Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

PipStereo	0.35 14	0.29 119	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 104	3.39 120	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 195	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

S2M2_XL	0.22 3	0.33 173	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 126	0.07 44	0.17 78	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.36 19	0.29 119	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 104	3.36 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 204	0.07 17	0.70 64	0.24 83	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

depth_test_26	0.42 30	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 290	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

CroCo-Stereo	0.99 161	0.89 490	3.19 354	0.46 259	0.44 318	0.38 6	0.05 90	4.61 243	3.95 309	0.48 165	1.78 203	1.01 247	0.27 111	1.11 112	1.07 318	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 87	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i32	0.38 24	0.27 102	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 104	3.18 82	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 239	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 317	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

FoundationStereo	0.26 8	0.29 119	1.25 54	0.24 196	0.10 101	0.41 10	0.07 120	0.57 3	0.80 50	0.24 64	0.03 16	0.09 75	0.37 144	0.46 21	0.12 18	0.03 497	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

CroCo-Stereo Lap2	1.24 206	0.88 487	3.39 371	0.95 341	4.59 648	0.47 11	0.08 129	3.51 145	2.80 215	1.17 234	2.24 225	1.57 281	0.20 89	1.48 144	1.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 443

PSi22a	0.37 22	0.28 111	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 104	3.30 106	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 227	0.09 30	0.71 65	0.09 7	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

FSD	0.46 40	0.31 140	1.38 70	0.17 166	0.10 101	0.53 13	0.06 104	3.21 90	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 250	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

UniTT-Stereo	0.83 133	0.33 173	1.98 163	0.92 334	1.27 469	0.54 14	0.11 151	1.35 20	2.94 224	1.67 251	2.09 216	0.20 128	0.31 132	1.57 149	1.07 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 157	2.14 616	1.55 100	0.88 326	0.26 249	0.56 15	0.04 71	2.80 49	0.86 72	0.30 88	0.80 137	0.21 139	2.33 382	6.17 347	0.37 143	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.17 544	0.01 46	0.01 27

PhaseNet	0.49 44	0.27 102	1.08 27	0.82 316	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 33	0.84 60	0.46 160	0.02 1	0.24 148	0.25 100	1.44 138	1.11 325	0.05 534	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.08 363

DispViT+	0.94 148	0.14 1	1.55 100	0.04 35	4.59 648	0.74 17	0.01 17	2.00 27	2.85 218	0.38 124	0.09 49	0.13 97	0.23 96	5.85 332	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

dual_stereo	0.56 58	0.32 155	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 154	1.17 133	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 205	0.51 202	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.16 536	0.00 1	0.02 124

Foundation-i1b	0.70 90	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 282	1.58 147	0.40 139	0.64 116	1.08 251	1.16 289	1.45 143	0.31 120	0.01 317	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Foundation-i1a	0.82 132	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 120	5.05 283	2.04 163	0.78 204	0.26 84	0.74 233	1.63 340	3.13 218	0.31 120	0.01 317	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

Foundation-i1c-attn	0.73 104	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 261	1.85 158	0.36 115	0.78 135	0.35 184	1.66 342	2.16 186	0.30 112	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253

DepthFocus	0.25 4	0.26 89	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 57	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

sCroCo_RVC	1.21 202	0.65 400	5.16 507	1.09 366	1.29 475	0.92 22	0.19 210	3.92 188	2.68 205	0.30 88	3.04 262	0.52 211	1.56 333	1.58 150	0.78 264	0.09 566	0.25 633	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.11 422

MatchStereo	0.70 90	0.35 205	2.06 177	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 214	3.44 274	0.10 14	1.13 161	0.18 117	0.25 100	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 187	0.13 147	0.97 25	0.06 104	3.33 109	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 61	0.09 7	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.25 587	0.00 1	0.01 27

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 264	0.97 25	0.00 1	2.19 31	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 198	0.68 61	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.42 30	0.33 173	1.42 75	0.13 149	0.16 175	0.98 27	0.01 17	2.30 35	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 111	0.31 120	0.01 317	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 176	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.21 568	0.00 1	0.01 27

LACA2	0.41 28	0.49 316	1.83 133	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 58	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 53	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Foundation-i1	0.94 148	0.24 72	1.30 61	0.10 120	1.38 483	1.10 31	0.05 90	5.89 351	2.14 167	0.54 180	1.93 208	1.14 254	1.05 269	1.56 148	0.30 112	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

StereoAnything_RVC	1.52 238	7.77 670	2.81 298	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 104	3.26 99	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 217	6.69 394	0.13 25	0.02 444	0.08 516	0.00 1	0.00 1	6.69 676	0.02 124

S2M2_L	0.46 40	0.39 238	1.17 41	0.37 240	0.17 186	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 156	0.19 43	0.87 143	0.13 97	0.19 84	0.57 37	0.43 168	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 214	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

ours_stereo	1.03 170	0.55 350	1.86 137	0.12 133	0.32 281	1.16 34	0.09 137	3.27 101	2.18 171	0.39 134	3.02 261	0.34 183	0.26 108	6.32 361	0.37 143	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.13 455

monster-pro	0.45 36	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 401	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.00 1	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 97	0.24 72	1.86 137	0.23 193	0.63 372	1.17 36	0.84 427	4.44 225	1.22 134	0.37 120	1.19 167	0.16 101	0.47 184	0.66 54	0.13 25	0.02 444	0.06 476	0.00 1	0.39 625	0.01 46	0.20 523

BStereo	0.94 148	0.43 281	8.86 599	0.53 272	0.44 318	1.17 36	0.09 137	3.17 77	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 216	0.02 553	0.03 455	0.02 134	0.06 324

MonStereo	0.44 34	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 401	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 401	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.00 1	0.01 27

MonSter	0.46 40	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 401	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 79	0.42 270	3.15 349	0.18 172	0.52 353	1.17 36	0.02 48	3.16 76	0.98 111	0.51 172	1.43 179	0.16 101	0.22 93	0.75 75	0.83 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

LGCAT	0.47 43	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 258	0.10 39	3.53 233	0.36 134	0.01 317	0.28 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 574

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 38	0.71 21	0.29 81	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 166	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 36	0.71 21	0.52 175	0.04 32	0.07 44	0.26 108	0.36 13	0.43 168	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BridgeDepth	0.38 24	0.26 89	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 56	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.64 70	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 345	1.19 45	0.08 129	3.24 96	0.84 60	0.48 165	2.37 234	0.04 5	1.57 334	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

LG-Stereo	0.79 124	0.32 155	3.96 422	0.04 35	0.15 166	1.19 45	0.18 208	3.52 146	2.95 225	0.32 100	1.77 200	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 168	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 327	8.26 672	21.67 667	0.18 172	2.29 552	1.20 49	0.99 469	4.48 230	1.04 121	0.28 74	0.06 37	0.10 84	0.17 78	0.72 66	0.19 65	0.03 497	0.09 532	0.00 1	0.41 630	0.01 46	0.79 623

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 111	1.43 78	0.03 20	0.40 307	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 73	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 84	0.21 42	1.75 126	0.21 182	1.01 442	1.21 51	0.82 414	3.48 141	1.11 125	0.38 124	0.19 71	0.09 75	1.08 270	0.63 49	0.19 65	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.40 628	0.01 46	0.93 629

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 106	0.24 72	2.06 177	0.05 49	3.53 599	1.21 51	0.41 277	3.12 70	1.01 117	1.22 238	0.87 143	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

WQFJA1++	1.15 191	0.17 15	1.86 137	0.47 264	0.69 386	1.21 51	0.03 59	2.79 48	0.47 5	2.59 274	0.07 40	0.24 148	0.18 83	2.69 204	0.50 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	8.92 680	0.07 345

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 42	0.73 29	0.24 64	0.05 36	0.06 24	0.17 78	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2.25w	0.67 76	0.20 36	1.40 74	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 92	0.87 79	0.36 115	1.17 165	0.07 44	0.69 218	3.67 237	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

monsterstereo	0.93 147	0.30 134	1.91 146	0.43 254	2.63 566	1.21 51	0.01 17	3.11 66	0.76 36	0.46 160	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 322	0.50 200	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 109	0.25 78	2.17 205	0.05 49	3.81 620	1.22 57	0.41 277	3.27 101	1.03 118	1.11 227	0.56 110	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

LiteMatch	0.42 30	0.84 475	0.64 4	0.32 219	0.08 71	1.22 57	0.41 277	0.96 11	0.70 12	0.31 93	0.03 16	0.06 24	1.19 299	0.31 3	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 113	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 134	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

NLSM3	0.78 123	0.33 173	1.31 63	0.06 68	1.93 531	1.22 57	0.05 90	3.26 99	1.87 159	0.34 108	0.87 143	0.12 90	1.04 266	2.53 200	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

2w_stereo	0.56 58	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 133	0.81 52	0.79 205	0.73 126	0.07 44	1.24 304	0.81 83	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

gcap-zeroshot	0.75 109	0.26 89	2.20 212	0.05 49	3.75 613	1.22 57	0.45 293	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

MaDis-Stereo	0.80 126	0.69 421	3.02 324	0.33 226	1.83 523	1.22 57	0.06 104	3.41 130	1.49 144	0.31 93	0.38 95	0.42 195	0.51 191	1.14 115	1.21 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

testlalala	0.75 109	0.26 89	2.20 212	0.05 49	3.75 613	1.22 57	0.45 293	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 109	0.26 89	2.03 172	0.05 49	3.77 617	1.23 65	0.49 309	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

gcap_with_dpt	0.75 109	0.23 56	1.96 161	0.04 35	3.43 596	1.23 65	0.44 290	3.43 135	1.00 114	1.38 240	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

Monster-pub-mixall	0.72 100	0.39 238	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 46	0.86 72	0.86 210	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 352	0.32 125	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

qwe	0.66 74	0.19 29	1.64 113	0.05 49	1.17 460	1.23 65	0.03 59	3.35 114	0.88 86	0.51 172	0.38 95	0.04 5	0.17 78	3.22 219	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 416	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 416	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5_new	0.49 44	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 44	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 51	0.18 23	1.43 78	0.03 20	0.88 416	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

rvit_stereo_ft	1.00 165	0.78 459	3.84 416	0.84 321	0.36 295	1.23 65	0.24 229	3.81 181	3.76 291	0.37 120	0.87 143	0.74 233	1.12 276	1.18 121	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 324

test_for_model	0.75 109	0.26 89	2.03 172	0.05 49	3.77 617	1.23 65	0.49 309	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

sAnonymous2	1.35 221	1.66 592	8.14 591	0.55 278	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 195	3.47 275	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 562	2.07 654	0.22 530

CroCo_RVC	1.35 221	1.66 592	8.14 591	0.55 278	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 195	3.47 275	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 562	2.07 654	0.22 530

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 100	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 143	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

asd	0.49 44	0.16 7	1.57 103	0.04 35	0.72 395	1.24 78	0.05 90	2.80 49	0.84 60	0.45 157	0.50 105	0.06 24	0.56 200	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.5w_stereo	0.69 84	0.23 56	1.44 81	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 148	0.90 97	0.20 46	1.48 184	0.07 44	0.50 190	3.73 239	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 76	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 486	1.24 78	0.00 1	3.56 150	1.36 139	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 253	0.14 36	0.01 317	0.07 502	0.00 1	0.01 406	0.01 46	0.02 124

MLG-Stereo	0.72 100	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 78	0.00 1	3.84 183	1.40 141	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 326	0.16 46	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

aanet-new-78k	0.84 135	0.62 386	3.67 397	0.31 215	0.14 156	1.25 83	0.15 186	3.63 158	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 257	0.08 3	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 455

aanet-new-12k	0.62 64	0.37 225	2.56 253	0.21 182	0.10 101	1.25 83	0.97 464	4.04 199	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 111	0.98 103	0.26 95	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 73	0.26 89	1.39 72	0.09 115	1.85 525	1.25 83	0.74 395	2.99 59	1.13 128	0.46 160	0.34 94	0.23 143	0.54 196	0.44 20	0.35 131	0.01 317	0.22 623	0.00 1	0.40 628	0.01 46	0.23 537

2.75w_new	0.55 56	0.23 56	1.43 78	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 129	3.20 87	0.86 72	0.39 134	0.16 59	0.07 44	0.88 245	1.99 178	0.24 83	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.07 44	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.06 24	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.75w	0.62 64	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 469	1.25 83	0.01 17	3.23 92	0.87 79	0.38 124	0.23 78	0.07 44	0.40 156	2.96 210	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 55	0.23 56	1.53 98	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 112	0.88 86	0.44 153	0.43 101	0.07 44	1.04 266	1.04 106	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-90k	0.81 129	0.68 413	2.61 261	0.25 198	0.87 414	1.26 91	0.50 314	3.44 136	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 93	4.77 283	0.09 7	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 500

asda	0.52 51	0.19 29	1.61 108	0.03 20	0.61 371	1.26 91	0.08 129	3.20 87	0.84 60	0.41 142	0.29 87	0.05 10	0.72 224	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 56	0.18 23	1.39 72	0.02 12	0.35 292	1.26 91	0.06 104	3.13 71	0.86 72	0.28 74	0.82 139	0.06 24	0.67 214	1.59 152	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.5w	0.68 79	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 277	1.26 91	0.09 137	3.24 96	0.86 72	0.42 148	0.59 111	0.03 2	0.56 200	4.36 268	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

SGD-Stereo	0.69 84	0.30 134	1.15 40	0.25 198	0.12 136	1.26 91	0.29 246	1.87 25	0.62 10	0.50 171	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 393	0.09 7	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

MIF-Stereo (partial)	1.29 216	0.33 173	3.02 324	0.03 20	1.12 451	1.26 91	0.13 170	4.46 226	3.75 289	0.35 113	2.39 236	0.31 172	0.74 226	6.09 342	1.76 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.04 253

rvit_stereo_0083	1.03 170	0.26 89	3.09 342	0.49 267	0.09 88	1.27 97	0.24 229	2.72 44	4.60 352	0.38 124	0.77 130	0.78 237	1.18 294	4.35 267	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

DCRE	1.79 272	0.68 413	2.55 251	1.66 460	0.27 252	1.27 97	0.05 90	4.57 240	4.04 317	3.30 304	9.24 472	3.83 377	1.20 301	2.08 183	0.67 230	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.24 583	0.04 245	0.09 378

aanet-32k-new	0.76 117	0.95 511	3.13 347	0.23 193	0.45 325	1.28 99	0.98 465	3.37 119	0.74 32	0.15 25	1.39 177	0.08 63	0.67 214	1.38 128	0.31 120	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

test_3	1.88 291	0.22 48	2.75 287	0.96 343	0.22 230	1.28 99	0.77 401	4.62 245	5.87 412	6.55 445	1.84 206	4.28 399	0.45 182	6.48 374	0.76 255	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.28 600	0.17 464	0.14 469

aanet-new-34k	0.68 79	0.72 427	2.37 233	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 435	3.82 182	0.94 105	0.19 43	2.31 230	0.07 44	0.38 149	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 64	0.63 390	2.08 185	0.06 68	0.41 312	1.30 101	0.98 465	3.78 176	0.81 52	0.21 51	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.01 46	0.04 253

LG-Stereo_L2	0.64 70	0.33 173	1.46 88	0.10 120	0.18 201	1.30 101	0.19 210	3.53 148	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 259	0.36 134	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 140	1.35 68	0.06 68	0.17 186	1.30 101	0.01 17	3.52 146	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 69	0.22 73	0.02 444	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

CAR	0.35 14	0.29 119	1.09 29	0.08 107	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 64	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 138	0.17 53	0.01 317	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 102	1.09 29	0.06 68	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 93	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

aanet-new-16k	0.59 62	0.65 400	2.18 208	0.05 49	0.15 166	1.31 105	0.86 438	3.39 120	0.93 103	0.34 108	0.40 98	0.20 128	0.85 243	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

Test_v1	0.42 30	0.34 189	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 43	0.86 72	0.16 30	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

252Zero-FE	0.66 74	0.23 56	1.24 52	1.10 369	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 109	1.14 130	1.34 239	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 112	0.40 157	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.02 436	0.02 134	0.02 124

rvit_stereo_0080	0.88 140	0.51 327	3.12 345	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 266	3.78 176	3.29 261	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 156	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

whm_eth	0.88 140	0.51 327	3.12 345	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 266	3.78 176	3.29 261	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 156	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 217	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 137	0.48 311	3.07 340	0.23 193	0.10 101	1.32 112	1.01 474	3.57 151	0.82 58	0.46 160	2.25 227	0.09 75	2.22 372	1.07 110	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 372	7.70 669	29.25 684	0.09 115	2.06 537	1.32 112	0.77 401	4.54 236	1.10 123	0.29 81	0.12 53	0.12 90	0.19 84	0.54 30	0.17 53	0.02 444	0.10 546	0.00 1	0.38 621	0.04 245	0.76 621

Replicate-Monster	1.25 209	1.94 610	10.24 612	0.08 107	0.32 281	1.32 112	0.03 59	3.71 163	0.89 95	1.07 223	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 281	0.14 36	0.01 317	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 530

TestStereo	1.74 268	1.02 520	3.64 395	0.20 176	0.28 260	1.33 116	0.01 17	5.24 301	4.01 314	3.18 297	4.97 324	2.07 304	0.70 219	7.32 445	0.75 252	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

Anonymus	0.41 28	0.25 78	0.91 20	0.47 264	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 31	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 95	0.65 223	0.05 534	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

ManiGeoR	1.66 254	0.93 503	4.87 484	0.29 208	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 361	5.17 379	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 340	1.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf10	1.66 254	0.93 503	4.87 484	0.29 208	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 361	5.17 379	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 340	1.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 158	0.76 36	0.34 108	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.02 436	0.00 1	0.02 124

IGEV	0.50 49	0.22 48	1.52 97	0.08 107	1.85 525	1.34 117	0.37 266	2.03 28	0.93 103	0.29 81	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 93	0.22 73	0.02 444	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 60	0.28 111	1.20 47	0.07 86	0.68 384	1.34 117	0.02 48	3.39 120	1.41 142	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 192	0.31 120	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

rvit_stereo_0081	0.88 140	0.28 111	1.81 129	0.62 293	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 350	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 243	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 140	0.28 111	1.81 129	0.62 293	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 350	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 243	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

test_1	1.85 286	0.21 42	2.45 236	1.02 352	0.22 230	1.37 125	0.82 414	4.66 253	5.06 372	7.02 463	1.73 197	4.09 386	0.41 166	6.51 378	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.18 480	0.14 469

aanet-new-70k	0.79 124	0.68 413	2.63 269	0.18 172	0.13 147	1.38 126	0.59 343	3.34 112	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 156	5.01 297	0.09 7	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 363

VMStereo-Base	0.83 133	0.29 119	1.79 128	0.04 35	0.11 119	1.38 126	0.03 59	2.87 51	3.42 271	0.53 178	1.32 172	0.73 232	0.41 166	3.01 212	0.54 206	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	24.70 692	50.76 712	90.20 724	98.11 733	97.18 731	1.38 126	0.12 159	22.82 681	3.09 245	1.07 223	2.93 256	0.72 231	0.29 119	6.93 411	2.29 441	38.52 713	0.38 646	0.00 1	0.30 606	76.91 727	0.09 378

monsters	0.87 138	0.28 111	1.54 99	0.47 264	2.71 570	1.38 126	0.01 17	3.14 72	0.81 52	0.32 100	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 327	0.42 166	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 84	0.32 155	1.21 51	0.10 120	0.16 175	1.38 126	0.20 216	2.44 37	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 375	0.36 134	0.01 317	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

DLNR_Zeroshot_test	24.70 692	50.77 713	90.11 723	98.11 733	97.34 732	1.38 126	0.12 159	22.79 680	3.09 245	1.07 223	2.95 258	0.71 230	0.29 119	6.93 411	2.29 441	38.56 714	0.37 645	0.00 1	0.30 606	76.73 726	0.09 378

test-3	1.86 287	0.21 42	2.46 239	1.03 355	0.22 230	1.38 126	0.83 421	4.65 251	5.04 371	7.26 480	1.78 203	4.10 388	0.41 166	6.53 381	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.18 480	0.14 469

raft+_RVC	1.79 272	0.84 475	2.32 226	2.40 577	0.85 413	1.38 126	0.09 137	6.36 377	4.75 361	2.85 285	5.46 351	1.17 257	1.36 313	4.54 273	0.91 299	0.00 1	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.22 530

RT-Monster	1.32 218	0.34 189	2.22 219	0.38 244	2.36 554	1.39 134	0.10 143	4.18 209	5.14 376	3.39 307	2.68 244	0.58 218	0.61 208	2.49 198	0.36 134	0.03 497	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

dd	2.16 328	1.22 550	4.82 480	0.68 303	0.12 136	1.39 134	0.17 201	5.14 288	11.22 580	2.70 279	3.51 289	1.52 279	1.23 303	5.08 300	3.96 515	0.12 575	0.01 216	0.04 585	0.21 568	0.07 331	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 192	0.25 78	2.66 272	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 414	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 449	0.00 1	0.18 551	0.32 555	8.23 685

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 192	0.25 78	2.60 258	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 414	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 449	0.00 1	0.18 551	0.32 555	8.23 685

GREAT-IGEV	0.72 100	0.29 119	1.91 146	1.31 399	0.40 307	1.41 138	0.08 129	2.29 34	2.48 187	0.18 38	0.69 123	0.10 84	0.34 138	1.72 159	0.37 143	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.22 577	0.10 376	0.41 586
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.77 120	0.27 102	2.87 310	0.74 309	1.15 455	1.41 138	0.61 353	4.07 201	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 422

GCAPDPT-zeroshot	0.77 120	0.27 102	2.85 302	0.74 309	1.15 455	1.41 138	0.61 353	4.07 201	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 422

aanet-new-8k	0.70 90	0.59 370	2.05 176	0.36 237	0.07 48	1.42 141	1.03 477	3.57 151	0.86 72	0.20 46	0.84 141	0.16 101	1.45 319	0.73 67	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

EKT-Stereo	1.91 298	0.48 311	2.77 292	2.19 550	4.36 634	1.42 141	0.24 229	4.63 246	3.51 277	2.94 291	3.47 286	3.55 365	2.25 375	5.26 307	0.85 280	0.04 520	0.12 564	0.00 1	0.09 509	0.06 310	0.05 301

TS12	0.77 120	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 48	4.56 239	2.17 170	0.21 51	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 202	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

aanet-new-22k	0.68 79	0.76 448	2.63 269	0.06 68	0.16 175	1.43 143	1.39 512	3.11 66	0.85 66	0.23 59	1.46 182	0.09 75	0.31 132	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

depthmonostereo	1.01 166	0.50 320	3.16 351	0.12 133	0.09 88	1.43 143	0.04 71	4.97 274	1.51 145	0.90 213	1.46 182	0.98 246	0.94 251	3.45 231	0.46 184	0.02 444	0.10 546	0.00 1	0.02 436	0.04 245	0.01 27

111111	0.97 155	0.19 29	1.49 91	0.06 68	1.12 451	1.43 143	0.05 90	4.77 258	1.70 149	0.44 153	2.88 253	0.09 75	0.17 78	4.66 279	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 102	1.12 32	0.06 68	0.71 392	1.44 147	0.10 143	0.95 8	0.91 99	0.31 93	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

aanet-new-28k	0.67 76	0.72 427	2.36 231	0.18 172	0.09 88	1.45 148	1.08 487	3.47 140	0.77 39	0.17 33	1.78 203	0.06 24	0.44 179	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.27 598	0.01 46	0.03 194

