Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

flow	0.07 1	0.07 13	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.09 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 1	0.17 165	0.37 7	0.02 93	0.01 142	0.10 6	0.01 123	0.40 53	0.22 11	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.11 12	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

DF_test	0.08 3	0.14 109	0.44 16	0.02 93	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 39	0.12 3	0.02 31	0.03 147	0.01 2	0.00 1	0.24 70	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 3	0.07 13	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.34 32	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.27 91	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

S2M2_XL	0.08 3	0.29 298	0.54 35	0.07 269	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 28	0.09 2	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 6	0.14 109	0.61 45	0.02 93	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 69	0.14 4	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.10 10	0.13 101	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

BLMT-Stereo	0.10 7	0.06 2	0.46 22	0.02 93	0.00 1	0.06 1	0.01 123	0.19 2	0.80 136	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 188

depth_test_26	0.12 8	0.12 83	0.53 32	0.01 20	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.47 64	0.77 113	0.01 10	0.06 230	0.07 210	0.00 1	0.16 38	0.10 49	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51

BridgeDepth_RVC	0.12 8	0.20 223	0.39 8	0.00 1	0.00 1	0.32 27	0.00 1	0.25 15	0.90 223	0.01 10	0.03 147	0.04 114	0.03 155	0.13 17	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
small-0shot	0.13 10	0.26 272	0.55 37	0.03 147	0.01 142	0.21 18	0.04 375	0.42 54	0.82 170	0.01 10	0.01 1	0.02 22	0.00 1	0.13 17	0.07 27	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA3	0.13 10	0.14 109	0.29 4	0.01 20	0.00 1	1.02 144	0.00 1	0.25 15	0.79 120	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

anonymous	0.14 12	0.21 233	0.60 40	0.05 215	0.00 1	0.28 21	0.02 255	0.66 89	0.23 15	0.11 142	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.47 185	0.10 49	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 122

Test_v1	0.14 12	0.15 120	0.82 66	0.02 93	0.00 1	0.37 45	0.01 123	0.48 65	0.22 11	0.16 180	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.25 77	0.04 10	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.21 278

FlowAnything_test	0.14 12	0.15 120	0.40 10	0.01 20	0.01 142	1.12 230	0.00 1	0.63 87	0.21 10	0.09 125	0.03 147	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.04 78

SGD-Stereo	0.14 12	0.12 83	0.31 5	0.06 242	0.00 1	1.03 152	0.00 1	0.29 22	0.78 115	0.01 10	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.13 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51

LACA1	0.15 16	0.36 332	0.34 6	0.01 20	0.00 1	1.03 152	0.00 1	0.21 5	0.81 154	0.00 1	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.22 59	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

VMStereo-Base	0.15 16	0.16 146	0.96 108	0.00 1	0.00 1	0.83 98	0.02 255	0.27 18	0.18 7	0.02 31	0.03 147	0.14 276	0.07 278	0.21 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 94

BridgeDepth	0.16 18	0.22 245	0.52 31	0.02 93	0.01 142	0.80 90	0.00 1	0.20 3	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.09 239	0.04 198	0.23 67	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 19	0.18 180	0.83 68	0.02 93	0.01 142	0.32 27	0.01 123	0.52 72	0.78 115	0.00 1	0.14 290	0.03 81	0.01 35	0.37 137	0.16 135	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PhaseNet	0.19 20	0.13 95	0.74 57	0.12 353	0.01 142	0.43 57	0.00 1	0.34 32	0.79 120	0.11 142	0.02 3	0.12 260	0.06 257	0.39 148	0.09 35	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.46 390

LGtest1	0.19 20	0.18 180	0.41 11	0.01 20	0.10 351	0.40 52	0.00 1	0.56 78	0.93 236	0.32 274	0.06 230	0.03 81	0.00 1	0.14 27	0.27 235	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 225

DEFOM-Stereo	0.19 20	0.24 256	0.63 49	0.08 287	0.00 1	1.05 175	0.00 1	0.36 41	0.82 170	0.00 1	0.02 3	0.05 144	0.03 155	0.28 96	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.10 171

rvit_stereo_0083	0.19 20	0.16 146	0.60 40	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.02 255	0.72 99	1.53 465	0.09 125	0.02 3	0.05 144	0.02 102	0.31 118	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 94

GLC_STEREO	0.19 20	0.13 95	0.94 101	0.03 147	0.00 1	0.95 132	0.03 324	0.33 28	0.44 50	0.10 130	0.04 192	0.06 178	0.04 198	0.44 174	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 94

MatchStereo	0.20 25	0.20 223	1.30 166	0.03 147	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.14 134	0.78 115	0.01 10	0.02 3	0.05 144	0.07 278	0.21 53	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
over-8	0.21 26	0.62 449	0.78 59	0.02 93	0.02 219	0.83 98	0.00 1	0.48 65	0.81 154	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.24 70	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.00 1

Anonymus	0.21 26	0.15 120	0.49 26	0.07 269	0.00 1	0.41 54	0.00 1	0.37 44	0.80 136	0.02 31	0.02 3	0.08 220	0.01 35	0.20 49	0.29 247	0.19 665	0.43 466	0.00 1	0.02 447	0.01 64	0.60 432

CASnet	0.21 26	0.22 245	0.95 103	0.01 20	0.00 1	0.87 108	0.01 123	0.55 77	0.88 210	0.16 180	0.03 147	0.04 114	0.02 102	0.39 148	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mm2	0.22 29	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.32 121	0.28 239	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 605	0.00 1	1.07 555

mm1	0.22 29	0.06 2	0.44 16	0.01 20	0.00 1	0.29 22	0.00 1	0.31 25	0.79 120	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.32 121	0.28 239	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 605	0.00 1	1.07 555

LACA2	0.22 29	0.72 489	1.23 153	0.01 20	0.00 1	1.06 184	0.01 123	0.18 1	0.87 201	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.13 17	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1

MGA	0.23 32	0.15 120	1.27 160	0.03 147	0.03 249	0.85 107	0.01 123	0.34 32	0.22 11	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.37 137	0.26 229	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.30 322

TS12	0.23 32	0.10 53	0.43 13	0.06 242	0.00 1	1.12 230	0.00 1	1.73 181	0.85 191	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.13 17	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

LiteMatch	0.23 32	0.72 489	0.44 16	0.41 506	0.02 219	0.56 79	0.04 375	0.24 10	0.79 120	0.00 1	0.02 3	0.02 22	0.66 515	0.29 104	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 94

GeoVLM	0.23 32	0.07 13	0.43 13	0.01 20	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.33 129	0.29 247	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 605	0.00 1	1.04 546

MonSter++	0.23 32	0.06 2	0.46 22	0.01 20	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.24 10	0.79 120	0.00 1	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.29 247	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 605	0.00 1	1.04 546

IGEV	0.23 32	0.07 13	0.46 22	0.01 20	0.00 1	1.10 220	0.01 123	0.37 44	0.87 201	0.22 234	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.18 39	0.31 263	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.19 574	0.00 1	0.19 249

UniTT-Stereo	0.23 32	0.28 287	1.91 302	0.05 215	0.16 403	0.34 30	0.02 255	0.46 62	0.42 48	0.06 87	0.18 302	0.05 144	0.07 278	0.22 59	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.01 26

over-9	0.24 39	0.66 470	0.89 82	0.02 93	0.02 219	1.02 144	0.00 1	0.60 83	0.82 170	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.26 86	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 39	0.07 13	0.45 20	0.02 93	0.01 142	1.16 263	0.01 123	0.21 5	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.01 35	1.58 371	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 623	0.00 1	0.08 132

LG-Stereo_L1	0.24 39	0.20 223	0.85 72	0.20 418	0.15 397	0.34 30	0.13 500	0.86 114	0.80 136	0.08 110	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.22 59	0.23 196	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.19 249

RAStereo	0.24 39	0.44 362	1.96 313	0.06 242	0.01 142	0.18 15	0.01 123	0.95 119	0.49 59	0.14 165	0.06 230	0.05 144	0.05 232	0.26 86	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1

derf	0.25 43	0.05 1	0.62 47	0.17 388	0.23 450	0.48 67	0.04 375	0.39 50	0.91 226	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.24 70	0.23 196	0.00 1	0.26 440	0.00 1	0.17 557	0.00 1	1.01 543

LG-Stereo_L2	0.25 43	0.20 223	0.81 65	0.20 418	0.15 397	1.04 163	0.15 510	0.62 85	0.53 63	0.09 125	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.23 67	0.23 196	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.20 269

MLG-Stereo_test3	0.25 43	0.15 120	0.85 72	0.28 470	0.17 410	1.08 202	0.00 1	0.51 69	0.87 201	0.23 239	0.06 230	0.02 22	0.01 35	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 225

LoS_RVC	0.25 43	0.60 440	1.21 151	0.16 383	0.13 378	0.98 137	0.01 123	0.85 111	0.25 20	0.08 110	0.02 3	0.07 210	0.04 198	0.49 196	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.07 122

over v1	0.26 47	0.59 434	0.70 53	0.02 93	0.02 219	0.73 84	0.00 1	1.61 166	0.82 170	0.02 31	0.03 147	0.05 144	0.04 198	0.20 49	0.31 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 47	0.15 120	1.27 160	0.03 147	0.01 142	1.03 152	0.01 123	0.37 44	0.23 15	0.21 226	0.02 3	0.03 81	0.00 1	0.37 137	0.26 229	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.15 533	0.01 64	0.54 408

PointNet	0.26 47	0.06 2	0.43 13	0.00 1	0.02 219	0.84 105	0.00 1	0.28 19	1.06 286	0.05 80	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.12 13	0.29 247	0.06 628	0.66 522	0.00 1	0.02 447	0.00 1	1.24 579

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 47	0.10 53	0.68 51	0.06 242	0.03 249	0.36 43	0.02 255	1.78 190	1.26 369	0.01 10	0.02 3	0.05 144	0.00 1	0.27 91	0.31 263	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.15 533	0.03 257	0.15 214

FoundationStereo	0.26 47	0.15 120	0.50 27	0.50 546	0.90 633	0.11 9	0.04 375	0.26 17	1.18 318	0.00 1	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.49 196	0.19 161	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 94

SMoEStereo_RVC	0.26 47	0.48 379	0.92 95	0.03 147	0.00 1	1.05 175	0.05 412	0.52 72	0.83 183	0.08 110	0.03 147	0.04 114	0.02 102	0.41 158	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.43 388

rvit_stereo_0081	0.26 47	0.24 256	0.80 62	0.00 1	0.00 1	0.73 84	0.01 123	1.39 146	1.43 439	0.11 142	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.28 96	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.26 47	0.24 256	0.80 62	0.00 1	0.00 1	0.73 84	0.01 123	1.39 146	1.43 439	0.11 142	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.28 96	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

PMTNet	0.26 47	0.21 233	1.40 175	0.02 93	0.02 219	1.16 263	0.29 569	1.00 124	0.18 7	0.04 67	0.03 147	0.07 210	0.02 102	0.47 185	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.02 51

CAR	0.27 56	0.16 146	1.27 160	0.03 147	0.01 142	1.03 152	0.01 123	0.37 44	0.23 15	0.21 226	0.02 3	0.03 81	0.00 1	0.40 156	0.23 196	0.00 1	0.60 513	0.00 1	0.15 533	0.01 64	0.54 408

LiteMatch*	0.27 56	0.09 35	1.51 189	0.01 20	0.00 1	0.53 77	0.00 1	0.20 3	0.80 136	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.27 91	0.27 235	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.17 557	0.01 64	1.02 544

Monster-pub-mixall	0.27 56	0.17 165	0.74 57	0.01 20	0.01 142	0.35 39	0.01 123	0.42 54	0.31 34	0.17 188	0.02 3	0.04 114	0.00 1	1.16 338	0.44 348	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.15 533	0.01 64	0.44 389

DVStereo	0.27 56	0.13 95	1.24 157	0.02 93	0.08 329	0.87 108	0.05 412	0.54 75	0.35 40	0.10 130	0.25 330	0.16 287	0.15 371	0.33 129	0.60 419	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.03 453	0.03 257	0.33 341

MLG-Stereo_test1	0.27 56	0.11 70	1.02 118	0.05 215	0.18 414	1.04 163	0.00 1	0.23 8	1.57 474	0.12 155	0.05 217	0.05 144	0.01 35	0.06 2	0.10 49	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.15 214

sCroCo_RVC	0.27 56	0.19 212	2.20 366	0.02 93	0.00 1	0.13 11	0.04 375	1.15 137	0.89 215	0.15 171	0.07 246	0.03 81	0.04 198	0.39 148	0.05 13	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 62	0.18 180	1.61 209	0.12 353	0.39 520	1.16 263	0.00 1	0.66 89	0.66 84	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.11 60	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.26 307

CSFM-Stereo	0.28 62	0.07 13	0.41 11	0.02 93	0.00 1	1.12 230	0.00 1	0.38 49	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.02 22	0.04 198	0.37 137	0.46 364	0.00 1	0.56 498	0.00 1	0.19 574	0.00 1	1.12 561

aanet-new-34k	0.29 64	0.66 470	1.71 232	0.10 322	0.15 397	0.88 113	0.01 123	0.21 5	0.81 154	0.05 80	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.83 505

DispViT+	0.29 64	0.08 25	0.61 45	0.03 147	3.04 700	0.23 20	0.00 1	1.20 139	0.30 32	0.02 31	0.06 230	0.05 144	0.02 102	0.13 17	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

asd	0.29 64	0.09 35	1.00 116	0.02 93	0.07 315	1.04 163	0.00 1	0.30 23	0.92 229	0.22 234	0.13 287	0.04 114	0.05 232	0.46 180	0.13 101	0.00 1	0.78 546	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.62 437

MLG-Stereo	0.29 64	0.10 53	0.98 112	0.06 242	0.20 428	1.04 163	0.00 1	0.58 82	1.61 482	0.13 160	0.06 230	0.04 114	0.01 35	0.07 4	0.09 35	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.14 204

rvit_stereo_0081_aga	0.29 64	0.49 381	1.78 256	0.00 1	0.00 1	0.78 88	0.02 255	0.99 123	1.10 300	0.05 80	0.02 3	0.05 144	0.03 155	0.29 104	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 94

trnet	0.29 64	0.17 165	0.95 103	0.00 1	0.00 1	1.26 352	0.01 123	1.32 143	0.97 261	0.16 180	0.18 302	0.05 144	0.00 1	0.53 220	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 64	0.32 318	0.88 79	0.02 93	0.00 1	1.05 175	0.01 123	0.80 109	1.00 276	0.76 372	0.34 360	0.10 250	0.06 257	0.13 17	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.09 158

CREStereo	0.29 64	0.19 212	0.91 90	0.00 1	0.01 142	1.24 334	0.01 123	1.31 142	0.99 271	0.17 188	0.17 296	0.04 114	0.00 1	0.56 229	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 51
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	0.30 72	0.21 233	0.39 8	0.00 1	1.78 684	1.01 140	0.01 123	0.73 101	0.79 120	0.04 67	0.03 147	0.03 81	0.09 316	0.68 278	0.08 31	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.02 51

qqai	0.30 72	0.06 2	0.60 40	0.18 393	0.28 486	0.47 65	0.05 412	0.44 57	1.15 308	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.30 111	0.23 196	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.23 605	0.00 1	1.30 585

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 72	0.16 146	1.11 135	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.22 230	0.26 26	0.07 101	0.08 254	0.08 220	0.02 102	0.14 27	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.35 349

HiDET	0.30 72	0.06 2	0.54 35	0.02 93	0.00 1	1.13 240	0.00 1	0.62 85	0.80 136	0.01 10	0.02 3	0.03 81	0.04 198	0.58 237	0.51 388	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.19 574	0.00 1	0.98 535

3.5w_stereo	0.30 72	0.09 35	0.83 68	0.02 93	0.01 142	1.03 152	0.00 1	1.77 188	0.99 271	0.01 10	0.08 254	0.02 22	0.03 155	0.30 111	0.11 60	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 249

MaDis-Stereo	0.30 72	0.62 449	1.63 217	0.07 269	0.19 419	0.40 52	0.02 255	1.36 144	0.76 112	0.04 67	0.05 217	0.13 273	0.05 232	0.38 145	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

aanet-new-32k	0.31 78	0.55 410	1.85 283	0.07 269	0.19 419	0.87 108	0.03 324	0.34 32	0.81 154	0.07 101	0.02 3	0.03 81	0.01 35	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.79 492

aanet-new-30k	0.31 78	0.55 410	1.84 281	0.07 269	0.19 419	0.87 108	0.03 324	0.34 32	0.81 154	0.07 101	0.02 3	0.03 81	0.01 35	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.23 432	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.79 492

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 78	0.16 146	1.65 219	0.24 447	0.22 440	0.81 94	0.01 123	0.34 32	0.87 201	0.12 155	0.05 217	0.01 2	0.03 155	0.25 77	0.11 60	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.37 676	0.01 64	0.91 524

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 78	0.14 109	1.38 174	0.16 383	0.15 397	1.04 163	0.00 1	1.44 152	0.85 191	0.02 31	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.23 67	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.62 437

PSi22b	0.31 78	0.12 83	0.28 3	0.42 513	0.68 604	0.08 4	0.05 412	0.35 39	0.98 266	0.01 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.17 142	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.80 653

LCMNet	0.31 78	0.06 2	0.51 28	0.03 147	0.00 1	1.14 252	0.00 1	0.50 68	0.80 136	0.14 165	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.58 237	0.55 407	0.00 1	0.55 490	0.00 1	0.20 581	0.00 1	1.08 559

water-stereo	0.31 78	0.26 272	2.15 358	0.06 242	0.02 219	1.03 152	0.00 1	0.46 62	0.39 44	0.20 221	0.08 254	0.06 178	0.06 257	0.34 132	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.02 164	0.68 459

IGEV-RUCA	0.31 78	0.10 53	0.83 68	0.12 353	0.11 358	1.25 343	0.31 578	0.85 111	0.27 29	0.11 142	0.14 290	0.16 287	0.24 415	0.35 134	0.25 217	0.05 617	0.19 427	0.20 679	0.23 605	0.19 555	0.32 334

fffft	0.31 78	0.31 309	0.88 79	0.02 93	0.00 1	0.92 123	0.01 123	1.72 178	0.80 136	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.01 35	0.41 158	0.34 292	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.39 370
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 87	0.15 120	1.13 141	0.06 242	0.04 281	1.20 289	0.00 1	2.26 231	0.25 20	0.10 130	0.10 266	0.08 220	0.03 155	0.12 13	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.63 440

PipStereo	0.32 87	0.12 83	0.27 2	0.43 519	0.69 606	0.07 3	0.05 412	0.36 41	1.00 276	0.01 10	0.02 3	0.01 2	0.00 1	0.26 86	0.19 161	0.00 1	1.03 643	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.80 653

mms	0.32 87	0.28 287	0.78 59	0.12 353	0.37 516	0.34 30	0.01 123	0.45 59	0.64 80	0.12 155	0.03 147	0.06 178	0.05 232	0.56 229	0.06 21	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.13 485	2.13 686

ours_stereo	0.32 87	0.30 300	1.12 137	0.08 287	0.30 502	0.80 90	0.04 375	0.54 75	0.70 94	0.06 87	0.03 147	0.06 178	0.03 155	0.50 204	0.06 21	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.14 500	1.62 625

LoS	0.32 87	0.19 212	1.27 160	0.11 344	0.01 142	1.32 388	0.07 455	1.44 152	0.79 120	0.06 87	0.04 192	0.27 324	0.11 339	0.60 255	0.13 101	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 92	0.59 434	2.14 355	0.04 190	0.00 1	1.18 278	0.01 123	0.23 8	1.25 361	0.17 188	0.03 147	0.03 81	0.04 198	0.43 169	0.15 122	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.30 322

aanet-new-24k	0.33 92	0.55 410	1.54 198	0.04 190	0.42 530	1.08 202	0.01 123	1.10 131	0.82 170	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.29 104	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 574	0.03 257	0.38 366

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 92	0.17 165	0.98 112	0.06 242	0.00 1	1.23 323	0.00 1	2.49 253	0.73 103	0.07 101	0.09 261	0.08 220	0.03 155	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.28 316

PSi22a	0.33 92	0.09 35	0.26 1	0.44 525	0.67 600	0.06 1	0.06 444	0.30 23	1.03 280	0.00 1	0.02 3	0.06 178	0.05 232	0.47 185	0.28 239	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.09 498	0.01 64	1.72 632

Wavelet-MonSter	0.33 92	0.08 25	1.15 144	0.03 147	0.02 219	0.92 123	0.00 1	0.24 10	0.71 97	0.26 250	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.56 229	0.54 402	0.00 1	0.94 609	0.00 1	0.25 628	0.00 1	0.81 495

fffy	0.33 92	0.35 328	1.42 178	0.21 428	0.46 547	0.34 30	0.01 123	0.94 118	0.20 9	0.04 67	0.03 147	0.06 178	0.01 35	0.22 59	0.17 142	0.00 1	0.56 498	0.00 1	0.00 1	0.13 485	1.39 592

test_for_model	0.33 92	0.17 165	0.98 112	0.06 242	0.00 1	1.23 323	0.00 1	2.49 253	0.73 103	0.07 101	0.09 261	0.08 220	0.03 155	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.28 316

over-6	0.34 99	0.66 470	1.06 124	0.02 93	0.03 249	1.01 140	0.00 1	2.45 248	0.83 183	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.03 155	0.41 158	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 99	0.16 146	1.07 127	0.14 366	0.13 378	1.02 144	0.00 1	2.17 228	0.29 30	0.14 165	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.26 86	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 672	0.01 64	0.86 511

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 99	0.19 212	1.50 187	0.16 383	0.11 358	0.80 90	0.02 255	1.47 156	0.50 60	0.15 171	0.02 3	0.01 2	0.04 198	0.41 158	0.06 21	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.35 670	0.01 64	0.97 533

MLG-Stereo_test2	0.34 99	0.17 165	0.97 110	0.32 481	0.33 510	1.13 240	0.00 1	0.31 25	1.53 465	0.28 256	0.05 217	0.10 250	0.00 1	0.30 111	0.20 170	0.19 665	0.55 490	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 355

GMStereo	0.34 99	1.03 580	2.11 349	0.01 20	0.00 1	0.47 65	0.01 123	0.77 104	1.38 431	0.24 244	0.04 192	0.07 210	0.08 295	0.43 169	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 104	0.53 405	1.91 302	0.04 190	0.22 440	1.07 192	0.01 123	0.28 19	1.26 369	0.15 171	0.04 192	0.02 22	0.01 35	0.44 174	0.24 211	0.00 1	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.28 316

aanet-new-40k	0.35 104	0.63 454	2.28 379	0.12 353	0.22 440	0.89 114	0.01 123	0.57 80	0.37 43	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.22 59	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.30 585

aanet-new	0.35 104	0.25 266	1.78 256	0.01 20	0.38 518	1.17 274	0.00 1	1.39 146	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.02 22	0.10 325	0.12 13	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.76 483

gcap_with_dpt	0.35 104	0.14 109	1.11 135	0.04 190	0.03 249	1.21 304	0.00 1	2.65 272	0.47 54	0.10 130	0.12 283	0.07 210	0.02 102	0.12 13	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.75 481

252Zero-FE	0.35 104	0.11 70	0.89 82	0.02 93	0.12 371	0.35 39	0.00 1	0.39 50	1.27 377	1.18 440	0.04 192	0.03 81	0.00 1	0.35 134	0.46 364	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.30 653	0.01 64	0.50 398

AdaDepth	0.35 104	0.14 109	1.78 256	0.05 215	0.03 249	1.30 373	0.01 123	0.39 50	0.80 136	0.11 142	0.03 147	0.02 22	0.08 295	0.68 278	0.13 101	0.00 1	0.75 542	0.00 1	0.18 567	0.01 64	0.56 422

3.75w	0.35 104	0.07 13	0.90 87	0.01 20	0.01 142	1.15 255	0.00 1	1.93 206	0.94 242	0.21 226	0.03 147	0.02 22	0.02 102	0.37 137	0.15 122	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.19 249

RSM++	0.35 104	0.18 180	0.88 79	0.63 585	0.47 550	0.44 61	0.00 1	1.41 149	1.20 328	0.05 80	0.02 3	0.01 2	0.07 278	0.33 129	0.18 151	0.01 558	0.02 343	0.00 1	0.17 557	0.14 500	0.73 474

CAS++	0.35 104	0.27 284	1.08 131	0.04 190	0.00 1	0.34 30	0.01 123	4.25 475	0.54 67	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.00 1	0.24 70	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 104	0.16 146	1.14 142	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.60 262	0.80 136	0.08 110	0.08 254	0.08 220	0.03 155	0.14 27	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.34 345

MGS-Stereo	0.35 104	0.20 223	1.15 144	0.04 190	0.00 1	0.52 76	0.01 123	0.52 72	0.80 136	0.03 51	2.86 601	0.04 114	0.03 155	0.28 96	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 656	0.00 1

testlalala	0.35 104	0.16 146	1.14 142	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.00 1	2.60 262	0.80 136	0.08 110	0.08 254	0.08 220	0.03 155	0.14 27	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.34 345

RT-Monster	0.36 116	0.17 165	1.42 178	0.06 242	0.03 249	1.16 263	0.03 324	2.33 238	1.09 296	0.13 160	0.13 287	0.02 22	0.04 198	0.19 43	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.25 300

WCG-NET	0.36 116	0.45 363	0.92 95	0.02 93	0.00 1	0.91 122	0.05 412	0.77 104	1.28 384	0.30 267	0.43 393	0.03 81	0.13 360	0.48 190	0.20 170	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.16 225

RSM	0.36 116	0.16 146	0.82 66	0.59 567	0.49 555	0.42 55	0.00 1	1.56 159	1.20 328	0.19 210	0.02 3	0.03 81	0.06 257	0.34 132	0.19 161	0.01 558	0.10 407	0.00 1	0.15 533	0.10 438	0.68 459

