.69 212	0.30 239	1.69 158	0.88 531	0.23 372	0.93 83	0.03 252	3.79 284	1.40 342	0.47 214	0.05 143	0.05 97	0.02 60	0.65 184	0.39 245	0.00 1	1.01 532	0.00 1	0.00 1	0.31 521	1.58 525

11t1	0.70 214	0.28 226	1.86 210	0.56 456	0.56 469	1.06 123	0.00 1	2.89 205	1.21 249	0.60 239	0.34 267	0.08 150	0.04 134	0.76 210	0.85 375	0.02 494	1.09 551	0.00 1	0.18 475	0.06 265	1.58 525

PCWNet_CMD	0.70 214	0.18 129	2.22 284	0.01 15	0.01 111	1.09 147	0.00 1	3.17 234	1.35 326	0.50 230	0.29 252	2.28 431	1.46 475	1.22 259	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 221

xyz-stereo-finetune2	0.71 216	0.55 340	1.25 108	0.07 221	0.00 1	1.32 285	0.04 289	2.47 177	0.89 146	0.18 111	0.76 361	0.08 150	0.65 411	5.24 435	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

Reg-Stereo(zero)	0.71 216	0.07 7	2.28 293	0.03 121	1.01 542	1.58 385	0.37 481	1.52 102	0.78 87	0.18 111	0.16 205	1.75 394	1.08 443	0.91 236	1.25 424	0.00 1	0.51 403	0.00 1	0.24 523	0.01 49	0.54 362

MoCha-V2	0.71 216	0.43 295	1.65 150	0.60 465	1.06 548	0.38 30	0.00 1	3.01 221	1.32 315	0.44 205	0.58 330	0.22 218	0.08 214	0.78 216	0.40 248	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.22 504	0.05 249	1.61 529

GwcNet-ADL	0.71 216	0.22 189	2.22 284	0.05 180	0.01 111	1.32 285	0.02 191	3.82 292	1.61 384	1.06 313	0.44 300	1.46 364	0.22 314	0.94 238	0.62 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.14 177

raft+_RVC	0.71 216	1.05 481	1.86 210	0.64 481	1.31 562	1.20 207	0.05 313	2.44 176	0.77 86	0.18 111	0.43 298	0.08 150	0.15 278	0.93 237	0.64 330	0.00 1	1.43 586	0.00 1	0.00 1	0.09 330	1.03 467

CFNet_pseudo	0.71 216	0.20 170	2.34 306	0.01 15	0.01 111	1.24 236	0.00 1	3.19 237	0.92 158	0.85 274	0.47 307	2.29 435	0.61 396	1.79 298	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 177

MSMDNet	0.71 216	0.18 129	2.22 284	0.01 15	0.01 111	1.09 147	0.00 1	3.25 239	1.35 326	0.52 234	0.29 252	2.29 435	1.45 472	1.22 259	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 221

ccs_rob	0.71 216	0.20 170	2.35 307	0.00 1	0.01 111	1.24 236	0.00 1	3.17 234	0.91 155	0.82 272	0.45 303	2.28 431	0.63 403	1.78 297	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 177

Wave_Phase_stereo	0.72 224	0.21 180	3.33 419	0.01 15	0.11 303	6.02 560	0.03 252	2.55 180	0.81 112	0.08 57	0.02 2	0.06 121	0.02 60	0.24 34	0.33 198	0.00 1	0.07 325	0.02 529	0.03 375	0.01 49	0.40 331

GSStereo	0.72 224	0.17 120	1.02 79	0.69 495	0.97 534	1.12 161	0.00 1	4.07 344	1.22 253	0.35 178	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.03 508	0.93 499	0.00 1	0.30 549	0.17 444	2.11 575

DA	0.72 224	0.18 129	1.34 114	0.45 424	0.83 514	1.27 259	0.00 1	3.95 322	1.37 333	0.17 102	0.48 309	0.12 177	0.06 180	0.71 202	0.23 144	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.15 581

GGEV	0.72 224	0.18 129	1.34 114	0.45 424	0.83 514	1.27 259	0.00 1	3.95 322	1.37 333	0.17 102	0.48 309	0.12 177	0.06 180	0.71 202	0.23 144	0.00 1	1.02 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	2.15 581

MIM_Stereo	0.72 224	0.80 419	2.05 253	0.63 478	1.06 548	1.31 276	0.02 191	2.80 200	1.24 261	0.19 121	0.02 2	0.70 288	0.20 308	1.31 268	0.16 94	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.00 1	0.17 444	1.53 512

NLCSM	0.74 229	0.31 248	0.59 20	0.10 267	0.47 454	1.20 207	0.09 372	4.62 412	1.94 446	0.18 111	0.06 155	0.21 214	0.22 314	3.97 365	0.33 198	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.23 257

DCVSM-stereo	0.74 229	0.09 25	1.76 176	0.07 221	0.01 111	1.24 236	0.04 289	2.09 159	0.31 19	3.55 523	0.09 179	3.02 470	0.59 393	1.43 274	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.02 116	0.01 19

AIO-test1	0.75 231	0.92 442	2.40 313	0.43 419	0.80 512	1.13 168	0.01 81	3.87 306	0.88 141	0.47 214	0.30 256	0.06 121	0.06 180	2.91 325	0.20 121	0.07 542	0.06 319	0.00 1	0.10 425	0.17 444	0.20 241

GES	0.75 231	0.26 213	2.66 352	0.01 15	0.00 1	1.63 405	0.08 360	6.06 534	0.57 49	0.68 248	0.40 289	0.37 234	0.66 414	0.84 230	0.49 286	0.02 494	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.08 306	0.10 144

ACVNet	0.75 231	0.56 350	2.30 297	0.09 253	0.00 1	1.39 306	0.21 426	2.76 195	1.34 321	0.88 278	0.75 357	1.92 404	0.26 326	0.51 129	1.65 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.20 241

rvit_105_1	0.76 234	0.75 405	3.75 451	0.01 15	0.00 1	1.16 187	0.01 81	4.13 357	1.51 364	0.24 150	0.31 260	0.14 191	0.04 134	2.70 318	0.32 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 229	0.07 99

IGEV++	0.76 234	0.41 291	1.49 126	0.75 512	0.88 523	0.38 30	0.03 252	5.40 490	0.75 82	0.25 152	0.07 168	0.04 70	0.16 287	0.81 227	0.36 221	0.00 1	1.17 571	0.00 1	0.04 391	0.14 405	1.96 569

Any-RAFT	0.76 234	0.13 71	1.46 121	0.03 121	0.01 111	2.76 486	0.08 360	4.09 348	1.69 407	1.08 315	0.26 246	1.95 408	0.31 341	0.95 240	0.09 25	0.01 466	0.20 364	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 106

AdaStereo	0.76 234	0.12 63	1.73 164	0.05 180	0.00 1	1.46 337	0.23 434	5.16 465	1.66 404	1.19 333	0.37 280	1.54 369	0.17 292	0.86 234	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 238	0.71 393	1.22 103	0.88 531	1.26 560	1.07 130	0.03 252	3.87 306	1.29 300	0.06 46	0.02 2	0.02 15	0.24 318	1.02 242	0.47 282	0.02 494	0.95 512	0.00 1	0.31 555	0.09 330	1.90 564

MIPNet	0.77 238	0.74 402	2.72 354	0.08 234	0.07 262	1.32 285	0.12 394	4.14 359	1.51 364	0.90 281	0.11 187	0.67 280	0.95 436	1.42 273	0.30 186	0.00 1	0.01 248	0.01 508	0.01 344	0.15 421	0.23 257

test-1	0.77 238	0.31 248	1.67 153	0.03 121	0.97 534	1.23 230	0.07 350	4.63 414	0.75 82	0.73 258	0.67 347	1.06 341	0.03 101	0.58 156	0.80 362	0.02 494	0.79 460	0.00 1	0.07 406	0.01 49	0.96 458

GASTEREO	0.78 241	0.74 402	1.19 100	0.88 531	1.25 559	1.08 138	0.03 252	3.88 311	1.28 292	0.15 90	0.02 2	0.02 15	0.28 331	1.03 245	0.49 286	0.02 494	0.95 512	0.00 1	0.31 555	0.08 306	1.90 564

SCV_C0	0.78 241	0.46 307	2.11 267	0.66 484	0.80 512	0.51 46	0.03 252	4.50 396	1.26 279	0.49 226	0.08 175	0.08 150	0.11 251	0.64 182	0.57 313	0.00 1	1.00 530	0.00 1	0.19 482	0.12 378	1.91 567

HUF	0.78 241	0.58 356	2.91 377	0.76 514	1.21 557	0.34 15	0.07 350	1.59 107	1.25 272	0.52 234	0.04 122	0.51 257	0.04 134	0.75 209	0.45 261	0.06 533	2.00 601	0.00 1	0.00 1	0.15 421	2.39 586

GCAP-BAT	0.78 241	0.18 129	1.84 206	0.66 484	0.66 497	2.13 452	0.04 289	1.42 97	0.89 146	1.14 325	1.26 413	1.13 348	0.09 231	0.65 184	0.85 375	0.02 494	1.07 545	0.00 1	0.48 574	0.06 265	1.08 475

UCFNet_RVC	0.78 241	0.68 388	2.05 253	0.02 76	0.29 405	1.57 382	0.02 191	3.57 259	0.87 134	1.35 360	0.74 355	1.66 385	0.20 308	1.92 300	0.61 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

test_for_model	0.80 246	0.11 52	2.53 340	0.38 404	0.35 427	1.18 198	0.01 81	3.72 278	0.91 155	0.17 102	0.05 143	0.08 150	0.02 60	5.58 454	0.20 121	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.74 420

x	0.80 246	0.39 282	1.80 186	0.66 484	0.50 459	1.02 95	0.00 1	3.61 264	1.34 321	0.65 244	0.34 267	0.53 260	0.14 272	1.21 257	0.91 394	0.00 1	1.09 551	0.00 1	0.20 488	0.06 265	1.59 527

RALCasStereoNet	0.80 246	0.96 455	1.77 180	0.28 382	0.97 534	1.13 168	0.03 252	2.91 208	1.11 216	0.17 102	0.34 267	0.12 177	0.20 308	1.65 286	0.65 332	0.00 1	1.72 598	0.00 1	0.00 1	0.11 368	1.90 564

test_3	0.81 249	0.15 86	2.17 277	0.36 397	0.58 475	1.03 99	0.01 81	3.01 221	0.59 51	0.98 292	0.02 2	1.04 338	0.04 134	3.72 354	0.39 245	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.25 527	0.16 430	0.69 411

HART	0.82 250	0.51 327	2.11 267	0.32 390	0.87 522	0.35 23	0.00 1	3.57 259	1.21 249	0.27 160	2.09 463	0.40 241	0.03 101	0.52 134	0.46 271	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.00 1	0.25 493	1.98 570

NRIStereo	0.82 250	0.17 120	1.56 137	0.61 470	0.05 241	1.61 397	0.48 493	1.52 102	1.19 234	0.91 282	0.17 207	0.65 274	0.03 101	7.00 527	0.25 159	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.17 205

PSMNet-RUCA	0.83 252	0.86 427	2.85 371	0.03 121	0.02 181	2.04 449	0.25 441	4.74 429	1.79 427	0.45 210	1.38 420	0.12 177	0.12 265	1.16 249	0.37 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.07 99

AE-Stereo	0.83 252	0.13 71	2.17 277	0.08 234	0.24 379	1.24 236	0.03 252	5.22 469	1.26 279	0.70 250	1.09 395	0.20 210	0.16 287	0.70 197	0.33 198	0.00 1	0.89 485	0.00 1	0.26 535	0.09 330	1.75 540

DCANet-4	0.83 252	0.18 129	4.76 492	0.04 159	0.01 111	1.24 236	0.02 191	3.84 301	2.21 466	2.39 473	0.25 240	0.11 173	0.24 318	0.59 167	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 312

fff	0.83 252	0.63 375	3.63 437	0.01 15	0.04 231	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 473	0.25 240	0.09 160	1.78 494	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 312

HCRNet	0.83 252	0.39 282	1.59 141	0.02 76	0.00 1	1.18 198	0.01 81	3.69 272	2.28 473	0.75 261	0.21 233	0.56 263	0.11 251	5.32 441	0.25 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.04 60

csc	0.83 252	0.63 375	3.63 437	0.01 15	0.04 231	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 473	0.25 240	0.09 160	1.78 494	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 312

cscssc	0.83 252	0.63 375	3.63 437	0.01 15	0.04 231	1.25 244	0.02 191	3.98 328	1.29 300	2.39 473	0.25 240	0.09 160	1.78 494	0.58 156	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.37 312

SCV	0.84 259	0.41 291	1.65 150	0.79 518	1.05 547	0.45 40	0.05 313	5.81 518	1.24 261	0.47 214	0.02 2	0.02 15	0.05 158	0.78 216	0.46 271	0.00 1	0.83 470	0.00 1	0.39 569	0.27 507	2.08 572

CFNet_ucs	0.84 259	0.23 195	2.43 325	0.01 15	0.01 111	1.34 293	0.01 81	3.82 292	1.61 384	1.24 344	1.13 401	2.16 426	0.41 369	2.08 305	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.17 205

test_1	0.84 259	0.15 86	2.03 247	0.37 400	0.55 466	1.01 93	0.02 191	3.06 225	0.55 48	1.73 414	0.02 2	1.09 345	0.04 134	3.70 353	0.38 237	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.25 527	0.16 430	0.84 438

DCANet	0.84 259	0.65 384	3.63 437	0.03 121	0.00 1	1.25 244	0.01 81	3.99 332	2.16 461	2.66 490	0.31 260	0.09 160	0.48 379	0.57 155	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.41 337

RAFT-Test	0.85 263	0.19 160	2.98 388	0.66 484	0.99 539	1.83 437	0.17 408	3.16 233	1.19 234	0.71 251	0.11 187	3.21 485	0.02 60	0.58 156	0.33 198	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.29 547	0.01 49	0.15 187

RAFT_CTSACE	0.85 263	0.95 451	2.60 343	0.60 465	0.05 241	1.20 207	0.01 81	3.18 236	0.85 129	0.79 268	1.57 436	2.18 427	0.78 426	1.20 255	0.22 136	0.00 1	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.21 250

RAFT+CT+SA	0.85 263	0.91 436	2.23 289	0.19 323	0.29 405	1.27 259	0.03 252	4.92 445	0.86 131	0.65 244	0.40 289	0.67 280	0.05 158	3.03 327	0.18 106	0.00 1	0.28 376	0.00 1	0.35 564	0.15 421	0.61 383

test-3	0.86 266	0.15 86	2.03 247	0.37 400	0.56 469	1.01 93	0.02 191	3.05 223	0.54 45	1.98 435	0.02 2	1.09 345	0.04 134	3.73 355	0.38 237	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.25 527	0.16 430	0.82 433

model_zeroshot	0.87 267	0.46 307	2.80 360	0.68 493	0.93 531	1.84 440	0.08 360	3.66 271	0.66 62	1.23 342	0.01 1	1.18 351	0.06 180	1.25 264	0.46 271	0.03 508	0.71 444	0.00 1	0.20 488	0.02 116	1.14 481

SFCPSM	0.87 267	0.20 170	2.57 341	0.02 76	0.07 262	2.45 468	0.18 414	5.65 503	1.51 364	0.85 274	0.77 362	0.67 280	0.30 336	1.77 295	0.22 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.09 330	0.09 132

DMCA	0.87 267	0.52 336	3.24 411	0.01 15	0.01 111	1.30 271	0.02 191	3.69 272	1.87 434	2.29 461	0.17 207	1.71 389	0.10 240	0.76 210	1.42 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.12 161