Occ-G	0.98 157	0.38 234	1.82 131	0.15 158	0.18 201	1.45 148	0.69 378	3.15 75	2.25 176	1.45 244	0.59 111	5.06 432	0.54 196	0.75 75	0.77 261	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.17 544	0.16 450	0.01 27

aanet-new-36k	0.64 70	0.74 438	2.21 217	0.10 120	0.06 36	1.47 150	0.49 309	3.65 160	0.90 97	0.23 59	1.66 194	0.05 10	0.42 172	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 106	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 607	1.47 150	0.89 445	4.01 197	0.81 52	0.60 190	0.72 125	0.12 90	0.33 137	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

GIP-stereo	0.70 90	0.44 289	1.70 122	1.52 432	0.75 397	1.48 152	0.05 90	4.18 209	1.10 123	0.18 38	0.42 99	0.58 218	0.38 149	0.65 53	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

GMOStereo	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 445	4.40 218	4.51 344	8.16 518	6.97 403	2.96 333	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

error version	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 445	4.40 218	4.51 344	8.16 518	6.97 403	2.96 333	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

test-v	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 445	4.40 218	4.51 344	8.16 518	6.97 403	2.96 333	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

test-2	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 445	4.40 218	4.51 344	8.16 518	6.97 403	2.96 333	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 536	25.07 693	26.53 680	0.44 255	0.07 48	1.50 157	0.54 324	2.09 29	1.57 146	0.51 172	0.62 115	0.21 139	0.20 89	1.44 138	0.53 205	12.03 694	0.01 216	0.00 1	0.08 498	1.75 650	9.69 690

raft_robust	2.64 384	1.20 548	2.62 266	1.10 369	0.28 260	1.50 157	0.12 159	6.28 374	9.04 536	6.80 452	7.19 415	3.73 375	2.13 367	9.06 562	1.07 318	0.03 497	0.12 564	0.00 1	0.21 568	0.17 464	0.22 530

aanet-new-60k	0.68 79	0.75 441	2.50 246	0.08 107	0.11 119	1.51 159	0.84 427	3.61 155	0.88 86	0.24 64	0.09 49	0.05 10	0.16 77	2.56 201	0.08 3	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 422

mms	1.03 170	0.54 346	1.58 105	0.05 49	0.36 295	1.52 160	0.08 129	2.97 56	1.84 157	0.38 124	2.94 257	0.32 175	0.25 100	6.82 400	0.39 150	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.28 562

HLF11	1.82 281	0.78 459	5.05 497	0.45 257	0.49 341	1.54 161	0.28 242	6.10 359	4.89 366	1.83 255	3.26 273	0.88 239	1.01 259	6.98 419	2.74 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

DN	1.02 167	0.27 102	1.97 162	0.35 234	1.00 441	1.54 161	0.04 71	4.07 201	3.26 258	0.83 209	0.15 56	3.38 351	0.37 144	2.19 187	0.45 178	0.00 1	0.10 546	0.09 609	0.26 596	0.02 134	0.11 422

water-stereo	0.70 90	0.29 119	3.07 340	0.08 107	0.07 48	1.54 161	0.15 186	4.01 197	1.41 142	0.59 188	1.31 171	0.26 153	0.24 97	0.43 19	0.39 150	0.02 444	0.06 476	0.00 1	0.02 436	0.02 134	0.01 27

XX-Stereo	2.71 391	0.38 234	5.96 542	2.25 557	2.20 547	1.54 161	0.21 221	5.44 321	3.05 238	2.28 268	16.16 583	7.03 492	0.24 97	6.19 348	0.79 268	0.00 1	0.15 587	0.00 1	0.23 580	0.13 428	0.04 253

TestStereo_HLe17	1.70 262	1.11 537	5.74 533	0.27 205	0.50 345	1.55 165	0.01 17	6.47 388	5.48 391	1.41 241	2.35 233	1.39 264	1.13 279	5.80 329	0.66 227	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

MCSU-Stereo	0.49 44	0.15 2	1.84 134	0.13 149	0.10 101	1.56 166	0.03 59	1.89 26	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 288	0.10 39	0.75 75	0.37 143	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

aanet-new-10k	0.71 97	0.60 375	3.31 364	0.15 158	0.19 214	1.57 167	1.06 480	3.29 103	0.85 66	0.66 197	0.12 53	0.26 153	0.51 191	0.92 95	0.62 216	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 231	0.26 89	16.85 655	0.13 149	1.77 517	1.58 168	0.88 443	4.83 264	0.95 107	0.36 115	0.24 81	0.23 143	0.40 156	0.35 11	0.17 53	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

plain	1.34 219	0.51 327	5.09 501	0.30 210	0.05 24	1.58 168	0.08 129	4.47 228	3.77 292	0.42 148	1.76 199	0.60 222	0.74 226	6.11 343	0.94 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 588	0.02 124

knoymous	1.36 223	0.21 42	1.68 120	0.20 176	0.49 341	1.58 168	0.11 151	5.15 290	2.40 186	4.62 343	1.77 200	4.56 411	0.45 182	3.23 220	0.63 221	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

AdaDepth	0.57 60	0.22 48	2.33 227	0.12 133	1.26 465	1.59 171	0.07 120	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 63	0.30 128	2.28 190	0.26 95	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.20 562	0.01 46	0.01 27

rvit_0105_6	1.26 211	0.87 483	4.85 483	0.61 290	0.07 48	1.60 172	0.32 254	3.79 180	5.87 412	0.25 70	0.26 84	1.09 252	0.29 119	4.60 277	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

rvit_0105_5	1.48 235	0.89 490	5.43 519	0.46 259	0.04 18	1.60 172	0.60 349	4.65 251	5.90 415	0.76 202	1.59 189	1.75 291	0.78 234	4.20 261	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 321	0.58 365	2.43 235	1.27 390	0.16 175	1.60 172	0.14 180	5.17 292	5.90 415	7.10 469	10.10 490	3.06 340	1.74 350	1.87 172	0.97 307	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.02 124

rvit_0105_4	1.38 225	0.98 513	5.52 528	0.61 290	0.05 24	1.62 175	0.41 277	3.95 191	5.80 409	0.31 93	0.73 126	1.37 263	0.53 195	4.89 292	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

rvit_0105_3	1.71 263	0.90 493	5.93 540	0.78 312	0.02 6	1.62 175	1.69 528	5.15 290	5.99 424	2.22 264	1.64 192	1.97 300	1.17 291	4.19 259	0.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

SE	1.37 224	0.53 340	1.82 131	0.61 290	0.14 156	1.64 177	0.06 104	5.85 350	1.38 140	2.67 275	5.68 357	0.89 241	2.31 380	1.38 128	1.00 311	1.00 652	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.32 555	0.09 378

aanet-new-40k	0.73 104	0.73 432	2.49 243	0.05 49	1.66 504	1.64 177	0.96 460	3.62 157	0.88 86	0.21 51	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 69	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 406

Reg-Stereo(zero)	1.60 247	0.19 29	2.59 257	0.45 257	0.47 336	1.64 177	0.23 227	3.22 91	5.87 412	4.29 330	3.01 259	4.49 409	1.64 341	2.47 197	1.16 334	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.13 528	0.01 46	0.10 406

DF	1.06 177	0.30 134	2.15 197	0.55 278	0.31 277	1.65 180	0.95 458	4.05 200	1.80 152	0.90 213	3.29 274	1.01 247	0.10 39	3.12 216	0.45 178	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.25 587	0.02 134	0.11 422

CREStereo	0.98 157	0.42 270	1.86 137	0.07 86	0.22 230	1.65 180	0.02 48	4.07 201	6.33 447	0.72 200	1.54 187	0.43 197	0.64 211	1.22 122	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	0.95 152	0.62 386	1.99 165	0.30 210	0.03 16	1.66 182	0.01 17	4.43 223	3.00 234	1.63 250	1.17 165	1.39 264	0.76 228	1.31 125	0.55 207	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.02 124

CAS	2.24 337	0.25 78	1.86 137	11.21 681	3.86 622	1.67 183	0.02 48	3.87 184	2.67 202	0.41 142	1.63 191	0.24 148	0.27 111	1.50 145	0.74 245	9.43 687	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 672

CREStereo++_RVC	1.59 245	0.39 238	2.26 222	0.36 237	0.01 1	1.67 183	0.01 17	2.95 53	8.12 515	3.69 316	7.44 424	0.47 204	0.32 135	0.74 69	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 678	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	2.59 382	0.68 413	2.35 230	1.55 441	0.17 186	1.67 183	0.08 129	5.75 339	6.60 461	6.20 418	12.13 538	6.16 469	2.36 383	4.75 282	1.11 325	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 301

DNS	1.04 173	0.24 72	2.20 212	0.38 244	0.28 260	1.68 186	0.04 71	4.58 241	2.48 187	2.85 285	2.14 223	0.89 241	1.08 270	1.05 109	0.69 233	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.02 134	0.16 492

trnet	0.99 161	0.37 225	1.89 144	0.08 107	0.19 214	1.68 186	0.02 48	4.12 208	6.41 451	0.70 199	1.57 188	0.46 203	0.67 214	1.15 116	0.41 160	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-32k	0.69 84	0.75 441	2.20 212	0.14 152	0.94 428	1.69 188	0.96 460	3.99 193	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

aanet-new-30k	0.69 84	0.75 441	2.17 205	0.14 152	0.94 428	1.69 188	0.96 460	3.99 193	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

DCANet-4	2.03 315	0.34 189	5.30 515	0.31 215	0.18 201	1.69 188	0.12 159	4.95 271	8.55 531	5.78 383	5.17 329	1.12 253	2.82 412	2.11 185	1.92 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 505

fff	2.28 346	0.61 381	3.81 410	0.22 187	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 316	11.84 587	5.80 385	5.17 329	1.44 272	5.41 539	2.00 179	1.92 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 505

csc	2.28 346	0.61 381	3.81 410	0.22 187	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 316	11.84 587	5.80 385	5.17 329	1.44 272	5.41 539	2.00 179	1.92 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 505

cscssc	2.28 346	0.61 381	3.81 410	0.22 187	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 316	11.84 587	5.80 385	5.17 329	1.44 272	5.41 539	2.00 179	1.92 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 505

DCANet	2.08 319	0.64 392	3.81 410	0.31 215	0.17 186	1.70 194	0.25 234	5.23 295	8.47 527	6.07 407	5.30 345	1.41 268	4.23 484	1.85 169	2.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.19 516

FlowAnything_test	0.51 50	0.33 173	2.09 187	0.15 158	0.15 166	1.71 195	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 226	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 227	0.05 534	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

LoS_RVC	1.26 211	1.43 571	1.91 146	0.42 250	3.77 617	1.71 195	0.04 71	2.58 39	2.49 190	0.42 148	2.58 242	0.30 167	0.57 203	1.71 156	0.66 227	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 669

ADStereo(finetuned)	2.26 345	0.64 392	5.22 511	0.31 215	0.18 201	1.71 195	0.25 234	5.23 295	8.46 526	6.06 406	5.30 345	1.41 268	6.37 561	1.87 172	1.87 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.18 505

HART	1.68 257	0.67 411	2.72 282	0.04 35	0.27 252	1.72 198	0.04 71	5.60 332	3.16 247	1.44 243	7.73 435	2.41 314	0.15 73	6.44 368	0.62 216	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.17 500

aanet-new	0.99 161	0.55 350	2.74 286	0.11 130	1.32 479	1.73 199	1.06 480	3.39 120	0.87 79	0.24 64	0.83 140	0.07 44	2.41 385	4.32 266	0.16 46	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

rvit_stereo_0081_aga	0.76 117	0.51 327	3.29 361	0.11 130	0.25 241	1.73 199	0.22 223	3.68 161	2.54 196	0.26 72	0.16 59	0.27 158	0.30 128	1.31 125	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.04 253

zero-FE	0.88 140	0.27 102	2.12 195	0.21 182	1.63 498	1.75 201	0.83 421	3.08 63	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 165	0.44 179	3.38 225	1.07 318	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.05 485	1.47 644	0.03 194

rvit_stereo_0075_2	2.00 311	0.32 155	5.49 523	0.60 289	1.98 533	1.77 202	0.10 143	7.24 416	5.70 403	2.90 289	4.06 299	3.11 343	0.56 200	5.32 309	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.16 492

Pointernet	0.84 135	0.35 205	2.00 167	0.12 133	0.13 147	1.77 202	0.06 104	4.87 267	2.53 194	0.14 23	2.11 219	0.76 236	0.44 179	1.02 104	0.32 125	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.15 533	0.02 134	0.01 27

MM-Stereo_test2	0.99 161	0.29 119	2.26 222	1.34 403	0.12 136	1.78 204	0.53 321	4.71 255	3.31 263	0.76 202	0.80 137	0.50 210	0.35 139	1.86 170	0.73 243	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.07 493	0.26 534	0.06 324

DDF-Stereo	0.95 152	0.28 111	1.59 106	0.30 210	1.76 515	1.79 205	0.83 421	3.02 60	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 162	0.49 188	4.53 272	1.13 329	0.02 444	0.04 428	0.00 1	0.11 517	1.70 648	0.04 253

TANstereo	1.20 199	0.49 316	2.04 174	0.34 231	0.10 101	1.80 206	0.01 17	3.40 129	4.10 323	4.37 333	4.82 318	0.41 191	0.70 219	0.94 98	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.62 64	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 226	0.27 108	0.02 444	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

LG-G	0.62 64	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 226	0.27 108	0.02 444	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

Zero-FE251	0.62 64	0.53 340	2.17 205	0.37 240	0.30 266	1.84 209	0.06 104	2.60 40	0.31 3	2.21 261	0.23 78	0.09 75	0.39 153	0.67 57	0.52 204	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

MGS-Stereo	1.10 181	0.26 89	2.45 236	0.58 286	0.06 36	1.84 209	0.67 372	2.16 30	3.42 271	1.03 218	6.13 369	0.49 207	0.36 141	1.43 136	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 598	0.00 1

CAS++	1.18 194	0.55 350	1.99 165	0.17 166	0.27 252	1.85 211	0.63 360	8.48 448	3.07 241	1.71 252	2.32 231	0.18 117	0.20 89	1.91 176	0.30 112	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PSi22	1.45 231	0.68 413	1.50 95	0.99 349	0.07 48	1.86 212	0.11 151	3.71 163	4.91 367	0.86 210	2.03 213	2.07 304	0.19 84	9.02 560	0.77 261	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 194

castereo	0.87 138	0.60 375	1.07 26	0.34 231	0.17 186	1.89 213	0.79 409	4.84 266	2.05 164	0.65 196	2.55 241	0.31 172	0.40 156	1.02 104	0.38 149	0.01 317	0.09 532	0.00 1	0.24 583	0.03 207	0.02 124

MC-Stereo	1.47 234	0.36 218	2.54 250	1.99 516	0.12 136	1.90 214	0.12 159	4.47 228	2.83 216	3.31 305	3.44 285	0.56 216	1.47 321	5.39 313	0.47 191	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.21 568	0.07 331	0.04 253

StereoVision	2.25 342	0.72 427	4.00 429	1.03 355	2.64 567	1.91 215	0.28 242	5.83 349	4.43 339	1.89 256	10.65 508	3.88 378	0.52 194	5.13 303	1.98 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.03 194

MIPNet	2.06 318	0.69 421	4.57 470	0.32 219	0.21 226	1.92 216	0.19 210	6.89 408	5.64 402	5.48 377	4.02 298	2.02 301	3.50 445	3.32 223	2.01 423	0.00 1	0.01 216	0.01 521	0.01 406	0.20 494	0.13 455

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 126	0.33 173	2.51 247	0.25 198	0.53 354	1.93 217	0.27 240	5.07 286	1.05 122	0.47 164	0.68 122	0.64 223	0.22 93	0.95 99	0.65 223	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.19 559	0.03 207	0.16 492

ASMatch	3.32 454	0.50 320	3.32 365	1.72 472	0.45 325	1.93 217	0.68 373	6.42 386	3.89 303	6.18 416	22.30 632	4.61 413	4.82 522	7.65 463	1.70 393	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.01 46	0.18 505

DEFOM-Stereo	0.70 90	0.29 119	1.62 110	0.16 163	0.06 36	1.95 219	0.45 293	0.88 6	0.74 32	0.55 183	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 361	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_105_1	2.44 365	0.80 466	5.08 500	1.77 478	0.09 88	1.95 219	3.62 587	5.62 335	8.21 519	4.85 354	2.07 215	3.15 344	1.58 335	7.08 428	2.71 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.04 245	0.08 363

IGEV-Stereo++	0.74 106	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 497	1.95 219	0.01 17	3.29 103	1.81 153	0.38 124	1.68 195	0.10 84	1.16 289	0.91 94	0.19 65	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

GEAStereo	0.59 62	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 214	1.96 222	0.73 389	3.39 120	0.84 60	0.52 175	0.65 117	0.19 120	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.12 443

GSStereo	0.75 109	0.22 48	1.14 38	0.69 306	0.19 214	1.96 222	0.73 389	4.64 248	2.10 165	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 522	0.17 464	0.13 455

qqq	1.93 300	0.30 134	2.96 319	1.40 414	0.05 24	1.96 222	0.39 272	8.45 444	3.33 265	3.06 293	3.84 293	4.67 414	2.70 401	4.40 269	0.96 304	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

HLf8	1.64 251	0.97 512	4.84 482	0.22 187	0.53 354	1.97 225	0.02 48	6.26 372	5.34 388	1.41 241	2.68 244	1.71 288	1.00 256	4.97 295	0.75 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

H2IRNET	2.16 328	0.45 296	2.60 258	1.22 383	0.03 16	1.98 226	0.13 170	4.73 256	7.04 477	1.15 232	7.79 439	5.88 461	3.39 439	4.97 295	1.45 365	0.01 317	0.00 1	0.04 585	0.17 544	0.19 489	0.03 194

GLC_STEREO	0.75 109	0.29 119	1.19 43	0.55 278	0.01 1	1.98 226	0.57 341	3.07 61	3.02 237	0.90 213	1.48 184	0.19 120	0.40 156	0.93 97	0.36 134	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

VIP-Stereo	0.76 117	0.66 407	2.08 185	0.09 115	0.27 252	1.99 228	0.11 151	3.32 107	0.80 50	0.48 165	1.27 169	0.28 162	0.11 53	3.06 214	0.41 160	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.12 443

IPLGR	2.28 346	0.51 327	6.00 543	0.15 158	0.15 166	1.99 228	0.22 223	6.34 376	6.04 428	6.80 452	5.76 358	2.87 330	2.31 380	4.88 287	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 505

NLMM1	1.55 241	0.35 205	1.65 114	0.05 49	4.55 647	2.00 230	0.13 170	5.67 336	5.17 379	0.57 187	0.86 142	0.45 202	0.80 237	6.82 400	1.92 416	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 124

aanet-new-24k	0.72 100	0.71 425	1.85 136	0.07 86	0.89 420	2.01 231	0.98 465	3.07 61	0.77 39	0.14 23	2.52 240	0.06 24	0.24 97	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.01 46	0.02 124

Select-FE	3.44 470	0.73 432	8.39 593	1.44 424	0.96 432	2.01 231	0.10 143	8.84 464	3.94 308	5.36 375	10.32 498	9.73 545	8.82 610	6.28 355	0.83 275	0.01 317	0.22 623	0.01 521	0.49 639	0.03 207	0.30 566

AEACV	0.80 126	0.29 119	1.70 122	0.96 343	0.24 238	2.03 233	0.88 443	3.50 143	0.88 86	0.34 108	0.20 74	0.29 165	2.01 361	1.77 165	0.33 127	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.29 601	0.10 376	0.09 378

GwcNet-ADL	2.65 385	0.48 311	3.84 416	0.82 316	0.33 287	2.04 234	0.69 378	8.07 436	9.42 543	6.05 404	6.66 393	4.14 390	1.73 348	5.40 314	3.01 474	0.08 560	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

SMoEStereo_RVC	0.95 152	0.35 205	1.37 69	0.63 298	0.07 48	2.07 235	0.16 194	2.88 52	1.68 148	0.30 88	1.23 168	0.19 120	0.28 115	6.80 399	0.84 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.13 455

LCNet	2.85 405	0.42 270	1.90 145	0.95 341	0.56 362	2.07 235	1.60 522	4.99 279	3.57 283	6.05 404	10.59 505	4.59 412	6.79 573	7.46 453	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 521	0.77 653	0.30 546	3.57 663

Prome-Stereo	3.65 486	0.29 119	1.92 149	0.91 330	0.49 341	2.07 235	4.75 612	4.41 222	3.23 256	9.32 563	20.63 623	4.06 385	7.19 580	7.70 468	1.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	4.72 671

IGEV-Stereo+	1.69 260	0.43 281	1.59 106	0.37 240	3.10 580	2.10 238	0.07 120	1.86 24	0.91 99	0.39 134	0.03 16	0.20 128	0.41 166	7.05 424	0.16 46	0.02 444	0.07 502	0.00 1	0.18 551	5.14 669	9.77 692

x	1.73 267	0.28 111	2.49 243	1.91 499	0.17 186	2.10 238	0.83 421	8.74 461	3.55 281	3.28 301	2.12 222	3.10 342	1.96 359	2.90 209	1.12 327	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

ISRNet	3.93 514	0.55 350	5.49 523	3.20 621	2.69 569	2.11 240	0.26 236	7.01 411	6.40 450	11.00 606	17.99 609	8.31 518	2.64 397	6.51 378	4.36 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 124

CASnet	0.98 157	0.32 155	1.62 110	0.65 301	0.07 48	2.11 240	0.14 180	3.50 143	4.03 315	3.77 319	1.41 178	0.31 172	0.29 119	0.80 81	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fffft	0.97 155	0.29 119	1.69 121	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 366	3.44 136	1.87 159	0.34 108	0.60 113	0.23 143	0.20 89	6.69 394	0.89 295	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.09 378
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 129	0.15 2	1.13 33	0.52 271	0.32 281	2.13 243	0.51 318	3.46 138	1.71 150	0.95 216	0.16 59	0.24 148	0.55 198	2.81 207	0.41 160	0.12 575	0.21 620	0.20 630	0.25 587	0.21 505	0.20 523

WCG-NET	1.24 206	0.43 281	1.46 88	0.33 226	0.08 71	2.14 244	1.08 487	3.09 65	6.86 469	2.73 280	3.43 284	0.74 233	0.94 251	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.05 301

test-1	1.82 281	0.45 296	5.42 518	0.89 328	0.41 312	2.14 244	0.56 331	5.75 339	4.15 328	3.28 301	5.11 327	3.61 368	0.70 219	1.53 147	1.56 377	0.02 444	0.34 640	0.00 1	0.08 498	0.02 134	0.30 566

SCV	1.59 245	0.58 365	2.57 254	2.72 596	0.31 277	2.15 246	0.79 409	6.88 407	2.72 207	0.20 46	2.68 244	0.68 224	0.58 205	7.60 460	0.41 160	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.22 577	0.37 576	0.24 543