XX-TBD	0.36 116	0.59 434	1.75 243	0.07 269	0.00 1	1.11 228	0.00 1	0.73 101	0.63 79	0.44 309	1.24 516	0.06 178	0.06 257	0.39 148	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 69

aanet-new-16k	0.37 120	0.49 381	2.19 363	0.10 322	0.16 403	1.20 289	0.03 324	1.15 137	0.92 229	0.05 80	0.02 3	0.04 114	0.01 35	0.21 53	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.76 483

aanet-new-14k	0.37 120	0.24 256	1.59 207	0.10 322	0.06 298	0.96 135	0.03 324	2.26 231	0.80 136	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.14 364	0.18 39	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.72 472

4.5_new	0.37 120	0.08 25	0.91 90	0.03 147	0.01 142	0.94 129	0.00 1	1.73 181	0.98 266	0.28 256	0.17 296	0.03 81	0.01 35	0.54 223	0.10 49	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.51 400

4.5w-stereo	0.37 120	0.08 25	0.91 90	0.03 147	0.01 142	0.94 129	0.00 1	1.73 181	0.98 266	0.28 256	0.17 296	0.03 81	0.01 35	0.54 223	0.10 49	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.51 400

3.25w_new	0.37 120	0.10 53	0.92 95	0.02 93	0.09 340	1.02 144	0.00 1	1.86 197	0.96 255	0.15 171	0.06 230	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 581	0.00 1	0.67 451

3.25w	0.37 120	0.10 53	0.92 95	0.02 93	0.09 340	1.02 144	0.00 1	1.86 197	0.96 255	0.15 171	0.06 230	0.02 22	0.02 102	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 581	0.00 1	0.67 451

111111	0.37 120	0.08 25	0.72 56	0.15 374	0.26 474	1.10 220	0.02 255	1.58 160	0.88 210	0.19 210	0.04 192	0.01 2	0.06 257	0.32 121	0.15 122	0.00 1	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.09 423	1.06 553

MIF-Stereo (partial)	0.37 120	0.39 344	1.98 318	0.02 93	0.00 1	0.43 57	0.02 255	2.35 241	0.61 77	0.18 199	0.10 266	0.07 210	0.07 278	0.61 259	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.02 51

CREStereo++_RVC	0.37 120	0.24 256	1.62 210	0.06 242	0.00 1	1.21 304	0.01 123	0.77 104	1.12 304	0.26 250	1.45 530	0.06 178	0.06 257	0.42 164	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 111
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 120	0.50 385	1.62 210	0.03 147	0.01 142	1.16 263	0.00 1	0.56 78	0.53 63	1.05 419	1.38 524	0.06 178	0.05 232	0.45 177	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 130	0.11 70	0.94 101	0.18 393	0.23 450	1.17 274	0.02 255	3.16 321	0.81 154	0.03 51	0.03 147	0.01 2	0.01 35	0.09 7	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.74 478

2w_stereo	0.38 130	0.09 35	0.97 110	0.01 20	0.00 1	0.99 139	0.00 1	2.70 274	0.90 223	0.22 234	0.04 192	0.03 81	0.08 295	0.30 111	0.14 113	0.00 1	0.67 524	0.00 1	0.14 528	0.00 1	0.24 292

LGCAT	0.39 132	0.06 2	0.45 20	0.02 93	0.00 1	1.15 255	0.00 1	0.51 69	0.07 1	0.08 110	0.02 3	0.08 220	0.02 102	0.58 237	0.29 247	0.52 679	1.64 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 690

MCSU-Stereo	0.39 132	0.12 83	1.06 124	0.06 242	0.50 556	1.21 304	0.04 375	0.37 44	0.99 271	0.04 67	0.03 147	0.06 178	0.02 102	0.58 237	0.47 375	0.00 1	1.05 644	0.00 1	0.12 519	0.00 1	1.14 564

NLSM3	0.39 132	0.30 300	0.85 72	0.04 190	0.00 1	1.23 323	0.01 123	3.70 370	0.85 191	0.02 31	0.04 192	0.06 178	0.14 364	0.10 10	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.20 269

FSD	0.39 132	0.08 25	0.69 52	0.53 553	0.85 622	0.30 24	0.05 412	0.33 28	1.07 290	0.04 67	0.04 192	0.13 273	0.02 102	0.52 215	0.33 278	0.00 1	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.75 638

asda	0.39 132	0.11 70	0.90 87	0.02 93	0.01 142	1.13 240	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.23 239	0.07 246	0.04 114	0.08 295	0.52 215	0.12 76	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.22 598	0.00 1	0.67 451

qwe	0.39 132	0.10 53	1.00 116	0.01 20	0.08 329	1.03 152	0.00 1	1.89 200	0.94 242	0.23 239	0.19 314	0.02 22	0.01 35	0.43 169	0.10 49	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.23 605	0.00 1	0.52 404

4.25_new	0.39 132	0.10 53	0.89 82	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 605	0.00 1	0.55 416

4.5w_new	0.39 132	0.10 53	0.89 82	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 605	0.00 1	0.55 416

4.25w-stereo	0.39 132	0.10 53	0.89 82	0.02 93	0.01 142	1.06 184	0.00 1	1.80 191	0.95 247	0.29 261	0.11 273	0.03 81	0.05 232	0.51 208	0.31 263	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.23 605	0.00 1	0.55 416

LG-G_1	0.39 132	0.16 146	0.91 90	0.26 460	0.18 414	1.30 373	0.00 1	2.08 221	0.92 229	0.38 288	0.06 230	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.15 122	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.69 466

LG-G	0.39 132	0.16 146	0.91 90	0.26 460	0.18 414	1.30 373	0.00 1	2.08 221	0.92 229	0.38 288	0.06 230	0.05 144	0.01 35	0.21 53	0.15 122	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.69 466

castereo++	0.39 132	0.45 363	1.26 159	0.15 374	0.00 1	1.10 220	0.03 324	1.67 174	1.28 384	0.04 67	0.02 3	0.58 366	0.00 1	0.15 33	0.19 161	0.00 1	0.30 451	0.00 1	0.27 640	0.04 302	0.21 278

aanet-new-28k	0.40 144	0.64 460	2.50 432	0.06 242	0.22 440	0.95 132	0.01 123	0.36 41	0.82 170	0.02 31	0.02 3	0.02 22	0.03 155	0.25 77	0.29 247	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.24 623	0.02 164	0.71 470

aanet-new-22k	0.40 144	0.72 489	2.42 415	0.29 472	0.28 486	0.43 57	0.01 123	0.28 19	0.82 170	0.03 51	0.02 3	0.06 178	0.00 1	0.43 169	0.12 76	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.05 549

Zero-FE251	0.40 144	0.14 109	1.87 293	0.23 438	0.14 386	1.03 152	0.03 324	0.57 80	0.26 26	1.33 463	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.38 145	0.34 292	0.00 1	0.59 510	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.09 560

4w-stereo	0.40 144	0.07 13	1.09 133	0.01 20	0.13 378	0.80 90	0.00 1	1.75 187	0.96 255	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.52 215	0.31 263	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.28 647	0.00 1	0.74 478

GELT-Stereo	0.41 148	0.26 272	0.83 68	0.08 287	0.25 463	1.20 289	0.01 123	3.71 373	0.89 215	0.13 160	0.11 273	0.05 144	0.04 198	0.27 91	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.23 285

2.25w	0.41 148	0.10 53	1.07 127	0.02 93	0.00 1	1.04 163	0.00 1	2.10 224	0.93 236	0.20 221	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.53 220	0.33 278	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.27 640	0.00 1	0.67 451

3w_stereo	0.41 148	0.09 35	1.15 144	0.03 147	0.09 340	0.79 89	0.00 1	2.32 236	0.94 242	0.16 180	0.02 3	0.03 81	0.03 155	0.48 190	0.29 247	0.00 1	0.98 630	0.00 1	0.21 593	0.00 1	0.58 429

1w_stereo	0.41 148	0.07 13	0.46 22	0.02 93	0.00 1	1.04 163	0.00 1	3.62 361	0.89 215	0.31 271	0.02 3	0.03 81	0.28 428	0.29 104	0.23 196	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 329

knoymous	0.41 148	0.09 35	1.34 169	0.05 215	0.01 142	1.15 255	0.01 123	2.36 242	0.23 15	0.51 336	0.02 3	1.64 489	0.00 1	0.49 196	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.04 78

monster-pro	0.42 153	0.09 35	0.96 108	0.01 20	0.06 298	0.51 71	0.00 1	2.62 269	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.59 250	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 665	0.00 1	0.88 515

aanet-new-8k	0.42 153	0.46 369	1.67 224	0.05 215	0.19 419	1.23 323	0.00 1	2.74 277	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.22 59	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.77 490

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 153	0.17 165	2.41 407	0.20 418	0.11 358	0.82 96	0.01 123	0.45 59	1.06 286	0.08 110	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.15 533	0.01 64	2.46 695

Foundation-i32	0.42 153	0.11 70	0.70 53	0.53 553	0.83 619	0.30 24	0.05 412	0.31 25	1.18 318	0.04 67	0.04 192	0.67 380	0.01 35	0.46 180	0.28 239	0.00 1	0.98 630	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.79 650

VIP-Stereo	0.42 153	0.71 480	2.12 352	0.10 322	0.20 428	1.11 228	0.02 255	0.72 99	1.28 384	0.07 101	0.07 246	0.07 210	0.01 35	0.31 118	0.38 324	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.39 370

MonStereo	0.42 153	0.09 35	0.95 103	0.01 20	0.07 315	0.51 71	0.00 1	2.61 266	0.82 170	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.58 237	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 665	0.00 1	0.88 515

Monster-pub-eth3d	0.42 153	0.09 35	0.95 103	0.01 20	0.06 298	0.51 71	0.00 1	2.62 269	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.59 250	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 665	0.00 1	0.88 515

monsters	0.42 153	0.14 109	0.92 95	0.01 20	0.12 371	1.06 184	0.00 1	2.03 216	0.91 226	0.31 271	0.02 3	0.03 81	0.03 155	0.66 271	0.40 336	0.00 1	0.94 609	0.00 1	0.30 653	0.00 1	0.51 400

castereo	0.42 153	0.31 309	0.60 40	0.01 20	0.05 292	0.81 94	0.04 375	3.96 424	0.81 154	0.15 171	0.02 3	0.08 220	0.14 364	0.25 77	0.48 378	0.00 1	0.19 427	0.00 1	0.22 598	0.02 164	0.19 249

MonSter	0.42 153	0.09 35	0.95 103	0.01 20	0.06 298	0.51 71	0.00 1	2.61 266	0.82 170	0.11 142	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.58 237	0.37 318	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.34 665	0.00 1	0.88 515

IGEV-Stereo++	0.42 153	0.07 13	0.79 61	0.17 388	0.28 486	1.13 240	0.00 1	1.98 211	0.41 46	0.31 271	0.04 192	0.02 22	0.03 155	0.56 229	0.30 260	0.00 1	0.73 537	0.00 1	0.00 1	0.04 302	1.55 610

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 153	0.17 165	2.40 402	0.20 418	0.11 358	0.82 96	0.01 123	0.45 59	1.06 286	0.08 110	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.13 17	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.15 533	0.01 64	2.46 695

CroCo-Stereo Lap2	0.42 153	0.75 497	1.76 249	0.03 147	0.00 1	0.33 29	0.01 123	3.75 378	0.81 154	0.02 31	0.03 147	0.04 114	0.07 278	0.52 215	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.03 69

aanet-32k-new	0.43 166	0.77 505	1.94 308	0.12 353	0.16 403	1.23 323	0.03 324	1.94 207	0.80 136	0.03 51	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.32 121	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.00 541

aanet-new-12k	0.43 166	0.14 109	1.66 223	0.07 269	0.12 371	1.23 323	0.00 1	3.26 332	0.85 191	0.02 31	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.36 136	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.64 445

depthmonostereo	0.43 166	0.34 325	2.49 428	0.10 322	0.00 1	1.05 175	0.00 1	0.69 92	0.29 30	0.06 87	0.03 147	0.55 362	0.28 428	2.10 398	0.27 235	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.29 320

2.5w	0.43 166	0.11 70	1.06 124	0.01 20	0.00 1	1.05 175	0.00 1	2.59 261	0.98 266	0.20 221	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.41 158	0.14 113	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.27 640	0.00 1	0.76 483

DF	0.44 170	0.15 120	1.55 200	0.38 501	0.35 515	0.50 68	0.01 123	2.06 220	0.70 94	0.06 87	0.48 405	0.11 254	0.03 155	0.81 314	0.41 342	0.00 1	0.66 522	0.00 1	0.20 581	0.00 1	0.30 322

aanet-new-70k	0.44 170	0.51 391	1.62 210	0.08 287	0.33 510	1.12 230	0.04 375	3.04 307	0.84 186	0.04 67	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.20 49	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 495

rvit_stereo_0080	0.44 170	0.64 460	2.07 336	0.01 20	0.00 1	0.90 118	0.01 123	3.40 339	1.16 309	0.03 51	0.04 192	0.06 178	0.01 35	0.19 43	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.11 179

whm_eth	0.44 170	0.64 460	2.07 336	0.01 20	0.00 1	0.90 118	0.01 123	3.40 339	1.16 309	0.03 51	0.04 192	0.06 178	0.01 35	0.19 43	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.11 179

UDGNet	0.44 170	0.91 534	1.89 299	0.04 190	0.00 1	1.15 255	0.02 255	0.75 103	1.77 524	0.45 314	0.07 246	0.06 178	0.02 102	1.62 376	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

SMOE	0.45 175	0.58 428	2.21 367	0.36 493	0.31 507	1.18 278	0.02 255	1.05 129	0.36 41	0.18 199	0.53 414	0.06 178	0.17 387	0.38 145	0.53 397	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.41 653	0.73 474

PStereo	0.45 175	0.83 519	1.23 153	0.20 418	0.01 142	0.89 114	0.06 444	1.14 134	0.99 271	0.19 210	0.10 266	0.05 144	0.56 487	0.87 324	1.01 510	0.10 644	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.22 576	0.55 416

BStereo	0.45 175	0.21 233	3.33 518	0.01 20	0.11 358	0.50 68	0.03 324	2.62 269	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.02 102	0.24 70	0.33 278	0.00 1	0.07 389	0.02 639	0.03 453	0.01 64	0.40 375

2.75w_new	0.45 175	0.11 70	1.02 118	0.02 93	0.08 329	1.03 152	0.00 1	2.60 262	0.93 236	0.22 234	0.04 192	0.02 22	0.03 155	0.66 271	0.32 272	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.24 623	0.00 1	0.63 440

rvit_stereo_0075_2	0.45 175	0.19 212	3.21 501	0.02 93	0.00 1	1.10 220	0.02 255	1.92 205	1.22 342	0.18 199	0.09 261	0.02 22	0.05 232	0.59 250	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.27 312

WCG-NET（raft）	0.45 175	0.62 449	0.93 100	0.02 93	0.06 298	0.90 118	0.05 412	0.70 93	1.32 407	0.33 275	0.14 290	1.51 474	0.14 364	0.41 158	0.22 187	0.00 1	1.29 689	0.00 1	0.01 418	0.16 525	0.25 300

dd	0.45 175	1.20 605	2.52 435	0.06 242	0.01 142	1.23 323	0.03 324	0.88 116	1.48 457	0.26 250	0.06 230	0.12 260	0.05 232	0.42 164	0.44 348	0.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.06 111

Foundation-i1b	0.46 182	0.10 53	0.90 87	0.21 428	0.22 440	0.35 39	0.03 324	2.45 248	1.55 468	0.06 87	0.02 3	0.19 297	0.02 102	0.40 156	0.32 272	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.50 601

rvit_0105_6	0.46 182	0.36 332	1.89 299	0.01 20	0.00 1	0.83 98	0.01 123	3.37 338	1.92 545	0.06 87	0.05 217	0.09 239	0.02 102	0.27 91	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.15 214

aanet-new-10k	0.47 184	0.54 408	1.49 185	0.23 438	0.31 507	1.21 304	0.00 1	3.16 321	0.84 186	0.15 171	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.50 204	0.15 122	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.74 478

Pointernet	0.47 184	0.13 95	1.57 204	0.05 215	0.44 539	1.19 285	0.05 412	3.69 366	0.81 154	0.03 51	0.02 3	0.19 297	0.05 232	0.47 185	0.13 101	0.00 1	0.26 440	0.00 1	0.14 528	0.01 64	0.24 292

rvit_stereo_ft	0.47 184	0.79 511	2.69 449	0.01 20	0.00 1	0.21 18	0.01 123	3.45 343	1.45 446	0.03 51	0.05 217	0.08 220	0.02 102	0.28 96	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.17 233

ProNet	0.47 184	0.35 328	1.75 243	0.19 402	0.54 564	1.09 213	0.01 123	0.97 121	1.25 361	0.02 31	0.02 3	0.06 178	0.03 155	0.58 237	0.09 35	0.00 1	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.14 500	1.65 627

LG-Stereo	0.48 188	0.24 256	1.82 274	0.10 322	0.20 428	1.05 175	0.00 1	3.59 357	0.87 201	0.26 250	0.10 266	0.37 332	0.08 295	0.14 27	0.19 161	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.09 423	0.28 316

AnonymousM	0.48 188	0.11 70	1.03 122	0.06 242	0.01 142	1.10 220	0.03 324	1.91 203	1.37 426	0.25 246	0.04 192	0.02 22	0.24 415	0.56 229	0.33 278	0.00 1	0.43 466	1.91 705	0.00 1	0.01 64	0.22 281

SE	0.49 190	0.77 505	1.31 167	0.32 481	0.16 403	1.04 163	0.03 324	1.96 210	0.31 34	0.16 180	0.87 479	0.08 220	0.69 521	0.51 208	0.57 412	0.13 653	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.33 627	0.32 334

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 190	0.21 233	2.37 398	0.15 374	0.13 378	1.08 202	0.00 1	3.10 317	0.89 215	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.24 70	0.18 151	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.36 672	0.01 64	0.95 531

DDF-Stereo	0.49 190	0.13 95	1.51 189	0.23 438	0.45 542	0.89 114	0.06 444	1.74 184	0.45 51	0.10 130	0.02 3	0.18 293	0.19 398	1.65 377	0.56 410	0.12 651	0.73 537	0.00 1	0.14 528	0.01 64	0.57 427

monsterstereo	0.49 190	0.15 120	1.07 127	0.06 242	0.00 1	1.07 192	0.00 1	3.55 348	0.86 198	0.39 292	0.02 3	0.02 22	0.02 102	0.45 177	0.42 345	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.33 661	0.00 1	0.33 341

CRE-IMP	0.49 190	0.14 109	1.75 243	0.08 287	0.05 292	1.48 457	0.45 596	1.64 172	1.22 342	0.92 395	0.29 343	0.87 418	0.01 35	0.39 148	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.17 233

aanet-new-36k	0.50 195	0.67 473	2.52 435	0.35 491	0.20 428	1.13 240	0.00 1	2.57 258	0.85 191	0.11 142	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.25 77	0.14 113	0.00 1	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.82 500

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 195	0.51 391	2.54 437	0.17 388	0.40 521	1.09 213	0.01 123	0.85 111	0.96 255	0.10 130	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.37 137	0.34 292	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.20 581	0.04 302	1.40 594

Foundation-i1c-attn	0.50 195	0.09 35	0.85 72	0.38 501	0.60 585	0.30 24	0.02 255	2.26 231	1.66 502	0.07 101	0.12 283	0.11 254	0.02 102	0.42 164	0.32 272	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.76 640

tg	0.50 195	0.58 428	1.09 133	0.02 93	0.00 1	1.28 366	0.01 123	2.04 218	1.24 350	0.11 142	0.41 388	0.73 395	0.11 339	0.48 190	0.12 76	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.00 1	0.34 634	1.00 541

CroCo-Stereo	0.50 195	0.63 454	2.38 400	0.14 366	0.00 1	0.19 17	0.02 255	4.28 480	0.96 255	0.14 165	0.03 147	0.46 346	0.08 295	0.32 121	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 195	0.60 440	4.41 583	0.01 20	0.00 1	0.34 30	0.08 465	2.33 238	1.09 296	0.03 51	0.06 230	0.04 114	0.10 325	0.29 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.35 349

CroCo_RVC	0.50 195	0.60 440	4.41 583	0.01 20	0.00 1	0.34 30	0.08 465	2.33 238	1.09 296	0.03 51	0.06 230	0.04 114	0.10 325	0.29 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.35 349

testmc14	0.51 202	0.11 70	1.29 165	0.32 481	0.82 618	1.27 359	0.02 255	0.77 104	1.00 276	0.08 110	0.04 192	0.03 81	0.04 198	0.67 275	0.35 298	0.00 1	1.23 683	0.00 1	0.22 598	0.01 64	1.96 674

Lsterematch	0.51 202	0.72 489	1.95 310	0.41 506	0.02 219	0.90 118	0.04 375	1.23 140	1.44 442	0.28 256	1.04 496	0.30 327	0.66 515	0.71 288	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 94

Selective-IGEV-i32	0.51 202	0.13 95	1.41 176	0.72 610	0.62 595	0.38 48	0.04 375	2.60 262	1.21 337	0.19 210	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.48 190	0.45 353	0.01 558	0.80 550	0.00 1	0.09 498	0.07 380	0.89 521

MM-Stereo_test2	0.51 202	0.19 212	1.86 287	0.74 618	0.08 329	1.16 263	0.01 123	0.78 108	0.71 97	0.48 328	0.03 147	0.05 144	0.07 278	0.47 185	0.40 336	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.05 472	0.28 611	1.94 673

AIO-Stereo	0.51 202	0.22 245	0.87 76	0.56 560	0.70 610	0.45 62	0.01 123	1.89 200	1.27 377	0.21 226	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.44 174	0.45 353	0.03 601	0.78 546	0.00 1	0.63 698	0.08 398	1.50 601

ff7	0.51 202	0.26 272	1.81 269	0.19 402	0.25 463	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 533	0.10 438	1.76 640

ffff	0.51 202	0.26 272	1.81 269	0.19 402	0.25 463	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 533	0.10 438	1.76 640

11t	0.51 202	0.26 272	1.81 269	0.19 402	0.25 463	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 533	0.10 438	1.76 640

CES	0.51 202	0.16 146	1.23 153	0.09 308	1.58 682	1.18 278	0.05 412	1.07 130	0.79 120	0.03 51	0.03 147	0.14 276	0.10 325	0.55 225	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.98 702

Selective-IGEV	0.51 202	0.13 95	1.41 176	0.72 610	0.62 595	0.38 48	0.04 375	2.58 260	1.21 337	0.19 210	0.02 3	0.02 22	0.06 257	0.48 190	0.46 364	0.01 558	0.80 550	0.00 1	0.09 498	0.07 380	0.91 524

ccc-4	0.51 202	0.26 272	1.81 269	0.19 402	0.25 463	1.08 202	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.47 318	0.02 3	0.04 114	0.08 295	0.79 305	0.18 151	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.15 533	0.10 438	1.76 640

monster_256*512	0.52 213	0.43 357	1.18 148	0.13 361	0.01 142	1.06 184	0.01 123	3.75 378	0.96 255	0.09 125	0.06 230	0.79 410	0.72 527	0.51 208	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.26 307

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 213	0.15 120	1.72 234	0.22 432	0.14 386	1.47 449	0.04 375	2.21 229	0.99 271	0.39 292	0.11 273	0.70 390	0.03 155	0.65 268	0.58 416	0.02 588	0.46 469	0.00 1	0.23 605	0.01 64	0.36 352

rvit_0105_4	0.52 213	0.47 376	2.33 392	0.01 20	0.00 1	0.83 98	0.01 123	3.89 416	1.78 526	0.12 155	0.10 266	0.12 260	0.03 155	0.39 148	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.13 197

ROB_FTStereo_v2	0.52 213	0.18 180	1.71 232	0.08 287	0.09 340	1.59 494	0.32 581	1.61 166	1.25 361	0.99 406	0.19 314	0.76 405	0.02 102	1.36 362	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

Gwc-CoAtRS	0.52 213	0.16 146	1.68 228	0.05 215	0.13 378	1.06 184	0.03 324	2.88 287	0.54 67	0.40 297	0.02 3	2.22 536	0.03 155	0.49 196	0.26 229	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.22 598	0.01 64	0.11 179

aanet-new-60k	0.53 218	0.58 428	2.79 457	0.06 242	0.19 419	1.07 192	0.03 324	2.56 257	0.84 186	0.09 125	0.02 3	0.02 22	0.01 35	0.15 33	0.11 60	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.06 553

Foundation-i1a	0.53 218	0.09 35	0.87 76	0.35 491	0.55 565	0.37 45	0.03 324	2.61 266	1.76 523	0.13 160	0.04 192	0.16 287	0.01 35	0.50 204	0.32 272	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.81 656

MyStereo07	0.53 218	0.51 391	1.58 205	0.03 147	0.34 513	1.66 521	0.02 255	1.68 175	1.34 414	0.53 341	0.02 3	0.04 114	0.11 339	0.74 295	0.26 229	0.00 1	1.19 679	0.00 1	0.18 567	0.03 257	0.37 355

Selective-RAFT	0.53 218	0.18 180	1.12 137	0.04 190	0.01 142	1.19 285	0.02 255	3.26 332	1.29 392	0.02 31	0.02 3	0.24 313	0.18 392	1.34 361	0.44 348	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.19 574	0.05 329	0.17 233

RCA-Stereo	0.53 218	0.18 180	1.16 147	0.01 20	0.24 459	1.20 289	0.01 123	3.86 402	0.97 261	0.77 373	0.50 408	0.05 144	0.13 360	0.32 121	0.03 5	0.00 1	0.87 571	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.24 292

