Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 113	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GStereo	0.07 2	0.15 141	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.30 35	0.11 5	0.01 13	0.03 174	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 48	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 191	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 161	0.40 78	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 288	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 319	0.34 48	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 79	0.04 10	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

CR-Stereo	0.08 5	0.30 352	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 73	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.08 5	0.14 130	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 57	0.12 7	0.02 46	0.03 174	0.01 5	0.00 1	0.24 92	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 48	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 118	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

S2M2_XL	0.08 5	0.29 347	0.54 58	0.07 314	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 43	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 169	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.33 43	0.12 7	0.01 13	0.03 174	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 46	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 329	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 396	0.39 73	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 46	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

DepthFocus	0.09 10	0.14 130	0.61 74	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 107	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 130	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 161	0.19 8	0.80 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228

relurobot	0.11 14	0.12 98	1.03 170	0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 174	0.02 31	0.28 507	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 241	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 70	0.73 127	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.12 16	0.24 296	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 115	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 224	0.03 193	0.58 297	0.09 53	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

depth_test_26	0.12 16	0.12 98	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 96	0.77 140	0.01 13	0.06 291	0.07 264	0.00 1	0.16 46	0.10 71	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85

BridgeDepth_RVC	0.12 16	0.20 256	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 25	0.90 274	0.01 13	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC-I	0.13 19	0.23 288	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 73	0.00 1	0.48 100	0.13 9	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 239	0.19 196	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

small-0shot	0.13 19	0.26 316	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 454	0.42 83	0.82 209	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 40	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

LACA3	0.13 19	0.14 130	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 196	0.00 1	0.25 25	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

relubot	0.14 22	0.81 597	1.08 184	0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 98	0.03 174	0.02 31	0.26 500	0.26 112	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.14 22	0.26 316	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 93	0.00 1	0.47 96	0.16 16	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 239	0.19 196	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

Cross2Single-S	0.14 22	0.17 191	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 62	0.01 161	0.54 113	0.13 9	0.03 80	0.03 174	0.03 99	0.00 1	0.48 232	0.24 250	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170

LACA_dic	0.14 22	0.38 410	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 272	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 46	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 239	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

anonymous	0.14 22	0.21 267	0.60 69	0.05 259	0.00 1	0.28 26	0.02 319	0.66 133	0.23 28	0.11 184	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 227	0.10 71	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

Test_v1	0.14 22	0.15 141	0.82 110	0.02 104	0.00 1	0.37 65	0.01 161	0.48 100	0.22 24	0.16 235	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 101	0.04 10	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 318

FlowAnything_test	0.14 22	0.15 141	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 297	0.00 1	0.63 129	0.21 23	0.09 166	0.03 174	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.04 113

SGD-Stereo	0.14 22	0.12 98	0.31 8	0.06 287	0.00 1	1.03 207	0.00 1	0.29 34	0.78 143	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 85

WiStereo	0.15 30	0.30 352	0.64 81	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 15	0.84 227	0.01 13	0.03 174	0.04 146	0.01 46	0.30 141	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

tt6	0.15 30	0.30 352	0.64 81	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 15	0.84 227	0.01 13	0.03 174	0.04 146	0.01 46	0.30 141	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

LACA1	0.15 30	0.36 401	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 207	0.00 1	0.21 12	0.81 181	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 79	0.05 19	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

VMStereo-Base	0.15 30	0.16 169	0.96 154	0.00 1	0.00 1	0.83 137	0.02 319	0.27 29	0.18 18	0.02 46	0.03 174	0.14 342	0.07 338	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

tt7	0.16 34	0.25 308	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 113	0.01 161	0.23 15	0.81 181	0.01 13	0.03 174	0.05 185	0.06 311	0.24 92	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

GFORCE	0.16 34	0.20 256	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.83 137	0.00 1	0.48 100	0.81 181	0.02 46	0.04 246	0.04 146	0.03 193	0.16 46	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

BridgeDepth	0.16 34	0.22 280	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 125	0.00 1	0.20 9	0.81 181	0.08 151	0.02 3	0.09 298	0.04 245	0.23 88	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 37	0.18 208	0.83 112	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 161	0.52 110	0.78 143	0.00 1	0.14 352	0.03 99	0.01 46	0.37 173	0.16 164	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt5	0.18 38	0.34 387	0.66 84	0.05 259	0.02 253	1.03 207	0.01 161	0.17 6	0.81 181	0.01 13	0.03 174	0.08 277	0.01 46	0.24 92	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

FORCE_5	0.18 38	0.31 366	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 192	0.84 227	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.03 193	0.17 52	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

PhaseNet	0.19 40	0.13 113	0.74 98	0.12 404	0.01 165	0.43 82	0.00 1	0.34 48	0.79 147	0.11 184	0.02 3	0.12 322	0.06 311	0.39 185	0.09 53	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.46 434

LGtest1	0.19 40	0.18 208	0.41 23	0.01 22	0.10 398	0.40 75	0.00 1	0.56 117	0.93 296	0.32 344	0.06 291	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 281	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

DEFOM-Stereo	0.19 40	0.24 296	0.63 79	0.08 332	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.36 62	0.82 209	0.00 1	0.02 3	0.05 185	0.03 193	0.28 123	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 210

rvit_stereo_0083	0.19 40	0.16 169	0.60 69	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 319	0.72 144	1.53 543	0.09 166	0.02 3	0.05 185	0.02 138	0.31 150	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

GLC_STEREO	0.19 40	0.13 113	0.94 146	0.03 172	0.00 1	0.95 180	0.03 396	0.33 43	0.44 71	0.10 172	0.04 246	0.06 224	0.04 245	0.44 213	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

tt8	0.20 45	0.27 329	0.61 74	0.04 225	0.02 253	0.71 116	0.03 396	0.84 157	0.81 181	0.02 46	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 171	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

tt9	0.20 45	0.32 378	0.69 89	0.04 225	0.02 253	0.56 108	0.01 161	0.80 154	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.25 101	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

TYNG	0.20 45	0.34 387	0.72 95	0.04 225	0.03 290	0.73 118	0.02 319	0.71 138	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.25 101	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

over-8	0.21 48	0.62 529	0.78 103	0.02 104	0.02 253	0.83 137	0.00 1	0.48 100	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.04 245	0.24 92	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

Anonymus	0.21 48	0.15 141	0.49 44	0.07 314	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.37 65	0.80 163	0.02 46	0.02 3	0.08 277	0.01 46	0.20 65	0.29 295	0.19 758	0.43 523	0.00 1	0.02 505	0.01 84	0.60 485

CASnet	0.21 48	0.22 280	0.95 149	0.01 22	0.00 1	0.87 154	0.01 161	0.55 116	0.88 258	0.16 235	0.03 174	0.04 146	0.02 138	0.39 185	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
F5.5	0.22 51	0.33 384	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 161	1.97 263	0.81 181	0.02 46	0.04 246	0.07 264	0.06 311	0.13 21	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

mm2	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 20	0.79 147	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 153	0.28 286	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.07 616

mm1	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 38	0.79 147	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 153	0.28 286	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.07 616

LACA2	0.22 51	0.72 570	1.23 208	0.01 22	0.00 1	1.06 242	0.01 161	0.18 7	0.87 248	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

MGA	0.23 55	0.15 141	1.27 215	0.03 172	0.03 290	0.85 149	0.01 161	0.34 48	0.22 24	0.21 289	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 173	0.26 273	0.00 1	0.60 572	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 365

TS12	0.23 55	0.10 64	0.43 26	0.06 287	0.00 1	1.12 297	0.00 1	1.73 233	0.85 237	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LiteMatch	0.23 55	0.72 570	0.44 29	0.41 572	0.02 253	0.56 108	0.04 454	0.24 20	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 596	0.29 132	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

GeoVLM	0.23 55	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.24 20	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 162	0.29 295	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.04 606

MonSter++	0.23 55	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.24 20	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 141	0.29 295	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.04 606

IGEV	0.23 55	0.07 14	0.46 37	0.01 22	0.00 1	1.10 285	0.01 161	0.37 65	0.87 248	0.22 297	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.18 53	0.31 314	0.00 1	0.57 560	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.19 289

UniTT-Stereo	0.23 55	0.28 335	1.91 370	0.05 259	0.16 453	0.34 49	0.02 319	0.46 92	0.42 68	0.06 125	0.18 365	0.05 185	0.07 338	0.22 79	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.01 56

Cross2Single Stereo	0.24 62	0.30 352	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 319	0.47 96	0.33 55	0.05 116	0.03 174	0.03 99	0.00 1	2.63 480	0.20 207	0.01 629	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

tt4	0.24 62	0.16 169	0.94 146	0.03 172	0.01 165	0.83 137	0.00 1	1.52 208	0.81 181	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

over-9	0.24 62	0.66 550	0.89 126	0.02 104	0.02 253	1.02 196	0.00 1	0.60 123	0.82 209	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.04 245	0.26 112	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 62	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 332	0.01 161	0.21 12	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 442	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 700	0.00 1	0.08 170

LG-Stereo_L1	0.24 62	0.20 256	0.85 116	0.20 475	0.15 447	0.34 49	0.13 582	0.86 162	0.80 163	0.08 151	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 79	0.23 235	0.00 1	0.57 560	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 289

RAStereo	0.24 62	0.44 436	1.96 381	0.06 287	0.01 165	0.18 20	0.01 161	0.95 167	0.49 82	0.14 218	0.06 291	0.05 185	0.05 285	0.26 112	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

F4.4	0.25 68	0.23 288	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 75	0.01 161	2.58 314	0.92 285	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.08 358	0.15 39	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

derf	0.25 68	0.05 1	0.62 77	0.17 444	0.23 505	0.48 93	0.04 454	0.39 73	0.91 279	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 92	0.23 235	0.00 1	0.26 495	0.00 1	0.17 630	0.00 1	1.01 603

LG-Stereo_L2	0.25 68	0.20 256	0.81 109	0.20 475	0.15 447	1.04 219	0.15 595	0.62 126	0.53 86	0.09 166	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 88	0.23 235	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

MLG-Stereo_test3	0.25 68	0.15 141	0.85 116	0.28 527	0.17 461	1.08 261	0.00 1	0.51 107	0.87 248	0.23 302	0.06 291	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 536	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

LoS_RVC	0.25 68	0.60 519	1.21 206	0.16 439	0.13 426	0.98 189	0.01 161	0.85 158	0.25 33	0.08 151	0.02 3	0.07 264	0.04 245	0.49 239	0.05 19	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 160

ww	0.26 73	0.11 81	0.89 126	0.28 527	0.30 558	1.04 219	0.00 1	0.38 70	0.35 57	0.12 202	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 132	0.11 82	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 448

MGW-Stereo-1	0.26 73	0.11 81	1.07 178	0.31 537	0.31 564	1.02 196	0.00 1	0.32 41	0.31 48	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 132	0.09 53	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 448

over v1	0.26 73	0.59 513	0.70 92	0.02 104	0.02 253	0.73 118	0.00 1	1.61 218	0.82 209	0.02 46	0.03 174	0.05 185	0.04 245	0.20 65	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 73	0.15 141	1.27 215	0.03 172	0.01 165	1.03 207	0.01 161	0.37 65	0.23 28	0.21 289	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 173	0.26 273	0.00 1	0.60 572	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.54 455

PointNet	0.26 73	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 253	0.84 146	0.00 1	0.28 31	1.06 347	0.05 116	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 295	0.06 704	0.66 581	0.00 1	0.02 505	0.00 1	1.24 646

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 73	0.10 64	0.68 88	0.06 287	0.03 290	0.36 62	0.02 319	1.78 242	1.26 439	0.01 13	0.02 3	0.05 185	0.00 1	0.27 118	0.31 314	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.15 605	0.03 300	0.15 254

FoundationStereo	0.26 73	0.15 141	0.50 45	0.50 620	0.90 716	0.11 14	0.04 454	0.26 27	1.18 381	0.00 1	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.49 239	0.19 196	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

SMoEStereo_RVC	0.26 73	0.48 454	0.92 140	0.03 172	0.00 1	1.05 233	0.05 491	0.52 110	0.83 224	0.08 151	0.03 174	0.04 146	0.02 138	0.41 195	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.43 431

rvit_stereo_0081	0.26 73	0.24 296	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 118	0.01 161	1.39 197	1.43 517	0.11 184	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 123	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

rvit_stereo_0082	0.26 73	0.24 296	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 118	0.01 161	1.39 197	1.43 517	0.11 184	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 123	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

PMTNet	0.26 73	0.21 267	1.40 230	0.02 104	0.02 253	1.16 332	0.29 656	1.00 172	0.18 18	0.04 98	0.03 174	0.07 264	0.02 138	0.47 227	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 85

F8.5	0.27 84	0.24 296	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 356	0.92 285	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.06 311	0.16 46	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

FORCE_4	0.27 84	0.19 241	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 149	0.00 1	2.29 288	0.90 274	0.04 98	0.04 246	0.11 313	0.08 358	0.21 69	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.00 1

CAR	0.27 84	0.16 169	1.27 215	0.03 172	0.01 165	1.03 207	0.01 161	0.37 65	0.23 28	0.21 289	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 193	0.23 235	0.00 1	0.60 572	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.54 455

LiteMatch*	0.27 84	0.09 42	1.51 249	0.01 22	0.00 1	0.53 106	0.00 1	0.20 9	0.80 163	0.06 125	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 118	0.27 281	0.00 1	0.52 541	0.00 1	0.17 630	0.01 84	1.02 604

Monster-pub-mixall	0.27 84	0.17 191	0.74 98	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 161	0.42 83	0.31 48	0.17 245	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 409	0.44 410	0.00 1	1.01 716	0.00 1	0.15 605	0.01 84	0.44 432

DVStereo	0.27 84	0.13 113	1.24 212	0.02 104	0.08 374	0.87 154	0.05 491	0.54 113	0.35 57	0.10 172	0.25 394	0.16 353	0.15 443	0.33 162	0.60 489	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.03 513	0.03 300	0.33 384

MLG-Stereo_test1	0.27 84	0.11 81	1.02 166	0.05 259	0.18 467	1.04 219	0.00 1	0.23 15	1.57 554	0.12 202	0.05 276	0.05 185	0.01 46	0.06 2	0.10 71	0.00 1	0.61 575	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

sCroCo_RVC	0.27 84	0.19 241	2.20 437	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 454	1.15 185	0.89 266	0.15 224	0.07 307	0.03 99	0.04 245	0.39 185	0.05 19	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

FORCE_9	0.28 92	0.25 308	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 361	0.91 279	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.06 311	0.16 46	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

FORCE_8	0.28 92	0.29 347	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 161	3.07 372	0.91 279	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.07 338	0.15 39	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

F7	0.28 92	0.22 280	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 161	3.24 393	0.92 285	0.02 46	0.03 174	0.06 224	0.06 311	0.16 46	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 92	0.18 208	1.61 272	0.12 404	0.39 582	1.16 332	0.00 1	0.66 133	0.66 107	0.10 172	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.21 69	0.11 82	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.26 350

CSFM-Stereo	0.28 92	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 297	0.00 1	0.38 70	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 245	0.37 173	0.46 428	0.00 1	0.56 556	0.00 1	0.19 649	0.00 1	1.12 625

FORCE_4.6	0.29 97	0.21 267	0.39 16	0.01 22	0.00 1	0.89 161	0.01 161	3.01 365	0.84 227	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.02 138	0.16 46	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 97	0.20 256	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 90	0.00 1	3.11 380	0.88 258	0.01 13	0.04 246	0.05 185	0.24 491	0.19 57	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

ARStereo-new	0.29 97	0.66 550	1.71 298	0.10 368	0.15 447	0.88 160	0.01 161	0.21 12	0.81 181	0.05 116	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 102	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.83 561

DispViT+	0.29 97	0.08 29	0.61 74	0.03 172	3.04 797	0.23 24	0.00 1	1.20 188	0.30 45	0.02 46	0.06 291	0.05 185	0.02 138	0.13 21	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

asd	0.29 97	0.09 42	1.00 164	0.02 104	0.07 359	1.04 219	0.00 1	0.30 35	0.92 285	0.22 297	0.13 349	0.04 146	0.05 285	0.46 221	0.13 130	0.00 1	0.78 614	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.62 490

MLG-Stereo	0.29 97	0.10 64	0.98 160	0.06 287	0.20 482	1.04 219	0.00 1	0.58 121	1.61 564	0.13 210	0.06 291	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 53	0.00 1	0.69 588	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

rvit_stereo_0081_aga	0.29 97	0.49 458	1.78 323	0.00 1	0.00 1	0.78 123	0.02 319	0.99 171	1.10 361	0.05 116	0.02 3	0.05 185	0.03 193	0.29 132	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

trnet	0.29 97	0.17 191	0.95 149	0.00 1	0.00 1	1.26 423	0.01 161	1.32 192	0.97 321	0.16 235	0.18 365	0.05 185	0.00 1	0.53 274	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 85

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 97	0.32 378	0.88 123	0.02 104	0.00 1	1.05 233	0.01 161	0.80 154	1.00 336	0.76 451	0.34 433	0.10 309	0.06 311	0.13 21	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.09 197

CREStereo	0.29 97	0.19 241	0.91 135	0.00 1	0.01 165	1.24 405	0.01 161	1.31 191	0.99 331	0.17 245	0.17 359	0.04 146	0.00 1	0.56 287	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 85
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.30 107	0.31 366	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 125	0.01 161	2.74 334	0.90 274	0.03 80	0.04 246	0.06 224	0.09 381	0.28 123	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

FORCE_6	0.30 107	0.43 428	0.59 67	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 161	3.13 383	0.84 227	0.02 46	0.03 174	0.08 277	0.04 245	0.34 165	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 107	0.21 267	0.39 16	0.00 1	1.78 776	1.01 192	0.01 161	0.73 146	0.79 147	0.04 98	0.03 174	0.03 99	0.09 381	0.68 347	0.08 46	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 85

qqai	0.30 107	0.06 3	0.60 69	0.18 449	0.28 542	0.47 90	0.05 491	0.44 87	1.15 371	0.03 80	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 141	0.23 235	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.23 682	0.00 1	1.30 653

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 107	0.16 169	1.11 189	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.00 1	2.22 283	0.26 39	0.07 141	0.08 316	0.08 277	0.02 138	0.14 33	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.35 392

HiDET	0.30 107	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 307	0.00 1	0.62 126	0.80 163	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 245	0.58 297	0.51 457	0.00 1	0.48 531	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.98 595

3.5w_stereo	0.30 107	0.09 42	0.83 112	0.02 104	0.01 165	1.03 207	0.00 1	1.77 240	0.99 331	0.01 13	0.08 316	0.02 31	0.03 193	0.30 141	0.11 82	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 289

MaDis-Stereo	0.30 107	0.62 529	1.63 280	0.07 314	0.19 473	0.40 75	0.02 319	1.36 195	0.76 139	0.04 98	0.05 276	0.13 338	0.05 285	0.38 182	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 85

tt3	0.31 115	0.19 241	0.76 101	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 161	3.33 401	0.81 181	0.04 98	0.03 174	0.05 185	0.10 391	0.19 57	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

FCBStereo	0.31 115	0.55 489	1.85 350	0.07 314	0.19 473	0.87 154	0.03 396	0.34 48	0.81 181	0.07 141	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 102	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 547

PSGStereo	0.31 115	0.55 489	1.84 348	0.07 314	0.19 473	0.87 154	0.03 396	0.34 48	0.81 181	0.07 141	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 102	0.00 1	0.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 547

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 115	0.16 169	1.65 283	0.24 504	0.22 495	0.81 133	0.01 161	0.34 48	0.87 248	0.12 202	0.05 276	0.01 5	0.03 193	0.25 101	0.11 82	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.37 769	0.01 84	0.91 582

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 115	0.14 130	1.38 229	0.16 439	0.15 447	1.04 219	0.00 1	1.44 203	0.85 237	0.02 46	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 88	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 490

PSi22b	0.31 115	0.12 98	0.28 6	0.42 579	0.68 677	0.08 9	0.05 491	0.35 57	0.98 326	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.17 173	0.00 1	1.01 716	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 729

LCMNet	0.31 115	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 320	0.00 1	0.50 106	0.80 163	0.14 218	0.02 3	0.02 31	0.05 285	0.58 297	0.55 476	0.00 1	0.55 548	0.00 1	0.20 656	0.00 1	1.08 622

water-stereo	0.31 115	0.26 316	2.15 428	0.06 287	0.02 253	1.03 207	0.00 1	0.46 92	0.39 63	0.20 278	0.08 316	0.06 224	0.06 311	0.34 165	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 203	0.68 512

IGEV-RUCA	0.31 115	0.10 64	0.83 112	0.12 404	0.11 406	1.25 414	0.31 665	0.85 158	0.27 42	0.11 184	0.14 352	0.16 353	0.24 491	0.35 169	0.25 259	0.05 693	0.19 482	0.20 776	0.23 682	0.19 640	0.32 377

fffft	0.31 115	0.31 366	0.88 123	0.02 104	0.00 1	0.92 171	0.01 161	1.72 230	0.80 163	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.01 46	0.41 195	0.34 347	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.39 413
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 125	0.15 141	1.13 195	0.06 287	0.04 323	1.20 358	0.00 1	2.26 284	0.25 33	0.10 172	0.10 328	0.08 277	0.03 193	0.12 17	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.63 493

PipStereo	0.32 125	0.12 98	0.27 4	0.43 585	0.69 679	0.07 8	0.05 491	0.36 62	1.00 336	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 112	0.19 196	0.00 1	1.03 724	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 729

mms	0.32 125	0.28 335	0.78 103	0.12 404	0.37 577	0.34 49	0.01 161	0.45 89	0.64 103	0.12 202	0.03 174	0.06 224	0.05 285	0.56 287	0.06 28	0.00 1	0.24 489	0.00 1	0.00 1	0.13 569	2.13 778

ours_stereo	0.32 125	0.30 352	1.12 191	0.08 332	0.30 558	0.80 125	0.04 454	0.54 113	0.70 117	0.06 125	0.03 174	0.06 224	0.03 193	0.50 253	0.06 28	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.14 584	1.62 697

LoS	0.32 125	0.19 241	1.27 215	0.11 393	0.01 165	1.32 461	0.07 536	1.44 203	0.79 147	0.06 125	0.04 246	0.27 393	0.11 410	0.60 319	0.13 130	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ww2	0.33 130	0.13 113	1.07 178	0.31 537	1.22 751	1.02 196	0.00 1	0.40 78	0.38 62	0.20 278	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 153	0.16 164	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.53 452

rgla	0.33 130	0.42 426	1.59 269	0.11 393	0.18 467	0.95 180	0.00 1	0.35 57	0.43 70	0.12 202	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 253	0.28 286	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.22 674	0.01 84	0.58 481

416test1013	0.33 130	0.34 387	1.63 280	0.12 404	0.17 461	0.97 185	0.00 1	0.35 57	0.45 72	0.13 210	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 216	0.30 309	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.55 465

416test	0.33 130	0.34 387	1.57 265	0.11 393	0.17 461	0.97 185	0.00 1	0.35 57	0.45 72	0.13 210	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 216	0.30 309	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.55 465

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 130	0.59 513	2.14 425	0.04 225	0.00 1	1.18 347	0.01 161	0.23 15	1.25 428	0.17 245	0.03 174	0.03 99	0.04 245	0.43 208	0.15 151	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 365

CHEStereo	0.33 130	0.55 489	1.54 259	0.04 225	0.42 594	1.08 261	0.01 161	1.10 180	0.82 209	0.03 80	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 132	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.03 300	0.38 409

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 130	0.17 191	0.98 160	0.06 287	0.00 1	1.23 394	0.00 1	2.49 307	0.73 127	0.07 141	0.09 323	0.08 277	0.03 193	0.15 39	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.28 359

PSi22a	0.33 130	0.09 42	0.26 3	0.44 591	0.67 673	0.06 6	0.06 524	0.30 35	1.03 341	0.00 1	0.02 3	0.06 224	0.05 285	0.47 227	0.28 286	0.00 1	0.99 713	0.00 1	0.09 566	0.01 84	1.72 708

Wavelet-MonSter	0.33 130	0.08 29	1.15 199	0.03 172	0.02 253	0.92 171	0.00 1	0.24 20	0.71 120	0.26 318	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 287	0.54 471	0.00 1	0.94 688	0.00 1	0.25 707	0.00 1	0.81 550

fffy	0.33 130	0.35 395	1.42 233	0.21 485	0.46 613	0.34 49	0.01 161	0.94 166	0.20 22	0.04 98	0.03 174	0.06 224	0.01 46	0.22 79	0.17 173	0.00 1	0.56 556	0.00 1	0.00 1	0.13 569	1.39 661

test_for_model	0.33 130	0.17 191	0.98 160	0.06 287	0.00 1	1.23 394	0.00 1	2.49 307	0.73 127	0.07 141	0.09 323	0.08 277	0.03 193	0.15 39	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.28 359

ww3	0.34 141	0.12 98	1.03 170	0.45 592	0.80 693	1.02 196	0.00 1	0.40 78	0.39 63	0.29 329	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 221	0.20 207	0.02 662	0.90 656	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.57 478

MGW-Stereo	0.34 141	0.61 525	1.14 196	0.08 332	0.27 535	1.07 250	0.02 319	0.32 41	0.31 48	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 88	0.08 46	0.00 1	0.83 630	0.00 1	0.03 513	0.00 1	1.65 701

over-6	0.34 141	0.66 550	1.06 175	0.02 104	0.03 290	1.01 192	0.00 1	2.45 302	0.83 224	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.03 193	0.41 195	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 141	0.16 169	1.07 178	0.14 420	0.13 426	1.02 196	0.00 1	2.17 281	0.29 43	0.14 218	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 112	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 763	0.01 84	0.86 567

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 141	0.19 241	1.50 247	0.16 439	0.11 406	0.80 125	0.02 319	1.47 207	0.50 83	0.15 224	0.02 3	0.01 5	0.04 245	0.41 195	0.06 28	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.35 760	0.01 84	0.97 593

MLG-Stereo_test2	0.34 141	0.17 191	0.97 156	0.32 541	0.33 568	1.13 307	0.00 1	0.31 38	1.53 543	0.28 324	0.05 276	0.10 309	0.00 1	0.30 141	0.20 207	0.19 758	0.55 548	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

GMStereo	0.34 141	1.03 664	2.11 418	0.01 22	0.00 1	0.47 90	0.01 161	0.77 149	1.38 509	0.24 309	0.04 246	0.07 264	0.08 358	0.43 208	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 148	0.53 484	1.91 370	0.04 225	0.22 495	1.07 250	0.01 161	0.28 31	1.26 439	0.15 224	0.04 246	0.02 31	0.01 46	0.44 213	0.24 250	0.00 1	0.41 520	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.28 359

CR7Stereo	0.35 148	0.63 534	2.28 450	0.12 404	0.22 495	0.89 161	0.01 161	0.57 119	0.37 61	0.06 125	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 79	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.30 653

KMOStereo	0.35 148	0.25 308	1.78 323	0.01 22	0.38 580	1.17 343	0.00 1	1.39 197	0.80 163	0.03 80	0.02 3	0.02 31	0.10 391	0.12 17	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 538

gcap_with_dpt	0.35 148	0.14 130	1.11 189	0.04 225	0.03 290	1.21 374	0.00 1	2.65 329	0.47 77	0.10 172	0.12 345	0.07 264	0.02 138	0.12 17	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.75 535

252Zero-FE	0.35 148	0.11 81	0.89 126	0.02 104	0.12 419	0.35 58	0.00 1	0.39 73	1.27 449	1.18 522	0.04 246	0.03 99	0.00 1	0.35 169	0.46 428	0.00 1	1.00 714	0.00 1	0.30 740	0.01 84	0.50 442

AdaDepth	0.35 148	0.14 130	1.78 323	0.05 259	0.03 290	1.30 446	0.01 161	0.39 73	0.80 163	0.11 184	0.03 174	0.02 31	0.08 358	0.68 347	0.13 130	0.00 1	0.75 609	0.00 1	0.18 641	0.01 84	0.56 473

3.75w	0.35 148	0.07 14	0.90 132	0.01 22	0.01 165	1.15 324	0.00 1	1.93 258	0.94 302	0.21 289	0.03 174	0.02 31	0.02 138	0.37 173	0.15 151	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 289

