Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.21 3	0.16 3	0.11 4	0.09 3	0.11 5	0.16 11	0.12 46	0.23 20	0.15 19	0.18 33	0.19 60	0.42 75	0.14 24	0.12 9	0.34 4	0.42 10	0.32 27	0.25 12	0.30 14	0.18 5	0.29 8	0.32 21	0.11 7	0.15 34	0.20 3	0.20 3	0.23 3	0.19 6

derf	0.22 4	0.17 4	0.18 30	0.15 13	0.10 3	0.13 5	0.10 27	0.19 6	0.12 5	0.14 15	0.27 87	0.29 29	0.20 74	0.12 9	0.42 14	0.46 18	0.32 27	0.20 4	0.29 9	0.26 49	0.30 13	0.21 3	0.18 46	0.14 25	0.23 6	0.22 8	0.33 6	0.18 4

LACA2	0.22 4	0.19 5	0.17 23	0.23 67	0.16 22	0.18 30	0.11 38	0.17 3	0.15 19	0.16 24	0.07 4	0.32 41	0.15 32	0.12 9	0.38 8	0.44 12	0.27 5	0.31 39	0.32 21	0.17 3	0.30 13	0.39 45	0.12 13	0.12 10	0.26 13	0.24 14	0.30 4	0.23 17

TYNG	0.23 6	0.20 9	0.19 35	0.17 23	0.16 22	0.17 22	0.09 12	0.31 60	0.14 10	0.17 27	0.08 11	0.19 4	0.13 14	0.15 30	0.46 17	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.34 27	0.21 17	0.30 13	0.33 26	0.11 7	0.15 34	0.26 13	0.25 17	0.44 30	0.28 46

over-9	0.23 6	0.24 29	0.18 30	0.19 38	0.15 18	0.19 40	0.11 38	0.24 22	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.30 33	0.16 42	0.14 21	0.38 8	0.45 16	0.27 5	0.28 21	0.26 4	0.20 9	0.28 6	0.28 14	0.12 13	0.15 34	0.31 41	0.28 50	0.41 18	0.33 58

BridgeDepth	0.23 6	0.23 22	0.16 18	0.17 23	0.20 56	0.18 30	0.12 46	0.24 22	0.16 27	0.18 33	0.08 11	0.39 63	0.13 14	0.18 56	0.41 12	0.45 16	0.26 3	0.27 18	0.32 21	0.20 9	0.33 27	0.35 32	0.09 3	0.13 14	0.27 23	0.26 28	0.33 6	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.24 9	0.19 5	0.19 35	0.17 23	0.17 32	0.18 30	0.09 12	0.29 48	0.15 19	0.13 12	0.07 4	0.21 8	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.49 27	0.28 12	0.28 21	0.37 40	0.22 23	0.30 13	0.32 21	0.12 13	0.16 53	0.26 13	0.26 28	0.42 22	0.28 46

tt9	0.24 9	0.20 9	0.19 35	0.19 38	0.16 22	0.16 11	0.09 12	0.35 72	0.14 10	0.17 27	0.10 17	0.21 8	0.13 14	0.15 30	0.47 18	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.33 25	0.21 17	0.30 13	0.34 29	0.11 7	0.15 34	0.26 13	0.26 28	0.47 47	0.29 50

GFORCE	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 70	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 34

F8.5	0.24 9	0.21 14	0.17 23	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.12 7	0.07 4	0.41 70	0.12 6	0.14 21	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.31 18	0.21 17	0.32 23	0.37 39	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.42 22	0.27 39

FORCE_9	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 70	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 34

FORCE_8	0.24 9	0.24 29	0.17 23	0.18 30	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.12 7	0.07 4	0.40 68	0.13 14	0.14 21	0.51 25	0.47 20	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.21 17	0.33 27	0.36 34	0.12 13	0.11 5	0.29 32	0.26 28	0.44 30	0.27 39

over v1	0.24 9	0.20 9	0.20 42	0.20 48	0.16 22	0.18 30	0.12 46	0.25 29	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.33 47	0.15 32	0.15 30	0.38 8	0.48 25	0.28 12	0.29 27	0.27 6	0.21 17	0.30 13	0.30 16	0.11 7	0.15 34	0.29 32	0.34 81	0.41 18	0.26 34

over-8	0.24 9	0.26 37	0.19 35	0.18 30	0.16 22	0.18 30	0.12 46	0.24 22	0.16 27	0.18 33	0.11 22	0.27 21	0.16 42	0.14 21	0.39 11	0.46 18	0.26 3	0.28 21	0.27 6	0.20 9	0.28 6	0.27 10	0.12 13	0.15 34	0.31 41	0.28 50	0.39 13	0.34 62

qqai	0.24 9	0.25 33	0.20 42	0.16 16	0.11 5	0.15 6	0.10 27	0.21 15	0.14 10	0.13 12	0.28 90	0.26 19	0.21 78	0.12 9	0.47 18	0.47 20	0.36 48	0.21 6	0.41 49	0.28 65	0.35 32	0.27 10	0.18 46	0.14 25	0.26 13	0.23 11	0.36 10	0.21 12

Pointernet	0.24 9	0.21 14	0.14 7	0.14 12	0.12 8	0.19 40	0.16 96	0.28 40	0.10 3	0.17 27	0.14 39	0.23 15	0.14 24	0.12 9	0.47 18	0.42 10	0.37 53	0.23 9	0.35 28	0.19 6	0.35 32	0.25 8	0.14 27	0.14 25	0.23 6	0.21 6	0.67 94	0.22 13

tt7	0.25 19	0.20 9	0.21 53	0.20 48	0.18 43	0.22 68	0.11 38	0.30 53	0.17 44	0.13 12	0.12 29	0.23 15	0.12 6	0.17 49	0.53 32	0.49 27	0.31 22	0.28 21	0.31 18	0.24 37	0.29 8	0.36 34	0.13 21	0.17 63	0.28 26	0.26 28	0.44 30	0.30 53

F7	0.25 19	0.23 22	0.17 23	0.19 38	0.19 49	0.17 22	0.10 27	0.28 40	0.16 27	0.15 21	0.09 15	0.36 54	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.50 34	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.23 30	0.31 19	0.38 43	0.15 31	0.13 14	0.29 32	0.25 17	0.48 48	0.26 34

quiztm	0.25 19	0.25 33	0.22 62	0.18 30	0.12 8	0.15 6	0.11 38	0.29 48	0.13 8	0.12 7	0.16 46	0.38 60	0.15 32	0.15 30	0.54 33	0.44 12	0.33 35	0.20 4	0.30 14	0.23 30	0.36 39	0.29 15	0.16 35	0.15 34	0.22 5	0.21 6	0.56 66	0.23 17

MLG-Stereo	0.25 19	0.25 33	0.14 7	0.11 4	0.20 56	0.12 4	0.07 5	0.21 15	0.12 5	0.19 37	0.11 22	0.29 29	0.10 3	0.21 77	0.61 44	0.65 67	0.36 48	0.35 59	0.44 57	0.23 30	0.35 32	0.32 21	0.11 7	0.09 3	0.26 13	0.22 8	0.48 48	0.25 31

AIO-test1	0.25 19	0.19 5	0.14 7	0.12 8	0.14 15	0.18 30	0.15 88	0.33 65	0.16 27	0.25 61	0.24 80	0.35 52	0.14 24	0.19 63	0.56 42	0.59 54	0.35 41	0.30 34	0.35 28	0.27 55	0.33 27	0.31 19	0.13 21	0.13 14	0.23 6	0.23 11	0.31 5	0.18 4

MLG-Stereo_test1	0.26 24	0.22 16	0.14 7	0.13 9	0.22 70	0.11 3	0.08 7	0.22 18	0.12 5	0.20 41	0.12 29	0.33 47	0.11 4	0.21 77	0.66 51	0.64 65	0.37 53	0.35 59	0.50 69	0.22 23	0.39 51	0.30 16	0.12 13	0.10 4	0.26 13	0.22 8	0.53 60	0.27 39

CoSv	0.26 24	0.38 67	0.20 42	0.18 30	0.14 15	0.35 127	0.09 12	0.38 80	0.16 27	0.20 41	0.08 11	0.28 27	0.14 24	0.09 3	0.47 18	0.59 54	0.42 71	0.23 9	0.39 44	0.19 6	0.40 56	0.23 6	0.10 4	0.13 14	0.40 85	0.25 17	0.36 10	0.24 22

over-6	0.27 26	0.36 62	0.22 62	0.24 70	0.17 32	0.17 22	0.12 46	0.27 36	0.28 100	0.21 44	0.18 54	0.46 86	0.15 32	0.15 30	0.45 15	0.49 27	0.29 18	0.30 34	0.33 25	0.22 23	0.36 39	0.32 21	0.15 31	0.16 53	0.31 41	0.30 57	0.42 22	0.34 62

NLSM3	0.27 26	0.23 22	0.16 18	0.18 30	0.16 22	0.21 56	0.14 73	0.35 72	0.20 63	0.18 33	0.33 105	0.23 15	0.21 78	0.21 77	0.55 39	0.44 12	0.39 61	0.31 39	0.35 28	0.19 6	0.32 23	0.30 16	0.22 65	0.15 34	0.26 13	0.33 75	0.40 14	0.27 39

MM-Stereo_test3	0.27 26	0.36 62	0.14 7	0.25 76	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 95	0.18 51	0.25 61	0.10 17	0.41 70	0.12 6	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 71	0.26 14	0.37 40	0.25 46	0.33 27	0.25 8	0.24 80	0.12 10	0.29 32	0.20 3	0.77 115	0.23 17

WiStereo	0.28 29	0.23 22	0.23 72	0.16 16	0.21 63	0.24 80	0.12 46	0.31 60	0.17 44	0.19 37	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 56	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 68	0.23 74	0.17 63	0.33 53	0.26 28	0.42 22	0.39 77

tt6	0.28 29	0.23 22	0.23 72	0.16 16	0.21 63	0.24 80	0.12 46	0.31 60	0.17 44	0.19 37	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 56	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 68	0.23 74	0.17 63	0.33 53	0.26 28	0.42 22	0.39 77

F5.5	0.28 29	0.23 22	0.18 30	0.18 30	0.19 49	0.20 48	0.09 12	0.26 33	0.28 100	0.22 46	0.13 33	0.46 86	0.15 32	0.15 30	0.59 43	0.58 50	0.30 20	0.31 39	0.46 64	0.22 23	0.36 39	0.43 62	0.20 61	0.13 14	0.33 53	0.27 42	0.41 18	0.37 71

FORCE_6	0.28 29	0.24 29	0.18 30	0.20 48	0.18 43	0.18 30	0.10 27	0.36 77	0.26 87	0.12 7	0.09 15	0.42 75	0.18 59	0.15 30	0.65 50	0.53 37	0.31 22	0.33 49	0.36 36	0.23 30	0.32 23	0.39 45	0.13 21	0.13 14	0.32 47	0.26 28	0.62 81	0.29 50

LG-Stereo	0.28 29	0.26 37	0.17 23	0.17 23	0.16 22	0.23 71	0.13 63	0.30 53	0.15 19	0.23 53	0.19 60	0.52 96	0.14 24	0.18 56	0.55 39	0.58 50	0.39 61	0.30 34	0.54 79	0.22 23	0.44 67	0.31 19	0.12 13	0.12 10	0.28 26	0.24 14	0.46 41	0.24 22

FORCE_4.5	0.29 34	0.22 16	0.20 42	0.18 30	0.17 32	0.20 48	0.13 63	0.20 9	0.18 51	0.22 46	0.16 46	0.36 54	0.15 32	0.16 40	0.81 65	0.63 63	0.32 27	0.33 49	0.40 45	0.27 55	0.42 61	0.42 57	0.18 46	0.15 34	0.32 47	0.37 93	0.46 41	0.35 66

FORCE_5	0.29 34	0.30 51	0.21 53	0.17 23	0.18 43	0.17 22	0.10 27	0.20 9	0.16 27	0.19 37	0.15 41	0.59 111	0.12 6	0.18 56	0.76 62	0.53 37	0.30 20	0.32 44	0.47 65	0.23 30	0.35 32	0.36 34	0.16 35	0.15 34	0.29 32	0.30 57	0.45 36	0.34 62

MM-Stereo_test1	0.29 34	0.69 132	0.15 14	0.23 67	0.14 15	0.16 11	0.07 5	0.37 78	0.14 10	0.27 68	0.11 22	0.43 77	0.11 4	0.12 9	0.45 15	0.48 25	0.45 79	0.32 44	0.42 51	0.27 55	0.35 32	0.35 32	0.23 74	0.13 14	0.31 41	0.23 11	0.63 84	0.24 22

tt5	0.30 37	0.30 51	0.26 83	0.25 76	0.19 49	0.23 71	0.11 38	0.46 93	0.17 44	0.35 83	0.11 22	0.23 15	0.14 24	0.19 63	0.68 52	0.55 41	0.36 48	0.31 39	0.32 21	0.25 46	0.34 31	0.44 66	0.18 46	0.19 77	0.32 47	0.33 75	0.46 41	0.37 71

FORCE_4.7	0.30 37	0.26 37	0.21 53	0.21 57	0.22 70	0.20 48	0.09 12	0.33 65	0.19 56	0.25 61	0.21 68	0.74 156	0.13 14	0.16 40	0.64 48	0.52 36	0.33 35	0.36 66	0.45 61	0.24 37	0.39 51	0.42 57	0.15 31	0.15 34	0.31 41	0.27 42	0.46 41	0.34 62

FORCE_4.6	0.30 37	0.36 62	0.21 53	0.17 23	0.25 85	0.19 40	0.09 12	0.25 29	0.19 56	0.23 53	0.11 22	0.60 114	0.20 74	0.17 49	0.63 46	0.55 41	0.33 35	0.34 56	0.32 21	0.27 55	0.36 39	0.43 62	0.19 56	0.14 25	0.29 32	0.32 71	0.44 30	0.35 66

LACA1	0.30 37	0.38 67	0.21 53	0.22 63	0.23 76	0.19 40	0.14 73	0.27 36	0.22 77	0.21 44	0.13 33	0.31 36	0.18 59	0.26 93	0.75 61	0.68 73	0.32 27	0.40 84	0.37 40	0.23 30	0.32 23	0.33 26	0.11 7	0.15 34	0.35 65	0.30 57	0.45 36	0.33 58

MonStereo	0.30 37	0.25 33	0.20 42	0.19 38	0.21 63	0.15 6	0.13 63	0.20 9	0.16 27	0.22 46	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 49	0.54 33	0.54 39	0.40 66	0.32 44	0.50 69	0.27 55	0.43 64	0.51 77	0.22 65	0.14 25	0.34 58	0.41 108	0.49 51	0.40 81

RSM	0.30 37	0.30 51	0.22 62	0.32 112	0.15 18	0.21 56	0.10 27	0.17 3	0.16 27	0.14 15	0.26 84	0.22 13	0.19 65	0.14 21	0.64 48	0.60 56	0.39 61	0.37 70	0.35 28	0.33 76	0.46 70	0.54 81	0.19 56	0.16 53	0.30 40	0.26 28	0.58 70	0.24 22

MoCha-V2	0.30 37	0.31 59	0.23 72	0.21 57	0.17 32	0.17 22	0.14 73	0.23 20	0.11 4	0.26 66	0.28 90	0.32 41	0.16 42	0.19 63	0.62 45	0.61 58	0.39 61	0.38 76	0.35 28	0.42 104	0.61 89	0.51 77	0.15 31	0.16 53	0.35 65	0.26 28	0.34 8	0.19 6

ProNet	0.30 37	0.27 41	0.31 96	0.26 80	0.15 18	0.27 96	0.27 148	0.38 80	0.13 8	0.15 21	0.49 146	0.29 29	0.13 14	0.16 40	0.73 57	0.49 27	0.43 73	0.32 44	0.35 28	0.27 55	0.38 47	0.22 4	0.38 120	0.22 91	0.32 47	0.20 3	0.38 12	0.27 39

CR-Stereo	0.31 45	0.45 85	0.22 62	0.21 57	0.22 70	0.18 30	0.12 46	0.35 72	0.19 56	0.23 53	0.18 54	0.30 33	0.16 42	0.28 104	0.96 75	0.67 71	0.31 22	0.35 59	0.40 45	0.24 37	0.37 45	0.37 39	0.12 13	0.15 34	0.31 41	0.34 81	0.45 36	0.35 66

F4.4	0.31 45	0.27 41	0.21 53	0.16 16	0.22 70	0.21 56	0.12 46	0.22 18	0.26 87	0.24 58	0.15 41	0.43 77	0.13 14	0.20 70	0.73 57	0.57 49	0.32 27	0.35 59	0.47 65	0.30 71	0.41 58	0.40 51	0.18 46	0.16 53	0.29 32	0.27 42	0.55 64	0.49 103

111111	0.31 45	0.37 65	0.19 35	0.25 76	0.29 100	0.22 68	0.09 12	0.19 6	0.16 27	0.10 3	0.17 51	0.27 21	0.17 51	0.18 56	0.79 64	0.56 44	0.46 83	0.28 21	0.76 108	0.24 37	0.53 80	0.61 91	0.21 63	0.11 5	0.25 11	0.25 17	0.41 18	0.19 6

AIO-Stereo	0.31 45	0.33 60	0.22 62	0.35 120	0.16 22	0.20 48	0.10 27	0.17 3	0.14 10	0.14 15	0.20 66	0.21 8	0.16 42	0.14 21	0.55 39	0.55 41	0.41 69	0.39 80	1.18 157	0.36 83	0.39 51	0.43 62	0.17 40	0.16 53	0.32 47	0.24 14	0.61 77	0.19 6

FORCE_4	0.32 49	0.27 41	0.18 30	0.22 63	0.23 76	0.20 48	0.14 73	0.42 86	0.19 56	0.22 46	0.20 66	0.41 70	0.15 32	0.16 40	0.73 57	0.58 50	0.34 39	0.35 59	0.47 65	0.24 37	0.41 58	0.42 57	0.22 65	0.15 34	0.37 75	0.29 54	0.75 108	0.41 86

GREAT-IGEV	0.32 49	0.37 65	0.21 53	0.15 13	0.12 8	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.33 79	0.18 54	0.44 79	0.19 65	0.20 70	0.74 60	0.61 58	0.45 79	0.29 27	0.42 51	0.28 65	0.43 64	0.52 80	0.21 63	0.17 63	0.27 23	0.25 17	0.88 124	0.23 17
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PointNet	0.33 51	0.39 72	0.23 72	0.19 38	0.16 22	0.21 56	0.20 119	0.48 95	0.20 63	0.23 53	0.21 68	0.32 41	0.22 85	0.10 4	0.63 46	0.39 5	0.37 53	0.22 8	0.36 36	0.21 17	0.48 73	0.79 111	0.18 46	0.14 25	0.35 65	0.29 54	0.97 137	0.30 53

GSStereo	0.33 51	0.41 76	0.21 53	0.31 104	0.22 70	0.25 89	0.14 73	0.28 40	0.16 27	0.25 61	0.15 41	0.37 59	0.15 32	0.15 30	0.70 55	0.66 69	0.49 91	0.38 76	0.45 61	0.40 95	0.62 92	0.46 68	0.14 27	0.17 63	0.33 53	0.25 17	0.52 55	0.24 22

RSM++	0.33 51	0.33 60	0.23 72	0.36 128	0.20 56	0.24 80	0.10 27	0.21 15	0.16 27	0.16 24	0.26 84	0.26 19	0.19 65	0.16 40	0.83 67	0.65 67	0.41 69	0.38 76	0.50 69	0.39 90	0.50 75	0.59 88	0.25 83	0.16 53	0.41 88	0.26 28	0.54 61	0.30 53

CroCo-Stereo Lap2	0.33 51	0.22 16	0.15 14	0.11 4	0.12 8	0.16 11	0.08 7	0.35 72	0.15 19	0.47 98	0.10 17	0.31 36	0.14 24	0.14 21	1.26 93	1.00 117	0.36 48	0.36 66	0.44 57	0.20 9	0.53 80	0.55 82	0.17 40	0.13 14	0.39 81	0.35 87	0.40 14	0.27 39

tt3	0.34 55	0.39 72	0.27 84	0.21 57	0.20 56	0.23 71	0.16 96	0.32 63	0.21 73	0.28 70	0.14 39	0.27 21	0.19 65	0.20 70	0.98 77	0.63 63	0.40 66	0.33 49	0.54 79	0.27 55	0.42 61	0.42 57	0.26 85	0.21 86	0.38 76	0.37 93	0.52 55	0.42 89

testmc14	0.34 55	0.30 51	0.20 42	0.21 57	0.21 63	0.19 40	0.10 27	0.20 9	0.19 56	0.80 184	0.16 46	0.68 140	0.15 32	0.17 49	0.92 71	0.56 44	0.37 53	0.33 49	0.52 75	0.33 76	0.38 47	0.37 39	0.32 100	0.18 74	0.34 58	0.35 87	0.45 36	0.32 57

LACA3	0.34 55	0.44 82	0.22 62	0.24 70	0.21 63	0.21 56	0.17 105	0.26 33	0.21 73	0.27 68	0.19 60	0.46 86	0.17 51	0.27 96	1.06 83	0.61 58	0.32 27	0.37 70	0.53 76	0.27 55	0.41 58	0.41 53	0.16 35	0.18 74	0.40 85	0.31 63	0.46 41	0.45 95

DispViT+	0.34 55	0.27 41	0.22 62	0.28 88	0.32 110	0.19 40	0.14 73	0.28 40	0.24 81	0.30 74	0.25 83	0.30 33	0.21 78	0.22 82	0.83 67	0.62 62	0.27 5	0.40 84	0.43 54	0.32 73	0.38 47	0.41 53	0.20 61	0.36 135	0.32 47	0.57 147	0.46 41	0.41 86

StereoVision	0.34 55	0.27 41	0.21 53	0.13 9	0.18 43	0.21 56	0.14 73	0.30 53	0.23 79	0.35 83	0.18 54	0.34 50	0.17 51	0.16 40	0.98 77	0.78 90	0.44 75	0.35 59	0.43 54	0.23 30	0.40 56	0.48 71	0.16 35	0.21 86	0.40 85	0.40 103	0.71 102	0.37 71

tt4	0.35 60	0.59 109	0.25 80	0.28 88	0.24 81	0.22 68	0.15 88	0.46 93	0.22 77	0.26 66	0.16 46	0.32 41	0.18 59	0.22 82	0.70 55	0.61 58	0.34 39	0.34 56	0.43 54	0.28 65	0.38 47	0.42 57	0.23 74	0.22 91	0.41 88	0.45 119	0.70 98	0.43 90

