Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 159	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

TYNG	0.25 16	0.20 53	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 70	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 114	0.24 123	0.38 94	0.20 20	0.59 112	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 322	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt9	0.25 16	0.20 53	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 70	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.11 3

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 163	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

WiStereo	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt6	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt7	0.26 28	0.20 53	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 247	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 70	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt8	0.26 28	0.22 151	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 217	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.16 153	0.12 34

CR-Stereo	0.25 16	0.22 151	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 162	0.55 141	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.13 103

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 107	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

LACA_dic	0.25 16	0.24 229	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.21 427	0.12 34

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 112	0.40 114	0.23 97	0.47 195	0.19 13	0.61 125	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 178	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

StereoAnything_RVC	0.45 274	1.43 773	0.48 179	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 448	0.22 12	0.21 442	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 787	0.11 3

TT111	0.27 39	0.21 104	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 254	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

LACA1	0.25 16	0.20 53	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 85	0.25 68	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.12 34

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 139	0.20 51	0.42 132	0.20 20	0.66 166	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 88	1.09 396	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 53	0.36 22	0.37 46	0.22 80	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 263	0.23 24	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 53	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 184	0.23 24	0.16 167	0.10 9	0.16 130	0.15 243	0.15 102	0.14 182

NBS	0.22 2	0.20 53	0.35 16	0.44 230	0.22 80	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 297	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.20 378	0.13 103

rgla	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.41 139	0.31 330	0.46 175	0.23 66	0.55 82	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

416test	0.27 39	0.20 53	0.46 162	0.43 189	0.31 330	0.43 147	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

LGtest1	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.42 132	0.19 13	0.56 94	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 141	0.25 68	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 103

tt3	0.28 63	0.20 53	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 277	0.28 141	0.58 107	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 275	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.12 34

DDDD	0.28 63	0.22 151	0.45 146	0.39 89	0.25 157	0.31 51	0.23 66	0.54 70	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 326	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 182

416test1013	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.42 166	0.31 330	0.46 175	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

qqai	0.26 28	0.20 53	0.41 94	0.40 114	0.23 97	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 196	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 270	0.63 379	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 537	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 257	0.17 344	0.13 9	0.12 34

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 53	0.44 127	0.37 46	0.26 181	0.29 41	0.21 39	0.66 166	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 439	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

FoundationStereo	0.24 9	0.21 104	0.36 22	0.38 69	0.22 80	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

IGEV-Stereo+	0.45 274	0.21 104	0.43 121	0.41 139	0.39 485	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 215	1.43 501	0.30 178	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	1.16 771	1.70 782

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 188	0.27 113	0.27 598	0.22 598	0.13 3	0.17 344	0.13 9	0.21 459

derf	0.25 16	0.20 53	0.40 84	0.40 114	0.23 97	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.58 338	0.32 217	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.43 232	0.47 99	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 53	0.45 146	0.37 46	0.25 157	0.26 28	0.20 20	0.78 221	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 323	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 159	0.24 35	0.83 295	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

LACA3	0.27 39	0.21 104	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 314	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 245	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.15 102	0.11 3

LiteMatch	0.32 123	0.24 229	0.37 36	0.45 254	0.25 157	0.34 65	0.31 194	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 184	0.48 286	0.45 69	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 181	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 305	0.13 9	0.13 103

Replicate-Monster	0.41 236	0.26 306	2.03 719	0.36 28	0.21 59	0.46 175	0.23 66	0.67 176	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 352	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 583

tt4	0.27 39	0.21 104	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 314	0.56 94	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 207	0.28 136	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 103

300	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.39 89	0.25 157	0.26 28	0.24 85	0.56 94	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 238	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

F4.4	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 107	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 162	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 630	0.67 628	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.23 502	0.18 506	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 283	0.48 626	1.23 630	0.67 628	1.31 772	1.59 678	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 199	0.50 203	0.42 166	0.22 80	0.49 226	0.20 20	0.57 103	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 121	0.45 69	0.28 136	0.21 442	0.17 480	0.24 502	0.19 402	0.27 551	0.20 435

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 189	0.38 69	0.27 213	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 95	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 103

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 112	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 99	0.25 68	0.15 107	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

U	9.45 805	0.21 104	0.58 303	0.47 292	53.11 843	61.27 849	0.24 85	0.70 189	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 355	0.11 47	60.50 857	8.88 830	0.17 210	0.13 103

tt5	0.28 63	0.21 104	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 161	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 259	0.24 38	0.17 235	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLLLL	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

100	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.40 114	0.27 213	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 261	0.22 27	0.64 195	0.26 91	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

Last	0.30 99	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.24 123	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 329	0.24 35	0.82 291	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

test410_97500	0.28 63	0.20 53	0.49 189	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 140	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

ATMStereo	0.33 140	0.23 199	0.77 452	0.48 326	0.21 59	0.48 209	0.25 98	0.80 237	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 286	0.39 26	0.29 156	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.15 235

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 195	0.19 13	0.54 70	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-G	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

test410	0.28 63	0.21 104	0.50 203	0.38 69	0.27 213	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.30 45	0.20 20	0.54 70	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

over v1	0.30 99	0.24 229	0.41 94	0.42 166	0.16 2	0.49 226	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 232	0.70 227	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.16 153	0.14 182

Anonymus	0.32 123	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.28 245	0.43 147	0.24 85	0.54 70	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 254	0.38 197	0.57 156	0.32 220	0.14 61	0.12 132	0.18 257	0.17 344	0.15 102	0.16 281

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 181	0.43 147	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 182

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 97	0.39 102	0.26 112	0.54 70	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 172	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.15 102	0.11 3

111111	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.42 514	0.37 87	0.22 50	0.95 319	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 184	0.27 76	0.96 341	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.13 103

DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 53	0.40 84	0.42 166	0.28 245	0.80 493	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 428	0.27 113	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 182

LLL	0.33 140	0.21 104	0.47 169	0.39 89	0.27 213	0.38 94	0.40 349	0.62 129	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 201	0.27 76	1.05 381	0.27 113	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.15 235

over-8	0.29 87	0.23 199	0.40 84	0.43 189	0.16 2	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 189	0.69 221	0.25 68	0.17 235	0.13 262	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

over-9	0.29 87	0.24 229	0.41 94	0.43 189	0.16 2	0.46 175	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 203	0.68 219	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 123	0.31 51	0.20 20	0.57 103	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 95	0.54 134	0.30 178	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

F7	0.27 39	0.20 53	0.39 70	0.41 139	0.17 11	0.37 87	0.32 217	0.56 94	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.12 34

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.41 139	0.17 11	0.31 51	0.36 276	0.57 103	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 188	0.21 7	0.17 235	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.12 34

FORCE_6	0.27 39	0.21 104	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 107	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 109	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.12 34

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 229	0.33 4	0.29 1	0.25 157	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 220	0.15 107	0.20 548	0.26 562	0.34 686	0.24 506	0.24 518

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 121	0.32 4	0.31 207	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

LACA2	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 333	0.56 94	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.11 3

Test_v1	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.34 8	0.25 157	0.31 51	0.30 177	0.59 112	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 39	0.22 151	0.40 84	0.41 139	0.24 123	0.29 41	0.19 13	0.59 112	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.13 103

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 114	0.30 300	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.15 235

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 618	0.30 45	0.23 66	0.72 196	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 407	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 107	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 497	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 103

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 53	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 147	0.22 50	0.64 146	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 413	0.30 178	0.20 404	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 210	0.13 103

fffft	0.38 203	0.23 199	0.51 215	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.48 471	0.76 214	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 172	0.31 121	1.31 457	0.32 220	0.14 61	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281
1: 1. 1
GFORCE	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.44 230	0.19 39	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 199	0.41 94	0.44 230	0.19 39	0.42 132	0.40 349	0.56 94	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 148	0.20 1	0.16 167	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.12 34

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 104	0.46 162	0.39 89	0.17 11	0.49 226	0.38 314	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 235	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.11 3

F5.5	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.47 195	0.28 141	0.54 70	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.44 63	0.20 1	0.13 29	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.41 139	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_4	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.42 166	0.17 11	0.45 166	0.37 305	0.54 70	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.56 148	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.16 305	0.16 153	0.12 34

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 245	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.17 210	0.12 34

BStereo	0.38 203	0.25 271	1.42 665	0.42 166	0.28 245	0.55 314	0.39 333	0.55 82	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

Anonymus123	0.45 274	0.25 271	1.42 665	0.42 166	0.28 245	1.78 698	0.39 333	0.72 196	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

F8.5	0.27 39	0.20 53	0.38 58	0.42 166	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_5	0.28 63	0.20 53	0.41 94	0.43 189	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 166	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 159	0.28 88	0.49 109	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.16 305	0.18 266	0.12 34

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 271	0.46 162	0.43 189	0.23 97	0.36 82	0.26 112	0.61 125	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 159	0.22 27	0.61 184	0.34 259	0.17 235	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.14 182

over-6	0.31 111	0.22 151	0.42 112	0.40 114	0.17 11	0.41 119	0.31 194	0.63 138	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 291	0.26 91	0.19 355	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.17 210	0.13 103

FlowAnything_test	0.39 211	0.26 306	0.61 319	0.59 536	0.33 380	0.62 373	0.36 276	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 219	0.37 189	0.53 130	0.48 417	0.24 527	0.18 506	0.28 594	0.33 679	0.21 427	0.19 397

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 226	0.67 698	0.42 112	0.64 595	0.29 270	0.48 209	0.25 98	0.85 267	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 453	1.15 413	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.18 266	0.12 34

MaDis-Stereo	0.36 185	0.25 271	0.58 303	0.44 230	0.34 404	0.30 45	0.30 177	0.72 196	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 317	0.49 304	0.52 128	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.14 182

AdaDepth	0.30 99	0.22 151	0.49 189	0.44 230	0.27 213	0.44 161	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 275	0.25 68	0.12 10	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

FORCE_8	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.43 189	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 70	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 140	0.50 117	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.17 210	0.11 3

ARStereo	0.33 140	0.21 104	0.52 229	0.42 166	0.21 59	0.52 277	0.32 217	0.64 146	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 369	0.81 286	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

FCBStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PSGStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

GEAStereo	0.31 111	0.21 104	0.43 121	0.43 189	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.17 210	0.14 182

GSStereo	0.33 140	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

GS-Stereo							0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

Zero-FE251	0.34 156	0.23 199	0.51 215	0.45 254	0.29 270	0.58 338	0.24 85	0.82 252	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 270	0.42 223	0.47 99	0.27 113	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.13 103

PhaseNet	0.33 140	0.23 199	0.44 127	0.43 189	0.28 245	0.57 331	0.24 85	0.62 129	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 284	0.30 109	0.55 141	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.17 317

bcnet-new	0.34 156	0.21 104	0.76 444	0.42 166	0.22 80	0.58 338	0.31 194	0.71 194	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 184	0.43 232	0.77 263	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.12 34

MUNStereo	0.32 123	0.21 104	0.66 354	0.43 189	0.21 59	0.47 195	0.28 141	0.64 146	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 304	0.39 26	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.22 456	0.15 235

WQFJA1++	1.55 701	0.22 151	0.45 146	0.38 69	0.28 245	0.38 94	0.20 20	0.62 129	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 203	0.64 195	0.27 113	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.12 90	25.04 839	0.14 182

asd	0.30 99	0.21 104	0.41 94	0.39 89	0.24 123	0.47 195	0.30 177	0.69 184	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 188	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

low	0.37 195	0.22 151	0.48 179	0.42 166	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.85 267	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 270	0.40 210	1.06 384	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.15 235

FAST (zero-shot)	0.43 249	0.27 341	0.71 394	0.64 595	1.27 771	0.49 226	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 239	0.29 156	0.25 555	0.23 616	0.18 257	0.20 446	0.17 210	0.19 397

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 333	0.55 82	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 159	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

canet-new	0.34 156	0.21 104	0.77 452	0.41 139	0.23 97	0.43 147	0.36 276	0.64 146	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 313	0.97 349	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.11 3

LWStereo	0.35 169	0.20 53	0.79 465	0.42 166	0.21 59	0.50 248	0.30 177	0.65 156	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 328	1.00 365	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.12 34

LMStereo	0.35 169	0.22 151	0.91 529	0.43 189	0.21 59	0.33 62	0.36 276	0.65 156	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 394	0.91 323	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 53	0.57 295	0.40 114	0.22 80	0.36 82	0.33 232	0.73 202	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 244	0.50 117	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.13 103

DDF-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.47 169	0.48 326	0.42 514	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 159	0.48 286	0.91 323	0.32 220	0.23 502	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.86 754	0.16 281

S2M2_XL	0.24 9	0.24 229	0.39 70	0.34 8	0.24 123	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 404	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.36 430	0.34 65	0.27 132	0.66 166	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 465	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

GELT-Stereo	0.33 140	0.22 151	0.45 146	0.44 230	0.36 430	0.32 60	0.29 163	0.67 176	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 175	0.35 173	0.56 148	0.31 207	0.13 29	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

PStereo	0.63 426	0.99 744	0.51 215	0.47 292	0.35 412	1.07 587	0.63 589	0.65 156	0.95 411	0.66 331	0.41 141	0.55 290	0.66 438	1.00 365	0.76 550	0.62 758	0.27 651	0.38 685	0.33 679	0.74 747	0.68 742

zero-FE	0.36 185	0.22 151	0.47 169	0.45 254	0.43 525	0.30 45	0.24 85	0.61 125	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 159	0.50 313	0.64 195	0.32 220	0.22 474	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.83 751	0.16 281

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 53	0.40 84	0.46 275	0.30 300	0.33 62	0.22 50	0.75 211	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 286	0.38 19	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

BARStereo	0.33 140	0.23 199	0.55 269	0.43 189	0.23 97	0.50 248	0.32 217	0.55 82	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 361	0.77 263	0.24 38	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.12 34

RMAStereo	0.35 169	0.22 151	0.87 505	0.47 292	0.23 97	0.66 408	0.24 85	0.63 138	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 184	0.53 345	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.19 327	0.13 103

KABStereo	0.35 169	0.23 199	0.50 203	0.45 254	0.25 157	0.54 299	0.36 276	0.68 181	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 415	0.68 219	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.13 103

asda	0.30 99	0.24 229	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.43 147	0.34 247	0.58 107	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5_new	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

RAStereo	0.34 156	0.21 104	0.66 354	0.47 292	0.27 213	0.26 28	0.29 163	0.69 184	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 219	0.31 121	0.45 69	0.34 259	0.17 235	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.13 103

RSM	0.39 211	0.24 229	0.49 189	0.46 275	0.26 181	0.47 195	0.40 349	0.92 296	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 352	0.33 151	1.07 389	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.13 103

EGLCR-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.51 215	0.43 189	0.26 181	0.44 161	0.22 50	0.99 342	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 363	0.29 95	0.86 310	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.17 210	0.15 235

Cross2Single Stereo	0.39 211	0.35 554	0.34 7	0.49 348	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 173	0.93 405	0.43 157	0.44 208	0.26 57	1.59 540	0.33 242	0.33 654	0.10 9	0.23 476	0.16 305	0.29 584	0.12 34

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 151	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.41 119	0.26 112	0.76 214	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 260	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 211	0.52 644	1.32 648	0.44 230	0.38 474	0.38 94	0.23 66	0.95 319	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 193	0.42 223	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.14 182

Foundation-i1c-attn	0.35 169	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 269	0.48 471	0.96 329	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 270	0.49 304	0.66 211	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i1b	0.36 185	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 289	0.49 483	1.00 346	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 304	0.53 345	0.66 211	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
2.75w_new	0.31 111	0.23 199	0.43 121	0.35 15	0.23 97	0.42 132	0.42 377	0.54 70	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 211	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 330	0.45 166	0.21 39	0.59 112	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

HUF	0.36 185	0.23 199	0.52 229	0.40 114	0.22 80	0.54 299	0.47 458	0.82 252	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 254	0.42 223	0.64 195	0.29 156	0.17 235	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.14 182

SMoEStereo_RVC	0.39 211	0.25 271	0.50 203	0.45 254	0.30 300	0.61 363	0.36 276	0.72 196	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 196	0.35 173	1.39 491	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.15 243	0.16 153	0.15 235

Foundation-i1a	0.37 195	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 269	0.47 458	1.01 354	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 310	0.57 382	0.78 270	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 103

4w-stereo	0.30 99	0.24 229	0.44 127	0.37 46	0.23 97	0.46 175	0.27 132	0.63 138	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 166	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.45 146	0.37 46	0.24 123	0.54 299	0.35 259	0.66 166	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 263	0.39 323	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 103

castereo++	0.38 203	0.23 199	0.41 94	0.43 189	0.31 330	0.97 561	0.22 50	0.86 270	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 261	0.39 203	0.93 334	0.24 38	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.14 182

tt45	0.45 274	0.23 199	0.46 162	0.45 254	0.33 380	0.79 484	0.32 217	0.78 221	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 248	0.37 189	2.14 615	0.34 259	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.18 348

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 478	3.18 809	2.55 741	0.39 89	0.23 97	0.44 161	0.23 66	0.63 138	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 88	0.56 148	0.29 156	1.35 787	0.10 9	0.22 435	0.19 402	0.46 691	1.31 773

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 112	0.35 15	0.23 97	0.21 15	0.41 370	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.15 102	0.13 103

Selective-IGEV-i32	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

3.25w_new	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.38 69	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.37 46	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

RSM++	0.38 203	0.24 229	0.51 215	0.47 292	0.26 181	0.50 248	0.41 370	0.79 228	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 329	0.35 173	1.02 371	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.13 103

Selective-IGEV	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 132	0.30 177	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 197	0.43 56	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

ACC	0.27 39	0.22 151	0.38 58	0.39 89	0.24 123	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 211	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.13 103

DNSM	1.07 637	1.92 793	0.40 84	0.39 89	0.25 157	0.42 132	0.30 177	0.97 333	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 184	0.50 313	3.03 673	2.08 727	0.20 404	0.18 506	0.15 78	0.12 90	4.57 817	4.29 813

TOTStereo	0.32 123	0.21 104	0.54 254	0.43 189	0.22 80	0.47 195	0.23 66	0.67 176	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 313	0.44 63	0.29 156	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 265	1.50 779	1.55 686	0.37 46	0.33 380	0.41 119	0.26 112	0.79 228	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 193	0.41 215	0.45 69	0.24 38	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.18 348

AIO_rvc	0.36 185	0.23 199	0.49 189	0.43 189	0.27 213	0.59 349	0.38 314	0.94 313	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 248	0.22 27	0.84 300	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

test_xeample3	0.42 242	0.28 371	0.69 377	0.43 189	0.33 380	0.56 326	0.38 314	0.79 228	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 208	0.44 244	1.38 484	0.31 207	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.17 210	0.16 281

CR7Stereo	0.33 140	0.22 151	0.81 472	0.40 114	0.25 157	0.52 277	0.23 66	0.67 176	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 336	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 283	1.22 762	2.46 738	0.39 89	0.30 300	0.29 41	0.28 141	0.81 244	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 172	0.44 244	0.37 15	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.16 281

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.26 181	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 140	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

3.75w	0.32 123	0.23 199	0.44 127	0.37 46	0.29 270	0.62 373	0.36 276	0.59 112	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 162	0.64 195	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

AIO_test	0.35 169	0.22 151	0.44 127	0.43 189	0.27 213	0.57 331	0.44 416	0.79 228	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 223	0.30 109	0.69 221	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.12 34

CroCo-Stereo	0.40 226	0.31 466	0.73 413	0.58 521	0.27 213	0.26 28	0.33 232	0.95 319	0.81 356	0.42 204	0.47 188	0.65 352	0.47 272	0.39 26	0.34 259	0.18 297	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.19 327	0.16 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACMStereo	0.36 185	0.24 229	0.83 481	0.46 275	0.22 80	0.46 175	0.33 232	0.66 166	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 426	0.41 44	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.21 427	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.40 114	0.26 181	0.43 147	0.39 333	0.86 270	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 251	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.12 34

qwe	0.32 123	0.21 104	0.40 84	0.37 46	0.26 181	0.49 226	0.29 163	0.64 146	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 279	0.34 259	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

3w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.52 229	0.40 114	0.21 59	0.53 289	0.54 522	0.65 156	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 251	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

S2M2_L	0.34 156	0.28 371	0.45 146	0.40 114	0.30 300	0.31 51	0.16 3	0.60 122	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 231	0.34 162	0.38 19	0.32 220	0.25 555	0.22 598	0.20 350	0.22 524	0.25 523	0.22 482
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.46 283	0.26 306	0.55 269	0.47 292	0.25 157	0.39 102	0.38 314	1.98 685	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 290	0.36 185	1.28 450	0.32 220	0.24 527	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.14 182

999	0.48 299	0.22 151	0.49 189	0.48 326	0.34 404	0.75 458	0.31 194	0.85 267	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 254	0.36 185	2.45 643	0.39 323	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.16 153	0.19 397

AIO-Stereo	0.37 195	0.25 271	0.51 215	0.47 292	0.23 97	0.45 166	0.39 333	1.07 392	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 270	0.25 41	0.72 239	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.28 371	0.56 280	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.18 348

rrr	0.46 283	0.28 371	0.73 413	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.38 314	0.76 214	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281

ACC-I	0.28 63	0.22 151	0.37 36	0.38 69	0.22 80	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 286	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.17 210	0.13 103

SCV_C0	0.43 249	0.26 306	0.65 342	0.43 189	0.29 270	0.47 195	0.31 194	1.34 482	0.73 325	0.38 180	0.49 204	0.54 284	0.29 95	1.24 439	0.30 178	0.17 235	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.20 378	0.15 235

IGEV-RUCA	0.37 195	0.23 199	0.48 179	0.49 348	0.36 430	0.60 357	0.23 66	0.64 146	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 208	0.31 121	0.85 306	0.30 178	0.24 527	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.20 378	0.19 397

ProNet	0.43 249	0.28 371	0.58 303	0.43 189	0.30 300	0.56 326	0.52 507	1.00 346	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 201	0.43 232	1.28 450	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

DNS	1.01 624	1.88 792	0.39 70	0.36 28	0.24 123	0.34 65	0.31 194	0.95 319	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 196	0.39 203	2.86 665	1.63 704	0.19 355	0.22 598	0.20 350	0.11 18	4.26 814	4.24 812

KMOStereo	0.39 211	0.25 271	0.54 254	0.47 292	0.37 452	0.74 452	0.28 141	0.62 129	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 467	0.98 352	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.14 182

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 169	0.21 104	0.52 229	0.48 326	0.27 213	0.75 458	0.38 314	0.63 138	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 313	0.43 56	0.30 178	0.15 107	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

WQFJX1	0.57 392	0.26 306	0.54 254	0.48 326	0.72 679	0.68 422	0.47 458	2.46 760	0.71 318	0.54 285	0.50 208	0.53 278	0.51 328	1.36 478	0.60 490	0.18 297	0.20 548	0.20 350	0.16 305	0.20 378	0.20 435

2w_stereo	0.32 123	0.24 229	0.45 146	0.39 89	0.22 80	0.46 175	0.47 458	0.69 184	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 251	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 53	0.42 112	0.37 46	0.29 270	0.36 82	0.28 141	0.56 94	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 95	0.84 300	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.44 265	0.34 534	0.77 452	0.61 564	0.79 710	0.28 38	0.35 259	0.75 211	0.71 318	0.38 180	0.50 208	0.72 381	0.55 361	0.57 156	0.47 411	0.17 235	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.21 427	0.20 435

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 236	0.19 31	0.84 486	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 775

NLCSM	0.52 323	0.28 371	0.55 269	0.52 416	0.74 687	0.72 442	0.46 448	0.96 329	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 238	0.61 409	1.32 461	0.70 528	0.19 355	0.20 548	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.20 435

