Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 130	0.31 92	0.31 2	0.22 2	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 16	0.22 45	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 104	0.32 104	0.30 1	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.14 46	0.10 1

MLG-Stereo_test1	0.27 27	0.19 28	0.38 37	0.40 90	0.24 91	0.38 73	0.20 18	0.59 77	0.19 3	0.24 10	0.17 3	0.33 95	0.27 58	0.90 281	0.25 46	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 9	0.21 35	0.54 49	0.23 11	0.22 2	0.19 4	0.43 170	0.34 125	0.37 14	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 9	0.20 18	0.50 35	0.23 11	0.22 2	0.19 4	0.43 170	0.35 134	0.37 14	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LACA_dic	0.25 11	0.24 187	0.35 9	0.37 38	0.18 8	0.33 47	0.20 18	0.39 11	0.23 11	0.33 81	0.21 6	0.30 62	0.26 44	0.53 108	0.21 1	0.14 57	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.21 382	0.12 23

MLG-Stereo_test3	0.28 42	0.18 10	0.42 86	0.40 90	0.23 66	0.47 157	0.19 11	0.61 89	0.29 35	0.35 103	0.21 6	0.35 111	0.21 9	0.60 151	0.25 46	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

StereoAnything_RVC	0.45 231	1.43 718	0.48 142	0.35 12	0.20 23	0.26 21	0.21 35	0.43 19	0.22 8	0.22 2	0.21 6	0.19 4	0.36 146	1.27 405	0.22 2	0.21 397	0.11 40	0.14 22	0.10 2	2.37 728	0.11 3

LACA1	0.25 11	0.20 50	0.38 37	0.34 6	0.18 8	0.31 39	0.27 117	0.45 21	0.25 16	0.30 49	0.22 9	0.25 26	0.32 104	0.46 71	0.25 46	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.12 82	0.15 86	0.12 23

MLG-Stereo	0.29 57	0.19 28	0.38 37	0.41 111	0.20 23	0.42 105	0.20 18	0.66 128	0.21 6	0.25 12	0.22 9	0.33 95	0.28 66	1.09 353	0.25 46	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MLG-Stereo_test2	0.26 18	0.20 50	0.36 13	0.37 38	0.22 51	0.35 59	0.18 4	0.45 21	0.21 6	0.26 14	0.23 11	0.34 104	0.20 6	0.77 225	0.23 9	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.11 3

NoBS	0.22 1	0.20 50	0.35 9	0.44 192	0.22 51	0.16 3	0.26 101	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 12	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 104	0.18 252	0.14 293	0.23 431	0.19 356	0.20 334	0.13 77

rgla	0.28 42	0.21 83	0.47 135	0.41 111	0.31 287	0.46 140	0.23 60	0.55 55	0.34 75	0.31 61	0.24 12	0.26 31	0.26 44	0.44 53	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.13 77

416test	0.27 27	0.20 50	0.46 129	0.43 153	0.31 287	0.43 115	0.22 45	0.52 37	0.32 56	0.30 49	0.24 12	0.26 31	0.28 66	0.39 25	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

LGtest1	0.27 27	0.21 83	0.44 100	0.41 111	0.21 31	0.42 105	0.19 11	0.56 67	0.26 20	0.29 36	0.24 12	0.29 53	0.29 72	0.55 119	0.25 46	0.18 252	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.14 46	0.13 77

416test1013	0.28 42	0.21 83	0.47 135	0.42 133	0.31 287	0.46 140	0.22 45	0.53 42	0.35 85	0.32 70	0.25 16	0.27 40	0.29 72	0.42 45	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.13 77

qqai	0.26 18	0.20 50	0.41 70	0.40 90	0.23 66	0.28 28	0.19 11	0.51 36	0.32 56	0.26 14	0.25 16	0.42 165	0.21 9	0.48 91	0.24 18	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 77

Pro-Stereo	0.31 76	0.16 2	0.34 5	0.39 75	0.29 230	0.63 336	0.21 35	0.35 7	0.28 26	0.34 93	0.25 16	0.23 9	0.13 1	1.58 493	0.26 68	0.13 29	0.11 40	0.18 219	0.17 299	0.13 7	0.12 23

LG-Stereo_L1	0.30 65	0.20 50	0.44 100	0.37 38	0.26 143	0.29 31	0.21 35	0.66 128	0.26 20	0.25 12	0.25 16	0.24 19	0.22 25	1.24 396	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.11 3

FoundationStereo	0.24 5	0.21 83	0.36 13	0.38 60	0.22 51	0.32 45	0.22 45	0.39 11	0.23 11	0.30 49	0.25 16	0.30 62	0.33 114	0.34 7	0.26 68	0.16 137	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 23

IGEV-Stereo+	0.45 231	0.21 83	0.43 94	0.41 111	0.39 442	0.15 2	0.19 11	0.44 20	0.36 89	0.26 14	0.25 16	0.31 69	0.41 173	1.43 457	0.30 138	0.17 197	0.12 106	0.15 65	0.11 15	1.16 712	1.70 728

LGCAT	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.38 60	0.24 91	0.16 3	0.21 35	0.35 7	0.25 16	0.35 103	0.26 22	0.30 62	0.26 44	0.62 160	0.27 85	0.27 551	0.22 552	0.13 1	0.17 299	0.13 7	0.21 416

derf	0.25 11	0.20 50	0.40 60	0.40 90	0.23 66	0.26 21	0.19 11	0.47 23	0.32 56	0.26 14	0.26 22	0.39 144	0.21 9	0.47 83	0.24 18	0.14 57	0.13 221	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 77

mm2	0.25 11	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 91	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.32 56	0.22 2	0.26 22	0.40 153	0.21 9	0.45 58	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

mm1	0.24 5	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 91	0.25 16	0.20 18	0.41 15	0.32 56	0.22 2	0.26 22	0.40 153	0.21 9	0.45 58	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

GeoVLM	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 91	0.34 50	0.20 18	0.49 27	0.31 45	0.29 36	0.26 22	0.40 153	0.26 44	0.45 58	0.27 85	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MonSter++	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 91	0.34 50	0.20 18	0.49 27	0.31 45	0.29 36	0.26 22	0.40 153	0.26 44	0.45 58	0.27 85	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

BridgeDepth	0.29 57	0.19 28	0.37 20	0.40 90	0.17 5	0.58 295	0.32 184	0.60 87	0.29 35	0.26 14	0.26 22	0.39 144	0.43 190	0.47 83	0.26 68	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 82	0.15 86	0.12 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.29 57	0.20 50	0.45 116	0.37 38	0.25 121	0.26 21	0.20 18	0.78 180	0.28 26	0.28 22	0.26 22	0.24 19	0.26 44	0.91 282	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.11 3

dual_stereo	0.27 27	0.19 28	0.35 9	0.39 75	0.21 31	0.25 16	0.22 45	0.48 25	0.31 45	0.32 70	0.26 22	0.37 130	0.24 31	0.83 254	0.29 117	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

VeloStereo	0.27 27	0.19 28	0.41 70	0.38 60	0.27 175	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 26	0.32 70	0.27 31	0.39 144	0.27 58	0.46 71	0.27 85	0.23 457	0.22 552	0.21 349	0.19 356	0.23 441	0.24 475

flow	0.28 42	0.19 28	0.41 70	0.38 60	0.27 175	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 26	0.32 70	0.27 31	0.39 144	0.27 58	0.54 112	0.27 85	0.23 457	0.22 552	0.21 349	0.19 356	0.23 441	0.24 475

LACA3	0.27 27	0.21 83	0.38 37	0.35 12	0.19 16	0.37 69	0.38 274	0.47 23	0.28 26	0.29 36	0.27 31	0.26 31	0.31 92	0.73 210	0.22 2	0.16 137	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.15 86	0.11 3

LiteMatch	0.32 86	0.24 187	0.37 20	0.45 213	0.25 121	0.34 50	0.31 162	0.49 27	0.32 56	0.29 36	0.27 31	0.40 153	0.48 244	0.45 58	0.66 469	0.21 397	0.12 106	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.19 354

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 75	0.26 143	0.24 15	0.24 76	0.33 3	0.26 20	0.21 1	0.27 31	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 104	0.12 10	0.10 9	0.16 116	0.16 267	0.13 7	0.13 77

Replicate-Monster	0.41 194	0.26 264	2.03 670	0.36 20	0.21 31	0.46 140	0.23 60	0.67 136	0.48 163	0.42 165	0.27 31	0.31 69	0.30 82	0.98 311	0.24 18	0.14 57	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 540

SCION-M(vits-remse)	0.34 117	0.18 10	1.23 584	0.67 584	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.23 457	0.18 460	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 240	0.48 583	1.23 584	0.67 584	1.31 720	1.59 634	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 86	0.23 158	0.50 163	0.42 133	0.22 51	0.49 186	0.20 18	0.57 72	0.50 173	0.38 141	0.28 37	0.33 95	0.31 92	0.45 58	0.28 104	0.21 397	0.17 434	0.24 456	0.19 356	0.27 506	0.20 392

monster-pro	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

LiteMatch*	0.27 27	0.19 28	0.49 151	0.38 60	0.27 175	0.31 39	0.23 60	0.49 27	0.38 106	0.29 36	0.28 37	0.36 117	0.29 72	0.46 71	0.24 18	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.13 77

CSFM-Stereo	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.39 75	0.21 31	0.40 86	0.21 35	0.53 42	0.29 35	0.30 49	0.28 37	0.31 69	0.29 72	0.47 83	0.25 46	0.15 91	0.13 221	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MonStereo	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.56 124	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

U	9.45 752	0.21 83	0.58 262	0.47 250	53.11 787	61.27 792	0.24 76	0.70 148	0.52 191	0.36 113	0.28 37	0.29 53	0.35 134	0.33 6	0.26 68	0.19 310	0.11 40	60.50 795	8.88 772	0.17 176	0.13 77

test410_97500	0.28 42	0.20 50	0.49 151	0.38 60	0.26 143	0.49 186	0.18 4	0.55 55	0.30 39	0.30 49	0.29 46	0.32 80	0.32 104	0.45 58	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

aanet-new-12k	0.33 102	0.23 158	0.77 408	0.48 284	0.21 31	0.48 169	0.25 87	0.80 196	0.44 143	0.38 141	0.29 46	0.32 80	0.48 244	0.39 25	0.29 117	0.14 57	0.10 9	0.17 170	0.13 144	0.19 284	0.15 195

BridgeDepth_RVC	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.33 2	0.19 16	0.47 157	0.19 11	0.54 49	0.27 24	0.30 49	0.29 46	0.26 31	0.32 104	0.43 47	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.15 86	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.31 76	0.20 50	0.44 100	0.42 133	0.20 23	0.64 340	0.18 4	0.70 148	0.25 16	0.29 36	0.29 46	0.36 117	0.35 134	0.87 272	0.24 18	0.16 137	0.12 106	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

LG-G	0.31 76	0.20 50	0.44 100	0.42 133	0.20 23	0.64 340	0.18 4	0.70 148	0.25 16	0.29 36	0.29 46	0.36 117	0.35 134	0.87 272	0.24 18	0.16 137	0.12 106	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

MonSter	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.29 46	0.23 9	0.21 9	0.56 124	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

test410	0.28 42	0.21 83	0.50 163	0.38 60	0.27 175	0.49 186	0.18 4	0.55 55	0.31 45	0.30 49	0.30 52	0.31 69	0.32 104	0.44 53	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

HiDET	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.38 60	0.24 91	0.30 35	0.20 18	0.54 49	0.33 66	0.27 20	0.30 52	0.33 95	0.25 35	0.46 71	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

over v1	0.30 65	0.24 187	0.41 70	0.42 133	0.16 1	0.49 186	0.27 117	0.53 42	0.28 26	0.31 61	0.31 54	0.35 111	0.43 190	0.70 194	0.30 138	0.16 137	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.16 128	0.14 147

Anonymus	0.32 86	0.20 50	0.41 70	0.45 213	0.28 205	0.43 115	0.24 76	0.54 49	0.40 112	0.33 81	0.31 54	0.50 218	0.38 157	0.57 130	0.32 180	0.14 57	0.12 106	0.18 219	0.17 299	0.15 86	0.16 239

MGA	0.26 18	0.19 28	0.39 47	0.36 20	0.26 143	0.43 115	0.20 18	0.49 27	0.37 98	0.28 22	0.31 54	0.31 69	0.19 3	0.46 71	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.14 147

PointNet	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.39 75	0.23 66	0.39 78	0.26 101	0.54 49	0.34 75	0.24 10	0.31 54	0.38 141	0.21 9	0.49 93	0.26 68	0.15 91	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.15 86	0.11 3

111111	0.34 117	0.20 50	0.41 70	0.45 213	0.42 471	0.37 69	0.22 45	0.95 276	0.38 106	0.31 61	0.31 54	0.40 153	0.27 58	0.96 300	0.26 68	0.17 197	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.15 86	0.13 77

DEFOM-Stereo	0.33 102	0.20 50	0.40 60	0.42 133	0.28 205	0.80 450	0.23 60	0.48 25	0.37 98	0.37 124	0.31 54	0.23 9	0.24 31	1.20 385	0.27 85	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.14 147

over-8	0.29 57	0.23 158	0.40 60	0.43 153	0.16 1	0.47 157	0.26 101	0.52 37	0.28 26	0.30 49	0.32 60	0.35 111	0.37 150	0.69 188	0.25 46	0.17 197	0.13 221	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.13 77

over-9	0.29 57	0.24 187	0.41 70	0.43 153	0.16 1	0.46 140	0.26 101	0.53 42	0.28 26	0.30 49	0.32 60	0.35 111	0.39 162	0.68 186	0.26 68	0.17 197	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.13 77

LCMNet	0.28 42	0.18 10	0.36 13	0.37 38	0.24 91	0.31 39	0.20 18	0.57 72	0.57 211	0.28 22	0.32 60	0.33 95	0.29 72	0.54 112	0.30 138	0.14 57	0.13 221	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 27	0.24 187	0.33 3	0.29 1	0.25 121	0.29 31	0.26 101	0.33 3	0.26 20	0.26 14	0.33 63	0.16 1	0.28 66	0.36 12	0.32 180	0.15 91	0.20 502	0.26 516	0.34 638	0.24 461	0.24 475

testmc14	0.25 11	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 8	0.41 93	0.29 136	0.40 13	0.22 8	0.29 36	0.33 63	0.32 80	0.31 92	0.32 4	0.31 166	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 46	0.12 23

CAR	0.27 27	0.18 10	0.39 47	0.37 38	0.25 121	0.39 78	0.20 18	0.52 37	0.36 89	0.35 103	0.33 63	0.29 53	0.19 3	0.49 93	0.26 68	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.13 77

MSE-Stereo	0.26 18	0.19 28	0.39 47	0.36 20	0.25 121	0.39 78	0.20 18	0.52 37	0.36 89	0.28 22	0.33 63	0.29 53	0.19 3	0.46 71	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.13 77

LACA2	0.27 27	0.21 83	0.44 100	0.35 12	0.18 8	0.39 78	0.39 291	0.56 67	0.27 24	0.29 36	0.33 63	0.36 117	0.26 44	0.45 58	0.22 2	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.11 3

Test_v1	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.34 6	0.25 121	0.31 39	0.30 148	0.59 77	0.37 98	0.29 36	0.33 63	0.25 26	0.25 35	0.48 91	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 27	0.22 119	0.40 60	0.41 111	0.24 91	0.29 31	0.19 11	0.59 77	0.46 153	0.31 61	0.33 63	0.22 7	0.25 35	0.40 34	0.29 117	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

DF_test	0.25 11	0.18 10	0.38 37	0.40 90	0.30 257	0.11 1	0.26 101	0.40 13	0.36 89	0.30 49	0.34 70	0.23 9	0.26 44	0.39 25	0.24 18	0.18 252	0.13 221	0.16 116	0.15 216	0.18 228	0.15 195

DispViT+	0.33 102	0.19 28	0.37 20	0.36 20	0.56 571	0.30 35	0.23 60	0.72 155	0.55 205	0.33 81	0.34 70	0.30 62	0.25 35	1.12 364	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

Monster-pub-mixall	0.30 65	0.19 28	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.28 28	0.18 4	0.58 75	0.34 75	0.36 113	0.34 70	0.26 31	0.20 6	1.40 454	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 77

SGD-Stereo	0.32 86	0.20 50	0.40 60	0.38 60	0.19 16	0.43 115	0.22 45	0.64 109	0.33 66	0.42 165	0.34 70	0.27 40	0.35 134	1.15 370	0.30 138	0.20 359	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.17 176	0.13 77

fffft	0.38 163	0.23 158	0.51 175	0.44 192	0.32 313	0.43 115	0.48 426	0.76 173	0.36 89	0.44 180	0.34 70	0.38 141	0.31 92	1.31 414	0.32 180	0.14 57	0.11 40	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.16 239
1: 1. 1
DepthFocus	0.24 5	0.18 10	0.38 37	0.36 20	0.28 205	0.20 8	0.23 60	0.36 10	0.23 11	0.28 22	0.35 75	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 2	0.18 252	0.14 293	0.20 305	0.20 400	0.17 176	0.12 23

BStereo	0.38 163	0.25 229	1.42 619	0.42 133	0.28 205	0.55 271	0.39 291	0.55 55	0.52 191	0.36 113	0.35 75	0.37 130	0.29 72	0.64 165	0.38 268	0.13 29	0.14 293	0.15 65	0.19 356	0.15 86	0.16 239

Anonymus123	0.45 231	0.25 229	1.42 619	0.42 133	0.28 205	1.78 654	0.39 291	0.72 155	0.52 191	0.36 113	0.35 75	0.37 130	0.29 72	0.64 165	0.38 268	0.13 29	0.14 293	0.15 65	0.19 356	0.15 86	0.16 239

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 76	0.25 229	0.46 129	0.43 153	0.23 66	0.36 65	0.26 101	0.61 89	0.36 89	0.32 70	0.36 78	0.37 130	0.22 25	0.61 157	0.34 218	0.17 197	0.13 221	0.21 349	0.18 328	0.21 382	0.14 147

over-6	0.31 76	0.22 119	0.42 86	0.40 90	0.17 5	0.41 93	0.31 162	0.63 101	0.30 39	0.31 61	0.36 78	0.30 62	0.37 150	0.82 251	0.26 68	0.19 310	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.17 176	0.13 77

FlowAnything_test	0.39 170	0.26 264	0.61 277	0.59 493	0.33 337	0.62 330	0.36 240	0.62 93	0.40 112	0.45 188	0.36 78	0.45 184	0.37 150	0.53 108	0.48 373	0.24 482	0.18 460	0.28 548	0.33 631	0.21 382	0.19 354

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 184	0.67 648	0.42 86	0.64 551	0.29 230	0.48 169	0.25 87	0.85 225	0.44 143	0.38 141	0.36 78	0.30 62	0.70 408	1.15 370	0.29 117	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.18 228	0.12 23

MaDis-Stereo	0.36 146	0.25 229	0.58 262	0.44 192	0.34 361	0.30 35	0.30 148	0.72 155	0.50 173	0.37 124	0.36 78	0.58 278	0.49 261	0.52 106	0.36 243	0.19 310	0.16 398	0.19 253	0.15 216	0.18 228	0.14 147

AdaDepth	0.30 65	0.22 119	0.49 151	0.44 192	0.27 175	0.44 128	0.24 76	0.52 37	0.30 39	0.31 61	0.37 83	0.26 31	0.32 104	0.79 237	0.25 46	0.12 10	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 195

aanet-new-36k	0.33 102	0.21 83	0.52 189	0.42 133	0.21 31	0.52 235	0.32 184	0.64 109	0.36 89	0.34 93	0.38 84	0.36 117	0.56 325	0.81 247	0.24 18	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.13 77

aanet-new-32k	0.32 86	0.22 119	0.53 200	0.43 153	0.24 91	0.54 256	0.23 60	0.72 155	0.31 45	0.37 124	0.38 84	0.43 170	0.54 309	0.41 38	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.13 77

aanet-new-30k	0.32 86	0.22 119	0.53 200	0.43 153	0.24 91	0.54 256	0.23 60	0.72 155	0.31 45	0.37 124	0.38 84	0.43 170	0.54 309	0.41 38	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.13 77

GEAStereo	0.31 76	0.21 83	0.43 94	0.43 153	0.31 287	0.46 140	0.36 240	0.74 167	0.33 66	0.34 93	0.38 84	0.32 80	0.33 114	0.43 47	0.26 68	0.21 397	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.17 176	0.14 147

GSStereo	0.33 102	0.21 83	0.43 94	0.45 213	0.31 287	0.46 140	0.36 240	0.92 253	0.47 158	0.37 124	0.38 84	0.32 80	0.33 114	0.43 47	0.26 68	0.19 310	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.15 195

GS-Stereo							0.36 240	0.92 253	0.47 158	0.37 124	0.38 84	0.32 80	0.33 114	0.43 47	0.26 68	0.19 310	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.15 195

Zero-FE251	0.34 117	0.23 158	0.51 175	0.45 213	0.29 230	0.58 295	0.24 76	0.82 211	0.34 75	0.49 217	0.38 84	0.52 232	0.42 181	0.47 83	0.27 85	0.18 252	0.14 293	0.17 170	0.12 82	0.14 46	0.13 77

PhaseNet	0.33 102	0.23 158	0.44 100	0.43 153	0.28 205	0.57 288	0.24 76	0.62 93	0.42 127	0.30 49	0.39 91	0.54 245	0.30 82	0.55 119	0.37 255	0.15 91	0.13 221	0.20 305	0.19 356	0.17 176	0.17 274

aanet-new-60k	0.34 117	0.21 83	0.76 400	0.42 133	0.22 51	0.58 295	0.31 162	0.71 153	0.33 66	0.33 81	0.39 91	0.40 153	0.43 190	0.77 225	0.23 9	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.17 176	0.12 23

aanet-new-28k	0.32 86	0.21 83	0.66 311	0.43 153	0.21 31	0.47 157	0.28 125	0.64 109	0.33 66	0.36 113	0.39 91	0.36 117	0.49 261	0.39 25	0.27 85	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.22 411	0.15 195

WQFJA1++	1.55 656	0.22 119	0.45 116	0.38 60	0.28 205	0.38 73	0.20 18	0.62 93	0.28 26	0.38 141	0.39 91	0.34 104	0.39 162	0.64 165	0.27 85	0.19 310	0.12 106	0.16 116	0.12 82	25.04 777	0.14 147

asd	0.30 65	0.21 83	0.41 70	0.39 75	0.24 91	0.47 157	0.30 148	0.69 143	0.30 39	0.41 158	0.39 91	0.28 50	0.33 114	0.62 160	0.27 85	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.14 46	0.12 23

FAST (zero-shot)	0.43 207	0.27 299	0.71 350	0.64 551	1.27 719	0.49 186	0.31 162	0.84 222	0.47 158	0.32 70	0.40 96	0.31 69	0.34 125	0.72 204	0.29 117	0.25 510	0.23 570	0.18 219	0.20 400	0.17 176	0.19 354

MCSU-Stereo	0.28 42	0.17 3	0.36 13	0.36 20	0.17 5	0.35 59	0.39 291	0.55 55	0.41 121	0.37 124	0.40 96	0.37 130	0.23 28	0.45 58	0.29 117	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

aanet-new-90k	0.34 117	0.21 83	0.77 408	0.41 111	0.23 66	0.43 115	0.36 240	0.64 109	0.30 39	0.28 22	0.40 96	0.31 69	0.50 270	0.97 308	0.22 2	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.19 284	0.11 3

aanet-new-70k	0.35 130	0.20 50	0.79 421	0.42 133	0.21 31	0.50 207	0.30 148	0.65 119	0.31 45	0.33 81	0.40 96	0.31 69	0.51 285	1.00 324	0.24 18	0.12 10	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.12 23

aanet-new-78k	0.35 130	0.22 119	0.91 485	0.43 153	0.21 31	0.33 47	0.36 240	0.65 119	0.32 56	0.32 70	0.40 96	0.31 69	0.59 350	0.91 282	0.22 2	0.12 10	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 228	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 76	0.20 50	0.57 254	0.40 90	0.22 51	0.36 65	0.33 197	0.73 161	0.31 45	0.37 124	0.40 96	0.31 69	0.44 202	0.50 99	0.26 68	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.13 77

DDF-Stereo	0.37 156	0.22 119	0.47 135	0.48 284	0.42 471	0.31 39	0.24 76	0.53 42	0.33 66	0.33 81	0.40 96	0.37 130	0.48 244	0.91 282	0.32 180	0.23 457	0.11 40	0.18 219	0.12 82	0.86 697	0.16 239

S2M2_XL	0.24 5	0.24 187	0.39 47	0.34 6	0.24 91	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 36	0.40 96	0.24 19	0.23 28	0.32 4	0.26 68	0.20 359	0.18 460	0.18 219	0.16 267	0.18 228	0.14 147
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.34 117	0.20 50	0.41 70	0.39 75	0.36 387	0.34 50	0.27 117	0.66 128	0.43 133	0.47 200	0.40 96	0.22 7	0.23 28	1.33 422	0.25 46	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

GELT-Stereo	0.33 102	0.22 119	0.45 116	0.44 192	0.36 387	0.32 45	0.29 136	0.67 136	0.55 205	0.52 237	0.41 105	0.39 144	0.35 134	0.56 124	0.31 166	0.13 29	0.11 40	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.13 77

PStereo	0.63 382	0.99 689	0.51 175	0.47 250	0.35 369	1.07 544	0.63 543	0.65 119	0.95 367	0.66 289	0.41 105	0.55 251	0.66 394	1.00 324	0.76 504	0.62 701	0.27 605	0.38 637	0.33 631	0.74 691	0.68 690

zero-FE	0.36 146	0.22 119	0.47 135	0.45 213	0.43 482	0.30 35	0.24 76	0.61 89	0.33 66	0.33 81	0.41 105	0.37 130	0.50 270	0.64 165	0.32 180	0.22 429	0.11 40	0.18 219	0.12 82	0.83 694	0.16 239

IGEV-Stereo++	0.30 65	0.20 50	0.40 60	0.46 233	0.30 257	0.33 47	0.22 45	0.75 170	0.45 147	0.32 70	0.41 105	0.32 80	0.48 244	0.38 18	0.27 85	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.13 77

aanet-32k-new	0.33 102	0.23 158	0.55 229	0.43 153	0.23 66	0.50 207	0.32 184	0.55 55	0.36 89	0.34 93	0.42 109	0.36 117	0.55 317	0.77 225	0.24 18	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.19 284	0.12 23

aanet-new-10k	0.35 130	0.22 119	0.87 461	0.47 250	0.23 66	0.66 365	0.24 76	0.63 101	0.40 112	0.38 141	0.42 109	0.40 153	0.53 302	0.40 34	0.29 117	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.19 284	0.13 77

aanet-new-8k	0.35 130	0.23 158	0.50 163	0.45 213	0.25 121	0.54 256	0.36 240	0.68 140	0.49 166	0.35 103	0.42 109	0.32 80	0.62 371	0.68 186	0.28 104	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.13 77

asda	0.30 65	0.24 187	0.42 86	0.38 60	0.23 66	0.43 115	0.34 212	0.58 75	0.37 98	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.52 106	0.30 138	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.25_new	0.30 65	0.26 264	0.44 100	0.38 60	0.26 143	0.49 186	0.40 307	0.59 77	0.31 45	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.46 71	0.31 166	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.5w_new	0.30 65	0.26 264	0.44 100	0.38 60	0.26 143	0.49 186	0.40 307	0.59 77	0.31 45	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.46 71	0.31 166	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.5_new	0.29 57	0.25 229	0.41 70	0.36 20	0.23 66	0.52 235	0.36 240	0.56 67	0.34 75	0.45 188	0.42 109	0.27 40	0.25 35	0.40 34	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.12 23

4.5w-stereo	0.29 57	0.25 229	0.41 70	0.36 20	0.23 66	0.52 235	0.36 240	0.56 67	0.34 75	0.45 188	0.42 109	0.27 40	0.25 35	0.40 34	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.12 23

4.25w-stereo	0.30 65	0.26 264	0.44 100	0.38 60	0.26 143	0.49 186	0.40 307	0.59 77	0.32 56	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.46 71	0.31 166	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

RAStereo	0.34 117	0.21 83	0.66 311	0.47 250	0.27 175	0.26 21	0.29 136	0.69 143	0.63 236	0.32 70	0.42 109	0.45 184	0.31 92	0.45 58	0.34 218	0.17 197	0.15 359	0.19 253	0.15 216	0.18 228	0.13 77

RSM	0.39 170	0.24 187	0.49 151	0.46 233	0.26 143	0.47 157	0.40 307	0.92 253	0.44 143	0.41 158	0.42 109	0.65 311	0.33 114	1.07 346	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.17 176	0.13 77

EGLCR-Stereo	0.37 156	0.22 119	0.51 175	0.43 153	0.26 143	0.44 128	0.22 45	0.99 299	0.48 163	0.42 165	0.42 109	0.67 321	0.29 72	0.86 269	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.19 253	0.17 299	0.17 176	0.15 195

aanet-new-16k	0.32 86	0.21 83	0.56 240	0.45 213	0.22 51	0.43 115	0.21 35	0.66 128	0.44 143	0.36 113	0.43 121	0.37 130	0.48 244	0.41 38	0.28 104	0.14 57	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 228	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 76	0.22 119	0.48 142	0.41 111	0.26 143	0.41 93	0.26 101	0.76 173	0.33 66	0.33 81	0.43 121	0.29 53	0.46 218	0.35 9	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.18 305

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 170	0.52 601	1.32 602	0.44 192	0.38 431	0.38 73	0.23 60	0.95 276	0.41 121	0.36 113	0.43 121	0.41 162	0.42 181	0.45 58	0.29 117	0.14 57	0.13 221	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.14 147

