Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 79	0.77 61	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 95	0.01 30	3.09 119	0.88 127	0.16 60	0.07 80	0.14 142	0.30 193	1.43 186	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 75	1.18 84	0.04 120	1.02 38	1.14 186	0.47 232	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 31	0.42 227	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

DispViT+	0.94 219	0.14 4	1.55 150	0.04 65	4.59 752	0.74 31	0.01 30	2.00 59	2.85 295	0.38 181	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 415	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt4	0.55 112	0.15 5	1.70 181	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 30	3.10 121	1.33 202	0.12 25	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 291	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 205	0.88 41	0.00 1	0.93 28	0.69 25	0.14 41	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 158	0.12 23	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 75	1.28 155	0.04 120	0.67 16	1.13 182	0.33 160	0.02 1	0.40 258	0.11 87	0.78 116	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 110	0.02 20	0.03 20	1.18 84	0.01 30	3.13 130	0.79 75	0.15 47	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 40	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 118	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.16 138	0.78 71	0.15 47	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 129	0.01 30	3.19 152	0.81 86	0.15 47	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 245	0.12 179	1.07 56	0.05 146	1.63 51	0.88 127	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 80	0.07 2	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.01 47

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 256	0.13 192	0.97 46	0.06 169	3.33 183	0.88 127	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 88	0.09 8	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.25 690	0.00 1	0.01 47

IGEV-RUCA	0.81 194	0.15 5	1.13 46	0.52 348	0.32 354	2.13 326	0.51 403	3.46 215	1.71 223	0.95 290	0.16 115	0.24 212	0.55 277	2.81 277	0.41 220	0.12 664	0.21 726	0.20 735	0.25 690	0.21 599	0.20 614

riskmin	1.88 374	0.15 5	2.11 264	1.38 500	0.88 495	2.40 364	0.04 120	5.93 443	6.10 526	2.25 347	1.34 250	6.06 559	5.08 631	2.78 276	1.01 395	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 402

tt3	0.56 115	0.16 15	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.19 89	0.01 30	3.37 194	1.62 218	0.19 76	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 263	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 163	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 146	3.01 110	1.27 197	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 113	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 128	0.02 20	0.03 20	1.59 250	0.01 30	3.26 171	1.14 186	0.15 47	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 75	1.32 172	0.04 120	0.96 33	0.97 156	0.29 130	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 42	0.34 188	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

EE1	1.56 320	0.16 15	2.27 297	0.81 395	0.10 141	2.99 457	0.91 544	4.91 357	2.76 289	2.92 375	3.09 345	2.10 392	0.60 289	6.91 497	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 258

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 190	0.19 244	0.17 243	1.36 192	0.05 146	1.84 55	0.98 158	0.23 98	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 80	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 424

LGCAT	0.47 90	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 106	1.18 84	0.00 1	1.25 46	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 341	0.10 69	3.53 305	0.36 193	0.01 379	0.28 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 665

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 277	1.16 70	0.01 30	1.09 41	0.76 58	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 33	0.08 3	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 141	1.18 84	0.01 30	2.53 76	0.71 37	0.29 130	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 141	1.21 98	0.01 30	2.64 85	0.73 49	0.24 105	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 141	1.19 89	0.00 1	2.37 73	0.71 37	0.52 245	0.04 45	0.07 53	0.26 171	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

asd	0.49 96	0.16 15	1.57 153	0.04 65	0.72 472	1.24 129	0.05 146	2.80 94	0.84 98	0.45 225	0.50 168	0.06 30	0.56 279	0.58 68	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.75w	0.62 123	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 551	1.25 135	0.01 30	3.23 162	0.87 119	0.38 181	0.23 138	0.07 53	0.40 232	2.96 281	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

1w_stereo	0.64 131	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 419	1.19 89	0.08 202	3.24 166	0.84 98	0.48 234	2.37 314	0.04 6	1.57 421	0.84 131	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 49	1.37 205	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 49	1.37 205	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 75	1.35 189	0.04 120	1.06 40	0.94 150	0.30 138	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 172

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 194	0.02 89	3.25 169	0.85 104	0.13 32	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 133	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 111	0.17 29	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.27 152	0.01 30	3.18 145	1.01 166	0.15 47	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 270	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 16	0.00 1	0.95 30	0.70 27	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 16	0.00 1	3.20 154	0.70 27	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 289	0.01 3	0.07 75	1.32 172	0.00 1	1.16 45	0.77 61	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 106	1.22 105	0.00 1	0.95 30	0.70 27	0.35 169	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

WQFJA1++	1.15 267	0.17 29	1.86 203	0.47 341	0.69 463	1.21 98	0.03 105	2.79 93	0.47 18	2.59 358	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 274	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	8.92 797	0.07 424

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 106	1.24 129	0.00 1	0.96 33	0.70 27	0.32 154	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5_new	0.49 96	0.17 29	1.73 184	0.06 111	0.30 336	1.23 115	0.07 190	3.11 123	0.87 119	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 96	0.17 29	1.73 184	0.06 111	0.30 336	1.23 115	0.07 190	3.11 123	0.87 119	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 110	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 30	0.44 5	1.52 214	0.11 21	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 209	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 153	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 30	1.84 55	1.33 202	0.23 98	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 61	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 230	2.35 357	0.54 409	6.11 450	2.52 267	0.41 201	3.19 349	0.26 219	0.29 183	6.94 505	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 614	0.04 325	0.10 487

4.25_new	0.52 104	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 495	1.23 115	0.04 120	3.18 145	0.85 104	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 104	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 495	1.23 115	0.04 120	3.18 145	0.85 104	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 104	0.18 42	1.43 110	0.03 43	0.88 495	1.23 115	0.04 120	3.18 145	0.85 104	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4w-stereo	0.55 112	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 365	1.26 145	0.06 169	3.13 130	0.86 111	0.28 120	0.82 209	0.06 30	0.67 297	1.59 204	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Selective-IGEV	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 243	2.38 362	0.54 409	6.10 448	2.51 266	0.41 201	3.20 351	0.26 219	0.29 183	6.94 505	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 614	0.04 325	0.10 487

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 157	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 120	3.00 108	1.30 198	0.42 210	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 118	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 106	1.12 64	0.06 169	1.70 52	0.88 127	0.54 250	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.18 652	0.01 71	0.03 258

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 145	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.14 132	0.77 61	0.15 47	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 48	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 201	0.05 86	0.61 445	1.25 135	0.00 1	2.81 96	0.82 94	0.27 118	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 48	0.29 159	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

test410	0.47 90	0.19 50	1.86 203	0.05 86	0.67 458	1.25 135	0.00 1	3.07 114	0.81 86	0.35 169	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 52	0.34 188	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 14	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 14	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 256	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 181	0.00 1	3.63 236	0.76 58	0.34 163	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 40	0.15 58	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 172

Foundation-i1a	0.82 197	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 34	0.07 190	5.05 370	2.04 237	0.78 276	0.26 144	0.74 313	1.63 427	3.13 289	0.31 170	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

asda	0.52 104	0.19 50	1.61 161	0.03 43	0.61 445	1.26 145	0.08 202	3.20 154	0.84 98	0.41 201	0.29 147	0.05 13	0.72 307	0.77 115	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

qwe	0.66 135	0.19 50	1.64 167	0.05 86	1.17 541	1.23 115	0.03 105	3.35 188	0.88 127	0.51 242	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 290	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

2w_stereo	0.56 115	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 141	1.22 105	0.04 120	3.42 210	0.81 86	0.79 277	0.73 194	0.07 53	1.24 390	0.81 122	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

111111	0.97 227	0.19 50	1.49 133	0.06 111	1.12 532	1.43 219	0.05 146	4.77 341	1.70 222	0.44 221	2.88 333	0.09 99	0.17 135	4.66 358	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 47

Reg-Stereo(zero)	1.60 326	0.19 50	2.59 333	0.45 334	0.47 410	1.64 258	0.23 306	3.22 159	5.87 506	4.29 421	3.01 339	4.49 497	1.64 428	2.47 262	1.16 419	0.00 1	0.08 618	0.00 1	0.13 626	0.01 71	0.10 487

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 167	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 120	3.01 110	1.30 198	0.41 201	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 96	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 89	0.38 3	0.70 27	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 141	0.11 20	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 84	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 147	0.12 23	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 334	0.97 46	0.00 1	2.19 65	0.73 49	0.13 32	0.17 122	0.09 99	0.55 277	0.68 88	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 138	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 192	1.21 98	0.05 146	3.23 162	0.87 119	0.36 172	1.17 240	0.07 53	0.69 301	3.67 309	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RSM	1.21 278	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 374	0.51 403	3.78 254	2.74 287	0.48 234	2.38 315	2.18 393	0.28 179	6.77 485	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.07 414	0.05 377

EGLCR-Stereo	1.04 246	0.20 64	2.00 236	1.14 463	0.16 230	2.50 376	0.11 229	4.96 360	2.61 273	0.79 277	0.07 80	1.46 360	0.37 217	3.96 325	0.23 109	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 424

PSM-AAD	3.33 544	0.20 64	1.47 131	0.73 386	0.54 431	2.55 385	6.19 728	4.97 361	3.27 338	10.92 705	11.92 632	2.95 419	9.59 726	7.90 575	0.82 353	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	2.47 763

GrayStereo	3.74 584	0.20 64	1.94 221	1.55 531	0.60 440	3.12 473	8.22 758	5.76 430	3.32 343	10.40 693	16.66 693	5.81 552	8.60 710	6.57 471	1.37 442	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.63 754	0.02 196	0.04 325

E$^{3}$Stereo	0.48 94	0.21 73	1.40 99	0.37 314	0.13 192	1.33 178	0.10 219	3.22 159	0.77 61	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.10 609	0.03 277	0.01 47

LLLLL	0.48 94	0.21 73	1.40 99	0.37 314	0.13 192	1.33 178	0.10 219	3.22 159	0.77 61	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.10 609	0.03 277	0.01 47

LLL	0.76 180	0.21 73	1.42 105	0.04 65	0.11 159	1.37 194	0.44 371	2.69 87	1.13 182	0.40 197	0.07 80	0.10 111	0.50 267	6.17 431	0.31 170	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.16 636	0.03 277	0.02 172

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 118	0.01 3	0.01 1	1.46 228	0.01 30	3.14 132	1.00 162	0.20 81	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 149	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 146	0.21 73	1.75 186	0.21 251	1.01 521	1.21 98	0.82 506	3.48 218	1.11 179	0.38 181	0.19 129	0.09 99	1.08 356	0.63 75	0.19 93	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.40 733	0.01 71	0.93 728

Foundation-i1c-attn	0.73 167	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 41	0.04 120	4.81 345	1.85 232	0.36 172	0.78 204	0.35 253	1.66 429	2.16 248	0.30 161	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 7	0.79 75	0.04 6	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

knoymous	1.36 299	0.21 73	1.68 178	0.20 245	0.49 415	1.58 247	0.11 229	5.15 377	2.40 262	4.62 435	1.77 279	4.56 499	0.45 258	3.23 291	0.63 297	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

test-3	1.86 370	0.21 73	2.46 313	1.03 440	0.22 297	1.38 197	0.83 513	4.65 333	5.04 461	7.26 578	1.78 282	4.10 476	0.41 242	6.53 467	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.18 570	0.14 558

test_1	1.85 369	0.21 73	2.45 310	1.02 437	0.22 297	1.37 194	0.82 506	4.66 335	5.06 462	7.02 561	1.73 275	4.09 474	0.41 242	6.51 464	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.18 570	0.14 558

MGE	0.72 162	0.22 83	1.41 103	0.06 111	4.71 757	1.32 172	0.01 30	0.90 27	1.09 176	0.22 97	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 314	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 106	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 33	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GEAR-Net	1.13 263	0.22 83	1.65 170	0.55 355	0.08 106	2.54 384	1.01 570	6.51 482	3.16 325	0.60 261	2.11 299	0.43 269	1.19 384	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.05 570	0.11 482	0.11 503

TS12	0.77 184	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 219	0.02 89	4.56 321	2.17 245	0.21 89	2.27 308	0.16 152	0.09 57	2.65 272	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 152	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 536	0.04 120	0.46 6	0.94 150	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 497	0.14 49	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.27 701	0.01 71	0.01 47

GEAStereo	0.59 120	0.22 83	1.14 53	0.16 231	0.19 277	1.96 305	0.73 478	3.39 196	0.84 98	0.52 245	0.65 181	0.19 176	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.12 527

GSStereo	0.75 172	0.22 83	1.14 53	0.69 384	0.19 277	1.96 305	0.73 478	4.64 330	2.10 239	0.31 145	0.65 181	0.43 269	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 620	0.17 554	0.13 540

AdaDepth	0.57 118	0.22 83	2.33 300	0.12 199	1.26 547	1.59 250	0.07 190	1.03 39	0.97 156	0.21 89	0.42 161	0.08 84	0.30 193	2.28 253	0.26 132	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.20 664	0.01 71	0.01 47

IGEV	0.50 101	0.22 83	1.52 141	0.08 159	1.85 613	1.34 181	0.37 347	2.03 60	0.93 146	0.29 130	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 133	0.22 105	0.02 521	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

AIO-Stereo	0.94 219	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 106	2.36 358	0.62 446	5.50 413	2.61 273	0.30 138	3.32 357	0.41 262	0.25 164	1.12 162	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.35 723	0.06 392	0.12 527

test_3	1.88 374	0.22 83	2.75 365	0.96 425	0.22 297	1.28 155	0.77 492	4.62 327	5.87 506	6.55 543	1.84 286	4.28 487	0.45 258	6.48 460	0.76 333	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.28 703	0.17 554	0.14 558

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 110	0.13 216	0.06 60	1.38 197	0.01 30	0.48 8	0.93 146	0.20 81	0.70 191	0.11 122	0.34 210	2.09 244	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SCION-M(vits-remse)	0.82 197	0.23 94	6.89 661	1.32 486	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.18 145	0.71 37	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.57 736	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

SCION-MonSter(vits)	3.26 530	0.23 94	1.43 110	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	8.08 531	13.21 700	0.28 120	10.94 616	5.95 555	3.14 518	6.71 482	11.22 731	0.57 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 740	0.35 666

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 179	0.31 11	0.00 1	0.94 29	0.79 75	0.04 6	3.58 375	0.17 164	0.15 122	0.57 61	0.11 20	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.17 140	0.72 43	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 71	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1b	0.70 152	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 33	0.04 120	5.01 369	1.58 217	0.40 197	0.64 180	1.08 332	1.16 374	1.45 195	0.31 170	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 100	0.68 24	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 80	0.06 1	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

gcap_with_dpt	0.75 172	0.23 94	1.96 230	0.04 65	3.43 697	1.23 115	0.44 371	3.43 212	1.00 162	1.38 317	0.79 205	0.17 164	0.13 110	0.52 47	0.23 109	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

252Zero-FE	0.66 135	0.23 94	1.24 71	1.10 455	0.07 75	1.31 164	0.02 89	3.33 183	1.14 186	1.34 316	1.74 276	0.04 6	0.05 10	1.11 160	0.40 217	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.02 172

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.17 140	0.72 43	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 52	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.17 140	0.72 43	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 56	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

2.5w	0.68 141	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 349	1.26 145	0.09 211	3.24 166	0.86 111	0.42 210	0.59 175	0.03 2	0.56 279	4.36 347	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 112	0.23 94	1.43 110	0.04 65	0.12 179	1.25 135	0.08 202	3.20 154	0.86 111	0.39 191	0.16 115	0.07 53	0.88 331	1.99 237	0.24 118	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3.5w_stereo	0.69 146	0.23 94	1.44 118	0.02 20	0.14 205	1.24 129	0.03 105	3.53 225	0.90 140	0.20 81	1.48 259	0.07 53	0.50 267	3.73 311	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3w_stereo	0.53 108	0.23 94	1.53 145	0.03 43	0.02 7	1.25 135	0.02 89	3.34 186	0.88 127	0.44 221	0.43 164	0.07 53	1.04 352	1.04 153	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 138	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 568	1.24 129	0.00 1	3.56 227	1.36 204	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 328	0.14 49	0.01 379	0.07 598	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 172

MLG-Stereo	0.72 162	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 230	1.24 129	0.00 1	3.84 261	1.40 208	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 406	0.16 65	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

MonSter	0.46 85	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.17 140	0.72 43	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 124	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

IGEV-Stereo++	0.74 169	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 584	1.95 302	0.01 30	3.29 176	1.81 226	0.38 181	1.68 272	0.10 111	1.16 374	0.91 136	0.19 93	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 152	0.24 113	2.75 365	0.04 65	0.62 447	1.21 98	0.08 202	2.63 83	0.86 111	0.96 291	0.07 80	0.65 299	0.58 285	2.30 255	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

low	0.95 223	0.24 113	1.48 132	0.41 325	0.07 75	3.08 465	0.79 500	4.06 280	1.53 215	0.15 47	0.09 98	0.25 217	0.39 228	6.19 433	0.27 149	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 172

MCSU-Stereo	0.53 108	0.24 113	1.83 197	0.22 256	0.18 261	1.40 209	0.05 146	1.80 54	1.08 175	0.49 240	0.87 216	0.98 325	0.10 69	0.97 146	0.44 236	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 169	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 708	1.47 229	0.89 539	4.01 275	0.81 86	0.60 261	0.72 193	0.12 129	0.33 207	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 169	0.24 113	2.06 248	0.05 86	3.53 700	1.21 98	0.41 358	3.12 129	1.01 166	1.22 315	0.87 216	0.19 176	0.14 119	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 159	0.24 113	1.86 203	0.23 263	0.63 448	1.17 72	0.84 519	4.44 304	1.22 194	0.37 177	1.19 242	0.16 152	0.47 260	0.66 80	0.13 35	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.39 730	0.01 71	0.20 614

Foundation-i1	0.94 219	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 565	1.10 62	0.05 146	5.89 440	2.14 241	0.54 250	1.93 288	1.14 336	1.05 355	1.56 200	0.30 161	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RSM++	1.02 240	0.24 113	1.33 89	0.86 406	0.04 37	2.78 425	0.30 333	2.63 83	2.67 278	0.48 234	1.95 290	0.52 285	0.25 164	5.50 397	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.11 482	0.09 459

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 219	0.01 30	3.01 110	1.18 193	0.14 41	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 110	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 105	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 30	3.24 166	1.69 221	0.13 32	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 43	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 72	0.01 30	3.11 123	1.14 186	0.16 60	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 88	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 341	0.07 75	1.34 181	0.04 120	2.19 65	0.70 27	0.18 71	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 137	0.65 299	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 268	0.25 121	2.66 348	0.07 134	0.63 448	1.40 209	0.82 506	3.73 248	1.24 195	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 342	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 539	0.00 1	0.18 652	0.32 652	8.23 794

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 172	0.25 121	2.17 276	0.05 86	3.81 722	1.22 105	0.41 358	3.27 174	1.03 168	1.11 304	0.56 174	0.18 171	0.13 110	0.56 59	0.25 126	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

gasm-f	0.81 194	0.25 121	1.66 173	0.16 231	0.28 330	2.77 424	0.91 544	3.39 196	0.84 98	0.52 245	3.10 346	0.19 176	0.71 306	0.73 98	0.28 156	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.12 527

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 135	0.01 30	3.39 196	0.91 142	0.33 160	0.16 115	0.07 53	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 135	0.01 30	3.39 196	0.91 142	0.33 160	0.16 115	0.06 30	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

U	2.12 404	0.25 121	2.47 316	0.17 234	8.09 789	10.63 699	0.00 1	3.08 117	0.87 119	0.24 105	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 801	5.19 809	0.01 71	0.01 47

test_sample2	2.32 436	0.25 121	3.38 451	2.08 627	0.41 385	2.58 390	0.15 265	9.50 581	4.97 460	3.66 405	4.86 413	4.29 489	3.26 525	5.83 413	1.09 406	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 258

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 268	0.25 121	2.60 334	0.07 134	0.63 448	1.40 209	0.82 506	3.73 248	1.24 195	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 342	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 539	0.00 1	0.18 652	0.32 652	8.23 794

Any-RAFT	2.18 416	0.25 121	1.94 221	1.37 498	0.80 486	5.01 585	0.56 416	8.51 547	5.58 494	4.01 416	4.85 412	5.44 536	2.26 464	2.45 261	0.35 190	0.00 1	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

CAS	2.24 421	0.25 121	1.86 203	11.21 793	3.86 724	1.67 264	0.02 89	3.87 262	2.67 278	0.41 201	1.63 268	0.24 212	0.27 175	1.50 197	0.74 323	9.43 806	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 778

FETStereo	0.91 215	0.26 135	1.95 226	0.34 303	0.13 192	1.05 49	0.07 190	2.30 71	3.85 379	3.12 382	0.85 213	1.05 330	0.31 198	2.03 241	0.61 290	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.10 609	0.02 196	0.11 503

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 134	0.26 135	1.39 96	0.09 170	1.85 613	1.25 135	0.74 484	2.99 107	1.13 182	0.46 228	0.34 155	0.23 207	0.54 275	0.44 30	0.35 190	0.01 379	0.22 729	0.00 1	0.40 733	0.01 71	0.23 628

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 172	0.26 135	2.03 242	0.05 86	3.77 719	1.23 115	0.49 394	3.23 162	1.03 168	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 307	0.26 135	16.85 758	0.13 216	1.77 604	1.58 247	0.88 537	4.83 348	0.95 154	0.36 172	0.24 141	0.23 207	0.40 232	0.35 13	0.17 74	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

RT-IGEV	3.81 594	0.26 135	4.55 550	2.38 669	0.63 448	5.19 588	2.72 658	12.31 680	3.90 387	8.17 623	9.88 585	12.51 696	5.99 655	5.32 389	1.51 456	0.00 1	0.20 722	0.00 1	0.32 714	0.14 528	0.24 634

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 205	0.92 44	0.03 105	0.83 25	0.37 13	0.05 8	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 84	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 89	0.03 105	2.97 104	0.73 49	0.21 89	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 78	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 243	0.26 135	3.09 423	0.49 344	0.09 128	1.27 152	0.24 310	2.72 89	4.60 441	0.38 181	0.77 199	0.78 317	1.18 379	4.35 346	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

test_sample1	2.31 434	0.26 135	3.29 443	2.08 627	0.46 401	2.62 400	0.05 146	9.88 594	4.23 417	3.90 412	3.92 384	3.49 449	4.44 596	5.67 404	1.88 498	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

gcap-zeroshot	0.75 172	0.26 135	2.20 285	0.05 86	3.75 714	1.22 105	0.45 376	3.36 191	0.99 160	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

test_for_model	0.75 172	0.26 135	2.03 242	0.05 86	3.77 719	1.23 115	0.49 394	3.23 162	1.03 168	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

MGS-Stereo	1.10 255	0.26 135	2.45 310	0.58 364	0.06 60	1.84 291	0.67 461	2.16 64	3.42 350	1.03 293	6.13 462	0.49 281	0.36 214	1.43 186	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.00 1

11t1	1.62 327	0.26 135	2.53 324	2.37 668	0.24 306	2.58 390	0.06 169	6.66 489	3.00 311	3.40 399	3.01 339	1.14 336	1.94 445	4.18 334	0.91 381	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 258

testlalala	0.75 172	0.26 135	2.20 285	0.05 86	3.75 714	1.22 105	0.45 376	3.36 191	0.99 160	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

GIO	1.11 256	0.27 149	2.68 350	0.09 170	0.07 75	2.32 352	0.03 105	4.02 277	3.97 395	1.49 323	1.52 262	1.99 386	0.52 272	2.60 269	0.55 275	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

PhaseNet	0.49 96	0.27 149	1.08 38	0.82 398	0.14 205	0.73 30	0.03 105	2.25 68	0.84 98	0.46 228	0.02 1	0.24 212	0.25 164	1.44 189	1.11 409	0.05 620	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.08 443

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 469	1.44 225	0.10 219	0.95 30	0.91 142	0.31 145	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 376	1.31 164	0.05 146	1.15 43	0.56 20	0.31 145	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

DN	1.02 240	0.27 149	1.97 231	0.35 307	1.00 520	1.54 240	0.04 120	4.07 281	3.26 337	0.83 282	0.15 112	3.38 439	0.37 217	2.19 250	0.45 241	0.00 1	0.10 648	0.09 714	0.26 699	0.02 196	0.11 503

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 106	0.40 16	0.06 169	3.18 145	0.74 52	0.08 14	0.02 1	0.88 319	0.08 44	0.51 46	0.13 35	0.01 379	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

zero-FE	0.88 206	0.27 149	2.12 266	0.21 251	1.63 585	1.75 282	0.83 513	3.08 117	0.61 22	0.15 47	0.13 110	0.29 232	0.44 255	3.38 297	1.07 402	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.05 570	1.47 750	0.03 258

GCAP-BAT	0.77 184	0.27 149	2.87 389	0.74 388	1.15 536	1.41 212	0.61 439	4.07 281	1.14 186	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 503

GCAPDPT-zeroshot	0.77 184	0.27 149	2.85 381	0.74 388	1.15 536	1.41 212	0.61 439	4.07 281	1.14 186	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 503

GMM-Stereo	3.32 542	0.27 149	2.52 323	0.82 398	0.48 412	2.27 343	4.91 713	5.06 371	3.08 319	7.06 565	16.72 694	6.21 564	3.70 551	7.60 551	1.16 419	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.04 562	0.10 461	4.45 773

CGFBStereo	0.90 212	0.28 159	2.58 331	0.07 134	0.16 230	1.08 58	0.06 169	2.10 63	3.85 379	3.05 378	0.76 198	1.14 336	0.32 204	1.76 217	0.58 285	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.08 587	0.03 277	0.11 503

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 106	0.49 22	0.06 169	3.30 180	0.70 27	0.02 1	0.02 1	0.69 304	0.09 57	0.71 95	0.09 8	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

DDF-Stereo	0.95 223	0.28 159	1.59 159	0.30 282	1.76 602	1.79 287	0.83 513	3.02 113	0.78 71	0.17 66	0.09 98	0.28 229	0.49 264	4.53 351	1.13 413	0.02 521	0.04 514	0.00 1	0.11 614	1.70 754	0.04 325

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 110	0.03 43	0.40 380	1.20 95	0.00 1	1.14 42	0.82 94	0.27 118	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 143	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

monsters	0.87 204	0.28 159	1.54 147	0.47 341	2.71 664	1.38 197	0.01 30	3.14 132	0.81 86	0.32 154	0.48 167	0.05 13	0.13 110	5.72 407	0.42 227	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 118	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 461	1.34 181	0.02 89	3.39 196	1.41 209	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 257	0.31 170	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

rvit_stereo_0081	0.88 206	0.28 159	1.81 192	0.62 371	0.13 192	1.34 181	0.12 237	3.14 132	4.59 439	0.43 216	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 318	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 206	0.28 159	1.81 192	0.62 371	0.13 192	1.34 181	0.12 237	3.14 132	4.59 439	0.43 216	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 318	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

x	1.73 348	0.28 159	2.49 318	1.91 591	0.17 243	2.10 321	0.83 513	8.74 560	3.55 360	3.28 391	2.12 303	3.10 429	1.96 446	2.90 280	1.12 411	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

