Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 114	1.17 11	0.07 44	0.11 81	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 65	0.07 24	0.17 34	0.39 1	0.20 26	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CroCo-Stereo	0.99 85	0.89 383	3.19 256	0.46 162	0.44 254	0.38 2	0.05 57	4.61 152	3.95 212	0.48 97	1.78 119	1.01 154	0.27 56	1.11 50	1.07 229	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.04 190
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FoundationStereo	0.26 2	0.29 65	1.25 22	0.24 114	0.10 70	0.41 3	0.07 74	0.57 1	0.80 17	0.24 26	0.03 6	0.09 42	0.37 84	0.46 4	0.12 4	0.03 393	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

CroCo-Stereo Lap2	1.24 121	0.88 380	3.39 272	0.95 234	4.59 532	0.47 4	0.08 82	3.51 86	2.80 129	1.17 143	2.24 136	1.57 178	0.20 40	1.48 71	1.14 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.12 349

FSD	0.46 11	0.31 82	1.38 33	0.17 97	0.10 70	0.53 5	0.06 64	3.21 54	0.81 18	0.16 10	0.24 37	1.06 157	0.12 27	0.63 13	0.24 35	0.02 348	0.07 398	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

UniTT-Stereo	0.83 63	0.33 114	1.98 107	0.92 227	1.27 377	0.54 6	0.11 100	1.35 6	2.94 136	1.67 153	2.09 128	0.20 64	0.31 74	1.57 75	1.07 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 350	0.01 19

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 81	2.14 501	1.55 57	0.88 219	0.26 192	0.56 7	0.04 44	2.80 25	0.86 29	0.30 41	0.80 73	0.21 74	2.33 274	6.17 244	0.37 76	0.00 1	0.07 398	0.00 1	0.17 442	0.01 28	0.01 19

dual_stereo	0.56 26	0.32 96	1.08 5	0.07 44	0.11 81	0.77 8	0.03 37	3.60 93	1.17 60	0.12 4	0.03 6	0.20 64	0.11 23	2.77 125	0.51 126	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.16 434	0.00 1	0.02 91

sCroCo_RVC	1.21 117	0.65 313	5.16 400	1.09 256	1.29 381	0.92 9	0.19 148	3.92 115	2.68 120	0.30 41	3.04 164	0.52 131	1.56 234	1.58 76	0.78 180	0.09 454	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.11 334

ITER	0.68 41	0.29 65	1.44 42	0.07 44	0.09 61	0.96 10	0.01 6	1.96 11	0.96 50	0.87 126	0.12 20	0.09 42	0.15 31	6.16 242	0.40 86	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 248

LGtest1	0.42 5	0.33 114	1.42 36	0.13 88	0.16 124	0.98 11	0.01 6	2.30 17	0.96 50	0.21 20	0.07 14	0.08 36	0.10 17	1.10 49	0.31 59	0.01 254	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 91

StereoAnything_RVC	1.52 146	7.77 551	2.81 208	0.05 29	0.02 3	1.11 12	0.06 64	3.26 60	0.75 13	0.12 4	0.02 1	0.07 24	0.68 145	6.69 289	0.13 8	0.02 348	0.08 411	0.00 1	0.00 1	6.69 557	0.02 91

S2M2_L	0.46 11	0.39 169	1.17 11	0.37 147	0.17 134	1.14 13	0.01 6	1.46 7	1.83 77	0.19 15	0.87 76	0.13 51	0.19 37	0.57 7	0.43 95	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.21 400	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ours_stereo	1.03 92	0.55 274	1.86 86	0.12 72	0.32 221	1.16 14	0.09 90	3.27 61	2.18 88	0.39 73	3.02 163	0.34 110	0.26 54	6.32 258	0.37 76	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.18 377	0.13 358

MonStereo	0.44 6	0.23 31	1.44 42	0.05 29	0.77 322	1.17 15	0.01 6	3.17 46	0.72 6	0.28 32	0.18 29	0.06 15	0.04 1	0.54 5	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.01 19

Monster-pub-eth3d	0.44 6	0.23 31	1.44 42	0.05 29	0.77 322	1.17 15	0.01 6	3.17 46	0.72 6	0.28 32	0.18 29	0.06 15	0.04 1	0.55 6	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.01 19

MonSter	0.46 11	0.23 31	1.44 42	0.05 29	0.77 322	1.17 15	0.01 6	3.17 46	0.72 6	0.28 32	0.18 29	0.07 24	0.04 1	0.83 28	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.01 19

RAStereo	0.68 41	0.42 198	3.15 252	0.18 103	0.52 285	1.17 15	0.02 28	3.16 45	0.98 53	0.51 102	1.43 98	0.16 54	0.22 44	0.75 23	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.02 91

ITERv2	0.58 30	0.32 96	1.46 48	0.09 60	0.12 95	1.19 19	0.01 6	2.25 15	1.30 61	1.36 146	0.70 63	0.06 15	0.13 28	2.06 108	0.45 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

OmniDepth	0.38 4	0.26 51	1.19 13	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 37	2.97 30	0.73 11	0.21 20	0.02 1	0.15 53	0.10 17	0.64 14	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.64 35	0.16 3	1.24 20	0.09 60	0.50 277	1.19 19	0.08 82	3.24 58	0.84 22	0.48 97	2.37 142	0.04 3	1.57 235	0.84 34	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

LG-Stereo	0.79 57	0.32 96	3.96 320	0.04 22	0.15 116	1.19 19	0.18 145	3.52 87	2.95 137	0.32 50	1.77 116	0.22 76	0.14 30	0.39 1	0.43 95	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.02 91

Wavelet-MonSter	0.35 3	0.28 58	1.43 39	0.03 7	0.40 245	1.20 23	0.00 1	1.14 5	0.82 21	0.27 31	0.04 12	0.05 6	0.08 9	0.96 41	0.20 26	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91

2.25w	0.67 39	0.20 18	1.40 35	0.04 22	0.13 105	1.21 24	0.05 57	3.23 56	0.87 34	0.36 60	1.17 90	0.07 24	0.69 146	3.67 151	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

monsterstereo	0.93 74	0.30 77	1.91 92	0.43 159	2.63 463	1.21 24	0.01 6	3.11 37	0.76 14	0.46 95	1.44 99	0.05 6	0.09 13	5.66 222	0.50 125	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2w_stereo	0.56 26	0.19 13	1.31 27	0.03 7	0.10 70	1.22 26	0.04 44	3.42 79	0.81 18	0.79 121	0.73 65	0.07 24	1.24 209	0.81 27	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

MaDis-Stereo	0.80 58	0.69 329	3.02 230	0.33 136	1.83 424	1.22 26	0.06 64	3.41 76	1.49 67	0.31 46	0.38 42	0.42 118	0.51 123	1.14 53	1.21 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.05 227

Monster-pub-mixall	0.72 50	0.39 169	0.98 1	0.04 22	0.12 95	1.23 28	0.01 6	2.74 24	0.86 29	0.86 125	0.39 44	0.07 24	0.09 13	6.24 249	0.32 61	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

qwe	0.66 37	0.19 13	1.64 69	0.05 29	1.17 369	1.23 28	0.03 37	3.35 68	0.88 39	0.51 102	0.38 42	0.04 3	0.17 34	3.22 135	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4.25_new	0.52 19	0.18 8	1.42 36	0.03 7	0.88 334	1.23 28	0.04 44	3.18 49	0.85 26	0.32 50	0.77 68	0.05 6	0.42 106	0.83 28	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5w_new	0.52 19	0.18 8	1.42 36	0.03 7	0.88 334	1.23 28	0.04 44	3.18 49	0.85 26	0.32 50	0.77 68	0.05 6	0.42 106	0.83 28	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5_new	0.49 14	0.17 6	1.73 80	0.06 35	0.30 207	1.23 28	0.07 74	3.11 37	0.87 34	0.45 92	0.66 59	0.05 6	0.19 37	0.67 16	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4.5w-stereo	0.49 14	0.17 6	1.73 80	0.06 35	0.30 207	1.23 28	0.07 74	3.11 37	0.87 34	0.45 92	0.66 59	0.05 6	0.19 37	0.67 16	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4.25w-stereo	0.52 19	0.18 8	1.43 39	0.03 7	0.88 334	1.23 28	0.04 44	3.18 49	0.85 26	0.32 50	0.77 68	0.05 6	0.42 106	0.83 28	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

rvit_stereo_ft	1.00 88	0.78 357	3.84 316	0.84 214	0.36 235	1.23 28	0.24 167	3.81 112	3.76 199	0.37 63	0.87 76	0.74 145	1.12 189	1.18 57	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.06 248

sAnonymous2	1.35 133	1.66 477	8.14 480	0.55 176	0.46 260	1.23 28	0.24 167	4.00 120	3.47 183	0.40 78	1.11 84	0.23 77	1.42 220	0.96 41	0.57 133	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.20 458	2.07 535	0.22 425

CroCo_RVC	1.35 133	1.66 477	8.14 480	0.55 176	0.46 260	1.23 28	0.24 167	4.00 120	3.47 183	0.40 78	1.11 84	0.23 77	1.42 220	0.96 41	0.57 133	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.20 458	2.07 535	0.22 425

asd	0.49 14	0.16 3	1.57 59	0.04 22	0.72 316	1.24 38	0.05 57	2.80 25	0.84 22	0.45 92	0.50 50	0.06 15	0.56 131	0.58 10	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

3.5w_stereo	0.69 44	0.23 31	1.44 42	0.02 2	0.14 111	1.24 38	0.03 37	3.53 89	0.90 45	0.20 16	1.48 101	0.07 24	0.50 121	3.73 153	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

MLG-Stereo_test1	0.67 39	0.23 31	1.05 3	0.06 35	1.40 389	1.24 38	0.00 1	3.56 91	1.36 63	0.06 1	0.04 12	0.08 36	0.10 17	4.03 167	0.14 10	0.01 254	0.07 398	0.00 1	0.01 316	0.01 28	0.02 91

MLG-Stereo	0.72 50	0.23 31	1.13 6	0.06 35	0.16 124	1.24 38	0.00 1	3.84 113	1.40 64	0.06 1	0.03 6	0.08 36	0.10 17	5.71 226	0.16 15	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

2.75w_new	0.55 24	0.23 31	1.43 39	0.04 22	0.12 95	1.25 42	0.08 82	3.20 52	0.86 29	0.39 73	0.16 22	0.07 24	0.88 170	1.99 103	0.24 35	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3.25w_new	0.45 8	0.25 44	1.29 23	0.02 2	0.08 53	1.25 42	0.01 6	3.39 70	0.91 46	0.33 55	0.16 22	0.07 24	0.42 106	0.57 7	0.25 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

3.25w	0.45 8	0.25 44	1.29 23	0.02 2	0.08 53	1.25 42	0.01 6	3.39 70	0.91 46	0.33 55	0.16 22	0.06 15	0.42 106	0.57 7	0.25 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

3.75w	0.62 31	0.16 3	1.33 29	0.02 2	1.27 377	1.25 42	0.01 6	3.23 56	0.87 34	0.38 65	0.23 34	0.07 24	0.40 93	2.96 130	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3w_stereo	0.53 23	0.23 31	1.53 55	0.03 7	0.02 3	1.25 42	0.02 28	3.34 67	0.88 39	0.44 90	0.43 47	0.07 24	1.04 185	1.04 47	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

asda	0.52 19	0.19 13	1.61 64	0.03 7	0.61 299	1.26 47	0.08 82	3.20 52	0.84 22	0.41 80	0.29 39	0.05 6	0.72 151	0.77 25	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4w-stereo	0.55 24	0.18 8	1.39 34	0.02 2	0.35 232	1.26 47	0.06 64	3.13 40	0.86 29	0.28 32	0.82 75	0.06 15	0.67 143	1.59 77	0.25 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2.5w	0.68 41	0.23 31	1.29 23	0.04 22	0.31 217	1.26 47	0.09 90	3.24 58	0.86 29	0.42 85	0.59 53	0.03 1	0.56 131	4.36 180	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

SGD-Stereo	0.69 44	0.30 77	1.15 10	0.25 116	0.12 95	1.26 47	0.29 182	1.87 10	0.62 5	0.50 101	0.51 51	0.08 36	0.11 23	6.67 288	0.09 1	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

MIF-Stereo (partial)	1.29 129	0.33 114	3.02 230	0.03 7	1.12 364	1.26 47	0.13 116	4.46 142	3.75 197	0.35 59	2.39 144	0.31 99	0.74 153	6.09 239	1.76 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.04 190

rvit_stereo_0083	1.03 92	0.26 51	3.09 247	0.49 168	0.09 61	1.27 52	0.24 167	2.72 22	4.60 252	0.38 65	0.77 68	0.78 148	1.18 203	4.35 179	0.33 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144

DCRE	1.79 167	0.68 324	2.55 169	1.66 347	0.27 195	1.27 52	0.05 57	4.57 151	4.04 220	3.30 194	9.24 361	3.83 265	1.20 206	2.08 109	0.67 150	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.24 476	0.04 161	0.09 297

test_3	1.88 185	0.22 26	2.75 195	0.96 236	0.22 174	1.28 54	0.77 316	4.62 154	5.87 301	6.55 329	1.84 121	4.28 288	0.45 115	6.48 271	0.76 172	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.28 489	0.17 363	0.14 369

LG-Stereo_L2	0.64 35	0.33 114	1.46 48	0.10 63	0.18 149	1.30 55	0.19 148	3.53 89	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 172	0.36 70	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

MLG-Stereo_test3	0.45 8	0.31 82	1.35 31	0.06 35	0.17 134	1.30 55	0.01 6	3.52 87	0.77 15	0.15 8	0.07 14	0.06 15	0.07 7	0.74 21	0.22 31	0.02 348	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

252Zero-FE	0.66 37	0.23 31	1.24 20	1.10 257	0.07 36	1.31 57	0.02 28	3.33 65	1.14 59	1.34 145	1.74 114	0.04 3	0.05 4	1.11 50	0.40 86	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.02 343	0.02 82	0.02 91

rvit_stereo_0080	0.88 67	0.51 253	3.12 249	0.07 44	0.12 95	1.31 57	0.37 201	3.78 108	3.29 172	0.56 107	1.13 88	0.40 112	0.76 155	1.71 81	0.47 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 190

whm_eth	0.88 67	0.51 253	3.12 249	0.07 44	0.12 95	1.31 57	0.37 201	3.78 108	3.29 172	0.56 107	1.13 88	0.40 112	0.76 155	1.71 81	0.47 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 190

Replicate-Monster	1.25 124	1.94 495	10.24 499	0.08 54	0.32 221	1.32 60	0.03 37	3.71 97	0.89 44	1.07 137	0.07 14	0.08 36	0.10 17	4.74 191	0.14 10	0.01 254	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.22 425

TestStereo	1.74 163	1.02 409	3.64 296	0.20 104	0.28 202	1.33 61	0.01 6	5.24 203	4.01 217	3.18 188	4.97 221	2.07 198	0.70 147	7.32 334	0.75 170	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

IGEV	0.50 17	0.22 26	1.52 54	0.08 54	1.85 426	1.34 62	0.37 201	2.03 12	0.93 49	0.29 37	0.08 18	0.07 24	0.09 13	0.90 36	0.22 31	0.02 348	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

MLG-Stereo_test2	0.57 28	0.28 58	1.20 17	0.07 44	0.68 308	1.34 62	0.02 28	3.39 70	1.41 65	0.06 1	0.02 1	0.12 50	0.10 17	2.37 116	0.31 59	0.01 254	0.08 411	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

rvit_stereo_0081	0.88 67	0.28 58	1.81 82	0.62 189	0.13 105	1.34 62	0.12 106	3.14 41	4.59 250	0.43 88	0.30 40	0.54 134	0.11 23	3.89 157	0.36 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.88 67	0.28 58	1.81 82	0.62 189	0.13 105	1.34 62	0.12 106	3.14 41	4.59 250	0.43 88	0.30 40	0.54 134	0.11 23	3.89 157	0.36 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

test_1	1.85 179	0.21 23	2.45 157	1.02 244	0.22 174	1.37 66	0.82 328	4.66 163	5.06 268	7.02 348	1.73 113	4.09 275	0.41 101	6.51 275	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.18 377	0.14 369

DLNR-FE	24.70 570	50.76 590	90.20 598	98.11 607	97.18 605	1.38 67	0.12 106	22.82 561	3.09 156	1.07 137	2.93 158	0.72 144	0.29 62	6.93 304	2.29 331	38.52 589	0.38 529	0.00 1	0.30 496	76.91 603	0.09 297

monsters	0.87 65	0.28 58	1.54 56	0.47 167	2.71 467	1.38 67	0.01 6	3.14 41	0.81 18	0.32 50	0.48 49	0.05 6	0.13 28	5.72 227	0.42 93	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LG-Stereo_L1	0.69 44	0.32 96	1.21 19	0.10 63	0.16 124	1.38 67	0.20 154	2.44 18	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 272	0.36 70	0.01 254	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

DLNR_Zeroshot_test	24.70 570	50.77 591	90.11 597	98.11 607	97.34 606	1.38 67	0.12 106	22.79 560	3.09 156	1.07 137	2.95 160	0.71 143	0.29 62	6.93 304	2.29 331	38.56 590	0.37 528	0.00 1	0.30 496	76.73 602	0.09 297

test-3	1.86 180	0.21 23	2.46 160	1.03 246	0.22 174	1.38 67	0.83 332	4.65 161	5.04 267	7.26 365	1.78 119	4.10 277	0.41 101	6.53 278	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.18 377	0.14 369

raft+_RVC	1.79 167	0.84 370	2.32 147	2.40 459	0.85 332	1.38 67	0.09 90	6.36 267	4.75 260	2.85 179	5.46 248	1.17 162	1.36 218	4.54 185	0.91 213	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.22 425

dd	2.16 219	1.22 436	4.82 377	0.68 199	0.12 95	1.39 73	0.17 141	5.14 190	11.22 465	2.70 174	3.51 186	1.52 176	1.23 208	5.08 204	3.96 399	0.12 463	0.01 183	0.04 473	0.21 464	0.07 235	0.01 19

GREAT-IGEV	0.72 50	0.29 65	1.91 92	1.31 287	0.40 245	1.41 74	0.08 82	2.29 16	2.48 104	0.18 13	0.69 62	0.10 48	0.34 78	1.72 84	0.37 76	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.22 470	0.10 276	0.41 476

EKT-Stereo	1.91 191	0.48 239	2.77 200	2.19 433	4.36 519	1.42 75	0.24 167	4.63 155	3.51 185	2.94 183	3.47 183	3.55 253	2.25 269	5.26 210	0.85 194	0.04 413	0.12 451	0.00 1	0.09 409	0.06 217	0.05 227

depthmonostereo	1.01 89	0.50 246	3.16 253	0.12 72	0.09 61	1.43 76	0.04 44	4.97 179	1.51 68	0.90 128	1.46 100	0.98 153	0.94 175	3.45 146	0.46 109	0.02 348	0.10 435	0.00 1	0.02 343	0.04 161	0.01 19

111111	0.97 79	0.19 13	1.49 52	0.06 35	1.12 364	1.43 76	0.05 57	4.77 167	1.70 71	0.44 90	2.88 156	0.09 42	0.17 34	4.66 189	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.01 19

Occ-G	0.98 81	0.38 165	1.82 84	0.15 91	0.18 149	1.45 78	0.69 294	3.15 44	2.25 92	1.45 148	0.59 53	5.06 321	0.54 128	0.75 23	0.77 178	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.17 442	0.16 350	0.01 19

GIP-stereo	0.70 47	0.44 215	1.70 78	1.52 320	0.75 318	1.48 79	0.05 57	4.18 128	1.10 55	0.18 13	0.42 45	0.58 137	0.38 88	0.65 15	0.46 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 19

GMOStereo	1.81 171	0.47 232	2.09 122	0.10 63	0.27 195	1.49 80	0.89 351	4.40 135	4.51 245	8.16 403	6.97 293	2.96 221	1.15 195	1.42 63	0.88 204	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.03 144

error version	1.81 171	0.47 232	2.09 122	0.10 63	0.27 195	1.49 80	0.89 351	4.40 135	4.51 245	8.16 403	6.97 293	2.96 221	1.15 195	1.42 63	0.88 204	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.03 144

test-v	1.81 171	0.47 232	2.09 122	0.10 63	0.27 195	1.49 80	0.89 351	4.40 135	4.51 245	8.16 403	6.97 293	2.96 221	1.15 195	1.42 63	0.88 204	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.03 144

test-2	1.81 171	0.47 232	2.09 122	0.10 63	0.27 195	1.49 80	0.89 351	4.40 135	4.51 245	8.16 403	6.97 293	2.96 221	1.15 195	1.42 63	0.88 204	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.03 144

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 421	25.07 570	26.53 561	0.44 160	0.07 36	1.50 84	0.54 246	2.09 13	1.57 69	0.51 102	0.62 56	0.21 74	0.20 40	1.44 68	0.53 129	12.03 573	0.01 183	0.00 1	0.08 398	1.75 531	9.69 571

raft_robust	2.64 274	1.20 435	2.62 179	1.10 257	0.28 202	1.50 84	0.12 106	6.28 264	9.04 421	6.80 336	7.19 305	3.73 263	2.13 262	9.06 445	1.07 229	0.03 393	0.12 451	0.00 1	0.21 464	0.17 363	0.22 425

mms	1.03 92	0.54 270	1.58 61	0.05 29	0.36 235	1.52 86	0.08 82	2.97 30	1.84 78	0.38 65	2.94 159	0.32 102	0.25 48	6.82 295	0.39 81	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.28 454

water-stereo	0.70 47	0.29 65	3.07 246	0.08 54	0.07 36	1.54 87	0.15 129	4.01 122	1.41 65	0.59 109	1.31 94	0.26 83	0.24 46	0.43 3	0.39 81	0.02 348	0.06 375	0.00 1	0.02 343	0.02 82	0.01 19

