Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 151	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 83	0.90 335	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 189	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 119	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 261	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 83	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 175	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 186	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 229	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 60	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 151	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 175	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 242	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 60	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 443	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

StereoAnything_RVC	0.45 289	1.43 797	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 200	1.27 464	0.22 12	0.21 455	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 809	0.11 3

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 270	0.26 60	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 151	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 96	1.09 412	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 151	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.20 392	0.13 109

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 339	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 339	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 104	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 151	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 346	0.29 104	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 339	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 398	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 553	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 455	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 163	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

IGEV-Stereo+	0.45 289	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 501	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 231	1.43 517	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 793	1.70 804

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 60	0.62 199	0.27 119	0.27 613	0.22 617	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 474

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 357	0.32 229	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 249	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 236	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 60	0.91 336	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.46 86	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.54 136	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 333	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 132	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

LiteMatch	0.32 129	0.24 242	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 207	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 303	0.45 69	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

Replicate-Monster	0.41 250	0.26 320	2.03 742	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 213	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 119	0.98 367	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 602

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 333	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 254	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 189	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 175	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 653	0.67 644	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 516	0.18 524	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 298	0.48 643	1.23 653	0.67 644	1.31 796	1.59 701	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 222	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 132	0.45 69	0.28 142	0.21 455	0.17 498	0.24 517	0.19 419	0.27 567	0.20 450

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 104	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 104	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

U	9.45 829	0.21 114	0.58 317	0.47 304	53.11 867	61.27 873	0.24 91	0.70 202	0.52 240	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 186	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 881	8.88 854	0.17 221	0.13 109

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 83	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 151	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 278	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 349	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 469	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 252	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 303	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.15 248

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 151	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

L400	0.30 103	0.25 284	0.52 242	0.49 361	0.32 366	0.36 85	0.32 229	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

over v1	0.30 103	0.24 242	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 249	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 270	0.38 214	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 532	0.37 91	0.22 51	0.95 339	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 83	0.96 355	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 512	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 444	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 604	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 256	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 332	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 251	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 60	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 368	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 83	1.05 397	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 204	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

over-9	0.29 92	0.24 242	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 219	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 263	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 104	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 229	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 119	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 291	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 104	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 175	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 104	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 242	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 567	0.26 578	0.34 705	0.24 522	0.24 537

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 175	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 132	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 352	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 189	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 637	0.30 45	0.23 69	0.72 210	0.55 256	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 423	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 513	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 186	1.15 429	0.30 184	0.20 417	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.48 490	0.76 229	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 132	1.31 473	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 204	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 368	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 104	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 333	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 151	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 320	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.17 221	0.12 35

BStereo	0.38 218	0.25 284	1.42 688	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 352	0.55 87	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 289	0.25 284	1.42 688	0.42 175	0.28 253	1.78 721	0.39 352	0.72 210	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 96	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 284	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.14 195

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 207	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 204	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 320	0.61 334	0.59 551	0.33 392	0.62 392	0.36 291	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 232	0.37 204	0.53 132	0.48 436	0.24 541	0.18 524	0.28 610	0.33 698	0.21 443	0.19 411

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 715	0.42 119	0.64 611	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 284	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 472	1.15 429	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 284	0.58 317	0.44 241	0.34 418	0.30 45	0.30 189	0.72 210	0.50 222	0.37 173	0.36 114	0.58 337	0.49 321	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

L500	0.32 129	0.27 355	0.58 317	0.51 408	0.32 366	0.42 145	0.32 229	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 151	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 175	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 151	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 229	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 388	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 357	0.24 91	0.82 267	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 288	0.42 239	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 350	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 303	0.30 119	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.17 330

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 461	0.42 175	0.22 83	0.58 357	0.31 207	0.71 207	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 249	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 370	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 151	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 321	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 472	0.15 248

WQFJA1++	1.55 723	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 219	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 863	0.14 195

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 189	0.69 197	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 163	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.85 284	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 288	0.40 226	1.06 400	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

FAST (zero-shot)	0.43 264	0.27 355	0.71 411	0.64 611	1.27 795	0.49 245	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 175	0.72 251	0.29 162	0.25 570	0.23 635	0.18 268	0.20 463	0.17 221	0.19 411

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 352	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 469	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 291	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 330	0.97 364	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.11 3

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 482	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 189	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 346	1.00 381	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 546	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 291	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 413	0.91 336	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 246	0.73 216	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 261	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 532	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 303	0.91 336	0.32 229	0.23 516	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 776	0.16 294

S2M2_XL	0.24 9	0.24 242	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 417	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 445	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 481	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 445	0.32 61	0.29 175	0.67 190	0.55 256	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 186	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

PStereo	0.63 443	0.99 768	0.51 228	0.47 304	0.35 426	1.07 609	0.63 608	0.65 170	0.95 432	0.66 343	0.41 146	0.55 310	0.66 457	1.00 381	0.76 570	0.62 775	0.27 670	0.38 704	0.33 698	0.74 767	0.68 762

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 543	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 330	0.64 206	0.32 229	0.22 488	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 771	0.16 294

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 226	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 303	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 229	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 380	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.12 35

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 522	0.47 304	0.23 100	0.66 427	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 363	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 340	0.13 109

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 291	0.68 194	0.49 215	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 434	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

asda	0.30 103	0.24 242	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 261	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5_new	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 370	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 175	0.69 197	0.63 288	0.32 108	0.42 150	0.45 232	0.31 132	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

RSM	0.39 225	0.24 242	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 368	0.92 316	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 372	0.33 163	1.07 405	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 363	0.48 213	0.42 215	0.42 150	0.67 382	0.29 104	0.86 322	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 392	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 60	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 60	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 570	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 151	0.38 17	0.43 181	0.93 426	0.43 162	0.44 220	0.26 60	1.59 556	0.33 251	0.33 669	0.10 9	0.23 491	0.16 316	0.29 600	0.12 35

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 229	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 277	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 361

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 661	1.32 671	0.44 241	0.38 490	0.38 100	0.23 69	0.95 339	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 239	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 490	0.96 349	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 288	0.49 321	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 502	1.00 367	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 324	0.53 363	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 396	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 119	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 339	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 477	0.82 267	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 270	0.42 239	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 284	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 382	0.36 291	0.72 210	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 186	1.39 507	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.15 253	0.16 164	0.15 248

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 60	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 278	0.37 204	0.48 108	0.42 374	0.21 455	0.16 461	0.20 364	0.15 253	0.20 392	0.19 411

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 477	1.01 375	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 330	0.57 401	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

4w-stereo	0.30 103	0.24 242	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 200	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 273	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 175	0.77 275	0.39 334	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 339	0.97 583	0.22 51	0.86 287	0.58 268	0.32 108	0.44 176	0.51 278	0.39 219	0.93 348	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

tt45	0.45 289	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 392	0.79 503	0.32 229	0.78 236	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 264	0.37 204	2.14 632	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 361

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 496	3.18 833	2.55 764	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 96	0.56 153	0.29 162	1.35 809	0.10 9	0.22 450	0.19 419	0.46 711	1.31 795

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 389	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

RSM++	0.38 218	0.24 242	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 389	0.79 243	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 349	0.35 186	1.02 387	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 151	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 60	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

DNSM	1.07 658	1.92 817	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 189	0.97 354	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 330	3.03 694	2.08 749	0.20 417	0.18 524	0.15 84	0.12 96	4.57 839	4.29 835

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 222	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 330	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 280	1.50 803	1.55 709	0.37 47	0.33 392	0.41 131	0.26 120	0.79 243	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 231	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 361

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 368	0.38 333	0.94 333	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 264	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

test_xeample3	0.42 256	0.28 386	0.69 394	0.43 200	0.33 392	0.56 345	0.38 333	0.79 243	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 220	0.44 261	1.38 500	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 489	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 354	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 298	1.22 786	2.46 761	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 151	0.81 259	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 261	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 151	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 392	0.36 291	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 175	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 350	0.44 435	0.79 243	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 239	0.30 119	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 481	0.73 430	0.58 536	0.27 220	0.26 28	0.33 246	0.95 339	0.81 371	0.42 215	0.47 196	0.65 372	0.47 289	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.19 340	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACMStereo	0.36 199	0.24 242	0.83 498	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 246	0.66 180	0.61 281	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 445	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 443	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 352	0.86 287	0.51 233	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 268	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 175	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 83	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

3w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 541	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 268	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

S2M2_L	0.34 165	0.28 386	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 293	0.31 89	0.48 202	0.47 247	0.34 175	0.38 19	0.32 229	0.25 570	0.22 617	0.20 364	0.22 543	0.25 539	0.22 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.46 298	0.26 320	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 333	1.98 707	0.60 280	0.35 146	0.48 202	0.55 310	0.36 200	1.28 466	0.32 229	0.24 541	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

999	0.48 314	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 418	0.75 477	0.31 207	0.85 284	0.55 256	0.37 173	0.48 202	0.50 270	0.36 200	2.45 664	0.39 334	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 411

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 284	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 352	1.07 413	0.52 240	0.41 207	0.48 202	0.52 288	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

IGEVStereo-DCA	0.46 298	0.28 386	0.56 294	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 361

rrr	0.46 298	0.28 386	0.73 430	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.38 333	0.76 229	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 339	0.48 227	0.30 189	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 212	0.54 303	0.37 204	0.43 56	0.40 346	0.24 541	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.23 518

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 151	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 212	0.24 25	0.27 83	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 207	0.54 251	0.31 89	0.49 212	0.32 108	0.33 163	0.91 336	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

SCV_C0	0.43 264	0.26 320	0.65 358	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 207	1.34 503	0.73 340	0.38 190	0.49 212	0.54 303	0.29 104	1.24 455	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 392	0.15 248

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 445	0.60 376	0.23 69	0.64 160	0.49 215	0.39 202	0.49 212	0.44 220	0.31 132	0.85 318	0.30 184	0.24 541	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 392	0.19 411

ProNet	0.43 264	0.28 386	0.58 317	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 526	1.00 367	0.58 268	0.44 230	0.49 212	0.43 212	0.43 249	1.28 466	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

DNS	1.01 645	1.88 816	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 207	0.95 339	0.40 158	0.33 119	0.50 218	0.42 206	0.39 219	2.86 686	1.63 726	0.19 368	0.22 617	0.20 364	0.11 23	4.26 836	4.24 834

KMOStereo	0.39 225	0.25 284	0.54 268	0.47 304	0.37 468	0.74 471	0.28 151	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 218	0.36 155	0.74 486	0.98 367	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.14 195

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 477	0.38 333	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 218	0.35 149	0.50 330	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

WQFJX1	0.57 408	0.26 320	0.54 268	0.48 339	0.72 699	0.68 441	0.47 477	2.46 782	0.71 332	0.54 296	0.50 218	0.53 297	0.51 346	1.36 494	0.60 509	0.18 310	0.20 567	0.20 364	0.16 316	0.20 392	0.20 450

2w_stereo	0.32 129	0.24 242	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 477	0.69 197	0.42 175	0.43 223	0.50 218	0.24 25	0.45 268	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 151	0.56 99	0.58 268	0.28 36	0.50 218	0.29 70	0.29 104	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.44 280	0.34 549	0.77 469	0.61 579	0.79 730	0.28 38	0.35 273	0.75 226	0.71 332	0.38 190	0.50 218	0.72 400	0.55 380	0.57 165	0.47 430	0.17 248	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.21 443	0.20 450

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 250	0.19 31	0.84 503	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 797

NLCSM	0.52 338	0.28 386	0.55 283	0.52 431	0.74 707	0.72 461	0.46 467	0.96 349	0.65 307	0.63 333	0.51 225	0.48 254	0.61 428	1.32 477	0.70 547	0.19 368	0.20 567	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.20 450

MM-Stereo_test2	0.43 264	0.24 242	0.67 376	0.51 408	0.32 366	0.55 333	0.45 457	0.97 354	0.77 357	0.59 320	0.51 225	0.49 264	0.42 239	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.14 195

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 445	0.38 100	0.23 69	0.78 236	0.52 240	0.34 135	0.51 225	0.46 239	0.38 214	0.51 125	0.27 119	0.20 417	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 250	0.19 31	0.83 498	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 797

DN	0.42 256	0.24 242	0.49 202	0.47 304	0.41 524	0.58 357	0.32 229	0.81 259	0.84 383	0.45 238	0.52 230	0.77 414	0.35 186	0.64 206	0.33 251	0.24 541	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

WQFJA1	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.11 430	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.71 245	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

WQFJX	0.51 333	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.87 750	0.75 477	0.39 352	1.29 495	0.77 357	0.53 290	0.52 230	0.55 310	0.55 380	0.95 354	0.60 509	0.17 248	0.19 546	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.18 361

NLMM	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.12 433	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.72 251	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

FSD	0.54 372	0.52 661	0.65 358	0.62 592	0.50 592	0.54 318	0.58 582	0.65 170	0.53 247	0.54 296	0.52 230	0.56 324	0.52 354	0.57 165	0.55 485	0.51 750	0.47 776	0.50 746	0.49 759	0.50 724	0.49 722

rvit_stereo_0081	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

rvit_stereo_0082	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 151	0.61 135	0.70 327	0.72 360	0.53 237	0.42 206	0.29 104	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 358	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 189	0.80 252	0.42 175	0.34 135	0.53 237	0.34 142	0.57 401	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 468	0.58 357	0.30 189	0.68 194	0.42 175	0.37 173	0.53 237	0.47 247	0.60 417	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 543	0.82 525	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 237	0.37 169	0.31 132	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 352	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 237	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 246	0.93 327	0.53 247	0.53 290	0.53 237	0.42 206	0.58 412	1.09 412	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

MyStereo07	0.48 314	0.29 421	0.50 216	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.05 397	0.51 233	0.48 259	0.53 237	0.43 212	0.55 380	1.30 472	0.34 269	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

ff7	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ffff	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

11t	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

anonymousdsp	0.43 264	0.27 355	0.53 254	0.44 241	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.89 300	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.33 481	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ccc-4	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

IGEV-Stereo	0.43 264	0.27 355	0.54 268	0.45 266	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.90 308	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.32 477	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 325	0.72 360	0.54 250	0.45 232	0.28 96	0.61 194	0.39 334	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 366	0.54 318	0.48 490	1.18 456	0.52 240	0.54 296	0.54 250	0.58 337	0.49 321	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

rvit_0105_6	0.53 354	0.37 588	0.98 578	0.65 626	0.38 490	0.51 288	0.51 515	0.77 233	1.20 598	0.54 296	0.55 252	0.65 372	0.53 363	0.94 351	0.44 389	0.32 660	0.32 711	0.28 610	0.24 582	0.28 589	0.21 474

rvit_stereo_ft	0.47 308	0.35 570	0.87 522	0.67 644	0.42 532	0.40 121	0.59 592	0.81 259	0.74 342	0.46 245	0.55 252	0.57 330	0.49 321	0.65 218	0.50 454	0.25 570	0.17 498	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.17 330

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 324	0.48 339	0.36 445	0.40 121	0.32 229	0.53 65	0.49 215	0.54 296	0.55 252	0.36 155	0.31 132	0.58 172	0.51 459	0.20 417	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 386	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 435	0.73 216	0.56 261	0.35 146	0.56 255	0.46 239	0.33 163	1.11 418	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 340	0.14 195

rvit_stereo_0081_aga	0.44 280	0.34 549	0.73 430	0.51 408	0.41 524	0.50 267	0.40 368	0.81 259	0.57 263	0.58 312	0.56 255	0.53 297	0.43 249	0.66 222	0.40 346	0.26 595	0.21 595	0.22 450	0.20 463	0.26 553	0.18 361

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

AEACV	0.37 210	0.24 242	0.52 242	0.47 304	0.51 604	0.37 91	0.38 333	0.65 170	0.53 247	0.42 215	0.56 255	0.46 239	0.60 417	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 151	0.62 140	0.69 325	0.73 365	0.57 260	0.45 232	0.30 119	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

AnonStereo	0.46 298	0.24 242	0.65 358	0.47 304	0.34 418	0.47 212	0.40 368	0.95 339	0.78 361	0.70 349	0.57 260	0.80 424	0.50 330	1.00 381	0.33 251	0.20 417	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 472	0.16 294

LG-Stereo	0.34 165	0.25 284	0.78 479	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 189	0.71 207	0.52 240	0.36 161	0.57 260	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.12 35

rvit_stereo_0083	0.47 308	0.33 524	0.81 489	0.56 511	0.36 445	0.50 267	0.44 435	0.68 194	0.95 432	0.49 267	0.57 260	0.55 310	0.49 321	0.88 327	0.46 421	0.25 570	0.25 655	0.24 517	0.20 463	0.24 522	0.17 330

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 599	0.46 203	0.37 173	0.57 260	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 189	0.62 140	0.71 332	0.74 368	0.58 265	0.36 155	0.31 132	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

GEAR-Net	0.40 240	0.26 320	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 604	0.46 203	0.37 173	0.58 265	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

2.25w	0.32 129	0.24 242	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 265	0.27 55	0.32 151	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

mms	0.40 240	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.32 366	0.43 161	0.46 467	0.70 202	0.46 203	0.35 146	0.58 265	0.44 220	0.30 119	1.36 494	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 340	0.15 248

fffy	0.42 256	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 273	0.91 310	0.55 256	0.40 204	0.58 265	0.55 310	0.41 231	1.26 460	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 270	0.24 25	0.27 83	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

rvit_stereo_0080	0.44 280	0.32 500	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

whm_eth	0.44 280	0.32 500	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 189	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 273	0.34 142	0.48 303	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 261	0.73 216	0.43 181	0.37 173	0.61 273	0.41 203	0.51 346	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 426	0.27 36	0.29 175	0.53 65	0.51 233	0.44 230	0.61 273	0.26 45	0.25 44	1.19 441	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

rvit_0105_4	0.56 399	0.38 595	1.06 612	0.66 632	0.38 490	0.53 308	0.53 534	0.84 279	1.17 575	0.56 307	0.61 273	0.72 400	0.59 413	0.98 367	0.45 404	0.32 660	0.33 716	0.29 623	0.25 596	0.29 600	0.23 518

EE1	0.45 289	0.22 162	0.59 324	0.45 266	0.33 392	0.49 245	0.30 189	0.97 354	0.73 340	0.59 320	0.62 277	0.63 365	0.52 354	1.24 455	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

NLMM1	0.56 399	0.27 355	0.60 328	0.47 304	0.74 707	0.68 441	0.43 420	1.83 662	1.04 483	0.59 320	0.62 277	0.51 278	0.47 289	1.33 481	0.57 494	0.18 310	0.21 595	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.15 248

xyz-stereo-finetune	0.48 314	0.25 284	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 512	0.42 396	0.80 252	0.80 367	0.61 326	0.62 277	0.54 303	0.43 249	1.70 579	0.58 498	0.15 121	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 298	0.36 581	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.67 433	0.35 273	0.78 236	1.12 532	0.61 326	0.62 277	0.39 185	0.39 219	0.71 245	0.39 334	0.20 417	0.17 498	0.22 450	0.18 391	0.23 502	0.19 411

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 318	0.73 365	0.63 281	0.43 212	0.27 83	0.67 227	0.40 346	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 327	0.61 281	0.47 250	0.63 281	0.49 264	0.38 214	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

Selective-RAFT	0.52 338	0.28 386	0.79 482	0.55 495	0.27 220	0.91 556	0.33 246	0.80 252	0.88 398	0.58 312	0.63 281	0.81 432	0.77 502	1.29 470	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.17 330

AnonymousM	0.59 421	1.11 778	0.41 100	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.47 477	1.05 397	0.64 293	0.98 448	0.63 281	0.67 382	0.43 249	0.59 175	0.41 359	0.20 417	0.15 422	1.84 812	0.84 799	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

PSi22	0.43 264	0.25 284	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 459	0.45 238	0.64 287	0.80 424	0.52 354	1.44 521	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 340	0.15 248

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 339	0.39 110	0.44 435	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.64 287	0.32 108	0.46 277	0.55 146	0.28 142	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

DA	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 377	0.39 154	0.42 215	0.64 287	0.36 155	0.51 346	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 361

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

L4000	0.42 256	0.22 162	0.63 343	0.47 304	0.33 392	0.47 212	0.37 320	0.82 267	0.36 127	0.35 146	0.65 294	0.33 128	0.35 186	1.86 606	0.39 334	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

depthmonostereo	0.41 250	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 382	0.35 273	1.00 367	0.76 352	0.48 259	0.65 294	0.47 247	0.49 321	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 328	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.43 223	0.66 296	0.58 337	0.31 132	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 468	0.49 245	0.41 389	0.64 160	0.59 278	0.54 296	0.66 296	0.31 94	0.26 60	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 426	0.50 267	0.45 457	0.62 140	0.49 215	0.54 296	0.66 296	0.32 108	0.30 119	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 541	0.59 120	0.50 222	0.41 207	0.66 296	0.25 36	0.44 261	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

Occ-G	0.42 256	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 603	0.77 233	0.49 215	0.43 223	0.66 296	1.02 528	0.46 277	0.78 282	0.41 359	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 368	1.00 367	0.94 430	0.48 259	0.66 296	0.48 254	0.40 226	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.48 314	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 799	0.55 333	0.35 273	0.98 360	0.66 310	0.44 230	0.66 296	0.35 149	0.27 83	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 340	1.46 797

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 426	0.46 190	0.40 368	0.62 140	0.54 251	0.56 307	0.67 303	0.36 155	0.27 83	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

sAnonymous2	0.55 389	0.56 681	1.46 699	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 776	0.56 738

CroCo_RVC	0.55 389	0.56 681	1.46 699	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 776	0.56 738

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 445	0.43 161	0.32 229	0.69 197	0.58 268	0.41 207	0.68 306	0.39 185	0.43 249	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

rvit_0105_5	0.58 415	0.39 600	1.05 608	0.66 632	0.37 468	0.58 357	0.56 567	0.94 333	1.18 583	0.64 335	0.68 306	0.75 408	0.63 441	0.88 327	0.50 454	0.32 660	0.32 711	0.30 637	0.27 629	0.28 589	0.25 552

