Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 290	0.54 30	0.07 255	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 2	0.14 107	0.61 38	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 60	0.14 3	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 94	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 2	0.46 19	0.02 90	0.00 1	0.06 1	0.01 116	0.19 2	0.80 129	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 177

depth_test_26	0.12 4	0.12 82	0.53 29	0.01 19	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.47 56	0.77 107	0.01 9	0.06 216	0.07 195	0.00 1	0.16 35	0.10 43	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 219	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 21	0.00 1	0.25 14	0.90 208	0.01 9	0.03 142	0.04 105	0.03 149	0.13 15	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.13 6	0.14 107	0.29 4	0.01 19	0.00 1	1.02 133	0.00 1	0.25 14	0.79 114	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

Test_v1	0.14 7	0.15 117	0.82 57	0.02 90	0.00 1	0.37 39	0.01 116	0.48 57	0.22 8	0.16 164	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.25 71	0.04 10	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.21 267

FlowAnything_test	0.14 7	0.15 117	0.40 8	0.01 19	0.01 137	1.12 216	0.00 1	0.63 77	0.21 7	0.09 112	0.03 142	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.04 68

SGD-Stereo	0.14 7	0.12 82	0.31 5	0.06 229	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.29 20	0.78 109	0.01 9	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 42

LACA1	0.15 10	0.36 324	0.34 6	0.01 19	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.21 5	0.81 147	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 55	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

VMStereo-Base	0.15 10	0.16 143	0.96 96	0.00 1	0.00 1	0.83 91	0.02 242	0.27 17	0.18 4	0.02 27	0.03 142	0.14 259	0.07 263	0.21 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84

BridgeDepth	0.16 12	0.22 239	0.52 28	0.02 90	0.01 137	0.80 83	0.00 1	0.20 3	0.81 147	0.08 98	0.02 2	0.09 222	0.04 191	0.23 63	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 13	0.18 176	0.83 59	0.02 90	0.01 137	0.32 21	0.01 116	0.52 63	0.78 109	0.00 1	0.14 274	0.03 76	0.01 32	0.37 128	0.16 125	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PhaseNet	0.19 14	0.13 93	0.74 49	0.12 339	0.01 137	0.43 51	0.00 1	0.34 30	0.79 114	0.11 129	0.02 2	0.12 243	0.06 242	0.39 139	0.09 29	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.46 375

LGtest1	0.19 14	0.18 176	0.41 9	0.01 19	0.10 338	0.40 46	0.00 1	0.56 69	0.93 220	0.32 252	0.06 216	0.03 76	0.00 1	0.14 24	0.27 222	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 214

DEFOM-Stereo	0.19 14	0.24 250	0.63 42	0.08 273	0.00 1	1.05 163	0.00 1	0.36 36	0.82 161	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.03 149	0.28 87	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.10 160

rvit_stereo_0083	0.19 14	0.16 143	0.60 34	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.02 242	0.72 89	1.53 444	0.09 112	0.02 2	0.05 134	0.02 98	0.31 109	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 84

GLC_STEREO	0.19 14	0.13 93	0.94 89	0.03 138	0.00 1	0.95 123	0.03 310	0.33 26	0.44 44	0.10 117	0.04 179	0.06 164	0.04 191	0.44 163	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 84

MatchStereo	0.20 19	0.20 219	1.30 150	0.03 138	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.14 121	0.78 109	0.01 9	0.02 2	0.05 134	0.07 263	0.21 49	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus	0.21 20	0.15 117	0.49 23	0.07 255	0.00 1	0.41 48	0.00 1	0.37 39	0.80 129	0.02 27	0.02 2	0.08 204	0.01 32	0.20 46	0.29 234	0.19 645	0.43 446	0.00 1	0.02 428	0.01 60	0.60 415

CASnet	0.21 20	0.22 239	0.95 91	0.01 19	0.00 1	0.87 100	0.01 116	0.55 68	0.88 196	0.16 164	0.03 142	0.04 105	0.02 98	0.39 139	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mm2	0.22 22	0.06 2	0.44 14	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.24 9	0.79 114	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.32 112	0.28 226	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 583	0.00 1	1.07 536

mm1	0.22 22	0.06 2	0.44 14	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.31 23	0.79 114	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.32 112	0.28 226	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 583	0.00 1	1.07 536

LACA2	0.22 22	0.72 473	1.23 138	0.01 19	0.00 1	1.06 172	0.01 116	0.18 1	0.87 187	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.13 15	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1

MGA	0.23 25	0.15 117	1.27 145	0.03 138	0.03 238	0.85 99	0.01 116	0.34 30	0.22 8	0.21 206	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 128	0.26 216	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.30 308

TS12	0.23 25	0.10 52	0.43 11	0.06 229	0.00 1	1.12 216	0.00 1	1.73 164	0.85 177	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.13 15	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

LiteMatch	0.23 25	0.72 473	0.44 14	0.41 487	0.02 211	0.56 73	0.04 360	0.24 9	0.79 114	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 496	0.29 95	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 84

GeoVLM	0.23 25	0.07 13	0.43 11	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 114	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.33 120	0.29 234	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 583	0.00 1	1.04 527

MonSter++	0.23 25	0.06 2	0.46 19	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 114	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.30 102	0.29 234	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 583	0.00 1	1.04 527

IGEV	0.23 25	0.07 13	0.46 19	0.01 19	0.00 1	1.10 206	0.01 116	0.37 39	0.87 187	0.22 214	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.18 36	0.31 250	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.19 552	0.00 1	0.19 238

UniTT-Stereo	0.23 25	0.28 279	1.91 283	0.05 203	0.16 388	0.34 24	0.02 242	0.46 54	0.42 42	0.06 76	0.18 286	0.05 134	0.07 263	0.22 55	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.01 20

Pro-Stereo	0.24 32	0.07 13	0.45 17	0.02 90	0.01 137	1.16 248	0.01 116	0.21 5	0.80 129	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 32	1.58 354	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.00 1	0.08 121

LG-Stereo_L1	0.24 32	0.20 219	0.85 62	0.20 402	0.15 382	0.34 24	0.13 480	0.86 102	0.80 129	0.08 98	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 55	0.23 186	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.19 238

RAStereo	0.24 32	0.44 353	1.96 294	0.06 229	0.01 137	0.18 11	0.01 116	0.95 107	0.49 53	0.14 150	0.06 216	0.05 134	0.05 218	0.26 80	0.23 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1

derf	0.25 35	0.05 1	0.62 40	0.17 372	0.23 434	0.48 61	0.04 360	0.39 44	0.91 211	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.24 66	0.23 186	0.00 1	0.26 421	0.00 1	0.17 536	0.00 1	1.01 524

LG-Stereo_L2	0.25 35	0.20 219	0.81 56	0.20 402	0.15 382	1.04 151	0.15 489	0.62 75	0.53 57	0.09 112	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 63	0.23 186	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 258

MLG-Stereo_test3	0.25 35	0.15 117	0.85 62	0.28 453	0.17 395	1.08 188	0.00 1	0.51 60	0.87 187	0.23 219	0.06 216	0.02 20	0.01 32	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 459	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 214

LoS_RVC	0.25 35	0.60 428	1.21 136	0.16 367	0.13 363	0.98 128	0.01 116	0.85 99	0.25 14	0.08 98	0.02 2	0.07 195	0.04 191	0.49 183	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.07 112

MSE-Stereo	0.26 39	0.15 117	1.27 145	0.03 138	0.01 137	1.03 140	0.01 116	0.37 39	0.23 11	0.21 206	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.37 128	0.26 216	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.15 513	0.01 60	0.54 392

PointNet	0.26 39	0.06 2	0.43 11	0.00 1	0.02 211	0.84 97	0.00 1	0.28 18	1.06 266	0.05 69	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.12 11	0.29 234	0.06 610	0.66 502	0.00 1	0.02 428	0.00 1	1.24 559

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 39	0.10 52	0.68 44	0.06 229	0.03 238	0.36 37	0.02 242	1.78 173	1.26 349	0.01 9	0.02 2	0.05 134	0.00 1	0.27 84	0.31 250	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.15 513	0.03 249	0.15 203

FoundationStereo	0.26 39	0.15 117	0.50 24	0.50 526	0.90 612	0.11 6	0.04 360	0.26 16	1.18 298	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.49 183	0.19 151	0.00 1	0.84 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84

SMoEStereo_RVC	0.26 39	0.48 370	0.92 83	0.03 138	0.00 1	1.05 163	0.05 392	0.52 63	0.83 170	0.08 98	0.03 142	0.04 105	0.02 98	0.41 149	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.43 373

rvit_stereo_0081	0.26 39	0.24 250	0.80 53	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 132	1.43 418	0.11 129	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.28 87	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 39	0.24 250	0.80 53	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 132	1.43 418	0.11 129	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.28 87	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

PMTNet	0.26 39	0.21 229	1.40 159	0.02 90	0.02 211	1.16 248	0.29 547	1.00 111	0.18 4	0.04 58	0.03 142	0.07 195	0.02 98	0.47 173	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 42

CAR	0.27 47	0.16 143	1.27 145	0.03 138	0.01 137	1.03 140	0.01 116	0.37 39	0.23 11	0.21 206	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.40 147	0.23 186	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.15 513	0.01 60	0.54 392

LiteMatch*	0.27 47	0.09 34	1.51 173	0.01 19	0.00 1	0.53 71	0.00 1	0.20 3	0.80 129	0.06 76	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.27 84	0.27 222	0.00 1	0.52 463	0.00 1	0.17 536	0.01 60	1.02 525

Monster-pub-mixall	0.27 47	0.17 162	0.74 49	0.01 19	0.01 137	0.35 33	0.01 116	0.42 47	0.31 28	0.17 171	0.02 2	0.04 105	0.00 1	1.16 322	0.44 332	0.00 1	1.01 616	0.00 1	0.15 513	0.01 60	0.44 374

DilatedVolume-Stereo	0.27 47	0.13 93	1.24 142	0.02 90	0.08 316	0.87 100	0.05 392	0.54 66	0.35 34	0.10 117	0.25 313	0.16 270	0.15 355	0.33 120	0.60 400	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.03 434	0.03 249	0.33 326

MLG-Stereo_test1	0.27 47	0.11 69	1.02 106	0.05 203	0.18 399	1.04 151	0.00 1	0.23 8	1.57 453	0.12 141	0.05 203	0.05 134	0.01 32	0.06 2	0.10 43	0.00 1	0.61 496	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.15 203

sCroCo_RVC	0.27 47	0.19 208	2.20 346	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.04 360	1.15 123	0.89 201	0.15 156	0.07 231	0.03 76	0.04 191	0.39 139	0.05 11	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 53	0.18 176	1.61 192	0.12 339	0.39 503	1.16 248	0.00 1	0.66 79	0.66 78	0.10 117	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.21 49	0.11 53	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.26 295

CSFM-Stereo	0.28 53	0.07 13	0.41 9	0.02 90	0.00 1	1.12 216	0.00 1	0.38 43	0.80 129	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 191	0.37 128	0.46 348	0.00 1	0.56 478	0.00 1	0.19 552	0.00 1	1.12 542

aanet-new-34k	0.29 55	0.66 456	1.71 215	0.10 307	0.15 382	0.88 104	0.01 116	0.21 5	0.81 147	0.05 69	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.13 15	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.83 486

DispViT+	0.29 55	0.08 24	0.61 38	0.03 138	3.04 678	0.23 15	0.00 1	1.20 125	0.30 26	0.02 27	0.06 216	0.05 134	0.02 98	0.13 15	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

asd	0.29 55	0.09 34	1.00 104	0.02 90	0.07 303	1.04 151	0.00 1	0.30 21	0.92 214	0.22 214	0.13 271	0.04 105	0.05 218	0.46 168	0.13 94	0.00 1	0.78 526	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.62 420

MLG-Stereo	0.29 55	0.10 52	0.98 100	0.06 229	0.20 413	1.04 151	0.00 1	0.58 73	1.61 461	0.13 146	0.06 216	0.04 105	0.01 32	0.07 4	0.09 29	0.00 1	0.69 507	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.14 193

rvit_stereo_0081_aga	0.29 55	0.49 372	1.78 238	0.00 1	0.00 1	0.78 81	0.02 242	0.99 110	1.10 280	0.05 69	0.02 2	0.05 134	0.03 149	0.29 95	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 84

trnet	0.29 55	0.17 162	0.95 91	0.00 1	0.00 1	1.26 333	0.01 116	1.32 129	0.97 243	0.16 164	0.18 286	0.05 134	0.00 1	0.53 205	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 42

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 55	0.32 310	0.88 68	0.02 90	0.00 1	1.05 163	0.01 116	0.80 97	1.00 257	0.76 349	0.34 343	0.10 233	0.06 242	0.13 15	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.09 147

CREStereo	0.29 55	0.19 208	0.91 78	0.00 1	0.01 137	1.24 314	0.01 116	1.31 128	0.99 253	0.17 171	0.17 280	0.04 105	0.00 1	0.56 214	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	0.30 63	0.06 2	0.60 34	0.18 377	0.28 469	0.47 59	0.05 392	0.44 49	1.15 288	0.03 42	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.30 102	0.23 186	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 583	0.00 1	1.30 565

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 63	0.16 143	1.11 120	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.00 1	2.22 212	0.26 20	0.07 89	0.08 239	0.08 204	0.02 98	0.14 24	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.35 334

HiDET	0.30 63	0.06 2	0.54 30	0.02 90	0.00 1	1.13 225	0.00 1	0.62 75	0.80 129	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.04 191	0.58 222	0.51 370	0.00 1	0.48 454	0.00 1	0.19 552	0.00 1	0.98 516

3.5w_stereo	0.30 63	0.09 34	0.83 59	0.02 90	0.01 137	1.03 140	0.00 1	1.77 171	0.99 253	0.01 9	0.08 239	0.02 20	0.03 149	0.30 102	0.11 53	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 238

MaDis-Stereo	0.30 63	0.62 437	1.63 200	0.07 255	0.19 404	0.40 46	0.02 242	1.36 130	0.76 106	0.04 58	0.05 203	0.13 256	0.05 218	0.38 136	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 42

aanet-new-32k	0.31 68	0.55 400	1.85 264	0.07 255	0.19 404	0.87 100	0.03 310	0.34 30	0.81 147	0.07 89	0.02 2	0.03 76	0.01 32	0.18 36	0.12 69	0.00 1	0.23 414	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.79 473

aanet-new-30k	0.31 68	0.55 400	1.84 263	0.07 255	0.19 404	0.87 100	0.03 310	0.34 30	0.81 147	0.07 89	0.02 2	0.03 76	0.01 32	0.18 36	0.12 69	0.00 1	0.23 414	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.79 473

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 68	0.16 143	1.65 202	0.24 430	0.22 425	0.81 87	0.01 116	0.34 30	0.87 187	0.12 141	0.05 203	0.01 2	0.03 149	0.25 71	0.11 53	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.37 654	0.01 60	0.91 505

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 68	0.14 107	1.38 158	0.16 367	0.15 382	1.04 151	0.00 1	1.44 138	0.85 177	0.02 27	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.23 63	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.62 420

PSi22b	0.31 68	0.12 82	0.28 3	0.42 494	0.68 582	0.08 4	0.05 392	0.35 35	0.98 248	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 80	0.17 132	0.00 1	1.01 616	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.80 633

LCMNet	0.31 68	0.06 2	0.51 25	0.03 138	0.00 1	1.14 237	0.00 1	0.50 59	0.80 129	0.14 150	0.02 2	0.02 20	0.05 218	0.58 222	0.55 388	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.20 559	0.00 1	1.08 540

water-stereo	0.31 68	0.26 266	2.15 338	0.06 229	0.02 211	1.03 140	0.00 1	0.46 54	0.39 38	0.20 201	0.08 239	0.06 164	0.06 242	0.34 123	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.02 156	0.68 441

IGEV-RUCA	0.31 68	0.10 52	0.83 59	0.12 339	0.11 344	1.25 323	0.31 556	0.85 99	0.27 23	0.11 129	0.14 274	0.16 270	0.24 399	0.35 125	0.25 205	0.05 599	0.19 409	0.20 657	0.23 583	0.19 540	0.32 319

fffft	0.31 68	0.31 301	0.88 68	0.02 90	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.72 162	0.80 129	0.02 27	0.03 142	0.04 105	0.01 32	0.41 149	0.34 278	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.39 355
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 77	0.15 117	1.13 126	0.06 229	0.04 269	1.20 272	0.00 1	2.26 213	0.25 14	0.10 117	0.10 251	0.08 204	0.03 149	0.12 11	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.63 423

PipStereo	0.32 77	0.12 82	0.27 2	0.43 500	0.69 584	0.07 3	0.05 392	0.36 36	1.00 257	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 80	0.19 151	0.00 1	1.03 624	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.80 633

mms	0.32 77	0.28 279	0.78 51	0.12 339	0.37 499	0.34 24	0.01 116	0.45 51	0.64 74	0.12 141	0.03 142	0.06 164	0.05 218	0.56 214	0.06 18	0.00 1	0.24 416	0.00 1	0.00 1	0.13 470	2.13 666

ours_stereo	0.32 77	0.30 292	1.12 122	0.08 273	0.30 485	0.80 83	0.04 360	0.54 66	0.70 88	0.06 76	0.03 142	0.06 164	0.03 149	0.50 190	0.06 18	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.14 485	1.62 605

LoS	0.32 77	0.19 208	1.27 145	0.11 330	0.01 137	1.32 367	0.07 435	1.44 138	0.79 114	0.06 76	0.04 179	0.27 305	0.11 323	0.60 239	0.13 94	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-24k	0.33 82	0.55 400	1.54 181	0.04 180	0.42 512	1.08 188	0.01 116	1.10 118	0.82 161	0.03 42	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.29 95	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.03 249	0.38 351

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 82	0.17 162	0.98 100	0.06 229	0.00 1	1.23 303	0.00 1	2.49 234	0.73 97	0.07 89	0.09 246	0.08 204	0.03 149	0.15 30	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.28 303

PSi22a	0.33 82	0.09 34	0.26 1	0.44 506	0.67 578	0.06 1	0.06 424	0.30 21	1.03 260	0.00 1	0.02 2	0.06 164	0.05 218	0.47 173	0.28 226	0.00 1	0.99 613	0.00 1	0.09 479	0.01 60	1.72 612

Wavelet-MonSter	0.33 82	0.08 24	1.15 129	0.03 138	0.02 211	0.92 114	0.00 1	0.24 9	0.71 91	0.26 230	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.56 214	0.54 384	0.00 1	0.94 590	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.81 476

fffy	0.33 82	0.35 320	1.42 162	0.21 411	0.46 527	0.34 24	0.01 116	0.94 106	0.20 6	0.04 58	0.03 142	0.06 164	0.01 32	0.22 55	0.17 132	0.00 1	0.56 478	0.00 1	0.00 1	0.13 470	1.39 573

test_for_model	0.33 82	0.17 162	0.98 100	0.06 229	0.00 1	1.23 303	0.00 1	2.49 234	0.73 97	0.07 89	0.09 246	0.08 204	0.03 149	0.15 30	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.28 303

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 88	0.16 143	1.07 112	0.14 351	0.13 363	1.02 133	0.00 1	2.17 210	0.29 24	0.14 150	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.26 80	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.01 60	0.86 492

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 88	0.19 208	1.50 171	0.16 367	0.11 344	0.80 83	0.02 242	1.47 142	0.50 54	0.15 156	0.02 2	0.01 2	0.04 191	0.41 149	0.06 18	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.35 648	0.01 60	0.97 514

MLG-Stereo_test2	0.34 88	0.17 162	0.97 98	0.32 463	0.33 493	1.13 225	0.00 1	0.31 23	1.53 444	0.28 236	0.05 203	0.10 233	0.00 1	0.30 102	0.20 160	0.19 645	0.55 470	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 340

GMStereo	0.34 88	1.03 561	2.11 330	0.01 19	0.00 1	0.47 59	0.01 116	0.77 93	1.38 410	0.24 224	0.04 179	0.07 195	0.08 280	0.43 159	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-40k	0.35 92	0.63 440	2.28 359	0.12 339	0.22 425	0.89 105	0.01 116	0.57 71	0.37 37	0.06 76	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.22 55	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.30 565

aanet-new	0.35 92	0.25 260	1.78 238	0.01 19	0.38 501	1.17 259	0.00 1	1.39 132	0.80 129	0.03 42	0.02 2	0.02 20	0.10 309	0.12 11	0.21 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.76 465

gcap_with_dpt	0.35 92	0.14 107	1.11 120	0.04 180	0.03 238	1.21 286	0.00 1	2.65 254	0.47 48	0.10 117	0.12 267	0.07 195	0.02 98	0.12 11	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.75 463

252Zero-FE	0.35 92	0.11 69	0.89 71	0.02 90	0.12 357	0.35 33	0.00 1	0.39 44	1.27 356	1.18 417	0.04 179	0.03 76	0.00 1	0.35 125	0.46 348	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.30 630	0.01 60	0.50 383

AdaDepth	0.35 92	0.14 107	1.78 238	0.05 203	0.03 238	1.30 353	0.01 116	0.39 44	0.80 129	0.11 129	0.03 142	0.02 20	0.08 280	0.68 262	0.13 94	0.00 1	0.75 522	0.00 1	0.18 545	0.01 60	0.56 406

3.75w	0.35 92	0.07 13	0.90 75	0.01 19	0.01 137	1.15 240	0.00 1	1.93 189	0.94 226	0.21 206	0.03 142	0.02 20	0.02 98	0.37 128	0.15 113	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.19 238

RSM++	0.35 92	0.18 176	0.88 68	0.63 565	0.47 530	0.44 55	0.00 1	1.41 135	1.20 308	0.05 69	0.02 2	0.01 2	0.07 263	0.33 120	0.18 141	0.01 540	0.02 327	0.00 1	0.17 536	0.14 485	0.73 456

CAS++	0.35 92	0.27 276	1.08 116	0.04 180	0.00 1	0.34 24	0.01 116	4.25 455	0.54 61	0.02 27	0.02 2	0.06 164	0.00 1	0.24 66	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 92	0.16 143	1.14 127	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.00 1	2.60 244	0.80 129	0.08 98	0.08 239	0.08 204	0.03 149	0.14 24	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.34 330

MGS-Stereo	0.35 92	0.20 219	1.15 129	0.04 180	0.00 1	0.52 70	0.01 116	0.52 63	0.80 129	0.03 42	2.86 581	0.04 105	0.03 149	0.28 87	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 637	0.00 1

testlalala	0.35 92	0.16 143	1.14 127	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.00 1	2.60 244	0.80 129	0.08 98	0.08 239	0.08 204	0.03 149	0.14 24	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.34 330

RT-Monster	0.36 103	0.17 162	1.42 162	0.06 229	0.03 238	1.16 248	0.03 310	2.33 220	1.09 276	0.13 146	0.13 271	0.02 20	0.04 191	0.19 40	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.25 288

WCG-NET	0.36 103	0.45 354	0.92 83	0.02 90	0.00 1	0.91 113	0.05 392	0.77 93	1.28 363	0.30 245	0.43 375	0.03 76	0.13 344	0.48 177	0.20 160	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.16 214

RSM	0.36 103	0.16 143	0.82 57	0.59 548	0.49 535	0.42 49	0.00 1	1.56 145	1.20 308	0.19 190	0.02 2	0.03 76	0.06 242	0.34 123	0.19 151	0.01 540	0.10 389	0.00 1	0.15 513	0.10 423	0.68 441

