Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.94 169	0.14 1	1.55 112	0.04 41	4.59 680	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 244	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 361	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 197	0.12 142	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 51	0.09 39	0.66 62	0.07 2	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.21 601	0.00 1	0.01 33

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 209	0.13 154	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 70	0.09 7	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.01 33

IGEV-RUCA	0.81 149	0.15 2	1.13 35	0.52 294	0.32 301	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 605	0.21 653	0.20 665	0.25 621	0.21 533	0.20 552

riskmin	1.88 316	0.15 2	2.11 220	1.38 444	0.88 441	2.40 306	0.04 90	5.93 382	6.10 462	2.25 298	1.34 201	6.06 496	5.08 564	2.78 229	1.01 338	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 347

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 146	0.19 196	0.17 197	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 62	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 369

LGCAT	0.47 56	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 74	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 2	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 339	0.28 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 603

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 230	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 76	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 49	0.07 51	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 45	0.06 29	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 37	0.07 51	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

asd	0.49 59	0.16 6	1.57 115	0.04 41	0.72 418	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 29	0.56 224	0.58 51	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.75w	0.62 82	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 495	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 51	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

1w_stereo	0.64 89	0.16 6	1.24 56	0.09 132	0.50 366	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 360	0.84 102	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 243	0.01 2	0.07 51	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 74	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 29	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WQFJA1++	1.15 213	0.17 15	1.86 159	0.47 287	0.69 409	1.21 64	0.03 77	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 55	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	8.92 713	0.07 369

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 74	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 29	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5_new	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 79	0.30 286	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 79	0.30 286	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Selective-IGEV-i32	1.23 226	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.16 185	2.35 299	0.54 352	6.11 389	2.52 217	0.41 166	3.19 294	0.26 175	0.29 142	6.94 448	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 550	0.04 269	0.10 431

4.25_new	0.52 67	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 441	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 67	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 441	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 67	0.18 23	1.43 86	0.03 26	0.88 441	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4w-stereo	0.55 74	0.18 23	1.39 79	0.02 15	0.35 312	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 29	0.67 240	1.59 169	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Selective-IGEV	1.23 226	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.17 197	2.38 304	0.54 352	6.10 387	2.51 216	0.41 166	3.20 296	0.26 175	0.29 142	6.94 448	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 550	0.04 269	0.10 431

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 157	0.05 55	0.61 392	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 49	0.04 6	0.17 97	0.53 35	0.29 126	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test410	0.47 56	0.19 29	1.86 159	0.05 55	0.67 404	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 49	0.03 2	0.17 97	0.54 36	0.34 149	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 39	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.48 30	0.15 46	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.02 469	0.00 1	0.02 138

Foundation-i1a	0.82 152	0.19 29	1.27 61	0.06 79	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 309	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 366	3.13 242	0.31 137	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

asda	0.52 67	0.19 29	1.61 121	0.03 26	0.61 392	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 14	0.72 250	0.77 91	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

qwe	0.66 93	0.19 29	1.64 126	0.05 55	1.17 485	1.23 80	0.03 77	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2w_stereo	0.56 76	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 51	1.24 330	0.81 94	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

111111	0.97 176	0.19 29	1.49 101	0.06 79	1.12 476	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 89	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 33

Reg-Stereo(zero)	1.60 270	0.19 29	2.59 283	0.45 280	0.47 357	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 442	4.29 361	3.01 285	4.49 436	1.64 367	2.47 219	1.16 360	0.00 1	0.08 549	0.00 1	0.13 561	0.01 54	0.10 431

LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 9	0.98 116	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 284	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 89	0.55 222	0.68 70	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 95	0.20 40	1.40 81	0.04 41	0.13 154	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 51	0.69 244	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

RSM	1.21 224	0.20 40	1.30 66	0.12 154	0.06 39	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 333	0.28 138	6.77 429	0.56 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.07 357	0.05 323

EGLCR-Stereo	1.04 194	0.20 40	2.00 191	1.14 407	0.16 185	2.50 318	0.11 176	4.96 299	2.61 223	0.79 232	0.07 55	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369

PSM-AAD	3.33 484	0.20 40	1.47 100	0.73 332	0.54 378	2.55 327	6.19 662	4.97 300	3.27 287	10.92 638	11.92 567	2.95 359	9.59 658	7.90 514	0.82 298	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 691

GrayStereo	3.74 523	0.20 40	1.94 177	1.55 475	0.60 387	3.12 412	8.22 690	5.76 369	3.32 292	10.40 626	16.66 625	5.81 489	8.60 642	6.57 415	1.37 383	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.63 680	0.02 156	0.04 274

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 103	0.21 47	1.75 142	0.21 204	1.01 467	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 89	1.08 296	0.63 57	0.19 73	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.40 663	0.01 54	0.93 662

Foundation-i1c-attn	0.73 123	0.21 47	1.13 35	0.07 99	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 368	2.16 206	0.30 128	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 99	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 100	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

knoymous	1.36 245	0.21 47	1.68 135	0.20 197	0.49 362	1.58 193	0.11 176	5.15 316	2.40 212	4.62 374	1.77 226	4.56 438	0.45 206	3.23 244	0.63 244	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

test-3	1.86 312	0.21 47	2.46 265	1.03 385	0.22 248	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 399	7.26 513	1.78 229	4.10 415	0.41 190	6.53 411	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.18 508	0.14 498

test_1	1.85 311	0.21 47	2.45 262	1.02 382	0.22 248	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 400	7.02 496	1.73 223	4.09 413	0.41 190	6.51 408	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.18 508	0.14 498

GEAR-Net	1.13 209	0.22 53	1.65 127	0.55 301	0.08 74	2.54 326	1.01 506	6.51 421	3.16 274	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 324	1.44 154	0.79 291	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.05 517	0.11 423	0.11 447

TS12	0.77 139	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 39	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 109	0.22 53	0.87 20	0.10 141	0.04 20	3.79 475	0.04 90	0.46 2	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 1	6.91 441	0.14 38	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.27 632	0.01 54	0.01 33

GEAStereo	0.59 80	0.22 53	1.14 40	0.16 183	0.19 230	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.12 469

GSStereo	0.75 128	0.22 53	1.14 40	0.69 330	0.19 230	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 555	0.17 492	0.13 481

AdaDepth	0.57 78	0.22 53	2.33 253	0.12 154	1.26 491	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 76	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.20 595	0.01 54	0.01 33

IGEV	0.50 64	0.22 53	1.52 108	0.08 122	1.85 554	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 61	0.07 51	0.09 39	0.90 104	0.22 82	0.02 469	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

AIO-Stereo	0.94 169	0.22 53	1.20 51	0.06 79	0.08 74	2.36 300	0.62 387	5.50 352	2.61 223	0.30 108	3.32 302	0.41 216	0.25 122	1.12 128	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.35 654	0.06 336	0.12 469

test_3	1.88 316	0.22 53	2.75 313	0.96 370	0.22 248	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 442	6.55 478	1.84 232	4.28 426	0.45 206	6.48 404	0.76 278	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.28 634	0.17 492	0.14 498

SCION-M(vits-remse)	0.82 152	0.23 62	6.89 599	1.32 430	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.57 666	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

SCION-MonSter(vits)	3.26 470	0.23 62	1.43 86	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	8.08 468	13.21 632	0.28 91	10.94 551	5.95 492	3.14 455	6.71 426	11.22 665	0.57 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 666	0.35 604

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 99	0.12 142	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 316	0.17 133	0.15 91	0.57 45	0.11 16	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.61 54	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1b	0.70 109	0.23 62	1.20 51	0.06 79	0.05 27	0.78 23	0.04 90	5.01 308	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 314	1.45 160	0.31 137	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 9	0.66 62	0.06 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

gcap_with_dpt	0.75 128	0.23 62	1.96 185	0.04 41	3.43 628	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 34	0.23 84	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

252Zero-FE	0.66 93	0.23 62	1.24 56	1.10 399	0.07 51	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 9	1.11 126	0.40 175	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.02 469	0.02 156	0.02 138

MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.54 36	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.55 40	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

2.5w	0.68 98	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 297	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 74	0.23 62	1.43 86	0.04 41	0.12 142	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 51	0.88 271	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 103	0.23 62	1.44 91	0.02 15	0.14 164	1.24 94	0.03 77	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 51	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 71	0.23 62	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 51	1.04 292	1.04 121	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 95	0.23 62	1.05 27	0.06 79	1.40 512	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 37	0.08 76	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 339	0.07 535	0.00 1	0.01 437	0.01 54	0.02 138

MLG-Stereo	0.72 119	0.23 62	1.13 35	0.06 79	0.16 185	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 76	0.10 48	5.71 353	0.16 48	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.83 95	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

IGEV-Stereo++	0.74 125	0.23 62	1.31 69	0.06 79	1.62 526	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 99	1.16 314	0.91 106	0.19 73	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

MCSU-Stereo	0.53 71	0.24 80	1.83 153	0.22 209	0.18 215	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 115	0.44 193	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 125	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 639	1.47 175	0.89 477	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 125	0.24 80	2.06 203	0.05 55	3.53 631	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 116	0.24 80	1.86 159	0.23 216	0.63 394	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 62	0.13 27	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.39 660	0.01 54	0.20 552

Foundation-i1	0.94 169	0.24 80	1.30 66	0.10 141	1.38 509	1.10 39	0.05 109	5.89 379	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 295	1.56 165	0.30 128	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

RSM++	1.02 188	0.24 80	1.33 72	0.86 351	0.04 20	2.78 366	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 344	0.57 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.11 423	0.09 403

NoBS	1.99 335	0.25 86	36.51 729	0.20 197	0.04 20	0.17 5	0.03 77	0.53 4	0.10 1	0.03 2	0.08 61	0.04 6	0.05 9	1.63 173	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 287	0.07 51	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 49	0.17 133	0.09 39	0.92 107	0.65 246	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 214	0.25 86	2.66 298	0.07 99	0.63 394	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 282	0.59 52	0.23 84	0.02 469	0.05 480	0.00 1	0.18 584	0.32 583	8.23 718

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 128	0.25 86	2.17 232	0.05 55	3.81 652	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 43	0.25 100	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

gasm-f	0.81 149	0.25 86	1.66 130	0.16 183	0.28 280	2.77 365	0.91 482	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 291	0.19 142	0.71 249	0.73 77	0.28 124	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.21 533	0.12 469

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 51	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 29	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

U	2.12 347	0.25 86	2.47 268	0.17 186	8.09 711	10.63 637	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 73	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 718	5.19 726	0.01 54	0.01 33

test_sample2	2.32 378	0.25 86	3.38 395	2.08 570	0.41 332	2.58 332	0.15 211	9.50 514	4.97 398	3.66 345	4.86 350	4.29 428	3.26 460	5.83 359	1.09 348	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 214	0.25 86	2.60 284	0.07 99	0.63 394	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 282	0.59 52	0.23 84	0.02 469	0.05 480	0.00 1	0.18 584	0.32 583	8.23 718

Any-RAFT	2.18 358	0.25 86	1.94 177	1.37 442	0.80 432	5.01 524	0.56 359	8.51 482	5.58 430	4.01 356	4.85 349	5.44 473	2.26 403	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 620	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

CAS	2.24 363	0.25 86	1.86 159	11.21 716	3.86 654	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 162	0.74 268	9.43 722	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 705

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 92	0.26 98	1.39 79	0.09 132	1.85 554	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 339	0.22 656	0.00 1	0.40 663	0.01 54	0.23 566

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 128	0.26 98	2.03 197	0.05 55	3.77 649	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 253	0.26 98	16.85 689	0.13 170	1.77 546	1.58 193	0.88 475	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

RT-IGEV	3.81 533	0.26 98	4.55 494	2.38 611	0.63 394	5.19 527	2.72 594	12.31 613	3.90 333	8.17 558	9.88 520	12.51 629	5.99 587	5.32 336	1.51 395	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.32 645	0.14 466	0.24 572

DepthFocus	0.25 7	0.26 98	1.04 26	0.07 99	0.14 164	0.92 27	0.03 77	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 66	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

BridgeDepth	0.38 31	0.26 98	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 77	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 60	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 191	0.26 98	3.09 368	0.49 290	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 380	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 319	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

test_sample1	2.31 376	0.26 98	3.29 387	2.08 570	0.46 348	2.62 342	0.05 109	9.88 527	4.23 359	3.90 352	3.92 323	3.49 388	4.44 529	5.67 351	1.88 437	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

gcap-zeroshot	0.75 128	0.26 98	2.20 239	0.05 55	3.75 645	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

test_for_model	0.75 128	0.26 98	2.03 197	0.05 55	3.77 649	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

MGS-Stereo	1.10 202	0.26 98	2.45 262	0.58 310	0.06 39	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 299	1.03 247	6.13 399	0.49 234	0.36 165	1.43 152	0.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 628	0.00 1

11t1	1.62 271	0.26 98	2.53 275	2.37 610	0.24 257	2.58 332	0.06 126	6.66 428	3.00 260	3.40 339	3.01 285	1.14 281	1.94 384	4.18 283	0.91 324	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

testlalala	0.75 128	0.26 98	2.20 239	0.05 55	3.75 645	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

PhaseNet	0.49 59	0.27 111	1.08 29	0.82 343	0.14 164	0.73 20	0.03 77	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 154	1.11 351	0.05 562	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 388

MGA	0.37 29	0.27 111	1.12 34	0.06 79	0.71 415	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 51	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 111	1.09 31	0.06 79	0.39 323	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

DN	1.02 188	0.27 111	1.97 186	0.35 257	1.00 466	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 286	0.83 237	0.15 73	3.38 378	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 579	0.09 644	0.26 630	0.02 156	0.11 447

Foundation-i32	0.38 31	0.27 111	1.00 25	0.07 99	0.08 74	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 33	0.13 27	0.01 339	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

zero-FE	0.88 161	0.27 111	2.12 222	0.21 204	1.63 527	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 344	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.05 517	1.47 676	0.03 214

GCAP-BAT	0.77 139	0.27 111	2.87 336	0.74 334	1.15 480	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 447

GCAPDPT-zeroshot	0.77 139	0.27 111	2.85 328	0.74 334	1.15 480	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 447

GMM-Stereo	3.32 482	0.27 111	2.52 274	0.82 343	0.48 359	2.27 286	4.91 648	5.06 310	3.08 268	7.06 500	16.72 626	6.21 501	3.70 486	7.60 492	1.16 360	0.04 548	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.10 402	4.45 700

PSi22a	0.37 29	0.28 120	0.69 10	0.05 55	0.08 74	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 75	0.09 7	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

DDF-Stereo	0.95 173	0.28 120	1.59 119	0.30 233	1.76 544	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 355	0.02 469	0.04 458	0.00 1	0.11 550	1.70 680	0.04 274

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 120	1.43 86	0.03 26	0.40 327	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.96 112	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

monsters	0.87 159	0.28 120	1.54 111	0.47 287	2.71 599	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 14	0.13 81	5.72 354	0.42 185	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo_test2	0.57 78	0.28 120	1.20 51	0.07 99	0.68 407	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

rvit_stereo_0081	0.88 161	0.28 120	1.81 148	0.62 317	0.13 154	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 378	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 161	0.28 120	1.81 148	0.62 317	0.13 154	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 378	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

x	1.73 291	0.28 120	2.49 269	1.91 534	0.17 197	2.10 264	0.83 453	8.74 494	3.55 309	3.28 332	2.12 249	3.10 369	1.96 385	2.90 233	1.12 353	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

CAR	0.35 21	0.29 128	1.09 31	0.08 122	0.39 323	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.44 154	0.17 55	0.01 339	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

PipStereo	0.35 21	0.29 128	0.82 16	0.07 99	0.09 94	0.11 2	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 57	0.24 92	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PSi22b	0.36 26	0.29 128	0.80 13	0.07 99	0.09 94	0.12 4	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 74	0.24 92	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

VMStereo-Base	0.83 154	0.29 128	1.79 146	0.04 41	0.11 124	1.38 148	0.03 77	2.87 67	3.42 299	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 229	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 109	0.29 128	3.07 366	0.08 122	0.07 51	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.02 469	0.02 156	0.01 33

xyz-stereo	6.97 636	0.29 128	36.85 730	0.20 197	0.07 51	30.65 721	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 621	24.87 679	6.06 496	7.29 616	11.62 646	4.87 569	0.01 339	0.02 354	0.35 680	0.00 1	0.06 336	0.02 138

MM-Stereo_test2	0.99 182	0.29 128	2.26 248	1.34 435	0.12 142	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 291	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 266	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.07 526	0.26 562	0.06 347

GREAT-IGEV	0.72 119	0.29 128	1.91 169	1.31 429	0.40 327	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 99	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.22 611	0.10 402	0.41 616
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 11	0.29 128	1.25 58	0.24 219	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 89	0.37 168	0.46 24	0.12 18	0.03 524	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

fffft	0.97 176	0.29 128	1.69 137	0.03 26	0.05 27	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 424	0.89 320	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.09 403
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 109	0.29 128	1.62 123	0.16 183	0.06 39	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 391	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

mmm	2.50 402	0.29 128	3.22 382	1.98 549	0.32 301	3.72 467	0.12 184	9.45 513	4.05 347	5.84 423	10.80 543	2.47 343	2.86 442	4.07 280	0.75 275	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.01 437	0.03 230	0.02 138

AEACV	0.80 146	0.29 128	1.70 138	0.96 370	0.24 257	2.03 259	0.88 475	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 387	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.29 635	0.10 402	0.09 403

GLC_STEREO	0.75 128	0.29 128	1.19 46	0.55 301	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 263	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 109	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

Prome-Stereo	3.65 516	0.29 128	1.92 173	0.91 357	0.49 362	2.07 261	4.75 646	4.41 246	3.23 284	9.32 597	20.63 658	4.06 412	7.19 613	7.70 500	1.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 704

DF	1.06 197	0.30 143	2.15 224	0.55 301	0.31 297	1.65 206	0.95 490	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 300	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.25 621	0.02 156	0.11 447

monsterstereo	0.93 168	0.30 143	1.91 169	0.43 277	2.63 595	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 14	0.09 39	5.66 349	0.50 223	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

SGD-Stereo	0.69 103	0.30 143	1.15 43	0.25 221	0.12 142	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 76	0.11 65	6.67 423	0.09 7	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

1111x	4.25 569	0.30 143	4.31 475	1.47 459	0.37 319	5.10 525	0.32 281	12.86 627	9.82 585	6.01 435	9.73 518	8.78 566	5.97 586	9.43 609	10.39 655	0.06 576	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

qqq	1.93 325	0.30 143	2.96 345	1.40 446	0.05 27	1.96 248	0.39 299	8.45 477	3.33 293	3.06 324	3.84 319	4.67 441	2.70 427	4.40 296	0.96 329	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

s12784h	1.89 319	0.30 143	2.57 280	0.11 151	0.09 94	4.18 494	0.13 195	6.61 425	7.44 521	3.62 344	4.28 332	0.59 247	0.81 264	6.61 418	0.46 205	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 116	0.31 149	2.00 191	0.07 99	1.28 498	2.29 288	0.92 485	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 79	0.18 69	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 403

FSD	0.46 51	0.31 149	1.38 76	0.17 186	0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 57	0.24 92	0.02 469	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 149	1.35 74	0.06 79	0.17 197	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 55	0.06 29	0.07 24	0.74 79	0.22 82	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LG-G_1	0.62 82	0.31 149	1.19 46	0.07 99	0.11 124	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 469	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

LG-G	0.62 82	0.31 149	1.19 46	0.07 99	0.11 124	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 469	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

PAM	3.38 487	0.31 149	5.61 560	1.37 442	0.71 415	7.60 598	0.38 298	8.94 498	3.55 309	5.54 410	4.69 343	16.09 660	7.03 610	3.67 261	1.02 339	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.38 656	0.07 357	0.41 616

RAFT-Stereo-weight	1.67 280	0.31 149	1.57 115	0.97 374	0.15 175	3.19 419	0.77 433	5.06 310	6.19 472	4.96 388	3.38 308	2.83 354	0.35 163	2.87 231	0.74 268	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

ffm	2.90 440	0.31 149	3.97 449	1.34 435	0.98 460	2.80 369	0.48 327	4.53 256	10.19 591	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	8.00 520	0.46 205	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 274

ff1	3.45 500	0.31 149	3.97 449	1.34 435	0.98 460	2.80 369	0.48 327	4.53 256	10.19 591	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	10.11 620	9.35 642	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 274

mmx	3.86 537	0.31 149	3.97 449	1.34 435	0.98 460	2.80 369	0.48 327	12.18 610	10.66 604	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	10.11 620	9.35 642	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

xxx	3.86 537	0.31 149	3.98 453	1.34 435	0.98 460	2.80 369	0.48 327	12.18 610	10.66 604	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	10.11 620	9.35 642	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

PFNet+	2.35 381	0.31 149	3.69 425	0.79 340	0.17 197	3.15 416	0.75 428	4.52 255	6.30 475	7.90 543	6.34 414	2.53 344	1.18 319	7.72 503	1.62 410	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

KYRaft	3.59 511	0.31 149	1.84 156	0.76 337	0.46 348	2.29 288	4.04 628	4.75 282	3.25 285	8.93 588	19.47 650	6.62 517	5.07 563	7.79 507	0.71 263	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.04 269	5.38 707

SST-Stereo	2.75 421	0.31 149	2.78 320	1.33 433	0.33 307	3.99 488	0.82 446	5.60 360	3.93 335	10.92 638	6.19 403	5.00 456	4.23 514	8.66 573	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

xxxx	4.51 580	0.31 149	2.77 318	1.69 496	0.47 357	7.74 600	0.07 143	14.04 648	7.91 542	5.82 421	8.97 495	9.34 572	3.41 471	7.33 478	20.24 701	0.05 562	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 164	1.38 76	0.07 99	0.12 142	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 37	0.05 14	0.05 9	0.30 3	0.41 178	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

WQFJX	1.49 258	0.32 164	1.86 159	0.06 79	4.78 687	2.43 311	0.43 312	5.57 357	3.85 327	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 340	4.54 300	2.09 454	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 323

LG-Stereo_L1	0.69 103	0.32 164	1.21 55	0.10 141	0.16 185	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.06 21	6.49 405	0.36 153	0.01 339	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LG-Stereo	0.79 144	0.32 164	3.96 448	0.04 41	0.15 175	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 251	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

