Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 59	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 130	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.17 1	0.18 119	0.17 1	0.19 44

GeoAtt-L (ZS)	0.40 2	0.39 20	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 103	0.34 17	0.47 67	0.22 1	1.11 174	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.22 74	0.21 230	0.21 62	0.21 134

NBS	0.40 2	0.40 25	1.10 99	0.55 10	0.32 48	0.33 4	0.30 35	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 77	0.40 41	0.25 199	0.19 234	0.32 450	0.24 342	0.29 282	0.22 180

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 224	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 64	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 183	0.50 83	0.83 67	0.33 2	0.20 56	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.19 44

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.45 5	0.50 162	1.17 149	0.67 117	0.39 125	0.38 7	0.29 33	0.69 8	0.59 19	0.53 48	0.60 87	0.47 67	0.38 29	0.77 41	0.39 36	0.22 105	0.15 40	0.22 74	0.23 308	0.21 62	0.21 134

mm2	0.45 5	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	0.95 25	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 87	1.29 200	0.67 117	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 29	0.76 49	0.40 1	0.64 96	0.36 9	0.41 36	0.73 25	0.36 16	0.20 56	0.17 119	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 253	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 97	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 190	0.50 83	0.82 64	0.35 10	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.17 6

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 28	0.38 118	0.42 9	0.36 76	0.68 7	0.77 52	0.50 32	0.83 153	0.61 150	0.33 11	0.61 3	0.62 201	0.19 40	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.20 35	0.19 44

S2M2_XL	0.46 8	0.41 38	1.09 90	0.65 82	0.34 61	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 48	0.92 189	0.65 175	0.53 103	0.54 1	0.50 135	0.28 310	0.24 440	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-Stereo	0.47 11	0.43 66	1.01 32	0.68 123	0.34 61	0.75 24	0.41 115	0.72 10	0.71 34	0.48 18	0.33 14	0.48 78	0.52 94	0.99 142	0.35 10	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.22 180

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 13	0.31 42	0.89 35	0.26 21	0.99 33	0.59 19	0.60 113	0.31 10	0.44 52	0.52 94	1.07 165	0.34 8	0.21 72	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.18 20

mm1	0.47 11	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	1.32 61	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 253	0.28 32	0.58 15	0.32 47	1.61 102	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 199	0.48 70	0.84 77	0.36 16	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.18 20

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 177	0.24 1	0.66 20	0.28 29	1.31 60	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 255	0.46 61	0.73 25	0.41 52	0.22 105	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.19 12	0.17 6

ACC	0.49 16	0.53 210	1.19 154	0.64 65	0.40 136	0.45 10	0.37 88	0.66 4	0.55 13	0.57 81	0.93 192	0.32 4	0.36 21	1.16 202	0.38 31	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.22 180

VeloStereo	0.49 16	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	0.70 7	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

derf	0.49 16	0.40 25	0.90 15	0.70 141	0.35 68	1.17 71	0.24 10	1.17 47	0.92 119	0.53 48	0.41 32	0.51 89	0.29 5	0.77 41	0.37 26	0.18 29	0.18 181	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

qqai	0.49 16	0.41 38	0.92 16	0.69 135	0.33 53	0.99 44	0.25 12	1.33 64	0.89 101	0.51 39	0.41 32	0.55 118	0.29 5	0.78 47	0.38 31	0.19 40	0.17 119	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

ACC-I	0.50 20	0.52 191	1.16 143	0.61 28	0.37 96	0.48 11	0.35 71	0.66 4	0.52 10	0.56 67	1.03 222	0.32 4	0.36 21	1.35 272	0.38 31	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.21 134

DepthFocus	0.50 20	0.41 38	1.02 35	0.57 14	0.38 118	0.77 26	0.44 144	0.82 16	0.61 22	0.46 13	0.66 105	0.75 237	0.48 70	0.83 67	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.27 290	0.25 371	0.25 167	0.21 134

FoundationStereo	0.50 20	0.39 20	1.11 109	0.79 230	0.42 153	0.70 23	0.36 76	0.76 14	0.80 65	0.62 126	0.38 23	0.73 228	0.77 225	0.69 6	0.36 16	0.26 230	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.18 2	0.20 83

WiStereo	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

small-0shot	0.51 23	0.44 79	1.18 151	0.53 5	0.44 171	0.60 17	0.76 354	0.81 15	0.60 21	0.53 48	0.96 206	0.65 175	0.42 40	0.72 19	0.40 41	0.26 230	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.20 35	0.21 134

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 113	0.51 2	0.33 53	1.16 70	0.37 88	0.83 18	0.56 14	0.61 117	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 67	0.43 73	0.21 72	0.28 520	0.39 582	0.43 648	0.32 372	0.31 382

DF_test	0.52 27	0.43 66	1.13 122	0.84 279	0.50 233	0.60 17	0.36 76	0.82 16	0.72 37	0.48 18	0.50 58	0.60 145	0.47 64	0.88 92	0.33 2	0.30 386	0.18 181	0.21 53	0.21 230	0.53 604	0.35 449

flow	0.52 27	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	1.22 228	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

GeoVLM	0.52 27	0.42 52	0.88 5	0.62 41	0.36 73	1.62 149	0.25 12	0.96 26	0.90 103	0.61 117	0.43 39	0.57 133	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.19 44

MonSter++	0.52 27	0.42 52	0.89 9	0.61 28	0.36 73	1.64 152	0.25 12	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.42 36	0.56 124	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

tt7	0.53 31	0.44 79	1.15 136	0.64 65	0.31 42	0.84 31	0.49 170	1.22 54	1.15 192	0.62 126	0.33 14	0.42 44	0.59 136	0.89 98	0.38 31	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.24 130	0.16 1

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 38	1.03 37	0.55 10	0.37 96	0.99 44	0.23 7	1.38 72	0.67 25	0.56 67	0.52 67	0.50 84	0.82 255	0.83 67	0.47 113	0.29 342	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.54 33	0.41 38	1.05 44	0.59 20	0.30 36	2.25 231	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 90	0.33 14	0.54 108	0.56 121	0.98 135	0.35 10	0.27 263	0.16 70	0.20 30	0.15 13	0.27 232	0.19 44

BridgeDepth	0.54 33	0.42 52	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 101	0.36 76	1.53 91	0.86 95	0.56 67	0.37 21	0.57 133	0.65 166	0.87 86	0.40 41	0.20 56	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.55 35	0.45 87	1.15 136	0.63 51	0.29 33	0.87 34	0.49 170	1.90 155	1.11 184	0.56 67	0.30 8	0.41 40	0.50 83	0.91 106	0.38 31	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.25 167	0.16 1

tt9	0.55 35	0.45 87	1.13 122	0.65 82	0.27 26	0.85 33	0.43 135	1.89 151	1.14 189	0.56 67	0.30 8	0.40 28	0.43 43	0.93 116	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

416test1013	0.55 35	0.49 153	1.07 61	0.62 41	1.12 547	1.18 73	0.31 37	1.12 40	0.81 74	0.49 25	0.40 28	0.41 40	0.60 145	0.73 25	0.42 63	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

416test	0.55 35	0.48 139	1.06 57	0.62 41	1.13 552	1.20 80	0.31 37	1.17 47	0.81 74	0.49 25	0.41 32	0.40 28	0.59 136	0.70 7	0.43 73	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

depth_test_26	0.55 35	0.41 38	1.12 113	0.71 151	0.37 96	0.63 19	0.34 62	0.94 24	0.80 65	0.42 4	1.40 350	0.69 199	0.53 103	0.75 30	0.40 41	0.31 414	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.26 207	0.24 228

LACA3	0.55 35	0.48 139	0.89 9	0.52 3	0.43 159	2.28 235	0.53 190	1.02 34	0.53 12	0.53 48	0.41 32	0.47 67	0.45 55	0.90 100	0.36 16	0.23 130	0.18 181	0.20 30	0.15 13	0.21 62	0.20 83

LGtest1	0.55 35	0.41 38	1.14 132	0.70 141	0.40 136	0.99 44	0.26 21	1.32 61	0.93 129	0.53 48	0.60 87	0.44 52	0.49 77	1.02 152	0.45 95	0.27 263	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.21 62	0.23 206

TYNG	0.56 42	0.45 87	1.14 132	0.65 82	0.27 26	1.04 47	0.42 127	1.83 141	1.13 186	0.57 81	0.29 6	0.40 28	0.47 64	0.91 106	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

300	0.56 42	0.43 66	0.97 21	0.72 167	0.36 73	1.42 116	0.36 76	1.02 34	1.13 186	0.74 182	0.40 28	0.64 167	0.44 50	0.76 34	0.58 184	0.21 72	0.20 297	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

rgla	0.56 42	0.53 210	1.07 61	0.63 51	1.08 536	1.18 73	0.31 37	1.29 58	0.80 65	0.49 25	0.47 50	0.38 21	0.52 94	0.80 54	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.20 83

PointNet	0.56 42	0.41 38	0.92 16	0.63 51	0.33 53	1.85 171	0.31 37	1.34 68	0.88 99	0.71 165	0.46 48	0.57 133	0.32 8	0.80 54	0.45 95	0.18 29	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.20 83

tt5	0.57 46	0.42 52	1.11 109	0.65 82	0.30 36	2.05 200	0.34 62	0.88 21	1.27 223	0.57 81	0.39 24	0.38 21	0.35 17	1.08 167	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.21 53	0.16 39	0.22 90	0.18 20

100	0.57 46	0.48 139	1.03 37	0.74 186	0.43 159	1.18 73	0.38 91	1.26 55	0.89 101	0.76 204	0.48 52	0.70 203	0.49 77	0.84 77	0.48 118	0.20 56	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.22 90	0.20 83

anonymous	0.57 46	0.55 246	1.24 184	0.88 317	0.38 118	0.40 8	0.59 226	0.98 29	0.92 119	0.71 165	0.93 192	0.68 190	0.40 33	0.98 135	0.43 73	0.21 72	0.16 70	0.26 250	0.21 230	0.21 62	0.21 134

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 128	1.13 122	0.66 104	0.78 399	1.60 144	0.30 35	1.17 47	0.68 26	0.58 90	0.69 115	0.39 25	0.48 70	0.99 142	0.46 107	0.15 1	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.20 35	0.19 44

GFORCE	0.58 50	0.51 178	1.00 28	0.61 28	0.26 17	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.50 32	0.66 105	0.50 84	0.68 184	0.79 49	0.33 2	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

F5.5	0.58 50	0.48 139	1.05 44	0.64 65	0.25 10	1.18 73	0.36 76	2.07 188	1.04 170	0.56 67	0.53 71	0.45 58	0.64 157	0.83 67	0.32 1	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.20 202	0.25 167	0.17 6

TT111	0.58 50	0.43 66	0.99 27	0.68 123	0.33 53	2.25 231	0.26 21	0.98 29	0.99 156	0.73 176	0.37 21	0.64 167	0.43 43	0.77 41	0.46 107	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.20 35	0.21 134

tt4	0.59 53	0.43 66	1.22 172	0.68 123	0.27 26	0.81 29	0.47 161	2.06 185	1.09 181	0.53 48	0.40 28	0.68 190	0.34 15	1.28 250	0.41 52	0.25 199	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.23 106	0.18 20

DDDD	0.59 53	0.44 79	1.07 61	0.71 151	0.37 96	1.97 185	0.32 47	1.03 37	0.97 149	0.75 187	0.36 19	0.79 247	0.49 77	0.68 5	0.53 153	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.20 35	0.23 206

F8.5	0.59 53	0.51 178	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.38 247	0.96 143	0.44 8	0.62 92	0.46 61	0.56 121	0.85 82	0.35 10	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_9	0.59 53	0.50 162	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.36 242	0.93 129	0.45 10	0.61 90	0.46 61	0.59 136	0.84 77	0.34 8	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_5	0.59 53	0.55 246	1.09 90	0.65 82	0.26 17	1.05 48	0.31 37	2.01 173	1.24 213	0.46 13	0.69 115	0.52 95	0.52 94	0.83 67	0.36 16	0.27 263	0.13 1	0.26 250	0.22 276	0.26 207	0.18 20

over v1	0.59 53	0.57 276	1.14 132	0.68 123	0.24 1	0.90 38	0.34 62	2.03 179	0.83 86	0.52 42	0.53 71	0.52 95	0.77 225	1.00 146	0.45 95	0.25 199	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.25 167	0.18 20

MGA	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.80 406	1.74 162	0.41 115	0.98 29	0.99 156	0.60 113	0.54 75	0.54 108	0.29 5	1.06 161	0.42 63	0.20 56	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.21 134

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.60 113	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.06 161	0.42 63	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

FORCE_8	0.60 61	0.51 178	1.10 99	0.65 82	0.24 1	1.09 55	0.37 88	2.34 238	0.94 136	0.47 15	0.68 113	0.47 67	0.65 166	0.86 85	0.33 2	0.27 263	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.24 130	0.17 6

F7	0.60 61	0.53 210	1.05 44	0.65 82	0.25 10	1.09 55	0.38 91	2.57 296	0.94 136	0.49 25	0.53 71	0.47 67	0.51 90	0.90 100	0.35 10	0.24 169	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.23 106	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 178	1.00 28	0.68 123	0.25 10	1.11 59	0.42 127	2.35 241	0.98 151	0.44 8	0.70 117	0.39 25	0.52 94	1.11 174	0.39 36	0.25 199	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.17 6

CAR	0.60 61	0.41 38	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.61 117	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.14 191	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

LACA1	0.60 61	0.43 66	0.92 16	0.53 5	0.32 48	3.20 372	0.33 52	1.48 83	0.48 8	0.57 81	0.39 24	0.41 40	0.59 136	0.83 67	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 20	0.95 19	0.60 25	0.32 48	2.66 283	0.31 37	1.44 79	0.77 52	0.72 172	0.51 64	0.55 118	0.51 90	0.75 30	0.46 107	0.17 14	0.17 119	0.18 3	0.15 13	0.20 35	0.18 20

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 12	1.12 113	0.59 20	0.57 289	2.19 225	0.31 37	1.68 119	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 124	0.33 11	0.96 125	0.54 161	0.21 72	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.20 35	0.21 134

FORCE_6	0.61 68	0.53 210	1.07 61	0.66 104	0.24 1	1.07 51	0.35 71	2.57 296	1.04 170	0.49 25	0.67 110	0.47 67	0.59 136	0.83 67	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.24 130	0.17 6

over-8	0.61 68	0.56 263	1.20 166	0.66 104	0.24 1	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.52 42	0.53 71	0.53 103	0.67 183	1.02 152	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.26 207	0.18 20

HiDET	0.61 68	0.41 38	0.88 5	0.64 65	0.39 125	2.67 284	0.25 12	1.59 100	0.91 109	0.59 103	0.44 45	0.52 95	0.50 83	0.76 34	0.54 161	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.15 13	0.19 12	0.21 134

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 128	1.10 99	0.73 177	0.49 228	1.72 157	0.33 52	1.95 165	0.65 23	0.56 67	0.40 28	0.40 28	0.43 43	1.40 286	0.42 63	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

tt3	0.62 72	0.41 38	1.19 154	0.64 65	0.26 17	1.07 51	0.40 107	2.73 331	1.22 209	0.54 59	0.39 24	0.44 52	0.34 15	1.17 212	0.44 86	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.24 130	0.18 20

F4.4	0.62 72	0.50 162	1.01 32	0.67 117	0.24 1	1.18 73	0.33 52	2.39 248	0.95 142	0.49 25	0.67 110	0.52 95	0.79 240	0.97 130	0.45 95	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.18 20

Anonymus	0.62 72	0.53 210	0.97 21	0.74 186	0.41 144	1.55 138	0.31 37	1.19 52	0.93 129	0.74 182	0.62 92	0.65 175	0.56 121	0.97 130	0.86 320	0.21 72	0.18 181	0.28 328	0.23 308	0.24 130	0.26 281

monster-pro	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.14 69	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.91 106	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

LACA2	0.62 72	0.53 210	1.20 166	0.54 8	0.26 17	3.15 362	0.47 161	1.56 94	0.57 18	0.52 42	0.47 50	0.47 67	0.45 55	0.71 12	0.37 26	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.15 13	0.23 106	0.17 6

Test_v1	0.62 72	0.40 25	1.13 122	0.74 186	0.55 272	1.60 144	0.39 95	1.68 119	0.92 119	0.60 113	0.88 169	0.53 103	0.50 83	0.93 116	0.39 36	0.19 40	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.21 134

MonStereo	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.90 100	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.88 92	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

MonSter	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.35 17	0.95 121	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Last	0.63 81	0.45 87	0.97 21	0.76 211	0.34 61	2.62 280	0.33 52	0.89 22	1.13 186	0.68 151	0.48 52	0.85 266	0.45 55	0.98 135	0.53 153	0.21 72	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

LCMNet	0.63 81	0.40 25	0.95 19	0.58 16	0.39 125	3.11 356	0.27 26	1.58 97	0.84 90	0.56 67	0.58 84	0.52 95	0.53 103	0.77 41	0.51 146	0.17 14	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.20 35	0.21 134

LG-Stereo_L2	0.63 81	0.46 104	1.15 136	0.70 141	0.43 159	2.32 239	0.28 29	1.86 147	0.68 26	0.56 67	0.42 36	0.37 17	0.45 55	1.36 276	0.40 41	0.23 130	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.21 62	0.20 83

Cross2Single Stereo	0.64 84	0.50 162	0.86 4	0.80 233	0.36 73	0.36 6	0.32 47	0.83 18	0.93 129	1.14 317	1.29 306	0.68 190	0.33 11	2.29 443	0.44 86	0.40 565	0.14 13	0.34 506	0.24 342	0.39 485	0.19 44

E$^{3}$Stereo	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 238	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

LLLLL	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 238	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

FORCE_4.6	0.64 84	0.49 153	1.08 80	0.65 82	0.25 10	1.81 168	0.43 135	2.60 312	1.03 166	0.41 2	0.78 139	0.47 67	0.54 111	0.79 49	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.16 1

over-9	0.64 84	0.59 304	1.20 166	0.65 82	0.24 1	2.26 233	0.36 76	1.76 131	0.73 45	0.53 48	0.50 58	0.53 103	0.68 184	1.06 161	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.25 167	0.18 20

PhaseNet	0.64 84	0.53 210	1.06 57	0.93 373	0.48 215	0.76 25	0.36 76	1.32 61	0.91 109	0.83 243	0.65 104	0.78 242	0.52 94	1.15 198	1.04 392	0.24 169	0.19 234	0.30 393	0.28 455	0.25 167	0.31 382

LGCAT	0.64 84	0.42 52	0.89 9	0.71 151	0.36 73	1.91 179	0.25 12	1.18 51	0.66 24	0.53 48	0.42 36	1.24 363	0.55 114	1.60 335	0.45 95	0.35 501	0.35 596	0.18 3	0.23 308	0.19 12	0.31 382

Monster-pub-mixall	0.64 84	0.42 52	1.00 28	0.83 267	0.48 215	1.39 112	0.32 47	1.45 80	0.82 80	0.88 259	0.85 160	0.39 25	0.36 21	1.99 409	0.47 113	0.20 56	0.16 70	0.17 1	0.15 13	0.18 2	0.21 134

S2M2_L	0.64 84	0.55 246	1.07 61	0.89 326	0.54 263	1.08 53	0.20 2	1.16 46	1.37 243	0.59 103	0.81 148	0.86 273	0.47 64	0.70 7	0.65 217	0.31 414	0.33 574	0.27 290	0.27 426	0.36 453	0.31 382
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.65 93	0.48 139	1.07 61	0.61 28	0.26 17	1.79 166	0.48 167	2.37 245	1.00 159	0.45 10	0.70 117	0.48 78	0.53 103	1.00 146	0.36 16	0.25 199	0.13 1	0.27 290	0.24 342	0.30 313	0.18 20

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 93	0.54 233	1.32 208	0.58 16	0.41 144	2.06 204	0.42 127	1.52 89	0.81 74	0.70 159	0.50 58	0.57 133	0.39 31	1.11 174	0.61 195	0.24 169	0.17 119	0.29 361	0.22 276	0.33 395	0.21 134

SGD-Stereo	0.65 93	0.41 38	1.06 57	0.85 295	0.31 42	2.44 253	0.46 155	1.09 38	0.69 29	0.84 247	0.52 67	0.55 118	0.53 103	1.49 311	0.46 107	0.31 414	0.14 13	0.25 197	0.18 119	0.23 106	0.20 83

MGW-Stereo-1	0.66 96	0.40 25	1.05 44	0.65 82	0.29 33	3.10 354	0.35 71	0.86 20	0.98 151	0.75 187	0.87 167	0.46 61	0.76 219	1.16 202	0.47 113	0.22 105	0.16 70	0.21 53	0.15 13	0.20 35	0.18 20

FORCE_4	0.66 96	0.50 162	1.07 61	0.61 28	0.25 10	1.54 137	0.49 170	2.24 217	1.00 159	0.42 4	0.66 105	0.52 95	0.54 111	1.58 327	0.41 52	0.33 458	0.14 13	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.18 20

ARStereo-new	0.66 96	0.60 323	1.23 176	0.73 177	0.33 53	1.44 121	0.87 463	1.52 89	0.92 119	0.51 39	1.36 337	0.59 142	0.87 274	0.58 2	0.44 86	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.20 83

test410_97500	0.67 99	0.46 104	1.19 154	0.63 51	0.63 324	3.39 412	0.25 12	1.64 113	0.70 32	0.48 18	0.52 67	0.50 84	0.55 114	0.74 28	0.57 177	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

LiteMatch*	0.67 99	0.46 104	3.75 446	0.65 82	0.36 73	1.48 127	0.26 21	1.11 39	0.96 143	0.58 90	0.45 47	0.55 118	0.46 61	0.70 7	0.37 26	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.20 83

LiteMatch	0.67 99	0.84 537	0.89 9	0.80 233	0.39 125	1.60 144	0.68 290	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.43 39	0.56 124	1.40 459	0.71 12	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

4.5_new	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.78 57	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4.5w-stereo	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.77 52	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4w-stereo	0.67 99	0.49 153	1.07 61	0.63 51	0.75 385	1.63 151	0.44 144	2.23 215	0.77 52	0.56 67	0.92 189	0.40 28	0.82 255	1.08 167	0.53 153	0.18 29	0.13 1	0.25 197	0.18 119	0.19 12	0.20 83

Pro-Stereo	0.68 105	0.33 4	0.97 21	0.68 123	0.43 159	3.11 356	0.35 71	0.70 9	0.96 143	0.54 59	0.54 75	0.62 157	0.27 4	2.06 415	0.68 230	0.24 169	0.16 70	0.30 393	0.25 371	0.20 35	0.19 44

dual_stereo	0.68 105	0.40 25	1.05 44	0.64 65	0.37 96	0.84 31	0.34 62	3.40 437	1.03 166	0.50 32	0.46 48	0.58 137	0.40 33	1.85 396	0.49 128	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.19 44

test410	0.69 107	0.47 128	1.19 154	0.63 51	0.71 370	3.65 482	0.26 21	1.73 126	0.70 32	0.50 32	0.50 58	0.49 82	0.51 90	0.74 28	0.58 184	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

testmc14	0.69 107	0.35 9	1.15 136	0.75 192	0.33 53	3.17 365	0.41 115	1.63 110	0.96 143	0.55 62	0.73 124	0.88 280	0.57 125	0.76 34	0.48 118	0.21 72	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.21 62	0.19 44

3.25w_new	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.78 47	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3.25w	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.79 49	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

over-6	0.70 111	0.55 246	1.26 188	0.67 117	0.25 10	2.15 219	0.44 144	2.25 220	0.81 74	0.50 32	0.54 75	0.50 84	0.68 184	1.68 361	0.40 41	0.34 479	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.28 260	0.18 20

asd	0.70 111	0.45 87	1.10 99	0.67 117	0.90 469	2.88 309	0.43 135	1.64 113	0.79 61	0.68 151	0.88 169	0.43 47	0.74 208	0.85 82	0.49 128	0.19 40	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.22 90	0.20 83

IGEV	0.70 111	0.36 10	1.07 61	0.71 151	1.31 605	2.82 299	0.41 115	1.76 131	0.98 151	0.73 176	0.71 120	0.35 8	0.42 40	0.90 100	0.42 63	0.18 29	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.18 2	0.20 83

LG-G_1	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

LG-G	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

DEFOM-Stereo	0.70 111	0.46 104	1.13 122	0.72 167	0.48 215	3.40 416	0.44 144	0.90 23	0.77 52	0.86 255	0.58 84	0.45 58	0.43 43	1.76 376	0.43 73	0.24 169	0.18 181	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.20 83

3w_stereo	0.71 117	0.47 128	1.14 132	0.65 82	0.39 125	1.73 159	0.68 290	2.79 347	0.79 61	0.67 149	0.84 155	0.37 17	1.02 337	1.03 154	0.56 171	0.18 29	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.22 180

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 118	0.71 448	1.42 234	0.66 104	0.45 181	2.46 256	0.41 115	1.28 56	0.96 143	0.75 187	0.39 24	0.52 95	0.48 70	1.35 272	0.70 247	0.31 414	0.22 371	0.34 506	0.24 342	0.43 545	0.33 418

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 118	0.46 104	1.10 99	0.68 123	1.36 622	1.59 142	0.77 369	1.42 78	1.19 202	0.74 182	0.93 192	0.70 203	0.93 302	0.67 4	0.42 63	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.23 206

DispViT+	0.72 118	0.38 14	1.20 166	0.54 8	2.17 755	0.92 40	0.33 52	2.05 181	1.43 265	0.62 126	0.50 58	0.45 58	0.51 90	1.52 317	0.56 171	0.24 169	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.21 134

252Zero-FE	0.72 118	0.46 104	1.08 80	1.01 428	0.41 144	1.27 91	0.22 6	1.79 137	1.03 166	2.52 654	1.24 286	0.32 4	0.41 36	1.03 154	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

CR7Stereo	0.73 122	0.59 304	1.25 186	0.75 192	1.49 657	1.42 116	0.96 532	1.95 165	0.84 90	0.52 42	1.06 239	0.51 89	0.76 219	0.85 82	0.47 113	0.18 29	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.22 180

VMStereo-Base	0.73 122	0.44 79	1.48 245	0.61 28	0.35 68	1.71 156	0.43 135	1.30 59	1.40 253	0.84 247	1.07 243	0.92 296	0.73 202	1.26 242	0.73 263	0.24 169	0.23 403	0.24 149	0.18 119	0.24 130	0.24 228

4.25_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.5w_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.25w-stereo	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 257	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 257	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 127	0.45 87	1.13 122	0.69 135	0.77 395	1.77 163	0.88 470	2.04 180	1.47 286	0.61 117	1.04 228	0.61 150	0.79 240	0.89 98	0.43 73	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.18 119	0.25 167	0.28 325

Foundation-i1c-attn	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.71 151	0.35 68	0.95 42	0.67 279	2.42 256	1.68 414	0.77 210	0.88 169	0.76 238	1.25 424	1.38 285	0.48 118	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.20 35	0.21 134

Foundation-i1b	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.69 135	0.43 159	0.94 41	0.66 275	2.52 281	1.67 411	0.83 243	0.81 148	1.03 321	1.08 371	1.13 186	0.48 118	0.23 130	0.16 70	0.21 53	0.18 119	0.20 35	0.19 44

GREAT-IGEV	0.74 127	0.54 233	1.86 288	1.10 489	0.44 171	2.44 253	0.34 62	1.37 71	1.51 315	0.48 18	0.86 164	0.51 89	0.60 145	1.07 165	0.45 95	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.25 245
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FSD	0.75 133	0.64 374	1.23 176	0.76 211	0.60 305	0.77 26	0.67 279	1.57 96	0.68 26	0.72 172	0.62 92	1.02 319	0.72 197	0.81 60	0.73 263	0.59 682	0.54 701	0.57 691	0.54 695	0.57 624	0.55 614

FlowAnything_test	0.75 133	0.60 323	1.18 151	0.82 253	0.58 299	2.29 237	0.66 275	1.38 72	0.80 65	1.03 296	0.76 133	0.63 164	0.49 77	0.84 77	0.91 351	0.31 414	0.27 503	0.40 589	0.48 667	0.31 337	0.30 369

qwe	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.67 117	1.06 526	2.49 259	0.45 150	2.57 296	0.90 103	0.71 165	0.83 153	0.43 47	0.48 70	1.10 172	0.64 208	0.17 14	0.14 13	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83

2.25w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.69 135	0.65 336	2.28 235	0.40 107	2.42 256	0.80 65	0.73 176	1.03 222	0.40 28	0.81 251	1.24 235	0.80 295	0.16 7	0.15 40	0.21 53	0.17 68	0.19 12	0.21 134

2.5w	0.75 133	0.44 79	1.06 57	0.66 104	0.69 363	2.39 246	0.56 205	2.77 338	0.82 80	0.63 135	0.88 169	0.37 17	0.75 211	1.36 276	0.50 135	0.18 29	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.19 12	0.21 134

2.75w_new	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.65 82	0.62 320	2.45 255	0.56 205	2.75 335	0.74 47	0.78 214	0.73 124	0.38 21	0.92 299	1.04 159	0.66 221	0.17 14	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.18 2	0.19 44

