Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	1.75 95	0.72 56	2.79 22	1.42 7	3.93 524	2.87 87	0.01 1	6.04 121	2.31 79	1.04 41	3.78 160	2.16 170	0.88 77	6.12 158	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

ww2	1.98 117	0.68 42	2.85 27	1.76 13	4.22 545	4.19 182	0.01 1	6.21 129	2.20 67	0.97 31	4.42 184	2.09 164	2.04 176	7.04 200	0.89 118	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

ww	1.72 92	0.66 39	2.93 37	1.99 25	2.34 415	2.69 73	0.01 1	6.22 131	2.40 89	1.09 43	3.48 147	2.07 163	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGW-Stereo-1	1.70 90	0.66 39	2.85 27	1.76 13	0.19 14	4.19 182	0.01 1	5.29 68	6.13 264	1.11 45	1.63 89	1.61 123	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

WiStereo	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt7	1.32 38	0.72 56	2.78 21	2.20 50	0.37 80	2.69 73	0.71 160	4.87 49	2.33 81	1.49 97	0.22 18	0.52 51	1.48 132	5.61 135	0.39 8	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGW-Stereo	2.15 134	0.97 165	3.65 107	1.61 10	3.96 525	2.26 52	0.04 31	7.01 167	6.13 264	1.11 45	4.75 204	1.61 123	1.99 171	7.02 197	0.82 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

CR-Stereo	1.19 23	0.69 47	2.68 17	2.10 37	0.68 172	1.98 42	0.60 144	3.17 23	2.46 95	0.94 29	0.29 21	0.81 82	1.18 106	5.78 141	0.35 4	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 166

CR-RVC	1.20 25	0.62 20	2.62 14	1.60 9	0.63 156	2.04 43	0.27 105	4.44 32	1.15 14	1.34 72	0.08 2	0.76 75	1.19 108	6.78 189	0.38 7	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GFORCE	1.48 51	1.04 196	4.22 162	2.29 78	0.10 2	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.03 38	2.02 97	1.02 87	2.97 223	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

F4.4	1.60 79	1.01 181	4.04 140	2.15 42	0.13 10	3.90 161	0.03 26	5.98 111	2.37 86	0.93 28	1.69 93	1.22 100	2.85 220	4.89 119	0.81 91	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

F8.5	1.44 48	1.03 194	3.25 72	2.31 81	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.31 71	2.50 98	0.60 7	2.25 109	0.75 72	1.53 134	5.24 128	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 46	1.02 187	3.19 66	2.27 65	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.22 56	2.44 92	0.59 6	2.13 106	0.75 72	1.75 150	5.24 128	0.48 26	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

F7	1.42 45	1.16 252	3.19 66	2.24 59	0.11 7	3.54 142	0.02 18	5.63 86	2.53 102	0.94 29	1.55 87	0.75 72	1.05 93	5.13 125	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 68	1.04 196	4.22 162	2.25 64	0.13 10	3.00 95	0.02 18	5.99 112	2.70 125	0.72 12	2.29 110	0.43 40	1.10 96	6.68 183	0.56 41	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LACA_dic	1.15 20	0.73 62	2.51 7	2.24 59	0.31 43	1.89 37	0.06 38	3.15 22	1.02 10	1.64 110	0.20 16	1.79 141	1.58 136	5.41 131	0.42 13	0.04 356	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LGCAT	1.26 32	0.62 20	2.91 35	2.64 134	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 41	1.31 68	0.45 33	1.79 141	1.38 124	5.91 151	0.85 109	0.10 440	0.42 650	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 509

DepthFocus	1.04 12	0.68 42	3.33 79	1.97 22	0.42 98	1.27 18	0.87 182	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 94	1.75 135	0.90 80	3.46 55	0.44 16	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 131

LACA2	1.22 27	1.14 243	4.34 171	1.32 5	0.20 17	3.03 98	0.14 76	5.79 101	1.12 12	1.06 42	0.67 47	0.56 55	0.80 71	3.67 71	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

BridgeDepth_RVC	1.46 49	0.72 56	2.76 20	1.47 8	0.75 202	4.05 174	0.01 1	5.97 109	1.58 37	1.29 65	1.19 73	1.02 87	2.98 226	3.52 61	0.87 115	0.79 648	0.08 375	0.12 520	0.05 393	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	1.28 35	0.63 26	2.88 29	2.00 28	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 48	2.56 106	1.63 108	0.45 33	2.17 171	1.25 113	3.81 75	0.84 107	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

HiDET	1.32 38	0.56 6	3.12 63	2.54 120	0.43 108	1.92 38	0.02 18	5.70 91	2.72 127	1.35 73	0.52 43	1.27 104	0.97 86	4.05 85	1.19 173	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

3.5w_stereo	2.46 171	1.21 270	4.40 176	2.23 57	1.53 323	6.00 366	1.12 204	6.82 160	2.60 114	3.48 224	4.35 181	0.33 29	2.08 179	9.99 337	3.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 187

dual_stereo	1.57 70	0.64 30	2.56 8	2.33 88	0.47 113	2.62 67	0.08 43	4.85 46	1.95 59	1.01 37	0.69 50	1.90 150	0.61 52	10.34 347	0.96 135	0.01 184	0.20 555	0.00 1	0.18 522	0.01 1	0.03 92

test_c	1.21 26	1.08 216	2.97 41	2.04 31	0.70 179	2.93 90	0.06 38	3.79 27	1.66 43	1.77 125	0.12 10	1.62 125	1.18 106	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.01 17

MGE	1.94 111	0.61 19	2.79 22	2.99 186	5.00 602	2.55 65	0.02 18	4.43 31	6.04 260	1.15 50	1.63 89	0.76 75	1.84 162	8.13 247	0.89 118	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 26	2.25 4	1.81 15	0.38 86	0.54 5	0.08 43	1.01 2	0.91 5	1.77 125	0.30 23	0.44 44	0.27 10	6.07 155	0.73 77	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

ACC-I	1.25 31	1.08 216	2.58 10	2.05 33	0.63 156	0.98 12	0.12 67	1.40 4	1.06 11	1.73 118	4.88 215	0.28 17	0.53 44	7.00 196	0.54 36	0.05 385	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

ACC	1.27 34	1.12 236	3.00 45	2.28 72	0.72 194	0.96 10	0.60 144	1.50 6	1.13 13	1.81 129	4.49 191	0.30 21	0.61 52	6.19 162	0.60 53	0.06 410	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.03 92

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 178	2.59 12	2.14 40	0.66 169	0.70 8	0.09 48	1.42 5	1.52 29	1.41 90	1.52 86	0.41 37	0.55 46	3.43 54	0.54 36	0.05 385	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

tt3	1.68 86	0.64 30	2.62 14	2.22 55	0.51 126	5.51 310	0.28 107	5.67 90	2.74 130	1.26 62	0.48 40	0.58 56	0.63 61	9.85 327	0.63 60	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

tt4	1.48 51	0.69 47	2.99 44	2.48 110	0.45 110	1.83 35	0.46 128	5.58 82	2.38 88	1.24 60	0.52 43	3.29 211	0.46 35	6.84 192	0.36 5	0.00 1	0.02 125	0.01 319	0.00 1	0.02 26	0.01 17

tt5	1.46 49	0.68 42	3.21 69	2.39 98	0.31 43	3.63 145	0.29 111	4.72 40	2.53 102	1.61 107	0.36 27	0.41 37	0.41 31	8.12 245	0.39 8	0.01 184	0.04 204	0.01 319	0.00 1	0.02 26	0.01 17

tt8	1.19 23	0.78 85	2.94 38	2.32 84	0.30 41	3.04 99	0.89 184	5.22 56	2.19 66	1.38 86	0.17 14	0.44 44	0.96 85	2.59 21	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 57	1.14 3	0.88 2	1.35 73	0.79 52	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 58	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

FORCE_4.7	1.60 79	0.93 149	3.94 131	2.29 78	0.10 2	3.98 166	0.24 100	5.77 97	3.38 177	0.83 17	2.18 107	0.77 78	1.21 109	5.80 144	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.03 380	0.00 1	0.02 26	0.01 17

FORCE_4.6	1.53 64	0.95 153	4.19 157	2.22 55	0.12 8	4.82 255	0.09 48	6.16 127	2.77 132	0.51 4	2.51 115	0.64 65	1.68 146	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

F5.5	1.39 44	0.94 151	2.94 38	2.20 50	0.19 14	4.50 206	0.03 26	5.51 78	2.47 97	1.30 67	1.45 81	0.58 56	1.75 150	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

FORCE_8	1.48 51	1.05 202	3.23 71	2.36 94	0.10 2	3.32 124	0.02 18	5.35 74	2.51 100	0.69 11	2.52 116	0.78 80	2.04 176	5.01 123	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

TT111	1.54 66	0.72 56	3.74 113	2.33 88	0.25 21	2.13 45	0.07 41	5.23 60	3.35 175	2.52 180	0.29 21	4.89 273	0.29 16	3.92 82	0.87 115	0.01 184	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.09 235

FORCE_6	1.49 56	1.16 252	3.19 66	2.21 53	0.09 1	3.83 157	0.02 18	5.77 97	2.59 113	0.92 25	2.08 99	0.80 81	1.81 159	4.77 112	0.41 12	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	2.78 196	0.74 65	14.97 638	10.56 681	1.61 332	6.03 373	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.82 654	0.16 522	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 308	4.67 649	14.97 638	10.56 681	8.33 721	29.06 724	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

over-6	1.85 106	1.26 293	3.73 112	2.47 106	0.35 69	2.67 71	0.25 101	9.42 252	2.07 62	1.03 38	1.50 84	1.02 87	2.97 223	7.54 219	0.56 41	0.09 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

small-0shot	1.30 37	0.80 96	3.44 88	1.62 11	0.88 224	1.41 23	1.95 356	3.34 24	1.24 18	1.25 61	4.13 170	1.63 126	0.34 18	3.17 48	0.76 85	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 42	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 69	3.02 18	1.19 15	1.69 113	1.00 61	0.16 2	0.20 8	3.69 72	0.60 53	0.01 184	0.01 55	0.01 319	0.05 393	0.02 26	0.01 17

MCSU-Stereo	1.76 98	0.54 3	3.43 87	2.57 126	0.32 51	3.22 112	0.57 141	5.56 80	3.23 162	2.38 172	3.86 164	3.78 234	0.40 30	3.99 84	1.20 176	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

derf	1.23 28	0.58 11	3.00 45	2.94 176	0.35 69	1.60 29	0.09 48	4.56 35	3.52 181	1.15 50	0.33 24	1.14 95	0.25 9	4.24 92	0.48 26	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.25 578	0.02 26	0.02 53

mm2	1.15 20	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 41	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

mm1	1.12 16	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 28	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

qqai	1.38 42	0.60 16	3.39 84	2.92 173	0.35 69	1.60 29	0.11 64	5.17 55	3.33 172	1.10 44	0.34 26	3.06 204	0.27 10	4.38 98	0.57 44	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.28 595	0.02 26	0.03 92

monster-pro	1.75 95	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 336	5.99 364	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.78 189	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

PointNet	1.43 46	0.63 26	3.11 61	2.08 36	0.29 39	2.64 69	0.19 92	5.26 62	3.30 170	1.94 136	0.68 49	2.46 181	0.28 13	4.68 111	0.83 97	0.01 184	0.09 395	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.03 92

Foundation-i1c-attn	2.71 187	0.60 16	3.06 56	2.24 59	0.51 126	5.22 291	4.50 498	8.99 246	3.66 185	3.62 229	3.42 143	5.81 303	4.90 331	6.67 182	0.91 124	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

Foundation-i1b	2.92 210	0.62 20	3.27 74	2.10 37	0.80 211	6.05 376	4.79 509	9.72 267	3.49 180	4.53 261	3.28 137	6.44 326	5.47 362	6.76 188	0.92 126	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

Foundation-i1a	2.94 213	0.64 30	3.21 69	2.24 59	0.39 88	5.32 299	3.99 477	9.68 263	3.94 193	5.17 283	3.16 135	6.62 330	5.95 388	7.03 198	1.32 187	0.02 287	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

GeoVLM	1.29 36	0.62 20	2.88 29	2.04 31	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 41	2.57 111	1.67 112	0.50 42	2.09 164	1.29 115	3.91 81	0.85 109	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LACA1	1.12 16	0.73 62	2.61 13	1.25 4	0.59 146	2.50 64	0.45 127	4.45 33	0.93 7	1.64 110	0.22 18	0.47 46	1.78 154	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LCMNet	1.70 90	0.59 13	2.97 41	1.86 16	0.58 143	1.95 39	0.09 48	6.27 134	7.21 302	1.23 59	1.48 82	1.25 103	1.34 120	6.03 154	1.05 155	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

CSFM-Stereo	1.49 56	0.59 13	3.11 61	2.47 106	0.31 43	3.07 101	0.15 80	6.28 139	2.36 85	2.48 178	1.08 67	1.50 115	1.10 96	4.29 95	0.89 118	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

BridgeDepth	1.59 75	0.74 65	2.65 16	1.86 16	0.15 13	6.66 403	0.05 35	5.75 93	2.52 101	1.38 86	0.38 28	1.98 152	2.79 218	4.44 102	0.44 16	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	1.76 98	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.61 332	6.04 375	0.14 76	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.84 192	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.02 53

Wavelet-MonSter	1.61 83	0.84 112	4.03 138	2.47 106	2.55 432	2.93 90	0.03 26	4.71 39	1.40 25	1.96 137	4.34 178	0.34 31	0.83 76	4.87 118	0.90 121	0.00 1	0.03 173	0.02 359	0.00 1	0.02 26	0.03 92

Monster-pub-eth3d	1.75 95	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.62 336	6.02 372	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.59 176	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

S2M2_XL	0.93 6	0.78 85	3.42 85	1.97 22	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 52	2.70 127	1.74 133	1.21 109	1.17 1	1.00 147	0.00 1	0.01 55	0.01 319	0.00 1	0.02 26	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.37 158	0.87 126	4.69 196	2.52 116	1.76 354	3.53 140	0.41 118	6.10 123	2.56 106	3.93 244	6.70 266	0.35 34	2.47 207	8.53 259	2.97 341	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