WCG-NET（raft）	1.49 236	0.50 320	1.55 100	0.21 182	0.08 71	2.15 246	1.01 474	2.72 44	6.26 442	2.79 282	3.06 264	4.38 404	1.04 266	3.53 233	0.26 95	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.08 363

NLCSM	1.57 243	0.40 250	1.44 81	0.28 207	4.08 630	2.16 248	0.17 201	4.83 264	3.06 240	0.69 198	1.86 207	0.59 220	1.24 304	7.85 480	2.53 459	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.02 124

dad	4.66 553	1.89 607	5.51 526	0.94 337	0.09 88	2.16 248	0.37 266	7.10 414	14.43 606	10.13 585	16.84 592	14.97 613	1.90 357	6.82 400	4.15 520	1.09 653	0.11 557	4.08 675	0.46 636	0.17 464	0.06 324

OMP-Stereo	3.03 424	0.93 503	2.72 282	4.21 655	0.51 350	2.19 250	1.25 500	6.19 370	6.00 425	7.99 514	6.21 375	8.50 527	2.49 390	9.44 579	1.74 398	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 301

HCRNet	2.56 378	0.53 340	3.35 367	0.24 196	3.39 593	2.19 250	0.23 227	6.89 408	5.50 393	5.26 371	4.79 316	5.27 438	2.78 409	7.71 469	2.89 470	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.04 253

DilatedVolume-Stereo	1.13 188	0.41 263	2.75 287	1.04 360	0.11 119	2.21 252	0.10 143	2.96 55	1.32 137	2.40 270	2.09 216	0.33 179	0.58 205	5.62 318	0.43 168	0.03 497	0.06 476	0.00 1	0.14 529	0.04 245	0.04 253

GANet-ADL	2.20 334	0.50 320	3.27 360	2.02 523	0.11 119	2.21 252	0.48 299	8.64 458	6.79 467	4.56 340	5.83 361	3.98 381	1.27 307	2.68 203	1.43 361	0.04 520	0.08 516	0.02 553	0.00 1	0.15 443	0.03 194

FACV-RUCA	2.21 335	0.34 189	3.59 388	1.30 397	2.90 577	2.22 254	1.25 500	7.98 435	5.71 408	3.59 312	7.21 416	1.14 254	1.60 338	3.12 216	1.46 366	0.01 317	0.03 390	0.10 612	0.04 477	0.35 570	0.17 500

WQFJX1	1.53 240	0.34 189	1.49 91	0.04 35	4.03 628	2.23 255	0.16 194	5.56 328	3.84 298	0.53 178	1.13 161	0.68 224	0.89 246	7.80 476	1.74 398	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

AE-Stereo	1.44 229	0.32 155	2.69 276	1.58 446	0.20 223	2.24 256	0.59 343	6.01 355	5.70 403	1.18 235	3.17 267	1.02 249	0.78 234	1.73 160	0.83 275	0.02 444	0.18 605	0.00 1	0.29 601	0.11 397	0.07 345

TestStereo-Hl	1.72 264	0.56 357	2.61 261	1.02 352	0.07 48	2.25 257	0.12 159	5.32 311	4.58 349	3.73 317	2.88 253	2.34 312	1.58 335	6.53 381	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

AANet_RVC	5.01 559	1.74 596	6.38 557	1.96 512	1.29 475	2.26 258	1.69 528	10.07 504	18.53 634	7.88 507	18.15 610	8.49 526	2.70 401	10.59 597	7.04 574	0.96 650	0.15 587	0.02 553	0.00 1	0.13 428	0.12 443

GMM-Stereo	3.32 454	0.27 102	2.52 248	0.82 316	0.48 338	2.27 259	4.91 614	5.06 284	3.08 242	7.06 467	16.72 591	6.21 471	3.70 457	7.60 460	1.16 334	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.04 477	0.10 376	4.45 667

Lsterematch	1.96 306	0.84 475	3.11 344	0.32 219	0.08 71	2.28 260	0.41 277	3.19 86	5.43 389	4.57 341	10.52 504	2.45 315	1.19 299	3.44 230	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 97	0.31 140	2.00 167	0.07 86	1.28 472	2.29 261	0.92 453	3.25 98	0.87 79	0.29 81	1.45 181	0.22 141	0.11 53	0.74 69	0.18 63	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

fast-iter	3.18 438	0.90 493	3.05 334	1.28 395	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 309	3.52 278	7.96 510	12.69 549	11.43 580	6.61 565	4.26 263	4.02 516	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CoSv	3.18 438	0.90 493	3.05 334	1.28 395	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 309	3.52 278	7.96 510	12.69 549	11.43 580	6.61 565	4.26 263	4.02 516	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

SCV_C0	1.40 226	0.49 316	3.06 339	0.12 133	0.21 226	2.29 261	0.09 137	6.46 387	3.81 295	0.63 193	2.00 212	0.24 148	0.41 166	7.31 444	0.43 168	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.21 568	0.16 450	0.07 345

RCA-Stereo	1.99 310	0.34 189	2.71 280	0.26 201	0.06 36	2.29 261	0.48 299	4.89 268	14.65 610	2.81 284	5.51 353	0.78 237	3.21 430	1.44 138	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

KYRaft	3.59 482	0.31 140	1.84 134	0.76 311	0.46 327	2.29 261	4.04 594	4.75 257	3.25 257	8.93 554	19.47 615	6.62 485	5.07 531	7.79 475	0.71 240	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.04 245	5.38 674

fffy	1.13 188	0.51 327	2.15 197	1.01 351	0.09 88	2.30 267	0.19 210	4.07 201	1.13 128	0.16 30	2.66 243	0.20 128	0.38 149	6.98 419	0.35 131	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.16 492

TestStereo_HL3	1.89 294	0.49 316	5.94 541	1.08 365	0.25 241	2.32 268	0.05 90	4.54 236	4.34 334	4.68 350	4.76 315	2.73 325	0.70 219	5.22 305	0.55 207	0.03 497	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

PSMNet-RSSM	3.33 456	0.77 452	3.22 356	2.12 542	1.90 530	2.33 269	0.71 384	11.17 532	5.83 410	5.90 399	11.43 527	7.04 494	4.83 523	5.96 336	3.17 479	0.00 1	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.08 345	0.02 124

XX-TBD	1.44 229	0.85 479	2.04 174	2.45 582	0.05 24	2.34 270	0.01 17	3.46 138	7.51 491	2.88 288	4.98 325	0.26 153	0.25 100	1.15 116	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 204	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 271	0.54 324	6.11 361	2.52 192	0.41 142	3.19 268	0.26 153	0.29 119	6.94 416	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 517	0.04 245	0.10 406

AIO-Stereo	0.94 148	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 272	0.62 359	5.50 325	2.61 198	0.30 88	3.32 276	0.41 191	0.25 100	1.12 114	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.35 619	0.06 310	0.12 443

DAS	3.74 492	0.35 205	5.19 509	1.99 516	3.74 609	2.36 272	3.22 574	7.77 427	9.27 540	8.70 542	12.08 536	4.45 406	5.43 542	8.39 523	1.71 394	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

SepStereo	3.78 498	0.35 205	5.19 509	1.99 516	3.74 609	2.36 272	3.22 574	7.77 427	9.27 540	8.70 542	12.08 536	4.45 406	5.43 542	9.18 566	1.71 394	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

GwcNet-RSSM	3.77 497	1.05 524	5.06 498	2.21 553	1.87 527	2.36 272	1.52 518	8.98 467	7.96 510	5.91 400	14.59 573	7.94 512	3.50 445	6.43 367	5.70 551	0.00 1	0.00 1	0.04 585	0.00 1	0.20 494	0.08 363

Selective-IGEV	1.23 204	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 276	0.54 324	6.10 359	2.51 191	0.41 142	3.20 270	0.26 153	0.29 119	6.94 416	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 517	0.04 245	0.10 406

MM-Stereo_test1	1.57 243	0.36 218	2.19 210	1.17 380	0.35 292	2.39 277	0.56 331	4.53 232	5.21 382	3.67 315	1.65 193	0.40 188	0.84 242	6.90 408	0.80 271	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.03 194

quiztm	1.64 251	0.64 392	2.11 193	0.35 234	2.72 571	2.40 278	0.61 353	5.89 351	3.82 297	3.28 301	6.38 386	1.61 283	0.27 111	1.39 130	1.05 317	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.19 489	0.03 194

riskmin	1.88 291	0.15 2	2.11 193	1.38 412	0.88 416	2.40 278	0.04 71	5.93 354	6.10 431	2.25 266	1.34 175	6.06 466	5.08 532	2.78 206	1.01 313	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

AnonymousM	2.71 391	6.75 662	0.98 21	0.73 307	0.06 36	2.41 280	0.53 321	5.30 307	3.05 238	4.75 352	2.09 216	1.89 295	1.01 259	1.88 174	0.51 202	0.01 317	0.02 327	17.42 690	4.76 687	0.02 134	0.01 27

RAFT	2.57 380	0.76 448	3.09 342	0.91 330	0.09 88	2.41 280	0.94 456	5.35 313	2.65 201	6.11 410	7.21 416	9.43 541	4.30 491	5.73 328	1.77 402	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.02 436	0.46 597	0.08 363

WQFJX	1.49 236	0.32 155	1.86 137	0.06 68	4.78 655	2.43 282	0.43 285	5.57 329	3.85 299	0.48 165	1.38 176	0.56 216	1.37 314	4.54 273	2.09 428	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.05 301

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 211	0.42 270	2.36 231	0.59 288	1.26 465	2.43 282	0.01 17	3.29 103	7.76 504	1.71 252	2.78 251	0.27 158	0.32 135	1.16 120	0.58 214	0.04 520	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.10 406

MM-Stereo_test3	1.83 284	0.59 370	1.93 150	1.43 420	3.99 626	2.44 284	0.81 412	5.81 347	6.70 464	1.73 254	4.79 316	1.23 260	0.65 212	3.30 221	0.85 280	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.05 301

LoS	0.91 146	0.34 189	2.10 192	0.38 244	0.13 147	2.47 285	0.26 236	5.00 280	2.74 211	0.89 212	0.21 75	0.49 207	0.36 141	1.97 177	0.67 230	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rafts_anoy	1.72 264	0.79 462	2.58 256	2.03 527	1.75 513	2.47 285	0.16 194	5.48 322	6.01 426	3.24 300	2.11 219	1.92 299	1.33 308	3.08 215	1.13 329	0.01 317	0.18 605	0.00 1	0.01 406	0.03 207	0.07 345

AIO-test1	2.22 336	0.76 448	2.78 294	0.30 210	4.38 635	2.48 287	0.96 460	5.59 331	14.64 608	0.74 201	2.86 252	0.92 243	0.30 128	5.64 320	1.67 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.17 464	0.14 469

RSM	1.21 202	0.20 36	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 287	0.51 318	3.78 176	2.74 211	0.48 165	2.38 235	2.18 306	0.28 115	6.77 398	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.07 331	0.05 301

EGLCR-Stereo	1.04 173	0.20 36	2.00 167	1.14 377	0.16 175	2.50 289	0.11 151	4.96 273	2.61 198	0.79 205	0.07 40	1.46 275	0.37 144	3.96 250	0.23 75	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345

IGEV++	1.14 190	0.51 327	1.66 115	0.55 278	0.08 71	2.52 290	1.01 474	6.51 392	3.16 247	0.59 188	2.11 219	0.43 197	1.18 294	1.44 138	0.79 268	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.05 485	0.11 397	0.11 422

TestStereo1	2.85 405	0.81 469	3.48 379	3.11 615	0.44 318	2.52 290	1.50 516	6.37 379	8.18 517	4.62 343	9.24 472	2.23 309	3.69 455	9.19 567	1.26 340	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 378

SA-5K	2.85 405	0.81 469	3.48 379	3.11 615	0.44 318	2.52 290	1.50 516	6.37 379	8.18 517	4.62 343	9.24 472	2.23 309	3.69 455	9.19 567	1.26 340	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 378

MoCha-V2	1.41 227	0.42 270	2.61 261	0.81 314	0.23 235	2.53 293	0.20 216	4.81 261	3.16 247	0.82 208	3.15 266	0.30 167	1.61 339	6.66 392	0.40 157	0.00 1	0.20 616	0.00 1	0.24 583	0.05 281	0.02 124

PCWNet_CMD	2.99 422	0.39 238	4.02 430	0.39 247	0.26 249	2.53 293	0.15 186	9.24 474	9.22 538	7.12 470	11.53 529	6.94 490	2.41 385	4.02 252	1.33 351	0.01 317	0.02 327	0.02 553	0.00 1	0.05 281	0.07 345

GMStereo	1.83 284	0.99 516	4.55 466	0.57 285	0.05 24	2.53 293	0.01 17	4.95 271	11.14 576	3.52 310	2.24 225	0.53 213	0.49 188	3.76 241	0.80 271	0.20 597	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.12 413	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSMDNet	2.99 422	0.39 238	4.02 430	0.40 249	0.25 241	2.53 293	0.16 194	9.35 478	9.25 539	7.08 468	11.39 524	6.93 489	2.43 388	4.01 251	1.34 355	0.01 317	0.02 327	0.02 553	0.00 1	0.05 281	0.07 345

PSM-AAD	3.33 456	0.20 36	1.47 90	0.73 307	0.54 357	2.55 297	6.19 628	4.97 274	3.27 259	10.92 603	11.92 533	2.95 332	9.59 623	7.90 482	0.82 274	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	2.47 658

ICVP	2.32 352	0.38 234	2.89 314	0.92 334	0.70 391	2.55 297	0.87 442	9.97 497	3.99 311	4.13 327	8.97 462	2.71 324	1.69 344	2.52 199	3.52 502	0.05 534	0.24 632	0.01 521	0.01 406	0.11 397	0.13 455
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
IIG-Stereo	3.16 436	0.75 441	2.83 299	4.08 650	0.21 226	2.56 299	0.74 395	6.55 394	5.56 399	8.39 533	9.38 478	7.94 512	2.79 410	9.50 581	1.89 412	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

MyStereo06	2.35 355	0.66 407	4.54 463	1.10 369	0.96 432	2.57 300	0.10 143	9.30 476	4.05 319	5.22 369	6.09 365	5.95 463	2.38 384	3.00 211	0.73 243	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.01 406	0.13 428	0.15 480

MyStereo05	2.94 419	0.66 407	5.25 514	1.10 369	0.96 432	2.57 300	0.10 143	8.53 450	12.34 595	6.28 427	3.88 294	3.18 346	3.30 432	7.81 477	2.37 448	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.01 406	0.13 428	0.15 480

test_sample2	2.32 352	0.25 78	3.38 369	2.08 535	0.41 312	2.58 302	0.15 186	9.50 481	4.97 370	3.66 314	4.86 321	4.29 401	3.26 431	5.83 331	1.09 322	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

11t1	1.62 248	0.26 89	2.53 249	2.37 575	0.24 238	2.58 302	0.06 104	6.66 398	3.00 234	3.40 308	3.01 259	1.14 254	1.94 358	4.18 258	0.91 299	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

test_xeample3	1.08 179	0.43 281	3.39 371	0.49 267	0.05 24	2.58 302	0.93 454	3.32 107	1.77 151	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 115	6.34 363	0.85 280	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.26 596	0.06 310	0.10 406

CFNet_pseudo	2.81 402	0.42 270	4.04 433	0.33 226	0.24 238	2.59 305	0.12 159	8.20 439	7.66 497	7.04 466	10.42 500	6.56 482	2.05 365	4.88 287	1.53 373	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.05 281	0.07 345

ccs_rob	2.81 402	0.42 270	4.06 435	0.33 226	0.25 241	2.59 305	0.12 159	8.19 438	7.68 498	7.02 463	10.37 499	6.54 478	2.06 366	4.88 287	1.53 373	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.05 281	0.07 345

TestStereo_HL2	1.68 257	0.75 441	3.15 349	1.09 366	0.08 71	2.60 307	0.17 201	4.97 274	4.64 354	2.87 287	3.30 275	1.42 270	0.65 212	6.53 381	1.43 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

FTStereo	4.55 552	0.36 218	2.18 208	0.94 337	0.38 301	2.60 307	8.82 658	4.98 278	3.17 250	10.88 602	30.35 664	5.60 453	7.60 592	7.62 462	1.55 376	0.17 590	0.00 1	0.05 592	0.00 1	0.03 207	3.80 665

TRStereo	2.36 357	3.10 633	4.70 476	1.99 516	2.08 538	2.61 309	1.11 489	8.79 463	3.73 287	3.19 298	3.04 262	3.96 380	0.77 231	5.92 334	1.44 363	0.03 497	0.14 580	0.00 1	0.29 601	0.08 345	0.25 548

ACVNet	2.58 381	0.53 340	2.69 276	0.84 321	0.59 364	2.61 309	0.55 329	8.35 440	5.70 403	4.45 335	9.26 475	5.77 457	3.50 445	2.24 188	4.41 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 443	0.60 375	3.38 369	2.94 609	2.00 534	2.61 309	0.48 299	10.93 530	6.11 434	5.47 376	10.20 493	6.57 483	5.44 545	6.25 353	2.23 439	0.00 1	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.17 464	0.03 194

test_sample1	2.31 350	0.26 89	3.29 361	2.08 535	0.46 327	2.62 312	0.05 90	9.88 494	4.23 331	3.90 321	3.92 297	3.49 361	4.44 499	5.67 324	1.88 411	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

IGEV_Zeroshot_test	2.13 323	0.50 320	4.91 489	1.41 417	0.18 201	2.62 312	0.36 263	7.80 429	3.87 300	5.04 361	5.42 349	4.77 418	1.03 263	3.43 228	0.79 268	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.18 551	0.17 464	0.04 253

IGEV-FE	2.13 323	0.50 320	4.90 487	1.41 417	0.18 201	2.63 314	0.36 263	7.80 429	3.87 300	5.04 361	5.42 349	4.72 416	1.03 263	3.48 232	0.80 271	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.18 551	0.17 464	0.04 253

MyStereo07	1.31 217	0.79 462	1.61 108	1.03 355	1.11 449	2.63 314	0.46 296	5.48 322	2.24 175	0.64 195	1.48 184	0.27 158	0.59 207	7.03 423	0.45 178	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.01 406	0.11 397	0.09 378

MyStereo04	2.95 420	0.79 462	5.38 517	1.03 355	1.11 449	2.63 314	0.46 296	10.00 501	12.44 596	4.19 328	3.91 296	3.04 339	3.60 451	7.34 447	2.74 468	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.01 406	0.11 397	0.09 378

RAFT-345	3.27 443	0.41 263	2.88 312	1.02 352	0.21 226	2.63 314	0.48 299	3.76 175	5.51 395	7.35 485	24.88 645	4.25 395	1.76 354	8.15 506	2.13 431	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

AIO-test2	2.70 390	1.23 552	3.52 383	1.24 385	3.05 579	2.65 318	0.06 104	6.30 375	15.40 617	2.58 273	7.30 420	0.48 206	0.57 203	5.36 311	0.96 304	3.06 670	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.16 450	0.15 480

IPLGR_C	2.44 365	1.17 546	4.94 490	0.62 293	2.08 538	2.65 318	0.80 411	5.60 332	4.79 362	7.87 506	9.23 467	1.67 286	1.15 283	3.43 228	2.23 439	0.01 317	0.19 612	0.02 553	0.08 498	0.22 512	0.10 406

ACRE	2.41 360	1.08 530	5.11 502	0.55 278	2.05 535	2.65 318	0.78 408	5.26 306	4.67 355	7.59 496	9.20 465	1.70 287	1.08 270	3.74 240	2.18 436	0.01 317	0.18 605	0.02 553	0.08 498	0.22 512	0.10 406

GGDA	1.63 250	0.78 459	2.67 273	1.09 366	0.07 48	2.66 321	0.15 186	4.80 260	4.83 364	2.67 275	3.61 291	1.43 271	0.94 251	5.63 319	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

CES	1.56 242	0.35 205	1.44 81	0.42 250	7.70 675	2.66 321	0.13 170	4.89 268	2.53 194	0.25 70	1.10 154	0.33 179	0.31 132	1.61 155	0.58 214	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.54 602	6.26 676

CIPLG	2.47 371	1.10 534	4.71 477	0.63 298	2.15 543	2.67 323	0.77 401	5.19 293	4.73 359	7.85 505	9.56 480	1.72 290	1.14 281	4.20 261	2.34 444	0.01 317	0.19 612	0.02 553	0.09 509	0.23 519	0.08 363

MSKI-zero shot	2.00 311	0.36 218	2.15 197	0.81 314	0.25 241	2.69 324	0.29 246	6.16 367	2.34 185	4.31 331	7.52 425	3.70 373	0.25 100	8.42 526	0.41 160	0.01 317	0.13 574	0.00 1	0.25 587	0.03 207	0.02 124

ProNet	1.20 199	0.60 375	2.00 167	0.26 201	0.08 71	2.73 325	0.68 373	5.00 280	2.52 192	0.29 81	1.32 172	0.37 187	0.36 141	6.94 416	0.44 174	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.07 345

IGEVStereo-DCA	1.06 177	0.45 296	2.06 177	0.32 219	0.06 36	2.74 326	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 372	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.06 310	0.06 324

rrr	1.05 175	0.45 296	3.18 353	0.32 219	0.06 36	2.74 326	0.95 458	3.49 142	1.12 126	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 372	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.06 310	0.10 406

PSM-softLoss	2.24 337	0.34 189	3.42 375	1.81 484	0.17 186	2.74 326	0.39 272	6.17 368	2.92 222	6.26 424	6.29 380	2.96 333	0.97 254	8.68 541	1.71 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

KMStereo	2.24 337	0.34 189	3.42 375	1.81 484	0.17 186	2.74 326	0.39 272	6.17 368	2.92 222	6.26 424	6.29 380	2.96 333	0.97 254	8.68 541	1.71 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

raftrobust	1.86 287	0.74 438	1.94 153	2.15 546	2.24 549	2.74 326	0.53 321	4.89 268	4.05 319	6.09 408	3.89 295	1.64 284	2.55 394	2.44 195	1.12 327	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.08 363

DCVSM-stereo	3.13 433	0.37 225	2.95 317	1.51 430	0.80 407	2.75 331	0.49 309	6.79 404	5.25 383	11.43 611	5.57 355	10.79 568	5.30 536	5.25 306	2.95 472	0.03 497	0.09 532	0.03 572	0.00 1	0.12 413	0.09 378

WQFJA1	1.26 211	0.34 189	1.49 91	0.14 152	4.66 650	2.76 332	0.13 170	5.38 319	3.79 293	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.43 136	2.48 454	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 124

NLMM	1.26 211	0.34 189	1.50 95	0.14 152	4.66 650	2.76 332	0.13 170	5.38 319	3.79 293	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.41 131	2.48 454	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 124

iRaft-Stereo_5w	2.86 409	0.86 480	4.08 438	0.06 68	0.25 241	2.76 332	0.60 349	4.97 274	4.10 323	2.98 292	7.85 440	10.17 556	4.17 481	8.16 507	5.83 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.26 534	0.06 324

gasm-f	0.81 129	0.25 78	1.66 115	0.16 163	0.28 260	2.77 335	0.91 450	3.39 120	0.84 60	0.52 175	3.10 265	0.19 120	0.71 223	0.73 67	0.28 111	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 443