MM-Stereo_test2	0.43 249	0.24 229	0.67 361	0.51 394	0.32 356	0.55 314	0.45 438	0.97 333	0.77 342	0.59 309	0.51 215	0.49 248	0.42 223	0.80 279	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.14 182

GIP-stereo	0.34 156	0.23 199	0.45 146	0.50 362	0.36 430	0.38 94	0.23 66	0.78 221	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 223	0.38 197	0.51 123	0.27 113	0.20 404	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.14 182

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 236	0.19 31	0.83 481	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 775

DN	0.42 242	0.24 229	0.49 189	0.47 292	0.41 508	0.58 338	0.32 217	0.81 244	0.84 368	0.45 228	0.52 220	0.77 395	0.35 173	0.64 195	0.33 242	0.24 527	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

WQFJA1	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.11 409	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.71 233	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

WQFJX	0.51 318	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.87 730	0.75 458	0.39 333	1.29 474	0.77 342	0.53 279	0.52 220	0.55 290	0.55 361	0.95 340	0.60 490	0.17 235	0.19 527	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.18 348

NLMM	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.12 412	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.72 239	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

FSD	0.54 357	0.52 644	0.65 342	0.62 576	0.50 574	0.54 299	0.58 563	0.65 156	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 304	0.52 336	0.57 156	0.55 466	0.51 734	0.47 756	0.50 726	0.49 739	0.50 704	0.49 702

rvit_stereo_0081	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0082	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

ARStereo-new	0.33 140	0.22 151	0.65 342	0.40 114	0.20 51	0.34 65	0.30 177	0.80 237	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 382	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 169	0.20 53	0.50 203	0.42 166	0.37 452	0.58 338	0.30 177	0.68 181	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 231	0.60 398	0.39 26	0.34 259	0.15 107	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.12 34

VIP-Stereo	0.35 169	0.22 151	0.49 189	0.40 114	0.43 525	0.82 504	0.22 50	0.59 112	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 159	0.31 121	0.83 295	0.27 113	0.17 235	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.12 34

2.5w	0.31 111	0.23 199	0.46 162	0.39 89	0.24 123	0.42 132	0.39 333	0.61 125	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 263	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

MoCha-V2	0.40 226	0.20 53	0.49 189	0.50 362	0.21 59	0.44 161	0.33 232	0.93 307	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 196	0.58 393	1.09 396	0.27 113	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.15 235

MyStereo07	0.48 299	0.29 406	0.50 203	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.05 376	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 201	0.55 361	1.30 456	0.34 259	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

ff7	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ffff	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

11t	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

anonymousdsp	0.43 249	0.27 341	0.53 240	0.44 230	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.89 283	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.33 465	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ccc-4	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

IGEV-Stereo	0.43 249	0.27 341	0.54 254	0.45 254	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.90 291	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.32 461	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	0.40 226	0.19 31	0.36 22	0.42 166	0.32 356	0.54 299	0.48 471	1.18 435	0.52 232	0.54 285	0.54 239	0.58 317	0.49 304	0.65 207	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.13 103

rvit_0105_6	0.53 339	0.37 572	0.98 561	0.65 610	0.38 474	0.51 269	0.51 496	0.77 218	1.20 577	0.54 285	0.55 240	0.65 352	0.53 345	0.94 337	0.44 372	0.32 645	0.32 692	0.28 594	0.24 563	0.28 573	0.21 459

rvit_stereo_ft	0.47 293	0.35 554	0.87 505	0.67 628	0.42 514	0.40 112	0.59 573	0.81 244	0.74 327	0.46 235	0.55 240	0.57 310	0.49 304	0.65 207	0.50 434	0.25 555	0.17 480	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.17 317

UniTT-Stereo	0.36 185	0.23 199	0.59 309	0.48 326	0.36 430	0.40 112	0.32 217	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 240	0.36 146	0.31 121	0.58 163	0.51 439	0.20 404	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.15 235

MGW-Stereo	0.38 203	0.20 53	0.66 354	0.34 8	0.29 270	0.46 175	0.31 194	0.67 176	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.66 357	0.31 121	0.62 188	0.51 439	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.18 266	0.14 182

ours_stereo	0.39 211	0.28 371	0.51 215	0.46 275	0.30 300	0.40 112	0.44 416	0.73 202	0.56 250	0.35 138	0.56 243	0.46 223	0.33 151	1.11 402	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.15 243	0.19 327	0.14 182

rvit_stereo_0081_aga	0.44 265	0.34 534	0.73 413	0.51 394	0.41 508	0.50 248	0.40 349	0.81 244	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.53 278	0.43 232	0.66 211	0.40 333	0.26 580	0.21 576	0.22 435	0.20 446	0.26 537	0.18 348

GCAP-BAT	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

GCAPDPT-zeroshot	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

AEACV	0.37 195	0.24 229	0.52 229	0.47 292	0.51 586	0.37 87	0.38 314	0.65 156	0.53 239	0.42 204	0.56 243	0.46 223	0.60 398	0.53 130	0.30 178	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.14 182

AnonStereo	0.46 283	0.24 229	0.65 342	0.47 292	0.34 404	0.47 195	0.40 349	0.95 319	0.78 346	0.70 337	0.57 249	0.80 405	0.50 313	1.00 365	0.33 242	0.20 404	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.22 456	0.16 281

LG-Stereo	0.34 156	0.25 271	0.78 462	0.47 292	0.26 181	0.37 87	0.30 177	0.71 194	0.52 232	0.36 151	0.57 249	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 285	0.13 29	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.12 34

rvit_stereo_0083	0.47 293	0.33 509	0.81 472	0.56 496	0.36 430	0.50 248	0.44 416	0.68 181	0.95 411	0.49 257	0.57 249	0.55 290	0.49 304	0.88 315	0.46 402	0.25 555	0.25 636	0.24 502	0.20 446	0.24 506	0.17 317

IGEV++	0.40 226	0.22 151	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.65 577	0.46 195	0.37 163	0.57 249	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

GEAR-Net	0.40 226	0.26 306	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.66 582	0.46 195	0.37 163	0.58 253	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

2.25w	0.32 123	0.24 229	0.48 179	0.37 46	0.24 123	0.45 166	0.25 98	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.58 253	0.27 52	0.32 140	0.74 254	0.35 273	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 182

mms	0.40 226	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.32 356	0.43 147	0.46 448	0.70 189	0.46 195	0.35 138	0.58 253	0.44 208	0.30 109	1.36 478	0.33 242	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.19 327	0.15 235

fffy	0.42 242	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.29 270	0.48 209	0.35 259	0.91 293	0.55 246	0.40 194	0.58 253	0.55 290	0.41 215	1.26 444	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.14 182

anonymous	0.28 63	0.22 151	0.43 121	0.39 89	0.26 181	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 257	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.13 103

rvit_stereo_0080	0.44 265	0.32 485	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

whm_eth	0.44 265	0.32 485	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

CHEStereo	0.33 140	0.21 104	0.51 215	0.42 166	0.23 97	0.53 289	0.30 177	0.62 129	0.37 134	0.40 194	0.61 260	0.34 133	0.48 286	0.44 63	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.44 230	0.30 300	0.40 112	0.34 247	0.73 202	0.43 173	0.37 163	0.61 260	0.41 193	0.51 328	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.14 182

monsterstereo	0.34 156	0.20 53	0.44 127	0.45 254	0.35 412	0.27 36	0.29 163	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 260	0.26 42	0.25 41	1.19 425	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.10 1

rvit_0105_4	0.56 383	0.38 579	1.06 594	0.66 616	0.38 474	0.53 289	0.53 515	0.84 263	1.17 554	0.56 296	0.61 260	0.72 381	0.59 394	0.98 352	0.45 387	0.32 645	0.33 697	0.29 607	0.25 577	0.29 584	0.23 502

EE1	0.45 274	0.22 151	0.59 309	0.45 254	0.33 380	0.49 226	0.30 177	0.97 333	0.73 325	0.59 309	0.62 264	0.63 345	0.52 336	1.24 439	0.32 220	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.17 210	0.15 235

NLMM1	0.56 383	0.27 341	0.60 313	0.47 292	0.74 687	0.68 422	0.43 401	1.83 640	1.04 462	0.59 309	0.62 264	0.51 261	0.47 272	1.33 465	0.57 475	0.18 297	0.21 576	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.15 235

xyz-stereo-finetune	0.48 299	0.25 271	0.54 254	0.42 166	0.23 97	0.80 493	0.42 377	0.80 237	0.80 352	0.61 315	0.62 264	0.54 284	0.43 232	1.70 563	0.58 479	0.15 107	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.15 235

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 283	0.36 565	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.67 414	0.35 259	0.78 221	1.12 511	0.61 315	0.62 264	0.39 175	0.39 203	0.71 233	0.39 323	0.20 404	0.17 480	0.22 435	0.18 374	0.23 486	0.19 397

Pointernet	0.37 195	0.20 53	0.57 295	0.43 189	0.28 245	0.51 269	0.27 132	0.93 307	0.61 271	0.47 240	0.63 268	0.49 248	0.38 197	0.49 109	0.33 242	0.17 235	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

gcap-zeroshot	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

testlalala	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

Selective-RAFT	0.52 323	0.28 371	0.79 465	0.55 480	0.27 213	0.91 534	0.33 232	0.80 237	0.88 381	0.58 300	0.63 268	0.81 412	0.77 483	1.29 454	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.17 317

AnonymousM	0.59 405	1.11 754	0.41 94	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.47 458	1.05 376	0.64 283	0.98 427	0.63 268	0.67 363	0.43 232	0.59 166	0.41 343	0.20 404	0.15 405	1.84 790	0.84 777	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

PSi22	0.43 249	0.25 271	0.45 146	0.45 254	0.24 123	0.46 175	0.22 50	0.63 138	0.99 438	0.45 228	0.64 273	0.80 405	0.52 336	1.44 505	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.19 327	0.15 235

gasm-f	0.34 156	0.22 151	0.42 112	0.43 189	0.31 330	0.39 102	0.44 416	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.64 273	0.32 103	0.46 260	0.55 141	0.28 136	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.14 182

DA	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

GGEV	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.23 199	0.54 254	0.50 362	0.28 245	0.36 82	0.22 50	1.02 356	0.39 146	0.42 204	0.64 273	0.36 146	0.51 328	0.39 26	0.29 156	0.18 297	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.18 348

test_for_model	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

depthmonostereo	0.41 236	0.23 199	0.53 240	0.47 292	0.23 97	0.61 363	0.35 259	1.00 346	0.76 337	0.48 249	0.65 280	0.47 231	0.49 304	0.67 216	0.37 297	0.16 167	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.15 235

DF	0.38 203	0.22 151	0.60 313	0.46 275	0.26 181	0.46 175	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.43 213	0.66 281	0.58 317	0.31 121	0.79 275	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.15 235

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.41 139	0.37 452	0.49 226	0.41 370	0.64 146	0.59 268	0.54 285	0.66 281	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.15 102	0.13 103

gcap_with_dpt	0.35 169	0.22 151	0.56 280	0.42 166	0.35 412	0.50 248	0.45 438	0.62 129	0.49 207	0.54 285	0.66 281	0.32 103	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.14 53	0.13 103

1w_stereo	0.34 156	0.20 53	0.42 112	0.43 189	0.26 181	0.47 195	0.54 522	0.59 112	0.50 214	0.41 197	0.66 281	0.25 33	0.44 244	0.62 188	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

Occ-G	0.42 242	0.21 104	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.42 132	0.62 584	0.77 218	0.49 207	0.43 213	0.66 281	1.02 506	0.46 260	0.78 270	0.41 343	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.16 153	0.16 281

LoS	0.40 226	0.21 104	0.44 127	0.37 46	0.22 80	0.50 248	0.40 349	1.00 346	0.94 409	0.48 249	0.66 281	0.48 238	0.40 210	0.60 178	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.48 299	0.20 53	0.37 36	0.39 89	1.39 775	0.55 314	0.35 259	0.98 339	0.66 300	0.44 220	0.66 281	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 242	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.19 327	1.46 775

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.42 166	0.35 412	0.46 175	0.40 349	0.62 129	0.54 243	0.56 296	0.67 288	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

sAnonymous2	0.55 374	0.56 664	1.46 676	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 718

CroCo_RVC	0.55 374	0.56 664	1.46 676	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 718

NLSM3	0.36 185	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.36 430	0.43 147	0.32 217	0.69 184	0.58 258	0.41 197	0.68 291	0.39 175	0.43 232	0.60 178	0.35 273	0.14 61	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.16 153	0.13 103

rvit_0105_5	0.58 399	0.39 584	1.05 590	0.66 616	0.37 452	0.58 338	0.56 548	0.94 313	1.18 562	0.64 323	0.68 291	0.75 389	0.63 422	0.88 315	0.50 434	0.32 645	0.32 692	0.30 621	0.27 610	0.28 573	0.25 533

CASnet	0.41 236	0.25 271	0.48 179	0.50 362	0.20 51	0.50 248	0.36 276	0.81 244	0.80 352	0.83 380	0.68 291	0.48 238	0.31 121	0.54 134	0.32 220	0.18 297	0.12 132	0.27 579	0.22 524	0.23 486	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1	0.54 357	0.22 151	0.68 365	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.28 578	0.68 291	0.87 442	0.45 251	1.67 556	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_3	0.55 374	0.23 199	0.71 394	0.53 438	0.28 245	0.61 363	0.40 349	0.92 296	1.05 469	1.19 537	0.68 291	0.93 468	0.44 244	1.67 556	0.39 323	0.15 107	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.14 182

VMStereo-Base	0.38 203	0.23 199	0.44 127	0.36 28	0.22 80	0.39 102	0.34 247	0.70 189	0.86 372	0.43 213	0.69 296	0.60 329	0.33 151	0.73 245	0.35 273	0.17 235	0.14 337	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.17 317

MM-Stereo_test1	0.49 309	0.24 229	0.56 280	0.51 394	0.30 300	0.50 248	0.54 522	0.91 293	1.03 457	0.84 383	0.69 296	0.54 284	0.60 398	1.16 417	0.33 242	0.18 297	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.15 235

castereo	0.41 236	0.22 151	0.46 162	0.44 230	0.30 300	0.61 363	0.56 548	0.97 333	0.80 352	0.38 180	0.69 296	0.45 219	0.69 447	0.51 123	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

GCAP-Stereo	0.40 226	0.28 371	0.68 365	0.47 292	0.25 157	0.53 289	0.32 217	0.82 252	0.58 258	0.65 326	0.69 296	0.58 317	0.42 223	0.47 99	0.29 156	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.14 182

test-3	0.54 357	0.22 151	0.68 365	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.32 608	0.69 296	0.87 442	0.45 251	1.68 561	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

rvit_0105_3	0.63 426	0.44 608	1.08 603	0.72 666	0.40 497	0.64 383	0.71 618	1.03 361	1.17 554	0.82 377	0.70 301	0.80 405	0.70 453	0.91 323	0.56 472	0.35 673	0.34 699	0.34 661	0.32 669	0.27 551	0.28 583

CAS	0.63 426	0.18 12	0.37 36	2.27 788	0.84 721	0.57 331	0.54 522	0.79 228	0.62 275	0.48 249	0.70 301	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 273	2.24 794	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 102	1.06 766

PMTNet	0.46 283	0.21 104	0.38 58	0.37 46	0.23 97	0.71 439	0.27 132	0.74 208	1.04 462	0.64 323	0.70 301	0.55 290	0.47 272	0.86 310	0.35 273	1.00 776	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.15 102	0.13 103

MSCF	0.38 203	0.25 271	0.52 229	0.47 292	0.25 157	0.62 373	0.37 305	0.81 244	0.47 200	0.50 266	0.71 304	0.32 103	0.65 434	0.54 134	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.14 182

trnet	0.39 211	0.21 104	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 289	0.29 163	0.78 221	1.12 511	0.59 309	0.71 304	0.53 278	0.42 223	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 103

MIF-Stereo (partial)	0.45 274	0.25 271	0.70 383	0.50 362	0.52 599	0.35 74	0.26 112	0.91 293	0.59 268	0.45 228	0.71 304	0.51 261	0.51 328	1.11 402	0.45 387	0.20 404	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.24 506	0.18 348

CREStereo	0.39 211	0.21 104	0.38 58	0.34 8	0.22 80	0.53 289	0.29 163	0.77 218	1.11 507	0.58 300	0.71 304	0.51 261	0.41 215	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	0.47 293	0.31 466	0.56 280	0.47 292	0.32 356	0.42 132	0.28 141	1.76 614	0.72 320	0.71 340	0.72 308	0.37 159	0.28 88	0.69 221	0.33 242	0.27 598	0.22 598	0.26 562	0.21 493	0.29 584	0.19 397
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
4D-IteraStereo	0.48 299	0.24 229	0.76 444	0.50 362	0.44 534	0.66 408	0.31 194	0.87 273	1.02 451	1.03 449	0.72 308	0.78 399	0.32 140	0.64 195	0.37 297	0.17 235	0.11 47	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.13 103

TS12	0.36 185	0.20 53	0.40 84	0.43 189	0.20 51	0.58 338	0.31 194	0.89 283	0.41 160	0.40 194	0.73 310	0.36 146	0.40 210	0.73 245	0.37 297	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.16 153	0.14 182

DVStereo	0.43 249	0.21 104	0.55 269	0.43 189	0.32 356	0.72 442	0.29 163	0.80 237	0.51 225	0.77 357	0.73 310	0.48 238	0.40 210	1.13 410	0.39 323	0.15 107	0.14 337	0.15 78	0.14 210	0.16 153	0.14 182

WCG-NET	0.42 242	0.21 104	0.54 254	0.40 114	0.25 157	0.47 195	0.32 217	0.73 202	1.15 541	0.76 351	0.73 310	0.58 317	0.45 251	0.60 178	0.34 259	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.13 103

GLC_STEREO	0.39 211	0.25 271	0.41 94	0.54 455	0.23 97	0.48 209	0.30 177	0.73 202	0.58 258	0.52 277	0.73 310	0.51 261	0.31 121	0.64 195	0.42 358	0.17 235	0.20 548	0.23 476	0.19 402	0.21 427	0.17 317

GMStereo	0.55 374	0.45 615	0.94 542	0.50 362	0.32 356	0.64 383	0.43 401	1.00 346	1.40 678	0.82 377	0.73 310	0.51 261	0.45 251	0.85 306	0.55 466	0.24 527	0.15 405	0.20 350	0.21 493	0.31 604	0.24 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
11t1	0.52 323	0.28 371	0.68 365	0.51 394	0.28 245	0.83 510	0.39 333	1.22 457	0.63 278	0.84 383	0.74 315	0.68 366	0.68 443	0.91 323	0.57 475	0.21 442	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

sCroCo_RVC	0.49 309	0.40 591	1.02 579	0.65 610	0.60 642	0.52 277	0.40 349	0.83 257	0.61 271	0.44 220	0.74 315	0.49 248	0.50 313	0.63 194	0.48 417	0.26 580	0.27 651	0.23 476	0.22 524	0.29 584	0.25 533

AE-Stereo	0.49 309	0.27 341	0.67 361	0.60 548	0.39 485	0.67 414	0.46 448	1.18 435	1.09 497	0.47 240	0.75 317	0.69 372	0.47 272	0.59 166	0.40 333	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.19 327	0.15 235

riskmin	0.56 383	0.27 341	0.60 313	0.43 189	0.31 330	0.83 510	0.42 377	1.14 418	1.04 462	0.73 350	0.75 317	1.11 545	1.01 610	0.81 286	0.51 439	0.20 404	0.14 337	0.24 502	0.15 243	0.24 506	0.25 533

NLSM1	0.49 309	0.25 271	0.55 269	0.48 326	1.08 750	0.83 510	0.31 194	0.83 257	0.66 300	0.51 273	0.76 319	0.47 231	0.48 286	0.98 352	0.55 466	0.18 297	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.15 235

WCG-NET（raft）	0.45 274	0.21 104	0.55 269	0.40 114	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.73 202	1.09 497	0.71 340	0.76 319	0.92 466	0.51 328	0.84 300	0.34 259	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.14 182

plain	0.46 283	0.27 341	1.01 572	0.50 362	0.40 497	0.35 74	0.37 305	0.87 273	0.56 250	0.43 213	0.76 319	0.42 196	0.40 210	1.13 410	0.45 387	0.21 442	0.15 405	0.24 502	0.19 402	0.24 506	0.16 281

tt1	0.62 418	0.32 485	0.51 215	0.54 455	0.26 181	1.16 612	0.48 471	0.95 319	2.47 759	0.57 298	0.77 322	0.49 248	0.81 506	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.15 243	0.19 327	0.20 435

anonymousdsp2	0.53 339	0.27 341	0.74 430	0.48 326	0.29 270	0.76 466	0.47 458	1.61 568	0.82 363	0.77 357	0.77 322	0.75 389	0.47 272	1.03 372	0.40 333	0.18 297	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.19 327	0.18 348

GIO	0.43 249	0.22 151	0.60 313	0.44 230	0.24 123	0.42 132	0.50 493	0.84 263	0.91 394	0.65 326	0.78 324	0.67 363	0.31 121	0.74 254	0.34 259	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.16 305	0.16 153	0.16 281

water-stereo	0.39 211	0.20 53	0.48 179	0.44 230	0.27 213	0.50 248	0.26 112	0.92 296	0.51 225	0.53 279	0.78 324	0.55 290	0.49 304	0.42 53	0.42 358	0.16 167	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

Reg-Stereo(zero)	0.44 265	0.22 151	0.45 146	0.43 189	0.23 97	0.38 94	0.25 98	0.76 214	1.08 488	0.90 398	0.78 324	0.90 455	0.47 272	0.70 227	0.36 285	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

RAFT-Stereo-weight	0.47 293	0.24 229	0.53 240	0.48 326	0.27 213	0.60 357	0.35 259	1.02 356	1.07 481	0.99 430	0.78 324	0.76 393	0.28 88	0.76 260	0.36 285	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

LL-Strereo2	0.52 323	0.33 509	0.69 377	0.52 416	0.37 452	0.70 435	0.30 177	1.13 416	0.67 302	0.94 411	0.78 324	0.91 458	0.42 223	1.05 381	0.42 358	0.17 235	0.16 444	0.29 607	0.25 577	0.21 427	0.16 281

LoS_RVC	0.42 242	0.26 306	0.40 84	0.44 230	0.82 719	0.51 269	0.44 416	0.64 146	0.41 160	0.44 220	0.78 324	0.44 208	0.47 272	0.56 148	0.36 285	0.13 29	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 754

Anonymous_2	1.30 674	0.55 657	0.82 476	0.52 416	0.58 631	1.01 570	0.64 592	1.25 466	0.97 425	0.96 416	0.78 324	1.33 602	1.29 677	1.03 372	0.74 542	0.62 758	0.64 780	1.06 781	9.63 831	1.16 771	0.49 702

rvit_105_1	0.72 487	0.52 644	1.01 572	0.78 695	0.49 565	0.75 458	0.87 667	1.12 412	1.18 562	0.99 430	0.79 331	0.90 455	0.77 483	1.26 444	0.75 547	0.41 699	0.36 717	0.36 678	0.41 712	0.30 595	0.33 628

ACVNet-DCA	0.56 383	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

xx1	0.67 468	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.95 480	0.77 483	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

1test111	0.54 357	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	0.88 315	0.59 482	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

cc1	0.64 439	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.19 327	0.19 397

TRStereo	0.60 408	0.60 686	0.97 556	0.74 682	0.67 666	0.46 175	0.38 314	1.85 645	0.89 384	0.79 363	0.80 336	0.88 446	0.39 203	1.10 399	0.41 343	0.23 502	0.15 405	0.23 476	0.24 563	0.17 210	0.15 235

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 123	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 337	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 474	0.16 444	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.17 317