RSM++	0.35 148	0.18 208	0.88 123	0.63 668	0.47 617	0.44 86	0.00 1	1.41 200	1.20 391	0.05 116	0.02 3	0.01 5	0.07 338	0.33 162	0.18 186	0.01 629	0.02 391	0.00 1	0.17 630	0.14 584	0.73 528

CAS++	0.35 148	0.27 329	1.08 184	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 161	4.25 552	0.54 90	0.02 46	0.02 3	0.06 224	0.00 1	0.24 92	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 148	0.16 169	1.14 196	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.00 1	2.60 317	0.80 163	0.08 151	0.08 316	0.08 277	0.03 193	0.14 33	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.34 388

MGS-Stereo	0.35 148	0.20 256	1.15 199	0.04 225	0.00 1	0.52 105	0.01 161	0.52 110	0.80 163	0.03 80	2.86 688	0.04 146	0.03 193	0.28 123	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 750	0.00 1

testlalala	0.35 148	0.16 169	1.14 196	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.00 1	2.60 317	0.80 163	0.08 151	0.08 316	0.08 277	0.03 193	0.14 33	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.34 388

RT-Monster	0.36 160	0.17 191	1.42 233	0.06 287	0.03 290	1.16 332	0.03 396	2.33 292	1.09 357	0.13 210	0.13 349	0.02 31	0.04 245	0.19 57	0.05 19	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 343

WCG-NET	0.36 160	0.45 437	0.92 140	0.02 104	0.00 1	0.91 170	0.05 491	0.77 149	1.28 458	0.30 336	0.43 470	0.03 99	0.13 432	0.48 232	0.20 207	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.16 265

RSM	0.36 160	0.16 169	0.82 110	0.59 647	0.49 624	0.42 80	0.00 1	1.56 211	1.20 391	0.19 267	0.02 3	0.03 99	0.06 311	0.34 165	0.19 196	0.01 629	0.10 461	0.00 1	0.15 605	0.10 521	0.68 512

XX-TBD	0.36 160	0.59 513	1.75 310	0.07 314	0.00 1	1.11 294	0.00 1	0.73 146	0.63 102	0.44 387	1.24 600	0.06 224	0.06 311	0.39 185	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 164	0.49 458	2.19 433	0.10 368	0.16 453	1.20 358	0.03 396	1.15 185	0.92 285	0.05 116	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.75 535

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 164	0.49 458	2.19 433	0.10 368	0.16 453	1.20 358	0.03 396	1.15 185	0.92 285	0.05 116	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.76 538

ACMStereo	0.37 164	0.24 296	1.59 269	0.10 368	0.06 342	0.96 184	0.03 396	2.26 284	0.80 163	0.02 46	0.02 3	0.06 224	0.14 436	0.18 53	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.72 526

4.5_new	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 177	0.00 1	1.73 233	0.98 326	0.28 324	0.17 359	0.03 99	0.01 46	0.54 277	0.10 71	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.51 444

4.5w-stereo	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 177	0.00 1	1.73 233	0.98 326	0.28 324	0.17 359	0.03 99	0.01 46	0.54 277	0.10 71	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.51 444

3.25w_new	0.37 164	0.10 64	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 196	0.00 1	1.86 249	0.96 315	0.15 224	0.06 291	0.02 31	0.02 138	0.30 141	0.14 142	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.67 504

3.25w	0.37 164	0.10 64	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 196	0.00 1	1.86 249	0.96 315	0.15 224	0.06 291	0.02 31	0.02 138	0.30 141	0.14 142	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.67 504

111111	0.37 164	0.08 29	0.72 95	0.15 429	0.26 529	1.10 285	0.02 319	1.58 212	0.88 258	0.19 267	0.04 246	0.01 5	0.06 311	0.32 153	0.15 151	0.00 1	0.74 606	0.00 1	0.00 1	0.09 501	1.06 614

MIF-Stereo (partial)	0.37 164	0.39 414	1.98 386	0.02 104	0.00 1	0.43 82	0.02 319	2.35 295	0.61 100	0.18 256	0.10 328	0.07 264	0.07 338	0.61 323	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.02 85

CREStereo++_RVC	0.37 164	0.24 296	1.62 273	0.06 287	0.00 1	1.21 374	0.01 161	0.77 149	1.12 365	0.26 318	1.45 614	0.06 224	0.06 311	0.42 202	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 164	0.50 464	1.62 273	0.03 172	0.01 165	1.16 332	0.00 1	0.56 117	0.53 86	1.05 501	1.38 608	0.06 224	0.05 285	0.45 216	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85

100	0.38 175	0.08 29	0.64 81	0.52 629	0.40 584	0.31 40	0.00 1	0.42 83	0.71 120	0.23 302	0.34 433	0.23 381	0.01 46	0.51 258	0.45 416	0.00 1	0.77 611	0.00 1	0.20 656	0.00 1	1.81 732

Last	0.38 175	0.07 14	0.69 89	0.10 368	0.13 426	1.09 272	0.02 319	0.40 78	1.28 458	0.07 141	0.31 418	0.03 99	0.01 46	0.54 277	0.26 273	0.00 1	0.67 583	0.00 1	0.05 534	0.00 1	1.81 732

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 175	0.11 81	0.94 146	0.18 449	0.23 505	1.17 343	0.02 319	3.16 385	0.81 181	0.03 80	0.03 174	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.74 532

2w_stereo	0.38 175	0.09 42	0.97 156	0.01 22	0.00 1	0.99 191	0.00 1	2.70 331	0.90 274	0.22 297	0.04 246	0.03 99	0.08 358	0.30 141	0.14 142	0.00 1	0.67 583	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.24 333

LGCAT	0.39 179	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 324	0.00 1	0.51 107	0.07 3	0.08 151	0.02 3	0.08 277	0.02 138	0.58 297	0.29 295	0.52 774	1.64 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 782

MCSU-Stereo	0.39 179	0.12 98	1.06 175	0.06 287	0.50 625	1.21 374	0.04 454	0.37 65	0.99 331	0.04 98	0.03 174	0.06 224	0.02 138	0.58 297	0.47 439	0.00 1	1.05 727	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.14 628

NLSM3	0.39 179	0.30 352	0.85 116	0.04 225	0.00 1	1.23 394	0.01 161	3.70 437	0.85 237	0.02 46	0.04 246	0.06 224	0.14 436	0.10 12	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

FSD	0.39 179	0.08 29	0.69 89	0.53 631	0.85 702	0.30 31	0.05 491	0.33 43	1.07 351	0.04 98	0.04 246	0.13 338	0.02 138	0.52 267	0.33 332	0.00 1	1.05 727	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.75 714

asda	0.39 179	0.11 81	0.90 132	0.02 104	0.01 165	1.13 307	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.23 302	0.07 307	0.04 146	0.08 358	0.52 267	0.12 102	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.22 674	0.00 1	0.67 504

qwe	0.39 179	0.10 64	1.00 164	0.01 22	0.08 374	1.03 207	0.00 1	1.89 252	0.94 302	0.23 302	0.19 377	0.02 31	0.01 46	0.43 208	0.10 71	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.52 448

4.25_new	0.39 179	0.10 64	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 242	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.29 329	0.11 335	0.03 99	0.05 285	0.51 258	0.31 314	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 465

4.5w_new	0.39 179	0.10 64	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 242	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.29 329	0.11 335	0.03 99	0.05 285	0.51 258	0.31 314	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 465

4.25w-stereo	0.39 179	0.10 64	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 242	0.00 1	1.80 243	0.95 307	0.29 329	0.11 335	0.03 99	0.05 285	0.51 258	0.31 314	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 465

LG-G_1	0.39 179	0.16 169	0.91 135	0.26 517	0.18 467	1.30 446	0.00 1	2.08 274	0.92 285	0.38 363	0.06 291	0.05 185	0.01 46	0.21 69	0.15 151	0.00 1	0.49 534	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 519

LG-G	0.39 179	0.16 169	0.91 135	0.26 517	0.18 467	1.30 446	0.00 1	2.08 274	0.92 285	0.38 363	0.06 291	0.05 185	0.01 46	0.21 69	0.15 151	0.00 1	0.49 534	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 519

castereo++	0.39 179	0.45 437	1.26 214	0.15 429	0.00 1	1.10 285	0.03 396	1.67 226	1.28 458	0.04 98	0.02 3	0.58 436	0.00 1	0.15 39	0.19 196	0.00 1	0.30 508	0.00 1	0.27 723	0.04 351	0.21 318

test410_97500	0.40 191	0.16 169	1.43 235	0.14 420	0.36 575	1.28 437	0.00 1	0.27 29	0.88 258	0.15 224	0.05 276	0.00 1	0.02 138	0.65 333	0.49 448	0.00 1	0.87 646	0.00 1	0.26 717	0.01 84	0.94 589

MUNStereo	0.40 191	0.64 540	2.50 503	0.06 287	0.22 495	0.95 180	0.01 161	0.36 62	0.82 209	0.02 46	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 101	0.29 295	0.00 1	0.95 690	0.00 1	0.24 700	0.02 203	0.71 523

TOTStereo	0.40 191	0.72 570	2.42 486	0.29 530	0.28 542	0.43 82	0.01 161	0.28 31	0.82 209	0.03 80	0.02 3	0.06 224	0.00 1	0.43 208	0.12 102	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.05 610

Zero-FE251	0.40 191	0.14 130	1.87 361	0.23 495	0.14 436	1.03 207	0.03 396	0.57 119	0.26 39	1.33 545	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 182	0.34 347	0.00 1	0.59 569	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 623

4w-stereo	0.40 191	0.07 14	1.09 187	0.01 22	0.13 426	0.80 125	0.00 1	1.75 239	0.96 315	0.21 289	0.02 3	0.02 31	0.05 285	0.52 267	0.31 314	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.28 732	0.00 1	0.74 532

E$^{3}$Stereo	0.41 196	0.08 29	0.66 84	0.46 597	0.58 645	1.09 272	0.01 161	0.46 92	1.27 449	0.20 278	0.32 423	0.03 99	0.01 46	0.57 294	0.47 439	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 616

LLLLL	0.41 196	0.08 29	0.66 84	0.46 597	0.58 645	1.09 272	0.01 161	0.46 92	1.27 449	0.20 278	0.32 423	0.03 99	0.01 46	0.57 294	0.47 439	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 616

test410	0.41 196	0.17 191	1.48 240	0.13 414	0.37 577	1.28 437	0.00 1	0.26 27	0.88 258	0.33 345	0.05 276	0.00 1	0.01 46	0.65 333	0.50 453	0.00 1	0.90 656	0.00 1	0.26 717	0.01 84	0.94 589

GELT-Stereo	0.41 196	0.26 316	0.83 112	0.08 332	0.25 518	1.20 358	0.01 161	3.71 440	0.89 266	0.13 210	0.11 335	0.05 185	0.04 245	0.27 118	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 325

2.25w	0.41 196	0.10 64	1.07 178	0.02 104	0.00 1	1.04 219	0.00 1	2.10 277	0.93 296	0.20 278	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.53 274	0.33 332	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.27 723	0.00 1	0.67 504

3w_stereo	0.41 196	0.09 42	1.15 199	0.03 172	0.09 386	0.79 124	0.00 1	2.32 290	0.94 302	0.16 235	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 232	0.29 295	0.00 1	0.98 710	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.58 481

1w_stereo	0.41 196	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 219	0.00 1	3.62 427	0.89 266	0.31 340	0.02 3	0.03 99	0.28 507	0.29 132	0.23 235	0.00 1	0.57 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 372

knoymous	0.41 196	0.09 42	1.34 223	0.05 259	0.01 165	1.15 324	0.01 161	2.36 296	0.23 28	0.51 414	0.02 3	1.64 568	0.00 1	0.49 239	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 113

TT111	0.42 204	0.07 14	0.67 87	0.15 429	0.71 685	1.10 285	0.02 319	0.39 73	1.25 428	0.09 166	0.33 427	0.02 31	0.01 46	0.54 277	0.39 391	0.18 754	0.71 596	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 739

monster-pro	0.42 204	0.09 42	0.96 154	0.01 22	0.06 342	0.51 98	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

KABStereo	0.42 204	0.46 444	1.67 288	0.05 259	0.19 473	1.23 394	0.00 1	2.74 334	0.80 163	0.03 80	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.22 79	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.77 545

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 204	0.17 191	2.41 478	0.20 475	0.11 406	0.82 135	0.01 161	0.45 89	1.06 347	0.08 151	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.13 21	0.12 102	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.15 605	0.01 84	2.46 787

Foundation-i32	0.42 204	0.11 81	0.70 92	0.53 631	0.83 699	0.30 31	0.05 491	0.31 38	1.18 381	0.04 98	0.04 246	0.67 450	0.01 46	0.46 221	0.28 286	0.00 1	0.98 710	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 726

VIP-Stereo	0.42 204	0.71 561	2.12 421	0.10 368	0.20 482	1.11 294	0.02 319	0.72 144	1.28 458	0.07 141	0.07 307	0.07 264	0.01 46	0.31 150	0.38 383	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.39 413

MonStereo	0.42 204	0.09 42	0.95 149	0.01 22	0.07 359	0.51 98	0.00 1	2.61 321	0.82 209	0.10 172	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.58 297	0.37 375	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

Monster-pub-eth3d	0.42 204	0.09 42	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 98	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

monsters	0.42 204	0.14 130	0.92 140	0.01 22	0.12 419	1.06 242	0.00 1	2.03 269	0.91 279	0.31 340	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 339	0.40 396	0.00 1	0.94 688	0.00 1	0.30 740	0.00 1	0.51 444

castereo	0.42 204	0.31 366	0.60 69	0.01 22	0.05 334	0.81 133	0.04 454	3.96 501	0.81 181	0.15 224	0.02 3	0.08 277	0.14 436	0.25 101	0.48 444	0.00 1	0.19 482	0.00 1	0.22 674	0.02 203	0.19 289

MonSter	0.42 204	0.09 42	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 98	0.00 1	2.61 321	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.58 297	0.37 375	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

IGEV-Stereo++	0.42 204	0.07 14	0.79 105	0.17 444	0.28 542	1.13 307	0.00 1	1.98 264	0.41 66	0.31 340	0.04 246	0.02 31	0.03 193	0.56 287	0.30 309	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.00 1	0.04 351	1.55 682

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 204	0.17 191	2.40 473	0.20 475	0.11 406	0.82 135	0.01 161	0.45 89	1.06 347	0.08 151	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.13 21	0.12 102	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.15 605	0.01 84	2.46 787

CroCo-Stereo Lap2	0.42 204	0.75 578	1.76 316	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 161	3.75 446	0.81 181	0.02 46	0.03 174	0.04 146	0.07 338	0.52 267	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.03 103

300	0.43 218	0.05 1	0.72 95	0.47 608	0.75 690	0.32 44	0.03 396	0.48 100	1.25 428	0.20 278	0.36 446	0.13 338	0.01 46	0.51 258	0.61 495	0.00 1	0.72 600	0.00 1	0.05 534	0.01 84	1.87 747

BARStereo	0.43 218	0.77 586	1.94 376	0.12 404	0.16 453	1.23 394	0.03 396	1.94 259	0.80 163	0.03 80	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.32 153	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.00 601

ATMStereo	0.43 218	0.14 130	1.66 287	0.07 314	0.12 419	1.23 394	0.00 1	3.26 397	0.85 237	0.02 46	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 171	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.64 498

depthmonostereo	0.43 218	0.34 387	2.49 499	0.10 368	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.69 136	0.29 43	0.06 125	0.03 174	0.55 432	0.28 507	2.10 470	0.27 281	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.29 363

2.5w	0.43 218	0.11 81	1.06 175	0.01 22	0.00 1	1.05 233	0.00 1	2.59 316	0.98 326	0.20 278	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 195	0.14 142	0.00 1	1.02 720	0.00 1	0.27 723	0.00 1	0.76 538

DF	0.44 223	0.15 141	1.55 261	0.38 566	0.35 574	0.50 95	0.01 161	2.06 273	0.70 117	0.06 125	0.48 482	0.11 313	0.03 193	0.81 383	0.41 403	0.00 1	0.66 581	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.30 365

LWStereo	0.44 223	0.51 470	1.62 273	0.08 332	0.33 568	1.12 297	0.04 454	3.04 368	0.84 227	0.04 98	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 550

rvit_stereo_0080	0.44 223	0.64 540	2.07 404	0.01 22	0.00 1	0.90 166	0.01 161	3.40 405	1.16 372	0.03 80	0.04 246	0.06 224	0.01 46	0.19 57	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.11 218

whm_eth	0.44 223	0.64 540	2.07 404	0.01 22	0.00 1	0.90 166	0.01 161	3.40 405	1.16 372	0.03 80	0.04 246	0.06 224	0.01 46	0.19 57	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.11 218

UDGNet	0.44 223	0.91 618	1.89 367	0.04 225	0.00 1	1.15 324	0.02 319	0.75 148	1.77 609	0.45 392	0.07 307	0.06 224	0.02 138	1.62 447	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

SMOE	0.45 228	0.58 507	2.21 438	0.36 557	0.31 564	1.18 347	0.02 319	1.05 178	0.36 59	0.18 256	0.53 493	0.06 224	0.17 460	0.38 182	0.53 466	0.03 676	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.41 746	0.73 528

PStereo	0.45 228	0.83 601	1.23 208	0.20 475	0.01 165	0.89 161	0.06 524	1.14 183	0.99 331	0.19 267	0.10 328	0.05 185	0.56 568	0.87 394	1.01 589	0.10 724	0.08 449	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.55 465

BStereo	0.45 228	0.21 267	3.33 595	0.01 22	0.11 406	0.50 95	0.03 396	2.62 324	0.81 181	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.02 138	0.24 92	0.33 332	0.00 1	0.07 441	0.02 730	0.03 513	0.01 84	0.40 418

2.75w_new	0.45 228	0.11 81	1.02 166	0.02 104	0.08 374	1.03 207	0.00 1	2.60 317	0.93 296	0.22 297	0.04 246	0.02 31	0.03 193	0.66 339	0.32 326	0.00 1	0.95 690	0.00 1	0.24 700	0.00 1	0.63 493

rvit_stereo_0075_2	0.45 228	0.19 241	3.21 577	0.02 104	0.00 1	1.10 285	0.02 319	1.92 257	1.22 406	0.18 256	0.09 323	0.02 31	0.05 285	0.59 311	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 355

WCG-NET（raft）	0.45 228	0.62 529	0.93 145	0.02 104	0.06 342	0.90 166	0.05 491	0.70 137	1.32 482	0.33 345	0.14 352	1.51 552	0.14 436	0.41 195	0.22 226	0.00 1	1.29 784	0.00 1	0.01 473	0.16 610	0.25 343

dd	0.45 228	1.20 691	2.52 507	0.06 287	0.01 165	1.23 394	0.03 396	0.88 164	1.48 535	0.26 318	0.06 291	0.12 322	0.05 285	0.42 202	0.44 410	0.02 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.06 149

MGE	0.46 235	0.09 42	1.44 237	0.46 597	1.55 772	1.04 219	0.00 1	0.34 48	0.30 45	0.37 357	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 239	0.26 273	0.00 1	1.10 744	0.00 1	0.29 735	0.00 1	1.47 668

DDDD	0.46 235	0.07 14	0.76 101	0.46 597	0.70 683	0.97 185	0.03 396	0.40 78	1.24 415	0.11 184	0.34 433	0.07 264	0.01 46	0.49 239	0.56 479	0.37 772	0.73 602	0.00 1	0.06 546	0.01 84	1.83 736

SCION-M(vits-remse)	0.46 235	0.09 42	2.77 528	0.03 172	0.05 334	0.51 98	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

Foundation-i1b	0.46 235	0.10 64	0.90 132	0.21 485	0.22 495	0.35 58	0.03 396	2.45 302	1.55 548	0.06 125	0.02 3	0.19 363	0.02 138	0.40 193	0.32 326	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 673

rvit_0105_6	0.46 235	0.36 401	1.89 367	0.01 22	0.00 1	0.83 137	0.01 161	3.37 404	1.92 630	0.06 125	0.05 276	0.09 298	0.02 138	0.27 118	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

LLL	0.47 240	0.09 42	0.75 100	0.46 597	0.74 689	1.09 272	0.01 161	0.47 96	1.32 482	0.23 302	0.33 427	0.02 31	0.07 338	0.55 281	0.44 410	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.17 630	0.01 84	1.64 698

RMAStereo	0.47 240	0.54 487	1.49 244	0.23 495	0.31 564	1.21 374	0.00 1	3.16 385	0.84 227	0.15 224	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.50 253	0.15 151	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.74 532

Pointernet	0.47 240	0.13 113	1.57 265	0.05 259	0.44 604	1.19 354	0.05 491	3.69 433	0.81 181	0.03 80	0.02 3	0.19 363	0.05 285	0.47 227	0.13 130	0.00 1	0.26 495	0.00 1	0.14 600	0.01 84	0.24 333

rvit_stereo_ft	0.47 240	0.79 592	2.69 521	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 161	3.45 409	1.45 524	0.03 80	0.05 276	0.08 277	0.02 138	0.28 123	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 273

ProNet	0.47 240	0.35 395	1.75 310	0.19 458	0.54 634	1.09 272	0.01 161	0.97 169	1.25 428	0.02 46	0.02 3	0.06 224	0.03 193	0.58 297	0.09 53	0.00 1	0.57 560	0.00 1	0.00 1	0.14 584	1.65 701

LG-Stereo	0.48 245	0.24 296	1.82 341	0.10 368	0.20 482	1.05 233	0.00 1	3.59 423	0.87 248	0.26 318	0.10 328	0.37 402	0.08 358	0.14 33	0.19 196	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.28 359

AnonymousM	0.48 245	0.11 81	1.03 170	0.06 287	0.01 165	1.10 285	0.03 396	1.91 255	1.37 504	0.25 312	0.04 246	0.02 31	0.24 491	0.56 287	0.33 332	0.00 1	0.43 523	1.91 807	0.00 1	0.01 84	0.22 321

low	0.49 247	0.11 81	0.97 156	0.55 637	0.80 693	1.09 272	0.00 1	1.32 192	1.26 439	0.11 184	0.33 427	0.20 368	0.03 193	0.52 267	0.40 396	0.00 1	1.03 724	0.00 1	0.02 505	0.01 84	1.10 624

SE	0.49 247	0.77 586	1.31 221	0.32 541	0.16 453	1.04 219	0.03 396	1.96 262	0.31 48	0.16 235	0.87 560	0.08 277	0.69 602	0.51 258	0.57 482	0.13 740	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.33 717	0.32 377

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 247	0.21 267	2.37 469	0.15 429	0.13 426	1.08 261	0.00 1	3.10 379	0.89 266	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.24 92	0.18 186	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.36 763	0.01 84	0.95 591

DDF-Stereo	0.49 247	0.13 113	1.51 249	0.23 495	0.45 607	0.89 161	0.06 524	1.74 236	0.45 72	0.10 172	0.02 3	0.18 359	0.19 471	1.65 448	0.56 479	0.12 737	0.73 602	0.00 1	0.14 600	0.01 84	0.57 478

monsterstereo	0.49 247	0.15 141	1.07 178	0.06 287	0.00 1	1.07 250	0.00 1	3.55 414	0.86 245	0.39 367	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 216	0.42 406	0.00 1	1.08 736	0.00 1	0.33 748	0.00 1	0.33 384

CRE-IMP	0.49 247	0.14 130	1.75 310	0.08 332	0.05 334	1.48 534	0.45 683	1.64 224	1.22 406	0.92 477	0.29 408	0.87 492	0.01 46	0.39 185	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.17 273

ARStereo	0.50 253	0.67 553	2.52 507	0.35 553	0.20 482	1.13 307	0.00 1	2.57 312	0.85 237	0.11 184	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 101	0.14 142	0.00 1	0.29 507	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.82 555

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 253	0.51 470	2.54 509	0.17 444	0.40 584	1.09 272	0.01 161	0.85 158	0.96 315	0.10 172	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.37 173	0.34 347	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.20 656	0.04 351	1.40 663

Foundation-i1c-attn	0.50 253	0.09 42	0.85 116	0.38 566	0.60 658	0.30 31	0.02 319	2.26 284	1.66 585	0.07 141	0.12 345	0.11 313	0.02 138	0.42 202	0.32 326	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 716

tg	0.50 253	0.58 507	1.09 187	0.02 104	0.00 1	1.28 437	0.01 161	2.04 271	1.24 415	0.11 184	0.41 465	0.73 466	0.11 410	0.48 232	0.12 102	0.00 1	0.51 536	0.00 1	0.00 1	0.34 724	1.00 601

CroCo-Stereo	0.50 253	0.63 534	2.38 471	0.14 420	0.00 1	0.19 21	0.02 319	4.28 557	0.96 315	0.14 218	0.03 174	0.46 416	0.08 358	0.32 153	0.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 253	0.60 519	4.41 665	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 546	2.33 292	1.09 357	0.03 80	0.06 291	0.04 146	0.10 391	0.29 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.35 392

CroCo_RVC	0.50 253	0.60 519	4.41 665	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 546	2.33 292	1.09 357	0.03 80	0.06 291	0.04 146	0.10 391	0.29 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.35 392

testmc14	0.51 260	0.11 81	1.29 220	0.32 541	0.82 698	1.27 430	0.02 319	0.77 149	1.00 336	0.08 151	0.04 246	0.03 99	0.04 245	0.67 343	0.35 353	0.00 1	1.23 776	0.00 1	0.22 674	0.01 84	1.96 759

Lsterematch	0.51 260	0.72 570	1.95 378	0.41 572	0.02 253	0.90 166	0.04 454	1.23 189	1.44 520	0.28 324	1.04 577	0.30 396	0.66 596	0.71 357	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

Selective-IGEV-i32	0.51 260	0.13 113	1.41 231	0.72 694	0.62 668	0.38 68	0.04 454	2.60 317	1.21 401	0.19 267	0.02 3	0.02 31	0.06 311	0.48 232	0.45 416	0.01 629	0.80 619	0.00 1	0.09 566	0.07 449	0.89 579

MM-Stereo_test2	0.51 260	0.19 241	1.86 354	0.74 702	0.08 374	1.16 332	0.01 161	0.78 153	0.71 120	0.48 406	0.03 174	0.05 185	0.07 338	0.47 227	0.40 396	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.05 534	0.28 700	1.94 758

AIO-Stereo	0.51 260	0.22 280	0.87 120	0.56 639	0.70 683	0.45 87	0.01 161	1.89 252	1.27 449	0.21 289	0.02 3	0.02 31	0.06 311	0.44 213	0.45 416	0.03 676	0.78 614	0.00 1	0.63 795	0.08 474	1.50 673

ff7	0.51 260	0.26 316	1.81 336	0.19 458	0.25 518	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.15 605	0.10 521	1.76 716

ffff	0.51 260	0.26 316	1.81 336	0.19 458	0.25 518	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.15 605	0.10 521	1.76 716

11t	0.51 260	0.26 316	1.81 336	0.19 458	0.25 518	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.15 605	0.10 521	1.76 716

CES	0.51 260	0.16 169	1.23 208	0.09 354	1.58 774	1.18 347	0.05 491	1.07 179	0.79 147	0.03 80	0.03 174	0.14 342	0.10 391	0.55 281	0.12 102	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 794

Selective-IGEV	0.51 260	0.13 113	1.41 231	0.72 694	0.62 668	0.38 68	0.04 454	2.58 314	1.21 401	0.19 267	0.02 3	0.02 31	0.06 311	0.48 232	0.46 428	0.01 629	0.80 619	0.00 1	0.09 566	0.07 449	0.91 582

ccc-4	0.51 260	0.26 316	1.81 336	0.19 458	0.25 518	1.08 261	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.47 396	0.02 3	0.04 146	0.08 358	0.79 374	0.18 186	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.15 605	0.10 521	1.76 716

monster_256*512	0.52 271	0.43 428	1.18 203	0.13 414	0.01 165	1.06 242	0.01 161	3.75 446	0.96 315	0.09 166	0.06 291	0.79 481	0.72 608	0.51 258	0.35 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.26 350