3.75w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.63 51	1.10 544	2.61 276	0.53 190	2.46 269	0.97 149	0.62 126	0.80 143	0.40 28	0.66 174	1.11 174	0.48 118	0.19 40	0.13 1	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.21 134

2w_stereo	0.75 133	0.46 104	1.08 80	0.68 123	0.56 277	2.00 189	0.61 236	2.87 359	0.83 86	0.93 270	0.93 192	0.36 9	1.13 388	0.90 100	0.61 195	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

RAStereo	0.75 133	0.52 191	2.86 401	0.58 16	0.62 320	1.19 79	0.32 47	1.81 139	0.99 156	0.75 187	1.05 235	0.64 167	0.47 64	0.80 54	0.94 367	0.22 105	0.20 297	0.27 290	0.21 230	0.34 416	0.22 180

LWStereo	0.76 142	0.59 304	1.16 143	0.70 141	0.39 125	2.40 248	0.79 386	2.39 248	0.71 34	0.59 103	0.84 155	0.48 78	0.81 251	1.61 341	0.53 153	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 142	0.51 178	2.13 328	0.72 167	0.38 118	2.35 242	0.99 549	1.82 140	0.80 65	0.68 151	0.88 169	0.56 124	0.64 157	0.87 86	0.55 167	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.20 83

TOTStereo	0.76 142	0.65 388	2.50 367	0.74 186	0.34 61	1.47 125	1.32 632	1.61 102	0.81 74	0.57 81	1.05 235	0.54 108	0.84 262	0.92 111	0.50 135	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

AdaDepth	0.76 142	0.45 87	1.41 233	0.70 141	1.27 597	3.12 358	0.43 135	1.02 34	0.94 136	0.63 135	0.91 185	0.43 47	0.58 130	1.41 291	0.48 118	0.18 29	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.25 167	0.26 281

MLG-Stereo_test2	0.76 142	0.40 25	1.07 61	0.64 65	0.82 423	3.49 442	0.23 7	1.69 123	2.14 531	0.62 126	0.32 13	0.67 188	0.33 11	1.14 191	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.19 12	0.20 83

AIO_test	0.76 142	0.47 128	1.31 203	0.81 238	0.70 367	1.36 109	0.88 470	1.40 75	1.45 271	0.55 62	0.95 203	1.81 467	0.58 130	1.16 202	0.46 107	0.27 263	0.17 119	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.21 134

fffft	0.76 142	0.47 128	1.28 197	0.82 253	0.54 263	1.51 131	0.80 397	2.09 191	1.18 198	0.63 135	0.84 155	0.59 142	0.55 114	1.80 382	0.85 313	0.19 40	0.18 181	0.27 290	0.20 202	0.26 207	0.24 228
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 142	0.64 374	1.40 232	0.86 304	0.61 310	1.12 60	0.57 210	1.63 110	1.20 204	0.72 172	1.43 356	0.70 203	0.62 150	1.56 322	0.58 184	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.21 230	0.29 282	0.31 382

AIO-Stereo	0.76 142	0.54 233	1.07 61	0.73 177	0.40 136	1.28 98	0.82 414	2.26 223	1.49 302	0.70 159	1.58 399	0.89 283	0.45 55	1.03 154	0.55 167	0.24 169	0.18 181	0.25 197	0.20 202	0.26 207	0.21 134

GLC_STEREO	0.76 142	0.52 191	1.12 113	0.83 267	0.33 53	1.86 175	0.82 414	1.46 82	1.38 247	0.95 277	1.04 228	0.68 190	0.72 197	0.97 130	0.80 295	0.23 130	0.25 471	0.32 450	0.25 371	0.32 372	0.30 369

MCSU-Stereo	0.77 152	0.37 12	1.22 172	0.76 211	0.30 36	3.96 569	0.47 161	1.40 75	1.07 178	0.81 227	0.96 206	1.00 315	0.41 36	0.99 142	0.56 171	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.14 3	0.20 35	0.19 44

bcnet-new	0.77 152	0.64 374	1.98 303	0.73 177	0.49 228	2.10 213	0.87 463	2.24 217	0.85 93	0.56 67	0.77 136	0.61 150	0.66 174	1.20 224	0.48 118	0.18 29	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.22 180

ARStereo	0.77 152	0.54 233	1.39 227	0.72 167	0.32 48	2.92 319	0.60 231	2.21 209	0.87 97	0.55 62	1.12 253	0.56 124	0.87 274	0.98 135	0.48 118	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.26 207	0.21 134

MUNStereo	0.77 152	0.58 294	2.64 386	0.78 224	0.39 125	1.97 185	1.05 574	1.72 125	0.79 61	0.58 90	1.10 249	0.54 108	0.78 235	0.70 7	0.44 86	0.20 56	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.21 134

ACMStereo	0.77 152	0.50 162	1.32 208	0.81 238	0.37 96	1.73 159	1.01 557	2.24 217	0.80 65	0.79 219	1.30 309	0.46 61	1.29 430	1.03 154	0.57 177	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.28 260	0.22 180

asda	0.77 152	0.46 104	1.10 99	0.64 65	0.82 423	3.33 403	0.49 170	2.40 251	0.81 74	0.63 135	0.80 143	0.44 52	0.85 267	0.88 92	0.60 191	0.17 14	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3.5w_stereo	0.77 152	0.53 210	1.09 90	0.65 82	0.72 373	2.52 262	0.51 180	2.43 261	0.80 65	0.76 204	1.20 271	0.43 47	0.66 174	1.23 232	0.73 263	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

MLG-Stereo	0.77 152	0.39 20	1.04 39	0.64 65	0.41 144	3.01 338	0.31 37	1.89 151	2.92 686	0.47 15	0.29 6	0.66 183	0.47 64	1.35 272	0.39 36	0.20 56	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.19 12	0.20 83

mms	0.77 152	0.68 420	1.17 149	0.83 267	0.71 370	1.41 114	0.67 279	1.61 102	1.12 185	0.77 210	1.37 339	0.63 164	0.54 111	1.75 375	0.63 205	0.24 169	0.19 234	0.26 250	0.21 230	0.31 337	0.34 435

RSM++	0.77 152	0.51 178	1.08 80	0.95 385	0.42 153	1.52 135	0.71 313	2.11 193	1.40 253	0.80 223	1.23 283	0.90 288	0.59 136	1.14 191	0.69 241	0.24 169	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.28 260	0.20 83

CHEStereo	0.78 162	0.59 304	1.59 262	0.72 167	0.84 442	2.43 251	0.98 546	1.99 170	0.69 29	0.62 126	1.25 294	0.60 145	0.75 211	0.82 64	0.55 167	0.21 72	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 162	0.45 87	1.12 113	0.71 151	1.00 510	2.05 200	0.87 463	2.25 220	1.18 198	0.56 67	0.74 129	0.44 52	1.03 338	0.81 60	0.41 52	0.21 72	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.27 232	0.91 704

Foundation-i1a	0.78 162	0.38 14	1.07 61	0.71 151	0.33 53	0.91 39	0.63 257	2.42 256	1.93 478	0.93 270	0.73 124	0.95 307	1.22 415	1.66 353	0.57 177	0.24 169	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.19 12	0.22 180

water-stereo	0.78 162	0.45 87	1.94 296	0.79 230	0.48 215	2.36 243	0.47 161	1.53 91	1.09 181	0.88 259	1.04 228	0.82 257	0.75 211	0.72 19	0.78 287	0.22 105	0.23 403	0.25 197	0.23 308	0.24 130	0.29 338

AIO_rvc	0.78 162	0.55 246	1.25 186	0.75 192	0.65 336	1.46 124	0.99 549	2.13 195	1.52 326	0.57 81	1.15 260	1.09 328	0.55 114	1.15 198	0.53 153	0.24 169	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.21 134

CASnet	0.78 162	0.51 178	1.29 200	0.81 238	0.29 33	1.28 98	0.74 337	1.51 86	1.89 472	1.64 391	1.09 246	0.65 175	0.64 157	0.91 106	0.76 281	0.29 342	0.17 119	0.41 601	0.31 525	0.32 372	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LLL	0.79 168	0.50 162	1.15 136	0.78 224	0.44 171	4.19 641	0.61 236	1.21 53	1.14 189	0.78 214	0.52 67	0.70 203	0.58 130	1.28 250	0.57 177	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.20 202	0.23 106	0.21 134

Replicate-Monster	0.79 168	1.36 670	2.08 324	0.70 141	0.52 249	2.05 200	0.34 62	1.92 160	0.82 80	1.03 296	0.60 87	0.48 78	0.52 94	1.28 250	0.39 36	0.19 40	0.14 13	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.78 687

AEACV	0.79 168	0.54 233	1.35 219	0.97 398	0.63 324	1.13 61	0.92 509	2.02 178	0.91 109	0.76 204	0.79 142	0.80 250	1.61 529	1.28 250	0.61 195	0.22 105	0.18 181	0.26 250	0.23 308	0.27 232	0.23 206

TS12	0.80 171	0.43 66	1.08 80	0.55 10	0.30 36	3.40 416	0.41 115	2.20 206	1.37 243	0.69 156	1.15 260	0.54 108	0.69 187	1.27 248	0.57 177	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.17 68	0.22 90	0.26 281

ATMStereo	0.80 171	0.44 79	1.68 270	0.81 238	0.31 42	3.00 335	0.97 537	2.65 319	0.78 57	0.69 156	0.55 78	0.58 137	0.77 225	0.99 142	0.54 161	0.21 72	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.22 180

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 171	0.50 162	1.52 249	0.71 151	1.26 594	2.61 276	0.93 513	1.85 145	0.80 65	0.62 126	1.15 260	0.66 183	0.76 219	0.88 92	0.54 161	0.23 130	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.21 134

Selective-IGEV-i32	0.80 171	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.30 101	0.82 414	2.61 314	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.23 232	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

Zero-FE251	0.80 171	0.75 488	1.71 273	0.88 317	0.70 367	2.59 273	0.45 150	1.38 72	0.83 86	1.79 429	0.61 90	0.73 228	0.81 251	0.82 64	0.61 195	0.29 342	0.23 403	0.27 290	0.19 170	0.20 35	0.20 83

MLG-Stereo_test1	0.80 171	0.39 20	1.02 35	0.65 82	1.20 578	3.14 361	0.29 33	1.59 100	3.05 703	0.50 32	0.24 1	0.67 188	0.43 43	1.33 268	0.40 41	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.19 12	0.20 83

SMoEStereo_RVC	0.80 171	0.53 210	1.12 113	0.92 355	0.44 171	2.41 250	0.79 386	1.49 85	1.16 194	0.70 159	1.12 253	0.64 167	0.64 157	1.69 364	0.87 327	0.22 105	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.26 207	0.25 245

fffy	0.80 171	0.59 304	1.56 257	1.00 421	0.47 206	1.27 91	0.76 354	1.90 155	1.02 164	0.75 187	1.35 332	0.83 259	0.72 197	1.70 368	0.62 201	0.23 130	0.19 234	0.27 290	0.21 230	0.28 260	0.32 397

rvit_stereo_0081	0.80 171	0.63 361	1.19 154	0.91 347	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

rvit_stereo_0082	0.80 171	0.63 361	1.19 154	0.91 347	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

RSM	0.80 171	0.50 162	1.08 80	0.83 267	0.51 236	1.31 103	0.77 369	2.28 228	1.43 265	0.82 230	1.44 357	1.22 360	0.62 150	1.17 212	0.63 205	0.22 105	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

MGS-Stereo	0.80 171	0.56 263	1.53 251	0.93 373	0.39 125	1.26 89	0.73 324	1.45 80	1.30 229	1.01 288	2.26 624	0.80 250	0.56 121	1.16 202	0.65 217	0.27 263	0.23 403	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.25 245

Selective-IGEV	0.80 171	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.31 103	0.82 414	2.60 312	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.22 228	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

FCBStereo	0.81 184	0.64 374	3.94 451	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

PSGStereo	0.81 184	0.64 374	3.91 450	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

DVStereo	0.81 184	0.60 323	1.51 248	1.01 428	0.59 302	1.34 107	0.51 180	1.56 94	1.08 180	1.26 333	1.24 286	0.77 241	0.87 274	1.79 381	0.72 258	0.23 130	0.24 440	0.22 74	0.21 230	0.25 167	0.23 206

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 184	1.13 623	1.23 176	0.97 398	0.57 289	0.81 29	0.43 135	3.49 446	0.84 90	0.73 176	0.95 203	0.44 52	1.17 406	1.45 303	0.60 191	0.26 230	0.18 181	0.24 149	0.17 68	0.30 313	0.19 44

rvit_stereo_0081_aga	0.81 184	0.75 488	1.84 287	0.72 167	0.73 378	1.21 81	0.63 257	1.92 160	1.39 249	0.87 258	0.80 143	0.79 247	0.69 187	1.27 248	0.69 241	0.35 501	0.29 533	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.27 302

RMAStereo	0.82 189	0.58 294	1.16 143	0.78 224	0.37 96	3.52 451	1.04 570	2.34 238	0.76 49	0.89 262	0.70 117	0.64 167	0.88 283	0.94 120	0.59 187	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.18 119	0.26 207	0.20 83

monsterstereo	0.82 189	0.50 162	1.26 188	0.77 219	1.41 642	2.54 269	0.40 107	3.14 388	0.71 34	0.70 159	1.11 251	0.41 40	0.39 31	1.50 312	0.50 135	0.19 40	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.17 6

monsters	0.82 189	0.58 294	1.16 143	0.76 211	1.52 666	2.92 319	0.40 107	2.66 322	0.72 37	0.66 146	0.84 155	0.38 21	0.41 36	1.84 390	0.48 118	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.19 44

castereo	0.82 189	0.70 434	1.04 39	0.85 295	0.50 233	1.29 100	0.91 495	3.22 399	1.20 204	0.83 243	1.24 286	0.72 221	0.91 295	1.00 146	0.67 226	0.26 230	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.21 134

MaDis-Stereo	0.82 189	0.66 401	1.53 251	0.65 82	1.87 733	1.24 86	0.36 76	2.13 195	1.27 223	0.67 149	0.75 131	0.88 280	0.70 190	1.15 198	1.07 398	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.20 202	0.31 337	0.22 180

UniTT-Stereo	0.82 189	0.47 128	2.63 384	0.96 391	1.19 570	0.78 28	0.39 95	1.12 40	1.54 342	1.19 324	1.26 296	0.51 89	0.64 157	1.13 186	1.03 389	0.30 386	0.20 297	0.24 149	0.21 230	0.40 491	0.25 245

ProNet	0.82 189	0.71 448	1.50 246	0.86 304	0.45 181	1.78 164	0.83 420	1.75 129	1.28 226	0.66 146	1.13 256	0.78 242	0.76 219	1.66 353	0.71 253	0.24 169	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.29 282	0.25 245

GEAStereo	0.84 196	0.48 139	1.09 90	0.85 295	0.45 181	4.54 707	0.83 420	1.88 148	0.91 109	0.75 187	0.89 176	0.53 103	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

canet-new	0.85 197	0.57 276	1.82 286	0.75 192	0.92 472	3.26 388	0.72 316	2.51 280	0.86 95	0.47 15	0.67 110	0.49 82	0.76 219	1.56 322	0.45 95	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

KABStereo	0.85 197	0.52 191	1.68 270	0.77 219	0.37 96	3.21 373	1.02 563	2.57 296	0.85 93	0.59 103	0.94 198	0.54 108	1.05 351	0.90 100	0.67 226	0.22 105	0.17 119	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.21 134

VIP-Stereo	0.85 197	0.83 531	1.59 262	0.76 211	0.87 457	3.18 368	0.80 397	1.94 164	0.83 86	0.78 214	1.04 228	0.64 167	0.59 136	1.24 235	0.61 195	0.28 310	0.18 181	0.23 95	0.17 68	0.22 90	0.19 44

LG-Stereo	0.85 197	0.60 323	2.71 391	0.59 20	0.45 181	2.85 303	0.55 200	2.41 252	1.34 235	0.59 103	1.19 269	0.43 47	0.40 33	0.76 34	0.75 274	0.20 56	0.17 119	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.19 44

MGW-Stereo	0.86 201	0.49 153	2.58 375	0.52 3	0.80 406	2.85 303	0.39 95	1.28 56	0.91 109	0.99 285	0.74 129	0.93 300	0.84 262	1.26 242	1.01 385	0.32 437	0.20 297	0.28 328	0.22 276	0.27 232	0.23 206

low	0.86 201	0.57 276	1.16 143	0.87 311	0.45 181	4.03 589	0.86 441	1.97 167	1.15 192	0.72 172	0.66 105	0.85 266	0.66 174	1.32 266	0.61 195	0.24 169	0.20 297	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 201	0.45 87	1.07 61	0.68 123	1.74 714	3.37 407	0.91 495	2.46 269	0.76 49	0.85 250	0.94 198	0.72 221	0.87 274	0.71 12	0.49 128	0.25 199	0.15 40	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.19 44

Foundation-i1	0.86 201	0.38 14	1.13 122	0.77 219	1.12 547	1.06 49	0.69 301	2.94 364	1.61 390	0.89 262	1.39 345	1.24 363	1.01 333	1.08 167	0.55 167	0.23 130	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.21 62	0.20 83

1w_stereo	0.86 201	0.42 52	1.07 61	0.72 167	0.81 413	3.00 335	0.67 279	3.28 411	0.75 48	0.74 182	1.32 320	0.37 17	1.37 451	0.92 111	0.68 230	0.16 7	0.14 13	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.22 180

rvit_stereo_0083	0.86 201	0.67 412	1.42 234	0.87 311	0.65 336	1.23 82	0.64 261	1.67 116	2.28 563	0.79 219	0.93 192	0.93 300	1.07 365	1.46 307	0.75 274	0.32 437	0.36 603	0.30 393	0.26 396	0.33 395	0.28 325

Occ-G	0.86 201	0.52 191	1.39 227	0.82 253	0.66 344	1.37 110	0.79 386	1.58 97	1.31 231	1.56 373	0.87 167	2.18 523	0.89 289	0.97 130	0.88 332	0.26 230	0.19 234	0.26 250	0.19 170	0.25 167	0.24 228

IGEVStereo-DCA	0.86 201	0.65 388	2.05 312	0.90 336	0.46 196	1.57 139	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.27 302

FAST (zero-shot)	0.87 209	0.59 304	1.18 151	0.91 347	2.13 753	2.08 208	0.73 324	1.75 129	1.41 257	0.61 117	0.84 155	0.52 95	0.84 262	1.22 228	0.59 187	0.38 541	0.62 725	0.26 250	0.26 396	0.30 313	0.25 245

111111	0.87 209	0.50 162	1.13 122	0.66 104	1.08 536	3.37 407	0.33 52	2.33 237	1.47 286	0.74 182	1.50 375	0.61 150	0.59 136	1.40 286	0.48 118	0.24 169	0.19 234	0.22 74	0.16 39	0.24 130	0.19 44

MoCha-V2	0.87 209	0.48 139	1.87 289	0.88 317	0.32 48	1.37 110	0.55 200	2.71 328	1.42 261	0.92 268	1.75 458	0.65 175	1.17 406	1.45 303	0.57 177	0.21 72	0.21 339	0.20 30	0.19 170	0.24 130	0.23 206

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 212	0.45 87	1.31 203	0.63 51	1.63 688	3.91 538	0.66 275	2.28 228	1.02 164	1.10 309	0.98 213	0.60 145	0.46 61	0.83 67	0.47 113	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 212	0.80 514	1.43 237	0.68 123	1.19 570	3.73 496	0.92 509	2.05 181	0.96 143	0.71 165	0.85 160	0.80 250	0.81 251	0.72 19	0.56 171	0.23 130	0.19 234	0.26 250	0.18 119	0.23 106	0.36 456

BStereo	0.88 212	0.73 466	4.10 454	0.80 233	0.51 236	1.13 61	0.72 316	2.57 296	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

GIP-stereo	0.88 212	0.50 162	1.34 214	1.32 603	0.94 481	2.90 312	0.42 127	3.41 438	1.06 177	0.63 135	0.76 133	0.90 288	0.76 219	0.91 106	0.52 149	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.16 39	0.25 167	0.19 44

WCG-NET	0.88 212	0.49 153	1.26 188	0.90 336	0.37 96	1.48 127	1.07 579	1.73 126	2.30 568	1.63 388	1.49 374	0.92 296	0.97 316	0.95 121	0.76 281	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.21 134

Pointernet	0.88 212	0.44 79	2.26 343	0.84 279	0.37 96	2.29 237	0.38 91	3.06 381	1.46 281	0.66 146	1.39 345	0.91 290	0.73 202	1.01 149	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.20 30	0.18 119	0.19 12	0.20 83

BARStereo	0.89 218	0.90 556	2.17 333	0.75 192	0.62 320	3.41 421	0.99 549	2.09 191	0.72 37	0.53 48	1.13 256	0.66 183	0.96 310	1.04 159	0.52 149	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 218	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 218	0.46 104	1.34 214	0.62 41	1.70 705	3.95 559	0.67 279	2.36 242	1.05 175	1.05 298	0.90 180	0.60 145	0.42 40	0.80 54	0.46 107	0.27 263	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

gcap_with_dpt	0.89 218	0.45 87	1.28 197	0.64 65	1.61 684	3.93 546	0.67 279	2.41 252	1.01 163	1.18 322	0.96 206	0.60 145	0.45 55	0.76 34	0.44 86	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.25 167	0.18 20

gasm-f	0.89 218	0.49 153	1.30 202	0.85 295	0.44 171	4.42 682	0.95 524	1.88 148	0.91 109	0.75 187	1.46 361	0.53 103	0.88 283	0.88 92	0.57 177	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 218	0.47 128	2.08 324	0.76 211	0.73 378	3.91 538	0.41 115	2.07 188	1.07 178	0.77 210	0.89 176	0.64 167	0.86 269	0.95 121	0.77 286	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.19 170	0.32 372	0.32 397

SCV_C0	0.89 218	0.59 304	1.96 302	0.83 267	0.44 171	1.24 86	0.64 261	3.33 427	1.66 409	0.82 230	1.20 271	0.73 228	0.66 174	1.62 343	0.66 221	0.32 437	0.21 339	0.24 149	0.20 202	0.28 260	0.23 206

CAS++	0.89 218	0.64 374	1.46 239	0.81 238	0.51 236	1.24 86	0.86 441	3.44 439	1.46 281	1.14 317	1.29 306	0.62 157	0.58 130	1.13 186	0.59 187	0.34 479	0.30 548	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.29 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 218	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

GEAR-Net	0.90 227	0.53 210	1.32 208	0.94 380	0.45 181	1.27 91	1.01 557	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

NLSM3	0.90 227	0.46 104	1.19 154	0.62 41	1.30 602	3.19 371	0.45 150	2.81 351	1.27 223	0.78 214	0.95 203	0.55 118	1.03 338	1.14 191	0.87 327	0.20 56	0.15 40	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.23 206

DDF-Stereo	0.90 227	0.53 210	1.16 143	0.88 317	1.31 605	1.59 142	0.86 441	2.26 223	0.79 61	0.48 18	0.63 95	0.54 108	0.73 202	2.97 490	1.03 389	0.39 557	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.06 725	0.29 338

IGEV-RUCA	0.90 227	0.53 210	1.05 44	0.81 238	0.74 383	3.89 535	0.80 397	1.92 160	1.41 257	0.96 282	0.71 120	0.70 203	0.73 202	1.30 263	0.68 230	0.29 342	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.43 545	0.34 435

gcap-zeroshot	0.90 227	0.46 104	1.36 221	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

IGEV++	0.90 227	0.58 294	1.32 208	0.94 380	0.45 181	1.27 91	1.00 554	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.18 181	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

testlalala	0.90 227	0.46 104	1.36 221	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

GELT-Stereo	0.91 234	0.54 233	1.21 171	0.59 20	1.81 727	3.45 430	0.49 170	2.77 338	1.17 196	0.93 270	0.59 86	0.81 255	0.66 174	1.13 186	0.75 274	0.17 14	0.16 70	0.23 95	0.21 230	0.27 232	0.22 180

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 234	1.57 693	2.54 370	0.69 135	1.41 642	2.08 208	0.83 420	2.11 193	1.38 247	0.65 143	0.75 131	0.66 183	0.64 157	0.72 19	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.33 395	0.54 608

trnet	0.91 234	0.48 139	1.46 239	0.62 41	0.31 42	4.40 677	0.41 115	2.20 206	1.53 333	0.94 273	1.14 258	0.88 280	0.89 289	1.09 171	0.71 253	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.21 62	0.19 44

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 237	0.73 466	1.42 234	0.92 355	1.08 536	2.97 334	0.53 190	1.77 135	1.39 249	1.16 320	1.54 387	0.58 137	0.65 166	1.03 154	0.84 310	0.25 199	0.23 403	0.30 393	0.24 342	0.43 545	0.29 338

CREStereo	0.92 237	0.53 210	1.45 238	0.61 28	0.34 61	4.42 682	0.40 107	2.21 209	1.54 342	0.94 273	1.12 253	0.87 276	0.87 274	1.12 182	0.72 258	0.28 310	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.22 90	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 239	0.71 448	1.23 176	1.00 421	0.36 73	1.73 159	0.36 76	3.46 441	1.44 268	0.98 284	1.39 345	1.16 343	0.64 157	1.95 406	0.75 274	0.19 40	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.34 416	0.35 449

castereo++	0.93 239	0.56 263	1.26 188	0.92 355	0.73 378	2.48 257	1.00 554	2.99 370	1.03 166	0.68 151	1.41 353	1.92 484	0.59 136	1.26 242	0.44 86	0.25 199	0.19 234	0.28 328	0.19 170	0.23 106	0.23 206

IGEV-Stereo++	0.93 239	0.44 79	1.08 80	0.70 141	1.20 578	3.87 532	0.33 52	3.36 430	1.43 265	0.75 187	1.17 266	0.68 190	1.04 346	0.95 121	0.42 63	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.17 68	0.24 130	0.20 83

GCAP-Stereo	0.93 239	0.68 420	1.35 219	0.85 295	0.41 144	3.61 475	0.52 189	2.20 206	1.50 308	1.11 313	1.04 228	1.17 346	0.84 262	1.11 174	0.71 253	0.25 199	0.20 297	0.27 290	0.18 119	0.28 260	0.23 206

KMOStereo	0.94 243	0.56 263	2.97 405	0.71 151	1.41 642	2.86 306	1.03 566	1.99 170	0.82 80	0.59 103	0.93 192	0.58 137	1.30 434	1.18 221	0.50 135	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.22 180

depthmonostereo	0.94 243	0.71 448	2.39 358	0.85 295	0.54 263	2.21 227	0.53 190	1.83 141	1.17 196	0.95 277	1.09 246	0.99 312	0.97 316	2.37 445	0.68 230	0.23 130	0.27 503	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.26 281

StereoAnything_RVC	0.94 243	2.66 743	2.20 334	0.76 211	0.34 61	1.18 73	0.39 95	2.31 234	0.69 29	0.51 39	0.34 17	0.32 4	0.89 289	1.57 326	0.35 10	0.32 437	0.16 70	0.23 95	0.15 13	3.31 778	0.18 20

rvit_stereo_0080	0.94 243	0.72 455	2.56 372	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

IGEV-Stereo+	0.94 243	0.47 128	1.19 154	0.86 304	2.02 747	1.40 113	0.39 95	1.17 47	0.88 99	0.61 117	0.44 45	0.47 67	0.79 240	2.14 426	0.42 63	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.17 68	2.26 769	2.41 768

whm_eth	0.94 243	0.72 455	2.56 372	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

LoS_RVC	0.94 243	1.30 657	1.31 203	0.84 279	1.63 688	2.02 191	0.59 226	1.51 86	1.36 241	0.81 227	1.33 322	0.84 261	0.88 283	1.36 276	0.73 263	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.14 3	0.20 35	1.45 744

LoS	0.94 243	0.52 191	1.88 290	0.86 304	0.36 73	4.15 619	0.51 180	2.18 202	1.45 271	0.97 283	0.88 169	0.62 157	0.79 240	1.59 333	0.86 320	0.26 230	0.19 234	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 251	0.52 191	2.63 384	0.86 304	1.27 597	1.41 114	0.86 441	2.27 225	0.73 45	0.50 32	0.64 96	0.54 108	0.78 235	2.70 478	1.02 386	0.35 501	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.03 721	0.29 338

SCV	0.95 251	0.63 361	1.38 225	1.70 707	0.41 144	1.23 82	0.89 479	3.53 458	1.57 365	0.61 117	1.54 387	0.93 300	0.77 225	1.66 353	0.66 221	0.36 516	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.25 245

WCG-NET（raft）	0.95 251	0.55 246	1.20 166	0.84 279	0.31 42	1.44 121	1.01 557	1.55 93	2.37 589	1.64 391	1.42 355	2.38 546	1.01 333	1.29 257	0.76 281	0.22 105	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.21 134

anonymousdsp	0.95 251	0.69 423	1.27 195	0.83 267	0.52 249	4.54 707	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.76 204	1.06 239	0.78 242	0.77 225	1.67 359	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281