IGEVStereo-DCA	0.88 270	1.21 501	1.81 194	0.18 316	0.16 339	0.83 64	0.01 81	0.71 52	1.36 328	0.40 195	0.04 122	0.06 121	0.09 231	6.04 469	2.22 474	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 449	0.16 430	1.76 542

anonymousdsp2	0.88 270	0.10 38	2.48 333	0.42 414	0.77 511	1.22 226	0.02 191	4.89 441	1.23 259	0.75 261	0.21 233	0.94 327	0.09 231	1.46 276	0.31 188	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 430	0.05 249	1.78 549

IER	0.88 270	0.38 279	2.74 356	0.01 15	0.00 1	2.27 457	0.02 191	3.65 270	1.30 310	1.45 373	0.96 387	1.39 363	1.16 449	1.60 282	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.02 38

IPLGR	0.88 270	0.30 239	3.78 453	0.06 202	0.07 262	1.26 253	0.05 313	3.78 282	1.62 391	0.80 269	0.35 274	0.79 308	0.76 423	3.42 339	0.27 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.16 197

PSMNet-ADL	0.88 270	0.12 63	1.32 113	0.07 221	0.01 111	2.03 447	0.03 252	3.00 218	1.28 292	0.39 190	0.66 341	2.12 419	0.67 415	4.19 372	1.38 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.24 262

TRStereo	0.88 270	1.18 498	2.44 328	0.72 501	0.10 297	1.56 378	0.03 252	5.73 509	1.28 292	0.18 111	0.30 256	0.62 268	0.43 370	1.02 242	0.13 67	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.25 527	0.01 49	1.23 489

AFF-stereo	0.89 276	1.05 481	1.70 159	0.49 442	0.18 348	1.21 220	0.01 81	3.58 262	1.62 391	0.84 273	1.93 453	1.14 349	0.26 326	1.24 262	0.68 339	0.00 1	0.64 434	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.89 450

qqq	0.90 277	0.41 291	1.88 219	0.10 267	0.59 482	1.09 147	0.00 1	3.82 292	1.29 300	0.61 241	0.38 283	0.73 293	0.15 278	3.19 332	0.90 391	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.23 510	0.06 265	1.57 520

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 277	0.95 451	1.93 228	0.06 202	0.92 529	1.24 236	0.02 191	3.30 243	1.75 421	1.23 342	2.58 488	0.43 244	0.16 287	0.68 193	0.82 367	0.00 1	0.70 443	0.00 1	0.00 1	0.23 481	1.05 470

MSKI-zero shot	0.91 279	0.18 129	1.86 210	0.61 470	0.62 494	1.36 298	0.05 313	3.41 249	0.31 19	0.73 258	1.79 448	0.88 315	0.00 1	4.71 402	0.16 94	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.21 499	0.02 116	0.32 295

EKT-Stereo	0.91 279	0.23 195	2.14 273	0.84 527	4.27 592	1.23 230	0.04 289	2.85 202	0.67 65	0.44 205	0.40 289	0.95 331	0.08 214	2.93 326	0.38 237	0.00 1	0.18 354	0.00 1	0.07 406	0.04 229	0.40 331

RAFT	0.91 279	0.96 455	1.82 199	0.89 535	0.44 444	0.97 89	0.08 360	3.71 277	1.25 272	0.36 181	0.20 230	3.87 509	0.27 329	0.70 197	0.49 286	0.00 1	0.83 470	0.00 1	0.01 344	0.47 552	0.87 443

test_sample2	0.92 282	0.24 200	1.96 233	0.43 419	0.02 181	1.25 244	0.00 1	4.52 400	1.58 378	1.09 317	0.33 264	0.50 254	0.29 335	3.27 334	0.93 397	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.10 425	0.04 229	1.04 468

ToySt	0.92 282	0.51 327	4.35 473	0.21 344	0.71 506	1.32 285	0.00 1	2.77 198	1.33 318	0.21 135	0.51 314	1.47 365	0.11 251	1.14 248	0.87 380	0.03 508	0.69 438	0.00 1	0.20 488	0.10 345	1.88 562

NF-Stereo	0.92 282	0.18 129	1.99 240	1.31 562	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.20 337	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

RE-Stereo	0.92 282	0.18 129	2.01 242	1.31 562	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 338	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

TVStereo	0.92 282	0.18 129	2.01 242	1.31 562	0.01 111	1.55 374	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 338	0.57 323	0.24 219	0.01 21	6.43 486	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

psmg	0.93 287	0.15 86	1.48 123	0.02 76	0.00 1	3.25 503	0.26 445	5.45 495	1.17 227	2.00 436	1.45 426	1.78 396	0.10 240	0.80 224	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.02 116	0.04 60

LCNet	0.93 287	0.21 180	1.62 142	0.14 299	0.26 392	1.20 207	0.22 431	2.71 192	0.90 152	1.82 417	0.21 233	0.12 177	2.50 516	5.59 455	0.16 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 430	0.79 428

OCTAStereo	0.93 287	0.18 129	2.01 242	1.31 562	0.01 111	1.56 378	0.28 454	3.09 228	1.24 261	1.21 338	0.57 323	0.25 223	0.01 21	6.43 486	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 290	0.36 270	2.41 316	0.50 443	0.29 405	3.40 511	0.02 191	3.82 292	1.29 300	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	1.60 282	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 375	0.06 265	1.57 520

mmm	0.94 290	0.32 257	2.04 252	0.73 506	0.85 516	1.17 196	0.01 81	3.97 327	1.42 344	1.51 381	0.93 383	0.46 247	0.21 313	1.18 253	0.87 380	0.00 1	1.16 570	0.00 1	0.26 535	0.06 265	1.72 536

test_5	0.94 290	0.94 448	2.60 343	0.55 455	0.25 383	1.47 344	0.02 191	4.89 441	0.97 186	0.81 270	0.30 256	0.80 309	0.63 403	3.39 337	0.24 155	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.54 362

BSDual-CNN	0.94 290	0.15 86	1.48 123	0.04 159	0.00 1	3.30 505	0.20 419	6.00 528	1.17 227	2.36 468	0.64 338	1.78 396	0.10 240	0.80 224	0.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 89

CIPLG	0.94 290	1.29 510	3.53 434	0.19 323	0.03 204	1.45 333	0.29 461	3.87 306	1.61 384	2.10 443	2.52 486	0.21 214	0.11 251	0.85 233	0.29 179	0.00 1	0.05 312	0.01 508	0.05 394	0.21 472	0.08 106

IPLGR_C	0.94 290	1.37 518	3.71 446	0.19 323	0.02 181	1.44 326	0.29 461	3.88 311	1.62 391	2.04 439	2.44 485	0.20 210	0.12 265	0.79 218	0.29 179	0.00 1	0.05 312	0.01 508	0.05 394	0.21 472	0.08 106

ACRE	0.94 290	1.27 508	3.93 459	0.22 347	0.02 181	1.44 326	0.29 461	3.88 311	1.60 383	1.97 434	2.42 479	0.21 214	0.11 251	0.82 228	0.29 179	0.00 1	0.04 304	0.01 508	0.05 394	0.21 472	0.09 132

HHNet	0.94 290	0.28 226	2.48 333	0.19 323	0.08 275	1.32 285	0.42 485	2.48 178	0.84 128	1.39 368	5.80 541	0.14 191	1.74 493	0.49 120	0.94 398	0.06 533	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.14 405	0.04 60

acv_ft	0.94 290	0.56 350	2.28 293	0.04 159	1.07 550	1.71 425	0.01 81	4.41 391	1.34 321	1.53 385	0.75 357	1.92 404	0.45 375	0.51 129	1.74 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 525	0.20 241

gcap-zeroshot	0.95 299	0.45 300	3.07 392	0.25 365	0.74 509	1.44 326	0.02 191	4.85 437	1.47 359	0.78 266	0.57 323	2.77 455	0.04 134	0.95 240	0.49 286	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 488	0.00 1	0.39 325

CAS	0.95 299	0.12 63	1.08 88	6.79 599	0.08 275	1.10 152	0.01 81	0.97 75	0.87 134	0.03 27	0.04 122	0.07 143	0.06 180	0.37 80	0.15 83	6.94 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 286

riskmin	0.95 299	0.06 1	2.01 242	0.80 522	0.86 520	1.58 385	0.24 437	4.28 379	0.53 41	0.85 274	0.29 252	2.60 446	1.04 440	0.70 197	0.61 324	0.00 1	0.85 475	0.00 1	0.26 535	0.01 49	1.48 508

test_xeample3	0.95 299	1.30 511	5.13 509	0.19 323	0.23 372	0.95 87	0.07 350	2.30 166	1.47 359	0.40 195	0.05 143	0.08 150	0.07 199	1.45 275	2.27 478	0.00 1	0.69 438	0.00 1	0.33 557	0.17 444	1.85 557

test_sample1	0.96 303	0.25 209	1.82 199	0.46 427	0.19 353	1.13 168	0.00 1	4.10 350	1.55 371	1.02 305	0.33 264	0.70 288	0.57 390	3.63 350	0.91 394	0.00 1	0.91 487	0.00 1	0.09 419	0.05 249	1.50 509

TestStereo1	0.96 303	0.91 436	2.21 282	0.24 360	0.42 438	1.31 276	0.02 191	4.10 350	1.71 413	0.47 214	1.64 439	0.20 210	1.20 452	3.55 344	0.36 221	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.19 460	0.32 295

DisPM	0.96 303	0.17 120	2.10 265	0.90 536	0.02 181	1.53 368	0.55 504	1.86 138	1.31 313	2.42 477	0.82 369	0.38 237	0.01 21	6.92 518	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

SA-5K	0.96 303	0.91 436	2.21 282	0.24 360	0.42 438	1.31 276	0.02 191	4.10 350	1.71 413	0.47 214	1.64 439	0.20 210	1.20 452	3.55 344	0.36 221	0.00 1	0.27 372	0.00 1	0.00 1	0.19 460	0.32 295

PSM-softLoss	0.96 303	0.18 129	2.32 303	1.26 556	0.03 204	1.50 358	0.26 445	2.90 206	1.27 285	1.30 350	0.38 283	0.39 238	0.01 21	6.94 521	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

KMStereo	0.96 303	0.18 129	2.32 303	1.26 556	0.03 204	1.50 358	0.26 445	2.90 206	1.27 285	1.30 350	0.38 283	0.39 238	0.01 21	6.94 521	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 19

StereoDRNet-Refined	0.96 303	0.28 226	1.94 230	0.03 121	0.01 111	1.34 293	0.01 81	4.02 336	1.33 318	2.16 448	1.23 410	2.62 447	0.18 296	2.06 304	1.82 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 430	0.06 89
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 303	1.51 530	3.52 433	1.05 548	0.01 111	1.50 358	0.02 191	3.35 245	1.18 231	0.18 111	0.54 318	0.44 245	0.16 287	4.39 386	0.82 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 538	0.08 106

WQFJA1++	0.97 311	0.08 16	1.95 231	0.42 414	0.52 463	0.54 51	0.01 81	1.45 100	0.70 70	2.71 494	0.02 2	0.19 207	0.00 1	0.45 105	0.61 324	0.21 564	0.89 485	0.00 1	0.33 557	7.76 596	0.53 360

AIO-test2	0.97 311	1.34 516	2.49 335	0.42 414	0.37 428	1.23 230	0.01 81	3.86 303	0.93 163	0.37 182	1.47 429	0.51 257	0.05 158	2.73 319	0.21 132	3.00 593	0.09 337	0.00 1	0.01 344	0.09 330	0.30 286

CFNet-ft	0.97 311	0.94 448	2.30 297	0.01 15	0.27 397	1.37 300	0.02 191	2.76 195	0.79 93	0.88 278	0.20 230	3.76 506	0.38 356	4.21 373	1.34 428	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.08 306	0.09 132

CFNet_RVC	0.97 311	0.94 448	2.30 297	0.01 15	0.27 397	1.37 300	0.02 191	2.76 195	0.79 93	0.88 278	0.20 230	3.76 506	0.38 356	4.21 373	1.34 428	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.08 306	0.09 132

Hybrid-DGEV-2	0.98 315	1.15 495	2.43 325	0.04 159	0.00 1	3.46 515	0.01 81	4.31 385	1.56 373	1.37 363	0.17 207	1.56 370	0.10 240	2.57 311	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.12 378	0.37 312

ISRNet	0.98 315	0.37 277	3.32 416	0.08 234	0.00 1	1.17 196	0.04 289	3.63 268	1.03 199	2.26 459	1.68 442	2.56 444	0.20 308	2.65 314	0.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 229	0.14 177

ADStereo(finetuned)	0.98 315	0.65 384	4.66 488	0.03 121	0.00 1	1.25 244	0.01 81	3.99 332	2.16 461	2.65 487	0.30 256	0.09 160	2.33 510	0.58 156	0.45 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.41 337

STTStereo	0.98 315	0.62 372	3.78 453	0.25 365	0.15 335	1.44 326	0.10 381	3.57 259	1.75 421	1.46 375	0.19 225	1.74 393	0.44 371	3.47 341	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 76

anonymity	0.99 319	0.18 129	1.80 186	0.39 405	0.67 499	0.74 57	0.01 81	5.09 459	2.13 459	1.34 358	1.30 415	0.80 309	1.62 488	0.82 228	0.64 330	0.03 508	0.59 428	0.00 1	0.48 574	0.02 116	1.15 483

IPLG	0.99 319	0.76 410	3.08 393	0.06 202	0.06 247	1.40 310	0.11 385	3.81 288	1.07 204	0.81 270	1.00 390	0.50 254	0.60 395	5.65 459	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.20 241

UPFNet	0.99 319	0.32 257	2.89 373	0.00 1	0.00 1	1.90 441	0.11 385	4.10 350	1.10 214	2.35 466	0.12 196	1.91 403	0.08 214	4.02 366	0.78 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.04 60

DDVS	1.00 322	0.21 180	1.83 202	0.21 344	0.27 397	3.12 498	0.25 441	3.00 218	0.71 72	0.77 264	0.82 369	2.14 420	0.44 371	5.24 435	0.66 334	0.00 1	0.01 248	0.01 508	0.00 1	0.04 229	0.20 241

StereoVision	1.00 322	0.77 413	2.81 363	0.05 180	0.02 181	1.14 178	0.03 252	4.13 357	1.18 231	0.19 121	6.80 552	0.49 251	0.12 265	1.20 255	1.01 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.02 38

111	1.00 322	1.05 481	3.63 437	0.01 15	0.04 231	1.20 207	0.16 405	4.50 396	2.24 468	1.32 353	1.15 405	2.00 411	0.31 341	0.59 167	0.79 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 345	0.84 438

MyStereo05	1.01 325	0.47 313	3.36 421	0.03 121	0.14 324	1.53 368	0.02 191	4.11 354	3.37 534	1.43 371	0.03 92	1.27 355	0.39 366	1.39 272	0.97 401	0.00 1	1.10 555	0.00 1	0.16 460	0.02 116	0.37 312

MyStereo04	1.01 325	0.51 327	3.49 430	0.03 121	0.34 425	1.66 414	0.02 191	4.18 363	2.93 526	1.10 320	0.03 92	1.30 359	0.58 392	1.32 269	1.02 408	0.00 1	1.19 573	0.00 1	0.18 475	0.03 194	0.37 312