4.25_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 394	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.5w_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 394	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.25w-stereo	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 394	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

2.5w	2.10 128	0.78 85	4.30 165	2.96 183	1.85 365	3.22 112	2.25 384	6.05 122	2.69 124	1.80 128	5.44 238	0.23 6	2.01 172	7.36 211	1.01 150	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

2.75w_new	2.10 128	0.82 102	3.93 130	2.18 47	1.44 311	3.52 139	2.30 389	5.52 79	2.91 149	4.14 251	3.93 167	0.27 15	2.38 198	6.17 161	2.32 292	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

3w_stereo	2.49 176	0.84 112	5.43 260	2.46 105	0.46 112	5.44 306	6.54 577	7.07 172	3.41 179	3.30 217	4.77 209	0.28 17	4.24 280	4.24 92	1.30 184	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

2w_stereo	2.37 158	0.83 106	4.12 151	2.73 145	1.22 280	4.67 229	3.90 476	6.98 166	3.62 183	3.48 224	5.01 222	0.24 10	4.36 283	4.43 101	1.70 226	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

1w_stereo	2.90 207	0.72 56	3.59 97	3.30 222	2.15 398	4.37 194	6.74 586	6.40 146	5.23 238	2.83 199	7.30 280	0.25 11	4.36 283	8.30 250	2.44 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

monsterstereo	2.41 164	0.98 168	4.33 167	4.12 305	4.48 568	1.80 32	0.08 43	5.78 100	5.21 237	3.36 219	7.40 285	0.25 11	0.37 27	8.92 285	1.00 147	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

monsters	2.21 140	1.25 288	4.09 147	3.59 261	4.35 562	2.20 51	0.18 89	8.31 223	2.84 140	4.11 249	2.86 130	0.20 4	0.76 66	8.41 254	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 235	6.90 696	3.85 123	10.48 679	1.59 329	4.71 235	0.47 130	8.39 229	2.76 131	2.34 169	3.12 134	0.74 71	7.20 442	9.02 294	1.62 216	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.19 537	0.02 26	0.03 92

FoundationStereo	1.26 32	0.73 62	2.84 26	2.65 136	0.58 143	2.31 55	0.61 148	3.40 25	1.57 33	1.89 135	0.09 5	2.61 188	2.90 222	2.37 17	0.60 53	0.04 356	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

MonSter	1.74 93	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 336	6.01 369	0.13 69	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.50 173	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

DEFOM-Stereo	2.21 140	0.88 128	3.63 100	3.42 233	0.89 227	13.14 536	0.83 177	4.68 37	1.96 60	2.72 194	1.66 91	0.59 58	0.54 45	8.53 259	0.68 68	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

CREStereo++_RVC	4.61 318	0.99 175	3.70 111	4.08 300	2.01 387	3.94 163	0.10 57	9.10 248	16.94 474	8.65 355	16.77 427	4.46 256	2.18 186	5.72 139	3.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 793	0.02 26	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 324	1.08 216	4.01 137	3.53 250	0.47 113	14.26 560	0.15 80	8.67 240	12.54 401	12.50 409	18.43 447	5.20 281	4.54 305	5.68 137	2.07 269	0.00 1	0.13 480	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.63 553

GeoMambaStereo_RVC	2.24 146	0.77 82	4.55 183	3.17 205	0.42 98	4.58 216	0.56 140	3.10 19	1.64 40	5.51 289	4.78 210	5.90 305	2.12 181	3.48 56	3.97 415	0.02 287	0.04 204	0.01 319	0.04 362	0.03 84	0.04 131

tt9	1.12 16	0.76 76	2.90 34	2.28 72	0.29 39	2.47 61	0.11 64	5.23 60	2.24 72	1.53 99	0.18 15	0.47 46	0.47 36	2.90 30	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

TYNG	1.14 19	0.77 82	2.98 43	2.33 88	0.28 33	2.47 61	0.09 48	5.28 66	2.25 73	1.51 98	0.15 13	0.48 48	0.82 74	2.95 33	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

100	1.98 117	0.91 145	4.67 192	2.87 163	0.59 146	2.27 54	0.22 98	4.97 53	2.46 95	2.75 196	0.85 54	5.22 282	0.93 82	9.61 316	0.95 132	0.01 184	0.12 459	0.00 1	0.20 544	0.03 84	0.07 208

300	1.56 68	0.69 47	4.13 153	2.39 98	0.33 62	1.76 31	0.16 82	6.33 143	3.40 178	2.43 175	0.33 24	4.38 254	0.38 29	2.97 35	1.22 178	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

Last	2.02 120	0.78 85	4.13 153	2.94 176	0.24 20	1.87 36	0.17 87	4.93 51	3.55 182	2.19 158	0.81 53	7.70 360	0.62 58	9.20 298	1.08 158	0.01 184	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

DDDD	1.74 93	0.77 82	4.21 159	2.49 112	0.31 43	1.97 40	0.10 57	6.27 134	3.30 170	2.21 159	0.20 16	7.70 360	0.94 84	3.02 38	1.06 157	0.01 184	0.12 459	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.07 208

test410_97500	1.59 75	0.81 97	4.83 208	1.96 21	1.52 321	4.75 244	0.10 57	5.87 105	2.45 94	0.90 22	1.32 77	1.03 91	1.33 118	3.51 60	1.22 178	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

test410	1.58 72	0.84 112	5.01 224	1.88 18	2.08 392	4.75 244	0.10 57	5.86 104	2.44 92	0.99 34	1.04 64	0.91 85	1.08 95	3.17 48	1.27 182	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 100	1.12 236	4.60 186	2.29 78	0.65 165	3.08 103	0.74 166	6.01 113	3.02 154	2.15 154	1.00 61	2.13 168	0.37 27	6.80 191	1.47 196	0.00 1	0.00 1	0.03 380	0.00 1	0.03 84	0.08 226

VeloStereo	0.98 9	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	3.52 61	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

flow	1.07 15	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	5.35 130	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

over v1	1.81 101	1.37 331	3.35 80	2.87 163	0.31 43	4.66 228	0.01 1	5.35 74	2.07 62	1.17 52	1.50 84	1.32 107	3.47 247	7.94 235	0.74 78	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

over-8	1.69 87	1.25 288	3.48 93	3.07 193	0.32 51	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.21 57	1.34 78	1.34 108	2.51 208	7.71 225	0.57 44	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

anonymous	1.69 87	1.18 260	3.53 95	2.59 129	0.64 160	0.79 9	1.14 207	2.34 15	2.34 84	3.20 215	6.92 275	2.58 187	0.61 52	4.97 121	0.88 117	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.06 187

testmc14	1.36 41	0.57 7	3.06 56	2.59 129	0.35 69	3.43 131	0.73 164	3.49 26	1.80 52	1.39 88	2.52 116	2.65 193	1.41 127	2.18 10	0.93 127	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.10 249

depth_test_26	1.49 56	0.71 53	3.27 74	2.28 72	0.49 121	1.24 17	0.09 48	3.12 20	2.29 76	0.41 2	7.44 286	2.01 156	1.14 100	4.48 106	0.61 58	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.03 337	0.03 84	0.12 280

LWStereo	2.48 175	1.18 260	8.17 425	2.76 151	0.62 154	4.98 269	1.52 252	6.84 161	1.57 33	1.69 113	3.83 163	0.84 83	5.29 358	8.97 289	1.12 162	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.11 269

LMStereo	2.47 173	1.27 296	10.18 538	3.08 195	0.28 33	2.19 50	1.35 230	6.66 155	1.44 26	1.58 103	4.08 169	1.02 87	6.47 413	8.61 262	0.83 97	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.22 402

ARStereo	2.47 173	1.13 240	5.18 239	2.94 176	0.28 33	5.32 299	1.22 213	7.53 187	2.20 67	1.37 85	4.35 181	1.56 120	6.50 416	8.66 270	0.91 124	0.00 1	0.07 335	0.02 359	0.00 1	0.03 84	0.14 308

PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 45	0.26 24	1.22 15	0.10 57	5.28 66	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 217	0.88 77	2.66 24	0.46 21	0.02 287	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 40	0.25 21	1.23 16	0.13 69	5.00 54	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 211	0.60 50	2.65 23	0.46 21	0.03 334	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 39	0.25 21	1.14 14	0.09 48	4.93 51	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 177	1.03 92	1.87 3	0.49 29	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

LACA3	1.38 42	0.90 142	2.71 18	1.21 3	0.85 218	2.34 58	1.64 278	4.58 36	1.22 16	1.13 48	0.63 46	0.64 65	0.61 52	8.78 275	0.31 2	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

Foundation-i1	3.56 265	0.63 26	2.94 38	3.20 208	3.52 500	6.18 379	4.51 499	12.68 335	5.38 241	5.96 302	6.16 257	7.37 355	4.87 329	6.38 170	1.27 182	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 59	0.21 19	1.31 19	0.09 48	4.21 28	0.95 8	1.20 56	0.42 31	2.79 199	0.29 16	1.78 2	0.54 36	0.02 287	0.08 375	0.03 380	0.00 1	0.03 84	0.03 92

Test_v1	1.60 79	0.76 76	3.26 73	2.18 47	1.25 282	2.17 49	0.16 82	7.01 167	3.12 158	1.44 92	2.91 131	1.49 114	1.02 91	4.48 106	0.68 68	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

DispViT+	2.39 161	0.66 39	3.18 65	1.32 5	5.13 614	2.80 82	0.09 48	12.73 336	6.26 268	1.59 104	1.01 63	0.71 70	1.06 94	9.26 303	1.35 188	0.62 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 60	2.65 136	0.36 74	0.56 6	0.27 105	1.94 8	1.86 55	1.00 35	2.57 121	1.18 97	0.15 4	1.90 4	1.49 199	0.14 463	0.01 55	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.03 92

NLSM3	3.19 237	0.86 123	3.90 127	3.11 198	4.00 533	3.18 110	0.55 139	13.79 373	8.23 331	3.39 222	6.88 274	1.79 141	3.97 267	7.12 204	3.01 345	0.01 184	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.03 84	0.01 17

Zero-FE251	2.73 189	1.57 415	5.05 226	4.17 309	1.92 378	7.26 422	0.75 167	7.75 199	3.01 153	4.88 277	2.40 112	5.44 292	4.17 277	4.39 99	1.31 185	0.27 537	0.06 303	0.04 407	0.03 337	0.03 84	0.12 280

4w-stereo	2.03 121	0.98 168	4.12 151	2.31 81	1.96 380	3.70 149	0.61 148	6.37 145	2.37 86	2.10 151	4.19 173	0.33 29	3.33 241	7.03 198	1.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.08 226

IGEV	1.86 107	0.58 11	3.90 127	2.40 100	3.49 498	4.20 184	0.97 193	7.16 176	3.22 160	2.00 144	4.16 172	0.26 14	0.62 58	3.40 51	0.65 64	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

LG-Stereo_L2	1.59 75	0.87 126	4.31 166	2.54 120	0.69 177	2.76 80	0.44 125	6.85 163	1.57 33	1.59 104	0.39 30	0.39 36	0.52 40	7.85 233	0.82 94	0.04 356	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

LG-Stereo_L1	1.59 75	0.89 132	4.07 145	2.55 122	0.95 240	2.93 90	0.50 132	6.75 157	1.54 30	1.32 71	0.24 20	0.50 50	0.59 49	7.91 234	0.85 109	0.04 356	0.12 459	0.01 319	0.00 1	0.03 84	0.02 53

MLG-Stereo_test1	1.51 60	0.65 37	3.00 45	2.47 106	2.46 424	2.84 85	0.16 82	5.64 87	1.77 49	0.98 33	0.09 5	1.53 117	0.52 40	7.44 215	0.56 41	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 337	0.03 84	0.02 53

MLG-Stereo	1.48 51	0.65 37	3.04 53	2.52 116	0.79 207	3.11 106	0.16 82	6.26 132	1.80 52	0.84 19	0.10 9	1.51 116	0.65 63	7.44 215	0.53 34	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 337	0.03 84	0.02 53

Reg-Stereo(zero)	4.54 311	0.68 42	4.39 175	3.20 208	1.30 288	3.29 121	0.89 184	16.64 431	12.89 408	10.01 369	10.70 343	10.29 407	4.51 302	8.83 281	2.63 317	0.01 184	0.14 500	0.00 1	0.13 492	0.03 84	0.17 347

GStereo	2.00 119	0.72 56	4.61 187	3.42 233	0.54 135	3.30 122	0.18 89	2.84 16	2.02 61	2.98 205	3.58 150	5.22 282	2.14 182	4.32 97	3.66 392	0.04 356	0.14 500	0.01 319	0.10 467	0.04 122	0.06 187

low	2.71 187	1.25 288	4.64 189	3.38 229	0.83 216	4.98 269	1.61 272	8.36 226	4.45 206	2.01 146	2.81 129	5.52 295	3.10 230	9.58 314	1.44 194	0.02 287	0.14 500	0.00 1	0.01 253	0.04 122	0.04 131

GELT-Stereo	2.97 214	1.18 260	4.44 178	3.22 212	4.16 542	2.32 57	0.91 187	16.08 423	5.64 251	5.33 286	2.41 113	3.34 213	2.85 220	5.84 147	1.67 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.05 166

over-9	1.69 87	1.39 340	3.63 100	2.94 176	0.33 62	3.77 152	0.02 18	5.32 73	1.78 50	1.29 65	0.98 59	1.27 104	2.62 210	7.78 230	0.66 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1

Anonymus	2.10 128	1.12 236	3.31 78	3.49 244	0.52 131	2.37 59	0.28 107	5.87 105	2.72 127	2.59 184	1.68 92	4.85 271	1.81 159	8.52 258	2.63 317	0.10 440	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.13 297

TS12	2.64 183	0.78 85	3.08 59	2.06 34	0.32 51	6.38 391	0.20 93	8.17 216	4.25 199	2.93 201	10.46 336	1.46 112	3.07 228	7.82 231	1.77 233	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.02 53