PAM_32	3.50 502	0.32 164	5.22 539	1.32 430	0.53 375	7.49 591	0.39 299	9.52 517	3.91 334	5.22 400	5.28 373	16.75 666	7.44 619	4.61 305	0.90 323	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.39 660	0.09 390	0.39 610

dual_stereo	0.56 76	0.32 164	1.08 29	0.07 99	0.11 124	0.77 22	0.03 77	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 225	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.02 138

rvit_stereo_0075_2	2.00 337	0.32 164	5.49 552	0.60 313	1.98 562	1.77 227	0.10 168	7.24 446	5.70 433	2.90 320	4.06 326	3.11 370	0.56 224	5.32 336	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 521

AE-Stereo	1.44 251	0.32 164	2.69 302	1.58 480	0.20 241	2.24 283	0.59 371	6.01 383	5.70 433	1.18 265	3.17 293	1.02 276	0.78 260	1.73 178	0.83 299	0.02 469	0.18 638	0.00 1	0.29 635	0.11 423	0.07 369

CASnet	0.98 178	0.32 164	1.62 123	0.65 325	0.07 51	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 343	3.77 350	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 92	0.57 233	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 284	0.32 164	3.29 387	0.92 361	0.18 215	3.89 481	0.06 126	4.22 235	4.00 340	1.47 275	1.98 237	3.07 368	2.81 438	6.35 395	0.89 320	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.05 306	0.00 1

DisPM	2.43 389	0.32 164	3.04 355	1.76 510	0.18 215	3.46 435	0.65 396	5.13 313	4.88 393	8.59 575	7.04 444	2.84 355	1.03 289	8.85 586	0.83 299	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

BUS	2.49 399	0.32 164	3.05 360	0.46 282	0.46 348	7.12 582	0.50 342	9.05 501	4.69 384	6.11 443	6.15 400	5.29 466	0.83 265	3.91 269	1.77 428	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.00 1	0.04 269	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 413	0.32 164	3.05 360	0.46 282	0.46 348	7.13 584	1.63 557	9.05 501	4.69 384	6.11 443	6.15 400	6.26 502	2.54 418	3.91 269	1.91 440	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.00 1	0.04 269	0.00 1

psmg	3.10 459	0.32 164	3.05 360	0.54 298	0.46 348	8.68 611	2.84 597	9.87 526	4.69 384	8.08 549	8.69 486	6.26 502	2.54 418	3.91 269	1.91 440	0.01 339	0.04 458	0.06 631	0.00 1	0.11 423	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 391	0.32 164	1.93 174	0.94 364	0.16 185	3.67 458	0.61 381	6.37 407	3.08 268	9.14 591	17.44 639	1.80 319	0.77 257	1.76 181	0.70 259	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT-Stereo	2.44 391	0.32 164	1.93 174	0.94 364	0.16 185	3.67 458	0.61 381	6.37 407	3.08 268	9.14 591	17.44 639	1.80 319	0.77 257	1.76 181	0.70 259	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 563	0.32 164	2.76 317	0.63 322	0.69 409	6.95 579	1.69 561	11.96 597	8.36 556	8.83 582	12.17 574	15.18 651	4.21 512	6.91 441	3.30 513	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 659	0.32 164	9.03 632	4.18 689	2.42 588	26.86 715	6.14 661	19.36 702	13.52 636	27.09 711	22.75 670	9.47 576	4.74 546	15.06 678	6.34 593	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 481

SGM-Forest	4.96 589	0.32 164	2.84 327	1.21 412	0.64 400	10.23 630	6.64 674	11.55 582	10.98 608	10.94 640	13.59 595	11.65 619	4.30 521	8.94 590	4.63 562	0.11 601	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 630
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 142	0.33 183	1.31 69	0.06 79	1.93 560	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 292	2.53 223	0.74 268	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 66	0.33 183	2.09 214	0.15 178	0.15 175	1.71 220	0.03 77	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 9	0.61 54	0.66 251	0.05 562	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

S2M2_XL	0.22 4	0.33 183	1.17 44	0.07 99	0.11 124	0.11 2	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 51	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 89	0.33 183	1.46 98	0.10 141	0.18 215	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LGtest1	0.42 37	0.33 183	1.42 83	0.13 170	0.16 185	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 55	0.08 76	0.10 48	1.10 125	0.31 137	0.01 339	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 146	0.33 183	2.51 273	0.25 221	0.53 375	1.93 242	0.27 267	5.07 312	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 111	0.65 246	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.19 592	0.03 230	0.16 521

UGAM-zero	3.51 503	0.33 183	4.44 484	0.88 353	0.65 401	3.52 450	0.16 219	11.35 575	2.71 232	5.09 397	5.82 389	15.28 652	9.14 653	8.38 555	1.61 409	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.46 671	0.02 156	0.19 545

MIF-Stereo (partial)	1.29 238	0.33 183	3.02 350	0.03 26	1.12 476	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 317	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 252	6.09 372	1.76 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 274

UniTT-Stereo	0.83 154	0.33 183	1.98 187	0.92 361	1.27 495	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 250	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 166	1.07 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 478	0.01 33

NF-Stereo	2.24 363	0.33 183	3.00 346	2.04 564	0.10 107	3.46 435	0.43 312	6.51 421	3.17 278	6.84 487	5.24 368	2.67 350	1.34 336	8.17 543	1.53 399	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

OCTAStereo	2.24 363	0.33 183	3.03 352	2.04 564	0.10 107	3.45 434	0.43 312	6.50 417	3.17 278	6.84 487	5.20 363	2.65 347	1.33 334	8.18 544	1.56 403	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

RAFT_R40	2.71 417	0.33 183	3.00 346	1.26 418	0.30 286	3.83 478	1.00 504	5.69 365	4.29 360	9.69 609	6.33 413	5.02 458	4.02 505	8.58 567	0.86 310	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

RE-Stereo	2.25 368	0.33 183	3.03 352	2.04 564	0.10 107	3.47 437	0.43 312	6.50 417	3.18 281	6.84 487	5.20 363	2.65 347	1.34 336	8.18 544	1.58 405	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.01 33

TVStereo	2.25 368	0.33 183	3.03 352	2.04 564	0.10 107	3.47 437	0.43 312	6.50 417	3.18 281	6.84 487	5.20 363	2.65 347	1.34 336	8.18 544	1.58 405	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.01 33

CFNet-RSSM	2.11 346	0.33 183	2.71 306	1.04 390	0.30 286	3.21 421	0.41 304	6.67 429	6.96 503	5.62 412	4.58 341	5.40 472	1.71 371	1.86 189	0.87 312	0.00 1	0.08 549	0.00 1	0.32 645	0.02 156	0.02 138

Gwc-CoAtRS	2.02 340	0.33 183	2.61 287	1.04 390	0.30 286	3.56 452	0.40 303	5.89 379	5.94 449	5.08 396	5.01 355	5.55 476	1.72 373	1.60 171	0.91 324	0.01 339	0.09 565	0.00 1	0.25 621	0.01 54	0.02 138

DF_test	0.22 4	0.34 199	1.19 46	0.07 99	0.22 248	0.17 5	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 2	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 70	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

RT-Monster	1.32 240	0.34 199	2.22 245	0.38 267	2.36 583	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 404	3.39 338	2.68 270	0.58 245	0.61 233	2.49 220	0.36 153	0.03 524	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

Test_v1	0.42 37	0.34 199	1.26 60	0.06 79	0.13 154	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 76	0.05 9	0.62 56	0.12 18	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

WQFJA1	1.26 233	0.34 199	1.49 101	0.14 172	4.66 682	2.76 362	0.13 195	5.38 346	3.79 321	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 298	1.43 152	2.48 480	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

WQFJX1	1.53 262	0.34 199	1.49 101	0.04 41	4.03 660	2.23 282	0.16 219	5.56 356	3.84 326	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 272	7.80 508	1.74 424	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

NLMM	1.26 233	0.34 199	1.50 105	0.14 172	4.66 682	2.76 362	0.13 195	5.38 346	3.79 321	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 298	1.41 147	2.48 480	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

MultiAttention	13.72 701	0.34 199	3.24 385	2.22 591	1.79 548	56.78 751	83.85 757	18.93 695	15.06 649	8.16 552	20.91 660	13.25 633	2.53 417	33.18 728	6.90 603	0.20 627	0.06 508	0.74 688	1.00 694	2.69 693	2.60 692

FACV-RUCA	2.21 361	0.34 199	3.59 414	1.30 427	2.90 608	2.22 281	1.25 533	7.98 466	5.71 438	3.59 343	7.21 448	1.14 281	1.60 364	3.12 240	1.46 392	0.01 339	0.03 417	0.10 647	0.04 509	0.35 598	0.17 528

LoS	0.91 167	0.34 199	2.10 219	0.38 267	0.13 154	2.47 314	0.26 263	5.00 306	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 254	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 335	0.34 199	2.71 306	0.26 224	0.06 39	2.29 288	0.48 327	4.89 294	14.65 645	2.81 316	5.51 382	0.78 264	3.21 459	1.44 154	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

DCANet-4	2.03 341	0.34 199	5.30 544	0.31 238	0.18 215	1.69 213	0.12 184	4.95 297	8.55 564	5.78 415	5.17 358	1.12 280	2.82 439	2.11 204	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

tt	83.26 764	0.34 199	99.99 777	79.40 761	93.18 763	100.00 774	100.00 776	100.00 780	99.95 775	60.33 755	47.63 736	99.98 783	99.96 775	99.98 777	100.00 780	92.42 769	99.82 775	73.83 769	73.63 765	88.42 764	56.35 757

test_4	2.38 385	0.34 199	2.68 300	0.08 122	0.11 124	3.69 462	1.14 524	3.33 132	3.34 296	4.03 357	17.35 638	3.31 377	0.51 215	6.28 385	1.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.16 478	0.01 33

AAGNet	3.41 493	0.34 199	2.45 262	1.78 514	0.39 323	3.69 462	1.05 512	4.79 284	4.61 381	9.62 607	7.74 469	4.98 452	6.38 594	7.34 479	13.02 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

PSM-softLoss	2.24 363	0.34 199	3.42 401	1.81 518	0.17 197	2.74 356	0.39 299	6.17 396	2.92 248	6.26 457	6.29 410	2.96 360	0.97 280	8.68 574	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

KMStereo	2.24 363	0.34 199	3.42 401	1.81 518	0.17 197	2.74 356	0.39 299	6.17 396	2.92 248	6.26 457	6.29 410	2.96 360	0.97 280	8.68 574	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

FENet	2.19 359	0.34 199	3.04 355	2.05 568	0.26 268	2.82 380	0.13 195	7.02 442	5.55 427	4.97 389	1.94 235	4.91 451	3.39 468	4.71 307	2.50 482	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557

GELT-Stereo	0.78 142	0.35 216	1.41 82	0.06 79	2.84 604	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	2.90 440	0.35 216	3.88 444	1.63 491	1.13 479	5.13 526	1.85 568	10.14 541	7.18 513	3.76 349	6.81 429	6.71 518	1.54 358	4.88 314	1.58 405	0.04 548	0.05 480	0.32 678	0.65 681	0.06 336	0.23 566

MatchStereo	0.70 109	0.35 216	2.06 203	0.05 55	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 302	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 89	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 263	0.35 216	1.65 127	0.05 55	4.55 679	2.00 256	0.13 195	5.67 364	5.17 408	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 263	6.82 431	1.92 442	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138

SMoEStereo_RVC	0.95 173	0.35 216	1.37 75	0.63 322	0.07 51	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 430	0.84 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 481

tt45	1.09 201	0.35 216	1.49 101	0.39 269	0.23 254	3.50 444	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 434	0.63 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 478	0.03 214

Pointernet	0.84 156	0.35 216	2.00 191	0.12 154	0.13 154	1.77 227	0.06 126	4.87 293	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 118	0.32 142	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.15 566	0.02 156	0.01 33

CES	1.56 265	0.35 216	1.44 91	0.42 273	7.70 710	2.66 351	0.13 195	4.89 294	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 172	0.58 237	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.54 632	6.26 709

iRaft-Stereo_20w	2.56 404	0.35 216	4.98 520	0.37 263	0.67 404	3.47 437	0.59 371	12.57 622	3.89 331	6.10 442	6.23 407	1.49 303	2.24 399	6.65 421	0.86 310	0.00 1	0.19 645	0.00 1	0.33 648	0.08 371	0.22 559

DAS	3.74 523	0.35 216	5.19 537	1.99 551	3.74 641	2.36 300	3.22 608	7.77 457	9.27 573	8.70 576	12.08 570	4.45 433	5.43 574	8.39 556	1.71 420	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

SepStereo	3.78 529	0.35 216	5.19 537	1.99 551	3.74 641	2.36 300	3.22 608	7.77 457	9.27 573	8.70 576	12.08 570	4.45 433	5.43 574	9.18 599	1.71 420	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

NRIStereo	2.14 351	0.35 216	2.65 297	1.10 399	0.14 164	3.05 404	0.86 470	5.35 340	3.18 281	6.24 454	3.36 307	4.17 419	1.82 382	8.12 536	2.01 449	0.00 1	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 545

CRE-IMP	1.95 328	0.35 216	2.68 300	0.27 228	0.17 197	3.90 482	0.85 467	5.14 314	2.87 245	5.74 414	4.14 329	3.49 388	0.83 265	6.40 396	1.80 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 545

cross-raft	2.03 341	0.35 216	2.78 320	1.10 399	0.16 185	3.77 473	0.48 327	7.03 443	3.75 317	5.06 395	5.55 383	6.26 502	1.41 341	1.75 179	0.89 320	0.01 339	0.07 535	0.00 1	0.19 592	0.03 230	0.03 214

small-0shot	0.31 15	0.36 230	1.57 115	0.09 132	0.17 197	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 29	0.05 9	0.56 43	0.45 198	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MM-Stereo_test1	1.57 266	0.36 230	2.19 237	1.17 410	0.35 312	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 411	3.67 346	1.65 219	0.40 213	0.84 268	6.90 440	0.80 295	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.31 579	0.03 214

MSKI-zero shot	2.00 337	0.36 230	2.15 224	0.81 341	0.25 260	2.69 354	0.29 273	6.16 395	2.34 211	4.31 362	7.52 457	3.70 400	0.25 122	8.42 559	0.41 178	0.01 339	0.13 607	0.00 1	0.25 621	0.03 230	0.02 138

RAFT-Test	2.17 356	0.36 230	3.40 399	1.05 393	0.34 309	4.90 521	0.69 408	6.27 401	3.98 338	4.65 379	7.02 441	6.30 506	1.12 301	1.81 185	0.99 334	0.01 339	0.17 634	0.00 1	0.34 650	0.02 156	0.02 138

MC-Stereo	1.47 256	0.36 230	2.54 276	1.99 551	0.12 142	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 242	3.31 336	3.44 311	0.56 243	1.47 347	5.39 340	0.47 213	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.21 601	0.07 357	0.04 274

FTStereo	4.55 584	0.36 230	2.18 235	0.94 364	0.38 321	2.60 337	8.82 693	4.98 304	3.17 278	10.88 637	30.35 699	5.60 482	7.60 626	7.62 494	1.55 402	0.17 620	0.00 1	0.05 627	0.00 1	0.03 230	3.80 698

pcwnet_v2	4.20 563	0.36 230	8.53 626	1.33 433	1.12 476	3.43 433	0.41 304	12.85 626	14.16 640	9.90 615	14.29 604	5.90 491	3.03 450	6.20 380	2.06 453	0.01 339	0.05 480	0.04 620	0.02 469	0.16 478	0.18 533

test_xeample	4.13 557	0.36 230	2.75 313	1.23 414	0.51 371	3.96 486	0.13 195	12.63 623	7.65 527	7.49 525	10.86 547	3.29 376	3.36 463	6.71 426	21.53 706	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

aanet-new-12k	0.62 82	0.37 238	2.56 279	0.21 204	0.10 107	1.25 99	0.97 496	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 116	0.26 105	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

DA	1.19 218	0.37 238	1.94 177	0.62 317	0.30 286	6.06 555	0.59 371	5.55 353	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 316	1.24 138	0.16 48	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

GGEV	1.19 218	0.37 238	1.94 177	0.62 317	0.30 286	6.06 555	0.59 371	5.55 353	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 316	1.24 138	0.16 48	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

999	1.25 231	0.37 238	1.63 125	1.15 408	0.34 309	3.03 402	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 296	0.19 142	0.25 122	7.23 473	0.85 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 478	0.01 33

DCVSM-stereo	3.13 460	0.37 238	2.95 343	1.51 464	0.80 432	2.75 361	0.49 337	6.79 434	5.25 412	11.43 646	5.57 384	10.79 602	5.30 568	5.25 333	2.95 499	0.03 524	0.09 565	0.03 607	0.00 1	0.12 440	0.09 403

test_sample3	2.87 437	0.37 238	4.45 485	1.95 544	0.59 385	4.69 516	0.16 219	11.50 581	6.45 485	5.82 421	6.44 418	3.76 403	2.64 423	6.01 368	2.41 477	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 323

trnet	0.99 182	0.37 238	1.89 167	0.08 122	0.19 230	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 482	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 240	1.15 131	0.41 178	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DEmStereo	3.79 530	0.37 238	3.69 425	0.17 186	0.17 197	5.28 534	2.54 584	4.35 241	3.70 314	8.21 559	20.15 652	5.13 462	10.38 665	7.65 495	3.85 539	0.01 339	0.01 233	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.06 347

PMTNet	1.41 249	0.37 238	2.06 203	0.26 224	0.15 175	2.94 394	0.34 287	3.39 143	5.33 416	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 275	4.04 278	0.74 268	5.00 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

Occ-G	0.98 178	0.38 247	1.82 150	0.15 178	0.18 215	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 459	0.54 220	0.75 87	0.77 284	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.17 577	0.16 478	0.01 33

ICVP	2.32 378	0.38 247	2.89 340	0.92 361	0.70 414	2.55 327	0.87 474	9.97 530	3.99 339	4.13 358	8.97 495	2.71 351	1.69 370	2.52 222	3.52 529	0.05 562	0.24 665	0.01 554	0.01 437	0.11 423	0.13 481
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 417	0.38 247	5.96 571	2.25 592	2.20 576	1.54 186	0.21 246	5.44 348	3.05 264	2.28 300	16.16 618	7.03 524	0.24 119	6.19 378	0.79 291	0.00 1	0.15 620	0.00 1	0.23 614	0.13 456	0.04 274

GES	2.49 399	0.38 247	4.29 473	1.58 480	0.05 27	4.58 513	1.07 517	9.70 522	3.39 297	5.21 399	6.64 423	1.84 321	3.36 463	4.86 312	2.54 486	0.06 576	0.01 233	0.06 631	0.01 437	0.12 440	0.03 214

over v1	0.42 37	0.39 251	1.50 105	0.05 55	0.19 230	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 37	0.11 104	0.13 81	1.03 120	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 251	1.76 143	0.02 15	0.17 197	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 45	0.14 118	0.11 65	1.12 128	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

IGEV_i1	2.68 412	0.39 251	4.36 480	2.12 577	0.18 215	4.28 498	0.52 348	9.64 519	3.41 298	5.01 390	5.35 377	5.98 495	2.41 411	7.18 470	1.63 413	0.05 562	0.05 480	0.23 670	0.61 679	0.08 371	0.13 481

Monster-pub-mixall	0.72 119	0.39 251	0.98 23	0.04 41	0.12 142	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 51	0.09 39	6.24 382	0.32 142	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

S2M2_L	0.46 51	0.39 251	1.17 44	0.37 263	0.17 197	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 45	0.43 187	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.21 533	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 506	0.39 251	3.61 416	1.69 496	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	3.51 525	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 274

tta	3.54 506	0.39 251	3.61 416	1.69 496	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	3.51 525	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

qqq1	3.38 487	0.39 251	3.61 416	1.69 496	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	0.30 128	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

fff1	3.38 487	0.39 251	3.61 416	1.69 496	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	0.30 128	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

PCWNet_CMD	2.99 448	0.39 251	4.02 456	0.39 269	0.26 268	2.53 322	0.15 211	9.24 507	9.22 571	7.12 503	11.53 563	6.94 522	2.41 411	4.02 276	1.33 377	0.01 339	0.02 354	0.02 587	0.00 1	0.05 306	0.07 369

anonymousdsp2	1.78 294	0.39 251	3.40 399	1.10 399	0.04 20	3.63 456	0.50 342	7.80 459	2.77 240	2.91 321	2.88 279	3.17 372	1.01 285	5.15 331	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.02 587	0.15 566	0.05 306	0.12 469

DeepStereo_RVC	2.05 343	0.39 251	2.87 336	0.14 172	0.17 197	3.51 447	0.70 411	5.21 320	3.00 260	6.27 459	4.13 328	3.47 386	4.53 536	4.81 311	1.49 394	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

CREStereo++_RVC	1.59 268	0.39 251	2.26 248	0.36 260	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 548	3.69 347	7.44 456	0.47 230	0.32 159	0.74 79	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 713	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 448	0.39 251	4.02 456	0.40 271	0.25 260	2.53 322	0.16 219	9.35 511	9.25 572	7.08 501	11.39 558	6.93 521	2.43 414	4.01 275	1.34 381	0.01 339	0.02 354	0.02 587	0.00 1	0.05 306	0.07 369

over-9	0.46 51	0.40 265	1.78 144	0.02 15	0.18 215	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 45	0.12 108	0.12 75	1.34 142	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

NLSM1	1.45 253	0.40 265	2.26 248	0.50 292	5.10 689	2.85 384	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 235	4.87 313	2.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33

NLCSM	1.57 266	0.40 265	1.44 91	0.28 230	4.08 662	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 266	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 330	7.85 512	2.53 485	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.02 138

AIO_test	0.90 166	0.40 265	1.67 134	0.14 172	0.16 185	2.97 396	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.08 531	0.03 230	0.03 214

test_sample5	2.91 443	0.40 265	4.33 476	1.81 518	0.50 366	3.33 427	0.17 226	11.27 571	6.55 489	6.18 449	8.35 480	3.65 396	2.71 430	6.61 418	2.15 459	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 323

test_sample4	2.87 437	0.40 265	4.54 491	1.80 516	0.54 378	3.95 485	0.15 211	11.48 580	6.49 488	6.33 466	6.81 429	3.68 399	2.65 425	6.11 373	2.36 473	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 323