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 271	0.15 141	1.72 300	0.22 489	0.14 436	1.47 526	0.04 454	2.21 282	0.99 331	0.39 367	0.11 335	0.70 461	0.03 193	0.65 333	0.58 486	0.02 662	0.46 526	0.00 1	0.23 682	0.01 84	0.36 395

rvit_0105_4	0.52 271	0.47 451	2.33 463	0.01 22	0.00 1	0.83 137	0.01 161	3.89 491	1.78 611	0.12 202	0.10 328	0.12 322	0.03 193	0.39 185	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 237

ROB_FTStereo_v2	0.52 271	0.18 208	1.71 298	0.08 332	0.09 386	1.59 571	0.32 668	1.61 218	1.25 428	0.99 488	0.19 377	0.76 476	0.02 138	1.36 433	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

Gwc-CoAtRS	0.52 271	0.16 169	1.68 293	0.05 259	0.13 426	1.06 242	0.03 396	2.88 345	0.54 90	0.40 372	0.02 3	2.22 618	0.03 193	0.49 239	0.26 273	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.22 674	0.01 84	0.11 218

bcnet-new	0.53 276	0.58 507	2.79 531	0.06 287	0.19 473	1.07 250	0.03 396	2.56 311	0.84 227	0.09 166	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 82	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.06 614

Foundation-i1a	0.53 276	0.09 42	0.87 120	0.35 553	0.55 635	0.37 65	0.03 396	2.61 321	1.76 608	0.13 210	0.04 246	0.16 353	0.01 46	0.50 253	0.32 326	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 732

MyStereo07	0.53 276	0.51 470	1.58 267	0.03 172	0.34 571	1.66 598	0.02 319	1.68 227	1.34 491	0.53 419	0.02 3	0.04 146	0.11 410	0.74 364	0.26 273	0.00 1	1.19 771	0.00 1	0.18 641	0.03 300	0.37 398

Selective-RAFT	0.53 276	0.18 208	1.12 191	0.04 225	0.01 165	1.19 354	0.02 319	3.26 397	1.29 467	0.02 46	0.02 3	0.24 382	0.18 465	1.34 432	0.44 410	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.19 649	0.05 382	0.17 273

RCA-Stereo	0.53 276	0.18 208	1.16 202	0.01 22	0.24 514	1.20 358	0.01 161	3.86 477	0.97 321	0.77 452	0.50 486	0.05 185	0.13 432	0.32 153	0.03 5	0.00 1	0.87 646	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.24 333

ICVP	0.53 276	0.09 42	1.86 354	0.01 22	0.01 165	1.12 297	0.21 619	4.35 567	0.68 114	0.45 392	0.28 405	0.33 398	0.07 338	0.72 360	0.25 259	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.11 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 282	0.12 98	2.19 433	0.26 517	0.44 604	0.84 146	0.06 524	1.74 236	0.47 77	0.38 363	0.09 323	0.17 358	0.12 424	1.55 439	0.58 486	0.18 754	0.74 606	0.00 1	0.23 682	0.01 84	0.59 483

tt45	0.54 282	0.46 444	1.12 191	0.04 225	0.00 1	1.32 461	0.05 491	1.00 172	0.79 147	0.05 116	0.03 174	0.09 298	0.03 193	5.35 628	0.28 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.15 254

anonymousdsp	0.54 282	0.26 316	1.62 273	0.47 608	0.60 658	1.08 261	0.01 161	1.01 175	1.37 504	0.49 408	0.02 3	0.04 146	0.09 381	0.73 361	0.15 151	0.00 1	0.82 627	0.00 1	0.16 621	0.10 521	1.83 736

IGEV-Stereo	0.54 282	0.26 316	1.62 273	0.47 608	0.61 660	1.08 261	0.01 161	1.00 172	1.37 504	0.49 408	0.02 3	0.04 146	0.09 381	0.73 361	0.16 164	0.00 1	0.82 627	0.00 1	0.16 621	0.10 521	1.83 736
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 282	0.18 208	1.72 300	0.08 332	0.09 386	1.63 589	0.29 656	1.60 215	1.27 449	0.99 488	0.18 365	0.76 476	0.02 138	1.79 460	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

HUI-Stereo	0.54 282	0.18 208	1.78 323	0.08 332	0.08 374	1.63 589	0.31 665	1.60 215	1.28 458	0.99 488	0.18 365	0.76 476	0.02 138	1.56 440	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130

RAFT-IKP	0.54 282	0.18 208	1.77 320	0.08 332	0.07 359	1.47 526	0.29 656	1.61 218	1.26 439	0.99 488	0.18 365	0.74 469	0.02 138	1.77 457	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

canet-new	0.55 289	0.53 484	2.74 524	0.16 439	0.26 529	1.13 307	0.04 454	3.14 384	0.87 248	0.10 172	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 82	0.00 1	0.24 489	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.29 652

Foundation-i1	0.55 289	0.13 113	0.71 94	0.31 537	0.21 492	0.34 49	0.03 396	3.56 417	1.47 533	0.07 141	0.27 403	1.12 530	0.04 245	0.37 173	0.35 353	0.00 1	0.82 627	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 636

GEAStereo	0.55 289	0.17 191	1.02 166	0.79 714	0.97 725	1.12 297	0.00 1	1.12 181	0.66 107	0.41 378	0.03 174	0.01 5	0.03 193	0.46 221	0.74 530	0.06 704	1.05 727	0.00 1	0.00 1	0.17 624	2.11 771

AIO_test	0.55 289	0.33 384	2.02 395	0.77 712	1.08 743	0.43 82	0.06 524	0.88 164	0.92 285	0.38 363	0.04 246	0.85 490	0.03 193	0.79 374	0.26 273	0.00 1	0.95 690	0.00 1	0.08 557	0.03 300	1.20 639

rvit_0105_5	0.55 289	0.56 502	2.86 543	0.01 22	0.00 1	0.89 161	0.01 161	3.93 494	1.55 548	0.16 235	0.13 349	0.12 322	0.03 193	0.43 208	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 283

plain	0.55 289	0.55 489	3.45 603	0.10 368	0.00 1	0.50 95	0.02 319	3.49 410	1.16 372	0.05 116	0.10 328	0.13 338	0.17 460	0.67 343	0.28 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 731	0.01 56

ROB_FTStereo	0.55 289	0.18 208	1.75 310	0.08 332	0.09 386	1.61 581	0.32 668	1.60 215	1.26 439	0.99 488	0.19 377	0.75 471	0.03 193	1.97 467	0.19 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

iRaftStereo_RVC	0.55 289	0.59 513	1.20 205	0.03 172	0.00 1	1.23 394	0.01 161	2.55 309	0.81 181	0.15 224	0.23 391	0.70 461	0.12 424	0.48 232	0.22 226	0.00 1	1.14 761	0.00 1	0.00 1	0.33 717	1.13 627

HNOStereo	0.56 297	0.18 208	1.03 170	0.10 368	1.28 756	1.13 307	0.01 161	0.65 131	0.87 248	0.24 309	0.02 3	0.83 488	0.04 245	0.41 195	0.62 500	0.11 730	1.45 796	0.00 1	0.27 723	0.04 351	2.02 763

NLSM1	0.56 297	0.25 308	0.63 79	0.09 354	0.43 601	1.21 374	0.01 161	4.76 623	2.24 662	0.19 267	0.03 174	0.12 322	0.09 381	0.39 185	0.55 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.13 237

999	0.56 297	0.38 410	1.07 178	0.01 22	0.00 1	1.31 452	0.10 567	0.44 87	0.80 163	0.02 46	0.32 423	0.03 99	0.02 138	5.80 650	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.11 218

GCAP-Stereo	0.56 297	0.71 561	1.55 261	0.30 534	1.03 738	1.27 430	0.01 161	2.03 269	0.78 143	0.30 336	0.35 442	0.10 309	0.10 391	0.56 287	0.75 535	0.00 1	1.06 732	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.25 343

R-Stereo Train	0.56 297	0.15 141	1.83 344	0.02 104	0.00 1	1.26 423	0.09 558	4.14 537	0.45 72	1.86 615	0.42 466	0.06 224	0.01 46	0.32 153	0.46 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

RAFT-Stereo	0.56 297	0.15 141	1.83 344	0.02 104	0.00 1	1.26 423	0.09 558	4.14 537	0.45 72	1.86 615	0.42 466	0.06 224	0.01 46	0.32 153	0.46 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 303	0.28 335	1.23 208	0.29 530	0.58 645	1.07 250	0.03 396	3.64 430	1.24 415	0.06 125	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.60 319	0.39 391	0.00 1	0.40 518	0.00 1	0.00 1	0.05 382	1.53 677

GCAP-BAT	0.57 303	0.13 113	2.82 537	0.41 572	0.59 653	1.20 358	0.01 161	3.82 463	1.08 354	0.14 218	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 123	0.12 102	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 550

RAFT-Stereo-weight	0.57 303	0.10 64	1.28 219	0.10 368	0.42 594	1.41 497	0.05 491	3.80 456	0.86 245	1.02 496	0.52 491	0.26 390	0.01 46	0.42 202	0.15 151	0.00 1	0.47 527	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 485

H2IRNET	0.57 303	0.56 502	2.03 396	0.25 511	0.06 342	1.20 358	0.01 161	1.91 255	0.64 103	0.04 98	1.78 639	0.47 418	0.04 245	1.69 451	0.42 406	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.01 473	0.24 676	0.08 170

GCAPDPT-zeroshot	0.57 303	0.13 113	2.80 532	0.41 572	0.58 645	1.20 358	0.01 161	3.82 463	1.08 354	0.14 218	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 123	0.12 102	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.81 550

MC-Stereo	0.57 303	0.16 169	1.63 280	0.70 690	0.93 722	1.10 285	0.01 161	1.43 202	0.26 39	0.91 473	0.02 3	0.08 277	0.11 410	0.61 323	0.23 235	0.00 1	1.15 762	0.00 1	0.17 630	0.10 521	1.84 739

LMStereo	0.58 309	0.52 481	3.09 567	0.17 444	0.25 518	1.15 324	0.04 454	3.11 380	0.85 237	0.08 151	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 314	0.00 1	0.65 580	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.21 641

FACV-RUCA	0.58 309	0.13 113	1.73 303	0.07 314	0.12 419	1.15 324	0.07 536	4.23 550	1.27 449	0.25 312	0.99 573	0.19 363	0.30 513	0.31 150	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.08 754	0.02 505	0.24 676	0.19 289

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FETStereo	0.59 311	0.31 366	1.43 235	0.64 671	1.23 752	0.84 146	0.01 161	0.62 126	0.77 140	0.36 353	0.03 174	0.81 485	0.04 245	0.42 202	0.64 504	0.00 1	1.33 788	0.00 1	0.27 723	0.07 449	2.02 763

4D-IteraStereo	0.59 311	0.98 648	2.62 516	0.04 225	0.09 386	1.07 250	0.08 546	1.45 205	0.39 63	0.12 202	0.05 276	0.82 486	0.10 391	0.77 369	1.05 594	0.00 1	0.40 518	0.00 1	0.00 1	0.08 474	1.79 726

Patchmatch Stereo++	0.59 311	0.18 208	1.73 303	0.08 332	0.08 374	1.62 586	0.26 638	1.62 222	1.25 428	1.00 494	0.18 365	0.75 471	0.03 193	2.68 483	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 311	0.16 169	1.65 283	0.08 332	0.06 342	1.37 478	0.40 678	1.58 212	1.26 439	1.03 499	0.83 554	0.49 420	1.52 671	0.94 397	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 237

iGMRVC	0.59 311	0.18 208	1.75 310	0.08 332	0.09 386	1.63 589	0.27 646	1.61 218	1.27 449	0.99 488	0.19 377	0.75 471	0.03 193	2.78 487	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

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Replicate-Monster	0.60 318	0.15 141	6.18 726	0.01 22	0.14 436	1.02 196	0.00 1	0.68 135	0.93 296	0.18 256	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 287	0.23 235	0.11 730	1.02 720	0.00 1	0.12 588	0.01 84	0.66 500

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Occ-G	0.60 318	0.31 366	1.80 328	0.41 572	0.56 639	0.83 137	0.04 454	0.82 156	1.20 391	0.26 318	0.54 495	1.33 544	0.05 285	0.42 202	0.86 559	0.00 1	0.68 586	0.00 1	0.15 605	0.17 624	1.54 681

CFNet-RSSM	0.60 318	0.15 141	1.55 261	0.05 259	0.14 436	1.27 430	0.02 319	4.87 630	0.58 95	0.34 347	0.02 3	1.92 592	0.04 245	0.49 239	0.25 259	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.27 723	0.01 84	0.10 210

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Anonymous3	0.61 325	0.23 288	2.97 558	0.01 22	0.00 1	2.54 665	0.09 558	3.88 486	0.89 266	0.19 267	0.23 391	0.12 322	0.05 285	0.61 323	0.17 173	0.00 1	0.08 449	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.18 283

FENet	0.61 325	0.22 280	1.75 310	0.05 259	0.00 1	1.21 374	0.05 491	3.78 453	1.28 458	1.08 506	0.02 3	1.61 562	0.09 381	0.60 319	0.35 353	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.08 170

L400	0.62 330	0.19 241	2.10 414	0.50 620	0.86 707	1.43 502	0.00 1	1.03 176	1.23 412	0.42 384	0.02 3	0.07 264	0.06 311	0.59 311	0.75 535	0.01 629	1.13 755	0.00 1	0.36 763	0.01 84	1.65 701

CGFBStereo	0.62 330	0.29 347	1.69 295	0.52 629	1.26 754	0.85 149	0.01 161	0.60 123	0.81 181	0.42 384	0.03 174	0.91 497	0.04 245	0.37 173	0.64 504	0.11 730	1.37 790	0.00 1	0.25 707	0.07 449	2.07 766

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GANet-ADL	0.62 330	0.16 169	1.89 367	0.15 429	0.02 253	1.46 519	0.02 319	3.83 471	0.75 134	0.40 372	1.08 581	1.09 527	0.18 465	0.65 333	0.47 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.13 237

test-2	0.62 330	0.55 489	1.80 328	0.09 354	0.61 660	1.07 250	0.03 396	2.92 351	0.25 33	2.23 650	0.02 3	0.66 446	0.04 245	0.25 101	0.22 226	0.00 1	1.26 779	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.19 289

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 339	0.45 437	2.77 528	0.03 172	0.39 582	2.22 642	0.00 1	2.62 324	0.82 209	0.11 184	0.02 3	0.05 185	0.01 46	0.59 311	0.37 375	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.88 571

S0	0.63 339	0.97 643	1.84 348	0.31 537	0.51 627	1.30 446	0.04 454	1.66 225	0.23 28	0.17 245	1.68 632	0.22 379	0.44 550	0.49 239	0.54 471	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.36 731	1.58 691

GREAT-IGEV	0.63 339	0.27 329	1.97 385	0.43 585	1.32 761	1.14 320	0.06 524	0.43 86	0.73 127	0.37 357	0.56 499	0.02 31	0.07 338	0.53 274	0.63 503	0.05 693	1.44 795	0.00 1	0.20 656	0.12 555	2.36 784
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 339	0.64 540	2.03 396	0.82 721	1.08 743	0.42 80	0.06 524	1.37 196	1.24 415	0.39 367	0.04 246	0.09 298	0.06 311	0.84 388	0.50 453	0.01 629	1.06 732	0.00 1	0.03 513	0.11 545	1.81 732

dual_stereo	0.63 339	0.07 14	0.80 106	0.29 530	0.98 729	0.37 65	0.02 319	4.03 517	1.20 391	0.10 172	0.06 291	0.02 31	0.04 245	1.13 407	0.32 326	0.00 1	1.26 779	0.00 1	0.13 594	0.00 1	1.80 729

LL-Strereo2	0.63 339	0.97 643	2.03 396	0.76 709	0.86 707	1.15 324	0.08 546	1.85 248	1.20 391	0.45 392	0.02 3	0.50 424	0.07 338	0.63 326	0.65 508	0.00 1	0.17 475	0.00 1	0.03 513	0.05 382	1.05 610

CASS	0.63 339	0.16 169	1.88 364	0.03 172	0.01 165	1.67 603	0.04 454	3.11 380	0.81 181	2.25 655	1.02 576	0.29 395	0.35 525	0.70 352	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 339	0.21 267	1.86 354	1.03 744	0.10 398	1.59 571	0.35 673	2.26 284	1.22 406	2.22 649	0.45 475	0.25 387	0.01 46	0.67 343	0.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 85

AEACV	0.64 347	0.08 29	1.46 238	0.72 694	0.96 724	1.22 386	0.00 1	1.90 254	0.67 111	0.54 420	0.07 307	0.02 31	0.73 609	0.63 326	0.28 286	0.01 629	0.92 664	0.00 1	0.36 763	0.09 501	2.04 765

EGLCR-Stereo	0.64 347	0.12 98	1.52 252	0.74 702	0.75 690	1.83 623	0.54 694	2.79 341	0.67 111	0.66 432	0.04 246	0.01 5	0.02 138	0.77 369	0.45 416	0.00 1	0.71 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 628

CEFStereo	0.65 349	0.30 352	1.86 354	0.62 664	1.31 759	0.86 153	0.01 161	0.63 129	0.81 181	0.35 349	0.03 174	1.04 519	0.05 285	0.49 239	0.65 508	0.10 724	1.42 792	0.00 1	0.36 763	0.07 449	2.12 776

EE1	0.65 349	0.12 98	1.53 254	0.33 548	0.10 398	1.11 294	0.02 319	3.75 446	1.25 428	0.25 312	0.52 491	0.01 5	0.03 193	0.52 267	0.24 250	0.00 1	1.18 768	0.00 1	0.00 1	0.12 555	1.87 747

WQFJX	0.65 349	0.15 141	0.58 66	0.09 354	0.46 613	1.18 347	0.05 491	5.53 692	2.31 669	0.21 289	0.03 174	0.18 359	0.10 391	0.66 339	0.53 466	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.85 565

FLISNet	0.65 349	0.55 489	2.46 494	0.20 475	0.00 1	1.16 332	0.01 161	1.98 264	0.79 147	1.46 567	0.02 3	2.63 640	0.64 588	0.63 326	0.24 250	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.08 170

CoSv	0.65 349	0.55 489	2.46 494	0.20 475	0.00 1	1.16 332	0.01 161	1.98 264	0.79 147	1.46 567	0.02 3	2.63 640	0.64 588	0.63 326	0.24 250	0.00 1	0.04 416	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.08 170

test_4	0.65 349	0.40 419	1.73 303	0.11 393	0.19 473	1.28 437	0.03 396	1.41 200	0.22 24	0.28 324	3.49 706	0.72 465	0.09 381	1.93 466	0.53 466	0.00 1	0.11 464	0.00 1	0.08 557	0.16 610	0.15 254

PFNet+	0.65 349	0.19 241	2.19 433	0.29 530	0.06 342	1.46 519	0.54 694	1.74 236	1.62 571	1.35 551	0.45 475	0.36 401	0.01 46	2.41 475	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

WQFJX1	0.66 356	0.22 280	0.60 69	0.04 225	0.40 584	1.19 354	0.07 536	5.81 713	2.79 718	0.18 256	0.03 174	0.21 374	0.20 479	0.73 361	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.18 283

DN	0.67 357	0.10 64	2.10 414	0.61 654	0.59 653	1.35 474	0.02 319	2.43 300	0.69 115	0.29 329	0.30 412	0.09 298	0.01 46	1.30 429	0.74 530	0.14 744	0.56 556	0.01 703	0.23 682	0.01 84	1.79 726

NLMM1	0.67 357	0.20 256	0.62 77	0.07 314	0.10 398	1.20 358	0.02 319	5.67 700	3.39 733	0.22 297	0.05 276	0.14 342	0.08 358	0.55 281	0.53 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.41 424

MM-Stereo_test3	0.67 357	0.55 489	1.54 259	0.93 736	0.06 342	0.98 189	0.06 524	3.80 456	1.40 513	0.23 302	0.54 495	0.26 390	0.05 285	0.68 347	0.46 428	0.00 1	0.81 623	0.00 1	0.00 1	0.33 717	0.68 512

GMStereo_Zeroshot	0.67 357	0.24 296	1.87 361	0.87 726	0.00 1	1.26 423	0.01 161	2.01 267	0.42 68	1.44 564	0.58 507	1.73 580	0.19 471	2.62 479	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.09 197

cross-raft	0.67 357	0.19 241	1.85 350	0.58 644	0.71 685	1.09 272	0.10 567	3.52 412	0.69 115	0.41 378	0.02 3	2.81 651	0.04 245	0.55 281	0.23 235	0.00 1	0.13 471	0.00 1	0.16 621	0.01 84	0.22 321

rafts_anoy	0.67 357	0.91 618	1.85 350	0.60 649	1.02 736	1.16 332	0.04 454	3.25 395	0.48 79	0.19 267	0.18 365	0.11 313	0.19 471	1.17 413	0.58 486	0.00 1	1.47 800	0.00 1	0.01 473	0.05 382	0.22 321

s12784h	0.67 357	0.17 191	1.87 361	0.02 104	0.00 1	1.16 332	0.03 396	4.08 524	1.89 624	1.04 500	1.59 626	0.05 185	0.02 138	1.25 425	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 85

TestStereo	0.67 357	0.99 651	2.26 448	0.00 1	0.00 1	0.92 171	0.01 161	1.77 240	0.30 45	0.20 278	0.05 276	0.08 277	0.06 311	6.62 688	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

raftrobust	0.68 365	0.89 614	1.80 328	0.02 104	1.29 758	1.22 386	0.05 491	2.37 297	0.62 101	2.99 704	0.03 174	0.12 322	0.15 443	0.60 319	0.51 457	0.00 1	0.69 588	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.24 333

RALAANet	0.68 365	1.09 677	2.29 453	0.03 172	0.01 165	0.93 175	0.03 396	2.65 329	1.97 639	1.19 523	0.39 459	0.15 348	0.30 513	1.27 427	0.75 535	0.00 1	0.25 492	0.00 1	0.09 566	0.19 640	0.03 103

DIP-Stereo	0.68 365	0.35 395	1.76 316	0.08 332	0.00 1	1.46 519	0.01 161	6.53 750	1.71 597	0.91 473	0.11 335	0.04 146	0.19 471	0.19 57	0.09 53	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.17 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 368	0.15 141	1.96 381	0.60 649	0.11 406	0.71 116	0.01 161	4.30 561	0.74 133	0.51 414	0.57 500	1.28 539	0.52 561	0.64 331	0.73 528	0.00 1	0.54 545	0.00 1	0.15 605	0.02 203	0.31 372

MM-Stereo_test1	0.69 368	0.30 352	1.69 295	0.88 727	0.23 505	0.93 175	0.03 396	3.79 455	1.40 513	0.47 396	0.05 276	0.05 185	0.02 138	0.65 333	0.39 391	0.00 1	1.01 716	0.00 1	0.00 1	0.31 710	1.58 691

TestStereo-Hl	0.70 370	0.61 525	2.18 432	0.02 104	0.00 1	1.28 437	0.01 161	3.86 477	1.40 513	0.25 312	0.07 307	0.37 402	0.08 358	3.71 524	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.09 197

11t1	0.70 370	0.28 335	1.86 354	0.56 639	0.56 639	1.06 242	0.00 1	2.89 347	1.21 401	0.60 422	0.34 433	0.08 277	0.04 245	0.76 366	0.85 556	0.02 662	1.09 740	0.00 1	0.18 641	0.06 411	1.58 691

PCWNet_CMD	0.70 370	0.18 208	2.22 441	0.01 22	0.01 165	1.09 272	0.00 1	3.17 389	1.35 496	0.50 412	0.29 408	2.28 621	1.46 668	1.22 420	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 289

GGDA	0.71 373	0.91 618	2.34 464	0.10 368	0.00 1	1.26 423	0.03 396	3.57 418	1.50 537	0.11 184	0.03 174	0.15 348	0.08 358	3.96 539	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.07 160

xyz-stereo-finetune2	0.71 373	0.55 489	1.25 213	0.07 314	0.00 1	1.32 461	0.04 454	2.47 304	0.89 266	0.18 256	0.76 542	0.08 277	0.65 593	5.24 620	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

Reg-Stereo(zero)	0.71 373	0.07 14	2.28 450	0.03 172	1.01 734	1.58 569	0.37 676	1.52 208	0.78 143	0.18 256	0.16 357	1.75 582	1.08 631	0.91 395	1.25 608	0.00 1	0.51 536	0.00 1	0.24 700	0.01 84	0.54 455

MoCha-V2	0.71 373	0.43 428	1.65 283	0.60 649	1.06 740	0.38 68	0.00 1	3.01 365	1.32 482	0.44 387	0.58 507	0.22 379	0.08 358	0.78 372	0.40 396	0.00 1	1.45 796	0.00 1	0.22 674	0.05 382	1.61 696

GwcNet-ADL	0.71 373	0.22 280	2.22 441	0.05 259	0.01 165	1.32 461	0.02 319	3.82 463	1.61 564	1.06 504	0.44 472	1.46 548	0.22 487	0.94 397	0.62 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

raft+_RVC	0.71 373	1.05 667	1.86 354	0.64 671	1.31 759	1.20 358	0.05 491	2.44 301	0.77 140	0.18 256	0.43 470	0.08 277	0.15 443	0.93 396	0.64 504	0.00 1	1.43 794	0.00 1	0.00 1	0.09 501	1.03 605

CFNet_pseudo	0.71 373	0.20 256	2.34 464	0.01 22	0.01 165	1.24 405	0.00 1	3.19 392	0.92 285	0.85 463	0.47 480	2.29 626	0.61 578	1.79 460	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 244

MSMDNet	0.71 373	0.18 208	2.22 441	0.01 22	0.01 165	1.09 272	0.00 1	3.25 395	1.35 496	0.52 416	0.29 408	2.29 626	1.45 665	1.22 420	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 289

ccs_rob	0.71 373	0.20 256	2.35 466	0.00 1	0.01 165	1.24 405	0.00 1	3.17 389	0.91 279	0.82 460	0.45 475	2.28 621	0.63 585	1.78 459	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 244

GEAR-Net	0.72 382	0.11 81	1.49 244	0.75 706	0.88 713	0.38 68	0.03 396	5.40 683	0.75 134	0.25 312	0.07 307	0.04 146	0.16 454	0.81 383	0.36 361	0.00 1	0.68 586	0.00 1	0.04 530	0.14 584	1.96 759

Anonymus123	0.72 382	0.21 267	3.33 595	0.01 22	0.11 406	6.02 751	0.03 396	2.55 309	0.81 181	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.02 138	0.24 92	0.33 332	0.00 1	0.07 441	0.02 730	0.03 513	0.01 84	0.40 418

GSStereo	0.72 382	0.17 191	1.02 166	0.69 688	0.97 725	1.12 297	0.00 1	4.07 521	1.22 406	0.35 349	0.03 174	0.01 5	0.03 193	0.46 221	0.74 530	0.03 676	0.93 674	0.00 1	0.30 740	0.17 624	2.11 771

DA	0.72 382	0.18 208	1.34 223	0.45 592	0.83 699	1.27 430	0.00 1	3.95 499	1.37 504	0.17 245	0.48 482	0.12 322	0.06 311	0.71 357	0.23 235	0.00 1	1.02 720	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 779

GGEV	0.72 382	0.18 208	1.34 223	0.45 592	0.83 699	1.27 430	0.00 1	3.95 499	1.37 504	0.17 245	0.48 482	0.12 322	0.06 311	0.71 357	0.23 235	0.00 1	1.02 720	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 779

MIM_Stereo	0.72 382	0.80 595	2.05 402	0.63 668	1.06 740	1.31 452	0.02 319	2.80 342	1.24 415	0.19 267	0.02 3	0.70 461	0.20 479	1.31 430	0.16 164	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.17 624	1.53 677

TestStereo_HL2	0.74 388	0.89 614	2.50 503	0.16 439	0.00 1	1.22 386	0.03 396	3.50 411	1.45 524	0.13 210	0.05 276	0.20 368	0.10 391	4.25 557	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.07 160

NLCSM	0.74 388	0.31 366	0.59 67	0.10 368	0.47 617	1.20 358	0.09 558	4.62 600	1.94 637	0.18 256	0.06 291	0.21 374	0.22 487	3.97 540	0.33 332	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.23 325