GASTEREO	0.40 226	0.25 271	0.51 215	0.48 326	0.25 157	0.65 399	0.36 276	0.81 244	0.49 207	0.51 273	0.82 338	0.30 76	0.66 438	0.62 188	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.14 182

noway7	1.29 671	1.22 762	14.37 799	0.52 416	0.33 380	0.57 331	0.42 377	1.14 418	1.02 451	0.72 348	0.83 339	1.12 546	0.93 569	0.80 279	0.67 519	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.17 344	0.21 427	0.16 281

HLf8	0.51 318	0.25 271	0.96 553	0.40 114	0.33 380	0.62 373	0.36 276	1.17 427	1.07 481	0.61 315	0.83 339	0.56 304	0.44 244	0.99 359	0.46 402	0.20 404	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.19 327	0.21 459

x	0.54 357	0.31 466	0.61 319	0.47 292	0.30 300	0.67 414	0.47 458	1.53 547	0.79 351	0.81 371	0.83 339	0.78 399	0.70 453	0.70 227	0.62 497	0.21 442	0.19 527	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.20 435

rafts_anoy	0.52 323	0.29 406	0.59 309	0.59 536	0.50 574	0.53 289	0.40 349	1.11 409	1.03 457	0.84 383	0.83 339	0.68 366	0.54 352	0.72 239	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.26 595	0.21 427	0.18 348

ManiGeoR	0.52 323	0.24 229	0.97 556	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLf10	0.52 323	0.24 229	0.97 556	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

model_zeroshot	0.48 299	0.29 406	0.86 493	0.51 394	0.36 430	0.69 428	0.37 305	1.12 412	0.62 275	0.85 388	0.84 343	0.66 357	0.37 189	0.73 245	0.34 259	0.20 404	0.16 444	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

MC-Stereo	0.43 249	0.23 199	0.48 179	0.51 394	0.28 245	0.39 102	0.32 217	0.88 282	0.68 308	0.60 314	0.84 343	0.56 304	0.61 409	1.03 372	0.31 207	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

TestStereo-Hl	0.51 318	0.27 341	0.55 269	0.41 139	0.29 270	0.55 314	0.45 438	1.05 376	0.90 388	0.87 392	0.85 347	0.72 381	0.65 434	1.33 465	0.43 368	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.18 266	0.18 348

Hybrid-DGEV-2	0.65 447	0.31 466	0.73 413	0.60 548	0.37 452	1.08 589	0.28 141	1.45 516	1.40 678	1.32 608	0.85 347	1.03 510	1.01 610	1.05 381	0.48 417	0.18 297	0.15 405	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.15 235

knoymous	0.51 318	0.29 406	0.47 169	0.43 189	0.30 300	0.55 314	0.55 540	1.02 356	0.77 342	0.98 427	0.85 347	0.94 471	0.56 369	0.85 306	0.45 387	0.20 404	0.14 337	0.26 562	0.14 210	0.23 486	0.23 502

TestStereo_HLe17	0.54 357	0.24 229	1.22 628	0.41 139	0.30 300	0.61 363	0.41 370	1.22 457	1.09 497	0.61 315	0.86 350	0.53 278	0.46 260	1.33 465	0.45 387	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.18 348

RT-Monster	0.45 274	0.23 199	0.47 169	0.44 230	0.40 497	0.51 269	0.25 98	0.87 273	1.01 447	0.87 392	0.86 350	0.68 366	0.41 215	0.67 216	0.40 333	0.16 167	0.14 337	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 317

DLNR-FE	23.17 830	48.55 850	42.94 836	176.85 858	78.48 847	0.35 74	0.21 39	23.51 832	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.55 528	0.44 372	9.85 834	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 860	0.16 281

DLNR_Zeroshot_test	23.17 830	48.52 849	43.29 837	176.68 857	78.69 848	0.35 74	0.21 39	23.41 831	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.56 533	0.44 372	9.57 830	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 860	0.16 281

dd	0.59 405	0.48 626	0.97 556	0.55 480	0.32 356	0.64 383	0.47 458	1.02 356	1.34 647	0.78 360	0.86 350	0.58 317	0.54 352	1.01 368	0.86 589	0.28 614	0.18 506	0.26 562	0.19 402	0.32 613	0.24 518

FENet	0.60 408	0.28 371	0.63 328	0.54 455	0.33 380	0.83 510	0.38 314	1.27 469	1.07 481	1.00 435	0.86 350	0.99 496	0.85 526	0.96 341	0.68 524	0.22 474	0.15 405	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.23 502

TADF							0.44 416	1.46 518	1.25 604	1.46 656	0.87 356	1.03 510	0.67 441	1.42 500	0.41 343	0.16 167	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.18 266

monster_256*512	0.50 315	0.31 466	0.53 240	0.51 394	0.35 412	0.51 269	0.46 448	1.03 361	0.92 402	0.59 309	0.87 356	1.10 538	0.69 447	0.69 221	0.46 402	0.16 167	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

HLF11	0.53 339	0.25 271	1.02 579	0.41 139	0.35 412	0.47 195	0.28 141	1.17 427	0.96 417	0.64 323	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.51 519	0.63 502	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.13 160	0.17 210	0.20 435

TestStereo_HL2	0.51 318	0.27 341	0.56 280	0.42 166	0.32 356	0.57 331	0.34 247	1.00 346	0.91 394	0.82 377	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.55 528	0.48 417	0.19 355	0.13 262	0.16 130	0.14 210	0.18 266	0.19 397

NRIStereo	0.60 408	0.29 406	0.69 377	0.53 438	0.28 245	0.63 379	0.33 232	1.08 398	0.87 377	1.14 502	0.87 356	0.91 458	0.59 394	2.24 627	0.49 427	0.20 404	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.21 427	0.17 317

raftrobust	0.52 323	0.25 271	0.56 280	0.65 610	0.52 599	0.49 226	0.34 247	0.98 339	0.91 394	1.30 594	0.87 356	0.63 345	0.81 506	0.78 270	0.41 343	0.19 355	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.16 281

AIO-test1	0.56 383	0.25 271	0.55 269	0.64 595	0.78 707	0.80 493	0.36 276	1.18 435	1.34 647	0.57 298	0.88 362	0.61 335	0.50 313	1.12 407	0.35 273	0.17 235	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.18 266	0.23 502

EKT-Stereo	0.53 339	0.30 429	0.73 413	0.58 521	0.60 642	0.51 269	0.48 471	0.94 313	0.90 388	0.71 340	0.88 362	0.77 395	0.43 232	1.07 389	0.40 333	0.22 474	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.22 482

UDGNet	0.72 487	1.17 760	0.80 471	0.77 693	0.41 508	0.77 473	0.38 314	0.97 333	1.34 647	0.81 371	0.88 362	0.71 380	0.60 398	1.21 430	0.54 461	0.52 737	0.19 527	1.02 780	0.26 595	0.71 744	0.31 614

Anonymous3	0.61 414	0.44 608	1.11 611	0.59 536	0.49 565	0.93 547	0.65 594	0.93 307	0.81 356	0.72 348	0.88 362	0.65 352	0.69 447	1.06 384	0.53 455	0.35 673	0.30 678	0.26 562	0.26 595	0.31 604	0.27 569

GGDA	0.49 309	0.25 271	0.53 240	0.41 139	0.29 270	0.57 331	0.33 232	0.98 339	0.97 425	0.81 371	0.89 366	0.61 335	0.51 328	1.26 444	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.18 348

s12784h	0.52 323	0.20 53	0.38 58	0.41 139	0.19 39	0.96 557	0.34 247	1.17 427	1.25 604	0.81 371	0.90 367	0.63 345	0.50 313	1.45 506	0.42 358	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.11 18	0.18 266	0.11 3

MyStereo05	0.66 457	0.28 371	1.07 599	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.34 482	1.41 684	1.15 508	0.91 368	0.77 395	0.80 502	1.41 499	0.63 502	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

MyStereo04	0.67 468	0.29 406	1.07 599	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.50 530	1.40 678	0.91 402	0.91 368	0.74 386	0.86 534	1.52 520	0.62 497	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

rvit_stereo_0075_2	0.64 439	0.46 617	1.05 590	0.66 616	0.66 662	0.53 289	0.48 471	1.20 448	1.12 511	0.76 351	0.92 370	0.78 399	0.53 345	1.03 372	0.59 482	0.37 681	0.28 661	0.40 699	0.31 661	0.37 640	0.32 622

qqq	0.57 392	0.34 534	0.71 394	0.47 292	0.27 213	0.64 383	0.62 584	1.42 504	0.78 346	0.80 366	0.92 370	0.95 480	0.77 483	0.88 315	0.59 482	0.21 442	0.20 548	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

MIPNet	0.56 383	0.28 371	0.94 542	0.49 348	0.33 380	0.66 408	0.38 314	1.35 484	1.08 488	1.06 457	0.92 370	0.60 329	0.79 496	0.73 245	0.52 448	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

DeepStereo_RVC	0.55 374	0.29 406	0.72 401	0.51 394	0.30 300	0.59 349	0.33 232	1.03 361	0.70 314	1.16 518	0.93 373	0.83 424	0.94 575	0.96 341	0.54 461	0.21 442	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.24 506	0.24 518

CFNet-RSSM	0.54 357	0.24 229	0.70 383	0.48 326	0.28 245	0.60 357	0.27 132	1.49 526	1.14 529	1.06 457	0.93 373	1.08 525	0.54 352	0.70 227	0.35 273	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.14 182

RSGM							0.28 141	1.40 498	0.76 337	1.16 518	0.94 375	1.17 558	0.54 352	0.74 254	0.37 297	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.16 153

test_sample1	0.61 414	0.29 406	0.75 434	0.50 362	0.31 330	0.76 466	0.48 471	1.59 561	0.84 368	0.90 398	0.94 375	0.88 446	0.95 580	1.16 417	0.67 519	0.22 474	0.18 506	0.20 350	0.19 402	0.21 427	0.21 459

zzzzzzz1	1.31 675	1.54 781	13.00 796	0.52 416	0.65 657	0.62 373	0.46 448	1.35 484	1.02 451	0.71 340	0.95 377	1.33 602	0.98 597	1.16 417	0.80 571	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.24 506	0.18 348

MM-Stereo_test3	0.50 315	0.24 229	0.54 254	0.54 455	0.74 687	0.49 226	0.53 515	1.09 399	1.05 469	0.62 320	0.95 377	0.61 335	0.42 223	0.77 263	0.38 311	0.20 404	0.17 480	0.20 350	0.16 305	0.18 266	0.18 348

ROB_FTStereo	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.25 98	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.95 377	0.82 417	0.61 409	1.15 413	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

CRE-IMP	0.55 374	0.30 429	0.74 430	0.52 416	0.29 270	0.79 484	0.25 98	1.04 368	0.72 320	1.09 468	0.95 377	0.81 412	0.57 382	1.10 399	0.50 434	0.21 442	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.28 573	0.22 482

PAM	0.76 525	0.29 406	1.08 603	0.52 416	0.33 380	1.38 651	0.39 333	2.01 693	0.67 302	1.06 457	0.96 381	2.89 753	1.43 695	0.86 310	0.35 273	0.19 355	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.20 435

Patchmatch Stereo++	0.55 374	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.41 370	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.82 417	0.61 409	1.06 384	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo_v2	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.42 377	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.12 407	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

HUI-Stereo	0.52 323	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.30 177	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	0.79 275	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

iGMRVC	0.56 383	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.38 314	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.52 520	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

iRAFT	0.55 374	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RAFT-IKP	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.59 349	0.36 276	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.61 409	1.22 431	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

FADNet-RVC	0.88 582	0.67 698	1.93 716	0.60 548	0.48 559	0.91 534	0.60 577	1.71 596	1.18 562	0.90 398	0.96 381	1.36 609	0.92 560	2.25 629	1.17 647	0.30 631	0.29 673	0.32 642	0.32 669	0.41 660	0.35 639

GCST	1.08 641	1.47 776	0.93 536	1.73 782	1.14 759	1.30 638	0.31 194	1.33 477	1.16 551	1.29 585	0.97 390	0.98 490	0.49 304	2.08 610	0.46 402	1.19 786	0.70 785	1.30 785	0.85 780	1.02 764	0.89 756

TANstereo	0.44 265	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.65 399	0.26 112	0.79 228	0.83 364	0.93 405	0.98 391	0.51 261	0.46 260	0.54 134	0.35 273	0.18 297	0.24 626	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.26 557

FADNet-RVC-Resample	0.84 568	0.47 622	2.10 723	0.61 564	0.45 541	1.07 587	0.61 581	1.59 561	1.20 577	1.08 462	0.98 391	1.03 510	0.98 597	2.17 618	0.72 537	0.23 502	0.22 598	0.30 621	0.32 669	0.35 629	0.34 634

TestStereo_HL3	0.56 383	0.26 306	1.40 657	0.44 230	0.34 404	0.67 414	0.53 515	0.92 296	0.84 368	0.96 416	0.99 393	0.80 405	0.62 415	1.08 394	0.39 323	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.21 459

test_sample2	0.62 418	0.29 406	0.74 430	0.50 362	0.28 245	0.80 493	0.61 581	1.61 568	1.00 444	0.88 394	0.99 393	0.94 471	0.83 519	1.16 417	0.51 439	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.22 482

Any-RAFT	0.53 339	0.24 229	0.47 169	0.47 292	0.27 213	1.00 569	0.25 98	1.58 559	1.05 469	0.85 388	0.99 393	1.06 518	0.47 272	0.70 227	0.32 220	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.16 281

CBFPSM	0.92 592	0.33 509	1.86 713	0.49 348	0.38 474	1.75 691	0.84 657	1.39 496	1.12 511	1.09 468	0.99 393	2.37 735	1.66 724	1.32 461	1.42 685	0.19 355	0.18 506	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.33 628

HCRNet	0.70 478	0.39 584	0.73 413	0.60 548	0.59 639	0.76 466	0.35 259	1.22 457	1.13 526	1.02 445	0.99 393	1.02 506	0.76 479	2.19 623	0.70 528	0.28 614	0.19 527	0.28 594	0.23 547	0.25 523	0.23 502

iRaftStereo_RVC	0.47 293	0.26 306	0.64 335	0.50 362	0.29 270	0.53 289	0.33 232	1.05 376	0.77 342	0.84 383	1.00 398	0.55 290	0.37 189	0.81 286	0.40 333	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.19 327	0.15 235

TestStereo	0.64 439	0.39 584	0.71 394	0.51 394	0.27 213	0.56 326	0.42 377	1.03 361	0.91 394	0.80 366	1.00 398	0.68 366	0.52 336	3.25 682	0.45 387	0.22 474	0.15 405	0.24 502	0.18 374	0.27 551	0.16 281

XX-TBD	0.46 283	0.70 708	0.35 16	0.79 697	0.25 157	0.58 338	0.26 112	0.69 184	1.27 616	0.76 351	1.00 398	0.45 219	0.33 151	0.47 99	0.37 297	0.19 355	0.15 405	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182

Gwc-CoAtRS	0.52 323	0.24 229	0.68 365	0.48 326	0.29 270	0.64 383	0.25 98	1.16 423	1.08 488	1.01 441	1.00 398	1.12 546	0.56 369	0.69 221	0.37 297	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.15 102	0.15 235

DIP-Stereo	0.62 418	0.30 429	0.83 481	0.48 326	0.36 430	0.95 551	0.33 232	2.37 753	0.67 302	1.25 569	1.00 398	0.68 366	0.51 328	0.91 323	0.61 494	0.18 297	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.19 397
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	0.99 613	0.51 640	1.41 663	0.56 496	0.41 508	2.43 742	0.57 559	1.15 421	1.18 562	0.81 371	1.01 403	3.39 761	2.14 755	1.60 542	1.07 628	0.27 598	0.22 598	0.22 435	0.22 524	0.28 573	0.32 622

OCTAStereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.82 417	0.57 382	5.35 727	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

RE-Stereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

TVStereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

test-1	0.52 323	0.26 306	1.04 589	0.56 496	0.32 356	0.61 363	0.38 314	1.10 402	0.91 394	0.78 360	1.01 403	0.77 395	0.52 336	0.60 178	0.42 358	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.23 502

RALCasStereoNet	0.54 357	0.30 429	0.66 354	0.59 536	0.51 586	0.61 363	0.52 507	0.94 313	0.93 405	0.70 337	1.01 403	0.78 399	0.44 244	1.33 465	0.47 411	0.20 404	0.16 444	0.18 257	0.16 305	0.20 378	0.19 397

DMCA-RVC	0.74 510	0.40 591	1.27 641	0.66 616	0.49 565	0.77 473	0.47 458	1.35 484	1.01 447	1.53 672	1.01 403	1.29 594	0.82 511	1.31 457	0.78 559	0.27 598	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.32 613	0.24 518

FADNet	0.92 592	0.61 688	1.81 708	0.62 576	0.55 614	0.96 557	0.57 559	1.78 622	1.33 644	0.93 405	1.01 403	1.36 609	1.01 610	2.71 659	0.75 547	0.33 654	0.34 699	0.31 627	0.34 686	0.59 725	0.40 662

G2L-ROB	0.73 505	0.25 271	0.76 444	0.54 455	0.39 485	0.95 551	0.66 600	1.66 582	1.09 497	1.24 564	1.02 411	1.64 670	0.71 458	1.63 548	1.02 621	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.20 378	0.22 482

tg	0.52 323	0.24 229	0.61 319	0.49 348	0.30 300	0.90 530	0.29 163	1.07 392	0.83 364	0.83 380	1.02 411	0.62 342	0.43 232	1.35 473	0.41 343	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.17 210	0.15 235

gwcnet-sp	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

scenet	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

ssnet	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

DCANet-4	0.54 357	0.26 306	1.07 599	0.42 166	0.24 123	0.48 209	0.36 276	0.99 342	1.30 632	1.10 476	1.02 411	0.56 304	0.75 471	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

fff	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

NF-Stereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.02 411	0.82 417	0.57 382	5.40 733	0.48 417	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

csc	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

cscssc	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

ADStereo(finetuned)	0.57 392	0.24 229	1.06 594	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.35 259	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	1.20 661	0.84 300	0.51 439	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

raft+_RVC	0.53 339	0.26 306	0.54 254	0.60 548	0.47 558	0.54 299	0.54 522	1.27 469	0.99 438	0.76 351	1.03 421	0.70 377	0.56 369	0.93 334	0.47 411	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.18 374	0.18 266	0.15 235

DCANet	0.54 357	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.36 276	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	0.92 560	0.81 286	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

IGEV_i1	0.66 457	0.29 406	0.89 521	0.55 480	0.28 245	0.92 541	0.60 577	1.98 685	0.83 364	1.00 435	1.04 424	1.09 535	0.68 443	1.29 454	0.62 497	0.20 404	0.17 480	0.21 394	0.17 344	0.21 427	0.21 459

DCVSM-stereo	0.72 487	0.35 554	0.76 444	0.55 480	0.42 514	0.73 447	0.38 314	1.21 449	1.02 451	1.79 715	1.04 424	1.62 662	1.03 619	1.04 378	0.79 566	0.24 527	0.27 651	0.29 607	0.24 563	0.30 595	0.36 645

IRAFT_RVC	0.88 582	0.28 371	0.76 444	0.63 586	0.31 330	0.65 399	1.02 702	1.22 457	0.94 409	1.22 551	1.04 424	1.01 504	0.98 597	5.82 744	0.53 455	0.22 474	0.12 132	0.25 543	0.20 446	0.20 378	0.19 397

RCA-Stereo	0.50 315	0.23 199	0.58 303	0.48 326	0.33 380	0.55 314	0.45 438	0.97 333	1.38 668	0.68 334	1.05 427	0.63 345	0.80 502	0.59 166	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.14 182

IPLGR	0.58 399	0.27 341	1.14 619	0.48 326	0.28 245	0.65 399	0.33 232	1.22 457	1.13 526	1.18 533	1.05 427	0.69 372	0.66 438	0.96 341	0.52 448	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.18 348

PAM_32	0.77 527	0.28 371	1.03 584	0.52 416	0.30 300	1.32 641	0.35 259	1.97 683	0.65 297	1.02 445	1.06 429	3.05 755	1.49 705	0.96 341	0.36 285	0.19 355	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.19 327	0.19 397

GMStereo_Zeroshot	0.67 468	0.61 688	1.01 572	0.64 595	0.37 452	0.84 519	0.35 259	1.05 376	1.12 511	1.12 484	1.06 429	1.27 588	0.54 352	1.19 425	0.59 482	0.32 645	0.17 480	0.31 627	0.18 374	0.52 712	0.22 482

cross-raft	0.54 357	0.25 271	0.61 319	0.52 416	0.29 270	0.68 422	0.37 305	1.46 518	0.76 337	1.01 441	1.06 429	1.28 591	0.46 260	0.71 233	0.35 273	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.14 182

ac_64	0.82 556	0.29 406	0.81 472	0.71 662	0.60 642	1.05 582	0.54 522	1.99 688	0.92 402	1.18 533	1.06 429	1.99 716	1.08 634	1.94 597	0.97 614	0.27 598	0.22 598	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.19 397

MWSP-net	0.78 535	0.31 466	0.89 521	0.60 548	0.40 497	1.09 595	1.50 745	1.52 540	1.17 554	1.06 457	1.07 433	1.44 625	1.32 685	0.91 323	0.93 601	0.23 502	0.20 548	0.23 476	0.21 493	0.25 523	0.28 583

xyz-stereo-finetune2	0.58 399	0.27 341	0.57 295	0.40 114	0.24 123	1.09 595	0.32 217	0.79 228	0.53 239	0.65 326	1.07 433	0.58 317	0.80 502	2.47 648	0.80 571	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.16 153	0.17 317

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 487	0.35 554	1.70 699	0.49 348	0.56 618	0.63 379	0.38 314	2.41 756	0.65 297	0.77 357	1.07 433	1.82 696	0.95 580	0.93 334	0.43 368	0.20 404	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.28 573	0.26 557

raft_robust	0.68 472	0.30 429	0.64 335	0.52 416	0.26 181	0.54 299	0.35 259	1.33 477	1.24 600	1.16 518	1.07 433	0.60 329	0.54 352	3.58 692	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.16 281

PSM-softLoss	0.78 535	0.31 466	0.77 452	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

KMStereo	0.78 535	0.31 466	0.77 452	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

ToySt	0.66 457	0.33 509	1.23 630	0.51 394	0.33 380	0.86 524	0.68 608	1.10 402	0.97 425	0.84 383	1.08 439	1.25 580	0.94 575	1.01 368	0.74 542	0.19 355	0.19 527	0.24 502	0.24 563	0.27 551	0.23 502

GANet-ADL	0.60 408	0.35 554	0.72 401	0.64 595	0.40 497	0.68 422	0.51 496	1.49 526	1.12 511	0.95 413	1.08 439	0.91 458	0.57 382	0.76 260	0.55 466	0.26 580	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.23 486	0.25 533

PFNet	0.91 590	0.26 306	1.10 609	0.63 586	0.32 356	0.64 383	0.56 548	1.17 427	0.99 438	1.47 658	1.08 439	0.98 490	0.69 447	6.62 760	0.54 461	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.19 402	0.20 378	0.17 317

Pruner-Stereo	0.62 418	0.29 406	0.70 383	0.61 564	0.31 330	0.63 379	0.43 401	1.17 427	0.99 438	1.53 672	1.08 439	0.95 480	0.55 361	1.35 473	0.51 439	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.21 427	0.23 502

UNet	0.83 563	0.34 534	1.31 645	0.58 521	0.74 687	1.58 676	0.49 483	1.41 502	1.04 462	1.21 545	1.08 439	1.54 650	1.12 642	1.65 551	1.09 632	0.23 502	0.17 480	0.25 543	0.20 446	0.25 523	0.22 482

FE-Mocha	0.49 309	0.30 429	0.87 505	0.48 326	0.36 430	0.45 166	0.22 50	1.58 559	0.49 207	1.00 435	1.09 444	0.74 386	0.41 215	0.55 141	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.21 394	0.20 446	0.17 210	0.15 235