IGEV-Stereo	0.95 251	0.69 423	1.27 195	0.84 279	0.52 249	4.54 707	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.75 187	1.06 239	0.79 247	0.77 225	1.68 361	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 256	0.48 139	1.09 90	0.97 398	0.45 181	4.54 707	0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

tt45	0.96 256	0.48 139	1.19 154	0.89 326	0.66 344	3.91 538	0.76 354	1.90 155	1.26 222	0.70 159	1.30 309	0.71 218	0.63 154	2.59 470	0.74 270	0.22 105	0.17 119	0.28 328	0.23 308	0.27 232	0.27 302

DF	0.97 258	0.56 263	1.59 262	0.93 373	0.51 236	1.13 61	0.97 537	4.39 721	1.44 268	0.95 277	1.59 404	1.01 317	0.57 125	1.62 343	0.75 274	0.32 437	0.22 371	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.25 245

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 258	1.76 707	2.51 368	0.69 135	1.40 634	2.95 331	0.99 549	2.18 202	1.04 170	0.68 151	0.80 143	0.69 199	0.64 157	0.87 86	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.30 313	0.64 649

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 258	0.41 38	3.72 443	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 764

MSCF	0.97 258	0.82 527	1.26 188	0.88 317	0.40 136	3.17 365	0.88 470	2.79 347	1.39 249	1.32 337	1.19 269	0.58 137	1.33 439	1.28 250	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.28 260	0.32 397

999	0.97 258	0.48 139	1.24 184	1.03 448	0.64 328	3.25 386	0.92 509	1.40 75	1.39 249	0.71 165	1.68 434	0.70 203	0.66 174	3.03 493	0.89 336	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.25 167	0.29 338

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 258	0.41 38	3.70 442	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 764

DA	0.98 264	0.46 104	1.34 214	0.92 355	0.43 159	4.34 665	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

GGEV	0.98 264	0.46 104	1.34 214	0.92 355	0.43 159	4.34 665	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

ff7	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

ffff	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

11t	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

MIF-Stereo (partial)	0.98 264	0.55 246	2.83 398	0.71 151	1.03 516	1.08 53	0.49 170	2.55 292	1.66 409	0.79 219	1.20 271	0.80 250	0.90 292	1.61 341	1.56 532	0.36 516	0.24 440	0.33 487	0.25 371	0.40 491	0.28 325

ccc-4	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

CroCo-Stereo	0.98 264	0.87 550	3.44 428	0.87 311	0.53 260	0.49 12	0.50 176	3.99 586	1.49 302	0.81 227	1.25 294	1.00 315	0.75 211	1.10 172	1.09 404	0.24 169	0.21 339	0.24 149	0.19 170	0.35 437	0.27 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-M(vits-remse)	0.99 272	0.43 66	7.79 497	1.05 452	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.38 541	0.27 503	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

CroCo-Stereo Lap2	0.99 272	0.89 554	2.55 371	0.99 412	1.80 725	0.54 13	0.46 155	3.10 385	1.24 213	1.07 304	1.21 276	1.05 326	0.78 235	1.26 242	1.08 401	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.21 230	0.43 545	0.34 435

PMTNet	0.99 272	0.48 139	1.73 275	0.62 41	0.56 277	4.20 647	0.43 135	1.88 148	1.58 369	1.00 287	1.05 235	0.78 242	0.98 323	1.50 312	0.85 313	1.21 759	0.20 297	0.23 95	0.15 13	0.22 90	0.19 44

GASTEREO	1.00 275	0.98 588	1.23 176	0.90 336	0.40 136	3.40 416	0.88 470	2.77 338	1.44 268	1.39 355	1.30 309	0.55 118	1.35 445	1.33 268	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.25 167	0.31 382

rvit_0105_6	1.00 275	0.93 568	2.21 336	0.92 355	0.55 272	1.52 135	0.79 386	2.41 252	2.96 690	0.76 204	0.72 123	1.02 319	0.75 211	1.42 294	0.81 301	0.40 565	0.43 657	0.34 506	0.31 525	0.43 545	0.34 435

rvit_stereo_ft	1.00 275	0.87 550	3.55 432	0.97 398	0.66 344	1.06 49	0.80 397	2.78 342	1.67 411	0.78 214	0.96 206	0.95 307	1.14 396	1.06 161	0.90 342	0.32 437	0.24 440	0.27 290	0.28 455	0.39 485	0.27 302

SMOE	1.01 278	0.55 246	1.47 244	0.81 238	0.47 206	2.40 248	1.30 629	1.89 151	1.31 231	1.36 346	1.73 451	1.05 326	1.36 448	1.23 232	1.13 416	0.43 599	0.24 440	0.59 696	0.29 486	0.32 372	0.32 397

MyStereo07	1.01 278	0.80 514	1.26 188	1.00 421	1.04 520	3.95 559	0.95 524	2.07 188	1.42 261	0.75 187	1.22 279	0.68 190	0.91 295	1.63 348	0.67 226	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

CES	1.01 278	0.55 246	1.74 278	0.92 355	2.15 754	2.15 219	0.50 176	2.01 173	1.45 271	0.76 204	1.02 217	0.61 150	0.47 64	1.29 257	0.79 294	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.14 3	0.63 644	2.29 763

TANstereo	1.01 278	0.55 246	1.73 275	0.76 211	0.36 73	4.04 592	0.38 91	1.48 83	1.62 396	2.03 510	2.10 587	0.84 261	0.93 302	0.98 135	0.62 201	0.28 310	0.36 603	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.46 560

GMStereo	1.01 278	1.00 594	2.86 401	0.83 267	0.45 181	1.47 125	0.57 210	1.89 151	2.11 525	1.52 368	1.24 286	0.87 276	0.74 208	1.58 327	0.94 367	0.40 565	0.21 339	0.30 393	0.30 509	0.47 581	0.36 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 283	0.49 153	1.54 254	0.83 267	0.55 272	4.01 585	0.31 37	1.63 110	1.99 488	1.63 388	2.13 600	0.84 261	0.65 166	0.88 92	0.70 247	0.27 263	0.15 40	0.23 95	1.22 767	0.24 130	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.03 284	0.65 388	1.23 176	0.66 104	0.77 395	2.08 208	0.64 261	2.90 360	1.58 369	1.02 295	1.39 345	1.91 483	1.82 590	1.36 276	1.02 386	0.30 386	0.17 119	0.31 426	0.26 396	0.35 437	0.29 338

HART	1.03 284	0.85 543	3.13 413	0.84 279	0.38 118	1.17 71	0.42 127	3.54 459	1.47 286	1.08 305	2.17 608	1.48 406	0.57 125	1.37 284	0.74 270	0.23 130	0.18 181	0.28 328	0.21 230	0.32 372	0.24 228

XX-TBD	1.03 284	0.95 579	1.94 296	1.30 596	0.43 159	3.97 575	0.33 52	1.74 128	1.73 435	1.59 377	2.02 566	0.69 199	0.60 145	1.16 202	0.66 221	0.30 386	0.25 471	0.23 95	0.15 13	0.31 337	0.22 180

GIO	1.05 287	0.49 153	1.99 304	0.84 279	0.48 215	3.88 534	0.75 348	3.51 452	1.55 350	1.12 314	1.06 239	1.24 363	0.71 193	1.36 276	0.74 270	0.23 130	0.17 119	0.24 149	0.22 276	0.25 167	0.23 206

RT-Monster	1.05 287	0.53 210	2.62 382	0.83 267	1.40 634	2.96 332	0.47 161	2.81 351	1.83 460	1.21 329	1.22 279	0.93 300	0.83 260	1.36 276	0.60 191	0.21 72	0.20 297	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.29 338

xyz-stereo-finetune	1.05 287	0.62 353	1.46 239	0.59 20	0.36 73	3.48 439	0.81 410	2.69 326	1.74 441	0.94 273	1.21 276	0.91 290	0.78 235	2.53 465	1.28 466	0.24 169	0.24 440	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.23 206

FE-Mocha	1.06 290	0.74 477	2.45 364	0.97 398	0.69 363	1.57 139	0.40 107	2.92 362	1.47 286	1.82 434	1.81 496	1.62 425	0.88 283	1.36 276	0.78 287	0.29 342	0.20 297	0.35 528	0.31 525	0.26 207	0.33 418

EGLCR-Stereo	1.06 290	0.51 178	1.56 257	1.02 440	0.39 125	4.27 658	0.42 127	4.08 616	1.48 296	0.90 264	0.68 113	1.09 328	0.66 174	1.81 384	0.62 201	0.27 263	0.19 234	0.29 361	0.23 308	0.37 468	0.25 245

MC-Stereo	1.06 290	0.48 139	1.55 255	1.15 523	0.41 144	4.56 717	0.61 236	2.06 185	1.46 281	1.90 456	1.61 413	0.89 283	1.12 386	1.35 272	0.73 263	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.22 276	0.25 167	0.24 228

sCroCo_RVC	1.06 290	0.82 527	5.05 468	1.02 440	1.05 522	0.98 43	0.61 236	2.06 185	1.29 227	0.69 156	1.26 296	0.82 257	1.10 381	1.20 224	0.90 342	0.42 593	0.40 638	0.33 487	0.30 509	0.46 577	0.38 488

S0	1.07 294	0.59 304	1.52 249	0.91 347	0.93 478	2.53 266	0.95 524	2.15 199	1.05 175	1.26 333	2.11 591	1.11 333	1.45 484	1.15 198	1.11 410	0.94 742	0.31 557	0.37 558	0.33 547	0.33 395	0.31 382

SE	1.07 294	0.63 361	1.22 172	0.85 295	0.45 181	3.47 435	0.80 397	2.16 201	1.09 181	1.37 350	1.90 540	0.95 307	1.74 572	1.17 212	1.00 382	1.00 750	0.24 440	0.36 544	0.28 455	0.35 437	0.33 418

Anonymus123	1.07 294	0.73 466	4.10 454	0.80 233	0.51 236	4.91 756	0.72 316	2.50 277	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

rvit_0105_4	1.07 294	0.99 589	2.39 358	0.93 373	0.54 263	1.62 149	0.84 427	2.77 338	2.91 684	0.80 223	0.91 185	1.09 328	0.86 269	1.63 348	0.85 313	0.40 565	0.45 667	0.35 528	0.31 525	0.43 545	0.40 516

PStereo	1.08 298	1.10 617	1.37 224	0.73 177	0.52 249	1.69 155	0.97 537	1.91 158	1.14 189	1.23 330	0.55 78	0.63 164	1.81 587	1.44 298	1.19 433	0.88 737	0.90 758	0.53 676	0.49 672	1.06 725	1.54 747

DN	1.08 298	0.54 233	3.15 415	0.90 336	1.00 510	3.37 407	0.48 167	2.59 310	1.45 271	0.95 277	0.82 152	1.32 378	0.73 202	1.86 397	0.64 208	0.30 386	0.26 491	0.28 328	0.24 342	0.34 416	0.32 397

quiztm	1.09 300	0.79 509	1.33 213	0.77 219	1.50 660	2.48 257	0.76 354	3.65 478	1.55 350	1.65 395	1.80 483	1.18 350	0.64 157	1.17 212	1.07 398	0.30 386	0.17 119	0.23 95	0.20 202	0.36 453	0.28 325

MM-Stereo_test3	1.09 300	0.59 304	1.55 255	1.73 711	1.18 563	1.91 179	0.86 441	3.52 454	1.76 445	1.25 331	1.86 524	1.10 331	0.69 187	1.32 266	0.86 320	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.34 416	0.30 369

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 300	3.30 753	2.61 379	0.82 253	0.38 118	1.27 91	0.62 252	1.51 86	1.29 227	0.91 265	0.92 189	0.65 175	0.57 125	1.08 167	0.59 187	1.55 773	0.15 40	0.32 450	0.28 455	1.10 733	1.98 759

iRaftStereo_RVC	1.09 300	0.70 434	1.39 227	0.95 385	0.45 181	3.83 514	0.42 127	2.37 245	1.58 369	1.69 403	1.76 467	1.80 462	0.83 260	1.50 312	0.98 377	0.28 310	0.18 181	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.31 382

RAFT-Stereo-weight	1.11 304	0.48 139	1.22 172	0.99 412	0.42 153	4.17 634	0.80 397	3.60 468	1.50 308	1.97 480	1.50 375	1.30 376	0.65 166	1.24 235	0.85 313	0.25 199	0.19 234	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.23 206

11t1	1.11 304	0.53 210	1.80 283	1.55 681	0.65 336	2.20 226	0.60 231	3.66 482	1.49 302	1.60 378	1.26 296	1.03 321	1.35 445	1.72 371	0.97 374	0.28 310	0.31 557	0.29 361	0.23 308	0.30 313	0.34 435

rvit_0105_5	1.13 306	0.93 568	2.60 376	0.91 347	0.56 277	1.92 181	0.91 495	3.02 375	2.63 640	0.95 277	1.20 271	1.18 350	0.93 302	1.51 315	0.93 365	0.40 565	0.43 657	0.37 558	0.35 576	0.42 534	0.44 543

GMOStereo	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

error version	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-v	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-2	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 311	0.94 576	7.79 497	1.05 452	1.92 738	2.90 312	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Lsterematch	1.15 312	0.84 537	4.02 453	0.80 233	0.39 125	1.68 154	0.68 290	2.01 173	2.02 495	1.58 376	2.02 566	1.35 384	1.40 459	1.41 291	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

HUF	1.15 312	0.64 374	8.62 512	0.90 336	0.35 68	1.35 108	0.78 377	1.97 167	1.50 308	0.63 135	1.52 378	0.83 259	0.66 174	1.28 250	0.63 205	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.25 245

tg	1.15 312	0.67 412	1.31 203	0.94 380	0.54 263	4.02 587	0.41 115	2.96 367	1.59 385	1.69 403	1.85 520	1.84 474	0.97 316	1.78 378	0.83 307	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.26 396	0.29 282	0.27 302

Selective-RAFT	1.15 312	0.46 104	1.64 266	0.99 412	0.45 181	4.17 634	0.51 180	3.21 396	1.69 422	1.12 314	1.34 328	1.45 403	1.40 459	2.08 418	0.94 367	0.41 581	0.20 297	0.24 149	0.23 308	0.27 232	0.25 245

x	1.15 312	0.57 276	1.53 251	1.44 652	0.67 351	1.94 182	0.97 537	3.87 537	1.57 365	1.61 383	1.28 304	1.58 419	1.22 415	1.93 403	1.04 392	0.28 310	0.30 548	0.34 506	0.29 486	0.32 372	0.31 382

xyz-stereo-finetune2	1.16 317	0.63 361	1.50 246	0.57 14	0.36 73	3.47 435	0.65 272	2.70 327	1.23 211	0.88 259	1.75 458	0.91 290	1.76 574	3.54 508	1.74 568	0.24 169	0.22 371	0.30 393	0.27 426	0.31 337	0.26 281

EE1	1.17 318	0.49 153	1.69 272	0.92 355	0.65 336	3.84 519	0.94 518	4.06 608	1.45 271	1.62 385	1.72 450	1.32 378	0.87 274	1.68 361	0.70 247	0.28 310	0.18 181	0.27 290	0.21 230	0.29 282	0.24 228

rvit_stereo_0075_2	1.18 319	0.74 477	2.66 388	0.90 336	1.27 597	2.51 261	0.69 301	2.25 220	2.06 508	1.40 357	1.86 524	1.46 405	0.84 262	1.42 294	0.94 367	0.46 624	0.40 638	0.48 643	0.38 611	0.46 577	0.51 592

AE-Stereo	1.18 319	0.60 323	2.05 312	1.10 489	0.60 305	4.39 673	0.72 316	3.74 503	1.62 396	1.10 309	1.90 540	1.01 317	0.92 299	1.45 303	0.82 303	0.28 310	0.22 371	0.28 328	0.28 455	0.26 207	0.22 180

S	1.19 321	0.55 246	1.36 221	0.68 123	1.06 526	4.10 608	0.80 397	2.39 248	1.30 229	1.69 403	2.19 612	1.36 386	1.73 570	1.17 212	1.03 389	0.45 616	0.28 520	0.47 634	0.45 656	0.36 453	0.33 418

test-3	1.19 321	0.52 191	2.00 306	1.01 428	0.42 153	1.95 183	0.91 495	4.35 710	1.47 286	2.24 591	1.16 264	2.06 512	0.79 240	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

test_1	1.19 321	0.52 191	2.00 306	1.01 428	0.42 153	1.95 183	0.90 487	4.36 715	1.47 286	2.17 563	1.16 264	2.06 512	0.78 235	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

test_3	1.19 321	0.51 178	2.08 324	0.99 412	0.41 144	2.05 200	0.87 463	4.40 724	1.42 261	1.99 487	1.18 267	2.03 506	0.79 240	2.70 478	0.75 274	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.30 313	0.27 302

raftrobust	1.19 321	0.72 455	2.30 349	1.26 573	1.31 605	3.55 461	0.68 290	2.75 335	1.47 286	2.21 582	1.38 343	1.17 346	1.22 415	1.20 224	1.11 410	0.28 310	0.24 440	0.21 53	0.19 170	0.25 167	0.28 325

RALCasStereoNet	1.19 321	1.02 596	2.06 321	1.12 500	1.14 554	3.08 349	0.70 311	2.99 370	1.73 435	1.34 340	1.68 434	1.18 350	0.91 295	2.16 428	1.00 382	0.30 386	0.26 491	0.24 149	0.21 230	0.29 282	0.30 369

MIM_Stereo	1.20 327	0.78 505	3.30 423	1.05 452	0.43 159	3.04 339	0.60 231	2.46 269	1.51 315	1.60 378	1.58 399	1.82 468	1.29 430	2.00 410	1.07 398	0.24 169	0.24 440	0.28 328	0.25 371	0.27 232	0.27 302

R-Stereo Train	1.20 327	0.58 294	1.81 284	0.99 412	0.67 351	3.78 504	0.90 487	4.09 618	1.51 315	2.16 558	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245

RAFT-Stereo	1.20 327	0.58 294	1.81 284	0.99 412	0.67 351	3.78 504	0.90 487	4.09 618	1.51 315	2.16 558	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 330	0.56 263	1.31 203	0.99 412	1.50 660	1.26 89	0.57 210	1.85 145	1.35 238	0.99 285	3.16 713	1.24 363	1.50 500	2.50 454	0.60 191	3.48 789	0.25 471	0.30 393	0.22 276	0.31 337	0.23 206

model_zeroshot	1.21 330	0.60 323	3.55 432	1.05 452	0.57 289	3.46 432	0.63 257	2.73 331	1.55 350	2.05 515	1.38 343	1.50 409	0.82 255	1.69 364	0.87 327	0.29 342	0.23 403	0.30 393	0.23 308	0.27 232	0.32 397

RCA-Stereo	1.21 330	0.52 191	1.58 261	0.90 336	0.46 196	4.68 733	0.79 386	4.13 628	1.74 441	1.92 464	1.80 483	0.94 306	1.48 492	1.14 191	0.70 247	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.23 206

raft+_RVC	1.21 330	0.83 531	2.61 379	1.35 621	0.97 489	3.60 471	0.76 354	3.23 402	1.51 315	1.33 338	1.67 431	1.03 321	1.10 381	1.87 398	0.92 356	0.24 169	0.22 371	0.25 197	0.24 342	0.26 207	0.25 245

AnonymousM	1.22 334	1.32 664	0.97 21	0.88 317	0.56 277	4.03 589	0.69 301	2.41 252	1.68 414	1.48 364	1.31 317	1.15 342	1.00 327	1.18 221	0.73 263	0.32 437	0.40 638	2.07 779	1.70 779	0.24 130	0.22 180

LL-Strereo2	1.23 335	0.85 543	2.38 357	0.93 373	0.68 356	3.72 492	1.37 644	2.54 291	1.99 488	1.75 421	1.40 350	1.82 468	0.73 202	1.40 286	0.99 380	0.31 414	0.23 403	0.55 686	0.35 576	0.29 282	0.24 228

ROB_FTStereo_v2	1.23 335	0.66 401	2.02 308	0.75 192	0.37 96	4.67 732	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.46 361	1.78 452	1.14 396	2.08 418	0.88 332	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

CRE-IMP	1.23 335	0.61 343	2.14 329	0.82 253	0.39 125	4.54 707	0.83 420	2.63 317	1.55 350	1.95 474	1.46 361	1.87 479	0.96 310	1.48 309	1.33 477	0.45 616	0.21 339	0.31 426	0.26 396	0.41 515	0.31 382

RAFT	1.23 335	0.84 537	2.05 312	0.96 391	0.47 206	1.80 167	0.94 518	3.18 395	1.46 281	1.60 378	1.71 445	3.04 625	1.59 522	1.64 350	1.32 473	0.38 541	0.24 440	0.40 589	0.32 539	0.40 491	0.35 449

test-1	1.23 335	0.65 388	1.88 290	0.96 391	0.52 249	3.84 519	0.62 252	4.01 590	1.47 286	1.93 468	1.78 476	1.83 471	0.92 299	1.19 223	1.28 466	0.26 230	0.29 533	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.36 456

SCION-MonSter(vits)	1.24 340	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	3.21 396	1.68 414	0.58 90	1.84 510	2.54 570	1.48 492	2.43 447	3.21 689	0.38 541	0.27 503	0.50 660	0.51 683	1.05 723	0.53 600

rvit_0105_3	1.24 340	0.93 568	2.84 399	0.97 398	0.58 299	2.38 244	1.08 584	3.26 408	2.53 625	1.18 322	1.40 350	1.24 363	1.04 346	1.73 372	0.97 374	0.44 606	0.44 662	0.40 589	0.42 644	0.42 534	0.50 584

PSM-adaLoss	1.24 340	0.65 388	2.03 309	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.73 324	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.18 432	0.87 327	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

rafts_anoy	1.24 340	0.80 514	3.61 438	1.17 534	1.20 578	3.00 335	0.61 236	3.17 393	1.58 369	1.37 350	1.26 296	1.19 355	1.12 386	1.78 378	1.25 455	0.32 437	0.23 403	0.32 450	0.32 539	0.31 337	0.30 369

DIP-Stereo	1.24 340	0.69 423	1.77 280	0.65 82	0.61 310	4.29 660	0.58 220	4.44 730	2.53 625	1.98 482	1.33 322	0.91 290	0.86 269	1.25 241	1.25 455	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.23 308	0.32 372	0.29 338
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	1.25 345	0.54 233	1.67 267	0.82 253	1.22 584	3.93 546	0.92 509	4.19 643	1.36 241	1.73 418	1.96 550	1.52 410	0.95 308	1.66 353	0.78 287	0.33 458	0.17 119	0.28 328	0.25 371	0.42 534	0.26 281

riskmin	1.25 345	0.56 263	2.05 312	1.05 452	0.93 478	2.86 306	0.55 200	3.23 402	1.34 235	1.55 371	1.07 243	3.56 681	2.03 613	1.29 257	1.00 382	0.28 310	0.27 503	0.34 506	0.21 230	0.41 515	0.43 537

Patchmatch Stereo++	1.25 345	0.65 388	2.06 321	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 345	0.66 401	2.14 329	0.75 192	0.37 96	4.65 729	0.77 369	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.26 441	0.86 320	0.47 633	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

HUI-Stereo	1.25 345	0.66 401	2.33 352	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.78 377	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.46 361	1.79 459	1.13 388	2.17 430	0.85 313	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

iRAFT	1.25 345	0.65 388	2.06 321	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

RAFT-IKP	1.25 345	0.66 401	2.23 341	0.75 192	0.37 96	4.64 727	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.22 438	0.92 356	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 345	0.72 455	1.74 278	1.05 452	0.36 73	4.13 615	0.42 127	2.95 365	2.84 680	2.02 506	2.40 653	1.61 424	1.11 385	1.26 242	0.97 374	0.21 72	0.15 40	0.26 250	0.23 308	0.29 282	0.23 206

FACV-RUCA	1.26 353	0.65 388	2.21 336	1.06 460	1.50 660	2.69 286	1.15 601	3.05 378	1.87 466	1.36 346	1.99 561	1.03 321	1.15 404	1.36 276	1.10 405	0.41 581	0.41 647	0.73 738	0.41 637	0.61 638	0.41 522

CAS	1.26 353	0.40 25	1.46 239	2.97 775	1.61 684	4.13 615	0.73 324	1.78 136	1.49 302	0.83 243	1.10 249	0.59 142	0.53 103	1.26 242	0.80 295	2.99 783	0.13 1	0.21 53	0.13 1	0.31 337	1.72 752

anonymousdsp2	1.26 353	0.60 323	3.74 444	1.02 440	0.41 144	3.60 471	0.72 316	3.68 487	1.47 286	1.37 350	1.56 395	1.83 471	1.01 333	2.00 410	0.66 221	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.20 202	0.32 372	0.29 338

dd	1.26 353	1.15 629	2.47 365	0.92 355	0.49 228	4.35 668	0.75 348	1.92 160	2.11 525	1.44 361	1.24 286	1.19 355	1.05 351	1.78 378	1.70 560	0.57 679	0.34 590	0.35 528	0.33 547	0.60 633	0.46 560

iGMRVC	1.26 353	0.66 401	2.14 329	0.75 192	0.37 96	4.66 730	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.46 361	1.78 452	1.14 396	2.46 450	0.92 356	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

Weightmod	1.27 358	0.83 531	1.39 227	0.93 373	0.85 446	3.94 553	0.59 226	1.67 116	1.22 209	1.12 314	3.44 725	1.65 428	1.40 459	2.94 488	1.48 510	0.44 606	0.37 617	0.29 361	0.25 371	0.31 337	0.22 180

FLISNet	1.27 358	0.90 556	2.33 352	1.10 489	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 541	1.65 427	2.42 554	1.84 593	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

CoSv	1.27 358	0.90 556	2.33 352	1.10 489	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 541	1.65 427	2.42 554	1.84 593	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

mmm	1.27 358	0.58 294	2.20 334	1.41 645	0.68 356	2.39 246	0.85 436	3.90 548	1.63 399	2.20 573	1.84 510	1.28 371	1.50 500	1.91 402	0.89 336	0.31 414	0.27 503	0.45 624	0.37 598	0.38 473	0.34 435

NRIStereo	1.28 362	0.61 343	1.67 267	1.15 523	0.38 118	4.73 746	0.90 487	2.42 256	1.50 308	1.93 468	1.33 322	1.75 446	1.22 415	2.96 489	1.33 477	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.28 325

RALAANet	1.28 362	1.08 613	3.21 417	1.25 566	0.94 481	1.44 121	0.69 301	3.15 390	2.57 633	2.01 501	1.80 483	1.29 374	1.05 351	2.00 410	1.48 510	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.24 342	0.40 491	0.27 302

CASS	1.29 364	0.66 401	2.62 382	0.95 385	0.66 344	2.84 301	0.69 301	3.00 372	1.79 450	2.57 663	1.95 549	1.39 393	1.55 518	1.59 333	1.06 395	0.50 654	0.28 520	0.34 506	0.28 455	0.46 577	0.63 645
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 365	0.60 323	5.57 477	0.88 317	0.75 385	3.04 339	0.90 487	2.68 324	1.33 234	1.48 364	1.07 243	2.78 602	0.88 283	1.29 257	0.85 313	0.31 414	0.22 371	0.35 528	0.20 202	0.45 565	0.37 471

qqq	1.30 365	0.57 276	1.67 267	1.15 523	0.51 236	2.18 222	0.91 495	3.98 582	1.53 333	1.50 367	1.24 286	1.79 459	1.34 442	4.66 537	0.98 377	0.28 310	0.31 557	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

test_4	1.30 365	0.50 162	6.16 481	0.84 279	0.45 181	1.61 147	1.12 595	2.14 197	1.42 261	1.52 368	2.31 643	1.84 474	0.79 240	2.52 463	1.19 433	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.29 282	0.25 245

s12784h	1.31 368	0.45 87	2.41 361	0.71 151	0.35 68	4.42 682	0.50 176	4.22 654	2.73 654	2.01 501	2.48 659	0.91 290	0.96 310	2.01 413	0.70 247	0.29 342	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.27 232	0.18 20

AFF-stereo	1.31 368	0.77 498	1.46 239	1.10 489	0.45 181	3.93 546	0.48 167	2.92 362	2.92 686	1.90 456	2.21 617	2.11 520	1.52 507	1.93 403	1.12 414	0.21 72	0.16 70	0.25 197	0.25 371	0.29 282	0.20 83

Pruner-Stereo	1.32 370	0.59 304	2.11 327	1.79 722	0.47 206	4.73 746	0.79 386	2.53 282	1.72 433	2.47 643	1.58 399	1.48 406	1.03 338	1.66 353	1.47 507	0.44 606	0.21 339	0.34 506	0.30 509	0.30 313	0.39 495

Hybrid-DGEV-03	1.34 371	0.70 434	2.74 396	1.00 421	0.52 249	3.99 580	0.99 549	3.22 399	1.64 401	2.15 552	3.31 721	1.37 391	1.07 365	1.29 257	1.22 445	0.26 230	0.18 181	0.32 450	0.24 342	0.28 260	0.24 228

ToySt	1.35 372	0.72 455	3.65 440	1.01 428	0.50 233	3.31 401	1.01 557	3.46 441	1.73 435	1.30 335	1.55 391	2.07 515	1.47 490	1.88 399	1.40 488	0.27 263	0.27 503	0.30 393	0.32 539	0.42 534	0.39 495