XX-TBD	0.36 103	0.59 424	1.75 226	0.07 255	0.00 1	1.11 214	0.00 1	0.73 91	0.63 73	0.44 286	1.24 497	0.06 164	0.06 242	0.39 139	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

aanet-new-16k	0.37 107	0.49 372	2.19 343	0.10 307	0.16 388	1.20 272	0.03 310	1.15 123	0.92 214	0.05 69	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.21 49	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.76 465

aanet-new-14k	0.37 107	0.24 250	1.59 190	0.10 307	0.06 286	0.96 126	0.03 310	2.26 213	0.80 129	0.02 27	0.02 2	0.06 164	0.14 348	0.18 36	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.72 454

4.5_new	0.37 107	0.08 24	0.91 78	0.03 138	0.01 137	0.94 120	0.00 1	1.73 164	0.98 248	0.28 236	0.17 280	0.03 76	0.01 32	0.54 208	0.10 43	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.51 385

4.5w-stereo	0.37 107	0.08 24	0.91 78	0.03 138	0.01 137	0.94 120	0.00 1	1.73 164	0.98 248	0.28 236	0.17 280	0.03 76	0.01 32	0.54 208	0.10 43	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.51 385

3.25w_new	0.37 107	0.10 52	0.92 83	0.02 90	0.09 327	1.02 133	0.00 1	1.86 180	0.96 238	0.15 156	0.06 216	0.02 20	0.02 98	0.30 102	0.14 105	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.20 559	0.00 1	0.67 434

3.25w	0.37 107	0.10 52	0.92 83	0.02 90	0.09 327	1.02 133	0.00 1	1.86 180	0.96 238	0.15 156	0.06 216	0.02 20	0.02 98	0.30 102	0.14 105	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.20 559	0.00 1	0.67 434

111111	0.37 107	0.08 24	0.72 48	0.15 358	0.26 457	1.10 206	0.02 242	1.58 146	0.88 196	0.19 190	0.04 179	0.01 2	0.06 242	0.32 112	0.15 113	0.00 1	0.74 519	0.00 1	0.00 1	0.09 408	1.06 534

MIF-Stereo (partial)	0.37 107	0.39 336	1.98 299	0.02 90	0.00 1	0.43 51	0.02 242	2.35 223	0.61 71	0.18 179	0.10 251	0.07 195	0.07 263	0.61 243	0.40 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 42

CREStereo++_RVC	0.37 107	0.24 250	1.62 193	0.06 229	0.00 1	1.21 286	0.01 116	0.77 93	1.12 284	0.26 230	1.45 511	0.06 164	0.06 242	0.42 154	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 107	0.50 376	1.62 193	0.03 138	0.01 137	1.16 248	0.00 1	0.56 69	0.53 57	1.05 396	1.38 505	0.06 164	0.05 218	0.45 165	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 117	0.11 69	0.94 89	0.18 377	0.23 434	1.17 259	0.02 242	3.16 303	0.81 147	0.03 42	0.03 142	0.01 2	0.01 32	0.09 7	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.74 460

2w_stereo	0.38 117	0.09 34	0.97 98	0.01 19	0.00 1	0.99 130	0.00 1	2.70 256	0.90 208	0.22 214	0.04 179	0.03 76	0.08 280	0.30 102	0.14 105	0.00 1	0.67 504	0.00 1	0.14 508	0.00 1	0.24 280

LGCAT	0.39 119	0.06 2	0.45 17	0.02 90	0.00 1	1.15 240	0.00 1	0.51 60	0.07 1	0.08 98	0.02 2	0.08 204	0.02 98	0.58 222	0.29 234	0.52 658	1.64 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 670

NLSM3	0.39 119	0.30 292	0.85 62	0.04 180	0.00 1	1.23 303	0.01 116	3.70 352	0.85 177	0.02 27	0.04 179	0.06 164	0.14 348	0.10 9	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 258

FSD	0.39 119	0.08 24	0.69 45	0.53 534	0.85 601	0.30 18	0.05 392	0.33 26	1.07 270	0.04 58	0.04 179	0.13 256	0.02 98	0.52 200	0.33 264	0.00 1	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.75 618

asda	0.39 119	0.11 69	0.90 75	0.02 90	0.01 137	1.13 225	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.23 219	0.07 231	0.04 105	0.08 280	0.52 200	0.12 69	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.22 576	0.00 1	0.67 434

qwe	0.39 119	0.10 52	1.00 104	0.01 19	0.08 316	1.03 140	0.00 1	1.89 183	0.94 226	0.23 219	0.19 298	0.02 20	0.01 32	0.43 159	0.10 43	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.23 583	0.00 1	0.52 388

4.25_new	0.39 119	0.10 52	0.89 71	0.02 90	0.01 137	1.06 172	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.29 241	0.11 258	0.03 76	0.05 218	0.51 194	0.31 250	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.23 583	0.00 1	0.55 400

4.5w_new	0.39 119	0.10 52	0.89 71	0.02 90	0.01 137	1.06 172	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.29 241	0.11 258	0.03 76	0.05 218	0.51 194	0.31 250	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.23 583	0.00 1	0.55 400

4.25w-stereo	0.39 119	0.10 52	0.89 71	0.02 90	0.01 137	1.06 172	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.29 241	0.11 258	0.03 76	0.05 218	0.51 194	0.31 250	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.23 583	0.00 1	0.55 400

LG-G_1	0.39 119	0.16 143	0.91 78	0.26 443	0.18 399	1.30 353	0.00 1	2.08 203	0.92 214	0.38 265	0.06 216	0.05 134	0.01 32	0.21 49	0.15 113	0.00 1	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.69 448

LG-G	0.39 119	0.16 143	0.91 78	0.26 443	0.18 399	1.30 353	0.00 1	2.08 203	0.92 214	0.38 265	0.06 216	0.05 134	0.01 32	0.21 49	0.15 113	0.00 1	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.69 448

castereo++	0.39 119	0.45 354	1.26 144	0.15 358	0.00 1	1.10 206	0.03 310	1.67 158	1.28 363	0.04 58	0.02 2	0.58 347	0.00 1	0.15 30	0.19 151	0.00 1	0.30 432	0.00 1	0.27 618	0.04 293	0.21 267

aanet-new-28k	0.40 130	0.64 446	2.50 412	0.06 229	0.22 425	0.95 123	0.01 116	0.36 36	0.82 161	0.02 27	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.25 71	0.29 234	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.24 601	0.02 156	0.71 452

aanet-new-22k	0.40 130	0.72 473	2.42 395	0.29 455	0.28 469	0.43 51	0.01 116	0.28 18	0.82 161	0.03 42	0.02 2	0.06 164	0.00 1	0.43 159	0.12 69	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.05 530

Zero-FE251	0.40 130	0.14 107	1.87 274	0.23 421	0.14 371	1.03 140	0.03 310	0.57 71	0.26 20	1.33 440	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.38 136	0.34 278	0.00 1	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.09 541

4w-stereo	0.40 130	0.07 13	1.09 118	0.01 19	0.13 363	0.80 83	0.00 1	1.75 170	0.96 238	0.21 206	0.02 2	0.02 20	0.05 218	0.52 200	0.31 250	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.28 625	0.00 1	0.74 460

2.25w	0.41 134	0.10 52	1.07 112	0.02 90	0.00 1	1.04 151	0.00 1	2.10 206	0.93 220	0.20 201	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.53 205	0.33 264	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.27 618	0.00 1	0.67 434

3w_stereo	0.41 134	0.09 34	1.15 129	0.03 138	0.09 327	0.79 82	0.00 1	2.32 218	0.94 226	0.16 164	0.02 2	0.03 76	0.03 149	0.48 177	0.29 234	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.21 571	0.00 1	0.58 413

1w_stereo	0.41 134	0.07 13	0.46 19	0.02 90	0.00 1	1.04 151	0.00 1	3.62 343	0.89 201	0.31 249	0.02 2	0.03 76	0.28 412	0.29 95	0.23 186	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 314

knoymous	0.41 134	0.09 34	1.34 153	0.05 203	0.01 137	1.15 240	0.01 116	2.36 224	0.23 11	0.51 313	0.02 2	1.64 467	0.00 1	0.49 183	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 68

monster-pro	0.42 138	0.09 34	0.96 96	0.01 19	0.06 286	0.51 65	0.00 1	2.62 251	0.82 161	0.11 129	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.59 234	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 642	0.00 1	0.88 496

aanet-new-8k	0.42 138	0.46 360	1.67 207	0.05 203	0.19 404	1.23 303	0.00 1	2.74 259	0.80 129	0.03 42	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.22 55	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.77 472

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 138	0.17 162	2.41 387	0.20 402	0.11 344	0.82 89	0.01 116	0.45 51	1.06 266	0.08 98	0.02 2	0.04 105	0.08 280	0.13 15	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.15 513	0.01 60	2.46 675

Foundation-i32	0.42 138	0.11 69	0.70 46	0.53 534	0.83 598	0.30 18	0.05 392	0.31 23	1.18 298	0.04 58	0.04 179	0.67 362	0.01 32	0.46 168	0.28 226	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.79 630

VIP-Stereo	0.42 138	0.71 464	2.12 333	0.10 307	0.20 413	1.11 214	0.02 242	0.72 89	1.28 363	0.07 89	0.07 231	0.07 195	0.01 32	0.31 109	0.38 308	0.00 1	0.84 543	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.39 355

MonStereo	0.42 138	0.09 34	0.95 91	0.01 19	0.07 303	0.51 65	0.00 1	2.61 248	0.82 161	0.10 117	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.58 222	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 642	0.00 1	0.88 496

Monster-pub-eth3d	0.42 138	0.09 34	0.95 91	0.01 19	0.06 286	0.51 65	0.00 1	2.62 251	0.82 161	0.11 129	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.59 234	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 642	0.00 1	0.88 496

monsters	0.42 138	0.14 107	0.92 83	0.01 19	0.12 357	1.06 172	0.00 1	2.03 198	0.91 211	0.31 249	0.02 2	0.03 76	0.03 149	0.66 256	0.40 320	0.00 1	0.94 590	0.00 1	0.30 630	0.00 1	0.51 385

castereo	0.42 138	0.31 301	0.60 34	0.01 19	0.05 280	0.81 87	0.04 360	3.96 404	0.81 147	0.15 156	0.02 2	0.08 204	0.14 348	0.25 71	0.48 361	0.00 1	0.19 409	0.00 1	0.22 576	0.02 156	0.19 238

MonSter	0.42 138	0.09 34	0.95 91	0.01 19	0.06 286	0.51 65	0.00 1	2.61 248	0.82 161	0.11 129	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.58 222	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 642	0.00 1	0.88 496

IGEV-Stereo++	0.42 138	0.07 13	0.79 52	0.17 372	0.28 469	1.13 225	0.00 1	1.98 193	0.41 40	0.31 249	0.04 179	0.02 20	0.03 149	0.56 214	0.30 247	0.00 1	0.73 517	0.00 1	0.00 1	0.04 293	1.55 591

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 138	0.17 162	2.40 382	0.20 402	0.11 344	0.82 89	0.01 116	0.45 51	1.06 266	0.08 98	0.02 2	0.04 105	0.08 280	0.13 15	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.15 513	0.01 60	2.46 675

CroCo-Stereo Lap2	0.42 138	0.75 481	1.76 232	0.03 138	0.00 1	0.33 23	0.01 116	3.75 359	0.81 147	0.02 27	0.03 142	0.04 105	0.07 263	0.52 200	0.23 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.03 59

aanet-32k-new	0.43 151	0.77 489	1.94 289	0.12 339	0.16 388	1.23 303	0.03 310	1.94 190	0.80 129	0.03 42	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.32 112	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.00 522

aanet-new-12k	0.43 151	0.14 107	1.66 206	0.07 255	0.12 357	1.23 303	0.00 1	3.26 314	0.85 177	0.02 27	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.36 127	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.64 428

depthmonostereo	0.43 151	0.34 317	2.49 408	0.10 307	0.00 1	1.05 163	0.00 1	0.69 82	0.29 24	0.06 76	0.03 142	0.55 343	0.28 412	2.10 381	0.27 222	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.29 306

2.5w	0.43 151	0.11 69	1.06 111	0.01 19	0.00 1	1.05 163	0.00 1	2.59 243	0.98 248	0.20 201	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.41 149	0.14 105	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.27 618	0.00 1	0.76 465

DF	0.44 155	0.15 117	1.55 183	0.38 482	0.35 498	0.50 62	0.01 116	2.06 202	0.70 88	0.06 76	0.48 388	0.11 237	0.03 149	0.81 298	0.41 326	0.00 1	0.66 502	0.00 1	0.20 559	0.00 1	0.30 308

aanet-new-70k	0.44 155	0.51 382	1.62 193	0.08 273	0.33 493	1.12 216	0.04 360	3.04 289	0.84 172	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.20 46	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.81 476

rvit_stereo_0080	0.44 155	0.64 446	2.07 317	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 321	1.16 289	0.03 42	0.04 179	0.06 164	0.01 32	0.19 40	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.11 168

whm_eth	0.44 155	0.64 446	2.07 317	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 321	1.16 289	0.03 42	0.04 179	0.06 164	0.01 32	0.19 40	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.11 168

UDGNet	0.44 155	0.91 517	1.89 280	0.04 180	0.00 1	1.15 240	0.02 242	0.75 92	1.77 503	0.45 291	0.07 231	0.06 164	0.02 98	1.62 359	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

SMOE	0.45 160	0.58 418	2.21 347	0.36 474	0.31 490	1.18 263	0.02 242	1.05 116	0.36 35	0.18 179	0.53 397	0.06 164	0.17 371	0.38 136	0.53 379	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.41 635	0.73 456

PStereo	0.45 160	0.83 503	1.23 138	0.20 402	0.01 137	0.89 105	0.06 424	1.14 121	0.99 253	0.19 190	0.10 251	0.05 134	0.56 468	0.87 308	1.01 490	0.10 624	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.22 561	0.55 400

BStereo	0.45 160	0.21 229	3.33 498	0.01 19	0.11 344	0.50 62	0.03 310	2.62 251	0.81 147	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.02 98	0.24 66	0.33 264	0.00 1	0.07 372	0.02 617	0.03 434	0.01 60	0.40 360

2.75w_new	0.45 160	0.11 69	1.02 106	0.02 90	0.08 316	1.03 140	0.00 1	2.60 244	0.93 220	0.22 214	0.04 179	0.02 20	0.03 149	0.66 256	0.32 258	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.24 601	0.00 1	0.63 423

rvit_stereo_0075_2	0.45 160	0.19 208	3.21 481	0.02 90	0.00 1	1.10 206	0.02 242	1.92 188	1.22 322	0.18 179	0.09 246	0.02 20	0.05 218	0.59 234	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.27 299

WCG-NET（raft）	0.45 160	0.62 437	0.93 88	0.02 90	0.06 286	0.90 109	0.05 392	0.70 83	1.32 386	0.33 253	0.14 274	1.51 452	0.14 348	0.41 149	0.22 177	0.00 1	1.29 669	0.00 1	0.01 399	0.16 510	0.25 288

dd	0.45 160	1.20 586	2.52 415	0.06 229	0.01 137	1.23 303	0.03 310	0.88 104	1.48 436	0.26 230	0.06 216	0.12 243	0.05 218	0.42 154	0.44 332	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.06 101

Foundation-i1b	0.46 167	0.10 52	0.90 75	0.21 411	0.22 425	0.35 33	0.03 310	2.45 230	1.55 447	0.06 76	0.02 2	0.19 280	0.02 98	0.40 147	0.32 258	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.50 582

rvit_0105_6	0.46 167	0.36 324	1.89 280	0.01 19	0.00 1	0.83 91	0.01 116	3.37 320	1.92 525	0.06 76	0.05 203	0.09 222	0.02 98	0.27 84	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.15 203

MCSU-Stereo	0.47 169	0.07 13	1.18 133	0.10 307	0.69 584	1.25 323	0.02 242	0.67 80	1.24 330	0.09 112	0.04 179	0.03 76	0.02 98	0.65 252	0.56 390	0.00 1	1.17 657	0.00 1	0.22 576	0.01 60	1.35 570

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Pointernet	0.47 169	0.13 93	1.57 187	0.05 203	0.44 520	1.19 269	0.05 392	3.69 348	0.81 147	0.03 42	0.02 2	0.19 280	0.05 218	0.47 173	0.13 94	0.00 1	0.26 421	0.00 1	0.14 508	0.01 60	0.24 280

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ProNet	0.47 169	0.35 320	1.75 226	0.19 386	0.54 542	1.09 199	0.01 116	0.97 108	1.25 342	0.02 27	0.02 2	0.06 164	0.03 149	0.58 222	0.09 29	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.00 1	0.14 485	1.65 607

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SE	0.49 176	0.77 489	1.31 151	0.32 463	0.16 388	1.04 151	0.03 310	1.96 192	0.31 28	0.16 164	0.87 460	0.08 204	0.69 502	0.51 194	0.57 393	0.13 633	0.00 1	0.00 1	0.29 627	0.33 612	0.32 319

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Foundation-i1c-attn	0.50 181	0.09 34	0.85 62	0.38 482	0.60 563	0.30 18	0.02 242	2.26 213	1.66 481	0.07 89	0.12 267	0.11 237	0.02 98	0.42 154	0.32 258	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.76 620

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 181	0.60 428	4.41 563	0.01 19	0.00 1	0.34 24	0.08 445	2.33 220	1.09 276	0.03 42	0.06 216	0.04 105	0.10 309	0.29 95	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.35 334

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11t	0.51 188	0.26 266	1.81 251	0.19 386	0.25 447	1.08 188	0.01 116	0.71 84	1.36 400	0.47 295	0.02 2	0.04 105	0.08 280	0.79 289	0.18 141	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.15 513	0.10 423	1.76 620

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 208	0.12 82	2.19 343	0.26 443	0.44 520	0.84 97	0.06 424	1.74 167	0.47 48	0.38 265	0.09 246	0.17 275	0.12 337	1.55 351	0.58 397	0.18 642	0.74 519	0.00 1	0.23 583	0.01 60	0.59 414

tt45	0.54 208	0.46 360	1.12 122	0.04 180	0.00 1	1.32 367	0.05 392	1.00 111	0.79 114	0.05 69	0.03 142	0.09 222	0.03 149	5.35 529	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.15 203

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IGEV-Stereo	0.54 208	0.26 266	1.62 193	0.47 516	0.61 565	1.08 188	0.01 116	1.00 111	1.37 405	0.49 307	0.02 2	0.04 105	0.09 301	0.73 275	0.16 125	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.16 528	0.10 423	1.83 639
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 208	0.18 176	1.72 217	0.08 273	0.09 327	1.63 490	0.29 547	1.60 149	1.27 356	0.99 383	0.18 286	0.76 386	0.02 98	1.79 372	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 84

HUI-Stereo	0.54 208	0.18 176	1.78 238	0.08 273	0.08 316	1.63 490	0.31 556	1.60 149	1.28 363	0.99 383	0.18 286	0.76 386	0.02 98	1.56 352	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 84

RAFT-IKP	0.54 208	0.18 176	1.77 236	0.08 273	0.07 303	1.47 427	0.29 547	1.61 152	1.26 349	0.99 383	0.18 286	0.74 379	0.02 98	1.77 369	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

aanet-new-90k	0.55 215	0.53 396	2.74 432	0.16 367	0.26 457	1.13 225	0.04 360	3.14 302	0.87 187	0.10 117	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.19 40	0.11 53	0.00 1	0.24 416	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.29 564

Foundation-i1	0.55 215	0.13 93	0.71 47	0.31 462	0.21 422	0.34 24	0.03 310	3.56 333	1.47 434	0.07 89	0.27 321	1.12 431	0.04 191	0.37 128	0.35 284	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.19 550

GEAStereo	0.55 215	0.17 162	1.02 106	0.79 607	0.97 621	1.12 216	0.00 1	1.12 119	0.66 78	0.41 280	0.03 142	0.01 2	0.03 149	0.46 168	0.74 434	0.06 610	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.17 524	2.11 661

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ROB_FTStereo	0.55 215	0.18 176	1.75 226	0.08 273	0.09 327	1.61 482	0.32 559	1.60 149	1.26 349	0.99 383	0.19 298	0.75 381	0.03 149	1.97 378	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

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RAFT-Stereo	0.56 223	0.15 117	1.83 259	0.02 90	0.00 1	1.26 333	0.09 457	4.14 440	0.45 45	1.86 505	0.42 371	0.06 164	0.01 32	0.32 112	0.46 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 228	0.28 279	1.23 138	0.29 455	0.58 553	1.07 179	0.03 310	3.64 345	1.24 330	0.06 76	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.60 239	0.39 316	0.00 1	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.05 319	1.53 586

GCAP-BAT	0.57 228	0.13 93	2.82 443	0.41 487	0.59 559	1.20 272	0.01 116	3.82 370	1.08 273	0.14 150	0.02 2	0.01 2	0.03 149	0.28 87	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.81 476

RAFT-Stereo-weight	0.57 228	0.10 52	1.28 149	0.10 307	0.42 512	1.41 400	0.05 392	3.80 363	0.86 184	1.02 391	0.52 396	0.26 302	0.01 32	0.42 154	0.15 113	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.60 415

H2IRNET	0.57 228	0.56 413	2.03 309	0.25 437	0.06 286	1.20 272	0.01 116	1.91 186	0.64 74	0.04 58	1.78 533	0.47 329	0.04 191	1.69 363	0.42 329	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.01 399	0.24 573	0.08 121

GCAPDPT-zeroshot	0.57 228	0.13 93	2.80 438	0.41 487	0.58 553	1.20 272	0.01 116	3.82 370	1.08 273	0.14 150	0.02 2	0.01 2	0.03 149	0.28 87	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.81 476

MC-Stereo	0.57 228	0.16 143	1.63 200	0.70 584	0.93 618	1.10 206	0.01 116	1.43 137	0.26 20	0.91 368	0.02 2	0.08 204	0.11 323	0.61 243	0.23 186	0.00 1	1.15 654	0.00 1	0.17 536	0.10 423	1.84 641

aanet-new-78k	0.58 234	0.52 393	3.09 472	0.17 372	0.25 447	1.15 240	0.04 360	3.11 300	0.85 177	0.08 98	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.19 40	0.31 250	0.00 1	0.65 501	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.21 554

FACV-RUCA	0.58 234	0.13 93	1.73 220	0.07 255	0.12 357	1.15 240	0.07 435	4.23 453	1.27 356	0.25 226	0.99 473	0.19 280	0.30 417	0.31 109	0.21 173	0.00 1	0.00 1	0.08 640	0.02 428	0.24 573	0.19 238

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Patchmatch Stereo++	0.59 236	0.18 176	1.73 220	0.08 273	0.08 316	1.62 487	0.26 530	1.62 155	1.25 342	1.00 389	0.18 286	0.75 381	0.03 149	2.68 391	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 84
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 236	0.16 143	1.65 202	0.08 273	0.06 286	1.37 383	0.40 569	1.58 146	1.26 349	1.03 394	0.83 454	0.49 331	1.52 565	0.94 311	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 186

iGMRVC	0.59 236	0.18 176	1.75 226	0.08 273	0.09 327	1.63 490	0.27 538	1.61 152	1.27 356	0.99 383	0.19 298	0.75 381	0.03 149	2.78 395	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

iRAFT	0.59 236	0.18 176	1.73 220	0.08 273	0.08 316	1.62 487	0.26 530	1.62 155	1.25 342	1.00 389	0.18 286	0.75 381	0.03 149	2.68 391	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 84

PSi22	0.60 241	0.78 493	1.53 177	0.19 386	0.00 1	0.94 120	0.00 1	3.69 348	0.84 172	0.01 9	0.04 179	0.10 233	0.04 191	1.11 318	0.26 216	0.01 540	1.16 655	0.00 1	0.00 1	0.22 561	1.07 536