Foundation-i1c-attn	0.35 130	0.17 3	0.36 13	0.35 12	0.19 16	0.51 227	0.48 426	0.96 286	0.37 98	0.42 165	0.43 121	0.52 232	0.49 261	0.66 179	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i1b	0.36 146	0.18 10	0.36 13	0.35 12	0.19 16	0.53 246	0.49 438	1.00 303	0.35 85	0.47 200	0.43 121	0.56 265	0.53 302	0.66 179	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.14 22	0.13 144	0.14 46	0.12 23

2.75w_new	0.31 76	0.23 158	0.43 94	0.35 12	0.23 66	0.42 105	0.42 333	0.54 49	0.35 85	0.47 200	0.43 121	0.24 19	0.30 82	0.66 179	0.33 202	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

IGEV	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.37 38	0.31 287	0.45 132	0.21 35	0.59 77	0.40 112	0.31 61	0.43 121	0.26 31	0.21 9	0.43 47	0.25 46	0.13 29	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.12 1	0.12 23

HUF	0.36 146	0.23 158	0.52 189	0.40 90	0.22 51	0.54 256	0.47 413	0.82 211	0.43 133	0.36 113	0.43 121	0.50 218	0.42 181	0.64 165	0.29 117	0.17 197	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.14 147

SMoEStereo_RVC	0.39 170	0.25 229	0.50 163	0.45 213	0.30 257	0.61 320	0.36 240	0.72 155	0.45 147	0.46 195	0.43 121	0.42 165	0.35 134	1.39 448	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.20 305	0.15 216	0.16 128	0.15 195

Foundation-i1a	0.37 156	0.18 10	0.37 20	0.34 6	0.19 16	0.51 227	0.47 413	1.01 311	0.42 127	0.51 233	0.44 130	0.57 271	0.57 338	0.78 232	0.29 117	0.15 91	0.11 40	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.13 77

4w-stereo	0.30 65	0.24 187	0.44 100	0.37 38	0.23 66	0.46 140	0.27 117	0.63 101	0.31 45	0.41 158	0.44 130	0.27 40	0.36 146	0.59 139	0.30 138	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.12 23

3.5w_stereo	0.33 102	0.25 229	0.45 116	0.37 38	0.24 91	0.54 256	0.35 223	0.66 128	0.36 89	0.43 173	0.44 130	0.29 53	0.34 125	0.77 225	0.39 280	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.13 77

castereo++	0.38 163	0.23 158	0.41 70	0.43 153	0.31 287	0.97 518	0.22 45	0.86 227	0.58 216	0.32 70	0.44 130	0.51 224	0.39 162	0.93 293	0.24 18	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.12 82	0.14 46	0.14 147

tt45	0.45 231	0.23 158	0.46 129	0.45 213	0.33 337	0.79 441	0.32 184	0.78 180	0.41 121	0.51 233	0.44 130	0.49 212	0.37 150	2.14 568	0.34 218	0.16 137	0.13 221	0.19 253	0.16 267	0.17 176	0.18 305

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 434	3.18 754	2.55 692	0.39 75	0.23 66	0.44 128	0.23 60	0.63 101	0.42 127	0.44 180	0.44 130	0.34 104	0.28 66	0.56 124	0.29 117	1.35 728	0.10 9	0.22 390	0.19 356	0.46 641	1.31 719

small-0shot	0.25 11	0.18 10	0.42 86	0.35 12	0.23 66	0.21 9	0.41 326	0.42 18	0.19 3	0.29 36	0.45 136	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.18 219	0.15 216	0.15 86	0.13 77

Selective-IGEV-i32	0.39 170	0.24 187	0.50 163	0.44 192	0.25 121	0.46 140	0.33 197	1.25 423	0.40 112	0.35 103	0.45 136	0.52 232	0.30 82	1.07 346	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

3.25w_new	0.32 86	0.21 83	0.45 116	0.38 60	0.23 66	0.52 235	0.34 212	0.65 119	0.39 108	0.47 200	0.45 136	0.32 80	0.35 134	0.61 157	0.27 85	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.25w	0.32 86	0.21 83	0.45 116	0.37 38	0.23 66	0.52 235	0.34 212	0.65 119	0.39 108	0.47 200	0.45 136	0.32 80	0.35 134	0.61 157	0.27 85	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

RSM++	0.38 163	0.24 187	0.51 175	0.47 250	0.26 143	0.50 207	0.41 326	0.79 187	0.45 147	0.37 124	0.45 136	0.60 289	0.35 134	1.02 330	0.30 138	0.15 91	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.18 228	0.13 77

Selective-IGEV	0.39 170	0.24 187	0.50 163	0.44 192	0.25 121	0.46 140	0.33 197	1.25 423	0.40 112	0.35 103	0.45 136	0.52 232	0.30 82	1.07 346	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

DNSM	1.07 593	1.92 738	0.40 60	0.39 75	0.25 121	0.42 105	0.30 148	0.97 290	0.40 112	0.43 173	0.46 142	0.40 153	0.50 270	3.03 625	2.08 677	0.20 359	0.18 460	0.15 65	0.12 82	4.57 758	4.29 759

aanet-new-22k	0.32 86	0.21 83	0.54 214	0.43 153	0.22 51	0.47 157	0.23 60	0.67 136	0.50 173	0.35 103	0.46 142	0.33 95	0.50 270	0.44 53	0.29 117	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 222	1.50 724	1.55 640	0.37 38	0.33 337	0.41 93	0.26 101	0.79 187	0.35 85	0.34 93	0.46 142	0.41 162	0.41 173	0.45 58	0.24 18	0.15 91	0.13 221	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.18 305

AIO_rvc	0.36 146	0.23 158	0.49 151	0.43 153	0.27 175	0.59 306	0.38 274	0.94 270	0.45 147	0.33 81	0.46 142	0.49 212	0.22 25	0.84 259	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.13 77

test_xeample3	0.42 200	0.28 329	0.69 333	0.43 153	0.33 337	0.56 283	0.38 274	0.79 187	0.45 147	0.53 239	0.46 142	0.44 176	0.44 202	1.38 441	0.31 166	0.18 252	0.14 293	0.19 253	0.15 216	0.17 176	0.16 239

aanet-new-40k	0.33 102	0.22 119	0.81 428	0.40 90	0.25 121	0.52 235	0.23 60	0.67 136	0.32 56	0.33 81	0.47 147	0.33 95	0.52 293	0.35 9	0.28 104	0.13 29	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 228	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 240	1.22 707	2.46 689	0.39 75	0.30 257	0.29 31	0.28 125	0.81 203	0.34 75	0.33 81	0.47 147	0.38 141	0.44 202	0.37 14	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.16 128	0.16 239

MatchStereo	0.28 42	0.21 83	0.39 47	0.33 2	0.18 8	0.22 13	0.23 60	0.65 119	0.48 163	0.27 20	0.47 147	0.25 26	0.24 31	0.49 93	0.31 166	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 77
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.27 27	0.20 50	0.41 70	0.39 75	0.26 143	0.26 21	0.25 87	0.49 27	0.29 35	0.36 113	0.47 147	0.28 50	0.32 104	0.49 93	0.26 68	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

3.75w	0.32 86	0.23 158	0.44 100	0.37 38	0.29 230	0.62 330	0.36 240	0.59 77	0.32 56	0.41 158	0.47 147	0.25 26	0.34 125	0.64 165	0.26 68	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.12 23

AIO_test	0.35 130	0.22 119	0.44 100	0.43 153	0.27 175	0.57 288	0.44 372	0.79 187	0.41 121	0.32 70	0.47 147	0.46 188	0.30 82	0.69 188	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.12 23

CroCo-Stereo	0.40 184	0.31 424	0.73 369	0.58 478	0.27 175	0.26 21	0.33 197	0.95 276	0.81 313	0.42 165	0.47 147	0.65 311	0.47 230	0.39 25	0.34 218	0.18 252	0.15 359	0.16 116	0.14 185	0.19 284	0.16 239
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-14k	0.36 146	0.24 187	0.83 437	0.46 233	0.22 51	0.46 140	0.33 197	0.66 128	0.61 229	0.39 153	0.48 154	0.29 53	0.64 382	0.41 38	0.29 117	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.21 382	0.14 147

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 102	0.20 50	0.45 116	0.40 90	0.26 143	0.43 115	0.39 291	0.86 227	0.51 184	0.36 113	0.48 154	0.34 104	0.45 209	0.35 9	0.26 68	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.12 23

qwe	0.32 86	0.21 83	0.40 60	0.37 38	0.26 143	0.49 186	0.29 136	0.64 109	0.39 108	0.49 217	0.48 154	0.26 31	0.27 58	0.80 240	0.34 218	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

3w_stereo	0.33 102	0.25 229	0.52 189	0.40 90	0.21 31	0.53 246	0.54 476	0.65 119	0.46 153	0.44 180	0.48 154	0.23 9	0.45 209	0.46 71	0.29 117	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.15 195

S2M2_L	0.34 117	0.28 329	0.45 116	0.40 90	0.30 257	0.31 39	0.16 3	0.60 87	0.64 241	0.31 61	0.48 154	0.47 196	0.34 125	0.38 18	0.32 180	0.25 510	0.22 552	0.20 305	0.22 478	0.25 478	0.22 439
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.46 240	0.26 264	0.55 229	0.47 250	0.25 121	0.39 78	0.38 274	1.98 636	0.60 228	0.35 103	0.48 154	0.55 251	0.36 146	1.28 407	0.32 180	0.24 482	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.14 147

999	0.48 256	0.22 119	0.49 151	0.48 284	0.34 361	0.75 415	0.31 162	0.85 225	0.55 205	0.37 124	0.48 154	0.50 218	0.36 146	2.45 595	0.39 280	0.16 137	0.13 221	0.18 219	0.15 216	0.16 128	0.19 354

AIO-Stereo	0.37 156	0.25 229	0.51 175	0.47 250	0.23 66	0.45 132	0.39 291	1.07 349	0.52 191	0.41 158	0.48 154	0.52 232	0.25 35	0.72 204	0.30 138	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

IGEVStereo-DCA	0.46 240	0.28 329	0.56 240	0.43 153	0.33 337	0.49 186	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.47 200	0.48 154	0.48 203	0.46 218	2.03 558	0.30 138	0.19 310	0.14 293	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.18 305

rrr	0.46 240	0.28 329	0.73 369	0.43 153	0.33 337	0.49 186	0.38 274	0.76 173	0.50 173	0.47 200	0.48 154	0.48 203	0.46 218	2.03 558	0.30 138	0.19 310	0.14 293	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.16 239

SCV_C0	0.43 207	0.26 264	0.65 300	0.43 153	0.29 230	0.47 157	0.31 162	1.34 439	0.73 283	0.38 141	0.49 164	0.54 245	0.29 72	1.24 396	0.30 138	0.17 197	0.13 221	0.16 116	0.13 144	0.20 334	0.15 195

IGEV-RUCA	0.37 156	0.23 158	0.48 142	0.49 306	0.36 387	0.60 314	0.23 60	0.64 109	0.49 166	0.39 153	0.49 164	0.44 176	0.31 92	0.85 265	0.30 138	0.24 482	0.13 221	0.16 116	0.12 82	0.20 334	0.19 354

ProNet	0.43 207	0.28 329	0.58 262	0.43 153	0.30 257	0.56 283	0.52 461	1.00 303	0.58 216	0.44 180	0.49 164	0.43 170	0.43 190	1.28 407	0.36 243	0.15 91	0.13 221	0.19 253	0.16 267	0.17 176	0.16 239

DNS	1.01 580	1.88 737	0.39 47	0.36 20	0.24 91	0.34 50	0.31 162	0.95 276	0.40 112	0.33 81	0.50 167	0.42 165	0.39 162	2.86 617	1.63 654	0.19 310	0.22 552	0.20 305	0.11 15	4.26 755	4.24 758

aanet-new	0.39 170	0.25 229	0.54 214	0.47 250	0.37 409	0.74 409	0.28 125	0.62 93	0.34 75	0.37 124	0.50 167	0.36 117	0.74 421	0.98 311	0.30 138	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.13 144	0.19 284	0.14 147

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 130	0.21 83	0.52 189	0.48 284	0.27 175	0.75 415	0.38 274	0.63 101	0.43 133	0.37 124	0.50 167	0.35 111	0.50 270	0.43 47	0.30 138	0.15 91	0.11 40	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

WQFJX1	0.57 348	0.26 264	0.54 214	0.48 284	0.72 632	0.68 379	0.47 413	2.46 708	0.71 276	0.54 245	0.50 167	0.53 239	0.51 285	1.36 435	0.60 445	0.18 252	0.20 502	0.20 305	0.16 267	0.20 334	0.20 392

2w_stereo	0.32 86	0.24 187	0.45 116	0.39 75	0.22 51	0.46 140	0.47 413	0.69 143	0.42 127	0.43 173	0.50 167	0.24 19	0.45 209	0.47 83	0.29 117	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.13 77

GREAT-IGEV	0.32 86	0.20 50	0.42 86	0.37 38	0.29 230	0.36 65	0.28 125	0.56 67	0.58 216	0.28 22	0.50 167	0.29 53	0.29 72	0.84 259	0.27 85	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.17 176	0.14 147
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.44 222	0.34 492	0.77 408	0.61 521	0.79 660	0.28 28	0.35 223	0.75 170	0.71 276	0.38 141	0.50 167	0.72 338	0.55 317	0.57 130	0.47 367	0.17 197	0.18 460	0.19 253	0.16 267	0.21 382	0.20 392

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 194	0.19 28	0.84 442	0.40 90	0.28 205	0.46 140	0.28 125	0.78 180	0.37 98	0.34 93	0.51 174	0.39 144	0.48 244	0.39 25	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	1.46 721

NLCSM	0.52 280	0.28 329	0.55 229	0.52 373	0.74 640	0.72 399	0.46 403	0.96 286	0.65 255	0.63 280	0.51 174	0.48 203	0.61 365	1.32 418	0.70 483	0.19 310	0.20 502	0.21 349	0.18 328	0.22 411	0.20 392

MM-Stereo_test2	0.43 207	0.24 187	0.67 317	0.51 351	0.32 313	0.55 271	0.45 393	0.97 290	0.77 299	0.59 268	0.51 174	0.49 212	0.42 181	0.80 240	0.30 138	0.15 91	0.13 221	0.18 219	0.14 185	0.19 284	0.14 147

GIP-stereo	0.34 117	0.23 158	0.45 116	0.50 319	0.36 387	0.38 73	0.23 60	0.78 180	0.52 191	0.34 93	0.51 174	0.46 188	0.38 157	0.51 104	0.27 85	0.20 359	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.14 147

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 194	0.19 28	0.83 437	0.40 90	0.28 205	0.46 140	0.28 125	0.78 180	0.37 98	0.34 93	0.51 174	0.39 144	0.48 244	0.39 25	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	1.46 721

DN	0.42 200	0.24 187	0.49 151	0.47 250	0.41 465	0.58 295	0.32 184	0.81 203	0.84 325	0.45 188	0.52 179	0.77 352	0.35 134	0.64 165	0.33 202	0.24 482	0.17 434	0.19 253	0.16 267	0.20 334	0.21 416

WQFJA1	0.48 256	0.27 299	0.53 200	0.46 233	0.85 674	0.79 441	0.39 291	1.11 366	0.75 286	0.50 226	0.52 179	0.53 239	0.50 270	0.71 200	0.65 463	0.17 197	0.21 530	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.16 239

WQFJX	0.51 275	0.27 299	0.52 189	0.46 233	0.87 680	0.75 415	0.39 291	1.29 431	0.77 299	0.53 239	0.52 179	0.55 251	0.55 317	0.95 299	0.60 445	0.17 197	0.19 481	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.18 305

NLMM	0.48 256	0.27 299	0.53 200	0.46 233	0.85 674	0.79 441	0.39 291	1.12 369	0.75 286	0.50 226	0.52 179	0.53 239	0.50 270	0.72 204	0.65 463	0.17 197	0.21 530	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.16 239

FSD					0.50 527	0.54 256	0.58 517	0.65 119	0.53 198	0.54 245	0.52 179	0.56 265	0.52 293	0.57 130	0.55 421	0.51 680	0.47 700	0.50 673	0.49 685	0.50 651

rvit_stereo_0081	0.44 222	0.33 467	0.64 293	0.54 412	0.35 369	0.41 93	0.44 372	0.66 128	0.95 367	0.48 209	0.52 179	0.50 218	0.46 218	0.82 251	0.44 328	0.25 510	0.20 502	0.22 390	0.19 356	0.25 478	0.17 274

rvit_stereo_0082	0.44 222	0.33 467	0.64 293	0.54 412	0.35 369	0.41 93	0.44 372	0.66 128	0.95 367	0.48 209	0.52 179	0.50 218	0.46 218	0.82 251	0.44 328	0.25 510	0.20 502	0.22 390	0.19 356	0.25 478	0.17 274

aanet-new-34k	0.33 102	0.22 119	0.65 300	0.40 90	0.20 23	0.34 50	0.30 148	0.80 196	0.42 127	0.34 93	0.53 186	0.34 104	0.57 338	0.38 18	0.25 46	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 130	0.20 50	0.50 163	0.42 133	0.37 409	0.58 295	0.30 148	0.68 140	0.42 127	0.37 124	0.53 186	0.47 196	0.60 354	0.39 25	0.34 218	0.15 91	0.10 9	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.12 23

VIP-Stereo	0.35 130	0.22 119	0.49 151	0.40 90	0.43 482	0.82 461	0.22 45	0.59 77	0.45 147	0.31 61	0.53 186	0.37 130	0.31 92	0.83 254	0.27 85	0.17 197	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.15 86	0.12 23

2.5w	0.31 76	0.23 158	0.46 129	0.39 75	0.24 91	0.42 105	0.39 291	0.61 89	0.30 39	0.37 124	0.53 186	0.24 19	0.25 35	0.77 225	0.28 104	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.14 46	0.12 23

MoCha-V2	0.40 184	0.20 50	0.49 151	0.50 319	0.21 31	0.44 128	0.33 197	0.93 264	0.53 198	0.53 239	0.53 186	0.42 165	0.58 349	1.09 353	0.27 85	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.17 176	0.15 195

MyStereo07	0.48 256	0.29 364	0.50 163	0.55 437	0.45 498	0.59 306	0.79 594	1.05 333	0.51 184	0.48 209	0.53 186	0.43 170	0.55 317	1.30 413	0.34 218	0.17 197	0.16 398	0.24 456	0.20 400	0.23 441	0.20 392

ff7	0.43 207	0.27 299	0.56 240	0.44 192	0.33 337	0.50 207	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 441	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

ffff	0.43 207	0.27 299	0.56 240	0.44 192	0.33 337	0.50 207	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 441	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

11t	0.43 207	0.27 299	0.56 240	0.44 192	0.33 337	0.50 207	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 441	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

anonymousdsp	0.43 207	0.27 299	0.53 200	0.44 192	0.32 313	0.50 207	0.42 333	0.89 240	0.51 184	0.49 217	0.53 186	0.47 196	0.47 230	1.33 422	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

ccc-4	0.43 207	0.27 299	0.56 240	0.44 192	0.33 337	0.50 207	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 441	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

IGEV-Stereo	0.43 207	0.27 299	0.54 214	0.45 213	0.32 313	0.50 207	0.42 333	0.90 248	0.51 184	0.49 217	0.53 186	0.47 196	0.47 230	1.32 418	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	0.40 184	0.19 28	0.36 13	0.42 133	0.32 313	0.54 256	0.48 426	1.18 392	0.52 191	0.54 245	0.54 198	0.58 278	0.49 261	0.65 176	0.32 180	0.16 137	0.13 221	0.15 65	0.14 185	0.14 46	0.13 77

rvit_0105_6	0.53 296	0.37 529	0.98 515	0.65 566	0.38 431	0.51 227	0.51 450	0.77 177	1.20 529	0.54 245	0.55 199	0.65 311	0.53 302	0.94 296	0.44 328	0.32 598	0.32 644	0.28 548	0.24 517	0.28 526	0.21 416

rvit_stereo_ft	0.47 250	0.35 512	0.87 461	0.67 584	0.42 471	0.40 86	0.59 527	0.81 203	0.74 285	0.46 195	0.55 199	0.57 271	0.49 261	0.65 176	0.50 390	0.25 510	0.17 434	0.22 390	0.22 478	0.24 461	0.17 274

UniTT-Stereo	0.36 146	0.23 158	0.59 268	0.48 284	0.36 387	0.40 86	0.32 184	0.53 42	0.49 166	0.54 245	0.55 199	0.36 117	0.31 92	0.58 137	0.51 395	0.20 359	0.15 359	0.17 170	0.15 216	0.19 284	0.15 195

ours_stereo	0.39 170	0.28 329	0.51 175	0.46 233	0.30 257	0.40 86	0.44 372	0.73 161	0.56 209	0.35 103	0.56 202	0.46 188	0.33 114	1.11 359	0.32 180	0.16 137	0.13 221	0.19 253	0.15 216	0.19 284	0.14 147

rvit_stereo_0081_aga	0.44 222	0.34 492	0.73 369	0.51 351	0.41 465	0.50 207	0.40 307	0.81 203	0.57 211	0.58 260	0.56 202	0.53 239	0.43 190	0.66 179	0.40 290	0.26 535	0.21 530	0.22 390	0.20 400	0.26 492	0.18 305

GCAP-BAT	0.39 170	0.22 119	0.65 300	0.43 153	0.35 369	0.34 50	0.37 266	0.83 216	0.67 260	0.48 209	0.56 202	0.55 251	0.38 157	0.74 219	0.31 166	0.17 197	0.13 221	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.15 195

GCAPDPT-zeroshot	0.39 170	0.22 119	0.65 300	0.43 153	0.35 369	0.34 50	0.37 266	0.83 216	0.67 260	0.48 209	0.56 202	0.55 251	0.38 157	0.74 219	0.31 166	0.17 197	0.13 221	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.15 195

AEACV	0.37 156	0.24 187	0.52 189	0.47 250	0.51 539	0.37 69	0.38 274	0.65 119	0.53 198	0.42 165	0.56 202	0.46 188	0.60 354	0.53 108	0.30 138	0.16 137	0.13 221	0.18 219	0.15 216	0.17 176	0.14 147

AnonStereo	0.46 240	0.24 187	0.65 300	0.47 250	0.34 361	0.47 157	0.40 307	0.95 276	0.78 303	0.70 295	0.57 207	0.80 362	0.50 270	1.00 324	0.33 202	0.20 359	0.12 106	0.18 219	0.16 267	0.22 411	0.16 239

LG-Stereo	0.34 117	0.25 229	0.78 418	0.47 250	0.26 143	0.37 69	0.30 148	0.71 153	0.52 191	0.36 113	0.57 207	0.29 53	0.21 9	0.50 99	0.36 243	0.13 29	0.13 221	0.20 305	0.18 328	0.18 228	0.12 23

rvit_stereo_0083	0.47 250	0.33 467	0.81 428	0.56 453	0.36 387	0.50 207	0.44 372	0.68 140	0.95 367	0.49 217	0.57 207	0.55 251	0.49 261	0.88 274	0.46 358	0.25 510	0.25 590	0.24 456	0.20 400	0.24 461	0.17 274

IGEV++	0.40 184	0.22 119	0.51 175	0.52 373	0.29 230	0.45 132	0.25 87	1.65 529	0.46 153	0.37 124	0.57 207	0.46 188	0.45 209	0.50 99	0.38 268	0.19 310	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 195

GEAR-Net	0.40 184	0.26 264	0.51 175	0.52 373	0.29 230	0.45 132	0.25 87	1.66 534	0.46 153	0.37 124	0.58 211	0.46 188	0.45 209	0.50 99	0.38 268	0.19 310	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 195

2.25w	0.32 86	0.24 187	0.48 142	0.37 38	0.24 91	0.45 132	0.25 87	0.62 93	0.40 112	0.45 188	0.58 211	0.27 40	0.32 104	0.74 219	0.35 231	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.14 147

mms	0.40 184	0.27 299	0.52 189	0.46 233	0.32 313	0.43 115	0.46 403	0.70 148	0.46 153	0.35 103	0.58 211	0.44 176	0.30 82	1.36 435	0.33 202	0.16 137	0.13 221	0.18 219	0.15 216	0.19 284	0.15 195

fffy	0.42 200	0.27 299	0.57 254	0.46 233	0.29 230	0.48 169	0.35 223	0.91 250	0.55 205	0.40 155	0.58 211	0.55 251	0.41 173	1.26 401	0.36 243	0.15 91	0.13 221	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.14 147

anonymous	0.28 42	0.22 119	0.43 94	0.39 75	0.26 143	0.22 13	0.24 76	0.35 7	0.34 75	0.42 165	0.60 215	0.24 19	0.27 58	0.50 99	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.13 77

rvit_stereo_0080	0.44 222	0.32 443	0.71 350	0.47 250	0.36 387	0.42 105	0.55 494	0.82 211	0.68 266	0.50 226	0.60 215	0.55 251	0.47 230	0.59 139	0.44 328	0.26 535	0.21 530	0.20 305	0.20 400	0.31 556	0.19 354

whm_eth	0.44 222	0.32 443	0.71 350	0.47 250	0.36 387	0.42 105	0.55 494	0.82 211	0.68 266	0.50 226	0.60 215	0.55 251	0.47 230	0.59 139	0.44 328	0.26 535	0.21 530	0.20 305	0.20 400	0.31 556	0.19 354

aanet-new-24k	0.33 102	0.21 83	0.51 175	0.42 133	0.23 66	0.53 246	0.30 148	0.62 93	0.37 98	0.40 155	0.61 218	0.34 104	0.48 244	0.44 53	0.25 46	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 102	0.20 50	0.45 116	0.44 192	0.30 257	0.40 86	0.34 212	0.73 161	0.43 133	0.37 124	0.61 218	0.41 162	0.51 285	0.36 12	0.27 85	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.16 128	0.14 147

monsterstereo	0.34 117	0.20 50	0.44 100	0.45 213	0.35 369	0.27 27	0.29 136	0.53 42	0.51 184	0.44 180	0.61 218	0.26 31	0.25 35	1.19 382	0.27 85	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.10 1

rvit_0105_4	0.56 339	0.38 536	1.06 548	0.66 572	0.38 431	0.53 246	0.53 469	0.84 222	1.17 507	0.56 256	0.61 218	0.72 338	0.59 350	0.98 311	0.45 343	0.32 598	0.33 649	0.29 559	0.25 531	0.29 537	0.23 459

EE1	0.45 231	0.22 119	0.59 268	0.45 213	0.33 337	0.49 186	0.30 148	0.97 290	0.73 283	0.59 268	0.62 222	0.63 304	0.52 293	1.24 396	0.32 180	0.19 310	0.12 106	0.18 219	0.14 185	0.17 176	0.15 195

NLMM1	0.56 339	0.27 299	0.60 272	0.47 250	0.74 640	0.68 379	0.43 357	1.83 592	1.04 418	0.59 268	0.62 222	0.51 224	0.47 230	1.33 422	0.57 430	0.18 252	0.21 530	0.20 305	0.17 299	0.20 334	0.15 195

xyz-stereo-finetune	0.48 256	0.25 229	0.54 214	0.42 133	0.23 66	0.80 450	0.42 333	0.80 196	0.80 309	0.61 274	0.62 222	0.54 245	0.43 190	1.70 518	0.58 434	0.15 91	0.15 359	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.15 195

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 240	0.36 522	0.71 350	0.47 250	0.36 387	0.67 371	0.35 223	0.78 180	1.12 465	0.61 274	0.62 222	0.39 144	0.39 162	0.71 200	0.39 280	0.20 359	0.17 434	0.22 390	0.18 328	0.23 441	0.19 354

Pointernet	0.37 156	0.20 50	0.57 254	0.43 153	0.28 205	0.51 227	0.27 117	0.93 264	0.61 229	0.47 200	0.63 226	0.49 212	0.38 157	0.49 93	0.33 202	0.17 197	0.13 221	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

gcap-zeroshot	0.35 130	0.22 119	0.55 229	0.41 111	0.37 409	0.48 169	0.42 333	0.64 109	0.54 202	0.53 239	0.63 226	0.33 95	0.26 44	0.38 18	0.31 166	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

testlalala	0.35 130	0.22 119	0.55 229	0.41 111	0.37 409	0.48 169	0.42 333	0.64 109	0.54 202	0.53 239	0.63 226	0.33 95	0.26 44	0.38 18	0.31 166	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

Selective-RAFT	0.52 280	0.28 329	0.79 421	0.55 437	0.27 175	0.91 491	0.33 197	0.80 196	0.88 338	0.58 260	0.63 226	0.81 369	0.77 437	1.29 411	0.48 373	0.19 310	0.14 293	0.17 170	0.15 216	0.19 284	0.17 274

AnonymousM	0.59 361	1.11 699	0.41 70	0.44 192	0.32 313	0.43 115	0.47 413	1.05 333	0.64 241	0.98 383	0.63 226	0.67 321	0.43 190	0.59 139	0.41 300	0.20 359	0.15 359	1.84 732	0.84 720	0.14 46	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 130	0.22 119	0.53 200	0.41 111	0.36 387	0.48 169	0.42 333	0.63 101	0.57 211	0.54 245	0.64 231	0.32 80	0.26 44	0.41 38	0.31 166	0.17 197	0.12 106	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

PSi22	0.43 207	0.25 229	0.45 116	0.45 213	0.24 91	0.46 140	0.22 45	0.63 101	0.99 394	0.45 188	0.64 231	0.80 362	0.52 293	1.44 461	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.19 284	0.15 195

gasm-f	0.34 117	0.22 119	0.42 86	0.43 153	0.31 287	0.39 78	0.44 372	0.74 167	0.33 66	0.34 93	0.64 231	0.32 80	0.46 218	0.55 119	0.28 104	0.21 397	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.18 228	0.14 147

