Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 19	0.25 17	0.20 18	0.49 27	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 141	0.31 105	0.31 2	0.22 11	0.15 104	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 17	0.22 47	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 115	0.32 122	0.30 1	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.13 1	0.11 15	0.14 49	0.10 1

MLG-Stereo_test1	0.27 27	0.19 28	0.38 40	0.40 96	0.24 105	0.38 85	0.20 18	0.59 92	0.19 3	0.24 11	0.17 3	0.33 104	0.27 64	0.90 301	0.25 57	0.14 60	0.11 44	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.12 28

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 19	0.21 9	0.21 36	0.54 54	0.23 12	0.22 2	0.19 4	0.43 183	0.34 144	0.37 14	0.24 29	0.14 60	0.11 44	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 19	0.21 9	0.20 18	0.50 35	0.23 12	0.22 2	0.19 4	0.43 183	0.35 154	0.37 14	0.24 29	0.14 60	0.11 44	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

LACA_dic	0.25 11	0.24 209	0.35 9	0.37 38	0.18 19	0.33 53	0.20 18	0.39 11	0.23 12	0.33 100	0.21 6	0.30 65	0.26 49	0.53 121	0.21 7	0.14 60	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.21 404	0.12 28

MLG-Stereo_test3	0.28 49	0.18 10	0.42 94	0.40 96	0.23 79	0.47 176	0.19 11	0.61 105	0.29 44	0.35 123	0.21 6	0.35 122	0.21 9	0.60 166	0.25 57	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 89

StereoAnything_RVC	0.45 253	1.43 746	0.48 160	0.35 12	0.20 35	0.26 22	0.21 36	0.43 19	0.22 8	0.22 2	0.21 6	0.19 4	0.36 166	1.27 427	0.22 11	0.21 419	0.11 44	0.14 22	0.10 2	2.37 755	0.11 3

TT111	0.27 27	0.21 91	0.42 94	0.38 60	0.23 79	0.30 37	0.20 18	0.51 38	0.32 67	0.31 74	0.22 9	0.50 235	0.26 49	0.46 76	0.27 98	0.14 60	0.13 240	0.16 117	0.12 82	0.13 7	0.13 89

LACA1	0.25 11	0.20 50	0.38 40	0.34 6	0.18 19	0.31 42	0.27 126	0.45 21	0.25 18	0.30 62	0.22 9	0.25 27	0.32 122	0.46 76	0.25 57	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.12 82	0.15 94	0.12 28

MLG-Stereo	0.29 70	0.19 28	0.38 40	0.41 121	0.20 35	0.42 120	0.20 18	0.66 147	0.21 6	0.25 14	0.22 9	0.33 104	0.28 73	1.09 375	0.25 57	0.14 60	0.11 44	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MLG-Stereo_test2	0.26 18	0.20 50	0.36 13	0.37 38	0.22 63	0.35 65	0.18 4	0.45 21	0.21 6	0.26 17	0.23 12	0.34 115	0.20 6	0.77 244	0.23 18	0.16 154	0.11 44	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.11 3

NoBS	0.22 1	0.20 50	0.35 9	0.44 212	0.22 63	0.16 3	0.26 108	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 13	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 120	0.18 274	0.14 315	0.23 453	0.19 378	0.20 356	0.13 89

rgla	0.28 49	0.21 91	0.47 150	0.41 121	0.31 309	0.46 159	0.23 63	0.55 64	0.34 88	0.31 74	0.24 13	0.26 33	0.26 49	0.44 57	0.25 57	0.15 104	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.15 94	0.13 89

416test	0.27 27	0.20 50	0.46 143	0.43 171	0.31 309	0.43 132	0.22 47	0.52 40	0.32 67	0.30 62	0.24 13	0.26 33	0.28 73	0.39 25	0.24 29	0.14 60	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.15 94	0.12 28

LGtest1	0.27 27	0.21 91	0.44 109	0.41 121	0.21 43	0.42 120	0.19 11	0.56 76	0.26 23	0.29 47	0.24 13	0.29 55	0.29 80	0.55 132	0.25 57	0.18 274	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.14 49	0.13 89

DDDD	0.28 49	0.22 136	0.45 128	0.39 76	0.25 137	0.31 42	0.23 63	0.54 54	0.34 88	0.31 74	0.25 17	0.59 307	0.29 80	0.42 48	0.28 120	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.13 7	0.14 164

416test1013	0.28 49	0.21 91	0.47 150	0.42 148	0.31 309	0.46 159	0.22 47	0.53 46	0.35 100	0.32 89	0.25 17	0.27 42	0.29 80	0.42 48	0.25 57	0.15 104	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.15 94	0.13 89

qqai	0.26 18	0.20 50	0.41 76	0.40 96	0.23 79	0.28 30	0.19 11	0.51 38	0.32 67	0.26 17	0.25 17	0.42 178	0.21 9	0.48 97	0.24 29	0.15 104	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 89

Pro-Stereo	0.31 93	0.16 2	0.34 5	0.39 76	0.29 250	0.63 358	0.21 36	0.35 7	0.28 34	0.34 112	0.25 17	0.23 9	0.13 1	1.58 515	0.26 79	0.13 29	0.11 44	0.18 239	0.17 320	0.13 7	0.12 28

LG-Stereo_L1	0.30 81	0.20 50	0.44 109	0.37 38	0.26 161	0.29 33	0.21 36	0.66 147	0.26 23	0.25 14	0.25 17	0.24 20	0.22 25	1.24 418	0.23 18	0.15 104	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.11 3

FoundationStereo	0.24 5	0.21 91	0.36 13	0.38 60	0.22 63	0.32 51	0.22 47	0.39 11	0.23 12	0.30 62	0.25 17	0.30 65	0.33 133	0.34 7	0.26 79	0.16 154	0.12 120	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 28

IGEV-Stereo+	0.45 253	0.21 91	0.43 103	0.41 121	0.39 464	0.15 2	0.19 11	0.44 20	0.36 104	0.26 17	0.25 17	0.31 74	0.41 194	1.43 479	0.30 159	0.17 216	0.12 120	0.15 65	0.11 15	1.16 739	1.70 756

LGCAT	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.38 60	0.24 105	0.16 3	0.21 36	0.35 7	0.25 18	0.35 123	0.26 24	0.30 65	0.26 49	0.62 175	0.27 98	0.27 573	0.22 574	0.13 1	0.17 320	0.13 7	0.21 438

derf	0.25 11	0.20 50	0.40 66	0.40 96	0.23 79	0.26 22	0.19 11	0.47 23	0.32 67	0.26 17	0.26 24	0.39 157	0.21 9	0.47 89	0.24 29	0.14 60	0.13 240	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 89

mm2	0.25 11	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 105	0.25 17	0.20 18	0.49 27	0.32 67	0.22 2	0.26 24	0.40 166	0.21 9	0.45 63	0.24 29	0.13 29	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

mm1	0.24 5	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 105	0.25 17	0.20 18	0.41 15	0.32 67	0.22 2	0.26 24	0.40 166	0.21 9	0.45 63	0.24 29	0.13 29	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

GeoVLM	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 105	0.34 56	0.20 18	0.49 27	0.31 56	0.29 47	0.26 24	0.40 166	0.26 49	0.45 63	0.27 98	0.13 29	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MonSter++	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 105	0.34 56	0.20 18	0.49 27	0.31 56	0.29 47	0.26 24	0.40 166	0.26 49	0.45 63	0.27 98	0.13 29	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

BridgeDepth	0.29 70	0.19 28	0.37 20	0.40 96	0.17 7	0.58 317	0.32 199	0.60 102	0.29 44	0.26 17	0.26 24	0.39 157	0.43 211	0.47 89	0.26 79	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 82	0.15 94	0.12 28
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.29 70	0.20 50	0.45 128	0.37 38	0.25 137	0.26 22	0.20 18	0.78 201	0.28 34	0.28 27	0.26 24	0.24 20	0.26 49	0.91 302	0.23 18	0.15 104	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.11 3

dual_stereo	0.27 27	0.19 28	0.35 9	0.39 76	0.21 43	0.25 17	0.22 47	0.48 25	0.31 56	0.32 89	0.26 24	0.37 141	0.24 32	0.83 274	0.29 138	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

VeloStereo	0.27 27	0.19 28	0.41 76	0.38 60	0.27 193	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 34	0.32 89	0.27 33	0.39 157	0.27 64	0.46 76	0.27 98	0.23 479	0.22 574	0.21 371	0.19 378	0.23 463	0.24 497

flow	0.28 49	0.19 28	0.41 76	0.38 60	0.27 193	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 34	0.32 89	0.27 33	0.39 157	0.27 64	0.54 125	0.27 98	0.23 479	0.22 574	0.21 371	0.19 378	0.23 463	0.24 497

LACA3	0.27 27	0.21 91	0.38 40	0.35 12	0.19 27	0.37 78	0.38 293	0.47 23	0.28 34	0.29 47	0.27 33	0.26 33	0.31 105	0.73 229	0.22 11	0.16 154	0.12 120	0.13 1	0.10 2	0.15 94	0.11 3

LiteMatch	0.32 105	0.24 209	0.37 20	0.45 234	0.25 137	0.34 56	0.31 177	0.49 27	0.32 67	0.29 47	0.27 33	0.40 166	0.48 265	0.45 63	0.66 491	0.21 419	0.12 120	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.19 376

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 76	0.26 161	0.24 15	0.24 82	0.33 3	0.26 23	0.21 1	0.27 33	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 120	0.12 10	0.10 9	0.16 117	0.16 285	0.13 7	0.13 89

Replicate-Monster	0.41 216	0.26 286	2.03 694	0.36 20	0.21 43	0.46 159	0.23 63	0.67 157	0.48 185	0.42 187	0.27 33	0.31 74	0.30 94	0.98 331	0.24 29	0.14 60	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 562

300	0.28 49	0.21 91	0.44 109	0.39 76	0.25 137	0.26 22	0.24 82	0.56 76	0.36 104	0.31 74	0.28 39	0.48 219	0.24 32	0.41 39	0.27 98	0.14 60	0.13 240	0.16 117	0.13 148	0.14 49	0.13 89

F4.4	0.28 49	0.21 91	0.44 109	0.40 96	0.16 1	0.41 107	0.30 162	0.58 88	0.23 12	0.31 74	0.28 39	0.33 104	0.34 144	0.49 99	0.26 79	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.12 28

SCION-M(vits-remse)	0.34 138	0.18 10	1.23 607	0.67 607	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.57 145	0.25 57	0.23 479	0.18 482	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 262	0.48 605	1.23 607	0.67 607	1.31 746	1.59 657	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.57 145	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 105	0.23 179	0.50 184	0.42 148	0.22 63	0.49 206	0.20 18	0.57 84	0.50 195	0.38 163	0.28 39	0.33 104	0.31 105	0.45 63	0.28 120	0.21 419	0.17 456	0.24 478	0.19 378	0.27 528	0.20 414

monster-pro	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.57 145	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

LiteMatch*	0.27 27	0.19 28	0.49 170	0.38 60	0.27 193	0.31 42	0.23 63	0.49 27	0.38 125	0.29 47	0.28 39	0.36 128	0.29 80	0.46 76	0.24 29	0.15 104	0.12 120	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.13 89

CSFM-Stereo	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.39 76	0.21 43	0.40 100	0.21 36	0.53 46	0.29 44	0.30 62	0.28 39	0.31 74	0.29 80	0.47 89	0.25 57	0.15 104	0.13 240	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MonStereo	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.57 145	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.56 137	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

U	9.45 779	0.21 91	0.58 284	0.47 272	53.11 817	61.27 822	0.24 82	0.70 169	0.52 213	0.36 134	0.28 39	0.29 55	0.35 154	0.33 6	0.26 79	0.19 332	0.11 44	60.50 824	8.88 799	0.17 192	0.13 89

E$^{3}$Stereo	0.31 93	0.22 136	0.49 170	0.41 121	0.29 250	0.35 65	0.23 63	0.65 136	0.36 104	0.31 74	0.29 50	0.44 190	0.25 38	0.71 217	0.28 120	0.15 104	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.14 49	0.14 164

LLLLL	0.31 93	0.22 136	0.49 170	0.41 121	0.29 250	0.35 65	0.23 63	0.65 136	0.36 104	0.31 74	0.29 50	0.44 190	0.25 38	0.71 217	0.28 120	0.15 104	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.14 49	0.14 164

100	0.29 70	0.20 50	0.47 150	0.40 96	0.27 193	0.24 15	0.28 135	0.50 35	0.37 116	0.35 123	0.29 50	0.51 242	0.22 25	0.64 181	0.26 79	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.14 49	0.13 89

Last	0.30 81	0.21 91	0.44 109	0.40 96	0.24 105	0.31 42	0.27 126	0.50 35	0.38 125	0.28 27	0.29 50	0.60 310	0.24 32	0.82 270	0.28 120	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.13 7	0.13 89

test410_97500	0.28 49	0.20 50	0.49 170	0.38 60	0.26 161	0.49 206	0.18 4	0.55 64	0.30 49	0.30 62	0.29 50	0.32 87	0.32 122	0.45 63	0.23 18	0.12 10	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

aanet-new-12k	0.33 122	0.23 179	0.77 431	0.48 306	0.21 43	0.48 189	0.25 94	0.80 217	0.44 164	0.38 163	0.29 50	0.32 87	0.48 265	0.39 25	0.29 138	0.14 60	0.10 9	0.17 183	0.13 148	0.19 305	0.15 215

BridgeDepth_RVC	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.33 2	0.19 27	0.47 176	0.19 11	0.54 54	0.27 28	0.30 62	0.29 50	0.26 33	0.32 122	0.43 51	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.13 1	0.11 15	0.15 94	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.31 93	0.20 50	0.44 109	0.42 148	0.20 35	0.64 362	0.18 4	0.70 169	0.25 18	0.29 47	0.29 50	0.36 128	0.35 154	0.87 292	0.24 29	0.16 154	0.12 120	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 89

LG-G	0.31 93	0.20 50	0.44 109	0.42 148	0.20 35	0.64 362	0.18 4	0.70 169	0.25 18	0.29 47	0.29 50	0.36 128	0.35 154	0.87 292	0.24 29	0.16 154	0.12 120	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 89

MonSter	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.29 50	0.23 9	0.21 9	0.56 137	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

test410	0.28 49	0.21 91	0.50 184	0.38 60	0.27 193	0.49 206	0.18 4	0.55 64	0.31 56	0.30 62	0.30 60	0.31 74	0.32 122	0.44 57	0.23 18	0.12 10	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

HiDET	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.38 60	0.24 105	0.30 37	0.20 18	0.54 54	0.33 79	0.27 24	0.30 60	0.33 104	0.25 38	0.46 76	0.30 159	0.14 60	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

over v1	0.30 81	0.24 209	0.41 76	0.42 148	0.16 1	0.49 206	0.27 126	0.53 46	0.28 34	0.31 74	0.31 62	0.35 122	0.43 211	0.70 211	0.30 159	0.16 154	0.12 120	0.13 1	0.10 2	0.16 139	0.14 164

Anonymus	0.32 105	0.20 50	0.41 76	0.45 234	0.28 225	0.43 132	0.24 82	0.54 54	0.40 132	0.33 100	0.31 62	0.50 235	0.38 177	0.57 145	0.32 202	0.14 60	0.12 120	0.18 239	0.17 320	0.15 94	0.16 261

MGA	0.26 18	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.26 161	0.43 132	0.20 18	0.49 27	0.37 116	0.28 27	0.31 62	0.31 74	0.19 3	0.46 76	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.14 164

PointNet	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.39 76	0.23 79	0.39 92	0.26 108	0.54 54	0.34 88	0.24 11	0.31 62	0.38 154	0.21 9	0.49 99	0.26 79	0.15 104	0.12 120	0.17 183	0.12 82	0.15 94	0.11 3

111111	0.34 138	0.20 50	0.41 76	0.45 234	0.42 493	0.37 78	0.22 47	0.95 298	0.38 125	0.31 74	0.31 62	0.40 166	0.27 64	0.96 320	0.26 79	0.17 216	0.12 120	0.15 65	0.11 15	0.15 94	0.13 89

DEFOM-Stereo	0.33 122	0.20 50	0.40 66	0.42 148	0.28 225	0.80 472	0.23 63	0.48 25	0.37 116	0.37 146	0.31 62	0.23 9	0.24 32	1.20 407	0.27 98	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.14 164

LLL	0.33 122	0.21 91	0.47 150	0.39 76	0.27 193	0.38 85	0.40 327	0.62 109	0.34 88	0.28 27	0.32 68	0.43 183	0.27 64	1.05 360	0.27 98	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.15 94	0.15 215

over-8	0.29 70	0.23 179	0.40 66	0.43 171	0.16 1	0.47 176	0.26 108	0.52 40	0.28 34	0.30 62	0.32 68	0.35 122	0.37 170	0.69 205	0.25 57	0.17 216	0.13 240	0.13 1	0.11 15	0.16 139	0.13 89

over-9	0.29 70	0.24 209	0.41 76	0.43 171	0.16 1	0.46 159	0.26 108	0.53 46	0.28 34	0.30 62	0.32 68	0.35 122	0.39 182	0.68 203	0.26 79	0.17 216	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.16 139	0.13 89

LCMNet	0.28 49	0.18 10	0.36 13	0.37 38	0.24 105	0.31 42	0.20 18	0.57 84	0.57 233	0.28 27	0.32 68	0.33 104	0.29 80	0.54 125	0.30 159	0.14 60	0.13 240	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

F7	0.27 27	0.20 50	0.39 51	0.41 121	0.17 7	0.37 78	0.32 199	0.56 76	0.27 28	0.28 27	0.33 72	0.30 65	0.30 94	0.51 114	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.14 197	0.15 94	0.12 28

FORCE_4.5	0.28 49	0.21 91	0.45 128	0.41 121	0.17 7	0.31 42	0.36 256	0.57 84	0.30 49	0.23 9	0.33 72	0.23 9	0.29 80	0.62 175	0.21 7	0.17 216	0.11 44	0.16 117	0.15 229	0.14 49	0.12 28

FORCE_6	0.27 27	0.21 91	0.39 51	0.39 76	0.16 1	0.42 120	0.29 148	0.58 88	0.27 28	0.28 27	0.33 72	0.25 27	0.29 80	0.49 99	0.23 18	0.14 60	0.11 44	0.17 183	0.16 285	0.17 192	0.12 28

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 27	0.24 209	0.33 3	0.29 1	0.25 137	0.29 33	0.26 108	0.33 3	0.26 23	0.26 17	0.33 72	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 202	0.15 104	0.20 524	0.26 538	0.34 660	0.24 483	0.24 497

testmc14	0.25 11	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 19	0.41 107	0.29 148	0.40 13	0.22 8	0.29 47	0.33 72	0.32 87	0.31 105	0.32 4	0.31 188	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 49	0.12 28

CAR	0.27 27	0.18 10	0.39 51	0.37 38	0.25 137	0.39 92	0.20 18	0.52 40	0.36 104	0.35 123	0.33 72	0.29 55	0.19 3	0.49 99	0.26 79	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.13 89

MSE-Stereo	0.26 18	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.25 137	0.39 92	0.20 18	0.52 40	0.36 104	0.28 27	0.33 72	0.29 55	0.19 3	0.46 76	0.24 29	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.13 89

LACA2	0.27 27	0.21 91	0.44 109	0.35 12	0.18 19	0.39 92	0.39 311	0.56 76	0.27 28	0.29 47	0.33 72	0.36 128	0.26 49	0.45 63	0.22 11	0.15 104	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.16 139	0.11 3

Test_v1	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.34 6	0.25 137	0.31 42	0.30 162	0.59 92	0.37 116	0.29 47	0.33 72	0.25 27	0.25 38	0.48 97	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 27	0.22 136	0.40 66	0.41 121	0.24 105	0.29 33	0.19 11	0.59 92	0.46 175	0.31 74	0.33 72	0.22 7	0.25 38	0.40 34	0.29 138	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

DF_test	0.25 11	0.18 10	0.38 40	0.40 96	0.30 279	0.11 1	0.26 108	0.40 13	0.36 104	0.30 62	0.34 82	0.23 9	0.26 49	0.39 25	0.24 29	0.18 274	0.13 240	0.16 117	0.15 229	0.18 247	0.15 215

DispViT+	0.33 122	0.19 28	0.37 20	0.36 20	0.56 593	0.30 37	0.23 63	0.72 176	0.55 227	0.33 100	0.34 82	0.30 65	0.25 38	1.12 386	0.29 138	0.15 104	0.12 120	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 28

Monster-pub-mixall	0.30 81	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.28 30	0.18 4	0.58 88	0.34 88	0.36 134	0.34 82	0.26 33	0.20 6	1.40 476	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 89

SGD-Stereo	0.32 105	0.20 50	0.40 66	0.38 60	0.19 27	0.43 132	0.22 47	0.64 126	0.33 79	0.42 187	0.34 82	0.27 42	0.35 154	1.15 392	0.30 159	0.20 381	0.10 9	0.15 65	0.13 148	0.17 192	0.13 89

fffft	0.38 185	0.23 179	0.51 196	0.44 212	0.32 335	0.43 132	0.48 448	0.76 194	0.36 104	0.44 202	0.34 82	0.38 154	0.31 105	1.31 436	0.32 202	0.14 60	0.11 44	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.16 261
1: 1. 1
FORCE_4.7	0.29 70	0.23 179	0.41 76	0.44 212	0.19 27	0.42 120	0.40 327	0.56 76	0.32 67	0.24 11	0.35 87	0.29 55	0.29 80	0.56 137	0.20 1	0.16 154	0.10 9	0.18 239	0.17 320	0.19 305	0.12 28

FORCE_4.6	0.28 49	0.21 91	0.46 143	0.39 76	0.17 7	0.49 206	0.38 293	0.60 102	0.29 44	0.26 17	0.35 87	0.30 65	0.31 105	0.40 34	0.21 7	0.17 216	0.10 9	0.15 65	0.13 148	0.16 139	0.11 3

F5.5	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.40 96	0.17 7	0.47 176	0.28 135	0.54 54	0.28 34	0.25 14	0.35 87	0.32 87	0.31 105	0.44 57	0.20 1	0.13 29	0.13 240	0.17 183	0.15 229	0.17 192	0.11 3

FORCE_9	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.41 121	0.17 7	0.36 73	0.26 108	0.52 40	0.26 23	0.28 27	0.35 87	0.31 74	0.31 105	0.51 114	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.15 229	0.16 139	0.11 3

FORCE_4	0.29 70	0.20 50	0.47 150	0.42 148	0.17 7	0.45 150	0.37 284	0.54 54	0.22 8	0.29 47	0.35 87	0.32 87	0.31 105	0.56 137	0.23 18	0.15 104	0.11 44	0.18 239	0.16 285	0.16 139	0.12 28

DepthFocus	0.24 5	0.18 10	0.38 40	0.36 20	0.28 225	0.20 8	0.23 63	0.36 10	0.23 12	0.28 27	0.35 87	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 11	0.18 274	0.14 315	0.20 327	0.20 422	0.17 192	0.12 28

BStereo	0.38 185	0.25 251	1.42 642	0.42 148	0.28 225	0.55 293	0.39 311	0.55 64	0.52 213	0.36 134	0.35 87	0.37 141	0.29 80	0.64 181	0.38 290	0.13 29	0.14 315	0.15 65	0.19 378	0.15 94	0.16 261

Anonymus123	0.45 253	0.25 251	1.42 642	0.42 148	0.28 225	1.78 677	0.39 311	0.72 176	0.52 213	0.36 134	0.35 87	0.37 141	0.29 80	0.64 181	0.38 290	0.13 29	0.14 315	0.15 65	0.19 378	0.15 94	0.16 261

F8.5	0.27 27	0.20 50	0.38 40	0.42 148	0.17 7	0.37 78	0.26 108	0.53 46	0.27 28	0.28 27	0.36 95	0.31 74	0.31 105	0.51 114	0.20 1	0.14 60	0.11 44	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.11 3

FORCE_5	0.28 49	0.20 50	0.41 76	0.43 171	0.17 7	0.37 78	0.22 47	0.66 147	0.25 18	0.27 24	0.36 95	0.37 141	0.28 73	0.49 99	0.21 7	0.14 60	0.10 9	0.17 183	0.16 285	0.18 247	0.12 28

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 93	0.25 251	0.46 143	0.43 171	0.23 79	0.36 73	0.26 108	0.61 105	0.36 104	0.32 89	0.36 95	0.37 141	0.22 25	0.61 172	0.34 240	0.17 216	0.13 240	0.21 371	0.18 350	0.21 404	0.14 164

over-6	0.31 93	0.22 136	0.42 94	0.40 96	0.17 7	0.41 107	0.31 177	0.63 118	0.30 49	0.31 74	0.36 95	0.30 65	0.37 170	0.82 270	0.26 79	0.19 332	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.17 192	0.13 89

FlowAnything_test	0.39 192	0.26 286	0.61 299	0.59 515	0.33 359	0.62 352	0.36 256	0.62 109	0.40 132	0.45 210	0.36 95	0.45 200	0.37 170	0.53 121	0.48 395	0.24 504	0.18 482	0.28 570	0.33 653	0.21 404	0.19 376

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 206	0.67 672	0.42 94	0.64 574	0.29 250	0.48 189	0.25 94	0.85 246	0.44 164	0.38 163	0.36 95	0.30 65	0.70 430	1.15 392	0.29 138	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.11 15	0.18 247	0.12 28

MaDis-Stereo	0.36 167	0.25 251	0.58 284	0.44 212	0.34 383	0.30 37	0.30 162	0.72 176	0.50 195	0.37 146	0.36 95	0.58 298	0.49 283	0.52 119	0.36 265	0.19 332	0.16 420	0.19 275	0.15 229	0.18 247	0.14 164

AdaDepth	0.30 81	0.22 136	0.49 170	0.44 212	0.27 193	0.44 146	0.24 82	0.52 40	0.30 49	0.31 74	0.37 102	0.26 33	0.32 122	0.79 256	0.25 57	0.12 10	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.15 215

FORCE_8	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.43 171	0.17 7	0.38 85	0.29 148	0.54 54	0.27 28	0.29 47	0.38 103	0.33 104	0.32 122	0.50 108	0.20 1	0.14 60	0.11 44	0.16 117	0.15 229	0.17 192	0.11 3

aanet-new-36k	0.33 122	0.21 91	0.52 210	0.42 148	0.21 43	0.52 257	0.32 199	0.64 126	0.36 104	0.34 112	0.38 103	0.36 128	0.56 347	0.81 266	0.24 29	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.15 94	0.13 89

aanet-new-32k	0.32 105	0.22 136	0.53 221	0.43 171	0.24 105	0.54 278	0.23 63	0.72 176	0.31 56	0.37 146	0.38 103	0.43 183	0.54 331	0.41 39	0.24 29	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.13 89

aanet-new-30k	0.32 105	0.22 136	0.53 221	0.43 171	0.24 105	0.54 278	0.23 63	0.72 176	0.31 56	0.37 146	0.38 103	0.43 183	0.54 331	0.41 39	0.24 29	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.13 89

GEAStereo	0.31 93	0.21 91	0.43 103	0.43 171	0.31 309	0.46 159	0.36 256	0.74 188	0.33 79	0.34 112	0.38 103	0.32 87	0.33 133	0.43 51	0.26 79	0.21 419	0.12 120	0.17 183	0.12 82	0.17 192	0.14 164

GSStereo	0.33 122	0.21 91	0.43 103	0.45 234	0.31 309	0.46 159	0.36 256	0.92 275	0.47 180	0.37 146	0.38 103	0.32 87	0.33 133	0.43 51	0.26 79	0.19 332	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.15 215

GS-Stereo							0.36 256	0.92 275	0.47 180	0.37 146	0.38 103	0.32 87	0.33 133	0.43 51	0.26 79	0.19 332	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.15 215

Zero-FE251	0.34 138	0.23 179	0.51 196	0.45 234	0.29 250	0.58 317	0.24 82	0.82 232	0.34 88	0.49 239	0.38 103	0.52 251	0.42 202	0.47 89	0.27 98	0.18 274	0.14 315	0.17 183	0.12 82	0.14 49	0.13 89

PhaseNet	0.33 122	0.23 179	0.44 109	0.43 171	0.28 225	0.57 310	0.24 82	0.62 109	0.42 148	0.30 62	0.39 111	0.54 265	0.30 94	0.55 132	0.37 277	0.15 104	0.13 240	0.20 327	0.19 378	0.17 192	0.17 296

aanet-new-60k	0.34 138	0.21 91	0.76 423	0.42 148	0.22 63	0.58 317	0.31 177	0.71 174	0.33 79	0.33 100	0.39 111	0.40 166	0.43 211	0.77 244	0.23 18	0.13 29	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.17 192	0.12 28

aanet-new-28k	0.32 105	0.21 91	0.66 334	0.43 171	0.21 43	0.47 176	0.28 135	0.64 126	0.33 79	0.36 134	0.39 111	0.36 128	0.49 283	0.39 25	0.27 98	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.22 433	0.15 215

WQFJA1++	1.55 679	0.22 136	0.45 128	0.38 60	0.28 225	0.38 85	0.20 18	0.62 109	0.28 34	0.38 163	0.39 111	0.34 115	0.39 182	0.64 181	0.27 98	0.19 332	0.12 120	0.16 117	0.12 82	25.04 807	0.14 164

asd	0.30 81	0.21 91	0.41 76	0.39 76	0.24 105	0.47 176	0.30 162	0.69 164	0.30 49	0.41 180	0.39 111	0.28 52	0.33 133	0.62 175	0.27 98	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.14 49	0.12 28

low	0.37 177	0.22 136	0.48 160	0.42 148	0.24 105	0.50 228	0.36 256	0.85 246	0.41 141	0.34 112	0.40 116	0.52 251	0.40 189	1.06 363	0.30 159	0.17 216	0.11 44	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.15 215

FAST (zero-shot)	0.43 229	0.27 321	0.71 373	0.64 574	1.27 745	0.49 206	0.31 177	0.84 243	0.47 180	0.32 89	0.40 116	0.31 74	0.34 144	0.72 223	0.29 138	0.25 532	0.23 592	0.18 239	0.20 422	0.17 192	0.19 376

MCSU-Stereo	0.28 49	0.17 3	0.36 13	0.36 20	0.17 7	0.35 65	0.39 311	0.55 64	0.41 141	0.37 146	0.40 116	0.37 141	0.23 29	0.45 63	0.29 138	0.14 60	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 28

aanet-new-90k	0.34 138	0.21 91	0.77 431	0.41 121	0.23 79	0.43 132	0.36 256	0.64 126	0.30 49	0.28 27	0.40 116	0.31 74	0.50 292	0.97 328	0.22 11	0.13 29	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.19 305	0.11 3

aanet-new-70k	0.35 151	0.20 50	0.79 444	0.42 148	0.21 43	0.50 228	0.30 162	0.65 136	0.31 56	0.33 100	0.40 116	0.31 74	0.51 307	1.00 344	0.24 29	0.12 10	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.16 139	0.12 28

aanet-new-78k	0.35 151	0.22 136	0.91 508	0.43 171	0.21 43	0.33 53	0.36 256	0.65 136	0.32 67	0.32 89	0.40 116	0.31 74	0.59 372	0.91 302	0.22 11	0.12 10	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 247	0.12 28