DCVSM-stereo	0.74 388	0.09 42	1.76 316	0.07 314	0.01 165	1.24 405	0.04 454	2.09 276	0.31 48	3.55 722	0.09 323	3.02 662	0.59 575	1.43 436	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.02 203	0.01 56

AnonStereo	0.75 391	0.35 395	1.67 288	0.33 548	0.08 374	1.22 386	0.02 319	3.71 440	1.26 439	0.41 378	1.06 579	0.11 313	0.04 245	1.01 400	0.35 353	0.00 1	1.33 788	0.00 1	0.00 1	0.22 662	1.86 742

AIO-test1	0.75 391	0.92 625	2.40 473	0.43 585	0.80 693	1.13 307	0.01 161	3.87 481	0.88 258	0.47 396	0.30 412	0.06 224	0.06 311	2.91 492	0.20 207	0.07 715	0.06 435	0.00 1	0.10 574	0.17 624	0.20 309

GES	0.75 391	0.26 316	2.66 520	0.01 22	0.00 1	1.63 589	0.08 546	6.06 732	0.57 94	0.68 435	0.40 461	0.37 402	0.66 596	0.84 388	0.49 448	0.02 662	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.08 474	0.10 210

ACVNet	0.75 391	0.56 502	2.30 455	0.09 354	0.00 1	1.39 484	0.21 619	2.76 337	1.34 491	0.88 469	0.75 538	1.92 592	0.26 500	0.51 258	1.65 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 601	0.20 309

rvit_105_1	0.76 395	0.75 578	3.75 630	0.01 22	0.00 1	1.16 332	0.01 161	4.13 535	1.51 539	0.24 309	0.31 418	0.14 342	0.04 245	2.70 485	0.32 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.07 160

IGEV++	0.76 395	0.41 423	1.49 244	0.75 706	0.88 713	0.38 68	0.03 396	5.40 683	0.75 134	0.25 312	0.07 307	0.04 146	0.16 454	0.81 383	0.36 361	0.00 1	1.17 766	0.00 1	0.04 530	0.14 584	1.96 759

Any-RAFT	0.76 395	0.13 113	1.46 238	0.03 172	0.01 165	2.76 676	0.08 546	4.09 525	1.69 590	1.08 506	0.26 400	1.95 597	0.31 518	0.95 399	0.09 53	0.01 629	0.20 486	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

AdaStereo	0.76 395	0.12 98	1.73 303	0.05 259	0.00 1	1.46 519	0.23 627	5.16 657	1.66 585	1.19 523	0.37 449	1.54 554	0.17 460	0.86 392	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 399	0.71 561	1.22 207	0.88 727	1.26 754	1.07 250	0.03 396	3.87 481	1.29 467	0.06 125	0.02 3	0.02 31	0.24 491	1.02 401	0.47 439	0.02 662	0.95 690	0.00 1	0.31 746	0.09 501	1.90 752

MIPNet	0.77 399	0.74 575	2.72 522	0.08 332	0.07 359	1.32 461	0.12 580	4.14 537	1.51 539	0.90 472	0.11 335	0.67 450	0.95 624	1.42 435	0.30 309	0.00 1	0.01 339	0.01 703	0.01 473	0.15 601	0.23 325

test-1	0.77 399	0.31 366	1.67 288	0.03 172	0.97 725	1.23 394	0.07 536	4.63 603	0.75 134	0.73 446	0.67 525	1.06 523	0.03 193	0.58 297	0.80 542	0.02 662	0.79 617	0.00 1	0.07 551	0.01 84	0.96 592

S	0.78 402	0.65 546	1.78 323	0.32 541	0.67 673	2.50 662	0.02 319	2.32 290	0.82 209	0.82 460	1.72 634	0.49 420	0.70 604	0.29 132	0.40 396	0.19 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 752	1.56 683

GASTEREO	0.78 402	0.74 575	1.19 204	0.88 727	1.25 753	1.08 261	0.03 396	3.88 486	1.28 458	0.15 224	0.02 3	0.02 31	0.28 507	1.03 404	0.49 448	0.02 662	0.95 690	0.00 1	0.31 746	0.08 474	1.90 752

SCV_C0	0.78 402	0.46 444	2.11 418	0.66 676	0.80 693	0.51 98	0.03 396	4.50 579	1.26 439	0.49 408	0.08 316	0.08 277	0.11 410	0.64 331	0.57 482	0.00 1	1.00 714	0.00 1	0.19 649	0.12 555	1.91 756

HUF	0.78 402	0.58 507	2.91 549	0.76 709	1.21 749	0.34 49	0.07 536	1.59 214	1.25 428	0.52 416	0.04 246	0.51 427	0.04 245	0.75 365	0.45 416	0.06 704	2.00 812	0.00 1	0.00 1	0.15 601	2.39 785

UCFNet_RVC	0.78 402	0.68 555	2.05 402	0.02 104	0.29 546	1.57 566	0.02 319	3.57 418	0.87 248	1.35 551	0.74 536	1.66 571	0.20 479	1.92 464	0.61 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

x	0.80 407	0.39 414	1.80 328	0.66 676	0.50 625	1.02 196	0.00 1	3.61 424	1.34 491	0.65 429	0.34 433	0.53 430	0.14 436	1.21 418	0.91 574	0.00 1	1.09 740	0.00 1	0.20 656	0.06 411	1.59 694

RALCasStereoNet	0.80 407	0.96 639	1.77 320	0.28 527	0.97 725	1.13 307	0.03 396	2.91 350	1.11 363	0.17 245	0.34 433	0.12 322	0.20 479	1.65 448	0.65 508	0.00 1	1.72 809	0.00 1	0.00 1	0.11 545	1.90 752

test_3	0.81 409	0.15 141	2.17 430	0.36 557	0.58 645	1.03 207	0.01 161	3.01 365	0.59 96	0.98 483	0.02 3	1.04 519	0.04 245	3.72 526	0.39 391	0.00 1	0.92 664	0.00 1	0.25 707	0.16 610	0.69 519

HART	0.82 410	0.51 470	2.11 418	0.32 541	0.87 710	0.35 58	0.00 1	3.57 418	1.21 401	0.27 323	2.09 655	0.40 410	0.03 193	0.52 267	0.46 428	0.00 1	1.45 796	0.00 1	0.00 1	0.25 679	1.98 762

NRIStereo	0.82 410	0.17 191	1.56 264	0.61 654	0.05 334	1.61 581	0.48 688	1.52 208	1.19 385	0.91 473	0.17 359	0.65 444	0.03 193	7.00 721	0.25 259	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.17 273

PSMNet-RUCA	0.83 412	0.86 605	2.85 542	0.03 172	0.02 253	2.04 638	0.25 634	4.74 620	1.79 613	0.45 392	1.38 608	0.12 322	0.12 424	1.16 409	0.37 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 700	0.07 160

AE-Stereo	0.83 412	0.13 113	2.17 430	0.08 332	0.24 514	1.24 405	0.03 396	5.22 662	1.26 439	0.70 438	1.09 582	0.20 368	0.16 454	0.70 352	0.33 332	0.00 1	0.89 654	0.00 1	0.26 717	0.09 501	1.75 714

DCANet-4	0.83 412	0.18 208	4.76 678	0.04 225	0.01 165	1.24 405	0.02 319	3.84 473	2.21 660	2.39 670	0.25 394	0.11 313	0.24 491	0.59 311	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

fff	0.83 412	0.63 534	3.63 616	0.01 22	0.04 323	1.25 414	0.02 319	3.98 505	1.29 467	2.39 670	0.25 394	0.09 298	1.78 688	0.58 297	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

HCRNet	0.83 412	0.39 414	1.59 269	0.02 104	0.00 1	1.18 347	0.01 161	3.69 433	2.28 667	0.75 449	0.21 385	0.56 433	0.11 410	5.32 626	0.25 259	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.04 113

csc	0.83 412	0.63 534	3.63 616	0.01 22	0.04 323	1.25 414	0.02 319	3.98 505	1.29 467	2.39 670	0.25 394	0.09 298	1.78 688	0.58 297	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

cscssc	0.83 412	0.63 534	3.63 616	0.01 22	0.04 323	1.25 414	0.02 319	3.98 505	1.29 467	2.39 670	0.25 394	0.09 298	1.78 688	0.58 297	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 398

Weightmod	0.84 419	1.00 654	1.77 320	0.20 475	0.42 594	1.12 297	0.01 161	1.14 183	0.82 209	0.16 235	2.97 691	0.67 450	0.32 524	3.93 534	0.69 518	0.36 771	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.53 769	0.67 504

ManiGeoR	0.84 419	1.06 671	3.94 642	0.00 1	0.00 1	1.05 233	0.00 1	3.84 473	1.81 616	0.10 172	0.03 174	0.18 359	0.15 443	4.10 545	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 103

HLF11	0.84 419	0.93 628	4.03 645	0.00 1	0.00 1	1.03 207	0.00 1	3.74 445	1.71 597	0.52 416	0.03 174	0.16 353	0.12 424	4.17 547	0.39 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 85

HLf10	0.84 419	1.06 671	3.94 642	0.00 1	0.00 1	1.05 233	0.00 1	3.84 473	1.81 616	0.10 172	0.03 174	0.18 359	0.15 443	4.10 545	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 103

HLf8	0.84 419	1.14 684	3.85 636	0.01 22	0.00 1	1.10 285	0.01 161	4.09 525	1.91 628	0.43 386	0.03 174	0.26 390	0.18 465	3.39 506	0.22 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.05 130

SCV	0.84 419	0.41 423	1.65 283	0.79 714	1.05 739	0.45 87	0.05 491	5.81 713	1.24 415	0.47 396	0.02 3	0.02 31	0.05 285	0.78 372	0.46 428	0.00 1	0.83 630	0.00 1	0.39 772	0.27 696	2.08 768

CFNet_ucs	0.84 419	0.23 288	2.43 489	0.01 22	0.01 165	1.34 470	0.01 161	3.82 463	1.61 564	1.24 534	1.13 590	2.16 616	0.41 548	2.08 469	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 273

test_1	0.84 419	0.15 141	2.03 396	0.37 561	0.55 635	1.01 192	0.02 319	3.06 371	0.55 93	1.73 609	0.02 3	1.09 527	0.04 245	3.70 523	0.38 383	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.25 707	0.16 610	0.84 563

DCANet	0.84 419	0.65 546	3.63 616	0.03 172	0.00 1	1.25 414	0.01 161	3.99 509	2.16 654	2.66 687	0.31 418	0.09 298	0.48 559	0.57 294	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.41 424

Weightmod_eth	0.85 428	0.88 609	1.51 249	0.14 420	0.41 589	0.87 154	0.04 454	0.95 167	0.81 181	0.17 245	4.01 722	0.21 374	0.52 561	2.34 474	0.50 453	2.33 804	0.24 489	0.00 1	0.00 1	0.39 741	0.77 545

TestStereo_HL3	0.85 428	0.64 540	6.24 727	0.03 172	0.00 1	1.24 405	0.01 161	3.70 437	0.36 59	0.62 427	0.31 418	0.12 322	0.00 1	3.71 524	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

RAFT-Test	0.85 428	0.19 241	2.98 561	0.66 676	0.99 730	1.83 623	0.17 599	3.16 385	1.19 385	0.71 439	0.11 335	3.21 679	0.02 138	0.58 297	0.33 332	0.00 1	0.47 527	0.00 1	0.29 735	0.01 84	0.15 254

RAFT_CTSACE	0.85 428	0.95 635	2.60 512	0.60 649	0.05 334	1.20 358	0.01 161	3.18 391	0.85 237	0.79 455	1.57 624	2.18 617	0.78 613	1.20 416	0.22 226	0.00 1	0.33 512	0.00 1	0.00 1	0.28 700	0.21 318

RAFT+CT+SA	0.85 428	0.91 618	2.23 446	0.19 458	0.29 546	1.27 430	0.03 396	4.92 636	0.86 245	0.65 429	0.40 461	0.67 450	0.05 285	3.03 494	0.18 186	0.00 1	0.28 505	0.00 1	0.35 760	0.15 601	0.61 488

L4000	0.86 433	0.68 555	2.96 556	0.19 458	0.07 359	1.32 461	0.00 1	3.75 446	0.81 181	0.20 278	0.03 174	0.06 224	0.07 338	4.72 586	0.17 173	0.00 1	1.18 768	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 606

GIO	0.86 433	0.15 141	2.51 506	0.49 618	0.80 693	1.89 629	0.01 161	3.83 471	2.35 676	0.16 235	0.03 174	0.84 489	0.20 479	0.67 343	0.42 406	0.00 1	1.04 726	0.00 1	0.39 772	0.02 203	1.31 655

test-3	0.86 433	0.15 141	2.03 396	0.37 561	0.56 639	1.01 192	0.02 319	3.05 369	0.54 90	1.98 631	0.02 3	1.09 527	0.04 245	3.73 527	0.38 383	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.25 707	0.16 610	0.82 555

SCION-MonSter(vits)	0.87 436	0.09 42	0.97 156	0.01 22	0.05 334	0.51 98	0.00 1	4.53 586	1.14 368	0.11 184	0.26 400	1.66 571	0.27 504	2.19 472	4.56 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 739	0.71 523

model_zeroshot	0.87 436	0.46 444	2.80 532	0.68 685	0.93 722	1.84 626	0.08 546	3.66 432	0.66 107	1.23 532	0.01 1	1.18 533	0.06 311	1.25 425	0.46 428	0.03 676	0.71 596	0.00 1	0.20 656	0.02 203	1.14 628

SFCPSM	0.87 436	0.20 256	2.57 510	0.02 104	0.07 359	2.45 657	0.18 605	5.65 698	1.51 539	0.85 463	0.77 543	0.67 450	0.30 513	1.77 457	0.22 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.09 501	0.09 197

DMCA	0.87 436	0.52 481	3.24 585	0.01 22	0.01 165	1.30 446	0.02 319	3.69 433	1.87 622	2.29 658	0.17 359	1.71 577	0.10 391	0.76 366	1.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.12 228

IGEVStereo-DCA	0.88 440	1.21 692	1.81 336	0.18 449	0.16 453	0.83 137	0.01 161	0.71 138	1.36 499	0.40 372	0.04 246	0.06 224	0.09 381	6.04 656	2.22 663	0.00 1	0.48 531	0.00 1	0.15 605	0.16 610	1.76 716

anonymousdsp2	0.88 440	0.10 64	2.48 497	0.42 579	0.77 692	1.22 386	0.02 319	4.89 632	1.23 412	0.75 449	0.21 385	0.94 506	0.09 381	1.46 438	0.31 314	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.11 580	0.05 382	1.78 724

IER	0.88 440	0.38 410	2.74 524	0.01 22	0.00 1	2.27 646	0.02 319	3.65 431	1.30 477	1.45 565	0.96 571	1.39 546	1.16 638	1.60 444	0.53 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.02 85

IPLGR	0.88 440	0.30 352	3.78 632	0.06 287	0.07 359	1.26 423	0.05 491	3.78 453	1.62 571	0.80 456	0.35 442	0.79 481	0.76 610	3.42 509	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.16 265

PSMNet-ADL	0.88 440	0.12 98	1.32 222	0.07 314	0.01 165	2.03 636	0.03 396	3.00 361	1.28 458	0.39 367	0.66 519	2.12 609	0.67 599	4.19 550	1.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 333

TRStereo	0.88 440	1.18 689	2.44 492	0.72 694	0.10 398	1.56 562	0.03 396	5.73 704	1.28 458	0.18 256	0.30 412	0.62 438	0.43 549	1.02 401	0.13 130	0.00 1	0.47 527	0.00 1	0.25 707	0.01 84	1.23 642

AFF-stereo	0.89 446	1.05 667	1.70 297	0.49 618	0.18 467	1.21 374	0.01 161	3.58 422	1.62 571	0.84 462	1.93 645	1.14 531	0.26 500	1.24 423	0.68 516	0.00 1	0.64 579	0.00 1	0.00 1	0.26 691	0.89 579

qqq	0.90 447	0.41 423	1.88 364	0.10 368	0.59 653	1.09 272	0.00 1	3.82 463	1.29 467	0.61 424	0.38 452	0.73 466	0.15 443	3.19 499	0.90 571	0.00 1	1.08 736	0.00 1	0.23 682	0.06 411	1.57 686

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 447	0.95 635	1.93 374	0.06 287	0.92 720	1.24 405	0.02 319	3.30 400	1.75 606	1.23 532	2.58 682	0.43 413	0.16 454	0.68 347	0.82 547	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.00 1	0.23 666	1.05 610

MSKI-zero shot	0.91 449	0.18 208	1.86 354	0.61 654	0.62 668	1.36 476	0.05 491	3.41 407	0.31 48	0.73 446	1.79 640	0.88 493	0.00 1	4.71 585	0.16 164	0.00 1	0.93 674	0.00 1	0.21 669	0.02 203	0.32 377

EKT-Stereo	0.91 449	0.23 288	2.14 425	0.84 723	4.27 801	1.23 394	0.04 454	2.85 344	0.67 111	0.44 387	0.40 461	0.95 510	0.08 358	2.93 493	0.38 383	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.07 551	0.04 351	0.40 418

RAFT	0.91 449	0.96 639	1.82 341	0.89 732	0.44 604	0.97 185	0.08 546	3.71 440	1.25 428	0.36 353	0.20 382	3.87 703	0.27 504	0.70 352	0.49 448	0.00 1	0.83 630	0.00 1	0.01 473	0.47 756	0.87 569

TestStereo_HLe17	0.92 452	1.23 697	4.67 674	0.01 22	0.00 1	1.09 272	0.00 1	4.37 569	1.93 633	0.36 353	0.03 174	0.27 393	0.13 432	3.93 534	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 149

test_sample2	0.92 452	0.24 296	1.96 381	0.43 585	0.02 253	1.25 414	0.00 1	4.52 583	1.58 556	1.09 508	0.33 427	0.50 424	0.29 512	3.27 503	0.93 577	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.10 574	0.04 351	1.04 606

ToySt	0.92 452	0.51 470	4.35 658	0.21 485	0.71 685	1.32 461	0.00 1	2.77 340	1.33 487	0.21 289	0.51 489	1.47 550	0.11 410	1.14 408	0.87 560	0.03 676	0.69 588	0.00 1	0.20 656	0.10 521	1.88 749

NF-Stereo	0.92 452	0.18 208	1.99 388	1.31 761	0.01 165	1.55 557	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.20 527	0.57 500	0.24 382	0.01 46	6.43 676	0.35 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

RE-Stereo	0.92 452	0.18 208	2.01 390	1.31 761	0.01 165	1.55 557	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.21 528	0.57 500	0.24 382	0.01 46	6.43 676	0.34 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

TVStereo	0.92 452	0.18 208	2.01 390	1.31 761	0.01 165	1.55 557	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.21 528	0.57 500	0.24 382	0.01 46	6.43 676	0.34 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

psmg	0.93 458	0.15 141	1.48 240	0.02 104	0.00 1	3.25 693	0.26 638	5.45 689	1.17 377	2.00 632	1.45 614	1.78 584	0.10 391	0.80 380	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.02 203	0.04 113

LCNet	0.93 458	0.21 267	1.62 273	0.14 420	0.26 529	1.20 358	0.22 624	2.71 332	0.90 274	1.82 612	0.21 385	0.12 322	2.50 713	5.59 640	0.16 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.79 547

OCTAStereo	0.93 458	0.18 208	2.01 390	1.31 761	0.01 165	1.56 562	0.28 649	3.09 375	1.24 415	1.21 528	0.57 500	0.25 387	0.01 46	6.43 676	0.35 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 461	0.36 401	2.41 478	0.50 620	0.29 546	3.40 701	0.02 319	3.82 463	1.29 467	0.71 439	0.83 554	0.05 185	0.61 578	1.60 444	0.12 102	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.03 513	0.06 411	1.57 686

mmm	0.94 461	0.32 378	2.04 401	0.73 700	0.85 702	1.17 343	0.01 161	3.97 504	1.42 516	1.51 574	0.93 567	0.46 416	0.21 486	1.18 414	0.87 560	0.00 1	1.16 764	0.00 1	0.26 717	0.06 411	1.72 708

test_5	0.94 461	0.94 632	2.60 512	0.55 637	0.25 518	1.47 526	0.02 319	4.89 632	0.97 321	0.81 457	0.30 412	0.80 483	0.63 585	3.39 506	0.24 250	0.00 1	0.27 500	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.54 455

BSDual-CNN	0.94 461	0.15 141	1.48 240	0.04 225	0.00 1	3.30 695	0.20 612	6.00 726	1.17 377	2.36 665	0.64 515	1.78 584	0.10 391	0.80 380	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 149

CIPLG	0.94 461	1.29 705	3.53 612	0.19 458	0.03 290	1.45 515	0.29 656	3.87 481	1.61 564	2.10 639	2.52 680	0.21 374	0.11 410	0.85 391	0.29 295	0.00 1	0.05 427	0.01 703	0.05 534	0.21 653	0.08 170

IPLGR_C	0.94 461	1.37 713	3.71 625	0.19 458	0.02 253	1.44 509	0.29 656	3.88 486	1.62 571	2.04 635	2.44 679	0.20 368	0.12 424	0.79 374	0.29 295	0.00 1	0.05 427	0.01 703	0.05 534	0.21 653	0.08 170

ACRE	0.94 461	1.27 703	3.93 641	0.22 489	0.02 253	1.44 509	0.29 656	3.88 486	1.60 563	1.97 630	2.42 673	0.21 374	0.11 410	0.82 386	0.29 295	0.00 1	0.04 416	0.01 703	0.05 534	0.21 653	0.09 197

HHNet	0.94 461	0.28 335	2.48 497	0.19 458	0.08 374	1.32 461	0.42 680	2.48 305	0.84 227	1.39 559	5.80 738	0.14 342	1.74 687	0.49 239	0.94 578	0.06 704	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.14 584	0.04 113

acv_ft	0.94 461	0.56 502	2.28 450	0.04 225	1.07 742	1.71 609	0.01 161	4.41 574	1.34 491	1.53 578	0.75 538	1.92 592	0.45 555	0.51 258	1.74 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 714	0.20 309

CAS	0.95 470	0.12 98	1.08 184	6.79 811	0.08 374	1.10 285	0.01 161	0.97 169	0.87 248	0.03 80	0.04 246	0.07 264	0.06 311	0.37 173	0.15 151	6.94 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 365

riskmin	0.95 470	0.06 3	2.01 390	0.80 718	0.86 707	1.58 569	0.24 630	4.28 557	0.53 86	0.85 463	0.29 408	2.60 638	1.04 628	0.70 352	0.61 495	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.26 717	0.01 84	1.48 672

test_xeample3	0.95 470	1.30 706	5.13 695	0.19 458	0.23 505	0.95 180	0.07 536	2.30 289	1.47 533	0.40 372	0.05 276	0.08 277	0.07 338	1.45 437	2.27 667	0.00 1	0.69 588	0.00 1	0.33 748	0.17 624	1.85 741

test_sample1	0.96 473	0.25 308	1.82 341	0.46 597	0.19 473	1.13 307	0.00 1	4.10 528	1.55 548	1.02 496	0.33 427	0.70 461	0.57 572	3.63 520	0.91 574	0.00 1	0.91 658	0.00 1	0.09 566	0.05 382	1.50 673

TestStereo1	0.96 473	0.91 618	2.21 438	0.24 504	0.42 594	1.31 452	0.02 319	4.10 528	1.71 597	0.47 396	1.64 629	0.20 368	1.20 641	3.55 514	0.36 361	0.00 1	0.27 500	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.32 377

DisPM	0.96 473	0.17 191	2.10 414	0.90 733	0.02 253	1.53 550	0.55 699	1.86 249	1.31 480	2.42 674	0.82 552	0.38 406	0.01 46	6.92 710	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

SA-5K	0.96 473	0.91 618	2.21 438	0.24 504	0.42 594	1.31 452	0.02 319	4.10 528	1.71 597	0.47 396	1.64 629	0.20 368	1.20 641	3.55 514	0.36 361	0.00 1	0.27 500	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.32 377

PSM-softLoss	0.96 473	0.18 208	2.32 461	1.26 755	0.03 290	1.50 540	0.26 638	2.90 348	1.27 449	1.30 540	0.38 452	0.39 407	0.01 46	6.94 713	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

KMStereo	0.96 473	0.18 208	2.32 461	1.26 755	0.03 290	1.50 540	0.26 638	2.90 348	1.27 449	1.30 540	0.38 452	0.39 407	0.01 46	6.94 713	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 56

StereoDRNet-Refined	0.96 473	0.28 335	1.94 376	0.03 172	0.01 165	1.34 470	0.01 161	4.02 513	1.33 487	2.16 644	1.23 599	2.62 639	0.18 465	2.06 468	1.82 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.06 149
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 473	1.51 726	3.52 611	1.05 745	0.01 165	1.50 540	0.02 319	3.35 403	1.18 381	0.18 256	0.54 495	0.44 414	0.16 454	4.39 565	0.82 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 731	0.08 170

WQFJA1++	0.97 481	0.08 29	1.95 378	0.42 579	0.52 631	0.54 107	0.01 161	1.45 205	0.70 117	2.71 691	0.02 3	0.19 363	0.00 1	0.45 216	0.61 495	0.21 762	0.89 654	0.00 1	0.33 748	7.76 807	0.53 452

AIO-test2	0.97 481	1.34 711	2.49 499	0.42 579	0.37 577	1.23 394	0.01 161	3.86 477	0.93 296	0.37 357	1.47 617	0.51 427	0.05 285	2.73 486	0.21 222	3.00 807	0.09 456	0.00 1	0.01 473	0.09 501	0.30 365

CFNet-ft	0.97 481	0.94 632	2.30 455	0.01 22	0.27 535	1.37 478	0.02 319	2.76 337	0.79 147	0.88 469	0.20 382	3.76 700	0.38 535	4.21 551	1.34 612	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.08 474	0.09 197

CFNet_RVC	0.97 481	0.94 632	2.30 455	0.01 22	0.27 535	1.37 478	0.02 319	2.76 337	0.79 147	0.88 469	0.20 382	3.76 700	0.38 535	4.21 551	1.34 612	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.08 474	0.09 197

SME	0.98 485	1.50 725	2.49 499	0.11 393	0.02 253	1.02 196	0.01 161	3.16 385	0.48 79	1.49 573	1.01 575	0.24 382	0.12 424	4.90 602	1.48 621	0.72 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 717	0.57 478

Hybrid-DGEV-2	0.98 485	1.15 686	2.43 489	0.04 225	0.00 1	3.46 706	0.01 161	4.31 563	1.56 551	1.37 554	0.17 359	1.56 555	0.10 391	2.57 477	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 555	0.37 398

ISRNet	0.98 485	0.37 408	3.32 592	0.08 332	0.00 1	1.17 343	0.04 454	3.63 429	1.03 341	2.26 656	1.68 632	2.56 636	0.20 479	2.65 481	0.52 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.14 244

ADStereo(finetuned)	0.98 485	0.65 546	4.66 673	0.03 172	0.00 1	1.25 414	0.01 161	3.99 509	2.16 654	2.65 684	0.30 412	0.09 298	2.33 707	0.58 297	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.41 424

STTStereo	0.98 485	0.62 529	3.78 632	0.25 511	0.15 447	1.44 509	0.10 567	3.57 418	1.75 606	1.46 567	0.19 377	1.74 581	0.44 550	3.47 511	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

G4	0.99 490	0.35 395	3.48 607	0.58 644	0.53 632	0.80 125	0.01 161	3.62 427	1.54 545	0.16 235	0.30 412	0.12 322	0.10 391	6.38 673	0.31 314	0.00 1	1.06 732	0.00 1	0.01 473	0.02 203	0.45 433

anonymity	0.99 490	0.18 208	1.80 328	0.39 569	0.67 673	0.74 122	0.01 161	5.09 650	2.13 652	1.34 548	1.30 603	0.80 483	1.62 681	0.82 386	0.64 504	0.03 676	0.59 569	0.00 1	0.48 779	0.02 203	1.15 631