IGEV-FE	0.53 339	0.30 429	0.99 562	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.94 471	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

IGEV_Zeroshot_test	0.53 339	0.30 429	0.99 562	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.95 480	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

HH	0.63 426	0.30 429	0.77 452	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

HanStereo	0.63 426	0.30 429	0.77 452	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

STTStereo	0.78 535	0.50 637	1.22 628	0.64 595	0.54 607	0.89 527	0.54 522	1.44 511	1.11 507	1.38 636	1.09 444	1.27 588	0.85 526	1.43 501	0.83 581	0.29 626	0.27 651	0.33 651	0.39 704	0.32 613	0.30 604

UGAM-zero	1.00 618	0.30 429	0.93 536	0.47 292	0.30 300	0.57 331	0.25 98	2.25 738	0.63 278	1.01 441	1.10 450	2.73 749	1.85 737	6.26 751	0.40 333	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.17 317

DisPM	0.66 457	0.28 371	0.72 401	0.61 564	0.35 412	0.62 373	0.45 438	1.02 356	0.99 438	1.56 682	1.10 450	0.80 405	0.59 394	2.37 638	0.41 343	0.23 502	0.14 337	0.23 476	0.21 493	0.20 378	0.25 533

IPLG	0.69 474	0.27 341	0.97 556	0.51 394	0.43 525	0.79 484	0.33 232	1.21 449	1.06 476	1.30 594	1.10 450	0.52 270	0.55 361	3.16 680	0.63 502	0.16 167	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

PFNet+	0.59 405	0.28 371	0.77 452	0.53 438	0.30 300	0.59 349	0.31 194	0.92 296	1.14 529	1.33 618	1.10 450	0.79 403	0.57 382	1.31 457	0.49 427	0.25 555	0.17 480	0.28 594	0.26 595	0.21 427	0.25 533

SST-Stereo	0.83 563	0.28 371	0.72 401	0.59 536	0.31 330	0.72 442	0.26 112	1.09 399	0.86 372	1.47 658	1.10 450	1.00 497	0.87 539	5.73 742	0.45 387	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.23 486	0.18 348

RAFT_R40	0.83 563	0.28 371	0.73 413	0.59 536	0.31 330	0.69 428	0.44 416	1.10 402	0.95 411	1.47 658	1.10 450	1.00 497	0.85 526	5.53 735	0.46 402	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.20 446	0.23 486	0.18 348

test_sample3	0.68 472	0.32 485	0.88 514	0.52 416	0.30 300	0.97 561	0.52 507	1.86 648	1.15 541	1.08 462	1.11 456	0.88 446	0.71 458	1.17 422	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.25 543	0.25 577	0.25 523	0.25 533

BUS	0.74 510	0.32 485	0.68 365	0.54 455	0.44 534	2.34 738	0.42 377	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.03 510	0.62 415	0.91 323	0.70 528	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

test_5	0.65 447	0.30 429	0.75 434	0.67 628	0.50 574	0.92 541	0.52 507	1.39 496	1.12 511	0.76 351	1.11 456	1.00 497	0.90 552	1.53 524	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.23 476	0.22 524	0.21 427	0.19 397

BSDual-CNN	0.71 485	0.32 485	0.68 365	0.54 455	0.44 534	1.27 633	0.65 594	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

hknet	0.77 527	0.32 485	0.95 547	0.54 455	0.38 474	1.27 633	0.65 594	2.16 722	1.07 481	1.20 541	1.11 456	1.59 658	0.81 506	1.37 480	0.66 514	0.22 474	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

GEStereo_RVC	0.90 587	0.37 572	0.99 562	0.64 595	0.50 574	0.95 551	0.79 642	2.42 757	1.17 554	1.16 518	1.11 456	1.26 584	0.92 560	3.24 681	0.90 597	0.29 626	0.19 527	0.23 476	0.20 446	0.27 551	0.29 591

GES	0.66 457	0.34 534	0.90 526	0.59 536	0.38 474	0.94 548	0.57 559	2.11 712	0.86 372	1.02 445	1.11 456	0.66 357	0.79 496	0.99 359	0.61 494	0.27 598	0.19 527	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.30 604

SME	0.62 418	0.29 406	0.51 215	0.61 564	0.25 157	1.23 626	0.44 416	1.17 427	1.12 511	0.89 396	1.12 463	0.66 357	0.74 467	1.55 528	0.51 439	0.19 355	0.20 548	0.23 476	0.23 547	0.24 506	0.20 435

MyStereo06	0.61 414	0.28 371	0.95 547	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.78 622	0.67 302	1.03 449	1.12 463	1.13 552	0.56 369	0.78 270	0.41 343	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

RAFT-Test	0.54 357	0.25 271	0.64 335	0.47 292	0.30 300	0.97 561	0.27 132	1.24 464	0.81 356	0.96 416	1.12 463	1.28 591	0.48 286	0.71 233	0.36 285	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.16 281

OMP-Stereo	0.94 597	0.33 509	0.72 401	0.90 739	0.31 330	0.49 226	0.36 276	1.16 423	1.06 476	1.58 688	1.12 463	1.46 634	0.69 447	6.94 768	0.49 427	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.18 374	0.20 378	0.14 182

UPFNet	0.80 544	0.32 485	0.90 526	0.59 536	0.74 687	1.26 631	0.80 648	1.52 540	1.10 505	1.30 594	1.12 463	1.30 595	0.84 523	1.67 556	1.09 632	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.23 547	0.25 523	0.18 348

DMCA	0.67 468	0.34 534	0.90 526	0.51 394	0.44 534	0.86 524	0.47 458	1.42 504	1.02 451	1.17 528	1.12 463	1.23 574	0.75 471	0.78 270	0.95 609	0.25 555	0.19 527	0.27 579	0.19 402	0.24 506	0.27 569

MWDA-net	0.82 556	0.32 485	0.88 514	0.58 521	0.52 599	1.13 601	0.73 624	1.37 488	1.08 488	1.32 608	1.13 469	1.15 555	1.28 676	2.86 665	0.65 508	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.23 486	0.27 569

ITSA-stereo	0.82 556	0.36 565	0.82 476	0.54 455	0.31 330	0.80 493	0.47 458	2.17 728	1.67 716	1.13 499	1.13 469	0.94 471	0.86 534	2.46 646	1.00 619	0.26 580	0.23 616	0.28 594	0.27 610	0.28 573	0.36 645

GwcNet-ADL	0.64 439	0.31 466	0.79 465	0.56 496	0.41 508	0.60 357	0.58 563	1.41 502	1.26 610	1.08 462	1.13 469	0.91 458	0.60 398	1.04 378	0.78 559	0.27 598	0.18 506	0.18 257	0.18 374	0.25 523	0.29 591

NVstereo2D	0.92 592	0.41 598	1.48 681	0.72 666	0.72 679	1.20 621	0.87 667	1.75 607	1.38 668	0.99 430	1.13 469	1.26 584	0.98 597	2.21 625	0.89 594	0.43 709	0.20 548	0.38 685	0.24 563	0.57 721	0.63 734

StereoDRNet	0.98 611	0.47 622	1.70 699	0.76 689	0.94 738	1.51 669	0.91 678	1.92 667	1.32 640	1.61 690	1.13 469	1.47 639	0.97 590	1.75 571	1.46 692	0.28 614	0.23 616	0.29 607	0.27 610	0.35 629	0.27 569

quiztm	0.48 299	0.26 306	0.52 229	0.49 348	0.55 614	0.45 166	0.42 377	1.45 516	0.81 356	0.79 363	1.14 474	0.57 310	0.32 140	0.58 163	0.36 285	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.15 235

G2L-Stereo	0.80 544	0.32 485	0.95 547	0.60 548	0.42 514	0.78 478	0.69 613	1.50 530	1.09 497	1.33 618	1.14 474	1.45 630	0.72 462	2.45 643	1.10 635	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.21 493	0.20 378	0.26 557

FACV-RUCA	0.63 426	0.34 534	0.82 476	0.62 576	0.65 657	0.81 502	0.41 370	1.44 511	1.07 481	0.86 391	1.14 474	0.61 335	0.69 447	0.80 279	0.53 455	0.28 614	0.19 527	0.47 721	0.21 493	0.35 629	0.25 533

iRaft-Stereo_20w	0.65 447	0.31 466	1.00 568	0.47 292	0.34 404	0.73 447	0.30 177	2.96 773	0.70 314	1.15 508	1.14 474	0.76 393	0.65 434	1.11 402	0.38 311	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.18 348

GMOStereo	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

error version	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-v	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-2	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

RYNet	1.17 663	0.49 630	1.24 635	0.70 654	0.97 743	1.71 687	0.92 680	1.91 664	1.46 692	1.38 636	1.14 474	1.88 700	1.30 681	4.24 703	1.87 715	0.26 580	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.55 718	0.54 714

AIO-test2	0.57 392	0.28 371	0.63 328	0.61 564	0.58 631	0.79 484	0.51 496	1.18 435	1.40 678	0.63 321	1.15 483	0.51 261	0.43 232	1.09 396	0.35 273	0.21 442	0.17 480	0.26 562	0.30 653	0.20 378	0.19 397

DDVS	0.78 535	0.41 598	0.94 542	0.60 548	0.43 525	1.30 638	0.43 401	1.40 498	0.91 394	1.20 541	1.15 483	1.43 620	0.64 426	2.18 621	0.89 594	0.28 614	0.22 598	0.26 562	0.23 547	0.31 604	0.33 628

MMNet	0.84 568	0.32 485	1.09 606	0.60 548	0.59 639	1.85 707	0.49 483	1.51 538	1.27 616	1.37 630	1.15 483	1.26 584	1.18 655	1.67 556	1.22 651	0.19 355	0.18 506	0.23 476	0.22 524	0.25 523	0.21 459

DSFCA	0.93 595	0.34 534	1.06 594	0.52 416	0.65 657	1.55 673	0.93 684	1.49 526	1.19 571	1.56 682	1.15 483	1.50 643	0.96 587	3.07 675	1.02 621	0.30 631	0.26 643	0.25 543	0.25 577	0.28 573	0.24 518

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 541	0.43 605	1.05 590	0.64 595	0.58 631	0.95 551	0.53 515	1.53 547	1.18 562	1.37 630	1.15 483	1.43 620	0.88 544	1.61 544	0.84 584	0.25 555	0.22 598	0.27 579	0.27 610	0.29 584	0.29 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIM_Stereo	0.57 392	0.24 229	0.92 534	0.46 275	0.30 300	0.54 299	0.28 141	1.27 469	0.75 328	1.00 435	1.16 488	0.93 468	0.53 345	1.45 506	0.61 494	0.16 167	0.16 444	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.14 182

RALAANet	0.60 408	0.33 509	0.87 505	0.62 576	0.50 574	0.69 428	0.31 194	1.21 449	1.06 476	1.09 468	1.16 488	0.88 446	0.46 260	1.22 431	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.17 317

psm_up	0.77 527	0.34 534	0.70 383	0.66 616	0.58 631	1.05 582	0.92 680	1.52 540	1.12 511	1.26 573	1.16 488	1.31 599	1.23 667	1.20 428	0.81 574	0.25 555	0.29 673	0.31 627	0.27 610	0.27 551	0.25 533

SE	0.48 299	0.30 429	0.51 215	0.45 254	0.25 157	0.66 408	0.49 483	1.10 402	0.72 320	0.81 371	1.17 491	0.50 254	0.56 369	0.44 63	0.34 259	0.25 555	0.16 444	0.23 476	0.19 402	0.24 506	0.26 557

PSMNet-ADL	0.72 487	0.35 554	0.62 325	0.69 648	0.46 553	1.14 603	0.44 416	1.37 488	1.01 447	0.83 380	1.17 491	1.33 602	0.96 587	1.43 501	0.95 609	0.33 654	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.27 551	0.29 591

NCCL2	1.00 618	0.56 664	1.06 594	0.75 686	0.57 622	1.31 640	1.72 760	1.77 618	1.36 660	1.50 667	1.17 491	1.91 705	1.17 650	1.54 526	1.29 661	0.35 673	0.31 684	0.45 712	0.44 724	0.40 657	0.40 662

DualNet (step1)	0.83 563	0.49 630	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.57 749	0.28 661	0.62 757	0.67 765	0.45 682	0.42 671

test_sample9	1.86 730	0.49 630	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 839	0.62 757	0.67 765	0.45 682	0.42 671

test_sample7	0.74 510	0.37 572	0.76 444	0.52 416	0.35 412	0.91 534	0.67 604	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.31 638	0.28 661	0.32 642	0.31 661	0.33 622	0.29 591

test_sample4	0.69 474	0.33 509	0.91 529	0.51 394	0.30 300	0.92 541	0.52 507	1.87 651	1.15 541	1.14 502	1.18 494	0.87 442	0.75 471	1.18 424	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.26 595	0.26 537	0.25 533

ssnet_v2	0.88 582	0.36 565	1.02 579	0.62 576	0.38 474	1.32 641	0.97 692	2.07 708	1.34 647	1.37 630	1.18 494	1.54 650	0.92 560	1.10 399	1.65 705	0.30 631	0.27 651	0.30 621	0.28 631	0.27 551	0.26 557

CRFU-Net	0.86 577	0.39 584	1.00 568	0.65 610	0.57 622	1.78 698	0.86 665	2.15 719	0.81 356	1.38 636	1.18 494	1.64 670	1.19 658	1.35 473	0.90 597	0.26 580	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

HITNet	0.65 447	0.40 591	0.77 452	0.48 326	0.24 123	1.05 582	0.49 483	1.76 614	1.02 451	1.18 533	1.18 494	0.89 454	0.80 502	0.85 306	0.79 566	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.17 344	0.29 584	0.15 235
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MEA-ACV	0.80 544	0.31 466	1.03 584	0.56 496	0.36 430	1.26 631	0.50 493	1.74 603	1.20 577	1.21 545	1.19 501	1.45 630	1.31 684	1.61 544	0.93 601	0.20 404	0.22 598	0.23 476	0.28 631	0.23 486	0.27 569

Selective-IGEV-i1	0.66 457	0.27 341	0.86 493	0.54 455	0.33 380	1.01 570	0.78 638	1.75 607	1.18 562	0.88 394	1.19 501	1.19 563	0.56 369	0.98 352	0.54 461	0.19 355	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.20 435

DFGA-Net	0.72 487	0.40 591	1.40 657	0.52 416	0.45 541	0.83 510	0.44 416	1.28 473	1.08 488	0.99 430	1.19 501	0.70 377	0.55 361	2.14 615	1.16 644	0.18 297	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.27 551	0.25 533

RAFT	0.64 439	0.30 429	0.73 413	0.59 536	0.33 380	0.68 422	0.58 563	1.04 368	0.76 337	1.08 462	1.19 501	1.65 673	0.93 569	1.06 384	0.56 472	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.24 563	0.22 456	0.17 317

PA-Net	1.01 624	0.57 668	1.29 643	0.64 595	0.74 687	1.19 619	0.84 657	1.69 589	1.43 689	1.16 518	1.19 501	1.32 600	1.19 658	3.42 687	1.25 654	0.29 626	0.45 749	0.33 651	0.49 739	0.32 613	0.47 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.69 474	0.35 554	0.49 189	0.64 595	0.39 485	0.85 522	0.58 563	1.75 607	1.14 529	0.97 422	1.19 501	1.17 558	0.93 569	0.99 359	0.62 497	0.28 614	0.20 548	0.34 661	0.31 661	0.32 613	0.27 569

Light-Stereo-hy	1.40 689	0.77 720	2.56 742	0.72 666	0.77 702	2.08 726	1.24 725	2.01 693	1.12 511	2.00 735	1.20 507	3.95 770	1.07 632	2.23 626	1.07 628	0.40 693	0.50 764	2.21 793	0.84 777	0.67 739	0.59 727

CSP-Net	0.97 607	0.38 579	0.83 481	0.53 438	0.41 508	1.63 681	0.77 636	2.00 689	1.05 469	1.25 569	1.20 507	1.33 602	0.83 519	4.93 721	0.85 587	0.32 645	0.22 598	0.20 350	0.20 446	0.23 486	0.25 533

AAGNet	1.83 727	0.28 371	0.72 401	0.61 564	0.32 356	0.67 414	0.51 496	0.96 329	0.98 431	1.47 658	1.20 507	1.00 497	1.18 655	2.83 662	22.77 832	0.22 474	0.13 262	0.22 435	0.19 402	0.23 486	0.15 235

SMOE	0.52 323	0.25 271	0.55 269	0.47 292	0.22 80	0.92 541	0.65 594	0.92 296	0.81 356	0.71 340	1.21 510	0.69 372	0.67 441	0.55 141	0.41 343	0.28 614	0.15 405	0.38 685	0.19 402	0.23 486	0.18 348

Selective-IGEV-i16pc	2.07 741	0.29 406	19.83 812	0.53 438	0.39 485	2.74 754	1.51 746	1.13 416	1.28 621	0.80 366	1.21 510	1.06 518	0.64 426	7.77 792	0.79 566	0.40 693	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.22 456	0.23 502

CREStereo++_RVC	0.47 293	0.21 104	0.38 58	0.45 254	0.38 474	0.45 166	0.25 98	0.75 211	1.29 626	0.80 366	1.21 510	0.47 231	0.37 189	0.53 130	0.44 372	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.80 773	0.18 266	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.70 478	0.28 371	1.02 579	0.51 394	0.38 474	1.37 648	0.66 600	2.00 689	1.03 457	1.17 528	1.21 510	0.82 417	0.78 491	1.03 372	0.53 455	0.21 442	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.21 427	0.19 397

GASNet	0.99 613	0.97 739	1.72 702	0.98 752	0.68 672	0.83 510	0.67 604	1.60 565	1.28 621	1.31 604	1.22 514	1.22 569	1.21 664	2.41 641	1.41 681	0.43 709	0.26 643	0.36 678	0.34 686	0.55 718	0.31 614

RAFT+CT+SA	0.58 399	0.29 406	0.60 313	0.66 616	0.37 452	0.42 132	0.55 540	1.27 469	1.03 457	0.70 337	1.22 514	0.60 329	0.70 453	1.64 550	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.22 524	0.21 427	0.18 348

hitnet-ft	0.79 541	0.35 554	0.57 295	0.58 521	0.42 514	0.96 557	0.46 448	1.47 522	1.33 644	1.19 537	1.22 514	1.81 693	0.98 597	1.66 555	0.94 605	0.33 654	0.28 661	0.34 661	0.27 610	0.35 629	0.31 614

BEATNet_4x	0.73 505	0.49 630	1.17 623	0.53 438	0.26 181	1.03 577	0.55 540	1.82 635	1.06 476	1.21 545	1.22 514	0.96 486	0.91 555	1.01 368	1.06 625	0.21 442	0.14 337	0.24 502	0.19 402	0.37 640	0.21 459

NINENet	0.77 527	0.37 572	0.78 462	0.62 576	0.51 586	2.34 738	0.42 377	1.83 640	1.04 462	1.14 502	1.23 518	1.03 510	0.62 415	1.24 439	0.70 528	0.28 614	0.23 616	0.31 627	0.21 493	0.26 537	0.25 533

AdaStereo	0.70 478	0.43 605	0.75 434	0.73 676	0.37 452	0.92 541	0.53 515	1.85 645	1.18 562	1.12 484	1.23 518	1.07 524	0.65 434	0.96 341	0.63 502	0.31 638	0.15 405	0.32 642	0.21 493	0.29 584	0.22 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNet	0.76 525	0.35 554	0.91 529	0.79 697	0.81 717	1.14 603	0.56 548	2.02 698	1.08 488	1.22 551	1.24 520	0.93 468	0.76 479	0.77 263	1.16 644	0.27 598	0.23 616	0.24 502	0.20 446	0.28 573	0.24 518

ICVP	0.63 426	0.33 509	0.57 295	0.61 564	0.40 497	0.80 493	0.58 563	1.61 568	0.89 384	0.90 398	1.24 520	0.88 446	0.73 464	0.72 239	0.88 591	0.29 626	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.24 506	0.27 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.77 527	0.36 565	1.49 683	0.51 394	0.31 330	0.90 530	0.82 653	1.90 660	1.06 476	1.62 694	1.24 520	1.02 506	0.64 426	1.84 585	0.50 434	0.18 297	0.14 337	0.28 594	0.27 610	0.17 210	0.16 281

FADNet_RVC	0.83 563	0.51 640	1.83 712	0.54 455	0.42 514	1.19 619	0.46 448	1.51 538	1.09 497	0.89 396	1.24 520	0.91 458	0.87 539	2.11 613	1.11 638	0.27 598	0.22 598	0.31 627	0.28 631	0.43 672	0.38 658

test_sample5	0.69 474	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.11 482	1.25 524	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

CoDeX	0.73 505	0.29 406	0.93 536	0.54 455	0.36 430	1.14 603	0.61 581	2.34 750	1.17 554	1.16 518	1.25 524	0.91 458	0.87 539	1.33 465	0.64 507	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

CASS	0.65 447	0.34 534	0.72 401	0.56 496	0.27 213	0.78 478	0.42 377	1.59 561	0.86 372	1.30 594	1.25 524	0.87 442	0.84 523	0.84 300	0.54 461	0.35 673	0.19 527	0.26 562	0.21 493	0.28 573	0.42 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev	1.03 631	0.67 698	2.71 747	0.64 595	0.84 721	1.75 691	1.00 699	1.80 631	1.32 640	1.28 578	1.25 524	1.65 673	1.22 665	1.39 491	1.40 677	0.28 614	0.26 643	0.24 502	0.23 547	0.33 622	0.32 622

GANet-RSSM	0.72 487	0.28 371	0.63 328	0.64 595	0.58 631	0.80 493	0.58 563	1.89 657	1.08 488	1.04 455	1.25 524	1.15 555	1.04 621	1.49 514	0.62 497	0.25 555	0.19 527	0.22 435	0.22 524	0.22 456	0.21 459

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 646	1.02 747	1.00 568	0.82 712	0.67 666	1.93 713	0.93 684	1.62 572	1.11 507	1.15 508	1.25 524	1.50 643	0.79 496	1.96 599	0.76 550	1.89 790	0.34 699	0.79 766	0.36 696	1.25 775	0.83 753

HSM	1.19 665	0.32 485	0.65 342	0.57 515	0.38 474	1.23 626	0.59 573	2.25 738	1.19 571	1.30 594	1.25 524	1.94 710	1.03 619	9.32 808	0.71 534	0.22 474	0.16 444	0.20 350	0.16 305	0.21 427	0.21 459

SQANet	1.31 675	0.88 732	1.08 603	1.83 784	1.44 776	1.44 663	0.75 630	1.74 603	1.09 497	1.32 608	1.26 531	1.28 591	1.01 610	1.50 516	0.83 581	2.50 797	0.34 699	1.47 786	0.55 753	2.32 786	1.57 779

anonymity	1.12 651	0.97 739	1.21 626	1.07 761	1.12 755	1.08 589	0.89 672	1.95 678	1.16 551	1.29 585	1.26 531	1.22 569	1.09 637	1.15 413	1.01 620	1.02 779	1.00 801	0.97 775	0.97 787	0.98 761	0.99 760

cf-r	0.73 505	0.30 429	0.77 452	0.55 480	0.63 652	0.78 478	0.48 471	1.79 628	1.15 541	1.13 499	1.26 531	1.43 620	0.87 539	1.40 497	0.85 587	0.25 555	0.18 506	0.22 435	0.23 547	0.19 327	0.19 397

G2L-Stereo_test	0.73 505	0.27 341	0.74 430	0.49 348	0.40 497	0.90 530	0.81 651	1.53 547	1.14 529	1.28 578	1.27 534	1.52 648	0.72 462	1.62 546	0.94 605	0.19 355	0.14 337	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.19 397