SCION-MonSter(vits)	0.35 60	0.49 92	0.33 109	0.46 169	0.57 211	0.42 153	0.27 148	0.20 9	0.16 27	0.22 46	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 49	0.54 33	0.54 39	0.40 66	0.32 44	0.50 69	0.27 55	0.42 61	0.51 77	0.22 65	0.14 25	0.34 58	0.41 108	0.49 51	0.40 81

LACA_dic	0.35 60	0.50 94	0.22 62	0.31 104	0.19 49	0.21 56	0.14 73	0.27 36	0.20 63	1.18 249	0.13 33	0.31 36	0.17 51	0.27 96	0.93 72	0.68 73	0.35 41	0.36 66	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 34	0.34 58	0.32 71	0.43 27	0.40 81

TS12	0.35 60	0.50 94	0.22 62	0.31 104	0.19 49	0.21 56	0.14 73	0.27 36	0.20 63	1.18 249	0.13 33	0.31 36	0.17 51	0.27 96	0.93 72	0.68 73	0.35 41	0.36 66	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 34	0.34 58	0.32 71	0.43 27	0.40 81

MM-Stereo_test2	0.35 60	0.78 183	0.22 62	0.30 101	0.21 63	0.18 30	0.11 38	0.33 65	0.16 27	0.36 87	0.15 41	0.39 63	0.15 32	0.17 49	0.69 53	0.66 69	0.43 73	0.39 80	0.41 49	0.37 85	0.50 75	0.85 118	0.24 80	0.16 53	0.35 65	0.25 17	0.54 61	0.25 31

CroCo-Stereo	0.35 60	0.20 9	0.15 14	0.11 4	0.10 3	0.18 30	0.06 3	0.33 65	0.14 10	0.31 78	0.05 3	0.36 54	0.13 14	0.15 30	1.64 114	1.05 125	0.35 41	0.37 70	0.45 61	0.20 9	0.62 92	0.79 111	0.16 35	0.13 14	0.38 76	0.31 63	0.45 36	0.26 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.35 60	0.22 16	0.19 35	0.27 84	0.13 12	0.30 105	0.08 7	0.97 192	0.18 51	0.92 218	0.19 60	0.27 21	0.16 42	0.18 56	0.51 25	0.47 20	0.38 59	0.26 14	0.54 79	0.25 46	0.43 64	0.34 29	0.19 56	0.15 34	0.38 76	0.34 81	0.90 126	0.27 39

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 67	0.30 51	0.20 42	0.16 16	0.18 43	0.19 40	0.10 27	0.37 78	0.24 81	0.22 46	0.21 68	0.48 89	0.18 59	0.19 63	1.24 91	0.69 77	0.37 53	0.33 49	0.77 110	0.26 49	0.46 70	0.41 53	0.25 83	0.14 25	0.36 73	0.33 75	0.70 98	0.39 77

IGEV-Stereo++	0.36 67	0.40 74	0.20 42	0.22 63	0.25 85	0.21 56	0.09 12	0.25 29	0.17 44	0.20 41	0.34 108	0.29 29	0.20 74	0.19 63	0.78 63	0.60 56	0.44 75	0.33 49	0.75 105	0.34 80	0.53 80	0.64 95	0.22 65	0.13 14	0.28 26	0.27 42	1.09 148	0.28 46

MSCF	0.37 69	0.41 76	0.20 42	0.34 116	0.19 49	0.23 71	0.14 73	0.30 53	0.20 63	0.67 139	0.13 33	0.27 21	0.17 51	0.14 21	1.02 79	0.77 88	0.37 53	0.34 56	0.36 36	0.28 65	0.45 69	0.50 76	0.22 65	0.20 81	0.35 65	0.90 209	0.70 98	0.25 31

GIP-stereo	0.37 69	0.56 103	0.32 102	0.29 96	0.23 76	0.21 56	0.11 38	0.24 22	0.17 44	0.30 74	0.19 60	0.38 60	0.18 59	0.21 77	1.05 81	0.64 65	0.46 83	0.39 80	0.42 51	0.41 100	0.52 79	0.82 115	0.17 40	0.17 63	0.35 65	0.31 63	0.76 112	0.24 22

CR-RVC	0.38 71	0.57 105	0.23 72	0.20 48	0.25 85	0.17 22	0.17 105	0.29 48	0.20 63	0.34 81	0.23 77	0.34 50	0.17 51	0.32 125	1.29 94	0.82 93	0.33 35	0.37 70	0.63 91	0.26 49	0.37 45	0.34 29	0.14 27	0.20 81	0.39 81	0.37 93	0.62 81	0.52 111

GASTEREO	0.38 71	0.42 80	0.20 42	0.34 116	0.18 43	0.24 80	0.14 73	0.30 53	0.19 56	0.73 158	0.12 29	0.28 27	0.17 51	0.13 17	1.05 81	0.74 85	0.38 59	0.33 49	0.37 40	0.30 71	0.44 67	0.56 85	0.23 74	0.20 81	0.35 65	0.87 202	0.73 106	0.24 22

GEAStereo	0.39 73	0.59 109	0.31 96	0.35 120	0.23 76	0.23 71	0.13 63	0.29 48	0.20 63	0.35 83	0.18 54	0.44 79	0.19 65	0.23 86	0.87 69	0.71 81	0.47 85	0.37 70	0.40 45	0.37 85	0.65 98	0.64 95	0.19 56	0.21 86	0.39 81	0.34 81	0.75 108	0.38 74

gasm-f	0.39 73	0.59 109	0.31 96	0.35 120	0.23 76	0.23 71	0.13 63	0.29 48	0.20 63	0.35 83	0.18 54	0.44 79	0.19 65	0.23 86	0.87 69	0.71 81	0.47 85	0.37 70	0.40 45	0.37 85	0.65 98	0.64 95	0.19 56	0.21 86	0.39 81	0.34 81	0.75 108	0.38 74

MLG-Stereo_test2	0.39 73	0.54 99	0.17 23	0.16 16	0.24 81	0.15 6	0.08 7	0.33 65	0.14 10	0.24 58	0.13 33	0.39 63	0.14 24	0.17 49	1.52 105	0.76 87	0.45 79	0.44 92	1.04 143	0.42 104	0.48 73	0.48 71	0.18 46	0.12 10	0.34 58	0.25 17	0.66 92	0.38 74

MCSU-Stereo	0.41 76	0.30 51	0.29 88	0.20 48	0.20 56	0.17 22	0.13 63	0.20 9	0.32 113	1.82 296	0.15 41	0.57 104	0.20 74	0.20 70	0.94 74	0.56 44	0.39 61	0.28 21	0.53 76	0.29 69	0.39 51	0.33 26	0.31 99	0.15 34	0.35 65	0.31 63	0.97 137	0.54 113

AdaDepth	0.41 76	0.41 76	0.20 42	0.24 70	0.28 96	0.23 71	0.16 96	0.32 63	0.20 63	0.23 53	0.29 92	0.27 21	0.21 78	0.23 86	0.97 76	1.09 138	0.49 91	0.41 87	1.08 149	0.34 80	0.54 84	0.59 88	0.18 46	0.21 86	0.29 32	0.28 50	0.75 108	0.43 90

U	0.41 76	0.28 49	0.16 18	0.11 4	0.13 12	0.16 11	0.06 3	0.45 92	0.14 10	0.49 99	0.07 4	0.36 54	0.16 42	0.20 70	1.71 120	1.14 148	0.44 75	0.41 87	0.59 87	0.32 73	0.66 100	0.92 126	0.17 40	0.17 63	0.50 115	0.36 91	0.49 51	0.35 66

BridgeDepth_RVC	0.42 79	0.54 99	0.27 84	0.35 120	0.28 96	0.26 93	0.14 73	0.55 100	0.32 113	0.38 88	0.22 73	0.44 79	0.23 87	0.28 104	1.45 98	0.77 88	0.35 41	0.41 87	0.53 76	0.33 76	0.39 51	0.38 43	0.22 65	0.20 81	0.41 88	0.49 126	0.52 55	0.56 116
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.43 80	0.38 67	0.42 132	0.28 88	0.24 81	0.27 96	0.12 46	0.40 83	0.24 81	0.29 71	0.38 120	0.65 128	0.21 78	0.20 70	1.20 89	0.97 113	0.54 101	0.50 105	0.59 87	0.42 104	0.64 96	0.43 62	0.27 88	0.31 118	0.42 93	0.33 75	0.48 48	0.51 110

Occ-G	0.43 80	0.59 109	0.29 88	0.34 116	0.31 108	0.26 93	0.12 46	0.38 80	0.18 51	0.16 24	0.32 101	0.33 47	0.24 88	0.16 40	1.16 85	0.84 95	0.45 79	0.39 80	0.71 97	0.32 73	0.87 130	0.78 110	0.22 65	0.19 77	0.36 73	0.26 28	0.94 134	0.31 56

AEACV	0.43 80	0.94 252	0.30 92	0.29 96	0.20 56	0.27 96	0.12 46	0.28 40	0.14 10	0.24 58	0.23 77	0.35 52	0.21 78	0.20 70	1.24 91	0.83 94	0.57 111	0.38 76	0.78 112	0.45 116	0.81 122	0.73 105	0.24 80	0.18 74	0.34 58	0.31 63	0.61 77	0.28 46

DEFOM-Stereo	0.45 83	0.55 101	0.28 87	0.26 80	0.30 102	0.32 112	0.13 63	0.35 72	0.17 44	0.25 61	0.32 101	0.38 60	0.19 65	0.22 82	1.10 84	0.73 83	0.59 117	0.52 112	0.51 74	0.44 113	0.73 111	0.69 100	0.42 138	0.28 105	0.44 96	0.32 71	1.28 163	0.46 98

RAStereo	0.46 84	0.38 67	0.19 35	0.15 13	0.16 22	0.19 40	0.11 38	0.44 90	0.18 51	0.99 229	0.12 29	0.45 83	0.18 59	0.15 30	1.85 141	1.10 141	0.52 97	0.47 98	0.68 95	0.27 55	0.77 115	0.80 114	0.27 88	0.17 63	0.47 108	0.34 81	0.51 54	0.41 86

NBS	0.48 85	0.23 22	0.23 72	0.13 9	0.19 49	0.17 22	0.10 27	0.42 86	0.19 56	0.55 104	0.08 11	0.53 99	0.24 88	0.40 187	2.30 209	0.91 102	0.44 75	0.44 92	0.85 119	0.40 95	0.96 141	1.03 135	0.27 88	0.19 77	0.45 99	0.38 97	0.43 27	0.49 103

GIO	0.49 86	0.52 98	0.35 113	0.31 104	0.30 102	0.38 136	0.18 111	0.72 134	0.31 108	0.30 74	0.29 92	0.45 83	0.33 106	0.28 104	1.52 105	1.03 120	0.51 94	0.46 96	0.58 85	0.40 95	0.60 86	0.85 118	0.38 120	0.29 108	0.42 93	0.35 87	0.63 84	0.45 95

TS	0.49 86	0.45 85	0.37 119	0.30 101	0.35 126	0.34 121	0.18 111	0.57 103	0.26 87	0.22 46	0.39 125	0.50 90	0.34 108	0.27 96	1.60 112	0.87 97	0.47 85	0.44 92	0.83 117	0.39 90	0.69 102	0.49 73	0.34 105	0.29 108	0.63 149	0.44 117	0.63 84	0.63 138

TDLM	0.49 86	0.59 109	0.60 176	0.39 145	0.48 174	0.46 164	0.43 221	0.72 134	0.35 123	0.30 74	0.65 185	0.76 169	0.41 132	0.35 149	0.54 33	0.58 50	0.55 104	0.49 103	0.50 69	0.43 108	0.50 75	0.39 45	0.41 132	0.39 150	0.38 76	0.31 63	0.61 77	0.66 146

anonymousdsp	0.50 89	0.38 67	0.36 115	0.28 88	0.32 110	0.28 100	0.15 88	0.56 102	0.26 87	0.42 92	0.33 105	0.53 99	0.19 65	0.27 96	1.47 100	0.87 97	0.54 101	0.52 112	0.62 90	0.48 123	0.71 106	1.04 137	0.36 114	0.30 111	0.46 102	0.29 54	1.13 153	0.33 58

iRaftStereo_RVC	0.51 90	0.56 103	0.40 125	0.28 88	0.31 108	0.32 112	0.19 115	0.68 126	0.25 85	0.46 97	0.57 168	0.58 107	0.29 97	0.25 91	1.17 88	0.89 100	0.56 108	0.45 95	0.72 98	0.41 100	0.97 142	0.79 111	0.35 109	0.34 127	0.44 96	0.41 108	0.76 112	0.48 100

delet	0.51 90	0.58 107	0.47 146	0.35 120	0.50 186	0.50 180	0.30 163	0.49 97	0.29 105	0.56 108	0.44 138	0.45 83	0.34 108	0.48 240	1.16 85	0.68 73	0.55 104	0.46 96	0.47 65	0.41 100	0.58 85	0.39 45	0.39 123	0.41 161	0.48 111	0.36 91	1.09 148	0.50 106

MLG-Stereo_test3	0.52 92	0.48 90	0.27 84	0.29 96	0.38 137	0.24 80	0.12 46	0.34 71	0.20 63	1.12 243	0.30 96	0.54 101	0.19 65	0.31 122	1.85 141	0.92 103	0.52 97	0.52 112	1.17 155	0.39 90	0.70 104	0.75 107	0.18 46	0.24 98	0.38 76	0.31 63	0.90 126	0.44 93

AIO_rvc	0.53 93	0.71 146	0.38 120	0.34 116	0.22 70	0.34 121	0.16 96	0.57 103	0.28 100	0.38 88	0.22 73	0.56 103	0.24 88	0.27 96	1.96 155	1.04 122	0.48 90	0.40 84	1.28 163	0.47 122	0.79 121	0.95 132	0.39 123	0.22 91	0.46 102	0.28 50	0.72 103	0.33 58

AASNet	0.53 93	0.74 157	0.46 144	0.35 120	0.61 224	0.51 185	0.42 218	0.65 121	0.26 87	0.41 91	0.50 148	0.39 63	0.31 103	0.41 194	1.02 79	0.69 77	0.53 100	0.60 137	0.67 93	0.51 128	0.60 86	0.87 121	0.41 132	0.41 161	0.50 115	0.40 103	0.70 98	0.45 95

LG-G_1	0.54 95	0.70 139	0.32 102	0.36 128	0.39 140	0.32 112	0.16 96	0.41 84	0.21 73	0.29 71	0.34 108	0.50 90	0.35 115	0.32 125	2.09 177	1.07 130	0.51 94	0.58 132	0.75 105	0.59 155	0.78 118	1.24 150	0.17 40	0.22 91	0.46 102	0.39 100	0.60 73	0.48 100

LG-G	0.54 95	0.70 139	0.32 102	0.36 128	0.39 140	0.32 112	0.16 96	0.41 84	0.21 73	0.29 71	0.34 108	0.50 90	0.35 115	0.32 125	2.09 177	1.07 130	0.51 94	0.58 132	0.75 105	0.59 155	0.78 118	1.24 150	0.17 40	0.22 91	0.46 102	0.39 100	0.60 73	0.48 100

AANet_RVC	0.54 95	0.45 85	0.40 125	0.33 115	0.61 224	0.28 100	0.31 167	0.61 109	0.58 212	0.44 94	0.41 130	0.39 63	0.48 148	0.33 134	1.16 85	0.79 91	0.55 104	0.53 121	0.56 84	0.52 132	0.46 70	0.49 73	0.34 105	0.38 142	0.57 135	0.57 147	1.05 145	0.97 214

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 98	0.41 76	0.30 92	0.32 112	0.35 126	0.23 71	0.18 111	0.42 86	0.28 100	1.08 240	0.30 96	0.55 102	0.33 106	0.30 114	1.56 109	1.05 125	0.47 85	0.47 98	1.72 192	0.36 83	0.69 102	0.69 100	0.22 65	0.25 101	0.44 96	0.39 100	0.83 120	0.59 127

LGtest1	0.57 99	0.81 195	0.46 144	0.26 80	0.30 102	0.28 100	0.12 46	0.43 89	0.26 87	0.34 81	0.56 164	0.50 90	0.30 101	0.28 104	2.04 168	1.24 166	0.57 111	0.65 163	0.74 102	0.46 120	0.72 108	1.41 160	0.29 94	0.30 111	0.54 126	0.35 87	0.65 89	0.52 111

MaDis-Stereo	0.57 99	0.47 89	0.30 92	0.16 16	0.26 91	0.21 56	0.17 105	0.44 90	0.32 113	1.08 240	0.22 73	0.51 95	0.22 85	0.19 63	1.83 138	1.19 158	0.62 120	0.59 135	1.09 151	0.45 116	0.81 122	0.94 128	0.37 118	0.25 101	0.63 149	0.67 165	0.60 73	0.82 181

LG-Stereo_L2	0.58 101	0.69 132	0.43 136	0.28 88	0.35 126	0.24 80	0.13 63	0.62 115	0.26 87	0.70 145	0.39 125	0.71 150	0.34 108	0.28 104	1.83 138	1.32 178	0.57 111	0.51 110	0.96 134	0.41 100	0.74 113	1.06 139	0.32 100	0.27 103	0.52 121	0.38 97	0.62 81	0.64 140

LG-Stereo_L1	0.58 101	0.69 132	0.41 129	0.24 70	0.35 126	0.25 89	0.12 46	0.62 115	0.27 97	0.72 153	0.32 101	0.69 142	0.34 108	0.29 110	1.82 135	1.36 184	0.57 111	0.52 112	1.14 154	0.42 104	0.70 104	1.11 142	0.29 94	0.30 111	0.51 118	0.33 75	0.66 92	0.65 144

AIO_test	0.59 103	0.77 178	0.45 139	0.44 163	0.25 85	0.35 127	0.20 119	0.61 109	0.27 97	0.43 93	0.30 96	0.57 104	0.28 96	0.29 110	2.01 161	1.46 210	0.49 91	0.42 90	0.86 123	0.49 126	1.02 149	1.01 134	0.40 128	0.24 98	0.47 108	0.49 126	1.00 141	0.35 66

MMNet	0.59 103	0.58 107	0.44 137	0.38 135	0.55 206	0.42 153	0.29 159	0.60 107	0.40 138	0.38 88	0.55 163	0.63 121	0.32 104	0.51 253	1.51 104	0.75 86	0.72 155	0.58 132	0.76 108	0.55 141	0.62 92	0.41 53	0.40 128	0.52 213	0.51 118	0.49 126	1.49 183	0.50 106

IGEV-Stereo+	0.60 105	1.04 296	0.24 79	0.49 173	0.32 110	0.29 103	0.13 63	0.51 98	0.26 87	0.79 180	0.94 249	0.57 104	0.26 93	0.28 104	1.64 114	1.19 158	0.59 117	0.61 143	1.19 158	0.43 108	0.90 137	1.17 145	0.48 173	0.20 81	0.41 88	0.31 63	0.56 66	0.40 81

UniTT-Stereo	0.60 105	0.44 82	0.32 102	0.21 57	0.25 85	0.34 121	0.17 105	0.61 109	0.31 108	0.75 163	0.27 87	0.62 119	0.34 108	0.21 77	1.77 130	1.44 203	0.57 111	0.61 143	1.53 181	0.44 113	0.91 138	1.14 144	0.37 118	0.29 108	0.50 115	0.54 141	0.52 55	0.58 121

CVANet_RVC	0.60 105	0.67 127	0.81 221	0.81 269	0.53 199	0.66 242	0.55 248	1.15 211	0.39 131	0.44 94	0.79 227	0.80 182	0.44 142	0.43 213	0.69 53	0.67 71	0.55 104	0.53 121	0.55 83	0.57 147	0.63 95	0.57 86	0.40 128	0.41 161	0.46 102	0.40 103	0.72 103	0.55 114

DMCA	0.63 108	0.73 153	0.63 182	0.40 146	0.49 177	0.52 188	0.33 183	0.59 106	0.52 184	0.80 184	0.63 181	0.70 146	0.40 128	0.47 234	1.48 101	0.92 103	0.69 141	0.67 169	0.67 93	0.51 128	0.67 101	0.59 88	0.48 173	0.45 178	0.48 111	0.52 138	1.04 144	0.62 134

RAFT_CTSACE	0.64 109	0.94 252	0.31 96	0.37 131	0.34 121	0.33 118	0.23 130	1.23 224	0.26 87	0.64 132	0.29 92	0.71 150	0.57 180	0.34 141	1.57 111	1.07 130	0.52 97	0.43 91	0.72 98	0.33 76	0.85 127	1.72 168	0.42 138	0.30 111	0.46 102	0.41 108	1.58 195	0.39 77

GANet	0.64 109	0.67 127	0.63 182	0.57 199	0.58 212	0.95 291	0.55 248	0.78 151	0.46 160	0.57 113	0.61 175	1.83 304	0.36 119	0.41 194	0.81 65	0.69 77	0.76 170	0.73 191	0.58 85	0.40 95	0.53 80	0.49 73	0.47 168	0.48 196	0.56 134	0.41 108	0.83 120	0.69 149

DFGA-Net	0.65 111	0.64 116	0.36 115	0.51 180	0.33 118	0.43 156	0.29 159	0.88 179	0.34 119	2.05 309	0.38 120	0.52 96	0.29 97	0.22 82	1.35 96	1.07 130	0.76 170	0.49 103	0.96 134	0.35 82	0.71 106	0.71 103	0.36 114	0.41 161	0.57 135	0.38 97	1.81 212	0.43 90

HCRNet	0.66 112	0.78 183	0.41 129	0.54 192	0.27 94	0.41 151	0.39 202	0.63 118	0.31 108	1.62 281	0.59 173	0.67 135	0.29 97	0.41 194	1.99 159	0.73 83	0.60 119	0.47 98	0.65 92	0.43 108	0.78 118	0.62 92	0.36 114	0.34 127	0.42 93	0.43 116	2.14 239	0.50 106

CCAANet	0.66 112	0.57 105	0.62 180	0.37 131	0.36 132	0.38 136	0.45 227	1.41 261	0.45 158	1.16 248	0.43 134	0.89 210	0.57 180	0.37 170	1.31 95	0.81 92	0.63 124	0.47 98	0.61 89	0.61 168	0.60 86	0.55 82	0.51 200	0.35 133	0.55 131	0.50 134	1.59 197	0.72 155