CASnet	0.41 250	0.25 284	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 291	0.81 259	0.80 367	0.83 400	0.68 306	0.48 254	0.31 132	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 595	0.22 543	0.23 502	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1	0.54 372	0.22 162	0.68 382	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.28 600	0.68 306	0.87 463	0.45 268	1.67 572	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_3	0.55 389	0.23 211	0.71 411	0.53 453	0.28 253	0.61 382	0.40 368	0.92 316	1.05 490	1.19 559	0.68 306	0.93 489	0.44 261	1.67 572	0.39 334	0.15 121	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.14 195

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 261	0.70 202	0.86 387	0.43 223	0.69 311	0.60 349	0.33 163	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

MM-Stereo_test1	0.49 324	0.24 242	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 541	0.91 310	1.03 478	0.84 403	0.69 311	0.54 303	0.60 417	1.16 433	0.33 251	0.18 310	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.15 248

castereo	0.41 250	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 382	0.56 567	0.97 354	0.80 367	0.38 190	0.69 311	0.45 232	0.69 466	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 386	0.68 382	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 229	0.82 267	0.58 268	0.65 338	0.69 311	0.58 337	0.42 239	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

test-3	0.54 372	0.22 162	0.68 382	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.32 631	0.69 311	0.87 463	0.45 268	1.68 577	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

G4	0.55 389	0.34 549	0.99 579	0.61 579	0.36 445	0.38 100	0.37 320	0.96 349	0.89 402	0.61 326	0.70 316	0.45 232	0.42 239	2.21 642	0.40 346	0.44 729	0.11 55	0.25 558	0.17 360	0.20 392	0.18 361

rvit_0105_3	0.63 443	0.44 625	1.08 622	0.72 682	0.40 513	0.64 402	0.71 637	1.03 382	1.17 575	0.82 396	0.70 316	0.80 424	0.70 472	0.91 336	0.56 491	0.35 688	0.34 718	0.34 678	0.32 688	0.27 567	0.28 602

CAS	0.63 443	0.18 12	0.37 40	2.27 812	0.84 741	0.57 350	0.54 541	0.79 243	0.62 285	0.48 259	0.70 316	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.35 283	2.24 816	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 788

PMTNet	0.46 298	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 458	0.27 140	0.74 223	1.04 483	0.64 335	0.70 316	0.55 310	0.47 289	0.86 322	0.35 283	1.00 797	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MSCF	0.38 218	0.25 284	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 392	0.37 320	0.81 259	0.47 208	0.50 276	0.71 320	0.32 108	0.65 453	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 175	0.78 236	1.12 532	0.59 320	0.71 320	0.53 297	0.42 239	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

MIF-Stereo (partial)	0.45 289	0.25 284	0.70 400	0.50 376	0.52 618	0.35 77	0.26 120	0.91 310	0.59 278	0.45 238	0.71 320	0.51 278	0.51 346	1.11 418	0.45 404	0.20 417	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.24 522	0.18 361

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 175	0.77 233	1.11 528	0.58 312	0.71 320	0.51 278	0.41 231	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	0.47 308	0.31 481	0.56 294	0.47 304	0.32 366	0.42 145	0.28 151	1.76 636	0.72 335	0.71 352	0.72 324	0.37 169	0.28 96	0.69 233	0.33 251	0.27 613	0.22 617	0.26 578	0.21 511	0.29 600	0.19 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
4D-IteraStereo	0.48 314	0.24 242	0.76 461	0.50 376	0.44 552	0.66 427	0.31 207	0.87 290	1.02 472	1.03 471	0.72 324	0.78 418	0.32 151	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.13 109

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 357	0.31 207	0.89 300	0.41 167	0.40 204	0.73 326	0.36 155	0.40 226	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

DVStereo	0.43 264	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 366	0.72 461	0.29 175	0.80 252	0.51 233	0.77 376	0.73 326	0.48 254	0.40 226	1.13 426	0.39 334	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

WCG-NET	0.42 256	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 229	0.73 216	1.15 562	0.76 370	0.73 326	0.58 337	0.45 268	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 284	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 189	0.73 216	0.58 268	0.52 287	0.73 326	0.51 278	0.31 132	0.64 206	0.42 374	0.17 248	0.20 567	0.23 491	0.19 419	0.21 443	0.17 330

GMStereo	0.55 389	0.45 632	0.94 559	0.50 376	0.32 366	0.64 402	0.43 420	1.00 367	1.40 700	0.82 396	0.73 326	0.51 278	0.45 268	0.85 318	0.55 485	0.24 541	0.15 422	0.20 364	0.21 511	0.31 621	0.24 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
11t1	0.52 338	0.28 386	0.68 382	0.51 408	0.28 253	0.83 531	0.39 352	1.22 478	0.63 288	0.84 403	0.74 331	0.68 385	0.68 462	0.91 336	0.57 494	0.21 455	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

sCroCo_RVC	0.49 324	0.40 608	1.02 597	0.65 626	0.60 661	0.52 296	0.40 368	0.83 273	0.61 281	0.44 230	0.74 331	0.49 264	0.50 330	0.63 204	0.48 436	0.26 595	0.27 670	0.23 491	0.22 543	0.29 600	0.25 552

AE-Stereo	0.49 324	0.27 355	0.67 376	0.60 563	0.39 501	0.67 433	0.46 467	1.18 456	1.09 518	0.47 250	0.75 333	0.69 391	0.47 289	0.59 175	0.40 346	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.19 340	0.15 248

riskmin	0.56 399	0.27 355	0.60 328	0.43 200	0.31 339	0.83 531	0.42 396	1.14 439	1.04 483	0.73 365	0.75 333	1.11 567	1.01 632	0.81 298	0.51 459	0.20 417	0.14 353	0.24 517	0.15 253	0.24 522	0.25 552

NLSM1	0.49 324	0.25 284	0.55 283	0.48 339	1.08 774	0.83 531	0.31 207	0.83 273	0.66 310	0.51 283	0.76 335	0.47 247	0.48 303	0.98 367	0.55 485	0.18 310	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.15 248

WCG-NET（raft）	0.45 289	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.73 216	1.09 518	0.71 352	0.76 335	0.92 487	0.51 346	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

plain	0.46 298	0.27 355	1.01 590	0.50 376	0.40 513	0.35 77	0.37 320	0.87 290	0.56 261	0.43 223	0.76 335	0.42 206	0.40 226	1.13 426	0.45 404	0.21 455	0.15 422	0.24 517	0.19 419	0.24 522	0.16 294

tt1	0.62 434	0.32 500	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 635	0.48 490	0.95 339	2.47 781	0.57 309	0.77 338	0.49 264	0.81 525	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.15 253	0.19 340	0.20 450

anonymousdsp2	0.53 354	0.27 355	0.74 447	0.48 339	0.29 278	0.76 485	0.47 477	1.61 590	0.82 378	0.77 376	0.77 338	0.75 408	0.47 289	1.03 388	0.40 346	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 340	0.18 361

GIO	0.43 264	0.22 162	0.60 328	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 512	0.84 279	0.91 413	0.65 338	0.78 340	0.67 382	0.31 132	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 316	0.51 233	0.53 290	0.78 340	0.55 310	0.49 321	0.42 53	0.42 374	0.16 180	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

Reg-Stereo(zero)	0.44 280	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 229	1.08 509	0.90 418	0.78 340	0.90 476	0.47 289	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

RAFT-Stereo-weight	0.47 308	0.24 242	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 376	0.35 273	1.02 377	1.07 502	0.99 451	0.78 340	0.76 412	0.28 96	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

LL-Strereo2	0.52 338	0.33 524	0.69 394	0.52 431	0.37 468	0.70 454	0.30 189	1.13 437	0.67 312	0.94 432	0.78 340	0.91 479	0.42 239	1.05 397	0.42 374	0.17 248	0.16 461	0.29 623	0.25 596	0.21 443	0.16 294

LoS_RVC	0.42 256	0.26 320	0.40 89	0.44 241	0.82 739	0.51 288	0.44 435	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 340	0.44 220	0.47 289	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 776

Anonymous_2	1.30 695	0.55 674	0.82 493	0.52 431	0.58 650	1.01 592	0.64 611	1.25 487	0.97 446	0.96 437	0.78 340	1.33 624	1.29 699	1.03 388	0.74 562	0.62 775	0.64 800	1.06 803	9.63 855	1.16 793	0.49 722

rvit_105_1	0.72 505	0.52 661	1.01 590	0.78 712	0.49 583	0.75 477	0.87 688	1.12 433	1.18 583	0.99 451	0.79 347	0.90 476	0.77 502	1.26 460	0.75 567	0.41 714	0.36 736	0.36 696	0.41 732	0.30 611	0.33 647

ACVNet-DCA	0.56 399	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

xx1	0.67 485	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 797	0.58 312	0.79 347	0.95 501	0.77 502	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

1test111	0.54 372	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	0.88 327	0.59 501	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

cc1	0.64 456	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 797	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.19 340	0.19 411

TRStereo	0.60 424	0.60 703	0.97 573	0.74 698	0.67 686	0.46 190	0.38 333	1.85 667	0.89 402	0.79 382	0.80 352	0.88 467	0.39 219	1.10 415	0.41 359	0.23 516	0.15 422	0.23 491	0.24 582	0.17 221	0.15 248

G3	0.67 485	0.82 743	1.09 625	1.00 776	0.35 426	0.39 110	0.37 320	0.91 310	0.92 421	0.74 368	0.81 353	0.50 270	0.35 186	2.38 660	0.49 446	0.92 795	0.13 277	0.42 723	0.21 511	0.43 690	0.21 474

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 353	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 488	0.16 461	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.17 330

GASTEREO	0.40 240	0.25 284	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 418	0.36 291	0.81 259	0.49 215	0.51 283	0.82 355	0.30 81	0.66 457	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

noway7	1.29 692	1.22 786	14.37 822	0.52 431	0.33 392	0.57 350	0.42 396	1.14 439	1.02 472	0.72 360	0.83 356	1.12 568	0.93 590	0.80 291	0.67 538	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.17 360	0.21 443	0.16 294

HLf8	0.51 333	0.25 284	0.96 570	0.40 120	0.33 392	0.62 392	0.36 291	1.17 448	1.07 502	0.61 326	0.83 356	0.56 324	0.44 261	0.99 375	0.46 421	0.20 417	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 340	0.21 474

x	0.54 372	0.31 481	0.61 334	0.47 304	0.30 307	0.67 433	0.47 477	1.53 569	0.79 366	0.81 390	0.83 356	0.78 418	0.70 472	0.70 239	0.62 516	0.21 455	0.19 546	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.20 450

rafts_anoy	0.52 338	0.29 421	0.59 324	0.59 551	0.50 592	0.53 308	0.40 368	1.11 430	1.03 478	0.84 403	0.83 356	0.68 385	0.54 371	0.72 251	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.26 614	0.21 443	0.18 361

G2	0.62 434	0.69 720	1.07 617	0.77 709	0.41 524	0.40 121	0.35 273	0.91 310	0.88 398	0.72 360	0.84 360	0.44 220	0.50 330	2.27 649	0.45 404	0.62 775	0.11 55	0.31 643	0.16 316	0.34 643	0.23 518

ManiGeoR	0.52 338	0.24 242	0.97 573	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

HLf10	0.52 338	0.24 242	0.97 573	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

model_zeroshot	0.48 314	0.29 421	0.86 510	0.51 408	0.36 445	0.69 447	0.37 320	1.12 433	0.62 285	0.85 408	0.84 360	0.66 377	0.37 204	0.73 257	0.34 269	0.20 417	0.16 461	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

MC-Stereo	0.43 264	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 229	0.88 299	0.68 318	0.60 325	0.84 360	0.56 324	0.61 428	1.03 388	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

TestStereo-Hl	0.51 333	0.27 355	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 457	1.05 397	0.90 407	0.87 412	0.85 365	0.72 400	0.65 453	1.33 481	0.43 385	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 361

Hybrid-DGEV-2	0.65 464	0.31 481	0.73 430	0.60 563	0.37 468	1.08 611	0.28 151	1.45 537	1.40 700	1.32 631	0.85 365	1.03 532	1.01 632	1.05 397	0.48 436	0.18 310	0.15 422	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.15 248

knoymous	0.51 333	0.29 421	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 559	1.02 377	0.77 357	0.98 448	0.85 365	0.94 492	0.56 388	0.85 318	0.45 404	0.20 417	0.14 353	0.26 578	0.14 218	0.23 502	0.23 518

TestStereo_HLe17	0.54 372	0.24 242	1.22 651	0.41 148	0.30 307	0.61 382	0.41 389	1.22 478	1.09 518	0.61 326	0.86 368	0.53 297	0.46 277	1.33 481	0.45 404	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 361

RT-Monster	0.45 289	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 513	0.51 288	0.25 106	0.87 290	1.01 468	0.87 412	0.86 368	0.68 385	0.41 231	0.67 227	0.40 346	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

DLNR-FE	23.17 854	48.55 874	42.94 860	176.85 882	78.48 871	0.35 77	0.21 39	23.51 856	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.55 544	0.44 389	9.85 858	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 884	0.16 294

DLNR_Zeroshot_test	23.17 854	48.52 873	43.29 861	176.68 881	78.69 872	0.35 77	0.21 39	23.41 855	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.56 549	0.44 389	9.57 854	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 884	0.16 294

dd	0.59 421	0.48 643	0.97 573	0.55 495	0.32 366	0.64 402	0.47 477	1.02 377	1.34 669	0.78 379	0.86 368	0.58 337	0.54 371	1.01 384	0.86 609	0.28 629	0.18 524	0.26 578	0.19 419	0.32 630	0.24 537

FENet	0.60 424	0.28 386	0.63 343	0.54 470	0.33 392	0.83 531	0.38 333	1.27 490	1.07 502	1.00 457	0.86 368	0.99 518	0.85 546	0.96 355	0.68 543	0.22 488	0.15 422	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.23 518

TADF							0.44 435	1.46 539	1.25 625	1.46 679	0.87 374	1.03 532	0.67 460	1.42 516	0.41 359	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

monster_256*512	0.50 330	0.31 481	0.53 254	0.51 408	0.35 426	0.51 288	0.46 467	1.03 382	0.92 421	0.59 320	0.87 374	1.10 560	0.69 466	0.69 233	0.46 421	0.16 180	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

HLF11	0.53 354	0.25 284	1.02 597	0.41 148	0.35 426	0.47 212	0.28 151	1.17 448	0.96 438	0.64 335	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.51 535	0.63 521	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 450

TestStereo_HL2	0.51 333	0.27 355	0.56 294	0.42 175	0.32 366	0.57 350	0.34 261	1.00 367	0.91 413	0.82 396	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.55 544	0.48 436	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 411

NRIStereo	0.60 424	0.29 421	0.69 394	0.53 453	0.28 253	0.63 398	0.33 246	1.08 419	0.87 392	1.14 524	0.87 374	0.91 479	0.59 413	2.24 645	0.49 446	0.20 417	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.21 443	0.17 330

raftrobust	0.52 338	0.25 284	0.56 294	0.65 626	0.52 618	0.49 245	0.34 261	0.98 360	0.91 413	1.30 616	0.87 374	0.63 365	0.81 525	0.78 282	0.41 359	0.19 368	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

AIO-test1	0.56 399	0.25 284	0.55 283	0.64 611	0.78 727	0.80 512	0.36 291	1.18 456	1.34 669	0.57 309	0.88 380	0.61 355	0.50 330	1.12 423	0.35 283	0.17 248	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.18 280	0.23 518

EKT-Stereo	0.53 354	0.30 444	0.73 430	0.58 536	0.60 661	0.51 288	0.48 490	0.94 333	0.90 407	0.71 352	0.88 380	0.77 414	0.43 249	1.07 405	0.40 346	0.22 488	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.22 498

UDGNet	0.72 505	1.17 784	0.80 488	0.77 709	0.41 524	0.77 492	0.38 333	0.97 354	1.34 669	0.81 390	0.88 380	0.71 399	0.60 417	1.21 446	0.54 480	0.52 753	0.19 546	1.02 802	0.26 614	0.71 764	0.31 633

Anonymous3	0.61 430	0.44 625	1.11 631	0.59 551	0.49 583	0.93 569	0.65 613	0.93 327	0.81 371	0.72 360	0.88 380	0.65 372	0.69 466	1.06 400	0.53 474	0.35 688	0.30 697	0.26 578	0.26 614	0.31 621	0.27 588

GGDA	0.49 324	0.25 284	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 350	0.33 246	0.98 360	0.97 446	0.81 390	0.89 384	0.61 355	0.51 346	1.26 460	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 361

s12784h	0.52 338	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 579	0.34 261	1.17 448	1.25 625	0.81 390	0.90 385	0.63 365	0.50 330	1.45 522	0.42 374	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

relurobot	0.89 606	0.90 755	1.21 648	1.08 784	0.91 753	0.81 522	1.02 724	0.73 216	0.87 392	0.91 422	0.91 386	0.80 424	0.89 570	0.96 355	0.92 620	0.88 791	0.75 806	0.84 789	0.79 793	0.85 774	0.82 773

MyStereo05	0.66 474	0.28 386	1.07 617	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.34 503	1.41 706	1.15 530	0.91 386	0.77 414	0.80 521	1.41 515	0.63 521	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

MyStereo04	0.67 485	0.29 421	1.07 617	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.50 551	1.40 700	0.91 422	0.91 386	0.74 405	0.86 554	1.52 536	0.62 516	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

rvit_stereo_0075_2	0.64 456	0.46 634	1.05 608	0.66 632	0.66 682	0.53 308	0.48 490	1.20 469	1.12 532	0.76 370	0.92 389	0.78 418	0.53 363	1.03 388	0.59 501	0.37 696	0.28 680	0.40 718	0.31 680	0.37 658	0.32 641

qqq	0.57 408	0.34 549	0.71 411	0.47 304	0.27 220	0.64 402	0.62 603	1.42 525	0.78 361	0.80 385	0.92 389	0.95 501	0.77 502	0.88 327	0.59 501	0.21 455	0.20 567	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

MIPNet	0.56 399	0.28 386	0.94 559	0.49 361	0.33 392	0.66 427	0.38 333	1.35 505	1.08 509	1.06 479	0.92 389	0.60 349	0.79 515	0.73 257	0.52 467	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

DeepStereo_RVC	0.55 389	0.29 421	0.72 418	0.51 408	0.30 307	0.59 368	0.33 246	1.03 382	0.70 327	1.16 540	0.93 392	0.83 445	0.94 596	0.96 355	0.54 480	0.21 455	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.24 522	0.24 537

CFNet-RSSM	0.54 372	0.24 242	0.70 400	0.48 339	0.28 253	0.60 376	0.27 140	1.49 547	1.14 550	1.06 479	0.93 392	1.08 547	0.54 371	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

RSGM							0.28 151	1.40 519	0.76 352	1.16 540	0.94 394	1.17 580	0.54 371	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

test_sample1	0.61 430	0.29 421	0.75 451	0.50 376	0.31 339	0.76 485	0.48 490	1.59 583	0.84 383	0.90 418	0.94 394	0.88 467	0.95 601	1.16 433	0.67 538	0.22 488	0.18 524	0.20 364	0.19 419	0.21 443	0.21 474

GOStereo-base	0.75 537	0.88 753	1.11 631	1.12 786	0.41 524	0.41 131	0.37 320	0.91 310	0.93 425	0.82 396	0.95 396	0.52 288	0.53 363	3.18 702	0.45 404	1.12 806	0.14 353	0.36 696	0.20 463	0.43 690	0.23 518

zzzzzzz1	1.31 696	1.54 805	13.00 819	0.52 431	0.65 676	0.62 392	0.46 467	1.35 505	1.02 472	0.71 352	0.95 396	1.33 624	0.98 619	1.16 433	0.80 591	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.24 522	0.18 361

MM-Stereo_test3	0.50 330	0.24 242	0.54 268	0.54 470	0.74 707	0.49 245	0.53 534	1.09 420	1.05 490	0.62 332	0.95 396	0.61 355	0.42 239	0.77 275	0.38 322	0.20 417	0.17 498	0.20 364	0.16 316	0.18 280	0.18 361

ROB_FTStereo	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.25 106	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.95 396	0.82 437	0.61 428	1.15 429	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

CRE-IMP	0.55 389	0.30 444	0.74 447	0.52 431	0.29 278	0.79 503	0.25 106	1.04 389	0.72 335	1.09 490	0.95 396	0.81 432	0.57 401	1.10 415	0.50 454	0.21 455	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.28 589	0.22 498

PAM	0.76 544	0.29 421	1.08 622	0.52 431	0.33 392	1.38 674	0.39 352	2.01 715	0.67 312	1.06 479	0.96 401	2.89 775	1.43 717	0.86 322	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.20 450

Patchmatch Stereo++	0.55 389	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.41 389	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.82 437	0.61 428	1.06 400	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo_v2	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.42 396	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.12 423	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

HUI-Stereo	0.52 338	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.30 189	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	0.79 287	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

iGMRVC	0.56 399	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.38 333	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.52 536	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

iRAFT	0.55 389	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

RAFT-IKP	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.59 368	0.36 291	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.61 428	1.22 447	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

FADNet-RVC	0.88 601	0.67 715	1.93 739	0.60 563	0.48 577	0.91 556	0.60 596	1.71 618	1.18 583	0.90 418	0.96 401	1.36 631	0.92 581	2.25 647	1.17 669	0.30 646	0.29 692	0.32 659	0.32 688	0.41 678	0.35 658

relubot	0.93 615	0.95 761	1.13 636	1.13 787	0.98 765	0.89 548	1.01 722	0.84 279	0.87 392	0.99 451	0.97 410	0.82 437	0.97 611	0.98 367	1.01 641	0.88 791	0.83 810	0.83 787	0.79 793	0.85 774	0.82 773