CEFStereo	0.93 217	0.29 168	2.71 357	0.09 170	0.21 292	1.13 65	0.07 190	2.04 61	3.93 389	2.86 370	0.81 208	1.22 344	0.31 198	1.90 234	0.61 290	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.14 627	0.02 196	0.15 569

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 376	1.31 164	0.05 146	1.15 43	0.56 20	0.24 105	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 189	0.17 74	0.01 379	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 128	0.11 3	0.06 169	3.39 196	0.70 27	0.03 3	0.02 1	0.42 267	0.07 33	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 128	0.12 5	0.06 169	3.36 191	0.70 27	0.03 3	0.02 1	0.47 277	0.07 33	0.70 94	0.24 118	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

VMStereo-Base	0.83 199	0.29 168	1.79 190	0.04 65	0.11 159	1.38 197	0.03 105	2.87 98	3.42 350	0.53 248	1.32 247	0.73 311	0.41 242	3.01 283	0.54 274	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 152	0.29 168	3.07 421	0.08 159	0.07 75	1.54 240	0.15 265	4.01 275	1.41 209	0.59 259	1.31 246	0.26 219	0.24 161	0.43 29	0.39 208	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.01 47

xyz-stereo	6.97 698	0.29 168	36.85 806	0.20 245	0.07 75	30.65 790	0.19 289	3.97 270	1.82 228	10.21 687	24.87 747	6.06 559	7.29 684	11.62 711	4.87 633	0.01 379	0.02 398	0.35 755	0.00 1	0.06 392	0.02 172

MM-Stereo_test2	0.99 233	0.29 168	2.26 294	1.34 491	0.12 179	1.78 286	0.53 406	4.71 337	3.31 342	0.76 274	0.80 206	0.50 284	0.35 212	1.86 228	0.73 319	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.07 582	0.26 630	0.06 402

GREAT-IGEV	0.72 162	0.29 168	1.91 213	1.31 485	0.40 380	1.41 212	0.08 202	2.29 70	2.48 263	0.18 71	0.69 189	0.10 111	0.34 210	1.72 213	0.37 202	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.22 680	0.10 461	0.41 678
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 266	0.10 141	0.41 19	0.07 190	0.57 10	0.80 82	0.24 105	0.03 27	0.09 99	0.37 217	0.46 33	0.12 23	0.03 581	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

fffft	0.97 227	0.29 168	1.69 180	0.03 43	0.05 45	2.12 325	0.65 455	3.44 213	1.87 233	0.34 163	0.60 177	0.23 207	0.20 150	6.69 480	0.89 375	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.09 459
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 152	0.29 168	1.62 163	0.16 231	0.06 60	1.95 302	0.45 376	0.88 26	0.74 52	0.55 254	0.51 169	0.14 142	0.09 57	6.32 447	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

mmm	2.50 462	0.29 168	3.22 438	1.98 606	0.32 354	3.72 528	0.12 237	9.45 580	4.05 405	5.84 487	10.80 608	2.47 403	2.86 504	4.07 331	0.75 330	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.02 172

AEACV	0.80 191	0.29 168	1.70 181	0.96 425	0.24 306	2.03 316	0.88 537	3.50 220	0.88 127	0.34 163	0.20 133	0.29 232	2.01 448	1.77 221	0.33 182	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.29 704	0.10 461	0.09 459

GLC_STEREO	0.75 172	0.29 168	1.19 60	0.55 355	0.01 1	1.98 309	0.57 426	3.07 114	3.02 314	0.90 286	1.48 259	0.19 176	0.40 232	0.93 139	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

Prome-Stereo	3.65 576	0.29 168	1.92 217	0.91 412	0.49 415	2.07 318	4.75 711	4.41 301	3.23 335	9.32 662	20.63 726	4.06 473	7.19 681	7.70 559	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	4.72 777

HNOStereo	0.99 233	0.30 184	2.19 282	0.06 111	0.20 288	1.19 89	0.04 120	2.64 85	3.93 389	3.38 397	1.72 274	1.08 332	0.37 217	1.64 208	0.60 289	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.11 614	0.03 277	0.15 569

FETCStereo	0.89 211	0.30 184	2.39 307	0.08 159	0.18 261	1.07 56	0.05 146	2.21 67	3.95 393	3.09 380	0.91 221	1.20 341	0.33 207	1.07 156	0.58 285	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.09 599	0.03 277	0.13 540

DF	1.06 249	0.30 184	2.15 268	0.55 355	0.31 349	1.65 261	0.95 553	4.05 279	1.80 225	0.90 286	3.29 355	1.01 327	0.10 69	3.12 287	0.45 241	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.25 690	0.02 196	0.11 503

monsterstereo	0.93 217	0.30 184	1.91 213	0.43 331	2.63 660	1.21 98	0.01 30	3.11 123	0.76 58	0.46 228	1.44 255	0.05 13	0.09 57	5.66 402	0.50 268	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

SGD-Stereo	0.69 146	0.30 184	1.15 56	0.25 268	0.12 179	1.26 145	0.29 327	1.87 58	0.62 23	0.50 241	0.51 169	0.08 84	0.11 87	6.67 479	0.09 8	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

1111x	4.25 630	0.30 184	4.31 531	1.47 515	0.37 372	5.10 586	0.32 335	12.86 695	9.82 651	6.01 500	9.73 583	8.78 633	5.97 654	9.43 674	10.39 721	0.06 634	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

qqq	1.93 383	0.30 184	2.96 400	1.40 502	0.05 45	1.96 305	0.39 353	8.45 542	3.33 344	3.06 379	3.84 380	4.67 502	2.70 488	4.40 348	0.96 386	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

s12784h	1.89 377	0.30 184	2.57 329	0.11 196	0.09 128	4.18 555	0.13 249	6.61 486	7.44 585	3.62 404	4.28 393	0.59 295	0.81 323	6.61 474	0.46 248	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 217	0.34 12	0.05 146	0.49 9	0.39 14	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 222	0.12 23	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 159	0.31 192	2.00 236	0.07 134	1.28 554	2.29 345	0.92 548	3.25 169	0.87 119	0.29 130	1.45 256	0.22 205	0.11 87	0.74 100	0.18 88	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 459

FSD	0.46 85	0.31 192	1.38 93	0.17 234	0.10 141	0.53 24	0.06 169	3.21 157	0.81 86	0.16 60	0.24 141	1.06 331	0.12 102	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 243	1.30 160	0.01 30	3.52 223	0.77 61	0.15 47	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 100	0.22 105	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

LG-G_1	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 289	0.02 89	3.74 251	0.88 127	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

LG-G	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 289	0.02 89	3.74 251	0.88 127	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

PAM	3.38 547	0.31 192	5.61 622	1.37 498	0.71 469	7.60 660	0.38 352	8.94 564	3.55 360	5.54 474	4.69 406	16.09 727	7.03 678	3.67 309	1.02 396	0.00 1	0.21 726	0.00 1	0.38 726	0.07 414	0.41 678

RAFT-Stereo-weight	1.67 336	0.31 192	1.57 153	0.97 429	0.15 217	3.19 480	0.77 492	5.06 371	6.19 536	4.96 450	3.38 365	2.83 414	0.35 212	2.87 278	0.74 323	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

ffm	2.90 500	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 514	2.80 428	0.48 384	4.53 314	10.19 657	6.29 527	9.23 565	5.59 541	3.72 556	8.00 582	0.46 248	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 325

ff1	3.45 560	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 514	2.80 428	0.48 384	4.53 314	10.19 657	6.29 527	9.23 565	5.59 541	3.72 556	10.11 685	9.35 708	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 325

mmx	3.86 598	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 514	2.80 428	0.48 384	12.18 677	10.66 670	6.29 527	9.23 565	5.59 541	3.72 556	10.11 685	9.35 708	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

xxx	3.86 598	0.31 192	3.98 509	1.34 491	0.98 514	2.80 428	0.48 384	12.18 677	10.66 670	6.29 527	9.23 565	5.59 541	3.72 556	10.11 685	9.35 708	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

PFNet+	2.35 439	0.31 192	3.69 481	0.79 394	0.17 243	3.15 477	0.75 487	4.52 313	6.30 539	7.90 608	6.34 477	2.53 404	1.18 379	7.72 562	1.62 471	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

KYRaft	3.59 571	0.31 192	1.84 200	0.76 391	0.46 401	2.29 345	4.04 693	4.75 340	3.25 336	8.93 653	19.47 718	6.62 581	5.07 630	7.79 567	0.71 316	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	5.38 780

SST-Stereo	2.75 481	0.31 192	2.78 373	1.33 489	0.33 360	3.99 549	0.82 506	5.60 421	3.93 389	10.92 705	6.19 466	5.00 518	4.23 579	8.66 637	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 258

xxxx	4.51 641	0.31 192	2.77 371	1.69 552	0.47 410	7.74 662	0.07 190	14.04 716	7.91 607	5.82 485	8.97 559	9.34 639	3.41 536	7.33 537	20.24 773	0.05 620	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 208	1.02 32	0.09 170	0.12 179	0.29 9	0.05 146	0.58 11	0.19 5	0.15 47	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 123	0.13 35	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 208	1.38 93	0.07 134	0.12 179	1.22 105	0.02 89	0.74 20	0.71 37	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

WQFJX	1.49 312	0.32 208	1.86 203	0.06 111	4.78 760	2.43 369	0.43 366	5.57 418	3.85 379	0.48 234	1.38 251	0.56 290	1.37 400	4.54 352	2.09 516	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.05 377

LG-Stereo_L1	0.69 146	0.32 208	1.21 69	0.10 186	0.16 230	1.38 197	0.20 295	2.44 75	0.72 43	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 461	0.36 193	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

LG-Stereo	0.79 189	0.32 208	3.96 504	0.04 65	0.15 217	1.19 89	0.18 287	3.52 223	2.95 302	0.32 154	1.77 279	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 172

PAM_32	3.50 562	0.32 208	5.22 598	1.32 486	0.53 428	7.49 653	0.39 353	9.52 584	3.91 388	5.22 462	5.28 436	16.75 733	7.44 687	4.61 357	0.90 379	0.00 1	0.20 722	0.00 1	0.39 730	0.09 449	0.39 672

dual_stereo	0.56 115	0.32 208	1.08 38	0.07 134	0.11 159	0.77 32	0.03 105	3.60 231	1.17 192	0.12 25	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 275	0.51 270	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.02 172

rvit_stereo_0075_2	2.00 394	0.32 208	5.49 613	0.60 367	1.98 621	1.77 284	0.10 219	7.24 509	5.70 497	2.90 373	4.06 387	3.11 430	0.56 279	5.32 389	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.16 583

AE-Stereo	1.44 305	0.32 208	2.69 353	1.58 536	0.20 288	2.24 340	0.59 428	6.01 444	5.70 497	1.18 312	3.17 348	1.02 329	0.78 319	1.73 214	0.83 354	0.02 521	0.18 710	0.00 1	0.29 704	0.11 482	0.07 424

CASnet	0.98 229	0.32 208	1.62 163	0.65 379	0.07 75	2.11 323	0.14 259	3.50 220	4.03 401	3.77 410	1.41 253	0.31 240	0.29 183	0.80 118	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 341	0.32 208	3.29 443	0.92 416	0.18 261	3.89 542	0.06 169	4.22 291	4.00 398	1.47 322	1.98 291	3.07 428	2.81 499	6.35 451	0.89 375	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.05 362	0.00 1

DisPM	2.43 448	0.32 208	3.04 410	1.76 566	0.18 261	3.46 496	0.65 455	5.13 374	4.88 455	8.59 640	7.04 507	2.84 415	1.03 349	8.85 650	0.83 354	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

BUS	2.49 459	0.32 208	3.05 415	0.46 336	0.46 401	7.12 644	0.50 399	9.05 568	4.69 446	6.11 508	6.15 463	5.29 529	0.83 324	3.91 320	1.77 489	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 473	0.32 208	3.05 415	0.46 336	0.46 401	7.13 646	1.63 621	9.05 568	4.69 446	6.11 508	6.15 463	6.26 565	2.54 479	3.91 320	1.91 501	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

psmg	3.10 519	0.32 208	3.05 415	0.54 352	0.46 401	8.68 673	2.84 661	9.87 593	4.69 446	8.08 614	8.69 550	6.26 565	2.54 479	3.91 320	1.91 501	0.01 379	0.04 514	0.06 699	0.00 1	0.11 482	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 450	0.32 208	1.93 218	0.94 419	0.16 230	3.67 519	0.61 439	6.37 468	3.08 319	9.14 656	17.44 707	1.80 377	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

RAFT-Stereo	2.44 450	0.32 208	1.93 218	0.94 419	0.16 230	3.67 519	0.61 439	6.37 468	3.08 319	9.14 656	17.44 707	1.80 377	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 624	0.32 208	2.76 370	0.63 376	0.69 463	6.95 641	1.69 625	11.96 664	8.36 621	8.83 647	12.17 639	15.18 718	4.21 577	6.91 497	3.30 577	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 722	0.32 208	9.03 695	4.18 757	2.42 652	26.86 784	6.14 726	19.36 770	13.52 704	27.09 781	22.75 738	9.47 643	4.74 613	15.06 746	6.34 659	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.13 540

SGM-Forest	4.96 650	0.32 208	2.84 380	1.21 468	0.64 454	10.23 692	6.64 740	11.55 649	10.98 675	10.94 707	13.59 662	11.65 686	4.30 588	8.94 654	4.63 626	0.11 660	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.46 694
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 187	0.33 228	1.31 85	0.06 111	1.93 619	1.22 105	0.05 146	3.26 171	1.87 233	0.34 163	0.87 216	0.12 129	1.04 352	2.53 267	0.74 323	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 103	0.33 228	2.09 258	0.15 225	0.15 217	1.71 276	0.03 105	1.76 53	0.49 19	1.10 303	0.77 199	0.03 2	0.05 10	0.61 71	0.66 304	0.05 620	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 172

S2M2_XL	0.22 6	0.33 228	1.17 57	0.07 134	0.11 159	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 25	0.73 194	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 131	0.33 228	1.46 129	0.10 186	0.18 261	1.30 160	0.19 289	3.53 225	0.72 43	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 335	0.36 193	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

LGtest1	0.42 61	0.33 228	1.42 105	0.13 216	0.16 230	0.98 48	0.01 30	2.30 71	0.96 155	0.21 89	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 159	0.31 170	0.01 379	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 191	0.33 228	2.51 322	0.25 268	0.53 428	1.93 299	0.27 321	5.07 373	1.05 173	0.47 232	0.68 188	0.64 298	0.22 154	0.95 141	0.65 299	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.19 661	0.03 277	0.16 583

UGAM-zero	3.51 563	0.33 228	4.44 540	0.88 408	0.65 455	3.52 511	0.16 273	11.35 642	2.71 282	5.09 459	5.82 452	15.28 719	9.14 721	8.38 618	1.61 470	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.46 742	0.02 196	0.19 607

MIF-Stereo (partial)	1.29 292	0.33 228	3.02 405	0.03 43	1.12 532	1.26 145	0.13 249	4.46 307	3.75 369	0.35 169	2.39 316	0.31 240	0.74 309	6.09 426	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 325

UniTT-Stereo	0.83 199	0.33 228	1.98 232	0.92 416	1.27 551	0.54 25	0.11 229	1.35 47	2.94 301	1.67 329	2.09 296	0.20 188	0.31 198	1.57 201	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

NF-Stereo	2.24 421	0.33 228	3.00 401	2.04 621	0.10 141	3.46 496	0.43 366	6.51 482	3.17 329	6.84 552	5.24 431	2.67 410	1.34 396	8.17 605	1.53 460	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

OCTAStereo	2.24 421	0.33 228	3.03 407	2.04 621	0.10 141	3.45 495	0.43 366	6.50 478	3.17 329	6.84 552	5.20 426	2.65 407	1.33 394	8.18 606	1.56 464	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

RAFT_R40	2.71 477	0.33 228	3.00 401	1.26 474	0.30 336	3.83 539	1.00 568	5.69 426	4.29 418	9.69 675	6.33 476	5.02 520	4.02 570	8.58 630	0.86 365	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

RE-Stereo	2.25 426	0.33 228	3.03 407	2.04 621	0.10 141	3.47 498	0.43 366	6.50 478	3.18 332	6.84 552	5.20 426	2.65 407	1.34 396	8.18 606	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

TVStereo	2.25 426	0.33 228	3.03 407	2.04 621	0.10 141	3.47 498	0.43 366	6.50 478	3.18 332	6.84 552	5.20 426	2.65 407	1.34 396	8.18 606	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

CFNet-RSSM	2.11 403	0.33 228	2.71 357	1.04 445	0.30 336	3.21 482	0.41 358	6.67 490	6.96 567	5.62 476	4.58 404	5.40 535	1.71 432	1.86 228	0.87 367	0.00 1	0.08 618	0.00 1	0.32 714	0.02 196	0.02 172

Gwc-CoAtRS	2.02 397	0.33 228	2.61 337	1.04 445	0.30 336	3.56 513	0.40 357	5.89 440	5.94 513	5.08 458	5.01 418	5.55 539	1.72 434	1.60 206	0.91 381	0.01 379	0.09 634	0.00 1	0.25 690	0.01 71	0.02 172

DF_test	0.22 6	0.34 244	1.19 60	0.07 134	0.22 297	0.17 7	0.00 1	0.79 23	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 88	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RT-Monster	1.32 294	0.34 244	2.22 291	0.38 320	2.36 646	1.39 206	0.10 219	4.18 289	5.14 466	3.39 398	2.68 324	0.58 293	0.61 290	2.49 264	0.36 193	0.03 581	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

Test_v1	0.42 61	0.34 244	1.26 75	0.06 111	0.13 192	1.31 164	0.05 146	2.71 88	0.86 111	0.16 60	0.60 177	0.08 84	0.05 10	0.62 74	0.12 23	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

WQFJA1	1.26 287	0.34 244	1.49 133	0.14 219	4.66 754	2.76 421	0.13 249	5.38 407	3.79 373	0.44 221	0.31 151	0.69 304	1.09 358	1.43 186	2.48 542	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 172

WQFJX1	1.53 316	0.34 244	1.49 133	0.04 65	4.03 730	2.23 339	0.16 273	5.56 417	3.84 378	0.53 248	1.13 236	0.68 301	0.89 332	7.80 568	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

NLMM	1.26 287	0.34 244	1.50 138	0.14 219	4.66 754	2.76 421	0.13 249	5.38 407	3.79 373	0.44 221	0.31 151	0.69 304	1.09 358	1.41 181	2.48 542	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 172

MultiAttention	13.72 764	0.34 244	3.24 441	2.22 649	1.79 607	56.78 828	83.85 841	18.93 763	15.06 717	8.16 617	20.91 728	13.25 700	2.53 478	33.18 809	6.90 669	0.20 688	0.06 569	0.74 765	1.00 768	2.69 771	2.60 764

FACV-RUCA	2.21 419	0.34 244	3.59 470	1.30 483	2.90 673	2.22 338	1.25 597	7.98 529	5.71 502	3.59 403	7.21 511	1.14 336	1.60 425	3.12 287	1.46 453	0.01 379	0.03 473	0.10 717	0.04 562	0.35 668	0.17 590

LoS	0.91 215	0.34 244	2.10 263	0.38 320	0.13 192	2.47 372	0.26 317	5.00 367	2.74 287	0.89 285	0.21 134	0.49 281	0.36 214	1.97 236	0.67 307	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 393	0.34 244	2.71 357	0.26 271	0.06 60	2.29 345	0.48 384	4.89 354	14.65 713	2.81 368	5.51 445	0.78 317	3.21 524	1.44 189	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

DCANet-4	2.03 398	0.34 244	5.30 603	0.31 287	0.18 261	1.69 268	0.12 237	4.95 358	8.55 630	5.78 479	5.17 421	1.12 335	2.82 500	2.11 246	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 595

tt	83.26 843	0.34 244	99.99 856	79.40 841	93.18 842	100.00 854	100.00 860	100.00 865	99.95 859	60.33 837	47.63 814	99.98 868	99.96 859	99.98 862	100.00 864	92.42 854	99.82 859	73.83 853	73.63 848	88.42 849	56.35 835

test_4	2.38 443	0.34 244	2.68 350	0.08 159	0.11 159	3.69 523	1.14 588	3.33 183	3.34 347	4.03 417	17.35 706	3.31 438	0.51 269	6.28 441	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 614	0.16 540	0.01 47

AAGNet	3.41 553	0.34 244	2.45 310	1.78 570	0.39 376	3.69 523	1.05 576	4.79 342	4.61 442	9.62 672	7.74 532	4.98 514	6.38 662	7.34 538	13.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

PSM-softLoss	2.24 421	0.34 244	3.42 457	1.81 574	0.17 243	2.74 415	0.39 353	6.17 457	2.92 299	6.26 522	6.29 473	2.96 420	0.97 340	8.68 638	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

KMStereo	2.24 421	0.34 244	3.42 457	1.81 574	0.17 243	2.74 415	0.39 353	6.17 457	2.92 299	6.26 522	6.29 473	2.96 420	0.97 340	8.68 638	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

FENet	2.19 417	0.34 244	3.04 410	2.05 625	0.26 317	2.82 439	0.13 249	7.02 504	5.55 491	4.97 451	1.94 289	4.91 513	3.39 533	4.71 359	2.50 544	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 619

GStereo	0.37 46	0.35 261	1.49 133	0.09 170	0.07 75	1.15 69	0.03 105	0.58 11	0.22 7	0.15 47	0.54 171	0.73 311	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.01 71	0.01 47

GELT-Stereo	0.78 187	0.35 261	1.41 103	0.06 111	2.84 669	1.28 155	0.00 1	3.29 176	1.67 219	0.80 279	0.21 134	0.36 254	0.26 171	2.16 248	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	2.90 500	0.35 261	3.88 500	1.63 547	1.13 535	5.13 587	1.85 632	10.14 608	7.18 577	3.76 409	6.81 492	6.71 582	1.54 419	4.88 366	1.58 466	0.04 606	0.05 539	0.32 753	0.65 755	0.06 392	0.23 628

NLMM1	1.55 318	0.35 261	1.65 170	0.05 86	4.55 751	2.00 313	0.13 249	5.67 425	5.17 470	0.57 258	0.86 214	0.45 275	0.80 322	6.82 487	1.92 503	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 172

SMoEStereo_RVC	0.95 223	0.35 261	1.37 92	0.63 376	0.07 75	2.07 318	0.16 273	2.88 99	1.68 220	0.30 138	1.23 243	0.19 176	0.28 179	6.80 486	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.13 540

tt45	1.09 254	0.35 261	1.49 133	0.39 322	0.23 303	3.50 505	0.14 259	3.35 188	1.81 226	0.36 172	2.04 294	0.27 224	0.26 171	6.84 490	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.03 258

Pointernet	0.84 201	0.35 261	2.00 236	0.12 199	0.13 192	1.77 284	0.06 169	4.87 353	2.53 269	0.14 41	2.11 299	0.76 316	0.44 255	1.02 150	0.32 178	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.15 632	0.02 196	0.01 47

CES	1.56 320	0.35 261	1.44 118	0.42 327	7.70 788	2.66 409	0.13 249	4.89 354	2.53 269	0.25 112	1.10 229	0.33 248	0.31 198	1.61 207	0.58 285	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.54 702	6.26 784

iRaft-Stereo_20w	2.56 464	0.35 261	4.98 579	0.37 314	0.67 458	3.47 498	0.59 428	12.57 689	3.89 385	6.10 507	6.23 470	1.49 361	2.24 460	6.65 477	0.86 365	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.33 717	0.08 430	0.22 621

DAS	3.74 584	0.35 261	5.19 596	1.99 608	3.74 710	2.36 358	3.22 672	7.77 520	9.27 639	8.70 641	12.08 635	4.45 494	5.43 641	8.39 619	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

SepStereo	3.78 590	0.35 261	5.19 596	1.99 608	3.74 710	2.36 358	3.22 672	7.77 520	9.27 639	8.70 641	12.08 635	4.45 494	5.43 641	9.18 664	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

NRIStereo	2.14 408	0.35 261	2.65 347	1.10 455	0.14 205	3.05 464	0.86 531	5.35 401	3.18 332	6.24 519	3.36 364	4.17 480	1.82 443	8.12 598	2.01 511	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.19 607

CRE-IMP	1.95 386	0.35 261	2.68 350	0.27 275	0.17 243	3.90 543	0.85 527	5.14 375	2.87 296	5.74 478	4.14 390	3.49 449	0.83 324	6.40 452	1.80 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.19 607

cross-raft	2.03 398	0.35 261	2.78 373	1.10 455	0.16 230	3.77 534	0.48 384	7.03 505	3.75 369	5.06 457	5.55 446	6.26 565	1.41 401	1.75 215	0.89 375	0.01 379	0.07 598	0.00 1	0.19 661	0.03 277	0.03 258

small-0shot	0.31 23	0.36 275	1.57 153	0.09 170	0.17 243	0.35 13	0.09 211	0.73 19	0.71 37	0.11 21	0.82 209	0.06 30	0.05 10	0.56 59	0.45 241	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MM-Stereo_test1	1.57 322	0.36 275	2.19 282	1.17 466	0.35 365	2.39 363	0.56 416	4.53 314	5.21 475	3.67 406	1.65 270	0.40 258	0.84 327	6.90 496	0.80 350	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.03 258

MSKI-zero shot	2.00 394	0.36 275	2.15 268	0.81 395	0.25 309	2.69 413	0.29 327	6.16 456	2.34 261	4.31 422	7.52 520	3.70 461	0.25 164	8.42 622	0.41 220	0.01 379	0.13 678	0.00 1	0.25 690	0.03 277	0.02 172

RAFT-Test	2.17 414	0.36 275	3.40 455	1.05 448	0.34 362	4.90 582	0.69 467	6.27 462	3.98 396	4.65 440	7.02 504	6.30 569	1.12 361	1.81 222	0.99 391	0.01 379	0.17 706	0.00 1	0.34 719	0.02 196	0.02 172

MC-Stereo	1.47 310	0.36 275	2.54 325	1.99 608	0.12 179	1.90 296	0.12 237	4.47 310	2.83 293	3.31 395	3.44 369	0.56 290	1.47 407	5.39 393	0.47 258	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.21 670	0.07 414	0.04 325