DualNet	3.05 452	0.40 265	4.33 476	1.81 518	0.50 366	3.33 427	0.17 226	11.27 571	6.55 489	6.50 474	10.86 547	3.65 396	2.71 430	6.61 418	2.15 459	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 323

Patchmatch Stereo++	1.95 328	0.40 265	2.86 332	0.12 154	0.18 215	3.74 469	0.66 399	5.24 327	2.96 254	5.86 424	4.32 333	3.46 383	1.52 353	6.88 437	0.70 259	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 403
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 316	0.40 265	2.86 332	0.12 154	0.19 230	3.75 472	0.71 414	5.23 321	2.96 254	5.86 424	4.33 335	3.45 381	1.51 348	5.40 341	0.69 257	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 403

PFNet	2.93 444	0.40 265	5.51 555	2.13 580	0.84 436	3.11 411	0.75 428	6.78 433	4.79 390	9.98 617	6.00 392	4.78 446	2.13 393	8.33 551	2.11 455	0.19 624	0.06 508	0.00 1	0.11 550	0.20 522	0.35 604

Pruner-Stereo	2.49 399	0.40 265	2.46 265	1.80 516	0.25 260	3.51 447	0.77 433	6.03 384	4.92 396	8.91 585	6.09 394	4.45 433	1.11 300	6.99 453	2.11 455	0.02 469	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.01 54	0.04 274

iGMRVC	1.96 331	0.40 265	2.88 338	0.12 154	0.19 230	3.74 469	0.73 419	5.23 321	2.97 258	5.87 429	4.37 340	3.48 387	1.52 353	6.73 428	0.74 268	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 388

iRAFT	1.95 328	0.40 265	2.86 332	0.12 154	0.18 215	3.74 469	0.66 399	5.24 327	2.96 254	5.86 424	4.32 333	3.46 383	1.52 353	6.88 437	0.70 259	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 403

222	5.36 597	0.40 265	2.72 308	1.50 461	0.48 359	6.15 557	0.07 143	13.73 645	8.06 545	8.79 579	11.03 553	3.71 401	4.21 512	7.47 487	38.74 740	0.03 524	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 323

416test	0.47 56	0.41 279	1.68 135	0.09 132	1.51 518	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 76	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

FAST (zero-shot)	1.07 199	0.41 279	2.04 199	0.69 330	6.52 700	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 51	0.61 233	2.11 204	0.47 213	0.03 524	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

anonymous	0.32 17	0.41 279	1.29 62	0.08 122	0.16 185	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 104	0.46 205	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

SMOE	1.65 277	0.41 279	2.20 239	0.50 292	0.10 107	4.18 494	2.35 579	3.89 210	3.61 312	2.12 292	6.81 429	1.27 288	2.30 405	1.58 167	1.16 360	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.39 613	0.11 447

DVStereo	1.13 209	0.41 279	2.75 313	1.04 390	0.11 124	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 345	0.43 187	0.03 524	0.06 508	0.00 1	0.14 562	0.04 269	0.04 274

test_sample6	3.14 462	0.41 279	4.42 482	1.92 538	0.49 362	3.25 423	0.21 246	11.30 573	6.69 494	6.50 474	10.86 547	4.03 410	2.93 448	7.06 459	2.65 488	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 347

ROB_FTStereo_v2	1.91 323	0.41 279	2.85 328	0.12 154	0.19 230	3.71 464	0.73 419	5.23 321	2.95 251	5.86 424	4.36 339	3.46 383	1.51 348	5.86 362	0.69 257	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 388

HUI-Stereo	1.80 299	0.41 279	2.85 328	0.12 154	0.18 215	3.72 467	0.65 396	5.23 321	2.97 258	5.87 429	4.34 336	3.45 381	1.52 353	3.93 272	0.65 246	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 431

IRAFT_RVC	2.85 431	0.41 279	3.32 391	2.09 573	0.41 332	2.92 392	5.22 653	6.41 412	3.63 313	6.53 477	5.48 381	5.09 460	4.88 555	8.20 547	2.15 459	0.01 339	0.17 634	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.04 274

RAFT-345	3.27 471	0.41 279	2.88 338	1.02 382	0.21 244	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 425	7.35 518	24.88 680	4.25 422	1.76 380	8.15 539	2.13 457	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

model_zeroshot	1.52 260	0.42 289	4.10 466	1.25 417	0.11 124	3.04 403	0.14 205	5.79 373	2.84 243	3.12 326	3.65 318	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 263	0.01 339	0.10 579	0.00 1	0.20 595	0.02 156	0.04 274

RAStereo	0.68 98	0.42 289	3.15 375	0.18 192	0.52 374	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 87	0.83 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

MoCha-V2	1.41 249	0.42 289	2.61 287	0.81 341	0.23 254	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 274	0.82 236	3.15 292	0.30 190	1.61 365	6.66 422	0.40 175	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.24 617	0.05 306	0.02 138

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 233	0.42 289	2.36 257	0.59 312	1.26 491	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 535	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 135	0.58 237	0.04 548	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 431

hknet	3.31 476	0.42 289	4.68 502	0.46 282	1.17 485	7.13 584	1.63 557	9.05 501	6.91 501	6.11 443	6.15 400	9.66 578	2.85 441	7.48 488	2.45 479	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.00 1	0.04 269	0.00 1

LCNet	2.85 431	0.42 289	1.90 168	0.95 368	0.56 383	2.07 261	1.60 555	4.99 305	3.57 311	6.05 437	10.59 538	4.59 439	6.79 605	7.46 485	0.72 265	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.77 688	0.30 574	3.57 696

ROB_FTStereo	1.90 321	0.42 289	2.86 332	0.12 154	0.19 230	3.71 464	0.75 428	5.24 327	2.95 251	5.87 429	4.26 331	3.41 379	1.51 348	5.80 357	0.65 246	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 388

RAFT-IKP	1.90 321	0.42 289	2.83 325	0.12 154	0.18 215	3.50 444	0.64 393	5.24 327	2.96 254	5.86 424	4.34 336	3.50 390	1.51 348	5.99 367	0.76 278	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 388

CFNet_pseudo	2.81 428	0.42 289	4.04 459	0.33 249	0.24 257	2.59 335	0.12 184	8.20 471	7.66 528	7.04 499	10.42 533	6.56 514	2.05 391	4.88 314	1.53 399	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.05 306	0.07 369

CREStereo	0.98 178	0.42 289	1.86 159	0.07 99	0.22 248	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 478	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 237	1.22 137	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 428	0.42 289	4.06 461	0.33 249	0.25 260	2.59 335	0.12 184	8.19 470	7.68 529	7.02 496	10.37 532	6.54 510	2.06 392	4.88 314	1.53 399	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.05 306	0.07 369

416test1013	0.46 51	0.43 300	1.82 150	0.09 132	1.52 520	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 51	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

BStereo	0.94 169	0.43 300	8.86 630	0.53 295	0.44 339	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 287	0.01 339	0.01 233	0.02 587	0.03 488	0.02 156	0.06 347

Anonymus123	1.19 218	0.43 300	8.86 630	0.53 295	0.44 339	5.87 549	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 287	0.01 339	0.01 233	0.02 587	0.03 488	0.02 156	0.06 347

WCG-NET	1.24 228	0.43 300	1.46 98	0.33 249	0.08 74	2.14 270	1.08 520	3.09 84	6.86 500	2.73 312	3.43 310	0.74 260	0.94 277	0.89 103	0.33 144	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 323

IGEV-Stereo+	1.69 284	0.43 300	1.59 119	0.37 263	3.10 612	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 456	0.16 48	0.02 469	0.07 535	0.00 1	0.18 584	5.14 702	9.77 725

PSMNet-ADL	2.98 447	0.43 300	2.41 260	1.43 452	0.40 327	5.94 552	0.28 269	8.45 477	5.13 403	3.36 337	6.77 427	8.41 554	4.61 539	7.20 472	4.55 560	0.02 469	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

DRaft	3.74 523	0.43 300	2.60 284	0.12 154	0.15 175	4.76 517	1.34 542	5.33 339	4.31 361	10.30 622	21.91 664	3.27 375	8.83 646	7.36 481	3.66 534	0.05 562	0.10 579	0.00 1	0.14 562	0.10 402	0.14 498

test_xeample3	1.08 200	0.43 300	3.39 397	0.49 290	0.05 27	2.58 332	0.93 486	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 393	0.85 305	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.26 630	0.06 336	0.10 431

SFCPSM	3.29 473	0.43 300	5.11 530	0.34 254	0.94 453	8.48 605	2.15 575	14.51 656	5.29 413	7.00 495	7.65 465	3.43 380	2.59 422	5.11 329	2.37 474	0.01 339	0.03 417	0.01 554	0.07 526	0.13 456	0.15 509

over-6	0.62 82	0.44 309	1.91 169	0.02 15	0.26 268	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 45	0.10 99	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

FE-Mocha	1.79 296	0.44 309	4.10 466	0.83 346	0.23 254	3.23 422	0.16 219	7.48 453	2.19 197	5.05 394	5.62 385	2.84 355	0.85 269	1.81 185	0.67 254	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.20 595	0.02 156	0.05 323

xyz-stereo-finetune	1.20 221	0.44 309	2.19 237	0.08 122	0.05 27	3.16 417	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 380	1.63 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

GIP-stereo	0.70 109	0.44 309	1.70 138	1.52 466	0.75 420	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 61	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

CFNet_ucs	3.07 455	0.44 309	4.05 460	0.54 298	0.37 319	3.08 405	0.19 235	9.80 524	8.49 562	7.64 531	12.62 582	5.67 483	1.76 380	4.96 321	1.51 395	0.00 1	0.04 458	0.01 554	0.00 1	0.09 390	0.11 447

CASS	2.44 391	0.44 309	3.56 412	0.85 350	0.38 321	3.14 413	0.22 248	9.64 519	4.00 340	6.78 482	7.62 463	3.57 393	3.58 479	3.80 266	1.10 349	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 293	0.44 309	6.37 585	0.33 249	0.50 366	4.33 501	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 298	1.53 307	1.14 306	5.64 347	1.29 372	0.17 620	0.23 660	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 509

EAI-Stereo	2.31 376	0.44 309	2.72 308	0.68 327	0.56 383	3.51 447	2.62 589	11.42 578	4.14 354	2.09 290	7.23 450	1.21 286	0.91 273	5.67 351	1.51 395	0.01 339	0.25 666	0.00 1	0.88 691	0.04 269	0.26 583

H2IRNET	2.16 354	0.45 317	2.60 284	1.22 413	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 508	1.15 262	7.79 471	5.88 490	3.39 468	4.97 322	1.45 391	0.01 339	0.00 1	0.04 620	0.17 577	0.19 517	0.03 214

IGEVStereo-DCA	1.06 197	0.45 317	2.06 203	0.32 242	0.06 39	2.74 356	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 402	0.87 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.06 336	0.06 347

rrr	1.05 195	0.45 317	3.18 379	0.32 242	0.06 39	2.74 356	0.95 490	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 402	0.87 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.06 336	0.10 431

CrosDoStereo	3.96 546	0.45 317	3.04 355	0.32 242	0.20 241	3.28 424	11.63 712	5.76 369	4.45 369	9.04 589	16.58 623	4.99 453	7.45 620	8.04 525	3.72 535	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.16 478	0.10 431

DeepStereo_LL	3.96 546	0.45 317	3.04 355	0.32 242	0.20 241	3.28 424	11.63 712	5.76 369	4.45 369	9.04 589	16.58 623	4.99 453	7.45 620	8.04 525	3.72 535	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.16 478	0.10 431

test-1	1.82 305	0.45 317	5.42 547	0.89 355	0.41 332	2.14 270	0.56 359	5.75 367	4.15 356	3.28 332	5.11 356	3.61 395	0.70 245	1.53 164	1.56 403	0.02 469	0.34 673	0.00 1	0.08 531	0.02 156	0.30 595

RAFT-RH_RVC	3.96 546	0.46 323	2.93 341	1.55 475	0.42 336	3.14 413	0.14 205	3.70 186	5.98 453	11.25 644	32.23 705	5.29 466	1.68 369	8.13 537	2.14 458	0.08 590	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 54	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 474	0.46 323	2.62 292	2.08 570	1.01 467	5.60 540	0.74 425	10.37 546	11.48 616	5.15 398	8.43 482	5.67 483	1.73 374	7.97 519	2.34 470	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 498

test_sample7	3.30 474	0.47 325	3.43 404	1.98 549	0.35 312	4.33 501	1.88 569	10.66 553	7.73 532	8.36 562	7.55 459	6.55 511	4.27 516	6.58 416	1.62 410	0.06 576	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 347

GMOStereo	1.81 300	0.47 325	2.09 214	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 214

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test-2	1.81 300	0.47 325	2.09 214	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 214

UPFNet	3.82 534	0.47 325	4.34 479	2.21 588	3.38 623	7.26 586	2.69 591	9.89 528	5.96 450	7.98 547	7.53 458	7.89 542	3.15 456	7.72 503	5.88 586	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 347

ac_64	3.70 520	0.47 325	3.50 408	2.87 638	3.50 630	5.91 551	0.72 418	10.17 542	4.34 362	8.16 552	5.80 388	10.82 603	5.64 580	7.08 460	4.73 565	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 498

MEA-ACV	4.11 554	0.48 332	5.23 541	1.48 460	0.11 124	6.69 571	0.63 388	13.21 634	7.78 538	7.47 524	8.55 485	10.83 605	8.00 632	6.86 436	4.66 564	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 481

S	1.94 327	0.48 332	2.01 195	0.20 197	1.26 491	5.23 532	0.26 263	4.58 265	2.90 247	4.52 370	9.68 517	1.49 303	2.96 449	1.36 143	1.04 340	0.08 590	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.44 625	0.39 610

aanet-new-14k	0.86 158	0.48 332	3.07 366	0.23 216	0.10 107	1.32 132	1.01 506	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 89	2.22 398	1.07 124	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

UGAM	3.90 540	0.48 332	4.69 503	0.17 186	0.08 74	3.67 458	1.22 530	4.81 286	14.45 642	4.59 373	11.94 568	14.20 642	3.80 496	9.92 619	3.61 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 469	0.32 583	0.07 369

EKT-Stereo	1.91 323	0.48 332	2.77 318	2.19 585	4.36 666	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 305	2.94 322	3.47 312	3.55 392	2.25 401	5.26 334	0.85 305	0.04 548	0.12 597	0.00 1	0.09 542	0.06 336	0.05 323

GwcNet-ADL	2.65 411	0.48 332	3.84 442	0.82 343	0.33 307	2.04 260	0.69 408	8.07 467	9.42 576	6.05 437	6.66 424	4.14 417	1.73 374	5.40 341	3.01 501	0.08 590	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

TestStereo_HL3	1.89 319	0.49 338	5.94 570	1.08 395	0.25 260	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 362	4.68 381	4.76 344	2.73 352	0.70 245	5.22 332	0.55 230	0.03 524	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

LACA2	0.41 35	0.49 338	1.83 153	0.01 2	0.11 124	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 55	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 248	0.49 338	3.06 365	0.12 154	0.21 244	2.29 288	0.09 160	6.46 415	3.81 323	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 476	0.43 187	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.21 601	0.16 478	0.07 369

TANstereo	1.20 221	0.49 338	2.04 199	0.34 254	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 351	4.37 364	4.82 347	0.41 216	0.70 245	0.94 110	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 349	0.50 342	4.90 515	1.41 449	0.18 215	2.63 344	0.36 290	7.80 459	3.87 328	5.04 392	5.42 378	4.72 443	1.03 289	3.48 256	0.80 295	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.18 584	0.17 492	0.04 274

depthmonostereo	1.01 187	0.50 342	3.16 377	0.12 154	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 300	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 277	3.45 255	0.46 205	0.02 469	0.10 579	0.00 1	0.02 469	0.04 269	0.01 33

WCG-NET（raft）	1.49 258	0.50 342	1.55 112	0.21 204	0.08 74	2.15 272	1.01 506	2.72 58	6.26 473	2.79 314	3.06 290	4.38 431	1.04 292	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 388

IGEV_Zeroshot_test	2.13 349	0.50 342	4.91 517	1.41 449	0.18 215	2.62 342	0.36 290	7.80 459	3.87 328	5.04 392	5.42 378	4.77 445	1.03 289	3.43 252	0.79 291	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.18 584	0.17 492	0.04 274

GANet-ADL	2.20 360	0.50 342	3.27 386	2.02 558	0.11 124	2.21 279	0.48 327	8.64 491	6.79 498	4.56 371	5.83 390	3.98 408	1.27 333	2.68 226	1.43 387	0.04 548	0.08 549	0.02 587	0.00 1	0.15 471	0.03 214

ASMatch	3.32 482	0.50 342	3.32 391	1.72 506	0.45 346	1.93 242	0.68 403	6.42 414	3.89 331	6.18 449	22.30 667	4.61 440	4.82 553	7.65 495	1.70 419	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.01 54	0.18 533

DSFCA	4.21 565	0.50 342	5.45 550	1.34 435	1.68 536	7.04 580	4.51 640	10.73 557	7.00 505	10.78 635	6.80 428	8.48 558	4.63 541	9.91 618	5.12 573	0.02 469	0.06 508	0.02 587	0.03 488	0.08 371	0.03 214

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 64	0.51 349	1.52 108	0.08 122	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 29	0.05 9	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 347

Selective-IGEV-i16pc	4.90 588	0.51 349	10.53 646	2.09 573	0.14 164	23.35 705	7.41 684	5.79 373	17.27 666	3.15 327	6.83 432	5.44 473	1.97 386	8.34 553	3.37 514	0.34 648	0.51 690	0.07 637	0.21 601	0.34 596	0.41 616

xyz-stereo-finetune2	1.82 305	0.51 349	2.22 245	0.10 141	0.05 27	6.49 566	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 403	0.49 234	3.44 472	6.93 443	3.48 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

fffy	1.13 209	0.51 349	2.15 224	1.01 381	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 451	0.35 150	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.16 521

rvit_stereo_0081_aga	0.76 136	0.51 349	3.29 387	0.11 151	0.25 260	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 140	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 274

rvit_stereo_0080	0.88 161	0.51 349	3.12 371	0.07 99	0.12 142	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 289	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 254	1.71 174	0.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

IGEV++	1.14 212	0.51 349	1.66 130	0.55 301	0.08 74	2.52 319	1.01 506	6.51 421	3.16 274	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 319	1.44 154	0.79 291	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.05 517	0.11 423	0.11 447

whm_eth	0.88 161	0.51 349	3.12 371	0.07 99	0.12 142	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 289	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 254	1.71 174	0.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

plain	1.34 241	0.51 349	5.09 529	0.30 233	0.05 27	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 320	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 252	6.11 373	0.94 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 617	0.02 138

IPLGR	2.28 372	0.51 349	6.00 572	0.15 178	0.15 175	1.99 254	0.22 248	6.34 404	6.04 459	6.80 485	5.76 387	2.87 357	2.31 406	4.88 314	1.28 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

rgla	0.49 59	0.52 359	1.83 153	0.05 55	1.42 514	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 99	0.08 29	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

FC-DCNN v2	10.88 687	0.52 359	4.17 469	1.92 538	1.63 527	17.79 691	5.35 656	18.87 694	19.88 679	28.77 714	34.99 716	34.62 722	21.72 712	16.03 686	11.16 664	0.03 524	0.01 233	0.02 587	0.00 1	0.06 336	0.08 388

HGLStereo	4.25 569	0.52 359	4.65 500	3.09 648	5.18 690	6.51 569	0.73 419	10.37 546	6.74 497	7.32 516	12.44 580	7.00 523	7.21 615	7.46 485	5.51 579	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 431

FC-DCNN	10.72 686	0.52 359	4.27 472	1.88 530	1.63 527	17.18 687	5.29 655	18.20 687	19.69 678	28.50 713	34.51 714	34.03 720	21.48 711	15.89 683	11.15 663	0.03 524	0.01 233	0.02 587	0.01 437	0.07 357	0.09 403

CBMV_ROB	4.14 558	0.52 359	3.14 374	1.30 427	0.77 424	6.92 578	1.97 571	10.11 540	9.58 579	8.92 586	14.20 603	7.12 530	5.90 584	8.65 572	3.50 524	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 403

SE	1.37 246	0.53 364	1.82 150	0.61 314	0.14 164	1.64 203	0.06 126	5.85 378	1.38 162	2.67 307	5.68 386	0.89 268	2.31 406	1.38 144	1.00 336	1.00 686	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.32 583	0.09 403

Zero-FE251	0.62 82	0.53 364	2.17 232	0.37 263	0.30 286	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 89	0.39 177	0.67 66	0.52 227	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 369

DDVS	3.59 511	0.53 364	4.53 490	2.02 558	1.27 495	6.63 570	0.49 337	8.73 493	4.10 351	7.14 504	7.63 464	12.68 630	2.25 401	8.69 576	4.09 548	0.08 590	0.20 649	0.01 554	0.00 1	0.14 466	0.59 646

HCRNet	2.56 404	0.53 364	3.35 393	0.24 219	3.39 625	2.19 277	0.23 252	6.89 438	5.50 422	5.26 402	4.79 345	5.27 465	2.78 436	7.71 501	2.89 496	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 274

ACVNet	2.58 407	0.53 364	2.69 302	0.84 348	0.59 385	2.61 339	0.55 357	8.35 472	5.70 433	4.45 366	9.26 508	5.77 486	3.50 474	2.24 209	4.41 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.01 33

acv_ft	3.69 519	0.53 364	4.58 499	2.31 604	4.71 685	7.44 590	0.86 470	8.54 484	5.70 433	9.29 596	9.26 508	5.77 486	4.15 509	2.24 209	8.13 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 573	0.01 33

Weightmod_eth	1.84 310	0.54 370	2.01 195	0.97 374	3.01 610	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 415	1.53 307	2.90 445	5.96 365	0.65 246	2.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 607	0.13 481

castereo++	1.18 216	0.54 370	1.95 182	0.30 233	0.51 371	4.56 512	1.00 504	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.31 643	0.03 230	0.00 1

mms	1.03 191	0.54 370	1.58 118	0.05 55	0.36 315	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 431	0.39 168	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.28 591