DisPM	1.36 373	0.55 246	2.39 358	1.54 676	0.51 236	4.59 720	0.79 386	2.50 277	1.88 468	2.50 648	1.83 505	1.45 403	1.01 333	2.71 480	0.93 365	0.46 624	0.20 297	0.32 450	0.31 525	0.31 337	0.44 543

sAnonymous2	1.37 374	1.22 646	9.79 526	0.92 355	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 725	0.71 665

CroCo_RVC	1.37 374	1.22 646	9.79 526	0.92 355	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 725	0.71 665

GES	1.38 376	0.64 374	2.61 379	1.09 479	0.57 289	4.30 662	1.02 563	3.86 533	1.51 315	1.72 413	1.74 454	1.28 371	1.77 576	1.62 343	1.61 542	0.39 557	0.27 503	0.33 487	0.30 509	0.41 515	0.47 565

Any-RAFT	1.40 377	0.53 210	2.78 397	1.09 479	0.64 328	4.41 680	0.81 410	3.97 579	2.78 662	1.99 487	1.34 328	2.36 543	1.56 521	1.56 322	0.75 274	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.18 119	0.25 167	0.28 325

UDGNet	1.40 377	1.52 690	2.22 339	1.38 639	0.62 320	4.39 673	0.68 290	1.80 138	2.18 539	1.34 340	1.18 267	0.99 312	1.00 327	2.16 428	1.19 433	1.09 753	0.34 590	1.30 768	0.98 750	1.10 733	0.58 629

GMStereo_Zeroshot	1.41 379	1.21 640	3.33 425	1.29 589	0.72 373	3.35 405	0.53 190	2.58 309	1.68 414	2.35 624	1.56 395	2.42 554	0.96 310	2.50 454	1.16 424	0.45 616	0.23 403	0.40 589	0.24 342	0.79 698	0.33 418

TestStereo_HL2	1.42 380	0.76 494	3.87 449	1.08 471	0.63 324	2.59 273	0.62 252	3.27 410	2.22 543	1.34 340	1.33 322	1.14 341	0.91 295	5.97 568	1.24 451	0.25 199	0.20 297	0.23 95	0.19 170	0.27 232	0.24 228

GGDA	1.42 380	0.77 498	2.96 404	1.09 479	0.54 263	3.04 339	0.58 220	3.26 408	2.25 553	1.34 340	1.35 332	1.13 337	0.98 323	6.44 583	1.15 419	0.24 169	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.29 282	0.25 245

TestStereo-Hl	1.43 382	0.66 401	2.69 390	1.02 440	0.48 215	3.12 358	0.75 348	3.60 468	2.23 547	1.66 397	1.31 317	1.33 380	1.15 404	6.24 578	0.88 332	0.25 199	0.20 297	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.25 245

Selective-IGEV-i1	1.43 382	0.59 304	2.42 363	1.15 523	1.07 533	3.82 513	1.09 588	3.79 512	2.11 525	1.62 385	1.91 542	2.65 584	1.22 415	1.80 382	1.12 414	0.32 437	0.27 503	0.46 630	0.54 695	0.31 337	0.39 495

rvit_105_1	1.43 382	0.90 556	3.27 421	1.08 471	0.68 356	2.79 294	1.27 624	3.52 454	2.35 580	1.38 354	1.54 387	1.28 371	1.14 396	2.91 484	1.40 488	0.54 673	0.47 681	0.45 624	0.59 708	0.44 557	0.58 629

RAFT-Test	1.44 385	0.59 304	6.10 480	1.01 428	0.69 363	2.90 312	0.80 397	3.68 487	1.70 426	1.85 438	1.68 434	3.15 636	1.03 338	1.20 224	0.99 380	0.27 263	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.25 245

DCRE	1.44 385	0.74 477	3.50 431	1.13 508	0.72 373	1.78 164	0.67 279	2.14 197	1.56 359	1.99 487	8.09 772	1.73 444	1.07 365	1.24 235	0.83 307	0.23 130	0.25 471	0.26 250	0.26 396	0.28 260	0.30 369

AdaStereo	1.45 387	0.83 531	2.34 355	1.28 585	0.81 413	3.21 373	1.14 600	4.20 645	2.46 613	2.05 515	1.77 473	2.48 565	1.18 408	1.71 369	1.44 497	0.43 599	0.25 471	0.43 612	0.28 455	0.44 557	0.34 435
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LMStereo	1.46 388	0.57 276	14.51 598	0.74 186	0.34 61	3.31 401	0.68 290	2.34 238	0.72 37	0.58 90	0.88 169	0.50 84	1.06 360	1.42 294	0.45 95	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

BSDual-CNN	1.46 388	0.59 304	1.94 296	0.87 311	0.85 446	4.16 629	1.16 604	4.48 737	1.88 468	2.93 704	1.83 505	2.60 577	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

PFNet+	1.46 388	0.57 276	2.84 399	0.92 355	0.47 206	4.64 727	0.84 427	2.46 269	1.99 488	2.14 544	1.64 420	1.34 382	1.03 338	4.68 539	1.23 449	0.45 616	0.33 574	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.49 577

ACVNet	1.46 388	0.64 374	3.56 434	0.93 373	0.85 446	4.22 648	0.80 397	2.85 354	2.08 511	1.78 425	1.88 528	3.10 631	1.46 488	1.33 268	1.89 587	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

psmg	1.47 392	0.59 304	1.94 296	0.92 355	0.85 446	4.30 662	1.42 656	4.10 625	1.88 468	2.64 680	2.09 586	2.60 577	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.27 503	0.33 487	0.34 557	0.36 453	0.34 435

BUS	1.49 393	0.59 304	1.94 296	0.87 311	0.85 446	4.50 700	0.76 354	4.48 737	1.88 468	2.93 704	1.83 505	3.63 684	0.97 316	1.60 335	1.17 428	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

Hybrid-DGEV-2	1.55 394	1.43 681	3.19 416	1.16 531	0.51 236	4.15 619	0.54 199	4.28 682	2.22 543	2.06 520	1.37 339	2.37 544	1.61 529	3.24 500	1.15 419	0.25 199	0.24 440	0.30 393	0.26 396	0.29 282	0.28 325

plain	1.55 394	0.69 423	13.59 576	0.65 82	0.73 378	1.66 153	0.57 210	3.17 393	1.94 480	0.77 210	1.24 286	0.80 250	0.86 269	1.60 335	0.96 373	0.33 458	0.21 339	0.32 450	0.25 371	0.42 534	0.28 325

LCNet	1.55 394	0.54 233	1.88 290	0.99 412	0.55 272	3.60 471	1.21 618	2.86 357	1.53 333	2.18 565	1.74 454	1.43 402	4.17 727	3.62 511	0.87 327	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.77 735	0.47 581	1.85 755

DeepStereo_RVC	1.55 394	0.63 361	3.32 424	0.77 219	0.42 153	4.49 697	0.72 316	2.50 277	1.58 369	2.02 506	1.81 496	1.54 415	6.38 768	1.73 372	1.19 433	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.28 455	0.35 437	0.38 488

acv_ft	1.55 394	0.64 374	3.29 422	1.14 510	2.01 744	2.93 324	0.97 537	3.81 517	2.08 511	2.22 584	1.88 528	3.10 631	1.66 554	1.33 268	2.22 633	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

TestStereo1	1.56 399	0.81 520	2.32 350	1.61 693	0.64 328	4.13 615	1.36 639	3.79 512	3.20 720	1.60 378	2.57 671	1.39 393	2.15 627	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

SA-5K	1.56 399	0.81 520	2.32 350	1.61 693	0.64 328	4.13 615	1.36 639	3.79 512	3.20 720	1.60 378	2.57 671	1.39 393	2.15 627	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

UCFNet_RVC	1.57 401	0.84 537	3.25 419	1.36 627	1.40 634	4.07 600	1.01 557	2.68 324	1.50 308	2.11 532	1.88 528	2.37 544	1.50 500	3.41 505	1.42 494	0.36 516	0.28 520	0.52 671	0.40 630	0.53 604	0.43 537

NF-Stereo	1.58 402	0.61 343	2.66 388	2.26 756	0.47 206	4.68 733	0.67 279	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.08 574	1.20 438	0.40 565	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.36 456

OCTAStereo	1.58 402	0.61 343	2.72 392	2.27 759	0.46 196	4.68 733	0.67 279	3.30 414	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.02 571	1.21 442	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

RE-Stereo	1.58 402	0.61 343	2.72 392	2.26 756	0.46 196	4.68 733	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

TVStereo	1.58 402	0.61 343	2.72 392	2.26 756	0.46 196	4.68 733	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

Gwc-CoAtRS	1.58 402	0.57 276	11.69 553	1.01 428	0.60 305	2.53 266	0.64 261	2.36 242	1.56 359	1.80 430	1.47 366	2.74 592	1.18 408	1.12 182	0.90 342	0.27 263	0.21 339	0.25 197	0.22 276	0.27 232	0.23 206

KYRaft	1.59 407	0.52 191	1.73 275	0.95 385	0.49 228	4.38 671	1.79 694	2.43 261	1.51 315	2.49 645	2.98 699	2.00 501	3.41 705	2.14 426	0.82 303	0.30 386	0.21 339	0.33 487	0.46 659	0.35 437	2.45 771

Reg-Stereo(zero)	1.60 408	0.42 52	10.69 540	0.89 326	0.68 356	3.27 391	0.47 161	2.27 225	1.54 342	1.48 364	1.24 286	2.55 572	2.68 670	1.48 309	1.10 405	0.19 40	0.19 234	0.22 74	0.18 119	0.24 130	0.26 281

HCRNet	1.60 408	0.56 263	2.47 365	0.78 224	1.36 622	4.11 610	0.71 313	3.57 463	2.79 664	1.75 421	1.61 413	1.58 419	1.41 467	5.79 564	1.56 532	0.34 479	0.28 520	0.36 544	0.29 486	0.33 395	0.37 471

AIO-test2	1.61 410	1.30 657	3.40 427	1.16 531	1.31 605	3.18 368	0.74 337	4.06 608	1.52 326	1.72 413	2.21 617	0.78 242	0.74 208	3.64 513	0.95 372	3.64 792	0.26 491	0.35 528	0.42 644	0.37 468	0.33 418

Prome-Stereo	1.61 410	0.55 246	1.71 273	0.98 406	0.60 305	4.41 680	1.82 698	3.03 376	1.53 333	2.18 565	3.45 726	1.72 443	3.49 713	2.23 439	1.08 401	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.25 371	0.34 416	2.16 762

test_sample1	1.62 412	0.55 246	1.88 290	1.44 652	0.79 403	2.27 234	0.64 261	4.00 588	1.82 453	1.87 444	1.35 332	1.57 417	1.62 533	9.55 663	1.24 451	0.30 386	0.27 503	0.31 426	0.28 455	0.32 372	0.32 397

RAFT+CT+SA	1.62 412	0.72 455	7.42 492	0.97 398	1.42 646	4.04 592	0.94 518	3.90 548	1.61 390	1.61 383	1.63 418	1.33 380	1.18 408	2.73 482	1.10 405	0.27 263	0.19 234	0.31 426	0.34 557	0.33 395	0.33 418

SA	1.62 412	0.75 488	3.78 448	1.07 463	0.43 159	4.26 653	1.36 639	4.45 733	3.12 709	1.63 388	1.97 556	1.68 434	2.26 639	2.55 466	1.27 462	0.27 263	0.22 371	0.37 558	0.37 598	0.35 437	0.30 369

Sa-1000	1.63 415	0.79 509	3.56 434	1.11 496	0.48 215	4.06 595	1.41 654	4.49 740	2.75 658	2.00 499	2.80 691	1.84 474	1.43 475	2.64 475	1.50 517	0.27 263	0.19 234	0.36 544	0.33 547	0.36 453	0.30 369

PSMNet-RUCA	1.64 416	1.50 689	2.57 374	1.50 669	1.38 628	3.05 342	1.36 639	3.31 415	2.24 550	1.36 346	2.07 583	1.40 398	1.09 374	1.83 387	1.55 530	1.15 757	0.69 740	1.26 767	0.96 748	1.64 759	0.94 709

test_sample7	1.65 417	0.70 434	2.60 376	1.48 664	0.76 389	2.38 244	1.07 579	4.35 710	2.11 525	2.14 544	1.75 458	1.75 446	1.67 556	6.26 579	1.26 458	0.44 606	0.48 687	0.43 612	0.40 630	0.46 577	0.43 537

StereoVision	1.65 417	0.75 488	7.47 494	1.01 428	1.80 725	2.61 276	0.61 236	3.06 381	1.96 482	1.25 331	3.46 727	1.85 477	0.88 283	2.07 416	1.93 593	0.43 599	0.36 603	0.37 558	0.36 586	0.48 584	0.33 418

dad	1.65 417	1.19 637	3.04 410	0.98 406	0.56 277	4.22 648	0.84 427	1.99 170	2.48 614	2.14 544	1.68 434	1.62 425	1.13 388	3.85 518	2.04 609	1.03 751	0.40 638	2.04 778	0.48 667	0.75 692	0.53 600

PSM-softLoss	1.66 420	0.59 304	5.15 470	2.25 754	0.48 215	4.68 733	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 544	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

KMStereo	1.66 420	0.59 304	5.15 470	2.25 754	0.48 215	4.68 733	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 544	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

DNS	1.67 422	1.99 721	1.12 113	0.86 304	0.57 289	2.61 276	0.75 348	2.29 233	1.21 206	0.58 90	0.96 206	0.85 266	0.70 190	3.09 494	1.82 578	0.33 458	2.92 798	0.38 577	0.17 68	5.06 799	5.06 799

DDVS	1.68 423	0.79 509	2.52 369	1.26 573	1.16 561	3.17 365	0.78 377	3.12 387	1.82 453	1.86 442	1.91 542	2.92 615	1.43 475	6.20 576	1.63 550	0.45 616	0.65 731	0.34 506	0.38 611	0.48 584	0.79 691

MWSP-net	1.69 424	0.71 448	3.76 447	0.94 380	0.77 395	2.63 281	3.20 758	3.86 533	1.86 464	2.34 622	1.84 510	3.06 629	2.65 667	1.71 369	2.19 628	0.35 501	0.33 574	0.30 393	0.31 525	0.35 437	0.65 652

ISRNet	1.69 424	0.76 494	5.69 478	1.27 582	1.36 622	2.85 303	0.61 236	3.60 468	1.91 476	2.13 541	2.12 596	2.90 610	1.41 467	2.51 458	1.71 561	0.49 650	0.50 693	0.56 688	0.47 662	0.49 590	0.57 623

IER	1.69 424	0.65 388	7.19 490	0.94 380	1.15 556	3.28 395	0.89 479	3.48 443	1.97 485	2.10 528	1.98 558	2.28 528	2.12 623	2.25 440	1.75 571	0.29 342	0.23 403	0.36 544	0.30 509	0.32 372	0.34 435

SCION-MonSter	1.70 427	1.05 603	3.98 452	1.08 471	1.93 739	2.89 311	0.74 337	3.33 427	1.84 461	1.34 340	2.13 600	2.02 505	1.43 475	3.01 492	3.40 692	0.38 541	0.36 603	0.70 729	0.65 721	1.20 745	0.62 640

RAFT_R40	1.70 427	0.59 304	2.99 407	1.46 658	0.46 196	4.74 749	0.98 546	2.23 215	1.56 359	2.02 506	2.35 651	2.71 590	2.56 663	6.71 596	0.90 342	0.40 565	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.26 281

ffm	1.72 429	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.22 654	3.37 734	2.20 573	2.30 637	3.48 666	1.62 533	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

Anonymous3	1.72 429	0.76 494	11.61 552	0.83 267	0.84 442	4.46 688	0.84 427	3.57 463	1.16 194	1.34 340	1.37 339	1.11 333	1.03 338	1.58 327	1.13 416	0.70 712	0.58 716	0.33 487	0.35 576	0.47 581	0.42 526

DMCA	1.72 429	0.74 477	6.63 483	1.14 510	0.96 485	3.98 577	0.90 487	3.75 504	2.76 660	2.83 699	1.58 399	2.35 541	1.18 408	1.58 327	1.98 603	0.40 565	0.27 503	0.42 608	0.26 396	0.36 453	0.38 488

DNSM	1.74 432	2.04 724	1.19 154	0.92 355	0.53 260	2.93 324	0.80 397	2.22 213	1.31 231	0.70 159	0.66 105	0.70 203	0.87 274	3.23 497	2.53 663	0.34 479	2.87 796	0.23 95	0.17 68	5.37 802	5.08 800

fff	1.74 432	0.70 434	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 514	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

DCANet	1.74 432	0.73 466	9.08 516	0.82 253	0.40 136	4.18 637	0.59 226	4.25 668	2.97 691	2.35 624	1.84 510	1.18 350	1.63 546	1.51 315	1.55 530	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.53 600

csc	1.74 432	0.70 434	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 514	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

cscssc	1.74 432	0.70 434	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 514	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

test_sample2	1.75 437	0.56 263	2.25 342	1.41 645	0.80 406	2.91 316	0.86 441	4.05 604	2.04 503	1.91 462	1.39 345	1.57 417	1.55 518	10.65 708	1.06 395	0.32 437	0.28 520	0.32 450	0.30 509	0.36 453	0.33 418

anonymity	1.76 438	1.26 653	2.73 395	1.66 699	1.32 612	1.84 170	1.07 579	3.49 446	2.30 568	2.11 532	2.11 591	1.71 442	3.90 721	1.82 386	1.48 510	1.10 754	1.09 765	1.08 759	1.08 759	1.05 723	1.09 724

SST-Stereo	1.76 438	0.58 294	3.10 411	1.44 652	0.46 196	4.71 745	0.76 354	2.22 213	2.79 664	2.07 524	2.18 610	2.43 558	3.22 698	6.66 592	0.84 310	0.42 593	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.35 437	0.26 281

StereoDRNet-Refined	1.77 440	0.81 520	2.22 339	1.21 553	0.76 389	3.26 388	0.71 313	3.82 520	2.05 506	2.29 601	2.05 578	2.98 620	1.44 480	7.15 604	2.27 637	0.30 386	0.23 403	0.42 608	0.33 547	0.45 565	0.64 649
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 441	1.35 668	1.95 301	1.62 695	1.19 570	2.00 189	1.06 576	3.44 439	1.63 399	2.19 569	2.01 565	1.37 391	1.55 518	10.23 694	1.92 592	0.32 437	0.25 471	0.34 506	0.33 547	0.45 565	0.32 397

CSP-Net	1.78 441	1.32 664	1.92 295	1.16 531	1.03 516	3.38 411	1.31 631	3.52 454	1.75 443	1.96 478	1.93 548	2.40 547	1.48 492	8.58 635	1.58 535	0.46 624	0.34 590	0.27 290	0.26 396	0.41 515	0.50 584

MM-Stereo_test2	1.79 443	0.53 210	20.16 729	1.43 649	0.47 206	2.57 270	0.73 324	1.67 116	1.47 286	0.94 273	0.96 206	0.84 261	0.79 240	1.16 202	0.68 230	0.24 169	0.17 119	0.25 197	0.22 276	0.30 313	0.22 180

tt1	1.79 443	0.73 466	10.41 537	1.75 713	0.36 73	4.55 712	0.79 386	4.22 654	3.37 734	1.08 305	1.80 483	0.74 234	1.48 492	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.30 313	0.29 338

RAFT_CTSACE	1.80 445	1.06 609	10.00 529	1.71 708	1.39 632	3.49 442	1.06 576	3.05 378	1.62 396	1.70 408	2.04 572	2.51 568	1.80 584	1.98 408	0.94 367	0.25 199	0.22 371	0.28 328	0.30 509	0.30 313	0.26 281

UPFNet	1.81 446	0.63 361	6.71 484	1.25 566	1.44 647	3.50 446	1.35 637	4.02 594	1.85 463	2.40 635	1.52 378	2.41 551	1.40 459	3.62 511	1.88 586	0.34 479	0.33 574	0.37 558	0.31 525	0.41 515	0.39 495

IGEV_i1	1.83 447	0.60 323	10.98 545	1.30 596	0.53 260	3.09 350	0.86 441	3.70 497	1.57 365	1.67 400	1.76 467	2.33 538	1.35 445	3.23 497	1.16 424	0.35 501	0.27 503	0.53 676	0.58 704	0.34 416	0.40 516

AACVNet	1.83 447	1.02 596	2.41 361	1.45 656	0.87 457	3.21 373	0.73 324	3.16 391	1.61 390	2.01 501	1.82 504	2.28 528	1.33 439	10.98 725	1.49 516	0.39 557	0.32 567	0.38 577	0.32 539	0.43 545	0.44 543

111	1.83 447	0.92 564	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.25 652	0.91 495	4.44 730	2.70 651	2.39 633	1.96 550	2.30 534	1.64 549	1.28 250	1.82 578	0.28 310	0.22 371	0.24 149	0.20 202	0.31 337	0.54 608

ACVNet-DCA	1.85 450	0.74 477	13.77 579	1.78 716	0.36 73	4.48 691	0.74 337	3.98 582	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

MWDA-net	1.86 451	0.86 546	2.26 343	1.15 523	1.05 522	3.16 364	1.15 601	4.03 595	1.71 427	2.12 540	1.78 476	2.31 535	4.99 743	6.40 582	2.02 607	0.33 458	0.31 557	0.28 328	0.28 455	0.36 453	0.57 623

NLSM1	1.86 451	0.53 210	1.39 227	0.73 177	1.89 735	3.09 350	0.64 261	8.41 787	12.10 798	0.79 219	1.21 276	0.73 228	0.86 269	1.67 359	1.45 501	0.26 230	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.31 337	0.27 302

ITSA-stereo	1.86 451	0.72 455	3.74 444	1.20 547	0.66 344	4.09 602	0.91 495	4.24 666	2.53 625	1.93 468	1.77 473	1.59 421	2.15 627	6.12 575	2.44 654	0.40 565	0.38 624	0.40 589	0.40 630	0.50 592	0.98 713

test_5	1.87 454	0.75 488	10.23 534	1.14 510	1.40 634	3.85 528	1.27 624	3.91 554	1.93 478	1.69 403	1.78 476	1.67 432	1.79 579	2.99 491	1.17 428	0.30 386	0.18 181	0.35 528	0.33 547	0.34 416	0.33 418

NINENet	1.87 454	0.74 477	2.60 376	1.12 500	1.06 526	4.50 700	0.76 354	4.41 725	2.24 550	2.16 558	1.86 524	3.63 684	0.97 316	8.00 622	1.17 428	0.41 581	0.30 548	0.41 601	0.30 509	0.41 515	0.36 456

IRAFT_RVC	1.87 454	0.60 323	4.33 458	2.40 764	0.66 344	4.59 720	1.59 677	2.96 367	1.51 315	2.23 588	1.75 458	2.09 517	2.63 666	6.70 593	1.50 517	0.33 458	0.21 339	0.33 487	0.29 486	0.32 372	0.32 397

MLCV	1.87 454	0.91 562	8.59 510	1.10 489	0.57 289	3.59 469	0.53 190	3.70 497	2.20 542	2.80 696	2.25 623	2.00 501	1.42 472	4.13 527	1.86 584	0.30 386	0.20 297	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.36 456

iRaft-Stereo_20w	1.88 458	0.62 353	10.58 539	0.90 336	0.83 433	2.96 332	0.78 377	4.90 762	1.58 369	2.29 601	1.60 409	1.25 368	4.51 735	2.28 442	0.90 342	0.29 342	0.21 339	0.26 250	0.24 342	0.41 515	0.31 382

DSFCA	1.89 459	0.69 423	3.14 414	1.10 489	1.18 563	3.99 580	1.79 694	3.50 449	2.16 535	3.10 717	1.64 420	2.91 613	2.50 659	5.38 551	2.26 635	0.43 599	0.38 624	0.37 558	0.36 586	0.50 592	0.42 526

iResNet_ROB	1.89 459	1.02 596	8.60 511	1.39 641	0.98 498	3.72 492	0.66 275	3.84 524	2.65 645	1.88 447	2.05 578	1.98 498	1.27 425	4.52 533	1.67 557	0.30 386	0.20 297	0.28 328	0.18 119	0.31 337	0.40 516

MM-Stereo_test1	1.90 461	0.53 210	19.85 715	1.39 641	0.48 215	1.81 168	0.79 386	3.00 372	1.82 453	1.69 403	1.09 246	0.87 276	0.97 316	1.45 303	0.74 270	0.24 169	0.21 339	0.27 290	0.24 342	0.35 437	0.24 228

H2IRNET	1.90 461	0.53 210	14.29 595	1.14 510	0.60 305	4.48 691	0.44 144	2.65 319	1.81 452	1.05 298	2.30 637	1.67 432	1.40 459	2.17 430	1.50 517	0.36 516	0.21 339	0.33 487	0.37 598	0.34 416	0.29 338

CFNet-ft	1.90 461	0.95 579	3.56 434	1.07 463	1.54 669	4.09 602	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 594	1.48 492	9.33 656	1.72 563	0.33 458	0.30 548	0.61 705	0.36 586	0.52 598	0.39 495

CFNet_RVC	1.90 461	0.95 579	3.56 434	1.07 463	1.54 669	4.09 602	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 594	1.48 492	9.33 656	1.72 563	0.33 458	0.30 548	0.61 705	0.36 586	0.52 598	0.39 495

PSMNet-ADL	1.91 465	0.72 455	1.78 282	1.09 479	0.86 452	4.18 637	0.78 377	3.77 508	2.10 523	1.72 413	1.85 520	2.91 613	1.82 590	10.38 701	1.91 590	0.48 638	0.46 676	0.28 328	0.29 486	0.38 473	0.51 592

GEStereo_RVC	1.91 465	0.80 514	6.57 482	1.20 547	1.06 526	4.02 587	1.43 658	4.13 628	1.89 472	2.03 510	1.80 483	2.34 539	1.86 598	4.94 542	1.77 572	0.48 638	0.38 624	0.32 450	0.28 455	0.42 534	0.50 584

DN-CSS_ROB	1.91 465	1.55 692	11.13 547	1.82 724	0.88 461	3.99 580	0.61 236	4.01 590	1.67 411	1.64 391	1.89 535	1.39 393	1.06 360	3.23 497	1.50 517	0.31 414	0.19 234	0.44 617	0.29 486	0.37 468	0.31 382

qqq1	1.92 468	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 668	2.32 615	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

fff1	1.92 468	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 668	2.32 615	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

raft_robust	1.92 468	1.15 629	3.34 426	1.02 440	0.43 159	3.84 519	0.46 155	4.42 726	2.52 623	1.67 400	1.36 337	2.17 522	6.37 766	6.78 598	1.04 392	0.28 310	0.24 440	0.30 393	0.35 576	0.31 337	0.32 397

delet	1.92 468	0.76 494	5.14 469	1.01 428	1.65 695	3.44 424	2.03 710	3.76 506	2.48 614	2.01 501	2.05 578	2.63 581	1.90 604	5.34 550	2.12 619	0.28 310	0.29 533	0.40 589	0.31 525	0.41 515	0.45 549

BEATNet_4x	1.92 468	1.36 670	8.75 514	1.20 547	0.56 277	3.46 432	1.03 566	4.00 588	2.43 605	2.25 594	1.70 441	2.10 518	1.59 522	2.57 469	3.05 686	0.37 524	0.22 371	0.47 634	0.29 486	0.60 633	0.40 516

IIG-Stereo	1.95 473	0.79 509	2.14 329	2.78 772	0.66 344	4.62 724	0.76 354	4.27 677	1.53 333	2.63 679	3.14 712	3.35 655	1.61 529	7.65 617	1.41 492	0.39 557	0.20 297	0.31 426	0.25 371	0.33 395	0.22 180

LALA_ROB	1.95 473	1.48 687	3.11 412	1.05 452	0.98 498	3.99 580	1.82 698	4.44 730	2.28 563	3.31 728	1.85 520	2.76 600	1.67 556	4.04 526	3.23 690	0.46 624	0.41 647	0.55 686	0.52 689	0.60 633	0.57 623

DCANet-4	1.96 475	0.51 178	14.31 596	0.82 253	0.40 136	4.16 629	0.57 210	4.29 686	2.98 694	2.30 605	1.80 483	1.03 321	1.54 517	1.44 298	1.44 497	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

PSMNet-RSSM	1.96 475	0.77 498	3.26 420	1.29 589	1.31 605	4.19 641	0.96 532	3.68 487	1.89 472	2.05 515	1.80 483	2.60 577	1.70 563	9.84 671	1.81 576	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.37 598	0.42 534	0.35 449

MEA-ACV	1.97 477	0.61 343	7.48 495	1.13 508	0.61 310	2.76 293	0.89 479	3.70 497	1.96 482	2.11 532	1.85 520	2.42 554	2.38 650	7.09 603	2.16 626	0.33 458	0.36 603	0.30 393	0.34 557	0.38 473	0.53 600