LiteMatch*	1.32 38	0.85 120	4.93 215	2.28 72	0.28 33	2.07 44	0.03 26	4.90 50	2.57 111	1.39 88	0.67 47	1.58 121	0.52 40	3.52 61	0.69 73	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.06 187

bcnet-new	2.64 183	1.31 311	9.62 507	2.69 143	0.91 234	6.94 414	1.66 282	6.67 156	1.57 33	1.53 99	3.90 166	2.64 192	3.38 243	8.81 280	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.01 319	0.01 253	0.04 122	0.20 381

CR7Stereo	2.30 149	1.29 303	8.15 421	2.62 133	2.23 404	5.47 308	1.80 328	6.79 159	1.59 38	1.14 49	4.71 202	1.12 94	5.55 366	2.35 15	0.85 109	0.00 1	0.06 303	0.02 359	0.04 362	0.04 122	0.18 357

Pro-Stereo	1.58 72	0.49 1	3.02 51	2.86 162	0.49 121	5.49 309	0.77 170	2.05 10	1.90 58	1.48 96	1.19 73	1.46 112	0.15 4	8.09 243	1.54 204	0.16 475	0.03 173	0.00 1	0.30 607	0.04 122	0.02 53

252Zero-FE	1.52 61	0.84 112	3.49 94	2.85 161	0.54 135	1.97 40	0.08 43	6.14 125	4.11 195	1.76 123	3.45 146	0.16 2	0.27 10	3.61 67	0.82 94	0.01 184	0.10 419	0.08 470	0.04 362	0.04 122	0.03 92

Monster-pub-mixall	1.84 105	0.85 120	3.45 91	2.27 65	0.94 239	2.43 60	0.54 138	6.32 142	2.65 122	3.04 210	3.56 148	0.38 35	0.49 37	8.93 286	0.74 78	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.04 131

AdaDepth	2.20 138	0.82 102	4.90 213	3.27 218	2.91 462	3.54 142	0.70 158	5.30 70	3.05 156	1.73 118	3.31 139	0.49 49	1.60 137	10.91 381	0.96 135	0.03 334	0.11 444	0.00 1	0.23 562	0.04 122	0.03 92

MLG-Stereo_test2	1.52 61	0.64 30	2.81 24	2.52 116	1.79 359	2.76 80	0.16 82	4.70 38	1.80 52	1.75 121	0.08 2	3.21 209	0.17 6	7.28 207	0.64 61	0.02 287	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.03 92

Pointernet	3.22 241	0.84 112	5.79 297	3.22 212	0.35 69	5.27 296	0.37 115	16.46 428	5.96 258	4.11 249	6.81 271	4.84 270	2.73 215	4.78 114	2.52 308	0.00 1	0.15 509	0.00 1	0.22 552	0.04 122	0.02 53

U	3.65 272	0.64 30	5.91 302	3.91 291	11.89 762	11.50 503	0.20 93	7.66 195	5.38 241	1.79 127	2.55 120	0.76 75	1.61 138	2.34 14	0.70 74	0.00 1	0.04 204	10.60 783	5.47 771	0.04 122	0.02 53

trnet	3.62 269	0.95 153	3.30 76	2.21 53	0.56 140	5.67 338	0.42 120	10.62 293	13.30 418	6.89 315	10.45 335	5.78 301	3.69 260	5.80 144	2.61 313	0.00 1	0.02 125	0.03 380	0.01 253	0.04 122	0.02 53

Any-RAFT	6.04 406	1.16 252	4.52 181	4.47 345	1.20 275	10.46 473	1.97 358	21.84 523	15.52 454	11.21 391	19.37 460	13.34 470	4.72 322	8.65 268	2.03 265	0.01 184	0.19 549	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.08 226

CREStereo	3.58 266	1.05 202	3.35 80	2.17 46	0.59 146	5.61 324	0.40 117	10.50 287	13.34 420	6.93 317	10.44 334	5.29 288	3.47 247	5.82 146	2.62 316	0.01 184	0.01 55	0.02 359	0.01 253	0.04 122	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Cross2Single Stereo	2.40 163	0.96 162	2.08 3	4.68 361	0.65 165	0.56 6	0.13 69	3.14 21	2.90 147	14.26 460	4.34 178	3.63 230	0.14 3	9.91 332	0.50 33	0.02 287	0.01 55	0.08 470	0.00 1	0.05 141	0.04 131

FORCE_4	1.63 85	0.98 168	4.53 182	2.20 50	0.12 8	3.96 165	0.93 189	5.49 77	2.41 90	0.55 5	2.02 97	1.17 96	1.39 125	5.97 152	0.68 68	0.10 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.01 17

canet-new	2.42 166	1.26 293	9.16 488	2.92 173	1.53 323	3.13 108	1.43 237	6.60 151	1.73 45	0.84 19	3.32 140	0.91 85	5.09 348	9.29 305	0.80 88	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.25 430

KMOStereo	3.09 228	1.23 278	5.57 282	4.01 296	2.64 441	10.34 472	1.80 328	7.22 178	1.74 46	1.88 134	5.05 226	2.33 177	7.68 449	9.12 296	0.99 139	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.05 166

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 191	1.02 187	5.23 242	4.54 351	2.61 436	9.27 460	1.75 313	7.23 179	3.64 184	1.98 140	5.02 223	2.28 175	5.13 349	3.57 66	1.16 172	0.00 1	0.13 480	0.00 1	0.02 306	0.05 141	0.13 297

RT-Monster	5.07 335	1.10 228	4.69 196	3.44 235	4.24 546	5.19 290	0.81 175	12.47 322	19.77 510	13.38 444	13.37 384	9.84 400	3.27 237	7.69 224	1.91 249	0.04 356	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.12 280

MLG-Stereo_test3	1.57 70	0.69 47	3.82 122	2.19 49	1.34 303	3.92 162	0.25 101	5.89 107	1.27 22	0.91 24	1.07 65	1.99 155	0.64 62	6.09 157	1.10 159	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.04 131

castereo++	3.52 263	1.28 299	3.96 132	3.76 280	2.61 436	16.87 625	1.95 356	7.57 190	8.51 338	2.26 164	4.54 192	5.10 277	2.04 176	8.75 274	0.74 78	0.00 1	0.15 509	0.00 1	0.35 625	0.05 141	0.02 53

PFNet+	6.68 429	1.40 343	9.60 505	5.64 447	0.85 218	5.79 347	1.74 310	13.63 362	15.30 446	17.88 556	21.38 500	14.52 493	6.07 392	12.74 498	4.89 455	0.63 627	0.20 555	0.11 515	0.30 607	0.05 141	0.91 601

E$^{3}$Stereo	2.08 125	0.99 175	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 173	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 214	0.61 52	10.33 345	1.75 229	0.01 184	0.12 459	0.00 1	0.12 482	0.06 150	0.03 92

LLLLL	2.08 125	0.99 175	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 173	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 214	0.61 52	10.33 345	1.75 229	0.01 184	0.12 459	0.00 1	0.12 482	0.06 150	0.03 92

PhaseNet	2.46 171	1.14 243	3.75 117	3.35 226	0.92 237	5.85 352	0.43 123	7.96 205	3.27 168	2.28 166	2.35 111	6.22 316	1.10 96	6.36 169	3.43 380	0.15 472	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.42 502

MGA	1.52 61	0.75 70	3.13 64	2.32 84	1.59 329	3.94 163	0.86 180	4.84 45	2.96 150	1.47 94	1.42 80	1.41 111	0.19 7	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 509	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

CAR	1.55 67	0.76 76	3.35 80	2.32 84	1.32 294	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	2.35 170	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.80 115	0.84 107	0.03 334	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

MSE-Stereo	1.49 56	0.75 70	3.35 80	2.32 84	1.32 294	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	1.47 94	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 509	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

DF	3.48 257	1.24 285	6.65 337	4.11 304	1.07 254	4.50 206	1.71 304	8.04 209	4.39 204	3.91 243	9.37 311	9.95 402	1.48 132	9.73 322	2.61 313	0.01 184	0.22 573	0.00 1	0.33 620	0.06 150	0.16 338

Selective-IGEV-i32	3.06 224	1.11 231	4.98 217	3.56 253	1.63 339	4.72 236	2.15 372	10.74 297	4.55 207	2.94 203	4.60 195	5.53 296	1.78 154	10.82 376	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 501	0.06 150	0.13 297

VMStereo-Base	3.41 253	0.84 112	4.19 157	1.72 12	0.47 113	3.01 96	0.57 141	10.10 275	14.58 437	3.85 238	9.11 306	7.48 357	2.36 196	7.75 229	1.90 247	0.07 423	0.08 375	0.04 407	0.00 1	0.06 150	0.02 53

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 132	2.81 24	2.31 81	0.48 119	0.42 3	0.08 43	2.19 11	1.86 55	0.41 2	3.57 149	0.52 51	0.58 48	4.29 95	0.53 34	0.02 287	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.06 150	0.05 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VIP-Stereo	3.13 230	1.39 340	4.85 209	3.02 190	4.34 560	15.03 577	1.76 319	5.70 91	3.66 185	1.87 133	5.38 232	2.42 179	1.84 162	9.45 308	1.65 220	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.13 297

DA	3.70 276	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 619	1.94 353	9.42 252	7.22 303	4.02 245	6.78 268	5.96 307	4.49 299	4.16 89	1.54 204	0.05 385	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 435

GGEV	3.70 276	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 619	1.94 353	9.42 252	7.22 303	4.02 245	6.78 268	5.96 307	4.49 299	4.16 89	1.54 204	0.05 385	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 435

water-stereo	3.66 273	0.84 112	4.79 204	3.60 262	0.79 207	5.03 280	0.89 184	12.93 340	5.45 246	5.82 295	14.74 396	6.51 329	4.76 326	3.37 50	3.26 370	0.03 334	0.13 480	0.09 483	0.04 362	0.06 150	0.07 208

3.25w_new	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 303	6.00 366	1.19 210	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 205	7.46 218	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

3.25w	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 303	6.01 369	1.19 210	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 205	7.44 215	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

3.75w	2.32 154	0.89 132	3.85 123	2.45 103	3.23 481	8.15 442	1.42 235	5.77 97	2.79 136	2.60 185	4.64 199	0.31 28	2.77 217	6.56 175	0.94 129	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.05 166

LG-G_1	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 495	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 182	8.08 241	0.99 139	0.04 356	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

LG-G	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 495	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 182	8.08 241	0.99 139	0.04 356	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

SGD-Stereo	1.88 108	0.76 76	3.80 120	2.37 95	0.33 62	3.48 135	0.93 189	6.52 148	2.22 70	3.84 237	1.08 67	1.78 137	1.34 120	8.32 251	0.70 74	0.09 432	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

AIO_test	2.59 180	0.89 132	4.07 145	3.70 271	2.35 417	5.35 301	2.39 398	8.10 212	4.33 201	1.35 73	4.60 195	4.27 250	1.35 122	7.29 209	0.71 76	0.76 642	0.07 335	0.00 1	0.09 455	0.06 150	0.03 92

model_zeroshot	5.12 338	1.53 393	9.70 518	5.33 430	1.54 326	8.71 451	2.23 381	15.60 409	8.29 333	13.74 449	10.02 321	10.57 411	2.97 223	8.47 256	2.61 313	0.02 287	0.18 540	0.14 538	0.25 578	0.06 150	0.34 475

IGEV-Stereo++	2.20 138	0.79 92	3.67 110	3.72 273	3.17 476	3.39 128	0.10 57	8.37 228	3.77 187	2.11 152	4.25 176	2.01 156	4.78 327	2.96 34	0.59 49	0.01 184	0.02 125	0.08 470	0.00 1	0.06 150	0.05 166

LoS_RVC	3.72 278	2.57 587	3.90 127	4.27 326	7.61 709	5.39 304	2.90 432	7.29 182	3.84 190	3.67 231	10.20 327	3.66 232	4.48 297	6.19 162	2.14 281	0.01 184	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 150	6.15 736

Selective-IGEV	3.06 224	1.11 231	4.98 217	3.56 253	1.66 341	4.73 237	2.14 371	10.73 296	4.56 208	2.93 201	4.60 195	5.54 297	1.77 153	10.82 376	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 501	0.06 150	0.13 297

RAFT-345	6.79 440	1.29 303	6.80 351	5.06 390	0.91 234	5.61 324	3.32 452	13.36 356	10.17 369	13.73 448	43.66 743	9.12 387	5.38 359	12.29 470	4.44 435	0.32 549	0.05 263	0.09 483	0.06 416	0.06 150	0.03 92

AnonymousM	6.33 413	11.42 738	3.06 56	3.93 292	1.49 318	4.54 210	3.29 445	11.00 301	7.70 316	16.52 523	9.38 312	9.07 385	3.97 267	7.10 203	3.01 345	0.43 586	0.07 335	22.69 800	7.67 781	0.06 150	0.21 393

PMTNet	5.36 356	0.97 165	3.42 85	1.97 22	1.30 288	8.96 452	0.69 156	12.33 319	12.16 395	8.50 351	11.35 353	6.09 310	4.50 301	9.34 306	2.70 322	22.71 805	0.01 55	0.04 407	0.02 306	0.06 150	0.01 17

FETStereo	2.74 191	1.01 181	3.97 133	3.14 200	0.42 98	3.54 142	0.35 113	5.47 76	7.46 311	7.66 328	6.28 261	3.93 240	1.80 156	6.35 168	2.87 334	0.00 1	0.11 444	0.06 446	0.14 501	0.07 178	0.24 421

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 143	1.02 187	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 280	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 313	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 337	0.07 178	0.10 249

FORCE_5	1.58 72	1.24 285	3.65 107	2.49 112	0.27 30	3.25 118	0.01 1	6.93 164	2.66 123	0.83 17	2.54 119	1.23 102	1.12 99	4.77 112	0.44 16	0.04 356	0.04 204	0.01 319	0.00 1	0.07 178	0.00 1

ARStereo-new	2.22 143	1.33 318	6.99 361	2.55 122	0.37 80	2.69 73	1.58 264	8.25 220	2.14 65	1.11 45	5.28 231	2.45 180	6.42 411	2.04 8	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.03 380	0.02 306	0.07 178	0.20 381