ITSA-stereo	3.76 527	0.54 370	3.80 434	1.91 534	0.29 284	3.09 407	0.70 411	13.22 636	15.64 653	6.79 483	6.66 424	4.15 418	3.52 477	8.30 550	5.00 571	0.09 596	0.07 535	0.11 648	0.10 548	0.18 508	0.95 663

IER	3.20 467	0.54 370	5.13 532	0.58 310	1.59 523	7.29 587	0.56 359	6.36 405	4.95 397	7.44 522	8.84 487	6.20 500	6.26 590	4.88 314	3.29 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

MWSP-net	3.73 522	0.55 375	4.30 474	0.75 336	0.28 280	5.88 550	7.90 689	10.32 545	7.76 535	5.81 420	6.09 394	8.71 564	7.11 612	4.29 291	4.62 561	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 533

aanet-new	0.99 182	0.55 375	2.74 312	0.11 151	1.32 505	1.73 224	1.06 513	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 51	2.41 411	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

ISRNet	3.93 545	0.55 375	5.49 552	3.20 656	2.69 598	2.11 266	0.26 263	7.01 441	6.40 481	11.00 641	17.99 644	8.31 551	2.64 423	6.51 408	4.36 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 138

ours_stereo	1.03 191	0.55 375	1.86 159	0.12 154	0.32 301	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 391	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.13 481

CAS++	1.18 216	0.55 375	1.99 189	0.17 186	0.27 272	1.85 236	0.63 388	8.48 481	3.07 267	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 413	0.55 375	7.03 602	1.03 385	0.10 107	3.49 442	1.04 511	6.38 411	4.55 376	2.69 309	6.28 409	7.95 547	4.38 525	5.08 327	2.58 487	0.01 339	0.11 590	0.00 1	0.04 509	0.28 571	0.19 545

anonymousa	3.80 532	0.55 375	3.35 393	1.24 415	3.74 641	9.04 616	0.36 290	6.74 432	4.03 343	7.72 534	19.64 651	10.62 598	6.01 588	1.52 163	1.40 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517	0.00 1	0.03 214

HHNet	2.59 408	0.55 375	2.55 277	0.20 197	0.32 301	2.84 383	0.94 488	5.77 372	5.14 404	7.33 517	13.80 597	0.94 270	3.20 458	5.27 335	2.41 477	0.13 610	0.02 354	0.06 631	0.00 1	0.23 547	0.03 214

TestStereo-Hl	1.72 288	0.56 383	2.61 287	1.02 382	0.07 51	2.25 284	0.12 184	5.32 338	4.58 377	3.73 348	2.88 279	2.34 339	1.58 361	6.53 411	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

NINENet	3.09 456	0.56 383	3.22 382	1.61 485	1.37 508	7.12 582	0.50 342	11.88 594	5.63 431	6.63 479	8.40 481	5.29 466	0.83 265	6.51 408	1.77 428	0.15 614	0.07 535	0.07 637	0.00 1	0.09 390	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 681	0.56 383	3.49 407	1.96 547	1.29 501	16.90 686	4.59 642	17.16 679	19.10 673	24.64 709	32.46 709	33.82 719	22.14 714	15.93 684	10.45 656	0.04 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 203	0.57 386	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 390	0.06 347

ffff	1.12 203	0.57 386	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 390	0.06 347

11t	1.12 203	0.57 386	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 390	0.06 347

ccc-4	1.12 203	0.57 386	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 390	0.06 347

DISCO	6.28 618	0.57 386	5.78 564	3.43 664	1.17 485	11.22 644	3.39 616	12.14 608	16.16 657	6.52 476	11.22 556	16.96 668	6.32 592	19.51 700	10.74 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 598	0.11 447

Selective-IGEV-i16pb	6.09 616	0.58 391	14.62 674	2.02 558	0.55 382	18.63 693	7.27 683	9.98 531	20.66 684	4.62 374	12.40 579	9.76 580	5.05 561	8.60 568	4.25 552	0.51 664	0.62 694	0.20 665	0.31 643	0.55 633	0.61 648

SCV	1.59 268	0.58 391	2.57 280	2.72 631	0.31 297	2.15 272	0.79 441	6.88 437	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 492	0.41 178	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.22 611	0.37 604	0.24 572

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 347	0.58 391	2.43 261	1.27 420	0.16 185	1.60 198	0.14 205	5.17 318	5.90 445	7.10 502	10.10 523	3.06 367	1.74 376	1.87 191	0.97 332	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.02 138

CCAANet	3.53 505	0.58 391	3.89 445	1.69 496	1.15 480	5.37 537	0.56 359	9.82 525	6.03 457	2.78 313	17.53 642	5.74 485	3.16 457	8.34 553	3.88 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

AdaStereo	3.09 456	0.58 391	3.04 355	2.84 637	0.48 359	4.08 490	1.29 539	12.16 609	7.77 537	6.03 436	9.62 514	5.79 488	1.53 357	4.56 303	1.93 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
monster_256*512	1.55 263	0.59 396	2.07 211	0.09 132	0.14 164	1.93 242	0.09 160	5.30 333	3.11 273	1.06 252	4.35 338	5.57 477	2.73 433	2.89 232	1.04 340	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 274

aanet-new-8k	0.70 109	0.59 396	2.05 202	0.36 260	0.07 51	1.42 166	1.03 510	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 345	0.73 77	0.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

MM-Stereo_test3	1.83 308	0.59 396	1.93 174	1.43 452	3.99 658	2.44 313	0.81 444	5.81 375	6.70 495	1.73 284	4.79 345	1.23 287	0.65 238	3.30 245	0.85 305	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.05 323

AIO_rvc	1.02 188	0.59 396	1.95 182	0.15 178	0.09 94	3.42 432	0.99 501	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.04 509	0.11 423	0.11 447

anonymousdsp	1.12 203	0.59 396	1.66 130	0.03 26	0.07 51	2.81 377	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 456	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.10 402	0.05 323

IGEV-Stereo	1.12 203	0.59 396	1.66 130	0.03 26	0.07 51	2.82 380	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 456	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.10 402	0.05 323
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
S0	1.68 281	0.60 402	2.61 287	0.44 278	0.84 436	6.82 576	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 419	1.59 310	2.01 387	1.59 169	1.10 349	0.82 679	0.08 549	0.00 1	0.04 509	0.33 590	0.13 481

aanet-new-10k	0.71 116	0.60 402	3.31 390	0.15 178	0.19 230	1.57 192	1.06 513	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 107	0.62 239	0.00 1	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

castereo	0.87 159	0.60 402	1.07 28	0.34 254	0.17 197	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 118	0.38 167	0.01 339	0.09 565	0.00 1	0.24 617	0.03 230	0.02 138

ProNet	1.20 221	0.60 402	2.00 191	0.26 224	0.08 74	2.73 355	0.68 403	5.00 306	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 448	0.44 193	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.07 369

GANet-RSSM	3.27 471	0.60 402	3.38 395	2.94 644	2.00 563	2.61 339	0.48 327	10.93 564	6.11 465	5.47 407	10.20 526	6.57 515	5.44 577	6.25 383	2.23 465	0.00 1	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.17 492	0.03 214

SGM_RVC	10.08 677	0.60 402	3.42 401	2.30 598	0.32 301	19.41 697	6.33 669	18.95 696	14.64 643	25.14 710	24.32 676	33.34 718	18.79 700	19.86 701	12.55 673	0.25 637	0.26 668	0.22 668	0.24 617	0.34 596	0.40 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 372	0.61 408	3.81 436	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 343	11.84 620	5.80 417	5.17 358	1.44 299	5.41 571	2.00 198	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

csc	2.28 372	0.61 408	3.81 436	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 343	11.84 620	5.80 417	5.17 358	1.44 299	5.41 571	2.00 198	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

cscssc	2.28 372	0.61 408	3.81 436	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 343	11.84 620	5.80 417	5.17 358	1.44 299	5.41 571	2.00 198	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

UNet	3.97 549	0.61 408	6.50 590	1.68 495	3.22 617	9.82 625	0.31 280	9.50 514	5.32 415	7.20 510	6.35 415	10.59 596	5.91 585	6.93 443	5.49 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

RASNet	4.52 583	0.61 408	4.42 482	3.42 663	4.68 684	4.58 513	0.99 501	9.54 518	8.01 544	5.28 403	11.42 560	10.34 595	8.88 647	9.28 604	8.68 633	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

aanet-new-78k	0.84 156	0.62 413	3.67 423	0.31 238	0.14 164	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 14	1.41 341	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 481

GCAP-Stereo	0.95 173	0.62 413	1.99 189	0.30 233	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 260	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 254	1.31 140	0.55 230	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 138

Anonymous_2	4.14 558	0.62 413	3.21 381	1.40 446	1.43 515	5.19 527	0.32 281	6.63 426	4.38 365	4.48 369	2.30 255	8.08 548	7.00 608	5.37 339	2.29 467	0.23 633	0.75 695	5.20 714	18.12 744	5.66 704	0.23 566

StereoDRNet-Refined	4.46 576	0.62 413	3.80 434	1.92 538	0.40 327	9.35 619	0.15 211	10.02 536	8.83 568	12.69 656	11.62 565	9.34 572	3.87 499	8.06 532	8.02 618	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.05 517	0.20 522	0.26 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 82	0.63 417	2.08 212	0.06 79	0.41 332	1.30 121	0.98 497	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 76	0.10 48	0.76 89	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.01 54	0.04 274

tt1	2.14 351	0.63 417	2.22 245	2.27 594	0.02 6	5.71 543	0.63 388	4.53 256	10.19 591	1.16 263	3.39 309	0.33 203	3.05 452	8.00 520	0.46 205	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.10 402	0.04 274

quiztm	1.64 275	0.64 419	2.11 220	0.35 257	2.72 600	2.40 306	0.61 381	5.89 379	3.82 325	3.28 332	6.38 417	1.61 311	0.27 134	1.39 146	1.05 343	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.19 517	0.03 214

Hybrid-DGEV-03	3.06 453	0.64 419	2.49 269	0.98 376	0.08 74	3.47 437	0.98 497	4.54 260	6.57 491	9.43 598	20.79 659	3.58 394	1.15 308	4.54 300	1.42 386	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.16 521

HUF	1.05 195	0.64 419	2.33 253	0.35 257	0.22 248	3.09 407	0.41 304	3.73 194	2.89 246	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 693	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.39 610

tg	1.96 331	0.64 419	2.15 224	0.68 327	0.12 142	4.40 508	0.04 90	5.74 366	4.19 358	4.00 355	5.23 367	2.58 346	0.93 275	7.12 463	0.77 284	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.31 579	0.25 577

ADStereo(finetuned)	2.26 371	0.64 419	5.22 539	0.31 238	0.18 215	1.71 220	0.25 261	5.23 321	8.46 559	6.06 439	5.30 374	1.41 295	6.37 593	1.87 191	1.87 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 533

DCANet	2.08 345	0.64 419	3.81 436	0.31 238	0.17 197	1.70 219	0.25 261	5.23 321	8.47 560	6.07 440	5.30 374	1.41 295	4.23 514	1.85 188	2.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 545

DMCA	2.82 430	0.64 419	4.45 485	1.61 485	0.89 445	3.86 480	0.57 369	9.18 505	5.10 402	6.24 454	6.49 419	7.17 531	2.13 393	3.31 246	4.73 565	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

DIP-Stereo	1.97 334	0.64 419	2.95 343	0.17 186	0.10 107	4.83 519	0.13 195	8.60 489	4.06 350	6.42 470	4.92 351	0.44 227	0.72 250	3.57 259	1.80 431	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 71	0.65 427	1.65 127	0.06 79	0.13 154	1.35 145	0.03 77	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 49	0.09 89	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 323

aanet-new-16k	0.59 80	0.65 427	2.18 235	0.05 55	0.15 175	1.31 125	0.86 470	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 269	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 323

ACVNet-DCA	2.01 339	0.65 427	2.15 224	2.30 598	0.02 6	5.80 545	0.56 359	8.45 477	3.33 293	1.03 247	3.33 303	0.32 199	3.71 487	8.05 528	0.45 198	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.02 156	0.03 214

xx1	2.33 380	0.65 427	2.15 224	2.30 598	0.02 6	5.80 545	0.56 359	4.31 239	10.41 596	1.03 247	3.33 303	4.67 441	2.70 427	8.05 528	0.45 198	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

1test111	1.86 312	0.65 427	2.15 224	2.30 598	0.02 6	5.80 545	0.56 359	8.45 477	3.33 293	1.03 247	3.33 303	0.32 199	3.71 487	4.40 296	0.96 329	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.02 156	0.03 214

cc1	2.17 356	0.65 427	2.15 224	2.30 598	0.02 6	5.80 545	0.56 359	4.31 239	10.41 596	1.03 247	3.33 303	0.32 199	3.71 487	8.05 528	0.45 198	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.10 402	0.05 323

sCroCo_RVC	1.21 224	0.65 427	5.16 535	1.09 396	1.29 501	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 359	1.58 167	0.78 287	0.09 596	0.25 666	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 447

hitnet-ft	3.66 517	0.65 427	2.79 323	0.89 355	0.72 418	4.25 496	0.55 357	9.11 504	7.52 523	7.14 504	10.19 525	12.49 627	4.70 544	7.44 484	4.41 556	0.03 524	0.00 1	0.06 631	0.00 1	0.20 522	0.04 274

VIP-Stereo	0.76 136	0.66 435	2.08 212	0.09 132	0.27 272	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 469

MyStereo06	2.35 381	0.66 435	4.54 491	1.10 399	0.96 457	2.57 330	0.10 168	9.30 509	4.05 347	5.22 400	6.09 394	5.95 492	2.38 410	3.00 235	0.73 266	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.01 437	0.13 456	0.15 509

MyStereo05	2.94 445	0.66 435	5.25 543	1.10 399	0.96 457	2.57 330	0.10 168	8.53 483	12.34 628	6.28 460	3.88 320	3.18 373	3.30 461	7.81 509	2.37 474	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.01 437	0.13 456	0.15 509

IPLG	2.43 389	0.66 435	4.77 507	0.54 298	0.31 297	3.01 400	0.26 263	6.15 394	5.55 427	7.69 532	6.21 405	1.89 322	1.74 376	7.19 471	2.35 472	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.12 469

HART	1.68 281	0.67 439	2.72 308	0.04 41	0.27 272	1.72 223	0.04 90	5.60 360	3.16 274	1.44 273	7.73 467	2.41 341	0.15 91	6.44 398	0.62 239	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.17 528

CRFU-Net	4.45 575	0.67 439	5.02 521	2.78 634	1.32 505	12.67 663	3.35 614	11.26 569	3.52 306	10.06 619	9.30 510	10.91 607	6.92 607	7.26 474	3.24 510	0.15 614	0.16 629	0.16 658	0.00 1	0.26 562	0.05 323

aanet-new-90k	0.81 149	0.68 441	2.61 287	0.25 221	0.87 439	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 61	0.06 29	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 528

aanet-new-70k	0.79 144	0.68 441	2.63 295	0.18 192	0.13 154	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 14	0.40 180	5.01 324	0.09 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 388

PSi22	1.45 253	0.68 441	1.50 105	0.99 378	0.07 51	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 395	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 593	0.77 284	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.03 214

CoDeX	3.43 495	0.68 441	4.49 487	0.98 376	1.65 530	6.37 561	2.14 574	13.23 637	6.07 460	7.23 511	8.95 492	4.09 413	3.79 495	6.31 389	2.37 474	0.03 524	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 509

DCRE	1.79 296	0.68 441	2.55 277	1.66 494	0.27 272	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 345	3.30 335	9.24 505	3.83 404	1.20 327	2.08 202	0.67 254	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.24 617	0.04 269	0.09 403

iRaftStereo_RVC	1.62 271	0.68 441	1.98 187	0.67 326	0.05 27	2.99 398	0.04 90	5.36 342	3.74 316	3.82 351	4.96 352	2.54 345	0.62 235	3.35 248	0.97 332	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.27 587

AFF-stereo	2.59 408	0.68 441	2.35 256	1.55 475	0.17 197	1.67 209	0.08 152	5.75 367	6.60 492	6.20 451	12.13 572	6.16 499	2.36 409	4.75 309	1.11 351	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.05 323

FAT-Stereo	6.78 632	0.68 441	6.80 595	2.30 598	1.77 546	5.63 541	4.20 632	18.79 691	18.62 670	10.53 630	17.15 634	18.52 677	13.74 684	8.86 588	7.38 608	0.03 524	0.15 620	0.01 554	0.07 526	0.12 440	0.26 583

MaDis-Stereo	0.80 146	0.69 449	3.02 350	0.33 249	1.83 552	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 130	1.21 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 323

MIPNet	2.06 344	0.69 449	4.57 498	0.32 242	0.21 244	1.92 241	0.19 235	6.89 438	5.64 432	5.48 408	4.02 325	2.02 328	3.50 474	3.32 247	2.01 449	0.00 1	0.01 233	0.01 554	0.01 437	0.20 522	0.13 481

test_5	2.90 440	0.70 451	3.69 425	2.01 556	3.17 616	4.61 515	1.32 541	6.69 430	7.02 507	2.79 314	7.18 446	4.99 453	4.14 508	7.96 517	1.31 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.19 517	0.26 583

TransformOpticalFlow	3.38 487	0.70 451	4.54 491	1.00 379	0.30 286	3.56 452	0.14 205	9.67 521	7.30 517	5.55 411	13.34 592	6.74 519	5.03 559	8.22 548	1.34 381	0.00 1	0.01 233	0.01 554	0.00 1	0.04 269	0.11 447

aanet-new-24k	0.72 119	0.71 453	1.85 157	0.07 99	0.89 445	2.01 257	0.98 497	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 29	0.24 119	0.54 36	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.01 54	0.02 138

RAFT+CT+SA	2.36 383	0.71 453	2.46 265	0.83 346	2.26 579	3.18 418	0.93 486	6.82 436	5.48 420	2.55 304	8.07 475	1.64 312	1.59 363	8.54 564	1.15 358	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.38 656	0.19 517	0.36 607

aanet-new-34k	0.68 98	0.72 455	2.37 259	0.04 41	0.06 39	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 51	0.38 173	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 403

aanet-new-28k	0.67 95	0.72 455	2.36 257	0.18 192	0.09 94	1.45 173	1.08 520	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 29	0.44 203	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 632	0.01 54	0.03 214

DispNO	3.25 469	0.72 455	6.85 597	1.95 544	1.34 507	3.49 442	0.84 459	8.14 469	6.30 475	6.34 467	7.76 470	6.30 506	4.28 520	6.93 443	3.51 525	0.00 1	0.03 417	0.03 607	0.12 555	0.07 357	0.07 369

StereoVision	2.25 368	0.72 455	4.00 455	1.03 385	2.64 596	1.91 240	0.28 269	5.83 377	4.43 367	1.89 286	10.65 541	3.88 405	0.52 218	5.13 330	1.98 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 214

delet	4.27 571	0.72 455	4.50 488	1.07 394	3.75 645	10.79 641	4.04 628	9.95 529	7.89 540	8.09 550	8.89 490	8.46 556	3.81 497	7.56 490	5.80 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

aanet-new-40k	0.73 123	0.73 460	2.49 269	0.05 55	1.66 533	1.64 203	0.96 492	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 79	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 431

Select-FE	3.44 498	0.73 460	8.39 624	1.44 457	0.96 457	2.01 257	0.10 168	8.84 497	3.94 336	5.36 406	10.32 531	9.73 579	8.82 645	6.28 385	0.83 299	0.01 339	0.22 656	0.01 554	0.49 674	0.03 230	0.30 595

HH	2.42 387	0.73 460	3.76 430	0.91 357	0.14 164	2.78 366	0.71 414	7.92 464	2.72 233	1.53 276	6.10 397	7.93 543	4.01 503	8.60 568	0.44 193	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274

HanStereo	2.42 387	0.73 460	3.76 430	0.91 357	0.14 164	2.78 366	0.71 414	7.92 464	2.72 233	1.53 276	6.10 397	7.93 543	4.01 503	8.60 568	0.44 193	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274

STrans-v2	3.43 495	0.73 460	4.82 508	0.26 224	0.60 387	3.00 399	1.19 529	10.41 548	7.22 514	5.79 416	10.97 552	6.75 520	7.03 610	8.25 549	1.40 384	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 533

GEStereo_RVC	3.74 523	0.73 460	4.95 519	2.01 556	1.24 490	4.36 504	3.07 603	11.77 591	7.80 539	6.87 491	6.52 421	7.70 539	4.31 523	8.98 592	4.19 550	0.03 524	0.01 233	0.02 587	0.02 469	0.13 456	0.11 447

aanet-new-36k	0.64 89	0.74 466	2.21 243	0.10 141	0.06 39	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 14	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 403

SA	3.06 453	0.74 466	3.79 433	1.60 484	0.30 286	3.19 419	1.43 546	6.72 431	9.06 570	4.63 378	10.80 543	2.89 358	4.71 545	9.62 615	1.18 364	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.19 592	0.23 547	0.02 138

raftrobust	1.86 312	0.74 466	1.94 177	2.15 581	2.24 578	2.74 356	0.53 349	4.89 294	4.05 347	6.09 441	3.89 321	1.64 312	2.55 420	2.44 217	1.12 353	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 388

TestStereo_HL2	1.68 281	0.75 469	3.15 375	1.09 396	0.08 74	2.60 337	0.17 226	4.97 300	4.64 382	2.87 318	3.30 301	1.42 297	0.65 238	6.53 411	1.43 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

aanet-new-60k	0.68 98	0.75 469	2.50 272	0.08 122	0.11 124	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 14	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 447

aanet-new-32k	0.69 103	0.75 469	2.20 239	0.14 172	0.94 453	1.69 213	0.96 492	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

aanet-new-30k	0.69 103	0.75 469	2.17 232	0.14 172	0.94 453	1.69 213	0.96 492	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

MIM_Stereo	2.50 402	0.75 469	4.26 471	1.18 411	0.11 124	3.08 405	0.33 285	6.07 386	3.28 288	5.01 390	10.12 524	4.29 428	1.74 376	8.06 532	1.27 368	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.01 437	0.18 508	0.15 509