FTStereo	4.55 645	0.36 275	2.18 279	0.94 419	0.38 374	2.60 395	8.82 762	4.98 365	3.17 329	10.88 704	30.35 767	5.60 545	7.60 694	7.62 553	1.55 463	0.17 681	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.03 277	3.80 771

pcwnet_v2	4.20 624	0.36 275	8.53 688	1.33 489	1.12 532	3.43 494	0.41 358	12.85 694	14.16 708	9.90 681	14.29 672	5.90 554	3.03 512	6.20 436	2.06 515	0.01 379	0.05 539	0.04 685	0.02 518	0.16 540	0.18 595

test_xeample	4.13 618	0.36 275	2.75 365	1.23 470	0.51 424	3.96 547	0.13 249	12.63 690	7.65 591	7.49 590	10.86 612	3.29 437	3.36 528	6.71 482	21.53 780	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

ATMStereo	0.62 123	0.37 283	2.56 328	0.21 251	0.10 141	1.25 135	0.97 559	4.04 278	0.85 104	0.17 66	0.11 107	0.11 122	0.27 175	0.98 147	0.26 132	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

DA	1.19 272	0.37 283	1.94 221	0.62 371	0.30 336	6.06 616	0.59 428	5.55 414	2.23 248	0.37 177	2.42 317	0.41 262	1.17 376	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 614

GGEV	1.19 272	0.37 283	1.94 221	0.62 371	0.30 336	6.06 616	0.59 428	5.55 414	2.23 248	0.37 177	2.42 317	0.41 262	1.17 376	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 614

999	1.25 285	0.37 283	1.63 166	1.15 464	0.34 362	3.03 462	0.66 458	3.41 207	2.27 253	0.30 138	3.20 351	0.19 176	0.25 164	7.23 531	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

DCVSM-stereo	3.13 520	0.37 283	2.95 398	1.51 520	0.80 486	2.75 420	0.49 394	6.79 495	5.25 476	11.43 713	5.57 447	10.79 669	5.30 635	5.25 386	2.95 563	0.03 581	0.09 634	0.03 672	0.00 1	0.12 500	0.09 459

test_sample3	2.87 497	0.37 283	4.45 541	1.95 601	0.59 438	4.69 577	0.16 273	11.50 648	6.45 549	5.82 485	6.44 481	3.76 464	2.64 484	6.01 422	2.41 539	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 377

trnet	0.99 233	0.37 283	1.89 211	0.08 159	0.19 277	1.68 267	0.02 89	4.12 288	6.41 546	0.70 271	1.57 264	0.46 276	0.67 297	1.15 165	0.41 220	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DEmStereo	3.79 591	0.37 283	3.69 481	0.17 234	0.17 243	5.28 595	2.54 648	4.35 296	3.70 366	8.21 624	20.15 720	5.13 524	10.38 733	7.65 554	3.85 603	0.01 379	0.01 264	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.06 402

PMTNet	1.41 303	0.37 283	2.06 248	0.26 271	0.15 217	2.94 453	0.34 341	3.39 196	5.33 480	1.00 292	1.27 244	0.28 229	0.93 335	4.04 329	0.74 323	5.00 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

Occ-G	0.98 229	0.38 292	1.82 194	0.15 225	0.18 261	1.45 226	0.69 467	3.15 137	2.25 252	1.45 321	0.59 175	5.06 521	0.54 275	0.75 110	0.77 339	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.17 645	0.16 540	0.01 47

ICVP	2.32 436	0.38 292	2.89 394	0.92 416	0.70 468	2.55 385	0.87 536	9.97 597	3.99 397	4.13 418	8.97 559	2.71 411	1.69 431	2.52 266	3.52 593	0.05 620	0.24 738	0.01 617	0.01 483	0.11 482	0.13 540
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 477	0.38 292	5.96 633	2.25 650	2.20 638	1.54 240	0.21 300	5.44 409	3.05 315	2.28 350	16.16 686	7.03 588	0.24 161	6.19 433	0.79 346	0.00 1	0.15 692	0.00 1	0.23 683	0.13 517	0.04 325

GES	2.49 459	0.38 292	4.29 529	1.58 536	0.05 45	4.58 574	1.07 581	9.70 589	3.39 348	5.21 461	6.64 486	1.84 379	3.36 528	4.86 364	2.54 548	0.06 634	0.01 264	0.06 699	0.01 483	0.12 500	0.03 258

Cross2Single Stereo	0.90 212	0.39 296	0.71 11	0.29 279	0.31 349	0.36 14	0.07 190	0.77 22	0.94 150	3.26 390	3.55 374	0.07 53	0.06 26	6.95 508	0.28 156	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 296	1.44 118	0.07 134	0.30 336	0.49 22	0.05 146	0.79 23	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 117	0.31 170	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

over v1	0.42 61	0.39 296	1.50 138	0.05 86	0.19 277	0.82 35	0.00 1	2.96 102	0.79 75	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 152	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 296	1.76 187	0.02 20	0.17 243	1.05 49	0.00 1	2.58 79	0.77 61	0.14 41	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 162	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

IGEV_i1	2.68 472	0.39 296	4.36 536	2.12 635	0.18 261	4.28 559	0.52 405	9.64 586	3.41 349	5.01 452	5.35 440	5.98 558	2.41 472	7.18 528	1.63 474	0.05 620	0.05 539	0.23 741	0.61 752	0.08 430	0.13 540

Monster-pub-mixall	0.72 162	0.39 296	0.98 27	0.04 65	0.12 179	1.23 115	0.01 30	2.74 91	0.86 111	0.86 283	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 438	0.32 178	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

S2M2_L	0.46 85	0.39 296	1.17 57	0.37 314	0.17 243	1.14 66	0.01 30	1.46 48	1.83 230	0.19 76	0.87 216	0.13 138	0.19 145	0.57 61	0.43 230	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 566	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 443	0.29 327	12.46 682	10.41 662	7.16 571	10.23 592	4.78 507	4.45 597	8.71 642	3.51 589	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 325

tta	3.54 566	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 443	0.29 327	12.46 682	10.41 662	7.16 571	10.23 592	4.78 507	4.45 597	8.71 642	3.51 589	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

qqq1	3.38 547	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 443	0.29 327	12.46 682	10.41 662	7.16 571	10.23 592	4.78 507	4.45 597	8.71 642	0.30 161	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

fff1	3.38 547	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 443	0.29 327	12.46 682	10.41 662	7.16 571	10.23 592	4.78 507	4.45 597	8.71 642	0.30 161	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

PCWNet_CMD	2.99 508	0.39 296	4.02 512	0.39 322	0.26 317	2.53 380	0.15 265	9.24 574	9.22 637	7.12 568	11.53 628	6.94 586	2.41 472	4.02 327	1.33 436	0.01 379	0.02 398	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 424

anonymousdsp2	1.78 351	0.39 296	3.40 455	1.10 455	0.04 37	3.63 517	0.50 399	7.80 522	2.77 291	2.91 374	2.88 333	3.17 433	1.01 345	5.15 384	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.02 651	0.15 632	0.05 362	0.12 527

DeepStereo_RVC	2.05 400	0.39 296	2.87 389	0.14 219	0.17 243	3.51 508	0.70 470	5.21 381	3.00 311	6.27 524	4.13 389	3.47 447	4.53 603	4.81 363	1.49 455	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 595

CREStereo++_RVC	1.59 324	0.39 296	2.26 294	0.36 310	0.01 1	1.67 264	0.01 30	2.95 100	8.12 613	3.69 407	7.44 519	0.47 277	0.32 204	0.74 100	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 795	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 508	0.39 296	4.02 512	0.40 324	0.25 309	2.53 380	0.16 273	9.35 578	9.25 638	7.08 566	11.39 623	6.93 585	2.43 475	4.01 326	1.34 440	0.01 379	0.02 398	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 424

over-9	0.46 85	0.40 312	1.78 188	0.02 20	0.18 261	1.05 49	0.00 1	3.00 108	0.80 82	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 176	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 312	1.64 167	0.06 111	0.15 217	0.14 6	0.01 30	0.98 36	0.79 75	0.09 15	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM1	1.45 307	0.40 312	2.26 294	0.50 346	5.10 763	2.85 443	0.17 280	4.66 335	2.76 289	0.56 255	1.70 273	0.30 234	0.62 292	4.87 365	2.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47

NLCSM	1.57 322	0.40 312	1.44 118	0.28 278	4.08 732	2.16 332	0.17 280	4.83 348	3.06 317	0.69 270	1.86 287	0.59 295	1.24 390	7.85 573	2.53 547	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.02 172

AIO_test	0.90 212	0.40 312	1.67 177	0.14 219	0.16 230	2.97 455	0.83 513	3.61 232	2.67 278	0.29 130	0.71 192	1.50 363	0.29 183	2.37 257	0.13 35	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.08 587	0.03 277	0.03 258

test_sample5	2.91 503	0.40 312	4.33 532	1.81 574	0.50 419	3.33 488	0.17 280	11.27 638	6.55 553	6.18 514	8.35 543	3.65 457	2.71 491	6.61 474	2.15 521	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 377

test_sample4	2.87 497	0.40 312	4.54 547	1.80 572	0.54 431	3.95 546	0.15 265	11.48 647	6.49 552	6.33 531	6.81 492	3.68 460	2.65 486	6.11 427	2.36 535	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 377

DualNet	3.05 512	0.40 312	4.33 532	1.81 574	0.50 419	3.33 488	0.17 280	11.27 638	6.55 553	6.50 539	10.86 612	3.65 457	2.71 491	6.61 474	2.15 521	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 377

Patchmatch Stereo++	1.95 386	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.18 261	3.74 530	0.66 458	5.24 388	2.96 305	5.86 488	4.32 395	3.46 444	1.52 414	6.88 493	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 459
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 374	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.19 277	3.75 533	0.71 473	5.23 382	2.96 305	5.86 488	4.33 397	3.45 442	1.51 409	5.40 394	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 459

PFNet	2.93 504	0.40 312	5.51 616	2.13 638	0.84 490	3.11 472	0.75 487	6.78 494	4.79 452	9.98 683	6.00 455	4.78 507	2.13 454	8.33 614	2.11 517	0.19 685	0.06 569	0.00 1	0.11 614	0.20 585	0.35 666

Pruner-Stereo	2.49 459	0.40 312	2.46 313	1.80 572	0.25 309	3.51 508	0.77 492	6.03 445	4.92 458	8.91 650	6.09 457	4.45 494	1.11 360	6.99 511	2.11 517	0.02 521	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.01 71	0.04 325

iGMRVC	1.96 389	0.40 312	2.88 392	0.12 199	0.19 277	3.74 530	0.73 478	5.23 382	2.97 309	5.87 493	4.37 402	3.48 448	1.52 414	6.73 484	0.74 323	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 443

iRAFT	1.95 386	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.18 261	3.74 530	0.66 458	5.24 388	2.96 305	5.86 488	4.32 395	3.46 444	1.52 414	6.88 493	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 459

222	5.36 659	0.40 312	2.72 360	1.50 517	0.48 412	6.15 618	0.07 190	13.73 713	8.06 610	8.79 644	11.03 618	3.71 462	4.21 577	7.47 546	38.74 821	0.03 581	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 377

416test	0.47 90	0.41 327	1.68 178	0.09 170	1.51 576	1.23 115	0.01 30	2.56 77	0.75 55	0.26 115	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 33	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

FAST (zero-shot)	1.07 251	0.41 327	2.04 244	0.69 384	6.52 776	2.15 329	0.05 146	3.62 234	2.23 248	0.13 32	0.13 110	0.07 53	0.61 290	2.11 246	0.47 258	0.03 581	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 172

anonymous	0.32 27	0.41 327	1.29 78	0.08 159	0.16 230	0.41 19	0.04 120	0.99 37	0.41 17	0.31 145	0.67 187	0.04 6	0.10 69	0.90 133	0.46 248	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

SMOE	1.65 333	0.41 327	2.20 285	0.50 346	0.10 141	4.18 555	2.35 643	3.89 264	3.61 364	2.12 340	6.81 492	1.27 346	2.30 466	1.58 202	1.16 419	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.39 683	0.11 503

DVStereo	1.13 263	0.41 327	2.75 365	1.04 445	0.11 159	2.21 336	0.10 219	2.96 102	1.32 200	2.40 353	2.09 296	0.33 248	0.58 285	5.62 398	0.43 230	0.03 581	0.06 569	0.00 1	0.14 627	0.04 325	0.04 325

test_sample6	3.14 522	0.41 327	4.42 538	1.92 595	0.49 415	3.25 484	0.21 300	11.30 640	6.69 558	6.50 539	10.86 612	4.03 471	2.93 510	7.06 517	2.65 551	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 402

ROB_FTStereo_v2	1.91 381	0.41 327	2.85 381	0.12 199	0.19 277	3.71 525	0.73 478	5.23 382	2.95 302	5.86 488	4.36 401	3.46 444	1.51 409	5.86 416	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 443

HUI-Stereo	1.80 356	0.41 327	2.85 381	0.12 199	0.18 261	3.72 528	0.65 455	5.23 382	2.97 309	5.87 493	4.34 398	3.45 442	1.52 414	3.93 323	0.65 299	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.10 487

IRAFT_RVC	2.85 491	0.41 327	3.32 447	2.09 630	0.41 385	2.92 451	5.22 718	6.41 473	3.63 365	6.53 542	5.48 444	5.09 522	4.88 622	8.20 609	2.15 521	0.01 379	0.17 706	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.04 325

RAFT-345	3.27 531	0.41 327	2.88 392	1.02 437	0.21 292	2.63 402	0.48 384	3.76 253	5.51 489	7.35 583	24.88 748	4.25 483	1.76 441	8.15 601	2.13 519	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

ACC-I	0.47 90	0.42 337	1.27 76	0.09 170	0.27 321	0.68 27	0.03 105	0.71 17	0.17 3	0.19 76	1.15 239	0.05 13	0.09 57	3.84 316	0.31 170	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

ACC	0.40 51	0.42 337	1.39 96	0.09 170	0.30 336	0.70 28	0.12 237	0.74 20	0.23 8	0.20 81	0.69 189	0.05 13	0.10 69	2.62 271	0.32 178	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

model_zeroshot	1.52 314	0.42 337	4.10 522	1.25 473	0.11 159	3.04 463	0.14 259	5.79 434	2.84 294	3.12 382	3.65 378	2.05 388	0.42 248	2.38 259	0.71 316	0.01 379	0.10 648	0.00 1	0.20 664	0.02 196	0.04 325

RAStereo	0.68 141	0.42 337	3.15 430	0.18 240	0.52 427	1.17 72	0.02 89	3.16 138	0.98 158	0.51 242	1.43 254	0.16 152	0.22 154	0.75 110	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

MoCha-V2	1.41 303	0.42 337	2.61 337	0.81 395	0.23 303	2.53 380	0.20 295	4.81 345	3.16 325	0.82 281	3.15 347	0.30 234	1.61 426	6.66 478	0.40 217	0.00 1	0.20 722	0.00 1	0.24 686	0.05 362	0.02 172

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 287	0.42 337	2.36 304	0.59 366	1.26 547	2.43 369	0.01 30	3.29 176	7.76 600	1.71 330	2.78 331	0.27 224	0.32 204	1.16 169	0.58 285	0.04 606	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.10 487

hknet	3.31 536	0.42 337	4.68 559	0.46 336	1.17 541	7.13 646	1.63 621	9.05 568	6.91 565	6.11 508	6.15 463	9.66 645	2.85 503	7.48 547	2.45 541	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

LCNet	2.85 491	0.42 337	1.90 212	0.95 423	0.56 436	2.07 318	1.60 619	4.99 366	3.57 362	6.05 502	10.59 603	4.59 500	6.79 673	7.46 544	0.72 318	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.77 762	0.30 643	3.57 769

ROB_FTStereo	1.90 379	0.42 337	2.86 385	0.12 199	0.19 277	3.71 525	0.75 487	5.24 388	2.95 302	5.87 493	4.26 392	3.41 440	1.51 409	5.80 411	0.65 299	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 443

RAFT-IKP	1.90 379	0.42 337	2.83 378	0.12 199	0.18 261	3.50 505	0.64 452	5.24 388	2.96 305	5.86 488	4.34 398	3.50 451	1.51 409	5.99 421	0.76 333	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 443

CFNet_pseudo	2.81 488	0.42 337	4.04 515	0.33 298	0.24 306	2.59 393	0.12 237	8.20 536	7.66 593	7.04 564	10.42 598	6.56 578	2.05 452	4.88 366	1.53 460	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 424

CREStereo	0.98 229	0.42 337	1.86 203	0.07 134	0.22 297	1.65 261	0.02 89	4.07 281	6.33 542	0.72 272	1.54 263	0.43 269	0.64 294	1.22 171	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 488	0.42 337	4.06 517	0.33 298	0.25 309	2.59 393	0.12 237	8.19 535	7.68 594	7.02 561	10.37 597	6.54 574	2.06 453	4.88 366	1.53 460	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 424

416test1013	0.46 85	0.43 350	1.82 194	0.09 170	1.52 578	1.22 105	0.01 30	2.25 68	0.75 55	0.25 112	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 31	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

BStereo	0.94 219	0.43 350	8.86 693	0.53 349	0.44 392	1.17 72	0.09 211	3.17 140	1.00 162	0.54 250	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 264	0.02 651	0.03 541	0.02 196	0.06 402

Anonymus123	1.19 272	0.43 350	8.86 693	0.53 349	0.44 392	5.87 610	0.09 211	3.42 210	1.00 162	0.54 250	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 264	0.02 651	0.03 541	0.02 196	0.06 402

WCG-NET	1.24 282	0.43 350	1.46 129	0.33 298	0.08 106	2.14 327	1.08 584	3.09 119	6.86 564	2.73 364	3.43 368	0.74 313	0.94 337	0.89 132	0.33 182	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.05 377

IGEV-Stereo+	1.69 341	0.43 350	1.59 159	0.37 314	3.10 681	2.10 321	0.07 190	1.86 57	0.91 142	0.39 191	0.03 27	0.20 188	0.41 242	7.05 514	0.16 65	0.02 521	0.07 598	0.00 1	0.18 652	5.14 781	9.77 801

PSMNet-ADL	2.98 507	0.43 350	2.41 308	1.43 508	0.40 380	5.94 613	0.28 323	8.45 542	5.13 465	3.36 396	6.77 490	8.41 621	4.61 606	7.20 530	4.55 624	0.02 521	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

DRaft	3.74 584	0.43 350	2.60 334	0.12 199	0.15 217	4.76 578	1.34 606	5.33 400	4.31 419	10.30 689	21.91 732	3.27 436	8.83 714	7.36 540	3.66 598	0.05 620	0.10 648	0.00 1	0.14 627	0.10 461	0.14 558

test_xeample3	1.08 252	0.43 350	3.39 453	0.49 344	0.05 45	2.58 390	0.93 549	3.32 181	1.77 224	0.23 98	0.23 138	0.19 176	0.28 179	6.34 449	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.26 699	0.06 392	0.10 487

SFCPSM	3.29 533	0.43 350	5.11 589	0.34 303	0.94 507	8.48 667	2.15 639	14.51 724	5.29 477	7.00 560	7.65 528	3.43 441	2.59 483	5.11 382	2.37 536	0.01 379	0.03 473	0.01 617	0.07 582	0.13 517	0.15 569

over-6	0.62 123	0.44 359	1.91 213	0.02 20	0.26 317	1.05 49	0.00 1	3.11 123	0.87 119	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 339	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FE-Mocha	1.79 353	0.44 359	4.10 522	0.83 401	0.23 303	3.23 483	0.16 273	7.48 516	2.19 247	5.05 456	5.62 448	2.84 415	0.85 328	1.81 222	0.67 307	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.20 664	0.02 196	0.05 377

xyz-stereo-finetune	1.20 275	0.44 359	2.19 282	0.08 159	0.05 45	3.16 478	0.68 462	3.41 207	2.58 272	0.81 280	1.77 279	0.68 301	0.37 217	6.20 436	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

GIP-stereo	0.70 152	0.44 359	1.70 181	1.52 522	0.75 474	1.48 231	0.05 146	4.18 289	1.10 177	0.18 71	0.42 161	0.58 293	0.38 224	0.65 79	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

CFNet_ucs	3.07 515	0.44 359	4.05 516	0.54 352	0.37 372	3.08 465	0.19 289	9.80 591	8.49 628	7.64 596	12.62 647	5.67 546	1.76 441	4.96 374	1.51 456	0.00 1	0.04 514	0.01 617	0.00 1	0.09 449	0.11 503

CASS	2.44 450	0.44 359	3.56 468	0.85 405	0.38 374	3.14 474	0.22 302	9.64 586	4.00 398	6.78 547	7.62 526	3.57 454	3.58 544	3.80 314	1.10 407	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 350	0.44 359	6.37 647	0.33 298	0.50 419	4.33 562	0.54 409	4.43 302	2.48 263	2.21 342	3.24 353	1.53 365	1.14 366	5.64 400	1.29 431	0.17 681	0.23 733	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.15 569

EAI-Stereo	2.31 434	0.44 359	2.72 360	0.68 381	0.56 436	3.51 508	2.62 653	11.42 645	4.14 412	2.09 338	7.23 513	1.21 343	0.91 333	5.67 404	1.51 456	0.01 379	0.25 739	0.00 1	0.88 765	0.04 325	0.26 645

H2IRNET	2.16 412	0.45 367	2.60 334	1.22 469	0.03 20	1.98 309	0.13 249	4.73 339	7.04 572	1.15 309	7.79 534	5.88 553	3.39 533	4.97 375	1.45 452	0.01 379	0.00 1	0.04 685	0.17 645	0.19 580	0.03 258

IGEVStereo-DCA	1.06 249	0.45 367	2.06 248	0.32 291	0.06 60	2.74 415	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 458	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.06 392	0.06 402

rrr	1.05 247	0.45 367	3.18 434	0.32 291	0.06 60	2.74 415	0.95 553	3.49 219	1.12 180	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 458	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.06 392	0.10 487

CrosDoStereo	3.96 607	0.45 367	3.04 410	0.32 291	0.20 288	3.28 485	11.63 786	5.76 430	4.45 428	9.04 654	16.58 691	4.99 515	7.45 688	8.04 587	3.72 599	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 487

DeepStereo_LL	3.96 607	0.45 367	3.04 410	0.32 291	0.20 288	3.28 485	11.63 786	5.76 430	4.45 428	9.04 654	16.58 691	4.99 515	7.45 688	8.04 587	3.72 599	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 487

test-1	1.82 362	0.45 367	5.42 607	0.89 410	0.41 385	2.14 327	0.56 416	5.75 428	4.15 414	3.28 391	5.11 419	3.61 456	0.70 302	1.53 199	1.56 464	0.02 521	0.34 748	0.00 1	0.08 587	0.02 196	0.30 657

RAFT-RH_RVC	3.96 607	0.46 373	2.93 396	1.55 531	0.42 389	3.14 474	0.14 259	3.70 240	5.98 517	11.25 711	32.23 775	5.29 529	1.68 430	8.13 599	2.14 520	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.01 71	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 534	0.46 373	2.62 342	2.08 627	1.01 521	5.60 601	0.74 484	10.37 613	11.48 684	5.15 460	8.43 545	5.67 546	1.73 435	7.97 580	2.34 532	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.14 558

test_sample7	3.30 534	0.47 375	3.43 460	1.98 606	0.35 365	4.33 562	1.88 633	10.66 620	7.73 597	8.36 627	7.55 522	6.55 575	4.27 581	6.58 472	1.62 471	0.06 634	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 402

GMOStereo	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 232	0.89 539	4.40 297	4.51 431	8.16 617	6.97 498	2.96 420	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

error version	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 232	0.89 539	4.40 297	4.51 431	8.16 617	6.97 498	2.96 420	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

test-v	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 232	0.89 539	4.40 297	4.51 431	8.16 617	6.97 498	2.96 420	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

test-2	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 232	0.89 539	4.40 297	4.51 431	8.16 617	6.97 498	2.96 420	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

UPFNet	3.82 595	0.47 375	4.34 535	2.21 646	3.38 692	7.26 648	2.69 655	9.89 595	5.96 514	7.98 612	7.53 521	7.89 608	3.15 519	7.72 562	5.88 652	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 402

ac_64	3.70 580	0.47 375	3.50 464	2.87 696	3.50 699	5.91 612	0.72 477	10.17 609	4.34 420	8.16 617	5.80 451	10.82 670	5.64 647	7.08 518	4.73 629	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.14 558

L4000	1.08 252	0.48 382	2.87 389	0.27 275	1.11 529	1.42 216	0.06 169	3.35 188	1.48 211	0.39 191	1.60 266	0.13 138	0.15 122	7.30 534	0.73 319	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.12 527

L400	0.63 130	0.48 382	2.92 395	0.12 199	1.47 575	1.70 274	0.06 169	3.10 121	1.04 171	0.42 210	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 71	0.26 132	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 258

MEA-ACV	4.11 615	0.48 382	5.23 600	1.48 516	0.11 159	6.69 633	0.63 447	13.21 702	7.78 603	7.47 589	8.55 549	10.83 672	8.00 700	6.86 492	4.66 628	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.13 540

S	1.94 385	0.48 382	2.01 240	0.20 245	1.26 547	5.23 593	0.26 317	4.58 323	2.90 298	4.52 431	9.68 582	1.49 361	2.96 511	1.36 177	1.04 398	0.08 648	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.44 695	0.39 672

ACMStereo	0.86 203	0.48 382	3.07 421	0.23 263	0.10 141	1.32 172	1.01 570	3.57 228	0.82 94	0.46 228	2.25 307	0.09 99	2.22 459	1.07 156	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

UGAM	3.90 601	0.48 382	4.69 560	0.17 234	0.08 106	3.67 519	1.22 594	4.81 345	14.45 710	4.59 434	11.94 633	14.20 709	3.80 561	9.92 684	3.61 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.07 424

EKT-Stereo	1.91 381	0.48 382	2.77 371	2.19 643	4.36 737	1.42 216	0.24 310	4.63 328	3.51 356	2.94 376	3.47 370	3.55 453	2.25 462	5.26 387	0.85 360	0.04 606	0.12 668	0.00 1	0.09 599	0.06 392	0.05 377

GwcNet-ADL	2.65 471	0.48 382	3.84 498	0.82 398	0.33 360	2.04 317	0.69 467	8.07 530	9.42 642	6.05 502	6.66 487	4.14 478	1.73 435	5.40 394	3.01 565	0.08 648	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