GCST	1.08 662	1.47 800	0.93 553	1.73 806	1.14 783	1.30 661	0.31 207	1.33 498	1.16 572	1.29 607	0.97 410	0.98 511	0.49 321	2.08 627	0.46 421	1.19 808	0.70 805	1.30 807	0.85 802	1.02 786	0.89 778

TANstereo	0.44 280	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 418	0.26 120	0.79 243	0.83 379	0.93 426	0.98 412	0.51 278	0.46 277	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 645	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 576

FADNet-RVC-Resample	0.84 587	0.47 639	2.10 746	0.61 579	0.45 559	1.07 609	0.61 600	1.59 583	1.20 598	1.08 484	0.98 412	1.03 532	0.98 619	2.17 635	0.72 556	0.23 516	0.22 617	0.30 637	0.32 688	0.35 647	0.34 653

TestStereo_HL3	0.56 399	0.26 320	1.40 680	0.44 241	0.34 418	0.67 433	0.53 534	0.92 316	0.84 383	0.96 437	0.99 414	0.80 424	0.62 434	1.08 410	0.39 334	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 474

test_sample2	0.62 434	0.29 421	0.74 447	0.50 376	0.28 253	0.80 512	0.61 600	1.61 590	1.00 465	0.88 414	0.99 414	0.94 492	0.83 538	1.16 433	0.51 459	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.22 498

Any-RAFT	0.53 354	0.24 242	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 591	0.25 106	1.58 581	1.05 490	0.85 408	0.99 414	1.06 540	0.47 289	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

CBFPSM	0.92 612	0.33 524	1.86 736	0.49 361	0.38 490	1.75 714	0.84 678	1.39 517	1.12 532	1.09 490	0.99 414	2.37 757	1.66 746	1.32 477	1.42 707	0.19 368	0.18 524	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.33 647

HCRNet	0.70 496	0.39 600	0.73 430	0.60 563	0.59 658	0.76 485	0.35 273	1.22 478	1.13 547	1.02 467	0.99 414	1.02 528	0.76 498	2.19 640	0.70 547	0.28 629	0.19 546	0.28 610	0.23 566	0.25 539	0.23 518

iRaftStereo_RVC	0.47 308	0.26 320	0.64 351	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 246	1.05 397	0.77 357	0.84 403	1.00 419	0.55 310	0.37 204	0.81 298	0.40 346	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.19 340	0.15 248

TestStereo	0.64 456	0.39 600	0.71 411	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 396	1.03 382	0.91 413	0.80 385	1.00 419	0.68 385	0.52 354	3.25 704	0.45 404	0.22 488	0.15 422	0.24 517	0.18 391	0.27 567	0.16 294

XX-TBD	0.46 298	0.70 726	0.35 16	0.79 714	0.25 163	0.58 357	0.26 120	0.69 197	1.27 638	0.76 370	1.00 419	0.45 232	0.33 163	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 422	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

Gwc-CoAtRS	0.52 338	0.24 242	0.68 382	0.48 339	0.29 278	0.64 402	0.25 106	1.16 444	1.08 509	1.01 463	1.00 419	1.12 568	0.56 388	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

DIP-Stereo	0.62 434	0.30 444	0.83 498	0.48 339	0.36 445	0.95 573	0.33 246	2.37 775	0.67 312	1.25 591	1.00 419	0.68 385	0.51 346	0.91 336	0.61 513	0.18 310	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.19 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	0.99 634	0.51 657	1.41 686	0.56 511	0.41 524	2.43 765	0.57 578	1.15 442	1.18 583	0.81 390	1.01 424	3.39 783	2.14 777	1.60 558	1.07 650	0.27 613	0.22 617	0.22 450	0.22 543	0.28 589	0.32 641

OCTAStereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.82 437	0.57 401	5.35 749	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

RE-Stereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

TVStereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

test-1	0.52 338	0.26 320	1.04 607	0.56 511	0.32 366	0.61 382	0.38 333	1.10 423	0.91 413	0.78 379	1.01 424	0.77 414	0.52 354	0.60 187	0.42 374	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.23 518

RALCasStereoNet	0.54 372	0.30 444	0.66 370	0.59 551	0.51 604	0.61 382	0.52 526	0.94 333	0.93 425	0.70 349	1.01 424	0.78 418	0.44 261	1.33 481	0.47 430	0.20 417	0.16 461	0.18 268	0.16 316	0.20 392	0.19 411

DMCA-RVC	0.74 528	0.40 608	1.27 664	0.66 632	0.49 583	0.77 492	0.47 477	1.35 505	1.01 468	1.53 695	1.01 424	1.29 616	0.82 530	1.31 473	0.78 579	0.27 613	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.32 630	0.24 537

FADNet	0.92 612	0.61 705	1.81 731	0.62 592	0.55 633	0.96 579	0.57 578	1.78 644	1.33 666	0.93 426	1.01 424	1.36 631	1.01 632	2.71 680	0.75 567	0.33 669	0.34 718	0.31 643	0.34 705	0.59 745	0.40 681

G2L-ROB	0.73 523	0.25 284	0.76 461	0.54 470	0.39 501	0.95 573	0.66 619	1.66 604	1.09 518	1.24 586	1.02 432	1.64 692	0.71 477	1.63 564	1.02 643	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 392	0.22 498

tg	0.52 338	0.24 242	0.61 334	0.49 361	0.30 307	0.90 552	0.29 175	1.07 413	0.83 379	0.83 400	1.02 432	0.62 362	0.43 249	1.35 489	0.41 359	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.17 221	0.15 248

gwcnet-sp	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

scenet	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

ssnet	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

DCANet-4	0.54 372	0.26 320	1.07 617	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 291	0.99 363	1.30 654	1.10 498	1.02 432	0.56 324	0.75 490	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

fff	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

NF-Stereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.02 432	0.82 437	0.57 401	5.40 755	0.48 436	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

csc	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

cscssc	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

ADStereo(finetuned)	0.57 408	0.24 242	1.06 612	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 273	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	1.20 683	0.84 312	0.51 459	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

raft+_RVC	0.53 354	0.26 320	0.54 268	0.60 563	0.47 576	0.54 318	0.54 541	1.27 490	0.99 459	0.76 370	1.03 442	0.70 396	0.56 388	0.93 348	0.47 430	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 391	0.18 280	0.15 248

DCANet	0.54 372	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 291	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	0.92 581	0.81 298	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

IGEV_i1	0.66 474	0.29 421	0.89 538	0.55 495	0.28 253	0.92 563	0.60 596	1.98 707	0.83 379	1.00 457	1.04 445	1.09 557	0.68 462	1.29 470	0.62 516	0.20 417	0.17 498	0.21 409	0.17 360	0.21 443	0.21 474

DCVSM-stereo	0.72 505	0.35 570	0.76 461	0.55 495	0.42 532	0.73 466	0.38 333	1.21 470	1.02 472	1.79 738	1.04 445	1.62 684	1.03 641	1.04 394	0.79 586	0.24 541	0.27 670	0.29 623	0.24 582	0.30 611	0.36 664

IRAFT_RVC	0.88 601	0.28 386	0.76 461	0.63 602	0.31 339	0.65 418	1.02 724	1.22 478	0.94 430	1.22 573	1.04 445	1.01 526	0.98 619	5.82 766	0.53 474	0.22 488	0.12 147	0.25 558	0.20 463	0.20 392	0.19 411

RCA-Stereo	0.50 330	0.23 211	0.58 317	0.48 339	0.33 392	0.55 333	0.45 457	0.97 354	1.38 690	0.68 346	1.05 448	0.63 365	0.80 521	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

IPLGR	0.58 415	0.27 355	1.14 641	0.48 339	0.28 253	0.65 418	0.33 246	1.22 478	1.13 547	1.18 555	1.05 448	0.69 391	0.66 457	0.96 355	0.52 467	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.18 361

PAM_32	0.77 546	0.28 386	1.03 602	0.52 431	0.30 307	1.32 664	0.35 273	1.97 705	0.65 307	1.02 467	1.06 450	3.05 777	1.49 727	0.96 355	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.19 340	0.19 411

GMStereo_Zeroshot	0.67 485	0.61 705	1.01 590	0.64 611	0.37 468	0.84 540	0.35 273	1.05 397	1.12 532	1.12 506	1.06 450	1.27 610	0.54 371	1.19 441	0.59 501	0.32 660	0.17 498	0.31 643	0.18 391	0.52 732	0.22 498

cross-raft	0.54 372	0.25 284	0.61 334	0.52 431	0.29 278	0.68 441	0.37 320	1.46 539	0.76 352	1.01 463	1.06 450	1.28 613	0.46 277	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.14 195

ac_64	0.82 575	0.29 421	0.81 489	0.71 678	0.60 661	1.05 604	0.54 541	1.99 710	0.92 421	1.18 555	1.06 450	1.99 738	1.08 656	1.94 614	0.97 635	0.27 613	0.22 617	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.19 411

MWSP-net	0.78 554	0.31 481	0.89 538	0.60 563	0.40 513	1.09 618	1.50 768	1.52 561	1.17 575	1.06 479	1.07 454	1.44 647	1.32 707	0.91 336	0.93 622	0.23 516	0.20 567	0.23 491	0.21 511	0.25 539	0.28 602

xyz-stereo-finetune2	0.58 415	0.27 355	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 618	0.32 229	0.79 243	0.53 247	0.65 338	1.07 454	0.58 337	0.80 521	2.47 669	0.80 591	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.16 164	0.17 330

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 505	0.35 570	1.70 722	0.49 361	0.56 637	0.63 398	0.38 333	2.41 778	0.65 307	0.77 376	1.07 454	1.82 718	0.95 601	0.93 348	0.43 385	0.20 417	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.28 589	0.26 576

raft_robust	0.68 490	0.30 444	0.64 351	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 273	1.33 498	1.24 621	1.16 540	1.07 454	0.60 349	0.54 371	3.58 714	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.16 294

PSM-softLoss	0.78 554	0.31 481	0.77 469	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

KMStereo	0.78 554	0.31 481	0.77 469	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

ToySt	0.66 474	0.33 524	1.23 653	0.51 408	0.33 392	0.86 545	0.68 627	1.10 423	0.97 446	0.84 403	1.08 460	1.25 602	0.94 596	1.01 384	0.74 562	0.19 368	0.19 546	0.24 517	0.24 582	0.27 567	0.23 518

GANet-ADL	0.60 424	0.35 570	0.72 418	0.64 611	0.40 513	0.68 441	0.51 515	1.49 547	1.12 532	0.95 434	1.08 460	0.91 479	0.57 401	0.76 272	0.55 485	0.26 595	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.23 502	0.25 552

PFNet	0.91 610	0.26 320	1.10 629	0.63 602	0.32 366	0.64 402	0.56 567	1.17 448	0.99 459	1.47 681	1.08 460	0.98 511	0.69 466	6.62 782	0.54 480	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.19 419	0.20 392	0.17 330

Pruner-Stereo	0.62 434	0.29 421	0.70 400	0.61 579	0.31 339	0.63 398	0.43 420	1.17 448	0.99 459	1.53 695	1.08 460	0.95 501	0.55 380	1.35 489	0.51 459	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.21 443	0.23 518

UNet	0.83 582	0.34 549	1.31 668	0.58 536	0.74 707	1.58 699	0.49 502	1.41 523	1.04 483	1.21 567	1.08 460	1.54 672	1.12 664	1.65 567	1.09 654	0.23 516	0.17 498	0.25 558	0.20 463	0.25 539	0.22 498

FE-Mocha	0.49 324	0.30 444	0.87 522	0.48 339	0.36 445	0.45 181	0.22 51	1.58 581	0.49 215	1.00 457	1.09 465	0.74 405	0.41 231	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 409	0.20 463	0.17 221	0.15 248

IGEV-FE	0.53 354	0.30 444	0.99 579	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.94 492	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

IGEV_Zeroshot_test	0.53 354	0.30 444	0.99 579	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.95 501	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

HH	0.63 443	0.30 444	0.77 469	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 689	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

HanStereo	0.63 443	0.30 444	0.77 469	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 689	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

STTStereo	0.78 554	0.50 654	1.22 651	0.64 611	0.54 626	0.89 548	0.54 541	1.44 532	1.11 528	1.38 659	1.09 465	1.27 610	0.85 546	1.43 517	0.83 601	0.29 641	0.27 670	0.33 668	0.39 724	0.32 630	0.30 623

UGAM-zero	1.00 639	0.30 444	0.93 553	0.47 304	0.30 307	0.57 350	0.25 106	2.25 760	0.63 288	1.01 463	1.10 471	2.73 771	1.85 759	6.26 773	0.40 346	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

DisPM	0.66 474	0.28 386	0.72 418	0.61 579	0.35 426	0.62 392	0.45 457	1.02 377	0.99 459	1.56 705	1.10 471	0.80 424	0.59 413	2.37 658	0.41 359	0.23 516	0.14 353	0.23 491	0.21 511	0.20 392	0.25 552

IPLG	0.69 492	0.27 355	0.97 573	0.51 408	0.43 543	0.79 503	0.33 246	1.21 470	1.06 497	1.30 616	1.10 471	0.52 288	0.55 380	3.16 701	0.63 521	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

PFNet+	0.59 421	0.28 386	0.77 469	0.53 453	0.30 307	0.59 368	0.31 207	0.92 316	1.14 550	1.33 641	1.10 471	0.79 422	0.57 401	1.31 473	0.49 446	0.25 570	0.17 498	0.28 610	0.26 614	0.21 443	0.25 552

SST-Stereo	0.83 582	0.28 386	0.72 418	0.59 551	0.31 339	0.72 461	0.26 120	1.09 420	0.86 387	1.47 681	1.10 471	1.00 519	0.87 559	5.73 764	0.45 404	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.23 502	0.18 361

RAFT_R40	0.83 582	0.28 386	0.73 430	0.59 551	0.31 339	0.69 447	0.44 435	1.10 423	0.95 432	1.47 681	1.10 471	1.00 519	0.85 546	5.53 757	0.46 421	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.20 463	0.23 502	0.18 361

test_sample3	0.68 490	0.32 500	0.88 531	0.52 431	0.30 307	0.97 583	0.52 526	1.86 670	1.15 562	1.08 484	1.11 477	0.88 467	0.71 477	1.17 438	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.25 558	0.25 596	0.25 539	0.25 552

BUS	0.74 528	0.32 500	0.68 382	0.54 470	0.44 552	2.34 761	0.42 396	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.03 532	0.62 434	0.91 336	0.70 547	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

test_5	0.65 464	0.30 444	0.75 451	0.67 644	0.50 592	0.92 563	0.52 526	1.39 517	1.12 532	0.76 370	1.11 477	1.00 519	0.90 573	1.53 540	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.23 491	0.22 543	0.21 443	0.19 411

BSDual-CNN	0.71 503	0.32 500	0.68 382	0.54 470	0.44 552	1.27 656	0.65 613	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

hknet	0.77 546	0.32 500	0.95 564	0.54 470	0.38 490	1.27 656	0.65 613	2.16 744	1.07 502	1.20 563	1.11 477	1.59 680	0.81 525	1.37 496	0.66 533	0.22 488	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

GEStereo_RVC	0.90 607	0.37 588	0.99 579	0.64 611	0.50 592	0.95 573	0.79 661	2.42 779	1.17 575	1.16 540	1.11 477	1.26 606	0.92 581	3.24 703	0.90 617	0.29 641	0.19 546	0.23 491	0.20 463	0.27 567	0.29 610

GES	0.66 474	0.34 549	0.90 543	0.59 551	0.38 490	0.94 570	0.57 578	2.11 734	0.86 387	1.02 467	1.11 477	0.66 377	0.79 515	0.99 375	0.61 513	0.27 613	0.19 546	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.30 623

SME	0.62 434	0.29 421	0.51 228	0.61 579	0.25 163	1.23 649	0.44 435	1.17 448	1.12 532	0.89 416	1.12 484	0.66 377	0.74 486	1.55 544	0.51 459	0.19 368	0.20 567	0.23 491	0.23 566	0.24 522	0.20 450

MyStereo06	0.61 430	0.28 386	0.95 564	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.78 644	0.67 312	1.03 471	1.12 484	1.13 574	0.56 388	0.78 282	0.41 359	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

RAFT-Test	0.54 372	0.25 284	0.64 351	0.47 304	0.30 307	0.97 583	0.27 140	1.24 485	0.81 371	0.96 437	1.12 484	1.28 613	0.48 303	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

OMP-Stereo	0.94 618	0.33 524	0.72 418	0.90 757	0.31 339	0.49 245	0.36 291	1.16 444	1.06 497	1.58 711	1.12 484	1.46 656	0.69 466	6.94 790	0.49 446	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.18 391	0.20 392	0.14 195

UPFNet	0.80 563	0.32 500	0.90 543	0.59 551	0.74 707	1.26 654	0.80 667	1.52 561	1.10 526	1.30 616	1.12 484	1.30 617	0.84 542	1.67 572	1.09 654	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.23 566	0.25 539	0.18 361

DMCA	0.67 485	0.34 549	0.90 543	0.51 408	0.44 552	0.86 545	0.47 477	1.42 525	1.02 472	1.17 550	1.12 484	1.23 596	0.75 490	0.78 282	0.95 630	0.25 570	0.19 546	0.27 595	0.19 419	0.24 522	0.27 588

MWDA-net	0.82 575	0.32 500	0.88 531	0.58 536	0.52 618	1.13 624	0.73 643	1.37 509	1.08 509	1.32 631	1.13 490	1.15 577	1.28 698	2.86 686	0.65 527	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.23 502	0.27 588

ITSA-stereo	0.82 575	0.36 581	0.82 493	0.54 470	0.31 339	0.80 512	0.47 477	2.17 750	1.67 738	1.13 521	1.13 490	0.94 492	0.86 554	2.46 667	1.00 640	0.26 595	0.23 635	0.28 610	0.27 629	0.28 589	0.36 664

GwcNet-ADL	0.64 456	0.31 481	0.79 482	0.56 511	0.41 524	0.60 376	0.58 582	1.41 523	1.26 631	1.08 484	1.13 490	0.91 479	0.60 417	1.04 394	0.78 579	0.27 613	0.18 524	0.18 268	0.18 391	0.25 539	0.29 610

NVstereo2D	0.92 612	0.41 615	1.48 704	0.72 682	0.72 699	1.20 644	0.87 688	1.75 629	1.38 690	0.99 451	1.13 490	1.26 606	0.98 619	2.21 642	0.89 614	0.43 724	0.20 567	0.38 704	0.24 582	0.57 741	0.63 754

StereoDRNet	0.98 632	0.47 639	1.70 722	0.76 705	0.94 759	1.51 692	0.91 699	1.92 689	1.32 662	1.61 713	1.13 490	1.47 661	0.97 611	1.75 587	1.46 714	0.28 629	0.23 635	0.29 623	0.27 629	0.35 647	0.27 588

quiztm	0.48 314	0.26 320	0.52 242	0.49 361	0.55 633	0.45 181	0.42 396	1.45 537	0.81 371	0.79 382	1.14 495	0.57 330	0.32 151	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

G2L-Stereo	0.80 563	0.32 500	0.95 564	0.60 563	0.42 532	0.78 497	0.69 632	1.50 551	1.09 518	1.33 641	1.14 495	1.45 652	0.72 481	2.45 664	1.10 657	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.21 511	0.20 392	0.26 576

FACV-RUCA	0.63 443	0.34 549	0.82 493	0.62 592	0.65 676	0.81 522	0.41 389	1.44 532	1.07 502	0.86 411	1.14 495	0.61 355	0.69 466	0.80 291	0.53 474	0.28 629	0.19 546	0.47 741	0.21 511	0.35 647	0.25 552

iRaft-Stereo_20w	0.65 464	0.31 481	1.00 586	0.47 304	0.34 418	0.73 466	0.30 189	2.96 795	0.70 327	1.15 530	1.14 495	0.76 412	0.65 453	1.11 418	0.38 322	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.18 361

GMOStereo	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

error version	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-v	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-2	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

RYNet	1.17 684	0.49 647	1.24 658	0.70 670	0.97 764	1.71 710	0.92 701	1.91 686	1.46 714	1.38 659	1.14 495	1.88 722	1.30 703	4.24 725	1.87 737	0.26 595	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.55 738	0.54 734

AIO-test2	0.57 408	0.28 386	0.63 343	0.61 579	0.58 650	0.79 503	0.51 515	1.18 456	1.40 700	0.63 333	1.15 504	0.51 278	0.43 249	1.09 412	0.35 283	0.21 455	0.17 498	0.26 578	0.30 672	0.20 392	0.19 411

DDVS	0.78 554	0.41 615	0.94 559	0.60 563	0.43 543	1.30 661	0.43 420	1.40 519	0.91 413	1.20 563	1.15 504	1.43 642	0.64 445	2.18 638	0.89 614	0.28 629	0.22 617	0.26 578	0.23 566	0.31 621	0.33 647

MMNet	0.84 587	0.32 500	1.09 625	0.60 563	0.59 658	1.85 730	0.49 502	1.51 559	1.27 638	1.37 653	1.15 504	1.26 606	1.18 677	1.67 572	1.22 673	0.19 368	0.18 524	0.23 491	0.22 543	0.25 539	0.21 474

DSFCA	0.93 615	0.34 549	1.06 612	0.52 431	0.65 676	1.55 696	0.93 705	1.49 547	1.19 592	1.56 705	1.15 504	1.50 665	0.96 608	3.07 696	1.02 643	0.30 646	0.26 662	0.25 558	0.25 596	0.28 589	0.24 537

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 560	0.43 622	1.05 608	0.64 611	0.58 650	0.95 573	0.53 534	1.53 569	1.18 583	1.37 653	1.15 504	1.43 642	0.88 564	1.61 560	0.84 604	0.25 570	0.22 617	0.27 595	0.27 629	0.29 600	0.29 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIM_Stereo	0.57 408	0.24 242	0.92 551	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 151	1.27 490	0.75 343	1.00 457	1.16 509	0.93 489	0.53 363	1.45 522	0.61 513	0.16 180	0.16 461	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.14 195