DA	0.43 207	0.23 158	0.49 151	0.50 319	0.25 121	1.08 546	0.44 372	1.18 392	0.58 216	0.46 195	0.64 231	0.54 245	0.47 230	0.46 71	0.32 180	0.19 310	0.13 221	0.19 253	0.13 144	0.18 228	0.14 147

GGEV	0.43 207	0.23 158	0.49 151	0.50 319	0.25 121	1.08 546	0.44 372	1.18 392	0.58 216	0.46 195	0.64 231	0.54 245	0.47 230	0.46 71	0.32 180	0.19 310	0.13 221	0.19 253	0.13 144	0.18 228	0.14 147

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 146	0.23 158	0.54 214	0.50 319	0.28 205	0.36 65	0.22 45	1.02 313	0.39 108	0.42 165	0.64 231	0.36 117	0.51 285	0.39 25	0.29 117	0.18 252	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.18 305

test_for_model	0.35 130	0.22 119	0.53 200	0.41 111	0.36 387	0.48 169	0.42 333	0.63 101	0.57 211	0.54 245	0.64 231	0.32 80	0.26 44	0.41 38	0.31 166	0.17 197	0.12 106	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

depthmonostereo	0.41 194	0.23 158	0.53 200	0.47 250	0.23 66	0.61 320	0.35 223	1.00 303	0.76 295	0.48 209	0.65 238	0.47 196	0.49 261	0.67 183	0.37 255	0.16 137	0.15 359	0.16 116	0.14 185	0.16 128	0.15 195

DF	0.38 163	0.22 119	0.60 272	0.46 233	0.26 143	0.46 140	0.31 162	0.84 222	0.47 158	0.43 173	0.66 239	0.58 278	0.31 92	0.79 237	0.30 138	0.18 252	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.15 195

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 130	0.22 119	0.54 214	0.41 111	0.37 409	0.49 186	0.41 326	0.64 109	0.59 226	0.54 245	0.66 239	0.31 69	0.26 44	0.41 38	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.14 185	0.15 86	0.13 77

gcap_with_dpt	0.35 130	0.22 119	0.56 240	0.42 133	0.35 369	0.50 207	0.45 393	0.62 93	0.49 166	0.54 245	0.66 239	0.32 80	0.30 82	0.38 18	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.14 185	0.14 46	0.13 77

1w_stereo	0.34 117	0.20 50	0.42 86	0.43 153	0.26 143	0.47 157	0.54 476	0.59 77	0.50 173	0.41 158	0.66 239	0.25 26	0.44 202	0.62 160	0.33 202	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

Occ-G	0.42 200	0.21 83	0.48 142	0.41 111	0.26 143	0.42 105	0.62 538	0.77 177	0.49 166	0.43 173	0.66 239	1.02 463	0.46 218	0.78 232	0.41 300	0.16 137	0.13 221	0.18 219	0.13 144	0.16 128	0.16 239

LoS	0.40 184	0.21 83	0.44 100	0.37 38	0.22 51	0.50 207	0.40 307	1.00 303	0.94 365	0.48 209	0.66 239	0.48 203	0.40 169	0.60 151	0.37 255	0.18 252	0.14 293	0.16 116	0.11 15	0.14 46	0.14 147
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.48 256	0.20 50	0.37 20	0.39 75	1.39 723	0.55 271	0.35 223	0.98 296	0.66 258	0.44 180	0.66 239	0.35 111	0.27 58	0.56 124	0.33 202	0.15 91	0.13 221	0.15 65	0.10 2	0.19 284	1.46 721

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 130	0.22 119	0.54 214	0.42 133	0.35 369	0.46 140	0.40 307	0.62 93	0.54 202	0.56 256	0.67 246	0.36 117	0.27 58	0.49 93	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

sAnonymous2	0.55 330	0.56 617	1.46 630	0.60 505	0.51 539	0.48 169	0.52 461	0.79 187	0.68 266	0.50 226	0.67 246	0.46 188	0.62 371	0.59 139	0.40 290	0.22 429	0.17 434	0.22 390	0.21 447	0.86 697	0.56 668

CroCo_RVC	0.55 330	0.56 617	1.46 630	0.60 505	0.51 539	0.48 169	0.52 461	0.79 187	0.68 266	0.50 226	0.67 246	0.46 188	0.62 371	0.59 139	0.40 290	0.22 429	0.17 434	0.22 390	0.21 447	0.86 697	0.56 668

NLSM3	0.36 146	0.21 83	0.43 94	0.45 213	0.36 387	0.43 115	0.32 184	0.69 143	0.58 216	0.41 158	0.68 249	0.39 144	0.43 190	0.60 151	0.35 231	0.14 57	0.12 106	0.19 253	0.17 299	0.16 128	0.13 77

rvit_0105_5	0.58 355	0.39 541	1.05 544	0.66 572	0.37 409	0.58 295	0.56 502	0.94 270	1.18 515	0.64 282	0.68 249	0.75 346	0.63 378	0.88 274	0.50 390	0.32 598	0.32 644	0.30 573	0.27 562	0.28 526	0.25 490

CASnet	0.41 194	0.25 229	0.48 142	0.50 319	0.20 23	0.50 207	0.36 240	0.81 203	0.80 309	0.83 338	0.68 249	0.48 203	0.31 92	0.54 112	0.32 180	0.18 252	0.12 106	0.27 533	0.22 478	0.23 441	0.14 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1	0.54 314	0.22 119	0.68 321	0.47 250	0.27 175	0.58 295	0.35 223	0.92 253	1.00 400	1.28 531	0.68 249	0.87 399	0.45 209	1.67 511	0.37 255	0.16 137	0.11 40	0.20 305	0.16 267	0.17 176	0.13 77

test_3	0.55 330	0.23 158	0.71 350	0.53 395	0.28 205	0.61 320	0.40 307	0.92 253	1.05 423	1.19 490	0.68 249	0.93 425	0.44 202	1.67 511	0.39 280	0.15 91	0.12 106	0.22 390	0.19 356	0.21 382	0.14 147

VMStereo-Base	0.38 163	0.23 158	0.44 100	0.36 20	0.22 51	0.39 78	0.34 212	0.70 148	0.86 329	0.43 173	0.69 254	0.60 289	0.33 114	0.73 210	0.35 231	0.17 197	0.14 293	0.15 65	0.12 82	0.17 176	0.17 274

MM-Stereo_test1	0.49 266	0.24 187	0.56 240	0.51 351	0.30 257	0.50 207	0.54 476	0.91 250	1.03 413	0.84 341	0.69 254	0.54 245	0.60 354	1.16 374	0.33 202	0.18 252	0.16 398	0.20 305	0.17 299	0.19 284	0.15 195

castereo	0.41 194	0.22 119	0.46 129	0.44 192	0.30 257	0.61 320	0.56 502	0.97 290	0.80 309	0.38 141	0.69 254	0.45 184	0.69 402	0.51 104	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.12 23

GCAP-Stereo	0.40 184	0.28 329	0.68 321	0.47 250	0.25 121	0.53 246	0.32 184	0.82 211	0.58 216	0.65 285	0.69 254	0.58 278	0.42 181	0.47 83	0.29 117	0.17 197	0.14 293	0.17 170	0.13 144	0.17 176	0.14 147

test-3	0.54 314	0.22 119	0.68 321	0.47 250	0.27 175	0.58 295	0.35 223	0.92 253	1.00 400	1.32 560	0.69 254	0.87 399	0.45 209	1.68 516	0.37 255	0.16 137	0.11 40	0.20 305	0.16 267	0.17 176	0.13 77

rvit_0105_3	0.63 382	0.44 565	1.08 557	0.72 622	0.40 454	0.64 340	0.71 572	1.03 318	1.17 507	0.82 335	0.70 259	0.80 362	0.70 408	0.91 282	0.56 427	0.35 625	0.34 650	0.34 613	0.32 621	0.27 506	0.28 540

CAS	0.63 382	0.18 10	0.37 20	2.27 732	0.84 671	0.57 288	0.54 476	0.79 187	0.62 233	0.48 209	0.70 259	0.36 117	0.26 44	0.45 58	0.35 231	2.24 735	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 86	1.06 714

PMTNet	0.46 240	0.21 83	0.38 37	0.37 38	0.23 66	0.71 396	0.27 117	0.74 167	1.04 418	0.64 282	0.70 259	0.55 251	0.47 230	0.86 269	0.35 231	1.00 717	0.13 221	0.15 65	0.10 2	0.15 86	0.13 77

MSCF	0.38 163	0.25 229	0.52 189	0.47 250	0.25 121	0.62 330	0.37 266	0.81 203	0.47 158	0.50 226	0.71 262	0.32 80	0.65 390	0.54 112	0.28 104	0.19 310	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.17 176	0.14 147

trnet	0.39 170	0.21 83	0.37 20	0.36 20	0.20 23	0.53 246	0.29 136	0.78 180	1.12 465	0.59 268	0.71 262	0.53 239	0.42 181	0.54 112	0.34 218	0.18 252	0.13 221	0.15 65	0.10 2	0.14 46	0.13 77

MIF-Stereo (partial)	0.45 231	0.25 229	0.70 339	0.50 319	0.52 552	0.35 59	0.26 101	0.91 250	0.59 226	0.45 188	0.71 262	0.51 224	0.51 285	1.11 359	0.45 343	0.20 359	0.16 398	0.23 431	0.20 400	0.24 461	0.18 305

CREStereo	0.39 170	0.21 83	0.38 37	0.34 6	0.22 51	0.53 246	0.29 136	0.77 177	1.11 461	0.58 260	0.71 262	0.51 224	0.41 173	0.54 112	0.34 218	0.18 252	0.13 221	0.15 65	0.10 2	0.14 46	0.14 147
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	0.47 250	0.31 424	0.56 240	0.47 250	0.32 313	0.42 105	0.28 125	1.76 566	0.72 278	0.71 298	0.72 266	0.37 130	0.28 66	0.69 188	0.33 202	0.27 551	0.22 552	0.26 516	0.21 447	0.29 537	0.19 354
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
4D-IteraStereo	0.48 256	0.24 187	0.76 400	0.50 319	0.44 491	0.66 365	0.31 162	0.87 230	1.02 407	1.03 405	0.72 266	0.78 356	0.32 104	0.64 165	0.37 255	0.17 197	0.11 40	0.23 431	0.19 356	0.19 284	0.13 77

TS12	0.36 146	0.20 50	0.40 60	0.43 153	0.20 23	0.58 295	0.31 162	0.89 240	0.41 121	0.40 155	0.73 268	0.36 117	0.40 169	0.73 210	0.37 255	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.16 128	0.14 147

DVStereo	0.43 207	0.21 83	0.55 229	0.43 153	0.32 313	0.72 399	0.29 136	0.80 196	0.51 184	0.77 315	0.73 268	0.48 203	0.40 169	1.13 367	0.39 280	0.15 91	0.14 293	0.15 65	0.14 185	0.16 128	0.14 147

WCG-NET	0.42 200	0.21 83	0.54 214	0.40 90	0.25 121	0.47 157	0.32 184	0.73 161	1.15 494	0.76 309	0.73 268	0.58 278	0.45 209	0.60 151	0.34 218	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.14 185	0.15 86	0.13 77

GLC_STEREO	0.39 170	0.25 229	0.41 70	0.54 412	0.23 66	0.48 169	0.30 148	0.73 161	0.58 216	0.52 237	0.73 268	0.51 224	0.31 92	0.64 165	0.42 314	0.17 197	0.20 502	0.23 431	0.19 356	0.21 382	0.17 274

GMStereo	0.55 330	0.45 572	0.94 497	0.50 319	0.32 313	0.64 340	0.43 357	1.00 303	1.40 629	0.82 335	0.73 268	0.51 224	0.45 209	0.85 265	0.55 421	0.24 482	0.15 359	0.20 305	0.21 447	0.31 556	0.24 475
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
11t1	0.52 280	0.28 329	0.68 321	0.51 351	0.28 205	0.83 467	0.39 291	1.22 414	0.63 236	0.84 341	0.74 273	0.68 323	0.68 398	0.91 282	0.57 430	0.21 397	0.18 460	0.19 253	0.16 267	0.20 334	0.21 416

sCroCo_RVC	0.49 266	0.40 548	1.02 533	0.65 566	0.60 595	0.52 235	0.40 307	0.83 216	0.61 229	0.44 180	0.74 273	0.49 212	0.50 270	0.63 164	0.48 373	0.26 535	0.27 605	0.23 431	0.22 478	0.29 537	0.25 490

AE-Stereo	0.49 266	0.27 299	0.67 317	0.60 505	0.39 442	0.67 371	0.46 403	1.18 392	1.09 451	0.47 200	0.75 275	0.69 329	0.47 230	0.59 139	0.40 290	0.16 137	0.15 359	0.21 349	0.20 400	0.19 284	0.15 195

riskmin	0.56 339	0.27 299	0.60 272	0.43 153	0.31 287	0.83 467	0.42 333	1.14 375	1.04 418	0.73 308	0.75 275	1.11 501	1.01 562	0.81 247	0.51 395	0.20 359	0.14 293	0.24 456	0.15 216	0.24 461	0.25 490

NLSM1	0.49 266	0.25 229	0.55 229	0.48 284	1.08 700	0.83 467	0.31 162	0.83 216	0.66 258	0.51 233	0.76 277	0.47 196	0.48 244	0.98 311	0.55 421	0.18 252	0.19 481	0.21 349	0.18 328	0.20 334	0.15 195

WCG-NET（raft）	0.45 231	0.21 83	0.55 229	0.40 90	0.24 91	0.50 207	0.36 240	0.73 161	1.09 451	0.71 298	0.76 277	0.92 423	0.51 285	0.84 259	0.34 218	0.16 137	0.12 106	0.15 65	0.14 185	0.14 46	0.14 147

plain	0.46 240	0.27 299	1.01 526	0.50 319	0.40 454	0.35 59	0.37 266	0.87 230	0.56 209	0.43 173	0.76 277	0.42 165	0.40 169	1.13 367	0.45 343	0.21 397	0.15 359	0.24 456	0.19 356	0.24 461	0.16 239

tt1	0.62 374	0.32 443	0.51 175	0.54 412	0.26 143	1.16 569	0.48 426	0.95 276	2.47 708	0.57 258	0.77 280	0.49 212	0.81 460	1.55 484	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.24 456	0.15 216	0.19 284	0.20 392

anonymousdsp2	0.53 296	0.27 299	0.74 386	0.48 284	0.29 230	0.76 423	0.47 413	1.61 520	0.82 320	0.77 315	0.77 280	0.75 346	0.47 230	1.03 331	0.40 290	0.18 252	0.13 221	0.18 219	0.13 144	0.19 284	0.18 305

water-stereo	0.39 170	0.20 50	0.48 142	0.44 192	0.27 175	0.50 207	0.26 101	0.92 253	0.51 184	0.53 239	0.78 282	0.55 251	0.49 261	0.42 45	0.42 314	0.16 137	0.15 359	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.15 195

Reg-Stereo(zero)	0.44 222	0.22 119	0.45 116	0.43 153	0.23 66	0.38 73	0.25 87	0.76 173	1.08 442	0.90 356	0.78 282	0.90 412	0.47 230	0.70 194	0.36 243	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.15 195

RAFT-Stereo-weight	0.47 250	0.24 187	0.53 200	0.48 284	0.27 175	0.60 314	0.35 223	1.02 313	1.07 435	0.99 386	0.78 282	0.76 350	0.28 66	0.76 222	0.36 243	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.15 195

LL-Strereo2	0.52 280	0.33 467	0.69 333	0.52 373	0.37 409	0.70 392	0.30 148	1.13 373	0.67 260	0.94 368	0.78 282	0.91 415	0.42 181	1.05 340	0.42 314	0.17 197	0.16 398	0.29 559	0.25 531	0.21 382	0.16 239

LoS_RVC	0.42 200	0.26 264	0.40 60	0.44 192	0.82 669	0.51 227	0.44 372	0.64 109	0.41 121	0.44 180	0.78 282	0.44 176	0.47 230	0.56 124	0.36 243	0.13 29	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 702

Anonymous_2	1.30 630	0.55 612	0.82 432	0.52 373	0.58 584	1.01 527	0.64 546	1.25 423	0.97 381	0.96 373	0.78 282	1.33 557	1.29 627	1.03 331	0.74 496	0.62 701	0.64 722	1.06 723	9.63 773	1.16 712	0.49 654

rvit_105_1	0.72 443	0.52 601	1.01 526	0.78 646	0.49 520	0.75 415	0.87 619	1.12 369	1.18 515	0.99 386	0.79 288	0.90 412	0.77 437	1.26 401	0.75 501	0.41 650	0.36 667	0.36 630	0.41 662	0.30 547	0.33 585

ACVNet-DCA	0.56 339	0.31 424	0.50 163	0.54 412	0.26 143	1.18 572	0.51 450	1.42 460	0.78 303	0.58 260	0.79 288	0.48 203	0.88 498	1.46 464	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.25 497	0.15 216	0.22 411	0.21 416

xx1	0.67 424	0.31 424	0.50 163	0.54 412	0.26 143	1.18 572	0.51 450	0.93 264	3.05 722	0.58 260	0.79 288	0.95 437	0.77 437	1.46 464	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.24 456	0.23 501	0.22 411	0.21 416

1test111	0.54 314	0.31 424	0.50 163	0.54 412	0.26 143	1.18 572	0.51 450	1.42 460	0.78 303	0.58 260	0.79 288	0.48 203	0.88 498	0.88 274	0.59 437	0.20 359	0.12 106	0.25 497	0.15 216	0.22 411	0.21 416

cc1	0.64 395	0.31 424	0.50 163	0.54 412	0.26 143	1.18 572	0.51 450	0.93 264	3.05 722	0.58 260	0.79 288	0.48 203	0.88 498	1.46 464	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.25 497	0.15 216	0.19 284	0.19 354

TRStereo	0.60 364	0.60 636	0.97 510	0.74 634	0.67 619	0.46 140	0.38 274	1.85 597	0.89 341	0.79 321	0.80 293	0.88 403	0.39 162	1.10 356	0.41 300	0.23 457	0.15 359	0.23 431	0.24 517	0.17 176	0.15 195

depth_test_26	0.29 57	0.19 28	0.41 70	0.36 20	0.24 91	0.21 9	0.24 76	0.41 15	0.34 75	0.30 49	0.81 294	0.28 50	0.24 31	0.47 83	0.25 46	0.22 429	0.16 398	0.18 219	0.17 299	0.19 284	0.17 274

GASTEREO	0.40 184	0.25 229	0.51 175	0.48 284	0.25 121	0.65 356	0.36 240	0.81 203	0.49 166	0.51 233	0.82 295	0.30 62	0.66 394	0.62 160	0.28 104	0.19 310	0.12 106	0.16 116	0.14 185	0.16 128	0.14 147

noway7	1.29 627	1.22 707	14.37 746	0.52 373	0.33 337	0.57 288	0.42 333	1.14 375	1.02 407	0.72 306	0.83 296	1.12 502	0.93 521	0.80 240	0.67 474	0.18 252	0.13 221	0.20 305	0.17 299	0.21 382	0.16 239

HLf8	0.51 275	0.25 229	0.96 507	0.40 90	0.33 337	0.62 330	0.36 240	1.17 384	1.07 435	0.61 274	0.83 296	0.56 265	0.44 202	0.99 318	0.46 358	0.20 359	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.19 284	0.21 416

x	0.54 314	0.31 424	0.61 277	0.47 250	0.30 257	0.67 371	0.47 413	1.53 499	0.79 308	0.81 329	0.83 296	0.78 356	0.70 408	0.70 194	0.62 452	0.21 397	0.19 481	0.22 390	0.19 356	0.21 382	0.20 392

rafts_anoy	0.52 280	0.29 364	0.59 268	0.59 493	0.50 527	0.53 246	0.40 307	1.11 366	1.03 413	0.84 341	0.83 296	0.68 323	0.54 309	0.72 204	0.51 395	0.19 310	0.14 293	0.24 456	0.26 549	0.21 382	0.18 305

ManiGeoR	0.52 280	0.24 187	0.97 510	0.41 111	0.34 361	0.54 256	0.35 223	1.16 380	1.05 423	0.54 245	0.84 300	0.55 251	0.50 270	1.38 441	0.55 421	0.18 252	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.17 176	0.19 354

HLf10	0.52 280	0.24 187	0.97 510	0.41 111	0.34 361	0.54 256	0.35 223	1.16 380	1.05 423	0.54 245	0.84 300	0.55 251	0.50 270	1.38 441	0.55 421	0.18 252	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.17 176	0.19 354

model_zeroshot	0.48 256	0.29 364	0.86 449	0.51 351	0.36 387	0.69 385	0.37 266	1.12 369	0.62 233	0.85 346	0.84 300	0.66 316	0.37 150	0.73 210	0.34 218	0.20 359	0.16 398	0.19 253	0.16 267	0.17 176	0.16 239

MC-Stereo	0.43 207	0.23 158	0.48 142	0.51 351	0.28 205	0.39 78	0.32 184	0.88 239	0.68 266	0.60 273	0.84 300	0.56 265	0.61 365	1.03 331	0.31 166	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.13 77

TestStereo-Hl	0.51 275	0.27 299	0.55 229	0.41 111	0.29 230	0.55 271	0.45 393	1.05 333	0.90 345	0.87 350	0.85 304	0.72 338	0.65 390	1.33 422	0.43 324	0.17 197	0.13 221	0.17 170	0.15 216	0.18 228	0.18 305

Hybrid-DGEV-2	0.65 403	0.31 424	0.73 369	0.60 505	0.37 409	1.08 546	0.28 125	1.45 472	1.40 629	1.32 560	0.85 304	1.03 467	1.01 562	1.05 340	0.48 373	0.18 252	0.15 359	0.22 390	0.19 356	0.17 176	0.15 195

knoymous	0.51 275	0.29 364	0.47 135	0.43 153	0.30 257	0.55 271	0.55 494	1.02 313	0.77 299	0.98 383	0.85 304	0.94 428	0.56 325	0.85 265	0.45 343	0.20 359	0.14 293	0.26 516	0.14 185	0.23 441	0.23 459

TestStereo_HLe17	0.54 314	0.24 187	1.22 582	0.41 111	0.30 257	0.61 320	0.41 326	1.22 414	1.09 451	0.61 274	0.86 307	0.53 239	0.46 218	1.33 422	0.45 343	0.19 310	0.12 106	0.18 219	0.16 267	0.18 228	0.18 305

RT-Monster	0.45 231	0.23 158	0.47 135	0.44 192	0.40 454	0.51 227	0.25 87	0.87 230	1.01 403	0.87 350	0.86 307	0.68 323	0.41 173	0.67 183	0.40 290	0.16 137	0.14 293	0.15 65	0.13 144	0.14 46	0.17 274

DLNR-FE	23.17 774	48.55 793	42.94 779	176.85 799	78.48 791	0.35 59	0.21 35	23.51 772	0.75 286	0.66 289	0.86 307	0.59 287	0.30 82	1.55 484	0.44 328	9.85 775	0.12 106	0.18 219	0.14 185	76.92 797	0.16 239

DLNR_Zeroshot_test	23.17 774	48.52 792	43.29 780	176.68 798	78.69 792	0.35 59	0.21 35	23.41 771	0.75 286	0.66 289	0.86 307	0.59 287	0.30 82	1.56 489	0.44 328	9.57 771	0.12 106	0.18 219	0.14 185	76.92 797	0.16 239

dd	0.59 361	0.48 583	0.97 510	0.55 437	0.32 313	0.64 340	0.47 413	1.02 313	1.34 598	0.78 318	0.86 307	0.58 278	0.54 309	1.01 327	0.86 543	0.28 567	0.18 460	0.26 516	0.19 356	0.32 565	0.24 475

FENet	0.60 364	0.28 329	0.63 286	0.54 412	0.33 337	0.83 467	0.38 274	1.27 426	1.07 435	1.00 391	0.86 307	0.99 453	0.85 480	0.96 300	0.68 479	0.22 429	0.15 359	0.23 431	0.20 400	0.22 411	0.23 459

monster_256*512	0.50 272	0.31 424	0.53 200	0.51 351	0.35 369	0.51 227	0.46 403	1.03 318	0.92 358	0.59 268	0.87 313	1.10 494	0.69 402	0.69 188	0.46 358	0.16 137	0.13 221	0.21 349	0.18 328	0.20 334	0.18 305

HLF11	0.53 296	0.25 229	1.02 533	0.41 111	0.35 369	0.47 157	0.28 125	1.17 384	0.96 373	0.64 282	0.87 313	0.61 294	0.50 270	1.51 475	0.63 457	0.18 252	0.14 293	0.16 116	0.13 144	0.17 176	0.20 392

TestStereo_HL2	0.51 275	0.27 299	0.56 240	0.42 133	0.32 313	0.57 288	0.34 212	1.00 303	0.91 351	0.82 335	0.87 313	0.61 294	0.50 270	1.55 484	0.48 373	0.19 310	0.13 221	0.16 116	0.14 185	0.18 228	0.19 354

NRIStereo	0.60 364	0.29 364	0.69 333	0.53 395	0.28 205	0.63 336	0.33 197	1.08 355	0.87 334	1.14 456	0.87 313	0.91 415	0.59 350	2.24 579	0.49 383	0.20 359	0.14 293	0.21 349	0.19 356	0.21 382	0.17 274

raftrobust	0.52 280	0.25 229	0.56 240	0.65 566	0.52 552	0.49 186	0.34 212	0.98 296	0.91 351	1.30 546	0.87 313	0.63 304	0.81 460	0.78 232	0.41 300	0.19 310	0.15 359	0.16 116	0.14 185	0.15 86	0.16 239

AIO-test1	0.56 339	0.25 229	0.55 229	0.64 551	0.78 657	0.80 450	0.36 240	1.18 392	1.34 598	0.57 258	0.88 318	0.61 294	0.50 270	1.12 364	0.35 231	0.17 197	0.17 434	0.22 390	0.24 517	0.18 228	0.23 459

EKT-Stereo	0.53 296	0.30 387	0.73 369	0.58 478	0.60 595	0.51 227	0.48 426	0.94 270	0.90 345	0.71 298	0.88 318	0.77 352	0.43 190	1.07 346	0.40 290	0.22 429	0.16 398	0.21 349	0.18 328	0.20 334	0.22 439

UDGNet	0.72 443	1.17 705	0.80 427	0.77 644	0.41 465	0.77 430	0.38 274	0.97 290	1.34 598	0.81 329	0.88 318	0.71 337	0.60 354	1.21 387	0.54 416	0.52 682	0.19 481	1.02 722	0.26 549	0.71 689	0.31 571

Anonymous3	0.61 370	0.44 565	1.11 565	0.59 493	0.49 520	0.93 504	0.65 548	0.93 264	0.81 313	0.72 306	0.88 318	0.65 311	0.69 402	1.06 342	0.53 410	0.35 625	0.30 630	0.26 516	0.26 549	0.31 556	0.27 526

GGDA	0.49 266	0.25 229	0.53 200	0.41 111	0.29 230	0.57 288	0.33 197	0.98 296	0.97 381	0.81 329	0.89 322	0.61 294	0.51 285	1.26 401	0.47 367	0.18 252	0.13 221	0.16 116	0.15 216	0.18 228	0.18 305

s12784h	0.52 280	0.20 50	0.38 37	0.41 111	0.19 16	0.96 514	0.34 212	1.17 384	1.25 556	0.81 329	0.90 323	0.63 304	0.50 270	1.45 462	0.42 314	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.11 15	0.18 228	0.11 3

MyStereo05	0.66 413	0.28 329	1.07 553	0.56 453	0.46 510	0.61 320	0.73 576	1.34 439	1.41 635	1.15 462	0.91 324	0.77 352	0.80 456	1.41 456	0.63 457	0.17 197	0.16 398	0.23 431	0.20 400	0.22 411	0.20 392

MyStereo04	0.67 424	0.29 364	1.07 553	0.55 437	0.45 498	0.59 306	0.79 594	1.50 484	1.40 629	0.91 360	0.91 324	0.74 343	0.86 488	1.52 476	0.62 452	0.17 197	0.16 398	0.24 456	0.20 400	0.23 441	0.20 392

rvit_stereo_0075_2	0.64 395	0.46 574	1.05 544	0.66 572	0.66 615	0.53 246	0.48 426	1.20 405	1.12 465	0.76 309	0.92 326	0.78 356	0.53 302	1.03 331	0.59 437	0.37 633	0.28 613	0.40 651	0.31 613	0.37 592	0.32 579

qqq	0.57 348	0.34 492	0.71 350	0.47 250	0.27 175	0.64 340	0.62 538	1.42 460	0.78 303	0.80 324	0.92 326	0.95 437	0.77 437	0.88 274	0.59 437	0.21 397	0.20 502	0.24 456	0.23 501	0.22 411	0.21 416

MIPNet	0.56 339	0.28 329	0.94 497	0.49 306	0.33 337	0.66 365	0.38 274	1.35 441	1.08 442	1.06 411	0.92 326	0.60 289	0.79 450	0.73 210	0.52 403	0.17 197	0.14 293	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.17 274

DeepStereo_RVC	0.55 330	0.29 364	0.72 357	0.51 351	0.30 257	0.59 306	0.33 197	1.03 318	0.70 272	1.16 472	0.93 329	0.83 381	0.94 527	0.96 300	0.54 416	0.21 397	0.14 293	0.21 349	0.19 356	0.24 461	0.24 475