NLCSM	0.67 114	0.24 29	0.10 3	0.19 38	0.11 5	0.20 48	0.14 73	0.24 22	0.34 119	0.11 4	0.41 130	0.19 4	12.63 389	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 3	0.17 3	0.22 3	0.22 4	0.18 46	0.13 14	0.21 4	0.25 17	0.34 8	0.19 6

plain	0.67 114	0.87 218	0.33 109	0.31 104	0.59 215	0.33 118	0.30 163	0.89 180	0.34 119	0.72 153	0.24 80	0.65 128	0.34 108	0.19 63	1.95 149	1.57 234	0.71 150	0.69 175	0.94 132	0.39 90	1.28 172	1.20 148	0.33 104	0.33 123	0.59 142	0.60 150	0.72 103	0.74 159

MIF-Stereo (partial)	0.69 116	0.76 171	0.33 109	0.27 84	0.37 135	0.35 127	0.31 167	0.53 99	0.40 138	0.62 126	0.32 101	0.50 90	0.39 123	0.23 86	2.08 173	1.51 221	0.68 135	0.71 181	0.77 110	0.43 108	1.10 156	0.94 128	0.39 123	0.32 120	0.57 135	0.71 169	2.25 258	0.87 195

test_5	0.69 116	0.91 237	0.30 92	0.38 135	0.26 91	0.35 127	0.19 115	1.79 311	0.31 108	0.58 117	1.20 276	0.75 165	0.73 239	0.32 125	1.36 97	1.10 141	0.54 101	0.54 125	1.01 141	0.37 85	0.61 89	1.37 159	0.29 94	0.34 127	0.41 88	0.40 103	1.72 204	0.44 93

FINET	0.69 116	0.65 121	0.67 193	0.65 225	0.49 177	0.48 175	0.45 227	0.75 142	0.59 214	0.61 123	0.48 143	0.82 190	0.57 180	0.43 213	1.71 120	1.08 136	0.77 173	0.57 128	1.07 148	0.56 143	0.88 131	0.65 98	0.43 144	0.50 204	0.62 148	0.56 145	0.96 136	0.64 140

raft+_RVC	0.71 119	0.73 153	0.70 198	0.41 150	0.34 121	0.49 177	0.30 163	1.48 269	0.43 150	0.62 126	0.62 177	0.65 128	0.39 123	0.26 93	1.74 125	1.16 151	0.69 141	0.53 121	1.57 187	0.51 128	0.85 127	1.06 139	0.44 148	0.38 142	0.68 166	0.62 153	0.85 122	0.69 149

WQFJX1	0.73 120	0.26 37	0.12 5	0.20 48	0.17 32	0.16 11	0.12 46	0.25 29	0.57 208	0.12 7	0.75 215	0.22 13	12.81 391	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 22	0.21 6	0.26 4	0.20 9	0.26 4	0.32 21	0.29 94	0.14 25	0.25 11	0.27 42	0.55 64	0.16 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 120	0.86 216	0.36 115	0.43 159	0.32 110	0.30 105	0.19 115	0.71 131	0.32 113	0.70 145	0.33 105	0.63 121	0.57 180	0.41 194	2.03 167	1.91 263	0.63 124	0.68 173	1.00 137	0.45 116	1.86 208	1.87 171	0.40 128	0.23 96	0.49 113	0.37 93	1.09 148	0.55 114

GMStereo	0.73 120	0.99 276	0.39 122	0.49 173	0.47 168	0.55 201	0.41 212	0.77 145	0.43 150	0.55 104	0.48 143	0.81 187	0.38 120	0.34 141	1.60 112	0.95 108	0.74 167	0.52 112	1.88 196	0.57 147	1.07 150	0.73 105	0.42 138	0.51 207	0.72 176	0.47 124	1.87 219	0.57 120
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.73 120	0.69 132	0.79 216	0.54 192	0.65 236	0.58 217	0.54 244	0.72 134	0.54 197	0.59 120	0.57 168	0.61 116	0.47 145	0.62 286	1.80 133	0.96 110	0.72 155	0.68 173	0.91 130	0.72 209	0.64 96	0.55 82	0.53 216	0.52 213	0.58 139	0.51 135	2.19 249	0.59 127

AFF-stereo	0.76 124	0.69 132	0.59 173	0.30 101	0.32 110	0.52 188	0.18 111	0.86 172	0.41 142	1.37 266	0.43 134	0.60 114	0.34 108	0.24 90	1.76 129	1.13 146	0.57 111	0.62 148	2.81 241	0.43 108	0.77 115	0.63 93	0.41 132	0.32 120	0.70 170	0.67 165	2.38 275	0.56 116

TestStereo	0.77 125	0.93 249	0.79 216	0.56 196	0.46 164	0.66 242	0.33 183	1.22 221	0.42 149	0.90 212	0.52 155	0.84 194	0.54 166	0.39 183	1.50 103	0.92 103	0.73 162	0.51 110	1.38 170	0.56 143	1.25 169	0.82 115	0.44 148	0.44 174	0.77 188	0.79 181	1.34 167	0.79 173

WQFJA1	0.78 126	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 48	0.14 73	0.24 22	0.72 254	0.14 15	1.42 295	0.21 8	12.89 395	0.11 5	0.51 25	0.39 5	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 85	0.17 63	0.24 9	0.26 28	0.44 30	0.22 13

WQFJX	0.78 126	0.19 5	0.15 14	0.17 23	0.13 12	0.24 80	0.17 105	0.19 6	0.97 284	0.15 21	1.63 302	0.18 3	12.83 392	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 18	0.25 12	0.27 6	0.26 49	0.27 5	0.24 7	0.27 88	0.16 53	0.26 13	0.25 17	0.54 61	0.22 13

NLMM	0.78 126	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 48	0.14 73	0.24 22	0.73 256	0.14 15	1.44 297	0.21 8	12.89 395	0.11 5	0.51 25	0.38 4	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 85	0.17 63	0.24 9	0.26 28	0.44 30	0.22 13

MIM_Stereo	0.78 126	0.77 178	0.53 165	0.43 159	0.38 137	0.46 164	0.22 128	1.50 272	0.31 108	0.55 104	0.38 120	0.64 125	0.27 95	0.32 125	1.77 130	1.09 138	0.63 124	0.73 191	3.30 266	0.57 147	1.19 165	0.91 125	0.34 105	0.36 135	0.49 113	0.41 108	1.95 225	0.58 121

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 130	0.75 165	0.48 150	0.38 135	0.33 118	0.25 89	0.16 96	0.68 126	0.30 107	0.72 153	0.42 133	0.77 173	0.35 115	0.30 114	1.81 134	1.08 136	0.65 130	0.56 126	1.71 191	0.48 123	1.60 194	4.30 212	0.49 183	0.39 150	0.60 145	0.49 126	0.95 135	0.65 144

CFNet	0.80 130	0.84 209	0.79 216	0.76 254	0.70 251	0.60 224	0.46 232	0.84 169	0.48 168	0.66 137	0.71 207	0.92 219	0.61 198	0.43 213	1.75 127	0.84 95	0.70 145	0.64 159	0.90 129	0.78 237	0.89 135	0.72 104	0.45 154	0.51 207	0.87 218	0.83 189	1.67 202	1.15 249

G2L-Stereo	0.81 132	0.69 132	0.60 176	0.57 199	0.78 270	0.50 180	0.37 196	0.77 145	0.53 190	0.69 144	0.78 225	0.70 146	0.63 205	0.54 255	2.08 173	0.96 110	0.73 162	0.63 156	1.23 160	0.61 168	1.22 167	0.66 99	0.57 239	0.48 196	0.77 188	0.89 204	1.98 228	0.80 176

HGLStereo	0.83 133	0.64 116	0.75 207	0.52 184	0.67 242	0.56 208	0.45 227	0.66 124	0.50 177	1.72 288	0.96 253	0.64 125	0.56 176	0.54 255	1.65 117	1.18 155	0.80 185	0.76 201	1.05 144	0.66 190	0.99 144	1.36 158	0.49 183	0.54 223	0.71 173	0.76 177	1.59 197	0.82 181

S2M2_XL	0.85 134	0.50 94	0.64 186	0.24 70	0.30 102	0.35 127	0.28 153	0.61 109	0.43 150	0.56 108	0.35 114	0.65 128	0.59 187	0.34 141	2.56 236	1.65 244	0.69 141	0.47 98	0.72 98	0.54 134	4.94 257	2.28 182	0.48 173	0.30 111	0.55 131	0.51 135	0.74 107	0.74 159
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	0.85 134	0.76 171	0.74 204	0.60 209	0.60 219	0.61 228	0.53 242	0.90 181	0.58 212	1.21 252	0.68 195	0.71 150	0.56 176	0.67 295	1.72 124	1.11 144	0.79 181	0.72 189	1.13 153	0.82 253	0.84 125	0.69 100	0.62 264	0.58 236	0.64 153	0.77 178	2.48 286	0.95 211

RASNet	0.85 134	0.72 149	0.89 248	0.61 212	0.62 231	0.66 242	0.41 212	0.98 194	0.61 223	1.21 252	0.64 183	0.74 156	0.67 221	0.40 187	1.23 90	1.31 176	0.72 155	0.66 166	1.00 137	0.70 204	1.09 154	1.43 161	0.43 144	0.75 290	0.68 166	0.79 181	2.17 245	0.93 208

anonymousdsp2	0.86 137	0.84 209	0.84 229	0.43 159	0.44 160	0.56 208	0.32 177	1.17 213	0.36 125	0.66 137	0.67 190	0.69 142	0.40 128	0.49 245	1.46 99	1.36 184	0.67 133	0.62 148	2.12 205	0.60 165	1.36 180	2.66 190	0.36 114	0.44 174	0.71 173	0.51 135	1.86 218	0.64 140

dd	0.86 137	0.80 189	0.51 153	1.05 297	0.44 160	0.85 277	0.44 225	0.85 170	0.39 131	0.83 191	0.40 128	1.23 264	0.39 123	0.47 234	2.21 196	0.98 114	0.97 260	0.71 181	2.00 203	0.61 168	0.84 125	0.77 109	0.49 183	0.64 265	0.70 170	0.53 139	1.73 207	1.47 279

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 137	0.72 149	0.84 229	0.41 150	0.39 140	0.54 197	0.21 126	0.99 195	0.52 184	1.54 276	0.57 168	0.73 154	0.39 123	0.26 93	2.15 183	1.17 153	0.64 128	0.50 105	2.66 234	0.57 147	0.88 131	0.90 123	0.47 168	0.39 150	0.86 213	0.72 172	2.54 298	0.66 146

DMCA-RVC	0.86 137	0.74 157	0.73 201	0.61 212	0.77 266	0.56 208	0.70 269	0.77 145	1.43 326	1.38 268	0.69 198	0.87 200	0.54 166	0.55 261	1.66 119	1.05 125	0.81 194	0.74 196	0.95 133	0.73 215	0.89 135	0.93 127	0.51 200	0.58 236	0.59 142	0.62 153	1.82 215	0.91 204

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 141	0.64 116	0.54 168	0.44 163	0.41 151	0.38 136	0.26 145	1.26 231	0.49 172	0.85 197	0.62 177	0.75 165	0.54 166	0.34 141	1.75 127	1.50 218	0.68 135	0.70 177	1.17 155	0.56 143	1.52 187	3.83 203	0.39 123	0.37 137	0.75 182	1.18 259	0.68 96	0.77 170

RAFT+CT+SA	0.87 141	0.97 267	0.40 125	0.45 166	0.29 100	0.38 136	0.20 119	1.64 299	0.33 117	0.72 153	0.30 96	0.88 205	0.65 213	0.40 187	1.56 109	1.21 162	0.56 108	0.57 128	2.08 204	0.40 95	0.83 124	5.00 228	0.32 100	0.37 137	0.47 108	0.42 115	1.56 188	0.49 103

DSFCA	0.87 141	0.84 209	0.73 201	0.65 225	0.77 266	0.61 228	0.78 274	0.75 142	0.78 262	0.77 171	0.83 237	0.75 165	0.48 148	0.43 213	1.89 146	1.14 148	0.85 204	0.87 249	1.00 137	0.74 218	1.00 148	1.05 138	0.72 301	0.63 262	0.83 204	0.95 218	1.88 220	0.85 191

DF_test	0.88 144	0.66 125	0.63 182	0.28 88	0.34 121	0.26 93	0.15 88	0.71 131	0.38 128	0.67 139	0.30 96	0.74 156	0.38 120	0.29 110	2.77 261	1.72 250	0.72 155	0.61 143	0.74 102	0.76 229	3.84 240	3.64 202	0.47 168	0.40 157	0.45 99	0.44 117	0.68 96	0.61 131

IER	0.88 144	0.82 198	0.55 169	0.49 173	0.51 189	0.56 208	0.45 227	0.80 158	0.49 172	1.15 246	0.77 219	1.03 238	0.50 154	0.79 316	3.66 304	1.04 122	0.73 162	0.64 159	0.87 126	0.78 237	0.73 111	0.82 115	0.60 258	0.53 219	0.63 149	1.00 229	2.05 234	0.74 159

rafts_anoy	0.88 144	0.81 195	0.86 236	0.44 163	0.49 177	0.51 185	0.46 232	1.58 290	0.48 168	0.61 123	0.70 205	0.70 146	0.47 145	0.30 114	2.51 233	1.38 187	0.76 170	0.78 209	2.36 215	0.61 168	1.28 172	0.99 133	0.49 183	0.49 201	0.85 210	0.90 209	0.93 133	1.00 229

ARAFT	0.89 147	0.72 149	0.47 146	0.35 120	0.34 121	0.42 153	0.24 134	0.64 119	0.34 119	2.25 324	0.57 168	0.58 107	0.29 97	0.39 183	2.14 181	1.42 197	0.71 150	0.74 196	2.68 236	0.54 134	1.86 208	1.93 172	0.42 138	0.33 123	0.83 204	0.40 103	1.98 228	0.56 116

HITNet	0.90 148	0.65 121	0.62 180	0.68 235	0.50 186	0.39 141	0.32 177	1.26 231	0.89 274	0.70 145	0.70 205	0.91 214	0.49 151	0.39 183	1.96 155	1.02 118	0.66 132	0.64 159	0.79 113	0.61 168	1.53 188	3.85 204	0.46 156	0.52 213	0.58 139	0.64 157	1.81 212	0.81 178
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	0.93 149	0.98 270	0.39 122	0.38 135	0.36 132	0.39 141	0.25 138	1.02 197	0.39 131	0.79 180	0.34 108	0.58 107	0.73 239	0.54 255	3.06 281	1.47 213	0.71 150	0.52 112	2.91 244	0.54 134	1.34 175	1.84 169	0.35 109	0.39 150	0.54 126	1.06 236	2.53 296	0.60 129

SA-5K	0.93 149	0.98 270	0.39 122	0.38 135	0.36 132	0.39 141	0.25 138	1.02 197	0.39 131	0.79 180	0.34 108	0.58 107	0.73 239	0.54 255	3.06 281	1.47 213	0.71 150	0.52 112	2.91 244	0.54 134	1.34 175	1.84 169	0.35 109	0.39 150	0.54 126	1.06 236	2.53 296	0.60 129

RALCasStereoNet	0.93 149	0.82 198	0.93 254	0.53 189	0.53 199	0.60 224	0.45 227	1.48 269	0.44 155	1.03 232	0.75 215	0.89 210	0.49 151	0.32 125	2.31 210	1.43 201	0.78 177	0.75 198	1.50 178	0.58 151	1.18 164	2.21 181	0.49 183	0.57 232	0.86 213	1.13 249	0.90 126	1.16 250

CFNet_RVC	0.94 152	0.84 209	0.89 248	0.76 254	0.80 276	0.71 254	0.49 234	0.74 139	0.63 233	0.88 207	0.94 249	0.87 200	0.57 180	0.50 246	1.96 155	1.12 145	0.79 181	0.79 213	1.27 161	0.73 215	1.26 170	1.52 164	0.48 173	0.64 265	0.98 245	1.11 243	1.92 224	1.23 259

DLCB_ROB	0.94 152	0.90 233	0.88 240	0.73 244	0.80 276	0.69 251	0.69 268	0.87 176	0.72 254	0.94 222	0.86 241	1.02 234	0.91 282	0.69 302	1.48 101	1.06 129	0.97 260	0.72 189	0.88 128	0.74 218	1.21 166	1.21 149	0.78 312	0.71 284	1.26 298	1.26 269	1.49 183	0.95 211

AACVNet	0.95 154	0.87 218	0.69 195	0.91 279	0.91 288	0.72 258	0.59 259	0.87 176	0.60 217	0.73 158	0.88 244	0.79 181	0.64 208	0.60 279	1.77 130	1.37 186	0.84 201	0.83 237	1.12 152	0.77 232	1.36 180	1.13 143	0.70 293	0.65 267	0.87 218	1.12 246	1.90 222	1.31 268

DISCO	0.96 155	0.98 270	0.56 171	0.57 199	0.61 224	0.81 273	0.79 277	0.77 145	0.81 263	2.06 312	0.86 241	0.66 132	0.70 228	0.42 207	1.87 144	1.27 170	0.99 265	0.80 220	1.80 194	0.80 246	0.92 139	1.33 155	0.57 239	0.51 207	0.72 176	0.84 195	2.02 232	0.80 176

LGCAT	0.97 156	0.77 178	0.52 160	0.32 112	0.44 160	0.35 127	0.24 134	0.66 124	0.40 138	0.56 108	0.39 125	0.73 154	0.69 224	0.32 125	2.36 212	1.87 260	0.67 133	0.60 137	0.80 114	0.68 195	6.52 286	3.00 193	0.46 156	0.33 123	0.52 121	0.53 139	0.65 89	0.73 157

GLC_STEREO	0.97 156	0.89 229	0.85 233	0.56 196	0.60 219	0.48 175	0.40 208	1.70 303	0.47 162	0.77 171	0.67 190	0.78 179	0.63 205	0.61 281	2.53 234	1.65 244	0.88 219	0.60 137	1.57 187	0.70 204	2.48 221	1.17 145	0.44 148	0.43 170	0.67 158	0.55 143	2.36 271	0.88 200

TESTraft	0.98 158	0.96 265	0.42 132	0.41 150	0.33 118	0.40 145	0.25 138	1.13 208	0.39 131	0.97 228	0.35 114	0.61 116	0.75 248	0.54 255	3.18 291	1.42 197	0.70 145	0.50 105	2.86 243	0.53 133	1.08 152	3.15 196	0.35 109	0.40 157	0.52 121	1.18 259	2.52 292	0.61 131

psm_up	0.99 159	0.86 216	0.99 268	0.78 261	0.89 286	0.75 262	0.58 256	1.33 250	1.03 296	0.88 207	0.69 198	0.99 233	0.72 234	0.76 311	1.89 146	1.10 141	0.91 233	0.81 228	1.93 199	0.81 249	1.08 152	0.90 123	0.49 183	0.85 311	1.01 250	1.06 236	1.62 199	1.10 241

STTStereo	0.99 159	0.95 259	0.82 224	0.77 259	0.77 266	0.69 251	0.87 288	0.86 172	1.53 335	1.27 258	0.79 227	1.13 255	0.69 224	0.93 334	2.19 189	1.03 120	0.72 155	0.70 177	1.05 144	0.63 181	1.15 162	0.86 120	0.58 250	0.56 231	0.73 179	1.21 265	1.74 209	1.41 277

NLMM1	1.00 161	0.30 51	0.13 6	0.18 30	0.21 63	0.23 71	0.09 12	0.26 33	6.95 407	0.17 27	0.54 159	0.36 54	12.87 394	0.13 17	0.41 12	0.44 12	0.31 22	0.31 39	0.36 36	0.24 37	0.29 8	0.40 51	0.27 88	0.15 34	0.26 13	0.30 57	0.65 89	0.19 6

NLSM1	1.01 162	0.27 41	0.17 23	0.23 67	0.24 81	0.31 109	0.12 46	0.33 65	6.19 403	0.14 15	1.49 298	0.31 36	12.63 389	0.14 21	0.47 18	0.51 35	0.36 48	0.23 9	0.31 18	0.24 37	0.31 19	0.45 67	0.29 94	0.16 53	0.27 23	0.30 57	0.56 66	0.23 17

coex_refinement	1.02 163	1.02 289	0.76 208	0.66 230	0.85 280	0.71 254	0.50 238	0.81 160	1.04 297	0.67 139	1.01 262	0.94 220	0.44 142	0.46 229	3.49 300	0.95 108	0.78 177	0.71 181	3.74 277	0.77 232	0.85 127	0.75 107	0.63 269	0.52 213	0.87 218	0.93 213	1.75 210	0.94 210

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 163	0.93 249	0.80 220	0.72 241	0.79 273	0.65 239	1.02 303	1.07 203	2.31 366	2.00 305	0.74 213	0.97 228	0.56 176	0.94 336	1.82 135	0.96 110	0.68 135	0.67 169	1.31 164	0.65 185	0.88 131	0.94 128	0.57 239	0.57 232	0.73 179	1.60 316	1.43 176	1.27 266
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CAS	1.05 165	0.80 189	0.40 125	0.50 179	0.48 174	0.37 133	0.30 163	0.55 100	0.44 155	1.13 245	0.77 219	0.64 125	0.95 292	0.31 122	2.68 253	1.79 256	0.96 255	0.82 232	1.08 149	0.61 168	2.91 229	5.06 232	0.44 148	0.30 111	0.81 196	0.92 212	1.18 156	1.16 250

AF-Net	1.05 165	0.83 201	0.94 255	0.76 254	0.91 288	0.98 297	1.68 339	1.52 279	1.06 299	0.57 113	0.96 253	1.34 272	0.64 208	0.74 306	1.71 120	0.99 115	0.80 185	0.60 137	1.64 189	0.72 209	0.72 108	2.35 183	0.63 269	0.62 256	0.89 230	0.82 187	1.57 193	1.25 263

Nwc_Net	1.05 165	0.83 201	0.94 255	0.76 254	0.91 288	0.98 297	1.68 339	1.52 279	1.06 299	0.57 113	0.96 253	1.34 272	0.64 208	0.74 306	1.71 120	0.99 115	0.80 185	0.60 137	1.64 189	0.72 209	0.72 108	2.35 183	0.63 269	0.62 256	0.89 230	0.82 187	1.57 193	1.25 263

LMCR-Stereo	1.06 168	0.83 201	0.84 229	0.53 189	0.62 231	0.64 237	0.33 183	1.12 206	0.60 217	0.83 191	0.79 227	0.91 214	0.49 151	0.41 194	2.53 234	1.54 229	1.03 277	0.75 198	2.16 206	1.42 317	1.68 199	3.87 206	0.49 183	0.65 267	0.75 182	0.83 189	1.10 152	0.88 200