IPLG	0.99 490	0.76 583	3.08 565	0.06 287	0.06 342	1.40 490	0.11 571	3.81 459	1.07 351	0.81 457	1.00 574	0.50 424	0.60 577	5.65 644	0.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.20 309

UPFNet	0.99 490	0.32 378	2.89 544	0.00 1	0.00 1	1.90 630	0.11 571	4.10 528	1.10 361	2.35 663	0.12 345	1.91 591	0.08 358	4.02 541	0.78 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.04 113

DDVS	1.00 494	0.21 267	1.83 344	0.21 485	0.27 535	3.12 688	0.25 634	3.00 361	0.71 120	0.77 452	0.82 552	2.14 610	0.44 550	5.24 620	0.66 511	0.00 1	0.01 339	0.01 703	0.00 1	0.04 351	0.20 309

StereoVision	1.00 494	0.77 586	2.81 535	0.05 259	0.02 253	1.14 320	0.03 396	4.13 535	1.18 381	0.19 267	6.80 749	0.49 420	0.12 424	1.20 416	1.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.02 85

111	1.00 494	1.05 667	3.63 616	0.01 22	0.04 323	1.20 358	0.16 596	4.50 579	2.24 662	1.32 543	1.15 594	2.00 601	0.31 518	0.59 311	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.84 563

MyStereo05	1.01 497	0.47 451	3.36 598	0.03 172	0.14 436	1.53 550	0.02 319	4.11 532	3.37 732	1.43 563	0.03 174	1.27 537	0.39 545	1.39 434	0.97 583	0.00 1	1.10 744	0.00 1	0.16 621	0.02 203	0.37 398

MyStereo04	1.01 497	0.51 470	3.49 608	0.03 172	0.34 571	1.66 598	0.02 319	4.18 541	2.93 724	1.10 511	0.03 174	1.30 541	0.58 574	1.32 431	1.02 591	0.00 1	1.19 771	0.00 1	0.18 641	0.03 300	0.37 398

DCRE	1.01 497	0.54 487	1.52 252	0.30 534	0.99 730	1.31 452	0.00 1	1.69 228	0.71 120	1.12 514	7.77 753	0.74 469	0.02 138	0.28 123	0.45 416	0.00 1	0.71 596	0.00 1	0.25 707	0.02 203	1.78 724

psm_up	1.01 497	0.68 555	2.47 496	0.04 225	0.00 1	2.01 635	0.05 491	4.09 525	1.29 467	2.65 684	0.47 480	1.71 577	0.44 550	3.65 521	0.45 416	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.06 149

CCAANet	1.01 497	0.71 561	2.40 473	0.04 225	0.03 290	1.22 386	0.02 319	4.67 612	0.89 266	0.40 372	0.45 475	1.39 546	0.10 391	6.23 665	1.57 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.01 56

HITNet	1.01 497	1.08 676	3.32 592	0.80 718	0.00 1	1.37 478	0.02 319	5.20 659	1.59 559	1.88 617	0.18 365	0.64 443	0.31 518	1.24 423	2.01 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.47 435
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 503	0.85 602	2.22 441	0.00 1	0.42 594	1.31 452	0.01 161	4.74 620	2.04 646	0.50 412	0.95 570	0.30 396	1.30 657	4.24 556	0.42 406	0.00 1	0.47 527	0.00 1	0.17 630	0.16 610	0.30 365

G2	1.03 504	0.43 428	3.57 613	0.88 727	0.42 594	0.80 125	0.01 161	3.82 463	1.70 594	0.15 224	0.14 352	0.12 322	0.10 391	6.59 686	0.33 332	0.12 737	1.17 766	0.00 1	0.01 473	0.03 300	0.23 325

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 504	0.18 208	13.96 795	0.23 495	0.21 492	1.05 233	0.02 319	2.04 271	1.01 339	0.08 151	0.02 3	0.06 224	0.01 46	0.20 65	0.17 173	0.00 1	0.30 508	0.00 1	0.34 752	0.01 84	0.81 550

Selective-IGEV-i1	1.03 504	0.12 98	2.01 390	0.61 654	0.99 730	1.55 557	0.04 454	5.20 659	1.90 627	0.66 432	0.70 528	2.28 621	0.07 338	0.66 339	0.54 471	0.00 1	0.85 638	0.00 1	0.59 790	0.04 351	1.88 749

CoDeX	1.03 504	0.45 437	2.50 503	0.06 287	0.20 482	1.51 544	0.20 612	6.54 751	1.96 638	0.73 446	0.68 527	1.04 519	0.31 518	3.86 532	0.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.07 160

dad	1.04 508	1.21 692	3.14 574	0.08 332	0.01 165	1.25 414	0.01 161	1.30 190	2.54 691	1.95 629	0.37 449	0.40 410	0.04 245	5.95 655	1.06 595	0.01 629	0.00 1	1.11 798	0.12 588	0.07 449	0.19 289

AACVNet	1.04 508	0.87 608	2.22 441	0.25 511	0.00 1	1.79 618	0.01 161	4.21 543	0.79 147	1.17 521	0.27 403	1.50 551	0.16 454	6.30 671	0.89 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.04 113

DeepPruner_ROB	1.04 508	0.99 651	3.05 564	0.02 104	0.00 1	1.60 575	0.17 599	3.96 501	0.52 85	3.41 719	0.03 174	2.06 604	0.17 460	3.35 504	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.14 244

G3	1.05 511	0.34 387	3.34 597	1.14 750	0.36 575	0.87 154	0.01 161	3.75 446	1.54 545	0.12 202	0.03 174	0.11 313	0.10 391	6.87 706	0.31 314	0.92 787	0.98 710	0.00 1	0.01 473	0.02 203	0.24 333

test_sample7	1.05 511	0.24 296	1.95 378	0.65 675	0.01 165	1.25 414	0.01 161	4.98 641	1.63 578	1.53 578	0.66 519	0.90 494	1.00 625	2.79 488	0.82 547	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.00 1	0.03 300	1.51 676

BUS	1.05 511	0.15 141	1.48 240	0.04 225	0.00 1	5.73 746	0.03 396	6.00 726	1.17 377	2.36 665	0.64 515	2.35 631	0.06 311	0.80 380	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 149

AASNet	1.05 511	1.11 678	3.12 572	0.05 259	0.00 1	1.73 612	0.05 491	5.73 704	2.17 658	1.10 511	1.84 643	0.94 506	0.19 471	1.16 409	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 724	0.16 265

1test111	1.06 515	0.36 401	2.41 478	0.50 620	0.29 546	3.40 701	0.02 319	3.82 463	1.29 467	0.71 439	0.83 554	0.05 185	0.61 578	3.19 499	0.90 571	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.03 513	0.06 411	1.57 686

IGEV-FE	1.07 516	0.28 335	3.68 623	0.51 626	0.58 645	1.13 307	0.54 694	4.64 605	0.73 127	1.14 516	0.75 538	3.18 675	0.69 602	0.76 366	0.57 482	0.00 1	0.52 541	0.00 1	0.16 621	0.04 351	1.56 683

StereoAnything_RVC	1.07 516	2.26 765	2.62 516	0.41 572	0.89 715	0.36 62	0.05 491	3.54 413	1.22 406	0.20 278	0.28 405	0.07 264	0.02 138	0.49 239	0.28 286	0.00 1	0.81 623	0.00 1	0.00 1	6.20 805	1.57 686

test_sample3	1.07 516	0.26 316	2.91 549	0.60 649	0.01 165	1.41 497	0.01 161	5.29 670	1.72 603	1.56 585	0.54 495	0.78 480	0.18 465	3.60 518	0.87 560	0.00 1	0.80 619	0.00 1	0.08 557	0.03 300	0.68 512

IGEV_Zeroshot_test	1.07 516	0.28 335	3.68 623	0.51 626	0.58 645	1.13 307	0.54 694	4.64 605	0.73 127	1.14 516	0.75 538	3.21 679	0.70 604	0.77 369	0.57 482	0.00 1	0.52 541	0.00 1	0.16 621	0.04 351	1.56 683

MyStereo06	1.08 520	0.47 451	3.30 589	0.03 172	0.14 436	1.53 550	0.02 319	5.58 693	0.88 258	1.15 519	0.73 535	3.48 690	1.15 636	0.86 392	0.66 511	0.00 1	1.10 744	0.00 1	0.16 621	0.02 203	0.37 398

RAFT_R40	1.08 520	0.11 81	2.09 413	0.83 722	0.20 482	1.68 606	0.64 705	2.11 279	1.19 385	1.05 501	1.13 590	1.77 583	1.43 663	6.90 708	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 56

MWDA-net	1.09 522	0.48 454	1.74 309	0.12 404	0.20 482	1.73 612	0.12 580	3.75 446	1.01 339	1.34 548	0.49 485	1.63 566	2.23 699	5.72 646	1.04 593	0.03 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.00 1

test_sample4	1.09 522	0.27 329	2.97 558	0.61 654	0.01 165	1.46 519	0.01 161	5.32 674	1.86 619	1.67 602	0.72 533	0.68 456	0.15 443	3.66 522	0.88 564	0.00 1	0.80 619	0.00 1	0.08 557	0.03 300	0.67 504

GANet-RSSM	1.09 522	0.80 595	2.41 478	0.72 694	0.00 1	1.39 484	0.02 319	5.15 654	1.07 351	0.95 481	0.34 433	2.06 604	1.12 634	4.69 583	0.80 542	0.00 1	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.15 601	0.09 197

Hybrid-DGEV-03	1.10 525	0.78 590	1.68 293	0.01 22	0.00 1	1.28 437	0.04 454	3.55 414	0.48 79	2.15 643	9.06 760	0.15 348	0.14 436	0.50 253	0.52 463	0.00 1	0.39 517	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.99 598

DFGA-Net	1.10 525	2.07 759	4.17 648	0.10 368	0.23 505	1.15 324	0.01 161	2.72 333	0.97 321	1.28 537	1.17 596	0.25 387	0.04 245	5.37 630	2.22 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 710	0.05 130

PSMNet-RSSM	1.10 525	0.88 609	2.30 455	0.23 495	0.00 1	1.41 497	0.03 396	5.44 688	1.19 385	1.56 585	0.50 486	2.46 634	0.71 606	4.23 554	0.90 571	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.10 521	0.08 170

G2L-ROB	1.11 528	0.99 651	2.89 544	0.01 22	0.01 165	1.48 534	0.00 1	3.88 486	1.64 582	1.53 578	0.08 316	3.19 678	0.01 46	4.82 598	1.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.14 244

test_sample5	1.11 528	0.28 335	2.93 552	0.61 654	0.01 165	1.44 509	0.01 161	5.23 663	1.93 633	1.48 571	1.14 592	0.57 434	0.15 443	3.94 536	0.89 568	0.00 1	0.81 623	0.00 1	0.08 557	0.03 300	0.68 512

gwcnet-sp	1.11 528	0.71 561	4.90 683	0.05 259	0.01 165	2.59 668	0.14 590	4.22 547	1.38 509	1.93 624	0.18 365	0.68 456	0.38 535	3.77 528	0.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.08 170

scenet	1.11 528	0.71 561	4.90 683	0.05 259	0.01 165	2.59 668	0.14 590	4.22 547	1.38 509	1.93 624	0.18 365	0.68 456	0.38 535	3.77 528	0.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.08 170

ssnet	1.11 528	0.71 561	4.90 683	0.05 259	0.01 165	2.59 668	0.14 590	4.22 547	1.38 509	1.93 624	0.18 365	0.68 456	0.38 535	3.77 528	0.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.08 170

IGEV_i1	1.12 533	0.14 130	2.90 547	0.76 709	0.85 702	1.43 502	0.01 161	5.58 693	1.05 345	0.64 428	0.70 528	1.68 575	0.13 432	3.21 501	0.48 444	0.00 1	0.86 643	0.00 1	0.27 723	0.04 351	1.64 698

SST-Stereo	1.12 533	0.10 64	1.98 386	0.85 724	0.24 514	1.72 610	0.56 700	2.10 277	2.01 642	1.19 523	1.07 580	1.57 556	1.88 693	6.92 710	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 85

DMCA-RVC	1.12 533	1.19 690	5.30 702	0.03 172	0.04 323	1.30 446	0.06 524	3.05 369	0.87 248	3.33 716	0.12 345	0.98 513	0.65 593	3.40 508	1.82 641	0.01 629	0.04 416	0.02 730	0.01 473	0.10 521	0.09 197

GOStereo-base	1.13 536	0.43 428	3.90 638	1.24 754	0.34 571	0.80 125	0.01 161	3.77 452	1.62 571	0.20 278	0.32 423	0.12 322	0.10 391	6.94 713	0.31 314	0.92 787	1.22 774	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.24 333

GCST	1.13 536	1.32 708	3.12 572	0.57 642	0.90 716	0.92 171	0.09 558	4.38 570	1.43 517	0.49 408	0.51 489	0.39 407	0.35 525	5.56 639	0.95 579	1.34 798	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.15 254

DualNet	1.13 536	0.28 335	2.93 552	0.61 654	0.01 165	1.44 509	0.01 161	5.23 663	1.93 633	1.57 588	1.40 610	0.57 434	0.15 443	3.94 536	0.89 568	0.00 1	0.81 623	0.00 1	0.08 557	0.03 300	0.68 512

CSP-Net	1.13 536	0.76 583	1.67 288	0.01 22	0.00 1	2.81 679	0.05 491	5.62 696	1.14 368	1.14 516	0.85 559	1.80 586	0.23 489	6.10 660	0.36 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.03 103

PFNet	1.13 536	0.26 316	3.28 588	1.27 757	0.55 635	1.60 575	0.24 630	1.80 243	1.19 385	2.37 668	1.21 598	0.63 439	0.30 513	6.85 702	0.46 428	0.16 749	0.01 339	0.00 1	0.07 551	0.18 637	0.24 333

IRAFT_RVC	1.13 536	0.39 414	2.40 473	1.51 774	0.25 518	1.37 478	0.31 665	2.93 356	1.24 415	1.58 594	0.79 548	1.14 531	1.54 672	6.53 683	0.44 410	0.00 1	0.12 466	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 103

MWSP-net	1.14 542	0.29 347	3.11 571	0.04 225	0.01 165	1.14 320	3.93 776	3.91 493	1.13 366	1.55 584	0.65 518	2.68 644	2.24 701	0.65 333	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 103

G2L-Stereo_test	1.14 542	1.01 657	2.97 558	0.27 524	0.01 165	1.66 598	0.10 567	3.73 443	1.31 480	2.21 648	0.11 335	3.18 675	0.49 560	4.55 580	0.70 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.30 365

test_sample6	1.14 542	0.28 335	2.92 551	0.59 647	0.01 165	1.47 526	0.01 161	5.17 658	2.07 648	1.57 588	1.40 610	0.63 439	0.19 471	4.02 541	0.99 587	0.00 1	0.77 611	0.00 1	0.08 557	0.03 300	0.67 504

NINENet	1.14 542	0.34 387	2.08 407	0.10 368	0.01 165	5.73 746	0.03 396	5.39 681	1.54 545	1.61 596	0.72 533	2.35 631	0.06 311	2.82 490	0.05 19	0.00 1	0.01 339	0.01 703	0.00 1	0.04 351	0.00 1

SACVNet	1.14 542	0.74 575	2.49 499	0.07 314	0.00 1	1.65 596	0.28 649	4.52 583	1.51 539	2.11 640	0.79 548	1.57 556	0.07 338	5.28 623	1.31 609	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 691	0.18 283

rrr	1.15 547	1.21 692	5.05 691	0.18 449	0.16 453	0.83 137	0.06 524	2.88 345	1.44 520	0.40 372	0.04 246	0.06 224	0.09 381	6.04 656	2.22 663	0.00 1	0.48 531	0.00 1	0.19 649	0.16 610	1.59 694

anonymousa	1.15 547	0.38 410	2.43 489	0.70 690	1.49 770	1.45 515	0.02 319	4.23 550	1.13 366	0.91 473	2.52 680	3.46 688	0.55 566	0.55 281	0.60 489	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.54 786	0.04 351	0.86 567

MyStereo8	1.16 549	0.86 605	3.73 628	0.86 725	0.04 323	1.47 526	0.01 161	4.64 605	2.13 652	1.47 570	1.10 584	1.21 535	0.31 518	1.12 406	1.50 623	0.00 1	1.45 796	0.00 1	0.30 740	0.10 521	0.93 588

MEA-ACV	1.17 550	0.28 335	3.82 634	0.01 22	0.00 1	1.87 627	0.01 161	4.39 572	1.35 496	1.40 560	0.38 452	1.99 600	1.65 682	4.63 582	1.50 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 56

GMM-Stereo	1.17 550	0.10 64	2.29 453	0.13 414	0.22 495	1.43 502	0.84 717	2.83 343	1.16 372	2.73 693	3.09 696	0.54 431	0.87 619	5.31 624	0.16 164	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.02 203	1.72 708

HGLStereo	1.17 550	0.53 484	2.39 472	0.01 22	0.02 253	1.45 515	0.01 161	4.05 518	1.14 368	1.42 562	3.06 694	2.09 607	1.21 646	4.60 581	1.33 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.06 149

cf-r	1.18 553	1.02 660	3.22 578	0.25 511	0.02 253	1.44 509	0.03 396	5.11 652	2.16 654	1.31 542	0.59 509	2.87 655	0.24 491	4.26 558	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 601	0.12 228

MLCV	1.19 554	0.97 643	3.09 567	0.07 314	0.00 1	1.63 589	0.04 454	3.33 401	1.57 554	2.74 695	1.83 642	0.99 514	0.40 546	5.31 624	1.53 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.11 218

G2L-Stereo	1.20 555	1.04 665	3.45 603	0.03 172	0.11 406	1.43 502	0.02 319	4.01 511	1.46 527	1.45 565	0.16 357	3.06 668	0.24 491	6.15 664	1.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.18 283

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 555	0.85 602	3.90 638	0.61 654	0.99 730	1.40 490	0.01 161	4.06 519	1.56 551	2.38 669	0.36 446	2.15 615	0.57 572	4.52 576	0.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 203	0.03 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 555	0.77 586	3.37 599	1.01 743	0.01 165	2.00 634	0.01 161	4.44 575	1.74 605	1.88 617	1.09 582	0.35 400	0.35 525	4.22 553	2.44 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.26 350

raft_robust	1.21 558	1.05 667	2.00 389	0.10 368	0.43 601	1.39 484	0.02 319	4.21 543	2.32 671	0.44 387	0.02 3	2.23 619	1.39 660	7.00 721	0.35 353	0.00 1	0.78 614	0.00 1	0.18 641	0.10 521	0.19 289

hknet	1.21 558	0.25 308	2.89 544	0.04 225	0.00 1	3.30 695	0.20 612	6.00 726	1.19 385	2.36 665	0.64 515	3.38 684	0.05 285	3.04 495	0.73 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 149

PSM-AAD	1.21 558	0.08 29	1.53 254	0.10 368	0.27 535	1.35 474	3.14 765	2.74 334	0.83 224	2.89 697	2.04 653	0.16 353	5.25 764	3.51 513	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.08 170

UNet	1.21 558	0.36 401	4.56 670	0.04 225	0.02 253	2.30 650	0.02 319	3.70 437	0.98 326	1.32 543	0.14 352	2.70 646	1.54 672	4.49 572	1.96 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.07 160

GwcNet-RSSM	1.22 562	1.24 700	3.66 621	0.23 495	0.04 323	1.46 519	0.05 491	4.65 608	1.61 564	1.33 545	0.46 479	2.98 660	0.26 500	4.48 571	1.59 630	0.00 1	0.00 1	0.02 730	0.00 1	0.21 653	0.10 210

iResNet_ROB	1.22 562	1.37 713	2.59 511	0.14 420	0.00 1	1.38 483	0.04 454	7.36 774	2.85 723	1.07 505	1.24 600	0.93 505	0.11 410	4.28 559	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.11 218

tt1	1.23 564	0.37 408	2.41 478	0.41 572	0.45 607	3.33 698	0.02 319	3.81 459	6.87 771	0.71 439	0.80 550	0.06 224	0.40 546	1.73 453	0.12 102	0.00 1	1.12 751	0.00 1	0.00 1	0.10 521	1.86 742

Sa-1000	1.23 564	0.79 592	2.16 429	0.00 1	0.40 584	1.36 476	0.03 396	5.00 644	2.01 642	1.11 513	5.38 734	0.61 437	0.15 443	4.18 548	0.37 375	0.00 1	0.54 545	0.00 1	0.16 621	0.15 601	0.16 265

ITSA-stereo	1.24 566	0.23 288	2.14 425	0.19 458	0.04 323	1.43 502	0.13 582	6.24 738	3.22 731	0.78 454	0.36 446	0.63 439	1.05 629	5.67 645	2.24 666	0.03 676	0.00 1	0.09 757	0.06 546	0.08 474	0.19 289

XX-Stereo	1.24 566	0.25 308	6.03 721	1.30 760	0.29 546	1.28 437	0.00 1	4.12 533	0.60 98	1.29 539	0.50 486	3.63 695	0.03 193	4.05 543	0.18 186	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.23 682	0.03 300	0.47 435

BEATNet_4x	1.24 566	1.45 720	5.03 690	0.58 644	0.02 253	1.34 470	0.09 558	5.29 670	1.69 590	2.01 634	0.25 394	1.18 533	0.44 550	2.11 471	2.70 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.54 455

CFNet	1.24 566	1.33 710	3.20 576	0.26 517	0.03 290	1.43 502	0.04 454	5.03 645	2.39 679	0.61 424	0.71 531	1.30 541	0.23 489	6.72 695	1.16 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.10 210

qqq1	1.25 570	0.30 352	2.08 407	0.47 608	0.02 253	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 598	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	0.88 564	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.11 580	0.09 501	0.92 584

fff1	1.25 570	0.30 352	2.08 407	0.47 608	0.02 253	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 598	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	0.88 564	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.11 580	0.09 501	0.92 584

HH	1.25 570	0.40 419	2.13 423	0.90 733	0.41 589	2.28 647	0.01 161	4.25 552	0.95 307	0.37 357	0.89 563	3.87 703	0.80 615	4.74 588	0.51 457	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.00 1	0.03 300	1.53 677

HanStereo	1.25 570	0.40 419	2.13 423	0.90 733	0.41 589	2.28 647	0.01 161	4.25 552	0.95 307	0.37 357	0.89 563	3.87 703	0.80 615	4.74 588	0.51 457	0.00 1	0.96 695	0.00 1	0.00 1	0.03 300	1.53 677

RAFT-345	1.25 570	0.12 98	2.08 407	0.54 634	0.13 426	1.55 557	0.24 630	0.65 131	2.51 689	1.19 523	7.68 752	0.92 503	0.05 285	6.86 703	0.50 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 570	0.76 583	2.61 514	0.37 561	0.01 165	1.40 490	0.11 571	6.93 760	1.20 391	1.22 531	0.78 547	1.58 559	0.77 611	6.13 661	0.66 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.23 325

GANetREF_RVC	1.25 570	1.39 716	4.10 647	0.10 368	0.00 1	2.25 644	0.18 605	4.68 614	2.78 713	0.69 436	0.34 433	1.87 588	0.65 593	5.07 611	0.68 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.07 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 570	0.34 387	5.21 701	0.09 354	0.03 290	1.61 581	0.23 627	4.95 639	1.92 630	1.05 501	0.38 452	2.53 635	0.61 578	5.36 629	0.44 410	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.03 513	0.04 351	0.19 289

PS-NSSS	1.25 570	0.85 602	2.77 528	0.05 259	0.03 290	1.40 490	0.01 161	5.04 646	2.38 677	1.34 548	2.80 686	0.65 444	0.06 311	6.36 672	0.91 574	0.18 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.01 56

KYRaft	1.26 579	0.08 29	1.58 267	0.06 287	0.23 505	1.28 437	0.75 714	2.92 351	0.81 181	3.20 711	7.14 751	0.99 514	2.70 718	1.56 440	0.16 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.66 707

hitnet-ft	1.26 579	0.71 561	2.37 469	0.04 225	0.00 1	1.39 484	0.21 619	3.94 496	2.53 690	1.61 596	1.11 588	4.21 714	0.36 528	4.83 600	1.65 634	0.01 629	0.00 1	0.03 737	0.00 1	0.11 545	0.08 170

ARAFT	1.27 581	1.38 715	4.73 676	0.08 332	0.00 1	1.67 603	0.04 454	5.52 691	1.98 641	3.02 705	0.59 509	0.47 418	0.11 410	4.87 601	0.38 383	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.25 343

iRaft-Stereo_5w	1.28 582	0.93 628	3.51 609	0.14 420	0.66 672	1.21 374	0.01 161	3.87 481	1.06 347	0.19 267	1.97 647	1.62 564	1.50 670	6.80 699	1.07 597	0.00 1	0.16 473	0.00 1	0.06 546	0.26 691	0.67 504

LMCR-Stereo	1.28 582	1.13 681	2.41 478	0.57 642	0.03 290	2.72 674	0.09 558	6.86 759	0.88 258	2.44 676	1.92 644	0.14 342	1.55 675	3.57 516	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.02 85

ac_64	1.28 582	0.43 428	2.90 547	0.18 449	0.25 518	1.52 547	0.03 396	5.58 693	1.89 624	0.92 477	0.53 493	4.86 730	0.45 555	5.01 609	0.88 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.06 149

FADNet-RVC-Resample	1.28 582	1.46 721	6.58 738	0.10 368	0.14 436	1.54 555	0.25 634	4.29 560	1.46 527	0.61 424	0.23 391	1.29 540	0.28 507	5.23 619	1.06 595	0.10 724	0.16 473	0.09 757	0.06 546	0.28 700	0.39 413

xx1	1.29 586	0.36 401	2.41 478	0.50 620	0.29 546	3.40 701	0.02 319	4.02 513	7.67 778	0.71 439	0.83 554	0.73 466	0.15 443	1.60 444	0.12 102	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.23 682	0.06 411	1.57 686

cc1	1.29 586	0.36 401	2.41 478	0.50 620	0.29 546	3.40 701	0.02 319	4.02 513	7.67 778	0.71 439	0.83 554	0.05 185	0.61 578	1.59 443	0.12 102	0.00 1	1.13 755	0.00 1	0.03 513	0.10 521	1.86 742

OMP-Stereo	1.29 586	0.75 578	1.67 288	2.47 793	0.29 546	1.61 581	0.32 668	2.38 298	1.09 357	2.66 687	1.14 592	3.04 664	0.17 460	7.40 738	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.08 170

Prome-Stereo	1.29 586	0.09 42	1.62 273	0.12 404	0.24 514	1.28 437	0.65 707	2.98 359	0.93 296	2.08 638	8.52 757	0.75 471	2.83 721	2.19 472	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 661

coex_refinement	1.30 590	0.96 639	2.31 460	0.12 404	0.02 253	1.52 547	0.07 536	4.70 616	1.79 613	2.66 687	0.66 519	4.34 715	0.47 558	3.87 533	2.09 655	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.34 388

DualNet (step1)	1.30 590	0.51 470	3.23 580	0.03 172	0.03 290	2.48 658	0.01 161	4.98 641	1.63 578	1.53 578	0.66 519	0.90 494	1.00 625	2.79 488	0.82 547	0.68 776	0.97 703	1.79 801	1.08 810	0.02 203	0.82 555

FADNet-RVC	1.30 590	1.62 734	6.28 728	0.03 172	0.00 1	1.61 581	0.08 546	4.49 578	2.04 646	0.41 378	0.10 328	0.63 439	0.64 588	5.55 638	1.69 637	0.01 629	0.08 449	0.00 1	0.00 1	0.52 767	0.31 372

SMFormer	1.31 593	0.30 352	2.08 407	0.47 608	0.02 253	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 598	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	2.20 659	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.14 600	0.06 411	0.76 538

delet	1.31 593	0.61 525	2.64 519	0.05 259	0.17 461	2.84 681	1.00 727	4.88 631	2.46 685	1.38 556	1.37 607	1.62 564	0.90 621	4.52 576	1.48 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.08 170

PSMNet_ROB	1.31 593	1.27 703	3.91 640	0.05 259	0.11 406	1.69 607	0.16 596	3.98 505	1.59 559	1.15 519	0.34 433	2.77 648	0.62 583	4.43 567	3.80 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.12 228