CFNet-RSSM	0.54 314	0.24 187	0.70 339	0.48 284	0.28 205	0.60 314	0.27 117	1.49 480	1.14 482	1.06 411	0.93 329	1.08 481	0.54 309	0.70 194	0.35 231	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.14 147

test_sample1	0.61 370	0.29 364	0.75 390	0.50 319	0.31 287	0.76 423	0.48 426	1.59 513	0.84 325	0.90 356	0.94 331	0.88 403	0.95 532	1.16 374	0.67 474	0.22 429	0.18 460	0.20 305	0.19 356	0.21 382	0.21 416

zzzzzzz1	1.31 631	1.54 726	13.00 743	0.52 373	0.65 610	0.62 330	0.46 403	1.35 441	1.02 407	0.71 298	0.95 332	1.33 557	0.98 549	1.16 374	0.80 525	0.18 252	0.14 293	0.20 305	0.19 356	0.24 461	0.18 305

MM-Stereo_test3	0.50 272	0.24 187	0.54 214	0.54 412	0.74 640	0.49 186	0.53 469	1.09 356	1.05 423	0.62 279	0.95 332	0.61 294	0.42 181	0.77 225	0.38 268	0.20 359	0.17 434	0.20 305	0.16 267	0.18 228	0.18 305

ROB_FTStereo	0.54 314	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.64 340	0.25 87	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.95 332	0.82 374	0.61 365	1.15 370	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

CRE-IMP	0.55 330	0.30 387	0.74 386	0.52 373	0.29 230	0.79 441	0.25 87	1.04 325	0.72 278	1.09 422	0.95 332	0.81 369	0.57 338	1.10 356	0.50 390	0.21 397	0.14 293	0.23 431	0.19 356	0.28 526	0.22 439

PAM	0.76 481	0.29 364	1.08 557	0.52 373	0.33 337	1.38 608	0.39 291	2.01 644	0.67 260	1.06 411	0.96 336	2.89 704	1.43 645	0.86 269	0.35 231	0.19 310	0.12 106	0.19 253	0.17 299	0.19 284	0.20 392

Patchmatch Stereo++	0.55 330	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.29 136	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	1.37 437	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 314	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.41 326	1.04 325	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.82 374	0.61 365	1.06 342	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

ROB_FTStereo_v2	0.54 314	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.64 340	0.42 333	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	1.12 364	0.46 358	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

HUI-Stereo	0.52 280	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.30 148	1.04 325	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	0.79 237	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

iGMRVC	0.56 339	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.38 274	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	1.52 476	0.46 358	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

iRAFT	0.55 330	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.29 136	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	1.37 437	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

RAFT-IKP	0.54 314	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.59 306	0.36 240	1.04 325	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.61 365	1.22 388	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

FADNet-RVC	0.88 538	0.67 648	1.93 668	0.60 505	0.48 516	0.91 491	0.60 531	1.71 548	1.18 515	0.90 356	0.96 336	1.36 564	0.92 512	2.25 581	1.17 600	0.30 584	0.29 625	0.32 594	0.32 621	0.41 612	0.35 596

GCST	1.08 597	1.47 721	0.93 492	1.73 727	1.14 708	1.30 595	0.31 162	1.33 434	1.16 504	1.29 538	0.97 345	0.98 447	0.49 261	2.08 563	0.46 358	1.19 727	0.70 727	1.30 727	0.85 722	1.02 707	0.89 704

TANstereo	0.44 222	0.21 83	0.44 100	0.41 111	0.21 31	0.65 356	0.26 101	0.79 187	0.83 321	0.93 363	0.98 346	0.51 224	0.46 218	0.54 112	0.35 231	0.18 252	0.24 580	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.26 514

FADNet-RVC-Resample	0.84 524	0.47 579	2.10 674	0.61 521	0.45 498	1.07 544	0.61 535	1.59 513	1.20 529	1.08 416	0.98 346	1.03 467	0.98 549	2.17 571	0.72 492	0.23 457	0.22 552	0.30 573	0.32 621	0.35 581	0.34 591

TestStereo_HL3	0.56 339	0.26 264	1.40 611	0.44 192	0.34 361	0.67 371	0.53 469	0.92 253	0.84 325	0.96 373	0.99 348	0.80 362	0.62 371	1.08 351	0.39 280	0.18 252	0.14 293	0.17 170	0.16 267	0.17 176	0.21 416

test_sample2	0.62 374	0.29 364	0.74 386	0.50 319	0.28 205	0.80 450	0.61 535	1.61 520	1.00 400	0.88 352	0.99 348	0.94 428	0.83 473	1.16 374	0.51 395	0.23 457	0.18 460	0.22 390	0.21 447	0.23 441	0.22 439

Any-RAFT	0.53 296	0.24 187	0.47 135	0.47 250	0.27 175	1.00 526	0.25 87	1.58 511	1.05 423	0.85 346	0.99 348	1.06 474	0.47 230	0.70 194	0.32 180	0.18 252	0.13 221	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.16 239

CBFPSM	0.92 548	0.33 467	1.86 665	0.49 306	0.38 431	1.75 647	0.84 609	1.39 453	1.12 465	1.09 422	0.99 348	2.37 686	1.66 673	1.32 418	1.42 637	0.19 310	0.18 460	0.20 305	0.20 400	0.21 382	0.33 585

HCRNet	0.70 434	0.39 541	0.73 369	0.60 505	0.59 592	0.76 423	0.35 223	1.22 414	1.13 479	1.02 401	0.99 348	1.02 463	0.76 433	2.19 576	0.70 483	0.28 567	0.19 481	0.28 548	0.23 501	0.25 478	0.23 459

iRaftStereo_RVC	0.47 250	0.26 264	0.64 293	0.50 319	0.29 230	0.53 246	0.33 197	1.05 333	0.77 299	0.84 341	1.00 353	0.55 251	0.37 150	0.81 247	0.40 290	0.17 197	0.12 106	0.22 390	0.20 400	0.19 284	0.15 195

TestStereo	0.64 395	0.39 541	0.71 350	0.51 351	0.27 175	0.56 283	0.42 333	1.03 318	0.91 351	0.80 324	1.00 353	0.68 323	0.52 293	3.25 634	0.45 343	0.22 429	0.15 359	0.24 456	0.18 328	0.27 506	0.16 239

XX-TBD	0.46 240	0.70 656	0.35 9	0.79 648	0.25 121	0.58 295	0.26 101	0.69 143	1.27 567	0.76 309	1.00 353	0.45 184	0.33 114	0.47 83	0.37 255	0.19 310	0.15 359	0.15 65	0.11 15	0.17 176	0.14 147

Gwc-CoAtRS	0.52 280	0.24 187	0.68 321	0.48 284	0.29 230	0.64 340	0.25 87	1.16 380	1.08 442	1.01 397	1.00 353	1.12 502	0.56 325	0.69 188	0.37 255	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.15 216	0.15 86	0.15 195

DIP-Stereo	0.62 374	0.30 387	0.83 437	0.48 284	0.36 387	0.95 508	0.33 197	2.37 701	0.67 260	1.25 522	1.00 353	0.68 323	0.51 285	0.91 282	0.61 449	0.18 252	0.15 359	0.21 349	0.17 299	0.19 284	0.19 354
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	0.99 569	0.51 597	1.41 617	0.56 453	0.41 465	2.43 696	0.57 513	1.15 378	1.18 515	0.81 329	1.01 358	3.39 712	2.14 704	1.60 497	1.07 582	0.27 551	0.22 552	0.22 390	0.22 478	0.28 526	0.32 579

OCTAStereo	0.80 500	0.30 387	0.75 390	0.60 505	0.31 287	0.64 340	0.44 372	1.21 406	0.90 345	1.29 538	1.01 358	0.82 374	0.57 338	5.35 677	0.48 373	0.24 482	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.20 334	0.30 561

RE-Stereo	0.80 500	0.30 387	0.75 390	0.60 505	0.31 287	0.64 340	0.44 372	1.21 406	0.90 345	1.29 538	1.01 358	0.81 369	0.57 338	5.37 680	0.48 373	0.24 482	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.20 334	0.30 561

TVStereo	0.80 500	0.30 387	0.75 390	0.60 505	0.31 287	0.64 340	0.44 372	1.21 406	0.90 345	1.29 538	1.01 358	0.81 369	0.57 338	5.37 680	0.48 373	0.24 482	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.20 334	0.30 561

test-1	0.52 280	0.26 264	1.04 543	0.56 453	0.32 313	0.61 320	0.38 274	1.10 359	0.91 351	0.78 318	1.01 358	0.77 352	0.52 293	0.60 151	0.42 314	0.17 197	0.14 293	0.20 305	0.17 299	0.20 334	0.23 459

RALCasStereoNet	0.54 314	0.30 387	0.66 311	0.59 493	0.51 539	0.61 320	0.52 461	0.94 270	0.93 361	0.70 295	1.01 358	0.78 356	0.44 202	1.33 422	0.47 367	0.20 359	0.16 398	0.18 219	0.16 267	0.20 334	0.19 354

DMCA-RVC	0.74 466	0.40 548	1.27 595	0.66 572	0.49 520	0.77 430	0.47 413	1.35 441	1.01 403	1.53 623	1.01 358	1.29 549	0.82 465	1.31 414	0.78 513	0.27 551	0.21 530	0.35 622	0.27 562	0.32 565	0.24 475

FADNet	0.92 548	0.61 638	1.81 660	0.62 533	0.55 567	0.96 514	0.57 513	1.78 574	1.33 595	0.93 363	1.01 358	1.36 564	1.01 562	2.71 611	0.75 501	0.33 607	0.34 650	0.31 579	0.34 638	0.59 672	0.40 618

G2L-ROB	0.73 461	0.25 229	0.76 400	0.54 412	0.39 442	0.95 508	0.66 554	1.66 534	1.09 451	1.24 517	1.02 366	1.64 622	0.71 413	1.63 503	1.02 575	0.20 359	0.14 293	0.17 170	0.15 216	0.20 334	0.22 439

tg	0.52 280	0.24 187	0.61 277	0.49 306	0.30 257	0.90 487	0.29 136	1.07 349	0.83 321	0.83 338	1.02 366	0.62 301	0.43 190	1.35 430	0.41 300	0.17 197	0.12 106	0.22 390	0.20 400	0.17 176	0.15 195

gwcnet-sp	0.74 466	0.33 467	1.44 622	0.57 472	0.45 498	1.40 612	0.54 476	1.50 484	1.14 482	1.30 546	1.02 366	0.94 428	0.82 465	1.39 448	0.76 504	0.21 397	0.21 530	0.22 390	0.21 447	0.22 411	0.22 439

scenet	0.74 466	0.33 467	1.44 622	0.57 472	0.45 498	1.40 612	0.54 476	1.50 484	1.14 482	1.30 546	1.02 366	0.94 428	0.82 465	1.39 448	0.76 504	0.21 397	0.21 530	0.22 390	0.21 447	0.22 411	0.22 439

ssnet	0.74 466	0.33 467	1.44 622	0.57 472	0.45 498	1.40 612	0.54 476	1.50 484	1.14 482	1.30 546	1.02 366	0.94 428	0.82 465	1.39 448	0.76 504	0.21 397	0.21 530	0.22 390	0.21 447	0.22 411	0.22 439

DCANet-4	0.54 314	0.26 264	1.07 553	0.42 133	0.24 91	0.48 169	0.36 240	0.99 299	1.30 583	1.10 430	1.02 366	0.56 265	0.75 425	0.73 210	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 354

fff	0.53 296	0.24 187	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.48 169	0.36 240	1.07 349	1.25 556	1.10 430	1.02 366	0.57 271	1.06 580	0.73 210	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 354

NF-Stereo	0.80 500	0.30 387	0.75 390	0.60 505	0.31 287	0.64 340	0.44 372	1.21 406	0.90 345	1.29 538	1.02 366	0.82 374	0.57 338	5.40 683	0.48 373	0.23 457	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.20 334	0.30 561

csc	0.53 296	0.24 187	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.48 169	0.36 240	1.07 349	1.25 556	1.10 430	1.02 366	0.57 271	1.06 580	0.73 210	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 354

cscssc	0.53 296	0.24 187	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.48 169	0.36 240	1.07 349	1.25 556	1.10 430	1.02 366	0.57 271	1.06 580	0.73 210	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 354

ADStereo(finetuned)	0.57 348	0.24 187	1.06 548	0.43 153	0.24 91	0.49 186	0.35 223	1.05 333	1.30 583	1.12 438	1.03 376	0.58 278	1.20 612	0.84 259	0.51 395	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.19 354

raft+_RVC	0.53 296	0.26 264	0.54 214	0.60 505	0.47 515	0.54 256	0.54 476	1.27 426	0.99 394	0.76 309	1.03 376	0.70 334	0.56 325	0.93 293	0.47 367	0.18 252	0.14 293	0.19 253	0.18 328	0.18 228	0.15 195

DCANet	0.54 314	0.24 187	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.49 186	0.36 240	1.05 333	1.30 583	1.12 438	1.03 376	0.58 278	0.92 512	0.81 247	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.19 354

IGEV_i1	0.66 413	0.29 364	0.89 477	0.55 437	0.28 205	0.92 498	0.60 531	1.98 636	0.83 321	1.00 391	1.04 379	1.09 491	0.68 398	1.29 411	0.62 452	0.20 359	0.17 434	0.21 349	0.17 299	0.21 382	0.21 416

DCVSM-stereo	0.72 443	0.35 512	0.76 400	0.55 437	0.42 471	0.73 404	0.38 274	1.21 406	1.02 407	1.79 665	1.04 379	1.62 614	1.03 571	1.04 337	0.79 520	0.24 482	0.27 605	0.29 559	0.24 517	0.30 547	0.36 602

IRAFT_RVC	0.88 538	0.28 329	0.76 400	0.63 542	0.31 287	0.65 356	1.02 653	1.22 414	0.94 365	1.22 504	1.04 379	1.01 461	0.98 549	5.82 694	0.53 410	0.22 429	0.12 106	0.25 497	0.20 400	0.20 334	0.19 354

RCA-Stereo	0.50 272	0.23 158	0.58 262	0.48 284	0.33 337	0.55 271	0.45 393	0.97 290	1.38 619	0.68 292	1.05 382	0.63 304	0.80 456	0.59 139	0.32 180	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.16 128	0.14 147

IPLGR	0.58 355	0.27 299	1.14 573	0.48 284	0.28 205	0.65 356	0.33 197	1.22 414	1.13 479	1.18 486	1.05 382	0.69 329	0.66 394	0.96 300	0.52 403	0.17 197	0.15 359	0.20 305	0.17 299	0.20 334	0.18 305

PAM_32	0.77 483	0.28 329	1.03 538	0.52 373	0.30 257	1.32 598	0.35 223	1.97 634	0.65 255	1.02 401	1.06 384	3.05 706	1.49 655	0.96 300	0.36 243	0.19 310	0.13 221	0.20 305	0.18 328	0.19 284	0.19 354

GMStereo_Zeroshot	0.67 424	0.61 638	1.01 526	0.64 551	0.37 409	0.84 476	0.35 223	1.05 333	1.12 465	1.12 438	1.06 384	1.27 543	0.54 309	1.19 382	0.59 437	0.32 598	0.17 434	0.31 579	0.18 328	0.52 659	0.22 439

cross-raft	0.54 314	0.25 229	0.61 277	0.52 373	0.29 230	0.68 379	0.37 266	1.46 474	0.76 295	1.01 397	1.06 384	1.28 546	0.46 218	0.71 200	0.35 231	0.15 91	0.12 106	0.18 219	0.16 267	0.19 284	0.14 147

ac_64	0.82 512	0.29 364	0.81 428	0.71 618	0.60 595	1.05 539	0.54 476	1.99 639	0.92 358	1.18 486	1.06 384	1.99 667	1.08 585	1.94 550	0.97 568	0.27 551	0.22 552	0.24 456	0.23 501	0.22 411	0.19 354

MWSP-net	0.78 491	0.31 424	0.89 477	0.60 505	0.40 454	1.09 552	1.50 695	1.52 492	1.17 507	1.06 411	1.07 388	1.44 579	1.32 635	0.91 282	0.93 555	0.23 457	0.20 502	0.23 431	0.21 447	0.25 478	0.28 540

xyz-stereo-finetune2	0.58 355	0.27 299	0.57 254	0.40 90	0.24 91	1.09 552	0.32 184	0.79 187	0.53 198	0.65 285	1.07 388	0.58 278	0.80 456	2.47 600	0.80 525	0.16 137	0.15 359	0.21 349	0.17 299	0.16 128	0.17 274

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 443	0.35 512	1.70 651	0.49 306	0.56 571	0.63 336	0.38 274	2.41 704	0.65 255	0.77 315	1.07 388	1.82 647	0.95 532	0.93 293	0.43 324	0.20 359	0.13 221	0.21 349	0.25 531	0.28 526	0.26 514

raft_robust	0.68 428	0.30 387	0.64 293	0.52 373	0.26 143	0.54 256	0.35 223	1.33 434	1.24 552	1.16 472	1.07 388	0.60 289	0.54 309	3.58 644	0.37 255	0.18 252	0.14 293	0.20 305	0.22 478	0.20 334	0.16 239

PSM-softLoss	0.78 491	0.31 424	0.77 408	0.58 478	0.32 313	0.56 283	0.40 307	1.18 392	0.70 272	1.24 517	1.07 388	0.83 381	0.52 293	5.36 678	0.53 410	0.24 482	0.15 359	0.25 497	0.22 478	0.20 334	0.25 490

KMStereo	0.78 491	0.31 424	0.77 408	0.58 478	0.32 313	0.56 283	0.40 307	1.18 392	0.70 272	1.24 517	1.07 388	0.83 381	0.52 293	5.36 678	0.53 410	0.24 482	0.15 359	0.25 497	0.22 478	0.20 334	0.25 490

ToySt	0.66 413	0.33 467	1.23 584	0.51 351	0.33 337	0.86 481	0.68 562	1.10 359	0.97 381	0.84 341	1.08 394	1.25 535	0.94 527	1.01 327	0.74 496	0.19 310	0.19 481	0.24 456	0.24 517	0.27 506	0.23 459

GANet-ADL	0.60 364	0.35 512	0.72 357	0.64 551	0.40 454	0.68 379	0.51 450	1.49 480	1.12 465	0.95 370	1.08 394	0.91 415	0.57 338	0.76 222	0.55 421	0.26 535	0.18 460	0.18 219	0.16 267	0.23 441	0.25 490

PFNet	0.91 546	0.26 264	1.10 563	0.63 542	0.32 313	0.64 340	0.56 502	1.17 384	0.99 394	1.47 609	1.08 394	0.98 447	0.69 402	6.62 709	0.54 416	0.20 359	0.12 106	0.24 456	0.19 356	0.20 334	0.17 274

Pruner-Stereo	0.62 374	0.29 364	0.70 339	0.61 521	0.31 287	0.63 336	0.43 357	1.17 384	0.99 394	1.53 623	1.08 394	0.95 437	0.55 317	1.35 430	0.51 395	0.23 457	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.21 382	0.23 459

UNet	0.83 519	0.34 492	1.31 599	0.58 478	0.74 640	1.58 632	0.49 438	1.41 458	1.04 418	1.21 498	1.08 394	1.54 602	1.12 593	1.65 506	1.09 585	0.23 457	0.17 434	0.25 497	0.20 400	0.25 478	0.22 439

FE-Mocha	0.49 266	0.30 387	0.87 461	0.48 284	0.36 387	0.45 132	0.22 45	1.58 511	0.49 166	1.00 391	1.09 399	0.74 343	0.41 173	0.55 119	0.30 138	0.18 252	0.12 106	0.21 349	0.20 400	0.17 176	0.15 195

IGEV-FE	0.53 296	0.30 387	0.99 516	0.56 453	0.35 369	0.41 93	0.32 184	1.37 445	0.63 236	1.00 391	1.09 399	0.94 428	0.41 173	0.83 254	0.39 280	0.18 252	0.12 106	0.19 253	0.18 328	0.19 284	0.17 274

IGEV_Zeroshot_test	0.53 296	0.30 387	0.99 516	0.56 453	0.35 369	0.41 93	0.32 184	1.37 445	0.63 236	1.00 391	1.09 399	0.95 437	0.41 173	0.83 254	0.39 280	0.18 252	0.12 106	0.19 253	0.18 328	0.19 284	0.17 274

HH	0.63 382	0.30 387	0.77 408	0.50 319	0.32 313	0.49 186	0.46 403	1.65 529	0.64 241	0.69 293	1.09 399	1.63 619	0.85 480	1.90 544	0.37 255	0.18 252	0.13 221	0.19 253	0.17 299	0.19 284	0.16 239

HanStereo	0.63 382	0.30 387	0.77 408	0.50 319	0.32 313	0.49 186	0.46 403	1.65 529	0.64 241	0.69 293	1.09 399	1.63 619	0.85 480	1.90 544	0.37 255	0.18 252	0.13 221	0.19 253	0.17 299	0.19 284	0.16 239

STTStereo	0.78 491	0.50 594	1.22 582	0.64 551	0.54 560	0.89 484	0.54 476	1.44 467	1.11 461	1.38 588	1.09 399	1.27 543	0.85 480	1.43 457	0.83 535	0.29 579	0.27 605	0.33 603	0.39 656	0.32 565	0.30 561

UGAM-zero	1.00 574	0.30 387	0.93 492	0.47 250	0.30 257	0.57 288	0.25 87	2.25 688	0.63 236	1.01 397	1.10 405	2.73 700	1.85 686	6.26 700	0.40 290	0.17 197	0.14 293	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.17 274

DisPM	0.66 413	0.28 329	0.72 357	0.61 521	0.35 369	0.62 330	0.45 393	1.02 313	0.99 394	1.56 633	1.10 405	0.80 362	0.59 350	2.37 590	0.41 300	0.23 457	0.14 293	0.23 431	0.21 447	0.20 334	0.25 490

IPLG	0.69 430	0.27 299	0.97 510	0.51 351	0.43 482	0.79 441	0.33 197	1.21 406	1.06 430	1.30 546	1.10 405	0.52 232	0.55 317	3.16 632	0.63 457	0.16 137	0.14 293	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.17 274

PFNet+	0.59 361	0.28 329	0.77 408	0.53 395	0.30 257	0.59 306	0.31 162	0.92 253	1.14 482	1.33 570	1.10 405	0.79 360	0.57 338	1.31 414	0.49 383	0.25 510	0.17 434	0.28 548	0.26 549	0.21 382	0.25 490

SST-Stereo	0.83 519	0.28 329	0.72 357	0.59 493	0.31 287	0.72 399	0.26 101	1.09 356	0.86 329	1.47 609	1.10 405	1.00 454	0.87 493	5.73 692	0.45 343	0.22 429	0.13 221	0.23 431	0.19 356	0.23 441	0.18 305

RAFT_R40	0.83 519	0.28 329	0.73 369	0.59 493	0.31 287	0.69 385	0.44 372	1.10 359	0.95 367	1.47 609	1.10 405	1.00 454	0.85 480	5.53 685	0.46 358	0.22 429	0.13 221	0.23 431	0.20 400	0.23 441	0.18 305

test_sample3	0.68 428	0.32 443	0.88 470	0.52 373	0.30 257	0.97 518	0.52 461	1.86 600	1.15 494	1.08 416	1.11 411	0.88 403	0.71 413	1.17 379	0.68 479	0.25 510	0.20 502	0.25 497	0.25 531	0.25 478	0.25 490

BUS	0.74 466	0.32 443	0.68 321	0.54 412	0.44 491	2.34 692	0.42 333	2.16 672	0.98 387	1.20 494	1.11 411	1.03 467	0.62 371	0.91 282	0.70 483	0.24 482	0.17 434	0.25 497	0.22 478	0.22 411	0.22 439

test_5	0.65 403	0.30 387	0.75 390	0.67 584	0.50 527	0.92 498	0.52 461	1.39 453	1.12 465	0.76 309	1.11 411	1.00 454	0.90 506	1.53 480	0.45 343	0.18 252	0.13 221	0.23 431	0.22 478	0.21 382	0.19 354

BSDual-CNN	0.71 441	0.32 443	0.68 321	0.54 412	0.44 491	1.27 590	0.65 548	2.16 672	0.98 387	1.20 494	1.11 411	1.12 502	0.74 421	0.91 282	0.66 469	0.24 482	0.17 434	0.25 497	0.22 478	0.22 411	0.22 439

hknet	0.77 483	0.32 443	0.95 501	0.54 412	0.38 431	1.27 590	0.65 548	2.16 672	1.07 435	1.20 494	1.11 411	1.59 610	0.81 460	1.37 437	0.66 469	0.22 429	0.17 434	0.25 497	0.22 478	0.22 411	0.22 439

GEStereo_RVC	0.90 543	0.37 529	0.99 516	0.64 551	0.50 527	0.95 508	0.79 594	2.42 705	1.17 507	1.16 472	1.11 411	1.26 539	0.92 512	3.24 633	0.90 551	0.29 579	0.19 481	0.23 431	0.20 400	0.27 506	0.29 548

GES	0.66 413	0.34 492	0.90 482	0.59 493	0.38 431	0.94 505	0.57 513	2.11 662	0.86 329	1.02 401	1.11 411	0.66 316	0.79 450	0.99 318	0.61 449	0.27 551	0.19 481	0.20 305	0.20 400	0.21 382	0.30 561

SME	0.62 374	0.29 364	0.51 175	0.61 521	0.25 121	1.23 583	0.44 372	1.17 384	1.12 465	0.89 354	1.12 418	0.66 316	0.74 421	1.55 484	0.51 395	0.19 310	0.20 502	0.23 431	0.23 501	0.24 461	0.20 392

MyStereo06	0.61 370	0.28 329	0.95 501	0.56 453	0.46 510	0.61 320	0.73 576	1.78 574	0.67 260	1.03 405	1.12 418	1.13 508	0.56 325	0.78 232	0.41 300	0.17 197	0.16 398	0.23 431	0.20 400	0.22 411	0.20 392

RAFT-Test	0.54 314	0.25 229	0.64 293	0.47 250	0.30 257	0.97 518	0.27 117	1.24 421	0.81 313	0.96 373	1.12 418	1.28 546	0.48 244	0.71 200	0.36 243	0.17 197	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.16 128	0.16 239

OMP-Stereo	0.94 553	0.33 467	0.72 357	0.90 687	0.31 287	0.49 186	0.36 240	1.16 380	1.06 430	1.58 639	1.12 418	1.46 586	0.69 402	6.94 717	0.49 383	0.19 310	0.14 293	0.24 456	0.18 328	0.20 334	0.14 147

UPFNet	0.80 500	0.32 443	0.90 482	0.59 493	0.74 640	1.26 588	0.80 600	1.52 492	1.10 459	1.30 546	1.12 418	1.30 550	0.84 477	1.67 511	1.09 585	0.24 482	0.24 580	0.24 456	0.23 501	0.25 478	0.18 305

DMCA	0.67 424	0.34 492	0.90 482	0.51 351	0.44 491	0.86 481	0.47 413	1.42 460	1.02 407	1.17 481	1.12 418	1.23 529	0.75 425	0.78 232	0.95 563	0.25 510	0.19 481	0.27 533	0.19 356	0.24 461	0.27 526

MWDA-net	0.82 512	0.32 443	0.88 470	0.58 478	0.52 552	1.13 558	0.73 576	1.37 445	1.08 442	1.32 560	1.13 424	1.15 511	1.28 626	2.86 617	0.65 463	0.23 457	0.16 398	0.21 349	0.21 447	0.23 441	0.27 526

ITSA-stereo	0.82 512	0.36 522	0.82 432	0.54 412	0.31 287	0.80 450	0.47 413	2.17 678	1.67 666	1.13 453	1.13 424	0.94 428	0.86 488	2.46 598	1.00 573	0.26 535	0.23 570	0.28 548	0.27 562	0.28 526	0.36 602

GwcNet-ADL	0.64 395	0.31 424	0.79 421	0.56 453	0.41 465	0.60 314	0.58 517	1.41 458	1.26 561	1.08 416	1.13 424	0.91 415	0.60 354	1.04 337	0.78 513	0.27 551	0.18 460	0.18 219	0.18 328	0.25 478	0.29 548

NVstereo2D	0.92 548	0.41 555	1.48 635	0.72 622	0.72 632	1.20 578	0.87 619	1.75 559	1.38 619	0.99 386	1.13 424	1.26 539	0.98 549	2.21 578	0.89 548	0.43 660	0.20 502	0.38 637	0.24 517	0.57 668	0.63 682

StereoDRNet	0.98 567	0.47 579	1.70 651	0.76 641	0.94 688	1.51 626	0.91 629	1.92 619	1.32 591	1.61 641	1.13 424	1.47 591	0.97 542	1.75 526	1.46 644	0.28 567	0.23 570	0.29 559	0.27 562	0.35 581	0.27 526

quiztm	0.48 256	0.26 264	0.52 189	0.49 306	0.55 567	0.45 132	0.42 333	1.45 472	0.81 313	0.79 321	1.14 429	0.57 271	0.32 104	0.58 137	0.36 243	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.18 228	0.15 195

G2L-Stereo	0.80 500	0.32 443	0.95 501	0.60 505	0.42 471	0.78 435	0.69 567	1.50 484	1.09 451	1.33 570	1.14 429	1.45 582	0.72 417	2.45 595	1.10 588	0.25 510	0.20 502	0.26 516	0.21 447	0.20 334	0.26 514

FACV-RUCA	0.63 382	0.34 492	0.82 432	0.62 533	0.65 610	0.81 459	0.41 326	1.44 467	1.07 435	0.86 349	1.14 429	0.61 294	0.69 402	0.80 240	0.53 410	0.28 567	0.19 481	0.47 668	0.21 447	0.35 581	0.25 490

iRaft-Stereo_20w	0.65 403	0.31 424	1.00 522	0.47 250	0.34 361	0.73 404	0.30 148	2.96 721	0.70 272	1.15 462	1.14 429	0.76 350	0.65 390	1.11 359	0.38 268	0.17 197	0.13 221	0.18 219	0.16 267	0.19 284	0.18 305