DCRE	1.01 325	0.54 339	1.52 129	0.30 387	0.99 539	1.31 276	0.00 1	1.69 119	0.71 72	1.12 323	7.77 556	0.74 296	0.02 60	0.28 47	0.45 261	0.00 1	0.71 444	0.00 1	0.25 527	0.02 116	1.78 549

psm_up	1.01 325	0.68 388	2.47 332	0.04 159	0.00 1	2.01 446	0.05 313	4.09 348	1.29 300	2.65 487	0.47 307	1.71 389	0.44 371	3.65 351	0.45 261	0.06 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.06 89

HITNet	1.01 325	1.08 487	3.32 416	0.80 522	0.00 1	1.37 300	0.02 191	5.20 467	1.59 381	1.88 421	0.18 213	0.64 273	0.31 341	1.24 262	2.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.47 346
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 330	0.85 424	2.22 284	0.00 1	0.42 438	1.31 276	0.01 81	4.74 429	2.04 454	0.50 230	0.95 386	0.30 230	1.30 465	4.24 378	0.42 253	0.00 1	0.47 393	0.00 1	0.17 468	0.16 430	0.30 286

CoDeX	1.03 331	0.45 300	2.50 338	0.06 202	0.20 358	1.51 362	0.20 419	6.54 552	1.96 447	0.73 258	0.68 348	1.04 338	0.31 341	3.86 360	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.07 99

dad	1.04 332	1.21 501	3.14 400	0.08 234	0.01 111	1.25 244	0.01 81	1.30 88	2.54 496	1.95 433	0.37 280	0.40 241	0.04 134	5.95 468	1.06 411	0.01 466	0.00 1	1.11 586	0.12 437	0.07 291	0.19 221

AACVNet	1.04 332	0.87 430	2.22 284	0.25 365	0.00 1	1.79 433	0.01 81	4.21 365	0.79 93	1.17 331	0.27 248	1.50 366	0.16 287	6.30 483	0.89 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.04 60

DeepPruner_ROB	1.04 332	0.99 466	3.05 391	0.02 76	0.00 1	1.60 391	0.17 408	3.96 324	0.52 40	3.41 520	0.03 92	2.06 414	0.17 292	3.35 335	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.14 177

test_sample7	1.05 335	0.24 200	1.95 231	0.65 483	0.01 111	1.25 244	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 385	0.66 341	0.90 316	1.00 437	2.79 321	0.82 367	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.51 511

BUS	1.05 335	0.15 86	1.48 123	0.04 159	0.00 1	5.73 555	0.03 252	6.00 528	1.17 227	2.36 468	0.64 338	2.35 440	0.06 180	0.80 224	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 89

AASNet	1.05 335	1.11 489	3.12 398	0.05 180	0.00 1	1.73 428	0.05 313	5.73 509	2.17 465	1.10 320	1.84 451	0.94 327	0.19 301	1.16 249	1.37 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 531	0.16 197

1test111	1.06 338	0.36 270	2.41 316	0.50 443	0.29 405	3.40 511	0.02 191	3.82 292	1.29 300	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	3.19 332	0.90 391	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 375	0.06 265	1.57 520

IGEV-FE	1.07 339	0.28 226	3.68 444	0.51 448	0.58 475	1.13 168	0.54 499	4.64 416	0.73 78	1.14 325	0.75 357	3.18 481	0.69 418	0.76 210	0.57 313	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 460	0.04 229	1.56 518

StereoAnything_RVC	1.07 339	2.26 565	2.62 347	0.41 409	0.89 524	0.36 26	0.05 313	3.54 255	1.22 253	0.20 130	0.28 249	0.07 143	0.02 60	0.49 120	0.28 175	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.00 1	6.20 594	1.57 520

test_sample3	1.07 339	0.26 213	2.91 377	0.60 465	0.01 111	1.41 317	0.01 81	5.29 477	1.72 418	1.56 391	0.54 318	0.78 307	0.18 296	3.60 348	0.87 380	0.00 1	0.80 461	0.00 1	0.08 410	0.03 194	0.68 404

IGEV_Zeroshot_test	1.07 339	0.28 226	3.68 444	0.51 448	0.58 475	1.13 168	0.54 499	4.64 416	0.73 78	1.14 325	0.75 357	3.21 485	0.70 419	0.77 213	0.57 313	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 460	0.04 229	1.56 518

MyStereo06	1.08 343	0.47 313	3.30 415	0.03 121	0.14 324	1.53 368	0.02 191	5.58 499	0.88 141	1.15 329	0.73 354	3.48 496	1.15 448	0.86 234	0.66 334	0.00 1	1.10 555	0.00 1	0.16 460	0.02 116	0.37 312

RAFT_R40	1.08 343	0.11 52	2.09 264	0.83 526	0.20 358	1.68 422	0.64 509	2.11 162	1.19 234	1.05 310	1.13 401	1.77 395	1.43 471	6.90 516	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 19

test_sample4	1.09 345	0.27 223	2.97 385	0.61 470	0.01 111	1.46 337	0.01 81	5.32 481	1.86 431	1.67 407	0.72 352	0.68 284	0.15 278	3.66 352	0.88 384	0.00 1	0.80 461	0.00 1	0.08 410	0.03 194	0.67 397

GANet-RSSM	1.09 345	0.80 419	2.41 316	0.72 501	0.00 1	1.39 306	0.02 191	5.15 462	1.07 204	0.95 290	0.34 267	2.06 414	1.12 446	4.69 400	0.80 362	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.15 421	0.09 132

Hybrid-DGEV-03	1.10 347	0.78 415	1.68 156	0.01 15	0.00 1	1.28 265	0.04 289	3.55 256	0.48 36	2.15 447	9.06 563	0.15 197	0.14 272	0.50 127	0.52 299	0.00 1	0.39 385	0.00 1	0.00 1	0.25 493	0.99 463

DFGA-Net	1.10 347	2.07 559	4.17 463	0.10 267	0.23 372	1.15 181	0.01 81	2.72 193	0.97 186	1.28 347	1.17 407	0.25 223	0.04 134	5.37 445	2.22 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.05 76

PSMNet-RSSM	1.10 347	0.88 431	2.30 297	0.23 353	0.00 1	1.41 317	0.03 252	5.44 494	1.19 234	1.56 391	0.50 311	2.46 442	0.71 420	4.23 376	0.90 391	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.10 345	0.08 106

G2L-ROB	1.11 350	0.99 466	2.89 373	0.01 15	0.01 111	1.48 352	0.00 1	3.88 311	1.64 401	1.53 385	0.08 175	3.19 484	0.01 21	4.82 414	1.38 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.14 177

test_sample5	1.11 350	0.28 226	2.93 380	0.61 470	0.01 111	1.44 326	0.01 81	5.23 470	1.93 443	1.48 379	1.14 403	0.57 264	0.15 278	3.94 362	0.89 388	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.08 410	0.03 194	0.68 404

gwcnet-sp	1.11 350	0.71 393	4.90 497	0.05 180	0.01 111	2.59 478	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 428	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.08 106

scenet	1.11 350	0.71 393	4.90 497	0.05 180	0.01 111	2.59 478	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 428	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.08 106

ssnet	1.11 350	0.71 393	4.90 497	0.05 180	0.01 111	2.59 478	0.14 400	4.22 369	1.38 338	1.93 428	0.18 213	0.68 284	0.38 356	3.77 356	0.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.08 106

SST-Stereo	1.12 355	0.10 38	1.98 238	0.85 528	0.24 379	1.72 426	0.56 505	2.10 160	2.01 450	1.19 333	1.07 393	1.57 371	1.88 499	6.92 518	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 38

DMCA-RVC	1.12 355	1.19 499	5.30 516	0.03 121	0.04 231	1.30 271	0.06 341	3.05 223	0.87 134	3.33 517	0.12 196	0.98 334	0.65 411	3.40 338	1.82 452	0.01 466	0.04 304	0.02 529	0.01 344	0.10 345	0.09 132

GCST	1.13 357	1.32 513	3.12 398	0.57 459	0.90 525	0.92 79	0.09 372	4.38 388	1.43 345	0.49 226	0.51 314	0.39 238	0.35 347	5.56 453	0.95 399	1.34 587	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.15 187

DualNet	1.13 357	0.28 226	2.93 380	0.61 470	0.01 111	1.44 326	0.01 81	5.23 470	1.93 443	1.57 394	1.40 422	0.57 264	0.15 278	3.94 362	0.89 388	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.08 410	0.03 194	0.68 404

CSP-Net	1.13 357	0.76 410	1.67 153	0.01 15	0.00 1	2.81 489	0.05 313	5.62 501	1.14 220	1.14 325	0.85 376	1.80 398	0.23 316	6.10 473	0.36 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.03 53

PFNet	1.13 357	0.26 213	3.28 414	1.27 558	0.55 466	1.60 391	0.24 437	1.80 132	1.19 234	2.37 471	1.21 409	0.63 269	0.30 336	6.85 511	0.46 271	0.16 557	0.01 248	0.00 1	0.07 406	0.18 457	0.24 262

IRAFT_RVC	1.13 357	0.39 282	2.40 313	1.51 570	0.25 383	1.37 300	0.31 470	2.93 214	1.24 261	1.58 400	0.79 365	1.14 349	1.54 479	6.53 493	0.44 256	0.00 1	0.12 345	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 53

G2L-Stereo_test	1.14 362	1.01 471	2.97 385	0.27 379	0.01 111	1.66 414	0.10 381	3.73 279	1.31 313	2.21 451	0.11 187	3.18 481	0.49 380	4.55 398	0.70 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.30 286

test_sample6	1.14 362	0.28 226	2.92 379	0.59 463	0.01 111	1.47 344	0.01 81	5.17 466	2.07 456	1.57 394	1.40 422	0.63 269	0.19 301	4.02 366	0.99 405	0.00 1	0.77 455	0.00 1	0.08 410	0.03 194	0.67 397

NINENet	1.14 362	0.34 264	2.08 258	0.10 267	0.01 111	5.73 555	0.03 252	5.39 488	1.54 370	1.61 401	0.72 352	2.35 440	0.06 180	2.82 323	0.05 10	0.00 1	0.01 248	0.01 508	0.00 1	0.04 229	0.00 1

SACVNet	1.14 362	0.74 402	2.49 335	0.07 221	0.00 1	1.65 412	0.28 454	4.52 400	1.51 364	2.11 444	0.79 365	1.57 371	0.07 199	5.28 438	1.31 425	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.18 215

rrr	1.15 366	1.21 501	5.05 505	0.18 316	0.16 339	0.83 64	0.06 341	2.88 203	1.44 348	0.40 195	0.04 122	0.06 121	0.09 231	6.04 469	2.22 474	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 482	0.16 430	1.59 527

anonymousa	1.15 366	0.38 279	2.43 325	0.70 497	1.49 569	1.45 333	0.02 191	4.23 372	1.13 219	0.91 282	2.52 486	3.46 494	0.55 385	0.55 144	0.60 319	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.54 580	0.04 229	0.86 442

MyStereo8	1.16 368	0.86 427	3.73 449	0.86 529	0.04 231	1.47 344	0.01 81	4.64 416	2.13 459	1.47 378	1.10 397	1.21 353	0.31 341	1.12 246	1.50 437	0.00 1	1.45 588	0.00 1	0.30 549	0.10 345	0.93 457

GMM-Stereo	1.17 369	0.10 38	2.29 295	0.13 296	0.22 367	1.43 321	0.84 521	2.83 201	1.16 222	2.73 496	3.09 500	0.54 261	0.87 432	5.31 439	0.16 94	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 372	0.02 116	1.72 536

HGLStereo	1.17 369	0.53 338	2.39 312	0.01 15	0.02 181	1.45 333	0.01 81	4.05 341	1.14 220	1.42 370	3.06 498	2.09 417	1.21 457	4.60 399	1.33 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 345	0.06 89

cf-r	1.18 371	1.02 474	3.22 404	0.25 365	0.02 181	1.44 326	0.03 252	5.11 461	2.16 461	1.31 352	0.59 332	2.87 463	0.24 318	4.26 379	0.79 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.12 161

MLCV	1.19 372	0.97 459	3.09 395	0.07 221	0.00 1	1.63 405	0.04 289	3.33 244	1.57 376	2.74 498	1.83 450	0.99 335	0.40 367	5.31 439	1.53 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 378	0.11 152

G2L-Stereo	1.20 373	1.04 479	3.45 426	0.03 121	0.11 303	1.43 321	0.02 191	4.01 334	1.46 353	1.45 373	0.16 205	3.06 474	0.24 318	6.15 477	1.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.18 215

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 373	0.85 424	3.90 457	0.61 470	0.99 539	1.40 310	0.01 81	4.06 342	1.56 373	2.38 472	0.36 278	2.15 425	0.57 390	4.52 394	0.67 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.02 116	0.03 53
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 373	0.77 413	3.37 422	1.01 546	0.01 111	2.00 445	0.01 81	4.44 392	1.74 420	1.88 421	1.09 395	0.35 232	0.35 347	4.22 375	2.44 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 330	0.26 276

raft_robust	1.21 376	1.05 481	2.00 241	0.10 267	0.43 442	1.39 306	0.02 191	4.21 365	2.32 477	0.44 205	0.02 2	2.23 429	1.39 468	7.00 527	0.35 217	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.18 475	0.10 345	0.19 221

hknet	1.21 376	0.25 209	2.89 373	0.04 159	0.00 1	3.30 505	0.20 419	6.00 528	1.19 234	2.36 468	0.64 338	3.38 490	0.05 158	3.04 328	0.73 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 89

PSM-AAD	1.21 376	0.08 16	1.53 131	0.10 267	0.27 397	1.35 297	3.14 567	2.74 194	0.83 126	2.89 500	2.04 461	0.16 201	5.25 565	3.51 343	0.21 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.08 106

UNet	1.21 376	0.36 270	4.56 485	0.04 159	0.02 181	2.30 461	0.02 191	3.70 275	0.98 191	1.32 353	0.14 201	2.70 453	1.54 479	4.49 390	1.96 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.07 99

GwcNet-RSSM	1.22 380	1.24 505	3.66 442	0.23 353	0.04 231	1.46 337	0.05 313	4.65 419	1.61 384	1.33 355	0.46 306	2.98 468	0.26 326	4.48 389	1.59 442	0.00 1	0.00 1	0.02 529	0.00 1	0.21 472	0.10 144

iResNet_ROB	1.22 380	1.37 518	2.59 342	0.14 299	0.00 1	1.38 305	0.04 289	7.36 575	2.85 525	1.07 314	1.24 411	0.93 326	0.11 251	4.28 380	0.84 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 378	0.11 152

tt1	1.23 382	0.37 277	2.41 316	0.41 409	0.45 447	3.33 508	0.02 191	3.81 288	6.87 572	0.71 251	0.80 367	0.06 121	0.40 367	1.73 291	0.12 54	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.10 345	1.86 558

Sa-1000	1.23 382	0.79 416	2.16 276	0.00 1	0.40 431	1.36 298	0.03 252	5.00 453	2.01 450	1.11 322	5.38 537	0.61 267	0.15 278	4.18 370	0.37 232	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.16 460	0.15 421	0.16 197

ITSA-stereo	1.24 384	0.23 195	2.14 273	0.19 323	0.04 231	1.43 321	0.13 395	6.24 540	3.22 533	0.78 266	0.36 278	0.63 269	1.05 441	5.67 460	2.24 477	0.03 508	0.00 1	0.09 554	0.06 402	0.08 306	0.19 221

XX-Stereo	1.24 384	0.25 209	6.03 533	1.30 561	0.29 405	1.28 265	0.00 1	4.12 355	0.60 53	1.29 349	0.50 311	3.63 501	0.03 101	4.05 368	0.18 106	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.23 510	0.03 194	0.47 346

