Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.13 99	0.37 7	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 1	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

flow	0.07 2	0.07 13	0.53 34	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 171	0.37 7	0.02 97	0.01 145	0.10 7	0.01 133	0.40 60	0.22 13	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

DF_test	0.08 4	0.14 114	0.44 17	0.02 97	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 43	0.12 5	0.02 32	0.03 154	0.01 5	0.00 1	0.24 71	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 4	0.07 13	0.53 34	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.27 92	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

S2M2_XL	0.08 4	0.29 306	0.54 37	0.07 277	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 32	0.09 3	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 7	0.14 114	0.61 47	0.02 97	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 76	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 103	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29

BLMT-Stereo	0.10 8	0.06 2	0.46 23	0.02 97	0.00 1	0.06 2	0.01 133	0.19 3	0.80 142	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 193

depth_test_26	0.12 9	0.12 86	0.53 34	0.01 21	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.47 71	0.77 119	0.01 11	0.06 239	0.07 221	0.00 1	0.16 39	0.10 51	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55

BridgeDepth_RVC	0.12 9	0.20 230	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.32 28	0.00 1	0.25 17	0.90 233	0.01 11	0.03 154	0.04 122	0.03 164	0.13 18	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
small-0shot	0.13 11	0.26 279	0.55 39	0.03 151	0.01 145	0.21 19	0.04 389	0.42 61	0.82 176	0.01 11	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 18	0.07 29	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29

LACA3	0.13 11	0.14 114	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 151	0.00 1	0.25 17	0.79 126	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LACA_dic	0.14 13	0.38 353	0.48 27	0.01 21	0.00 1	1.09 220	0.00 1	0.20 4	0.11 4	0.02 32	0.02 3	0.03 88	0.01 36	0.49 199	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

anonymous	0.14 13	0.21 240	0.60 42	0.05 223	0.00 1	0.28 22	0.02 266	0.66 96	0.23 17	0.11 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 188	0.10 51	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 127

Test_v1	0.14 13	0.15 125	0.82 68	0.02 97	0.00 1	0.37 46	0.01 133	0.48 72	0.22 13	0.16 190	0.02 3	0.04 122	0.01 36	0.25 78	0.04 10	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.21 283

FlowAnything_test	0.14 13	0.15 125	0.40 11	0.01 21	0.01 145	1.12 239	0.00 1	0.63 94	0.21 12	0.09 127	0.03 154	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.04 83

SGD-Stereo	0.14 13	0.12 86	0.31 5	0.06 250	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.29 26	0.78 121	0.01 11	0.02 3	0.04 122	0.01 36	0.13 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 55

LACA1	0.15 18	0.36 344	0.34 6	0.01 21	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.21 7	0.81 160	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 60	0.05 14	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

VMStereo-Base	0.15 18	0.16 151	0.96 110	0.00 1	0.00 1	0.83 102	0.02 266	0.27 21	0.18 9	0.02 32	0.03 154	0.14 288	0.07 289	0.21 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99

BridgeDepth	0.16 20	0.22 252	0.52 33	0.02 97	0.01 145	0.80 94	0.00 1	0.20 4	0.81 160	0.08 112	0.02 3	0.09 250	0.04 208	0.23 68	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 21	0.18 187	0.83 70	0.02 97	0.01 145	0.32 28	0.01 133	0.52 79	0.78 121	0.00 1	0.14 300	0.03 88	0.01 36	0.37 138	0.16 137	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PhaseNet	0.19 22	0.13 99	0.74 59	0.12 363	0.01 145	0.43 59	0.00 1	0.34 36	0.79 126	0.11 144	0.02 3	0.12 272	0.06 268	0.39 149	0.09 37	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.46 395

LGtest1	0.19 22	0.18 187	0.41 12	0.01 21	0.10 360	0.40 54	0.00 1	0.56 85	0.93 246	0.32 286	0.06 239	0.03 88	0.00 1	0.14 28	0.27 238	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.16 230

DEFOM-Stereo	0.19 22	0.24 263	0.63 51	0.08 295	0.00 1	1.05 182	0.00 1	0.36 48	0.82 176	0.00 1	0.02 3	0.05 153	0.03 164	0.28 97	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.10 176

rvit_stereo_0083	0.19 22	0.16 151	0.60 42	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.02 266	0.72 106	1.53 482	0.09 127	0.02 3	0.05 153	0.02 110	0.31 119	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 99

GLC_STEREO	0.19 22	0.13 99	0.94 103	0.03 151	0.00 1	0.95 136	0.03 337	0.33 32	0.44 53	0.10 132	0.04 199	0.06 189	0.04 208	0.44 175	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 99

MatchStereo	0.20 27	0.20 230	1.30 169	0.03 151	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.14 141	0.78 121	0.01 11	0.02 3	0.05 153	0.07 289	0.21 54	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
over-8	0.21 28	0.62 466	0.78 61	0.02 97	0.02 223	0.83 102	0.00 1	0.48 72	0.81 160	0.02 32	0.03 154	0.05 153	0.04 208	0.24 71	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.00 1

Anonymus	0.21 28	0.15 125	0.49 28	0.07 277	0.00 1	0.41 56	0.00 1	0.37 51	0.80 142	0.02 32	0.02 3	0.08 231	0.01 36	0.20 50	0.29 251	0.19 684	0.43 480	0.00 1	0.02 458	0.01 66	0.60 441

CASnet	0.21 28	0.22 252	0.95 105	0.01 21	0.00 1	0.87 112	0.01 133	0.55 84	0.88 218	0.16 190	0.03 154	0.04 122	0.02 110	0.39 149	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mm2	0.22 31	0.06 2	0.44 17	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.04 69	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 122	0.28 242	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 620	0.00 1	1.07 570

mm1	0.22 31	0.06 2	0.44 17	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 29	0.79 126	0.04 69	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 122	0.28 242	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 620	0.00 1	1.07 570

LACA2	0.22 31	0.72 506	1.23 156	0.01 21	0.00 1	1.06 191	0.01 133	0.18 2	0.87 209	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.00 1

MGA	0.23 34	0.15 125	1.27 163	0.03 151	0.03 254	0.85 111	0.01 133	0.34 36	0.22 13	0.21 236	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 138	0.26 232	0.00 1	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 327

TS12	0.23 34	0.10 55	0.43 14	0.06 250	0.00 1	1.12 239	0.00 1	1.73 188	0.85 199	0.01 11	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.13 18	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LiteMatch	0.23 34	0.72 506	0.44 17	0.41 523	0.02 223	0.56 83	0.04 389	0.24 12	0.79 126	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 529	0.29 105	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 99

GeoVLM	0.23 34	0.07 13	0.43 14	0.01 21	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.33 130	0.29 251	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 620	0.00 1	1.04 561

MonSter++	0.23 34	0.06 2	0.46 23	0.01 21	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.30 112	0.29 251	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 620	0.00 1	1.04 561

IGEV	0.23 34	0.07 13	0.46 23	0.01 21	0.00 1	1.10 228	0.01 133	0.37 51	0.87 209	0.22 244	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.18 40	0.31 269	0.00 1	0.57 515	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.19 254

UniTT-Stereo	0.23 34	0.28 294	1.91 314	0.05 223	0.16 413	0.34 31	0.02 266	0.46 69	0.42 50	0.06 89	0.18 312	0.05 153	0.07 289	0.22 60	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.01 29

over-9	0.24 41	0.66 487	0.89 84	0.02 97	0.02 223	1.02 151	0.00 1	0.60 90	0.82 176	0.02 32	0.03 154	0.05 153	0.04 208	0.26 87	0.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 41	0.07 13	0.45 21	0.02 97	0.01 145	1.16 273	0.01 133	0.21 7	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 384	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.00 1	0.08 137

LG-Stereo_L1	0.24 41	0.20 230	0.85 74	0.20 432	0.15 407	0.34 31	0.13 516	0.86 121	0.80 142	0.08 112	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 60	0.23 198	0.00 1	0.57 515	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.19 254

RAStereo	0.24 41	0.44 376	1.96 325	0.06 250	0.01 145	0.18 16	0.01 133	0.95 126	0.49 64	0.14 174	0.06 239	0.05 153	0.05 243	0.26 87	0.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.00 1

derf	0.25 45	0.05 1	0.62 49	0.17 402	0.23 464	0.48 69	0.04 389	0.39 57	0.91 236	0.04 69	0.02 3	0.02 29	0.03 164	0.24 71	0.23 198	0.00 1	0.26 454	0.00 1	0.17 571	0.00 1	1.01 558

LG-Stereo_L2	0.25 45	0.20 230	0.81 67	0.20 432	0.15 407	1.04 170	0.15 526	0.62 92	0.53 68	0.09 127	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 68	0.23 198	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 274

MLG-Stereo_test3	0.25 45	0.15 125	0.85 74	0.28 484	0.17 420	1.08 209	0.00 1	0.51 76	0.87 209	0.23 249	0.06 239	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 493	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.16 230

LoS_RVC	0.25 45	0.60 457	1.21 154	0.16 397	0.13 388	0.98 144	0.01 133	0.85 118	0.25 22	0.08 112	0.02 3	0.07 221	0.04 208	0.49 199	0.05 14	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.07 127

over v1	0.26 49	0.59 451	0.70 55	0.02 97	0.02 223	0.73 88	0.00 1	1.61 173	0.82 176	0.02 32	0.03 154	0.05 153	0.04 208	0.20 50	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 49	0.15 125	1.27 163	0.03 151	0.01 145	1.03 159	0.01 133	0.37 51	0.23 17	0.21 236	0.02 3	0.03 88	0.00 1	0.37 138	0.26 232	0.00 1	0.60 527	0.00 1	0.15 547	0.01 66	0.54 413

PointNet	0.26 49	0.06 2	0.43 14	0.00 1	0.02 223	0.84 109	0.00 1	0.28 23	1.06 297	0.05 82	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 14	0.29 251	0.06 646	0.66 536	0.00 1	0.02 458	0.00 1	1.24 595

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 49	0.10 55	0.68 53	0.06 250	0.03 254	0.36 44	0.02 266	1.78 197	1.26 383	0.01 11	0.02 3	0.05 153	0.00 1	0.27 92	0.31 269	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.15 547	0.03 266	0.15 219

FoundationStereo	0.26 49	0.15 125	0.50 29	0.50 563	0.90 654	0.11 10	0.04 389	0.26 19	1.18 331	0.00 1	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.49 199	0.19 163	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99

SMoEStereo_RVC	0.26 49	0.48 394	0.92 97	0.03 151	0.00 1	1.05 182	0.05 426	0.52 79	0.83 191	0.08 112	0.03 154	0.04 122	0.02 110	0.41 159	0.29 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 499	0.43 393

rvit_stereo_0081	0.26 49	0.24 263	0.80 64	0.00 1	0.00 1	0.73 88	0.01 133	1.39 153	1.43 456	0.11 144	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.28 97	0.08 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

rvit_stereo_0082	0.26 49	0.24 263	0.80 64	0.00 1	0.00 1	0.73 88	0.01 133	1.39 153	1.43 456	0.11 144	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.28 97	0.08 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

PMTNet	0.26 49	0.21 240	1.40 178	0.02 97	0.02 223	1.16 273	0.29 585	1.00 131	0.18 9	0.04 69	0.03 154	0.07 221	0.02 110	0.47 188	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.02 55

CAR	0.27 58	0.16 151	1.27 163	0.03 151	0.01 145	1.03 159	0.01 133	0.37 51	0.23 17	0.21 236	0.02 3	0.03 88	0.00 1	0.40 157	0.23 198	0.00 1	0.60 527	0.00 1	0.15 547	0.01 66	0.54 413

LiteMatch*	0.27 58	0.09 35	1.51 195	0.01 21	0.00 1	0.53 81	0.00 1	0.20 4	0.80 142	0.06 89	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 92	0.27 238	0.00 1	0.52 497	0.00 1	0.17 571	0.01 66	1.02 559

Monster-pub-mixall	0.27 58	0.17 171	0.74 59	0.01 21	0.01 145	0.35 40	0.01 133	0.42 61	0.31 36	0.17 198	0.02 3	0.04 122	0.00 1	1.16 351	0.44 358	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.15 547	0.01 66	0.44 394

DVStereo	0.27 58	0.13 99	1.24 160	0.02 97	0.08 336	0.87 112	0.05 426	0.54 82	0.35 42	0.10 132	0.25 340	0.16 299	0.15 382	0.33 130	0.60 431	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.03 465	0.03 266	0.33 346

MLG-Stereo_test1	0.27 58	0.11 72	1.02 121	0.05 223	0.18 426	1.04 170	0.00 1	0.23 10	1.57 491	0.12 160	0.05 224	0.05 153	0.01 36	0.06 2	0.10 51	0.00 1	0.61 530	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 219

sCroCo_RVC	0.27 58	0.19 219	2.20 378	0.02 97	0.00 1	0.13 12	0.04 389	1.15 144	0.89 225	0.15 180	0.07 255	0.03 88	0.04 208	0.39 149	0.05 14	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 64	0.18 187	1.61 218	0.12 363	0.39 536	1.16 273	0.00 1	0.66 96	0.66 89	0.10 132	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.21 54	0.11 62	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.26 312

CSFM-Stereo	0.28 64	0.07 13	0.41 12	0.02 97	0.00 1	1.12 239	0.00 1	0.38 56	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.04 208	0.37 138	0.46 374	0.00 1	0.56 512	0.00 1	0.19 588	0.00 1	1.12 576

aanet-new-34k	0.29 66	0.66 487	1.71 243	0.10 330	0.15 407	0.88 117	0.01 133	0.21 7	0.81 160	0.05 82	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.83 516

DispViT+	0.29 66	0.08 25	0.61 47	0.03 151	3.04 723	0.23 21	0.00 1	1.20 146	0.30 34	0.02 32	0.06 239	0.05 153	0.02 110	0.13 18	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29

asd	0.29 66	0.09 35	1.00 119	0.02 97	0.07 322	1.04 170	0.00 1	0.30 27	0.92 239	0.22 244	0.13 297	0.04 122	0.05 243	0.46 183	0.13 103	0.00 1	0.78 561	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.62 446

MLG-Stereo	0.29 66	0.10 55	0.98 115	0.06 250	0.20 441	1.04 170	0.00 1	0.58 89	1.61 499	0.13 166	0.06 239	0.04 122	0.01 36	0.07 5	0.09 37	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 209

rvit_stereo_0081_aga	0.29 66	0.49 398	1.78 268	0.00 1	0.00 1	0.78 92	0.02 266	0.99 130	1.10 311	0.05 82	0.02 3	0.05 153	0.03 164	0.29 105	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 99

trnet	0.29 66	0.17 171	0.95 105	0.00 1	0.00 1	1.26 363	0.01 133	1.32 150	0.97 271	0.16 190	0.18 312	0.05 153	0.00 1	0.53 226	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 55

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 66	0.32 327	0.88 81	0.02 97	0.00 1	1.05 182	0.01 133	0.80 116	1.00 286	0.76 386	0.34 371	0.10 261	0.06 268	0.13 18	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.09 163

CREStereo	0.29 66	0.19 219	0.91 92	0.00 1	0.01 145	1.24 345	0.01 133	1.31 149	0.99 281	0.17 198	0.17 306	0.04 122	0.00 1	0.56 235	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 55
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	0.30 74	0.21 240	0.39 9	0.00 1	1.78 705	1.01 147	0.01 133	0.73 108	0.79 126	0.04 69	0.03 154	0.03 88	0.09 327	0.68 289	0.08 33	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.02 55

qqai	0.30 74	0.06 2	0.60 42	0.18 407	0.28 500	0.47 67	0.05 426	0.44 64	1.15 321	0.03 53	0.02 3	0.02 29	0.03 164	0.30 112	0.23 198	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 620	0.00 1	1.30 601

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 74	0.16 151	1.11 138	0.05 223	0.00 1	1.21 314	0.00 1	2.22 237	0.26 28	0.07 103	0.08 264	0.08 231	0.02 110	0.14 28	0.24 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.35 354

HiDET	0.30 74	0.06 2	0.54 37	0.02 97	0.00 1	1.13 249	0.00 1	0.62 92	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.03 88	0.04 208	0.58 243	0.51 400	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.98 550

3.5w_stereo	0.30 74	0.09 35	0.83 70	0.02 97	0.01 145	1.03 159	0.00 1	1.77 195	0.99 281	0.01 11	0.08 264	0.02 29	0.03 164	0.30 112	0.11 62	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 254

MaDis-Stereo	0.30 74	0.62 466	1.63 226	0.07 277	0.19 432	0.40 54	0.02 266	1.36 151	0.76 118	0.04 69	0.05 224	0.13 285	0.05 243	0.38 146	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 55

aanet-new-32k	0.31 80	0.55 427	1.85 295	0.07 277	0.19 432	0.87 112	0.03 337	0.34 36	0.81 160	0.07 103	0.02 3	0.03 88	0.01 36	0.18 40	0.12 78	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 502

aanet-new-30k	0.31 80	0.55 427	1.84 293	0.07 277	0.19 432	0.87 112	0.03 337	0.34 36	0.81 160	0.07 103	0.02 3	0.03 88	0.01 36	0.18 40	0.12 78	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 502

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 80	0.16 151	1.65 229	0.24 461	0.22 454	0.81 98	0.01 133	0.34 36	0.87 209	0.12 160	0.05 224	0.01 5	0.03 164	0.25 78	0.11 62	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.37 698	0.01 66	0.91 537

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 80	0.14 114	1.38 177	0.16 397	0.15 407	1.04 170	0.00 1	1.44 159	0.85 199	0.02 32	0.02 3	0.04 122	0.01 36	0.23 68	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.62 446

PSi22b	0.31 80	0.12 86	0.28 3	0.42 530	0.68 624	0.08 5	0.05 426	0.35 43	0.98 276	0.01 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.17 144	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 670

LCMNet	0.31 80	0.06 2	0.51 30	0.03 151	0.00 1	1.14 261	0.00 1	0.50 75	0.80 142	0.14 174	0.02 3	0.02 29	0.05 243	0.58 243	0.55 419	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.20 595	0.00 1	1.08 574

water-stereo	0.31 80	0.26 279	2.15 370	0.06 250	0.02 223	1.03 159	0.00 1	0.46 69	0.39 46	0.20 231	0.08 264	0.06 189	0.06 268	0.34 133	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.02 173	0.68 468

IGEV-RUCA	0.31 80	0.10 55	0.83 70	0.12 363	0.11 368	1.25 354	0.31 594	0.85 118	0.27 31	0.11 144	0.14 300	0.16 299	0.24 428	0.35 135	0.25 220	0.05 635	0.19 441	0.20 700	0.23 620	0.19 570	0.32 339

fffft	0.31 80	0.31 318	0.88 81	0.02 97	0.00 1	0.92 127	0.01 133	1.72 185	0.80 142	0.02 32	0.03 154	0.04 122	0.01 36	0.41 159	0.34 298	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.19 570	0.39 375
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 89	0.15 125	1.13 144	0.06 250	0.04 286	1.20 299	0.00 1	2.26 238	0.25 22	0.10 132	0.10 276	0.08 231	0.03 164	0.12 14	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.63 449

PipStereo	0.32 89	0.12 86	0.27 2	0.43 536	0.69 626	0.07 4	0.05 426	0.36 48	1.00 286	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 87	0.19 163	0.00 1	1.03 664	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 670

mms	0.32 89	0.28 294	0.78 61	0.12 363	0.37 531	0.34 31	0.01 133	0.45 66	0.64 85	0.12 160	0.03 154	0.06 189	0.05 243	0.56 235	0.06 23	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.13 499	2.13 707

ours_stereo	0.32 89	0.30 309	1.12 140	0.08 295	0.30 516	0.80 94	0.04 389	0.54 82	0.70 99	0.06 89	0.03 154	0.06 189	0.03 164	0.50 208	0.06 23	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.14 514	1.62 642

LoS	0.32 89	0.19 219	1.27 163	0.11 352	0.01 145	1.32 401	0.07 470	1.44 159	0.79 126	0.06 89	0.04 199	0.27 336	0.11 350	0.60 263	0.13 103	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 29
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rgla	0.33 94	0.42 369	1.59 215	0.11 352	0.18 426	0.95 136	0.00 1	0.35 43	0.43 52	0.12 160	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 208	0.28 242	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.22 612	0.01 66	0.58 437

416test1013	0.33 94	0.34 334	1.63 226	0.12 363	0.17 420	0.97 141	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 166	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 178	0.30 264	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.24 638	0.01 66	0.55 422

416test	0.33 94	0.34 334	1.57 211	0.11 352	0.17 420	0.97 141	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 166	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 178	0.30 264	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.24 638	0.01 66	0.55 422

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 94	0.59 451	2.14 367	0.04 196	0.00 1	1.18 288	0.01 133	0.23 10	1.25 374	0.17 198	0.03 154	0.03 88	0.04 208	0.43 170	0.15 124	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 327

aanet-new-24k	0.33 94	0.55 427	1.54 205	0.04 196	0.42 547	1.08 209	0.01 133	1.10 138	0.82 176	0.03 53	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 105	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.03 266	0.38 371

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 94	0.17 171	0.98 115	0.06 250	0.00 1	1.23 334	0.00 1	2.49 260	0.73 108	0.07 103	0.09 271	0.08 231	0.03 164	0.15 34	0.19 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.28 321

PSi22a	0.33 94	0.09 35	0.26 1	0.44 542	0.67 620	0.06 2	0.06 459	0.30 27	1.03 291	0.00 1	0.02 3	0.06 189	0.05 243	0.47 188	0.28 242	0.00 1	0.99 653	0.00 1	0.09 512	0.01 66	1.72 649

Wavelet-MonSter	0.33 94	0.08 25	1.15 147	0.03 151	0.02 223	0.92 127	0.00 1	0.24 12	0.71 102	0.26 262	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.56 235	0.54 414	0.00 1	0.94 630	0.00 1	0.25 645	0.00 1	0.81 505

fffy	0.33 94	0.35 339	1.42 181	0.21 442	0.46 565	0.34 31	0.01 133	0.94 125	0.20 11	0.04 69	0.03 154	0.06 189	0.01 36	0.22 60	0.17 144	0.00 1	0.56 512	0.00 1	0.00 1	0.13 499	1.39 608

test_for_model	0.33 94	0.17 171	0.98 115	0.06 250	0.00 1	1.23 334	0.00 1	2.49 260	0.73 108	0.07 103	0.09 271	0.08 231	0.03 164	0.15 34	0.19 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.28 321

over-6	0.34 104	0.66 487	1.06 127	0.02 97	0.03 254	1.01 147	0.00 1	2.45 255	0.83 191	0.02 32	0.03 154	0.04 122	0.03 164	0.41 159	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 104	0.16 151	1.07 130	0.14 379	0.13 388	1.02 151	0.00 1	2.17 235	0.29 32	0.14 174	0.02 3	0.02 29	0.03 164	0.26 87	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 694	0.01 66	0.86 522

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 104	0.19 219	1.50 193	0.16 397	0.11 368	0.80 94	0.02 266	1.47 163	0.50 65	0.15 180	0.02 3	0.01 5	0.04 208	0.41 159	0.06 23	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.35 692	0.01 66	0.97 548

MLG-Stereo_test2	0.34 104	0.17 171	0.97 112	0.32 495	0.33 524	1.13 249	0.00 1	0.31 29	1.53 482	0.28 268	0.05 224	0.10 261	0.00 1	0.30 112	0.20 172	0.19 684	0.55 504	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 360

GMStereo	0.34 104	1.03 598	2.11 361	0.01 21	0.00 1	0.47 67	0.01 133	0.77 111	1.38 448	0.24 254	0.04 199	0.07 221	0.08 306	0.43 170	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 109	0.53 422	1.91 314	0.04 196	0.22 454	1.07 199	0.01 133	0.28 23	1.26 383	0.15 180	0.04 199	0.02 29	0.01 36	0.44 175	0.24 213	0.00 1	0.41 477	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.28 321

aanet-new-40k	0.35 109	0.63 471	2.28 391	0.12 363	0.22 454	0.89 118	0.01 133	0.57 87	0.37 45	0.06 89	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 60	0.29 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.30 601

aanet-new	0.35 109	0.25 273	1.78 268	0.01 21	0.38 534	1.17 284	0.00 1	1.39 153	0.80 142	0.03 53	0.02 3	0.02 29	0.10 336	0.12 14	0.21 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.76 493

gcap_with_dpt	0.35 109	0.14 114	1.11 138	0.04 196	0.03 254	1.21 314	0.00 1	2.65 281	0.47 59	0.10 132	0.12 293	0.07 221	0.02 110	0.12 14	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.75 491

252Zero-FE	0.35 109	0.11 72	0.89 84	0.02 97	0.12 381	0.35 40	0.00 1	0.39 57	1.27 392	1.18 454	0.04 199	0.03 88	0.00 1	0.35 135	0.46 374	0.00 1	1.00 654	0.00 1	0.30 672	0.01 66	0.50 403

AdaDepth	0.35 109	0.14 114	1.78 268	0.05 223	0.03 254	1.30 386	0.01 133	0.39 57	0.80 142	0.11 144	0.03 154	0.02 29	0.08 306	0.68 289	0.13 103	0.00 1	0.75 557	0.00 1	0.18 581	0.01 66	0.56 430

3.75w	0.35 109	0.07 13	0.90 89	0.01 21	0.01 145	1.15 265	0.00 1	1.93 213	0.94 252	0.21 236	0.03 154	0.02 29	0.02 110	0.37 138	0.15 124	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.19 254

RSM++	0.35 109	0.18 187	0.88 81	0.63 603	0.47 568	0.44 63	0.00 1	1.41 156	1.20 341	0.05 82	0.02 3	0.01 5	0.07 289	0.33 130	0.18 153	0.01 575	0.02 354	0.00 1	0.17 571	0.14 514	0.73 484

CAS++	0.35 109	0.27 291	1.08 134	0.04 196	0.00 1	0.34 31	0.01 133	4.25 488	0.54 72	0.02 32	0.02 3	0.06 189	0.00 1	0.24 71	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 109	0.16 151	1.14 145	0.05 223	0.00 1	1.21 314	0.00 1	2.60 269	0.80 142	0.08 112	0.08 264	0.08 231	0.03 164	0.14 28	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.34 350

MGS-Stereo	0.35 109	0.20 230	1.15 147	0.04 196	0.00 1	0.52 80	0.01 133	0.52 79	0.80 142	0.03 53	2.86 618	0.04 122	0.03 164	0.28 97	0.07 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 675	0.00 1

testlalala	0.35 109	0.16 151	1.14 145	0.05 223	0.00 1	1.21 314	0.00 1	2.60 269	0.80 142	0.08 112	0.08 264	0.08 231	0.03 164	0.14 28	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.34 350

RT-Monster	0.36 121	0.17 171	1.42 181	0.06 250	0.03 254	1.16 273	0.03 337	2.33 245	1.09 307	0.13 166	0.13 297	0.02 29	0.04 208	0.19 44	0.05 14	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.25 305