RSM++	1.02 167	0.24 72	1.33 66	0.86 324	0.04 18	2.78 336	0.30 252	2.63 41	2.67 202	0.48 165	1.95 210	0.52 211	0.25 100	5.50 317	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 544	0.11 397	0.09 378

HH	2.42 361	0.73 432	3.76 404	0.91 330	0.14 156	2.78 336	0.71 384	7.92 433	2.72 207	1.53 246	6.10 367	7.93 510	4.01 473	8.60 535	0.44 174	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

HanStereo	2.42 361	0.73 432	3.76 404	0.91 330	0.14 156	2.78 336	0.71 384	7.92 433	2.72 207	1.53 246	6.10 367	7.93 510	4.01 473	8.60 535	0.44 174	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

ff7	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.09 364	0.06 324

ffff	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.09 364	0.06 324

ffm	2.90 414	0.31 140	3.97 423	1.34 403	0.98 435	2.80 339	0.48 299	4.53 232	10.19 558	6.29 429	9.23 467	5.59 449	3.72 462	8.00 488	0.46 184	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 253

ff1	3.45 472	0.31 140	3.97 423	1.34 403	0.98 435	2.80 339	0.48 299	4.53 232	10.19 558	6.29 429	9.23 467	5.59 449	3.72 462	10.11 587	9.35 611	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 253

mmx	3.86 506	0.31 140	3.97 423	1.34 403	0.98 435	2.80 339	0.48 299	12.18 576	10.66 571	6.29 429	9.23 467	5.59 449	3.72 462	10.11 587	9.35 611	0.05 534	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

11t	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.09 364	0.06 324

xxx	3.86 506	0.31 140	3.98 427	1.34 403	0.98 435	2.80 339	0.48 299	12.18 576	10.66 571	6.29 429	9.23 467	5.59 449	3.72 462	10.11 587	9.35 611	0.05 534	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

ccc-4	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.09 364	0.06 324

anonymousdsp	1.12 182	0.59 370	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.81 347	0.82 414	4.07 201	2.30 183	0.41 142	1.12 158	0.30 167	0.40 156	7.05 424	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 544	0.10 376	0.05 301

CFNet-ft	3.31 448	0.94 508	2.69 276	1.50 427	2.38 556	2.81 347	0.68 373	8.35 440	7.43 488	4.45 335	9.94 488	10.20 557	4.60 507	6.50 377	3.41 489	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.22 512	0.03 194

CFNet_RVC	3.31 448	0.94 508	2.69 276	1.50 427	2.38 556	2.81 347	0.68 373	8.35 440	7.43 488	4.45 335	9.94 488	10.20 557	4.60 507	6.49 375	3.41 489	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.22 512	0.03 194

IGEV-Stereo	1.12 182	0.59 370	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.82 350	0.82 414	4.09 207	2.30 183	0.41 142	1.11 155	0.30 167	0.41 166	7.05 424	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 544	0.10 376	0.05 301
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	2.19 333	0.34 189	3.04 329	2.05 533	0.26 249	2.82 350	0.13 170	7.02 412	5.55 397	4.97 358	1.94 209	4.91 424	3.39 439	4.71 280	2.50 456	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 528

111	2.78 397	0.92 500	3.81 410	0.22 187	0.07 48	2.83 352	0.70 381	6.03 356	14.00 603	3.22 299	8.93 458	5.48 447	3.30 432	3.66 236	2.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.29 564

HHNet	2.59 382	0.55 350	2.55 251	0.20 176	0.32 281	2.84 353	0.94 456	5.77 344	5.14 376	7.33 484	13.80 562	0.94 244	3.20 429	5.27 308	2.41 451	0.13 580	0.02 327	0.06 596	0.00 1	0.23 519	0.03 194

NLSM1	1.45 231	0.40 250	2.26 222	0.50 269	5.10 657	2.85 354	0.17 201	4.66 253	2.76 213	0.56 184	1.70 196	0.30 167	0.62 209	4.87 286	2.19 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27

SMFormer	3.54 477	0.39 238	3.61 390	1.69 462	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 581	10.41 563	7.16 473	10.23 494	4.78 419	4.45 500	8.71 545	3.51 498	0.07 555	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 253

tta	3.54 477	0.39 238	3.61 390	1.69 462	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 581	10.41 563	7.16 473	10.23 494	4.78 419	4.45 500	8.71 545	3.51 498	0.07 555	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

qqq1	3.38 459	0.39 238	3.61 390	1.69 462	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 581	10.41 563	7.16 473	10.23 494	4.78 419	4.45 500	8.71 545	0.30 112	0.07 555	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

fff1	3.38 459	0.39 238	3.61 390	1.69 462	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 581	10.41 563	7.16 473	10.23 494	4.78 419	4.45 500	8.71 545	0.30 112	0.07 555	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

cf-r	3.42 466	0.81 469	3.97 423	2.41 580	2.78 572	2.85 354	0.64 364	8.44 443	6.32 446	6.25 423	11.57 530	8.97 535	3.54 449	5.93 335	3.83 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 345

G2L-Stereo	3.40 463	0.93 503	4.73 478	1.61 451	2.05 535	2.88 360	0.60 349	8.94 465	5.84 411	7.42 487	7.33 422	8.61 530	2.16 370	8.44 528	6.11 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 505

RALCasStereoNet	1.93 300	1.01 518	2.75 287	1.88 495	1.75 513	2.88 360	0.18 208	4.64 248	4.36 336	2.27 267	5.14 328	2.22 308	0.79 236	7.10 430	1.00 311	0.00 1	0.34 640	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.16 492

IRAFT_RVC	2.85 405	0.41 263	3.32 365	2.09 538	0.41 312	2.92 362	5.22 619	6.41 384	3.63 285	6.53 444	5.48 352	5.09 433	4.88 524	8.20 514	2.15 433	0.01 317	0.17 601	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.04 253

iResNet_ROB	4.23 534	1.02 520	4.90 487	2.18 549	0.93 427	2.92 362	0.37 266	15.10 630	16.91 627	7.89 508	10.51 503	7.03 492	3.07 425	8.16 507	3.46 495	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 409	0.99 516	7.52 586	1.52 432	0.92 424	2.94 364	0.03 59	9.31 477	3.81 295	2.42 271	5.86 362	9.23 537	4.64 511	4.31 265	2.19 437	0.02 444	0.18 605	0.00 1	0.54 641	0.35 570	0.35 575

PMTNet	1.41 227	0.37 225	2.06 177	0.26 201	0.15 166	2.94 364	0.34 260	3.39 120	5.33 387	1.00 217	1.27 169	0.28 162	0.93 249	4.04 254	0.74 245	5.00 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

AIO_test	0.90 145	0.40 250	1.67 119	0.14 152	0.16 175	2.97 366	0.83 421	3.61 155	2.67 202	0.29 81	0.71 124	1.50 278	0.29 119	2.37 192	0.13 25	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.08 498	0.03 207	0.03 194

UDGNet	2.73 394	7.09 665	3.90 421	2.71 594	0.06 36	2.98 367	0.20 216	4.63 246	8.58 532	2.69 277	2.70 249	0.95 245	1.01 259	6.27 354	1.51 369	1.28 656	0.00 1	5.24 680	0.94 658	1.70 648	0.13 455

iRaftStereo_RVC	1.62 248	0.68 413	1.98 163	0.67 302	0.05 24	2.99 368	0.04 71	5.36 315	3.74 288	3.82 320	4.96 323	2.54 318	0.62 209	3.35 224	0.97 307	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.27 558

STrans-v2	3.43 467	0.73 432	4.82 480	0.26 201	0.60 366	3.00 369	1.19 496	10.41 514	7.22 483	5.79 384	10.97 518	6.75 488	7.03 578	8.25 516	1.40 358	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.18 505

IPLG	2.43 363	0.66 407	4.77 479	0.54 275	0.31 277	3.01 370	0.26 236	6.15 366	5.55 397	7.69 498	6.21 375	1.89 295	1.74 350	7.19 439	2.35 446	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.12 443

DMCA-RVC	3.17 437	1.26 556	6.39 558	2.10 541	1.51 491	3.02 371	0.56 331	7.84 432	5.06 372	9.23 560	5.19 333	8.46 523	2.72 406	6.31 359	3.22 481	0.06 547	0.11 557	0.09 609	0.02 436	0.16 450	0.08 363

999	1.25 209	0.37 225	1.63 112	1.15 378	0.34 289	3.03 372	0.66 369	3.41 130	2.27 177	0.30 88	3.20 270	0.19 120	0.25 100	7.23 441	0.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

model_zeroshot	1.52 238	0.42 270	4.10 439	1.25 387	0.11 119	3.04 373	0.14 180	5.79 345	2.84 217	3.12 295	3.65 292	2.05 302	0.42 172	2.38 194	0.71 240	0.01 317	0.10 546	0.00 1	0.20 562	0.02 134	0.04 253

NRIStereo	2.14 325	0.35 205	2.65 271	1.10 369	0.14 156	3.05 374	0.86 438	5.35 313	3.18 253	6.24 421	3.36 281	4.17 392	1.82 356	8.12 503	2.01 423	0.00 1	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.19 516

MIM_Stereo	2.50 376	0.75 441	4.26 444	1.18 381	0.11 119	3.08 375	0.33 258	6.07 358	3.28 260	5.01 359	10.12 491	4.29 401	1.74 350	8.06 499	1.27 342	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.01 406	0.18 480	0.15 480

CFNet_ucs	3.07 428	0.44 289	4.05 434	0.54 275	0.37 299	3.08 375	0.19 210	9.80 491	8.49 529	7.64 497	12.62 548	5.67 454	1.76 354	4.96 294	1.51 369	0.00 1	0.04 428	0.01 521	0.00 1	0.09 364	0.11 422

HUF	1.05 175	0.64 392	2.33 227	0.35 234	0.22 230	3.09 377	0.41 277	3.73 170	2.89 220	0.36 115	2.71 250	0.33 179	0.30 128	2.28 190	0.23 75	0.00 1	0.61 660	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.39 580

ITSA-stereo	3.76 496	0.54 346	3.80 408	1.91 499	0.29 264	3.09 377	0.70 381	13.22 601	15.64 618	6.79 450	6.66 393	4.15 391	3.52 448	8.30 517	5.00 540	0.09 566	0.07 502	0.11 613	0.10 515	0.18 480	0.95 630

SACVNet	4.15 528	1.26 556	3.81 410	3.12 617	1.68 507	3.09 377	2.85 564	11.91 561	5.96 420	10.52 594	11.20 521	10.59 562	3.95 471	8.97 558	3.25 484	0.08 560	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.44 594

AACVNet	3.33 456	1.03 522	3.56 386	3.46 630	0.63 372	3.09 377	0.28 242	8.78 462	3.43 273	5.99 401	10.64 507	10.08 554	4.03 476	8.69 543	2.51 457	0.03 497	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.06 324

PFNet	2.93 418	0.40 250	5.51 526	2.13 545	0.84 411	3.11 381	0.75 398	6.78 403	4.79 362	9.98 582	6.00 363	4.78 419	2.13 367	8.33 518	2.11 429	0.19 594	0.06 476	0.00 1	0.11 517	0.20 494	0.35 575

GrayStereo	3.74 492	0.20 36	1.94 153	1.55 441	0.60 366	3.12 382	8.22 655	5.76 341	3.32 264	10.40 591	16.66 590	5.81 460	8.60 607	6.57 385	1.37 357	0.01 317	0.00 1	0.01 521	0.63 645	0.02 134	0.04 253

CASS	2.44 365	0.44 289	3.56 386	0.85 323	0.38 301	3.14 383	0.22 223	9.64 486	4.00 312	6.78 449	7.62 431	3.57 366	3.58 450	3.80 242	1.10 323	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-RH_RVC	3.96 515	0.46 302	2.93 315	1.55 441	0.42 316	3.14 383	0.14 180	3.70 162	5.98 423	11.25 609	32.23 670	5.29 439	1.68 343	8.13 504	2.14 432	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.01 46	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 387	1.40 569	5.34 516	2.31 569	0.75 397	3.14 383	0.06 104	6.11 361	3.87 300	5.34 374	12.18 541	2.34 312	1.22 302	7.84 478	1.48 367	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.03 194

PFNet+	2.35 355	0.31 140	3.69 399	0.79 313	0.17 186	3.15 386	0.75 398	4.52 231	6.30 444	7.90 509	6.34 384	2.53 317	1.18 294	7.72 471	1.62 384	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

xyz-stereo-finetune	1.20 199	0.44 289	2.19 210	0.08 107	0.05 24	3.16 387	0.68 373	3.41 130	2.58 197	0.81 207	1.77 200	0.68 224	0.37 144	6.20 350	1.63 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

RAFT+CT+SA	2.36 357	0.71 425	2.46 239	0.83 319	2.26 550	3.18 388	0.93 454	6.82 406	5.48 391	2.55 272	8.07 443	1.64 284	1.59 337	8.54 531	1.15 332	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.38 621	0.19 489	0.36 577

RAFT-Stereo-weight	1.67 256	0.31 140	1.57 103	0.97 346	0.15 166	3.19 389	0.77 401	5.06 284	6.19 441	4.96 357	3.38 282	2.83 327	0.35 139	2.87 208	0.74 245	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

SA	3.06 426	0.74 438	3.79 407	1.60 450	0.30 266	3.19 389	1.43 513	6.72 401	9.06 537	4.63 347	10.80 510	2.89 331	4.71 514	9.62 582	1.18 338	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.19 559	0.23 519	0.02 124

CFNet-RSSM	2.11 320	0.33 173	2.71 280	1.04 360	0.30 266	3.21 391	0.41 277	6.67 399	6.96 472	5.62 380	4.58 312	5.40 444	1.71 345	1.86 170	0.87 287	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.32 611	0.02 134	0.02 124

FE-Mocha	1.79 272	0.44 289	4.10 439	0.83 319	0.23 235	3.23 392	0.16 194	7.48 423	2.19 172	5.05 363	5.62 356	2.84 328	0.85 243	1.81 166	0.67 230	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.20 562	0.02 134	0.05 301

test_sample6	3.14 435	0.41 263	4.42 454	1.92 503	0.49 341	3.25 393	0.21 221	11.30 539	6.69 463	6.50 441	10.86 514	4.03 383	2.93 420	7.06 427	2.65 462	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 324

z-ln-s-r	5.99 579	1.34 566	15.55 647	1.52 432	1.95 532	3.28 394	2.71 559	7.72 426	11.16 577	6.43 439	25.06 647	8.76 531	5.86 550	11.03 605	17.17 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.11 422

CrosDoStereo	3.96 515	0.45 296	3.04 329	0.32 219	0.20 223	3.28 394	11.63 677	5.76 341	4.45 341	9.04 555	16.58 588	4.99 426	7.45 587	8.04 492	3.72 507	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.16 450	0.10 406

DeepStereo_LL	3.96 515	0.45 296	3.04 329	0.32 219	0.20 223	3.28 394	11.63 677	5.76 341	4.45 341	9.04 555	16.58 588	4.99 426	7.45 587	8.04 492	3.72 507	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.16 450	0.10 406

test_sample5	2.91 417	0.40 250	4.33 448	1.81 484	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 537	6.55 458	6.18 416	8.35 448	3.65 369	2.71 404	6.61 388	2.15 433	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

DualNet	3.05 425	0.40 250	4.33 448	1.81 484	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 537	6.55 458	6.50 441	10.86 514	3.65 369	2.71 404	6.61 388	2.15 433	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

DFGA-Net	2.78 397	1.91 608	7.35 580	1.52 432	0.36 295	3.36 399	0.20 216	6.64 397	5.93 418	4.88 355	6.31 382	2.18 306	1.12 276	7.43 451	5.98 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 576	0.04 253

RALAANet	2.46 370	1.09 532	3.70 402	2.55 588	0.80 407	3.37 400	0.15 186	7.44 422	5.54 396	5.65 381	6.01 364	3.54 364	1.13 279	6.34 363	1.58 379	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.05 485	0.21 505	0.03 194

Weightmod	1.81 276	0.80 466	2.13 196	0.55 278	0.68 384	3.41 401	0.34 260	3.89 186	1.90 161	1.90 257	6.52 390	2.31 311	2.02 363	7.12 431	1.74 398	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.16 492

AIO_rvc	1.02 167	0.59 370	1.95 158	0.15 158	0.09 88	3.42 402	0.99 469	4.46 226	2.73 210	0.28 74	1.62 190	1.32 262	0.28 115	2.10 184	0.21 72	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.04 477	0.11 397	0.11 422

pcwnet_v2	4.20 531	0.36 218	8.53 595	1.33 401	1.12 451	3.43 403	0.41 277	12.85 592	14.16 605	9.90 580	14.29 569	5.90 462	3.03 422	6.20 350	2.06 427	0.01 317	0.05 449	0.04 585	0.02 436	0.16 450	0.18 505

OCTAStereo	2.24 337	0.33 173	3.03 326	2.04 529	0.10 101	3.45 404	0.43 285	6.50 389	3.17 250	6.84 454	5.20 334	2.65 320	1.33 308	8.18 511	1.56 377	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

DisPM	2.43 363	0.32 155	3.04 329	1.76 476	0.18 201	3.46 405	0.65 366	5.13 287	4.88 365	8.59 541	7.04 412	2.84 328	1.03 263	8.85 553	0.83 275	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

NF-Stereo	2.24 337	0.33 173	3.00 320	2.04 529	0.10 101	3.46 405	0.43 285	6.51 392	3.17 250	6.84 454	5.24 339	2.67 323	1.34 310	8.17 510	1.53 373	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

Hybrid-DGEV-03	3.06 426	0.64 392	2.49 243	0.98 347	0.08 71	3.47 407	0.98 465	4.54 236	6.57 460	9.43 564	20.79 624	3.58 367	1.15 283	4.54 273	1.42 360	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.16 492

iRaft-Stereo_20w	2.56 378	0.35 205	4.98 492	0.37 240	0.67 382	3.47 407	0.59 343	12.57 588	3.89 303	6.10 409	6.23 377	1.49 276	2.24 373	6.65 391	0.86 285	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.33 614	0.08 345	0.22 530

RE-Stereo	2.25 342	0.33 173	3.03 326	2.04 529	0.10 101	3.47 407	0.43 285	6.50 389	3.18 253	6.84 454	5.20 334	2.65 320	1.34 310	8.18 511	1.58 379	0.01 317	0.00 1	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 342	0.33 173	3.03 326	2.04 529	0.10 101	3.47 407	0.43 285	6.50 389	3.18 253	6.84 454	5.20 334	2.65 320	1.34 310	8.18 511	1.58 379	0.01 317	0.00 1	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.01 27

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 481	1.29 563	12.46 626	1.53 437	0.98 435	3.48 411	0.81 412	11.99 564	4.40 338	4.33 332	11.05 520	8.83 533	2.02 363	4.52 271	1.66 390	0.01 317	0.14 580	0.00 1	0.68 650	0.86 627	0.44 594

DispNO	3.25 442	0.72 427	6.85 568	1.95 509	1.34 481	3.49 412	0.84 427	8.14 437	6.30 444	6.34 434	7.76 438	6.30 475	4.28 490	6.93 411	3.51 498	0.00 1	0.03 390	0.03 572	0.12 522	0.07 331	0.07 345

ToySt	2.69 387	0.55 350	7.03 571	1.03 355	0.10 101	3.49 412	1.04 478	6.38 383	4.55 348	2.69 277	6.28 379	7.95 514	4.38 495	5.08 300	2.58 461	0.01 317	0.11 557	0.00 1	0.04 477	0.28 543	0.19 516

tt45	1.09 180	0.35 205	1.49 91	0.39 247	0.23 235	3.50 414	0.14 180	3.35 114	1.81 153	0.36 115	2.04 214	0.27 158	0.26 108	6.84 403	0.63 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.03 194

RAFT-IKP	1.90 296	0.42 270	2.83 299	0.12 133	0.18 201	3.50 414	0.64 364	5.24 301	2.96 228	5.86 391	4.34 308	3.50 363	1.51 322	5.99 337	0.76 255	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

UCFNet_RVC	3.09 429	0.77 452	2.27 225	2.35 573	1.79 519	3.50 414	1.06 480	12.12 573	6.91 470	4.71 351	7.67 434	7.58 503	4.40 497	4.95 293	1.67 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.01 27

Pruner-Stereo	2.49 373	0.40 250	2.46 239	1.80 482	0.25 241	3.51 417	0.77 401	6.03 356	4.92 368	8.91 551	6.09 365	4.45 406	1.11 275	6.99 421	2.11 429	0.02 444	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.01 46	0.04 253

DeepStereo_RVC	2.05 317	0.39 238	2.87 310	0.14 152	0.17 186	3.51 417	0.70 381	5.21 294	3.00 234	6.27 426	4.13 300	3.47 359	4.53 506	4.81 284	1.49 368	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 505

EAI-Stereo	2.31 350	0.44 289	2.72 282	0.68 303	0.56 362	3.51 417	2.62 555	11.42 544	4.14 326	2.09 259	7.23 418	1.21 259	0.91 247	5.67 324	1.51 369	0.01 317	0.25 633	0.00 1	0.88 656	0.04 245	0.26 554

UGAM-zero	3.51 474	0.33 173	4.44 456	0.88 326	0.65 379	3.52 420	0.16 194	11.35 541	2.71 206	5.09 366	5.82 360	15.28 617	9.14 618	8.38 522	1.61 383	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.46 636	0.02 134	0.19 516

Sa-1000	3.55 479	0.75 441	3.63 394	1.91 499	0.30 266	3.55 421	1.63 524	7.39 420	8.54 530	7.70 499	17.44 604	4.00 382	2.82 412	9.44 579	1.33 351	0.00 1	0.10 546	0.00 1	0.18 551	0.21 505	0.04 253

GMStereo_Zeroshot	2.77 396	1.98 613	5.14 505	1.53 437	0.36 295	3.56 422	0.10 143	5.57 329	5.91 417	6.89 459	7.02 409	8.50 527	0.91 247	6.01 338	1.65 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 27

TransformOpticalFlow	3.38 459	0.70 423	4.54 463	1.00 350	0.30 266	3.56 422	0.14 180	9.67 488	7.30 486	5.55 379	13.34 557	6.74 487	5.03 527	8.22 515	1.34 355	0.00 1	0.01 216	0.01 521	0.00 1	0.04 245	0.11 422

Gwc-CoAtRS	2.02 314	0.33 173	2.61 261	1.04 360	0.30 266	3.56 422	0.40 276	5.89 351	5.94 419	5.08 365	5.01 326	5.55 448	1.72 347	1.60 154	0.91 299	0.01 317	0.09 532	0.00 1	0.25 587	0.01 46	0.02 124

4D-IteraStereo	1.72 264	0.86 480	3.01 322	0.09 115	2.86 575	3.57 425	1.06 480	3.92 188	5.31 385	5.28 372	1.02 147	3.92 379	0.38 149	1.83 168	1.04 315	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.09 378

anonymousdsp2	1.78 270	0.39 238	3.40 373	1.10 369	0.04 18	3.63 426	0.50 314	7.80 429	2.77 214	2.91 290	2.88 253	3.17 345	1.01 259	5.15 304	0.43 168	0.00 1	0.01 216	0.02 553	0.15 533	0.05 281	0.12 443