BEATNet_4x	1.24 384	1.45 525	5.03 504	0.58 461	0.02 181	1.34 293	0.09 372	5.29 477	1.69 407	2.01 438	0.25 240	1.18 351	0.44 371	2.11 307	2.70 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.54 362

CFNet	1.24 384	1.33 515	3.20 402	0.26 372	0.03 204	1.43 321	0.04 289	5.03 454	2.39 484	0.61 241	0.71 350	1.30 359	0.23 316	6.72 504	1.16 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 493	0.10 144

qqq1	1.25 388	0.30 239	2.08 258	0.47 433	0.02 181	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 403	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	0.88 384	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 430	0.09 330	0.92 453

fff1	1.25 388	0.30 239	2.08 258	0.47 433	0.02 181	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 403	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	0.88 384	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.11 430	0.09 330	0.92 453

HH	1.25 388	0.40 287	2.13 271	0.90 536	0.41 434	2.28 458	0.01 81	4.25 374	0.95 174	0.37 182	0.89 379	3.87 509	0.80 428	4.74 404	0.51 293	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.53 512

HanStereo	1.25 388	0.40 287	2.13 271	0.90 536	0.41 434	2.28 458	0.01 81	4.25 374	0.95 174	0.37 182	0.89 379	3.87 509	0.80 428	4.74 404	0.51 293	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.03 194	1.53 512

RAFT-345	1.25 388	0.12 63	2.08 258	0.54 452	0.13 318	1.55 374	0.24 437	0.65 48	2.51 494	1.19 333	7.68 555	0.92 324	0.05 158	6.86 512	0.50 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 388	0.76 410	2.61 345	0.37 400	0.01 111	1.40 310	0.11 385	6.93 561	1.20 240	1.22 341	0.78 364	1.58 374	0.77 424	6.13 474	0.66 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.23 257

GANetREF_RVC	1.25 388	1.39 521	4.10 462	0.10 267	0.00 1	2.25 455	0.18 414	4.68 423	2.78 515	0.69 249	0.34 267	1.87 400	0.65 411	5.07 426	0.68 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.07 99
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 388	0.34 264	5.21 515	0.09 253	0.03 204	1.61 397	0.23 434	4.95 448	1.92 440	1.05 310	0.38 283	2.53 443	0.61 396	5.36 444	0.44 256	0.00 1	0.10 340	0.00 1	0.03 375	0.04 229	0.19 221

PS-NSSS	1.25 388	0.85 424	2.77 359	0.05 180	0.03 204	1.40 310	0.01 81	5.04 455	2.38 482	1.34 358	2.80 492	0.65 274	0.06 180	6.36 484	0.91 394	0.18 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 378	0.01 19

KYRaft	1.26 397	0.08 16	1.58 139	0.06 202	0.23 372	1.28 265	0.75 518	2.92 209	0.81 112	3.20 512	7.14 554	0.99 335	2.70 521	1.56 278	0.16 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.66 535

hitnet-ft	1.26 397	0.71 393	2.37 310	0.04 159	0.00 1	1.39 306	0.21 426	3.94 320	2.53 495	1.61 401	1.11 399	4.21 519	0.36 350	4.83 416	1.65 445	0.01 466	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.11 368	0.08 106

ARAFT	1.27 399	1.38 520	4.73 490	0.08 234	0.00 1	1.67 419	0.04 289	5.52 497	1.98 449	3.02 506	0.59 332	0.47 249	0.11 251	4.87 417	0.38 237	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.25 493	0.25 270

iRaft-Stereo_5w	1.28 400	0.93 445	3.51 431	0.14 299	0.66 497	1.21 220	0.01 81	3.87 306	1.06 203	0.19 121	1.97 455	1.62 379	1.50 477	6.80 508	1.07 413	0.00 1	0.16 351	0.00 1	0.06 402	0.26 502	0.67 397

LMCR-Stereo	1.28 400	1.13 492	2.41 316	0.57 459	0.03 204	2.72 484	0.09 372	6.86 560	0.88 141	2.44 479	1.92 452	0.14 191	1.55 482	3.57 346	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 430	0.02 38

ac_64	1.28 400	0.43 295	2.90 376	0.18 316	0.25 383	1.52 365	0.03 252	5.58 499	1.89 436	0.92 286	0.53 317	4.86 534	0.45 375	5.01 424	0.88 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 345	0.06 89

FADNet-RVC-Resample	1.28 400	1.46 526	6.58 549	0.10 267	0.14 324	1.54 373	0.25 441	4.29 382	1.46 353	0.61 241	0.23 237	1.29 358	0.28 331	5.23 434	1.06 411	0.10 546	0.16 351	0.09 554	0.06 402	0.28 511	0.39 325

xx1	1.29 404	0.36 270	2.41 316	0.50 443	0.29 405	3.40 511	0.02 191	4.02 336	7.67 579	0.71 251	0.83 371	0.73 293	0.15 278	1.60 282	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.23 510	0.06 265	1.57 520

cc1	1.29 404	0.36 270	2.41 316	0.50 443	0.29 405	3.40 511	0.02 191	4.02 336	7.67 579	0.71 251	0.83 371	0.05 97	0.61 396	1.59 281	0.12 54	0.00 1	1.13 563	0.00 1	0.03 375	0.10 345	1.86 558

OMP-Stereo	1.29 404	0.75 405	1.67 153	2.47 583	0.29 405	1.61 397	0.32 473	2.38 174	1.09 211	2.66 490	1.14 403	3.04 472	0.17 292	7.40 542	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.08 106

Prome-Stereo	1.29 404	0.09 25	1.62 142	0.12 292	0.24 379	1.28 265	0.65 511	2.98 216	0.93 163	2.08 442	8.52 560	0.75 298	2.83 524	2.19 308	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.39 501

coex_refinement	1.30 408	0.96 455	2.31 302	0.12 292	0.02 181	1.52 365	0.07 350	4.70 425	1.79 427	2.66 490	0.66 341	4.34 520	0.47 378	3.87 361	2.09 466	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.34 305

DualNet (step1)	1.30 408	0.51 327	3.23 406	0.03 121	0.03 204	2.48 469	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 385	0.66 341	0.90 316	1.00 437	2.79 321	0.82 367	0.68 572	0.97 524	1.79 589	1.08 600	0.02 116	0.82 433

FADNet-RVC	1.30 408	1.62 538	6.28 539	0.03 121	0.00 1	1.61 397	0.08 360	4.49 395	2.04 454	0.41 200	0.10 182	0.63 269	0.64 406	5.55 452	1.69 448	0.01 466	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.52 563	0.31 290

SMFormer	1.31 411	0.30 239	2.08 258	0.47 433	0.02 181	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 403	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	2.20 470	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.14 444	0.06 265	0.76 423

delet	1.31 411	0.61 370	2.64 350	0.05 180	0.17 344	2.84 491	1.00 531	4.88 440	2.46 490	1.38 365	1.37 419	1.62 379	0.90 434	4.52 394	1.48 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.08 106

PSMNet_ROB	1.31 411	1.27 508	3.91 458	0.05 180	0.11 303	1.69 423	0.16 405	3.98 328	1.59 381	1.15 329	0.34 267	2.77 455	0.62 401	4.43 388	3.80 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 378	0.12 161

UGAM	1.32 414	0.49 318	3.75 451	0.20 338	0.06 247	1.12 161	0.11 385	3.55 256	1.34 321	0.11 71	2.42 479	4.45 523	0.08 214	7.01 530	0.34 212	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.28 545	0.30 519	0.31 290

tta	1.32 414	0.30 239	2.08 258	0.47 433	0.02 181	1.04 107	0.01 81	5.75 512	2.69 503	1.65 403	2.43 481	0.91 319	0.02 60	4.75 407	2.20 470	0.00 1	0.88 479	0.00 1	0.14 444	0.09 330	0.92 453

FADNet_RVC	1.32 414	1.54 532	5.37 519	0.02 76	0.06 247	2.78 487	0.07 350	4.19 364	1.03 199	0.44 205	0.35 274	0.67 280	0.10 240	5.42 447	1.92 458	0.24 566	0.33 380	0.11 560	0.33 557	0.66 573	0.68 404

TDLM	1.32 414	0.90 434	2.42 323	0.61 470	0.03 204	1.59 387	2.04 554	3.73 279	2.29 474	1.70 412	0.94 384	1.07 343	0.67 415	6.49 491	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 457	0.54 362

iResNetv2_ROB	1.32 414	1.82 546	6.02 532	1.27 558	0.00 1	1.41 317	0.05 313	4.48 394	1.46 353	1.02 305	1.28 414	1.00 337	0.27 329	4.72 403	1.12 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.16 197

ssnet_v2	1.33 419	0.64 380	2.83 368	0.06 202	0.03 204	2.08 451	0.36 480	5.88 523	2.33 479	2.52 484	0.88 378	3.06 474	0.54 383	1.75 293	3.30 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 493	0.13 170

MMNet	1.33 419	0.69 391	4.18 464	0.11 285	0.01 111	4.08 526	0.02 191	4.27 378	1.49 362	2.17 449	0.33 264	1.34 362	1.20 452	4.52 394	1.93 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.06 89

ADLNet	1.35 421	0.55 340	2.95 383	0.01 15	0.05 241	2.22 454	0.11 385	5.06 457	2.83 523	2.42 477	2.19 464	2.63 448	0.68 417	3.59 347	1.37 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.27 279

pcwnet_v2	1.36 422	0.21 180	5.89 529	0.15 305	0.01 111	1.78 432	0.02 191	5.77 516	3.19 532	1.69 411	1.94 454	2.00 411	0.79 427	3.09 331	0.33 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.04 229	0.27 279

CVANet_RVC	1.37 423	0.82 423	3.23 406	0.54 452	0.11 303	1.48 352	0.46 489	4.01 334	2.23 467	3.33 517	1.34 418	1.51 367	0.37 352	6.38 485	0.69 341	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.19 460	0.62 385

FADNet	1.38 424	1.42 524	5.62 526	0.03 121	0.06 247	2.56 476	0.16 405	4.66 420	1.64 401	0.35 178	0.11 187	1.66 385	1.05 441	5.64 458	1.59 442	0.18 559	0.02 284	0.01 508	0.01 344	0.52 563	0.23 257

DLCB_ROB	1.38 424	0.60 364	1.96 233	0.10 267	0.00 1	1.53 368	0.23 434	4.02 336	1.91 439	3.54 522	1.97 455	3.40 491	0.30 336	4.91 418	2.97 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 229	0.12 161

iRaft-Stereo_20w	1.39 426	0.18 129	3.72 447	0.79 518	0.56 469	1.90 441	0.65 511	8.85 588	1.05 202	2.05 441	0.42 294	1.24 354	1.23 459	1.69 289	0.95 399	0.00 1	0.62 432	0.00 1	0.44 570	0.02 116	1.41 504

IIG-Stereo	1.39 426	0.67 387	1.73 164	2.48 584	0.05 241	1.63 405	0.14 400	3.00 218	1.20 240	2.94 502	2.23 467	3.03 471	0.55 385	7.41 543	0.66 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.07 99

DAS	1.40 428	0.11 52	2.83 368	0.04 159	0.01 111	1.31 276	1.14 537	4.51 398	2.02 452	4.84 549	2.33 471	1.65 383	0.56 387	5.53 450	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 221

DRaft	1.40 428	0.20 170	1.83 202	0.09 253	0.01 111	1.66 414	0.42 485	2.13 163	0.59 51	3.75 528	5.16 536	0.41 243	4.27 553	5.52 449	1.63 444	0.01 466	0.06 319	0.00 1	0.07 406	0.08 306	0.12 161

SepStereo	1.41 430	0.11 52	2.83 368	0.04 159	0.01 111	1.31 276	1.14 537	4.51 398	2.02 452	4.84 549	2.33 471	1.65 383	0.56 387	5.78 462	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 221

XPNet_ROB	1.41 430	0.81 421	2.75 357	0.04 159	0.01 111	1.70 424	0.17 408	4.14 359	1.69 407	4.12 536	1.10 397	1.58 374	0.52 381	5.13 430	4.07 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.25 270

ETE_ROB	1.42 432	1.04 479	3.10 396	0.02 76	0.03 204	1.81 435	0.22 431	4.73 427	1.67 406	4.77 547	1.43 425	2.77 455	0.08 214	4.23 376	2.20 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.20 241

CRFU-Net	1.43 433	0.33 262	2.98 388	1.27 558	0.03 204	4.01 525	0.05 313	6.21 537	0.95 174	1.92 427	0.74 355	3.41 492	2.55 518	3.36 336	0.36 221	0.01 466	0.01 248	0.11 560	0.00 1	0.13 391	0.09 132

DSFCA	1.45 434	0.51 327	2.76 358	0.01 15	0.03 204	3.64 519	0.83 520	3.28 242	1.45 351	3.25 515	0.44 300	2.89 465	1.45 472	6.07 471	2.14 468	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.10 144

ffm	1.46 435	0.50 321	4.37 474	0.46 427	0.03 204	1.60 391	0.03 252	3.81 288	6.87 572	1.57 394	2.38 474	2.14 420	0.38 356	1.73 291	0.12 54	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.17 468	0.10 345	1.86 558

ASMatch	1.46 435	0.17 120	2.35 307	0.73 506	0.20 358	1.22 226	0.25 441	1.04 82	0.89 146	0.30 168	11.50 573	0.92 324	2.31 509	6.65 500	0.56 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.04 60

DispNO	1.47 437	1.01 471	5.05 505	0.13 296	0.08 275	1.49 357	0.02 191	4.38 388	1.86 431	1.51 381	1.57 436	3.12 478	1.09 445	5.77 461	1.89 457	0.00 1	0.02 284	0.03 536	0.11 430	0.11 368	0.08 106

NOSS_ROB	1.47 437	0.49 318	2.40 313	1.00 543	0.17 344	2.56 476	0.01 81	4.86 438	2.62 498	2.32 464	1.74 444	2.79 458	0.02 60	6.96 524	0.60 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.73 417

Consistency-Raft	1.48 439	0.96 455	5.40 522	0.36 397	0.31 422	1.66 414	0.11 385	4.30 383	4.32 550	0.47 214	5.99 543	0.86 313	2.09 503	1.19 254	1.31 425	0.03 508	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.27 507	0.02 38

HSM	1.48 439	0.60 364	1.85 207	0.01 15	0.29 405	1.76 430	0.04 289	6.50 550	1.46 353	1.91 425	1.55 433	4.69 531	1.27 463	6.66 501	0.70 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.26 276

EAI-Stereo	1.50 441	0.16 107	1.53 131	0.25 365	0.91 528	2.30 461	4.98 585	6.09 535	1.87 434	1.38 365	5.56 539	0.49 251	0.59 393	1.21 257	0.83 372	0.00 1	0.31 378	0.00 1	1.09 603	0.02 116	0.56 373

CBFPSM	1.51 442	1.00 469	5.32 517	0.05 180	0.01 111	3.57 518	0.04 289	4.06 342	1.03 199	0.65 244	0.21 233	6.06 553	3.60 542	2.65 314	1.82 452	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.09 330	0.12 161

HSM-Net_RVC	1.51 442	0.11 52	1.93 228	0.00 1	0.01 111	1.91 443	0.05 313	7.86 582	1.93 443	3.77 529	3.76 515	3.16 479	0.36 350	4.34 383	0.83 372	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.11 152
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 442	1.32 513	3.27 413	0.03 121	0.07 262	1.63 405	3.29 569	4.54 404	1.61 384	3.22 513	0.37 280	3.84 508	0.31 341	4.42 387	2.02 463	0.00 1	0.00 1	0.02 529	0.00 1	0.09 330	0.22 253