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 93	0.20 50	0.57 276	0.40 96	0.22 63	0.36 73	0.33 213	0.73 182	0.31 56	0.37 146	0.40 116	0.31 74	0.44 223	0.50 108	0.26 79	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.16 139	0.13 89

DDF-Stereo	0.37 177	0.22 136	0.47 150	0.48 306	0.42 493	0.31 42	0.24 82	0.53 46	0.33 79	0.33 100	0.40 116	0.37 141	0.48 265	0.91 302	0.32 202	0.23 479	0.11 44	0.18 239	0.12 82	0.86 722	0.16 261

S2M2_XL	0.24 5	0.24 209	0.39 51	0.34 6	0.24 105	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 47	0.40 116	0.24 20	0.23 29	0.32 4	0.26 79	0.20 381	0.18 482	0.18 239	0.16 285	0.18 247	0.14 164
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.34 138	0.20 50	0.41 76	0.39 76	0.36 409	0.34 56	0.27 126	0.66 147	0.43 154	0.47 222	0.40 116	0.22 7	0.23 29	1.33 444	0.25 57	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

GELT-Stereo	0.33 122	0.22 136	0.45 128	0.44 212	0.36 409	0.32 51	0.29 148	0.67 157	0.55 227	0.52 259	0.41 126	0.39 157	0.35 154	0.56 137	0.31 188	0.13 29	0.11 44	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.13 89

PStereo	0.63 405	0.99 717	0.51 196	0.47 272	0.35 391	1.07 566	0.63 565	0.65 136	0.95 389	0.66 311	0.41 126	0.55 271	0.66 416	1.00 344	0.76 526	0.62 726	0.27 627	0.38 659	0.33 653	0.74 715	0.68 716

zero-FE	0.36 167	0.22 136	0.47 150	0.45 234	0.43 504	0.30 37	0.24 82	0.61 105	0.33 79	0.33 100	0.41 126	0.37 141	0.50 292	0.64 181	0.32 202	0.22 451	0.11 44	0.18 239	0.12 82	0.83 719	0.16 261

IGEV-Stereo++	0.30 81	0.20 50	0.40 66	0.46 255	0.30 279	0.33 53	0.22 47	0.75 191	0.45 169	0.32 89	0.41 126	0.32 87	0.48 265	0.38 18	0.27 98	0.15 104	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.13 89

aanet-32k-new	0.33 122	0.23 179	0.55 250	0.43 171	0.23 79	0.50 228	0.32 199	0.55 64	0.36 104	0.34 112	0.42 130	0.36 128	0.55 339	0.77 244	0.24 29	0.16 154	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.19 305	0.12 28

aanet-new-10k	0.35 151	0.22 136	0.87 484	0.47 272	0.23 79	0.66 387	0.24 82	0.63 118	0.40 132	0.38 163	0.42 130	0.40 166	0.53 324	0.40 34	0.29 138	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.19 305	0.13 89

aanet-new-8k	0.35 151	0.23 179	0.50 184	0.45 234	0.25 137	0.54 278	0.36 256	0.68 161	0.49 188	0.35 123	0.42 130	0.32 87	0.62 393	0.68 203	0.28 120	0.14 60	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.15 94	0.13 89

asda	0.30 81	0.24 209	0.42 94	0.38 60	0.23 79	0.43 132	0.34 228	0.58 88	0.37 116	0.38 163	0.42 130	0.27 42	0.34 144	0.52 119	0.30 159	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.12 28

4.25_new	0.30 81	0.26 286	0.44 109	0.38 60	0.26 161	0.49 206	0.40 327	0.59 92	0.31 56	0.38 163	0.42 130	0.27 42	0.34 144	0.46 76	0.31 188	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 49	0.12 28

4.5w_new	0.30 81	0.26 286	0.44 109	0.38 60	0.26 161	0.49 206	0.40 327	0.59 92	0.31 56	0.38 163	0.42 130	0.27 42	0.34 144	0.46 76	0.31 188	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 49	0.12 28

4.5_new	0.29 70	0.25 251	0.41 76	0.36 20	0.23 79	0.52 257	0.36 256	0.56 76	0.34 88	0.45 210	0.42 130	0.27 42	0.25 38	0.40 34	0.24 29	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 148	0.16 139	0.12 28

4.5w-stereo	0.29 70	0.25 251	0.41 76	0.36 20	0.23 79	0.52 257	0.36 256	0.56 76	0.34 88	0.45 210	0.42 130	0.27 42	0.25 38	0.40 34	0.24 29	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 148	0.16 139	0.12 28

4.25w-stereo	0.30 81	0.26 286	0.44 109	0.38 60	0.26 161	0.49 206	0.40 327	0.59 92	0.32 67	0.38 163	0.42 130	0.27 42	0.34 144	0.46 76	0.31 188	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 49	0.12 28

RAStereo	0.34 138	0.21 91	0.66 334	0.47 272	0.27 193	0.26 22	0.29 148	0.69 164	0.63 258	0.32 89	0.42 130	0.45 200	0.31 105	0.45 63	0.34 240	0.17 216	0.15 381	0.19 275	0.15 229	0.18 247	0.13 89

RSM	0.39 192	0.24 209	0.49 170	0.46 255	0.26 161	0.47 176	0.40 327	0.92 275	0.44 164	0.41 180	0.42 130	0.65 333	0.33 133	1.07 368	0.29 138	0.15 104	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.17 192	0.13 89

EGLCR-Stereo	0.37 177	0.22 136	0.51 196	0.43 171	0.26 161	0.44 146	0.22 47	0.99 321	0.48 185	0.42 187	0.42 130	0.67 343	0.29 80	0.86 289	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.19 275	0.17 320	0.17 192	0.15 215

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 105	0.21 91	0.56 261	0.45 234	0.22 63	0.43 132	0.21 36	0.66 147	0.44 164	0.36 134	0.43 142	0.37 141	0.48 265	0.41 39	0.28 120	0.14 60	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 247	0.13 89

aanet-new-16k	0.32 105	0.21 91	0.56 261	0.45 234	0.22 63	0.43 132	0.21 36	0.66 147	0.44 164	0.36 134	0.43 142	0.37 141	0.48 265	0.41 39	0.28 120	0.14 60	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 247	0.13 89

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 93	0.22 136	0.48 160	0.41 121	0.26 161	0.41 107	0.26 108	0.76 194	0.33 79	0.33 100	0.43 142	0.29 55	0.46 239	0.35 9	0.24 29	0.13 29	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.18 327

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 192	0.52 623	1.32 625	0.44 212	0.38 453	0.38 85	0.23 63	0.95 298	0.41 141	0.36 134	0.43 142	0.41 175	0.42 202	0.45 63	0.29 138	0.14 60	0.13 240	0.16 117	0.13 148	0.15 94	0.14 164

Foundation-i1c-attn	0.35 151	0.17 3	0.36 13	0.35 12	0.19 27	0.51 249	0.48 448	0.96 308	0.37 116	0.42 187	0.43 142	0.52 251	0.49 283	0.66 196	0.29 138	0.15 104	0.12 120	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 28

Foundation-i1b	0.36 167	0.18 10	0.36 13	0.35 12	0.19 27	0.53 268	0.49 460	1.00 325	0.35 100	0.47 222	0.43 142	0.56 285	0.53 324	0.66 196	0.28 120	0.16 154	0.11 44	0.14 22	0.13 148	0.14 49	0.12 28

2.75w_new	0.31 93	0.23 179	0.43 103	0.35 12	0.23 79	0.42 120	0.42 355	0.54 54	0.35 100	0.47 222	0.43 142	0.24 20	0.30 94	0.66 196	0.33 224	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

IGEV	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.37 38	0.31 309	0.45 150	0.21 36	0.59 92	0.40 132	0.31 74	0.43 142	0.26 33	0.21 9	0.43 51	0.25 57	0.13 29	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.12 1	0.12 28

HUF	0.36 167	0.23 179	0.52 210	0.40 96	0.22 63	0.54 278	0.47 435	0.82 232	0.43 154	0.36 134	0.43 142	0.50 235	0.42 202	0.64 181	0.29 138	0.17 216	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.15 94	0.14 164

SMoEStereo_RVC	0.39 192	0.25 251	0.50 184	0.45 234	0.30 279	0.61 342	0.36 256	0.72 176	0.45 169	0.46 217	0.43 142	0.42 178	0.35 154	1.39 470	0.29 138	0.15 104	0.12 120	0.20 327	0.15 229	0.16 139	0.15 215

Foundation-i1a	0.37 177	0.18 10	0.37 20	0.34 6	0.19 27	0.51 249	0.47 435	1.01 333	0.42 148	0.51 255	0.44 152	0.57 291	0.57 360	0.78 251	0.29 138	0.15 104	0.11 44	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.13 89

4w-stereo	0.30 81	0.24 209	0.44 109	0.37 38	0.23 79	0.46 159	0.27 126	0.63 118	0.31 56	0.41 180	0.44 152	0.27 42	0.36 166	0.59 154	0.30 159	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.12 28

3.5w_stereo	0.33 122	0.25 251	0.45 128	0.37 38	0.24 105	0.54 278	0.35 239	0.66 147	0.36 104	0.43 195	0.44 152	0.29 55	0.34 144	0.77 244	0.39 302	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 49	0.13 89

castereo++	0.38 185	0.23 179	0.41 76	0.43 171	0.31 309	0.97 540	0.22 47	0.86 249	0.58 238	0.32 89	0.44 152	0.51 242	0.39 182	0.93 313	0.24 29	0.17 216	0.11 44	0.17 183	0.12 82	0.14 49	0.14 164

tt45	0.45 253	0.23 179	0.46 143	0.45 234	0.33 359	0.79 463	0.32 199	0.78 201	0.41 141	0.51 255	0.44 152	0.49 229	0.37 170	2.14 590	0.34 240	0.16 154	0.13 240	0.19 275	0.16 285	0.17 192	0.18 327

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 457	3.18 782	2.55 716	0.39 76	0.23 79	0.44 146	0.23 63	0.63 118	0.42 148	0.44 202	0.44 152	0.34 115	0.28 73	0.56 137	0.29 138	1.35 755	0.10 9	0.22 412	0.19 378	0.46 663	1.31 747

small-0shot	0.25 11	0.18 10	0.42 94	0.35 12	0.23 79	0.21 9	0.41 348	0.42 18	0.19 3	0.29 47	0.45 158	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.18 239	0.15 229	0.15 94	0.13 89

Selective-IGEV-i32	0.39 192	0.24 209	0.50 184	0.44 212	0.25 137	0.46 159	0.33 213	1.25 445	0.40 132	0.35 123	0.45 158	0.52 251	0.30 94	1.07 368	0.30 159	0.14 60	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.13 89

3.25w_new	0.32 105	0.21 91	0.45 128	0.38 60	0.23 79	0.52 257	0.34 228	0.65 136	0.39 128	0.47 222	0.45 158	0.32 87	0.35 154	0.61 172	0.27 98	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 28

3.25w	0.32 105	0.21 91	0.45 128	0.37 38	0.23 79	0.52 257	0.34 228	0.65 136	0.39 128	0.47 222	0.45 158	0.32 87	0.35 154	0.61 172	0.27 98	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 28

RSM++	0.38 185	0.24 209	0.51 196	0.47 272	0.26 161	0.50 228	0.41 348	0.79 208	0.45 169	0.37 146	0.45 158	0.60 310	0.35 154	1.02 350	0.30 159	0.15 104	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.18 247	0.13 89

Selective-IGEV	0.39 192	0.24 209	0.50 184	0.44 212	0.25 137	0.46 159	0.33 213	1.25 445	0.40 132	0.35 123	0.45 158	0.52 251	0.30 94	1.07 368	0.30 159	0.14 60	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.13 89

DNSM	1.07 616	1.92 766	0.40 66	0.39 76	0.25 137	0.42 120	0.30 162	0.97 312	0.40 132	0.43 195	0.46 164	0.40 166	0.50 292	3.03 647	2.08 700	0.20 381	0.18 482	0.15 65	0.12 82	4.57 785	4.29 787

aanet-new-22k	0.32 105	0.21 91	0.54 235	0.43 171	0.22 63	0.47 176	0.23 63	0.67 157	0.50 195	0.35 123	0.46 164	0.33 104	0.50 292	0.44 57	0.29 138	0.14 60	0.12 120	0.15 65	0.13 148	0.16 139	0.13 89

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 244	1.50 752	1.55 663	0.37 38	0.33 359	0.41 107	0.26 108	0.79 208	0.35 100	0.34 112	0.46 164	0.41 175	0.41 194	0.45 63	0.24 29	0.15 104	0.13 240	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.18 327

AIO_rvc	0.36 167	0.23 179	0.49 170	0.43 171	0.27 193	0.59 328	0.38 293	0.94 292	0.45 169	0.33 100	0.46 164	0.49 229	0.22 25	0.84 279	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.15 94	0.13 89

test_xeample3	0.42 222	0.28 351	0.69 356	0.43 171	0.33 359	0.56 305	0.38 293	0.79 208	0.45 169	0.53 261	0.46 164	0.44 190	0.44 223	1.38 463	0.31 188	0.18 274	0.14 315	0.19 275	0.15 229	0.17 192	0.16 261

aanet-new-40k	0.33 122	0.22 136	0.81 451	0.40 96	0.25 137	0.52 257	0.23 63	0.67 157	0.32 67	0.33 100	0.47 169	0.33 104	0.52 315	0.35 9	0.28 120	0.13 29	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 247	0.12 28

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 262	1.22 735	2.46 713	0.39 76	0.30 279	0.29 33	0.28 135	0.81 224	0.34 88	0.33 100	0.47 169	0.38 154	0.44 223	0.37 14	0.25 57	0.15 104	0.12 120	0.15 65	0.11 15	0.16 139	0.16 261

MatchStereo	0.28 49	0.21 91	0.39 51	0.33 2	0.18 19	0.22 13	0.23 63	0.65 136	0.48 185	0.27 24	0.47 169	0.25 27	0.24 32	0.49 99	0.31 188	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 89
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.27 27	0.20 50	0.41 76	0.39 76	0.26 161	0.26 22	0.25 94	0.49 27	0.29 44	0.36 134	0.47 169	0.28 52	0.32 122	0.49 99	0.26 79	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

3.75w	0.32 105	0.23 179	0.44 109	0.37 38	0.29 250	0.62 352	0.36 256	0.59 92	0.32 67	0.41 180	0.47 169	0.25 27	0.34 144	0.64 181	0.26 79	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.12 28

AIO_test	0.35 151	0.22 136	0.44 109	0.43 171	0.27 193	0.57 310	0.44 394	0.79 208	0.41 141	0.32 89	0.47 169	0.46 204	0.30 94	0.69 205	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.15 94	0.12 28

CroCo-Stereo	0.40 206	0.31 446	0.73 392	0.58 500	0.27 193	0.26 22	0.33 213	0.95 298	0.81 335	0.42 187	0.47 169	0.65 333	0.47 251	0.39 25	0.34 240	0.18 274	0.15 381	0.16 117	0.14 197	0.19 305	0.16 261
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-14k	0.36 167	0.24 209	0.83 460	0.46 255	0.22 63	0.46 159	0.33 213	0.66 147	0.61 251	0.39 175	0.48 176	0.29 55	0.64 404	0.41 39	0.29 138	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.21 404	0.14 164

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 122	0.20 50	0.45 128	0.40 96	0.26 161	0.43 132	0.39 311	0.86 249	0.51 206	0.36 134	0.48 176	0.34 115	0.45 230	0.35 9	0.26 79	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.12 28

qwe	0.32 105	0.21 91	0.40 66	0.37 38	0.26 161	0.49 206	0.29 148	0.64 126	0.39 128	0.49 239	0.48 176	0.26 33	0.27 64	0.80 259	0.34 240	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 94	0.12 28

3w_stereo	0.33 122	0.25 251	0.52 210	0.40 96	0.21 43	0.53 268	0.54 498	0.65 136	0.46 175	0.44 202	0.48 176	0.23 9	0.45 230	0.46 76	0.29 138	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.15 215

S2M2_L	0.34 138	0.28 351	0.45 128	0.40 96	0.30 279	0.31 42	0.16 3	0.60 102	0.64 263	0.31 74	0.48 176	0.47 212	0.34 144	0.38 18	0.32 202	0.25 532	0.22 574	0.20 327	0.22 500	0.25 500	0.22 461
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.46 262	0.26 286	0.55 250	0.47 272	0.25 137	0.39 92	0.38 293	1.98 659	0.60 250	0.35 123	0.48 176	0.55 271	0.36 166	1.28 429	0.32 202	0.24 504	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.18 247	0.14 164

999	0.48 278	0.22 136	0.49 170	0.48 306	0.34 383	0.75 437	0.31 177	0.85 246	0.55 227	0.37 146	0.48 176	0.50 235	0.36 166	2.45 617	0.39 302	0.16 154	0.13 240	0.18 239	0.15 229	0.16 139	0.19 376

AIO-Stereo	0.37 177	0.25 251	0.51 196	0.47 272	0.23 79	0.45 150	0.39 311	1.07 371	0.52 213	0.41 180	0.48 176	0.52 251	0.25 38	0.72 223	0.30 159	0.16 154	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.13 89

IGEVStereo-DCA	0.46 262	0.28 351	0.56 261	0.43 171	0.33 359	0.49 206	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.47 222	0.48 176	0.48 219	0.46 239	2.03 580	0.30 159	0.19 332	0.14 315	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.18 327

rrr	0.46 262	0.28 351	0.73 392	0.43 171	0.33 359	0.49 206	0.38 293	0.76 194	0.50 195	0.47 222	0.48 176	0.48 219	0.46 239	2.03 580	0.30 159	0.19 332	0.14 315	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.16 261

SCV_C0	0.43 229	0.26 286	0.65 322	0.43 171	0.29 250	0.47 176	0.31 177	1.34 461	0.73 305	0.38 163	0.49 186	0.54 265	0.29 80	1.24 418	0.30 159	0.17 216	0.13 240	0.16 117	0.13 148	0.20 356	0.15 215

IGEV-RUCA	0.37 177	0.23 179	0.48 160	0.49 328	0.36 409	0.60 336	0.23 63	0.64 126	0.49 188	0.39 175	0.49 186	0.44 190	0.31 105	0.85 285	0.30 159	0.24 504	0.13 240	0.16 117	0.12 82	0.20 356	0.19 376

ProNet	0.43 229	0.28 351	0.58 284	0.43 171	0.30 279	0.56 305	0.52 483	1.00 325	0.58 238	0.44 202	0.49 186	0.43 183	0.43 211	1.28 429	0.36 265	0.15 104	0.13 240	0.19 275	0.16 285	0.17 192	0.16 261

DNS	1.01 603	1.88 765	0.39 51	0.36 20	0.24 105	0.34 56	0.31 177	0.95 298	0.40 132	0.33 100	0.50 189	0.42 178	0.39 182	2.86 639	1.63 677	0.19 332	0.22 574	0.20 327	0.11 15	4.26 782	4.24 786

aanet-new	0.39 192	0.25 251	0.54 235	0.47 272	0.37 431	0.74 431	0.28 135	0.62 109	0.34 88	0.37 146	0.50 189	0.36 128	0.74 443	0.98 331	0.30 159	0.17 216	0.11 44	0.17 183	0.13 148	0.19 305	0.14 164

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 151	0.21 91	0.52 210	0.48 306	0.27 193	0.75 437	0.38 293	0.63 118	0.43 154	0.37 146	0.50 189	0.35 122	0.50 292	0.43 51	0.30 159	0.15 104	0.11 44	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.13 89

WQFJX1	0.57 371	0.26 286	0.54 235	0.48 306	0.72 654	0.68 401	0.47 435	2.46 733	0.71 298	0.54 267	0.50 189	0.53 259	0.51 307	1.36 457	0.60 467	0.18 274	0.20 524	0.20 327	0.16 285	0.20 356	0.20 414

2w_stereo	0.32 105	0.24 209	0.45 128	0.39 76	0.22 63	0.46 159	0.47 435	0.69 164	0.42 148	0.43 195	0.50 189	0.24 20	0.45 230	0.47 89	0.29 138	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.13 89

GREAT-IGEV	0.32 105	0.20 50	0.42 94	0.37 38	0.29 250	0.36 73	0.28 135	0.56 76	0.58 238	0.28 27	0.50 189	0.29 55	0.29 80	0.84 279	0.27 98	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.11 15	0.17 192	0.14 164
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.44 244	0.34 514	0.77 431	0.61 543	0.79 684	0.28 30	0.35 239	0.75 191	0.71 298	0.38 163	0.50 189	0.72 360	0.55 339	0.57 145	0.47 389	0.17 216	0.18 482	0.19 275	0.16 285	0.21 404	0.20 414

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 216	0.19 28	0.84 465	0.40 96	0.28 225	0.46 159	0.28 135	0.78 201	0.37 116	0.34 112	0.51 196	0.39 157	0.48 265	0.39 25	0.23 18	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	1.46 749

NLCSM	0.52 302	0.28 351	0.55 250	0.52 395	0.74 662	0.72 421	0.46 425	0.96 308	0.65 277	0.63 302	0.51 196	0.48 219	0.61 387	1.32 440	0.70 505	0.19 332	0.20 524	0.21 371	0.18 350	0.22 433	0.20 414

MM-Stereo_test2	0.43 229	0.24 209	0.67 340	0.51 373	0.32 335	0.55 293	0.45 415	0.97 312	0.77 321	0.59 290	0.51 196	0.49 229	0.42 202	0.80 259	0.30 159	0.15 104	0.13 240	0.18 239	0.14 197	0.19 305	0.14 164

GIP-stereo	0.34 138	0.23 179	0.45 128	0.50 341	0.36 409	0.38 85	0.23 63	0.78 201	0.52 213	0.34 112	0.51 196	0.46 204	0.38 177	0.51 114	0.27 98	0.20 381	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.16 139	0.14 164

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 216	0.19 28	0.83 460	0.40 96	0.28 225	0.46 159	0.28 135	0.78 201	0.37 116	0.34 112	0.51 196	0.39 157	0.48 265	0.39 25	0.23 18	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	1.46 749

DN	0.42 222	0.24 209	0.49 170	0.47 272	0.41 487	0.58 317	0.32 199	0.81 224	0.84 347	0.45 210	0.52 201	0.77 374	0.35 154	0.64 181	0.33 224	0.24 504	0.17 456	0.19 275	0.16 285	0.20 356	0.21 438

WQFJA1	0.48 278	0.27 321	0.53 221	0.46 255	0.85 698	0.79 463	0.39 311	1.11 388	0.75 308	0.50 248	0.52 201	0.53 259	0.50 292	0.71 217	0.65 485	0.17 216	0.21 552	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.16 261

WQFJX	0.51 297	0.27 321	0.52 210	0.46 255	0.87 704	0.75 437	0.39 311	1.29 453	0.77 321	0.53 261	0.52 201	0.55 271	0.55 339	0.95 319	0.60 467	0.17 216	0.19 503	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.18 327

NLMM	0.48 278	0.27 321	0.53 221	0.46 255	0.85 698	0.79 463	0.39 311	1.12 391	0.75 308	0.50 248	0.52 201	0.53 259	0.50 292	0.72 223	0.65 485	0.17 216	0.21 552	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.16 261

FSD	0.54 336	0.52 623	0.65 322	0.62 555	0.50 549	0.54 278	0.58 539	0.65 136	0.53 220	0.54 267	0.52 201	0.56 285	0.52 315	0.57 145	0.55 443	0.51 702	0.47 726	0.50 695	0.49 709	0.50 673	0.49 677

rvit_stereo_0081	0.44 244	0.33 489	0.64 315	0.54 434	0.35 391	0.41 107	0.44 394	0.66 147	0.95 389	0.48 231	0.52 201	0.50 235	0.46 239	0.82 270	0.44 350	0.25 532	0.20 524	0.22 412	0.19 378	0.25 500	0.17 296

rvit_stereo_0082	0.44 244	0.33 489	0.64 315	0.54 434	0.35 391	0.41 107	0.44 394	0.66 147	0.95 389	0.48 231	0.52 201	0.50 235	0.46 239	0.82 270	0.44 350	0.25 532	0.20 524	0.22 412	0.19 378	0.25 500	0.17 296

aanet-new-34k	0.33 122	0.22 136	0.65 322	0.40 96	0.20 35	0.34 56	0.30 162	0.80 217	0.42 148	0.34 112	0.53 208	0.34 115	0.57 360	0.38 18	0.25 57	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.15 94	0.12 28

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 151	0.20 50	0.50 184	0.42 148	0.37 431	0.58 317	0.30 162	0.68 161	0.42 148	0.37 146	0.53 208	0.47 212	0.60 376	0.39 25	0.34 240	0.15 104	0.10 9	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.12 28

VIP-Stereo	0.35 151	0.22 136	0.49 170	0.40 96	0.43 504	0.82 483	0.22 47	0.59 92	0.45 169	0.31 74	0.53 208	0.37 141	0.31 105	0.83 274	0.27 98	0.17 216	0.11 44	0.15 65	0.11 15	0.15 94	0.12 28

2.5w	0.31 93	0.23 179	0.46 143	0.39 76	0.24 105	0.42 120	0.39 311	0.61 105	0.30 49	0.37 146	0.53 208	0.24 20	0.25 38	0.77 244	0.28 120	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.14 49	0.12 28

MoCha-V2	0.40 206	0.20 50	0.49 170	0.50 341	0.21 43	0.44 146	0.33 213	0.93 286	0.53 220	0.53 261	0.53 208	0.42 178	0.58 371	1.09 375	0.27 98	0.14 60	0.12 120	0.15 65	0.12 82	0.17 192	0.15 215

MyStereo07	0.48 278	0.29 386	0.50 184	0.55 459	0.45 520	0.59 328	0.79 616	1.05 355	0.51 206	0.48 231	0.53 208	0.43 183	0.55 339	1.30 435	0.34 240	0.17 216	0.16 420	0.24 478	0.20 422	0.23 463	0.20 414

ff7	0.43 229	0.27 321	0.56 261	0.44 212	0.33 359	0.50 228	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.49 239	0.53 208	0.44 190	0.48 265	1.38 463	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

ffff	0.43 229	0.27 321	0.56 261	0.44 212	0.33 359	0.50 228	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.49 239	0.53 208	0.44 190	0.48 265	1.38 463	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

11t	0.43 229	0.27 321	0.56 261	0.44 212	0.33 359	0.50 228	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.49 239	0.53 208	0.44 190	0.48 265	1.38 463	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

anonymousdsp	0.43 229	0.27 321	0.53 221	0.44 212	0.32 335	0.50 228	0.42 355	0.89 262	0.51 206	0.49 239	0.53 208	0.47 212	0.47 251	1.33 444	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

ccc-4	0.43 229	0.27 321	0.56 261	0.44 212	0.33 359	0.50 228	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.49 239	0.53 208	0.44 190	0.48 265	1.38 463	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

IGEV-Stereo	0.43 229	0.27 321	0.54 235	0.45 234	0.32 335	0.50 228	0.42 355	0.90 270	0.51 206	0.49 239	0.53 208	0.47 212	0.47 251	1.32 440	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	0.40 206	0.19 28	0.36 13	0.42 148	0.32 335	0.54 278	0.48 448	1.18 414	0.52 213	0.54 267	0.54 220	0.58 298	0.49 283	0.65 193	0.32 202	0.16 154	0.13 240	0.15 65	0.14 197	0.14 49	0.13 89

rvit_0105_6	0.53 318	0.37 551	0.98 538	0.65 589	0.38 453	0.51 249	0.51 472	0.77 198	1.20 551	0.54 267	0.55 221	0.65 333	0.53 324	0.94 316	0.44 350	0.32 620	0.32 666	0.28 570	0.24 539	0.28 548	0.21 438

rvit_stereo_ft	0.47 272	0.35 534	0.87 484	0.67 607	0.42 493	0.40 100	0.59 549	0.81 224	0.74 307	0.46 217	0.55 221	0.57 291	0.49 283	0.65 193	0.50 412	0.25 532	0.17 456	0.22 412	0.22 500	0.24 483	0.17 296

UniTT-Stereo	0.36 167	0.23 179	0.59 290	0.48 306	0.36 409	0.40 100	0.32 199	0.53 46	0.49 188	0.54 267	0.55 221	0.36 128	0.31 105	0.58 152	0.51 417	0.20 381	0.15 381	0.17 183	0.15 229	0.19 305	0.15 215

ours_stereo	0.39 192	0.28 351	0.51 196	0.46 255	0.30 279	0.40 100	0.44 394	0.73 182	0.56 231	0.35 123	0.56 224	0.46 204	0.33 133	1.11 381	0.32 202	0.16 154	0.13 240	0.19 275	0.15 229	0.19 305	0.14 164

rvit_stereo_0081_aga	0.44 244	0.34 514	0.73 392	0.51 373	0.41 487	0.50 228	0.40 327	0.81 224	0.57 233	0.58 282	0.56 224	0.53 259	0.43 211	0.66 196	0.40 312	0.26 557	0.21 552	0.22 412	0.20 422	0.26 514	0.18 327

GCAP-BAT	0.39 192	0.22 136	0.65 322	0.43 171	0.35 391	0.34 56	0.37 284	0.83 237	0.67 282	0.48 231	0.56 224	0.55 271	0.38 177	0.74 238	0.31 188	0.17 216	0.13 240	0.18 239	0.14 197	0.15 94	0.15 215

GCAPDPT-zeroshot	0.39 192	0.22 136	0.65 322	0.43 171	0.35 391	0.34 56	0.37 284	0.83 237	0.67 282	0.48 231	0.56 224	0.55 271	0.38 177	0.74 238	0.31 188	0.17 216	0.13 240	0.18 239	0.14 197	0.15 94	0.15 215

AEACV	0.37 177	0.24 209	0.52 210	0.47 272	0.51 561	0.37 78	0.38 293	0.65 136	0.53 220	0.42 187	0.56 224	0.46 204	0.60 376	0.53 121	0.30 159	0.16 154	0.13 240	0.18 239	0.15 229	0.17 192	0.14 164

AnonStereo	0.46 262	0.24 209	0.65 322	0.47 272	0.34 383	0.47 176	0.40 327	0.95 298	0.78 325	0.70 317	0.57 229	0.80 384	0.50 292	1.00 344	0.33 224	0.20 381	0.12 120	0.18 239	0.16 285	0.22 433	0.16 261

LG-Stereo	0.34 138	0.25 251	0.78 441	0.47 272	0.26 161	0.37 78	0.30 162	0.71 174	0.52 213	0.36 134	0.57 229	0.29 55	0.21 9	0.50 108	0.36 265	0.13 29	0.13 240	0.20 327	0.18 350	0.18 247	0.12 28

rvit_stereo_0083	0.47 272	0.33 489	0.81 451	0.56 475	0.36 409	0.50 228	0.44 394	0.68 161	0.95 389	0.49 239	0.57 229	0.55 271	0.49 283	0.88 294	0.46 380	0.25 532	0.25 612	0.24 478	0.20 422	0.24 483	0.17 296

IGEV++	0.40 206	0.22 136	0.51 196	0.52 395	0.29 250	0.45 150	0.25 94	1.65 551	0.46 175	0.37 146	0.57 229	0.46 204	0.45 230	0.50 108	0.38 290	0.19 332	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.15 215

GEAR-Net	0.40 206	0.26 286	0.51 196	0.52 395	0.29 250	0.45 150	0.25 94	1.66 556	0.46 175	0.37 146	0.58 233	0.46 204	0.45 230	0.50 108	0.38 290	0.19 332	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.15 215