MUNStereo	2.16 135	1.14 243	7.58 387	2.96 183	0.49 121	4.51 209	1.81 332	6.35 144	2.32 80	1.74 120	4.46 186	1.54 118	4.71 320	2.29 13	0.81 91	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.29 599	0.07 178	0.08 226

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 143	1.02 187	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 280	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 313	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 337	0.07 178	0.10 249

asda	1.95 116	0.81 97	4.14 155	2.66 139	1.93 379	3.30 122	0.86 180	5.92 108	3.10 157	2.41 173	3.10 133	0.63 62	2.99 227	5.57 133	1.48 197	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.07 208

asd	2.06 123	0.78 85	3.85 123	2.45 103	2.18 400	3.99 168	0.35 113	6.94 165	2.60 114	2.99 207	2.79 128	0.52 51	2.27 194	8.33 252	0.93 127	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.11 269

qwe	2.30 149	0.82 102	3.76 118	2.60 131	2.75 450	4.59 219	0.28 107	6.62 152	2.90 147	4.62 264	4.62 198	0.55 54	0.89 79	8.78 275	2.09 272	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.14 308

depthmonostereo	4.02 296	1.64 442	5.29 249	4.40 338	1.19 274	8.04 440	1.16 208	15.24 397	12.52 400	4.62 264	7.49 287	4.11 245	4.80 328	6.61 177	2.71 323	0.04 356	0.21 563	0.11 515	0.07 429	0.07 178	0.02 53

4.5_new	1.82 103	0.79 92	3.44 88	2.35 92	1.84 362	5.69 341	1.28 218	5.59 83	2.60 114	3.74 232	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

4.5w-stereo	1.83 104	0.79 92	3.45 91	2.35 92	1.84 362	5.69 341	1.29 221	5.59 83	2.60 114	3.75 233	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

castereo	3.96 290	1.45 360	4.33 167	3.73 274	1.04 249	6.35 389	7.23 604	9.95 272	15.86 462	3.01 208	7.69 289	3.59 228	7.43 445	5.17 126	1.88 244	0.03 334	0.13 480	0.00 1	0.26 585	0.07 178	0.03 92

GIP-stereo	2.66 185	1.00 178	4.00 136	4.99 385	3.41 489	3.38 127	0.77 170	8.73 241	5.69 254	2.08 150	5.38 232	4.13 246	3.21 233	5.21 127	1.05 155	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.04 131

GCAP-BAT	3.64 270	1.06 204	7.37 381	3.46 240	3.60 504	2.72 76	1.55 259	8.93 242	12.16 395	4.62 264	6.47 264	7.18 348	1.80 156	9.68 319	1.82 241	0.04 356	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

MoCha-V2	3.20 238	0.92 146	4.82 205	5.09 394	0.40 90	4.63 225	1.37 232	9.81 269	5.41 243	5.58 290	5.26 230	2.63 191	6.48 414	9.90 330	1.15 168	0.02 287	0.24 593	0.00 1	0.25 578	0.07 178	0.04 131

GCAPDPT-zeroshot	3.64 270	1.06 204	7.35 380	3.46 240	3.60 504	2.72 76	1.55 259	8.93 242	12.16 395	4.62 264	6.47 264	7.18 348	1.80 156	9.68 319	1.81 238	0.04 356	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

Selective-RAFT	5.78 390	0.83 106	10.24 539	6.70 546	0.72 194	15.49 591	1.13 206	13.82 374	15.41 449	6.97 322	6.97 277	11.63 428	8.27 468	12.32 471	4.73 444	0.10 440	0.01 55	0.00 1	0.26 585	0.07 178	0.03 92

Pruner-Stereo	6.59 423	1.51 387	8.71 454	6.34 516	0.85 218	5.66 333	4.15 485	13.74 369	11.02 379	18.11 563	22.09 513	15.86 515	5.80 378	11.75 438	5.15 463	0.60 618	0.02 125	0.18 560	0.10 467	0.07 178	0.16 338

s12784h	5.87 393	0.88 128	4.11 150	3.01 189	0.51 126	18.49 646	0.98 195	18.89 479	17.60 485	12.52 411	12.46 371	7.87 365	5.01 341	11.05 388	3.13 361	0.73 639	0.01 55	0.04 407	0.00 1	0.07 178	0.01 17

CEFStereo	3.04 222	1.06 204	4.33 167	2.67 141	0.53 134	2.91 89	0.43 123	7.01 167	7.20 301	7.91 335	10.40 333	3.26 210	1.87 166	7.59 221	2.99 344	0.00 1	0.17 530	0.02 359	0.14 501	0.08 198	0.29 452

CGFBStereo	2.79 198	1.04 196	4.33 167	2.64 134	0.36 74	3.24 116	0.38 116	6.84 161	7.06 299	7.88 334	7.22 279	3.88 238	2.01 172	6.13 160	2.20 286	0.00 1	0.13 480	0.04 407	0.13 492	0.08 198	0.23 413

LLL	2.21 140	1.01 181	4.63 188	2.61 132	0.74 201	3.45 132	2.25 384	7.03 171	2.29 76	2.11 152	1.22 75	3.51 226	1.22 111	10.44 353	1.25 181	0.02 287	0.13 480	0.00 1	0.18 522	0.08 198	0.03 92

rgla	1.61 83	1.09 225	4.67 192	2.51 115	3.68 508	4.15 175	0.03 26	5.64 87	2.61 118	0.92 25	0.78 51	0.25 11	1.14 100	3.81 75	0.75 81	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 253	0.08 198	0.03 92

416test	1.53 64	0.95 153	4.57 184	2.87 163	3.55 502	3.71 150	0.04 31	5.29 68	2.63 119	0.97 31	0.49 41	0.29 19	1.86 165	2.42 18	0.77 87	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.03 92

TestStereo_HL2	5.22 348	1.38 337	5.53 273	3.26 215	1.86 367	5.59 321	2.00 361	12.91 339	13.35 421	10.93 388	18.83 454	7.13 343	5.06 346	11.93 446	4.59 440	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.02 53

FCBStereo	2.32 154	1.33 318	5.55 277	2.88 166	1.83 360	5.87 357	1.73 306	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 395	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

PSGStereo	2.32 154	1.33 318	5.55 277	2.88 166	1.83 360	5.87 357	1.73 306	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 395	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

ACMStereo	2.92 210	0.98 168	7.97 409	3.81 283	0.32 51	4.39 198	1.76 319	10.49 286	9.76 362	2.98 205	4.82 214	0.62 59	6.72 424	2.51 19	1.21 177	0.00 1	0.02 125	0.01 319	0.00 1	0.08 198	0.03 92

KABStereo	2.87 203	1.08 216	5.00 223	3.55 252	0.36 74	5.96 362	1.77 323	9.42 252	4.81 217	2.01 146	3.89 165	1.30 106	6.79 432	9.92 333	1.42 193	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.04 131

GASTEREO	3.18 235	1.99 526	5.13 231	4.28 328	0.70 179	5.59 321	1.49 244	8.66 237	4.94 223	5.17 283	6.84 272	1.58 121	7.14 439	7.72 226	1.38 191	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.64 678	0.08 198	0.23 413

DVStereo	4.23 303	1.38 337	5.58 285	3.85 288	1.58 327	10.80 487	1.02 198	11.59 307	5.65 252	11.75 396	9.98 316	4.54 263	3.29 240	9.83 326	3.01 345	0.05 385	0.18 540	0.08 470	0.23 562	0.08 198	0.06 187

FLISNet	8.30 502	2.00 528	6.75 345	4.58 356	5.15 616	4.16 177	0.50 132	17.99 461	9.24 352	25.03 674	28.22 581	20.23 590	12.47 568	17.93 627	11.49 605	0.00 1	0.10 419	0.00 1	0.05 393	0.08 198	0.05 166

CoSv	8.30 502	2.00 528	6.75 345	4.58 356	5.15 616	4.16 177	0.50 132	17.99 461	9.24 352	25.03 674	28.22 581	20.23 590	12.47 568	17.93 627	11.49 605	0.00 1	0.10 419	0.00 1	0.05 393	0.08 198	0.05 166

NF-Stereo	6.72 433	1.59 421	8.93 460	6.60 538	0.73 200	6.27 385	3.38 453	20.21 506	18.01 491	13.22 440	19.46 464	11.82 432	6.16 397	12.39 475	4.74 445	0.33 551	0.06 303	0.20 571	0.23 562	0.08 198	0.05 166

SST-Stereo	6.60 426	1.46 362	8.37 430	6.68 544	0.77 204	6.01 369	1.93 351	14.68 385	9.24 352	19.09 587	20.43 480	16.86 531	8.59 473	13.49 528	3.80 402	0.22 506	0.05 263	0.13 533	0.00 1	0.08 198	0.05 166

L500	1.89 109	1.06 204	5.67 288	5.27 424	2.48 427	3.11 106	0.26 104	5.82 102	2.43 91	1.83 131	1.07 65	0.43 40	0.52 40	5.79 142	1.61 213	0.06 410	0.02 125	0.00 1	0.10 467	0.09 214	0.07 208

HNOStereo	2.57 178	1.01 181	4.21 159	2.48 110	0.39 88	2.26 52	0.41 118	7.13 174	6.81 283	7.76 330	6.07 255	2.47 182	1.98 170	5.88 150	1.68 222	0.01 184	0.22 573	0.05 421	0.13 492	0.09 214	0.29 452

FETCStereo	2.63 181	1.00 178	4.23 164	2.57 126	0.36 74	2.64 69	0.42 120	6.65 154	6.58 276	7.98 338	6.75 267	3.08 205	1.91 169	5.79 142	1.88 244	0.01 184	0.18 540	0.05 421	0.13 492	0.09 214	0.26 435

TestStereo_HL3	6.76 439	1.13 240	9.61 506	3.71 272	1.99 384	10.46 473	6.01 554	13.68 363	8.31 334	12.97 432	33.03 662	12.44 447	8.03 463	11.04 386	2.39 297	0.11 448	0.05 263	0.01 319	0.01 253	0.09 214	0.06 187

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 127	1.04 196	5.75 294	2.56 124	0.65 165	2.75 78	1.75 313	8.35 225	1.65 41	2.30 168	3.44 145	1.73 132	3.12 231	5.03 124	1.14 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 585	0.09 214	0.11 269

TOTStereo	2.41 164	1.25 288	5.47 267	3.25 214	0.40 90	4.44 202	2.00 361	8.36 226	5.01 224	1.72 117	4.75 204	1.55 119	4.99 338	3.65 70	1.01 150	0.00 1	0.07 335	0.01 319	0.03 337	0.09 214	0.10 249

RMAStereo	2.69 186	1.23 278	9.26 490	4.00 295	0.52 131	8.39 447	1.89 346	7.92 203	1.69 44	2.89 200	2.99 132	2.76 197	5.48 363	3.07 42	1.35 188	0.00 1	0.11 444	0.05 421	0.04 362	0.09 214	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 568	4.69 232	1.34 228	8.59 230	8.81 343	5.94 299	10.70 343	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 362	0.09 214	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 224	0.86 123	5.37 255	2.84 158	4.43 566	4.03 172	1.27 217	7.50 186	7.27 307	6.46 309	12.28 369	2.19 173	0.60 50	4.86 117	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 438	0.09 214	0.05 166

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 232	0.89 132	5.41 258	2.73 145	4.54 576	4.68 231	1.28 218	9.18 251	9.89 365	5.93 297	11.97 364	1.79 141	0.42 32	3.06 41	0.85 109	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.07 429	0.09 214	0.04 131

BStereo	3.05 223	1.51 387	15.51 643	2.95 180	1.03 246	5.97 363	3.41 454	6.02 114	5.56 249	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 407	0.09 455	0.09 214	0.17 347

Anonymus123	3.68 274	1.51 387	15.51 643	2.95 180	1.03 246	12.63 526	3.41 454	11.91 311	5.56 249	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 407	0.09 455	0.09 214	0.17 347

WQFJA1	4.56 314	1.18 260	5.44 261	3.48 242	5.88 663	13.44 542	1.59 266	11.97 312	8.85 347	4.92 278	5.44 238	6.20 313	5.05 344	10.03 338	7.60 527	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

NLMM	4.55 313	1.18 260	5.44 261	3.48 242	5.88 663	13.44 542	1.59 266	11.98 313	8.84 346	4.92 278	5.44 238	6.20 313	5.05 344	9.85 327	7.60 527	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

NLSM1	4.91 329	1.17 257	5.72 293	4.31 334	5.71 653	13.78 548	1.41 233	14.12 376	9.85 364	5.22 285	10.88 348	4.43 255	4.74 324	10.99 384	5.64 479	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.09 214	0.04 131

AIO-Stereo	2.91 208	1.19 265	5.14 233	4.15 308	0.79 207	4.67 229	1.76 319	9.59 260	5.19 236	2.66 190	4.76 208	5.40 291	0.78 67	10.30 344	1.23 180	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.36 628	0.09 214	0.15 329

test_for_model	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 568	4.69 232	1.34 228	8.59 230	8.81 343	5.94 299	10.70 343	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 362	0.09 214	0.04 131

DCANet-4	6.41 416	1.02 187	9.66 512	3.41 232	0.68 172	4.73 237	1.70 291	17.70 449	24.33 573	15.10 479	20.25 475	6.45 327	8.65 474	8.47 256	5.31 470	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 553

fff	6.83 443	1.55 401	7.28 374	3.56 253	0.32 51	4.73 237	1.70 291	15.75 412	31.87 646	15.11 480	20.25 475	6.90 338	12.80 576	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 553

OCTAStereo	6.74 436	1.59 421	8.96 467	6.60 538	0.72 194	6.25 382	3.50 456	20.20 500	18.03 492	13.21 437	19.45 462	12.07 444	6.16 397	12.36 474	4.78 446	0.35 558	0.06 303	0.20 571	0.23 562	0.09 214	0.05 166