WQFJA1	0.60 241	0.15 117	0.51 25	0.06 229	0.51 537	1.18 263	0.04 360	5.28 561	2.78 602	0.17 171	0.02 2	0.15 265	0.11 323	0.22 55	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.17 222

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Replicate-Monster	0.60 241	0.15 117	6.18 622	0.01 19	0.14 371	1.02 133	0.00 1	0.68 81	0.93 220	0.18 179	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 214	0.23 186	0.11 627	1.02 620	0.00 1	0.12 500	0.01 60	0.66 430

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Occ-G	0.60 241	0.31 301	1.80 243	0.41 487	0.56 547	0.83 91	0.04 360	0.82 98	1.20 308	0.26 230	0.54 399	1.33 444	0.05 218	0.42 154	0.86 462	0.00 1	0.68 506	0.00 1	0.15 513	0.17 524	1.54 590

CFNet-RSSM	0.60 241	0.15 117	1.55 183	0.05 203	0.14 371	1.27 340	0.02 242	4.87 524	0.58 66	0.34 254	0.02 2	1.92 490	0.04 191	0.49 183	0.25 205	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.27 618	0.01 60	0.10 160

gasm-f	0.61 248	0.29 290	1.50 171	0.79 607	1.14 641	1.13 225	0.11 470	1.12 119	0.66 78	0.41 280	0.02 2	0.01 2	0.08 280	0.69 265	0.81 447	0.06 610	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.23 564	2.11 661

IGEV-Stereo+	0.61 248	0.21 229	1.12 122	0.17 372	1.20 643	0.64 76	0.02 242	0.33 26	0.71 91	0.39 269	0.05 203	0.05 134	0.05 218	1.92 375	0.48 361	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.24 601	1.85 674	2.11 661

Anonymous3	0.61 248	0.23 245	2.97 463	0.01 19	0.00 1	2.54 562	0.09 457	3.88 391	0.89 201	0.19 190	0.23 310	0.12 243	0.05 218	0.61 243	0.17 132	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.18 232

FENet	0.61 248	0.22 239	1.75 226	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.05 392	3.78 360	1.28 363	1.08 401	0.02 2	1.61 462	0.09 301	0.60 239	0.35 284	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.08 121

quiztm	0.62 252	0.72 473	1.34 153	0.24 430	0.43 517	1.22 296	0.04 360	4.66 503	1.32 386	0.36 258	0.67 427	0.06 164	0.05 218	0.39 139	0.30 247	0.05 599	0.04 347	0.00 1	0.02 428	0.21 552	0.23 274

rvit_0105_3	0.62 252	0.70 463	3.40 502	0.01 19	0.00 1	1.12 216	0.01 116	3.96 404	1.58 455	0.16 164	0.38 359	0.11 237	0.03 149	0.70 266	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 147

GMOStereo	0.62 252	0.55 400	1.80 243	0.09 293	0.61 565	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 540	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.19 238

error version	0.62 252	0.55 400	1.80 243	0.09 293	0.61 565	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 540	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.19 238

test-v	0.62 252	0.55 400	1.80 243	0.09 293	0.61 565	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 540	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.19 238

GANet-ADL	0.62 252	0.16 143	1.89 280	0.15 358	0.02 211	1.46 420	0.02 242	3.83 377	0.75 103	0.40 274	1.08 480	1.09 428	0.18 376	0.65 252	0.47 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.13 186

test-2	0.62 252	0.55 400	1.80 243	0.09 293	0.61 565	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 540	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.19 238

GREAT-IGEV	0.63 259	0.27 276	1.97 298	0.43 500	1.32 651	1.14 237	0.06 424	0.43 48	0.73 97	0.37 261	0.56 403	0.02 20	0.07 263	0.53 205	0.63 411	0.05 599	1.44 675	0.00 1	0.20 559	0.12 457	2.36 672
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 259	0.64 446	2.03 309	0.82 614	1.08 639	0.42 49	0.06 424	1.37 131	1.24 330	0.39 269	0.04 179	0.09 222	0.06 242	0.84 302	0.50 368	0.01 540	1.06 629	0.00 1	0.03 434	0.11 447	1.81 636

dual_stereo	0.63 259	0.07 13	0.80 53	0.29 455	0.98 625	0.37 39	0.02 242	4.03 420	1.20 308	0.10 117	0.06 216	0.02 20	0.04 191	1.13 320	0.32 258	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.13 503	0.00 1	1.80 633

LL-Strereo2	0.63 259	0.97 542	2.03 309	0.76 602	0.86 606	1.15 240	0.08 445	1.85 179	1.20 308	0.45 291	0.02 2	0.50 335	0.07 263	0.63 246	0.65 414	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.03 434	0.05 319	1.05 530

CASS	0.63 259	0.16 143	1.88 277	0.03 138	0.01 137	1.67 504	0.04 360	3.11 300	0.81 147	2.25 545	1.02 476	0.29 307	0.35 428	0.70 266	0.23 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 68
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 259	0.21 229	1.86 268	1.03 636	0.10 338	1.59 472	0.35 564	2.26 213	1.22 322	2.22 539	0.45 381	0.25 299	0.01 32	0.67 260	0.38 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 42

AEACV	0.64 265	0.08 24	1.46 164	0.72 588	0.96 620	1.22 296	0.00 1	1.90 185	0.67 82	0.54 319	0.07 231	0.02 20	0.73 508	0.63 246	0.28 226	0.01 540	0.92 566	0.00 1	0.36 650	0.09 408	2.04 657

EGLCR-Stereo	0.64 265	0.12 82	1.52 175	0.74 596	0.75 593	1.83 523	0.54 585	2.79 265	0.67 82	0.66 331	0.04 179	0.01 2	0.02 98	0.77 284	0.45 337	0.00 1	0.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 545

WQFJX	0.65 267	0.15 117	0.58 32	0.09 293	0.46 527	1.18 263	0.05 392	5.53 584	2.31 562	0.21 206	0.03 142	0.18 276	0.10 309	0.66 256	0.53 379	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.85 490

fast-iter	0.65 267	0.55 400	2.46 403	0.20 402	0.00 1	1.16 248	0.01 116	1.98 193	0.79 114	1.46 460	0.02 2	2.63 536	0.64 488	0.63 246	0.24 200	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.08 121

CoSv	0.65 267	0.55 400	2.46 403	0.20 402	0.00 1	1.16 248	0.01 116	1.98 193	0.79 114	1.46 460	0.02 2	2.63 536	0.64 488	0.63 246	0.24 200	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.08 121

test_4	0.65 267	0.40 341	1.73 220	0.11 330	0.19 404	1.28 346	0.03 310	1.41 135	0.22 8	0.28 236	3.49 598	0.72 375	0.09 301	1.93 377	0.53 379	0.00 1	0.11 392	0.00 1	0.08 470	0.16 510	0.15 203

PFNet+	0.65 267	0.19 208	2.19 343	0.29 455	0.06 286	1.46 420	0.54 585	1.74 167	1.62 468	1.35 445	0.45 381	0.36 312	0.01 32	2.41 384	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

WQFJX1	0.66 272	0.22 239	0.60 34	0.04 180	0.40 504	1.19 269	0.07 435	5.81 605	2.79 607	0.18 179	0.03 142	0.21 289	0.20 389	0.73 275	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.18 232

DN	0.67 273	0.10 52	2.10 327	0.61 555	0.59 559	1.35 379	0.02 242	2.43 228	0.69 86	0.29 241	0.30 330	0.09 222	0.01 32	1.30 341	0.74 434	0.14 636	0.56 478	0.01 593	0.23 583	0.01 60	1.79 630

NLMM1	0.67 273	0.20 219	0.62 40	0.07 255	0.10 338	1.20 272	0.02 242	5.67 592	3.39 622	0.22 214	0.05 203	0.14 259	0.08 280	0.55 210	0.53 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.41 366

MM-Stereo_test3	0.67 273	0.55 400	1.54 181	0.93 628	0.06 286	0.98 128	0.06 424	3.80 363	1.40 414	0.23 219	0.54 399	0.26 302	0.05 218	0.68 262	0.46 348	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.68 441

GMStereo_Zeroshot	0.67 273	0.24 250	1.87 274	0.87 619	0.00 1	1.26 333	0.01 116	2.01 196	0.42 42	1.44 457	0.58 410	1.73 478	0.19 382	2.62 388	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.09 147

cross-raft	0.67 273	0.19 208	1.85 264	0.58 546	0.71 590	1.09 199	0.10 466	3.52 328	0.69 86	0.41 280	0.02 2	2.81 546	0.04 191	0.55 210	0.23 186	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.16 528	0.01 60	0.22 270

rafts_anoy	0.67 273	0.91 517	1.85 264	0.60 550	1.02 632	1.16 248	0.04 360	3.25 312	0.48 50	0.19 190	0.18 286	0.11 237	0.19 382	1.17 325	0.58 397	0.00 1	1.47 679	0.00 1	0.01 399	0.05 319	0.22 270

s12784h	0.67 273	0.17 162	1.87 274	0.02 90	0.00 1	1.16 248	0.03 310	4.08 427	1.89 519	1.04 395	1.59 523	0.05 134	0.02 98	1.25 337	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 42

TestStereo	0.67 273	0.99 549	2.26 357	0.00 1	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.77 171	0.30 26	0.20 201	0.05 203	0.08 204	0.06 242	6.62 584	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 121

raftrobust	0.68 281	0.89 513	1.80 243	0.02 90	1.29 649	1.22 296	0.05 392	2.37 225	0.62 72	2.99 592	0.03 142	0.12 243	0.15 355	0.60 239	0.51 370	0.00 1	0.69 507	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.24 280

RALAANet	0.68 281	1.09 573	2.29 362	0.03 138	0.01 137	0.93 118	0.03 310	2.65 254	1.97 534	1.19 418	0.39 365	0.15 265	0.30 417	1.27 339	0.75 439	0.00 1	0.25 418	0.00 1	0.09 479	0.19 540	0.03 59

DIP-Stereo	0.68 281	0.35 320	1.76 232	0.08 273	0.00 1	1.46 420	0.01 116	6.53 639	1.71 491	0.91 368	0.11 258	0.04 105	0.19 382	0.19 40	0.09 29	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.17 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 284	0.15 117	1.96 294	0.60 550	0.11 344	0.71 77	0.01 116	4.30 464	0.74 102	0.51 313	0.57 404	1.28 440	0.52 462	0.64 250	0.73 432	0.00 1	0.54 467	0.00 1	0.15 513	0.02 156	0.31 314

MM-Stereo_test1	0.69 284	0.30 292	1.69 213	0.88 620	0.23 434	0.93 118	0.03 310	3.79 362	1.40 414	0.47 295	0.05 203	0.05 134	0.02 98	0.65 252	0.39 316	0.00 1	1.01 616	0.00 1	0.00 1	0.31 606	1.58 600

TestStereo-Hl	0.70 286	0.61 434	2.18 342	0.02 90	0.00 1	1.28 346	0.01 116	3.86 382	1.40 414	0.25 226	0.07 231	0.37 313	0.08 280	3.71 431	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.09 147

11t1	0.70 286	0.28 279	1.86 268	0.56 541	0.56 547	1.06 172	0.00 1	2.89 271	1.21 317	0.60 321	0.34 343	0.08 204	0.04 191	0.76 281	0.85 459	0.02 570	1.09 636	0.00 1	0.18 545	0.06 340	1.58 600

PCWNet_CMD	0.70 286	0.18 176	2.22 350	0.01 19	0.01 137	1.09 199	0.00 1	3.17 307	1.35 398	0.50 311	0.29 326	2.28 517	1.46 562	1.22 332	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 238

GGDA	0.71 289	0.91 517	2.34 373	0.10 307	0.00 1	1.26 333	0.03 310	3.57 334	1.50 438	0.11 129	0.03 142	0.15 265	0.08 280	3.96 445	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.07 112

xyz-stereo-finetune2	0.71 289	0.55 400	1.25 143	0.07 255	0.00 1	1.32 367	0.04 360	2.47 231	0.89 201	0.18 179	0.76 444	0.08 204	0.65 493	5.24 521	0.71 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

Reg-Stereo(zero)	0.71 289	0.07 13	2.28 359	0.03 138	1.01 630	1.58 470	0.37 567	1.52 143	0.78 109	0.18 179	0.16 278	1.75 480	1.08 529	0.91 309	1.25 508	0.00 1	0.51 459	0.00 1	0.24 601	0.01 60	0.54 392

MoCha-V2	0.71 289	0.43 349	1.65 202	0.60 550	1.06 636	0.38 42	0.00 1	3.01 287	1.32 386	0.44 286	0.58 410	0.22 293	0.08 280	0.78 287	0.40 320	0.00 1	1.45 676	0.00 1	0.22 576	0.05 319	1.61 604

GwcNet-ADL	0.71 289	0.22 239	2.22 350	0.05 203	0.01 137	1.32 367	0.02 242	3.82 370	1.61 461	1.06 399	0.44 378	1.46 448	0.22 395	0.94 311	0.62 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.14 193

raft+_RVC	0.71 289	1.05 564	1.86 268	0.64 568	1.31 650	1.20 272	0.05 392	2.44 229	0.77 107	0.18 179	0.43 375	0.08 204	0.15 355	0.93 310	0.64 412	0.00 1	1.43 674	0.00 1	0.00 1	0.09 408	1.03 526

CFNet_pseudo	0.71 289	0.20 219	2.34 373	0.01 19	0.01 137	1.24 314	0.00 1	3.19 310	0.92 214	0.85 360	0.47 386	2.29 522	0.61 478	1.79 372	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.14 193

MSMDNet	0.71 289	0.18 176	2.22 350	0.01 19	0.01 137	1.09 199	0.00 1	3.25 312	1.35 398	0.52 315	0.29 326	2.29 522	1.45 559	1.22 332	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 238

ccs_rob	0.71 289	0.20 219	2.35 375	0.00 1	0.01 137	1.24 314	0.00 1	3.17 307	0.91 211	0.82 357	0.45 381	2.28 517	0.63 485	1.78 371	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.14 193

Anonymus123	0.72 298	0.21 229	3.33 498	0.01 19	0.11 344	6.02 647	0.03 310	2.55 237	0.81 147	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.02 98	0.24 66	0.33 264	0.00 1	0.07 372	0.02 617	0.03 434	0.01 60	0.40 360

GSStereo	0.72 298	0.17 162	1.02 106	0.69 582	0.97 621	1.12 216	0.00 1	4.07 424	1.22 322	0.35 255	0.03 142	0.01 2	0.03 149	0.46 168	0.74 434	0.03 583	0.93 576	0.00 1	0.30 630	0.17 524	2.11 661

DA	0.72 298	0.18 176	1.34 153	0.45 507	0.83 598	1.27 340	0.00 1	3.95 402	1.37 405	0.17 171	0.48 388	0.12 243	0.06 242	0.71 271	0.23 186	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 60	2.15 667

GGEV	0.72 298	0.18 176	1.34 153	0.45 507	0.83 598	1.27 340	0.00 1	3.95 402	1.37 405	0.17 171	0.48 388	0.12 243	0.06 242	0.71 271	0.23 186	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 60	2.15 667

MIM_Stereo	0.72 298	0.80 498	2.05 315	0.63 565	1.06 636	1.31 358	0.02 242	2.80 266	1.24 330	0.19 190	0.02 2	0.70 371	0.20 389	1.31 342	0.16 125	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.00 1	0.17 524	1.53 586

TestStereo_HL2	0.74 303	0.89 513	2.50 412	0.16 367	0.00 1	1.22 296	0.03 310	3.50 327	1.45 425	0.13 146	0.05 203	0.20 284	0.10 309	4.25 463	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.07 112

NLCSM	0.74 303	0.31 301	0.59 33	0.10 307	0.47 530	1.20 272	0.09 457	4.62 495	1.94 532	0.18 179	0.06 216	0.21 289	0.22 395	3.97 446	0.33 264	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.23 274

DCVSM-stereo	0.74 303	0.09 34	1.76 232	0.07 255	0.01 137	1.24 314	0.04 360	2.09 205	0.31 28	3.55 611	0.09 246	3.02 557	0.59 475	1.43 348	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 156	0.01 20

AIO-test1	0.75 306	0.92 524	2.40 382	0.43 500	0.80 596	1.13 225	0.01 116	3.87 386	0.88 196	0.47 295	0.30 330	0.06 164	0.06 242	2.91 400	0.20 160	0.07 620	0.06 366	0.00 1	0.10 487	0.17 524	0.20 258

GES	0.75 306	0.26 266	2.66 428	0.01 19	0.00 1	1.63 490	0.08 445	6.06 621	0.57 65	0.68 334	0.40 366	0.37 313	0.66 496	0.84 302	0.49 364	0.02 570	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.08 383	0.10 160

ACVNet	0.75 306	0.56 413	2.30 364	0.09 293	0.00 1	1.39 389	0.21 511	2.76 261	1.34 393	0.88 364	0.75 440	1.92 490	0.26 407	0.51 194	1.65 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.20 258

rvit_105_1	0.76 309	0.75 481	3.75 530	0.01 19	0.00 1	1.16 248	0.01 116	4.13 438	1.51 440	0.24 224	0.31 335	0.14 259	0.04 191	2.70 393	0.32 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.07 112

IGEV++	0.76 309	0.41 345	1.49 169	0.75 600	0.88 610	0.38 42	0.03 310	5.40 576	0.75 103	0.25 226	0.07 231	0.04 105	0.16 366	0.81 298	0.36 289	0.00 1	1.17 657	0.00 1	0.04 450	0.14 485	1.96 655

Any-RAFT	0.76 309	0.13 93	1.46 164	0.03 138	0.01 137	2.76 573	0.08 445	4.09 428	1.69 485	1.08 401	0.26 319	1.95 494	0.31 422	0.95 313	0.09 29	0.01 540	0.20 413	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 121

AdaStereo	0.76 309	0.12 82	1.73 220	0.05 203	0.00 1	1.46 420	0.23 519	5.16 550	1.66 481	1.19 418	0.37 356	1.54 454	0.17 371	0.86 306	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 313	0.71 464	1.22 137	0.88 620	1.26 648	1.07 179	0.03 310	3.87 386	1.29 371	0.06 76	0.02 2	0.02 20	0.24 399	1.02 314	0.47 359	0.02 570	0.95 592	0.00 1	0.31 636	0.09 408	1.90 650

MIPNet	0.77 313	0.74 478	2.72 430	0.08 273	0.07 303	1.32 367	0.12 479	4.14 440	1.51 440	0.90 367	0.11 258	0.67 362	0.95 522	1.42 347	0.30 247	0.00 1	0.01 286	0.01 593	0.01 399	0.15 501	0.23 274

test-1	0.77 313	0.31 301	1.67 207	0.03 138	0.97 621	1.23 303	0.07 435	4.63 497	0.75 103	0.73 344	0.67 427	1.06 424	0.03 149	0.58 222	0.80 445	0.02 570	0.79 529	0.00 1	0.07 465	0.01 60	0.96 513

S	0.78 316	0.65 452	1.78 238	0.32 463	0.67 578	2.50 559	0.02 242	2.32 218	0.82 161	0.82 357	1.72 528	0.49 331	0.70 504	0.29 95	0.40 320	0.19 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 639	1.56 592

GASTEREO	0.78 316	0.74 478	1.19 134	0.88 620	1.25 647	1.08 188	0.03 310	3.88 391	1.28 363	0.15 156	0.02 2	0.02 20	0.28 412	1.03 317	0.49 364	0.02 570	0.95 592	0.00 1	0.31 636	0.08 383	1.90 650

SCV_C0	0.78 316	0.46 360	2.11 330	0.66 571	0.80 596	0.51 65	0.03 310	4.50 478	1.26 349	0.49 307	0.08 239	0.08 204	0.11 323	0.64 250	0.57 393	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.19 552	0.12 457	1.91 653

HUF	0.78 316	0.58 418	2.91 455	0.76 602	1.21 645	0.34 24	0.07 435	1.59 148	1.25 342	0.52 315	0.04 179	0.51 338	0.04 191	0.75 280	0.45 337	0.06 610	2.00 690	0.00 1	0.00 1	0.15 501	2.39 673

UCFNet_RVC	0.78 316	0.68 459	2.05 315	0.02 90	0.29 473	1.57 467	0.02 242	3.57 334	0.87 187	1.35 445	0.74 438	1.66 470	0.20 389	1.92 375	0.61 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

x	0.80 321	0.39 336	1.80 243	0.66 571	0.50 536	1.02 133	0.00 1	3.61 340	1.34 393	0.65 328	0.34 343	0.53 341	0.14 348	1.21 330	0.91 477	0.00 1	1.09 636	0.00 1	0.20 559	0.06 340	1.59 602

RALCasStereoNet	0.80 321	0.96 538	1.77 236	0.28 453	0.97 621	1.13 225	0.03 310	2.91 274	1.11 282	0.17 171	0.34 343	0.12 243	0.20 389	1.65 360	0.65 414	0.00 1	1.72 687	0.00 1	0.00 1	0.11 447	1.90 650

test_3	0.81 323	0.15 117	2.17 340	0.36 474	0.58 553	1.03 140	0.01 116	3.01 287	0.59 67	0.98 378	0.02 2	1.04 421	0.04 191	3.72 433	0.39 316	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.25 606	0.16 510	0.69 448

HART	0.82 324	0.51 382	2.11 330	0.32 463	0.87 608	0.35 33	0.00 1	3.57 334	1.21 317	0.27 235	2.09 549	0.40 321	0.03 149	0.52 200	0.46 348	0.00 1	1.45 676	0.00 1	0.00 1	0.25 576	1.98 656

NRIStereo	0.82 324	0.17 162	1.56 186	0.61 555	0.05 280	1.61 482	0.48 579	1.52 143	1.19 302	0.91 368	0.17 280	0.65 356	0.03 149	7.00 615	0.25 205	0.00 1	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.17 222

PSMNet-RUCA	0.83 326	0.86 507	2.85 448	0.03 138	0.02 211	2.04 536	0.25 526	4.74 514	1.79 508	0.45 291	1.38 505	0.12 243	0.12 337	1.16 322	0.37 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 596	0.07 112

AE-Stereo	0.83 326	0.13 93	2.17 340	0.08 273	0.24 443	1.24 314	0.03 310	5.22 555	1.26 349	0.70 336	1.09 481	0.20 284	0.16 366	0.70 266	0.33 264	0.00 1	0.89 558	0.00 1	0.26 614	0.09 408	1.75 618

DCANet-4	0.83 326	0.18 176	4.76 576	0.04 180	0.01 137	1.24 314	0.02 242	3.84 378	2.21 553	2.39 560	0.25 313	0.11 237	0.24 399	0.59 234	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 340

fff	0.83 326	0.63 440	3.63 516	0.01 19	0.04 269	1.25 323	0.02 242	3.98 408	1.29 371	2.39 560	0.25 313	0.09 222	1.78 581	0.58 222	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 340

HCRNet	0.83 326	0.39 336	1.59 190	0.02 90	0.00 1	1.18 263	0.01 116	3.69 348	2.28 560	0.75 347	0.21 306	0.56 344	0.11 323	5.32 527	0.25 205	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 68

csc	0.83 326	0.63 440	3.63 516	0.01 19	0.04 269	1.25 323	0.02 242	3.98 408	1.29 371	2.39 560	0.25 313	0.09 222	1.78 581	0.58 222	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 340

cscssc	0.83 326	0.63 440	3.63 516	0.01 19	0.04 269	1.25 323	0.02 242	3.98 408	1.29 371	2.39 560	0.25 313	0.09 222	1.78 581	0.58 222	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 340