2.25w	0.32 105	0.24 209	0.48 160	0.37 38	0.24 105	0.45 150	0.25 94	0.62 109	0.40 132	0.45 210	0.58 233	0.27 42	0.32 122	0.74 238	0.35 253	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.14 164

mms	0.40 206	0.27 321	0.52 210	0.46 255	0.32 335	0.43 132	0.46 425	0.70 169	0.46 175	0.35 123	0.58 233	0.44 190	0.30 94	1.36 457	0.33 224	0.16 154	0.13 240	0.18 239	0.15 229	0.19 305	0.15 215

fffy	0.42 222	0.27 321	0.57 276	0.46 255	0.29 250	0.48 189	0.35 239	0.91 272	0.55 227	0.40 177	0.58 233	0.55 271	0.41 194	1.26 423	0.36 265	0.15 104	0.13 240	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.14 164

anonymous	0.28 49	0.22 136	0.43 103	0.39 76	0.26 161	0.22 13	0.24 82	0.35 7	0.34 88	0.42 187	0.60 237	0.24 20	0.27 64	0.50 108	0.23 18	0.15 104	0.11 44	0.18 239	0.14 197	0.15 94	0.13 89

rvit_stereo_0080	0.44 244	0.32 465	0.71 373	0.47 272	0.36 409	0.42 120	0.55 516	0.82 232	0.68 288	0.50 248	0.60 237	0.55 271	0.47 251	0.59 154	0.44 350	0.26 557	0.21 552	0.20 327	0.20 422	0.31 578	0.19 376

whm_eth	0.44 244	0.32 465	0.71 373	0.47 272	0.36 409	0.42 120	0.55 516	0.82 232	0.68 288	0.50 248	0.60 237	0.55 271	0.47 251	0.59 154	0.44 350	0.26 557	0.21 552	0.20 327	0.20 422	0.31 578	0.19 376

aanet-new-24k	0.33 122	0.21 91	0.51 196	0.42 148	0.23 79	0.53 268	0.30 162	0.62 109	0.37 116	0.40 177	0.61 240	0.34 115	0.48 265	0.44 57	0.25 57	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.12 28

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 122	0.20 50	0.45 128	0.44 212	0.30 279	0.40 100	0.34 228	0.73 182	0.43 154	0.37 146	0.61 240	0.41 175	0.51 307	0.36 12	0.27 98	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.11 15	0.16 139	0.14 164

monsterstereo	0.34 138	0.20 50	0.44 109	0.45 234	0.35 391	0.27 29	0.29 148	0.53 46	0.51 206	0.44 202	0.61 240	0.26 33	0.25 38	1.19 404	0.27 98	0.13 29	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.10 1

rvit_0105_4	0.56 362	0.38 558	1.06 571	0.66 595	0.38 453	0.53 268	0.53 491	0.84 243	1.17 529	0.56 278	0.61 240	0.72 360	0.59 372	0.98 331	0.45 365	0.32 620	0.33 671	0.29 581	0.25 553	0.29 559	0.23 481

EE1	0.45 253	0.22 136	0.59 290	0.45 234	0.33 359	0.49 206	0.30 162	0.97 312	0.73 305	0.59 290	0.62 244	0.63 326	0.52 315	1.24 418	0.32 202	0.19 332	0.12 120	0.18 239	0.14 197	0.17 192	0.15 215

NLMM1	0.56 362	0.27 321	0.60 294	0.47 272	0.74 662	0.68 401	0.43 379	1.83 614	1.04 440	0.59 290	0.62 244	0.51 242	0.47 251	1.33 444	0.57 452	0.18 274	0.21 552	0.20 327	0.17 320	0.20 356	0.15 215

xyz-stereo-finetune	0.48 278	0.25 251	0.54 235	0.42 148	0.23 79	0.80 472	0.42 355	0.80 217	0.80 331	0.61 296	0.62 244	0.54 265	0.43 211	1.70 540	0.58 456	0.15 104	0.15 381	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.15 215

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 262	0.36 544	0.71 373	0.47 272	0.36 409	0.67 393	0.35 239	0.78 201	1.12 487	0.61 296	0.62 244	0.39 157	0.39 182	0.71 217	0.39 302	0.20 381	0.17 456	0.22 412	0.18 350	0.23 463	0.19 376

Pointernet	0.37 177	0.20 50	0.57 276	0.43 171	0.28 225	0.51 249	0.27 126	0.93 286	0.61 251	0.47 222	0.63 248	0.49 229	0.38 177	0.49 99	0.33 224	0.17 216	0.13 240	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

gcap-zeroshot	0.35 151	0.22 136	0.55 250	0.41 121	0.37 431	0.48 189	0.42 355	0.64 126	0.54 224	0.53 261	0.63 248	0.33 104	0.26 49	0.38 18	0.31 188	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

testlalala	0.35 151	0.22 136	0.55 250	0.41 121	0.37 431	0.48 189	0.42 355	0.64 126	0.54 224	0.53 261	0.63 248	0.33 104	0.26 49	0.38 18	0.31 188	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

Selective-RAFT	0.52 302	0.28 351	0.79 444	0.55 459	0.27 193	0.91 513	0.33 213	0.80 217	0.88 360	0.58 282	0.63 248	0.81 391	0.77 459	1.29 433	0.48 395	0.19 332	0.14 315	0.17 183	0.15 229	0.19 305	0.17 296

AnonymousM	0.59 384	1.11 727	0.41 76	0.44 212	0.32 335	0.43 132	0.47 435	1.05 355	0.64 263	0.98 405	0.63 248	0.67 343	0.43 211	0.59 154	0.41 322	0.20 381	0.15 381	1.84 759	0.84 747	0.14 49	0.13 89

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 151	0.22 136	0.53 221	0.41 121	0.36 409	0.48 189	0.42 355	0.63 118	0.57 233	0.54 267	0.64 253	0.32 87	0.26 49	0.41 39	0.31 188	0.17 216	0.12 120	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

PSi22	0.43 229	0.25 251	0.45 128	0.45 234	0.24 105	0.46 159	0.22 47	0.63 118	0.99 416	0.45 210	0.64 253	0.80 384	0.52 315	1.44 483	0.30 159	0.14 60	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.19 305	0.15 215

gasm-f	0.34 138	0.22 136	0.42 94	0.43 171	0.31 309	0.39 92	0.44 394	0.74 188	0.33 79	0.34 112	0.64 253	0.32 87	0.46 239	0.55 132	0.28 120	0.21 419	0.12 120	0.17 183	0.12 82	0.18 247	0.14 164

DA	0.43 229	0.23 179	0.49 170	0.50 341	0.25 137	1.08 568	0.44 394	1.18 414	0.58 238	0.46 217	0.64 253	0.54 265	0.47 251	0.46 76	0.32 202	0.19 332	0.13 240	0.19 275	0.13 148	0.18 247	0.14 164

GGEV	0.43 229	0.23 179	0.49 170	0.50 341	0.25 137	1.08 568	0.44 394	1.18 414	0.58 238	0.46 217	0.64 253	0.54 265	0.47 251	0.46 76	0.32 202	0.19 332	0.13 240	0.19 275	0.13 148	0.18 247	0.14 164

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 167	0.23 179	0.54 235	0.50 341	0.28 225	0.36 73	0.22 47	1.02 335	0.39 128	0.42 187	0.64 253	0.36 128	0.51 307	0.39 25	0.29 138	0.18 274	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.18 247	0.18 327

test_for_model	0.35 151	0.22 136	0.53 221	0.41 121	0.36 409	0.48 189	0.42 355	0.63 118	0.57 233	0.54 267	0.64 253	0.32 87	0.26 49	0.41 39	0.31 188	0.17 216	0.12 120	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

depthmonostereo	0.41 216	0.23 179	0.53 221	0.47 272	0.23 79	0.61 342	0.35 239	1.00 325	0.76 317	0.48 231	0.65 260	0.47 212	0.49 283	0.67 200	0.37 277	0.16 154	0.15 381	0.16 117	0.14 197	0.16 139	0.15 215

DF	0.38 185	0.22 136	0.60 294	0.46 255	0.26 161	0.46 159	0.31 177	0.84 243	0.47 180	0.43 195	0.66 261	0.58 298	0.31 105	0.79 256	0.30 159	0.18 274	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.16 139	0.15 215

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 151	0.22 136	0.54 235	0.41 121	0.37 431	0.49 206	0.41 348	0.64 126	0.59 248	0.54 267	0.66 261	0.31 74	0.26 49	0.41 39	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.14 197	0.15 94	0.13 89

gcap_with_dpt	0.35 151	0.22 136	0.56 261	0.42 148	0.35 391	0.50 228	0.45 415	0.62 109	0.49 188	0.54 267	0.66 261	0.32 87	0.30 94	0.38 18	0.28 120	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.14 197	0.14 49	0.13 89

1w_stereo	0.34 138	0.20 50	0.42 94	0.43 171	0.26 161	0.47 176	0.54 498	0.59 92	0.50 195	0.41 180	0.66 261	0.25 27	0.44 223	0.62 175	0.33 224	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.12 28

Occ-G	0.42 222	0.21 91	0.48 160	0.41 121	0.26 161	0.42 120	0.62 560	0.77 198	0.49 188	0.43 195	0.66 261	1.02 485	0.46 239	0.78 251	0.41 322	0.16 154	0.13 240	0.18 239	0.13 148	0.16 139	0.16 261

LoS	0.40 206	0.21 91	0.44 109	0.37 38	0.22 63	0.50 228	0.40 327	1.00 325	0.94 387	0.48 231	0.66 261	0.48 219	0.40 189	0.60 166	0.37 277	0.18 274	0.14 315	0.16 117	0.11 15	0.14 49	0.14 164
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.48 278	0.20 50	0.37 20	0.39 76	1.39 749	0.55 293	0.35 239	0.98 318	0.66 280	0.44 202	0.66 261	0.35 122	0.27 64	0.56 137	0.33 224	0.15 104	0.13 240	0.15 65	0.10 2	0.19 305	1.46 749

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 151	0.22 136	0.54 235	0.42 148	0.35 391	0.46 159	0.40 327	0.62 109	0.54 224	0.56 278	0.67 268	0.36 128	0.27 64	0.49 99	0.28 120	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

sAnonymous2	0.55 353	0.56 641	1.46 653	0.60 527	0.51 561	0.48 189	0.52 483	0.79 208	0.68 288	0.50 248	0.67 268	0.46 204	0.62 393	0.59 154	0.40 312	0.22 451	0.17 456	0.22 412	0.21 469	0.86 722	0.56 693

CroCo_RVC	0.55 353	0.56 641	1.46 653	0.60 527	0.51 561	0.48 189	0.52 483	0.79 208	0.68 288	0.50 248	0.67 268	0.46 204	0.62 393	0.59 154	0.40 312	0.22 451	0.17 456	0.22 412	0.21 469	0.86 722	0.56 693

NLSM3	0.36 167	0.21 91	0.43 103	0.45 234	0.36 409	0.43 132	0.32 199	0.69 164	0.58 238	0.41 180	0.68 271	0.39 157	0.43 211	0.60 166	0.35 253	0.14 60	0.12 120	0.19 275	0.17 320	0.16 139	0.13 89

rvit_0105_5	0.58 378	0.39 563	1.05 567	0.66 595	0.37 431	0.58 317	0.56 524	0.94 292	1.18 537	0.64 304	0.68 271	0.75 368	0.63 400	0.88 294	0.50 412	0.32 620	0.32 666	0.30 595	0.27 584	0.28 548	0.25 512

CASnet	0.41 216	0.25 251	0.48 160	0.50 341	0.20 35	0.50 228	0.36 256	0.81 224	0.80 331	0.83 360	0.68 271	0.48 219	0.31 105	0.54 125	0.32 202	0.18 274	0.12 120	0.27 555	0.22 500	0.23 463	0.14 164
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1	0.54 336	0.22 136	0.68 344	0.47 272	0.27 193	0.58 317	0.35 239	0.92 275	1.00 422	1.28 553	0.68 271	0.87 421	0.45 230	1.67 533	0.37 277	0.16 154	0.11 44	0.20 327	0.16 285	0.17 192	0.13 89

test_3	0.55 353	0.23 179	0.71 373	0.53 417	0.28 225	0.61 342	0.40 327	0.92 275	1.05 445	1.19 512	0.68 271	0.93 447	0.44 223	1.67 533	0.39 302	0.15 104	0.12 120	0.22 412	0.19 378	0.21 404	0.14 164

VMStereo-Base	0.38 185	0.23 179	0.44 109	0.36 20	0.22 63	0.39 92	0.34 228	0.70 169	0.86 351	0.43 195	0.69 276	0.60 310	0.33 133	0.73 229	0.35 253	0.17 216	0.14 315	0.15 65	0.12 82	0.17 192	0.17 296

MM-Stereo_test1	0.49 288	0.24 209	0.56 261	0.51 373	0.30 279	0.50 228	0.54 498	0.91 272	1.03 435	0.84 363	0.69 276	0.54 265	0.60 376	1.16 396	0.33 224	0.18 274	0.16 420	0.20 327	0.17 320	0.19 305	0.15 215

castereo	0.41 216	0.22 136	0.46 143	0.44 212	0.30 279	0.61 342	0.56 524	0.97 312	0.80 331	0.38 163	0.69 276	0.45 200	0.69 424	0.51 114	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.12 28

GCAP-Stereo	0.40 206	0.28 351	0.68 344	0.47 272	0.25 137	0.53 268	0.32 199	0.82 232	0.58 238	0.65 307	0.69 276	0.58 298	0.42 202	0.47 89	0.29 138	0.17 216	0.14 315	0.17 183	0.13 148	0.17 192	0.14 164

test-3	0.54 336	0.22 136	0.68 344	0.47 272	0.27 193	0.58 317	0.35 239	0.92 275	1.00 422	1.32 583	0.69 276	0.87 421	0.45 230	1.68 538	0.37 277	0.16 154	0.11 44	0.20 327	0.16 285	0.17 192	0.13 89

rvit_0105_3	0.63 405	0.44 587	1.08 580	0.72 645	0.40 476	0.64 362	0.71 594	1.03 340	1.17 529	0.82 357	0.70 281	0.80 384	0.70 430	0.91 302	0.56 449	0.35 647	0.34 673	0.34 635	0.32 643	0.27 528	0.28 562

CAS	0.63 405	0.18 10	0.37 20	2.27 761	0.84 695	0.57 310	0.54 498	0.79 208	0.62 255	0.48 231	0.70 281	0.36 128	0.26 49	0.45 63	0.35 253	2.24 762	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 94	1.06 740

PMTNet	0.46 262	0.21 91	0.38 40	0.37 38	0.23 79	0.71 418	0.27 126	0.74 188	1.04 440	0.64 304	0.70 281	0.55 271	0.47 251	0.86 289	0.35 253	1.00 744	0.13 240	0.15 65	0.10 2	0.15 94	0.13 89

MSCF	0.38 185	0.25 251	0.52 210	0.47 272	0.25 137	0.62 352	0.37 284	0.81 224	0.47 180	0.50 248	0.71 284	0.32 87	0.65 412	0.54 125	0.28 120	0.19 332	0.12 120	0.17 183	0.14 197	0.17 192	0.14 164

trnet	0.39 192	0.21 91	0.37 20	0.36 20	0.20 35	0.53 268	0.29 148	0.78 201	1.12 487	0.59 290	0.71 284	0.53 259	0.42 202	0.54 125	0.34 240	0.18 274	0.13 240	0.15 65	0.10 2	0.14 49	0.13 89

MIF-Stereo (partial)	0.45 253	0.25 251	0.70 362	0.50 341	0.52 574	0.35 65	0.26 108	0.91 272	0.59 248	0.45 210	0.71 284	0.51 242	0.51 307	1.11 381	0.45 365	0.20 381	0.16 420	0.23 453	0.20 422	0.24 483	0.18 327

CREStereo	0.39 192	0.21 91	0.38 40	0.34 6	0.22 63	0.53 268	0.29 148	0.77 198	1.11 483	0.58 282	0.71 284	0.51 242	0.41 194	0.54 125	0.34 240	0.18 274	0.13 240	0.15 65	0.10 2	0.14 49	0.14 164
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	0.47 272	0.31 446	0.56 261	0.47 272	0.32 335	0.42 120	0.28 135	1.76 588	0.72 300	0.71 320	0.72 288	0.37 141	0.28 73	0.69 205	0.33 224	0.27 573	0.22 574	0.26 538	0.21 469	0.29 559	0.19 376
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
4D-IteraStereo	0.48 278	0.24 209	0.76 423	0.50 341	0.44 513	0.66 387	0.31 177	0.87 252	1.02 429	1.03 427	0.72 288	0.78 378	0.32 122	0.64 181	0.37 277	0.17 216	0.11 44	0.23 453	0.19 378	0.19 305	0.13 89

TS12	0.36 167	0.20 50	0.40 66	0.43 171	0.20 35	0.58 317	0.31 177	0.89 262	0.41 141	0.40 177	0.73 290	0.36 128	0.40 189	0.73 229	0.37 277	0.14 60	0.12 120	0.15 65	0.12 82	0.16 139	0.14 164

DVStereo	0.43 229	0.21 91	0.55 250	0.43 171	0.32 335	0.72 421	0.29 148	0.80 217	0.51 206	0.77 337	0.73 290	0.48 219	0.40 189	1.13 389	0.39 302	0.15 104	0.14 315	0.15 65	0.14 197	0.16 139	0.14 164

WCG-NET	0.42 222	0.21 91	0.54 235	0.40 96	0.25 137	0.47 176	0.32 199	0.73 182	1.15 516	0.76 331	0.73 290	0.58 298	0.45 230	0.60 166	0.34 240	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.14 197	0.15 94	0.13 89

GLC_STEREO	0.39 192	0.25 251	0.41 76	0.54 434	0.23 79	0.48 189	0.30 162	0.73 182	0.58 238	0.52 259	0.73 290	0.51 242	0.31 105	0.64 181	0.42 336	0.17 216	0.20 524	0.23 453	0.19 378	0.21 404	0.17 296

GMStereo	0.55 353	0.45 594	0.94 520	0.50 341	0.32 335	0.64 362	0.43 379	1.00 325	1.40 651	0.82 357	0.73 290	0.51 242	0.45 230	0.85 285	0.55 443	0.24 504	0.15 381	0.20 327	0.21 469	0.31 578	0.24 497
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
11t1	0.52 302	0.28 351	0.68 344	0.51 373	0.28 225	0.83 489	0.39 311	1.22 436	0.63 258	0.84 363	0.74 295	0.68 345	0.68 420	0.91 302	0.57 452	0.21 419	0.18 482	0.19 275	0.16 285	0.20 356	0.21 438

sCroCo_RVC	0.49 288	0.40 570	1.02 556	0.65 589	0.60 617	0.52 257	0.40 327	0.83 237	0.61 251	0.44 202	0.74 295	0.49 229	0.50 292	0.63 180	0.48 395	0.26 557	0.27 627	0.23 453	0.22 500	0.29 559	0.25 512

AE-Stereo	0.49 288	0.27 321	0.67 340	0.60 527	0.39 464	0.67 393	0.46 425	1.18 414	1.09 473	0.47 222	0.75 297	0.69 351	0.47 251	0.59 154	0.40 312	0.16 154	0.15 381	0.21 371	0.20 422	0.19 305	0.15 215

riskmin	0.56 362	0.27 321	0.60 294	0.43 171	0.31 309	0.83 489	0.42 355	1.14 397	1.04 440	0.73 330	0.75 297	1.11 523	1.01 584	0.81 266	0.51 417	0.20 381	0.14 315	0.24 478	0.15 229	0.24 483	0.25 512

NLSM1	0.49 288	0.25 251	0.55 250	0.48 306	1.08 724	0.83 489	0.31 177	0.83 237	0.66 280	0.51 255	0.76 299	0.47 212	0.48 265	0.98 331	0.55 443	0.18 274	0.19 503	0.21 371	0.18 350	0.20 356	0.15 215

WCG-NET（raft）	0.45 253	0.21 91	0.55 250	0.40 96	0.24 105	0.50 228	0.36 256	0.73 182	1.09 473	0.71 320	0.76 299	0.92 445	0.51 307	0.84 279	0.34 240	0.16 154	0.12 120	0.15 65	0.14 197	0.14 49	0.14 164

plain	0.46 262	0.27 321	1.01 549	0.50 341	0.40 476	0.35 65	0.37 284	0.87 252	0.56 231	0.43 195	0.76 299	0.42 178	0.40 189	1.13 389	0.45 365	0.21 419	0.15 381	0.24 478	0.19 378	0.24 483	0.16 261

tt1	0.62 397	0.32 465	0.51 196	0.54 434	0.26 161	1.16 591	0.48 448	0.95 298	2.47 732	0.57 280	0.77 302	0.49 229	0.81 482	1.55 506	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.24 478	0.15 229	0.19 305	0.20 414

anonymousdsp2	0.53 318	0.27 321	0.74 409	0.48 306	0.29 250	0.76 445	0.47 435	1.61 542	0.82 342	0.77 337	0.77 302	0.75 368	0.47 251	1.03 351	0.40 312	0.18 274	0.13 240	0.18 239	0.13 148	0.19 305	0.18 327

water-stereo	0.39 192	0.20 50	0.48 160	0.44 212	0.27 193	0.50 228	0.26 108	0.92 275	0.51 206	0.53 261	0.78 304	0.55 271	0.49 283	0.42 48	0.42 336	0.16 154	0.15 381	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.15 215

Reg-Stereo(zero)	0.44 244	0.22 136	0.45 128	0.43 171	0.23 79	0.38 85	0.25 94	0.76 194	1.08 464	0.90 378	0.78 304	0.90 434	0.47 251	0.70 211	0.36 265	0.15 104	0.12 120	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.15 215

RAFT-Stereo-weight	0.47 272	0.24 209	0.53 221	0.48 306	0.27 193	0.60 336	0.35 239	1.02 335	1.07 457	0.99 408	0.78 304	0.76 372	0.28 73	0.76 241	0.36 265	0.16 154	0.12 120	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.15 215

LL-Strereo2	0.52 302	0.33 489	0.69 356	0.52 395	0.37 431	0.70 414	0.30 162	1.13 395	0.67 282	0.94 390	0.78 304	0.91 437	0.42 202	1.05 360	0.42 336	0.17 216	0.16 420	0.29 581	0.25 553	0.21 404	0.16 261

LoS_RVC	0.42 222	0.26 286	0.40 66	0.44 212	0.82 693	0.51 249	0.44 394	0.64 126	0.41 141	0.44 202	0.78 304	0.44 190	0.47 251	0.56 137	0.36 265	0.13 29	0.12 120	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 728

Anonymous_2	1.30 653	0.55 635	0.82 455	0.52 395	0.58 606	1.01 549	0.64 568	1.25 445	0.97 403	0.96 395	0.78 304	1.33 579	1.29 650	1.03 351	0.74 518	0.62 726	0.64 749	1.06 750	9.63 800	1.16 739	0.49 677

rvit_105_1	0.72 466	0.52 623	1.01 549	0.78 669	0.49 542	0.75 437	0.87 641	1.12 391	1.18 537	0.99 408	0.79 310	0.90 434	0.77 459	1.26 423	0.75 523	0.41 672	0.36 691	0.36 652	0.41 684	0.30 569	0.33 607

ACVNet-DCA	0.56 362	0.31 446	0.50 184	0.54 434	0.26 161	1.18 594	0.51 472	1.42 482	0.78 325	0.58 282	0.79 310	0.48 219	0.88 520	1.46 486	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.25 519	0.15 229	0.22 433	0.21 438

xx1	0.67 447	0.31 446	0.50 184	0.54 434	0.26 161	1.18 594	0.51 472	0.93 286	3.05 746	0.58 282	0.79 310	0.95 459	0.77 459	1.46 486	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.24 478	0.23 523	0.22 433	0.21 438

1test111	0.54 336	0.31 446	0.50 184	0.54 434	0.26 161	1.18 594	0.51 472	1.42 482	0.78 325	0.58 282	0.79 310	0.48 219	0.88 520	0.88 294	0.59 459	0.20 381	0.12 120	0.25 519	0.15 229	0.22 433	0.21 438

cc1	0.64 418	0.31 446	0.50 184	0.54 434	0.26 161	1.18 594	0.51 472	0.93 286	3.05 746	0.58 282	0.79 310	0.48 219	0.88 520	1.46 486	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.25 519	0.15 229	0.19 305	0.19 376

TRStereo	0.60 387	0.60 660	0.97 533	0.74 657	0.67 641	0.46 159	0.38 293	1.85 619	0.89 363	0.79 343	0.80 315	0.88 425	0.39 182	1.10 378	0.41 322	0.23 479	0.15 381	0.23 453	0.24 539	0.17 192	0.15 215

depth_test_26	0.29 70	0.19 28	0.41 76	0.36 20	0.24 105	0.21 9	0.24 82	0.41 15	0.34 88	0.30 62	0.81 316	0.28 52	0.24 32	0.47 89	0.25 57	0.22 451	0.16 420	0.18 239	0.17 320	0.19 305	0.17 296

GASTEREO	0.40 206	0.25 251	0.51 196	0.48 306	0.25 137	0.65 378	0.36 256	0.81 224	0.49 188	0.51 255	0.82 317	0.30 65	0.66 416	0.62 175	0.28 120	0.19 332	0.12 120	0.16 117	0.14 197	0.16 139	0.14 164

noway7	1.29 650	1.22 735	14.37 773	0.52 395	0.33 359	0.57 310	0.42 355	1.14 397	1.02 429	0.72 328	0.83 318	1.12 524	0.93 543	0.80 259	0.67 496	0.18 274	0.13 240	0.20 327	0.17 320	0.21 404	0.16 261

HLf8	0.51 297	0.25 251	0.96 530	0.40 96	0.33 359	0.62 352	0.36 256	1.17 406	1.07 457	0.61 296	0.83 318	0.56 285	0.44 223	0.99 338	0.46 380	0.20 381	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.19 305	0.21 438

x	0.54 336	0.31 446	0.61 299	0.47 272	0.30 279	0.67 393	0.47 435	1.53 521	0.79 330	0.81 351	0.83 318	0.78 378	0.70 430	0.70 211	0.62 474	0.21 419	0.19 503	0.22 412	0.19 378	0.21 404	0.20 414

rafts_anoy	0.52 302	0.29 386	0.59 290	0.59 515	0.50 549	0.53 268	0.40 327	1.11 388	1.03 435	0.84 363	0.83 318	0.68 345	0.54 331	0.72 223	0.51 417	0.19 332	0.14 315	0.24 478	0.26 571	0.21 404	0.18 327

ManiGeoR	0.52 302	0.24 209	0.97 533	0.41 121	0.34 383	0.54 278	0.35 239	1.16 402	1.05 445	0.54 267	0.84 322	0.55 271	0.50 292	1.38 463	0.55 443	0.18 274	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.17 192	0.19 376

HLf10	0.52 302	0.24 209	0.97 533	0.41 121	0.34 383	0.54 278	0.35 239	1.16 402	1.05 445	0.54 267	0.84 322	0.55 271	0.50 292	1.38 463	0.55 443	0.18 274	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.17 192	0.19 376

model_zeroshot	0.48 278	0.29 386	0.86 472	0.51 373	0.36 409	0.69 407	0.37 284	1.12 391	0.62 255	0.85 368	0.84 322	0.66 338	0.37 170	0.73 229	0.34 240	0.20 381	0.16 420	0.19 275	0.16 285	0.17 192	0.16 261

MC-Stereo	0.43 229	0.23 179	0.48 160	0.51 373	0.28 225	0.39 92	0.32 199	0.88 261	0.68 288	0.60 295	0.84 322	0.56 285	0.61 387	1.03 351	0.31 188	0.17 216	0.11 44	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.13 89

TestStereo-Hl	0.51 297	0.27 321	0.55 250	0.41 121	0.29 250	0.55 293	0.45 415	1.05 355	0.90 367	0.87 372	0.85 326	0.72 360	0.65 412	1.33 444	0.43 346	0.17 216	0.13 240	0.17 183	0.15 229	0.18 247	0.18 327

Hybrid-DGEV-2	0.65 426	0.31 446	0.73 392	0.60 527	0.37 431	1.08 568	0.28 135	1.45 494	1.40 651	1.32 583	0.85 326	1.03 489	1.01 584	1.05 360	0.48 395	0.18 274	0.15 381	0.22 412	0.19 378	0.17 192	0.15 215

knoymous	0.51 297	0.29 386	0.47 150	0.43 171	0.30 279	0.55 293	0.55 516	1.02 335	0.77 321	0.98 405	0.85 326	0.94 450	0.56 347	0.85 285	0.45 365	0.20 381	0.14 315	0.26 538	0.14 197	0.23 463	0.23 481

TestStereo_HLe17	0.54 336	0.24 209	1.22 605	0.41 121	0.30 279	0.61 342	0.41 348	1.22 436	1.09 473	0.61 296	0.86 329	0.53 259	0.46 239	1.33 444	0.45 365	0.19 332	0.12 120	0.18 239	0.16 285	0.18 247	0.18 327

RT-Monster	0.45 253	0.23 179	0.47 150	0.44 212	0.40 476	0.51 249	0.25 94	0.87 252	1.01 425	0.87 372	0.86 329	0.68 345	0.41 194	0.67 200	0.40 312	0.16 154	0.14 315	0.15 65	0.13 148	0.14 49	0.17 296

DLNR-FE	23.17 804	48.55 823	42.94 810	176.85 830	78.48 821	0.35 65	0.21 36	23.51 800	0.75 308	0.66 311	0.86 329	0.59 307	0.30 94	1.55 506	0.44 350	9.85 802	0.12 120	0.18 239	0.14 197	76.92 827	0.16 261

DLNR_Zeroshot_test	23.17 804	48.52 822	43.29 811	176.68 829	78.69 822	0.35 65	0.21 36	23.41 799	0.75 308	0.66 311	0.86 329	0.59 307	0.30 94	1.56 511	0.44 350	9.57 798	0.12 120	0.18 239	0.14 197	76.92 827	0.16 261

dd	0.59 384	0.48 605	0.97 533	0.55 459	0.32 335	0.64 362	0.47 435	1.02 335	1.34 620	0.78 340	0.86 329	0.58 298	0.54 331	1.01 347	0.86 565	0.28 589	0.18 482	0.26 538	0.19 378	0.32 587	0.24 497

FENet	0.60 387	0.28 351	0.63 308	0.54 434	0.33 359	0.83 489	0.38 293	1.27 448	1.07 457	1.00 413	0.86 329	0.99 475	0.85 502	0.96 320	0.68 501	0.22 451	0.15 381	0.23 453	0.20 422	0.22 433	0.23 481

monster_256*512	0.50 294	0.31 446	0.53 221	0.51 373	0.35 391	0.51 249	0.46 425	1.03 340	0.92 380	0.59 290	0.87 335	1.10 516	0.69 424	0.69 205	0.46 380	0.16 154	0.13 240	0.21 371	0.18 350	0.20 356	0.18 327

HLF11	0.53 318	0.25 251	1.02 556	0.41 121	0.35 391	0.47 176	0.28 135	1.17 406	0.96 395	0.64 304	0.87 335	0.61 316	0.50 292	1.51 497	0.63 479	0.18 274	0.14 315	0.16 117	0.13 148	0.17 192	0.20 414