4D-IteraStereo	1.97 477	0.84 537	20.43 747	0.78 224	1.56 676	2.09 212	1.05 574	2.43 261	1.56 359	1.41 359	1.00 214	1.94 487	0.61 149	1.22 228	1.06 395	0.27 263	0.18 181	0.31 426	0.26 396	0.27 232	0.23 206

OMP-Stereo	1.97 477	0.93 568	1.88 290	2.76 771	0.67 351	4.58 719	1.48 661	4.31 697	1.54 342	3.15 723	2.76 687	3.25 644	1.38 452	7.66 618	1.35 481	0.40 565	0.20 297	0.33 487	0.26 396	0.33 395	0.24 228

cc1	1.98 480	0.74 477	13.77 579	1.78 716	0.36 73	4.48 691	0.74 337	4.23 658	3.95 752	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.31 337	0.29 338

hknet	1.98 480	0.64 374	8.70 513	0.87 311	1.07 533	4.16 629	1.16 604	4.48 737	1.73 435	2.93 704	1.83 505	3.48 666	1.30 434	3.91 522	1.51 523	0.31 414	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

GANet-RSSM	1.98 480	0.62 353	3.49 429	1.69 704	1.23 586	4.22 648	0.91 495	3.31 415	1.86 464	1.81 431	1.74 454	2.34 539	1.82 590	10.92 722	1.73 567	0.34 479	0.29 533	0.31 426	0.28 455	0.39 485	0.40 516

1test111	1.99 483	0.74 477	13.77 579	1.78 716	0.36 73	4.48 691	0.74 337	3.98 582	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	4.66 537	0.98 377	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

SMFormer	2.00 484	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 668	2.32 615	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	2.13 622	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.38 473	0.36 456

tta	2.00 484	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 668	2.32 615	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	2.13 622	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.29 282	0.29 338

TestStereo	2.00 484	1.02 596	12.25 558	0.70 141	0.61 310	1.88 176	0.55 200	2.31 234	1.52 326	1.41 359	1.33 322	1.27 370	0.90 292	11.62 756	0.81 301	0.34 479	0.19 234	0.33 487	0.24 342	0.44 557	0.24 228

cross-raft	2.01 487	0.57 276	19.01 687	1.03 448	0.56 277	2.11 215	0.72 316	3.63 475	1.57 365	1.77 423	1.51 377	3.17 638	1.13 388	1.16 202	0.85 313	0.23 130	0.21 339	0.26 250	0.23 308	0.28 260	0.25 245

MMNet	2.02 488	0.81 520	10.76 541	1.12 500	1.23 586	3.53 453	0.89 479	3.79 512	2.08 511	2.15 552	1.76 467	2.15 521	2.12 623	3.69 514	2.32 640	0.31 414	0.29 533	0.34 506	0.27 426	0.38 473	0.42 526

xx1	2.03 489	0.74 477	13.77 579	1.78 716	0.36 73	4.48 691	0.74 337	4.23 658	3.95 752	1.01 288	1.81 496	1.79 459	1.34 442	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

HGLStereo	2.03 489	0.74 477	7.50 496	1.23 562	1.56 676	3.62 476	0.95 524	3.78 511	1.89 472	2.03 510	2.20 615	3.12 634	2.14 626	5.68 560	2.04 609	0.37 524	0.31 557	0.32 450	0.29 486	0.40 491	0.45 549

ssnet_v2	2.04 491	0.88 553	7.87 499	1.20 547	0.87 457	3.86 530	1.64 683	4.01 590	2.60 638	2.61 674	1.96 550	3.79 690	1.71 565	2.20 434	2.96 682	0.41 581	0.35 596	0.42 608	0.37 598	0.55 613	0.52 597

ADStereo(finetuned)	2.04 491	0.73 466	13.28 570	0.82 253	0.40 136	4.16 629	0.59 226	4.25 668	2.97 691	2.35 624	1.84 510	1.18 350	3.40 704	1.52 317	1.54 529	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.51 592

CBFPSM	2.05 493	0.95 579	10.12 533	1.07 463	1.05 522	2.84 301	1.20 615	3.28 411	1.73 435	1.82 434	1.30 309	4.56 732	4.06 724	2.34 444	2.34 642	0.25 199	0.38 624	0.32 450	0.27 426	0.37 468	0.79 691

DeepPruner_ROB	2.05 493	1.09 616	10.50 538	1.01 428	1.20 578	4.39 673	0.91 495	3.14 388	1.72 433	2.60 672	1.54 387	2.78 602	1.27 425	4.52 533	1.72 563	0.51 660	0.40 638	0.37 558	0.34 557	0.48 584	0.52 597

DLCB_ROB	2.05 493	0.95 579	2.37 356	1.24 564	1.02 515	2.92 319	1.30 629	3.68 487	2.30 568	2.91 702	2.17 608	3.32 653	1.52 507	10.37 699	2.50 660	0.40 565	0.33 574	0.40 589	0.36 586	0.41 515	0.47 565

NLCSM	2.07 496	0.57 276	1.26 188	0.68 123	1.83 728	3.24 382	0.69 301	8.40 786	9.75 792	0.92 268	1.30 309	0.87 276	1.06 360	7.60 614	1.57 534	0.28 310	0.25 471	0.29 361	0.25 371	0.36 453	0.27 302

HITNet	2.07 496	0.82 527	14.77 601	1.34 616	0.56 277	3.47 435	0.80 397	4.07 612	2.35 580	2.16 558	1.61 413	1.64 427	1.44 480	2.09 421	2.56 668	0.26 230	0.18 181	0.41 601	0.26 396	0.45 565	0.25 245
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 496	1.40 677	3.01 409	1.09 479	0.92 472	3.94 553	1.53 668	4.25 668	2.23 547	3.31 728	2.06 582	2.35 541	1.52 507	8.74 639	2.07 615	0.44 606	0.36 603	0.51 665	0.48 667	0.54 610	0.62 640

CFNet-RSSM	2.08 499	0.52 191	20.06 723	1.01 428	0.56 277	3.39 412	0.64 261	3.67 483	1.55 350	1.72 413	1.37 339	2.57 574	1.19 412	1.11 174	0.86 320	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.23 206

HLF11	2.10 500	0.80 514	18.68 677	0.88 317	0.83 433	2.11 215	0.58 220	3.39 436	2.56 632	1.33 338	1.30 309	0.98 310	1.00 327	4.75 541	1.51 523	0.25 199	0.21 339	0.24 149	0.18 119	0.23 106	0.27 302

NLMM	2.10 500	0.53 210	1.23 176	0.63 51	1.86 730	2.81 297	0.61 236	11.68 795	14.99 804	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.12 182	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

coex_refinement	2.10 500	0.85 543	3.67 441	1.31 600	1.13 552	3.21 373	0.85 436	3.86 533	2.31 572	2.51 652	1.92 545	3.49 672	1.69 561	11.08 734	2.13 622	0.37 524	0.25 471	0.27 290	0.31 525	0.41 515	0.37 471

iRaft-Stereo_5w	2.10 500	0.83 531	8.57 509	0.81 238	0.76 389	3.21 373	0.84 427	3.71 500	1.65 407	1.56 373	2.50 661	2.20 524	2.23 637	9.13 651	2.01 606	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.27 426	0.45 565	0.39 495

ManiGeoR	2.11 504	0.93 568	18.17 661	0.84 279	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 483	2.82 676	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

HLf10	2.11 504	0.93 568	18.17 661	0.84 279	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 483	2.82 676	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

WQFJA1	2.11 504	0.52 191	1.23 176	0.63 51	1.87 733	2.81 297	0.61 236	11.67 794	15.01 805	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.13 186	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

DFGA-Net	2.11 504	3.00 748	7.43 493	1.11 496	0.76 389	3.72 492	0.60 231	2.63 317	1.91 476	2.01 501	2.07 583	1.22 360	1.04 346	10.26 696	2.26 635	0.27 263	0.22 371	0.34 506	0.34 557	0.61 638	0.48 570

G2L-Stereo_test	2.11 504	0.86 546	7.12 489	1.65 698	1.19 570	3.54 457	1.02 563	3.57 463	2.01 494	2.50 648	1.68 434	3.15 636	1.50 500	9.21 654	1.62 547	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.27 232	0.31 382

CFNet_pseudo	2.12 509	0.67 412	15.14 612	0.85 295	0.74 383	3.95 559	0.64 261	3.95 571	1.78 448	1.90 456	1.79 480	3.27 646	1.62 533	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.53 676	0.27 426	0.63 644	0.44 543

test_xeample3	2.12 509	0.63 361	21.55 786	0.91 347	0.47 206	1.85 171	0.94 518	7.96 782	1.23 211	0.75 187	0.76 133	0.64 167	0.70 190	1.77 377	0.83 307	0.30 386	0.21 339	0.27 290	0.21 230	0.27 232	0.24 228

G2L-ROB	2.13 511	0.78 505	10.06 530	1.19 543	1.06 526	3.84 519	0.93 513	3.32 420	2.27 559	2.20 573	1.47 366	2.65 584	1.20 414	8.38 630	1.81 576	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.28 260	0.32 397

ccs_rob	2.13 511	0.67 412	15.11 611	0.84 279	0.75 385	3.96 569	0.65 272	3.95 571	1.78 448	1.88 447	1.79 480	3.26 645	1.64 549	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.54 685	0.27 426	0.65 656	0.45 549

WQFJX	2.14 513	0.54 233	1.28 197	0.61 28	1.85 729	2.87 308	0.77 369	11.60 793	14.62 803	0.82 230	1.15 260	0.89 283	1.10 381	1.69 364	1.39 485	0.28 310	0.25 471	0.25 197	0.21 230	0.32 372	0.25 245

SepStereo	2.15 514	0.67 412	4.79 466	1.14 510	1.64 691	2.93 324	2.13 715	4.09 618	2.74 655	4.17 752	2.52 664	2.46 563	1.79 579	8.36 628	1.63 550	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

IGEV-FE	2.16 515	0.69 423	20.56 751	1.22 556	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.74 687	1.06 360	1.56 322	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

IGEV_Zeroshot_test	2.16 515	0.69 423	20.60 755	1.22 556	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.76 689	1.05 351	1.55 321	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

anonymousa	2.16 515	0.67 412	19.19 688	1.04 451	1.67 699	2.06 204	0.79 386	2.86 357	1.96 482	1.85 438	2.14 603	3.23 643	1.81 587	1.12 182	1.15 419	0.26 230	0.26 491	0.34 506	0.32 539	0.30 313	0.28 325

HLf8	2.17 518	0.96 585	17.42 646	0.83 267	0.81 413	3.37 407	0.55 200	3.88 540	2.99 697	1.19 324	1.20 271	1.22 360	1.00 327	5.68 560	0.82 303	0.26 230	0.20 297	0.29 361	0.20 202	0.25 167	0.27 302

NLMM1	2.18 519	0.55 246	1.34 214	0.62 41	1.86 730	3.30 400	0.62 252	11.92 796	15.07 806	0.86 255	0.96 206	0.84 261	0.90 292	1.83 387	1.35 481	0.27 263	0.27 503	0.27 290	0.24 342	0.31 337	0.28 325

AIO-test1	2.18 519	0.66 401	18.95 684	0.89 326	1.48 656	3.40 416	0.97 537	4.19 643	1.68 414	0.86 255	1.35 332	0.99 312	0.75 211	4.47 532	1.27 462	0.23 130	0.23 403	0.28 328	0.33 547	0.31 337	0.35 449

SFCPSM	2.18 519	0.63 361	17.03 638	0.88 317	0.98 498	3.74 498	1.28 626	4.09 618	2.16 535	1.85 438	1.83 505	1.65 428	1.39 455	2.50 454	1.50 517	0.33 458	0.27 503	0.39 582	0.36 586	0.34 416	0.37 471

WQFJX1	2.20 522	0.52 191	1.38 225	0.62 41	1.78 721	3.07 347	0.67 279	12.26 801	15.24 807	0.84 247	1.05 235	0.91 290	0.97 316	1.88 399	1.26 458	0.27 263	0.25 471	0.28 328	0.21 230	0.36 453	0.25 245

GANet-ADL	2.20 522	0.73 466	20.11 728	1.25 566	0.69 363	3.83 514	0.76 354	3.49 446	1.71 427	1.65 395	1.99 561	2.10 518	1.10 381	1.42 294	1.26 458	0.38 541	0.33 574	0.25 197	0.22 276	0.42 534	0.36 456

TestStereo_HLe17	2.22 524	1.13 623	17.87 656	0.85 295	0.79 403	3.54 457	0.62 252	3.97 579	3.06 706	1.15 319	1.14 258	1.16 343	1.05 351	5.89 566	0.73 263	0.25 199	0.19 234	0.29 361	0.22 276	0.25 167	0.25 245

MSKI-zero shot	2.22 524	0.64 374	20.09 727	0.96 391	0.56 277	4.04 592	0.70 311	3.91 554	1.50 308	1.92 464	2.28 629	1.92 484	0.71 193	2.93 486	0.67 226	0.26 230	0.23 403	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.26 281

PS-NSSS	2.22 524	1.33 667	2.90 403	0.97 398	1.53 668	4.11 610	1.08 584	4.55 748	2.65 645	2.10 528	2.32 648	1.77 451	1.40 459	11.79 769	1.61 542	0.68 707	0.45 667	0.96 752	0.43 648	0.95 714	0.92 706

PCWNet_CMD	2.23 527	0.65 388	17.36 643	0.83 267	0.76 389	3.51 448	0.64 261	3.60 468	1.97 485	1.70 408	1.63 418	3.22 641	3.05 689	2.09 421	1.11 410	0.31 414	0.36 603	0.47 634	0.26 396	0.64 653	0.47 565

HH	2.23 527	0.86 546	21.59 787	0.98 406	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 735	1.86 598	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

HanStereo	2.23 527	0.86 546	21.59 787	0.98 406	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 735	1.86 598	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

MSMDNet	2.23 527	0.64 374	17.32 639	0.84 279	0.75 385	3.53 453	0.64 261	3.61 472	1.98 487	1.71 412	1.64 420	3.22 641	2.99 682	2.08 418	1.11 410	0.31 414	0.37 617	0.45 624	0.26 396	0.62 642	0.45 549

Select-FE	2.25 531	0.87 550	17.36 643	1.06 460	0.99 501	2.04 199	0.46 155	3.79 512	1.61 390	2.52 654	1.81 496	4.41 724	3.15 692	1.83 387	0.92 356	0.32 437	0.35 596	0.30 393	0.41 637	0.32 372	0.55 614

FENet	2.25 531	0.50 162	20.29 740	1.35 621	0.67 351	4.01 585	0.60 231	3.95 571	1.99 488	1.96 478	1.11 251	2.43 558	1.43 475	1.60 335	1.39 485	0.32 437	0.22 371	0.33 487	0.26 396	0.29 282	0.39 495

DISCO	2.25 531	0.73 466	10.06 530	1.76 714	1.12 547	3.47 435	1.25 623	3.24 404	2.26 557	2.65 684	1.96 550	4.53 730	1.92 606	4.17 529	3.61 695	0.32 437	0.25 471	0.31 426	0.29 486	0.66 662	0.41 522

iinet-f	2.26 534	1.18 635	13.71 577	1.14 510	1.11 546	3.77 502	1.10 591	4.14 634	2.17 537	2.06 520	1.76 467	2.99 621	2.99 682	2.50 454	2.49 659	0.35 501	0.39 633	0.27 290	0.28 455	0.45 565	0.39 495

ICVP	2.26 534	0.66 401	21.18 777	0.99 412	0.88 461	4.28 659	0.95 524	3.32 420	1.60 386	1.66 397	1.76 467	1.34 382	1.14 396	1.62 343	1.32 473	0.53 671	0.35 596	0.33 487	0.29 486	0.40 491	0.51 592
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 536	0.65 388	23.82 806	0.90 336	0.46 196	1.57 139	0.96 532	7.98 783	1.19 202	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.25 245

CIPLG	2.27 536	1.18 635	19.24 691	0.92 355	1.34 618	3.95 559	0.89 479	4.23 658	1.82 453	2.31 611	2.67 680	1.17 346	1.06 360	1.53 320	1.32 473	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

ACRE	2.27 536	1.11 621	19.45 701	0.91 347	1.30 602	3.94 553	0.87 463	4.21 650	1.80 451	2.28 599	2.62 675	1.17 346	1.04 346	1.52 317	1.30 470	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.46 560

NOSS_ROB	2.27 536	0.73 466	3.00 408	1.71 708	1.00 510	3.90 537	0.97 537	4.29 686	2.81 674	2.94 708	2.19 612	3.88 695	1.19 412	11.77 768	1.62 547	0.59 682	0.54 701	0.56 688	0.52 689	0.56 619	0.54 608

XPNet_ROB	2.27 536	1.11 621	4.10 454	1.36 627	0.97 489	3.94 553	1.63 681	4.07 612	2.14 531	2.82 698	2.00 563	2.32 537	1.73 570	10.81 717	3.39 691	0.51 660	0.47 681	0.48 643	0.40 630	0.51 594	0.56 619

IPLGR_C	2.28 541	1.31 662	19.46 702	0.92 355	1.32 612	3.93 546	0.89 479	4.20 645	1.82 453	2.30 605	2.63 677	1.16 343	1.07 365	1.41 291	1.29 469	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

DRaft	2.28 541	0.56 263	2.64 386	0.74 186	0.46 196	3.94 553	1.23 620	2.32 236	1.55 350	2.64 680	2.80 691	1.60 422	5.34 751	6.96 602	10.99 765	0.34 479	0.22 371	0.27 290	0.27 426	0.29 282	0.37 471

psm_up	2.28 541	0.81 520	5.45 476	1.26 573	1.50 660	3.84 519	1.23 620	4.23 658	2.03 499	2.55 659	1.80 483	2.44 562	1.65 551	12.90 791	1.58 535	0.37 524	0.38 624	0.41 601	0.34 557	0.43 545	0.39 495

MyStereo04	2.29 544	0.80 514	18.77 679	1.00 421	1.04 520	3.95 559	0.95 524	3.91 554	2.54 629	1.99 487	1.27 303	2.31 535	1.65 551	2.02 414	1.77 572	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

ADLNet	2.29 544	0.83 531	3.62 439	1.35 621	1.60 682	3.67 485	1.24 622	3.95 571	2.98 694	2.58 667	2.29 632	4.01 702	1.79 579	11.23 740	2.09 617	0.37 524	0.38 624	0.36 544	0.34 557	0.45 565	0.71 665

TDLM	2.29 544	1.08 613	4.61 465	1.29 589	1.01 513	4.26 653	2.17 717	3.75 504	2.79 664	2.31 611	1.98 558	2.06 512	1.59 522	12.45 786	1.72 563	0.51 660	0.28 520	0.52 671	0.35 576	0.56 619	0.50 584

TestStereo_HL3	2.30 547	0.54 233	20.47 749	1.03 448	0.70 367	2.70 287	0.78 377	3.61 472	1.71 427	1.82 434	1.53 384	1.29 374	0.95 308	6.56 587	0.70 247	0.25 199	0.24 440	0.25 197	0.22 276	0.26 207	0.30 369

Wz-Net-LNSev	2.30 547	1.67 702	14.88 604	1.18 540	1.65 695	3.49 442	1.54 671	3.63 475	2.03 499	1.88 447	1.64 420	3.29 647	2.06 617	2.71 480	2.02 607	0.40 565	0.33 574	0.32 450	0.31 525	0.53 604	0.49 577

DCVSM-stereo	2.31 549	0.66 401	20.69 757	1.11 496	0.93 478	2.58 272	0.73 324	2.61 314	1.60 386	2.57 663	1.53 384	3.30 651	1.72 567	2.19 433	1.23 449	0.34 479	0.53 699	0.41 601	0.32 539	0.45 565	0.62 640

gwcnet-sp	2.31 549	1.21 640	17.34 640	1.08 471	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 659	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

scenet	2.31 549	1.21 640	17.34 640	1.08 471	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 659	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

ssnet	2.31 549	1.21 640	17.34 640	1.08 471	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 659	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

DAS	2.31 549	0.67 412	4.79 466	1.14 510	1.64 691	2.93 324	2.13 715	4.09 618	2.74 655	4.17 752	2.52 664	2.46 563	1.79 579	11.55 753	1.63 550	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

TRStereo	2.31 549	1.87 715	19.74 711	1.53 674	1.16 561	4.26 653	1.08 584	4.73 757	1.45 271	1.55 371	1.28 304	1.75 446	0.85 267	1.81 384	1.20 438	0.36 516	0.26 491	0.32 450	0.36 586	0.34 416	0.33 418

test_sample5	2.33 555	0.62 353	11.29 548	1.29 589	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 682	2.31 572	2.20 573	1.97 556	1.68 434	1.39 455	11.19 738	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

MyStereo8	2.33 555	1.13 623	19.26 694	1.22 556	1.62 686	4.16 629	0.57 210	3.50 449	2.36 583	2.15 552	1.75 458	2.28 528	1.14 396	1.46 307	2.20 630	0.24 169	0.21 339	0.32 450	0.27 426	0.36 453	0.43 537

DualNet	2.33 555	0.62 353	11.29 548	1.29 589	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 682	2.31 572	2.26 597	2.04 572	1.68 434	1.39 455	11.19 738	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

MIPNet	2.33 555	0.71 448	19.82 713	0.89 326	0.56 277	4.76 751	0.61 236	4.32 702	2.37 589	1.83 437	1.48 373	1.48 406	1.98 612	2.63 473	1.44 497	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.39 495

DualNet (step1)	2.34 559	1.05 603	7.87 499	1.07 463	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.35 710	2.11 525	2.14 544	1.75 458	1.75 446	1.67 556	6.26 579	1.26 458	1.23 761	0.48 687	4.27 809	2.09 790	0.70 670	0.69 660

test_sample4	2.34 559	0.63 361	11.59 551	1.30 596	0.83 433	3.07 347	0.72 316	4.27 677	2.30 568	2.30 605	1.88 528	1.73 444	1.42 472	11.14 737	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.36 586	0.40 491	0.38 488

test_sample3	2.34 559	0.61 343	11.94 556	1.33 608	0.85 446	3.10 354	0.73 324	4.24 666	2.19 540	2.21 582	1.75 458	1.80 462	1.41 467	11.11 736	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.34 506	0.35 576	0.39 485	0.37 471

STTStereo	2.34 559	0.95 579	14.93 607	1.43 649	1.54 669	3.86 530	0.86 441	3.65 478	2.44 609	2.15 552	1.55 391	2.49 567	1.59 522	5.14 546	1.44 497	0.38 541	0.39 633	0.47 634	0.51 683	0.52 598	0.51 592

CFNet	2.34 559	1.10 617	8.96 515	1.34 616	1.24 588	4.09 602	0.73 324	4.04 600	2.77 661	1.62 385	1.87 527	2.27 527	1.45 484	11.41 746	1.82 578	0.31 414	0.24 440	0.43 612	0.36 586	0.43 545	0.33 418

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 564	0.99 589	19.62 707	1.09 479	0.96 485	1.51 131	0.44 144	4.05 604	1.64 401	1.31 336	1.67 431	4.93 742	2.45 656	2.52 463	1.40 488	0.30 386	0.20 297	0.31 426	0.50 679	0.57 624	0.60 634

test_sample6	2.35 564	0.62 353	10.78 542	1.33 608	0.83 433	3.15 362	0.79 386	4.36 715	2.43 605	2.26 597	2.04 572	1.69 438	1.39 455	11.48 751	1.61 542	0.38 541	0.32 567	0.37 558	0.39 619	0.41 515	0.42 526

EAI-Stereo	2.35 564	0.63 361	2.97 405	0.95 385	0.65 336	3.84 519	14.27 813	5.04 765	2.19 540	2.06 520	7.25 765	1.10 331	0.94 305	1.65 352	1.37 483	0.31 414	0.22 371	0.27 290	0.60 711	0.27 232	0.32 397

ac_64	2.35 564	0.62 353	9.77 525	1.32 603	1.71 707	3.27 391	0.93 513	3.48 443	2.50 619	1.74 419	1.73 451	3.91 696	1.77 576	10.21 692	1.86 584	0.40 565	0.31 557	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.39 495

HSM	2.35 564	0.81 520	2.21 336	1.14 510	1.55 673	3.44 424	1.03 566	3.99 586	2.25 553	2.29 601	2.11 591	8.04 777	3.05 689	11.60 754	1.71 561	0.33 458	0.22 371	0.28 328	0.23 308	0.32 372	0.35 449

CFNet_ucs	2.36 569	0.68 420	18.42 673	0.89 326	0.81 413	3.85 528	0.68 290	4.29 686	2.37 589	2.09 525	2.04 572	3.31 652	1.24 422	2.63 473	1.14 418	0.36 516	0.45 667	0.56 688	0.29 486	0.66 662	0.49 577

RT-IGEV	2.37 570	0.60 323	15.33 616	1.49 667	0.78 399	2.10 213	1.28 626	4.25 668	1.69 422	2.58 667	3.19 715	3.60 683	4.94 742	2.49 453	1.19 433	0.35 501	0.24 440	0.31 426	0.26 396	0.33 395	0.42 526

MyStereo05	2.37 570	0.72 455	19.94 718	1.02 440	0.99 501	4.26 653	0.86 441	4.01 590	2.62 639	2.14 544	1.26 296	2.28 528	1.63 546	2.07 416	1.68 558	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

hitnet-ft	2.37 570	0.73 466	8.34 506	0.96 391	0.89 466	3.77 502	0.80 397	3.55 461	2.58 634	2.24 591	2.04 572	3.65 686	1.49 499	11.71 766	1.89 587	0.44 606	0.53 699	0.44 617	0.35 576	0.52 598	0.48 570

YMNet	2.40 573	1.41 679	13.46 573	1.36 627	1.67 699	3.96 569	0.97 537	3.81 517	2.37 589	2.64 680	2.57 671	3.35 655	1.53 514	3.28 502	2.42 650	0.48 638	0.54 701	0.52 671	0.49 672	0.70 670	0.54 608

YMNet_1	2.40 573	1.41 679	13.46 573	1.36 627	1.67 699	3.96 569	0.97 537	3.81 517	2.37 589	2.64 680	2.57 671	3.35 655	1.53 514	3.28 502	2.42 650	0.48 638	0.54 701	0.52 671	0.49 672	0.70 670	0.54 608

CoDeX	2.40 573	0.78 505	13.21 569	1.00 421	1.18 563	3.24 382	1.32 632	4.14 634	2.41 601	1.74 419	1.84 510	2.05 510	1.47 490	10.03 685	1.60 539	0.34 479	0.28 520	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.39 495

LMCR-Stereo	2.40 573	1.31 662	18.61 676	1.59 688	0.86 452	3.87 532	1.15 601	4.32 702	1.60 386	2.25 594	2.27 625	1.13 337	2.43 654	2.48 452	1.60 539	0.88 737	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.56 619	0.30 369

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 577	1.47 686	14.14 590	1.30 596	1.35 619	3.51 448	1.64 683	4.04 600	2.10 523	2.46 641	1.88 528	2.28 528	2.51 660	4.73 540	3.17 688	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.20 202	0.40 491	0.36 456

PAM	2.43 578	0.61 343	20.86 762	1.07 463	0.73 378	2.93 324	0.53 190	3.24 404	1.53 333	1.89 455	2.43 654	5.29 757	2.76 672	1.84 390	1.02 386	0.27 263	0.24 440	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.50 584

PSM-AAD	2.43 578	0.54 233	1.32 208	0.92 355	0.54 263	4.48 691	7.47 791	2.96 367	1.55 350	2.31 611	2.56 669	1.26 369	16.23 809	2.46 450	0.89 336	0.28 310	0.21 339	0.58 693	0.41 637	0.34 416	1.32 738

AASNet	2.44 580	0.92 564	19.79 712	1.35 621	1.49 657	3.81 511	1.07 579	3.85 527	2.93 688	1.95 474	2.29 632	1.96 494	1.29 430	1.73 372	1.93 593	0.39 557	0.33 574	0.45 624	0.30 509	0.55 613	0.45 549

PAM_32	2.45 581	0.63 361	20.74 758	1.05 452	0.65 336	2.83 300	0.46 155	2.91 361	1.54 342	1.95 474	2.66 679	4.99 745	3.78 717	1.96 407	0.92 356	0.27 263	0.22 371	0.27 290	0.25 371	0.36 453	0.48 570

GMM-Stereo	2.45 581	0.52 191	20.38 743	0.89 326	0.82 423	4.18 637	1.91 703	2.45 266	1.48 296	2.48 644	2.30 637	1.69 438	1.86 598	2.93 486	1.08 401	0.28 310	0.18 181	0.33 487	0.48 667	0.35 437	2.41 768

DMCA-RVC	2.45 581	1.22 646	18.29 667	1.23 562	1.14 554	2.49 259	0.85 436	3.29 413	1.68 414	3.02 711	1.41 353	2.00 501	1.53 514	6.39 581	2.00 604	0.38 541	0.30 548	0.44 617	0.35 576	0.45 565	0.44 543

MyStereo06	2.46 584	0.72 455	19.97 720	1.02 440	0.99 501	4.26 653	0.86 441	3.51 452	1.68 414	1.92 464	1.73 451	4.01 702	4.22 728	1.62 343	0.88 332	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