DEmStereo	8.85 519	1.36 328	9.99 530	4.24 319	1.05 252	11.49 502	5.91 543	13.76 370	26.68 599	22.03 641	32.92 659	11.86 434	15.27 636	11.48 414	8.08 546	0.16 475	0.15 509	0.02 359	0.09 455	0.09 214	0.44 509

RAFT_R40	6.91 447	1.53 393	8.45 438	6.79 552	0.77 204	5.86 355	3.82 474	14.85 388	14.53 436	18.05 562	20.03 472	17.06 533	8.69 475	13.40 525	3.84 407	0.14 463	0.02 125	0.14 538	0.00 1	0.09 214	0.05 166

RE-Stereo	6.73 434	1.58 418	8.94 462	6.59 535	0.71 185	6.27 385	3.51 458	20.20 500	17.99 489	13.21 437	19.46 464	11.94 436	6.20 399	12.34 472	4.79 449	0.34 555	0.05 263	0.20 571	0.23 562	0.09 214	0.05 166

TVStereo	6.73 434	1.58 418	8.94 462	6.59 535	0.71 185	6.27 385	3.51 458	20.20 500	17.99 489	13.21 437	19.46 464	11.94 436	6.20 399	12.34 472	4.79 449	0.34 555	0.05 263	0.20 571	0.23 562	0.09 214	0.05 166

RAFT-RH_RVC	7.73 481	1.25 288	6.99 361	4.83 371	0.90 230	11.76 506	1.53 255	13.00 344	14.43 434	17.51 549	46.41 757	11.02 418	6.30 407	12.68 492	4.93 457	0.51 605	0.04 204	0.12 520	0.13 492	0.09 214	0.09 235

csc	6.83 443	1.55 401	7.28 374	3.56 253	0.32 51	4.73 237	1.70 291	15.75 412	31.87 646	15.11 480	20.25 475	6.90 338	12.80 576	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 553

cscssc	6.83 443	1.55 401	7.28 374	3.56 253	0.32 51	4.73 237	1.70 291	15.75 412	31.87 646	15.11 480	20.25 475	6.90 338	12.80 576	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 553

L4000	3.24 243	1.21 270	6.88 354	4.12 305	2.73 448	4.36 193	2.39 398	14.99 390	2.50 98	1.36 83	8.77 301	0.63 62	1.53 134	9.73 322	2.78 329	0.16 475	0.07 335	0.00 1	0.22 552	0.10 241	0.24 421

L400	1.81 101	1.08 216	5.13 231	4.48 346	2.32 414	2.84 85	0.18 89	5.59 83	2.22 70	2.04 148	1.13 70	0.41 37	0.62 58	6.33 167	1.54 204	0.05 385	0.02 125	0.00 1	0.08 438	0.10 241	0.05 166

416test1013	1.60 79	0.97 165	4.71 199	2.88 166	3.51 499	4.22 186	0.05 35	5.31 71	2.64 121	0.90 22	0.43 32	0.29 19	2.09 180	3.02 38	0.76 85	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.03 92

TestStereo_HLe17	5.56 375	1.69 460	9.09 481	3.07 193	2.43 422	7.21 420	2.98 434	17.93 459	16.13 464	8.49 350	16.14 417	5.57 298	4.29 282	12.87 502	3.21 367	0.04 356	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.10 241	0.04 131

BARStereo	2.45 168	1.49 378	5.53 273	2.99 186	1.32 294	5.09 285	1.83 335	5.66 89	1.61 39	1.21 57	4.15 171	2.17 171	6.08 393	8.40 253	1.04 152	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.21 393

NLMM1	5.21 345	1.29 303	6.55 334	3.79 282	5.49 640	12.43 523	3.31 451	12.18 317	15.22 443	7.19 325	8.46 295	5.22 282	4.60 310	12.03 449	6.29 495	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.07 208

LGtest1	1.48 51	0.75 70	4.03 138	2.33 88	0.65 165	3.02 97	0.11 64	6.12 124	1.51 28	1.41 90	1.48 82	0.65 67	0.93 82	5.60 134	0.81 91	0.03 334	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.04 131

gcap-zeroshot	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 568	4.56 211	1.32 225	8.66 237	7.60 312	5.67 292	10.03 322	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 416	0.10 241	0.04 131

testlalala	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 568	4.56 211	1.32 225	8.66 237	7.60 312	5.67 292	10.03 322	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 416	0.10 241	0.04 131

anonymousa	9.03 524	1.62 436	8.03 416	4.19 314	5.53 642	15.37 585	3.81 473	18.55 471	21.20 529	18.28 567	30.99 625	20.79 593	13.42 585	10.58 356	7.57 524	0.00 1	0.05 263	0.29 607	0.18 522	0.10 241	0.11 269

RCA-Stereo	5.32 354	1.08 216	5.91 302	4.29 332	0.51 126	5.65 327	4.12 484	16.97 435	18.67 500	8.27 343	14.16 387	8.86 380	8.90 482	6.45 172	2.18 283	0.00 1	0.07 335	0.10 502	0.00 1	0.10 241	0.07 208

DisPM	6.43 418	1.31 311	8.36 429	6.61 540	1.06 253	5.83 348	3.82 474	13.04 346	11.63 386	16.38 518	23.88 533	12.80 455	6.50 416	13.03 516	3.04 350	0.51 605	0.01 55	0.08 470	0.15 512	0.10 241	0.42 502

R-Stereo Train	7.04 456	1.34 323	7.89 404	6.23 509	2.30 410	7.51 427	5.54 534	23.96 547	6.94 287	16.26 515	33.57 671	12.04 441	5.61 368	7.67 222	3.74 397	0.01 184	0.05 263	0.01 319	0.00 1	0.10 241	0.12 280

RAFT-Stereo	7.04 456	1.34 323	7.89 404	6.23 509	2.30 410	7.51 427	5.54 534	23.96 547	6.94 287	16.26 515	33.57 671	12.04 441	5.61 368	7.67 222	3.74 397	0.01 184	0.05 263	0.01 319	0.00 1	0.10 241	0.12 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GGDA	4.98 330	1.35 327	5.28 246	3.28 219	1.27 285	5.60 323	1.68 286	13.06 347	14.02 426	10.05 370	15.39 404	7.15 345	5.21 353	11.58 422	4.40 434	0.01 184	0.01 55	0.01 319	0.00 1	0.11 255	0.05 166

CHEStereo	2.30 149	1.22 273	5.12 230	2.70 144	1.53 323	5.69 341	1.70 291	6.27 134	1.48 27	2.45 177	5.91 252	2.25 174	4.48 297	3.69 72	1.10 159	0.00 1	0.03 173	0.01 319	0.25 578	0.11 255	0.02 53

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 198	0.82 102	4.94 216	2.88 166	4.51 574	7.85 436	1.68 286	7.92 203	2.72 127	2.50 179	5.74 251	3.82 237	6.75 429	2.59 21	0.94 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 177	0.89 132	4.37 173	3.28 219	3.42 491	3.39 128	1.45 238	7.88 201	3.22 160	2.29 167	7.74 290	3.46 219	5.13 349	2.00 7	0.75 81	0.02 287	0.30 620	0.00 1	0.43 651	0.11 255	0.27 442

gcap_with_dpt	2.78 196	0.83 106	5.55 277	3.02 190	4.35 562	5.14 288	1.31 222	7.11 173	4.14 196	5.93 297	11.93 363	2.05 162	0.57 47	2.55 20	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.01 319	0.09 455	0.11 255	0.05 166

WQFJX	4.69 322	1.22 273	5.36 254	3.29 221	5.73 654	14.19 559	1.93 351	11.24 304	8.68 340	5.78 294	5.47 241	5.72 299	5.99 391	12.05 453	6.87 504	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.15 329

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 110	1.45 360	5.03 225	2.56 124	0.79 207	4.83 256	0.59 143	5.97 109	4.88 220	2.41 173	0.38 28	1.65 127	0.82 74	4.47 105	1.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.12 261	0.11 269

ATMStereo	2.30 149	0.79 92	8.45 438	4.28 328	0.45 110	4.57 214	1.75 313	8.28 222	2.63 119	2.70 191	1.35 79	1.74 133	4.57 306	3.03 40	1.10 159	0.01 184	0.03 173	0.07 459	0.01 253	0.12 261	0.06 187

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 168	0.84 112	4.09 147	2.41 101	1.89 373	3.98 166	1.61 272	11.16 303	5.53 248	2.00 144	4.92 219	2.56 186	3.54 252	2.27 12	0.68 68	0.02 287	0.17 530	0.00 1	0.43 651	0.12 261	0.81 583

FE-Mocha	4.54 311	2.08 547	9.99 530	4.36 337	2.16 399	4.76 247	0.81 175	13.59 361	4.81 217	13.39 445	11.04 349	11.38 425	3.45 244	5.97 152	2.12 280	0.03 334	0.14 500	0.14 538	0.38 636	0.12 261	0.18 357

IGEVStereo-DCA	3.31 248	1.57 415	6.20 318	3.36 227	0.60 151	4.93 263	1.70 291	13.26 351	5.04 225	3.79 234	4.58 193	4.53 261	4.00 269	10.13 341	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.18 522	0.12 261	0.14 308

rrr	3.26 244	1.57 415	7.72 397	3.36 227	0.60 151	4.93 263	1.59 266	10.72 295	5.11 234	3.79 234	4.58 193	4.53 261	4.00 269	10.13 341	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.22 552	0.12 261	0.18 357

LoS	3.59 267	1.07 213	3.81 121	2.80 153	0.52 131	4.98 269	1.18 209	10.35 284	12.97 409	4.54 262	10.75 346	3.89 239	3.27 237	8.78 275	2.63 317	0.03 334	0.03 173	0.09 483	0.00 1	0.12 261	0.04 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 293	0.95 153	4.70 198	5.09 394	0.44 109	3.77 152	1.79 326	9.86 271	7.05 298	6.34 307	13.35 383	6.83 336	6.34 409	10.80 374	1.75 229	0.00 1	0.11 444	0.06 446	0.24 572	0.12 261	0.14 308

AAGNet	7.94 489	1.48 371	9.34 496	7.13 570	0.70 179	5.85 352	5.16 519	15.40 402	14.01 425	20.13 609	24.03 534	15.28 507	11.52 545	12.05 453	15.47 643	0.63 627	0.06 303	0.32 613	0.01 253	0.12 261	0.09 235

StereoNetSlim22	3.79 281	0.95 153	6.22 326	6.19 506	1.61 332	5.67 338	1.98 359	10.89 299	5.90 256	7.66 328	4.48 189	6.21 315	2.17 185	11.32 408	3.33 373	0.25 529	0.09 395	0.12 520	0.36 628	0.13 270	0.21 393

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 52	2.38 96	0.31 43	0.24 1	0.05 35	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 67	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.06 416	0.13 270	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 251	5.20 662	20.75 699	3.26 215	3.66 507	3.19 111	1.77 323	8.61 235	2.83 139	2.16 157	3.61 154	3.75 233	3.63 259	3.13 45	1.41 192	0.05 385	0.12 459	0.00 1	0.01 253	0.13 270	0.22 402

xyz-stereo	13.23 650	0.83 106	38.70 751	2.53 119	0.83 216	41.19 773	4.82 513	13.68 363	26.28 595	22.98 653	37.78 702	29.35 675	18.53 681	18.11 631	7.85 536	0.22 506	0.03 173	0.64 650	0.01 253	0.13 270	0.06 187

RSM	3.10 229	0.98 168	4.86 210	4.17 309	1.08 257	4.76 247	1.83 335	10.14 277	4.21 197	3.38 221	4.34 178	7.82 362	1.75 150	10.69 364	1.64 219	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.18 522	0.13 270	0.07 208

CASnet	3.91 287	1.03 194	4.68 194	4.98 383	0.27 30	4.99 273	2.95 433	11.02 302	11.02 379	10.61 382	11.76 360	4.15 247	1.65 143	5.85 148	1.91 249	0.50 602	0.00 1	0.59 644	0.12 482	0.13 270	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 249	1.54 398	7.67 393	3.33 225	0.68 172	5.74 344	1.63 276	12.05 314	3.88 192	6.71 310	3.81 162	3.17 208	3.34 242	10.59 358	2.07 269	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.27 592	0.13 270	0.16 338

HSM-Net_RVC	10.88 600	1.23 278	5.46 264	5.57 444	2.63 440	20.12 657	6.06 557	27.67 602	28.35 616	20.63 618	25.51 548	34.01 716	14.38 611	16.18 599	9.29 571	0.11 448	0.07 335	0.01 319	0.00 1	0.13 270	0.14 308
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 168	1.01 181	3.89 126	3.60 262	4.13 540	3.49 138	0.23 99	8.63 236	3.25 163	2.15 154	4.26 177	2.29 176	2.03 174	8.86 283	0.94 129	0.01 184	0.02 125	0.08 470	0.00 1	0.14 278	0.04 131

GREAT-IGEV	2.18 137	1.15 250	4.04 140	2.89 170	0.69 177	2.95 93	0.20 93	5.82 102	5.88 255	0.92 25	5.07 227	1.08 92	1.46 130	9.60 315	0.86 114	0.00 1	0.13 480	0.00 1	0.24 572	0.14 278	0.46 516
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UGAM-zero	6.91 447	1.47 364	13.65 609	4.24 319	1.67 343	5.51 310	0.72 163	17.44 442	6.74 281	14.56 463	15.84 411	24.16 634	14.20 606	12.79 499	3.96 413	0.00 1	0.22 573	0.02 359	0.58 674	0.14 278	0.27 442

WCG-NET	3.86 286	0.96 162	5.80 298	2.92 173	0.28 33	4.48 204	1.80 328	7.23 179	15.03 440	8.77 356	9.58 314	6.94 341	4.20 278	6.92 195	2.05 266	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.08 226

WCG-NET（raft）	4.57 316	1.16 252	6.01 309	2.95 180	0.19 14	5.09 285	2.01 363	10.28 281	15.34 448	8.64 354	11.43 356	9.63 397	5.06 346	10.96 383	2.19 284	0.00 1	0.13 480	0.00 1	0.01 253	0.14 278	0.12 280