TestStereo_HL2	0.51 297	0.27 321	0.56 261	0.42 148	0.32 335	0.57 310	0.34 228	1.00 325	0.91 373	0.82 357	0.87 335	0.61 316	0.50 292	1.55 506	0.48 395	0.19 332	0.13 240	0.16 117	0.14 197	0.18 247	0.19 376

NRIStereo	0.60 387	0.29 386	0.69 356	0.53 417	0.28 225	0.63 358	0.33 213	1.08 377	0.87 356	1.14 478	0.87 335	0.91 437	0.59 372	2.24 601	0.49 405	0.20 381	0.14 315	0.21 371	0.19 378	0.21 404	0.17 296

raftrobust	0.52 302	0.25 251	0.56 261	0.65 589	0.52 574	0.49 206	0.34 228	0.98 318	0.91 373	1.30 569	0.87 335	0.63 326	0.81 482	0.78 251	0.41 322	0.19 332	0.15 381	0.16 117	0.14 197	0.15 94	0.16 261

AIO-test1	0.56 362	0.25 251	0.55 250	0.64 574	0.78 681	0.80 472	0.36 256	1.18 414	1.34 620	0.57 280	0.88 340	0.61 316	0.50 292	1.12 386	0.35 253	0.17 216	0.17 456	0.22 412	0.24 539	0.18 247	0.23 481

EKT-Stereo	0.53 318	0.30 409	0.73 392	0.58 500	0.60 617	0.51 249	0.48 448	0.94 292	0.90 367	0.71 320	0.88 340	0.77 374	0.43 211	1.07 368	0.40 312	0.22 451	0.16 420	0.21 371	0.18 350	0.20 356	0.22 461

UDGNet	0.72 466	1.17 733	0.80 450	0.77 667	0.41 487	0.77 452	0.38 293	0.97 312	1.34 620	0.81 351	0.88 340	0.71 359	0.60 376	1.21 409	0.54 438	0.52 705	0.19 503	1.02 749	0.26 571	0.71 712	0.31 593

Anonymous3	0.61 393	0.44 587	1.11 588	0.59 515	0.49 542	0.93 526	0.65 570	0.93 286	0.81 335	0.72 328	0.88 340	0.65 333	0.69 424	1.06 363	0.53 432	0.35 647	0.30 652	0.26 538	0.26 571	0.31 578	0.27 548

GGDA	0.49 288	0.25 251	0.53 221	0.41 121	0.29 250	0.57 310	0.33 213	0.98 318	0.97 403	0.81 351	0.89 344	0.61 316	0.51 307	1.26 423	0.47 389	0.18 274	0.13 240	0.16 117	0.15 229	0.18 247	0.18 327

s12784h	0.52 302	0.20 50	0.38 40	0.41 121	0.19 27	0.96 536	0.34 228	1.17 406	1.25 578	0.81 351	0.90 345	0.63 326	0.50 292	1.45 484	0.42 336	0.14 60	0.12 120	0.17 183	0.11 15	0.18 247	0.11 3

MyStereo05	0.66 436	0.28 351	1.07 576	0.56 475	0.46 532	0.61 342	0.73 598	1.34 461	1.41 657	1.15 484	0.91 346	0.77 374	0.80 478	1.41 478	0.63 479	0.17 216	0.16 420	0.23 453	0.20 422	0.22 433	0.20 414

MyStereo04	0.67 447	0.29 386	1.07 576	0.55 459	0.45 520	0.59 328	0.79 616	1.50 506	1.40 651	0.91 382	0.91 346	0.74 365	0.86 510	1.52 498	0.62 474	0.17 216	0.16 420	0.24 478	0.20 422	0.23 463	0.20 414

rvit_stereo_0075_2	0.64 418	0.46 596	1.05 567	0.66 595	0.66 637	0.53 268	0.48 448	1.20 427	1.12 487	0.76 331	0.92 348	0.78 378	0.53 324	1.03 351	0.59 459	0.37 655	0.28 635	0.40 673	0.31 635	0.37 614	0.32 601

qqq	0.57 371	0.34 514	0.71 373	0.47 272	0.27 193	0.64 362	0.62 560	1.42 482	0.78 325	0.80 346	0.92 348	0.95 459	0.77 459	0.88 294	0.59 459	0.21 419	0.20 524	0.24 478	0.23 523	0.22 433	0.21 438

MIPNet	0.56 362	0.28 351	0.94 520	0.49 328	0.33 359	0.66 387	0.38 293	1.35 463	1.08 464	1.06 433	0.92 348	0.60 310	0.79 472	0.73 229	0.52 425	0.17 216	0.14 315	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.17 296

DeepStereo_RVC	0.55 353	0.29 386	0.72 380	0.51 373	0.30 279	0.59 328	0.33 213	1.03 340	0.70 294	1.16 494	0.93 351	0.83 403	0.94 549	0.96 320	0.54 438	0.21 419	0.14 315	0.21 371	0.19 378	0.24 483	0.24 497

CFNet-RSSM	0.54 336	0.24 209	0.70 362	0.48 306	0.28 225	0.60 336	0.27 126	1.49 502	1.14 504	1.06 433	0.93 351	1.08 503	0.54 331	0.70 211	0.35 253	0.16 154	0.12 120	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.14 164

test_sample1	0.61 393	0.29 386	0.75 413	0.50 341	0.31 309	0.76 445	0.48 448	1.59 535	0.84 347	0.90 378	0.94 353	0.88 425	0.95 554	1.16 396	0.67 496	0.22 451	0.18 482	0.20 327	0.19 378	0.21 404	0.21 438

zzzzzzz1	1.31 654	1.54 754	13.00 770	0.52 395	0.65 632	0.62 352	0.46 425	1.35 463	1.02 429	0.71 320	0.95 354	1.33 579	0.98 571	1.16 396	0.80 547	0.18 274	0.14 315	0.20 327	0.19 378	0.24 483	0.18 327

MM-Stereo_test3	0.50 294	0.24 209	0.54 235	0.54 434	0.74 662	0.49 206	0.53 491	1.09 378	1.05 445	0.62 301	0.95 354	0.61 316	0.42 202	0.77 244	0.38 290	0.20 381	0.17 456	0.20 327	0.16 285	0.18 247	0.18 327

ROB_FTStereo	0.54 336	0.30 409	0.73 392	0.50 341	0.27 193	0.64 362	0.25 94	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.95 354	0.82 396	0.61 387	1.15 392	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

CRE-IMP	0.55 353	0.30 409	0.74 409	0.52 395	0.29 250	0.79 463	0.25 94	1.04 347	0.72 300	1.09 444	0.95 354	0.81 391	0.57 360	1.10 378	0.50 412	0.21 419	0.14 315	0.23 453	0.19 378	0.28 548	0.22 461

PAM	0.76 504	0.29 386	1.08 580	0.52 395	0.33 359	1.38 630	0.39 311	2.01 667	0.67 282	1.06 433	0.96 358	2.89 727	1.43 668	0.86 289	0.35 253	0.19 332	0.12 120	0.19 275	0.17 320	0.19 305	0.20 414

Patchmatch Stereo++	0.55 353	0.30 409	0.73 392	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.29 148	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	1.37 459	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 336	0.30 409	0.73 392	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.41 348	1.04 347	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.82 396	0.61 387	1.06 363	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

ROB_FTStereo_v2	0.54 336	0.30 409	0.73 392	0.50 341	0.27 193	0.64 362	0.42 355	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	1.12 386	0.46 380	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

HUI-Stereo	0.52 302	0.30 409	0.73 392	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.30 162	1.04 347	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	0.79 256	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

iGMRVC	0.56 362	0.30 409	0.73 392	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.38 293	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	1.52 498	0.46 380	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

iRAFT	0.55 353	0.30 409	0.73 392	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.29 148	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	1.37 459	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

RAFT-IKP	0.54 336	0.30 409	0.73 392	0.50 341	0.27 193	0.59 328	0.36 256	1.04 347	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.61 387	1.22 410	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

FADNet-RVC	0.88 561	0.67 672	1.93 691	0.60 527	0.48 538	0.91 513	0.60 553	1.71 570	1.18 537	0.90 378	0.96 358	1.36 586	0.92 534	2.25 603	1.17 622	0.30 606	0.29 647	0.32 616	0.32 643	0.41 634	0.35 618

GCST	1.08 620	1.47 749	0.93 515	1.73 755	1.14 733	1.30 617	0.31 177	1.33 456	1.16 526	1.29 560	0.97 367	0.98 469	0.49 283	2.08 585	0.46 380	1.19 754	0.70 754	1.30 754	0.85 749	1.02 732	0.89 730

TANstereo	0.44 244	0.21 91	0.44 109	0.41 121	0.21 43	0.65 378	0.26 108	0.79 208	0.83 343	0.93 385	0.98 368	0.51 242	0.46 239	0.54 125	0.35 253	0.18 274	0.24 602	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.26 536

FADNet-RVC-Resample	0.84 547	0.47 601	2.10 698	0.61 543	0.45 520	1.07 566	0.61 557	1.59 535	1.20 551	1.08 438	0.98 368	1.03 489	0.98 571	2.17 593	0.72 514	0.23 479	0.22 574	0.30 595	0.32 643	0.35 603	0.34 613

TestStereo_HL3	0.56 362	0.26 286	1.40 634	0.44 212	0.34 383	0.67 393	0.53 491	0.92 275	0.84 347	0.96 395	0.99 370	0.80 384	0.62 393	1.08 373	0.39 302	0.18 274	0.14 315	0.17 183	0.16 285	0.17 192	0.21 438

test_sample2	0.62 397	0.29 386	0.74 409	0.50 341	0.28 225	0.80 472	0.61 557	1.61 542	1.00 422	0.88 374	0.99 370	0.94 450	0.83 495	1.16 396	0.51 417	0.23 479	0.18 482	0.22 412	0.21 469	0.23 463	0.22 461

Any-RAFT	0.53 318	0.24 209	0.47 150	0.47 272	0.27 193	1.00 548	0.25 94	1.58 533	1.05 445	0.85 368	0.99 370	1.06 496	0.47 251	0.70 211	0.32 202	0.18 274	0.13 240	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.16 261

CBFPSM	0.92 571	0.33 489	1.86 688	0.49 328	0.38 453	1.75 670	0.84 631	1.39 475	1.12 487	1.09 444	0.99 370	2.37 709	1.66 697	1.32 440	1.42 660	0.19 332	0.18 482	0.20 327	0.20 422	0.21 404	0.33 607

HCRNet	0.70 457	0.39 563	0.73 392	0.60 527	0.59 614	0.76 445	0.35 239	1.22 436	1.13 501	1.02 423	0.99 370	1.02 485	0.76 455	2.19 598	0.70 505	0.28 589	0.19 503	0.28 570	0.23 523	0.25 500	0.23 481

iRaftStereo_RVC	0.47 272	0.26 286	0.64 315	0.50 341	0.29 250	0.53 268	0.33 213	1.05 355	0.77 321	0.84 363	1.00 375	0.55 271	0.37 170	0.81 266	0.40 312	0.17 216	0.12 120	0.22 412	0.20 422	0.19 305	0.15 215

TestStereo	0.64 418	0.39 563	0.71 373	0.51 373	0.27 193	0.56 305	0.42 355	1.03 340	0.91 373	0.80 346	1.00 375	0.68 345	0.52 315	3.25 656	0.45 365	0.22 451	0.15 381	0.24 478	0.18 350	0.27 528	0.16 261

XX-TBD	0.46 262	0.70 682	0.35 9	0.79 671	0.25 137	0.58 317	0.26 108	0.69 164	1.27 589	0.76 331	1.00 375	0.45 200	0.33 133	0.47 89	0.37 277	0.19 332	0.15 381	0.15 65	0.11 15	0.17 192	0.14 164

Gwc-CoAtRS	0.52 302	0.24 209	0.68 344	0.48 306	0.29 250	0.64 362	0.25 94	1.16 402	1.08 464	1.01 419	1.00 375	1.12 524	0.56 347	0.69 205	0.37 277	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.15 229	0.15 94	0.15 215

DIP-Stereo	0.62 397	0.30 409	0.83 460	0.48 306	0.36 409	0.95 530	0.33 213	2.37 726	0.67 282	1.25 544	1.00 375	0.68 345	0.51 307	0.91 302	0.61 471	0.18 274	0.15 381	0.21 371	0.17 320	0.19 305	0.19 376
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	0.99 592	0.51 619	1.41 640	0.56 475	0.41 487	2.43 720	0.57 535	1.15 400	1.18 537	0.81 351	1.01 380	3.39 735	2.14 728	1.60 519	1.07 604	0.27 573	0.22 574	0.22 412	0.22 500	0.28 548	0.32 601

OCTAStereo	0.80 523	0.30 409	0.75 413	0.60 527	0.31 309	0.64 362	0.44 394	1.21 428	0.90 367	1.29 560	1.01 380	0.82 396	0.57 360	5.35 701	0.48 395	0.24 504	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.20 356	0.30 583

RE-Stereo	0.80 523	0.30 409	0.75 413	0.60 527	0.31 309	0.64 362	0.44 394	1.21 428	0.90 367	1.29 560	1.01 380	0.81 391	0.57 360	5.37 704	0.48 395	0.24 504	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.20 356	0.30 583

TVStereo	0.80 523	0.30 409	0.75 413	0.60 527	0.31 309	0.64 362	0.44 394	1.21 428	0.90 367	1.29 560	1.01 380	0.81 391	0.57 360	5.37 704	0.48 395	0.24 504	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.20 356	0.30 583

test-1	0.52 302	0.26 286	1.04 566	0.56 475	0.32 335	0.61 342	0.38 293	1.10 381	0.91 373	0.78 340	1.01 380	0.77 374	0.52 315	0.60 166	0.42 336	0.17 216	0.14 315	0.20 327	0.17 320	0.20 356	0.23 481

RALCasStereoNet	0.54 336	0.30 409	0.66 334	0.59 515	0.51 561	0.61 342	0.52 483	0.94 292	0.93 383	0.70 317	1.01 380	0.78 378	0.44 223	1.33 444	0.47 389	0.20 381	0.16 420	0.18 239	0.16 285	0.20 356	0.19 376

DMCA-RVC	0.74 489	0.40 570	1.27 618	0.66 595	0.49 542	0.77 452	0.47 435	1.35 463	1.01 425	1.53 646	1.01 380	1.29 571	0.82 487	1.31 436	0.78 535	0.27 573	0.21 552	0.35 644	0.27 584	0.32 587	0.24 497

FADNet	0.92 571	0.61 662	1.81 683	0.62 555	0.55 589	0.96 536	0.57 535	1.78 596	1.33 617	0.93 385	1.01 380	1.36 586	1.01 584	2.71 633	0.75 523	0.33 629	0.34 673	0.31 601	0.34 660	0.59 694	0.40 641

G2L-ROB	0.73 484	0.25 251	0.76 423	0.54 434	0.39 464	0.95 530	0.66 576	1.66 556	1.09 473	1.24 539	1.02 388	1.64 645	0.71 435	1.63 525	1.02 597	0.20 381	0.14 315	0.17 183	0.15 229	0.20 356	0.22 461

tg	0.52 302	0.24 209	0.61 299	0.49 328	0.30 279	0.90 509	0.29 148	1.07 371	0.83 343	0.83 360	1.02 388	0.62 323	0.43 211	1.35 452	0.41 322	0.17 216	0.12 120	0.22 412	0.20 422	0.17 192	0.15 215

gwcnet-sp	0.74 489	0.33 489	1.44 645	0.57 494	0.45 520	1.40 634	0.54 498	1.50 506	1.14 504	1.30 569	1.02 388	0.94 450	0.82 487	1.39 470	0.76 526	0.21 419	0.21 552	0.22 412	0.21 469	0.22 433	0.22 461

scenet	0.74 489	0.33 489	1.44 645	0.57 494	0.45 520	1.40 634	0.54 498	1.50 506	1.14 504	1.30 569	1.02 388	0.94 450	0.82 487	1.39 470	0.76 526	0.21 419	0.21 552	0.22 412	0.21 469	0.22 433	0.22 461

ssnet	0.74 489	0.33 489	1.44 645	0.57 494	0.45 520	1.40 634	0.54 498	1.50 506	1.14 504	1.30 569	1.02 388	0.94 450	0.82 487	1.39 470	0.76 526	0.21 419	0.21 552	0.22 412	0.21 469	0.22 433	0.22 461

DCANet-4	0.54 336	0.26 286	1.07 576	0.42 148	0.24 105	0.48 189	0.36 256	0.99 321	1.30 605	1.10 452	1.02 388	0.56 285	0.75 447	0.73 229	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.19 376

fff	0.53 318	0.24 209	0.70 362	0.43 171	0.24 105	0.48 189	0.36 256	1.07 371	1.25 578	1.10 452	1.02 388	0.57 291	1.06 602	0.73 229	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.19 376

NF-Stereo	0.80 523	0.30 409	0.75 413	0.60 527	0.31 309	0.64 362	0.44 394	1.21 428	0.90 367	1.29 560	1.02 388	0.82 396	0.57 360	5.40 707	0.48 395	0.23 479	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.20 356	0.30 583

csc	0.53 318	0.24 209	0.70 362	0.43 171	0.24 105	0.48 189	0.36 256	1.07 371	1.25 578	1.10 452	1.02 388	0.57 291	1.06 602	0.73 229	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.19 376

cscssc	0.53 318	0.24 209	0.70 362	0.43 171	0.24 105	0.48 189	0.36 256	1.07 371	1.25 578	1.10 452	1.02 388	0.57 291	1.06 602	0.73 229	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.19 376

ADStereo(finetuned)	0.57 371	0.24 209	1.06 571	0.43 171	0.24 105	0.49 206	0.35 239	1.05 355	1.30 605	1.12 460	1.03 398	0.58 298	1.20 634	0.84 279	0.51 417	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.18 247	0.19 376

raft+_RVC	0.53 318	0.26 286	0.54 235	0.60 527	0.47 537	0.54 278	0.54 498	1.27 448	0.99 416	0.76 331	1.03 398	0.70 356	0.56 347	0.93 313	0.47 389	0.18 274	0.14 315	0.19 275	0.18 350	0.18 247	0.15 215

DCANet	0.54 336	0.24 209	0.70 362	0.43 171	0.24 105	0.49 206	0.36 256	1.05 355	1.30 605	1.12 460	1.03 398	0.58 298	0.92 534	0.81 266	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.18 247	0.19 376

IGEV_i1	0.66 436	0.29 386	0.89 500	0.55 459	0.28 225	0.92 520	0.60 553	1.98 659	0.83 343	1.00 413	1.04 401	1.09 513	0.68 420	1.29 433	0.62 474	0.20 381	0.17 456	0.21 371	0.17 320	0.21 404	0.21 438

DCVSM-stereo	0.72 466	0.35 534	0.76 423	0.55 459	0.42 493	0.73 426	0.38 293	1.21 428	1.02 429	1.79 689	1.04 401	1.62 637	1.03 593	1.04 357	0.79 542	0.24 504	0.27 627	0.29 581	0.24 539	0.30 569	0.36 624

IRAFT_RVC	0.88 561	0.28 351	0.76 423	0.63 565	0.31 309	0.65 378	1.02 676	1.22 436	0.94 387	1.22 526	1.04 401	1.01 483	0.98 571	5.82 718	0.53 432	0.22 451	0.12 120	0.25 519	0.20 422	0.20 356	0.19 376

RCA-Stereo	0.50 294	0.23 179	0.58 284	0.48 306	0.33 359	0.55 293	0.45 415	0.97 312	1.38 641	0.68 314	1.05 404	0.63 326	0.80 478	0.59 154	0.32 202	0.17 216	0.12 120	0.17 183	0.14 197	0.16 139	0.14 164

IPLGR	0.58 378	0.27 321	1.14 596	0.48 306	0.28 225	0.65 378	0.33 213	1.22 436	1.13 501	1.18 508	1.05 404	0.69 351	0.66 416	0.96 320	0.52 425	0.17 216	0.15 381	0.20 327	0.17 320	0.20 356	0.18 327

PAM_32	0.77 506	0.28 351	1.03 561	0.52 395	0.30 279	1.32 620	0.35 239	1.97 657	0.65 277	1.02 423	1.06 406	3.05 729	1.49 678	0.96 320	0.36 265	0.19 332	0.13 240	0.20 327	0.18 350	0.19 305	0.19 376

GMStereo_Zeroshot	0.67 447	0.61 662	1.01 549	0.64 574	0.37 431	0.84 498	0.35 239	1.05 355	1.12 487	1.12 460	1.06 406	1.27 565	0.54 331	1.19 404	0.59 459	0.32 620	0.17 456	0.31 601	0.18 350	0.52 681	0.22 461

cross-raft	0.54 336	0.25 251	0.61 299	0.52 395	0.29 250	0.68 401	0.37 284	1.46 496	0.76 317	1.01 419	1.06 406	1.28 568	0.46 239	0.71 217	0.35 253	0.15 104	0.12 120	0.18 239	0.16 285	0.19 305	0.14 164

ac_64	0.82 535	0.29 386	0.81 451	0.71 641	0.60 617	1.05 561	0.54 498	1.99 662	0.92 380	1.18 508	1.06 406	1.99 690	1.08 607	1.94 572	0.97 590	0.27 573	0.22 574	0.24 478	0.23 523	0.22 433	0.19 376

MWSP-net	0.78 514	0.31 446	0.89 500	0.60 527	0.40 476	1.09 574	1.50 718	1.52 514	1.17 529	1.06 433	1.07 410	1.44 602	1.32 658	0.91 302	0.93 577	0.23 479	0.20 524	0.23 453	0.21 469	0.25 500	0.28 562

xyz-stereo-finetune2	0.58 378	0.27 321	0.57 276	0.40 96	0.24 105	1.09 574	0.32 199	0.79 208	0.53 220	0.65 307	1.07 410	0.58 298	0.80 478	2.47 622	0.80 547	0.16 154	0.15 381	0.21 371	0.17 320	0.16 139	0.17 296

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 466	0.35 534	1.70 674	0.49 328	0.56 593	0.63 358	0.38 293	2.41 729	0.65 277	0.77 337	1.07 410	1.82 670	0.95 554	0.93 313	0.43 346	0.20 381	0.13 240	0.21 371	0.25 553	0.28 548	0.26 536

raft_robust	0.68 451	0.30 409	0.64 315	0.52 395	0.26 161	0.54 278	0.35 239	1.33 456	1.24 574	1.16 494	1.07 410	0.60 310	0.54 331	3.58 666	0.37 277	0.18 274	0.14 315	0.20 327	0.22 500	0.20 356	0.16 261

PSM-softLoss	0.78 514	0.31 446	0.77 431	0.58 500	0.32 335	0.56 305	0.40 327	1.18 414	0.70 294	1.24 539	1.07 410	0.83 403	0.52 315	5.36 702	0.53 432	0.24 504	0.15 381	0.25 519	0.22 500	0.20 356	0.25 512

KMStereo	0.78 514	0.31 446	0.77 431	0.58 500	0.32 335	0.56 305	0.40 327	1.18 414	0.70 294	1.24 539	1.07 410	0.83 403	0.52 315	5.36 702	0.53 432	0.24 504	0.15 381	0.25 519	0.22 500	0.20 356	0.25 512

ToySt	0.66 436	0.33 489	1.23 607	0.51 373	0.33 359	0.86 503	0.68 584	1.10 381	0.97 403	0.84 363	1.08 416	1.25 557	0.94 549	1.01 347	0.74 518	0.19 332	0.19 503	0.24 478	0.24 539	0.27 528	0.23 481

GANet-ADL	0.60 387	0.35 534	0.72 380	0.64 574	0.40 476	0.68 401	0.51 472	1.49 502	1.12 487	0.95 392	1.08 416	0.91 437	0.57 360	0.76 241	0.55 443	0.26 557	0.18 482	0.18 239	0.16 285	0.23 463	0.25 512

PFNet	0.91 569	0.26 286	1.10 586	0.63 565	0.32 335	0.64 362	0.56 524	1.17 406	0.99 416	1.47 632	1.08 416	0.98 469	0.69 424	6.62 733	0.54 438	0.20 381	0.12 120	0.24 478	0.19 378	0.20 356	0.17 296

Pruner-Stereo	0.62 397	0.29 386	0.70 362	0.61 543	0.31 309	0.63 358	0.43 379	1.17 406	0.99 416	1.53 646	1.08 416	0.95 459	0.55 339	1.35 452	0.51 417	0.23 479	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.21 404	0.23 481

UNet	0.83 542	0.34 514	1.31 622	0.58 500	0.74 662	1.58 655	0.49 460	1.41 480	1.04 440	1.21 520	1.08 416	1.54 625	1.12 615	1.65 528	1.09 607	0.23 479	0.17 456	0.25 519	0.20 422	0.25 500	0.22 461

FE-Mocha	0.49 288	0.30 409	0.87 484	0.48 306	0.36 409	0.45 150	0.22 47	1.58 533	0.49 188	1.00 413	1.09 421	0.74 365	0.41 194	0.55 132	0.30 159	0.18 274	0.12 120	0.21 371	0.20 422	0.17 192	0.15 215

IGEV-FE	0.53 318	0.30 409	0.99 539	0.56 475	0.35 391	0.41 107	0.32 199	1.37 467	0.63 258	1.00 413	1.09 421	0.94 450	0.41 194	0.83 274	0.39 302	0.18 274	0.12 120	0.19 275	0.18 350	0.19 305	0.17 296

IGEV_Zeroshot_test	0.53 318	0.30 409	0.99 539	0.56 475	0.35 391	0.41 107	0.32 199	1.37 467	0.63 258	1.00 413	1.09 421	0.95 459	0.41 194	0.83 274	0.39 302	0.18 274	0.12 120	0.19 275	0.18 350	0.19 305	0.17 296

HH	0.63 405	0.30 409	0.77 431	0.50 341	0.32 335	0.49 206	0.46 425	1.65 551	0.64 263	0.69 315	1.09 421	1.63 642	0.85 502	1.90 566	0.37 277	0.18 274	0.13 240	0.19 275	0.17 320	0.19 305	0.16 261

HanStereo	0.63 405	0.30 409	0.77 431	0.50 341	0.32 335	0.49 206	0.46 425	1.65 551	0.64 263	0.69 315	1.09 421	1.63 642	0.85 502	1.90 566	0.37 277	0.18 274	0.13 240	0.19 275	0.17 320	0.19 305	0.16 261

STTStereo	0.78 514	0.50 616	1.22 605	0.64 574	0.54 582	0.89 506	0.54 498	1.44 489	1.11 483	1.38 611	1.09 421	1.27 565	0.85 502	1.43 479	0.83 557	0.29 601	0.27 627	0.33 625	0.39 678	0.32 587	0.30 583

UGAM-zero	1.00 597	0.30 409	0.93 515	0.47 272	0.30 279	0.57 310	0.25 94	2.25 711	0.63 258	1.01 419	1.10 427	2.73 723	1.85 710	6.26 724	0.40 312	0.17 216	0.14 315	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.17 296

DisPM	0.66 436	0.28 351	0.72 380	0.61 543	0.35 391	0.62 352	0.45 415	1.02 335	0.99 416	1.56 656	1.10 427	0.80 384	0.59 372	2.37 612	0.41 322	0.23 479	0.14 315	0.23 453	0.21 469	0.20 356	0.25 512

IPLG	0.69 453	0.27 321	0.97 533	0.51 373	0.43 504	0.79 463	0.33 213	1.21 428	1.06 452	1.30 569	1.10 427	0.52 251	0.55 339	3.16 654	0.63 479	0.16 154	0.14 315	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.17 296

PFNet+	0.59 384	0.28 351	0.77 431	0.53 417	0.30 279	0.59 328	0.31 177	0.92 275	1.14 504	1.33 593	1.10 427	0.79 382	0.57 360	1.31 436	0.49 405	0.25 532	0.17 456	0.28 570	0.26 571	0.21 404	0.25 512

SST-Stereo	0.83 542	0.28 351	0.72 380	0.59 515	0.31 309	0.72 421	0.26 108	1.09 378	0.86 351	1.47 632	1.10 427	1.00 476	0.87 515	5.73 716	0.45 365	0.22 451	0.13 240	0.23 453	0.19 378	0.23 463	0.18 327

RAFT_R40	0.83 542	0.28 351	0.73 392	0.59 515	0.31 309	0.69 407	0.44 394	1.10 381	0.95 389	1.47 632	1.10 427	1.00 476	0.85 502	5.53 709	0.46 380	0.22 451	0.13 240	0.23 453	0.20 422	0.23 463	0.18 327

test_sample3	0.68 451	0.32 465	0.88 493	0.52 395	0.30 279	0.97 540	0.52 483	1.86 622	1.15 516	1.08 438	1.11 433	0.88 425	0.71 435	1.17 401	0.68 501	0.25 532	0.20 524	0.25 519	0.25 553	0.25 500	0.25 512

BUS	0.74 489	0.32 465	0.68 344	0.54 434	0.44 513	2.34 716	0.42 355	2.16 695	0.98 409	1.20 516	1.11 433	1.03 489	0.62 393	0.91 302	0.70 505	0.24 504	0.17 456	0.25 519	0.22 500	0.22 433	0.22 461

test_5	0.65 426	0.30 409	0.75 413	0.67 607	0.50 549	0.92 520	0.52 483	1.39 475	1.12 487	0.76 331	1.11 433	1.00 476	0.90 528	1.53 502	0.45 365	0.18 274	0.13 240	0.23 453	0.22 500	0.21 404	0.19 376

BSDual-CNN	0.71 464	0.32 465	0.68 344	0.54 434	0.44 513	1.27 612	0.65 570	2.16 695	0.98 409	1.20 516	1.11 433	1.12 524	0.74 443	0.91 302	0.66 491	0.24 504	0.17 456	0.25 519	0.22 500	0.22 433	0.22 461

hknet	0.77 506	0.32 465	0.95 524	0.54 434	0.38 453	1.27 612	0.65 570	2.16 695	1.07 457	1.20 516	1.11 433	1.59 633	0.81 482	1.37 459	0.66 491	0.22 451	0.17 456	0.25 519	0.22 500	0.22 433	0.22 461

GEStereo_RVC	0.90 566	0.37 551	0.99 539	0.64 574	0.50 549	0.95 530	0.79 616	2.42 730	1.17 529	1.16 494	1.11 433	1.26 561	0.92 534	3.24 655	0.90 573	0.29 601	0.19 503	0.23 453	0.20 422	0.27 528	0.29 570

GES	0.66 436	0.34 514	0.90 505	0.59 515	0.38 453	0.94 527	0.57 535	2.11 685	0.86 351	1.02 423	1.11 433	0.66 338	0.79 472	0.99 338	0.61 471	0.27 573	0.19 503	0.20 327	0.20 422	0.21 404	0.30 583

SME	0.62 397	0.29 386	0.51 196	0.61 543	0.25 137	1.23 605	0.44 394	1.17 406	1.12 487	0.89 376	1.12 440	0.66 338	0.74 443	1.55 506	0.51 417	0.19 332	0.20 524	0.23 453	0.23 523	0.24 483	0.20 414

MyStereo06	0.61 393	0.28 351	0.95 524	0.56 475	0.46 532	0.61 342	0.73 598	1.78 596	0.67 282	1.03 427	1.12 440	1.13 530	0.56 347	0.78 251	0.41 322	0.17 216	0.16 420	0.23 453	0.20 422	0.22 433	0.20 414