Sa-1000	3.55 508	0.75 469	3.63 420	1.91 534	0.30 286	3.55 451	1.63 557	7.39 450	8.54 563	7.70 533	17.44 639	4.00 409	2.82 439	9.44 612	1.33 377	0.00 1	0.10 579	0.00 1	0.18 584	0.21 533	0.04 274

IIG-Stereo	3.16 463	0.75 469	2.83 325	4.08 685	0.21 244	2.56 329	0.74 425	6.55 424	5.56 429	8.39 567	9.38 511	7.94 545	2.79 437	9.50 614	1.89 438	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

aanet-new-22k	0.68 98	0.76 476	2.63 295	0.06 79	0.16 185	1.43 168	1.39 545	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 89	0.31 156	0.80 92	0.23 84	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 323

AIO-test1	2.22 362	0.76 476	2.78 320	0.30 233	4.38 667	2.48 316	0.96 492	5.59 359	14.64 643	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 347	1.67 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.17 492	0.14 498

ACV-stereo	4.46 576	0.76 476	9.94 641	1.91 534	1.06 470	11.61 649	1.28 537	6.25 399	7.09 509	3.09 325	5.21 366	16.88 667	10.23 664	7.96 517	5.47 577	0.06 576	0.15 620	0.01 554	0.00 1	0.12 440	0.14 498

RAFT	2.57 406	0.76 476	3.09 368	0.91 357	0.09 94	2.41 308	0.94 488	5.35 340	2.65 227	6.11 443	7.21 448	9.43 575	4.30 521	5.73 355	1.77 428	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.02 469	0.46 627	0.08 388

MWDA-net	3.60 513	0.77 480	4.07 463	1.84 524	1.18 488	6.44 564	2.27 577	7.87 463	6.03 457	9.59 606	6.68 426	6.27 505	7.59 625	8.02 523	2.91 497	0.07 584	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 481

MSCF	1.24 228	0.77 480	1.95 182	0.42 273	0.46 348	3.85 479	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 434	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 676	0.04 269	0.05 323

G2L-ROB	3.43 495	0.77 480	3.89 445	1.71 504	1.16 484	4.51 510	0.44 317	11.70 587	5.70 433	7.51 526	5.34 376	11.24 613	1.71 371	7.66 497	5.10 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 431

THIR-Stereo	3.86 537	0.77 480	2.62 292	0.12 154	0.13 154	4.25 496	6.63 673	5.30 333	4.18 357	10.33 623	17.13 633	6.58 516	7.62 627	7.78 506	3.51 525	0.01 339	0.07 535	0.07 637	0.00 1	0.11 423	0.02 138

MMNet	4.16 561	0.77 480	5.47 551	1.40 446	1.67 534	10.78 640	0.63 388	8.64 491	8.47 560	8.80 581	8.33 479	7.51 535	6.61 597	7.53 489	6.54 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 323

PSMNet-RSSM	3.33 484	0.77 480	3.22 382	2.12 577	1.90 559	2.33 296	0.71 414	11.17 566	5.83 440	5.90 432	11.43 561	7.04 526	4.83 554	5.96 365	3.17 506	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.08 371	0.02 138

UCFNet_RVC	3.09 456	0.77 480	2.27 251	2.35 608	1.79 548	3.50 444	1.06 513	12.12 607	6.91 501	4.71 382	7.67 466	7.58 536	4.40 527	4.95 320	1.67 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 33

HITNet	2.79 426	0.77 480	4.02 456	2.03 562	0.11 124	5.58 539	0.59 371	9.24 507	5.15 406	6.42 470	7.26 451	3.66 398	2.92 447	4.07 280	3.87 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HLF11	1.82 305	0.78 488	5.05 525	0.45 280	0.49 362	1.54 186	0.28 269	6.10 387	4.89 394	1.83 285	3.26 299	0.88 266	1.01 285	6.98 451	2.74 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

GGDA	1.63 274	0.78 488	2.67 299	1.09 396	0.07 51	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 392	2.67 307	3.61 317	1.43 298	0.94 277	5.63 346	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

rvit_stereo_ft	1.00 186	0.78 488	3.84 442	0.84 348	0.36 315	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 319	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 301	1.18 136	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 347

MyStereo07	1.31 239	0.79 491	1.61 121	1.03 385	1.11 474	2.63 344	0.46 324	5.48 349	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 455	0.45 198	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.01 437	0.11 423	0.09 403

MyStereo04	2.95 446	0.79 491	5.38 546	1.03 385	1.11 474	2.63 344	0.46 324	10.00 534	12.44 629	4.19 359	3.91 322	3.04 366	3.60 480	7.34 479	2.74 494	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.01 437	0.11 423	0.09 403

rafts_anoy	1.72 288	0.79 491	2.58 282	2.03 562	1.75 542	2.47 314	0.16 219	5.48 349	6.01 456	3.24 331	2.11 245	1.92 326	1.33 334	3.08 239	1.13 355	0.01 339	0.18 638	0.00 1	0.01 437	0.03 230	0.07 369

HSM	4.00 551	0.79 491	3.16 377	1.59 483	2.17 573	6.77 574	1.11 522	12.28 612	6.35 480	6.75 480	8.11 477	13.90 639	5.37 570	8.85 586	2.71 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

Weightmod	1.81 300	0.80 495	2.13 223	0.55 301	0.68 407	3.41 431	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 421	2.31 338	2.02 389	7.12 463	1.74 424	0.22 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 629	0.16 521

rvit_105_1	2.44 391	0.80 495	5.08 528	1.77 512	0.09 94	1.95 245	3.62 621	5.62 363	8.21 552	4.85 385	2.07 241	3.15 371	1.58 361	7.08 460	2.71 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.04 269	0.08 388

ADLNet	4.32 574	0.80 495	4.33 476	3.60 672	3.56 633	6.87 577	2.48 583	11.20 568	7.58 526	9.87 613	9.62 514	8.39 553	4.95 557	6.16 376	6.60 599	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.01 437	0.12 440	0.25 577

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 271	0.81 498	6.89 599	1.32 430	5.38 693	12.55 661	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

TestStereo1	2.85 431	0.81 498	3.48 405	3.11 650	0.44 339	2.52 319	1.50 549	6.37 407	8.18 550	4.62 374	9.24 505	2.23 336	3.69 484	9.19 600	1.26 366	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 569	0.09 403

SA-5K	2.85 431	0.81 498	3.48 405	3.11 650	0.44 339	2.52 319	1.50 549	6.37 407	8.18 550	4.62 374	9.24 505	2.23 336	3.69 484	9.19 600	1.26 366	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 569	0.09 403

cf-r	3.42 494	0.81 498	3.97 449	2.41 615	2.78 601	2.85 384	0.64 393	8.44 476	6.32 477	6.25 456	11.57 564	8.97 569	3.54 478	5.93 364	3.83 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 369

psm_up	3.85 536	0.82 502	3.01 348	2.00 555	2.58 594	5.28 534	3.34 613	10.85 562	6.33 478	7.27 514	7.32 453	10.15 589	9.02 650	6.19 378	2.51 483	0.22 631	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

NVstereo2D	4.51 580	0.82 502	6.86 598	3.28 659	3.38 623	8.16 603	3.13 605	10.51 549	15.15 650	4.90 387	6.89 434	7.87 540	4.78 550	9.88 617	3.91 542	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 156	0.58 643

LL-Strereo2	1.86 312	0.83 504	2.33 253	0.36 260	0.17 197	3.79 475	1.52 551	5.82 376	4.04 345	4.43 365	2.51 265	4.23 420	0.37 168	5.66 349	0.99 334	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.05 517	0.06 336	0.11 447

LiteMatch	0.42 37	0.84 505	0.64 6	0.32 242	0.08 74	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 29	1.19 324	0.31 4	1.28 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274

Lsterematch	1.96 331	0.84 505	3.11 370	0.32 242	0.08 74	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 418	4.57 372	10.52 537	2.45 342	1.19 324	3.44 254	1.28 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274

raft+_RVC	1.79 296	0.84 505	2.32 252	2.40 612	0.85 438	1.38 148	0.09 160	6.36 405	4.75 389	2.85 317	5.46 380	1.17 284	1.36 339	4.54 300	0.91 324	0.00 1	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 559

S-Stereo	6.63 627	0.84 505	9.67 638	3.15 654	3.48 629	6.49 566	6.22 664	12.99 631	22.84 692	9.48 601	15.51 614	12.00 624	8.43 638	8.04 525	10.70 658	0.12 605	0.17 634	0.00 1	0.38 656	0.13 456	1.92 683

XX-TBD	1.44 251	0.85 509	2.04 199	2.45 617	0.05 27	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 522	2.88 319	4.98 354	0.26 175	0.25 122	1.15 131	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 509	0.86 510	3.66 422	2.79 635	1.52 520	4.11 493	1.17 528	11.35 575	6.27 474	7.97 546	8.87 489	9.39 574	2.26 403	6.55 414	4.33 553	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.13 481

4D-IteraStereo	1.72 288	0.86 510	3.01 348	0.09 132	2.86 606	3.57 455	1.06 513	3.92 212	5.31 414	5.28 403	1.02 173	3.92 406	0.38 173	1.83 187	1.04 340	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 403

iRaft-Stereo_5w	2.86 435	0.86 510	4.08 465	0.06 79	0.25 260	2.76 362	0.60 377	4.97 300	4.10 351	2.98 323	7.85 472	10.17 590	4.17 511	8.16 540	5.83 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.26 562	0.06 347

coex_refinement	4.04 552	0.87 513	3.55 411	2.96 646	1.40 512	4.28 498	0.32 281	11.18 567	7.72 530	8.32 560	13.44 594	10.01 587	3.48 473	6.28 385	6.76 602	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 521

rvit_0105_6	1.26 233	0.87 513	4.85 511	0.61 314	0.07 51	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 442	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 347

ssnet_v2	4.46 576	0.87 513	5.18 536	1.57 479	0.67 404	9.14 617	4.73 645	11.84 592	9.68 580	8.79 579	6.24 408	9.91 584	4.34 524	6.28 385	9.30 641	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.30 595

WCMA_ROB	9.21 667	0.87 513	7.37 612	2.54 621	2.13 570	13.59 670	5.80 659	11.64 584	14.01 639	24.43 708	32.99 710	27.09 705	18.02 695	12.51 658	9.85 651	0.81 678	0.07 535	0.01 554	0.01 437	0.16 478	0.23 566

CroCo-Stereo Lap2	1.24 228	0.88 517	3.39 397	0.95 368	4.59 680	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 241	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 161	1.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.12 469

stereogan	7.69 650	0.88 517	7.08 605	3.49 670	3.93 656	18.98 694	3.23 610	16.52 674	19.58 677	9.93 616	18.92 648	20.50 690	9.04 651	14.07 671	6.14 589	0.26 639	0.04 458	0.21 667	0.03 488	0.63 644	0.33 601

MLCV	3.44 498	0.88 517	5.60 559	1.39 445	0.25 260	4.36 504	0.33 285	7.25 447	7.28 516	9.17 593	12.24 577	5.09 460	2.47 415	9.15 598	3.23 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

rvit_0105_5	1.48 257	0.89 520	5.43 548	0.46 282	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 445	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 260	4.20 286	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 347

CroCo-Stereo	0.99 182	0.89 520	3.19 380	0.46 282	0.44 339	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 337	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 126	1.07 344	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 620	0.89 520	5.88 566	1.41 449	4.48 676	15.97 679	4.18 631	13.41 639	16.49 658	10.81 636	7.00 440	14.33 644	8.72 643	9.43 609	13.71 678	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 369

FLISNet	3.18 465	0.90 523	3.05 360	1.28 425	0.15 175	2.29 288	0.04 90	5.31 336	3.52 306	7.96 544	12.69 583	11.43 615	6.61 597	4.26 289	4.02 544	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

CoSv	3.18 465	0.90 523	3.05 360	1.28 425	0.15 175	2.29 288	0.04 90	5.31 336	3.52 306	7.96 544	12.69 583	11.43 615	6.61 597	4.26 289	4.02 544	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

rvit_0105_3	1.71 287	0.90 523	5.93 569	0.78 339	0.02 6	1.62 201	1.69 561	5.15 316	5.99 454	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 316	4.19 284	0.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

ADLNet2	4.46 576	0.90 523	6.06 574	2.74 633	3.91 655	6.79 575	3.01 602	10.95 565	8.40 558	7.27 514	9.80 519	9.85 582	5.43 574	7.29 475	6.44 595	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 447

iResNet	3.68 518	0.91 527	7.94 620	2.97 647	0.34 309	4.44 509	0.48 327	7.70 455	9.74 582	7.72 534	12.74 585	4.03 410	2.87 443	8.05 528	3.37 514	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 403

DLCB_ROB	4.51 580	0.91 527	3.78 432	2.19 585	1.07 473	6.28 558	3.09 604	9.78 523	7.72 530	10.65 632	12.97 588	13.91 640	3.71 487	8.72 582	5.30 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 431

CBMV	5.35 596	0.91 527	3.67 423	1.62 489	0.44 339	10.09 628	7.19 681	12.49 619	12.33 627	12.22 652	14.69 610	10.93 608	6.48 595	8.51 563	4.96 570	0.02 469	0.15 620	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.17 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 540	0.92 530	4.41 481	3.56 671	4.00 659	6.70 572	1.26 536	18.71 690	6.14 466	7.35 518	7.91 474	4.35 430	2.58 421	3.04 237	6.62 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 613	0.14 498

111	2.78 423	0.92 530	3.81 436	0.22 209	0.07 51	2.83 382	0.70 411	6.03 384	14.00 638	3.22 330	8.93 491	5.48 475	3.30 461	3.66 260	2.03 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 593

ccnet	6.87 634	0.92 530	5.15 534	3.09 648	2.18 575	11.78 652	4.90 647	17.97 685	8.79 567	12.79 659	20.20 653	16.00 659	8.35 637	9.12 596	14.17 681	0.42 659	0.33 672	0.25 672	0.09 542	0.40 617	0.48 632

ManiGeoR	1.66 278	0.93 533	4.87 512	0.29 231	0.54 378	1.34 137	0.01 27	6.11 389	5.17 408	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 319	6.04 370	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf10	1.66 278	0.93 533	4.87 512	0.29 231	0.54 378	1.34 137	0.01 27	6.11 389	5.17 408	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 319	6.04 370	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

G2L-Stereo	3.40 491	0.93 533	4.73 506	1.61 485	2.05 564	2.88 390	0.60 377	8.94 498	5.84 441	7.42 520	7.33 454	8.61 563	2.16 396	8.44 561	6.11 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.18 533

OMP-Stereo	3.03 451	0.93 533	2.72 308	4.21 690	0.51 371	2.19 277	1.25 533	6.19 398	6.00 455	7.99 548	6.21 405	8.50 560	2.49 416	9.44 612	1.74 424	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 323

STTStereo	3.60 513	0.93 533	6.34 584	2.71 629	2.23 577	3.68 461	0.63 388	9.42 512	6.73 496	9.87 613	6.97 435	8.84 568	3.65 482	6.85 435	3.04 502	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.02 138

CBFPSM	4.87 587	0.94 538	14.70 676	1.51 464	1.15 480	11.49 647	2.55 588	7.28 448	6.47 486	6.23 453	4.83 348	15.30 653	8.99 649	6.88 437	8.20 626	0.03 524	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.40 617	0.42 621

CFNet-ft	3.31 476	0.94 538	2.69 302	1.50 461	2.38 585	2.81 377	0.68 403	8.35 472	7.43 519	4.45 366	9.94 521	10.20 591	4.60 537	6.50 407	3.41 516	0.00 1	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.22 540	0.03 214

CFNet_RVC	3.31 476	0.94 538	2.69 302	1.50 461	2.38 585	2.81 377	0.68 403	8.35 472	7.43 519	4.45 366	9.94 521	10.20 591	4.60 537	6.49 405	3.41 516	0.00 1	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.22 540	0.03 214

aanet-32k-new	0.76 136	0.95 541	3.13 373	0.23 216	0.45 346	1.28 118	0.98 497	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 76	0.67 240	1.38 144	0.31 137	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 403

HLf8	1.64 275	0.97 542	4.84 510	0.22 209	0.53 375	1.97 251	0.02 65	6.26 400	5.34 417	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 282	4.97 322	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

GASTEREO	1.34 241	0.98 543	1.86 159	0.53 295	0.46 348	3.97 487	0.86 470	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 313	0.17 133	2.87 443	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 676	0.04 269	0.05 323

rvit_0105_4	1.38 247	0.98 543	5.52 557	0.61 314	0.05 27	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 439	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

DRN-Test	5.87 605	0.98 543	5.89 567	2.69 628	3.65 637	12.37 659	3.35 614	20.07 709	10.20 594	11.93 651	12.31 578	11.06 611	5.31 569	7.89 513	9.05 637	0.04 548	0.05 480	0.04 620	0.04 509	0.18 508	0.25 577

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 435	0.99 546	7.52 617	1.52 466	0.92 449	2.94 394	0.03 77	9.31 510	3.81 323	2.42 303	5.86 391	9.23 571	4.64 542	4.31 292	2.19 463	0.02 469	0.18 638	0.00 1	0.54 676	0.35 598	0.35 604

GMStereo	1.83 308	0.99 546	4.55 494	0.57 309	0.05 27	2.53 322	0.01 27	4.95 297	11.14 609	3.52 341	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 295	0.20 627	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 325	1.01 548	2.75 313	1.88 530	1.75 542	2.88 390	0.18 233	4.64 272	4.36 364	2.27 299	5.14 357	2.22 335	0.79 262	7.10 462	1.00 336	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 521

edge stereo	6.76 629	1.01 548	6.76 594	2.20 587	2.45 589	6.41 562	2.45 582	14.84 660	11.98 624	15.29 678	18.31 646	22.02 694	12.56 676	10.82 634	7.49 609	0.03 524	0.06 508	0.11 648	0.03 488	0.30 574	0.14 498

TestStereo	1.74 292	1.02 550	3.64 421	0.20 197	0.28 280	1.33 136	0.01 27	5.24 327	4.01 342	3.18 328	4.97 353	2.07 331	0.70 245	7.32 477	0.75 275	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 566	1.02 550	4.90 515	2.18 584	0.93 452	2.92 392	0.37 293	15.10 665	16.91 662	7.89 542	10.51 536	7.03 524	3.07 453	8.16 540	3.46 522	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

AACVNet	3.33 484	1.03 552	3.56 412	3.46 665	0.63 394	3.09 407	0.28 269	8.78 495	3.43 301	5.99 434	10.64 540	10.08 588	4.03 506	8.69 576	2.51 483	0.03 524	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.06 347

FBW_ROB	8.50 662	1.03 552	7.98 621	1.93 542	1.28 498	13.10 666	6.23 665	22.50 713	18.98 671	18.82 689	14.91 612	19.06 680	10.04 662	18.41 695	9.83 649	0.62 670	0.22 656	1.82 700	0.82 690	0.99 662	1.36 673

DStereoRT	7.14 640	1.05 554	6.27 581	2.26 593	1.39 511	10.94 643	1.76 565	7.53 454	4.14 354	7.55 527	10.86 547	2.79 353	6.79 605	8.01 522	4.49 558	0.13 610	0.18 638	49.57 749	15.74 743	0.23 547	1.13 668

HBP-ISP	4.09 553	1.05 554	4.10 466	1.87 527	1.31 504	7.56 593	3.98 625	11.26 569	9.94 588	7.81 537	14.44 606	3.23 374	4.27 516	8.89 589	1.87 435	0.06 576	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 274

GwcNet-RSSM	3.77 528	1.05 554	5.06 526	2.21 588	1.87 556	2.36 300	1.52 551	8.98 500	7.96 543	5.91 433	14.59 608	7.94 545	3.50 474	6.43 397	5.70 582	0.00 1	0.00 1	0.04 620	0.00 1	0.20 522	0.08 388

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 535	1.06 557	5.23 541	2.72 631	3.27 619	4.36 504	0.61 381	10.71 556	7.56 524	8.75 578	7.89 473	9.86 583	3.90 500	7.15 469	3.44 518	0.14 612	0.02 354	0.02 587	0.03 488	0.04 269	0.03 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 491	1.07 558	4.52 489	1.27 420	3.14 613	4.00 489	1.07 517	3.93 214	4.43 367	4.66 380	17.94 643	7.21 533	2.76 435	10.82 634	0.85 305	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.01 33

GANet	6.22 617	1.07 558	4.07 463	2.27 594	0.89 445	9.19 618	9.52 699	12.02 600	8.13 549	10.72 633	29.09 695	13.86 638	7.52 624	11.00 637	4.39 555	0.36 650	0.00 1	0.02 587	0.02 469	0.12 440	0.08 388

ACRE	2.41 386	1.08 560	5.11 530	0.55 301	2.05 564	2.65 348	0.78 440	5.26 332	4.67 383	7.59 530	9.20 498	1.70 315	1.08 296	3.74 264	2.18 462	0.01 339	0.18 638	0.02 587	0.08 531	0.22 540	0.10 431

SGM-ForestM	16.99 716	1.08 560	5.74 562	2.12 577	0.75 420	31.63 722	12.21 716	27.80 725	32.25 711	37.88 729	39.99 725	52.96 738	35.20 732	33.60 730	24.47 717	0.26 639	0.39 681	0.31 676	0.39 660	0.26 562	0.53 639

RALAANet	2.46 396	1.09 562	3.70 428	2.55 623	0.80 432	3.37 430	0.15 211	7.44 452	5.54 426	5.65 413	6.01 393	3.54 391	1.13 304	6.34 393	1.58 405	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.05 517	0.21 533	0.03 214

MSMD_ROB	9.28 669	1.09 562	4.65 500	1.58 480	0.39 323	16.52 681	4.41 638	13.60 642	14.87 648	22.34 699	39.89 724	25.67 702	20.71 708	12.42 657	6.98 604	0.34 648	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 403

CIPLG	2.47 397	1.10 564	4.71 505	0.63 322	2.15 572	2.67 353	0.77 433	5.19 319	4.73 387	7.85 539	9.56 513	1.72 317	1.14 306	4.20 286	2.34 470	0.01 339	0.19 645	0.02 587	0.09 542	0.23 547	0.08 388