PDISCO_ROB	1.06 168	0.87 218	0.60 176	0.80 266	0.68 246	0.53 193	0.59 259	0.93 187	0.69 246	1.80 293	1.00 261	0.74 156	0.63 205	0.66 293	1.87 144	1.44 203	0.89 222	1.10 315	1.53 181	0.80 246	1.56 191	2.40 186	0.52 210	0.63 262	1.19 283	0.79 181	2.56 299	0.81 178

SA	1.07 170	0.90 233	0.42 132	0.55 194	0.53 199	0.49 177	0.24 134	1.60 291	0.46 160	0.71 152	0.41 130	0.69 142	0.58 186	0.62 286	1.74 125	1.41 194	0.78 177	0.79 213	3.17 255	0.65 185	1.24 168	4.73 219	0.34 105	0.51 207	0.75 182	1.12 246	2.64 306	0.72 155

PS-NSSS	1.07 170	1.44 346	0.69 195	1.20 317	0.91 288	1.16 316	0.93 295	0.80 158	0.55 199	0.74 162	0.49 146	1.98 312	1.03 300	0.91 331	1.54 108	0.92 103	0.83 199	0.73 191	1.45 175	0.62 176	0.94 140	0.63 93	1.68 371	0.50 204	1.00 248	0.95 218	3.21 333	1.11 244

HSM	1.07 170	0.75 165	0.97 263	0.78 261	0.77 266	0.54 197	0.54 244	1.87 320	0.60 217	0.76 167	0.85 240	0.87 200	0.67 221	0.56 262	2.24 199	1.05 125	0.92 239	0.71 181	2.57 223	0.71 206	1.80 206	2.08 179	0.56 234	0.72 288	0.90 234	0.97 222	2.08 237	1.03 232

LL-Strereo2	1.08 173	0.65 121	0.59 173	0.40 146	0.34 121	0.31 109	0.23 130	1.48 269	0.38 128	0.68 143	0.58 172	0.63 121	0.32 104	0.64 290	1.65 117	1.13 146	0.63 124	0.53 121	1.32 166	0.66 190	1.35 178	11.05 353	0.44 148	0.34 127	0.64 153	0.60 150	1.05 145	0.56 116

DepthFocus	1.09 174	0.55 101	0.32 102	0.29 96	0.28 96	0.27 96	0.22 128	0.70 129	0.52 184	0.51 101	0.38 120	0.62 119	0.42 134	0.38 177	2.43 219	2.19 282	0.64 128	0.64 159	0.96 134	0.75 225	7.93 318	4.99 227	0.47 168	0.28 105	0.55 131	0.49 126	0.77 115	0.83 184

raftrobust	1.11 175	0.65 121	0.92 253	0.55 194	0.49 177	0.44 158	0.33 183	1.55 285	0.47 162	0.94 222	0.72 210	0.82 190	0.53 160	0.36 164	2.91 271	1.71 249	0.71 150	0.70 177	4.37 291	0.65 185	1.69 201	3.95 208	0.59 256	0.42 169	0.95 243	0.85 197	0.99 140	0.85 191

UCFNet_RVC	1.11 175	1.26 327	0.85 233	0.88 276	0.93 295	0.77 266	0.58 256	0.78 151	0.67 243	0.93 220	0.80 232	1.25 267	0.93 287	0.48 240	2.17 187	1.09 138	0.78 177	0.82 232	2.60 229	0.80 246	1.32 174	1.66 166	1.31 359	0.67 272	1.05 259	1.11 243	1.44 178	2.13 312

test_4	1.13 177	0.74 157	0.77 212	0.42 156	0.32 110	0.34 121	0.26 145	0.78 151	0.33 117	0.75 163	0.40 128	0.87 200	0.35 115	0.40 187	2.10 179	1.55 230	0.65 130	0.69 175	1.50 178	0.51 128	1.12 159	10.25 326	0.41 132	0.37 137	0.58 139	0.70 168	2.73 311	0.62 134

S2M2_L	1.14 178	0.87 218	1.13 303	0.46 169	0.37 135	0.43 156	0.28 153	0.60 107	0.52 184	1.85 299	0.34 108	0.63 121	0.40 128	0.43 213	2.36 212	1.91 263	0.70 145	0.60 137	1.06 147	0.58 151	4.38 245	4.69 216	0.49 183	0.37 137	0.64 153	0.89 204	3.07 328	0.79 173
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Sa-1000	1.14 178	0.75 165	0.47 146	0.49 173	0.61 224	0.50 180	0.27 148	1.70 303	0.52 184	0.73 158	0.48 143	0.66 132	0.67 221	0.79 316	2.17 187	1.43 201	0.92 239	0.93 273	3.23 256	0.58 151	1.55 190	4.86 222	0.35 109	0.59 243	1.14 278	1.24 266	2.35 269	0.76 166

RALAANet	1.14 178	0.70 139	0.84 229	0.53 189	0.53 199	0.60 224	0.41 212	1.30 240	0.50 177	0.94 222	0.65 185	0.72 153	0.59 187	0.33 134	1.97 158	1.32 178	0.75 169	0.89 260	1.96 200	0.85 258	3.07 231	5.37 244	0.53 216	0.62 256	0.82 201	1.03 234	2.08 237	0.78 172

GeoAtt-L (ZS)	1.15 181	0.30 51	0.25 80	0.19 38	0.26 91	0.30 105	0.15 88	0.62 115	0.25 85	0.62 126	0.19 60	0.77 173	0.24 88	0.50 246	2.86 270	2.14 279	0.62 120	0.57 128	0.85 119	0.49 126	10.15 359	5.51 248	0.46 156	0.23 96	0.59 142	0.46 121	0.63 84	0.76 166

CASnet	1.15 181	0.91 237	0.49 151	0.40 146	0.43 157	0.38 136	0.20 119	0.91 184	0.49 172	0.77 171	0.56 164	0.88 205	0.53 160	0.35 149	2.15 183	1.24 166	0.72 155	0.50 105	1.34 168	0.54 134	7.12 300	5.37 244	0.41 132	0.38 142	1.21 285	0.49 126	1.45 179	0.79 173
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iResNet_ROB	1.16 183	0.83 201	0.82 224	0.65 225	0.59 215	0.67 245	0.58 256	2.65 372	0.53 190	1.73 289	0.76 218	0.87 200	0.78 258	0.47 234	3.77 312	1.45 205	0.87 213	0.86 247	2.81 241	0.65 185	1.26 170	0.87 121	0.57 239	0.73 289	0.81 196	0.95 218	2.65 308	1.03 232

MatchAttention (ZS)	1.17 184	0.73 153	0.29 88	0.31 104	0.27 94	0.34 121	0.15 88	0.68 126	0.57 208	0.55 104	0.38 120	0.94 220	0.66 217	0.42 207	2.50 230	2.43 292	1.03 277	0.79 213	0.83 117	0.64 183	6.61 287	4.71 217	0.49 183	0.24 98	0.67 158	0.41 108	3.25 339	0.69 149
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	1.18 185	0.64 116	0.31 96	0.24 70	0.30 102	0.32 112	0.13 63	0.79 156	0.37 126	0.67 139	0.37 119	0.78 179	0.44 142	0.79 316	2.75 258	3.00 305	0.62 120	0.50 105	0.85 119	0.48 123	7.29 303	6.87 279	0.50 196	0.38 142	0.61 146	0.47 124	0.56 66	0.76 166

RP	1.18 185	1.02 289	1.24 324	0.94 283	1.08 307	0.84 274	1.17 316	1.25 229	1.31 318	0.61 123	1.16 271	1.21 262	0.75 248	0.68 296	3.34 295	1.04 122	0.89 222	0.67 169	1.20 159	0.79 243	0.88 131	2.85 192	0.59 256	0.71 284	0.86 213	0.98 226	2.51 291	1.21 257

GeoAtt-pt-L (ZS)	1.20 187	0.29 50	0.25 80	0.20 48	0.28 96	0.24 80	0.15 88	0.61 109	0.24 81	0.51 101	0.16 46	0.81 187	0.25 92	0.78 312	2.77 261	2.55 294	0.69 141	0.59 135	0.72 98	0.46 120	10.15 359	6.64 272	0.50 196	0.19 77	0.53 124	0.45 119	0.58 70	0.88 200

trnet	1.20 187	0.91 237	0.94 255	0.52 184	0.42 153	0.47 170	0.25 138	1.41 261	0.61 223	0.88 207	0.75 215	0.97 228	0.72 234	0.37 170	2.66 250	3.31 319	0.86 208	0.61 143	2.41 217	0.60 165	3.93 242	3.14 195	0.50 196	0.47 182	1.03 255	0.86 201	1.72 204	0.99 223

APVNet	1.21 189	1.02 289	0.64 186	0.69 237	0.78 270	0.86 278	0.84 283	0.78 151	0.71 252	0.92 218	0.82 235	0.86 198	0.59 187	0.58 271	2.67 252	1.65 244	1.11 288	0.98 290	3.23 256	0.85 258	1.62 195	4.73 219	0.55 227	0.84 310	0.77 188	0.80 184	1.90 222	0.98 216

iinet-f	1.22 190	1.08 303	0.64 186	0.93 282	0.46 164	0.68 249	0.57 252	0.79 156	0.48 168	2.11 319	1.35 289	0.83 192	0.64 208	0.35 149	3.95 315	1.80 258	0.77 173	0.66 166	2.93 250	1.00 281	1.53 188	3.24 197	0.64 275	0.53 219	1.10 273	0.63 156	2.23 257	0.90 203

PA-Net	1.22 190	0.95 259	1.13 303	0.75 249	1.31 330	0.68 249	0.84 283	0.82 165	1.18 312	0.83 191	0.77 219	0.76 169	0.78 258	0.91 331	3.00 277	1.21 162	0.68 135	0.77 204	1.02 142	0.82 253	1.13 161	4.67 215	0.66 280	0.82 305	1.00 248	2.10 351	1.24 158	2.13 312
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
depth_test_26	1.24 192	0.98 270	0.60 176	0.37 131	0.35 126	0.39 141	0.20 119	0.91 184	0.62 231	0.85 197	0.43 134	1.23 264	0.51 156	0.35 149	2.56 236	2.10 276	0.89 222	0.73 191	1.00 137	0.59 155	8.79 340	5.34 242	0.42 138	0.31 118	0.87 218	0.56 145	0.81 118	0.69 149

NCC-stereo	1.25 193	1.24 321	1.10 295	0.99 290	1.05 301	0.96 292	1.53 333	1.79 311	1.59 338	0.60 121	1.34 286	1.17 259	1.03 300	0.74 306	2.44 220	1.07 130	0.89 222	0.99 293	1.54 183	0.91 267	0.99 144	2.46 187	0.80 320	0.76 292	1.26 298	1.59 313	1.39 172	1.61 289

Abc-Net	1.25 193	1.24 321	1.10 295	0.99 290	1.05 301	0.96 292	1.53 333	1.79 311	1.59 338	0.60 121	1.34 286	1.17 259	1.03 300	0.74 306	2.44 220	1.07 130	0.89 222	0.99 293	1.54 183	0.91 267	0.99 144	2.46 187	0.80 320	0.76 292	1.26 298	1.59 313	1.39 172	1.61 289
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CES	1.27 195	0.77 178	0.56 171	0.45 166	0.56 208	0.51 185	0.21 126	1.50 272	0.70 249	0.78 174	0.80 232	0.84 194	0.90 281	0.33 134	3.45 299	2.96 303	1.14 294	1.04 306	1.32 166	1.08 291	4.63 251	4.87 223	0.63 269	0.38 142	0.85 210	0.83 189	1.02 142	1.16 250

FSD	1.28 196	0.76 171	0.66 191	0.60 209	0.60 219	0.60 224	0.57 252	0.90 181	0.50 177	0.95 225	0.73 212	1.06 246	0.69 224	0.64 290	2.19 189	3.05 308	0.98 262	0.79 213	2.80 240	0.79 243	4.76 255	5.04 230	0.65 276	0.67 272	0.90 234	0.83 189	0.90 126	0.99 223

GMOStereo	1.28 196	0.74 157	0.45 139	0.62 217	0.52 191	0.46 164	0.39 202	1.54 281	0.47 162	0.87 201	0.47 139	0.74 156	0.59 187	0.35 149	2.01 161	1.45 205	0.80 185	0.87 249	2.92 246	0.69 197	1.78 202	10.98 349	0.46 156	0.41 161	1.09 267	0.72 172	1.56 188	0.58 121

error version	1.28 196	0.74 157	0.45 139	0.62 217	0.52 191	0.46 164	0.39 202	1.54 281	0.47 162	0.87 201	0.47 139	0.74 156	0.59 187	0.35 149	2.01 161	1.45 205	0.80 185	0.87 249	2.92 246	0.69 197	1.78 202	10.98 349	0.46 156	0.41 161	1.09 267	0.72 172	1.56 188	0.58 121

test-v	1.28 196	0.74 157	0.45 139	0.62 217	0.52 191	0.46 164	0.39 202	1.54 281	0.47 162	0.87 201	0.47 139	0.74 156	0.59 187	0.35 149	2.01 161	1.45 205	0.80 185	0.87 249	2.92 246	0.69 197	1.78 202	10.98 349	0.46 156	0.41 161	1.09 267	0.72 172	1.56 188	0.58 121

test-2	1.28 196	0.74 157	0.45 139	0.62 217	0.52 191	0.46 164	0.39 202	1.54 281	0.47 162	0.87 201	0.47 139	0.74 156	0.59 187	0.35 149	2.01 161	1.45 205	0.80 185	0.87 249	2.92 246	0.69 197	1.78 202	10.98 349	0.46 156	0.41 161	1.09 267	0.72 172	1.56 188	0.58 121

GANetREF_RVC	1.28 196	1.18 314	0.95 260	1.18 316	1.04 299	1.00 302	0.79 277	1.25 229	1.10 304	1.29 260	0.77 219	2.28 327	0.91 282	0.63 288	2.00 160	1.14 148	1.01 270	0.98 290	2.44 219	0.82 253	1.98 214	1.33 155	0.78 312	1.05 326	1.28 304	1.27 270	2.63 305	1.49 281
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AMNet	1.29 202	1.12 306	1.05 280	1.13 305	1.12 312	1.24 326	1.08 311	1.36 254	1.13 308	1.10 242	1.11 267	1.51 289	1.26 313	1.20 357	1.52 105	1.57 234	1.35 319	1.21 337	1.37 169	1.22 304	1.35 178	1.19 147	1.25 352	1.19 335	1.23 293	1.72 326	1.54 187	1.65 293

raft_robust	1.30 203	0.93 249	0.53 165	0.59 206	0.47 168	0.57 214	0.37 196	2.06 340	0.52 184	1.69 287	0.53 157	0.76 169	0.82 266	0.47 234	2.16 186	1.52 227	0.84 201	0.84 245	5.71 317	0.59 155	2.50 222	5.04 230	0.46 156	0.51 207	0.99 246	1.05 235	1.58 195	0.99 223

IPLGR_C	1.31 204	0.71 146	0.68 194	0.57 199	0.46 164	0.52 188	0.31 167	0.81 160	0.53 190	0.76 167	0.69 198	1.03 238	0.53 160	0.59 275	2.62 242	1.33 181	0.88 219	0.63 156	3.25 262	0.61 168	1.64 198	10.69 340	0.55 227	0.53 219	0.89 230	0.57 147	2.40 277	0.62 134

ACRE	1.31 204	0.70 139	0.66 191	0.58 205	0.47 168	0.52 188	0.32 177	0.81 160	0.53 190	0.76 167	0.69 198	1.04 242	0.52 159	0.59 275	2.66 250	1.32 178	0.89 222	0.63 156	3.25 262	0.61 168	1.62 195	10.69 340	0.55 227	0.52 213	0.92 238	0.55 143	2.40 277	0.62 134

SACVNet	1.31 204	0.94 252	0.95 260	0.90 277	1.10 309	0.87 280	0.92 294	1.50 272	0.81 263	1.23 257	0.71 207	0.94 220	0.69 224	0.68 296	1.83 138	1.40 191	1.12 293	0.83 237	2.20 208	0.94 273	2.13 215	5.87 258	0.65 276	0.82 305	1.04 256	1.06 236	2.02 232	1.30 267

4D-IteraStereo	1.32 207	0.61 115	1.07 288	0.49 173	0.43 157	0.40 145	0.25 138	1.44 267	0.37 126	0.75 163	0.56 164	0.75 165	0.43 135	0.43 213	2.29 208	1.38 187	0.68 135	0.66 166	2.70 237	0.59 155	3.21 233	10.86 348	0.46 156	0.40 157	0.69 168	0.83 189	2.34 267	0.64 140

CIPLG	1.32 207	0.70 139	0.69 195	0.57 199	0.46 164	0.52 188	0.33 183	0.81 160	0.55 199	0.76 167	0.69 198	1.03 238	0.53 160	0.59 275	2.91 271	1.33 181	0.89 222	0.62 148	3.23 256	0.62 176	1.62 195	10.69 340	0.55 227	0.53 219	0.90 234	0.54 141	2.37 274	0.61 131

DN-CSS_ROB	1.32 207	0.83 201	1.03 275	0.87 275	0.86 281	0.47 170	0.36 194	2.00 334	0.57 208	1.56 278	1.81 306	0.96 227	0.77 256	0.38 177	2.15 183	1.40 191	1.03 277	0.93 273	5.27 303	0.66 190	2.56 223	2.82 191	0.54 223	0.86 313	0.79 193	0.81 185	2.07 236	1.33 271

UDGNet	1.34 210	1.00 282	0.76 208	1.64 344	1.38 335	1.69 347	1.25 320	1.22 221	0.69 246	0.63 130	0.84 239	0.83 192	0.41 132	1.62 368	2.02 166	1.19 158	0.81 194	0.87 249	1.98 201	0.92 270	1.68 199	5.69 253	1.26 355	0.47 182	1.21 285	0.95 218	2.15 241	1.03 232

TestStereo_HL2	1.36 211	0.98 270	1.05 280	0.66 230	0.53 199	0.65 239	0.37 196	1.23 224	0.69 246	2.77 343	1.83 308	0.91 214	0.57 180	0.35 149	2.13 180	1.51 221	0.87 213	0.83 237	3.85 278	0.78 237	2.47 220	5.60 250	0.57 239	0.67 272	0.76 187	1.14 253	1.88 220	1.02 231

GGDA	1.36 211	0.95 259	1.04 278	0.59 206	0.55 206	0.67 245	0.38 200	1.22 221	0.64 235	2.70 341	2.12 320	0.91 214	0.55 172	0.35 149	2.14 181	1.51 221	0.87 213	0.80 220	3.54 271	0.77 232	2.60 225	5.57 249	0.56 234	0.66 271	0.81 196	1.18 259	2.16 243	1.03 232

CREStereo	1.37 213	0.91 237	0.94 255	0.52 184	0.42 153	0.47 170	0.26 145	1.43 264	0.66 240	0.87 201	0.83 237	0.95 225	0.73 239	0.36 164	2.98 276	4.38 348	0.85 204	0.56 126	2.41 217	0.62 176	5.52 270	4.71 217	0.53 216	0.47 182	1.02 252	0.87 202	1.73 207	0.98 216
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC-Resample	1.37 213	0.87 218	0.99 268	0.72 241	0.81 278	0.63 233	1.02 303	1.06 202	0.91 278	0.99 229	0.99 259	1.69 297	0.73 239	1.02 343	4.06 317	1.41 194	1.02 274	1.62 363	1.55 185	1.04 286	1.37 182	5.03 229	0.57 239	1.14 332	0.88 226	1.99 344	1.45 179	1.54 284

FADNet-RVC	1.38 215	0.71 146	0.88 240	0.77 259	1.09 308	0.58 217	2.16 356	0.92 186	0.57 208	1.03 232	0.72 210	1.48 284	0.64 208	0.61 281	5.02 324	1.56 232	0.85 204	0.90 263	2.24 210	1.52 333	2.20 216	4.08 210	0.51 200	0.77 294	1.48 329	1.14 253	1.43 176	1.35 273

PMTNet	1.39 216	0.94 252	0.99 268	0.48 172	0.49 177	0.47 170	0.32 177	0.83 166	0.66 240	0.83 191	0.62 177	0.88 205	0.50 154	0.35 149	2.72 257	4.30 345	0.91 233	0.57 128	2.40 216	0.54 134	6.12 280	5.45 247	0.57 239	0.38 142	1.99 364	1.00 229	1.09 148	1.19 256

GES	1.40 217	0.73 153	0.79 216	0.78 261	0.71 252	0.80 271	0.59 259	1.37 257	0.97 284	1.66 284	0.94 249	0.74 156	0.65 213	0.63 288	2.40 216	1.55 230	0.98 262	0.89 260	5.45 310	1.14 297	3.99 243	3.85 204	0.65 276	0.83 308	0.75 182	0.81 185	1.52 186	1.72 296

LoS_RVC	1.42 218	1.25 324	0.86 236	0.31 104	0.49 177	0.37 133	0.33 183	0.73 137	0.56 204	2.10 317	0.68 195	0.67 135	0.70 228	0.33 134	3.08 284	3.79 333	0.89 222	2.10 383	3.01 253	0.66 190	4.40 246	6.44 269	0.51 200	0.43 170	0.82 201	0.85 197	0.90 126	0.99 223

tt_ll	1.42 218	1.25 324	0.86 236	0.31 104	0.49 177	0.37 133	0.33 183	0.73 137	0.56 204	2.10 317	0.68 195	0.67 135	0.70 228	0.33 134	3.08 284	3.79 333	0.89 222	2.10 383	3.01 253	0.66 190	4.40 246	6.44 269	0.51 200	0.43 170	0.82 201	0.85 197	0.90 126	0.99 223

sAnonymous2	1.42 218	0.76 171	0.52 160	0.41 150	0.47 168	0.71 254	0.41 212	1.28 237	0.98 288	0.65 134	0.89 245	1.08 248	0.95 292	0.37 170	2.20 191	2.28 284	1.10 284	1.04 306	3.71 273	0.92 270	4.94 257	6.73 276	0.62 264	0.55 229	0.83 204	1.39 284	1.25 159	1.24 261

CroCo_RVC	1.42 218	0.76 171	0.52 160	0.41 150	0.47 168	0.71 254	0.41 212	1.28 237	0.98 288	0.65 134	0.89 245	1.08 248	0.95 292	0.37 170	2.20 191	2.28 284	1.10 284	1.04 306	3.71 273	0.92 270	4.94 257	6.73 276	0.62 264	0.55 229	0.83 204	1.39 284	1.25 159	1.24 261