RAFT-Test	0.54 336	0.25 251	0.64 315	0.47 272	0.30 279	0.97 540	0.27 126	1.24 443	0.81 335	0.96 395	1.12 440	1.28 568	0.48 265	0.71 217	0.36 265	0.17 216	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.16 139	0.16 261

OMP-Stereo	0.94 576	0.33 489	0.72 380	0.90 712	0.31 309	0.49 206	0.36 256	1.16 402	1.06 452	1.58 662	1.12 440	1.46 609	0.69 424	6.94 741	0.49 405	0.19 332	0.14 315	0.24 478	0.18 350	0.20 356	0.14 164

UPFNet	0.80 523	0.32 465	0.90 505	0.59 515	0.74 662	1.26 610	0.80 622	1.52 514	1.10 481	1.30 569	1.12 440	1.30 572	0.84 499	1.67 533	1.09 607	0.24 504	0.24 602	0.24 478	0.23 523	0.25 500	0.18 327

DMCA	0.67 447	0.34 514	0.90 505	0.51 373	0.44 513	0.86 503	0.47 435	1.42 482	1.02 429	1.17 503	1.12 440	1.23 551	0.75 447	0.78 251	0.95 585	0.25 532	0.19 503	0.27 555	0.19 378	0.24 483	0.27 548

MWDA-net	0.82 535	0.32 465	0.88 493	0.58 500	0.52 574	1.13 580	0.73 598	1.37 467	1.08 464	1.32 583	1.13 446	1.15 533	1.28 649	2.86 639	0.65 485	0.23 479	0.16 420	0.21 371	0.21 469	0.23 463	0.27 548

ITSA-stereo	0.82 535	0.36 544	0.82 455	0.54 434	0.31 309	0.80 472	0.47 435	2.17 701	1.67 689	1.13 475	1.13 446	0.94 450	0.86 510	2.46 620	1.00 595	0.26 557	0.23 592	0.28 570	0.27 584	0.28 548	0.36 624

GwcNet-ADL	0.64 418	0.31 446	0.79 444	0.56 475	0.41 487	0.60 336	0.58 539	1.41 480	1.26 583	1.08 438	1.13 446	0.91 437	0.60 376	1.04 357	0.78 535	0.27 573	0.18 482	0.18 239	0.18 350	0.25 500	0.29 570

NVstereo2D	0.92 571	0.41 577	1.48 658	0.72 645	0.72 654	1.20 600	0.87 641	1.75 581	1.38 641	0.99 408	1.13 446	1.26 561	0.98 571	2.21 600	0.89 570	0.43 682	0.20 524	0.38 659	0.24 539	0.57 690	0.63 708

StereoDRNet	0.98 590	0.47 601	1.70 674	0.76 664	0.94 712	1.51 648	0.91 652	1.92 641	1.32 613	1.61 664	1.13 446	1.47 614	0.97 564	1.75 548	1.46 667	0.28 589	0.23 592	0.29 581	0.27 584	0.35 603	0.27 548

quiztm	0.48 278	0.26 286	0.52 210	0.49 328	0.55 589	0.45 150	0.42 355	1.45 494	0.81 335	0.79 343	1.14 451	0.57 291	0.32 122	0.58 152	0.36 265	0.17 216	0.12 120	0.17 183	0.14 197	0.18 247	0.15 215

G2L-Stereo	0.80 523	0.32 465	0.95 524	0.60 527	0.42 493	0.78 457	0.69 589	1.50 506	1.09 473	1.33 593	1.14 451	1.45 605	0.72 439	2.45 617	1.10 610	0.25 532	0.20 524	0.26 538	0.21 469	0.20 356	0.26 536

FACV-RUCA	0.63 405	0.34 514	0.82 455	0.62 555	0.65 632	0.81 481	0.41 348	1.44 489	1.07 457	0.86 371	1.14 451	0.61 316	0.69 424	0.80 259	0.53 432	0.28 589	0.19 503	0.47 690	0.21 469	0.35 603	0.25 512

iRaft-Stereo_20w	0.65 426	0.31 446	1.00 545	0.47 272	0.34 383	0.73 426	0.30 162	2.96 746	0.70 294	1.15 484	1.14 451	0.76 372	0.65 412	1.11 381	0.38 290	0.17 216	0.13 240	0.18 239	0.16 285	0.19 305	0.18 327

GMOStereo	0.53 318	0.26 286	0.65 322	0.50 341	0.29 250	0.52 257	0.43 379	0.89 262	0.96 395	1.41 620	1.14 451	0.85 413	0.56 347	0.59 154	0.38 290	0.16 154	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.20 356	0.15 215

error version	0.53 318	0.26 286	0.65 322	0.50 341	0.29 250	0.52 257	0.43 379	0.89 262	0.96 395	1.41 620	1.14 451	0.85 413	0.56 347	0.59 154	0.38 290	0.16 154	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.20 356	0.15 215

test-v	0.53 318	0.26 286	0.65 322	0.50 341	0.29 250	0.52 257	0.43 379	0.89 262	0.96 395	1.41 620	1.14 451	0.85 413	0.56 347	0.59 154	0.38 290	0.16 154	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.20 356	0.15 215

test-2	0.53 318	0.26 286	0.65 322	0.50 341	0.29 250	0.52 257	0.43 379	0.89 262	0.96 395	1.41 620	1.14 451	0.85 413	0.56 347	0.59 154	0.38 290	0.16 154	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.20 356	0.15 215

RYNet	1.17 642	0.49 609	1.24 612	0.70 633	0.97 717	1.71 666	0.92 654	1.91 638	1.46 665	1.38 611	1.14 451	1.88 674	1.30 654	4.24 677	1.87 688	0.26 557	0.21 552	0.35 644	0.27 584	0.55 687	0.54 689

AIO-test2	0.57 371	0.28 351	0.63 308	0.61 543	0.58 606	0.79 463	0.51 472	1.18 414	1.40 651	0.63 302	1.15 460	0.51 242	0.43 211	1.09 375	0.35 253	0.21 419	0.17 456	0.26 538	0.30 627	0.20 356	0.19 376

DDVS	0.78 514	0.41 577	0.94 520	0.60 527	0.43 504	1.30 617	0.43 379	1.40 477	0.91 373	1.20 516	1.15 460	1.43 597	0.64 404	2.18 596	0.89 570	0.28 589	0.22 574	0.26 538	0.23 523	0.31 578	0.33 607

MMNet	0.84 547	0.32 465	1.09 583	0.60 527	0.59 614	1.85 686	0.49 460	1.51 512	1.27 589	1.37 605	1.15 460	1.26 561	1.18 628	1.67 533	1.22 626	0.19 332	0.18 482	0.23 453	0.22 500	0.25 500	0.21 438

DSFCA	0.93 574	0.34 514	1.06 571	0.52 395	0.65 632	1.55 652	0.93 658	1.49 502	1.19 546	1.56 656	1.15 460	1.50 618	0.96 561	3.07 649	1.02 597	0.30 606	0.26 619	0.25 519	0.25 553	0.28 548	0.24 497

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 520	0.43 584	1.05 567	0.64 574	0.58 606	0.95 530	0.53 491	1.53 521	1.18 537	1.37 605	1.15 460	1.43 597	0.88 520	1.61 521	0.84 560	0.25 532	0.22 574	0.27 555	0.27 584	0.29 559	0.29 570
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIM_Stereo	0.57 371	0.24 209	0.92 513	0.46 255	0.30 279	0.54 278	0.28 135	1.27 448	0.75 308	1.00 413	1.16 465	0.93 447	0.53 324	1.45 484	0.61 471	0.16 154	0.16 420	0.20 327	0.19 378	0.17 192	0.14 164

RALAANet	0.60 387	0.33 489	0.87 484	0.62 555	0.50 549	0.69 407	0.31 177	1.21 428	1.06 452	1.09 444	1.16 465	0.88 425	0.46 239	1.22 410	0.42 336	0.19 332	0.15 381	0.21 371	0.17 320	0.27 528	0.17 296

psm_up	0.77 506	0.34 514	0.70 362	0.66 595	0.58 606	1.05 561	0.92 654	1.52 514	1.12 487	1.26 548	1.16 465	1.31 576	1.23 640	1.20 407	0.81 550	0.25 532	0.29 647	0.31 601	0.27 584	0.27 528	0.25 512

SE	0.48 278	0.30 409	0.51 196	0.45 234	0.25 137	0.66 387	0.49 460	1.10 381	0.72 300	0.81 351	1.17 468	0.50 235	0.56 347	0.44 57	0.34 240	0.25 532	0.16 420	0.23 453	0.19 378	0.24 483	0.26 536

PSMNet-ADL	0.72 466	0.35 534	0.62 305	0.69 627	0.46 532	1.14 582	0.44 394	1.37 467	1.01 425	0.83 360	1.17 468	1.33 579	0.96 561	1.43 479	0.95 585	0.33 629	0.22 574	0.21 371	0.23 523	0.27 528	0.29 570

NCCL2	1.00 597	0.56 641	1.06 571	0.75 661	0.57 597	1.31 619	1.72 731	1.77 592	1.36 633	1.50 641	1.17 468	1.91 679	1.17 623	1.54 504	1.29 636	0.35 647	0.31 658	0.45 685	0.44 694	0.40 631	0.40 641

DualNet (step1)	0.83 542	0.49 609	1.13 592	0.56 475	0.39 464	1.02 553	0.73 598	1.78 596	1.21 558	1.22 526	1.18 471	1.08 503	0.92 534	1.23 413	0.67 496	0.57 717	0.28 635	0.62 726	0.67 735	0.45 656	0.42 650

test_sample9	1.86 708	0.49 609	1.13 592	0.56 475	0.39 464	1.02 553	0.73 598	1.78 596	1.21 558	1.22 526	1.18 471	1.08 503	0.92 534	2.27 605	7.92 764	0.57 717	12.61 808	0.62 726	0.67 735	0.45 656	0.42 650

test_sample7	0.74 489	0.37 551	0.76 423	0.52 395	0.35 391	0.91 513	0.67 580	1.78 596	1.21 558	1.22 526	1.18 471	1.08 503	0.92 534	1.23 413	0.67 496	0.31 613	0.28 635	0.32 616	0.31 635	0.33 596	0.29 570

test_sample4	0.69 453	0.33 489	0.91 508	0.51 373	0.30 279	0.92 520	0.52 483	1.87 625	1.15 516	1.14 478	1.18 471	0.87 421	0.75 447	1.18 403	0.68 501	0.25 532	0.20 524	0.26 538	0.26 571	0.26 514	0.25 512

ssnet_v2	0.88 561	0.36 544	1.02 556	0.62 555	0.38 453	1.32 620	0.97 666	2.07 681	1.34 620	1.37 605	1.18 471	1.54 625	0.92 534	1.10 378	1.65 678	0.30 606	0.27 627	0.30 595	0.28 605	0.27 528	0.26 536

CRFU-Net	0.86 556	0.39 563	1.00 545	0.65 589	0.57 597	1.78 677	0.86 639	2.15 692	0.81 335	1.38 611	1.18 471	1.64 645	1.19 631	1.35 452	0.90 573	0.26 557	0.22 574	0.21 371	0.19 378	0.23 463	0.24 497

HITNet	0.65 426	0.40 570	0.77 431	0.48 306	0.24 105	1.05 561	0.49 460	1.76 588	1.02 429	1.18 508	1.18 471	0.89 433	0.80 478	0.85 285	0.79 542	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.17 320	0.29 559	0.15 215
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MEA-ACV	0.80 523	0.31 446	1.03 561	0.56 475	0.36 409	1.26 610	0.50 470	1.74 577	1.20 551	1.21 520	1.19 478	1.45 605	1.31 657	1.61 521	0.93 577	0.20 381	0.22 574	0.23 453	0.28 605	0.23 463	0.27 548

Selective-IGEV-i1	0.66 436	0.27 321	0.86 472	0.54 434	0.33 359	1.01 549	0.78 612	1.75 581	1.18 537	0.88 374	1.19 478	1.19 540	0.56 347	0.98 331	0.54 438	0.19 332	0.16 420	0.20 327	0.17 320	0.19 305	0.20 414

DFGA-Net	0.72 466	0.40 570	1.40 634	0.52 395	0.45 520	0.83 489	0.44 394	1.28 452	1.08 464	0.99 408	1.19 478	0.70 356	0.55 339	2.14 590	1.16 619	0.18 274	0.16 420	0.24 478	0.23 523	0.27 528	0.25 512

RAFT	0.64 418	0.30 409	0.73 392	0.59 515	0.33 359	0.68 401	0.58 539	1.04 347	0.76 317	1.08 438	1.19 478	1.65 648	0.93 543	1.06 363	0.56 449	0.21 419	0.18 482	0.27 555	0.24 539	0.22 433	0.17 296

PA-Net	1.01 603	0.57 645	1.29 620	0.64 574	0.74 662	1.19 598	0.84 631	1.69 563	1.43 662	1.16 494	1.19 478	1.32 577	1.19 631	3.42 661	1.25 629	0.29 601	0.45 719	0.33 625	0.49 709	0.32 587	0.47 670
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.69 453	0.35 534	0.49 170	0.64 574	0.39 464	0.85 501	0.58 539	1.75 581	1.14 504	0.97 400	1.19 478	1.17 536	0.93 543	0.99 338	0.62 474	0.28 589	0.20 524	0.34 635	0.31 635	0.32 587	0.27 548

CSP-Net	0.97 586	0.38 558	0.83 460	0.53 417	0.41 487	1.63 660	0.77 610	2.00 663	1.05 445	1.25 544	1.20 484	1.33 579	0.83 495	4.93 695	0.85 563	0.32 620	0.22 574	0.20 327	0.20 422	0.23 463	0.25 512

AAGNet	1.83 705	0.28 351	0.72 380	0.61 543	0.32 335	0.67 393	0.51 472	0.96 308	0.98 409	1.47 632	1.20 484	1.00 476	1.18 628	2.83 636	22.77 801	0.22 451	0.13 240	0.22 412	0.19 378	0.23 463	0.15 215

SMOE	0.52 302	0.25 251	0.55 250	0.47 272	0.22 63	0.92 520	0.65 570	0.92 275	0.81 335	0.71 320	1.21 486	0.69 351	0.67 419	0.55 132	0.41 322	0.28 589	0.15 381	0.38 659	0.19 378	0.23 463	0.18 327

Selective-IGEV-i16pc	2.07 719	0.29 386	19.83 786	0.53 417	0.39 464	2.74 732	1.51 719	1.13 395	1.28 594	0.80 346	1.21 486	1.06 496	0.64 404	7.77 762	0.79 542	0.40 667	0.22 574	0.21 371	0.23 523	0.22 433	0.23 481

CREStereo++_RVC	0.47 272	0.21 91	0.38 40	0.45 234	0.38 453	0.45 150	0.25 94	0.75 191	1.29 599	0.80 346	1.21 486	0.47 212	0.37 170	0.53 121	0.44 350	0.16 154	0.11 44	0.15 65	0.80 743	0.18 247	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.70 457	0.28 351	1.02 556	0.51 373	0.38 453	1.37 627	0.66 576	2.00 663	1.03 435	1.17 503	1.21 486	0.82 396	0.78 467	1.03 351	0.53 432	0.21 419	0.17 456	0.22 412	0.24 539	0.21 404	0.19 376

GASNet	0.99 592	0.97 712	1.72 677	0.98 725	0.68 647	0.83 489	0.67 580	1.60 539	1.28 594	1.31 579	1.22 490	1.22 546	1.21 637	2.41 615	1.41 656	0.43 682	0.26 619	0.36 652	0.34 660	0.55 687	0.31 593

RAFT+CT+SA	0.58 378	0.29 386	0.60 294	0.66 595	0.37 431	0.42 120	0.55 516	1.27 448	1.03 435	0.70 317	1.22 490	0.60 310	0.70 430	1.64 527	0.41 322	0.18 274	0.13 240	0.22 412	0.22 500	0.21 404	0.18 327

hitnet-ft	0.79 520	0.35 534	0.57 276	0.58 500	0.42 493	0.96 536	0.46 425	1.47 498	1.33 617	1.19 512	1.22 490	1.81 667	0.98 571	1.66 532	0.94 581	0.33 629	0.28 635	0.34 635	0.27 584	0.35 603	0.31 593

BEATNet_4x	0.73 484	0.49 609	1.17 600	0.53 417	0.26 161	1.03 556	0.55 516	1.82 609	1.06 452	1.21 520	1.22 490	0.96 465	0.91 531	1.01 347	1.06 601	0.21 419	0.14 315	0.24 478	0.19 378	0.37 614	0.21 438

NINENet	0.77 506	0.37 551	0.78 441	0.62 555	0.51 561	2.34 716	0.42 355	1.83 614	1.04 440	1.14 478	1.23 494	1.03 489	0.62 393	1.24 418	0.70 505	0.28 589	0.23 592	0.31 601	0.21 469	0.26 514	0.25 512

AdaStereo	0.70 457	0.43 584	0.75 413	0.73 653	0.37 431	0.92 520	0.53 491	1.85 619	1.18 537	1.12 460	1.23 494	1.07 502	0.65 412	0.96 320	0.63 479	0.31 613	0.15 381	0.32 616	0.21 469	0.29 559	0.22 461
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNet	0.76 504	0.35 534	0.91 508	0.79 671	0.81 691	1.14 582	0.56 524	2.02 671	1.08 464	1.22 526	1.24 496	0.93 447	0.76 455	0.77 244	1.16 619	0.27 573	0.23 592	0.24 478	0.20 422	0.28 548	0.24 497

ICVP	0.63 405	0.33 489	0.57 276	0.61 543	0.40 476	0.80 472	0.58 539	1.61 542	0.89 363	0.90 378	1.24 496	0.88 425	0.73 441	0.72 223	0.88 567	0.29 601	0.21 552	0.22 412	0.21 469	0.24 483	0.27 548
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.77 506	0.36 544	1.49 660	0.51 373	0.31 309	0.90 509	0.82 627	1.90 634	1.06 452	1.62 668	1.24 496	1.02 485	0.64 404	1.84 560	0.50 412	0.18 274	0.14 315	0.28 570	0.27 584	0.17 192	0.16 261

FADNet_RVC	0.83 542	0.51 619	1.83 687	0.54 434	0.42 493	1.19 598	0.46 425	1.51 512	1.09 473	0.89 376	1.24 496	0.91 437	0.87 515	2.11 588	1.11 613	0.27 573	0.22 574	0.31 601	0.28 605	0.43 646	0.38 637

test_sample5	0.69 453	0.34 514	0.87 484	0.52 395	0.30 279	0.84 498	0.54 498	1.83 614	1.14 504	1.11 458	1.25 500	0.88 425	0.78 467	1.23 413	0.65 485	0.26 557	0.20 524	0.27 555	0.27 584	0.27 528	0.26 536

CoDeX	0.73 484	0.29 386	0.93 515	0.54 434	0.36 409	1.14 582	0.61 557	2.34 723	1.17 529	1.16 494	1.25 500	0.91 437	0.87 515	1.33 444	0.64 484	0.20 381	0.16 420	0.21 371	0.18 350	0.20 356	0.18 327

CASS	0.65 426	0.34 514	0.72 380	0.56 475	0.27 193	0.78 457	0.42 355	1.59 535	0.86 351	1.30 569	1.25 500	0.87 421	0.84 499	0.84 279	0.54 438	0.35 647	0.19 503	0.26 538	0.21 469	0.28 548	0.42 650
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev	1.03 610	0.67 672	2.71 721	0.64 574	0.84 695	1.75 670	1.00 673	1.80 605	1.32 613	1.28 553	1.25 500	1.65 648	1.22 638	1.39 470	1.40 652	0.28 589	0.26 619	0.24 478	0.23 523	0.33 596	0.32 601

GANet-RSSM	0.72 466	0.28 351	0.63 308	0.64 574	0.58 606	0.80 472	0.58 539	1.89 631	1.08 464	1.04 431	1.25 500	1.15 533	1.04 595	1.49 492	0.62 474	0.25 532	0.19 503	0.22 412	0.22 500	0.22 433	0.21 438

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 625	1.02 720	1.00 545	0.82 685	0.67 641	1.93 692	0.93 658	1.62 546	1.11 483	1.15 484	1.25 500	1.50 618	0.79 472	1.96 574	0.76 526	1.89 758	0.34 673	0.79 735	0.36 670	1.25 743	0.83 727

HSM	1.19 644	0.32 465	0.65 322	0.57 494	0.38 453	1.23 605	0.59 549	2.25 711	1.19 546	1.30 569	1.25 500	1.94 684	1.03 593	9.32 777	0.71 511	0.22 451	0.16 420	0.20 327	0.16 285	0.21 404	0.21 438

SQANet	1.31 654	0.88 705	1.08 580	1.83 757	1.44 750	1.44 642	0.75 604	1.74 577	1.09 473	1.32 583	1.26 507	1.28 568	1.01 584	1.50 494	0.83 557	2.50 765	0.34 673	1.47 755	0.55 723	2.32 754	1.57 753

anonymity	1.12 630	0.97 712	1.21 603	1.07 734	1.12 729	1.08 568	0.89 646	1.95 652	1.16 526	1.29 560	1.26 507	1.22 546	1.09 610	1.15 392	1.01 596	1.02 747	1.00 770	0.97 744	0.97 756	0.98 729	0.99 734

cf-r	0.73 484	0.30 409	0.77 431	0.55 459	0.63 627	0.78 457	0.48 448	1.79 602	1.15 516	1.13 475	1.26 507	1.43 597	0.87 515	1.40 476	0.85 563	0.25 532	0.18 482	0.22 412	0.23 523	0.19 305	0.19 376

G2L-Stereo_test	0.73 484	0.27 321	0.74 409	0.49 328	0.40 476	0.90 509	0.81 625	1.53 521	1.14 504	1.28 553	1.27 510	1.52 623	0.72 439	1.62 523	0.94 581	0.19 332	0.14 315	0.16 117	0.15 229	0.18 247	0.19 376

DispNO	0.93 574	0.30 409	1.34 631	0.55 459	0.55 589	0.89 506	0.49 460	1.48 500	1.21 558	1.17 503	1.27 510	1.19 540	0.90 528	5.23 699	0.74 518	0.22 451	0.17 456	0.24 478	0.21 469	0.19 305	0.20 414

MyStereo8	0.65 426	0.29 386	1.00 545	0.58 500	0.49 542	0.91 513	0.35 239	1.18 414	1.31 609	1.16 494	1.27 510	0.90 434	0.64 404	0.72 223	0.95 585	0.18 274	0.14 315	0.20 327	0.18 350	0.22 433	0.26 536

dad	0.86 556	0.66 671	1.06 571	0.56 475	0.37 431	0.76 445	0.44 394	1.17 406	1.50 670	1.44 627	1.27 510	1.34 584	0.75 447	2.52 625	0.84 560	0.42 676	0.27 627	0.83 736	0.26 571	0.41 634	0.29 570

DeepPruner_ROB	0.74 489	0.48 605	0.87 484	0.57 494	0.44 513	0.79 463	0.54 498	1.73 572	0.96 395	1.38 611	1.27 510	1.24 553	0.73 441	1.43 479	0.73 517	0.34 640	0.28 635	0.27 555	0.26 571	0.31 578	0.31 593

NaN_ROB	1.13 633	0.55 635	1.15 597	0.64 574	0.48 538	1.61 658	2.03 751	1.72 571	1.48 667	2.09 712	1.27 510	1.40 592	1.08 607	3.94 669	1.30 637	0.28 589	0.34 673	0.28 570	0.28 605	0.30 569	0.33 607

Lsterematch	0.52 302	0.24 209	0.64 315	0.45 234	0.25 137	0.71 418	0.31 177	0.81 224	1.05 445	0.96 395	1.28 516	0.69 351	0.48 265	0.84 279	0.66 491	0.21 419	0.12 120	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.19 376

H2IRNET	0.56 362	0.26 286	0.66 334	0.47 272	0.35 391	0.41 107	0.26 108	0.92 275	1.17 529	0.61 296	1.28 516	1.08 503	0.86 510	0.99 338	0.63 479	0.19 332	0.16 420	0.22 412	0.25 553	0.21 404	0.18 327

CFNet-ft	0.72 466	0.32 465	0.54 235	0.66 595	0.54 582	0.83 489	0.55 516	1.37 467	1.15 516	0.93 385	1.28 516	1.57 629	0.97 564	1.35 452	0.81 550	0.26 557	0.20 524	0.33 625	0.25 553	0.30 569	0.23 481

CFNet_RVC	0.72 466	0.32 465	0.54 235	0.66 595	0.54 582	0.83 489	0.55 516	1.37 467	1.15 516	0.93 385	1.28 516	1.57 629	0.97 564	1.35 452	0.81 550	0.26 557	0.20 524	0.33 625	0.25 553	0.30 569	0.23 481

PSMNet_ROB	0.90 566	0.52 623	1.17 600	0.72 645	0.61 620	1.27 612	1.12 688	1.76 588	1.12 487	1.09 444	1.28 516	1.45 605	0.89 526	1.65 528	1.42 660	0.33 629	0.25 612	0.37 655	0.39 678	0.35 603	0.29 570

test_sample8	2.19 723	0.49 609	1.13 592	0.56 475	0.39 464	1.02 553	0.73 598	1.82 609	1.15 516	2.26 716	1.30 521	4.94 755	2.52 742	2.27 605	7.92 764	0.57 717	12.61 808	0.62 726	0.67 735	0.45 656	0.42 650

delet	0.85 551	0.32 465	0.95 524	0.65 589	0.66 637	1.64 662	0.84 631	1.75 581	1.35 629	1.32 583	1.30 521	1.30 572	0.88 520	1.68 538	1.10 610	0.21 419	0.21 552	0.24 478	0.24 539	0.21 404	0.21 438

ACVNet	0.63 405	0.31 446	0.54 235	0.54 434	0.36 409	0.80 472	0.46 425	1.37 467	1.07 457	0.93 385	1.30 521	1.08 503	0.85 502	0.80 259	0.94 581	0.21 419	0.19 503	0.21 371	0.18 350	0.22 433	0.18 327

acv_ft	0.75 498	0.31 446	0.95 524	0.70 633	0.86 702	1.24 607	0.53 491	1.44 489	1.07 457	1.24 539	1.30 521	1.08 503	0.92 534	0.80 259	1.34 642	0.21 419	0.19 503	0.21 371	0.18 350	0.21 404	0.18 327

DeepPrunerF	1.60 685	0.73 685	5.81 748	0.88 705	1.19 740	0.91 513	0.95 663	2.19 704	5.24 774	1.17 503	1.30 521	1.19 540	1.30 654	4.90 693	1.66 680	0.42 676	0.34 673	0.52 701	0.47 704	0.41 634	0.40 641

iResNet_ROB	0.77 506	0.30 409	0.99 539	0.57 494	0.36 409	0.83 489	0.36 256	2.33 720	1.58 682	1.27 551	1.30 521	1.25 557	0.84 499	1.65 528	0.79 542	0.20 381	0.14 315	0.17 183	0.12 82	0.18 247	0.27 548

Select-FE	0.74 489	0.39 563	1.56 664	0.55 459	0.46 532	0.40 100	0.22 47	1.86 622	0.68 288	1.05 432	1.31 527	1.82 670	1.74 700	1.11 381	0.38 290	0.21 419	0.16 420	0.21 371	0.25 553	0.19 305	0.31 593

MGS-Stereo	0.42 222	0.26 286	0.58 284	0.44 212	0.28 225	0.50 228	0.34 228	0.57 84	0.83 343	0.46 217	1.31 527	0.52 251	0.33 133	0.65 193	0.36 265	0.19 332	0.16 420	0.18 239	0.15 229	0.17 192	0.16 261

PCWNet_CMD	0.66 436	0.32 465	0.88 493	0.49 328	0.37 431	0.78 457	0.40 327	1.42 482	1.31 609	1.16 494	1.31 527	1.25 557	0.62 393	0.89 299	0.57 452	0.20 381	0.16 420	0.27 555	0.19 378	0.40 631	0.25 512

TestStereo1	0.63 405	0.28 351	0.75 413	0.76 664	0.31 309	0.48 189	0.43 379	1.30 454	1.21 558	0.97 400	1.31 527	0.64 330	0.77 459	1.75 548	0.42 336	0.20 381	0.15 381	0.22 412	0.18 350	0.21 404	0.17 296

SA-5K	0.63 405	0.28 351	0.75 413	0.76 664	0.31 309	0.48 189	0.43 379	1.30 454	1.21 558	0.97 400	1.31 527	0.64 330	0.77 459	1.75 548	0.42 336	0.20 381	0.15 381	0.22 412	0.18 350	0.21 404	0.17 296

MSMDNet	0.66 436	0.32 465	0.87 484	0.49 328	0.37 431	0.79 463	0.40 327	1.43 488	1.31 609	1.15 484	1.31 527	1.24 553	0.63 400	0.88 294	0.57 452	0.21 419	0.16 420	0.26 538	0.19 378	0.39 627	0.24 497

GANetREF_RVC	1.07 616	0.86 702	1.31 622	0.82 685	0.53 578	1.41 639	1.31 706	1.76 588	1.52 673	1.27 551	1.31 527	1.46 609	1.24 643	2.03 580	0.96 589	0.56 716	0.45 719	0.67 729	0.50 713	0.88 725	0.59 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S0	0.53 318	0.24 209	0.52 210	0.49 328	0.32 335	1.14 582	0.68 584	0.90 270	0.58 238	0.76 331	1.32 534	0.65 333	0.55 339	0.70 211	0.39 302	0.27 573	0.25 612	0.29 581	0.26 571	0.20 356	0.17 296

MSKI-zero shot	0.55 353	0.26 286	0.57 276	0.51 373	0.26 161	0.69 407	0.28 135	1.18 414	0.64 263	0.91 382	1.32 534	0.82 396	0.33 133	1.92 568	0.32 202	0.17 216	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.16 261

ADCP+	1.99 717	0.48 605	7.73 755	0.66 595	0.91 707	2.30 714	1.05 680	1.82 609	1.34 620	1.54 652	1.32 534	1.74 659	1.61 688	2.17 593	13.37 784	0.24 504	0.21 552	0.32 616	0.28 605	0.37 614	0.29 570

test_sample6	0.71 464	0.34 514	0.87 484	0.52 395	0.30 279	0.82 483	0.58 539	1.79 602	1.15 516	1.14 478	1.33 537	0.91 437	0.79 472	1.31 436	0.74 518	0.27 573	0.21 552	0.27 555	0.29 618	0.28 548	0.27 548

DualNet	0.70 457	0.34 514	0.87 484	0.52 395	0.30 279	0.84 498	0.54 498	1.83 614	1.14 504	1.14 478	1.33 537	0.88 425	0.78 467	1.23 413	0.65 485	0.26 557	0.20 524	0.27 555	0.27 584	0.27 528	0.26 536

psmg	0.72 466	0.32 465	0.68 344	0.50 341	0.44 513	1.48 645	0.75 604	1.94 650	0.98 409	1.21 520	1.33 537	1.12 524	0.74 443	0.91 302	0.66 491	0.24 504	0.19 503	0.25 519	0.25 553	0.23 463	0.22 461

SACVNet	0.85 551	0.46 596	0.85 466	0.81 677	0.56 593	0.80 472	0.79 616	1.68 560	1.12 487	1.34 597	1.33 537	1.25 557	0.94 549	2.39 614	0.76 526	0.34 640	0.26 619	0.31 601	0.29 618	0.35 603	0.44 660