XX-Stereo	2.71 280	0.38 165	5.96 433	2.25 441	2.20 446	1.54 87	0.21 159	5.44 222	3.05 150	2.28 165	16.16 467	7.03 376	0.24 46	6.19 245	0.79 182	0.00 1	0.15 473	0.00 1	0.23 473	0.13 329	0.04 190

plain	1.34 131	0.51 253	5.09 394	0.30 123	0.05 17	1.58 89	0.08 82	4.47 144	3.77 200	0.42 85	1.76 115	0.60 139	0.74 153	6.11 240	0.94 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.02 91

knoymous	1.36 135	0.21 23	1.68 76	0.20 104	0.49 274	1.58 89	0.11 100	5.15 192	2.40 103	4.62 230	1.77 116	4.56 300	0.45 115	3.23 136	0.63 142	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

AdaDepth	0.57 28	0.22 26	2.33 148	0.12 72	1.26 374	1.59 91	0.07 74	1.03 4	0.97 52	0.21 20	0.42 45	0.08 36	0.30 70	2.28 114	0.26 42	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.20 458	0.01 28	0.01 19

rvit_0105_6	1.26 126	0.87 376	4.85 379	0.61 187	0.07 36	1.60 92	0.32 190	3.79 111	5.87 301	0.25 28	0.26 38	1.09 158	0.29 62	4.60 187	0.62 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 248

rvit_0105_5	1.48 143	0.89 383	5.43 412	0.46 162	0.04 13	1.60 92	0.60 267	4.65 161	5.90 304	0.76 119	1.59 106	1.75 185	0.78 161	4.20 174	0.88 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 248

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 212	0.58 287	2.43 155	1.27 278	0.16 124	1.60 92	0.14 123	5.17 194	5.90 304	7.10 354	10.10 377	3.06 228	1.74 248	1.87 97	0.97 221	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.02 91

rvit_0105_4	1.38 136	0.98 402	5.52 421	0.61 187	0.05 17	1.62 95	0.41 212	3.95 118	5.80 298	0.31 46	0.73 65	1.37 166	0.53 127	4.89 199	0.78 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 190

rvit_0105_3	1.71 159	0.90 386	5.93 432	0.78 206	0.02 3	1.62 95	1.69 417	5.15 192	5.99 313	2.22 162	1.64 109	1.97 195	1.17 201	4.19 172	0.92 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

Reg-Stereo(zero)	1.60 152	0.19 13	2.59 174	0.45 161	0.47 269	1.64 97	0.23 165	3.22 55	5.87 301	4.29 219	3.01 161	4.49 298	1.64 240	2.47 121	1.16 243	0.00 1	0.08 411	0.00 1	0.13 426	0.01 28	0.10 320

CREStereo	0.98 81	0.42 198	1.86 86	0.07 44	0.22 174	1.65 98	0.02 28	4.07 123	6.33 334	0.72 116	1.54 104	0.43 119	0.64 141	1.22 59	0.44 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	0.95 76	0.62 303	1.99 109	0.30 123	0.03 11	1.66 99	0.01 6	4.43 140	3.00 146	1.63 152	1.17 90	1.39 167	0.76 155	1.31 61	0.55 131	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.02 91

CAS	2.24 228	0.25 44	1.86 86	11.21 558	3.86 509	1.67 100	0.02 28	3.87 114	2.67 117	0.41 80	1.63 108	0.24 80	0.27 56	1.50 72	0.74 165	9.43 566	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	5.21 554

CREStereo++_RVC	1.59 150	0.39 169	2.26 144	0.36 145	0.01 1	1.67 100	0.01 6	2.95 28	8.12 400	3.69 206	7.44 313	0.47 125	0.32 76	0.74 21	0.39 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 560	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	2.59 272	0.68 324	2.35 152	1.55 329	0.17 134	1.67 100	0.08 82	5.75 236	6.60 347	6.20 302	12.13 424	6.16 354	2.36 275	4.75 192	1.11 235	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.05 227

trnet	0.99 85	0.37 158	1.89 90	0.08 54	0.19 161	1.68 103	0.02 28	4.12 127	6.41 338	0.70 115	1.57 105	0.46 124	0.67 143	1.15 54	0.41 89	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

DCANet-4	2.03 206	0.34 129	5.30 408	0.31 128	0.18 149	1.69 104	0.12 106	4.95 176	8.55 416	5.78 267	5.17 227	1.12 159	2.82 302	2.11 111	1.92 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.18 402

fff	2.28 237	0.61 298	3.81 310	0.22 110	0.07 36	1.69 104	0.11 100	5.37 218	11.84 472	5.80 269	5.17 227	1.44 170	5.41 424	2.00 104	1.92 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.18 402

csc	2.28 237	0.61 298	3.81 310	0.22 110	0.07 36	1.69 104	0.11 100	5.37 218	11.84 472	5.80 269	5.17 227	1.44 170	5.41 424	2.00 104	1.92 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.18 402

cscssc	2.28 237	0.61 298	3.81 310	0.22 110	0.07 36	1.69 104	0.11 100	5.37 218	11.84 472	5.80 269	5.17 227	1.44 170	5.41 424	2.00 104	1.92 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.18 402

DCANet	2.08 210	0.64 307	3.81 310	0.31 128	0.17 134	1.70 108	0.25 172	5.23 197	8.47 412	6.07 291	5.30 243	1.41 168	4.23 371	1.85 94	2.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.19 413

FlowAnything_test	0.51 18	0.33 114	2.09 122	0.15 91	0.15 116	1.71 109	0.03 37	1.76 8	0.49 3	1.10 140	0.77 68	0.03 1	0.05 4	0.61 12	0.66 148	0.05 425	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.02 91

LoS_RVC	1.26 126	1.43 456	1.91 92	0.42 155	3.77 507	1.71 109	0.04 44	2.58 19	2.49 106	0.42 85	2.58 148	0.30 95	0.57 135	1.71 81	0.66 148	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	4.49 551

ADStereo(finetuned)	2.26 236	0.64 307	5.22 404	0.31 128	0.18 149	1.71 109	0.25 172	5.23 197	8.46 411	6.06 290	5.30 243	1.41 168	6.37 445	1.87 97	1.87 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.18 402

HART	1.68 156	0.67 322	2.72 191	0.04 22	0.27 195	1.72 112	0.04 44	5.60 230	3.16 158	1.44 147	7.73 324	2.41 205	0.15 31	6.44 265	0.62 139	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.17 398

rvit_stereo_0081_aga	0.76 56	0.51 253	3.29 263	0.11 70	0.25 185	1.73 113	0.22 161	3.68 95	2.54 111	0.26 30	0.16 22	0.27 87	0.30 70	1.31 61	0.36 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.04 190

zero-FE	0.88 67	0.27 56	2.12 129	0.21 108	1.63 400	1.75 114	0.83 332	3.08 34	0.61 4	0.15 8	0.13 21	0.29 93	0.44 113	3.38 141	1.07 229	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.05 384	1.47 525	0.03 144

rvit_stereo_0075_2	2.00 202	0.32 96	5.49 416	0.60 186	1.98 432	1.77 115	0.10 94	7.24 304	5.70 292	2.90 181	4.06 195	3.11 231	0.56 131	5.32 212	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.16 393

Pointernet	0.84 64	0.35 140	2.00 111	0.12 72	0.13 105	1.77 115	0.06 64	4.87 172	2.53 109	0.14 7	2.11 131	0.76 147	0.44 113	1.02 45	0.32 61	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.15 431	0.02 82	0.01 19

MM-Stereo_test2	0.99 85	0.29 65	2.26 144	1.34 291	0.12 95	1.78 117	0.53 243	4.71 164	3.31 174	0.76 119	0.80 73	0.50 130	0.35 79	1.86 95	0.73 163	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.07 393	0.26 428	0.06 248

DDF-Stereo	0.95 76	0.28 58	1.59 62	0.30 123	1.76 417	1.79 118	0.83 332	3.02 32	0.78 16	0.17 12	0.09 19	0.28 91	0.49 119	4.53 184	1.13 238	0.02 348	0.04 337	0.00 1	0.11 416	1.70 529	0.04 190

TANstereo	1.20 114	0.49 243	2.04 114	0.34 141	0.10 70	1.80 119	0.01 6	3.40 75	4.10 226	4.37 222	4.82 215	0.41 115	0.70 147	0.94 39	0.46 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.62 31	0.31 82	1.19 13	0.07 44	0.11 81	1.81 120	0.02 28	3.74 105	0.88 39	0.23 23	0.03 6	0.09 42	0.08 9	3.39 142	0.27 51	0.02 348	0.08 411	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 91

LG-G	0.62 31	0.31 82	1.19 13	0.07 44	0.11 81	1.81 120	0.02 28	3.74 105	0.88 39	0.23 23	0.03 6	0.09 42	0.08 9	3.39 142	0.27 51	0.02 348	0.08 411	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 91

Zero-FE251	0.62 31	0.53 265	2.17 138	0.37 147	0.30 207	1.84 122	0.06 64	2.60 20	0.31 2	2.21 159	0.23 34	0.09 42	0.39 92	0.67 16	0.52 128	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.07 268

MGS-Stereo	1.10 101	0.26 51	2.45 157	0.58 183	0.06 28	1.84 122	0.67 288	2.16 14	3.42 181	1.03 132	6.13 265	0.49 127	0.36 81	1.43 67	0.62 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 483	0.00 1

CAS++	1.18 111	0.55 274	1.99 109	0.17 97	0.27 195	1.85 124	0.63 274	8.48 335	3.07 152	1.71 154	2.32 140	0.18 58	0.20 40	1.91 101	0.30 54	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
castereo	0.87 65	0.60 294	1.07 4	0.34 141	0.17 134	1.89 125	0.79 322	4.84 171	2.05 81	0.65 114	2.55 147	0.31 99	0.40 93	1.02 45	0.38 80	0.01 254	0.09 423	0.00 1	0.24 476	0.03 131	0.02 91

MC-Stereo	1.47 142	0.36 151	2.54 168	1.99 401	0.12 95	1.90 126	0.12 106	4.47 144	2.83 130	3.31 195	3.44 182	0.56 136	1.47 223	5.39 215	0.47 116	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.21 464	0.07 235	0.04 190

StereoVision	2.25 233	0.72 334	4.00 327	1.03 246	2.64 464	1.91 127	0.28 178	5.83 245	4.43 240	1.89 157	10.65 394	3.88 266	0.52 126	5.13 207	1.98 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.03 144

MIPNet	2.06 209	0.69 329	4.57 367	0.32 131	0.21 170	1.92 128	0.19 148	6.89 297	5.64 291	5.48 261	4.02 194	2.02 196	3.50 332	3.32 139	2.01 315	0.00 1	0.01 183	0.01 412	0.01 316	0.20 389	0.13 358

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 58	0.33 114	2.51 165	0.25 116	0.53 286	1.93 129	0.27 177	5.07 188	1.05 54	0.47 96	0.68 61	0.64 140	0.22 44	0.95 40	0.65 144	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.19 455	0.03 131	0.16 393

ASMatch	3.32 340	0.50 246	3.32 266	1.72 357	0.45 259	1.93 129	0.68 289	6.42 275	3.89 206	6.18 300	22.30 514	4.61 302	4.82 409	7.65 352	1.70 290	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.01 28	0.18 402

DEFOM-Stereo	0.70 47	0.29 65	1.62 66	0.16 95	0.06 28	1.95 131	0.45 222	0.88 3	0.74 12	0.55 106	0.51 51	0.14 52	0.09 13	6.32 258	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

rvit_105_1	2.44 256	0.80 362	5.08 393	1.77 363	0.09 61	1.95 131	3.62 470	5.62 233	8.21 404	4.85 239	2.07 127	3.15 233	1.58 236	7.08 319	2.71 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.04 161	0.08 284

IGEV-Stereo++	0.74 53	0.23 31	1.31 27	0.06 35	1.62 399	1.95 131	0.01 6	3.29 62	1.81 74	0.38 65	1.68 112	0.10 48	1.16 200	0.91 37	0.19 25	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.01 19

GSStereo	0.75 54	0.22 26	1.14 9	0.69 202	0.19 161	1.96 134	0.73 305	4.64 158	2.10 83	0.31 46	0.65 57	0.43 119	0.48 117	0.83 28	0.14 10	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.12 420	0.17 363	0.13 358

qqq	1.93 193	0.30 77	2.96 225	1.40 302	0.05 17	1.96 134	0.39 207	8.45 331	3.33 176	3.06 185	3.84 189	4.67 303	2.70 291	4.40 181	0.96 218	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

H2IRNET	2.16 219	0.45 224	2.60 175	1.22 271	0.03 11	1.98 136	0.13 116	4.73 165	7.04 363	1.15 141	7.79 328	5.88 347	3.39 326	4.97 202	1.45 265	0.01 254	0.00 1	0.04 473	0.17 442	0.19 385	0.03 144

GLC_STEREO	0.75 54	0.29 65	1.19 13	0.55 176	0.01 1	1.98 136	0.57 261	3.07 33	3.02 149	0.90 128	1.48 101	0.19 59	0.40 93	0.93 38	0.36 70	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

IPLGR	2.28 237	0.51 253	6.00 434	0.15 91	0.15 116	1.99 138	0.22 161	6.34 266	6.04 316	6.80 336	5.76 254	2.87 218	2.31 273	4.88 195	1.28 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.18 402

Select-FE	3.44 356	0.73 337	8.39 482	1.44 312	0.96 347	2.01 139	0.10 94	8.84 351	3.94 211	5.36 259	10.32 385	9.73 429	8.82 493	6.28 252	0.83 189	0.01 254	0.22 508	0.01 412	0.49 524	0.03 131	0.30 458

AEACV	0.80 58	0.29 65	1.70 78	0.96 236	0.24 182	2.03 140	0.88 350	3.50 84	0.88 39	0.34 57	0.20 32	0.29 93	2.01 258	1.77 90	0.33 63	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.29 490	0.10 276	0.09 297

GwcNet-ADL	2.65 275	0.48 239	3.84 316	0.82 210	0.33 227	2.04 141	0.69 294	8.07 323	9.42 428	6.05 288	6.66 286	4.14 279	1.73 246	5.40 216	3.01 360	0.08 449	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.03 144

SMoEStereo_RVC	0.95 76	0.35 140	1.37 32	0.63 193	0.07 36	2.07 142	0.16 135	2.88 27	1.68 70	0.30 41	1.23 92	0.19 59	0.28 58	6.80 294	0.84 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.13 358

LCNet	2.85 292	0.42 198	1.90 91	0.95 234	0.56 290	2.07 142	1.60 411	4.99 183	3.57 191	6.05 288	10.59 391	4.59 301	6.79 457	7.46 342	0.72 161	0.01 254	0.00 1	0.01 412	0.77 536	0.30 439	3.57 545

Prome-Stereo	3.65 371	0.29 65	1.92 95	0.91 223	0.49 274	2.07 142	4.75 495	4.41 139	3.23 167	9.32 447	20.63 506	4.06 273	7.19 463	7.70 357	1.17 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	4.72 553

IGEV-Stereo+	1.69 157	0.43 209	1.59 62	0.37 147	3.10 475	2.10 145	0.07 74	1.86 9	0.91 46	0.39 73	0.03 6	0.20 64	0.41 101	7.05 315	0.16 15	0.02 348	0.07 398	0.00 1	0.18 449	5.14 550	9.77 573

x	1.73 162	0.28 58	2.49 164	1.91 384	0.17 134	2.10 145	0.83 332	8.74 348	3.55 189	3.28 192	2.12 134	3.10 230	1.96 257	2.90 129	1.12 236	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

ISRNet	3.93 399	0.55 274	5.49 416	3.20 501	2.69 466	2.11 147	0.26 174	7.01 300	6.40 337	11.00 489	17.99 492	8.31 403	2.64 287	6.51 275	4.36 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.02 91

CASnet	0.98 81	0.32 96	1.62 66	0.65 196	0.07 36	2.11 147	0.14 123	3.50 84	4.03 218	3.77 209	1.41 97	0.31 99	0.29 62	0.80 26	0.57 133	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fffft	0.97 79	0.29 65	1.69 77	0.03 7	0.05 17	2.12 149	0.65 282	3.44 80	1.87 79	0.34 57	0.60 55	0.23 77	0.20 40	6.69 289	0.89 209	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.18 377	0.09 297
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 61	0.15 1	1.13 6	0.52 170	0.32 221	2.13 150	0.51 241	3.46 81	1.71 72	0.95 130	0.16 22	0.24 80	0.55 129	2.81 127	0.41 89	0.12 463	0.21 504	0.20 516	0.25 481	0.21 400	0.20 420

WCG-NET	1.24 121	0.43 209	1.46 48	0.33 136	0.08 53	2.14 151	1.08 379	3.09 36	6.86 355	2.73 175	3.43 181	0.74 145	0.94 175	0.89 35	0.33 63	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.05 227

test-1	1.82 175	0.45 224	5.42 411	0.89 221	0.41 250	2.14 151	0.56 252	5.75 236	4.15 230	3.28 192	5.11 225	3.61 255	0.70 147	1.53 74	1.56 276	0.02 348	0.34 523	0.00 1	0.08 398	0.02 82	0.30 458

SCV	1.59 150	0.58 287	2.57 171	2.72 477	0.31 217	2.15 153	0.79 322	6.88 296	2.72 122	0.20 16	2.68 150	0.68 141	0.58 137	7.60 349	0.41 89	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.22 470	0.37 464	0.24 436

WCG-NET（raft）	1.49 144	0.50 246	1.55 57	0.21 108	0.08 53	2.15 153	1.01 370	2.72 22	6.26 329	2.79 176	3.06 166	4.38 293	1.04 185	3.53 148	0.26 42	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.08 284

dad	4.66 438	1.89 492	5.51 419	0.94 230	0.09 61	2.16 155	0.37 201	7.10 303	14.43 491	10.13 468	16.84 476	14.97 494	1.90 255	6.82 295	4.15 404	1.09 533	0.11 444	4.08 556	0.46 521	0.17 363	0.06 248

OMP-Stereo	3.03 310	0.93 396	2.72 191	4.21 535	0.51 281	2.19 156	1.25 390	6.19 261	6.00 314	7.99 399	6.21 271	8.50 412	2.49 280	9.44 462	1.74 295	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.05 227

HCRNet	2.56 268	0.53 265	3.35 268	0.24 114	3.39 488	2.19 156	0.23 165	6.89 297	5.50 282	5.26 255	4.79 213	5.27 326	2.78 299	7.71 358	2.89 356	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.04 190

DilatedVolume-Stereo	1.13 108	0.41 191	2.75 195	1.04 251	0.11 81	2.21 158	0.10 94	2.96 29	1.32 62	2.40 168	2.09 128	0.33 106	0.58 137	5.62 219	0.43 95	0.03 393	0.06 375	0.00 1	0.14 427	0.04 161	0.04 190

GANet-ADL	2.20 225	0.50 246	3.27 262	2.02 408	0.11 81	2.21 158	0.48 226	8.64 345	6.79 353	4.56 228	5.83 257	3.98 269	1.27 211	2.68 124	1.43 262	0.04 413	0.08 411	0.02 444	0.00 1	0.15 343	0.03 144

FACV-RUCA	2.21 226	0.34 129	3.59 289	1.30 285	2.90 472	2.22 160	1.25 390	7.98 322	5.71 297	3.59 201	7.21 306	1.14 160	1.60 238	3.12 134	1.46 266	0.01 254	0.03 306	0.10 498	0.04 378	0.35 458	0.17 398

AE-Stereo	1.44 140	0.32 96	2.69 185	1.58 334	0.20 167	2.24 161	0.59 263	6.01 249	5.70 292	1.18 144	3.17 169	1.02 155	0.78 161	1.73 85	0.83 189	0.02 348	0.18 491	0.00 1	0.29 490	0.11 297	0.07 268

AANet_RVC	5.01 443	1.74 481	6.38 447	1.96 397	1.29 381	2.26 162	1.69 417	10.07 388	18.53 516	7.88 392	18.15 493	8.49 411	2.70 291	10.59 480	7.04 456	0.96 531	0.15 473	0.02 444	0.00 1	0.13 329	0.12 349

GMM-Stereo	3.32 340	0.27 56	2.52 166	0.82 210	0.48 271	2.27 163	4.91 497	5.06 186	3.08 153	7.06 352	16.72 475	6.21 356	3.70 344	7.60 349	1.16 243	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.10 276	4.45 549

HI	3.18 324	0.90 386	3.05 240	1.28 283	0.15 116	2.29 164	0.04 44	5.31 212	3.52 186	7.96 395	12.69 434	11.43 462	6.61 449	4.26 176	4.02 400	0.00 1	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 19

CoSv	3.18 324	0.90 386	3.05 240	1.28 283	0.15 116	2.29 164	0.04 44	5.31 212	3.52 186	7.96 395	12.69 434	11.43 462	6.61 449	4.26 176	4.02 400	0.00 1	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 19

SCV_C0	1.40 137	0.49 243	3.06 245	0.12 72	0.21 170	2.29 164	0.09 90	6.46 277	3.81 201	0.63 111	2.00 125	0.24 80	0.41 101	7.31 333	0.43 95	0.01 254	0.05 355	0.00 1	0.21 464	0.16 350	0.07 268

RCA-Stereo	1.99 201	0.34 129	2.71 189	0.26 118	0.06 28	2.29 164	0.48 226	4.89 173	14.65 495	2.81 178	5.51 250	0.78 148	3.21 316	1.44 68	0.33 63	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.02 91