STTRV1_RVC	7.02 638	1.10 564	12.88 665	3.32 660	6.92 703	11.90 654	4.00 627	15.07 662	11.94 623	9.51 602	14.57 607	11.63 618	8.73 644	12.65 660	8.06 623	3.32 707	2.75 717	0.41 685	0.12 555	1.38 674	0.11 447

CFNet	3.72 521	1.10 564	5.03 523	2.49 619	1.59 523	4.90 521	0.22 248	11.38 577	9.88 587	4.80 384	11.25 557	6.44 509	3.68 483	8.33 551	3.00 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.07 369

TestStereo_HLe17	1.70 286	1.11 567	5.74 562	0.27 228	0.50 366	1.55 191	0.01 27	6.47 416	5.48 420	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 304	5.80 357	0.66 251	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

DualNet (step1)	3.91 543	1.11 567	6.15 577	1.27 420	0.60 387	5.22 529	2.54 584	10.66 553	7.73 532	8.36 562	7.55 459	6.55 511	4.27 516	6.58 416	1.62 410	1.49 694	0.03 417	3.10 704	2.99 710	0.20 522	0.15 509

test_sample9	5.87 605	1.11 567	6.15 577	1.27 420	0.60 387	5.22 529	2.54 584	10.66 553	7.73 532	8.36 562	7.55 459	6.55 511	4.27 516	11.68 647	11.44 666	1.49 694	24.31 756	3.10 704	2.99 710	0.20 522	0.15 509

test_sample8	7.99 655	1.11 567	6.15 577	1.27 420	0.60 387	5.22 529	2.54 584	12.04 602	6.15 467	17.46 685	9.02 497	24.67 698	18.16 696	11.68 647	11.44 666	1.49 694	24.31 756	3.10 704	2.99 710	0.20 522	0.15 509

ARAFT	3.13 460	1.11 567	7.34 610	0.42 273	0.14 164	4.52 511	2.99 600	7.41 451	5.97 452	8.85 583	7.06 445	5.20 463	1.25 332	8.49 562	1.44 389	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.11 447

TDLM	4.11 554	1.11 567	3.54 410	1.62 489	1.04 469	3.91 483	7.41 684	10.60 551	10.67 606	6.38 468	12.59 581	5.95 492	4.77 548	8.79 584	3.04 502	0.58 668	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.19 517	0.12 469

FINET	5.32 595	1.14 573	10.04 642	2.17 583	3.67 639	6.49 566	6.76 676	11.68 586	22.08 690	7.42 520	12.15 573	4.24 421	3.61 481	9.25 603	5.35 576	0.04 548	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.09 403

DeepPruner_ROB	3.52 504	1.14 573	4.06 461	1.12 406	1.65 530	3.65 457	0.83 453	13.96 647	4.47 371	7.80 536	10.84 545	7.05 528	2.16 396	8.14 538	3.08 504	0.07 584	0.03 417	0.00 1	0.01 437	0.32 583	0.06 347

CVANet_RVC	4.16 561	1.16 575	3.60 415	1.94 543	1.46 516	3.92 484	4.68 643	10.89 563	8.34 555	7.58 529	10.84 545	10.27 593	6.62 600	8.56 565	2.69 489	0.39 653	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.21 533	0.09 403

IPLGR_C	2.44 391	1.17 576	4.94 518	0.62 317	2.08 567	2.65 348	0.80 443	5.60 360	4.79 390	7.87 540	9.23 500	1.67 314	1.15 308	3.43 252	2.23 465	0.01 339	0.19 645	0.02 587	0.08 531	0.22 540	0.10 431

MyStereo8	2.88 439	1.19 577	5.03 523	1.61 485	3.75 645	4.30 500	0.07 143	6.14 393	6.16 468	6.22 452	9.64 516	4.28 426	1.45 345	2.05 201	4.76 567	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.14 562	0.26 562	0.43 624

raft_robust	2.64 410	1.20 578	2.62 292	1.10 399	0.28 280	1.50 182	0.12 184	6.28 402	9.04 569	6.80 485	7.19 447	3.73 402	2.13 393	9.06 595	1.07 344	0.03 524	0.12 597	0.00 1	0.21 601	0.17 492	0.22 559

Hybrid-DGEV-2	2.79 426	1.21 579	2.93 341	1.69 496	0.02 6	5.36 536	0.27 267	7.21 445	9.79 583	6.79 483	3.19 294	5.20 463	5.05 561	5.48 343	1.29 372	0.04 548	0.01 233	0.00 1	0.02 469	0.16 478	0.07 369

SCION-MonSter	5.37 598	1.22 580	9.36 635	1.43 452	5.21 692	16.80 685	0.23 252	8.42 475	13.73 637	5.49 409	12.86 587	5.34 471	3.82 498	5.84 360	14.47 682	0.70 672	0.00 1	0.01 554	0.00 1	1.94 685	0.46 630

dd	2.16 354	1.22 580	4.82 508	0.68 327	0.12 142	1.39 156	0.17 226	5.14 314	11.22 613	2.70 311	3.51 315	1.52 306	1.23 329	5.08 327	3.96 543	0.12 605	0.01 233	0.04 620	0.21 601	0.07 357	0.01 33

XPNet_ROB	6.03 615	1.22 580	5.61 560	2.56 624	0.90 448	6.32 559	7.07 679	12.92 629	8.30 554	14.76 676	15.13 613	19.84 684	6.66 602	10.36 626	8.58 631	0.02 469	0.04 458	0.00 1	0.03 488	0.11 423	0.24 572

AIO-test2	2.70 416	1.23 583	3.52 409	1.24 415	3.05 611	2.65 348	0.06 126	6.30 403	15.40 652	2.58 305	7.30 452	0.48 232	0.57 227	5.36 338	0.96 329	3.06 705	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.16 478	0.15 509

DANet	6.02 614	1.23 583	8.45 625	3.86 682	3.94 657	7.64 599	1.34 542	9.51 516	7.00 505	13.39 665	15.53 615	15.99 658	7.02 609	12.14 654	12.37 671	0.19 624	0.12 597	0.02 587	0.03 488	0.13 456	0.56 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 613	1.24 585	6.29 582	1.34 435	1.68 536	9.60 624	10.31 705	15.09 663	15.79 655	12.62 655	8.95 492	11.67 622	5.83 581	11.78 651	6.41 594	0.05 562	0.13 607	0.08 641	0.20 595	0.22 540	0.79 656

Nwc_Net	6.97 636	1.25 586	6.63 592	3.82 680	3.37 622	10.83 642	1.67 560	19.56 707	11.35 614	8.36 562	23.62 672	17.19 670	11.44 672	11.21 640	8.08 624	0.80 677	0.00 1	0.00 1	0.02 469	0.13 456	0.09 403

SACVNet	4.15 560	1.26 587	3.81 436	3.12 652	1.68 536	3.09 407	2.85 598	11.91 595	5.96 450	10.52 629	11.20 555	10.59 596	3.95 501	8.97 591	3.25 511	0.08 590	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.32 583	0.44 626

DMCA-RVC	3.17 464	1.26 587	6.39 587	2.10 576	1.51 518	3.02 401	0.56 359	7.84 462	5.06 400	9.23 594	5.19 362	8.46 556	2.72 432	6.31 389	3.22 508	0.06 576	0.11 590	0.09 644	0.02 469	0.16 478	0.08 388

BEATNet_4x	3.24 468	1.27 589	5.89 567	1.56 478	0.10 107	5.26 533	1.07 517	10.08 538	5.50 422	6.89 492	7.73 467	4.53 437	4.13 507	5.05 326	5.27 574	0.04 548	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.23 566

MANE	19.47 723	1.27 589	5.07 527	4.69 693	5.55 694	30.49 720	9.94 703	34.01 730	37.27 731	44.13 738	51.57 741	52.51 736	40.41 737	33.58 729	24.81 718	0.89 681	0.86 697	1.11 695	9.72 733	0.38 607	1.06 666

pmcnn	7.72 651	1.27 589	9.42 637	2.91 639	3.14 613	9.44 620	6.23 665	12.56 621	16.51 659	14.53 674	24.08 674	27.44 706	8.49 640	9.32 606	8.44 629	0.06 576	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.15 509

CSP-Net	4.12 556	1.28 592	3.70 428	1.54 473	1.06 470	13.28 669	2.33 578	12.96 630	5.45 419	8.87 584	8.54 484	8.43 555	3.03 450	8.16 540	3.65 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.03 214

LE_ROB	16.73 715	1.28 592	11.61 651	3.72 677	1.65 530	16.67 683	9.17 696	14.39 654	55.91 747	63.81 758	40.86 727	35.94 723	37.73 735	14.24 672	26.87 724	0.05 562	0.10 579	0.13 655	0.22 611	0.12 440	0.15 509

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 510	1.29 594	12.46 658	1.53 471	0.98 460	3.48 441	0.81 444	11.99 598	4.40 366	4.33 363	11.05 554	8.83 567	2.02 389	4.52 298	1.66 416	0.01 339	0.14 613	0.00 1	0.68 685	0.86 658	0.44 626

LMCR-Stereo	3.63 515	1.29 594	4.20 470	2.54 621	0.17 197	8.08 602	1.52 551	11.46 579	4.73 387	8.45 570	10.66 542	1.91 325	5.03 559	7.69 499	3.58 531	0.92 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 603	0.02 138

RP	6.84 633	1.29 594	5.53 558	3.92 683	5.18 690	6.32 559	3.53 617	11.73 590	15.31 651	9.54 604	22.38 668	18.25 675	14.47 686	10.11 620	7.49 609	0.91 682	0.01 233	0.12 651	0.15 566	0.33 590	0.19 545

z-ln-s-r	5.99 612	1.34 597	15.55 681	1.52 466	1.95 561	3.28 424	2.71 593	7.72 456	11.16 610	6.43 472	25.06 682	8.76 565	5.86 582	11.03 638	17.17 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.11 447

ADCRef	7.27 641	1.38 598	16.37 683	2.52 620	3.30 621	11.63 650	3.16 607	10.80 560	9.35 575	13.03 662	25.27 685	8.17 549	8.92 648	8.06 532	21.81 709	0.15 614	0.08 549	0.16 658	0.34 650	0.38 607	0.58 643

fast-acv-ft	5.62 603	1.39 599	7.01 601	2.02 558	1.89 558	12.23 657	1.82 567	7.35 449	9.45 577	10.46 628	20.27 655	14.55 646	7.71 629	7.41 482	7.61 611	0.10 599	0.09 565	0.16 658	0.07 526	0.59 638	0.13 481

DN-CSS_ROB	2.69 413	1.40 600	5.34 545	2.31 604	0.75 420	3.14 413	0.06 126	6.11 389	3.87 328	5.34 405	12.18 575	2.34 339	1.22 328	7.84 510	1.48 393	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 598	0.03 214

SME	2.78 423	1.41 601	2.85 328	2.94 644	1.28 498	7.59 597	1.22 530	6.41 412	6.09 461	4.23 360	7.35 455	2.06 330	2.91 446	6.15 375	1.90 439	0.70 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 607	0.12 469

LoS_RVC	1.26 233	1.43 602	1.91 169	0.42 273	3.77 649	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 251	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 702

iResNetv2_ROB	4.28 572	1.43 602	7.17 606	2.91 639	1.26 491	4.36 504	1.62 556	13.64 644	10.25 595	9.83 611	11.41 559	7.68 538	4.00 502	7.75 505	1.85 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 604	0.09 403

AF-Net	7.78 652	1.44 604	6.68 593	3.37 661	4.50 677	8.61 609	2.69 591	17.07 678	20.17 682	9.52 603	24.02 673	20.31 689	14.59 687	11.58 645	9.84 650	0.61 669	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.38 607	0.12 469

gwcnet-sp	3.31 476	1.47 605	7.26 607	1.73 507	0.69 409	7.57 594	1.14 524	8.59 485	6.17 469	8.57 572	5.25 370	4.26 423	3.36 463	6.46 399	3.44 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 447

scenet	3.31 476	1.47 605	7.26 607	1.73 507	0.69 409	7.57 594	1.14 524	8.59 485	6.17 469	8.57 572	5.25 370	4.26 423	3.36 463	6.46 399	3.44 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 447

ssnet	3.31 476	1.47 605	7.26 607	1.73 507	0.69 409	7.57 594	1.14 524	8.59 485	6.17 469	8.57 572	5.25 370	4.26 423	3.36 463	6.46 399	3.44 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 447

PA-Net	4.98 590	1.47 605	7.42 613	2.40 612	2.14 571	8.73 612	3.64 622	12.42 614	13.11 631	7.03 498	7.57 462	7.88 541	6.52 596	10.16 625	7.82 614	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 667
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 630	1.49 609	6.48 588	2.92 641	4.40 668	7.43 588	3.61 619	19.52 705	13.29 633	8.39 567	16.91 628	15.96 656	12.13 673	12.85 661	7.70 612	1.47 692	0.11 590	0.01 554	0.42 667	0.14 466	0.24 572

Abc-Net	6.77 630	1.49 609	6.48 588	2.92 641	4.40 668	7.43 588	3.61 619	19.52 705	13.29 633	8.39 567	16.91 628	15.96 656	12.13 673	12.85 661	7.70 612	1.47 692	0.11 590	0.01 554	0.42 667	0.14 466	0.24 572
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 692	1.52 611	4.55 494	1.89 532	1.46 516	19.87 699	5.11 651	20.66 711	15.91 656	32.67 721	34.51 714	39.34 727	21.15 709	18.74 697	12.10 669	0.11 601	0.06 508	0.01 554	0.00 1	0.45 626	0.22 559
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 660	1.54 612	10.97 649	5.73 701	3.60 635	26.19 709	4.41 638	10.10 539	7.42 518	19.71 692	24.99 681	14.38 645	15.83 689	10.99 636	9.53 647	0.50 663	0.46 687	0.19 664	0.25 621	0.80 655	0.66 649

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 610	1.55 613	9.92 640	2.40 612	3.22 617	10.28 631	3.14 606	11.64 584	9.79 583	9.54 604	20.22 654	11.16 612	6.77 604	10.61 631	9.16 638	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

RAFT + AFF	4.30 573	1.55 613	5.84 565	1.43 452	2.36 583	5.94 552	6.72 675	10.01 535	7.56 524	7.55 527	8.96 494	7.09 529	6.73 603	8.57 566	4.02 544	0.02 469	0.47 688	0.00 1	0.01 437	0.56 634	0.54 640

psmorigin	7.34 642	1.58 615	18.31 691	2.35 608	0.87 439	6.72 573	1.70 564	10.63 552	7.14 511	19.77 693	22.71 669	20.13 686	11.34 670	12.96 663	9.49 646	0.04 548	0.17 634	0.06 631	0.17 577	0.21 533	0.50 636

NCCL2	5.88 607	1.59 616	5.44 549	1.87 527	0.92 449	9.55 622	11.55 711	12.11 605	9.94 588	9.67 608	8.85 488	22.28 696	7.41 618	8.78 583	7.17 606	0.01 339	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.13 456	0.23 566

iinet-f	5.94 608	1.60 617	26.88 715	1.79 515	1.38 509	11.92 655	1.47 548	6.80 435	7.11 510	6.90 494	14.43 605	10.64 600	7.97 631	7.00 454	12.12 670	0.02 469	0.03 417	0.05 627	0.00 1	0.63 644	0.02 138

CSAN	7.62 646	1.60 617	6.56 591	1.83 523	0.66 402	12.40 660	10.52 708	14.45 655	21.32 687	14.19 672	15.98 617	17.84 671	13.02 681	12.32 656	8.38 628	0.09 596	0.07 535	0.03 607	0.04 509	0.33 590	0.67 650

FADNet-RVC-Resample	3.79 530	1.62 619	12.06 654	1.43 452	0.66 402	5.94 552	2.41 580	10.18 543	8.58 565	6.28 460	4.22 330	5.33 470	4.80 552	7.71 501	3.19 507	0.17 620	0.21 653	0.17 661	0.12 555	0.41 621	0.29 593

PSMNet_ROB	5.02 592	1.63 620	6.03 573	1.90 533	1.83 552	9.57 623	6.35 670	15.58 670	7.23 515	6.15 448	10.48 535	12.22 625	4.16 510	8.02 523	8.71 634	0.02 469	0.01 233	0.01 554	0.10 548	0.20 522	0.12 469

LL-Strereo	4.71 586	1.64 621	7.51 616	1.15 408	4.31 665	3.71 464	1.45 547	9.21 506	8.36 556	8.37 566	8.17 478	10.82 603	11.36 671	12.51 658	4.82 568	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1	0.31 579	0.32 600

FADNet	4.23 566	1.65 622	11.75 653	1.64 492	0.80 432	4.80 518	0.77 433	13.76 646	11.65 618	3.97 354	5.24 368	9.62 577	5.14 565	8.40 557	3.78 537	0.21 629	0.04 458	0.07 637	0.05 517	1.14 665	0.10 431

sAnonymous2	1.35 243	1.66 623	8.14 622	0.55 301	0.46 348	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 303	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 343	0.96 112	0.57 233	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.20 595	2.07 687	0.22 559

CroCo_RVC	1.35 243	1.66 623	8.14 622	0.55 301	0.46 348	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 303	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 343	0.96 112	0.57 233	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.20 595	2.07 687	0.22 559

FADNet_RVC	3.91 543	1.67 625	12.95 667	0.96 370	0.75 420	5.71 543	0.54 352	10.83 561	6.60 492	3.46 340	8.09 476	4.10 415	3.40 470	9.43 609	6.33 592	0.36 650	0.44 685	0.17 661	0.46 671	0.91 659	0.95 663

APVNet	5.98 610	1.72 626	8.72 627	3.21 657	4.04 661	12.31 658	1.81 566	19.09 698	6.10 462	6.13 447	13.41 593	10.69 601	6.30 591	11.26 641	13.90 679	0.05 562	0.02 354	0.11 648	0.03 488	0.53 631	0.20 552

AANet_RVC	5.01 591	1.74 627	6.38 586	1.96 547	1.29 501	2.26 285	1.69 561	10.07 537	18.53 669	7.88 541	18.15 645	8.49 559	2.70 427	10.59 630	7.04 605	0.96 684	0.15 620	0.02 587	0.00 1	0.13 456	0.12 469

StereoDRNet	5.59 601	1.75 628	6.80 595	3.12 652	4.45 672	10.61 636	4.35 636	18.80 692	9.73 581	12.22 652	6.87 433	11.44 617	4.65 543	8.09 535	8.26 627	0.02 469	0.11 590	0.00 1	0.03 488	0.20 522	0.28 591

ETE_ROB	5.80 604	1.77 629	6.33 583	1.44 457	0.78 431	6.43 563	6.90 677	12.53 620	8.08 547	12.93 661	14.89 611	21.13 693	5.87 583	9.83 616	6.57 598	0.04 548	0.01 233	0.00 1	0.02 469	0.08 371	0.33 601

ADCP+	8.09 656	1.79 630	14.50 673	1.54 473	4.28 664	16.57 682	5.20 652	12.80 625	11.20 612	12.83 660	17.07 632	11.02 610	10.80 668	17.59 692	23.18 715	0.03 524	0.05 480	0.01 554	0.18 584	0.39 613	0.81 658

LALA_ROB	6.58 625	1.80 631	6.25 580	1.26 418	0.94 453	10.08 627	9.02 695	16.00 672	11.51 617	12.74 657	13.02 589	24.77 699	5.25 567	10.56 629	8.02 618	0.04 548	0.05 480	0.00 1	0.02 469	0.10 402	0.25 577

YMNet	5.52 599	1.83 632	8.79 628	3.47 667	4.46 673	10.72 638	0.91 482	9.99 532	6.43 483	13.76 670	16.35 620	11.65 619	4.49 534	7.95 515	8.03 620	0.12 605	0.35 675	0.12 651	0.08 531	0.71 650	0.27 587

YMNet_1	5.52 599	1.83 632	8.79 628	3.47 667	4.46 673	10.72 638	0.91 482	9.99 532	6.43 483	13.76 670	16.35 620	11.65 619	4.49 534	7.95 515	8.03 620	0.12 605	0.35 675	0.12 651	0.08 531	0.71 650	0.27 587

FADNet-RVC	3.98 550	1.84 634	12.48 660	1.69 496	0.44 339	4.33 501	1.31 540	11.84 592	7.15 512	3.53 342	3.50 314	10.63 599	4.43 528	9.12 596	6.25 591	0.03 524	0.10 579	0.00 1	0.03 488	0.60 640	0.25 577

PS-NSSS	3.90 540	1.84 634	4.55 494	0.87 352	2.95 609	4.10 492	2.00 572	10.77 559	8.23 553	6.75 480	14.63 609	5.01 457	2.24 399	8.41 558	2.91 497	0.33 647	0.03 417	0.83 691	0.00 1	0.82 656	0.70 652

SANet	10.64 685	1.86 636	10.91 647	1.76 510	0.71 415	14.62 674	9.23 698	19.18 699	37.14 730	19.22 690	27.96 691	25.86 703	19.11 702	13.02 664	10.63 657	0.08 590	0.06 508	0.03 607	0.02 469	0.62 642	0.81 658

DPSNet	10.14 678	1.88 637	16.82 686	1.85 525	1.73 540	24.84 707	17.20 733	19.92 708	27.41 700	12.23 654	13.62 596	16.52 662	18.35 697	14.42 674	12.50 672	0.78 676	0.54 692	0.08 641	0.25 621	1.18 667	0.59 646

dad	4.66 585	1.89 638	5.51 555	0.94 364	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 444	14.43 641	10.13 620	16.84 627	14.97 648	1.90 383	6.82 431	4.15 549	1.09 687	0.11 590	4.08 710	0.46 671	0.17 492	0.06 347

DFGA-Net	2.78 423	1.91 639	7.35 611	1.52 466	0.36 315	3.36 429	0.20 241	6.64 427	5.93 448	4.88 386	6.31 412	2.18 333	1.12 301	7.43 483	5.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 604	0.04 274

Wz-Net-LNSev	6.46 622	1.93 640	16.44 685	1.52 466	4.15 663	12.66 662	4.96 649	13.05 632	12.10 625	10.55 631	16.23 619	11.32 614	7.19 613	8.43 560	8.48 630	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 347