RGC	1.43 222	1.30 333	1.99 367	1.14 310	1.18 320	1.16 316	1.01 300	1.20 219	1.08 302	0.91 215	1.70 305	1.18 261	1.24 312	0.87 325	3.10 288	1.18 155	0.98 262	0.86 247	1.81 195	1.02 283	1.39 183	3.87 206	0.76 305	0.90 317	1.14 278	1.53 305	2.17 245	1.85 300

YMNet	1.44 223	0.79 187	0.41 129	0.51 180	0.61 224	0.59 220	1.36 327	0.77 145	0.56 204	1.28 259	0.36 117	0.67 135	2.20 333	0.56 262	19.21 357	1.49 216	0.77 173	0.65 163	0.74 102	0.39 90	0.61 89	1.27 153	0.23 74	0.38 142	0.69 168	0.46 121	0.81 118	0.66 146

castereo	1.44 223	0.88 227	0.96 262	0.46 169	0.47 168	0.33 118	0.27 148	0.77 145	0.50 177	0.80 184	0.64 183	1.04 242	0.48 148	0.38 177	2.25 201	2.81 298	1.03 277	0.76 201	2.67 235	0.62 176	7.90 317	7.11 285	0.57 239	0.52 213	1.04 256	1.25 268	1.03 143	1.21 257

FADNet	1.44 223	0.83 201	0.83 228	0.82 271	1.03 298	0.61 228	1.88 350	0.97 192	0.73 256	0.93 220	0.92 248	1.16 258	0.76 253	0.74 306	3.69 308	1.34 183	0.91 233	1.03 303	2.63 230	1.49 326	2.87 228	4.93 224	0.49 183	0.65 267	1.54 338	1.70 325	1.51 185	1.83 299

stereogan	1.44 223	1.33 336	1.05 280	1.11 301	1.28 328	1.11 309	0.97 297	1.26 231	1.05 298	1.22 256	1.10 265	1.62 295	0.89 279	0.66 293	2.34 211	1.31 176	0.94 248	0.81 228	1.72 192	0.95 275	1.10 156	8.04 295	0.71 296	0.77 294	0.83 204	1.06 236	2.36 271	1.38 275

MGS-Stereo	1.48 227	0.99 276	0.47 146	0.40 146	0.35 126	0.40 145	0.36 194	0.65 121	0.26 87	0.52 103	0.43 134	0.52 96	0.38 120	0.43 213	23.31 366	0.93 107	0.73 162	0.79 213	0.93 131	0.65 185	1.10 156	1.25 152	0.44 148	0.48 196	0.72 176	0.49 126	1.29 165	0.77 170

NCCL2	1.48 227	1.28 331	1.10 295	1.11 301	1.43 338	0.78 267	0.90 291	1.05 201	1.14 310	1.86 301	1.27 281	1.02 234	0.81 261	0.80 320	3.43 297	1.42 197	1.14 294	0.87 249	1.31 164	0.89 266	1.94 213	3.37 199	1.48 367	1.02 322	1.50 333	1.35 279	3.80 357	1.85 300

TANstereo	1.49 229	1.06 299	0.88 240	0.67 232	0.73 257	0.87 280	0.33 183	0.86 172	0.61 223	0.70 145	0.69 198	0.59 111	0.59 187	1.02 343	2.75 258	2.89 300	0.94 248	1.13 323	1.43 173	1.28 307	5.13 264	5.06 232	1.35 361	0.46 180	0.54 126	0.89 204	5.92 377	0.74 159

XX-TBD	1.49 229	1.06 299	0.88 240	0.67 232	0.73 257	0.87 280	0.33 183	0.86 172	0.61 223	0.70 145	0.69 198	0.59 111	0.59 187	1.02 343	2.75 258	2.89 300	0.94 248	1.13 323	1.43 173	1.28 307	5.13 264	5.06 232	1.35 361	0.46 180	0.54 126	0.89 204	5.92 377	0.74 159

LoS	1.51 231	0.79 187	0.59 173	0.52 184	0.56 208	0.65 239	0.38 200	2.56 368	0.88 272	1.21 252	0.94 249	0.97 228	0.88 278	0.35 149	3.04 280	3.41 321	1.24 306	0.93 273	2.19 207	0.68 195	5.96 276	7.00 283	0.62 264	0.47 182	1.14 278	0.98 226	1.06 147	0.87 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.51 231	0.74 157	1.07 288	0.75 249	0.75 261	0.84 274	0.54 244	1.10 204	0.86 269	1.37 266	1.15 270	0.88 205	1.08 306	0.53 254	1.90 148	1.91 263	1.22 303	0.99 293	1.56 186	0.96 278	3.89 241	10.50 333	0.68 289	0.77 294	0.91 237	1.19 263	1.42 175	1.14 247
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GeoAtt-pt-S (ZS)	1.53 233	0.48 90	0.29 88	0.27 84	0.42 153	0.21 56	0.16 96	0.71 131	0.27 97	0.56 108	0.35 114	0.89 210	0.65 213	0.32 125	2.85 268	5.03 357	0.68 135	0.82 232	0.87 126	0.64 183	10.22 364	11.36 361	0.46 156	0.33 123	0.64 153	0.49 126	0.67 94	0.73 157

BEATNet_4x	1.53 233	0.77 178	0.77 212	0.75 249	0.67 242	0.47 170	0.40 208	1.23 224	1.32 319	0.83 191	0.77 219	0.95 225	0.74 244	0.59 275	5.02 324	2.40 291	1.64 332	1.43 355	1.27 161	0.85 258	4.54 248	8.28 297	0.48 173	0.91 318	0.70 170	0.77 178	1.85 216	0.99 223

iResNetv2_ROB	1.57 235	0.87 218	0.70 198	1.13 305	0.65 236	0.72 258	0.49 234	2.63 371	0.64 235	1.77 292	0.87 243	1.30 271	0.75 248	0.40 187	4.81 323	1.26 169	0.91 233	0.71 181	4.58 296	0.81 249	7.66 310	1.62 165	0.58 250	0.80 298	0.81 196	0.83 189	3.12 332	0.91 204

MyStereo04	1.58 236	0.90 233	0.97 263	0.78 261	0.89 286	0.57 214	0.40 208	1.57 287	0.97 284	2.23 322	0.89 245	1.34 272	0.54 166	0.41 194	2.94 275	2.47 293	0.86 208	0.92 269	5.37 306	1.50 329	4.62 250	3.51 200	0.92 338	0.81 302	1.21 285	1.61 318	2.58 301	0.95 211

Cross2Single Stereo	1.59 237	0.76 171	0.31 96	0.67 232	0.52 191	0.40 145	0.23 130	0.64 119	0.41 142	0.58 117	0.21 68	0.67 135	0.30 101	0.99 340	2.92 273	4.64 350	0.84 201	0.90 263	0.81 115	0.56 143	10.16 361	10.55 334	0.43 144	0.35 133	1.69 351	0.71 169	0.89 125	0.83 184

AE-Stereo	1.61 238	0.85 213	1.23 323	0.81 269	0.51 189	0.57 214	0.75 273	0.83 166	0.49 172	0.79 180	0.54 159	1.29 268	0.72 234	0.47 234	2.05 171	2.96 303	0.99 265	0.92 269	2.63 230	0.86 261	4.61 249	11.92 372	0.50 196	0.80 298	1.26 298	1.34 278	1.95 225	0.86 193

ACC-I	1.62 239	0.42 80	0.32 102	0.26 80	0.42 153	0.25 89	0.20 119	0.74 139	0.60 217	0.64 132	0.23 77	0.94 220	0.61 198	0.34 141	2.48 226	5.11 359	0.70 145	0.87 249	0.86 123	0.78 237	10.23 365	13.01 405	0.53 216	0.39 150	0.67 158	0.64 157	0.61 77	0.75 165

castereo++	1.62 239	0.76 171	0.78 215	0.59 206	0.41 151	0.34 121	0.25 138	0.85 170	0.43 150	0.81 188	0.62 177	1.02 234	0.51 156	0.38 177	1.86 143	2.57 295	1.01 270	0.73 191	3.23 256	0.62 176	7.09 299	6.35 267	0.63 269	0.58 236	0.99 246	1.01 231	7.61 391	1.63 292

ACC	1.63 241	0.44 82	0.32 102	0.27 84	0.52 191	0.24 80	0.20 119	0.74 139	0.64 235	0.63 130	0.26 84	0.94 220	0.62 204	0.33 134	2.62 242	5.14 360	0.72 155	0.90 263	0.86 123	0.75 225	10.21 363	13.09 407	0.54 223	0.39 150	0.63 149	0.61 152	0.63 84	0.76 166

dad	1.63 241	0.97 267	0.65 189	2.18 361	1.19 322	1.01 303	3.99 376	1.66 301	0.55 199	1.21 252	0.50 148	1.12 254	2.01 329	0.58 271	3.09 286	1.16 151	1.11 288	0.76 201	2.70 237	0.77 232	1.34 175	1.48 162	0.71 296	0.88 315	2.48 373	0.71 169	5.52 376	3.80 354

CC-Net-ROB	1.63 241	1.81 361	1.19 316	1.85 350	1.77 355	2.27 360	1.56 335	0.93 187	0.96 283	1.29 260	0.67 190	5.48 374	2.51 339	1.43 366	1.64 114	0.87 97	1.34 316	1.17 328	2.46 220	0.88 263	1.09 154	1.35 157	3.34 387	0.63 262	1.22 290	1.15 256	1.47 181	1.57 287

XPNet_ROB	1.63 241	1.57 353	1.09 294	0.91 279	1.13 315	1.01 303	0.88 289	0.95 191	1.14 310	1.07 239	1.82 307	4.03 359	0.72 234	0.78 312	1.82 135	1.51 221	1.52 329	0.94 276	1.42 171	1.04 286	2.20 216	7.75 292	0.86 334	0.80 298	0.94 239	1.29 273	3.34 342	1.56 286

DeepPruner_ROB	1.64 245	0.75 165	0.91 251	0.85 273	0.88 284	0.75 262	1.75 343	1.26 231	0.91 278	1.49 274	1.65 303	0.85 196	0.81 261	0.56 262	3.12 290	1.49 216	1.02 274	1.02 300	2.33 214	0.75 225	7.42 306	6.70 274	0.81 324	0.69 277	0.88 226	1.45 293	2.17 245	0.87 195

CFNet_pseudo	1.65 246	0.78 183	0.82 224	0.82 271	0.79 273	0.69 251	0.42 218	0.93 187	0.53 190	0.95 225	0.81 234	0.88 205	0.81 261	0.81 321	15.70 352	1.39 189	0.74 167	0.71 181	7.24 356	0.77 232	0.97 142	1.50 163	0.69 292	0.57 232	0.88 226	0.89 204	1.47 181	1.12 246

small-0shot	1.66 247	0.60 114	0.34 112	0.22 63	0.39 140	0.32 112	0.15 88	0.78 151	0.43 150	0.70 145	0.29 92	0.91 214	0.82 266	0.41 194	2.65 247	6.72 376	0.79 181	0.82 232	0.82 116	0.44 113	9.68 348	12.96 403	0.28 93	0.28 105	0.61 146	0.69 167	0.60 73	1.01 230

test_for_model	1.68 248	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 314	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 411	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 324	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 248	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 314	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 411	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 324	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

testlalala	1.68 248	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 314	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 411	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 324	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

GCAPDPT-zeroshot	1.68 248	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 314	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 411	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 324	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

GCAP-Stereo	1.68 248	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 314	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 411	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 324	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

SGD-Stereo	1.69 253	0.50 94	0.36 115	0.28 88	0.30 102	0.30 105	0.17 105	0.57 103	0.28 100	0.44 94	0.21 68	0.69 142	0.39 123	0.25 91	31.04 370	1.51 221	0.73 162	0.52 112	0.68 95	0.45 116	1.43 186	1.32 154	0.41 132	0.30 111	0.45 99	0.46 121	0.87 123	0.63 138

DNS	1.70 254	1.33 336	0.87 239	0.43 159	0.40 145	0.55 201	0.28 153	1.18 217	0.71 252	0.70 145	0.56 164	1.24 266	1.19 310	0.36 164	2.46 224	3.22 314	1.01 270	1.04 306	4.23 286	0.78 237	8.77 339	7.34 287	0.52 210	0.47 182	1.14 278	0.85 197	3.21 333	0.98 216

gcap_with_dpt	1.70 254	2.27 375	0.76 208	1.42 334	0.71 252	0.78 267	0.32 177	1.43 264	0.59 214	0.90 212	0.67 190	1.69 297	0.85 272	0.41 194	2.22 197	3.04 306	1.11 288	1.60 361	4.27 287	0.74 218	5.79 273	5.97 261	0.52 210	0.44 174	1.05 259	1.02 232	2.42 279	3.01 337

GCAP-BAT	1.70 254	2.27 375	0.76 208	1.42 334	0.71 252	0.78 267	0.32 177	1.43 264	0.59 214	0.90 212	0.67 190	1.69 297	0.85 272	0.41 194	2.22 197	3.04 306	1.11 288	1.60 361	4.27 287	0.74 218	5.79 273	5.97 261	0.52 210	0.44 174	1.05 259	1.02 232	2.42 279	3.01 337

anonymous	1.71 257	0.46 88	0.38 120	0.25 76	0.38 137	0.31 109	0.28 153	0.70 129	0.40 138	0.57 113	0.22 73	0.85 196	0.85 272	0.37 170	2.62 242	6.61 375	0.77 173	1.19 333	1.45 175	0.72 209	10.28 366	12.97 404	0.39 123	0.37 137	0.65 157	0.62 153	0.79 117	0.81 178

DNSM	1.73 258	1.01 284	0.99 268	0.42 156	0.39 140	0.63 233	0.27 148	1.36 254	0.84 267	0.73 158	0.63 181	1.36 276	1.35 319	0.36 164	2.44 220	3.52 326	0.96 255	1.13 323	3.73 276	0.81 249	8.87 342	7.56 289	0.51 200	0.50 204	1.27 303	0.94 216	2.93 323	1.11 244

TestStereo-Hl	1.73 258	0.89 229	1.21 321	0.64 224	0.68 246	0.67 245	0.49 234	1.63 296	0.90 275	2.54 334	2.50 328	0.98 232	0.60 197	0.34 141	2.71 256	1.89 261	0.92 239	0.95 282	5.28 304	0.83 256	4.10 244	9.42 313	0.57 239	0.71 284	0.81 196	1.32 275	2.00 231	1.16 250

test-3	1.73 258	1.00 282	1.08 291	0.63 222	0.60 219	0.55 201	0.43 221	1.99 330	0.39 131	0.86 199	0.54 159	1.45 281	0.53 160	0.41 194	2.20 191	1.41 194	0.81 194	0.79 213	6.57 337	0.69 197	5.20 268	11.52 366	0.46 156	0.54 223	0.86 213	0.97 222	3.11 329	0.98 216

test_1	1.73 258	1.01 284	1.08 291	0.63 222	0.60 219	0.55 201	0.43 221	1.99 330	0.39 131	0.86 199	0.54 159	1.45 281	0.54 166	0.41 194	2.20 191	1.42 197	0.80 185	0.79 213	6.57 337	0.69 197	5.20 268	11.52 366	0.46 156	0.54 223	0.87 218	0.97 222	3.11 329	0.98 216

test_3	1.73 258	1.02 289	1.05 280	0.65 225	0.61 224	0.55 201	0.43 221	1.96 326	0.38 128	0.88 207	0.52 155	1.45 281	0.54 166	0.40 187	2.20 191	1.40 191	0.81 194	0.81 228	6.56 336	0.71 206	5.08 261	11.49 363	0.43 144	0.49 201	0.96 244	1.09 242	3.23 335	0.98 216

CREStereo++_RVC	1.73 258	0.91 237	1.03 275	0.51 180	0.56 208	0.40 145	0.28 153	1.37 257	0.51 182	0.83 191	0.61 175	0.76 169	0.85 272	0.34 141	2.78 263	3.07 310	0.92 239	0.61 143	2.72 239	0.55 141	5.01 260	5.69 253	0.53 216	0.38 142	0.94 239	0.84 195	12.80 407	0.98 216
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GEStereo_RVC	1.80 264	0.96 265	0.99 268	1.02 293	0.87 282	1.12 311	1.03 306	1.66 301	0.82 265	0.91 215	0.79 227	1.34 272	0.75 248	0.61 281	2.25 201	2.14 279	1.14 294	1.23 341	4.06 283	1.22 304	4.66 252	11.41 362	0.71 296	0.95 320	0.88 226	0.97 222	2.49 289	1.65 293

NaN_ROB	1.84 265	1.11 305	1.04 278	0.95 284	1.77 355	0.86 278	0.91 293	1.32 249	10.70 415	1.00 231	1.38 292	2.45 333	0.89 279	1.12 352	4.34 320	1.29 172	0.92 239	0.88 259	1.49 177	1.14 297	1.42 185	2.02 178	0.76 305	1.03 323	1.30 305	2.01 345	2.38 275	3.27 346

sCroCo_RVC	1.85 266	0.67 127	0.55 169	0.37 131	0.49 177	0.75 262	0.41 212	0.94 190	1.56 337	1.51 275	0.78 225	1.04 242	0.94 290	0.48 240	2.49 227	5.07 358	1.26 309	1.22 338	2.53 222	1.37 312	7.95 320	11.14 354	0.45 154	0.60 248	0.94 239	1.12 246	2.34 267	1.05 236

ETE_ROB	1.85 266	1.93 366	1.18 313	1.04 295	1.33 332	1.26 328	1.12 314	1.11 205	2.30 365	1.36 265	3.26 338	3.18 347	0.94 290	1.14 354	2.62 242	1.51 221	2.14 356	0.99 293	2.50 221	1.15 299	3.67 237	5.74 257	0.86 334	1.03 323	1.21 285	1.36 281	2.30 259	1.68 295

LALA_ROB	1.85 266	2.17 370	1.13 303	1.05 297	1.26 324	1.16 316	1.01 300	1.17 213	1.46 329	2.06 312	2.82 330	3.47 349	0.92 285	0.93 334	3.90 314	1.46 210	1.36 320	1.18 331	2.20 208	1.31 310	2.84 227	5.10 235	0.77 310	1.01 321	1.24 294	1.41 288	3.89 361	1.77 298

MLCV	1.91 269	0.87 218	0.97 263	1.33 327	1.13 315	0.99 299	0.74 272	2.14 343	0.77 260	2.02 306	4.44 351	1.60 292	1.56 322	0.45 224	2.63 246	1.79 256	1.11 288	0.96 286	6.71 343	1.05 288	4.69 254	5.60 250	0.66 280	1.60 347	1.14 278	1.35 279	2.31 261	1.06 238

RAFT + AFF	1.96 270	0.49 92	0.42 132	0.41 150	0.20 56	0.41 151	0.19 115	0.65 121	0.23 79	0.56 108	0.27 87	0.77 173	0.21 78	0.29 110	39.69 374	0.90 101	0.62 120	0.35 59	1.92 198	0.38 89	0.77 115	0.57 86	0.32 100	0.27 103	0.71 173	0.33 75	0.58 70	0.29 50

DDUNet	2.05 271	2.73 379	2.03 368	2.92 375	2.66 380	3.04 374	2.76 363	1.17 213	1.11 306	1.60 279	1.21 279	2.23 324	1.69 325	2.81 381	2.04 168	1.25 168	2.78 363	2.42 396	2.63 230	2.90 376	1.92 210	2.11 180	2.77 385	0.92 319	1.01 250	0.93 213	2.50 290	1.10 241

CASS	2.08 272	1.02 289	1.16 311	1.28 322	0.99 296	0.88 284	3.39 371	1.42 263	1.02 295	1.30 262	2.46 327	1.14 256	0.81 261	0.46 229	2.70 254	2.38 290	3.41 370	1.10 315	3.40 268	1.18 301	8.01 322	8.63 301	0.66 280	0.69 277	1.49 331	1.27 270	2.52 292	1.41 277
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUF	2.12 273	0.70 139	0.53 165	0.35 120	0.25 85	0.29 103	0.16 96	0.81 160	0.29 105	0.49 99	0.24 80	0.61 116	0.43 135	0.27 96	21.42 361	21.17 424	0.56 108	0.52 112	2.25 211	0.54 134	1.58 193	1.03 135	0.42 138	0.34 127	0.51 118	0.30 57	0.76 112	0.47 99

s12784h	2.23 274	1.12 306	1.32 329	1.12 303	0.91 288	0.59 220	0.39 202	1.37 257	0.65 238	1.05 237	0.82 235	1.08 248	0.95 292	0.37 170	2.80 265	4.82 353	0.93 246	0.71 181	3.28 265	0.58 151	7.80 312	8.40 300	0.51 200	0.54 223	1.50 333	1.13 249	11.58 401	3.94 355

R-Stereo Train	2.23 274	1.01 284	1.14 306	0.96 285	0.63 234	0.73 260	0.31 167	1.30 240	1.01 293	1.68 285	4.49 352	1.29 268	0.70 228	0.42 207	2.49 227	3.99 340	1.66 333	1.02 300	6.77 345	1.11 292	7.83 313	12.24 377	0.49 183	0.54 223	1.42 321	1.66 321	1.34 167	1.93 305

RAFT-Stereo	2.23 274	1.01 284	1.14 306	0.96 285	0.63 234	0.73 260	0.31 167	1.30 240	1.01 293	1.68 285	4.49 352	1.29 268	0.70 228	0.42 207	2.49 227	3.99 340	1.66 333	1.02 300	6.77 345	1.11 292	7.83 313	12.24 377	0.49 183	0.54 223	1.42 321	1.66 321	1.34 167	1.93 305
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EGLCR-Stereo	2.26 277	0.87 218	1.17 312	0.45 166	0.48 174	0.61 228	0.23 130	0.83 166	0.55 199	0.72 153	0.53 157	0.80 182	0.66 217	0.41 194	2.36 212	2.92 302	0.90 232	1.10 315	3.35 267	0.60 165	5.09 262	12.56 391	0.47 168	0.45 178	0.89 230	0.91 211	20.21 417	0.86 193

cross-raft	2.26 277	0.88 227	1.08 291	0.73 244	0.68 246	0.64 237	0.44 225	2.04 338	0.61 223	0.95 225	1.30 283	1.03 238	0.76 253	0.43 213	2.58 239	5.15 361	0.99 265	0.78 209	7.00 352	1.80 346	12.15 375	10.30 330	0.65 276	0.60 248	1.60 343	1.92 338	1.66 201	2.36 322

AnonymousM	2.27 279	0.64 116	0.44 137	0.51 180	0.32 110	0.49 177	0.24 134	1.70 303	0.48 168	0.75 163	2.06 319	0.70 146	0.47 145	0.39 183	2.47 225	3.26 317	0.99 265	1.03 303	1.88 196	2.37 367	4.85 256	6.68 273	0.57 239	0.47 182	0.53 124	0.65 164	11.71 403	14.52 396