KYRaft	3.59 367	0.31 82	1.84 85	0.76 205	0.46 260	2.29 164	4.04 477	4.75 166	3.25 168	8.93 438	19.47 498	6.62 370	5.07 416	7.79 364	0.71 159	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.04 161	5.38 556

fffy	1.13 108	0.51 253	2.15 130	1.01 243	0.09 61	2.30 169	0.19 148	4.07 123	1.13 58	0.16 10	2.66 149	0.20 64	0.38 88	6.98 311	0.35 67	0.00 1	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.16 393

PSMNet-RSSM	3.33 342	0.77 350	3.22 258	2.12 425	1.90 430	2.33 170	0.71 300	11.17 415	5.83 299	5.90 283	11.43 412	7.04 378	4.83 410	5.96 235	3.17 365	0.00 1	0.00 1	0.02 444	0.00 1	0.08 247	0.02 91

XX-TBD	1.44 140	0.85 372	2.04 114	2.45 464	0.05 17	2.34 171	0.01 6	3.46 81	7.51 376	2.88 180	4.98 222	0.26 83	0.25 48	1.15 54	0.46 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.94 75	0.22 26	1.20 17	0.06 35	0.08 53	2.36 172	0.62 273	5.50 226	2.61 114	0.30 41	3.32 173	0.41 115	0.25 48	1.12 52	0.17 20	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.35 508	0.06 217	0.12 349

DAS	3.74 377	0.35 140	5.19 402	1.99 401	3.74 501	2.36 172	3.22 458	7.77 314	9.27 425	8.70 426	12.08 422	4.45 295	5.43 427	8.39 407	1.71 291	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

SepStereo	3.78 383	0.35 140	5.19 402	1.99 401	3.74 501	2.36 172	3.22 458	7.77 314	9.27 425	8.70 426	12.08 422	4.45 295	5.43 427	9.18 449	1.71 291	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

GwcNet-RSSM	3.77 382	1.05 413	5.06 391	2.21 436	1.87 427	2.36 172	1.52 407	8.98 354	7.96 395	5.91 284	14.59 457	7.94 397	3.50 332	6.43 264	5.70 433	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.20 389	0.08 284

Selective-IGEV	1.23 120	0.18 8	1.13 6	0.07 44	0.17 134	2.38 176	0.54 246	6.10 253	2.51 107	0.41 80	3.20 170	0.26 83	0.29 62	6.94 309	0.16 15	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.11 416	0.04 161	0.10 320

MM-Stereo_test1	1.57 149	0.36 151	2.19 140	1.17 268	0.35 232	2.39 177	0.56 252	4.53 147	5.21 274	3.67 204	1.65 110	0.40 112	0.84 168	6.90 302	0.80 185	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.03 144

riskmin	1.88 185	0.15 1	2.11 128	1.38 300	0.88 334	2.40 178	0.04 44	5.93 248	6.10 318	2.25 163	1.34 96	6.06 351	5.08 417	2.78 126	1.01 226	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 248

AnonymousM	2.71 280	6.75 544	0.98 1	0.73 203	0.06 28	2.41 179	0.53 243	5.30 210	3.05 150	4.75 237	2.09 128	1.89 190	1.01 179	1.88 99	0.51 126	0.01 254	0.02 254	17.42 568	4.76 568	0.02 82	0.01 19

RAFT	2.57 270	0.76 347	3.09 247	0.91 223	0.09 61	2.41 179	0.94 361	5.35 215	2.65 116	6.11 294	7.21 306	9.43 425	4.30 378	5.73 228	1.77 297	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.02 343	0.46 482	0.08 284

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 126	0.42 198	2.36 153	0.59 185	1.26 374	2.43 181	0.01 6	3.29 62	7.76 389	1.71 154	2.78 154	0.27 87	0.32 76	1.16 56	0.58 137	0.04 413	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.10 320

MM-Stereo_test3	1.83 177	0.59 290	1.93 96	1.43 308	3.99 513	2.44 182	0.81 326	5.81 243	6.70 350	1.73 156	4.79 213	1.23 164	0.65 142	3.30 137	0.85 194	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.33 452	0.05 227

LoS	0.91 73	0.34 129	2.10 127	0.38 151	0.13 105	2.47 183	0.26 174	5.00 184	2.74 126	0.89 127	0.21 33	0.49 127	0.36 81	1.97 102	0.67 150	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rafts_anoy	1.72 160	0.79 358	2.58 173	2.03 411	1.75 415	2.47 183	0.16 135	5.48 223	6.01 315	3.24 191	2.11 131	1.92 194	1.33 213	3.08 133	1.13 238	0.01 254	0.18 491	0.00 1	0.01 316	0.03 131	0.07 268

AIO-test1	2.22 227	0.76 347	2.78 202	0.30 123	4.38 520	2.48 185	0.96 365	5.59 229	14.64 493	0.74 117	2.86 155	0.92 150	0.30 70	5.64 220	1.67 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.17 363	0.14 369

RSM	1.21 117	0.20 18	1.30 26	0.12 72	0.06 28	2.48 185	0.51 241	3.78 108	2.74 126	0.48 97	2.38 143	2.18 199	0.28 58	6.77 293	0.56 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.07 235	0.05 227

EGLCR-Stereo	1.04 95	0.20 18	2.00 111	1.14 265	0.16 124	2.50 187	0.11 100	4.96 178	2.61 114	0.79 121	0.07 14	1.46 173	0.37 84	3.96 164	0.23 33	0.01 254	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268

IGEV++	1.14 110	0.51 253	1.66 70	0.55 176	0.08 53	2.52 188	1.01 370	6.51 281	3.16 158	0.59 109	2.11 131	0.43 119	1.18 203	1.44 68	0.79 182	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.05 384	0.11 297	0.11 334

TestStereo1	2.85 292	0.81 364	3.48 280	3.11 495	0.44 254	2.52 188	1.50 405	6.37 269	8.18 402	4.62 230	9.24 361	2.23 202	3.69 342	9.19 450	1.26 248	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.27 434	0.09 297

SA-5K	2.85 292	0.81 364	3.48 280	3.11 495	0.44 254	2.52 188	1.50 405	6.37 269	8.18 402	4.62 230	9.24 361	2.23 202	3.69 342	9.19 450	1.26 248	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.27 434	0.09 297

MoCha-V2	1.41 138	0.42 198	2.61 177	0.81 208	0.23 179	2.53 191	0.20 154	4.81 169	3.16 158	0.82 124	3.15 168	0.30 95	1.61 239	6.66 287	0.40 86	0.00 1	0.20 501	0.00 1	0.24 476	0.05 193	0.02 91

PCWNet_CMD	2.99 308	0.39 169	4.02 328	0.39 152	0.26 192	2.53 191	0.15 129	9.24 361	9.22 423	7.12 355	11.53 414	6.94 374	2.41 277	4.02 166	1.33 255	0.01 254	0.02 254	0.02 444	0.00 1	0.05 193	0.07 268

GMStereo	1.83 177	0.99 405	4.55 364	0.57 181	0.05 17	2.53 191	0.01 6	4.95 176	11.14 461	3.52 199	2.24 136	0.53 133	0.49 119	3.76 155	0.80 185	0.20 484	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.12 314	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSMDNet	2.99 308	0.39 169	4.02 328	0.40 154	0.25 185	2.53 191	0.16 135	9.35 365	9.25 424	7.08 353	11.39 409	6.93 373	2.43 278	4.01 165	1.34 257	0.01 254	0.02 254	0.02 444	0.00 1	0.05 193	0.07 268

PSM-AAD	3.33 342	0.20 18	1.47 51	0.73 203	0.54 288	2.55 195	6.19 511	4.97 179	3.27 169	10.92 486	11.92 419	2.95 220	9.59 506	7.90 369	0.82 188	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	2.47 540

ICVP	2.32 243	0.38 165	2.89 221	0.92 227	0.70 313	2.55 195	0.87 349	9.97 382	3.99 214	4.13 217	8.97 351	2.71 214	1.69 242	2.52 122	3.52 387	0.05 425	0.24 516	0.01 412	0.01 316	0.11 297	0.13 358
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
IIG-Stereo	3.16 322	0.75 344	2.83 209	4.08 530	0.21 170	2.56 197	0.74 310	6.55 283	5.56 288	8.39 417	9.38 367	7.94 397	2.79 300	9.50 464	1.89 306	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.04 190

MyStereo06	2.35 246	0.66 319	4.54 361	1.10 257	0.96 347	2.57 198	0.10 94	9.30 363	4.05 222	5.22 253	6.09 261	5.95 349	2.38 276	3.00 131	0.73 163	0.01 254	0.08 411	0.00 1	0.01 316	0.13 329	0.15 380

MyStereo05	2.94 305	0.66 319	5.25 407	1.10 257	0.96 347	2.57 198	0.10 94	8.53 337	12.34 480	6.28 311	3.88 190	3.18 235	3.30 319	7.81 365	2.37 338	0.01 254	0.08 411	0.00 1	0.01 316	0.13 329	0.15 380

test_sample2	2.32 243	0.25 44	3.38 270	2.08 419	0.41 250	2.58 200	0.15 129	9.50 368	4.97 266	3.66 203	4.86 218	4.29 290	3.26 317	5.83 231	1.09 233	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 144

11t1	1.62 153	0.26 51	2.53 167	2.37 458	0.24 182	2.58 200	0.06 64	6.66 287	3.00 146	3.40 197	3.01 161	1.14 160	1.94 256	4.18 171	0.91 213	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 144

test_xeample3	1.08 99	0.43 209	3.39 272	0.49 168	0.05 17	2.58 200	0.93 359	3.32 64	1.77 73	0.23 23	0.23 34	0.19 59	0.28 58	6.34 260	0.85 194	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.26 488	0.06 217	0.10 320

CFNet_pseudo	2.81 289	0.42 198	4.04 331	0.33 136	0.24 182	2.59 203	0.12 106	8.20 326	7.66 382	7.04 351	10.42 387	6.56 367	2.05 260	4.88 195	1.53 272	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.05 193	0.07 268

ccs_rob	2.81 289	0.42 198	4.06 333	0.33 136	0.25 185	2.59 203	0.12 106	8.19 325	7.68 383	7.02 348	10.37 386	6.54 363	2.06 261	4.88 195	1.53 272	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.05 193	0.07 268

FTStereo	4.55 437	0.36 151	2.18 139	0.94 230	0.38 241	2.60 205	8.82 538	4.98 182	3.17 161	10.88 485	30.35 544	5.60 340	7.60 475	7.62 351	1.55 275	0.17 477	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.03 131	3.80 547

TRStereo	2.36 248	3.10 518	4.70 373	1.99 401	2.08 437	2.61 206	1.11 380	8.79 350	3.73 195	3.19 189	3.04 164	3.96 268	0.77 158	5.92 233	1.44 263	0.03 393	0.14 466	0.00 1	0.29 490	0.08 247	0.25 440

ACVNet	2.58 271	0.53 265	2.69 185	0.84 214	0.59 292	2.61 206	0.55 250	8.35 327	5.70 292	4.45 224	9.26 364	5.77 343	3.50 332	2.24 112	4.41 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.01 19

GANet-RSSM	3.27 329	0.60 294	3.38 270	2.94 490	2.00 434	2.61 206	0.48 226	10.93 413	6.11 321	5.47 260	10.20 380	6.57 368	5.44 430	6.25 250	2.23 329	0.00 1	0.00 1	0.08 493	0.00 1	0.17 363	0.03 144

test_sample1	2.31 241	0.26 51	3.29 263	2.08 419	0.46 260	2.62 209	0.05 57	9.88 379	4.23 233	3.90 211	3.92 193	3.49 249	4.44 386	5.67 224	1.88 305	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

IGEV_Zeroshot_test	2.13 214	0.50 246	4.91 383	1.41 305	0.18 149	2.62 209	0.36 198	7.80 316	3.87 203	5.04 245	5.42 246	4.77 307	1.03 182	3.43 144	0.79 182	0.00 1	0.16 482	0.00 1	0.18 449	0.17 363	0.04 190

IGEV-FE	2.13 214	0.50 246	4.90 381	1.41 305	0.18 149	2.63 211	0.36 198	7.80 316	3.87 203	5.04 245	5.42 246	4.72 305	1.03 182	3.48 147	0.80 185	0.00 1	0.16 482	0.00 1	0.18 449	0.17 363	0.04 190

MyStereo07	1.31 130	0.79 358	1.61 64	1.03 246	1.11 362	2.63 211	0.46 223	5.48 223	2.24 91	0.64 113	1.48 101	0.27 87	0.59 139	7.03 314	0.45 104	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.01 316	0.11 297	0.09 297

MyStereo04	2.95 306	0.79 358	5.38 410	1.03 246	1.11 362	2.63 211	0.46 223	10.00 385	12.44 481	4.19 218	3.91 192	3.04 227	3.60 338	7.34 336	2.74 355	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.01 316	0.11 297	0.09 297

RAFT-345	3.27 329	0.41 191	2.88 219	1.02 244	0.21 170	2.63 211	0.48 226	3.76 107	5.51 284	7.35 370	24.88 527	4.25 284	1.76 252	8.15 392	2.13 322	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

AIO-test2	2.70 279	1.23 438	3.52 284	1.24 273	3.05 474	2.65 215	0.06 64	6.30 265	15.40 502	2.58 171	7.30 310	0.48 126	0.57 135	5.36 213	0.96 218	3.06 549	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.16 350	0.15 380

IPLGR_C	2.44 256	1.17 433	4.94 384	0.62 189	2.08 437	2.65 215	0.80 324	5.60 230	4.79 261	7.87 391	9.23 356	1.67 181	1.15 195	3.43 144	2.23 329	0.01 254	0.19 497	0.02 444	0.08 398	0.22 407	0.10 320

ACRE	2.41 251	1.08 418	5.11 395	0.55 176	2.05 435	2.65 215	0.78 321	5.26 208	4.67 254	7.59 380	9.20 354	1.70 182	1.08 187	3.74 154	2.18 327	0.01 254	0.18 491	0.02 444	0.08 398	0.22 407	0.10 320

CES	1.56 148	0.35 140	1.44 42	0.42 155	7.70 553	2.66 218	0.13 116	4.89 173	2.53 109	0.25 28	1.10 83	0.33 106	0.31 74	1.61 79	0.58 137	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.54 486	6.26 558

CIPLG	2.47 262	1.10 422	4.71 374	0.63 193	2.15 442	2.67 219	0.77 316	5.19 195	4.73 258	7.85 390	9.56 369	1.72 183	1.14 193	4.20 174	2.34 334	0.01 254	0.19 497	0.02 444	0.09 409	0.23 414	0.08 284

MSKI-zero shot	2.00 202	0.36 151	2.15 130	0.81 208	0.25 185	2.69 220	0.29 182	6.16 257	2.34 101	4.31 220	7.52 314	3.70 261	0.25 48	8.42 410	0.41 89	0.01 254	0.13 461	0.00 1	0.25 481	0.03 131	0.02 91

ProNet	1.20 114	0.60 294	2.00 111	0.26 118	0.08 53	2.73 221	0.68 289	5.00 184	2.52 108	0.29 37	1.32 95	0.37 111	0.36 81	6.94 309	0.44 100	0.00 1	0.07 398	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.07 268

IGEVStereo-DCA	1.06 98	0.45 224	2.06 116	0.32 131	0.06 28	2.74 222	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.39 73	0.16 22	0.20 64	0.29 62	6.47 269	0.87 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.06 217	0.06 248

rrr	1.05 96	0.45 224	3.18 255	0.32 131	0.06 28	2.74 222	0.95 364	3.49 83	1.12 56	0.39 73	0.16 22	0.20 64	0.29 62	6.47 269	0.87 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.06 217	0.10 320

PSM-softLoss	2.24 228	0.34 129	3.42 276	1.81 369	0.17 134	2.74 222	0.39 207	6.17 259	2.92 134	6.26 308	6.29 276	2.96 221	0.97 177	8.68 425	1.71 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91

KMStereo	2.24 228	0.34 129	3.42 276	1.81 369	0.17 134	2.74 222	0.39 207	6.17 259	2.92 134	6.26 308	6.29 276	2.96 221	0.97 177	8.68 425	1.71 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91

raftrobust	1.86 180	0.74 342	1.94 99	2.15 429	2.24 448	2.74 222	0.53 243	4.89 173	4.05 222	6.09 292	3.89 191	1.64 179	2.55 284	2.44 119	1.12 236	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.08 284

DCVSM-stereo	3.13 319	0.37 158	2.95 223	1.51 318	0.80 327	2.75 227	0.49 236	6.79 293	5.25 275	11.43 494	5.57 252	10.79 450	5.30 421	5.25 209	2.95 358	0.03 393	0.09 423	0.03 461	0.00 1	0.12 314	0.09 297

iRaft-Stereo_5w	2.86 296	0.86 373	4.08 336	0.06 35	0.25 185	2.76 228	0.60 267	4.97 179	4.10 226	2.98 184	7.85 329	10.17 438	4.17 368	8.16 393	5.83 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.26 428	0.06 248

gasm-f	0.81 61	0.25 44	1.66 70	0.16 95	0.28 202	2.77 229	0.91 356	3.39 70	0.84 22	0.52 105	3.10 167	0.19 59	0.71 150	0.73 20	0.28 53	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.21 400	0.12 349

RSM++	1.02 90	0.24 43	1.33 29	0.86 217	0.04 13	2.78 230	0.30 188	2.63 21	2.67 117	0.48 97	1.95 123	0.52 131	0.25 48	5.50 218	0.57 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.11 297	0.09 297

HH	2.42 252	0.73 337	3.76 304	0.91 223	0.14 111	2.78 230	0.71 300	7.92 320	2.72 122	1.53 150	6.10 263	7.93 395	4.01 360	8.60 420	0.44 100	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.04 190

HanStereo	2.42 252	0.73 337	3.76 304	0.91 223	0.14 111	2.78 230	0.71 300	7.92 320	2.72 122	1.53 150	6.10 263	7.93 395	4.01 360	8.60 420	0.44 100	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.04 190

ff7	1.12 102	0.57 282	2.06 116	0.03 7	0.07 36	2.80 233	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.38 65	1.06 79	0.20 64	0.40 93	7.12 322	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.09 265	0.06 248

ffff	1.12 102	0.57 282	2.06 116	0.03 7	0.07 36	2.80 233	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.38 65	1.06 79	0.20 64	0.40 93	7.12 322	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.09 265	0.06 248

ffm	2.90 301	0.31 82	3.97 321	1.34 291	0.98 350	2.80 233	0.48 226	4.53 147	10.19 442	6.29 313	9.23 356	5.59 336	3.72 349	8.00 375	0.46 109	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.04 190

ff1	3.45 358	0.31 82	3.97 321	1.34 291	0.98 350	2.80 233	0.48 226	4.53 147	10.19 442	6.29 313	9.23 356	5.59 336	3.72 349	10.11 470	9.35 494	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.04 190

mmx	3.86 390	0.31 82	3.97 321	1.34 291	0.98 350	2.80 233	0.48 226	12.18 458	10.66 455	6.29 313	9.23 356	5.59 336	3.72 349	10.11 470	9.35 494	0.05 425	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

11t	1.12 102	0.57 282	2.06 116	0.03 7	0.07 36	2.80 233	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.38 65	1.06 79	0.20 64	0.40 93	7.12 322	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.09 265	0.06 248

xxx	3.86 390	0.31 82	3.98 325	1.34 291	0.98 350	2.80 233	0.48 226	12.18 458	10.66 455	6.29 313	9.23 356	5.59 336	3.72 349	10.11 470	9.35 494	0.05 425	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

ccc-4	1.12 102	0.57 282	2.06 116	0.03 7	0.07 36	2.80 233	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.38 65	1.06 79	0.20 64	0.40 93	7.12 322	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.09 265	0.06 248

anonymousdsp	1.12 102	0.59 290	1.66 70	0.03 7	0.07 36	2.81 241	0.82 328	4.07 123	2.30 99	0.41 80	1.12 87	0.30 95	0.40 93	7.05 315	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.10 276	0.05 227

CFNet-ft	3.31 334	0.94 399	2.69 185	1.50 315	2.38 453	2.81 241	0.68 289	8.35 327	7.43 373	4.45 224	9.94 375	10.20 439	4.60 394	6.50 274	3.41 374	0.00 1	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.22 407	0.03 144

CFNet_RVC	3.31 334	0.94 399	2.69 185	1.50 315	2.38 453	2.81 241	0.68 289	8.35 327	7.43 373	4.45 224	9.94 375	10.20 439	4.60 394	6.49 272	3.41 374	0.00 1	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.22 407	0.03 144

IGEV-Stereo	1.12 102	0.59 290	1.66 70	0.03 7	0.07 36	2.82 244	0.82 328	4.09 126	2.30 99	0.41 80	1.11 84	0.30 95	0.41 101	7.05 315	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.10 276	0.05 227
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	2.19 224	0.34 129	3.04 235	2.05 417	0.26 192	2.82 244	0.13 116	7.02 301	5.55 286	4.97 243	1.94 122	4.91 313	3.39 326	4.71 190	2.50 344	0.02 348	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 423

111	2.78 286	0.92 393	3.81 310	0.22 110	0.07 36	2.83 246	0.70 297	6.03 250	14.00 488	3.22 190	8.93 347	5.48 334	3.30 319	3.66 150	2.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.29 456

HHNet	2.59 272	0.55 274	2.55 169	0.20 104	0.32 221	2.84 247	0.94 361	5.77 241	5.14 272	7.33 369	13.80 447	0.94 151	3.20 315	5.27 211	2.41 341	0.13 468	0.02 254	0.06 484	0.00 1	0.23 414	0.03 144