ManiGeoR	0.84 333	1.06 568	3.94 540	0.00 1	0.00 1	1.05 163	0.00 1	3.84 378	1.81 511	0.10 117	0.03 142	0.18 276	0.15 355	4.10 451	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.03 59

HLF11	0.84 333	0.93 527	4.03 543	0.00 1	0.00 1	1.03 140	0.00 1	3.74 358	1.71 491	0.52 315	0.03 142	0.16 270	0.12 337	4.17 453	0.39 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.02 42

HLf10	0.84 333	1.06 568	3.94 540	0.00 1	0.00 1	1.05 163	0.00 1	3.84 378	1.81 511	0.10 117	0.03 142	0.18 276	0.15 355	4.10 451	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.03 59

HLf8	0.84 333	1.14 580	3.85 535	0.01 19	0.00 1	1.10 206	0.01 116	4.09 428	1.91 523	0.43 285	0.03 142	0.26 302	0.18 376	3.39 413	0.22 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.05 84

SCV	0.84 333	0.41 345	1.65 202	0.79 607	1.05 635	0.45 56	0.05 392	5.81 605	1.24 330	0.47 295	0.02 2	0.02 20	0.05 218	0.78 287	0.46 348	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.39 657	0.27 592	2.08 658

CFNet_ucs	0.84 333	0.23 245	2.43 398	0.01 19	0.01 137	1.34 375	0.01 116	3.82 370	1.61 461	1.24 429	1.13 487	2.16 512	0.41 450	2.08 380	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.17 222

test_1	0.84 333	0.15 117	2.03 309	0.37 478	0.55 543	1.01 131	0.02 242	3.06 292	0.55 64	1.73 500	0.02 2	1.09 428	0.04 191	3.70 430	0.38 308	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.25 606	0.16 510	0.84 488

DCANet	0.84 333	0.65 452	3.63 516	0.03 138	0.00 1	1.25 323	0.01 116	3.99 412	2.16 548	2.66 577	0.31 335	0.09 222	0.48 460	0.57 221	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.41 366

TestStereo_HL3	0.85 341	0.64 446	6.24 623	0.03 138	0.00 1	1.24 314	0.01 116	3.70 352	0.36 35	0.62 326	0.31 335	0.12 243	0.00 1	3.71 431	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 84

RAFT-Test	0.85 341	0.19 208	2.98 466	0.66 571	0.99 626	1.83 523	0.17 493	3.16 303	1.19 302	0.71 337	0.11 258	3.21 572	0.02 98	0.58 222	0.33 264	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.29 627	0.01 60	0.15 203

RAFT_CTSACE	0.85 341	0.95 534	2.60 420	0.60 550	0.05 280	1.20 272	0.01 116	3.18 309	0.85 177	0.79 353	1.57 521	2.18 513	0.78 512	1.20 328	0.22 177	0.00 1	0.33 436	0.00 1	0.00 1	0.28 596	0.21 267

RAFT+CT+SA	0.85 341	0.91 517	2.23 355	0.19 386	0.29 473	1.27 340	0.03 310	4.92 530	0.86 184	0.65 328	0.40 366	0.67 362	0.05 218	3.03 402	0.18 141	0.00 1	0.28 430	0.00 1	0.35 648	0.15 501	0.61 418

test-3	0.86 345	0.15 117	2.03 309	0.37 478	0.56 547	1.01 131	0.02 242	3.05 290	0.54 61	1.98 521	0.02 2	1.09 428	0.04 191	3.73 434	0.38 308	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.25 606	0.16 510	0.82 481

model_zeroshot	0.87 346	0.46 360	2.80 438	0.68 580	0.93 618	1.84 526	0.08 445	3.66 347	0.66 78	1.23 427	0.01 1	1.18 434	0.06 242	1.25 337	0.46 348	0.03 583	0.71 513	0.00 1	0.20 559	0.02 156	1.14 545

SFCPSM	0.87 346	0.20 219	2.57 418	0.02 90	0.07 303	2.45 554	0.18 499	5.65 590	1.51 440	0.85 360	0.77 445	0.67 362	0.30 417	1.77 369	0.22 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.09 408	0.09 147

DMCA	0.87 346	0.52 393	3.24 489	0.01 19	0.01 137	1.30 353	0.02 242	3.69 348	1.87 517	2.29 548	0.17 280	1.71 475	0.10 309	0.76 281	1.42 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.12 177

IGEVStereo-DCA	0.88 349	1.21 587	1.81 251	0.18 377	0.16 388	0.83 91	0.01 116	0.71 84	1.36 400	0.40 274	0.04 179	0.06 164	0.09 301	6.04 555	2.22 562	0.00 1	0.48 454	0.00 1	0.15 513	0.16 510	1.76 620

anonymousdsp2	0.88 349	0.10 52	2.48 406	0.42 494	0.77 594	1.22 296	0.02 242	4.89 526	1.23 328	0.75 347	0.21 306	0.94 410	0.09 301	1.46 350	0.31 250	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.11 492	0.05 319	1.78 628

IER	0.88 349	0.38 333	2.74 432	0.01 19	0.00 1	2.27 543	0.02 242	3.65 346	1.30 381	1.45 458	0.96 471	1.39 446	1.16 535	1.60 356	0.53 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.02 42

IPLGR	0.88 349	0.30 292	3.78 532	0.06 229	0.07 303	1.26 333	0.05 392	3.78 360	1.62 468	0.80 354	0.35 350	0.79 391	0.76 509	3.42 416	0.27 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.16 214

PSMNet-ADL	0.88 349	0.12 82	1.32 152	0.07 255	0.01 137	2.03 534	0.03 310	3.00 284	1.28 363	0.39 269	0.66 421	2.12 505	0.67 499	4.19 456	1.38 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.24 280

TRStereo	0.88 349	1.18 584	2.44 401	0.72 588	0.10 338	1.56 463	0.03 310	5.73 596	1.28 363	0.18 179	0.30 330	0.62 349	0.43 451	1.02 314	0.13 94	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.25 606	0.01 60	1.23 555

AFF-stereo	0.89 355	1.05 564	1.70 214	0.49 525	0.18 399	1.21 286	0.01 116	3.58 338	1.62 468	0.84 359	1.93 539	1.14 432	0.26 407	1.24 335	0.68 421	0.00 1	0.64 500	0.00 1	0.00 1	0.26 587	0.89 502

qqq	0.90 356	0.41 345	1.88 277	0.10 307	0.59 559	1.09 199	0.00 1	3.82 370	1.29 371	0.61 323	0.38 359	0.73 376	0.15 355	3.19 407	0.90 474	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.23 583	0.06 340	1.57 595

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 356	0.95 534	1.93 287	0.06 229	0.92 616	1.24 314	0.02 242	3.30 317	1.75 500	1.23 427	2.58 575	0.43 324	0.16 366	0.68 262	0.82 450	0.00 1	0.70 512	0.00 1	0.00 1	0.23 564	1.05 530

MSKI-zero shot	0.91 358	0.18 176	1.86 268	0.61 555	0.62 573	1.36 381	0.05 392	3.41 323	0.31 28	0.73 344	1.79 534	0.88 398	0.00 1	4.71 487	0.16 125	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.21 571	0.02 156	0.32 319

EKT-Stereo	0.91 358	0.23 245	2.14 336	0.84 616	4.27 682	1.23 303	0.04 360	2.85 268	0.67 82	0.44 286	0.40 366	0.95 414	0.08 280	2.93 401	0.38 308	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.07 465	0.04 293	0.40 360

RAFT	0.91 358	0.96 538	1.82 256	0.89 624	0.44 520	0.97 127	0.08 445	3.71 355	1.25 342	0.36 258	0.20 303	3.87 596	0.27 410	0.70 266	0.49 364	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.01 399	0.47 641	0.87 494

TestStereo_HLe17	0.92 361	1.23 591	4.67 572	0.01 19	0.00 1	1.09 199	0.00 1	4.37 469	1.93 528	0.36 258	0.03 142	0.27 305	0.13 344	3.93 441	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.06 101

test_sample2	0.92 361	0.24 250	1.96 294	0.43 500	0.02 211	1.25 323	0.00 1	4.52 482	1.58 455	1.09 403	0.33 340	0.50 335	0.29 416	3.27 410	0.93 480	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.10 487	0.04 293	1.04 527

ToySt	0.92 361	0.51 382	4.35 556	0.21 411	0.71 590	1.32 367	0.00 1	2.77 264	1.33 390	0.21 206	0.51 394	1.47 450	0.11 323	1.14 321	0.87 463	0.03 583	0.69 507	0.00 1	0.20 559	0.10 423	1.88 647

NF-Stereo	0.92 361	0.18 176	1.99 301	1.31 651	0.01 137	1.55 458	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.20 422	0.57 404	0.24 294	0.01 32	6.43 573	0.35 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

RE-Stereo	0.92 361	0.18 176	2.01 303	1.31 651	0.01 137	1.55 458	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.21 423	0.57 404	0.24 294	0.01 32	6.43 573	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

TVStereo	0.92 361	0.18 176	2.01 303	1.31 651	0.01 137	1.55 458	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.21 423	0.57 404	0.24 294	0.01 32	6.43 573	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

psmg	0.93 367	0.15 117	1.48 166	0.02 90	0.00 1	3.25 590	0.26 530	5.45 581	1.17 294	2.00 522	1.45 511	1.78 482	0.10 309	0.80 295	0.71 426	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 156	0.04 68

LCNet	0.93 367	0.21 229	1.62 193	0.14 351	0.26 457	1.20 272	0.22 516	2.71 257	0.90 208	1.82 503	0.21 306	0.12 243	2.50 604	5.59 540	0.16 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.79 473

OCTAStereo	0.93 367	0.18 176	2.01 303	1.31 651	0.01 137	1.56 463	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.21 423	0.57 404	0.25 299	0.01 32	6.43 573	0.35 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

DNS	0.94 370	0.11 69	1.91 283	0.52 533	0.77 594	1.49 440	0.01 116	2.53 236	1.78 505	3.10 597	0.43 375	0.63 350	0.01 32	0.73 275	1.35 514	0.26 653	0.93 576	0.00 1	0.34 642	0.01 60	1.81 636

ACVNet-DCA	0.94 370	0.36 324	2.41 387	0.50 526	0.29 473	3.40 598	0.02 242	3.82 370	1.29 371	0.71 337	0.83 454	0.05 134	0.61 478	1.60 356	0.12 69	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.03 434	0.06 340	1.57 595

mmm	0.94 370	0.32 310	2.04 314	0.73 594	0.85 601	1.17 259	0.01 116	3.97 407	1.42 417	1.51 467	0.93 467	0.46 327	0.21 394	1.18 326	0.87 463	0.00 1	1.16 655	0.00 1	0.26 614	0.06 340	1.72 612

test_5	0.94 370	0.94 531	2.60 420	0.55 540	0.25 447	1.47 427	0.02 242	4.89 526	0.97 243	0.81 355	0.30 330	0.80 392	0.63 485	3.39 413	0.24 200	0.00 1	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.54 392

BSDual-CNN	0.94 370	0.15 117	1.48 166	0.04 180	0.00 1	3.30 592	0.20 504	6.00 615	1.17 294	2.36 555	0.64 418	1.78 482	0.10 309	0.80 295	0.71 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 101

CIPLG	0.94 370	1.29 597	3.53 513	0.19 386	0.03 238	1.45 416	0.29 547	3.87 386	1.61 461	2.10 529	2.52 573	0.21 289	0.11 323	0.85 305	0.29 234	0.00 1	0.05 358	0.01 593	0.05 453	0.21 552	0.08 121

IPLGR_C	0.94 370	1.37 605	3.71 525	0.19 386	0.02 211	1.44 410	0.29 547	3.88 391	1.62 468	2.04 525	2.44 572	0.20 284	0.12 337	0.79 289	0.29 234	0.00 1	0.05 358	0.01 593	0.05 453	0.21 552	0.08 121

ACRE	0.94 370	1.27 595	3.93 539	0.22 415	0.02 211	1.44 410	0.29 547	3.88 391	1.60 460	1.97 520	2.42 566	0.21 289	0.11 323	0.82 300	0.29 234	0.00 1	0.04 347	0.01 593	0.05 453	0.21 552	0.09 147

HHNet	0.94 370	0.28 279	2.48 406	0.19 386	0.08 316	1.32 367	0.42 571	2.48 232	0.84 172	1.39 453	5.80 629	0.14 259	1.74 580	0.49 183	0.94 481	0.06 610	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.14 485	0.04 68

acv_ft	0.94 370	0.56 413	2.28 359	0.04 180	1.07 638	1.71 510	0.01 116	4.41 473	1.34 393	1.53 471	0.75 440	1.92 490	0.45 456	0.51 194	1.74 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 610	0.20 258

CAS	0.95 380	0.12 82	1.08 116	6.79 689	0.08 316	1.10 206	0.01 116	0.97 108	0.87 187	0.03 42	0.04 179	0.07 195	0.06 242	0.37 128	0.15 113	6.94 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 308

riskmin	0.95 380	0.06 2	2.01 303	0.80 611	0.86 606	1.58 470	0.24 522	4.28 460	0.53 57	0.85 360	0.29 326	2.60 534	1.04 526	0.70 266	0.61 406	0.00 1	0.85 546	0.00 1	0.26 614	0.01 60	1.48 581

test_xeample3	0.95 380	1.30 598	5.13 593	0.19 386	0.23 434	0.95 123	0.07 435	2.30 217	1.47 434	0.40 274	0.05 203	0.08 204	0.07 263	1.45 349	2.27 566	0.00 1	0.69 507	0.00 1	0.33 638	0.17 524	1.85 642

test_sample1	0.96 383	0.25 260	1.82 256	0.46 510	0.19 404	1.13 225	0.00 1	4.10 431	1.55 447	1.02 391	0.33 340	0.70 371	0.57 472	3.63 427	0.91 477	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.09 479	0.05 319	1.50 582

TestStereo1	0.96 383	0.91 517	2.21 347	0.24 430	0.42 512	1.31 358	0.02 242	4.10 431	1.71 491	0.47 295	1.64 524	0.20 284	1.20 538	3.55 421	0.36 289	0.00 1	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.32 319

DisPM	0.96 383	0.17 162	2.10 327	0.90 625	0.02 211	1.53 452	0.55 590	1.86 180	1.31 384	2.42 564	0.82 452	0.38 317	0.01 32	6.92 605	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

SA-5K	0.96 383	0.91 517	2.21 347	0.24 430	0.42 512	1.31 358	0.02 242	4.10 431	1.71 491	0.47 295	1.64 524	0.20 284	1.20 538	3.55 421	0.36 289	0.00 1	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.32 319

PSM-softLoss	0.96 383	0.18 176	2.32 370	1.26 645	0.03 238	1.50 442	0.26 530	2.90 272	1.27 356	1.30 435	0.38 359	0.39 318	0.01 32	6.94 608	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

KMStereo	0.96 383	0.18 176	2.32 370	1.26 645	0.03 238	1.50 442	0.26 530	2.90 272	1.27 356	1.30 435	0.38 359	0.39 318	0.01 32	6.94 608	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

StereoDRNet-Refined	0.96 383	0.28 279	1.94 289	0.03 138	0.01 137	1.34 375	0.01 116	4.02 416	1.33 390	2.16 534	1.23 496	2.62 535	0.18 376	2.06 379	1.82 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.06 101
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 383	1.51 618	3.52 512	1.05 637	0.01 137	1.50 442	0.02 242	3.35 319	1.18 298	0.18 179	0.54 399	0.44 325	0.16 366	4.39 471	0.82 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 625	0.08 121

WQFJA1++	0.97 391	0.08 24	1.95 291	0.42 494	0.52 540	0.54 72	0.01 116	1.45 140	0.70 88	2.71 581	0.02 2	0.19 280	0.00 1	0.45 165	0.61 406	0.21 649	0.89 558	0.00 1	0.33 638	7.76 686	0.53 390

AIO-test2	0.97 391	1.34 603	2.49 408	0.42 494	0.37 499	1.23 303	0.01 116	3.86 382	0.93 220	0.37 261	1.47 514	0.51 338	0.05 218	2.73 394	0.21 173	3.00 682	0.09 385	0.00 1	0.01 399	0.09 408	0.30 308

CFNet-ft	0.97 391	0.94 531	2.30 364	0.01 19	0.27 463	1.37 383	0.02 242	2.76 261	0.79 114	0.88 364	0.20 303	3.76 593	0.38 437	4.21 457	1.34 512	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.08 383	0.09 147

CFNet_RVC	0.97 391	0.94 531	2.30 364	0.01 19	0.27 463	1.37 383	0.02 242	2.76 261	0.79 114	0.88 364	0.20 303	3.76 593	0.38 437	4.21 457	1.34 512	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.08 383	0.09 147

SME	0.98 395	1.50 617	2.49 408	0.11 330	0.02 211	1.02 133	0.01 116	3.16 303	0.48 50	1.49 466	1.01 475	0.24 294	0.12 337	4.90 503	1.48 521	0.72 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.57 411

Hybrid-DGEV-2	0.98 395	1.15 581	2.43 398	0.04 180	0.00 1	3.46 602	0.01 116	4.31 466	1.56 450	1.37 448	0.17 280	1.56 455	0.10 309	2.57 386	0.40 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.12 457	0.37 340

ISRNet	0.98 395	0.37 331	3.32 495	0.08 273	0.00 1	1.17 259	0.04 360	3.63 344	1.03 260	2.26 546	1.68 527	2.56 532	0.20 389	2.65 389	0.52 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.14 193

ADStereo(finetuned)	0.98 395	0.65 452	4.66 571	0.03 138	0.00 1	1.25 323	0.01 116	3.99 412	2.16 548	2.65 574	0.30 330	0.09 222	2.33 598	0.58 222	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.41 366

STTStereo	0.98 395	0.62 437	3.78 532	0.25 437	0.15 382	1.44 410	0.10 466	3.57 334	1.75 500	1.46 460	0.19 298	1.74 479	0.44 452	3.47 418	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 84

anonymity	0.99 400	0.18 176	1.80 243	0.39 484	0.67 578	0.74 80	0.01 116	5.09 544	2.13 546	1.34 443	1.30 500	0.80 392	1.62 575	0.82 300	0.64 412	0.03 583	0.59 490	0.00 1	0.48 662	0.02 156	1.15 547

IPLG	0.99 400	0.76 486	3.08 470	0.06 229	0.06 286	1.40 393	0.11 470	3.81 366	1.07 270	0.81 355	1.00 474	0.50 335	0.60 477	5.65 544	0.38 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.20 258

UPFNet	0.99 400	0.32 310	2.89 450	0.00 1	0.00 1	1.90 528	0.11 470	4.10 431	1.10 280	2.35 553	0.12 267	1.91 489	0.08 280	4.02 447	0.78 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 68

DDVS	1.00 403	0.21 229	1.83 259	0.21 411	0.27 463	3.12 585	0.25 526	3.00 284	0.71 91	0.77 350	0.82 452	2.14 506	0.44 452	5.24 521	0.66 416	0.00 1	0.01 286	0.01 593	0.00 1	0.04 293	0.20 258

StereoVision	1.00 403	0.77 489	2.81 441	0.05 203	0.02 211	1.14 237	0.03 310	4.13 438	1.18 298	0.19 190	6.80 640	0.49 331	0.12 337	1.20 328	1.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.02 42

111	1.00 403	1.05 564	3.63 516	0.01 19	0.04 269	1.20 272	0.16 490	4.50 478	2.24 555	1.32 438	1.15 491	2.00 497	0.31 422	0.59 234	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.84 488

MyStereo05	1.01 406	0.47 367	3.36 500	0.03 138	0.14 371	1.53 452	0.02 242	4.11 435	3.37 621	1.43 456	0.03 142	1.27 438	0.39 447	1.39 346	0.97 484	0.00 1	1.10 640	0.00 1	0.16 528	0.02 156	0.37 340

MyStereo04	1.01 406	0.51 382	3.49 509	0.03 138	0.34 496	1.66 499	0.02 242	4.18 444	2.93 613	1.10 406	0.03 142	1.30 442	0.58 474	1.32 343	1.02 492	0.00 1	1.19 660	0.00 1	0.18 545	0.03 249	0.37 340

DCRE	1.01 406	0.54 398	1.52 175	0.30 459	0.99 626	1.31 358	0.00 1	1.69 160	0.71 91	1.12 409	7.77 644	0.74 379	0.02 98	0.28 87	0.45 337	0.00 1	0.71 513	0.00 1	0.25 606	0.02 156	1.78 628

psm_up	1.01 406	0.68 459	2.47 405	0.04 180	0.00 1	2.01 533	0.05 392	4.09 428	1.29 371	2.65 574	0.47 386	1.71 475	0.44 452	3.65 428	0.45 337	0.06 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.06 101

CCAANet	1.01 406	0.71 464	2.40 382	0.04 180	0.03 238	1.22 296	0.02 242	4.67 506	0.89 201	0.40 274	0.45 381	1.39 446	0.10 309	6.23 564	1.57 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 20

HITNet	1.01 406	1.08 572	3.32 495	0.80 611	0.00 1	1.37 383	0.02 242	5.20 552	1.59 458	1.88 507	0.18 286	0.64 355	0.31 422	1.24 335	2.01 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.47 376
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 412	0.85 504	2.22 350	0.00 1	0.42 512	1.31 358	0.01 116	4.74 514	2.04 540	0.50 311	0.95 470	0.30 308	1.30 552	4.24 462	0.42 329	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.17 536	0.16 510	0.30 308

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 413	0.18 176	13.96 682	0.23 421	0.21 422	1.05 163	0.02 242	2.04 200	1.01 259	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.20 46	0.17 132	0.00 1	0.30 432	0.00 1	0.34 642	0.01 60	0.81 476

Selective-IGEV-i1	1.03 413	0.12 82	2.01 303	0.61 555	0.99 626	1.55 458	0.04 360	5.20 552	1.90 522	0.66 331	0.70 430	2.28 517	0.07 263	0.66 256	0.54 384	0.00 1	0.85 546	0.00 1	0.59 671	0.04 293	1.88 647

CoDeX	1.03 413	0.45 354	2.50 412	0.06 229	0.20 413	1.51 446	0.20 504	6.54 640	1.96 533	0.73 344	0.68 429	1.04 421	0.31 422	3.86 439	0.38 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 112

dad	1.04 416	1.21 587	3.14 478	0.08 273	0.01 137	1.25 323	0.01 116	1.30 127	2.54 583	1.95 519	0.37 356	0.40 321	0.04 191	5.95 554	1.06 495	0.01 540	0.00 1	1.11 676	0.12 500	0.07 367	0.19 238

AACVNet	1.04 416	0.87 510	2.22 350	0.25 437	0.00 1	1.79 518	0.01 116	4.21 446	0.79 114	1.17 416	0.27 321	1.50 451	0.16 366	6.30 570	0.89 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.04 68

DeepPruner_ROB	1.04 416	0.99 549	3.05 469	0.02 90	0.00 1	1.60 476	0.17 493	3.96 404	0.52 56	3.41 608	0.03 142	2.06 500	0.17 371	3.35 411	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.14 193

test_sample7	1.05 419	0.24 250	1.95 291	0.65 570	0.01 137	1.25 323	0.01 116	4.98 535	1.63 474	1.53 471	0.66 421	0.90 399	1.00 523	2.79 396	0.82 450	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.00 1	0.03 249	1.51 585

BUS	1.05 419	0.15 117	1.48 166	0.04 180	0.00 1	5.73 642	0.03 310	6.00 615	1.17 294	2.36 555	0.64 418	2.35 527	0.06 242	0.80 295	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 101