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 445	0.60 364	5.47 524	0.27 379	1.02 544	1.33 292	0.26 445	6.85 559	1.21 249	0.60 239	0.62 335	5.38 550	1.37 467	1.76 294	1.11 416	0.00 1	0.72 447	0.00 1	0.57 581	0.17 444	0.98 460

ADLNet2	1.52 445	0.79 416	3.51 431	0.01 15	0.69 502	1.26 253	0.26 445	4.84 435	3.10 528	1.67 407	3.23 504	4.17 518	0.80 428	4.77 412	1.00 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 480	0.12 161

TransformOpticalFlow	1.53 447	0.40 287	3.46 428	0.66 484	0.07 262	1.56 378	0.09 372	4.35 386	1.86 431	1.72 413	2.27 469	3.53 498	3.04 530	6.93 520	0.49 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.10 144

fast-acv-ft	1.54 448	0.86 427	4.85 495	0.11 285	0.12 313	3.88 521	0.28 454	2.97 215	2.26 471	0.96 291	3.49 510	2.97 467	1.23 459	3.47 341	2.75 495	0.04 519	0.01 248	0.04 542	0.04 391	0.44 551	0.08 106

THIR-Stereo	1.54 448	0.48 316	1.88 219	0.01 15	0.02 181	1.08 138	4.17 578	2.48 178	0.41 27	1.09 317	4.30 527	1.90 402	4.08 552	6.84 510	1.81 450	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.06 265	0.04 60

GrayStereo	1.55 450	0.06 1	1.53 131	0.75 512	0.20 358	1.27 259	4.44 582	3.44 250	1.20 240	4.92 553	3.92 520	0.45 246	4.54 557	3.43 340	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 576	0.02 116	0.25 270

LALA_ROB	1.55 450	1.07 485	2.99 390	0.02 76	0.06 247	3.20 501	0.49 495	4.07 344	1.80 429	3.79 530	0.66 341	4.51 524	0.25 325	3.82 359	4.07 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 345	0.11 152

Select-FE	1.56 452	0.63 375	5.34 518	0.42 414	0.65 496	1.56 378	0.30 469	6.29 544	1.29 300	1.93 428	0.42 294	5.00 539	3.89 548	1.02 242	0.71 344	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.37 567	0.02 116	0.88 445

DEmStereo	1.56 452	0.16 107	2.44 328	0.09 253	0.02 181	1.77 431	0.87 522	1.72 121	1.08 207	2.48 481	6.30 549	1.06 341	5.02 561	6.28 481	1.81 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 19

PA-Net	1.56 452	1.13 492	5.13 509	0.07 221	0.17 344	1.46 337	0.53 498	4.73 427	3.04 527	0.92 286	1.30 415	2.29 435	0.62 401	6.63 498	3.00 507	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.15 187
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 455	1.12 490	3.42 424	0.53 450	0.10 297	4.27 530	1.44 543	5.35 482	1.61 384	3.58 525	0.87 377	0.91 319	1.18 450	6.64 499	0.46 271	0.04 519	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.24 262

Wz-Net-LNSev	1.60 456	1.48 529	8.20 570	0.03 121	0.03 204	3.95 523	0.13 395	4.89 441	2.33 479	0.92 286	0.31 260	3.64 502	1.40 469	2.90 324	1.50 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 345	0.20 241

AAGNet	1.60 456	0.15 86	1.76 176	1.17 554	0.27 397	1.51 362	0.64 509	1.71 120	1.20 240	1.67 407	0.81 368	1.59 376	2.23 505	6.08 472	11.16 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 38

StereoDRNet	1.66 458	1.21 501	5.39 521	0.06 202	0.11 303	2.49 472	1.06 534	5.28 475	1.89 436	3.60 526	0.63 336	2.28 431	0.64 406	4.70 401	3.25 513	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.01 344	0.15 421	0.36 309

TCMNet	1.67 459	0.92 442	6.06 534	0.15 305	1.43 566	1.83 437	0.17 408	4.72 426	1.56 373	1.88 421	2.94 496	1.92 404	0.45 375	5.34 442	3.00 507	0.00 1	0.06 319	0.06 547	0.00 1	0.43 549	0.48 350

ACV-stereo	1.68 460	0.45 300	3.08 393	0.05 180	0.04 231	6.19 561	0.18 414	2.01 152	0.33 23	0.23 145	0.02 2	10.33 578	5.28 567	4.05 368	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.15 187

APVNet	1.68 460	0.75 405	4.94 501	0.13 296	0.01 111	4.56 539	0.08 360	5.20 467	1.44 348	1.51 381	1.05 392	2.87 463	0.93 435	6.76 507	2.76 496	0.01 466	0.00 1	0.07 548	0.00 1	0.34 531	0.08 106

CrosDoStereo	1.72 462	0.31 248	1.91 225	0.03 121	0.07 262	1.40 310	5.95 596	3.61 264	1.62 391	0.98 292	3.79 516	0.94 327	4.66 559	7.11 534	1.86 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 378	0.08 106

DeepStereo_LL	1.72 462	0.31 248	1.91 225	0.03 121	0.07 262	1.40 310	5.95 596	3.61 264	1.62 391	0.98 292	3.79 516	0.94 327	4.66 559	7.11 534	1.86 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 378	0.08 106

STrans-v2	1.75 464	0.45 300	3.43 425	0.03 121	0.19 353	1.48 352	0.08 360	7.25 571	2.16 461	2.04 439	2.80 492	3.60 499	3.78 546	7.00 527	0.52 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.10 144

RASNet	1.75 464	0.71 393	2.93 380	0.20 338	3.20 589	1.75 429	0.26 445	3.87 306	2.64 499	0.98 292	1.46 428	5.25 549	1.67 490	6.73 505	2.81 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.47 346

YMNet	1.76 466	0.93 445	4.46 482	0.18 316	0.30 417	4.41 536	0.21 426	4.21 365	1.46 353	3.07 508	4.85 531	4.12 516	0.37 352	3.05 329	2.47 489	0.05 523	0.12 345	0.08 551	0.01 344	0.51 557	0.40 331

YMNet_1	1.76 466	0.93 445	4.46 482	0.18 316	0.30 417	4.41 536	0.21 426	4.21 365	1.46 353	3.07 508	4.85 531	4.12 516	0.37 352	3.05 329	2.47 489	0.05 523	0.12 345	0.08 551	0.01 344	0.51 557	0.40 331

RYNet	1.76 466	0.81 421	4.24 468	0.34 395	0.10 297	2.62 482	0.07 350	5.36 485	2.08 457	1.38 365	0.35 274	4.71 532	1.35 466	6.73 505	4.61 533	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.33 301

GASNet	1.77 469	2.50 573	7.05 553	0.47 433	0.02 181	1.50 358	0.20 419	4.55 406	2.55 497	0.98 292	1.48 430	2.24 430	1.57 485	6.25 478	3.41 518	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.55 566	0.12 161

U	1.79 470	0.09 25	1.35 117	0.06 202	7.35 606	10.70 587	0.00 1	0.86 69	0.32 22	0.02 17	0.03 92	0.11 173	0.02 60	0.15 15	0.07 19	0.00 1	0.00 1	9.53 603	5.06 618	0.01 49	0.01 19

DRN-Test	1.79 470	0.51 327	4.94 501	0.19 323	0.14 324	3.30 505	0.19 418	6.58 554	2.31 475	4.40 543	0.77 362	2.10 418	1.73 492	5.40 446	2.82 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.12 378	0.27 279

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 472	20.09 620	11.97 588	0.09 253	0.00 1	0.46 42	0.05 313	0.49 31	0.50 39	0.17 102	0.03 92	0.04 70	0.00 1	0.14 12	0.45 261	0.00 1	0.35 384	0.00 1	0.06 402	0.07 291	1.12 478

PAM	1.83 473	0.18 129	3.32 416	0.66 484	0.61 486	5.41 553	0.77 519	6.32 545	0.94 169	1.37 363	1.11 399	9.51 575	2.30 508	1.23 261	0.74 352	0.00 1	0.58 423	0.00 1	0.53 577	0.03 194	0.90 451

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 474	1.13 492	5.96 531	0.02 76	0.00 1	5.00 545	0.29 461	5.31 480	2.38 482	2.65 487	1.15 405	2.32 439	1.95 501	5.59 455	3.35 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 229	0.14 177

RAFT + AFF	1.88 475	1.84 549	4.19 465	0.05 180	0.85 516	2.29 460	1.00 531	6.32 545	2.26 471	1.88 421	1.80 449	1.27 355	3.66 543	6.56 494	2.36 483	0.02 494	0.34 383	0.00 1	0.01 344	0.41 548	0.50 353

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 475	0.88 431	3.47 429	1.64 575	0.22 367	4.27 530	0.40 483	3.90 317	1.63 397	0.72 257	0.71 350	3.06 474	0.11 251	5.13 430	1.03 409	5.07 596	0.54 410	0.00 1	0.00 1	1.73 583	3.16 596

UGAM-zero	1.89 477	0.19 160	2.80 360	0.22 347	0.47 454	1.57 382	0.35 478	6.96 565	0.60 53	1.40 369	0.26 246	8.37 569	4.43 555	7.06 533	0.71 344	0.00 1	0.67 435	0.00 1	0.58 582	0.02 116	1.16 485

iinet-f	1.90 478	0.98 463	13.29 593	0.42 414	0.03 204	4.30 533	0.04 289	3.86 303	1.32 315	1.28 347	0.57 323	2.91 466	2.70 521	2.60 312	3.11 511	0.00 1	0.02 284	0.02 529	0.00 1	0.49 554	0.09 132

PAM_32	1.91 479	0.18 129	2.96 384	0.69 495	0.73 508	5.20 549	0.71 515	6.02 532	1.17 227	1.33 355	2.00 459	9.90 577	3.21 536	1.29 267	0.81 364	0.00 1	0.59 428	0.00 1	0.53 577	0.06 265	0.87 443

Syn2CoEx	1.91 479	1.85 550	6.43 548	0.05 180	0.00 1	1.47 344	0.54 499	6.03 533	2.24 468	2.24 457	2.19 464	2.06 414	3.10 532	6.57 495	2.58 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 531	0.40 331

z-ln-s-r	1.93 481	1.26 507	7.26 555	0.25 365	0.03 204	1.65 412	0.06 341	4.28 379	2.81 521	1.26 346	0.70 349	1.68 388	0.24 318	6.44 490	10.32 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.19 221

FAT-Stereo	1.95 482	0.23 195	3.66 442	0.18 316	0.03 204	1.80 434	0.94 526	5.35 482	3.11 529	4.23 537	5.00 534	5.22 548	2.76 523	5.07 426	1.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.17 205

AANet_RVC	1.95 482	1.64 539	4.89 496	0.09 253	0.00 1	1.24 236	0.01 81	3.93 318	2.82 522	2.32 464	4.64 530	3.61 500	0.19 301	7.61 549	4.73 534	0.60 571	0.19 361	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.47 346

ccnet	1.96 484	0.68 388	3.59 435	0.26 372	0.19 353	3.68 520	1.55 546	4.89 441	1.77 423	2.68 493	3.92 520	3.44 493	1.72 491	5.02 425	5.22 536	0.06 533	0.00 1	0.09 554	0.01 344	0.13 391	0.32 295

GwcNet	1.96 484	1.51 530	7.43 559	0.30 387	1.20 555	4.13 527	0.61 508	4.45 393	1.92 440	1.53 385	2.31 470	3.93 512	0.54 383	5.50 448	3.16 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.39 544	0.24 262

DANet	1.96 484	0.24 200	3.72 447	0.78 517	0.48 457	2.65 483	0.34 476	3.94 320	1.71 413	4.35 540	1.56 434	5.09 541	0.56 387	6.97 525	5.99 545	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.04 229	0.66 393
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 487	0.97 459	7.79 564	0.68 493	1.01 542	1.47 344	0.20 419	7.05 568	1.44 348	0.54 237	6.19 546	5.17 544	1.14 447	1.65 286	1.18 423	0.01 466	0.77 455	0.00 1	0.64 587	0.25 493	1.23 489

CBMV	1.97 487	0.56 350	2.61 345	0.46 427	0.07 262	2.91 494	4.18 579	4.58 409	2.78 515	5.50 559	2.21 466	2.84 462	2.94 525	4.75 407	2.31 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.60 381
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 489	0.39 282	5.14 511	0.34 395	0.01 111	2.50 473	0.34 476	6.44 548	3.75 543	0.86 277	5.12 535	1.63 381	1.08 443	7.64 550	1.58 441	1.07 579	2.64 614	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 60

DISCO	2.03 489	0.45 300	2.82 366	0.72 501	0.53 464	5.13 547	0.01 81	6.01 531	1.81 430	2.31 463	0.91 382	6.43 558	0.87 432	8.57 570	3.67 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 378	0.17 205

edge stereo	2.06 491	0.42 294	4.20 466	0.14 299	0.09 286	1.82 436	0.51 496	5.38 486	2.48 493	3.45 521	3.96 524	8.28 568	1.80 497	5.90 466	2.30 479	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.16 430	0.19 221

CBMV_ROB	2.06 491	0.31 248	2.72 354	0.63 478	0.00 1	2.83 490	0.88 523	5.24 472	2.41 486	4.28 539	6.16 545	3.07 477	3.47 541	5.81 465	2.69 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.56 373

mmx	2.08 493	0.50 321	4.37 474	0.46 427	0.03 204	1.60 391	0.03 252	6.21 537	2.77 513	1.57 394	2.38 474	2.14 420	0.38 356	7.65 551	9.02 565	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.17 468	0.06 265	1.25 493

xxx	2.08 493	0.50 321	4.37 474	0.46 427	0.03 204	1.60 391	0.03 252	6.21 537	2.77 513	1.57 394	2.38 474	2.14 420	0.38 356	7.65 551	9.02 565	0.00 1	1.08 547	0.00 1	0.17 468	0.06 265	1.25 493

RP	2.09 495	0.90 434	3.88 456	0.22 347	0.61 486	1.72 426	0.94 526	4.97 449	2.65 500	3.87 531	5.63 540	4.44 522	4.28 554	4.99 423	2.35 482	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.20 466	0.13 170

NCC-stereo	2.09 495	1.02 474	4.78 493	0.10 267	0.26 392	2.33 463	0.13 395	5.82 520	1.70 411	2.98 503	3.18 502	4.63 528	5.69 571	6.26 479	2.76 496	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.14 177

Abc-Net	2.09 495	1.02 474	4.78 493	0.10 267	0.26 392	2.33 463	0.13 395	5.82 520	1.70 411	2.98 503	3.18 502	4.63 528	5.69 571	6.26 479	2.76 496	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.14 177
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 495	1.17 497	3.97 460	1.52 571	0.23 372	3.35 510	0.05 313	5.09 459	2.74 509	1.09 317	1.40 422	0.97 333	0.18 296	6.66 501	0.87 380	1.46 588	1.64 595	7.13 599	0.00 1	1.67 582	0.54 362

RAFT-RH_RVC	2.11 499	0.30 239	2.27 292	0.74 508	0.26 392	1.51 362	0.02 191	0.61 44	1.23 259	5.28 556	21.18 602	1.04 338	0.07 199	6.90 516	0.61 324	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.03 375	0.02 116	0.00 1

RGC	2.11 499	0.95 451	4.61 487	0.08 234	0.29 405	3.34 509	0.11 385	5.40 490	1.78 425	3.93 533	4.52 528	5.20 546	3.05 531	5.78 462	2.78 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 378	0.18 215