DeepPruner_ROB	3.52 475	1.14 543	4.06 435	1.12 376	1.65 501	3.65 427	0.83 421	13.96 612	4.47 343	7.80 502	10.84 512	7.05 496	2.16 370	8.14 505	3.08 477	0.07 555	0.03 390	0.00 1	0.01 406	0.32 555	0.06 324

UGAM	3.90 509	0.48 311	4.69 475	0.17 166	0.08 71	3.67 428	1.22 497	4.81 261	14.45 607	4.59 342	11.94 534	14.20 607	3.80 467	9.92 586	3.61 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.32 555	0.07 345

R-Stereo Train	2.44 365	0.32 155	1.93 150	0.94 337	0.16 175	3.67 428	0.61 353	6.37 379	3.08 242	9.14 557	17.44 604	1.80 292	0.77 231	1.76 163	0.70 236	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT-Stereo	2.44 365	0.32 155	1.93 150	0.94 337	0.16 175	3.67 428	0.61 353	6.37 379	3.08 242	9.14 557	17.44 604	1.80 292	0.77 231	1.76 163	0.70 236	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
STTStereo	3.60 484	0.93 503	6.34 555	2.71 594	2.23 548	3.68 431	0.63 360	9.42 479	6.73 465	9.87 578	6.97 403	8.84 534	3.65 453	6.85 404	3.04 475	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.02 124

test_4	2.38 359	0.34 189	2.68 274	0.08 107	0.11 119	3.69 432	1.14 491	3.33 109	3.34 268	4.03 326	17.35 603	3.31 350	0.51 191	6.28 355	1.15 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.16 450	0.01 27

AAGNet	3.41 465	0.34 189	2.45 236	1.78 480	0.39 303	3.69 432	1.05 479	4.79 259	4.61 353	9.62 572	7.74 437	4.98 425	6.38 562	7.34 447	13.02 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

LL-Strereo	4.71 554	1.64 590	7.51 585	1.15 378	4.31 633	3.71 434	1.45 514	9.21 473	8.36 523	8.37 532	8.17 446	10.82 569	11.36 636	12.51 625	4.82 537	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.32 571

ROB_FTStereo_v2	1.91 298	0.41 263	2.85 302	0.12 133	0.19 214	3.71 434	0.73 389	5.23 295	2.95 225	5.86 391	4.36 310	3.46 356	1.51 322	5.86 333	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

ROB_FTStereo	1.90 296	0.42 270	2.86 306	0.12 133	0.19 214	3.71 434	0.75 398	5.24 301	2.95 225	5.87 396	4.26 303	3.41 352	1.51 322	5.80 329	0.65 223	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

mmm	2.50 376	0.29 119	3.22 356	1.98 514	0.32 281	3.72 437	0.12 159	9.45 480	4.05 319	5.84 390	10.80 510	2.47 316	2.86 415	4.07 255	0.75 252	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.01 406	0.03 207	0.02 124

HUI-Stereo	1.80 275	0.41 263	2.85 302	0.12 133	0.18 201	3.72 437	0.65 366	5.23 295	2.97 232	5.87 396	4.34 308	3.45 354	1.52 327	3.93 248	0.65 223	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 406

Patchmatch Stereo++	1.95 303	0.40 250	2.86 306	0.12 133	0.18 201	3.74 439	0.66 369	5.24 301	2.96 228	5.86 391	4.32 305	3.46 356	1.52 327	6.88 405	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	1.96 306	0.40 250	2.88 312	0.12 133	0.19 214	3.74 439	0.73 389	5.23 295	2.97 232	5.87 396	4.37 311	3.48 360	1.52 327	6.73 397	0.74 245	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

iRAFT	1.95 303	0.40 250	2.86 306	0.12 133	0.18 201	3.74 439	0.66 369	5.24 301	2.96 228	5.86 391	4.32 305	3.46 356	1.52 327	6.88 405	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378

PSM-adaLoss	1.88 291	0.40 250	2.86 306	0.12 133	0.19 214	3.75 442	0.71 384	5.23 295	2.96 228	5.86 391	4.33 307	3.45 354	1.51 322	5.40 314	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378

cross-raft	2.03 315	0.35 205	2.78 294	1.10 369	0.16 175	3.77 443	0.48 299	7.03 413	3.75 289	5.06 364	5.55 354	6.26 472	1.41 315	1.75 161	0.89 295	0.01 317	0.07 502	0.00 1	0.19 559	0.03 207	0.03 194

DeepPrunerF	6.75 594	2.69 626	23.31 671	3.68 640	7.16 669	3.78 444	4.29 600	13.42 605	20.13 646	8.13 517	10.46 501	7.18 500	8.06 599	11.10 606	9.44 614	0.24 606	0.15 587	0.29 639	0.42 632	0.66 616	0.45 596

Pro-Stereo	0.70 90	0.22 48	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 445	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 409	0.14 36	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.27 598	0.01 46	0.01 27

LL-Strereo2	1.86 287	0.83 474	2.33 227	0.36 237	0.17 186	3.79 445	1.52 518	5.82 348	4.04 317	4.43 334	2.51 239	4.23 393	0.37 144	5.66 322	0.99 309	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.05 485	0.06 310	0.11 422

GASNet	5.19 561	4.61 649	9.38 604	4.73 659	2.10 540	3.80 447	1.57 521	12.07 569	10.96 574	8.92 552	7.03 411	8.21 517	7.67 594	14.02 637	7.36 576	0.02 444	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.69 617	0.42 590

RAFT_R40	2.71 391	0.33 173	3.00 320	1.26 388	0.30 266	3.83 448	1.00 472	5.69 337	4.29 332	9.69 574	6.33 383	5.02 431	4.02 475	8.58 534	0.86 285	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

MSCF	1.24 206	0.77 452	1.95 158	0.42 250	0.46 327	3.85 449	0.85 435	4.26 213	2.02 162	2.21 261	2.34 232	0.17 111	2.74 407	1.75 161	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 641	0.04 245	0.05 301

DMCA	2.82 404	0.64 392	4.45 457	1.61 451	0.89 420	3.86 450	0.57 341	9.18 472	5.10 374	6.24 421	6.49 388	7.17 499	2.13 367	3.31 222	4.73 534	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

Selective-RAFT	1.69 260	0.32 155	3.29 361	0.92 334	0.18 201	3.89 451	0.06 104	4.22 211	4.00 312	1.47 245	1.98 211	3.07 341	2.81 411	6.35 365	0.89 295	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.05 281	0.00 1

CRE-IMP	1.95 303	0.35 205	2.68 274	0.27 205	0.17 186	3.90 452	0.85 435	5.14 288	2.87 219	5.74 382	4.14 301	3.49 361	0.83 239	6.40 366	1.80 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.19 516

TDLM	4.11 523	1.11 537	3.54 384	1.62 455	1.04 444	3.91 453	7.41 650	10.60 517	10.67 573	6.38 435	12.59 547	5.95 463	4.77 517	8.79 551	3.04 475	0.58 635	0.00 1	0.01 521	0.00 1	0.19 489	0.12 443

CVANet_RVC	4.16 529	1.16 545	3.60 389	1.94 508	1.46 489	3.92 454	4.68 609	10.89 529	8.34 522	7.58 495	10.84 512	10.27 559	6.62 568	8.56 532	2.69 463	0.39 623	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.21 505	0.09 378

test_sample4	2.87 411	0.40 250	4.54 463	1.80 482	0.54 357	3.95 455	0.15 186	11.48 546	6.49 457	6.33 433	6.81 397	3.68 372	2.65 399	6.11 343	2.36 447	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

test_xeample	4.13 525	0.36 218	2.75 287	1.23 384	0.51 350	3.96 456	0.13 170	12.63 589	7.65 496	7.49 491	10.86 514	3.29 349	3.36 434	6.71 396	21.53 672	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

GASTEREO	1.34 219	0.98 513	1.86 137	0.53 272	0.46 327	3.97 457	0.86 438	4.25 212	2.16 169	2.34 269	3.48 287	0.17 111	2.87 416	1.88 174	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 641	0.04 245	0.05 301

SST-Stereo	2.75 395	0.31 140	2.78 294	1.33 401	0.33 287	3.99 458	0.82 414	5.60 332	3.93 307	10.92 603	6.19 373	5.00 429	4.23 484	8.66 540	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

RAFT_CTSACE	3.40 463	1.07 528	4.52 461	1.27 390	3.14 581	4.00 459	1.07 484	3.93 190	4.43 339	4.66 349	17.94 608	7.21 501	2.76 408	10.82 601	0.85 280	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 27

Consistency-Raft	9.42 635	4.74 652	12.66 629	5.30 663	9.08 678	4.08 460	5.26 620	19.26 665	24.87 661	11.17 608	29.85 662	13.57 599	5.51 546	7.67 466	13.40 644	0.36 620	0.35 642	1.81 664	4.24 684	11.61 687	3.57 663

AdaStereo	3.09 429	0.58 365	3.04 329	2.84 602	0.48 338	4.08 460	1.29 506	12.16 575	7.77 505	6.03 403	9.62 481	5.79 459	1.53 331	4.56 276	1.93 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 509	1.84 603	4.55 466	0.87 325	2.95 578	4.10 462	2.00 539	10.77 525	8.23 520	6.75 447	14.63 574	5.01 430	2.24 373	8.41 525	2.91 471	0.33 617	0.03 390	0.83 656	0.00 1	0.82 625	0.70 619

G2L-Stereo_test	3.57 480	0.86 480	3.66 396	2.79 600	1.52 492	4.11 463	1.17 495	11.35 541	6.27 443	7.97 512	8.87 456	9.39 540	2.26 377	6.55 384	4.33 524	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 455

SMOE	1.65 253	0.41 263	2.20 212	0.50 269	0.10 101	4.18 464	2.35 545	3.89 186	3.61 284	2.12 260	6.81 397	1.27 261	2.30 379	1.58 150	1.16 334	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.39 584	0.11 422

s12784h	1.89 294	0.30 134	2.57 254	0.11 130	0.09 88	4.18 464	0.13 170	6.61 395	7.44 490	3.62 313	4.28 304	0.59 220	0.81 238	6.61 388	0.46 184	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 506	0.77 452	2.62 266	0.12 133	0.13 147	4.25 466	6.63 639	5.30 307	4.18 329	10.33 588	17.13 598	6.58 484	7.62 593	7.78 474	3.51 498	0.01 317	0.07 502	0.07 602	0.00 1	0.11 397	0.02 124

hitnet-ft	3.66 487	0.65 400	2.79 297	0.89 328	0.72 395	4.25 466	0.55 329	9.11 471	7.52 492	7.14 471	10.19 492	12.49 592	4.70 513	7.44 452	4.41 527	0.03 497	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.20 494	0.04 253

IGEV_i1	2.68 386	0.39 238	4.36 452	2.12 542	0.18 201	4.28 468	0.52 320	9.64 486	3.41 270	5.01 359	5.35 348	5.98 465	2.41 385	7.18 438	1.63 387	0.05 534	0.05 449	0.23 635	0.61 644	0.08 345	0.13 455

coex_refinement	4.04 521	0.87 483	3.55 385	2.96 611	1.40 486	4.28 468	0.32 254	11.18 533	7.72 499	8.32 526	13.44 559	10.01 553	3.48 444	6.28 355	6.76 571	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.16 492

MyStereo8	2.88 413	1.19 547	5.03 495	1.61 451	3.75 613	4.30 470	0.07 120	6.14 365	6.16 437	6.22 419	9.64 483	4.28 399	1.45 319	2.05 182	4.76 536	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.14 529	0.26 534	0.43 592

test_sample7	3.30 446	0.47 304	3.43 378	1.98 514	0.35 292	4.33 471	1.88 536	10.66 519	7.73 501	8.36 528	7.55 427	6.55 479	4.27 486	6.58 386	1.62 384	0.06 547	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 324

Anonymous3	1.76 269	0.44 289	6.37 556	0.33 226	0.50 345	4.33 471	0.54 324	4.43 223	2.48 187	2.21 261	3.24 272	1.53 280	1.14 281	5.64 320	1.29 346	0.17 590	0.23 627	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.15 480

FADNet-RVC	3.98 519	1.84 603	12.48 628	1.69 462	0.44 318	4.33 471	1.31 507	11.84 558	7.15 481	3.53 311	3.50 288	10.63 565	4.43 498	9.12 563	6.25 560	0.03 497	0.10 546	0.00 1	0.03 455	0.60 610	0.25 548

GEStereo_RVC	3.74 492	0.73 432	4.95 491	2.01 521	1.24 464	4.36 474	3.07 569	11.77 557	7.80 506	6.87 458	6.52 390	7.70 506	4.31 493	8.98 559	4.19 521	0.03 497	0.01 216	0.02 553	0.02 436	0.13 428	0.11 422

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 504	1.06 527	5.23 513	2.72 596	3.27 587	4.36 474	0.61 353	10.71 522	7.56 493	8.75 544	7.89 441	9.86 549	3.90 470	7.15 437	3.44 491	0.14 582	0.02 327	0.02 553	0.03 455	0.04 245	0.03 194
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	4.28 540	1.43 571	7.17 575	2.91 604	1.26 465	4.36 474	1.62 523	13.64 609	10.25 562	9.83 576	11.41 525	7.68 505	4.00 472	7.75 473	1.85 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 576	0.09 378

MLCV	3.44 470	0.88 487	5.60 530	1.39 413	0.25 241	4.36 474	0.33 258	7.25 417	7.28 485	9.17 559	12.24 543	5.09 433	2.47 389	9.15 565	3.23 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

tg	1.96 306	0.64 392	2.15 197	0.68 303	0.12 136	4.40 478	0.04 71	5.74 338	4.19 330	4.00 324	5.23 338	2.58 319	0.93 249	7.12 431	0.77 261	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.25 548

iResNet	3.68 488	0.91 497	7.94 589	2.97 612	0.34 289	4.44 479	0.48 299	7.70 425	9.74 549	7.72 500	12.74 551	4.03 383	2.87 416	8.05 495	3.37 487	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.09 378

G2L-ROB	3.43 467	0.77 452	3.89 419	1.71 470	1.16 459	4.51 480	0.44 290	11.70 553	5.70 403	7.51 492	5.34 347	11.24 578	1.71 345	7.66 465	5.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.10 406

ARAFT	3.13 433	1.11 537	7.34 579	0.42 250	0.14 156	4.52 481	2.99 566	7.41 421	5.97 422	8.85 549	7.06 413	5.20 436	1.25 306	8.49 529	1.44 363	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.11 422

castereo++	1.18 194	0.54 346	1.95 158	0.30 210	0.51 350	4.56 482	1.00 472	4.61 243	1.12 126	0.29 81	2.14 223	1.89 295	0.15 73	3.94 249	0.18 63	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.31 609	0.03 207	0.00 1

GES	2.49 373	0.38 234	4.29 446	1.58 446	0.05 24	4.58 483	1.07 484	9.70 489	3.39 269	5.21 368	6.64 392	1.84 294	3.36 434	4.86 285	2.54 460	0.06 547	0.01 216	0.06 596	0.01 406	0.12 413	0.03 194

RASNet	4.52 551	0.61 381	4.42 454	3.42 628	4.68 652	4.58 483	0.99 469	9.54 485	8.01 511	5.28 372	11.42 526	10.34 561	8.88 612	9.28 571	8.68 602	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

test_5	2.90 414	0.70 423	3.69 399	2.01 521	3.17 584	4.61 485	1.32 508	6.69 400	7.02 476	2.79 282	7.18 414	4.99 426	4.14 478	7.96 485	1.31 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.19 489	0.26 554

test_sample3	2.87 411	0.37 225	4.45 457	1.95 509	0.59 364	4.69 486	0.16 194	11.50 547	6.45 454	5.82 388	6.44 387	3.76 376	2.64 397	6.01 338	2.41 451	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

DRaft	3.74 492	0.43 281	2.60 258	0.12 133	0.15 166	4.76 487	1.34 509	5.33 312	4.31 333	10.30 587	21.91 629	3.27 348	8.83 611	7.36 449	3.66 506	0.05 534	0.10 546	0.00 1	0.14 529	0.10 376	0.14 469

FADNet	4.23 534	1.65 591	11.75 621	1.64 458	0.80 407	4.80 488	0.77 401	13.76 611	11.65 585	3.97 323	5.24 339	9.62 543	5.14 533	8.40 524	3.78 509	0.21 599	0.04 428	0.07 602	0.05 485	1.14 634	0.10 406

DIP-Stereo	1.97 309	0.64 392	2.95 317	0.17 166	0.10 101	4.83 489	0.13 170	8.60 456	4.06 322	6.42 437	4.92 322	0.44 201	0.72 224	3.57 235	1.80 405	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 667	6.19 658	54.79 709	2.83 601	3.60 603	4.86 490	8.57 657	8.61 457	32.90 676	40.77 699	30.59 665	18.33 641	21.87 678	11.38 610	25.36 686	0.15 584	0.23 627	0.06 596	1.03 660	2.54 658	1.79 647

RAFT-Test	2.17 330	0.36 218	3.40 373	1.05 363	0.34 289	4.90 491	0.69 378	6.27 373	3.98 310	4.65 348	7.02 409	6.30 475	1.12 276	1.81 166	0.99 309	0.01 317	0.17 601	0.00 1	0.34 616	0.02 134	0.02 124

CFNet	3.72 491	1.10 534	5.03 495	2.49 584	1.59 494	4.90 491	0.22 223	11.38 543	9.88 554	4.80 353	11.25 523	6.44 477	3.68 454	8.33 518	3.00 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 345

aanetorigin	8.72 629	3.29 638	27.55 682	1.95 509	3.84 621	4.93 493	5.39 623	5.49 324	10.05 557	27.85 677	31.47 667	15.80 620	12.78 643	9.04 561	11.98 636	0.25 607	0.22 623	0.22 633	0.25 587	1.28 638	0.84 627

Any-RAFT	2.18 332	0.25 78	1.94 153	1.37 410	0.80 407	5.01 494	0.56 331	8.51 449	5.58 400	4.01 325	4.85 320	5.44 445	2.26 377	2.45 196	0.35 131	0.00 1	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

1111x	4.25 537	0.30 134	4.31 447	1.47 426	0.37 299	5.10 495	0.32 254	12.86 593	9.82 552	6.01 402	9.73 485	8.78 532	5.97 554	9.43 576	10.39 624	0.06 547	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

Selective-IGEV-i1	2.90 414	0.35 205	3.88 418	1.63 457	1.13 454	5.13 496	1.85 535	10.14 508	7.18 482	3.76 318	6.81 397	6.71 486	1.54 332	4.88 287	1.58 379	0.04 520	0.05 449	0.32 643	0.65 646	0.06 310	0.23 537

RT-IGEV	3.81 502	0.26 89	4.55 466	2.38 576	0.63 372	5.19 497	2.72 560	12.31 579	3.90 305	8.17 524	9.88 487	12.51 594	5.99 555	5.32 309	1.51 369	0.00 1	0.20 616	0.00 1	0.32 611	0.14 438	0.24 543

Anonymous_2	4.14 526	0.62 386	3.21 355	1.40 414	1.43 488	5.19 497	0.32 254	6.63 396	4.38 337	4.48 338	2.30 229	8.08 515	7.00 576	5.37 312	2.29 441	0.23 603	0.75 662	5.20 679	18.12 709	5.66 671	0.23 537

DualNet (step1)	3.91 512	1.11 537	6.15 548	1.27 390	0.60 366	5.22 499	2.54 550	10.66 519	7.73 501	8.36 528	7.55 427	6.55 479	4.27 486	6.58 386	1.62 384	1.49 660	0.03 390	3.10 669	2.99 675	0.20 494	0.15 480

test_sample9	5.87 572	1.11 537	6.15 548	1.27 390	0.60 366	5.22 499	2.54 550	10.66 519	7.73 501	8.36 528	7.55 427	6.55 479	4.27 486	11.68 614	11.44 634	1.49 660	24.31 716	3.10 669	2.99 675	0.20 494	0.15 480

test_sample8	7.99 620	1.11 537	6.15 548	1.27 390	0.60 366	5.22 499	2.54 550	12.04 568	6.15 436	17.46 650	9.02 464	24.67 663	18.16 661	11.68 614	11.44 634	1.49 660	24.31 716	3.10 669	2.99 675	0.20 494	0.15 480

S	1.94 302	0.48 311	2.01 171	0.20 176	1.26 465	5.23 502	0.26 236	4.58 241	2.90 221	4.52 339	9.68 484	1.49 276	2.96 421	1.36 127	1.04 315	0.08 560	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.44 595	0.39 580

BEATNet_4x	3.24 441	1.27 558	5.89 538	1.56 444	0.10 101	5.26 503	1.07 484	10.08 505	5.50 393	6.89 459	7.73 435	4.53 410	4.13 477	5.05 299	5.27 543	0.04 520	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.23 537

DEmStereo	3.79 499	0.37 225	3.69 399	0.17 166	0.17 186	5.28 504	2.54 550	4.35 217	3.70 286	8.21 525	20.15 617	5.13 435	10.38 630	7.65 463	3.85 511	0.01 317	0.01 216	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.06 324

psm_up	3.85 505	0.82 472	3.01 322	2.00 520	2.58 565	5.28 504	3.34 579	10.85 528	6.33 447	7.27 481	7.32 421	10.15 555	9.02 615	6.19 348	2.51 457	0.22 601	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.03 194

Hybrid-DGEV-2	2.79 400	1.21 549	2.93 315	1.69 462	0.02 6	5.36 506	0.27 240	7.21 415	9.79 550	6.79 450	3.19 268	5.20 436	5.05 529	5.48 316	1.29 346	0.04 520	0.01 216	0.00 1	0.02 436	0.16 450	0.07 345

CCAANet	3.53 476	0.58 365	3.89 419	1.69 462	1.15 455	5.37 507	0.56 331	9.82 492	6.03 427	2.78 281	17.53 607	5.74 456	3.16 428	8.34 520	3.88 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

PASM	7.90 618	4.22 644	21.97 669	3.25 623	3.29 588	5.39 508	6.57 638	10.57 516	19.09 637	12.77 623	13.92 563	18.11 639	9.51 622	13.79 636	10.77 630	0.19 594	0.45 653	0.29 639	1.08 661	1.49 645	1.19 637

HITNet	2.79 400	0.77 452	4.02 430	2.03 527	0.11 119	5.58 509	0.59 343	9.24 474	5.15 378	6.42 437	7.26 419	3.66 371	2.92 419	4.07 255	3.87 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NOSS_ROB	3.30 446	0.46 302	2.62 266	2.08 535	1.01 442	5.60 510	0.74 395	10.37 512	11.48 583	5.15 367	8.43 450	5.67 454	1.73 348	7.97 487	2.34 444	0.02 444	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.14 469

FAT-Stereo	6.78 598	0.68 413	6.80 566	2.30 563	1.77 517	5.63 511	4.20 598	18.79 656	18.62 635	10.53 595	17.15 599	18.52 642	13.74 649	8.86 555	7.38 577	0.03 497	0.15 587	0.01 521	0.07 493	0.12 413	0.26 554