TestStereo_HL3	1.89 377	0.49 390	5.94 632	1.08 451	0.25 309	2.32 352	0.05 146	4.54 318	4.34 420	4.68 442	4.76 407	2.73 412	0.70 302	5.22 385	0.55 275	0.03 581	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

LACA2	0.41 56	0.49 390	1.83 197	0.01 3	0.11 159	1.09 59	0.01 30	2.98 106	0.79 75	0.19 76	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 302	0.49 390	3.06 420	0.12 199	0.21 292	2.29 345	0.09 211	6.46 476	3.81 375	0.63 265	2.00 292	0.24 212	0.41 242	7.31 535	0.43 230	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.21 670	0.16 540	0.07 424

TANstereo	1.20 275	0.49 390	2.04 244	0.34 303	0.10 141	1.80 288	0.01 30	3.40 206	4.10 409	4.37 425	4.82 410	0.41 262	0.70 302	0.94 140	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	1.67 336	0.50 394	2.47 316	0.36 310	1.77 604	2.66 409	0.85 527	4.84 350	3.43 352	3.17 385	3.65 378	3.12 431	0.75 311	4.95 372	0.56 279	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.03 258

IGEV-FE	2.13 406	0.50 394	4.90 573	1.41 505	0.18 261	2.63 402	0.36 344	7.80 522	3.87 382	5.04 454	5.42 441	4.72 504	1.03 349	3.48 304	0.80 350	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.18 652	0.17 554	0.04 325

depthmonostereo	1.01 239	0.50 394	3.16 432	0.12 199	0.09 128	1.43 219	0.04 120	4.97 361	1.51 213	0.90 286	1.46 257	0.98 325	0.94 337	3.45 303	0.46 248	0.02 521	0.10 648	0.00 1	0.02 518	0.04 325	0.01 47

WCG-NET（raft）	1.49 312	0.50 394	1.55 150	0.21 251	0.08 106	2.15 329	1.01 570	2.72 89	6.26 537	2.79 366	3.06 344	4.38 492	1.04 352	3.53 305	0.26 132	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.08 443

IGEV_Zeroshot_test	2.13 406	0.50 394	4.91 575	1.41 505	0.18 261	2.62 400	0.36 344	7.80 522	3.87 382	5.04 454	5.42 441	4.77 506	1.03 349	3.43 300	0.79 346	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.18 652	0.17 554	0.04 325

GANet-ADL	2.20 418	0.50 394	3.27 442	2.02 615	0.11 159	2.21 336	0.48 384	8.64 557	6.79 562	4.56 432	5.83 453	3.98 469	1.27 393	2.68 273	1.43 448	0.04 606	0.08 618	0.02 651	0.00 1	0.15 533	0.03 258

ASMatch	3.32 542	0.50 394	3.32 447	1.72 562	0.45 399	1.93 299	0.68 462	6.42 475	3.89 385	6.18 514	22.30 735	4.61 501	4.82 620	7.65 554	1.70 480	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.01 71	0.18 595

DSFCA	4.21 626	0.50 394	5.45 610	1.34 491	1.68 594	7.04 642	4.51 705	10.73 624	7.00 569	10.78 702	6.80 491	8.48 625	4.63 608	9.91 683	5.12 637	0.02 521	0.06 569	0.02 651	0.03 541	0.08 430	0.03 258

L500	0.66 135	0.51 402	3.19 435	0.15 225	1.41 570	1.75 282	0.05 146	3.21 157	1.07 174	0.43 216	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 88	0.27 149	0.03 581	0.02 398	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 258

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 101	0.51 402	1.52 141	0.08 159	0.03 20	1.41 212	0.23 306	2.86 97	0.82 94	0.30 138	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 217	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402

Selective-IGEV-i16pc	4.90 649	0.51 402	10.53 710	2.09 630	0.14 205	23.35 771	7.41 752	5.79 434	17.27 734	3.15 384	6.83 495	5.44 536	1.97 447	8.34 616	3.37 578	0.34 716	0.51 766	0.07 705	0.21 670	0.34 666	0.41 678

xyz-stereo-finetune2	1.82 362	0.51 402	2.22 291	0.10 186	0.05 45	6.49 628	0.17 280	3.59 230	2.15 242	0.63 265	6.19 466	0.49 281	3.44 537	6.93 500	3.48 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

fffy	1.13 263	0.51 402	2.15 268	1.01 436	0.09 128	2.30 351	0.19 289	4.07 281	1.13 182	0.16 60	2.66 323	0.20 188	0.38 224	6.98 509	0.35 190	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.14 528	0.16 583

rvit_stereo_0081_aga	0.76 180	0.51 402	3.29 443	0.11 196	0.25 309	1.73 280	0.22 302	3.68 239	2.54 271	0.26 115	0.16 115	0.27 224	0.30 193	1.31 174	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.04 325

rvit_stereo_0080	0.88 206	0.51 402	3.12 426	0.07 134	0.12 179	1.31 164	0.37 347	3.78 254	3.29 340	0.56 255	1.13 236	0.40 258	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

IGEV++	1.14 266	0.51 402	1.66 173	0.55 355	0.08 106	2.52 377	1.01 570	6.51 482	3.16 325	0.59 259	2.11 299	0.43 269	1.18 379	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.05 570	0.11 482	0.11 503

whm_eth	0.88 206	0.51 402	3.12 426	0.07 134	0.12 179	1.31 164	0.37 347	3.78 254	3.29 340	0.56 255	1.13 236	0.40 258	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

plain	1.34 295	0.51 402	5.09 588	0.30 282	0.05 45	1.58 247	0.08 202	4.47 310	3.77 372	0.42 210	1.76 277	0.60 297	0.74 309	6.11 427	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.02 172

IPLGR	2.28 430	0.51 402	6.00 634	0.15 225	0.15 217	1.99 311	0.22 302	6.34 465	6.04 523	6.80 550	5.76 450	2.87 417	2.31 467	4.88 366	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 595

rgla	0.49 96	0.52 413	1.83 197	0.05 86	1.42 571	1.26 145	0.01 30	2.57 78	0.77 61	0.26 115	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

FC-DCNN v2	10.88 750	0.52 413	4.17 525	1.92 595	1.63 585	17.79 753	5.35 721	18.87 762	19.88 749	28.77 784	34.99 786	34.62 792	21.72 782	16.03 756	11.16 730	0.03 581	0.01 264	0.02 651	0.00 1	0.06 392	0.08 443

HGLStereo	4.25 630	0.52 413	4.65 556	3.09 708	5.18 764	6.51 631	0.73 478	10.37 613	6.74 561	7.32 581	12.44 645	7.00 587	7.21 683	7.46 544	5.51 643	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.10 487

FC-DCNN	10.72 749	0.52 413	4.27 528	1.88 587	1.63 585	17.18 749	5.29 720	18.20 755	19.69 748	28.50 783	34.51 784	34.03 790	21.48 781	15.89 753	11.15 729	0.03 581	0.01 264	0.02 651	0.01 483	0.07 414	0.09 459

CBMV_ROB	4.14 619	0.52 413	3.14 429	1.30 483	0.77 478	6.92 640	1.97 635	10.11 607	9.58 645	8.92 651	14.20 670	7.12 594	5.90 652	8.65 636	3.50 588	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.09 459

SE	1.37 300	0.53 418	1.82 194	0.61 368	0.14 205	1.64 258	0.06 169	5.85 439	1.38 207	2.67 359	5.68 449	0.89 321	2.31 467	1.38 178	1.00 393	1.00 764	0.00 1	0.00 1	0.09 599	0.32 652	0.09 459

Zero-FE251	0.62 123	0.53 418	2.17 276	0.37 314	0.30 336	1.84 291	0.06 169	2.60 82	0.31 10	2.21 342	0.23 138	0.09 99	0.39 228	0.67 84	0.52 272	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 424

DDVS	3.59 571	0.53 418	4.53 546	2.02 615	1.27 551	6.63 632	0.49 394	8.73 559	4.10 409	7.14 569	7.63 527	12.68 697	2.25 462	8.69 640	4.09 612	0.08 648	0.20 722	0.01 617	0.00 1	0.14 528	0.59 711

HCRNet	2.56 464	0.53 418	3.35 449	0.24 266	3.39 694	2.19 334	0.23 306	6.89 499	5.50 486	5.26 464	4.79 408	5.27 528	2.78 497	7.71 560	2.89 560	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 325

ACVNet	2.58 467	0.53 418	2.69 353	0.84 403	0.59 438	2.61 397	0.55 414	8.35 537	5.70 497	4.45 427	9.26 573	5.77 549	3.50 539	2.24 251	4.41 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.01 47

acv_ft	3.69 579	0.53 418	4.58 555	2.31 662	4.71 757	7.44 652	0.86 531	8.54 549	5.70 497	9.29 661	9.26 573	5.77 549	4.15 574	2.24 251	8.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 641	0.01 47

Weightmod_eth	1.84 368	0.54 424	2.01 240	0.97 429	3.01 677	1.59 250	0.06 169	4.72 338	2.61 273	0.93 289	6.35 478	1.53 365	2.90 507	5.96 419	0.65 299	2.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.13 540

castereo++	1.18 270	0.54 424	1.95 226	0.30 282	0.51 424	4.56 573	1.00 568	4.61 324	1.12 180	0.29 130	2.14 304	1.89 380	0.15 122	3.94 324	0.18 88	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.31 712	0.03 277	0.00 1

mms	1.03 243	0.54 424	1.58 157	0.05 86	0.36 368	1.52 239	0.08 202	2.97 104	1.84 231	0.38 181	2.94 337	0.32 244	0.25 164	6.82 487	0.39 208	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.28 653

ITSA-stereo	3.76 588	0.54 424	3.80 490	1.91 591	0.29 334	3.09 468	0.70 470	13.22 704	15.64 721	6.79 548	6.66 487	4.15 479	3.52 542	8.30 612	5.00 635	0.09 654	0.07 598	0.11 718	0.10 609	0.18 570	0.95 729

IER	3.20 527	0.54 424	5.13 591	0.58 364	1.59 581	7.29 649	0.56 416	6.36 466	4.95 459	7.44 587	8.84 551	6.20 563	6.26 658	4.88 366	3.29 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

MWSP-net	3.73 583	0.55 429	4.30 530	0.75 390	0.28 330	5.88 611	7.90 757	10.32 612	7.76 600	5.81 484	6.09 457	8.71 631	7.11 680	4.29 342	4.62 625	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 595

KMOStereo	0.99 233	0.55 429	2.74 364	0.11 196	1.32 561	1.73 280	1.06 577	3.39 196	0.87 119	0.24 105	0.83 211	0.07 53	2.41 472	4.32 345	0.16 65	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

ISRNet	3.93 606	0.55 429	5.49 613	3.20 717	2.69 663	2.11 323	0.26 317	7.01 503	6.40 545	11.00 708	17.99 712	8.31 618	2.64 484	6.51 464	4.36 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 172

ours_stereo	1.03 243	0.55 429	1.86 203	0.12 199	0.32 354	1.16 70	0.09 211	3.27 174	2.18 246	0.39 191	3.02 341	0.34 252	0.26 171	6.32 447	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.13 540

CAS++	1.18 270	0.55 429	1.99 234	0.17 234	0.27 321	1.85 293	0.63 447	8.48 546	3.07 318	1.71 330	2.32 311	0.18 171	0.20 150	1.91 235	0.30 161	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 473	0.55 429	7.03 664	1.03 440	0.10 141	3.49 503	1.04 575	6.38 472	4.55 436	2.69 361	6.28 472	7.95 613	4.38 592	5.08 380	2.58 549	0.01 379	0.11 661	0.00 1	0.04 562	0.28 639	0.19 607

anonymousa	3.80 593	0.55 429	3.35 449	1.24 471	3.74 710	9.04 678	0.36 344	6.74 493	4.03 401	7.72 599	19.64 719	10.62 665	6.01 656	1.52 198	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.03 258

HHNet	2.59 468	0.55 429	2.55 326	0.20 245	0.32 354	2.84 442	0.94 551	5.77 433	5.14 466	7.33 582	13.80 664	0.94 323	3.20 521	5.27 388	2.41 539	0.13 669	0.02 398	0.06 699	0.00 1	0.23 613	0.03 258

TestStereo-Hl	1.72 345	0.56 437	2.61 337	1.02 437	0.07 75	2.25 341	0.12 237	5.32 399	4.58 438	3.73 408	2.88 333	2.34 399	1.58 422	6.53 467	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

NINENet	3.09 516	0.56 437	3.22 438	1.61 541	1.37 564	7.12 644	0.50 399	11.88 661	5.63 495	6.63 544	8.40 544	5.29 529	0.83 324	6.51 464	1.77 489	0.15 675	0.07 598	0.07 705	0.00 1	0.09 449	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 744	0.56 437	3.49 463	1.96 604	1.29 557	16.90 748	4.59 707	17.16 747	19.10 743	24.64 779	32.46 779	33.82 789	22.14 784	15.93 754	10.45 722	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.21 619
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 428	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 521	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 449	0.06 402

ffff	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 428	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 521	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 449	0.06 402

11t	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 428	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 521	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 449	0.06 402

ccc-4	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 428	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 521	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 449	0.06 402

DISCO	6.28 680	0.57 440	5.78 626	3.43 727	1.17 541	11.22 706	3.39 681	12.14 675	16.16 725	6.52 541	11.22 621	16.96 735	6.32 660	19.51 770	10.74 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.11 503

Selective-IGEV-i16pb	6.09 678	0.58 445	14.62 740	2.02 615	0.55 435	18.63 755	7.27 750	9.98 598	20.66 754	4.62 435	12.40 644	9.76 647	5.05 628	8.60 631	4.25 616	0.51 732	0.62 774	0.20 735	0.31 712	0.55 703	0.61 714

SCV	1.59 324	0.58 445	2.57 329	2.72 689	0.31 349	2.15 329	0.79 500	6.88 498	2.72 283	0.20 81	2.68 324	0.68 301	0.58 285	7.60 551	0.41 220	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.22 680	0.37 674	0.24 634

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 404	0.58 445	2.43 309	1.27 476	0.16 230	1.60 253	0.14 259	5.17 379	5.90 509	7.10 567	10.10 588	3.06 427	1.74 437	1.87 230	0.97 389	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.02 172

CCAANet	3.53 565	0.58 445	3.89 501	1.69 552	1.15 536	5.37 598	0.56 416	9.82 592	6.03 521	2.78 365	17.53 710	5.74 548	3.16 520	8.34 616	3.88 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

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Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
monster_256*512	1.55 318	0.59 450	2.07 255	0.09 170	0.14 205	1.93 299	0.09 211	5.30 394	3.11 324	1.06 298	4.35 400	5.57 540	2.73 494	2.89 279	1.04 398	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 325

KABStereo	0.70 152	0.59 450	2.05 247	0.36 310	0.07 75	1.42 216	1.03 574	3.57 228	0.86 111	0.20 81	0.84 212	0.16 152	1.45 405	0.73 98	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

MM-Stereo_test3	1.83 366	0.59 450	1.93 218	1.43 508	3.99 728	2.44 371	0.81 504	5.81 436	6.70 559	1.73 332	4.79 408	1.23 345	0.65 295	3.30 293	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.05 377

AIO_rvc	1.02 240	0.59 450	1.95 226	0.15 225	0.09 128	3.42 493	0.99 565	4.46 307	2.73 286	0.28 120	1.62 267	1.32 347	0.28 179	2.10 245	0.21 103	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.04 562	0.11 482	0.11 503

anonymousdsp	1.12 257	0.59 450	1.66 173	0.03 43	0.07 75	2.81 436	0.82 506	4.07 281	2.30 259	0.41 201	1.12 233	0.30 234	0.40 232	7.05 514	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.10 461	0.05 377

IGEV-Stereo	1.12 257	0.59 450	1.66 173	0.03 43	0.07 75	2.82 439	0.82 506	4.09 287	2.30 259	0.41 201	1.11 230	0.30 234	0.41 242	7.05 514	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.10 461	0.05 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
S0	1.68 338	0.60 456	2.61 337	0.44 332	0.84 490	6.82 638	0.60 435	3.87 262	1.32 200	2.24 346	6.49 482	1.59 368	2.01 448	1.59 204	1.10 407	0.82 754	0.08 618	0.00 1	0.04 562	0.33 660	0.13 540

RMAStereo	0.71 159	0.60 456	3.31 446	0.15 225	0.19 277	1.57 246	1.06 577	3.29 176	0.85 104	0.66 269	0.12 108	0.26 219	0.51 269	0.92 137	0.62 292	0.00 1	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

castereo	0.87 204	0.60 456	1.07 37	0.34 303	0.17 243	1.89 295	0.79 500	4.84 350	2.05 238	0.65 268	2.55 321	0.31 240	0.40 232	1.02 150	0.38 207	0.01 379	0.09 634	0.00 1	0.24 686	0.03 277	0.02 172

ProNet	1.20 275	0.60 456	2.00 236	0.26 271	0.08 106	2.73 414	0.68 462	5.00 367	2.52 267	0.29 130	1.32 247	0.37 257	0.36 214	6.94 505	0.44 236	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.07 424

GANet-RSSM	3.27 531	0.60 456	3.38 451	2.94 702	2.00 623	2.61 397	0.48 384	10.93 631	6.11 529	5.47 471	10.20 591	6.57 579	5.44 644	6.25 439	2.23 527	0.00 1	0.00 1	0.08 710	0.00 1	0.17 554	0.03 258

SGM_RVC	10.08 740	0.60 456	3.42 457	2.30 656	0.32 354	19.41 760	6.33 735	18.95 764	14.64 711	25.14 780	24.32 744	33.34 788	18.79 770	19.86 771	12.55 739	0.25 701	0.26 741	0.22 739	0.24 686	0.34 666	0.40 676
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 75	1.69 268	0.11 229	5.37 404	11.84 688	5.80 481	5.17 421	1.44 357	5.41 638	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 595

csc	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 75	1.69 268	0.11 229	5.37 404	11.84 688	5.80 481	5.17 421	1.44 357	5.41 638	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 595

cscssc	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 75	1.69 268	0.11 229	5.37 404	11.84 688	5.80 481	5.17 421	1.44 357	5.41 638	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 595

UNet	3.97 610	0.61 462	6.50 652	1.68 551	3.22 686	9.82 687	0.31 334	9.50 581	5.32 479	7.20 575	6.35 478	10.59 663	5.91 653	6.93 500	5.49 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

RASNet	4.52 644	0.61 462	4.42 538	3.42 726	4.68 756	4.58 574	0.99 565	9.54 585	8.01 609	5.28 465	11.42 625	10.34 662	8.88 715	9.28 669	8.68 699	0.15 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

LMStereo	0.84 201	0.62 467	3.67 479	0.31 287	0.14 205	1.25 135	0.15 265	3.63 236	0.81 86	0.12 25	0.24 141	0.05 13	1.41 401	4.09 333	0.08 3	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 540

GCAP-Stereo	0.95 223	0.62 467	1.99 234	0.30 282	0.03 20	1.66 263	0.01 30	4.43 302	3.00 311	1.63 328	1.17 240	1.39 349	0.76 312	1.31 174	0.55 275	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.02 172

Anonymous_2	4.14 619	0.62 467	3.21 437	1.40 502	1.43 572	5.19 588	0.32 335	6.63 487	4.38 424	4.48 430	2.30 309	8.08 614	7.00 676	5.37 392	2.29 529	0.23 695	0.75 775	5.20 797	18.12 827	5.66 783	0.23 628

StereoDRNet-Refined	4.46 637	0.62 467	3.80 490	1.92 595	0.40 380	9.35 681	0.15 265	10.02 603	8.83 634	12.69 724	11.62 630	9.34 639	3.87 564	8.06 594	8.02 684	0.00 1	0.00 1	0.01 617	0.05 570	0.20 585	0.26 645
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 123	0.63 471	2.08 256	0.06 111	0.41 385	1.30 160	0.98 561	3.78 254	0.81 86	0.21 89	0.74 197	0.08 84	0.10 69	0.76 113	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.01 71	0.04 325

tt1	2.14 408	0.63 471	2.22 291	2.27 652	0.02 7	5.71 604	0.63 447	4.53 314	10.19 657	1.16 310	3.39 366	0.33 248	3.05 514	8.00 582	0.46 248	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.10 461	0.04 325

quiztm	1.64 331	0.64 473	2.11 264	0.35 307	2.72 665	2.40 364	0.61 439	5.89 440	3.82 377	3.28 391	6.38 480	1.61 369	0.27 175	1.39 180	1.05 401	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.19 580	0.03 258

Hybrid-DGEV-03	3.06 513	0.64 473	2.49 318	0.98 431	0.08 106	3.47 498	0.98 561	4.54 318	6.57 555	9.43 663	20.79 727	3.58 455	1.15 368	4.54 352	1.42 447	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.16 583

HUF	1.05 247	0.64 473	2.33 300	0.35 307	0.22 297	3.09 468	0.41 358	3.73 248	2.89 297	0.36 172	2.71 330	0.33 248	0.30 193	2.28 253	0.23 109	0.00 1	0.61 773	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.39 672

tg	1.96 389	0.64 473	2.15 268	0.68 381	0.12 179	4.40 569	0.04 120	5.74 427	4.19 416	4.00 415	5.23 430	2.58 406	0.93 335	7.12 521	0.77 339	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.25 639

ADStereo(finetuned)	2.26 429	0.64 473	5.22 598	0.31 287	0.18 261	1.71 276	0.25 315	5.23 382	8.46 625	6.06 504	5.30 437	1.41 353	6.37 661	1.87 230	1.87 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.18 595

DCANet	2.08 402	0.64 473	3.81 492	0.31 287	0.17 243	1.70 274	0.25 315	5.23 382	8.47 626	6.07 505	5.30 437	1.41 353	4.23 579	1.85 226	2.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.19 607

DMCA	2.82 490	0.64 473	4.45 541	1.61 541	0.89 499	3.86 541	0.57 426	9.18 572	5.10 464	6.24 519	6.49 482	7.17 595	2.13 454	3.31 294	4.73 629	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

DIP-Stereo	1.97 392	0.64 473	2.95 398	0.17 234	0.10 141	4.83 580	0.13 249	8.60 555	4.06 408	6.42 535	4.92 414	0.44 274	0.72 307	3.57 307	1.80 492	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G4	1.53 316	0.65 481	4.96 578	1.06 449	0.05 45	1.35 189	0.01 30	4.79 342	4.56 437	1.06 298	1.83 285	0.57 292	0.33 207	7.78 565	0.73 319	0.77 749	0.02 398	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.01 47

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 279	0.05 86	0.15 217	1.31 164	0.86 531	3.39 196	0.93 146	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 328	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 377

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 108	0.65 481	1.65 170	0.06 111	0.13 192	1.35 189	0.03 105	2.43 74	0.80 82	0.42 210	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 265	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.05 377

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 279	0.05 86	0.15 217	1.31 164	0.86 531	3.39 196	0.93 146	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 328	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 377

ACVNet-DCA	2.01 396	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 606	0.56 416	8.45 542	3.33 344	1.03 293	3.33 358	0.32 244	3.71 552	8.05 590	0.45 241	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.02 196	0.03 258

xx1	2.33 438	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 606	0.56 416	4.31 294	10.41 662	1.03 293	3.33 358	4.67 502	2.70 488	8.05 590	0.45 241	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

1test111	1.86 370	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 606	0.56 416	8.45 542	3.33 344	1.03 293	3.33 358	0.32 244	3.71 552	4.40 348	0.96 386	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.02 196	0.03 258

cc1	2.17 414	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 606	0.56 416	4.31 294	10.41 662	1.03 293	3.33 358	0.32 244	3.71 552	8.05 590	0.45 241	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.10 461	0.05 377

sCroCo_RVC	1.21 278	0.65 481	5.16 594	1.09 452	1.29 557	0.92 44	0.19 289	3.92 266	2.68 281	0.30 138	3.04 342	0.52 285	1.56 420	1.58 202	0.78 342	0.09 654	0.25 739	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.11 503

hitnet-ft	3.66 577	0.65 481	2.79 376	0.89 410	0.72 472	4.25 557	0.55 414	9.11 571	7.52 587	7.14 569	10.19 590	12.49 694	4.70 611	7.44 543	4.41 620	0.03 581	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 585	0.04 325

VIP-Stereo	0.76 180	0.66 491	2.08 256	0.09 170	0.27 321	1.99 311	0.11 229	3.32 181	0.80 82	0.48 234	1.27 244	0.28 229	0.11 87	3.06 285	0.41 220	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.12 527

MyStereo06	2.35 439	0.66 491	4.54 547	1.10 455	0.96 511	2.57 388	0.10 219	9.30 576	4.05 405	5.22 462	6.09 457	5.95 555	2.38 471	3.00 282	0.73 319	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 569

MyStereo05	2.94 505	0.66 491	5.25 602	1.10 455	0.96 511	2.57 388	0.10 219	8.53 548	12.34 696	6.28 525	3.88 381	3.18 434	3.30 526	7.81 569	2.37 536	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 569

IPLG	2.43 448	0.66 491	4.77 564	0.54 352	0.31 349	3.01 460	0.26 317	6.15 455	5.55 491	7.69 597	6.21 468	1.89 380	1.74 437	7.19 529	2.35 534	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.12 527

HART	1.68 338	0.67 495	2.72 360	0.04 65	0.27 321	1.72 279	0.04 120	5.60 421	3.16 325	1.44 320	7.73 530	2.41 401	0.15 122	6.44 454	0.62 292	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.17 590

CRFU-Net	4.45 636	0.67 495	5.02 580	2.78 692	1.32 561	12.67 725	3.35 678	11.26 636	3.52 357	10.06 685	9.30 575	10.91 674	6.92 675	7.26 532	3.24 574	0.15 675	0.16 701	0.16 728	0.00 1	0.26 630	0.05 377

canet-new	0.81 194	0.68 497	2.61 337	0.25 268	0.87 493	1.26 145	0.50 399	3.44 213	0.89 138	0.18 71	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 362	0.09 8	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 590

LWStereo	0.79 189	0.68 497	2.63 345	0.18 240	0.13 192	1.38 197	0.59 428	3.34 186	0.79 75	0.21 89	0.22 136	0.05 13	0.40 232	5.01 377	0.09 8	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 443

PSi22	1.45 307	0.68 497	1.50 138	0.99 433	0.07 75	1.86 294	0.11 229	3.71 241	4.91 457	0.86 283	2.03 293	2.07 390	0.19 145	9.02 657	0.77 339	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 258

CoDeX	3.43 555	0.68 497	4.49 543	0.98 431	1.65 588	6.37 623	2.14 638	13.23 705	6.07 524	7.23 576	8.95 556	4.09 474	3.79 560	6.31 445	2.37 536	0.03 581	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 569