SCION-MonSter	1.32 596	0.48 454	3.30 589	0.04 225	0.45 607	3.41 705	0.05 491	4.62 600	1.33 487	0.13 210	1.60 628	1.01 517	0.20 479	1.87 462	6.82 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 714	0.82 555

UGAM	1.32 596	0.49 458	3.75 630	0.20 475	0.06 342	1.12 297	0.11 571	3.55 414	1.34 491	0.11 184	2.42 673	4.45 719	0.08 358	7.01 724	0.34 347	0.00 1	0.44 525	0.00 1	0.28 732	0.30 708	0.31 372

tta	1.32 596	0.30 352	2.08 407	0.47 608	0.02 253	1.04 219	0.01 161	5.75 707	2.69 699	1.65 598	2.43 675	0.91 497	0.02 138	4.75 591	2.20 659	0.00 1	0.88 648	0.00 1	0.14 600	0.09 501	0.92 584

FADNet_RVC	1.32 596	1.54 728	5.37 705	0.02 104	0.06 342	2.78 677	0.07 536	4.19 542	1.03 341	0.44 387	0.35 442	0.67 450	0.10 391	5.42 632	1.92 647	0.24 765	0.33 512	0.11 763	0.33 748	0.66 778	0.68 512

TDLM	1.32 596	0.90 616	2.42 486	0.61 654	0.03 290	1.59 571	2.04 751	3.73 443	2.29 668	1.70 607	0.94 568	1.07 525	0.67 599	6.49 681	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 637	0.54 455

iResNetv2_ROB	1.32 596	1.82 743	6.02 720	1.27 757	0.00 1	1.41 497	0.05 491	4.48 577	1.46 527	1.02 496	1.28 602	1.00 516	0.27 504	4.72 586	1.12 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 737	0.16 265

ssnet_v2	1.33 602	0.64 540	2.83 539	0.06 287	0.03 290	2.08 640	0.36 675	5.88 718	2.33 673	2.52 681	0.88 562	3.06 668	0.54 564	1.75 455	3.30 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.13 237

MMNet	1.33 602	0.69 559	4.18 649	0.11 393	0.01 165	4.08 717	0.02 319	4.27 556	1.49 536	2.17 646	0.33 427	1.34 545	1.20 641	4.52 576	1.93 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.06 149

ADLNet	1.35 604	0.55 489	2.95 555	0.01 22	0.05 334	2.22 642	0.11 571	5.06 648	2.83 721	2.42 674	2.19 657	2.63 640	0.68 601	3.59 517	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.27 355

pcwnet_v2	1.36 605	0.21 267	5.89 717	0.15 429	0.01 165	1.78 617	0.02 319	5.77 711	3.19 730	1.69 606	1.94 646	2.00 601	0.79 614	3.09 498	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 351	0.27 355

CVANet_RVC	1.37 606	0.82 600	3.23 580	0.54 634	0.11 406	1.48 534	0.46 684	4.01 511	2.23 661	3.33 716	1.34 606	1.51 552	0.37 530	6.38 673	0.69 518	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.05 534	0.19 640	0.62 490

FADNet	1.38 607	1.42 719	5.62 713	0.03 172	0.06 342	2.56 666	0.16 596	4.66 609	1.64 582	0.35 349	0.11 335	1.66 571	1.05 629	5.64 643	1.59 630	0.18 754	0.02 391	0.01 703	0.01 473	0.52 767	0.23 325

DLCB_ROB	1.38 607	0.60 519	1.96 381	0.10 368	0.00 1	1.53 550	0.23 627	4.02 513	1.91 628	3.54 721	1.97 647	3.40 685	0.30 513	4.91 603	2.97 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.12 228

iRaft-Stereo_20w	1.39 609	0.18 208	3.72 626	0.79 714	0.56 639	1.90 630	0.65 707	8.85 790	1.05 345	2.05 637	0.42 466	1.24 536	1.23 648	1.69 451	0.95 579	0.00 1	0.62 576	0.00 1	0.44 775	0.02 203	1.41 665

IIG-Stereo	1.39 609	0.67 553	1.73 303	2.48 795	0.05 334	1.63 589	0.14 590	3.00 361	1.20 391	2.94 699	2.23 660	3.03 663	0.55 566	7.41 739	0.66 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 160

DAS	1.40 611	0.11 81	2.83 539	0.04 225	0.01 165	1.31 452	1.14 734	4.51 581	2.02 644	4.84 748	2.33 665	1.65 569	0.56 568	5.53 636	0.85 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 289

DRaft	1.40 611	0.20 256	1.83 344	0.09 354	0.01 165	1.66 598	0.42 680	2.13 280	0.59 96	3.75 727	5.16 733	0.41 412	4.27 752	5.52 635	1.63 633	0.01 629	0.06 435	0.00 1	0.07 551	0.08 474	0.12 228

SepStereo	1.41 613	0.11 81	2.83 539	0.04 225	0.01 165	1.31 452	1.14 734	4.51 581	2.02 644	4.84 748	2.33 665	1.65 569	0.56 568	5.78 648	0.85 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.19 289

XPNet_ROB	1.41 613	0.81 597	2.75 526	0.04 225	0.01 165	1.70 608	0.17 599	4.14 537	1.69 590	4.12 735	1.10 584	1.58 559	0.52 561	5.13 615	4.07 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.25 343

ETE_ROB	1.42 615	1.04 665	3.10 569	0.02 104	0.03 290	1.81 621	0.22 624	4.73 618	1.67 589	4.77 746	1.43 613	2.77 648	0.08 358	4.23 554	2.20 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.20 309

CRFU-Net	1.43 616	0.33 384	2.98 561	1.27 757	0.03 290	4.01 716	0.05 491	6.21 735	0.95 307	1.92 623	0.74 536	3.41 686	2.55 715	3.36 505	0.36 361	0.01 629	0.01 339	0.11 763	0.00 1	0.13 569	0.09 197

DSFCA	1.45 617	0.51 470	2.76 527	0.01 22	0.03 290	3.64 710	0.83 716	3.28 399	1.45 524	3.25 714	0.44 472	2.89 657	1.45 665	6.07 658	2.14 657	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.10 210

ffm	1.46 618	0.50 464	4.37 659	0.46 597	0.03 290	1.60 575	0.03 396	3.81 459	6.87 771	1.57 588	2.38 668	2.14 610	0.38 535	1.73 453	0.12 102	0.00 1	1.12 751	0.00 1	0.17 630	0.10 521	1.86 742

ASMatch	1.46 618	0.17 191	2.35 466	0.73 700	0.20 482	1.22 386	0.25 634	1.04 177	0.89 266	0.30 336	11.50 770	0.92 503	2.31 706	6.65 691	0.56 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.04 113

DispNO	1.47 620	1.01 657	5.05 691	0.13 414	0.08 374	1.49 539	0.02 319	4.38 570	1.86 619	1.51 574	1.57 624	3.12 672	1.09 633	5.77 647	1.89 646	0.00 1	0.02 391	0.03 737	0.11 580	0.11 545	0.08 170

NOSS_ROB	1.47 620	0.49 458	2.40 473	1.00 740	0.17 461	2.56 666	0.01 161	4.86 629	2.62 694	2.32 661	1.74 636	2.79 650	0.02 138	6.96 717	0.60 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.73 528

Consistency-Raft	1.48 622	0.96 639	5.40 708	0.36 557	0.31 564	1.66 598	0.11 571	4.30 561	4.32 749	0.47 396	5.99 740	0.86 491	2.09 697	1.19 415	1.31 609	0.03 676	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.27 696	0.02 85

HSM	1.48 622	0.60 519	1.85 350	0.01 22	0.29 546	1.76 615	0.04 454	6.50 749	1.46 527	1.91 621	1.55 621	4.69 727	1.27 652	6.66 692	0.70 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.26 350

EAI-Stereo	1.50 624	0.16 169	1.53 254	0.25 511	0.91 719	2.30 650	4.98 788	6.09 733	1.87 622	1.38 556	5.56 736	0.49 420	0.59 575	1.21 418	0.83 552	0.00 1	0.31 510	0.00 1	1.09 813	0.02 203	0.56 473

CBFPSM	1.51 625	1.00 654	5.32 703	0.05 259	0.01 165	3.57 709	0.04 454	4.06 519	1.03 341	0.65 429	0.21 385	6.06 749	3.60 739	2.65 481	1.82 641	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.12 228

HSM-Net_RVC	1.51 625	0.11 81	1.93 374	0.00 1	0.01 165	1.91 632	0.05 491	7.86 782	1.93 633	3.77 728	3.76 711	3.16 673	0.36 528	4.34 562	0.83 552	0.01 629	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 625	1.32 708	3.27 587	0.03 172	0.07 359	1.63 589	3.29 767	4.54 589	1.61 564	3.22 712	0.37 449	3.84 702	0.31 518	4.42 566	2.02 652	0.00 1	0.00 1	0.02 730	0.00 1	0.09 501	0.22 321

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 628	0.60 519	5.47 710	0.27 524	1.02 736	1.33 469	0.26 638	6.85 758	1.21 401	0.60 422	0.62 512	5.38 746	1.37 659	1.76 456	1.11 600	0.00 1	0.72 600	0.00 1	0.57 787	0.17 624	0.98 595

ADLNet2	1.52 628	0.79 592	3.51 609	0.01 22	0.69 679	1.26 423	0.26 638	4.84 627	3.10 726	1.67 602	3.23 700	4.17 713	0.80 615	4.77 596	1.00 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.12 228

TransformOpticalFlow	1.53 630	0.40 419	3.46 605	0.66 676	0.07 359	1.56 562	0.09 558	4.35 567	1.86 619	1.72 608	2.27 662	3.53 692	3.04 727	6.93 712	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.10 210

fast-acv-ft	1.54 631	0.86 605	4.85 681	0.11 393	0.12 419	3.88 712	0.28 649	2.97 358	2.26 665	0.96 482	3.49 706	2.97 659	1.23 648	3.47 511	2.75 688	0.04 689	0.01 339	0.04 744	0.04 530	0.44 752	0.08 170

THIR-Stereo	1.54 631	0.48 454	1.88 364	0.01 22	0.02 253	1.08 261	4.17 780	2.48 305	0.41 66	1.09 508	4.30 724	1.90 590	4.08 751	6.84 701	1.81 639	0.00 1	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.06 411	0.04 113

GrayStereo	1.55 633	0.06 3	1.53 254	0.75 706	0.20 482	1.27 430	4.44 784	3.44 408	1.20 391	4.92 752	3.92 716	0.45 415	4.54 756	3.43 510	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 780	0.02 203	0.25 343

LALA_ROB	1.55 633	1.07 673	2.99 563	0.02 104	0.06 342	3.20 691	0.49 690	4.07 521	1.80 615	3.79 729	0.66 519	4.51 720	0.25 499	3.82 531	4.07 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.11 218

Select-FE	1.56 635	0.63 534	5.34 704	0.42 579	0.65 671	1.56 562	0.30 664	6.29 742	1.29 467	1.93 624	0.42 466	5.00 735	3.89 745	1.02 401	0.71 522	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.37 769	0.02 203	0.88 571

DEmStereo	1.56 635	0.16 169	2.44 492	0.09 354	0.02 253	1.77 616	0.87 718	1.72 230	1.08 354	2.48 678	6.30 746	1.06 523	5.02 760	6.28 669	1.81 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

PA-Net	1.56 635	1.13 681	5.13 695	0.07 314	0.17 461	1.46 519	0.53 693	4.73 618	3.04 725	0.92 477	1.30 603	2.29 626	0.62 583	6.63 689	3.00 701	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.15 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 638	1.12 679	3.42 601	0.53 631	0.10 398	4.27 721	1.44 740	5.35 675	1.61 564	3.58 724	0.87 560	0.91 497	1.18 639	6.64 690	0.46 428	0.04 689	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.24 333

Wz-Net-LNSev	1.60 639	1.48 724	8.20 761	0.03 172	0.03 290	3.95 714	0.13 582	4.89 632	2.33 673	0.92 477	0.31 418	3.64 696	1.40 661	2.90 491	1.50 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.20 309

AAGNet	1.60 639	0.15 141	1.76 316	1.17 752	0.27 535	1.51 544	0.64 705	1.71 229	1.20 391	1.67 602	0.81 551	1.59 561	2.23 699	6.08 659	11.16 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 85

RT-IGEV	1.63 641	0.13 113	3.31 591	0.67 683	0.48 622	1.87 627	0.58 702	6.39 746	2.09 650	2.16 644	3.02 692	4.35 716	2.28 703	1.88 463	0.83 552	0.00 1	0.63 577	0.00 1	0.50 781	0.10 521	1.34 658

StereoDRNet	1.66 642	1.21 692	5.39 707	0.06 287	0.11 406	2.49 661	1.06 731	5.28 668	1.89 624	3.60 725	0.63 513	2.28 621	0.64 588	4.70 584	3.25 707	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.01 473	0.15 601	0.36 395

TCMNet	1.67 643	0.92 625	6.06 722	0.15 429	1.43 765	1.83 623	0.17 599	4.72 617	1.56 551	1.88 617	2.94 690	1.92 592	0.45 555	5.34 627	3.00 701	0.00 1	0.06 435	0.06 749	0.00 1	0.43 750	0.48 439

ACV-stereo	1.68 644	0.45 437	3.08 565	0.05 259	0.04 323	6.19 752	0.18 605	2.01 267	0.33 55	0.23 302	0.02 3	10.33 774	5.28 766	4.05 543	1.17 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.15 254

APVNet	1.68 644	0.75 578	4.94 687	0.13 414	0.01 165	4.56 730	0.08 546	5.20 659	1.44 520	1.51 574	1.05 578	2.87 655	0.93 622	6.76 698	2.76 689	0.01 629	0.00 1	0.07 751	0.00 1	0.34 724	0.08 170

CrosDoStereo	1.72 646	0.31 366	1.91 370	0.03 172	0.07 359	1.40 490	5.95 801	3.61 424	1.62 571	0.98 483	3.79 712	0.94 506	4.66 758	7.11 728	1.86 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.08 170

DeepStereo_LL	1.72 646	0.31 366	1.91 370	0.03 172	0.07 359	1.40 490	5.95 801	3.61 424	1.62 571	0.98 483	3.79 712	0.94 506	4.66 758	7.11 728	1.86 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.08 170

STrans-v2	1.75 648	0.45 437	3.43 602	0.03 172	0.19 473	1.48 534	0.08 546	7.25 770	2.16 654	2.04 635	2.80 686	3.60 693	3.78 743	7.00 721	0.52 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 210

RASNet	1.75 648	0.71 561	2.93 552	0.20 475	3.20 798	1.75 614	0.26 638	3.87 481	2.64 695	0.98 483	1.46 616	5.25 745	1.67 684	6.73 696	2.81 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.47 435

YMNet	1.76 650	0.93 628	4.46 667	0.18 449	0.30 558	4.41 727	0.21 619	4.21 543	1.46 527	3.07 707	4.85 728	4.12 710	0.37 530	3.05 496	2.47 680	0.05 693	0.12 466	0.08 754	0.01 473	0.51 761	0.40 418

YMNet_1	1.76 650	0.93 628	4.46 667	0.18 449	0.30 558	4.41 727	0.21 619	4.21 543	1.46 527	3.07 707	4.85 728	4.12 710	0.37 530	3.05 496	2.47 680	0.05 693	0.12 466	0.08 754	0.01 473	0.51 761	0.40 418

RYNet	1.76 650	0.81 597	4.24 653	0.34 551	0.10 398	2.62 672	0.07 536	5.36 678	2.08 649	1.38 556	0.35 442	4.71 728	1.35 658	6.73 696	4.61 728	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.33 384

GASNet	1.77 653	2.50 774	7.05 742	0.47 608	0.02 253	1.50 540	0.20 612	4.55 591	2.55 692	0.98 483	1.48 618	2.24 620	1.57 678	6.25 666	3.41 712	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.55 771	0.12 228

U	1.79 654	0.09 42	1.35 227	0.06 287	7.35 818	10.70 787	0.00 1	0.86 162	0.32 54	0.02 46	0.03 174	0.11 313	0.02 138	0.15 39	0.07 40	0.00 1	0.00 1	9.53 818	5.06 832	0.01 84	0.01 56

DRN-Test	1.79 654	0.51 470	4.94 687	0.19 458	0.14 436	3.30 695	0.19 610	6.58 753	2.31 669	4.40 742	0.77 543	2.10 608	1.73 686	5.40 631	2.82 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 555	0.27 355

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 656	20.09 832	11.97 783	0.09 354	0.00 1	0.46 89	0.05 491	0.49 105	0.50 83	0.17 245	0.03 174	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 416	0.00 1	0.35 516	0.00 1	0.06 546	0.07 449	1.12 625

PAM	1.83 657	0.18 208	3.32 592	0.66 676	0.61 660	5.41 744	0.77 715	6.32 743	0.94 302	1.37 554	1.11 588	9.51 771	2.30 705	1.23 422	0.74 530	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.53 783	0.03 300	0.90 581

noway7	1.86 658	5.39 814	15.00 801	0.68 685	0.07 359	1.54 555	0.18 605	4.58 595	2.57 693	0.29 329	0.39 459	0.82 486	1.15 636	1.16 409	2.42 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 717	0.59 483

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 658	1.13 681	5.96 719	0.02 104	0.00 1	5.00 736	0.29 656	5.31 673	2.38 677	2.65 684	1.15 594	2.32 630	1.95 695	5.59 640	3.35 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.14 244

RAFT + AFF	1.88 660	1.84 747	4.19 650	0.05 259	0.85 702	2.29 649	1.00 727	6.32 743	2.26 665	1.88 617	1.80 641	1.27 537	3.66 740	6.56 684	2.36 673	0.02 662	0.34 515	0.00 1	0.01 473	0.41 746	0.50 442

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 660	0.88 609	3.47 606	1.64 782	0.22 495	4.27 721	0.40 678	3.90 492	1.63 578	0.72 445	0.71 531	3.06 668	0.11 410	5.13 615	1.03 592	5.07 811	0.54 545	0.00 1	0.00 1	1.73 790	3.16 797

UGAM-zero	1.89 662	0.19 241	2.80 532	0.22 489	0.47 617	1.57 566	0.35 673	6.96 764	0.60 98	1.40 560	0.26 400	8.37 765	4.43 754	7.06 727	0.71 522	0.00 1	0.67 583	0.00 1	0.58 789	0.02 203	1.16 633

iinet-f	1.90 663	0.98 648	13.29 792	0.42 579	0.03 290	4.30 724	0.04 454	3.86 477	1.32 482	1.28 537	0.57 500	2.91 658	2.70 718	2.60 478	3.11 705	0.00 1	0.02 391	0.02 730	0.00 1	0.49 758	0.09 197

PAM_32	1.91 664	0.18 208	2.96 556	0.69 688	0.73 688	5.20 740	0.71 711	6.02 730	1.17 377	1.33 545	2.00 651	9.90 773	3.21 733	1.29 428	0.81 544	0.00 1	0.59 569	0.00 1	0.53 783	0.06 411	0.87 569

Syn2CoEx	1.91 664	1.85 748	6.43 737	0.05 259	0.00 1	1.47 526	0.54 694	6.03 731	2.24 662	2.24 654	2.19 657	2.06 604	3.10 729	6.57 685	2.58 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 724	0.40 418

Selective-IGEV-i16pc	1.93 666	0.25 308	9.48 773	0.07 314	0.00 1	9.76 779	2.84 761	4.61 598	1.26 439	0.30 336	0.38 452	1.46 548	0.07 338	6.97 718	0.60 489	0.11 730	0.19 482	0.01 703	0.07 551	0.13 569	0.15 254

z-ln-s-r	1.93 666	1.26 702	7.26 744	0.25 511	0.03 290	1.65 596	0.06 524	4.28 557	2.81 719	1.26 536	0.70 528	1.68 575	0.24 491	6.44 680	10.32 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.19 289

base	1.94 668	1.14 684	20.57 811	0.04 225	0.13 426	1.39 484	0.03 396	3.94 496	0.91 279	1.60 595	1.59 626	0.34 399	0.12 424	5.48 633	0.95 579	0.16 749	0.00 1	0.03 737	0.07 551	0.08 474	0.11 218

zzzzzzz1	1.95 669	5.61 816	14.98 800	0.45 592	0.12 419	1.39 484	0.14 590	4.52 583	2.17 658	0.06 125	0.21 385	1.31 543	0.94 623	3.21 501	2.89 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 748	0.51 444

FAT-Stereo	1.95 669	0.23 288	3.66 621	0.18 449	0.03 290	1.80 620	0.94 722	5.35 675	3.11 727	4.23 736	5.00 731	5.22 744	2.76 720	5.07 611	1.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.17 273

AANet_RVC	1.95 669	1.64 735	4.89 682	0.09 354	0.00 1	1.24 405	0.01 161	3.93 494	2.82 720	2.32 661	4.64 727	3.61 694	0.19 471	7.61 745	4.73 729	0.60 775	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.47 435

ccnet	1.96 672	0.68 555	3.59 614	0.26 517	0.19 473	3.68 711	1.55 743	4.89 632	1.77 609	2.68 690	3.92 716	3.44 687	1.72 685	5.02 610	5.22 731	0.06 704	0.00 1	0.09 757	0.01 473	0.13 569	0.32 377

GwcNet	1.96 672	1.51 726	7.43 748	0.30 534	1.20 747	4.13 718	0.61 704	4.45 576	1.92 630	1.53 578	2.31 664	3.93 706	0.54 564	5.50 634	3.16 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.39 741	0.24 333

DANet	1.96 672	0.24 296	3.72 626	0.78 713	0.48 622	2.65 673	0.34 671	3.94 496	1.71 597	4.35 739	1.56 622	5.09 737	0.56 568	6.97 718	5.99 740	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 351	0.66 500
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 675	0.97 643	7.79 755	0.68 685	1.01 734	1.47 526	0.20 612	7.05 767	1.44 520	0.54 420	6.19 743	5.17 740	1.14 635	1.65 448	1.18 607	0.01 629	0.77 611	0.00 1	0.64 796	0.25 679	1.23 642

CBMV	1.97 675	0.56 502	2.61 514	0.46 597	0.07 359	2.91 684	4.18 781	4.58 595	2.78 713	5.50 758	2.21 659	2.84 654	2.94 722	4.75 591	2.31 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 601	0.60 485
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 677	0.39 414	5.14 697	0.34 551	0.01 165	2.50 662	0.34 671	6.44 747	3.75 741	0.86 466	5.12 732	1.63 566	1.08 631	7.64 746	1.58 629	1.07 790	2.64 825	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 113

DISCO	2.03 677	0.45 437	2.82 537	0.72 694	0.53 632	5.13 738	0.01 161	6.01 729	1.81 616	2.31 660	0.91 566	6.43 754	0.87 619	8.57 768	3.67 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.17 273

edge stereo	2.06 679	0.42 426	4.20 651	0.14 420	0.09 386	1.82 622	0.51 691	5.38 679	2.48 688	3.45 720	3.96 720	8.28 764	1.80 691	5.90 653	2.30 668	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.16 610	0.19 289

CBMV_ROB	2.06 679	0.31 366	2.72 522	0.63 668	0.00 1	2.83 680	0.88 719	5.24 665	2.41 681	4.28 738	6.16 742	3.07 671	3.47 738	5.81 652	2.69 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.56 473

mmx	2.08 681	0.50 464	4.37 659	0.46 597	0.03 290	1.60 575	0.03 396	6.21 735	2.77 711	1.57 588	2.38 668	2.14 610	0.38 535	7.65 747	9.02 766	0.00 1	1.08 736	0.00 1	0.17 630	0.06 411	1.25 647

xxx	2.08 681	0.50 464	4.37 659	0.46 597	0.03 290	1.60 575	0.03 396	6.21 735	2.77 711	1.57 588	2.38 668	2.14 610	0.38 535	7.65 747	9.02 766	0.00 1	1.08 736	0.00 1	0.17 630	0.06 411	1.25 647

RP	2.09 683	0.90 616	3.88 637	0.22 489	0.61 660	1.72 610	0.94 722	4.97 640	2.65 696	3.87 730	5.63 737	4.44 718	4.28 753	4.99 608	2.35 671	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.20 647	0.13 237

NCC-stereo	2.09 683	1.02 660	4.78 679	0.10 368	0.26 529	2.33 652	0.13 582	5.82 715	1.70 594	2.98 702	3.18 698	4.63 724	5.69 770	6.26 667	2.76 689	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.14 244

Abc-Net	2.09 683	1.02 660	4.78 679	0.10 368	0.26 529	2.33 652	0.13 582	5.82 715	1.70 594	2.98 702	3.18 698	4.63 724	5.69 770	6.26 667	2.76 689	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.14 244
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 683	1.17 688	3.97 644	1.52 775	0.23 505	3.35 700	0.05 491	5.09 650	2.74 707	1.09 508	1.40 610	0.97 512	0.18 465	6.66 692	0.87 560	1.46 799	1.64 805	7.13 814	0.00 1	1.67 789	0.54 455

RAFT-RH_RVC	2.11 687	0.30 352	2.27 449	0.74 702	0.26 529	1.51 544	0.02 319	0.61 125	1.23 412	5.28 755	21.18 806	1.04 519	0.07 338	6.90 708	0.61 495	0.04 689	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.02 203	0.00 1

RGC	2.11 687	0.95 635	4.61 672	0.08 332	0.29 546	3.34 699	0.11 571	5.40 683	1.78 611	3.93 732	4.52 725	5.20 742	3.05 728	5.78 648	2.78 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.18 283

S-Stereo	2.12 689	0.32 378	6.30 729	0.24 504	0.22 495	2.51 664	1.83 747	5.38 679	5.55 761	2.46 677	5.91 739	2.81 651	0.71 606	5.19 618	2.45 678	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.37 398

1111x	2.13 690	0.58 507	4.38 663	0.39 569	0.61 660	2.14 641	0.01 161	6.38 745	2.40 680	1.80 611	1.97 647	0.95 510	0.64 588	7.16 731	10.30 779	0.00 1	1.18 768	0.00 1	0.29 735	0.07 449	1.32 657

SGM-Forest	2.15 691	0.50 464	2.42 486	0.19 458	0.25 518	3.47 707	2.38 758	4.53 586	2.46 685	5.64 761	3.99 721	3.74 698	2.22 698	6.99 720	3.08 704	0.01 629	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.98 595
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 692	0.75 578	10.72 778	0.24 504	0.03 290	1.62 586	0.20 612	3.80 456	1.16 372	5.40 756	3.08 695	5.77 747	2.29 704	5.62 642	2.13 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.25 343

Anonymous_2	2.17 693	0.32 378	2.35 466	0.80 718	0.85 702	1.67 603	0.22 624	4.62 600	0.71 120	1.12 514	0.40 461	3.18 675	1.94 694	0.84 388	0.77 538	0.06 704	1.09 740	3.25 811	14.62 840	3.25 797	1.43 667

Wz-Net-MNSev	2.17 693	1.90 752	7.77 754	0.02 104	0.01 165	4.60 731	2.08 752	5.70 703	2.83 721	4.02 733	1.50 619	1.87 588	2.53 714	5.10 613	3.04 703	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.31 372

ff1	2.20 695	0.50 464	4.37 659	0.46 597	0.03 290	1.60 575	0.03 396	3.81 459	6.87 771	1.57 588	2.38 668	2.14 610	0.38 535	7.65 747	9.02 766	0.00 1	1.12 751	0.00 1	0.17 630	0.10 521	1.86 742

FTStereo	2.20 695	0.09 42	2.07 404	0.18 449	0.13 426	1.43 502	4.50 786	2.98 359	0.97 321	3.35 718	17.70 789	0.77 479	4.06 749	4.36 563	0.15 151	0.15 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.19 636

PASM	2.20 695	1.85 748	10.33 776	1.00 740	0.41 589	1.98 633	0.90 721	3.85 476	2.76 710	4.38 740	1.53 620	3.49 691	1.54 672	6.60 687	2.43 676	0.14 744	0.02 391	0.00 1	0.03 513	0.33 717	0.39 413