AASNet	1.05 419	1.11 574	3.12 476	0.05 203	0.00 1	1.73 513	0.05 392	5.73 596	2.17 552	1.10 406	1.84 537	0.94 410	0.19 382	1.16 322	1.37 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 618	0.16 214

1test111	1.06 422	0.36 324	2.41 387	0.50 526	0.29 473	3.40 598	0.02 242	3.82 370	1.29 371	0.71 337	0.83 454	0.05 134	0.61 478	3.19 407	0.90 474	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.03 434	0.06 340	1.57 595

IGEV-FE	1.07 423	0.28 279	3.68 523	0.51 531	0.58 553	1.13 225	0.54 585	4.64 499	0.73 97	1.14 411	0.75 440	3.18 568	0.69 502	0.76 281	0.57 393	0.00 1	0.52 463	0.00 1	0.16 528	0.04 293	1.56 592

StereoAnything_RVC	1.07 423	2.26 654	2.62 424	0.41 487	0.89 611	0.36 37	0.05 392	3.54 329	1.22 322	0.20 201	0.28 323	0.07 195	0.02 98	0.49 183	0.28 226	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.00 1	6.20 684	1.57 595

test_sample3	1.07 423	0.26 266	2.91 455	0.60 550	0.01 137	1.41 400	0.01 116	5.29 563	1.72 497	1.56 477	0.54 399	0.78 390	0.18 376	3.60 425	0.87 463	0.00 1	0.80 530	0.00 1	0.08 470	0.03 249	0.68 441

IGEV_Zeroshot_test	1.07 423	0.28 279	3.68 523	0.51 531	0.58 553	1.13 225	0.54 585	4.64 499	0.73 97	1.14 411	0.75 440	3.21 572	0.70 504	0.77 284	0.57 393	0.00 1	0.52 463	0.00 1	0.16 528	0.04 293	1.56 592

MyStereo06	1.08 427	0.47 367	3.30 493	0.03 138	0.14 371	1.53 452	0.02 242	5.58 585	0.88 196	1.15 414	0.73 437	3.48 583	1.15 534	0.86 306	0.66 416	0.00 1	1.10 640	0.00 1	0.16 528	0.02 156	0.37 340

RAFT_R40	1.08 427	0.11 69	2.09 326	0.83 615	0.20 413	1.68 507	0.64 596	2.11 208	1.19 302	1.05 396	1.13 487	1.77 481	1.43 558	6.90 603	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 20

test_sample4	1.09 429	0.27 276	2.97 463	0.61 555	0.01 137	1.46 420	0.01 116	5.32 567	1.86 514	1.67 493	0.72 435	0.68 367	0.15 355	3.66 429	0.88 467	0.00 1	0.80 530	0.00 1	0.08 470	0.03 249	0.67 434

GANet-RSSM	1.09 429	0.80 498	2.41 387	0.72 588	0.00 1	1.39 389	0.02 242	5.15 547	1.07 270	0.95 376	0.34 343	2.06 500	1.12 532	4.69 485	0.80 445	0.00 1	0.00 1	0.04 630	0.00 1	0.15 501	0.09 147

Hybrid-DGEV-03	1.10 431	0.78 493	1.68 211	0.01 19	0.00 1	1.28 346	0.04 360	3.55 330	0.48 50	2.15 533	9.06 651	0.15 265	0.14 348	0.50 190	0.52 376	0.00 1	0.39 441	0.00 1	0.00 1	0.25 576	0.99 519

DFGA-Net	1.10 431	2.07 648	4.17 546	0.10 307	0.23 434	1.15 240	0.01 116	2.72 258	0.97 243	1.28 432	1.17 493	0.25 299	0.04 191	5.37 531	2.22 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.05 84

PSMNet-RSSM	1.10 431	0.88 511	2.30 364	0.23 421	0.00 1	1.41 400	0.03 310	5.44 580	1.19 302	1.56 477	0.50 391	2.46 530	0.71 506	4.23 460	0.90 474	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.10 423	0.08 121

G2L-ROB	1.11 434	0.99 549	2.89 450	0.01 19	0.01 137	1.48 435	0.00 1	3.88 391	1.64 478	1.53 471	0.08 239	3.19 571	0.01 32	4.82 499	1.38 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.14 193

test_sample5	1.11 434	0.28 279	2.93 458	0.61 555	0.01 137	1.44 410	0.01 116	5.23 556	1.93 528	1.48 464	1.14 489	0.57 345	0.15 355	3.94 442	0.89 471	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.08 470	0.03 249	0.68 441

gwcnet-sp	1.11 434	0.71 464	4.90 581	0.05 203	0.01 137	2.59 565	0.14 485	4.22 450	1.38 410	1.93 514	0.18 286	0.68 367	0.38 437	3.77 435	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.08 121

scenet	1.11 434	0.71 464	4.90 581	0.05 203	0.01 137	2.59 565	0.14 485	4.22 450	1.38 410	1.93 514	0.18 286	0.68 367	0.38 437	3.77 435	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.08 121

ssnet	1.11 434	0.71 464	4.90 581	0.05 203	0.01 137	2.59 565	0.14 485	4.22 450	1.38 410	1.93 514	0.18 286	0.68 367	0.38 437	3.77 435	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.08 121

IGEV_i1	1.12 439	0.14 107	2.90 453	0.76 602	0.85 601	1.43 404	0.01 116	5.58 585	1.05 264	0.64 327	0.70 430	1.68 473	0.13 344	3.21 409	0.48 361	0.00 1	0.86 548	0.00 1	0.27 618	0.04 293	1.64 606

SST-Stereo	1.12 439	0.10 52	1.98 299	0.85 617	0.24 443	1.72 511	0.56 591	2.10 206	2.01 536	1.19 418	1.07 479	1.57 456	1.88 586	6.92 605	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 42

DMCA-RVC	1.12 439	1.19 585	5.30 600	0.03 138	0.04 269	1.30 353	0.06 424	3.05 290	0.87 187	3.33 605	0.12 267	0.98 417	0.65 493	3.40 415	1.82 540	0.01 540	0.04 347	0.02 617	0.01 399	0.10 423	0.09 147

GCST	1.13 442	1.32 600	3.12 476	0.57 544	0.90 612	0.92 114	0.09 457	4.38 470	1.43 418	0.49 307	0.51 394	0.39 318	0.35 428	5.56 539	0.95 482	1.34 676	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.15 203

DualNet	1.13 442	0.28 279	2.93 458	0.61 555	0.01 137	1.44 410	0.01 116	5.23 556	1.93 528	1.57 480	1.40 507	0.57 345	0.15 355	3.94 442	0.89 471	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.08 470	0.03 249	0.68 441

CSP-Net	1.13 442	0.76 486	1.67 207	0.01 19	0.00 1	2.81 576	0.05 392	5.62 588	1.14 286	1.14 411	0.85 459	1.80 484	0.23 397	6.10 559	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.03 59

PFNet	1.13 442	0.26 266	3.28 492	1.27 647	0.55 543	1.60 476	0.24 522	1.80 174	1.19 302	2.37 558	1.21 495	0.63 350	0.30 417	6.85 598	0.46 348	0.16 639	0.01 286	0.00 1	0.07 465	0.18 537	0.24 280

IRAFT_RVC	1.13 442	0.39 336	2.40 382	1.51 659	0.25 447	1.37 383	0.31 556	2.93 280	1.24 330	1.58 486	0.79 448	1.14 432	1.54 566	6.53 580	0.44 332	0.00 1	0.12 394	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 59

G2L-Stereo_test	1.14 447	1.01 554	2.97 463	0.27 450	0.01 137	1.66 499	0.10 466	3.73 356	1.31 384	2.21 538	0.11 258	3.18 568	0.49 461	4.55 483	0.70 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.30 308

test_sample6	1.14 447	0.28 279	2.92 457	0.59 548	0.01 137	1.47 427	0.01 116	5.17 551	2.07 542	1.57 480	1.40 507	0.63 350	0.19 382	4.02 447	0.99 488	0.00 1	0.77 524	0.00 1	0.08 470	0.03 249	0.67 434

NINENet	1.14 447	0.34 317	2.08 320	0.10 307	0.01 137	5.73 642	0.03 310	5.39 574	1.54 446	1.61 487	0.72 435	2.35 527	0.06 242	2.82 398	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.01 593	0.00 1	0.04 293	0.00 1

SACVNet	1.14 447	0.74 478	2.49 408	0.07 255	0.00 1	1.65 497	0.28 540	4.52 482	1.51 440	2.11 530	0.79 448	1.57 456	0.07 263	5.28 524	1.31 509	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 587	0.18 232

rrr	1.15 451	1.21 587	5.05 589	0.18 377	0.16 388	0.83 91	0.06 424	2.88 269	1.44 421	0.40 274	0.04 179	0.06 164	0.09 301	6.04 555	2.22 562	0.00 1	0.48 454	0.00 1	0.19 552	0.16 510	1.59 602

anonymousa	1.15 451	0.38 333	2.43 398	0.70 584	1.49 658	1.45 416	0.02 242	4.23 453	1.13 285	0.91 368	2.52 573	3.46 581	0.55 466	0.55 210	0.60 400	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.54 668	0.04 293	0.86 492

MyStereo8	1.16 453	0.86 507	3.73 528	0.86 618	0.04 269	1.47 427	0.01 116	4.64 499	2.13 546	1.47 463	1.10 483	1.21 436	0.31 422	1.12 319	1.50 523	0.00 1	1.45 676	0.00 1	0.30 630	0.10 423	0.93 511

GMM-Stereo	1.17 454	0.10 52	2.29 362	0.13 347	0.22 425	1.43 404	0.84 608	2.83 267	1.16 289	2.73 583	3.09 588	0.54 342	0.87 518	5.31 525	0.16 125	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 156	1.72 612

HGLStereo	1.17 454	0.53 396	2.39 381	0.01 19	0.02 211	1.45 416	0.01 116	4.05 421	1.14 286	1.42 455	3.06 586	2.09 503	1.21 543	4.60 484	1.33 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.06 101

cf-r	1.18 456	1.02 557	3.22 482	0.25 437	0.02 211	1.44 410	0.03 310	5.11 546	2.16 548	1.31 437	0.59 412	2.87 550	0.24 399	4.26 464	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.12 177

MLCV	1.19 457	0.97 542	3.09 472	0.07 255	0.00 1	1.63 490	0.04 360	3.33 318	1.57 453	2.74 585	1.83 536	0.99 418	0.40 448	5.31 525	1.53 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.11 168

G2L-Stereo	1.20 458	1.04 562	3.45 505	0.03 138	0.11 344	1.43 404	0.02 242	4.01 414	1.46 428	1.45 458	0.16 278	3.06 561	0.24 399	6.15 563	1.09 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.18 232

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 458	0.85 504	3.90 537	0.61 555	0.99 626	1.40 393	0.01 116	4.06 422	1.56 450	2.38 559	0.36 354	2.15 511	0.57 472	4.52 479	0.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.02 156	0.03 59
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 458	0.77 489	3.37 501	1.01 635	0.01 137	2.00 532	0.01 116	4.44 474	1.74 499	1.88 507	1.09 481	0.35 311	0.35 428	4.22 459	2.44 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.26 295

raft_robust	1.21 461	1.05 564	2.00 302	0.10 307	0.43 517	1.39 389	0.02 242	4.21 446	2.32 564	0.44 286	0.02 2	2.23 515	1.39 555	7.00 615	0.35 284	0.00 1	0.78 526	0.00 1	0.18 545	0.10 423	0.19 238

hknet	1.21 461	0.25 260	2.89 450	0.04 180	0.00 1	3.30 592	0.20 504	6.00 615	1.19 302	2.36 555	0.64 418	3.38 577	0.05 218	3.04 403	0.73 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 101

PSM-AAD	1.21 461	0.08 24	1.53 177	0.10 307	0.27 463	1.35 379	3.14 656	2.74 259	0.83 170	2.89 587	2.04 547	0.16 270	5.25 653	3.51 420	0.21 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.08 121

UNet	1.21 461	0.36 324	4.56 568	0.04 180	0.02 211	2.30 547	0.02 242	3.70 352	0.98 248	1.32 438	0.14 274	2.70 541	1.54 566	4.49 475	1.96 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 112

GwcNet-RSSM	1.22 465	1.24 592	3.66 521	0.23 421	0.04 269	1.46 420	0.05 392	4.65 502	1.61 461	1.33 440	0.46 385	2.98 555	0.26 407	4.48 474	1.59 529	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.00 1	0.21 552	0.10 160

iResNet_ROB	1.22 465	1.37 605	2.59 419	0.14 351	0.00 1	1.38 388	0.04 360	7.36 663	2.85 612	1.07 400	1.24 497	0.93 409	0.11 323	4.28 465	0.84 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.11 168

tt1	1.23 467	0.37 331	2.41 387	0.41 487	0.45 523	3.33 595	0.02 242	3.81 366	6.87 660	0.71 337	0.80 450	0.06 164	0.40 448	1.73 365	0.12 69	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.00 1	0.10 423	1.86 643

Sa-1000	1.23 467	0.79 495	2.16 339	0.00 1	0.40 504	1.36 381	0.03 310	5.00 538	2.01 536	1.11 408	5.38 625	0.61 348	0.15 355	4.18 454	0.37 302	0.00 1	0.54 467	0.00 1	0.16 528	0.15 501	0.16 214

ITSA-stereo	1.24 469	0.23 245	2.14 336	0.19 386	0.04 269	1.43 404	0.13 480	6.24 627	3.22 620	0.78 352	0.36 354	0.63 350	1.05 527	5.67 545	2.24 565	0.03 583	0.00 1	0.09 643	0.06 461	0.08 383	0.19 238

XX-Stereo	1.24 469	0.25 260	6.03 617	1.30 650	0.29 473	1.28 346	0.00 1	4.12 436	0.60 69	1.29 434	0.50 391	3.63 588	0.03 149	4.05 449	0.18 141	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.23 583	0.03 249	0.47 376

BEATNet_4x	1.24 469	1.45 612	5.03 588	0.58 546	0.02 211	1.34 375	0.09 457	5.29 563	1.69 485	2.01 524	0.25 313	1.18 434	0.44 452	2.11 382	2.70 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.54 392

CFNet	1.24 469	1.33 602	3.20 480	0.26 443	0.03 238	1.43 404	0.04 360	5.03 539	2.39 571	0.61 323	0.71 433	1.30 442	0.23 397	6.72 591	1.16 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 576	0.10 160

qqq1	1.25 473	0.30 292	2.08 320	0.47 516	0.02 211	1.04 151	0.01 116	5.75 599	2.69 590	1.65 489	2.43 568	0.91 402	0.02 98	4.75 492	0.88 467	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.11 492	0.09 408	0.92 507

fff1	1.25 473	0.30 292	2.08 320	0.47 516	0.02 211	1.04 151	0.01 116	5.75 599	2.69 590	1.65 489	2.43 568	0.91 402	0.02 98	4.75 492	0.88 467	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.11 492	0.09 408	0.92 507

HH	1.25 473	0.40 341	2.13 334	0.90 625	0.41 508	2.28 544	0.01 116	4.25 455	0.95 231	0.37 261	0.89 463	3.87 596	0.80 514	4.74 489	0.51 370	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.00 1	0.03 249	1.53 586

HanStereo	1.25 473	0.40 341	2.13 334	0.90 625	0.41 508	2.28 544	0.01 116	4.25 455	0.95 231	0.37 261	0.89 463	3.87 596	0.80 514	4.74 489	0.51 370	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.00 1	0.03 249	1.53 586

RAFT-345	1.25 473	0.12 82	2.08 320	0.54 537	0.13 363	1.55 458	0.24 522	0.65 78	2.51 581	1.19 418	7.68 643	0.92 407	0.05 218	6.86 599	0.50 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 473	0.76 486	2.61 422	0.37 478	0.01 137	1.40 393	0.11 470	6.93 649	1.20 308	1.22 426	0.78 447	1.58 459	0.77 510	6.13 560	0.66 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.23 274

GANetREF_RVC	1.25 473	1.39 608	4.10 545	0.10 307	0.00 1	2.25 541	0.18 499	4.68 508	2.78 602	0.69 335	0.34 343	1.87 486	0.65 493	5.07 512	0.68 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 112
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 473	0.34 317	5.21 599	0.09 293	0.03 238	1.61 482	0.23 519	4.95 533	1.92 525	1.05 396	0.38 359	2.53 531	0.61 478	5.36 530	0.44 332	0.00 1	0.10 389	0.00 1	0.03 434	0.04 293	0.19 238

PS-NSSS	1.25 473	0.85 504	2.77 436	0.05 203	0.03 238	1.40 393	0.01 116	5.04 540	2.38 569	1.34 443	2.80 579	0.65 356	0.06 242	6.36 571	0.91 477	0.18 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.01 20

KYRaft	1.26 482	0.08 24	1.58 188	0.06 229	0.23 434	1.28 346	0.75 605	2.92 275	0.81 147	3.20 600	7.14 642	0.99 418	2.70 609	1.56 352	0.16 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.66 611

hitnet-ft	1.26 482	0.71 464	2.37 378	0.04 180	0.00 1	1.39 389	0.21 511	3.94 400	2.53 582	1.61 487	1.11 485	4.21 606	0.36 431	4.83 501	1.65 533	0.01 540	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.11 447	0.08 121

ARAFT	1.27 484	1.38 607	4.73 574	0.08 273	0.00 1	1.67 504	0.04 360	5.52 583	1.98 535	3.02 593	0.59 412	0.47 329	0.11 323	4.87 502	0.38 308	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.25 576	0.25 288

iRaft-Stereo_5w	1.28 485	0.93 527	3.51 510	0.14 351	0.66 577	1.21 286	0.01 116	3.87 386	1.06 266	0.19 190	1.97 541	1.62 464	1.50 564	6.80 595	1.07 497	0.00 1	0.16 400	0.00 1	0.06 461	0.26 587	0.67 434

LMCR-Stereo	1.28 485	1.13 577	2.41 387	0.57 544	0.03 238	2.72 571	0.09 457	6.86 648	0.88 196	2.44 566	1.92 538	0.14 259	1.55 569	3.57 423	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.02 42

ac_64	1.28 485	0.43 349	2.90 453	0.18 377	0.25 447	1.52 449	0.03 310	5.58 585	1.89 519	0.92 372	0.53 397	4.86 622	0.45 456	5.01 510	0.88 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.06 101

FADNet-RVC-Resample	1.28 485	1.46 613	6.58 634	0.10 307	0.14 371	1.54 457	0.25 526	4.29 463	1.46 428	0.61 323	0.23 310	1.29 441	0.28 412	5.23 520	1.06 495	0.10 624	0.16 400	0.09 643	0.06 461	0.28 596	0.39 355

xx1	1.29 489	0.36 324	2.41 387	0.50 526	0.29 473	3.40 598	0.02 242	4.02 416	7.67 667	0.71 337	0.83 454	0.73 376	0.15 355	1.60 356	0.12 69	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.23 583	0.06 340	1.57 595

cc1	1.29 489	0.36 324	2.41 387	0.50 526	0.29 473	3.40 598	0.02 242	4.02 416	7.67 667	0.71 337	0.83 454	0.05 134	0.61 478	1.59 355	0.12 69	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.03 434	0.10 423	1.86 643

OMP-Stereo	1.29 489	0.75 481	1.67 207	2.47 672	0.29 473	1.61 482	0.32 559	2.38 226	1.09 276	2.66 577	1.14 489	3.04 559	0.17 371	7.40 631	0.60 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.08 121

Prome-Stereo	1.29 489	0.09 34	1.62 193	0.12 339	0.24 443	1.28 346	0.65 598	2.98 282	0.93 220	2.08 528	8.52 648	0.75 381	2.83 612	2.19 383	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.39 573

coex_refinement	1.30 493	0.96 538	2.31 369	0.12 339	0.02 211	1.52 449	0.07 435	4.70 510	1.79 508	2.66 577	0.66 421	4.34 607	0.47 459	3.87 440	2.09 554	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.34 330

DualNet (step1)	1.30 493	0.51 382	3.23 484	0.03 138	0.03 238	2.48 555	0.01 116	4.98 535	1.63 474	1.53 471	0.66 421	0.90 399	1.00 523	2.79 396	0.82 450	0.68 660	0.97 605	1.79 679	1.08 690	0.02 156	0.82 481

FADNet-RVC	1.30 493	1.62 626	6.28 624	0.03 138	0.00 1	1.61 482	0.08 445	4.49 477	2.04 540	0.41 280	0.10 251	0.63 350	0.64 488	5.55 538	1.69 536	0.01 540	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.52 652	0.31 314

SMFormer	1.31 496	0.30 292	2.08 320	0.47 516	0.02 211	1.04 151	0.01 116	5.75 599	2.69 590	1.65 489	2.43 568	0.91 402	0.02 98	4.75 492	2.20 558	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.14 508	0.06 340	0.76 465

delet	1.31 496	0.61 434	2.64 427	0.05 203	0.17 395	2.84 578	1.00 618	4.88 525	2.46 577	1.38 450	1.37 504	1.62 464	0.90 520	4.52 479	1.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.08 121

PSMNet_ROB	1.31 496	1.27 595	3.91 538	0.05 203	0.11 344	1.69 508	0.16 490	3.98 408	1.59 458	1.15 414	0.34 343	2.77 543	0.62 483	4.43 473	3.80 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.12 177

UGAM	1.32 499	0.49 372	3.75 530	0.20 402	0.06 286	1.12 216	0.11 470	3.55 330	1.34 393	0.11 129	2.42 566	4.45 611	0.08 280	7.01 618	0.34 278	0.00 1	0.44 448	0.00 1	0.28 625	0.30 604	0.31 314

tta	1.32 499	0.30 292	2.08 320	0.47 516	0.02 211	1.04 151	0.01 116	5.75 599	2.69 590	1.65 489	2.43 568	0.91 402	0.02 98	4.75 492	2.20 558	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.14 508	0.09 408	0.92 507

FADNet_RVC	1.32 499	1.54 620	5.37 603	0.02 90	0.06 286	2.78 574	0.07 435	4.19 445	1.03 260	0.44 286	0.35 350	0.67 362	0.10 309	5.42 533	1.92 546	0.24 651	0.33 436	0.11 649	0.33 638	0.66 662	0.68 441

TDLM	1.32 499	0.90 515	2.42 395	0.61 555	0.03 238	1.59 472	2.04 642	3.73 356	2.29 561	1.70 498	0.94 468	1.07 426	0.67 499	6.49 578	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.54 392

iResNetv2_ROB	1.32 499	1.82 634	6.02 616	1.27 647	0.00 1	1.41 400	0.05 392	4.48 476	1.46 428	1.02 391	1.28 499	1.00 420	0.27 410	4.72 488	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.16 214

ssnet_v2	1.33 504	0.64 446	2.83 445	0.06 229	0.03 238	2.08 538	0.36 566	5.88 610	2.33 566	2.52 571	0.88 462	3.06 561	0.54 464	1.75 367	3.30 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 576	0.13 186

MMNet	1.33 504	0.69 462	4.18 547	0.11 330	0.01 137	4.08 613	0.02 242	4.27 459	1.49 437	2.17 536	0.33 340	1.34 445	1.20 538	4.52 479	1.93 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.06 101

ADLNet	1.35 506	0.55 400	2.95 461	0.01 19	0.05 280	2.22 540	0.11 470	5.06 542	2.83 610	2.42 564	2.19 550	2.63 536	0.68 501	3.59 424	1.37 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.27 299

pcwnet_v2	1.36 507	0.21 229	5.89 613	0.15 358	0.01 137	1.78 517	0.02 242	5.77 603	3.19 619	1.69 497	1.94 540	2.00 497	0.79 513	3.09 406	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 293	0.27 299