Replicate-Monster	1.25 231	1.94 641	10.24 644	0.08 122	0.32 301	1.32 132	0.03 77	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 55	0.08 76	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 339	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 559

TCMNet	5.22 594	1.96 642	9.78 639	4.11 686	6.57 701	8.83 613	1.35 544	10.74 558	8.07 546	6.39 469	12.76 586	8.32 552	4.75 547	8.62 571	10.09 654	0.11 601	0.18 638	0.31 676	0.09 542	0.75 653	0.57 642

GwcNet	6.42 621	1.97 643	10.92 648	2.59 626	5.58 695	11.55 648	2.21 576	14.10 650	16.52 661	10.04 618	17.19 636	10.86 606	5.61 579	9.23 602	8.84 636	0.01 339	0.06 508	0.03 607	0.08 531	0.56 634	0.40 614

GMStereo_Zeroshot	2.77 422	1.98 644	5.14 533	1.53 471	0.36 315	3.56 452	0.10 168	5.57 357	5.91 447	6.89 492	7.02 441	8.50 560	0.91 273	6.01 368	1.65 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.01 33

PDISCO_ROB	9.62 674	1.99 645	11.51 650	9.88 711	9.61 716	21.48 701	3.83 623	19.33 701	28.49 703	11.27 645	14.17 602	19.92 685	5.02 558	16.35 688	9.18 639	5.28 711	0.41 682	0.14 656	0.09 542	2.05 686	2.36 690

ADCL	10.16 679	2.11 646	19.36 694	1.92 538	1.88 557	22.23 702	8.91 694	14.04 648	23.56 694	14.62 675	26.19 687	12.75 631	13.59 683	16.06 687	22.95 713	0.26 639	0.18 638	0.75 689	0.65 681	0.69 648	0.58 643

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 178	2.14 647	1.55 112	0.88 353	0.26 268	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 408	6.17 377	0.37 162	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.17 577	0.01 54	0.01 33

ELAS	16.72 714	2.14 647	9.23 633	4.92 695	4.53 678	32.66 726	15.11 728	27.40 724	28.68 704	40.27 733	44.90 730	38.33 726	30.50 726	26.44 719	21.94 710	0.88 680	1.23 702	0.67 687	0.89 692	1.49 677	2.18 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 635	2.23 649	6.13 575	4.05 684	4.73 686	8.94 614	2.78 595	15.19 667	11.74 619	11.13 642	19.34 649	17.86 672	10.42 666	13.02 664	8.03 620	0.73 674	0.01 233	0.24 671	0.41 665	0.31 579	0.38 609

ELAS_RVC	16.54 713	2.26 650	10.09 643	5.50 699	4.46 673	28.28 718	16.72 732	25.55 720	33.54 715	40.19 732	40.30 726	36.68 724	30.03 725	29.40 724	20.61 703	0.98 685	1.21 701	0.86 692	0.70 686	1.39 675	2.16 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 639	2.32 651	23.44 706	1.71 504	1.06 470	7.81 601	3.98 625	12.02 600	14.65 645	13.06 663	20.38 656	11.70 623	9.83 661	10.65 632	8.66 632	0.02 469	0.05 480	0.00 1	0.02 469	0.32 583	0.14 498

SDNR	7.50 645	2.32 651	15.58 682	1.82 522	0.63 394	44.66 738	0.44 317	8.59 485	9.52 578	9.84 612	25.18 683	5.30 469	4.38 525	11.46 644	6.49 596	0.05 562	0.03 417	0.00 1	0.01 437	1.79 683	1.87 682

Wz-Net-MNSev	7.43 643	2.35 653	15.22 679	2.34 607	3.41 627	17.27 689	8.55 691	11.91 595	13.48 635	13.37 664	17.05 631	13.70 635	7.47 623	11.90 652	9.99 653	0.40 655	0.03 417	0.00 1	0.01 437	0.16 478	0.07 369

ADCPNet	9.54 672	2.39 654	31.46 720	2.09 573	1.60 525	16.71 684	6.39 671	12.11 605	11.45 615	13.53 666	21.45 663	19.41 681	10.94 669	14.38 673	21.54 707	0.27 642	1.16 700	0.39 684	1.49 701	0.58 637	1.45 674

SHD	9.61 673	2.60 655	12.46 658	3.69 676	3.54 632	9.47 621	1.25 533	20.16 710	37.84 732	18.19 688	21.24 662	16.96 668	12.83 680	14.47 675	16.05 687	0.32 645	0.13 607	0.01 554	0.08 531	0.38 607	0.48 632

DGSMNet	6.47 623	2.61 656	13.64 670	3.46 665	3.74 641	8.97 615	6.01 660	14.15 651	13.01 630	7.46 523	14.10 601	9.94 585	4.79 551	10.44 627	6.22 590	1.30 691	1.70 706	1.80 698	1.52 703	2.27 690	2.35 689

DeepPrunerF	6.75 628	2.69 657	23.31 705	3.68 675	7.16 704	3.78 474	4.29 634	13.42 640	20.13 681	8.13 551	10.46 534	7.18 532	8.06 634	11.10 639	9.44 645	0.24 636	0.15 620	0.29 674	0.42 667	0.66 647	0.45 628

Syn2CoEx	6.32 619	2.72 658	9.33 634	2.45 617	1.67 534	8.59 608	3.32 612	18.08 686	12.27 626	8.53 571	21.08 661	10.30 594	9.80 659	9.30 605	7.86 615	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 644	0.43 624

SAMSARA	14.63 705	2.74 659	12.38 656	12.65 719	6.74 702	36.50 730	72.93 756	19.36 702	23.77 695	16.20 682	13.04 590	29.21 710	12.78 678	16.98 690	15.21 685	0.11 601	0.26 668	0.03 607	0.14 562	0.76 654	0.77 655

GANetREF_RVC	6.56 624	2.89 660	7.58 618	3.41 662	0.40 327	12.96 665	9.58 700	15.09 663	17.25 665	10.33 623	10.62 539	12.27 626	8.16 636	12.21 655	4.53 559	0.41 656	0.00 1	0.00 1	0.02 469	3.12 695	0.39 610
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 707	2.93 661	14.67 675	4.21 690	3.39 625	17.43 690	4.16 630	27.84 726	48.84 742	31.02 718	43.54 729	29.76 713	30.81 727	25.97 718	21.40 705	0.23 633	0.41 682	0.04 620	0.33 648	0.41 621	1.33 672

RTSC	9.15 666	3.00 662	13.57 669	3.72 677	1.76 544	11.82 653	0.46 324	16.95 676	36.83 729	15.80 680	15.53 615	12.91 632	7.46 622	20.01 704	21.76 708	0.31 644	0.13 607	0.01 554	0.08 531	0.57 636	0.41 616

w-ln-seven	10.20 680	3.08 663	26.36 712	2.06 569	2.49 590	15.81 677	4.39 637	17.80 683	33.50 714	20.47 697	25.79 686	15.12 650	7.40 617	11.75 650	17.48 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 624	0.13 481

TRStereo	2.36 383	3.10 664	4.70 504	1.99 551	2.08 567	2.61 339	1.11 522	8.79 496	3.73 315	3.19 329	3.04 288	3.96 407	0.77 257	5.92 363	1.44 389	0.03 524	0.14 613	0.00 1	0.29 635	0.08 371	0.25 577

ADCMid	10.24 681	3.13 665	20.70 698	2.21 588	2.39 587	11.23 645	6.19 662	14.17 652	11.19 611	23.20 705	22.25 666	17.89 673	19.54 703	18.51 696	26.21 723	0.45 661	0.42 684	1.10 694	1.29 698	1.56 679	1.18 669

PWC_ROB	8.24 658	3.13 665	12.74 664	2.43 616	4.43 671	7.51 592	1.22 530	16.63 675	19.24 675	16.08 681	28.29 692	13.99 641	10.16 663	13.63 668	14.06 680	0.42 659	0.00 1	0.05 627	0.00 1	0.59 638	0.27 587

SuperB	8.10 657	3.15 667	24.67 708	2.65 627	1.23 489	9.88 626	4.29 634	10.18 543	30.07 705	11.53 648	12.18 575	6.12 498	6.65 601	10.50 628	14.47 682	0.14 612	0.11 590	0.35 680	0.25 621	13.06 723	0.48 632

PWCDC_ROB	7.92 654	3.17 668	7.48 615	5.73 701	4.40 668	10.45 633	0.35 289	14.52 657	28.19 702	10.36 625	31.27 701	7.04 526	9.14 653	13.22 666	8.78 635	2.74 703	0.02 354	0.00 1	0.00 1	1.31 672	0.17 528

aanetorigin	8.72 664	3.29 669	27.55 716	1.95 544	3.84 653	4.93 523	5.39 657	5.49 351	10.05 590	27.85 712	31.47 702	15.80 655	12.78 678	9.04 594	11.98 668	0.25 637	0.22 656	0.22 668	0.25 621	1.28 670	0.84 660

SQANet	7.64 647	3.40 670	5.49 552	11.73 718	9.62 717	11.96 656	2.82 596	11.33 574	6.10 462	8.33 561	11.49 562	11.00 609	5.16 566	10.12 624	2.72 493	8.92 720	2.21 708	10.41 719	1.58 704	11.13 719	7.39 713

XQC	8.43 661	3.58 671	16.40 684	2.92 641	2.17 573	13.22 668	3.60 618	14.64 658	25.86 698	11.87 650	12.04 569	15.06 649	10.67 667	15.24 681	19.41 698	0.39 653	0.08 549	0.05 627	0.07 526	0.84 657	0.45 628

MFN_U_SF_RVC	12.94 696	3.66 672	25.81 711	3.61 673	2.26 579	22.77 703	4.55 641	27.10 722	20.06 680	23.90 706	28.99 694	30.53 714	16.98 693	19.92 702	20.26 702	1.24 688	1.07 699	0.98 693	1.33 699	1.80 684	2.04 685

anonymity	7.68 648	3.83 673	12.39 657	7.04 706	12.67 725	8.18 604	2.00 572	17.50 681	6.85 499	13.56 668	9.21 499	9.97 586	7.82 630	11.28 642	5.58 580	6.27 714	4.98 736	3.68 708	2.96 709	3.33 697	4.48 701

z-mn7	10.46 684	4.14 674	20.35 696	2.15 581	1.68 536	19.07 695	5.72 658	13.28 638	34.58 720	9.45 599	35.20 717	15.69 654	9.13 652	21.16 707	17.07 691	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.35 598	0.19 545

PASM	7.90 653	4.22 675	21.97 703	3.25 658	3.29 620	5.39 538	6.57 672	10.57 550	19.09 672	12.77 658	13.92 598	18.11 674	9.51 657	13.79 669	10.77 661	0.19 624	0.45 686	0.29 674	1.08 696	1.49 677	1.19 670

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 675	4.27 676	14.47 672	2.29 597	2.85 605	23.40 706	13.62 720	13.60 642	19.54 676	19.42 691	24.27 675	16.74 665	8.59 641	17.05 691	7.98 617	1.25 689	1.68 705	0.17 661	2.63 707	0.72 652	1.04 665

MSAF-DinoV2	10.24 681	4.39 677	12.68 662	3.62 674	2.55 593	8.48 605	4.69 644	14.24 653	21.89 689	10.74 634	18.74 647	29.30 712	16.17 690	21.96 709	28.10 726	0.32 645	0.15 620	0.25 672	0.81 689	2.83 694	2.90 693

DStereoSA	12.36 695	4.42 678	14.05 671	8.00 708	9.08 713	13.92 673	12.01 715	16.97 677	21.15 686	13.71 669	25.23 684	8.57 562	23.71 716	18.03 694	15.50 686	2.83 704	6.21 738	3.68 708	8.21 732	10.45 717	11.36 731

PStereo	1.78 294	4.56 679	1.78 144	0.21 204	0.43 338	5.68 542	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 454	5.03 325	1.82 433	0.76 675	0.90 698	0.00 1	0.00 1	1.29 671	1.49 677

GASNet	5.19 593	4.61 680	9.38 636	4.73 694	2.10 569	3.80 477	1.57 554	12.07 603	10.96 607	8.92 586	7.03 443	8.21 550	7.67 628	14.02 670	7.36 607	0.02 469	0.15 620	0.00 1	0.00 1	0.69 648	0.42 621

PSMNet-RUCA	5.60 602	4.62 681	11.61 651	10.29 713	7.55 709	7.08 581	1.94 570	12.01 599	10.52 603	3.90 352	11.88 566	4.43 432	1.75 379	7.56 490	4.24 551	1.68 697	0.12 597	4.78 713	0.67 684	4.74 700	0.68 651

WZ-Net	13.00 697	4.64 682	41.07 733	3.48 669	3.15 615	19.12 696	15.66 731	14.81 659	31.33 708	15.71 679	27.88 690	22.22 695	14.01 685	20.44 706	25.03 719	0.64 671	0.00 1	0.01 554	0.03 488	0.39 613	0.37 608

Consistency-Raft	9.42 670	4.74 683	12.66 661	5.30 698	9.08 713	4.08 490	5.26 654	19.26 700	24.87 696	11.17 643	29.85 697	13.57 634	5.51 578	7.67 498	13.40 676	0.36 650	0.35 675	1.81 699	4.24 719	11.61 720	3.57 696

ADCS	13.02 698	4.93 684	28.38 717	3.17 655	2.67 597	13.61 671	10.83 709	18.70 689	33.46 713	22.59 700	24.78 678	19.59 683	18.51 699	23.40 714	32.16 734	0.10 599	0.19 645	0.37 683	0.18 584	1.26 669	1.46 676

noway7	3.01 450	5.33 685	14.83 677	1.00 379	0.19 230	2.41 308	0.44 317	5.55 353	5.16 407	1.96 288	3.99 324	6.35 508	4.61 539	4.04 278	3.54 530	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 617	0.41 616

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 609	5.36 686	5.02 521	3.75 679	3.57 634	15.81 677	4.27 633	11.72 589	6.96 503	7.23 511	8.47 483	9.09 570	2.66 426	9.36 608	2.71 490	7.49 716	2.32 709	2.01 701	0.08 531	6.77 710	4.67 703

AnyNet_C32	10.98 688	5.58 687	22.79 704	4.16 687	5.83 696	15.64 675	14.30 721	13.18 633	17.15 663	16.44 684	20.52 657	14.68 647	13.44 682	22.46 710	30.08 731	0.17 620	0.26 668	0.36 682	0.36 655	1.23 668	0.91 661

zzzzzzz1	3.46 501	5.71 688	14.87 678	0.96 370	2.82 603	2.34 297	0.75 428	6.50 417	5.50 422	2.10 291	4.09 327	7.38 534	4.90 556	5.75 356	4.04 547	0.53 665	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.60 640	0.42 621

LSM	14.01 704	5.95 689	33.49 723	6.78 705	43.61 750	10.22 629	9.98 704	15.16 666	22.93 693	23.07 704	32.34 708	18.52 677	12.67 677	15.45 682	11.10 662	0.16 619	0.51 690	0.09 644	0.32 645	1.08 664	16.85 742

DStereoO	9.97 676	5.99 690	7.04 603	5.64 700	2.87 607	6.47 565	9.22 697	11.59 583	17.24 664	13.54 667	13.92 598	9.80 581	15.27 688	15.07 679	9.86 652	31.68 746	1.56 704	4.41 711	1.68 705	15.15 726	1.45 674

EDNetEfficient	13.82 702	6.19 691	54.79 744	2.83 636	3.60 635	4.86 520	8.57 692	8.61 490	32.90 712	40.77 734	30.59 700	18.33 676	21.87 713	11.38 643	25.36 720	0.15 614	0.23 660	0.06 631	1.03 695	2.54 691	1.79 680

SPS-STEREO	15.04 706	6.23 692	13.21 668	11.34 717	11.65 722	23.30 704	7.15 680	24.16 717	15.65 654	31.78 719	29.19 696	31.62 715	21.32 710	24.62 715	19.50 699	7.59 717	4.19 733	3.22 707	1.48 700	6.99 711	6.54 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 690	6.28 693	31.79 721	1.85 525	0.98 460	13.11 667	2.98 599	12.88 628	33.65 716	21.57 698	39.07 722	12.50 628	8.46 639	19.94 703	16.74 690	0.23 633	0.01 233	0.00 1	0.01 437	0.33 590	0.30 595

Wz-Net-SNSev	9.23 668	6.70 694	24.28 707	1.87 527	1.81 551	8.57 607	12.29 718	17.37 680	20.39 683	10.43 627	23.11 671	16.66 664	8.03 633	14.47 675	17.86 695	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.41 621	0.30 595

AnonymousM	2.71 417	6.75 695	0.98 23	0.73 332	0.06 39	2.41 308	0.53 349	5.30 333	3.05 264	4.75 383	2.09 242	1.89 322	1.01 285	1.88 193	0.51 225	0.01 339	0.02 354	17.42 725	4.76 722	0.02 156	0.01 33

NVStereoNet_ROB	16.04 710	6.75 695	12.90 666	6.37 704	7.42 707	12.89 664	9.74 702	22.78 714	25.12 697	30.32 716	46.19 732	34.37 721	25.38 718	21.48 708	21.38 704	5.94 712	3.10 725	6.07 716	10.09 735	4.01 698	8.54 720
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 712	6.93 697	21.83 702	5.94 703	2.81 602	38.71 732	14.59 722	24.55 718	34.87 723	33.66 725	34.35 713	29.24 711	24.20 717	22.59 711	17.95 696	2.52 701	2.81 720	1.17 696	1.51 702	5.89 706	2.16 686

UDGNet	2.73 420	7.09 698	3.90 447	2.71 629	0.06 39	2.98 397	0.20 241	4.63 270	8.58 565	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 285	6.27 384	1.51 395	1.28 690	0.00 1	5.24 715	0.94 693	1.70 680	0.13 481

zh-sn7	11.12 689	7.26 699	33.16 722	2.32 606	2.31 582	11.66 651	7.80 688	13.53 641	17.94 668	16.39 683	31.80 703	14.22 643	16.88 692	23.07 713	23.00 714	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.00 1	0.52 630	0.48 632

SGM+DAISY	15.62 708	7.26 699	19.28 693	8.94 709	10.11 719	26.25 710	10.49 707	19.36 702	14.65 645	30.64 717	33.59 712	33.00 717	22.32 715	24.96 716	16.42 688	7.90 718	6.25 739	4.51 712	3.37 714	5.86 705	7.20 712

otaku	11.73 693	7.51 701	7.07 604	13.22 721	10.85 721	26.61 714	7.25 682	18.84 693	19.16 674	11.58 649	17.23 637	20.19 687	8.09 635	15.11 680	4.64 563	9.13 721	2.42 710	13.08 720	1.83 706	12.48 722	8.22 716

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 398	7.70 702	29.25 718	0.09 132	2.06 566	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 36	0.17 55	0.02 469	0.10 579	0.00 1	0.38 656	0.04 269	0.76 654

StereoAnything_RVC	1.52 260	7.77 703	2.81 324	0.05 55	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 51	0.68 243	6.69 424	0.13 27	0.02 469	0.08 549	0.00 1	0.00 1	6.69 709	0.02 138

DStereoFS	13.91 703	8.09 704	10.27 645	7.48 707	5.93 697	16.06 680	6.27 668	25.18 719	17.56 667	17.52 686	27.57 689	20.59 692	29.20 724	26.58 720	19.78 700	3.27 706	4.31 734	6.54 717	7.13 730	7.92 712	10.95 729

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 353	8.26 705	21.67 701	0.18 192	2.29 581	1.20 62	0.99 501	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 49	0.10 99	0.17 97	0.72 76	0.19 73	0.03 524	0.09 565	0.00 1	0.41 665	0.01 54	0.79 656

MFMNet_re	13.29 699	8.60 706	18.29 690	9.75 710	7.25 706	19.65 698	14.84 725	20.71 712	30.72 707	23.03 703	28.77 693	18.85 679	26.09 721	13.55 667	9.82 648	2.44 700	1.35 703	0.34 679	0.23 614	4.78 701	6.69 711

Ntro	12.35 694	8.88 707	7.80 619	13.79 722	12.42 724	26.54 713	6.98 678	18.54 688	22.14 691	9.82 610	16.45 622	20.30 688	9.29 656	15.95 685	6.61 600	9.53 723	2.47 712	14.93 723	2.77 708	13.11 724	8.63 721

BEATNet-Init1	23.31 726	9.03 708	41.67 734	4.17 688	2.53 592	45.68 740	19.47 737	33.43 729	38.45 733	47.59 742	49.10 737	59.31 742	41.80 740	38.35 737	29.21 729	0.47 662	0.50 689	0.81 690	0.66 683	2.10 689	1.86 681

CC-Net-ROB	7.68 648	9.21 709	7.46 614	3.82 680	3.66 638	15.68 676	5.02 650	17.95 684	10.45 602	6.44 473	14.00 600	7.63 537	4.77 548	10.75 633	3.10 505	5.99 713	2.46 711	16.28 724	1.08 696	6.30 708	1.56 679

UDG	8.58 663	9.31 710	4.89 514	10.00 712	9.52 715	10.36 632	2.41 580	12.07 603	9.82 585	7.81 537	9.55 512	16.52 662	9.81 660	7.84 510	7.88 616	4.20 708	2.51 713	18.53 726	3.71 718	9.55 714	5.28 706

RTS	18.87 721	9.32 711	86.48 760	4.95 696	6.10 698	42.08 734	14.70 723	15.49 668	41.06 735	22.65 701	32.32 706	13.77 636	19.54 703	37.98 735	28.96 727	0.41 656	0.23 660	0.00 1	0.02 469	0.91 659	0.50 636

RTSA	18.87 721	9.32 711	86.48 760	4.95 696	6.10 698	42.08 734	14.70 723	15.49 668	41.06 735	22.65 701	32.32 706	13.77 636	19.54 703	37.98 735	28.96 727	0.41 656	0.23 660	0.00 1	0.02 469	0.91 659	0.50 636

AANet	13.33 700	10.25 713	51.23 741	2.56 624	1.54 522	8.62 610	3.24 611	14.89 661	32.17 710	29.65 715	31.98 704	28.58 708	20.69 707	12.06 653	17.35 693	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.04 509	0.99 662	0.72 653