WCG-NET	0.36 121	0.45 377	0.92 97	0.02 97	0.00 1	0.91 126	0.05 426	0.77 111	1.28 399	0.30 279	0.43 405	0.03 88	0.13 371	0.48 193	0.20 172	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.16 230

RSM	0.36 121	0.16 151	0.82 68	0.59 584	0.49 574	0.42 57	0.00 1	1.56 166	1.20 341	0.19 220	0.02 3	0.03 88	0.06 268	0.34 133	0.19 163	0.01 575	0.10 420	0.00 1	0.15 547	0.10 451	0.68 468

XX-TBD	0.36 121	0.59 451	1.75 255	0.07 277	0.00 1	1.11 236	0.00 1	0.73 108	0.63 84	0.44 323	1.24 532	0.06 189	0.06 268	0.39 149	0.08 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73

aanet-new-16k	0.37 125	0.49 398	2.19 375	0.10 330	0.16 413	1.20 299	0.03 337	1.15 144	0.92 239	0.05 82	0.02 3	0.04 122	0.01 36	0.21 54	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.76 493

aanet-new-14k	0.37 125	0.24 263	1.59 215	0.10 330	0.06 305	0.96 140	0.03 337	2.26 238	0.80 142	0.02 32	0.02 3	0.06 189	0.14 375	0.18 40	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.72 482

4.5_new	0.37 125	0.08 25	0.91 92	0.03 151	0.01 145	0.94 133	0.00 1	1.73 188	0.98 276	0.28 268	0.17 306	0.03 88	0.01 36	0.54 229	0.10 51	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.13 537	0.00 1	0.51 405

4.5w-stereo	0.37 125	0.08 25	0.91 92	0.03 151	0.01 145	0.94 133	0.00 1	1.73 188	0.98 276	0.28 268	0.17 306	0.03 88	0.01 36	0.54 229	0.10 51	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.13 537	0.00 1	0.51 405

3.25w_new	0.37 125	0.10 55	0.92 97	0.02 97	0.09 348	1.02 151	0.00 1	1.86 204	0.96 265	0.15 180	0.06 239	0.02 29	0.02 110	0.30 112	0.14 115	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.67 460

3.25w	0.37 125	0.10 55	0.92 97	0.02 97	0.09 348	1.02 151	0.00 1	1.86 204	0.96 265	0.15 180	0.06 239	0.02 29	0.02 110	0.30 112	0.14 115	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.67 460

111111	0.37 125	0.08 25	0.72 58	0.15 388	0.26 488	1.10 228	0.02 266	1.58 167	0.88 218	0.19 220	0.04 199	0.01 5	0.06 268	0.32 122	0.15 124	0.00 1	0.74 554	0.00 1	0.00 1	0.09 434	1.06 568

MIF-Stereo (partial)	0.37 125	0.39 357	1.98 330	0.02 97	0.00 1	0.43 59	0.02 266	2.35 248	0.61 82	0.18 209	0.10 276	0.07 221	0.07 289	0.61 267	0.40 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.02 55

CREStereo++_RVC	0.37 125	0.24 263	1.62 219	0.06 250	0.00 1	1.21 314	0.01 133	0.77 111	1.12 315	0.26 262	1.45 546	0.06 189	0.06 268	0.42 165	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 116
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 125	0.50 402	1.62 219	0.03 151	0.01 145	1.16 273	0.00 1	0.56 85	0.53 68	1.05 433	1.38 540	0.06 189	0.05 243	0.45 178	0.07 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 135	0.11 72	0.94 103	0.18 407	0.23 464	1.17 284	0.02 266	3.16 330	0.81 160	0.03 53	0.03 154	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.74 488

2w_stereo	0.38 135	0.09 35	0.97 112	0.01 21	0.00 1	0.99 146	0.00 1	2.70 283	0.90 233	0.22 244	0.04 199	0.03 88	0.08 306	0.30 112	0.14 115	0.00 1	0.67 538	0.00 1	0.14 542	0.00 1	0.24 297

LGCAT	0.39 137	0.06 2	0.45 21	0.02 97	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.51 76	0.07 2	0.08 112	0.02 3	0.08 231	0.02 110	0.58 243	0.29 251	0.52 699	1.64 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 711

MCSU-Stereo	0.39 137	0.12 86	1.06 127	0.06 250	0.50 575	1.21 314	0.04 389	0.37 51	0.99 281	0.04 69	0.03 154	0.06 189	0.02 110	0.58 243	0.47 385	0.00 1	1.05 665	0.00 1	0.12 533	0.00 1	1.14 579

NLSM3	0.39 137	0.30 309	0.85 74	0.04 196	0.00 1	1.23 334	0.01 133	3.70 379	0.85 199	0.02 32	0.04 199	0.06 189	0.14 375	0.10 11	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 274

FSD	0.39 137	0.08 25	0.69 54	0.53 570	0.85 642	0.30 25	0.05 426	0.33 32	1.07 301	0.04 69	0.04 199	0.13 285	0.02 110	0.52 220	0.33 284	0.00 1	1.05 665	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.75 655

asda	0.39 137	0.11 72	0.90 89	0.02 97	0.01 145	1.13 249	0.00 1	1.80 198	0.95 257	0.23 249	0.07 255	0.04 122	0.08 306	0.52 220	0.12 78	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.22 612	0.00 1	0.67 460

qwe	0.39 137	0.10 55	1.00 119	0.01 21	0.08 336	1.03 159	0.00 1	1.89 207	0.94 252	0.23 249	0.19 324	0.02 29	0.01 36	0.43 170	0.10 51	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.23 620	0.00 1	0.52 409

4.25_new	0.39 137	0.10 55	0.89 84	0.02 97	0.01 145	1.06 191	0.00 1	1.80 198	0.95 257	0.29 273	0.11 283	0.03 88	0.05 243	0.51 213	0.31 269	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.23 620	0.00 1	0.55 422

4.5w_new	0.39 137	0.10 55	0.89 84	0.02 97	0.01 145	1.06 191	0.00 1	1.80 198	0.95 257	0.29 273	0.11 283	0.03 88	0.05 243	0.51 213	0.31 269	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.23 620	0.00 1	0.55 422

4.25w-stereo	0.39 137	0.10 55	0.89 84	0.02 97	0.01 145	1.06 191	0.00 1	1.80 198	0.95 257	0.29 273	0.11 283	0.03 88	0.05 243	0.51 213	0.31 269	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.23 620	0.00 1	0.55 422

LG-G_1	0.39 137	0.16 151	0.91 92	0.26 474	0.18 426	1.30 386	0.00 1	2.08 228	0.92 239	0.38 301	0.06 239	0.05 153	0.01 36	0.21 54	0.15 124	0.00 1	0.49 491	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 475

LG-G	0.39 137	0.16 151	0.91 92	0.26 474	0.18 426	1.30 386	0.00 1	2.08 228	0.92 239	0.38 301	0.06 239	0.05 153	0.01 36	0.21 54	0.15 124	0.00 1	0.49 491	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 475

castereo++	0.39 137	0.45 377	1.26 162	0.15 388	0.00 1	1.10 228	0.03 337	1.67 181	1.28 399	0.04 69	0.02 3	0.58 378	0.00 1	0.15 34	0.19 163	0.00 1	0.30 465	0.00 1	0.27 659	0.04 312	0.21 283

test410_97500	0.40 149	0.16 151	1.43 183	0.14 379	0.36 530	1.28 377	0.00 1	0.27 21	0.88 218	0.15 180	0.05 224	0.00 1	0.02 110	0.65 276	0.49 391	0.00 1	0.87 589	0.00 1	0.26 653	0.01 66	0.94 544

aanet-new-28k	0.40 149	0.64 477	2.50 444	0.06 250	0.22 454	0.95 136	0.01 133	0.36 48	0.82 176	0.02 32	0.02 3	0.02 29	0.03 164	0.25 78	0.29 251	0.00 1	0.95 632	0.00 1	0.24 638	0.02 173	0.71 479

aanet-new-22k	0.40 149	0.72 506	2.42 427	0.29 486	0.28 500	0.43 59	0.01 133	0.28 23	0.82 176	0.03 53	0.02 3	0.06 189	0.00 1	0.43 170	0.12 78	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.05 564

Zero-FE251	0.40 149	0.14 114	1.87 305	0.23 452	0.14 396	1.03 159	0.03 337	0.57 87	0.26 28	1.33 477	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 146	0.34 298	0.00 1	0.59 524	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.09 575

4w-stereo	0.40 149	0.07 13	1.09 136	0.01 21	0.13 388	0.80 94	0.00 1	1.75 194	0.96 265	0.21 236	0.02 3	0.02 29	0.05 243	0.52 220	0.31 269	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.28 666	0.00 1	0.74 488

test410	0.41 154	0.17 171	1.48 186	0.13 373	0.37 531	1.28 377	0.00 1	0.26 19	0.88 218	0.33 287	0.05 224	0.00 1	0.01 36	0.65 276	0.50 396	0.00 1	0.90 599	0.00 1	0.26 653	0.01 66	0.94 544

GELT-Stereo	0.41 154	0.26 279	0.83 70	0.08 295	0.25 477	1.20 299	0.01 133	3.71 382	0.89 225	0.13 166	0.11 283	0.05 153	0.04 208	0.27 92	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.23 290

2.25w	0.41 154	0.10 55	1.07 130	0.02 97	0.00 1	1.04 170	0.00 1	2.10 231	0.93 246	0.20 231	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 226	0.33 284	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.27 659	0.00 1	0.67 460

3w_stereo	0.41 154	0.09 35	1.15 147	0.03 151	0.09 348	0.79 93	0.00 1	2.32 243	0.94 252	0.16 190	0.02 3	0.03 88	0.03 164	0.48 193	0.29 251	0.00 1	0.98 651	0.00 1	0.21 607	0.00 1	0.58 437

1w_stereo	0.41 154	0.07 13	0.46 23	0.02 97	0.00 1	1.04 170	0.00 1	3.62 370	0.89 225	0.31 283	0.02 3	0.03 88	0.28 442	0.29 105	0.23 198	0.00 1	0.57 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 334

knoymous	0.41 154	0.09 35	1.34 172	0.05 223	0.01 145	1.15 265	0.01 133	2.36 249	0.23 17	0.51 350	0.02 3	1.64 503	0.00 1	0.49 199	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 83

monster-pro	0.42 160	0.09 35	0.96 110	0.01 21	0.06 305	0.51 73	0.00 1	2.62 276	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.59 256	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 684	0.00 1	0.88 526

aanet-new-8k	0.42 160	0.46 384	1.67 234	0.05 223	0.19 432	1.23 334	0.00 1	2.74 286	0.80 142	0.03 53	0.02 3	0.06 189	0.01 36	0.22 60	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.77 500

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 160	0.17 171	2.41 419	0.20 432	0.11 368	0.82 100	0.01 133	0.45 66	1.06 297	0.08 112	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.13 18	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.15 547	0.01 66	2.46 716

Foundation-i32	0.42 160	0.11 72	0.70 55	0.53 570	0.83 639	0.30 25	0.05 426	0.31 29	1.18 331	0.04 69	0.04 199	0.67 392	0.01 36	0.46 183	0.28 242	0.00 1	0.98 651	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.79 667

VIP-Stereo	0.42 160	0.71 497	2.12 364	0.10 330	0.20 441	1.11 236	0.02 266	0.72 106	1.28 399	0.07 103	0.07 255	0.07 221	0.01 36	0.31 119	0.38 334	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.39 375

MonStereo	0.42 160	0.09 35	0.95 105	0.01 21	0.07 322	0.51 73	0.00 1	2.61 273	0.82 176	0.10 132	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.58 243	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 684	0.00 1	0.88 526

Monster-pub-eth3d	0.42 160	0.09 35	0.95 105	0.01 21	0.06 305	0.51 73	0.00 1	2.62 276	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.59 256	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 684	0.00 1	0.88 526

monsters	0.42 160	0.14 114	0.92 97	0.01 21	0.12 381	1.06 191	0.00 1	2.03 223	0.91 236	0.31 283	0.02 3	0.03 88	0.03 164	0.66 282	0.40 346	0.00 1	0.94 630	0.00 1	0.30 672	0.00 1	0.51 405

castereo	0.42 160	0.31 318	0.60 42	0.01 21	0.05 297	0.81 98	0.04 389	3.96 437	0.81 160	0.15 180	0.02 3	0.08 231	0.14 375	0.25 78	0.48 388	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.22 612	0.02 173	0.19 254

MonSter	0.42 160	0.09 35	0.95 105	0.01 21	0.06 305	0.51 73	0.00 1	2.61 273	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.58 243	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 684	0.00 1	0.88 526

IGEV-Stereo++	0.42 160	0.07 13	0.79 63	0.17 402	0.28 500	1.13 249	0.00 1	1.98 218	0.41 48	0.31 283	0.04 199	0.02 29	0.03 164	0.56 235	0.30 264	0.00 1	0.73 552	0.00 1	0.00 1	0.04 312	1.55 627

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 160	0.17 171	2.40 414	0.20 432	0.11 368	0.82 100	0.01 133	0.45 66	1.06 297	0.08 112	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.13 18	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.15 547	0.01 66	2.46 716

CroCo-Stereo Lap2	0.42 160	0.75 514	1.76 261	0.03 151	0.00 1	0.33 30	0.01 133	3.75 388	0.81 160	0.02 32	0.03 154	0.04 122	0.07 289	0.52 220	0.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.03 73

aanet-32k-new	0.43 173	0.77 522	1.94 320	0.12 363	0.16 413	1.23 334	0.03 337	1.94 214	0.80 142	0.03 53	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.32 122	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.00 556

aanet-new-12k	0.43 173	0.14 114	1.66 233	0.07 277	0.12 381	1.23 334	0.00 1	3.26 341	0.85 199	0.02 32	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 137	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.64 454

depthmonostereo	0.43 173	0.34 334	2.49 440	0.10 330	0.00 1	1.05 182	0.00 1	0.69 99	0.29 32	0.06 89	0.03 154	0.55 374	0.28 442	2.10 412	0.27 238	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.29 325

2.5w	0.43 173	0.11 72	1.06 127	0.01 21	0.00 1	1.05 182	0.00 1	2.59 268	0.98 276	0.20 231	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.41 159	0.14 115	0.00 1	1.02 660	0.00 1	0.27 659	0.00 1	0.76 493

DF	0.44 177	0.15 125	1.55 207	0.38 518	0.35 529	0.50 70	0.01 133	2.06 227	0.70 99	0.06 89	0.48 417	0.11 265	0.03 164	0.81 325	0.41 352	0.00 1	0.66 536	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.30 327

aanet-new-70k	0.44 177	0.51 408	1.62 219	0.08 295	0.33 524	1.12 239	0.04 389	3.04 316	0.84 194	0.04 69	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.20 50	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.81 505

rvit_stereo_0080	0.44 177	0.64 477	2.07 348	0.01 21	0.00 1	0.90 122	0.01 133	3.40 348	1.16 322	0.03 53	0.04 199	0.06 189	0.01 36	0.19 44	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.11 184

whm_eth	0.44 177	0.64 477	2.07 348	0.01 21	0.00 1	0.90 122	0.01 133	3.40 348	1.16 322	0.03 53	0.04 199	0.06 189	0.01 36	0.19 44	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.11 184

UDGNet	0.44 177	0.91 552	1.89 311	0.04 196	0.00 1	1.15 265	0.02 266	0.75 110	1.77 541	0.45 328	0.07 255	0.06 189	0.02 110	1.62 389	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

SMOE	0.45 182	0.58 445	2.21 379	0.36 510	0.31 521	1.18 288	0.02 266	1.05 136	0.36 43	0.18 209	0.53 428	0.06 189	0.17 399	0.38 146	0.53 409	0.03 618	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.41 672	0.73 484

PStereo	0.45 182	0.83 536	1.23 156	0.20 432	0.01 145	0.89 118	0.06 459	1.14 141	0.99 281	0.19 220	0.10 276	0.05 153	0.56 501	0.87 336	1.01 522	0.10 663	0.08 409	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.55 422

BStereo	0.45 182	0.21 240	3.33 534	0.01 21	0.11 368	0.50 70	0.03 337	2.62 276	0.81 160	0.08 112	0.02 3	0.06 189	0.02 110	0.24 71	0.33 284	0.00 1	0.07 402	0.02 660	0.03 465	0.01 66	0.40 380

2.75w_new	0.45 182	0.11 72	1.02 121	0.02 97	0.08 336	1.03 159	0.00 1	2.60 269	0.93 246	0.22 244	0.04 199	0.02 29	0.03 164	0.66 282	0.32 278	0.00 1	0.95 632	0.00 1	0.24 638	0.00 1	0.63 449

rvit_stereo_0075_2	0.45 182	0.19 219	3.21 516	0.02 97	0.00 1	1.10 228	0.02 266	1.92 212	1.22 355	0.18 209	0.09 271	0.02 29	0.05 243	0.59 256	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.27 317

WCG-NET（raft）	0.45 182	0.62 466	0.93 102	0.02 97	0.06 305	0.90 122	0.05 426	0.70 100	1.32 422	0.33 287	0.14 300	1.51 487	0.14 375	0.41 159	0.22 189	0.00 1	1.29 712	0.00 1	0.01 429	0.16 540	0.25 305

dd	0.45 182	1.20 624	2.52 447	0.06 250	0.01 145	1.23 334	0.03 337	0.88 123	1.48 474	0.26 262	0.06 239	0.12 272	0.05 243	0.42 165	0.44 358	0.02 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.06 116

SCION-M(vits-remse)	0.46 189	0.09 35	2.77 468	0.03 151	0.05 297	0.51 73	0.00 1	2.62 276	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.59 256	0.37 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 684	0.00 1	0.88 526

Foundation-i1b	0.46 189	0.10 55	0.90 89	0.21 442	0.22 454	0.35 40	0.03 337	2.45 255	1.55 485	0.06 89	0.02 3	0.19 309	0.02 110	0.40 157	0.32 278	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.50 618

rvit_0105_6	0.46 189	0.36 344	1.89 311	0.01 21	0.00 1	0.83 102	0.01 133	3.37 347	1.92 562	0.06 89	0.05 224	0.09 250	0.02 110	0.27 92	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 219

aanet-new-10k	0.47 192	0.54 425	1.49 190	0.23 452	0.31 521	1.21 314	0.00 1	3.16 330	0.84 194	0.15 180	0.02 3	0.06 189	0.01 36	0.50 208	0.15 124	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.74 488

Pointernet	0.47 192	0.13 99	1.57 211	0.05 223	0.44 556	1.19 295	0.05 426	3.69 375	0.81 160	0.03 53	0.02 3	0.19 309	0.05 243	0.47 188	0.13 103	0.00 1	0.26 454	0.00 1	0.14 542	0.01 66	0.24 297

rvit_stereo_ft	0.47 192	0.79 528	2.69 461	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 133	3.45 352	1.45 463	0.03 53	0.05 224	0.08 231	0.02 110	0.28 97	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.17 238

ProNet	0.47 192	0.35 339	1.75 255	0.19 416	0.54 583	1.09 220	0.01 133	0.97 128	1.25 374	0.02 32	0.02 3	0.06 189	0.03 164	0.58 243	0.09 37	0.00 1	0.57 515	0.00 1	0.00 1	0.14 514	1.65 644

LG-Stereo	0.48 196	0.24 263	1.82 286	0.10 330	0.20 441	1.05 182	0.00 1	3.59 366	0.87 209	0.26 262	0.10 276	0.37 344	0.08 306	0.14 28	0.19 163	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.28 321

AnonymousM	0.48 196	0.11 72	1.03 125	0.06 250	0.01 145	1.10 228	0.03 337	1.91 210	1.37 443	0.25 256	0.04 199	0.02 29	0.24 428	0.56 235	0.33 284	0.00 1	0.43 480	1.91 729	0.00 1	0.01 66	0.22 286

SE	0.49 198	0.77 522	1.31 170	0.32 495	0.16 413	1.04 170	0.03 337	1.96 217	0.31 36	0.16 190	0.87 494	0.08 231	0.69 535	0.51 213	0.57 424	0.13 672	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.33 645	0.32 339

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 198	0.21 240	2.37 410	0.15 388	0.13 388	1.08 209	0.00 1	3.10 326	0.89 225	0.08 112	0.02 3	0.06 189	0.01 36	0.24 71	0.18 153	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.36 694	0.01 66	0.95 546

DDF-Stereo	0.49 198	0.13 99	1.51 195	0.23 452	0.45 559	0.89 118	0.06 459	1.74 191	0.45 54	0.10 132	0.02 3	0.18 305	0.19 410	1.65 390	0.56 422	0.12 670	0.73 552	0.00 1	0.14 542	0.01 66	0.57 435

monsterstereo	0.49 198	0.15 125	1.07 130	0.06 250	0.00 1	1.07 199	0.00 1	3.55 357	0.86 206	0.39 305	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.45 178	0.42 355	0.00 1	1.08 673	0.00 1	0.33 680	0.00 1	0.33 346

CRE-IMP	0.49 198	0.14 114	1.75 255	0.08 295	0.05 297	1.48 470	0.45 612	1.64 179	1.22 355	0.92 409	0.29 354	0.87 430	0.01 36	0.39 149	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.17 238

aanet-new-36k	0.50 203	0.67 490	2.52 447	0.35 507	0.20 441	1.13 249	0.00 1	2.57 265	0.85 199	0.11 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 78	0.14 115	0.00 1	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.82 510

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 203	0.51 408	2.54 449	0.17 402	0.40 538	1.09 220	0.01 133	0.85 118	0.96 265	0.10 132	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.37 138	0.34 298	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.20 595	0.04 312	1.40 610

Foundation-i1c-attn	0.50 203	0.09 35	0.85 74	0.38 518	0.60 605	0.30 25	0.02 266	2.26 238	1.66 519	0.07 103	0.12 293	0.11 265	0.02 110	0.42 165	0.32 278	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.76 657

tg	0.50 203	0.58 445	1.09 136	0.02 97	0.00 1	1.28 377	0.01 133	2.04 225	1.24 363	0.11 144	0.41 400	0.73 407	0.11 350	0.48 193	0.12 78	0.00 1	0.51 493	0.00 1	0.00 1	0.34 652	1.00 556

CroCo-Stereo	0.50 203	0.63 471	2.38 412	0.14 379	0.00 1	0.19 18	0.02 266	4.28 493	0.96 265	0.14 174	0.03 154	0.46 358	0.08 306	0.32 122	0.29 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 203	0.60 457	4.41 600	0.01 21	0.00 1	0.34 31	0.08 480	2.33 245	1.09 307	0.03 53	0.06 239	0.04 122	0.10 336	0.29 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.35 354

CroCo_RVC	0.50 203	0.60 457	4.41 600	0.01 21	0.00 1	0.34 31	0.08 480	2.33 245	1.09 307	0.03 53	0.06 239	0.04 122	0.10 336	0.29 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.35 354

testmc14	0.51 210	0.11 72	1.29 168	0.32 495	0.82 638	1.27 370	0.02 266	0.77 111	1.00 286	0.08 112	0.04 199	0.03 88	0.04 208	0.67 286	0.35 304	0.00 1	1.23 705	0.00 1	0.22 612	0.01 66	1.96 693

Lsterematch	0.51 210	0.72 506	1.95 322	0.41 523	0.02 223	0.90 122	0.04 389	1.23 147	1.44 459	0.28 268	1.04 511	0.30 339	0.66 529	0.71 299	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 99

Selective-IGEV-i32	0.51 210	0.13 99	1.41 179	0.72 628	0.62 615	0.38 49	0.04 389	2.60 269	1.21 350	0.19 220	0.02 3	0.02 29	0.06 268	0.48 193	0.45 363	0.01 575	0.80 565	0.00 1	0.09 512	0.07 391	0.89 534

MM-Stereo_test2	0.51 210	0.19 219	1.86 299	0.74 636	0.08 336	1.16 273	0.01 133	0.78 115	0.71 102	0.48 342	0.03 154	0.05 153	0.07 289	0.47 188	0.40 346	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.05 485	0.28 628	1.94 692

AIO-Stereo	0.51 210	0.22 252	0.87 78	0.56 577	0.70 630	0.45 64	0.01 133	1.89 207	1.27 392	0.21 236	0.02 3	0.02 29	0.06 268	0.44 175	0.45 363	0.03 618	0.78 561	0.00 1	0.63 720	0.08 409	1.50 618

ff7	0.51 210	0.26 279	1.81 281	0.19 416	0.25 477	1.08 209	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.47 332	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.79 316	0.18 153	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.15 547	0.10 451	1.76 657

ffff	0.51 210	0.26 279	1.81 281	0.19 416	0.25 477	1.08 209	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.47 332	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.79 316	0.18 153	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.15 547	0.10 451	1.76 657

11t	0.51 210	0.26 279	1.81 281	0.19 416	0.25 477	1.08 209	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.47 332	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.79 316	0.18 153	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.15 547	0.10 451	1.76 657

CES	0.51 210	0.16 151	1.23 156	0.09 316	1.58 703	1.18 288	0.05 426	1.07 137	0.79 126	0.03 53	0.03 154	0.14 288	0.10 336	0.55 231	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.98 723

Selective-IGEV	0.51 210	0.13 99	1.41 179	0.72 628	0.62 615	0.38 49	0.04 389	2.58 267	1.21 350	0.19 220	0.02 3	0.02 29	0.06 268	0.48 193	0.46 374	0.01 575	0.80 565	0.00 1	0.09 512	0.07 391	0.91 537

ccc-4	0.51 210	0.26 279	1.81 281	0.19 416	0.25 477	1.08 209	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.47 332	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.79 316	0.18 153	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.15 547	0.10 451	1.76 657

monster_256*512	0.52 221	0.43 371	1.18 151	0.13 373	0.01 145	1.06 191	0.01 133	3.75 388	0.96 265	0.09 127	0.06 239	0.79 422	0.72 541	0.51 213	0.35 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.26 312

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 221	0.15 125	1.72 245	0.22 446	0.14 396	1.47 462	0.04 389	2.21 236	0.99 281	0.39 305	0.11 283	0.70 402	0.03 164	0.65 276	0.58 428	0.02 605	0.46 483	0.00 1	0.23 620	0.01 66	0.36 357

rvit_0105_4	0.52 221	0.47 391	2.33 404	0.01 21	0.00 1	0.83 102	0.01 133	3.89 428	1.78 543	0.12 160	0.10 276	0.12 272	0.03 164	0.39 149	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 202

ROB_FTStereo_v2	0.52 221	0.18 187	1.71 243	0.08 295	0.09 348	1.59 507	0.32 597	1.61 173	1.25 374	0.99 420	0.19 324	0.76 417	0.02 110	1.36 375	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