AACVNet	0.86 556	0.35 534	0.79 444	0.82 685	0.39 464	0.76 445	0.49 460	1.61 542	0.81 335	1.08 438	1.33 537	1.30 572	0.93 543	4.34 681	0.74 518	0.25 532	0.21 552	0.28 570	0.22 500	0.29 559	0.25 512

DRN-Test	1.00 597	0.44 587	1.13 592	0.70 633	0.81 691	1.62 659	0.79 616	2.14 690	1.44 663	1.78 686	1.33 537	1.43 597	1.05 599	2.18 596	1.53 673	0.27 573	0.21 552	0.31 601	0.30 627	0.32 587	0.28 562

DISCO	1.03 610	0.34 514	1.11 588	0.69 627	0.45 520	2.07 703	0.84 631	2.13 686	1.50 670	1.15 484	1.33 537	2.40 711	1.07 606	2.60 628	1.51 672	0.23 479	0.18 482	0.22 412	0.20 422	0.31 578	0.27 548

IER	0.70 457	0.31 446	1.02 556	0.48 306	0.52 574	1.34 624	0.51 472	1.17 406	0.99 416	1.23 532	1.34 544	1.12 524	1.11 612	0.99 338	0.71 511	0.20 381	0.16 420	0.21 371	0.21 469	0.20 356	0.19 376

iRaft-Stereo_5w	0.85 551	0.29 386	0.91 508	0.53 417	0.43 504	0.49 206	0.68 584	0.99 321	0.87 356	0.79 343	1.34 544	1.46 609	0.91 531	5.11 696	1.11 613	0.17 216	0.14 315	0.22 412	0.18 350	0.20 356	0.20 414

LCNet	0.72 466	0.28 351	0.52 210	0.55 459	0.31 309	0.69 407	0.54 498	1.00 325	0.88 360	1.19 512	1.34 544	0.97 467	1.34 661	2.56 626	0.45 365	0.18 274	0.13 240	0.21 371	0.25 553	0.27 528	0.73 721

CFNet_pseudo	0.66 436	0.32 465	0.86 472	0.48 306	0.39 464	0.70 414	0.40 327	1.33 456	1.22 565	1.16 494	1.34 544	1.24 553	0.64 404	0.98 331	0.59 459	0.21 419	0.16 420	0.33 625	0.19 378	0.36 610	0.25 512

RASNet	1.12 630	0.30 409	0.91 508	0.66 595	0.77 677	0.97 540	0.57 535	1.37 467	1.35 629	1.02 423	1.34 544	2.11 699	1.43 668	7.09 745	1.39 651	0.19 332	0.17 456	0.17 183	0.19 378	0.18 247	0.16 261

ccs_rob	0.66 436	0.33 489	0.86 472	0.48 306	0.39 464	0.70 414	0.40 327	1.33 456	1.22 565	1.16 494	1.34 544	1.23 551	0.64 404	0.98 331	0.59 459	0.21 419	0.16 420	0.35 644	0.20 422	0.37 614	0.25 512

ADLNet	0.85 551	0.36 544	0.89 500	0.85 694	0.72 654	1.24 607	0.76 607	1.82 609	1.36 633	1.52 644	1.35 550	1.27 565	0.99 580	1.23 413	1.15 618	0.27 573	0.20 524	0.26 538	0.25 553	0.28 548	0.30 583

CCAANet	0.78 514	0.30 409	0.83 460	0.58 500	0.51 561	1.04 559	0.45 415	1.68 560	1.12 487	0.85 368	1.35 550	1.10 516	0.77 459	3.04 648	0.78 535	0.17 216	0.16 420	0.24 478	0.23 523	0.19 305	0.23 481

SCION-MonSter(vits)	0.65 426	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	1.40 477	1.21 558	0.28 27	1.36 552	1.10 516	0.78 467	1.22 410	1.81 686	0.23 479	0.18 482	0.38 659	0.40 682	0.41 634	0.31 593

SA	0.66 436	0.30 409	0.82 455	0.61 543	0.30 279	0.58 317	0.38 293	1.44 489	1.30 605	0.96 395	1.36 552	0.66 338	0.95 554	1.85 563	0.42 336	0.19 332	0.15 381	0.25 519	0.23 523	0.21 404	0.17 296

xxxx	1.51 676	0.28 351	0.68 344	0.54 434	0.28 225	1.16 591	0.44 394	2.19 704	1.29 599	1.09 444	1.36 552	1.22 546	0.85 502	1.79 556	15.70 791	0.24 504	0.21 552	0.21 371	0.20 422	0.22 433	0.23 481

coex_refinement	0.80 523	0.28 351	0.73 392	0.70 633	0.51 561	0.95 530	0.60 553	1.78 596	1.23 568	1.36 602	1.37 555	1.82 670	0.81 482	1.32 440	1.13 616	0.26 557	0.17 456	0.19 275	0.20 422	0.24 483	0.25 512

IIG-Stereo	0.96 580	0.31 446	0.72 380	0.88 705	0.33 359	0.61 342	0.26 108	1.19 425	1.03 435	1.69 676	1.37 555	1.46 609	0.75 447	6.96 743	0.51 417	0.19 332	0.14 315	0.23 453	0.18 350	0.20 356	0.14 164

PSMNet-RSSM	0.72 466	0.30 409	0.61 299	0.63 565	0.42 493	0.73 426	0.56 524	1.92 641	1.10 481	1.09 444	1.37 555	1.22 546	0.98 571	1.28 429	0.72 514	0.27 573	0.19 503	0.27 555	0.29 618	0.24 483	0.24 497

GwcNet-RSSM	0.77 506	0.32 465	1.01 549	0.62 555	0.54 582	0.78 457	0.51 472	1.73 572	1.20 551	1.09 444	1.37 555	1.46 609	0.85 502	1.53 502	1.09 607	0.25 532	0.18 482	0.23 453	0.24 539	0.20 356	0.19 376

LALA_ROB	1.01 603	0.59 651	1.16 598	0.67 607	0.51 561	1.63 660	1.26 703	1.69 563	1.38 641	1.81 693	1.37 555	1.94 684	1.02 591	1.58 515	1.38 648	0.37 655	0.27 627	0.43 680	0.37 674	0.43 646	0.37 629

mmm	0.63 405	0.35 534	0.72 380	0.51 373	0.30 279	0.86 503	0.54 498	1.59 535	0.86 351	1.07 437	1.38 560	0.79 382	0.75 447	0.91 302	0.58 456	0.22 451	0.18 482	0.29 581	0.25 553	0.25 500	0.23 481

111	0.60 387	0.23 179	0.70 362	0.43 171	0.24 105	0.72 421	0.42 355	1.18 414	1.41 657	0.80 346	1.38 560	1.10 516	0.79 472	0.96 320	0.58 456	0.18 274	0.13 240	0.17 183	0.15 229	0.17 192	0.19 376

CVANet_RVC	1.07 616	0.43 584	0.76 423	0.60 527	0.50 549	0.90 509	0.97 666	1.52 514	1.26 583	1.33 593	1.38 560	1.24 553	1.18 628	6.75 740	0.75 523	0.34 640	0.23 592	0.34 635	0.29 618	0.42 640	0.27 548

DPSNet	1.69 695	0.59 651	4.33 736	0.70 633	0.57 597	2.02 699	1.62 729	3.35 752	1.78 700	1.48 638	1.38 560	2.17 700	2.84 746	4.77 689	3.66 731	0.48 696	0.31 658	0.29 581	0.25 553	0.64 703	0.48 673

Weightmod	0.53 318	0.25 251	0.46 143	0.41 121	0.31 309	0.85 501	0.40 327	0.86 249	0.61 251	0.71 320	1.39 564	0.73 363	0.60 376	1.56 511	0.41 322	0.18 274	0.28 635	0.20 327	0.18 350	0.17 192	0.14 164

CFNet	0.96 580	0.36 544	1.01 549	0.62 555	0.42 493	0.99 546	0.47 435	1.90 634	1.32 613	0.99 408	1.39 564	1.10 516	0.86 510	5.58 712	0.79 542	0.23 479	0.17 456	0.28 570	0.27 584	0.26 514	0.21 438

XPNet_ROB	0.96 580	0.49 609	1.09 583	0.72 645	0.57 597	1.11 576	1.14 690	1.66 556	1.23 568	1.85 696	1.39 564	1.64 645	1.11 612	1.80 557	1.42 660	0.38 660	0.30 652	0.33 625	0.29 618	0.37 614	0.34 613

1111x	1.70 696	0.29 386	0.86 472	0.51 373	0.27 193	1.01 549	0.68 584	2.22 708	1.28 594	1.13 475	1.40 567	1.21 544	1.10 611	5.53 709	15.20 789	0.22 451	0.21 552	0.22 412	0.22 500	0.24 483	0.22 461

TDLM	1.06 614	0.44 587	0.79 444	0.63 565	0.50 549	0.89 506	1.44 713	1.48 500	1.26 583	1.12 460	1.40 567	1.08 503	0.98 571	6.65 734	0.78 535	0.33 629	0.21 552	0.33 625	0.26 571	0.37 614	0.24 497

PASM	1.34 659	0.92 708	2.62 719	0.86 696	0.87 704	1.03 556	1.08 684	1.50 506	1.51 672	1.82 694	1.41 569	1.68 651	1.26 646	4.87 692	1.34 642	0.61 725	0.65 752	0.68 730	0.78 742	0.69 710	0.68 716

S	0.58 378	0.27 321	0.57 276	0.46 255	0.54 582	1.03 556	0.58 539	0.94 292	0.80 331	0.95 392	1.42 570	0.56 285	0.71 435	0.60 166	0.41 322	0.38 660	0.20 524	0.37 655	0.36 670	0.22 433	0.17 296

iinet-f	0.99 592	0.45 594	3.71 731	0.55 459	0.43 504	1.81 681	0.68 584	1.14 397	1.14 504	1.18 508	1.42 570	1.58 632	1.44 670	1.34 451	1.59 676	0.24 504	0.23 592	0.20 327	0.19 378	0.26 514	0.25 512

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 592	0.40 570	1.82 685	0.66 595	0.62 626	2.05 700	0.78 612	1.91 638	1.29 599	1.54 652	1.42 570	1.51 620	1.23 640	1.99 576	1.33 640	0.23 479	0.14 315	0.20 327	0.15 229	0.27 528	0.26 536

SuperB	2.53 738	0.59 651	18.45 784	0.69 627	0.50 549	1.87 688	0.88 644	1.67 559	2.39 729	1.50 641	1.42 570	1.14 532	1.15 621	4.28 680	5.07 747	0.24 504	0.19 503	0.22 412	0.19 378	7.86 792	0.34 613

iResNetv2_ROB	0.80 523	0.37 551	1.71 676	0.56 475	0.37 431	0.94 527	0.64 568	1.73 572	1.34 620	1.23 532	1.42 570	1.26 561	0.92 534	1.85 563	0.56 449	0.23 479	0.15 381	0.19 275	0.14 197	0.24 483	0.19 376

FLISNet	0.64 418	0.32 465	0.68 344	0.47 272	0.51 561	0.41 107	0.36 256	1.04 347	0.75 308	1.31 579	1.43 575	1.62 637	1.12 615	0.94 316	0.88 567	0.15 104	0.12 120	0.20 327	0.20 422	0.20 356	0.18 327

CoSv	0.64 418	0.32 465	0.68 344	0.47 272	0.51 561	0.41 107	0.36 256	1.04 347	0.75 308	1.31 579	1.43 575	1.62 637	1.12 615	0.94 316	0.88 567	0.15 104	0.12 120	0.20 327	0.20 422	0.20 356	0.18 327

Wz-Net-MNSev	1.11 628	0.58 648	2.23 707	0.66 595	0.71 652	1.95 694	1.46 715	1.98 659	1.45 664	1.79 689	1.43 575	1.49 617	1.33 660	1.97 575	1.42 660	0.27 573	0.23 592	0.28 570	0.28 605	0.34 600	0.31 593

APVNet	1.06 614	0.53 629	1.42 642	0.84 689	0.79 684	1.92 691	0.82 627	1.90 634	1.08 464	1.08 438	1.43 575	1.56 628	1.13 619	3.07 649	1.58 674	0.31 613	0.34 673	0.42 678	0.36 670	0.36 610	0.37 629

NOSS_ROB	1.26 649	0.46 596	0.62 305	0.56 475	0.38 453	1.06 564	0.78 612	1.73 572	1.40 651	1.01 419	1.43 575	1.10 516	0.75 447	10.62 788	0.65 485	0.45 688	0.43 712	0.48 692	0.45 696	0.44 652	0.41 646

DStereoRT	1.36 661	0.32 465	1.41 640	0.67 607	0.50 549	2.07 703	0.60 553	1.44 489	0.91 373	1.37 605	1.44 580	0.73 363	1.30 654	6.39 729	0.90 573	0.23 479	0.17 456	4.29 787	1.94 777	0.24 483	0.20 414

TransformOpticalFlow	0.96 580	0.28 351	0.89 500	0.52 395	0.31 309	0.66 387	0.54 498	1.75 581	1.12 487	1.09 444	1.44 580	1.37 589	1.01 584	6.70 738	0.42 336	0.19 332	0.12 120	0.20 327	0.19 378	0.18 247	0.19 376

StereoDRNet-Refined	0.80 523	0.41 577	0.88 493	0.62 555	0.42 493	1.33 622	0.48 448	1.52 514	1.17 529	1.45 629	1.44 580	1.44 602	0.90 528	1.26 423	1.24 628	0.20 381	0.16 420	0.27 555	0.24 539	0.25 500	0.28 562
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HART	0.45 253	0.22 136	0.54 235	0.50 341	0.26 161	0.41 107	0.29 148	1.03 340	0.50 195	0.58 282	1.45 583	0.61 316	0.35 154	1.08 373	0.30 159	0.15 104	0.13 240	0.19 275	0.14 197	0.19 305	0.14 164

ffm	0.72 466	0.33 489	0.85 466	0.53 417	0.37 431	0.74 431	0.56 524	0.95 298	2.47 732	1.15 484	1.45 583	1.06 496	0.82 487	1.55 506	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.31 601	0.27 584	0.19 305	0.20 414

ff1	1.37 663	0.33 489	0.85 466	0.53 417	0.37 431	0.74 431	0.56 524	0.95 298	2.47 732	1.15 484	1.45 583	1.06 496	0.82 487	7.22 746	7.61 760	0.20 381	0.12 120	0.31 601	0.27 584	0.19 305	0.20 414

mmx	1.39 666	0.33 489	0.85 466	0.53 417	0.37 431	0.74 431	0.56 524	2.13 686	1.37 637	1.15 484	1.45 583	1.06 496	0.82 487	7.22 746	7.61 760	0.24 504	0.19 503	0.31 601	0.27 584	0.30 569	0.25 512

xxx	1.39 666	0.33 489	0.85 466	0.53 417	0.37 431	0.74 431	0.56 524	2.13 686	1.37 637	1.15 484	1.45 583	1.06 496	0.82 487	7.22 746	7.61 760	0.24 504	0.19 503	0.31 601	0.27 584	0.30 569	0.25 512

ETE_ROB	0.96 580	0.64 669	1.16 598	0.69 627	0.48 538	1.14 582	1.13 689	1.77 592	1.19 546	1.91 703	1.45 583	1.73 657	1.05 599	1.60 519	1.14 617	0.32 620	0.26 619	0.38 659	0.34 660	0.39 627	0.41 646

STrans-v2	1.04 613	0.28 351	0.96 530	0.49 328	0.32 335	0.68 401	0.79 616	2.47 734	1.12 487	1.12 460	1.46 589	1.40 592	1.46 673	6.70 738	0.43 346	0.18 274	0.13 240	0.20 327	0.18 350	0.18 247	0.18 327

SMFormer	0.75 498	0.30 409	0.86 472	0.46 255	0.26 161	0.82 483	0.43 379	2.05 675	1.39 646	1.23 532	1.47 590	0.98 469	0.95 554	1.71 542	0.82 555	0.24 504	0.20 524	0.22 412	0.21 469	0.23 463	0.24 497

tta	0.75 498	0.30 409	0.86 472	0.46 255	0.26 161	0.82 483	0.43 379	2.05 675	1.39 646	1.23 532	1.47 590	0.98 469	0.95 554	1.71 542	0.82 555	0.24 504	0.20 524	0.22 412	0.21 469	0.18 247	0.18 327

qqq1	0.72 466	0.30 409	0.86 472	0.46 255	0.26 161	0.82 483	0.43 379	2.05 675	1.39 646	1.23 532	1.47 590	0.98 469	0.95 554	1.71 542	0.44 350	0.24 504	0.20 524	0.18 239	0.15 229	0.18 247	0.18 327

fff1	0.72 466	0.30 409	0.86 472	0.46 255	0.26 161	0.82 483	0.43 379	2.05 675	1.39 646	1.23 532	1.47 590	0.98 469	0.95 554	1.71 542	0.44 350	0.24 504	0.20 524	0.18 239	0.15 229	0.18 247	0.18 327

DN-CSS_ROB	0.64 418	0.32 465	1.05 567	0.55 459	0.40 476	0.54 278	0.45 415	1.21 428	0.93 383	1.03 427	1.47 590	0.69 351	0.63 400	1.76 553	0.49 405	0.18 274	0.14 315	0.25 519	0.22 500	0.22 433	0.20 414

UGAM	1.14 635	0.27 321	0.95 524	0.53 417	0.42 493	0.70 414	0.72 597	0.95 298	1.32 613	0.98 405	1.48 595	1.78 666	0.87 515	9.65 782	0.87 566	0.21 419	0.18 482	0.30 595	0.24 539	0.19 305	0.16 261

iResNet	0.75 498	0.40 570	1.36 632	0.67 607	0.29 250	0.92 520	0.59 549	1.52 514	1.25 578	1.28 553	1.48 595	0.94 450	0.76 455	1.62 523	0.78 535	0.18 274	0.14 315	0.18 239	0.15 229	0.22 433	0.23 481

LMCR-Stereo	0.82 535	0.46 596	0.88 493	0.75 661	0.43 504	1.33 622	0.56 524	2.43 731	0.98 409	1.53 646	1.49 597	0.74 365	1.00 582	1.63 525	0.89 570	0.28 589	0.17 456	0.22 412	0.17 320	0.29 559	0.20 414

FINET	0.97 586	0.54 630	1.60 668	0.63 565	0.79 684	1.08 568	1.07 683	1.56 531	2.20 724	1.15 484	1.49 597	0.94 450	0.88 520	2.32 608	1.05 599	0.42 676	0.35 686	0.32 616	0.28 605	0.43 646	0.38 637

PDISCO_ROB	1.32 657	0.65 670	1.44 645	1.36 746	1.46 751	2.55 723	0.92 654	2.45 732	2.07 720	1.37 605	1.49 597	1.65 648	1.00 582	2.82 635	1.35 645	1.01 745	0.27 627	0.54 709	0.47 704	0.71 712	0.73 721

SCION-MonSter	0.94 576	0.59 651	1.44 645	0.67 607	1.14 733	1.80 680	0.50 470	1.40 477	1.24 574	1.03 427	1.50 600	1.03 489	0.89 526	1.11 381	2.12 703	0.23 479	0.24 602	0.52 701	0.50 713	0.51 678	0.33 607

Weightmod_eth	0.52 302	0.25 251	0.48 160	0.45 234	0.39 464	0.59 328	0.43 379	0.96 308	0.57 233	0.65 307	1.50 600	0.66 338	0.76 455	1.19 404	0.32 202	0.33 629	0.19 503	0.18 239	0.17 320	0.18 247	0.13 89

R-Stereo Train	0.57 371	0.26 286	0.63 308	0.54 434	0.36 409	0.69 407	0.54 498	1.22 436	0.72 300	1.61 664	1.50 600	0.75 368	0.53 324	0.64 181	0.44 350	0.18 274	0.15 381	0.17 183	0.15 229	0.17 192	0.17 296

RAFT-Stereo	0.57 371	0.26 286	0.63 308	0.54 434	0.36 409	0.69 407	0.54 498	1.22 436	0.72 300	1.61 664	1.50 600	0.75 368	0.53 324	0.64 181	0.44 350	0.18 274	0.15 381	0.17 183	0.15 229	0.17 192	0.17 296
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_xeample	1.45 672	0.28 351	0.65 322	0.51 373	0.28 225	0.94 527	0.59 549	2.14 690	1.29 599	1.24 539	1.51 604	0.88 425	0.86 510	1.46 486	15.10 788	0.22 451	0.20 524	0.22 412	0.20 422	0.22 433	0.22 461

222	1.61 687	0.29 386	0.67 340	0.56 475	0.29 250	1.06 564	0.42 355	2.17 701	1.31 609	1.31 579	1.52 605	0.92 445	0.94 549	1.76 553	17.65 792	0.24 504	0.20 524	0.21 371	0.19 378	0.22 433	0.23 481

w-ln-seven-2	1.18 643	0.61 662	4.25 735	0.68 623	0.61 620	1.20 600	0.93 658	1.63 548	1.35 629	1.66 673	1.53 606	1.47 614	1.37 664	3.00 646	1.74 682	0.25 532	0.24 602	0.29 581	0.26 571	0.33 596	0.28 562

ISRNet	0.80 523	0.33 489	1.07 576	0.81 677	0.66 637	0.60 336	0.34 228	1.19 425	1.13 501	1.59 663	1.53 606	1.35 585	0.77 459	1.27 427	0.94 581	0.39 664	0.34 673	0.43 680	0.38 676	0.34 600	0.49 677

PSMNet-RUCA	1.02 607	0.97 712	1.44 645	1.23 742	1.10 725	1.40 634	0.62 560	1.69 563	1.38 641	0.94 390	1.53 606	0.97 467	0.83 495	1.17 401	0.93 577	0.69 736	0.34 673	0.99 747	0.60 730	0.97 728	0.64 712

HBP-ISP	0.96 580	0.58 648	0.72 380	0.61 543	0.46 532	1.64 662	0.76 607	1.86 622	1.28 594	1.30 569	1.53 606	0.86 417	0.94 549	3.27 657	0.69 504	0.45 688	0.44 715	0.54 709	0.48 706	0.47 664	0.40 641

XQC	1.37 663	0.87 703	2.56 717	0.84 689	0.69 649	1.83 684	0.89 646	2.07 681	1.88 707	1.88 699	1.53 606	1.91 679	1.55 683	2.85 638	3.05 720	0.48 696	0.29 647	0.44 684	0.39 678	0.69 710	0.60 705

CFNet_ucs	0.70 457	0.33 489	0.88 493	0.50 341	0.43 504	0.74 431	0.44 394	1.60 539	1.29 599	1.22 526	1.54 611	1.09 513	0.63 400	0.99 338	0.59 459	0.25 532	0.20 524	0.37 655	0.21 469	0.40 631	0.28 562

DANet	1.08 620	0.61 662	1.32 625	0.85 694	0.72 654	1.37 627	0.51 472	1.54 524	1.15 516	1.78 686	1.54 611	2.01 692	1.11 612	2.90 641	2.00 696	0.33 629	0.30 652	0.40 673	0.30 627	0.44 652	0.45 662
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DAS	0.84 547	0.34 514	1.03 561	0.64 574	0.69 649	0.77 452	0.63 565	1.54 524	1.20 551	1.79 689	1.55 613	0.95 459	1.04 595	2.83 636	0.60 467	0.21 419	0.16 420	0.25 519	0.18 350	0.27 528	0.22 461

SepStereo	0.82 535	0.34 514	1.03 561	0.64 574	0.69 649	0.77 452	0.63 565	1.54 524	1.20 551	1.79 689	1.55 613	0.95 459	1.04 595	2.30 607	0.60 467	0.21 419	0.16 420	0.25 519	0.18 350	0.27 528	0.22 461

ACRE	0.61 393	0.33 489	1.01 549	0.58 500	0.49 542	0.75 437	0.47 435	1.06 369	0.95 389	1.37 605	1.55 613	0.62 323	0.46 239	0.83 274	0.70 505	0.23 479	0.15 381	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.21 438

MLCV	0.72 466	0.34 514	1.10 586	0.51 373	0.23 79	0.91 513	0.39 311	1.33 456	1.23 568	1.46 631	1.55 613	1.01 483	0.64 404	1.95 573	0.80 547	0.18 274	0.12 120	0.18 239	0.14 197	0.19 305	0.17 296

Wz-Net-TNSev	1.88 709	2.08 772	7.66 754	0.67 607	0.64 630	2.42 719	1.83 737	2.33 720	1.74 698	1.57 660	1.56 617	2.58 717	1.90 715	4.86 691	3.12 722	0.39 664	0.37 693	0.33 625	0.37 674	0.53 683	0.58 698

IPLGR_C	0.62 397	0.33 489	0.99 539	0.58 500	0.49 542	0.76 445	0.48 448	1.10 381	0.96 395	1.40 618	1.56 617	0.62 323	0.48 265	0.80 259	0.71 511	0.23 479	0.15 381	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.21 438

XX-Stereo	0.63 405	0.26 286	1.90 689	0.81 677	0.67 641	0.43 132	0.23 63	1.03 340	0.58 238	0.65 307	1.56 617	1.41 595	0.39 182	1.28 429	0.35 253	0.20 381	0.14 315	0.20 327	0.19 378	0.18 247	0.14 164

RAFT + AFF	1.00 597	0.42 581	1.09 583	0.67 607	0.50 549	1.22 604	1.24 699	2.24 710	1.19 546	1.30 569	1.56 617	1.17 536	1.49 678	3.44 663	0.83 557	0.21 419	0.25 612	0.30 595	0.26 571	0.27 528	0.27 548

TCMNet	1.01 603	0.60 660	2.10 698	0.86 696	1.33 748	1.14 582	0.67 580	1.69 563	1.23 568	1.11 458	1.57 621	1.30 572	0.97 564	2.01 578	1.50 671	0.31 613	0.31 658	0.38 659	0.34 660	0.42 640	0.36 624

CIPLG	0.62 397	0.33 489	0.96 530	0.58 500	0.50 549	0.75 437	0.48 448	1.05 355	0.96 395	1.40 618	1.57 621	0.64 330	0.48 265	0.89 299	0.70 505	0.23 479	0.15 381	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.21 438

PSM-AAD	0.79 520	0.27 321	0.53 221	0.55 459	0.28 225	0.77 452	1.24 699	0.99 321	0.91 373	1.66 673	1.57 621	0.81 391	2.19 730	1.65 528	0.44 350	0.19 332	0.14 315	0.38 659	0.32 643	0.21 404	0.70 718

RT-IGEV	0.77 506	0.28 351	0.93 515	0.55 459	0.33 359	1.01 549	0.83 630	2.03 674	0.93 383	1.28 553	1.58 624	1.77 663	1.17 623	1.04 357	0.49 405	0.23 479	0.16 420	0.21 371	0.17 320	0.19 305	0.26 536

Syn2CoEx	1.14 635	0.69 677	1.66 671	0.80 674	0.67 641	1.40 634	0.88 644	2.06 680	1.54 678	1.25 544	1.58 624	1.42 596	1.50 680	4.09 673	1.40 652	0.36 651	0.32 666	0.34 635	0.29 618	0.29 559	0.34 613

ADCRef	1.35 660	0.55 635	2.37 711	0.72 645	0.77 677	1.94 693	0.78 612	1.91 638	1.27 589	1.57 660	1.59 626	1.36 586	1.41 666	1.54 504	7.53 759	0.23 479	0.20 524	0.32 616	0.30 627	0.29 559	0.29 570

LL-Strereo	1.33 658	0.39 563	1.38 633	0.61 543	0.61 620	0.75 437	0.66 576	1.63 548	1.17 529	1.56 656	1.60 627	2.03 695	2.12 727	9.72 783	0.97 590	0.21 419	0.18 482	0.27 555	0.23 523	0.22 433	0.25 512

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 336	0.25 251	0.68 344	0.43 171	0.24 105	0.40 100	0.34 228	1.04 347	1.09 473	1.32 583	1.60 627	0.80 384	0.68 420	0.67 200	0.39 302	0.13 29	0.10 9	0.18 239	0.17 320	0.17 192	0.13 89

AFF-stereo	0.58 378	0.25 251	0.64 315	0.46 255	0.29 250	0.34 56	0.38 293	1.15 400	1.14 504	1.17 503	1.60 627	1.10 516	0.71 435	0.97 328	0.43 346	0.13 29	0.11 44	0.19 275	0.19 378	0.17 192	0.14 164

CBMV	0.95 579	0.44 587	0.66 334	0.53 417	0.35 391	1.53 650	1.63 730	1.69 563	1.42 660	2.00 709	1.60 627	1.43 597	1.17 623	1.59 518	0.99 594	0.34 640	0.34 673	0.39 668	0.33 653	0.33 596	0.32 601
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-SNSev	1.49 673	1.23 737	6.27 750	0.68 623	0.67 641	1.37 627	1.41 711	2.00 663	1.39 646	1.48 638	1.61 631	2.29 704	1.32 658	3.93 668	2.14 704	0.31 613	0.28 635	0.31 601	0.33 653	0.42 640	0.36 624

CC-Net-ROB	1.49 673	1.26 738	1.27 618	0.88 705	0.79 684	1.76 672	1.00 673	1.79 602	1.26 583	1.10 452	1.61 631	1.21 544	0.99 580	8.13 767	0.84 560	1.09 751	0.41 708	2.20 761	0.46 699	1.20 742	0.48 673

z-ln-s-r	1.02 607	0.55 635	2.09 697	0.52 395	0.55 589	0.78 457	0.87 641	1.47 498	1.34 620	1.12 460	1.62 633	1.37 589	1.06 602	2.62 630	3.32 728	0.19 332	0.14 315	0.21 371	0.17 320	0.27 528	0.21 438

otaku	1.60 685	1.11 727	1.21 603	2.20 760	1.56 752	1.97 695	1.24 699	2.07 681	1.36 633	1.44 627	1.62 633	1.73 657	1.19 631	1.73 546	0.98 593	2.89 769	0.57 744	1.74 756	0.60 730	2.78 761	1.94 759

Ntro	1.64 689	1.15 731	1.23 607	2.48 766	1.83 757	2.09 705	1.16 693	1.96 653	1.38 641	1.21 520	1.62 633	1.62 637	1.29 650	1.87 565	1.11 613	3.04 770	0.56 743	1.82 758	0.64 732	2.80 762	2.05 761

HGLStereo	0.85 551	0.38 558	0.94 520	0.80 674	1.03 720	1.17 593	0.58 539	1.52 514	1.20 551	1.19 512	1.62 633	1.13 530	1.20 634	1.80 557	1.06 601	0.24 504	0.24 602	0.24 478	0.21 469	0.23 463	0.27 548

DGSMNet	1.14 635	0.76 692	2.49 715	0.81 677	0.86 702	1.39 632	1.39 710	2.13 686	1.35 629	1.26 548	1.63 637	1.48 616	0.98 571	1.75 548	1.10 610	0.45 688	0.43 712	0.55 714	0.49 709	0.75 716	0.70 718

pcwnet_v2	0.97 586	0.37 551	4.33 736	0.62 555	0.54 582	0.79 463	0.45 415	2.02 671	1.58 682	1.42 626	1.64 638	1.09 513	0.79 472	1.24 418	0.67 496	0.32 620	0.25 612	0.29 581	0.27 584	0.37 614	0.35 618