GMOStereo	0.53 296	0.26 264	0.65 300	0.50 319	0.29 230	0.52 235	0.43 357	0.89 240	0.96 373	1.41 597	1.14 429	0.85 391	0.56 325	0.59 139	0.38 268	0.16 137	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.20 334	0.15 195

error version	0.53 296	0.26 264	0.65 300	0.50 319	0.29 230	0.52 235	0.43 357	0.89 240	0.96 373	1.41 597	1.14 429	0.85 391	0.56 325	0.59 139	0.38 268	0.16 137	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.20 334	0.15 195

test-v	0.53 296	0.26 264	0.65 300	0.50 319	0.29 230	0.52 235	0.43 357	0.89 240	0.96 373	1.41 597	1.14 429	0.85 391	0.56 325	0.59 139	0.38 268	0.16 137	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.20 334	0.15 195

test-2	0.53 296	0.26 264	0.65 300	0.50 319	0.29 230	0.52 235	0.43 357	0.89 240	0.96 373	1.41 597	1.14 429	0.85 391	0.56 325	0.59 139	0.38 268	0.16 137	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.20 334	0.15 195

RYNet	1.17 619	0.49 587	1.24 589	0.70 610	0.97 693	1.71 643	0.92 631	1.91 616	1.46 643	1.38 588	1.14 429	1.88 651	1.30 631	4.24 653	1.87 665	0.26 535	0.21 530	0.35 622	0.27 562	0.55 665	0.54 664

AIO-test2	0.57 348	0.28 329	0.63 286	0.61 521	0.58 584	0.79 441	0.51 450	1.18 392	1.40 629	0.63 280	1.15 438	0.51 224	0.43 190	1.09 353	0.35 231	0.21 397	0.17 434	0.26 516	0.30 605	0.20 334	0.19 354

DDVS	0.78 491	0.41 555	0.94 497	0.60 505	0.43 482	1.30 595	0.43 357	1.40 455	0.91 351	1.20 494	1.15 438	1.43 574	0.64 382	2.18 574	0.89 548	0.28 567	0.22 552	0.26 516	0.23 501	0.31 556	0.33 585

MMNet	0.84 524	0.32 443	1.09 560	0.60 505	0.59 592	1.85 663	0.49 438	1.51 490	1.27 567	1.37 582	1.15 438	1.26 539	1.18 606	1.67 511	1.22 604	0.19 310	0.18 460	0.23 431	0.22 478	0.25 478	0.21 416

DSFCA	0.93 551	0.34 492	1.06 548	0.52 373	0.65 610	1.55 630	0.93 635	1.49 480	1.19 524	1.56 633	1.15 438	1.50 595	0.96 539	3.07 627	1.02 575	0.30 584	0.26 597	0.25 497	0.25 531	0.28 526	0.24 475

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 497	0.43 562	1.05 544	0.64 551	0.58 584	0.95 508	0.53 469	1.53 499	1.18 515	1.37 582	1.15 438	1.43 574	0.88 498	1.61 499	0.84 538	0.25 510	0.22 552	0.27 533	0.27 562	0.29 537	0.29 548
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIM_Stereo	0.57 348	0.24 187	0.92 490	0.46 233	0.30 257	0.54 256	0.28 125	1.27 426	0.75 286	1.00 391	1.16 443	0.93 425	0.53 302	1.45 462	0.61 449	0.16 137	0.16 398	0.20 305	0.19 356	0.17 176	0.14 147

RALAANet	0.60 364	0.33 467	0.87 461	0.62 533	0.50 527	0.69 385	0.31 162	1.21 406	1.06 430	1.09 422	1.16 443	0.88 403	0.46 218	1.22 388	0.42 314	0.19 310	0.15 359	0.21 349	0.17 299	0.27 506	0.17 274

psm_up	0.77 483	0.34 492	0.70 339	0.66 572	0.58 584	1.05 539	0.92 631	1.52 492	1.12 465	1.26 526	1.16 443	1.31 554	1.23 617	1.20 385	0.81 528	0.25 510	0.29 625	0.31 579	0.27 562	0.27 506	0.25 490

SE	0.48 256	0.30 387	0.51 175	0.45 213	0.25 121	0.66 365	0.49 438	1.10 359	0.72 278	0.81 329	1.17 446	0.50 218	0.56 325	0.44 53	0.34 218	0.25 510	0.16 398	0.23 431	0.19 356	0.24 461	0.26 514

PSMNet-ADL	0.72 443	0.35 512	0.62 283	0.69 604	0.46 510	1.14 560	0.44 372	1.37 445	1.01 403	0.83 338	1.17 446	1.33 557	0.96 539	1.43 457	0.95 563	0.33 607	0.22 552	0.21 349	0.23 501	0.27 506	0.29 548

NCCL2	1.00 574	0.56 617	1.06 548	0.75 638	0.57 575	1.31 597	1.72 708	1.77 570	1.36 611	1.50 618	1.17 446	1.91 656	1.17 601	1.54 482	1.29 614	0.35 625	0.31 636	0.45 663	0.44 671	0.40 609	0.40 618

DualNet (step1)	0.83 519	0.49 587	1.13 569	0.56 453	0.39 442	1.02 531	0.73 576	1.78 574	1.21 536	1.22 504	1.18 449	1.08 481	0.92 512	1.23 391	0.67 474	0.57 693	0.28 613	0.62 700	0.67 709	0.45 634	0.42 627

test_sample9	1.86 683	0.49 587	1.13 569	0.56 453	0.39 442	1.02 531	0.73 576	1.78 574	1.21 536	1.22 504	1.18 449	1.08 481	0.92 512	2.27 583	7.92 738	0.57 693	12.61 778	0.62 700	0.67 709	0.45 634	0.42 627

test_sample7	0.74 466	0.37 529	0.76 400	0.52 373	0.35 369	0.91 491	0.67 558	1.78 574	1.21 536	1.22 504	1.18 449	1.08 481	0.92 512	1.23 391	0.67 474	0.31 591	0.28 613	0.32 594	0.31 613	0.33 574	0.29 548

test_sample4	0.69 430	0.33 467	0.91 485	0.51 351	0.30 257	0.92 498	0.52 461	1.87 603	1.15 494	1.14 456	1.18 449	0.87 399	0.75 425	1.18 381	0.68 479	0.25 510	0.20 502	0.26 516	0.26 549	0.26 492	0.25 490

ssnet_v2	0.88 538	0.36 522	1.02 533	0.62 533	0.38 431	1.32 598	0.97 643	2.07 658	1.34 598	1.37 582	1.18 449	1.54 602	0.92 512	1.10 356	1.65 655	0.30 584	0.27 605	0.30 573	0.28 583	0.27 506	0.26 514

CRFU-Net	0.86 533	0.39 541	1.00 522	0.65 566	0.57 575	1.78 654	0.86 617	2.15 669	0.81 313	1.38 588	1.18 449	1.64 622	1.19 609	1.35 430	0.90 551	0.26 535	0.22 552	0.21 349	0.19 356	0.23 441	0.24 475

HITNet	0.65 403	0.40 548	0.77 408	0.48 284	0.24 91	1.05 539	0.49 438	1.76 566	1.02 407	1.18 486	1.18 449	0.89 411	0.80 456	0.85 265	0.79 520	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.17 299	0.29 537	0.15 195
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MEA-ACV	0.80 500	0.31 424	1.03 538	0.56 453	0.36 387	1.26 588	0.50 448	1.74 555	1.20 529	1.21 498	1.19 456	1.45 582	1.31 634	1.61 499	0.93 555	0.20 359	0.22 552	0.23 431	0.28 583	0.23 441	0.27 526

Selective-IGEV-i1	0.66 413	0.27 299	0.86 449	0.54 412	0.33 337	1.01 527	0.78 590	1.75 559	1.18 515	0.88 352	1.19 456	1.19 518	0.56 325	0.98 311	0.54 416	0.19 310	0.16 398	0.20 305	0.17 299	0.19 284	0.20 392

DFGA-Net	0.72 443	0.40 548	1.40 611	0.52 373	0.45 498	0.83 467	0.44 372	1.28 430	1.08 442	0.99 386	1.19 456	0.70 334	0.55 317	2.14 568	1.16 597	0.18 252	0.16 398	0.24 456	0.23 501	0.27 506	0.25 490

RAFT	0.64 395	0.30 387	0.73 369	0.59 493	0.33 337	0.68 379	0.58 517	1.04 325	0.76 295	1.08 416	1.19 456	1.65 625	0.93 521	1.06 342	0.56 427	0.21 397	0.18 460	0.27 533	0.24 517	0.22 411	0.17 274

PA-Net	1.01 580	0.57 621	1.29 597	0.64 551	0.74 640	1.19 576	0.84 609	1.69 541	1.43 640	1.16 472	1.19 456	1.32 555	1.19 609	3.42 639	1.25 607	0.29 579	0.45 694	0.33 603	0.49 685	0.32 565	0.47 647
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.69 430	0.35 512	0.49 151	0.64 551	0.39 442	0.85 479	0.58 517	1.75 559	1.14 482	0.97 378	1.19 456	1.17 514	0.93 521	0.99 318	0.62 452	0.28 567	0.20 502	0.34 613	0.31 613	0.32 565	0.27 526

CSP-Net	0.97 563	0.38 536	0.83 437	0.53 395	0.41 465	1.63 637	0.77 588	2.00 640	1.05 423	1.25 522	1.20 462	1.33 557	0.83 473	4.93 671	0.85 541	0.32 598	0.22 552	0.20 305	0.20 400	0.23 441	0.25 490

AAGNet	1.83 680	0.28 329	0.72 357	0.61 521	0.32 313	0.67 371	0.51 450	0.96 286	0.98 387	1.47 609	1.20 462	1.00 454	1.18 606	2.83 614	22.77 773	0.22 429	0.13 221	0.22 390	0.19 356	0.23 441	0.15 195

SMOE	0.52 280	0.25 229	0.55 229	0.47 250	0.22 51	0.92 498	0.65 548	0.92 253	0.81 313	0.71 298	1.21 464	0.69 329	0.67 397	0.55 119	0.41 300	0.28 567	0.15 359	0.38 637	0.19 356	0.23 441	0.18 305

Selective-IGEV-i16pc	2.07 694	0.29 364	19.83 758	0.53 395	0.39 442	2.74 708	1.51 696	1.13 373	1.28 572	0.80 324	1.21 464	1.06 474	0.64 382	7.77 738	0.79 520	0.40 645	0.22 552	0.21 349	0.23 501	0.22 411	0.23 459

CREStereo++_RVC	0.47 250	0.21 83	0.38 37	0.45 213	0.38 431	0.45 132	0.25 87	0.75 170	1.29 577	0.80 324	1.21 464	0.47 196	0.37 150	0.53 108	0.44 328	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.80 717	0.18 228	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.70 434	0.28 329	1.02 533	0.51 351	0.38 431	1.37 605	0.66 554	2.00 640	1.03 413	1.17 481	1.21 464	0.82 374	0.78 445	1.03 331	0.53 410	0.21 397	0.17 434	0.22 390	0.24 517	0.21 382	0.19 354

GASNet	0.99 569	0.97 685	1.72 654	0.98 698	0.68 625	0.83 467	0.67 558	1.60 517	1.28 572	1.31 556	1.22 468	1.22 524	1.21 615	2.41 593	1.41 633	0.43 660	0.26 597	0.36 630	0.34 638	0.55 665	0.31 571

RAFT+CT+SA	0.58 355	0.29 364	0.60 272	0.66 572	0.37 409	0.42 105	0.55 494	1.27 426	1.03 413	0.70 295	1.22 468	0.60 289	0.70 408	1.64 505	0.41 300	0.18 252	0.13 221	0.22 390	0.22 478	0.21 382	0.18 305

hitnet-ft	0.79 497	0.35 512	0.57 254	0.58 478	0.42 471	0.96 514	0.46 403	1.47 476	1.33 595	1.19 490	1.22 468	1.81 644	0.98 549	1.66 510	0.94 559	0.33 607	0.28 613	0.34 613	0.27 562	0.35 581	0.31 571

BEATNet_4x	0.73 461	0.49 587	1.17 577	0.53 395	0.26 143	1.03 534	0.55 494	1.82 587	1.06 430	1.21 498	1.22 468	0.96 443	0.91 509	1.01 327	1.06 579	0.21 397	0.14 293	0.24 456	0.19 356	0.37 592	0.21 416

NINENet	0.77 483	0.37 529	0.78 418	0.62 533	0.51 539	2.34 692	0.42 333	1.83 592	1.04 418	1.14 456	1.23 472	1.03 467	0.62 371	1.24 396	0.70 483	0.28 567	0.23 570	0.31 579	0.21 447	0.26 492	0.25 490

AdaStereo	0.70 434	0.43 562	0.75 390	0.73 630	0.37 409	0.92 498	0.53 469	1.85 597	1.18 515	1.12 438	1.23 472	1.07 480	0.65 390	0.96 300	0.63 457	0.31 591	0.15 359	0.32 594	0.21 447	0.29 537	0.22 439
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNet	0.76 481	0.35 512	0.91 485	0.79 648	0.81 667	1.14 560	0.56 502	2.02 648	1.08 442	1.22 504	1.24 474	0.93 425	0.76 433	0.77 225	1.16 597	0.27 551	0.23 570	0.24 456	0.20 400	0.28 526	0.24 475

ICVP	0.63 382	0.33 467	0.57 254	0.61 521	0.40 454	0.80 450	0.58 517	1.61 520	0.89 341	0.90 356	1.24 474	0.88 403	0.73 419	0.72 204	0.88 545	0.29 579	0.21 530	0.22 390	0.21 447	0.24 461	0.27 526
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.77 483	0.36 522	1.49 637	0.51 351	0.31 287	0.90 487	0.82 605	1.90 612	1.06 430	1.62 645	1.24 474	1.02 463	0.64 382	1.84 538	0.50 390	0.18 252	0.14 293	0.28 548	0.27 562	0.17 176	0.16 239

FADNet_RVC	0.83 519	0.51 597	1.83 664	0.54 412	0.42 471	1.19 576	0.46 403	1.51 490	1.09 451	0.89 354	1.24 474	0.91 415	0.87 493	2.11 566	1.11 591	0.27 551	0.22 552	0.31 579	0.28 583	0.43 624	0.38 614

test_sample5	0.69 430	0.34 492	0.87 461	0.52 373	0.30 257	0.84 476	0.54 476	1.83 592	1.14 482	1.11 436	1.25 478	0.88 403	0.78 445	1.23 391	0.65 463	0.26 535	0.20 502	0.27 533	0.27 562	0.27 506	0.26 514

CoDeX	0.73 461	0.29 364	0.93 492	0.54 412	0.36 387	1.14 560	0.61 535	2.34 698	1.17 507	1.16 472	1.25 478	0.91 415	0.87 493	1.33 422	0.64 462	0.20 359	0.16 398	0.21 349	0.18 328	0.20 334	0.18 305

CASS	0.65 403	0.34 492	0.72 357	0.56 453	0.27 175	0.78 435	0.42 333	1.59 513	0.86 329	1.30 546	1.25 478	0.87 399	0.84 477	0.84 259	0.54 416	0.35 625	0.19 481	0.26 516	0.21 447	0.28 526	0.42 627
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev	1.03 587	0.67 648	2.71 697	0.64 551	0.84 671	1.75 647	1.00 650	1.80 583	1.32 591	1.28 531	1.25 478	1.65 625	1.22 616	1.39 448	1.40 629	0.28 567	0.26 597	0.24 456	0.23 501	0.33 574	0.32 579

GANet-RSSM	0.72 443	0.28 329	0.63 286	0.64 551	0.58 584	0.80 450	0.58 517	1.89 609	1.08 442	1.04 409	1.25 478	1.15 511	1.04 573	1.49 470	0.62 452	0.25 510	0.19 481	0.22 390	0.22 478	0.22 411	0.21 416

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 602	1.02 692	1.00 522	0.82 662	0.67 619	1.93 669	0.93 635	1.62 524	1.11 461	1.15 462	1.25 478	1.50 595	0.79 450	1.96 552	0.76 504	1.89 731	0.34 650	0.79 709	0.36 648	1.25 716	0.83 701

HSM	1.19 621	0.32 443	0.65 300	0.57 472	0.38 431	1.23 583	0.59 527	2.25 688	1.19 524	1.30 546	1.25 478	1.94 661	1.03 571	9.32 752	0.71 489	0.22 429	0.16 398	0.20 305	0.16 267	0.21 382	0.21 416

SQANet	1.31 631	0.88 679	1.08 557	1.83 729	1.44 724	1.44 620	0.75 582	1.74 555	1.09 451	1.32 560	1.26 485	1.28 546	1.01 562	1.50 472	0.83 535	2.50 738	0.34 650	1.47 728	0.55 697	2.32 727	1.57 725

anonymity	1.12 607	0.97 685	1.21 580	1.07 707	1.12 705	1.08 546	0.89 624	1.95 629	1.16 504	1.29 538	1.26 485	1.22 524	1.09 588	1.15 370	1.01 574	1.02 720	1.00 743	0.97 717	0.97 729	0.98 704	0.99 708

cf-r	0.73 461	0.30 387	0.77 408	0.55 437	0.63 605	0.78 435	0.48 426	1.79 580	1.15 494	1.13 453	1.26 485	1.43 574	0.87 493	1.40 454	0.85 541	0.25 510	0.18 460	0.22 390	0.23 501	0.19 284	0.19 354

G2L-Stereo_test	0.73 461	0.27 299	0.74 386	0.49 306	0.40 454	0.90 487	0.81 603	1.53 499	1.14 482	1.28 531	1.27 488	1.52 600	0.72 417	1.62 501	0.94 559	0.19 310	0.14 293	0.16 116	0.15 216	0.18 228	0.19 354

DispNO	0.93 551	0.30 387	1.34 608	0.55 437	0.55 567	0.89 484	0.49 438	1.48 478	1.21 536	1.17 481	1.27 488	1.19 518	0.90 506	5.23 675	0.74 496	0.22 429	0.17 434	0.24 456	0.21 447	0.19 284	0.20 392

MyStereo8	0.65 403	0.29 364	1.00 522	0.58 478	0.49 520	0.91 491	0.35 223	1.18 392	1.31 587	1.16 472	1.27 488	0.90 412	0.64 382	0.72 204	0.95 563	0.18 252	0.14 293	0.20 305	0.18 328	0.22 411	0.26 514

dad	0.86 533	0.66 647	1.06 548	0.56 453	0.37 409	0.76 423	0.44 372	1.17 384	1.50 648	1.44 604	1.27 488	1.34 562	0.75 425	2.52 603	0.84 538	0.42 654	0.27 605	0.83 710	0.26 549	0.41 612	0.29 548

DeepPruner_ROB	0.74 466	0.48 583	0.87 461	0.57 472	0.44 491	0.79 441	0.54 476	1.73 550	0.96 373	1.38 588	1.27 488	1.24 531	0.73 419	1.43 457	0.73 495	0.34 618	0.28 613	0.27 533	0.26 549	0.31 556	0.31 571

NaN_ROB	1.13 610	0.55 612	1.15 574	0.64 551	0.48 516	1.61 635	2.03 726	1.72 549	1.48 645	2.09 688	1.27 488	1.40 570	1.08 585	3.94 647	1.30 615	0.28 567	0.34 650	0.28 548	0.28 583	0.30 547	0.33 585

Lsterematch	0.52 280	0.24 187	0.64 293	0.45 213	0.25 121	0.71 396	0.31 162	0.81 203	1.05 423	0.96 373	1.28 494	0.69 329	0.48 244	0.84 259	0.66 469	0.21 397	0.12 106	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.19 354

H2IRNET	0.56 339	0.26 264	0.66 311	0.47 250	0.35 369	0.41 93	0.26 101	0.92 253	1.17 507	0.61 274	1.28 494	1.08 481	0.86 488	0.99 318	0.63 457	0.19 310	0.16 398	0.22 390	0.25 531	0.21 382	0.18 305

CFNet-ft	0.72 443	0.32 443	0.54 214	0.66 572	0.54 560	0.83 467	0.55 494	1.37 445	1.15 494	0.93 363	1.28 494	1.57 606	0.97 542	1.35 430	0.81 528	0.26 535	0.20 502	0.33 603	0.25 531	0.30 547	0.23 459

CFNet_RVC	0.72 443	0.32 443	0.54 214	0.66 572	0.54 560	0.83 467	0.55 494	1.37 445	1.15 494	0.93 363	1.28 494	1.57 606	0.97 542	1.35 430	0.81 528	0.26 535	0.20 502	0.33 603	0.25 531	0.30 547	0.23 459

PSMNet_ROB	0.90 543	0.52 601	1.17 577	0.72 622	0.61 598	1.27 590	1.12 665	1.76 566	1.12 465	1.09 422	1.28 494	1.45 582	0.89 504	1.65 506	1.42 637	0.33 607	0.25 590	0.37 633	0.39 656	0.35 581	0.29 548

test_sample8	2.19 698	0.49 587	1.13 569	0.56 453	0.39 442	1.02 531	0.73 576	1.82 587	1.15 494	2.26 692	1.30 499	4.94 730	2.52 717	2.27 583	7.92 738	0.57 693	12.61 778	0.62 700	0.67 709	0.45 634	0.42 627

delet	0.85 528	0.32 443	0.95 501	0.65 566	0.66 615	1.64 639	0.84 609	1.75 559	1.35 607	1.32 560	1.30 499	1.30 550	0.88 498	1.68 516	1.10 588	0.21 397	0.21 530	0.24 456	0.24 517	0.21 382	0.21 416

ACVNet	0.63 382	0.31 424	0.54 214	0.54 412	0.36 387	0.80 450	0.46 403	1.37 445	1.07 435	0.93 363	1.30 499	1.08 481	0.85 480	0.80 240	0.94 559	0.21 397	0.19 481	0.21 349	0.18 328	0.22 411	0.18 305

acv_ft	0.75 475	0.31 424	0.95 501	0.70 610	0.86 678	1.24 585	0.53 469	1.44 467	1.07 435	1.24 517	1.30 499	1.08 481	0.92 512	0.80 240	1.34 619	0.21 397	0.19 481	0.21 349	0.18 328	0.21 382	0.18 305

DeepPrunerF	1.60 661	0.73 659	5.81 722	0.88 682	1.19 714	0.91 491	0.95 640	2.19 681	5.24 748	1.17 481	1.30 499	1.19 518	1.30 631	4.90 669	1.66 657	0.42 654	0.34 650	0.52 678	0.47 680	0.41 612	0.40 618

iResNet_ROB	0.77 483	0.30 387	0.99 516	0.57 472	0.36 387	0.83 467	0.36 240	2.33 695	1.58 659	1.27 529	1.30 499	1.25 535	0.84 477	1.65 506	0.79 520	0.20 359	0.14 293	0.17 170	0.12 82	0.18 228	0.27 526

Select-FE	0.74 466	0.39 541	1.56 641	0.55 437	0.46 510	0.40 86	0.22 45	1.86 600	0.68 266	1.05 410	1.31 505	1.82 647	1.74 676	1.11 359	0.38 268	0.21 397	0.16 398	0.21 349	0.25 531	0.19 284	0.31 571

MGS-Stereo	0.42 200	0.26 264	0.58 262	0.44 192	0.28 205	0.50 207	0.34 212	0.57 72	0.83 321	0.46 195	1.31 505	0.52 232	0.33 114	0.65 176	0.36 243	0.19 310	0.16 398	0.18 219	0.15 216	0.17 176	0.16 239

PCWNet_CMD	0.66 413	0.32 443	0.88 470	0.49 306	0.37 409	0.78 435	0.40 307	1.42 460	1.31 587	1.16 472	1.31 505	1.25 535	0.62 371	0.89 279	0.57 430	0.20 359	0.16 398	0.27 533	0.19 356	0.40 609	0.25 490

TestStereo1	0.63 382	0.28 329	0.75 390	0.76 641	0.31 287	0.48 169	0.43 357	1.30 432	1.21 536	0.97 378	1.31 505	0.64 308	0.77 437	1.75 526	0.42 314	0.20 359	0.15 359	0.22 390	0.18 328	0.21 382	0.17 274

SA-5K	0.63 382	0.28 329	0.75 390	0.76 641	0.31 287	0.48 169	0.43 357	1.30 432	1.21 536	0.97 378	1.31 505	0.64 308	0.77 437	1.75 526	0.42 314	0.20 359	0.15 359	0.22 390	0.18 328	0.21 382	0.17 274

MSMDNet	0.66 413	0.32 443	0.87 461	0.49 306	0.37 409	0.79 441	0.40 307	1.43 466	1.31 587	1.15 462	1.31 505	1.24 531	0.63 378	0.88 274	0.57 430	0.21 397	0.16 398	0.26 516	0.19 356	0.39 605	0.24 475

GANetREF_RVC	1.07 593	0.86 676	1.31 599	0.82 662	0.53 556	1.41 617	1.31 683	1.76 566	1.52 651	1.27 529	1.31 505	1.46 586	1.24 620	2.03 558	0.96 567	0.56 692	0.45 694	0.67 703	0.50 688	0.88 700	0.59 676
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S0	0.53 296	0.24 187	0.52 189	0.49 306	0.32 313	1.14 560	0.68 562	0.90 248	0.58 216	0.76 309	1.32 512	0.65 311	0.55 317	0.70 194	0.39 280	0.27 551	0.25 590	0.29 559	0.26 549	0.20 334	0.17 274

MSKI-zero shot	0.55 330	0.26 264	0.57 254	0.51 351	0.26 143	0.69 385	0.28 125	1.18 392	0.64 241	0.91 360	1.32 512	0.82 374	0.33 114	1.92 546	0.32 180	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.16 239

ADCP+	1.99 692	0.48 583	7.73 729	0.66 572	0.91 683	2.30 690	1.05 657	1.82 587	1.34 598	1.54 629	1.32 512	1.74 636	1.61 665	2.17 571	13.37 757	0.24 482	0.21 530	0.32 594	0.28 583	0.37 592	0.29 548

test_sample6	0.71 441	0.34 492	0.87 461	0.52 373	0.30 257	0.82 461	0.58 517	1.79 580	1.15 494	1.14 456	1.33 515	0.91 415	0.79 450	1.31 414	0.74 496	0.27 551	0.21 530	0.27 533	0.29 596	0.28 526	0.27 526

DualNet	0.70 434	0.34 492	0.87 461	0.52 373	0.30 257	0.84 476	0.54 476	1.83 592	1.14 482	1.14 456	1.33 515	0.88 403	0.78 445	1.23 391	0.65 463	0.26 535	0.20 502	0.27 533	0.27 562	0.27 506	0.26 514

psmg	0.72 443	0.32 443	0.68 321	0.50 319	0.44 491	1.48 623	0.75 582	1.94 627	0.98 387	1.21 498	1.33 515	1.12 502	0.74 421	0.91 282	0.66 469	0.24 482	0.19 481	0.25 497	0.25 531	0.23 441	0.22 439

SACVNet	0.85 528	0.46 574	0.85 443	0.81 654	0.56 571	0.80 450	0.79 594	1.68 538	1.12 465	1.34 574	1.33 515	1.25 535	0.94 527	2.39 592	0.76 504	0.34 618	0.26 597	0.31 579	0.29 596	0.35 581	0.44 637

AACVNet	0.86 533	0.35 512	0.79 421	0.82 662	0.39 442	0.76 423	0.49 438	1.61 520	0.81 313	1.08 416	1.33 515	1.30 550	0.93 521	4.34 657	0.74 496	0.25 510	0.21 530	0.28 548	0.22 478	0.29 537	0.25 490

DRN-Test	1.00 574	0.44 565	1.13 569	0.70 610	0.81 667	1.62 636	0.79 594	2.14 667	1.44 641	1.78 662	1.33 515	1.43 574	1.05 577	2.18 574	1.53 650	0.27 551	0.21 530	0.31 579	0.30 605	0.32 565	0.28 540

DISCO	1.03 587	0.34 492	1.11 565	0.69 604	0.45 498	2.07 679	0.84 609	2.13 663	1.50 648	1.15 462	1.33 515	2.40 688	1.07 584	2.60 606	1.51 649	0.23 457	0.18 460	0.22 390	0.20 400	0.31 556	0.27 526

IER	0.70 434	0.31 424	1.02 533	0.48 284	0.52 552	1.34 602	0.51 450	1.17 384	0.99 394	1.23 510	1.34 522	1.12 502	1.11 590	0.99 318	0.71 489	0.20 359	0.16 398	0.21 349	0.21 447	0.20 334	0.19 354

iRaft-Stereo_5w	0.85 528	0.29 364	0.91 485	0.53 395	0.43 482	0.49 186	0.68 562	0.99 299	0.87 334	0.79 321	1.34 522	1.46 586	0.91 509	5.11 672	1.11 591	0.17 197	0.14 293	0.22 390	0.18 328	0.20 334	0.20 392

LCNet	0.72 443	0.28 329	0.52 189	0.55 437	0.31 287	0.69 385	0.54 476	1.00 303	0.88 338	1.19 490	1.34 522	0.97 445	1.34 638	2.56 604	0.45 343	0.18 252	0.13 221	0.21 349	0.25 531	0.27 506	0.73 695

CFNet_pseudo	0.66 413	0.32 443	0.86 449	0.48 284	0.39 442	0.70 392	0.40 307	1.33 434	1.22 543	1.16 472	1.34 522	1.24 531	0.64 382	0.98 311	0.59 437	0.21 397	0.16 398	0.33 603	0.19 356	0.36 588	0.25 490