Gwc-CoAtRS	0.52 221	0.16 151	1.68 239	0.05 223	0.13 388	1.06 191	0.03 337	2.88 296	0.54 72	0.40 310	0.02 3	2.22 552	0.03 164	0.49 199	0.26 232	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.22 612	0.01 66	0.11 184

aanet-new-60k	0.53 226	0.58 445	2.79 471	0.06 250	0.19 432	1.07 199	0.03 337	2.56 264	0.84 194	0.09 127	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 34	0.11 62	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.06 568

Foundation-i1a	0.53 226	0.09 35	0.87 78	0.35 507	0.55 584	0.37 46	0.03 337	2.61 273	1.76 540	0.13 166	0.04 199	0.16 299	0.01 36	0.50 208	0.32 278	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.81 673

MyStereo07	0.53 226	0.51 408	1.58 213	0.03 151	0.34 527	1.66 534	0.02 266	1.68 182	1.34 430	0.53 355	0.02 3	0.04 122	0.11 350	0.74 306	0.26 232	0.00 1	1.19 701	0.00 1	0.18 581	0.03 266	0.37 360

Selective-RAFT	0.53 226	0.18 187	1.12 140	0.04 196	0.01 145	1.19 295	0.02 266	3.26 341	1.29 407	0.02 32	0.02 3	0.24 325	0.18 404	1.34 374	0.44 358	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 588	0.05 340	0.17 238

RCA-Stereo	0.53 226	0.18 187	1.16 150	0.01 21	0.24 473	1.20 299	0.01 133	3.86 414	0.97 271	0.77 387	0.50 421	0.05 153	0.13 371	0.32 122	0.03 5	0.00 1	0.87 589	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.24 297

ICVP	0.53 226	0.09 35	1.86 299	0.01 21	0.01 145	1.12 239	0.21 549	4.35 500	0.68 96	0.45 328	0.28 351	0.33 341	0.07 289	0.72 302	0.25 220	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.11 184
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 232	0.12 86	2.19 375	0.26 474	0.44 556	0.84 109	0.06 459	1.74 191	0.47 59	0.38 301	0.09 271	0.17 304	0.12 364	1.55 381	0.58 428	0.18 681	0.74 554	0.00 1	0.23 620	0.01 66	0.59 439

tt45	0.54 232	0.46 384	1.12 140	0.04 196	0.00 1	1.32 401	0.05 426	1.00 131	0.79 126	0.05 82	0.03 154	0.09 250	0.03 164	5.35 565	0.28 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.15 219

anonymousdsp	0.54 232	0.26 279	1.62 219	0.47 553	0.60 605	1.08 209	0.01 133	1.01 134	1.37 443	0.49 344	0.02 3	0.04 122	0.09 327	0.73 303	0.15 124	0.00 1	0.82 573	0.00 1	0.16 562	0.10 451	1.83 675

IGEV-Stereo	0.54 232	0.26 279	1.62 219	0.47 553	0.61 607	1.08 209	0.01 133	1.00 131	1.37 443	0.49 344	0.02 3	0.04 122	0.09 327	0.73 303	0.16 137	0.00 1	0.82 573	0.00 1	0.16 562	0.10 451	1.83 675
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 232	0.18 187	1.72 245	0.08 295	0.09 348	1.63 525	0.29 585	1.60 170	1.27 392	0.99 420	0.18 312	0.76 417	0.02 110	1.79 402	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 99

HUI-Stereo	0.54 232	0.18 187	1.78 268	0.08 295	0.08 336	1.63 525	0.31 594	1.60 170	1.28 399	0.99 420	0.18 312	0.76 417	0.02 110	1.56 382	0.19 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 99

RAFT-IKP	0.54 232	0.18 187	1.77 265	0.08 295	0.07 322	1.47 462	0.29 585	1.61 173	1.26 383	0.99 420	0.18 312	0.74 410	0.02 110	1.77 399	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

aanet-new-90k	0.55 239	0.53 422	2.74 464	0.16 397	0.26 488	1.13 249	0.04 389	3.14 329	0.87 209	0.10 132	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.19 44	0.11 62	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.29 600

Foundation-i1	0.55 239	0.13 99	0.71 57	0.31 493	0.21 451	0.34 31	0.03 337	3.56 360	1.47 472	0.07 103	0.27 349	1.12 465	0.04 208	0.37 138	0.35 304	0.00 1	0.82 573	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.19 586

GEAStereo	0.55 239	0.17 171	1.02 121	0.79 648	0.97 663	1.12 239	0.00 1	1.12 139	0.66 89	0.41 316	0.03 154	0.01 5	0.03 164	0.46 183	0.74 466	0.06 646	1.05 665	0.00 1	0.00 1	0.17 554	2.11 701

AIO_test	0.55 239	0.33 332	2.02 339	0.77 646	1.08 681	0.43 59	0.06 459	0.88 123	0.92 239	0.38 301	0.04 199	0.85 428	0.03 164	0.79 316	0.26 232	0.00 1	0.95 632	0.00 1	0.08 503	0.03 266	1.20 589

rvit_0105_5	0.55 239	0.56 440	2.86 483	0.01 21	0.00 1	0.89 118	0.01 133	3.93 431	1.55 485	0.16 190	0.13 297	0.12 272	0.03 164	0.43 170	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.18 248

plain	0.55 239	0.55 427	3.45 541	0.10 330	0.00 1	0.50 70	0.02 266	3.49 353	1.16 322	0.05 82	0.10 276	0.13 285	0.17 399	0.67 286	0.28 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 659	0.01 29

ROB_FTStereo	0.55 239	0.18 187	1.75 255	0.08 295	0.09 348	1.61 517	0.32 597	1.60 170	1.26 383	0.99 420	0.19 324	0.75 412	0.03 164	1.97 409	0.19 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

iRaftStereo_RVC	0.55 239	0.59 451	1.20 153	0.03 151	0.00 1	1.23 334	0.01 133	2.55 262	0.81 160	0.15 180	0.23 337	0.70 402	0.12 364	0.48 193	0.22 189	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.00 1	0.33 645	1.13 578

NLSM1	0.56 247	0.25 273	0.63 51	0.09 316	0.43 553	1.21 314	0.01 133	4.76 555	2.24 593	0.19 220	0.03 154	0.12 272	0.09 327	0.39 149	0.55 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.13 202

999	0.56 247	0.38 353	1.07 130	0.01 21	0.00 1	1.31 392	0.10 501	0.44 64	0.80 142	0.02 32	0.32 367	0.03 88	0.02 110	5.80 586	0.60 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.11 184

GCAP-Stereo	0.56 247	0.71 497	1.55 207	0.30 490	1.03 676	1.27 370	0.01 133	2.03 223	0.78 121	0.30 279	0.35 378	0.10 261	0.10 336	0.56 235	0.75 471	0.00 1	1.06 670	0.00 1	0.00 1	0.13 499	0.25 305

R-Stereo Train	0.56 247	0.15 125	1.83 289	0.02 97	0.00 1	1.26 363	0.09 492	4.14 473	0.45 54	1.86 545	0.42 401	0.06 189	0.01 36	0.32 122	0.46 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99

RAFT-Stereo	0.56 247	0.15 125	1.83 289	0.02 97	0.00 1	1.26 363	0.09 492	4.14 473	0.45 54	1.86 545	0.42 401	0.06 189	0.01 36	0.32 122	0.46 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 252	0.28 294	1.23 156	0.29 486	0.58 594	1.07 199	0.03 337	3.64 372	1.24 363	0.06 89	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.60 263	0.39 342	0.00 1	0.40 475	0.00 1	0.00 1	0.05 340	1.53 622

GCAP-BAT	0.57 252	0.13 99	2.82 477	0.41 523	0.59 600	1.20 299	0.01 133	3.82 402	1.08 304	0.14 174	0.02 3	0.01 5	0.03 164	0.28 97	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.81 505

RAFT-Stereo-weight	0.57 252	0.10 55	1.28 167	0.10 330	0.42 547	1.41 435	0.05 426	3.80 395	0.86 206	1.02 428	0.52 426	0.26 333	0.01 36	0.42 165	0.15 124	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.60 441

H2IRNET	0.57 252	0.56 440	2.03 340	0.25 468	0.06 305	1.20 299	0.01 133	1.91 210	0.64 85	0.04 69	1.78 570	0.47 360	0.04 208	1.69 393	0.42 355	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.01 429	0.24 605	0.08 137

GCAPDPT-zeroshot	0.57 252	0.13 99	2.80 472	0.41 523	0.58 594	1.20 299	0.01 133	3.82 402	1.08 304	0.14 174	0.02 3	0.01 5	0.03 164	0.28 97	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.81 505

MC-Stereo	0.57 252	0.16 151	1.63 226	0.70 624	0.93 660	1.10 228	0.01 133	1.43 158	0.26 28	0.91 405	0.02 3	0.08 231	0.11 350	0.61 267	0.23 198	0.00 1	1.15 695	0.00 1	0.17 571	0.10 451	1.84 677

aanet-new-78k	0.58 258	0.52 419	3.09 506	0.17 402	0.25 477	1.15 265	0.04 389	3.11 327	0.85 199	0.08 112	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.19 44	0.31 269	0.00 1	0.65 535	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.21 590

FACV-RUCA	0.58 258	0.13 99	1.73 248	0.07 277	0.12 381	1.15 265	0.07 470	4.23 486	1.27 392	0.25 256	0.99 507	0.19 309	0.30 447	0.31 119	0.21 185	0.00 1	0.00 1	0.08 683	0.02 458	0.24 605	0.19 254

4D-IteraStereo	0.59 260	0.98 582	2.62 456	0.04 196	0.09 348	1.07 199	0.08 480	1.45 161	0.39 46	0.12 160	0.05 224	0.82 426	0.10 336	0.77 311	1.05 527	0.00 1	0.40 475	0.00 1	0.00 1	0.08 409	1.79 667

Patchmatch Stereo++	0.59 260	0.18 187	1.73 248	0.08 295	0.08 336	1.62 522	0.26 568	1.62 177	1.25 374	1.00 426	0.18 312	0.75 412	0.03 164	2.68 424	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 99
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 260	0.16 151	1.65 229	0.08 295	0.06 305	1.37 417	0.40 607	1.58 167	1.26 383	1.03 431	0.83 488	0.49 362	1.52 601	0.94 339	0.18 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.13 202

iGMRVC	0.59 260	0.18 187	1.75 255	0.08 295	0.09 348	1.63 525	0.27 576	1.61 173	1.27 392	0.99 420	0.19 324	0.75 412	0.03 164	2.78 428	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

iRAFT	0.59 260	0.18 187	1.73 248	0.08 295	0.08 336	1.62 522	0.26 568	1.62 177	1.25 374	1.00 426	0.18 312	0.75 412	0.03 164	2.68 424	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 99

PSi22	0.60 265	0.78 526	1.53 200	0.19 416	0.00 1	0.94 133	0.00 1	3.69 375	0.84 194	0.01 11	0.04 199	0.10 261	0.04 208	1.11 347	0.26 232	0.01 575	1.16 696	0.00 1	0.00 1	0.22 591	1.07 570

WQFJA1	0.60 265	0.15 125	0.51 30	0.06 250	0.51 577	1.18 288	0.04 389	5.28 599	2.78 642	0.17 198	0.02 3	0.15 294	0.11 350	0.22 60	0.51 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.17 238

NLMM	0.60 265	0.15 125	0.51 30	0.06 250	0.51 577	1.18 288	0.04 389	5.27 598	2.78 642	0.17 198	0.02 3	0.15 294	0.11 350	0.22 60	0.51 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.17 238

Replicate-Monster	0.60 265	0.15 125	6.18 659	0.01 21	0.14 396	1.02 151	0.00 1	0.68 98	0.93 246	0.18 209	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 235	0.23 198	0.11 666	1.02 660	0.00 1	0.12 533	0.01 66	0.66 456

xyz-stereo-finetune	0.60 265	0.59 451	0.99 118	0.03 151	0.00 1	1.34 409	0.01 133	2.57 265	0.94 252	0.07 103	0.07 255	0.09 250	0.04 208	4.28 500	0.82 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.08 137

Occ-G	0.60 265	0.31 318	1.80 273	0.41 523	0.56 588	0.83 102	0.04 389	0.82 117	1.20 341	0.26 262	0.54 430	1.33 479	0.05 243	0.42 165	0.86 494	0.00 1	0.68 540	0.00 1	0.15 547	0.17 554	1.54 626

CFNet-RSSM	0.60 265	0.15 125	1.55 207	0.05 223	0.14 396	1.27 370	0.02 266	4.87 562	0.58 77	0.34 289	0.02 3	1.92 527	0.04 208	0.49 199	0.25 220	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.27 659	0.01 66	0.10 176

gasm-f	0.61 272	0.29 306	1.50 193	0.79 648	1.14 683	1.13 249	0.11 505	1.12 139	0.66 89	0.41 316	0.02 3	0.01 5	0.08 306	0.69 293	0.81 479	0.06 646	1.05 665	0.00 1	0.00 1	0.23 595	2.11 701

IGEV-Stereo+	0.61 272	0.21 240	1.12 140	0.17 402	1.20 685	0.64 86	0.02 266	0.33 32	0.71 102	0.39 305	0.05 224	0.05 153	0.05 243	1.92 406	0.48 388	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.24 638	1.85 716	2.11 701

Anonymous3	0.61 272	0.23 258	2.97 497	0.01 21	0.00 1	2.54 600	0.09 492	3.88 423	0.89 225	0.19 220	0.23 337	0.12 272	0.05 243	0.61 267	0.17 144	0.00 1	0.08 409	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.18 248

FENet	0.61 272	0.22 252	1.75 255	0.05 223	0.00 1	1.21 314	0.05 426	3.78 392	1.28 399	1.08 438	0.02 3	1.61 497	0.09 327	0.60 263	0.35 304	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.08 137

quiztm	0.62 276	0.72 506	1.34 172	0.24 461	0.43 553	1.22 326	0.04 389	4.66 541	1.32 422	0.36 294	0.67 459	0.06 189	0.05 243	0.39 149	0.30 264	0.05 635	0.04 377	0.00 1	0.02 458	0.21 582	0.23 290

rvit_0105_3	0.62 276	0.70 496	3.40 538	0.01 21	0.00 1	1.12 239	0.01 133	3.96 437	1.58 493	0.16 190	0.38 387	0.11 265	0.03 164	0.70 294	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.09 163

GMOStereo	0.62 276	0.55 427	1.80 273	0.09 316	0.61 607	1.07 199	0.03 337	2.92 302	0.25 22	2.23 580	0.02 3	0.66 388	0.04 208	0.25 78	0.22 189	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.19 254

error version	0.62 276	0.55 427	1.80 273	0.09 316	0.61 607	1.07 199	0.03 337	2.92 302	0.25 22	2.23 580	0.02 3	0.66 388	0.04 208	0.25 78	0.22 189	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.19 254

test-v	0.62 276	0.55 427	1.80 273	0.09 316	0.61 607	1.07 199	0.03 337	2.92 302	0.25 22	2.23 580	0.02 3	0.66 388	0.04 208	0.25 78	0.22 189	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.19 254

GANet-ADL	0.62 276	0.16 151	1.89 311	0.15 388	0.02 223	1.46 455	0.02 266	3.83 409	0.75 114	0.40 310	1.08 515	1.09 462	0.18 404	0.65 276	0.47 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.13 202

test-2	0.62 276	0.55 427	1.80 273	0.09 316	0.61 607	1.07 199	0.03 337	2.92 302	0.25 22	2.23 580	0.02 3	0.66 388	0.04 208	0.25 78	0.22 189	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.19 254

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 283	0.45 377	2.77 468	0.03 151	0.39 536	2.22 577	0.00 1	2.62 276	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.59 256	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 684	0.00 1	0.88 526

S0	0.63 283	0.97 577	1.84 293	0.31 493	0.51 577	1.30 386	0.04 389	1.66 180	0.23 17	0.17 198	1.68 563	0.22 323	0.44 483	0.49 199	0.54 414	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.17 571	0.36 659	1.58 636

GREAT-IGEV	0.63 283	0.27 291	1.97 329	0.43 536	1.32 693	1.14 261	0.06 459	0.43 63	0.73 108	0.37 297	0.56 434	0.02 29	0.07 289	0.53 226	0.63 442	0.05 635	1.44 719	0.00 1	0.20 595	0.12 485	2.36 713
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 283	0.64 477	2.03 340	0.82 655	1.08 681	0.42 57	0.06 459	1.37 152	1.24 363	0.39 305	0.04 199	0.09 250	0.06 268	0.84 330	0.50 396	0.01 575	1.06 670	0.00 1	0.03 465	0.11 475	1.81 673

dual_stereo	0.63 283	0.07 13	0.80 64	0.29 486	0.98 667	0.37 46	0.02 266	4.03 453	1.20 341	0.10 132	0.06 239	0.02 29	0.04 208	1.13 349	0.32 278	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.13 537	0.00 1	1.80 670

LL-Strereo2	0.63 283	0.97 577	2.03 340	0.76 643	0.86 647	1.15 265	0.08 480	1.85 203	1.20 341	0.45 328	0.02 3	0.50 366	0.07 289	0.63 270	0.65 445	0.00 1	0.17 434	0.00 1	0.03 465	0.05 340	1.05 564

CASS	0.63 283	0.16 151	1.88 308	0.03 151	0.01 145	1.67 539	0.04 389	3.11 327	0.81 160	2.25 585	1.02 510	0.29 338	0.35 459	0.70 294	0.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.04 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 283	0.21 240	1.86 299	1.03 677	0.10 360	1.59 507	0.35 602	2.26 238	1.22 355	2.22 579	0.45 410	0.25 330	0.01 36	0.67 286	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 55

AEACV	0.64 291	0.08 25	1.46 184	0.72 628	0.96 662	1.22 326	0.00 1	1.90 209	0.67 93	0.54 356	0.07 255	0.02 29	0.73 542	0.63 270	0.28 242	0.01 575	0.92 606	0.00 1	0.36 694	0.09 434	2.04 697

EGLCR-Stereo	0.64 291	0.12 86	1.52 198	0.74 636	0.75 634	1.83 559	0.54 623	2.79 292	0.67 93	0.66 368	0.04 199	0.01 5	0.02 110	0.77 311	0.45 363	0.00 1	0.71 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 579

EE1	0.65 293	0.12 86	1.53 200	0.33 502	0.10 360	1.11 236	0.02 266	3.75 388	1.25 374	0.25 256	0.52 426	0.01 5	0.03 164	0.52 220	0.24 213	0.00 1	1.18 699	0.00 1	0.00 1	0.12 485	1.87 684

WQFJX	0.65 293	0.15 125	0.58 40	0.09 316	0.46 565	1.18 288	0.05 426	5.53 623	2.31 600	0.21 236	0.03 154	0.18 305	0.10 336	0.66 282	0.53 409	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.85 520

FLISNet	0.65 293	0.55 427	2.46 435	0.20 432	0.00 1	1.16 273	0.01 133	1.98 218	0.79 126	1.46 499	0.02 3	2.63 574	0.64 521	0.63 270	0.24 213	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.08 137

CoSv	0.65 293	0.55 427	2.46 435	0.20 432	0.00 1	1.16 273	0.01 133	1.98 218	0.79 126	1.46 499	0.02 3	2.63 574	0.64 521	0.63 270	0.24 213	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.08 137

test_4	0.65 293	0.40 362	1.73 248	0.11 352	0.19 432	1.28 377	0.03 337	1.41 156	0.22 13	0.28 268	3.49 636	0.72 406	0.09 327	1.93 408	0.53 409	0.00 1	0.11 423	0.00 1	0.08 503	0.16 540	0.15 219

PFNet+	0.65 293	0.19 219	2.19 375	0.29 486	0.06 305	1.46 455	0.54 623	1.74 191	1.62 506	1.35 483	0.45 410	0.36 343	0.01 36	2.41 417	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

WQFJX1	0.66 299	0.22 252	0.60 42	0.04 196	0.40 538	1.19 295	0.07 470	5.81 644	2.79 647	0.18 209	0.03 154	0.21 318	0.20 417	0.73 303	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.18 248

DN	0.67 300	0.10 55	2.10 358	0.61 591	0.59 600	1.35 413	0.02 266	2.43 253	0.69 97	0.29 273	0.30 358	0.09 250	0.01 36	1.30 371	0.74 466	0.14 675	0.56 512	0.01 634	0.23 620	0.01 66	1.79 667

NLMM1	0.67 300	0.20 230	0.62 49	0.07 277	0.10 360	1.20 299	0.02 266	5.67 631	3.39 662	0.22 244	0.05 224	0.14 288	0.08 306	0.55 231	0.53 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.41 386

MM-Stereo_test3	0.67 300	0.55 427	1.54 205	0.93 669	0.06 305	0.98 144	0.06 459	3.80 395	1.40 452	0.23 249	0.54 430	0.26 333	0.05 243	0.68 289	0.46 374	0.00 1	0.81 569	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.68 468

GMStereo_Zeroshot	0.67 300	0.24 263	1.87 305	0.87 660	0.00 1	1.26 363	0.01 133	2.01 221	0.42 50	1.44 496	0.58 441	1.73 515	0.19 410	2.62 421	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.09 163

cross-raft	0.67 300	0.19 219	1.85 295	0.58 582	0.71 631	1.09 220	0.10 501	3.52 355	0.69 97	0.41 316	0.02 3	2.81 585	0.04 208	0.55 231	0.23 198	0.00 1	0.13 430	0.00 1	0.16 562	0.01 66	0.22 286

rafts_anoy	0.67 300	0.91 552	1.85 295	0.60 586	1.02 674	1.16 273	0.04 389	3.25 339	0.48 61	0.19 220	0.18 312	0.11 265	0.19 410	1.17 355	0.58 428	0.00 1	1.47 723	0.00 1	0.01 429	0.05 340	0.22 286

s12784h	0.67 300	0.17 171	1.87 305	0.02 97	0.00 1	1.16 273	0.03 337	4.08 460	1.89 556	1.04 432	1.59 558	0.05 153	0.02 110	1.25 367	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 55

TestStereo	0.67 300	0.99 585	2.26 389	0.00 1	0.00 1	0.92 127	0.01 133	1.77 195	0.30 34	0.20 231	0.05 224	0.08 231	0.06 268	6.62 621	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 137

raftrobust	0.68 308	0.89 548	1.80 273	0.02 97	1.29 691	1.22 326	0.05 426	2.37 250	0.62 83	2.99 633	0.03 154	0.12 272	0.15 382	0.60 263	0.51 400	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.24 297

RALAANet	0.68 308	1.09 611	2.29 394	0.03 151	0.01 145	0.93 131	0.03 337	2.65 281	1.97 571	1.19 455	0.39 394	0.15 294	0.30 447	1.27 369	0.75 471	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.09 512	0.19 570	0.03 73

DIP-Stereo	0.68 308	0.35 339	1.76 261	0.08 295	0.00 1	1.46 455	0.01 133	6.53 679	1.71 529	0.91 405	0.11 283	0.04 122	0.19 410	0.19 44	0.09 37	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.17 238
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 311	0.15 125	1.96 325	0.60 586	0.11 368	0.71 87	0.01 133	4.30 497	0.74 113	0.51 350	0.57 435	1.28 474	0.52 494	0.64 274	0.73 464	0.00 1	0.54 501	0.00 1	0.15 547	0.02 173	0.31 334

MM-Stereo_test1	0.69 311	0.30 309	1.69 241	0.88 661	0.23 464	0.93 131	0.03 337	3.79 394	1.40 452	0.47 332	0.05 224	0.05 153	0.02 110	0.65 276	0.39 342	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.00 1	0.31 638	1.58 636

TestStereo-Hl	0.70 313	0.61 463	2.18 374	0.02 97	0.00 1	1.28 377	0.01 133	3.86 414	1.40 452	0.25 256	0.07 255	0.37 344	0.08 306	3.71 465	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.09 163

11t1	0.70 313	0.28 294	1.86 299	0.56 577	0.56 588	1.06 191	0.00 1	2.89 298	1.21 350	0.60 358	0.34 371	0.08 231	0.04 208	0.76 308	0.85 491	0.02 605	1.09 677	0.00 1	0.18 581	0.06 362	1.58 636

PCWNet_CMD	0.70 313	0.18 187	2.22 382	0.01 21	0.01 145	1.09 220	0.00 1	3.17 334	1.35 435	0.50 348	0.29 354	2.28 555	1.46 598	1.22 362	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.19 254

GGDA	0.71 316	0.91 552	2.34 405	0.10 330	0.00 1	1.26 363	0.03 337	3.57 361	1.50 476	0.11 144	0.03 154	0.15 294	0.08 306	3.96 480	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.07 127

xyz-stereo-finetune2	0.71 316	0.55 427	1.25 161	0.07 277	0.00 1	1.32 401	0.04 389	2.47 257	0.89 225	0.18 209	0.76 476	0.08 231	0.65 526	5.24 557	0.71 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

Reg-Stereo(zero)	0.71 316	0.07 13	2.28 391	0.03 151	1.01 672	1.58 505	0.37 605	1.52 164	0.78 121	0.18 209	0.16 304	1.75 517	1.08 564	0.91 337	1.25 541	0.00 1	0.51 493	0.00 1	0.24 638	0.01 66	0.54 413

MoCha-V2	0.71 316	0.43 371	1.65 229	0.60 586	1.06 678	0.38 49	0.00 1	3.01 314	1.32 422	0.44 323	0.58 441	0.22 323	0.08 306	0.78 314	0.40 346	0.00 1	1.45 720	0.00 1	0.22 612	0.05 340	1.61 641

GwcNet-ADL	0.71 316	0.22 252	2.22 382	0.05 223	0.01 145	1.32 401	0.02 266	3.82 402	1.61 499	1.06 436	0.44 407	1.46 483	0.22 424	0.94 339	0.62 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 209

raft+_RVC	0.71 316	1.05 601	1.86 299	0.64 606	1.31 692	1.20 299	0.05 426	2.44 254	0.77 119	0.18 209	0.43 405	0.08 231	0.15 382	0.93 338	0.64 443	0.00 1	1.43 718	0.00 1	0.00 1	0.09 434	1.03 560

CFNet_pseudo	0.71 316	0.20 230	2.34 405	0.01 21	0.01 145	1.24 345	0.00 1	3.19 337	0.92 239	0.85 397	0.47 415	2.29 560	0.61 511	1.79 402	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.14 209

MSMDNet	0.71 316	0.18 187	2.22 382	0.01 21	0.01 145	1.09 220	0.00 1	3.25 339	1.35 435	0.52 352	0.29 354	2.29 560	1.45 595	1.22 362	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.19 254

ccs_rob	0.71 316	0.20 230	2.35 407	0.00 1	0.01 145	1.24 345	0.00 1	3.17 334	0.91 236	0.82 394	0.45 410	2.28 555	0.63 518	1.78 401	0.18 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.14 209

GEAR-Net	0.72 325	0.11 72	1.49 190	0.75 640	0.88 651	0.38 49	0.03 337	5.40 614	0.75 114	0.25 256	0.07 255	0.04 122	0.16 393	0.81 325	0.36 312	0.00 1	0.68 540	0.00 1	0.04 481	0.14 514	1.96 693