SMFormer	3.54 362	0.39 169	3.61 291	1.69 349	0.11 81	2.85 248	0.29 182	12.46 463	10.41 447	7.16 358	10.23 381	4.78 308	4.45 387	8.71 429	3.51 383	0.07 444	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.04 190

tta	3.54 362	0.39 169	3.61 291	1.69 349	0.11 81	2.85 248	0.29 182	12.46 463	10.41 447	7.16 358	10.23 381	4.78 308	4.45 387	8.71 429	3.51 383	0.07 444	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.03 144

qqq1	3.38 345	0.39 169	3.61 291	1.69 349	0.11 81	2.85 248	0.29 182	12.46 463	10.41 447	7.16 358	10.23 381	4.78 308	4.45 387	8.71 429	0.30 54	0.07 444	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.03 144

fff1	3.38 345	0.39 169	3.61 291	1.69 349	0.11 81	2.85 248	0.29 182	12.46 463	10.41 447	7.16 358	10.23 381	4.78 308	4.45 387	8.71 429	0.30 54	0.07 444	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.03 144

cf-r	3.42 352	0.81 364	3.97 321	2.41 462	2.78 468	2.85 248	0.64 278	8.44 330	6.32 333	6.25 307	11.57 415	8.97 419	3.54 336	5.93 234	3.83 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.07 268

G2L-Stereo	3.40 349	0.93 396	4.73 375	1.61 339	2.05 435	2.88 253	0.60 267	8.94 352	5.84 300	7.42 372	7.33 312	8.61 414	2.16 265	8.44 412	6.11 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.18 402

RALCasStereoNet	1.93 193	1.01 407	2.75 195	1.88 380	1.75 415	2.88 253	0.18 145	4.64 158	4.36 237	2.27 164	5.14 226	2.22 201	0.79 163	7.10 321	1.00 225	0.00 1	0.34 523	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.16 393

IRAFT_RVC	2.85 292	0.41 191	3.32 266	2.09 422	0.41 250	2.92 255	5.22 502	6.41 274	3.63 192	6.53 328	5.48 249	5.09 322	4.88 411	8.20 400	2.15 324	0.01 254	0.17 487	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.04 190

iResNet_ROB	4.23 419	1.02 409	4.90 381	2.18 432	0.93 344	2.92 255	0.37 201	15.10 511	16.91 512	7.89 393	10.51 390	7.03 376	3.07 313	8.16 393	3.46 380	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.02 91

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 296	0.99 405	7.52 475	1.52 320	0.92 341	2.94 257	0.03 37	9.31 364	3.81 201	2.42 169	5.86 258	9.23 421	4.64 398	4.31 178	2.19 328	0.02 348	0.18 491	0.00 1	0.54 526	0.35 458	0.35 466

PMTNet	1.41 138	0.37 158	2.06 116	0.26 118	0.15 116	2.94 257	0.34 196	3.39 70	5.33 279	1.00 131	1.27 93	0.28 91	0.93 173	4.04 168	0.74 165	5.00 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.01 19

AIO_test	0.90 72	0.40 180	1.67 74	0.14 89	0.16 124	2.97 259	0.83 332	3.61 94	2.67 117	0.29 37	0.71 64	1.50 175	0.29 62	2.37 116	0.13 8	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.08 398	0.03 131	0.03 144

UDGNet	2.73 283	7.09 547	3.90 319	2.71 475	0.06 28	2.98 260	0.20 154	4.63 155	8.58 417	2.69 172	2.70 151	0.95 152	1.01 179	6.27 251	1.51 269	1.28 536	0.00 1	5.24 560	0.94 541	1.70 529	0.13 358

iRaftStereo_RVC	1.62 153	0.68 324	1.98 107	0.67 198	0.05 17	2.99 261	0.04 44	5.36 217	3.74 196	3.82 210	4.96 220	2.54 208	0.62 140	3.35 140	0.97 221	0.00 1	0.07 398	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.27 450

STrans-v2	3.43 353	0.73 337	4.82 377	0.26 118	0.60 294	3.00 262	1.19 387	10.41 397	7.22 368	5.79 268	10.97 403	6.75 372	7.03 461	8.25 402	1.40 260	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 402

IPLG	2.43 254	0.66 319	4.77 376	0.54 173	0.31 217	3.01 263	0.26 174	6.15 256	5.55 286	7.69 383	6.21 271	1.89 190	1.74 248	7.19 328	2.35 336	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.12 349

DMCA-RVC	3.17 323	1.26 442	6.39 448	2.10 424	1.51 394	3.02 264	0.56 252	7.84 319	5.06 268	9.23 444	5.19 231	8.46 408	2.72 296	6.31 256	3.22 367	0.06 435	0.11 444	0.09 496	0.02 343	0.16 350	0.08 284

999	1.25 124	0.37 158	1.63 68	1.15 266	0.34 229	3.03 265	0.66 285	3.41 76	2.27 93	0.30 41	3.20 170	0.19 59	0.25 48	7.23 330	0.85 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 350	0.01 19

model_zeroshot	1.52 146	0.42 198	4.10 337	1.25 275	0.11 81	3.04 266	0.14 123	5.79 242	2.84 131	3.12 187	3.65 188	2.05 197	0.42 106	2.38 118	0.71 159	0.01 254	0.10 435	0.00 1	0.20 458	0.02 82	0.04 190

NRIStereo	2.14 216	0.35 140	2.65 182	1.10 257	0.14 111	3.05 267	0.86 346	5.35 215	3.18 164	6.24 305	3.36 178	4.17 281	1.82 254	8.12 389	2.01 315	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.19 413

MIM_Stereo	2.50 266	0.75 344	4.26 343	1.18 269	0.11 81	3.08 268	0.33 194	6.07 252	3.28 171	5.01 244	10.12 378	4.29 290	1.74 248	8.06 385	1.27 250	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.01 316	0.18 377	0.15 380

CFNet_ucs	3.07 313	0.44 215	4.05 332	0.54 173	0.37 239	3.08 268	0.19 148	9.80 377	8.49 414	7.64 382	12.62 433	5.67 341	1.76 252	4.96 201	1.51 269	0.00 1	0.04 337	0.01 412	0.00 1	0.09 265	0.11 334

HUF	1.05 96	0.64 307	2.33 148	0.35 144	0.22 174	3.09 270	0.41 212	3.73 104	2.89 133	0.36 60	2.71 152	0.33 106	0.30 70	2.28 114	0.23 33	0.00 1	0.61 542	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.39 471

ITSA-stereo	3.76 381	0.54 270	3.80 308	1.91 384	0.29 206	3.09 270	0.70 297	13.22 483	15.64 503	6.79 335	6.66 286	4.15 280	3.52 335	8.30 403	5.00 422	0.09 454	0.07 398	0.11 499	0.10 414	0.18 377	0.95 514

SACVNet	4.15 413	1.26 442	3.81 310	3.12 497	1.68 408	3.09 270	2.85 449	11.91 443	5.96 309	10.52 477	11.20 406	10.59 444	3.95 358	8.97 442	3.25 370	0.08 449	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.32 448	0.44 483

AACVNet	3.33 342	1.03 411	3.56 287	3.46 510	0.63 300	3.09 270	0.28 178	8.78 349	3.43 182	5.99 285	10.64 393	10.08 436	4.03 363	8.69 427	2.51 345	0.03 393	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.26 428	0.06 248

PFNet	2.93 304	0.40 180	5.51 419	2.13 427	0.84 331	3.11 274	0.75 312	6.78 292	4.79 261	9.98 465	6.00 259	4.78 308	2.13 262	8.33 404	2.11 320	0.19 481	0.06 375	0.00 1	0.11 416	0.20 389	0.35 466

gcap-zeroshot	1.87 184	0.44 215	4.24 342	0.53 171	0.51 281	3.12 275	0.75 312	6.42 275	3.91 208	3.75 208	1.67 111	7.79 391	0.55 129	2.61 123	0.53 129	0.02 348	0.21 504	0.00 1	0.23 473	0.00 1	0.05 227

GrayStereo	3.74 377	0.20 18	1.94 99	1.55 329	0.60 294	3.12 275	8.22 535	5.76 238	3.32 175	10.40 474	16.66 474	5.81 346	8.60 490	6.57 280	1.37 259	0.01 254	0.00 1	0.01 412	0.63 529	0.02 82	0.04 190

CASS	2.44 256	0.44 215	3.56 287	0.85 216	0.38 241	3.14 277	0.22 161	9.64 373	4.00 215	6.78 334	7.62 320	3.57 254	3.58 337	3.80 156	1.10 234	0.02 348	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-RH_RVC	3.96 400	0.46 230	2.93 222	1.55 329	0.42 253	3.14 277	0.14 123	3.70 96	5.98 312	11.25 492	32.23 549	5.29 327	1.68 241	8.13 390	2.14 323	0.08 449	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.01 28	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 276	1.40 455	5.34 409	2.31 452	0.75 318	3.14 277	0.06 64	6.11 254	3.87 203	5.34 258	12.18 427	2.34 204	1.22 207	7.84 366	1.48 267	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 458	0.03 144

PFNet+	2.35 246	0.31 82	3.69 299	0.79 207	0.17 134	3.15 280	0.75 312	4.52 146	6.30 331	7.90 394	6.34 280	2.53 207	1.18 203	7.72 360	1.62 282	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144

xyz-stereo-finetune	1.20 114	0.44 215	2.19 140	0.08 54	0.05 17	3.16 281	0.68 289	3.41 76	2.58 113	0.81 123	1.77 116	0.68 141	0.37 84	6.20 247	1.63 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

RAFT+CT+SA	2.36 248	0.71 333	2.46 160	0.83 212	2.26 449	3.18 282	0.93 359	6.82 295	5.48 281	2.55 170	8.07 332	1.64 179	1.59 237	8.54 416	1.15 241	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.38 510	0.19 385	0.36 468

RAFT-Stereo-weight	1.67 155	0.31 82	1.57 59	0.97 239	0.15 116	3.19 283	0.77 316	5.06 186	6.19 328	4.96 242	3.38 179	2.83 215	0.35 79	2.87 128	0.74 165	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

SA	3.06 312	0.74 342	3.79 307	1.60 338	0.30 207	3.19 283	1.43 402	6.72 290	9.06 422	4.63 233	10.80 396	2.89 219	4.71 401	9.62 465	1.18 246	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.19 455	0.23 414	0.02 91

CFNet-RSSM	2.11 211	0.33 114	2.71 189	1.04 251	0.30 207	3.21 285	0.41 212	6.67 288	6.96 358	5.62 264	4.58 210	5.40 332	1.71 243	1.86 95	0.87 201	0.00 1	0.08 411	0.00 1	0.32 501	0.02 82	0.02 91

FE-Mocha	1.79 167	0.44 215	4.10 337	0.83 212	0.23 179	3.23 286	0.16 135	7.48 311	2.19 89	5.05 247	5.62 253	2.84 216	0.85 169	1.81 91	0.67 150	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.20 458	0.02 82	0.05 227

test_sample6	3.14 321	0.41 191	4.42 352	1.92 388	0.49 274	3.25 287	0.21 159	11.30 422	6.69 349	6.50 325	10.86 400	4.03 271	2.93 309	7.06 318	2.65 349	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.06 248

z-ln-s-r	5.99 463	1.34 452	15.55 530	1.52 320	1.95 431	3.28 288	2.71 445	7.72 313	11.16 462	6.43 323	25.06 529	8.76 415	5.86 435	11.03 488	17.17 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.11 334

CrosDoStereo	3.96 400	0.45 224	3.04 235	0.32 131	0.20 167	3.28 288	11.63 556	5.76 238	4.45 242	9.04 439	16.58 472	4.99 315	7.45 470	8.04 378	3.72 392	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.16 350	0.10 320

DeepStereo_LL	3.96 400	0.45 224	3.04 235	0.32 131	0.20 167	3.28 288	11.63 556	5.76 238	4.45 242	9.04 439	16.58 472	4.99 315	7.45 470	8.04 378	3.72 392	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.16 350	0.10 320

test_sample5	2.91 303	0.40 180	4.33 347	1.81 369	0.50 277	3.33 291	0.17 141	11.27 420	6.55 345	6.18 300	8.35 337	3.65 256	2.71 294	6.61 283	2.15 324	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.05 227

DualNet	3.05 311	0.40 180	4.33 347	1.81 369	0.50 277	3.33 291	0.17 141	11.27 420	6.55 345	6.50 325	10.86 400	3.65 256	2.71 294	6.61 283	2.15 324	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.05 227

DFGA-Net	2.78 286	1.91 493	7.35 469	1.52 320	0.36 235	3.36 293	0.20 154	6.64 286	5.93 307	4.88 240	6.31 278	2.18 199	1.12 189	7.43 340	5.98 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 464	0.04 190

RALAANet	2.46 261	1.09 420	3.70 302	2.55 470	0.80 327	3.37 294	0.15 129	7.44 310	5.54 285	5.65 265	6.01 260	3.54 252	1.13 192	6.34 260	1.58 278	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.05 384	0.21 400	0.03 144

AIO_rvc	1.02 90	0.59 290	1.95 103	0.15 91	0.09 61	3.42 295	0.99 366	4.46 142	2.73 125	0.28 32	1.62 107	1.32 165	0.28 58	2.10 110	0.21 30	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.04 378	0.11 297	0.11 334

pcwnet_v2	4.20 416	0.36 151	8.53 484	1.33 289	1.12 364	3.43 296	0.41 212	12.85 474	14.16 490	9.90 463	14.29 453	5.90 348	3.03 310	6.20 247	2.06 319	0.01 254	0.05 355	0.04 473	0.02 343	0.16 350	0.18 402

OCTAStereo	2.24 228	0.33 114	3.03 232	2.04 413	0.10 70	3.45 297	0.43 216	6.50 278	3.17 161	6.84 338	5.20 232	2.65 210	1.33 213	8.18 397	1.56 276	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

DisPM	2.43 254	0.32 96	3.04 235	1.76 361	0.18 149	3.46 298	0.65 282	5.13 189	4.88 263	8.59 425	7.04 302	2.84 216	1.03 182	8.85 437	0.83 189	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

NF-Stereo	2.24 228	0.33 114	3.00 226	2.04 413	0.10 70	3.46 298	0.43 216	6.51 281	3.17 161	6.84 338	5.24 237	2.67 213	1.34 215	8.17 396	1.53 272	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

iRaft-Stereo_20w	2.56 268	0.35 140	4.98 386	0.37 147	0.67 306	3.47 300	0.59 263	12.57 470	3.89 206	6.10 293	6.23 273	1.49 174	2.24 267	6.65 286	0.86 199	0.00 1	0.19 497	0.00 1	0.33 503	0.08 247	0.22 425

RE-Stereo	2.25 233	0.33 114	3.03 232	2.04 413	0.10 70	3.47 300	0.43 216	6.50 278	3.18 164	6.84 338	5.20 232	2.65 210	1.34 215	8.18 397	1.58 278	0.01 254	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.01 19

TVStereo	2.25 233	0.33 114	3.03 232	2.04 413	0.10 70	3.47 300	0.43 216	6.50 278	3.18 164	6.84 338	5.20 232	2.65 210	1.34 215	8.18 397	1.58 278	0.01 254	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.01 19

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 366	1.29 449	12.46 511	1.53 325	0.98 350	3.48 303	0.81 326	11.99 446	4.40 239	4.33 221	11.05 405	8.83 417	2.02 259	4.52 183	1.66 287	0.01 254	0.14 466	0.00 1	0.68 533	0.86 510	0.44 483

test_for_model	6.81 482	27.63 574	2.16 137	21.79 571	16.18 572	3.48 303	0.94 361	5.88 246	3.72 194	7.62 381	2.72 153	1.03 156	0.42 106	0.58 10	0.35 67	9.03 564	2.28 555	0.00 1	0.05 384	23.91 579	6.49 559

DispNO	3.25 328	0.72 334	6.85 458	1.95 394	1.34 386	3.49 305	0.84 338	8.14 324	6.30 331	6.34 318	7.76 327	6.30 360	4.28 377	6.93 304	3.51 383	0.00 1	0.03 306	0.03 461	0.12 420	0.07 235	0.07 268

ToySt	2.69 276	0.55 274	7.03 461	1.03 246	0.10 70	3.49 305	1.04 372	6.38 273	4.55 249	2.69 172	6.28 275	7.95 399	4.38 382	5.08 204	2.58 348	0.01 254	0.11 444	0.00 1	0.04 378	0.28 436	0.19 413

tt45	1.09 100	0.35 140	1.49 52	0.39 152	0.23 179	3.50 307	0.14 123	3.35 68	1.81 74	0.36 60	2.04 126	0.27 87	0.26 54	6.84 297	0.63 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 350	0.03 144

RAFT-IKP	1.90 189	0.42 198	2.83 209	0.12 72	0.18 149	3.50 307	0.64 278	5.24 203	2.96 140	5.86 275	4.34 206	3.50 251	1.51 224	5.99 236	0.76 172	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.08 284

UCFNet_RVC	3.09 314	0.77 350	2.27 146	2.35 456	1.79 420	3.50 307	1.06 374	12.12 455	6.91 356	4.71 236	7.67 323	7.58 387	4.40 384	4.95 200	1.67 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.01 19

Pruner-Stereo	2.49 263	0.40 180	2.46 160	1.80 367	0.25 185	3.51 310	0.77 316	6.03 250	4.92 264	8.91 435	6.09 261	4.45 295	1.11 188	6.99 312	2.11 320	0.02 348	0.00 1	0.02 444	0.00 1	0.01 28	0.04 190

DeepStereo_RVC	2.05 208	0.39 169	2.87 218	0.14 89	0.17 134	3.51 310	0.70 297	5.21 196	3.00 146	6.27 310	4.13 197	3.47 247	4.53 393	4.81 193	1.49 268	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.18 402

EAI-Stereo	2.31 241	0.44 215	2.72 191	0.68 199	0.56 290	3.51 310	2.62 441	11.42 427	4.14 229	2.09 158	7.23 308	1.21 163	0.91 171	5.67 224	1.51 269	0.01 254	0.25 517	0.00 1	0.88 539	0.04 161	0.26 446

UGAM-zero	3.51 360	0.33 114	4.44 354	0.88 219	0.65 303	3.52 313	0.16 135	11.35 424	2.71 121	5.09 250	5.82 256	15.28 498	9.14 501	8.38 406	1.61 281	0.00 1	0.16 482	0.00 1	0.46 521	0.02 82	0.19 413

Sa-1000	3.55 364	0.75 344	3.63 295	1.91 384	0.30 207	3.55 314	1.63 413	7.39 308	8.54 415	7.70 384	17.44 488	4.00 270	2.82 302	9.44 462	1.33 255	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.18 449	0.21 400	0.04 190

GMStereo_Zeroshot	2.77 285	1.98 498	5.14 398	1.53 325	0.36 235	3.56 315	0.10 94	5.57 228	5.91 306	6.89 343	7.02 299	8.50 412	0.91 171	6.01 237	1.65 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 389	0.01 19

TransformOpticalFlow	3.38 345	0.70 331	4.54 361	1.00 242	0.30 207	3.56 315	0.14 123	9.67 374	7.30 371	5.55 263	13.34 442	6.74 371	5.03 414	8.22 401	1.34 257	0.00 1	0.01 183	0.01 412	0.00 1	0.04 161	0.11 334

Gwc-CoAtRS	2.02 205	0.33 114	2.61 177	1.04 251	0.30 207	3.56 315	0.40 211	5.89 247	5.94 308	5.08 249	5.01 223	5.55 335	1.72 245	1.60 78	0.91 213	0.01 254	0.09 423	0.00 1	0.25 481	0.01 28	0.02 91

4D-IteraStereo	1.72 160	0.86 373	3.01 228	0.09 60	2.86 471	3.57 318	1.06 374	3.92 115	5.31 277	5.28 256	1.02 78	3.92 267	0.38 88	1.83 93	1.04 228	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.09 297

anonymousdsp2	1.78 166	0.39 169	3.40 274	1.10 257	0.04 13	3.63 319	0.50 238	7.80 316	2.77 128	2.91 182	2.88 156	3.17 234	1.01 179	5.15 208	0.43 95	0.00 1	0.01 183	0.02 444	0.15 431	0.05 193	0.12 349

testlalala2	2.15 218	0.44 215	2.44 156	9.24 552	6.30 543	3.64 320	0.18 145	4.63 155	2.55 112	3.73 207	4.17 199	3.14 232	0.51 123	1.08 48	0.26 42	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.44 520	0.11 297	0.03 144

DeepPruner_ROB	3.52 361	1.14 430	4.06 333	1.12 264	1.65 403	3.65 321	0.83 332	13.96 494	4.47 244	7.80 387	10.84 398	7.05 380	2.16 265	8.14 391	3.08 363	0.07 444	0.03 306	0.00 1	0.01 316	0.32 448	0.06 248

UGAM	3.90 394	0.48 239	4.69 372	0.17 97	0.08 53	3.67 322	1.22 388	4.81 169	14.45 492	4.59 229	11.94 420	14.20 488	3.80 354	9.92 469	3.61 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.32 448	0.07 268

R-Stereo Train	2.44 256	0.32 96	1.93 96	0.94 230	0.16 124	3.67 322	0.61 270	6.37 269	3.08 153	9.14 441	17.44 488	1.80 186	0.77 158	1.76 88	0.70 155	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144