RALAANet	0.60 424	0.33 524	0.87 522	0.62 592	0.50 592	0.69 447	0.31 207	1.21 470	1.06 497	1.09 490	1.16 509	0.88 467	0.46 277	1.22 447	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.17 330

psm_up	0.77 546	0.34 549	0.70 400	0.66 632	0.58 650	1.05 604	0.92 701	1.52 561	1.12 532	1.26 595	1.16 509	1.31 621	1.23 689	1.20 444	0.81 594	0.25 570	0.29 692	0.31 643	0.27 629	0.27 567	0.25 552

SE	0.48 314	0.30 444	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 427	0.49 502	1.10 423	0.72 335	0.81 390	1.17 512	0.50 270	0.56 388	0.44 63	0.34 269	0.25 570	0.16 461	0.23 491	0.19 419	0.24 522	0.26 576

PSMNet-ADL	0.72 505	0.35 570	0.62 340	0.69 664	0.46 571	1.14 626	0.44 435	1.37 509	1.01 468	0.83 400	1.17 512	1.33 624	0.96 608	1.43 517	0.95 630	0.33 669	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.27 567	0.29 610

NCCL2	1.00 639	0.56 681	1.06 612	0.75 702	0.57 641	1.31 663	1.72 783	1.77 640	1.36 682	1.50 690	1.17 512	1.91 727	1.17 672	1.54 542	1.29 683	0.35 688	0.31 703	0.45 732	0.44 744	0.40 675	0.40 681

DualNet (step1)	0.83 582	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.57 765	0.28 680	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

test_sample9	1.86 752	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	2.27 649	7.92 817	0.57 765	12.61 863	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

test_sample7	0.74 528	0.37 588	0.76 461	0.52 431	0.35 426	0.91 556	0.67 623	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.31 653	0.28 680	0.32 659	0.31 680	0.33 639	0.29 610

test_sample4	0.69 492	0.33 524	0.91 546	0.51 408	0.30 307	0.92 563	0.52 526	1.87 673	1.15 562	1.14 524	1.18 515	0.87 463	0.75 490	1.18 440	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.26 614	0.26 553	0.25 552

ssnet_v2	0.88 601	0.36 581	1.02 597	0.62 592	0.38 490	1.32 664	0.97 713	2.07 730	1.34 669	1.37 653	1.18 515	1.54 672	0.92 581	1.10 415	1.65 727	0.30 646	0.27 670	0.30 637	0.28 650	0.27 567	0.26 576

CRFU-Net	0.86 596	0.39 600	1.00 586	0.65 626	0.57 641	1.78 721	0.86 686	2.15 741	0.81 371	1.38 659	1.18 515	1.64 692	1.19 680	1.35 489	0.90 617	0.26 595	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

HITNet	0.65 464	0.40 608	0.77 469	0.48 339	0.24 128	1.05 604	0.49 502	1.76 636	1.02 472	1.18 555	1.18 515	0.89 475	0.80 521	0.85 318	0.79 586	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.17 360	0.29 600	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MEA-ACV	0.80 563	0.31 481	1.03 602	0.56 511	0.36 445	1.26 654	0.50 512	1.74 625	1.20 598	1.21 567	1.19 522	1.45 652	1.31 706	1.61 560	0.93 622	0.20 417	0.22 617	0.23 491	0.28 650	0.23 502	0.27 588

Selective-IGEV-i1	0.66 474	0.27 355	0.86 510	0.54 470	0.33 392	1.01 592	0.78 657	1.75 629	1.18 583	0.88 414	1.19 522	1.19 585	0.56 388	0.98 367	0.54 480	0.19 368	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.20 450

DFGA-Net	0.72 505	0.40 608	1.40 680	0.52 431	0.45 559	0.83 531	0.44 435	1.28 494	1.08 509	0.99 451	1.19 522	0.70 396	0.55 380	2.14 632	1.16 666	0.18 310	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.27 567	0.25 552

RAFT	0.64 456	0.30 444	0.73 430	0.59 551	0.33 392	0.68 441	0.58 582	1.04 389	0.76 352	1.08 484	1.19 522	1.65 695	0.93 590	1.06 400	0.56 491	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.24 582	0.22 472	0.17 330

PA-Net	1.01 645	0.57 685	1.29 666	0.64 611	0.74 707	1.19 642	0.84 678	1.69 611	1.43 711	1.16 540	1.19 522	1.32 622	1.19 680	3.42 709	1.25 676	0.29 641	0.45 769	0.33 668	0.49 759	0.32 630	0.47 715
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.69 492	0.35 570	0.49 202	0.64 611	0.39 501	0.85 543	0.58 582	1.75 629	1.14 550	0.97 443	1.19 522	1.17 580	0.93 590	0.99 375	0.62 516	0.28 629	0.20 567	0.34 678	0.31 680	0.32 630	0.27 588

Light-Stereo-hy	1.40 710	0.77 738	2.56 765	0.72 682	0.77 722	2.08 749	1.24 748	2.01 715	1.12 532	2.00 758	1.20 528	3.95 792	1.07 654	2.23 644	1.07 650	0.40 708	0.50 784	2.21 815	0.84 799	0.67 759	0.59 747

CSP-Net	0.97 628	0.38 595	0.83 498	0.53 453	0.41 524	1.63 704	0.77 655	2.00 711	1.05 490	1.25 591	1.20 528	1.33 624	0.83 538	4.93 743	0.85 607	0.32 660	0.22 617	0.20 364	0.20 463	0.23 502	0.25 552

AAGNet	1.83 749	0.28 386	0.72 418	0.61 579	0.32 366	0.67 433	0.51 515	0.96 349	0.98 452	1.47 681	1.20 528	1.00 519	1.18 677	2.83 683	22.77 856	0.22 488	0.13 277	0.22 450	0.19 419	0.23 502	0.15 248

SMOE	0.52 338	0.25 284	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 563	0.65 613	0.92 316	0.81 371	0.71 352	1.21 531	0.69 391	0.67 460	0.55 146	0.41 359	0.28 629	0.15 422	0.38 704	0.19 419	0.23 502	0.18 361

Selective-IGEV-i16pc	2.07 763	0.29 421	19.83 836	0.53 453	0.39 501	2.74 777	1.51 769	1.13 437	1.28 643	0.80 385	1.21 531	1.06 540	0.64 445	7.77 814	0.79 586	0.40 708	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.22 472	0.23 518

CREStereo++_RVC	0.47 308	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 490	0.45 181	0.25 106	0.75 226	1.29 648	0.80 385	1.21 531	0.47 247	0.37 204	0.53 132	0.44 389	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 795	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.70 496	0.28 386	1.02 597	0.51 408	0.38 490	1.37 671	0.66 619	2.00 711	1.03 478	1.17 550	1.21 531	0.82 437	0.78 510	1.03 388	0.53 474	0.21 455	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.21 443	0.19 411

GASNet	0.99 634	0.97 763	1.72 725	0.98 772	0.68 692	0.83 531	0.67 623	1.60 587	1.28 643	1.31 626	1.22 535	1.22 591	1.21 686	2.41 662	1.41 703	0.43 724	0.26 662	0.36 696	0.34 705	0.55 738	0.31 633

RAFT+CT+SA	0.58 415	0.29 421	0.60 328	0.66 632	0.37 468	0.42 145	0.55 559	1.27 490	1.03 478	0.70 349	1.22 535	0.60 349	0.70 472	1.64 566	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.22 543	0.21 443	0.18 361

hitnet-ft	0.79 560	0.35 570	0.57 309	0.58 536	0.42 532	0.96 579	0.46 467	1.47 543	1.33 666	1.19 559	1.22 535	1.81 715	0.98 619	1.66 571	0.94 626	0.33 669	0.28 680	0.34 678	0.27 629	0.35 647	0.31 633

BEATNet_4x	0.73 523	0.49 647	1.17 645	0.53 453	0.26 188	1.03 599	0.55 559	1.82 657	1.06 497	1.21 567	1.22 535	0.96 507	0.91 576	1.01 384	1.06 647	0.21 455	0.14 353	0.24 517	0.19 419	0.37 658	0.21 474

NINENet	0.77 546	0.37 588	0.78 479	0.62 592	0.51 604	2.34 761	0.42 396	1.83 662	1.04 483	1.14 524	1.23 539	1.03 532	0.62 434	1.24 455	0.70 547	0.28 629	0.23 635	0.31 643	0.21 511	0.26 553	0.25 552

AdaStereo	0.70 496	0.43 622	0.75 451	0.73 692	0.37 468	0.92 563	0.53 534	1.85 667	1.18 583	1.12 506	1.23 539	1.07 546	0.65 453	0.96 355	0.63 521	0.31 653	0.15 422	0.32 659	0.21 511	0.29 600	0.22 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNet	0.76 544	0.35 570	0.91 546	0.79 714	0.81 737	1.14 626	0.56 567	2.02 720	1.08 509	1.22 573	1.24 541	0.93 489	0.76 498	0.77 275	1.16 666	0.27 613	0.23 635	0.24 517	0.20 463	0.28 589	0.24 537

ICVP	0.63 443	0.33 524	0.57 309	0.61 579	0.40 513	0.80 512	0.58 582	1.61 590	0.89 402	0.90 418	1.24 541	0.88 467	0.73 483	0.72 251	0.88 611	0.29 641	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.24 522	0.27 588
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.77 546	0.36 581	1.49 706	0.51 408	0.31 339	0.90 552	0.82 672	1.90 682	1.06 497	1.62 717	1.24 541	1.02 528	0.64 445	1.84 601	0.50 454	0.18 310	0.14 353	0.28 610	0.27 629	0.17 221	0.16 294

FADNet_RVC	0.83 582	0.51 657	1.83 735	0.54 470	0.42 532	1.19 642	0.46 467	1.51 559	1.09 518	0.89 416	1.24 541	0.91 479	0.87 559	2.11 630	1.11 660	0.27 613	0.22 617	0.31 643	0.28 650	0.43 690	0.38 677

test_sample5	0.69 492	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.11 504	1.25 545	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

CoDeX	0.73 523	0.29 421	0.93 553	0.54 470	0.36 445	1.14 626	0.61 600	2.34 772	1.17 575	1.16 540	1.25 545	0.91 479	0.87 559	1.33 481	0.64 526	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

CASS	0.65 464	0.34 549	0.72 418	0.56 511	0.27 220	0.78 497	0.42 396	1.59 583	0.86 387	1.30 616	1.25 545	0.87 463	0.84 542	0.84 312	0.54 480	0.35 688	0.19 546	0.26 578	0.21 511	0.28 589	0.42 691
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev	1.03 652	0.67 715	2.71 770	0.64 611	0.84 741	1.75 714	1.00 720	1.80 653	1.32 662	1.28 600	1.25 545	1.65 695	1.22 687	1.39 507	1.40 699	0.28 629	0.26 662	0.24 517	0.23 566	0.33 639	0.32 641

GANet-RSSM	0.72 505	0.28 386	0.63 343	0.64 611	0.58 650	0.80 512	0.58 582	1.89 679	1.08 509	1.04 477	1.25 545	1.15 577	1.04 643	1.49 530	0.62 516	0.25 570	0.19 546	0.22 450	0.22 543	0.22 472	0.21 474

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 667	1.02 771	1.00 586	0.82 729	0.67 686	1.93 736	0.93 705	1.62 594	1.11 528	1.15 530	1.25 545	1.50 665	0.79 515	1.96 616	0.76 570	1.89 812	0.34 718	0.79 786	0.36 715	1.25 797	0.83 775

HSM	1.19 686	0.32 500	0.65 358	0.57 530	0.38 490	1.23 649	0.59 592	2.25 760	1.19 592	1.30 616	1.25 545	1.94 732	1.03 641	9.32 832	0.71 553	0.22 488	0.16 461	0.20 364	0.16 316	0.21 443	0.21 474

SQANet	1.31 696	0.88 753	1.08 622	1.83 808	1.44 800	1.44 686	0.75 649	1.74 625	1.09 518	1.32 631	1.26 552	1.28 613	1.01 632	1.50 532	0.83 601	2.50 819	0.34 718	1.47 808	0.55 773	2.32 808	1.57 801

anonymity	1.12 672	0.97 763	1.21 648	1.07 782	1.12 779	1.08 611	0.89 693	1.95 700	1.16 572	1.29 607	1.26 552	1.22 591	1.09 659	1.15 429	1.01 641	1.02 800	1.00 823	0.97 797	0.97 809	0.98 783	0.99 782

cf-r	0.73 523	0.30 444	0.77 469	0.55 495	0.63 671	0.78 497	0.48 490	1.79 650	1.15 562	1.13 521	1.26 552	1.43 642	0.87 559	1.40 513	0.85 607	0.25 570	0.18 524	0.22 450	0.23 566	0.19 340	0.19 411

G2L-Stereo_test	0.73 523	0.27 355	0.74 447	0.49 361	0.40 513	0.90 552	0.81 670	1.53 569	1.14 550	1.28 600	1.27 555	1.52 670	0.72 481	1.62 562	0.94 626	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 411

DispNO	0.93 615	0.30 444	1.34 677	0.55 495	0.55 633	0.89 548	0.49 502	1.48 545	1.21 605	1.17 550	1.27 555	1.19 585	0.90 573	5.23 747	0.74 562	0.22 488	0.17 498	0.24 517	0.21 511	0.19 340	0.20 450

MyStereo8	0.65 464	0.29 421	1.00 586	0.58 536	0.49 583	0.91 556	0.35 273	1.18 456	1.31 658	1.16 540	1.27 555	0.90 476	0.64 445	0.72 251	0.95 630	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.18 391	0.22 472	0.26 576

dad	0.86 596	0.66 714	1.06 612	0.56 511	0.37 468	0.76 485	0.44 435	1.17 448	1.50 719	1.44 675	1.27 555	1.34 629	0.75 490	2.52 672	0.84 604	0.42 718	0.27 670	0.83 787	0.26 614	0.41 678	0.29 610

DeepPruner_ROB	0.74 528	0.48 643	0.87 522	0.57 530	0.44 552	0.79 503	0.54 541	1.73 620	0.96 438	1.38 659	1.27 555	1.24 598	0.73 483	1.43 517	0.73 561	0.34 681	0.28 680	0.27 595	0.26 614	0.31 621	0.31 633

NaN_ROB	1.13 675	0.55 674	1.15 642	0.64 611	0.48 577	1.61 702	2.03 805	1.72 619	1.48 716	2.09 762	1.27 555	1.40 637	1.08 656	3.94 717	1.30 684	0.28 629	0.34 718	0.28 610	0.28 650	0.30 611	0.33 647

Lsterematch	0.52 338	0.24 242	0.64 351	0.45 266	0.25 163	0.71 458	0.31 207	0.81 259	1.05 490	0.96 437	1.28 561	0.69 391	0.48 303	0.84 312	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

H2IRNET	0.56 399	0.26 320	0.66 370	0.47 304	0.35 426	0.41 131	0.26 120	0.92 316	1.17 575	0.61 326	1.28 561	1.08 547	0.86 554	0.99 375	0.63 521	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.25 596	0.21 443	0.18 361

CFNet-ft	0.72 505	0.32 500	0.54 268	0.66 632	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 676	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

CFNet_RVC	0.72 505	0.32 500	0.54 268	0.66 632	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 676	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

PSMNet_ROB	0.90 607	0.52 661	1.17 645	0.72 682	0.61 664	1.27 656	1.12 737	1.76 636	1.12 532	1.09 490	1.28 561	1.45 652	0.89 570	1.65 567	1.42 707	0.33 669	0.25 655	0.37 700	0.39 724	0.35 647	0.29 610

test_sample8	2.19 767	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.82 657	1.15 562	2.26 766	1.30 566	4.94 804	2.52 791	2.27 649	7.92 817	0.57 765	12.61 863	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

delet	0.85 591	0.32 500	0.95 564	0.65 626	0.66 682	1.64 706	0.84 678	1.75 629	1.35 678	1.32 631	1.30 566	1.30 617	0.88 564	1.68 577	1.10 657	0.21 455	0.21 595	0.24 517	0.24 582	0.21 443	0.21 474

ACVNet	0.63 443	0.31 481	0.54 268	0.54 470	0.36 445	0.80 512	0.46 467	1.37 509	1.07 502	0.93 426	1.30 566	1.08 547	0.85 546	0.80 291	0.94 626	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.18 361

acv_ft	0.75 537	0.31 481	0.95 564	0.70 670	0.86 748	1.24 651	0.53 534	1.44 532	1.07 502	1.24 586	1.30 566	1.08 547	0.92 581	0.80 291	1.34 689	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.18 361

DeepPrunerF	1.60 729	0.73 729	5.81 797	0.88 749	1.19 790	0.91 556	0.95 710	2.19 753	5.24 825	1.17 550	1.30 566	1.19 585	1.30 703	4.90 741	1.66 729	0.42 718	0.34 718	0.52 752	0.47 754	0.41 678	0.40 681

iResNet_ROB	0.77 546	0.30 444	0.99 579	0.57 530	0.36 445	0.83 531	0.36 291	2.33 769	1.58 731	1.27 598	1.30 566	1.25 602	0.84 542	1.65 567	0.79 586	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 588

Select-FE	0.74 528	0.39 600	1.56 710	0.55 495	0.46 571	0.40 121	0.22 51	1.86 670	0.68 318	1.05 478	1.31 572	1.82 718	1.74 749	1.11 418	0.38 322	0.21 455	0.16 461	0.21 409	0.25 596	0.19 340	0.31 633

MGS-Stereo	0.42 256	0.26 320	0.58 317	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 261	0.57 108	0.83 379	0.46 245	1.31 572	0.52 288	0.33 163	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

PCWNet_CMD	0.66 474	0.32 500	0.88 531	0.49 361	0.37 468	0.78 497	0.40 368	1.42 525	1.31 658	1.16 540	1.31 572	1.25 602	0.62 434	0.89 332	0.57 494	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.19 419	0.40 675	0.25 552

TestStereo1	0.63 443	0.28 386	0.75 451	0.76 705	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

SA-5K	0.63 443	0.28 386	0.75 451	0.76 705	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

MSMDNet	0.66 474	0.32 500	0.87 522	0.49 361	0.37 468	0.79 503	0.40 368	1.43 531	1.31 658	1.15 530	1.31 572	1.24 598	0.63 441	0.88 327	0.57 494	0.21 455	0.16 461	0.26 578	0.19 419	0.39 671	0.24 537

GANetREF_RVC	1.07 658	0.86 750	1.31 668	0.82 729	0.53 622	1.41 683	1.31 756	1.76 636	1.52 722	1.27 598	1.31 572	1.46 656	1.24 692	2.03 622	0.96 634	0.56 764	0.45 769	0.67 780	0.50 763	0.88 779	0.59 747
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MCPF							0.36 291	1.46 539	1.19 592	0.96 437	1.32 579	1.72 703	0.73 483	9.63 837	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 392

S0	0.53 354	0.24 242	0.52 242	0.49 361	0.32 366	1.14 626	0.68 627	0.90 308	0.58 268	0.76 370	1.32 579	0.65 372	0.55 380	0.70 239	0.39 334	0.27 613	0.25 655	0.29 623	0.26 614	0.20 392	0.17 330

MSKI-zero shot	0.55 389	0.26 320	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 447	0.28 151	1.18 456	0.64 293	0.91 422	1.32 579	0.82 437	0.33 163	1.92 610	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

ADCP+	1.99 761	0.48 643	7.73 804	0.66 632	0.91 753	2.30 759	1.05 729	1.82 657	1.34 669	1.54 701	1.32 579	1.74 707	1.61 737	2.17 635	13.37 839	0.24 541	0.21 595	0.32 659	0.28 650	0.37 658	0.29 610

base	1.54 722	0.39 600	14.38 823	0.88 749	0.65 676	1.08 611	0.83 676	1.52 561	1.26 631	1.31 626	1.33 583	0.98 511	0.84 542	2.31 653	0.72 556	0.58 769	0.36 736	0.34 678	0.36 715	0.30 611	0.41 686

test_sample6	0.71 503	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.82 525	0.58 582	1.79 650	1.15 562	1.14 524	1.33 583	0.91 479	0.79 515	1.31 473	0.74 562	0.27 613	0.21 595	0.27 595	0.29 663	0.28 589	0.27 588

DualNet	0.70 496	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.14 524	1.33 583	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

psmg	0.72 505	0.32 500	0.68 382	0.50 376	0.44 552	1.48 689	0.75 649	1.94 698	0.98 452	1.21 567	1.33 583	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.19 546	0.25 558	0.25 596	0.23 502	0.22 498

SACVNet	0.85 591	0.46 634	0.85 504	0.81 721	0.56 637	0.80 512	0.79 661	1.68 608	1.12 532	1.34 645	1.33 583	1.25 602	0.94 596	2.39 661	0.76 570	0.34 681	0.26 662	0.31 643	0.29 663	0.35 647	0.44 704

AACVNet	0.86 596	0.35 570	0.79 482	0.82 729	0.39 501	0.76 485	0.49 502	1.61 590	0.81 371	1.08 484	1.33 583	1.30 617	0.93 590	4.34 729	0.74 562	0.25 570	0.21 595	0.28 610	0.22 543	0.29 600	0.25 552

DRN-Test	1.00 639	0.44 625	1.13 636	0.70 670	0.81 737	1.62 703	0.79 661	2.14 739	1.44 712	1.78 735	1.33 583	1.43 642	1.05 647	2.18 638	1.53 720	0.27 613	0.21 595	0.31 643	0.30 672	0.32 630	0.28 602

DISCO	1.03 652	0.34 549	1.11 631	0.69 664	0.45 559	2.07 747	0.84 678	2.13 735	1.50 719	1.15 530	1.33 583	2.40 759	1.07 654	2.60 675	1.51 719	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.20 463	0.31 621	0.27 588