GANet	2.23 698	0.92 625	3.10 569	0.88 727	0.08 374	2.25 644	3.25 766	4.61 598	1.71 597	2.55 682	9.98 764	2.56 636	1.47 669	7.52 744	2.98 700	0.00 1	0.04 416	0.02 730	0.08 557	0.14 584	0.42 429

Nwc_Net	2.25 699	0.98 648	5.37 705	0.07 314	0.11 406	2.80 678	0.05 491	7.36 774	1.30 477	2.77 696	8.21 756	5.18 741	2.98 726	5.16 617	2.46 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.08 170

xxxx	2.26 700	0.43 428	2.30 455	0.01 22	0.68 677	1.47 526	0.00 1	6.56 752	2.32 671	1.56 585	2.07 654	1.07 525	0.06 311	4.81 597	18.87 816	0.00 1	1.11 749	0.00 1	0.21 669	0.06 411	1.65 701

test_xeample	2.27 701	0.46 444	2.25 447	0.10 368	0.69 679	1.48 534	0.00 1	6.24 738	2.46 685	1.83 614	2.40 672	0.37 402	0.07 338	4.49 572	19.55 818	0.00 1	1.11 749	0.00 1	0.21 669	0.07 449	1.65 701

LL-Strereo	2.29 702	1.55 730	5.01 689	0.64 671	2.78 795	1.52 547	0.05 491	5.04 646	1.24 415	2.73 693	2.87 689	5.10 738	5.49 768	7.22 735	0.81 544	0.04 689	1.31 785	0.00 1	0.00 1	0.31 710	2.08 768

NaN_ROB	2.33 703	1.31 707	4.55 669	0.32 541	0.30 558	3.13 689	5.01 791	4.57 594	2.78 713	5.49 757	1.73 635	2.28 621	1.98 696	7.48 742	4.32 723	0.01 629	0.06 435	0.03 737	0.09 566	0.20 647	0.88 571

stereogan	2.38 704	0.59 513	5.05 691	0.01 22	0.09 386	8.26 770	0.58 702	4.92 636	3.65 738	4.68 745	4.60 726	6.43 754	2.39 709	5.27 622	0.72 527	0.00 1	0.01 339	0.01 703	0.00 1	0.27 696	0.13 237

MFMNet_re	2.39 705	1.65 736	6.10 723	3.04 798	0.90 716	2.34 654	0.98 725	4.77 625	3.79 742	6.95 767	7.08 750	1.84 587	3.79 744	2.53 476	1.57 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.26 350

w-ln-seven-2	2.43 706	1.73 740	14.40 796	0.27 524	0.07 359	1.40 490	0.47 685	4.54 589	3.57 736	3.26 715	1.19 597	2.29 626	1.65 682	7.16 731	5.50 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.21 653	0.76 538

AF-Net	2.51 707	1.12 679	5.46 709	0.01 22	0.13 426	2.03 636	0.47 685	7.04 766	2.74 707	4.09 734	10.64 768	4.99 733	2.94 722	4.94 605	3.28 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.15 254

PDISCO_ROB	2.54 708	1.40 717	5.07 694	1.06 746	2.01 783	8.28 771	0.17 599	7.96 784	6.01 768	1.48 571	1.75 637	3.67 697	1.25 650	7.74 753	2.07 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 741	0.42 429

DGSMNet	2.56 709	1.15 686	7.39 746	1.34 765	2.02 785	3.20 691	3.97 778	6.11 734	1.72 603	1.52 577	2.72 685	3.23 681	0.63 585	4.74 588	2.39 674	1.12 793	1.53 803	1.54 800	1.32 814	1.40 787	2.10 770

ADCRef	2.57 710	1.40 717	7.90 757	0.11 393	0.11 406	4.71 733	0.74 713	5.45 689	1.66 585	3.15 710	1.65 631	1.61 562	2.25 702	4.54 579	15.56 805	0.03 676	0.00 1	0.01 703	0.10 574	0.27 696	0.23 325

SQANet	2.65 711	1.92 753	3.73 628	4.47 804	2.98 796	2.59 668	0.24 630	4.66 609	1.11 363	2.48 678	0.59 509	1.57 556	0.86 618	3.95 538	1.67 636	7.97 817	0.14 472	0.48 785	0.03 513	7.84 810	3.68 798

Selective-IGEV-i16pb	2.67 712	0.35 395	12.87 789	0.11 393	0.00 1	8.08 769	3.31 768	7.70 781	4.24 747	0.66 432	2.29 663	2.42 633	1.29 653	7.18 733	1.62 632	0.16 749	0.26 495	0.06 749	0.13 594	0.25 679	0.38 409

DeepPrunerF	2.71 713	1.57 732	16.51 805	0.22 489	0.33 568	1.45 515	0.28 649	6.26 741	9.92 785	1.25 535	0.44 472	1.98 598	1.61 680	7.33 736	4.17 722	0.00 1	0.01 339	0.07 751	0.10 574	0.33 717	0.29 363

FBW_ROB	2.74 714	1.02 660	4.72 675	0.43 585	0.18 467	4.35 725	0.18 605	7.28 772	3.50 734	3.57 723	3.38 704	4.86 730	1.22 647	11.70 792	5.76 737	0.17 752	0.08 449	0.59 790	0.12 588	0.28 700	1.40 663

test_sample9	2.75 715	0.51 470	3.23 580	0.03 172	0.03 290	2.48 658	0.01 161	4.98 641	1.63 578	1.53 578	0.66 519	0.90 494	1.00 625	6.14 662	10.04 777	0.68 776	17.48 849	1.79 801	1.08 810	0.02 203	0.82 555

FINET	2.99 716	2.11 761	7.66 752	1.13 748	1.79 777	4.35 725	3.34 769	5.66 699	7.93 781	2.49 680	3.29 701	1.66 571	2.47 712	6.70 694	4.44 724	0.82 785	1.38 791	0.03 737	0.30 740	0.36 731	1.88 749

aanetorigin	2.99 716	1.00 654	9.85 774	0.23 495	0.23 505	1.59 571	2.01 749	1.94 259	1.25 428	14.45 805	10.04 766	2.98 660	3.75 741	4.97 607	4.01 719	0.10 724	0.05 427	0.09 757	0.11 580	0.55 771	0.55 465

Wz-Net-SNSev	3.01 718	3.59 798	12.98 790	0.45 592	0.04 323	2.72 674	1.12 733	5.80 712	2.42 682	2.30 659	2.62 683	6.39 753	1.29 653	10.20 779	7.19 752	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.29 706	0.72 526

CSAN	3.10 719	1.72 738	5.85 716	0.37 561	0.14 436	4.15 720	3.91 775	4.94 638	4.65 755	6.43 764	6.29 745	4.62 723	5.17 763	8.13 759	4.85 730	0.02 662	0.03 407	0.03 737	0.05 534	0.26 691	0.48 439

222	3.11 720	0.43 428	2.10 414	0.02 104	0.45 607	1.57 566	0.01 161	6.44 747	2.34 675	1.73 609	2.24 661	0.52 429	0.07 338	4.95 606	36.29 838	0.00 1	1.07 735	0.00 1	0.21 669	0.06 411	1.65 701

UDG	3.15 721	9.41 824	2.81 535	2.72 797	0.92 720	2.39 655	0.11 571	4.12 533	1.30 477	2.35 663	3.63 709	4.96 732	1.58 679	4.33 561	2.89 696	1.22 796	0.04 416	8.09 816	3.80 825	4.94 800	1.35 659

XQC	3.16 722	2.00 757	7.71 753	0.97 739	0.67 673	5.07 737	0.69 709	6.58 753	4.95 757	5.04 753	1.98 650	4.99 733	3.12 730	7.96 756	10.02 776	0.00 1	0.63 577	0.00 1	0.18 641	0.36 731	0.38 409

RTSC	3.18 723	2.15 762	8.20 761	0.67 683	0.38 580	4.41 727	0.08 546	5.64 697	5.80 766	6.14 763	3.43 705	3.37 682	1.55 675	7.50 743	12.15 789	0.00 1	0.84 633	0.00 1	0.25 707	0.51 761	0.53 452

ADCP+	3.18 723	1.81 742	11.33 781	0.07 314	0.20 482	5.83 748	2.80 760	4.60 597	2.69 699	1.68 605	0.28 405	3.75 699	3.14 731	6.82 700	17.90 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.56 473

PWC_ROB	3.30 725	1.83 744	8.47 764	0.62 664	0.56 639	1.31 452	0.39 677	4.53 586	5.05 758	7.66 772	15.14 782	3.37 682	2.43 710	6.86 703	6.74 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 761	0.54 455

Light-Stereo-hy	3.32 726	1.21 692	9.36 771	0.38 566	0.46 613	7.15 759	0.27 646	5.95 723	1.66 585	5.59 760	2.18 656	11.59 777	1.44 664	6.39 675	2.35 671	0.01 629	0.79 617	5.95 813	0.97 809	1.17 785	1.47 668

w-ln-seven	3.40 727	2.22 763	14.89 798	0.33 548	0.16 453	7.02 758	0.47 685	5.98 725	5.62 762	5.50 758	2.37 667	4.11 709	1.42 662	6.86 703	10.41 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.38 409

PWCDC_ROB	3.41 728	2.29 766	5.16 699	0.19 458	0.02 253	3.11 687	0.02 319	5.15 654	12.27 790	1.36 553	23.33 814	1.98 598	3.35 734	4.93 604	3.71 715	0.28 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 781	0.32 377

DNS	3.52 729	0.62 529	1.03 170	0.61 654	0.45 607	1.19 354	0.04 454	1.72 230	0.95 307	0.34 347	0.77 543	0.08 277	0.05 285	18.42 821	0.55 476	0.09 722	3.52 829	0.00 1	0.29 735	23.87 840	15.80 833

DDUNet	3.58 730	11.19 826	3.84 635	3.59 802	3.31 799	4.14 719	0.20 612	4.40 573	1.33 487	2.72 692	3.11 697	3.16 673	0.37 530	4.18 548	1.47 620	2.02 803	0.05 427	10.10 822	3.59 824	5.85 804	3.05 796

G-Net	3.58 730	0.58 507	5.14 697	1.61 779	1.86 778	10.46 783	1.85 748	3.24 393	1.69 590	8.68 779	11.81 772	6.03 748	7.62 783	4.82 598	5.52 736	0.08 718	0.12 466	0.07 751	0.15 605	0.16 610	0.16 265

SHD	3.58 730	1.83 744	6.41 734	1.34 765	1.21 749	4.84 734	0.17 599	7.95 783	12.83 791	7.86 773	3.32 703	5.08 736	2.63 716	5.54 637	8.57 759	0.01 629	0.75 609	0.00 1	0.18 641	0.31 710	0.73 528

otaku	3.61 733	2.06 758	4.04 646	6.41 810	3.35 800	4.67 732	2.08 752	5.97 724	1.58 556	2.19 647	2.62 683	3.47 689	1.45 665	4.36 563	2.17 658	8.55 818	0.25 492	1.89 806	0.03 513	9.29 814	5.81 806

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 733	3.47 793	9.32 770	0.19 458	0.30 558	13.80 795	7.49 818	5.15 654	3.95 744	3.06 706	3.94 718	4.60 722	1.20 641	8.49 766	2.79 693	0.70 779	1.22 774	0.04 744	0.84 801	0.50 760	1.23 642

SDNR	3.62 735	1.25 701	7.41 747	0.71 692	0.22 495	26.06 826	0.02 319	4.55 591	2.42 682	3.10 709	11.33 769	3.05 665	0.77 611	8.31 764	2.21 662	0.05 693	0.11 464	0.00 1	0.01 473	0.08 474	0.66 500

ADCL	3.64 736	1.54 728	8.53 766	0.26 517	0.28 542	7.37 761	4.49 785	5.42 686	3.61 737	4.79 747	3.85 714	5.14 739	4.47 755	6.28 669	15.73 806	0.05 693	0.01 339	0.11 763	0.13 594	0.34 724	0.33 384

Ntro	3.66 737	2.08 760	4.34 657	7.58 812	4.53 802	6.25 753	0.72 712	5.35 675	1.65 584	0.48 406	1.77 638	2.68 644	1.25 650	5.10 613	2.31 669	8.72 819	0.31 510	2.13 808	0.05 534	9.73 816	6.18 807

SPS-STEREO	3.67 738	1.46 721	4.23 652	0.36 557	0.23 505	3.93 713	1.20 736	6.67 756	3.50 734	11.05 789	8.81 758	9.53 772	4.63 757	9.10 770	7.25 753	0.01 629	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.13 569	1.28 650
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 739	2.46 773	15.54 803	0.32 541	0.06 342	4.29 723	1.61 744	4.25 552	11.49 789	2.56 683	1.31 605	2.01 603	1.86 692	6.94 713	8.94 763	0.05 693	0.03 407	0.10 762	0.08 557	10.62 822	0.56 473

MDST_ROB	3.81 740	0.21 267	4.29 656	2.64 796	1.45 768	13.85 796	1.02 729	8.06 785	2.67 697	15.14 809	8.81 758	2.70 646	1.55 675	9.31 772	3.90 717	0.03 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.63 493

ADCPNet	3.94 741	1.47 723	14.87 797	0.11 393	0.45 607	7.19 760	2.23 756	5.42 686	3.18 729	4.53 744	2.03 652	7.48 763	5.27 765	7.05 726	14.73 802	0.02 662	0.74 606	0.04 744	0.91 808	0.23 666	0.85 565

test_sample8	3.98 742	0.51 470	3.23 580	0.03 172	0.03 290	2.48 658	0.01 161	5.07 649	1.50 537	6.62 765	0.90 565	14.02 786	7.06 782	6.14 662	10.04 777	0.68 776	17.48 849	1.79 801	1.08 810	0.02 203	0.82 555

DPSNet	3.98 742	1.01 657	12.58 787	0.74 702	0.55 635	5.24 742	1.53 742	12.44 803	4.82 756	2.89 697	0.97 572	6.37 752	11.43 800	8.20 760	8.61 760	0.09 722	0.51 536	0.11 763	0.38 771	0.35 729	0.83 561

pmcnn	3.98 742	0.95 635	7.29 745	0.71 692	1.42 764	2.84 681	1.22 737	5.89 719	2.42 682	9.34 785	11.71 771	18.88 801	2.65 717	6.89 707	6.35 744	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.76 538

MFN_U_SF_RVC	4.10 745	2.36 769	12.04 784	1.00 740	0.27 535	10.31 781	0.51 691	8.83 789	3.69 739	4.90 751	3.30 702	9.33 770	3.43 737	8.28 762	9.42 769	0.41 773	0.53 544	0.52 786	0.81 800	0.90 782	1.05 610

NVStereoNet_ROB	4.22 746	2.29 766	6.13 725	1.40 771	1.14 745	2.84 681	0.97 724	5.67 700	5.66 763	5.25 754	14.28 779	12.40 780	5.35 767	10.74 785	5.33 732	1.24 797	1.01 716	0.67 795	0.62 793	0.63 776	0.69 519
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 747	0.91 618	6.37 733	0.09 354	0.41 589	5.17 739	0.44 682	4.84 627	2.67 697	1.91 621	1.56 622	1.72 579	3.39 735	6.50 682	2.04 653	0.00 1	0.69 588	38.20 846	5.02 831	0.07 449	2.54 790

zh-mn7	4.28 748	4.04 804	17.92 806	0.11 393	0.07 359	1.53 550	0.29 656	4.81 626	6.49 770	8.41 777	16.07 785	2.83 653	1.19 640	11.32 788	9.99 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.36 395

DNSM	4.31 749	3.08 786	0.87 120	0.64 671	0.10 398	1.21 374	0.03 396	1.95 261	0.92 285	0.29 329	0.77 543	0.07 264	0.04 245	18.91 822	8.74 762	0.23 764	3.52 829	0.00 1	0.16 621	29.03 841	15.73 832

SAMSARA	4.31 749	1.94 755	7.80 756	1.96 787	1.40 763	10.65 785	7.35 815	7.17 768	4.49 751	8.27 775	3.58 708	10.58 775	3.75 741	7.87 754	6.66 747	0.01 629	1.09 740	0.00 1	0.23 682	0.26 691	1.19 636

ADCMid	4.33 751	2.40 772	13.81 794	0.23 495	0.40 584	4.90 735	1.23 738	5.73 704	3.73 740	11.06 790	3.94 718	6.67 758	5.11 761	7.11 728	18.03 813	0.12 737	0.08 449	0.55 787	0.46 776	0.61 774	0.49 441

Wz-Net-TNSev	4.36 752	6.36 818	22.98 812	0.22 489	0.06 342	7.00 757	3.45 770	7.46 776	3.81 743	2.12 641	0.63 513	7.29 762	5.11 761	9.87 777	9.72 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.36 731	0.66 500

DStereoO	4.37 753	1.72 738	6.31 730	3.48 801	2.70 792	3.27 694	6.85 811	4.67 612	5.52 760	2.26 656	3.87 715	4.35 716	11.37 799	3.62 519	5.34 733	10.52 831	1.82 811	0.03 737	0.89 806	6.38 806	2.43 786

zh-sn7	4.41 754	4.45 806	18.43 808	0.15 429	0.01 165	4.00 715	2.16 755	5.26 666	2.74 707	4.24 737	10.00 765	4.09 708	6.64 779	10.84 786	14.33 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 700	0.63 493

AnyNet_C32	4.41 754	3.74 800	15.17 802	0.48 617	0.51 627	5.99 750	6.52 808	5.30 672	2.72 704	6.86 766	3.66 710	5.21 743	3.19 732	7.42 740	19.54 817	0.08 718	0.04 416	0.20 776	0.09 566	0.67 779	0.76 538

TARStereo(FT)	4.42 756	1.23 697	8.83 768	0.35 553	0.02 253	6.99 755	9.64 824	5.94 721	2.72 704	2.95 700	13.09 774	15.19 789	3.93 747	7.96 756	9.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.54 455

2222	4.42 756	1.23 697	8.83 768	0.35 553	0.02 253	6.99 755	9.64 824	5.94 721	2.72 704	2.95 700	13.09 774	15.19 789	3.93 747	7.96 756	9.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.54 455

xyz-stereo	4.49 758	0.31 366	37.34 826	0.02 104	0.01 165	19.38 810	0.01 161	2.42 299	0.53 86	2.00 632	14.43 780	2.64 643	0.14 436	7.36 737	2.92 698	0.00 1	0.01 339	0.23 779	0.00 1	0.05 382	0.09 197

z-mn7	4.53 759	3.38 791	10.95 779	0.14 420	0.03 290	8.41 773	0.48 688	4.63 603	14.42 800	3.68 726	18.00 792	4.72 729	1.20 641	11.78 793	8.25 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.39 413

WZ-Net	4.64 760	2.57 778	25.72 815	0.10 368	0.09 386	3.07 686	2.08 752	6.59 755	5.41 759	6.08 762	4.09 723	7.02 761	6.04 775	11.64 789	11.45 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.61 488

SGM_RVC	4.67 761	0.61 525	2.62 516	1.13 748	0.29 546	7.96 767	2.60 759	7.55 778	4.36 750	12.34 796	9.95 763	15.94 793	8.56 785	10.88 787	6.38 745	0.22 763	0.25 492	0.20 776	0.23 682	0.32 714	0.92 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 762	4.93 810	11.35 782	1.15 751	0.06 342	3.13 689	0.57 701	7.49 777	4.56 753	2.13 642	0.94 568	16.45 794	5.99 774	14.60 813	18.54 815	0.06 704	0.03 407	0.09 757	0.74 798	2.00 795	2.34 783

SANet	5.04 763	1.86 750	7.96 758	0.39 569	0.12 419	7.51 763	3.73 774	7.20 769	16.07 807	7.15 768	13.16 776	12.35 779	8.70 786	8.28 762	5.37 734	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.71 523

WCMA_ROB	5.16 764	1.07 673	4.40 664	0.66 676	0.69 679	6.28 754	3.63 773	5.39 681	4.05 745	14.77 808	19.39 801	15.46 791	10.72 797	7.67 751	6.77 749	0.19 758	0.27 500	0.18 775	0.20 656	0.18 637	1.23 642

RainbowNet	5.23 765	4.09 805	4.92 686	9.61 819	6.18 809	5.26 743	3.48 771	7.68 780	4.58 754	1.94 628	3.02 692	4.67 726	3.42 736	5.90 653	2.01 650	9.59 821	2.19 814	8.45 817	0.20 656	10.52 820	6.82 809

MSMD_ROB	5.26 766	0.52 481	3.22 578	0.15 429	0.01 165	8.63 774	1.06 731	4.76 623	4.16 746	13.72 802	26.77 818	13.87 785	15.95 808	7.89 755	3.94 718	0.11 730	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.34 388

AANet	5.27 767	1.93 754	17.96 807	0.13 414	0.87 710	1.79 618	0.27 646	4.74 620	15.34 804	13.27 801	14.56 781	12.12 778	6.37 778	5.80 650	6.54 746	0.31 769	1.20 773	0.01 703	0.11 580	0.25 679	1.73 712

FCDSN-DC	5.38 768	0.65 546	3.19 575	0.24 504	0.46 613	5.71 745	1.61 744	5.83 717	4.51 752	14.74 807	22.03 809	20.43 803	13.01 803	8.48 765	6.00 741	0.02 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.52 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 769	3.14 788	10.56 777	0.47 608	0.29 546	24.98 823	8.65 822	6.24 738	9.96 786	4.38 740	8.16 755	8.42 766	2.44 711	9.46 775	6.27 743	1.11 792	1.70 808	0.33 783	0.47 778	1.16 784	1.35 659

ADCS	5.55 770	3.55 794	19.07 809	0.43 585	0.14 436	5.87 749	4.20 783	7.65 779	7.80 780	9.79 786	6.22 744	6.48 756	5.52 769	10.52 783	22.41 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 757	0.97 593

MeshStereo	6.09 771	0.97 643	3.59 614	0.26 517	0.14 436	7.68 765	2.02 750	10.42 794	5.77 764	20.76 820	19.69 805	22.78 807	10.56 795	10.29 780	6.16 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 706	0.41 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 772	2.39 771	6.31 730	9.73 820	7.26 815	8.81 775	1.62 746	7.27 771	6.07 769	0.41 378	6.42 747	11.47 776	2.37 708	9.17 771	2.72 687	9.70 823	2.42 816	10.45 823	0.01 473	11.04 824	7.12 811

SGM+DAISY	6.27 773	3.62 799	9.36 771	2.30 788	2.34 787	9.12 776	6.38 805	6.98 765	6.00 767	14.26 803	15.55 784	14.02 786	9.84 790	9.45 774	8.56 758	1.21 795	1.60 804	0.58 788	0.86 804	0.63 776	2.74 791

FC-DCNN	6.44 774	0.46 444	3.25 586	0.54 634	0.56 639	8.01 768	1.37 739	8.76 788	7.15 775	19.35 817	22.25 811	22.72 806	15.44 807	10.37 781	7.93 756	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.64 498

PVD	6.50 775	1.70 737	6.71 740	1.66 783	1.59 775	7.94 766	0.89 720	11.13 797	24.35 824	12.01 793	19.10 797	8.76 768	9.89 791	9.85 776	11.06 784	0.02 662	1.12 751	0.00 1	0.26 717	0.25 679	1.72 708

MultiAttention	6.52 776	0.19 241	1.72 300	1.21 753	1.55 772	44.52 835	15.97 834	6.84 757	2.09 650	3.23 713	8.12 754	6.32 751	0.38 535	27.80 835	4.55 726	0.13 740	0.01 339	0.66 794	0.79 799	2.04 796	2.21 781

FC-DCNN v2	6.60 777	0.46 444	3.23 580	0.56 639	0.58 645	8.28 771	1.46 741	9.35 791	7.29 776	19.57 818	23.13 812	23.87 811	14.94 806	10.69 784	7.88 755	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.63 493

EDNetEfficient	6.66 778	1.34 711	34.37 822	0.66 676	1.93 782	2.04 638	3.59 772	3.08 374	14.92 802	20.02 819	9.53 762	6.48 756	10.85 798	7.65 747	15.21 803	0.03 676	0.10 461	0.01 703	0.22 674	0.61 774	0.55 465

ACVNet_1	6.79 779	2.72 782	6.97 741	9.78 821	7.38 819	7.67 764	2.29 757	10.50 795	6.93 774	4.51 743	5.39 735	13.21 782	6.34 777	7.02 725	3.31 710	9.70 823	2.48 818	10.85 825	0.11 580	11.41 826	7.23 812

AnyNet_C01	7.15 780	5.48 815	37.47 827	1.08 747	0.59 653	11.50 789	6.49 807	6.93 760	4.31 748	8.06 774	9.11 761	8.72 767	4.06 749	14.50 811	21.97 827	0.11 730	0.08 449	0.24 780	0.09 566	1.11 783	1.07 616

UHP(FT)	7.75 781	3.35 789	12.19 785	1.37 769	0.47 617	15.77 803	7.09 813	8.65 786	16.35 809	12.23 794	19.52 802	16.77 795	9.91 792	13.32 800	16.20 809	0.07 715	0.02 391	0.01 703	0.05 534	0.45 754	1.16 633

mmmmmm	7.75 781	3.35 789	12.19 785	1.37 769	0.47 617	15.77 803	7.09 813	8.65 786	16.35 809	12.23 794	19.52 802	16.77 795	9.91 792	13.32 800	16.20 809	0.07 715	0.02 391	0.01 703	0.05 534	0.45 754	1.16 633

DStereoSA	7.79 783	3.39 792	10.99 780	5.11 807	7.26 815	9.12 776	11.14 828	7.28 772	8.15 783	4.84 748	16.71 787	4.00 707	18.16 819	8.71 769	11.83 788	2.58 806	6.32 842	0.38 784	7.14 836	4.09 799	8.53 818

LSM	7.83 784	2.59 779	24.93 814	4.71 805	40.61 838	3.55 708	5.22 795	5.91 720	7.48 777	10.86 788	13.66 778	4.55 721	3.92 746	7.72 752	5.88 739	0.02 662	0.26 495	0.00 1	0.00 1	0.30 708	14.53 831

DispFullNet	8.26 785	24.76 835	14.96 799	14.77 829	7.78 820	5.23 741	0.09 558	5.67 700	3.16 728	9.01 783	4.87 730	6.15 750	10.66 796	10.44 782	4.54 725	2.54 805	0.33 512	15.59 830	4.84 828	13.17 830	6.59 808

nnnnnnn	8.41 786	1.78 741	13.59 793	1.74 784	0.59 653	9.24 778	5.05 793	11.19 798	15.02 803	16.82 810	25.96 817	23.94 812	14.64 805	12.98 798	13.75 798	0.24 765	0.02 391	0.01 703	0.02 505	0.23 666	1.41 665

DStereoFS	8.45 787	5.24 813	7.57 751	5.28 808	5.17 807	13.50 794	6.68 809	10.03 792	10.06 787	8.57 778	10.59 767	13.25 783	22.85 827	16.32 815	9.72 773	3.03 808	4.52 833	2.15 809	6.10 835	1.55 788	6.89 810

ELAS_RVC	8.75 788	1.59 733	6.34 732	1.91 786	1.87 779	11.67 790	12.14 831	10.75 796	16.11 808	22.55 826	21.45 807	18.49 799	18.29 820	14.17 808	12.53 793	0.92 787	1.32 786	0.70 796	0.46 776	0.53 769	1.25 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 789	1.55 730	5.19 700	1.87 785	1.92 781	17.05 805	8.29 820	13.92 806	13.52 797	23.08 827	28.56 823	18.59 800	16.90 813	12.06 796	13.39 797	0.91 786	1.32 786	0.65 793	0.59 790	0.68 780	1.31 655
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	9.31 790	2.56 777	7.47 750	1.55 777	2.05 786	10.96 788	4.61 787	11.71 800	18.34 814	21.69 822	34.08 830	26.76 816	16.72 811	12.99 799	10.98 783	0.15 747	0.56 556	0.16 773	0.57 787	0.42 748	1.90 752

ACVNet_2	9.32 791	2.76 783	8.07 759	8.84 817	6.89 813	14.54 801	4.19 782	14.25 807	23.92 821	7.62 771	19.61 804	20.42 802	5.93 773	8.52 767	3.64 713	9.16 820	1.74 810	7.93 815	0.36 763	10.56 821	7.47 815