RAFT-Stereo	2.44 256	0.32 96	1.93 96	0.94 230	0.16 124	3.67 322	0.61 270	6.37 269	3.08 153	9.14 441	17.44 488	1.80 186	0.77 158	1.76 88	0.70 155	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
STTStereo	3.60 369	0.93 396	6.34 445	2.71 475	2.23 447	3.68 325	0.63 274	9.42 366	6.73 351	9.87 461	6.97 293	8.84 418	3.65 340	6.85 298	3.04 361	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.02 91

test_4	2.38 250	0.34 129	2.68 183	0.08 54	0.11 81	3.69 326	1.14 382	3.33 65	3.34 179	4.03 216	17.35 487	3.31 239	0.51 123	6.28 252	1.15 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 416	0.16 350	0.01 19

AAGNet	3.41 351	0.34 129	2.45 157	1.78 365	0.39 243	3.69 326	1.05 373	4.79 168	4.61 253	9.62 455	7.74 326	4.98 314	6.38 446	7.34 336	13.02 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

LL-Strereo	4.71 439	1.64 475	7.51 474	1.15 266	4.31 518	3.71 328	1.45 403	9.21 360	8.36 408	8.37 416	8.17 335	10.82 451	11.36 519	12.51 507	4.82 419	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.32 463

ROB_FTStereo_v2	1.91 191	0.41 191	2.85 212	0.12 72	0.19 161	3.71 328	0.73 305	5.23 197	2.95 137	5.86 275	4.36 208	3.46 244	1.51 224	5.86 232	0.69 153	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.08 284

ROB_FTStereo	1.90 189	0.42 198	2.86 214	0.12 72	0.19 161	3.71 328	0.75 312	5.24 203	2.95 137	5.87 280	4.26 201	3.41 240	1.51 224	5.80 229	0.65 144	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.08 284

mmm	2.50 266	0.29 65	3.22 258	1.98 399	0.32 221	3.72 331	0.12 106	9.45 367	4.05 222	5.84 274	10.80 396	2.47 206	2.86 305	4.07 169	0.75 170	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.01 316	0.03 131	0.02 91

HUI-Stereo	1.80 170	0.41 191	2.85 212	0.12 72	0.18 149	3.72 331	0.65 282	5.23 197	2.97 144	5.87 280	4.34 206	3.45 242	1.52 229	3.93 162	0.65 144	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.10 320

Patchmatch Stereo++	1.95 195	0.40 180	2.86 214	0.12 72	0.18 149	3.74 333	0.66 285	5.24 203	2.96 140	5.86 275	4.32 203	3.46 244	1.52 229	6.88 299	0.70 155	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.09 297
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	1.96 198	0.40 180	2.88 219	0.12 72	0.19 161	3.74 333	0.73 305	5.23 197	2.97 144	5.87 280	4.37 209	3.48 248	1.52 229	6.73 292	0.74 165	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.08 284

iRAFT	1.95 195	0.40 180	2.86 214	0.12 72	0.18 149	3.74 333	0.66 285	5.24 203	2.96 140	5.86 275	4.32 203	3.46 244	1.52 229	6.88 299	0.70 155	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.09 297

PSM-adaLoss	1.88 185	0.40 180	2.86 214	0.12 72	0.19 161	3.75 336	0.71 300	5.23 197	2.96 140	5.86 275	4.33 205	3.45 242	1.51 224	5.40 216	0.69 153	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.09 297

GCAP-BAT	1.77 165	0.49 243	2.78 202	0.66 197	0.16 124	3.76 337	0.80 324	3.72 103	3.27 169	3.68 205	5.03 224	3.66 258	0.56 131	5.82 230	0.65 144	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.24 476	0.01 28	0.01 19

cross-raft	2.03 206	0.35 140	2.78 202	1.10 257	0.16 124	3.77 338	0.48 226	7.03 302	3.75 197	5.06 248	5.55 251	6.26 357	1.41 219	1.75 86	0.89 209	0.01 254	0.07 398	0.00 1	0.19 455	0.03 131	0.03 144

DeepPrunerF	6.75 477	2.69 511	23.31 552	3.68 520	7.16 547	3.78 339	4.29 483	13.42 487	20.13 528	8.13 402	10.46 388	7.18 384	8.06 482	11.10 489	9.44 497	0.24 492	0.15 473	0.29 523	0.42 516	0.66 499	0.45 485

LL-Strereo2	1.86 180	0.83 369	2.33 148	0.36 145	0.17 134	3.79 340	1.52 407	5.82 244	4.04 220	4.43 223	2.51 146	4.23 282	0.37 84	5.66 222	0.99 223	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.05 384	0.06 217	0.11 334

GASNet	5.19 445	4.61 532	9.38 491	4.73 539	2.10 439	3.80 341	1.57 410	12.07 451	10.96 458	8.92 436	7.03 301	8.21 402	7.67 477	14.02 519	7.36 458	0.02 348	0.15 473	0.00 1	0.00 1	0.69 500	0.42 479

RAFT_R40	2.71 280	0.33 114	3.00 226	1.26 276	0.30 207	3.83 342	1.00 368	5.69 234	4.29 234	9.69 457	6.33 279	5.02 320	4.02 362	8.58 419	0.86 199	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 91

MSCF	1.24 121	0.77 350	1.95 103	0.42 155	0.46 260	3.85 343	0.85 344	4.26 131	2.02 80	2.21 159	2.34 141	0.17 55	2.74 297	1.75 86	0.39 81	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.54 526	0.04 161	0.05 227

DMCA	2.82 291	0.64 307	4.45 355	1.61 339	0.89 338	3.86 344	0.57 261	9.18 359	5.10 270	6.24 305	6.49 283	7.17 383	2.13 262	3.31 138	4.73 416	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

Selective-RAFT	1.69 157	0.32 96	3.29 263	0.92 227	0.18 149	3.89 345	0.06 64	4.22 129	4.00 215	1.47 149	1.98 124	3.07 229	2.81 301	6.35 262	0.89 209	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.05 193	0.00 1

CRE-IMP	1.95 195	0.35 140	2.68 183	0.27 122	0.17 134	3.90 346	0.85 344	5.14 190	2.87 132	5.74 266	4.14 198	3.49 249	0.83 165	6.40 263	1.80 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.19 413

TDLM	4.11 408	1.11 425	3.54 285	1.62 343	1.04 357	3.91 347	7.41 531	10.60 400	10.67 457	6.38 319	12.59 432	5.95 349	4.77 404	8.79 435	3.04 361	0.58 519	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.19 385	0.12 349

CVANet_RVC	4.16 414	1.16 432	3.60 290	1.94 393	1.46 392	3.92 348	4.68 492	10.89 412	8.34 407	7.58 379	10.84 398	10.27 441	6.62 452	8.56 417	2.69 350	0.39 508	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.21 400	0.09 297

test_sample4	2.87 298	0.40 180	4.54 361	1.80 367	0.54 288	3.95 349	0.15 129	11.48 429	6.49 344	6.33 317	6.81 290	3.68 260	2.65 289	6.11 240	2.36 337	0.02 348	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.05 227

test_xeample	4.13 410	0.36 151	2.75 195	1.23 272	0.51 281	3.96 350	0.13 116	12.63 471	7.65 381	7.49 376	10.86 400	3.29 238	3.36 321	6.71 291	21.53 550	0.02 348	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

GASTEREO	1.34 131	0.98 402	1.86 86	0.53 171	0.46 260	3.97 351	0.86 346	4.25 130	2.16 86	2.34 166	3.48 184	0.17 55	2.87 306	1.88 99	0.39 81	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.54 526	0.04 161	0.05 227

SST-Stereo	2.75 284	0.31 82	2.78 202	1.33 289	0.33 227	3.99 352	0.82 328	5.60 230	3.93 210	10.92 486	6.19 269	5.00 318	4.23 371	8.66 424	0.74 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 144

testlalala	1.50 145	0.41 191	1.67 74	0.98 240	0.31 217	4.00 353	0.90 355	5.26 208	2.17 87	6.56 330	3.61 187	1.74 184	0.38 88	1.21 58	0.42 93	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.29 490	0.01 28	0.01 19

RAFT_CTSACE	3.40 349	1.07 416	4.52 359	1.27 278	3.14 476	4.00 353	1.07 376	3.93 117	4.43 240	4.66 235	17.94 491	7.21 385	2.76 298	10.82 484	0.85 194	0.00 1	0.07 398	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.01 19

Consistency-Raft	9.42 518	4.74 535	12.66 514	5.30 543	9.08 555	4.08 355	5.26 503	19.26 545	24.87 541	11.17 491	29.85 542	13.57 480	5.51 431	7.67 355	13.40 526	0.36 505	0.35 525	1.81 547	4.24 565	11.61 564	3.57 545

AdaStereo	3.09 314	0.58 287	3.04 235	2.84 483	0.48 271	4.08 355	1.29 396	12.16 457	7.77 390	6.03 287	9.62 370	5.79 345	1.53 233	4.56 186	1.93 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 394	1.84 488	4.55 364	0.87 218	2.95 473	4.10 357	2.00 426	10.77 408	8.23 405	6.75 332	14.63 458	5.01 319	2.24 267	8.41 409	2.91 357	0.33 503	0.03 306	0.83 539	0.00 1	0.82 508	0.70 507

G2L-Stereo_test	3.57 365	0.86 373	3.66 297	2.79 481	1.52 395	4.11 358	1.17 386	11.35 424	6.27 330	7.97 397	8.87 345	9.39 424	2.26 271	6.55 279	4.33 407	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.22 407	0.13 358

testlalala_base	3.12 318	0.48 239	2.79 206	2.14 428	1.98 432	4.13 359	0.64 278	6.16 257	2.09 82	2.38 167	4.08 196	1.80 186	0.50 121	1.65 80	0.72 161	12.33 575	2.33 557	0.00 1	0.31 499	14.56 569	1.32 522

s12784h	1.89 188	0.30 77	2.57 171	0.11 70	0.09 61	4.18 360	0.13 116	6.61 284	7.44 375	3.62 202	4.28 202	0.59 138	0.81 164	6.61 283	0.46 109	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 390	0.77 350	2.62 179	0.12 72	0.13 105	4.25 361	6.63 521	5.30 210	4.18 231	10.33 471	17.13 482	6.58 369	7.62 476	7.78 363	3.51 383	0.01 254	0.07 398	0.07 490	0.00 1	0.11 297	0.02 91

hitnet-ft	3.66 372	0.65 313	2.79 206	0.89 221	0.72 316	4.25 361	0.55 250	9.11 358	7.52 377	7.14 356	10.19 379	12.49 474	4.70 400	7.44 341	4.41 410	0.03 393	0.00 1	0.06 484	0.00 1	0.20 389	0.04 190

coex_refinement	4.04 406	0.87 376	3.55 286	2.96 491	1.40 389	4.28 363	0.32 190	11.18 416	7.72 384	8.32 410	13.44 444	10.01 435	3.48 331	6.28 252	6.76 453	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.16 393

MyStereo8	2.88 300	1.19 434	5.03 389	1.61 339	3.75 505	4.30 364	0.07 74	6.14 255	6.16 324	6.22 303	9.64 372	4.28 288	1.45 222	2.05 107	4.76 418	0.00 1	0.16 482	0.00 1	0.14 427	0.26 428	0.43 481

test_sample7	3.30 332	0.47 232	3.43 279	1.98 399	0.35 232	4.33 365	1.88 423	10.66 402	7.73 386	8.36 412	7.55 316	6.55 364	4.27 373	6.58 281	1.62 282	0.06 435	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.06 248

Anonymous3	1.76 164	0.44 215	6.37 446	0.33 136	0.50 277	4.33 365	0.54 246	4.43 140	2.48 104	2.21 159	3.24 172	1.53 177	1.14 193	5.64 220	1.29 252	0.17 477	0.23 511	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.15 380

FADNet-RVC	3.98 404	1.84 488	12.48 513	1.69 349	0.44 254	4.33 365	1.31 397	11.84 440	7.15 367	3.53 200	3.50 185	10.63 447	4.43 385	9.12 446	6.25 442	0.03 393	0.10 435	0.00 1	0.03 360	0.60 493	0.25 440

ttt	3.86 390	0.23 31	2.34 151	2.22 439	1.68 408	4.36 368	0.28 178	12.45 462	11.09 460	6.90 345	11.85 417	4.08 274	3.28 318	8.47 413	7.85 466	0.06 435	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 144

GEStereo_RVC	3.74 377	0.73 337	4.95 385	2.01 406	1.24 373	4.36 368	3.07 453	11.77 439	7.80 391	6.87 342	6.52 284	7.70 390	4.31 380	8.98 443	4.19 405	0.03 393	0.01 183	0.02 444	0.02 343	0.13 329	0.11 334

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 388	1.06 415	5.23 406	2.72 477	3.27 482	4.36 368	0.61 270	10.71 405	7.56 378	8.75 428	7.89 330	9.86 431	3.90 357	7.15 327	3.44 376	0.14 469	0.02 254	0.02 444	0.03 360	0.04 161	0.03 144
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	4.28 425	1.43 456	7.17 464	2.91 485	1.26 374	4.36 368	1.62 412	13.64 491	10.25 446	9.83 459	11.41 410	7.68 389	4.00 359	7.75 362	1.85 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 464	0.09 297

MLCV	3.44 356	0.88 380	5.60 423	1.39 301	0.25 185	4.36 368	0.33 194	7.25 305	7.28 370	9.17 443	12.24 429	5.09 322	2.47 279	9.15 448	3.23 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.02 91

tg	1.96 198	0.64 307	2.15 130	0.68 199	0.12 95	4.40 373	0.04 44	5.74 235	4.19 232	4.00 214	5.23 236	2.58 209	0.93 173	7.12 322	0.77 178	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.25 440

iResNet	3.68 373	0.91 390	7.94 478	2.97 492	0.34 229	4.44 374	0.48 226	7.70 312	9.74 434	7.72 385	12.74 436	4.03 271	2.87 306	8.05 381	3.37 373	0.02 348	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.09 297

G2L-ROB	3.43 353	0.77 350	3.89 318	1.71 355	1.16 368	4.51 375	0.44 220	11.70 435	5.70 292	7.51 377	5.34 245	11.24 460	1.71 243	7.66 354	5.10 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.10 320

ARAFT	3.13 319	1.11 425	7.34 468	0.42 155	0.14 111	4.52 376	2.99 451	7.41 309	5.97 311	8.85 433	7.06 303	5.20 325	1.25 210	8.49 414	1.44 263	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.33 452	0.11 334

castereo++	1.18 111	0.54 270	1.95 103	0.30 123	0.51 281	4.56 377	1.00 368	4.61 152	1.12 56	0.29 37	2.14 135	1.89 190	0.15 31	3.94 163	0.18 24	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.31 499	0.03 131	0.00 1

GES	2.49 263	0.38 165	4.29 345	1.58 334	0.05 17	4.58 378	1.07 376	9.70 375	3.39 180	5.21 252	6.64 285	1.84 189	3.36 321	4.86 194	2.54 347	0.06 435	0.01 183	0.06 484	0.01 316	0.12 314	0.03 144

RASNet	4.52 436	0.61 298	4.42 352	3.42 508	4.68 533	4.58 378	0.99 366	9.54 372	8.01 396	5.28 256	11.42 411	10.34 443	8.88 495	9.28 454	8.68 485	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

test_5	2.90 301	0.70 331	3.69 299	2.01 406	3.17 479	4.61 380	1.32 398	6.69 289	7.02 362	2.79 176	7.18 304	4.99 315	4.14 365	7.96 372	1.31 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.19 385	0.26 446

test_sample3	2.87 298	0.37 158	4.45 355	1.95 394	0.59 292	4.69 381	0.16 135	11.50 430	6.45 341	5.82 272	6.44 282	3.76 264	2.64 287	6.01 237	2.41 341	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.05 227

DRaft	3.74 377	0.43 209	2.60 175	0.12 72	0.15 116	4.76 382	1.34 399	5.33 214	4.31 235	10.30 470	21.91 511	3.27 237	8.83 494	7.36 338	3.66 391	0.05 425	0.10 435	0.00 1	0.14 427	0.10 276	0.14 369

FADNet	4.23 419	1.65 476	11.75 506	1.64 345	0.80 327	4.80 383	0.77 316	13.76 493	11.65 470	3.97 213	5.24 237	9.62 427	5.14 418	8.40 408	3.78 394	0.21 486	0.04 337	0.07 490	0.05 384	1.14 516	0.10 320

DIP-Stereo	1.97 200	0.64 307	2.95 223	0.17 97	0.10 70	4.83 384	0.13 116	8.60 343	4.06 225	6.42 321	4.92 219	0.44 123	0.72 151	3.57 149	1.80 300	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.04 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 547	6.19 540	54.79 583	2.83 482	3.60 496	4.86 385	8.57 537	8.61 344	32.90 554	40.77 577	30.59 545	18.33 522	21.87 558	11.38 493	25.36 564	0.15 471	0.23 511	0.06 484	1.03 543	2.54 539	1.79 529

RAFT-Test	2.17 221	0.36 151	3.40 274	1.05 254	0.34 229	4.90 386	0.69 294	6.27 263	3.98 213	4.65 234	7.02 299	6.30 360	1.12 189	1.81 91	0.99 223	0.01 254	0.17 487	0.00 1	0.34 505	0.02 82	0.02 91

CFNet	3.72 376	1.10 422	5.03 389	2.49 466	1.59 396	4.90 386	0.22 161	11.38 426	9.88 438	4.80 238	11.25 408	6.44 362	3.68 341	8.33 404	3.00 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 407	0.07 268

aanetorigin	8.72 512	3.29 523	27.55 563	1.95 394	3.84 508	4.93 388	5.39 506	5.49 225	10.05 441	27.85 557	31.47 547	15.80 501	12.78 526	9.04 444	11.98 518	0.25 493	0.22 508	0.22 518	0.25 481	1.28 520	0.84 512

Any-RAFT	2.18 223	0.25 44	1.94 99	1.37 298	0.80 327	5.01 389	0.56 252	8.51 336	5.58 289	4.01 215	4.85 217	5.44 333	2.26 271	2.45 120	0.35 67	0.00 1	0.15 473	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91

1111x	4.25 422	0.30 77	4.31 346	1.47 314	0.37 239	5.10 390	0.32 190	12.86 475	9.82 436	6.01 286	9.73 373	8.78 416	5.97 439	9.43 459	10.39 506	0.06 435	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.04 190

Anonymous_2	4.14 411	0.62 303	3.21 257	1.40 302	1.43 391	5.19 391	0.32 190	6.63 285	4.38 238	4.48 227	2.30 139	8.08 400	7.00 459	5.37 214	2.29 331	0.23 489	0.75 543	5.20 559	18.12 585	5.66 552	0.23 432

DualNet (step1)	3.91 397	1.11 425	6.15 439	1.27 278	0.60 294	5.22 392	2.54 436	10.66 402	7.73 386	8.36 412	7.55 316	6.55 364	4.27 373	6.58 281	1.62 282	1.49 540	0.03 306	3.10 551	2.99 557	0.20 389	0.15 380

test_sample9	5.87 456	1.11 425	6.15 439	1.27 278	0.60 294	5.22 392	2.54 436	10.66 402	7.73 386	8.36 412	7.55 316	6.55 364	4.27 373	11.68 497	11.44 516	1.49 540	24.31 592	3.10 551	2.99 557	0.20 389	0.15 380

test_sample8	7.99 503	1.11 425	6.15 439	1.27 278	0.60 294	5.22 392	2.54 436	12.04 450	6.15 323	17.46 531	9.02 353	24.67 543	18.16 542	11.68 497	11.44 516	1.49 540	24.31 592	3.10 551	2.99 557	0.20 389	0.15 380

BEATNet_4x	3.24 327	1.27 444	5.89 430	1.56 332	0.10 70	5.26 395	1.07 376	10.08 389	5.50 282	6.89 343	7.73 324	4.53 299	4.13 364	5.05 203	5.27 425	0.04 413	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.23 432

DEmStereo	3.79 384	0.37 158	3.69 299	0.17 97	0.17 134	5.28 396	2.54 436	4.35 134	3.70 193	8.21 409	20.15 500	5.13 324	10.38 513	7.65 352	3.85 396	0.01 254	0.01 183	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.06 248

psm_up	3.85 389	0.82 367	3.01 228	2.00 405	2.58 462	5.28 396	3.34 462	10.85 411	6.33 334	7.27 366	7.32 311	10.15 437	9.02 498	6.19 245	2.51 345	0.22 488	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.03 144

PASM	7.90 501	4.22 529	21.97 550	3.25 503	3.29 483	5.39 398	6.57 520	10.57 399	19.09 519	12.77 506	13.92 448	18.11 520	9.51 505	13.79 518	10.77 512	0.19 481	0.45 536	0.29 523	1.08 544	1.49 526	1.19 520

HITNet	2.79 288	0.77 350	4.02 328	2.03 411	0.11 81	5.58 399	0.59 263	9.24 361	5.15 273	6.42 321	7.26 309	3.66 258	2.92 308	4.07 169	3.87 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.02 91
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NOSS_ROB	3.30 332	0.46 230	2.62 179	2.08 419	1.01 356	5.60 400	0.74 310	10.37 395	11.48 468	5.15 251	8.43 339	5.67 341	1.73 246	7.97 374	2.34 334	0.02 348	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.14 369

FAT-Stereo	6.78 481	0.68 324	6.80 456	2.30 446	1.77 419	5.63 401	4.20 481	18.79 536	18.62 517	10.53 478	17.15 483	18.52 523	13.74 532	8.86 439	7.38 459	0.03 393	0.15 473	0.01 412	0.07 393	0.12 314	0.26 446

tt1	2.14 216	0.63 306	2.22 142	2.27 442	0.02 3	5.71 402	0.63 274	4.53 147	10.19 442	1.16 142	3.39 180	0.33 106	3.05 312	8.00 375	0.46 109	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.10 276	0.04 190