DCRE	1.79 353	0.68 497	2.55 326	1.66 550	0.27 321	1.27 152	0.05 146	4.57 322	4.04 403	3.30 394	9.24 570	3.83 465	1.20 387	2.08 243	0.67 307	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.24 686	0.04 325	0.09 459

iRaftStereo_RVC	1.62 327	0.68 497	1.98 232	0.67 380	0.05 45	2.99 457	0.04 120	5.36 403	3.74 368	3.82 411	4.96 415	2.54 405	0.62 292	3.35 296	0.97 389	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.27 649

AFF-stereo	2.59 468	0.68 497	2.35 303	1.55 531	0.17 243	1.67 264	0.08 202	5.75 428	6.60 556	6.20 516	12.13 637	6.16 562	2.36 470	4.75 361	1.11 409	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.05 377

FAT-Stereo	6.78 694	0.68 497	6.80 657	2.30 656	1.77 604	5.63 602	4.20 697	18.79 759	18.62 740	10.53 697	17.15 702	18.52 744	13.74 752	8.86 652	7.38 674	0.03 581	0.15 692	0.01 617	0.07 582	0.12 500	0.26 645

MaDis-Stereo	0.80 191	0.69 505	3.02 405	0.33 298	1.83 611	1.22 105	0.06 169	3.41 207	1.49 212	0.31 145	0.38 156	0.42 267	0.51 269	1.14 164	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 377

MIPNet	2.06 401	0.69 505	4.57 554	0.32 291	0.21 292	1.92 298	0.19 289	6.89 499	5.64 496	5.48 472	4.02 386	2.02 387	3.50 539	3.32 295	2.01 511	0.00 1	0.01 264	0.01 617	0.01 483	0.20 585	0.13 540

test_5	2.90 500	0.70 507	3.69 481	2.01 613	3.17 685	4.61 576	1.32 605	6.69 491	7.02 571	2.79 366	7.18 509	4.99 515	4.14 573	7.96 578	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.19 580	0.26 645

TransformOpticalFlow	3.38 547	0.70 507	4.54 547	1.00 434	0.30 336	3.56 513	0.14 259	9.67 588	7.30 581	5.55 475	13.34 659	6.74 583	5.03 626	8.22 610	1.34 440	0.00 1	0.01 264	0.01 617	0.00 1	0.04 325	0.11 503

CHEStereo	0.72 162	0.71 509	1.85 201	0.07 134	0.89 499	2.01 314	0.98 561	3.07 114	0.77 61	0.14 41	2.52 320	0.06 30	0.24 161	0.54 52	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.01 71	0.02 172

RAFT+CT+SA	2.36 441	0.71 509	2.46 313	0.83 401	2.26 642	3.18 479	0.93 549	6.82 497	5.48 484	2.55 356	8.07 538	1.64 370	1.59 424	8.54 627	1.15 416	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.38 726	0.19 580	0.36 669

ARStereo-new	0.68 141	0.72 511	2.37 306	0.04 65	0.06 60	1.30 160	0.85 527	3.82 260	0.94 150	0.19 76	2.31 310	0.07 53	0.38 224	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 459

MUNStereo	0.67 138	0.72 511	2.36 304	0.18 240	0.09 128	1.45 226	1.08 584	3.47 217	0.77 61	0.17 66	1.78 282	0.06 30	0.44 255	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.27 701	0.01 71	0.03 258

DispNO	3.25 529	0.72 511	6.85 659	1.95 601	1.34 563	3.49 503	0.84 519	8.14 532	6.30 539	6.34 532	7.76 533	6.30 569	4.28 585	6.93 500	3.51 589	0.00 1	0.03 473	0.03 672	0.12 620	0.07 414	0.07 424

StereoVision	2.25 426	0.72 511	4.00 511	1.03 440	2.64 661	1.91 297	0.28 323	5.83 438	4.43 426	1.89 334	10.65 606	3.88 466	0.52 272	5.13 383	1.98 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 258

delet	4.27 632	0.72 511	4.50 544	1.07 450	3.75 714	10.79 703	4.04 693	9.95 596	7.89 605	8.09 615	8.89 554	8.46 623	3.81 562	7.56 549	5.80 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 172

CR7Stereo	0.73 167	0.73 516	2.49 318	0.05 86	1.66 591	1.64 258	0.96 555	3.62 234	0.88 127	0.21 89	1.32 247	0.04 6	0.09 57	0.74 100	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 487

Select-FE	3.44 558	0.73 516	8.39 686	1.44 513	0.96 511	2.01 314	0.10 219	8.84 563	3.94 392	5.36 470	10.32 596	9.73 646	8.82 713	6.28 441	0.83 354	0.01 379	0.22 729	0.01 617	0.49 746	0.03 277	0.30 657

HH	2.42 445	0.73 516	3.76 486	0.91 412	0.14 205	2.78 425	0.71 473	7.92 527	2.72 283	1.53 324	6.10 460	7.93 609	4.01 568	8.60 631	0.44 236	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

HanStereo	2.42 445	0.73 516	3.76 486	0.91 412	0.14 205	2.78 425	0.71 473	7.92 527	2.72 283	1.53 324	6.10 460	7.93 609	4.01 568	8.60 631	0.44 236	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

STrans-v2	3.43 555	0.73 516	4.82 566	0.26 271	0.60 440	3.00 459	1.19 593	10.41 615	7.22 578	5.79 480	10.97 617	6.75 584	7.03 678	8.25 611	1.40 444	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.18 595

GEStereo_RVC	3.74 584	0.73 516	4.95 577	2.01 613	1.24 546	4.36 565	3.07 667	11.77 658	7.80 604	6.87 556	6.52 484	7.70 603	4.31 590	8.98 656	4.19 614	0.03 581	0.01 264	0.02 651	0.02 518	0.13 517	0.11 503

ARStereo	0.64 131	0.74 522	2.21 289	0.10 186	0.06 60	1.47 229	0.49 394	3.65 238	0.90 140	0.23 98	1.66 271	0.05 13	0.42 248	0.46 33	0.17 74	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 459

SA	3.06 513	0.74 522	3.79 489	1.60 540	0.30 336	3.19 480	1.43 610	6.72 492	9.06 636	4.63 439	10.80 608	2.89 418	4.71 612	9.62 680	1.18 423	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.19 661	0.23 613	0.02 172

raftrobust	1.86 370	0.74 522	1.94 221	2.15 639	2.24 641	2.74 415	0.53 406	4.89 354	4.05 405	6.09 506	3.89 382	1.64 370	2.55 481	2.44 260	1.12 411	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.08 443

TestStereo_HL2	1.68 338	0.75 525	3.15 430	1.09 452	0.08 106	2.60 395	0.17 280	4.97 361	4.64 444	2.87 371	3.30 356	1.42 355	0.65 295	6.53 467	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

bcnet-new	0.68 141	0.75 525	2.50 321	0.08 159	0.11 159	1.51 238	0.84 519	3.61 232	0.88 127	0.24 105	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 268	0.08 3	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 503

FCBStereo	0.69 146	0.75 525	2.20 285	0.14 219	0.94 507	1.69 268	0.96 555	3.99 271	0.78 71	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

PSGStereo	0.69 146	0.75 525	2.17 276	0.14 219	0.94 507	1.69 268	0.96 555	3.99 271	0.78 71	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

MIM_Stereo	2.50 462	0.75 525	4.26 527	1.18 467	0.11 159	3.08 465	0.33 339	6.07 447	3.28 339	5.01 452	10.12 589	4.29 489	1.74 437	8.06 594	1.27 427	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.01 483	0.18 570	0.15 569

Sa-1000	3.55 568	0.75 525	3.63 476	1.91 591	0.30 336	3.55 512	1.63 621	7.39 513	8.54 629	7.70 598	17.44 707	4.00 470	2.82 500	9.44 677	1.33 436	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.18 652	0.21 599	0.04 325

IIG-Stereo	3.16 523	0.75 525	2.83 378	4.08 751	0.21 292	2.56 387	0.74 484	6.55 485	5.56 493	8.39 632	9.38 576	7.94 611	2.79 498	9.50 679	1.89 499	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

TOTStereo	0.68 141	0.76 532	2.63 345	0.06 111	0.16 230	1.43 219	1.39 609	3.11 123	0.85 104	0.23 98	1.46 257	0.09 99	0.31 198	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 377

AIO-test1	2.22 420	0.76 532	2.78 373	0.30 282	4.38 738	2.48 374	0.96 555	5.59 420	14.64 711	0.74 273	2.86 332	0.92 322	0.30 193	5.64 400	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.17 554	0.14 558

ACV-stereo	4.46 637	0.76 532	9.94 705	1.91 591	1.06 524	11.61 711	1.28 601	6.25 460	7.09 573	3.09 380	5.21 429	16.88 734	10.23 732	7.96 578	5.47 641	0.06 634	0.15 692	0.01 617	0.00 1	0.12 500	0.14 558

RAFT	2.57 466	0.76 532	3.09 423	0.91 412	0.09 128	2.41 366	0.94 551	5.35 401	2.65 277	6.11 508	7.21 511	9.43 642	4.30 588	5.73 409	1.77 489	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.02 518	0.46 697	0.08 443

MWDA-net	3.60 573	0.77 536	4.07 519	1.84 581	1.18 544	6.44 626	2.27 641	7.87 526	6.03 521	9.59 671	6.68 489	6.27 568	7.59 693	8.02 585	2.91 561	0.07 642	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.13 540

MSCF	1.24 282	0.77 536	1.95 226	0.42 327	0.46 401	3.85 540	0.85 527	4.26 293	2.02 236	2.21 342	2.34 312	0.17 164	2.74 495	1.75 215	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 748	0.04 325	0.05 377

G2L-ROB	3.43 555	0.77 536	3.89 501	1.71 560	1.16 540	4.51 571	0.44 371	11.70 654	5.70 497	7.51 591	5.34 439	11.24 680	1.71 432	7.66 556	5.10 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.10 487

THIR-Stereo	3.86 598	0.77 536	2.62 342	0.12 199	0.13 192	4.25 557	6.63 739	5.30 394	4.18 415	10.33 690	17.13 701	6.58 580	7.62 695	7.78 565	3.51 589	0.01 379	0.07 598	0.07 705	0.00 1	0.11 482	0.02 172

MMNet	4.16 622	0.77 536	5.47 611	1.40 502	1.67 592	10.78 702	0.63 447	8.64 557	8.47 626	8.80 646	8.33 542	7.51 599	6.61 665	7.53 548	6.54 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 377

PSMNet-RSSM	3.33 544	0.77 536	3.22 438	2.12 635	1.90 618	2.33 354	0.71 473	11.17 633	5.83 504	5.90 496	11.43 626	7.04 590	4.83 621	5.96 419	3.17 570	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.08 430	0.02 172

UCFNet_RVC	3.09 516	0.77 536	2.27 297	2.35 666	1.79 607	3.50 505	1.06 577	12.12 674	6.91 565	4.71 443	7.67 529	7.58 600	4.40 594	4.95 372	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 47

HITNet	2.79 486	0.77 536	4.02 512	2.03 619	0.11 159	5.58 600	0.59 428	9.24 574	5.15 468	6.42 535	7.26 514	3.66 459	2.92 509	4.07 331	3.87 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 172
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
base	5.12 654	0.78 544	21.99 775	4.25 762	2.20 638	6.22 619	3.38 680	9.04 567	10.80 673	10.22 688	14.25 671	4.79 512	3.13 517	7.81 569	2.62 550	0.62 742	0.00 1	0.04 685	0.09 599	0.03 277	0.08 443

HLF11	1.82 362	0.78 544	5.05 584	0.45 334	0.49 415	1.54 240	0.28 323	6.10 448	4.89 456	1.83 333	3.26 354	0.88 319	1.01 345	6.98 509	2.74 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

GGDA	1.63 330	0.78 544	2.67 349	1.09 452	0.07 75	2.66 409	0.15 265	4.80 344	4.83 454	2.67 359	3.61 376	1.43 356	0.94 337	5.63 399	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

rvit_stereo_ft	1.00 238	0.78 544	3.84 498	0.84 403	0.36 368	1.23 115	0.24 310	3.81 259	3.76 371	0.37 177	0.87 216	0.74 313	1.12 361	1.18 170	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.06 402

MyStereo07	1.31 293	0.79 548	1.61 161	1.03 440	1.11 529	2.63 402	0.46 381	5.48 410	2.24 251	0.64 267	1.48 259	0.27 224	0.59 288	7.03 513	0.45 241	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 459

MyStereo04	2.95 506	0.79 548	5.38 606	1.03 440	1.11 529	2.63 402	0.46 381	10.00 601	12.44 697	4.19 419	3.91 383	3.04 426	3.60 545	7.34 538	2.74 557	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 459

rafts_anoy	1.72 345	0.79 548	2.58 331	2.03 619	1.75 600	2.47 372	0.16 273	5.48 410	6.01 520	3.24 389	2.11 299	1.92 384	1.33 394	3.08 286	1.13 413	0.01 379	0.18 710	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.07 424

HSM	4.00 612	0.79 548	3.16 432	1.59 539	2.17 635	6.77 636	1.11 586	12.28 679	6.35 544	6.75 545	8.11 540	13.90 706	5.37 637	8.85 650	2.71 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

Weightmod	1.81 357	0.80 552	2.13 267	0.55 355	0.68 461	3.41 492	0.34 341	3.89 264	1.90 235	1.90 335	6.52 484	2.31 398	2.02 450	7.12 521	1.74 485	0.22 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 699	0.16 583

rvit_105_1	2.44 450	0.80 552	5.08 587	1.77 568	0.09 128	1.95 302	3.62 686	5.62 424	8.21 617	4.85 447	2.07 295	3.15 432	1.58 422	7.08 518	2.71 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	0.08 443

ADLNet	4.32 635	0.80 552	4.33 532	3.60 736	3.56 702	6.87 639	2.48 647	11.20 635	7.58 590	9.87 679	9.62 579	8.39 620	4.95 624	6.16 430	6.60 665	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.01 483	0.12 500	0.25 639

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 327	0.81 555	6.89 661	1.32 486	5.38 767	12.55 723	0.01 30	3.18 145	0.71 37	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

TestStereo1	2.85 491	0.81 555	3.48 461	3.11 710	0.44 392	2.52 377	1.50 613	6.37 468	8.18 615	4.62 435	9.24 570	2.23 396	3.69 549	9.19 665	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 459

SA-5K	2.85 491	0.81 555	3.48 461	3.11 710	0.44 392	2.52 377	1.50 613	6.37 468	8.18 615	4.62 435	9.24 570	2.23 396	3.69 549	9.19 665	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 459

cf-r	3.42 554	0.81 555	3.97 505	2.41 673	2.78 666	2.85 443	0.64 452	8.44 541	6.32 541	6.25 521	11.57 629	8.97 636	3.54 543	5.93 418	3.83 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.07 424

psm_up	3.85 597	0.82 559	3.01 403	2.00 612	2.58 659	5.28 595	3.34 677	10.85 629	6.33 542	7.27 579	7.32 516	10.15 656	9.02 718	6.19 433	2.51 545	0.22 693	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 258

NVstereo2D	4.51 641	0.82 559	6.86 660	3.28 721	3.38 692	8.16 665	3.13 669	10.51 616	15.15 718	4.90 449	6.89 497	7.87 606	4.78 617	9.88 682	3.91 606	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.02 196	0.58 708

LL-Strereo2	1.86 370	0.83 561	2.33 300	0.36 310	0.17 243	3.79 536	1.52 615	5.82 437	4.04 403	4.43 426	2.51 319	4.23 481	0.37 217	5.66 402	0.99 391	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.05 570	0.06 392	0.11 503

LiteMatch	0.42 61	0.84 562	0.64 6	0.32 291	0.08 106	1.22 105	0.41 358	0.96 33	0.70 27	0.31 145	0.03 27	0.06 30	1.19 384	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

Lsterematch	1.96 389	0.84 562	3.11 425	0.32 291	0.08 106	2.28 344	0.41 358	3.19 152	5.43 482	4.57 433	10.52 602	2.45 402	1.19 384	3.44 302	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

raft+_RVC	1.79 353	0.84 562	2.32 299	2.40 670	0.85 492	1.38 197	0.09 211	6.36 466	4.75 451	2.85 369	5.46 443	1.17 340	1.36 399	4.54 352	0.91 381	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.22 621

S-Stereo	6.63 689	0.84 562	9.67 702	3.15 715	3.48 698	6.49 628	6.22 730	12.99 699	22.84 762	9.48 666	15.51 682	12.00 691	8.43 706	8.04 587	10.70 724	0.12 664	0.17 706	0.00 1	0.38 726	0.13 517	1.92 755

XX-TBD	1.44 305	0.85 566	2.04 244	2.45 675	0.05 45	2.34 355	0.01 30	3.46 215	7.51 586	2.88 372	4.98 417	0.26 219	0.25 164	1.15 165	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 569	0.86 567	3.66 478	2.79 693	1.52 578	4.11 554	1.17 592	11.35 642	6.27 538	7.97 611	8.87 553	9.39 641	2.26 464	6.55 470	4.33 617	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.13 540

4D-IteraStereo	1.72 345	0.86 567	3.01 403	0.09 170	2.86 671	3.57 516	1.06 577	3.92 266	5.31 478	5.28 465	1.02 222	3.92 467	0.38 224	1.83 225	1.04 398	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.09 459

iRaft-Stereo_5w	2.86 495	0.86 567	4.08 521	0.06 111	0.25 309	2.76 421	0.60 435	4.97 361	4.10 409	2.98 377	7.85 535	10.17 657	4.17 576	8.16 602	5.83 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.26 630	0.06 402

coex_refinement	4.04 613	0.87 570	3.55 467	2.96 704	1.40 568	4.28 559	0.32 335	11.18 634	7.72 595	8.32 625	13.44 661	10.01 654	3.48 538	6.28 441	6.76 668	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.16 583

rvit_0105_6	1.26 287	0.87 570	4.85 569	0.61 368	0.07 75	1.60 253	0.32 335	3.79 258	5.87 506	0.25 112	0.26 144	1.09 334	0.29 183	4.60 356	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 402

ssnet_v2	4.46 637	0.87 570	5.18 595	1.57 535	0.67 458	9.14 679	4.73 710	11.84 659	9.68 646	8.79 644	6.24 471	9.91 651	4.34 591	6.28 441	9.30 707	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.30 657

WCMA_ROB	9.21 730	0.87 570	7.37 674	2.54 679	2.13 632	13.59 732	5.80 724	11.64 651	14.01 707	24.43 778	32.99 780	27.09 773	18.02 765	12.51 723	9.85 717	0.81 753	0.07 598	0.01 617	0.01 483	0.16 540	0.23 628

CroCo-Stereo Lap2	1.24 282	0.88 574	3.39 453	0.95 423	4.59 752	0.47 21	0.08 202	3.51 222	2.80 292	1.17 311	2.24 305	1.57 367	0.20 150	1.48 196	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.12 527

stereogan	7.69 712	0.88 574	7.08 667	3.49 733	3.93 726	18.98 757	3.23 674	16.52 742	19.58 747	9.93 682	18.92 716	20.50 757	9.04 719	14.07 739	6.14 655	0.26 703	0.04 514	0.21 738	0.03 541	0.63 716	0.33 663

MLCV	3.44 558	0.88 574	5.60 621	1.39 501	0.25 309	4.36 565	0.33 339	7.25 510	7.28 580	9.17 658	12.24 642	5.09 522	2.47 476	9.15 663	3.23 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 172

rvit_0105_5	1.48 311	0.89 577	5.43 608	0.46 336	0.04 37	1.60 253	0.60 435	4.65 333	5.90 509	0.76 274	1.59 265	1.75 376	0.78 319	4.20 337	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 402

CroCo-Stereo	0.99 233	0.89 577	3.19 435	0.46 336	0.44 392	0.38 15	0.05 146	4.61 324	3.95 393	0.48 234	1.78 282	1.01 327	0.27 175	1.11 160	1.07 402	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 682	0.89 577	5.88 628	1.41 505	4.48 747	15.97 741	4.18 696	13.41 707	16.49 726	10.81 703	7.00 503	14.33 711	8.72 711	9.43 674	13.71 744	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 424

FLISNet	3.18 525	0.90 580	3.05 415	1.28 481	0.15 217	2.29 345	0.04 120	5.31 397	3.52 357	7.96 609	12.69 648	11.43 682	6.61 665	4.26 340	4.02 608	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

CoSv	3.18 525	0.90 580	3.05 415	1.28 481	0.15 217	2.29 345	0.04 120	5.31 397	3.52 357	7.96 609	12.69 648	11.43 682	6.61 665	4.26 340	4.02 608	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 344	0.90 580	5.93 631	0.78 393	0.02 7	1.62 256	1.69 625	5.15 377	5.99 518	2.22 345	1.64 269	1.97 385	1.17 376	4.19 335	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

ADLNet2	4.46 637	0.90 580	6.06 636	2.74 691	3.91 725	6.79 637	3.01 666	10.95 632	8.40 624	7.27 579	9.80 584	9.85 649	5.43 641	7.29 533	6.44 661	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 503

iResNet	3.68 578	0.91 584	7.94 682	2.97 705	0.34 362	4.44 570	0.48 384	7.70 518	9.74 648	7.72 599	12.74 650	4.03 471	2.87 505	8.05 590	3.37 578	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.09 459

DLCB_ROB	4.51 641	0.91 584	3.78 488	2.19 643	1.07 527	6.28 620	3.09 668	9.78 590	7.72 595	10.65 699	12.97 653	13.91 707	3.71 552	8.72 646	5.30 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.10 487

CBMV	5.35 658	0.91 584	3.67 479	1.62 545	0.44 392	10.09 690	7.19 748	12.49 686	12.33 695	12.22 720	14.69 678	10.93 675	6.48 663	8.51 626	4.96 634	0.02 521	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.17 590
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 601	0.92 587	4.41 537	3.56 735	4.00 729	6.70 634	1.26 600	18.71 758	6.14 530	7.35 583	7.91 537	4.35 491	2.58 482	3.04 284	6.62 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 683	0.14 558

111	2.78 483	0.92 587	3.81 492	0.22 256	0.07 75	2.83 441	0.70 470	6.03 445	14.00 706	3.22 388	8.93 555	5.48 538	3.30 526	3.66 308	2.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.29 655

ccnet	6.87 696	0.92 587	5.15 593	3.09 708	2.18 637	11.78 714	4.90 712	17.97 753	8.79 633	12.79 727	20.20 721	16.00 726	8.35 705	9.12 661	14.17 747	0.42 727	0.33 747	0.25 745	0.09 599	0.40 687	0.48 696

ManiGeoR	1.66 334	0.93 590	4.87 570	0.29 279	0.54 431	1.34 181	0.01 30	6.11 450	5.17 470	1.19 313	2.69 327	1.40 351	1.18 379	6.04 424	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf10	1.66 334	0.93 590	4.87 570	0.29 279	0.54 431	1.34 181	0.01 30	6.11 450	5.17 470	1.19 313	2.69 327	1.40 351	1.18 379	6.04 424	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

G2L-Stereo	3.40 551	0.93 590	4.73 563	1.61 541	2.05 625	2.88 449	0.60 435	8.94 564	5.84 505	7.42 585	7.33 517	8.61 630	2.16 457	8.44 624	6.11 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.18 595

OMP-Stereo	3.03 511	0.93 590	2.72 360	4.21 758	0.51 424	2.19 334	1.25 597	6.19 459	6.00 519	7.99 613	6.21 468	8.50 627	2.49 477	9.44 677	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.05 377

STTStereo	3.60 573	0.93 590	6.34 646	2.71 687	2.23 640	3.68 522	0.63 447	9.42 579	6.73 560	9.87 679	6.97 498	8.84 635	3.65 547	6.85 491	3.04 566	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.02 172

CBFPSM	4.87 648	0.94 595	14.70 743	1.51 520	1.15 536	11.49 709	2.55 652	7.28 511	6.47 550	6.23 518	4.83 411	15.30 720	8.99 717	6.88 493	8.20 692	0.03 581	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.42 683

CFNet-ft	3.31 536	0.94 595	2.69 353	1.50 517	2.38 649	2.81 436	0.68 462	8.35 537	7.43 583	4.45 427	9.94 586	10.20 658	4.60 604	6.50 463	3.41 580	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 258

CFNet_RVC	3.31 536	0.94 595	2.69 353	1.50 517	2.38 649	2.81 436	0.68 462	8.35 537	7.43 583	4.45 427	9.94 586	10.20 658	4.60 604	6.49 461	3.41 580	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 258

BARStereo	0.76 180	0.95 598	3.13 428	0.23 263	0.45 399	1.28 155	0.98 561	3.37 194	0.74 52	0.15 47	1.39 252	0.08 84	0.67 297	1.38 178	0.31 170	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 459

HLf8	1.64 331	0.97 599	4.84 568	0.22 256	0.53 428	1.97 308	0.02 89	6.26 461	5.34 481	1.41 318	2.68 324	1.71 374	1.00 342	4.97 375	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

GASTEREO	1.34 295	0.98 600	1.86 203	0.53 349	0.46 401	3.97 548	0.86 531	4.25 292	2.16 244	2.34 352	3.48 371	0.17 164	2.87 505	1.88 232	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 748	0.04 325	0.05 377

rvit_0105_4	1.38 301	0.98 600	5.52 618	0.61 368	0.05 45	1.62 256	0.41 358	3.95 269	5.80 503	0.31 145	0.73 194	1.37 348	0.53 274	4.89 371	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

DRN-Test	5.87 667	0.98 600	5.89 629	2.69 686	3.65 706	12.37 721	3.35 678	20.07 777	10.20 660	11.93 718	12.31 643	11.06 678	5.31 636	7.89 574	9.05 703	0.04 606	0.05 539	0.04 685	0.04 562	0.18 570	0.25 639

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 801	0.99 603	34.22 801	3.84 746	5.74 770	55.22 825	24.75 819	35.95 813	57.53 829	42.25 814	60.90 832	52.63 817	46.63 827	23.78 788	23.31 790	0.89 756	0.02 398	0.70 763	1.81 784	6.13 786	5.99 782

TestStereooo	24.16 801	0.99 603	34.22 801	3.84 746	5.74 770	55.22 825	24.75 819	35.95 813	57.53 829	42.25 814	60.90 832	52.63 817	46.63 827	23.78 788	23.31 790	0.89 756	0.02 398	0.70 763	1.81 784	6.13 786	5.99 782

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 495	0.99 603	7.52 679	1.52 522	0.92 503	2.94 453	0.03 105	9.31 577	3.81 375	2.42 354	5.86 454	9.23 638	4.64 609	4.31 343	2.19 525	0.02 521	0.18 710	0.00 1	0.54 748	0.35 668	0.35 666