IER	0.70 496	0.31 481	1.02 597	0.48 339	0.52 618	1.34 668	0.51 515	1.17 448	0.99 459	1.23 579	1.34 591	1.12 568	1.11 661	0.99 375	0.71 553	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.20 392	0.19 411

iRaft-Stereo_5w	0.85 591	0.29 421	0.91 546	0.53 453	0.43 543	0.49 245	0.68 627	0.99 363	0.87 392	0.79 382	1.34 591	1.46 656	0.91 576	5.11 744	1.11 660	0.17 248	0.14 353	0.22 450	0.18 391	0.20 392	0.20 450

LCNet	0.72 505	0.28 386	0.52 242	0.55 495	0.31 339	0.69 447	0.54 541	1.00 367	0.88 398	1.19 559	1.34 591	0.97 509	1.34 710	2.56 673	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.27 567	0.73 767

CFNet_pseudo	0.66 474	0.32 500	0.86 510	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.24 598	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.33 668	0.19 419	0.36 654	0.25 552

RASNet	1.12 672	0.30 444	0.91 546	0.66 632	0.77 722	0.97 583	0.57 578	1.37 509	1.35 678	1.02 467	1.34 591	2.11 747	1.43 717	7.09 795	1.39 698	0.19 368	0.17 498	0.17 208	0.19 419	0.18 280	0.16 294

ccs_rob	0.66 474	0.33 524	0.86 510	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.23 596	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.35 688	0.20 463	0.37 658	0.25 552

ADLNet	0.85 591	0.36 581	0.89 538	0.85 738	0.72 699	1.24 651	0.76 652	1.82 657	1.36 682	1.52 693	1.35 597	1.27 610	0.99 628	1.23 450	1.15 665	0.27 613	0.20 567	0.26 578	0.25 596	0.28 589	0.30 623

CCAANet	0.78 554	0.30 444	0.83 498	0.58 536	0.51 604	1.04 602	0.45 457	1.68 608	1.12 532	0.85 408	1.35 597	1.10 560	0.77 502	3.04 695	0.78 579	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.19 340	0.23 518

SCION-MonSter(vits)	0.65 464	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	1.40 519	1.21 605	0.28 36	1.36 599	1.10 560	0.78 510	1.22 447	1.81 735	0.23 516	0.18 524	0.38 704	0.40 728	0.41 678	0.31 633

SA	0.66 474	0.30 444	0.82 493	0.61 579	0.30 307	0.58 357	0.38 333	1.44 532	1.30 654	0.96 437	1.36 599	0.66 377	0.95 601	1.85 604	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.25 558	0.23 566	0.21 443	0.17 330

xxxx	1.51 719	0.28 386	0.68 382	0.54 470	0.28 253	1.16 635	0.44 435	2.19 753	1.29 648	1.09 490	1.36 599	1.22 591	0.85 546	1.79 595	15.70 846	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.20 463	0.22 472	0.23 518

coex_refinement	0.80 563	0.28 386	0.73 430	0.70 670	0.51 604	0.95 573	0.60 596	1.78 644	1.23 615	1.36 650	1.37 602	1.82 718	0.81 525	1.32 477	1.13 663	0.26 595	0.17 498	0.19 306	0.20 463	0.24 522	0.25 552

IIG-Stereo	0.96 622	0.31 481	0.72 418	0.88 749	0.33 392	0.61 382	0.26 120	1.19 467	1.03 478	1.69 725	1.37 602	1.46 656	0.75 490	6.96 792	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.23 491	0.18 391	0.20 392	0.14 195

PSMNet-RSSM	0.72 505	0.30 444	0.61 334	0.63 602	0.42 532	0.73 466	0.56 567	1.92 689	1.10 526	1.09 490	1.37 602	1.22 591	0.98 619	1.28 466	0.72 556	0.27 613	0.19 546	0.27 595	0.29 663	0.24 522	0.24 537

GwcNet-RSSM	0.77 546	0.32 500	1.01 590	0.62 592	0.54 626	0.78 497	0.51 515	1.73 620	1.20 598	1.09 490	1.37 602	1.46 656	0.85 546	1.53 540	1.09 654	0.25 570	0.18 524	0.23 491	0.24 582	0.20 392	0.19 411

LALA_ROB	1.01 645	0.59 692	1.16 643	0.67 644	0.51 604	1.63 704	1.26 753	1.69 611	1.38 690	1.81 742	1.37 602	1.94 732	1.02 639	1.58 553	1.38 695	0.37 696	0.27 670	0.43 726	0.37 720	0.43 690	0.37 669

mmm	0.63 443	0.35 570	0.72 418	0.51 408	0.30 307	0.86 545	0.54 541	1.59 583	0.86 387	1.07 483	1.38 607	0.79 422	0.75 490	0.91 336	0.58 498	0.22 488	0.18 524	0.29 623	0.25 596	0.25 539	0.23 518

111	0.60 424	0.23 211	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.72 461	0.42 396	1.18 456	1.41 706	0.80 385	1.38 607	1.10 560	0.79 515	0.96 355	0.58 498	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 411

CVANet_RVC	1.07 658	0.43 622	0.76 461	0.60 563	0.50 592	0.90 552	0.97 713	1.52 561	1.26 631	1.33 641	1.38 607	1.24 598	1.18 677	6.75 789	0.75 567	0.34 681	0.23 635	0.34 678	0.29 663	0.42 684	0.27 588

DPSNet	1.69 739	0.59 692	4.33 785	0.70 670	0.57 641	2.02 743	1.62 780	3.35 801	1.78 749	1.48 687	1.38 607	2.17 748	2.84 795	4.77 737	3.66 781	0.48 742	0.31 703	0.29 623	0.25 596	0.64 754	0.48 718

Weightmod	0.53 354	0.25 284	0.46 173	0.41 148	0.31 339	0.85 543	0.40 368	0.86 287	0.61 281	0.71 352	1.39 611	0.73 403	0.60 417	1.56 549	0.41 359	0.18 310	0.28 680	0.20 364	0.18 391	0.17 221	0.14 195

CFNet	0.96 622	0.36 581	1.01 590	0.62 592	0.42 532	0.99 589	0.47 477	1.90 682	1.32 662	0.99 451	1.39 611	1.10 560	0.86 554	5.58 760	0.79 586	0.23 516	0.17 498	0.28 610	0.27 629	0.26 553	0.21 474

XPNet_ROB	0.96 622	0.49 647	1.09 625	0.72 682	0.57 641	1.11 620	1.14 739	1.66 604	1.23 615	1.85 745	1.39 611	1.64 692	1.11 661	1.80 596	1.42 707	0.38 701	0.30 697	0.33 668	0.29 663	0.37 658	0.34 653

1111x	1.70 740	0.29 421	0.86 510	0.51 408	0.27 220	1.01 592	0.68 627	2.22 757	1.28 643	1.13 521	1.40 614	1.21 589	1.10 660	5.53 757	15.20 844	0.22 488	0.21 595	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.22 498

TDLM	1.06 656	0.44 625	0.79 482	0.63 602	0.50 592	0.89 548	1.44 763	1.48 545	1.26 631	1.12 506	1.40 614	1.08 547	0.98 619	6.65 783	0.78 579	0.33 669	0.21 595	0.33 668	0.26 614	0.37 658	0.24 537

PASM	1.34 701	0.92 758	2.62 768	0.86 740	0.87 750	1.03 599	1.08 733	1.50 551	1.51 721	1.82 743	1.41 616	1.68 698	1.26 695	4.87 740	1.34 689	0.61 774	0.65 803	0.68 781	0.78 792	0.69 762	0.68 762

S	0.58 415	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.54 626	1.03 599	0.58 582	0.94 333	0.80 367	0.95 434	1.42 617	0.56 324	0.71 477	0.60 187	0.41 359	0.38 701	0.20 567	0.37 700	0.36 715	0.22 472	0.17 330

iinet-f	0.99 634	0.45 632	3.71 780	0.55 495	0.43 543	1.81 725	0.68 627	1.14 439	1.14 550	1.18 555	1.42 617	1.58 679	1.44 719	1.34 488	1.59 725	0.24 541	0.23 635	0.20 364	0.19 419	0.26 553	0.25 552

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 634	0.40 608	1.82 733	0.66 632	0.62 670	2.05 744	0.78 657	1.91 686	1.29 648	1.54 701	1.42 617	1.51 667	1.23 689	1.99 618	1.33 687	0.23 516	0.14 353	0.20 364	0.15 253	0.27 567	0.26 576

SuperB	2.53 782	0.59 692	18.45 834	0.69 664	0.50 592	1.87 732	0.88 691	1.67 607	2.39 778	1.50 690	1.42 617	1.14 576	1.15 670	4.28 728	5.07 797	0.24 541	0.19 546	0.22 450	0.19 419	7.86 848	0.34 653

iResNetv2_ROB	0.80 563	0.37 588	1.71 724	0.56 511	0.37 468	0.94 570	0.64 611	1.73 620	1.34 669	1.23 579	1.42 617	1.26 606	0.92 581	1.85 604	0.56 491	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.14 218	0.24 522	0.19 411

FLISNet	0.64 456	0.32 500	0.68 382	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 626	1.43 622	1.62 684	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

CoSv	0.64 456	0.32 500	0.68 382	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 626	1.43 622	1.62 684	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

Wz-Net-MNSev	1.11 670	0.58 689	2.23 755	0.66 632	0.71 697	1.95 738	1.46 765	1.98 707	1.45 713	1.79 738	1.43 622	1.49 664	1.33 709	1.97 617	1.42 707	0.27 613	0.23 635	0.28 610	0.28 650	0.34 643	0.31 633

APVNet	1.06 656	0.53 667	1.42 688	0.84 733	0.79 730	1.92 735	0.82 672	1.90 682	1.08 509	1.08 484	1.43 622	1.56 675	1.13 668	3.07 696	1.58 721	0.31 653	0.34 718	0.42 723	0.36 715	0.36 654	0.37 669

NOSS_ROB	1.26 691	0.46 634	0.62 340	0.56 511	0.38 490	1.06 607	0.78 657	1.73 620	1.40 700	1.01 463	1.43 622	1.10 560	0.75 490	10.62 844	0.65 527	0.45 731	0.43 760	0.48 743	0.45 746	0.44 698	0.41 686

AHVO							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 647	0.91 576	1.81 598	1.58 721	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

DSFM							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 647	0.91 576	1.81 598	1.58 721	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

DStereoRT	1.36 703	0.32 500	1.41 686	0.67 644	0.50 592	2.07 747	0.60 596	1.44 532	0.91 413	1.37 653	1.44 627	0.73 403	1.30 703	6.39 778	0.90 617	0.23 516	0.17 498	4.29 841	1.94 830	0.24 522	0.20 450

TransformOpticalFlow	0.96 622	0.28 386	0.89 538	0.52 431	0.31 339	0.66 427	0.54 541	1.75 629	1.12 532	1.09 490	1.44 627	1.37 634	1.01 632	6.70 787	0.42 374	0.19 368	0.12 147	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.19 411

StereoDRNet-Refined	0.80 563	0.41 615	0.88 531	0.62 592	0.42 532	1.33 666	0.48 490	1.52 561	1.17 575	1.45 677	1.44 627	1.44 647	0.90 573	1.26 460	1.24 675	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.24 582	0.25 539	0.28 602
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HART	0.45 289	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 175	1.03 382	0.50 222	0.58 312	1.45 632	0.61 355	0.35 186	1.08 410	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 340	0.14 195

ffm	0.72 505	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 781	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

ff1	1.37 705	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 781	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

mmx	1.39 708	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

xxx	1.39 708	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

ETE_ROB	0.96 622	0.64 712	1.16 643	0.69 664	0.48 577	1.14 626	1.13 738	1.77 640	1.19 592	1.91 752	1.45 632	1.73 705	1.05 647	1.60 558	1.14 664	0.32 660	0.26 662	0.38 704	0.34 705	0.39 671	0.41 686

STrans-v2	1.04 655	0.28 386	0.96 570	0.49 361	0.32 366	0.68 441	0.79 661	2.47 783	1.12 532	1.12 506	1.46 638	1.40 637	1.46 722	6.70 787	0.43 385	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.18 361

SMFormer	0.75 537	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.24 537

tta	0.75 537	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.18 280	0.18 361

qqq1	0.72 505	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

fff1	0.72 505	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

DN-CSS_ROB	0.64 456	0.32 500	1.05 608	0.55 495	0.40 513	0.54 318	0.45 457	1.21 470	0.93 425	1.03 471	1.47 639	0.69 391	0.63 441	1.76 592	0.49 446	0.18 310	0.14 353	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.20 450

UGAM	1.14 677	0.27 355	0.95 564	0.53 453	0.42 532	0.70 454	0.72 642	0.95 339	1.32 662	0.98 448	1.48 644	1.78 714	0.87 559	9.65 838	0.87 610	0.21 455	0.18 524	0.30 637	0.24 582	0.19 340	0.16 294

iResNet	0.75 537	0.40 608	1.36 678	0.67 644	0.29 278	0.92 563	0.59 592	1.52 561	1.25 625	1.28 600	1.48 644	0.94 492	0.76 498	1.62 562	0.78 579	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 472	0.23 518

LMCR-Stereo	0.82 575	0.46 634	0.88 531	0.75 702	0.43 543	1.33 666	0.56 567	2.43 780	0.98 452	1.53 695	1.49 646	0.74 405	1.00 630	1.63 564	0.89 614	0.28 629	0.17 498	0.22 450	0.17 360	0.29 600	0.20 450

FINET	0.97 628	0.54 668	1.60 714	0.63 602	0.79 730	1.08 611	1.07 732	1.56 579	2.20 773	1.15 530	1.49 646	0.94 492	0.88 564	2.32 654	1.05 645	0.42 718	0.35 731	0.32 659	0.28 650	0.43 690	0.38 677

PDISCO_ROB	1.32 699	0.65 713	1.44 691	1.36 797	1.46 801	2.55 768	0.92 701	2.45 781	2.07 769	1.37 653	1.49 646	1.65 695	1.00 630	2.82 682	1.35 692	1.01 798	0.27 670	0.54 760	0.47 754	0.71 764	0.73 767

SCION-MonSter	0.94 618	0.59 692	1.44 691	0.67 644	1.14 783	1.80 724	0.50 512	1.40 519	1.24 621	1.03 471	1.50 649	1.03 532	0.89 570	1.11 418	2.12 752	0.23 516	0.24 645	0.52 752	0.50 763	0.51 729	0.33 647

Weightmod_eth	0.52 338	0.25 284	0.48 190	0.45 266	0.39 501	0.59 368	0.43 420	0.96 349	0.57 263	0.65 338	1.50 649	0.66 377	0.76 498	1.19 441	0.32 229	0.33 669	0.19 546	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

R-Stereo Train	0.57 408	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 713	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 408	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 713	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_xeample	1.45 715	0.28 386	0.65 358	0.51 408	0.28 253	0.94 570	0.59 592	2.14 739	1.29 648	1.24 586	1.51 653	0.88 467	0.86 554	1.46 524	15.10 843	0.22 488	0.20 567	0.22 450	0.20 463	0.22 472	0.22 498

222	1.61 731	0.29 421	0.67 376	0.56 511	0.29 278	1.06 607	0.42 396	2.17 750	1.31 658	1.31 626	1.52 654	0.92 487	0.94 596	1.76 592	17.65 847	0.24 541	0.20 567	0.21 409	0.19 419	0.22 472	0.23 518

w-ln-seven-2	1.18 685	0.61 705	4.25 784	0.68 660	0.61 664	1.20 644	0.93 705	1.63 596	1.35 678	1.66 722	1.53 655	1.47 661	1.37 713	3.00 693	1.74 731	0.25 570	0.24 645	0.29 623	0.26 614	0.33 639	0.28 602

ISRNet	0.80 563	0.33 524	1.07 617	0.81 721	0.66 682	0.60 376	0.34 261	1.19 467	1.13 547	1.59 712	1.53 655	1.35 630	0.77 502	1.27 464	0.94 626	0.39 705	0.34 718	0.43 726	0.38 722	0.34 643	0.49 722

PSMNet-RUCA	1.02 649	0.97 763	1.44 691	1.23 793	1.10 775	1.40 678	0.62 603	1.69 611	1.38 690	0.94 432	1.53 655	0.97 509	0.83 538	1.17 438	0.93 622	0.69 786	0.34 718	0.99 800	0.60 780	0.97 782	0.64 758

HBP-ISP	0.96 622	0.58 689	0.72 418	0.61 579	0.46 571	1.64 706	0.76 652	1.86 670	1.28 643	1.30 616	1.53 655	0.86 459	0.94 596	3.27 705	0.69 546	0.45 731	0.44 763	0.54 760	0.48 756	0.47 712	0.40 681

XQC	1.37 705	0.87 751	2.56 765	0.84 733	0.69 694	1.83 728	0.89 693	2.07 730	1.88 756	1.88 748	1.53 655	1.91 727	1.55 732	2.85 685	3.05 770	0.48 742	0.29 692	0.44 730	0.39 724	0.69 762	0.60 751

CFNet_ucs	0.70 496	0.33 524	0.88 531	0.50 376	0.43 543	0.74 471	0.44 435	1.60 587	1.29 648	1.22 573	1.54 660	1.09 557	0.63 441	0.99 375	0.59 501	0.25 570	0.20 567	0.37 700	0.21 511	0.40 675	0.28 602

DANet	1.08 662	0.61 705	1.32 671	0.85 738	0.72 699	1.37 671	0.51 515	1.54 572	1.15 562	1.78 735	1.54 660	2.01 740	1.11 661	2.90 688	2.00 745	0.33 669	0.30 697	0.40 718	0.30 672	0.44 698	0.45 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DAS	0.84 587	0.34 549	1.03 602	0.64 611	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 738	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.83 683	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

SepStereo	0.82 575	0.34 549	1.03 602	0.64 611	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 738	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.30 652	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

ACRE	0.61 430	0.33 524	1.01 590	0.58 536	0.49 583	0.75 477	0.47 477	1.06 411	0.95 432	1.37 653	1.55 662	0.62 362	0.46 277	0.83 307	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 474

MLCV	0.72 505	0.34 549	1.10 629	0.51 408	0.23 100	0.91 556	0.39 352	1.33 498	1.23 615	1.46 679	1.55 662	1.01 526	0.64 445	1.95 615	0.80 591	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.17 330

Wz-Net-TNSev	1.88 753	2.08 823	7.66 803	0.67 644	0.64 674	2.42 764	1.83 790	2.33 769	1.74 747	1.57 709	1.56 666	2.58 765	1.90 764	4.86 739	3.12 772	0.39 705	0.37 739	0.33 668	0.37 720	0.53 734	0.58 743

IPLGR_C	0.62 434	0.33 524	0.99 579	0.58 536	0.49 583	0.76 485	0.48 490	1.10 423	0.96 438	1.40 666	1.56 666	0.62 362	0.48 303	0.80 291	0.71 553	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

XX-Stereo	0.63 443	0.26 320	1.90 737	0.81 721	0.67 686	0.43 161	0.23 69	1.03 382	0.58 268	0.65 338	1.56 666	1.41 640	0.39 219	1.28 466	0.35 283	0.20 417	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.14 195

RAFT + AFF	1.00 639	0.42 619	1.09 625	0.67 644	0.50 592	1.22 648	1.24 748	2.24 759	1.19 592	1.30 616	1.56 666	1.17 580	1.49 727	3.44 711	0.83 601	0.21 455	0.25 655	0.30 637	0.26 614	0.27 567	0.27 588

TCMNet	1.01 645	0.60 703	2.10 746	0.86 740	1.33 798	1.14 626	0.67 623	1.69 611	1.23 615	1.11 504	1.57 670	1.30 617	0.97 611	2.01 620	1.50 718	0.31 653	0.31 703	0.38 704	0.34 705	0.42 684	0.36 664

CIPLG	0.62 434	0.33 524	0.96 570	0.58 536	0.50 592	0.75 477	0.48 490	1.05 397	0.96 438	1.40 666	1.57 670	0.64 369	0.48 303	0.89 332	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

PSM-AAD	0.79 560	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 492	1.24 748	0.99 363	0.91 413	1.66 722	1.57 670	0.81 432	2.19 779	1.65 567	0.44 389	0.19 368	0.14 353	0.38 704	0.32 688	0.21 443	0.70 764

RT-IGEV	0.77 546	0.28 386	0.93 553	0.55 495	0.33 392	1.01 592	0.83 676	2.03 723	0.93 425	1.28 600	1.58 673	1.77 711	1.17 672	1.04 394	0.49 446	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.26 576

Syn2CoEx	1.14 677	0.69 720	1.66 717	0.80 718	0.67 686	1.40 678	0.88 691	2.06 729	1.54 727	1.25 591	1.58 673	1.42 641	1.50 729	4.09 721	1.40 699	0.36 692	0.32 711	0.34 678	0.29 663	0.29 600	0.34 653

ADCRef	1.35 702	0.55 674	2.37 759	0.72 682	0.77 722	1.94 737	0.78 657	1.91 686	1.27 638	1.57 709	1.59 675	1.36 631	1.41 715	1.54 542	7.53 812	0.23 516	0.20 567	0.32 659	0.30 672	0.29 600	0.29 610

LL-Strereo	1.33 700	0.39 600	1.38 679	0.61 579	0.61 664	0.75 477	0.66 619	1.63 596	1.17 575	1.56 705	1.60 676	2.03 743	2.12 776	9.72 839	0.97 635	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.23 566	0.22 472	0.25 552

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 372	0.25 284	0.68 382	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 261	1.04 389	1.09 518	1.32 631	1.60 676	0.80 424	0.68 462	0.67 227	0.39 334	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

AFF-stereo	0.58 415	0.25 284	0.64 351	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 333	1.15 442	1.14 550	1.17 550	1.60 676	1.10 560	0.71 477	0.97 364	0.43 385	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 419	0.17 221	0.14 195