ICVP	0.53 218	0.09 35	1.86 287	0.01 20	0.01 142	1.12 230	0.21 533	4.35 487	0.68 91	0.45 314	0.28 340	0.33 329	0.07 278	0.72 291	0.25 217	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.11 179
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 224	0.12 83	2.19 363	0.26 460	0.44 539	0.84 105	0.06 444	1.74 184	0.47 54	0.38 288	0.09 261	0.17 292	0.12 353	1.55 368	0.58 416	0.18 662	0.74 539	0.00 1	0.23 605	0.01 64	0.59 430

tt45	0.54 224	0.46 369	1.12 137	0.04 190	0.00 1	1.32 388	0.05 412	1.00 124	0.79 120	0.05 80	0.03 147	0.09 239	0.03 155	5.35 549	0.28 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.15 214

anonymousdsp	0.54 224	0.26 272	1.62 210	0.47 536	0.60 585	1.08 202	0.01 123	1.01 127	1.37 426	0.49 330	0.02 3	0.04 114	0.09 316	0.73 292	0.15 122	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.16 548	0.10 438	1.83 658

IGEV-Stereo	0.54 224	0.26 272	1.62 210	0.47 536	0.61 587	1.08 202	0.01 123	1.00 124	1.37 426	0.49 330	0.02 3	0.04 114	0.09 316	0.73 292	0.16 135	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.16 548	0.10 438	1.83 658
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 224	0.18 180	1.72 234	0.08 287	0.09 340	1.63 512	0.29 569	1.60 163	1.27 377	0.99 406	0.18 302	0.76 405	0.02 102	1.79 389	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 94

HUI-Stereo	0.54 224	0.18 180	1.78 256	0.08 287	0.08 329	1.63 512	0.31 578	1.60 163	1.28 384	0.99 406	0.18 302	0.76 405	0.02 102	1.56 369	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 94

RAFT-IKP	0.54 224	0.18 180	1.77 253	0.08 287	0.07 315	1.47 449	0.29 569	1.61 166	1.26 369	0.99 406	0.18 302	0.74 398	0.02 102	1.77 386	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

aanet-new-90k	0.55 231	0.53 405	2.74 452	0.16 383	0.26 474	1.13 240	0.04 375	3.14 320	0.87 201	0.10 130	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.19 43	0.11 60	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.29 584

Foundation-i1	0.55 231	0.13 95	0.71 55	0.31 479	0.21 437	0.34 30	0.03 324	3.56 351	1.47 455	0.07 101	0.27 338	1.12 452	0.04 198	0.37 137	0.35 298	0.00 1	0.82 558	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.19 570

GEAStereo	0.55 231	0.17 165	1.02 118	0.79 629	0.97 642	1.12 230	0.00 1	1.12 132	0.66 84	0.41 303	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.06 628	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.17 539	2.11 681

AIO_test	0.55 231	0.33 323	2.02 327	0.77 627	1.08 660	0.43 57	0.06 444	0.88 116	0.92 229	0.38 288	0.04 192	0.85 416	0.03 155	0.79 305	0.26 229	0.00 1	0.95 611	0.00 1	0.08 489	0.03 257	1.20 573

rvit_0105_5	0.55 231	0.56 423	2.86 469	0.01 20	0.00 1	0.89 114	0.01 123	3.93 418	1.55 468	0.16 180	0.13 287	0.12 260	0.03 155	0.43 169	0.15 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.18 243

plain	0.55 231	0.55 410	3.45 525	0.10 322	0.00 1	0.50 68	0.02 255	3.49 344	1.16 309	0.05 80	0.10 266	0.13 273	0.17 387	0.67 275	0.28 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 641	0.01 26

ROB_FTStereo	0.55 231	0.18 180	1.75 243	0.08 287	0.09 340	1.61 504	0.32 581	1.60 163	1.26 369	0.99 406	0.19 314	0.75 400	0.03 155	1.97 395	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

iRaftStereo_RVC	0.55 231	0.59 434	1.20 150	0.03 147	0.00 1	1.23 323	0.01 123	2.55 255	0.81 154	0.15 171	0.23 327	0.70 390	0.12 353	0.48 190	0.22 187	0.00 1	1.14 673	0.00 1	0.00 1	0.33 627	1.13 563

NLSM1	0.56 239	0.25 266	0.63 49	0.09 308	0.43 536	1.21 304	0.01 123	4.76 539	2.24 576	0.19 210	0.03 147	0.12 260	0.09 316	0.39 148	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.13 197

999	0.56 239	0.38 341	1.07 127	0.01 20	0.00 1	1.31 379	0.10 486	0.44 57	0.80 136	0.02 31	0.32 356	0.03 81	0.02 102	5.80 569	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.11 179

GCAP-Stereo	0.56 239	0.71 480	1.55 200	0.30 476	1.03 655	1.27 359	0.01 123	2.03 216	0.78 115	0.30 267	0.35 367	0.10 250	0.10 325	0.56 229	0.75 459	0.00 1	1.06 649	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.25 300

R-Stereo Train	0.56 239	0.15 120	1.83 277	0.02 93	0.00 1	1.26 352	0.09 477	4.14 460	0.45 51	1.86 528	0.42 389	0.06 178	0.01 35	0.32 121	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 94

RAFT-Stereo	0.56 239	0.15 120	1.83 277	0.02 93	0.00 1	1.26 352	0.09 477	4.14 460	0.45 51	1.86 528	0.42 389	0.06 178	0.01 35	0.32 121	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 94
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 244	0.28 287	1.23 153	0.29 472	0.58 575	1.07 192	0.03 324	3.64 363	1.24 350	0.06 87	0.02 3	0.05 144	0.01 35	0.60 255	0.39 332	0.00 1	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.05 329	1.53 605

GCAP-BAT	0.57 244	0.13 95	2.82 463	0.41 506	0.59 581	1.20 289	0.01 123	3.82 390	1.08 293	0.14 165	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 96	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 495

RAFT-Stereo-weight	0.57 244	0.10 53	1.28 164	0.10 322	0.42 530	1.41 422	0.05 412	3.80 383	0.86 198	1.02 414	0.52 413	0.26 321	0.01 35	0.42 164	0.15 122	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.60 432

H2IRNET	0.57 244	0.56 423	2.03 328	0.25 454	0.06 298	1.20 289	0.01 123	1.91 203	0.64 80	0.04 67	1.78 553	0.47 348	0.04 198	1.69 380	0.42 345	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.01 418	0.24 588	0.08 132

GCAPDPT-zeroshot	0.57 244	0.13 95	2.80 458	0.41 506	0.58 575	1.20 289	0.01 123	3.82 390	1.08 293	0.14 165	0.02 3	0.01 2	0.03 155	0.28 96	0.12 76	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.81 495

MC-Stereo	0.57 244	0.16 146	1.63 217	0.70 606	0.93 639	1.10 220	0.01 123	1.43 151	0.26 26	0.91 391	0.02 3	0.08 220	0.11 339	0.61 259	0.23 196	0.00 1	1.15 674	0.00 1	0.17 557	0.10 438	1.84 660

aanet-new-78k	0.58 250	0.52 402	3.09 492	0.17 388	0.25 463	1.15 255	0.04 375	3.11 318	0.85 191	0.08 110	0.02 3	0.03 81	0.02 102	0.19 43	0.31 263	0.00 1	0.65 521	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.21 574

FACV-RUCA	0.58 250	0.13 95	1.73 237	0.07 269	0.12 371	1.15 255	0.07 455	4.23 473	1.27 377	0.25 246	0.99 492	0.19 297	0.30 433	0.31 118	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.08 662	0.02 447	0.24 588	0.19 249

4D-IteraStereo	0.59 252	0.98 564	2.62 444	0.04 190	0.09 340	1.07 192	0.08 465	1.45 154	0.39 44	0.12 155	0.05 217	0.82 414	0.10 325	0.77 300	1.05 514	0.00 1	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.08 398	1.79 650

Patchmatch Stereo++	0.59 252	0.18 180	1.73 237	0.08 287	0.08 329	1.62 509	0.26 552	1.62 170	1.25 361	1.00 412	0.18 302	0.75 400	0.03 155	2.68 409	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 94
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 252	0.16 146	1.65 219	0.08 287	0.06 298	1.37 404	0.40 591	1.58 160	1.26 369	1.03 417	0.83 473	0.49 350	1.52 587	0.94 327	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.13 197

iGMRVC	0.59 252	0.18 180	1.75 243	0.08 287	0.09 340	1.63 512	0.27 560	1.61 166	1.27 377	0.99 406	0.19 314	0.75 400	0.03 155	2.78 413	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

iRAFT	0.59 252	0.18 180	1.73 237	0.08 287	0.08 329	1.62 509	0.26 552	1.62 170	1.25 361	1.00 412	0.18 302	0.75 400	0.03 155	2.68 409	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.05 94

PSi22	0.60 257	0.78 509	1.53 194	0.19 402	0.00 1	0.94 129	0.00 1	3.69 366	0.84 186	0.01 10	0.04 192	0.10 250	0.04 198	1.11 334	0.26 229	0.01 558	1.16 675	0.00 1	0.00 1	0.22 576	1.07 555

WQFJA1	0.60 257	0.15 120	0.51 28	0.06 242	0.51 558	1.18 278	0.04 375	5.28 583	2.78 624	0.17 188	0.02 3	0.15 282	0.11 339	0.22 59	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.17 233

NLMM	0.60 257	0.15 120	0.51 28	0.06 242	0.51 558	1.18 278	0.04 375	5.27 582	2.78 624	0.17 188	0.02 3	0.15 282	0.11 339	0.22 59	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.17 233

Replicate-Monster	0.60 257	0.15 120	6.18 642	0.01 20	0.14 386	1.02 144	0.00 1	0.68 91	0.93 236	0.18 199	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.56 229	0.23 196	0.11 647	1.02 639	0.00 1	0.12 519	0.01 64	0.66 447

xyz-stereo-finetune	0.60 257	0.59 434	0.99 115	0.03 147	0.00 1	1.34 396	0.01 123	2.57 258	0.94 242	0.07 101	0.07 246	0.09 239	0.04 198	4.28 485	0.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.08 132

Occ-G	0.60 257	0.31 309	1.80 261	0.41 506	0.56 569	0.83 98	0.04 375	0.82 110	1.20 328	0.26 250	0.54 416	1.33 466	0.05 232	0.42 164	0.86 482	0.00 1	0.68 526	0.00 1	0.15 533	0.17 539	1.54 609

CFNet-RSSM	0.60 257	0.15 120	1.55 200	0.05 215	0.14 386	1.27 359	0.02 255	4.87 546	0.58 72	0.34 276	0.02 3	1.92 512	0.04 198	0.49 196	0.25 217	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.27 640	0.01 64	0.10 171

gasm-f	0.61 264	0.29 298	1.50 187	0.79 629	1.14 662	1.13 240	0.11 490	1.12 132	0.66 84	0.41 303	0.02 3	0.01 2	0.08 295	0.69 282	0.81 467	0.06 628	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.23 579	2.11 681

IGEV-Stereo+	0.61 264	0.21 233	1.12 137	0.17 388	1.20 664	0.64 82	0.02 255	0.33 28	0.71 97	0.39 292	0.05 217	0.05 144	0.05 232	1.92 392	0.48 378	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.24 623	1.85 694	2.11 681

Anonymous3	0.61 264	0.23 251	2.97 483	0.01 20	0.00 1	2.54 584	0.09 477	3.88 411	0.89 215	0.19 210	0.23 327	0.12 260	0.05 232	0.61 259	0.17 142	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.18 243

FENet	0.61 264	0.22 245	1.75 243	0.05 215	0.00 1	1.21 304	0.05 412	3.78 380	1.28 384	1.08 424	0.02 3	1.61 484	0.09 316	0.60 255	0.35 298	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.08 132

quiztm	0.62 268	0.72 489	1.34 169	0.24 447	0.43 536	1.22 316	0.04 375	4.66 525	1.32 407	0.36 281	0.67 444	0.06 178	0.05 232	0.39 148	0.30 260	0.05 617	0.04 364	0.00 1	0.02 447	0.21 567	0.23 285

rvit_0105_3	0.62 268	0.70 479	3.40 522	0.01 20	0.00 1	1.12 230	0.01 123	3.96 424	1.58 476	0.16 180	0.38 376	0.11 254	0.03 155	0.70 283	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.09 158

GMOStereo	0.62 268	0.55 410	1.80 261	0.09 308	0.61 587	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 563	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.19 249

error version	0.62 268	0.55 410	1.80 261	0.09 308	0.61 587	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 563	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.19 249

test-v	0.62 268	0.55 410	1.80 261	0.09 308	0.61 587	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 563	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.19 249

GANet-ADL	0.62 268	0.16 146	1.89 299	0.15 374	0.02 219	1.46 442	0.02 255	3.83 397	0.75 109	0.40 297	1.08 499	1.09 449	0.18 392	0.65 268	0.47 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.13 197

test-2	0.62 268	0.55 410	1.80 261	0.09 308	0.61 587	1.07 192	0.03 324	2.92 293	0.25 20	2.23 563	0.02 3	0.66 376	0.04 198	0.25 77	0.22 187	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.19 249

S0	0.63 275	0.97 559	1.84 281	0.31 479	0.51 558	1.30 373	0.04 375	1.66 173	0.23 15	0.17 188	1.68 546	0.22 311	0.44 469	0.49 196	0.54 402	0.06 628	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.36 641	1.58 619

GREAT-IGEV	0.63 275	0.27 284	1.97 317	0.43 519	1.32 672	1.14 252	0.06 444	0.43 56	0.73 103	0.37 284	0.56 420	0.02 22	0.07 278	0.53 220	0.63 430	0.05 617	1.44 695	0.00 1	0.20 581	0.12 472	2.36 692
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 275	0.64 460	2.03 328	0.82 636	1.08 660	0.42 55	0.06 444	1.37 145	1.24 350	0.39 292	0.04 192	0.09 239	0.06 257	0.84 318	0.50 385	0.01 558	1.06 649	0.00 1	0.03 453	0.11 462	1.81 656

dual_stereo	0.63 275	0.07 13	0.80 62	0.29 472	0.98 646	0.37 45	0.02 255	4.03 440	1.20 328	0.10 130	0.06 230	0.02 22	0.04 198	1.13 336	0.32 272	0.00 1	1.26 684	0.00 1	0.13 523	0.00 1	1.80 653

LL-Strereo2	0.63 275	0.97 559	2.03 328	0.76 624	0.86 627	1.15 255	0.08 465	1.85 196	1.20 328	0.45 314	0.02 3	0.50 354	0.07 278	0.63 262	0.65 433	0.00 1	0.17 420	0.00 1	0.03 453	0.05 329	1.05 549

CASS	0.63 275	0.16 146	1.88 296	0.03 147	0.01 142	1.67 526	0.04 375	3.11 318	0.81 154	2.25 568	1.02 495	0.29 326	0.35 445	0.70 283	0.23 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.04 78
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 275	0.21 233	1.86 287	1.03 658	0.10 351	1.59 494	0.35 586	2.26 231	1.22 342	2.22 562	0.45 398	0.25 318	0.01 35	0.67 275	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

AEACV	0.64 282	0.08 25	1.46 180	0.72 610	0.96 641	1.22 316	0.00 1	1.90 202	0.67 88	0.54 342	0.07 246	0.02 22	0.73 528	0.63 262	0.28 239	0.01 558	0.92 586	0.00 1	0.36 672	0.09 423	2.04 677

EGLCR-Stereo	0.64 282	0.12 83	1.52 192	0.74 618	0.75 614	1.83 545	0.54 607	2.79 283	0.67 88	0.66 354	0.04 192	0.01 2	0.02 102	0.77 300	0.45 353	0.00 1	0.71 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 564

WQFJX	0.65 284	0.15 120	0.58 38	0.09 308	0.46 547	1.18 278	0.05 412	5.53 606	2.31 583	0.21 226	0.03 147	0.18 293	0.10 325	0.66 271	0.53 397	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.85 509

FLISNet	0.65 284	0.55 410	2.46 423	0.20 418	0.00 1	1.16 263	0.01 123	1.98 211	0.79 120	1.46 483	0.02 3	2.63 558	0.64 507	0.63 262	0.24 211	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.08 132

CoSv	0.65 284	0.55 410	2.46 423	0.20 418	0.00 1	1.16 263	0.01 123	1.98 211	0.79 120	1.46 483	0.02 3	2.63 558	0.64 507	0.63 262	0.24 211	0.00 1	0.04 364	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.08 132

test_4	0.65 284	0.40 349	1.73 237	0.11 344	0.19 419	1.28 366	0.03 324	1.41 149	0.22 11	0.28 256	3.49 619	0.72 394	0.09 316	1.93 394	0.53 397	0.00 1	0.11 410	0.00 1	0.08 489	0.16 525	0.15 214

PFNet+	0.65 284	0.19 212	2.19 363	0.29 472	0.06 298	1.46 442	0.54 607	1.74 184	1.62 489	1.35 468	0.45 398	0.36 331	0.01 35	2.41 402	0.25 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

WQFJX1	0.66 289	0.22 245	0.60 40	0.04 190	0.40 521	1.19 285	0.07 455	5.81 627	2.79 629	0.18 199	0.03 147	0.21 306	0.20 405	0.73 292	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.18 243

DN	0.67 290	0.10 53	2.10 346	0.61 574	0.59 581	1.35 400	0.02 255	2.43 246	0.69 92	0.29 261	0.30 347	0.09 239	0.01 35	1.30 358	0.74 454	0.14 656	0.56 498	0.01 615	0.23 605	0.01 64	1.79 650

NLMM1	0.67 290	0.20 223	0.62 47	0.07 269	0.10 351	1.20 289	0.02 255	5.67 614	3.39 644	0.22 234	0.05 217	0.14 276	0.08 295	0.55 225	0.53 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.41 381

MM-Stereo_test3	0.67 290	0.55 410	1.54 198	0.93 650	0.06 298	0.98 137	0.06 444	3.80 383	1.40 435	0.23 239	0.54 416	0.26 321	0.05 232	0.68 278	0.46 364	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.00 1	0.33 627	0.68 459

GMStereo_Zeroshot	0.67 290	0.24 256	1.87 293	0.87 641	0.00 1	1.26 352	0.01 123	2.01 214	0.42 48	1.44 480	0.58 427	1.73 500	0.19 398	2.62 406	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.09 158

cross-raft	0.67 290	0.19 212	1.85 283	0.58 565	0.71 611	1.09 213	0.10 486	3.52 346	0.69 92	0.41 303	0.02 3	2.81 568	0.04 198	0.55 225	0.23 196	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.16 548	0.01 64	0.22 281

rafts_anoy	0.67 290	0.91 534	1.85 283	0.60 569	1.02 653	1.16 263	0.04 375	3.25 330	0.48 56	0.19 210	0.18 302	0.11 254	0.19 398	1.17 342	0.58 416	0.00 1	1.47 699	0.00 1	0.01 418	0.05 329	0.22 281

s12784h	0.67 290	0.17 165	1.87 293	0.02 93	0.00 1	1.16 263	0.03 324	4.08 447	1.89 539	1.04 418	1.59 542	0.05 144	0.02 102	1.25 354	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.02 51

TestStereo	0.67 290	0.99 567	2.26 377	0.00 1	0.00 1	0.92 123	0.01 123	1.77 188	0.30 32	0.20 221	0.05 217	0.08 220	0.06 257	6.62 604	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 132

raftrobust	0.68 298	0.89 530	1.80 261	0.02 93	1.29 670	1.22 316	0.05 412	2.37 243	0.62 78	2.99 615	0.03 147	0.12 260	0.15 371	0.60 255	0.51 388	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.24 292

RALAANet	0.68 298	1.09 592	2.29 382	0.03 147	0.01 142	0.93 127	0.03 324	2.65 272	1.97 554	1.19 441	0.39 382	0.15 282	0.30 433	1.27 356	0.75 459	0.00 1	0.25 437	0.00 1	0.09 498	0.19 555	0.03 69

DIP-Stereo	0.68 298	0.35 328	1.76 249	0.08 287	0.00 1	1.46 442	0.01 123	6.53 661	1.71 512	0.91 391	0.11 273	0.04 114	0.19 398	0.19 43	0.09 35	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.17 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 301	0.15 120	1.96 313	0.60 569	0.11 358	0.71 83	0.01 123	4.30 484	0.74 108	0.51 336	0.57 421	1.28 461	0.52 480	0.64 266	0.73 452	0.00 1	0.54 487	0.00 1	0.15 533	0.02 164	0.31 329

MM-Stereo_test1	0.69 301	0.30 300	1.69 230	0.88 642	0.23 450	0.93 127	0.03 324	3.79 382	1.40 435	0.47 318	0.05 217	0.05 144	0.02 102	0.65 268	0.39 332	0.00 1	1.01 635	0.00 1	0.00 1	0.31 621	1.58 619

TestStereo-Hl	0.70 303	0.61 446	2.18 362	0.02 93	0.00 1	1.28 366	0.01 123	3.86 402	1.40 435	0.25 246	0.07 246	0.37 332	0.08 295	3.71 450	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.09 158

11t1	0.70 303	0.28 287	1.86 287	0.56 560	0.56 569	1.06 184	0.00 1	2.89 289	1.21 337	0.60 344	0.34 360	0.08 220	0.04 198	0.76 297	0.85 479	0.02 588	1.09 656	0.00 1	0.18 567	0.06 351	1.58 619

PCWNet_CMD	0.70 303	0.18 180	2.22 370	0.01 20	0.01 142	1.09 213	0.00 1	3.17 325	1.35 419	0.50 334	0.29 343	2.28 539	1.46 584	1.22 349	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 249

GGDA	0.71 306	0.91 534	2.34 393	0.10 322	0.00 1	1.26 352	0.03 324	3.57 352	1.50 459	0.11 142	0.03 147	0.15 282	0.08 295	3.96 465	0.12 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.07 122

xyz-stereo-finetune2	0.71 306	0.55 410	1.25 158	0.07 269	0.00 1	1.32 388	0.04 375	2.47 250	0.89 215	0.18 199	0.76 461	0.08 220	0.65 512	5.24 541	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

Reg-Stereo(zero)	0.71 306	0.07 13	2.28 379	0.03 147	1.01 651	1.58 492	0.37 589	1.52 157	0.78 115	0.18 199	0.16 294	1.75 502	1.08 550	0.91 325	1.25 528	0.00 1	0.51 479	0.00 1	0.24 623	0.01 64	0.54 408

MoCha-V2	0.71 306	0.43 357	1.65 219	0.60 569	1.06 657	0.38 48	0.00 1	3.01 305	1.32 407	0.44 309	0.58 427	0.22 311	0.08 295	0.78 303	0.40 336	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.22 598	0.05 329	1.61 624

GwcNet-ADL	0.71 306	0.22 245	2.22 370	0.05 215	0.01 142	1.32 388	0.02 255	3.82 390	1.61 482	1.06 422	0.44 395	1.46 470	0.22 411	0.94 327	0.62 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.14 204

raft+_RVC	0.71 306	1.05 583	1.86 287	0.64 588	1.31 671	1.20 289	0.05 412	2.44 247	0.77 113	0.18 199	0.43 393	0.08 220	0.15 371	0.93 326	0.64 431	0.00 1	1.43 694	0.00 1	0.00 1	0.09 423	1.03 545

CFNet_pseudo	0.71 306	0.20 223	2.34 393	0.01 20	0.01 142	1.24 334	0.00 1	3.19 328	0.92 229	0.85 383	0.47 403	2.29 544	0.61 497	1.79 389	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 204

MSMDNet	0.71 306	0.18 180	2.22 370	0.01 20	0.01 142	1.09 213	0.00 1	3.25 330	1.35 419	0.52 338	0.29 343	2.29 544	1.45 581	1.22 349	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 249

ccs_rob	0.71 306	0.20 223	2.35 395	0.00 1	0.01 142	1.24 334	0.00 1	3.17 325	0.91 226	0.82 380	0.45 398	2.28 539	0.63 504	1.78 388	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.14 204

Anonymus123	0.72 315	0.21 233	3.33 518	0.01 20	0.11 358	6.02 669	0.03 324	2.55 255	0.81 154	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.02 102	0.24 70	0.33 278	0.00 1	0.07 389	0.02 639	0.03 453	0.01 64	0.40 375

GSStereo	0.72 315	0.17 165	1.02 118	0.69 604	0.97 642	1.12 230	0.00 1	4.07 444	1.22 342	0.35 278	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.03 601	0.93 596	0.00 1	0.30 653	0.17 539	2.11 681

DA	0.72 315	0.18 180	1.34 169	0.45 526	0.83 619	1.27 359	0.00 1	3.95 422	1.37 426	0.17 188	0.48 405	0.12 260	0.06 257	0.71 288	0.23 196	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.15 687

GGEV	0.72 315	0.18 180	1.34 169	0.45 526	0.83 619	1.27 359	0.00 1	3.95 422	1.37 426	0.17 188	0.48 405	0.12 260	0.06 257	0.71 288	0.23 196	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.15 687

MIM_Stereo	0.72 315	0.80 514	2.05 334	0.63 585	1.06 657	1.31 379	0.02 255	2.80 284	1.24 350	0.19 210	0.02 3	0.70 390	0.20 405	1.31 359	0.16 135	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.00 1	0.17 539	1.53 605

TestStereo_HL2	0.74 320	0.89 530	2.50 432	0.16 383	0.00 1	1.22 316	0.03 324	3.50 345	1.45 446	0.13 160	0.05 217	0.20 301	0.10 325	4.25 483	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.07 122

NLCSM	0.74 320	0.31 309	0.59 39	0.10 322	0.47 550	1.20 289	0.09 477	4.62 517	1.94 552	0.18 199	0.06 230	0.21 306	0.22 411	3.97 466	0.33 278	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.23 285