GMStereo	1.83 366	0.99 603	4.55 550	0.57 363	0.05 45	2.53 380	0.01 30	4.95 358	11.14 676	3.52 401	2.24 305	0.53 287	0.49 264	3.76 313	0.80 350	0.20 688	0.00 1	0.00 1	0.12 620	0.12 500	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 383	1.01 607	2.75 365	1.88 587	1.75 600	2.88 449	0.18 287	4.64 330	4.36 422	2.27 349	5.14 420	2.22 395	0.79 321	7.10 520	1.00 393	0.00 1	0.34 748	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.16 583

edge stereo	6.76 691	1.01 607	6.76 656	2.20 645	2.45 654	6.41 624	2.45 646	14.84 728	11.98 692	15.29 748	18.31 714	22.02 761	12.56 744	10.82 699	7.49 675	0.03 581	0.06 569	0.11 718	0.03 541	0.30 643	0.14 558

TestStereo	1.74 349	1.02 609	3.64 477	0.20 245	0.28 330	1.33 178	0.01 30	5.24 388	4.01 400	3.18 386	4.97 416	2.07 390	0.70 302	7.32 536	0.75 330	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 627	1.02 609	4.90 573	2.18 642	0.93 506	2.92 451	0.37 347	15.10 733	16.91 730	7.89 607	10.51 601	7.03 588	3.07 515	8.16 602	3.46 586	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 172

AACVNet	3.33 544	1.03 611	3.56 468	3.46 728	0.63 448	3.09 468	0.28 323	8.78 561	3.43 352	5.99 499	10.64 605	10.08 655	4.03 571	8.69 640	2.51 545	0.03 581	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.06 402

FBW_ROB	8.50 725	1.03 611	7.98 683	1.93 599	1.28 554	13.10 728	6.23 731	22.50 783	18.98 741	18.82 759	14.91 680	19.06 747	10.04 730	18.41 765	9.83 715	0.62 742	0.22 729	1.82 778	0.82 764	0.99 736	1.36 744

DStereoRT	7.14 702	1.05 613	6.27 643	2.26 651	1.39 567	10.94 705	1.76 629	7.53 517	4.14 412	7.55 592	10.86 612	2.79 413	6.79 673	8.01 584	4.49 622	0.13 669	0.18 710	49.57 833	15.74 826	0.23 613	1.13 739

HBP-ISP	4.09 614	1.05 613	4.10 522	1.87 584	1.31 560	7.56 655	3.98 690	11.26 636	9.94 654	7.81 602	14.44 674	3.23 435	4.27 581	8.89 653	1.87 496	0.06 634	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 325

GwcNet-RSSM	3.77 589	1.05 613	5.06 585	2.21 646	1.87 615	2.36 358	1.52 615	8.98 566	7.96 608	5.91 498	14.59 676	7.94 611	3.50 539	6.43 453	5.70 648	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.20 585	0.08 443

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 596	1.06 616	5.23 600	2.72 689	3.27 688	4.36 565	0.61 439	10.71 623	7.56 588	8.75 643	7.89 536	9.86 650	3.90 565	7.15 527	3.44 582	0.14 673	0.02 398	0.02 651	0.03 541	0.04 325	0.03 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 551	1.07 617	4.52 545	1.27 476	3.14 682	4.00 550	1.07 581	3.93 268	4.43 426	4.66 441	17.94 711	7.21 597	2.76 496	10.82 699	0.85 360	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.01 47

GANet	6.22 679	1.07 617	4.07 519	2.27 652	0.89 499	9.19 680	9.52 768	12.02 667	8.13 614	10.72 700	29.09 763	13.86 705	7.52 692	11.00 702	4.39 619	0.36 718	0.00 1	0.02 651	0.02 518	0.12 500	0.08 443

ACRE	2.41 444	1.08 619	5.11 589	0.55 355	2.05 625	2.65 406	0.78 499	5.26 393	4.67 445	7.59 595	9.20 562	1.70 373	1.08 356	3.74 312	2.18 524	0.01 379	0.18 710	0.02 651	0.08 587	0.22 606	0.10 487

SGM-ForestM	16.99 785	1.08 619	5.74 624	2.12 635	0.75 474	31.63 791	12.21 790	27.80 802	32.25 784	37.88 806	39.99 796	52.96 820	35.20 809	33.60 811	24.47 794	0.26 703	0.39 756	0.31 750	0.39 730	0.26 630	0.53 704

RALAANet	2.46 455	1.09 621	3.70 484	2.55 681	0.80 486	3.37 491	0.15 265	7.44 515	5.54 490	5.65 477	6.01 456	3.54 452	1.13 364	6.34 449	1.58 466	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.05 570	0.21 599	0.03 258

MSMD_ROB	9.28 732	1.09 621	4.65 556	1.58 536	0.39 376	16.52 743	4.41 703	13.60 710	14.87 716	22.34 769	39.89 795	25.67 770	20.71 778	12.42 722	6.98 670	0.34 716	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.09 459

CIPLG	2.47 456	1.10 623	4.71 562	0.63 376	2.15 634	2.67 412	0.77 492	5.19 380	4.73 449	7.85 604	9.56 578	1.72 375	1.14 366	4.20 337	2.34 532	0.01 379	0.19 718	0.02 651	0.09 599	0.23 613	0.08 443

STTRV1_RVC	7.02 700	1.10 623	12.88 730	3.32 722	6.92 779	11.90 716	4.00 692	15.07 730	11.94 691	9.51 667	14.57 675	11.63 685	8.73 712	12.65 725	8.06 689	3.32 789	2.75 800	0.41 760	0.12 620	1.38 748	0.11 503

CFNet	3.72 582	1.10 623	5.03 582	2.49 677	1.59 581	4.90 582	0.22 302	11.38 644	9.88 653	4.80 446	11.25 622	6.44 573	3.68 548	8.33 614	3.00 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.07 424

TestStereo_HLe17	1.70 343	1.11 626	5.74 624	0.27 275	0.50 419	1.55 245	0.01 30	6.47 477	5.48 484	1.41 318	2.35 313	1.39 349	1.13 364	5.80 411	0.66 304	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

DualNet (step1)	3.91 604	1.11 626	6.15 639	1.27 476	0.60 440	5.22 590	2.54 648	10.66 620	7.73 597	8.36 627	7.55 522	6.55 575	4.27 581	6.58 472	1.62 471	1.49 774	0.03 473	3.10 786	2.99 792	0.20 585	0.15 569

test_sample9	5.87 667	1.11 626	6.15 639	1.27 476	0.60 440	5.22 590	2.54 648	10.66 620	7.73 597	8.36 627	7.55 522	6.55 575	4.27 581	11.68 712	11.44 732	1.49 774	24.31 839	3.10 786	2.99 792	0.20 585	0.15 569

test_sample8	7.99 718	1.11 626	6.15 639	1.27 476	0.60 440	5.22 590	2.54 648	12.04 669	6.15 531	17.46 755	9.02 561	24.67 766	18.16 766	11.68 712	11.44 732	1.49 774	24.31 839	3.10 786	2.99 792	0.20 585	0.15 569

ARAFT	3.13 520	1.11 626	7.34 672	0.42 327	0.14 205	4.52 572	2.99 664	7.41 514	5.97 516	8.85 648	7.06 508	5.20 525	1.25 392	8.49 625	1.44 450	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.11 503

TDLM	4.11 615	1.11 626	3.54 466	1.62 545	1.04 523	3.91 544	7.41 752	10.60 618	10.67 672	6.38 533	12.59 646	5.95 555	4.77 615	8.79 648	3.04 566	0.58 738	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.19 580	0.12 527

relurobot	2.42 445	1.14 632	12.61 725	13.29 799	1.07 527	0.24 8	6.67 741	0.41 4	0.69 25	2.43 355	1.76 277	0.31 240	0.77 315	3.84 316	1.92 503	0.56 735	0.00 1	0.08 710	0.02 518	0.62 712	0.04 325

FINET	5.32 657	1.14 632	10.04 706	2.17 641	3.67 708	6.49 628	6.76 743	11.68 653	22.08 760	7.42 585	12.15 638	4.24 482	3.61 546	9.25 668	5.35 640	0.04 606	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.09 459

DeepPruner_ROB	3.52 564	1.14 632	4.06 517	1.12 462	1.65 588	3.65 518	0.83 513	13.96 715	4.47 430	7.80 601	10.84 610	7.05 592	2.16 457	8.14 600	3.08 568	0.07 642	0.03 473	0.00 1	0.01 483	0.32 652	0.06 402

CVANet_RVC	4.16 622	1.16 635	3.60 471	1.94 600	1.46 573	3.92 545	4.68 708	10.89 630	8.34 620	7.58 594	10.84 610	10.27 660	6.62 668	8.56 628	2.69 552	0.39 721	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.21 599	0.09 459

IPLGR_C	2.44 450	1.17 636	4.94 576	0.62 371	2.08 628	2.65 406	0.80 503	5.60 421	4.79 452	7.87 605	9.23 565	1.67 372	1.15 368	3.43 300	2.23 527	0.01 379	0.19 718	0.02 651	0.08 587	0.22 606	0.10 487

MyStereo8	2.88 499	1.19 637	5.03 582	1.61 541	3.75 714	4.30 561	0.07 190	6.14 454	6.16 532	6.22 517	9.64 581	4.28 487	1.45 405	2.05 242	4.76 631	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.14 627	0.26 630	0.43 686

raft_robust	2.64 470	1.20 638	2.62 342	1.10 455	0.28 330	1.50 236	0.12 237	6.28 463	9.04 635	6.80 550	7.19 510	3.73 463	2.13 454	9.06 660	1.07 402	0.03 581	0.12 668	0.00 1	0.21 670	0.17 554	0.22 621

Hybrid-DGEV-2	2.79 486	1.21 639	2.93 396	1.69 552	0.02 7	5.36 597	0.27 321	7.21 508	9.79 649	6.79 548	3.19 349	5.20 525	5.05 628	5.48 396	1.29 431	0.04 606	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.16 540	0.07 424

SCION-MonSter	5.37 660	1.22 640	9.36 699	1.43 508	5.21 766	16.80 747	0.23 306	8.42 540	13.73 705	5.49 473	12.86 652	5.34 534	3.82 563	5.84 414	14.47 748	0.70 745	0.00 1	0.01 617	0.00 1	1.94 759	0.46 694

dd	2.16 412	1.22 640	4.82 566	0.68 381	0.12 179	1.39 206	0.17 280	5.14 375	11.22 681	2.70 363	3.51 373	1.52 364	1.23 389	5.08 380	3.96 607	0.12 664	0.01 264	0.04 685	0.21 670	0.07 414	0.01 47

XPNet_ROB	6.03 677	1.22 640	5.61 622	2.56 682	0.90 502	6.32 621	7.07 746	12.92 697	8.30 619	14.76 746	15.13 681	19.84 751	6.66 670	10.36 691	8.58 697	0.02 521	0.04 514	0.00 1	0.03 541	0.11 482	0.24 634

AIO-test2	2.70 476	1.23 643	3.52 465	1.24 471	3.05 680	2.65 406	0.06 169	6.30 464	15.40 720	2.58 357	7.30 515	0.48 279	0.57 282	5.36 391	0.96 386	3.06 787	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.15 569

DANet	6.02 676	1.23 643	8.45 687	3.86 748	3.94 727	7.64 661	1.34 606	9.51 583	7.00 569	13.39 733	15.53 683	15.99 725	7.02 677	12.14 719	12.37 737	0.19 685	0.12 668	0.02 651	0.03 541	0.13 517	0.56 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 675	1.24 645	6.29 644	1.34 491	1.68 594	9.60 686	10.31 776	15.09 731	15.79 723	12.62 723	8.95 556	11.67 689	5.83 649	11.78 716	6.41 660	0.05 620	0.13 678	0.08 710	0.20 664	0.22 606	0.79 722

PatchMatch Cens Cmp	15.56 776	1.25 646	4.67 558	3.14 714	1.98 621	26.30 779	10.72 781	26.29 795	30.21 777	39.26 810	45.31 808	46.76 810	28.84 798	24.29 791	20.31 775	0.26 703	0.27 744	0.20 735	0.35 723	0.18 570	0.51 703

Nwc_Net	6.97 698	1.25 646	6.63 654	3.82 744	3.37 691	10.83 704	1.67 624	19.56 775	11.35 682	8.36 627	23.62 740	17.19 737	11.44 740	11.21 705	8.08 690	0.80 752	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.13 517	0.09 459

SACVNet	4.15 621	1.26 648	3.81 492	3.12 712	1.68 594	3.09 468	2.85 662	11.91 662	5.96 514	10.52 696	11.20 620	10.59 663	3.95 566	8.97 655	3.25 575	0.08 648	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.32 652	0.44 688

DMCA-RVC	3.17 524	1.26 648	6.39 649	2.10 633	1.51 576	3.02 461	0.56 416	7.84 525	5.06 462	9.23 659	5.19 425	8.46 623	2.72 493	6.31 445	3.22 572	0.06 634	0.11 661	0.09 714	0.02 518	0.16 540	0.08 443

BEATNet_4x	3.24 528	1.27 650	5.89 629	1.56 534	0.10 141	5.26 594	1.07 581	10.08 605	5.50 486	6.89 557	7.73 530	4.53 498	4.13 572	5.05 379	5.27 638	0.04 606	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.23 628

MANE	19.47 795	1.27 650	5.07 586	4.69 764	5.55 768	30.49 789	9.94 772	34.01 810	37.27 805	44.13 820	51.57 819	52.51 816	40.41 815	33.58 810	24.81 795	0.89 756	0.86 778	1.11 772	9.72 816	0.38 677	1.06 736

pmcnn	7.72 713	1.27 650	9.42 701	2.91 697	3.14 682	9.44 682	6.23 731	12.56 688	16.51 727	14.53 744	24.08 742	27.44 774	8.49 708	9.32 671	8.44 695	0.06 634	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.15 569

CSP-Net	4.12 617	1.28 653	3.70 484	1.54 529	1.06 524	13.28 731	2.33 642	12.96 698	5.45 483	8.87 649	8.54 548	8.43 622	3.03 512	8.16 602	3.65 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 258

LE_ROB	16.73 784	1.28 653	11.61 715	3.72 741	1.65 588	16.67 745	9.17 765	14.39 722	55.91 827	63.81 842	40.86 799	35.94 793	37.73 813	14.24 740	26.87 803	0.05 620	0.10 648	0.13 725	0.22 680	0.12 500	0.15 569

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 570	1.29 655	12.46 722	1.53 527	0.98 514	3.48 502	0.81 504	11.99 665	4.40 425	4.33 424	11.05 619	8.83 634	2.02 450	4.52 350	1.66 477	0.01 379	0.14 685	0.00 1	0.68 759	0.86 732	0.44 688

LMCR-Stereo	3.63 575	1.29 655	4.20 526	2.54 679	0.17 243	8.08 664	1.52 615	11.46 646	4.73 449	8.45 635	10.66 607	1.91 383	5.03 626	7.69 558	3.58 595	0.92 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 673	0.02 172

RP	6.84 695	1.29 655	5.53 619	3.92 749	5.18 764	6.32 621	3.53 682	11.73 657	15.31 719	9.54 669	22.38 736	18.25 742	14.47 754	10.11 685	7.49 675	0.91 759	0.01 264	0.12 721	0.15 632	0.33 660	0.19 607

z-ln-s-r	5.99 674	1.34 658	15.55 750	1.52 522	1.95 620	3.28 485	2.71 657	7.72 519	11.16 677	6.43 537	25.06 750	8.76 632	5.86 650	11.03 703	17.17 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.11 503

PM Cens cmp D40	15.21 774	1.36 659	4.78 565	3.03 707	2.10 630	23.78 773	8.62 761	27.38 799	30.03 775	38.10 808	42.16 802	45.67 809	28.95 799	25.24 794	21.01 777	0.27 707	0.28 745	0.25 745	0.41 735	0.24 624	0.59 711

ADCRef	7.27 703	1.38 660	16.37 752	2.52 678	3.30 690	11.63 712	3.16 671	10.80 627	9.35 641	13.03 730	25.27 753	8.17 616	8.92 716	8.06 594	21.81 783	0.15 675	0.08 618	0.16 728	0.34 719	0.38 677	0.58 708

fast-acv-ft	5.62 665	1.39 661	7.01 663	2.02 615	1.89 617	12.23 719	1.82 631	7.35 512	9.45 643	10.46 695	20.27 723	14.55 713	7.71 697	7.41 541	7.61 677	0.10 658	0.09 634	0.16 728	0.07 582	0.59 708	0.13 540

DN-CSS_ROB	2.69 473	1.40 662	5.34 604	2.31 662	0.75 474	3.14 474	0.06 169	6.11 450	3.87 382	5.34 469	12.18 640	2.34 399	1.22 388	7.84 571	1.48 454	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.03 258

SME	2.78 483	1.41 663	2.85 381	2.94 702	1.28 554	7.59 659	1.22 594	6.41 473	6.09 525	4.23 420	7.35 518	2.06 389	2.91 508	6.15 429	1.90 500	0.70 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.12 527

LoS_RVC	1.26 287	1.43 664	1.91 213	0.42 327	3.77 719	1.71 276	0.04 120	2.58 79	2.49 265	0.42 210	2.58 322	0.30 234	0.57 282	1.71 210	0.66 304	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	4.49 775

iResNetv2_ROB	4.28 633	1.43 664	7.17 668	2.91 697	1.26 547	4.36 565	1.62 620	13.64 712	10.25 661	9.83 677	11.41 624	7.68 602	4.00 567	7.75 564	1.85 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.09 459

AF-Net	7.78 715	1.44 666	6.68 655	3.37 723	4.50 748	8.61 671	2.69 655	17.07 746	20.17 752	9.52 668	24.02 741	20.31 756	14.59 755	11.58 710	9.84 716	0.61 739	0.00 1	0.12 721	0.00 1	0.38 677	0.12 527

gwcnet-sp	3.31 536	1.47 667	7.26 669	1.73 563	0.69 463	7.57 656	1.14 588	8.59 551	6.17 533	8.57 637	5.25 433	4.26 484	3.36 528	6.46 455	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 503

scenet	3.31 536	1.47 667	7.26 669	1.73 563	0.69 463	7.57 656	1.14 588	8.59 551	6.17 533	8.57 637	5.25 433	4.26 484	3.36 528	6.46 455	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 503

ssnet	3.31 536	1.47 667	7.26 669	1.73 563	0.69 463	7.57 656	1.14 588	8.59 551	6.17 533	8.57 637	5.25 433	4.26 484	3.36 528	6.46 455	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 503

PA-Net	4.98 651	1.47 667	7.42 675	2.40 670	2.14 633	8.73 674	3.64 687	12.42 681	13.11 699	7.03 563	7.57 525	7.88 607	6.52 664	10.16 690	7.82 680	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.11 482	1.07 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 692	1.49 671	6.48 650	2.92 699	4.40 739	7.43 650	3.61 684	19.52 773	13.29 701	8.39 632	16.91 696	15.96 723	12.13 741	12.85 726	7.70 678	1.47 772	0.11 661	0.01 617	0.42 738	0.14 528	0.24 634

Abc-Net	6.77 692	1.49 671	6.48 650	2.92 699	4.40 739	7.43 650	3.61 684	19.52 773	13.29 701	8.39 632	16.91 696	15.96 723	12.13 741	12.85 726	7.70 678	1.47 772	0.11 661	0.01 617	0.42 738	0.14 528	0.24 634
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 755	1.52 673	4.55 550	1.89 589	1.46 573	19.87 763	5.11 716	20.66 779	15.91 724	32.67 793	34.51 784	39.34 801	21.15 779	18.74 767	12.10 735	0.11 660	0.06 569	0.01 617	0.00 1	0.45 696	0.22 621
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 723	1.54 674	10.97 713	5.73 774	3.60 704	26.19 777	4.41 703	10.10 606	7.42 582	19.71 762	24.99 749	14.38 712	15.83 757	10.99 701	9.53 713	0.50 731	0.46 763	0.19 734	0.25 690	0.80 729	0.66 715

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 672	1.55 675	9.92 704	2.40 670	3.22 686	10.28 693	3.14 670	11.64 651	9.79 649	9.54 669	20.22 722	11.16 679	6.77 672	10.61 696	9.16 704	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

RAFT + AFF	4.30 634	1.55 675	5.84 627	1.43 508	2.36 646	5.94 613	6.72 742	10.01 602	7.56 588	7.55 592	8.96 558	7.09 593	6.73 671	8.57 629	4.02 608	0.02 521	0.47 764	0.00 1	0.01 483	0.56 704	0.54 705

psmorigin	7.34 704	1.58 677	18.31 760	2.35 666	0.87 493	6.72 635	1.70 628	10.63 619	7.14 575	19.77 763	22.71 737	20.13 753	11.34 738	12.96 728	9.49 712	0.04 606	0.17 706	0.06 699	0.17 645	0.21 599	0.50 700

NCCL2	5.88 669	1.59 678	5.44 609	1.87 584	0.92 503	9.55 684	11.55 785	12.11 672	9.94 654	9.67 673	8.85 552	22.28 764	7.41 686	8.78 647	7.17 672	0.01 379	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.13 517	0.23 628

iinet-f	5.94 670	1.60 679	26.88 788	1.79 571	1.38 565	11.92 717	1.47 612	6.80 496	7.11 574	6.90 559	14.43 673	10.64 667	7.97 699	7.00 512	12.12 736	0.02 521	0.03 473	0.05 693	0.00 1	0.63 716	0.02 172

CSAN	7.62 708	1.60 679	6.56 653	1.83 580	0.66 456	12.40 722	10.52 779	14.45 723	21.32 757	14.19 740	15.98 685	17.84 738	13.02 749	12.32 721	8.38 694	0.09 654	0.07 598	0.03 672	0.04 562	0.33 660	0.67 716

FADNet-RVC-Resample	3.79 591	1.62 681	12.06 718	1.43 508	0.66 456	5.94 613	2.41 644	10.18 610	8.58 631	6.28 525	4.22 391	5.33 533	4.80 619	7.71 560	3.19 571	0.17 681	0.21 726	0.17 731	0.12 620	0.41 691	0.29 655

PSMNet_ROB	5.02 653	1.63 682	6.03 635	1.90 590	1.83 611	9.57 685	6.35 736	15.58 738	7.23 579	6.15 513	10.48 600	12.22 692	4.16 575	8.02 585	8.71 700	0.02 521	0.01 264	0.01 617	0.10 609	0.20 585	0.12 527

LL-Strereo	4.71 647	1.64 683	7.51 678	1.15 464	4.31 736	3.71 525	1.45 611	9.21 573	8.36 621	8.37 631	8.17 541	10.82 670	11.36 739	12.51 723	4.82 632	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.32 662

FADNet	4.23 627	1.65 684	11.75 717	1.64 548	0.80 486	4.80 579	0.77 492	13.76 714	11.65 686	3.97 414	5.24 431	9.62 644	5.14 632	8.40 620	3.78 601	0.21 690	0.04 514	0.07 705	0.05 570	1.14 739	0.10 487

sAnonymous2	1.35 297	1.66 685	8.14 684	0.55 355	0.46 401	1.23 115	0.24 310	4.00 273	3.47 354	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 403	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 664	2.07 761	0.22 621

CroCo_RVC	1.35 297	1.66 685	8.14 684	0.55 355	0.46 401	1.23 115	0.24 310	4.00 273	3.47 354	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 403	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 664	2.07 761	0.22 621

FADNet_RVC	3.91 604	1.67 687	12.95 732	0.96 425	0.75 474	5.71 604	0.54 409	10.83 628	6.60 556	3.46 400	8.09 539	4.10 476	3.40 535	9.43 674	6.33 658	0.36 718	0.44 761	0.17 731	0.46 742	0.91 733	0.95 729

APVNet	5.98 672	1.72 688	8.72 690	3.21 718	4.04 731	12.31 720	1.81 630	19.09 766	6.10 526	6.13 512	13.41 660	10.69 668	6.30 659	11.26 706	13.90 745	0.05 620	0.02 398	0.11 718	0.03 541	0.53 701	0.20 614

AANet_RVC	5.01 652	1.74 689	6.38 648	1.96 604	1.29 557	2.26 342	1.69 625	10.07 604	18.53 739	7.88 606	18.15 713	8.49 626	2.70 488	10.59 695	7.04 671	0.96 761	0.15 692	0.02 651	0.00 1	0.13 517	0.12 527

StereoDRNet	5.59 663	1.75 690	6.80 657	3.12 712	4.45 743	10.61 698	4.35 701	18.80 760	9.73 647	12.22 720	6.87 496	11.44 684	4.65 610	8.09 597	8.26 693	0.02 521	0.11 661	0.00 1	0.03 541	0.20 585	0.28 653

ETE_ROB	5.80 666	1.77 691	6.33 645	1.44 513	0.78 485	6.43 625	6.90 744	12.53 687	8.08 612	12.93 729	14.89 679	21.13 760	5.87 651	9.83 681	6.57 664	0.04 606	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.08 430	0.33 663

G3	2.15 410	1.78 692	5.47 611	5.08 769	0.06 60	1.36 192	0.02 89	4.44 304	4.61 442	2.26 348	3.33 358	0.70 308	0.31 198	7.98 581	1.40 444	4.09 790	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 47

ADCP+	8.09 719	1.79 693	14.50 739	1.54 529	4.28 734	16.57 744	5.20 717	12.80 693	11.20 680	12.83 728	17.07 700	11.02 677	10.80 736	17.59 762	23.18 789	0.03 581	0.05 539	0.01 617	0.18 652	0.39 683	0.81 724

LALA_ROB	6.58 687	1.80 694	6.25 642	1.26 474	0.94 507	10.08 689	9.02 764	16.00 740	11.51 685	12.74 725	13.02 654	24.77 767	5.25 634	10.56 694	8.02 684	0.04 606	0.05 539	0.00 1	0.02 518	0.10 461	0.25 639

PM Graph cmp D40	14.59 768	1.82 695	9.06 696	3.39 724	2.44 653	20.03 765	10.68 780	22.82 786	31.79 782	34.02 799	43.50 804	40.72 803	26.76 794	23.25 786	18.35 767	0.23 695	0.56 771	0.31 750	0.62 753	0.32 652	1.06 736

YMNet	5.52 661	1.83 696	8.79 691	3.47 730	4.46 744	10.72 700	0.91 544	9.99 599	6.43 547	13.76 738	16.35 688	11.65 686	4.49 601	7.95 576	8.03 686	0.12 664	0.35 750	0.12 721	0.08 587	0.71 724	0.27 649

YMNet_1	5.52 661	1.83 696	8.79 691	3.47 730	4.46 744	10.72 700	0.91 544	9.99 599	6.43 547	13.76 738	16.35 688	11.65 686	4.49 601	7.95 576	8.03 686	0.12 664	0.35 750	0.12 721	0.08 587	0.71 724	0.27 649