PStereo	1.78 270	4.56 648	1.78 127	0.21 182	0.43 317	5.68 512	0.77 401	2.78 47	2.62 200	1.99 258	0.27 86	0.19 120	3.09 426	5.03 298	1.82 407	0.76 641	0.90 665	0.00 1	0.00 1	1.29 639	1.49 644

tt1	2.14 325	0.63 390	2.22 219	2.27 559	0.02 6	5.71 513	0.63 360	4.53 232	10.19 558	1.16 233	3.39 283	0.33 179	3.05 424	8.00 488	0.46 184	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.10 376	0.04 253

FADNet_RVC	3.91 512	1.67 594	12.95 635	0.96 343	0.75 397	5.71 513	0.54 324	10.83 527	6.60 461	3.46 309	8.09 444	4.10 388	3.40 441	9.43 576	6.33 561	0.36 620	0.44 652	0.17 626	0.46 636	0.91 628	0.95 630

ACVNet-DCA	2.01 313	0.65 400	2.15 197	2.30 563	0.02 6	5.80 515	0.56 331	8.45 444	3.33 265	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 458	8.05 495	0.45 178	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.02 134	0.03 194

xx1	2.33 354	0.65 400	2.15 197	2.30 563	0.02 6	5.80 515	0.56 331	4.31 215	10.41 563	1.03 218	3.33 277	4.67 414	2.70 401	8.05 495	0.45 178	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

1test111	1.86 287	0.65 400	2.15 197	2.30 563	0.02 6	5.80 515	0.56 331	8.45 444	3.33 265	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 458	4.40 269	0.96 304	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.02 134	0.03 194

cc1	2.17 330	0.65 400	2.15 197	2.30 563	0.02 6	5.80 515	0.56 331	4.31 215	10.41 563	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 458	8.05 495	0.45 178	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.10 376	0.05 301

Anonymus123	1.19 196	0.43 281	8.86 599	0.53 272	0.44 318	5.87 519	0.09 137	3.42 133	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 216	0.02 553	0.03 455	0.02 134	0.06 324

ac_64	3.70 490	0.47 304	3.50 382	2.87 603	3.50 598	5.91 520	0.72 388	10.17 509	4.34 334	8.16 518	5.80 359	10.82 569	5.64 548	7.08 428	4.73 534	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.14 469

PSMNet-ADL	2.98 421	0.43 281	2.41 234	1.43 420	0.40 307	5.94 521	0.28 242	8.45 444	5.13 375	3.36 306	6.77 395	8.41 521	4.61 509	7.20 440	4.55 531	0.02 444	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT + AFF	4.30 541	1.55 582	5.84 536	1.43 420	2.36 554	5.94 521	6.72 641	10.01 502	7.56 493	7.55 493	8.96 461	7.09 497	6.73 571	8.57 533	4.02 516	0.02 444	0.47 655	0.00 1	0.01 406	0.56 604	0.54 607

FADNet-RVC-Resample	3.79 499	1.62 588	12.06 622	1.43 420	0.66 380	5.94 521	2.41 546	10.18 510	8.58 532	6.28 427	4.22 302	5.33 443	4.80 521	7.71 469	3.19 480	0.17 590	0.21 620	0.17 626	0.12 522	0.41 591	0.29 564

DA	1.19 196	0.37 225	1.94 153	0.62 293	0.30 266	6.06 524	0.59 343	5.55 326	2.23 173	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 523

GGEV	1.19 196	0.37 225	1.94 153	0.62 293	0.30 266	6.06 524	0.59 343	5.55 326	2.23 173	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 523

222	5.36 565	0.40 250	2.72 282	1.50 427	0.48 338	6.15 526	0.07 120	13.73 610	8.06 512	8.79 545	11.03 519	3.71 374	4.21 482	7.47 455	38.74 705	0.03 497	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

DLCB_ROB	4.51 548	0.91 497	3.78 406	2.19 550	1.07 448	6.28 527	3.09 570	9.78 490	7.72 499	10.65 597	12.97 553	13.91 605	3.71 458	8.72 549	5.30 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.10 406

RP	6.84 599	1.29 563	5.53 529	3.92 648	5.18 658	6.32 528	3.53 583	11.73 556	15.31 616	9.54 570	22.38 633	18.25 640	14.47 651	10.11 587	7.49 578	0.91 648	0.01 216	0.12 616	0.15 533	0.33 562	0.19 516

XPNet_ROB	6.03 582	1.22 550	5.61 531	2.56 589	0.90 423	6.32 528	7.07 645	12.92 595	8.30 521	14.76 641	15.13 578	19.84 649	6.66 570	10.36 593	8.58 600	0.02 444	0.04 428	0.00 1	0.03 455	0.11 397	0.24 543

CoDeX	3.43 467	0.68 413	4.49 459	0.98 347	1.65 501	6.37 530	2.14 541	13.23 602	6.07 429	7.23 478	8.95 459	4.09 386	3.79 466	6.31 359	2.37 448	0.03 497	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.15 480

edge stereo	6.76 595	1.01 518	6.76 565	2.20 552	2.45 560	6.41 531	2.45 548	14.84 625	11.98 591	15.29 643	18.31 611	22.02 659	12.56 641	10.82 601	7.49 578	0.03 497	0.06 476	0.11 613	0.03 455	0.30 546	0.14 469

ETE_ROB	5.80 571	1.77 598	6.33 554	1.44 424	0.78 406	6.43 532	6.90 643	12.53 586	8.08 514	12.93 626	14.89 576	21.13 658	5.87 551	9.83 583	6.57 567	0.04 520	0.01 216	0.00 1	0.02 436	0.08 345	0.33 572

DStereoO	9.97 641	5.99 657	7.04 572	5.64 665	2.87 576	6.47 533	9.22 662	11.59 549	17.24 629	13.54 632	13.92 563	9.80 547	15.27 653	15.07 646	9.86 621	31.68 711	1.56 671	4.41 676	1.68 670	15.15 693	1.45 641

xyz-stereo-finetune2	1.82 281	0.51 327	2.22 219	0.10 120	0.05 24	6.49 534	0.17 201	3.59 153	2.15 168	0.63 193	6.19 373	0.49 207	3.44 443	6.93 411	3.48 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

FINET	5.32 563	1.14 543	10.04 610	2.17 548	3.67 607	6.49 534	6.76 642	11.68 552	22.08 655	7.42 487	12.15 539	4.24 394	3.61 452	9.25 570	5.35 545	0.04 520	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.09 378

S-Stereo	6.63 593	0.84 475	9.67 606	3.15 619	3.48 597	6.49 534	6.22 630	12.99 597	22.84 657	9.48 567	15.51 579	12.00 589	8.43 603	8.04 492	10.70 627	0.12 575	0.17 601	0.00 1	0.38 621	0.13 428	1.92 650

HGLStereo	4.25 537	0.52 336	4.65 472	3.09 613	5.18 658	6.51 537	0.73 389	10.37 512	6.74 466	7.32 483	12.44 546	7.00 491	7.21 582	7.46 453	5.51 548	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.10 406

DDVS	3.59 482	0.53 340	4.53 462	2.02 523	1.27 469	6.63 538	0.49 309	8.73 460	4.10 323	7.14 471	7.63 432	12.68 595	2.25 375	8.69 543	4.09 519	0.08 560	0.20 616	0.01 521	0.00 1	0.14 438	0.59 613

AASNet	3.90 509	0.92 500	4.41 453	3.56 636	4.00 627	6.70 539	1.26 503	18.71 655	6.14 435	7.35 485	7.91 442	4.35 403	2.58 395	3.04 213	6.62 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.14 469

psmorigin	7.34 608	1.58 584	18.31 657	2.35 573	0.87 414	6.72 540	1.70 531	10.63 518	7.14 480	19.77 658	22.71 634	20.13 651	11.34 635	12.96 630	9.49 615	0.04 520	0.17 601	0.06 596	0.17 544	0.21 505	0.50 603

HSM	4.00 520	0.79 462	3.16 351	1.59 449	2.17 544	6.77 541	1.11 489	12.28 578	6.35 449	6.75 447	8.11 445	13.90 604	5.37 538	8.85 553	2.71 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

ADLNet2	4.46 544	0.90 493	6.06 545	2.74 598	3.91 623	6.79 542	3.01 568	10.95 531	8.40 525	7.27 481	9.80 486	9.85 548	5.43 542	7.29 443	6.44 564	0.01 317	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

S0	1.68 257	0.60 375	2.61 261	0.44 255	0.84 411	6.82 543	0.60 349	3.87 184	1.32 137	2.24 265	6.49 388	1.59 282	2.01 361	1.59 152	1.10 323	0.82 645	0.08 516	0.00 1	0.04 477	0.33 562	0.13 455

ADLNet	4.32 542	0.80 466	4.33 448	3.60 637	3.56 601	6.87 544	2.48 549	11.20 534	7.58 495	9.87 578	9.62 481	8.39 520	4.95 525	6.16 346	6.60 568	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.01 406	0.12 413	0.25 548

CBMV_ROB	4.14 526	0.52 336	3.14 348	1.30 397	0.77 401	6.92 545	1.97 538	10.11 507	9.58 546	8.92 552	14.20 568	7.12 498	5.90 552	8.65 539	3.50 497	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.09 378

HSM-Net_RVC	4.20 531	0.32 155	2.76 291	0.63 298	0.69 386	6.95 546	1.69 528	11.96 563	8.36 523	8.83 548	12.17 540	15.18 616	4.21 482	6.91 409	3.30 486	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 533	0.50 320	5.45 521	1.34 403	1.68 507	7.04 547	4.51 606	10.73 523	7.00 474	10.78 600	6.80 396	8.48 525	4.63 510	9.91 585	5.12 542	0.02 444	0.06 476	0.02 553	0.03 455	0.08 345	0.03 194

PSMNet-RUCA	5.60 569	4.62 650	11.61 619	10.29 678	7.55 674	7.08 548	1.94 537	12.01 565	10.52 570	3.90 321	11.88 532	4.43 405	1.75 353	7.56 458	4.24 522	1.68 663	0.12 564	4.78 678	0.67 649	4.74 667	0.68 618

BUS	2.49 373	0.32 155	3.05 334	0.46 259	0.46 327	7.12 549	0.50 314	9.05 468	4.69 356	6.11 410	6.15 370	5.29 439	0.83 239	3.91 245	1.77 402	0.01 317	0.03 390	0.03 572	0.00 1	0.04 245	0.00 1

NINENet	3.09 429	0.56 357	3.22 356	1.61 451	1.37 482	7.12 549	0.50 314	11.88 560	5.63 401	6.63 446	8.40 449	5.29 439	0.83 239	6.51 378	1.77 402	0.15 584	0.07 502	0.07 602	0.00 1	0.09 364	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 387	0.32 155	3.05 334	0.46 259	0.46 327	7.13 551	1.63 524	9.05 468	4.69 356	6.11 410	6.15 370	6.26 472	2.54 392	3.91 245	1.91 414	0.01 317	0.03 390	0.03 572	0.00 1	0.04 245	0.00 1

hknet	3.31 448	0.42 270	4.68 474	0.46 259	1.17 460	7.13 551	1.63 524	9.05 468	6.91 470	6.11 410	6.15 370	9.66 544	2.85 414	7.48 456	2.45 453	0.01 317	0.03 390	0.03 572	0.00 1	0.04 245	0.00 1

UPFNet	3.82 503	0.47 304	4.34 451	2.21 553	3.38 591	7.26 553	2.69 557	9.89 495	5.96 420	7.98 513	7.53 426	7.89 509	3.15 427	7.72 471	5.88 555	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.06 324

IER	3.20 440	0.54 346	5.13 504	0.58 286	1.59 494	7.29 554	0.56 331	6.36 377	4.95 369	7.44 489	8.84 454	6.20 470	6.26 558	4.88 287	3.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

NCC-stereo	6.77 596	1.49 578	6.48 559	2.92 606	4.40 636	7.43 555	3.61 585	19.52 670	13.29 599	8.39 533	16.91 593	15.96 621	12.13 638	12.85 628	7.70 581	1.47 658	0.11 557	0.01 521	0.42 632	0.14 438	0.24 543

Abc-Net	6.77 596	1.49 578	6.48 559	2.92 606	4.40 636	7.43 555	3.61 585	19.52 670	13.29 599	8.39 533	16.91 593	15.96 621	12.13 638	12.85 628	7.70 581	1.47 658	0.11 557	0.01 521	0.42 632	0.14 438	0.24 543
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
acv_ft	3.69 489	0.53 340	4.58 471	2.31 569	4.71 653	7.44 557	0.86 438	8.54 451	5.70 403	9.29 562	9.26 475	5.77 457	4.15 479	2.24 188	8.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.01 27

PAM_32	3.50 473	0.32 155	5.22 511	1.32 400	0.53 354	7.49 558	0.39 272	9.52 484	3.91 306	5.22 369	5.28 344	16.75 631	7.44 586	4.61 278	0.90 298	0.00 1	0.20 616	0.00 1	0.39 625	0.09 364	0.39 580

PWC_ROB	8.24 623	3.13 634	12.74 632	2.43 581	4.43 639	7.51 559	1.22 497	16.63 640	19.24 640	16.08 646	28.29 657	13.99 606	10.16 628	13.63 635	14.06 648	0.42 629	0.00 1	0.05 592	0.00 1	0.59 608	0.27 558

HBP-ISP	4.09 522	1.05 524	4.10 439	1.87 492	1.31 478	7.56 560	3.98 591	11.26 535	9.94 555	7.81 503	14.44 571	3.23 347	4.27 486	8.89 556	1.87 409	0.06 547	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 253

gwcnet-sp	3.31 448	1.47 574	7.26 576	1.73 473	0.69 386	7.57 561	1.14 491	8.59 452	6.17 438	8.57 538	5.25 341	4.26 396	3.36 434	6.46 369	3.44 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

scenet	3.31 448	1.47 574	7.26 576	1.73 473	0.69 386	7.57 561	1.14 491	8.59 452	6.17 438	8.57 538	5.25 341	4.26 396	3.36 434	6.46 369	3.44 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

ssnet	3.31 448	1.47 574	7.26 576	1.73 473	0.69 386	7.57 561	1.14 491	8.59 452	6.17 438	8.57 538	5.25 341	4.26 396	3.36 434	6.46 369	3.44 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

SME	2.78 397	1.41 570	2.85 302	2.94 609	1.28 472	7.59 564	1.22 497	6.41 384	6.09 430	4.23 329	7.35 423	2.06 303	2.91 418	6.15 345	1.90 413	0.70 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.12 443

PAM	3.38 459	0.31 140	5.61 531	1.37 410	0.71 392	7.60 565	0.38 271	8.94 465	3.55 281	5.54 378	4.69 314	16.09 625	7.03 578	3.67 237	1.02 314	0.00 1	0.21 620	0.00 1	0.38 621	0.07 331	0.41 586

DANet	6.02 581	1.23 552	8.45 594	3.86 647	3.94 625	7.64 566	1.34 509	9.51 483	7.00 474	13.39 630	15.53 580	15.99 623	7.02 577	12.14 621	12.37 639	0.19 594	0.12 564	0.02 553	0.03 455	0.13 428	0.56 608
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xxxx	4.51 548	0.31 140	2.77 292	1.69 462	0.47 336	7.74 567	0.07 120	14.04 613	7.91 509	5.82 388	8.97 462	9.34 538	3.41 442	7.33 446	20.24 667	0.05 534	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

w-ln-seven-2	7.09 605	2.32 620	23.44 672	1.71 470	1.06 445	7.81 568	3.98 591	12.02 566	14.65 610	13.06 628	20.38 621	11.70 588	9.83 626	10.65 599	8.66 601	0.02 444	0.05 449	0.00 1	0.02 436	0.32 555	0.14 469

LMCR-Stereo	3.63 485	1.29 563	4.20 443	2.54 586	0.17 186	8.08 569	1.52 518	11.46 545	4.73 359	8.45 536	10.66 509	1.91 298	5.03 527	7.69 467	3.58 503	0.92 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 575	0.02 124

NVstereo2D	4.51 548	0.82 472	6.86 569	3.28 624	3.38 591	8.16 570	3.13 571	10.51 515	15.15 615	4.90 356	6.89 402	7.87 507	4.78 519	9.88 584	3.91 514	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.02 134	0.58 610

anonymity	7.68 613	3.83 642	12.39 625	7.04 671	12.67 690	8.18 571	2.00 539	17.50 646	6.85 468	13.56 633	9.21 466	9.97 552	7.82 596	11.28 609	5.58 549	6.27 679	4.98 701	3.68 673	2.96 674	3.33 664	4.48 668

MSAF-DinoV2	10.24 646	4.39 646	12.68 630	3.62 639	2.55 564	8.48 572	4.69 610	14.24 618	21.89 654	10.74 599	18.74 612	29.30 677	16.17 655	21.96 676	28.10 692	0.32 615	0.15 587	0.25 637	0.81 654	2.83 661	2.90 660

SFCPSM	3.29 445	0.43 281	5.11 502	0.34 231	0.94 428	8.48 572	2.15 542	14.51 621	5.29 384	7.00 462	7.65 433	3.43 353	2.59 396	5.11 302	2.37 448	0.01 317	0.03 390	0.01 521	0.07 493	0.13 428	0.15 480

Wz-Net-SNSev	9.23 633	6.70 661	24.28 673	1.87 492	1.81 522	8.57 574	12.29 683	17.37 645	20.39 648	10.43 592	23.11 636	16.66 629	8.03 598	14.47 642	17.86 661	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.41 591	0.30 566

Syn2CoEx	6.32 586	2.72 627	9.33 603	2.45 582	1.67 505	8.59 575	3.32 578	18.08 651	12.27 593	8.53 537	21.08 626	10.30 560	9.80 624	9.30 572	7.86 584	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 613	0.43 592

AF-Net	7.78 617	1.44 573	6.68 564	3.37 626	4.50 645	8.61 576	2.69 557	17.07 643	20.17 647	9.52 569	24.02 638	20.31 654	14.59 652	11.58 612	9.84 619	0.61 636	0.00 1	0.12 616	0.00 1	0.38 579	0.12 443

AANet	13.33 665	10.25 680	51.23 706	2.56 589	1.54 493	8.62 577	3.24 577	14.89 626	32.17 674	29.65 680	31.98 669	28.58 673	20.69 672	12.06 620	17.35 659	0.01 317	0.03 390	0.03 572	0.04 477	0.99 631	0.72 620

psmg	3.10 432	0.32 155	3.05 334	0.54 275	0.46 327	8.68 578	2.84 563	9.87 493	4.69 356	8.08 515	8.69 453	6.26 472	2.54 392	3.91 245	1.91 414	0.01 317	0.04 428	0.06 596	0.00 1	0.11 397	0.00 1

PA-Net	4.98 558	1.47 574	7.42 582	2.40 577	2.14 542	8.73 579	3.64 588	12.42 580	13.11 598	7.03 465	7.57 430	7.88 508	6.52 564	10.16 592	7.82 583	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.11 397	1.07 634
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TCMNet	5.22 562	1.96 611	9.78 607	4.11 651	6.57 666	8.83 580	1.35 511	10.74 524	8.07 513	6.39 436	12.76 552	8.32 519	4.75 516	8.62 538	10.09 623	0.11 571	0.18 605	0.31 641	0.09 509	0.75 622	0.57 609

RGC	6.88 601	2.23 618	6.13 546	4.05 649	4.73 654	8.94 581	2.78 561	15.19 632	11.74 586	11.13 607	19.34 614	17.86 637	10.42 631	13.02 631	8.03 589	0.73 640	0.01 216	0.24 636	0.41 630	0.31 551	0.38 579

DGSMNet	6.47 590	2.61 625	13.64 638	3.46 630	3.74 609	8.97 582	6.01 626	14.15 616	13.01 597	7.46 490	14.10 566	9.94 551	4.79 520	10.44 594	6.22 559	1.30 657	1.70 673	1.80 663	1.52 668	2.27 657	2.35 656

anonymousa	3.80 501	0.55 350	3.35 367	1.24 385	3.74 609	9.04 583	0.36 263	6.74 402	4.03 315	7.72 500	19.64 616	10.62 564	6.01 556	1.52 146	1.40 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.03 194

ssnet_v2	4.46 544	0.87 483	5.18 508	1.57 445	0.67 382	9.14 584	4.73 611	11.84 558	9.68 547	8.79 545	6.24 378	9.91 550	4.34 494	6.28 355	9.30 610	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.30 566

GANet	6.22 584	1.07 528	4.07 437	2.27 559	0.89 420	9.19 585	9.52 664	12.02 566	8.13 516	10.72 598	29.09 660	13.86 603	7.52 591	11.00 604	4.39 526	0.36 620	0.00 1	0.02 553	0.02 436	0.12 413	0.08 363

StereoDRNet-Refined	4.46 544	0.62 386	3.80 408	1.92 503	0.40 307	9.35 586	0.15 186	10.02 503	8.83 535	12.69 621	11.62 531	9.34 538	3.87 469	8.06 499	8.02 587	0.00 1	0.00 1	0.01 521	0.05 485	0.20 494	0.26 554
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	7.72 616	1.27 558	9.42 605	2.91 604	3.14 581	9.44 587	6.23 631	12.56 587	16.51 624	14.53 639	24.08 639	27.44 671	8.49 605	9.32 573	8.44 598	0.06 547	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.15 480

SHD	9.61 638	2.60 624	12.46 626	3.69 641	3.54 600	9.47 588	1.25 500	20.16 675	37.84 692	18.19 653	21.24 627	16.96 633	12.83 645	14.47 642	16.05 654	0.32 615	0.13 574	0.01 521	0.08 498	0.38 579	0.48 599

NCCL2	5.88 574	1.59 585	5.44 520	1.87 492	0.92 424	9.55 589	11.55 676	12.11 571	9.94 555	9.67 573	8.85 455	22.28 661	7.41 585	8.78 550	7.17 575	0.01 317	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.13 428	0.23 537

PSMNet_ROB	5.02 560	1.63 589	6.03 544	1.90 498	1.83 523	9.57 590	6.35 636	15.58 635	7.23 484	6.15 415	10.48 502	12.22 590	4.16 480	8.02 491	8.71 603	0.02 444	0.01 216	0.01 521	0.10 515	0.20 494	0.12 443

NaN_ROB	6.00 580	1.24 554	6.29 553	1.34 403	1.68 507	9.60 591	10.31 670	15.09 628	15.79 620	12.62 620	8.95 459	11.67 587	5.83 549	11.78 618	6.41 563	0.05 534	0.13 574	0.08 606	0.20 562	0.22 512	0.79 623

UNet	3.97 518	0.61 381	6.50 561	1.68 461	3.22 585	9.82 592	0.31 253	9.50 481	5.32 386	7.20 477	6.35 385	10.59 562	5.91 553	6.93 411	5.49 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

SuperB	8.10 622	3.15 636	24.67 674	2.65 592	1.23 463	9.88 593	4.29 600	10.18 510	30.07 670	11.53 613	12.18 541	6.12 468	6.65 569	10.50 595	14.47 650	0.14 582	0.11 557	0.35 645	0.25 587	13.06 690	0.48 599

LALA_ROB	6.58 592	1.80 600	6.25 551	1.26 388	0.94 428	10.08 594	9.02 660	16.00 637	11.51 584	12.74 622	13.02 554	24.77 664	5.25 535	10.56 596	8.02 587	0.04 520	0.05 449	0.00 1	0.02 436	0.10 376	0.25 548