CBMV	0.95 621	0.44 625	0.66 370	0.53 453	0.35 426	1.53 694	1.63 781	1.69 611	1.42 709	2.00 758	1.60 676	1.43 642	1.17 672	1.59 556	0.99 639	0.34 681	0.34 718	0.39 713	0.33 698	0.33 639	0.32 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-SNSev	1.49 716	1.23 788	6.27 799	0.68 660	0.67 686	1.37 671	1.41 761	2.00 711	1.39 695	1.48 687	1.61 680	2.29 752	1.32 707	3.93 716	2.14 753	0.31 653	0.28 680	0.31 643	0.33 698	0.42 684	0.36 664

CC-Net-ROB	1.49 716	1.26 789	1.27 664	0.88 749	0.79 730	1.76 716	1.00 720	1.79 650	1.26 631	1.10 498	1.61 680	1.21 589	0.99 628	8.13 819	0.84 604	1.09 804	0.41 754	2.20 814	0.46 749	1.20 796	0.48 718

z-ln-s-r	1.02 649	0.55 674	2.09 745	0.52 431	0.55 633	0.78 497	0.87 688	1.47 543	1.34 669	1.12 506	1.62 682	1.37 634	1.06 650	2.62 677	3.32 778	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.21 474

otaku	1.60 729	1.11 778	1.21 648	2.20 811	1.56 802	1.97 739	1.24 748	2.07 730	1.36 682	1.44 675	1.62 682	1.73 705	1.19 680	1.73 585	0.98 638	2.89 823	0.57 795	1.74 809	0.60 780	2.78 815	1.94 807

Ntro	1.64 733	1.15 782	1.23 653	2.48 817	1.83 807	2.09 750	1.16 742	1.96 701	1.38 690	1.21 567	1.62 682	1.62 684	1.29 699	1.87 607	1.11 660	3.04 824	0.56 794	1.82 811	0.64 782	2.80 816	2.05 809

HGLStereo	0.85 591	0.38 595	0.94 559	0.80 718	1.03 768	1.17 637	0.58 582	1.52 561	1.20 598	1.19 559	1.62 682	1.13 574	1.20 683	1.80 596	1.06 647	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.21 511	0.23 502	0.27 588

DGSMNet	1.14 677	0.76 736	2.49 763	0.81 721	0.86 748	1.39 676	1.39 760	2.13 735	1.35 678	1.26 595	1.63 686	1.48 663	0.98 619	1.75 587	1.10 657	0.45 731	0.43 760	0.55 765	0.49 759	0.75 768	0.70 764

pcwnet_v2	0.97 628	0.37 588	4.33 785	0.62 592	0.54 626	0.79 503	0.45 457	2.02 720	1.58 731	1.42 674	1.64 687	1.09 557	0.79 515	1.24 455	0.67 538	0.32 660	0.25 655	0.29 623	0.27 629	0.37 658	0.35 658

GwcNet	1.08 662	0.51 657	2.33 757	0.79 714	1.18 789	1.76 716	0.70 635	1.68 608	1.47 715	1.41 668	1.64 687	1.74 707	1.04 643	2.20 641	1.41 703	0.30 646	0.29 692	0.29 623	0.27 629	0.30 611	0.35 658

MSAF-DinoV2	1.97 759	0.80 742	10.38 814	0.86 740	0.48 577	1.39 676	0.97 713	2.55 787	1.72 744	1.53 695	1.65 689	3.59 787	2.20 780	5.39 754	3.94 787	0.27 613	0.17 498	0.26 578	0.28 650	0.47 712	0.46 711

ADLNet2	0.88 601	0.34 549	1.17 645	0.77 709	0.64 674	1.12 623	0.76 652	1.74 625	1.24 621	1.21 567	1.65 689	1.71 702	1.05 647	1.67 572	1.17 669	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.22 543	0.26 553	0.29 610

DLCB_ROB	0.86 596	0.40 608	0.78 479	0.68 660	0.54 626	1.11 620	0.84 678	1.49 547	1.23 615	1.64 721	1.65 689	1.70 701	0.91 576	1.70 579	1.05 645	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.27 629	0.27 567	0.24 537

SAMSARA	1.55 723	0.84 746	2.61 767	1.22 792	1.07 772	2.50 767	1.93 798	2.05 724	1.89 757	2.75 785	1.66 692	2.81 772	1.69 747	3.08 698	1.97 744	0.46 737	0.51 786	0.42 723	0.46 749	0.58 743	0.59 747

RTSC	1.29 692	0.73 729	2.44 760	0.83 732	0.57 641	1.85 730	0.65 613	1.88 676	2.00 765	2.20 765	1.66 692	1.60 682	1.26 695	2.33 655	3.92 786	0.32 660	0.23 635	0.27 595	0.29 663	0.37 658	0.37 669

DStereoO	1.44 714	1.11 778	1.69 721	1.16 788	0.72 699	1.21 646	1.56 773	1.74 625	1.63 735	1.52 693	1.67 694	1.51 667	3.16 800	1.73 585	1.72 730	2.35 818	0.45 769	0.97 797	0.42 737	2.01 805	0.53 732

PS-NSSS	0.99 634	0.58 689	0.93 553	0.58 536	0.57 641	0.91 556	0.80 667	1.81 656	1.14 550	1.14 524	1.67 694	1.00 519	0.83 538	4.62 734	0.78 579	0.37 696	0.31 703	0.52 752	0.32 688	0.45 702	0.38 677

Selective-IGEV-i16pb	2.29 773	0.33 524	20.08 837	0.56 511	0.40 513	2.61 773	1.54 772	2.60 789	1.87 755	0.97 443	1.68 696	1.38 636	1.01 632	8.19 822	0.92 620	0.37 696	0.21 595	0.22 450	0.26 614	0.25 539	0.28 602

ADCPNet	1.85 751	0.69 720	8.07 805	0.71 678	0.58 650	2.79 780	1.22 747	1.94 698	1.54 727	1.88 748	1.69 697	2.46 763	2.04 770	2.37 658	6.48 804	0.38 701	0.37 739	0.38 704	0.43 742	0.47 712	0.45 707

AnyNet_C32	1.96 758	1.10 775	5.17 793	0.90 757	1.11 777	2.12 752	2.37 816	1.85 667	1.48 716	2.45 777	1.70 698	2.05 745	1.64 741	2.50 671	10.28 829	0.37 696	0.34 718	0.35 688	0.41 732	0.49 723	0.54 734

UDG	1.41 712	2.65 829	0.99 579	1.44 802	1.64 804	1.34 668	0.80 667	1.60 587	1.23 615	1.23 579	1.71 699	2.01 740	1.34 710	1.47 528	1.41 703	0.90 794	0.54 793	2.29 817	0.75 789	1.84 803	1.04 785

SHD	1.31 696	0.71 728	2.34 758	0.86 740	0.75 718	1.77 719	0.65 613	2.22 757	2.50 784	2.40 775	1.71 699	1.91 727	1.60 736	1.93 613	2.37 758	0.38 701	0.31 703	0.38 704	0.40 728	0.48 719	0.50 725

w-ln-seven	1.38 707	0.70 726	3.91 783	0.75 702	0.72 699	2.69 776	0.95 710	2.02 720	1.99 764	1.99 755	1.73 701	1.82 718	1.17 672	2.45 664	2.84 767	0.28 629	0.25 655	0.31 643	0.30 672	0.41 678	0.33 647

FBW_ROB	1.71 743	0.62 709	1.45 697	0.67 644	0.61 664	1.81 725	1.08 733	2.52 784	1.70 741	1.77 734	1.73 701	1.98 737	1.25 693	12.57 847	1.84 736	0.34 681	0.37 739	0.56 768	0.38 722	0.45 702	0.43 698

NCC-stereo	1.10 667	0.54 668	1.24 658	0.84 733	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 631	1.74 703	1.88 722	1.74 749	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 739	0.45 732	0.58 776	0.42 684	0.42 691

Abc-Net	1.10 667	0.54 668	1.24 658	0.84 733	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 631	1.74 703	1.88 722	1.74 749	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 739	0.45 732	0.58 776	0.42 684	0.42 691
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.87 600	0.29 421	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 633	0.55 559	3.57 806	1.28 643	1.53 695	1.74 703	1.68 698	0.93 590	1.49 530	0.77 577	0.22 488	0.17 498	0.19 306	0.18 391	0.20 392	0.19 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymousa	0.72 505	0.27 355	0.75 451	0.47 304	0.63 671	1.43 685	0.45 457	1.24 485	0.89 402	1.28 600	1.75 706	1.62 684	1.13 668	0.69 233	0.59 501	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.25 596	0.20 392	0.18 361

CrosDoStereo	1.58 726	0.24 242	0.72 418	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 846	1.10 423	0.98 452	1.34 645	1.75 706	1.00 519	1.89 762	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

DeepStereo_LL	1.58 726	0.24 242	0.72 418	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 846	1.10 423	0.98 452	1.34 645	1.75 706	1.00 519	1.89 762	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

GMM-Stereo	0.74 528	0.25 284	0.59 324	0.54 470	0.34 418	0.72 461	0.99 718	1.01 375	0.87 392	1.36 650	1.78 709	1.12 568	0.81 525	2.09 628	0.46 421	0.18 310	0.12 147	0.25 558	0.25 596	0.20 392	0.85 777

DDUNet	1.50 718	2.69 830	1.12 634	1.77 807	1.88 808	1.84 729	0.92 701	1.70 616	1.16 572	1.38 659	1.79 710	1.60 682	1.12 664	1.37 496	1.08 652	1.10 805	0.76 807	2.37 819	0.94 807	2.00 804	1.37 796

psmorigin	1.52 720	0.69 720	10.52 815	0.68 660	0.59 658	1.13 624	0.70 635	1.57 580	1.19 592	1.99 755	1.79 710	2.26 751	1.47 724	2.09 628	1.36 693	0.39 705	0.40 750	0.34 678	0.33 698	0.43 690	0.56 738

SGM-Forest	1.24 688	0.38 595	0.60 328	0.52 431	0.37 468	1.56 697	1.30 755	1.65 599	1.36 682	2.11 763	1.79 710	1.63 689	0.93 590	7.48 803	0.95 630	0.36 692	0.37 739	0.39 713	0.34 705	0.37 658	0.32 641
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.89 756	0.73 729	5.06 791	0.72 682	0.67 686	2.00 742	1.14 739	1.97 705	1.48 716	2.86 789	1.81 713	2.37 757	2.05 772	2.24 645	10.39 833	0.33 669	0.31 703	0.39 713	0.43 742	0.50 724	0.44 704

edge stereo	1.11 670	0.50 654	1.30 667	0.71 678	0.65 676	1.14 626	0.75 649	1.93 694	1.37 686	1.71 728	1.83 714	2.54 764	1.44 719	2.43 663	1.23 674	0.42 718	0.41 754	0.54 760	0.35 711	0.42 684	0.46 711

ADCL	1.72 744	0.57 685	3.66 778	0.67 644	0.61 664	2.61 773	1.85 791	1.96 701	1.67 738	1.90 751	1.83 714	2.06 746	1.90 764	2.13 631	9.15 823	0.26 595	0.24 645	0.34 678	0.32 688	0.38 667	0.35 658

RainbowNet	1.97 759	1.76 809	1.57 712	2.81 820	2.21 813	1.98 741	1.81 787	2.54 786	1.89 757	1.50 690	1.84 716	1.96 735	1.65 742	2.14 632	1.25 676	3.33 830	0.85 815	2.39 822	0.98 811	2.82 818	2.22 810

RAFT_CTSACE	0.63 443	0.26 320	0.88 531	0.55 495	0.51 604	0.71 458	0.44 435	0.80 252	0.97 446	0.97 443	1.84 716	1.18 584	0.68 462	1.47 528	0.36 295	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.20 392	0.14 195

ccnet	1.12 672	0.67 715	1.01 590	0.78 712	0.73 706	1.72 712	0.99 718	1.84 666	1.26 631	1.47 681	1.85 718	1.75 710	1.29 699	1.75 587	1.88 739	0.57 765	0.53 788	0.57 772	0.55 773	0.59 745	0.54 734

fast-acv-ft	0.94 618	0.44 625	1.40 680	0.58 536	0.51 604	1.77 719	0.69 632	1.36 508	1.42 709	1.29 607	1.86 719	1.74 707	1.25 693	1.52 536	1.38 695	0.26 595	0.28 680	0.28 610	0.28 650	0.27 567	0.26 576

MFN_U_SF_RVC	1.52 720	0.84 746	3.42 776	0.87 747	0.66 682	2.56 769	0.95 710	2.36 773	1.70 741	1.98 754	1.86 719	2.45 762	1.79 754	2.95 689	2.58 761	0.52 753	0.48 778	0.55 765	0.59 779	0.59 745	0.61 752

test_4	0.53 354	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 366	0.64 402	0.39 352	0.80 252	0.62 285	0.92 425	1.87 721	0.68 385	0.42 239	1.16 433	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.15 248

AANet_RVC	1.16 683	0.52 661	1.49 706	0.65 626	0.45 559	0.75 477	0.69 632	1.42 525	1.55 729	1.34 645	1.87 721	1.53 671	0.78 510	7.43 801	1.38 695	0.25 570	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.22 472	0.26 576

GrayStereo	0.82 575	0.26 320	0.58 317	0.63 602	0.37 468	0.76 485	1.86 792	1.11 430	0.87 392	1.99 755	1.89 723	1.08 547	1.82 758	1.39 507	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 511	0.18 280	0.39 680

THIR-Stereo	1.02 649	0.27 355	0.69 394	0.49 361	0.28 253	0.95 573	1.34 758	1.03 382	0.97 446	1.34 645	1.90 724	1.17 580	1.58 733	6.44 779	0.78 579	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.22 543	0.19 340	0.20 450

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 745	0.87 751	3.56 777	0.80 718	0.75 718	3.72 799	2.44 818	1.82 657	1.82 753	1.74 731	1.91 725	1.92 730	1.26 695	7.69 811	1.28 682	0.45 731	0.47 776	0.52 752	0.77 791	0.50 724	0.50 725

WZ-Net	1.95 757	0.95 761	10.10 811	0.86 740	0.78 727	1.69 709	1.60 778	2.20 756	1.98 763	2.08 761	1.93 726	2.30 753	1.97 767	5.30 748	3.17 775	0.34 681	0.26 662	0.29 623	0.31 680	0.51 729	0.47 715

RGC	1.14 677	0.79 739	1.26 661	0.91 760	0.96 762	1.52 693	0.77 655	1.92 689	1.26 631	1.54 701	1.93 726	2.02 742	1.54 730	2.25 647	1.31 685	0.44 729	0.35 731	0.58 775	0.48 756	0.47 712	0.46 711

stereogan	1.15 681	0.42 619	1.40 680	0.86 740	0.84 741	2.38 763	0.71 637	1.88 676	1.73 745	1.72 729	1.94 728	2.31 754	1.29 699	2.07 626	1.08 652	0.36 692	0.35 731	0.39 713	0.31 680	0.51 729	0.46 711

FAT-Stereo	1.07 658	0.41 615	1.32 671	0.72 682	0.58 650	1.08 611	0.89 693	1.96 701	1.65 736	1.75 732	1.98 729	2.03 743	1.48 725	2.02 621	1.18 672	0.42 718	0.35 731	0.34 678	0.29 663	0.35 647	0.53 732

YMNet	1.00 639	0.54 668	1.40 680	0.81 721	0.85 744	1.87 732	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 719	1.99 730	1.77 711	0.97 611	1.50 532	1.45 711	0.33 669	0.37 739	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

YMNet_1	1.00 639	0.54 668	1.40 680	0.81 721	0.85 744	1.87 732	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 719	1.99 730	1.77 711	0.97 611	1.50 532	1.45 711	0.33 669	0.37 739	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

RP	1.09 665	0.50 654	1.12 634	0.90 757	1.04 769	1.11 620	0.84 678	1.80 653	1.62 733	1.55 704	2.00 732	1.90 726	1.78 753	1.84 601	1.25 676	0.52 753	0.36 736	0.48 743	0.36 715	0.45 702	0.43 698

CBMV_ROB	0.90 607	0.44 625	0.63 343	0.51 408	0.37 468	1.25 653	0.49 502	1.77 640	1.27 638	1.41 668	2.00 732	1.33 624	1.08 656	2.17 635	0.76 570	0.43 724	0.42 758	0.47 741	0.44 744	0.41 678	0.36 664

DispFullNet	2.34 775	2.85 831	3.66 778	3.08 827	2.27 815	1.97 739	0.67 623	2.00 711	1.70 741	2.52 778	2.00 732	2.23 749	5.86 820	3.44 711	1.58 721	1.01 798	0.32 711	2.64 828	1.94 830	2.85 820	2.24 811

DRaft	0.80 563	0.24 242	0.70 400	0.45 266	0.30 307	0.97 583	0.53 534	1.05 397	0.97 446	1.78 735	2.02 735	0.80 424	1.74 749	2.73 681	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.21 474

STTRV1_RVC	1.58 726	0.68 719	1.96 741	0.88 749	1.12 779	1.57 698	0.90 698	2.25 760	1.75 748	1.29 607	2.02 735	1.40 637	1.22 687	9.77 840	1.31 685	0.81 790	0.33 716	0.54 760	0.49 759	0.73 766	0.52 731

Sa-1000	0.72 505	0.29 421	0.76 461	0.59 551	0.30 307	0.73 466	0.37 320	1.62 594	1.33 666	1.28 600	2.04 737	0.86 459	0.75 490	1.84 601	0.38 322	0.19 368	0.14 353	0.25 558	0.23 566	0.20 392	0.16 294

ACVNet_1	2.18 766	1.45 798	1.72 725	2.85 821	2.33 819	2.28 757	1.46 765	3.08 797	2.22 774	1.82 743	2.05 738	3.56 786	1.98 768	3.09 699	1.40 699	3.17 825	0.60 797	2.40 823	0.92 805	2.91 822	2.37 814

MADNet+	2.69 786	3.22 834	11.53 818	1.44 802	1.12 779	3.19 792	1.81 787	2.85 793	2.37 777	1.68 724	2.07 739	2.85 774	2.18 778	7.41 800	5.23 799	0.79 789	0.76 807	0.69 783	0.65 783	0.98 783	0.95 780

S-Stereo	1.15 681	0.46 634	2.17 751	0.81 721	0.80 735	1.21 646	1.19 745	1.93 694	2.02 766	1.47 681	2.11 740	1.57 676	1.17 672	2.05 625	1.41 703	0.40 708	0.40 750	0.35 688	0.31 680	0.44 698	0.70 764

Consistency-Raft	1.25 690	0.99 768	1.93 739	1.02 777	1.21 791	0.96 579	1.01 722	1.75 629	1.92 760	1.36 650	2.12 741	1.44 647	1.01 632	1.14 428	1.40 699	0.72 787	0.82 809	0.89 793	0.98 811	1.31 799	0.95 780

ADCS	2.25 768	0.99 768	5.55 794	0.81 721	0.74 707	2.19 754	1.80 786	2.27 763	2.14 771	2.80 788	2.13 742	2.40 759	2.03 769	2.64 678	13.69 840	0.41 714	0.39 748	0.40 718	0.45 746	0.58 743	0.56 738

DEmStereo	0.97 628	0.23 211	0.79 482	0.47 304	0.32 366	1.04 602	0.56 567	0.93 327	0.89 402	1.39 665	2.14 743	1.02 528	2.07 774	5.64 761	0.77 577	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.20 450

FADE	26.59 856	4.78 836	20.96 838	1.89 809	1.92 809	2.91 782	2.00 803	5.58 824	5.04 823	2.92 790	2.16 744	4.13 794	14.18 848	10.23 843	8.46 819	188.09 889	2.77 844	123.78 885	127.92 884	1.06 789	1.10 790

MFMNet_re	1.40 710	1.14 781	1.68 718	1.39 799	1.07 772	1.48 689	1.43 762	1.87 673	1.82 753	2.26 766	2.19 745	1.51 667	1.86 760	1.52 536	1.25 676	0.93 796	0.83 810	0.84 789	0.80 795	0.99 785	1.05 787

KYRaft	0.75 537	0.28 386	0.62 340	0.56 511	0.29 278	0.67 433	0.86 686	0.94 333	0.84 383	1.62 717	2.21 746	1.16 579	1.02 639	1.57 551	0.40 346	0.20 417	0.13 277	0.22 450	0.28 650	0.20 392	1.02 783

HHNet	0.62 434	0.26 320	0.63 343	0.43 200	0.45 559	0.50 267	0.58 582	1.07 413	1.01 468	1.25 591	2.23 747	0.70 396	0.61 428	1.07 405	0.47 430	0.20 417	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.30 623

Nwc_Net	1.09 665	0.49 647	1.33 674	0.89 754	0.80 735	1.49 691	0.66 619	2.19 753	1.27 638	1.32 631	2.26 748	1.96 735	1.54 730	1.92 610	1.34 689	0.40 708	0.30 697	0.43 726	0.45 746	0.38 667	0.37 669

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 764	1.15 782	3.10 773	1.05 779	0.76 721	5.03 817	2.40 817	2.16 744	2.62 787	1.89 750	2.28 749	2.69 769	1.65 742	9.35 833	2.04 746	0.64 782	0.51 786	0.68 781	0.71 788	1.09 790	0.67 760

CSAN	1.41 712	0.59 692	1.26 661	0.70 670	0.50 592	1.76 716	1.78 785	1.77 640	1.90 759	2.35 771	2.32 750	1.92 730	1.94 766	5.56 759	1.49 717	0.43 724	0.35 731	0.40 718	0.41 732	0.43 690	0.41 686

SPS-STEREO	1.67 736	1.04 772	1.23 653	1.21 791	1.13 782	1.82 727	1.11 735	2.16 744	1.52 722	3.07 797	2.32 750	2.82 773	1.80 755	4.11 722	2.04 746	1.03 801	0.99 822	0.97 797	0.94 807	1.03 788	1.02 783
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT-345	0.84 587	0.25 284	0.66 370	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 396	0.83 273	1.11 528	1.32 631	2.34 752	0.86 459	0.54 371	5.72 763	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.17 360	0.17 221	0.16 294