FADNet_RVC	3.91 397	1.67 479	12.95 520	0.96 236	0.75 318	5.71 402	0.54 246	10.83 410	6.60 347	3.46 198	8.09 333	4.10 277	3.40 328	9.43 459	6.33 443	0.36 505	0.44 535	0.17 512	0.46 521	0.91 511	0.95 514

ACVNet-DCA	2.01 204	0.65 313	2.15 130	2.30 446	0.02 3	5.80 404	0.56 252	8.45 331	3.33 176	1.03 132	3.33 174	0.32 102	3.71 345	8.05 381	0.45 104	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.02 82	0.03 144

xx1	2.33 245	0.65 313	2.15 130	2.30 446	0.02 3	5.80 404	0.56 252	4.31 132	10.41 447	1.03 132	3.33 174	4.67 303	2.70 291	8.05 381	0.45 104	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

1test111	1.86 180	0.65 313	2.15 130	2.30 446	0.02 3	5.80 404	0.56 252	8.45 331	3.33 176	1.03 132	3.33 174	0.32 102	3.71 345	4.40 181	0.96 218	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.02 82	0.03 144

cc1	2.17 221	0.65 313	2.15 130	2.30 446	0.02 3	5.80 404	0.56 252	4.31 132	10.41 447	1.03 132	3.33 174	0.32 102	3.71 345	8.05 381	0.45 104	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.10 276	0.05 227

ac_64	3.70 375	0.47 232	3.50 283	2.87 484	3.50 492	5.91 408	0.72 304	10.17 392	4.34 236	8.16 403	5.80 255	10.82 451	5.64 433	7.08 319	4.73 416	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.14 369

PSMNet-ADL	2.98 307	0.43 209	2.41 154	1.43 308	0.40 245	5.94 409	0.28 178	8.45 331	5.13 271	3.36 196	6.77 288	8.41 406	4.61 396	7.20 329	4.55 413	0.02 348	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144

RAFT + AFF	4.30 426	1.55 467	5.84 428	1.43 308	2.36 452	5.94 409	6.72 523	10.01 386	7.56 378	7.55 378	8.96 350	7.09 381	6.73 455	8.57 418	4.02 400	0.02 348	0.47 538	0.00 1	0.01 316	0.56 487	0.54 496

FADNet-RVC-Resample	3.79 384	1.62 473	12.06 507	1.43 308	0.66 304	5.94 409	2.41 432	10.18 393	8.58 417	6.28 311	4.22 200	5.33 331	4.80 408	7.71 358	3.19 366	0.17 477	0.21 504	0.17 512	0.12 420	0.41 477	0.29 456

DA2	1.19 113	0.37 158	1.94 99	0.62 189	0.30 207	6.06 412	0.59 263	5.55 227	2.23 90	0.37 63	2.42 145	0.41 115	1.17 201	1.24 60	0.16 15	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.20 420

222	5.36 449	0.40 180	2.72 191	1.50 315	0.48 271	6.15 413	0.07 74	13.73 492	8.06 397	8.79 429	11.03 404	3.71 262	4.21 369	7.47 344	38.74 583	0.03 393	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.05 227

DLCB_ROB	4.51 433	0.91 390	3.78 306	2.19 433	1.07 361	6.28 414	3.09 454	9.78 376	7.72 384	10.65 480	12.97 438	13.91 486	3.71 345	8.72 433	5.30 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.10 320

RP	6.84 483	1.29 449	5.53 422	3.92 528	5.18 536	6.32 415	3.53 466	11.73 438	15.31 501	9.54 453	22.38 515	18.25 521	14.47 534	10.11 470	7.49 460	0.91 529	0.01 183	0.12 502	0.15 431	0.33 452	0.19 413

XPNet_ROB	6.03 466	1.22 436	5.61 424	2.56 471	0.90 340	6.32 415	7.07 527	12.92 477	8.30 406	14.76 522	15.13 462	19.84 530	6.66 454	10.36 476	8.58 483	0.02 348	0.04 337	0.00 1	0.03 360	0.11 297	0.24 436

CoDeX	3.43 353	0.68 324	4.49 357	0.98 240	1.65 403	6.37 417	2.14 428	13.23 484	6.07 317	7.23 363	8.95 348	4.09 275	3.79 353	6.31 256	2.37 338	0.03 393	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.15 380

edge stereo	6.76 478	1.01 407	6.76 455	2.20 435	2.45 457	6.41 418	2.45 434	14.84 507	11.98 476	15.29 524	18.31 494	22.02 539	12.56 524	10.82 484	7.49 460	0.03 393	0.06 375	0.11 499	0.03 360	0.30 439	0.14 369

ETE_ROB	5.80 455	1.77 483	6.33 444	1.44 312	0.78 326	6.43 419	6.90 525	12.53 468	8.08 399	12.93 509	14.89 460	21.13 538	5.87 436	9.83 466	6.57 449	0.04 413	0.01 183	0.00 1	0.02 343	0.08 247	0.33 464

xyz-stereo-finetune2	1.82 175	0.51 253	2.22 142	0.10 63	0.05 17	6.49 420	0.17 141	3.59 92	2.15 85	0.63 111	6.19 269	0.49 127	3.44 330	6.93 304	3.48 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.01 19

FINET	5.32 447	1.14 430	10.04 497	2.17 431	3.67 500	6.49 420	6.76 524	11.68 434	22.08 535	7.42 372	12.15 425	4.24 283	3.61 339	9.25 453	5.35 427	0.04 413	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.09 297

S-Stereo	6.63 476	0.84 370	9.67 493	3.15 499	3.48 491	6.49 420	6.22 513	12.99 479	22.84 537	9.48 450	15.51 463	12.00 471	8.43 486	8.04 378	10.70 509	0.12 463	0.17 487	0.00 1	0.38 510	0.13 329	1.92 532

HGLStereo	4.25 422	0.52 261	4.65 369	3.09 493	5.18 536	6.51 423	0.73 305	10.37 395	6.74 352	7.32 368	12.44 431	7.00 375	7.21 465	7.46 342	5.51 430	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.10 320

DDVS	3.59 367	0.53 265	4.53 360	2.02 408	1.27 377	6.63 424	0.49 236	8.73 347	4.10 226	7.14 356	7.63 321	12.68 476	2.25 269	8.69 427	4.09 403	0.08 449	0.20 501	0.01 412	0.00 1	0.14 339	0.59 502

AASNet	3.90 394	0.92 393	4.41 351	3.56 516	4.00 514	6.70 425	1.26 393	18.71 535	6.14 322	7.35 370	7.91 331	4.35 292	2.58 285	3.04 132	6.62 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 471	0.14 369

psmorigin	7.34 491	1.58 469	18.31 539	2.35 456	0.87 333	6.72 426	1.70 420	10.63 401	7.14 366	19.77 538	22.71 516	20.13 532	11.34 518	12.96 512	9.49 498	0.04 413	0.17 487	0.06 484	0.17 442	0.21 400	0.50 492

HSM	4.00 405	0.79 358	3.16 253	1.59 337	2.17 443	6.77 427	1.11 380	12.28 460	6.35 336	6.75 332	8.11 334	13.90 485	5.37 423	8.85 437	2.71 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91

ADLNet2	4.46 429	0.90 386	6.06 436	2.74 479	3.91 510	6.79 428	3.01 452	10.95 414	8.40 410	7.27 366	9.80 374	9.85 430	5.43 427	7.29 332	6.44 446	0.01 254	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.11 334

GGEV	1.22 119	0.35 140	1.96 106	0.57 181	0.28 202	6.83 429	0.64 278	5.42 221	2.35 102	0.75 118	2.28 138	0.26 83	1.30 212	1.00 44	0.16 15	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.15 380

ADLNet	4.32 427	0.80 362	4.33 347	3.60 517	3.56 494	6.87 430	2.48 435	11.20 417	7.58 380	9.87 461	9.62 370	8.39 405	4.95 412	6.16 242	6.60 450	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.01 316	0.12 314	0.25 440

CBMV_ROB	4.14 411	0.52 261	3.14 251	1.30 285	0.77 322	6.92 431	1.97 425	10.11 391	9.58 431	8.92 436	14.20 452	7.12 382	5.90 437	8.65 423	3.50 382	0.01 254	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.09 297

HSM-Net_RVC	4.20 416	0.32 96	2.76 199	0.63 193	0.69 309	6.95 432	1.69 417	11.96 445	8.36 408	8.83 432	12.17 426	15.18 497	4.21 369	6.91 303	3.30 372	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 418	0.50 246	5.45 414	1.34 291	1.68 408	7.04 433	4.51 489	10.73 406	7.00 360	10.78 483	6.80 289	8.48 410	4.63 397	9.91 468	5.12 424	0.02 348	0.06 375	0.02 444	0.03 360	0.08 247	0.03 144

PSMNet-RUCA	5.60 453	4.62 533	11.61 504	10.29 556	7.55 552	7.08 434	1.94 424	12.01 447	10.52 454	3.90 211	11.88 418	4.43 294	1.75 251	7.56 347	4.24 406	1.68 543	0.12 451	4.78 558	0.67 532	4.74 548	0.68 506

BUS	2.49 263	0.32 96	3.05 240	0.46 162	0.46 260	7.12 435	0.50 238	9.05 355	4.69 255	6.11 294	6.15 266	5.29 327	0.83 165	3.91 159	1.77 297	0.01 254	0.03 306	0.03 461	0.00 1	0.04 161	0.00 1

NINENet	3.09 314	0.56 280	3.22 258	1.61 339	1.37 387	7.12 435	0.50 238	11.88 442	5.63 290	6.63 331	8.40 338	5.29 327	0.83 165	6.51 275	1.77 297	0.15 471	0.07 398	0.07 490	0.00 1	0.09 265	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 276	0.32 96	3.05 240	0.46 162	0.46 260	7.13 437	1.63 413	9.05 355	4.69 255	6.11 294	6.15 266	6.26 357	2.54 282	3.91 159	1.91 307	0.01 254	0.03 306	0.03 461	0.00 1	0.04 161	0.00 1

hknet	3.31 334	0.42 198	4.68 371	0.46 162	1.17 369	7.13 437	1.63 413	9.05 355	6.91 356	6.11 294	6.15 266	9.66 428	2.85 304	7.48 345	2.45 343	0.01 254	0.03 306	0.03 461	0.00 1	0.04 161	0.00 1

UPFNet	3.82 387	0.47 232	4.34 350	2.21 436	3.38 486	7.26 439	2.69 443	9.89 380	5.96 309	7.98 398	7.53 315	7.89 394	3.15 314	7.72 360	5.88 437	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.06 248

IER	3.20 326	0.54 270	5.13 397	0.58 183	1.59 396	7.29 440	0.56 252	6.36 267	4.95 265	7.44 374	8.84 343	6.20 355	6.26 442	4.88 195	3.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

NCC-stereo	6.77 479	1.49 463	6.48 449	2.92 487	4.40 521	7.43 441	3.61 468	19.52 550	13.29 484	8.39 417	16.91 477	15.96 502	12.13 521	12.85 510	7.70 463	1.47 538	0.11 444	0.01 412	0.42 516	0.14 339	0.24 436

Abc-Net	6.77 479	1.49 463	6.48 449	2.92 487	4.40 521	7.43 441	3.61 468	19.52 550	13.29 484	8.39 417	16.91 477	15.96 502	12.13 521	12.85 510	7.70 463	1.47 538	0.11 444	0.01 412	0.42 516	0.14 339	0.24 436
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
acv_ft	3.69 374	0.53 265	4.58 368	2.31 452	4.71 534	7.44 443	0.86 346	8.54 338	5.70 292	9.29 446	9.26 364	5.77 343	4.15 366	2.24 112	8.13 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 438	0.01 19

PAM_32	3.50 359	0.32 96	5.22 404	1.32 288	0.53 286	7.49 444	0.39 207	9.52 371	3.91 208	5.22 253	5.28 242	16.75 512	7.44 469	4.61 188	0.90 212	0.00 1	0.20 501	0.00 1	0.39 513	0.09 265	0.39 471

PWC_ROB	8.24 506	3.13 519	12.74 517	2.43 463	4.43 524	7.51 445	1.22 388	16.63 521	19.24 522	16.08 527	28.29 537	13.99 487	10.16 511	13.63 517	14.06 530	0.42 514	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.59 491	0.27 450

HBP-ISP	4.09 407	1.05 413	4.10 337	1.87 377	1.31 384	7.56 446	3.98 474	11.26 418	9.94 439	7.81 388	14.44 455	3.23 236	4.27 373	8.89 440	1.87 303	0.06 435	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.04 190

gwcnet-sp	3.31 334	1.47 459	7.26 465	1.73 358	0.69 309	7.57 447	1.14 382	8.59 339	6.17 325	8.57 422	5.25 239	4.26 285	3.36 321	6.46 266	3.44 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.11 334

scenet	3.31 334	1.47 459	7.26 465	1.73 358	0.69 309	7.57 447	1.14 382	8.59 339	6.17 325	8.57 422	5.25 239	4.26 285	3.36 321	6.46 266	3.44 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.11 334

ssnet	3.31 334	1.47 459	7.26 465	1.73 358	0.69 309	7.57 447	1.14 382	8.59 339	6.17 325	8.57 422	5.25 239	4.26 285	3.36 321	6.46 266	3.44 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.11 334

PAM	3.38 345	0.31 82	5.61 424	1.37 298	0.71 314	7.60 450	0.38 206	8.94 352	3.55 189	5.54 262	4.69 212	16.09 506	7.03 461	3.67 151	1.02 227	0.00 1	0.21 504	0.00 1	0.38 510	0.07 235	0.41 476

DANet	6.02 465	1.23 438	8.45 483	3.86 527	3.94 512	7.64 451	1.34 399	9.51 370	7.00 360	13.39 513	15.53 464	15.99 504	7.02 460	12.14 503	12.37 521	0.19 481	0.12 451	0.02 444	0.03 360	0.13 329	0.56 497
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xxxx	4.51 433	0.31 82	2.77 200	1.69 349	0.47 269	7.74 452	0.07 74	14.04 495	7.91 394	5.82 272	8.97 351	9.34 422	3.41 329	7.33 335	20.24 545	0.05 425	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

w-ln-seven-2	7.09 489	2.32 505	23.44 553	1.71 355	1.06 358	7.81 453	3.98 474	12.02 448	14.65 495	13.06 511	20.38 504	11.70 470	9.83 509	10.65 482	8.66 484	0.02 348	0.05 355	0.00 1	0.02 343	0.32 448	0.14 369

LMCR-Stereo	3.63 370	1.29 449	4.20 341	2.54 468	0.17 134	8.08 454	1.52 407	11.46 428	4.73 258	8.45 420	10.66 395	1.91 193	5.03 414	7.69 356	3.58 388	0.92 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 463	0.02 91

NVstereo2D	4.51 433	0.82 367	6.86 459	3.28 504	3.38 486	8.16 455	3.13 455	10.51 398	15.15 500	4.90 241	6.89 292	7.87 392	4.78 406	9.88 467	3.91 398	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 82	0.58 499

anonymity	7.68 496	3.83 527	12.39 510	7.04 550	12.67 566	8.18 456	2.00 426	17.50 526	6.85 354	13.56 515	9.21 355	9.97 434	7.82 479	11.28 492	5.58 431	6.27 557	4.98 581	3.68 555	2.96 556	3.33 545	4.48 550

MSAF-DinoV2	10.24 528	4.39 531	12.68 515	3.62 519	2.55 461	8.48 457	4.69 493	14.24 500	21.89 534	10.74 482	18.74 495	29.30 556	16.17 537	21.96 556	28.10 570	0.32 501	0.15 473	0.25 521	0.81 537	2.83 542	2.90 542

SFCPSM	3.29 331	0.43 209	5.11 395	0.34 141	0.94 345	8.48 457	2.15 429	14.51 503	5.29 276	7.00 347	7.65 322	3.43 241	2.59 286	5.11 206	2.37 338	0.01 254	0.03 306	0.01 412	0.07 393	0.13 329	0.15 380

Wz-Net-SNSev	9.23 516	6.70 543	24.28 554	1.87 377	1.81 423	8.57 459	12.29 561	17.37 525	20.39 530	10.43 475	23.11 518	16.66 510	8.03 481	14.47 524	17.86 540	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.41 477	0.30 458

Syn2CoEx	6.32 469	2.72 512	9.33 490	2.45 464	1.67 406	8.59 460	3.32 461	18.08 531	12.27 478	8.53 421	21.08 508	10.30 442	9.80 507	9.30 455	7.86 467	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 496	0.43 481

AF-Net	7.78 500	1.44 458	6.68 454	3.37 506	4.50 530	8.61 461	2.69 443	17.07 523	20.17 529	9.52 452	24.02 520	20.31 535	14.59 535	11.58 495	9.84 502	0.61 520	0.00 1	0.12 502	0.00 1	0.38 467	0.12 349

psmg	3.10 317	0.32 96	3.05 240	0.54 173	0.46 260	8.68 462	2.84 448	9.87 378	4.69 255	8.08 400	8.69 342	6.26 357	2.54 282	3.91 159	1.91 307	0.01 254	0.04 337	0.06 484	0.00 1	0.11 297	0.00 1

PA-Net	4.98 442	1.47 459	7.42 471	2.40 459	2.14 441	8.73 463	3.64 471	12.42 461	13.11 483	7.03 350	7.57 319	7.88 393	6.52 448	10.16 475	7.82 465	0.02 348	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.11 297	1.07 518
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TCMNet	5.22 446	1.96 496	9.78 494	4.11 531	6.57 544	8.83 464	1.35 401	10.74 407	8.07 398	6.39 320	12.76 437	8.32 404	4.75 403	8.62 422	10.09 505	0.11 459	0.18 491	0.31 525	0.09 409	0.75 505	0.57 498

RGC	6.88 485	2.23 503	6.13 437	4.05 529	4.73 535	8.94 465	2.78 446	15.19 513	11.74 471	11.13 490	19.34 497	17.86 518	10.42 514	13.02 513	8.03 472	0.73 523	0.01 183	0.24 520	0.41 515	0.31 444	0.38 470

DGSMNet	6.47 473	2.61 510	13.64 523	3.46 510	3.74 501	8.97 466	6.01 509	14.15 498	13.01 482	7.46 375	14.10 450	9.94 433	4.79 407	10.44 477	6.22 441	1.30 537	1.70 552	1.80 546	1.52 551	2.27 538	2.35 538

anonymousa	3.80 386	0.55 274	3.35 268	1.24 273	3.74 501	9.04 467	0.36 198	6.74 291	4.03 218	7.72 385	19.64 499	10.62 446	6.01 440	1.52 73	1.40 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.03 144

ssnet_v2	4.46 429	0.87 376	5.18 401	1.57 333	0.67 306	9.14 468	4.73 494	11.84 440	9.68 432	8.79 429	6.24 274	9.91 432	4.34 381	6.28 252	9.30 493	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.28 436	0.30 458

GANet	6.22 467	1.07 416	4.07 335	2.27 442	0.89 338	9.19 469	9.52 543	12.02 448	8.13 401	10.72 481	29.09 540	13.86 484	7.52 474	11.00 487	4.39 409	0.36 505	0.00 1	0.02 444	0.02 343	0.12 314	0.08 284

StereoDRNet-Refined	4.46 429	0.62 303	3.80 308	1.92 388	0.40 245	9.35 470	0.15 129	10.02 387	8.83 420	12.69 504	11.62 416	9.34 422	3.87 356	8.06 385	8.02 470	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.05 384	0.20 389	0.26 446
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	7.72 499	1.27 444	9.42 492	2.91 485	3.14 476	9.44 471	6.23 514	12.56 469	16.51 509	14.53 520	24.08 521	27.44 551	8.49 488	9.32 456	8.44 481	0.06 435	0.08 411	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.15 380

SHD	9.61 521	2.60 509	12.46 511	3.69 521	3.54 493	9.47 472	1.25 390	20.16 555	37.84 570	18.19 533	21.24 509	16.96 514	12.83 528	14.47 524	16.05 534	0.32 501	0.13 461	0.01 412	0.08 398	0.38 467	0.48 488

NCCL2	5.88 458	1.59 470	5.44 413	1.87 377	0.92 341	9.55 473	11.55 555	12.11 453	9.94 439	9.67 456	8.85 344	22.28 541	7.41 468	8.78 434	7.17 457	0.01 254	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.13 329	0.23 432

PSMNet_ROB	5.02 444	1.63 474	6.03 435	1.90 383	1.83 424	9.57 474	6.35 518	15.58 516	7.23 369	6.15 299	10.48 389	12.22 472	4.16 367	8.02 377	8.71 486	0.02 348	0.01 183	0.01 412	0.10 414	0.20 389	0.12 349

NaN_ROB	6.00 464	1.24 440	6.29 443	1.34 291	1.68 408	9.60 475	10.31 549	15.09 509	15.79 505	12.62 503	8.95 348	11.67 469	5.83 434	11.78 501	6.41 445	0.05 425	0.13 461	0.08 493	0.20 458	0.22 407	0.79 509

UNet	3.97 403	0.61 298	6.50 451	1.68 348	3.22 480	9.82 476	0.31 189	9.50 368	5.32 278	7.20 362	6.35 281	10.59 444	5.91 438	6.93 304	5.49 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

SuperB	8.10 505	3.15 521	24.67 555	2.65 473	1.23 372	9.88 477	4.29 483	10.18 393	30.07 550	11.53 496	12.18 427	6.12 353	6.65 453	10.50 478	14.47 532	0.14 469	0.11 444	0.35 528	0.25 481	13.06 567	0.48 488

LALA_ROB	6.58 475	1.80 485	6.25 442	1.26 276	0.94 345	10.08 478	9.02 540	16.00 518	11.51 469	12.74 505	13.02 439	24.77 544	5.25 420	10.56 479	8.02 470	0.04 413	0.05 355	0.00 1	0.02 343	0.10 276	0.25 440