CBMV	5.35 564	0.91 497	3.67 397	1.62 455	0.44 318	10.09 595	7.19 647	12.49 585	12.33 594	12.22 617	14.69 575	10.93 573	6.48 563	8.51 530	4.96 539	0.02 444	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.17 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LSM	14.01 669	5.95 656	33.49 689	6.78 670	43.61 715	10.22 596	9.98 669	15.16 631	22.93 658	23.07 669	32.34 673	18.52 642	12.67 642	15.45 649	11.10 631	0.16 589	0.51 657	0.09 609	0.32 611	1.08 633	16.85 709

SGM-Forest	4.96 557	0.32 155	2.84 301	1.21 382	0.64 378	10.23 597	6.64 640	11.55 548	10.98 575	10.94 605	13.59 560	11.65 584	4.30 491	8.94 557	4.63 532	0.11 571	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.46 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 577	1.55 582	9.92 608	2.40 577	3.22 585	10.28 598	3.14 572	11.64 550	9.79 550	9.54 570	20.22 619	11.16 577	6.77 572	10.61 598	9.16 607	0.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

UDG	8.58 628	9.31 677	4.89 486	10.00 677	9.52 680	10.36 599	2.41 546	12.07 569	9.82 552	7.81 503	9.55 479	16.52 627	9.81 625	7.84 478	7.88 585	4.20 673	2.51 680	18.53 691	3.71 683	9.55 681	5.28 673

DDUNet	9.47 636	11.32 684	6.14 547	12.93 685	11.65 687	10.45 600	3.87 590	11.70 553	7.89 507	9.27 561	13.28 556	16.18 626	6.14 557	8.80 552	5.77 552	6.64 680	3.38 693	20.90 692	4.28 685	11.01 685	7.80 681

PWCDC_ROB	7.92 619	3.17 637	7.48 584	5.73 666	4.40 636	10.45 600	0.35 262	14.52 622	28.19 667	10.36 590	31.27 666	7.04 494	9.14 618	13.22 633	8.78 604	2.74 668	0.02 327	0.00 1	0.00 1	1.31 640	0.17 500

EDNetEfficientorigin	17.87 683	14.00 685	99.53 733	1.64 458	0.92 424	10.55 602	6.26 633	13.21 600	34.84 686	38.20 696	36.91 684	27.47 672	26.32 687	14.71 644	25.69 687	0.04 520	0.06 476	0.14 621	0.52 640	3.16 663	3.27 661

StereoDRNet	5.59 568	1.75 597	6.80 566	3.12 617	4.45 640	10.61 603	4.35 602	18.80 657	9.73 548	12.22 617	6.87 401	11.44 582	4.65 512	8.09 502	8.26 596	0.02 444	0.11 557	0.00 1	0.03 455	0.20 494	0.28 562

U	2.12 321	0.25 78	2.47 242	0.17 166	8.09 676	10.63 604	0.00 1	3.08 63	0.87 79	0.24 64	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 63	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 683	5.19 691	0.01 46	0.01 27

YMNet	5.52 566	1.83 601	8.79 597	3.47 632	4.46 641	10.72 605	0.91 450	9.99 499	6.43 452	13.76 635	16.35 585	11.65 584	4.49 504	7.95 483	8.03 589	0.12 575	0.35 642	0.12 616	0.08 498	0.71 619	0.27 558

YMNet_1	5.52 566	1.83 601	8.79 597	3.47 632	4.46 641	10.72 605	0.91 450	9.99 499	6.43 452	13.76 635	16.35 585	11.65 584	4.49 504	7.95 483	8.03 589	0.12 575	0.35 642	0.12 616	0.08 498	0.71 619	0.27 558

MMNet	4.16 529	0.77 452	5.47 522	1.40 414	1.67 505	10.78 607	0.63 360	8.64 458	8.47 527	8.80 547	8.33 447	7.51 502	6.61 565	7.53 457	6.54 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.05 301

delet	4.27 539	0.72 427	4.50 460	1.07 364	3.75 613	10.79 608	4.04 594	9.95 496	7.89 507	8.09 516	8.89 457	8.46 523	3.81 468	7.56 458	5.80 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 124

Nwc_Net	6.97 602	1.25 555	6.63 563	3.82 645	3.37 590	10.83 609	1.67 527	19.56 672	11.35 581	8.36 528	23.62 637	17.19 635	11.44 637	11.21 607	8.08 593	0.80 643	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.13 428	0.09 378

DStereoRT	7.14 606	1.05 524	6.27 552	2.26 558	1.39 485	10.94 610	1.76 532	7.53 424	4.14 326	7.55 493	10.86 514	2.79 326	6.79 573	8.01 490	4.49 529	0.13 580	0.18 605	49.57 714	15.74 708	0.23 519	1.13 635

DISCO	6.28 585	0.57 360	5.78 535	3.43 629	1.17 460	11.22 611	3.39 582	12.14 574	16.16 622	6.52 443	11.22 522	16.96 633	6.32 560	19.51 667	10.74 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.11 422

ADCMid	10.24 646	3.13 634	20.70 664	2.21 553	2.39 558	11.23 612	6.19 628	14.17 617	11.19 578	23.20 670	22.25 631	17.89 638	19.54 668	18.51 663	26.21 689	0.45 631	0.42 651	1.10 659	1.29 663	1.56 647	1.18 636

GCST	9.08 630	17.31 688	3.98 427	52.92 713	10.66 685	11.29 613	0.20 216	6.97 410	6.47 455	9.46 566	4.68 313	4.75 417	1.51 322	9.34 574	1.31 349	8.19 684	0.05 449	22.38 694	0.34 616	6.17 674	3.53 662

CBFPSM	4.87 555	0.94 508	14.70 644	1.51 430	1.15 455	11.49 614	2.55 554	7.28 418	6.47 455	6.23 420	4.83 319	15.30 618	8.99 614	6.88 405	8.20 595	0.03 497	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.40 588	0.42 590

GwcNet	6.42 588	1.97 612	10.92 616	2.59 591	5.58 661	11.55 615	2.21 543	14.10 615	16.52 626	10.04 583	17.19 601	10.86 571	5.61 547	9.23 569	8.84 605	0.01 317	0.06 476	0.03 572	0.08 498	0.56 604	0.40 584

ACV-stereo	4.46 544	0.76 448	9.94 609	1.91 499	1.06 445	11.61 616	1.28 504	6.25 371	7.09 478	3.09 294	5.21 337	16.88 632	10.23 629	7.96 485	5.47 546	0.06 547	0.15 587	0.01 521	0.00 1	0.12 413	0.14 469

ADCRef	7.27 607	1.38 567	16.37 649	2.52 585	3.30 589	11.63 617	3.16 573	10.80 526	9.35 542	13.03 627	25.27 650	8.17 516	8.92 613	8.06 499	21.81 675	0.15 584	0.08 516	0.16 623	0.34 616	0.38 579	0.58 610

zh-sn7	11.12 654	7.26 666	33.16 688	2.32 571	2.31 553	11.66 618	7.80 654	13.53 606	17.94 633	16.39 648	31.80 668	14.22 608	16.88 657	23.07 680	23.00 680	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.52 600	0.48 599

ccnet	6.87 600	0.92 500	5.15 506	3.09 613	2.18 546	11.78 619	4.90 613	17.97 650	8.79 534	12.79 624	20.20 618	16.00 624	8.35 602	9.12 563	14.17 649	0.42 629	0.33 639	0.25 637	0.09 509	0.40 588	0.48 599

RTSC	9.15 631	3.00 631	13.57 637	3.72 642	1.76 515	11.82 620	0.46 296	16.95 641	36.83 689	15.80 645	15.53 580	12.91 597	7.46 589	20.01 671	21.76 674	0.31 614	0.13 574	0.01 521	0.08 498	0.57 606	0.41 586

STTRV1_RVC	7.02 604	1.10 534	12.88 633	3.32 625	6.92 668	11.90 621	4.00 593	15.07 627	11.94 590	9.51 568	14.57 572	11.63 583	8.73 609	12.65 627	8.06 592	3.32 672	2.75 684	0.41 650	0.12 522	1.38 642	0.11 422

iinet-f	5.94 575	1.60 586	26.88 681	1.79 481	1.38 483	11.92 622	1.47 515	6.80 405	7.11 479	6.90 461	14.43 570	10.64 566	7.97 597	7.00 422	12.12 638	0.02 444	0.03 390	0.05 592	0.00 1	0.63 613	0.02 124

SQANet	7.64 612	3.40 639	5.49 523	11.73 683	9.62 682	11.96 623	2.82 562	11.33 540	6.10 431	8.33 527	11.49 528	11.00 574	5.16 534	10.12 591	2.72 467	8.92 685	2.21 675	10.41 684	1.58 669	11.13 686	7.39 680

fast-acv-ft	5.62 570	1.39 568	7.01 570	2.02 523	1.89 529	12.23 624	1.82 534	7.35 419	9.45 544	10.46 593	20.27 620	14.55 611	7.71 595	7.41 450	7.61 580	0.10 569	0.09 532	0.16 623	0.07 493	0.59 608	0.13 455

APVNet	5.98 577	1.72 595	8.72 596	3.21 622	4.04 629	12.31 625	1.81 533	19.09 663	6.10 431	6.13 414	13.41 558	10.69 567	6.30 559	11.26 608	13.90 647	0.05 534	0.02 327	0.11 613	0.03 455	0.53 601	0.20 523

DRN-Test	5.87 572	0.98 513	5.89 538	2.69 593	3.65 605	12.37 626	3.35 580	20.07 674	10.20 561	11.93 616	12.31 544	11.06 576	5.31 537	7.89 481	9.05 606	0.04 520	0.05 449	0.04 585	0.04 477	0.18 480	0.25 548

CSAN	7.62 611	1.60 586	6.56 562	1.83 489	0.66 380	12.40 627	10.52 673	14.45 620	21.32 652	14.19 637	15.98 582	17.84 636	13.02 646	12.32 623	8.38 597	0.09 566	0.07 502	0.03 572	0.04 477	0.33 562	0.67 617

Wz-Net-LNSev	6.46 589	1.93 609	16.44 651	1.52 432	4.15 631	12.66 628	4.96 615	13.05 598	12.10 592	10.55 596	16.23 584	11.32 579	7.19 580	8.43 527	8.48 599	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.06 324

CRFU-Net	4.45 543	0.67 411	5.02 493	2.78 599	1.32 479	12.67 629	3.35 580	11.26 535	3.52 278	10.06 584	9.30 477	10.91 572	6.92 575	7.26 442	3.24 483	0.15 584	0.16 596	0.16 623	0.00 1	0.26 534	0.05 301

NVStereoNet_ROB	16.04 675	6.75 662	12.90 634	6.37 669	7.42 672	12.89 630	9.74 667	22.78 679	25.12 662	30.32 681	46.19 697	34.37 686	25.38 683	21.48 675	21.38 670	5.94 677	3.10 690	6.07 681	10.09 700	4.01 665	8.54 687
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	6.56 591	2.89 629	7.58 587	3.41 627	0.40 307	12.96 631	9.58 665	15.09 628	17.25 630	10.33 588	10.62 506	12.27 591	8.16 601	12.21 622	4.53 530	0.41 626	0.00 1	0.00 1	0.02 436	3.12 662	0.39 580
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	8.50 627	1.03 522	7.98 590	1.93 507	1.28 472	13.10 632	6.23 631	22.50 678	18.98 636	18.82 654	14.91 577	19.06 645	10.04 627	18.41 662	9.83 618	0.62 637	0.22 623	1.82 665	0.82 655	0.99 631	1.36 640

zh-mn7	11.13 655	6.28 660	31.79 687	1.85 490	0.98 435	13.11 633	2.98 565	12.88 594	33.65 680	21.57 663	39.07 687	12.50 593	8.46 604	19.94 670	16.74 656	0.23 603	0.01 216	0.00 1	0.01 406	0.33 562	0.30 566

XQC	8.43 626	3.58 640	16.40 650	2.92 606	2.17 544	13.22 634	3.60 584	14.64 623	25.86 663	11.87 615	12.04 535	15.06 614	10.67 632	15.24 648	19.41 664	0.39 623	0.08 516	0.05 592	0.07 493	0.84 626	0.45 596

CSP-Net	4.12 524	1.28 561	3.70 402	1.54 439	1.06 445	13.28 635	2.33 544	12.96 596	5.45 390	8.87 550	8.54 452	8.43 522	3.03 422	8.16 507	3.65 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 194

WCMA_ROB	9.21 632	0.87 483	7.37 581	2.54 586	2.13 541	13.59 636	5.80 625	11.64 550	14.01 604	24.43 673	32.99 675	27.09 670	18.02 660	12.51 625	9.85 620	0.81 644	0.07 502	0.01 521	0.01 406	0.16 450	0.23 537

ADCS	13.02 663	4.93 653	28.38 683	3.17 620	2.67 568	13.61 637	10.83 674	18.70 654	33.46 677	22.59 665	24.78 643	19.59 648	18.51 664	23.40 681	32.16 699	0.10 569	0.19 612	0.37 648	0.18 551	1.26 637	1.46 643

DispFullNet	17.47 682	26.01 695	33.98 691	22.58 695	20.86 700	13.84 638	1.28 504	16.50 638	26.27 664	19.97 659	17.17 600	20.52 656	18.49 663	22.86 679	10.76 629	5.13 675	2.83 686	30.72 702	7.72 696	20.86 700	11.01 697

DStereoSA	12.36 660	4.42 647	14.05 639	8.00 673	9.08 678	13.92 639	12.01 680	16.97 642	21.15 651	13.71 634	25.23 649	8.57 529	23.71 681	18.03 661	15.50 653	2.83 669	6.21 703	3.68 673	8.21 697	10.45 684	11.36 698

SANet	10.64 650	1.86 605	10.91 615	1.76 476	0.71 392	14.62 640	9.23 663	19.18 664	37.14 690	19.22 655	27.96 656	25.86 668	19.11 667	13.02 631	10.63 626	0.08 560	0.06 476	0.03 572	0.02 436	0.62 611	0.81 625

AnyNet_C32	10.98 653	5.58 655	22.79 670	4.16 652	5.83 662	15.64 641	14.30 686	13.18 599	17.15 628	16.44 649	20.52 622	14.68 612	13.44 647	22.46 677	30.08 696	0.17 590	0.26 635	0.36 647	0.36 620	1.23 636	0.91 628

CC-Net-ROB	7.68 613	9.21 676	7.46 583	3.82 645	3.66 606	15.68 642	5.02 616	17.95 649	10.45 569	6.44 440	14.00 565	7.63 504	4.77 517	10.75 600	3.10 478	5.99 678	2.46 678	16.28 689	1.08 661	6.30 675	1.56 646

w-ln-seven	10.20 645	3.08 632	26.36 678	2.06 534	2.49 561	15.81 643	4.39 603	17.80 648	33.50 678	20.47 662	25.79 651	15.12 615	7.40 584	11.75 617	17.48 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 594	0.13 455

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 576	5.36 654	5.02 493	3.75 644	3.57 602	15.81 643	4.27 599	11.72 555	6.96 472	7.23 478	8.47 451	9.09 536	2.66 400	9.36 575	2.71 464	7.49 681	2.32 676	2.01 666	0.08 498	6.77 677	4.67 670

RYNet	6.34 587	0.89 490	5.88 537	1.41 417	4.48 644	15.97 645	4.18 597	13.41 604	16.49 623	10.81 601	7.00 408	14.33 609	8.72 608	9.43 576	13.71 646	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

DStereoFS	13.91 668	8.09 671	10.27 613	7.48 672	5.93 663	16.06 646	6.27 634	25.18 684	17.56 632	17.52 651	27.57 654	20.59 657	29.20 689	26.58 686	19.78 666	3.27 671	4.31 699	6.54 682	7.13 695	7.92 679	10.95 696

MSMD_ROB	9.28 634	1.09 532	4.65 472	1.58 446	0.39 303	16.52 647	4.41 604	13.60 607	14.87 613	22.34 664	39.89 689	25.67 667	20.71 673	12.42 624	6.98 573	0.34 618	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.09 378

ADCP+	8.09 621	1.79 599	14.50 641	1.54 439	4.28 632	16.57 648	5.20 618	12.80 591	11.20 579	12.83 625	17.07 597	11.02 575	10.80 633	17.59 659	23.18 681	0.03 497	0.05 449	0.01 521	0.18 551	0.39 584	0.81 625

LE_ROB	16.73 680	1.28 561	11.61 619	3.72 642	1.65 501	16.67 649	9.17 661	14.39 619	55.91 707	63.81 718	40.86 692	35.94 688	37.73 700	14.24 639	26.87 690	0.05 534	0.10 546	0.13 620	0.22 577	0.12 413	0.15 480

ADCPNet	9.54 637	2.39 623	31.46 686	2.09 538	1.60 496	16.71 650	6.39 637	12.11 571	11.45 582	13.53 631	21.45 628	19.41 646	10.94 634	14.38 640	21.54 673	0.27 612	1.16 667	0.39 649	1.49 666	0.58 607	1.45 641

FCDSN-DC	10.24 646	0.56 357	3.49 381	1.96 512	1.29 475	16.90 651	4.59 608	17.16 644	19.10 638	24.64 674	32.46 674	33.82 684	22.14 679	15.93 651	10.45 625	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.21 528
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 651	0.52 336	4.27 445	1.88 495	1.63 498	17.18 652	5.29 621	18.20 652	19.69 643	28.50 678	34.51 679	34.03 685	21.48 676	15.89 650	11.15 632	0.03 497	0.01 216	0.02 553	0.01 406	0.07 331	0.09 378

coex-ft	19.78 689	19.39 689	87.73 722	1.77 478	1.80 521	17.25 653	13.50 684	12.63 589	42.10 697	60.18 714	38.90 686	28.72 674	28.74 688	11.74 616	27.40 691	0.21 599	0.23 627	0.04 585	0.30 606	1.36 641	1.54 645

Wz-Net-MNSev	7.43 609	2.35 622	15.22 645	2.34 572	3.41 595	17.27 654	8.55 656	11.91 561	13.48 601	13.37 629	17.05 596	13.70 600	7.47 590	11.90 619	9.99 622	0.40 625	0.03 390	0.00 1	0.01 406	0.16 450	0.07 345

PVD	15.44 672	2.93 630	14.67 643	4.21 655	3.39 593	17.43 655	4.16 596	27.84 691	48.84 702	31.02 683	43.54 694	29.76 678	30.81 692	25.97 684	21.40 671	0.23 603	0.41 649	0.04 585	0.33 614	0.41 591	1.33 639

FC-DCNN v2	10.88 652	0.52 336	4.17 442	1.92 503	1.63 498	17.79 656	5.35 622	18.87 659	19.88 644	28.77 679	34.99 681	34.62 687	21.72 677	16.03 653	11.16 633	0.03 497	0.01 216	0.02 553	0.00 1	0.06 310	0.08 363

Wz-Net-TNSev	11.35 656	10.56 681	35.88 694	2.28 561	1.73 511	18.25 657	11.42 675	15.88 636	20.88 650	14.44 638	16.97 595	19.57 647	19.04 666	19.31 666	18.67 663	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.16 536	0.62 611	1.25 638

Selective-IGEV-i16pb	6.09 583	0.58 365	14.62 642	2.02 523	0.55 361	18.63 658	7.27 649	9.98 498	20.66 649	4.62 343	12.40 545	9.76 546	5.05 529	8.60 535	4.25 523	0.51 634	0.62 661	0.20 630	0.31 609	0.55 603	0.61 615

stereogan	7.69 615	0.88 487	7.08 574	3.49 635	3.93 624	18.98 659	3.23 576	16.52 639	19.58 642	9.93 581	18.92 613	20.50 655	9.04 616	14.07 638	6.14 558	0.26 609	0.04 428	0.21 632	0.03 455	0.63 613	0.33 572

z-mn7	10.46 649	4.14 643	20.35 662	2.15 546	1.68 507	19.07 660	5.72 624	13.28 603	34.58 684	9.45 565	35.20 682	15.69 619	9.13 617	21.16 674	17.07 657	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.19 516

WZ-Net	13.00 662	4.64 651	41.07 698	3.48 634	3.15 583	19.12 661	15.66 696	14.81 624	31.33 672	15.71 644	27.88 655	22.22 660	14.01 650	20.44 673	25.03 685	0.64 638	0.00 1	0.01 521	0.03 455	0.39 584	0.37 578

SGM_RVC	10.08 642	0.60 375	3.42 375	2.30 563	0.32 281	19.41 662	6.33 635	18.95 661	14.64 608	25.14 675	24.32 641	33.34 683	18.79 665	19.86 668	12.55 641	0.25 607	0.26 635	0.22 633	0.24 583	0.34 568	0.40 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	13.29 664	8.60 673	18.29 656	9.75 675	7.25 671	19.65 663	14.84 690	20.71 677	30.72 671	23.03 668	28.77 658	18.85 644	26.09 686	13.55 634	9.82 617	2.44 666	1.35 670	0.34 644	0.23 580	4.78 668	6.69 678

MeshStereo	11.52 657	1.52 580	4.55 466	1.89 497	1.46 489	19.87 664	5.11 617	20.66 676	15.91 621	32.67 686	34.51 679	39.34 692	21.15 674	18.74 664	12.10 637	0.11 571	0.06 476	0.01 521	0.00 1	0.45 596	0.22 530
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 690	11.04 683	35.82 693	37.02 705	31.68 711	20.21 665	2.99 566	25.68 686	31.48 673	32.20 685	33.32 676	41.11 693	16.21 656	29.08 688	14.97 651	13.77 698	13.20 710	2.04 667	3.65 682	20.75 699	20.21 712

PDISCO_ROB	9.62 639	1.99 614	11.51 618	9.88 676	9.61 681	21.48 666	3.83 589	19.33 666	28.49 668	11.27 610	14.17 567	19.92 650	5.02 526	16.35 655	9.18 608	5.28 676	0.41 649	0.14 621	0.09 509	2.05 653	2.36 657

ADCL	10.16 644	2.11 615	19.36 660	1.92 503	1.88 528	22.23 667	8.91 659	14.04 613	23.56 659	14.62 640	26.19 652	12.75 596	13.59 648	16.06 654	22.95 679	0.26 609	0.18 605	0.75 654	0.65 646	0.69 617	0.58 610

MFN_U_SF_RVC	12.94 661	3.66 641	25.81 677	3.61 638	2.26 550	22.77 668	4.55 607	27.10 687	20.06 645	23.90 671	28.99 659	30.53 679	16.98 658	19.92 669	20.26 668	1.24 654	1.07 666	0.98 658	1.33 664	1.80 652	2.04 652

SPS-STEREO	15.04 671	6.23 659	13.21 636	11.34 682	11.65 687	23.30 669	7.15 646	24.16 682	15.65 619	31.78 684	29.19 661	31.62 680	21.32 675	24.62 682	19.50 665	7.59 682	4.19 698	3.22 672	1.48 665	6.99 678	6.54 677
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pc	4.90 556	0.51 327	10.53 614	2.09 538	0.14 156	23.35 670	7.41 650	5.79 345	17.27 631	3.15 296	6.83 400	5.44 445	1.97 360	8.34 520	3.37 487	0.34 618	0.51 657	0.07 602	0.21 568	0.34 568	0.41 586