S-Stereo	2.12 501	0.32 257	6.30 540	0.24 360	0.22 367	2.51 474	1.83 550	5.38 486	5.55 562	2.46 480	5.91 542	2.81 459	0.71 420	5.19 433	2.45 487	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.37 312

1111x	2.13 502	0.58 356	4.38 478	0.39 405	0.61 486	2.14 453	0.01 81	6.38 547	2.40 485	1.80 416	1.97 455	0.95 331	0.64 406	7.16 537	10.30 578	0.00 1	1.18 572	0.00 1	0.29 547	0.07 291	1.32 498

SGM-Forest	2.15 503	0.50 321	2.42 323	0.19 323	0.25 383	3.47 516	2.38 561	4.53 402	2.46 490	5.64 561	3.99 525	3.74 504	2.22 504	6.99 526	3.08 510	0.01 466	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.98 460
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 504	0.75 405	10.72 583	0.24 360	0.03 204	1.62 402	0.20 419	3.80 285	1.16 222	5.40 557	3.08 499	5.77 551	2.29 507	5.62 457	2.13 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.25 270

Anonymous_2	2.17 505	0.32 257	2.35 307	0.80 522	0.85 516	1.67 419	0.22 431	4.62 412	0.71 72	1.12 323	0.40 289	3.18 481	1.94 500	0.84 230	0.77 358	0.06 533	1.09 551	3.25 597	14.62 624	3.25 588	1.43 505

Wz-Net-MNSev	2.17 505	1.90 554	7.77 563	0.02 76	0.01 111	4.60 540	2.08 555	5.70 508	2.83 523	4.02 534	1.50 431	1.87 400	2.53 517	5.10 428	3.04 509	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.31 290

ff1	2.20 507	0.50 321	4.37 474	0.46 427	0.03 204	1.60 391	0.03 252	3.81 288	6.87 572	1.57 394	2.38 474	2.14 420	0.38 356	7.65 551	9.02 565	0.00 1	1.12 559	0.00 1	0.17 468	0.10 345	1.86 558

FTStereo	2.20 507	0.09 25	2.07 255	0.18 316	0.13 318	1.43 321	4.50 584	2.98 216	0.97 186	3.35 519	17.70 589	0.77 306	4.06 550	4.36 384	0.15 83	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.19 486

PASM	2.20 507	1.85 550	10.33 581	1.00 543	0.41 434	1.98 444	0.90 525	3.85 302	2.76 512	4.38 541	1.53 432	3.49 497	1.54 479	6.60 496	2.43 485	0.14 555	0.02 284	0.00 1	0.03 375	0.33 527	0.39 325

GANet	2.23 510	0.92 442	3.10 396	0.88 531	0.08 275	2.25 455	3.25 568	4.61 411	1.71 413	2.55 485	9.98 567	2.56 444	1.47 476	7.52 548	2.98 506	0.00 1	0.04 304	0.02 529	0.08 410	0.14 405	0.42 342

Nwc_Net	2.25 511	0.98 463	5.37 519	0.07 221	0.11 303	2.80 488	0.05 313	7.36 575	1.30 310	2.77 499	8.21 559	5.18 545	2.98 529	5.16 432	2.46 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 378	0.08 106

xxxx	2.26 512	0.43 295	2.30 297	0.01 15	0.68 501	1.47 344	0.00 1	6.56 553	2.32 477	1.56 391	2.07 462	1.07 343	0.06 180	4.81 413	18.87 606	0.00 1	1.11 557	0.00 1	0.21 499	0.06 265	1.65 531

test_xeample	2.27 513	0.46 307	2.25 290	0.10 267	0.69 502	1.48 352	0.00 1	6.24 540	2.46 490	1.83 418	2.40 478	0.37 234	0.07 199	4.49 390	19.55 608	0.00 1	1.11 557	0.00 1	0.21 499	0.07 291	1.65 531

LL-Strereo	2.29 514	1.55 534	5.01 503	0.64 481	2.78 587	1.52 365	0.05 313	5.04 455	1.24 261	2.73 496	2.87 495	5.10 542	5.49 569	7.22 539	0.81 364	0.04 519	1.31 582	0.00 1	0.00 1	0.31 521	2.08 572

NaN_ROB	2.33 515	1.31 512	4.55 484	0.32 390	0.30 417	3.13 499	5.01 588	4.57 408	2.78 515	5.49 558	1.73 443	2.28 431	1.98 502	7.48 546	4.32 529	0.01 466	0.06 319	0.03 536	0.09 419	0.20 466	0.88 445

stereogan	2.38 516	0.59 360	5.05 505	0.01 15	0.09 286	8.26 575	0.58 507	4.92 445	3.65 540	4.68 546	4.60 529	6.43 558	2.39 512	5.27 437	0.72 349	0.00 1	0.01 248	0.01 508	0.00 1	0.27 507	0.13 170

MFMNet_re	2.39 517	1.65 540	6.10 535	3.04 587	0.90 525	2.34 465	0.98 529	4.77 433	3.79 544	6.95 567	7.08 553	1.84 399	3.79 547	2.53 310	1.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 493	0.26 276

w-ln-seven-2	2.43 518	1.73 544	14.40 595	0.27 379	0.07 262	1.40 310	0.47 490	4.54 404	3.57 538	3.26 516	1.19 408	2.29 435	1.65 489	7.16 537	5.50 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.21 472	0.76 423

AF-Net	2.51 519	1.12 490	5.46 523	0.01 15	0.13 318	2.03 447	0.47 490	7.04 567	2.74 509	4.09 535	10.64 571	4.99 537	2.94 525	4.94 420	3.28 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.15 187

PDISCO_ROB	2.54 520	1.40 522	5.07 508	1.06 549	2.01 580	8.28 576	0.17 408	7.96 584	6.01 569	1.48 379	1.75 445	3.67 503	1.25 461	7.74 557	2.07 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 544	0.42 342

DGSMNet	2.56 521	1.15 495	7.39 557	1.34 566	2.02 581	3.20 501	3.97 577	6.11 536	1.72 418	1.52 384	2.72 491	3.23 487	0.63 403	4.74 404	2.39 484	1.12 582	1.53 593	1.54 588	1.32 604	1.40 580	2.10 574

ADCRef	2.57 522	1.40 522	7.90 566	0.11 285	0.11 303	4.71 542	0.74 517	5.45 495	1.66 404	3.15 511	1.65 441	1.61 377	2.25 506	4.54 397	15.56 599	0.03 508	0.00 1	0.01 508	0.10 425	0.27 507	0.23 257

SQANet	2.65 523	1.92 555	3.73 449	4.47 592	2.98 588	2.59 478	0.24 437	4.66 420	1.11 216	2.48 481	0.59 332	1.57 371	0.86 431	3.95 364	1.67 447	7.97 602	0.14 350	0.48 574	0.03 375	7.84 597	3.68 597

DeepPrunerF	2.71 524	1.57 536	16.51 601	0.22 347	0.33 423	1.45 333	0.28 454	6.26 543	9.92 586	1.25 345	0.44 300	1.98 409	1.61 487	7.33 540	4.17 528	0.00 1	0.01 248	0.07 548	0.10 425	0.33 527	0.29 284

FBW_ROB	2.74 525	1.02 474	4.72 489	0.43 419	0.18 348	4.35 534	0.18 414	7.28 573	3.50 536	3.57 524	3.38 508	4.86 534	1.22 458	11.70 594	5.76 542	0.17 558	0.08 331	0.59 579	0.12 437	0.28 511	1.40 503

test_sample9	2.75 526	0.51 327	3.23 406	0.03 121	0.03 204	2.48 469	0.01 81	4.98 450	1.63 397	1.53 385	0.66 341	0.90 316	1.00 437	6.14 475	10.04 576	0.68 572	17.48 626	1.79 589	1.08 600	0.02 116	0.82 433

FINET	2.99 527	2.11 561	7.66 561	1.13 551	1.79 574	4.35 534	3.34 570	5.66 504	7.93 582	2.49 483	3.29 505	1.66 385	2.47 515	6.70 503	4.44 530	0.82 576	1.38 585	0.03 536	0.30 549	0.36 538	1.88 562

aanetorigin	2.99 527	1.00 469	9.85 579	0.23 353	0.23 372	1.59 387	2.01 552	1.94 148	1.25 272	14.45 601	10.04 569	2.98 468	3.75 544	4.97 422	4.01 525	0.10 546	0.05 312	0.09 554	0.11 430	0.55 566	0.55 368

Wz-Net-SNSev	3.01 529	3.59 591	12.98 592	0.45 424	0.04 231	2.72 484	1.12 536	5.80 517	2.42 487	2.30 462	2.62 489	6.39 557	1.29 464	10.20 581	7.19 554	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.29 517	0.72 416

CSAN	3.10 530	1.72 542	5.85 528	0.37 400	0.14 324	4.15 529	3.91 576	4.94 447	4.65 556	6.43 564	6.29 548	4.62 527	5.17 564	8.13 561	4.85 535	0.02 494	0.03 296	0.03 536	0.05 394	0.26 502	0.48 350

222	3.11 531	0.43 295	2.10 265	0.02 76	0.45 447	1.57 382	0.01 81	6.44 548	2.34 481	1.73 414	2.24 468	0.52 259	0.07 199	4.95 421	36.29 624	0.00 1	1.07 545	0.00 1	0.21 499	0.06 265	1.65 531

UDG	3.15 532	9.41 612	2.81 363	2.72 586	0.92 529	2.39 466	0.11 385	4.12 355	1.30 310	2.35 466	3.63 513	4.96 536	1.58 486	4.33 382	2.89 503	1.22 585	0.04 304	8.09 601	3.80 611	4.94 591	1.35 499

XQC	3.16 533	2.00 557	7.71 562	0.97 542	0.67 499	5.07 546	0.69 513	6.58 554	4.95 558	5.04 554	1.98 458	4.99 537	3.12 533	7.96 560	10.02 575	0.00 1	0.63 433	0.00 1	0.18 475	0.36 538	0.38 323

RTSC	3.18 534	2.15 562	8.20 570	0.67 492	0.38 430	4.41 536	0.08 360	5.64 502	5.80 567	6.14 563	3.43 509	3.37 488	1.55 482	7.50 547	12.15 587	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.25 527	0.51 557	0.53 360

ADCP+	3.18 534	1.81 545	11.33 586	0.07 221	0.20 358	5.83 557	2.80 563	4.60 410	2.69 503	1.68 410	0.28 249	3.75 505	3.14 534	6.82 509	17.90 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.56 373

PWC_ROB	3.30 536	1.83 547	8.47 573	0.62 477	0.56 469	1.31 276	0.39 482	4.53 402	5.05 559	7.66 572	15.14 582	3.37 488	2.43 513	6.86 512	6.74 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 557	0.54 362

w-ln-seven	3.40 537	2.22 563	14.89 597	0.33 394	0.16 339	7.02 565	0.47 490	5.98 527	5.62 563	5.50 559	2.37 473	4.11 515	1.42 470	6.86 512	10.41 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.38 323

PWCDC_ROB	3.41 538	2.29 566	5.16 513	0.19 323	0.02 181	3.11 497	0.02 191	5.15 462	12.27 590	1.36 362	23.33 610	1.98 409	3.35 537	4.93 419	3.71 521	0.28 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 576	0.32 295

DDUNet	3.58 539	11.19 614	3.84 455	3.59 591	3.31 590	4.14 528	0.20 419	4.40 390	1.33 318	2.72 495	3.11 501	3.16 479	0.37 352	4.18 370	1.47 435	2.02 590	0.05 312	10.10 607	3.59 610	5.85 593	3.05 595

G-Net	3.58 539	0.58 356	5.14 511	1.61 572	1.86 575	10.46 584	1.85 551	3.24 238	1.69 407	8.68 579	11.81 575	6.03 552	7.62 582	4.82 414	5.52 541	0.08 543	0.12 345	0.07 548	0.15 449	0.16 430	0.16 197

SHD	3.58 539	1.83 547	6.41 545	1.34 566	1.21 557	4.84 543	0.17 408	7.95 583	12.83 591	7.86 573	3.32 507	5.08 540	2.63 519	5.54 451	8.57 561	0.01 466	0.75 453	0.00 1	0.18 475	0.31 521	0.73 417

otaku	3.61 542	2.06 558	4.04 461	6.41 598	3.35 591	4.67 541	2.08 555	5.97 526	1.58 378	2.19 450	2.62 489	3.47 495	1.45 472	4.36 384	2.17 469	8.55 603	0.25 366	1.89 592	0.03 375	9.29 600	5.81 602

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 542	3.47 586	9.32 577	0.19 323	0.30 417	13.80 593	7.49 609	5.15 462	3.95 546	3.06 507	3.94 522	4.60 526	1.20 452	8.49 568	2.79 500	0.70 575	1.22 575	0.04 542	0.84 592	0.50 556	1.23 489

SDNR	3.62 544	1.25 506	7.41 558	0.71 499	0.22 367	26.06 619	0.02 191	4.55 406	2.42 487	3.10 510	11.33 572	3.05 473	0.77 424	8.31 566	2.21 473	0.05 523	0.11 343	0.00 1	0.01 344	0.08 306	0.66 393

ADCL	3.64 545	1.54 532	8.53 575	0.26 372	0.28 403	7.37 567	4.49 583	5.42 492	3.61 539	4.79 548	3.85 518	5.14 543	4.47 556	6.28 481	15.73 600	0.05 523	0.01 248	0.11 560	0.13 440	0.34 531	0.33 301

Ntro	3.66 546	2.08 560	4.34 472	7.58 600	4.53 593	6.25 562	0.72 516	5.35 482	1.65 403	0.48 224	1.77 446	2.68 452	1.25 461	5.10 428	2.31 480	8.72 604	0.31 378	2.13 594	0.05 394	9.73 602	6.18 603

SPS-STEREO	3.67 547	1.46 526	4.23 467	0.36 397	0.23 372	3.93 522	1.20 539	6.67 557	3.50 536	11.05 589	8.81 561	9.53 576	4.63 558	9.10 572	7.25 555	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 391	1.28 496
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 548	2.46 572	15.54 600	0.32 390	0.06 247	4.29 532	1.61 547	4.25 374	11.49 589	2.56 486	1.31 417	2.01 413	1.86 498	6.94 521	8.94 564	0.05 523	0.03 296	0.10 559	0.08 410	10.62 607	0.56 373

MDST_ROB	3.81 549	0.21 180	4.29 471	2.64 585	1.45 568	13.85 594	1.02 533	8.06 585	2.67 501	15.14 605	8.81 561	2.70 453	1.55 482	9.31 574	3.90 523	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.63 387

ADCPNet	3.94 550	1.47 528	14.87 596	0.11 285	0.45 447	7.19 566	2.23 559	5.42 492	3.18 531	4.53 545	2.03 460	7.48 567	5.27 566	7.05 532	14.73 596	0.02 494	0.74 450	0.04 542	0.91 599	0.23 481	0.85 440

test_sample8	3.98 551	0.51 327	3.23 406	0.03 121	0.03 204	2.48 469	0.01 81	5.07 458	1.50 363	6.62 565	0.90 381	14.02 588	7.06 581	6.14 475	10.04 576	0.68 572	17.48 626	1.79 589	1.08 600	0.02 116	0.82 433

DPSNet	3.98 551	1.01 471	12.58 590	0.74 508	0.55 466	5.24 551	1.53 545	12.44 597	4.82 557	2.89 500	0.97 388	6.37 556	11.43 597	8.20 562	8.61 562	0.09 545	0.51 403	0.11 560	0.38 568	0.35 536	0.83 437

pmcnn	3.98 551	0.95 451	7.29 556	0.71 499	1.42 565	2.84 491	1.22 540	5.89 524	2.42 487	9.34 585	11.71 574	18.88 599	2.65 520	6.89 515	6.35 549	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.21 472	0.76 423