CBMV	5.35 448	0.91 390	3.67 298	1.62 343	0.44 254	10.09 479	7.19 529	12.49 467	12.33 479	12.22 500	14.69 459	10.93 455	6.48 447	8.51 415	4.96 421	0.02 348	0.15 473	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.17 398
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LSM	14.01 548	5.95 539	33.49 569	6.78 549	43.61 591	10.22 480	9.98 548	15.16 512	22.93 538	23.07 549	32.34 552	18.52 523	12.67 525	15.45 530	11.10 513	0.16 476	0.51 540	0.09 496	0.32 501	1.08 515	16.85 588

SGM-Forest	4.96 441	0.32 96	2.84 211	1.21 270	0.64 302	10.23 481	6.64 522	11.55 431	10.98 459	10.94 488	13.59 445	11.65 466	4.30 378	8.94 441	4.63 414	0.11 459	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.46 487
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 461	1.55 467	9.92 495	2.40 459	3.22 480	10.28 482	3.14 456	11.64 432	9.79 435	9.54 453	20.22 502	11.16 459	6.77 456	10.61 481	9.16 490	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

UDG	8.58 511	9.31 556	4.89 380	10.00 555	9.52 556	10.36 483	2.41 432	12.07 451	9.82 436	7.81 388	9.55 368	16.52 508	9.81 508	7.84 366	7.88 468	4.20 551	2.51 561	18.53 569	3.71 564	9.55 560	5.28 555

DDUNet	9.47 519	11.32 561	6.14 438	12.93 562	11.65 563	10.45 484	3.87 473	11.70 435	7.89 392	9.27 445	13.28 441	16.18 507	6.14 441	8.80 436	5.77 434	6.64 558	3.38 574	20.90 570	4.28 566	11.01 562	7.80 564

PWCDC_ROB	7.92 502	3.17 522	7.48 473	5.73 545	4.40 521	10.45 484	0.35 197	14.52 504	28.19 547	10.36 473	31.27 546	7.04 378	9.14 501	13.22 515	8.78 487	2.74 548	0.02 254	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.17 398

EDNetEfficientorigin	17.87 562	14.00 562	99.53 607	1.64 345	0.92 341	10.55 486	6.26 516	13.21 482	34.84 564	38.20 574	36.91 562	27.47 552	26.32 566	14.71 526	25.69 565	0.04 413	0.06 375	0.14 507	0.52 525	3.16 544	3.27 543

StereoDRNet	5.59 452	1.75 482	6.80 456	3.12 497	4.45 525	10.61 487	4.35 485	18.80 537	9.73 433	12.22 500	6.87 291	11.44 464	4.65 399	8.09 388	8.26 479	0.02 348	0.11 444	0.00 1	0.03 360	0.20 389	0.28 454

U	2.12 212	0.25 44	2.47 163	0.17 97	8.09 554	10.63 488	0.00 1	3.08 34	0.87 34	0.24 26	0.45 48	0.17 55	0.08 9	0.69 19	0.15 14	0.00 1	0.00 1	9.89 562	5.19 572	0.01 28	0.01 19

YMNet	5.52 450	1.83 486	8.79 486	3.47 512	4.46 526	10.72 489	0.91 356	9.99 383	6.43 339	13.76 516	16.35 469	11.65 466	4.49 391	7.95 370	8.03 472	0.12 463	0.35 525	0.12 502	0.08 398	0.71 502	0.27 450

YMNet_1	5.52 450	1.83 486	8.79 486	3.47 512	4.46 526	10.72 489	0.91 356	9.99 383	6.43 339	13.76 516	16.35 469	11.65 466	4.49 391	7.95 370	8.03 472	0.12 463	0.35 525	0.12 502	0.08 398	0.71 502	0.27 450

MMNet	4.16 414	0.77 350	5.47 415	1.40 302	1.67 406	10.78 491	0.63 274	8.64 345	8.47 412	8.80 431	8.33 336	7.51 386	6.61 449	7.53 346	6.54 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.05 227

delet	4.27 424	0.72 334	4.50 358	1.07 255	3.75 505	10.79 492	4.04 477	9.95 381	7.89 392	8.09 401	8.89 346	8.46 408	3.81 355	7.56 347	5.80 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.02 91

Nwc_Net	6.97 486	1.25 441	6.63 453	3.82 525	3.37 485	10.83 493	1.67 416	19.56 552	11.35 466	8.36 412	23.62 519	17.19 516	11.44 520	11.21 490	8.08 476	0.80 525	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.13 329	0.09 297

DISCO	6.28 468	0.57 282	5.78 427	3.43 509	1.17 369	11.22 494	3.39 465	12.14 456	16.16 507	6.52 327	11.22 407	16.96 514	6.32 444	19.51 547	10.74 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 458	0.11 334

ADCMid	10.24 528	3.13 519	20.70 546	2.21 436	2.39 455	11.23 495	6.19 511	14.17 499	11.19 463	23.20 550	22.25 513	17.89 519	19.54 549	18.51 543	26.21 567	0.45 516	0.42 534	1.10 542	1.29 546	1.56 528	1.18 519

GCST	9.08 513	17.31 565	3.98 325	52.92 589	10.66 561	11.29 496	0.20 154	6.97 299	6.47 342	9.46 449	4.68 211	4.75 306	1.51 224	9.34 457	1.31 253	8.19 562	0.05 355	22.38 571	0.34 505	6.17 555	3.53 544

CBFPSM	4.87 440	0.94 399	14.70 527	1.51 318	1.15 367	11.49 497	2.55 440	7.28 306	6.47 342	6.23 304	4.83 216	15.30 499	8.99 497	6.88 299	8.20 478	0.03 393	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.42 479

GwcNet	6.42 471	1.97 497	10.92 501	2.59 472	5.58 539	11.55 498	2.21 430	14.10 497	16.52 511	10.04 466	17.19 485	10.86 453	5.61 432	9.23 452	8.84 488	0.01 254	0.06 375	0.03 461	0.08 398	0.56 487	0.40 474

ACV-stereo	4.46 429	0.76 347	9.94 496	1.91 384	1.06 358	11.61 499	1.28 394	6.25 262	7.09 364	3.09 186	5.21 235	16.88 513	10.23 512	7.96 372	5.47 428	0.06 435	0.15 473	0.01 412	0.00 1	0.12 314	0.14 369

ADCRef	7.27 490	1.38 453	16.37 532	2.52 467	3.30 484	11.63 500	3.16 457	10.80 409	9.35 427	13.03 510	25.27 531	8.17 401	8.92 496	8.06 385	21.81 553	0.15 471	0.08 411	0.16 509	0.34 505	0.38 467	0.58 499

zh-sn7	11.12 536	7.26 548	33.16 568	2.32 454	2.31 451	11.66 501	7.80 534	13.53 488	17.94 515	16.39 529	31.80 548	14.22 489	16.88 538	23.07 560	23.00 558	0.00 1	0.13 461	0.00 1	0.00 1	0.52 484	0.48 488

ccnet	6.87 484	0.92 393	5.15 399	3.09 493	2.18 445	11.78 502	4.90 496	17.97 530	8.79 419	12.79 507	20.20 501	16.00 505	8.35 485	9.12 446	14.17 531	0.42 514	0.33 522	0.25 521	0.09 409	0.40 474	0.48 488

RTSC	9.15 514	3.00 516	13.57 522	3.72 522	1.76 417	11.82 503	0.46 223	16.95 522	36.83 567	15.80 526	15.53 464	12.91 478	7.46 472	20.01 551	21.76 552	0.31 500	0.13 461	0.01 412	0.08 398	0.57 489	0.41 476

STTRV1_RVC	7.02 488	1.10 422	12.88 518	3.32 505	6.92 546	11.90 504	4.00 476	15.07 508	11.94 475	9.51 451	14.57 456	11.63 465	8.73 492	12.65 509	8.06 475	3.32 550	2.75 565	0.41 533	0.12 420	1.38 523	0.11 334

iinet-f	5.94 459	1.60 471	26.88 562	1.79 366	1.38 388	11.92 505	1.47 404	6.80 294	7.11 365	6.90 345	14.43 454	10.64 448	7.97 480	7.00 313	12.12 520	0.02 348	0.03 306	0.05 480	0.00 1	0.63 496	0.02 91

SQANet	7.64 495	3.40 524	5.49 416	11.73 560	9.62 558	11.96 506	2.82 447	11.33 423	6.10 318	8.33 411	11.49 413	11.00 456	5.16 419	10.12 474	2.72 354	8.92 563	2.21 554	10.41 563	1.58 552	11.13 563	7.39 563

fast-acv-ft	5.62 454	1.39 454	7.01 460	2.02 408	1.89 429	12.23 507	1.82 422	7.35 307	9.45 429	10.46 476	20.27 503	14.55 492	7.71 478	7.41 339	7.61 462	0.10 457	0.09 423	0.16 509	0.07 393	0.59 491	0.13 358

APVNet	5.98 461	1.72 480	8.72 485	3.21 502	4.04 515	12.31 508	1.81 421	19.09 543	6.10 318	6.13 298	13.41 443	10.69 449	6.30 443	11.26 491	13.90 529	0.05 425	0.02 254	0.11 499	0.03 360	0.53 485	0.20 420

DRN-Test	5.87 456	0.98 402	5.89 430	2.69 474	3.65 498	12.37 509	3.35 463	20.07 554	10.20 445	11.93 499	12.31 430	11.06 458	5.31 422	7.89 368	9.05 489	0.04 413	0.05 355	0.04 473	0.04 378	0.18 377	0.25 440

CSAN	7.62 494	1.60 471	6.56 452	1.83 374	0.66 304	12.40 510	10.52 552	14.45 502	21.32 532	14.19 518	15.98 466	17.84 517	13.02 529	12.32 505	8.38 480	0.09 454	0.07 398	0.03 461	0.04 378	0.33 452	0.67 505

Wz-Net-LNSev	6.46 472	1.93 494	16.44 534	1.52 320	4.15 516	12.66 511	4.96 498	13.05 480	12.10 477	10.55 479	16.23 468	11.32 461	7.19 463	8.43 411	8.48 482	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.06 248

CRFU-Net	4.45 428	0.67 322	5.02 387	2.78 480	1.32 385	12.67 512	3.35 463	11.26 418	3.52 186	10.06 467	9.30 366	10.91 454	6.92 458	7.26 331	3.24 369	0.15 471	0.16 482	0.16 509	0.00 1	0.26 428	0.05 227

NVStereoNet_ROB	16.04 554	6.75 544	12.90 519	6.37 548	7.42 550	12.89 513	9.74 546	22.78 559	25.12 542	30.32 560	46.19 575	34.37 565	25.38 562	21.48 555	21.38 548	5.94 555	3.10 571	6.07 561	10.09 577	4.01 546	8.54 568
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	6.56 474	2.89 514	7.58 476	3.41 507	0.40 245	12.96 514	9.58 544	15.09 509	17.25 514	10.33 471	10.62 392	12.27 473	8.16 484	12.21 504	4.53 412	0.41 511	0.00 1	0.00 1	0.02 343	3.12 543	0.39 471
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	8.50 510	1.03 411	7.98 479	1.93 392	1.28 380	13.10 515	6.23 514	22.50 558	18.98 518	18.82 534	14.91 461	19.06 526	10.04 510	18.41 542	9.83 501	0.62 521	0.22 508	1.82 548	0.82 538	0.99 514	1.36 524

zh-mn7	11.13 537	6.28 542	31.79 567	1.85 375	0.98 350	13.11 516	2.98 450	12.88 476	33.65 558	21.57 543	39.07 565	12.50 475	8.46 487	19.94 550	16.74 536	0.23 489	0.01 183	0.00 1	0.01 316	0.33 452	0.30 458

XQC	8.43 509	3.58 525	16.40 533	2.92 487	2.17 443	13.22 517	3.60 467	14.64 505	25.86 543	11.87 498	12.04 421	15.06 495	10.67 515	15.24 529	19.41 543	0.39 508	0.08 411	0.05 480	0.07 393	0.84 509	0.45 485

CSP-Net	4.12 409	1.28 447	3.70 302	1.54 327	1.06 358	13.28 518	2.33 431	12.96 478	5.45 280	8.87 434	8.54 341	8.43 407	3.03 310	8.16 393	3.65 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 377	0.03 144

WCMA_ROB	9.21 515	0.87 376	7.37 470	2.54 468	2.13 440	13.59 519	5.80 508	11.64 432	14.01 489	24.43 553	32.99 554	27.09 550	18.02 541	12.51 507	9.85 503	0.81 526	0.07 398	0.01 412	0.01 316	0.16 350	0.23 432

ADCS	13.02 544	4.93 536	28.38 564	3.17 500	2.67 465	13.61 520	10.83 553	18.70 534	33.46 555	22.59 545	24.78 525	19.59 529	18.51 545	23.40 561	32.16 577	0.10 457	0.19 497	0.37 531	0.18 449	1.26 519	1.46 526

DispFullNet	17.47 561	26.01 572	33.98 571	22.58 572	20.86 577	13.84 521	1.28 394	16.50 519	26.27 544	19.97 539	17.17 484	20.52 537	18.49 544	22.86 559	10.76 511	5.13 553	2.83 567	30.72 579	7.72 575	20.86 575	11.01 577

SANet	10.64 532	1.86 490	10.91 500	1.76 361	0.71 314	14.62 522	9.23 542	19.18 544	37.14 568	19.22 535	27.96 536	25.86 548	19.11 548	13.02 513	10.63 508	0.08 449	0.06 375	0.03 461	0.02 343	0.62 494	0.81 510

AnyNet_C32	10.98 535	5.58 538	22.79 551	4.16 532	5.83 540	15.64 523	14.30 564	13.18 481	17.15 513	16.44 530	20.52 505	14.68 493	13.44 530	22.46 557	30.08 574	0.17 477	0.26 519	0.36 530	0.36 509	1.23 518	0.91 513

CC-Net-ROB	7.68 496	9.21 555	7.46 472	3.82 525	3.66 499	15.68 524	5.02 499	17.95 529	10.45 453	6.44 324	14.00 449	7.63 388	4.77 404	10.75 483	3.10 364	5.99 556	2.46 559	16.28 567	1.08 544	6.30 556	1.56 528

w-ln-seven	10.20 527	3.08 517	26.36 559	2.06 418	2.49 458	15.81 525	4.39 486	17.80 528	33.50 556	20.47 542	25.79 532	15.12 496	7.40 467	11.75 500	17.48 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 480	0.13 358

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 460	5.36 537	5.02 387	3.75 524	3.57 495	15.81 525	4.27 482	11.72 437	6.96 358	7.23 363	8.47 340	9.09 420	2.66 290	9.36 458	2.71 351	7.49 559	2.32 556	2.01 549	0.08 398	6.77 558	4.67 552

RYNet	6.34 470	0.89 383	5.88 429	1.41 305	4.48 529	15.97 527	4.18 480	13.41 486	16.49 508	10.81 484	7.00 298	14.33 490	8.72 491	9.43 459	13.71 528	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.07 268

MSMD_ROB	9.28 517	1.09 420	4.65 369	1.58 334	0.39 243	16.52 528	4.41 487	13.60 489	14.87 498	22.34 544	39.89 567	25.67 547	20.71 553	12.42 506	6.98 455	0.34 504	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.09 297

ADCP+	8.09 504	1.79 484	14.50 525	1.54 327	4.28 517	16.57 529	5.20 501	12.80 473	11.20 464	12.83 508	17.07 481	11.02 457	10.80 516	17.59 540	23.18 559	0.03 393	0.05 355	0.01 412	0.18 449	0.39 471	0.81 510

LE_ROB	16.73 559	1.28 447	11.61 504	3.72 522	1.65 403	16.67 530	9.17 541	14.39 501	55.91 585	63.81 596	40.86 570	35.94 567	37.73 578	14.24 521	26.87 568	0.05 425	0.10 435	0.13 506	0.22 470	0.12 314	0.15 380

ADCPNet	9.54 520	2.39 508	31.46 566	2.09 422	1.60 398	16.71 531	6.39 519	12.11 453	11.45 467	13.53 514	21.45 510	19.41 527	10.94 517	14.38 522	21.54 551	0.27 498	1.16 547	0.39 532	1.49 549	0.58 490	1.45 525

FCDSN-DC	10.24 528	0.56 280	3.49 282	1.96 397	1.29 381	16.90 532	4.59 491	17.16 524	19.10 520	24.64 554	32.46 553	33.82 563	22.14 559	15.93 532	10.45 507	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.21 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 533	0.52 261	4.27 344	1.88 380	1.63 400	17.18 533	5.29 504	18.20 532	19.69 525	28.50 558	34.51 557	34.03 564	21.48 556	15.89 531	11.15 514	0.03 393	0.01 183	0.02 444	0.01 316	0.07 235	0.09 297

coex-ft	19.78 568	19.39 566	87.73 596	1.77 363	1.80 422	17.25 534	13.50 562	12.63 471	42.10 575	60.18 592	38.90 564	28.72 553	28.74 567	11.74 499	27.40 569	0.21 486	0.23 511	0.04 473	0.30 496	1.36 522	1.54 527

Wz-Net-MNSev	7.43 492	2.35 507	15.22 528	2.34 455	3.41 490	17.27 535	8.55 536	11.91 443	13.48 486	13.37 512	17.05 480	13.70 481	7.47 473	11.90 502	9.99 504	0.40 510	0.03 306	0.00 1	0.01 316	0.16 350	0.07 268

PVD	15.44 551	2.93 515	14.67 526	4.21 535	3.39 488	17.43 536	4.16 479	27.84 569	48.84 580	31.02 562	43.54 572	29.76 557	30.81 570	25.97 564	21.40 549	0.23 489	0.41 532	0.04 473	0.33 503	0.41 477	1.33 523

FC-DCNN v2	10.88 534	0.52 261	4.17 340	1.92 388	1.63 400	17.79 537	5.35 505	18.87 539	19.88 526	28.77 559	34.99 559	34.62 566	21.72 557	16.03 534	11.16 515	0.03 393	0.01 183	0.02 444	0.00 1	0.06 217	0.08 284

Wz-Net-TNSev	11.35 538	10.56 559	35.88 573	2.28 444	1.73 413	18.25 538	11.42 554	15.88 517	20.88 531	14.44 519	16.97 479	19.57 528	19.04 547	19.31 546	18.67 542	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.16 434	0.62 494	1.25 521

stereogan	7.69 498	0.88 380	7.08 463	3.49 515	3.93 511	18.98 539	3.23 460	16.52 520	19.58 524	9.93 464	18.92 496	20.50 536	9.04 499	14.07 520	6.14 440	0.26 495	0.04 337	0.21 517	0.03 360	0.63 496	0.33 464

z-mn7	10.46 531	4.14 528	20.35 544	2.15 429	1.68 408	19.07 540	5.72 507	13.28 485	34.58 562	9.45 448	35.20 560	15.69 500	9.13 500	21.16 554	17.07 537	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.35 458	0.19 413

WZ-Net	13.00 543	4.64 534	41.07 577	3.48 514	3.15 478	19.12 541	15.66 574	14.81 506	31.33 552	15.71 525	27.88 535	22.22 540	14.01 533	20.44 553	25.03 563	0.64 522	0.00 1	0.01 412	0.03 360	0.39 471	0.37 469

SGM_RVC	10.08 524	0.60 294	3.42 276	2.30 446	0.32 221	19.41 542	6.33 517	18.95 541	14.64 493	25.14 555	24.32 523	33.34 562	18.79 546	19.86 548	12.55 523	0.25 493	0.26 519	0.22 518	0.24 476	0.34 457	0.40 474
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	13.29 545	8.60 552	18.29 538	9.75 553	7.25 549	19.65 543	14.84 568	20.71 557	30.72 551	23.03 548	28.77 538	18.85 525	26.09 565	13.55 516	9.82 500	2.44 546	1.35 550	0.34 527	0.23 473	4.78 549	6.69 561

MeshStereo	11.52 539	1.52 465	4.55 364	1.89 382	1.46 392	19.87 544	5.11 500	20.66 556	15.91 506	32.67 564	34.51 557	39.34 571	21.15 554	18.74 544	12.10 519	0.11 459	0.06 375	0.01 412	0.00 1	0.45 481	0.22 425
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	9.62 522	1.99 499	11.51 503	9.88 554	9.61 557	21.48 545	3.83 472	19.33 546	28.49 548	11.27 493	14.17 451	19.92 531	5.02 413	16.35 536	9.18 491	5.28 554	0.41 532	0.14 507	0.09 409	2.05 534	2.36 539

ADCL	10.16 526	2.11 500	19.36 542	1.92 388	1.88 428	22.23 546	8.91 539	14.04 495	23.56 539	14.62 521	26.19 533	12.75 477	13.59 531	16.06 535	22.95 557	0.26 495	0.18 491	0.75 537	0.65 530	0.69 500	0.58 499

MFN_U_SF_RVC	12.94 542	3.66 526	25.81 558	3.61 518	2.26 449	22.77 547	4.55 490	27.10 565	20.06 527	23.90 551	28.99 539	30.53 558	16.98 539	19.92 549	20.26 546	1.24 534	1.07 546	0.98 541	1.33 547	1.80 533	2.04 534

SPS-STEREO	15.04 550	6.23 541	13.21 521	11.34 559	11.65 563	23.30 548	7.15 528	24.16 562	15.65 504	31.78 563	29.19 541	31.62 559	21.32 555	24.62 562	19.50 544	7.59 560	4.19 579	3.22 554	1.48 548	6.99 559	6.54 560
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 523	4.27 530	14.47 524	2.29 445	2.85 470	23.40 549	13.62 563	13.60 489	19.54 523	19.42 536	24.27 522	16.74 511	8.59 489	17.05 539	7.98 469	1.25 535	1.68 551	0.17 512	2.63 554	0.72 504	1.04 516