CVANet_RVC	1.37 508	0.82 502	3.23 484	0.54 537	0.11 344	1.48 435	0.46 575	4.01 414	2.23 554	3.33 605	1.34 503	1.51 452	0.37 433	6.38 572	0.69 423	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.05 453	0.19 540	0.62 420

FADNet	1.38 509	1.42 611	5.62 610	0.03 138	0.06 286	2.56 563	0.16 490	4.66 503	1.64 478	0.35 255	0.11 258	1.66 470	1.05 527	5.64 543	1.59 529	0.18 642	0.02 327	0.01 593	0.01 399	0.52 652	0.23 274

DLCB_ROB	1.38 509	0.60 428	1.96 294	0.10 307	0.00 1	1.53 452	0.23 519	4.02 416	1.91 523	3.54 610	1.97 541	3.40 578	0.30 417	4.91 504	2.97 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.12 177

iRaft-Stereo_20w	1.39 511	0.18 176	3.72 526	0.79 607	0.56 547	1.90 528	0.65 598	8.85 677	1.05 264	2.05 527	0.42 371	1.24 437	1.23 545	1.69 363	0.95 482	0.00 1	0.62 497	0.00 1	0.44 658	0.02 156	1.41 577

IIG-Stereo	1.39 511	0.67 457	1.73 220	2.48 673	0.05 280	1.63 490	0.14 485	3.00 284	1.20 308	2.94 589	2.23 553	3.03 558	0.55 466	7.41 632	0.66 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 112

DAS	1.40 513	0.11 69	2.83 445	0.04 180	0.01 137	1.31 358	1.14 625	4.51 480	2.02 538	4.84 637	2.33 558	1.65 468	0.56 468	5.53 536	0.85 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 238

DRaft	1.40 513	0.20 219	1.83 259	0.09 293	0.01 137	1.66 499	0.42 571	2.13 209	0.59 67	3.75 616	5.16 624	0.41 323	4.27 641	5.52 535	1.63 532	0.01 540	0.06 366	0.00 1	0.07 465	0.08 383	0.12 177

SepStereo	1.41 515	0.11 69	2.83 445	0.04 180	0.01 137	1.31 358	1.14 625	4.51 480	2.02 538	4.84 637	2.33 558	1.65 468	0.56 468	5.78 547	0.85 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 238

XPNet_ROB	1.41 515	0.81 500	2.75 434	0.04 180	0.01 137	1.70 509	0.17 493	4.14 440	1.69 485	4.12 624	1.10 483	1.58 459	0.52 462	5.13 516	4.07 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.25 288

ETE_ROB	1.42 517	1.04 562	3.10 474	0.02 90	0.03 238	1.81 521	0.22 516	4.73 512	1.67 484	4.77 635	1.43 510	2.77 543	0.08 280	4.23 460	2.20 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.20 258

CRFU-Net	1.43 518	0.33 315	2.98 466	1.27 647	0.03 238	4.01 612	0.05 392	6.21 624	0.95 231	1.92 513	0.74 438	3.41 579	2.55 606	3.36 412	0.36 289	0.01 540	0.01 286	0.11 649	0.00 1	0.13 470	0.09 147

DSFCA	1.45 519	0.51 382	2.76 435	0.01 19	0.03 238	3.64 606	0.83 607	3.28 316	1.45 425	3.25 603	0.44 378	2.89 552	1.45 559	6.07 557	2.14 556	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.10 160

ffm	1.46 520	0.50 376	4.37 557	0.46 510	0.03 238	1.60 476	0.03 310	3.81 366	6.87 660	1.57 480	2.38 561	2.14 506	0.38 437	1.73 365	0.12 69	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.17 536	0.10 423	1.86 643

ASMatch	1.46 520	0.17 162	2.35 375	0.73 594	0.20 413	1.22 296	0.25 526	1.04 115	0.89 201	0.30 245	11.50 661	0.92 407	2.31 597	6.65 587	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.04 68

DispNO	1.47 522	1.01 554	5.05 589	0.13 347	0.08 316	1.49 440	0.02 242	4.38 470	1.86 514	1.51 467	1.57 521	3.12 565	1.09 531	5.77 546	1.89 545	0.00 1	0.02 327	0.03 624	0.11 492	0.11 447	0.08 121

NOSS_ROB	1.47 522	0.49 372	2.40 382	1.00 632	0.17 395	2.56 563	0.01 116	4.86 523	2.62 585	2.32 551	1.74 530	2.79 545	0.02 98	6.96 611	0.60 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.73 456

Consistency-Raft	1.48 524	0.96 538	5.40 606	0.36 474	0.31 490	1.66 499	0.11 470	4.30 464	4.32 638	0.47 295	5.99 631	0.86 396	2.09 590	1.19 327	1.31 509	0.03 583	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.27 592	0.02 42

HSM	1.48 524	0.60 428	1.85 264	0.01 19	0.29 473	1.76 515	0.04 360	6.50 638	1.46 428	1.91 511	1.55 518	4.69 619	1.27 549	6.66 588	0.70 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.26 295

EAI-Stereo	1.50 526	0.16 143	1.53 177	0.25 437	0.91 615	2.30 547	4.98 675	6.09 622	1.87 517	1.38 450	5.56 627	0.49 331	0.59 475	1.21 330	0.83 455	0.00 1	0.31 434	0.00 1	1.09 693	0.02 156	0.56 406

CBFPSM	1.51 527	1.00 552	5.32 601	0.05 203	0.01 137	3.57 605	0.04 360	4.06 422	1.03 260	0.65 328	0.21 306	6.06 641	3.60 630	2.65 389	1.82 540	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.12 177

HSM-Net_RVC	1.51 527	0.11 69	1.93 287	0.00 1	0.01 137	1.91 530	0.05 392	7.86 671	1.93 528	3.77 617	3.76 603	3.16 566	0.36 431	4.34 468	0.83 455	0.01 540	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.11 168
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 527	1.32 600	3.27 491	0.03 138	0.07 303	1.63 490	3.29 658	4.54 486	1.61 461	3.22 601	0.37 356	3.84 595	0.31 422	4.42 472	2.02 551	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.00 1	0.09 408	0.22 270

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 530	0.60 428	5.47 608	0.27 450	1.02 632	1.33 374	0.26 530	6.85 647	1.21 317	0.60 321	0.62 415	5.38 638	1.37 554	1.76 368	1.11 500	0.00 1	0.72 516	0.00 1	0.57 669	0.17 524	0.98 516

ADLNet2	1.52 530	0.79 495	3.51 510	0.01 19	0.69 584	1.26 333	0.26 530	4.84 521	3.10 615	1.67 493	3.23 592	4.17 605	0.80 514	4.77 497	1.00 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 561	0.12 177

TransformOpticalFlow	1.53 532	0.40 341	3.46 507	0.66 571	0.07 303	1.56 463	0.09 457	4.35 467	1.86 514	1.72 499	2.27 555	3.53 585	3.04 618	6.93 607	0.49 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.10 160

fast-acv-ft	1.54 533	0.86 507	4.85 579	0.11 330	0.12 357	3.88 608	0.28 540	2.97 281	2.26 558	0.96 377	3.49 598	2.97 554	1.23 545	3.47 418	2.75 583	0.04 595	0.01 286	0.04 630	0.04 450	0.44 639	0.08 121

THIR-Stereo	1.54 533	0.48 370	1.88 277	0.01 19	0.02 211	1.08 188	4.17 668	2.48 232	0.41 40	1.09 403	4.30 615	1.90 488	4.08 640	6.84 597	1.81 538	0.00 1	0.00 1	0.04 630	0.00 1	0.06 340	0.04 68

GrayStereo	1.55 535	0.06 2	1.53 177	0.75 600	0.20 413	1.27 340	4.44 672	3.44 324	1.20 308	4.92 641	3.92 608	0.45 326	4.54 645	3.43 417	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 663	0.02 156	0.25 288

LALA_ROB	1.55 535	1.07 570	2.99 468	0.02 90	0.06 286	3.20 588	0.49 581	4.07 424	1.80 510	3.79 618	0.66 421	4.51 612	0.25 406	3.82 438	4.07 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.11 168

Select-FE	1.56 537	0.63 440	5.34 602	0.42 494	0.65 576	1.56 463	0.30 555	6.29 631	1.29 371	1.93 514	0.42 371	5.00 627	3.89 636	1.02 314	0.71 426	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.37 654	0.02 156	0.88 496

DEmStereo	1.56 537	0.16 143	2.44 401	0.09 293	0.02 211	1.77 516	0.87 609	1.72 162	1.08 273	2.48 568	6.30 637	1.06 424	5.02 649	6.28 568	1.81 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

PA-Net	1.56 537	1.13 577	5.13 593	0.07 255	0.17 395	1.46 420	0.53 584	4.73 512	3.04 614	0.92 372	1.30 500	2.29 522	0.62 483	6.63 585	3.00 595	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.15 203
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 540	1.12 575	3.42 503	0.53 534	0.10 338	4.27 617	1.44 631	5.35 568	1.61 461	3.58 613	0.87 460	0.91 402	1.18 536	6.64 586	0.46 348	0.04 595	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.24 280

Wz-Net-LNSev	1.60 541	1.48 616	8.20 655	0.03 138	0.03 238	3.95 610	0.13 480	4.89 526	2.33 566	0.92 372	0.31 335	3.64 589	1.40 556	2.90 399	1.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.20 258

AAGNet	1.60 541	0.15 117	1.76 232	1.17 643	0.27 463	1.51 446	0.64 596	1.71 161	1.20 308	1.67 493	0.81 451	1.59 461	2.23 592	6.08 558	11.16 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 42

RT-IGEV	1.63 543	0.13 93	3.31 494	0.67 578	0.48 533	1.87 527	0.58 593	6.39 635	2.09 544	2.16 534	3.02 584	4.35 608	2.28 594	1.88 374	0.83 455	0.00 1	0.63 498	0.00 1	0.50 664	0.10 423	1.34 569

StereoDRNet	1.66 544	1.21 587	5.39 605	0.06 229	0.11 344	2.49 558	1.06 622	5.28 561	1.89 519	3.60 614	0.63 416	2.28 517	0.64 488	4.70 486	3.25 601	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.01 399	0.15 501	0.36 337

TCMNet	1.67 545	0.92 524	6.06 618	0.15 358	1.43 654	1.83 523	0.17 493	4.72 511	1.56 450	1.88 507	2.94 583	1.92 490	0.45 456	5.34 528	3.00 595	0.00 1	0.06 366	0.06 635	0.00 1	0.43 637	0.48 380

ACV-stereo	1.68 546	0.45 354	3.08 470	0.05 203	0.04 269	6.19 648	0.18 499	2.01 196	0.33 33	0.23 219	0.02 2	10.33 666	5.28 655	4.05 449	1.17 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.15 203

APVNet	1.68 546	0.75 481	4.94 585	0.13 347	0.01 137	4.56 626	0.08 445	5.20 552	1.44 421	1.51 467	1.05 478	2.87 550	0.93 521	6.76 594	2.76 584	0.01 540	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.34 618	0.08 121

CrosDoStereo	1.72 548	0.31 301	1.91 283	0.03 138	0.07 303	1.40 393	5.95 686	3.61 340	1.62 468	0.98 378	3.79 604	0.94 410	4.66 647	7.11 622	1.86 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.08 121

DeepStereo_LL	1.72 548	0.31 301	1.91 283	0.03 138	0.07 303	1.40 393	5.95 686	3.61 340	1.62 468	0.98 378	3.79 604	0.94 410	4.66 647	7.11 622	1.86 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.08 121

STrans-v2	1.75 550	0.45 354	3.43 504	0.03 138	0.19 404	1.48 435	0.08 445	7.25 659	2.16 548	2.04 525	2.80 579	3.60 586	3.78 634	7.00 615	0.52 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.10 160

RASNet	1.75 550	0.71 464	2.93 458	0.20 402	3.20 679	1.75 514	0.26 530	3.87 386	2.64 586	0.98 378	1.46 513	5.25 637	1.67 577	6.73 592	2.81 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.47 376

YMNet	1.76 552	0.93 527	4.46 565	0.18 377	0.30 485	4.41 623	0.21 511	4.21 446	1.46 428	3.07 595	4.85 619	4.12 603	0.37 433	3.05 404	2.47 577	0.05 599	0.12 394	0.08 640	0.01 399	0.51 646	0.40 360

YMNet_1	1.76 552	0.93 527	4.46 565	0.18 377	0.30 485	4.41 623	0.21 511	4.21 446	1.46 428	3.07 595	4.85 619	4.12 603	0.37 433	3.05 404	2.47 577	0.05 599	0.12 394	0.08 640	0.01 399	0.51 646	0.40 360

RYNet	1.76 552	0.81 500	4.24 551	0.34 470	0.10 338	2.62 569	0.07 435	5.36 571	2.08 543	1.38 450	0.35 350	4.71 620	1.35 553	6.73 592	4.61 621	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.33 326

GASNet	1.77 555	2.50 662	7.05 638	0.47 516	0.02 211	1.50 442	0.20 504	4.55 488	2.55 584	0.98 378	1.48 515	2.24 516	1.57 572	6.25 565	3.41 606	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.55 655	0.12 177

U	1.79 556	0.09 34	1.35 157	0.06 229	7.35 697	10.70 676	0.00 1	0.86 102	0.32 32	0.02 27	0.03 142	0.11 237	0.02 98	0.15 30	0.07 23	0.00 1	0.00 1	9.53 693	5.06 708	0.01 60	0.01 20

DRN-Test	1.79 556	0.51 382	4.94 585	0.19 386	0.14 371	3.30 592	0.19 503	6.58 642	2.31 562	4.40 631	0.77 445	2.10 504	1.73 579	5.40 532	2.82 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.12 457	0.27 299

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 558	20.09 710	11.97 674	0.09 293	0.00 1	0.46 58	0.05 392	0.49 58	0.50 54	0.17 171	0.03 142	0.04 105	0.00 1	0.14 24	0.45 337	0.00 1	0.35 440	0.00 1	0.06 461	0.07 367	1.12 542

PAM	1.83 559	0.18 176	3.32 495	0.66 571	0.61 565	5.41 640	0.77 606	6.32 632	0.94 226	1.37 448	1.11 485	9.51 663	2.30 596	1.23 334	0.74 434	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.53 665	0.03 249	0.90 504

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 560	1.13 577	5.96 615	0.02 90	0.00 1	5.00 632	0.29 547	5.31 566	2.38 569	2.65 574	1.15 491	2.32 526	1.95 588	5.59 540	3.35 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.14 193

RAFT + AFF	1.88 561	1.84 637	4.19 548	0.05 203	0.85 601	2.29 546	1.00 618	6.32 632	2.26 558	1.88 507	1.80 535	1.27 438	3.66 631	6.56 581	2.36 571	0.02 570	0.34 439	0.00 1	0.01 399	0.41 635	0.50 383

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 561	0.88 511	3.47 508	1.64 664	0.22 425	4.27 617	0.40 569	3.90 397	1.63 474	0.72 343	0.71 433	3.06 561	0.11 323	5.13 516	1.03 493	5.07 686	0.54 467	0.00 1	0.00 1	1.73 672	3.16 685

UGAM-zero	1.89 563	0.19 208	2.80 438	0.22 415	0.47 530	1.57 467	0.35 564	6.96 653	0.60 69	1.40 454	0.26 319	8.37 657	4.43 643	7.06 621	0.71 426	0.00 1	0.67 504	0.00 1	0.58 670	0.02 156	1.16 549

iinet-f	1.90 564	0.98 546	13.29 680	0.42 494	0.03 238	4.30 620	0.04 360	3.86 382	1.32 386	1.28 432	0.57 404	2.91 553	2.70 609	2.60 387	3.11 599	0.00 1	0.02 327	0.02 617	0.00 1	0.49 643	0.09 147

PAM_32	1.91 565	0.18 176	2.96 462	0.69 582	0.73 592	5.20 636	0.71 602	6.02 619	1.17 294	1.33 440	2.00 545	9.90 665	3.21 624	1.29 340	0.81 447	0.00 1	0.59 490	0.00 1	0.53 665	0.06 340	0.87 494

Syn2CoEx	1.91 565	1.85 638	6.43 633	0.05 203	0.00 1	1.47 427	0.54 585	6.03 620	2.24 555	2.24 544	2.19 550	2.06 500	3.10 620	6.57 582	2.58 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 618	0.40 360

Selective-IGEV-i16pc	1.93 567	0.25 260	9.48 664	0.07 255	0.00 1	9.76 671	2.84 652	4.61 493	1.26 349	0.30 245	0.38 359	1.46 448	0.07 263	6.97 612	0.60 400	0.11 627	0.19 409	0.01 593	0.07 465	0.13 470	0.15 203

z-ln-s-r	1.93 567	1.26 594	7.26 640	0.25 437	0.03 238	1.65 497	0.06 424	4.28 460	2.81 608	1.26 431	0.70 430	1.68 473	0.24 399	6.44 577	10.32 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.19 238

FAT-Stereo	1.95 569	0.23 245	3.66 521	0.18 377	0.03 238	1.80 520	0.94 613	5.35 568	3.11 616	4.23 625	5.00 622	5.22 636	2.76 611	5.07 512	1.09 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.17 222

AANet_RVC	1.95 569	1.64 627	4.89 580	0.09 293	0.00 1	1.24 314	0.01 116	3.93 398	2.82 609	2.32 551	4.64 618	3.61 587	0.19 382	7.61 638	4.73 622	0.60 659	0.19 409	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.47 376

ccnet	1.96 571	0.68 459	3.59 514	0.26 443	0.19 404	3.68 607	1.55 634	4.89 526	1.77 503	2.68 580	3.92 608	3.44 580	1.72 578	5.02 511	5.22 624	0.06 610	0.00 1	0.09 643	0.01 399	0.13 470	0.32 319

GwcNet	1.96 571	1.51 618	7.43 644	0.30 459	1.20 643	4.13 614	0.61 595	4.45 475	1.92 525	1.53 471	2.31 557	3.93 599	0.54 464	5.50 534	3.16 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.39 631	0.24 280

DANet	1.96 571	0.24 250	3.72 526	0.78 606	0.48 533	2.65 570	0.34 562	3.94 400	1.71 491	4.35 628	1.56 519	5.09 629	0.56 468	6.97 612	5.99 633	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 293	0.66 430
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 574	0.97 542	7.79 649	0.68 580	1.01 630	1.47 427	0.20 504	7.05 656	1.44 421	0.54 319	6.19 634	5.17 632	1.14 533	1.65 360	1.18 507	0.01 540	0.77 524	0.00 1	0.64 677	0.25 576	1.23 555

CBMV	1.97 574	0.56 413	2.61 422	0.46 510	0.07 303	2.91 581	4.18 669	4.58 491	2.78 602	5.50 647	2.21 552	2.84 549	2.94 613	4.75 492	2.31 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.60 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 576	0.39 336	5.14 595	0.34 470	0.01 137	2.50 559	0.34 562	6.44 636	3.75 630	0.86 363	5.12 623	1.63 466	1.08 529	7.64 639	1.58 528	1.07 668	2.64 703	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

DISCO	2.03 576	0.45 354	2.82 443	0.72 588	0.53 541	5.13 634	0.01 116	6.01 618	1.81 511	2.31 550	0.91 466	6.43 646	0.87 518	8.57 659	3.67 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.17 222

edge stereo	2.06 578	0.42 348	4.20 549	0.14 351	0.09 327	1.82 522	0.51 582	5.38 572	2.48 580	3.45 609	3.96 612	8.28 656	1.80 584	5.90 552	2.30 567	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.16 510	0.19 238

CBMV_ROB	2.06 578	0.31 301	2.72 430	0.63 565	0.00 1	2.83 577	0.88 610	5.24 558	2.41 573	4.28 627	6.16 633	3.07 564	3.47 629	5.81 551	2.69 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.56 406

mmx	2.08 580	0.50 376	4.37 557	0.46 510	0.03 238	1.60 476	0.03 310	6.21 624	2.77 600	1.57 480	2.38 561	2.14 506	0.38 437	7.65 640	9.02 655	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.17 536	0.06 340	1.25 560

xxx	2.08 580	0.50 376	4.37 557	0.46 510	0.03 238	1.60 476	0.03 310	6.21 624	2.77 600	1.57 480	2.38 561	2.14 506	0.38 437	7.65 640	9.02 655	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.17 536	0.06 340	1.25 560

RP	2.09 582	0.90 515	3.88 536	0.22 415	0.61 565	1.72 511	0.94 613	4.97 534	2.65 587	3.87 619	5.63 628	4.44 610	4.28 642	4.99 509	2.35 570	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.20 546	0.13 186

NCC-stereo	2.09 582	1.02 557	4.78 577	0.10 307	0.26 457	2.33 549	0.13 480	5.82 607	1.70 489	2.98 590	3.18 590	4.63 616	5.69 659	6.26 566	2.76 584	0.05 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.14 193

Abc-Net	2.09 582	1.02 557	4.78 577	0.10 307	0.26 457	2.33 549	0.13 480	5.82 607	1.70 489	2.98 590	3.18 590	4.63 616	5.69 659	6.26 566	2.76 584	0.05 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.14 193
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 582	1.17 583	3.97 542	1.52 660	0.23 434	3.35 597	0.05 392	5.09 544	2.74 596	1.09 403	1.40 507	0.97 416	0.18 376	6.66 588	0.87 463	1.46 677	1.64 683	7.13 689	0.00 1	1.67 671	0.54 392

RAFT-RH_RVC	2.11 586	0.30 292	2.27 358	0.74 596	0.26 457	1.51 446	0.02 242	0.61 74	1.23 328	5.28 644	21.18 692	1.04 421	0.07 263	6.90 603	0.61 406	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.02 156	0.00 1

RGC	2.11 586	0.95 534	4.61 570	0.08 273	0.29 473	3.34 596	0.11 470	5.40 576	1.78 505	3.93 621	4.52 616	5.20 634	3.05 619	5.78 547	2.78 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.18 232

S-Stereo	2.12 588	0.32 310	6.30 625	0.24 430	0.22 425	2.51 561	1.83 638	5.38 572	5.55 650	2.46 567	5.91 630	2.81 546	0.71 506	5.19 519	2.45 575	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.37 340

1111x	2.13 589	0.58 418	4.38 561	0.39 484	0.61 565	2.14 539	0.01 116	6.38 634	2.40 572	1.80 502	1.97 541	0.95 414	0.64 488	7.16 625	10.30 668	0.00 1	1.18 659	0.00 1	0.29 627	0.07 367	1.32 568

SGM-Forest	2.15 590	0.50 376	2.42 395	0.19 386	0.25 447	3.47 603	2.38 649	4.53 484	2.46 577	5.64 649	3.99 613	3.74 591	2.22 591	6.99 614	3.08 598	0.01 540	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.98 516
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 591	0.75 481	10.72 669	0.24 430	0.03 238	1.62 487	0.20 504	3.80 363	1.16 289	5.40 645	3.08 587	5.77 639	2.29 595	5.62 542	2.13 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.25 288

Anonymous_2	2.17 592	0.32 310	2.35 375	0.80 611	0.85 601	1.67 504	0.22 516	4.62 495	0.71 91	1.12 409	0.40 366	3.18 568	1.94 587	0.84 302	0.77 441	0.06 610	1.09 636	3.25 687	14.62 716	3.25 677	1.43 578