RASNet	1.12 607	0.30 387	0.91 485	0.66 572	0.77 654	0.97 518	0.57 513	1.37 445	1.35 607	1.02 401	1.34 522	2.11 676	1.43 645	7.09 721	1.39 628	0.19 310	0.17 434	0.17 170	0.19 356	0.18 228	0.16 239

ccs_rob	0.66 413	0.33 467	0.86 449	0.48 284	0.39 442	0.70 392	0.40 307	1.33 434	1.22 543	1.16 472	1.34 522	1.23 529	0.64 382	0.98 311	0.59 437	0.21 397	0.16 398	0.35 622	0.20 400	0.37 592	0.25 490

ADLNet	0.85 528	0.36 522	0.89 477	0.85 671	0.72 632	1.24 585	0.76 585	1.82 587	1.36 611	1.52 621	1.35 528	1.27 543	0.99 558	1.23 391	1.15 596	0.27 551	0.20 502	0.26 516	0.25 531	0.28 526	0.30 561

CCAANet	0.78 491	0.30 387	0.83 437	0.58 478	0.51 539	1.04 537	0.45 393	1.68 538	1.12 465	0.85 346	1.35 528	1.10 494	0.77 437	3.04 626	0.78 513	0.17 197	0.16 398	0.24 456	0.23 501	0.19 284	0.23 459

SCION-MonSter(vits)	0.65 403	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	1.40 455	1.21 536	0.28 22	1.36 530	1.10 494	0.78 445	1.22 388	1.81 663	0.23 457	0.18 460	0.38 637	0.40 660	0.41 612	0.31 571

SA	0.66 413	0.30 387	0.82 432	0.61 521	0.30 257	0.58 295	0.38 274	1.44 467	1.30 583	0.96 373	1.36 530	0.66 316	0.95 532	1.85 541	0.42 314	0.19 310	0.15 359	0.25 497	0.23 501	0.21 382	0.17 274

xxxx	1.51 653	0.28 329	0.68 321	0.54 412	0.28 205	1.16 569	0.44 372	2.19 681	1.29 577	1.09 422	1.36 530	1.22 524	0.85 480	1.79 534	15.70 764	0.24 482	0.21 530	0.21 349	0.20 400	0.22 411	0.23 459

coex_refinement	0.80 500	0.28 329	0.73 369	0.70 610	0.51 539	0.95 508	0.60 531	1.78 574	1.23 546	1.36 579	1.37 533	1.82 647	0.81 460	1.32 418	1.13 594	0.26 535	0.17 434	0.19 253	0.20 400	0.24 461	0.25 490

IIG-Stereo	0.96 557	0.31 424	0.72 357	0.88 682	0.33 337	0.61 320	0.26 101	1.19 403	1.03 413	1.69 653	1.37 533	1.46 586	0.75 425	6.96 719	0.51 395	0.19 310	0.14 293	0.23 431	0.18 328	0.20 334	0.14 147

PSMNet-RSSM	0.72 443	0.30 387	0.61 277	0.63 542	0.42 471	0.73 404	0.56 502	1.92 619	1.10 459	1.09 422	1.37 533	1.22 524	0.98 549	1.28 407	0.72 492	0.27 551	0.19 481	0.27 533	0.29 596	0.24 461	0.24 475

GwcNet-RSSM	0.77 483	0.32 443	1.01 526	0.62 533	0.54 560	0.78 435	0.51 450	1.73 550	1.20 529	1.09 422	1.37 533	1.46 586	0.85 480	1.53 480	1.09 585	0.25 510	0.18 460	0.23 431	0.24 517	0.20 334	0.19 354

LALA_ROB	1.01 580	0.59 627	1.16 575	0.67 584	0.51 539	1.63 637	1.26 680	1.69 541	1.38 619	1.81 669	1.37 533	1.94 661	1.02 569	1.58 493	1.38 625	0.37 633	0.27 605	0.43 658	0.37 652	0.43 624	0.37 607

mmm	0.63 382	0.35 512	0.72 357	0.51 351	0.30 257	0.86 481	0.54 476	1.59 513	0.86 329	1.07 415	1.38 538	0.79 360	0.75 425	0.91 282	0.58 434	0.22 429	0.18 460	0.29 559	0.25 531	0.25 478	0.23 459

111	0.60 364	0.23 158	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.72 399	0.42 333	1.18 392	1.41 635	0.80 324	1.38 538	1.10 494	0.79 450	0.96 300	0.58 434	0.18 252	0.13 221	0.17 170	0.15 216	0.17 176	0.19 354

CVANet_RVC	1.07 593	0.43 562	0.76 400	0.60 505	0.50 527	0.90 487	0.97 643	1.52 492	1.26 561	1.33 570	1.38 538	1.24 531	1.18 606	6.75 716	0.75 501	0.34 618	0.23 570	0.34 613	0.29 596	0.42 618	0.27 526

DPSNet	1.69 671	0.59 627	4.33 711	0.70 610	0.57 575	2.02 676	1.62 706	3.35 727	1.78 676	1.48 615	1.38 538	2.17 677	2.84 721	4.77 665	3.66 708	0.48 674	0.31 636	0.29 559	0.25 531	0.64 680	0.48 650

Weightmod	0.53 296	0.25 229	0.46 129	0.41 111	0.31 287	0.85 479	0.40 307	0.86 227	0.61 229	0.71 298	1.39 542	0.73 341	0.60 354	1.56 489	0.41 300	0.18 252	0.28 613	0.20 305	0.18 328	0.17 176	0.14 147

CFNet	0.96 557	0.36 522	1.01 526	0.62 533	0.42 471	0.99 524	0.47 413	1.90 612	1.32 591	0.99 386	1.39 542	1.10 494	0.86 488	5.58 688	0.79 520	0.23 457	0.17 434	0.28 548	0.27 562	0.26 492	0.21 416

XPNet_ROB	0.96 557	0.49 587	1.09 560	0.72 622	0.57 575	1.11 554	1.14 667	1.66 534	1.23 546	1.85 672	1.39 542	1.64 622	1.11 590	1.80 535	1.42 637	0.38 638	0.30 630	0.33 603	0.29 596	0.37 592	0.34 591

1111x	1.70 672	0.29 364	0.86 449	0.51 351	0.27 175	1.01 527	0.68 562	2.22 685	1.28 572	1.13 453	1.40 545	1.21 522	1.10 589	5.53 685	15.20 762	0.22 429	0.21 530	0.22 390	0.22 478	0.24 461	0.22 439

TDLM	1.06 591	0.44 565	0.79 421	0.63 542	0.50 527	0.89 484	1.44 690	1.48 478	1.26 561	1.12 438	1.40 545	1.08 481	0.98 549	6.65 710	0.78 513	0.33 607	0.21 530	0.33 603	0.26 549	0.37 592	0.24 475

PASM	1.34 636	0.92 681	2.62 695	0.86 673	0.87 680	1.03 534	1.08 661	1.50 484	1.51 650	1.82 670	1.41 547	1.68 628	1.26 623	4.87 668	1.34 619	0.61 700	0.65 725	0.68 704	0.78 716	0.69 687	0.68 690

S	0.58 355	0.27 299	0.57 254	0.46 233	0.54 560	1.03 534	0.58 517	0.94 270	0.80 309	0.95 370	1.42 548	0.56 265	0.71 413	0.60 151	0.41 300	0.38 638	0.20 502	0.37 633	0.36 648	0.22 411	0.17 274

iinet-f	0.99 569	0.45 572	3.71 707	0.55 437	0.43 482	1.81 658	0.68 562	1.14 375	1.14 482	1.18 486	1.42 548	1.58 609	1.44 647	1.34 429	1.59 653	0.24 482	0.23 570	0.20 305	0.19 356	0.26 492	0.25 490

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 569	0.40 548	1.82 662	0.66 572	0.62 604	2.05 677	0.78 590	1.91 616	1.29 577	1.54 629	1.42 548	1.51 597	1.23 617	1.99 554	1.33 617	0.23 457	0.14 293	0.20 305	0.15 216	0.27 506	0.26 514

SuperB	2.53 712	0.59 627	18.45 757	0.69 604	0.50 527	1.87 665	0.88 622	1.67 537	2.39 705	1.50 618	1.42 548	1.14 510	1.15 599	4.28 656	5.07 722	0.24 482	0.19 481	0.22 390	0.19 356	7.86 764	0.34 591

iResNetv2_ROB	0.80 500	0.37 529	1.71 653	0.56 453	0.37 409	0.94 505	0.64 546	1.73 550	1.34 598	1.23 510	1.42 548	1.26 539	0.92 512	1.85 541	0.56 427	0.23 457	0.15 359	0.19 253	0.14 185	0.24 461	0.19 354

FLISNet	0.64 395	0.32 443	0.68 321	0.47 250	0.51 539	0.41 93	0.36 240	1.04 325	0.75 286	1.31 556	1.43 553	1.62 614	1.12 593	0.94 296	0.88 545	0.15 91	0.12 106	0.20 305	0.20 400	0.20 334	0.18 305

CoSv	0.64 395	0.32 443	0.68 321	0.47 250	0.51 539	0.41 93	0.36 240	1.04 325	0.75 286	1.31 556	1.43 553	1.62 614	1.12 593	0.94 296	0.88 545	0.15 91	0.12 106	0.20 305	0.20 400	0.20 334	0.18 305

Wz-Net-MNSev	1.11 605	0.58 624	2.23 683	0.66 572	0.71 630	1.95 671	1.46 692	1.98 636	1.45 642	1.79 665	1.43 553	1.49 594	1.33 637	1.97 553	1.42 637	0.27 551	0.23 570	0.28 548	0.28 583	0.34 578	0.31 571

APVNet	1.06 591	0.53 606	1.42 619	0.84 666	0.79 660	1.92 668	0.82 605	1.90 612	1.08 442	1.08 416	1.43 553	1.56 605	1.13 597	3.07 627	1.58 651	0.31 591	0.34 650	0.42 656	0.36 648	0.36 588	0.37 607

NOSS_ROB	1.26 626	0.46 574	0.62 283	0.56 453	0.38 431	1.06 542	0.78 590	1.73 550	1.40 629	1.01 397	1.43 553	1.10 494	0.75 425	10.62 761	0.65 463	0.45 666	0.43 687	0.48 670	0.45 673	0.44 630	0.41 623

DStereoRT	1.36 638	0.32 443	1.41 617	0.67 584	0.50 527	2.07 679	0.60 531	1.44 467	0.91 351	1.37 582	1.44 558	0.73 341	1.30 631	6.39 705	0.90 551	0.23 457	0.17 434	4.29 760	1.94 750	0.24 461	0.20 392

TransformOpticalFlow	0.96 557	0.28 329	0.89 477	0.52 373	0.31 287	0.66 365	0.54 476	1.75 559	1.12 465	1.09 422	1.44 558	1.37 567	1.01 562	6.70 714	0.42 314	0.19 310	0.12 106	0.20 305	0.19 356	0.18 228	0.19 354

StereoDRNet-Refined	0.80 500	0.41 555	0.88 470	0.62 533	0.42 471	1.33 600	0.48 426	1.52 492	1.17 507	1.45 606	1.44 558	1.44 579	0.90 506	1.26 401	1.24 606	0.20 359	0.16 398	0.27 533	0.24 517	0.25 478	0.28 540
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HART	0.45 231	0.22 119	0.54 214	0.50 319	0.26 143	0.41 93	0.29 136	1.03 318	0.50 173	0.58 260	1.45 561	0.61 294	0.35 134	1.08 351	0.30 138	0.15 91	0.13 221	0.19 253	0.14 185	0.19 284	0.14 147

ffm	0.72 443	0.33 467	0.85 443	0.53 395	0.37 409	0.74 409	0.56 502	0.95 276	2.47 708	1.15 462	1.45 561	1.06 474	0.82 465	1.55 484	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.31 579	0.27 562	0.19 284	0.20 392

ff1	1.37 640	0.33 467	0.85 443	0.53 395	0.37 409	0.74 409	0.56 502	0.95 276	2.47 708	1.15 462	1.45 561	1.06 474	0.82 465	7.22 722	7.61 734	0.20 359	0.12 106	0.31 579	0.27 562	0.19 284	0.20 392

mmx	1.39 643	0.33 467	0.85 443	0.53 395	0.37 409	0.74 409	0.56 502	2.13 663	1.37 615	1.15 462	1.45 561	1.06 474	0.82 465	7.22 722	7.61 734	0.24 482	0.19 481	0.31 579	0.27 562	0.30 547	0.25 490

xxx	1.39 643	0.33 467	0.85 443	0.53 395	0.37 409	0.74 409	0.56 502	2.13 663	1.37 615	1.15 462	1.45 561	1.06 474	0.82 465	7.22 722	7.61 734	0.24 482	0.19 481	0.31 579	0.27 562	0.30 547	0.25 490

ETE_ROB	0.96 557	0.64 645	1.16 575	0.69 604	0.48 516	1.14 560	1.13 666	1.77 570	1.19 524	1.91 679	1.45 561	1.73 634	1.05 577	1.60 497	1.14 595	0.32 598	0.26 597	0.38 637	0.34 638	0.39 605	0.41 623

STrans-v2	1.04 590	0.28 329	0.96 507	0.49 306	0.32 313	0.68 379	0.79 594	2.47 709	1.12 465	1.12 438	1.46 567	1.40 570	1.46 650	6.70 714	0.43 324	0.18 252	0.13 221	0.20 305	0.18 328	0.18 228	0.18 305

SMFormer	0.75 475	0.30 387	0.86 449	0.46 233	0.26 143	0.82 461	0.43 357	2.05 652	1.39 624	1.23 510	1.47 568	0.98 447	0.95 532	1.71 520	0.82 533	0.24 482	0.20 502	0.22 390	0.21 447	0.23 441	0.24 475

tta	0.75 475	0.30 387	0.86 449	0.46 233	0.26 143	0.82 461	0.43 357	2.05 652	1.39 624	1.23 510	1.47 568	0.98 447	0.95 532	1.71 520	0.82 533	0.24 482	0.20 502	0.22 390	0.21 447	0.18 228	0.18 305

qqq1	0.72 443	0.30 387	0.86 449	0.46 233	0.26 143	0.82 461	0.43 357	2.05 652	1.39 624	1.23 510	1.47 568	0.98 447	0.95 532	1.71 520	0.44 328	0.24 482	0.20 502	0.18 219	0.15 216	0.18 228	0.18 305

fff1	0.72 443	0.30 387	0.86 449	0.46 233	0.26 143	0.82 461	0.43 357	2.05 652	1.39 624	1.23 510	1.47 568	0.98 447	0.95 532	1.71 520	0.44 328	0.24 482	0.20 502	0.18 219	0.15 216	0.18 228	0.18 305

DN-CSS_ROB	0.64 395	0.32 443	1.05 544	0.55 437	0.40 454	0.54 256	0.45 393	1.21 406	0.93 361	1.03 405	1.47 568	0.69 329	0.63 378	1.76 531	0.49 383	0.18 252	0.14 293	0.25 497	0.22 478	0.22 411	0.20 392

UGAM	1.14 612	0.27 299	0.95 501	0.53 395	0.42 471	0.70 392	0.72 575	0.95 276	1.32 591	0.98 383	1.48 573	1.78 643	0.87 493	9.65 757	0.87 544	0.21 397	0.18 460	0.30 573	0.24 517	0.19 284	0.16 239

iResNet	0.75 475	0.40 548	1.36 609	0.67 584	0.29 230	0.92 498	0.59 527	1.52 492	1.25 556	1.28 531	1.48 573	0.94 428	0.76 433	1.62 501	0.78 513	0.18 252	0.14 293	0.18 219	0.15 216	0.22 411	0.23 459

LMCR-Stereo	0.82 512	0.46 574	0.88 470	0.75 638	0.43 482	1.33 600	0.56 502	2.43 706	0.98 387	1.53 623	1.49 575	0.74 343	1.00 560	1.63 503	0.89 548	0.28 567	0.17 434	0.22 390	0.17 299	0.29 537	0.20 392

FINET	0.97 563	0.54 607	1.60 645	0.63 542	0.79 660	1.08 546	1.07 660	1.56 509	2.20 700	1.15 462	1.49 575	0.94 428	0.88 498	2.32 586	1.05 577	0.42 654	0.35 662	0.32 594	0.28 583	0.43 624	0.38 614

PDISCO_ROB	1.32 634	0.65 646	1.44 622	1.36 718	1.46 725	2.55 699	0.92 631	2.45 707	2.07 696	1.37 582	1.49 575	1.65 625	1.00 560	2.82 613	1.35 622	1.01 718	0.27 605	0.54 686	0.47 680	0.71 689	0.73 695

SCION-MonSter	0.94 553	0.59 627	1.44 622	0.67 584	1.14 708	1.80 657	0.50 448	1.40 455	1.24 552	1.03 405	1.50 578	1.03 467	0.89 504	1.11 359	2.12 680	0.23 457	0.24 580	0.52 678	0.50 688	0.51 656	0.33 585

Weightmod_eth	0.52 280	0.25 229	0.48 142	0.45 213	0.39 442	0.59 306	0.43 357	0.96 286	0.57 211	0.65 285	1.50 578	0.66 316	0.76 433	1.19 382	0.32 180	0.33 607	0.19 481	0.18 219	0.17 299	0.18 228	0.13 77

R-Stereo Train	0.57 348	0.26 264	0.63 286	0.54 412	0.36 387	0.69 385	0.54 476	1.22 414	0.72 278	1.61 641	1.50 578	0.75 346	0.53 302	0.64 165	0.44 328	0.18 252	0.15 359	0.17 170	0.15 216	0.17 176	0.17 274

RAFT-Stereo	0.57 348	0.26 264	0.63 286	0.54 412	0.36 387	0.69 385	0.54 476	1.22 414	0.72 278	1.61 641	1.50 578	0.75 346	0.53 302	0.64 165	0.44 328	0.18 252	0.15 359	0.17 170	0.15 216	0.17 176	0.17 274
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_xeample	1.45 649	0.28 329	0.65 300	0.51 351	0.28 205	0.94 505	0.59 527	2.14 667	1.29 577	1.24 517	1.51 582	0.88 403	0.86 488	1.46 464	15.10 761	0.22 429	0.20 502	0.22 390	0.20 400	0.22 411	0.22 439

222	1.61 663	0.29 364	0.67 317	0.56 453	0.29 230	1.06 542	0.42 333	2.17 678	1.31 587	1.31 556	1.52 583	0.92 423	0.94 527	1.76 531	17.65 765	0.24 482	0.20 502	0.21 349	0.19 356	0.22 411	0.23 459

w-ln-seven-2	1.18 620	0.61 638	4.25 710	0.68 600	0.61 598	1.20 578	0.93 635	1.63 526	1.35 607	1.66 650	1.53 584	1.47 591	1.37 641	3.00 624	1.74 659	0.25 510	0.24 580	0.29 559	0.26 549	0.33 574	0.28 540

ISRNet	0.80 500	0.33 467	1.07 553	0.81 654	0.66 615	0.60 314	0.34 212	1.19 403	1.13 479	1.59 640	1.53 584	1.35 563	0.77 437	1.27 405	0.94 559	0.39 642	0.34 650	0.43 658	0.38 654	0.34 578	0.49 654

PSMNet-RUCA	1.02 584	0.97 685	1.44 622	1.23 715	1.10 701	1.40 612	0.62 538	1.69 541	1.38 619	0.94 368	1.53 584	0.97 445	0.83 473	1.17 379	0.93 555	0.69 710	0.34 650	0.99 720	0.60 704	0.97 703	0.64 686

HBP-ISP	0.96 557	0.58 624	0.72 357	0.61 521	0.46 510	1.64 639	0.76 585	1.86 600	1.28 572	1.30 546	1.53 584	0.86 395	0.94 527	3.27 635	0.69 482	0.45 666	0.44 690	0.54 686	0.48 682	0.47 642	0.40 618

XQC	1.37 640	0.87 677	2.56 693	0.84 666	0.69 627	1.83 661	0.89 624	2.07 658	1.88 683	1.88 675	1.53 584	1.91 656	1.55 660	2.85 616	3.05 697	0.48 674	0.29 625	0.44 662	0.39 656	0.69 687	0.60 679

CFNet_ucs	0.70 434	0.33 467	0.88 470	0.50 319	0.43 482	0.74 409	0.44 372	1.60 517	1.29 577	1.22 504	1.54 589	1.09 491	0.63 378	0.99 318	0.59 437	0.25 510	0.20 502	0.37 633	0.21 447	0.40 609	0.28 540

DANet	1.08 597	0.61 638	1.32 602	0.85 671	0.72 632	1.37 605	0.51 450	1.54 502	1.15 494	1.78 662	1.54 589	2.01 669	1.11 590	2.90 619	2.00 673	0.33 607	0.30 630	0.40 651	0.30 605	0.44 630	0.45 639
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DAS	0.84 524	0.34 492	1.03 538	0.64 551	0.69 627	0.77 430	0.63 543	1.54 502	1.20 529	1.79 665	1.55 591	0.95 437	1.04 573	2.83 614	0.60 445	0.21 397	0.16 398	0.25 497	0.18 328	0.27 506	0.22 439

SepStereo	0.82 512	0.34 492	1.03 538	0.64 551	0.69 627	0.77 430	0.63 543	1.54 502	1.20 529	1.79 665	1.55 591	0.95 437	1.04 573	2.30 585	0.60 445	0.21 397	0.16 398	0.25 497	0.18 328	0.27 506	0.22 439

ACRE	0.61 370	0.33 467	1.01 526	0.58 478	0.49 520	0.75 415	0.47 413	1.06 347	0.95 367	1.37 582	1.55 591	0.62 301	0.46 218	0.83 254	0.70 483	0.23 457	0.15 359	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.21 416

MLCV	0.72 443	0.34 492	1.10 563	0.51 351	0.23 66	0.91 491	0.39 291	1.33 434	1.23 546	1.46 608	1.55 591	1.01 461	0.64 382	1.95 551	0.80 525	0.18 252	0.12 106	0.18 219	0.14 185	0.19 284	0.17 274

Wz-Net-TNSev	1.88 684	2.08 744	7.66 728	0.67 584	0.64 608	2.42 695	1.83 714	2.33 695	1.74 675	1.57 637	1.56 595	2.58 694	1.90 691	4.86 667	3.12 699	0.39 642	0.37 669	0.33 603	0.37 652	0.53 661	0.58 673

IPLGR_C	0.62 374	0.33 467	0.99 516	0.58 478	0.49 520	0.76 423	0.48 426	1.10 359	0.96 373	1.40 595	1.56 595	0.62 301	0.48 244	0.80 240	0.71 489	0.23 457	0.15 359	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.21 416

XX-Stereo	0.63 382	0.26 264	1.90 666	0.81 654	0.67 619	0.43 115	0.23 60	1.03 318	0.58 216	0.65 285	1.56 595	1.41 572	0.39 162	1.28 407	0.35 231	0.20 359	0.14 293	0.20 305	0.19 356	0.18 228	0.14 147

RAFT + AFF	1.00 574	0.42 559	1.09 560	0.67 584	0.50 527	1.22 582	1.24 676	2.24 687	1.19 524	1.30 546	1.56 595	1.17 514	1.49 655	3.44 641	0.83 535	0.21 397	0.25 590	0.30 573	0.26 549	0.27 506	0.27 526

TCMNet	1.01 580	0.60 636	2.10 674	0.86 673	1.33 722	1.14 560	0.67 558	1.69 541	1.23 546	1.11 436	1.57 599	1.30 550	0.97 542	2.01 556	1.50 648	0.31 591	0.31 636	0.38 637	0.34 638	0.42 618	0.36 602

CIPLG	0.62 374	0.33 467	0.96 507	0.58 478	0.50 527	0.75 415	0.48 426	1.05 333	0.96 373	1.40 595	1.57 599	0.64 308	0.48 244	0.89 279	0.70 483	0.23 457	0.15 359	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.21 416

PSM-AAD	0.79 497	0.27 299	0.53 200	0.55 437	0.28 205	0.77 430	1.24 676	0.99 299	0.91 351	1.66 650	1.57 599	0.81 369	2.19 706	1.65 506	0.44 328	0.19 310	0.14 293	0.38 637	0.32 621	0.21 382	0.70 692

RT-IGEV	0.77 483	0.28 329	0.93 492	0.55 437	0.33 337	1.01 527	0.83 608	2.03 651	0.93 361	1.28 531	1.58 602	1.77 640	1.17 601	1.04 337	0.49 383	0.23 457	0.16 398	0.21 349	0.17 299	0.19 284	0.26 514

Syn2CoEx	1.14 612	0.69 652	1.66 648	0.80 651	0.67 619	1.40 612	0.88 622	2.06 657	1.54 655	1.25 522	1.58 602	1.42 573	1.50 657	4.09 650	1.40 629	0.36 629	0.32 644	0.34 613	0.29 596	0.29 537	0.34 591

ADCRef	1.35 637	0.55 612	2.37 687	0.72 622	0.77 654	1.94 670	0.78 590	1.91 616	1.27 567	1.57 637	1.59 604	1.36 564	1.41 643	1.54 482	7.53 733	0.23 457	0.20 502	0.32 594	0.30 605	0.29 537	0.29 548

LL-Strereo	1.33 635	0.39 541	1.38 610	0.61 521	0.61 598	0.75 415	0.66 554	1.63 526	1.17 507	1.56 633	1.60 605	2.03 672	2.12 703	9.72 758	0.97 568	0.21 397	0.18 460	0.27 533	0.23 501	0.22 411	0.25 490

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 314	0.25 229	0.68 321	0.43 153	0.24 91	0.40 86	0.34 212	1.04 325	1.09 451	1.32 560	1.60 605	0.80 362	0.68 398	0.67 183	0.39 280	0.13 29	0.10 9	0.18 219	0.17 299	0.17 176	0.13 77

AFF-stereo	0.58 355	0.25 229	0.64 293	0.46 233	0.29 230	0.34 50	0.38 274	1.15 378	1.14 482	1.17 481	1.60 605	1.10 494	0.71 413	0.97 308	0.43 324	0.13 29	0.11 40	0.19 253	0.19 356	0.17 176	0.14 147

CBMV	0.95 556	0.44 565	0.66 311	0.53 395	0.35 369	1.53 628	1.63 707	1.69 541	1.42 638	2.00 685	1.60 605	1.43 574	1.17 601	1.59 496	0.99 572	0.34 618	0.34 650	0.39 646	0.33 631	0.33 574	0.32 579
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-SNSev	1.49 650	1.23 709	6.27 724	0.68 600	0.67 619	1.37 605	1.41 688	2.00 640	1.39 624	1.48 615	1.61 609	2.29 681	1.32 635	3.93 646	2.14 681	0.31 591	0.28 613	0.31 579	0.33 631	0.42 618	0.36 602

CC-Net-ROB	1.49 650	1.26 710	1.27 595	0.88 682	0.79 660	1.76 649	1.00 650	1.79 580	1.26 561	1.10 430	1.61 609	1.21 522	0.99 558	8.13 743	0.84 538	1.09 724	0.41 683	2.20 734	0.46 676	1.20 715	0.48 650

z-ln-s-r	1.02 584	0.55 612	2.09 673	0.52 373	0.55 567	0.78 435	0.87 619	1.47 476	1.34 598	1.12 438	1.62 611	1.37 567	1.06 580	2.62 608	3.32 705	0.19 310	0.14 293	0.21 349	0.17 299	0.27 506	0.21 416

otaku	1.60 661	1.11 699	1.21 580	2.20 731	1.56 726	1.97 672	1.24 676	2.07 658	1.36 611	1.44 604	1.62 611	1.73 634	1.19 609	1.73 524	0.98 571	2.89 742	0.57 717	1.74 729	0.60 704	2.78 734	1.94 731

Ntro	1.64 665	1.15 703	1.23 584	2.48 737	1.83 730	2.09 681	1.16 670	1.96 630	1.38 619	1.21 498	1.62 611	1.62 614	1.29 627	1.87 543	1.11 591	3.04 743	0.56 716	1.82 731	0.64 706	2.80 735	2.05 733

HGLStereo	0.85 528	0.38 536	0.94 497	0.80 651	1.03 696	1.17 571	0.58 517	1.52 492	1.20 529	1.19 490	1.62 611	1.13 508	1.20 612	1.80 535	1.06 579	0.24 482	0.24 580	0.24 456	0.21 447	0.23 441	0.27 526

DGSMNet	1.14 612	0.76 666	2.49 691	0.81 654	0.86 678	1.39 610	1.39 687	2.13 663	1.35 607	1.26 526	1.63 615	1.48 593	0.98 549	1.75 526	1.10 588	0.45 666	0.43 687	0.55 690	0.49 685	0.75 692	0.70 692

pcwnet_v2	0.97 563	0.37 529	4.33 711	0.62 533	0.54 560	0.79 441	0.45 393	2.02 648	1.58 659	1.42 603	1.64 616	1.09 491	0.79 450	1.24 396	0.67 474	0.32 598	0.25 590	0.29 559	0.27 562	0.37 592	0.35 596

GwcNet	1.08 597	0.51 597	2.33 685	0.79 648	1.18 713	1.76 649	0.70 570	1.68 538	1.47 644	1.41 597	1.64 616	1.74 636	1.04 573	2.20 577	1.41 633	0.30 584	0.29 625	0.29 559	0.27 562	0.30 547	0.35 596

MSAF-DinoV2	1.97 690	0.80 671	10.38 739	0.86 673	0.48 516	1.39 610	0.97 643	2.55 713	1.72 672	1.53 623	1.65 618	3.59 715	2.20 707	5.39 682	3.94 713	0.27 551	0.17 434	0.26 516	0.28 583	0.47 642	0.46 643