GwcNet	1.08 620	0.51 619	2.33 709	0.79 671	1.18 739	1.76 672	0.70 592	1.68 560	1.47 666	1.41 620	1.64 638	1.74 659	1.04 595	2.20 599	1.41 656	0.30 606	0.29 647	0.29 581	0.27 584	0.30 569	0.35 618

MSAF-DinoV2	1.97 715	0.80 697	10.38 765	0.86 696	0.48 538	1.39 632	0.97 666	2.55 738	1.72 695	1.53 646	1.65 640	3.59 739	2.20 731	5.39 706	3.94 737	0.27 573	0.17 456	0.26 538	0.28 605	0.47 664	0.46 666

ADLNet2	0.88 561	0.34 514	1.17 600	0.77 667	0.64 630	1.12 579	0.76 607	1.74 577	1.24 574	1.21 520	1.65 640	1.71 655	1.05 599	1.67 533	1.17 622	0.24 504	0.21 552	0.21 371	0.22 500	0.26 514	0.29 570

DLCB_ROB	0.86 556	0.40 570	0.78 441	0.68 623	0.54 582	1.11 576	0.84 631	1.49 502	1.23 568	1.64 672	1.65 640	1.70 654	0.91 531	1.70 540	1.05 599	0.25 532	0.24 602	0.26 538	0.27 584	0.27 528	0.24 497

SAMSARA	1.55 679	0.84 698	2.61 718	1.22 741	1.07 722	2.50 722	1.93 745	2.05 675	1.89 708	2.75 735	1.66 643	2.81 724	1.69 698	3.08 651	1.97 695	0.46 694	0.51 735	0.42 678	0.46 699	0.58 692	0.59 702

RTSC	1.29 650	0.73 685	2.44 712	0.83 688	0.57 597	1.85 686	0.65 570	1.88 628	2.00 716	2.20 715	1.66 643	1.60 635	1.26 646	2.33 609	3.92 736	0.32 620	0.23 592	0.27 555	0.29 618	0.37 614	0.37 629

DStereoO	1.44 671	1.11 727	1.69 673	1.16 737	0.72 654	1.21 602	1.56 723	1.74 577	1.63 686	1.52 644	1.67 645	1.51 620	3.16 751	1.73 546	1.72 681	2.35 764	0.45 719	0.97 744	0.42 687	2.01 751	0.53 687

PS-NSSS	0.99 592	0.58 648	0.93 515	0.58 500	0.57 597	0.91 513	0.80 622	1.81 608	1.14 504	1.14 478	1.67 645	1.00 476	0.83 495	4.62 686	0.78 535	0.37 655	0.31 658	0.52 701	0.32 643	0.45 656	0.38 637

Selective-IGEV-i16pb	2.29 729	0.33 489	20.08 787	0.56 475	0.40 476	2.61 728	1.54 722	2.60 740	1.87 706	0.97 400	1.68 647	1.38 591	1.01 584	8.19 770	0.92 576	0.37 655	0.21 552	0.22 412	0.26 571	0.25 500	0.28 562

ADCPNet	1.85 707	0.69 677	8.07 756	0.71 641	0.58 606	2.79 735	1.22 698	1.94 650	1.54 678	1.88 699	1.69 648	2.46 715	2.04 721	2.37 612	6.48 752	0.38 660	0.37 693	0.38 659	0.43 692	0.47 664	0.45 662

AnyNet_C32	1.96 714	1.10 724	5.17 744	0.90 712	1.11 727	2.12 707	2.37 762	1.85 619	1.48 667	2.45 727	1.70 649	2.05 697	1.64 692	2.50 624	10.28 776	0.37 655	0.34 673	0.35 644	0.41 684	0.49 672	0.54 689

UDG	1.41 669	2.65 778	0.99 539	1.44 751	1.64 754	1.34 624	0.80 622	1.60 539	1.23 568	1.23 532	1.71 650	2.01 692	1.34 661	1.47 490	1.41 656	0.90 742	0.54 742	2.29 763	0.75 739	1.84 749	1.04 737

SHD	1.31 654	0.71 684	2.34 710	0.86 696	0.75 673	1.77 675	0.65 570	2.22 708	2.50 735	2.40 725	1.71 650	1.91 679	1.60 687	1.93 571	2.37 709	0.38 660	0.31 658	0.38 659	0.40 682	0.48 669	0.50 680

w-ln-seven	1.38 665	0.70 682	3.91 734	0.75 661	0.72 654	2.69 731	0.95 663	2.02 671	1.99 715	1.99 706	1.73 652	1.82 670	1.17 623	2.45 617	2.84 717	0.28 589	0.25 612	0.31 601	0.30 627	0.41 634	0.33 607

FBW_ROB	1.71 699	0.62 666	1.45 651	0.67 607	0.61 620	1.81 681	1.08 684	2.52 735	1.70 692	1.77 685	1.73 652	1.98 689	1.25 644	12.57 791	1.84 687	0.34 640	0.37 693	0.56 717	0.38 676	0.45 656	0.43 657

NCC-stereo	1.10 625	0.54 630	1.24 612	0.84 689	0.94 712	1.29 615	0.89 646	2.01 667	1.34 620	1.32 583	1.74 654	1.88 674	1.74 700	2.35 610	1.25 629	0.45 688	0.37 693	0.45 685	0.58 726	0.42 640	0.42 650

Abc-Net	1.10 625	0.54 630	1.24 612	0.84 689	0.94 712	1.29 615	0.89 646	2.01 667	1.34 620	1.32 583	1.74 654	1.88 674	1.74 700	2.35 610	1.25 629	0.45 688	0.37 693	0.45 685	0.58 726	0.42 640	0.42 650
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.87 560	0.29 386	0.53 221	0.53 417	0.30 279	1.15 589	0.55 516	3.57 755	1.28 594	1.53 646	1.74 654	1.68 651	0.93 543	1.49 492	0.77 533	0.22 451	0.17 456	0.19 275	0.18 350	0.20 356	0.19 376
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymousa	0.72 466	0.27 321	0.75 413	0.47 272	0.63 627	1.43 641	0.45 415	1.24 443	0.89 363	1.28 553	1.75 657	1.62 637	1.13 619	0.69 205	0.59 459	0.19 332	0.16 420	0.23 453	0.25 553	0.20 356	0.18 327

CrosDoStereo	1.58 682	0.24 209	0.72 380	0.48 306	0.29 250	0.67 393	12.49 790	1.10 381	0.98 409	1.34 597	1.75 657	1.00 476	1.89 713	6.65 734	0.81 550	0.19 332	0.15 381	0.20 327	0.22 500	0.18 247	0.19 376

DeepStereo_LL	1.58 682	0.24 209	0.72 380	0.48 306	0.29 250	0.67 393	12.49 790	1.10 381	0.98 409	1.34 597	1.75 657	1.00 476	1.89 713	6.65 734	0.81 550	0.19 332	0.15 381	0.20 327	0.22 500	0.18 247	0.19 376

GMM-Stereo	0.74 489	0.25 251	0.59 290	0.54 434	0.34 383	0.72 421	0.99 671	1.01 333	0.87 356	1.36 602	1.78 660	1.12 524	0.81 482	2.09 586	0.46 380	0.18 274	0.12 120	0.25 519	0.25 553	0.20 356	0.85 729

DDUNet	1.50 675	2.69 779	1.12 590	1.77 756	1.88 758	1.84 685	0.92 654	1.70 568	1.16 526	1.38 611	1.79 661	1.60 635	1.12 615	1.37 459	1.08 605	1.10 752	0.76 755	2.37 765	0.94 754	2.00 750	1.37 748

psmorigin	1.52 677	0.69 677	10.52 766	0.68 623	0.59 614	1.13 580	0.70 592	1.57 532	1.19 546	1.99 706	1.79 661	2.26 703	1.47 675	2.09 586	1.36 646	0.39 664	0.40 704	0.34 635	0.33 653	0.43 646	0.56 693

SGM-Forest	1.24 646	0.38 558	0.60 294	0.52 395	0.37 431	1.56 653	1.30 705	1.65 551	1.36 633	2.11 713	1.79 661	1.63 642	0.93 543	7.48 753	0.95 585	0.36 651	0.37 693	0.39 668	0.34 660	0.37 614	0.32 601
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.89 712	0.73 685	5.06 742	0.72 645	0.67 641	2.00 698	1.14 690	1.97 657	1.48 667	2.86 739	1.81 664	2.37 709	2.05 723	2.24 601	10.39 780	0.33 629	0.31 658	0.39 668	0.43 692	0.50 673	0.44 660

edge stereo	1.11 628	0.50 616	1.30 621	0.71 641	0.65 632	1.14 582	0.75 604	1.93 646	1.37 637	1.71 679	1.83 665	2.54 716	1.44 670	2.43 616	1.23 627	0.42 676	0.41 708	0.54 709	0.35 666	0.42 640	0.46 666

ADCL	1.72 700	0.57 645	3.66 729	0.67 607	0.61 620	2.61 728	1.85 738	1.96 653	1.67 689	1.90 702	1.83 665	2.06 698	1.90 715	2.13 589	9.15 770	0.26 557	0.24 602	0.34 635	0.32 643	0.38 623	0.35 618

RainbowNet	1.97 715	1.76 758	1.57 666	2.81 769	2.21 763	1.98 697	1.81 735	2.54 737	1.89 708	1.50 641	1.84 667	1.96 687	1.65 693	2.14 590	1.25 629	3.33 776	0.85 762	2.39 768	0.98 758	2.82 764	2.22 762

RAFT_CTSACE	0.63 405	0.26 286	0.88 493	0.55 459	0.51 561	0.71 418	0.44 394	0.80 217	0.97 403	0.97 400	1.84 667	1.18 539	0.68 420	1.47 490	0.36 265	0.16 154	0.15 381	0.21 371	0.20 422	0.20 356	0.14 164

ccnet	1.12 630	0.67 672	1.01 549	0.78 669	0.73 661	1.72 668	0.99 671	1.84 618	1.26 583	1.47 632	1.85 669	1.75 662	1.29 650	1.75 548	1.88 690	0.57 717	0.53 737	0.57 721	0.55 723	0.59 694	0.54 689

fast-acv-ft	0.94 576	0.44 587	1.40 634	0.58 500	0.51 561	1.77 675	0.69 589	1.36 466	1.42 660	1.29 560	1.86 670	1.74 659	1.25 644	1.52 498	1.38 648	0.26 557	0.28 635	0.28 570	0.28 605	0.27 528	0.26 536

MFN_U_SF_RVC	1.52 677	0.84 698	3.42 727	0.87 703	0.66 637	2.56 724	0.95 663	2.36 724	1.70 692	1.98 705	1.86 670	2.45 714	1.79 705	2.95 642	2.58 712	0.52 705	0.48 728	0.55 714	0.59 729	0.59 694	0.61 706

test_4	0.53 318	0.22 136	0.56 261	0.54 434	0.32 335	0.64 362	0.39 311	0.80 217	0.62 255	0.92 384	1.87 672	0.68 345	0.42 202	1.16 396	0.37 277	0.15 104	0.13 240	0.20 327	0.22 500	0.20 356	0.15 215

AANet_RVC	1.16 641	0.52 623	1.49 660	0.65 589	0.45 520	0.75 437	0.69 589	1.42 482	1.55 680	1.34 597	1.87 672	1.53 624	0.78 467	7.43 751	1.38 648	0.25 532	0.17 456	0.19 275	0.16 285	0.22 433	0.26 536

GrayStereo	0.82 535	0.26 286	0.58 284	0.63 565	0.37 431	0.76 445	1.86 739	1.11 388	0.87 356	1.99 706	1.89 674	1.08 503	1.82 709	1.39 470	0.48 395	0.19 332	0.14 315	0.19 275	0.21 469	0.18 247	0.39 640

THIR-Stereo	1.02 607	0.27 321	0.69 356	0.49 328	0.28 225	0.95 530	1.34 708	1.03 340	0.97 403	1.34 597	1.90 675	1.17 536	1.58 684	6.44 730	0.78 535	0.19 332	0.14 315	0.21 371	0.22 500	0.19 305	0.20 414

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 701	0.87 703	3.56 728	0.80 674	0.75 673	3.72 750	2.44 764	1.82 609	1.82 704	1.74 682	1.91 676	1.92 682	1.26 646	7.69 761	1.28 635	0.45 688	0.47 726	0.52 701	0.77 741	0.50 673	0.50 680

WZ-Net	1.95 713	0.95 711	10.10 762	0.86 696	0.78 681	1.69 665	1.60 728	2.20 707	1.98 714	2.08 711	1.93 677	2.30 705	1.97 718	5.30 700	3.17 725	0.34 640	0.26 619	0.29 581	0.31 635	0.51 678	0.47 670

RGC	1.14 635	0.79 694	1.26 615	0.91 715	0.96 715	1.52 649	0.77 610	1.92 641	1.26 583	1.54 652	1.93 677	2.02 694	1.54 681	2.25 603	1.31 638	0.44 687	0.35 686	0.58 724	0.48 706	0.47 664	0.46 666

stereogan	1.15 639	0.42 581	1.40 634	0.86 696	0.84 695	2.38 718	0.71 594	1.88 628	1.73 696	1.72 680	1.94 679	2.31 706	1.29 650	2.07 584	1.08 605	0.36 651	0.35 686	0.39 668	0.31 635	0.51 678	0.46 666

FAT-Stereo	1.07 616	0.41 577	1.32 625	0.72 645	0.58 606	1.08 568	0.89 646	1.96 653	1.65 687	1.75 683	1.98 680	2.03 695	1.48 676	2.02 579	1.18 625	0.42 676	0.35 686	0.34 635	0.29 618	0.35 603	0.53 687

YMNet	1.00 597	0.54 630	1.40 634	0.81 677	0.85 698	1.87 688	0.62 560	1.55 528	1.18 537	1.63 670	1.99 681	1.77 663	0.97 564	1.50 494	1.45 664	0.33 629	0.37 693	0.31 601	0.32 643	0.32 587	0.29 570

YMNet_1	1.00 597	0.54 630	1.40 634	0.81 677	0.85 698	1.87 688	0.62 560	1.55 528	1.18 537	1.63 670	1.99 681	1.77 663	0.97 564	1.50 494	1.45 664	0.33 629	0.37 693	0.31 601	0.32 643	0.32 587	0.29 570

RP	1.09 623	0.50 616	1.12 590	0.90 712	1.04 721	1.11 576	0.84 631	1.80 605	1.62 684	1.55 655	2.00 683	1.90 678	1.78 704	1.84 560	1.25 629	0.52 705	0.36 691	0.48 692	0.36 670	0.45 656	0.43 657

CBMV_ROB	0.90 566	0.44 587	0.63 308	0.51 373	0.37 431	1.25 609	0.49 460	1.77 592	1.27 589	1.41 620	2.00 683	1.33 579	1.08 607	2.17 593	0.76 526	0.43 682	0.42 710	0.47 690	0.44 694	0.41 634	0.36 624

DispFullNet	2.34 731	2.85 780	3.66 729	3.08 776	2.27 765	1.97 695	0.67 580	2.00 663	1.70 692	2.52 728	2.00 683	2.23 701	5.86 769	3.44 663	1.58 674	1.01 745	0.32 666	2.64 774	1.94 777	2.85 766	2.24 763

DRaft	0.80 523	0.24 209	0.70 362	0.45 234	0.30 279	0.97 540	0.53 491	1.05 355	0.97 403	1.78 686	2.02 686	0.80 384	1.74 700	2.73 634	0.72 514	0.17 216	0.14 315	0.20 327	0.20 422	0.18 247	0.21 438

STTRV1_RVC	1.58 682	0.68 676	1.96 693	0.88 705	1.12 729	1.57 654	0.90 651	2.25 711	1.75 699	1.29 560	2.02 686	1.40 592	1.22 638	9.77 784	1.31 638	0.81 740	0.33 671	0.54 709	0.49 709	0.73 714	0.52 686

Sa-1000	0.72 466	0.29 386	0.76 423	0.59 515	0.30 279	0.73 426	0.37 284	1.62 546	1.33 617	1.28 553	2.04 688	0.86 417	0.75 447	1.84 560	0.38 290	0.19 332	0.14 315	0.25 519	0.23 523	0.20 356	0.16 261

ACVNet_1	2.18 722	1.45 747	1.72 677	2.85 770	2.33 769	2.28 712	1.46 715	3.08 748	2.22 725	1.82 694	2.05 689	3.56 738	1.98 719	3.09 652	1.40 652	3.17 771	0.60 746	2.40 769	0.92 752	2.91 768	2.37 766

MADNet+	2.69 742	3.22 783	11.53 769	1.44 751	1.12 729	3.19 743	1.81 735	2.85 744	2.37 728	1.68 675	2.07 690	2.85 726	2.18 729	7.41 750	5.23 748	0.79 739	0.76 755	0.69 732	0.65 733	0.98 729	0.95 732

S-Stereo	1.15 639	0.46 596	2.17 703	0.81 677	0.80 689	1.21 602	1.19 696	1.93 646	2.02 717	1.47 632	2.11 691	1.57 629	1.17 623	2.05 583	1.41 656	0.40 667	0.40 704	0.35 644	0.31 635	0.44 652	0.70 718

Consistency-Raft	1.25 648	0.99 717	1.93 691	1.02 729	1.21 741	0.96 536	1.01 675	1.75 581	1.92 711	1.36 602	2.12 692	1.44 602	1.01 584	1.14 391	1.40 652	0.72 737	0.82 757	0.89 740	0.98 758	1.31 745	0.95 732

ADCS	2.25 724	0.99 717	5.55 745	0.81 677	0.74 662	2.19 709	1.80 734	2.27 714	2.14 722	2.80 738	2.13 693	2.40 711	2.03 720	2.64 631	13.69 785	0.41 672	0.39 702	0.40 673	0.45 696	0.58 692	0.56 693

DEmStereo	0.97 586	0.23 179	0.79 444	0.47 272	0.32 335	1.04 559	0.56 524	0.93 286	0.89 363	1.39 617	2.14 694	1.02 485	2.07 725	5.64 713	0.77 533	0.17 216	0.15 381	0.20 327	0.20 422	0.18 247	0.20 414

FADE	26.59 806	4.78 785	20.96 788	1.89 758	1.92 759	2.91 737	2.00 749	5.58 770	5.04 772	2.92 740	2.16 695	4.13 745	14.18 793	10.23 787	8.46 766	188.09 831	2.77 789	123.78 828	127.92 828	1.06 735	1.10 742

MFMNet_re	1.40 668	1.14 730	1.68 672	1.39 748	1.07 722	1.48 645	1.43 712	1.87 625	1.82 704	2.26 716	2.19 696	1.51 620	1.86 711	1.52 498	1.25 629	0.93 743	0.83 758	0.84 737	0.80 743	0.99 731	1.05 739

KYRaft	0.75 498	0.28 351	0.62 305	0.56 475	0.29 250	0.67 393	0.86 639	0.94 292	0.84 347	1.62 668	2.21 697	1.16 535	1.02 591	1.57 513	0.40 312	0.20 381	0.13 240	0.22 412	0.28 605	0.20 356	1.02 735

HHNet	0.62 397	0.26 286	0.63 308	0.43 171	0.45 520	0.50 228	0.58 539	1.07 371	1.01 425	1.25 544	2.23 698	0.70 356	0.61 387	1.07 368	0.47 389	0.20 381	0.13 240	0.23 453	0.19 378	0.19 305	0.30 583

Nwc_Net	1.09 623	0.49 609	1.33 628	0.89 709	0.80 689	1.49 647	0.66 576	2.19 704	1.27 589	1.32 583	2.26 699	1.96 687	1.54 681	1.92 568	1.34 642	0.40 667	0.30 652	0.43 680	0.45 696	0.38 623	0.37 629

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 720	1.15 731	3.10 724	1.05 731	0.76 676	5.03 767	2.40 763	2.16 695	2.62 738	1.89 701	2.28 700	2.69 721	1.65 693	9.35 778	2.04 697	0.64 732	0.51 735	0.68 730	0.71 738	1.09 736	0.67 714

CSAN	1.41 669	0.59 651	1.26 615	0.70 633	0.50 549	1.76 672	1.78 733	1.77 592	1.90 710	2.35 721	2.32 701	1.92 682	1.94 717	5.56 711	1.49 670	0.43 682	0.35 686	0.40 673	0.41 684	0.43 646	0.41 646

SPS-STEREO	1.67 692	1.04 721	1.23 607	1.21 740	1.13 732	1.82 683	1.11 686	2.16 695	1.52 673	3.07 747	2.32 701	2.82 725	1.80 706	4.11 674	2.04 697	1.03 748	0.99 769	0.97 744	0.94 754	1.03 734	1.02 735
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT-345	0.84 547	0.25 251	0.66 334	0.50 341	0.27 193	0.54 278	0.42 355	0.83 237	1.11 483	1.32 583	2.34 703	0.86 417	0.54 331	5.72 715	0.47 389	0.18 274	0.13 240	0.22 412	0.17 320	0.17 192	0.16 261

GANet	1.36 661	0.47 601	0.86 472	0.67 607	0.45 520	1.34 624	1.73 732	1.64 550	1.24 574	1.49 640	2.38 704	1.55 627	1.20 634	9.30 776	0.93 577	0.30 606	0.31 658	0.33 625	0.28 605	0.39 627	0.30 583

ACVNet-4b	2.15 721	1.41 744	1.64 669	2.80 768	2.31 767	2.31 715	1.24 699	2.32 719	2.14 722	1.26 548	2.39 705	2.66 720	1.48 676	5.95 722	1.06 601	3.20 774	0.45 719	2.37 765	0.89 750	2.83 765	2.37 766

AF-Net	1.13 633	0.52 623	1.33 628	0.86 696	0.91 707	1.38 630	0.71 594	2.16 695	1.62 684	1.56 656	2.40 706	1.99 690	1.65 693	1.81 559	1.48 669	0.48 696	0.28 635	0.49 694	0.33 653	0.39 627	0.32 601

MultiAttention	4.51 761	0.33 489	0.82 455	0.73 653	0.45 520	30.98 807	4.50 780	2.18 703	1.40 651	1.61 664	2.41 707	2.43 713	0.70 430	38.42 812	1.36 646	0.22 451	0.15 381	0.29 581	0.30 627	0.47 664	0.43 657

SDNR	1.62 688	0.51 619	2.17 703	0.53 417	0.56 593	3.80 753	0.45 415	1.54 524	1.29 599	1.33 593	2.41 707	1.08 503	0.96 561	11.18 789	1.16 619	0.66 734	0.63 748	0.43 680	0.32 643	0.64 703	0.67 714

AnyNet_C01	2.26 725	1.78 759	10.22 764	0.93 718	0.74 662	2.92 739	2.20 757	2.29 718	1.80 702	2.53 729	2.41 707	2.71 722	1.73 699	3.41 660	6.72 756	0.41 672	0.39 702	0.40 673	0.42 687	0.67 708	0.63 708

Prome-Stereo	0.75 498	0.27 321	0.53 221	0.55 459	0.32 335	0.59 328	0.97 666	0.89 262	0.88 360	1.45 629	2.46 710	0.91 437	1.41 666	1.58 515	0.44 350	0.18 274	0.13 240	0.19 275	0.17 320	0.20 356	0.92 731

zh-sn7	1.76 702	1.38 740	6.58 751	0.74 657	0.72 654	1.78 677	1.31 706	1.88 628	1.56 681	1.86 698	2.47 711	1.81 667	2.08 726	5.12 697	3.80 735	0.32 620	0.32 666	0.32 616	0.32 643	0.44 652	0.40 641

StereoVision	0.65 426	0.34 514	0.86 472	0.59 515	0.40 476	0.50 228	0.41 348	1.09 378	0.93 383	0.71 320	2.50 712	0.82 396	0.57 360	1.03 351	0.49 405	0.25 532	0.28 635	0.29 581	0.28 605	0.36 610	0.20 414

Hybrid-DGEV-03	0.65 426	0.26 286	0.56 261	0.53 417	0.36 409	0.73 426	0.39 311	0.89 262	1.15 516	1.73 681	2.52 713	0.84 412	0.56 347	0.97 328	0.44 350	0.18 274	0.12 120	0.22 412	0.19 378	0.17 192	0.14 164

MDST_ROB	1.67 692	0.34 514	1.58 667	0.92 717	0.58 606	4.26 761	1.11 686	2.83 743	1.41 657	4.49 766	2.55 714	1.45 605	0.97 564	7.79 763	1.17 622	0.31 613	0.25 612	0.37 655	0.33 653	0.31 578	0.30 583

aanetorigin	1.23 645	0.79 694	2.78 723	0.70 633	0.79 684	0.99 546	1.06 682	1.06 369	1.37 637	3.52 754	2.61 715	1.72 656	1.63 691	1.99 576	1.78 684	0.25 532	0.24 602	0.26 538	0.25 553	0.38 623	0.45 662

tt	6.58 771	0.26 286	6.10 749	3.77 784	2.16 760	11.55 779	19.63 798	13.33 789	5.74 776	2.96 742	2.65 716	4.97 757	6.33 774	3.81 667	7.24 758	9.15 797	11.32 807	5.89 797	6.24 798	6.03 786	2.55 771

zh-mn7	1.70 696	1.21 734	8.30 759	0.69 627	0.53 578	1.45 643	0.84 631	1.70 568	2.09 721	2.41 726	2.67 717	1.68 651	1.23 640	4.49 682	2.87 718	0.30 606	0.26 619	0.27 555	0.27 584	0.31 578	0.35 618

SGM_RVC	1.68 694	0.36 544	0.61 299	0.59 515	0.29 250	2.25 711	1.18 695	2.38 727	1.68 691	3.60 756	2.67 717	3.69 741	2.42 739	8.13 767	1.90 691	0.31 613	0.31 658	0.30 595	0.28 605	0.30 569	0.29 570
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	1.70 696	0.84 698	2.26 708	0.94 720	0.83 694	2.48 721	0.97 666	2.59 739	3.35 750	3.01 745	2.77 719	2.34 708	2.47 741	2.67 632	3.14 723	0.47 695	0.45 719	0.59 725	0.48 706	0.59 694	0.75 723

TARStereo(FT)	1.81 703	0.69 677	3.87 732	0.95 721	0.74 662	2.06 701	2.60 765	1.93 646	1.53 675	1.70 677	2.79 720	5.05 759	1.61 688	4.13 675	3.67 732	0.60 722	0.34 673	0.57 721	0.42 687	0.60 698	0.37 629

2222	1.81 703	0.69 677	3.87 732	0.95 721	0.74 662	2.06 701	2.60 765	1.93 646	1.53 675	1.70 677	2.79 720	5.05 759	1.61 688	4.13 675	3.67 732	0.60 722	0.34 673	0.57 721	0.42 687	0.60 698	0.37 629

EDNetEfficient	2.37 732	1.10 724	8.08 757	0.74 657	0.71 652	0.98 545	1.56 723	1.46 496	4.06 763	4.90 769	2.82 722	2.25 702	3.48 755	2.95 642	9.97 771	0.26 557	0.24 602	0.26 538	0.30 627	0.68 709	0.61 706

RTS	2.67 740	1.38 740	15.28 777	0.99 726	1.26 743	3.78 751	1.96 747	2.15 692	2.62 738	2.61 730	2.85 723	2.60 718	1.59 685	6.27 725	5.71 750	0.40 667	0.28 635	0.35 644	0.35 666	0.50 673	0.48 673

RTSA	2.67 740	1.38 740	15.28 777	0.99 726	1.26 743	3.78 751	1.96 747	2.15 692	2.62 738	2.61 730	2.85 723	2.60 718	1.59 685	6.27 725	5.71 750	0.40 667	0.28 635	0.35 644	0.35 666	0.50 673	0.48 673

z-mn7	1.56 681	0.84 698	4.36 738	0.71 641	0.51 561	2.60 725	1.04 678	1.73 572	2.70 741	1.53 646	2.99 725	1.94 684	1.34 661	4.78 690	2.41 710	0.29 601	0.24 602	0.27 555	0.24 539	0.34 600	0.31 593

PWC_ROB	1.24 646	0.76 692	2.46 713	0.72 645	0.78 681	1.15 589	0.49 460	1.75 581	1.92 711	2.31 718	3.07 726	1.59 633	1.40 665	2.46 620	2.10 701	0.33 629	0.22 574	0.35 644	0.24 539	0.38 623	0.41 646

LSM	6.33 769	1.10 724	13.19 771	1.41 750	68.17 820	1.64 662	1.90 742	1.92 641	2.46 731	2.99 743	3.11 727	1.88 674	1.80 706	2.61 629	2.06 699	0.41 672	0.58 745	0.50 695	0.57 725	0.64 703	17.66 808

EAI-Stereo	0.65 426	0.28 351	0.69 356	0.53 417	0.27 193	0.60 336	0.40 327	2.28 715	0.64 263	0.71 320	3.18 728	0.57 291	0.43 211	1.06 363	0.41 322	0.18 274	0.13 240	0.17 183	0.17 320	0.17 192	0.17 296

AANet	1.64 689	1.27 739	5.08 743	0.67 607	0.65 632	1.41 639	0.84 631	1.92 641	2.90 744	3.11 749	3.20 729	2.91 728	2.06 724	2.49 623	2.10 701	0.42 676	0.29 647	0.34 635	0.30 627	0.45 656	0.45 662

ASMatch	0.88 561	0.26 286	0.69 356	0.51 373	0.35 391	0.48 189	0.37 284	1.12 391	0.92 380	1.10 452	3.28 730	0.96 465	0.98 571	4.90 693	0.49 405	0.19 332	0.16 420	0.22 412	0.19 378	0.19 305	0.27 548

EDNetEfficientorigin	10.57 785	1.47 749	177.42 830	0.67 607	0.53 578	1.58 655	1.16 693	1.90 634	3.37 751	4.71 768	3.38 731	3.10 733	2.69 745	3.13 653	3.58 730	0.25 532	0.23 592	0.33 625	0.27 584	0.83 719	0.81 726

JetBlue	3.97 756	2.01 767	10.19 763	1.38 747	2.84 777	10.53 777	9.54 782	3.60 756	2.41 730	2.73 734	3.39 732	4.54 747	4.31 763	7.85 765	6.84 757	0.88 741	0.93 768	0.89 740	0.91 751	1.74 748	1.91 758

ACVNet_2	2.43 736	1.41 744	2.04 695	2.62 767	2.24 764	2.63 730	1.88 741	3.31 750	3.01 745	2.19 714	3.45 733	4.62 748	2.04 721	4.50 684	1.47 668	2.55 766	0.64 749	2.22 762	0.84 747	2.69 760	2.29 764

UHP(FT)	2.28 727	0.90 706	4.87 739	0.95 721	0.77 677	4.11 758	1.92 743	2.28 715	4.17 766	3.33 750	3.56 734	3.40 736	2.38 737	3.95 670	4.88 743	0.55 714	0.53 737	0.90 742	0.80 743	0.81 717	0.58 698

mmmmmm	2.28 727	0.90 706	4.87 739	0.95 721	0.77 677	4.11 758	1.92 743	2.28 715	4.17 766	3.33 750	3.56 734	3.40 736	2.38 737	3.95 670	4.88 743	0.55 714	0.53 737	0.90 742	0.80 743	0.81 717	0.58 698