SACVNet	2.46 584	1.14 628	9.47 523	1.44 652	1.18 563	4.06 595	1.49 665	3.84 524	2.24 550	2.62 676	1.89 535	2.57 574	1.28 427	11.35 744	1.64 553	0.50 654	0.39 633	0.48 643	0.41 637	0.55 613	0.75 680

RAFT-345	2.46 584	0.55 246	19.69 710	1.02 440	0.49 228	4.43 685	0.78 377	1.64 113	2.34 578	2.09 525	3.12 710	1.96 494	1.31 436	6.65 591	1.43 495	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.25 371	0.28 260	0.25 245

GwcNet-ADL	2.47 587	0.67 412	21.48 785	0.96 391	0.72 373	4.61 723	0.95 524	4.42 726	2.36 583	1.98 482	1.80 483	2.55 572	1.24 422	1.90 401	1.41 492	0.40 565	0.46 676	0.24 149	0.27 426	0.41 515	0.49 577

PFNet	2.47 587	0.60 323	16.95 637	2.15 752	0.81 413	4.63 726	0.91 495	2.55 292	1.52 326	2.40 635	2.79 689	1.83 471	1.42 472	7.54 611	1.34 480	0.33 458	0.21 339	0.36 544	0.27 426	0.32 372	0.39 495

IPLG	2.48 589	0.65 388	19.63 708	0.91 347	0.79 403	4.60 722	0.56 205	4.31 697	1.84 461	1.91 462	2.00 563	1.31 377	1.38 452	6.61 589	1.53 528	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.23 308	0.31 337	0.36 456

HHNet	2.48 589	0.71 448	20.52 750	0.64 65	0.64 328	4.07 600	0.93 513	3.76 506	1.56 359	2.15 552	4.92 746	0.98 310	3.37 703	1.66 353	1.79 575	0.32 437	0.20 297	0.31 426	0.27 426	0.36 453	0.42 526

G2L-Stereo	2.49 591	0.94 576	14.54 599	1.15 523	1.35 619	3.57 467	0.95 524	3.62 474	2.00 492	2.11 532	1.61 413	3.20 639	1.34 442	9.54 661	1.91 590	0.34 479	0.27 503	0.35 528	0.28 455	0.30 313	0.35 449

CRFU-Net	2.49 591	0.78 505	10.36 535	2.30 761	1.08 536	3.91 538	1.41 654	3.85 527	1.65 407	2.15 552	1.76 467	3.34 654	7.95 782	5.56 557	1.48 510	0.47 633	0.35 596	0.30 393	0.28 455	0.37 468	0.43 537

FADNet	2.49 591	1.76 707	13.17 568	1.17 534	0.95 484	3.27 391	0.88 470	3.94 569	2.27 559	1.40 357	1.29 306	2.51 568	2.06 617	9.93 676	1.94 596	0.43 599	0.45 667	0.40 589	0.43 648	1.06 725	0.53 600

RAFT + AFF	2.51 594	2.66 743	4.48 463	1.15 523	1.95 741	4.15 619	2.01 709	4.46 735	3.30 731	2.19 569	2.51 663	2.22 525	4.87 739	8.91 644	2.06 612	0.30 386	0.60 721	0.48 643	0.38 611	0.77 694	0.69 660

UNet	2.51 594	0.74 477	20.17 730	1.14 510	1.44 647	3.48 439	0.76 354	3.77 508	1.87 466	2.05 515	1.57 397	2.75 594	2.39 651	3.51 507	2.51 661	0.32 437	0.26 491	0.41 601	0.26 396	0.38 473	0.39 495

FADNet-RVC	2.51 594	2.27 733	14.03 588	1.09 479	0.81 413	3.54 457	1.10 591	4.13 628	2.48 614	1.39 355	1.22 279	1.85 477	1.77 576	9.78 669	2.06 612	0.38 541	0.37 617	0.40 589	0.40 630	0.67 664	0.48 570

iResNet	2.52 597	0.94 576	21.17 776	1.84 728	0.72 373	3.75 499	0.81 410	4.14 634	2.55 631	2.33 621	2.03 569	1.35 384	1.44 480	3.27 501	2.16 626	0.35 501	0.23 403	0.28 328	0.22 276	0.44 557	0.45 549

IPLGR	2.53 598	0.58 294	20.46 748	0.82 253	0.52 249	4.56 717	0.50 176	4.30 694	2.38 594	1.87 444	1.53 384	1.68 434	1.72 567	6.95 601	1.15 419	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.23 308	0.33 395	0.32 397

NCCL2	2.53 598	1.35 668	10.90 544	1.15 523	0.97 489	3.53 453	2.56 731	3.65 478	2.23 547	2.76 692	1.80 483	2.41 551	1.66 554	10.35 698	2.07 615	0.44 606	0.40 638	0.57 691	0.53 693	0.59 629	0.65 652

fast-acv-ft	2.54 600	1.19 637	20.08 726	1.41 645	1.40 634	3.18 368	1.17 607	3.37 431	2.28 563	1.90 456	2.15 605	2.69 587	2.17 632	2.91 484	2.31 639	0.37 524	0.39 633	0.45 624	0.39 619	0.57 624	0.45 549

XX-Stereo	2.54 600	0.61 343	20.21 731	1.78 716	1.19 570	4.30 662	0.46 155	4.39 721	1.58 369	2.32 615	1.89 535	4.64 737	0.60 145	4.16 528	0.82 303	0.31 414	0.21 339	0.28 328	0.27 426	0.51 594	0.26 281

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 600	1.04 602	16.73 633	1.53 674	2.00 743	3.96 569	0.87 463	3.87 537	2.31 572	2.54 658	1.67 431	2.85 607	1.63 546	5.55 556	1.62 547	0.46 624	0.33 574	0.38 577	0.38 611	0.53 604	0.62 640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 600	0.90 556	11.10 546	1.32 603	1.47 654	3.58 468	1.38 647	4.13 628	2.45 610	1.90 456	1.71 445	2.86 608	1.76 574	10.86 718	1.66 556	0.60 684	0.43 657	0.53 676	0.41 637	0.78 696	0.94 709

CVANet_RVC	2.55 604	1.10 617	9.13 521	1.46 658	1.15 556	3.96 569	1.53 668	3.91 554	2.50 619	3.04 713	2.04 572	2.60 577	1.72 567	12.46 787	1.50 517	0.49 650	0.30 548	0.51 665	0.41 637	0.63 644	0.50 584

GCST	2.56 605	1.79 710	18.02 660	1.92 735	1.33 616	1.72 157	0.51 180	3.67 483	2.03 499	1.70 408	1.61 413	1.55 416	1.29 430	5.06 544	1.24 451	2.06 776	0.77 751	1.45 773	0.97 749	1.14 737	1.34 739

ARAFT	2.56 605	1.13 623	19.50 704	0.89 326	0.48 215	4.15 619	1.40 651	4.36 715	2.82 676	2.36 627	1.88 528	1.70 440	1.04 346	6.45 584	1.22 445	0.29 342	0.18 181	0.37 558	0.35 576	0.35 437	0.25 245

RASNet	2.56 605	0.70 434	10.06 530	1.60 690	2.25 759	3.67 485	1.00 554	3.38 432	3.14 712	1.81 431	2.11 591	4.60 733	2.30 641	10.25 695	2.61 670	0.37 524	0.24 440	0.25 197	0.24 342	0.28 260	0.26 281

cf-r	2.57 608	0.79 509	16.09 624	1.48 664	1.35 619	4.19 641	0.93 513	3.68 487	2.36 583	1.97 480	1.81 496	3.42 662	1.45 484	8.24 626	1.83 581	0.32 437	0.26 491	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.37 471

UGAM	2.58 609	0.56 263	18.55 675	0.89 326	0.71 370	3.23 378	1.03 566	2.75 335	1.75 443	1.36 346	2.77 688	2.69 587	1.28 427	10.75 713	1.40 488	0.28 310	0.24 440	0.40 589	0.31 525	0.35 437	0.30 369

GrayStereo	2.58 609	0.53 210	1.63 265	1.58 685	0.89 466	4.17 634	8.17 795	3.03 376	1.52 326	2.80 696	2.50 661	1.70 440	17.10 810	2.83 483	1.15 419	0.33 458	0.21 339	0.27 290	0.32 539	0.28 260	0.53 600

ASMatch	2.62 611	0.60 323	20.65 756	1.37 637	0.64 328	4.39 673	0.78 377	1.97 167	1.58 369	1.70 408	3.89 736	1.94 487	3.79 718	5.46 553	1.64 553	0.31 414	0.24 440	0.34 506	0.28 455	0.33 395	0.50 584

RAFT-RH_RVC	2.63 612	0.55 246	19.97 720	1.26 573	0.47 206	4.46 688	0.57 210	1.71 124	1.64 401	3.06 716	5.51 752	2.03 506	1.28 427	6.70 593	1.52 527	0.42 593	0.22 371	0.37 558	0.34 557	0.28 260	0.29 338

DANet	2.63 612	1.07 611	8.10 505	1.83 727	1.70 705	3.25 386	1.16 604	4.31 697	2.38 594	3.40 734	2.18 610	4.08 706	1.80 584	9.77 667	3.89 700	0.52 668	0.55 706	0.59 696	0.44 652	0.63 644	0.86 699
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 614	0.63 361	19.43 700	1.12 500	1.03 516	2.65 282	0.88 470	3.95 571	1.71 427	1.37 350	1.66 429	2.40 547	1.36 448	10.70 711	1.93 593	0.33 458	0.25 471	0.36 544	0.31 525	0.31 337	0.33 418

FADNet_RVC	2.65 615	2.28 735	16.51 630	0.98 406	0.92 472	4.09 602	0.83 420	4.26 676	1.73 435	1.46 362	1.78 476	1.60 422	1.50 500	8.88 642	2.39 643	0.47 633	0.38 624	0.44 617	0.58 704	0.89 709	0.97 711

iResNetv2_ROB	2.65 615	5.00 767	19.28 697	2.06 747	1.09 542	3.83 514	1.13 598	4.14 634	2.09 514	1.85 438	2.03 569	2.01 504	1.51 505	3.58 509	1.58 535	0.34 479	0.21 339	0.32 450	0.21 230	0.44 557	0.29 338

ccnet	2.66 617	0.97 587	8.01 504	1.54 676	1.24 588	3.75 499	2.18 718	4.07 612	2.41 601	2.66 685	3.25 717	2.87 609	2.31 644	9.89 673	3.50 693	0.78 721	0.75 750	0.71 731	0.67 722	0.76 693	0.81 693

GwcNet-RSSM	2.66 617	1.05 603	15.91 620	1.22 556	1.19 570	4.12 612	1.12 595	3.84 524	2.02 495	1.93 468	1.79 480	3.12 634	1.46 488	10.37 699	2.05 611	0.33 458	0.27 503	0.35 528	0.30 509	0.40 491	0.36 456

z-ln-s-r	2.67 619	1.16 632	12.43 560	1.34 616	1.26 594	3.70 488	1.21 618	4.20 645	2.38 594	2.04 513	1.92 545	2.43 558	1.60 528	10.58 704	5.19 719	0.29 342	0.20 297	0.32 450	0.24 342	0.51 594	0.38 488

xxxx	2.67 619	0.54 233	2.03 309	1.22 556	0.81 413	3.49 442	0.63 257	4.49 740	2.49 618	2.22 584	2.23 620	2.05 510	1.38 452	10.05 686	17.91 802	0.32 437	0.32 567	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.34 435

test_xeample	2.67 619	0.56 263	2.05 312	1.09 479	0.81 413	3.24 382	0.80 397	4.55 748	2.70 651	2.42 638	2.27 625	1.39 393	1.40 459	10.75 713	17.51 801	0.30 386	0.30 548	0.32 450	0.28 455	0.34 416	0.33 418

PASM	2.67 619	2.05 726	9.71 524	1.73 711	1.37 625	2.53 266	1.52 666	3.10 385	2.17 537	2.79 695	1.84 510	2.90 610	1.85 597	11.89 773	2.19 628	0.81 729	0.85 755	0.87 749	1.01 752	1.14 737	1.05 721

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 623	1.26 653	22.01 795	1.08 471	0.99 501	1.61 147	0.86 441	3.69 492	1.64 401	1.52 368	5.62 755	3.35 655	3.44 709	2.20 434	1.33 477	0.26 230	0.21 339	0.30 393	0.62 716	0.93 713	0.67 655

222	2.68 623	0.57 276	2.03 309	1.11 496	0.81 413	3.23 378	0.65 272	4.52 745	2.45 610	2.34 622	2.29 632	1.41 399	1.44 480	10.50 702	18.47 806	0.32 437	0.30 548	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.34 435

PWC_ROB	2.69 625	2.01 722	8.36 507	1.33 608	1.90 737	3.23 378	1.18 608	4.33 705	3.25 725	3.11 718	3.41 724	2.71 590	2.18 634	9.15 652	4.48 704	0.56 677	0.31 557	0.61 705	0.36 586	0.69 669	0.74 677

pcwnet_v2	2.70 626	0.65 388	22.48 798	1.08 471	1.03 516	3.56 463	0.81 410	4.29 686	3.14 712	2.29 601	2.29 632	3.01 623	1.71 565	3.32 504	1.43 495	0.43 599	0.50 693	0.41 601	0.34 557	0.61 638	0.56 619

Wz-Net-MNSev	2.71 627	2.54 741	13.91 586	1.52 672	1.37 625	3.28 395	2.47 725	4.03 595	2.32 576	2.57 663	2.07 583	2.29 533	3.01 684	7.55 612	2.74 675	0.38 541	0.36 603	0.36 544	0.37 598	0.57 624	0.47 565

w-ln-seven-2	2.73 628	2.13 727	12.47 562	1.18 540	1.01 513	3.54 457	1.58 676	3.93 565	3.26 726	2.43 640	2.02 566	2.63 581	2.28 640	7.93 621	5.45 722	0.40 565	0.40 638	0.44 617	0.34 557	0.62 642	0.47 565

UGAM-zero	2.79 629	0.57 276	20.87 764	0.98 406	0.77 395	2.08 208	0.35 71	3.88 540	1.51 315	2.05 515	1.64 420	5.07 749	3.42 708	9.83 670	1.24 451	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.29 486	0.29 282	0.28 325

RP	2.79 629	1.20 639	10.36 535	1.54 676	1.93 739	3.44 424	1.97 706	4.05 604	2.34 578	2.66 685	2.79 689	3.98 700	2.58 664	10.21 692	2.61 670	0.95 745	0.47 681	0.71 731	0.57 703	0.71 679	0.68 658

SHD	2.82 631	2.04 724	13.80 583	1.69 704	1.79 722	2.73 292	1.07 579	3.85 527	3.18 716	4.63 760	2.74 684	3.38 660	2.77 673	5.48 555	3.66 696	0.62 690	0.47 681	0.51 665	0.55 698	0.65 656	0.74 677

FADNet-RVC-Resample	2.83 632	2.02 723	21.07 771	1.12 500	0.91 471	3.53 453	1.37 644	4.08 616	2.09 514	1.68 402	1.33 322	2.03 506	1.51 505	9.54 661	1.69 559	0.38 541	0.37 617	0.42 608	0.44 652	0.56 619	0.56 619

Selective-IGEV-i16pc	2.84 633	0.70 434	20.78 759	1.27 582	0.56 277	4.35 668	2.77 738	4.32 702	2.02 495	1.57 375	1.84 510	2.40 547	1.33 439	8.80 640	1.39 485	0.60 684	0.46 676	0.33 487	0.38 611	0.43 545	0.45 549

StereoDRNet	2.84 633	1.49 688	14.48 597	1.33 608	1.57 680	3.44 424	2.06 711	3.69 492	2.36 583	3.26 727	1.84 510	2.79 604	1.80 584	10.88 719	3.16 687	0.41 581	0.33 574	0.39 582	0.36 586	0.59 629	0.58 629

noway7	2.85 635	13.00 806	18.98 685	1.01 428	0.83 433	2.94 330	0.76 354	3.38 432	2.95 689	1.19 324	1.57 397	1.93 486	2.07 619	1.69 364	2.46 657	0.29 342	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.63 644	0.52 597

w-ln-seven	2.86 636	3.06 749	14.02 587	1.27 582	1.32 612	4.10 608	1.59 677	3.90 548	2.59 637	3.03 712	2.27 625	3.42 662	2.25 638	6.70 593	4.81 712	0.39 557	0.34 590	0.48 643	0.40 630	0.74 689	0.55 614

AAGNet	2.86 636	0.60 323	1.77 280	2.05 746	0.46 196	4.76 751	1.09 588	2.27 225	1.56 359	2.17 563	1.84 510	2.41 551	4.00 723	6.23 577	24.22 818	0.46 624	0.19 234	0.30 393	0.29 486	0.32 372	0.24 228

Consistency-Raft	2.86 636	1.66 700	19.61 706	1.40 644	1.75 716	3.84 519	1.32 632	4.07 612	2.25 553	1.78 425	2.67 680	1.82 468	4.41 732	1.94 405	2.06 612	0.83 732	0.94 761	1.03 755	1.12 761	1.70 761	1.09 724

PDISCO_ROB	2.86 636	1.53 691	14.27 594	1.98 743	2.19 756	4.52 706	1.35 637	4.65 753	3.19 717	2.09 525	2.16 606	3.53 677	2.45 656	5.32 548	2.12 619	1.30 769	0.78 752	0.72 735	0.59 708	1.24 747	1.28 734

AF-Net	2.87 640	1.30 657	16.24 625	1.33 608	1.75 716	3.26 388	1.59 677	4.09 618	2.43 605	2.69 687	2.94 697	4.51 728	3.20 697	5.84 565	2.75 676	0.76 716	0.36 603	0.72 735	0.49 672	0.70 670	0.56 619

HSM-Net_RVC	2.87 640	0.57 276	17.46 649	0.92 355	0.90 469	3.70 488	1.20 615	5.64 777	2.51 622	3.22 726	2.43 654	2.54 570	1.59 522	11.41 746	1.65 555	0.34 479	0.25 471	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.29 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 642	1.16 632	18.30 669	1.35 621	1.68 702	3.52 451	1.18 608	3.90 548	2.06 508	2.52 654	2.82 694	3.82 692	2.34 647	6.78 598	2.55 667	0.86 734	0.40 638	0.59 696	0.67 722	0.57 624	0.55 614

DDUNet	2.91 643	2.78 745	6.94 488	3.53 785	2.26 760	3.28 395	1.36 639	3.77 508	2.04 503	2.62 676	2.49 660	4.18 713	1.69 561	5.38 551	1.85 583	2.21 778	1.77 782	2.61 788	2.43 796	2.60 772	2.34 767

MFMNet_re	2.91 643	1.91 716	18.25 665	3.06 776	1.89 735	3.13 360	1.67 688	3.52 454	2.97 691	3.14 721	2.87 696	2.26 526	2.41 652	2.42 446	2.00 604	1.10 754	1.05 764	0.94 751	0.90 744	1.28 749	1.46 746

ACV-stereo	2.92 645	0.92 564	20.27 737	1.33 608	1.05 522	4.68 733	1.10 591	2.66 322	1.64 401	1.46 362	1.32 320	5.41 759	4.24 729	7.83 619	1.90 589	0.44 606	0.52 698	0.32 450	0.29 486	0.45 565	0.63 645

GANet	2.93 646	1.05 603	11.29 548	1.64 696	0.96 485	3.91 538	2.52 728	3.72 501	2.41 601	2.95 709	3.00 700	3.21 640	2.03 613	12.42 785	4.72 709	0.51 660	0.41 647	0.46 630	0.39 619	0.60 633	0.50 584

RTSC	2.95 647	2.51 737	15.49 618	1.54 676	1.30 602	3.51 448	0.86 441	3.89 543	2.48 614	3.64 737	3.12 710	3.04 625	2.30 641	5.70 562	6.67 726	0.55 675	0.35 596	0.37 558	0.39 619	0.70 670	0.60 634

PWCDC_ROB	2.95 647	3.26 751	14.06 589	1.59 688	1.56 676	4.19 641	0.86 441	4.30 694	4.08 754	2.06 520	7.37 766	2.75 594	2.42 653	3.59 510	2.67 673	1.34 771	0.36 603	0.39 582	0.34 557	1.13 736	0.62 640

PSMNet_ROB	2.95 647	1.38 674	18.46 674	1.19 543	1.20 578	3.80 509	1.65 686	3.54 459	2.35 580	1.98 482	1.71 445	2.75 594	1.79 579	11.43 748	2.78 677	0.42 593	0.36 603	0.50 660	0.60 711	0.59 629	0.49 577

ff1	2.96 650	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.22 654	3.37 734	2.20 573	2.30 637	3.48 666	1.62 533	11.62 756	16.09 790	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

FINET	2.96 650	1.07 611	23.18 804	1.29 589	1.86 730	2.03 194	1.52 666	4.30 694	4.71 766	2.23 588	2.34 650	1.65 428	1.48 492	5.89 566	2.81 680	0.51 660	0.47 681	0.49 657	0.40 630	0.59 629	0.49 577

XQC	2.96 650	2.42 736	14.85 602	1.36 627	1.32 612	3.29 399	1.53 668	4.28 682	2.78 662	3.21 725	2.46 656	3.53 677	2.92 680	6.58 588	4.67 706	0.70 712	0.41 647	0.59 696	0.56 700	0.96 718	0.83 698

SGM-Forest	2.96 650	0.62 353	3.49 429	1.09 479	0.80 406	4.06 595	3.30 759	4.37 718	3.09 708	4.18 755	3.27 719	4.67 739	3.86 720	11.69 765	7.91 741	0.51 660	0.46 676	0.49 657	0.39 619	0.48 584	0.49 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 654	0.58 294	13.42 572	0.79 230	0.51 236	3.84 519	1.84 701	2.42 256	1.60 386	2.25 594	2.74 684	2.03 506	6.04 760	6.79 600	12.80 777	0.35 501	0.26 491	0.26 250	0.27 426	0.27 232	0.37 471

RYNet	2.97 654	0.93 568	15.09 610	1.12 500	1.38 628	3.66 484	1.42 656	4.03 595	2.29 567	2.10 528	1.70 441	3.79 690	2.16 630	13.64 803	3.02 685	0.37 524	0.41 647	0.48 643	0.34 557	0.81 701	0.75 680

TCMNet	2.98 656	1.30 657	18.26 666	1.47 661	2.09 750	3.84 519	1.08 584	3.96 577	2.39 598	2.53 657	2.29 632	2.43 558	1.75 573	10.09 689	2.39 643	0.52 668	0.45 667	0.61 705	0.50 679	0.80 700	0.78 687

mmx	2.98 656	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.49 740	3.05 703	2.20 573	2.30 637	3.48 666	1.62 533	11.62 756	16.09 790	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

xxx	2.98 656	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.49 740	3.05 703	2.20 573	2.30 637	3.48 666	1.62 533	11.62 756	16.09 790	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

Wz-Net-SNSev	2.98 656	4.36 760	15.98 621	1.57 684	1.19 570	3.28 395	1.80 696	3.96 577	2.40 599	2.32 615	2.28 629	3.48 666	2.05 616	7.84 620	3.82 699	0.47 633	0.39 633	0.53 676	0.49 672	0.71 679	0.60 634

DispNO	3.00 660	0.75 488	18.92 682	1.17 534	1.10 544	3.72 492	0.94 518	4.29 686	2.54 629	2.24 591	2.28 629	4.51 728	2.12 623	11.40 745	2.09 617	0.31 414	0.28 520	0.31 426	0.28 455	0.36 453	0.39 495

GwcNet	3.00 660	1.63 696	19.83 714	1.32 603	2.04 748	3.27 391	1.55 672	3.65 478	2.33 577	2.00 499	2.12 596	3.56 681	1.68 560	9.47 659	2.45 655	0.44 606	0.45 667	0.46 630	0.38 611	0.60 633	0.76 683

LL-Strereo	3.01 662	1.81 711	17.59 652	1.12 500	2.10 751	2.90 312	1.09 588	4.33 705	2.00 492	3.12 720	2.24 621	3.29 647	3.15 692	11.31 741	1.84 582	0.30 386	0.28 520	0.46 630	0.34 557	0.49 590	0.45 549

Anonymous_2	3.01 662	0.89 554	4.53 464	1.06 460	1.18 563	2.93 324	0.87 463	3.24 404	1.46 281	1.86 442	1.35 332	4.11 708	2.35 648	1.64 350	1.28 466	0.82 730	0.90 758	8.71 828	15.84 829	4.44 796	0.74 677

STrans-v2	3.03 664	0.77 498	20.91 766	0.81 238	0.63 324	3.89 535	1.01 557	4.27 677	2.64 642	2.28 599	3.70 732	4.13 709	5.20 747	7.33 606	1.27 462	0.31 414	0.18 181	0.29 361	0.25 371	0.29 282	0.41 522

TransformOpticalFlow	3.03 664	0.77 498	20.99 769	1.00 421	0.55 272	4.18 637	0.64 261	4.33 705	3.02 699	2.18 565	3.09 708	4.35 721	5.07 745	7.36 609	1.27 462	0.32 437	0.18 181	0.32 450	0.26 396	0.28 260	0.46 560

AANet_RVC	3.03 664	1.72 704	12.78 566	1.17 534	1.12 547	3.79 508	1.10 591	3.86 533	3.13 710	2.62 676	4.26 739	3.96 699	1.41 467	11.43 748	5.23 720	0.94 742	0.47 681	0.34 506	0.23 308	0.40 491	0.55 614

DRN-Test	3.03 664	0.99 589	18.18 663	1.35 621	1.60 682	3.59 469	1.48 661	4.13 628	2.45 610	3.47 736	1.92 545	2.58 576	2.53 661	10.88 719	2.80 679	0.39 557	0.36 603	0.44 617	0.41 637	0.55 613	0.57 623

zzzzzzz1	3.04 668	13.29 810	18.93 683	0.95 385	1.27 597	2.59 273	0.94 518	3.25 407	2.75 658	1.17 321	1.31 317	2.07 515	1.95 609	5.33 549	2.79 678	0.41 581	0.24 440	0.28 328	0.29 486	0.65 656	0.42 526

Syn2CoEx	3.08 669	2.55 742	19.88 716	1.34 616	1.18 563	2.43 251	1.65 686	3.91 554	2.40 599	2.39 633	2.27 625	2.90 610	3.17 696	9.57 664	2.54 666	0.50 654	0.45 667	0.53 676	0.39 619	0.74 689	0.72 672

stereogan	3.09 670	0.93 568	16.43 628	1.37 637	1.66 698	3.70 488	1.67 688	3.87 537	3.15 714	3.04 713	2.70 683	5.04 748	2.79 674	9.96 679	1.78 574	0.63 692	0.49 692	0.69 727	0.47 662	0.83 704	0.68 658

PA-Net	3.09 670	1.24 651	18.84 680	1.38 639	1.19 570	3.42 422	1.75 692	3.89 543	3.27 730	1.88 447	2.10 587	3.03 624	1.88 602	11.60 754	2.88 681	0.40 565	0.54 701	0.44 617	0.62 716	0.52 598	1.02 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 672	1.45 685	14.90 605	1.46 658	1.79 722	3.33 403	1.39 649	4.04 600	2.26 557	2.77 693	3.26 718	4.00 701	2.71 671	11.63 761	2.62 672	0.82 730	0.46 676	0.79 741	0.79 739	0.71 679	0.78 687

PVD	3.12 673	1.97 720	12.80 567	1.79 722	1.63 688	3.83 514	1.34 636	3.48 443	3.88 749	5.77 772	3.56 729	3.45 665	3.29 700	5.58 559	5.30 721	0.71 714	0.69 740	0.74 739	0.77 735	0.79 698	1.13 727

1111x	3.13 674	0.57 276	8.38 508	1.20 547	0.76 389	3.80 509	0.88 470	4.61 752	2.63 640	2.31 611	2.16 606	1.95 489	1.81 587	11.54 752	18.13 804	0.32 437	0.31 557	0.32 450	0.30 509	0.35 437	0.34 435

APVNet	3.13 674	1.25 652	21.14 773	1.31 600	1.52 666	3.94 553	1.13 598	3.32 420	2.14 531	2.20 573	2.03 569	3.05 628	1.96 610	11.79 769	2.53 663	0.42 593	0.45 667	0.64 716	0.46 659	0.67 664	0.57 623

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 674	1.43 681	9.93 528	2.50 766	1.62 686	4.29 660	1.68 690	3.95 571	2.43 605	1.66 397	1.91 542	3.04 625	1.41 467	13.26 793	1.58 535	3.82 796	1.59 778	1.12 761	0.46 659	2.21 768	2.74 777

AANet	3.15 677	2.93 747	15.16 613	1.41 645	1.08 536	2.23 228	1.37 644	2.95 365	3.65 743	4.12 750	4.40 741	4.13 709	5.32 750	6.55 586	3.76 698	0.60 684	0.42 656	0.50 660	0.42 644	0.99 719	0.93 708

zh-mn7	3.15 677	9.61 792	12.45 561	1.26 573	0.99 501	2.91 316	1.32 632	4.12 626	2.74 655	3.33 730	3.07 704	2.84 606	1.89 603	8.91 644	4.69 708	0.49 650	0.40 638	0.38 577	0.38 611	0.56 619	0.63 645