TestStereo_HLe17	2.28 280	1.06 299	0.88 240	0.74 247	0.67 242	0.61 228	0.37 196	2.48 365	0.70 249	1.80 293	1.27 281	0.89 210	0.61 198	0.36 164	20.38 360	1.64 243	0.96 255	0.82 232	4.36 290	0.74 218	7.60 308	5.87 258	0.61 261	0.79 297	0.87 218	1.18 259	2.31 261	0.93 208

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 281	1.03 294	0.50 152	1.41 331	2.53 375	3.20 377	1.05 309	1.71 306	0.49 172	4.85 394	3.84 346	4.79 370	0.65 213	0.42 207	2.38 215	3.97 337	0.82 198	0.78 209	2.26 212	0.74 218	7.86 315	8.88 308	0.53 216	0.34 127	0.85 210	1.42 289	1.98 228	2.99 334

Anonymous3	2.32 282	0.85 213	0.88 240	0.56 196	1.10 309	0.89 287	0.70 269	2.45 362	1.12 307	1.05 237	0.98 258	2.57 338	1.14 309	0.56 262	4.14 319	9.30 391	1.50 327	1.47 356	5.33 305	1.49 326	6.83 293	10.10 320	0.71 296	0.67 272	1.08 263	1.38 282	2.32 263	1.35 273

RAFT-Test	2.37 283	0.85 213	1.14 306	1.02 293	0.65 236	0.58 217	0.51 239	2.18 348	0.70 249	1.12 243	5.37 363	0.97 228	0.92 285	0.45 224	2.50 230	5.29 366	0.99 265	0.80 220	6.96 351	1.11 292	10.85 372	10.83 347	0.67 285	0.58 236	1.51 335	1.82 332	1.38 171	2.18 316

RYNet	2.42 284	0.40 74	0.35 113	0.29 96	0.32 110	0.40 145	0.25 138	0.61 109	0.55 199	0.33 79	0.36 117	0.40 68	0.26 93	0.27 96	52.29 417	0.69 77	0.47 85	1.00 298	0.54 79	0.29 69	0.50 75	0.37 39	0.38 120	0.32 120	0.57 135	1.24 266	1.31 166	0.50 106

HLf8	2.46 285	0.94 252	0.89 248	0.73 244	0.62 231	0.54 197	0.35 193	2.78 378	0.73 256	2.24 323	1.41 294	0.81 187	0.59 187	0.35 149	23.74 368	1.60 238	0.94 248	0.80 220	5.76 318	0.76 229	7.40 305	5.69 253	0.66 280	0.69 277	0.80 194	1.14 253	2.33 264	1.06 238

CSAN	2.48 286	1.26 327	1.12 301	1.46 339	1.78 358	1.13 312	0.90 291	1.50 272	10.52 414	2.40 331	3.81 345	4.12 360	2.51 339	0.96 338	3.83 313	1.27 170	1.29 312	1.05 311	3.24 261	1.70 342	3.71 238	4.45 213	0.79 315	1.38 342	1.39 315	3.93 378	2.43 281	2.96 333

ADLNet	2.50 287	0.99 276	0.73 201	0.62 217	0.75 261	0.63 233	0.53 242	1.12 206	0.61 223	0.58 117	0.71 207	1.61 294	0.61 198	0.87 325	46.09 393	1.02 118	0.70 145	0.67 169	0.85 119	0.74 218	0.75 114	1.07 141	0.51 200	0.47 182	0.94 239	0.93 213	1.63 200	0.70 153

Any-RAFT	2.54 288	0.94 252	1.27 327	0.75 249	0.75 261	0.50 180	0.40 208	1.99 330	0.56 204	0.87 201	6.98 395	1.50 286	0.51 156	0.40 187	2.50 230	3.41 321	0.91 233	0.90 263	6.78 347	0.75 225	14.26 408	10.61 338	0.67 285	0.59 243	1.63 344	1.83 333	2.17 245	4.22 357

GwcNet-ADL	2.54 288	1.23 320	1.55 342	1.22 318	1.26 324	0.97 295	0.78 274	1.50 272	0.84 267	3.20 359	6.67 380	1.86 305	1.05 303	0.79 316	4.58 321	4.90 355	1.47 326	0.90 263	5.20 302	1.95 355	6.39 285	10.33 331	0.91 337	1.12 331	1.22 290	1.93 339	2.15 241	2.70 327

Reg-Stereo(zero)	2.60 290	0.80 189	1.38 330	0.70 239	0.75 261	0.56 208	0.62 263	3.07 382	0.68 244	3.56 368	6.85 391	1.50 286	0.84 269	1.38 364	2.08 173	5.28 364	1.28 310	0.83 237	6.55 334	1.51 331	5.18 266	13.34 408	0.60 258	0.60 248	1.08 263	1.44 290	4.02 364	3.66 351

FLISNet	2.60 290	0.80 189	1.38 330	0.70 239	0.75 261	0.56 208	0.62 263	3.07 382	0.68 244	3.56 368	6.85 391	1.50 286	0.84 269	1.38 364	2.08 173	5.28 364	1.28 310	0.83 237	6.55 334	1.51 331	5.18 266	13.34 408	0.60 258	0.60 248	1.08 263	1.44 290	4.02 364	3.66 351

EAI-Stereo	2.60 290	0.90 233	1.57 343	0.90 277	1.31 330	0.84 274	1.31 324	2.22 351	1.34 321	0.81 188	5.69 366	1.37 277	0.83 268	0.50 246	4.76 322	5.32 367	0.91 233	0.94 276	7.45 358	1.11 292	9.07 344	10.78 346	0.62 264	0.85 311	1.45 328	2.06 346	3.36 343	1.90 303

PSMNet-ADL	2.61 293	0.95 259	1.12 301	1.14 310	1.18 320	0.97 295	0.85 286	1.78 310	1.26 314	3.49 367	6.09 372	1.43 280	2.78 346	0.56 262	2.93 274	10.59 395	1.31 313	0.96 286	5.96 324	1.20 303	6.66 289	9.11 311	0.86 334	0.82 305	1.10 273	1.44 290	2.85 316	1.10 241

PWC_ROB	2.61 293	1.20 318	1.48 337	0.96 285	1.05 301	1.21 324	1.79 346	1.24 228	1.94 355	1.81 295	3.61 344	2.12 319	2.96 349	0.91 331	9.88 336	4.30 345	1.97 351	1.95 376	3.72 275	1.62 337	5.58 271	7.59 290	0.81 324	1.98 367	1.35 310	1.27 270	3.11 329	3.07 340

MSMDNet	2.69 295	0.87 218	1.07 288	0.57 199	0.65 236	0.59 220	0.49 234	2.03 336	0.62 231	1.03 232	0.97 257	1.05 245	12.04 387	0.50 246	2.60 240	5.56 369	1.05 281	0.80 220	6.93 350	1.42 317	11.49 374	12.49 388	0.67 285	0.58 236	1.48 329	1.83 333	1.28 163	1.97 308

HH	2.75 296	0.67 127	1.42 333	0.80 266	0.71 252	0.88 284	1.09 312	1.86 318	0.87 270	5.19 408	0.66 188	1.91 307	0.86 276	0.57 267	2.65 247	8.48 389	0.87 213	0.94 276	6.36 329	1.39 315	13.52 395	12.32 380	0.79 315	0.58 236	1.38 312	1.63 319	3.81 358	2.06 310

HanStereo	2.75 296	0.67 127	1.42 333	0.80 266	0.71 252	0.88 284	1.09 312	1.86 318	0.87 270	5.19 408	0.66 188	1.91 307	0.86 276	0.57 267	2.65 247	8.48 389	0.87 213	0.94 276	6.36 329	1.39 315	13.52 395	12.32 380	0.79 315	0.58 236	1.38 312	1.63 319	3.81 358	2.06 310

ManiGeoR	2.76 298	1.04 296	0.88 240	0.61 212	0.53 199	0.53 193	0.29 159	1.57 287	0.61 223	2.08 314	1.18 273	0.77 173	0.55 172	0.35 149	42.65 383	1.50 218	0.86 208	0.80 220	4.55 294	0.72 209	1.92 210	5.24 239	0.73 302	0.59 243	0.78 191	1.13 249	1.27 161	0.87 195

HLf10	2.76 298	1.04 296	0.88 240	0.61 212	0.53 199	0.53 193	0.29 159	1.57 287	0.61 223	2.08 314	1.18 273	0.77 173	0.55 172	0.35 149	42.65 383	1.50 218	0.86 208	0.80 220	4.55 294	0.72 209	1.92 210	5.24 239	0.73 302	0.59 243	0.78 191	1.13 249	1.27 161	0.87 195

MSKI-zero shot	2.77 300	0.80 189	1.10 295	0.74 247	0.59 215	0.67 245	0.54 244	1.87 320	0.97 284	0.88 207	6.73 382	1.60 292	0.72 234	0.43 213	3.38 296	7.92 387	1.20 302	0.87 249	6.85 349	4.65 390	10.45 369	12.15 374	0.55 227	0.71 284	1.49 331	1.96 343	1.85 216	3.12 342

PWCDC_ROB	2.78 301	0.70 139	0.65 189	0.61 212	0.87 282	0.63 233	0.57 252	1.04 200	1.59 338	0.65 134	1.88 309	0.80 182	3.28 354	0.73 304	41.04 378	2.18 281	1.23 305	0.98 290	1.52 180	0.97 279	2.56 223	5.26 241	0.68 289	0.81 302	0.74 181	0.94 216	1.13 153	0.97 214

GANet-ADL	2.79 302	0.89 229	1.20 320	1.00 292	1.00 297	1.20 323	0.80 280	1.20 219	1.00 290	3.59 370	6.59 379	1.06 246	0.76 253	0.48 240	12.27 342	4.90 355	1.57 330	0.92 269	6.59 339	1.66 340	6.93 297	11.51 365	0.68 289	0.80 298	1.09 267	1.40 286	2.47 285	1.85 300

iResNet	2.79 302	0.95 259	0.91 251	1.35 329	1.69 350	1.41 334	1.02 303	1.81 315	1.09 303	2.62 337	5.14 360	1.80 303	2.38 335	0.46 229	10.35 337	7.64 384	1.36 320	1.23 341	6.83 348	1.78 345	10.05 355	4.09 211	0.61 261	2.02 368	1.10 273	1.50 301	2.80 314	1.39 276

NVstereo2D	2.81 304	0.82 198	0.74 204	0.69 237	0.78 270	0.92 289	0.81 281	1.18 217	0.76 259	0.91 215	1.06 263	0.80 182	0.55 172	0.71 303	52.63 419	1.47 213	0.86 208	0.83 237	1.42 171	0.69 197	1.12 159	0.94 128	0.76 305	0.83 308	1.08 263	0.78 180	0.98 139	0.74 159

DCVSM-stereo	2.89 305	0.92 243	1.57 343	1.31 326	1.04 299	1.53 340	0.99 298	2.96 380	1.33 320	3.46 365	6.20 373	6.77 383	2.59 341	0.87 325	2.25 201	4.01 342	1.37 322	1.11 319	7.05 354	4.27 385	6.91 294	6.70 274	1.25 352	2.64 392	1.30 305	1.73 327	3.46 347	2.47 323

MIPNet	2.89 305	0.91 237	0.77 212	0.49 173	0.65 236	0.55 201	0.57 252	1.34 253	0.53 190	2.05 309	0.99 259	0.80 182	0.77 256	0.48 240	40.89 377	1.61 239	1.15 298	0.94 276	3.25 262	1.19 302	1.15 162	9.31 312	0.57 239	0.62 256	1.24 294	1.51 302	2.90 321	0.82 181

DAS	2.93 307	0.99 276	1.06 286	1.13 305	1.05 301	1.03 305	1.04 307	1.74 308	1.81 350	3.32 361	5.70 367	2.61 339	3.08 351	0.50 246	3.19 292	7.47 381	1.83 340	1.23 341	5.90 320	1.83 347	12.92 385	10.26 327	0.76 305	1.94 363	1.32 307	1.51 302	2.60 302	1.31 268

SepStereo	2.93 307	0.99 276	1.06 286	1.13 305	1.05 301	1.03 305	1.04 307	1.74 308	1.81 350	3.32 361	5.70 367	2.61 339	3.08 351	0.50 246	3.19 292	7.47 381	1.83 340	1.23 341	5.90 320	1.83 347	12.92 385	10.26 327	0.76 305	1.94 363	1.32 307	1.51 302	2.60 302	1.31 268

model_zeroshot	2.99 309	0.75 165	1.18 313	1.86 351	0.74 259	0.59 220	0.56 250	1.94 324	0.63 233	3.88 378	6.88 393	1.41 279	0.66 217	0.68 296	5.34 327	4.82 353	1.18 300	0.96 286	7.09 355	1.03 284	12.99 388	9.02 309	0.54 223	0.65 267	5.42 392	1.66 321	2.16 243	6.22 375

IPLG	3.01 310	0.75 165	0.63 182	0.42 156	0.52 191	0.54 197	0.51 239	1.63 296	0.35 123	0.62 126	0.59 173	0.77 173	0.66 217	0.46 229	51.49 411	1.67 248	1.02 274	0.92 269	3.51 270	0.63 181	0.99 144	5.97 261	0.49 183	0.48 196	0.80 194	1.16 257	2.86 317	0.71 154

MFMNet_re	3.01 310	1.41 341	1.48 337	1.53 342	1.87 363	1.96 355	2.01 353	2.67 374	2.16 361	1.60 279	1.98 313	3.57 351	2.65 343	1.02 343	6.96 333	4.19 344	2.67 361	1.96 377	6.48 333	2.40 369	14.04 402	4.97 225	1.86 375	1.97 365	1.38 312	1.33 276	3.31 341	1.94 307

test-1	3.02 312	0.66 125	1.14 306	0.60 209	0.58 212	0.75 262	0.63 265	1.96 326	0.82 265	4.00 380	5.48 364	2.18 322	0.80 260	0.41 194	4.00 316	7.32 380	1.18 300	1.19 333	6.72 344	7.57 404	10.78 370	12.94 401	0.54 223	0.60 248	1.40 318	1.78 329	2.89 320	2.52 324

HLF11	3.03 313	0.98 270	0.85 233	0.52 184	0.50 186	0.53 193	0.28 153	6.58 410	0.60 217	1.90 302	0.77 219	0.68 140	0.40 128	0.33 134	46.35 394	1.29 172	0.88 219	0.81 228	5.49 311	0.71 206	1.07 150	5.35 243	0.70 293	0.51 207	0.87 218	1.08 241	0.92 132	0.92 206

RTSC	3.08 314	0.95 259	1.25 326	0.76 254	0.91 288	0.96 292	1.84 348	1.15 211	1.34 321	2.37 328	2.12 320	1.11 252	0.99 296	1.02 343	41.50 380	1.94 267	1.88 344	1.22 338	4.09 284	1.06 289	2.76 226	4.02 209	0.63 269	1.03 323	0.83 204	0.99 228	2.44 282	1.98 309

pcwnet_v2	3.22 315	0.81 195	0.94 255	0.92 281	1.12 312	0.94 290	0.70 269	1.17 213	0.88 272	2.04 308	1.10 265	1.09 251	1.00 297	1.27 360	47.63 397	1.56 232	0.96 255	0.87 249	6.63 340	0.81 249	2.45 219	3.52 201	1.01 343	0.75 290	1.04 256	1.16 257	2.44 282	2.23 319

IPLGR	3.25 316	0.89 229	0.81 221	0.65 225	0.66 241	0.50 180	0.42 218	1.14 210	0.44 155	2.02 306	1.30 283	0.86 198	0.74 244	0.47 234	50.44 406	1.86 259	1.15 298	1.11 319	3.23 256	1.37 312	1.41 184	7.71 291	0.56 234	0.70 283	1.39 315	1.55 309	3.46 347	0.92 206

IGEV-FE	3.38 317	0.83 201	1.84 357	2.81 371	0.69 249	2.38 366	1.26 322	2.23 352	0.94 281	4.29 385	6.75 383	2.28 327	1.01 298	0.45 224	2.82 266	7.73 386	0.85 204	0.77 204	5.93 322	1.88 350	8.51 337	12.88 399	0.58 250	0.69 277	1.40 318	1.57 310	14.79 413	2.99 334

IGEV_Zeroshot_test	3.38 317	0.83 201	1.84 357	2.82 372	0.69 249	2.37 364	1.26 322	2.23 352	0.94 281	4.40 386	6.76 384	2.28 327	1.01 298	0.45 224	2.83 267	7.72 385	0.87 213	0.77 204	5.93 322	1.87 349	8.49 336	12.88 399	0.58 250	0.69 277	1.40 318	1.57 310	14.84 414	2.99 334

SHD	3.38 317	1.01 284	1.68 349	1.14 310	1.07 306	1.14 313	1.78 345	1.61 294	1.66 341	2.40 331	3.05 334	1.63 296	2.43 337	0.84 323	40.11 375	2.04 274	1.74 335	1.40 353	4.17 285	1.88 350	3.81 239	5.43 246	0.70 293	1.67 350	1.86 360	1.46 294	1.97 227	1.59 288

FADNet_RVC	3.44 320	1.21 319	1.19 316	1.40 330	1.78 358	0.99 299	1.75 343	1.50 272	1.19 313	1.35 264	2.01 317	1.96 310	1.63 323	1.66 370	22.11 362	3.36 320	1.83 340	2.82 406	5.63 315	1.76 344	6.35 284	9.50 314	0.77 310	1.39 344	1.21 285	1.48 295	12.05 404	2.87 331

DF	3.45 321	1.03 294	1.05 280	1.23 319	0.43 157	1.11 309	0.34 192	1.62 295	0.66 240	0.81 188	0.79 227	1.79 302	0.53 160	0.38 177	2.24 199	3.92 336	0.89 222	0.95 282	50.42 419	0.83 256	7.98 321	6.94 281	0.58 250	0.59 243	1.09 267	1.33 276	2.06 235	1.54 284

FC-DCNN	3.48 322	1.59 354	4.19 403	2.76 370	2.30 367	3.10 376	1.73 342	2.57 369	1.72 343	2.88 348	1.36 290	2.15 320	1.21 311	0.68 296	6.32 329	1.61 239	1.31 313	1.03 303	7.90 362	0.95 275	8.85 341	8.73 304	0.82 328	1.69 354	3.19 381	2.50 362	4.67 369	16.15 400

HSM-Net_RVC	3.49 323	1.07 302	1.10 295	1.70 346	1.17 319	0.90 288	0.61 262	2.29 359	1.07 301	2.77 343	5.82 369	41.08 421	1.35 319	0.50 246	2.40 216	1.74 252	1.10 284	0.77 204	1.99 202	1.13 296	6.78 292	6.90 280	0.80 320	2.23 377	1.64 346	1.49 298	2.14 239	1.75 297
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	3.53 324	1.15 309	0.98 266	0.97 288	1.26 324	1.33 330	3.31 368	1.33 250	1.50 333	2.37 328	1.20 276	1.75 300	1.12 307	0.88 328	42.78 385	2.37 288	1.94 348	1.33 350	3.94 279	1.62 337	3.62 235	5.21 237	1.02 344	1.09 329	1.83 358	5.05 384	2.33 264	2.13 312

RTSA	3.53 324	1.15 309	0.98 266	0.97 288	1.26 324	1.33 330	3.31 368	1.33 250	1.50 333	2.37 328	1.20 276	1.75 300	1.12 307	0.88 328	42.78 385	2.37 288	1.94 348	1.33 350	3.94 279	1.62 337	3.62 235	5.21 237	1.02 344	1.09 329	1.83 358	5.05 384	2.33 264	2.13 312

XQC	3.58 326	1.29 332	1.21 321	1.28 322	1.43 338	1.29 329	1.93 351	1.60 291	1.45 327	2.47 333	3.06 335	1.48 284	4.17 357	1.23 359	44.68 391	2.35 286	1.60 331	1.18 331	3.95 282	1.43 319	3.22 234	4.97 225	0.84 331	1.24 337	1.43 324	2.09 350	2.30 259	1.52 282

FCDSN-DC	3.63 327	0.94 252	2.84 389	1.29 324	1.30 329	1.03 305	1.00 299	0.90 181	0.91 278	1.04 236	0.74 213	1.21 262	0.74 244	0.58 271	52.59 418	2.04 274	1.24 306	1.13 323	1.05 144	0.79 243	6.62 288	10.01 318	0.78 312	2.18 372	1.20 284	1.67 324	1.20 157	1.05 236
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 328	1.48 348	1.03 275	1.98 356	1.75 354	2.09 358	5.14 383	2.15 344	2.23 362	1.73 289	1.57 300	2.49 335	4.83 360	5.73 401	12.78 343	1.73 251	1.22 303	1.06 312	5.43 308	1.54 334	12.24 378	9.06 310	1.52 368	1.16 333	2.29 366	3.46 374	3.05 327	7.63 380

TestStereo_HL3	3.66 329	6.67 412	1.19 316	0.68 235	0.59 215	1.17 319	0.83 282	2.69 375	1.00 290	3.07 356	4.67 355	4.18 363	1.27 314	0.36 164	11.56 341	9.71 392	13.51 417	0.80 220	5.87 319	0.78 237	8.05 323	12.28 379	0.56 234	0.61 254	1.02 252	1.40 286	2.88 318	1.47 279

NOSS_ROB	3.67 330	1.38 340	0.81 221	1.15 314	1.16 318	1.15 314	0.65 266	2.25 355	1.41 325	4.85 394	6.68 381	6.78 384	1.06 304	0.82 322	11.52 340	14.58 408	1.34 316	1.17 328	2.93 250	0.98 280	14.13 403	12.82 395	0.79 315	1.48 345	1.13 277	1.48 295	3.41 344	1.25 263

FC-DCNN v2	3.76 331	1.64 355	4.17 402	2.93 377	2.32 369	3.38 378	1.67 338	2.65 372	2.92 375	2.86 347	1.36 290	2.62 341	1.33 317	0.68 296	6.35 330	1.65 244	1.31 313	1.00 298	8.25 363	0.94 273	8.74 338	8.73 304	0.82 328	1.68 351	4.68 389	3.34 373	7.40 389	15.96 399

gcap-zeroshot	3.80 332	0.78 183	1.44 335	1.88 352	0.67 242	1.15 314	1.31 324	2.09 342	0.65 238	5.43 414	7.00 396	2.87 344	0.70 228	0.31 122	2.44 220	5.25 363	0.94 248	0.91 268	36.08 403	1.25 306	8.46 335	10.60 337	4.00 392	0.62 256	1.44 325	1.49 298	1.34 167	1.53 283