DispNO	0.93 595	0.30 429	1.34 654	0.55 480	0.55 614	0.89 527	0.49 483	1.48 524	1.21 584	1.17 528	1.27 534	1.19 563	0.90 552	5.23 725	0.74 542	0.22 474	0.17 480	0.24 502	0.21 493	0.19 327	0.20 435

MyStereo8	0.65 447	0.29 406	1.00 568	0.58 521	0.49 565	0.91 534	0.35 259	1.18 435	1.31 636	1.16 518	1.27 534	0.90 455	0.64 426	0.72 239	0.95 609	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.18 374	0.22 456	0.26 557

dad	0.86 577	0.66 697	1.06 594	0.56 496	0.37 452	0.76 466	0.44 416	1.17 427	1.50 697	1.44 652	1.27 534	1.34 607	0.75 471	2.52 651	0.84 584	0.42 703	0.27 651	0.83 767	0.26 595	0.41 660	0.29 591

DeepPruner_ROB	0.74 510	0.48 626	0.87 505	0.57 515	0.44 534	0.79 484	0.54 522	1.73 598	0.96 417	1.38 636	1.27 534	1.24 576	0.73 464	1.43 501	0.73 541	0.34 666	0.28 661	0.27 579	0.26 595	0.31 604	0.31 614

NaN_ROB	1.13 654	0.55 657	1.15 620	0.64 595	0.48 559	1.61 679	2.03 782	1.72 597	1.48 694	2.09 739	1.27 534	1.40 615	1.08 634	3.94 695	1.30 662	0.28 614	0.34 699	0.28 594	0.28 631	0.30 595	0.33 628

Lsterematch	0.52 323	0.24 229	0.64 335	0.45 254	0.25 157	0.71 439	0.31 194	0.81 244	1.05 469	0.96 416	1.28 540	0.69 372	0.48 286	0.84 300	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

H2IRNET	0.56 383	0.26 306	0.66 354	0.47 292	0.35 412	0.41 119	0.26 112	0.92 296	1.17 554	0.61 315	1.28 540	1.08 525	0.86 534	0.99 359	0.63 502	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.25 577	0.21 427	0.18 348

CFNet-ft	0.72 487	0.32 485	0.54 254	0.66 616	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

CFNet_RVC	0.72 487	0.32 485	0.54 254	0.66 616	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

PSMNet_ROB	0.90 587	0.52 644	1.17 623	0.72 666	0.61 645	1.27 633	1.12 714	1.76 614	1.12 511	1.09 468	1.28 540	1.45 630	0.89 550	1.65 551	1.42 685	0.33 654	0.25 636	0.37 681	0.39 704	0.35 629	0.29 591

test_sample8	2.19 745	0.49 630	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.82 635	1.15 541	2.26 743	1.30 545	4.94 782	2.52 769	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 839	0.62 757	0.67 765	0.45 682	0.42 671

delet	0.85 572	0.32 485	0.95 547	0.65 610	0.66 662	1.64 683	0.84 657	1.75 607	1.35 656	1.32 608	1.30 545	1.30 595	0.88 544	1.68 561	1.10 635	0.21 442	0.21 576	0.24 502	0.24 563	0.21 427	0.21 459

ACVNet	0.63 426	0.31 466	0.54 254	0.54 455	0.36 430	0.80 493	0.46 448	1.37 488	1.07 481	0.93 405	1.30 545	1.08 525	0.85 526	0.80 279	0.94 605	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.18 348

acv_ft	0.75 519	0.31 466	0.95 547	0.70 654	0.86 728	1.24 628	0.53 515	1.44 511	1.07 481	1.24 564	1.30 545	1.08 525	0.92 560	0.80 279	1.34 667	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.18 348

DeepPrunerF	1.60 707	0.73 711	5.81 774	0.88 732	1.19 766	0.91 534	0.95 689	2.19 731	5.24 801	1.17 528	1.30 545	1.19 563	1.30 681	4.90 719	1.66 707	0.42 703	0.34 699	0.52 732	0.47 734	0.41 660	0.40 662

iResNet_ROB	0.77 527	0.30 429	0.99 562	0.57 515	0.36 430	0.83 510	0.36 276	2.33 747	1.58 709	1.27 576	1.30 545	1.25 580	0.84 523	1.65 551	0.79 566	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.27 569

Select-FE	0.74 510	0.39 584	1.56 687	0.55 480	0.46 553	0.40 112	0.22 50	1.86 648	0.68 308	1.05 456	1.31 551	1.82 696	1.74 727	1.11 402	0.38 311	0.21 442	0.16 444	0.21 394	0.25 577	0.19 327	0.31 614

MGS-Stereo	0.42 242	0.26 306	0.58 303	0.44 230	0.28 245	0.50 248	0.34 247	0.57 103	0.83 364	0.46 235	1.31 551	0.52 270	0.33 151	0.65 207	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.16 281

PCWNet_CMD	0.66 457	0.32 485	0.88 514	0.49 348	0.37 452	0.78 478	0.40 349	1.42 504	1.31 636	1.16 518	1.31 551	1.25 580	0.62 415	0.89 320	0.57 475	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.19 402	0.40 657	0.25 533

TestStereo1	0.63 426	0.28 371	0.75 434	0.76 689	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

SA-5K	0.63 426	0.28 371	0.75 434	0.76 689	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

MSMDNet	0.66 457	0.32 485	0.87 505	0.49 348	0.37 452	0.79 484	0.40 349	1.43 510	1.31 636	1.15 508	1.31 551	1.24 576	0.63 422	0.88 315	0.57 475	0.21 442	0.16 444	0.26 562	0.19 402	0.39 653	0.24 518

GANetREF_RVC	1.07 637	0.86 729	1.31 645	0.82 712	0.53 603	1.41 660	1.31 733	1.76 614	1.52 700	1.27 576	1.31 551	1.46 634	1.24 670	2.03 605	0.96 613	0.56 748	0.45 749	0.67 760	0.50 743	0.88 757	0.59 727
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MCPF							0.36 276	1.46 518	1.19 571	0.96 416	1.32 558	1.72 681	0.73 464	9.63 813	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.20 378

S0	0.53 339	0.24 229	0.52 229	0.49 348	0.32 356	1.14 603	0.68 608	0.90 291	0.58 258	0.76 351	1.32 558	0.65 352	0.55 361	0.70 227	0.39 323	0.27 598	0.25 636	0.29 607	0.26 595	0.20 378	0.17 317

MSKI-zero shot	0.55 374	0.26 306	0.57 295	0.51 394	0.26 181	0.69 428	0.28 141	1.18 435	0.64 283	0.91 402	1.32 558	0.82 417	0.33 151	1.92 593	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.16 281

ADCP+	1.99 739	0.48 626	7.73 781	0.66 616	0.91 733	2.30 736	1.05 706	1.82 635	1.34 647	1.54 678	1.32 558	1.74 685	1.61 715	2.17 618	13.37 815	0.24 527	0.21 576	0.32 642	0.28 631	0.37 640	0.29 591

test_sample6	0.71 485	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.82 504	0.58 563	1.79 628	1.15 541	1.14 502	1.33 562	0.91 458	0.79 496	1.31 457	0.74 542	0.27 598	0.21 576	0.27 579	0.29 644	0.28 573	0.27 569

DualNet	0.70 478	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.14 502	1.33 562	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

psmg	0.72 487	0.32 485	0.68 365	0.50 362	0.44 534	1.48 666	0.75 630	1.94 676	0.98 431	1.21 545	1.33 562	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.19 527	0.25 543	0.25 577	0.23 486	0.22 482

SACVNet	0.85 572	0.46 617	0.85 487	0.81 704	0.56 618	0.80 493	0.79 642	1.68 586	1.12 511	1.34 622	1.33 562	1.25 580	0.94 575	2.39 640	0.76 550	0.34 666	0.26 643	0.31 627	0.29 644	0.35 629	0.44 684

AACVNet	0.86 577	0.35 554	0.79 465	0.82 712	0.39 485	0.76 466	0.49 483	1.61 568	0.81 356	1.08 462	1.33 562	1.30 595	0.93 569	4.34 707	0.74 542	0.25 555	0.21 576	0.28 594	0.22 524	0.29 584	0.25 533

DRN-Test	1.00 618	0.44 608	1.13 615	0.70 654	0.81 717	1.62 680	0.79 642	2.14 717	1.44 690	1.78 712	1.33 562	1.43 620	1.05 625	2.18 621	1.53 698	0.27 598	0.21 576	0.31 627	0.30 653	0.32 613	0.28 583

DISCO	1.03 631	0.34 534	1.11 611	0.69 648	0.45 541	2.07 724	0.84 657	2.13 713	1.50 697	1.15 508	1.33 562	2.40 737	1.07 632	2.60 654	1.51 697	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.20 446	0.31 604	0.27 569

IER	0.70 478	0.31 466	1.02 579	0.48 326	0.52 599	1.34 645	0.51 496	1.17 427	0.99 438	1.23 557	1.34 569	1.12 546	1.11 639	0.99 359	0.71 534	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.20 378	0.19 397

iRaft-Stereo_5w	0.85 572	0.29 406	0.91 529	0.53 438	0.43 525	0.49 226	0.68 608	0.99 342	0.87 377	0.79 363	1.34 569	1.46 634	0.91 555	5.11 722	1.11 638	0.17 235	0.14 337	0.22 435	0.18 374	0.20 378	0.20 435

LCNet	0.72 487	0.28 371	0.52 229	0.55 480	0.31 330	0.69 428	0.54 522	1.00 346	0.88 381	1.19 537	1.34 569	0.97 488	1.34 688	2.56 652	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.27 551	0.73 747

CFNet_pseudo	0.66 457	0.32 485	0.86 493	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.24 576	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.33 651	0.19 402	0.36 636	0.25 533

RASNet	1.12 651	0.30 429	0.91 529	0.66 616	0.77 702	0.97 561	0.57 559	1.37 488	1.35 656	1.02 445	1.34 569	2.11 725	1.43 695	7.09 773	1.39 676	0.19 355	0.17 480	0.17 199	0.19 402	0.18 266	0.16 281

ccs_rob	0.66 457	0.33 509	0.86 493	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.23 574	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.35 670	0.20 446	0.37 640	0.25 533

ADLNet	0.85 572	0.36 565	0.89 521	0.85 721	0.72 679	1.24 628	0.76 633	1.82 635	1.36 660	1.52 670	1.35 575	1.27 588	0.99 606	1.23 434	1.15 643	0.27 598	0.20 548	0.26 562	0.25 577	0.28 573	0.30 604

CCAANet	0.78 535	0.30 429	0.83 481	0.58 521	0.51 586	1.04 580	0.45 438	1.68 586	1.12 511	0.85 388	1.35 575	1.10 538	0.77 483	3.04 674	0.78 559	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.19 327	0.23 502

SCION-MonSter(vits)	0.65 447	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	1.40 498	1.21 584	0.28 34	1.36 577	1.10 538	0.78 491	1.22 431	1.81 713	0.23 502	0.18 506	0.38 685	0.40 708	0.41 660	0.31 614

SA	0.66 457	0.30 429	0.82 476	0.61 564	0.30 300	0.58 338	0.38 314	1.44 511	1.30 632	0.96 416	1.36 577	0.66 357	0.95 580	1.85 588	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.25 543	0.23 547	0.21 427	0.17 317

xxxx	1.51 698	0.28 371	0.68 365	0.54 455	0.28 245	1.16 612	0.44 416	2.19 731	1.29 626	1.09 468	1.36 577	1.22 569	0.85 526	1.79 579	15.70 822	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.20 446	0.22 456	0.23 502

coex_refinement	0.80 544	0.28 371	0.73 413	0.70 654	0.51 586	0.95 551	0.60 577	1.78 622	1.23 594	1.36 627	1.37 580	1.82 696	0.81 506	1.32 461	1.13 641	0.26 580	0.17 480	0.19 296	0.20 446	0.24 506	0.25 533

IIG-Stereo	0.96 601	0.31 466	0.72 401	0.88 732	0.33 380	0.61 363	0.26 112	1.19 446	1.03 457	1.69 702	1.37 580	1.46 634	0.75 471	6.96 770	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.23 476	0.18 374	0.20 378	0.14 182

PSMNet-RSSM	0.72 487	0.30 429	0.61 319	0.63 586	0.42 514	0.73 447	0.56 548	1.92 667	1.10 505	1.09 468	1.37 580	1.22 569	0.98 597	1.28 450	0.72 537	0.27 598	0.19 527	0.27 579	0.29 644	0.24 506	0.24 518

GwcNet-RSSM	0.77 527	0.32 485	1.01 572	0.62 576	0.54 607	0.78 478	0.51 496	1.73 598	1.20 577	1.09 468	1.37 580	1.46 634	0.85 526	1.53 524	1.09 632	0.25 555	0.18 506	0.23 476	0.24 563	0.20 378	0.19 397

LALA_ROB	1.01 624	0.59 675	1.16 621	0.67 628	0.51 586	1.63 681	1.26 730	1.69 589	1.38 668	1.81 719	1.37 580	1.94 710	1.02 617	1.58 537	1.38 673	0.37 681	0.27 651	0.43 706	0.37 700	0.43 672	0.37 650

mmm	0.63 426	0.35 554	0.72 401	0.51 394	0.30 300	0.86 524	0.54 522	1.59 561	0.86 372	1.07 461	1.38 585	0.79 403	0.75 471	0.91 323	0.58 479	0.22 474	0.18 506	0.29 607	0.25 577	0.25 523	0.23 502

111	0.60 408	0.23 199	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.72 442	0.42 377	1.18 435	1.41 684	0.80 366	1.38 585	1.10 538	0.79 496	0.96 341	0.58 479	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.19 397

CVANet_RVC	1.07 637	0.43 605	0.76 444	0.60 548	0.50 574	0.90 530	0.97 692	1.52 540	1.26 610	1.33 618	1.38 585	1.24 576	1.18 655	6.75 767	0.75 547	0.34 666	0.23 616	0.34 661	0.29 644	0.42 666	0.27 569

DPSNet	1.69 717	0.59 675	4.33 762	0.70 654	0.57 622	2.02 720	1.62 757	3.35 779	1.78 727	1.48 664	1.38 585	2.17 726	2.84 773	4.77 715	3.66 759	0.48 726	0.31 684	0.29 607	0.25 577	0.64 734	0.48 698

Weightmod	0.53 339	0.25 271	0.46 162	0.41 139	0.31 330	0.85 522	0.40 349	0.86 270	0.61 271	0.71 340	1.39 589	0.73 384	0.60 398	1.56 533	0.41 343	0.18 297	0.28 661	0.20 350	0.18 374	0.17 210	0.14 182

CFNet	0.96 601	0.36 565	1.01 572	0.62 576	0.42 514	0.99 567	0.47 458	1.90 660	1.32 640	0.99 430	1.39 589	1.10 538	0.86 534	5.58 738	0.79 566	0.23 502	0.17 480	0.28 594	0.27 610	0.26 537	0.21 459

XPNet_ROB	0.96 601	0.49 630	1.09 606	0.72 666	0.57 622	1.11 597	1.14 716	1.66 582	1.23 594	1.85 722	1.39 589	1.64 670	1.11 639	1.80 580	1.42 685	0.38 686	0.30 678	0.33 651	0.29 644	0.37 640	0.34 634

1111x	1.70 718	0.29 406	0.86 493	0.51 394	0.27 213	1.01 570	0.68 608	2.22 735	1.28 621	1.13 499	1.40 592	1.21 567	1.10 638	5.53 735	15.20 820	0.22 474	0.21 576	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.22 482

TDLM	1.06 635	0.44 608	0.79 465	0.63 586	0.50 574	0.89 527	1.44 740	1.48 524	1.26 610	1.12 484	1.40 592	1.08 525	0.98 597	6.65 761	0.78 559	0.33 654	0.21 576	0.33 651	0.26 595	0.37 640	0.24 518

PASM	1.34 680	0.92 735	2.62 745	0.86 723	0.87 730	1.03 577	1.08 710	1.50 530	1.51 699	1.82 720	1.41 594	1.68 676	1.26 673	4.87 718	1.34 667	0.61 757	0.65 783	0.68 761	0.78 772	0.69 742	0.68 742

S	0.58 399	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.54 607	1.03 577	0.58 563	0.94 313	0.80 352	0.95 413	1.42 595	0.56 304	0.71 458	0.60 178	0.41 343	0.38 686	0.20 548	0.37 681	0.36 696	0.22 456	0.17 317

iinet-f	0.99 613	0.45 615	3.71 757	0.55 480	0.43 525	1.81 702	0.68 608	1.14 418	1.14 529	1.18 533	1.42 595	1.58 657	1.44 697	1.34 472	1.59 703	0.24 527	0.23 616	0.20 350	0.19 402	0.26 537	0.25 533

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 613	0.40 591	1.82 710	0.66 616	0.62 651	2.05 721	0.78 638	1.91 664	1.29 626	1.54 678	1.42 595	1.51 645	1.23 667	1.99 601	1.33 665	0.23 502	0.14 337	0.20 350	0.15 243	0.27 551	0.26 557

SuperB	2.53 760	0.59 675	18.45 810	0.69 648	0.50 574	1.87 709	0.88 670	1.67 585	2.39 756	1.50 667	1.42 595	1.14 554	1.15 648	4.28 706	5.07 775	0.24 527	0.19 527	0.22 435	0.19 402	7.86 824	0.34 634

iResNetv2_ROB	0.80 544	0.37 572	1.71 701	0.56 496	0.37 452	0.94 548	0.64 592	1.73 598	1.34 647	1.23 557	1.42 595	1.26 584	0.92 560	1.85 588	0.56 472	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.14 210	0.24 506	0.19 397

FLISNet	0.64 439	0.32 485	0.68 365	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 604	1.43 600	1.62 662	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

CoSv	0.64 439	0.32 485	0.68 365	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 604	1.43 600	1.62 662	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

Wz-Net-MNSev	1.11 649	0.58 672	2.23 732	0.66 616	0.71 677	1.95 715	1.46 742	1.98 685	1.45 691	1.79 715	1.43 600	1.49 642	1.33 687	1.97 600	1.42 685	0.27 598	0.23 616	0.28 594	0.28 631	0.34 626	0.31 614

APVNet	1.06 635	0.53 650	1.42 665	0.84 716	0.79 710	1.92 712	0.82 653	1.90 660	1.08 488	1.08 462	1.43 600	1.56 653	1.13 646	3.07 675	1.58 699	0.31 638	0.34 699	0.42 704	0.36 696	0.36 636	0.37 650

NOSS_ROB	1.26 670	0.46 617	0.62 325	0.56 496	0.38 474	1.06 585	0.78 638	1.73 598	1.40 678	1.01 441	1.43 600	1.10 538	0.75 471	10.62 820	0.65 508	0.45 715	0.43 740	0.48 723	0.45 726	0.44 678	0.41 667

AHVO							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 625	0.91 555	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

DSFM							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 625	0.91 555	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

DStereoRT	1.36 682	0.32 485	1.41 663	0.67 628	0.50 574	2.07 724	0.60 577	1.44 511	0.91 394	1.37 630	1.44 605	0.73 384	1.30 681	6.39 756	0.90 597	0.23 502	0.17 480	4.29 819	1.94 808	0.24 506	0.20 435

TransformOpticalFlow	0.96 601	0.28 371	0.89 521	0.52 416	0.31 330	0.66 408	0.54 522	1.75 607	1.12 511	1.09 468	1.44 605	1.37 612	1.01 610	6.70 765	0.42 358	0.19 355	0.12 132	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.19 397

StereoDRNet-Refined	0.80 544	0.41 598	0.88 514	0.62 576	0.42 514	1.33 643	0.48 471	1.52 540	1.17 554	1.45 654	1.44 605	1.44 625	0.90 552	1.26 444	1.24 653	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.24 563	0.25 523	0.28 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HART	0.45 274	0.22 151	0.54 254	0.50 362	0.26 181	0.41 119	0.29 163	1.03 361	0.50 214	0.58 300	1.45 610	0.61 335	0.35 173	1.08 394	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.14 210	0.19 327	0.14 182

ffm	0.72 487	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

ff1	1.37 684	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 791	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

mmx	1.39 687	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

xxx	1.39 687	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

ETE_ROB	0.96 601	0.64 695	1.16 621	0.69 648	0.48 559	1.14 603	1.13 715	1.77 618	1.19 571	1.91 729	1.45 610	1.73 683	1.05 625	1.60 542	1.14 642	0.32 645	0.26 643	0.38 685	0.34 686	0.39 653	0.41 667

STrans-v2	1.04 634	0.28 371	0.96 553	0.49 348	0.32 356	0.68 422	0.79 642	2.47 761	1.12 511	1.12 484	1.46 616	1.40 615	1.46 700	6.70 765	0.43 368	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.18 348

SMFormer	0.75 519	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.24 518

tta	0.75 519	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.18 266	0.18 348

qqq1	0.72 487	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

fff1	0.72 487	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

DN-CSS_ROB	0.64 439	0.32 485	1.05 590	0.55 480	0.40 497	0.54 299	0.45 438	1.21 449	0.93 405	1.03 449	1.47 617	0.69 372	0.63 422	1.76 576	0.49 427	0.18 297	0.14 337	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.20 435

UGAM	1.14 656	0.27 341	0.95 547	0.53 438	0.42 514	0.70 435	0.72 623	0.95 319	1.32 640	0.98 427	1.48 622	1.78 692	0.87 539	9.65 814	0.87 590	0.21 442	0.18 506	0.30 621	0.24 563	0.19 327	0.16 281

iResNet	0.75 519	0.40 591	1.36 655	0.67 628	0.29 270	0.92 541	0.59 573	1.52 540	1.25 604	1.28 578	1.48 622	0.94 471	0.76 479	1.62 546	0.78 559	0.18 297	0.14 337	0.18 257	0.15 243	0.22 456	0.23 502

LMCR-Stereo	0.82 556	0.46 617	0.88 514	0.75 686	0.43 525	1.33 643	0.56 548	2.43 758	0.98 431	1.53 672	1.49 624	0.74 386	1.00 608	1.63 548	0.89 594	0.28 614	0.17 480	0.22 435	0.17 344	0.29 584	0.20 435

FINET	0.97 607	0.54 651	1.60 691	0.63 586	0.79 710	1.08 589	1.07 709	1.56 557	2.20 751	1.15 508	1.49 624	0.94 471	0.88 544	2.32 634	1.05 623	0.42 703	0.35 712	0.32 642	0.28 631	0.43 672	0.38 658

PDISCO_ROB	1.32 678	0.65 696	1.44 668	1.36 773	1.46 777	2.55 745	0.92 680	2.45 759	2.07 747	1.37 630	1.49 624	1.65 673	1.00 608	2.82 661	1.35 670	1.01 777	0.27 651	0.54 740	0.47 734	0.71 744	0.73 747

SCION-MonSter	0.94 597	0.59 675	1.44 668	0.67 628	1.14 759	1.80 701	0.50 493	1.40 498	1.24 600	1.03 449	1.50 627	1.03 510	0.89 550	1.11 402	2.12 730	0.23 502	0.24 626	0.52 732	0.50 743	0.51 709	0.33 628

Weightmod_eth	0.52 323	0.25 271	0.48 179	0.45 254	0.39 485	0.59 349	0.43 401	0.96 329	0.57 252	0.65 326	1.50 627	0.66 357	0.76 479	1.19 425	0.32 220	0.33 654	0.19 527	0.18 257	0.17 344	0.18 266	0.13 103

R-Stereo Train	0.57 392	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317

RAFT-Stereo	0.57 392	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_xeample	1.45 694	0.28 371	0.65 342	0.51 394	0.28 245	0.94 548	0.59 573	2.14 717	1.29 626	1.24 564	1.51 631	0.88 446	0.86 534	1.46 508	15.10 819	0.22 474	0.20 548	0.22 435	0.20 446	0.22 456	0.22 482