ADLNet2	3.15 677	0.92 564	20.06 723	1.20 547	1.79 722	3.83 514	1.48 661	3.94 569	3.59 741	2.19 569	2.47 658	4.65 738	1.93 607	10.69 710	1.96 601	0.39 557	0.37 617	0.28 328	0.30 509	0.48 584	0.43 537

NCC-stereo	3.16 680	1.28 655	18.31 670	1.25 566	1.75 716	4.06 595	1.40 651	3.89 543	2.22 543	2.72 689	2.55 667	3.49 672	2.65 667	9.91 674	2.99 683	1.29 767	0.65 731	0.64 716	0.86 742	0.65 656	0.71 665

Abc-Net	3.16 680	1.28 655	18.31 670	1.25 566	1.75 716	4.06 595	1.40 651	3.89 543	2.22 543	2.72 689	2.55 667	3.49 672	2.65 667	9.91 674	2.99 683	1.29 767	0.65 731	0.64 716	0.86 742	0.65 656	0.71 665
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 682	1.93 717	18.84 680	1.51 671	0.80 406	4.12 612	1.82 698	4.16 639	2.91 684	1.87 444	1.74 454	2.48 565	1.84 593	13.18 792	1.74 568	0.80 725	0.57 709	0.79 741	0.74 730	1.20 745	0.86 699
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 683	0.73 466	21.29 779	1.22 556	0.68 356	3.99 580	3.38 762	4.52 745	2.52 623	1.72 413	3.60 730	2.92 615	2.21 636	10.07 687	2.59 669	0.68 707	0.50 693	0.37 558	0.48 667	0.54 610	0.54 608

GASNet	3.24 684	5.55 771	20.58 754	1.56 683	1.25 592	2.32 239	1.12 595	4.04 600	2.67 648	1.88 447	2.10 587	3.00 622	2.16 630	10.59 705	2.43 652	0.65 698	0.37 617	0.61 705	0.45 656	0.87 708	0.58 629

FBW_ROB	3.24 684	1.02 596	9.21 522	1.49 667	1.07 533	3.78 504	1.48 661	4.31 697	3.08 707	2.46 641	2.32 648	4.20 716	2.08 621	15.19 809	7.16 736	0.84 733	0.62 725	1.33 769	0.92 745	0.99 719	1.31 736

HBP-ISP	3.25 686	1.10 617	20.86 762	1.54 676	1.15 556	4.50 700	2.89 744	4.43 729	2.38 594	4.14 751	1.96 550	1.90 481	2.04 615	11.08 734	1.32 473	0.66 700	0.57 709	0.66 721	0.61 714	0.64 653	0.61 637

DStereoRT	3.28 687	1.06 609	14.58 600	1.33 608	1.12 547	4.51 704	1.29 628	4.21 650	3.48 739	2.50 648	2.13 600	1.89 480	7.69 780	7.57 613	2.43 652	0.66 700	0.33 574	4.46 813	2.84 804	0.38 473	1.12 726

aanetorigin	3.30 688	1.66 700	17.52 651	1.18 540	1.58 681	2.57 270	3.80 774	2.65 319	2.03 499	6.12 779	4.30 740	2.82 605	5.70 754	5.47 554	4.67 706	0.50 654	0.44 662	0.43 612	0.47 662	1.17 742	0.92 706

ADCRef	3.30 688	1.23 650	14.90 605	1.17 534	1.41 642	3.95 559	1.64 683	3.88 540	2.36 583	3.05 715	2.21 617	2.40 547	2.81 676	5.04 543	16.63 796	0.46 624	0.34 590	0.63 713	0.62 716	0.54 610	0.67 655

Light-Stereo-hy	3.32 690	1.69 703	12.65 564	1.26 573	1.24 588	3.45 430	1.72 691	3.85 527	2.09 514	3.11 718	2.11 591	7.72 775	1.93 607	11.34 743	2.20 630	0.62 690	0.96 762	4.00 807	1.62 775	1.77 762	1.01 716

CBMV	3.32 690	0.96 585	21.16 775	1.32 603	0.83 433	3.81 511	3.91 777	4.47 736	2.53 625	3.34 731	2.24 621	4.45 725	2.58 664	10.07 687	1.96 601	0.45 616	0.43 657	0.48 643	0.38 611	0.52 598	0.53 600
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 692	0.81 520	20.05 722	1.25 566	1.20 578	3.44 424	1.99 708	4.23 658	2.67 648	3.14 721	3.82 735	3.51 675	3.32 702	11.68 764	1.94 596	0.64 695	0.67 736	0.48 643	0.52 689	0.61 638	0.81 693

CC-Net-ROB	3.35 693	1.76 707	13.89 585	2.33 763	1.65 695	4.49 697	1.62 680	4.73 757	2.90 683	1.92 464	2.05 578	1.99 500	1.61 529	12.57 790	1.60 539	2.46 779	2.18 786	2.68 790	1.04 758	2.11 766	1.38 742

z-mn7	3.36 694	9.42 790	14.16 591	1.28 585	1.22 584	3.78 504	1.43 658	3.92 561	3.35 733	2.85 700	3.36 722	3.06 629	1.97 611	9.66 665	5.16 716	0.42 593	0.35 596	0.43 612	0.33 547	0.63 644	0.48 570

edge stereo	3.37 695	1.01 595	21.99 794	1.28 585	1.37 625	2.67 284	1.39 649	3.98 582	2.87 681	2.93 704	3.27 719	4.35 721	2.43 654	11.62 756	2.39 643	0.60 684	0.63 728	0.79 741	0.55 698	0.68 667	0.67 655

DPSNet	3.43 696	1.37 673	12.19 557	1.39 641	1.24 588	4.15 619	2.06 711	4.51 744	3.34 732	2.69 687	1.96 550	3.52 676	5.56 753	10.68 709	9.68 751	0.93 741	0.73 748	0.40 589	0.37 598	1.06 725	0.86 699

S-Stereo	3.48 697	0.91 562	22.06 797	1.36 627	1.50 660	3.55 461	2.53 730	4.21 650	2.81 674	2.37 628	3.81 734	3.75 688	1.84 593	11.90 774	2.51 661	0.63 692	0.71 745	0.48 643	0.76 733	0.67 664	1.19 730

STTRV1_RVC	3.52 698	1.03 601	20.87 764	1.47 661	1.47 654	3.23 378	1.55 672	4.06 608	3.22 723	1.95 474	3.50 728	2.63 581	2.07 619	11.96 776	2.21 632	1.86 774	4.03 809	0.81 746	0.73 729	1.06 725	0.70 664

UDG	3.55 699	2.81 746	17.45 648	2.69 769	1.98 742	3.97 575	1.19 611	4.35 710	2.02 495	2.42 638	2.53 666	4.50 727	2.46 658	6.53 585	2.41 649	2.12 777	1.77 782	2.63 789	2.57 798	2.64 773	1.95 757

SAMSARA	3.55 699	2.16 730	14.18 592	1.86 731	1.49 657	4.62 724	2.65 735	3.58 466	2.80 668	7.05 789	3.05 703	5.16 754	4.07 725	9.18 653	4.80 711	0.64 695	0.67 736	0.59 696	0.68 725	0.89 709	0.91 704

WZ-Net	3.62 701	4.87 766	16.77 635	1.43 649	1.40 634	3.75 499	2.29 721	4.12 626	2.50 619	2.74 691	2.19 612	4.06 705	5.29 749	10.19 691	7.36 737	0.54 673	0.37 617	0.47 634	0.49 672	0.77 694	0.73 676

CBMV_ROB	3.62 701	0.70 434	21.42 784	1.21 553	0.89 466	4.43 685	1.76 693	4.39 721	2.79 664	5.88 774	3.38 723	4.18 713	5.12 746	10.75 713	2.32 640	0.56 677	0.55 706	0.53 676	0.51 683	0.55 613	0.46 560

GCAPDPT-zeroshot	3.67 703	0.52 191	56.80 840	0.90 336	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.20 202	0.27 232	0.25 245

Wz-Net-TNSev	3.67 703	8.83 781	13.47 575	1.48 664	1.18 563	3.60 471	2.49 727	4.27 677	3.13 710	2.18 565	1.89 535	4.21 717	2.80 675	12.10 777	7.58 740	0.57 679	0.55 706	0.47 634	0.54 695	0.91 712	1.05 721

SQANet	3.70 705	9.34 789	18.41 672	2.75 770	2.74 766	3.40 416	1.47 660	3.50 449	1.68 414	2.60 672	1.75 458	2.69 587	1.91 605	6.72 597	1.74 568	2.96 782	1.41 776	1.85 776	1.12 761	3.17 777	2.70 776

DeepPrunerF	3.70 705	1.72 704	14.87 603	1.33 608	1.74 714	3.70 488	1.55 672	4.20 645	14.00 800	2.02 506	1.77 473	2.74 592	2.30 641	10.88 719	6.88 732	0.68 707	0.60 721	0.78 740	0.78 738	0.81 701	0.71 665

FTStereo	3.71 707	0.53 210	20.37 742	0.96 391	0.65 336	4.34 665	11.29 800	2.62 316	1.50 308	2.58 667	5.04 747	1.90 481	13.84 798	3.71 515	1.25 455	0.38 541	0.24 440	0.31 426	0.32 539	0.30 313	2.10 761

ADCP+	3.74 708	1.96 719	16.90 636	1.09 479	1.55 673	4.35 668	3.65 772	3.93 565	2.98 694	2.22 584	1.66 429	3.95 697	4.83 738	3.41 505	18.87 809	0.38 541	0.41 647	0.63 713	0.53 693	0.64 653	0.81 693

test_sample9	3.79 709	1.05 603	7.87 499	1.07 463	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.35 710	2.11 525	2.14 544	1.75 458	1.75 446	1.67 556	11.06 731	11.61 770	1.23 761	14.45 833	4.27 809	2.09 790	0.70 670	0.69 660

zh-sn7	3.81 710	11.43 800	15.78 619	1.25 566	1.15 556	3.68 487	2.58 733	4.15 638	2.42 604	2.61 674	3.10 709	3.38 660	3.03 688	11.43 748	6.88 732	0.45 616	0.48 687	0.45 624	0.43 648	0.72 685	0.71 665

MFN_U_SF_RVC	3.81 710	10.78 797	15.01 608	1.84 728	1.39 632	3.73 496	1.63 681	4.05 604	3.26 726	2.91 702	2.38 652	4.36 723	3.65 715	8.43 632	4.91 714	1.11 756	1.04 763	0.99 753	1.31 769	1.58 757	1.75 754

GCAP-BAT	3.82 712	0.52 191	59.75 841	0.90 336	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.27 232	0.25 245

ADCPNet	3.89 713	1.63 696	20.25 736	1.28 585	1.27 597	6.43 770	2.65 735	3.93 565	2.70 651	2.78 694	2.20 615	4.28 719	6.16 764	5.56 557	10.27 754	0.65 698	1.18 768	0.71 731	1.70 779	0.84 705	1.37 740

DStereoO	3.90 714	2.13 727	7.90 503	4.43 799	2.84 770	4.40 677	5.30 783	4.31 697	3.21 722	2.41 637	3.08 705	2.93 617	7.14 776	4.20 530	11.12 766	4.11 799	1.30 774	1.33 769	1.63 776	3.09 775	1.26 732

RTS	3.90 714	7.04 775	17.94 658	1.92 735	2.19 756	5.00 758	2.96 746	4.29 686	3.19 717	4.05 747	3.08 705	4.94 743	3.16 694	7.64 615	6.72 727	0.66 700	0.44 662	0.51 665	0.47 662	0.95 714	0.76 683

RTSA	3.90 714	7.04 775	17.94 658	1.92 735	2.19 756	5.00 758	2.96 746	4.29 686	3.19 717	4.05 747	3.08 705	4.94 743	3.16 694	7.64 615	6.72 727	0.66 700	0.44 662	0.51 665	0.47 662	0.95 714	0.76 683

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 717	10.88 798	12.30 559	1.26 573	1.55 673	5.19 761	3.33 761	4.42 726	2.82 676	2.58 667	2.62 675	5.00 746	2.11 622	14.03 807	2.73 674	1.28 766	2.34 792	0.67 724	1.83 784	0.81 701	1.03 719

ADCMid	3.96 718	3.27 752	15.48 617	1.26 573	1.40 634	4.66 730	2.28 720	4.06 608	3.54 740	3.94 744	3.02 701	3.85 694	3.67 716	4.03 525	18.65 807	0.68 707	0.61 724	1.09 760	1.18 765	1.38 754	1.08 723

SDNR	3.97 719	1.93 717	20.28 739	1.31 600	0.94 481	5.16 760	0.67 279	4.33 705	2.58 634	4.82 764	5.94 756	5.01 747	1.45 484	17.52 811	2.53 663	0.79 723	0.72 747	0.59 696	0.45 656	1.15 740	1.17 728

MADNet+	3.97 719	9.54 791	13.83 584	1.87 732	1.69 704	4.19 641	2.87 743	4.80 761	4.10 756	2.51 652	2.67 680	4.55 731	3.41 705	8.72 638	6.92 734	1.25 764	1.27 772	1.04 756	0.93 746	1.39 755	1.85 755

SPS-STEREO	3.97 719	1.44 684	20.85 761	1.72 710	1.71 707	3.24 382	2.30 722	3.55 461	2.68 650	4.79 763	3.66 731	5.44 760	2.97 681	9.11 650	9.35 750	1.15 757	1.10 766	1.06 758	1.02 754	1.16 741	1.18 729
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	4.03 722	1.81 711	17.63 653	1.58 685	1.38 628	3.98 577	5.28 781	3.92 561	3.04 701	2.49 645	5.26 749	6.19 766	3.44 709	9.93 676	10.56 756	0.86 734	0.51 696	0.67 724	0.51 683	0.86 706	0.72 672

2222	4.03 722	1.81 711	17.63 653	1.58 685	1.38 628	3.98 577	5.28 781	3.92 561	3.04 701	2.49 645	5.26 749	6.19 766	3.44 709	9.93 676	10.56 756	0.86 734	0.51 696	0.67 724	0.51 683	0.86 706	0.72 672

NaN_ROB	4.06 724	1.13 623	16.64 631	1.12 500	1.25 592	3.50 446	3.05 750	4.29 686	3.26 726	3.64 737	2.56 669	2.97 619	4.79 737	13.33 795	16.91 797	0.37 524	0.41 647	0.38 577	0.39 619	0.48 584	0.81 693

G-Net	4.11 725	1.21 640	19.47 703	2.31 762	2.94 771	4.74 749	2.95 745	3.33 427	2.14 531	4.44 758	9.43 783	6.93 771	3.84 719	9.01 648	4.92 715	0.79 723	0.80 754	0.70 729	0.50 679	0.95 714	0.87 702

THIR-Stereo	4.14 726	0.82 527	10.85 543	0.86 304	0.43 159	2.16 221	16.77 815	3.22 399	1.54 342	2.04 513	12.05 796	2.68 586	7.53 778	7.30 605	12.62 776	0.30 386	0.21 339	0.29 361	0.28 455	0.33 395	0.41 522

AnyNet_C32	4.17 727	5.75 772	12.62 563	1.60 690	1.54 669	5.51 764	4.09 778	3.90 548	3.23 724	4.22 756	3.03 702	3.10 631	3.41 705	8.01 624	18.85 808	0.53 671	0.58 716	0.53 676	0.74 730	1.19 744	0.97 711

Ntro	4.21 728	8.94 785	19.89 717	3.22 778	2.96 772	4.15 619	1.89 702	3.92 561	2.36 583	1.77 423	2.14 603	3.35 655	2.17 632	9.48 660	2.24 634	3.52 791	1.76 781	2.13 780	1.31 769	3.83 787	3.09 778

ADCS	4.22 729	5.33 768	16.32 626	1.64 696	1.31 605	3.91 538	3.64 771	4.21 650	2.89 682	5.11 767	2.81 693	4.46 726	3.06 691	5.21 547	19.50 810	0.63 692	0.64 729	0.69 727	0.69 727	1.12 735	1.26 732

ADCL	4.35 730	1.63 696	14.21 593	1.29 589	1.26 594	5.56 765	11.16 798	3.97 579	3.37 734	6.07 777	4.67 743	4.30 720	5.72 756	5.08 545	14.51 783	0.50 654	0.48 687	0.89 750	0.77 735	0.78 696	0.76 683

AnyNet_C01	4.37 731	7.80 777	16.40 627	1.98 743	1.40 634	6.37 769	6.47 789	4.09 618	5.03 771	4.06 749	3.78 733	4.16 712	3.31 701	6.62 590	10.00 752	0.61 688	0.67 736	0.63 713	0.67 722	2.01 763	1.31 736

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 732	10.62 795	15.18 614	1.55 681	1.45 651	6.16 767	3.54 769	5.41 775	3.68 746	2.59 671	2.74 684	4.81 740	2.20 635	13.79 804	4.40 703	2.04 775	3.36 807	1.05 757	1.20 766	2.09 765	1.72 752

RainbowNet	4.56 733	8.28 778	20.07 725	3.64 789	3.23 781	4.15 619	2.99 748	4.18 640	3.03 700	2.20 573	2.65 678	4.26 718	2.90 679	9.77 667	2.12 619	3.88 797	2.27 789	2.71 793	1.72 781	3.78 786	3.31 786

SGM_RVC	4.57 734	0.72 455	17.46 649	1.84 728	0.58 299	4.23 651	3.45 764	4.66 754	3.66 745	7.99 794	8.82 780	7.56 774	8.74 787	12.30 779	6.84 731	0.43 599	0.38 624	0.39 582	0.35 576	0.51 594	0.48 570
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 735	8.93 784	19.95 719	3.11 777	2.67 764	3.91 538	2.57 732	3.82 520	2.25 553	2.22 584	9.72 785	4.08 706	2.35 648	8.57 634	2.13 622	3.51 790	1.65 780	2.15 781	1.17 764	3.69 784	3.15 780

DispFullNet	4.64 736	3.48 754	23.95 807	3.99 791	3.03 774	3.35 405	1.06 576	4.18 640	2.80 668	6.33 781	2.94 697	4.04 704	7.81 781	3.92 523	5.16 716	2.75 780	1.61 779	3.10 798	2.68 801	3.32 779	3.31 786

UHP(FT)	4.65 737	4.41 761	16.08 622	1.82 724	1.46 652	6.73 772	3.16 756	3.85 527	8.32 786	5.90 775	6.03 757	5.25 755	4.89 740	9.96 679	9.11 748	0.80 725	0.70 742	1.16 763	1.02 754	1.28 749	0.99 714

mmmmmm	4.65 737	4.41 761	16.08 622	1.82 724	1.46 652	6.73 772	3.16 756	3.85 527	8.32 786	5.90 775	6.03 757	5.25 755	4.89 740	9.96 679	9.11 748	0.80 725	0.70 742	1.16 763	1.02 754	1.28 749	0.99 714

CSAN	4.71 739	1.39 676	20.23 732	1.19 543	0.87 457	3.65 482	3.50 766	4.57 750	3.87 748	3.89 743	7.82 769	3.54 680	6.16 764	23.47 824	6.82 730	0.52 668	0.45 667	0.49 657	0.52 689	0.63 644	0.66 654

test_sample8	4.76 740	1.05 603	7.87 499	1.07 463	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.38 719	2.05 506	5.49 770	1.89 535	12.98 791	6.37 766	11.06 731	11.61 770	1.23 761	14.45 833	4.27 809	2.09 790	0.70 670	0.69 660

SuperB	4.79 741	4.41 761	21.08 772	1.45 656	1.08 536	3.91 538	3.08 752	4.18 640	3.01 698	2.50 648	2.10 587	2.75 594	3.49 713	8.80 640	19.60 811	0.44 606	0.33 574	0.53 676	0.39 619	12.01 820	0.64 649

IMH-64-1	4.84 742	2.53 739	6.83 485	4.30 796	3.74 786	4.81 753	6.05 785	5.30 770	3.92 750	3.95 745	8.33 773	5.08 750	6.06 761	8.96 646	6.30 724	4.57 807	2.96 801	3.04 795	2.12 793	4.28 792	3.62 789

IMH-64	4.84 742	2.53 739	6.83 485	4.30 796	3.74 786	4.81 753	6.05 785	5.30 770	3.92 750	3.95 745	8.33 773	5.08 750	6.06 761	8.96 646	6.30 724	4.57 807	2.96 801	3.04 795	2.12 793	4.28 792	3.62 789

nnnnnnn	4.87 744	1.43 681	17.68 655	2.28 760	1.68 702	4.44 687	3.12 754	3.63 475	5.30 773	5.10 766	9.01 782	8.79 780	6.03 759	10.70 711	11.77 773	0.94 742	0.87 757	1.02 754	1.02 754	1.27 748	1.24 731

NVStereoNet_ROB	4.91 745	1.40 677	16.46 629	1.47 661	1.72 713	3.46 432	1.96 705	3.89 543	3.61 742	2.90 701	24.61 819	4.81 740	4.49 734	13.57 800	4.87 713	1.33 770	1.29 773	1.70 775	1.68 777	1.41 756	1.66 749
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	4.98 746	1.30 657	19.29 698	1.92 735	1.51 665	4.47 690	6.87 790	3.90 548	4.09 755	4.92 765	5.54 753	5.62 762	5.70 754	11.32 742	16.16 793	0.97 748	0.60 721	0.65 720	0.74 730	2.04 764	2.02 760

WCMA_ROB	5.12 747	0.90 556	21.33 780	1.50 669	1.33 616	4.09 602	3.49 765	4.03 595	4.59 764	6.57 787	10.95 790	12.92 790	8.41 786	9.86 672	8.78 746	0.75 715	0.58 716	0.51 665	0.50 679	0.68 667	0.57 623

WAO-7	5.16 748	3.21 750	18.98 685	1.88 733	1.44 647	5.34 762	3.09 753	4.91 763	5.81 779	4.35 757	8.92 781	6.55 768	6.06 761	13.40 797	10.81 762	1.34 771	1.20 771	1.48 774	1.35 772	1.60 758	1.45 744

CrosDoStereo	5.24 749	0.60 323	20.23 732	0.82 253	0.51 236	3.39 412	18.11 817	3.82 520	2.27 559	1.98 482	8.74 777	1.96 494	6.96 772	7.35 607	26.35 822	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

DeepStereo_LL	5.24 749	0.60 323	20.23 732	0.82 253	0.51 236	3.39 412	18.11 817	3.82 520	2.27 559	1.98 482	8.74 777	1.96 494	6.96 772	7.35 607	26.35 822	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

MeshStereo	5.35 751	1.32 664	21.34 781	1.34 616	1.15 556	4.40 677	3.90 776	5.18 767	4.55 762	10.14 804	11.82 795	11.47 784	5.84 757	13.84 805	7.03 735	0.61 688	0.58 716	0.60 702	0.58 704	0.72 685	0.59 633
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 752	12.60 801	20.42 746	3.27 780	3.15 779	4.50 700	3.02 749	4.66 754	3.73 747	3.35 733	5.36 751	7.86 776	2.88 677	12.33 781	4.76 710	3.12 785	2.22 787	2.70 792	1.69 778	3.49 780	3.10 779

pmcnn	5.45 753	1.22 646	17.40 645	1.60 690	2.41 763	3.48 439	2.12 714	4.52 745	3.26 726	3.67 739	13.15 799	22.10 813	3.46 712	11.92 775	17.16 799	0.34 479	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.36 453	0.28 325

MDST_ROB	5.53 754	0.59 304	23.11 802	2.55 767	2.69 765	21.20 814	1.98 707	4.77 760	2.65 645	9.36 799	4.25 738	4.14 711	4.45 733	22.57 819	3.68 697	0.48 638	0.33 574	0.47 634	0.44 652	0.44 557	0.44 543

EDNetEfficient	5.61 755	2.14 729	16.75 634	1.67 702	3.64 785	4.12 612	7.51 792	3.05 378	5.63 778	11.57 811	4.83 745	3.95 697	12.72 794	8.44 633	20.78 813	0.41 581	0.43 657	0.47 634	1.01 752	1.66 760	1.39 743

MSMD_ROB	5.61 755	1.08 613	16.68 632	1.21 553	0.83 433	10.14 789	2.07 713	3.93 565	6.22 781	10.37 805	8.03 771	22.22 814	9.45 788	11.66 762	4.52 705	0.66 700	0.58 716	0.66 721	0.68 725	0.65 656	0.63 645

SANet	5.65 757	1.72 704	20.94 767	1.26 573	0.88 461	7.20 776	3.81 775	4.60 751	11.23 793	4.56 759	8.78 779	7.49 773	6.95 771	11.85 772	18.11 803	0.49 650	0.44 662	0.50 660	0.42 644	0.90 711	0.82 697

ELAS_RVC	5.72 758	1.64 699	20.40 744	2.09 750	2.01 744	4.95 757	11.47 802	4.66 754	6.31 783	8.09 795	8.01 770	8.06 779	11.65 793	8.36 628	10.22 753	0.99 749	1.17 767	0.81 746	0.76 733	1.14 737	1.58 748
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 759	9.95 793	15.22 615	2.90 773	1.56 676	5.66 766	7.69 793	5.27 769	4.74 768	3.88 742	7.51 767	8.04 777	5.28 748	15.18 808	8.40 744	3.08 784	1.51 777	2.24 782	1.37 773	5.55 803	1.96 758

WAO-6	5.87 760	2.27 733	15.05 609	2.96 774	2.77 767	12.01 793	3.58 770	5.37 774	11.91 797	3.34 731	9.69 784	6.78 770	5.84 757	11.82 771	8.89 747	2.87 781	2.35 793	2.50 784	1.84 785	2.85 774	2.67 773

ELAS	5.99 761	1.62 694	20.29 740	1.96 742	2.01 744	15.09 799	8.38 796	5.23 768	5.54 776	9.02 798	8.61 776	6.74 769	9.75 790	7.48 610	11.40 769	0.96 746	1.18 768	0.72 735	0.93 746	1.30 752	1.67 750
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 762	13.97 815	21.36 782	3.58 787	3.14 778	4.73 746	2.48 726	4.20 645	3.17 715	2.98 710	2.83 695	23.31 818	4.34 731	11.06 731	2.45 655	3.68 793	2.33 791	2.60 787	1.79 783	3.69 784	3.19 782

FCDSN-DC	6.04 762	0.84 537	19.25 692	1.24 564	1.09 542	4.38 671	2.62 734	4.38 719	4.71 766	9.59 802	11.22 791	19.19 806	17.40 811	12.30 779	8.55 745	0.69 711	0.57 709	0.60 702	0.60 711	0.70 670	0.78 687
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 764	9.15 787	13.76 578	1.94 741	4.60 797	11.91 792	12.00 803	5.12 766	3.45 738	3.79 741	4.52 742	9.54 782	6.56 770	9.40 658	13.48 779	1.26 765	1.37 775	1.17 765	1.34 771	7.06 812	3.95 794

psmorigin	6.59 765	1.15 629	88.11 847	1.52 672	0.97 489	2.88 309	1.20 615	3.21 396	2.04 503	3.73 740	2.46 656	5.15 753	2.55 662	10.60 706	2.47 658	0.55 675	0.68 739	0.48 643	0.51 683	0.70 670	0.88 703

FC-DCNN	6.64 766	0.77 498	19.26 694	1.68 703	1.64 691	8.27 781	2.35 723	6.35 779	9.23 790	10.85 808	11.27 792	19.89 807	13.33 795	12.51 788	11.79 774	0.66 700	0.57 709	0.58 693	0.56 700	0.63 644	0.61 637

ACVNet-4b	6.73 767	13.67 812	21.87 793	3.54 786	3.07 775	4.19 641	2.25 719	4.03 595	3.65 743	1.64 391	3.98 737	5.88 763	2.89 678	10.01 684	16.98 798	23.29 841	2.24 788	2.53 785	1.78 782	3.87 788	3.21 783

EKT-Stereo	6.79 768	0.64 374	4.24 457	1.77 715	106.39 847	4.51 704	0.61 236	3.16 391	1.53 333	1.88 447	1.22 279	1.98 498	1.36 448	3.81 516	0.84 310	0.35 501	0.24 440	0.29 361	0.26 396	0.34 416	0.48 570

IMH	6.81 769	13.66 811	20.41 745	4.33 798	3.74 786	5.50 763	3.06 751	5.49 776	6.22 781	4.64 761	10.35 787	9.30 781	8.03 784	13.61 801	6.81 729	4.80 810	2.99 804	3.09 797	2.12 793	4.36 794	3.61 788

LVE	6.88 770	9.31 788	21.14 773	3.61 788	3.18 780	4.49 697	2.79 739	10.21 791	11.69 795	3.16 724	11.53 793	18.33 798	4.31 730	11.66 762	3.52 694	4.45 805	2.93 799	2.56 786	1.91 787	3.62 781	3.16 781

FC-DCNN v2	6.91 771	0.77 498	19.25 692	1.69 704	1.64 691	9.13 785	2.40 724	7.20 781	9.47 791	11.07 810	11.62 794	20.05 809	15.79 808	12.55 789	11.99 775	0.66 700	0.57 709	0.58 693	0.56 700	0.63 644	0.61 637

tt	7.19 772	0.51 178	6.83 485	4.03 792	2.30 762	12.05 794	20.19 821	15.46 814	6.58 784	3.42 735	3.22 716	5.37 758	6.39 769	4.20 530	7.46 738	9.81 824	11.53 832	7.05 824	7.46 820	6.31 806	3.71 791