RSM++	3.08 227	1.04 196	5.27 245	4.25 324	0.50 124	5.04 281	2.63 417	10.11 276	4.34 202	3.16 213	4.66 200	6.73 332	1.87 166	9.96 335	1.69 223	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.18 522	0.14 278	0.10 249

MSKI-zero shot	4.76 327	1.56 411	5.98 307	5.14 405	1.13 263	6.55 401	1.55 259	12.76 337	8.06 323	10.44 380	11.50 357	13.47 476	2.38 198	12.07 459	1.90 247	0.01 184	0.20 555	0.02 359	0.29 599	0.14 278	0.14 308

FENet	7.94 489	1.01 181	6.72 341	5.87 473	2.07 391	11.11 498	2.03 365	21.39 516	20.81 521	17.14 539	22.65 520	14.43 488	11.54 548	12.97 510	7.89 537	0.15 472	0.24 593	0.03 380	0.02 306	0.14 278	0.62 552

ManiGeoR	5.19 341	1.66 448	8.59 448	3.09 196	3.05 471	5.94 360	1.66 282	19.05 482	9.74 360	6.25 304	14.27 389	6.24 317	4.97 336	12.44 478	6.57 499	0.01 184	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.15 286	0.03 92

HLf10	5.19 341	1.66 448	8.59 448	3.09 196	3.05 471	5.94 360	1.66 282	19.05 482	9.74 360	6.25 304	14.27 389	6.24 317	4.97 336	12.44 478	6.57 499	0.01 184	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.15 286	0.03 92

HLf8	5.31 353	1.68 457	7.70 395	3.15 202	2.75 450	7.19 419	1.88 342	17.68 448	16.71 470	7.82 332	13.88 386	6.00 309	3.75 261	11.89 444	3.81 403	0.01 184	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 286	0.04 131

WQFJX1	4.68 320	1.09 225	5.54 276	4.07 297	5.82 658	10.92 494	3.99 477	10.31 282	10.17 369	5.90 296	4.99 220	5.79 302	5.18 351	12.80 500	6.89 506	0.01 184	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 286	0.06 187

AIO_rvc	2.81 200	1.10 228	4.88 211	3.63 265	2.59 435	5.36 302	1.85 338	8.21 219	4.37 203	1.60 106	4.74 203	4.74 266	1.16 105	10.10 340	1.13 166	0.47 596	0.04 204	0.00 1	0.04 362	0.15 286	0.12 280

RAFT-Stereo-weight	5.07 335	0.93 149	5.57 282	4.24 319	0.72 194	6.05 376	1.63 276	17.77 451	17.16 475	10.99 389	10.22 329	12.06 443	1.67 145	9.25 302	2.69 320	0.06 410	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.12 280

MaDis-Stereo	2.73 189	1.56 411	6.21 323	2.96 183	2.45 423	1.80 32	0.28 107	7.43 183	5.07 230	2.57 181	3.43 144	7.13 343	4.71 320	5.74 140	2.91 338	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.12 280

DCRE	6.07 408	1.75 477	8.41 434	7.20 572	3.82 518	6.48 395	4.18 490	15.52 405	10.42 371	9.24 361	22.47 519	11.71 430	5.46 361	10.62 360	3.02 348	0.02 287	0.26 605	0.05 421	0.30 607	0.15 286	0.24 421

FTStereo	8.67 514	1.13 240	6.04 311	6.04 494	2.39 419	7.86 437	12.05 690	17.72 450	8.33 335	20.16 610	41.41 727	16.10 523	12.64 573	10.80 374	4.37 432	0.18 483	0.01 55	0.09 483	0.16 515	0.15 286	5.71 731

RASNet	11.59 612	1.71 462	10.36 542	6.30 513	5.66 648	15.48 590	6.12 558	34.50 705	20.86 522	16.61 526	32.51 653	22.04 609	23.00 705	19.44 649	16.15 649	0.71 633	0.03 173	0.05 421	0.01 253	0.15 286	0.13 297

HSM	11.33 605	1.80 498	7.04 365	6.13 503	3.99 531	16.16 609	6.92 593	29.69 634	19.39 505	22.95 652	26.05 557	41.08 752	15.79 643	20.25 666	8.89 567	0.02 287	0.03 173	0.01 319	0.00 1	0.15 286	0.34 475

RSGM							1.58 264	15.53 406	8.23 331	14.15 455	16.14 417	14.44 489	5.82 380	9.21 299	2.69 320	0.12 454	0.16 522	0.00 1	0.19 537	0.16 297

TestStereo-Hl	5.40 359	1.33 318	5.55 277	3.00 188	0.89 227	5.51 310	4.03 480	14.53 380	13.48 422	10.10 372	16.08 414	8.99 382	8.18 466	12.60 491	3.48 381	0.05 385	0.03 173	0.01 319	0.00 1	0.16 297	0.06 187

FlowAnything_test	3.13 230	1.42 348	6.59 335	8.69 621	1.35 306	8.70 450	2.51 407	7.60 192	3.03 155	4.10 248	2.67 126	3.52 227	0.75 65	5.86 149	4.48 437	0.06 410	0.03 173	0.15 545	0.66 679	0.16 297	0.18 357

MSCF	3.01 218	1.87 504	5.23 242	3.98 294	0.70 179	5.42 305	1.48 240	8.59 230	4.59 211	5.05 280	6.40 262	1.76 136	7.07 437	5.69 138	1.36 190	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.63 677	0.16 297	0.24 421

xyz-stereo-finetune	5.39 358	1.47 364	5.53 273	2.65 136	0.30 41	11.94 511	3.28 443	12.96 341	21.28 530	8.14 339	12.32 370	6.19 312	3.62 258	11.80 440	5.98 486	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.16 297	0.04 131

EKT-Stereo	5.73 386	1.42 348	7.85 401	7.16 571	5.35 633	5.22 291	4.41 495	18.13 464	14.05 427	8.77 356	12.85 375	9.55 395	4.26 281	11.19 401	2.45 304	0.45 590	0.23 582	0.07 459	0.10 467	0.16 297	0.87 594

RAFT-Test	5.75 389	1.32 315	6.77 349	4.07 297	1.71 347	9.95 464	1.56 263	15.78 415	8.34 337	12.73 425	23.83 531	11.80 431	4.69 315	8.99 290	2.57 310	0.01 184	0.29 616	0.00 1	0.38 636	0.16 297	0.07 208

IIG-Stereo	7.41 470	2.13 556	8.55 444	10.02 663	1.76 354	6.82 411	1.53 255	17.17 439	15.84 461	18.74 581	20.30 479	18.01 559	8.39 470	12.89 504	5.22 466	0.27 537	0.03 173	0.03 380	0.00 1	0.16 297	0.30 457

PSM-softLoss	6.61 427	1.60 425	9.42 499	6.48 525	0.88 224	5.65 327	2.04 366	22.64 534	8.77 341	13.95 452	22.11 515	13.01 459	5.22 354	12.73 496	6.05 487	0.49 599	0.06 303	0.27 595	0.56 672	0.16 297	0.06 187

KMStereo	6.61 427	1.60 425	9.42 499	6.48 525	0.88 224	5.65 327	2.04 366	22.64 534	8.77 341	13.95 452	22.11 515	13.01 459	5.22 354	12.73 496	6.05 487	0.49 599	0.06 303	0.27 595	0.56 672	0.16 297	0.06 187

ASMatch	7.40 468	1.42 348	8.49 442	5.09 394	2.00 386	4.74 242	2.62 416	16.54 430	13.17 412	17.08 536	34.75 679	13.13 466	10.33 516	12.04 452	4.82 451	0.05 385	0.24 593	0.21 577	0.17 520	0.16 297	0.97 605

test-1	5.62 382	1.53 393	14.78 636	7.44 583	1.11 259	7.99 439	1.19 210	13.03 345	12.04 393	9.39 363	15.23 403	11.15 422	5.56 367	7.06 202	3.57 383	0.07 423	0.50 673	0.00 1	0.10 467	0.16 297	0.47 517

StereoNetSlim	3.35 250	1.04 196	6.43 330	6.66 542	1.21 277	5.65 327	2.24 382	8.13 215	4.78 215	6.10 303	5.64 247	3.08 205	1.33 118	9.90 330	3.36 375	0.24 522	0.12 459	0.03 380	0.46 659	0.17 309	0.52 531

MWSP-net	11.07 602	1.78 492	11.27 562	7.60 592	3.08 474	16.56 622	15.25 724	35.42 715	30.27 632	17.28 542	22.29 518	18.50 569	14.88 626	14.19 549	10.58 593	0.38 566	0.18 540	0.00 1	0.05 393	0.17 309	1.71 657

HUF	2.75 193	1.32 315	5.28 246	2.83 157	0.55 138	5.23 293	2.19 373	8.97 244	4.23 198	1.97 138	4.39 183	5.03 275	2.64 211	6.86 194	1.44 194	0.73 639	0.63 691	0.09 483	0.00 1	0.17 309	0.44 509

TransformOpticalFlow	7.76 482	1.90 507	9.31 494	5.50 442	1.18 273	6.97 415	8.27 617	17.86 457	13.21 413	14.58 464	29.13 591	19.01 574	10.85 524	12.51 487	3.69 395	0.01 184	0.04 204	0.20 571	0.04 362	0.17 309	0.84 588

DIP-Stereo	6.74 436	1.93 517	10.02 535	4.28 328	1.64 340	13.54 545	1.52 252	15.16 395	6.63 279	14.30 462	26.81 566	10.90 415	5.19 352	14.78 564	7.56 523	0.00 1	0.06 303	0.05 421	0.00 1	0.17 309	0.17 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CMRA-Stereo	4.56 314	0.98 168	5.91 302	7.39 580	4.31 555	4.49 205	0.71 160	9.63 261	8.17 327	7.87 333	13.17 379	5.36 289	5.01 341	11.74 436	5.86 484	0.03 334	0.10 419	0.00 1	0.02 306	0.18 314	0.18 357

GIO	4.31 305	0.94 151	6.21 323	3.54 251	0.95 240	4.61 224	4.86 514	9.15 250	12.04 393	7.80 331	14.27 389	9.06 384	1.68 146	8.89 284	1.78 235	0.02 287	0.13 480	0.00 1	0.01 253	0.18 314	0.06 187

11t1	5.86 391	1.10 228	7.74 399	5.18 412	1.44 311	13.82 551	2.36 391	14.92 389	7.26 306	12.98 433	11.10 350	11.24 423	9.30 490	11.59 425	6.54 497	0.10 440	0.16 522	0.00 1	0.01 253	0.18 314	0.23 413

IER	9.78 557	1.55 401	9.97 528	4.51 348	5.23 619	13.78 548	5.11 518	26.66 589	22.79 551	19.69 599	29.45 600	16.42 525	18.52 680	13.64 536	7.57 524	0.06 410	0.03 173	0.18 560	0.09 455	0.18 314	0.23 413

DeepStereo_RVC	5.65 383	1.65 444	9.06 479	5.21 418	0.56 140	5.55 319	1.84 337	12.16 316	7.22 303	13.94 451	14.96 399	12.58 448	10.27 512	11.25 405	5.81 483	0.39 576	0.10 419	0.11 515	0.00 1	0.18 314	0.22 402

HCRNet	8.80 518	1.43 352	7.74 399	14.41 737	5.25 622	10.85 489	2.56 413	26.07 582	18.04 493	15.48 492	25.03 541	18.63 571	9.93 506	13.01 513	6.76 502	0.04 356	0.04 204	0.10 502	0.01 253	0.18 314	0.38 488

G2L-ROB	9.43 544	1.49 378	8.01 414	5.66 451	4.08 536	11.74 505	7.70 613	29.33 627	18.14 494	19.72 600	21.64 505	22.32 614	11.02 531	16.47 607	10.74 596	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.19 320	0.33 471

Occ-G	3.68 274	1.07 213	4.68 194	3.11 198	1.26 284	3.63 145	6.75 587	7.88 201	4.90 222	4.37 258	8.36 294	9.68 399	4.39 286	9.65 317	3.23 369	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.19 537	0.19 320	0.07 208

4D-IteraStereo	5.15 339	1.47 364	7.98 410	4.89 380	4.69 584	6.25 382	1.85 338	13.23 350	16.30 465	14.18 456	11.26 352	8.33 374	1.61 138	8.07 240	2.42 298	0.00 1	0.05 263	0.08 470	0.01 253	0.19 320	0.15 329

OMP-Stereo	6.93 450	2.57 587	9.03 477	10.63 684	1.72 348	4.89 260	1.91 348	17.84 453	15.56 455	16.69 529	14.16 387	17.70 551	7.33 443	12.93 507	4.83 452	0.24 522	0.03 173	0.06 446	0.02 306	0.19 320	0.39 491

test_sample1	7.66 478	1.26 293	8.87 458	5.04 387	2.61 436	14.61 571	4.58 502	20.08 498	9.81 363	13.83 450	21.62 504	18.21 566	12.26 562	11.71 432	8.01 542	0.11 448	0.11 444	0.02 359	0.02 306	0.20 324	0.17 347

AE-Stereo	5.15 339	1.56 411	7.99 412	8.70 622	2.18 400	9.12 457	3.02 437	11.78 309	13.30 418	4.34 256	12.84 374	10.83 414	4.53 303	8.71 272	2.82 332	0.04 356	0.44 657	0.05 421	0.33 620	0.20 324	0.17 347

AEACV	3.17 233	1.11 231	5.39 257	4.55 352	5.35 633	4.29 190	1.60 269	6.21 129	5.43 244	3.08 211	7.85 292	4.23 248	6.55 419	5.51 132	1.56 208	0.00 1	0.09 395	0.03 380	0.32 615	0.20 324	0.12 280

RALCasStereoNet	5.95 397	2.02 538	7.09 366	7.06 564	5.10 610	6.36 390	5.44 532	13.97 375	13.25 416	9.93 368	17.45 432	10.37 409	3.89 264	11.64 430	4.24 429	0.02 287	0.46 664	0.10 502	0.00 1	0.20 324	0.31 465