DCVSM-stereo	0.74 320	0.09 35	1.76 249	0.07 269	0.01 142	1.24 334	0.04 375	2.09 223	0.31 34	3.55 633	0.09 261	3.02 579	0.59 494	1.43 365	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 164	0.01 26

AIO-test1	0.75 323	0.92 541	2.40 402	0.43 519	0.80 616	1.13 240	0.01 123	3.87 406	0.88 210	0.47 318	0.30 347	0.06 178	0.06 257	2.91 418	0.20 170	0.07 639	0.06 383	0.00 1	0.10 506	0.17 539	0.20 269

GES	0.75 323	0.26 272	2.66 448	0.01 20	0.00 1	1.63 512	0.08 465	6.06 643	0.57 71	0.68 357	0.40 384	0.37 332	0.66 515	0.84 318	0.49 381	0.02 588	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.08 398	0.10 171

ACVNet	0.75 323	0.56 423	2.30 384	0.09 308	0.00 1	1.39 410	0.21 533	2.76 279	1.34 414	0.88 387	0.75 457	1.92 512	0.26 423	0.51 208	1.65 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.20 269

rvit_105_1	0.76 326	0.75 497	3.75 550	0.01 20	0.00 1	1.16 263	0.01 123	4.13 458	1.51 461	0.24 244	0.31 352	0.14 276	0.04 198	2.70 411	0.32 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.07 122

IGEV++	0.76 326	0.41 353	1.49 185	0.75 622	0.88 631	0.38 48	0.03 324	5.40 598	0.75 109	0.25 246	0.07 246	0.04 114	0.16 382	0.81 314	0.36 305	0.00 1	1.17 677	0.00 1	0.04 469	0.14 500	1.96 674

Any-RAFT	0.76 326	0.13 95	1.46 180	0.03 147	0.01 142	2.76 595	0.08 465	4.09 448	1.69 506	1.08 424	0.26 336	1.95 516	0.31 438	0.95 329	0.09 35	0.01 558	0.20 431	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 132

AdaStereo	0.76 326	0.12 83	1.73 237	0.05 215	0.00 1	1.46 442	0.23 541	5.16 572	1.66 502	1.19 441	0.37 373	1.54 476	0.17 387	0.86 322	0.54 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.08 132
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 330	0.71 480	1.22 152	0.88 642	1.26 669	1.07 192	0.03 324	3.87 406	1.29 392	0.06 87	0.02 3	0.02 22	0.24 415	1.02 330	0.47 375	0.02 588	0.95 611	0.00 1	0.31 659	0.09 423	1.90 669

MIPNet	0.77 330	0.74 494	2.72 450	0.08 287	0.07 315	1.32 388	0.12 499	4.14 460	1.51 461	0.90 390	0.11 273	0.67 380	0.95 543	1.42 364	0.30 260	0.00 1	0.01 299	0.01 615	0.01 418	0.15 516	0.23 285

test-1	0.77 330	0.31 309	1.67 224	0.03 147	0.97 642	1.23 323	0.07 455	4.63 519	0.75 109	0.73 367	0.67 444	1.06 445	0.03 155	0.58 237	0.80 465	0.02 588	0.79 549	0.00 1	0.07 484	0.01 64	0.96 532

S	0.78 333	0.65 466	1.78 256	0.32 481	0.67 600	2.50 581	0.02 255	2.32 236	0.82 170	0.82 380	1.72 548	0.49 350	0.70 523	0.29 104	0.40 336	0.19 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 658	1.56 611

GASTEREO	0.78 333	0.74 494	1.19 149	0.88 642	1.25 668	1.08 202	0.03 324	3.88 411	1.28 384	0.15 171	0.02 3	0.02 22	0.28 428	1.03 333	0.49 381	0.02 588	0.95 611	0.00 1	0.31 659	0.08 398	1.90 669

SCV_C0	0.78 333	0.46 369	2.11 349	0.66 592	0.80 616	0.51 71	0.03 324	4.50 498	1.26 369	0.49 330	0.08 254	0.08 220	0.11 339	0.64 266	0.57 412	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.19 574	0.12 472	1.91 672

HUF	0.78 333	0.58 428	2.91 475	0.76 624	1.21 666	0.34 30	0.07 455	1.59 162	1.25 361	0.52 338	0.04 192	0.51 357	0.04 198	0.75 296	0.45 353	0.06 628	2.00 710	0.00 1	0.00 1	0.15 516	2.39 693

UCFNet_RVC	0.78 333	0.68 475	2.05 334	0.02 93	0.29 490	1.57 489	0.02 255	3.57 352	0.87 201	1.35 468	0.74 455	1.66 492	0.20 405	1.92 392	0.61 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

x	0.80 338	0.39 344	1.80 261	0.66 592	0.50 556	1.02 144	0.00 1	3.61 358	1.34 414	0.65 351	0.34 360	0.53 360	0.14 364	1.21 347	0.91 497	0.00 1	1.09 656	0.00 1	0.20 581	0.06 351	1.59 622

RALCasStereoNet	0.80 338	0.96 555	1.77 253	0.28 470	0.97 642	1.13 240	0.03 324	2.91 292	1.11 302	0.17 188	0.34 360	0.12 260	0.20 405	1.65 377	0.65 433	0.00 1	1.72 707	0.00 1	0.00 1	0.11 462	1.90 669

test_3	0.81 340	0.15 120	2.17 360	0.36 493	0.58 575	1.03 152	0.01 123	3.01 305	0.59 73	0.98 401	0.02 3	1.04 442	0.04 198	3.72 452	0.39 332	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.25 628	0.16 525	0.69 466

HART	0.82 341	0.51 391	2.11 349	0.32 481	0.87 629	0.35 39	0.00 1	3.57 352	1.21 337	0.27 255	2.09 569	0.40 340	0.03 155	0.52 215	0.46 364	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.00 1	0.25 591	1.98 676

NRIStereo	0.82 341	0.17 165	1.56 203	0.61 574	0.05 292	1.61 504	0.48 601	1.52 157	1.19 322	0.91 391	0.17 296	0.65 374	0.03 155	7.00 635	0.25 217	0.00 1	0.06 383	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.17 233

PSMNet-RUCA	0.83 343	0.86 523	2.85 468	0.03 147	0.02 219	2.04 558	0.25 548	4.74 536	1.79 528	0.45 314	1.38 524	0.12 260	0.12 353	1.16 338	0.37 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 611	0.07 122

AE-Stereo	0.83 343	0.13 95	2.17 360	0.08 287	0.24 459	1.24 334	0.03 324	5.22 577	1.26 369	0.70 359	1.09 500	0.20 301	0.16 382	0.70 283	0.33 278	0.00 1	0.89 578	0.00 1	0.26 636	0.09 423	1.75 638

DCANet-4	0.83 343	0.18 180	4.76 596	0.04 190	0.01 142	1.24 334	0.02 255	3.84 398	2.21 574	2.39 583	0.25 330	0.11 254	0.24 415	0.59 250	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 355

fff	0.83 343	0.63 454	3.63 536	0.01 20	0.04 281	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 583	0.25 330	0.09 239	1.78 603	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 355

HCRNet	0.83 343	0.39 344	1.59 207	0.02 93	0.00 1	1.18 278	0.01 123	3.69 366	2.28 581	0.75 370	0.21 322	0.56 363	0.11 339	5.32 547	0.25 217	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.04 78

csc	0.83 343	0.63 454	3.63 536	0.01 20	0.04 281	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 583	0.25 330	0.09 239	1.78 603	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 355

cscssc	0.83 343	0.63 454	3.63 536	0.01 20	0.04 281	1.25 343	0.02 255	3.98 428	1.29 392	2.39 583	0.25 330	0.09 239	1.78 603	0.58 237	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.37 355

Weightmod	0.84 350	1.00 570	1.77 253	0.20 418	0.42 530	1.12 230	0.01 123	1.14 134	0.82 170	0.16 180	2.97 604	0.67 380	0.32 444	3.93 460	0.69 442	0.36 677	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.53 673	0.67 451

ManiGeoR	0.84 350	1.06 587	3.94 560	0.00 1	0.00 1	1.05 175	0.00 1	3.84 398	1.81 531	0.10 130	0.03 147	0.18 293	0.15 371	4.10 471	0.41 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.03 69

HLF11	0.84 350	0.93 544	4.03 563	0.00 1	0.00 1	1.03 152	0.00 1	3.74 377	1.71 512	0.52 338	0.03 147	0.16 287	0.12 353	4.17 473	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 51

HLf10	0.84 350	1.06 587	3.94 560	0.00 1	0.00 1	1.05 175	0.00 1	3.84 398	1.81 531	0.10 130	0.03 147	0.18 293	0.15 371	4.10 471	0.41 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.03 69

HLf8	0.84 350	1.14 599	3.85 555	0.01 20	0.00 1	1.10 220	0.01 123	4.09 448	1.91 543	0.43 308	0.03 147	0.26 321	0.18 392	3.39 432	0.22 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.05 94

SCV	0.84 350	0.41 353	1.65 219	0.79 629	1.05 656	0.45 62	0.05 412	5.81 627	1.24 350	0.47 318	0.02 3	0.02 22	0.05 232	0.78 303	0.46 364	0.00 1	0.83 561	0.00 1	0.39 679	0.27 607	2.08 678

CFNet_ucs	0.84 350	0.23 251	2.43 418	0.01 20	0.01 142	1.34 396	0.01 123	3.82 390	1.61 482	1.24 452	1.13 506	2.16 534	0.41 467	2.08 397	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.17 233

test_1	0.84 350	0.15 120	2.03 328	0.37 497	0.55 565	1.01 140	0.02 255	3.06 310	0.55 70	1.73 523	0.02 3	1.09 449	0.04 198	3.70 449	0.38 324	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.25 628	0.16 525	0.84 507

DCANet	0.84 350	0.65 466	3.63 536	0.03 147	0.00 1	1.25 343	0.01 123	3.99 432	2.16 568	2.66 600	0.31 352	0.09 239	0.48 478	0.57 236	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.41 381

Weightmod_eth	0.85 359	0.88 527	1.51 189	0.14 366	0.41 525	0.87 108	0.04 375	0.95 119	0.81 154	0.17 188	4.01 635	0.21 306	0.52 480	2.34 401	0.50 385	2.33 701	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.39 648	0.77 490

TestStereo_HL3	0.85 359	0.64 460	6.24 643	0.03 147	0.00 1	1.24 334	0.01 123	3.70 370	0.36 41	0.62 349	0.31 352	0.12 260	0.00 1	3.71 450	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 94

RAFT-Test	0.85 359	0.19 212	2.98 486	0.66 592	0.99 647	1.83 545	0.17 514	3.16 321	1.19 322	0.71 360	0.11 273	3.21 594	0.02 102	0.58 237	0.33 278	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.29 649	0.01 64	0.15 214

RAFT_CTSACE	0.85 359	0.95 551	2.60 440	0.60 569	0.05 292	1.20 289	0.01 123	3.18 327	0.85 191	0.79 376	1.57 540	2.18 535	0.78 532	1.20 345	0.22 187	0.00 1	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.28 611	0.21 278

RAFT+CT+SA	0.85 359	0.91 534	2.23 375	0.19 402	0.29 490	1.27 359	0.03 324	4.92 552	0.86 198	0.65 351	0.40 384	0.67 380	0.05 232	3.03 420	0.18 151	0.00 1	0.28 449	0.00 1	0.35 670	0.15 516	0.61 435

test-3	0.86 364	0.15 120	2.03 328	0.37 497	0.56 569	1.01 140	0.02 255	3.05 308	0.54 67	1.98 544	0.02 3	1.09 449	0.04 198	3.73 453	0.38 324	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.25 628	0.16 525	0.82 500

model_zeroshot	0.87 365	0.46 369	2.80 458	0.68 601	0.93 639	1.84 548	0.08 465	3.66 365	0.66 84	1.23 450	0.01 1	1.18 455	0.06 257	1.25 354	0.46 364	0.03 601	0.71 533	0.00 1	0.20 581	0.02 164	1.14 564

SFCPSM	0.87 365	0.20 223	2.57 438	0.02 93	0.07 315	2.45 576	0.18 520	5.65 612	1.51 461	0.85 383	0.77 462	0.67 380	0.30 433	1.77 386	0.22 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 469	0.09 423	0.09 158

DMCA	0.87 365	0.52 402	3.24 509	0.01 20	0.01 142	1.30 373	0.02 255	3.69 366	1.87 537	2.29 571	0.17 296	1.71 497	0.10 325	0.76 297	1.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.12 188

IGEVStereo-DCA	0.88 368	1.21 606	1.81 269	0.18 393	0.16 403	0.83 98	0.01 123	0.71 94	1.36 421	0.40 297	0.04 192	0.06 178	0.09 316	6.04 575	2.22 581	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.15 533	0.16 525	1.76 640

anonymousdsp2	0.88 368	0.10 53	2.48 426	0.42 513	0.77 615	1.22 316	0.02 255	4.89 548	1.23 348	0.75 370	0.21 322	0.94 431	0.09 316	1.46 367	0.31 263	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 511	0.05 329	1.78 648

IER	0.88 368	0.38 341	2.74 452	0.01 20	0.00 1	2.27 565	0.02 255	3.65 364	1.30 402	1.45 481	0.96 490	1.39 468	1.16 557	1.60 373	0.53 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.02 51

IPLGR	0.88 368	0.30 300	3.78 552	0.06 242	0.07 315	1.26 352	0.05 412	3.78 380	1.62 489	0.80 377	0.35 367	0.79 410	0.76 529	3.42 435	0.27 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.16 225

PSMNet-ADL	0.88 368	0.12 83	1.32 168	0.07 269	0.01 142	2.03 556	0.03 324	3.00 302	1.28 384	0.39 292	0.66 438	2.12 527	0.67 518	4.19 476	1.38 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.24 292

TRStereo	0.88 368	1.18 603	2.44 421	0.72 610	0.10 351	1.56 485	0.03 324	5.73 618	1.28 384	0.18 199	0.30 347	0.62 368	0.43 468	1.02 330	0.13 101	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.25 628	0.01 64	1.23 575

AFF-stereo	0.89 374	1.05 583	1.70 231	0.49 545	0.18 414	1.21 304	0.01 123	3.58 356	1.62 489	0.84 382	1.93 559	1.14 453	0.26 423	1.24 352	0.68 440	0.00 1	0.64 520	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.89 521

qqq	0.90 375	0.41 353	1.88 296	0.10 322	0.59 581	1.09 213	0.00 1	3.82 390	1.29 392	0.61 346	0.38 376	0.73 395	0.15 371	3.19 425	0.90 494	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.23 605	0.06 351	1.57 614

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 375	0.95 551	1.93 306	0.06 242	0.92 637	1.24 334	0.02 255	3.30 335	1.75 521	1.23 450	2.58 595	0.43 343	0.16 382	0.68 278	0.82 470	0.00 1	0.70 532	0.00 1	0.00 1	0.23 579	1.05 549

MSKI-zero shot	0.91 377	0.18 180	1.86 287	0.61 574	0.62 595	1.36 402	0.05 412	3.41 341	0.31 34	0.73 367	1.79 554	0.88 419	0.00 1	4.71 507	0.16 135	0.00 1	0.93 596	0.00 1	0.21 593	0.02 164	0.32 334

EKT-Stereo	0.91 377	0.23 251	2.14 355	0.84 638	4.27 704	1.23 323	0.04 375	2.85 286	0.67 88	0.44 309	0.40 384	0.95 435	0.08 295	2.93 419	0.38 324	0.00 1	0.18 421	0.00 1	0.07 484	0.04 302	0.40 375

RAFT	0.91 377	0.96 555	1.82 274	0.89 646	0.44 539	0.97 136	0.08 465	3.71 373	1.25 361	0.36 281	0.20 319	3.87 618	0.27 426	0.70 283	0.49 381	0.00 1	0.83 561	0.00 1	0.01 418	0.47 660	0.87 513

TestStereo_HLe17	0.92 380	1.23 610	4.67 592	0.01 20	0.00 1	1.09 213	0.00 1	4.37 489	1.93 548	0.36 281	0.03 147	0.27 324	0.13 360	3.93 460	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.06 111

test_sample2	0.92 380	0.24 256	1.96 313	0.43 519	0.02 219	1.25 343	0.00 1	4.52 502	1.58 476	1.09 426	0.33 357	0.50 354	0.29 432	3.27 429	0.93 500	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.10 506	0.04 302	1.04 546

ToySt	0.92 380	0.51 391	4.35 576	0.21 428	0.71 611	1.32 388	0.00 1	2.77 282	1.33 411	0.21 226	0.51 411	1.47 472	0.11 339	1.14 337	0.87 483	0.03 601	0.69 527	0.00 1	0.20 581	0.10 438	1.88 666

NF-Stereo	0.92 380	0.18 180	1.99 320	1.31 673	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.20 445	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

RE-Stereo	0.92 380	0.18 180	2.01 322	1.31 673	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 446	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.34 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

TVStereo	0.92 380	0.18 180	2.01 322	1.31 673	0.01 142	1.55 480	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 446	0.57 421	0.24 313	0.01 35	6.43 593	0.34 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

psmg	0.93 386	0.15 120	1.48 182	0.02 93	0.00 1	3.25 612	0.26 552	5.45 603	1.17 314	2.00 545	1.45 530	1.78 504	0.10 325	0.80 311	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 164	0.04 78

LCNet	0.93 386	0.21 233	1.62 210	0.14 366	0.26 474	1.20 289	0.22 538	2.71 275	0.90 223	1.82 526	0.21 322	0.12 260	2.50 626	5.59 560	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.79 492

OCTAStereo	0.93 386	0.18 180	2.01 322	1.31 673	0.01 142	1.56 485	0.28 562	3.09 313	1.24 350	1.21 446	0.57 421	0.25 318	0.01 35	6.43 593	0.35 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 389	0.36 332	2.41 407	0.50 546	0.29 490	3.40 620	0.02 255	3.82 390	1.29 392	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	1.60 373	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 453	0.06 351	1.57 614

mmm	0.94 389	0.32 318	2.04 333	0.73 616	0.85 622	1.17 274	0.01 123	3.97 427	1.42 438	1.51 490	0.93 486	0.46 346	0.21 410	1.18 343	0.87 483	0.00 1	1.16 675	0.00 1	0.26 636	0.06 351	1.72 632

test_5	0.94 389	0.94 548	2.60 440	0.55 559	0.25 463	1.47 449	0.02 255	4.89 548	0.97 261	0.81 378	0.30 347	0.80 412	0.63 504	3.39 432	0.24 211	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.54 408

BSDual-CNN	0.94 389	0.15 120	1.48 182	0.04 190	0.00 1	3.30 614	0.20 526	6.00 637	1.17 314	2.36 578	0.64 435	1.78 504	0.10 325	0.80 311	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 111

CIPLG	0.94 389	1.29 616	3.53 533	0.19 402	0.03 249	1.45 438	0.29 569	3.87 406	1.61 482	2.10 552	2.52 593	0.21 306	0.11 339	0.85 321	0.29 247	0.00 1	0.05 375	0.01 615	0.05 472	0.21 567	0.08 132

IPLGR_C	0.94 389	1.37 624	3.71 545	0.19 402	0.02 219	1.44 432	0.29 569	3.88 411	1.62 489	2.04 548	2.44 592	0.20 301	0.12 353	0.79 305	0.29 247	0.00 1	0.05 375	0.01 615	0.05 472	0.21 567	0.08 132

ACRE	0.94 389	1.27 614	3.93 559	0.22 432	0.02 219	1.44 432	0.29 569	3.88 411	1.60 481	1.97 543	2.42 586	0.21 306	0.11 339	0.82 316	0.29 247	0.00 1	0.04 364	0.01 615	0.05 472	0.21 567	0.09 158

HHNet	0.94 389	0.28 287	2.48 426	0.19 402	0.08 329	1.32 388	0.42 593	2.48 251	0.84 186	1.39 476	5.80 651	0.14 276	1.74 602	0.49 196	0.94 501	0.06 628	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.14 500	0.04 78

acv_ft	0.94 389	0.56 423	2.28 379	0.04 190	1.07 659	1.71 532	0.01 123	4.41 493	1.34 414	1.53 494	0.75 457	1.92 512	0.45 474	0.51 208	1.74 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 625	0.20 269

CAS	0.95 398	0.12 83	1.08 131	6.79 711	0.08 329	1.10 220	0.01 123	0.97 121	0.87 201	0.03 51	0.04 192	0.07 210	0.06 257	0.37 137	0.15 122	6.94 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 322

riskmin	0.95 398	0.06 2	2.01 322	0.80 633	0.86 627	1.58 492	0.24 544	4.28 480	0.53 63	0.85 383	0.29 343	2.60 556	1.04 547	0.70 283	0.61 425	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.26 636	0.01 64	1.48 600

test_xeample3	0.95 398	1.30 617	5.13 613	0.19 402	0.23 450	0.95 132	0.07 455	2.30 235	1.47 455	0.40 297	0.05 217	0.08 220	0.07 278	1.45 366	2.27 585	0.00 1	0.69 527	0.00 1	0.33 661	0.17 539	1.85 661

test_sample1	0.96 401	0.25 266	1.82 274	0.46 530	0.19 419	1.13 240	0.00 1	4.10 451	1.55 468	1.02 414	0.33 357	0.70 390	0.57 491	3.63 446	0.91 497	0.00 1	0.91 580	0.00 1	0.09 498	0.05 329	1.50 601

TestStereo1	0.96 401	0.91 534	2.21 367	0.24 447	0.42 530	1.31 379	0.02 255	4.10 451	1.71 512	0.47 318	1.64 543	0.20 301	1.20 560	3.55 440	0.36 305	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.32 334

DisPM	0.96 401	0.17 165	2.10 346	0.90 647	0.02 219	1.53 473	0.55 612	1.86 197	1.31 405	2.42 587	0.82 471	0.38 336	0.01 35	6.92 625	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1

SA-5K	0.96 401	0.91 534	2.21 367	0.24 447	0.42 530	1.31 379	0.02 255	4.10 451	1.71 512	0.47 318	1.64 543	0.20 301	1.20 560	3.55 440	0.36 305	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.32 334

PSM-softLoss	0.96 401	0.18 180	2.32 390	1.26 667	0.03 249	1.50 463	0.26 552	2.90 290	1.27 377	1.30 458	0.38 376	0.39 337	0.01 35	6.94 628	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

KMStereo	0.96 401	0.18 180	2.32 390	1.26 667	0.03 249	1.50 463	0.26 552	2.90 290	1.27 377	1.30 458	0.38 376	0.39 337	0.01 35	6.94 628	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.01 26

StereoDRNet-Refined	0.96 401	0.28 287	1.94 308	0.03 147	0.01 142	1.34 396	0.01 123	4.02 436	1.33 411	2.16 557	1.23 515	2.62 557	0.18 392	2.06 396	1.82 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.06 111
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 401	1.51 637	3.52 532	1.05 659	0.01 142	1.50 463	0.02 255	3.35 337	1.18 318	0.18 199	0.54 416	0.44 344	0.16 382	4.39 491	0.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 641	0.08 132

WQFJA1++	0.97 409	0.08 25	1.95 310	0.42 513	0.52 562	0.54 78	0.01 123	1.45 154	0.70 94	2.71 604	0.02 3	0.19 297	0.00 1	0.45 177	0.61 425	0.21 669	0.89 578	0.00 1	0.33 661	7.76 706	0.53 406

AIO-test2	0.97 409	1.34 622	2.49 428	0.42 513	0.37 516	1.23 323	0.01 123	3.86 402	0.93 236	0.37 284	1.47 533	0.51 357	0.05 232	2.73 412	0.21 183	3.00 704	0.09 403	0.00 1	0.01 418	0.09 423	0.30 322

CFNet-ft	0.97 409	0.94 548	2.30 384	0.01 20	0.27 480	1.37 404	0.02 255	2.76 279	0.79 120	0.88 387	0.20 319	3.76 615	0.38 454	4.21 477	1.34 532	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.08 398	0.09 158

CFNet_RVC	0.97 409	0.94 548	2.30 384	0.01 20	0.27 480	1.37 404	0.02 255	2.76 279	0.79 120	0.88 387	0.20 319	3.76 615	0.38 454	4.21 477	1.34 532	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.08 398	0.09 158

SME	0.98 413	1.50 636	2.49 428	0.11 344	0.02 219	1.02 144	0.01 123	3.16 321	0.48 56	1.49 489	1.01 494	0.24 313	0.12 353	4.90 523	1.48 540	0.72 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 627	0.57 427

Hybrid-DGEV-2	0.98 413	1.15 600	2.43 418	0.04 190	0.00 1	3.46 624	0.01 123	4.31 486	1.56 471	1.37 471	0.17 296	1.56 477	0.10 325	2.57 404	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.12 472	0.37 355

ISRNet	0.98 413	0.37 339	3.32 515	0.08 287	0.00 1	1.17 274	0.04 375	3.63 362	1.03 280	2.26 569	1.68 546	2.56 554	0.20 405	2.65 407	0.52 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.14 204

ADStereo(finetuned)	0.98 413	0.65 466	4.66 591	0.03 147	0.00 1	1.25 343	0.01 123	3.99 432	2.16 568	2.65 597	0.30 347	0.09 239	2.33 620	0.58 237	0.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.41 381

STTStereo	0.98 413	0.62 449	3.78 552	0.25 454	0.15 397	1.44 432	0.10 486	3.57 352	1.75 521	1.46 483	0.19 314	1.74 501	0.44 469	3.47 437	0.54 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 94

anonymity	0.99 418	0.18 180	1.80 261	0.39 503	0.67 600	0.74 87	0.01 123	5.09 566	2.13 566	1.34 466	1.30 519	0.80 412	1.62 597	0.82 316	0.64 431	0.03 601	0.59 510	0.00 1	0.48 684	0.02 164	1.15 567