222	1.61 709	0.29 406	0.67 361	0.56 496	0.29 270	1.06 585	0.42 377	2.17 728	1.31 636	1.31 604	1.52 632	0.92 466	0.94 575	1.76 576	17.65 823	0.24 527	0.20 548	0.21 394	0.19 402	0.22 456	0.23 502

w-ln-seven-2	1.18 664	0.61 688	4.25 761	0.68 644	0.61 645	1.20 621	0.93 684	1.63 574	1.35 656	1.66 699	1.53 633	1.47 639	1.37 691	3.00 672	1.74 709	0.25 555	0.24 626	0.29 607	0.26 595	0.33 622	0.28 583

ISRNet	0.80 544	0.33 509	1.07 599	0.81 704	0.66 662	0.60 357	0.34 247	1.19 446	1.13 526	1.59 689	1.53 633	1.35 608	0.77 483	1.27 448	0.94 605	0.39 690	0.34 699	0.43 706	0.38 702	0.34 626	0.49 702

PSMNet-RUCA	1.02 628	0.97 739	1.44 668	1.23 769	1.10 751	1.40 655	0.62 584	1.69 589	1.38 668	0.94 411	1.53 633	0.97 488	0.83 519	1.17 422	0.93 601	0.69 768	0.34 699	0.99 778	0.60 760	0.97 760	0.64 738

HBP-ISP	0.96 601	0.58 672	0.72 401	0.61 564	0.46 553	1.64 683	0.76 633	1.86 648	1.28 621	1.30 594	1.53 633	0.86 438	0.94 575	3.27 683	0.69 527	0.45 715	0.44 743	0.54 740	0.48 736	0.47 692	0.40 662

XQC	1.37 684	0.87 730	2.56 742	0.84 716	0.69 674	1.83 705	0.89 672	2.07 708	1.88 734	1.88 725	1.53 633	1.91 705	1.55 710	2.85 664	3.05 748	0.48 726	0.29 673	0.44 710	0.39 704	0.69 742	0.60 731

CFNet_ucs	0.70 478	0.33 509	0.88 514	0.50 362	0.43 525	0.74 452	0.44 416	1.60 565	1.29 626	1.22 551	1.54 638	1.09 535	0.63 422	0.99 359	0.59 482	0.25 555	0.20 548	0.37 681	0.21 493	0.40 657	0.28 583

DANet	1.08 641	0.61 688	1.32 648	0.85 721	0.72 679	1.37 648	0.51 496	1.54 550	1.15 541	1.78 712	1.54 638	2.01 718	1.11 639	2.90 667	2.00 723	0.33 654	0.30 678	0.40 699	0.30 653	0.44 678	0.45 687
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DAS	0.84 568	0.34 534	1.03 584	0.64 595	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 715	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.83 662	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

SepStereo	0.82 556	0.34 534	1.03 584	0.64 595	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 715	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.30 633	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

ACRE	0.61 414	0.33 509	1.01 572	0.58 521	0.49 565	0.75 458	0.47 458	1.06 390	0.95 411	1.37 630	1.55 640	0.62 342	0.46 260	0.83 295	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.21 459

MLCV	0.72 487	0.34 534	1.10 609	0.51 394	0.23 97	0.91 534	0.39 333	1.33 477	1.23 594	1.46 656	1.55 640	1.01 504	0.64 426	1.95 598	0.80 571	0.18 297	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.17 317

Wz-Net-TNSev	1.88 731	2.08 799	7.66 780	0.67 628	0.64 655	2.42 741	1.83 767	2.33 747	1.74 725	1.57 686	1.56 644	2.58 743	1.90 742	4.86 717	3.12 750	0.39 690	0.37 719	0.33 651	0.37 700	0.53 714	0.58 723

IPLGR_C	0.62 418	0.33 509	0.99 562	0.58 521	0.49 565	0.76 466	0.48 471	1.10 402	0.96 417	1.40 643	1.56 644	0.62 342	0.48 286	0.80 279	0.71 534	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

XX-Stereo	0.63 426	0.26 306	1.90 714	0.81 704	0.67 666	0.43 147	0.23 66	1.03 361	0.58 258	0.65 326	1.56 644	1.41 618	0.39 203	1.28 450	0.35 273	0.20 404	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.14 182

RAFT + AFF	1.00 618	0.42 602	1.09 606	0.67 628	0.50 574	1.22 625	1.24 725	2.24 737	1.19 571	1.30 594	1.56 644	1.17 558	1.49 705	3.44 689	0.83 581	0.21 442	0.25 636	0.30 621	0.26 595	0.27 551	0.27 569

TCMNet	1.01 624	0.60 686	2.10 723	0.86 723	1.33 774	1.14 603	0.67 604	1.69 589	1.23 594	1.11 482	1.57 648	1.30 595	0.97 590	2.01 603	1.50 696	0.31 638	0.31 684	0.38 685	0.34 686	0.42 666	0.36 645

CIPLG	0.62 418	0.33 509	0.96 553	0.58 521	0.50 574	0.75 458	0.48 471	1.05 376	0.96 417	1.40 643	1.57 648	0.64 349	0.48 286	0.89 320	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

PSM-AAD	0.79 541	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.28 245	0.77 473	1.24 725	0.99 342	0.91 394	1.66 699	1.57 648	0.81 412	2.19 757	1.65 551	0.44 372	0.19 355	0.14 337	0.38 685	0.32 669	0.21 427	0.70 744

RT-IGEV	0.77 527	0.28 371	0.93 536	0.55 480	0.33 380	1.01 570	0.83 656	2.03 701	0.93 405	1.28 578	1.58 651	1.77 689	1.17 650	1.04 378	0.49 427	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.26 557

Syn2CoEx	1.14 656	0.69 703	1.66 694	0.80 701	0.67 666	1.40 655	0.88 670	2.06 707	1.54 705	1.25 569	1.58 651	1.42 619	1.50 707	4.09 699	1.40 677	0.36 677	0.32 692	0.34 661	0.29 644	0.29 584	0.34 634

ADCRef	1.35 681	0.55 657	2.37 736	0.72 666	0.77 702	1.94 714	0.78 638	1.91 664	1.27 616	1.57 686	1.59 653	1.36 609	1.41 693	1.54 526	7.53 790	0.23 502	0.20 548	0.32 642	0.30 653	0.29 584	0.29 591

LL-Strereo	1.33 679	0.39 584	1.38 656	0.61 564	0.61 645	0.75 458	0.66 600	1.63 574	1.17 554	1.56 682	1.60 654	2.03 721	2.12 754	9.72 815	0.97 614	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.23 547	0.22 456	0.25 533

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 357	0.25 271	0.68 365	0.43 189	0.24 123	0.40 112	0.34 247	1.04 368	1.09 497	1.32 608	1.60 654	0.80 405	0.68 443	0.67 216	0.39 323	0.13 29	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.17 210	0.13 103

AFF-stereo	0.58 399	0.25 271	0.64 335	0.46 275	0.29 270	0.34 65	0.38 314	1.15 421	1.14 529	1.17 528	1.60 654	1.10 538	0.71 458	0.97 349	0.43 368	0.13 29	0.11 47	0.19 296	0.19 402	0.17 210	0.14 182

CBMV	0.95 600	0.44 608	0.66 354	0.53 438	0.35 412	1.53 671	1.63 758	1.69 589	1.42 687	2.00 735	1.60 654	1.43 620	1.17 650	1.59 540	0.99 618	0.34 666	0.34 699	0.39 694	0.33 679	0.33 622	0.32 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-SNSev	1.49 695	1.23 764	6.27 776	0.68 644	0.67 666	1.37 648	1.41 738	2.00 689	1.39 673	1.48 664	1.61 658	2.29 730	1.32 685	3.93 694	2.14 731	0.31 638	0.28 661	0.31 627	0.33 679	0.42 666	0.36 645

CC-Net-ROB	1.49 695	1.26 765	1.27 641	0.88 732	0.79 710	1.76 693	1.00 699	1.79 628	1.26 610	1.10 476	1.61 658	1.21 567	0.99 606	8.13 797	0.84 584	1.09 783	0.41 734	2.20 792	0.46 729	1.20 774	0.48 698

z-ln-s-r	1.02 628	0.55 657	2.09 722	0.52 416	0.55 614	0.78 478	0.87 667	1.47 522	1.34 647	1.12 484	1.62 660	1.37 612	1.06 628	2.62 656	3.32 756	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.21 459

otaku	1.60 707	1.11 754	1.21 626	2.20 787	1.56 778	1.97 716	1.24 725	2.07 708	1.36 660	1.44 652	1.62 660	1.73 683	1.19 658	1.73 569	0.98 617	2.89 801	0.57 775	1.74 787	0.60 760	2.78 793	1.94 785

Ntro	1.64 711	1.15 758	1.23 630	2.48 793	1.83 783	2.09 727	1.16 719	1.96 679	1.38 668	1.21 545	1.62 660	1.62 662	1.29 677	1.87 590	1.11 638	3.04 802	0.56 774	1.82 789	0.64 762	2.80 794	2.05 787

HGLStereo	0.85 572	0.38 579	0.94 542	0.80 701	1.03 746	1.17 614	0.58 563	1.52 540	1.20 577	1.19 537	1.62 660	1.13 552	1.20 661	1.80 580	1.06 625	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.21 493	0.23 486	0.27 569

DGSMNet	1.14 656	0.76 718	2.49 740	0.81 704	0.86 728	1.39 653	1.39 737	2.13 713	1.35 656	1.26 573	1.63 664	1.48 641	0.98 597	1.75 571	1.10 635	0.45 715	0.43 740	0.55 745	0.49 739	0.75 748	0.70 744

pcwnet_v2	0.97 607	0.37 572	4.33 762	0.62 576	0.54 607	0.79 484	0.45 438	2.02 698	1.58 709	1.42 651	1.64 665	1.09 535	0.79 496	1.24 439	0.67 519	0.32 645	0.25 636	0.29 607	0.27 610	0.37 640	0.35 639

GwcNet	1.08 641	0.51 640	2.33 734	0.79 697	1.18 765	1.76 693	0.70 616	1.68 586	1.47 693	1.41 645	1.64 665	1.74 685	1.04 621	2.20 624	1.41 681	0.30 631	0.29 673	0.29 607	0.27 610	0.30 595	0.35 639

MSAF-DinoV2	1.97 737	0.80 724	10.38 791	0.86 723	0.48 559	1.39 653	0.97 692	2.55 765	1.72 722	1.53 672	1.65 667	3.59 765	2.20 758	5.39 732	3.94 765	0.27 598	0.17 480	0.26 562	0.28 631	0.47 692	0.46 691

ADLNet2	0.88 582	0.34 534	1.17 623	0.77 693	0.64 655	1.12 600	0.76 633	1.74 603	1.24 600	1.21 545	1.65 667	1.71 680	1.05 625	1.67 556	1.17 647	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.22 524	0.26 537	0.29 591

DLCB_ROB	0.86 577	0.40 591	0.78 462	0.68 644	0.54 607	1.11 597	0.84 657	1.49 526	1.23 594	1.64 698	1.65 667	1.70 679	0.91 555	1.70 563	1.05 623	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.27 610	0.27 551	0.24 518

SAMSARA	1.55 701	0.84 725	2.61 744	1.22 768	1.07 748	2.50 744	1.93 775	2.05 702	1.89 735	2.75 762	1.66 670	2.81 750	1.69 725	3.08 677	1.97 722	0.46 721	0.51 766	0.42 704	0.46 729	0.58 723	0.59 727

RTSC	1.29 671	0.73 711	2.44 737	0.83 715	0.57 622	1.85 707	0.65 594	1.88 654	2.00 743	2.20 742	1.66 670	1.60 660	1.26 673	2.33 635	3.92 764	0.32 645	0.23 616	0.27 579	0.29 644	0.37 640	0.37 650

DStereoO	1.44 693	1.11 754	1.69 698	1.16 764	0.72 679	1.21 623	1.56 750	1.74 603	1.63 713	1.52 670	1.67 672	1.51 645	3.16 778	1.73 569	1.72 708	2.35 796	0.45 749	0.97 775	0.42 717	2.01 783	0.53 712

PS-NSSS	0.99 613	0.58 672	0.93 536	0.58 521	0.57 622	0.91 534	0.80 648	1.81 634	1.14 529	1.14 502	1.67 672	1.00 497	0.83 519	4.62 712	0.78 559	0.37 681	0.31 684	0.52 732	0.32 669	0.45 682	0.38 658

Selective-IGEV-i16pb	2.29 751	0.33 509	20.08 813	0.56 496	0.40 497	2.61 750	1.54 749	2.60 767	1.87 733	0.97 422	1.68 674	1.38 614	1.01 610	8.19 800	0.92 600	0.37 681	0.21 576	0.22 435	0.26 595	0.25 523	0.28 583

ADCPNet	1.85 729	0.69 703	8.07 782	0.71 662	0.58 631	2.79 757	1.22 724	1.94 676	1.54 705	1.88 725	1.69 675	2.46 741	2.04 748	2.37 638	6.48 782	0.38 686	0.37 719	0.38 685	0.43 722	0.47 692	0.45 687

AnyNet_C32	1.96 736	1.10 751	5.17 770	0.90 739	1.11 753	2.12 729	2.37 793	1.85 645	1.48 694	2.45 754	1.70 676	2.05 723	1.64 719	2.50 650	10.28 807	0.37 681	0.34 699	0.35 670	0.41 712	0.49 703	0.54 714

UDG	1.41 691	2.65 805	0.99 562	1.44 778	1.64 780	1.34 645	0.80 648	1.60 565	1.23 594	1.23 557	1.71 677	2.01 718	1.34 688	1.47 512	1.41 681	0.90 774	0.54 773	2.29 795	0.75 769	1.84 781	1.04 763

SHD	1.31 675	0.71 710	2.34 735	0.86 723	0.75 698	1.77 696	0.65 594	2.22 735	2.50 762	2.40 752	1.71 677	1.91 705	1.60 714	1.93 596	2.37 736	0.38 686	0.31 684	0.38 685	0.40 708	0.48 699	0.50 705

w-ln-seven	1.38 686	0.70 708	3.91 760	0.75 686	0.72 679	2.69 753	0.95 689	2.02 698	1.99 742	1.99 732	1.73 679	1.82 696	1.17 650	2.45 643	2.84 745	0.28 614	0.25 636	0.31 627	0.30 653	0.41 660	0.33 628

FBW_ROB	1.71 721	0.62 692	1.45 674	0.67 628	0.61 645	1.81 702	1.08 710	2.52 762	1.70 719	1.77 711	1.73 679	1.98 715	1.25 671	12.57 823	1.84 714	0.34 666	0.37 719	0.56 748	0.38 702	0.45 682	0.43 678

NCC-stereo	1.10 646	0.54 651	1.24 635	0.84 716	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 608	1.74 681	1.88 700	1.74 727	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 719	0.45 712	0.58 756	0.42 666	0.42 671

Abc-Net	1.10 646	0.54 651	1.24 635	0.84 716	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 608	1.74 681	1.88 700	1.74 727	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 719	0.45 712	0.58 756	0.42 666	0.42 671
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.87 581	0.29 406	0.53 240	0.53 438	0.30 300	1.15 610	0.55 540	3.57 784	1.28 621	1.53 672	1.74 681	1.68 676	0.93 569	1.49 514	0.77 557	0.22 474	0.17 480	0.19 296	0.18 374	0.20 378	0.19 397
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymousa	0.72 487	0.27 341	0.75 434	0.47 292	0.63 652	1.43 662	0.45 438	1.24 464	0.89 384	1.28 578	1.75 684	1.62 662	1.13 646	0.69 221	0.59 482	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.25 577	0.20 378	0.18 348

CrosDoStereo	1.58 704	0.24 229	0.72 401	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 822	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 684	1.00 497	1.89 740	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

DeepStereo_LL	1.58 704	0.24 229	0.72 401	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 822	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 684	1.00 497	1.89 740	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

GMM-Stereo	0.74 510	0.25 271	0.59 309	0.54 455	0.34 404	0.72 442	0.99 697	1.01 354	0.87 377	1.36 627	1.78 687	1.12 546	0.81 506	2.09 611	0.46 402	0.18 297	0.12 132	0.25 543	0.25 577	0.20 378	0.85 755

DDUNet	1.50 697	2.69 806	1.12 613	1.77 783	1.88 784	1.84 706	0.92 680	1.70 594	1.16 551	1.38 636	1.79 688	1.60 660	1.12 642	1.37 480	1.08 630	1.10 784	0.76 786	2.37 797	0.94 785	2.00 782	1.37 774

psmorigin	1.52 699	0.69 703	10.52 792	0.68 644	0.59 639	1.13 601	0.70 616	1.57 558	1.19 571	1.99 732	1.79 688	2.26 729	1.47 702	2.09 611	1.36 671	0.39 690	0.40 730	0.34 661	0.33 679	0.43 672	0.56 718

SGM-Forest	1.24 667	0.38 579	0.60 313	0.52 416	0.37 452	1.56 674	1.30 732	1.65 577	1.36 660	2.11 740	1.79 688	1.63 667	0.93 569	7.48 781	0.95 609	0.36 677	0.37 719	0.39 694	0.34 686	0.37 640	0.32 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.89 734	0.73 711	5.06 768	0.72 666	0.67 666	2.00 719	1.14 716	1.97 683	1.48 694	2.86 766	1.81 691	2.37 735	2.05 750	2.24 627	10.39 811	0.33 654	0.31 684	0.39 694	0.43 722	0.50 704	0.44 684

edge stereo	1.11 649	0.50 637	1.30 644	0.71 662	0.65 657	1.14 603	0.75 630	1.93 672	1.37 664	1.71 705	1.83 692	2.54 742	1.44 697	2.43 642	1.23 652	0.42 703	0.41 734	0.54 740	0.35 692	0.42 666	0.46 691

ADCL	1.72 722	0.57 668	3.66 755	0.67 628	0.61 645	2.61 750	1.85 768	1.96 679	1.67 716	1.90 728	1.83 692	2.06 724	1.90 742	2.13 614	9.15 801	0.26 580	0.24 626	0.34 661	0.32 669	0.38 649	0.35 639

RainbowNet	1.97 737	1.76 785	1.57 689	2.81 796	2.21 789	1.98 718	1.81 764	2.54 764	1.89 735	1.50 667	1.84 694	1.96 713	1.65 720	2.14 615	1.25 654	3.33 808	0.85 793	2.39 800	0.98 789	2.82 796	2.22 788

RAFT_CTSACE	0.63 426	0.26 306	0.88 514	0.55 480	0.51 586	0.71 439	0.44 416	0.80 237	0.97 425	0.97 422	1.84 694	1.18 562	0.68 443	1.47 512	0.36 285	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.20 378	0.14 182

ccnet	1.12 651	0.67 698	1.01 572	0.78 695	0.73 686	1.72 689	0.99 697	1.84 644	1.26 610	1.47 658	1.85 696	1.75 688	1.29 677	1.75 571	1.88 717	0.57 749	0.53 768	0.57 752	0.55 753	0.59 725	0.54 714

fast-acv-ft	0.94 597	0.44 608	1.40 657	0.58 521	0.51 586	1.77 696	0.69 613	1.36 487	1.42 687	1.29 585	1.86 697	1.74 685	1.25 671	1.52 520	1.38 673	0.26 580	0.28 661	0.28 594	0.28 631	0.27 551	0.26 557

MFN_U_SF_RVC	1.52 699	0.84 725	3.42 753	0.87 730	0.66 662	2.56 746	0.95 689	2.36 751	1.70 719	1.98 731	1.86 697	2.45 740	1.79 732	2.95 668	2.58 739	0.52 737	0.48 758	0.55 745	0.59 759	0.59 725	0.61 732

test_4	0.53 339	0.22 151	0.56 280	0.54 455	0.32 356	0.64 383	0.39 333	0.80 237	0.62 275	0.92 404	1.87 699	0.68 366	0.42 223	1.16 417	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.15 235

AANet_RVC	1.16 662	0.52 644	1.49 683	0.65 610	0.45 541	0.75 458	0.69 613	1.42 504	1.55 707	1.34 622	1.87 699	1.53 649	0.78 491	7.43 779	1.38 673	0.25 555	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.22 456	0.26 557

GrayStereo	0.82 556	0.26 306	0.58 303	0.63 586	0.37 452	0.76 466	1.86 769	1.11 409	0.87 377	1.99 732	1.89 701	1.08 525	1.82 736	1.39 491	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.21 493	0.18 266	0.39 661

THIR-Stereo	1.02 628	0.27 341	0.69 377	0.49 348	0.28 245	0.95 551	1.34 735	1.03 361	0.97 425	1.34 622	1.90 702	1.17 558	1.58 711	6.44 757	0.78 559	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.22 524	0.19 327	0.20 435

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 723	0.87 730	3.56 754	0.80 701	0.75 698	3.72 776	2.44 795	1.82 635	1.82 731	1.74 708	1.91 703	1.92 708	1.26 673	7.69 789	1.28 660	0.45 715	0.47 756	0.52 732	0.77 771	0.50 704	0.50 705

WZ-Net	1.95 735	0.95 738	10.10 788	0.86 723	0.78 707	1.69 686	1.60 755	2.20 734	1.98 741	2.08 738	1.93 704	2.30 731	1.97 745	5.30 726	3.17 753	0.34 666	0.26 643	0.29 607	0.31 661	0.51 709	0.47 695

RGC	1.14 656	0.79 721	1.26 638	0.91 742	0.96 741	1.52 670	0.77 636	1.92 667	1.26 610	1.54 678	1.93 704	2.02 720	1.54 708	2.25 629	1.31 663	0.44 714	0.35 712	0.58 755	0.48 736	0.47 692	0.46 691

stereogan	1.15 660	0.42 602	1.40 657	0.86 723	0.84 721	2.38 740	0.71 618	1.88 654	1.73 723	1.72 706	1.94 706	2.31 732	1.29 677	2.07 609	1.08 630	0.36 677	0.35 712	0.39 694	0.31 661	0.51 709	0.46 691

FAT-Stereo	1.07 637	0.41 598	1.32 648	0.72 666	0.58 631	1.08 589	0.89 672	1.96 679	1.65 714	1.75 709	1.98 707	2.03 721	1.48 703	2.02 604	1.18 650	0.42 703	0.35 712	0.34 661	0.29 644	0.35 629	0.53 712

YMNet	1.00 618	0.54 651	1.40 657	0.81 704	0.85 724	1.87 709	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 696	1.99 708	1.77 689	0.97 590	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

YMNet_1	1.00 618	0.54 651	1.40 657	0.81 704	0.85 724	1.87 709	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 696	1.99 708	1.77 689	0.97 590	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

RP	1.09 644	0.50 637	1.12 613	0.90 739	1.04 747	1.11 597	0.84 657	1.80 631	1.62 711	1.55 681	2.00 710	1.90 704	1.78 731	1.84 585	1.25 654	0.52 737	0.36 717	0.48 723	0.36 696	0.45 682	0.43 678

CBMV_ROB	0.90 587	0.44 608	0.63 328	0.51 394	0.37 452	1.25 630	0.49 483	1.77 618	1.27 616	1.41 645	2.00 710	1.33 602	1.08 634	2.17 618	0.76 550	0.43 709	0.42 738	0.47 721	0.44 724	0.41 660	0.36 645

DispFullNet	2.34 753	2.85 807	3.66 755	3.08 803	2.27 791	1.97 716	0.67 604	2.00 689	1.70 719	2.52 755	2.00 710	2.23 727	5.86 798	3.44 689	1.58 699	1.01 777	0.32 692	2.64 806	1.94 808	2.85 798	2.24 789

DRaft	0.80 544	0.24 229	0.70 383	0.45 254	0.30 300	0.97 561	0.53 515	1.05 376	0.97 425	1.78 712	2.02 713	0.80 405	1.74 727	2.73 660	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.21 459