SANet	1.88 709	0.57 645	2.18 705	0.63 565	0.40 476	2.80 736	1.57 726	2.39 728	5.88 777	2.36 723	3.57 736	3.72 742	2.97 748	4.74 688	1.76 683	0.34 640	0.30 652	0.32 616	0.29 618	0.48 669	0.37 629

PWCK	2.88 749	2.05 770	5.72 747	2.08 759	1.11 727	3.55 748	3.90 776	2.86 745	3.54 755	3.03 746	3.63 737	3.10 733	2.31 734	8.15 769	3.09 721	2.12 761	0.91 767	1.75 757	0.98 758	2.57 759	1.18 745

coex-ft	8.13 777	2.13 773	98.04 829	0.67 607	0.53 578	1.71 666	1.56 723	1.65 551	11.11 785	18.17 805	3.75 738	3.88 743	7.61 777	2.98 645	6.49 753	0.30 606	0.30 652	0.32 616	0.31 635	0.66 707	0.50 680

1111	3.02 751	0.74 688	9.12 761	0.87 703	0.91 707	3.30 747	4.31 778	2.81 742	2.28 726	3.44 753	3.80 739	3.98 744	4.35 765	8.06 766	8.88 769	0.48 696	0.42 710	0.53 707	0.46 699	0.93 726	0.79 725

IMH-64-1	2.70 744	1.79 760	1.46 653	3.26 778	2.66 773	3.23 745	2.10 752	4.08 759	2.75 742	2.34 719	3.81 740	3.06 730	2.22 732	4.25 678	2.59 713	3.75 780	0.84 759	2.75 775	1.35 765	3.15 770	2.60 773

IMH-64	2.70 744	1.79 760	1.46 653	3.26 778	2.66 773	3.23 745	2.10 752	4.08 759	2.75 742	2.34 719	3.81 740	3.06 730	2.22 732	4.25 678	2.59 713	3.75 780	0.84 759	2.75 775	1.35 765	3.15 770	2.60 773

UNDER WATER-64	5.27 766	2.32 774	8.78 760	3.93 786	3.54 784	7.61 771	3.03 773	5.84 773	14.19 787	4.04 760	4.04 742	9.39 775	6.26 772	5.93 721	8.48 767	3.60 779	1.51 779	3.13 780	1.88 775	4.29 783	3.61 781

FTStereo	0.91 569	0.26 286	0.56 261	0.54 434	0.33 359	0.66 387	1.87 740	1.00 325	0.75 308	1.75 683	4.15 743	1.04 494	1.65 693	1.57 513	0.46 380	0.19 332	0.16 420	0.23 453	0.21 469	0.18 247	0.63 708

MSMD_ROB	1.99 717	0.59 651	0.89 500	0.70 633	0.61 620	3.95 755	0.94 661	1.80 605	1.79 701	4.41 764	4.43 744	8.17 772	3.66 757	3.40 659	1.33 640	0.52 705	0.48 728	0.54 709	0.58 726	0.53 683	0.50 680

WAO-6	2.81 747	1.60 755	1.46 653	2.36 764	2.28 766	3.55 748	2.29 760	4.21 762	4.56 770	2.36 723	4.51 745	4.88 754	2.66 744	4.60 685	4.07 739	1.72 757	1.15 776	2.31 764	1.46 770	2.31 753	1.85 757

JetRed	6.91 772	8.80 789	25.96 800	2.85 770	3.25 781	13.98 785	11.87 789	6.25 776	4.28 768	4.45 765	4.56 746	6.69 765	5.46 768	7.46 752	14.05 786	2.59 767	3.31 791	2.59 773	2.29 782	4.20 781	3.36 780

UNDER WATER	5.08 765	2.33 775	5.55 745	3.94 787	3.51 783	5.20 768	2.72 769	5.61 772	16.52 797	3.84 757	4.60 747	9.21 774	5.89 770	5.90 719	8.66 768	3.75 780	1.34 777	3.18 782	1.88 775	4.33 784	3.61 781

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 590	0.39 563	3.21 725	0.50 341	0.63 627	0.64 362	0.39 311	2.36 724	0.75 308	0.95 392	4.63 748	1.81 667	0.56 347	0.96 320	0.41 322	0.18 274	0.13 240	0.21 371	0.26 571	0.32 587	0.35 618

ELAS_RVC	2.48 737	0.74 688	1.90 689	1.05 731	0.92 710	2.76 733	4.01 777	2.76 741	4.11 764	4.69 767	4.63 748	4.62 748	5.96 771	3.97 672	3.96 738	0.63 731	0.53 737	0.56 717	0.52 720	0.64 703	0.63 708
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	1.03 610	0.24 209	0.67 340	0.49 328	0.28 225	0.81 481	0.33 213	0.83 237	1.08 464	2.05 710	4.65 750	1.04 494	0.57 360	5.98 723	0.50 412	0.18 274	0.13 240	0.26 538	0.20 422	0.16 139	0.17 296

NVStereoNet_ROB	1.88 709	1.07 722	1.45 651	1.07 734	1.17 737	1.47 644	1.48 717	1.89 631	1.93 713	1.94 704	4.67 751	3.08 732	1.80 706	6.51 731	1.65 678	1.06 750	0.86 764	1.08 751	1.32 764	0.93 726	1.26 746
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS	2.37 732	0.74 688	1.54 662	0.99 726	0.92 710	4.78 764	2.33 761	3.33 751	3.37 751	5.05 772	4.77 752	3.67 740	4.53 766	3.42 661	4.50 740	0.62 726	0.53 737	0.55 714	0.53 721	0.63 701	0.64 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 650	0.75 691	1.33 628	1.05 731	0.88 706	1.73 669	0.52 483	1.89 631	3.28 749	1.29 560	4.88 753	1.22 546	1.46 673	1.77 555	1.45 664	0.60 722	0.26 619	0.29 581	0.25 553	0.52 681	0.37 629

MeshStereo	2.26 725	0.56 641	0.92 513	0.61 543	0.49 542	2.60 725	1.02 676	3.18 749	2.05 719	7.40 786	4.98 754	7.58 769	2.98 749	6.37 728	1.96 694	0.43 682	0.43 712	0.45 685	0.39 678	0.43 646	0.42 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 739	1.40 743	1.73 679	1.39 748	1.17 737	3.93 754	1.94 746	4.11 761	3.88 762	2.92 740	5.50 755	4.18 746	3.00 750	7.63 760	3.71 734	1.13 753	1.00 770	1.17 752	1.13 763	1.18 741	1.09 741

TCMNet-wrong-test	10.31 780	11.40 793	14.84 774	20.96 800	18.45 792	13.80 784	10.76 788	15.78 790	3.53 754	5.20 773	5.52 756	16.26 789	12.61 782	7.51 754	10.15 772	7.43 792	2.37 783	4.31 788	3.43 787	11.36 795	10.61 791

nnnnnnn	2.69 742	0.79 694	6.98 753	1.03 730	0.96 715	2.60 725	1.44 713	2.53 736	3.17 748	3.58 755	5.81 757	6.25 764	3.67 758	5.65 714	4.98 745	0.65 733	0.64 749	0.78 733	0.75 739	0.83 719	0.75 723

noway3	10.35 781	11.00 792	15.02 775	20.39 796	18.94 793	14.12 786	10.56 783	15.98 793	3.54 755	5.46 779	5.85 758	16.09 786	12.69 784	7.52 756	10.27 774	7.32 790	2.42 784	4.36 793	3.53 792	11.32 794	10.69 792

noway4	10.57 785	11.82 794	15.74 779	21.37 803	19.02 795	14.35 792	10.72 787	15.85 792	3.82 761	5.34 774	5.85 758	16.62 791	12.73 785	7.51 754	10.29 777	7.45 795	2.57 788	4.33 791	3.51 789	11.47 799	11.08 796

noway2	10.40 782	10.97 790	15.08 776	20.56 797	18.94 793	14.22 789	10.66 786	15.84 791	3.63 757	5.40 777	5.90 760	16.26 789	12.75 786	7.52 756	10.27 774	7.37 791	2.47 785	4.33 791	3.54 793	11.37 796	10.96 793

noway1	10.55 783	11.90 796	15.90 780	21.17 801	19.04 797	14.32 790	10.58 784	16.25 795	3.67 758	5.37 775	5.92 761	16.18 787	12.57 780	7.55 758	10.38 778	7.43 792	2.52 786	4.32 789	3.52 790	11.46 797	11.03 794

zzzz4	10.56 784	11.89 795	15.95 781	21.17 801	19.03 796	14.33 791	10.58 784	16.24 794	3.67 758	5.38 776	5.93 762	16.23 788	12.58 781	7.55 758	10.38 778	7.43 792	2.52 786	4.32 789	3.52 790	11.46 797	11.03 794

MADNet++	5.01 764	3.14 781	4.91 741	4.55 789	3.94 786	5.20 768	4.41 779	4.40 763	4.13 765	4.95 770	6.08 763	4.74 750	5.37 767	9.40 779	10.67 781	4.65 787	4.15 794	3.97 786	3.34 786	4.09 780	4.08 785

Dean	2.91 750	1.53 753	2.07 696	2.96 775	2.51 771	3.15 742	2.14 755	4.75 766	4.41 769	2.76 736	6.10 764	5.53 761	2.37 735	2.97 644	1.92 692	3.18 772	0.85 762	2.51 772	1.04 761	2.88 767	2.47 770

WCMA_ROB	1.84 706	0.47 601	1.31 622	0.69 627	0.57 597	2.11 706	1.14 690	1.87 625	1.73 696	4.04 760	6.43 765	5.62 762	3.61 756	2.59 627	1.94 693	0.52 705	0.44 715	0.39 668	0.42 687	0.48 669	0.47 670

DStereoFS	3.67 755	1.49 751	2.18 705	1.32 745	1.32 747	4.41 762	1.26 703	3.75 758	9.27 782	3.36 752	6.80 766	4.81 753	13.54 789	6.95 742	4.76 742	0.73 738	0.69 753	1.17 752	2.40 783	1.27 744	1.95 760

LVE	3.31 754	1.67 757	1.64 669	2.85 770	2.42 770	3.20 744	2.26 759	4.78 767	5.05 773	2.35 721	6.91 767	6.02 763	2.37 735	9.15 774	2.17 705	3.19 773	1.08 775	2.38 767	1.47 771	2.81 763	2.40 768

notaker	3.98 757	2.40 777	2.68 720	3.82 785	3.27 782	3.97 756	2.14 755	4.78 767	3.45 753	4.12 763	6.94 768	7.65 770	3.26 752	7.82 764	5.30 749	4.04 785	1.41 778	3.36 784	2.10 780	3.88 778	3.31 779

SGM+DAISY	2.41 735	1.07 722	2.14 702	1.18 739	1.10 725	2.14 708	1.36 709	1.96 653	1.66 688	5.46 779	7.07 769	4.95 756	4.32 764	5.50 708	2.26 706	1.04 749	1.02 772	0.99 747	0.97 756	1.02 732	1.04 737

IMH	3.21 753	1.85 764	1.48 658	3.25 777	2.69 775	4.07 757	2.02 750	4.41 764	3.80 760	2.72 733	7.11 770	4.75 751	2.92 747	5.92 720	2.55 711	3.85 784	0.88 765	2.78 777	1.36 767	3.19 772	2.59 772

DCRE	0.82 535	0.26 286	0.70 362	0.58 500	0.44 513	0.54 278	0.48 448	0.95 298	0.78 325	0.78 340	7.33 771	0.86 417	0.52 315	0.76 241	0.41 322	0.16 154	0.16 420	0.19 275	0.17 320	0.18 247	0.17 296

pmcnn	2.37 732	0.42 581	2.71 721	0.63 565	0.43 504	1.54 651	1.19 696	2.01 667	1.53 675	2.64 732	7.60 772	18.07 793	1.45 672	3.44 663	2.78 716	0.18 274	0.15 381	0.15 65	0.12 82	0.20 356	0.18 327

FC-DCNN	2.72 746	0.59 651	0.86 472	0.73 653	0.57 597	2.91 737	1.04 678	3.01 747	2.60 736	6.83 781	7.64 773	9.92 776	6.33 774	5.21 698	3.14 723	0.53 712	0.48 728	0.51 699	0.50 713	0.53 683	0.51 684

FC-DCNN v2	2.81 747	0.59 651	0.85 466	0.73 653	0.57 597	2.97 740	1.05 680	3.39 753	2.61 737	6.98 782	7.67 774	10.38 779	6.31 773	5.75 717	3.37 729	0.53 712	0.48 728	0.51 699	0.50 713	0.53 683	0.51 684

FCDSN-DC	2.32 730	0.63 667	0.81 451	0.84 689	0.75 673	2.23 710	0.94 661	2.09 684	1.80 702	5.45 778	7.72 775	7.77 771	6.93 776	3.39 658	1.80 685	0.52 705	0.48 728	0.52 701	0.51 717	0.57 690	0.58 698
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	4.40 758	1.82 762	1.79 681	2.34 762	2.20 761	9.19 773	1.53 720	6.09 774	16.46 795	3.94 758	7.84 776	7.32 766	3.72 760	9.41 780	3.31 726	2.00 759	1.07 773	2.44 770	1.37 768	2.50 757	1.68 754

Venus	4.40 758	1.82 762	1.79 681	2.34 762	2.20 761	9.19 773	1.53 720	6.09 774	16.46 795	3.94 758	7.84 776	7.32 766	3.72 760	9.41 780	3.31 726	2.00 759	1.07 773	2.44 770	1.37 768	2.50 757	1.68 754

G-Net	1.66 691	0.63 667	1.56 664	1.11 736	0.74 662	2.98 741	0.91 652	1.55 528	1.22 565	2.76 736	8.18 778	2.32 707	2.53 743	1.92 568	1.87 688	0.48 696	0.44 715	0.45 685	0.31 635	0.60 698	0.57 697

MonStereo1	3.14 752	1.66 756	1.81 683	2.43 765	2.32 768	5.80 770	1.58 727	3.52 754	4.70 771	3.09 748	8.22 779	4.76 752	3.36 753	6.52 732	2.29 708	2.33 763	0.61 747	1.91 760	1.05 762	2.44 756	2.34 765

LE_ROB	8.05 776	0.37 551	23.53 794	0.74 657	0.33 359	2.77 734	2.87 771	3.71 757	27.24 807	25.39 807	8.87 780	8.46 773	26.71 806	6.65 734	21.99 797	0.21 419	0.19 503	0.20 327	0.21 469	0.25 500	0.22 461

SGM-ForestM	6.52 770	0.38 558	1.26 615	0.63 565	0.35 391	13.59 783	5.32 781	6.32 778	6.70 779	11.14 790	9.18 781	22.51 805	13.93 792	16.89 794	20.07 794	0.36 651	0.37 693	0.36 652	0.35 666	0.36 610	0.34 613

TorneroNet-64	5.30 767	2.03 768	1.74 680	3.43 780	2.81 776	10.09 775	2.12 754	9.10 782	17.12 800	4.96 771	9.27 782	10.72 781	3.70 759	9.20 775	4.55 741	3.31 775	0.84 759	2.88 778	1.55 772	3.49 775	3.04 776

USTest	14.33 793	14.94 798	21.04 789	17.44 794	16.05 789	23.26 794	33.84 807	21.73 797	11.80 786	9.36 789	10.14 783	15.97 785	13.20 788	17.28 795	22.43 799	3.78 783	5.01 795	6.17 798	6.16 797	9.25 793	7.72 790

ASD4	15.85 794	10.99 791	19.63 785	10.21 793	11.70 788	19.24 793	31.10 804	19.35 796	10.68 784	11.14 790	10.18 784	12.59 782	12.64 783	14.74 793	24.83 802	12.93 806	9.94 805	26.83 814	19.40 808	16.23 805	12.70 804

DStereoSA	4.44 760	0.92 708	6.79 752	1.58 754	2.54 772	2.29 713	14.04 792	2.33 720	2.31 727	1.85 696	10.58 785	1.32 577	13.05 787	7.07 744	11.18 782	0.67 735	1.97 782	0.88 739	3.29 784	1.69 747	2.44 769

MANE	6.19 768	0.59 651	1.03 561	0.93 718	1.22 742	13.38 782	2.69 767	12.81 788	17.94 802	8.21 788	10.82 786	14.72 784	11.68 779	11.39 790	11.90 783	0.59 721	0.50 734	0.52 701	1.76 774	0.55 687	0.54 689

DPSimNet_ROB	11.20 789	4.98 786	35.43 807	2.90 773	4.52 787	7.89 772	17.09 795	4.66 765	6.06 778	14.89 799	10.93 787	17.29 792	36.81 814	13.18 792	15.68 790	2.86 768	6.29 797	5.75 796	5.09 796	3.91 779	7.70 789

fsdfsdds	4.69 762	0.92 708	3.39 726	1.17 738	1.02 719	10.40 776	3.81 775	6.28 777	7.20 780	8.04 787	12.16 788	14.15 783	8.24 778	6.36 727	5.03 746	0.52 705	0.48 728	0.85 738	0.65 733	1.65 746	1.48 752

iinet-test	17.98 797	18.06 799	23.82 796	20.87 798	19.70 798	26.55 795	35.70 808	25.04 801	15.93 790	13.33 792	13.25 789	20.58 796	17.79 797	20.62 799	25.11 803	9.58 799	8.78 800	9.88 800	9.85 801	13.23 800	11.95 799

IINet	17.98 797	18.06 799	23.81 795	20.87 798	19.70 798	26.55 795	35.70 808	25.04 801	15.93 790	13.33 792	13.25 789	20.58 796	17.79 797	20.62 799	25.11 803	9.58 799	8.78 800	9.88 800	9.85 801	13.23 800	11.95 799

Anonymous_1	43.04 819	18.73 801	24.79 797	21.81 804	46.26 816	27.80 797	37.60 810	28.08 805	16.14 792	14.66 798	14.30 791	20.65 798	17.88 799	21.56 801	25.94 806	117.93 829	8.92 802	100.65 825	126.50 827	158.64 831	12.08 801

DPSM_ROB	19.08 799	19.14 802	25.17 798	22.15 805	20.85 801	28.17 798	37.82 811	26.56 803	16.85 798	14.14 796	14.84 792	21.70 799	18.75 800	21.87 802	26.55 807	10.16 803	9.30 803	10.47 802	10.42 805	14.03 802	12.61 802

DPSM	19.08 799	19.14 802	25.17 798	22.15 805	20.85 801	28.17 798	37.82 811	26.56 803	16.85 798	14.14 796	14.84 792	21.70 799	18.75 800	21.87 802	26.55 807	10.16 803	9.30 803	10.47 802	10.42 805	14.03 802	12.61 802

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 774	0.55 635	10.78 767	0.89 709	1.14 733	14.12 786	16.70 793	12.14 786	14.87 788	13.67 794	15.71 794	19.03 794	13.57 790	8.77 772	6.66 754	0.51 702	0.45 719	0.50 695	0.51 717	1.14 737	1.12 743

TestStereooo	7.64 774	0.55 635	10.78 767	0.89 709	1.14 733	14.12 786	16.70 793	12.14 786	14.87 788	13.67 794	15.71 794	19.03 794	13.57 790	8.77 772	6.66 754	0.51 702	0.45 719	0.50 695	0.51 717	1.14 737	1.12 743

real-time stereo	20.92 802	20.34 804	26.52 801	23.75 807	22.35 803	31.10 808	39.65 813	32.69 811	17.69 801	15.67 801	16.02 796	24.19 807	20.68 802	23.49 804	27.65 809	11.09 805	10.22 806	12.48 804	11.73 807	14.68 804	16.45 807

xxxxx1	54.10 821	25.67 805	27.13 802	113.43 826	96.96 825	30.69 804	47.44 814	32.38 808	25.60 804	17.75 802	17.27 797	21.81 801	21.02 803	24.43 806	33.82 810	33.37 819	40.54 824	157.71 829	175.86 829	66.16 824	72.93 828

tt_ll	54.10 821	25.67 805	27.13 802	113.43 826	96.96 825	30.69 804	47.44 814	32.38 808	25.60 804	17.75 802	17.27 797	21.81 801	21.02 803	24.43 806	33.82 810	33.37 819	40.54 824	157.71 829	175.86 829	66.16 824	72.93 828

ff	54.10 821	25.67 805	27.13 802	113.43 826	96.96 825	30.69 804	47.44 814	32.38 808	25.60 804	17.75 802	17.27 797	21.81 801	21.02 803	24.43 806	33.82 810	33.37 819	40.54 824	157.71 829	175.86 829	66.16 824	72.93 828

ktn	4.70 763	2.38 776	2.12 701	3.76 783	3.24 780	4.85 765	2.95 772	5.52 769	7.37 781	4.07 762	19.32 800	7.46 768	3.47 754	7.39 749	2.95 719	4.04 785	1.85 781	3.26 783	2.22 781	3.08 769	2.65 775

DGTPSM_ROB	13.01 791	8.23 787	21.87 790	9.51 791	18.10 790	11.56 780	32.01 805	10.63 784	16.20 793	7.03 783	19.48 801	10.15 777	16.66 795	9.83 785	22.42 798	4.75 788	8.68 798	5.37 794	10.25 803	6.16 787	11.36 797

DPSMNet_ROB	13.02 792	8.23 787	21.91 791	9.53 792	18.11 791	11.56 780	32.02 806	10.64 785	16.23 794	7.05 784	19.49 802	10.16 778	16.66 795	9.85 786	22.43 799	4.77 789	8.68 798	5.38 795	10.26 804	6.17 788	11.36 797

xyz-stereo	7.16 773	0.22 136	69.90 823	0.42 148	0.21 43	32.92 811	0.49 460	0.87 252	0.76 317	1.38 611	27.04 803	1.19 540	1.16 622	4.69 687	0.97 590	0.16 154	0.12 120	0.20 327	0.14 197	0.16 139	0.12 28

TorneroNet	10.70 787	2.03 768	1.82 685	3.43 780	3.01 778	43.83 812	2.22 758	8.87 781	67.47 830	7.17 785	27.36 804	10.68 780	3.85 762	8.67 771	7.65 763	3.59 778	0.88 765	3.04 779	1.57 773	3.71 776	3.17 777

Selective-IGEV-i1pa	19.94 801	26.52 808	23.52 793	2.94 774	1.59 753	31.97 810	20.54 799	30.88 807	25.25 803	23.87 806	27.58 805	33.01 810	26.91 807	32.38 811	25.47 805	20.69 815	5.85 796	12.49 805	4.43 794	3.35 773	19.48 809

HanzoNet	11.04 788	3.62 784	8.10 758	4.08 788	3.55 785	4.90 766	2.73 770	7.19 779	10.10 783	31.86 819	28.92 806	21.96 804	36.36 812	18.08 796	10.17 773	7.94 796	3.32 792	3.47 785	3.31 785	7.06 789	4.04 784

LRCNet_RVC	22.74 803	32.10 809	21.97 792	29.84 808	26.23 805	4.42 763	0.81 625	22.66 798	2.02 717	26.93 808	29.26 807	23.06 806	15.59 794	23.84 805	18.88 793	31.75 818	19.90 819	34.65 818	32.13 819	30.54 816	28.32 817

RAFT-FEzeroshot	38.32 809	38.45 813	50.28 814	44.74 813	41.87 810	56.68 815	76.38 822	53.24 819	33.76 812	28.29 813	29.37 808	43.69 819	37.66 816	43.83 817	53.41 821	20.32 809	18.70 814	21.07 808	21.07 812	28.25 811	25.35 814

RAFT-FE	38.32 809	38.45 813	50.28 814	44.74 813	41.87 810	56.68 815	76.38 822	53.24 819	33.76 812	28.29 813	29.37 808	43.69 819	37.66 816	43.83 817	53.41 821	20.32 809	18.70 814	21.07 808	21.07 812	28.25 811	25.35 814

CasAABBNet	38.33 811	38.46 815	50.35 817	44.75 815	41.84 809	56.68 815	76.37 821	53.22 818	33.83 815	28.31 816	29.54 810	43.62 818	37.71 818	43.84 820	53.41 821	20.30 808	18.70 814	21.07 808	21.07 812	28.24 810	25.34 812

fast-reg	37.99 808	38.31 811	50.02 813	45.00 818	43.04 815	57.29 821	76.35 819	53.18 817	33.49 810	28.15 811	29.55 811	41.27 814	35.82 811	42.63 815	52.86 817	19.57 807	18.63 812	20.88 806	20.79 809	28.20 808	24.79 810

FlowAnything	38.37 813	38.41 812	50.38 818	44.76 816	41.94 813	56.64 813	76.34 818	53.28 823	34.23 817	28.25 812	29.72 812	43.60 816	37.79 819	43.83 817	53.38 819	20.39 813	18.71 818	21.07 808	21.14 816	28.23 809	25.29 811

Hybrid-DGEV	38.35 812	38.46 815	50.28 814	44.82 817	41.90 812	56.66 814	76.35 819	53.24 819	33.80 814	28.29 813	29.84 813	43.58 815	37.86 820	43.84 820	53.39 820	20.34 811	18.69 813	21.06 807	21.00 810	28.25 811	25.34 812

Selective-RAFT-Error	38.39 814	38.47 817	50.44 819	44.73 812	41.97 814	56.68 815	76.38 822	53.24 819	33.92 816	28.34 817	29.85 814	43.60 816	38.20 821	43.75 816	53.34 818	20.38 812	18.70 814	21.09 812	21.05 811	28.30 814	25.43 816

LSM0	42.82 818	38.75 818	50.81 820	47.07 819	109.38 830	57.00 819	76.02 817	53.74 824	33.71 811	29.02 818	30.41 815	43.87 821	37.22 815	43.91 822	53.54 824	20.52 814	18.62 811	21.10 813	21.11 815	28.41 815	42.22 820

UHP(ZeroShot)	17.70 795	0.98 715	28.07 805	1.23 742	1.64 754	29.27 801	18.20 796	33.51 813	47.04 823	27.38 809	39.32 816	28.10 808	34.64 808	19.10 797	21.07 795	0.62 726	0.40 704	0.56 717	0.46 699	7.45 790	14.94 805

UHP	17.70 795	0.98 715	28.07 805	1.23 742	1.64 754	29.27 801	18.20 796	33.51 813	47.04 823	27.38 809	39.32 816	28.10 808	34.64 808	19.10 797	21.07 795	0.62 726	0.40 704	0.56 717	0.46 699	7.45 790	14.94 805

light-stereo	12.42 790	1.45 747	18.02 783	17.94 795	23.64 804	11.13 778	0.82 627	9.91 783	5.73 775	15.42 800	42.83 818	55.24 822	1.88 712	28.77 810	2.26 706	1.61 756	3.00 790	0.78 733	0.93 753	3.48 774	3.62 783

HaxPig	38.92 815	41.40 819	41.64 808	29.95 809	32.27 806	28.90 800	27.60 801	29.73 806	37.71 818	43.82 824	43.87 819	33.17 811	35.56 810	41.53 813	40.37 815	43.94 824	47.51 828	45.82 821	47.08 823	42.38 817	44.15 824

zzzz2	57.17 824	57.86 824	75.47 825	67.94 820	62.74 818	84.92 825	114.99 827	79.18 825	50.68 825	42.39 820	44.33 820	61.67 823	53.81 824	65.07 825	79.30 825	30.51 816	28.15 820	31.78 815	32.01 817	42.61 819	38.08 818

noway5	57.17 824	57.86 824	75.47 825	67.94 820	62.74 818	84.92 825	114.99 827	79.18 825	50.68 825	42.39 820	44.33 820	61.67 823	53.81 824	65.07 825	79.30 825	30.51 816	28.15 820	31.78 815	32.01 817	42.61 819	38.08 818

AVERAGE_ROB	40.43 816	42.37 820	42.73 809	36.96 811	35.58 808	30.50 803	27.61 802	36.71 816	38.39 819	44.91 825	44.36 822	37.45 813	36.70 813	41.88 814	40.35 814	45.43 825	46.81 827	47.11 822	46.35 822	42.51 818	43.87 823

MEDIAN_ROB	42.00 817	44.40 821	44.29 812	35.15 810	34.95 807	31.28 809	29.60 803	35.88 815	40.02 820	47.20 828	46.64 823	37.37 812	38.48 822	44.35 823	42.45 816	48.03 826	49.39 829	49.71 823	49.03 824	45.14 821	46.65 825

zzzzzz3	61.80 827	59.14 826	84.88 827	83.84 822	80.20 823	82.87 824	99.25 825	85.10 827	52.26 827	43.57 822	48.41 824	77.21 828	69.20 828	65.22 827	79.68 828	33.72 822	28.30 822	35.17 819	34.66 820	50.16 822	43.13 821

zzz1	61.79 826	59.16 827	84.91 828	83.86 823	80.22 824	82.74 823	99.25 825	85.15 828	52.28 828	43.59 823	48.47 825	77.02 827	69.19 827	65.23 828	79.63 827	33.72 822	28.30 822	35.17 819	34.66 820	50.16 822	43.13 821

BEATNet-Init1	26.87 807	13.43 797	70.68 824	0.91 715	0.68 647	57.02 820	21.06 800	32.82 812	32.67 809	52.12 829	53.61 826	66.05 825	49.56 823	48.79 824	34.71 813	0.49 701	0.44 715	0.53 707	0.53 721	0.63 701	0.59 702

KSHMR	8.75 778	2.06 771	2.11 700	3.53 782	3.11 779	4.13 760	2.69 767	5.60 771	61.37 829	3.00 744	55.83 827	4.98 758	2.45 740	4.49 682	2.61 715	3.46 777	1.55 780	3.14 781	1.94 777	3.72 777	3.18 778

RSGM-EC	88.84 828	82.86 828	51.22 821	105.38 824	99.51 828	94.51 827	125.67 829	90.02 829	46.43 821	45.14 826	57.50 828	101.22 829	88.55 829	154.40 829	153.26 830	105.54 827	59.55 830	113.88 826	53.02 825	92.89 829	56.17 826

acva	88.84 828	82.86 828	51.22 821	105.38 824	99.51 828	94.51 827	125.67 829	90.02 829	46.43 821	45.14 826	57.50 828	101.22 829	88.55 829	154.40 829	153.26 830	105.54 827	59.55 830	113.88 826	53.02 825	92.89 829	56.17 826

Selective-IGEV-i16pa	97.29 830	136.83 830	17.95 782	1.52 753	1.00 718	188.16 831	3.63 774	183.02 832	169.43 832	88.01 831	178.60 830	119.35 831	191.45 832	226.33 832	135.51 829	131.38 830	17.89 810	32.25 817	3.46 788	2.02 752	117.94 831

test_example2	192.40 831	210.76 831	206.48 831	199.83 831	204.73 831	172.94 830	183.52 831	133.93 831	133.41 831	191.38 832	196.19 831	187.13 832	178.77 831	205.33 831	208.00 832	222.09 832	238.72 832	186.54 832	190.54 832	227.34 832	170.31 832

PML	51.67 820	36.25 810	13.28 772	7.46 790	20.81 800	108.69 829	232.22 832	8.72 780	27.82 808	87.01 830	269.67 832	69.67 826	61.95 826	24.76 809	14.20 787	9.74 801	3.40 793	9.62 799	4.70 795	18.74 806	4.72 788

ccccc	497.63 832	492.34 832	595.97 832	530.87 832	530.37 832	478.08 832	442.62 833	491.76 833	343.70 833	448.18 833	520.80 833	476.12 833	550.57 833	541.64 833	605.32 833	663.49 833	459.54 833	353.94 833	309.79 833	586.66 833	530.90 833

Low-res two-view benchmark