GANet	1.36 703	0.47 639	0.86 510	0.67 644	0.45 559	1.34 668	1.73 784	1.64 598	1.24 621	1.49 689	2.38 753	1.55 674	1.20 683	9.30 831	0.93 622	0.30 646	0.31 703	0.33 668	0.28 650	0.39 671	0.30 623

ACVNet-4b	2.15 765	1.41 795	1.64 715	2.80 819	2.31 817	2.31 760	1.24 748	2.32 768	2.14 771	1.26 595	2.39 754	2.66 768	1.48 725	5.95 770	1.06 647	3.20 828	0.45 769	2.37 819	0.89 803	2.83 819	2.37 814

AF-Net	1.13 675	0.52 661	1.33 674	0.86 740	0.91 753	1.38 674	0.71 637	2.16 744	1.62 733	1.56 705	2.40 755	1.99 738	1.65 742	1.81 598	1.48 716	0.48 742	0.28 680	0.49 745	0.33 698	0.39 671	0.32 641

MultiAttention	4.51 808	0.33 524	0.82 493	0.73 692	0.45 559	30.98 858	4.50 835	2.18 752	1.40 700	1.61 713	2.41 756	2.43 761	0.70 472	38.42 868	1.36 693	0.22 488	0.15 422	0.29 623	0.30 672	0.47 712	0.43 698

SDNR	1.62 732	0.51 657	2.17 751	0.53 453	0.56 637	3.80 802	0.45 457	1.54 572	1.29 648	1.33 641	2.41 756	1.08 547	0.96 608	11.18 845	1.16 666	0.66 784	0.63 799	0.43 726	0.32 688	0.64 754	0.67 760

AnyNet_C01	2.26 769	1.78 810	10.22 813	0.93 763	0.74 707	2.92 785	2.20 811	2.29 767	1.80 751	2.53 779	2.41 756	2.71 770	1.73 748	3.41 708	6.72 808	0.41 714	0.39 748	0.40 718	0.42 737	0.67 759	0.63 754

Prome-Stereo	0.75 537	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.32 366	0.59 368	0.97 713	0.89 300	0.88 398	1.45 677	2.46 759	0.91 479	1.41 715	1.58 553	0.44 389	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 392	0.92 779

zh-sn7	1.76 746	1.38 791	6.58 800	0.74 698	0.72 699	1.78 721	1.31 756	1.88 676	1.56 730	1.86 747	2.47 760	1.81 715	2.08 775	5.12 745	3.80 785	0.32 660	0.32 711	0.32 659	0.32 688	0.44 698	0.40 681

StereoVision	0.65 464	0.34 549	0.86 510	0.59 551	0.40 513	0.50 267	0.41 389	1.09 420	0.93 425	0.71 352	2.50 761	0.82 437	0.57 401	1.03 388	0.49 446	0.25 570	0.28 680	0.29 623	0.28 650	0.36 654	0.20 450

Hybrid-DGEV-03	0.65 464	0.26 320	0.56 294	0.53 453	0.36 445	0.73 466	0.39 352	0.89 300	1.15 562	1.73 730	2.52 762	0.84 454	0.56 388	0.97 364	0.44 389	0.18 310	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.14 195

MDST_ROB	1.67 736	0.34 549	1.58 713	0.92 762	0.58 650	4.26 810	1.11 735	2.83 792	1.41 706	4.49 817	2.55 763	1.45 652	0.97 611	7.79 815	1.17 669	0.31 653	0.25 655	0.37 700	0.33 698	0.31 621	0.30 623

aanetorigin	1.23 687	0.79 739	2.78 772	0.70 670	0.79 730	0.99 589	1.06 731	1.06 411	1.37 686	3.52 804	2.61 764	1.72 703	1.63 740	1.99 618	1.78 733	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.25 596	0.38 667	0.45 707

tt	6.58 821	0.26 320	6.10 798	3.77 835	2.16 810	11.55 830	19.63 854	13.33 845	5.74 827	2.96 792	2.65 765	4.97 806	6.33 825	3.81 715	7.24 811	9.15 853	11.32 862	5.89 853	6.24 853	6.03 840	2.55 819

zh-mn7	1.70 740	1.21 785	8.30 808	0.69 664	0.53 622	1.45 687	0.84 678	1.70 616	2.09 770	2.41 776	2.67 766	1.68 698	1.23 689	4.49 730	2.87 768	0.30 646	0.26 662	0.27 595	0.27 629	0.31 621	0.35 658

SGM_RVC	1.68 738	0.36 581	0.61 334	0.59 551	0.29 278	2.25 756	1.18 744	2.38 776	1.68 740	3.60 806	2.67 766	3.69 789	2.42 788	8.13 819	1.90 740	0.31 653	0.31 703	0.30 637	0.28 650	0.30 611	0.29 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	1.70 740	0.84 746	2.26 756	0.94 765	0.83 740	2.48 766	0.97 713	2.59 788	3.35 801	3.01 795	2.77 768	2.34 756	2.47 790	2.67 679	3.14 773	0.47 740	0.45 769	0.59 776	0.48 756	0.59 745	0.75 769

TARStereo(FT)	1.81 747	0.69 720	3.87 781	0.95 766	0.74 707	2.06 745	2.60 819	1.93 694	1.53 724	1.70 726	2.79 769	5.05 808	1.61 737	4.13 723	3.67 782	0.60 771	0.34 718	0.57 772	0.42 737	0.60 749	0.37 669

2222	1.81 747	0.69 720	3.87 781	0.95 766	0.74 707	2.06 745	2.60 819	1.93 694	1.53 724	1.70 726	2.79 769	5.05 808	1.61 737	4.13 723	3.67 782	0.60 771	0.34 718	0.57 772	0.42 737	0.60 749	0.37 669

EDNetEfficient	2.37 776	1.10 775	8.08 806	0.74 698	0.71 697	0.98 588	1.56 773	1.46 539	4.06 814	4.90 820	2.82 771	2.25 750	3.48 804	2.95 689	9.97 824	0.26 595	0.24 645	0.26 578	0.30 672	0.68 761	0.61 752

RTS	2.67 784	1.38 791	15.28 827	0.99 773	1.26 793	3.78 800	1.96 800	2.15 741	2.62 787	2.61 780	2.85 772	2.60 766	1.59 734	6.27 774	5.71 802	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

RTSA	2.67 784	1.38 791	15.28 827	0.99 773	1.26 793	3.78 800	1.96 800	2.15 741	2.62 787	2.61 780	2.85 772	2.60 766	1.59 734	6.27 774	5.71 802	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

z-mn7	1.56 725	0.84 746	4.36 787	0.71 678	0.51 604	2.60 770	1.04 727	1.73 620	2.70 790	1.53 695	2.99 774	1.94 732	1.34 710	4.78 738	2.41 759	0.29 641	0.24 645	0.27 595	0.24 582	0.34 643	0.31 633

PWC_ROB	1.24 688	0.76 736	2.46 761	0.72 682	0.78 727	1.15 633	0.49 502	1.75 629	1.92 760	2.31 768	3.07 775	1.59 680	1.40 714	2.46 667	2.10 750	0.33 669	0.22 617	0.35 688	0.24 582	0.38 667	0.41 686

LSM	6.33 819	1.10 775	13.19 820	1.41 801	68.17 870	1.64 706	1.90 795	1.92 689	2.46 780	2.99 793	3.11 776	1.88 722	1.80 755	2.61 676	2.06 748	0.41 714	0.58 796	0.50 746	0.57 775	0.64 754	17.66 858

EAI-Stereo	0.65 464	0.28 386	0.69 394	0.53 453	0.27 220	0.60 376	0.40 368	2.28 764	0.64 293	0.71 352	3.18 777	0.57 330	0.43 249	1.06 400	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

AANet	1.64 733	1.27 790	5.08 792	0.67 644	0.65 676	1.41 683	0.84 678	1.92 689	2.90 795	3.11 799	3.20 778	2.91 776	2.06 773	2.49 670	2.10 750	0.42 718	0.29 692	0.34 678	0.30 672	0.45 702	0.45 707

ASMatch	0.88 601	0.26 320	0.69 394	0.51 408	0.35 426	0.48 227	0.37 320	1.12 433	0.92 421	1.10 498	3.28 779	0.96 507	0.98 619	4.90 741	0.49 446	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.19 419	0.19 340	0.27 588

EDNetEfficientorigin	10.57 835	1.47 800	177.42 881	0.67 644	0.53 622	1.58 699	1.16 742	1.90 682	3.37 802	4.71 819	3.38 780	3.10 781	2.69 794	3.13 700	3.58 780	0.25 570	0.23 635	0.33 668	0.27 629	0.83 771	0.81 772

JetBlue	3.97 802	2.01 818	10.19 812	1.38 798	2.84 827	10.53 828	9.54 837	3.60 807	2.41 779	2.73 784	3.39 781	4.54 796	4.31 812	7.85 817	6.84 810	0.88 791	0.93 821	0.89 793	0.91 804	1.74 802	1.91 806

ACVNet_2	2.43 780	1.41 795	2.04 743	2.62 818	2.24 814	2.63 775	1.88 794	3.31 799	3.01 796	2.19 764	3.45 782	4.62 797	2.04 770	4.50 732	1.47 715	2.55 820	0.64 800	2.22 816	0.84 799	2.69 814	2.29 812

UHP(FT)	2.28 771	0.90 755	4.87 788	0.95 766	0.77 722	4.11 807	1.92 796	2.28 764	4.17 817	3.33 800	3.56 783	3.40 784	2.38 786	3.95 718	4.88 793	0.55 762	0.53 788	0.90 795	0.80 795	0.81 769	0.58 743

mmmmmm	2.28 771	0.90 755	4.87 788	0.95 766	0.77 722	4.11 807	1.92 796	2.28 764	4.17 817	3.33 800	3.56 783	3.40 784	2.38 786	3.95 718	4.88 793	0.55 762	0.53 788	0.90 795	0.80 795	0.81 769	0.58 743

SANet	1.88 753	0.57 685	2.18 753	0.63 602	0.40 513	2.80 781	1.57 776	2.39 777	5.88 828	2.36 773	3.57 785	3.72 790	2.97 797	4.74 736	1.76 732	0.34 681	0.30 697	0.32 659	0.29 663	0.48 719	0.37 669

ply	4.62 809	0.83 744	0.67 376	0.96 770	1.06 770	0.80 512	0.82 672	12.98 843	2.89 793	0.57 309	3.61 786	11.55 832	7.37 829	9.06 827	11.45 836	3.85 838	2.69 842	4.89 848	3.64 847	6.39 843	6.34 837

xbf	5.71 817	0.83 744	0.67 376	0.96 770	1.06 770	9.19 823	10.90 844	12.98 843	2.89 793	3.85 808	3.61 786	11.55 832	7.37 829	9.06 827	11.45 836	3.85 838	2.69 842	4.89 848	3.64 847	6.39 843	6.34 837

PWCK	2.88 793	2.05 821	5.72 796	2.08 810	1.11 777	3.55 797	3.90 831	2.86 794	3.54 806	3.03 796	3.63 788	3.10 781	2.31 783	8.15 821	3.09 771	2.12 815	0.91 820	1.75 810	0.98 811	2.57 813	1.18 793

coex-ft	8.13 827	2.13 824	98.04 879	0.67 644	0.53 622	1.71 710	1.56 773	1.65 599	11.11 840	18.17 861	3.75 789	3.88 791	7.61 831	2.98 692	6.49 805	0.30 646	0.30 697	0.32 659	0.31 680	0.66 758	0.50 725

1111	3.02 795	0.74 732	9.12 810	0.87 747	0.91 753	3.30 796	4.31 833	2.81 791	2.28 775	3.44 803	3.80 790	3.98 793	4.35 814	8.06 818	8.88 822	0.48 742	0.42 758	0.53 758	0.46 749	0.93 780	0.79 771

IMH-64-1	2.70 788	1.79 811	1.46 699	3.26 829	2.66 823	3.23 794	2.10 806	4.08 812	2.75 791	2.34 769	3.81 791	3.06 778	2.22 781	4.25 726	2.59 762	3.75 834	0.84 812	2.75 829	1.35 818	3.15 824	2.60 821

IMH-64	2.70 788	1.79 811	1.46 699	3.26 829	2.66 823	3.23 794	2.10 806	4.08 812	2.75 791	2.34 769	3.81 791	3.06 778	2.22 781	4.25 726	2.59 762	3.75 834	0.84 812	2.75 829	1.35 818	3.15 824	2.60 821

UNDER WATER-64	5.27 814	2.32 825	8.78 809	3.93 837	3.54 834	7.61 821	3.03 828	5.84 827	14.19 843	4.04 811	4.04 793	9.39 825	6.26 823	5.93 769	8.48 820	3.60 833	1.51 832	3.13 834	1.88 828	4.29 837	3.61 829

FTStereo	0.91 610	0.26 320	0.56 294	0.54 470	0.33 392	0.66 427	1.87 793	1.00 367	0.75 343	1.75 732	4.15 794	1.04 538	1.65 742	1.57 551	0.46 421	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.21 511	0.18 280	0.63 754

MSMD_ROB	1.99 761	0.59 692	0.89 538	0.70 670	0.61 664	3.95 804	0.94 708	1.80 653	1.79 750	4.41 815	4.43 795	8.17 821	3.66 806	3.40 707	1.33 687	0.52 753	0.48 778	0.54 760	0.58 776	0.53 734	0.50 725

WAO-6	2.81 791	1.60 806	1.46 699	2.36 815	2.28 816	3.55 797	2.29 814	4.21 815	4.56 821	2.36 773	4.51 796	4.88 803	2.66 793	4.60 733	4.07 789	1.72 811	1.15 829	2.31 818	1.46 823	2.31 807	1.85 805

JetRed	6.91 822	8.80 840	25.96 850	2.85 821	3.25 831	13.98 836	11.87 845	6.25 830	4.28 819	4.45 816	4.56 797	6.69 814	5.46 818	7.46 802	14.05 841	2.59 821	3.31 846	2.59 827	2.29 835	4.20 835	3.36 828

UNDER WATER	5.08 813	2.33 826	5.55 794	3.94 838	3.51 833	5.20 818	2.72 824	5.61 826	16.52 853	3.84 807	4.60 798	9.21 824	5.89 821	5.90 767	8.66 821	3.75 834	1.34 830	3.18 836	1.88 828	4.33 838	3.61 829

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 632	0.39 600	3.21 774	0.50 376	0.63 671	0.64 402	0.39 352	2.36 773	0.75 343	0.95 434	4.63 799	1.81 715	0.56 388	0.96 355	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.26 614	0.32 630	0.35 658

ELAS_RVC	2.48 781	0.74 732	1.90 737	1.05 779	0.92 757	2.76 778	4.01 832	2.76 790	4.11 815	4.69 818	4.63 799	4.62 797	5.96 822	3.97 720	3.96 788	0.63 781	0.53 788	0.56 768	0.52 770	0.64 754	0.63 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	1.03 652	0.24 242	0.67 376	0.49 361	0.28 253	0.81 522	0.33 246	0.83 273	1.08 509	2.05 760	4.65 801	1.04 538	0.57 401	5.98 771	0.50 454	0.18 310	0.13 277	0.26 578	0.20 463	0.16 164	0.17 330

NVStereoNet_ROB	1.88 753	1.07 773	1.45 697	1.07 782	1.17 787	1.47 688	1.48 767	1.89 679	1.93 762	1.94 753	4.67 802	3.08 780	1.80 755	6.51 780	1.65 727	1.06 803	0.86 817	1.08 804	1.32 817	0.93 780	1.26 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS	2.37 776	0.74 732	1.54 708	0.99 773	0.92 757	4.78 814	2.33 815	3.33 800	3.37 802	5.05 823	4.77 803	3.67 788	4.53 815	3.42 709	4.50 790	0.62 775	0.53 788	0.55 765	0.53 771	0.63 752	0.64 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 692	0.75 735	1.33 674	1.05 779	0.88 752	1.73 713	0.52 526	1.89 679	3.28 800	1.29 607	4.88 804	1.22 591	1.46 722	1.77 594	1.45 711	0.60 771	0.26 662	0.29 623	0.25 596	0.52 732	0.37 669

MeshStereo	2.26 769	0.56 681	0.92 551	0.61 579	0.49 583	2.60 770	1.02 724	3.18 798	2.05 768	7.40 841	4.98 805	7.58 818	2.98 798	6.37 777	1.96 743	0.43 724	0.43 760	0.45 732	0.39 724	0.43 690	0.42 691
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 783	1.40 794	1.73 727	1.39 799	1.17 787	3.93 803	1.94 799	4.11 814	3.88 813	2.92 790	5.50 806	4.18 795	3.00 799	7.63 810	3.71 784	1.13 807	1.00 823	1.17 805	1.13 816	1.18 795	1.09 789

TCMNet-wrong-test	10.31 830	11.40 844	14.84 824	20.96 851	18.45 842	13.80 835	10.76 843	15.78 846	3.53 805	5.20 824	5.52 807	16.26 843	12.61 837	7.51 804	10.15 825	7.43 848	2.37 836	4.31 842	3.43 840	11.36 851	10.61 841

nnnnnnn	2.69 786	0.79 739	6.98 802	1.03 778	0.96 762	2.60 770	1.44 763	2.53 785	3.17 799	3.58 805	5.81 808	6.25 813	3.67 807	5.65 762	4.98 795	0.65 783	0.64 800	0.78 784	0.75 789	0.83 771	0.75 769

noway3	10.35 831	11.00 843	15.02 825	20.39 847	18.94 843	14.12 837	10.56 838	15.98 849	3.54 806	5.46 830	5.85 809	16.09 840	12.69 839	7.52 806	10.27 827	7.32 846	2.42 837	4.36 847	3.53 845	11.32 850	10.69 842

noway4	10.57 835	11.82 845	15.74 829	21.37 854	19.02 845	14.35 843	10.72 842	15.85 848	3.82 812	5.34 825	5.85 809	16.62 846	12.73 840	7.51 804	10.29 830	7.45 851	2.57 841	4.33 845	3.51 842	11.47 855	11.08 846

noway2	10.40 832	10.97 841	15.08 826	20.56 848	18.94 843	14.22 840	10.66 841	15.84 847	3.63 808	5.40 828	5.90 811	16.26 843	12.75 841	7.52 806	10.27 827	7.37 847	2.47 838	4.33 845	3.54 846	11.37 852	10.96 843

noway1	10.55 833	11.90 847	15.90 830	21.17 852	19.04 847	14.32 841	10.58 839	16.25 851	3.67 809	5.37 826	5.92 812	16.18 841	12.57 835	7.55 808	10.38 831	7.43 848	2.52 839	4.32 843	3.52 843	11.46 853	11.03 844

zzzz4	10.56 834	11.89 846	15.95 831	21.17 852	19.03 846	14.33 842	10.58 839	16.24 850	3.67 809	5.38 827	5.93 813	16.23 842	12.58 836	7.55 808	10.38 831	7.43 848	2.52 839	4.32 843	3.52 843	11.46 853	11.03 844

MADNet++	5.01 812	3.14 832	4.91 790	4.55 840	3.94 836	5.20 818	4.41 834	4.40 816	4.13 816	4.95 821	6.08 814	4.74 799	5.37 817	9.40 834	10.67 834	4.65 843	4.15 849	3.97 840	3.34 839	4.09 834	4.08 833

Dean	2.91 794	1.53 804	2.07 744	2.96 826	2.51 821	3.15 791	2.14 809	4.75 820	4.41 820	2.76 786	6.10 815	5.53 810	2.37 784	2.97 691	1.92 741	3.18 826	0.85 815	2.51 826	1.04 814	2.88 821	2.47 818

WCMA_ROB	1.84 750	0.47 639	1.31 668	0.69 664	0.57 641	2.11 751	1.14 739	1.87 673	1.73 745	4.04 811	6.43 816	5.62 811	3.61 805	2.59 674	1.94 742	0.52 753	0.44 763	0.39 713	0.42 737	0.48 719	0.47 715

DStereoFS	3.67 800	1.49 802	2.18 753	1.32 796	1.32 797	4.41 812	1.26 753	3.75 810	9.27 835	3.36 802	6.80 817	4.81 802	13.54 844	6.95 791	4.76 792	0.73 788	0.69 804	1.17 805	2.40 836	1.27 798	1.95 808

LVE	3.31 798	1.67 808	1.64 715	2.85 821	2.42 820	3.20 793	2.26 813	4.78 821	5.05 824	2.35 771	6.91 818	6.02 812	2.37 784	9.15 829	2.17 754	3.19 827	1.08 828	2.38 821	1.47 824	2.81 817	2.40 816

notaker	3.98 803	2.40 828	2.68 769	3.82 836	3.27 832	3.97 805	2.14 809	4.78 821	3.45 804	4.12 814	6.94 819	7.65 819	3.26 801	7.82 816	5.30 800	4.04 841	1.41 831	3.36 838	2.10 833	3.88 832	3.31 827

SGM+DAISY	2.41 779	1.07 773	2.14 750	1.18 790	1.10 775	2.14 753	1.36 759	1.96 701	1.66 737	5.46 830	7.07 820	4.95 805	4.32 813	5.50 756	2.26 755	1.04 802	1.02 825	0.99 800	0.97 809	1.02 786	1.04 785

IMH	3.21 797	1.85 815	1.48 704	3.25 828	2.69 825	4.07 806	2.02 804	4.41 817	3.80 811	2.72 783	7.11 821	4.75 800	2.92 796	5.92 768	2.55 760	3.85 838	0.88 818	2.78 831	1.36 820	3.19 826	2.59 820

DCRE	0.82 575	0.26 320	0.70 400	0.58 536	0.44 552	0.54 318	0.48 490	0.95 339	0.78 361	0.78 379	7.33 822	0.86 459	0.52 354	0.76 272	0.41 359	0.16 180	0.16 461	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

pmcnn	2.37 776	0.42 619	2.71 770	0.63 602	0.43 543	1.54 695	1.19 745	2.01 715	1.53 724	2.64 782	7.60 823	18.07 848	1.45 721	3.44 711	2.78 766	0.18 310	0.15 422	0.15 84	0.12 96	0.20 392	0.18 361