CCAANet	9.84 563	1.49 378	9.29 491	6.41 521	5.05 606	12.91 532	3.79 471	28.06 608	22.91 552	15.23 488	36.91 695	18.50 569	10.70 520	16.74 613	8.06 545	0.12 454	0.00 1	0.27 595	0.01 253	0.20 324	0.15 329

FAST (zero-shot)	3.82 283	1.49 378	9.02 476	10.34 675	11.08 751	4.96 268	2.52 408	10.78 298	4.74 212	1.82 130	3.67 156	1.22 100	2.64 211	8.20 249	1.52 202	0.08 427	2.06 741	0.00 1	0.04 362	0.21 329	0.03 92

anonymousdsp2	5.93 395	1.54 398	8.34 427	4.43 344	0.38 86	9.24 459	4.11 482	21.92 528	17.36 480	12.28 406	10.08 324	10.05 403	4.42 287	11.04 386	2.54 309	0.01 184	0.02 125	0.30 611	0.18 522	0.21 329	0.18 357

cross-raft	5.37 357	1.23 278	6.66 339	5.91 479	1.25 282	6.00 366	1.48 240	15.82 416	7.70 316	12.95 430	20.80 489	11.63 428	4.42 287	8.59 261	2.23 289	0.01 184	0.21 563	0.00 1	0.22 552	0.21 329	0.10 249

EAI-Stereo	5.21 345	1.74 468	8.46 440	5.69 453	1.37 309	5.67 338	3.52 460	18.77 475	5.65 252	9.75 365	16.08 414	6.36 323	3.57 253	11.73 435	3.64 388	0.01 184	0.33 632	0.03 380	1.06 705	0.21 329	0.65 561

GEAStereo	1.94 111	0.95 153	3.61 98	3.84 286	0.64 160	4.39 198	1.50 245	8.01 206	2.33 81	2.24 162	2.61 123	1.19 98	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.01 184	0.06 303	0.05 421	0.00 1	0.22 333	0.14 308

GSStereo	2.16 135	0.95 153	3.61 98	4.08 300	0.64 160	4.39 198	1.50 245	8.60 233	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 639	0.22 333	0.15 329

GS-Stereo							1.50 245	8.60 233	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 639	0.22 333	0.15 329

Patchmatch Stereo++	5.56 375	1.74 468	9.01 472	5.09 394	0.41 93	5.66 333	2.40 400	12.52 327	7.00 290	12.52 411	18.08 439	13.02 461	6.74 426	11.59 425	4.01 420	0.78 644	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 493	1.84 501	9.42 499	4.84 374	1.48 316	12.23 518	10.05 653	19.06 484	12.32 399	13.63 447	26.06 558	18.13 565	12.35 565	12.99 512	3.99 418	0.01 184	0.01 55	0.18 560	0.01 253	0.22 333	0.83 586

PSM-adaLoss	5.50 366	1.74 468	9.03 477	5.09 394	0.42 98	5.66 333	1.98 359	12.50 323	7.01 295	12.52 411	18.13 444	12.96 457	6.77 431	11.11 392	3.83 405	0.72 635	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402

ROB_FTStereo_v2	5.53 367	1.74 468	8.97 469	5.09 394	0.42 98	5.64 326	2.02 364	12.50 323	7.00 290	12.51 410	18.10 441	12.99 458	6.72 424	11.50 416	4.04 423	0.70 631	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.23 413

ROB_FTStereo	5.49 365	1.74 468	8.96 467	5.09 394	0.42 98	5.65 327	1.68 286	12.53 330	7.00 290	12.53 417	18.00 438	13.02 461	6.74 426	11.51 417	3.81 403	0.60 618	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402

HUI-Stereo	5.48 363	1.74 468	9.01 472	5.08 393	0.42 98	5.65 327	2.77 423	12.55 331	7.03 297	12.54 419	18.10 441	13.07 465	6.71 423	9.92 333	3.74 397	0.61 622	0.08 375	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.23 413

iGMRVC	5.54 370	1.74 468	9.01 472	5.09 394	0.42 98	5.66 333	1.81 332	12.61 334	7.02 296	12.52 411	18.11 443	13.02 461	6.64 420	11.57 421	4.16 424	0.82 654	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.21 393

IRAFT_RVC	8.76 516	1.47 364	9.55 504	7.31 574	1.77 356	6.49 397	10.43 663	25.94 579	27.33 603	17.50 548	19.85 470	17.93 556	10.21 511	12.88 503	5.44 475	0.17 480	0.30 620	0.19 568	0.05 393	0.22 333	0.12 280

iRAFT	5.56 375	1.74 468	9.01 472	5.09 394	0.41 93	5.66 333	2.40 400	12.52 327	7.00 290	12.52 411	18.08 439	13.02 461	6.74 426	11.59 425	4.01 420	0.78 644	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402

RAFT-IKP	5.53 367	1.74 468	8.95 464	5.09 394	0.41 93	5.45 307	2.08 369	12.52 327	7.00 290	12.52 411	18.13 444	12.93 456	6.79 432	11.59 425	3.99 418	0.80 650	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402

raftrobust	5.56 375	1.42 348	6.00 308	7.04 563	5.11 611	4.90 262	1.88 342	17.13 438	13.72 424	11.87 398	11.58 359	7.82 362	9.21 488	10.28 343	2.92 339	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.22 333	0.11 269

xxxx	11.74 617	1.16 252	7.88 403	5.61 446	1.99 384	20.46 659	3.12 441	33.99 695	23.76 566	15.53 494	30.67 616	26.88 662	14.50 616	12.98 511	35.48 766	0.19 487	0.18 540	0.01 319	0.02 306	0.22 333	0.27 442

HLF11	5.67 384	1.55 401	8.56 445	3.38 229	3.06 473	4.57 214	1.23 214	18.20 465	9.49 356	9.83 367	16.96 428	7.53 359	4.93 333	15.35 572	8.47 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.01 17

xyz-stereo-finetune2	5.60 381	1.64 442	5.87 299	2.44 102	0.32 51	15.39 586	1.90 347	10.59 292	5.28 239	10.58 381	17.82 436	7.37 355	8.93 483	14.86 565	8.46 555	0.01 184	0.02 125	0.08 470	0.14 501	0.23 348	0.04 131

CoDeX	9.24 531	1.77 489	9.54 503	6.08 496	3.79 516	16.45 618	6.76 588	26.15 583	25.03 579	17.18 540	25.12 544	14.69 496	11.68 552	12.22 466	6.71 501	0.30 545	0.20 555	0.15 545	0.02 306	0.23 348	0.68 564

EGLCR-Stereo	2.92 210	1.06 204	5.28 246	3.38 229	0.55 138	4.59 219	0.66 151	10.43 285	4.81 217	3.30 217	3.23 136	7.93 366	1.71 148	9.22 300	1.62 216	0.05 385	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.16 338

GLC_STEREO	3.40 252	1.06 204	3.44 88	6.52 529	0.20 17	4.76 247	1.66 282	8.97 244	6.59 277	5.39 288	9.04 304	5.23 285	2.03 174	9.76 324	2.77 326	0.01 184	0.03 173	0.21 577	0.00 1	0.23 348	0.06 187

test_xeample	11.49 609	1.24 285	7.50 385	5.22 420	2.18 400	17.40 631	6.49 575	31.14 653	22.77 550	17.90 557	33.09 663	18.48 568	14.61 618	13.51 530	37.38 777	0.16 475	0.13 480	0.01 319	0.03 337	0.23 348	0.24 421

UNet	12.64 639	2.02 538	13.36 597	6.85 557	7.76 712	25.31 701	4.74 506	34.10 696	28.19 614	20.03 606	31.07 627	27.02 665	17.36 664	20.18 663	13.87 628	0.06 410	0.05 263	0.27 595	0.01 253	0.23 348	0.39 491

GEAR-Net	2.97 214	1.14 243	5.16 237	5.41 438	0.47 113	4.63 225	1.70 291	9.96 273	4.75 213	2.58 182	6.27 259	4.35 252	4.45 296	4.96 120	3.06 353	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.08 438	0.24 355	0.18 357

NLCSM	4.99 331	1.39 340	5.75 294	5.86 472	5.86 662	11.21 500	3.80 472	10.71 294	8.54 339	8.36 345	5.25 229	4.57 264	6.65 421	13.57 532	7.59 526	0.29 543	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.24 355	0.13 297

rvit_stereo_0083	4.53 310	1.94 518	9.94 526	7.12 569	1.67 343	4.98 269	2.80 427	8.25 220	18.22 495	4.76 272	7.78 291	6.41 325	4.87 329	7.54 219	3.74 397	0.11 448	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.24 355	0.16 338

IGEV++	2.98 216	1.27 296	5.17 238	5.41 438	0.47 113	4.63 225	1.71 304	9.97 274	4.75 213	2.58 182	6.27 259	4.35 252	4.44 292	4.98 122	3.05 352	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 438	0.24 355	0.18 357

x	6.80 441	1.36 328	6.94 359	4.58 356	1.88 372	10.78 485	4.55 500	19.79 494	10.62 374	12.69 423	19.54 467	14.87 499	10.11 509	9.52 310	8.03 544	0.07 423	0.15 509	0.04 407	0.04 362	0.24 355	0.22 402

CRE-IMP	5.53 367	1.63 441	9.62 507	5.65 448	0.48 119	7.02 416	1.70 291	11.84 310	8.33 335	12.99 434	16.02 413	11.08 419	6.23 401	12.06 456	5.06 460	0.28 541	0.07 335	0.09 483	0.00 1	0.24 355	0.21 393

gasm-f	2.39 161	0.96 162	3.77 119	3.84 286	0.50 124	4.50 206	2.54 412	8.01 206	2.33 81	2.24 162	5.92 253	1.19 98	4.05 271	6.12 158	1.31 185	0.01 184	0.06 303	0.05 421	0.00 1	0.25 361	0.14 308

SMoEStereo_RVC	2.81 200	1.07 213	5.08 228	3.86 290	0.60 151	6.39 392	1.91 348	7.82 200	3.79 188	3.87 239	3.69 157	2.78 198	2.25 189	10.60 359	1.99 260	0.00 1	0.02 125	0.03 380	0.00 1	0.25 361	0.17 347

ACVNet-DCA	5.28 350	2.00 528	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 489	5.38 526	20.20 500	11.88 389	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 503	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 362	0.25 361	0.20 381

xx1	5.99 403	2.00 528	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 489	5.38 526	17.84 453	15.48 452	6.95 318	10.01 317	16.02 519	11.15 534	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.02 359	0.05 393	0.25 361	0.20 381

1test111	5.59 379	2.00 528	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 489	5.38 526	20.20 500	11.88 389	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 503	11.09 390	7.45 517	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 362	0.25 361	0.20 381

GCAP-Stereo	3.72 278	1.60 425	7.39 382	4.24 319	0.37 80	5.78 346	1.12 204	12.28 318	6.53 275	8.35 344	9.69 315	6.62 330	3.57 253	4.58 109	1.91 249	0.00 1	0.07 335	0.05 421	0.00 1	0.25 361	0.04 131

qqq	6.96 452	1.40 343	8.15 421	4.50 347	1.03 246	8.55 449	6.93 594	20.20 500	11.88 389	12.00 402	18.19 446	16.02 519	11.15 534	11.09 390	7.45 517	0.06 410	0.13 480	0.02 359	0.05 393	0.25 361	0.20 381

ADStereo(finetuned)	6.68 429	1.59 421	9.70 518	3.49 244	0.68 172	4.79 254	1.75 313	15.33 399	23.64 559	15.56 496	20.68 483	7.30 351	13.85 597	8.71 272	5.17 464	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.25 361	1.05 615

test-3	5.21 345	1.06 204	7.71 396	4.19 314	0.59 146	6.72 407	3.01 436	12.96 341	17.49 483	12.53 417	8.65 296	13.20 467	4.14 275	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 615	0.25 361	0.18 357

test_1	5.20 343	1.06 204	7.72 397	4.21 316	0.59 146	6.69 404	3.03 438	12.98 343	17.51 484	12.35 407	8.66 298	13.20 467	4.12 273	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 615	0.25 361	0.18 357

rafts_anoy	6.02 404	1.67 451	6.27 327	6.53 530	4.98 599	5.30 298	2.53 409	13.77 371	21.01 524	12.70 424	16.23 420	8.56 377	5.65 373	9.09 295	5.22 466	0.04 356	0.31 624	0.09 483	0.03 337	0.25 361	0.17 347

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 131	0.85 120	4.64 189	2.77 152	1.97 382	3.66 148	1.64 278	8.33 224	3.33 172	1.46 93	3.30 138	0.63 62	4.15 276	2.05 9	0.67 67	0.02 287	0.17 530	0.00 1	0.43 651	0.26 372	2.07 670

IGEV_i1	8.11 496	1.53 393	9.99 530	5.80 465	1.15 270	16.03 600	7.19 603	19.82 495	15.30 446	16.39 519	17.38 430	17.95 557	8.38 469	14.44 556	7.44 515	0.25 529	0.19 549	1.08 688	1.12 713	0.26 372	0.54 535

Selective-IGEV-i1	8.86 521	1.33 318	10.58 546	5.92 480	2.99 469	13.65 547	10.07 654	24.12 554	28.99 618	14.85 471	19.75 468	18.80 572	6.10 394	11.22 404	5.69 480	0.10 440	0.29 616	0.92 678	1.10 707	0.26 372	0.51 527

Replicate-Monster	2.63 181	3.33 618	11.97 577	2.38 96	1.08 257	3.13 108	0.44 125	6.76 158	4.42 205	3.79 234	1.30 76	0.66 68	1.15 102	8.78 275	0.48 26	0.01 184	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.26 372	2.68 688

ffm	8.12 497	1.43 352	9.67 513	5.70 454	3.44 492	11.96 512	6.35 564	18.45 468	16.31 466	15.83 501	31.44 635	17.22 542	10.87 526	10.82 376	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.80 664	0.08 438	0.26 372	0.14 308

ff1	9.41 543	1.43 352	9.67 513	5.70 454	3.44 492	11.96 512	6.35 564	18.45 468	16.31 466	15.83 501	31.44 635	17.22 542	10.87 526	16.19 600	21.98 690	0.00 1	0.05 263	0.80 664	0.08 438	0.26 372	0.14 308

tt1	5.27 349	1.99 526	5.11 229	6.02 493	0.26 24	10.59 481	4.22 491	18.45 468	16.31 466	6.75 312	8.95 303	4.75 267	9.15 487	10.82 376	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 362	0.26 372	0.14 308

test_3	5.55 373	1.02 187	8.07 417	6.18 505	0.54 135	9.00 453	3.28 443	13.55 360	18.66 499	11.97 401	8.89 302	13.98 482	4.05 271	8.96 288	2.10 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.31 612	0.26 372	0.18 357