IPLG	0.99 418	0.76 502	3.08 490	0.06 242	0.06 298	1.40 415	0.11 490	3.81 386	1.07 290	0.81 378	1.00 493	0.50 354	0.60 496	5.65 564	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.20 269

UPFNet	0.99 418	0.32 318	2.89 470	0.00 1	0.00 1	1.90 550	0.11 490	4.10 451	1.10 300	2.35 576	0.12 283	1.91 511	0.08 295	4.02 467	0.78 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.04 78

DDVS	1.00 421	0.21 233	1.83 277	0.21 428	0.27 480	3.12 607	0.25 548	3.00 302	0.71 97	0.77 373	0.82 471	2.14 528	0.44 469	5.24 541	0.66 435	0.00 1	0.01 299	0.01 615	0.00 1	0.04 302	0.20 269

StereoVision	1.00 421	0.77 505	2.81 461	0.05 215	0.02 219	1.14 252	0.03 324	4.13 458	1.18 318	0.19 210	6.80 662	0.49 350	0.12 353	1.20 345	1.01 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.02 51

111	1.00 421	1.05 583	3.63 536	0.01 20	0.04 281	1.20 289	0.16 511	4.50 498	2.24 576	1.32 461	1.15 510	2.00 519	0.31 438	0.59 250	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.84 507

MyStereo05	1.01 424	0.47 376	3.36 520	0.03 147	0.14 386	1.53 473	0.02 255	4.11 455	3.37 643	1.43 479	0.03 147	1.27 459	0.39 464	1.39 363	0.97 504	0.00 1	1.10 660	0.00 1	0.16 548	0.02 164	0.37 355

MyStereo04	1.01 424	0.51 391	3.49 529	0.03 147	0.34 513	1.66 521	0.02 255	4.18 464	2.93 635	1.10 429	0.03 147	1.30 463	0.58 493	1.32 360	1.02 512	0.00 1	1.19 679	0.00 1	0.18 567	0.03 257	0.37 355

DCRE	1.01 424	0.54 408	1.52 192	0.30 476	0.99 647	1.31 379	0.00 1	1.69 176	0.71 97	1.12 432	7.77 666	0.74 398	0.02 102	0.28 96	0.45 353	0.00 1	0.71 533	0.00 1	0.25 628	0.02 164	1.78 648

psm_up	1.01 424	0.68 475	2.47 425	0.04 190	0.00 1	2.01 555	0.05 412	4.09 448	1.29 392	2.65 597	0.47 403	1.71 497	0.44 469	3.65 447	0.45 353	0.06 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.06 111

CCAANet	1.01 424	0.71 480	2.40 402	0.04 190	0.03 249	1.22 316	0.02 255	4.67 528	0.89 215	0.40 297	0.45 398	1.39 468	0.10 325	6.23 584	1.57 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.01 26

HITNet	1.01 424	1.08 591	3.32 515	0.80 633	0.00 1	1.37 404	0.02 255	5.20 574	1.59 479	1.88 530	0.18 302	0.64 373	0.31 438	1.24 352	2.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.47 391
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 430	0.85 520	2.22 370	0.00 1	0.42 530	1.31 379	0.01 123	4.74 536	2.04 560	0.50 334	0.95 489	0.30 327	1.30 574	4.24 482	0.42 345	0.00 1	0.47 470	0.00 1	0.17 557	0.16 525	0.30 322

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 431	0.18 180	13.96 702	0.23 438	0.21 437	1.05 175	0.02 255	2.04 218	1.01 279	0.08 110	0.02 3	0.06 178	0.01 35	0.20 49	0.17 142	0.00 1	0.30 451	0.00 1	0.34 665	0.01 64	0.81 495

Selective-IGEV-i1	1.03 431	0.12 83	2.01 322	0.61 574	0.99 647	1.55 480	0.04 375	5.20 574	1.90 542	0.66 354	0.70 447	2.28 539	0.07 278	0.66 271	0.54 402	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.59 693	0.04 302	1.88 666

CoDeX	1.03 431	0.45 363	2.50 432	0.06 242	0.20 428	1.51 467	0.20 526	6.54 662	1.96 553	0.73 367	0.68 446	1.04 442	0.31 438	3.86 458	0.38 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.07 122

dad	1.04 434	1.21 606	3.14 498	0.08 287	0.01 142	1.25 343	0.01 123	1.30 141	2.54 604	1.95 542	0.37 373	0.40 340	0.04 198	5.95 574	1.06 515	0.01 558	0.00 1	1.11 698	0.12 519	0.07 380	0.19 249

AACVNet	1.04 434	0.87 526	2.22 370	0.25 454	0.00 1	1.79 540	0.01 123	4.21 466	0.79 120	1.17 439	0.27 338	1.50 473	0.16 382	6.30 590	0.89 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.04 78

DeepPruner_ROB	1.04 434	0.99 567	3.05 489	0.02 93	0.00 1	1.60 498	0.17 514	3.96 424	0.52 62	3.41 630	0.03 147	2.06 522	0.17 387	3.35 430	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.14 204

test_sample7	1.05 437	0.24 256	1.95 310	0.65 591	0.01 142	1.25 343	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 494	0.66 438	0.90 420	1.00 544	2.79 414	0.82 470	0.00 1	0.97 624	0.00 1	0.00 1	0.03 257	1.51 604

BUS	1.05 437	0.15 120	1.48 182	0.04 190	0.00 1	5.73 664	0.03 324	6.00 637	1.17 314	2.36 578	0.64 435	2.35 549	0.06 257	0.80 311	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 111

AASNet	1.05 437	1.11 593	3.12 496	0.05 215	0.00 1	1.73 535	0.05 412	5.73 618	2.17 572	1.10 429	1.84 557	0.94 431	0.19 398	1.16 338	1.37 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 634	0.16 225

1test111	1.06 440	0.36 332	2.41 407	0.50 546	0.29 490	3.40 620	0.02 255	3.82 390	1.29 392	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	3.19 425	0.90 494	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 453	0.06 351	1.57 614

IGEV-FE	1.07 441	0.28 287	3.68 543	0.51 551	0.58 575	1.13 240	0.54 607	4.64 521	0.73 103	1.14 434	0.75 457	3.18 590	0.69 521	0.76 297	0.57 412	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.16 548	0.04 302	1.56 611

StereoAnything_RVC	1.07 441	2.26 673	2.62 444	0.41 506	0.89 632	0.36 43	0.05 412	3.54 347	1.22 342	0.20 221	0.28 340	0.07 210	0.02 102	0.49 196	0.28 239	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.00 1	6.20 704	1.57 614

test_sample3	1.07 441	0.26 272	2.91 475	0.60 569	0.01 142	1.41 422	0.01 123	5.29 585	1.72 518	1.56 500	0.54 416	0.78 409	0.18 392	3.60 444	0.87 483	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 489	0.03 257	0.68 459

IGEV_Zeroshot_test	1.07 441	0.28 287	3.68 543	0.51 551	0.58 575	1.13 240	0.54 607	4.64 521	0.73 103	1.14 434	0.75 457	3.21 594	0.70 523	0.77 300	0.57 412	0.00 1	0.52 483	0.00 1	0.16 548	0.04 302	1.56 611

MyStereo06	1.08 445	0.47 376	3.30 513	0.03 147	0.14 386	1.53 473	0.02 255	5.58 607	0.88 210	1.15 437	0.73 454	3.48 605	1.15 555	0.86 322	0.66 435	0.00 1	1.10 660	0.00 1	0.16 548	0.02 164	0.37 355

RAFT_R40	1.08 445	0.11 70	2.09 345	0.83 637	0.20 428	1.68 529	0.64 618	2.11 226	1.19 322	1.05 419	1.13 506	1.77 503	1.43 580	6.90 623	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 26

test_sample4	1.09 447	0.27 284	2.97 483	0.61 574	0.01 142	1.46 442	0.01 123	5.32 589	1.86 534	1.67 516	0.72 452	0.68 386	0.15 371	3.66 448	0.88 487	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 489	0.03 257	0.67 451

GANet-RSSM	1.09 447	0.80 514	2.41 407	0.72 610	0.00 1	1.39 410	0.02 255	5.15 569	1.07 290	0.95 399	0.34 360	2.06 522	1.12 553	4.69 505	0.80 465	0.00 1	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.15 516	0.09 158

Hybrid-DGEV-03	1.10 449	0.78 509	1.68 228	0.01 20	0.00 1	1.28 366	0.04 375	3.55 348	0.48 56	2.15 556	9.06 673	0.15 282	0.14 364	0.50 204	0.52 394	0.00 1	0.39 460	0.00 1	0.00 1	0.25 591	0.99 538

DFGA-Net	1.10 449	2.07 667	4.17 566	0.10 322	0.23 450	1.15 255	0.01 123	2.72 276	0.97 261	1.28 455	1.17 512	0.25 318	0.04 198	5.37 551	2.22 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 621	0.05 94

PSMNet-RSSM	1.10 449	0.88 527	2.30 384	0.23 438	0.00 1	1.41 422	0.03 324	5.44 602	1.19 322	1.56 500	0.50 408	2.46 552	0.71 525	4.23 480	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.10 438	0.08 132

G2L-ROB	1.11 452	0.99 567	2.89 470	0.01 20	0.01 142	1.48 457	0.00 1	3.88 411	1.64 499	1.53 494	0.08 254	3.19 593	0.01 35	4.82 519	1.38 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.14 204

test_sample5	1.11 452	0.28 287	2.93 478	0.61 574	0.01 142	1.44 432	0.01 123	5.23 578	1.93 548	1.48 487	1.14 508	0.57 364	0.15 371	3.94 462	0.89 491	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.08 489	0.03 257	0.68 459

gwcnet-sp	1.11 452	0.71 480	4.90 601	0.05 215	0.01 142	2.59 587	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 537	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.08 132

scenet	1.11 452	0.71 480	4.90 601	0.05 215	0.01 142	2.59 587	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 537	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.08 132

ssnet	1.11 452	0.71 480	4.90 601	0.05 215	0.01 142	2.59 587	0.14 505	4.22 470	1.38 431	1.93 537	0.18 302	0.68 386	0.38 454	3.77 454	0.98 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.08 132

IGEV_i1	1.12 457	0.14 109	2.90 473	0.76 624	0.85 622	1.43 426	0.01 123	5.58 607	1.05 284	0.64 350	0.70 447	1.68 495	0.13 360	3.21 427	0.48 378	0.00 1	0.86 568	0.00 1	0.27 640	0.04 302	1.64 626

SST-Stereo	1.12 457	0.10 53	1.98 318	0.85 639	0.24 459	1.72 533	0.56 613	2.10 224	2.01 556	1.19 441	1.07 498	1.57 478	1.88 608	6.92 625	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.02 51

DMCA-RVC	1.12 457	1.19 604	5.30 620	0.03 147	0.04 281	1.30 373	0.06 444	3.05 308	0.87 201	3.33 627	0.12 283	0.98 438	0.65 512	3.40 434	1.82 559	0.01 558	0.04 364	0.02 639	0.01 418	0.10 438	0.09 158

GCST	1.13 460	1.32 619	3.12 496	0.57 563	0.90 633	0.92 123	0.09 477	4.38 490	1.43 439	0.49 330	0.51 411	0.39 337	0.35 445	5.56 559	0.95 502	1.34 697	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.15 214

DualNet	1.13 460	0.28 287	2.93 478	0.61 574	0.01 142	1.44 432	0.01 123	5.23 578	1.93 548	1.57 503	1.40 526	0.57 364	0.15 371	3.94 462	0.89 491	0.00 1	0.81 554	0.00 1	0.08 489	0.03 257	0.68 459

CSP-Net	1.13 460	0.76 502	1.67 224	0.01 20	0.00 1	2.81 598	0.05 412	5.62 610	1.14 306	1.14 434	0.85 478	1.80 506	0.23 413	6.10 579	0.36 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.03 69

PFNet	1.13 460	0.26 272	3.28 512	1.27 669	0.55 565	1.60 498	0.24 544	1.80 191	1.19 322	2.37 581	1.21 514	0.63 369	0.30 433	6.85 618	0.46 364	0.16 659	0.01 299	0.00 1	0.07 484	0.18 552	0.24 292

IRAFT_RVC	1.13 460	0.39 344	2.40 402	1.51 681	0.25 463	1.37 404	0.31 578	2.93 298	1.24 350	1.58 509	0.79 467	1.14 453	1.54 588	6.53 600	0.44 348	0.00 1	0.12 412	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.03 69

G2L-Stereo_test	1.14 465	1.01 573	2.97 483	0.27 467	0.01 142	1.66 521	0.10 486	3.73 375	1.31 405	2.21 561	0.11 273	3.18 590	0.49 479	4.55 503	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.30 322

test_sample6	1.14 465	0.28 287	2.92 477	0.59 567	0.01 142	1.47 449	0.01 123	5.17 573	2.07 562	1.57 503	1.40 526	0.63 369	0.19 398	4.02 467	0.99 508	0.00 1	0.77 544	0.00 1	0.08 489	0.03 257	0.67 451

NINENet	1.14 465	0.34 325	2.08 339	0.10 322	0.01 142	5.73 664	0.03 324	5.39 596	1.54 467	1.61 510	0.72 452	2.35 549	0.06 257	2.82 416	0.05 13	0.00 1	0.01 299	0.01 615	0.00 1	0.04 302	0.00 1

SACVNet	1.14 465	0.74 494	2.49 428	0.07 269	0.00 1	1.65 519	0.28 562	4.52 502	1.51 461	2.11 553	0.79 467	1.57 478	0.07 278	5.28 544	1.31 529	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.18 243

rrr	1.15 469	1.21 606	5.05 609	0.18 393	0.16 403	0.83 98	0.06 444	2.88 287	1.44 442	0.40 297	0.04 192	0.06 178	0.09 316	6.04 575	2.22 581	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.19 574	0.16 525	1.59 622

anonymousa	1.15 469	0.38 341	2.43 418	0.70 606	1.49 679	1.45 438	0.02 255	4.23 473	1.13 305	0.91 391	2.52 593	3.46 603	0.55 485	0.55 225	0.60 419	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.54 690	0.04 302	0.86 511

MyStereo8	1.16 471	0.86 523	3.73 548	0.86 640	0.04 281	1.47 449	0.01 123	4.64 521	2.13 566	1.47 486	1.10 502	1.21 457	0.31 438	1.12 335	1.50 542	0.00 1	1.45 696	0.00 1	0.30 653	0.10 438	0.93 530

GMM-Stereo	1.17 472	0.10 53	2.29 382	0.13 361	0.22 440	1.43 426	0.84 630	2.83 285	1.16 309	2.73 606	3.09 609	0.54 361	0.87 538	5.31 545	0.16 135	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.02 447	0.02 164	1.72 632

HGLStereo	1.17 472	0.53 405	2.39 401	0.01 20	0.02 219	1.45 438	0.01 123	4.05 441	1.14 306	1.42 478	3.06 607	2.09 525	1.21 565	4.60 504	1.33 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.06 111

cf-r	1.18 474	1.02 576	3.22 502	0.25 454	0.02 219	1.44 432	0.03 324	5.11 568	2.16 568	1.31 460	0.59 429	2.87 572	0.24 415	4.26 484	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.12 188

MLCV	1.19 475	0.97 559	3.09 492	0.07 269	0.00 1	1.63 512	0.04 375	3.33 336	1.57 474	2.74 608	1.83 556	0.99 439	0.40 465	5.31 545	1.53 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.11 179

G2L-Stereo	1.20 476	1.04 581	3.45 525	0.03 147	0.11 358	1.43 426	0.02 255	4.01 434	1.46 449	1.45 481	0.16 294	3.06 583	0.24 415	6.15 583	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.18 243

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 476	0.85 520	3.90 557	0.61 574	0.99 647	1.40 415	0.01 123	4.06 442	1.56 471	2.38 582	0.36 371	2.15 533	0.57 491	4.52 499	0.67 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.02 164	0.03 69
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 476	0.77 505	3.37 521	1.01 657	0.01 142	2.00 554	0.01 123	4.44 494	1.74 520	1.88 530	1.09 500	0.35 330	0.35 445	4.22 479	2.44 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 423	0.26 307

raft_robust	1.21 479	1.05 583	2.00 321	0.10 322	0.43 536	1.39 410	0.02 255	4.21 466	2.32 585	0.44 309	0.02 3	2.23 537	1.39 577	7.00 635	0.35 298	0.00 1	0.78 546	0.00 1	0.18 567	0.10 438	0.19 249

hknet	1.21 479	0.25 266	2.89 470	0.04 190	0.00 1	3.30 614	0.20 526	6.00 637	1.19 322	2.36 578	0.64 435	3.38 599	0.05 232	3.04 421	0.73 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.06 111

PSM-AAD	1.21 479	0.08 25	1.53 194	0.10 322	0.27 480	1.35 400	3.14 678	2.74 277	0.83 183	2.89 610	2.04 567	0.16 287	5.25 675	3.51 439	0.21 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.08 132

UNet	1.21 479	0.36 332	4.56 588	0.04 190	0.02 219	2.30 569	0.02 255	3.70 370	0.98 266	1.32 461	0.14 290	2.70 563	1.54 588	4.49 495	1.96 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.07 122

GwcNet-RSSM	1.22 483	1.24 611	3.66 541	0.23 438	0.04 281	1.46 442	0.05 412	4.65 524	1.61 482	1.33 463	0.46 402	2.98 577	0.26 423	4.48 494	1.59 548	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.21 567	0.10 171

iResNet_ROB	1.22 483	1.37 624	2.59 439	0.14 366	0.00 1	1.38 409	0.04 375	7.36 685	2.85 634	1.07 423	1.24 516	0.93 430	0.11 339	4.28 485	0.84 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.11 179

tt1	1.23 485	0.37 339	2.41 407	0.41 506	0.45 542	3.33 617	0.02 255	3.81 386	6.87 682	0.71 360	0.80 469	0.06 178	0.40 465	1.73 382	0.12 76	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.00 1	0.10 438	1.86 662

Sa-1000	1.23 485	0.79 511	2.16 359	0.00 1	0.40 521	1.36 402	0.03 324	5.00 560	2.01 556	1.11 431	5.38 647	0.61 367	0.15 371	4.18 474	0.37 318	0.00 1	0.54 487	0.00 1	0.16 548	0.15 516	0.16 225

ITSA-stereo	1.24 487	0.23 251	2.14 355	0.19 402	0.04 281	1.43 426	0.13 500	6.24 649	3.22 642	0.78 375	0.36 371	0.63 369	1.05 548	5.67 565	2.24 584	0.03 601	0.00 1	0.09 665	0.06 480	0.08 398	0.19 249

XX-Stereo	1.24 487	0.25 266	6.03 637	1.30 672	0.29 490	1.28 366	0.00 1	4.12 456	0.60 75	1.29 457	0.50 408	3.63 610	0.03 155	4.05 469	0.18 151	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.23 605	0.03 257	0.47 391

BEATNet_4x	1.24 487	1.45 631	5.03 608	0.58 565	0.02 219	1.34 396	0.09 477	5.29 585	1.69 506	2.01 547	0.25 330	1.18 455	0.44 469	2.11 399	2.70 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.54 408

CFNet	1.24 487	1.33 621	3.20 500	0.26 460	0.03 249	1.43 426	0.04 375	5.03 561	2.39 592	0.61 346	0.71 450	1.30 463	0.23 413	6.72 611	1.16 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 591	0.10 171

qqq1	1.25 491	0.30 300	2.08 339	0.47 536	0.02 219	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 512	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	0.88 487	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 511	0.09 423	0.92 526

fff1	1.25 491	0.30 300	2.08 339	0.47 536	0.02 219	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 512	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	0.88 487	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.11 511	0.09 423	0.92 526

HH	1.25 491	0.40 349	2.13 353	0.90 647	0.41 525	2.28 566	0.01 123	4.25 475	0.95 247	0.37 284	0.89 482	3.87 618	0.80 534	4.74 509	0.51 388	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.00 1	0.03 257	1.53 605

HanStereo	1.25 491	0.40 349	2.13 353	0.90 647	0.41 525	2.28 566	0.01 123	4.25 475	0.95 247	0.37 284	0.89 482	3.87 618	0.80 534	4.74 509	0.51 388	0.00 1	0.96 616	0.00 1	0.00 1	0.03 257	1.53 605

RAFT-345	1.25 491	0.12 83	2.08 339	0.54 556	0.13 378	1.55 480	0.24 544	0.65 88	2.51 602	1.19 441	7.68 665	0.92 428	0.05 232	6.86 619	0.50 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 491	0.76 502	2.61 442	0.37 497	0.01 142	1.40 415	0.11 490	6.93 671	1.20 328	1.22 449	0.78 466	1.58 481	0.77 530	6.13 580	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.23 285

GANetREF_RVC	1.25 491	1.39 627	4.10 565	0.10 322	0.00 1	2.25 563	0.18 520	4.68 530	2.78 624	0.69 358	0.34 360	1.87 508	0.65 512	5.07 532	0.68 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.07 122
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 491	0.34 325	5.21 619	0.09 308	0.03 249	1.61 504	0.23 541	4.95 555	1.92 545	1.05 419	0.38 376	2.53 553	0.61 497	5.36 550	0.44 348	0.00 1	0.10 407	0.00 1	0.03 453	0.04 302	0.19 249

PS-NSSS	1.25 491	0.85 520	2.77 456	0.05 215	0.03 249	1.40 415	0.01 123	5.04 562	2.38 590	1.34 466	2.80 599	0.65 374	0.06 257	6.36 591	0.91 497	0.18 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.01 26

KYRaft	1.26 500	0.08 25	1.58 205	0.06 242	0.23 450	1.28 366	0.75 627	2.92 293	0.81 154	3.20 622	7.14 664	0.99 439	2.70 631	1.56 369	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.66 631

hitnet-ft	1.26 500	0.71 480	2.37 398	0.04 190	0.00 1	1.39 410	0.21 533	3.94 420	2.53 603	1.61 510	1.11 504	4.21 628	0.36 448	4.83 521	1.65 552	0.01 558	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.11 462	0.08 132

ARAFT	1.27 502	1.38 626	4.73 594	0.08 287	0.00 1	1.67 526	0.04 375	5.52 605	1.98 555	3.02 616	0.59 429	0.47 348	0.11 339	4.87 522	0.38 324	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.25 591	0.25 300

iRaft-Stereo_5w	1.28 503	0.93 544	3.51 530	0.14 366	0.66 599	1.21 304	0.01 123	3.87 406	1.06 286	0.19 210	1.97 561	1.62 486	1.50 586	6.80 615	1.07 517	0.00 1	0.16 418	0.00 1	0.06 480	0.26 602	0.67 451

LMCR-Stereo	1.28 503	1.13 596	2.41 407	0.57 563	0.03 249	2.72 593	0.09 477	6.86 670	0.88 210	2.44 589	1.92 558	0.14 276	1.55 591	3.57 442	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.02 51

ac_64	1.28 503	0.43 357	2.90 473	0.18 393	0.25 463	1.52 470	0.03 324	5.58 607	1.89 539	0.92 395	0.53 414	4.86 644	0.45 474	5.01 530	0.88 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.06 111

FADNet-RVC-Resample	1.28 503	1.46 632	6.58 654	0.10 322	0.14 386	1.54 478	0.25 548	4.29 483	1.46 449	0.61 346	0.23 327	1.29 462	0.28 428	5.23 540	1.06 515	0.10 644	0.16 418	0.09 665	0.06 480	0.28 611	0.39 370

xx1	1.29 507	0.36 332	2.41 407	0.50 546	0.29 490	3.40 620	0.02 255	4.02 436	7.67 689	0.71 360	0.83 473	0.73 395	0.15 371	1.60 373	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.23 605	0.06 351	1.57 614

cc1	1.29 507	0.36 332	2.41 407	0.50 546	0.29 490	3.40 620	0.02 255	4.02 436	7.67 689	0.71 360	0.83 473	0.05 144	0.61 497	1.59 372	0.12 76	0.00 1	1.13 668	0.00 1	0.03 453	0.10 438	1.86 662

OMP-Stereo	1.29 507	0.75 497	1.67 224	2.47 694	0.29 490	1.61 504	0.32 581	2.38 244	1.09 296	2.66 600	1.14 508	3.04 581	0.17 387	7.40 651	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.08 132

Prome-Stereo	1.29 507	0.09 35	1.62 210	0.12 353	0.24 459	1.28 366	0.65 620	2.98 300	0.93 236	2.08 551	8.52 670	0.75 400	2.83 634	2.19 400	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.39 592

coex_refinement	1.30 511	0.96 555	2.31 389	0.12 353	0.02 219	1.52 470	0.07 455	4.70 532	1.79 528	2.66 600	0.66 438	4.34 629	0.47 477	3.87 459	2.09 573	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.34 345

DualNet (step1)	1.30 511	0.51 391	3.23 504	0.03 147	0.03 249	2.48 577	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 494	0.66 438	0.90 420	1.00 544	2.79 414	0.82 470	0.68 681	0.97 624	1.79 701	1.08 712	0.02 164	0.82 500

FADNet-RVC	1.30 511	1.62 645	6.28 644	0.03 147	0.00 1	1.61 504	0.08 465	4.49 497	2.04 560	0.41 303	0.10 266	0.63 369	0.64 507	5.55 558	1.69 555	0.01 558	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.52 671	0.31 329

SMFormer	1.31 514	0.30 300	2.08 339	0.47 536	0.02 219	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 512	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	2.20 577	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.14 528	0.06 351	0.76 483

delet	1.31 514	0.61 446	2.64 447	0.05 215	0.17 410	2.84 600	1.00 640	4.88 547	2.46 598	1.38 473	1.37 523	1.62 486	0.90 540	4.52 499	1.48 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.08 132