Wz-Net-TNSev	11.35 691	10.56 714	35.88 728	2.28 596	1.73 540	18.25 692	11.42 710	15.88 671	20.88 685	14.44 673	16.97 630	19.57 682	19.04 701	19.31 699	18.67 697	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.16 569	0.62 642	1.25 671

AnyNet_C01	16.12 711	10.81 715	59.36 746	4.42 692	2.49 590	30.06 719	15.15 729	17.51 682	16.51 659	17.88 687	37.69 720	24.04 697	17.54 694	29.60 725	33.29 735	0.28 643	0.38 679	0.43 686	0.42 667	2.57 692	1.98 684

light-stereo	21.82 725	11.04 716	35.82 727	37.02 740	31.68 746	20.21 700	2.99 600	25.68 721	31.48 709	32.20 720	33.32 711	41.11 728	16.21 691	29.08 723	14.97 684	13.77 733	13.20 750	2.04 702	3.65 717	20.75 732	20.21 745

DNS	6.61 626	11.31 717	1.30 66	0.41 272	0.42 336	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 717	16.53 689	0.00 1	2.79 718	0.02 587	0.34 650	34.92 745	28.45 747

DDUNet	9.47 671	11.32 718	6.14 576	12.93 720	11.65 722	10.45 633	3.87 624	11.70 587	7.89 540	9.27 595	13.28 591	16.18 661	6.14 589	8.80 585	5.77 583	6.64 715	3.38 728	20.90 727	4.28 720	11.01 718	7.80 714

DNSM	7.46 644	11.33 719	1.43 86	0.76 337	0.15 175	1.54 186	0.76 432	4.86 292	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 721	29.34 730	0.00 1	2.79 718	0.00 1	0.21 601	36.17 746	29.09 748

EDNetEfficientorigin	17.87 718	14.00 720	99.53 773	1.64 492	0.92 449	10.55 635	6.26 667	13.21 634	34.84 722	38.20 731	36.91 719	27.47 707	26.32 722	14.71 677	25.69 721	0.04 548	0.06 508	0.14 656	0.52 675	3.16 696	3.27 694

JetBlue	29.12 734	15.72 721	54.12 743	15.93 723	20.98 736	60.90 752	30.62 744	39.38 733	34.62 721	34.08 726	39.69 723	57.35 741	43.17 745	50.71 750	50.60 750	2.41 699	3.79 731	2.81 703	3.45 715	9.57 715	12.59 735

FADE		17.27 722		10.46 714	9.90 718			35.80 732	53.05 744	20.32 696		26.54 704		39.35 738		30.62 745	14.22 752	38.39 746	37.63 750	5.22 703	5.56 708

GCST	9.08 665	17.31 723	3.98 453	52.92 748	10.66 720	11.29 646	0.20 241	6.97 440	6.47 486	9.46 600	4.68 342	4.75 444	1.51 348	9.34 607	1.31 375	8.19 719	0.05 480	22.38 729	0.34 650	6.17 707	3.53 695

coex-ft	19.78 724	19.39 724	87.73 762	1.77 512	1.80 550	17.25 688	13.50 719	12.63 623	42.10 737	60.18 754	38.90 721	28.72 709	28.74 723	11.74 649	27.40 725	0.21 629	0.23 660	0.04 620	0.30 640	1.36 673	1.54 678

ACVNet-4b	15.90 709	22.00 725	12.37 655	16.40 724	15.14 728	31.87 723	7.50 686	19.04 697	27.85 701	11.48 647	22.02 665	31.86 716	9.16 655	17.95 693	5.69 581	10.43 725	2.58 714	24.44 732	4.87 724	16.04 728	9.28 722

MonStereo1	25.07 729	22.70 726	26.51 713	25.39 731	21.15 738	27.38 716	7.54 687	29.21 728	38.74 734	34.17 727	46.61 733	50.27 733	33.31 730	28.57 722	25.83 722	12.28 730	0.79 696	26.32 734	5.80 728	26.02 740	12.81 736

WAO-7	29.39 735	24.43 727	20.47 697	32.71 737	13.83 726	34.70 727	20.27 740	52.19 751	65.03 755	43.29 736	59.35 752	52.19 735	44.68 747	31.71 726	30.56 732	10.98 727	4.94 735	13.71 722	12.52 740	12.06 721	8.22 716

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 568	25.07 728	26.53 714	0.44 278	0.07 51	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 154	0.53 228	12.03 729	0.01 233	0.00 1	0.08 531	1.75 682	9.69 723

ACVNet_1	18.70 720	25.08 729	12.72 663	17.33 726	15.18 729	26.02 708	9.62 701	28.44 727	34.49 718	24.39 707	24.32 676	37.22 725	20.13 706	16.67 689	13.39 675	10.45 726	2.59 715	24.77 733	4.92 725	16.57 729	9.75 724

DispFullNet	17.47 717	26.01 730	33.98 725	22.58 730	20.86 735	13.84 672	1.28 537	16.50 673	26.27 699	19.97 694	17.17 635	20.52 691	18.49 698	22.86 712	10.76 660	5.13 710	2.83 721	30.72 737	7.72 731	20.86 733	11.01 730

RainbowNet	18.01 719	26.22 731	19.95 695	18.59 727	14.88 727	27.38 716	10.46 706	27.39 723	34.54 719	14.91 677	27.01 688	25.65 701	12.44 675	18.94 698	9.23 640	13.91 734	3.46 729	23.36 731	4.86 723	16.03 727	10.91 728

IMH-64-1	27.21 732	28.77 732	16.84 687	31.57 734	20.76 733	26.43 711	15.10 726	47.11 738	45.20 739	33.53 723	51.16 739	41.42 729	31.10 728	36.48 731	22.39 711	13.48 731	2.87 723	33.95 739	10.70 736	23.50 735	11.75 732

IMH-64	27.21 732	28.77 732	16.84 687	31.57 734	20.76 733	26.43 711	15.10 726	47.11 738	45.20 739	33.53 723	51.16 739	41.42 729	31.10 728	36.48 731	22.39 711	13.48 731	2.87 723	33.95 739	10.70 736	23.50 735	11.75 732

IMH	29.82 736	29.11 734	18.51 692	34.28 738	21.40 739	32.33 725	15.39 730	49.40 745	53.07 745	37.88 729	55.32 744	45.05 731	39.54 736	40.63 739	24.12 716	14.03 735	3.27 727	34.93 741	11.24 738	24.69 737	12.21 734

ACVNet_2	26.45 730	29.35 735	25.14 709	20.27 729	15.43 730	34.97 728	12.23 717	48.37 743	66.25 757	42.69 735	56.73 749	51.77 734	25.59 719	20.39 705	13.52 677	10.13 724	2.59 715	22.78 730	3.52 716	17.57 730	9.80 726

TorneroNet-64	32.42 738	31.89 736	30.52 719	34.73 739	21.13 737	46.99 741	18.82 735	43.10 736	59.42 750	32.70 722	46.98 734	62.01 749	36.98 733	43.97 743	33.88 736	14.10 736	3.22 726	35.28 742	11.72 739	26.84 741	14.07 737

MADNet+	27.07 731	33.84 737	90.97 765	20.14 728	7.47 708	48.43 742	47.10 752	35.43 731	36.46 728	20.11 695	30.05 698	25.29 700	35.08 731	45.50 744	50.28 749	2.13 698	2.00 707	1.19 697	0.76 687	4.71 699	4.43 699

TorneroNet	35.11 742	33.92 738	33.82 724	37.86 742	22.01 740	49.64 744	21.58 741	48.09 742	55.23 746	37.50 728	53.79 742	62.81 753	43.66 746	46.71 746	41.25 744	14.80 737	3.53 730	36.72 743	14.57 742	28.28 744	16.49 740

WAO-8	38.15 743	35.51 739	21.50 699	43.67 743	23.92 741	44.44 736	20.26 738	52.83 752	76.62 760	53.57 751	66.79 758	62.63 751	54.56 754	42.03 741	39.18 742	22.71 740	6.65 740	37.08 744	19.08 745	24.72 739	15.24 738

Venus	38.15 743	35.51 739	21.50 699	43.67 743	23.92 741	44.44 736	20.26 738	52.83 752	76.62 760	53.57 751	66.81 759	62.63 751	54.56 754	42.03 741	39.18 742	22.71 740	6.65 740	37.08 744	19.08 745	24.70 738	15.24 738

WAO-6	34.74 740	36.76 741	15.36 680	37.53 741	24.15 743	35.99 729	19.36 736	48.96 744	68.54 758	43.84 737	47.58 735	52.77 737	52.60 751	32.63 727	34.73 738	26.20 742	7.74 742	42.78 747	21.64 747	28.07 743	17.62 744

Dean	34.67 739	38.70 742	25.33 710	29.89 733	17.21 731	45.24 739	11.98 714	56.90 758	76.55 759	63.47 757	60.22 753	67.36 757	48.14 750	37.24 733	39.01 741	11.00 728	2.83 721	28.35 735	5.60 727	18.14 731	10.31 727

LVE	34.99 741	40.10 743	34.97 726	32.49 736	18.61 732	51.45 747	26.82 742	52.15 750	65.94 756	47.21 740	61.04 754	53.99 739	37.30 734	37.95 734	34.09 737	15.55 738	5.95 737	31.01 738	13.81 741	22.58 734	16.72 741

PWCK	30.53 737	44.32 744	47.25 739	29.76 732	7.23 705	40.78 733	27.10 743	44.73 737	44.32 738	47.31 741	36.37 718	47.16 732	26.05 720	41.26 740	31.87 733	21.83 739	4.03 732	29.50 736	4.67 721	27.17 742	7.80 714

UNDER WATER-64	45.16 746	46.99 745	66.69 748	43.90 745	27.64 744	55.58 750	41.87 749	39.42 734	48.42 741	51.73 750	43.08 728	67.76 758	56.69 756	48.02 748	48.34 747	39.50 750	17.64 753	51.78 751	38.93 751	36.62 747	32.61 750

UNDER WATER	45.09 745	48.60 746	67.37 749	49.30 747	31.41 745	53.80 749	37.39 746	40.25 735	52.48 743	50.24 747	45.37 731	68.37 759	57.76 757	51.03 751	49.88 748	29.97 744	13.75 751	51.22 750	36.57 748	37.87 748	29.12 749

DLNR-FE	24.70 727	50.76 747	90.20 764	98.11 773	97.18 773	1.38 148	0.12 184	22.82 716	3.09 271	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 443	2.29 467	38.52 748	0.38 679	0.00 1	0.30 640	76.91 762	0.09 403

DLNR_Zeroshot_test	24.70 727	50.77 748	90.11 763	98.11 773	97.34 774	1.38 148	0.12 184	22.79 715	3.09 271	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 443	2.29 467	38.56 749	0.37 678	0.00 1	0.30 640	76.73 761	0.09 403

Selective-IGEV-i16pa	47.56 748	54.61 749	52.44 742	10.51 715	5.01 688	94.09 765	18.20 734	75.27 763	90.92 767	76.97 762	87.46 764	73.72 762	64.48 760	93.84 771	69.31 761	27.42 743	10.49 749	13.34 721	6.50 729	9.62 716	17.02 743

notaker	47.42 747	55.20 750	49.13 740	56.52 751	40.18 747	38.52 731	32.97 745	47.21 740	56.08 748	57.21 753	57.24 750	60.09 743	59.19 759	53.93 752	41.64 745	40.61 751	19.93 755	57.21 753	37.41 749	49.02 750	39.02 751

ktn	48.94 750	57.58 751	38.86 732	59.57 752	43.27 749	50.37 745	43.38 750	48.07 741	61.11 751	51.30 749	54.25 743	54.96 740	52.88 752	47.30 747	35.83 739	57.77 760	24.88 758	62.69 756	43.55 752	50.70 751	40.41 752

HanzoNet	56.48 753	59.32 752	58.25 745	55.32 750	41.94 748	50.95 746	41.33 748	51.12 747	61.40 752	65.62 760	65.59 757	71.66 760	69.41 761	70.77 755	60.03 752	63.99 763	34.70 760	61.96 755	50.54 754	51.00 752	44.71 753

RSGM-EC	84.07 765	59.96 753	46.25 737	78.03 759	83.22 761	89.06 759	90.25 764	92.04 769	94.92 769	90.68 769	97.34 769	83.40 764	78.92 764	76.48 761	72.91 762	93.35 770	97.50 770	88.11 770	92.75 770	88.89 765	87.40 771

acva	84.07 765	59.96 753	46.25 737	78.03 759	83.22 761	89.06 759	90.25 764	92.04 769	94.92 769	90.68 769	97.34 769	83.40 764	78.92 764	76.48 761	72.91 762	93.35 770	97.50 770	88.11 770	92.75 770	88.89 765	87.40 771

JetRed	61.02 754	61.05 755	82.56 759	46.09 746	56.80 754	83.19 753	63.76 754	59.26 760	63.61 753	69.29 761	68.85 760	66.59 756	47.62 749	61.57 753	74.09 764	45.58 752	66.14 764	46.59 748	45.06 753	63.17 754	49.58 755

KSHMR	55.63 752	63.60 756	37.85 731	74.69 755	49.56 752	49.01 743	45.73 751	57.46 759	63.97 754	61.61 756	62.07 756	72.39 761	47.01 748	50.65 749	43.29 746	54.10 759	62.21 761	66.10 757	53.94 756	51.25 753	46.11 754

DPSimNet_ROB	53.45 751	64.73 757	44.39 736	53.97 749	45.39 751	53.66 748	54.83 753	55.15 757	57.87 749	64.16 759	50.83 738	63.40 754	53.34 753	46.45 745	65.81 760	63.13 762	26.54 759	57.94 754	51.11 755	45.52 749	50.69 756

Selective-IGEV-i1pa	48.43 749	65.43 758	42.34 735	16.87 725	8.81 712	90.19 762	37.63 747	70.30 762	78.04 762	78.09 764	79.55 761	65.25 755	59.08 758	90.94 770	64.41 758	36.32 747	18.26 754	21.83 728	9.97 734	13.82 725	21.46 746

LRCNet_RVC	66.23 755	65.67 759	67.63 750	71.47 754	54.32 753	32.17 724	2.66 590	63.19 761	21.35 688	81.79 765	91.26 765	83.62 766	71.62 762	69.32 754	52.57 751	95.49 772	64.45 763	95.07 772	95.19 772	71.52 756	74.31 759

USTest	87.63 770	76.50 760	65.53 747	81.26 762	83.10 760	100.00 774	100.00 776	99.53 775	99.60 774	98.32 772	99.02 774	90.87 768	98.33 772	84.28 765	98.23 773	79.97 767	96.20 769	69.82 758	73.75 766	75.48 760	82.80 770

ASD4	75.85 762	81.57 761	69.25 751	68.23 753	80.87 758	96.24 766	99.15 772	77.50 764	93.47 768	77.59 763	85.63 762	78.32 763	76.43 763	77.89 764	82.61 765	58.30 761	62.67 762	55.02 752	62.43 757	68.35 755	65.49 758

MADNet++	82.84 763	82.38 762	73.57 752	87.72 763	82.97 759	93.14 763	69.15 755	86.42 768	82.50 763	93.46 771	86.70 763	86.28 767	80.92 766	88.34 766	88.84 766	86.83 768	84.17 768	72.64 765	68.92 759	80.47 763	81.42 763

noway2	66.50 757	84.61 763	78.64 754	95.45 767	94.47 768	88.27 756	85.44 759	50.12 746	34.92 724	48.40 746	56.24 747	61.69 748	42.74 744	73.27 758	63.92 755	49.28 754	9.15 744	71.33 764	69.39 763	90.20 767	82.51 765

noway3	66.94 760	84.66 764	78.48 753	95.50 768	94.37 764	88.38 758	85.57 760	52.06 749	36.44 727	48.13 745	58.52 751	62.18 750	42.68 743	75.04 760	64.11 756	49.48 758	9.15 744	71.22 762	69.63 764	90.39 770	82.78 769

TCMNet-wrong-test	67.23 761	85.83 765	81.56 758	95.63 769	94.73 769	89.35 761	85.42 758	51.73 748	33.71 717	51.26 748	61.71 755	61.33 747	41.23 738	77.26 763	64.71 759	48.76 753	9.03 743	70.12 759	68.11 758	90.76 772	82.37 764

noway1	66.67 758	86.25 766	79.10 756	95.43 765	94.44 766	88.25 755	85.74 763	53.76 755	35.55 725	47.84 744	56.16 746	60.77 745	41.84 741	73.24 757	63.27 753	49.28 754	9.20 747	71.09 760	69.20 762	90.37 768	82.58 766

zzzz4	66.71 759	86.26 767	79.39 757	95.44 766	94.44 766	88.21 754	85.70 762	53.96 756	35.76 726	47.82 743	56.13 745	60.79 746	41.84 741	73.39 759	63.40 754	49.28 754	9.19 746	71.10 761	69.19 761	90.37 768	82.58 766

noway4	66.36 756	86.47 768	78.75 755	95.42 764	94.40 765	88.31 757	85.65 761	53.24 754	30.40 706	46.94 739	56.34 748	60.54 744	41.56 739	72.59 756	64.32 757	49.36 757	9.25 748	71.29 763	69.10 760	90.53 771	82.65 768

xxxxx1	85.63 767	90.31 769	96.68 768	76.54 756	80.57 755	97.44 769	96.86 769	85.53 765	88.53 764	88.68 766	91.71 766	94.23 769	92.93 767	90.02 767	91.98 767	70.60 764	70.39 765	73.68 766	81.46 767	74.61 757	79.86 760

tt_ll	85.63 767	90.31 769	96.68 768	76.54 756	80.57 755	97.44 769	96.86 769	85.53 765	88.53 764	88.68 766	91.71 766	94.23 769	92.93 767	90.02 767	91.98 767	70.60 764	70.39 765	73.68 766	81.46 767	74.61 757	79.86 760

ff	85.63 767	90.31 769	96.68 768	76.54 756	80.57 755	97.44 769	96.86 769	85.53 765	88.53 764	88.68 766	91.71 766	94.23 769	92.93 767	90.02 767	91.98 767	70.60 764	70.39 765	73.68 766	81.46 767	74.61 757	79.86 760

zzz1	99.02 775	95.77 772	99.91 776	98.64 775	96.78 770	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	98.80 774	100.00 778	100.00 780	100.00 780	96.34 774	100.00 778	100.00 776	100.00 779	96.33 774	97.75 774

zzzzzz3	99.01 774	95.78 773	99.76 774	98.64 775	96.79 771	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	98.80 774	100.00 778	100.00 780	100.00 780	96.34 774	100.00 778	100.00 776	100.00 779	96.29 773	97.75 774

ccccc	99.32 777	96.61 774	100.00 781	100.00 784	100.00 780	97.41 768	99.44 774	99.56 776	97.80 773	99.27 776	97.59 772	99.35 777	99.84 774	99.92 775	99.98 776	100.00 783	100.00 778	99.95 775	99.77 776	100.00 782	100.00 784

MEDIAN_ROB	98.41 772	99.70 775	99.30 772	97.09 770	97.02 772	96.89 767	95.77 768	97.66 773	97.28 771	98.79 775	98.94 773	99.18 776	98.14 771	96.89 772	96.88 772	99.96 780	99.16 773	100.00 776	99.99 777	99.69 777	99.88 779

Anonymous_1	99.08 776	99.91 776	99.85 775	97.63 771	99.10 776	100.00 774	100.00 776	99.61 777	99.96 776	99.28 777	99.86 775	99.54 778	99.99 776	99.29 774	99.75 774	96.05 773	99.59 774	97.31 773	98.57 774	97.71 775	98.63 776

HaxPig	98.85 773	99.94 777	95.08 766	99.99 781	100.00 780	94.03 764	94.78 766	99.15 774	99.98 777	99.99 778	100.00 776	99.98 783	99.99 776	98.12 773	95.97 770	100.00 783	99.99 777	100.00 776	99.99 777	100.00 782	99.99 782

AVERAGE_ROB	99.62 779	99.95 778	98.81 771	100.00 784	100.00 780	98.08 772	95.47 767	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	99.99 777	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

test_example2	99.39 778	99.98 779	99.99 777	100.00 784	99.98 779	99.72 773	99.99 775	97.34 772	100.00 778	100.00 779	100.00 776	96.42 772	96.66 770	99.97 776	99.96 775	100.00 783	99.97 776	98.66 774	99.15 775	100.00 782	100.00 784

zzzz2	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

noway5	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

fast-reg	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

iinet-test	99.90 780	100.00 780	100.00 781	99.59 778	99.85 777	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	99.95 781	100.00 778	100.00 780	100.00 780	99.21 776	100.00 778	100.00 776	100.00 779	99.82 779	99.66 777

IINet	99.90 780	100.00 780	100.00 781	99.58 777	99.85 777	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	99.95 781	100.00 778	100.00 780	100.00 780	99.21 776	100.00 778	100.00 776	100.00 779	99.81 778	99.66 777

Hybrid-DGEV	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

RAFT-FEzeroshot	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

RAFT-FE	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

FlowAnything	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

Selective-RAFT-Error	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

PML	97.88 771	100.00 780	96.45 767	98.01 772	97.88 775	100.00 774	99.35 773	96.88 771	97.72 772	100.00 779	97.36 771	97.38 773	99.60 773	100.00 780	96.32 771	99.99 781	97.55 772	100.00 776	96.01 773	99.18 776	87.92 773

CasAABBNet	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

LSM0	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	99.99 782

DPSMNet_ROB	99.91 783	100.00 780	99.99 777	99.99 781	100.00 780	100.00 774	100.00 776	99.98 779	100.00 778	98.35 773	100.00 776	99.84 779	100.00 778	99.98 777	99.99 777	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

DGTPSM_ROB	99.90 780	100.00 780	99.99 777	99.99 781	100.00 780	100.00 774	100.00 776	99.97 778	100.00 778	98.35 773	100.00 776	99.84 779	100.00 778	99.98 777	99.99 777	99.99 781	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

DPSM_ROB	99.95 784	100.00 780	100.00 781	99.76 779	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	99.21 776	100.00 778	100.00 776	100.00 779	99.99 780	99.95 780

DPSM	99.95 784	100.00 780	100.00 781	99.76 779	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 776	100.00 785	100.00 778	100.00 780	100.00 780	99.21 776	100.00 778	100.00 776	100.00 779	99.99 780	99.95 780

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Low-res two-view benchmark