STTRV1_RVC	1.58 704	0.68 702	1.96 718	0.88 732	1.12 755	1.57 675	0.90 677	2.25 738	1.75 726	1.29 585	2.02 713	1.40 615	1.22 665	9.77 816	1.31 663	0.81 772	0.33 697	0.54 740	0.49 739	0.73 746	0.52 711

Sa-1000	0.72 487	0.29 406	0.76 444	0.59 536	0.30 300	0.73 447	0.37 305	1.62 572	1.33 644	1.28 578	2.04 715	0.86 438	0.75 471	1.84 585	0.38 311	0.19 355	0.14 337	0.25 543	0.23 547	0.20 378	0.16 281

ACVNet_1	2.18 744	1.45 774	1.72 702	2.85 797	2.33 795	2.28 734	1.46 742	3.08 775	2.22 752	1.82 720	2.05 716	3.56 764	1.98 746	3.09 678	1.40 677	3.17 803	0.60 777	2.40 801	0.92 783	2.91 800	2.37 792

MADNet+	2.69 764	3.22 810	11.53 795	1.44 778	1.12 755	3.19 769	1.81 764	2.85 771	2.37 755	1.68 701	2.07 717	2.85 752	2.18 756	7.41 778	5.23 777	0.79 771	0.76 786	0.69 763	0.65 763	0.98 761	0.95 758

S-Stereo	1.15 660	0.46 617	2.17 728	0.81 704	0.80 715	1.21 623	1.19 722	1.93 672	2.02 744	1.47 658	2.11 718	1.57 654	1.17 650	2.05 608	1.41 681	0.40 693	0.40 730	0.35 670	0.31 661	0.44 678	0.70 744

Consistency-Raft	1.25 669	0.99 744	1.93 716	1.02 756	1.21 767	0.96 557	1.01 701	1.75 607	1.92 738	1.36 627	2.12 719	1.44 625	1.01 610	1.14 412	1.40 677	0.72 769	0.82 788	0.89 771	0.98 789	1.31 777	0.95 758

ADCS	2.25 746	0.99 744	5.55 771	0.81 704	0.74 687	2.19 731	1.80 763	2.27 741	2.14 749	2.80 765	2.13 720	2.40 737	2.03 747	2.64 657	13.69 816	0.41 699	0.39 728	0.40 699	0.45 726	0.58 723	0.56 718

DEmStereo	0.97 607	0.23 199	0.79 465	0.47 292	0.32 356	1.04 580	0.56 548	0.93 307	0.89 384	1.39 642	2.14 721	1.02 506	2.07 752	5.64 739	0.77 557	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.20 435

FADE	26.59 832	4.78 812	20.96 814	1.89 785	1.92 785	2.91 759	2.00 780	5.58 802	5.04 799	2.92 767	2.16 722	4.13 772	14.18 824	10.23 819	8.46 797	188.09 865	2.77 820	123.78 861	127.92 860	1.06 767	1.10 768

MFMNet_re	1.40 689	1.14 757	1.68 695	1.39 775	1.07 748	1.48 666	1.43 739	1.87 651	1.82 731	2.26 743	2.19 723	1.51 645	1.86 738	1.52 520	1.25 654	0.93 775	0.83 789	0.84 768	0.80 773	0.99 763	1.05 765

KYRaft	0.75 519	0.28 371	0.62 325	0.56 496	0.29 270	0.67 414	0.86 665	0.94 313	0.84 368	1.62 694	2.21 724	1.16 557	1.02 617	1.57 535	0.40 333	0.20 404	0.13 262	0.22 435	0.28 631	0.20 378	1.02 761

HHNet	0.62 418	0.26 306	0.63 328	0.43 189	0.45 541	0.50 248	0.58 563	1.07 392	1.01 447	1.25 569	2.23 725	0.70 377	0.61 409	1.07 389	0.47 411	0.20 404	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.30 604

Nwc_Net	1.09 644	0.49 630	1.33 651	0.89 736	0.80 715	1.49 668	0.66 600	2.19 731	1.27 616	1.32 608	2.26 726	1.96 713	1.54 708	1.92 593	1.34 667	0.40 693	0.30 678	0.43 706	0.45 726	0.38 649	0.37 650

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 742	1.15 758	3.10 750	1.05 758	0.76 701	5.03 794	2.40 794	2.16 722	2.62 765	1.89 727	2.28 727	2.69 747	1.65 720	9.35 809	2.04 724	0.64 764	0.51 766	0.68 761	0.71 768	1.09 768	0.67 740

CSAN	1.41 691	0.59 675	1.26 638	0.70 654	0.50 574	1.76 693	1.78 762	1.77 618	1.90 737	2.35 748	2.32 728	1.92 708	1.94 744	5.56 737	1.49 695	0.43 709	0.35 712	0.40 699	0.41 712	0.43 672	0.41 667

SPS-STEREO	1.67 714	1.04 748	1.23 630	1.21 767	1.13 758	1.82 704	1.11 712	2.16 722	1.52 700	3.07 774	2.32 728	2.82 751	1.80 733	4.11 700	2.04 724	1.03 780	0.99 800	0.97 775	0.94 785	1.03 766	1.02 761
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT-345	0.84 568	0.25 271	0.66 354	0.50 362	0.27 213	0.54 299	0.42 377	0.83 257	1.11 507	1.32 608	2.34 730	0.86 438	0.54 352	5.72 741	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.17 344	0.17 210	0.16 281

GANet	1.36 682	0.47 622	0.86 493	0.67 628	0.45 541	1.34 645	1.73 761	1.64 576	1.24 600	1.49 666	2.38 731	1.55 652	1.20 661	9.30 807	0.93 601	0.30 631	0.31 684	0.33 651	0.28 631	0.39 653	0.30 604

ACVNet-4b	2.15 743	1.41 771	1.64 692	2.80 795	2.31 793	2.31 737	1.24 725	2.32 746	2.14 749	1.26 573	2.39 732	2.66 746	1.48 703	5.95 748	1.06 625	3.20 806	0.45 749	2.37 797	0.89 781	2.83 797	2.37 792

AF-Net	1.13 654	0.52 644	1.33 651	0.86 723	0.91 733	1.38 651	0.71 618	2.16 722	1.62 711	1.56 682	2.40 733	1.99 716	1.65 720	1.81 582	1.48 694	0.48 726	0.28 661	0.49 725	0.33 679	0.39 653	0.32 622

MultiAttention	4.51 786	0.33 509	0.82 476	0.73 676	0.45 541	30.98 834	4.50 812	2.18 730	1.40 678	1.61 690	2.41 734	2.43 739	0.70 453	38.42 844	1.36 671	0.22 474	0.15 405	0.29 607	0.30 653	0.47 692	0.43 678

SDNR	1.62 710	0.51 640	2.17 728	0.53 438	0.56 618	3.80 779	0.45 438	1.54 550	1.29 626	1.33 618	2.41 734	1.08 525	0.96 587	11.18 821	1.16 644	0.66 766	0.63 779	0.43 706	0.32 669	0.64 734	0.67 740

AnyNet_C01	2.26 747	1.78 786	10.22 790	0.93 745	0.74 687	2.92 762	2.20 788	2.29 745	1.80 729	2.53 756	2.41 734	2.71 748	1.73 726	3.41 686	6.72 786	0.41 699	0.39 728	0.40 699	0.42 717	0.67 739	0.63 734

Prome-Stereo	0.75 519	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.32 356	0.59 349	0.97 692	0.89 283	0.88 381	1.45 654	2.46 737	0.91 458	1.41 693	1.58 537	0.44 372	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.20 378	0.92 757

zh-sn7	1.76 724	1.38 767	6.58 777	0.74 682	0.72 679	1.78 698	1.31 733	1.88 654	1.56 708	1.86 724	2.47 738	1.81 693	2.08 753	5.12 723	3.80 763	0.32 645	0.32 692	0.32 642	0.32 669	0.44 678	0.40 662

StereoVision	0.65 447	0.34 534	0.86 493	0.59 536	0.40 497	0.50 248	0.41 370	1.09 399	0.93 405	0.71 340	2.50 739	0.82 417	0.57 382	1.03 372	0.49 427	0.25 555	0.28 661	0.29 607	0.28 631	0.36 636	0.20 435

Hybrid-DGEV-03	0.65 447	0.26 306	0.56 280	0.53 438	0.36 430	0.73 447	0.39 333	0.89 283	1.15 541	1.73 707	2.52 740	0.84 433	0.56 369	0.97 349	0.44 372	0.18 297	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.14 182

MDST_ROB	1.67 714	0.34 534	1.58 690	0.92 744	0.58 631	4.26 787	1.11 712	2.83 770	1.41 684	4.49 793	2.55 741	1.45 630	0.97 590	7.79 793	1.17 647	0.31 638	0.25 636	0.37 681	0.33 679	0.31 604	0.30 604

aanetorigin	1.23 666	0.79 721	2.78 749	0.70 654	0.79 710	0.99 567	1.06 708	1.06 390	1.37 664	3.52 781	2.61 742	1.72 681	1.63 718	1.99 601	1.78 711	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.25 577	0.38 649	0.45 687

tt	6.58 797	0.26 306	6.10 775	3.77 811	2.16 786	11.55 806	19.63 830	13.33 821	5.74 803	2.96 769	2.65 743	4.97 784	6.33 803	3.81 693	7.24 789	9.15 829	11.32 838	5.89 829	6.24 829	6.03 818	2.55 797

zh-mn7	1.70 718	1.21 761	8.30 785	0.69 648	0.53 603	1.45 664	0.84 657	1.70 594	2.09 748	2.41 753	2.67 744	1.68 676	1.23 667	4.49 708	2.87 746	0.30 631	0.26 643	0.27 579	0.27 610	0.31 604	0.35 639

SGM_RVC	1.68 716	0.36 565	0.61 319	0.59 536	0.29 270	2.25 733	1.18 721	2.38 754	1.68 718	3.60 783	2.67 744	3.69 767	2.42 766	8.13 797	1.90 718	0.31 638	0.31 684	0.30 621	0.28 631	0.30 595	0.29 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	1.70 718	0.84 725	2.26 733	0.94 747	0.83 720	2.48 743	0.97 692	2.59 766	3.35 777	3.01 772	2.77 746	2.34 734	2.47 768	2.67 658	3.14 751	0.47 724	0.45 749	0.59 756	0.48 736	0.59 725	0.75 749

TARStereo(FT)	1.81 725	0.69 703	3.87 758	0.95 748	0.74 687	2.06 722	2.60 796	1.93 672	1.53 702	1.70 703	2.79 747	5.05 786	1.61 715	4.13 701	3.67 760	0.60 754	0.34 699	0.57 752	0.42 717	0.60 729	0.37 650

2222	1.81 725	0.69 703	3.87 758	0.95 748	0.74 687	2.06 722	2.60 796	1.93 672	1.53 702	1.70 703	2.79 747	5.05 786	1.61 715	4.13 701	3.67 760	0.60 754	0.34 699	0.57 752	0.42 717	0.60 729	0.37 650

EDNetEfficient	2.37 754	1.10 751	8.08 783	0.74 682	0.71 677	0.98 566	1.56 750	1.46 518	4.06 790	4.90 796	2.82 749	2.25 728	3.48 782	2.95 668	9.97 802	0.26 580	0.24 626	0.26 562	0.30 653	0.68 741	0.61 732

RTS	2.67 762	1.38 767	15.28 803	0.99 753	1.26 769	3.78 777	1.96 777	2.15 719	2.62 765	2.61 757	2.85 750	2.60 744	1.59 712	6.27 752	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

RTSA	2.67 762	1.38 767	15.28 803	0.99 753	1.26 769	3.78 777	1.96 777	2.15 719	2.62 765	2.61 757	2.85 750	2.60 744	1.59 712	6.27 752	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

z-mn7	1.56 703	0.84 725	4.36 764	0.71 662	0.51 586	2.60 747	1.04 704	1.73 598	2.70 768	1.53 672	2.99 752	1.94 710	1.34 688	4.78 716	2.41 737	0.29 626	0.24 626	0.27 579	0.24 563	0.34 626	0.31 614

PWC_ROB	1.24 667	0.76 718	2.46 738	0.72 666	0.78 707	1.15 610	0.49 483	1.75 607	1.92 738	2.31 745	3.07 753	1.59 658	1.40 692	2.46 646	2.10 728	0.33 654	0.22 598	0.35 670	0.24 563	0.38 649	0.41 667

LSM	6.33 795	1.10 751	13.19 797	1.41 777	68.17 846	1.64 683	1.90 772	1.92 667	2.46 758	2.99 770	3.11 754	1.88 700	1.80 733	2.61 655	2.06 726	0.41 699	0.58 776	0.50 726	0.57 755	0.64 734	17.66 834

EAI-Stereo	0.65 447	0.28 371	0.69 377	0.53 438	0.27 213	0.60 357	0.40 349	2.28 742	0.64 283	0.71 340	3.18 755	0.57 310	0.43 232	1.06 384	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.17 344	0.17 210	0.17 317

AANet	1.64 711	1.27 766	5.08 769	0.67 628	0.65 657	1.41 660	0.84 657	1.92 667	2.90 771	3.11 776	3.20 756	2.91 754	2.06 751	2.49 649	2.10 728	0.42 703	0.29 673	0.34 661	0.30 653	0.45 682	0.45 687

ASMatch	0.88 582	0.26 306	0.69 377	0.51 394	0.35 412	0.48 209	0.37 305	1.12 412	0.92 402	1.10 476	3.28 757	0.96 486	0.98 597	4.90 719	0.49 427	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.19 402	0.19 327	0.27 569

EDNetEfficientorigin	10.57 811	1.47 776	177.42 857	0.67 628	0.53 603	1.58 676	1.16 719	1.90 660	3.37 778	4.71 795	3.38 758	3.10 759	2.69 772	3.13 679	3.58 758	0.25 555	0.23 616	0.33 651	0.27 610	0.83 751	0.81 752

JetBlue	3.97 780	2.01 794	10.19 789	1.38 774	2.84 803	10.53 804	9.54 814	3.60 785	2.41 757	2.73 761	3.39 759	4.54 774	4.31 790	7.85 795	6.84 788	0.88 773	0.93 799	0.89 771	0.91 782	1.74 780	1.91 784

ACVNet_2	2.43 758	1.41 771	2.04 720	2.62 794	2.24 790	2.63 752	1.88 771	3.31 777	3.01 772	2.19 741	3.45 760	4.62 775	2.04 748	4.50 710	1.47 693	2.55 798	0.64 780	2.22 794	0.84 777	2.69 792	2.29 790

UHP(FT)	2.28 749	0.90 733	4.87 765	0.95 748	0.77 702	4.11 784	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 777	3.56 761	3.40 762	2.38 764	3.95 696	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 723

mmmmmm	2.28 749	0.90 733	4.87 765	0.95 748	0.77 702	4.11 784	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 777	3.56 761	3.40 762	2.38 764	3.95 696	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 723

SANet	1.88 731	0.57 668	2.18 730	0.63 586	0.40 497	2.80 758	1.57 753	2.39 755	5.88 804	2.36 750	3.57 763	3.72 768	2.97 775	4.74 714	1.76 710	0.34 666	0.30 678	0.32 642	0.29 644	0.48 699	0.37 650

PWCK	2.88 771	2.05 797	5.72 773	2.08 786	1.11 753	3.55 774	3.90 808	2.86 772	3.54 782	3.03 773	3.63 764	3.10 759	2.31 761	8.15 799	3.09 749	2.12 793	0.91 798	1.75 788	0.98 789	2.57 791	1.18 771

coex-ft	8.13 803	2.13 800	98.04 855	0.67 628	0.53 603	1.71 687	1.56 750	1.65 577	11.11 816	18.17 837	3.75 765	3.88 769	7.61 807	2.98 671	6.49 783	0.30 631	0.30 678	0.32 642	0.31 661	0.66 738	0.50 705

1111	3.02 773	0.74 714	9.12 787	0.87 730	0.91 733	3.30 773	4.31 810	2.81 769	2.28 753	3.44 780	3.80 766	3.98 771	4.35 792	8.06 796	8.88 800	0.48 726	0.42 738	0.53 738	0.46 729	0.93 758	0.79 751

IMH-64-1	2.70 766	1.79 787	1.46 676	3.26 805	2.66 799	3.23 771	2.10 783	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 767	3.06 756	2.22 759	4.25 704	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 802	2.60 799

IMH-64	2.70 766	1.79 787	1.46 676	3.26 805	2.66 799	3.23 771	2.10 783	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 767	3.06 756	2.22 759	4.25 704	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 802	2.60 799

UNDER WATER-64	5.27 791	2.32 801	8.78 786	3.93 813	3.54 810	7.61 798	3.03 805	5.84 805	14.19 819	4.04 787	4.04 769	9.39 803	6.26 801	5.93 747	8.48 798	3.60 811	1.51 810	3.13 812	1.88 806	4.29 815	3.61 807

FTStereo	0.91 590	0.26 306	0.56 280	0.54 455	0.33 380	0.66 408	1.87 770	1.00 346	0.75 328	1.75 709	4.15 770	1.04 516	1.65 720	1.57 535	0.46 402	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.21 493	0.18 266	0.63 734

MSMD_ROB	1.99 739	0.59 675	0.89 521	0.70 654	0.61 645	3.95 781	0.94 687	1.80 631	1.79 728	4.41 791	4.43 771	8.17 799	3.66 784	3.40 685	1.33 665	0.52 737	0.48 758	0.54 740	0.58 756	0.53 714	0.50 705

WAO-6	2.81 769	1.60 782	1.46 676	2.36 791	2.28 792	3.55 774	2.29 791	4.21 793	4.56 797	2.36 750	4.51 772	4.88 781	2.66 771	4.60 711	4.07 767	1.72 789	1.15 807	2.31 796	1.46 801	2.31 785	1.85 783

JetRed	6.91 798	8.80 816	25.96 826	2.85 797	3.25 807	13.98 812	11.87 821	6.25 808	4.28 795	4.45 792	4.56 773	6.69 792	5.46 796	7.46 780	14.05 817	2.59 799	3.31 822	2.59 805	2.29 813	4.20 813	3.36 806

UNDER WATER	5.08 790	2.33 802	5.55 771	3.94 814	3.51 809	5.20 795	2.72 801	5.61 804	16.52 829	3.84 784	4.60 774	9.21 802	5.89 799	5.90 745	8.66 799	3.75 812	1.34 808	3.18 814	1.88 806	4.33 816	3.61 807

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 611	0.39 584	3.21 751	0.50 362	0.63 652	0.64 383	0.39 333	2.36 751	0.75 328	0.95 413	4.63 775	1.81 693	0.56 369	0.96 341	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.26 595	0.32 613	0.35 639

ELAS_RVC	2.48 759	0.74 714	1.90 714	1.05 758	0.92 736	2.76 755	4.01 809	2.76 768	4.11 791	4.69 794	4.63 775	4.62 775	5.96 800	3.97 698	3.96 766	0.63 763	0.53 768	0.56 748	0.52 750	0.64 734	0.63 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	1.03 631	0.24 229	0.67 361	0.49 348	0.28 245	0.81 502	0.33 232	0.83 257	1.08 488	2.05 737	4.65 777	1.04 516	0.57 382	5.98 749	0.50 434	0.18 297	0.13 262	0.26 562	0.20 446	0.16 153	0.17 317

NVStereoNet_ROB	1.88 731	1.07 749	1.45 674	1.07 761	1.17 763	1.47 665	1.48 744	1.89 657	1.93 740	1.94 730	4.67 778	3.08 758	1.80 733	6.51 758	1.65 705	1.06 782	0.86 795	1.08 782	1.32 795	0.93 758	1.26 772
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS	2.37 754	0.74 714	1.54 685	0.99 753	0.92 736	4.78 791	2.33 792	3.33 778	3.37 778	5.05 799	4.77 779	3.67 766	4.53 793	3.42 687	4.50 768	0.62 758	0.53 768	0.55 745	0.53 751	0.63 732	0.64 738
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 671	0.75 717	1.33 651	1.05 758	0.88 732	1.73 690	0.52 507	1.89 657	3.28 776	1.29 585	4.88 780	1.22 569	1.46 700	1.77 578	1.45 689	0.60 754	0.26 643	0.29 607	0.25 577	0.52 712	0.37 650

MeshStereo	2.26 747	0.56 664	0.92 534	0.61 564	0.49 565	2.60 747	1.02 702	3.18 776	2.05 746	7.40 817	4.98 781	7.58 796	2.98 776	6.37 755	1.96 721	0.43 709	0.43 740	0.45 712	0.39 704	0.43 672	0.42 671
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 761	1.40 770	1.73 704	1.39 775	1.17 763	3.93 780	1.94 776	4.11 792	3.88 789	2.92 767	5.50 782	4.18 773	3.00 777	7.63 788	3.71 762	1.13 785	1.00 801	1.17 783	1.13 794	1.18 773	1.09 767

TCMNet-wrong-test	10.31 806	11.40 820	14.84 800	20.96 827	18.45 818	13.80 811	10.76 820	15.78 822	3.53 781	5.20 800	5.52 783	16.26 819	12.61 813	7.51 782	10.15 803	7.43 824	2.37 814	4.31 820	3.43 818	11.36 827	10.61 817

nnnnnnn	2.69 764	0.79 721	6.98 779	1.03 757	0.96 741	2.60 747	1.44 740	2.53 763	3.17 775	3.58 782	5.81 784	6.25 791	3.67 785	5.65 740	4.98 773	0.65 765	0.64 780	0.78 764	0.75 769	0.83 751	0.75 749

noway3	10.35 807	11.00 819	15.02 801	20.39 823	18.94 819	14.12 813	10.56 815	15.98 825	3.54 782	5.46 806	5.85 785	16.09 816	12.69 815	7.52 784	10.27 805	7.32 822	2.42 815	4.36 825	3.53 823	11.32 826	10.69 818

noway4	10.57 811	11.82 821	15.74 805	21.37 830	19.02 821	14.35 819	10.72 819	15.85 824	3.82 788	5.34 801	5.85 785	16.62 822	12.73 816	7.51 782	10.29 808	7.45 827	2.57 819	4.33 823	3.51 820	11.47 831	11.08 822

noway2	10.40 808	10.97 817	15.08 802	20.56 824	18.94 819	14.22 816	10.66 818	15.84 823	3.63 784	5.40 804	5.90 787	16.26 819	12.75 817	7.52 784	10.27 805	7.37 823	2.47 816	4.33 823	3.54 824	11.37 828	10.96 819

noway1	10.55 809	11.90 823	15.90 806	21.17 828	19.04 823	14.32 817	10.58 816	16.25 827	3.67 785	5.37 802	5.92 788	16.18 817	12.57 811	7.55 786	10.38 809	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 829	11.03 820

zzzz4	10.56 810	11.89 822	15.95 807	21.17 828	19.03 822	14.33 818	10.58 816	16.24 826	3.67 785	5.38 803	5.93 789	16.23 818	12.58 812	7.55 786	10.38 809	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 829	11.03 820

MADNet++	5.01 789	3.14 808	4.91 767	4.55 816	3.94 812	5.20 795	4.41 811	4.40 794	4.13 792	4.95 797	6.08 790	4.74 777	5.37 795	9.40 810	10.67 812	4.65 819	4.15 825	3.97 818	3.34 817	4.09 812	4.08 811

Dean	2.91 772	1.53 780	2.07 721	2.96 802	2.51 797	3.15 768	2.14 786	4.75 798	4.41 796	2.76 763	6.10 791	5.53 788	2.37 762	2.97 670	1.92 719	3.18 804	0.85 793	2.51 804	1.04 792	2.88 799	2.47 796

WCMA_ROB	1.84 728	0.47 622	1.31 645	0.69 648	0.57 622	2.11 728	1.14 716	1.87 651	1.73 723	4.04 787	6.43 792	5.62 789	3.61 783	2.59 653	1.94 720	0.52 737	0.44 743	0.39 694	0.42 717	0.48 699	0.47 695