Anonymus123	0.72 325	0.21 240	3.33 534	0.01 21	0.11 368	6.02 686	0.03 337	2.55 262	0.81 160	0.08 112	0.02 3	0.06 189	0.02 110	0.24 71	0.33 284	0.00 1	0.07 402	0.02 660	0.03 465	0.01 66	0.40 380

GSStereo	0.72 325	0.17 171	1.02 121	0.69 622	0.97 663	1.12 239	0.00 1	4.07 457	1.22 355	0.35 291	0.03 154	0.01 5	0.03 164	0.46 183	0.74 466	0.03 618	0.93 616	0.00 1	0.30 672	0.17 554	2.11 701

DA	0.72 325	0.18 187	1.34 172	0.45 543	0.83 639	1.27 370	0.00 1	3.95 435	1.37 443	0.17 198	0.48 417	0.12 272	0.06 268	0.71 299	0.23 198	0.00 1	1.02 660	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 708

GGEV	0.72 325	0.18 187	1.34 172	0.45 543	0.83 639	1.27 370	0.00 1	3.95 435	1.37 443	0.17 198	0.48 417	0.12 272	0.06 268	0.71 299	0.23 198	0.00 1	1.02 660	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 708

MIM_Stereo	0.72 325	0.80 531	2.05 346	0.63 603	1.06 678	1.31 392	0.02 266	2.80 293	1.24 363	0.19 220	0.02 3	0.70 402	0.20 417	1.31 372	0.16 137	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.00 1	0.17 554	1.53 622

TestStereo_HL2	0.74 331	0.89 548	2.50 444	0.16 397	0.00 1	1.22 326	0.03 337	3.50 354	1.45 463	0.13 166	0.05 224	0.20 313	0.10 336	4.25 498	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.07 127

NLCSM	0.74 331	0.31 318	0.59 41	0.10 330	0.47 568	1.20 299	0.09 492	4.62 532	1.94 569	0.18 209	0.06 239	0.21 318	0.22 424	3.97 481	0.33 284	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.23 290

DCVSM-stereo	0.74 331	0.09 35	1.76 261	0.07 277	0.01 145	1.24 345	0.04 389	2.09 230	0.31 36	3.55 651	0.09 271	3.02 596	0.59 508	1.43 378	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.02 173	0.01 29

AnonStereo	0.75 334	0.35 339	1.67 234	0.33 502	0.08 336	1.22 326	0.02 266	3.71 382	1.26 383	0.41 316	1.06 513	0.11 265	0.04 208	1.01 342	0.35 304	0.00 1	1.33 716	0.00 1	0.00 1	0.22 591	1.86 679

AIO-test1	0.75 334	0.92 559	2.40 414	0.43 536	0.80 636	1.13 249	0.01 133	3.87 418	0.88 218	0.47 332	0.30 358	0.06 189	0.06 268	2.91 433	0.20 172	0.07 657	0.06 396	0.00 1	0.10 520	0.17 554	0.20 274

GES	0.75 334	0.26 279	2.66 460	0.01 21	0.00 1	1.63 525	0.08 480	6.06 661	0.57 76	0.68 371	0.40 396	0.37 344	0.66 529	0.84 330	0.49 391	0.02 605	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.08 409	0.10 176

ACVNet	0.75 334	0.56 440	2.30 396	0.09 316	0.00 1	1.39 423	0.21 549	2.76 288	1.34 430	0.88 401	0.75 472	1.92 527	0.26 436	0.51 213	1.65 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 531	0.20 274

rvit_105_1	0.76 338	0.75 514	3.75 566	0.01 21	0.00 1	1.16 273	0.01 133	4.13 471	1.51 478	0.24 254	0.31 363	0.14 288	0.04 208	2.70 426	0.32 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.07 127

IGEV++	0.76 338	0.41 366	1.49 190	0.75 640	0.88 651	0.38 49	0.03 337	5.40 614	0.75 114	0.25 256	0.07 255	0.04 122	0.16 393	0.81 325	0.36 312	0.00 1	1.17 698	0.00 1	0.04 481	0.14 514	1.96 693

Any-RAFT	0.76 338	0.13 99	1.46 184	0.03 151	0.01 145	2.76 611	0.08 480	4.09 461	1.69 523	1.08 438	0.26 346	1.95 531	0.31 452	0.95 341	0.09 37	0.01 575	0.20 445	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 137

AdaStereo	0.76 338	0.12 86	1.73 248	0.05 223	0.00 1	1.46 455	0.23 557	5.16 588	1.66 519	1.19 455	0.37 384	1.54 489	0.17 399	0.86 334	0.54 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 342	0.71 497	1.22 155	0.88 661	1.26 690	1.07 199	0.03 337	3.87 418	1.29 407	0.06 89	0.02 3	0.02 29	0.24 428	1.02 343	0.47 385	0.02 605	0.95 632	0.00 1	0.31 678	0.09 434	1.90 688

MIPNet	0.77 342	0.74 511	2.72 462	0.08 295	0.07 322	1.32 401	0.12 514	4.14 473	1.51 478	0.90 404	0.11 283	0.67 392	0.95 557	1.42 377	0.30 264	0.00 1	0.01 309	0.01 634	0.01 429	0.15 531	0.23 290

test-1	0.77 342	0.31 318	1.67 234	0.03 151	0.97 663	1.23 334	0.07 470	4.63 535	0.75 114	0.73 381	0.67 459	1.06 458	0.03 164	0.58 243	0.80 477	0.02 605	0.79 564	0.00 1	0.07 498	0.01 66	0.96 547

S	0.78 345	0.65 483	1.78 268	0.32 495	0.67 620	2.50 597	0.02 266	2.32 243	0.82 176	0.82 394	1.72 565	0.49 362	0.70 537	0.29 105	0.40 346	0.19 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 677	1.56 628

GASTEREO	0.78 345	0.74 511	1.19 152	0.88 661	1.25 689	1.08 209	0.03 337	3.88 423	1.28 399	0.15 180	0.02 3	0.02 29	0.28 442	1.03 346	0.49 391	0.02 605	0.95 632	0.00 1	0.31 678	0.08 409	1.90 688

SCV_C0	0.78 345	0.46 384	2.11 361	0.66 610	0.80 636	0.51 73	0.03 337	4.50 512	1.26 383	0.49 344	0.08 264	0.08 231	0.11 350	0.64 274	0.57 424	0.00 1	1.00 654	0.00 1	0.19 588	0.12 485	1.91 691

HUF	0.78 345	0.58 445	2.91 489	0.76 643	1.21 687	0.34 31	0.07 470	1.59 169	1.25 374	0.52 352	0.04 199	0.51 369	0.04 208	0.75 307	0.45 363	0.06 646	2.00 734	0.00 1	0.00 1	0.15 531	2.39 714

UCFNet_RVC	0.78 345	0.68 492	2.05 346	0.02 97	0.29 504	1.57 502	0.02 266	3.57 361	0.87 209	1.35 483	0.74 470	1.66 506	0.20 417	1.92 406	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

x	0.80 350	0.39 357	1.80 273	0.66 610	0.50 575	1.02 151	0.00 1	3.61 367	1.34 430	0.65 365	0.34 371	0.53 372	0.14 375	1.21 360	0.91 509	0.00 1	1.09 677	0.00 1	0.20 595	0.06 362	1.59 639

RALCasStereoNet	0.80 350	0.96 573	1.77 265	0.28 484	0.97 663	1.13 249	0.03 337	2.91 301	1.11 313	0.17 198	0.34 371	0.12 272	0.20 417	1.65 390	0.65 445	0.00 1	1.72 731	0.00 1	0.00 1	0.11 475	1.90 688

test_3	0.81 352	0.15 125	2.17 372	0.36 510	0.58 594	1.03 159	0.01 133	3.01 314	0.59 78	0.98 415	0.02 3	1.04 455	0.04 208	3.72 467	0.39 342	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.25 645	0.16 540	0.69 475

HART	0.82 353	0.51 408	2.11 361	0.32 495	0.87 649	0.35 40	0.00 1	3.57 361	1.21 350	0.27 267	2.09 586	0.40 352	0.03 164	0.52 220	0.46 374	0.00 1	1.45 720	0.00 1	0.00 1	0.25 608	1.98 696

NRIStereo	0.82 353	0.17 171	1.56 210	0.61 591	0.05 297	1.61 517	0.48 617	1.52 164	1.19 335	0.91 405	0.17 306	0.65 386	0.03 164	7.00 652	0.25 220	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.17 238

PSMNet-RUCA	0.83 355	0.86 540	2.85 482	0.03 151	0.02 223	2.04 573	0.25 564	4.74 552	1.79 545	0.45 328	1.38 540	0.12 272	0.12 364	1.16 351	0.37 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 628	0.07 127

AE-Stereo	0.83 355	0.13 99	2.17 372	0.08 295	0.24 473	1.24 345	0.03 337	5.22 593	1.26 383	0.70 373	1.09 516	0.20 313	0.16 393	0.70 294	0.33 284	0.00 1	0.89 597	0.00 1	0.26 653	0.09 434	1.75 655

DCANet-4	0.83 355	0.18 187	4.76 613	0.04 196	0.01 145	1.24 345	0.02 266	3.84 410	2.21 591	2.39 600	0.25 340	0.11 265	0.24 428	0.59 256	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 360

fff	0.83 355	0.63 471	3.63 552	0.01 21	0.04 286	1.25 354	0.02 266	3.98 441	1.29 407	2.39 600	0.25 340	0.09 250	1.78 618	0.58 243	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 360

HCRNet	0.83 355	0.39 357	1.59 215	0.02 97	0.00 1	1.18 288	0.01 133	3.69 375	2.28 598	0.75 384	0.21 332	0.56 375	0.11 350	5.32 563	0.25 220	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.04 83

csc	0.83 355	0.63 471	3.63 552	0.01 21	0.04 286	1.25 354	0.02 266	3.98 441	1.29 407	2.39 600	0.25 340	0.09 250	1.78 618	0.58 243	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 360

cscssc	0.83 355	0.63 471	3.63 552	0.01 21	0.04 286	1.25 354	0.02 266	3.98 441	1.29 407	2.39 600	0.25 340	0.09 250	1.78 618	0.58 243	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 360

Weightmod	0.84 362	1.00 588	1.77 265	0.20 432	0.42 547	1.12 239	0.01 133	1.14 141	0.82 176	0.16 190	2.97 621	0.67 392	0.32 458	3.93 475	0.69 454	0.36 697	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.53 693	0.67 460

ManiGeoR	0.84 362	1.06 605	3.94 577	0.00 1	0.00 1	1.05 182	0.00 1	3.84 410	1.81 548	0.10 132	0.03 154	0.18 305	0.15 382	4.10 486	0.41 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.03 73

HLF11	0.84 362	0.93 562	4.03 580	0.00 1	0.00 1	1.03 159	0.00 1	3.74 387	1.71 529	0.52 352	0.03 154	0.16 299	0.12 364	4.17 488	0.39 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.02 55

HLf10	0.84 362	1.06 605	3.94 577	0.00 1	0.00 1	1.05 182	0.00 1	3.84 410	1.81 548	0.10 132	0.03 154	0.18 305	0.15 382	4.10 486	0.41 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.03 73

HLf8	0.84 362	1.14 618	3.85 572	0.01 21	0.00 1	1.10 228	0.01 133	4.09 461	1.91 560	0.43 322	0.03 154	0.26 333	0.18 404	3.39 447	0.22 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.05 99

SCV	0.84 362	0.41 366	1.65 229	0.79 648	1.05 677	0.45 64	0.05 426	5.81 644	1.24 363	0.47 332	0.02 3	0.02 29	0.05 243	0.78 314	0.46 374	0.00 1	0.83 576	0.00 1	0.39 701	0.27 624	2.08 698

CFNet_ucs	0.84 362	0.23 258	2.43 430	0.01 21	0.01 145	1.34 409	0.01 133	3.82 402	1.61 499	1.24 466	1.13 522	2.16 550	0.41 481	2.08 411	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.17 238

test_1	0.84 362	0.15 125	2.03 340	0.37 514	0.55 584	1.01 147	0.02 266	3.06 319	0.55 75	1.73 540	0.02 3	1.09 462	0.04 208	3.70 464	0.38 334	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.25 645	0.16 540	0.84 518

DCANet	0.84 362	0.65 483	3.63 552	0.03 151	0.00 1	1.25 354	0.01 133	3.99 445	2.16 585	2.66 617	0.31 363	0.09 250	0.48 492	0.57 242	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.41 386

Weightmod_eth	0.85 371	0.88 544	1.51 195	0.14 379	0.41 542	0.87 112	0.04 389	0.95 126	0.81 160	0.17 198	4.01 652	0.21 318	0.52 494	2.34 416	0.50 396	2.33 725	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.39 667	0.77 500

TestStereo_HL3	0.85 371	0.64 477	6.24 660	0.03 151	0.00 1	1.24 345	0.01 133	3.70 379	0.36 43	0.62 363	0.31 363	0.12 272	0.00 1	3.71 465	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 99

RAFT-Test	0.85 371	0.19 219	2.98 500	0.66 610	0.99 668	1.83 559	0.17 530	3.16 330	1.19 335	0.71 374	0.11 283	3.21 611	0.02 110	0.58 243	0.33 284	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.29 668	0.01 66	0.15 219

RAFT_CTSACE	0.85 371	0.95 569	2.60 452	0.60 586	0.05 297	1.20 299	0.01 133	3.18 336	0.85 199	0.79 390	1.57 556	2.18 551	0.78 546	1.20 358	0.22 189	0.00 1	0.33 469	0.00 1	0.00 1	0.28 628	0.21 283

RAFT+CT+SA	0.85 371	0.91 552	2.23 387	0.19 416	0.29 504	1.27 370	0.03 337	4.92 568	0.86 206	0.65 365	0.40 396	0.67 392	0.05 243	3.03 435	0.18 153	0.00 1	0.28 463	0.00 1	0.35 692	0.15 531	0.61 444

test-3	0.86 376	0.15 125	2.03 340	0.37 514	0.56 588	1.01 147	0.02 266	3.05 317	0.54 72	1.98 561	0.02 3	1.09 462	0.04 208	3.73 468	0.38 334	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.25 645	0.16 540	0.82 510

SCION-MonSter(vits)	0.87 377	0.09 35	0.97 112	0.01 21	0.05 297	0.51 73	0.00 1	4.53 519	1.14 318	0.11 144	0.26 346	1.66 506	0.27 439	2.19 414	4.56 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 666	0.71 479

model_zeroshot	0.87 377	0.46 384	2.80 472	0.68 619	0.93 660	1.84 562	0.08 480	3.66 374	0.66 89	1.23 464	0.01 1	1.18 468	0.06 268	1.25 367	0.46 374	0.03 618	0.71 548	0.00 1	0.20 595	0.02 173	1.14 579

SFCPSM	0.87 377	0.20 230	2.57 450	0.02 97	0.07 322	2.45 592	0.18 536	5.65 629	1.51 478	0.85 397	0.77 477	0.67 392	0.30 447	1.77 399	0.22 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 481	0.09 434	0.09 163

DMCA	0.87 377	0.52 419	3.24 524	0.01 21	0.01 145	1.30 386	0.02 266	3.69 375	1.87 554	2.29 588	0.17 306	1.71 512	0.10 336	0.76 308	1.42 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.12 193

IGEVStereo-DCA	0.88 381	1.21 625	1.81 281	0.18 407	0.16 413	0.83 102	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.40 310	0.04 199	0.06 189	0.09 327	6.04 592	2.22 596	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.15 547	0.16 540	1.76 657

anonymousdsp2	0.88 381	0.10 55	2.48 438	0.42 530	0.77 635	1.22 326	0.02 266	4.89 564	1.23 361	0.75 384	0.21 332	0.94 443	0.09 327	1.46 380	0.31 269	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.11 525	0.05 340	1.78 665

IER	0.88 381	0.38 353	2.74 464	0.01 21	0.00 1	2.27 581	0.02 266	3.65 373	1.30 417	1.45 497	0.96 505	1.39 481	1.16 571	1.60 386	0.53 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.02 55

IPLGR	0.88 381	0.30 309	3.78 568	0.06 250	0.07 322	1.26 363	0.05 426	3.78 392	1.62 506	0.80 391	0.35 378	0.79 422	0.76 543	3.42 450	0.27 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.16 230

PSMNet-ADL	0.88 381	0.12 86	1.32 171	0.07 277	0.01 145	2.03 571	0.03 337	3.00 311	1.28 399	0.39 305	0.66 453	2.12 543	0.67 532	4.19 491	1.38 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.24 297

TRStereo	0.88 381	1.18 622	2.44 433	0.72 628	0.10 360	1.56 498	0.03 337	5.73 635	1.28 399	0.18 209	0.30 358	0.62 380	0.43 482	1.02 343	0.13 103	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.25 645	0.01 66	1.23 591

AFF-stereo	0.89 387	1.05 601	1.70 242	0.49 562	0.18 426	1.21 314	0.01 133	3.58 365	1.62 506	0.84 396	1.93 576	1.14 466	0.26 436	1.24 365	0.68 452	0.00 1	0.64 534	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.89 534

qqq	0.90 388	0.41 366	1.88 308	0.10 330	0.59 600	1.09 220	0.00 1	3.82 402	1.29 407	0.61 360	0.38 387	0.73 407	0.15 382	3.19 440	0.90 506	0.00 1	1.08 673	0.00 1	0.23 620	0.06 362	1.57 631

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 388	0.95 569	1.93 318	0.06 250	0.92 658	1.24 345	0.02 266	3.30 344	1.75 538	1.23 464	2.58 612	0.43 355	0.16 393	0.68 289	0.82 482	0.00 1	0.70 547	0.00 1	0.00 1	0.23 595	1.05 564

MSKI-zero shot	0.91 390	0.18 187	1.86 299	0.61 591	0.62 615	1.36 415	0.05 426	3.41 350	0.31 36	0.73 381	1.79 571	0.88 431	0.00 1	4.71 523	0.16 137	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.21 607	0.02 173	0.32 339

EKT-Stereo	0.91 390	0.23 258	2.14 367	0.84 657	4.27 727	1.23 334	0.04 389	2.85 295	0.67 93	0.44 323	0.40 396	0.95 447	0.08 306	2.93 434	0.38 334	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.07 498	0.04 312	0.40 380

RAFT	0.91 390	0.96 573	1.82 286	0.89 665	0.44 556	0.97 141	0.08 480	3.71 382	1.25 374	0.36 294	0.20 329	3.87 635	0.27 439	0.70 294	0.49 391	0.00 1	0.83 576	0.00 1	0.01 429	0.47 680	0.87 524

TestStereo_HLe17	0.92 393	1.23 629	4.67 609	0.01 21	0.00 1	1.09 220	0.00 1	4.37 502	1.93 565	0.36 294	0.03 154	0.27 336	0.13 371	3.93 475	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.06 116

test_sample2	0.92 393	0.24 263	1.96 325	0.43 536	0.02 223	1.25 354	0.00 1	4.52 516	1.58 493	1.09 440	0.33 368	0.50 366	0.29 446	3.27 444	0.93 512	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.10 520	0.04 312	1.04 561

ToySt	0.92 393	0.51 408	4.35 593	0.21 442	0.71 631	1.32 401	0.00 1	2.77 291	1.33 426	0.21 236	0.51 424	1.47 485	0.11 350	1.14 350	0.87 495	0.03 618	0.69 542	0.00 1	0.20 595	0.10 451	1.88 685

NF-Stereo	0.92 393	0.18 187	1.99 332	1.31 692	0.01 145	1.55 493	0.28 578	3.09 322	1.24 363	1.20 459	0.57 435	0.24 325	0.01 36	6.43 610	0.35 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

RE-Stereo	0.92 393	0.18 187	2.01 334	1.31 692	0.01 145	1.55 493	0.28 578	3.09 322	1.24 363	1.21 460	0.57 435	0.24 325	0.01 36	6.43 610	0.34 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

TVStereo	0.92 393	0.18 187	2.01 334	1.31 692	0.01 145	1.55 493	0.28 578	3.09 322	1.24 363	1.21 460	0.57 435	0.24 325	0.01 36	6.43 610	0.34 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

psmg	0.93 399	0.15 125	1.48 186	0.02 97	0.00 1	3.25 628	0.26 568	5.45 620	1.17 327	2.00 562	1.45 546	1.78 519	0.10 336	0.80 322	0.71 458	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.02 173	0.04 83

LCNet	0.93 399	0.21 240	1.62 219	0.14 379	0.26 488	1.20 299	0.22 554	2.71 284	0.90 233	1.82 543	0.21 332	0.12 272	2.50 643	5.59 576	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.79 502

OCTAStereo	0.93 399	0.18 187	2.01 334	1.31 692	0.01 145	1.56 498	0.28 578	3.09 322	1.24 363	1.21 460	0.57 435	0.25 330	0.01 36	6.43 610	0.35 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 402	0.36 344	2.41 419	0.50 563	0.29 504	3.40 636	0.02 266	3.82 402	1.29 407	0.71 374	0.83 488	0.05 153	0.61 511	1.60 386	0.12 78	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.03 465	0.06 362	1.57 631

mmm	0.94 402	0.32 327	2.04 345	0.73 634	0.85 642	1.17 284	0.01 133	3.97 440	1.42 455	1.51 506	0.93 501	0.46 358	0.21 423	1.18 356	0.87 495	0.00 1	1.16 696	0.00 1	0.26 653	0.06 362	1.72 649

test_5	0.94 402	0.94 566	2.60 452	0.55 576	0.25 477	1.47 462	0.02 266	4.89 564	0.97 271	0.81 392	0.30 358	0.80 424	0.63 518	3.39 447	0.24 213	0.00 1	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.54 413

BSDual-CNN	0.94 402	0.15 125	1.48 186	0.04 196	0.00 1	3.30 630	0.20 542	6.00 655	1.17 327	2.36 595	0.64 449	1.78 519	0.10 336	0.80 322	0.71 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 116

CIPLG	0.94 402	1.29 636	3.53 549	0.19 416	0.03 254	1.45 451	0.29 585	3.87 418	1.61 499	2.10 569	2.52 610	0.21 318	0.11 350	0.85 333	0.29 251	0.00 1	0.05 388	0.01 634	0.05 485	0.21 582	0.08 137

IPLGR_C	0.94 402	1.37 644	3.71 561	0.19 416	0.02 223	1.44 445	0.29 585	3.88 423	1.62 506	2.04 565	2.44 609	0.20 313	0.12 364	0.79 316	0.29 251	0.00 1	0.05 388	0.01 634	0.05 485	0.21 582	0.08 137

ACRE	0.94 402	1.27 634	3.93 576	0.22 446	0.02 223	1.44 445	0.29 585	3.88 423	1.60 498	1.97 560	2.42 603	0.21 318	0.11 350	0.82 328	0.29 251	0.00 1	0.04 377	0.01 634	0.05 485	0.21 582	0.09 163

HHNet	0.94 402	0.28 294	2.48 438	0.19 416	0.08 336	1.32 401	0.42 609	2.48 258	0.84 194	1.39 491	5.80 668	0.14 288	1.74 617	0.49 199	0.94 513	0.06 646	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.14 514	0.04 83

acv_ft	0.94 402	0.56 440	2.28 391	0.04 196	1.07 680	1.71 545	0.01 133	4.41 507	1.34 430	1.53 510	0.75 472	1.92 527	0.45 488	0.51 213	1.74 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 642	0.20 274

CAS	0.95 411	0.12 86	1.08 134	6.79 735	0.08 336	1.10 228	0.01 133	0.97 128	0.87 209	0.03 53	0.04 199	0.07 221	0.06 268	0.37 138	0.15 124	6.94 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 327

riskmin	0.95 411	0.06 2	2.01 334	0.80 652	0.86 647	1.58 505	0.24 560	4.28 493	0.53 68	0.85 397	0.29 354	2.60 572	1.04 561	0.70 294	0.61 437	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.26 653	0.01 66	1.48 617

test_xeample3	0.95 411	1.30 637	5.13 630	0.19 416	0.23 464	0.95 136	0.07 470	2.30 242	1.47 472	0.40 310	0.05 224	0.08 231	0.07 289	1.45 379	2.27 600	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.33 680	0.17 554	1.85 678

test_sample1	0.96 414	0.25 273	1.82 286	0.46 547	0.19 432	1.13 249	0.00 1	4.10 464	1.55 485	1.02 428	0.33 368	0.70 402	0.57 505	3.63 461	0.91 509	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.09 512	0.05 340	1.50 618

TestStereo1	0.96 414	0.91 552	2.21 379	0.24 461	0.42 547	1.31 392	0.02 266	4.10 464	1.71 529	0.47 332	1.64 560	0.20 313	1.20 574	3.55 455	0.36 312	0.00 1	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.19 570	0.32 339

DisPM	0.96 414	0.17 171	2.10 358	0.90 666	0.02 223	1.53 486	0.55 628	1.86 204	1.31 420	2.42 604	0.82 486	0.38 348	0.01 36	6.92 642	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

SA-5K	0.96 414	0.91 552	2.21 379	0.24 461	0.42 547	1.31 392	0.02 266	4.10 464	1.71 529	0.47 332	1.64 560	0.20 313	1.20 574	3.55 455	0.36 312	0.00 1	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.19 570	0.32 339

PSM-softLoss	0.96 414	0.18 187	2.32 402	1.26 686	0.03 254	1.50 476	0.26 568	2.90 299	1.27 392	1.30 472	0.38 387	0.39 349	0.01 36	6.94 645	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

KMStereo	0.96 414	0.18 187	2.32 402	1.26 686	0.03 254	1.50 476	0.26 568	2.90 299	1.27 392	1.30 472	0.38 387	0.39 349	0.01 36	6.94 645	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

StereoDRNet-Refined	0.96 414	0.28 294	1.94 320	0.03 151	0.01 145	1.34 409	0.01 133	4.02 449	1.33 426	2.16 574	1.23 531	2.62 573	0.18 404	2.06 410	1.82 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.06 116
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 414	1.51 657	3.52 548	1.05 678	0.01 145	1.50 476	0.02 266	3.35 346	1.18 331	0.18 209	0.54 430	0.44 356	0.16 393	4.39 506	0.82 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 659	0.08 137

WQFJA1++	0.97 422	0.08 25	1.95 322	0.42 530	0.52 581	0.54 82	0.01 133	1.45 161	0.70 99	2.71 621	0.02 3	0.19 309	0.00 1	0.45 178	0.61 437	0.21 688	0.89 597	0.00 1	0.33 680	7.76 729	0.53 411

AIO-test2	0.97 422	1.34 642	2.49 440	0.42 530	0.37 531	1.23 334	0.01 133	3.86 414	0.93 246	0.37 297	1.47 549	0.51 369	0.05 243	2.73 427	0.21 185	3.00 728	0.09 416	0.00 1	0.01 429	0.09 434	0.30 327