Wz-Net-MNSev	2.17 592	1.90 642	7.77 648	0.02 90	0.01 137	4.60 627	2.08 643	5.70 595	2.83 610	4.02 622	1.50 516	1.87 486	2.53 605	5.10 514	3.04 597	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.31 314

ff1	2.20 594	0.50 376	4.37 557	0.46 510	0.03 238	1.60 476	0.03 310	3.81 366	6.87 660	1.57 480	2.38 561	2.14 506	0.38 437	7.65 640	9.02 655	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.17 536	0.10 423	1.86 643

FTStereo	2.20 594	0.09 34	2.07 317	0.18 377	0.13 363	1.43 404	4.50 674	2.98 282	0.97 243	3.35 607	17.70 678	0.77 389	4.06 638	4.36 469	0.15 113	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.19 550

PASM	2.20 594	1.85 638	10.33 667	1.00 632	0.41 508	1.98 531	0.90 612	3.85 381	2.76 599	4.38 629	1.53 517	3.49 584	1.54 566	6.60 583	2.43 573	0.14 636	0.02 327	0.00 1	0.03 434	0.33 612	0.39 355

GANet	2.23 597	0.92 524	3.10 474	0.88 620	0.08 316	2.25 541	3.25 657	4.61 493	1.71 491	2.55 572	9.98 655	2.56 532	1.47 563	7.52 637	2.98 594	0.00 1	0.04 347	0.02 617	0.08 470	0.14 485	0.42 371

Nwc_Net	2.25 598	0.98 546	5.37 603	0.07 255	0.11 344	2.80 575	0.05 392	7.36 663	1.30 381	2.77 586	8.21 647	5.18 633	2.98 617	5.16 518	2.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.08 121

xxxx	2.26 599	0.43 349	2.30 364	0.01 19	0.68 582	1.47 427	0.00 1	6.56 641	2.32 564	1.56 477	2.07 548	1.07 426	0.06 242	4.81 498	18.87 696	0.00 1	1.11 642	0.00 1	0.21 571	0.06 340	1.65 607

test_xeample	2.27 600	0.46 360	2.25 356	0.10 307	0.69 584	1.48 435	0.00 1	6.24 627	2.46 577	1.83 504	2.40 565	0.37 313	0.07 263	4.49 475	19.55 698	0.00 1	1.11 642	0.00 1	0.21 571	0.07 367	1.65 607

LL-Strereo	2.29 601	1.55 622	5.01 587	0.64 568	2.78 676	1.52 449	0.05 392	5.04 540	1.24 330	2.73 583	2.87 582	5.10 630	5.49 657	7.22 628	0.81 447	0.04 595	1.31 670	0.00 1	0.00 1	0.31 606	2.08 658

NaN_ROB	2.33 602	1.31 599	4.55 567	0.32 463	0.30 485	3.13 586	5.01 678	4.57 490	2.78 602	5.49 646	1.73 529	2.28 517	1.98 589	7.48 635	4.32 617	0.01 540	0.06 366	0.03 624	0.09 479	0.20 546	0.88 496

stereogan	2.38 603	0.59 424	5.05 589	0.01 19	0.09 327	8.26 663	0.58 593	4.92 530	3.65 627	4.68 634	4.60 617	6.43 646	2.39 600	5.27 523	0.72 431	0.00 1	0.01 286	0.01 593	0.00 1	0.27 592	0.13 186

MFMNet_re	2.39 604	1.65 628	6.10 619	3.04 676	0.90 612	2.34 551	0.98 616	4.77 519	3.79 631	6.95 655	7.08 641	1.84 485	3.79 635	2.53 385	1.57 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 576	0.26 295

w-ln-seven-2	2.43 605	1.73 632	14.40 683	0.27 450	0.07 303	1.40 393	0.47 576	4.54 486	3.57 625	3.26 604	1.19 494	2.29 522	1.65 576	7.16 625	5.50 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.21 552	0.76 465

AF-Net	2.51 606	1.12 575	5.46 607	0.01 19	0.13 363	2.03 534	0.47 576	7.04 655	2.74 596	4.09 623	10.64 659	4.99 625	2.94 613	4.94 506	3.28 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.15 203

PDISCO_ROB	2.54 607	1.40 609	5.07 592	1.06 638	2.01 669	8.28 664	0.17 493	7.96 673	6.01 657	1.48 464	1.75 531	3.67 590	1.25 547	7.74 646	2.07 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 631	0.42 371

DGSMNet	2.56 608	1.15 581	7.39 642	1.34 655	2.02 670	3.20 588	3.97 667	6.11 623	1.72 497	1.52 470	2.72 578	3.23 574	0.63 485	4.74 489	2.39 572	1.12 671	1.53 681	1.54 678	1.32 694	1.40 669	2.10 660

ADCRef	2.57 609	1.40 609	7.90 651	0.11 330	0.11 344	4.71 629	0.74 604	5.45 581	1.66 481	3.15 599	1.65 526	1.61 462	2.25 593	4.54 482	15.56 689	0.03 583	0.00 1	0.01 593	0.10 487	0.27 592	0.23 274

SQANet	2.65 610	1.92 643	3.73 528	4.47 682	2.98 677	2.59 565	0.24 522	4.66 503	1.11 282	2.48 568	0.59 412	1.57 456	0.86 517	3.95 444	1.67 535	7.97 692	0.14 399	0.48 664	0.03 434	7.84 687	3.68 686

Selective-IGEV-i16pb	2.67 611	0.35 320	12.87 678	0.11 330	0.00 1	8.08 662	3.31 659	7.70 670	4.24 636	0.66 331	2.29 556	2.42 529	1.29 550	7.18 627	1.62 531	0.16 639	0.26 421	0.06 635	0.13 503	0.25 576	0.38 351

DeepPrunerF	2.71 612	1.57 624	16.51 689	0.22 415	0.33 493	1.45 416	0.28 540	6.26 630	9.92 674	1.25 430	0.44 378	1.98 495	1.61 574	7.33 629	4.17 616	0.00 1	0.01 286	0.07 637	0.10 487	0.33 612	0.29 306

FBW_ROB	2.74 613	1.02 557	4.72 573	0.43 500	0.18 399	4.35 621	0.18 499	7.28 661	3.50 623	3.57 612	3.38 596	4.86 622	1.22 544	11.70 683	5.76 630	0.17 641	0.08 378	0.59 669	0.12 500	0.28 596	1.40 575

test_sample9	2.75 614	0.51 382	3.23 484	0.03 138	0.03 238	2.48 555	0.01 116	4.98 535	1.63 474	1.53 471	0.66 421	0.90 399	1.00 523	6.14 561	10.04 666	0.68 660	17.48 718	1.79 679	1.08 690	0.02 156	0.82 481

FINET	2.99 615	2.11 650	7.66 646	1.13 640	1.79 663	4.35 621	3.34 660	5.66 591	7.93 670	2.49 570	3.29 593	1.66 470	2.47 603	6.70 590	4.44 618	0.82 665	1.38 673	0.03 624	0.30 630	0.36 625	1.88 647

aanetorigin	2.99 615	1.00 552	9.85 665	0.23 421	0.23 434	1.59 472	2.01 640	1.94 190	1.25 342	14.45 690	10.04 657	2.98 555	3.75 632	4.97 508	4.01 613	0.10 624	0.05 358	0.09 643	0.11 492	0.55 655	0.55 400

Wz-Net-SNSev	3.01 617	3.59 680	12.98 679	0.45 507	0.04 269	2.72 571	1.12 624	5.80 604	2.42 574	2.30 549	2.62 576	6.39 645	1.29 550	10.20 670	7.19 644	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.72 454

CSAN	3.10 618	1.72 630	5.85 612	0.37 478	0.14 371	4.15 616	3.91 666	4.94 532	4.65 644	6.43 652	6.29 636	4.62 615	5.17 652	8.13 650	4.85 623	0.02 570	0.03 339	0.03 624	0.05 453	0.26 587	0.48 380

222	3.11 619	0.43 349	2.10 327	0.02 90	0.45 523	1.57 467	0.01 116	6.44 636	2.34 568	1.73 500	2.24 554	0.52 340	0.07 263	4.95 507	36.29 714	0.00 1	1.07 631	0.00 1	0.21 571	0.06 340	1.65 607

UDG	3.15 620	9.41 702	2.81 441	2.72 675	0.92 616	2.39 552	0.11 470	4.12 436	1.30 381	2.35 553	3.63 601	4.96 624	1.58 573	4.33 467	2.89 591	1.22 674	0.04 347	8.09 691	3.80 701	4.94 680	1.35 570

XQC	3.16 621	2.00 646	7.71 647	0.97 631	0.67 578	5.07 633	0.69 600	6.58 642	4.95 646	5.04 642	1.98 544	4.99 625	3.12 621	7.96 649	10.02 665	0.00 1	0.63 498	0.00 1	0.18 545	0.36 625	0.38 351

RTSC	3.18 622	2.15 651	8.20 655	0.67 578	0.38 501	4.41 623	0.08 445	5.64 589	5.80 655	6.14 651	3.43 597	3.37 575	1.55 569	7.50 636	12.15 677	0.00 1	0.84 543	0.00 1	0.25 606	0.51 646	0.53 390

ADCP+	3.18 622	1.81 633	11.33 672	0.07 255	0.20 413	5.83 644	2.80 651	4.60 492	2.69 590	1.68 496	0.28 323	3.75 592	3.14 622	6.82 596	17.90 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.56 406

PWC_ROB	3.30 624	1.83 635	8.47 658	0.62 564	0.56 547	1.31 358	0.39 568	4.53 484	5.05 647	7.66 660	15.14 671	3.37 575	2.43 601	6.86 599	6.74 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 646	0.54 392

w-ln-seven	3.40 625	2.22 652	14.89 685	0.33 469	0.16 388	7.02 652	0.47 576	5.98 614	5.62 651	5.50 647	2.37 560	4.11 602	1.42 557	6.86 599	10.41 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 573	0.38 351

PWCDC_ROB	3.41 626	2.29 655	5.16 597	0.19 386	0.02 211	3.11 584	0.02 242	5.15 547	12.27 678	1.36 447	23.33 700	1.98 495	3.35 625	4.93 505	3.71 609	0.28 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 665	0.32 319

DDUNet	3.58 627	11.19 704	3.84 534	3.59 680	3.31 680	4.14 615	0.20 504	4.40 472	1.33 390	2.72 582	3.11 589	3.16 566	0.37 433	4.18 454	1.47 520	2.02 679	0.05 358	10.10 697	3.59 700	5.85 683	3.05 684

G-Net	3.58 627	0.58 418	5.14 595	1.61 661	1.86 664	10.46 673	1.85 639	3.24 311	1.69 485	8.68 667	11.81 663	6.03 640	7.62 672	4.82 499	5.52 629	0.08 621	0.12 394	0.07 637	0.15 513	0.16 510	0.16 214

SHD	3.58 627	1.83 635	6.41 630	1.34 655	1.21 645	4.84 630	0.17 493	7.95 672	12.83 679	7.86 661	3.32 595	5.08 628	2.63 607	5.54 537	8.57 651	0.01 540	0.75 522	0.00 1	0.18 545	0.31 606	0.73 456

otaku	3.61 630	2.06 647	4.04 544	6.41 688	3.35 681	4.67 628	2.08 643	5.97 613	1.58 455	2.19 537	2.62 576	3.47 582	1.45 559	4.36 469	2.17 557	8.55 693	0.25 418	1.89 682	0.03 434	9.29 691	5.81 691

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 630	3.47 675	9.32 662	0.19 386	0.30 485	13.80 683	7.49 699	5.15 547	3.95 633	3.06 594	3.94 610	4.60 614	1.20 538	8.49 657	2.79 588	0.70 663	1.22 663	0.04 630	0.84 682	0.50 645	1.23 555

SDNR	3.62 632	1.25 593	7.41 643	0.71 586	0.22 425	26.06 709	0.02 242	4.55 488	2.42 574	3.10 597	11.33 660	3.05 560	0.77 510	8.31 655	2.21 561	0.05 599	0.11 392	0.00 1	0.01 399	0.08 383	0.66 430

ADCL	3.64 633	1.54 620	8.53 660	0.26 443	0.28 469	7.37 654	4.49 673	5.42 578	3.61 626	4.79 636	3.85 606	5.14 631	4.47 644	6.28 568	15.73 690	0.05 599	0.01 286	0.11 649	0.13 503	0.34 618	0.33 326

Ntro	3.66 634	2.08 649	4.34 555	7.58 690	4.53 683	6.25 649	0.72 603	5.35 568	1.65 480	0.48 305	1.77 532	2.68 540	1.25 547	5.10 514	2.31 568	8.72 694	0.31 434	2.13 684	0.05 453	9.73 693	6.18 692

SPS-STEREO	3.67 635	1.46 613	4.23 550	0.36 474	0.23 434	3.93 609	1.20 627	6.67 645	3.50 623	11.05 677	8.81 649	9.53 664	4.63 646	9.10 661	7.25 645	0.01 540	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.13 470	1.28 563
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 636	2.46 661	15.54 688	0.32 463	0.06 286	4.29 619	1.61 635	4.25 455	11.49 677	2.56 573	1.31 502	2.01 499	1.86 585	6.94 608	8.94 654	0.05 599	0.03 339	0.10 648	0.08 470	10.62 699	0.56 406

MDST_ROB	3.81 637	0.21 229	4.29 554	2.64 674	1.45 657	13.85 684	1.02 620	8.06 674	2.67 588	15.14 694	8.81 649	2.70 541	1.55 569	9.31 663	3.90 611	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.63 423

ADCPNet	3.94 638	1.47 615	14.87 684	0.11 330	0.45 523	7.19 653	2.23 647	5.42 578	3.18 618	4.53 633	2.03 546	7.48 655	5.27 654	7.05 620	14.73 686	0.02 570	0.74 519	0.04 630	0.91 689	0.23 564	0.85 490

test_sample8	3.98 639	0.51 382	3.23 484	0.03 138	0.03 238	2.48 555	0.01 116	5.07 543	1.50 438	6.62 653	0.90 465	14.02 677	7.06 671	6.14 561	10.04 666	0.68 660	17.48 718	1.79 679	1.08 690	0.02 156	0.82 481

DPSNet	3.98 639	1.01 554	12.58 676	0.74 596	0.55 543	5.24 638	1.53 633	12.44 686	4.82 645	2.89 587	0.97 472	6.37 644	11.43 687	8.20 651	8.61 652	0.09 623	0.51 459	0.11 649	0.38 656	0.35 623	0.83 486

pmcnn	3.98 639	0.95 534	7.29 641	0.71 586	1.42 653	2.84 578	1.22 628	5.89 611	2.42 574	9.34 673	11.71 662	18.88 688	2.65 608	6.89 602	6.35 637	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.21 552	0.76 465

MFN_U_SF_RVC	4.10 642	2.36 658	12.04 675	1.00 632	0.27 463	10.31 672	0.51 582	8.83 676	3.69 628	4.90 640	3.30 594	9.33 662	3.43 628	8.28 653	9.42 658	0.41 657	0.53 466	0.52 665	0.81 681	0.90 666	1.05 530

NVStereoNet_ROB	4.22 643	2.29 655	6.13 621	1.40 658	1.14 641	2.84 578	0.97 615	5.67 592	5.66 652	5.25 643	14.28 668	12.40 671	5.35 656	10.74 676	5.33 625	1.24 675	1.01 616	0.67 674	0.62 674	0.63 660	0.69 448
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 644	0.91 517	6.37 629	0.09 293	0.41 508	5.17 635	0.44 573	4.84 521	2.67 588	1.91 511	1.56 519	1.72 477	3.39 626	6.50 579	2.04 552	0.00 1	0.69 507	38.20 721	5.02 707	0.07 367	2.54 678

zh-mn7	4.28 645	4.04 686	17.92 690	0.11 330	0.07 303	1.53 452	0.29 547	4.81 520	6.49 659	8.41 665	16.07 674	2.83 548	1.19 537	11.32 679	9.99 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.36 337

SAMSARA	4.31 646	1.94 645	7.80 650	1.96 668	1.40 652	10.65 674	7.35 696	7.17 657	4.49 640	8.27 663	3.58 600	10.58 667	3.75 632	7.87 647	6.66 640	0.01 540	1.09 636	0.00 1	0.23 583	0.26 587	1.19 550

ADCMid	4.33 647	2.40 660	13.81 681	0.23 421	0.40 504	4.90 631	1.23 629	5.73 596	3.73 629	11.06 678	3.94 610	6.67 650	5.11 650	7.11 622	18.03 693	0.12 631	0.08 378	0.55 666	0.46 659	0.61 658	0.49 382

Wz-Net-TNSev	4.36 648	6.36 696	22.98 695	0.22 415	0.06 286	7.00 651	3.45 661	7.46 665	3.81 632	2.12 531	0.63 416	7.29 654	5.11 650	9.87 668	9.72 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.36 625	0.66 430

DStereoO	4.37 649	1.72 630	6.31 626	3.48 679	2.70 675	3.27 591	6.85 695	4.67 506	5.52 649	2.26 546	3.87 607	4.35 608	11.37 686	3.62 426	5.34 626	10.52 706	1.82 689	0.03 624	0.89 687	6.38 685	2.43 674

zh-sn7	4.41 650	4.45 688	18.43 692	0.15 358	0.01 137	4.00 611	2.16 646	5.26 559	2.74 596	4.24 626	10.00 656	4.09 601	6.64 668	10.84 677	14.33 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 596	0.63 423

AnyNet_C32	4.41 650	3.74 682	15.17 687	0.48 524	0.51 537	5.99 646	6.52 693	5.30 565	2.72 595	6.86 654	3.66 602	5.21 635	3.19 623	7.42 633	19.54 697	0.08 621	0.04 347	0.20 657	0.09 479	0.67 663	0.76 465

xyz-stereo	4.49 652	0.31 301	37.34 707	0.02 90	0.01 137	19.38 695	0.01 116	2.42 227	0.53 57	2.00 522	14.43 669	2.64 539	0.14 348	7.36 630	2.92 592	0.00 1	0.01 286	0.23 660	0.00 1	0.05 319	0.09 147

z-mn7	4.53 653	3.38 673	10.95 670	0.14 351	0.03 238	8.41 666	0.48 579	4.63 497	14.42 683	3.68 615	18.00 681	4.72 621	1.20 538	11.78 684	8.25 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 552	0.39 355

WZ-Net	4.64 654	2.57 663	25.72 698	0.10 307	0.09 327	3.07 583	2.08 643	6.59 644	5.41 648	6.08 650	4.09 614	7.02 653	6.04 664	11.64 680	11.45 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 552	0.61 418

SGM_RVC	4.67 655	0.61 434	2.62 424	1.13 640	0.29 473	7.96 660	2.60 650	7.55 667	4.36 639	12.34 682	9.95 654	15.94 682	8.56 674	10.88 678	6.38 638	0.22 650	0.25 418	0.20 657	0.23 583	0.32 610	0.92 507
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 656	4.93 690	11.35 673	1.15 642	0.06 286	3.13 586	0.57 592	7.49 666	4.56 642	2.13 532	0.94 468	16.45 683	5.99 663	14.60 693	18.54 695	0.06 610	0.03 339	0.09 643	0.74 679	2.00 675	2.34 671

SANet	5.04 657	1.86 640	7.96 652	0.39 484	0.12 357	7.51 656	3.73 665	7.20 658	16.07 689	7.15 656	13.16 665	12.35 670	8.70 675	8.28 653	5.37 627	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.71 452

WCMA_ROB	5.16 658	1.07 570	4.40 562	0.66 571	0.69 584	6.28 650	3.63 664	5.39 574	4.05 634	14.77 693	19.39 689	15.46 680	10.72 684	7.67 644	6.77 642	0.19 645	0.27 426	0.18 656	0.20 559	0.18 537	1.23 555

RainbowNet	5.23 659	4.09 687	4.92 584	9.61 697	6.18 688	5.26 639	3.48 662	7.68 669	4.58 643	1.94 518	3.02 584	4.67 618	3.42 627	5.90 552	2.01 549	9.59 696	2.19 692	8.45 692	0.20 559	10.52 697	6.82 694

MSMD_ROB	5.26 660	0.52 393	3.22 482	0.15 358	0.01 137	8.63 667	1.06 622	4.76 517	4.16 635	13.72 687	26.77 703	13.87 676	15.95 694	7.89 648	3.94 612	0.11 627	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.34 330

AANet	5.27 661	1.93 644	17.96 691	0.13 347	0.87 608	1.79 518	0.27 538	4.74 514	15.34 686	13.27 686	14.56 670	12.12 669	6.37 667	5.80 549	6.54 639	0.31 655	1.20 662	0.01 593	0.11 492	0.25 576	1.73 616

FCDSN-DC	5.38 662	0.65 452	3.19 479	0.24 430	0.46 527	5.71 641	1.61 635	5.83 609	4.51 641	14.74 692	22.03 695	20.43 690	13.01 690	8.48 656	6.00 634	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.52 388
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 663	3.14 672	10.56 668	0.47 516	0.29 473	24.98 706	8.65 703	6.24 627	9.96 675	4.38 629	8.16 646	8.42 658	2.44 602	9.46 666	6.27 636	1.11 670	1.70 686	0.33 662	0.47 661	1.16 668	1.35 570

ADCS	5.55 664	3.55 676	19.07 693	0.43 500	0.14 371	5.87 645	4.20 671	7.65 668	7.80 669	9.79 674	6.22 635	6.48 648	5.52 658	10.52 674	22.41 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 642	0.97 514

MeshStereo	6.09 665	0.97 542	3.59 514	0.26 443	0.14 371	7.68 658	2.02 641	10.42 681	5.77 653	20.76 704	19.69 691	22.78 694	10.56 682	10.29 671	6.16 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.41 366
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 666	2.39 659	6.31 626	9.73 698	7.26 694	8.81 668	1.62 637	7.27 660	6.07 658	0.41 280	6.42 638	11.47 668	2.37 599	9.17 662	2.72 582	9.70 698	2.42 694	10.45 698	0.01 399	11.04 701	7.12 696

SGM+DAISY	6.27 667	3.62 681	9.36 663	2.30 669	2.34 671	9.12 669	6.38 690	6.98 654	6.00 656	14.26 688	15.55 673	14.02 677	9.84 679	9.45 665	8.56 650	1.21 673	1.60 682	0.58 667	0.86 685	0.63 660	2.74 679

FC-DCNN	6.44 668	0.46 360	3.25 490	0.54 537	0.56 547	8.01 661	1.37 630	8.76 675	7.15 664	19.35 701	22.25 697	22.72 693	15.44 693	10.37 672	7.93 648	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.64 428

PVD	6.50 669	1.70 629	6.71 636	1.66 665	1.59 662	7.94 659	0.89 611	11.13 684	24.35 698	12.01 681	19.10 685	8.76 660	9.89 680	9.85 667	11.06 672	0.02 570	1.12 644	0.00 1	0.26 614	0.25 576	1.72 612

MultiAttention	6.52 670	0.19 208	1.72 217	1.21 644	1.55 660	44.52 715	15.97 713	6.84 646	2.09 544	3.23 602	8.12 645	6.32 643	0.38 437	27.80 712	4.55 620	0.13 633	0.01 286	0.66 673	0.79 680	2.04 676	2.21 669

FC-DCNN v2	6.60 671	0.46 360	3.23 484	0.56 541	0.58 553	8.28 664	1.46 632	9.35 678	7.29 665	19.57 702	23.13 698	23.87 697	14.94 692	10.69 675	7.88 647	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.63 423