DStereoFS	3.67 778	1.49 778	2.18 730	1.32 772	1.32 773	4.41 789	1.26 730	3.75 788	9.27 811	3.36 779	6.80 793	4.81 780	13.54 820	6.95 769	4.76 770	0.73 770	0.69 784	1.17 783	2.40 814	1.27 776	1.95 786

LVE	3.31 776	1.67 784	1.64 692	2.85 797	2.42 796	3.20 770	2.26 790	4.78 799	5.05 800	2.35 748	6.91 794	6.02 790	2.37 762	9.15 805	2.17 732	3.19 805	1.08 806	2.38 799	1.47 802	2.81 795	2.40 794

notaker	3.98 781	2.40 804	2.68 746	3.82 812	3.27 808	3.97 782	2.14 786	4.78 799	3.45 780	4.12 790	6.94 795	7.65 797	3.26 779	7.82 794	5.30 778	4.04 817	1.41 809	3.36 816	2.10 811	3.88 810	3.31 805

SGM+DAISY	2.41 757	1.07 749	2.14 727	1.18 766	1.10 751	2.14 730	1.36 736	1.96 679	1.66 715	5.46 806	7.07 796	4.95 783	4.32 791	5.50 734	2.26 733	1.04 781	1.02 803	0.99 778	0.97 787	1.02 764	1.04 763

IMH	3.21 775	1.85 791	1.48 681	3.25 804	2.69 801	4.07 783	2.02 781	4.41 795	3.80 787	2.72 760	7.11 797	4.75 778	2.92 774	5.92 746	2.55 738	3.85 816	0.88 796	2.78 809	1.36 798	3.19 804	2.59 798

DCRE	0.82 556	0.26 306	0.70 383	0.58 521	0.44 534	0.54 299	0.48 471	0.95 319	0.78 346	0.78 360	7.33 798	0.86 438	0.52 336	0.76 260	0.41 343	0.16 167	0.16 444	0.19 296	0.17 344	0.18 266	0.17 317

pmcnn	2.37 754	0.42 602	2.71 747	0.63 586	0.43 525	1.54 672	1.19 722	2.01 693	1.53 702	2.64 759	7.60 799	18.07 824	1.45 699	3.44 689	2.78 744	0.18 297	0.15 405	0.15 78	0.12 90	0.20 378	0.18 348

FC-DCNN	2.72 768	0.59 675	0.86 493	0.73 676	0.57 622	2.91 759	1.04 704	3.01 774	2.60 763	6.83 810	7.64 800	9.92 804	6.33 803	5.21 724	3.14 751	0.53 744	0.48 758	0.51 730	0.50 743	0.53 714	0.51 709

FC-DCNN v2	2.81 769	0.59 675	0.85 487	0.73 676	0.57 622	2.97 764	1.05 706	3.39 780	2.61 764	6.98 812	7.67 801	10.38 807	6.31 802	5.75 743	3.37 757	0.53 744	0.48 758	0.51 730	0.50 743	0.53 714	0.51 709

FCDSN-DC	2.32 752	0.63 693	0.81 472	0.84 716	0.75 698	2.23 732	0.94 687	2.09 711	1.80 729	5.45 805	7.72 802	7.77 798	6.93 806	3.39 684	1.80 712	0.52 737	0.48 758	0.52 732	0.51 747	0.57 721	0.58 723
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	4.40 783	1.82 789	1.79 706	2.34 789	2.20 787	9.19 800	1.53 747	6.09 806	16.46 827	3.94 785	7.84 803	7.32 793	3.72 787	9.41 811	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 789	1.68 780

Venus	4.40 783	1.82 789	1.79 706	2.34 789	2.20 787	9.19 800	1.53 747	6.09 806	16.46 827	3.94 785	7.84 803	7.32 793	3.72 787	9.41 811	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 789	1.68 780

G-Net	1.66 713	0.63 693	1.56 687	1.11 763	0.74 687	2.98 765	0.91 678	1.55 554	1.22 591	2.76 763	8.18 805	2.32 733	2.53 770	1.92 593	1.87 715	0.48 726	0.44 743	0.45 712	0.31 661	0.60 729	0.57 722

MonStereo1	3.14 774	1.66 783	1.81 708	2.43 792	2.32 794	5.80 797	1.58 754	3.52 783	4.70 798	3.09 775	8.22 806	4.76 779	3.36 780	6.52 759	2.29 735	2.33 795	0.61 778	1.91 791	1.05 793	2.44 788	2.34 791

LE_ROB	8.05 802	0.37 572	23.53 820	0.74 682	0.33 380	2.77 756	2.87 803	3.71 786	27.24 839	25.39 839	8.87 807	8.46 800	26.71 837	6.65 761	21.99 828	0.21 442	0.19 527	0.20 350	0.21 493	0.25 523	0.22 482

SGM-ForestM	6.52 796	0.38 579	1.26 638	0.63 586	0.35 412	13.59 810	5.32 813	6.32 810	6.70 807	11.14 822	9.18 808	22.51 836	13.93 823	16.89 826	20.07 825	0.36 677	0.37 719	0.36 678	0.35 692	0.36 636	0.34 634

TorneroNet-64	5.30 792	2.03 795	1.74 705	3.43 807	2.81 802	10.09 802	2.12 785	9.10 814	17.12 832	4.96 798	9.27 809	10.72 809	3.70 786	9.20 806	4.55 769	3.31 807	0.84 790	2.88 810	1.55 803	3.49 807	3.04 802

USTest	14.33 819	14.94 825	21.04 815	17.44 821	16.05 815	23.26 821	33.84 839	21.73 829	11.80 817	9.36 821	10.14 810	15.97 815	13.20 819	17.28 827	22.43 830	3.78 815	5.01 826	6.17 830	6.16 828	9.25 825	7.72 816

ASD4	15.85 820	10.99 818	19.63 811	10.21 820	11.70 814	19.24 820	31.10 836	19.35 828	10.68 815	11.14 822	10.18 811	12.59 810	12.64 814	14.74 825	24.83 833	12.93 838	9.94 836	26.83 847	19.40 839	16.23 837	12.70 830

DStereoSA	4.44 785	0.92 735	6.79 778	1.58 781	2.54 798	2.29 735	14.04 824	2.33 747	2.31 754	1.85 722	10.58 812	1.32 600	13.05 818	7.07 772	11.18 813	0.67 767	1.97 813	0.88 770	3.29 815	1.69 779	2.44 795

MANE	6.19 794	0.59 675	1.03 584	0.93 745	1.22 768	13.38 809	2.69 799	12.81 820	17.94 834	8.21 820	10.82 813	14.72 814	11.68 810	11.39 822	11.90 814	0.59 753	0.50 764	0.52 732	1.76 805	0.55 718	0.54 714

DPSimNet_ROB	11.20 815	4.98 813	35.43 833	2.90 800	4.52 813	7.89 799	17.09 827	4.66 797	6.06 806	14.89 831	10.93 814	17.29 823	36.81 845	13.18 824	15.68 821	2.86 800	6.29 828	5.75 828	5.09 827	3.91 811	7.70 815

fsdfsdds	4.69 787	0.92 735	3.39 752	1.17 765	1.02 745	10.40 803	3.81 807	6.28 809	7.20 808	8.04 819	12.16 815	14.15 813	8.24 808	6.36 754	5.03 774	0.52 737	0.48 758	0.85 769	0.65 763	1.65 778	1.48 778

PM Cens cmp D40	3.70 779	0.55 657	0.94 542	0.72 666	0.48 559	2.92 762	1.69 759	3.87 789	9.41 812	6.86 811	13.11 816	13.20 812	6.51 805	5.99 750	5.08 776	0.46 721	0.44 743	0.44 710	0.41 712	0.45 682	0.43 678

iinet-test	17.98 823	18.06 826	23.82 822	20.87 825	19.70 824	26.55 822	35.70 840	25.04 833	15.93 822	13.33 824	13.25 817	20.58 827	17.79 828	20.62 831	25.11 834	9.58 831	8.78 831	9.88 832	9.85 832	13.23 832	11.95 825

IINet	17.98 823	18.06 826	23.81 821	20.87 825	19.70 824	26.55 822	35.70 840	25.04 833	15.93 822	13.33 824	13.25 817	20.58 827	17.79 828	20.62 831	25.11 834	9.58 831	8.78 831	9.88 832	9.85 832	13.23 832	11.95 825

Anonymous_1	43.04 845	18.73 828	24.79 823	21.81 831	46.26 842	27.80 824	37.60 842	28.08 837	16.14 824	14.66 830	14.30 819	20.65 829	17.88 830	21.56 833	25.94 837	117.93 862	8.92 833	100.65 858	126.50 859	158.64 864	12.08 827

DPSM_ROB	19.08 825	19.14 829	25.17 824	22.15 832	20.85 827	28.17 825	37.82 843	26.56 835	16.85 830	14.14 828	14.84 820	21.70 830	18.75 831	21.87 834	26.55 838	10.16 835	9.30 834	10.47 834	10.42 836	14.03 834	12.61 828

DPSM	19.08 825	19.14 829	25.17 824	22.15 832	20.85 827	28.17 825	37.82 843	26.56 835	16.85 830	14.14 828	14.84 820	21.70 830	18.75 831	21.87 834	26.55 838	10.16 835	9.30 834	10.47 834	10.42 836	14.03 834	12.61 828

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 800	0.55 657	10.78 793	0.89 736	1.14 759	14.12 813	16.70 825	12.14 818	14.87 820	13.67 826	15.71 822	19.03 825	13.57 821	8.77 802	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 726	0.51 747	1.14 769	1.12 769

TestStereooo	7.64 800	0.55 657	10.78 793	0.89 736	1.14 759	14.12 813	16.70 825	12.14 818	14.87 820	13.67 826	15.71 822	19.03 825	13.57 821	8.77 802	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 726	0.51 747	1.14 769	1.12 769

real-time stereo	20.92 828	20.34 831	26.52 827	23.75 834	22.35 829	31.10 835	39.65 845	32.69 843	17.69 833	15.67 833	16.02 824	24.19 838	20.68 833	23.49 836	27.65 840	11.09 837	10.22 837	12.48 836	11.73 838	14.68 836	16.45 833

PM Graph cmp D40	3.58 777	0.57 668	1.68 695	0.79 697	0.48 559	3.12 767	1.61 756	3.41 782	8.55 810	7.16 815	17.08 825	9.00 801	5.11 794	7.70 790	2.76 743	0.48 726	0.41 734	0.45 712	0.40 708	0.47 692	0.44 684

xxxxx1	54.10 847	25.67 832	27.13 828	113.43 853	96.96 851	30.69 831	47.44 846	32.38 840	25.60 836	17.75 834	17.27 826	21.81 832	21.02 834	24.43 838	33.82 841	33.37 852	40.54 856	157.71 862	175.86 862	66.16 857	72.93 854

tt_ll	54.10 847	25.67 832	27.13 828	113.43 853	96.96 851	30.69 831	47.44 846	32.38 840	25.60 836	17.75 834	17.27 826	21.81 832	21.02 834	24.43 838	33.82 841	33.37 852	40.54 856	157.71 862	175.86 862	66.16 857	72.93 854

ff	54.10 847	25.67 832	27.13 828	113.43 853	96.96 851	30.69 831	47.44 846	32.38 840	25.60 836	17.75 834	17.27 826	21.81 832	21.02 834	24.43 838	33.82 841	33.37 852	40.54 856	157.71 862	175.86 862	66.16 857	72.93 854

ktn	4.70 788	2.38 803	2.12 726	3.76 810	3.24 806	4.85 792	2.95 804	5.52 801	7.37 809	4.07 789	19.32 829	7.46 795	3.47 781	7.39 777	2.95 747	4.04 817	1.85 812	3.26 815	2.22 812	3.08 801	2.65 801

DGTPSM_ROB	13.01 817	8.23 814	21.87 816	9.51 818	18.10 816	11.56 807	32.01 837	10.63 816	16.20 825	7.03 813	19.48 830	10.15 805	16.66 826	9.83 817	22.42 829	4.75 820	8.68 829	5.37 826	10.25 834	6.16 819	11.36 823

DPSMNet_ROB	13.02 818	8.23 814	21.91 817	9.53 819	18.11 817	11.56 807	32.02 838	10.64 817	16.23 826	7.05 814	19.49 831	10.16 806	16.66 826	9.85 818	22.43 830	4.77 821	8.68 829	5.38 827	10.26 835	6.17 820	11.36 823

PatchMatch Cens Cmp	5.53 793	0.54 651	0.93 536	0.73 676	0.49 565	4.36 788	2.65 798	4.47 796	14.05 818	6.06 808	21.01 832	27.69 839	9.36 809	8.84 804	6.82 787	0.46 721	0.44 743	0.45 712	0.41 712	0.45 682	0.43 678

PatchMatch Graph Cmp	4.38 782	0.59 675	1.68 695	0.76 689	0.49 565	2.99 766	1.98 779	3.39 780	9.72 813	7.48 818	21.25 833	16.31 821	5.81 797	7.04 771	5.51 779	0.48 726	0.41 734	0.45 712	0.40 708	0.48 699	0.43 678

xyz-stereo	7.16 799	0.22 151	69.90 849	0.42 166	0.21 59	32.92 838	0.49 483	0.87 273	0.76 337	1.38 636	27.04 834	1.19 563	1.16 649	4.69 713	0.97 614	0.16 167	0.12 132	0.20 350	0.14 210	0.16 153	0.12 34

TorneroNet	10.70 813	2.03 795	1.82 710	3.43 807	3.01 804	43.83 839	2.22 789	8.87 813	67.47 863	7.17 816	27.36 835	10.68 808	3.85 789	8.67 801	7.65 794	3.59 810	0.88 796	3.04 811	1.57 804	3.71 808	3.17 803

Selective-IGEV-i1pa	19.94 827	26.52 835	23.52 819	2.94 801	1.59 779	31.97 837	20.54 831	30.88 839	25.25 835	23.87 838	27.58 836	33.01 842	26.91 838	32.38 843	25.47 836	20.69 848	5.85 827	12.49 837	4.43 825	3.35 805	19.48 835

HanzoNet	11.04 814	3.62 811	8.10 784	4.08 815	3.55 811	4.90 793	2.73 802	7.19 811	10.10 814	31.86 852	28.92 837	21.96 835	36.36 843	18.08 828	10.17 804	7.94 828	3.32 823	3.47 817	3.31 816	7.06 821	4.04 810

LRCNet_RVC	22.74 829	32.10 836	21.97 818	29.84 835	26.23 831	4.42 790	0.81 651	22.66 830	2.02 744	26.93 840	29.26 838	23.06 837	15.59 825	23.84 837	18.88 824	31.75 851	19.90 851	34.65 851	32.13 851	30.54 849	28.32 843

RAFT-FEzeroshot	38.32 835	38.45 840	50.28 840	44.74 840	41.87 836	56.68 842	76.38 854	53.24 851	33.76 844	28.29 845	29.37 839	43.69 851	37.66 848	43.83 849	53.41 853	20.32 841	18.70 845	21.07 840	21.07 843	28.25 843	25.35 840

RAFT-FE	38.32 835	38.45 840	50.28 840	44.74 840	41.87 836	56.68 842	76.38 854	53.24 851	33.76 844	28.29 845	29.37 839	43.69 851	37.66 848	43.83 849	53.41 853	20.32 841	18.70 845	21.07 840	21.07 843	28.25 843	25.35 840

CasAABBNet	38.33 837	38.46 842	50.35 843	44.75 842	41.84 835	56.68 842	76.37 853	53.22 850	33.83 847	28.31 848	29.54 841	43.62 850	37.71 850	43.84 852	53.41 853	20.30 840	18.70 845	21.07 840	21.07 843	28.24 842	25.34 838

fast-reg	37.99 834	38.31 838	50.02 839	45.00 845	43.04 841	57.29 848	76.35 851	53.18 849	33.49 842	28.15 843	29.55 842	41.27 846	35.82 842	42.63 847	52.86 848	19.57 839	18.63 843	20.88 838	20.79 840	28.20 840	24.79 836

FlowAnything	38.37 839	38.41 839	50.38 844	44.76 843	41.94 839	56.64 840	76.34 850	53.28 855	34.23 850	28.25 844	29.72 843	43.60 848	37.79 851	43.83 849	53.38 851	20.39 846	18.71 849	21.07 840	21.14 847	28.23 841	25.29 837

Hybrid-DGEV	38.35 838	38.46 842	50.28 840	44.82 844	41.90 838	56.66 841	76.35 851	53.24 851	33.80 846	28.29 845	29.84 844	43.58 847	37.86 852	43.84 852	53.39 852	20.34 843	18.69 844	21.06 839	21.00 841	28.25 843	25.34 838

Selective-RAFT-Error	38.39 840	38.47 844	50.44 845	44.73 839	41.97 840	56.68 842	76.38 854	53.24 851	33.92 849	28.34 849	29.85 845	43.60 848	38.20 853	43.75 848	53.34 850	20.38 845	18.70 845	21.09 844	21.05 842	28.30 846	25.43 842

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 857	53.31 856	33.91 848	28.36 850	29.87 846	43.81 853	37.51 847	44.08 855	53.14 849	20.36 844	18.71 849	21.12 846	21.14 847	28.30 846

LSM0	42.82 844	38.75 845	50.81 846	47.07 846	109.38 856	57.00 846	76.02 849	53.74 857	33.71 843	29.02 851	30.41 847	43.87 854	37.22 846	43.91 854	53.54 856	20.52 847	18.62 842	21.10 845	21.11 846	28.41 848	42.22 846

UHP(ZeroShot)	17.70 821	0.98 742	28.07 831	1.23 769	1.64 780	29.27 828	18.20 828	33.51 845	47.04 856	27.38 841	39.32 848	28.10 840	34.64 839	19.10 829	21.07 826	0.62 758	0.40 730	0.56 748	0.46 729	7.45 822	14.94 831

UHP	17.70 821	0.98 742	28.07 831	1.23 769	1.64 780	29.27 828	18.20 828	33.51 845	47.04 856	27.38 841	39.32 848	28.10 840	34.64 839	19.10 829	21.07 826	0.62 758	0.40 730	0.56 748	0.46 729	7.45 822	14.94 831

light-stereo	12.42 816	1.45 774	18.02 809	17.94 822	23.64 830	11.13 805	0.82 653	9.91 815	5.73 802	15.42 832	42.83 850	55.24 855	1.88 739	28.77 842	2.26 733	1.61 788	3.00 821	0.78 764	0.93 784	3.48 806	3.62 809

HaxPig	38.92 841	41.40 846	41.64 834	29.95 836	32.27 832	28.90 827	27.60 833	29.73 838	37.71 851	43.82 857	43.87 851	33.17 843	35.56 841	41.53 845	40.37 846	43.94 857	47.51 860	45.82 854	47.08 855	42.38 850	44.15 850

zzzz2	57.17 850	57.86 851	75.47 851	67.94 847	62.74 844	84.92 852	114.99 860	79.18 858	50.68 858	42.39 853	44.33 852	61.67 856	53.81 857	65.07 858	79.30 857	30.51 849	28.15 852	31.78 848	32.01 849	42.61 852	38.08 844

noway5	57.17 850	57.86 851	75.47 851	67.94 847	62.74 844	84.92 852	114.99 860	79.18 858	50.68 858	42.39 853	44.33 852	61.67 856	53.81 857	65.07 858	79.30 857	30.51 849	28.15 852	31.78 848	32.01 849	42.61 852	38.08 844

AVERAGE_ROB	40.43 842	42.37 847	42.73 835	36.96 838	35.58 834	30.50 830	27.61 834	36.71 848	38.39 852	44.91 858	44.36 854	37.45 845	36.70 844	41.88 846	40.35 845	45.43 858	46.81 859	47.11 855	46.35 854	42.51 851	43.87 849

MEDIAN_ROB	42.00 843	44.40 848	44.29 838	35.15 837	34.95 833	31.28 836	29.60 835	35.88 847	40.02 853	47.20 861	46.64 855	37.37 844	38.48 854	44.35 856	42.45 847	48.03 859	49.39 861	49.71 856	49.03 856	45.14 854	46.65 851

zzzzzz3	61.80 853	59.14 853	84.88 853	83.84 849	80.20 849	82.87 851	99.25 858	85.10 860	52.26 860	43.57 855	48.41 856	77.21 861	69.20 861	65.22 860	79.68 860	33.72 855	28.30 854	35.17 852	34.66 852	50.16 855	43.13 847

zzz1	61.79 852	59.16 854	84.91 854	83.86 850	80.22 850	82.74 850	99.25 858	85.15 861	52.28 861	43.59 856	48.47 857	77.02 860	69.19 860	65.23 861	79.63 859	33.72 855	28.30 854	35.17 852	34.66 852	50.16 855	43.13 847

BEATNet-Init1	26.87 833	13.43 824	70.68 850	0.91 742	0.68 672	57.02 847	21.06 832	32.82 844	32.67 841	52.12 862	53.61 858	66.05 858	49.56 855	48.79 857	34.71 844	0.49 733	0.44 743	0.53 738	0.53 751	0.63 732	0.59 727

KSHMR	8.75 804	2.06 798	2.11 725	3.53 809	3.11 805	4.13 786	2.69 799	5.60 803	61.37 862	3.00 771	55.83 859	4.98 785	2.45 767	4.49 708	2.61 742	3.46 809	1.55 811	3.14 813	1.94 808	3.72 809	3.18 804

RSGM-EC	88.84 854	82.86 855	51.22 847	105.38 851	99.51 854	94.51 854	125.67 862	90.02 862	46.43 854	45.14 859	57.50 860	101.22 862	88.55 862	154.40 862	153.26 862	105.54 860	59.55 862	113.88 859	53.02 857	92.89 862	56.17 852

acva	88.84 854	82.86 855	51.22 847	105.38 851	99.51 854	94.51 854	125.67 862	90.02 862	46.43 854	45.14 859	57.50 860	101.22 862	88.55 862	154.40 862	153.26 862	105.54 860	59.55 862	113.88 859	53.02 857	92.89 862	56.17 852

Light2-Stereo	131.71 857	114.28 857	111.90 856	168.97 856	150.13 857	139.57 857	1.81 764	164.46 865	5.89 805	171.62 865	159.11 862	138.64 865	49.98 856	174.44 864	160.87 864	171.68 864	64.17 864	178.78 865	175.32 861	173.58 865	158.91 858

Selective-IGEV-i16pa	97.29 856	136.83 858	17.95 808	1.52 780	1.00 744	188.16 859	3.63 806	183.02 866	169.43 865	88.01 864	178.60 863	119.35 864	191.45 865	226.33 866	135.51 861	131.38 863	17.89 841	32.25 850	3.46 819	2.02 784	117.94 857

test_example2	192.40 858	210.76 859	206.48 858	199.83 859	204.73 858	172.94 858	183.52 864	133.93 864	133.41 864	191.38 866	196.19 864	187.13 866	178.77 864	205.33 865	208.00 865	222.09 866	238.72 865	186.54 866	190.54 865	227.34 866	170.31 859

PML	51.67 846	36.25 837	13.28 798	7.46 817	20.81 826	108.69 856	232.22 865	8.72 812	27.82 840	87.01 863	269.67 865	69.67 859	61.95 859	24.76 841	14.20 818	9.74 833	3.40 824	9.62 831	4.70 826	18.74 838	4.72 814

ccccc	497.63 859	492.34 860	595.97 859	530.87 860	530.37 859	478.08 860	442.62 866	491.76 867	343.70 866	448.18 867	520.80 866	476.12 867	550.57 866	541.64 867	605.32 866	663.49 867	459.54 866	353.94 867	309.79 866	586.66 867	530.90 860

PatchMatch		0.59 675		0.73 676		2.91 759		3.72 787		6.78 809		13.11 811		7.70 790		0.47 724		0.45 712		0.47 692

Low-res two-view benchmark