ADLNet2	0.88 538	0.34 492	1.17 577	0.77 644	0.64 608	1.12 557	0.76 585	1.74 555	1.24 552	1.21 498	1.65 618	1.71 632	1.05 577	1.67 511	1.17 600	0.24 482	0.21 530	0.21 349	0.22 478	0.26 492	0.29 548

DLCB_ROB	0.86 533	0.40 548	0.78 418	0.68 600	0.54 560	1.11 554	0.84 609	1.49 480	1.23 546	1.64 649	1.65 618	1.70 631	0.91 509	1.70 518	1.05 577	0.25 510	0.24 580	0.26 516	0.27 562	0.27 506	0.24 475

SAMSARA	1.55 656	0.84 672	2.61 694	1.22 714	1.07 698	2.50 698	1.93 721	2.05 652	1.89 684	2.75 711	1.66 621	2.81 701	1.69 674	3.08 629	1.97 672	0.46 672	0.51 709	0.42 656	0.46 676	0.58 670	0.59 676

RTSC	1.29 627	0.73 659	2.44 688	0.83 665	0.57 575	1.85 663	0.65 548	1.88 606	2.00 692	2.20 691	1.66 621	1.60 612	1.26 623	2.33 587	3.92 712	0.32 598	0.23 570	0.27 533	0.29 596	0.37 592	0.37 607

DStereoO	1.44 648	1.11 699	1.69 650	1.16 710	0.72 632	1.21 580	1.56 700	1.74 555	1.63 663	1.52 621	1.67 623	1.51 597	3.16 726	1.73 524	1.72 658	2.35 737	0.45 694	0.97 717	0.42 665	2.01 724	0.53 662

PS-NSSS	0.99 569	0.58 624	0.93 492	0.58 478	0.57 575	0.91 491	0.80 600	1.81 586	1.14 482	1.14 456	1.67 623	1.00 454	0.83 473	4.62 662	0.78 513	0.37 633	0.31 636	0.52 678	0.32 621	0.45 634	0.38 614

Selective-IGEV-i16pb	2.29 703	0.33 467	20.08 759	0.56 453	0.40 454	2.61 704	1.54 699	2.60 715	1.87 682	0.97 378	1.68 625	1.38 569	1.01 562	8.19 746	0.92 554	0.37 633	0.21 530	0.22 390	0.26 549	0.25 478	0.28 540

ADCPNet	1.85 682	0.69 652	8.07 730	0.71 618	0.58 584	2.79 711	1.22 675	1.94 627	1.54 655	1.88 675	1.69 626	2.46 692	2.04 697	2.37 590	6.48 727	0.38 638	0.37 669	0.38 637	0.43 669	0.47 642	0.45 639

AnyNet_C32	1.96 689	1.10 696	5.17 718	0.90 687	1.11 703	2.12 683	2.37 737	1.85 597	1.48 645	2.45 703	1.70 627	2.05 674	1.64 668	2.50 602	10.28 749	0.37 633	0.34 650	0.35 622	0.41 662	0.49 650	0.54 664

UDG	1.41 646	2.65 750	0.99 516	1.44 723	1.64 728	1.34 602	0.80 600	1.60 517	1.23 546	1.23 510	1.71 628	2.01 669	1.34 638	1.47 468	1.41 633	0.90 715	0.54 715	2.29 736	0.75 713	1.84 722	1.04 711

SHD	1.31 631	0.71 658	2.34 686	0.86 673	0.75 650	1.77 652	0.65 548	2.22 685	2.50 711	2.40 701	1.71 628	1.91 656	1.60 664	1.93 549	2.37 686	0.38 638	0.31 636	0.38 637	0.40 660	0.48 647	0.50 656

w-ln-seven	1.38 642	0.70 656	3.91 709	0.75 638	0.72 632	2.69 707	0.95 640	2.02 648	1.99 691	1.99 682	1.73 630	1.82 647	1.17 601	2.45 595	2.84 694	0.28 567	0.25 590	0.31 579	0.30 605	0.41 612	0.33 585

FBW_ROB	1.71 675	0.62 642	1.45 628	0.67 584	0.61 598	1.81 658	1.08 661	2.52 710	1.70 669	1.77 661	1.73 630	1.98 666	1.25 621	12.57 764	1.84 664	0.34 618	0.37 669	0.56 693	0.38 654	0.45 634	0.43 634

NCC-stereo	1.10 602	0.54 607	1.24 589	0.84 666	0.94 688	1.29 593	0.89 624	2.01 644	1.34 598	1.32 560	1.74 632	1.88 651	1.74 676	2.35 588	1.25 607	0.45 666	0.37 669	0.45 663	0.58 700	0.42 618	0.42 627

Abc-Net	1.10 602	0.54 607	1.24 589	0.84 666	0.94 688	1.29 593	0.89 624	2.01 644	1.34 598	1.32 560	1.74 632	1.88 651	1.74 676	2.35 588	1.25 607	0.45 666	0.37 669	0.45 663	0.58 700	0.42 618	0.42 627
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.87 537	0.29 364	0.53 200	0.53 395	0.30 257	1.15 567	0.55 494	3.57 730	1.28 572	1.53 623	1.74 632	1.68 628	0.93 521	1.49 470	0.77 511	0.22 429	0.17 434	0.19 253	0.18 328	0.20 334	0.19 354
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymousa	0.72 443	0.27 299	0.75 390	0.47 250	0.63 605	1.43 619	0.45 393	1.24 421	0.89 341	1.28 531	1.75 635	1.62 614	1.13 597	0.69 188	0.59 437	0.19 310	0.16 398	0.23 431	0.25 531	0.20 334	0.18 305

CrosDoStereo	1.58 659	0.24 187	0.72 357	0.48 284	0.29 230	0.67 371	12.49 764	1.10 359	0.98 387	1.34 574	1.75 635	1.00 454	1.89 689	6.65 710	0.81 528	0.19 310	0.15 359	0.20 305	0.22 478	0.18 228	0.19 354

DeepStereo_LL	1.58 659	0.24 187	0.72 357	0.48 284	0.29 230	0.67 371	12.49 764	1.10 359	0.98 387	1.34 574	1.75 635	1.00 454	1.89 689	6.65 710	0.81 528	0.19 310	0.15 359	0.20 305	0.22 478	0.18 228	0.19 354

GMM-Stereo	0.74 466	0.25 229	0.59 268	0.54 412	0.34 361	0.72 399	0.99 648	1.01 311	0.87 334	1.36 579	1.78 638	1.12 502	0.81 460	2.09 564	0.46 358	0.18 252	0.12 106	0.25 497	0.25 531	0.20 334	0.85 703

DDUNet	1.50 652	2.69 751	1.12 567	1.77 728	1.88 731	1.84 662	0.92 631	1.70 546	1.16 504	1.38 588	1.79 639	1.60 612	1.12 593	1.37 437	1.08 583	1.10 725	0.76 728	2.37 738	0.94 727	2.00 723	1.37 720

psmorigin	1.52 654	0.69 652	10.52 740	0.68 600	0.59 592	1.13 558	0.70 570	1.57 510	1.19 524	1.99 682	1.79 639	2.26 680	1.47 652	2.09 564	1.36 623	0.39 642	0.40 680	0.34 613	0.33 631	0.43 624	0.56 668

SGM-Forest	1.24 623	0.38 536	0.60 272	0.52 373	0.37 409	1.56 631	1.30 682	1.65 529	1.36 611	2.11 689	1.79 639	1.63 619	0.93 521	7.48 729	0.95 563	0.36 629	0.37 669	0.39 646	0.34 638	0.37 592	0.32 579
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.89 687	0.73 659	5.06 716	0.72 622	0.67 619	2.00 675	1.14 667	1.97 634	1.48 645	2.86 715	1.81 642	2.37 686	2.05 699	2.24 579	10.39 753	0.33 607	0.31 636	0.39 646	0.43 669	0.50 651	0.44 637

edge stereo	1.11 605	0.50 594	1.30 598	0.71 618	0.65 610	1.14 560	0.75 582	1.93 624	1.37 615	1.71 655	1.83 643	2.54 693	1.44 647	2.43 594	1.23 605	0.42 654	0.41 683	0.54 686	0.35 644	0.42 618	0.46 643

ADCL	1.72 676	0.57 621	3.66 705	0.67 584	0.61 598	2.61 704	1.85 715	1.96 630	1.67 666	1.90 678	1.83 643	2.06 675	1.90 691	2.13 567	9.15 743	0.26 535	0.24 580	0.34 613	0.32 621	0.38 601	0.35 596

RainbowNet	1.97 690	1.76 730	1.57 643	2.81 740	2.21 735	1.98 674	1.81 712	2.54 712	1.89 684	1.50 618	1.84 645	1.96 664	1.65 669	2.14 568	1.25 607	3.33 749	0.85 735	2.39 741	0.98 731	2.82 737	2.22 734

RAFT_CTSACE	0.63 382	0.26 264	0.88 470	0.55 437	0.51 539	0.71 396	0.44 372	0.80 196	0.97 381	0.97 378	1.84 645	1.18 517	0.68 398	1.47 468	0.36 243	0.16 137	0.15 359	0.21 349	0.20 400	0.20 334	0.14 147

ccnet	1.12 607	0.67 648	1.01 526	0.78 646	0.73 639	1.72 645	0.99 648	1.84 596	1.26 561	1.47 609	1.85 647	1.75 639	1.29 627	1.75 526	1.88 667	0.57 693	0.53 711	0.57 696	0.55 697	0.59 672	0.54 664

fast-acv-ft	0.94 553	0.44 565	1.40 611	0.58 478	0.51 539	1.77 652	0.69 567	1.36 444	1.42 638	1.29 538	1.86 648	1.74 636	1.25 621	1.52 476	1.38 625	0.26 535	0.28 613	0.28 548	0.28 583	0.27 506	0.26 514

MFN_U_SF_RVC	1.52 654	0.84 672	3.42 703	0.87 680	0.66 615	2.56 700	0.95 640	2.36 699	1.70 669	1.98 681	1.86 648	2.45 691	1.79 681	2.95 620	2.58 689	0.52 682	0.48 702	0.55 690	0.59 703	0.59 672	0.61 680

test_4	0.53 296	0.22 119	0.56 240	0.54 412	0.32 313	0.64 340	0.39 291	0.80 196	0.62 233	0.92 362	1.87 650	0.68 323	0.42 181	1.16 374	0.37 255	0.15 91	0.13 221	0.20 305	0.22 478	0.20 334	0.15 195

AANet_RVC	1.16 618	0.52 601	1.49 637	0.65 566	0.45 498	0.75 415	0.69 567	1.42 460	1.55 657	1.34 574	1.87 650	1.53 601	0.78 445	7.43 727	1.38 625	0.25 510	0.17 434	0.19 253	0.16 267	0.22 411	0.26 514

GrayStereo	0.82 512	0.26 264	0.58 262	0.63 542	0.37 409	0.76 423	1.86 716	1.11 366	0.87 334	1.99 682	1.89 652	1.08 481	1.82 685	1.39 448	0.48 373	0.19 310	0.14 293	0.19 253	0.21 447	0.18 228	0.39 617

THIR-Stereo	1.02 584	0.27 299	0.69 333	0.49 306	0.28 205	0.95 508	1.34 685	1.03 318	0.97 381	1.34 574	1.90 653	1.17 514	1.58 661	6.44 706	0.78 513	0.19 310	0.14 293	0.21 349	0.22 478	0.19 284	0.20 392

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 677	0.87 677	3.56 704	0.80 651	0.75 650	3.72 725	2.44 739	1.82 587	1.82 680	1.74 658	1.91 654	1.92 659	1.26 623	7.69 737	1.28 613	0.45 666	0.47 700	0.52 678	0.77 715	0.50 651	0.50 656

WZ-Net	1.95 688	0.95 684	10.10 736	0.86 673	0.78 657	1.69 642	1.60 705	2.20 684	1.98 690	2.08 687	1.93 655	2.30 682	1.97 694	5.30 676	3.17 702	0.34 618	0.26 597	0.29 559	0.31 613	0.51 656	0.47 647

RGC	1.14 612	0.79 668	1.26 592	0.91 690	0.96 691	1.52 627	0.77 588	1.92 619	1.26 561	1.54 629	1.93 655	2.02 671	1.54 658	2.25 581	1.31 616	0.44 665	0.35 662	0.58 698	0.48 682	0.47 642	0.46 643

stereogan	1.15 616	0.42 559	1.40 611	0.86 673	0.84 671	2.38 694	0.71 572	1.88 606	1.73 673	1.72 656	1.94 657	2.31 683	1.29 627	2.07 562	1.08 583	0.36 629	0.35 662	0.39 646	0.31 613	0.51 656	0.46 643

FAT-Stereo	1.07 593	0.41 555	1.32 602	0.72 622	0.58 584	1.08 546	0.89 624	1.96 630	1.65 664	1.75 659	1.98 658	2.03 672	1.48 653	2.02 557	1.18 603	0.42 654	0.35 662	0.34 613	0.29 596	0.35 581	0.53 662

YMNet	1.00 574	0.54 607	1.40 611	0.81 654	0.85 674	1.87 665	0.62 538	1.55 506	1.18 515	1.63 647	1.99 659	1.77 640	0.97 542	1.50 472	1.45 641	0.33 607	0.37 669	0.31 579	0.32 621	0.32 565	0.29 548

YMNet_1	1.00 574	0.54 607	1.40 611	0.81 654	0.85 674	1.87 665	0.62 538	1.55 506	1.18 515	1.63 647	1.99 659	1.77 640	0.97 542	1.50 472	1.45 641	0.33 607	0.37 669	0.31 579	0.32 621	0.32 565	0.29 548

RP	1.09 600	0.50 594	1.12 567	0.90 687	1.04 697	1.11 554	0.84 609	1.80 583	1.62 661	1.55 632	2.00 661	1.90 655	1.78 680	1.84 538	1.25 607	0.52 682	0.36 667	0.48 670	0.36 648	0.45 634	0.43 634

CBMV_ROB	0.90 543	0.44 565	0.63 286	0.51 351	0.37 409	1.25 587	0.49 438	1.77 570	1.27 567	1.41 597	2.00 661	1.33 557	1.08 585	2.17 571	0.76 504	0.43 660	0.42 685	0.47 668	0.44 671	0.41 612	0.36 602

DispFullNet	2.34 705	2.85 752	3.66 705	3.08 747	2.27 737	1.97 672	0.67 558	2.00 640	1.70 669	2.52 704	2.00 661	2.23 678	5.86 744	3.44 641	1.58 651	1.01 718	0.32 644	2.64 747	1.94 750	2.85 739	2.24 735

DRaft	0.80 500	0.24 187	0.70 339	0.45 213	0.30 257	0.97 518	0.53 469	1.05 333	0.97 381	1.78 662	2.02 664	0.80 362	1.74 676	2.73 612	0.72 492	0.17 197	0.14 293	0.20 305	0.20 400	0.18 228	0.21 416

Sa-1000	0.72 443	0.29 364	0.76 400	0.59 493	0.30 257	0.73 404	0.37 266	1.62 524	1.33 595	1.28 531	2.04 665	0.86 395	0.75 425	1.84 538	0.38 268	0.19 310	0.14 293	0.25 497	0.23 501	0.20 334	0.16 239

ACVNet_1	2.18 697	1.45 719	1.72 654	2.85 741	2.33 741	2.28 688	1.46 692	3.08 723	2.22 701	1.82 670	2.05 666	3.56 714	1.98 695	3.09 630	1.40 629	3.17 744	0.60 719	2.40 742	0.92 725	2.91 741	2.37 738

MADNet+	2.69 716	3.22 755	11.53 742	1.44 723	1.12 705	3.19 718	1.81 712	2.85 719	2.37 704	1.68 652	2.07 667	2.85 703	2.18 705	7.41 726	5.23 723	0.79 713	0.76 728	0.69 706	0.65 707	0.98 704	0.95 706

S-Stereo	1.15 616	0.46 574	2.17 679	0.81 654	0.80 665	1.21 580	1.19 673	1.93 624	2.02 693	1.47 609	2.11 668	1.57 606	1.17 601	2.05 561	1.41 633	0.40 645	0.40 680	0.35 622	0.31 613	0.44 630	0.70 692

Consistency-Raft	1.25 625	0.99 689	1.93 668	1.02 702	1.21 715	0.96 514	1.01 652	1.75 559	1.92 687	1.36 579	2.12 669	1.44 579	1.01 562	1.14 369	1.40 629	0.72 711	0.82 730	0.89 714	0.98 731	1.31 718	0.95 706

ADCS	2.25 699	0.99 689	5.55 719	0.81 654	0.74 640	2.19 685	1.80 711	2.27 690	2.14 698	2.80 714	2.13 670	2.40 688	2.03 696	2.64 609	13.69 758	0.41 650	0.39 678	0.40 651	0.45 673	0.58 670	0.56 668

DEmStereo	0.97 563	0.23 158	0.79 421	0.47 250	0.32 313	1.04 537	0.56 502	0.93 264	0.89 341	1.39 594	2.14 671	1.02 463	2.07 701	5.64 689	0.77 511	0.17 197	0.15 359	0.20 305	0.20 400	0.18 228	0.20 392

MFMNet_re	1.40 645	1.14 702	1.68 649	1.39 720	1.07 698	1.48 623	1.43 689	1.87 603	1.82 680	2.26 692	2.19 672	1.51 597	1.86 687	1.52 476	1.25 607	0.93 716	0.83 731	0.84 711	0.80 717	0.99 706	1.05 713

KYRaft	0.75 475	0.28 329	0.62 283	0.56 453	0.29 230	0.67 371	0.86 617	0.94 270	0.84 325	1.62 645	2.21 673	1.16 513	1.02 569	1.57 491	0.40 290	0.20 359	0.13 221	0.22 390	0.28 583	0.20 334	1.02 709

HHNet	0.62 374	0.26 264	0.63 286	0.43 153	0.45 498	0.50 207	0.58 517	1.07 349	1.01 403	1.25 522	2.23 674	0.70 334	0.61 365	1.07 346	0.47 367	0.20 359	0.13 221	0.23 431	0.19 356	0.19 284	0.30 561

Nwc_Net	1.09 600	0.49 587	1.33 605	0.89 685	0.80 665	1.49 625	0.66 554	2.19 681	1.27 567	1.32 560	2.26 675	1.96 664	1.54 658	1.92 546	1.34 619	0.40 645	0.30 630	0.43 658	0.45 673	0.38 601	0.37 607

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 695	1.15 703	3.10 700	1.05 704	0.76 653	5.03 741	2.40 738	2.16 672	2.62 714	1.89 677	2.28 676	2.69 698	1.65 669	9.35 753	2.04 674	0.64 706	0.51 709	0.68 704	0.71 712	1.09 710	0.67 688

CSAN	1.41 646	0.59 627	1.26 592	0.70 610	0.50 527	1.76 649	1.78 710	1.77 570	1.90 686	2.35 697	2.32 677	1.92 659	1.94 693	5.56 687	1.49 647	0.43 660	0.35 662	0.40 651	0.41 662	0.43 624	0.41 623

SPS-STEREO	1.67 668	1.04 693	1.23 584	1.21 713	1.13 707	1.82 660	1.11 663	2.16 672	1.52 651	3.07 722	2.32 677	2.82 702	1.80 682	4.11 651	2.04 674	1.03 721	0.99 742	0.97 717	0.94 727	1.03 709	1.02 709
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT-345	0.84 524	0.25 229	0.66 311	0.50 319	0.27 175	0.54 256	0.42 333	0.83 216	1.11 461	1.32 560	2.34 679	0.86 395	0.54 309	5.72 691	0.47 367	0.18 252	0.13 221	0.22 390	0.17 299	0.17 176	0.16 239

GANet	1.36 638	0.47 579	0.86 449	0.67 584	0.45 498	1.34 602	1.73 709	1.64 528	1.24 552	1.49 617	2.38 680	1.55 604	1.20 612	9.30 751	0.93 555	0.30 584	0.31 636	0.33 603	0.28 583	0.39 605	0.30 561

ACVNet-4b	2.15 696	1.41 716	1.64 646	2.80 739	2.31 739	2.31 691	1.24 676	2.32 694	2.14 698	1.26 526	2.39 681	2.66 697	1.48 653	5.95 698	1.06 579	3.20 747	0.45 694	2.37 738	0.89 723	2.83 738	2.37 738

AF-Net	1.13 610	0.52 601	1.33 605	0.86 673	0.91 683	1.38 608	0.71 572	2.16 672	1.62 661	1.56 633	2.40 682	1.99 667	1.65 669	1.81 537	1.48 646	0.48 674	0.28 613	0.49 672	0.33 631	0.39 605	0.32 579

MultiAttention	4.51 735	0.33 467	0.82 432	0.73 630	0.45 498	30.98 778	4.50 754	2.18 680	1.40 629	1.61 641	2.41 683	2.43 690	0.70 408	38.42 782	1.36 623	0.22 429	0.15 359	0.29 559	0.30 605	0.47 642	0.43 634

SDNR	1.62 664	0.51 597	2.17 679	0.53 395	0.56 571	3.80 728	0.45 393	1.54 502	1.29 577	1.33 570	2.41 683	1.08 481	0.96 539	11.18 762	1.16 597	0.66 708	0.63 721	0.43 658	0.32 621	0.64 680	0.67 688

AnyNet_C01	2.26 700	1.78 731	10.22 738	0.93 693	0.74 640	2.92 714	2.20 732	2.29 693	1.80 678	2.53 705	2.41 683	2.71 699	1.73 675	3.41 638	6.72 730	0.41 650	0.39 678	0.40 651	0.42 665	0.67 685	0.63 682

Prome-Stereo	0.75 475	0.27 299	0.53 200	0.55 437	0.32 313	0.59 306	0.97 643	0.89 240	0.88 338	1.45 606	2.46 686	0.91 415	1.41 643	1.58 493	0.44 328	0.18 252	0.13 221	0.19 253	0.17 299	0.20 334	0.92 705

zh-sn7	1.76 678	1.38 712	6.58 725	0.74 634	0.72 632	1.78 654	1.31 683	1.88 606	1.56 658	1.86 674	2.47 687	1.81 644	2.08 702	5.12 673	3.80 711	0.32 598	0.32 644	0.32 594	0.32 621	0.44 630	0.40 618

StereoVision	0.65 403	0.34 492	0.86 449	0.59 493	0.40 454	0.50 207	0.41 326	1.09 356	0.93 361	0.71 298	2.50 688	0.82 374	0.57 338	1.03 331	0.49 383	0.25 510	0.28 613	0.29 559	0.28 583	0.36 588	0.20 392

Hybrid-DGEV-03	0.65 403	0.26 264	0.56 240	0.53 395	0.36 387	0.73 404	0.39 291	0.89 240	1.15 494	1.73 657	2.52 689	0.84 390	0.56 325	0.97 308	0.44 328	0.18 252	0.12 106	0.22 390	0.19 356	0.17 176	0.14 147

MDST_ROB	1.67 668	0.34 492	1.58 644	0.92 692	0.58 584	4.26 735	1.11 663	2.83 718	1.41 635	4.49 740	2.55 690	1.45 582	0.97 542	7.79 739	1.17 600	0.31 591	0.25 590	0.37 633	0.33 631	0.31 556	0.30 561

aanetorigin	1.23 622	0.79 668	2.78 699	0.70 610	0.79 660	0.99 524	1.06 659	1.06 347	1.37 615	3.52 728	2.61 691	1.72 633	1.63 667	1.99 554	1.78 661	0.25 510	0.24 580	0.26 516	0.25 531	0.38 601	0.45 639

tt	6.58 745	0.26 264	6.10 723	3.77 755	2.16 732	11.55 753	19.63 770	13.33 762	5.74 750	2.96 717	2.65 692	4.97 732	6.33 749	3.81 645	7.24 732	9.15 770	11.32 777	5.89 770	6.24 771	6.03 759	2.55 743

zh-mn7	1.70 672	1.21 706	8.30 733	0.69 604	0.53 556	1.45 621	0.84 609	1.70 546	2.09 697	2.41 702	2.67 693	1.68 628	1.23 617	4.49 658	2.87 695	0.30 584	0.26 597	0.27 533	0.27 562	0.31 556	0.35 596

SGM_RVC	1.68 670	0.36 522	0.61 277	0.59 493	0.29 230	2.25 687	1.18 672	2.38 702	1.68 668	3.60 730	2.67 693	3.69 717	2.42 714	8.13 743	1.90 668	0.31 591	0.31 636	0.30 573	0.28 583	0.30 547	0.29 548
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	1.70 672	0.84 672	2.26 684	0.94 695	0.83 670	2.48 697	0.97 643	2.59 714	3.35 726	3.01 720	2.77 695	2.34 685	2.47 716	2.67 610	3.14 700	0.47 673	0.45 694	0.59 699	0.48 682	0.59 672	0.75 697

2222	1.81 679	0.69 652	3.87 708	0.95 696	0.74 640	2.06 678	2.60 740	1.93 624	1.53 653	1.70 654	2.79 696	5.05 734	1.61 665	4.13 652	3.67 709	0.60 698	0.34 650	0.57 696	0.42 665	0.60 676	0.37 607

EDNetEfficient	2.37 706	1.10 696	8.08 731	0.74 634	0.71 630	0.98 523	1.56 700	1.46 474	4.06 739	4.90 743	2.82 697	2.25 679	3.48 730	2.95 620	9.97 744	0.26 535	0.24 580	0.26 516	0.30 605	0.68 686	0.61 680

RTS	2.67 714	1.38 712	15.28 750	0.99 699	1.26 717	3.78 726	1.96 723	2.15 669	2.62 714	2.61 706	2.85 698	2.60 695	1.59 662	6.27 701	5.71 725	0.40 645	0.28 613	0.35 622	0.35 644	0.50 651	0.48 650

RTSA	2.67 714	1.38 712	15.28 750	0.99 699	1.26 717	3.78 726	1.96 723	2.15 669	2.62 714	2.61 706	2.85 698	2.60 695	1.59 662	6.27 701	5.71 725	0.40 645	0.28 613	0.35 622	0.35 644	0.50 651	0.48 650

z-mn7	1.56 658	0.84 672	4.36 713	0.71 618	0.51 539	2.60 701	1.04 655	1.73 550	2.70 717	1.53 623	2.99 700	1.94 661	1.34 638	4.78 666	2.41 687	0.29 579	0.24 580	0.27 533	0.24 517	0.34 578	0.31 571

PWC_ROB	1.24 623	0.76 666	2.46 689	0.72 622	0.78 657	1.15 567	0.49 438	1.75 559	1.92 687	2.31 694	3.07 701	1.59 610	1.40 642	2.46 598	2.10 678	0.33 607	0.22 552	0.35 622	0.24 517	0.38 601	0.41 623

LSM	6.33 743	1.10 696	13.19 744	1.41 722	68.17 790	1.64 639	1.90 719	1.92 619	2.46 707	2.99 718	3.11 702	1.88 651	1.80 682	2.61 607	2.06 676	0.41 650	0.58 718	0.50 673	0.57 699	0.64 680	17.66 777

EAI-Stereo	0.65 403	0.28 329	0.69 333	0.53 395	0.27 175	0.60 314	0.40 307	2.28 691	0.64 241	0.71 298	3.18 703	0.57 271	0.43 190	1.06 342	0.41 300	0.18 252	0.13 221	0.17 170	0.17 299	0.17 176	0.17 274

AANet	1.64 665	1.27 711	5.08 717	0.67 584	0.65 610	1.41 617	0.84 609	1.92 619	2.90 720	3.11 724	3.20 704	2.91 705	2.06 700	2.49 601	2.10 678	0.42 654	0.29 625	0.34 613	0.30 605	0.45 634	0.45 639

ASMatch	0.88 538	0.26 264	0.69 333	0.51 351	0.35 369	0.48 169	0.37 266	1.12 369	0.92 358	1.10 430	3.28 705	0.96 443	0.98 549	4.90 669	0.49 383	0.19 310	0.16 398	0.22 390	0.19 356	0.19 284	0.27 526

EDNetEfficientorigin	10.57 758	1.47 721	177.42 799	0.67 584	0.53 556	1.58 632	1.16 670	1.90 612	3.37 727	4.71 742	3.38 706	3.10 710	2.69 720	3.13 631	3.58 707	0.25 510	0.23 570	0.33 603	0.27 562	0.83 694	0.81 700

JetBlue	3.97 730	2.01 739	10.19 737	1.38 719	2.84 749	10.53 751	9.54 756	3.60 731	2.41 706	2.73 710	3.39 707	4.54 722	4.31 738	7.85 741	6.84 731	0.88 714	0.93 741	0.89 714	0.91 724	1.74 721	1.91 730

ACVNet_2	2.43 710	1.41 716	2.04 671	2.62 738	2.24 736	2.63 706	1.88 718	3.31 725	3.01 721	2.19 690	3.45 708	4.62 723	2.04 697	4.50 660	1.47 645	2.55 739	0.64 722	2.22 735	0.84 720	2.69 733	2.29 736

mmmmmm	2.28 702	0.90 680	4.87 714	0.95 696	0.77 654	4.11 733	1.92 720	2.28 691	4.17 742	3.33 725	3.56 709	3.40 713	2.38 713	3.95 648	4.88 719	0.55 691	0.53 711	0.90 716	0.80 717	0.81 693	0.58 673

SANet	1.88 684	0.57 621	2.18 681	0.63 542	0.40 454	2.80 712	1.57 703	2.39 703	5.88 751	2.36 699	3.57 710	3.72 718	2.97 723	4.74 664	1.76 660	0.34 618	0.30 630	0.32 594	0.29 596	0.48 647	0.37 607