PSMNet_ROB	1.31 514	1.27 614	3.91 558	0.05 215	0.11 358	1.69 530	0.16 511	3.98 428	1.59 479	1.15 437	0.34 360	2.77 565	0.62 502	4.43 493	3.80 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.12 188

UGAM	1.32 517	0.49 381	3.75 550	0.20 418	0.06 298	1.12 230	0.11 490	3.55 348	1.34 414	0.11 142	2.42 586	4.45 633	0.08 295	7.01 638	0.34 292	0.00 1	0.44 468	0.00 1	0.28 647	0.30 619	0.31 329

tta	1.32 517	0.30 300	2.08 339	0.47 536	0.02 219	1.04 163	0.01 123	5.75 621	2.69 612	1.65 512	2.43 588	0.91 423	0.02 102	4.75 512	2.20 577	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.14 528	0.09 423	0.92 526

FADNet_RVC	1.32 517	1.54 639	5.37 623	0.02 93	0.06 298	2.78 596	0.07 455	4.19 465	1.03 280	0.44 309	0.35 367	0.67 380	0.10 325	5.42 553	1.92 565	0.24 672	0.33 455	0.11 671	0.33 661	0.66 682	0.68 459

TDLM	1.32 517	0.90 532	2.42 415	0.61 574	0.03 249	1.59 494	2.04 664	3.73 375	2.29 582	1.70 521	0.94 487	1.07 447	0.67 518	6.49 598	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.54 408

iResNetv2_ROB	1.32 517	1.82 653	6.02 636	1.27 669	0.00 1	1.41 422	0.05 412	4.48 496	1.46 449	1.02 414	1.28 518	1.00 441	0.27 426	4.72 508	1.12 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 647	0.16 225

ssnet_v2	1.33 522	0.64 460	2.83 465	0.06 242	0.03 249	2.08 560	0.36 588	5.88 632	2.33 587	2.52 594	0.88 481	3.06 583	0.54 483	1.75 384	3.30 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 591	0.13 197

MMNet	1.33 522	0.69 478	4.18 567	0.11 344	0.01 142	4.08 635	0.02 255	4.27 479	1.49 458	2.17 559	0.33 357	1.34 467	1.20 560	4.52 499	1.93 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.06 111

ADLNet	1.35 524	0.55 410	2.95 481	0.01 20	0.05 292	2.22 562	0.11 490	5.06 564	2.83 632	2.42 587	2.19 570	2.63 558	0.68 520	3.59 443	1.37 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.27 312

pcwnet_v2	1.36 525	0.21 233	5.89 633	0.15 374	0.01 142	1.78 539	0.02 255	5.77 625	3.19 641	1.69 520	1.94 560	2.00 519	0.79 533	3.09 424	0.33 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.04 302	0.27 312

CVANet_RVC	1.37 526	0.82 518	3.23 504	0.54 556	0.11 358	1.48 457	0.46 597	4.01 434	2.23 575	3.33 627	1.34 522	1.51 474	0.37 450	6.38 592	0.69 442	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.19 555	0.62 437

FADNet	1.38 527	1.42 630	5.62 630	0.03 147	0.06 298	2.56 585	0.16 511	4.66 525	1.64 499	0.35 278	0.11 273	1.66 492	1.05 548	5.64 563	1.59 548	0.18 662	0.02 343	0.01 615	0.01 418	0.52 671	0.23 285

DLCB_ROB	1.38 527	0.60 440	1.96 313	0.10 322	0.00 1	1.53 473	0.23 541	4.02 436	1.91 543	3.54 632	1.97 561	3.40 600	0.30 433	4.91 524	2.97 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.12 188

iRaft-Stereo_20w	1.39 529	0.18 180	3.72 546	0.79 629	0.56 569	1.90 550	0.65 620	8.85 699	1.05 284	2.05 550	0.42 389	1.24 458	1.23 567	1.69 380	0.95 502	0.00 1	0.62 517	0.00 1	0.44 680	0.02 164	1.41 596

IIG-Stereo	1.39 529	0.67 473	1.73 237	2.48 695	0.05 292	1.63 512	0.14 505	3.00 302	1.20 328	2.94 612	2.23 573	3.03 580	0.55 485	7.41 652	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.07 122

DAS	1.40 531	0.11 70	2.83 465	0.04 190	0.01 142	1.31 379	1.14 647	4.51 500	2.02 558	4.84 659	2.33 578	1.65 490	0.56 487	5.53 556	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 249

DRaft	1.40 531	0.20 223	1.83 277	0.09 308	0.01 142	1.66 521	0.42 593	2.13 227	0.59 73	3.75 638	5.16 646	0.41 342	4.27 663	5.52 555	1.63 551	0.01 558	0.06 383	0.00 1	0.07 484	0.08 398	0.12 188

SepStereo	1.41 533	0.11 70	2.83 465	0.04 190	0.01 142	1.31 379	1.14 647	4.51 500	2.02 558	4.84 659	2.33 578	1.65 490	0.56 487	5.78 567	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.19 249

XPNet_ROB	1.41 533	0.81 516	2.75 454	0.04 190	0.01 142	1.70 531	0.17 514	4.14 460	1.69 506	4.12 646	1.10 502	1.58 481	0.52 480	5.13 536	4.07 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.25 300

ETE_ROB	1.42 535	1.04 581	3.10 494	0.02 93	0.03 249	1.81 543	0.22 538	4.73 534	1.67 505	4.77 657	1.43 529	2.77 565	0.08 295	4.23 480	2.20 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.20 269

CRFU-Net	1.43 536	0.33 323	2.98 486	1.27 669	0.03 249	4.01 634	0.05 412	6.21 646	0.95 247	1.92 536	0.74 455	3.41 601	2.55 628	3.36 431	0.36 305	0.01 558	0.01 299	0.11 671	0.00 1	0.13 485	0.09 158

DSFCA	1.45 537	0.51 391	2.76 455	0.01 20	0.03 249	3.64 628	0.83 629	3.28 334	1.45 446	3.25 625	0.44 395	2.89 574	1.45 581	6.07 577	2.14 575	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.10 171

ffm	1.46 538	0.50 385	4.37 577	0.46 530	0.03 249	1.60 498	0.03 324	3.81 386	6.87 682	1.57 503	2.38 581	2.14 528	0.38 454	1.73 382	0.12 76	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.17 557	0.10 438	1.86 662

ASMatch	1.46 538	0.17 165	2.35 395	0.73 616	0.20 428	1.22 316	0.25 548	1.04 128	0.89 215	0.30 267	11.50 683	0.92 428	2.31 619	6.65 607	0.56 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.04 78

DispNO	1.47 540	1.01 573	5.05 609	0.13 361	0.08 329	1.49 462	0.02 255	4.38 490	1.86 534	1.51 490	1.57 540	3.12 587	1.09 552	5.77 566	1.89 564	0.00 1	0.02 343	0.03 646	0.11 511	0.11 462	0.08 132

NOSS_ROB	1.47 540	0.49 381	2.40 402	1.00 654	0.17 410	2.56 585	0.01 123	4.86 545	2.62 607	2.32 574	1.74 550	2.79 567	0.02 102	6.96 631	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.73 474

Consistency-Raft	1.48 542	0.96 555	5.40 626	0.36 493	0.31 507	1.66 521	0.11 490	4.30 484	4.32 660	0.47 318	5.99 653	0.86 417	2.09 612	1.19 344	1.31 529	0.03 601	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.02 51

HSM	1.48 542	0.60 440	1.85 283	0.01 20	0.29 490	1.76 537	0.04 375	6.50 660	1.46 449	1.91 534	1.55 537	4.69 641	1.27 571	6.66 608	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.26 307

EAI-Stereo	1.50 544	0.16 146	1.53 194	0.25 454	0.91 636	2.30 569	4.98 697	6.09 644	1.87 537	1.38 473	5.56 649	0.49 350	0.59 494	1.21 347	0.83 475	0.00 1	0.31 453	0.00 1	1.09 715	0.02 164	0.56 422

CBFPSM	1.51 545	1.00 570	5.32 621	0.05 215	0.01 142	3.57 627	0.04 375	4.06 442	1.03 280	0.65 351	0.21 322	6.06 663	3.60 652	2.65 407	1.82 559	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.09 423	0.12 188

HSM-Net_RVC	1.51 545	0.11 70	1.93 306	0.00 1	0.01 142	1.91 552	0.05 412	7.86 693	1.93 548	3.77 639	3.76 624	3.16 588	0.36 448	4.34 488	0.83 475	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.11 179
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 545	1.32 619	3.27 511	0.03 147	0.07 315	1.63 512	3.29 680	4.54 507	1.61 482	3.22 623	0.37 373	3.84 617	0.31 438	4.42 492	2.02 570	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.09 423	0.22 281

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 548	0.60 440	5.47 628	0.27 467	1.02 653	1.33 395	0.26 552	6.85 669	1.21 337	0.60 344	0.62 432	5.38 660	1.37 576	1.76 385	1.11 520	0.00 1	0.72 536	0.00 1	0.57 691	0.17 539	0.98 535

ADLNet2	1.52 548	0.79 511	3.51 530	0.01 20	0.69 606	1.26 352	0.26 552	4.84 543	3.10 637	1.67 516	3.23 613	4.17 627	0.80 534	4.77 517	1.00 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 576	0.12 188

TransformOpticalFlow	1.53 550	0.40 349	3.46 527	0.66 592	0.07 315	1.56 485	0.09 477	4.35 487	1.86 534	1.72 522	2.27 575	3.53 607	3.04 640	6.93 627	0.49 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.10 171

fast-acv-ft	1.54 551	0.86 523	4.85 599	0.11 344	0.12 371	3.88 630	0.28 562	2.97 299	2.26 579	0.96 400	3.49 619	2.97 576	1.23 567	3.47 437	2.75 603	0.04 613	0.01 299	0.04 652	0.04 469	0.44 658	0.08 132

THIR-Stereo	1.54 551	0.48 379	1.88 296	0.01 20	0.02 219	1.08 202	4.17 690	2.48 251	0.41 46	1.09 426	4.30 637	1.90 510	4.08 662	6.84 617	1.81 557	0.00 1	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.06 351	0.04 78

GrayStereo	1.55 553	0.06 2	1.53 194	0.75 622	0.20 428	1.27 359	4.44 694	3.44 342	1.20 328	4.92 663	3.92 629	0.45 345	4.54 667	3.43 436	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 685	0.02 164	0.25 300

LALA_ROB	1.55 553	1.07 589	2.99 488	0.02 93	0.06 298	3.20 610	0.49 603	4.07 444	1.80 530	3.79 640	0.66 438	4.51 634	0.25 422	3.82 457	4.07 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.11 179

Select-FE	1.56 555	0.63 454	5.34 622	0.42 513	0.65 598	1.56 485	0.30 577	6.29 653	1.29 392	1.93 537	0.42 389	5.00 649	3.89 658	1.02 330	0.71 446	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.37 676	0.02 164	0.88 515

DEmStereo	1.56 555	0.16 146	2.44 421	0.09 308	0.02 219	1.77 538	0.87 631	1.72 178	1.08 293	2.48 591	6.30 659	1.06 445	5.02 671	6.28 588	1.81 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 26

PA-Net	1.56 555	1.13 596	5.13 613	0.07 269	0.17 410	1.46 442	0.53 606	4.73 534	3.04 636	0.92 395	1.30 519	2.29 544	0.62 502	6.63 605	3.00 616	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.15 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 558	1.12 594	3.42 523	0.53 553	0.10 351	4.27 639	1.44 653	5.35 590	1.61 482	3.58 635	0.87 479	0.91 423	1.18 558	6.64 606	0.46 364	0.04 613	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.24 292

Wz-Net-LNSev	1.60 559	1.48 635	8.20 675	0.03 147	0.03 249	3.95 632	0.13 500	4.89 548	2.33 587	0.92 395	0.31 352	3.64 611	1.40 578	2.90 417	1.50 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.20 269

AAGNet	1.60 559	0.15 120	1.76 249	1.17 665	0.27 480	1.51 467	0.64 618	1.71 177	1.20 328	1.67 516	0.81 470	1.59 483	2.23 614	6.08 578	11.16 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.02 51

RT-IGEV	1.63 561	0.13 95	3.31 514	0.67 599	0.48 553	1.87 549	0.58 615	6.39 657	2.09 564	2.16 557	3.02 605	4.35 630	2.28 616	1.88 391	0.83 475	0.00 1	0.63 518	0.00 1	0.50 686	0.10 438	1.34 589

StereoDRNet	1.66 562	1.21 606	5.39 625	0.06 242	0.11 358	2.49 580	1.06 644	5.28 583	1.89 539	3.60 636	0.63 433	2.28 539	0.64 507	4.70 506	3.25 622	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.01 418	0.15 516	0.36 352

TCMNet	1.67 563	0.92 541	6.06 638	0.15 374	1.43 675	1.83 545	0.17 514	4.72 533	1.56 471	1.88 530	2.94 603	1.92 512	0.45 474	5.34 548	3.00 616	0.00 1	0.06 383	0.06 657	0.00 1	0.43 656	0.48 395

ACV-stereo	1.68 564	0.45 363	3.08 490	0.05 215	0.04 281	6.19 670	0.18 520	2.01 214	0.33 39	0.23 239	0.02 3	10.33 688	5.28 677	4.05 469	1.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.15 214

APVNet	1.68 564	0.75 497	4.94 605	0.13 361	0.01 142	4.56 648	0.08 465	5.20 574	1.44 442	1.51 490	1.05 497	2.87 572	0.93 541	6.76 614	2.76 604	0.01 558	0.00 1	0.07 659	0.00 1	0.34 634	0.08 132

CrosDoStereo	1.72 566	0.31 309	1.91 302	0.03 147	0.07 315	1.40 415	5.95 708	3.61 358	1.62 489	0.98 401	3.79 625	0.94 431	4.66 669	7.11 642	1.86 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.08 132

DeepStereo_LL	1.72 566	0.31 309	1.91 302	0.03 147	0.07 315	1.40 415	5.95 708	3.61 358	1.62 489	0.98 401	3.79 625	0.94 431	4.66 669	7.11 642	1.86 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.08 132

STrans-v2	1.75 568	0.45 363	3.43 524	0.03 147	0.19 419	1.48 457	0.08 465	7.25 681	2.16 568	2.04 548	2.80 599	3.60 608	3.78 656	7.00 635	0.52 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.10 171

RASNet	1.75 568	0.71 480	2.93 478	0.20 418	3.20 701	1.75 536	0.26 552	3.87 406	2.64 608	0.98 401	1.46 532	5.25 659	1.67 599	6.73 612	2.81 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.47 391

YMNet	1.76 570	0.93 544	4.46 585	0.18 393	0.30 502	4.41 645	0.21 533	4.21 466	1.46 449	3.07 618	4.85 641	4.12 625	0.37 450	3.05 422	2.47 597	0.05 617	0.12 412	0.08 662	0.01 418	0.51 665	0.40 375

YMNet_1	1.76 570	0.93 544	4.46 585	0.18 393	0.30 502	4.41 645	0.21 533	4.21 466	1.46 449	3.07 618	4.85 641	4.12 625	0.37 450	3.05 422	2.47 597	0.05 617	0.12 412	0.08 662	0.01 418	0.51 665	0.40 375

RYNet	1.76 570	0.81 516	4.24 571	0.34 489	0.10 351	2.62 591	0.07 455	5.36 593	2.08 563	1.38 473	0.35 367	4.71 642	1.35 575	6.73 612	4.61 642	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.33 341

GASNet	1.77 573	2.50 681	7.05 658	0.47 536	0.02 219	1.50 463	0.20 526	4.55 509	2.55 605	0.98 401	1.48 534	2.24 538	1.57 594	6.25 585	3.41 627	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.55 675	0.12 188

U	1.79 574	0.09 35	1.35 173	0.06 242	7.35 719	10.70 698	0.00 1	0.86 114	0.32 38	0.02 31	0.03 147	0.11 254	0.02 102	0.15 33	0.07 27	0.00 1	0.00 1	9.53 715	5.06 730	0.01 64	0.01 26

DRN-Test	1.79 574	0.51 391	4.94 605	0.19 402	0.14 386	3.30 614	0.19 525	6.58 664	2.31 583	4.40 653	0.77 462	2.10 526	1.73 601	5.40 552	2.82 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.12 472	0.27 312

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 576	20.09 732	11.97 694	0.09 308	0.00 1	0.46 64	0.05 412	0.49 67	0.50 60	0.17 188	0.03 147	0.04 114	0.00 1	0.14 27	0.45 353	0.00 1	0.35 459	0.00 1	0.06 480	0.07 380	1.12 561

PAM	1.83 577	0.18 180	3.32 515	0.66 592	0.61 587	5.41 662	0.77 628	6.32 654	0.94 242	1.37 471	1.11 504	9.51 685	2.30 618	1.23 351	0.74 454	0.00 1	0.58 505	0.00 1	0.53 687	0.03 257	0.90 523

noway7	1.86 578	5.39 714	15.00 708	0.68 601	0.07 315	1.54 478	0.18 520	4.58 512	2.57 606	0.29 261	0.39 382	0.82 414	1.15 555	1.16 338	2.42 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 627	0.59 430

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 578	1.13 596	5.96 635	0.02 93	0.00 1	5.00 654	0.29 569	5.31 588	2.38 590	2.65 597	1.15 510	2.32 548	1.95 610	5.59 560	3.35 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.14 204

RAFT + AFF	1.88 580	1.84 656	4.19 568	0.05 215	0.85 622	2.29 568	1.00 640	6.32 654	2.26 579	1.88 530	1.80 555	1.27 459	3.66 653	6.56 601	2.36 590	0.02 588	0.34 458	0.00 1	0.01 418	0.41 653	0.50 398

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 580	0.88 527	3.47 528	1.64 686	0.22 440	4.27 639	0.40 591	3.90 417	1.63 495	0.72 366	0.71 450	3.06 583	0.11 339	5.13 536	1.03 513	5.07 708	0.54 487	0.00 1	0.00 1	1.73 692	3.16 705

UGAM-zero	1.89 582	0.19 212	2.80 458	0.22 432	0.47 550	1.57 489	0.35 586	6.96 675	0.60 75	1.40 477	0.26 336	8.37 679	4.43 665	7.06 641	0.71 446	0.00 1	0.67 524	0.00 1	0.58 692	0.02 164	1.16 569

iinet-f	1.90 583	0.98 564	13.29 700	0.42 513	0.03 249	4.30 642	0.04 375	3.86 402	1.32 407	1.28 455	0.57 421	2.91 575	2.70 631	2.60 405	3.11 620	0.00 1	0.02 343	0.02 639	0.00 1	0.49 662	0.09 158

PAM_32	1.91 584	0.18 180	2.96 482	0.69 604	0.73 613	5.20 658	0.71 624	6.02 641	1.17 314	1.33 463	2.00 565	9.90 687	3.21 646	1.29 357	0.81 467	0.00 1	0.59 510	0.00 1	0.53 687	0.06 351	0.87 513

Syn2CoEx	1.91 584	1.85 657	6.43 653	0.05 215	0.00 1	1.47 449	0.54 607	6.03 642	2.24 576	2.24 567	2.19 570	2.06 522	3.10 642	6.57 602	2.58 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 634	0.40 375

Selective-IGEV-i16pc	1.93 586	0.25 266	9.48 684	0.07 269	0.00 1	9.76 693	2.84 674	4.61 515	1.26 369	0.30 267	0.38 376	1.46 470	0.07 278	6.97 632	0.60 419	0.11 647	0.19 427	0.01 615	0.07 484	0.13 485	0.15 214

z-ln-s-r	1.93 586	1.26 613	7.26 660	0.25 454	0.03 249	1.65 519	0.06 444	4.28 480	2.81 630	1.26 454	0.70 447	1.68 495	0.24 415	6.44 597	10.32 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.19 249

zzzzzzz1	1.95 588	5.61 716	14.98 707	0.45 526	0.12 371	1.39 410	0.14 505	4.52 502	2.17 572	0.06 87	0.21 322	1.31 465	0.94 542	3.21 427	2.89 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 655	0.51 400

FAT-Stereo	1.95 588	0.23 251	3.66 541	0.18 393	0.03 249	1.80 542	0.94 635	5.35 590	3.11 638	4.23 647	5.00 644	5.22 658	2.76 633	5.07 532	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.17 233

AANet_RVC	1.95 588	1.64 646	4.89 600	0.09 308	0.00 1	1.24 334	0.01 123	3.93 418	2.82 631	2.32 574	4.64 640	3.61 609	0.19 398	7.61 658	4.73 643	0.60 680	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.47 391

ccnet	1.96 591	0.68 475	3.59 534	0.26 460	0.19 419	3.68 629	1.55 656	4.89 548	1.77 524	2.68 603	3.92 629	3.44 602	1.72 600	5.02 531	5.22 645	0.06 628	0.00 1	0.09 665	0.01 418	0.13 485	0.32 334

GwcNet	1.96 591	1.51 637	7.43 664	0.30 476	1.20 664	4.13 636	0.61 617	4.45 495	1.92 545	1.53 494	2.31 577	3.93 621	0.54 483	5.50 554	3.16 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.39 648	0.24 292

DANet	1.96 591	0.24 256	3.72 546	0.78 628	0.48 553	2.65 592	0.34 584	3.94 420	1.71 512	4.35 650	1.56 538	5.09 651	0.56 487	6.97 632	5.99 654	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.04 302	0.66 447
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 594	0.97 559	7.79 669	0.68 601	1.01 651	1.47 449	0.20 526	7.05 678	1.44 442	0.54 342	6.19 656	5.17 654	1.14 554	1.65 377	1.18 527	0.01 558	0.77 544	0.00 1	0.64 699	0.25 591	1.23 575

CBMV	1.97 594	0.56 423	2.61 442	0.46 530	0.07 315	2.91 603	4.18 691	4.58 512	2.78 624	5.50 669	2.21 572	2.84 571	2.94 635	4.75 512	2.31 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.60 432
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 596	0.39 344	5.14 615	0.34 489	0.01 142	2.50 581	0.34 584	6.44 658	3.75 652	0.86 386	5.12 645	1.63 488	1.08 550	7.64 659	1.58 547	1.07 689	2.64 723	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 78

DISCO	2.03 596	0.45 363	2.82 463	0.72 610	0.53 563	5.13 656	0.01 123	6.01 640	1.81 531	2.31 573	0.91 485	6.43 668	0.87 538	8.57 679	3.67 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.17 233

edge stereo	2.06 598	0.42 356	4.20 569	0.14 366	0.09 340	1.82 544	0.51 604	5.38 594	2.48 601	3.45 631	3.96 633	8.28 678	1.80 606	5.90 572	2.30 586	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.16 525	0.19 249

CBMV_ROB	2.06 598	0.31 309	2.72 450	0.63 585	0.00 1	2.83 599	0.88 632	5.24 580	2.41 594	4.28 649	6.16 655	3.07 586	3.47 651	5.81 571	2.69 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.56 422

mmx	2.08 600	0.50 385	4.37 577	0.46 530	0.03 249	1.60 498	0.03 324	6.21 646	2.77 622	1.57 503	2.38 581	2.14 528	0.38 454	7.65 660	9.02 677	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.17 557	0.06 351	1.25 580

xxx	2.08 600	0.50 385	4.37 577	0.46 530	0.03 249	1.60 498	0.03 324	6.21 646	2.77 622	1.57 503	2.38 581	2.14 528	0.38 454	7.65 660	9.02 677	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.17 557	0.06 351	1.25 580

RP	2.09 602	0.90 532	3.88 556	0.22 432	0.61 587	1.72 533	0.94 635	4.97 556	2.65 609	3.87 641	5.63 650	4.44 632	4.28 664	4.99 529	2.35 589	0.01 558	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.20 561	0.13 197

NCC-stereo	2.09 602	1.02 576	4.78 597	0.10 322	0.26 474	2.33 571	0.13 500	5.82 629	1.70 510	2.98 613	3.18 611	4.63 638	5.69 681	6.26 586	2.76 604	0.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.14 204

Abc-Net	2.09 602	1.02 576	4.78 597	0.10 322	0.26 474	2.33 571	0.13 500	5.82 629	1.70 510	2.98 613	3.18 611	4.63 638	5.69 681	6.26 586	2.76 604	0.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.14 204
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 602	1.17 602	3.97 562	1.52 682	0.23 450	3.35 619	0.05 412	5.09 566	2.74 618	1.09 426	1.40 526	0.97 437	0.18 392	6.66 608	0.87 483	1.46 698	1.64 703	7.13 711	0.00 1	1.67 691	0.54 408

RAFT-RH_RVC	2.11 606	0.30 300	2.27 378	0.74 618	0.26 474	1.51 467	0.02 255	0.61 84	1.23 348	5.28 666	21.18 714	1.04 442	0.07 278	6.90 623	0.61 425	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.02 164	0.00 1

RGC	2.11 606	0.95 551	4.61 590	0.08 287	0.29 490	3.34 618	0.11 490	5.40 598	1.78 526	3.93 643	4.52 638	5.20 656	3.05 641	5.78 567	2.78 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.18 243

S-Stereo	2.12 608	0.32 318	6.30 645	0.24 447	0.22 440	2.51 583	1.83 660	5.38 594	5.55 672	2.46 590	5.91 652	2.81 568	0.71 525	5.19 539	2.45 595	0.00 1	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.37 355

1111x	2.13 609	0.58 428	4.38 581	0.39 503	0.61 587	2.14 561	0.01 123	6.38 656	2.40 593	1.80 525	1.97 561	0.95 435	0.64 507	7.16 645	10.30 690	0.00 1	1.18 678	0.00 1	0.29 649	0.07 380	1.32 588