FADNet-RVC	3.98 611	1.84 698	12.48 724	1.69 552	0.44 392	4.33 562	1.31 604	11.84 659	7.15 576	3.53 402	3.50 372	10.63 666	4.43 595	9.12 661	6.25 657	0.03 581	0.10 648	0.00 1	0.03 541	0.60 710	0.25 639

PS-NSSS	3.90 601	1.84 698	4.55 550	0.87 407	2.95 676	4.10 553	2.00 636	10.77 626	8.23 618	6.75 545	14.63 677	5.01 519	2.24 460	8.41 621	2.91 561	0.33 715	0.03 473	0.83 768	0.00 1	0.82 730	0.70 718

PatchMatch Graph Cmp	14.84 772	1.85 700	8.57 689	3.25 719	2.36 646	20.00 764	9.98 773	23.46 789	35.16 798	35.93 804	45.00 807	40.37 802	26.55 793	22.51 782	18.97 769	0.21 690	0.52 768	0.24 743	0.54 748	0.29 641	1.01 733

PatchMatch		1.85 700		3.01 706		18.89 756		23.30 788		34.63 802		39.07 800		24.11 790		0.23 695		0.23 741		0.25 629

SANet	10.64 748	1.86 702	10.91 711	1.76 566	0.71 469	14.62 736	9.23 767	19.18 767	37.14 804	19.22 760	27.96 759	25.86 771	19.11 772	13.02 729	10.63 723	0.08 648	0.06 569	0.03 672	0.02 518	0.62 712	0.81 724

DPSNet	10.14 741	1.88 703	16.82 755	1.85 582	1.73 598	24.84 774	17.20 808	19.92 776	27.41 770	12.23 722	13.62 663	16.52 729	18.35 767	14.42 742	12.50 738	0.78 750	0.54 769	0.08 710	0.25 690	1.18 741	0.59 711

dad	4.66 646	1.89 704	5.51 616	0.94 419	0.09 128	2.16 332	0.37 347	7.10 507	14.43 709	10.13 686	16.84 695	14.97 715	1.90 444	6.82 487	4.15 613	1.09 766	0.11 661	4.08 793	0.46 742	0.17 554	0.06 402

DFGA-Net	2.78 483	1.91 705	7.35 673	1.52 522	0.36 368	3.36 490	0.20 295	6.64 488	5.93 512	4.88 448	6.31 475	2.18 393	1.12 361	7.43 542	5.98 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.04 325

Wz-Net-LNSev	6.46 684	1.93 706	16.44 754	1.52 522	4.15 733	12.66 724	4.96 714	13.05 700	12.10 693	10.55 698	16.23 687	11.32 681	7.19 681	8.43 623	8.48 696	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.06 402

Replicate-Monster	1.25 285	1.94 707	10.24 708	0.08 159	0.32 354	1.32 172	0.03 105	3.71 241	0.89 138	1.07 300	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 360	0.14 49	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 621

G2	1.82 362	1.96 708	5.37 605	1.82 578	0.07 75	1.29 159	0.01 30	4.46 307	4.37 423	2.14 341	3.40 367	0.65 299	0.37 217	8.30 612	0.90 379	1.07 765	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

TCMNet	5.22 656	1.96 708	9.78 703	4.11 752	6.57 777	8.83 675	1.35 608	10.74 625	8.07 611	6.39 534	12.76 651	8.32 619	4.75 614	8.62 634	10.09 720	0.11 660	0.18 710	0.31 750	0.09 599	0.75 727	0.57 707

GwcNet	6.42 683	1.97 710	10.92 712	2.59 684	5.58 769	11.55 710	2.21 640	14.10 718	16.52 729	10.04 684	17.19 704	10.86 673	5.61 646	9.23 667	8.84 702	0.01 379	0.06 569	0.03 672	0.08 587	0.56 704	0.40 676

GMStereo_Zeroshot	2.77 482	1.98 711	5.14 592	1.53 527	0.36 368	3.56 513	0.10 219	5.57 418	5.91 511	6.89 557	7.02 504	8.50 627	0.91 333	6.01 422	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.01 47

PDISCO_ROB	9.62 737	1.99 712	11.51 714	9.88 788	9.61 794	21.48 767	3.83 688	19.33 769	28.49 773	11.27 712	14.17 669	19.92 752	5.02 625	16.35 758	9.18 705	5.28 794	0.41 757	0.14 726	0.09 599	2.05 760	2.36 762

1111	20.16 797	2.04 713	27.49 789	3.52 734	4.28 734	44.21 810	26.99 822	27.80 802	38.60 808	33.58 797	37.23 790	39.06 799	35.50 810	42.87 824	31.46 813	0.96 761	0.00 1	0.01 617	0.46 742	4.34 777	2.73 765

ADCL	10.16 742	2.11 714	19.36 763	1.92 595	1.88 616	22.23 768	8.91 763	14.04 716	23.56 764	14.62 745	26.19 755	12.75 698	13.59 751	16.06 757	22.95 787	0.26 703	0.18 710	0.75 766	0.65 755	0.69 722	0.58 708

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 229	2.14 715	1.55 150	0.88 408	0.26 317	0.56 26	0.04 120	2.80 94	0.86 111	0.30 138	0.80 206	0.21 203	2.33 469	6.17 431	0.37 202	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.17 645	0.01 71	0.01 47

ELAS	16.72 783	2.14 715	9.23 697	4.92 766	4.53 750	32.66 797	15.11 802	27.40 801	28.68 774	40.27 812	44.90 806	38.33 798	30.50 802	26.44 798	21.94 784	0.88 755	1.23 783	0.67 762	0.89 766	1.49 751	2.18 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 697	2.23 717	6.13 637	4.05 750	4.73 759	8.94 676	2.78 659	15.19 735	11.74 687	11.13 709	19.34 717	17.86 739	10.42 734	13.02 729	8.03 686	0.73 747	0.01 264	0.24 743	0.41 735	0.31 648	0.38 671

ELAS_RVC	16.54 782	2.26 718	10.09 707	5.50 772	4.46 744	28.28 787	16.72 807	25.55 793	33.54 788	40.19 811	40.30 797	36.68 794	30.03 801	29.40 805	20.61 776	0.98 763	1.21 782	0.86 769	0.70 760	1.39 749	2.16 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	14.75 770	2.27 719	15.14 746	4.16 753	3.02 678	32.00 793	73.70 839	21.66 781	17.85 736	14.23 741	31.00 769	28.56 776	16.24 760	15.58 751	17.68 763	0.61 739	0.02 398	0.05 693	0.05 570	0.67 720	0.45 690

2222	14.75 770	2.27 719	15.14 746	4.16 753	3.02 678	32.00 793	73.70 839	21.66 781	17.85 736	14.23 741	31.00 769	28.56 776	16.24 760	15.58 751	17.68 763	0.61 739	0.02 398	0.05 693	0.05 570	0.67 720	0.45 690

w-ln-seven-2	7.09 701	2.32 721	23.44 778	1.71 560	1.06 524	7.81 663	3.98 690	12.02 667	14.65 713	13.06 731	20.38 724	11.70 690	9.83 729	10.65 697	8.66 698	0.02 521	0.05 539	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.14 558

SDNR	7.50 707	2.32 721	15.58 751	1.82 578	0.63 448	44.66 813	0.44 371	8.59 551	9.52 644	9.84 678	25.18 751	5.30 532	4.38 592	11.46 709	6.49 662	0.05 620	0.03 473	0.00 1	0.01 483	1.79 757	1.87 754

Wz-Net-MNSev	7.43 705	2.35 723	15.22 748	2.34 665	3.41 696	17.27 751	8.55 759	11.91 662	13.48 703	13.37 732	17.05 699	13.70 702	7.47 691	11.90 717	9.99 719	0.40 723	0.03 473	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.07 424

ADCPNet	9.54 735	2.39 724	31.46 794	2.09 630	1.60 583	16.71 746	6.39 737	12.11 672	11.45 683	13.53 734	21.45 731	19.41 748	10.94 737	14.38 741	21.54 781	0.27 707	1.16 781	0.39 759	1.49 779	0.58 707	1.45 745

nnnnnnn	17.37 786	2.43 725	24.09 779	5.35 771	4.52 749	25.84 775	10.25 775	29.82 807	40.16 812	35.44 803	40.51 798	41.26 805	30.52 803	25.40 796	24.28 793	0.79 751	0.41 757	1.14 773	1.11 772	2.37 766	1.71 751

SHD	9.61 736	2.60 726	12.46 722	3.69 740	3.54 701	9.47 683	1.25 597	20.16 778	37.84 806	18.19 758	21.24 730	16.96 735	12.83 748	14.47 743	16.05 755	0.32 713	0.13 678	0.01 617	0.08 587	0.38 677	0.48 696

DGSMNet	6.47 685	2.61 727	13.64 736	3.46 728	3.74 710	8.97 677	6.01 725	14.15 719	13.01 698	7.46 588	14.10 668	9.94 652	4.79 618	10.44 692	6.22 656	1.30 771	1.70 789	1.80 776	1.52 781	2.27 765	2.35 761

relubot	3.70 580	2.66 728	13.19 733	23.84 809	3.75 714	0.30 10	6.18 727	0.71 17	0.36 12	4.31 422	3.34 363	0.41 262	3.20 521	4.31 343	5.53 644	0.53 733	0.57 772	0.07 705	0.05 570	0.62 712	0.04 325

DeepPrunerF	6.75 690	2.69 729	23.31 777	3.68 739	7.16 782	3.78 535	4.29 699	13.42 708	20.13 751	8.13 616	10.46 599	7.18 596	8.06 702	11.10 704	9.44 711	0.24 700	0.15 692	0.29 748	0.42 738	0.66 719	0.45 690

Syn2CoEx	6.32 681	2.72 730	9.33 698	2.45 675	1.67 592	8.59 670	3.32 676	18.08 754	12.27 694	8.53 636	21.08 729	10.30 661	9.80 727	9.30 670	7.86 681	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 716	0.43 686

SAMSARA	14.63 769	2.74 731	12.38 720	12.65 796	6.74 778	36.50 804	72.93 838	19.36 770	23.77 765	16.20 752	13.04 655	29.21 780	12.78 746	16.98 760	15.21 751	0.11 660	0.26 741	0.03 672	0.14 627	0.76 728	0.77 721

GOStereo-base	2.48 457	2.88 732	5.54 620	7.30 781	0.11 159	1.43 219	0.00 1	4.45 306	4.54 435	2.28 350	4.29 394	0.69 304	0.49 264	8.62 634	1.15 416	5.65 795	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.03 258

GANetREF_RVC	6.56 686	2.89 733	7.58 680	3.41 725	0.40 380	12.96 727	9.58 769	15.09 731	17.25 733	10.33 690	10.62 604	12.27 693	8.16 704	12.21 720	4.53 623	0.41 724	0.00 1	0.00 1	0.02 518	3.12 773	0.39 672
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 775	2.93 734	14.67 741	4.21 758	3.39 694	17.43 752	4.16 695	27.84 804	48.84 821	31.02 790	43.54 805	29.76 783	30.81 804	25.97 797	21.40 779	0.23 695	0.41 757	0.04 685	0.33 717	0.41 691	1.33 743

Light-Stereo-hy	7.77 714	2.96 735	14.68 742	2.10 633	2.03 624	19.55 761	7.29 751	12.67 692	7.65 591	12.18 719	8.53 547	22.16 762	5.68 648	13.33 732	5.60 646	0.09 654	0.85 777	11.56 803	3.25 796	2.23 764	1.03 734

RTSC	9.15 729	3.00 736	13.57 735	3.72 741	1.76 602	11.82 715	0.46 381	16.95 744	36.83 803	15.80 750	15.53 683	12.91 699	7.46 690	20.01 774	21.76 782	0.31 712	0.13 678	0.01 617	0.08 587	0.57 706	0.41 678

w-ln-seven	10.20 743	3.08 737	26.36 785	2.06 626	2.49 655	15.81 739	4.39 702	17.80 751	33.50 787	20.47 767	25.79 754	15.12 717	7.40 685	11.75 715	17.48 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 694	0.13 540

TRStereo	2.36 441	3.10 738	4.70 561	1.99 608	2.08 628	2.61 397	1.11 586	8.79 562	3.73 367	3.19 387	3.04 342	3.96 468	0.77 315	5.92 417	1.44 450	0.03 581	0.14 685	0.00 1	0.29 704	0.08 430	0.25 639

ADCMid	10.24 744	3.13 739	20.70 769	2.21 646	2.39 651	11.23 707	6.19 728	14.17 720	11.19 678	23.20 775	22.25 734	17.89 740	19.54 773	18.51 766	26.21 802	0.45 729	0.42 760	1.10 771	1.29 775	1.56 753	1.18 740

PWC_ROB	8.24 721	3.13 739	12.74 729	2.43 674	4.43 742	7.51 654	1.22 594	16.63 743	19.24 745	16.08 751	28.29 760	13.99 708	10.16 731	13.63 736	14.06 746	0.42 727	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.59 708	0.27 649

SuperB	8.10 720	3.15 741	24.67 781	2.65 685	1.23 545	9.88 688	4.29 699	10.18 610	30.07 776	11.53 715	12.18 640	6.12 561	6.65 669	10.50 693	14.47 748	0.14 673	0.11 661	0.35 755	0.25 690	13.06 807	0.48 696

PWCDC_ROB	7.92 717	3.17 742	7.48 677	5.73 774	4.40 739	10.45 695	0.35 343	14.52 725	28.19 772	10.36 692	31.27 771	7.04 590	9.14 721	13.22 731	8.78 701	2.74 785	0.02 398	0.00 1	0.00 1	1.31 746	0.17 590

aanetorigin	8.72 727	3.29 743	27.55 790	1.95 601	3.84 723	4.93 584	5.39 722	5.49 412	10.05 656	27.85 782	31.47 772	15.80 722	12.78 746	9.04 659	11.98 734	0.25 701	0.22 729	0.22 739	0.25 690	1.28 744	0.84 726

SQANet	7.64 709	3.40 744	5.49 613	11.73 795	9.62 795	11.96 718	2.82 660	11.33 641	6.10 526	8.33 626	11.49 627	11.00 676	5.16 633	10.12 689	2.72 556	8.92 804	2.21 791	10.41 802	1.58 782	11.13 803	7.39 789

XQC	8.43 724	3.58 745	16.40 753	2.92 699	2.17 635	13.22 730	3.60 683	14.64 726	25.86 768	11.87 717	12.04 634	15.06 716	10.67 735	15.24 749	19.41 770	0.39 721	0.08 618	0.05 693	0.07 582	0.84 731	0.45 690

MFN_U_SF_RVC	12.94 759	3.66 746	25.81 784	3.61 737	2.26 642	22.77 769	4.55 706	27.10 798	20.06 750	23.90 776	28.99 762	30.53 784	16.98 763	19.92 772	20.26 774	1.24 768	1.07 780	0.98 770	1.33 776	1.80 758	2.04 757

anonymity	7.68 710	3.83 747	12.39 721	7.04 780	12.67 803	8.18 666	2.00 636	17.50 749	6.85 563	13.56 736	9.21 563	9.97 653	7.82 698	11.28 707	5.58 645	6.27 798	4.98 819	3.68 791	2.96 791	3.33 775	4.48 774

UHP(FT)	17.39 787	4.10 748	19.67 764	4.22 760	2.91 674	34.96 800	17.87 809	27.01 796	39.99 810	29.55 785	41.56 800	36.84 795	27.80 795	28.40 801	24.97 796	0.27 707	0.07 598	2.89 784	1.22 773	2.50 767	0.98 731

mmmmmm	17.39 787	4.10 748	19.67 764	4.22 760	2.91 674	34.96 800	17.87 809	27.01 796	39.99 810	29.55 785	41.56 800	36.84 795	27.80 795	28.40 801	24.97 796	0.27 707	0.07 598	2.89 784	1.22 773	2.50 767	0.98 731

z-mn7	10.46 747	4.14 750	20.35 767	2.15 639	1.68 594	19.07 758	5.72 723	13.28 706	34.58 793	9.45 664	35.20 787	15.69 721	9.13 720	21.16 777	17.07 759	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.19 607

PASM	7.90 716	4.22 751	21.97 774	3.25 719	3.29 689	5.39 599	6.57 738	10.57 617	19.09 742	12.77 726	13.92 665	18.11 741	9.51 725	13.79 737	10.77 727	0.19 685	0.45 762	0.29 748	1.08 770	1.49 751	1.19 741

fsdfsdds	22.53 799	4.24 752	33.74 798	6.21 777	5.08 762	33.04 798	11.31 783	32.69 808	50.01 822	43.58 818	62.14 837	50.99 813	45.45 826	21.25 778	31.44 812	1.14 767	0.54 769	3.40 790	1.39 777	6.13 786	6.83 787

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 738	4.27 753	14.47 738	2.29 655	2.85 670	23.40 772	13.62 794	13.60 710	19.54 746	19.42 761	24.27 743	16.74 732	8.59 709	17.05 761	7.98 683	1.25 769	1.68 788	0.17 731	2.63 789	0.72 726	1.04 735

MSAF-DinoV2	10.24 744	4.39 754	12.68 727	3.62 738	2.55 658	8.48 667	4.69 709	14.24 721	21.89 759	10.74 701	18.74 715	29.30 782	16.17 758	21.96 780	28.10 805	0.32 713	0.15 692	0.25 745	0.81 763	2.83 772	2.90 766

DStereoSA	12.36 758	4.42 755	14.05 737	8.00 785	9.08 791	13.92 735	12.01 789	16.97 745	21.15 756	13.71 737	25.23 752	8.57 629	23.71 786	18.03 764	15.50 752	2.83 786	6.21 821	3.68 791	8.21 815	10.45 801	11.36 809

PStereo	1.78 351	4.56 756	1.78 188	0.21 251	0.43 391	5.68 603	0.77 492	2.78 92	2.62 276	1.99 337	0.27 146	0.19 176	3.09 516	5.03 378	1.82 494	0.76 748	0.90 779	0.00 1	0.00 1	1.29 745	1.49 748

GASNet	5.19 655	4.61 757	9.38 700	4.73 765	2.10 630	3.80 538	1.57 618	12.07 670	10.96 674	8.92 651	7.03 506	8.21 617	7.67 696	14.02 738	7.36 673	0.02 521	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.69 722	0.42 683

PSMNet-RUCA	5.60 664	4.62 758	11.61 715	10.29 790	7.55 787	7.08 643	1.94 634	12.01 666	10.52 669	3.90 412	11.88 631	4.43 493	1.75 440	7.56 549	4.24 615	1.68 777	0.12 668	4.78 796	0.67 758	4.74 779	0.68 717

WZ-Net	13.00 760	4.64 759	41.07 809	3.48 732	3.15 684	19.12 759	15.66 805	14.81 727	31.33 780	15.71 749	27.88 758	22.22 763	14.01 753	20.44 776	25.03 798	0.64 744	0.00 1	0.01 617	0.03 541	0.39 683	0.37 670

Consistency-Raft	9.42 733	4.74 760	12.66 726	5.30 770	9.08 791	4.08 551	5.26 719	19.26 768	24.87 766	11.17 710	29.85 765	13.57 701	5.51 645	7.67 557	13.40 742	0.36 718	0.35 750	1.81 777	4.24 802	11.61 804	3.57 769

UHP(ZeroShot)	33.14 815	4.91 761	50.69 817	7.34 782	7.03 780	66.35 831	30.02 824	46.20 820	65.98 839	60.42 838	73.13 843	71.26 842	62.47 842	47.41 830	41.62 826	2.35 779	1.38 785	2.19 781	2.11 787	8.86 795	11.11 807

UHP	33.14 815	4.91 761	50.69 817	7.34 782	7.03 780	66.35 831	30.02 824	46.20 820	65.98 839	60.42 838	73.13 843	71.26 842	62.47 842	47.41 830	41.62 826	2.35 779	1.38 785	2.19 781	2.11 787	8.86 795	11.11 807

ADCS	13.02 761	4.93 763	28.38 791	3.17 716	2.67 662	13.61 733	10.83 782	18.70 757	33.46 786	22.59 770	24.78 746	19.59 750	18.51 769	23.40 787	32.16 815	0.10 658	0.19 718	0.37 758	0.18 652	1.26 743	1.46 747

noway7	3.01 510	5.33 764	14.83 744	1.00 434	0.19 277	2.41 366	0.44 371	5.55 414	5.16 469	1.96 336	3.99 385	6.35 572	4.61 606	4.04 329	3.54 594	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.41 678

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 671	5.36 765	5.02 580	3.75 743	3.57 703	15.81 739	4.27 698	11.72 656	6.96 567	7.23 576	8.47 546	9.09 637	2.66 487	9.36 673	2.71 553	7.49 800	2.32 792	2.01 779	0.08 587	6.77 792	4.67 776

AnyNet_C32	10.98 751	5.58 766	22.79 776	4.16 753	5.83 772	15.64 737	14.30 795	13.18 701	17.15 731	16.44 754	20.52 725	14.68 714	13.44 750	22.46 781	30.08 810	0.17 681	0.26 741	0.36 757	0.36 725	1.23 742	0.91 727

zzzzzzz1	3.46 561	5.71 767	14.87 745	0.96 425	2.82 668	2.34 355	0.75 487	6.50 478	5.50 486	2.10 339	4.09 388	7.38 598	4.90 623	5.75 410	4.04 611	0.53 733	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.60 710	0.42 683

LSM	14.01 767	5.95 768	33.49 797	6.78 779	43.61 828	10.22 691	9.98 773	15.16 734	22.93 763	23.07 774	32.34 778	18.52 744	12.67 745	15.45 750	11.10 728	0.16 680	0.51 766	0.09 714	0.32 714	1.08 738	16.85 820

DStereoO	9.97 739	5.99 769	7.04 665	5.64 773	2.87 672	6.47 627	9.22 766	11.59 650	17.24 732	13.54 735	13.92 665	9.80 648	15.27 756	15.07 747	9.86 718	31.68 830	1.56 787	4.41 794	1.68 783	15.15 810	1.45 745

EDNetEfficient	13.82 765	6.19 770	54.79 822	2.83 694	3.60 704	4.86 581	8.57 760	8.61 556	32.90 785	40.77 813	30.59 768	18.33 743	21.87 783	11.38 708	25.36 799	0.15 675	0.23 733	0.06 699	1.03 769	2.54 769	1.79 752

SPS-STEREO	15.04 773	6.23 771	13.21 734	11.34 794	11.65 800	23.30 770	7.15 747	24.16 790	15.65 722	31.78 791	29.19 764	31.62 785	21.32 780	24.62 792	19.50 771	7.59 801	4.19 816	3.22 789	1.48 778	6.99 793	6.54 785
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 753	6.28 772	31.79 795	1.85 582	0.98 514	13.11 729	2.98 663	12.88 696	33.65 789	21.57 768	39.07 793	12.50 695	8.46 707	19.94 773	16.74 758	0.23 695	0.01 264	0.00 1	0.01 483	0.33 660	0.30 657

Wz-Net-SNSev	9.23 731	6.70 773	24.28 780	1.87 584	1.81 610	8.57 669	12.29 792	17.37 748	20.39 753	10.43 694	23.11 739	16.66 731	8.03 701	14.47 743	17.86 765	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.41 691	0.30 657

AnonymousM	2.71 477	6.75 774	0.98 27	0.73 386	0.06 60	2.41 366	0.53 406	5.30 394	3.05 315	4.75 445	2.09 296	1.89 380	1.01 345	1.88 232	0.51 270	0.01 379	0.02 398	17.42 809	4.76 805	0.02 196	0.01 47

NVStereoNet_ROB	16.04 779	6.75 774	12.90 731	6.37 778	7.42 785	12.89 726	9.74 771	22.78 784	25.12 767	30.32 788	46.19 810	34.37 791	25.38 788	21.48 779	21.38 778	5.94 796	3.10 808	6.07 799	10.09 818	4.01 776	8.54 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 781	6.93 776	21.83 773	5.94 776	2.81 667	38.71 806	14.59 796	24.55 791	34.87 796	33.66 798	34.35 783	29.24 781	24.20 787	22.59 783	17.95 766	2.52 783	2.81 803	1.17 774	1.51 780	5.89 785	2.16 758

UDGNet	2.73 480	7.09 777	3.90 503	2.71 687	0.06 60	2.98 456	0.20 295	4.63 328	8.58 631	2.69 361	2.70 329	0.95 324	1.01 345	6.27 440	1.51 456	1.28 770	0.00 1	5.24 798	0.94 767	1.70 754	0.13 540

zh-sn7	11.12 752	7.26 778	33.16 796	2.32 664	2.31 645	11.66 713	7.80 756	13.53 709	17.94 738	16.39 753	31.80 773	14.22 710	16.88 762	23.07 785	23.00 788	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.00 1	0.52 700	0.48 696

SGM+DAISY	15.62 777	7.26 778	19.28 762	8.94 786	10.11 797	26.25 778	10.49 778	19.36 770	14.65 713	30.64 789	33.59 782	33.00 787	22.32 785	24.96 793	16.42 756	7.90 802	6.25 822	4.51 795	3.37 797	5.86 784	7.20 788

otaku	11.73 756	7.51 780	7.07 666	13.22 798	10.85 799	26.61 783	7.25 749	18.84 761	19.16 744	11.58 716	17.23 705	20.19 754	8.09 703	15.11 748	4.64 627	9.13 805	2.42 793	13.08 804	1.83 786	12.48 806	8.22 792

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 457	7.70 781	29.25 792	0.09 170	2.06 627	1.32 172	0.77 492	4.54 318	1.10 177	0.29 130	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 52	0.17 74	0.02 521	0.10 648	0.00 1	0.38 726	0.04 325	0.76 720

StereoAnything_RVC	1.52 314	7.77 782	2.81 377	0.05 86	0.02 7	1.11 63	0.06 169	3.26 171	0.75 55	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 300	6.69 480	0.13 35	0.02 521	0.08 618	0.00 1	0.00 1	6.69 791	0.02 172

DStereoFS	13.91 766	8.09 783	10.27 709	7.48 784	5.93 773	16.06 742	6.27 734	25.18 792	17.56 735	17.52 756	27.57 757	20.59 759	29.20 800	26.58 799	19.78 772	3.27 788	4.31 817	6.54 800	7.13 813	7.92 794	10.95 805

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 410	8.26 784	21.67 772	0.18 240	2.29 644	1.20 95	0.99 565	4.48 312	1.04 171	0.28 120	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 96	0.19 93	0.03 581	0.09 634	0.00 1	0.41 735	0.01 71	0.79 722