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 640	4.27 645	14.47 640	2.29 562	2.85 574	23.40 671	13.62 685	13.60 607	19.54 641	19.42 656	24.27 640	16.74 630	8.59 606	17.05 658	7.98 586	1.25 655	1.68 672	0.17 626	2.63 672	0.72 621	1.04 632

DPSNet	10.14 643	1.88 606	16.82 652	1.85 490	1.73 511	24.84 672	17.20 698	19.92 673	27.41 665	12.23 619	13.62 561	16.52 627	18.35 662	14.42 641	12.50 640	0.78 642	0.54 659	0.08 606	0.25 587	1.18 635	0.59 613

ACVNet_1	18.70 685	25.08 694	12.72 631	17.33 691	15.18 694	26.02 673	9.62 666	28.44 692	34.49 682	24.39 672	24.32 641	37.22 690	20.13 671	16.67 656	13.39 643	10.45 691	2.59 682	24.77 698	4.92 690	16.57 696	9.75 691

G-Net	8.41 625	1.54 581	10.97 617	5.73 666	3.60 603	26.19 674	4.41 604	10.10 506	7.42 487	19.71 657	24.99 646	14.38 610	15.83 654	10.99 603	9.53 616	0.50 633	0.46 654	0.19 629	0.25 587	0.80 624	0.66 616

SGM+DAISY	15.62 673	7.26 666	19.28 659	8.94 674	10.11 684	26.25 675	10.49 672	19.36 667	14.65 610	30.64 682	33.59 677	33.00 682	22.32 680	24.96 683	16.42 655	7.90 683	6.25 704	4.51 677	3.37 679	5.86 672	7.20 679

IMH-64-1	27.21 697	28.77 697	16.84 653	31.57 699	20.76 698	26.43 676	15.10 691	47.11 703	45.20 699	33.53 688	51.16 704	41.42 694	31.10 693	36.48 696	22.39 677	13.48 696	2.87 688	33.95 704	10.70 701	23.50 702	11.75 699

IMH-64	27.21 697	28.77 697	16.84 653	31.57 699	20.76 698	26.43 676	15.10 691	47.11 703	45.20 699	33.53 688	51.16 704	41.42 694	31.10 693	36.48 696	22.39 677	13.48 696	2.87 688	33.95 704	10.70 701	23.50 702	11.75 699

Ntro	12.35 659	8.88 674	7.80 588	13.79 687	12.42 689	26.54 678	6.98 644	18.54 653	22.14 656	9.82 575	16.45 587	20.30 653	9.29 621	15.95 652	6.61 569	9.53 688	2.47 679	14.93 688	2.77 673	13.11 691	8.63 688

otaku	11.73 658	7.51 668	7.07 573	13.22 686	10.85 686	26.61 679	7.25 648	18.84 658	19.16 639	11.58 614	17.23 602	20.19 652	8.09 600	15.11 647	4.64 533	9.13 686	2.42 677	13.08 685	1.83 671	12.48 689	8.22 683

MDST_ROB	8.37 624	0.32 155	9.03 601	4.18 654	2.42 559	26.86 680	6.14 627	19.36 667	13.52 602	27.09 676	22.75 635	9.47 542	4.74 515	15.06 645	6.34 562	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 455

MonStereo1	25.07 694	22.70 691	26.51 679	25.39 696	21.15 703	27.38 681	7.54 653	29.21 693	38.74 694	34.17 692	46.61 698	50.27 698	33.31 695	28.57 687	25.83 688	12.28 695	0.79 663	26.32 699	5.80 693	26.02 707	12.81 703

RainbowNet	18.01 684	26.22 696	19.95 661	18.59 692	14.88 692	27.38 681	10.46 671	27.39 688	34.54 683	14.91 642	27.01 653	25.65 666	12.44 640	18.94 665	9.23 609	13.91 699	3.46 694	23.36 696	4.86 688	16.03 694	10.91 695

ELAS_RVC	16.54 678	2.26 619	10.09 611	5.50 664	4.46 641	28.28 683	16.72 697	25.55 685	33.54 679	40.19 697	40.30 691	36.68 689	30.03 690	29.40 689	20.61 669	0.98 651	1.21 668	0.86 657	0.70 651	1.39 643	2.16 653
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 676	10.81 682	59.36 711	4.42 657	2.49 561	30.06 684	15.15 694	17.51 647	16.51 624	17.88 652	37.69 685	24.04 662	17.54 659	29.60 690	33.29 700	0.28 613	0.38 646	0.43 651	0.42 632	2.57 659	1.98 651

MANE	19.47 688	1.27 558	5.07 499	4.69 658	5.55 660	30.49 685	9.94 668	34.01 695	37.27 691	44.13 703	51.57 706	52.51 701	40.41 702	33.58 694	24.81 684	0.89 647	0.86 664	1.11 660	9.72 698	0.38 579	1.06 633

xyz-stereo	6.97 602	0.29 119	36.85 695	0.20 176	0.07 48	30.65 686	0.19 210	3.97 192	1.82 155	10.21 586	24.87 644	6.06 466	7.29 583	11.62 613	4.87 538	0.01 317	0.02 327	0.35 645	0.00 1	0.06 310	0.02 124

SGM-ForestM	16.99 681	1.08 530	5.74 533	2.12 542	0.75 397	31.63 687	12.21 681	27.80 690	32.25 675	37.88 694	39.99 690	52.96 703	35.20 697	33.60 695	24.47 683	0.26 609	0.39 648	0.31 641	0.39 625	0.26 534	0.53 606

ACVNet-4b	15.90 674	22.00 690	12.37 623	16.40 689	15.14 693	31.87 688	7.50 652	19.04 662	27.85 666	11.48 612	22.02 630	31.86 681	9.16 620	17.95 660	5.69 550	10.43 690	2.58 681	24.44 697	4.87 689	16.04 695	9.28 689

LRCNet_RVC	66.23 720	65.67 724	67.63 715	71.47 719	54.32 718	32.17 689	2.66 556	63.19 721	21.35 653	81.79 725	91.26 725	83.62 726	71.62 722	69.32 719	52.57 716	95.49 732	64.45 723	95.07 732	95.19 732	71.52 721	74.31 724

IMH	29.82 701	29.11 699	18.51 658	34.28 703	21.40 704	32.33 690	15.39 695	49.40 710	53.07 705	37.88 694	55.32 709	45.05 696	39.54 701	40.63 704	24.12 682	14.03 700	3.27 692	34.93 706	11.24 703	24.69 704	12.21 701

ELAS	16.72 679	2.14 616	9.23 602	4.92 660	4.53 646	32.66 691	15.11 693	27.40 689	28.68 669	40.27 698	44.90 695	38.33 691	30.50 691	26.44 685	21.94 676	0.88 646	1.23 669	0.67 652	0.89 657	1.49 645	2.18 655
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	29.39 700	24.43 692	20.47 663	32.71 702	13.83 691	34.70 692	20.27 705	52.19 714	65.03 715	43.29 701	59.35 712	52.19 700	44.68 707	31.71 691	30.56 697	10.98 692	4.94 700	13.71 687	12.52 705	12.06 688	8.22 683

ACVNet_2	26.45 695	29.35 700	25.14 675	20.27 694	15.43 695	34.97 693	12.23 682	48.37 708	66.25 717	42.69 700	56.73 710	51.77 699	25.59 684	20.39 672	13.52 645	10.13 689	2.59 682	22.78 695	3.52 681	17.57 697	9.80 693

WAO-6	34.74 705	36.76 706	15.36 646	37.53 706	24.15 708	35.99 694	19.36 701	48.96 709	68.54 718	43.84 702	47.58 700	52.77 702	52.60 711	32.63 692	34.73 703	26.20 707	7.74 707	42.78 712	21.64 712	28.07 710	17.62 711

SAMSARA	14.63 670	2.74 628	12.38 624	12.65 684	6.74 667	36.50 695	72.93 721	19.36 667	23.77 660	16.20 647	13.04 555	29.21 675	12.78 643	16.98 657	15.21 652	0.11 571	0.26 635	0.03 572	0.14 529	0.76 623	0.77 622

notaker	47.42 712	55.20 715	49.13 705	56.52 716	40.18 712	38.52 696	32.97 710	47.21 705	56.08 708	57.21 713	57.24 711	60.09 708	59.19 719	53.93 717	41.64 710	40.61 716	19.93 715	57.21 718	37.41 714	49.02 715	39.02 716

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 677	6.93 664	21.83 668	5.94 668	2.81 573	38.71 697	14.59 687	24.55 683	34.87 687	33.66 690	34.35 678	29.24 676	24.20 682	22.59 678	17.95 662	2.52 667	2.81 685	1.17 661	1.51 667	5.89 673	2.16 653

PWCK	30.53 702	44.32 709	47.25 704	29.76 697	7.23 670	40.78 698	27.10 708	44.73 702	44.32 698	47.31 705	36.37 683	47.16 697	26.05 685	41.26 705	31.87 698	21.83 704	4.03 697	29.50 701	4.67 686	27.17 709	7.80 681

RTS	18.87 686	9.32 678	86.48 720	4.95 661	6.10 664	42.08 699	14.70 688	15.49 633	41.06 695	22.65 666	32.32 671	13.77 601	19.54 668	37.98 700	28.96 693	0.41 626	0.23 627	0.00 1	0.02 436	0.91 628	0.50 603

RTSA	18.87 686	9.32 678	86.48 720	4.95 661	6.10 664	42.08 699	14.70 688	15.49 633	41.06 695	22.65 666	32.32 671	13.77 601	19.54 668	37.98 700	28.96 693	0.41 626	0.23 627	0.00 1	0.02 436	0.91 628	0.50 603

WAO-8	38.15 708	35.51 704	21.50 665	43.67 708	23.92 706	44.44 701	20.26 703	52.83 715	76.62 720	53.57 711	66.79 718	62.63 711	54.56 714	42.03 706	39.18 707	22.71 705	6.65 705	37.08 709	19.08 710	24.72 706	15.24 705

Venus	38.15 708	35.51 704	21.50 665	43.67 708	23.92 706	44.44 701	20.26 703	52.83 715	76.62 720	53.57 711	66.81 719	62.63 711	54.56 714	42.03 706	39.18 707	22.71 705	6.65 705	37.08 709	19.08 710	24.70 705	15.24 705

SDNR	7.50 610	2.32 620	15.58 648	1.82 488	0.63 372	44.66 703	0.44 290	8.59 452	9.52 545	9.84 577	25.18 648	5.30 442	4.38 495	11.46 611	6.49 565	0.05 534	0.03 390	0.00 1	0.01 406	1.79 651	1.87 649

Dean	34.67 704	38.70 707	25.33 676	29.89 698	17.21 696	45.24 704	11.98 679	56.90 718	76.55 719	63.47 717	60.22 713	67.36 717	48.14 710	37.24 698	39.01 706	11.00 693	2.83 686	28.35 700	5.60 692	18.14 698	10.31 694

BEATNet-Init1	23.31 691	9.03 675	41.67 699	4.17 653	2.53 563	45.68 705	19.47 702	33.43 694	38.45 693	47.59 706	49.10 702	59.31 707	41.80 704	38.35 702	29.21 695	0.47 632	0.50 656	0.81 655	0.66 648	2.10 656	1.86 648

TorneroNet-64	32.42 703	31.89 701	30.52 685	34.73 704	21.13 702	46.99 706	18.82 700	43.10 701	59.42 710	32.70 687	46.98 699	62.01 710	36.98 698	43.97 708	33.88 701	14.10 701	3.22 691	35.28 707	11.72 704	26.84 708	14.07 704

MADNet+	27.07 696	33.84 702	90.97 725	20.14 693	7.47 673	48.43 707	47.10 717	35.43 696	36.46 688	20.11 660	30.05 663	25.29 665	35.08 696	45.50 709	50.28 714	2.13 664	2.00 674	1.19 662	0.76 652	4.71 666	4.43 666

KSHMR	55.63 717	63.60 721	37.85 696	74.69 720	49.56 717	49.01 708	45.73 716	57.46 719	63.97 714	61.61 716	62.07 716	72.39 721	47.01 708	50.65 714	43.29 711	54.10 719	62.21 721	66.10 722	53.94 721	51.25 718	46.11 719

TorneroNet	35.11 707	33.92 703	33.82 690	37.86 707	22.01 705	49.64 709	21.58 706	48.09 707	55.23 706	37.50 693	53.79 707	62.81 713	43.66 706	46.71 711	41.25 709	14.80 702	3.53 695	36.72 708	14.57 707	28.28 711	16.49 707

ktn	48.94 715	57.58 716	38.86 697	59.57 717	43.27 714	50.37 710	43.38 715	48.07 706	61.11 711	51.30 709	54.25 708	54.96 705	52.88 712	47.30 712	35.83 704	57.77 720	24.88 718	62.69 721	43.55 717	50.70 716	40.41 717

HanzoNet	56.48 718	59.32 717	58.25 710	55.32 715	41.94 713	50.95 711	41.33 713	51.12 711	61.40 712	65.62 720	65.59 717	71.66 720	69.41 721	70.77 720	60.03 717	63.99 723	34.70 720	61.96 720	50.54 719	51.00 717	44.71 718

LVE	34.99 706	40.10 708	34.97 692	32.49 701	18.61 697	51.45 712	26.82 707	52.15 713	65.94 716	47.21 704	61.04 714	53.99 704	37.30 699	37.95 699	34.09 702	15.55 703	5.95 702	31.01 703	13.81 706	22.58 701	16.72 708

DPSimNet_ROB	53.45 716	64.73 722	44.39 701	53.97 714	45.39 716	53.66 713	54.83 718	55.15 717	57.87 709	64.16 719	50.83 703	63.40 714	53.34 713	46.45 710	65.81 720	63.13 722	26.54 719	57.94 719	51.11 720	45.52 714	50.69 721

UNDER WATER	45.09 710	48.60 711	67.37 714	49.30 712	31.41 710	53.80 714	37.39 711	40.25 700	52.48 703	50.24 707	45.37 696	68.37 719	57.76 717	51.03 716	49.88 713	29.97 709	13.75 711	51.22 715	36.57 713	37.87 713	29.12 714

UNDER WATER-64	45.16 711	46.99 710	66.69 713	43.90 710	27.64 709	55.58 715	41.87 714	39.42 699	48.42 701	51.73 710	43.08 693	67.76 718	56.69 716	48.02 713	48.34 712	39.50 715	17.64 713	51.78 716	38.93 716	36.62 712	32.61 715

MultiAttention	13.72 666	0.34 189	3.24 359	2.22 556	1.79 519	56.78 716	83.85 722	18.93 660	15.06 614	8.16 518	20.91 625	13.25 598	2.53 391	33.18 693	6.90 572	0.20 597	0.06 476	0.74 653	1.00 659	2.69 660	2.60 659

JetBlue	29.12 699	15.72 686	54.12 708	15.93 688	20.98 701	60.90 717	30.62 709	39.38 698	34.62 685	34.08 691	39.69 688	57.35 706	43.17 705	50.71 715	50.60 715	2.41 665	3.79 696	2.81 668	3.45 680	9.57 682	12.59 702

JetRed	61.02 719	61.05 720	82.56 719	46.09 711	56.80 719	83.19 718	63.76 719	59.26 720	63.61 713	69.29 721	68.85 720	66.59 716	47.62 709	61.57 718	74.09 724	45.58 717	66.14 724	46.59 713	45.06 718	63.17 719	49.58 720

RSGM-EC	84.07 725	59.96 718	46.25 702	78.03 724	83.22 726	89.06 719	90.25 724	92.04 729	94.92 729	90.68 729	97.34 729	83.40 724	78.92 724	76.48 721	72.91 722	93.35 730	97.50 730	88.11 730	92.75 730	88.89 730	87.40 731

acva	84.07 725	59.96 718	46.25 702	78.03 724	83.22 726	89.06 719	90.25 724	92.04 729	94.92 729	90.68 729	97.34 729	83.40 724	78.92 724	76.48 721	72.91 722	93.35 730	97.50 730	88.11 730	92.75 730	88.89 730	87.40 731

TCMNet-wrong-test	67.23 721	85.83 728	81.56 718	95.63 729	94.73 729	89.35 721	85.42 723	51.73 712	33.71 681	51.26 708	61.71 715	61.33 709	41.23 703	77.26 723	64.71 719	48.76 718	9.03 708	70.12 724	68.11 723	90.76 732	82.37 729

Selective-IGEV-i1pa	48.43 714	65.43 723	42.34 700	16.87 690	8.81 677	90.19 722	37.63 712	70.30 722	78.04 722	78.09 724	79.55 721	65.25 715	59.08 718	90.94 730	64.41 718	36.32 712	18.26 714	21.83 693	9.97 699	13.82 692	21.46 713

MADNet++	82.84 723	82.38 727	73.57 717	87.72 728	82.97 724	93.14 723	69.15 720	86.42 728	82.50 723	93.46 731	86.70 723	86.28 727	80.92 726	88.34 726	88.84 726	86.83 728	84.17 728	72.64 725	68.92 724	80.47 728	81.42 728

HaxPig	98.85 733	99.94 735	95.08 726	99.99 739	100.00 738	94.03 724	94.78 726	99.15 734	99.98 737	99.99 738	100.00 736	99.98 741	99.99 736	98.12 733	95.97 730	100.00 741	99.99 737	100.00 736	99.99 737	100.00 740	99.99 740

Selective-IGEV-i16pa	47.56 713	54.61 714	52.44 707	10.51 680	5.01 656	94.09 725	18.20 699	75.27 723	90.92 727	76.97 722	87.46 724	73.72 722	64.48 720	93.84 731	69.31 721	27.42 708	10.49 709	13.34 686	6.50 694	9.62 683	17.02 710

ASD4	75.85 722	81.57 726	69.25 716	68.23 718	80.87 723	96.24 726	99.15 732	77.50 724	93.47 728	77.59 723	85.63 722	78.32 723	76.43 723	77.89 724	82.61 725	58.30 721	62.67 722	55.02 717	62.43 722	68.35 720	65.49 723

MEDIAN_ROB	98.41 732	99.70 733	99.30 732	97.09 730	97.02 730	96.89 727	95.77 728	97.66 733	97.28 731	98.79 735	98.94 733	99.18 734	98.14 731	96.89 732	96.88 732	99.96 738	99.16 733	100.00 736	99.99 737	99.69 735	99.88 737

ccccc	99.32 735	96.61 732	100.00 739	100.00 742	100.00 738	97.41 728	99.44 734	99.56 736	97.80 733	99.27 736	97.59 732	99.35 735	99.84 734	99.92 735	99.98 736	100.00 741	100.00 738	99.95 735	99.77 736	100.00 740	100.00 742

xxxxx1	85.63 727	90.31 729	96.68 728	76.54 721	80.57 720	97.44 729	96.86 729	85.53 725	88.53 724	88.68 726	91.71 726	94.23 729	92.93 727	90.02 727	91.98 727	70.60 724	70.39 725	73.68 726	81.46 727	74.61 722	79.86 725

tt_ll	85.63 727	90.31 729	96.68 728	76.54 721	80.57 720	97.44 729	96.86 729	85.53 725	88.53 724	88.68 726	91.71 726	94.23 729	92.93 727	90.02 727	91.98 727	70.60 724	70.39 725	73.68 726	81.46 727	74.61 722	79.86 725

ff	85.63 727	90.31 729	96.68 728	76.54 721	80.57 720	97.44 729	96.86 729	85.53 725	88.53 724	88.68 726	91.71 726	94.23 729	92.93 727	90.02 727	91.98 727	70.60 724	70.39 725	73.68 726	81.46 727	74.61 722	79.86 725

AVERAGE_ROB	99.62 737	99.95 736	98.81 731	100.00 742	100.00 738	98.08 732	95.47 727	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	99.99 737	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

test_example2	99.39 736	99.98 737	99.99 735	100.00 742	99.98 737	99.72 733	99.99 735	97.34 732	100.00 738	100.00 739	100.00 736	96.42 732	96.66 730	99.97 736	99.96 735	100.00 741	99.97 736	98.66 734	99.15 735	100.00 740	100.00 742

fast-reg	100.00 744	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

iinet-test	99.90 738	100.00 738	100.00 739	99.59 736	99.85 735	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	99.95 739	100.00 738	100.00 740	100.00 740	99.21 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.82 737	99.66 735

IINet	99.90 738	100.00 738	100.00 739	99.58 735	99.85 735	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	99.95 739	100.00 738	100.00 740	100.00 740	99.21 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.81 736	99.66 735

Hybrid-DGEV	100.00 744	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

RAFT-FEzeroshot	100.00 744	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

RAFT-FE	100.00 744	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

FlowAnything	100.00 744	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

USTest	87.63 730	76.50 725	65.53 712	81.26 727	83.10 725	100.00 734	100.00 736	99.53 735	99.60 734	98.32 732	99.02 734	90.87 728	98.33 732	84.28 725	98.23 733	79.97 727	96.20 729	69.82 723	73.75 726	75.48 725	82.80 730

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

Anonymous_1	99.08 734	99.91 734	99.85 734	97.63 731	99.10 734	100.00 734	100.00 736	99.61 737	99.96 736	99.28 737	99.86 735	99.54 736	99.99 736	99.29 734	99.75 734	96.05 733	99.59 734	97.31 733	98.57 734	97.71 733	98.63 734

tt	83.26 724	0.34 189	99.99 735	79.40 726	93.18 728	100.00 734	100.00 736	100.00 740	99.95 735	60.33 715	47.63 701	99.98 741	99.96 735	99.98 737	100.00 740	92.42 729	99.82 735	73.83 729	73.63 725	88.42 729	56.35 722

PML	97.88 731	100.00 738	96.45 727	98.01 732	97.88 733	100.00 734	99.35 733	96.88 731	97.72 732	100.00 739	97.36 731	97.38 733	99.60 733	100.00 740	96.32 731	99.99 739	97.55 732	100.00 736	96.01 733	99.18 734	87.92 733

CasAABBNet	100.00 744	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

LSM0	100.00 744	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	99.99 740

DPSMNet_ROB	99.91 741	100.00 738	99.99 735	99.99 739	100.00 738	100.00 734	100.00 736	99.98 739	100.00 738	98.35 733	100.00 736	99.84 737	100.00 738	99.98 737	99.99 737	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

DGTPSM_ROB	99.90 738	100.00 738	99.99 735	99.99 739	100.00 738	100.00 734	100.00 736	99.97 738	100.00 738	98.35 733	100.00 736	99.84 737	100.00 738	99.98 737	99.99 737	99.99 739	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 742

DPSM_ROB	99.95 742	100.00 738	100.00 739	99.76 737	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	99.21 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.99 738	99.95 738

DPSM	99.95 742	100.00 738	100.00 739	99.76 737	100.00 738	100.00 734	100.00 736	100.00 740	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	99.21 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.99 738	99.95 738

GS-Stereo							0.73 389	4.64 248	2.10 165	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 522	0.17 464	0.13 455

FADE		17.27 687		10.46 679	9.90 683			35.80 697	53.05 704	20.32 661		26.54 669		39.35 703		30.62 710	14.22 712	38.39 711	37.63 715	5.22 670	5.56 675

Low-res two-view benchmark