CFNet-ft	0.97 422	0.94 566	2.30 396	0.01 21	0.27 494	1.37 417	0.02 266	2.76 288	0.79 126	0.88 401	0.20 329	3.76 632	0.38 468	4.21 492	1.34 545	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.08 409	0.09 163

CFNet_RVC	0.97 422	0.94 566	2.30 396	0.01 21	0.27 494	1.37 417	0.02 266	2.76 288	0.79 126	0.88 401	0.20 329	3.76 632	0.38 468	4.21 492	1.34 545	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.08 409	0.09 163

SME	0.98 426	1.50 656	2.49 440	0.11 352	0.02 223	1.02 151	0.01 133	3.16 330	0.48 61	1.49 505	1.01 509	0.24 325	0.12 364	4.90 539	1.48 554	0.72 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.57 435

Hybrid-DGEV-2	0.98 426	1.15 619	2.43 430	0.04 196	0.00 1	3.46 641	0.01 133	4.31 499	1.56 488	1.37 486	0.17 306	1.56 490	0.10 336	2.57 419	0.40 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.12 485	0.37 360

ISRNet	0.98 426	0.37 351	3.32 531	0.08 295	0.00 1	1.17 284	0.04 389	3.63 371	1.03 291	2.26 586	1.68 563	2.56 570	0.20 417	2.65 422	0.52 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.14 209

ADStereo(finetuned)	0.98 426	0.65 483	4.66 608	0.03 151	0.00 1	1.25 354	0.01 133	3.99 445	2.16 585	2.65 614	0.30 358	0.09 250	2.33 637	0.58 243	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.41 386

STTStereo	0.98 426	0.62 466	3.78 568	0.25 468	0.15 407	1.44 445	0.10 501	3.57 361	1.75 538	1.46 499	0.19 324	1.74 516	0.44 483	3.47 452	0.54 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 99

anonymity	0.99 431	0.18 187	1.80 273	0.39 520	0.67 620	0.74 91	0.01 133	5.09 582	2.13 583	1.34 480	1.30 535	0.80 424	1.62 611	0.82 328	0.64 443	0.03 618	0.59 524	0.00 1	0.48 706	0.02 173	1.15 582

IPLG	0.99 431	0.76 519	3.08 504	0.06 250	0.06 305	1.40 428	0.11 505	3.81 398	1.07 301	0.81 392	1.00 508	0.50 366	0.60 510	5.65 580	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.20 274

UPFNet	0.99 431	0.32 327	2.89 484	0.00 1	0.00 1	1.90 565	0.11 505	4.10 464	1.10 311	2.35 593	0.12 293	1.91 526	0.08 306	4.02 482	0.78 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.04 83

DDVS	1.00 434	0.21 240	1.83 289	0.21 442	0.27 494	3.12 623	0.25 564	3.00 311	0.71 102	0.77 387	0.82 486	2.14 544	0.44 483	5.24 557	0.66 447	0.00 1	0.01 309	0.01 634	0.00 1	0.04 312	0.20 274

StereoVision	1.00 434	0.77 522	2.81 475	0.05 223	0.02 223	1.14 261	0.03 337	4.13 471	1.18 331	0.19 220	6.80 679	0.49 362	0.12 364	1.20 358	1.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.02 55

111	1.00 434	1.05 601	3.63 552	0.01 21	0.04 286	1.20 299	0.16 527	4.50 512	2.24 593	1.32 475	1.15 526	2.00 535	0.31 452	0.59 256	0.79 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.84 518

MyStereo05	1.01 437	0.47 391	3.36 536	0.03 151	0.14 396	1.53 486	0.02 266	4.11 468	3.37 661	1.43 495	0.03 154	1.27 472	0.39 478	1.39 376	0.97 516	0.00 1	1.10 681	0.00 1	0.16 562	0.02 173	0.37 360

MyStereo04	1.01 437	0.51 408	3.49 545	0.03 151	0.34 527	1.66 534	0.02 266	4.18 477	2.93 653	1.10 443	0.03 154	1.30 476	0.58 507	1.32 373	1.02 524	0.00 1	1.19 701	0.00 1	0.18 581	0.03 266	0.37 360

DCRE	1.01 437	0.54 425	1.52 198	0.30 490	0.99 668	1.31 392	0.00 1	1.69 183	0.71 102	1.12 446	7.77 683	0.74 410	0.02 110	0.28 97	0.45 363	0.00 1	0.71 548	0.00 1	0.25 645	0.02 173	1.78 665

psm_up	1.01 437	0.68 492	2.47 437	0.04 196	0.00 1	2.01 570	0.05 426	4.09 461	1.29 407	2.65 614	0.47 415	1.71 512	0.44 483	3.65 462	0.45 363	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.06 116

CCAANet	1.01 437	0.71 497	2.40 414	0.04 196	0.03 254	1.22 326	0.02 266	4.67 544	0.89 225	0.40 310	0.45 410	1.39 481	0.10 336	6.23 601	1.57 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.01 29

HITNet	1.01 437	1.08 610	3.32 531	0.80 652	0.00 1	1.37 417	0.02 266	5.20 590	1.59 496	1.88 547	0.18 312	0.64 385	0.31 452	1.24 365	2.01 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.47 396
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 443	0.85 537	2.22 382	0.00 1	0.42 547	1.31 392	0.01 133	4.74 552	2.04 577	0.50 348	0.95 504	0.30 339	1.30 588	4.24 497	0.42 355	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.17 571	0.16 540	0.30 327

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 444	0.18 187	13.96 723	0.23 452	0.21 451	1.05 182	0.02 266	2.04 225	1.01 289	0.08 112	0.02 3	0.06 189	0.01 36	0.20 50	0.17 144	0.00 1	0.30 465	0.00 1	0.34 684	0.01 66	0.81 505

Selective-IGEV-i1	1.03 444	0.12 86	2.01 334	0.61 591	0.99 668	1.55 493	0.04 389	5.20 590	1.90 559	0.66 368	0.70 462	2.28 555	0.07 289	0.66 282	0.54 414	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.59 715	0.04 312	1.88 685

CoDeX	1.03 444	0.45 377	2.50 444	0.06 250	0.20 441	1.51 480	0.20 542	6.54 680	1.96 570	0.73 381	0.68 461	1.04 455	0.31 452	3.86 473	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.07 127

dad	1.04 447	1.21 625	3.14 513	0.08 295	0.01 145	1.25 354	0.01 133	1.30 148	2.54 621	1.95 559	0.37 384	0.40 352	0.04 208	5.95 591	1.06 528	0.01 575	0.00 1	1.11 721	0.12 533	0.07 391	0.19 254

AACVNet	1.04 447	0.87 543	2.22 382	0.25 468	0.00 1	1.79 554	0.01 133	4.21 479	0.79 126	1.17 453	0.27 349	1.50 486	0.16 393	6.30 607	0.89 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.04 83

DeepPruner_ROB	1.04 447	0.99 585	3.05 503	0.02 97	0.00 1	1.60 511	0.17 530	3.96 437	0.52 67	3.41 648	0.03 154	2.06 538	0.17 399	3.35 445	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.14 209

test_sample7	1.05 450	0.24 263	1.95 322	0.65 609	0.01 145	1.25 354	0.01 133	4.98 573	1.63 512	1.53 510	0.66 453	0.90 432	1.00 558	2.79 429	0.82 482	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.00 1	0.03 266	1.51 621

BUS	1.05 450	0.15 125	1.48 186	0.04 196	0.00 1	5.73 681	0.03 337	6.00 655	1.17 327	2.36 595	0.64 449	2.35 565	0.06 268	0.80 322	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 116

AASNet	1.05 450	1.11 612	3.12 511	0.05 223	0.00 1	1.73 548	0.05 426	5.73 635	2.17 589	1.10 443	1.84 574	0.94 443	0.19 410	1.16 351	1.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.16 230

1test111	1.06 453	0.36 344	2.41 419	0.50 563	0.29 504	3.40 636	0.02 266	3.82 402	1.29 407	0.71 374	0.83 488	0.05 153	0.61 511	3.19 440	0.90 506	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.03 465	0.06 362	1.57 631

IGEV-FE	1.07 454	0.28 294	3.68 559	0.51 568	0.58 594	1.13 249	0.54 623	4.64 537	0.73 108	1.14 448	0.75 472	3.18 607	0.69 535	0.76 308	0.57 424	0.00 1	0.52 497	0.00 1	0.16 562	0.04 312	1.56 628

StereoAnything_RVC	1.07 454	2.26 694	2.62 456	0.41 523	0.89 653	0.36 44	0.05 426	3.54 356	1.22 355	0.20 231	0.28 351	0.07 221	0.02 110	0.49 199	0.28 242	0.00 1	0.81 569	0.00 1	0.00 1	6.20 727	1.57 631

test_sample3	1.07 454	0.26 279	2.91 489	0.60 586	0.01 145	1.41 435	0.01 133	5.29 601	1.72 535	1.56 517	0.54 430	0.78 421	0.18 404	3.60 459	0.87 495	0.00 1	0.80 565	0.00 1	0.08 503	0.03 266	0.68 468

IGEV_Zeroshot_test	1.07 454	0.28 294	3.68 559	0.51 568	0.58 594	1.13 249	0.54 623	4.64 537	0.73 108	1.14 448	0.75 472	3.21 611	0.70 537	0.77 311	0.57 424	0.00 1	0.52 497	0.00 1	0.16 562	0.04 312	1.56 628

MyStereo06	1.08 458	0.47 391	3.30 528	0.03 151	0.14 396	1.53 486	0.02 266	5.58 624	0.88 218	1.15 451	0.73 469	3.48 622	1.15 569	0.86 334	0.66 447	0.00 1	1.10 681	0.00 1	0.16 562	0.02 173	0.37 360

RAFT_R40	1.08 458	0.11 72	2.09 357	0.83 656	0.20 441	1.68 542	0.64 634	2.11 233	1.19 335	1.05 433	1.13 522	1.77 518	1.43 594	6.90 640	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 29

MWDA-net	1.09 460	0.48 394	1.74 254	0.12 363	0.20 441	1.73 548	0.12 514	3.75 388	1.01 289	1.34 480	0.49 420	1.63 501	2.23 629	5.72 582	1.04 526	0.03 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.00 1

test_sample4	1.09 460	0.27 291	2.97 497	0.61 591	0.01 145	1.46 455	0.01 133	5.32 605	1.86 551	1.67 533	0.72 467	0.68 398	0.15 382	3.66 463	0.88 499	0.00 1	0.80 565	0.00 1	0.08 503	0.03 266	0.67 460

GANet-RSSM	1.09 460	0.80 531	2.41 419	0.72 628	0.00 1	1.39 423	0.02 266	5.15 585	1.07 301	0.95 413	0.34 371	2.06 538	1.12 567	4.69 521	0.80 477	0.00 1	0.00 1	0.04 673	0.00 1	0.15 531	0.09 163

Hybrid-DGEV-03	1.10 463	0.78 526	1.68 239	0.01 21	0.00 1	1.28 377	0.04 389	3.55 357	0.48 61	2.15 573	9.06 690	0.15 294	0.14 375	0.50 208	0.52 406	0.00 1	0.39 474	0.00 1	0.00 1	0.25 608	0.99 553

DFGA-Net	1.10 463	2.07 688	4.17 583	0.10 330	0.23 464	1.15 265	0.01 133	2.72 285	0.97 271	1.28 469	1.17 528	0.25 330	0.04 208	5.37 567	2.22 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 638	0.05 99

PSMNet-RSSM	1.10 463	0.88 544	2.30 396	0.23 452	0.00 1	1.41 435	0.03 337	5.44 619	1.19 335	1.56 517	0.50 421	2.46 568	0.71 539	4.23 495	0.90 506	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.10 451	0.08 137

G2L-ROB	1.11 466	0.99 585	2.89 484	0.01 21	0.01 145	1.48 470	0.00 1	3.88 423	1.64 516	1.53 510	0.08 264	3.19 610	0.01 36	4.82 535	1.38 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 499	0.14 209

test_sample5	1.11 466	0.28 294	2.93 492	0.61 591	0.01 145	1.44 445	0.01 133	5.23 594	1.93 565	1.48 503	1.14 524	0.57 376	0.15 382	3.94 477	0.89 503	0.00 1	0.81 569	0.00 1	0.08 503	0.03 266	0.68 468

gwcnet-sp	1.11 466	0.71 497	4.90 618	0.05 223	0.01 145	2.59 603	0.14 521	4.22 483	1.38 448	1.93 554	0.18 312	0.68 398	0.38 468	3.77 469	0.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 499	0.08 137

scenet	1.11 466	0.71 497	4.90 618	0.05 223	0.01 145	2.59 603	0.14 521	4.22 483	1.38 448	1.93 554	0.18 312	0.68 398	0.38 468	3.77 469	0.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 499	0.08 137

ssnet	1.11 466	0.71 497	4.90 618	0.05 223	0.01 145	2.59 603	0.14 521	4.22 483	1.38 448	1.93 554	0.18 312	0.68 398	0.38 468	3.77 469	0.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 499	0.08 137

IGEV_i1	1.12 471	0.14 114	2.90 487	0.76 643	0.85 642	1.43 439	0.01 133	5.58 624	1.05 295	0.64 364	0.70 462	1.68 510	0.13 371	3.21 442	0.48 388	0.00 1	0.86 586	0.00 1	0.27 659	0.04 312	1.64 643

SST-Stereo	1.12 471	0.10 55	1.98 330	0.85 658	0.24 473	1.72 546	0.56 629	2.10 231	2.01 573	1.19 455	1.07 514	1.57 491	1.88 623	6.92 642	0.24 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.02 55

DMCA-RVC	1.12 471	1.19 623	5.30 637	0.03 151	0.04 286	1.30 386	0.06 459	3.05 317	0.87 209	3.33 645	0.12 293	0.98 450	0.65 526	3.40 449	1.82 574	0.01 575	0.04 377	0.02 660	0.01 429	0.10 451	0.09 163

GCST	1.13 474	1.32 639	3.12 511	0.57 580	0.90 654	0.92 127	0.09 492	4.38 503	1.43 456	0.49 344	0.51 424	0.39 349	0.35 459	5.56 575	0.95 514	1.34 720	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.13 499	0.15 219

DualNet	1.13 474	0.28 294	2.93 492	0.61 591	0.01 145	1.44 445	0.01 133	5.23 594	1.93 565	1.57 520	1.40 542	0.57 376	0.15 382	3.94 477	0.89 503	0.00 1	0.81 569	0.00 1	0.08 503	0.03 266	0.68 468

CSP-Net	1.13 474	0.76 519	1.67 234	0.01 21	0.00 1	2.81 614	0.05 426	5.62 627	1.14 318	1.14 448	0.85 493	1.80 521	0.23 426	6.10 596	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 499	0.03 73

PFNet	1.13 474	0.26 279	3.28 527	1.27 688	0.55 584	1.60 511	0.24 560	1.80 198	1.19 335	2.37 598	1.21 530	0.63 381	0.30 447	6.85 635	0.46 374	0.16 678	0.01 309	0.00 1	0.07 498	0.18 567	0.24 297

IRAFT_RVC	1.13 474	0.39 357	2.40 414	1.51 702	0.25 477	1.37 417	0.31 594	2.93 307	1.24 363	1.58 526	0.79 482	1.14 466	1.54 602	6.53 617	0.44 358	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 73

MWSP-net	1.14 479	0.29 306	3.11 510	0.04 196	0.01 145	1.14 261	3.93 705	3.91 430	1.13 316	1.55 516	0.65 452	2.68 578	2.24 631	0.65 276	1.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.03 73

G2L-Stereo_test	1.14 479	1.01 591	2.97 497	0.27 481	0.01 145	1.66 534	0.10 501	3.73 385	1.31 420	2.21 578	0.11 283	3.18 607	0.49 493	4.55 518	0.70 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 576	0.30 327

test_sample6	1.14 479	0.28 294	2.92 491	0.59 584	0.01 145	1.47 462	0.01 133	5.17 589	2.07 579	1.57 520	1.40 542	0.63 381	0.19 410	4.02 482	0.99 520	0.00 1	0.77 559	0.00 1	0.08 503	0.03 266	0.67 460

NINENet	1.14 479	0.34 334	2.08 351	0.10 330	0.01 145	5.73 681	0.03 337	5.39 612	1.54 484	1.61 527	0.72 467	2.35 565	0.06 268	2.82 431	0.05 14	0.00 1	0.01 309	0.01 634	0.00 1	0.04 312	0.00 1

SACVNet	1.14 479	0.74 511	2.49 440	0.07 277	0.00 1	1.65 532	0.28 578	4.52 516	1.51 478	2.11 570	0.79 482	1.57 491	0.07 289	5.28 560	1.31 542	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.18 248

rrr	1.15 484	1.21 625	5.05 626	0.18 407	0.16 413	0.83 102	0.06 459	2.88 296	1.44 459	0.40 310	0.04 199	0.06 189	0.09 327	6.04 592	2.22 596	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.19 588	0.16 540	1.59 639

anonymousa	1.15 484	0.38 353	2.43 430	0.70 624	1.49 700	1.45 451	0.02 266	4.23 486	1.13 316	0.91 405	2.52 610	3.46 620	0.55 499	0.55 231	0.60 431	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.54 712	0.04 312	0.86 522

MyStereo8	1.16 486	0.86 540	3.73 564	0.86 659	0.04 286	1.47 462	0.01 133	4.64 537	2.13 583	1.47 502	1.10 518	1.21 470	0.31 452	1.12 348	1.50 556	0.00 1	1.45 720	0.00 1	0.30 672	0.10 451	0.93 543

MEA-ACV	1.17 487	0.28 294	3.82 570	0.01 21	0.00 1	1.87 563	0.01 133	4.39 505	1.35 435	1.40 492	0.38 387	1.99 534	1.65 612	4.63 520	1.50 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.01 29

GMM-Stereo	1.17 487	0.10 55	2.29 394	0.13 373	0.22 454	1.43 439	0.84 646	2.83 294	1.16 322	2.73 623	3.09 626	0.54 373	0.87 552	5.31 561	0.16 137	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.02 458	0.02 173	1.72 649

HGLStereo	1.17 487	0.53 422	2.39 413	0.01 21	0.02 223	1.45 451	0.01 133	4.05 454	1.14 318	1.42 494	3.06 624	2.09 541	1.21 579	4.60 519	1.33 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.06 116

cf-r	1.18 490	1.02 594	3.22 517	0.25 468	0.02 223	1.44 445	0.03 337	5.11 584	2.16 585	1.31 474	0.59 443	2.87 589	0.24 428	4.26 499	0.79 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 531	0.12 193

MLCV	1.19 491	0.97 577	3.09 506	0.07 277	0.00 1	1.63 525	0.04 389	3.33 345	1.57 491	2.74 625	1.83 573	0.99 451	0.40 479	5.31 561	1.53 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.11 184

G2L-Stereo	1.20 492	1.04 599	3.45 541	0.03 151	0.11 368	1.43 439	0.02 266	4.01 447	1.46 466	1.45 497	0.16 304	3.06 600	0.24 428	6.15 600	1.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 576	0.18 248

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 492	0.85 537	3.90 574	0.61 591	0.99 668	1.40 428	0.01 133	4.06 455	1.56 488	2.38 599	0.36 382	2.15 549	0.57 505	4.52 514	0.67 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.02 173	0.03 73
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 492	0.77 522	3.37 537	1.01 676	0.01 145	2.00 569	0.01 133	4.44 508	1.74 537	1.88 547	1.09 516	0.35 342	0.35 459	4.22 494	2.44 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.26 312

raft_robust	1.21 495	1.05 601	2.00 333	0.10 330	0.43 553	1.39 423	0.02 266	4.21 479	2.32 602	0.44 323	0.02 3	2.23 553	1.39 591	7.00 652	0.35 304	0.00 1	0.78 561	0.00 1	0.18 581	0.10 451	0.19 254

hknet	1.21 495	0.25 273	2.89 484	0.04 196	0.00 1	3.30 630	0.20 542	6.00 655	1.19 335	2.36 595	0.64 449	3.38 616	0.05 243	3.04 436	0.73 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 116

PSM-AAD	1.21 495	0.08 25	1.53 200	0.10 330	0.27 494	1.35 413	3.14 694	2.74 286	0.83 191	2.89 627	2.04 584	0.16 299	5.25 693	3.51 454	0.21 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.08 137

UNet	1.21 495	0.36 344	4.56 605	0.04 196	0.02 223	2.30 585	0.02 266	3.70 379	0.98 276	1.32 475	0.14 300	2.70 580	1.54 602	4.49 510	1.96 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.07 127

GwcNet-RSSM	1.22 499	1.24 631	3.66 557	0.23 452	0.04 286	1.46 455	0.05 426	4.65 540	1.61 499	1.33 477	0.46 414	2.98 594	0.26 436	4.48 509	1.59 563	0.00 1	0.00 1	0.02 660	0.00 1	0.21 582	0.10 176

iResNet_ROB	1.22 499	1.37 644	2.59 451	0.14 379	0.00 1	1.38 422	0.04 389	7.36 703	2.85 652	1.07 437	1.24 532	0.93 442	0.11 350	4.28 500	0.84 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.11 184

tt1	1.23 501	0.37 351	2.41 419	0.41 523	0.45 559	3.33 633	0.02 266	3.81 398	6.87 700	0.71 374	0.80 484	0.06 189	0.40 479	1.73 395	0.12 78	0.00 1	1.12 685	0.00 1	0.00 1	0.10 451	1.86 679

Sa-1000	1.23 501	0.79 528	2.16 371	0.00 1	0.40 538	1.36 415	0.03 337	5.00 576	2.01 573	1.11 445	5.38 664	0.61 379	0.15 382	4.18 489	0.37 326	0.00 1	0.54 501	0.00 1	0.16 562	0.15 531	0.16 230

ITSA-stereo	1.24 503	0.23 258	2.14 367	0.19 416	0.04 286	1.43 439	0.13 516	6.24 667	3.22 660	0.78 389	0.36 382	0.63 381	1.05 562	5.67 581	2.24 599	0.03 618	0.00 1	0.09 686	0.06 494	0.08 409	0.19 254

XX-Stereo	1.24 503	0.25 273	6.03 654	1.30 691	0.29 504	1.28 377	0.00 1	4.12 469	0.60 80	1.29 471	0.50 421	3.63 627	0.03 164	4.05 484	0.18 153	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.23 620	0.03 266	0.47 396

BEATNet_4x	1.24 503	1.45 651	5.03 625	0.58 582	0.02 223	1.34 409	0.09 492	5.29 601	1.69 523	2.01 564	0.25 340	1.18 468	0.44 483	2.11 413	2.70 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.54 413

CFNet	1.24 503	1.33 641	3.20 515	0.26 474	0.03 254	1.43 439	0.04 389	5.03 577	2.39 609	0.61 360	0.71 465	1.30 476	0.23 426	6.72 628	1.16 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 608	0.10 176

qqq1	1.25 507	0.30 309	2.08 351	0.47 553	0.02 223	1.04 170	0.01 133	5.75 638	2.69 629	1.65 529	2.43 605	0.91 435	0.02 110	4.75 528	0.88 499	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.11 525	0.09 434	0.92 539

fff1	1.25 507	0.30 309	2.08 351	0.47 553	0.02 223	1.04 170	0.01 133	5.75 638	2.69 629	1.65 529	2.43 605	0.91 435	0.02 110	4.75 528	0.88 499	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.11 525	0.09 434	0.92 539

HH	1.25 507	0.40 362	2.13 365	0.90 666	0.41 542	2.28 582	0.01 133	4.25 488	0.95 257	0.37 297	0.89 497	3.87 635	0.80 548	4.74 525	0.51 400	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.00 1	0.03 266	1.53 622

HanStereo	1.25 507	0.40 362	2.13 365	0.90 666	0.41 542	2.28 582	0.01 133	4.25 488	0.95 257	0.37 297	0.89 497	3.87 635	0.80 548	4.74 525	0.51 400	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.00 1	0.03 266	1.53 622

RAFT-345	1.25 507	0.12 86	2.08 351	0.54 573	0.13 388	1.55 493	0.24 560	0.65 95	2.51 619	1.19 455	7.68 682	0.92 440	0.05 243	6.86 636	0.50 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 507	0.76 519	2.61 454	0.37 514	0.01 145	1.40 428	0.11 505	6.93 689	1.20 341	1.22 463	0.78 481	1.58 494	0.77 544	6.13 597	0.66 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.23 290

GANetREF_RVC	1.25 507	1.39 647	4.10 582	0.10 330	0.00 1	2.25 579	0.18 536	4.68 546	2.78 642	0.69 372	0.34 371	1.87 523	0.65 526	5.07 548	0.68 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.07 127
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 507	0.34 334	5.21 636	0.09 316	0.03 254	1.61 517	0.23 557	4.95 571	1.92 562	1.05 433	0.38 387	2.53 569	0.61 511	5.36 566	0.44 358	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.03 465	0.04 312	0.19 254

PS-NSSS	1.25 507	0.85 537	2.77 468	0.05 223	0.03 254	1.40 428	0.01 133	5.04 578	2.38 607	1.34 480	2.80 616	0.65 386	0.06 268	6.36 608	0.91 509	0.18 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.01 29

KYRaft	1.26 516	0.08 25	1.58 213	0.06 250	0.23 464	1.28 377	0.75 643	2.92 302	0.81 160	3.20 640	7.14 681	0.99 451	2.70 648	1.56 382	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.66 648

hitnet-ft	1.26 516	0.71 497	2.37 410	0.04 196	0.00 1	1.39 423	0.21 549	3.94 433	2.53 620	1.61 527	1.11 520	4.21 645	0.36 462	4.83 537	1.65 567	0.01 575	0.00 1	0.03 667	0.00 1	0.11 475	0.08 137

ARAFT	1.27 518	1.38 646	4.73 611	0.08 295	0.00 1	1.67 539	0.04 389	5.52 622	1.98 572	3.02 634	0.59 443	0.47 360	0.11 350	4.87 538	0.38 334	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.25 608	0.25 305

iRaft-Stereo_5w	1.28 519	0.93 562	3.51 546	0.14 379	0.66 619	1.21 314	0.01 133	3.87 418	1.06 297	0.19 220	1.97 578	1.62 499	1.50 600	6.80 632	1.07 530	0.00 1	0.16 432	0.00 1	0.06 494	0.26 619	0.67 460

LMCR-Stereo	1.28 519	1.13 615	2.41 419	0.57 580	0.03 254	2.72 609	0.09 492	6.86 688	0.88 218	2.44 606	1.92 575	0.14 288	1.55 605	3.57 457	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.02 55

ac_64	1.28 519	0.43 371	2.90 487	0.18 407	0.25 477	1.52 483	0.03 337	5.58 624	1.89 556	0.92 409	0.53 428	4.86 661	0.45 488	5.01 546	0.88 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.06 116