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 333	1.16 313	2.03 368	1.15 314	0.83 279	1.77 350	1.13 315	2.03 336	3.32 383	2.90 349	7.02 397	2.32 330	2.01 329	0.38 177	3.61 302	9.96 393	1.34 316	1.07 313	6.67 341	6.11 399	8.45 334	12.70 392	0.56 234	1.27 339	1.76 355	1.48 295	16.62 416	5.17 365

UDG	3.91 334	2.76 380	2.09 370	2.92 375	2.64 378	2.99 373	2.71 361	1.31 243	1.13 308	1.65 283	1.96 311	2.20 323	1.68 324	2.77 380	48.81 401	1.57 234	3.02 367	2.26 386	2.65 233	2.91 377	3.00 230	3.09 194	2.64 380	1.05 326	1.02 252	1.19 263	2.36 271	1.16 250

PVD	4.10 335	1.44 346	2.12 372	1.41 331	1.58 345	1.68 346	2.10 355	3.06 381	2.66 371	2.85 346	4.32 349	2.46 334	3.63 356	1.27 360	40.43 376	2.72 297	2.19 357	2.11 385	4.71 297	2.46 371	6.18 281	6.10 265	1.02 344	1.74 355	2.32 369	2.44 360	2.90 321	2.66 326

SAMSARA	4.13 336	1.32 334	1.53 340	1.48 340	1.35 333	1.47 338	2.74 362	2.23 352	1.83 352	2.26 325	3.47 343	2.01 313	8.60 370	1.76 374	38.24 372	2.88 299	1.82 339	1.41 354	4.99 299	1.91 352	5.10 263	5.71 256	0.94 339	1.80 357	3.33 383	3.84 376	4.16 366	3.30 348

iRaft-Stereo_20w	4.16 337	1.13 308	2.10 371	2.66 367	1.55 344	1.55 341	1.17 316	1.96 326	1.27 315	5.53 415	6.77 385	1.52 290	1.34 318	0.43 213	3.03 278	5.32 367	0.95 253	0.77 204	5.49 311	1.46 324	8.20 330	12.75 394	0.61 261	0.60 248	1.63 344	25.36 419	11.64 402	5.58 371

SGM-Forest	4.18 338	1.24 321	0.74 204	2.12 359	1.35 333	1.42 335	0.56 250	1.36 254	0.90 275	4.89 397	0.96 253	2.51 337	12.92 397	0.61 281	16.38 353	3.12 312	0.79 181	0.65 163	7.04 353	0.76 229	6.77 291	10.03 319	0.84 331	0.81 302	1.66 348	1.78 329	4.79 374	25.96 415
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ccs_rob	4.23 339	1.10 304	1.53 340	1.14 310	0.92 294	1.19 322	1.05 309	2.86 379	1.27 315	4.20 382	35.77 422	8.95 394	1.29 315	0.73 304	3.10 288	6.47 372	1.50 327	1.17 328	5.98 325	1.44 321	10.44 368	11.78 369	0.74 304	2.24 378	1.07 262	1.30 274	2.65 308	2.20 317

DeepPrunerF	4.30 340	1.53 349	0.72 200	2.93 377	5.08 409	2.43 368	3.38 370	0.87 176	4.11 391	0.80 184	1.17 272	0.66 132	0.56 176	0.61 281	45.12 392	2.02 273	1.01 270	0.78 209	2.32 213	0.88 263	1.56 191	1.70 167	0.84 331	0.67 272	29.00 424	1.78 329	2.48 286	1.17 255

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 341	2.25 374	1.45 336	2.41 364	1.94 365	1.93 353	4.82 382	1.96 326	2.59 369	2.96 352	1.96 311	2.49 335	8.10 368	9.76 410	14.02 347	3.47 324	2.04 355	1.98 378	14.27 381	3.33 381	7.23 302	7.20 286	2.89 386	1.85 361	2.43 372	2.85 367	2.19 249	6.62 377

FAT-Stereo	4.35 342	1.18 314	2.25 374	1.48 340	1.81 361	1.42 335	1.49 332	3.57 391	1.84 353	3.66 373	6.22 374	6.70 382	2.76 345	1.07 351	6.82 332	15.24 414	2.03 354	2.49 397	5.43 308	8.81 413	13.23 391	12.34 384	0.95 340	2.79 400	1.26 298	2.25 355	2.96 325	5.48 368

ITSA-stereo	4.40 343	1.26 327	1.18 313	1.64 344	1.64 347	0.99 299	1.38 329	1.99 330	1.47 331	3.68 375	6.79 386	2.16 321	1.42 321	1.36 363	8.32 334	6.93 377	2.19 357	1.94 375	6.40 331	5.42 394	7.43 307	10.74 345	1.29 356	2.39 384	1.53 337	5.02 383	23.63 420	8.74 382

MFN_U_SF_RVC	4.44 344	1.91 365	1.83 356	2.19 362	1.82 362	2.38 366	4.61 380	2.39 361	1.94 355	4.48 388	11.47 413	3.74 357	2.50 338	4.72 396	20.32 359	3.66 329	1.91 346	1.83 371	11.50 376	3.25 380	7.86 315	6.73 276	1.25 352	3.20 409	1.86 360	3.84 376	2.83 315	3.94 355

STTRV1_RVC	4.49 345	1.26 327	1.01 273	1.62 343	1.11 311	1.76 349	1.25 320	1.50 272	1.40 324	1.75 291	1.60 301	2.72 342	3.31 355	1.00 341	2.61 241	1.77 254	11.19 400	0.96 286	41.25 409	9.01 415	9.10 345	8.68 303	1.19 348	1.66 349	1.68 349	1.59 313	3.90 362	5.32 367

RainbowNet	4.65 346	3.75 395	2.70 387	4.56 388	2.98 390	4.16 384	8.75 396	2.05 339	2.01 358	1.90 302	1.12 268	3.61 355	3.00 350	3.60 392	2.70 254	1.89 261	2.97 366	1.54 359	15.27 384	8.73 412	11.07 373	11.30 360	10.70 420	2.22 374	1.73 352	2.30 356	2.76 312	6.13 374

S-Stereo	4.68 347	1.15 309	1.74 353	1.75 347	1.63 346	1.65 344	2.24 358	2.75 377	2.15 360	3.32 361	11.59 414	5.97 375	1.74 326	0.88 328	19.04 356	16.28 416	1.81 338	2.39 394	5.64 316	9.35 418	7.13 301	12.52 389	1.61 370	2.64 392	1.24 294	2.08 349	2.88 318	3.26 345

MADNet+	4.78 348	2.02 369	1.87 361	2.01 357	2.36 371	1.47 338	4.28 378	2.47 364	1.99 357	2.66 338	2.13 322	3.56 350	2.85 348	2.34 377	41.14 379	5.66 370	3.48 372	1.53 358	4.54 293	3.38 382	13.07 390	7.34 287	1.72 372	3.48 411	2.93 377	2.17 353	3.24 337	3.29 347

ADCRef	4.84 349	1.42 344	1.01 273	0.78 261	1.77 355	1.21 324	1.62 337	0.99 195	5.58 400	1.85 299	1.08 264	1.02 234	0.91 282	1.17 356	54.35 423	1.92 266	1.10 284	1.04 306	3.49 269	1.32 311	1.80 206	3.27 198	2.13 378	0.87 314	2.30 367	4.60 380	2.48 286	29.71 420

SQANet	4.87 350	4.55 402	2.13 373	19.76 409	2.63 376	4.99 393	3.29 367	1.63 296	1.45 327	1.20 251	1.40 293	3.22 348	2.40 336	2.76 379	3.09 286	1.20 161	5.19 381	1.07 313	19.89 389	1.28 307	12.48 379	10.73 343	11.37 423	1.49 346	1.57 341	2.32 358	2.66 310	5.86 372

FBW_ROB	4.93 351	2.40 377	2.44 381	2.67 368	2.86 384	2.30 363	4.71 381	1.79 311	1.10 304	2.54 334	2.92 331	4.12 360	5.31 361	6.61 402	50.17 403	1.18 155	1.44 324	0.95 282	8.76 366	1.43 319	8.26 331	5.68 252	4.20 393	1.75 356	1.42 321	1.95 341	1.81 212	2.20 317

ADCP+	5.07 352	1.54 350	1.72 350	1.08 299	1.54 342	1.18 320	2.02 354	1.02 197	2.72 374	4.05 381	2.23 325	2.24 325	0.61 198	0.94 336	54.46 424	1.52 227	0.83 199	0.95 282	3.94 279	0.87 262	2.22 218	2.57 189	0.71 296	0.62 256	2.48 373	11.25 403	7.85 392	23.66 411

CBMV	5.08 353	1.41 341	1.15 310	1.44 338	1.42 337	1.24 326	0.78 274	2.27 357	1.47 331	3.04 354	6.44 377	7.74 387	9.07 373	0.60 279	12.81 344	13.79 404	1.99 352	1.29 347	9.56 368	1.15 299	9.82 350	12.54 390	0.82 328	1.84 360	1.44 325	1.83 333	4.39 368	25.76 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	5.09 354	5.20 403	2.27 375	18.45 407	2.89 385	5.73 396	3.63 373	1.44 267	1.46 329	1.31 263	1.42 295	3.59 353	2.63 342	3.22 386	3.07 283	1.30 174	5.55 383	1.14 327	20.28 390	1.49 326	13.81 399	11.25 359	11.85 425	1.91 362	1.56 340	2.06 346	2.52 292	6.49 376

ACVNet_1	5.24 355	3.87 397	3.60 400	13.80 403	3.48 399	6.00 401	10.57 401	1.60 291	1.79 347	1.55 277	1.30 283	4.40 366	2.80 347	5.43 399	2.42 218	1.39 189	11.59 401	1.72 368	20.91 394	1.50 329	14.41 413	8.16 296	7.22 406	2.84 402	1.73 352	2.19 354	2.61 304	2.72 328

Ntro	5.35 356	6.19 408	2.38 379	8.06 398	2.91 387	4.88 391	6.70 389	1.40 260	1.53 335	1.44 273	1.19 275	3.58 352	2.73 344	3.12 385	3.66 304	1.17 153	6.56 391	1.19 333	32.62 400	1.60 336	14.27 410	11.82 370	11.41 424	2.54 389	1.64 346	2.30 356	2.45 284	5.00 362

EKT-Stereo	5.41 357	0.97 267	1.10 295	0.72 241	0.74 259	0.87 280	1.17 316	2.02 335	1.00 290	1.41 271	2.92 331	1.11 252	0.81 261	0.46 229	72.33 433	14.74 409	1.14 294	1.37 352	5.61 314	7.76 405	9.80 349	10.61 338	0.53 216	0.61 254	1.39 315	1.11 243	2.56 299	1.08 240

pmcnn	5.52 358	1.54 350	1.51 339	2.64 366	3.13 392	2.07 356	10.40 400	2.61 370	2.65 370	2.55 336	6.41 376	6.23 379	15.93 406	0.58 271	6.75 331	14.92 411	3.87 375	3.34 409	7.45 358	7.76 405	13.60 398	10.19 323	6.30 404	2.29 381	1.57 341	3.30 372	4.69 370	4.80 359

DPSNet	5.60 359	1.54 350	1.19 316	1.76 348	2.44 374	2.08 357	1.81 347	1.95 325	2.93 376	2.09 316	5.15 361	9.82 397	6.09 363	8.98 406	14.30 348	12.14 401	4.12 379	3.60 410	17.82 386	8.28 409	12.18 376	14.58 412	3.71 390	3.09 406	2.30 367	2.42 359	2.52 292	2.24 320

ADCMid	5.63 360	2.23 372	2.63 384	1.42 334	2.89 385	2.37 364	3.73 374	1.92 322	2.97 377	1.91 304	3.16 336	2.33 331	2.31 334	1.48 367	50.97 410	3.74 331	1.84 343	1.86 373	7.38 357	1.99 359	4.66 252	5.18 236	2.70 382	1.38 342	2.33 370	8.75 399	6.81 387	21.02 407

ADCL	5.69 361	1.88 362	1.63 346	1.29 324	1.40 336	1.59 343	2.22 357	1.23 224	5.20 398	3.04 354	2.01 317	1.14 256	0.84 269	1.04 349	50.40 405	1.63 242	1.45 325	1.79 369	2.94 252	1.38 314	3.19 232	2.35 183	1.23 351	1.07 328	9.47 408	11.74 405	11.34 400	29.10 419

SANet	5.69 361	2.22 371	1.77 354	1.84 349	2.37 372	2.28 361	1.43 330	4.49 401	7.61 409	2.05 309	4.86 358	8.34 393	11.81 386	1.70 371	43.86 389	1.62 241	5.96 385	1.51 357	4.43 292	1.70 342	8.97 343	8.28 297	1.20 349	2.60 390	1.94 363	6.02 392	3.42 346	9.29 385

DDF-Stereo	5.75 363	1.70 357	0.52 160	38.69 422	0.79 273	32.72 423	0.96 296	1.26 231	0.53 190	1.03 232	2.56 329	40.13 420	1.82 328	0.57 267	2.07 172	3.66 329	0.92 239	0.83 237	4.27 287	0.73 215	6.68 290	6.39 268	0.52 210	0.47 182	0.87 218	1.54 307	1.72 204	1.23 259

DN	5.78 364	0.69 132	0.82 224	0.75 249	0.44 160	52.50 431	0.52 241	1.65 300	0.77 260	3.33 364	1.12 268	54.19 426	0.61 198	0.34 141	2.28 206	3.98 339	0.92 239	0.71 181	6.24 328	0.88 263	7.33 304	6.10 265	0.66 280	0.48 196	1.68 349	1.91 337	1.76 211	3.37 349

SPS-STEREO	5.78 364	1.73 360	1.86 359	2.48 365	1.67 349	2.19 359	1.60 336	2.72 376	1.76 345	3.63 372	6.80 388	4.12 360	2.19 332	1.21 358	13.01 345	12.86 402	2.91 365	2.01 379	47.66 417	2.04 361	14.17 405	13.06 406	1.43 364	2.27 380	2.40 371	1.94 340	3.66 354	2.80 329
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	5.79 366	3.52 390	2.90 390	21.94 414	3.38 397	4.55 386	8.18 394	1.84 316	1.76 345	1.84 297	1.98 313	3.88 358	3.20 353	3.03 383	2.85 268	1.46 210	12.77 407	1.56 360	33.59 401	1.68 341	10.81 371	7.91 293	6.79 405	2.68 398	3.13 380	2.65 364	3.23 335	3.11 341

edge stereo	5.88 367	1.88 362	3.14 394	2.14 360	1.80 360	2.47 370	2.43 359	4.51 402	3.45 385	3.97 379	4.84 357	6.45 381	17.40 407	1.04 349	5.09 326	14.91 410	1.80 336	1.66 365	37.39 405	6.28 401	5.99 278	12.74 393	1.44 365	2.02 368	2.12 365	2.11 352	3.75 355	5.99 373

Dean	5.89 368	3.71 394	2.59 382	34.77 419	3.99 403	4.60 389	10.86 403	2.26 356	2.39 367	2.16 320	1.55 299	4.68 369	4.76 359	3.30 388	3.03 278	1.76 253	12.09 404	1.65 364	9.86 371	2.04 361	14.16 404	9.89 317	7.35 407	2.66 397	3.36 384	2.91 368	3.53 351	3.13 343

AnyNet_C32	6.05 369	1.43 345	1.39 332	1.26 321	1.64 347	1.36 332	2.92 364	1.55 285	5.28 399	2.67 340	4.61 354	1.90 306	1.29 315	1.29 362	55.18 425	3.43 323	1.96 350	2.08 382	3.65 272	1.91 352	6.94 298	8.77 306	1.20 349	1.68 351	6.02 395	14.92 411	6.12 380	20.86 406

DDVS	6.06 370	1.18 314	1.31 328	1.12 303	1.54 342	1.18 320	1.01 300	2.45 362	1.75 344	3.31 360	80.70 430	6.22 378	1.76 327	1.15 355	3.67 307	6.50 373	2.01 353	1.29 347	5.56 313	4.99 393	10.09 357	12.94 401	0.81 324	1.16 333	1.11 276	1.53 305	4.71 371	2.62 325

G-Net	6.29 371	1.69 356	1.86 359	1.42 334	1.70 352	1.45 337	1.19 319	4.71 403	8.56 410	3.16 357	4.70 356	7.94 388	6.89 365	0.85 324	15.45 351	8.15 388	1.92 347	2.75 402	5.41 307	6.49 402	9.16 346	11.23 358	1.46 366	2.81 401	1.81 356	19.84 415	6.51 385	30.80 421

TRStereo	6.31 372	1.25 324	1.93 362	0.85 273	0.61 224	2.29 362	0.86 287	2.21 350	0.54 197	4.40 386	1.34 286	2.24 325	0.75 248	0.45 224	4.08 318	6.55 374	0.80 185	0.85 246	6.04 326	1.45 323	7.60 308	12.13 373	0.55 227	0.49 201	1.44 325	103.74 438	3.24 337	1.61 289

HBP-ISP	6.40 373	1.33 336	2.30 377	1.91 355	1.51 340	1.65 344	0.79 277	2.50 367	1.29 317	4.91 398	6.80 388	1.37 277	0.74 244	14.59 417	52.98 420	19.59 420	1.24 306	1.10 315	6.08 327	8.03 408	12.73 381	16.75 418	0.79 315	1.19 335	1.81 356	2.06 346	3.90 362	2.87 331

SGM-ForestM	6.44 374	10.17 419	6.98 418	4.69 389	2.91 387	6.90 404	9.70 399	7.26 413	4.59 396	4.81 393	6.31 375	9.50 396	9.35 375	0.78 312	3.65 303	1.30 174	6.50 389	0.89 260	11.21 375	1.44 321	6.08 279	6.02 264	1.58 369	1.68 351	9.47 408	11.34 404	12.07 405	16.58 401

CBMV_ROB	6.60 375	1.41 341	1.59 345	2.38 363	1.74 353	1.90 352	1.86 349	6.44 408	1.69 342	5.02 402	7.03 398	9.95 403	11.26 382	0.65 292	38.55 373	7.04 378	2.78 363	1.12 322	9.67 370	2.45 370	9.46 347	11.60 368	0.80 320	1.37 341	4.92 390	12.01 406	4.73 372	18.79 404

ADCS	6.69 376	1.97 367	1.94 363	1.41 331	2.24 366	1.84 351	3.00 365	2.08 341	3.97 388	2.66 338	3.26 338	3.01 346	11.48 383	2.01 376	53.18 421	11.65 399	2.72 362	2.59 399	5.10 300	2.24 365	10.43 367	8.65 302	1.76 373	1.97 365	2.57 375	10.58 401	7.51 390	18.68 403

anonymity	6.71 377	0.80 189	1.73 352	1.09 300	0.88 284	0.79 270	0.68 267	2.17 346	0.90 275	3.78 377	97.20 431	1.95 309	0.93 287	0.44 223	2.57 238	7.16 379	0.95 253	0.83 237	6.70 342	1.07 290	7.93 318	12.47 387	0.67 285	0.57 232	1.51 335	1.60 316	20.99 419	2.80 329

ADCPNet	7.09 378	1.18 314	3.04 393	1.33 327	3.12 391	1.36 332	8.88 397	2.15 344	3.24 381	4.23 383	7.84 405	1.96 310	15.92 405	1.71 372	49.61 402	3.53 328	1.89 345	1.25 345	19.14 388	3.03 379	5.96 276	4.75 221	4.72 394	1.29 340	3.95 387	5.33 386	3.87 360	27.01 416

IMH-64-1	7.17 379	3.27 385	3.53 397	4.69 389	3.29 394	4.58 387	5.71 385	3.51 388	3.09 378	1.39 269	1.98 313	4.90 371	10.92 378	4.82 397	52.00 412	4.78 351	3.66 373	2.27 387	12.32 377	1.96 356	6.91 294	10.55 334	7.77 413	2.22 374	6.05 396	4.73 381	13.45 409	9.13 383

IMH-64	7.17 379	3.27 385	3.53 397	4.69 389	3.29 394	4.58 387	5.71 385	3.51 388	3.09 378	1.39 269	1.98 313	4.90 371	10.92 378	4.82 397	52.00 412	4.78 351	3.66 373	2.27 387	12.32 377	1.96 356	6.91 294	10.55 334	7.77 413	2.22 374	6.05 396	4.73 381	13.45 409	9.13 383

AnyNet_C01	7.20 381	2.24 373	2.27 375	2.95 379	1.92 364	1.58 342	5.39 384	3.73 396	5.63 401	3.17 358	4.41 350	4.59 368	6.09 363	1.88 375	58.66 427	14.24 405	5.46 382	3.69 411	4.79 298	3.02 378	8.40 333	10.33 331	2.45 379	2.24 378	5.77 393	2.65 364	8.81 396	17.99 402

WAO-6	7.36 382	2.83 382	2.64 385	8.38 400	2.78 382	3.59 381	8.61 395	3.51 388	3.36 384	1.84 297	2.45 326	5.99 376	8.70 372	3.06 384	50.70 407	2.35 286	13.44 411	1.82 370	8.79 367	2.15 364	14.26 408	12.40 386	3.35 388	2.64 392	7.87 402	5.84 389	4.30 367	11.17 392

WAO-7	8.11 383	2.98 383	5.46 412	29.83 417	2.32 369	3.09 375	9.23 398	2.48 365	4.20 392	4.67 392	7.60 401	7.98 389	11.78 385	1.64 369	22.32 363	2.11 278	12.00 403	2.79 405	44.95 414	2.13 363	10.06 356	10.12 321	1.37 363	2.49 388	2.97 379	4.35 379	2.94 324	5.06 364

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 384	1.15 309	1.98 365	1.25 320	1.24 323	1.74 348	1.31 324	2.17 346	7.44 408	3.47 366	7.09 399	2.38 332	2.08 331	0.37 170	3.49 300	11.36 398	1.39 323	0.99 293	136.53 432	6.21 400	8.35 332	12.33 382	0.55 227	0.88 315	1.22 290	1.95 341	2.35 269	4.96 361