PWCK	2.88 723	2.05 742	5.72 721	2.08 730	1.11 703	3.55 723	3.90 750	2.86 720	3.54 731	3.03 721	3.63 711	3.10 710	2.31 710	8.15 745	3.09 698	2.12 734	0.91 740	1.75 730	0.98 731	2.57 732	1.18 717

coex-ft	8.13 750	2.13 745	98.04 798	0.67 584	0.53 556	1.71 643	1.56 700	1.65 529	11.11 758	18.17 776	3.75 712	3.88 719	7.61 752	2.98 623	6.49 728	0.30 584	0.30 630	0.32 594	0.31 613	0.66 684	0.50 656

1111	3.02 725	0.74 662	9.12 735	0.87 680	0.91 683	3.30 722	4.31 752	2.81 717	2.28 702	3.44 727	3.80 713	3.98 720	4.35 740	8.06 742	8.88 742	0.48 674	0.42 685	0.53 684	0.46 676	0.93 701	0.79 699

IMH-64-1	2.70 718	1.79 732	1.46 630	3.26 749	2.66 745	3.23 720	2.10 727	4.08 734	2.75 718	2.34 695	3.81 714	3.06 707	2.22 708	4.25 654	2.59 690	3.75 753	0.84 732	2.75 748	1.35 738	3.15 743	2.60 745

IMH-64	2.70 718	1.79 732	1.46 630	3.26 749	2.66 745	3.23 720	2.10 727	4.08 734	2.75 718	2.34 695	3.81 714	3.06 707	2.22 708	4.25 654	2.59 690	3.75 753	0.84 732	2.75 748	1.35 738	3.15 743	2.60 745

UNDER WATER-64	5.27 740	2.32 746	8.78 734	3.93 757	3.54 756	7.61 745	3.03 747	5.84 747	14.19 760	4.04 734	4.04 716	9.39 749	6.26 747	5.93 697	8.48 740	3.60 752	1.51 752	3.13 753	1.88 748	4.29 756	3.61 753

FTStereo	0.91 546	0.26 264	0.56 240	0.54 412	0.33 337	0.66 365	1.87 717	1.00 303	0.75 286	1.75 659	4.15 717	1.04 472	1.65 669	1.57 491	0.46 358	0.19 310	0.16 398	0.23 431	0.21 447	0.18 228	0.63 682

MSMD_ROB	1.99 692	0.59 627	0.89 477	0.70 610	0.61 598	3.95 730	0.94 638	1.80 583	1.79 677	4.41 738	4.43 718	8.17 746	3.66 732	3.40 637	1.33 617	0.52 682	0.48 702	0.54 686	0.58 700	0.53 661	0.50 656

WAO-6	2.81 721	1.60 727	1.46 630	2.36 735	2.28 738	3.55 723	2.29 735	4.21 737	4.56 745	2.36 699	4.51 719	4.88 729	2.66 719	4.60 661	4.07 715	1.72 730	1.15 749	2.31 737	1.46 743	2.31 726	1.85 729

JetRed	6.91 746	8.80 760	25.96 771	2.85 741	3.25 753	13.98 759	11.87 763	6.25 750	4.28 743	4.45 739	4.56 720	6.69 739	5.46 743	7.46 728	14.05 759	2.59 740	3.31 763	2.59 746	2.29 755	4.20 754	3.36 752

UNDER WATER	5.08 739	2.33 747	5.55 719	3.94 758	3.51 755	5.20 742	2.72 743	5.61 746	16.52 769	3.84 731	4.60 721	9.21 748	5.89 745	5.90 695	8.66 741	3.75 753	1.34 750	3.18 755	1.88 748	4.33 757	3.61 753

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 567	0.39 541	3.21 701	0.50 319	0.63 605	0.64 340	0.39 291	2.36 699	0.75 286	0.95 370	4.63 722	1.81 644	0.56 325	0.96 300	0.41 300	0.18 252	0.13 221	0.21 349	0.26 549	0.32 565	0.35 596

ELAS_RVC	2.48 711	0.74 662	1.90 666	1.05 704	0.92 686	2.76 709	4.01 751	2.76 716	4.11 740	4.69 741	4.63 722	4.62 723	5.96 746	3.97 649	3.96 714	0.63 705	0.53 711	0.56 693	0.52 694	0.64 680	0.63 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	1.03 587	0.24 187	0.67 317	0.49 306	0.28 205	0.81 459	0.33 197	0.83 216	1.08 442	2.05 686	4.65 724	1.04 472	0.57 338	5.98 699	0.50 390	0.18 252	0.13 221	0.26 516	0.20 400	0.16 128	0.17 274

NVStereoNet_ROB	1.88 684	1.07 694	1.45 628	1.07 707	1.17 711	1.47 622	1.48 694	1.89 609	1.93 689	1.94 680	4.67 725	3.08 709	1.80 682	6.51 707	1.65 655	1.06 723	0.86 737	1.08 724	1.32 737	0.93 701	1.26 718
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS	2.37 706	0.74 662	1.54 639	0.99 699	0.92 686	4.78 738	2.33 736	3.33 726	3.37 727	5.05 746	4.77 726	3.67 716	4.53 741	3.42 639	4.50 716	0.62 701	0.53 711	0.55 690	0.53 695	0.63 678	0.64 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 627	0.75 665	1.33 605	1.05 704	0.88 682	1.73 646	0.52 461	1.89 609	3.28 725	1.29 538	4.88 727	1.22 524	1.46 650	1.77 533	1.45 641	0.60 698	0.26 597	0.29 559	0.25 531	0.52 659	0.37 607

MeshStereo	2.26 700	0.56 617	0.92 490	0.61 521	0.49 520	2.60 701	1.02 653	3.18 724	2.05 695	7.40 760	4.98 728	7.58 743	2.98 724	6.37 704	1.96 671	0.43 660	0.43 687	0.45 663	0.39 656	0.43 624	0.42 627
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 713	1.40 715	1.73 656	1.39 720	1.17 711	3.93 729	1.94 722	4.11 736	3.88 738	2.92 716	5.50 729	4.18 721	3.00 725	7.63 736	3.71 710	1.13 726	1.00 743	1.17 725	1.13 736	1.18 714	1.09 715

TCMNet-wrong-test	10.31 753	11.40 764	14.84 747	20.96 770	18.45 763	13.80 758	10.76 762	15.78 763	3.53 730	5.20 747	5.52 730	16.26 762	12.61 757	7.51 730	10.15 745	7.43 765	2.37 756	4.31 761	3.43 760	11.36 767	10.61 763

nnnnnnn	2.69 716	0.79 668	6.98 727	1.03 703	0.96 691	2.60 701	1.44 690	2.53 711	3.17 724	3.58 729	5.81 731	6.25 738	3.67 733	5.65 690	4.98 720	0.65 707	0.64 722	0.78 707	0.75 713	0.83 694	0.75 697

noway3	10.35 754	11.00 763	15.02 748	20.39 766	18.94 764	14.12 760	10.56 757	15.98 766	3.54 731	5.46 753	5.85 732	16.09 759	12.69 758	7.52 732	10.27 747	7.32 763	2.42 757	4.36 766	3.53 765	11.32 766	10.69 764

noway4	10.57 758	11.82 765	15.74 752	21.37 773	19.02 766	14.35 765	10.72 761	15.85 765	3.82 737	5.34 748	5.85 732	16.62 764	12.73 759	7.51 730	10.29 750	7.45 768	2.57 761	4.33 764	3.51 762	11.47 771	11.08 768

noway2	10.40 755	10.97 761	15.08 749	20.56 767	18.94 764	14.22 762	10.66 760	15.84 764	3.63 733	5.40 751	5.90 734	16.26 762	12.75 760	7.52 732	10.27 747	7.37 764	2.47 758	4.33 764	3.54 766	11.37 768	10.96 765

noway1	10.55 756	11.90 767	15.90 753	21.17 771	19.04 768	14.32 763	10.58 758	16.25 768	3.67 734	5.37 749	5.92 735	16.18 760	12.57 755	7.55 734	10.38 751	7.43 765	2.52 759	4.32 762	3.52 763	11.46 769	11.03 766

zzzz4	10.56 757	11.89 766	15.95 754	21.17 771	19.03 767	14.33 764	10.58 758	16.24 767	3.67 734	5.38 750	5.93 736	16.23 761	12.58 756	7.55 734	10.38 751	7.43 765	2.52 759	4.32 762	3.52 763	11.46 769	11.03 766

MADNet++	5.01 738	3.14 753	4.91 715	4.55 760	3.94 758	5.20 742	4.41 753	4.40 738	4.13 741	4.95 744	6.08 737	4.74 725	5.37 742	9.40 754	10.67 754	4.65 760	4.15 766	3.97 759	3.34 759	4.09 753	4.08 757

Dean	2.91 724	1.53 725	2.07 672	2.96 746	2.51 743	3.15 717	2.14 730	4.75 741	4.41 744	2.76 712	6.10 738	5.53 735	2.37 711	2.97 622	1.92 669	3.18 745	0.85 735	2.51 745	1.04 734	2.88 740	2.47 742

WCMA_ROB	1.84 681	0.47 579	1.31 599	0.69 604	0.57 575	2.11 682	1.14 667	1.87 603	1.73 673	4.04 734	6.43 739	5.62 736	3.61 731	2.59 605	1.94 670	0.52 682	0.44 690	0.39 646	0.42 665	0.48 647	0.47 647

DStereoFS	3.67 729	1.49 723	2.18 681	1.32 717	1.32 721	4.41 736	1.26 680	3.75 733	9.27 756	3.36 726	6.80 740	4.81 728	13.54 763	6.95 718	4.76 718	0.73 712	0.69 726	1.17 725	2.40 756	1.27 717	1.95 732

LVE	3.31 728	1.67 729	1.64 646	2.85 741	2.42 742	3.20 719	2.26 734	4.78 742	5.05 747	2.35 697	6.91 741	6.02 737	2.37 711	9.15 749	2.17 682	3.19 746	1.08 748	2.38 740	1.47 744	2.81 736	2.40 740

notaker	3.98 731	2.40 749	2.68 696	3.82 756	3.27 754	3.97 731	2.14 730	4.78 742	3.45 729	4.12 737	6.94 742	7.65 744	3.26 727	7.82 740	5.30 724	4.04 758	1.41 751	3.36 757	2.10 753	3.88 751	3.31 751

SGM+DAISY	2.41 709	1.07 694	2.14 678	1.18 712	1.10 701	2.14 684	1.36 686	1.96 630	1.66 665	5.46 753	7.07 743	4.95 731	4.32 739	5.50 684	2.26 683	1.04 722	1.02 745	0.99 720	0.97 729	1.02 707	1.04 711

IMH	3.21 727	1.85 736	1.48 635	3.25 748	2.69 747	4.07 732	2.02 725	4.41 739	3.80 736	2.72 709	7.11 744	4.75 726	2.92 722	5.92 696	2.55 688	3.85 757	0.88 738	2.78 750	1.36 740	3.19 745	2.59 744

DCRE	0.82 512	0.26 264	0.70 339	0.58 478	0.44 491	0.54 256	0.48 426	0.95 276	0.78 303	0.78 318	7.33 745	0.86 395	0.52 293	0.76 222	0.41 300	0.16 137	0.16 398	0.19 253	0.17 299	0.18 228	0.17 274

pmcnn	2.37 706	0.42 559	2.71 697	0.63 542	0.43 482	1.54 629	1.19 673	2.01 644	1.53 653	2.64 708	7.60 746	18.07 766	1.45 649	3.44 641	2.78 693	0.18 252	0.15 359	0.15 65	0.12 82	0.20 334	0.18 305

FC-DCNN	2.72 720	0.59 627	0.86 449	0.73 630	0.57 575	2.91 713	1.04 655	3.01 722	2.60 712	6.83 755	7.64 747	9.92 750	6.33 749	5.21 674	3.14 700	0.53 689	0.48 702	0.51 676	0.50 688	0.53 661	0.51 660

FC-DCNN v2	2.81 721	0.59 627	0.85 443	0.73 630	0.57 575	2.97 715	1.05 657	3.39 728	2.61 713	6.98 756	7.67 748	10.38 753	6.31 748	5.75 693	3.37 706	0.53 689	0.48 702	0.51 676	0.50 688	0.53 661	0.51 660

FCDSN-DC	2.32 704	0.63 643	0.81 428	0.84 666	0.75 650	2.23 686	0.94 638	2.09 661	1.80 678	5.45 752	7.72 749	7.77 745	6.93 751	3.39 636	1.80 662	0.52 682	0.48 702	0.52 678	0.51 692	0.57 668	0.58 673
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	4.40 732	1.82 734	1.79 658	2.34 733	2.20 733	9.19 747	1.53 697	6.09 748	16.46 767	3.94 732	7.84 750	7.32 740	3.72 735	9.41 755	3.31 703	2.00 732	1.07 746	2.44 743	1.37 741	2.50 730	1.68 726

Venus	4.40 732	1.82 734	1.79 658	2.34 733	2.20 733	9.19 747	1.53 697	6.09 748	16.46 767	3.94 732	7.84 750	7.32 740	3.72 735	9.41 755	3.31 703	2.00 732	1.07 746	2.44 743	1.37 741	2.50 730	1.68 726

G-Net	1.66 667	0.63 643	1.56 641	1.11 709	0.74 640	2.98 716	0.91 629	1.55 506	1.22 543	2.76 712	8.18 752	2.32 684	2.53 718	1.92 546	1.87 665	0.48 674	0.44 690	0.45 663	0.31 613	0.60 676	0.57 672

MonStereo1	3.14 726	1.66 728	1.81 660	2.43 736	2.32 740	5.80 744	1.58 704	3.52 729	4.70 746	3.09 723	8.22 753	4.76 727	3.36 728	6.52 708	2.29 685	2.33 736	0.61 720	1.91 733	1.05 735	2.44 729	2.34 737

LE_ROB	8.05 749	0.37 529	23.53 765	0.74 634	0.33 337	2.77 710	2.87 745	3.71 732	27.24 778	25.39 778	8.87 754	8.46 747	26.71 777	6.65 710	21.99 769	0.21 397	0.19 481	0.20 305	0.21 447	0.25 478	0.22 439

SGM-ForestM	6.52 744	0.38 536	1.26 592	0.63 542	0.35 369	13.59 757	5.32 755	6.32 752	6.70 753	11.14 764	9.18 755	22.51 777	13.93 765	16.89 766	20.07 767	0.36 629	0.37 669	0.36 630	0.35 644	0.36 588	0.34 591

TorneroNet-64	5.30 741	2.03 740	1.74 657	3.43 751	2.81 748	10.09 749	2.12 729	9.10 756	17.12 772	4.96 745	9.27 756	10.72 755	3.70 734	9.20 750	4.55 717	3.31 748	0.84 732	2.88 751	1.55 745	3.49 748	3.04 748

USTest	14.33 766	14.94 769	21.04 760	17.44 764	16.05 760	23.26 766	33.84 778	21.73 769	11.80 759	9.36 763	10.14 757	15.97 758	13.20 762	17.28 767	22.43 771	3.78 756	5.01 767	6.17 771	6.16 770	9.25 765	7.72 762

DStereoSA	4.44 734	0.92 681	6.79 726	1.58 726	2.54 744	2.29 689	14.04 766	2.33 695	2.31 703	1.85 672	10.58 758	1.32 555	13.05 761	7.07 720	11.18 755	0.67 709	1.97 755	0.88 713	3.29 757	1.69 720	2.44 741

MANE	6.19 742	0.59 627	1.03 538	0.93 693	1.22 716	13.38 756	2.69 741	12.81 761	17.94 773	8.21 762	10.82 759	14.72 757	11.68 754	11.39 763	11.90 756	0.59 697	0.50 708	0.52 678	1.76 747	0.55 665	0.54 664

DPSimNet_ROB	11.20 762	4.98 757	35.43 776	2.90 744	4.52 759	7.89 746	17.09 768	4.66 740	6.06 752	14.89 771	10.93 760	17.29 765	36.81 784	13.18 765	15.68 763	2.86 741	6.29 769	5.75 769	5.09 769	3.91 752	7.70 761

fsdfsdds	4.69 736	0.92 681	3.39 702	1.17 711	1.02 695	10.40 750	3.81 749	6.28 751	7.20 754	8.04 761	12.16 761	14.15 756	8.24 753	6.36 703	5.03 721	0.52 682	0.48 702	0.85 712	0.65 707	1.65 719	1.48 724

iinet-test	17.98 768	18.06 770	23.82 767	20.87 768	19.70 769	26.55 767	35.70 779	25.04 773	15.93 762	13.33 765	13.25 762	20.58 768	17.79 769	20.62 770	25.11 774	9.58 772	8.78 772	9.88 773	9.85 774	13.23 772	11.95 771

IINet	17.98 768	18.06 770	23.81 766	20.87 768	19.70 769	26.55 767	35.70 779	25.04 773	15.93 762	13.33 765	13.25 762	20.58 768	17.79 769	20.62 770	25.11 774	9.58 772	8.78 772	9.88 773	9.85 774	13.23 772	11.95 771

Anonymous_1	43.04 788	18.73 772	24.79 768	21.81 774	46.26 786	27.80 769	37.60 781	28.08 777	16.14 764	14.66 770	14.30 764	20.65 770	17.88 771	21.56 772	25.94 777	117.93 800	8.92 774	100.65 796	126.50 798	158.64 801	12.08 773

DPSM_ROB	19.08 770	19.14 773	25.17 769	22.15 775	20.85 772	28.17 770	37.82 782	26.56 775	16.85 770	14.14 768	14.84 765	21.70 771	18.75 772	21.87 773	26.55 778	10.16 776	9.30 775	10.47 775	10.42 778	14.03 774	12.61 774

DPSM	19.08 770	19.14 773	25.17 769	22.15 775	20.85 772	28.17 770	37.82 782	26.56 775	16.85 770	14.14 768	14.84 765	21.70 771	18.75 772	21.87 773	26.55 778	10.16 776	9.30 775	10.47 775	10.42 778	14.03 774	12.61 774

TARStereo	7.64 748	0.55 612	10.78 741	0.89 685	1.14 708	14.12 760	16.70 767	12.14 760	14.87 761	13.67 767	15.71 767	19.03 767	13.57 764	8.77 748	6.66 729	0.51 680	0.45 694	0.50 673	0.51 692	1.14 711	1.12 716

xxxxx1	54.10 790	25.67 775	27.13 772	113.43 795	96.96 795	30.69 775	47.44 784	32.38 780	25.60 775	17.75 773	17.27 768	21.81 773	21.02 774	24.43 776	33.82 780	33.37 790	40.54 794	157.71 799	175.86 799	66.16 794	72.93 797

tt_ll	54.10 790	25.67 775	27.13 772	113.43 795	96.96 795	30.69 775	47.44 784	32.38 780	25.60 775	17.75 773	17.27 768	21.81 773	21.02 774	24.43 776	33.82 780	33.37 790	40.54 794	157.71 799	175.86 799	66.16 794	72.93 797

ff	54.10 790	25.67 775	27.13 772	113.43 795	96.96 795	30.69 775	47.44 784	32.38 780	25.60 775	17.75 773	17.27 768	21.81 773	21.02 774	24.43 776	33.82 780	33.37 790	40.54 794	157.71 799	175.86 799	66.16 794	72.93 797

ktn	4.70 737	2.38 748	2.12 677	3.76 754	3.24 752	4.85 739	2.95 746	5.52 744	7.37 755	4.07 736	19.32 771	7.46 742	3.47 729	7.39 725	2.95 696	4.04 758	1.85 754	3.26 756	2.22 754	3.08 742	2.65 747

DGTPSM_ROB	13.01 764	8.23 758	21.87 761	9.51 762	18.10 761	11.56 754	32.01 776	10.63 758	16.20 765	7.03 757	19.48 772	10.15 751	16.66 767	9.83 759	22.42 770	4.75 761	8.68 770	5.37 767	10.25 776	6.16 760	11.36 769

DPSMNet_ROB	13.02 765	8.23 758	21.91 762	9.53 763	18.11 762	11.56 754	32.02 777	10.64 759	16.23 766	7.05 758	19.49 773	10.16 752	16.66 767	9.85 760	22.43 771	4.77 762	8.68 770	5.38 768	10.26 777	6.17 761	11.36 769

xyz-stereo	7.16 747	0.22 119	69.90 792	0.42 133	0.21 31	32.92 781	0.49 438	0.87 230	0.76 295	1.38 588	27.04 774	1.19 518	1.16 600	4.69 663	0.97 568	0.16 137	0.12 106	0.20 305	0.14 185	0.16 128	0.12 23

TorneroNet	10.70 760	2.03 740	1.82 662	3.43 751	3.01 750	43.83 782	2.22 733	8.87 755	67.47 800	7.17 759	27.36 775	10.68 754	3.85 737	8.67 747	7.65 737	3.59 751	0.88 738	3.04 752	1.57 746	3.71 749	3.17 749

Selective-IGEV-i1pa	19.94 772	26.52 778	23.52 764	2.94 745	1.59 727	31.97 780	20.54 771	30.88 779	25.25 774	23.87 777	27.58 776	33.01 780	26.91 778	32.38 781	25.47 776	20.69 786	5.85 768	12.49 777	4.43 767	3.35 746	19.48 778

HanzoNet	11.04 761	3.62 756	8.10 732	4.08 759	3.55 757	4.90 740	2.73 744	7.19 753	10.10 757	31.86 789	28.92 777	21.96 776	36.36 782	18.08 768	10.17 746	7.94 769	3.32 764	3.47 758	3.31 758	7.06 762	4.04 756

LRCNet_RVC	22.74 773	32.10 779	21.97 763	29.84 777	26.23 775	4.42 737	0.81 603	22.66 770	2.02 693	26.93 779	29.26 778	23.06 778	15.59 766	23.84 775	18.88 766	31.75 789	19.90 789	34.65 789	32.13 790	30.54 786	28.32 786

RAFT-FEzeroshot	38.32 778	38.45 783	50.28 783	44.74 782	41.87 780	56.68 785	76.38 792	53.24 789	33.76 783	28.29 783	29.37 779	43.69 789	37.66 786	43.83 787	53.41 791	20.32 780	18.70 784	21.07 780	21.07 783	28.25 781	25.35 783

RAFT-FE	38.32 778	38.45 783	50.28 783	44.74 782	41.87 780	56.68 785	76.38 792	53.24 789	33.76 783	28.29 783	29.37 779	43.69 789	37.66 786	43.83 787	53.41 791	20.32 780	18.70 784	21.07 780	21.07 783	28.25 781	25.35 783

CasAABBNet	38.33 780	38.46 785	50.35 786	44.75 784	41.84 779	56.68 785	76.37 791	53.22 788	33.83 786	28.31 786	29.54 781	43.62 788	37.71 788	43.84 790	53.41 791	20.30 779	18.70 784	21.07 780	21.07 783	28.24 780	25.34 781

fast-reg	37.99 777	38.31 781	50.02 782	45.00 787	43.04 785	57.29 791	76.35 789	53.18 787	33.49 781	28.15 781	29.55 782	41.27 784	35.82 781	42.63 785	52.86 787	19.57 778	18.63 782	20.88 778	20.79 780	28.20 778	24.79 779

FlowAnything	38.37 782	38.41 782	50.38 787	44.76 785	41.94 783	56.64 783	76.34 788	53.28 793	34.23 788	28.25 782	29.72 783	43.60 786	37.79 789	43.83 787	53.38 789	20.39 784	18.71 788	21.07 780	21.14 787	28.23 779	25.29 780

Hybrid-DGEV	38.35 781	38.46 785	50.28 783	44.82 786	41.90 782	56.66 784	76.35 789	53.24 789	33.80 785	28.29 783	29.84 784	43.58 785	37.86 790	43.84 790	53.39 790	20.34 782	18.69 783	21.06 779	21.00 781	28.25 781	25.34 781

Selective-RAFT-Error	38.39 783	38.47 787	50.44 788	44.73 781	41.97 784	56.68 785	76.38 792	53.24 789	33.92 787	28.34 787	29.85 785	43.60 786	38.20 791	43.75 786	53.34 788	20.38 783	18.70 784	21.09 784	21.05 782	28.30 784	25.43 785

LSM0	42.82 787	38.75 788	50.81 789	47.07 788	109.38 800	57.00 789	76.02 787	53.74 794	33.71 782	29.02 788	30.41 786	43.87 791	37.22 785	43.91 792	53.54 794	20.52 785	18.62 781	21.10 785	21.11 786	28.41 785	42.22 789

UHP	17.70 767	0.98 688	28.07 775	1.23 715	1.64 728	29.27 773	18.20 769	33.51 784	47.04 794	27.38 780	39.32 787	28.10 779	34.64 779	19.10 769	21.07 768	0.62 701	0.40 680	0.56 693	0.46 676	7.45 763	14.94 776

light-stereo	12.42 763	1.45 719	18.02 756	17.94 765	23.64 774	11.13 752	0.82 605	9.91 757	5.73 749	15.42 772	42.83 788	55.24 792	1.88 688	28.77 780	2.26 683	1.61 729	3.00 762	0.78 707	0.93 726	3.48 747	3.62 755

HaxPig	38.92 784	41.40 789	41.64 777	29.95 778	32.27 776	28.90 772	27.60 773	29.73 778	37.71 789	43.82 794	43.87 789	33.17 781	35.56 780	41.53 783	40.37 785	43.94 795	47.51 798	45.82 792	47.08 794	42.38 787	44.15 793

zzzz2	57.17 793	57.86 794	75.47 794	67.94 789	62.74 788	84.92 795	114.99 797	79.18 795	50.68 795	42.39 790	44.33 790	61.67 793	53.81 794	65.07 795	79.30 795	30.51 787	28.15 790	31.78 786	32.01 788	42.61 789	38.08 787

noway5	57.17 793	57.86 794	75.47 794	67.94 789	62.74 788	84.92 795	114.99 797	79.18 795	50.68 795	42.39 790	44.33 790	61.67 793	53.81 794	65.07 795	79.30 795	30.51 787	28.15 790	31.78 786	32.01 788	42.61 789	38.08 787

AVERAGE_ROB	40.43 785	42.37 790	42.73 778	36.96 780	35.58 778	30.50 774	27.61 774	36.71 786	38.39 790	44.91 795	44.36 792	37.45 783	36.70 783	41.88 784	40.35 784	45.43 796	46.81 797	47.11 793	46.35 793	42.51 788	43.87 792

MEDIAN_ROB	42.00 786	44.40 791	44.29 781	35.15 779	34.95 777	31.28 779	29.60 775	35.88 785	40.02 791	47.20 798	46.64 793	37.37 782	38.48 792	44.35 793	42.45 786	48.03 797	49.39 799	49.71 794	49.03 795	45.14 791	46.65 794

zzzzzz3	61.80 796	59.14 796	84.88 796	83.84 791	80.20 793	82.87 794	99.25 795	85.10 797	52.26 797	43.57 792	48.41 794	77.21 798	69.20 798	65.22 797	79.68 798	33.72 793	28.30 792	35.17 790	34.66 791	50.16 792	43.13 790

zzz1	61.79 795	59.16 797	84.91 797	83.86 792	80.22 794	82.74 793	99.25 795	85.15 798	52.28 798	43.59 793	48.47 795	77.02 797	69.19 797	65.23 798	79.63 797	33.72 793	28.30 792	35.17 790	34.66 791	50.16 792	43.13 790

BEATNet-Init1	26.87 776	13.43 768	70.68 793	0.91 690	0.68 625	57.02 790	21.06 772	32.82 783	32.67 780	52.12 799	53.61 796	66.05 795	49.56 793	48.79 794	34.71 783	0.49 679	0.44 690	0.53 684	0.53 695	0.63 678	0.59 676

KSHMR	8.75 751	2.06 743	2.11 676	3.53 753	3.11 751	4.13 734	2.69 741	5.60 745	61.37 799	3.00 719	55.83 797	4.98 733	2.45 715	4.49 658	2.61 692	3.46 750	1.55 753	3.14 754	1.94 750	3.72 750	3.18 750

RSGM-EC	88.84 797	82.86 798	51.22 790	105.38 793	99.51 798	94.51 797	125.67 799	90.02 799	46.43 792	45.14 796	57.50 798	101.22 799	88.55 799	154.40 799	153.26 800	105.54 798	59.55 800	113.88 797	53.02 796	92.89 799	56.17 795

acva	88.84 797	82.86 798	51.22 790	105.38 793	99.51 798	94.51 797	125.67 799	90.02 799	46.43 792	45.14 796	57.50 798	101.22 799	88.55 799	154.40 799	153.26 800	105.54 798	59.55 800	113.88 797	53.02 796	92.89 799	56.17 795

Selective-IGEV-i16pa	97.29 799	136.83 800	17.95 755	1.52 725	1.00 694	188.16 801	3.63 748	183.02 802	169.43 802	88.01 801	178.60 800	119.35 801	191.45 802	226.33 802	135.51 799	131.38 801	17.89 780	32.25 788	3.46 761	2.02 725	117.94 800

test_example2	192.40 800	210.76 801	206.48 800	199.83 800	204.73 801	172.94 800	183.52 801	133.93 801	133.41 801	191.38 802	196.19 801	187.13 802	178.77 801	205.33 801	208.00 802	222.09 802	238.72 802	186.54 802	190.54 802	227.34 802	170.31 801

PML	51.67 789	36.25 780	13.28 745	7.46 761	20.81 771	108.69 799	232.22 802	8.72 754	27.82 779	87.01 800	269.67 802	69.67 796	61.95 796	24.76 779	14.20 760	9.74 774	3.40 765	9.62 772	4.70 768	18.74 776	4.72 760

ccccc		492.34 802		530.87 801	530.37 802	478.08 802		491.76 803		448.18 803		476.12 803		541.64 803		663.49 803	459.54 803	353.94 803	309.79 803	586.66 803

ASD4		10.99 762

Low-res two-view benchmark