SGM-Forest	2.15 610	0.50 385	2.42 415	0.19 402	0.25 463	3.47 625	2.38 671	4.53 505	2.46 598	5.64 671	3.99 634	3.74 613	2.22 613	6.99 634	3.08 619	0.01 558	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.98 535
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 611	0.75 497	10.72 689	0.24 447	0.03 249	1.62 509	0.20 526	3.80 383	1.16 309	5.40 667	3.08 608	5.77 661	2.29 617	5.62 562	2.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.25 300

Anonymous_2	2.17 612	0.32 318	2.35 395	0.80 633	0.85 622	1.67 526	0.22 538	4.62 517	0.71 97	1.12 432	0.40 384	3.18 590	1.94 609	0.84 318	0.77 461	0.06 628	1.09 656	3.25 709	14.62 738	3.25 697	1.43 597

Wz-Net-MNSev	2.17 612	1.90 661	7.77 668	0.02 93	0.01 142	4.60 649	2.08 665	5.70 617	2.83 632	4.02 644	1.50 535	1.87 508	2.53 627	5.10 534	3.04 618	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.31 329

ff1	2.20 614	0.50 385	4.37 577	0.46 530	0.03 249	1.60 498	0.03 324	3.81 386	6.87 682	1.57 503	2.38 581	2.14 528	0.38 454	7.65 660	9.02 677	0.00 1	1.12 664	0.00 1	0.17 557	0.10 438	1.86 662

FTStereo	2.20 614	0.09 35	2.07 336	0.18 393	0.13 378	1.43 426	4.50 696	2.98 300	0.97 261	3.35 629	17.70 700	0.77 408	4.06 660	4.36 489	0.15 122	0.15 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	1.19 570

PASM	2.20 614	1.85 657	10.33 687	1.00 654	0.41 525	1.98 553	0.90 634	3.85 401	2.76 621	4.38 651	1.53 536	3.49 606	1.54 588	6.60 603	2.43 593	0.14 656	0.02 343	0.00 1	0.03 453	0.33 627	0.39 370

GANet	2.23 617	0.92 541	3.10 494	0.88 642	0.08 329	2.25 563	3.25 679	4.61 515	1.71 512	2.55 595	9.98 677	2.56 554	1.47 585	7.52 657	2.98 615	0.00 1	0.04 364	0.02 639	0.08 489	0.14 500	0.42 386

Nwc_Net	2.25 618	0.98 564	5.37 623	0.07 269	0.11 358	2.80 597	0.05 412	7.36 685	1.30 402	2.77 609	8.21 669	5.18 655	2.98 639	5.16 538	2.46 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.08 132

xxxx	2.26 619	0.43 357	2.30 384	0.01 20	0.68 604	1.47 449	0.00 1	6.56 663	2.32 585	1.56 500	2.07 568	1.07 447	0.06 257	4.81 518	18.87 718	0.00 1	1.11 662	0.00 1	0.21 593	0.06 351	1.65 627

test_xeample	2.27 620	0.46 369	2.25 376	0.10 322	0.69 606	1.48 457	0.00 1	6.24 649	2.46 598	1.83 527	2.40 585	0.37 332	0.07 278	4.49 495	19.55 720	0.00 1	1.11 662	0.00 1	0.21 593	0.07 380	1.65 627

LL-Strereo	2.29 621	1.55 641	5.01 607	0.64 588	2.78 698	1.52 470	0.05 412	5.04 562	1.24 350	2.73 606	2.87 602	5.10 652	5.49 679	7.22 648	0.81 467	0.04 613	1.31 690	0.00 1	0.00 1	0.31 621	2.08 678

NaN_ROB	2.33 622	1.31 618	4.55 587	0.32 481	0.30 502	3.13 608	5.01 700	4.57 511	2.78 624	5.49 668	1.73 549	2.28 539	1.98 611	7.48 655	4.32 638	0.01 558	0.06 383	0.03 646	0.09 498	0.20 561	0.88 515

stereogan	2.38 623	0.59 434	5.05 609	0.01 20	0.09 340	8.26 685	0.58 615	4.92 552	3.65 649	4.68 656	4.60 639	6.43 668	2.39 622	5.27 543	0.72 451	0.00 1	0.01 299	0.01 615	0.00 1	0.27 607	0.13 197

MFMNet_re	2.39 624	1.65 647	6.10 639	3.04 698	0.90 633	2.34 573	0.98 638	4.77 541	3.79 653	6.95 677	7.08 663	1.84 507	3.79 657	2.53 403	1.57 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 591	0.26 307

w-ln-seven-2	2.43 625	1.73 651	14.40 703	0.27 467	0.07 315	1.40 415	0.47 598	4.54 507	3.57 647	3.26 626	1.19 513	2.29 544	1.65 598	7.16 645	5.50 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.21 567	0.76 483

AF-Net	2.51 626	1.12 594	5.46 627	0.01 20	0.13 378	2.03 556	0.47 598	7.04 677	2.74 618	4.09 645	10.64 681	4.99 647	2.94 635	4.94 526	3.28 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.15 214

PDISCO_ROB	2.54 627	1.40 628	5.07 612	1.06 660	2.01 691	8.28 686	0.17 514	7.96 695	6.01 679	1.48 487	1.75 551	3.67 612	1.25 569	7.74 666	2.07 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 648	0.42 386

DGSMNet	2.56 628	1.15 600	7.39 662	1.34 677	2.02 692	3.20 610	3.97 689	6.11 645	1.72 518	1.52 493	2.72 598	3.23 596	0.63 504	4.74 509	2.39 591	1.12 692	1.53 701	1.54 700	1.32 716	1.40 689	2.10 680

ADCRef	2.57 629	1.40 628	7.90 671	0.11 344	0.11 358	4.71 651	0.74 626	5.45 603	1.66 502	3.15 621	1.65 545	1.61 484	2.25 615	4.54 502	15.56 711	0.03 601	0.00 1	0.01 615	0.10 506	0.27 607	0.23 285

SQANet	2.65 630	1.92 662	3.73 548	4.47 704	2.98 699	2.59 587	0.24 544	4.66 525	1.11 302	2.48 591	0.59 429	1.57 478	0.86 537	3.95 464	1.67 554	7.97 714	0.14 417	0.48 686	0.03 453	7.84 707	3.68 706

Selective-IGEV-i16pb	2.67 631	0.35 328	12.87 698	0.11 344	0.00 1	8.08 684	3.31 681	7.70 692	4.24 658	0.66 354	2.29 576	2.42 551	1.29 572	7.18 647	1.62 550	0.16 659	0.26 440	0.06 657	0.13 523	0.25 591	0.38 366

DeepPrunerF	2.71 632	1.57 643	16.51 711	0.22 432	0.33 510	1.45 438	0.28 562	6.26 652	9.92 696	1.25 453	0.44 395	1.98 517	1.61 596	7.33 649	4.17 637	0.00 1	0.01 299	0.07 659	0.10 506	0.33 627	0.29 320

FBW_ROB	2.74 633	1.02 576	4.72 593	0.43 519	0.18 414	4.35 643	0.18 520	7.28 683	3.50 645	3.57 634	3.38 617	4.86 644	1.22 566	11.70 703	5.76 651	0.17 661	0.08 396	0.59 691	0.12 519	0.28 611	1.40 594

test_sample9	2.75 634	0.51 391	3.23 504	0.03 147	0.03 249	2.48 577	0.01 123	4.98 557	1.63 495	1.53 494	0.66 438	0.90 420	1.00 544	6.14 581	10.04 688	0.68 681	17.48 745	1.79 701	1.08 712	0.02 164	0.82 500

FINET	2.99 635	2.11 669	7.66 666	1.13 662	1.79 685	4.35 643	3.34 682	5.66 613	7.93 692	2.49 593	3.29 614	1.66 492	2.47 625	6.70 610	4.44 639	0.82 686	1.38 693	0.03 646	0.30 653	0.36 641	1.88 666

aanetorigin	2.99 635	1.00 570	9.85 685	0.23 438	0.23 450	1.59 494	2.01 662	1.94 207	1.25 361	14.45 712	10.04 679	2.98 577	3.75 654	4.97 528	4.01 634	0.10 644	0.05 375	0.09 665	0.11 511	0.55 675	0.55 416

Wz-Net-SNSev	3.01 637	3.59 700	12.98 699	0.45 526	0.04 281	2.72 593	1.12 646	5.80 626	2.42 595	2.30 572	2.62 596	6.39 667	1.29 572	10.20 690	7.19 665	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.72 472

CSAN	3.10 638	1.72 649	5.85 632	0.37 497	0.14 386	4.15 638	3.91 688	4.94 554	4.65 666	6.43 674	6.29 658	4.62 637	5.17 674	8.13 670	4.85 644	0.02 588	0.03 356	0.03 646	0.05 472	0.26 602	0.48 395

222	3.11 639	0.43 357	2.10 346	0.02 93	0.45 542	1.57 489	0.01 123	6.44 658	2.34 589	1.73 523	2.24 574	0.52 359	0.07 278	4.95 527	36.29 736	0.00 1	1.07 651	0.00 1	0.21 593	0.06 351	1.65 627

UDG	3.15 640	9.41 724	2.81 461	2.72 697	0.92 637	2.39 574	0.11 490	4.12 456	1.30 402	2.35 576	3.63 622	4.96 646	1.58 595	4.33 487	2.89 611	1.22 695	0.04 364	8.09 713	3.80 723	4.94 700	1.35 590

XQC	3.16 641	2.00 665	7.71 667	0.97 653	0.67 600	5.07 655	0.69 622	6.58 664	4.95 668	5.04 664	1.98 564	4.99 647	3.12 643	7.96 669	10.02 687	0.00 1	0.63 518	0.00 1	0.18 567	0.36 641	0.38 366

RTSC	3.18 642	2.15 670	8.20 675	0.67 599	0.38 518	4.41 645	0.08 465	5.64 611	5.80 677	6.14 673	3.43 618	3.37 597	1.55 591	7.50 656	12.15 699	0.00 1	0.84 563	0.00 1	0.25 628	0.51 665	0.53 406

ADCP+	3.18 642	1.81 652	11.33 692	0.07 269	0.20 428	5.83 666	2.80 673	4.60 514	2.69 612	1.68 519	0.28 340	3.75 614	3.14 644	6.82 616	17.90 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.56 422

PWC_ROB	3.30 644	1.83 654	8.47 678	0.62 584	0.56 569	1.31 379	0.39 590	4.53 505	5.05 669	7.66 682	15.14 693	3.37 597	2.43 623	6.86 619	6.74 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 665	0.54 408

w-ln-seven	3.40 645	2.22 671	14.89 705	0.33 488	0.16 403	7.02 674	0.47 598	5.98 636	5.62 673	5.50 669	2.37 580	4.11 624	1.42 579	6.86 619	10.41 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.38 366

PWCDC_ROB	3.41 646	2.29 674	5.16 617	0.19 402	0.02 219	3.11 606	0.02 255	5.15 569	12.27 700	1.36 470	23.33 722	1.98 517	3.35 647	4.93 525	3.71 630	0.28 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 685	0.32 334

DNS	3.52 647	0.62 449	1.03 122	0.61 574	0.45 542	1.19 285	0.04 375	1.72 178	0.95 247	0.34 276	0.77 462	0.08 220	0.05 232	18.42 721	0.55 407	0.09 642	3.52 727	0.00 1	0.29 649	23.87 737	15.80 736

DDUNet	3.58 648	11.19 726	3.84 554	3.59 702	3.31 702	4.14 637	0.20 526	4.40 492	1.33 411	2.72 605	3.11 610	3.16 588	0.37 450	4.18 474	1.47 539	2.02 700	0.05 375	10.10 719	3.59 722	5.85 703	3.05 704

G-Net	3.58 648	0.58 428	5.14 615	1.61 683	1.86 686	10.46 695	1.85 661	3.24 329	1.69 506	8.68 689	11.81 685	6.03 662	7.62 694	4.82 519	5.52 650	0.08 640	0.12 412	0.07 659	0.15 533	0.16 525	0.16 225

SHD	3.58 648	1.83 654	6.41 650	1.34 677	1.21 666	4.84 652	0.17 514	7.95 694	12.83 701	7.86 683	3.32 616	5.08 650	2.63 629	5.54 557	8.57 672	0.01 558	0.75 542	0.00 1	0.18 567	0.31 621	0.73 474

otaku	3.61 651	2.06 666	4.04 564	6.41 710	3.35 703	4.67 650	2.08 665	5.97 635	1.58 476	2.19 560	2.62 596	3.47 604	1.45 581	4.36 489	2.17 576	8.55 715	0.25 437	1.89 704	0.03 453	9.29 711	5.81 711

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 651	3.47 695	9.32 682	0.19 402	0.30 502	13.80 705	7.49 721	5.15 569	3.95 655	3.06 617	3.94 631	4.60 636	1.20 560	8.49 677	2.79 608	0.70 684	1.22 682	0.04 652	0.84 704	0.50 664	1.23 575

SDNR	3.62 653	1.25 612	7.41 663	0.71 608	0.22 440	26.06 731	0.02 255	4.55 509	2.42 595	3.10 620	11.33 682	3.05 582	0.77 530	8.31 675	2.21 580	0.05 617	0.11 410	0.00 1	0.01 418	0.08 398	0.66 447

ADCL	3.64 654	1.54 639	8.53 680	0.26 460	0.28 486	7.37 676	4.49 695	5.42 600	3.61 648	4.79 658	3.85 627	5.14 653	4.47 666	6.28 588	15.73 712	0.05 617	0.01 299	0.11 671	0.13 523	0.34 634	0.33 341

Ntro	3.66 655	2.08 668	4.34 575	7.58 712	4.53 705	6.25 671	0.72 625	5.35 590	1.65 501	0.48 328	1.77 552	2.68 562	1.25 569	5.10 534	2.31 587	8.72 716	0.31 453	2.13 706	0.05 472	9.73 713	6.18 712

SPS-STEREO	3.67 656	1.46 632	4.23 570	0.36 493	0.23 450	3.93 631	1.20 649	6.67 667	3.50 645	11.05 699	8.81 671	9.53 686	4.63 668	9.10 681	7.25 666	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.13 485	1.28 583
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 657	2.46 680	15.54 710	0.32 481	0.06 298	4.29 641	1.61 657	4.25 475	11.49 699	2.56 596	1.31 521	2.01 521	1.86 607	6.94 628	8.94 676	0.05 617	0.03 356	0.10 670	0.08 489	10.62 719	0.56 422

MDST_ROB	3.81 658	0.21 233	4.29 574	2.64 696	1.45 678	13.85 706	1.02 642	8.06 696	2.67 610	15.14 716	8.81 671	2.70 563	1.55 591	9.31 683	3.90 632	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.63 440

ADCPNet	3.94 659	1.47 634	14.87 704	0.11 344	0.45 542	7.19 675	2.23 669	5.42 600	3.18 640	4.53 655	2.03 566	7.48 677	5.27 676	7.05 640	14.73 708	0.02 588	0.74 539	0.04 652	0.91 711	0.23 579	0.85 509

test_sample8	3.98 660	0.51 391	3.23 504	0.03 147	0.03 249	2.48 577	0.01 123	5.07 565	1.50 459	6.62 675	0.90 484	14.02 699	7.06 693	6.14 581	10.04 688	0.68 681	17.48 745	1.79 701	1.08 712	0.02 164	0.82 500

DPSNet	3.98 660	1.01 573	12.58 696	0.74 618	0.55 565	5.24 660	1.53 655	12.44 708	4.82 667	2.89 610	0.97 491	6.37 666	11.43 709	8.20 671	8.61 673	0.09 642	0.51 479	0.11 671	0.38 678	0.35 639	0.83 505

pmcnn	3.98 660	0.95 551	7.29 661	0.71 608	1.42 674	2.84 600	1.22 650	5.89 633	2.42 595	9.34 695	11.71 684	18.88 710	2.65 630	6.89 622	6.35 658	0.00 1	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.76 483

MFN_U_SF_RVC	4.10 663	2.36 677	12.04 695	1.00 654	0.27 480	10.31 694	0.51 604	8.83 698	3.69 650	4.90 662	3.30 615	9.33 684	3.43 650	8.28 673	9.42 680	0.41 678	0.53 486	0.52 687	0.81 703	0.90 686	1.05 549

NVStereoNet_ROB	4.22 664	2.29 674	6.13 641	1.40 680	1.14 662	2.84 600	0.97 637	5.67 614	5.66 674	5.25 665	14.28 690	12.40 693	5.35 678	10.74 696	5.33 646	1.24 696	1.01 635	0.67 696	0.62 696	0.63 680	0.69 466
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 665	0.91 534	6.37 649	0.09 308	0.41 525	5.17 657	0.44 595	4.84 543	2.67 610	1.91 534	1.56 538	1.72 499	3.39 648	6.50 599	2.04 571	0.00 1	0.69 527	38.20 743	5.02 729	0.07 380	2.54 698

zh-mn7	4.28 666	4.04 706	17.92 712	0.11 344	0.07 315	1.53 473	0.29 569	4.81 542	6.49 681	8.41 687	16.07 696	2.83 570	1.19 559	11.32 699	9.99 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.36 352

DNSM	4.31 667	3.08 690	0.87 76	0.64 588	0.10 351	1.21 304	0.03 324	1.95 209	0.92 229	0.29 261	0.77 462	0.07 210	0.04 198	18.91 722	8.74 675	0.23 671	3.52 727	0.00 1	0.16 548	29.03 738	15.73 735

SAMSARA	4.31 667	1.94 664	7.80 670	1.96 690	1.40 673	10.65 696	7.35 718	7.17 679	4.49 662	8.27 685	3.58 621	10.58 689	3.75 654	7.87 667	6.66 661	0.01 558	1.09 656	0.00 1	0.23 605	0.26 602	1.19 570

ADCMid	4.33 669	2.40 679	13.81 701	0.23 438	0.40 521	4.90 653	1.23 651	5.73 618	3.73 651	11.06 700	3.94 631	6.67 672	5.11 672	7.11 642	18.03 715	0.12 651	0.08 396	0.55 688	0.46 681	0.61 678	0.49 397

Wz-Net-TNSev	4.36 670	6.36 718	22.98 717	0.22 432	0.06 298	7.00 673	3.45 683	7.46 687	3.81 654	2.12 554	0.63 433	7.29 676	5.11 672	9.87 688	9.72 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 447	0.36 641	0.66 447

DStereoO	4.37 671	1.72 649	6.31 646	3.48 701	2.70 697	3.27 613	6.85 717	4.67 528	5.52 671	2.26 569	3.87 628	4.35 630	11.37 708	3.62 445	5.34 647	10.52 728	1.82 709	0.03 646	0.89 709	6.38 705	2.43 694

zh-sn7	4.41 672	4.45 708	18.43 714	0.15 374	0.01 142	4.00 633	2.16 668	5.26 581	2.74 618	4.24 648	10.00 678	4.09 623	6.64 690	10.84 697	14.33 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 611	0.63 440

AnyNet_C32	4.41 672	3.74 702	15.17 709	0.48 544	0.51 558	5.99 668	6.52 715	5.30 587	2.72 617	6.86 676	3.66 623	5.21 657	3.19 645	7.42 653	19.54 719	0.08 640	0.04 364	0.20 679	0.09 498	0.67 683	0.76 483

xyz-stereo	4.49 674	0.31 309	37.34 729	0.02 93	0.01 142	19.38 717	0.01 123	2.42 245	0.53 63	2.00 545	14.43 691	2.64 561	0.14 364	7.36 650	2.92 613	0.00 1	0.01 299	0.23 682	0.00 1	0.05 329	0.09 158

z-mn7	4.53 675	3.38 693	10.95 690	0.14 366	0.03 249	8.41 688	0.48 601	4.63 519	14.42 710	3.68 637	18.00 703	4.72 643	1.20 560	11.78 704	8.25 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.39 370

WZ-Net	4.64 676	2.57 682	25.72 720	0.10 322	0.09 340	3.07 605	2.08 665	6.59 666	5.41 670	6.08 672	4.09 636	7.02 675	6.04 686	11.64 700	11.45 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.61 435

SGM_RVC	4.67 677	0.61 446	2.62 444	1.13 662	0.29 490	7.96 682	2.60 672	7.55 689	4.36 661	12.34 704	9.95 676	15.94 704	8.56 696	10.88 698	6.38 659	0.22 670	0.25 437	0.20 679	0.23 605	0.32 625	0.92 526
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 678	4.93 710	11.35 693	1.15 664	0.06 298	3.13 608	0.57 614	7.49 688	4.56 664	2.13 555	0.94 487	16.45 705	5.99 685	14.60 713	18.54 717	0.06 628	0.03 356	0.09 665	0.74 701	2.00 695	2.34 691

SANet	5.04 679	1.86 659	7.96 672	0.39 503	0.12 371	7.51 678	3.73 687	7.20 680	16.07 716	7.15 678	13.16 687	12.35 692	8.70 697	8.28 673	5.37 648	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.71 470

WCMA_ROB	5.16 680	1.07 589	4.40 582	0.66 592	0.69 606	6.28 672	3.63 686	5.39 596	4.05 656	14.77 715	19.39 711	15.46 702	10.72 706	7.67 664	6.77 663	0.19 665	0.27 445	0.18 678	0.20 581	0.18 552	1.23 575

RainbowNet	5.23 681	4.09 707	4.92 604	9.61 719	6.18 710	5.26 661	3.48 684	7.68 691	4.58 665	1.94 541	3.02 605	4.67 640	3.42 649	5.90 572	2.01 568	9.59 718	2.19 712	8.45 714	0.20 581	10.52 717	6.82 714

MSMD_ROB	5.26 682	0.52 402	3.22 502	0.15 374	0.01 142	8.63 689	1.06 644	4.76 539	4.16 657	13.72 709	26.77 725	13.87 698	15.95 716	7.89 668	3.94 633	0.11 647	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.34 345

AANet	5.27 683	1.93 663	17.96 713	0.13 361	0.87 629	1.79 540	0.27 560	4.74 536	15.34 713	13.27 708	14.56 692	12.12 691	6.37 689	5.80 569	6.54 660	0.31 675	1.20 681	0.01 615	0.11 511	0.25 591	1.73 636

FCDSN-DC	5.38 684	0.65 466	3.19 499	0.24 447	0.46 547	5.71 663	1.61 657	5.83 631	4.51 663	14.74 714	22.03 717	20.43 712	13.01 712	8.48 676	6.00 655	0.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.52 404
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 685	3.14 692	10.56 688	0.47 536	0.29 490	24.98 728	8.65 725	6.24 649	9.96 697	4.38 651	8.16 668	8.42 680	2.44 624	9.46 686	6.27 657	1.11 691	1.70 706	0.33 684	0.47 683	1.16 688	1.35 590

ADCS	5.55 686	3.55 696	19.07 715	0.43 519	0.14 386	5.87 667	4.20 693	7.65 690	7.80 691	9.79 696	6.22 657	6.48 670	5.52 680	10.52 694	22.41 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.97 533

MeshStereo	6.09 687	0.97 559	3.59 534	0.26 460	0.14 386	7.68 680	2.02 663	10.42 703	5.77 675	20.76 726	19.69 713	22.78 716	10.56 704	10.29 691	6.16 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.41 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 688	2.39 678	6.31 646	9.73 720	7.26 716	8.81 690	1.62 659	7.27 682	6.07 680	0.41 303	6.42 660	11.47 690	2.37 621	9.17 682	2.72 602	9.70 720	2.42 714	10.45 720	0.01 418	11.04 721	7.12 716

SGM+DAISY	6.27 689	3.62 701	9.36 683	2.30 691	2.34 693	9.12 691	6.38 712	6.98 676	6.00 678	14.26 710	15.55 695	14.02 699	9.84 701	9.45 685	8.56 671	1.21 694	1.60 702	0.58 689	0.86 707	0.63 680	2.74 699

FC-DCNN	6.44 690	0.46 369	3.25 510	0.54 556	0.56 569	8.01 683	1.37 652	8.76 697	7.15 686	19.35 723	22.25 719	22.72 715	15.44 715	10.37 692	7.93 669	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.64 445

PVD	6.50 691	1.70 648	6.71 656	1.66 687	1.59 683	7.94 681	0.89 633	11.13 706	24.35 725	12.01 703	19.10 707	8.76 682	9.89 702	9.85 687	11.06 694	0.02 588	1.12 664	0.00 1	0.26 636	0.25 591	1.72 632

MultiAttention	6.52 692	0.19 212	1.72 234	1.21 666	1.55 681	44.52 737	15.97 735	6.84 668	2.09 564	3.23 624	8.12 667	6.32 665	0.38 454	27.80 734	4.55 641	0.13 653	0.01 299	0.66 695	0.79 702	2.04 696	2.21 689

FC-DCNN v2	6.60 693	0.46 369	3.23 504	0.56 560	0.58 575	8.28 686	1.46 654	9.35 700	7.29 687	19.57 724	23.13 720	23.87 719	14.94 714	10.69 695	7.88 668	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.63 440

EDNetEfficient	6.66 694	1.34 622	34.37 725	0.66 592	1.93 690	2.04 558	3.59 685	3.08 312	14.92 712	20.02 725	9.53 675	6.48 670	10.85 707	7.65 660	15.21 709	0.03 601	0.10 407	0.01 615	0.22 598	0.61 678	0.55 416

ACVNet_1	6.79 695	2.72 686	6.97 657	9.78 721	7.38 720	7.67 679	2.29 670	10.50 704	6.93 685	4.51 654	5.39 648	13.21 695	6.34 688	7.02 639	3.31 625	9.70 720	2.48 716	10.85 722	0.11 511	11.41 723	7.23 717

AnyNet_C01	7.15 696	5.48 715	37.47 730	1.08 661	0.59 581	11.50 699	6.49 714	6.93 671	4.31 659	8.06 684	9.11 674	8.72 681	4.06 660	14.50 711	21.97 728	0.11 647	0.08 396	0.24 683	0.09 498	1.11 687	1.07 555