FADNet-RVC-Resample	1.28 519	1.46 652	6.58 671	0.10 330	0.14 396	1.54 491	0.25 564	4.29 496	1.46 466	0.61 360	0.23 337	1.29 475	0.28 442	5.23 556	1.06 528	0.10 663	0.16 432	0.09 686	0.06 494	0.28 628	0.39 375

xx1	1.29 523	0.36 344	2.41 419	0.50 563	0.29 504	3.40 636	0.02 266	4.02 449	7.67 707	0.71 374	0.83 488	0.73 407	0.15 382	1.60 386	0.12 78	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.23 620	0.06 362	1.57 631

cc1	1.29 523	0.36 344	2.41 419	0.50 563	0.29 504	3.40 636	0.02 266	4.02 449	7.67 707	0.71 374	0.83 488	0.05 153	0.61 511	1.59 385	0.12 78	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.03 465	0.10 451	1.86 679

OMP-Stereo	1.29 523	0.75 514	1.67 234	2.47 717	0.29 504	1.61 517	0.32 597	2.38 251	1.09 307	2.66 617	1.14 524	3.04 598	0.17 399	7.40 668	0.60 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.08 137

Prome-Stereo	1.29 523	0.09 35	1.62 219	0.12 363	0.24 473	1.28 377	0.65 636	2.98 309	0.93 246	2.08 568	8.52 687	0.75 412	2.83 651	2.19 414	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.39 608

coex_refinement	1.30 527	0.96 573	2.31 401	0.12 363	0.02 223	1.52 483	0.07 470	4.70 548	1.79 545	2.66 617	0.66 453	4.34 646	0.47 491	3.87 474	2.09 588	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.34 350

DualNet (step1)	1.30 527	0.51 408	3.23 519	0.03 151	0.03 254	2.48 593	0.01 133	4.98 573	1.63 512	1.53 510	0.66 453	0.90 432	1.00 558	2.79 429	0.82 482	0.68 701	0.97 645	1.79 724	1.08 734	0.02 173	0.82 510

FADNet-RVC	1.30 527	1.62 665	6.28 661	0.03 151	0.00 1	1.61 517	0.08 480	4.49 511	2.04 577	0.41 316	0.10 276	0.63 381	0.64 521	5.55 574	1.69 570	0.01 575	0.08 409	0.00 1	0.00 1	0.52 691	0.31 334

SMFormer	1.31 530	0.30 309	2.08 351	0.47 553	0.02 223	1.04 170	0.01 133	5.75 638	2.69 629	1.65 529	2.43 605	0.91 435	0.02 110	4.75 528	2.20 592	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.14 542	0.06 362	0.76 493

delet	1.31 530	0.61 463	2.64 459	0.05 223	0.17 420	2.84 616	1.00 656	4.88 563	2.46 615	1.38 488	1.37 539	1.62 499	0.90 554	4.52 514	1.48 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.08 137

PSMNet_ROB	1.31 530	1.27 634	3.91 575	0.05 223	0.11 368	1.69 543	0.16 527	3.98 441	1.59 496	1.15 451	0.34 371	2.77 582	0.62 516	4.43 508	3.80 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.12 193

SCION-MonSter	1.32 533	0.48 394	3.30 528	0.04 196	0.45 559	3.41 640	0.05 426	4.62 532	1.33 426	0.13 166	1.60 559	1.01 454	0.20 417	1.87 404	6.82 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 642	0.82 510

UGAM	1.32 533	0.49 398	3.75 566	0.20 432	0.06 305	1.12 239	0.11 505	3.55 357	1.34 430	0.11 144	2.42 603	4.45 650	0.08 306	7.01 655	0.34 298	0.00 1	0.44 482	0.00 1	0.28 666	0.30 636	0.31 334

tta	1.32 533	0.30 309	2.08 351	0.47 553	0.02 223	1.04 170	0.01 133	5.75 638	2.69 629	1.65 529	2.43 605	0.91 435	0.02 110	4.75 528	2.20 592	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.14 542	0.09 434	0.92 539

FADNet_RVC	1.32 533	1.54 659	5.37 640	0.02 97	0.06 305	2.78 612	0.07 470	4.19 478	1.03 291	0.44 323	0.35 378	0.67 392	0.10 336	5.42 569	1.92 580	0.24 691	0.33 469	0.11 692	0.33 680	0.66 702	0.68 468

TDLM	1.32 533	0.90 550	2.42 427	0.61 591	0.03 254	1.59 507	2.04 680	3.73 385	2.29 599	1.70 538	0.94 502	1.07 460	0.67 532	6.49 615	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 567	0.54 413

iResNetv2_ROB	1.32 533	1.82 674	6.02 653	1.27 688	0.00 1	1.41 435	0.05 426	4.48 510	1.46 466	1.02 428	1.28 534	1.00 453	0.27 439	4.72 524	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 665	0.16 230

ssnet_v2	1.33 539	0.64 477	2.83 479	0.06 250	0.03 254	2.08 575	0.36 604	5.88 649	2.33 604	2.52 611	0.88 496	3.06 600	0.54 497	1.75 397	3.30 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 608	0.13 202

MMNet	1.33 539	0.69 495	4.18 584	0.11 352	0.01 145	4.08 652	0.02 266	4.27 492	1.49 475	2.17 576	0.33 368	1.34 480	1.20 574	4.52 514	1.93 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.06 116

ADLNet	1.35 541	0.55 427	2.95 495	0.01 21	0.05 297	2.22 577	0.11 505	5.06 580	2.83 650	2.42 604	2.19 587	2.63 574	0.68 534	3.59 458	1.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.27 317

pcwnet_v2	1.36 542	0.21 240	5.89 650	0.15 388	0.01 145	1.78 553	0.02 266	5.77 642	3.19 659	1.69 537	1.94 577	2.00 535	0.79 547	3.09 439	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.04 312	0.27 317

CVANet_RVC	1.37 543	0.82 535	3.23 519	0.54 573	0.11 368	1.48 470	0.46 613	4.01 447	2.23 592	3.33 645	1.34 538	1.51 487	0.37 464	6.38 609	0.69 454	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.19 570	0.62 446

FADNet	1.38 544	1.42 650	5.62 647	0.03 151	0.06 305	2.56 601	0.16 527	4.66 541	1.64 516	0.35 291	0.11 283	1.66 506	1.05 562	5.64 579	1.59 563	0.18 681	0.02 354	0.01 634	0.01 429	0.52 691	0.23 290

DLCB_ROB	1.38 544	0.60 457	1.96 325	0.10 330	0.00 1	1.53 486	0.23 557	4.02 449	1.91 560	3.54 650	1.97 578	3.40 617	0.30 447	4.91 540	2.97 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.12 193

iRaft-Stereo_20w	1.39 546	0.18 187	3.72 562	0.79 648	0.56 588	1.90 565	0.65 636	8.85 718	1.05 295	2.05 567	0.42 401	1.24 471	1.23 581	1.69 393	0.95 514	0.00 1	0.62 531	0.00 1	0.44 702	0.02 173	1.41 612

IIG-Stereo	1.39 546	0.67 490	1.73 248	2.48 719	0.05 297	1.63 525	0.14 521	3.00 311	1.20 341	2.94 629	2.23 590	3.03 597	0.55 499	7.41 669	0.66 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.07 127

DAS	1.40 548	0.11 72	2.83 479	0.04 196	0.01 145	1.31 392	1.14 663	4.51 514	2.02 575	4.84 677	2.33 595	1.65 504	0.56 501	5.53 572	0.85 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.19 254

DRaft	1.40 548	0.20 230	1.83 289	0.09 316	0.01 145	1.66 534	0.42 609	2.13 234	0.59 78	3.75 656	5.16 663	0.41 354	4.27 681	5.52 571	1.63 566	0.01 575	0.06 396	0.00 1	0.07 498	0.08 409	0.12 193

SepStereo	1.41 550	0.11 72	2.83 479	0.04 196	0.01 145	1.31 392	1.14 663	4.51 514	2.02 575	4.84 677	2.33 595	1.65 504	0.56 501	5.78 584	0.85 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.19 254

XPNet_ROB	1.41 550	0.81 533	2.75 466	0.04 196	0.01 145	1.70 544	0.17 530	4.14 473	1.69 523	4.12 664	1.10 518	1.58 494	0.52 494	5.13 552	4.07 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.25 305

ETE_ROB	1.42 552	1.04 599	3.10 508	0.02 97	0.03 254	1.81 557	0.22 554	4.73 550	1.67 522	4.77 675	1.43 545	2.77 582	0.08 306	4.23 495	2.20 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.20 274

CRFU-Net	1.43 553	0.33 332	2.98 500	1.27 688	0.03 254	4.01 651	0.05 426	6.21 664	0.95 257	1.92 553	0.74 470	3.41 618	2.55 645	3.36 446	0.36 312	0.01 575	0.01 309	0.11 692	0.00 1	0.13 499	0.09 163

DSFCA	1.45 554	0.51 408	2.76 467	0.01 21	0.03 254	3.64 645	0.83 645	3.28 343	1.45 463	3.25 643	0.44 407	2.89 591	1.45 595	6.07 594	2.14 590	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.10 176

ffm	1.46 555	0.50 402	4.37 594	0.46 547	0.03 254	1.60 511	0.03 337	3.81 398	6.87 700	1.57 520	2.38 598	2.14 544	0.38 468	1.73 395	0.12 78	0.00 1	1.12 685	0.00 1	0.17 571	0.10 451	1.86 679

ASMatch	1.46 555	0.17 171	2.35 407	0.73 634	0.20 441	1.22 326	0.25 564	1.04 135	0.89 225	0.30 279	11.50 700	0.92 440	2.31 636	6.65 624	0.56 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.04 83

DispNO	1.47 557	1.01 591	5.05 626	0.13 373	0.08 336	1.49 475	0.02 266	4.38 503	1.86 551	1.51 506	1.57 556	3.12 604	1.09 566	5.77 583	1.89 579	0.00 1	0.02 354	0.03 667	0.11 525	0.11 475	0.08 137

NOSS_ROB	1.47 557	0.49 398	2.40 414	1.00 673	0.17 420	2.56 601	0.01 133	4.86 561	2.62 624	2.32 591	1.74 567	2.79 584	0.02 110	6.96 648	0.60 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.73 484

Consistency-Raft	1.48 559	0.96 573	5.40 643	0.36 510	0.31 521	1.66 534	0.11 505	4.30 497	4.32 678	0.47 332	5.99 670	0.86 429	2.09 627	1.19 357	1.31 542	0.03 618	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.02 55

HSM	1.48 559	0.60 457	1.85 295	0.01 21	0.29 504	1.76 551	0.04 389	6.50 678	1.46 466	1.91 551	1.55 553	4.69 658	1.27 585	6.66 625	0.70 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.26 312

EAI-Stereo	1.50 561	0.16 151	1.53 200	0.25 468	0.91 657	2.30 585	4.98 714	6.09 662	1.87 554	1.38 488	5.56 666	0.49 362	0.59 508	1.21 360	0.83 487	0.00 1	0.31 467	0.00 1	1.09 737	0.02 173	0.56 430

CBFPSM	1.51 562	1.00 588	5.32 638	0.05 223	0.01 145	3.57 644	0.04 389	4.06 455	1.03 291	0.65 365	0.21 332	6.06 680	3.60 669	2.65 422	1.82 574	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.12 193

HSM-Net_RVC	1.51 562	0.11 72	1.93 318	0.00 1	0.01 145	1.91 567	0.05 426	7.86 711	1.93 565	3.77 657	3.76 641	3.16 605	0.36 462	4.34 503	0.83 487	0.01 575	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 184
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 562	1.32 639	3.27 526	0.03 151	0.07 322	1.63 525	3.29 696	4.54 522	1.61 499	3.22 641	0.37 384	3.84 634	0.31 452	4.42 507	2.02 585	0.00 1	0.00 1	0.02 660	0.00 1	0.09 434	0.22 286

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 565	0.60 457	5.47 645	0.27 481	1.02 674	1.33 408	0.26 568	6.85 687	1.21 350	0.60 358	0.62 446	5.38 677	1.37 590	1.76 398	1.11 533	0.00 1	0.72 551	0.00 1	0.57 713	0.17 554	0.98 550

ADLNet2	1.52 565	0.79 528	3.51 546	0.01 21	0.69 626	1.26 363	0.26 568	4.84 559	3.10 655	1.67 533	3.23 630	4.17 644	0.80 548	4.77 533	1.00 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.12 193

TransformOpticalFlow	1.53 567	0.40 362	3.46 543	0.66 610	0.07 322	1.56 498	0.09 492	4.35 500	1.86 551	1.72 539	2.27 592	3.53 624	3.04 657	6.93 644	0.49 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.10 176

fast-acv-ft	1.54 568	0.86 540	4.85 616	0.11 352	0.12 381	3.88 647	0.28 578	2.97 308	2.26 596	0.96 414	3.49 636	2.97 593	1.23 581	3.47 452	2.75 618	0.04 631	0.01 309	0.04 673	0.04 481	0.44 677	0.08 137

THIR-Stereo	1.54 568	0.48 394	1.88 308	0.01 21	0.02 223	1.08 209	4.17 707	2.48 258	0.41 48	1.09 440	4.30 654	1.90 525	4.08 680	6.84 634	1.81 572	0.00 1	0.00 1	0.04 673	0.00 1	0.06 362	0.04 83

GrayStereo	1.55 570	0.06 2	1.53 200	0.75 640	0.20 441	1.27 370	4.44 711	3.44 351	1.20 341	4.92 681	3.92 646	0.45 357	4.54 685	3.43 451	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 707	0.02 173	0.25 305

LALA_ROB	1.55 570	1.07 607	2.99 502	0.02 97	0.06 305	3.20 626	0.49 619	4.07 457	1.80 547	3.79 658	0.66 453	4.51 651	0.25 435	3.82 472	4.07 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.11 184

Select-FE	1.56 572	0.63 471	5.34 639	0.42 530	0.65 618	1.56 498	0.30 593	6.29 671	1.29 407	1.93 554	0.42 401	5.00 666	3.89 675	1.02 343	0.71 458	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.37 698	0.02 173	0.88 526

DEmStereo	1.56 572	0.16 151	2.44 433	0.09 316	0.02 223	1.77 552	0.87 647	1.72 185	1.08 304	2.48 608	6.30 676	1.06 458	5.02 689	6.28 605	1.81 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

PA-Net	1.56 572	1.13 615	5.13 630	0.07 277	0.17 420	1.46 455	0.53 622	4.73 550	3.04 654	0.92 409	1.30 535	2.29 560	0.62 516	6.63 622	3.00 631	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.15 219
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 575	1.12 613	3.42 539	0.53 570	0.10 360	4.27 656	1.44 669	5.35 606	1.61 499	3.58 653	0.87 494	0.91 435	1.18 572	6.64 623	0.46 374	0.04 631	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.24 297

Wz-Net-LNSev	1.60 576	1.48 655	8.20 692	0.03 151	0.03 254	3.95 649	0.13 516	4.89 564	2.33 604	0.92 409	0.31 363	3.64 628	1.40 592	2.90 432	1.50 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.20 274

AAGNet	1.60 576	0.15 125	1.76 261	1.17 684	0.27 494	1.51 480	0.64 634	1.71 184	1.20 341	1.67 533	0.81 485	1.59 496	2.23 629	6.08 595	11.16 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.02 55

RT-IGEV	1.63 578	0.13 99	3.31 530	0.67 617	0.48 572	1.87 563	0.58 631	6.39 675	2.09 581	2.16 574	3.02 622	4.35 647	2.28 633	1.88 405	0.83 487	0.00 1	0.63 532	0.00 1	0.50 708	0.10 451	1.34 605

StereoDRNet	1.66 579	1.21 625	5.39 642	0.06 250	0.11 368	2.49 596	1.06 660	5.28 599	1.89 556	3.60 654	0.63 447	2.28 555	0.64 521	4.70 522	3.25 637	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.01 429	0.15 531	0.36 357

TCMNet	1.67 580	0.92 559	6.06 655	0.15 388	1.43 696	1.83 559	0.17 530	4.72 549	1.56 488	1.88 547	2.94 620	1.92 527	0.45 488	5.34 564	3.00 631	0.00 1	0.06 396	0.06 678	0.00 1	0.43 675	0.48 400

ACV-stereo	1.68 581	0.45 377	3.08 504	0.05 223	0.04 286	6.19 687	0.18 536	2.01 221	0.33 41	0.23 249	0.02 3	10.33 705	5.28 695	4.05 484	1.17 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.15 219

APVNet	1.68 581	0.75 514	4.94 622	0.13 373	0.01 145	4.56 665	0.08 480	5.20 590	1.44 459	1.51 506	1.05 512	2.87 589	0.93 555	6.76 631	2.76 619	0.01 575	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.34 652	0.08 137

CrosDoStereo	1.72 583	0.31 318	1.91 314	0.03 151	0.07 322	1.40 428	5.95 726	3.61 367	1.62 506	0.98 415	3.79 642	0.94 443	4.66 687	7.11 659	1.86 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.08 137

DeepStereo_LL	1.72 583	0.31 318	1.91 314	0.03 151	0.07 322	1.40 428	5.95 726	3.61 367	1.62 506	0.98 415	3.79 642	0.94 443	4.66 687	7.11 659	1.86 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.08 137

STrans-v2	1.75 585	0.45 377	3.43 540	0.03 151	0.19 432	1.48 470	0.08 480	7.25 699	2.16 585	2.04 565	2.80 616	3.60 625	3.78 673	7.00 652	0.52 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.10 176

RASNet	1.75 585	0.71 497	2.93 492	0.20 432	3.20 724	1.75 550	0.26 568	3.87 418	2.64 625	0.98 415	1.46 548	5.25 676	1.67 614	6.73 629	2.81 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.47 396

YMNet	1.76 587	0.93 562	4.46 602	0.18 407	0.30 516	4.41 662	0.21 549	4.21 479	1.46 466	3.07 636	4.85 658	4.12 642	0.37 464	3.05 437	2.47 612	0.05 635	0.12 425	0.08 683	0.01 429	0.51 685	0.40 380

YMNet_1	1.76 587	0.93 562	4.46 602	0.18 407	0.30 516	4.41 662	0.21 549	4.21 479	1.46 466	3.07 636	4.85 658	4.12 642	0.37 464	3.05 437	2.47 612	0.05 635	0.12 425	0.08 683	0.01 429	0.51 685	0.40 380

RYNet	1.76 587	0.81 533	4.24 588	0.34 505	0.10 360	2.62 607	0.07 470	5.36 609	2.08 580	1.38 488	0.35 378	4.71 659	1.35 589	6.73 629	4.61 658	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.33 346

GASNet	1.77 590	2.50 703	7.05 675	0.47 553	0.02 223	1.50 476	0.20 542	4.55 524	2.55 622	0.98 415	1.48 550	2.24 554	1.57 608	6.25 602	3.41 642	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.55 695	0.12 193

U	1.79 591	0.09 35	1.35 176	0.06 250	7.35 743	10.70 717	0.00 1	0.86 121	0.32 40	0.02 32	0.03 154	0.11 265	0.02 110	0.15 34	0.07 29	0.00 1	0.00 1	9.53 739	5.06 754	0.01 66	0.01 29

DRN-Test	1.79 591	0.51 408	4.94 622	0.19 416	0.14 396	3.30 630	0.19 541	6.58 682	2.31 600	4.40 671	0.77 477	2.10 542	1.73 616	5.40 568	2.82 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.12 485	0.27 317

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 593	20.09 756	11.97 712	0.09 316	0.00 1	0.46 66	0.05 426	0.49 74	0.50 65	0.17 198	0.03 154	0.04 122	0.00 1	0.14 28	0.45 363	0.00 1	0.35 473	0.00 1	0.06 494	0.07 391	1.12 576

PAM	1.83 594	0.18 187	3.32 531	0.66 610	0.61 607	5.41 679	0.77 644	6.32 672	0.94 252	1.37 486	1.11 520	9.51 702	2.30 635	1.23 364	0.74 466	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.53 709	0.03 266	0.90 536

noway7	1.86 595	5.39 738	15.00 729	0.68 619	0.07 322	1.54 491	0.18 536	4.58 527	2.57 623	0.29 273	0.39 394	0.82 426	1.15 569	1.16 351	2.42 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.59 439

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 595	1.13 615	5.96 652	0.02 97	0.00 1	5.00 671	0.29 585	5.31 604	2.38 607	2.65 614	1.15 526	2.32 564	1.95 625	5.59 576	3.35 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.14 209

RAFT + AFF	1.88 597	1.84 677	4.19 585	0.05 223	0.85 642	2.29 584	1.00 656	6.32 672	2.26 596	1.88 547	1.80 572	1.27 472	3.66 670	6.56 618	2.36 605	0.02 605	0.34 472	0.00 1	0.01 429	0.41 672	0.50 403

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 597	0.88 544	3.47 544	1.64 707	0.22 454	4.27 656	0.40 607	3.90 429	1.63 512	0.72 380	0.71 465	3.06 600	0.11 350	5.13 552	1.03 525	5.07 732	0.54 501	0.00 1	0.00 1	1.73 713	3.16 726

UGAM-zero	1.89 599	0.19 219	2.80 472	0.22 446	0.47 568	1.57 502	0.35 602	6.96 693	0.60 80	1.40 492	0.26 346	8.37 696	4.43 683	7.06 658	0.71 458	0.00 1	0.67 538	0.00 1	0.58 714	0.02 173	1.16 584

iinet-f	1.90 600	0.98 582	13.29 720	0.42 530	0.03 254	4.30 659	0.04 389	3.86 414	1.32 422	1.28 469	0.57 435	2.91 592	2.70 648	2.60 420	3.11 635	0.00 1	0.02 354	0.02 660	0.00 1	0.49 682	0.09 163

PAM_32	1.91 601	0.18 187	2.96 496	0.69 622	0.73 633	5.20 675	0.71 640	6.02 659	1.17 327	1.33 477	2.00 582	9.90 704	3.21 663	1.29 370	0.81 479	0.00 1	0.59 524	0.00 1	0.53 709	0.06 362	0.87 524

Syn2CoEx	1.91 601	1.85 678	6.43 670	0.05 223	0.00 1	1.47 462	0.54 623	6.03 660	2.24 593	2.24 584	2.19 587	2.06 538	3.10 659	6.57 619	2.58 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.40 380

Selective-IGEV-i16pc	1.93 603	0.25 273	9.48 702	0.07 277	0.00 1	9.76 712	2.84 690	4.61 530	1.26 383	0.30 279	0.38 387	1.46 483	0.07 289	6.97 649	0.60 431	0.11 666	0.19 441	0.01 634	0.07 498	0.13 499	0.15 219

z-ln-s-r	1.93 603	1.26 633	7.26 677	0.25 468	0.03 254	1.65 532	0.06 459	4.28 493	2.81 648	1.26 468	0.70 462	1.68 510	0.24 428	6.44 614	10.32 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.19 254

zzzzzzz1	1.95 605	5.61 740	14.98 728	0.45 543	0.12 381	1.39 423	0.14 521	4.52 516	2.17 589	0.06 89	0.21 332	1.31 478	0.94 556	3.21 442	2.89 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 674	0.51 405

FAT-Stereo	1.95 605	0.23 258	3.66 557	0.18 407	0.03 254	1.80 556	0.94 651	5.35 606	3.11 656	4.23 665	5.00 661	5.22 675	2.76 650	5.07 548	1.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.17 238

AANet_RVC	1.95 605	1.64 666	4.89 617	0.09 316	0.00 1	1.24 345	0.01 133	3.93 431	2.82 649	2.32 591	4.64 657	3.61 626	0.19 410	7.61 675	4.73 659	0.60 700	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.47 396

ccnet	1.96 608	0.68 492	3.59 550	0.26 474	0.19 432	3.68 646	1.55 672	4.89 564	1.77 541	2.68 620	3.92 646	3.44 619	1.72 615	5.02 547	5.22 661	0.06 646	0.00 1	0.09 686	0.01 429	0.13 499	0.32 339

GwcNet	1.96 608	1.51 657	7.43 681	0.30 490	1.20 685	4.13 653	0.61 633	4.45 509	1.92 562	1.53 510	2.31 594	3.93 638	0.54 497	5.50 570	3.16 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.39 667	0.24 297

DANet	1.96 608	0.24 263	3.72 562	0.78 647	0.48 572	2.65 608	0.34 600	3.94 433	1.71 529	4.35 668	1.56 554	5.09 668	0.56 501	6.97 649	5.99 670	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.04 312	0.66 456
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 611	0.97 577	7.79 686	0.68 619	1.01 672	1.47 462	0.20 542	7.05 696	1.44 459	0.54 356	6.19 673	5.17 671	1.14 568	1.65 390	1.18 540	0.01 575	0.77 559	0.00 1	0.64 721	0.25 608	1.23 591

CBMV	1.97 611	0.56 440	2.61 454	0.46 547	0.07 322	2.91 619	4.18 708	4.58 527	2.78 642	5.50 687	2.21 589	2.84 588	2.94 652	4.75 528	2.31 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 531	0.60 441
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 613	0.39 357	5.14 632	0.34 505	0.01 145	2.50 597	0.34 600	6.44 676	3.75 670	0.86 400	5.12 662	1.63 501	1.08 564	7.64 676	1.58 562	1.07 712	2.64 747	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

DISCO	2.03 613	0.45 377	2.82 477	0.72 628	0.53 582	5.13 673	0.01 133	6.01 658	1.81 548	2.31 590	0.91 500	6.43 685	0.87 552	8.57 697	3.67 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.17 238

edge stereo	2.06 615	0.42 369	4.20 586	0.14 379	0.09 348	1.82 558	0.51 620	5.38 610	2.48 618	3.45 649	3.96 650	8.28 695	1.80 621	5.90 589	2.30 601	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.16 540	0.19 254

CBMV_ROB	2.06 615	0.31 318	2.72 462	0.63 603	0.00 1	2.83 615	0.88 648	5.24 596	2.41 611	4.28 667	6.16 672	3.07 603	3.47 668	5.81 588	2.69 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.56 430

mmx	2.08 617	0.50 402	4.37 594	0.46 547	0.03 254	1.60 511	0.03 337	6.21 664	2.77 640	1.57 520	2.38 598	2.14 544	0.38 468	7.65 677	9.02 695	0.00 1	1.08 673	0.00 1	0.17 571	0.06 362	1.25 596

xxx	2.08 617	0.50 402	4.37 594	0.46 547	0.03 254	1.60 511	0.03 337	6.21 664	2.77 640	1.57 520	2.38 598	2.14 544	0.38 468	7.65 677	9.02 695	0.00 1	1.08 673	0.00 1	0.17 571	0.06 362	1.25 596

RP	2.09 619	0.90 550	3.88 573	0.22 446	0.61 607	1.72 546	0.94 651	4.97 572	2.65 626	3.87 659	5.63 667	4.44 649	4.28 682	4.99 545	2.35 604	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.20 576	0.13 202

NCC-stereo	2.09 619	1.02 594	4.78 614	0.10 330	0.26 488	2.33 587	0.13 516	5.82 646	1.70 527	2.98 631	3.18 628	4.63 655	5.69 699	6.26 603	2.76 619	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.14 209