SGM_RVC	8.49 385	2.77 381	1.77 354	2.88 374	2.31 368	3.42 379	2.70 360	7.78 418	3.92 387	5.57 416	8.42 406	9.89 399	12.92 397	0.68 296	3.72 309	2.10 276	6.63 392	1.11 319	40.78 407	5.93 398	9.99 353	10.27 329	1.97 376	2.17 371	8.79 407	2.97 369	27.36 422	40.51 428
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SFCPSM	8.92 386	1.34 339	1.05 280	1.13 305	1.12 312	1.10 308	0.89 290	1.28 237	1.79 347	2.71 342	5.63 365	4.32 365	7.90 367	1.01 342	5.47 328	5.23 362	1.80 336	1.19 333	162.18 434	4.49 387	7.79 311	9.52 315	0.81 324	1.64 348	1.33 309	1.76 328	3.30 340	3.06 339

ELAS_RVC	9.07 387	3.30 387	5.65 413	4.08 383	3.41 398	7.21 406	4.01 377	7.69 415	3.75 386	4.97 400	7.74 402	9.89 399	11.00 380	3.00 382	47.69 398	4.33 347	6.53 390	9.70 419	9.64 369	2.89 375	13.54 397	15.79 415	2.75 383	4.07 414	18.38 417	23.86 417	4.94 375	5.18 366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	9.11 388	3.31 388	3.55 399	4.46 386	3.30 396	4.60 389	6.29 388	3.48 386	3.12 380	1.42 272	1.88 309	5.38 373	15.63 404	51.61 432	52.03 414	3.06 309	3.92 376	2.32 390	20.77 392	2.01 360	6.25 282	9.58 316	8.07 417	2.21 373	7.69 401	5.96 391	3.77 356	10.35 390

PWCK	9.19 389	3.84 396	2.76 388	4.81 393	3.48 399	7.14 405	7.79 392	3.92 397	4.66 397	4.66 391	5.84 370	24.68 416	8.47 369	3.24 387	10.95 339	3.27 318	9.48 398	2.36 392	72.75 425	4.94 392	14.76 416	6.95 282	3.68 389	2.40 385	8.01 403	7.55 395	6.35 381	9.51 387

MADNet++	9.22 390	4.13 401	6.16 415	4.32 385	5.78 413	3.96 382	8.14 393	7.09 412	6.83 406	5.28 411	7.83 404	7.65 386	8.62 371	12.90 412	19.42 358	21.00 423	7.04 394	6.27 414	10.40 373	7.97 407	14.29 411	18.67 421	3.96 391	5.12 418	5.80 394	22.29 416	9.32 397	8.69 381

MeshStereo	9.30 391	2.68 378	2.31 378	4.19 384	2.81 383	4.05 383	1.96 352	8.24 420	9.28 411	5.13 405	8.64 407	11.19 407	12.84 393	0.78 312	52.26 416	15.80 415	4.59 380	1.92 374	22.33 395	1.58 335	15.40 420	19.41 422	1.06 347	2.12 370	8.69 406	5.55 387	10.68 398	15.59 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MonStereo1	9.81 392	3.92 398	2.43 380	5.31 397	4.70 408	5.34 395	7.44 391	3.39 385	2.25 363	117.09 437	3.30 341	6.44 380	10.28 377	3.91 394	2.28 206	1.78 255	3.22 368	3.17 408	38.45 406	3.58 383	5.84 275	5.88 260	6.18 403	1.83 358	3.46 385	3.13 371	7.10 388	3.19 344

ELAS	10.16 393	3.54 391	5.12 411	4.49 387	4.32 407	5.01 394	4.33 379	6.88 411	4.09 390	4.97 400	7.74 402	9.90 401	11.01 381	3.51 391	52.19 415	4.52 349	7.15 395	9.65 418	8.69 365	2.38 368	13.33 393	14.95 414	2.75 383	3.64 413	17.76 416	27.24 422	13.13 408	21.93 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.31 394	13.11 420	4.84 406	18.55 408	6.95 417	7.98 409	14.39 412	3.69 395	3.28 382	2.90 349	2.15 323	30.28 418	43.63 419	4.40 395	9.01 335	2.66 296	12.71 405	2.73 401	42.35 410	2.87 374	14.87 417	10.21 324	7.77 413	3.03 404	2.66 376	2.98 370	3.46 347	4.84 360

JetBlue	10.90 395	9.40 417	6.23 416	8.34 399	6.82 416	10.07 414	10.58 402	5.04 406	3.97 388	2.95 351	4.09 347	9.83 398	9.32 374	8.12 404	48.65 400	14.50 406	6.76 393	5.08 413	7.66 360	3.76 384	13.23 391	17.58 420	8.19 418	3.58 412	11.41 411	18.49 413	12.08 406	28.49 418

LVE	10.96 396	3.63 393	2.68 386	55.15 429	4.03 406	7.50 407	88.91 433	1.93 323	2.44 368	2.26 325	1.69 304	4.48 367	4.75 358	3.42 390	3.44 298	2.21 283	6.03 387	1.84 372	50.68 421	1.97 358	10.14 358	12.19 376	5.54 395	3.12 407	3.75 386	2.46 361	2.99 326	6.76 379

XX-Stereo	11.10 397	0.72 149	1.24 324	1.04 295	0.52 191	0.80 271	0.84 283	1.13 208	0.51 182	4.53 390	6.79 386	1.54 291	1.06 304	0.42 207	2.78 263	5.82 371	0.96 255	0.94 276	6.43 332	0.91 267	6.26 283	8.36 299	0.58 250	0.43 170	237.38 439	1.38 282	2.64 306	3.61 350

DGSMNet	11.16 398	1.98 368	1.98 365	1.90 354	1.52 341	2.46 369	1.47 331	3.07 382	2.11 359	12.67 423	102.10 432	3.59 353	18.94 410	18.97 422	16.50 354	15.09 412	12.73 406	10.36 421	13.79 380	4.57 388	12.99 388	14.32 411	7.77 413	3.43 410	1.75 354	6.25 393	3.48 350	5.53 369

ACVNet-4b	11.58 399	3.99 399	2.60 383	44.40 425	2.71 381	4.98 392	62.31 428	1.85 317	1.79 347	1.63 282	1.25 280	4.22 364	58.75 427	3.34 389	2.27 204	1.21 162	13.33 410	1.70 367	49.50 418	1.93 354	14.47 415	13.72 410	7.40 408	3.13 408	1.55 339	1.89 336	2.20 251	4.61 358

LSM0	11.61 400	1.70 357	2.94 391	2.71 369	2.41 373	2.76 371	6.88 390	4.22 399	4.26 393	3.67 374	7.57 400	7.41 385	9.43 376	0.98 339	64.90 432	78.60 436	3.43 371	2.37 393	20.39 391	4.80 391	14.29 411	16.21 417	1.30 358	3.06 405	3.29 382	12.44 407	6.06 379	25.31 413

UNDER WATER-64	11.75 401	7.29 415	4.90 407	17.03 406	7.40 418	8.44 410	16.49 415	8.25 421	4.32 394	4.51 389	3.21 337	17.72 410	15.23 402	8.81 405	46.52 396	10.69 396	13.57 418	3.01 407	12.74 379	8.66 411	14.20 406	12.82 395	11.01 421	4.40 415	6.45 399	18.67 414	8.71 395	22.29 409

SGM+DAISY	11.81 402	3.22 384	3.47 395	3.83 382	3.15 393	4.25 385	3.52 372	7.70 416	10.88 417	5.57 416	9.00 411	9.94 402	13.12 399	1.74 373	22.71 365	18.99 419	3.23 369	2.28 389	15.35 385	8.91 414	15.05 418	17.02 419	1.32 360	4.58 416	24.50 422	31.01 425	32.60 428	41.83 431

MDST_ROB	12.03 403	32.81 425	1.72 350	20.74 413	2.64 378	5.90 400	1.72 341	4.06 398	1.35 323	3.76 376	6.53 378	2.75 343	42.83 418	0.54 255	50.83 409	1.22 165	1.08 283	0.75 198	18.95 387	1.00 281	12.75 384	11.49 363	1.29 356	1.26 338	22.72 421	11.17 402	31.24 425	31.81 423

WAO-8	12.07 404	5.33 404	4.83 404	26.48 415	4.01 404	6.22 402	11.73 409	3.65 393	6.39 404	28.97 430	41.01 424	8.08 390	18.91 408	20.68 425	3.75 310	3.24 315	9.46 396	2.01 379	53.81 422	5.76 396	9.83 351	11.16 355	6.04 401	2.43 386	8.05 404	7.74 396	6.36 382	9.95 388

Venus	12.07 404	5.33 404	4.83 404	26.48 415	4.01 404	6.22 402	11.73 409	3.65 393	6.39 404	28.97 430	41.01 424	8.08 390	18.91 408	20.68 425	3.75 310	3.24 315	9.46 396	2.01 379	53.81 422	5.76 396	9.83 351	11.16 355	6.04 401	2.43 386	8.05 404	7.74 396	6.36 382	9.95 388

JetRed	12.50 406	6.96 414	7.76 419	4.77 392	6.78 415	9.35 412	10.92 404	5.31 407	4.54 395	5.85 418	3.28 340	8.17 392	7.48 366	9.74 409	50.80 408	15.21 413	10.30 399	7.93 415	7.83 361	5.44 395	18.10 423	24.48 425	11.12 422	4.60 417	11.97 412	25.85 420	24.78 421	28.17 417

TorneroNet-64	13.24 407	6.25 409	5.07 410	34.05 418	3.72 401	9.38 413	16.75 416	3.49 387	12.26 420	2.27 327	5.98 371	17.67 409	34.24 416	14.37 415	47.92 399	3.76 332	13.18 409	2.40 395	36.34 404	9.15 417	13.85 401	12.35 385	5.65 396	2.64 392	14.28 415	14.51 410	3.41 344	12.48 393

ACV-stereo	13.36 408	1.90 364	1.63 346	2.10 358	1.15 317	2.97 372	1.36 327	1.72 307	1.86 354	2.96 352	4.89 359	3.67 356	43.88 420	1.13 353	54.14 422	17.43 417	2.38 359	1.31 349	170.74 435	4.64 389	12.73 381	14.68 413	0.97 341	1.83 358	1.25 297	1.49 298	3.53 351	2.32 321

MANE	14.22 409	9.62 418	6.93 417	4.94 395	5.72 412	7.88 408	11.48 406	7.38 414	9.90 413	4.92 399	6.89 394	8.98 395	12.13 388	3.67 393	50.37 404	17.85 418	11.82 402	20.17 426	10.46 374	6.55 403	12.22 377	12.86 397	1.77 374	11.33 423	24.83 423	30.99 424	31.42 426	40.73 429

DispFullNet	15.85 410	3.61 392	5.00 409	3.30 380	2.93 389	3.51 380	3.20 366	6.49 409	2.71 373	5.17 406	6.80 388	90.79 430	15.55 403	2.73 378	28.89 369	23.38 425	4.02 377	3.86 412	138.92 433	28.91 426	12.60 380	11.86 371	2.69 381	2.31 382	4.30 388	2.71 366	6.80 386	5.05 363

UNDER WATER	16.39 411	7.86 416	4.99 408	15.68 405	10.73 424	8.76 411	38.30 423	8.07 419	6.02 402	4.25 384	2.98 333	18.63 411	96.18 433	14.44 416	32.70 371	10.29 394	13.91 419	2.75 402	43.73 412	8.62 410	16.83 422	12.33 382	17.08 429	5.55 419	6.06 398	14.49 409	6.37 384	15.05 397

STStereo	16.49 412	3.48 389	5.91 414	44.25 424	5.60 411	39.03 425	13.11 411	7.74 417	10.72 416	5.19 408	8.92 408	24.73 417	30.22 414	1.03 348	59.92 430	11.74 400	2.59 360	1.26 346	40.79 408	2.25 366	10.02 354	8.79 307	2.06 377	11.31 422	22.61 420	16.05 412	20.57 418	35.39 425

PSMNet_ROB	16.63 413	5.59 406	2.97 392	3.47 381	2.63 376	5.86 399	6.18 387	2.20 349	2.29 364	5.39 413	141.45 434	97.59 431	6.02 362	33.78 427	3.23 294	1.58 237	4.09 378	1.69 366	20.81 393	2.75 372	12.93 387	7.08 284	63.80 437	2.60 390	2.95 378	3.67 375	2.77 313	3.66 351

DGTPSM_ROB	17.21 414	6.49 410	18.05 422	4.91 394	8.87 420	5.73 396	11.48 406	5.02 404	12.05 418	5.03 404	9.34 412	12.62 408	56.51 426	15.29 418	43.82 388	20.47 421	19.26 422	16.28 423	24.70 396	20.05 422	13.50 394	22.25 423	6.00 399	12.55 424	12.71 413	32.01 427	14.20 411	35.61 427

KSHMR	20.05 415	6.71 413	4.01 401	99.31 433	5.91 414	17.09 417	71.12 430	3.62 392	9.75 412	3.59 370	3.39 342	6.07 377	84.38 432	17.14 420	22.70 364	3.97 337	6.29 388	2.76 404	90.60 428	2.83 373	12.73 381	10.14 322	9.05 419	2.74 399	21.08 419	5.85 390	8.10 393	10.46 391

DPSM_ROB	21.05 416	17.19 421	22.69 424	10.13 401	9.29 422	13.96 415	14.50 413	11.66 422	15.25 422	9.00 420	8.97 409	10.35 405	13.24 400	19.90 423	59.73 428	26.35 426	18.76 420	21.26 427	14.74 382	15.50 420	28.56 426	27.85 427	7.42 409	16.13 427	34.05 427	39.30 430	37.97 430	44.48 432

DPSM	21.05 416	17.19 421	22.69 424	10.13 401	9.29 422	13.96 415	14.50 413	11.66 422	15.25 422	9.00 420	8.97 409	10.35 405	13.24 400	19.90 423	59.73 428	26.35 426	18.76 420	21.26 427	14.74 382	15.50 420	28.56 426	27.85 427	7.42 409	16.13 427	34.05 427	39.30 430	37.97 430	44.48 432

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 418	1.32 334	1.63 346	1.89 353	1.69 350	1.93 353	3.75 375	2.27 357	2.66 371	5.02 402	29.10 420	216.12 437	51.87 425	5.44 400	3.66 304	4.09 343	5.59 384	13.75 422	28.77 397	1.47 325	14.44 414	12.86 397	0.98 342	2.33 383	1.88 362	7.40 394	145.78 439	5.57 370

DPSMNet_ROB	22.61 419	6.50 411	18.06 423	4.95 396	8.88 421	5.76 398	11.54 408	5.02 404	12.08 419	5.17 406	28.67 419	19.69 412	163.24 438	15.38 419	43.87 390	20.66 422	19.56 423	16.59 424	35.50 402	20.17 423	13.82 400	22.26 424	6.02 400	12.56 425	12.82 414	32.01 427	14.23 412	35.60 426

WQFJA1++	23.09 420	0.99 276	0.51 153	160.58 437	0.58 212	134.26 435	122.57 437	0.75 142	0.45 158	7.60 419	0.65 185	10.26 404	69.62 428	0.32 125	2.04 168	3.20 313	0.93 246	0.70 177	10.18 372	1.03 284	5.65 272	4.52 214	0.51 200	0.40 157	0.75 182	81.69 437	1.41 174	1.33 271

DLNR_Zeroshot_test	23.11 421	81.98 435	1.97 364	102.16 434	0.49 177	0.55 201	81.36 432	2.30 360	0.50 177	4.87 396	2.22 324	2.99 345	0.93 287	12.17 411	96.90 434	144.02 438	34.28 427	19.61 425	8.60 364	4.35 386	8.08 329	6.53 271	0.51 200	0.69 277	1.37 311	1.57 310	1.16 155	1.90 303

zero-FE	23.86 422	1.70 357	0.52 160	141.89 436	8.72 419	147.65 437	77.27 431	1.26 231	0.60 217	1.15 246	4.12 348	136.19 433	11.59 384	0.57 267	2.27 204	3.52 326	1.06 282	2.52 398	5.18 301	0.95 275	81.26 436	7.98 294	0.52 210	0.47 182	0.86 213	1.54 307	1.68 203	1.14 247

TorneroNet	24.73 423	6.18 407	3.52 396	95.34 432	3.93 402	27.05 420	29.02 420	4.44 400	18.13 424	2.20 321	37.99 423	77.85 429	72.31 429	18.15 421	41.78 382	3.07 310	13.11 408	2.35 391	87.85 426	9.06 416	15.44 421	12.17 375	5.94 398	2.64 392	52.32 431	8.18 398	3.59 353	14.11 395

LRCNet_RVC	25.94 424	30.78 424	14.74 421	35.18 421	31.16 429	36.52 424	29.93 422	23.08 428	12.70 421	36.15 432	33.37 421	37.24 419	28.56 413	37.11 428	17.47 355	7.61 383	31.06 425	26.75 430	67.49 424	29.07 427	23.47 425	10.73 343	39.23 432	30.61 431	7.37 400	2.53 363	11.22 399	9.31 386

ktn	26.84 425	3.99 399	95.18 438	14.39 404	5.44 410	18.02 418	17.50 417	19.69 426	67.27 434	2.84 345	5.30 362	171.03 436	80.75 431	7.72 403	10.93 338	3.48 325	20.95 424	2.71 400	90.26 427	29.10 428	15.05 418	10.23 325	7.60 412	2.93 403	5.12 391	5.83 388	4.73 372	6.62 377

LE_ROB	28.97 426	25.29 423	36.16 428	34.90 420	56.86 435	18.61 419	58.99 427	32.08 431	41.72 429	5.37 412	27.57 418	46.00 422	49.67 423	13.72 414	14.83 349	3.84 335	5.96 385	1.22 338	46.43 415	36.35 432	10.19 362	11.19 357	48.45 433	22.49 429	30.18 425	31.59 426	31.60 427	40.87 430

PML	39.07 427	38.06 429	12.06 420	39.32 423	29.04 428	40.62 426	11.06 405	14.14 424	100.08 435	27.87 429	166.26 437	107.74 432	159.39 437	13.53 413	15.41 350	10.75 397	35.75 428	8.64 416	42.84 411	10.61 419	14.22 407	16.14 416	5.89 397	7.21 421	53.08 432	13.95 408	42.26 432	19.02 405

FlowAnything	42.31 428	34.65 428	45.90 431	20.47 412	18.91 427	28.11 422	28.64 419	23.30 430	30.84 427	18.76 426	18.33 416	20.84 414	27.00 412	39.89 430	119.49 437	52.59 434	37.35 429	42.63 434	29.06 398	31.53 431	57.38 434	56.78 437	14.49 426	32.64 434	68.29 434	78.93 434	76.07 434	89.56 438

CasAABBNet	42.72 429	34.60 427	45.66 430	20.17 411	18.55 426	28.05 421	29.13 421	23.25 429	30.69 426	18.73 425	18.11 415	20.72 413	37.90 417	39.93 431	120.54 438	52.80 435	37.72 431	42.56 433	29.30 399	30.56 429	57.58 435	56.66 436	14.58 428	32.34 433	68.46 436	79.09 436	76.31 435	89.48 437

HaxPig	44.53 430	46.75 431	47.32 432	47.72 426	48.79 431	47.60 427	48.40 424	49.50 432	47.10 430	49.76 433	50.31 426	49.00 423	45.26 421	54.49 433	41.50 380	40.24 430	50.15 433	52.05 435	44.74 413	43.04 433	46.61 430	44.38 433	51.78 434	45.43 435	33.92 426	25.30 418	28.66 423	22.43 410

AVERAGE_ROB	46.12 431	48.49 432	48.31 433	49.34 427	50.25 432	48.63 428	49.80 425	50.74 434	48.67 431	51.68 434	52.55 427	50.28 424	47.20 422	55.70 434	43.00 387	40.99 431	52.42 434	54.59 436	47.27 416	45.45 434	48.77 431	44.06 432	52.90 435	46.98 436	35.80 429	26.72 421	30.77 424	23.81 412

HanzoNet	47.37 432	45.54 430	75.64 436	62.53 430	47.97 430	62.03 432	90.57 435	55.02 436	58.34 433	15.60 424	22.00 417	75.72 428	107.47 434	172.14 438	23.65 367	13.02 403	62.42 436	9.26 417	134.39 431	22.45 424	19.74 424	25.78 426	31.84 431	5.57 420	9.72 410	9.49 400	8.54 394	12.61 394

MEDIAN_ROB	49.56 433	51.66 433	50.91 434	52.80 428	53.76 433	52.08 430	53.35 426	54.28 435	52.25 432	54.89 435	55.89 428	53.59 425	50.09 424	58.85 435	46.45 395	44.55 432	55.81 435	57.90 437	50.55 420	48.85 435	52.07 432	46.79 434	56.69 436	50.01 437	39.10 430	30.23 423	33.56 429	31.26 422

BEATNet-Init1	52.60 434	76.96 434	24.06 426	87.02 431	56.48 434	86.86 433	68.77 429	49.65 433	34.71 428	11.93 422	56.24 429	64.63 427	78.72 430	9.65 408	58.40 426	51.35 433	32.72 426	23.00 429	101.24 429	71.98 437	46.49 429	39.72 431	28.67 430	24.23 430	59.12 433	38.23 429	77.99 436	61.49 434

fast-reg	55.71 435	34.57 426	45.49 429	19.85 410	18.29 425	48.74 429	28.35 418	22.84 427	30.63 425	20.23 427	161.03 436	22.06 415	31.01 415	39.88 429	118.72 436	40.05 428	37.58 430	41.68 432	239.62 437	30.58 430	57.21 433	56.61 435	14.57 427	32.05 432	68.35 435	79.01 435	75.70 433	89.35 436

DPSimNet_ROB	111.84 436	179.62 437	74.81 435	195.40 438	165.93 437	136.63 436	98.05 436	126.48 438	138.79 437	82.31 436	148.57 435	159.77 434	157.57 436	78.29 436	64.65 431	40.10 429	142.61 438	34.98 431	195.20 436	69.76 436	154.10 437	32.63 430	82.12 438	98.24 438	71.10 437	51.68 432	117.83 438	122.56 439

ASD4	121.33 437	129.06 436	88.33 437	102.62 435	80.04 436	113.84 434	90.39 434	120.07 437	107.64 436	132.47 438	137.43 433	163.16 435	128.65 435	95.21 437	111.50 435	121.28 437	132.67 437	105.33 438	131.08 430	144.81 438	247.71 438	229.55 438	96.05 439	105.89 439	113.24 438	67.78 433	92.86 437	87.27 435

GS-Stereo																							0.14 27	0.17 63	0.33 53	0.25 17	0.52 55	0.24 22

FADE			30.60 427	2.84 373				15.65 425		23.58 428			24.85 411	9.63 407	13.75 346	14.56 407	43.43 432	10.05 420		25.16 425	36.12 428	31.14 429	7.48 411	15.57 426	20.22 418		15.03 415	33.84 424

Low-res two-view benchmark