DStereoSA	7.79 697	3.39 694	10.99 691	5.11 707	7.26 716	9.12 691	11.14 729	7.28 683	8.15 694	4.84 659	16.71 698	4.00 622	18.16 724	8.71 680	11.83 698	2.58 703	6.32 738	0.38 685	7.14 734	4.09 699	8.53 723

LSM	7.83 698	2.59 683	24.93 719	4.71 705	40.61 739	3.55 626	5.22 703	5.91 634	7.48 688	10.86 698	13.66 689	4.55 635	3.92 659	7.72 665	5.88 653	0.02 588	0.26 440	0.00 1	0.00 1	0.30 619	14.53 734

DispFullNet	8.26 699	24.76 735	14.96 706	14.77 729	7.78 721	5.23 659	0.09 477	5.67 614	3.16 639	9.01 693	4.87 643	6.15 664	10.66 705	10.44 693	4.54 640	2.54 702	0.33 455	15.59 727	4.84 726	13.17 727	6.59 713

DStereoFS	8.45 700	5.24 713	7.57 665	5.28 708	5.17 708	13.50 704	6.68 716	10.03 701	10.06 698	8.57 688	10.59 680	13.25 696	22.85 730	16.32 715	9.72 684	3.03 705	4.52 731	2.15 707	6.10 733	1.55 690	6.89 715

ELAS_RVC	8.75 701	1.59 644	6.34 648	1.91 689	1.87 687	11.67 700	12.14 732	10.75 705	16.11 717	22.55 730	21.45 715	18.49 708	18.29 725	14.17 710	12.53 700	0.92 688	1.32 691	0.70 697	0.46 681	0.53 673	1.25 580
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 702	1.55 641	5.19 618	1.87 688	1.92 689	17.05 712	8.29 723	13.92 710	13.52 707	23.08 731	28.56 730	18.59 709	16.90 719	12.06 707	13.39 704	0.91 687	1.32 691	0.65 694	0.59 693	0.68 684	1.31 587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 703	2.76 687	8.07 673	8.84 717	6.89 714	14.54 710	4.19 692	14.25 711	23.92 724	7.62 681	19.61 712	20.42 711	5.93 684	8.52 678	3.64 628	9.16 717	1.74 708	7.93 712	0.36 672	10.56 718	7.47 720

WAO-7	9.62 704	2.87 688	5.64 631	0.96 652	0.21 437	20.37 720	5.13 702	23.65 734	26.32 729	13.11 707	27.70 728	22.69 714	14.04 713	14.53 712	13.11 702	0.13 653	0.09 403	0.58 689	0.10 506	0.51 665	0.75 481

PWCK	9.63 705	6.94 722	19.91 716	6.25 709	0.22 440	22.62 723	14.62 734	12.15 707	13.48 706	14.34 711	13.17 688	13.25 696	8.40 695	16.14 714	11.57 697	6.38 711	0.26 440	2.41 708	0.11 511	8.57 708	1.74 637

IMH-64-1	10.12 706	3.75 703	4.24 571	11.47 724	9.26 724	11.93 701	5.30 704	18.72 718	15.74 714	7.16 679	18.55 704	16.83 706	6.83 691	11.66 701	9.62 682	10.09 722	2.54 717	15.69 728	1.72 717	12.82 724	8.45 721

IMH-64	10.12 706	3.75 703	4.24 571	11.47 724	9.26 724	11.93 701	5.30 704	18.72 718	15.74 714	7.16 679	18.55 704	16.83 706	6.83 691	11.66 701	9.62 682	10.09 722	2.54 717	15.69 728	1.72 717	12.82 724	8.45 721

RTS	10.27 708	3.55 696	66.16 740	1.62 684	2.34 693	13.96 707	6.25 710	6.95 673	18.07 719	8.81 690	19.18 708	6.82 673	2.96 637	26.87 731	19.93 721	0.00 1	0.42 464	0.00 1	0.03 453	0.40 651	0.99 538

RTSA	10.27 708	3.55 696	66.16 740	1.62 684	2.34 693	13.96 707	6.25 710	6.95 673	18.07 719	8.81 690	19.18 708	6.82 673	2.96 637	26.87 731	19.93 721	0.00 1	0.42 464	0.00 1	0.03 453	0.40 651	0.99 538

EDNetEfficientorigin	10.48 710	2.34 676	98.78 759	0.23 438	0.25 463	3.01 604	0.70 623	4.69 531	17.04 718	19.07 719	15.43 694	12.52 694	11.56 710	9.41 684	12.62 701	0.01 558	0.01 299	0.00 1	0.01 418	0.25 591	1.76 640

MonStereo1	10.75 711	2.23 672	5.91 634	8.16 716	6.70 713	14.65 711	2.96 675	15.03 712	22.40 722	12.79 705	29.40 731	27.00 722	18.11 723	11.79 705	8.67 674	6.75 712	0.06 383	3.82 710	0.53 687	9.53 712	8.55 725

MADNet+	11.36 712	15.59 730	70.62 744	1.36 679	1.52 680	20.21 719	4.98 697	12.73 709	8.13 693	3.88 642	6.42 660	8.89 683	6.29 687	32.76 736	29.90 735	0.25 673	1.05 644	0.01 615	0.22 598	0.60 677	1.76 640

WAO-6	11.65 713	2.71 685	4.73 594	7.69 713	7.28 718	17.41 713	7.45 719	20.43 724	38.14 741	10.13 697	19.37 710	27.36 723	12.38 711	13.35 708	13.26 703	4.38 707	2.43 715	10.51 721	0.03 453	9.00 709	4.96 709

IMH	11.71 714	4.49 709	4.59 589	11.55 726	9.35 726	14.27 709	5.00 699	21.03 728	25.97 728	8.90 692	23.64 723	20.58 713	10.29 703	13.39 709	9.59 681	10.13 725	2.57 719	15.53 726	1.75 719	13.04 726	8.53 723

LVE	11.75 715	3.56 699	5.48 629	10.38 722	8.28 722	22.54 722	7.53 722	17.01 716	32.01 734	9.26 694	23.28 721	23.43 717	9.72 699	11.79 705	7.81 667	10.09 722	2.62 722	11.07 723	0.59 693	11.18 722	7.44 719

Dean	12.08 716	3.10 691	8.10 674	10.98 723	8.34 723	18.85 716	5.53 706	21.57 730	40.96 743	11.81 702	21.91 716	25.74 721	9.74 700	8.20 671	5.76 651	9.65 719	2.35 713	9.94 716	0.65 700	10.97 720	7.40 718

light-stereo	12.19 717	4.01 705	27.27 721	25.33 737	20.86 737	12.42 703	1.05 643	15.60 713	14.53 711	18.62 717	17.70 700	23.97 720	5.91 683	18.16 720	6.91 664	3.26 706	8.15 739	0.13 675	0.62 696	9.07 710	10.32 728

coex-ft	12.25 718	6.22 717	80.44 749	0.15 374	0.15 397	2.43 575	0.98 638	3.07 311	29.54 730	49.22 745	16.44 697	15.69 703	16.17 717	7.44 654	15.30 710	0.05 617	0.07 389	0.01 615	0.05 472	0.35 639	1.15 567

LE_ROB	13.25 719	1.86 659	12.84 697	2.35 692	1.43 675	7.50 677	5.92 707	10.14 702	48.57 746	57.70 746	24.61 724	23.44 718	32.60 736	10.12 689	24.95 734	0.06 628	0.08 396	0.13 675	0.20 581	0.09 423	0.41 381

SGM-ForestM	14.25 720	3.00 689	8.67 681	2.38 693	1.88 688	24.45 727	11.87 730	19.27 720	21.66 721	30.68 733	29.79 733	46.58 737	28.97 733	27.26 733	21.22 726	1.14 693	1.67 705	0.61 693	0.89 709	0.51 665	2.50 697

WAO-8	14.47 721	5.06 711	6.42 651	8.00 714	6.65 711	23.95 725	2.97 676	23.01 731	45.08 744	19.24 721	34.86 736	33.07 727	17.51 720	17.59 718	14.38 706	5.22 709	0.86 568	10.06 717	0.85 705	10.25 715	4.34 707

Venus	14.47 721	5.06 711	6.42 651	8.00 714	6.65 711	23.95 725	2.97 676	23.01 731	45.08 744	19.24 721	34.85 735	33.07 727	17.51 720	17.59 718	14.38 706	5.22 709	0.86 568	10.06 717	0.85 705	10.25 715	4.34 707

JetBlue	14.57 723	6.38 719	35.83 728	0.95 651	7.05 715	51.27 738	22.93 738	16.51 714	9.78 695	11.72 701	17.82 702	27.82 724	17.62 722	33.31 737	20.36 723	0.35 676	0.18 421	0.15 677	0.25 628	5.36 701	5.74 710

KSHMR	14.93 724	8.30 723	8.52 679	15.54 730	13.01 729	17.62 714	10.36 728	19.39 721	30.53 732	19.03 718	22.15 718	28.32 725	9.61 698	16.44 716	10.96 693	10.98 731	3.74 730	21.96 735	4.87 727	16.79 730	10.39 729

MANE	15.61 725	2.70 684	7.19 659	3.43 700	5.19 709	21.44 721	9.54 726	24.27 735	29.58 731	33.72 735	42.10 738	42.08 736	32.55 735	24.60 726	20.72 724	1.46 698	2.17 711	1.34 699	4.60 724	0.49 662	3.04 703

TorneroNet-64	16.11 726	6.82 720	6.11 640	14.13 727	12.13 728	28.42 733	6.47 713	20.35 723	38.01 740	12.80 706	27.88 729	35.94 731	16.83 718	20.38 724	16.77 713	10.33 726	2.60 720	19.45 732	2.86 720	14.63 728	9.33 727

FADE	16.60 727	11.70 727	39.83 733	4.77 706	4.88 707	10.68 697	5.02 701	19.70 722	23.34 723	8.37 686	6.13 654	14.69 701	21.66 729	26.42 730	22.37 729	25.10 736	8.60 740	35.80 742	36.52 743	3.69 698	2.77 700

TorneroNet	16.83 728	6.92 721	6.68 655	14.15 728	12.07 727	27.63 732	8.39 724	21.53 729	37.64 739	14.70 713	32.94 734	33.55 729	18.95 727	19.68 723	20.80 725	10.39 727	2.61 721	19.77 733	3.45 721	15.42 729	9.28 726

notaker	18.29 729	22.89 734	10.13 686	18.52 732	14.64 732	17.81 715	7.48 720	20.77 725	24.37 726	21.91 728	27.45 727	39.00 733	20.06 728	20.53 725	21.90 727	12.54 732	2.81 726	25.96 737	6.03 731	19.60 733	11.37 730

BEATNet-Init1	19.30 730	9.61 725	39.48 731	3.09 699	2.67 696	39.40 736	17.68 736	23.58 733	25.88 727	38.63 737	37.63 737	50.99 738	33.56 737	30.54 735	24.44 733	1.09 690	1.51 700	0.60 692	0.88 708	1.81 693	2.89 701

ktn	19.65 731	19.61 731	8.27 677	22.99 736	17.38 734	23.89 724	11.97 731	24.83 736	34.40 738	19.19 720	27.37 726	32.56 726	18.29 725	16.52 717	18.28 716	22.43 735	3.70 729	29.28 739	10.90 737	19.65 734	11.59 731

UNDER WATER	20.50 732	13.77 729	33.30 723	20.84 734	14.55 731	30.38 734	19.68 737	17.23 717	34.25 737	21.44 727	18.98 706	38.38 732	31.61 734	25.31 727	22.42 731	10.71 730	2.76 724	19.90 734	4.92 728	17.87 732	11.76 732

UNDER WATER-64	20.90 733	11.73 728	33.74 724	20.56 733	13.88 730	34.56 735	24.71 739	16.81 715	33.52 736	22.54 729	17.10 699	40.14 735	33.68 738	25.46 728	23.75 732	10.68 729	2.78 725	18.70 731	4.60 724	17.07 731	12.03 733

DLNR_Zeroshot_test	23.30 734	50.27 739	88.62 750	97.23 768	94.59 760	1.20 289	0.00 1	20.92 726	0.64 80	0.06 87	0.02 3	0.03 81	0.02 102	4.50 498	0.25 217	32.51 742	0.96 616	0.00 1	0.27 640	72.47 748	1.47 598

DLNR-FE	23.34 735	50.30 740	88.66 751	97.22 767	95.16 761	1.20 289	0.00 1	20.93 727	0.64 80	0.06 87	0.02 3	0.03 81	0.02 102	4.49 495	0.25 217	32.41 741	0.96 616	0.00 1	0.27 640	72.72 749	1.47 598

DPSimNet_ROB	26.59 736	21.34 733	28.49 722	25.34 738	19.24 735	25.03 729	28.61 740	30.13 738	30.91 733	33.36 734	29.60 732	33.91 730	28.18 732	25.99 729	42.58 737	17.84 734	15.40 744	25.41 736	22.86 741	21.10 735	26.45 742

HanzoNet	30.55 737	30.82 736	24.44 718	22.40 735	19.25 736	25.74 730	14.00 733	29.76 737	40.45 742	43.57 743	44.15 739	55.63 740	46.26 745	43.79 739	45.27 738	28.35 739	9.71 742	30.23 740	16.18 739	23.20 736	17.85 738

JetRed	35.17 738	40.12 738	62.92 738	15.92 731	26.66 738	70.02 740	42.94 743	32.33 739	33.48 735	46.29 744	45.31 740	39.98 734	26.04 731	38.73 738	56.93 747	12.90 733	37.58 750	13.38 725	9.53 736	30.41 739	21.91 741

Selective-IGEV-i16pa	41.34 739	52.44 741	34.39 726	3.63 703	1.43 675	89.61 751	10.27 727	61.06 750	85.09 752	64.14 749	79.91 750	61.99 749	53.72 747	90.26 756	63.02 749	25.91 737	9.65 741	11.07 723	6.06 732	5.46 702	17.59 737

Selective-IGEV-i1pa	41.43 740	57.93 745	35.27 727	9.34 718	4.55 706	83.46 747	29.16 741	60.56 748	65.63 748	64.12 748	70.82 749	56.81 741	50.96 746	86.20 755	53.55 746	29.40 740	13.72 743	18.19 730	8.26 735	10.03 714	20.61 739

MADNet++	48.24 741	34.06 737	39.67 732	43.36 739	41.25 740	66.15 739	33.15 742	60.90 749	54.14 747	72.30 750	61.91 747	58.11 742	56.05 748	58.09 740	59.59 748	43.04 749	36.86 749	35.73 741	22.37 740	45.96 741	42.06 744

ASD4	55.67 742	67.80 747	50.61 736	44.70 740	58.12 742	92.14 753	98.24 760	55.49 746	86.70 753	58.61 747	65.05 748	51.13 739	64.00 750	59.18 746	67.96 750	26.48 738	30.21 747	26.86 738	29.22 742	43.04 740	37.90 743

noway2	55.70 743	76.74 748	70.56 743	90.80 750	89.34 753	76.72 742	72.78 745	38.80 740	13.06 702	39.65 741	50.39 741	59.35 748	35.85 744	58.19 741	51.73 743	38.70 744	6.08 734	47.90 747	43.28 746	83.02 750	71.05 754

noway4	55.86 744	79.66 753	71.02 745	90.78 749	89.29 752	76.97 745	73.22 748	40.88 745	13.33 704	38.58 736	50.61 744	58.41 743	33.84 739	58.69 744	51.69 742	38.86 748	6.24 737	48.15 748	42.73 745	83.42 757	70.79 751

noway1	55.87 745	79.26 751	71.13 746	90.91 752	89.22 749	76.73 743	73.27 749	40.30 743	13.40 705	39.31 739	50.61 744	58.51 744	34.09 740	58.38 742	51.29 741	38.83 746	6.14 735	48.19 750	43.46 748	83.28 755	71.02 753

zzzz4	55.89 746	79.31 752	71.46 747	90.92 753	89.23 750	76.70 741	73.18 746	40.35 744	13.52 707	39.32 740	50.60 743	58.51 744	34.09 740	58.39 743	51.27 740	38.83 746	6.15 736	48.18 749	43.48 749	83.28 755	70.97 752

noway3	55.91 747	76.96 749	70.44 742	90.90 751	89.28 751	76.80 744	73.20 747	39.30 742	13.10 703	39.24 738	50.42 742	59.29 747	35.20 743	60.84 747	52.42 745	38.79 745	5.96 732	48.29 751	43.44 747	83.24 753	71.17 755

TCMNet-wrong-test	56.22 748	78.99 750	72.25 748	90.96 754	89.48 754	78.49 746	72.37 744	39.00 741	14.38 709	41.21 742	51.80 746	58.54 746	34.50 742	64.15 748	52.16 744	38.24 743	6.03 733	46.87 746	41.01 744	83.24 753	70.77 750

LRCNet_RVC	60.82 749	63.91 746	64.33 739	69.26 745	50.13 741	19.76 718	0.07 455	58.24 747	5.77 675	75.95 751	85.64 751	74.51 750	62.84 749	58.99 745	50.33 739	93.38 763	56.04 754	93.60 758	93.06 758	68.67 747	71.95 756

tt	68.57 750	0.18 180	99.50 760	50.44 741	14.99 733	100.00 763	100.00 764	100.00 768	99.70 760	28.28 732	12.01 686	99.97 770	98.67 760	99.55 760	99.99 767	89.99 755	98.19 758	46.13 745	51.48 751	60.62 743	21.71 740

USTest	75.14 751	57.36 744	55.45 737	73.00 746	70.00 746	99.79 761	99.94 761	98.40 760	99.13 759	94.09 757	97.89 760	78.40 751	95.15 758	75.23 751	76.52 753	48.90 750	79.65 755	38.93 744	52.82 752	56.53 742	55.56 745

xxxxx1	76.86 752	82.53 754	93.06 754	61.86 742	67.25 743	95.91 755	95.20 755	75.90 751	81.13 749	82.69 752	86.70 752	89.27 754	87.62 753	85.18 752	86.89 754	55.21 751	54.91 751	60.27 752	72.48 753	60.77 744	62.32 746

tt_ll	76.86 752	82.53 754	93.06 754	61.86 742	67.25 743	95.91 755	95.20 755	75.90 751	81.13 749	82.69 752	86.70 752	89.27 754	87.62 753	85.18 752	86.89 754	55.21 751	54.91 751	60.27 752	72.48 753	60.77 744	62.32 746

ff	76.86 752	82.53 754	93.06 754	61.86 742	67.25 743	95.91 755	95.20 755	75.90 751	81.13 749	82.69 752	86.70 752	89.27 754	87.62 753	85.18 752	86.89 754	55.21 751	54.91 751	60.27 752	72.48 753	60.77 744	62.32 746

RSGM-EC	80.77 755	55.06 742	43.00 734	74.67 747	80.18 747	84.58 748	88.01 751	87.69 754	89.52 754	86.67 755	95.66 757	81.86 752	75.31 751	73.26 749	70.49 751	91.64 756	97.30 756	85.27 755	90.29 756	83.19 751	81.73 757

acva	80.77 755	55.06 742	43.00 734	74.67 747	80.18 747	84.58 748	88.01 751	87.69 754	89.52 754	86.67 755	95.66 757	81.86 752	75.31 751	73.26 749	70.49 751	91.64 756	97.30 756	85.27 755	90.29 756	83.19 751	81.73 757

PML	88.69 757	99.49 761	92.95 753	94.34 756	94.09 758	98.57 759	96.73 758	93.58 756	94.50 756	99.57 763	91.07 755	95.40 758	91.48 756	99.96 766	90.33 757	99.98 776	31.85 748	100.00 766	46.15 750	93.62 761	70.14 749

MEDIAN_ROB	96.88 758	99.41 760	98.74 758	94.82 757	94.30 759	93.21 754	90.85 753	95.70 758	94.83 757	97.65 760	97.67 759	98.31 761	96.57 759	94.60 757	93.95 759	99.78 774	98.28 759	99.99 764	99.90 763	99.50 769	99.57 767

Anonymous_1	96.94 759	99.72 764	99.64 761	92.03 755	93.81 755	100.00 763	100.00 764	99.18 762	99.90 763	98.59 761	99.75 761	99.15 763	99.95 764	98.52 759	99.54 760	87.31 754	98.83 760	90.77 757	96.89 759	91.07 758	94.14 759

HaxPig	97.67 760	99.63 762	91.79 752	99.82 774	99.96 767	88.42 750	87.25 750	98.22 759	99.89 762	99.93 765	99.96 763	99.95 769	99.86 763	96.37 758	92.57 758	99.96 775	99.98 765	99.99 764	99.99 766	99.99 777	99.91 769

zzzzzz3	98.05 761	92.62 757	99.69 763	96.84 766	93.92 756	100.00 763	100.00 764	99.94 766	100.00 764	100.00 766	100.00 764	97.26 759	99.97 765	100.00 768	100.00 770	93.48 764	99.91 763	100.00 766	100.00 767	92.77 759	94.69 760

zzz1	98.07 762	92.71 758	99.78 764	96.83 765	93.92 756	100.00 763	100.00 764	99.94 766	100.00 764	100.00 766	100.00 764	97.27 760	99.98 766	100.00 768	100.00 770	93.48 764	99.91 763	100.00 766	100.00 767	92.79 760	94.76 761

ccccc	98.47 763	94.50 759	100.00 768	100.00 777	100.00 769	92.07 752	97.17 759	98.68 761	95.81 758	98.61 762	95.26 756	98.54 762	99.68 761	99.86 764	99.85 762	100.00 778	100.00 766	99.91 763	99.55 761	100.00 778	100.00 778

iinet-test	98.80 764	100.00 769	100.00 768	94.90 758	97.91 762	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	99.94 767	100.00 767	100.00 768	99.96 764	92.35 758	100.00 766	100.00 766	99.97 764	94.17 762	96.70 762

IINet	98.80 764	100.00 769	100.00 768	94.91 759	97.91 762	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	99.94 767	100.00 767	100.00 768	99.96 764	92.35 758	100.00 766	100.00 766	99.97 764	94.17 762	96.71 763

test_example2	98.82 766	99.97 768	99.97 765	99.95 776	99.97 768	99.48 760	99.97 763	94.95 757	100.00 764	100.00 766	100.00 764	93.49 757	93.63 757	99.93 765	99.91 763	100.00 778	99.77 762	96.68 759	98.65 760	100.00 778	100.00 778

real-time stereo	98.87 767	99.65 763	99.66 762	95.96 762	98.57 764	99.88 762	99.95 762	99.87 765	99.88 761	99.80 764	99.83 762	99.78 766	99.78 762	99.75 761	99.77 761	93.32 762	99.71 761	99.49 760	99.63 762	95.52 766	97.63 764

DPSM_ROB	99.05 768	100.00 769	100.00 768	95.92 760	98.77 765	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	93.10 760	100.00 766	100.00 766	100.00 767	95.46 764	97.74 765

DPSM	99.05 768	100.00 769	100.00 768	95.92 760	98.77 765	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	93.10 760	100.00 766	100.00 766	100.00 767	95.46 764	97.74 765

AVERAGE_ROB	99.26 770	99.81 765	97.70 757	100.00 777	100.00 769	96.38 758	91.35 754	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	99.98 767	99.97 766	100.00 778	100.00 766	100.00 766	100.00 767	100.00 778	100.00 778

DGTPSM_ROB	99.42 771	99.92 766	99.98 766	96.43 763	100.00 769	100.00 763	100.00 764	99.81 763	100.00 764	95.92 758	100.00 764	99.26 764	100.00 767	99.77 762	99.99 767	98.23 766	100.00 766	99.86 761	100.00 767	99.38 767	99.97 776

DPSMNet_ROB	99.43 772	99.92 766	99.98 766	96.44 764	100.00 769	100.00 763	100.00 764	99.82 764	100.00 764	95.92 758	100.00 764	99.26 764	100.00 767	99.77 762	99.99 767	98.36 767	100.00 766	99.86 761	100.00 767	99.38 767	99.98 777

RAFT-FEzeroshot	99.93 773	100.00 769	100.00 768	99.70 769	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	99.08 768	100.00 766	100.00 766	100.00 767	99.96 770	99.94 770

RAFT-FE	99.93 773	100.00 769	100.00 768	99.70 769	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	99.08 768	100.00 766	100.00 766	100.00 767	99.96 770	99.94 770

CasAABBNet	99.93 773	100.00 769	100.00 768	99.70 769	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	99.08 768	100.00 766	100.00 766	100.00 767	99.96 770	99.94 770

LSM0	99.93 773	100.00 769	100.00 768	99.82 774	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	99.09 771	100.00 766	100.00 766	100.00 767	99.98 775	99.79 768

Hybrid-DGEV	99.95 777	100.00 769	100.00 768	99.73 773	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	99.34 772	100.00 766	100.00 766	100.00 767	99.96 770	99.94 770

FlowAnything	99.96 778	100.00 769	100.00 768	99.71 772	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	99.65 773	100.00 766	100.00 766	100.00 767	99.97 774	99.94 770

zzzz2	100.00 779	100.00 769	100.00 768	100.00 777	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 778	100.00 766	100.00 766	100.00 767	100.00 778	100.00 778

noway5	100.00 779	100.00 769	100.00 768	100.00 777	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 778	100.00 766	100.00 766	100.00 767	100.00 778	100.00 778

fast-reg	100.00 779	100.00 769	100.00 768	100.00 777	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	99.99 777	100.00 766	100.00 766	100.00 767	100.00 778	100.00 778

Selective-RAFT-Error	100.00 779	100.00 769	100.00 768	100.00 777	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 778	100.00 766	100.00 766	100.00 767	99.98 775	99.94 770

GS-Stereo							0.00 1	4.07 444	1.22 342	0.35 278	0.03 147	0.01 2	0.03 155	0.46 180	0.74 454	0.03 601	0.93 596	0.00 1	0.30 653	0.17 539	2.11 681

Low-res two-view benchmark