Dean	7.52 773	9.08 786	21.41 783	3.74 790	3.53 783	4.81 753	3.53 767	5.33 773	5.25 772	4.17 752	26.53 822	25.62 825	4.09 726	10.97 724	4.32 702	3.69 794	2.30 790	2.91 794	1.87 786	4.03 790	3.24 784

DGSMNet	7.55 774	1.62 694	17.42 646	1.92 735	12.73 803	7.45 779	42.99 840	4.13 628	2.07 510	2.10 528	3.16 713	3.42 662	1.70 563	9.24 655	2.30 638	3.70 795	10.89 831	11.80 834	5.54 816	4.24 791	2.66 772

MADNet++	7.57 775	5.80 773	13.28 570	6.38 810	5.26 799	7.18 775	7.77 794	5.32 772	5.62 777	6.11 778	7.78 768	6.02 765	8.01 783	11.74 767	16.36 795	9.36 822	4.95 814	8.57 827	5.66 817	4.83 798	5.34 802

MonStereo1	8.07 776	2.24 732	5.83 479	4.68 803	3.60 784	18.80 810	2.52 728	5.89 778	5.86 780	4.76 762	13.98 804	7.41 772	50.63 845	13.28 794	5.16 716	4.40 803	0.90 758	2.69 791	1.55 774	3.92 789	3.30 785

SGM+DAISY	8.36 777	3.82 756	24.83 808	2.02 745	1.75 716	14.80 798	17.22 816	4.27 677	11.79 796	13.88 816	14.38 806	11.74 788	13.83 797	10.56 703	15.12 785	1.21 759	1.19 770	1.14 762	1.13 763	1.17 742	1.37 740

MultiAttention	8.74 778	0.56 263	7.25 491	2.07 748	22.74 821	35.86 828	8.44 797	4.97 764	2.58 634	2.57 663	5.11 748	5.55 761	1.59 522	52.70 849	7.50 739	0.47 633	0.24 440	0.52 671	1.00 751	6.84 810	6.30 807

fsdfsdds	8.87 779	2.16 730	21.61 789	2.61 768	3.45 782	18.25 809	24.41 823	8.05 784	8.09 785	10.74 807	14.36 805	16.91 797	10.35 791	10.95 723	11.69 772	1.08 752	0.79 753	1.94 777	1.10 760	5.07 800	3.78 792

PM Graph cmp D40	8.94 780	4.43 764	11.90 555	2.07 748	2.98 773	9.83 786	14.09 812	12.22 800	21.63 824	13.22 814	26.32 821	23.08 817	9.74 789	12.33 781	10.48 755	0.78 721	0.71 745	0.66 721	0.62 716	0.71 679	1.04 720

UNDER WATER-64	9.33 781	5.37 769	22.60 800	5.22 808	4.86 798	10.75 791	4.61 780	11.45 792	17.30 816	7.59 790	9.80 786	15.99 796	17.90 813	10.63 707	15.72 789	4.36 801	2.87 796	4.39 812	2.86 805	7.01 811	5.36 803

PM Cens cmp D40	9.37 782	1.84 714	21.00 770	2.15 752	2.10 751	8.53 783	6.36 788	13.23 805	23.12 826	14.52 819	25.41 820	21.65 810	15.33 805	13.48 798	14.55 784	0.76 716	0.65 731	0.62 710	0.59 708	0.73 688	0.75 680

TorneroNet-64	10.12 783	8.74 780	20.95 768	4.27 794	3.76 789	13.86 797	2.85 742	15.05 812	23.15 827	10.07 803	23.84 818	13.47 792	8.24 785	13.96 806	17.21 800	3.96 798	2.72 794	3.23 799	2.48 797	6.29 805	4.27 797

DStereoSA	10.13 784	4.62 765	12.76 565	4.78 805	13.35 805	9.97 788	22.80 822	4.74 759	16.44 811	5.11 767	15.31 808	4.61 734	13.82 796	8.00 622	27.60 826	6.51 815	8.86 823	1.43 772	8.28 821	3.16 776	10.38 809

UNDER WATER	10.47 785	3.95 759	22.62 801	5.07 807	4.51 796	7.78 780	3.77 773	12.56 802	21.72 825	7.84 793	10.78 788	23.96 820	31.66 827	10.78 716	16.19 794	4.44 804	2.93 799	4.24 808	2.86 805	6.33 807	5.47 804

JetRed	10.48 786	27.10 827	35.70 819	4.27 794	4.09 793	15.55 802	12.83 810	12.16 797	5.50 775	5.83 773	5.56 754	10.14 783	7.43 777	8.88 642	26.39 824	3.32 786	3.81 808	3.51 802	2.96 807	7.85 814	6.69 808

notaker	10.50 787	8.60 779	20.23 732	4.54 802	3.95 790	6.27 768	3.44 763	8.07 785	4.75 769	8.73 796	46.45 836	13.86 795	27.86 826	13.49 799	13.61 780	4.56 806	3.18 805	3.52 803	2.68 801	8.13 816	4.05 795

WQFJA1++	10.56 788	0.40 25	3.21 417	0.89 326	0.82 423	1.43 118	0.41 115	2.15 199	0.87 97	96.02 858	0.71 120	0.46 61	0.55 114	1.29 257	0.50 135	0.27 263	0.17 119	0.21 53	0.18 119	100.47 856	0.22 180

xyz-stereo	10.85 789	0.45 87	79.01 844	0.62 41	0.45 181	83.70 843	0.77 369	2.59 310	1.34 235	2.19 569	32.02 832	2.76 600	1.62 533	5.75 563	2.39 643	0.25 199	0.17 119	0.33 487	0.21 230	0.25 167	0.19 44

DStereoFS	11.11 790	13.81 814	11.82 554	5.73 809	11.05 802	20.81 813	11.36 801	8.68 788	16.52 814	14.90 820	15.81 812	11.63 787	13.85 799	9.05 649	15.60 788	7.57 816	8.88 824	2.41 783	5.29 815	2.16 767	15.30 820

MANE	11.39 791	1.38 674	23.16 803	4.82 806	2.79 769	22.02 815	14.51 814	25.81 824	26.28 828	10.93 809	13.17 800	19.90 808	18.03 814	15.69 810	20.41 812	0.96 746	0.74 749	1.42 771	3.24 808	0.74 689	1.71 751

SGM-ForestM	11.55 792	1.16 632	21.62 790	2.14 751	0.81 413	22.25 816	19.08 819	16.50 816	11.34 794	15.94 825	14.44 807	27.12 826	22.61 824	24.76 827	28.39 829	0.50 654	0.48 687	0.47 634	0.44 652	0.55 613	0.53 600

WAO-8	11.95 793	13.02 807	20.56 751	3.50 783	3.08 776	15.11 800	2.80 740	12.91 803	19.11 822	7.69 791	13.12 797	11.62 785	7.01 774	84.40 855	7.91 741	3.42 787	1.92 784	3.54 804	1.93 788	3.68 782	2.69 774

Venus	11.95 793	13.02 807	20.56 751	3.50 783	3.08 776	15.11 800	2.80 740	12.91 803	19.11 822	7.69 791	13.12 797	11.62 785	7.01 774	84.40 855	7.91 741	3.42 787	1.92 784	3.54 804	1.93 788	3.68 782	2.69 774

PatchMatch Graph Cmp	12.06 795	3.82 756	20.27 737	1.93 740	2.77 767	9.87 787	13.25 811	12.21 799	31.85 829	13.83 815	39.86 835	25.28 824	10.59 792	13.63 802	37.61 834	0.77 719	0.70 742	0.62 710	0.61 714	0.72 685	1.01 716

noway3	12.11 796	12.88 804	18.29 667	22.08 819	20.58 813	16.00 804	12.31 805	22.29 818	4.37 757	6.52 786	6.38 760	18.56 804	15.10 804	8.64 636	10.68 759	9.17 819	5.00 815	5.23 814	3.94 811	12.14 821	12.14 813

noway2	12.12 797	12.89 805	18.23 664	22.27 820	20.57 812	16.13 805	12.37 808	22.35 819	4.45 758	6.34 782	6.58 764	18.59 805	15.01 801	8.11 625	10.67 758	9.07 818	5.26 816	5.25 815	3.92 809	12.23 822	12.12 812

TCMNet-wrong-test	12.32 798	14.13 816	19.38 699	22.38 823	19.85 809	15.99 803	12.34 807	22.95 820	4.56 763	6.24 780	6.27 759	18.40 800	15.71 807	10.10 690	10.72 760	9.06 817	4.78 812	5.35 819	3.95 814	12.28 825	11.97 811

EDNetEfficientorigin	12.35 799	2.51 737	179.47 855	1.19 543	0.96 485	2.91 316	1.81 697	3.00 372	5.35 774	8.91 797	4.79 744	4.18 713	4.64 736	9.98 682	11.30 767	0.37 524	0.38 624	0.60 702	0.85 741	1.32 753	2.43 770

zzzz4	12.38 800	14.70 818	19.20 690	22.47 824	20.75 814	16.16 807	12.33 806	23.67 823	4.48 760	6.35 784	6.53 763	18.55 802	14.99 800	8.35 627	10.84 763	9.34 820	5.29 817	5.25 815	3.94 811	12.24 823	12.15 814

noway1	12.38 800	14.65 817	19.19 688	22.47 824	20.76 815	16.13 805	12.30 804	23.66 822	4.48 760	6.34 782	6.52 762	18.55 802	15.01 801	8.39 631	10.84 763	9.34 820	5.29 817	5.25 815	3.94 811	12.24 823	12.15 814

noway4	12.47 802	15.37 819	19.26 694	22.73 826	20.78 816	16.28 808	12.44 809	23.08 821	4.68 765	6.43 785	6.45 761	18.54 801	15.51 806	8.64 636	10.74 761	9.53 823	5.34 819	5.27 818	3.92 809	12.28 825	12.23 816

LSM	12.71 803	3.52 755	20.79 760	55.63 841	84.76 842	3.63 481	6.30 787	3.73 502	4.93 770	5.55 771	13.92 803	3.53 677	3.25 699	9.72 666	4.12 701	0.64 695	0.85 755	0.71 731	0.81 740	1.03 721	26.84 825

U	12.82 804	0.38 14	1.99 304	0.66 104	58.94 838	63.38 841	0.34 62	1.91 158	0.94 136	0.59 103	0.80 143	0.46 61	0.57 125	0.83 67	0.44 86	0.29 342	0.17 119	63.35 853	59.81 851	0.29 282	0.20 83

MSAF-DinoV2	13.69 805	13.09 809	22.03 796	2.41 765	1.44 647	4.03 589	1.38 647	9.07 789	9.20 789	2.23 588	1.98 558	5.08 750	5.06 744	177.66 862	5.46 723	0.45 616	0.34 590	0.40 589	0.62 716	6.09 804	5.80 805

PatchMatch Cens Cmp	14.24 806	1.36 670	18.68 677	1.78 716	2.07 749	10.59 790	11.17 799	18.79 817	40.89 841	11.84 812	33.02 834	46.14 835	24.24 825	19.81 813	40.32 835	0.76 716	0.64 729	0.64 716	0.58 704	0.71 679	0.72 672

DGTPSM_ROB	15.31 807	8.85 782	28.14 816	9.90 814	18.89 807	12.44 795	33.21 828	13.48 806	17.86 820	9.50 800	22.89 816	13.78 793	19.67 817	21.26 814	23.68 816	5.08 812	8.84 821	5.62 820	11.50 824	6.72 808	14.87 818

DPSMNet_ROB	15.52 808	8.89 783	31.44 817	10.07 816	18.91 808	12.44 795	33.22 829	13.51 807	17.94 821	9.58 801	22.91 817	13.79 794	19.67 817	21.43 815	23.73 817	5.17 813	8.84 821	5.63 821	11.52 827	6.79 809	14.90 819

USTest	15.98 809	15.58 820	22.56 799	18.49 818	16.99 806	26.43 817	36.08 834	27.68 827	12.77 799	10.69 806	10.80 789	18.35 799	15.09 803	18.62 812	23.37 815	4.85 811	5.34 819	7.38 825	7.43 819	9.90 818	11.23 810

KSHMR	16.96 810	5.37 769	21.64 792	4.46 800	4.50 795	8.30 782	3.32 760	15.58 815	76.24 855	6.62 788	61.47 848	56.53 846	5.43 752	35.17 833	11.37 768	4.39 802	2.97 803	3.63 806	2.74 803	5.10 801	4.34 798

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 811	0.99 589	27.70 814	1.66 699	47.94 835	18.87 811	35.88 832	13.76 809	16.36 809	15.12 821	16.16 813	21.76 811	18.07 815	12.38 783	14.22 781	0.92 739	0.57 709	0.80 744	34.56 842	2.36 770	47.91 841

TestStereooo	17.40 811	0.99 589	27.70 814	1.66 699	47.94 835	18.87 811	35.88 832	13.76 809	16.36 809	15.12 821	16.16 813	21.76 811	18.07 815	12.38 783	14.22 781	0.92 739	0.57 709	0.80 744	34.56 842	2.36 770	47.91 841

LE_ROB	18.58 813	1.21 640	48.38 825	8.60 813	23.00 822	7.32 778	19.74 820	9.94 790	38.69 840	43.53 839	21.91 815	28.40 827	40.92 832	23.18 821	54.71 840	0.34 479	0.33 574	0.32 450	0.36 586	0.42 534	0.40 516

coex-ft	18.59 814	6.62 774	113.53 851	1.17 534	1.31 605	2.33 241	1.93 704	2.81 351	14.00 800	124.82 862	8.45 775	5.90 764	51.74 846	9.99 683	22.69 814	0.57 679	0.62 725	0.50 660	0.49 672	1.08 732	1.28 734

iinet-test	19.59 815	18.93 822	25.29 809	22.27 820	21.21 817	29.32 818	37.73 835	31.61 831	16.48 812	14.41 817	13.76 801	22.91 815	19.69 819	21.98 817	26.21 820	10.17 825	8.89 825	11.03 830	10.88 822	13.66 827	15.45 821

IINet	19.59 815	18.93 822	25.29 809	22.27 820	21.21 817	29.32 818	37.73 835	31.61 831	16.48 812	14.41 817	13.76 801	22.91 815	19.69 819	21.98 817	26.21 820	10.17 825	8.89 825	11.03 830	10.88 822	13.66 827	15.45 821

DPSM_ROB	20.78 817	20.03 825	26.57 812	23.62 828	22.46 819	31.10 821	39.97 838	33.52 833	17.41 818	15.25 823	15.80 810	24.06 821	20.71 822	23.30 822	27.62 827	10.78 827	9.41 828	11.69 832	11.50 824	14.49 829	16.36 823

DPSM	20.78 817	20.03 825	26.57 812	23.62 828	22.46 819	31.10 821	39.97 838	33.52 833	17.41 818	15.25 823	15.80 810	24.06 821	20.71 822	23.30 822	27.62 827	10.78 827	9.41 828	11.69 832	11.50 824	14.49 829	16.36 823

ktn	21.74 819	10.34 794	19.68 709	4.53 801	4.00 791	6.53 771	4.51 779	6.79 780	78.82 857	84.69 856	100.86 858	58.49 847	7.57 779	12.11 778	13.35 778	4.58 809	3.24 806	3.49 801	2.62 799	4.65 797	3.84 793

LRCNet_RVC	25.52 820	33.45 828	23.21 805	31.79 830	32.78 823	6.74 774	1.18 608	25.88 825	4.46 759	28.94 826	30.89 823	24.91 823	17.57 812	27.66 828	24.34 819	35.26 847	25.60 845	35.91 847	33.81 841	31.90 845	34.10 838

TorneroNet	25.88 821	11.28 799	21.62 790	4.20 793	4.07 792	55.25 833	3.15 755	15.16 813	76.94 856	58.09 850	82.72 855	86.88 855	41.15 833	13.35 796	18.13 804	4.32 800	2.85 795	3.45 800	2.62 799	8.33 817	4.14 796

UHP(ZeroShot)	27.62 822	12.79 802	51.76 829	3.35 781	19.91 810	32.31 823	30.93 826	42.54 837	52.02 846	30.72 836	53.61 846	32.18 828	41.25 834	24.40 825	33.48 831	11.38 829	4.27 810	5.79 822	20.16 830	19.71 832	29.76 829

UHP	27.62 822	12.79 802	51.76 829	3.35 781	19.91 810	32.31 823	30.93 826	42.54 837	52.02 846	30.72 836	53.61 846	32.18 828	41.25 834	24.40 825	33.48 831	11.38 829	4.27 810	5.79 822	20.16 830	19.71 832	29.76 829

DLNR_Zeroshot_test	28.62 824	55.50 842	49.94 828	183.62 853	115.05 850	3.43 423	0.28 29	29.49 829	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.92 523	1.51 523	29.81 842	0.41 647	0.26 250	0.23 308	93.28 853	0.32 397

DLNR-FE	28.68 825	56.10 843	49.61 826	183.75 854	105.98 846	3.44 424	0.28 29	29.58 830	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.81 516	1.51 523	33.14 846	0.41 647	0.26 250	0.23 308	99.94 855	0.32 397

Selective-IGEV-i1pa	29.93 826	36.60 829	34.97 818	9.92 815	7.41 801	38.91 829	35.81 831	43.96 839	35.07 838	30.01 827	53.53 845	41.78 831	35.42 828	40.57 835	33.93 833	30.94 843	15.47 835	23.33 835	13.36 828	10.61 819	27.01 826

HanzoNet	31.60 827	17.23 821	21.22 778	7.32 811	5.84 800	7.25 777	3.53 767	13.82 811	14.20 802	50.38 846	47.01 837	44.45 833	56.61 847	36.61 834	32.00 830	63.89 853	56.57 853	7.97 826	89.20 856	28.69 834	28.25 828

light-stereo	41.45 828	10.64 796	54.16 839	59.84 842	45.61 834	131.14 853	1.57 675	37.33 836	17.30 816	76.21 855	120.65 859	118.18 861	3.98 722	89.11 858	15.46 786	5.48 814	9.68 830	1.25 766	1.28 768	17.93 831	12.24 817

fast-reg	41.74 829	39.55 830	52.36 831	48.35 840	53.83 837	63.99 842	80.62 847	67.13 843	34.76 833	30.46 829	31.71 826	46.30 836	38.94 829	45.39 839	53.82 839	20.51 832	18.78 836	23.33 835	22.88 832	29.12 836	32.91 831

Hybrid-DGEV	41.74 829	40.15 833	53.21 834	47.72 834	45.04 828	62.46 835	80.71 849	67.23 845	34.70 830	30.38 828	31.64 825	48.32 843	41.44 836	46.71 846	55.65 848	21.63 838	18.85 837	23.50 842	23.21 837	29.18 839	33.09 837

FlowAnything	41.75 831	39.90 831	53.36 836	47.83 839	45.06 829	62.45 834	80.51 846	67.34 849	34.89 835	30.56 834	31.52 824	48.18 839	42.05 842	46.66 845	55.24 842	21.71 840	18.88 839	23.49 841	23.13 833	29.12 836	33.04 832

Selective-RAFT-Error	41.77 832	40.16 834	53.34 835	47.73 835	45.25 833	62.51 836	80.64 848	67.22 844	34.93 836	30.64 835	31.81 827	48.11 838	42.11 843	46.57 840	54.95 841	21.61 835	18.87 838	23.48 837	23.15 835	29.16 838	33.08 836

RAFT-FEzeroshot	41.78 833	40.21 836	53.07 832	47.74 837	45.19 831	62.51 836	80.73 851	67.30 847	34.75 831	30.51 831	31.88 829	48.27 841	41.88 840	46.64 843	55.54 845	21.62 836	18.89 841	23.48 837	23.22 838	29.20 841	33.05 833

RAFT-FE	41.78 833	40.21 836	53.07 832	47.74 837	45.19 831	62.51 836	80.73 851	67.30 847	34.75 831	30.51 831	31.88 829	48.27 841	41.88 840	46.64 843	55.54 845	21.62 836	18.89 841	23.48 837	23.22 838	29.20 841	33.05 833

CasAABBNet	41.80 835	40.20 835	53.41 837	47.73 835	45.18 830	62.51 836	80.71 849	67.26 846	34.80 834	30.49 830	31.88 829	48.24 840	41.81 839	46.63 842	55.64 847	21.60 833	18.88 839	23.48 837	23.22 838	29.19 840	33.05 833

HaxPig	43.25 836	43.65 838	45.00 823	33.85 831	35.61 825	32.69 825	30.52 824	45.09 840	42.97 842	48.77 842	48.17 840	43.00 832	40.26 831	44.58 837	43.61 836	47.18 850	49.30 850	51.54 851	50.25 849	43.73 846	45.29 839

AVERAGE_ROB	44.46 837	45.91 839	46.59 824	40.59 833	38.66 826	32.99 826	30.52 824	46.19 841	43.26 843	49.59 845	48.97 841	44.62 834	39.89 830	45.04 838	43.94 837	48.74 851	50.69 851	50.80 850	49.79 848	45.54 849	46.97 840

MEDIAN_ROB	47.37 838	49.08 840	49.92 827	40.32 832	39.97 827	34.95 827	33.43 830	49.17 842	46.39 845	53.06 847	52.65 844	47.65 837	42.23 844	48.35 848	47.29 838	52.10 852	54.04 852	54.28 852	53.48 850	48.76 850	50.33 845

LSM0	49.58 839	40.04 832	53.62 838	97.15 847	128.68 851	62.75 840	79.89 845	67.63 851	35.11 839	33.02 838	32.61 833	48.43 844	41.60 837	46.60 841	55.43 844	21.63 838	18.99 844	23.62 844	23.13 833	29.47 844	52.26 846

BEATNet-Init1	49.72 840	64.32 846	97.77 850	4.68 803	4.28 794	84.75 844	60.42 841	73.38 852	68.59 854	88.29 857	88.51 857	91.94 856	97.99 856	85.26 857	70.96 852	0.80 725	0.65 731	0.85 748	0.70 728	7.96 815	2.33 766

Anonymous_1	57.11 841	19.68 824	26.15 811	23.10 827	142.31 852	30.84 820	39.75 837	33.86 835	16.98 815	70.53 854	15.42 809	23.46 819	19.75 821	23.04 820	27.23 825	164.73 861	9.02 827	130.38 856	137.40 858	161.27 863	27.24 827

zzzz2	62.05 842	59.17 844	79.56 845	72.07 843	67.48 839	93.36 847	121.04 857	99.79 856	52.42 848	44.70 840	47.17 838	69.71 848	59.48 848	69.15 851	80.64 853	32.46 844	28.45 846	35.17 845	35.02 844	43.94 847	50.13 843

noway5	62.05 842	59.17 844	79.56 845	72.07 843	67.48 839	93.36 847	121.04 857	99.79 856	52.42 848	44.70 840	47.17 838	69.71 848	59.48 848	69.15 851	80.64 853	32.46 844	28.45 846	35.17 845	35.02 844	43.94 847	50.13 843

PML	64.32 844	53.22 841	17.88 657	8.10 812	32.94 824	148.46 854	247.79 863	12.18 798	45.42 844	111.41 859	288.92 863	101.47 858	101.31 857	31.67 829	15.55 787	14.03 831	4.83 813	10.98 829	6.18 818	28.82 835	5.17 801

zzz1	69.44 845	68.76 848	95.90 848	92.07 846	86.22 844	92.47 845	109.30 854	107.66 859	55.65 851	49.21 843	52.63 842	85.10 853	79.74 855	70.47 853	82.00 855	37.59 848	29.10 848	39.82 848	38.78 846	54.75 851	61.65 848

zzzzzz3	69.47 846	68.75 847	95.95 849	92.04 845	86.19 843	92.69 846	109.30 854	107.64 858	55.63 850	49.24 844	52.63 842	85.19 854	79.67 854	70.47 853	82.28 856	37.59 848	29.10 848	39.83 849	38.78 846	54.76 852	61.64 847

DPSimNet_ROB	102.30 847	119.72 855	143.59 854	109.42 849	94.10 845	127.22 852	127.15 859	26.62 826	102.36 862	149.58 863	83.99 856	139.34 862	137.54 861	64.62 850	82.36 857	105.18 855	66.15 854	120.15 855	69.61 853	99.58 854	77.72 849

ASD4	103.30 848	113.98 854	120.24 853	106.67 848	79.75 841	115.36 849	120.35 856	119.13 860	79.65 861	120.04 861	74.64 851	101.45 857	65.48 850	109.11 859	84.31 858	104.31 854	90.04 857	133.15 857	103.58 857	130.15 859	94.66 852

RSGM-EC	108.14 849	104.44 852	68.66 842	115.42 850	109.31 848	116.48 850	139.19 860	127.02 861	55.95 852	55.27 848	71.01 849	116.54 859	111.76 858	176.57 860	175.06 860	117.34 859	71.64 855	140.65 858	83.55 854	123.96 857	82.91 850

acva	108.14 849	104.44 852	68.66 842	115.42 850	109.31 848	116.48 850	139.19 860	127.02 861	55.95 852	55.27 848	71.01 849	116.54 859	111.76 858	176.57 860	175.06 860	117.34 859	71.64 855	140.65 858	83.55 854	123.96 857	82.91 850

xxxxx1	112.33 851	88.53 849	37.76 820	227.84 856	157.23 853	39.05 830	61.41 842	93.76 853	79.29 858	62.45 851	74.79 852	78.32 850	70.96 851	33.47 830	70.69 849	114.00 856	130.36 859	259.31 862	274.34 861	145.54 860	147.50 853

tt_ll	112.33 851	88.53 849	37.76 820	227.84 856	157.23 853	39.05 830	61.41 842	93.76 853	79.29 858	62.45 851	74.79 852	78.32 850	70.96 851	33.47 830	70.69 849	114.00 856	130.36 859	259.31 862	274.34 861	145.54 860	147.50 853

ff	112.33 851	88.53 849	37.76 820	227.84 856	157.23 853	39.05 830	61.41 842	93.76 853	79.29 858	62.45 851	74.79 852	78.32 850	70.96 851	33.47 830	70.69 849	114.00 856	130.36 859	259.31 862	274.34 861	145.54 860	147.50 853

Selective-IGEV-i16pa	129.35 854	164.95 857	19.57 705	3.26 779	2.26 760	202.88 857	5.86 784	236.38 865	207.45 864	116.27 860	209.82 861	153.71 863	219.30 863	258.04 865	190.96 862	192.94 863	94.03 858	90.21 854	64.92 852	4.40 795	149.67 856

Light2-Stereo	149.25 855	155.33 856	119.20 852	175.68 852	166.00 856	160.81 855	2.69 737	171.40 863	15.97 808	172.71 864	173.87 860	167.32 864	115.56 860	178.12 863	173.00 859	175.50 862	159.58 862	180.53 860	177.39 859	177.86 864	166.40 857

test_example2	212.63 856	219.92 858	221.87 856	213.67 855	221.17 857	199.47 856	200.74 862	185.30 864	141.66 863	209.52 865	213.45 862	210.82 865	205.48 862	221.27 864	216.64 863	236.83 864	242.07 864	213.93 861	217.01 860	235.69 865	226.10 858

ccccc	590.94 857	629.75 859	645.59 857	567.84 859	570.84 858	582.44 858	641.68 864	613.82 866	494.59 865	614.58 866	651.20 864	555.57 866	637.59 864	666.94 866	652.42 864	781.57 866	507.24 865	391.36 866	342.44 865	689.82 866	581.48 859

TADF							0.98 546	4.45 733	2.28 563	2.16 558	1.58 399	1.65 428	1.65 551	10.27 697	0.80 295	0.29 342	0.17 119	0.26 250	0.22 276	0.29 282

RSGM							0.77 369	3.59 467	1.64 401	1.90 456	1.44 357	2.96 618	1.13 388	1.16 202	0.89 336	0.30 386	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232

AHVO							0.89 479	3.91 554	2.64 642	1.88 447	2.12 596	3.29 647	2.31 644	3.13 495	2.40 647	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

MCPF							0.78 377	4.34 709	1.94 480	1.81 431	1.88 528	3.83 693	1.43 475	11.01 730	1.37 483	0.22 105	0.28 520	0.28 328	0.24 342	0.32 372

DSFM							0.89 479	3.91 554	2.64 642	1.88 447	2.12 596	3.29 647	2.31 644	3.13 495	2.40 647	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 853	67.42 850	34.95 837	30.55 833	31.82 828	48.59 845	41.78 838	46.75 847	55.27 843	21.60 833	18.92 843	23.51 843	23.17 836	29.25 843

PatchMatch		3.82 756		1.91 734		8.96 784		13.64 808		13.17 813		33.45 830		21.71 816		0.77 719		0.62 710		0.71 679

GS-Stereo							0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

FADE		13.79 813		10.71 817	13.34 804			28.60 828	8.36 788	5.15 769		11.85 789		44.37 836		474.90 865	161.58 863	347.36 865	322.13 864	7.29 813	6.23 806

Low-res two-view benchmark