PM Cens cmp D40	9.56 792	1.99 756	5.67 715	1.56 778	1.46 769	10.60 784	3.93 776	14.45 809	18.98 816	23.71 829	30.20 827	31.34 822	18.29 820	14.05 807	12.42 792	0.11 730	0.28 505	0.14 770	0.41 774	0.25 679	1.28 650

PatchMatch Graph Cmp	9.60 793	2.53 775	7.45 749	1.52 775	2.01 783	10.43 782	5.71 799	11.53 799	20.13 817	23.40 828	34.57 831	27.61 819	16.65 810	12.58 797	12.20 790	0.14 744	0.51 536	0.15 771	0.50 781	0.38 739	1.91 756

WAO-7	9.62 794	2.87 784	5.64 714	0.96 738	0.21 492	20.37 813	5.13 794	23.65 833	26.32 829	13.11 800	27.70 821	22.69 805	14.04 804	14.53 812	13.11 795	0.13 740	0.09 456	0.58 788	0.10 574	0.51 761	0.75 535

PWCK	9.63 795	6.94 822	19.91 810	6.25 809	0.22 495	22.62 817	14.62 833	12.15 802	13.48 796	14.34 804	13.17 777	13.25 783	8.40 784	16.14 814	11.57 787	6.38 814	0.26 495	2.41 810	0.11 580	8.57 811	1.74 713

PatchMatch Cens Cmp	10.09 796	1.83 744	5.58 712	1.40 771	1.39 762	14.06 799	6.68 809	14.35 808	18.96 815	24.87 830	32.72 828	33.95 829	17.84 817	13.76 805	12.21 791	0.10 724	0.27 500	0.12 767	0.35 760	0.19 640	1.20 639

IMH-64-1	10.12 797	3.75 801	4.24 653	11.47 824	9.26 823	11.93 791	5.30 796	18.72 816	15.74 805	7.16 769	18.55 793	16.83 797	6.83 780	11.66 790	9.62 771	10.09 825	2.54 819	15.69 831	1.72 815	12.82 827	8.45 816

IMH-64	10.12 797	3.75 801	4.24 653	11.47 824	9.26 823	11.93 791	5.30 796	18.72 816	15.74 805	7.16 769	18.55 793	16.83 797	6.83 780	11.66 790	9.62 771	10.09 825	2.54 819	15.69 831	1.72 815	12.82 827	8.45 816

RTS	10.27 799	3.55 794	66.16 840	1.62 780	2.34 787	13.96 797	6.25 803	6.95 762	18.07 812	8.81 780	19.18 798	6.82 759	2.96 724	26.87 832	19.93 819	0.00 1	0.42 521	0.00 1	0.03 513	0.40 744	0.99 598

RTSA	10.27 799	3.55 794	66.16 840	1.62 780	2.34 787	13.96 797	6.25 803	6.95 762	18.07 812	8.81 780	19.18 798	6.82 759	2.96 724	26.87 832	19.93 819	0.00 1	0.42 521	0.00 1	0.03 513	0.40 744	0.99 598

EDNetEfficientorigin	10.48 801	2.34 768	98.78 859	0.23 495	0.25 518	3.01 685	0.70 710	4.69 615	17.04 811	19.07 813	15.43 783	12.52 781	11.56 801	9.41 773	12.62 794	0.01 629	0.01 339	0.00 1	0.01 473	0.25 679	1.76 716

1111	10.49 802	1.07 673	13.02 791	1.34 765	0.09 386	22.27 815	19.65 838	12.66 804	11.01 788	12.67 797	18.82 795	23.20 808	20.66 825	23.81 826	25.51 834	0.71 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 786	2.12 776

MonStereo1	10.75 803	2.23 764	5.91 718	8.16 816	6.70 812	14.65 802	2.96 762	15.03 810	22.40 819	12.79 798	29.40 824	27.00 817	18.11 818	11.79 794	8.67 761	6.75 815	0.06 435	3.82 812	0.53 783	9.53 815	8.55 820

MADNet+	11.36 804	15.59 830	70.62 844	1.36 768	1.52 771	20.21 812	4.98 788	12.73 805	8.13 782	3.88 731	6.42 747	8.89 769	6.29 776	32.76 837	29.90 835	0.25 767	1.05 727	0.01 703	0.22 674	0.60 773	1.76 716

WAO-6	11.65 805	2.71 781	4.73 676	7.69 813	7.28 817	17.41 806	7.45 816	20.43 823	38.14 841	10.13 787	19.37 800	27.36 818	12.38 802	13.35 802	13.26 796	4.38 810	2.43 817	10.51 824	0.03 513	9.00 812	4.96 804

IMH	11.71 806	4.49 807	4.59 671	11.55 826	9.35 825	14.27 800	5.00 790	21.03 827	25.97 828	8.90 782	23.64 815	20.58 804	10.29 794	13.39 803	9.59 770	10.13 828	2.57 821	15.53 829	1.75 819	13.04 829	8.53 818

LVE	11.75 807	3.56 797	5.48 711	10.38 822	8.28 821	22.54 816	7.53 819	17.01 814	32.01 834	9.26 784	23.28 813	23.43 809	9.72 788	11.79 794	7.81 754	10.09 825	2.62 824	11.07 826	0.59 790	11.18 825	7.44 814

Dean	12.08 808	3.10 787	8.10 760	10.98 823	8.34 822	18.85 809	5.53 798	21.57 829	40.96 844	11.81 792	21.91 808	25.74 814	9.74 789	8.20 760	5.76 737	9.65 822	2.35 815	9.94 819	0.65 797	10.97 823	7.40 813

light-stereo	12.19 809	4.01 803	27.27 818	25.33 837	20.86 836	12.42 793	1.05 730	15.60 811	14.53 801	18.62 811	17.70 789	23.97 813	5.91 772	18.16 820	6.91 751	3.26 809	8.15 843	0.13 768	0.62 793	9.07 813	10.32 823

coex-ft	12.25 810	6.22 817	80.44 849	0.15 429	0.15 447	2.43 656	0.98 725	3.07 372	29.54 830	49.22 847	16.44 786	15.69 792	16.17 809	7.44 741	15.30 804	0.05 693	0.07 441	0.01 703	0.05 534	0.35 729	1.15 631

LE_ROB	13.25 811	1.86 750	12.84 788	2.35 791	1.43 765	7.50 762	5.92 800	10.14 793	48.57 849	57.70 851	24.61 816	23.44 810	32.60 834	10.12 778	24.95 833	0.06 704	0.08 449	0.13 768	0.20 656	0.09 501	0.41 424

SGM-ForestM	14.25 812	3.00 785	8.67 767	2.38 792	1.88 780	24.45 821	11.87 829	19.27 818	21.66 818	30.68 832	29.79 826	46.58 838	28.97 831	27.26 834	21.22 824	1.14 794	1.67 807	0.61 792	0.89 806	0.51 761	2.50 789

WAO-8	14.47 813	5.06 811	6.42 735	8.00 814	6.65 810	23.95 819	2.97 763	23.01 830	45.08 845	19.24 815	34.86 833	33.07 824	17.51 814	17.59 818	14.38 800	5.22 812	0.86 643	10.06 820	0.85 802	10.25 818	4.34 802

Venus	14.47 813	5.06 811	6.42 735	8.00 814	6.65 810	23.95 819	2.97 763	23.01 830	45.08 845	19.24 815	34.85 832	33.07 824	17.51 814	17.59 818	14.38 800	5.22 812	0.86 643	10.06 820	0.85 802	10.25 818	4.34 802

JetBlue	14.57 815	6.38 819	35.83 825	0.95 737	7.05 814	51.27 836	22.93 842	16.51 812	9.78 784	11.72 791	17.82 791	27.82 820	17.62 816	33.31 838	20.36 821	0.35 770	0.18 476	0.15 771	0.25 707	5.36 801	5.74 805

KSHMR	14.93 816	8.30 823	8.52 765	15.54 830	13.01 828	17.62 807	10.36 827	19.39 819	30.53 832	19.03 812	22.15 810	28.32 821	9.61 787	16.44 816	10.96 782	10.98 834	3.74 832	21.96 838	4.87 829	16.79 833	10.39 824

fsdfsdds	15.40 817	2.37 770	15.78 804	2.47 793	2.55 790	24.50 822	7.01 812	19.40 820	39.51 842	33.58 834	51.98 846	33.40 826	28.63 830	13.78 806	21.55 825	0.72 781	0.12 466	1.01 797	0.34 752	5.42 802	3.96 799

MANE	15.61 818	2.70 780	7.19 743	3.43 800	5.19 808	21.44 814	9.54 823	24.27 836	29.58 831	33.72 835	42.10 835	42.08 837	32.55 833	24.60 827	20.72 822	1.46 799	2.17 813	1.34 799	4.60 826	0.49 758	3.04 795

TorneroNet-64	16.11 819	6.82 820	6.11 724	14.13 827	12.13 827	28.42 828	6.47 806	20.35 822	38.01 840	12.80 799	27.88 822	35.94 830	16.83 812	20.38 824	16.77 811	10.33 829	2.60 822	19.45 835	2.86 822	14.63 831	9.33 822

FADE	16.60 820	11.70 827	39.83 830	4.77 806	4.88 806	10.68 786	5.02 792	19.70 821	23.34 820	8.37 776	6.13 741	14.69 788	21.66 826	26.42 831	22.37 828	25.10 839	8.60 844	35.80 845	36.52 847	3.69 798	2.77 792

TorneroNet	16.83 821	6.92 821	6.68 739	14.15 828	12.07 826	27.63 827	8.39 821	21.53 828	37.64 839	14.70 806	32.94 829	33.55 827	18.95 823	19.68 823	20.80 823	10.39 830	2.61 823	19.77 836	3.45 823	15.42 832	9.28 821

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 822	0.88 609	27.15 816	0.62 664	2.76 793	38.12 831	18.38 836	24.01 834	46.84 847	34.71 836	53.28 847	36.04 831	34.00 838	14.27 809	16.09 807	0.79 783	0.01 339	0.28 781	1.74 817	1.78 791	4.06 800

TestStereooo	17.79 822	0.88 609	27.15 816	0.62 664	2.76 793	38.12 831	18.38 836	24.01 834	46.84 847	34.71 836	53.28 847	36.04 831	34.00 838	14.27 809	16.09 807	0.79 783	0.01 339	0.28 781	1.74 817	1.78 791	4.06 800

notaker	18.29 824	22.89 834	10.13 775	18.52 832	14.64 831	17.81 808	7.48 817	20.77 824	24.37 825	21.91 823	27.45 820	39.00 834	20.06 824	20.53 825	21.90 826	12.54 835	2.81 828	25.96 840	6.03 833	19.60 836	11.37 827

BEATNet-Init1	19.30 825	9.61 825	39.48 828	3.09 799	2.67 791	39.40 833	17.68 835	23.58 832	25.88 827	38.63 839	37.63 834	50.99 839	33.56 835	30.54 836	24.44 832	1.09 791	1.51 802	0.60 791	0.88 805	1.81 793	2.89 793

ktn	19.65 826	19.61 831	8.27 763	22.99 836	17.38 833	23.89 818	11.97 830	24.83 837	34.40 838	19.19 814	27.37 819	32.56 823	18.29 820	16.52 817	18.28 814	22.43 838	3.70 831	29.28 842	10.90 839	19.65 837	11.59 828

UNDER WATER	20.50 827	13.77 829	33.30 820	20.84 834	14.55 830	30.38 829	19.68 839	17.23 815	34.25 837	21.44 821	18.98 796	38.38 833	31.61 832	25.31 828	22.42 830	10.71 833	2.76 826	19.90 837	4.92 830	17.87 835	11.76 829

UNDER WATER-64	20.90 828	11.73 828	33.74 821	20.56 833	13.88 829	34.56 830	24.71 843	16.81 813	33.52 836	22.54 825	17.10 788	40.14 836	33.68 836	25.46 829	23.75 831	10.68 832	2.78 827	18.70 834	4.60 826	17.07 834	12.03 830

DLNR_Zeroshot_test	23.30 829	50.27 840	88.62 850	97.23 869	94.59 860	1.20 358	0.00 1	20.92 825	0.64 103	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.50 575	0.25 259	32.51 845	0.96 695	0.00 1	0.27 723	72.47 851	1.47 668

DLNR-FE	23.34 830	50.30 841	88.66 851	97.22 868	95.16 861	1.20 358	0.00 1	20.93 826	0.64 103	0.06 125	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 572	0.25 259	32.41 844	0.96 695	0.00 1	0.27 723	72.72 852	1.47 668

DPSimNet_ROB	26.59 831	21.34 833	28.49 819	25.34 838	19.24 834	25.03 824	28.61 844	30.13 839	30.91 833	33.36 833	29.60 825	33.91 828	28.18 829	25.99 830	42.58 839	17.84 837	15.40 848	25.41 839	22.86 843	21.10 838	26.45 839

UHP(ZeroShot)	27.68 832	4.64 808	45.09 833	2.33 789	4.56 804	61.60 837	20.80 840	32.01 840	56.47 851	51.33 848	67.27 852	60.74 852	53.47 848	36.33 839	31.99 836	1.61 801	1.23 776	1.81 804	1.93 820	7.78 808	10.67 825

UHP	27.68 832	4.64 808	45.09 833	2.33 789	4.56 804	61.60 837	20.80 840	32.01 840	56.47 851	51.33 848	67.27 852	60.74 852	53.47 848	36.33 839	31.99 836	1.61 801	1.23 776	1.81 804	1.93 820	7.78 808	10.67 825

HanzoNet	30.55 834	30.82 836	24.44 813	22.40 835	19.25 835	25.74 825	14.00 832	29.76 838	40.45 843	43.57 845	44.15 836	55.63 841	46.26 846	43.79 842	45.27 840	28.35 842	9.71 846	30.23 843	16.18 841	23.20 839	17.85 835

ply	34.48 835	0.49 458	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 849	24.33 822	0.00 1	51.09 843	60.08 850	81.84 856	80.88 855	96.58 863	36.84 846	5.40 834	48.55 855	35.42 845	77.31 854	45.23 842

JetRed	35.17 836	40.12 838	62.92 837	15.92 831	26.66 837	70.02 840	42.94 847	32.33 842	33.48 835	46.29 846	45.31 837	39.98 835	26.04 828	38.73 841	56.93 850	12.90 836	37.58 855	13.38 828	9.53 838	30.41 842	21.91 838

Selective-IGEV-i16pa	41.34 837	52.44 842	34.39 823	3.63 803	1.43 765	89.61 852	10.27 826	61.06 856	85.09 857	64.14 854	79.91 855	61.99 854	53.72 850	90.26 862	63.02 852	25.91 840	9.65 845	11.07 826	6.06 834	5.46 803	17.59 834

Selective-IGEV-i1pa	41.43 838	57.93 846	35.27 824	9.34 818	4.55 803	83.46 848	29.16 845	60.56 854	65.63 853	64.12 853	70.82 854	56.81 842	50.96 847	86.20 860	53.55 849	29.40 843	13.72 847	18.19 833	8.26 837	10.03 817	20.61 836

xbf	44.09 839	0.13 113	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 841	62.63 848	44.98 849	24.33 822	57.35 850	51.09 843	60.08 850	81.84 856	80.88 855	96.58 863	36.84 846	5.40 834	48.55 855	35.42 845	77.31 854	45.23 842

MADNet++	48.24 840	34.06 837	39.67 829	43.36 839	41.25 839	66.15 839	33.15 846	60.90 855	54.14 850	72.30 856	61.91 850	58.11 843	56.05 851	58.09 843	59.59 851	43.04 854	36.86 854	35.73 844	22.37 842	45.96 844	42.06 841

ASD4	55.67 841	67.80 848	50.61 835	44.70 840	58.12 842	92.14 854	98.24 865	55.49 852	86.70 858	58.61 852	65.05 851	51.13 840	64.00 853	59.18 849	67.96 853	26.48 841	30.21 852	26.86 841	29.22 844	43.04 843	37.90 840

noway2	55.70 842	76.74 849	70.56 843	90.80 851	89.34 853	76.72 843	72.78 850	38.80 843	13.06 792	39.65 843	50.39 838	59.35 849	35.85 844	58.19 844	51.73 846	38.70 849	6.08 838	47.90 850	43.28 850	83.02 856	71.05 853

noway4	55.86 843	79.66 854	71.02 845	90.78 850	89.29 852	76.97 846	73.22 853	40.88 848	13.33 794	38.58 838	50.61 841	58.41 844	33.84 837	58.69 847	51.69 845	38.86 853	6.24 841	48.15 851	42.73 849	83.42 863	70.79 850

noway1	55.87 844	79.26 852	71.13 846	90.91 853	89.22 849	76.73 844	73.27 854	40.30 846	13.40 795	39.31 841	50.61 841	58.51 845	34.09 840	58.38 845	51.29 844	38.83 851	6.14 839	48.19 853	43.46 852	83.28 861	71.02 852

zzzz4	55.89 845	79.31 853	71.46 847	90.92 854	89.23 850	76.70 842	73.18 851	40.35 847	13.52 797	39.32 842	50.60 840	58.51 845	34.09 840	58.39 846	51.27 843	38.83 851	6.15 840	48.18 852	43.48 853	83.28 861	70.97 851

noway3	55.91 846	76.96 850	70.44 842	90.90 852	89.28 851	76.80 845	73.20 852	39.30 845	13.10 793	39.24 840	50.42 839	59.29 848	35.20 843	60.84 850	52.42 848	38.79 850	5.96 836	48.29 854	43.44 851	83.24 859	71.17 854

TCMNet-wrong-test	56.22 847	78.99 851	72.25 848	90.96 855	89.48 854	78.49 847	72.37 849	39.00 844	14.38 799	41.21 844	51.80 845	58.54 847	34.50 842	64.15 851	52.16 847	38.24 848	6.03 837	46.87 849	41.01 848	83.24 859	70.77 849

Light2-Stereo	57.01 848	46.02 839	64.08 838	65.28 845	47.37 840	44.21 834	3.97 778	48.20 851	25.40 826	71.43 855	56.27 849	68.61 855	45.23 845	87.18 861	48.65 841	65.02 859	21.21 851	87.50 862	91.95 862	74.71 853	77.99 856

LRCNet_RVC	60.82 849	63.91 847	64.33 839	69.26 846	50.13 841	19.76 811	0.07 536	58.24 853	5.77 764	75.95 857	85.64 856	74.51 856	62.84 852	58.99 848	50.33 842	93.38 869	56.04 859	93.60 864	93.06 863	68.67 850	71.95 855

tt	68.57 850	0.18 208	99.50 860	50.44 841	14.99 832	100.00 864	100.00 869	100.00 874	99.70 865	28.28 831	12.01 773	99.97 876	98.67 865	99.55 866	99.99 872	89.99 861	98.19 863	46.13 848	51.48 855	60.62 846	21.71 837

USTest	75.14 851	57.36 845	55.45 836	73.00 847	70.00 846	99.79 862	99.94 866	98.40 866	99.13 864	94.09 863	97.89 865	78.40 857	95.15 863	75.23 854	76.52 856	48.90 855	79.65 860	38.93 847	52.82 856	56.53 845	55.56 844

xxxxx1	76.86 852	82.53 855	93.06 854	61.86 842	67.25 843	95.91 856	95.20 860	75.90 857	81.13 854	82.69 858	86.70 857	89.27 860	87.62 858	85.18 857	86.89 857	55.21 856	54.91 856	60.27 857	72.48 857	60.77 847	62.32 845

tt_ll	76.86 852	82.53 855	93.06 854	61.86 842	67.25 843	95.91 856	95.20 860	75.90 857	81.13 854	82.69 858	86.70 857	89.27 860	87.62 858	85.18 857	86.89 857	55.21 856	54.91 856	60.27 857	72.48 857	60.77 847	62.32 845

ff	76.86 852	82.53 855	93.06 854	61.86 842	67.25 843	95.91 856	95.20 860	75.90 857	81.13 854	82.69 858	86.70 857	89.27 860	87.62 858	85.18 857	86.89 857	55.21 856	54.91 856	60.27 857	72.48 857	60.77 847	62.32 845

RSGM-EC	80.77 855	55.06 843	43.00 831	74.67 848	80.18 847	84.58 849	88.01 856	87.69 860	89.52 859	86.67 861	95.66 862	81.86 858	75.31 854	73.26 852	70.49 854	91.64 862	97.30 861	85.27 860	90.29 860	83.19 857	81.73 857

acva	80.77 855	55.06 843	43.00 831	74.67 848	80.18 847	84.58 849	88.01 856	87.69 860	89.52 859	86.67 861	95.66 862	81.86 858	75.31 854	73.26 852	70.49 854	91.64 862	97.30 861	85.27 860	90.29 860	83.19 857	81.73 857

PML	88.69 857	99.49 862	92.95 853	94.34 857	94.09 858	98.57 860	96.73 863	93.58 862	94.50 861	99.57 869	91.07 860	95.40 864	91.48 861	99.96 872	90.33 860	99.98 883	31.85 853	100.00 872	46.15 854	93.62 867	70.14 848

MEDIAN_ROB	96.88 858	99.41 861	98.74 858	94.82 858	94.30 859	93.21 855	90.85 858	95.70 864	94.83 862	97.65 866	97.67 864	98.31 867	96.57 864	94.60 863	93.95 862	99.78 881	98.28 864	99.99 870	99.90 868	99.50 875	99.57 867

Anonymous_1	96.94 859	99.72 865	99.64 861	92.03 856	93.81 855	100.00 864	100.00 869	99.18 868	99.90 868	98.59 867	99.75 866	99.15 869	99.95 869	98.52 865	99.54 865	87.31 860	98.83 865	90.77 863	96.89 864	91.07 864	94.14 859

HaxPig	97.67 860	99.63 863	91.79 852	99.82 875	99.96 867	88.42 851	87.25 855	98.22 865	99.89 867	99.93 871	99.96 868	99.95 875	99.86 868	96.37 864	92.57 861	99.96 882	99.98 870	99.99 870	99.99 871	99.99 884	99.91 869

zzzzzz3	98.05 861	92.62 858	99.69 863	96.84 867	93.92 856	100.00 864	100.00 869	99.94 872	100.00 869	100.00 872	100.00 869	97.26 865	99.97 870	100.00 874	100.00 875	93.48 870	99.91 868	100.00 872	100.00 872	92.77 865	94.69 860

zzz1	98.07 862	92.71 859	99.78 864	96.83 866	93.92 856	100.00 864	100.00 869	99.94 872	100.00 869	100.00 872	100.00 869	97.27 866	99.98 871	100.00 874	100.00 875	93.48 870	99.91 868	100.00 872	100.00 872	92.79 866	94.76 861

ccccc	98.47 863	94.50 860	100.00 868	100.00 878	100.00 869	92.07 853	97.17 864	98.68 867	95.81 863	98.61 868	95.26 861	98.54 868	99.68 866	99.86 870	99.85 867	100.00 885	100.00 871	99.91 869	99.55 866	100.00 885	100.00 878

iinet-test	98.80 864	100.00 870	100.00 868	94.90 859	97.91 862	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	99.94 873	100.00 872	100.00 874	99.96 869	92.35 864	100.00 871	100.00 872	99.97 869	94.17 868	96.70 862

IINet	98.80 864	100.00 870	100.00 868	94.91 860	97.91 862	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	99.94 873	100.00 872	100.00 874	99.96 869	92.35 864	100.00 871	100.00 872	99.97 869	94.17 868	96.71 863

test_example2	98.82 866	99.97 869	99.97 865	99.95 877	99.97 868	99.48 861	99.97 868	94.95 863	100.00 869	100.00 872	100.00 869	93.49 863	93.63 862	99.93 871	99.91 868	100.00 885	99.77 867	96.68 865	98.65 865	100.00 885	100.00 878

real-time stereo	98.87 867	99.65 864	99.66 862	95.96 863	98.57 864	99.88 863	99.95 867	99.87 871	99.88 866	99.80 870	99.83 867	99.78 872	99.78 867	99.75 867	99.77 866	93.32 868	99.71 866	99.49 866	99.63 867	95.52 872	97.63 864

DPSM_ROB	99.05 868	100.00 870	100.00 868	95.92 861	98.77 865	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	93.10 866	100.00 871	100.00 872	100.00 872	95.46 870	97.74 865

DPSM	99.05 868	100.00 870	100.00 868	95.92 861	98.77 865	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	93.10 866	100.00 871	100.00 872	100.00 872	95.46 870	97.74 865

AVERAGE_ROB	99.26 870	99.81 866	97.70 857	100.00 878	100.00 869	96.38 859	91.35 859	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	99.98 873	99.97 871	100.00 885	100.00 871	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 878

DGTPSM_ROB	99.42 871	99.92 867	99.98 866	96.43 864	100.00 869	100.00 864	100.00 869	99.81 869	100.00 869	95.92 864	100.00 869	99.26 870	100.00 872	99.77 868	99.99 872	98.23 872	100.00 871	99.86 867	100.00 872	99.38 873	99.97 876

DPSMNet_ROB	99.43 872	99.92 867	99.98 866	96.44 865	100.00 869	100.00 864	100.00 869	99.82 870	100.00 869	95.92 864	100.00 869	99.26 870	100.00 872	99.77 868	99.99 872	98.36 873	100.00 871	99.86 867	100.00 872	99.38 873	99.98 877

RAFT-FEzeroshot	99.93 873	100.00 870	100.00 868	99.70 870	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	99.08 874	100.00 871	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 870

RAFT-FE	99.93 873	100.00 870	100.00 868	99.70 870	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	99.08 874	100.00 871	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 870

CasAABBNet	99.93 873	100.00 870	100.00 868	99.70 870	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	99.08 874	100.00 871	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 870

LSM0	99.93 873	100.00 870	100.00 868	99.82 875	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	99.09 877	100.00 871	100.00 872	100.00 872	99.98 881	99.79 868

Hybrid-DGEV	99.95 877	100.00 870	100.00 868	99.73 874	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	99.34 879	100.00 871	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 870

FlowAnything	99.96 878	100.00 870	100.00 868	99.71 873	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	99.65 880	100.00 871	100.00 872	100.00 872	99.97 880	99.94 870

zzzz2	100.00 879	100.00 870	100.00 868	100.00 878	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	100.00 885	100.00 871	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 878

noway5	100.00 879	100.00 870	100.00 868	100.00 878	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	100.00 885	100.00 871	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 878

fast-reg	100.00 879	100.00 870	100.00 868	100.00 878	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	99.99 884	100.00 871	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 878

Selective-RAFT-Error	100.00 879	100.00 870	100.00 868	100.00 878	100.00 869	100.00 864	100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	100.00 885	100.00 871	100.00 872	100.00 872	99.98 881	99.94 870

TADF							0.06 524	5.14 653	1.97 639	1.82 612	0.22 390	0.69 460	0.37 530	4.47 570	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382

RSGM							0.13 582	4.34 564	0.75 134	0.69 436	0.02 3	1.92 592	0.03 193	0.55 281	0.16 164	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.13 594	0.01 84

AHVO							0.13 582	4.34 564	1.59 559	0.86 466	1.10 584	3.05 665	1.29 653	4.43 567	2.71 685	0.08 718	1.10 744	0.00 1	0.00 1	0.09 501

MCPF							0.19 610	4.55 591	1.20 391	0.81 457	0.57 500	4.14 712	0.19 471	7.20 734	0.96 582	0.00 1	1.49 801	0.00 1	0.10 574	0.06 411

DSFM							0.13 582	4.34 564	1.59 559	0.86 466	1.10 584	3.05 665	1.29 653	4.43 567	2.71 685	0.08 718	1.10 744	0.00 1	0.00 1	0.09 501

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 869	100.00 877	100.00 872	100.00 874	100.00 875	99.12 878	100.00 871	100.00 872	100.00 872	99.98 881

PatchMatch		2.53 775		1.48 773		10.29 780		12.13 801		22.05 824		25.88 815		13.54 804		0.17 752		0.17 774		0.37 737

GS-Stereo							0.00 1	4.07 521	1.22 406	0.35 349	0.03 174	0.01 5	0.03 193	0.46 221	0.74 530	0.03 676	0.93 674	0.00 1	0.30 740	0.17 624	2.11 771

Low-res two-view benchmark