Abc-Net	2.09 619	1.02 594	4.78 614	0.10 330	0.26 488	2.33 587	0.13 516	5.82 646	1.70 527	2.98 631	3.18 628	4.63 655	5.69 699	6.26 603	2.76 619	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.14 209
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 619	1.17 621	3.97 579	1.52 703	0.23 464	3.35 635	0.05 426	5.09 582	2.74 636	1.09 440	1.40 542	0.97 449	0.18 404	6.66 625	0.87 495	1.46 721	1.64 727	7.13 735	0.00 1	1.67 712	0.54 413

RAFT-RH_RVC	2.11 623	0.30 309	2.27 390	0.74 636	0.26 488	1.51 480	0.02 266	0.61 91	1.23 361	5.28 684	21.18 734	1.04 455	0.07 289	6.90 640	0.61 437	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 173	0.00 1

RGC	2.11 623	0.95 569	4.61 607	0.08 295	0.29 504	3.34 634	0.11 505	5.40 614	1.78 543	3.93 661	4.52 655	5.20 673	3.05 658	5.78 584	2.78 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.18 248

S-Stereo	2.12 625	0.32 327	6.30 662	0.24 461	0.22 454	2.51 599	1.83 676	5.38 610	5.55 690	2.46 607	5.91 669	2.81 585	0.71 539	5.19 555	2.45 610	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.37 360

1111x	2.13 626	0.58 445	4.38 598	0.39 520	0.61 607	2.14 576	0.01 133	6.38 674	2.40 610	1.80 542	1.97 578	0.95 447	0.64 521	7.16 662	10.30 708	0.00 1	1.18 699	0.00 1	0.29 668	0.07 391	1.32 604

SGM-Forest	2.15 627	0.50 402	2.42 427	0.19 416	0.25 477	3.47 642	2.38 687	4.53 519	2.46 615	5.64 689	3.99 651	3.74 630	2.22 628	6.99 651	3.08 634	0.01 575	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.98 550
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 628	0.75 514	10.72 707	0.24 461	0.03 254	1.62 522	0.20 542	3.80 395	1.16 322	5.40 685	3.08 625	5.77 678	2.29 634	5.62 578	2.13 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.25 305

Anonymous_2	2.17 629	0.32 327	2.35 407	0.80 652	0.85 642	1.67 539	0.22 554	4.62 532	0.71 102	1.12 446	0.40 396	3.18 607	1.94 624	0.84 330	0.77 473	0.06 646	1.09 677	3.25 733	14.62 762	3.25 719	1.43 614

Wz-Net-MNSev	2.17 629	1.90 682	7.77 685	0.02 97	0.01 145	4.60 666	2.08 681	5.70 634	2.83 650	4.02 662	1.50 551	1.87 523	2.53 644	5.10 550	3.04 633	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.31 334

ff1	2.20 631	0.50 402	4.37 594	0.46 547	0.03 254	1.60 511	0.03 337	3.81 398	6.87 700	1.57 520	2.38 598	2.14 544	0.38 468	7.65 677	9.02 695	0.00 1	1.12 685	0.00 1	0.17 571	0.10 451	1.86 679

FTStereo	2.20 631	0.09 35	2.07 348	0.18 407	0.13 388	1.43 439	4.50 713	2.98 309	0.97 271	3.35 647	17.70 718	0.77 420	4.06 678	4.36 504	0.15 124	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.19 586

PASM	2.20 631	1.85 678	10.33 705	1.00 673	0.41 542	1.98 568	0.90 650	3.85 413	2.76 639	4.38 669	1.53 552	3.49 623	1.54 602	6.60 620	2.43 608	0.14 675	0.02 354	0.00 1	0.03 465	0.33 645	0.39 375

GANet	2.23 634	0.92 559	3.10 508	0.88 661	0.08 336	2.25 579	3.25 695	4.61 530	1.71 529	2.55 612	9.98 694	2.56 570	1.47 599	7.52 674	2.98 630	0.00 1	0.04 377	0.02 660	0.08 503	0.14 514	0.42 391

Nwc_Net	2.25 635	0.98 582	5.37 640	0.07 277	0.11 368	2.80 613	0.05 426	7.36 703	1.30 417	2.77 626	8.21 686	5.18 672	2.98 656	5.16 554	2.46 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.08 137

xxxx	2.26 636	0.43 371	2.30 396	0.01 21	0.68 624	1.47 462	0.00 1	6.56 681	2.32 602	1.56 517	2.07 585	1.07 460	0.06 268	4.81 534	18.87 739	0.00 1	1.11 683	0.00 1	0.21 607	0.06 362	1.65 644

test_xeample	2.27 637	0.46 384	2.25 388	0.10 330	0.69 626	1.48 470	0.00 1	6.24 667	2.46 615	1.83 544	2.40 602	0.37 344	0.07 289	4.49 510	19.55 741	0.00 1	1.11 683	0.00 1	0.21 607	0.07 391	1.65 644

LL-Strereo	2.29 638	1.55 661	5.01 624	0.64 606	2.78 721	1.52 483	0.05 426	5.04 578	1.24 363	2.73 623	2.87 619	5.10 669	5.49 697	7.22 665	0.81 479	0.04 631	1.31 713	0.00 1	0.00 1	0.31 638	2.08 698

NaN_ROB	2.33 639	1.31 638	4.55 604	0.32 495	0.30 516	3.13 624	5.01 717	4.57 526	2.78 642	5.49 686	1.73 566	2.28 555	1.98 626	7.48 672	4.32 653	0.01 575	0.06 396	0.03 667	0.09 512	0.20 576	0.88 526

stereogan	2.38 640	0.59 451	5.05 626	0.01 21	0.09 348	8.26 703	0.58 631	4.92 568	3.65 667	4.68 674	4.60 656	6.43 685	2.39 639	5.27 559	0.72 463	0.00 1	0.01 309	0.01 634	0.00 1	0.27 624	0.13 202

MFMNet_re	2.39 641	1.65 667	6.10 656	3.04 722	0.90 654	2.34 589	0.98 654	4.77 557	3.79 671	6.95 695	7.08 680	1.84 522	3.79 674	2.53 418	1.57 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 608	0.26 312

w-ln-seven-2	2.43 642	1.73 671	14.40 724	0.27 481	0.07 322	1.40 428	0.47 614	4.54 522	3.57 665	3.26 644	1.19 529	2.29 560	1.65 612	7.16 662	5.50 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.21 582	0.76 493

AF-Net	2.51 643	1.12 613	5.46 644	0.01 21	0.13 388	2.03 571	0.47 614	7.04 695	2.74 636	4.09 663	10.64 698	4.99 664	2.94 652	4.94 542	3.28 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.15 219

PDISCO_ROB	2.54 644	1.40 648	5.07 629	1.06 679	2.01 712	8.28 704	0.17 530	7.96 713	6.01 697	1.48 503	1.75 568	3.67 629	1.25 583	7.74 683	2.07 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 667	0.42 391

DGSMNet	2.56 645	1.15 619	7.39 679	1.34 696	2.02 713	3.20 626	3.97 706	6.11 663	1.72 535	1.52 509	2.72 615	3.23 613	0.63 518	4.74 525	2.39 606	1.12 715	1.53 725	1.54 723	1.32 738	1.40 710	2.10 700

ADCRef	2.57 646	1.40 648	7.90 688	0.11 352	0.11 368	4.71 668	0.74 642	5.45 620	1.66 519	3.15 639	1.65 562	1.61 497	2.25 632	4.54 517	15.56 730	0.03 618	0.00 1	0.01 634	0.10 520	0.27 624	0.23 290

SQANet	2.65 647	1.92 683	3.73 564	4.47 728	2.98 722	2.59 603	0.24 560	4.66 541	1.11 313	2.48 608	0.59 443	1.57 491	0.86 551	3.95 479	1.67 569	7.97 738	0.14 431	0.48 708	0.03 465	7.84 731	3.68 727

Selective-IGEV-i16pb	2.67 648	0.35 339	12.87 717	0.11 352	0.00 1	8.08 702	3.31 697	7.70 710	4.24 676	0.66 368	2.29 593	2.42 567	1.29 586	7.18 664	1.62 565	0.16 678	0.26 454	0.06 678	0.13 537	0.25 608	0.38 371

DeepPrunerF	2.71 649	1.57 663	16.51 733	0.22 446	0.33 524	1.45 451	0.28 578	6.26 670	9.92 714	1.25 467	0.44 407	1.98 532	1.61 610	7.33 666	4.17 652	0.00 1	0.01 309	0.07 680	0.10 520	0.33 645	0.29 325

FBW_ROB	2.74 650	1.02 594	4.72 610	0.43 536	0.18 426	4.35 660	0.18 536	7.28 701	3.50 663	3.57 652	3.38 634	4.86 661	1.22 580	11.70 721	5.76 667	0.17 680	0.08 409	0.59 713	0.12 533	0.28 628	1.40 610

test_sample9	2.75 651	0.51 408	3.23 519	0.03 151	0.03 254	2.48 593	0.01 133	4.98 573	1.63 512	1.53 510	0.66 453	0.90 432	1.00 558	6.14 598	10.04 706	0.68 701	17.48 769	1.79 724	1.08 734	0.02 173	0.82 510

FINET	2.99 652	2.11 690	7.66 683	1.13 681	1.79 706	4.35 660	3.34 698	5.66 630	7.93 710	2.49 610	3.29 631	1.66 506	2.47 642	6.70 627	4.44 654	0.82 709	1.38 717	0.03 667	0.30 672	0.36 659	1.88 685

aanetorigin	2.99 652	1.00 588	9.85 703	0.23 452	0.23 464	1.59 507	2.01 678	1.94 214	1.25 374	14.45 732	10.04 696	2.98 594	3.75 671	4.97 544	4.01 649	0.10 663	0.05 388	0.09 686	0.11 525	0.55 695	0.55 422

Wz-Net-SNSev	3.01 654	3.59 723	12.98 718	0.45 543	0.04 286	2.72 609	1.12 662	5.80 643	2.42 612	2.30 589	2.62 613	6.39 684	1.29 586	10.20 708	7.19 682	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.72 482

CSAN	3.10 655	1.72 669	5.85 649	0.37 514	0.14 396	4.15 655	3.91 704	4.94 570	4.65 684	6.43 692	6.29 675	4.62 654	5.17 692	8.13 688	4.85 660	0.02 605	0.03 369	0.03 667	0.05 485	0.26 619	0.48 400

222	3.11 656	0.43 371	2.10 358	0.02 97	0.45 559	1.57 502	0.01 133	6.44 676	2.34 606	1.73 540	2.24 591	0.52 371	0.07 289	4.95 543	36.29 760	0.00 1	1.07 672	0.00 1	0.21 607	0.06 362	1.65 644

UDG	3.15 657	9.41 748	2.81 475	2.72 721	0.92 658	2.39 590	0.11 505	4.12 469	1.30 417	2.35 593	3.63 639	4.96 663	1.58 609	4.33 502	2.89 626	1.22 718	0.04 377	8.09 737	3.80 747	4.94 722	1.35 606

XQC	3.16 658	2.00 686	7.71 684	0.97 672	0.67 620	5.07 672	0.69 638	6.58 682	4.95 686	5.04 682	1.98 581	4.99 664	3.12 660	7.96 686	10.02 705	0.00 1	0.63 532	0.00 1	0.18 581	0.36 659	0.38 371

RTSC	3.18 659	2.15 691	8.20 692	0.67 617	0.38 534	4.41 662	0.08 480	5.64 628	5.80 695	6.14 691	3.43 635	3.37 614	1.55 605	7.50 673	12.15 717	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.25 645	0.51 685	0.53 411

ADCP+	3.18 659	1.81 673	11.33 710	0.07 277	0.20 441	5.83 683	2.80 689	4.60 529	2.69 629	1.68 536	0.28 351	3.75 631	3.14 661	6.82 633	17.90 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 576	0.56 430

PWC_ROB	3.30 661	1.83 675	8.47 695	0.62 601	0.56 588	1.31 392	0.39 606	4.53 519	5.05 687	7.66 700	15.14 711	3.37 614	2.43 640	6.86 636	6.74 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 685	0.54 413

w-ln-seven	3.40 662	2.22 692	14.89 726	0.33 502	0.16 413	7.02 692	0.47 614	5.98 654	5.62 691	5.50 687	2.37 597	4.11 641	1.42 593	6.86 636	10.41 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.38 371

PWCDC_ROB	3.41 663	2.29 695	5.16 634	0.19 416	0.02 223	3.11 622	0.02 266	5.15 585	12.27 719	1.36 485	23.33 742	1.98 532	3.35 664	4.93 541	3.71 645	0.28 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 705	0.32 339

DNS	3.52 664	0.62 466	1.03 125	0.61 591	0.45 559	1.19 295	0.04 389	1.72 185	0.95 257	0.34 289	0.77 477	0.08 231	0.05 243	18.42 743	0.55 419	0.09 661	3.52 751	0.00 1	0.29 668	23.87 761	15.80 760

DDUNet	3.58 665	11.19 750	3.84 571	3.59 726	3.31 725	4.14 654	0.20 542	4.40 506	1.33 426	2.72 622	3.11 627	3.16 605	0.37 464	4.18 489	1.47 553	2.02 724	0.05 388	10.10 743	3.59 746	5.85 726	3.05 725

G-Net	3.58 665	0.58 445	5.14 632	1.61 704	1.86 707	10.46 714	1.85 677	3.24 338	1.69 523	8.68 707	11.81 702	6.03 679	7.62 712	4.82 535	5.52 666	0.08 659	0.12 425	0.07 680	0.15 547	0.16 540	0.16 230

SHD	3.58 665	1.83 675	6.41 667	1.34 696	1.21 687	4.84 669	0.17 530	7.95 712	12.83 720	7.86 701	3.32 633	5.08 667	2.63 646	5.54 573	8.57 689	0.01 575	0.75 557	0.00 1	0.18 581	0.31 638	0.73 484

otaku	3.61 668	2.06 687	4.04 581	6.41 734	3.35 726	4.67 667	2.08 681	5.97 653	1.58 493	2.19 577	2.62 613	3.47 621	1.45 595	4.36 504	2.17 591	8.55 739	0.25 451	1.89 728	0.03 465	9.29 735	5.81 734

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 668	3.47 718	9.32 700	0.19 416	0.30 516	13.80 724	7.49 741	5.15 585	3.95 673	3.06 635	3.94 648	4.60 653	1.20 574	8.49 695	2.79 623	0.70 704	1.22 704	0.04 673	0.84 726	0.50 684	1.23 591

SDNR	3.62 670	1.25 632	7.41 680	0.71 626	0.22 454	26.06 753	0.02 266	4.55 524	2.42 612	3.10 638	11.33 699	3.05 599	0.77 544	8.31 693	2.21 595	0.05 635	0.11 423	0.00 1	0.01 429	0.08 409	0.66 456

ADCL	3.64 671	1.54 659	8.53 697	0.26 474	0.28 500	7.37 694	4.49 712	5.42 617	3.61 666	4.79 676	3.85 644	5.14 670	4.47 684	6.28 605	15.73 731	0.05 635	0.01 309	0.11 692	0.13 537	0.34 652	0.33 346

Ntro	3.66 672	2.08 689	4.34 592	7.58 736	4.53 728	6.25 688	0.72 641	5.35 606	1.65 518	0.48 342	1.77 569	2.68 578	1.25 583	5.10 550	2.31 602	8.72 740	0.31 467	2.13 730	0.05 485	9.73 737	6.18 735

SPS-STEREO	3.67 673	1.46 652	4.23 587	0.36 510	0.23 464	3.93 648	1.20 665	6.67 685	3.50 663	11.05 717	8.81 688	9.53 703	4.63 686	9.10 699	7.25 683	0.01 575	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.13 499	1.28 599
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 674	2.46 702	15.54 731	0.32 495	0.06 305	4.29 658	1.61 673	4.25 488	11.49 718	2.56 613	1.31 537	2.01 537	1.86 622	6.94 645	8.94 693	0.05 635	0.03 369	0.10 691	0.08 503	10.62 743	0.56 430

MDST_ROB	3.81 675	0.21 240	4.29 591	2.64 720	1.45 699	13.85 725	1.02 658	8.06 714	2.67 627	15.14 736	8.81 688	2.70 580	1.55 605	9.31 701	3.90 647	0.03 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.63 449

ADCPNet	3.94 676	1.47 654	14.87 725	0.11 352	0.45 559	7.19 693	2.23 685	5.42 617	3.18 658	4.53 673	2.03 583	7.48 694	5.27 694	7.05 657	14.73 727	0.02 605	0.74 554	0.04 673	0.91 733	0.23 595	0.85 520

test_sample8	3.98 677	0.51 408	3.23 519	0.03 151	0.03 254	2.48 593	0.01 133	5.07 581	1.50 476	6.62 693	0.90 499	14.02 716	7.06 711	6.14 598	10.04 706	0.68 701	17.48 769	1.79 724	1.08 734	0.02 173	0.82 510

DPSNet	3.98 677	1.01 591	12.58 715	0.74 636	0.55 584	5.24 677	1.53 671	12.44 728	4.82 685	2.89 627	0.97 506	6.37 683	11.43 728	8.20 689	8.61 690	0.09 661	0.51 493	0.11 692	0.38 700	0.35 657	0.83 516

pmcnn	3.98 677	0.95 569	7.29 678	0.71 626	1.42 695	2.84 616	1.22 666	5.89 650	2.42 612	9.34 713	11.71 701	18.88 729	2.65 647	6.89 639	6.35 674	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.76 493

MFN_U_SF_RVC	4.10 680	2.36 698	12.04 713	1.00 673	0.27 494	10.31 713	0.51 620	8.83 717	3.69 668	4.90 680	3.30 632	9.33 701	3.43 667	8.28 691	9.42 698	0.41 698	0.53 500	0.52 709	0.81 725	0.90 706	1.05 564

NVStereoNet_ROB	4.22 681	2.29 695	6.13 658	1.40 701	1.14 683	2.84 616	0.97 653	5.67 631	5.66 692	5.25 683	14.28 708	12.40 710	5.35 696	10.74 714	5.33 662	1.24 719	1.01 656	0.67 718	0.62 718	0.63 700	0.69 475
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 682	0.91 552	6.37 666	0.09 316	0.41 542	5.17 674	0.44 611	4.84 559	2.67 627	1.91 551	1.56 554	1.72 514	3.39 665	6.50 616	2.04 586	0.00 1	0.69 542	38.20 767	5.02 753	0.07 391	2.54 719

zh-mn7	4.28 683	4.04 729	17.92 734	0.11 352	0.07 322	1.53 486	0.29 585	4.81 558	6.49 699	8.41 705	16.07 714	2.83 587	1.19 573	11.32 717	9.99 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 576	0.36 357

DNSM	4.31 684	3.08 712	0.87 78	0.64 606	0.10 360	1.21 314	0.03 337	1.95 216	0.92 239	0.29 273	0.77 477	0.07 221	0.04 208	18.91 744	8.74 692	0.23 690	3.52 751	0.00 1	0.16 562	29.03 762	15.73 759

SAMSARA	4.31 684	1.94 685	7.80 687	1.96 712	1.40 694	10.65 715	7.35 738	7.17 697	4.49 680	8.27 703	3.58 638	10.58 706	3.75 671	7.87 684	6.66 677	0.01 575	1.09 677	0.00 1	0.23 620	0.26 619	1.19 586

ADCMid	4.33 686	2.40 701	13.81 722	0.23 452	0.40 538	4.90 670	1.23 667	5.73 635	3.73 669	11.06 718	3.94 648	6.67 689	5.11 690	7.11 659	18.03 736	0.12 670	0.08 409	0.55 710	0.46 703	0.61 698	0.49 402

Wz-Net-TNSev	4.36 687	6.36 742	22.98 739	0.22 446	0.06 305	7.00 691	3.45 699	7.46 705	3.81 672	2.12 571	0.63 447	7.29 693	5.11 690	9.87 706	9.72 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458	0.36 659	0.66 456

DStereoO	4.37 688	1.72 669	6.31 663	3.48 725	2.70 719	3.27 629	6.85 735	4.67 544	5.52 689	2.26 586	3.87 645	4.35 647	11.37 727	3.62 460	5.34 663	10.52 752	1.82 733	0.03 667	0.89 731	6.38 728	2.43 715

zh-sn7	4.41 689	4.45 731	18.43 736	0.15 388	0.01 145	4.00 650	2.16 684	5.26 597	2.74 636	4.24 666	10.00 695	4.09 640	6.64 708	10.84 715	14.33 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 628	0.63 449

AnyNet_C32	4.41 689	3.74 725	15.17 730	0.48 561	0.51 577	5.99 685	6.52 733	5.30 603	2.72 634	6.86 694	3.66 640	5.21 674	3.19 662	7.42 670	19.54 740	0.08 659	0.04 377	0.20 700	0.09 512	0.67 703	0.76 493

2222	4.42 691	1.23 629	8.83 699	0.35 507	0.02 223	6.99 690	9.64 747	5.94 652	2.72 634	2.95 630	13.09 704	15.19 719	3.93 677	7.96 686	9.01 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.54 413

xyz-stereo	4.49 692	0.31 318	37.34 752	0.02 97	0.01 145	19.38 737	0.01 133	2.42 252	0.53 68	2.00 562	14.43 709	2.64 577	0.14 375	7.36 667	2.92 628	0.00 1	0.01 309	0.23 703	0.00 1	0.05 340	0.09 163

z-mn7	4.53 693	3.38 716	10.95 708	0.14 379	0.03 254	8.41 706	0.48 617	4.63 535	14.42 729	3.68 655	18.00 721	4.72 660	1.20 574	11.78 722	8.25 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.39 375

WZ-Net	4.64 694	2.57 704	25.72 742	0.10 330	0.09 348	3.07 621	2.08 681	6.59 684	5.41 688	6.08 690	4.09 653	7.02 692	6.04 704	11.64 718	11.45 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.61 444

SGM_RVC	4.67 695	0.61 463	2.62 456	1.13 681	0.29 504	7.96 700	2.60 688	7.55 707	4.36 679	12.34 723	9.95 693	15.94 722	8.56 714	10.88 716	6.38 675	0.22 689	0.25 451	0.20 700	0.23 620	0.32 642	0.92 539
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 696	4.93 734	11.35 711	1.15 683	0.06 305	3.13 624	0.57 630	7.49 706	4.56 682	2.13 572	0.94 502	16.45 723	5.99 703	14.60 735	18.54 738	0.06 646	0.03 369	0.09 686	0.74 723	2.00 717	2.34 712

SANet	5.04 697	1.86 680	7.96 689	0.39 520	0.12 381	7.51 696	3.73 703	7.20 698	16.07 736	7.15 696	13.16 705	12.35 709	8.70 715	8.28 691	5.37 664	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.13 499	0.71 479

WCMA_ROB	5.16 698	1.07 607	4.40 599	0.66 610	0.69 626	6.28 689	3.63 702	5.39 612	4.05 674	14.77 735	19.39 730	15.46 720	10.72 725	7.67 681	6.77 679	0.19 684	0.27 459	0.18 699	0.20 595	0.18 567	1.23 591

RainbowNet	5.23 699	4.09 730	4.92 621	9.61 743	6.18 734	5.26 678	3.48 700	7.68 709	4.58 683	1.94 558	3.02 622	4.67 657	3.42 666	5.90 589	2.01 583	9.59 742	2.19 736	8.45 738	0.20 595	10.52 741	6.82 737

MSMD_ROB	5.26 700	0.52 419	3.22 517	0.15 388	0.01 145	8.63 707	1.06 660	4.76 555	4.16 675	13.72 729	26.77 746	13.87 715	15.95 736	7.89 685	3.94 648	0.11 666	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.34 350

AANet	5.27 701	1.93 684	17.96 735	0.13 373	0.87 649	1.79 554	0.27 576	4.74 552	15.34 733	13.27 728	14.56 710	12.12 708	6.37 707	5.80 586	6.54 676	0.31 695	1.20 703	0.01 634	0.11 525	0.25 608	1.73 653

FCDSN-DC	5.38 702	0.65 483	3.19 514	0.24 461	0.46 565	5.71 680	1.61 673	5.83 648	4.51 681	14.74 734	22.03 737	20.43 731	13.01 731	8.48 694	6.00 671	0.02 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.52 409
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 703	3.14 714	10.56 706	0.47 553	0.29 504	24.98 750	8.65 745	6.24 667	9.96 715	4.38 669	8.16 685	8.42 697	2.44 641	9.46 704	6.27 673	1.11 714	1.70 730	0.33 706	0.47 705	1.16 708	1.35 606

ADCS	5.55 704	3.55 719	19.07 737	0.43 536	0.14 396	5.87 684	4.20 710	7.65 708	7.80 709	9.79 714	6.22 674	6.48 687	5.52 698	10.52 712	22.41 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.97 548

MeshStereo	6.09 705	0.97 577	3.59 550	0.26 474	0.14 396	7.68 698	2.02 679	10.42 722	5.77 693	20.76 747	19.69 733	22.78 735	10.56 723	10.29 709	6.16 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.41 386
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 706	2.39 700	6.31 663	9.73 744	7.26 740	8.81 708	1.62 675	7.27 700	6.07 698	0.41 316	6.42 677	11.47 707	2.37 638	9.17 700	2.72 617	9.70 744	2.42 738	10.45 744	0.01 429	11.04 745	7.12 739

SGM+DAISY	6.27 707	3.62 724	9.36 701	2.30 713	2.34 714	9.12 709	6.38 730	6.98 694	6.00 696	14.26 730	15.55 713	14.02 716	9.84 719	9.45 703	8.56 688	1.21 717	1.60 726	0.58 711	0.86 729	0.63 700	2.74 720

FC-DCNN	6.44 708	0.46 384	3.25 525	0.54 573	0.56 588	8.01 701	1.37 668	8.76 716	7.15 704	19.35 744	22.25 739	22.72 734	15.44 735	10.37 710	7.93 686	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.64 454

PVD	6.50 709	1.70 668	6.71 673	1.66 708	1.59 704	7.94 699	0.89 649	11.13 725	24.35 746	12.01 721	19.10 726	8.76 699	9.89 720	9.85 705	11.06 712	0.02 605	1.12 685	0.00 1	0.26 653	0.25 608	1.72 649

MultiAttention	6.52 710	0.19 219	1.72 245	1.21 685	1.55 702	44.52 760	15.97 756	6.84 686	2.09 581	3.23 642	8.12 684	6.32 682	0.38 468	27.80 757	4.55 656	0.13 672	0.01 309	0.66 717	0.79 724	2.04 718	2.21 710

FC-DCNN v2	6.60 711	0.46 384	3.23 519	0.56 577	0.58 594	8.28 704	1.46 670	9.35 719	7.29 705	19.57 745	23.13 740	23.87 739	14.94 734	10.69 713	7.88 685	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.63 449