EDNetEfficient	6.66 672	1.34 603	34.37 703	0.66 571	1.93 668	2.04 536	3.59 663	3.08 294	14.92 685	20.02 703	9.53 653	6.48 648	10.85 685	7.65 640	15.21 687	0.03 583	0.10 389	0.01 593	0.22 576	0.61 658	0.55 400

ACVNet_1	6.79 673	2.72 667	6.97 637	9.78 699	7.38 698	7.67 657	2.29 648	10.50 682	6.93 663	4.51 632	5.39 626	13.21 673	6.34 666	7.02 619	3.31 604	9.70 698	2.48 696	10.85 700	0.11 492	11.41 703	7.23 697

AnyNet_C01	7.15 674	5.48 694	37.47 708	1.08 639	0.59 559	11.50 677	6.49 692	6.93 649	4.31 637	8.06 662	9.11 652	8.72 659	4.06 638	14.50 691	21.97 706	0.11 627	0.08 378	0.24 661	0.09 479	1.11 667	1.07 536

DStereoSA	7.79 675	3.39 674	10.99 671	5.11 685	7.26 694	9.12 669	11.14 707	7.28 661	8.15 672	4.84 637	16.71 676	4.00 600	18.16 702	8.71 660	11.83 676	2.58 681	6.32 711	0.38 663	7.14 712	4.09 679	8.53 703

LSM	7.83 676	2.59 664	24.93 697	4.71 683	40.61 717	3.55 604	5.22 681	5.91 612	7.48 666	10.86 676	13.66 667	4.55 613	3.92 637	7.72 645	5.88 632	0.02 570	0.26 421	0.00 1	0.00 1	0.30 604	14.53 714

DispFullNet	8.26 677	24.76 713	14.96 686	14.77 707	7.78 699	5.23 637	0.09 457	5.67 592	3.16 617	9.01 671	4.87 621	6.15 642	10.66 683	10.44 673	4.54 619	2.54 680	0.33 436	15.59 705	4.84 704	13.17 707	6.59 693

DStereoFS	8.45 678	5.24 693	7.57 645	5.28 686	5.17 686	13.50 682	6.68 694	10.03 679	10.06 676	8.57 666	10.59 658	13.25 674	22.85 708	16.32 695	9.72 662	3.03 683	4.52 709	2.15 685	6.10 711	1.55 670	6.89 695

ELAS_RVC	8.75 679	1.59 625	6.34 628	1.91 667	1.87 665	11.67 678	12.14 710	10.75 683	16.11 690	22.55 708	21.45 693	18.49 686	18.29 703	14.17 690	12.53 678	0.92 667	1.32 671	0.70 675	0.46 659	0.53 654	1.25 560
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 680	1.55 622	5.19 598	1.87 666	1.92 667	17.05 690	8.29 701	13.92 688	13.52 681	23.08 709	28.56 708	18.59 687	16.90 697	12.06 687	13.39 682	0.91 666	1.32 671	0.65 672	0.59 671	0.68 664	1.31 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 681	2.76 668	8.07 653	8.84 695	6.89 692	14.54 688	4.19 670	14.25 689	23.92 697	7.62 659	19.61 690	20.42 689	5.93 662	8.52 658	3.64 607	9.16 695	1.74 688	7.93 690	0.36 650	10.56 698	7.47 700

WAO-7	9.62 682	2.87 669	5.64 611	0.96 630	0.21 422	20.37 698	5.13 680	23.65 712	26.32 702	13.11 685	27.70 706	22.69 692	14.04 691	14.53 692	13.11 680	0.13 633	0.09 385	0.58 667	0.10 487	0.51 646	0.75 463

PWCK	9.63 683	6.94 700	19.91 694	6.25 687	0.22 425	22.62 701	14.62 712	12.15 685	13.48 680	14.34 689	13.17 666	13.25 674	8.40 673	16.14 694	11.57 675	6.38 689	0.26 421	2.41 686	0.11 492	8.57 688	1.74 617

IMH-64-1	10.12 684	3.75 683	4.24 551	11.47 702	9.26 702	11.93 679	5.30 682	18.72 696	15.74 687	7.16 657	18.55 682	16.83 684	6.83 669	11.66 681	9.62 660	10.09 700	2.54 697	15.69 706	1.72 695	12.82 704	8.45 701

IMH-64	10.12 684	3.75 683	4.24 551	11.47 702	9.26 702	11.93 679	5.30 682	18.72 696	15.74 687	7.16 657	18.55 682	16.83 684	6.83 669	11.66 681	9.62 660	10.09 700	2.54 697	15.69 706	1.72 695	12.82 704	8.45 701

RTS	10.27 686	3.55 676	66.16 718	1.62 662	2.34 671	13.96 685	6.25 688	6.95 651	18.07 692	8.81 668	19.18 686	6.82 651	2.96 615	26.87 709	19.93 699	0.00 1	0.42 444	0.00 1	0.03 434	0.40 633	0.99 519

RTSA	10.27 686	3.55 676	66.16 718	1.62 662	2.34 671	13.96 685	6.25 688	6.95 651	18.07 692	8.81 668	19.18 686	6.82 651	2.96 615	26.87 709	19.93 699	0.00 1	0.42 444	0.00 1	0.03 434	0.40 633	0.99 519

EDNetEfficientorigin	10.48 688	2.34 657	98.78 732	0.23 421	0.25 447	3.01 582	0.70 601	4.69 509	17.04 691	19.07 697	15.43 672	12.52 672	11.56 688	9.41 664	12.62 679	0.01 540	0.01 286	0.00 1	0.01 399	0.25 576	1.76 620

MonStereo1	10.75 689	2.23 653	5.91 614	8.16 694	6.70 691	14.65 689	2.96 653	15.03 690	22.40 695	12.79 683	29.40 709	27.00 700	18.11 701	11.79 685	8.67 653	6.75 690	0.06 366	3.82 688	0.53 665	9.53 692	8.55 705

MADNet+	11.36 690	15.59 708	70.62 720	1.36 657	1.52 659	20.21 697	4.98 675	12.73 687	8.13 671	3.88 620	6.42 638	8.89 661	6.29 665	32.76 714	29.90 713	0.25 652	1.05 625	0.01 593	0.22 576	0.60 657	1.76 620

WAO-6	11.65 691	2.71 666	4.73 574	7.69 691	7.28 696	17.41 691	7.45 697	20.43 702	38.14 714	10.13 675	19.37 688	27.36 701	12.38 689	13.35 688	13.26 681	4.38 685	2.43 695	10.51 699	0.03 434	9.00 689	4.96 689

IMH	11.71 692	4.49 689	4.59 569	11.55 704	9.35 704	14.27 687	5.00 677	21.03 706	25.97 701	8.90 670	23.64 701	20.58 691	10.29 681	13.39 689	9.59 659	10.13 703	2.57 699	15.53 704	1.75 697	13.04 706	8.53 703

LVE	11.75 693	3.56 679	5.48 609	10.38 700	8.28 700	22.54 700	7.53 700	17.01 694	32.01 707	9.26 672	23.28 699	23.43 695	9.72 677	11.79 685	7.81 646	10.09 700	2.62 702	11.07 701	0.59 671	11.18 702	7.44 699

Dean	12.08 694	3.10 671	8.10 654	10.98 701	8.34 701	18.85 694	5.53 684	21.57 708	40.96 716	11.81 680	21.91 694	25.74 699	9.74 678	8.20 651	5.76 630	9.65 697	2.35 693	9.94 694	0.65 678	10.97 700	7.40 698

light-stereo	12.19 695	4.01 685	27.27 699	25.33 715	20.86 715	12.42 681	1.05 621	15.60 691	14.53 684	18.62 695	17.70 678	23.97 698	5.91 661	18.16 700	6.91 643	3.26 684	8.15 712	0.13 653	0.62 674	9.07 690	10.32 708

coex-ft	12.25 696	6.22 695	80.44 722	0.15 358	0.15 382	2.43 553	0.98 616	3.07 293	29.54 703	49.22 718	16.44 675	15.69 681	16.17 695	7.44 634	15.30 688	0.05 599	0.07 372	0.01 593	0.05 453	0.35 623	1.15 547

LE_ROB	13.25 697	1.86 640	12.84 677	2.35 670	1.43 654	7.50 655	5.92 685	10.14 680	48.57 719	57.70 719	24.61 702	23.44 696	32.60 714	10.12 669	24.95 712	0.06 610	0.08 378	0.13 653	0.20 559	0.09 408	0.41 366

SGM-ForestM	14.25 698	3.00 670	8.67 661	2.38 671	1.88 666	24.45 705	11.87 708	19.27 698	21.66 694	30.68 711	29.79 711	46.58 715	28.97 711	27.26 711	21.22 704	1.14 672	1.67 685	0.61 671	0.89 687	0.51 646	2.50 677

WAO-8	14.47 699	5.06 691	6.42 631	8.00 692	6.65 689	23.95 703	2.97 654	23.01 709	45.08 717	19.24 699	34.86 714	33.07 705	17.51 698	17.59 698	14.38 684	5.22 687	0.86 548	10.06 695	0.85 683	10.25 695	4.34 687

Venus	14.47 699	5.06 691	6.42 631	8.00 692	6.65 689	23.95 703	2.97 654	23.01 709	45.08 717	19.24 699	34.85 713	33.07 705	17.51 698	17.59 698	14.38 684	5.22 687	0.86 548	10.06 695	0.85 683	10.25 695	4.34 687

JetBlue	14.57 701	6.38 697	35.83 706	0.95 629	7.05 693	51.27 716	22.93 716	16.51 692	9.78 673	11.72 679	17.82 680	27.82 702	17.62 700	33.31 715	20.36 701	0.35 656	0.18 403	0.15 655	0.25 606	5.36 681	5.74 690

KSHMR	14.93 702	8.30 701	8.52 659	15.54 708	13.01 707	17.62 692	10.36 706	19.39 699	30.53 705	19.03 696	22.15 696	28.32 703	9.61 676	16.44 696	10.96 671	10.98 709	3.74 708	21.96 713	4.87 705	16.79 710	10.39 709

MANE	15.61 703	2.70 665	7.19 639	3.43 678	5.19 687	21.44 699	9.54 704	24.27 713	29.58 704	33.72 713	42.10 716	42.08 714	32.55 713	24.60 704	20.72 702	1.46 677	2.17 691	1.34 677	4.60 702	0.49 643	3.04 683

TorneroNet-64	16.11 704	6.82 698	6.11 620	14.13 705	12.13 706	28.42 711	6.47 691	20.35 701	38.01 713	12.80 684	27.88 707	35.94 709	16.83 696	20.38 702	16.77 691	10.33 704	2.60 700	19.45 710	2.86 698	14.63 708	9.33 707

FADE	16.60 705	11.70 705	39.83 711	4.77 684	4.88 685	10.68 675	5.02 679	19.70 700	23.34 696	8.37 664	6.13 632	14.69 679	21.66 707	26.42 708	22.37 707	25.10 714	8.60 713	35.80 720	36.52 721	3.69 678	2.77 680

TorneroNet	16.83 706	6.92 699	6.68 635	14.15 706	12.07 705	27.63 710	8.39 702	21.53 707	37.64 712	14.70 691	32.94 712	33.55 707	18.95 705	19.68 701	20.80 703	10.39 705	2.61 701	19.77 711	3.45 699	15.42 709	9.28 706

notaker	18.29 707	22.89 712	10.13 666	18.52 710	14.64 710	17.81 693	7.48 698	20.77 703	24.37 699	21.91 706	27.45 705	39.00 711	20.06 706	20.53 703	21.90 705	12.54 710	2.81 706	25.96 715	6.03 709	19.60 713	11.37 710

BEATNet-Init1	19.30 708	9.61 703	39.48 709	3.09 677	2.67 674	39.40 714	17.68 714	23.58 711	25.88 700	38.63 714	37.63 715	50.99 716	33.56 715	30.54 713	24.44 711	1.09 669	1.51 680	0.60 670	0.88 686	1.81 673	2.89 681

ktn	19.65 709	19.61 709	8.27 657	22.99 714	17.38 712	23.89 702	11.97 709	24.83 714	34.40 711	19.19 698	27.37 704	32.56 704	18.29 703	16.52 697	18.28 694	22.43 713	3.70 707	29.28 717	10.90 715	19.65 714	11.59 711

UNDER WATER	20.50 710	13.77 707	33.30 701	20.84 712	14.55 709	30.38 712	19.68 715	17.23 695	34.25 710	21.44 705	18.98 684	38.38 710	31.61 712	25.31 705	22.42 709	10.71 708	2.76 704	19.90 712	4.92 706	17.87 712	11.76 712

UNDER WATER-64	20.90 711	11.73 706	33.74 702	20.56 711	13.88 708	34.56 713	24.71 717	16.81 693	33.52 709	22.54 707	17.10 677	40.14 713	33.68 716	25.46 706	23.75 710	10.68 707	2.78 705	18.70 709	4.60 702	17.07 711	12.03 713

DLNR_Zeroshot_test	23.30 712	50.27 717	88.62 723	97.23 739	94.59 731	1.20 272	0.00 1	20.92 704	0.64 74	0.06 76	0.02 2	0.03 76	0.02 98	4.50 478	0.25 205	32.51 720	0.96 597	0.00 1	0.27 618	72.47 726	1.47 579

DLNR-FE	23.34 713	50.30 718	88.66 724	97.22 738	95.16 732	1.20 272	0.00 1	20.93 705	0.64 74	0.06 76	0.02 2	0.03 76	0.02 98	4.49 475	0.25 205	32.41 719	0.96 597	0.00 1	0.27 618	72.72 727	1.47 579

DPSimNet_ROB	26.59 714	21.34 711	28.49 700	25.34 716	19.24 713	25.03 707	28.61 718	30.13 716	30.91 706	33.36 712	29.60 710	33.91 708	28.18 710	25.99 707	42.58 715	17.84 712	15.40 717	25.41 714	22.86 719	21.10 715	26.45 720

HanzoNet	30.55 715	30.82 714	24.44 696	22.40 713	19.25 714	25.74 708	14.00 711	29.76 715	40.45 715	43.57 716	44.15 717	55.63 718	46.26 718	43.79 717	45.27 716	28.35 717	9.71 715	30.23 718	16.18 717	23.20 716	17.85 716

JetRed	35.17 716	40.12 716	62.92 716	15.92 709	26.66 716	70.02 718	42.94 721	32.33 717	33.48 708	46.29 717	45.31 718	39.98 712	26.04 709	38.73 716	56.93 720	12.90 711	37.58 723	13.38 703	9.53 714	30.41 717	21.91 719

Selective-IGEV-i16pa	41.34 717	52.44 719	34.39 704	3.63 681	1.43 654	89.61 724	10.27 705	61.06 723	85.09 725	64.14 722	79.91 723	61.99 722	53.72 720	90.26 729	63.02 722	25.91 715	9.65 714	11.07 701	6.06 710	5.46 682	17.59 715

Selective-IGEV-i1pa	41.43 718	57.93 723	35.27 705	9.34 696	4.55 684	83.46 720	29.16 719	60.56 721	65.63 721	64.12 721	70.82 722	56.81 719	50.96 719	86.20 728	53.55 719	29.40 718	13.72 716	18.19 708	8.26 713	10.03 694	20.61 717

MADNet++	48.24 719	34.06 715	39.67 710	43.36 717	41.25 718	66.15 717	33.15 720	60.90 722	54.14 720	72.30 723	61.91 720	58.11 720	56.05 721	58.09 718	59.59 721	43.04 722	36.86 722	35.73 719	22.37 718	45.96 719	42.06 722

ASD4	55.67 720	67.80 725	50.61 714	44.70 718	58.12 720	92.14 726	98.24 733	55.49 719	86.70 726	58.61 720	65.05 721	51.13 717	64.00 723	59.18 720	67.96 723	26.48 716	30.21 720	26.86 716	29.22 720	43.04 718	37.90 721

TCMNet-wrong-test	56.22 721	78.99 726	72.25 721	90.96 727	89.48 727	78.49 719	72.37 722	39.00 718	14.38 682	41.21 715	51.80 719	58.54 721	34.50 717	64.15 721	52.16 718	38.24 721	6.03 710	46.87 724	41.01 722	83.24 730	70.77 728

LRCNet_RVC	60.82 722	63.91 724	64.33 717	69.26 723	50.13 719	19.76 696	0.07 435	58.24 720	5.77 653	75.95 724	85.64 724	74.51 723	62.84 722	58.99 719	50.33 717	93.38 736	56.04 727	93.60 731	93.06 731	68.67 725	71.95 729

tt	68.57 723	0.18 176	99.50 733	50.44 719	14.99 711	100.00 736	100.00 737	100.00 739	99.70 733	28.28 710	12.01 664	99.97 741	98.67 733	99.55 733	99.99 740	89.99 728	98.19 731	46.13 723	51.48 724	60.62 721	21.71 718

USTest	75.14 724	57.36 722	55.45 715	73.00 724	70.00 724	99.79 734	99.94 734	98.40 733	99.13 732	94.09 730	97.89 733	78.40 724	95.15 731	75.23 724	76.52 726	48.90 723	79.65 728	38.93 722	52.82 725	56.53 720	55.56 723

xxxxx1	76.86 725	82.53 727	93.06 727	61.86 720	67.25 721	95.91 728	95.20 728	75.90 724	81.13 722	82.69 725	86.70 725	89.27 727	87.62 726	85.18 725	86.89 727	55.21 724	54.91 724	60.27 725	72.48 726	60.77 722	62.32 724

tt_ll	76.86 725	82.53 727	93.06 727	61.86 720	67.25 721	95.91 728	95.20 728	75.90 724	81.13 722	82.69 725	86.70 725	89.27 727	87.62 726	85.18 725	86.89 727	55.21 724	54.91 724	60.27 725	72.48 726	60.77 722	62.32 724

ff	76.86 725	82.53 727	93.06 727	61.86 720	67.25 721	95.91 728	95.20 728	75.90 724	81.13 722	82.69 725	86.70 725	89.27 727	87.62 726	85.18 725	86.89 727	55.21 724	54.91 724	60.27 725	72.48 726	60.77 722	62.32 724

RSGM-EC	80.77 728	55.06 720	43.00 712	74.67 725	80.18 725	84.58 721	88.01 724	87.69 727	89.52 727	86.67 728	95.66 730	81.86 725	75.31 724	73.26 722	70.49 724	91.64 729	97.30 729	85.27 728	90.29 729	83.19 728	81.73 730

acva	80.77 728	55.06 720	43.00 712	74.67 725	80.18 725	84.58 721	88.01 724	87.69 727	89.52 727	86.67 728	95.66 730	81.86 725	75.31 724	73.26 722	70.49 724	91.64 729	97.30 729	85.27 728	90.29 729	83.19 728	81.73 730

PML	88.69 730	99.49 732	92.95 726	94.34 729	94.09 729	98.57 732	96.73 731	93.58 729	94.50 729	99.57 736	91.07 728	95.40 731	91.48 729	99.96 739	90.33 730	99.98 747	31.85 721	100.00 739	46.15 723	93.62 732	70.14 727

MEDIAN_ROB	96.88 731	99.41 731	98.74 731	94.82 730	94.30 730	93.21 727	90.85 726	95.70 731	94.83 730	97.65 733	97.67 732	98.31 732	96.57 732	94.60 730	93.95 732	99.78 745	98.28 732	99.99 737	99.90 736	99.50 740	99.57 738

Anonymous_1	96.94 732	99.72 735	99.64 734	92.03 728	93.81 728	100.00 736	100.00 737	99.18 735	99.90 736	98.59 734	99.75 734	99.15 734	99.95 737	98.52 732	99.54 733	87.31 727	98.83 733	90.77 730	96.89 732	91.07 731	94.14 732

HaxPig	97.67 733	99.63 733	91.79 725	99.82 745	99.96 738	88.42 723	87.25 723	98.22 732	99.89 735	99.93 738	99.96 736	99.95 740	99.86 736	96.37 731	92.57 731	99.96 746	99.98 736	99.99 737	99.99 739	99.99 748	99.91 740

ccccc	98.47 734	94.50 730	100.00 739	100.00 748	100.00 740	92.07 725	97.17 732	98.68 734	95.81 731	98.61 735	95.26 729	98.54 733	99.68 734	99.86 737	99.85 735	100.00 749	100.00 737	99.91 736	99.55 734	100.00 749	100.00 749

iinet-test	98.80 735	100.00 740	100.00 739	94.90 731	97.91 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.94 738	100.00 738	100.00 741	99.96 737	92.35 731	100.00 737	100.00 739	99.97 737	94.17 733	96.70 733

IINet	98.80 735	100.00 740	100.00 739	94.91 732	97.91 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.94 738	100.00 738	100.00 741	99.96 737	92.35 731	100.00 737	100.00 739	99.97 737	94.17 733	96.71 734

test_example2	98.82 737	99.97 739	99.97 736	99.95 747	99.97 739	99.48 733	99.97 736	94.95 730	100.00 737	100.00 739	100.00 737	93.49 730	93.63 730	99.93 738	99.91 736	100.00 749	99.77 735	96.68 732	98.65 733	100.00 749	100.00 749

real-time stereo	98.87 738	99.65 734	99.66 735	95.96 735	98.57 735	99.88 735	99.95 735	99.87 738	99.88 734	99.80 737	99.83 735	99.78 737	99.78 735	99.75 734	99.77 734	93.32 735	99.71 734	99.49 733	99.63 735	95.52 737	97.63 735

DPSM_ROB	99.05 739	100.00 740	100.00 739	95.92 733	98.77 736	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	93.10 733	100.00 737	100.00 739	100.00 740	95.46 735	97.74 736

DPSM	99.05 739	100.00 740	100.00 739	95.92 733	98.77 736	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	93.10 733	100.00 737	100.00 739	100.00 740	95.46 735	97.74 736

AVERAGE_ROB	99.26 741	99.81 736	97.70 730	100.00 748	100.00 740	96.38 731	91.35 727	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	99.98 740	99.97 739	100.00 749	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 749	100.00 749

DGTPSM_ROB	99.42 742	99.92 737	99.98 737	96.43 736	100.00 740	100.00 736	100.00 737	99.81 736	100.00 737	95.92 731	100.00 737	99.26 735	100.00 738	99.77 735	99.99 740	98.23 737	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.38 738	99.97 747

DPSMNet_ROB	99.43 743	99.92 737	99.98 737	96.44 737	100.00 740	100.00 736	100.00 737	99.82 737	100.00 737	95.92 731	100.00 737	99.26 735	100.00 738	99.77 735	99.99 740	98.36 738	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.38 738	99.98 748

RAFT-FEzeroshot	99.93 744	100.00 740	100.00 739	99.70 740	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.08 739	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 741

RAFT-FE	99.93 744	100.00 740	100.00 739	99.70 740	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.08 739	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 741

CasAABBNet	99.93 744	100.00 740	100.00 739	99.70 740	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.08 739	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 741

LSM0	99.93 744	100.00 740	100.00 739	99.82 745	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.09 742	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.98 746	99.79 739

Hybrid-DGEV	99.95 748	100.00 740	100.00 739	99.73 744	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.34 743	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 741

FlowAnything	99.96 749	100.00 740	100.00 739	99.71 743	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.65 744	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.97 745	99.94 741

fast-reg	100.00 750	100.00 740	100.00 739	100.00 748	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.99 748	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 749	100.00 749

Selective-RAFT-Error	100.00 750	100.00 740	100.00 739	100.00 748	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 743	100.00 749	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.98 746	99.94 741

GS-Stereo							0.00 1	4.07 424	1.22 322	0.35 255	0.03 142	0.01 2	0.03 149	0.46 168	0.74 434	0.03 583	0.93 576	0.00 1	0.30 630	0.17 524	2.11 661

Low-res two-view benchmark