MFN_U_SF_RVC	4.10 554	2.36 569	12.04 589	1.00 543	0.27 397	10.31 583	0.51 496	8.83 587	3.69 541	4.90 552	3.30 506	9.33 574	3.43 540	8.28 564	9.42 568	0.41 570	0.53 409	0.52 575	0.81 591	0.90 577	1.05 470

NVStereoNet_ROB	4.22 555	2.29 566	6.13 537	1.40 569	1.14 553	2.84 491	0.97 528	5.67 505	5.66 564	5.25 555	14.28 580	12.40 582	5.35 568	10.74 587	5.33 537	1.24 586	1.01 532	0.67 584	0.62 585	0.63 571	0.69 411
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 556	0.91 436	6.37 544	0.09 253	0.41 434	5.17 548	0.44 487	4.84 435	2.67 501	1.91 425	1.56 434	1.72 391	3.39 538	6.50 492	2.04 464	0.00 1	0.69 438	38.20 629	5.02 617	0.07 291	2.54 589

zh-mn7	4.28 557	4.04 596	17.92 602	0.11 285	0.07 262	1.53 368	0.29 461	4.81 434	6.49 571	8.41 577	16.07 585	2.83 461	1.19 451	11.32 590	9.99 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.36 309

SAMSARA	4.31 558	1.94 556	7.80 565	1.96 579	1.40 564	10.65 585	7.35 606	7.17 569	4.49 552	8.27 575	3.58 512	10.58 579	3.75 544	7.87 558	6.66 551	0.01 466	1.09 551	0.00 1	0.23 510	0.26 502	1.19 486

ADCMid	4.33 559	2.40 571	13.81 594	0.23 353	0.40 431	4.90 544	1.23 541	5.73 509	3.73 542	11.06 590	3.94 522	6.67 562	5.11 562	7.11 534	18.03 603	0.12 551	0.08 331	0.55 576	0.46 571	0.61 569	0.49 352

Wz-Net-TNSev	4.36 560	6.36 606	22.98 606	0.22 347	0.06 247	7.00 564	3.45 571	7.46 577	3.81 545	2.12 445	0.63 336	7.29 566	5.11 562	9.87 579	9.72 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 372	0.36 538	0.66 393

DStereoO	4.37 561	1.72 542	6.31 541	3.48 590	2.70 586	3.27 504	6.85 605	4.67 422	5.52 561	2.26 459	3.87 519	4.35 521	11.37 596	3.62 349	5.34 538	10.52 616	1.82 600	0.03 536	0.89 597	6.38 595	2.43 587

zh-sn7	4.41 562	4.45 598	18.43 603	0.15 305	0.01 111	4.00 524	2.16 558	5.26 473	2.74 509	4.24 538	10.00 568	4.09 514	6.64 578	10.84 588	14.33 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.63 387

AnyNet_C32	4.41 562	3.74 593	15.17 599	0.48 441	0.51 460	5.99 559	6.52 603	5.30 479	2.72 508	6.86 566	3.66 514	5.21 547	3.19 535	7.42 544	19.54 607	0.08 543	0.04 304	0.20 567	0.09 419	0.67 574	0.76 423

xyz-stereo	4.49 564	0.31 248	37.34 615	0.02 76	0.01 111	19.38 605	0.01 81	2.42 175	0.53 41	2.00 436	14.43 581	2.64 451	0.14 272	7.36 541	2.92 504	0.00 1	0.01 248	0.23 570	0.00 1	0.05 249	0.09 132

z-mn7	4.53 565	3.38 584	10.95 584	0.14 299	0.03 204	8.41 578	0.48 493	4.63 414	14.42 595	3.68 527	18.00 591	4.72 533	1.20 452	11.78 595	8.25 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 472	0.39 325

WZ-Net	4.64 566	2.57 574	25.72 609	0.10 267	0.09 286	3.07 496	2.08 555	6.59 556	5.41 560	6.08 562	4.09 526	7.02 565	6.04 575	11.64 591	11.45 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 472	0.61 383

SGM_RVC	4.67 567	0.61 370	2.62 347	1.13 551	0.29 405	7.96 573	2.60 562	7.55 579	4.36 551	12.34 594	9.95 566	15.94 593	8.56 584	10.88 589	6.38 550	0.22 565	0.25 366	0.20 567	0.23 510	0.32 525	0.92 453
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 568	4.93 600	11.35 587	1.15 553	0.06 247	3.13 499	0.57 506	7.49 578	4.56 554	2.13 446	0.94 384	16.45 594	5.99 574	14.60 604	18.54 605	0.06 533	0.03 296	0.09 554	0.74 589	2.00 586	2.34 584

SANet	5.04 569	1.86 552	7.96 567	0.39 405	0.12 313	7.51 569	3.73 575	7.20 570	16.07 599	7.15 568	13.16 577	12.35 581	8.70 585	8.28 564	5.37 539	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.71 415

WCMA_ROB	5.16 570	1.07 485	4.40 479	0.66 484	0.69 502	6.28 563	3.63 574	5.39 488	4.05 547	14.77 604	19.39 599	15.46 591	10.72 594	7.67 555	6.77 553	0.19 562	0.27 372	0.18 566	0.20 488	0.18 457	1.23 489

RainbowNet	5.23 571	4.09 597	4.92 500	9.61 606	6.18 597	5.26 552	3.48 572	7.68 581	4.58 555	1.94 432	3.02 497	4.67 530	3.42 539	5.90 466	2.01 461	9.59 606	2.19 603	8.45 602	0.20 488	10.52 605	6.82 605

MSMD_ROB	5.26 572	0.52 336	3.22 404	0.15 305	0.01 111	8.63 579	1.06 534	4.76 431	4.16 548	13.72 598	26.77 613	13.87 587	15.95 604	7.89 559	3.94 524	0.11 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.34 305

FCDSN-DC	5.38 573	0.65 384	3.19 401	0.24 360	0.46 451	5.71 554	1.61 547	5.83 522	4.51 553	14.74 603	22.03 605	20.43 601	13.01 600	8.48 567	6.00 546	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.52 358
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 574	3.14 583	10.56 582	0.47 433	0.29 405	24.98 616	8.65 613	6.24 540	9.96 587	4.38 541	8.16 558	8.42 570	2.44 514	9.46 577	6.27 548	1.11 581	1.70 597	0.33 572	0.47 573	1.16 579	1.35 499

ADCS	5.55 575	3.55 587	19.07 604	0.43 419	0.14 324	5.87 558	4.20 581	7.65 580	7.80 581	9.79 586	6.22 547	6.48 560	5.52 570	10.52 585	22.41 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.97 459

MeshStereo	6.09 576	0.97 459	3.59 435	0.26 372	0.14 324	7.68 571	2.02 553	10.42 592	5.77 565	20.76 614	19.69 601	22.78 605	10.56 592	10.29 582	6.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 517	0.41 337
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 577	2.39 570	6.31 541	9.73 607	7.26 603	8.81 580	1.62 549	7.27 572	6.07 570	0.41 200	6.42 550	11.47 580	2.37 511	9.17 573	2.72 494	9.70 608	2.42 605	10.45 608	0.01 344	11.04 609	7.12 607

SGM+DAISY	6.27 578	3.62 592	9.36 578	2.30 580	2.34 582	9.12 581	6.38 600	6.98 566	6.00 568	14.26 599	15.55 584	14.02 588	9.84 589	9.45 576	8.56 560	1.21 584	1.60 594	0.58 577	0.86 595	0.63 571	2.74 590

FC-DCNN	6.44 579	0.46 307	3.25 412	0.54 452	0.56 469	8.01 574	1.37 542	8.76 586	7.15 576	19.35 611	22.25 607	22.72 604	15.44 603	10.37 583	7.93 558	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.64 391

PVD	6.50 580	1.70 541	6.71 551	1.66 576	1.59 573	7.94 572	0.89 524	11.13 595	24.35 608	12.01 593	19.10 595	8.76 572	9.89 590	9.85 578	11.06 582	0.02 494	1.12 559	0.00 1	0.26 535	0.25 493	1.72 536

MultiAttention	6.52 581	0.19 160	1.72 161	1.21 555	1.55 571	44.52 625	15.97 622	6.84 558	2.09 458	3.23 514	8.12 557	6.32 555	0.38 356	27.80 622	4.55 532	0.13 553	0.01 248	0.66 583	0.79 590	2.04 587	2.21 583

FC-DCNN v2	6.60 582	0.46 307	3.23 406	0.56 456	0.58 475	8.28 576	1.46 544	9.35 589	7.29 577	19.57 612	23.13 608	23.87 608	14.94 602	10.69 586	7.88 557	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.63 387

EDNetEfficient	6.66 583	1.34 516	34.37 613	0.66 484	1.93 579	2.04 449	3.59 573	3.08 227	14.92 596	20.02 613	9.53 565	6.48 560	10.85 595	7.65 551	15.21 597	0.03 508	0.10 340	0.01 508	0.22 504	0.61 569	0.55 368

ACVNet_1	6.79 584	2.72 578	6.97 552	9.78 608	7.38 607	7.67 570	2.29 560	10.50 593	6.93 575	4.51 544	5.39 538	13.21 584	6.34 577	7.02 531	3.31 516	9.70 608	2.48 607	10.85 610	0.11 430	11.41 611	7.23 608

AnyNet_C01	7.15 585	5.48 604	37.47 616	1.08 550	0.59 482	11.50 588	6.49 602	6.93 561	4.31 549	8.06 574	9.11 564	8.72 571	4.06 550	14.50 602	21.97 616	0.11 548	0.08 331	0.24 571	0.09 419	1.11 578	1.07 474

DStereoSA	7.79 586	3.39 585	10.99 585	5.11 595	7.26 603	9.12 581	11.14 616	7.28 573	8.15 584	4.84 549	16.71 587	4.00 513	18.16 612	8.71 571	11.83 586	2.58 592	6.32 622	0.38 573	7.14 621	4.09 590	8.53 614

LSM	7.83 587	2.59 575	24.93 608	4.71 593	40.61 625	3.55 517	5.22 591	5.91 525	7.48 578	10.86 588	13.66 579	4.55 525	3.92 549	7.72 556	5.88 544	0.02 494	0.26 369	0.00 1	0.00 1	0.30 519	14.53 624

DispFullNet	8.26 588	24.76 623	14.96 598	14.77 616	7.78 608	5.23 550	0.09 372	5.67 505	3.16 530	9.01 583	4.87 533	6.15 554	10.66 593	10.44 584	4.54 531	2.54 591	0.33 380	15.59 614	4.84 614	13.17 615	6.59 604

DStereoFS	8.45 589	5.24 603	7.57 560	5.28 596	5.17 595	13.50 592	6.68 604	10.03 590	10.06 588	8.57 578	10.59 570	13.25 585	22.85 618	16.32 606	9.72 572	3.03 594	4.52 620	2.15 595	6.10 620	1.55 581	6.89 606

ELAS_RVC	8.75 590	1.59 537	6.34 543	1.91 578	1.87 576	11.67 589	12.14 619	10.75 594	16.11 600	22.55 618	21.45 603	18.49 597	18.29 613	14.17 601	12.53 588	0.92 578	1.32 583	0.70 585	0.46 571	0.53 565	1.25 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 591	1.55 534	5.19 514	1.87 577	1.92 578	17.05 600	8.29 611	13.92 599	13.52 593	23.08 619	28.56 618	18.59 598	16.90 607	12.06 598	13.39 592	0.91 577	1.32 583	0.65 582	0.59 583	0.68 575	1.31 497
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 592	2.76 579	8.07 568	8.84 605	6.89 601	14.54 598	4.19 580	14.25 600	23.92 607	7.62 571	19.61 600	20.42 600	5.93 573	8.52 569	3.64 519	9.16 605	1.74 599	7.93 600	0.36 565	10.56 606	7.47 611

WAO-7	9.62 593	2.87 580	5.64 527	0.96 541	0.21 366	20.37 608	5.13 590	23.65 622	26.32 612	13.11 597	27.70 616	22.69 603	14.04 601	14.53 603	13.11 590	0.13 553	0.09 337	0.58 577	0.10 425	0.51 557	0.75 422

PWCK	9.63 594	6.94 610	19.91 605	6.25 597	0.22 367	22.62 611	14.62 621	12.15 596	13.48 592	14.34 600	13.17 578	13.25 585	8.40 583	16.14 605	11.57 585	6.38 599	0.26 369	2.41 596	0.11 430	8.57 598	1.74 539

IMH-64-1	10.12 595	3.75 594	4.24 468	11.47 611	9.26 611	11.93 590	5.30 592	18.72 606	15.74 597	7.16 569	18.55 592	16.83 595	6.83 579	11.66 592	9.62 570	10.09 610	2.54 608	15.69 615	1.72 605	12.82 612	8.45 612

IMH-64	10.12 595	3.75 594	4.24 468	11.47 611	9.26 611	11.93 590	5.30 592	18.72 606	15.74 597	7.16 569	18.55 592	16.83 595	6.83 579	11.66 592	9.62 570	10.09 610	2.54 608	15.69 615	1.72 605	12.82 612	8.45 612

RTS	10.27 597	3.55 587	66.16 626	1.62 573	2.34 582	13.96 595	6.25 598	6.95 563	18.07 602	8.81 580	19.18 596	6.82 563	2.96 527	26.87 619	19.93 609	0.00 1	0.42 388	0.00 1	0.03 375	0.40 546	0.99 463

RTSA	10.27 597	3.55 587	66.16 626	1.62 573	2.34 582	13.96 595	6.25 598	6.95 563	18.07 602	8.81 580	19.18 596	6.82 563	2.96 527	26.87 619	19.93 609	0.00 1	0.42 388	0.00 1	0.03 375	0.40 546	0.99 463

EDNetEfficientorigin	10.48 599	2.34 568	98.78 640	0.23 353	0.25 383	3.01 495	0.70 514	4.69 424	17.04 601	19.07 607	15.43 583	12.52 583	11.56 598	9.41 575	12.62 589	0.01 466	0.01 248	0.00 1	0.01 344	0.25 493	1.76 542

MonStereo1	10.75 600	2.23 564	5.91 530	8.16 604	6.70 600	14.65 599	2.96 564	15.03 601	22.40 605	12.79 595	29.40 619	27.00 610	18.11 611	11.79 596	8.67 563	6.75 600	0.06 319	3.82 598	0.53 577	9.53 601	8.55 616

MADNet+	11.36 601	15.59 618	70.62 628	1.36 568	1.52 570	20.21 607	4.98 585	12.73 598	8.13 583	3.88 532	6.42 550	8.89 573	6.29 576	32.76 624	29.90 623	0.25 567	1.05 539	0.01 508	0.22 504	0.60 568	1.76 542

WAO-6	11.65 602	2.71 577	4.73 490	7.69 601	7.28 605	17.41 601	7.45 607	20.43 612	38.14 624	10.13 587	19.37 598	27.36 611	12.38 599	13.35 599	13.26 591	4.38 595	2.43 606	10.51 609	0.03 375	9.00 599	4.96 600

IMH	11.71 603	4.49 599	4.59 486	11.55 613	9.35 613	14.27 597	5.00 587	21.03 616	25.97 611	8.90 582	23.64 611	20.58 602	10.29 591	13.39 600	9.59 569	10.13 613	2.57 610	15.53 613	1.75 607	13.04 614	8.53 614