EDNetEfficient	6.66 712	1.34 642	34.37 748	0.66 610	1.93 711	2.04 573	3.59 701	3.08 321	14.92 731	20.02 746	9.53 692	6.48 687	10.85 726	7.65 677	15.21 728	0.03 618	0.10 420	0.01 634	0.22 612	0.61 698	0.55 422

ACVNet_1	6.79 713	2.72 708	6.97 674	9.78 745	7.38 744	7.67 697	2.29 686	10.50 723	6.93 703	4.51 672	5.39 665	13.21 712	6.34 706	7.02 656	3.31 640	9.70 744	2.48 740	10.85 746	0.11 525	11.41 747	7.23 740

AnyNet_C01	7.15 714	5.48 739	37.47 753	1.08 680	0.59 600	11.50 718	6.49 732	6.93 689	4.31 677	8.06 702	9.11 691	8.72 698	4.06 678	14.50 733	21.97 750	0.11 666	0.08 409	0.24 704	0.09 512	1.11 707	1.07 570

mmmmmm	7.75 715	3.35 715	12.19 714	1.37 700	0.47 568	15.77 731	7.09 737	8.65 715	16.35 738	12.23 722	19.52 731	16.77 724	9.91 721	13.32 727	16.20 733	0.07 657	0.02 354	0.01 634	0.05 485	0.45 679	1.16 584

DStereoSA	7.79 716	3.39 717	10.99 709	5.11 731	7.26 740	9.12 709	11.14 750	7.28 701	8.15 712	4.84 677	16.71 716	4.00 639	18.16 744	8.71 698	11.83 716	2.58 727	6.32 762	0.38 707	7.14 758	4.09 721	8.53 746

LSM	7.83 717	2.59 705	24.93 741	4.71 729	40.61 763	3.55 643	5.22 721	5.91 651	7.48 706	10.86 716	13.66 707	4.55 652	3.92 676	7.72 682	5.88 669	0.02 605	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.30 636	14.53 758

DispFullNet	8.26 718	24.76 759	14.96 727	14.77 753	7.78 745	5.23 676	0.09 492	5.67 631	3.16 657	9.01 711	4.87 660	6.15 681	10.66 724	10.44 711	4.54 655	2.54 726	0.33 469	15.59 751	4.84 750	13.17 751	6.59 736

nnnnnnn	8.41 719	1.78 672	13.59 721	1.74 709	0.59 600	9.24 711	5.05 719	11.19 726	15.02 732	16.82 737	25.96 745	23.94 740	14.64 733	12.98 726	13.75 723	0.24 691	0.02 354	0.01 634	0.02 458	0.23 595	1.41 612

DStereoFS	8.45 720	5.24 737	7.57 682	5.28 732	5.17 732	13.50 723	6.68 734	10.03 720	10.06 716	8.57 706	10.59 697	13.25 713	22.85 751	16.32 737	9.72 702	3.03 729	4.52 755	2.15 731	6.10 757	1.55 711	6.89 738

ELAS_RVC	8.75 721	1.59 664	6.34 665	1.91 711	1.87 708	11.67 719	12.14 753	10.75 724	16.11 737	22.55 751	21.45 735	18.49 727	18.29 745	14.17 731	12.53 718	0.92 711	1.32 714	0.70 719	0.46 703	0.53 693	1.25 596
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 722	1.55 661	5.19 635	1.87 710	1.92 710	17.05 732	8.29 743	13.92 731	13.52 726	23.08 752	28.56 751	18.59 728	16.90 739	12.06 725	13.39 722	0.91 710	1.32 714	0.65 716	0.59 715	0.68 704	1.31 603
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 723	2.76 709	8.07 690	8.84 741	6.89 738	14.54 729	4.19 709	14.25 732	23.92 745	7.62 699	19.61 732	20.42 730	5.93 702	8.52 696	3.64 643	9.16 741	1.74 732	7.93 736	0.36 694	10.56 742	7.47 743

WAO-7	9.62 724	2.87 710	5.64 648	0.96 671	0.21 451	20.37 740	5.13 720	23.65 756	26.32 750	13.11 727	27.70 749	22.69 733	14.04 732	14.53 734	13.11 720	0.13 672	0.09 416	0.58 711	0.10 520	0.51 685	0.75 491

PWCK	9.63 725	6.94 746	19.91 738	6.25 733	0.22 454	22.62 744	14.62 755	12.15 727	13.48 725	14.34 731	13.17 706	13.25 713	8.40 713	16.14 736	11.57 715	6.38 735	0.26 454	2.41 732	0.11 525	8.57 732	1.74 654

IMH-64-1	10.12 726	3.75 726	4.24 588	11.47 748	9.26 748	11.93 720	5.30 722	18.72 739	15.74 734	7.16 697	18.55 722	16.83 725	6.83 709	11.66 719	9.62 700	10.09 746	2.54 741	15.69 752	1.72 739	12.82 748	8.45 744

IMH-64	10.12 726	3.75 726	4.24 588	11.47 748	9.26 748	11.93 720	5.30 722	18.72 739	15.74 734	7.16 697	18.55 722	16.83 725	6.83 709	11.66 719	9.62 700	10.09 746	2.54 741	15.69 752	1.72 739	12.82 748	8.45 744

RTS	10.27 728	3.55 719	66.16 764	1.62 705	2.34 714	13.96 726	6.25 728	6.95 691	18.07 740	8.81 708	19.18 727	6.82 690	2.96 654	26.87 754	19.93 742	0.00 1	0.42 478	0.00 1	0.03 465	0.40 670	0.99 553

RTSA	10.27 728	3.55 719	66.16 764	1.62 705	2.34 714	13.96 726	6.25 728	6.95 691	18.07 740	8.81 708	19.18 727	6.82 690	2.96 654	26.87 754	19.93 742	0.00 1	0.42 478	0.00 1	0.03 465	0.40 670	0.99 553

EDNetEfficientorigin	10.48 730	2.34 697	98.78 783	0.23 452	0.25 477	3.01 620	0.70 639	4.69 547	17.04 739	19.07 740	15.43 712	12.52 711	11.56 729	9.41 702	12.62 719	0.01 575	0.01 309	0.00 1	0.01 429	0.25 608	1.76 657

1111	10.49 731	1.07 607	13.02 719	1.34 696	0.09 348	22.27 742	19.65 759	12.66 729	11.01 717	12.67 724	18.82 724	23.20 736	20.66 749	23.81 748	25.51 757	0.71 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 709	2.12 706

MonStereo1	10.75 732	2.23 693	5.91 651	8.16 740	6.70 737	14.65 730	2.96 691	15.03 733	22.40 743	12.79 725	29.40 752	27.00 743	18.11 743	11.79 723	8.67 691	6.75 736	0.06 396	3.82 734	0.53 709	9.53 736	8.55 748

MADNet+	11.36 733	15.59 754	70.62 768	1.36 699	1.52 701	20.21 739	4.98 714	12.73 730	8.13 711	3.88 660	6.42 677	8.89 700	6.29 705	32.76 759	29.90 758	0.25 693	1.05 665	0.01 634	0.22 612	0.60 697	1.76 657

WAO-6	11.65 734	2.71 707	4.73 611	7.69 737	7.28 742	17.41 733	7.45 739	20.43 746	38.14 762	10.13 715	19.37 729	27.36 744	12.38 730	13.35 728	13.26 721	4.38 731	2.43 739	10.51 745	0.03 465	9.00 733	4.96 732

IMH	11.71 735	4.49 732	4.59 606	11.55 750	9.35 750	14.27 728	5.00 716	21.03 750	25.97 749	8.90 710	23.64 743	20.58 732	10.29 722	13.39 729	9.59 699	10.13 749	2.57 743	15.53 750	1.75 742	13.04 750	8.53 746

LVE	11.75 736	3.56 722	5.48 646	10.38 746	8.28 746	22.54 743	7.53 742	17.01 737	32.01 755	9.26 712	23.28 741	23.43 737	9.72 717	11.79 723	7.81 684	10.09 746	2.62 746	11.07 747	0.59 715	11.18 746	7.44 742

Dean	12.08 737	3.10 713	8.10 691	10.98 747	8.34 747	18.85 736	5.53 724	21.57 752	40.96 765	11.81 720	21.91 736	25.74 742	9.74 718	8.20 689	5.76 667	9.65 743	2.35 737	9.94 740	0.65 722	10.97 744	7.40 741

light-stereo	12.19 738	4.01 728	27.27 744	25.33 761	20.86 761	12.42 722	1.05 659	15.60 734	14.53 730	18.62 738	17.70 718	23.97 741	5.91 701	18.16 742	6.91 681	3.26 730	8.15 763	0.13 696	0.62 718	9.07 734	10.32 751

coex-ft	12.25 739	6.22 741	80.44 773	0.15 388	0.15 407	2.43 591	0.98 654	3.07 320	29.54 751	49.22 768	16.44 715	15.69 721	16.17 737	7.44 671	15.30 729	0.05 635	0.07 402	0.01 634	0.05 485	0.35 657	1.15 582

LE_ROB	13.25 740	1.86 680	12.84 716	2.35 715	1.43 696	7.50 695	5.92 725	10.14 721	48.57 769	57.70 770	24.61 744	23.44 738	32.60 758	10.12 707	24.95 756	0.06 646	0.08 409	0.13 696	0.20 595	0.09 434	0.41 386

SGM-ForestM	14.25 741	3.00 711	8.67 698	2.38 716	1.88 709	24.45 748	11.87 751	19.27 741	21.66 742	30.68 754	29.79 754	46.58 760	28.97 755	27.26 756	21.22 747	1.14 716	1.67 729	0.61 715	0.89 731	0.51 685	2.50 718

WAO-8	14.47 742	5.06 735	6.42 668	8.00 738	6.65 735	23.95 746	2.97 692	23.01 753	45.08 766	19.24 742	34.86 757	33.07 748	17.51 740	17.59 740	14.38 725	5.22 733	0.86 586	10.06 741	0.85 727	10.25 739	4.34 730

Venus	14.47 742	5.06 735	6.42 668	8.00 738	6.65 735	23.95 746	2.97 692	23.01 753	45.08 766	19.24 742	34.85 756	33.07 748	17.51 740	17.59 740	14.38 725	5.22 733	0.86 586	10.06 741	0.85 727	10.25 739	4.34 730

JetBlue	14.57 744	6.38 743	35.83 751	0.95 670	7.05 739	51.27 761	22.93 762	16.51 735	9.78 713	11.72 719	17.82 720	27.82 745	17.62 742	33.31 760	20.36 744	0.35 696	0.18 435	0.15 698	0.25 645	5.36 723	5.74 733

KSHMR	14.93 745	8.30 747	8.52 696	15.54 754	13.01 753	17.62 734	10.36 749	19.39 742	30.53 753	19.03 739	22.15 738	28.32 746	9.61 716	16.44 738	10.96 711	10.98 755	3.74 754	21.96 759	4.87 751	16.79 754	10.39 752

fsdfsdds	15.40 746	2.37 699	15.78 732	2.47 717	2.55 717	24.50 749	7.01 736	19.40 743	39.51 763	33.58 756	51.98 768	33.40 750	28.63 754	13.78 730	21.55 748	0.72 706	0.12 425	1.01 720	0.34 684	5.42 724	3.96 728

MANE	15.61 747	2.70 706	7.19 676	3.43 724	5.19 733	21.44 741	9.54 746	24.27 758	29.58 752	33.72 757	42.10 759	42.08 759	32.55 757	24.60 749	20.72 745	1.46 721	2.17 735	1.34 722	4.60 748	0.49 682	3.04 724

TorneroNet-64	16.11 748	6.82 744	6.11 657	14.13 751	12.13 752	28.42 755	6.47 731	20.35 745	38.01 761	12.80 726	27.88 750	35.94 753	16.83 738	20.38 746	16.77 734	10.33 750	2.60 744	19.45 756	2.86 744	14.63 752	9.33 750

FADE	16.60 749	11.70 751	39.83 756	4.77 730	4.88 731	10.68 716	5.02 718	19.70 744	23.34 744	8.37 704	6.13 671	14.69 718	21.66 750	26.42 753	22.37 751	25.10 760	8.60 764	35.80 766	36.52 767	3.69 720	2.77 721

TorneroNet	16.83 750	6.92 745	6.68 672	14.15 752	12.07 751	27.63 754	8.39 744	21.53 751	37.64 760	14.70 733	32.94 755	33.55 751	18.95 747	19.68 745	20.80 746	10.39 751	2.61 745	19.77 757	3.45 745	15.42 753	9.28 749

TARStereo	17.79 751	0.88 544	27.15 743	0.62 601	2.76 720	38.12 758	18.38 758	24.01 757	46.84 768	34.71 758	53.28 769	36.04 754	34.00 762	14.27 732	16.09 732	0.79 708	0.01 309	0.28 705	1.74 741	1.78 714	4.06 729

notaker	18.29 752	22.89 758	10.13 704	18.52 756	14.64 756	17.81 735	7.48 740	20.77 747	24.37 747	21.91 749	27.45 748	39.00 756	20.06 748	20.53 747	21.90 749	12.54 756	2.81 750	25.96 761	6.03 755	19.60 757	11.37 754

BEATNet-Init1	19.30 753	9.61 749	39.48 754	3.09 723	2.67 718	39.40 759	17.68 757	23.58 755	25.88 748	38.63 760	37.63 758	50.99 761	33.56 759	30.54 758	24.44 755	1.09 713	1.51 724	0.60 714	0.88 730	1.81 715	2.89 722

ktn	19.65 754	19.61 755	8.27 694	22.99 760	17.38 758	23.89 745	11.97 752	24.83 759	34.40 759	19.19 741	27.37 747	32.56 747	18.29 745	16.52 739	18.28 737	22.43 759	3.70 753	29.28 763	10.90 761	19.65 758	11.59 755

UNDER WATER	20.50 755	13.77 753	33.30 746	20.84 758	14.55 755	30.38 756	19.68 760	17.23 738	34.25 758	21.44 748	18.98 725	38.38 755	31.61 756	25.31 750	22.42 753	10.71 754	2.76 748	19.90 758	4.92 752	17.87 756	11.76 756

UNDER WATER-64	20.90 756	11.73 752	33.74 747	20.56 757	13.88 754	34.56 757	24.71 763	16.81 736	33.52 757	22.54 750	17.10 717	40.14 758	33.68 760	25.46 751	23.75 754	10.68 753	2.78 749	18.70 755	4.60 748	17.07 755	12.03 757

DLNR_Zeroshot_test	23.30 757	50.27 763	88.62 774	97.23 792	94.59 784	1.20 299	0.00 1	20.92 748	0.64 85	0.06 89	0.02 3	0.03 88	0.02 110	4.50 513	0.25 220	32.51 766	0.96 637	0.00 1	0.27 659	72.47 772	1.47 615

DLNR-FE	23.34 758	50.30 764	88.66 775	97.22 791	95.16 785	1.20 299	0.00 1	20.93 749	0.64 85	0.06 89	0.02 3	0.03 88	0.02 110	4.49 510	0.25 220	32.41 765	0.96 637	0.00 1	0.27 659	72.72 773	1.47 615

DPSimNet_ROB	26.59 759	21.34 757	28.49 745	25.34 762	19.24 759	25.03 751	28.61 764	30.13 761	30.91 754	33.36 755	29.60 753	33.91 752	28.18 753	25.99 752	42.58 761	17.84 758	15.40 768	25.41 760	22.86 765	21.10 759	26.45 766

UHP	27.68 760	4.64 733	45.09 759	2.33 714	4.56 730	61.60 762	20.80 761	32.01 762	56.47 771	51.33 769	67.27 772	60.74 772	53.47 770	36.33 761	31.99 759	1.61 723	1.23 705	1.81 727	1.93 743	7.78 730	10.67 753

HanzoNet	30.55 761	30.82 760	24.44 740	22.40 759	19.25 760	25.74 752	14.00 754	29.76 760	40.45 764	43.57 766	44.15 760	55.63 763	46.26 768	43.79 763	45.27 762	28.35 763	9.71 766	30.23 764	16.18 763	23.20 760	17.85 762

JetRed	35.17 762	40.12 762	62.92 762	15.92 755	26.66 762	70.02 764	42.94 767	32.33 763	33.48 756	46.29 767	45.31 761	39.98 757	26.04 752	38.73 762	56.93 771	12.90 757	37.58 774	13.38 749	9.53 760	30.41 763	21.91 765

Selective-IGEV-i16pa	41.34 763	52.44 765	34.39 749	3.63 727	1.43 696	89.61 775	10.27 748	61.06 774	85.09 776	64.14 773	79.91 774	61.99 773	53.72 771	90.26 780	63.02 773	25.91 761	9.65 765	11.07 747	6.06 756	5.46 725	17.59 761

Selective-IGEV-i1pa	41.43 764	57.93 769	35.27 750	9.34 742	4.55 729	83.46 771	29.16 765	60.56 772	65.63 772	64.12 772	70.82 773	56.81 764	50.96 769	86.20 779	53.55 770	29.40 764	13.72 767	18.19 754	8.26 759	10.03 738	20.61 763

MADNet++	48.24 765	34.06 761	39.67 755	43.36 763	41.25 764	66.15 763	33.15 766	60.90 773	54.14 770	72.30 774	61.91 770	58.11 765	56.05 772	58.09 764	59.59 772	43.04 773	36.86 773	35.73 765	22.37 764	45.96 765	42.06 768

ASD4	55.67 766	67.80 771	50.61 760	44.70 764	58.12 766	92.14 777	98.24 784	55.49 770	86.70 777	58.61 771	65.05 771	51.13 762	64.00 774	59.18 770	67.96 774	26.48 762	30.21 771	26.86 762	29.22 766	43.04 764	37.90 767

noway2	55.70 767	76.74 772	70.56 767	90.80 774	89.34 777	76.72 766	72.78 769	38.80 764	13.06 721	39.65 764	50.39 762	59.35 771	35.85 767	58.19 765	51.73 767	38.70 768	6.08 758	47.90 771	43.28 770	83.02 774	71.05 778

noway4	55.86 768	79.66 777	71.02 769	90.78 773	89.29 776	76.97 769	73.22 772	40.88 769	13.33 723	38.58 759	50.61 765	58.41 766	33.84 761	58.69 768	51.69 766	38.86 772	6.24 761	48.15 772	42.73 769	83.42 781	70.79 775

noway1	55.87 769	79.26 775	71.13 770	90.91 776	89.22 773	76.73 767	73.27 773	40.30 767	13.40 724	39.31 762	50.61 765	58.51 767	34.09 763	58.38 766	51.29 765	38.83 770	6.14 759	48.19 774	43.46 772	83.28 779	71.02 777

zzzz4	55.89 770	79.31 776	71.46 771	90.92 777	89.23 774	76.70 765	73.18 770	40.35 768	13.52 726	39.32 763	50.60 764	58.51 767	34.09 763	58.39 767	51.27 764	38.83 770	6.15 760	48.18 773	43.48 773	83.28 779	70.97 776

noway3	55.91 771	76.96 773	70.44 766	90.90 775	89.28 775	76.80 768	73.20 771	39.30 766	13.10 722	39.24 761	50.42 763	59.29 770	35.20 766	60.84 771	52.42 769	38.79 769	5.96 756	48.29 775	43.44 771	83.24 777	71.17 779

TCMNet-wrong-test	56.22 772	78.99 774	72.25 772	90.96 778	89.48 778	78.49 770	72.37 768	39.00 765	14.38 728	41.21 765	51.80 767	58.54 769	34.50 765	64.15 772	52.16 768	38.24 767	6.03 757	46.87 770	41.01 768	83.24 777	70.77 774

LRCNet_RVC	60.82 773	63.91 770	64.33 763	69.26 769	50.13 765	19.76 738	0.07 470	58.24 771	5.77 693	75.95 775	85.64 775	74.51 774	62.84 773	58.99 769	50.33 763	93.38 787	56.04 778	93.60 782	93.06 782	68.67 771	71.95 780

tt	68.57 774	0.18 187	99.50 784	50.44 765	14.99 757	100.00 787	100.00 788	100.00 792	99.70 784	28.28 753	12.01 703	99.97 794	98.67 784	99.55 784	99.99 791	89.99 779	98.19 782	46.13 769	51.48 775	60.62 767	21.71 764

USTest	75.14 775	57.36 768	55.45 761	73.00 770	70.00 770	99.79 785	99.94 785	98.40 784	99.13 783	94.09 781	97.89 784	78.40 775	95.15 782	75.23 775	76.52 777	48.90 774	79.65 779	38.93 768	52.82 776	56.53 766	55.56 769

xxxxx1	76.86 776	82.53 778	93.06 778	61.86 766	67.25 767	95.91 779	95.20 779	75.90 775	81.13 773	82.69 776	86.70 776	89.27 778	87.62 777	85.18 776	86.89 778	55.21 775	54.91 775	60.27 776	72.48 777	60.77 768	62.32 770

tt_ll	76.86 776	82.53 778	93.06 778	61.86 766	67.25 767	95.91 779	95.20 779	75.90 775	81.13 773	82.69 776	86.70 776	89.27 778	87.62 777	85.18 776	86.89 778	55.21 775	54.91 775	60.27 776	72.48 777	60.77 768	62.32 770

ff	76.86 776	82.53 778	93.06 778	61.86 766	67.25 767	95.91 779	95.20 779	75.90 775	81.13 773	82.69 776	86.70 776	89.27 778	87.62 777	85.18 776	86.89 778	55.21 775	54.91 775	60.27 776	72.48 777	60.77 768	62.32 770

RSGM-EC	80.77 779	55.06 766	43.00 757	74.67 771	80.18 771	84.58 772	88.01 775	87.69 778	89.52 778	86.67 779	95.66 781	81.86 776	75.31 775	73.26 773	70.49 775	91.64 780	97.30 780	85.27 779	90.29 780	83.19 775	81.73 781

acva	80.77 779	55.06 766	43.00 757	74.67 771	80.18 771	84.58 772	88.01 775	87.69 778	89.52 778	86.67 779	95.66 781	81.86 776	75.31 775	73.26 773	70.49 775	91.64 780	97.30 780	85.27 779	90.29 780	83.19 775	81.73 781

PML	88.69 781	99.49 785	92.95 777	94.34 780	94.09 782	98.57 783	96.73 782	93.58 780	94.50 780	99.57 787	91.07 779	95.40 782	91.48 780	99.96 790	90.33 781	99.98 800	31.85 772	100.00 790	46.15 774	93.62 785	70.14 773

MEDIAN_ROB	96.88 782	99.41 784	98.74 782	94.82 781	94.30 783	93.21 778	90.85 777	95.70 782	94.83 781	97.65 784	97.67 783	98.31 785	96.57 783	94.60 781	93.95 783	99.78 798	98.28 783	99.99 788	99.90 787	99.50 793	99.57 791

Anonymous_1	96.94 783	99.72 788	99.64 785	92.03 779	93.81 779	100.00 787	100.00 788	99.18 786	99.90 787	98.59 785	99.75 785	99.15 787	99.95 788	98.52 783	99.54 784	87.31 778	98.83 784	90.77 781	96.89 783	91.07 782	94.14 783

HaxPig	97.67 784	99.63 786	91.79 776	99.82 798	99.96 791	88.42 774	87.25 774	98.22 783	99.89 786	99.93 789	99.96 787	99.95 793	99.86 787	96.37 782	92.57 782	99.96 799	99.98 789	99.99 788	99.99 790	99.99 801	99.91 793

zzzzzz3	98.05 785	92.62 781	99.69 787	96.84 790	93.92 780	100.00 787	100.00 788	99.94 790	100.00 788	100.00 790	100.00 788	97.26 783	99.97 789	100.00 792	100.00 794	93.48 788	99.91 787	100.00 790	100.00 791	92.77 783	94.69 784

zzz1	98.07 786	92.71 782	99.78 788	96.83 789	93.92 780	100.00 787	100.00 788	99.94 790	100.00 788	100.00 790	100.00 788	97.27 784	99.98 790	100.00 792	100.00 794	93.48 788	99.91 787	100.00 790	100.00 791	92.79 784	94.76 785

ccccc	98.47 787	94.50 783	100.00 792	100.00 801	100.00 793	92.07 776	97.17 783	98.68 785	95.81 782	98.61 786	95.26 780	98.54 786	99.68 785	99.86 788	99.85 786	100.00 802	100.00 790	99.91 787	99.55 785	100.00 802	100.00 802

iinet-test	98.80 788	100.00 793	100.00 792	94.90 782	97.91 786	100.00 787	100.00 788	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	99.94 791	100.00 791	100.00 792	99.96 788	92.35 782	100.00 790	100.00 790	99.97 788	94.17 786	96.70 786

IINet	98.80 788	100.00 793	100.00 792	94.91 783	97.91 786	100.00 787	100.00 788	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	99.94 791	100.00 791	100.00 792	99.96 788	92.35 782	100.00 790	100.00 790	99.97 788	94.17 786	96.71 787

test_example2	98.82 790	99.97 792	99.97 789	99.95 800	99.97 792	99.48 784	99.97 787	94.95 781	100.00 788	100.00 790	100.00 788	93.49 781	93.63 781	99.93 789	99.91 787	100.00 802	99.77 786	96.68 783	98.65 784	100.00 802	100.00 802

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DGTPSM_ROB	99.42 795	99.92 790	99.98 790	96.43 787	100.00 793	100.00 787	100.00 788	99.81 787	100.00 788	95.92 782	100.00 788	99.26 788	100.00 791	99.77 786	99.99 791	98.23 790	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.38 791	99.97 800

DPSMNet_ROB	99.43 796	99.92 790	99.98 790	96.44 788	100.00 793	100.00 787	100.00 788	99.82 788	100.00 788	95.92 782	100.00 788	99.26 788	100.00 791	99.77 786	99.99 791	98.36 791	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.38 791	99.98 801

RAFT-FEzeroshot	99.93 797	100.00 793	100.00 792	99.70 793	100.00 793	100.00 787	100.00 788	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 794	99.08 792	100.00 790	100.00 790	100.00 791	99.96 794	99.94 794

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CasAABBNet	99.93 797	100.00 793	100.00 792	99.70 793	100.00 793	100.00 787	100.00 788	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 794	99.08 792	100.00 790	100.00 790	100.00 791	99.96 794	99.94 794

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zzzz2	100.00 803	100.00 793	100.00 792	100.00 801	100.00 793	100.00 787	100.00 788	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 802	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 802	100.00 802

noway5	100.00 803	100.00 793	100.00 792	100.00 801	100.00 793	100.00 787	100.00 788	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 802	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 802	100.00 802

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Selective-RAFT-Error	100.00 803	100.00 793	100.00 792	100.00 801	100.00 793	100.00 787	100.00 788	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 802	100.00 790	100.00 790	100.00 791	99.98 799	99.94 794

GS-Stereo							0.00 1	4.07 457	1.22 355	0.35 291	0.03 154	0.01 5	0.03 164	0.46 183	0.74 466	0.03 618	0.93 616	0.00 1	0.30 672	0.17 554	2.11 701

Low-res two-view benchmark