FC-DCNN	2.72 790	0.59 692	0.86 510	0.73 692	0.57 641	2.91 782	1.04 727	3.01 796	2.60 785	6.83 834	7.64 824	9.92 826	6.33 825	5.21 746	3.14 773	0.53 760	0.48 778	0.51 750	0.50 763	0.53 734	0.51 729

FC-DCNN v2	2.81 791	0.59 692	0.85 504	0.73 692	0.57 641	2.97 787	1.05 729	3.39 802	2.61 786	6.98 836	7.67 825	10.38 829	6.31 824	5.75 765	3.37 779	0.53 760	0.48 778	0.51 750	0.50 763	0.53 734	0.51 729

FCDSN-DC	2.32 774	0.63 710	0.81 489	0.84 733	0.75 718	2.23 755	0.94 708	2.09 733	1.80 751	5.45 829	7.72 826	7.77 820	6.93 828	3.39 706	1.80 734	0.52 753	0.48 778	0.52 752	0.51 767	0.57 741	0.58 743
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	4.40 805	1.82 813	1.79 729	2.34 813	2.20 811	9.19 823	1.53 770	6.09 828	16.46 851	3.94 809	7.84 827	7.32 815	3.72 809	9.41 835	3.31 776	2.00 813	1.07 826	2.44 824	1.37 821	2.50 811	1.68 802

Venus	4.40 805	1.82 813	1.79 729	2.34 813	2.20 811	9.19 823	1.53 770	6.09 828	16.46 851	3.94 809	7.84 827	7.32 815	3.72 809	9.41 835	3.31 776	2.00 813	1.07 826	2.44 824	1.37 821	2.50 811	1.68 802

G-Net	1.66 735	0.63 710	1.56 710	1.11 785	0.74 707	2.98 788	0.91 699	1.55 576	1.22 612	2.76 786	8.18 829	2.32 755	2.53 792	1.92 610	1.87 737	0.48 742	0.44 763	0.45 732	0.31 680	0.60 749	0.57 742

MonStereo1	3.14 796	1.66 807	1.81 731	2.43 816	2.32 818	5.80 820	1.58 777	3.52 805	4.70 822	3.09 798	8.22 830	4.76 801	3.36 802	6.52 781	2.29 757	2.33 817	0.61 798	1.91 813	1.05 815	2.44 810	2.34 813

LE_ROB	8.05 826	0.37 588	23.53 844	0.74 698	0.33 392	2.77 779	2.87 826	3.71 808	27.24 863	25.39 863	8.87 831	8.46 822	26.71 861	6.65 783	21.99 852	0.21 455	0.19 546	0.20 364	0.21 511	0.25 539	0.22 498

SGM-ForestM	6.52 820	0.38 595	1.26 661	0.63 602	0.35 426	13.59 834	5.32 836	6.32 832	6.70 831	11.14 846	9.18 832	22.51 860	13.93 847	16.89 850	20.07 849	0.36 692	0.37 739	0.36 696	0.35 711	0.36 654	0.34 653

TorneroNet-64	5.30 815	2.03 819	1.74 728	3.43 831	2.81 826	10.09 826	2.12 808	9.10 836	17.12 856	4.96 822	9.27 833	10.72 831	3.70 808	9.20 830	4.55 791	3.31 829	0.84 812	2.88 832	1.55 825	3.49 829	3.04 824

USTest	14.33 843	14.94 849	21.04 839	17.44 845	16.05 839	23.26 845	33.84 863	21.73 853	11.80 841	9.36 845	10.14 834	15.97 839	13.20 843	17.28 851	22.43 854	3.78 837	5.01 850	6.17 854	6.16 852	9.25 849	7.72 840

ASD4	15.85 844	10.99 842	19.63 835	10.21 844	11.70 838	19.24 844	31.10 860	19.35 852	10.68 839	11.14 846	10.18 835	12.59 834	12.64 838	14.74 849	24.83 857	12.93 862	9.94 860	26.83 871	19.40 863	16.23 861	12.70 854

DStereoSA	4.44 807	0.92 758	6.79 801	1.58 805	2.54 822	2.29 758	14.04 848	2.33 769	2.31 776	1.85 745	10.58 836	1.32 622	13.05 842	7.07 794	11.18 835	0.67 785	1.97 835	0.88 792	3.29 837	1.69 801	2.44 817

MANE	6.19 818	0.59 692	1.03 602	0.93 763	1.22 792	13.38 833	2.69 822	12.81 842	17.94 858	8.21 844	10.82 837	14.72 838	11.68 834	11.39 846	11.90 838	0.59 770	0.50 784	0.52 752	1.76 827	0.55 738	0.54 734

DPSimNet_ROB	11.20 839	4.98 837	35.43 857	2.90 824	4.52 837	7.89 822	17.09 851	4.66 819	6.06 830	14.89 855	10.93 838	17.29 847	36.81 869	13.18 848	15.68 845	2.86 822	6.29 852	5.75 852	5.09 851	3.91 833	7.70 839

fsdfsdds	4.69 810	0.92 758	3.39 775	1.17 789	1.02 767	10.40 827	3.81 830	6.28 831	7.20 832	8.04 843	12.16 839	14.15 837	8.24 832	6.36 776	5.03 796	0.52 753	0.48 778	0.85 791	0.65 783	1.65 800	1.48 800

PM Cens cmp D40	3.70 801	0.55 674	0.94 559	0.72 682	0.48 577	2.92 785	1.69 782	3.87 811	9.41 836	6.86 835	13.11 840	13.20 836	6.51 827	5.99 772	5.08 798	0.46 737	0.44 763	0.44 730	0.41 732	0.45 702	0.43 698

iinet-test	17.98 847	18.06 850	23.82 846	20.87 849	19.70 848	26.55 846	35.70 864	25.04 857	15.93 846	13.33 848	13.25 841	20.58 851	17.79 852	20.62 855	25.11 858	9.58 855	8.78 855	9.88 856	9.85 856	13.23 856	11.95 849

IINet	17.98 847	18.06 850	23.81 845	20.87 849	19.70 848	26.55 846	35.70 864	25.04 857	15.93 846	13.33 848	13.25 841	20.58 851	17.79 852	20.62 855	25.11 858	9.58 855	8.78 855	9.88 856	9.85 856	13.23 856	11.95 849

Anonymous_1	43.04 869	18.73 852	24.79 847	21.81 855	46.26 866	27.80 848	37.60 866	28.08 861	16.14 848	14.66 854	14.30 843	20.65 853	17.88 854	21.56 857	25.94 861	117.93 886	8.92 857	100.65 882	126.50 883	158.64 888	12.08 851

DPSM_ROB	19.08 849	19.14 853	25.17 848	22.15 856	20.85 851	28.17 849	37.82 867	26.56 859	16.85 854	14.14 852	14.84 844	21.70 854	18.75 855	21.87 858	26.55 862	10.16 859	9.30 858	10.47 858	10.42 860	14.03 858	12.61 852

DPSM	19.08 849	19.14 853	25.17 848	22.15 856	20.85 851	28.17 849	37.82 867	26.56 859	16.85 854	14.14 852	14.84 844	21.70 854	18.75 855	21.87 858	26.55 862	10.16 859	9.30 858	10.47 858	10.42 860	14.03 858	12.61 852

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 824	0.55 674	10.78 816	0.89 754	1.14 783	14.12 837	16.70 849	12.14 840	14.87 844	13.67 850	15.71 846	19.03 849	13.57 845	8.77 824	6.66 806	0.51 750	0.45 769	0.50 746	0.51 767	1.14 791	1.12 791

TestStereooo	7.64 824	0.55 674	10.78 816	0.89 754	1.14 783	14.12 837	16.70 849	12.14 840	14.87 844	13.67 850	15.71 846	19.03 849	13.57 845	8.77 824	6.66 806	0.51 750	0.45 769	0.50 746	0.51 767	1.14 791	1.12 791

real-time stereo	20.92 852	20.34 855	26.52 851	23.75 858	22.35 853	31.10 859	39.65 869	32.69 867	17.69 857	15.67 857	16.02 848	24.19 862	20.68 857	23.49 860	27.65 864	11.09 861	10.22 861	12.48 860	11.73 862	14.68 860	16.45 857

PM Graph cmp D40	3.58 799	0.57 685	1.68 718	0.79 714	0.48 577	3.12 790	1.61 779	3.41 804	8.55 834	7.16 839	17.08 849	9.00 823	5.11 816	7.70 812	2.76 765	0.48 742	0.41 754	0.45 732	0.40 728	0.47 712	0.44 704

xxxxx1	54.10 871	25.67 856	27.13 852	113.43 877	96.96 875	30.69 855	47.44 870	32.38 864	25.60 860	17.75 858	17.27 850	21.81 856	21.02 858	24.43 862	33.82 865	33.37 876	40.54 880	157.71 886	175.86 886	66.16 881	72.93 878

tt_ll	54.10 871	25.67 856	27.13 852	113.43 877	96.96 875	30.69 855	47.44 870	32.38 864	25.60 860	17.75 858	17.27 850	21.81 856	21.02 858	24.43 862	33.82 865	33.37 876	40.54 880	157.71 886	175.86 886	66.16 881	72.93 878

ff	54.10 871	25.67 856	27.13 852	113.43 877	96.96 875	30.69 855	47.44 870	32.38 864	25.60 860	17.75 858	17.27 850	21.81 856	21.02 858	24.43 862	33.82 865	33.37 876	40.54 880	157.71 886	175.86 886	66.16 881	72.93 878

ktn	4.70 811	2.38 827	2.12 749	3.76 834	3.24 830	4.85 815	2.95 827	5.52 823	7.37 833	4.07 813	19.32 853	7.46 817	3.47 803	7.39 799	2.95 769	4.04 841	1.85 834	3.26 837	2.22 834	3.08 823	2.65 823

DGTPSM_ROB	13.01 841	8.23 838	21.87 840	9.51 842	18.10 840	11.56 831	32.01 861	10.63 838	16.20 849	7.03 837	19.48 854	10.15 827	16.66 850	9.83 841	22.42 853	4.75 844	8.68 853	5.37 850	10.25 858	6.16 841	11.36 847

DPSMNet_ROB	13.02 842	8.23 838	21.91 841	9.53 843	18.11 841	11.56 831	32.02 862	10.64 839	16.23 850	7.05 838	19.49 855	10.16 828	16.66 850	9.85 842	22.43 854	4.77 845	8.68 853	5.38 851	10.26 859	6.17 842	11.36 847

PatchMatch Cens Cmp	5.53 816	0.54 668	0.93 553	0.73 692	0.49 583	4.36 811	2.65 821	4.47 818	14.05 842	6.06 832	21.01 856	27.69 863	9.36 833	8.84 826	6.82 809	0.46 737	0.44 763	0.45 732	0.41 732	0.45 702	0.43 698

PatchMatch Graph Cmp	4.38 804	0.59 692	1.68 718	0.76 705	0.49 583	2.99 789	1.98 802	3.39 802	9.72 837	7.48 842	21.25 857	16.31 845	5.81 819	7.04 793	5.51 801	0.48 742	0.41 754	0.45 732	0.40 728	0.48 719	0.43 698

xyz-stereo	7.16 823	0.22 162	69.90 873	0.42 175	0.21 60	32.92 862	0.49 502	0.87 290	0.76 352	1.38 659	27.04 858	1.19 585	1.16 671	4.69 735	0.97 635	0.16 180	0.12 147	0.20 364	0.14 218	0.16 164	0.12 35

TorneroNet	10.70 837	2.03 819	1.82 733	3.43 831	3.01 828	43.83 863	2.22 812	8.87 835	67.47 887	7.17 840	27.36 859	10.68 830	3.85 811	8.67 823	7.65 816	3.59 832	0.88 818	3.04 833	1.57 826	3.71 830	3.17 825

Selective-IGEV-i1pa	19.94 851	26.52 859	23.52 843	2.94 825	1.59 803	31.97 861	20.54 855	30.88 863	25.25 859	23.87 862	27.58 860	33.01 866	26.91 862	32.38 867	25.47 860	20.69 872	5.85 851	12.49 861	4.43 849	3.35 827	19.48 859

HanzoNet	11.04 838	3.62 835	8.10 807	4.08 839	3.55 835	4.90 816	2.73 825	7.19 833	10.10 838	31.86 876	28.92 861	21.96 859	36.36 867	18.08 852	10.17 826	7.94 852	3.32 847	3.47 839	3.31 838	7.06 845	4.04 832

LRCNet_RVC	22.74 853	32.10 860	21.97 842	29.84 859	26.23 855	4.42 813	0.81 670	22.66 854	2.02 766	26.93 864	29.26 862	23.06 861	15.59 849	23.84 861	18.88 848	31.75 875	19.90 875	34.65 875	32.13 875	30.54 873	28.32 867

RAFT-FEzeroshot	38.32 859	38.45 864	50.28 864	44.74 864	41.87 860	56.68 866	76.38 878	53.24 875	33.76 868	28.29 869	29.37 863	43.69 875	37.66 872	43.83 873	53.41 877	20.32 865	18.70 869	21.07 864	21.07 867	28.25 867	25.35 864

RAFT-FE	38.32 859	38.45 864	50.28 864	44.74 864	41.87 860	56.68 866	76.38 878	53.24 875	33.76 868	28.29 869	29.37 863	43.69 875	37.66 872	43.83 873	53.41 877	20.32 865	18.70 869	21.07 864	21.07 867	28.25 867	25.35 864

CasAABBNet	38.33 861	38.46 866	50.35 867	44.75 866	41.84 859	56.68 866	76.37 877	53.22 874	33.83 871	28.31 872	29.54 865	43.62 874	37.71 874	43.84 876	53.41 877	20.30 864	18.70 869	21.07 864	21.07 867	28.24 866	25.34 862

fast-reg	37.99 858	38.31 862	50.02 863	45.00 869	43.04 865	57.29 872	76.35 875	53.18 873	33.49 866	28.15 867	29.55 866	41.27 870	35.82 866	42.63 871	52.86 872	19.57 863	18.63 867	20.88 862	20.79 864	28.20 864	24.79 860

FlowAnything	38.37 863	38.41 863	50.38 868	44.76 867	41.94 863	56.64 864	76.34 874	53.28 879	34.23 874	28.25 868	29.72 867	43.60 872	37.79 875	43.83 873	53.38 875	20.39 870	18.71 873	21.07 864	21.14 871	28.23 865	25.29 861

Hybrid-DGEV	38.35 862	38.46 866	50.28 864	44.82 868	41.90 862	56.66 865	76.35 875	53.24 875	33.80 870	28.29 869	29.84 868	43.58 871	37.86 876	43.84 876	53.39 876	20.34 867	18.69 868	21.06 863	21.00 865	28.25 867	25.34 862

Selective-RAFT-Error	38.39 864	38.47 868	50.44 869	44.73 863	41.97 864	56.68 866	76.38 878	53.24 875	33.92 873	28.34 873	29.85 869	43.60 872	38.20 877	43.75 872	53.34 874	20.38 869	18.70 869	21.09 868	21.05 866	28.30 870	25.43 866

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 881	53.31 880	33.91 872	28.36 874	29.87 870	43.81 877	37.51 871	44.08 879	53.14 873	20.36 868	18.71 873	21.12 870	21.14 871	28.30 870

LSM0	42.82 868	38.75 869	50.81 870	47.07 870	109.38 880	57.00 870	76.02 873	53.74 881	33.71 867	29.02 875	30.41 871	43.87 878	37.22 870	43.91 878	53.54 880	20.52 871	18.62 866	21.10 869	21.11 870	28.41 872	42.22 870

UHP(ZeroShot)	17.70 845	0.98 766	28.07 855	1.23 793	1.64 804	29.27 852	18.20 852	33.51 869	47.04 880	27.38 865	39.32 872	28.10 864	34.64 863	19.10 853	21.07 850	0.62 775	0.40 750	0.56 768	0.46 749	7.45 846	14.94 855

UHP	17.70 845	0.98 766	28.07 855	1.23 793	1.64 804	29.27 852	18.20 852	33.51 869	47.04 880	27.38 865	39.32 872	28.10 864	34.64 863	19.10 853	21.07 850	0.62 775	0.40 750	0.56 768	0.46 749	7.45 846	14.94 855

light-stereo	12.42 840	1.45 798	18.02 833	17.94 846	23.64 854	11.13 829	0.82 672	9.91 837	5.73 826	15.42 856	42.83 874	55.24 879	1.88 761	28.77 866	2.26 755	1.61 810	3.00 845	0.78 784	0.93 806	3.48 828	3.62 831

HaxPig	38.92 865	41.40 870	41.64 858	29.95 860	32.27 856	28.90 851	27.60 857	29.73 862	37.71 875	43.82 881	43.87 875	33.17 867	35.56 865	41.53 869	40.37 870	43.94 881	47.51 884	45.82 878	47.08 879	42.38 874	44.15 874

zzzz2	57.17 874	57.86 875	75.47 875	67.94 871	62.74 868	84.92 876	114.99 884	79.18 882	50.68 882	42.39 877	44.33 876	61.67 880	53.81 881	65.07 882	79.30 881	30.51 873	28.15 876	31.78 872	32.01 873	42.61 876	38.08 868

noway5	57.17 874	57.86 875	75.47 875	67.94 871	62.74 868	84.92 876	114.99 884	79.18 882	50.68 882	42.39 877	44.33 876	61.67 880	53.81 881	65.07 882	79.30 881	30.51 873	28.15 876	31.78 872	32.01 873	42.61 876	38.08 868

AVERAGE_ROB	40.43 866	42.37 871	42.73 859	36.96 862	35.58 858	30.50 854	27.61 858	36.71 872	38.39 876	44.91 882	44.36 878	37.45 869	36.70 868	41.88 870	40.35 869	45.43 882	46.81 883	47.11 879	46.35 878	42.51 875	43.87 873

MEDIAN_ROB	42.00 867	44.40 872	44.29 862	35.15 861	34.95 857	31.28 860	29.60 859	35.88 871	40.02 877	47.20 885	46.64 879	37.37 868	38.48 878	44.35 880	42.45 871	48.03 883	49.39 885	49.71 880	49.03 880	45.14 878	46.65 875

zzzzzz3	61.80 877	59.14 877	84.88 877	83.84 873	80.20 873	82.87 875	99.25 882	85.10 884	52.26 884	43.57 879	48.41 880	77.21 885	69.20 885	65.22 884	79.68 884	33.72 879	28.30 878	35.17 876	34.66 876	50.16 879	43.13 871

zzz1	61.79 876	59.16 878	84.91 878	83.86 874	80.22 874	82.74 874	99.25 882	85.15 885	52.28 885	43.59 880	48.47 881	77.02 884	69.19 884	65.23 885	79.63 883	33.72 879	28.30 878	35.17 876	34.66 876	50.16 879	43.13 871

BEATNet-Init1	26.87 857	13.43 848	70.68 874	0.91 760	0.68 692	57.02 871	21.06 856	32.82 868	32.67 865	52.12 886	53.61 882	66.05 882	49.56 879	48.79 881	34.71 868	0.49 749	0.44 763	0.53 758	0.53 771	0.63 752	0.59 747

KSHMR	8.75 828	2.06 822	2.11 748	3.53 833	3.11 829	4.13 809	2.69 822	5.60 825	61.37 886	3.00 794	55.83 883	4.98 807	2.45 789	4.49 730	2.61 764	3.46 831	1.55 833	3.14 835	1.94 830	3.72 831	3.18 826

RSGM-EC	88.84 878	82.86 879	51.22 871	105.38 875	99.51 878	94.51 878	125.67 886	90.02 886	46.43 878	45.14 883	57.50 884	101.22 886	88.55 886	154.40 886	153.26 886	105.54 884	59.55 886	113.88 883	53.02 881	92.89 886	56.17 876

acva	88.84 878	82.86 879	51.22 871	105.38 875	99.51 878	94.51 878	125.67 886	90.02 886	46.43 878	45.14 883	57.50 884	101.22 886	88.55 886	154.40 886	153.26 886	105.54 884	59.55 886	113.88 883	53.02 881	92.89 886	56.17 876

Light2-Stereo	131.71 881	114.28 881	111.90 880	168.97 880	150.13 881	139.57 881	1.81 787	164.46 889	5.89 829	171.62 889	159.11 886	138.64 889	49.98 880	174.44 888	160.87 888	171.68 888	64.17 888	178.78 889	175.32 885	173.58 889	158.91 882

Selective-IGEV-i16pa	97.29 880	136.83 882	17.95 832	1.52 804	1.00 766	188.16 883	3.63 829	183.02 890	169.43 889	88.01 888	178.60 887	119.35 888	191.45 889	226.33 890	135.51 885	131.38 887	17.89 865	32.25 874	3.46 841	2.02 806	117.94 881

test_example2	192.40 882	210.76 883	206.48 882	199.83 883	204.73 882	172.94 882	183.52 888	133.93 888	133.41 888	191.38 890	196.19 888	187.13 890	178.77 888	205.33 889	208.00 889	222.09 890	238.72 889	186.54 890	190.54 889	227.34 890	170.31 883

PML	51.67 870	36.25 861	13.28 821	7.46 841	20.81 850	108.69 880	232.22 889	8.72 834	27.82 864	87.01 887	269.67 889	69.67 883	61.95 883	24.76 865	14.20 842	9.74 857	3.40 848	9.62 855	4.70 850	18.74 862	4.72 836

ccccc	497.63 883	492.34 884	595.97 883	530.87 884	530.37 883	478.08 884	442.62 890	491.76 891	343.70 890	448.18 891	520.80 890	476.12 891	550.57 890	541.64 891	605.32 890	663.49 891	459.54 890	353.94 891	309.79 890	586.66 891	530.90 884

PatchMatch		0.59 692		0.73 692		2.91 782		3.72 809		6.78 833		13.11 835		7.70 812		0.47 740		0.45 732		0.47 712

Low-res two-view benchmark