LVE	11.75 604	3.56 590	5.48 525	10.38 609	8.28 609	22.54 610	7.53 610	17.01 604	32.01 617	9.26 584	23.28 609	23.43 606	9.72 587	11.79 596	7.81 556	10.09 610	2.62 613	11.07 611	0.59 583	11.18 610	7.44 610

Dean	12.08 605	3.10 582	8.10 569	10.98 610	8.34 610	18.85 604	5.53 594	21.57 618	40.96 626	11.81 592	21.91 604	25.74 609	9.74 588	8.20 562	5.76 542	9.65 607	2.35 604	9.94 604	0.65 588	10.97 608	7.40 609

coex-ft	12.25 606	6.22 605	80.44 630	0.15 305	0.15 335	2.43 467	0.98 529	3.07 226	29.54 613	49.22 628	16.44 586	15.69 592	16.17 605	7.44 545	15.30 598	0.05 523	0.07 325	0.01 508	0.05 394	0.35 536	1.15 483

LE_ROB	13.25 607	1.86 552	12.84 591	2.35 581	1.43 566	7.50 568	5.92 595	10.14 591	48.57 629	57.70 629	24.61 612	23.44 607	32.60 624	10.12 580	24.95 622	0.06 533	0.08 331	0.13 564	0.20 488	0.09 330	0.41 337

SGM-ForestM	14.25 608	3.00 581	8.67 576	2.38 582	1.88 577	24.45 615	11.87 617	19.27 608	21.66 604	30.68 621	29.79 621	46.58 625	28.97 621	27.26 621	21.22 614	1.14 583	1.67 596	0.61 581	0.89 597	0.51 557	2.50 588

WAO-8	14.47 609	5.06 601	6.42 546	8.00 602	6.65 598	23.95 613	2.97 565	23.01 619	45.08 627	19.24 609	34.86 624	33.07 615	17.51 608	17.59 609	14.38 594	5.22 597	0.86 476	10.06 605	0.85 593	10.25 603	4.34 598

Venus	14.47 609	5.06 601	6.42 546	8.00 602	6.65 598	23.95 613	2.97 565	23.01 619	45.08 627	19.24 609	34.85 623	33.07 615	17.51 608	17.59 609	14.38 594	5.22 597	0.86 476	10.06 605	0.85 593	10.25 603	4.34 598

JetBlue	14.57 611	6.38 607	35.83 614	0.95 540	7.05 602	51.27 626	22.93 625	16.51 602	9.78 585	11.72 591	17.82 590	27.82 612	17.62 610	33.31 625	20.36 611	0.35 569	0.18 354	0.15 565	0.25 527	5.36 592	5.74 601

KSHMR	14.93 612	8.30 611	8.52 574	15.54 617	13.01 616	17.62 602	10.36 615	19.39 609	30.53 615	19.03 606	22.15 606	28.32 613	9.61 586	16.44 607	10.96 581	10.98 619	3.74 619	21.96 621	4.87 615	16.79 618	10.39 619

MANE	15.61 613	2.70 576	7.19 554	3.43 589	5.19 596	21.44 609	9.54 614	24.27 623	29.58 614	33.72 623	42.10 626	42.08 624	32.55 623	24.60 614	20.72 612	1.46 588	2.17 602	1.34 587	4.60 612	0.49 554	3.04 594

TorneroNet-64	16.11 614	6.82 608	6.11 536	14.13 614	12.13 615	28.42 621	6.47 601	20.35 611	38.01 623	12.80 596	27.88 617	35.94 619	16.83 606	20.38 612	16.77 601	10.33 614	2.60 611	19.45 618	2.86 608	14.63 616	9.33 618

FADE	16.60 615	11.70 615	39.83 619	4.77 594	4.88 594	10.68 586	5.02 589	19.70 610	23.34 606	8.37 576	6.13 544	14.69 590	21.66 617	26.42 618	22.37 617	25.10 624	8.60 623	35.80 628	36.52 629	3.69 589	2.77 591

TorneroNet	16.83 616	6.92 609	6.68 550	14.15 615	12.07 614	27.63 620	8.39 612	21.53 617	37.64 622	14.70 602	32.94 622	33.55 617	18.95 615	19.68 611	20.80 613	10.39 615	2.61 612	19.77 619	3.45 609	15.42 617	9.28 617

notaker	18.29 617	22.89 622	10.13 580	18.52 619	14.64 619	17.81 603	7.48 608	20.77 613	24.37 609	21.91 616	27.45 615	39.00 621	20.06 616	20.53 613	21.90 615	12.54 620	2.81 617	25.96 623	6.03 619	19.60 621	11.37 620

BEATNet-Init1	19.30 618	9.61 613	39.48 617	3.09 588	2.67 585	39.40 624	17.68 623	23.58 621	25.88 610	38.63 624	37.63 625	50.99 626	33.56 625	30.54 623	24.44 621	1.09 580	1.51 592	0.60 580	0.88 596	1.81 584	2.89 592

ktn	19.65 619	19.61 619	8.27 572	22.99 623	17.38 621	23.89 612	11.97 618	24.83 624	34.40 621	19.19 608	27.37 614	32.56 614	18.29 613	16.52 608	18.28 604	22.43 623	3.70 618	29.28 625	10.90 623	19.65 622	11.59 621

UNDER WATER	20.50 620	13.77 617	33.30 611	20.84 621	14.55 618	30.38 622	19.68 624	17.23 605	34.25 620	21.44 615	18.98 594	38.38 620	31.61 622	25.31 615	22.42 619	10.71 618	2.76 615	19.90 620	4.92 616	17.87 620	11.76 622

UNDER WATER-64	20.90 621	11.73 616	33.74 612	20.56 620	13.88 617	34.56 623	24.71 626	16.81 603	33.52 619	22.54 617	17.10 588	40.14 623	33.68 626	25.46 616	23.75 620	10.68 617	2.78 616	18.70 617	4.60 612	17.07 619	12.03 623

DLNR_Zeroshot_test	23.30 622	50.27 627	88.62 631	97.23 644	94.59 639	1.20 207	0.00 1	20.92 614	0.64 58	0.06 46	0.02 2	0.03 49	0.02 60	4.50 393	0.25 159	32.51 628	0.96 516	0.00 1	0.27 539	72.47 634	1.47 506

DLNR-FE	23.34 623	50.30 628	88.66 632	97.22 643	95.16 640	1.20 207	0.00 1	20.93 615	0.64 58	0.06 46	0.02 2	0.03 49	0.02 60	4.49 390	0.25 159	32.41 627	0.96 516	0.00 1	0.27 539	72.72 635	1.47 506

DPSimNet_ROB	26.59 624	21.34 621	28.49 610	25.34 624	19.24 622	25.03 617	28.61 627	30.13 626	30.91 616	33.36 622	29.60 620	33.91 618	28.18 620	25.99 617	42.58 625	17.84 622	15.40 625	25.41 622	22.86 627	21.10 623	26.45 628

HanzoNet	30.55 625	30.82 624	24.44 607	22.40 622	19.25 623	25.74 618	14.00 620	29.76 625	40.45 625	43.57 626	44.15 627	55.63 628	46.26 628	43.79 627	45.27 626	28.35 626	9.71 624	30.23 626	16.18 625	23.20 624	17.85 625

JetRed	35.17 626	40.12 626	62.92 624	15.92 618	26.66 624	70.02 628	42.94 629	32.33 627	33.48 618	46.29 627	45.31 628	39.98 622	26.04 619	38.73 626	56.93 629	12.90 621	37.58 631	13.38 612	9.53 622	30.41 625	21.91 627

MADNet++	48.24 627	34.06 625	39.67 618	43.36 625	41.25 626	66.15 627	33.15 628	60.90 631	54.14 630	72.30 631	61.91 630	58.11 629	56.05 629	58.09 628	59.59 630	43.04 630	36.86 630	35.73 627	22.37 626	45.96 627	42.06 630

ASD4	55.67 628	67.80 633	50.61 622	44.70 626	58.12 628	92.14 634	98.24 641	55.49 629	86.70 634	58.61 630	65.05 631	51.13 627	64.00 631	59.18 630	67.96 631	26.48 625	30.21 628	26.86 624	29.22 628	43.04 626	37.90 629

TCMNet-wrong-test	56.22 629	78.99 634	72.25 629	90.96 635	89.48 635	78.49 629	72.37 630	39.00 628	14.38 594	41.21 625	51.80 629	58.54 630	34.50 627	64.15 631	52.16 628	38.24 629	6.03 621	46.87 632	41.01 630	83.24 638	70.77 636

LRCNet_RVC	60.82 630	63.91 632	64.33 625	69.26 631	50.13 627	19.76 606	0.07 350	58.24 630	5.77 565	75.95 632	85.64 632	74.51 631	62.84 630	58.99 629	50.33 627	93.38 641	56.04 635	93.60 639	93.06 639	68.67 633	71.95 637

tt	68.57 631	0.18 129	99.50 641	50.44 627	14.99 620	100.00 643	100.00 644	100.00 646	99.70 641	28.28 620	12.01 576	99.97 646	98.67 641	99.55 641	99.99 645	89.99 636	98.19 639	46.13 631	51.48 632	60.62 629	21.71 626

USTest	75.14 632	57.36 631	55.45 623	73.00 632	70.00 632	99.79 642	99.94 642	98.40 641	99.13 640	94.09 638	97.89 641	78.40 632	95.15 639	75.23 634	76.52 634	48.90 631	79.65 636	38.93 630	52.82 633	56.53 628	55.56 631

xxxxx1	76.86 633	82.53 635	93.06 635	61.86 628	67.25 629	95.91 636	95.20 636	75.90 632	81.13 631	82.69 633	86.70 633	89.27 635	87.62 634	85.18 635	86.89 635	55.21 632	54.91 632	60.27 633	72.48 634	60.77 630	62.32 632

tt_ll	76.86 633	82.53 635	93.06 635	61.86 628	67.25 629	95.91 636	95.20 636	75.90 632	81.13 631	82.69 633	86.70 633	89.27 635	87.62 634	85.18 635	86.89 635	55.21 632	54.91 632	60.27 633	72.48 634	60.77 630	62.32 632

ff	76.86 633	82.53 635	93.06 635	61.86 628	67.25 629	95.91 636	95.20 636	75.90 632	81.13 631	82.69 633	86.70 633	89.27 635	87.62 634	85.18 635	86.89 635	55.21 632	54.91 632	60.27 633	72.48 634	60.77 630	62.32 632

RSGM-EC	80.77 636	55.06 629	43.00 620	74.67 633	80.18 633	84.58 630	88.01 632	87.69 635	89.52 635	86.67 636	95.66 638	81.86 633	75.31 632	73.26 632	70.49 632	91.64 637	97.30 637	85.27 636	90.29 637	83.19 636	81.73 638

acva	80.77 636	55.06 629	43.00 620	74.67 633	80.18 633	84.58 630	88.01 632	87.69 635	89.52 635	86.67 636	95.66 638	81.86 633	75.31 632	73.26 632	70.49 632	91.64 637	97.30 637	85.27 636	90.29 637	83.19 636	81.73 638

PML	88.69 638	99.49 640	92.95 634	94.34 637	94.09 637	98.57 640	96.73 639	93.58 637	94.50 637	99.57 644	91.07 636	95.40 639	91.48 637	99.96 646	90.33 638	99.98 652	31.85 629	100.00 646	46.15 631	93.62 640	70.14 635

MEDIAN_ROB	96.88 639	99.41 639	98.74 639	94.82 638	94.30 638	93.21 635	90.85 634	95.70 639	94.83 638	97.65 641	97.67 640	98.31 640	96.57 640	94.60 638	93.95 640	99.78 650	98.28 640	99.99 644	99.90 643	99.50 645	99.57 643

Anonymous_1	96.94 640	99.72 642	99.64 642	92.03 636	93.81 636	100.00 643	100.00 644	99.18 643	99.90 643	98.59 642	99.75 642	99.15 642	99.95 644	98.52 640	99.54 641	87.31 635	98.83 641	90.77 638	96.89 640	91.07 639	94.14 640

HaxPig	97.67 641	99.63 641	91.79 633	99.82 650	99.96 643	88.42 632	87.25 631	98.22 640	99.89 642	99.93 645	99.96 643	99.95 645	99.86 643	96.37 639	92.57 639	99.96 651	99.98 643	99.99 644	99.99 644	99.99 653	99.91 645

ccccc	98.47 642	94.50 638	100.00 646	100.00 653	100.00 645	92.07 633	97.17 640	98.68 642	95.81 639	98.61 643	95.26 637	98.54 641	99.68 642	99.86 644	99.85 642	100.00 653	100.00 644	99.91 643	99.55 642	100.00 654	100.00 654

test_example2	98.82 643	99.97 646	99.97 643	99.95 652	99.97 644	99.48 641	99.97 643	94.95 638	100.00 644	100.00 646	100.00 644	93.49 638	93.63 638	99.93 645	99.91 643	100.00 653	99.77 642	96.68 640	98.65 641	100.00 654	100.00 654

DPSM_ROB	99.05 644	100.00 647	100.00 646	95.92 639	98.77 641	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.10 639	100.00 644	100.00 646	100.00 645	95.46 641	97.74 641

DPSM	99.05 644	100.00 647	100.00 646	95.92 639	98.77 641	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	93.10 639	100.00 644	100.00 646	100.00 645	95.46 641	97.74 641

AVERAGE_ROB	99.26 646	99.81 643	97.70 638	100.00 653	100.00 645	96.38 639	91.35 635	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	99.98 647	99.97 644	100.00 653	100.00 644	100.00 646	100.00 645	100.00 654	100.00 654

DGTPSM_ROB	99.42 647	99.92 644	99.98 644	96.43 641	100.00 645	100.00 643	100.00 644	99.81 644	100.00 644	95.92 639	100.00 644	99.26 643	100.00 645	99.77 642	99.99 645	98.23 642	100.00 644	99.86 641	100.00 645	99.38 643	99.97 652

DPSMNet_ROB	99.43 648	99.92 644	99.98 644	96.44 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	99.82 645	100.00 644	95.92 639	100.00 644	99.26 643	100.00 645	99.77 642	99.99 645	98.36 643	100.00 644	99.86 641	100.00 645	99.38 643	99.98 653

RAFT-FEzeroshot	99.93 649	100.00 647	100.00 646	99.70 645	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	99.08 644	100.00 644	100.00 646	100.00 645	99.96 646	99.94 646

RAFT-FE	99.93 649	100.00 647	100.00 646	99.70 645	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	99.08 644	100.00 644	100.00 646	100.00 645	99.96 646	99.94 646

CasAABBNet	99.93 649	100.00 647	100.00 646	99.70 645	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	99.08 644	100.00 644	100.00 646	100.00 645	99.96 646	99.94 646

LSM0	99.93 649	100.00 647	100.00 646	99.82 650	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	99.09 647	100.00 644	100.00 646	100.00 645	99.98 651	99.79 644

Hybrid-DGEV	99.95 653	100.00 647	100.00 646	99.73 649	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	99.34 648	100.00 644	100.00 646	100.00 645	99.96 646	99.94 646

FlowAnything	99.96 654	100.00 647	100.00 646	99.71 648	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	99.65 649	100.00 644	100.00 646	100.00 645	99.97 650	99.94 646

Selective-RAFT-Error	100.00 655	100.00 647	100.00 646	100.00 653	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 648	100.00 653	100.00 644	100.00 646	100.00 645	99.98 651	99.94 646

GS-Stereo							0.00 1	4.07 344	1.22 253	0.35 178	0.03 92	0.01 1	0.03 101	0.46 108	0.74 352	0.03 508	0.93 499	0.00 1	0.30 549	0.17 444	2.11 575

Low-res two-view benchmark