DPSNet	10.14 525	1.88 491	16.82 535	1.85 375	1.73 413	24.84 550	17.20 576	19.92 553	27.41 545	12.23 502	13.62 446	16.52 508	18.35 543	14.42 523	12.50 522	0.78 524	0.54 541	0.08 493	0.25 481	1.18 517	0.59 502

ACVNet_1	18.70 564	25.08 571	12.72 516	17.33 567	15.18 570	26.02 551	9.62 545	28.44 570	34.49 560	24.39 552	24.32 523	37.22 569	20.13 552	16.67 537	13.39 525	10.45 570	2.59 563	24.77 575	4.92 571	16.57 572	9.75 572

G-Net	8.41 508	1.54 466	10.97 502	5.73 545	3.60 496	26.19 552	4.41 487	10.10 390	7.42 372	19.71 537	24.99 528	14.38 491	15.83 536	10.99 486	9.53 499	0.50 518	0.46 537	0.19 515	0.25 481	0.80 507	0.66 504

SGM+DAISY	15.62 552	7.26 548	19.28 541	8.94 551	10.11 560	26.25 553	10.49 551	19.36 547	14.65 495	30.64 561	33.59 555	33.00 561	22.32 560	24.96 563	16.42 535	7.90 561	6.25 583	4.51 557	3.37 561	5.86 553	7.20 562

IMH-64-1	27.21 575	28.77 575	16.84 536	31.57 576	20.76 575	26.43 554	15.10 569	47.11 581	45.20 577	33.53 566	51.16 582	41.42 572	31.10 571	36.48 574	22.39 555	13.48 576	2.87 569	33.95 581	10.70 578	23.50 577	11.75 578

IMH-64	27.21 575	28.77 575	16.84 536	31.57 576	20.76 575	26.43 554	15.10 569	47.11 581	45.20 577	33.53 566	51.16 582	41.42 572	31.10 571	36.48 574	22.39 555	13.48 576	2.87 569	33.95 581	10.70 578	23.50 577	11.75 578

Ntro	12.35 541	8.88 553	7.80 477	13.79 564	12.42 565	26.54 556	6.98 526	18.54 533	22.14 536	9.82 458	16.45 471	20.30 534	9.29 504	15.95 533	6.61 451	9.53 567	2.47 560	14.93 566	2.77 555	13.11 568	8.63 569

otaku	11.73 540	7.51 550	7.07 462	13.22 563	10.85 562	26.61 557	7.25 530	18.84 538	19.16 521	11.58 497	17.23 486	20.19 533	8.09 483	15.11 528	4.64 415	9.13 565	2.42 558	13.08 564	1.83 553	12.48 566	8.22 566

MDST_ROB	8.37 507	0.32 96	9.03 488	4.18 534	2.42 456	26.86 558	6.14 510	19.36 547	13.52 487	27.09 556	22.75 517	9.47 426	4.74 402	15.06 527	6.34 444	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.13 358

MonStereo1	25.07 572	22.70 568	26.51 560	25.39 573	21.15 580	27.38 559	7.54 533	29.21 571	38.74 572	34.17 570	46.61 576	50.27 576	33.31 573	28.57 566	25.83 566	12.28 574	0.79 544	26.32 576	5.80 574	26.02 583	12.81 582

RainbowNet	18.01 563	26.22 573	19.95 543	18.59 568	14.88 568	27.38 559	10.46 550	27.39 566	34.54 561	14.91 523	27.01 534	25.65 546	12.44 523	18.94 545	9.23 492	13.91 578	3.46 575	23.36 573	4.86 569	16.03 570	10.91 576

ELAS_RVC	16.54 557	2.26 504	10.09 498	5.50 544	4.46 526	28.28 561	16.72 575	25.55 564	33.54 557	40.19 575	40.30 569	36.68 568	30.03 568	29.40 567	20.61 547	0.98 532	1.21 548	0.86 540	0.70 534	1.39 524	2.16 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 555	10.81 560	59.36 585	4.42 537	2.49 458	30.06 562	15.15 572	17.51 527	16.51 509	17.88 532	37.69 563	24.04 542	17.54 540	29.60 568	33.29 578	0.28 499	0.38 529	0.43 534	0.42 516	2.57 540	1.98 533

MANE	19.47 567	1.27 444	5.07 392	4.69 538	5.55 538	30.49 563	9.94 547	34.01 573	37.27 569	44.13 581	51.57 584	52.51 579	40.41 580	33.58 572	24.81 562	0.89 528	0.86 545	1.11 543	9.72 576	0.38 467	1.06 517

xyz-stereo	6.97 486	0.29 65	36.85 574	0.20 104	0.07 36	30.65 564	0.19 148	3.97 119	1.82 76	10.21 469	24.87 526	6.06 351	7.29 466	11.62 496	4.87 420	0.01 254	0.02 254	0.35 528	0.00 1	0.06 217	0.02 91

SGM-ForestM	16.99 560	1.08 418	5.74 426	2.12 425	0.75 318	31.63 565	12.21 559	27.80 568	32.25 553	37.88 572	39.99 568	52.96 581	35.20 575	33.60 573	24.47 561	0.26 495	0.39 531	0.31 525	0.39 513	0.26 428	0.53 495

ACVNet-4b	15.90 553	22.00 567	12.37 508	16.40 566	15.14 569	31.87 566	7.50 532	19.04 542	27.85 546	11.48 495	22.02 512	31.86 560	9.16 503	17.95 541	5.69 432	10.43 569	2.58 562	24.44 574	4.87 570	16.04 571	9.28 570

LRCNet_RVC	66.23 596	65.67 598	67.63 589	71.47 595	54.32 594	32.17 567	2.66 442	63.19 599	21.35 533	81.79 601	91.26 601	83.62 600	71.62 598	69.32 597	52.57 594	95.49 606	64.45 599	95.07 606	95.19 606	71.52 597	74.31 600

IMH	29.82 579	29.11 577	18.51 540	34.28 580	21.40 581	32.33 568	15.39 573	49.40 588	53.07 583	37.88 572	55.32 587	45.05 574	39.54 579	40.63 582	24.12 560	14.03 579	3.27 573	34.93 583	11.24 580	24.69 580	12.21 580

ELAS	16.72 558	2.14 501	9.23 489	4.92 540	4.53 531	32.66 569	15.11 571	27.40 567	28.68 549	40.27 576	44.90 573	38.33 570	30.50 569	26.44 565	21.94 554	0.88 527	1.23 549	0.67 535	0.89 540	1.49 526	2.18 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	29.39 578	24.43 569	20.47 545	32.71 579	13.83 567	34.70 570	20.27 582	52.19 592	65.03 593	43.29 579	59.35 590	52.19 578	44.68 585	31.71 569	30.56 575	10.98 571	4.94 580	13.71 565	12.52 582	12.06 565	8.22 566

ACVNet_2	26.45 573	29.35 578	25.14 556	20.27 570	15.43 571	34.97 571	12.23 560	48.37 586	66.25 595	42.69 578	56.73 588	51.77 577	25.59 563	20.39 552	13.52 527	10.13 568	2.59 563	22.78 572	3.52 563	17.57 573	9.80 574

WAO-6	34.74 583	36.76 584	15.36 529	37.53 582	24.15 585	35.99 572	19.36 578	48.96 587	68.54 596	43.84 580	47.58 578	52.77 580	52.60 589	32.63 570	34.73 581	26.20 586	7.74 586	42.78 589	21.64 588	28.07 586	17.62 589

SAMSARA	14.63 549	2.74 513	12.38 509	12.65 561	6.74 545	36.50 573	72.93 597	19.36 547	23.77 540	16.20 528	13.04 440	29.21 554	12.78 526	16.98 538	15.21 533	0.11 459	0.26 519	0.03 461	0.14 427	0.76 506	0.77 508

notaker	47.42 590	55.20 592	49.13 581	56.52 592	40.18 588	38.52 574	32.97 587	47.21 583	56.08 586	57.21 591	57.24 589	60.09 586	59.19 596	53.93 595	41.64 588	40.61 592	19.93 591	57.21 594	37.41 590	49.02 591	39.02 592

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 556	6.93 546	21.83 549	5.94 547	2.81 469	38.71 575	14.59 565	24.55 563	34.87 565	33.66 568	34.35 556	29.24 555	24.20 561	22.59 558	17.95 541	2.52 547	2.81 566	1.17 544	1.51 550	5.89 554	2.16 535

PWCK	30.53 580	44.32 587	47.25 580	29.76 574	7.23 548	40.78 576	27.10 585	44.73 580	44.32 576	47.31 583	36.37 561	47.16 575	26.05 564	41.26 583	31.87 576	21.83 583	4.03 578	29.50 578	4.67 567	27.17 585	7.80 564

RTS	18.87 565	9.32 557	86.48 594	4.95 541	6.10 541	42.08 577	14.70 566	15.49 514	41.06 573	22.65 546	32.32 550	13.77 482	19.54 549	37.98 578	28.96 571	0.41 511	0.23 511	0.00 1	0.02 343	0.91 511	0.50 492

RTSA	18.87 565	9.32 557	86.48 594	4.95 541	6.10 541	42.08 577	14.70 566	15.49 514	41.06 573	22.65 546	32.32 550	13.77 482	19.54 549	37.98 578	28.96 571	0.41 511	0.23 511	0.00 1	0.02 343	0.91 511	0.50 492

WAO-8	38.15 586	35.51 582	21.50 547	43.67 584	23.92 583	44.44 579	20.26 580	52.83 593	76.62 598	53.57 589	66.79 596	62.63 589	54.56 592	42.03 584	39.18 585	22.71 584	6.65 584	37.08 586	19.08 586	24.72 582	15.24 584

Venus	38.15 586	35.51 582	21.50 547	43.67 584	23.92 583	44.44 579	20.26 580	52.83 593	76.62 598	53.57 589	66.81 597	62.63 589	54.56 592	42.03 584	39.18 585	22.71 584	6.65 584	37.08 586	19.08 586	24.70 581	15.24 584

SDNR	7.50 493	2.32 505	15.58 531	1.82 373	0.63 300	44.66 581	0.44 220	8.59 339	9.52 430	9.84 460	25.18 530	5.30 330	4.38 382	11.46 494	6.49 447	0.05 425	0.03 306	0.00 1	0.01 316	1.79 532	1.87 531

Dean	34.67 582	38.70 585	25.33 557	29.89 575	17.21 573	45.24 582	11.98 558	56.90 596	76.55 597	63.47 595	60.22 591	67.36 594	48.14 588	37.24 576	39.01 584	11.00 572	2.83 567	28.35 577	5.60 573	18.14 574	10.31 575

BEATNet-Init1	23.31 569	9.03 554	41.67 578	4.17 533	2.53 460	45.68 583	19.47 579	33.43 572	38.45 571	47.59 584	49.10 580	59.31 585	41.80 582	38.35 580	29.21 573	0.47 517	0.50 539	0.81 538	0.66 531	2.10 537	1.86 530

TorneroNet-64	32.42 581	31.89 579	30.52 565	34.73 581	21.13 579	46.99 584	18.82 577	43.10 579	59.42 588	32.70 565	46.98 577	62.01 588	36.98 576	43.97 586	33.88 579	14.10 580	3.22 572	35.28 584	11.72 581	26.84 584	14.07 583

MADNet+	27.07 574	33.84 580	90.97 599	20.14 569	7.47 551	48.43 585	47.10 593	35.43 574	36.46 566	20.11 540	30.05 543	25.29 545	35.08 574	45.50 587	50.28 592	2.13 544	2.00 553	1.19 545	0.76 535	4.71 547	4.43 548

KSHMR	55.63 593	63.60 596	37.85 575	74.69 596	49.56 593	49.01 586	45.73 592	57.46 597	63.97 592	61.61 594	62.07 594	72.39 598	47.01 586	50.65 592	43.29 589	54.10 595	62.21 597	66.10 598	53.94 597	51.25 594	46.11 595

TorneroNet	35.11 585	33.92 581	33.82 570	37.86 583	22.01 582	49.64 587	21.58 583	48.09 585	55.23 584	37.50 571	53.79 585	62.81 591	43.66 584	46.71 589	41.25 587	14.80 581	3.53 576	36.72 585	14.57 584	28.28 587	16.49 586

ktn	48.94 591	57.58 593	38.86 576	59.57 593	43.27 590	50.37 588	43.38 591	48.07 584	61.11 589	51.30 587	54.25 586	54.96 583	52.88 590	47.30 590	35.83 582	57.77 596	24.88 594	62.69 597	43.55 593	50.70 592	40.41 593

HanzoNet	56.48 594	59.32 594	58.25 584	55.32 591	41.94 589	50.95 589	41.33 589	51.12 589	61.40 590	65.62 598	65.59 595	71.66 597	69.41 597	70.77 598	60.03 595	63.99 599	34.70 596	61.96 596	50.54 595	51.00 593	44.71 594

LVE	34.99 584	40.10 586	34.97 572	32.49 578	18.61 574	51.45 590	26.82 584	52.15 591	65.94 594	47.21 582	61.04 592	53.99 582	37.30 577	37.95 577	34.09 580	15.55 582	5.95 582	31.01 580	13.81 583	22.58 576	16.72 587

DPSimNet_ROB	53.45 592	64.73 597	44.39 579	53.97 590	45.39 592	53.66 591	54.83 594	55.15 595	57.87 587	64.16 597	50.83 581	63.40 592	53.34 591	46.45 588	65.81 597	63.13 598	26.54 595	57.94 595	51.11 596	45.52 590	50.69 597

UNDER WATER	45.09 588	48.60 589	67.37 588	49.30 588	31.41 587	53.80 592	37.39 588	40.25 578	52.48 581	50.24 585	45.37 574	68.37 596	57.76 595	51.03 594	49.88 591	29.97 587	13.75 588	51.22 591	36.57 589	37.87 589	29.12 590

UNDER WATER-64	45.16 589	46.99 588	66.69 587	43.90 586	27.64 586	55.58 593	41.87 590	39.42 577	48.42 579	51.73 588	43.08 571	67.76 595	56.69 594	48.02 591	48.34 590	39.50 591	17.64 590	51.78 592	38.93 592	36.62 588	32.61 591

MultiAttention	13.72 546	0.34 129	3.24 261	2.22 439	1.79 420	56.78 594	83.85 598	18.93 540	15.06 499	8.16 403	20.91 507	13.25 479	2.53 281	33.18 571	6.90 454	0.20 484	0.06 375	0.74 536	1.00 542	2.69 541	2.60 541

JetBlue	29.12 577	15.72 563	54.12 582	15.93 565	20.98 578	60.90 595	30.62 586	39.38 576	34.62 563	34.08 569	39.69 566	57.35 584	43.17 583	50.71 593	50.60 593	2.41 545	3.79 577	2.81 550	3.45 562	9.57 561	12.59 581

JetRed	61.02 595	61.05 595	82.56 593	46.09 587	56.80 595	83.19 596	63.76 595	59.26 598	63.61 591	69.29 599	68.85 598	66.59 593	47.62 587	61.57 596	74.09 598	45.58 593	66.14 600	46.59 590	45.06 594	63.17 595	49.58 596

TCMNet-wrong-test	67.23 597	85.83 602	81.56 592	95.63 603	94.73 603	89.35 597	85.42 599	51.73 590	33.71 559	51.26 586	61.71 593	61.33 587	41.23 581	77.26 599	64.71 596	48.76 594	9.03 587	70.12 600	68.11 599	90.76 606	82.37 605

MADNet++	82.84 599	82.38 601	73.57 591	87.72 602	82.97 600	93.14 598	69.15 596	86.42 604	82.50 600	93.46 605	86.70 600	86.28 601	80.92 600	88.34 602	88.84 600	86.83 604	84.17 604	72.64 601	68.92 600	80.47 604	81.42 604

HaxPig	98.85 607	99.94 609	95.08 600	99.99 611	100.00 610	94.03 599	94.78 600	99.15 608	99.98 611	99.99 612	100.00 610	99.98 613	99.99 610	98.12 607	95.97 604	100.00 613	99.99 611	100.00 610	99.99 611	100.00 612	99.99 612

ASD4	75.85 598	81.57 600	69.25 590	68.23 594	80.87 599	96.24 600	99.15 606	77.50 600	93.47 604	77.59 600	85.63 599	78.32 599	76.43 599	77.89 600	82.61 599	58.30 597	62.67 598	55.02 593	62.43 598	68.35 596	65.49 599

MEDIAN_ROB	98.41 606	99.70 607	99.30 606	97.09 604	97.02 604	96.89 601	95.77 602	97.66 607	97.28 605	98.79 609	98.94 607	99.18 608	98.14 605	96.89 606	96.88 606	99.96 610	99.16 607	100.00 610	99.99 611	99.69 609	99.88 609

ccccc	99.32 609	96.61 606	100.00 613	100.00 614	100.00 610	97.41 602	99.44 608	99.56 610	97.80 607	99.27 610	97.59 606	99.35 609	99.84 608	99.92 609	99.98 610	100.00 613	100.00 612	99.95 609	99.77 610	100.00 612	100.00 614

xxxxx1	85.63 601	90.31 603	96.68 602	76.54 597	80.57 596	97.44 603	96.86 603	85.53 601	88.53 601	88.68 602	91.71 602	94.23 603	92.93 601	90.02 603	91.98 601	70.60 600	70.39 601	73.68 602	81.46 603	74.61 598	79.86 601

tt_ll	85.63 601	90.31 603	96.68 602	76.54 597	80.57 596	97.44 603	96.86 603	85.53 601	88.53 601	88.68 602	91.71 602	94.23 603	92.93 601	90.02 603	91.98 601	70.60 600	70.39 601	73.68 602	81.46 603	74.61 598	79.86 601

ff	85.63 601	90.31 603	96.68 602	76.54 597	80.57 596	97.44 603	96.86 603	85.53 601	88.53 601	88.68 602	91.71 602	94.23 603	92.93 601	90.02 603	91.98 601	70.60 600	70.39 601	73.68 602	81.46 603	74.61 598	79.86 601

AVERAGE_ROB	99.62 611	99.95 610	98.81 605	100.00 614	100.00 610	98.08 606	95.47 601	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	99.99 611	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

test_example2	99.39 610	99.98 611	99.99 609	100.00 614	99.98 609	99.72 607	99.99 609	97.34 606	100.00 612	100.00 613	100.00 610	96.42 606	96.66 604	99.97 610	99.96 609	100.00 613	99.97 610	98.66 608	99.15 609	100.00 612	100.00 614

RAFT-FEzeroshot	100.00 616	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 610	100.00 608	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

RAFT-FE	100.00 616	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 610	100.00 608	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

FlowAnything	100.00 616	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 610	100.00 608	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

USTest	87.63 604	76.50 599	65.53 586	81.26 601	83.10 601	100.00 608	100.00 610	99.53 609	99.60 608	98.32 606	99.02 608	90.87 602	98.33 606	84.28 601	98.23 607	79.97 603	96.20 605	69.82 599	73.75 602	75.48 601	82.80 606

Selective-RAFT-Error	100.00 616	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 610	100.00 608	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

Anonymous_1	99.08 608	99.91 608	99.85 608	97.63 605	99.10 608	100.00 608	100.00 610	99.61 611	99.96 610	99.28 611	99.86 609	99.54 610	99.99 610	99.29 608	99.75 608	96.05 607	99.59 608	97.31 607	98.57 608	97.71 607	98.63 608

tt	83.26 600	0.34 129	99.99 609	79.40 600	93.18 602	100.00 608	100.00 610	100.00 614	99.95 609	60.33 593	47.63 579	99.98 613	99.96 609	99.98 611	100.00 614	92.42 605	99.82 609	73.83 605	73.63 601	88.42 605	56.35 598

PML	97.88 605	100.00 612	96.45 601	98.01 606	97.88 607	100.00 608	99.35 607	96.88 605	97.72 606	100.00 613	97.36 605	97.38 607	99.60 607	100.00 614	96.32 605	99.99 611	97.55 606	100.00 610	96.01 607	99.18 608	87.92 607

CasAABBNet	100.00 616	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 610	100.00 608	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

LSM0	100.00 616	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 610	100.00 608	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	99.99 612

DPSMNet_ROB	99.91 613	100.00 612	99.99 609	99.99 611	100.00 610	100.00 608	100.00 610	99.98 613	100.00 612	98.35 607	100.00 610	99.84 611	100.00 612	99.98 611	99.99 611	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

DGTPSM_ROB	99.90 612	100.00 612	99.99 609	99.99 611	100.00 610	100.00 608	100.00 610	99.97 612	100.00 612	98.35 607	100.00 610	99.84 611	100.00 612	99.98 611	99.99 611	99.99 611	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

DPSM_ROB	99.95 614	100.00 612	100.00 613	99.76 609	100.00 610	100.00 608	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	99.21 608	100.00 612	100.00 610	100.00 613	99.99 610	99.95 610

DPSM	99.95 614	100.00 612	100.00 613	99.76 609	100.00 610	100.00 608	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 610	100.00 615	100.00 612	100.00 614	100.00 614	99.21 608	100.00 612	100.00 610	100.00 613	99.99 610	99.95 610

GS-Stereo							0.73 305	4.64 158	2.10 83	0.31 46	0.65 57	0.43 119	0.48 117	0.83 28	0.14 10	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.12 420	0.17 363	0.13 358

FADE		17.27 564		10.46 557	9.90 559			35.80 575	53.05 582	20.32 541		26.54 549		39.35 581		30.62 588	14.22 589	38.39 588	37.63 591	5.22 551	5.56 557

Low-res two-view benchmark