MFMNet_re	13.29 762	8.60 785	18.29 759	9.75 787	7.25 784	19.65 762	14.84 799	20.71 780	30.72 779	23.03 773	28.77 761	18.85 746	26.09 791	13.55 735	9.82 714	2.44 782	1.35 784	0.34 754	0.23 683	4.78 780	6.69 786

Ntro	12.35 757	8.88 786	7.80 681	13.79 800	12.42 802	26.54 782	6.98 745	18.54 756	22.14 761	9.82 676	16.45 690	20.30 755	9.29 724	15.95 755	6.61 666	9.53 807	2.47 795	14.93 807	2.77 790	13.11 808	8.63 797

BEATNet-Init1	23.31 800	9.03 787	41.67 810	4.17 756	2.53 657	45.68 815	19.47 814	33.43 809	38.45 807	47.59 824	49.10 815	59.31 824	41.80 818	38.35 818	29.21 808	0.47 730	0.50 765	0.81 767	0.66 757	2.10 763	1.86 753

CC-Net-ROB	7.68 710	9.21 788	7.46 676	3.82 744	3.66 707	15.68 738	5.02 715	17.95 752	10.45 668	6.44 538	14.00 667	7.63 601	4.77 615	10.75 698	3.10 569	5.99 797	2.46 794	16.28 808	1.08 770	6.30 790	1.56 750

UDG	8.58 726	9.31 789	4.89 572	10.00 789	9.52 793	10.36 694	2.41 644	12.07 670	9.82 651	7.81 602	9.55 577	16.52 729	9.81 728	7.84 571	7.88 682	4.20 791	2.51 796	18.53 810	3.71 801	9.55 798	5.28 779

RTS	18.87 793	9.32 790	86.48 839	4.95 767	6.10 774	42.08 808	14.70 797	15.49 736	41.06 813	22.65 771	32.32 776	13.77 703	19.54 773	37.98 816	28.96 806	0.41 724	0.23 733	0.00 1	0.02 518	0.91 733	0.50 700

RTSA	18.87 793	9.32 790	86.48 839	4.95 767	6.10 774	42.08 808	14.70 797	15.49 736	41.06 813	22.65 771	32.32 776	13.77 703	19.54 773	37.98 816	28.96 806	0.41 724	0.23 733	0.00 1	0.02 518	0.91 733	0.50 700

AANet	13.33 763	10.25 792	51.23 819	2.56 682	1.54 580	8.62 672	3.24 675	14.89 729	32.17 783	29.65 787	31.98 774	28.58 778	20.69 777	12.06 718	17.35 761	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.04 562	0.99 736	0.72 719

Wz-Net-TNSev	11.35 754	10.56 793	35.88 805	2.28 654	1.73 598	18.25 754	11.42 784	15.88 739	20.88 755	14.44 743	16.97 698	19.57 749	19.04 771	19.31 769	18.67 768	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.16 636	0.62 712	1.25 742

AnyNet_C01	16.12 780	10.81 794	59.36 824	4.42 763	2.49 655	30.06 788	15.15 803	17.51 750	16.51 727	17.88 757	37.69 791	24.04 765	17.54 764	29.60 806	33.29 816	0.28 711	0.38 754	0.43 761	0.42 738	2.57 770	1.98 756

light-stereo	21.82 798	11.04 795	35.82 804	37.02 819	31.68 824	20.21 766	2.99 664	25.68 794	31.48 781	32.20 792	33.32 781	41.11 804	16.21 759	29.08 804	14.97 750	13.77 817	13.20 833	2.04 780	3.65 800	20.75 816	20.21 823

DNS	6.61 688	11.31 796	1.30 82	0.41 325	0.42 389	1.39 206	0.64 452	4.61 324	1.82 228	0.24 105	0.86 214	0.48 279	0.29 183	25.35 795	16.53 757	0.00 1	2.79 801	0.02 651	0.34 719	34.92 829	28.45 825

DDUNet	9.47 734	11.32 797	6.14 638	12.93 797	11.65 800	10.45 695	3.87 689	11.70 654	7.89 605	9.27 660	13.28 658	16.18 728	6.14 657	8.80 649	5.77 649	6.64 799	3.38 811	20.90 811	4.28 803	11.01 802	7.80 790

DNSM	7.46 706	11.33 798	1.43 110	0.76 391	0.15 217	1.54 240	0.76 491	4.86 352	2.15 242	0.31 145	0.66 184	0.30 234	0.57 282	26.85 800	29.34 809	0.00 1	2.79 801	0.00 1	0.21 670	36.17 830	29.09 826

EDNetEfficientorigin	17.87 790	14.00 799	99.53 852	1.64 548	0.92 503	10.55 697	6.26 733	13.21 702	34.84 795	38.20 809	36.91 789	27.47 775	26.32 792	14.71 745	25.69 800	0.04 606	0.06 569	0.14 726	0.52 747	3.16 774	3.27 767

JetBlue	29.12 810	15.72 800	54.12 821	15.93 801	20.98 814	60.90 830	30.62 826	39.38 815	34.62 794	34.08 800	39.69 794	57.35 823	43.17 823	50.71 834	50.60 833	2.41 781	3.79 814	2.81 783	3.45 798	9.57 799	12.59 813

FADE		17.27 801		10.46 791	9.90 796			35.80 812	53.05 824	20.32 766		26.54 772		39.35 819		30.62 829	14.22 835	38.39 830	37.63 833	5.22 782	5.56 781

GCST	9.08 728	17.31 802	3.98 509	52.92 827	10.66 798	11.29 708	0.20 295	6.97 502	6.47 550	9.46 665	4.68 405	4.75 505	1.51 409	9.34 672	1.31 434	8.19 803	0.05 539	22.38 813	0.34 719	6.17 789	3.53 768

coex-ft	19.78 796	19.39 803	87.73 841	1.77 568	1.80 609	17.25 750	13.50 793	12.63 690	42.10 815	60.18 836	38.90 792	28.72 779	28.74 797	11.74 714	27.40 804	0.21 690	0.23 733	0.04 685	0.30 709	1.36 747	1.54 749

ACVNet-4b	15.90 778	22.00 804	12.37 719	16.40 802	15.14 806	31.87 792	7.50 754	19.04 765	27.85 771	11.48 714	22.02 733	31.86 786	9.16 723	17.95 763	5.69 647	10.43 809	2.58 797	24.44 816	4.87 807	16.04 812	9.28 798

MonStereo1	25.07 805	22.70 805	26.51 786	25.39 810	21.15 816	27.38 785	7.54 755	29.21 806	38.74 809	34.17 801	46.61 811	50.27 812	33.31 807	28.57 803	25.83 801	12.28 814	0.79 776	26.32 818	5.80 811	26.02 824	12.81 814

WAO-7	29.39 811	24.43 806	20.47 768	32.71 816	13.83 804	34.70 799	20.27 817	52.19 835	65.03 837	43.29 817	59.35 830	52.19 815	44.68 825	31.71 807	30.56 811	10.98 811	4.94 818	13.71 806	12.52 823	12.06 805	8.22 792

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 629	25.07 807	26.53 787	0.44 332	0.07 75	1.50 236	0.54 409	2.09 62	1.57 216	0.51 242	0.62 179	0.21 203	0.20 150	1.44 189	0.53 273	12.03 813	0.01 264	0.00 1	0.08 587	1.75 756	9.69 799

ACVNet_1	18.70 792	25.08 808	12.72 728	17.33 804	15.18 807	26.02 776	9.62 770	28.44 805	34.49 791	24.39 777	24.32 744	37.22 797	20.13 776	16.67 759	13.39 741	10.45 810	2.59 798	24.77 817	4.92 808	16.57 813	9.75 800

DispFullNet	17.47 789	26.01 809	33.98 800	22.58 808	20.86 813	13.84 734	1.28 601	16.50 741	26.27 769	19.97 764	17.17 703	20.52 758	18.49 768	22.86 784	10.76 726	5.13 793	2.83 804	30.72 821	7.72 814	20.86 817	11.01 806

RainbowNet	18.01 791	26.22 810	19.95 766	18.59 805	14.88 805	27.38 785	10.46 777	27.39 800	34.54 792	14.91 747	27.01 756	25.65 769	12.44 743	18.94 768	9.23 706	13.91 818	3.46 812	23.36 815	4.86 806	16.03 811	10.91 804

IMH-64-1	27.21 808	28.77 811	16.84 756	31.57 813	20.76 811	26.43 780	15.10 800	47.11 822	45.20 817	33.53 795	51.16 817	41.42 806	31.10 805	36.48 812	22.39 785	13.48 815	2.87 806	33.95 823	10.70 819	23.50 819	11.75 810

IMH-64	27.21 808	28.77 811	16.84 756	31.57 813	20.76 811	26.43 780	15.10 800	47.11 822	45.20 817	33.53 795	51.16 817	41.42 806	31.10 805	36.48 812	22.39 785	13.48 815	2.87 806	33.95 823	10.70 819	23.50 819	11.75 810

IMH	29.82 812	29.11 813	18.51 761	34.28 817	21.40 817	32.33 796	15.39 804	49.40 829	53.07 825	37.88 806	55.32 822	45.05 808	39.54 814	40.63 820	24.12 792	14.03 819	3.27 810	34.93 825	11.24 821	24.69 821	12.21 812

ACVNet_2	26.45 806	29.35 814	25.14 782	20.27 807	15.43 808	34.97 802	12.23 791	48.37 827	66.25 841	42.69 816	56.73 827	51.77 814	25.59 789	20.39 775	13.52 743	10.13 808	2.59 798	22.78 814	3.52 799	17.57 814	9.80 802

TorneroNet-64	32.42 814	31.89 815	30.52 793	34.73 818	21.13 815	46.99 816	18.82 812	43.10 818	59.42 832	32.70 794	46.98 812	62.01 831	36.98 811	43.97 825	33.88 817	14.10 820	3.22 809	35.28 826	11.72 822	26.84 825	14.07 815

MADNet+	27.07 807	33.84 816	90.97 844	20.14 806	7.47 786	48.43 817	47.10 834	35.43 811	36.46 802	20.11 765	30.05 766	25.29 768	35.08 808	45.50 826	50.28 832	2.13 778	2.00 790	1.19 775	0.76 761	4.71 778	4.43 772

TorneroNet	35.11 820	33.92 817	33.82 799	37.86 821	22.01 818	49.64 819	21.58 818	48.09 826	55.23 826	37.50 805	53.79 820	62.81 835	43.66 824	46.71 828	41.25 825	14.80 821	3.53 813	36.72 827	14.57 825	28.28 828	16.49 818

WAO-8	38.15 821	35.51 818	21.50 770	43.67 822	23.92 819	44.44 811	20.26 815	52.83 836	76.62 844	53.57 833	66.79 840	62.63 833	54.56 835	42.03 822	39.18 823	22.71 824	6.65 823	37.08 828	19.08 828	24.72 823	15.24 816

Venus	38.15 821	35.51 818	21.50 770	43.67 822	23.92 819	44.44 811	20.26 815	52.83 836	76.62 844	53.57 833	66.81 841	62.63 833	54.56 835	42.03 822	39.18 823	22.71 824	6.65 823	37.08 828	19.08 828	24.70 822	15.24 816

WAO-6	34.74 818	36.76 820	15.36 749	37.53 820	24.15 821	35.99 803	19.36 813	48.96 828	68.54 842	43.84 819	47.58 813	52.77 819	52.60 832	32.63 808	34.73 819	26.20 826	7.74 825	42.78 831	21.64 830	28.07 827	17.62 822

Dean	34.67 817	38.70 821	25.33 783	29.89 812	17.21 809	45.24 814	11.98 788	56.90 842	76.55 843	63.47 841	60.22 831	67.36 839	48.14 831	37.24 814	39.01 822	11.00 812	2.83 804	28.35 819	5.60 810	18.14 815	10.31 803

LVE	34.99 819	40.10 822	34.97 803	32.49 815	18.61 810	51.45 822	26.82 821	52.15 834	65.94 838	47.21 822	61.04 834	53.99 821	37.30 812	37.95 815	34.09 818	15.55 822	5.95 820	31.01 822	13.81 824	22.58 818	16.72 819

PWCK	30.53 813	44.32 823	47.25 815	29.76 811	7.23 783	40.78 807	27.10 823	44.73 819	44.32 816	47.31 823	36.37 788	47.16 811	26.05 790	41.26 821	31.87 814	21.83 823	4.03 815	29.50 820	4.67 804	27.17 826	7.80 790

UNDER WATER-64	45.16 824	46.99 824	66.69 827	43.90 824	27.64 822	55.58 827	41.87 831	39.42 816	48.42 820	51.73 832	43.08 803	67.76 840	56.69 837	48.02 832	48.34 830	39.50 834	17.64 836	51.78 835	38.93 834	36.62 831	32.61 828

UNDER WATER	45.09 823	48.60 825	67.37 828	49.30 826	31.41 823	53.80 824	37.39 828	40.25 817	52.48 823	50.24 829	45.37 809	68.37 841	57.76 838	51.03 835	49.88 831	29.97 828	13.75 834	51.22 834	36.57 831	37.87 832	29.12 827

DLNR-FE	24.70 803	50.76 826	90.20 843	98.11 853	97.18 852	1.38 197	0.12 237	22.82 786	3.09 322	1.07 300	2.93 336	0.72 310	0.29 183	6.93 500	2.29 529	38.52 832	0.38 754	0.00 1	0.30 709	76.91 846	0.09 459

DLNR_Zeroshot_test	24.70 803	50.77 827	90.11 842	98.11 853	97.34 853	1.38 197	0.12 237	22.79 785	3.09 322	1.07 300	2.95 338	0.71 309	0.29 183	6.93 500	2.29 529	38.56 833	0.37 753	0.00 1	0.30 709	76.73 845	0.09 459

Light2-Stereo	65.77 833	51.12 828	66.61 826	71.48 834	56.79 832	59.05 829	16.51 806	59.80 845	45.76 819	80.59 849	66.28 839	81.70 848	60.89 841	91.62 855	53.32 835	72.97 851	30.47 843	90.12 856	95.42 856	80.17 847	84.74 849

Selective-IGEV-i16pa	47.56 826	54.61 829	52.44 820	10.51 792	5.01 761	94.09 845	18.20 811	75.27 848	90.92 851	76.97 846	87.46 848	73.72 846	64.48 844	93.84 856	69.31 845	27.42 827	10.49 832	13.34 805	6.50 812	9.62 800	17.02 821

notaker	47.42 825	55.20 830	49.13 816	56.52 830	40.18 825	38.52 805	32.97 827	47.21 824	56.08 828	57.21 835	57.24 828	60.09 825	59.19 840	53.93 836	41.64 828	40.61 835	19.93 838	57.21 837	37.41 832	49.02 834	39.02 829

ktn	48.94 828	57.58 831	38.86 808	59.57 831	43.27 827	50.37 820	43.38 832	48.07 825	61.11 833	51.30 831	54.25 821	54.96 822	52.88 833	47.30 829	35.83 820	57.77 844	24.88 841	62.69 840	43.55 835	50.70 835	40.41 830

HanzoNet	56.48 831	59.32 832	58.25 823	55.32 829	41.94 826	50.95 821	41.33 830	51.12 831	61.40 834	65.62 844	65.59 838	71.66 844	69.41 845	70.77 839	60.03 836	63.99 847	34.70 844	61.96 839	50.54 837	51.00 836	44.71 831

RSGM-EC	84.07 844	59.96 833	46.25 813	78.03 839	83.22 840	89.06 839	90.25 848	92.04 854	94.92 853	90.68 854	97.34 853	83.40 849	78.92 848	76.48 845	72.91 846	93.35 855	97.50 854	88.11 854	92.75 853	88.89 850	87.40 850

acva	84.07 844	59.96 833	46.25 813	78.03 839	83.22 840	89.06 839	90.25 848	92.04 854	94.92 853	90.68 854	97.34 853	83.40 849	78.92 848	76.48 845	72.91 846	93.35 855	97.50 854	88.11 854	92.75 853	88.89 850	87.40 850

JetRed	61.02 832	61.05 835	82.56 838	46.09 825	56.80 833	83.19 833	63.76 836	59.26 844	63.61 835	69.29 845	68.85 842	66.59 838	47.62 830	61.57 837	74.09 848	45.58 836	66.14 848	46.59 832	45.06 836	63.17 838	49.58 833

KSHMR	55.63 830	63.60 836	37.85 807	74.69 835	49.56 830	49.01 818	45.73 833	57.46 843	63.97 836	61.61 840	62.07 836	72.39 845	47.01 829	50.65 833	43.29 829	54.10 843	62.21 845	66.10 841	53.94 839	51.25 837	46.11 832

DPSimNet_ROB	53.45 829	64.73 837	44.39 812	53.97 828	45.39 829	53.66 823	54.83 835	55.15 841	57.87 831	64.16 843	50.83 816	63.40 836	53.34 834	46.45 827	65.81 844	63.13 846	26.54 842	57.94 838	51.11 838	45.52 833	50.69 834

Selective-IGEV-i1pa	48.43 827	65.43 838	42.34 811	16.87 803	8.81 790	90.19 842	37.63 829	70.30 847	78.04 846	78.09 848	79.55 845	65.25 837	59.08 839	90.94 854	64.41 842	36.32 831	18.26 837	21.83 812	9.97 817	13.82 809	21.46 824

LRCNet_RVC	66.23 834	65.67 839	67.63 829	71.47 833	54.32 831	32.17 795	2.66 654	63.19 846	21.35 758	81.79 850	91.26 849	83.62 851	71.62 846	69.32 838	52.57 834	95.49 857	64.45 847	95.07 857	95.19 855	71.52 840	74.31 837

USTest	87.63 849	76.50 840	65.53 825	81.26 842	83.10 839	100.00 854	100.00 860	99.53 860	99.60 858	98.32 857	99.02 858	90.87 853	98.33 856	84.28 849	98.23 857	79.97 852	96.20 853	69.82 842	73.75 849	75.48 844	82.80 848

ASD4	75.85 841	81.57 841	69.25 830	68.23 832	80.87 837	96.24 846	99.15 856	77.50 849	93.47 852	77.59 847	85.63 846	78.32 847	76.43 847	77.89 848	82.61 849	58.30 845	62.67 846	55.02 836	62.43 840	68.35 839	65.49 836

MADNet++	82.84 842	82.38 842	73.57 831	87.72 843	82.97 838	93.14 843	69.15 837	86.42 853	82.50 847	93.46 856	86.70 847	86.28 852	80.92 850	88.34 850	88.84 850	86.83 853	84.17 852	72.64 849	68.92 842	80.47 848	81.42 841

noway2	66.50 836	84.61 843	78.64 833	95.45 847	94.47 847	88.27 836	85.44 843	50.12 830	34.92 797	48.40 828	56.24 825	61.69 830	42.74 822	73.27 842	63.92 839	49.28 838	9.15 827	71.33 848	69.39 846	90.20 852	82.51 843

noway3	66.94 839	84.66 844	78.48 832	95.50 848	94.37 843	88.38 838	85.57 844	52.06 833	36.44 801	48.13 827	58.52 829	62.18 832	42.68 821	75.04 844	64.11 840	49.48 842	9.15 827	71.22 846	69.63 847	90.39 855	82.78 847

TCMNet-wrong-test	67.23 840	85.83 845	81.56 837	95.63 849	94.73 848	89.35 841	85.42 842	51.73 832	33.71 790	51.26 830	61.71 835	61.33 829	41.23 816	77.26 847	64.71 843	48.76 837	9.03 826	70.12 843	68.11 841	90.76 857	82.37 842

noway1	66.67 837	86.25 846	79.10 835	95.43 845	94.44 845	88.25 835	85.74 847	53.76 839	35.55 799	47.84 826	56.16 824	60.77 827	41.84 819	73.24 841	63.27 837	49.28 838	9.20 830	71.09 844	69.20 845	90.37 853	82.58 844

zzzz4	66.71 838	86.26 847	79.39 836	95.44 846	94.44 845	88.21 834	85.70 846	53.96 840	35.76 800	47.82 825	56.13 823	60.79 828	41.84 819	73.39 843	63.40 838	49.28 838	9.19 829	71.10 845	69.19 844	90.37 853	82.58 844

noway4	66.36 835	86.47 848	78.75 834	95.42 844	94.40 844	88.31 837	85.65 845	53.24 838	30.40 778	46.94 821	56.34 826	60.54 826	41.56 817	72.59 840	64.32 841	49.36 841	9.25 831	71.29 847	69.10 843	90.53 856	82.65 846

xxxxx1	85.63 846	90.31 849	96.68 847	76.54 836	80.57 834	97.44 849	96.86 853	85.53 850	88.53 848	88.68 851	91.71 850	94.23 854	92.93 851	90.02 851	91.98 851	70.60 848	70.39 849	73.68 850	81.46 850	74.61 841	79.86 838

tt_ll	85.63 846	90.31 849	96.68 847	76.54 836	80.57 834	97.44 849	96.86 853	85.53 850	88.53 848	88.68 851	91.71 850	94.23 854	92.93 851	90.02 851	91.98 851	70.60 848	70.39 849	73.68 850	81.46 850	74.61 841	79.86 838

ff	85.63 846	90.31 849	96.68 847	76.54 836	80.57 834	97.44 849	96.86 853	85.53 850	88.53 848	88.68 851	91.71 850	94.23 854	92.93 851	90.02 851	91.98 851	70.60 848	70.39 849	73.68 850	81.46 850	74.61 841	79.86 838

zzz1	99.02 854	95.77 852	99.91 855	98.64 855	96.78 849	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	98.80 859	100.00 862	100.00 865	100.00 864	96.34 859	100.00 862	100.00 861	100.00 863	96.33 859	97.75 853

zzzzzz3	99.01 853	95.78 853	99.76 853	98.64 855	96.79 850	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	98.80 859	100.00 862	100.00 865	100.00 864	96.34 859	100.00 862	100.00 861	100.00 863	96.29 858	97.75 853

ccccc	99.32 856	96.61 854	100.00 860	100.00 864	100.00 859	97.41 848	99.44 858	99.56 861	97.80 857	99.27 861	97.59 856	99.35 862	99.84 858	99.92 860	99.98 860	100.00 868	100.00 862	99.95 860	99.77 860	100.00 867	100.00 863

MEDIAN_ROB	98.41 851	99.70 855	99.30 851	97.09 850	97.02 851	96.89 847	95.77 852	97.66 858	97.28 855	98.79 860	98.94 857	99.18 861	98.14 855	96.89 857	96.88 856	99.96 865	99.16 857	100.00 861	99.99 861	99.69 862	99.88 858

Anonymous_1	99.08 855	99.91 856	99.85 854	97.63 851	99.10 855	100.00 854	100.00 860	99.61 862	99.96 860	99.28 862	99.86 859	99.54 863	99.99 860	99.29 859	99.75 858	96.05 858	99.59 858	97.31 858	98.57 858	97.71 860	98.63 855

HaxPig	98.85 852	99.94 857	95.08 845	99.99 861	100.00 859	94.03 844	94.78 850	99.15 859	99.98 861	99.99 863	100.00 860	99.98 868	99.99 860	98.12 858	95.97 854	100.00 868	99.99 861	100.00 861	99.99 861	100.00 867	99.99 861

AVERAGE_ROB	99.62 858	99.95 858	98.81 850	100.00 864	100.00 859	98.08 852	95.47 851	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	99.99 861	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

test_example2	99.39 857	99.98 859	99.99 856	100.00 864	99.98 858	99.72 853	99.99 859	97.34 857	100.00 862	100.00 864	100.00 860	96.42 857	96.66 854	99.97 861	99.96 859	100.00 868	99.97 860	98.66 859	99.15 859	100.00 867	100.00 863

zzzz2	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

noway5	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

fast-reg	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

iinet-test	99.90 859	100.00 860	100.00 860	99.59 858	99.85 856	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	99.95 866	100.00 862	100.00 865	100.00 864	99.21 861	100.00 862	100.00 861	100.00 863	99.82 864	99.66 856

IINet	99.90 859	100.00 860	100.00 860	99.58 857	99.85 856	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	99.95 866	100.00 862	100.00 865	100.00 864	99.21 861	100.00 862	100.00 861	100.00 863	99.81 863	99.66 856

Hybrid-DGEV	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

RAFT-FEzeroshot	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

RAFT-FE	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

FlowAnything	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

Selective-RAFT-Error	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

PML	97.88 850	100.00 860	96.45 846	98.01 852	97.88 854	100.00 854	99.35 857	96.88 856	97.72 856	100.00 864	97.36 855	97.38 858	99.60 857	100.00 865	96.32 855	99.99 866	97.55 856	100.00 861	96.01 857	99.18 861	87.92 852

CasAABBNet	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

LSM0	100.00 865	100.00 860	100.00 860	100.00 864	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	99.99 861

DPSMNet_ROB	99.91 862	100.00 860	99.99 856	99.99 861	100.00 859	100.00 854	100.00 860	99.98 864	100.00 862	98.35 858	100.00 860	99.84 864	100.00 862	99.98 862	99.99 861	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

DGTPSM_ROB	99.90 859	100.00 860	99.99 856	99.99 861	100.00 859	100.00 854	100.00 860	99.97 863	100.00 862	98.35 858	100.00 860	99.84 864	100.00 862	99.98 862	99.99 861	99.99 866	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 863

DPSM_ROB	99.95 863	100.00 860	100.00 860	99.76 859	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	99.21 861	100.00 862	100.00 861	100.00 863	99.99 865	99.95 859

DPSM	99.95 863	100.00 860	100.00 860	99.76 859	100.00 859	100.00 854	100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	99.21 861	100.00 862	100.00 861	100.00 863	99.99 865	99.95 859

TADF							0.97 559	7.05 506	8.36 621	9.68 674	3.62 377	5.25 527	3.20 521	5.72 407	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

RSGM							0.61 439	6.95 501	3.57 362	5.90 496	4.55 403	6.30 569	1.50 408	1.85 226	0.89 375	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.15 632	0.01 71

AHVO							0.45 376	8.16 533	5.19 473	5.32 467	13.23 656	7.80 604	4.28 585	13.33 732	15.72 753	0.13 669	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.20 585

MCPF							0.59 428	8.58 550	11.19 678	4.71 443	9.21 563	8.16 615	2.84 502	9.03 658	2.82 559	0.01 379	0.18 710	0.02 651	0.09 599	0.11 482

DSFM							0.45 376	8.16 533	5.19 473	5.32 467	13.23 656	7.80 604	4.28 585	13.33 732	15.72 753	0.13 669	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.20 585

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 860	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867

GS-Stereo							0.73 478	4.64 330	2.10 239	0.31 145	0.65 181	0.43 269	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 620	0.17 554	0.13 540

Low-res two-view benchmark