PSMNet-ADL	9.88 566	2.01 536	6.80 351	9.18 634	4.26 548	15.11 579	3.50 456	27.12 595	24.42 577	14.72 467	18.96 456	25.32 650	13.43 586	15.76 583	14.04 629	0.79 648	0.78 703	0.00 1	0.02 306	0.26 372	1.18 630

DRaft	9.27 535	1.23 278	9.08 480	3.62 264	0.78 206	13.27 539	5.89 542	16.97 435	29.57 621	21.15 631	38.46 709	10.09 405	13.98 601	11.58 422	7.91 538	0.43 586	0.30 620	0.06 446	0.26 585	0.26 372	0.45 514

XX-TBD	4.45 309	10.67 729	3.01 48	10.28 674	0.57 142	5.84 350	0.07 41	7.57 190	12.24 398	11.43 393	14.74 396	4.07 244	1.66 144	4.51 108	2.05 266	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.26 372	0.01 17

DCANet	6.46 420	1.59 421	7.28 374	3.51 249	0.68 172	4.77 253	1.75 313	15.33 399	23.62 558	15.55 495	20.73 488	7.31 352	11.56 549	8.83 281	5.26 468	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.26 372	1.11 621

222	12.33 630	1.29 303	8.09 418	6.06 495	2.14 396	19.51 652	2.53 409	33.63 690	23.55 557	21.72 638	30.51 615	20.11 589	16.77 654	13.22 520	46.51 807	0.15 472	0.14 500	0.01 319	0.03 337	0.26 372	0.26 435

ac_64	11.10 603	1.49 378	9.88 523	8.24 613	5.45 639	19.12 649	6.46 573	24.10 553	14.34 432	22.80 651	23.87 532	33.28 709	15.54 640	18.87 639	17.26 658	0.28 541	0.12 459	0.02 359	0.02 306	0.26 372	0.63 553

TADF							2.20 374	17.87 458	19.46 506	19.29 590	12.96 378	12.74 453	6.88 434	10.36 348	3.10 358	0.01 184	0.05 263	0.01 319	0.00 1	0.28 386

Hybrid-DGEV-2	8.17 499	2.51 584	8.34 427	8.55 620	1.17 272	11.10 497	1.08 203	30.90 650	27.91 610	12.92 428	15.67 407	11.91 435	14.50 616	11.71 432	4.55 438	0.05 385	0.08 375	0.00 1	0.05 393	0.28 386	0.13 297

AIO-test1	6.38 414	1.41 347	5.70 292	9.77 652	5.61 644	9.09 455	1.79 326	21.63 521	20.69 520	6.75 312	17.68 434	8.19 372	4.99 338	10.38 350	3.16 362	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.13 492	0.28 386	0.26 435

rvit_stereo_ft	4.73 325	2.68 592	9.30 493	11.34 707	2.74 449	4.18 181	8.45 622	9.77 268	9.90 366	4.04 247	6.26 258	6.73 332	4.72 322	8.99 290	5.03 459	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.09 235

test_sample2	7.86 486	1.27 296	7.98 410	5.00 386	2.29 409	13.33 540	6.88 591	20.42 508	15.24 444	13.95 452	21.58 502	18.96 573	12.12 560	12.07 459	5.36 474	0.12 454	0.10 419	0.07 459	0.03 337	0.28 386	0.19 376

HH	5.47 360	2.08 547	9.00 470	4.88 378	1.07 254	4.93 263	3.60 467	16.68 432	6.83 284	8.39 348	12.14 367	15.05 501	9.06 485	12.68 492	1.93 252	0.02 287	0.17 530	0.18 560	0.00 1	0.28 386	0.48 521

HanStereo	5.47 360	2.08 547	9.00 470	4.88 378	1.07 254	4.93 263	3.60 467	16.68 432	6.83 284	8.39 348	12.14 367	15.05 501	9.06 485	12.68 492	1.93 252	0.02 287	0.17 530	0.18 560	0.00 1	0.28 386	0.48 521

NRIStereo	5.73 386	1.67 451	8.42 435	5.72 460	0.41 93	6.71 406	2.60 414	14.73 386	10.71 377	12.39 408	15.07 400	11.58 427	6.23 401	12.06 456	4.78 446	0.61 622	0.17 530	0.11 515	0.00 1	0.28 386	0.27 442

Gwc-CoAtRS	5.54 370	1.22 273	8.40 433	4.28 328	1.36 308	6.93 413	1.31 222	15.48 403	15.03 440	12.62 422	13.32 382	12.74 453	5.71 375	8.61 262	2.98 343	0.01 184	0.22 573	0.00 1	0.29 599	0.28 386	0.07 208

MCPF							2.40 400	27.73 603	33.86 667	11.46 394	21.90 507	19.31 582	10.81 523	18.88 640	9.57 574	0.05 385	0.40 644	0.11 515	0.25 578	0.29 395

LiteMatch	2.05 122	1.75 477	2.89 33	3.57 259	0.63 156	2.13 45	1.54 257	4.85 46	2.56 106	1.63 108	0.47 37	2.13 168	4.42 287	3.83 77	7.98 540	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.31 465

Lsterematch	6.44 419	1.75 477	6.90 357	3.57 259	0.63 156	8.44 448	1.54 257	12.51 325	16.89 473	16.22 513	25.52 549	9.64 398	4.42 287	12.06 456	7.98 540	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.31 465

Select-FE	7.63 477	3.47 622	20.76 700	6.30 513	3.70 510	4.03 172	0.92 188	18.82 476	5.95 257	12.56 420	23.32 526	19.63 587	12.90 579	13.98 543	3.39 378	0.09 432	0.51 677	0.05 421	0.70 682	0.29 395	1.21 633

999	3.44 254	0.92 146	4.78 201	4.69 362	2.34 415	7.58 432	2.20 374	9.81 269	6.11 263	2.96 204	4.79 211	5.07 276	2.27 194	12.10 461	2.76 325	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.10 249

RAStereo	2.32 154	1.08 216	6.36 328	3.73 274	1.39 310	1.81 34	0.12 67	7.70 196	7.44 310	2.27 165	3.94 168	3.43 218	0.81 72	3.55 65	2.47 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.07 208

tta	10.45 584	1.37 331	13.37 598	4.41 339	1.30 288	14.39 563	3.29 445	30.25 639	29.81 625	19.55 594	29.37 593	18.06 560	14.40 612	15.42 574	12.69 612	0.38 566	0.21 563	0.28 603	0.03 337	0.29 395	0.18 357

qqq1	9.96 567	1.37 331	13.37 598	4.41 339	1.30 288	14.40 566	3.29 445	30.25 639	29.81 625	19.55 594	29.37 593	18.06 560	14.40 612	15.42 574	3.18 364	0.38 566	0.21 563	0.00 1	0.01 253	0.29 395	0.18 357

fff1	9.96 567	1.37 331	13.37 598	4.41 339	1.30 288	14.40 566	3.29 445	30.25 639	29.81 625	19.55 594	29.37 593	18.06 560	14.40 612	15.42 574	3.18 364	0.38 566	0.21 563	0.00 1	0.01 253	0.29 395	0.18 357

SFCPSM	8.85 519	1.40 343	11.34 564	5.23 422	3.47 497	16.55 621	7.18 602	30.71 648	25.24 581	16.45 520	19.45 462	11.10 421	9.61 499	11.88 442	5.52 477	0.22 506	0.17 530	0.36 620	0.22 552	0.29 395	0.58 546

fffy	3.28 247	1.20 267	5.94 305	3.67 266	0.85 218	4.84 257	1.75 313	10.18 278	6.44 272	2.60 185	6.15 256	6.33 322	3.16 232	10.08 339	1.62 216	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.30 405	0.33 471

cc1	5.34 355	2.00 528	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 489	5.38 526	17.85 455	15.48 452	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 503	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 362	0.30 405	0.13 297

ff7	3.48 257	1.76 483	6.20 318	3.45 236	1.13 263	5.02 275	1.70 291	13.26 351	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.30 405	0.14 308

ffff	3.48 257	1.76 483	6.20 318	3.45 236	1.13 263	5.02 275	1.70 291	13.26 351	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.30 405	0.14 308

11t	3.48 257	1.76 483	6.20 318	3.45 236	1.13 263	5.02 275	1.70 291	13.26 351	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.30 405	0.14 308

1111x	11.32 604	1.34 323	8.95 464	5.20 416	1.96 380	14.46 569	7.75 614	35.65 717	28.23 615	15.66 497	26.66 565	26.65 657	14.76 622	15.88 588	22.27 697	0.24 522	0.13 480	0.04 407	0.06 416	0.30 405	0.24 421

LL-Strereo2	5.54 370	2.17 558	9.12 483	5.65 448	2.54 431	6.48 395	2.27 387	15.08 392	7.79 318	10.99 389	10.26 330	15.94 516	3.50 251	13.25 522	3.63 387	0.00 1	0.13 480	1.34 702	0.10 467	0.30 405	0.19 376

ccc-4	3.48 257	1.76 483	6.20 318	3.45 236	1.13 263	5.02 275	1.70 291	13.26 351	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.30 405	0.14 308

BUS	9.20 529	1.48 371	7.93 406	6.74 549	3.96 525	17.62 638	2.79 425	33.06 683	21.58 534	17.99 559	21.34 497	14.49 491	9.40 495	14.18 545	10.57 591	0.19 487	0.13 480	0.14 538	0.04 362	0.30 405	0.09 235

RAFT+CT+SA	7.44 471	1.46 362	6.46 333	10.73 687	3.34 487	4.70 234	7.45 609	16.45 427	25.89 589	10.18 374	27.15 571	7.27 350	8.00 462	15.11 567	3.19 366	0.02 287	0.00 1	0.18 560	0.46 659	0.30 405	0.47 517

BSDual-CNN	9.70 553	1.48 371	7.93 406	6.74 549	3.96 525	16.10 605	7.13 599	33.06 683	21.58 534	17.99 559	21.34 497	22.28 612	11.53 546	14.18 545	7.81 533	0.19 487	0.13 480	0.14 538	0.04 362	0.30 405	0.09 235

hknet	10.13 575	1.56 411	10.27 540	6.74 549	3.72 511	16.10 605	7.13 599	33.06 683	21.12 527	17.99 559	21.34 497	23.11 620	14.95 627	16.43 606	8.34 553	0.14 463	0.13 480	0.14 538	0.04 362	0.30 405	0.09 235

fffft	2.58 179	0.86 123	5.15 236	3.15 202	1.32 294	4.44 202	4.17 487	8.04 209	3.29 169	3.03 209	2.20 108	1.88 149	1.45 129	10.41 351	1.80 236	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.10 249
1: 1. 1
mmm	7.72 480	1.50 384	8.56 445	5.29 426	1.89 373	14.14 558	5.70 539	18.42 467	11.02 379	16.04 508	23.78 529	17.00 532	10.03 508	12.03 449	7.54 521	0.12 454	0.07 335	0.50 635	0.20 544	0.31 417	0.18 357

anonymousdsp	3.51 262	1.75 477	5.66 287	3.49 244	1.13 263	5.04 281	1.74 310	13.69 365	5.07 230	4.83 273	5.42 236	4.25 249	4.44 292	11.14 394	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.31 417	0.13 297

test_5	8.51 509	1.50 384	8.19 426	11.06 698	5.00 602	6.91 412	5.67 538	17.50 445	22.09 541	16.07 509	29.63 603	15.28 507	10.78 522	15.94 593	3.65 390	0.00 1	0.00 1	0.26 592	0.08 438	0.31 417	0.35 481

IGEV-Stereo	3.52 263	1.75 477	5.67 288	3.49 244	1.12 261	5.04 281	1.73 306	13.70 366	5.07 230	4.83 273	5.42 236	4.27 250	4.43 291	11.15 399	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.31 417	0.12 280
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 487	1.44 358	11.60 570	7.03 561	2.42 420	7.60 433	6.03 555	23.36 544	17.24 478	20.29 612	17.67 433	15.44 509	7.71 451	13.02 515	5.71 481	0.24 522	0.20 555	0.12 520	0.19 537	0.31 417	0.61 551

GrayStereo	8.86 521	1.17 257	6.94 359	8.09 607	2.82 455	10.58 480	11.40 681	17.93 459	15.74 458	22.43 646	30.95 624	17.80 553	12.44 567	11.19 401	4.57 439	0.02 287	0.02 125	0.18 560	0.79 688	0.31 417	1.90 664

CroCo-Stereo	3.27 246	1.90 507	7.18 367	8.50 619	1.11 259	0.96 10	0.97 193	10.18 278	8.20 329	3.59 228	4.69 201	8.02 370	4.53 303	2.75 27	2.34 294	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.11 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 466	1.65 444	7.28 374	3.56 253	0.32 51	10.76 483	3.53 461	20.55 509	27.51 607	10.07 371	16.62 424	14.30 486	9.53 498	12.02 448	5.87 485	0.14 463	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 417	1.14 625

iResNet_ROB	11.71 614	1.96 521	10.77 552	6.01 490	3.68 508	15.13 581	2.34 390	31.72 661	37.58 697	26.16 691	32.77 655	25.88 655	15.34 638	16.35 605	7.94 539	0.19 487	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.12 280

DN	3.83 284	1.19 265	4.90 213	4.27 326	3.75 513	6.26 384	0.71 160	11.51 306	11.19 384	3.90 240	5.72 250	10.08 404	2.26 193	7.28 207	1.96 254	0.00 1	0.20 555	0.32 613	0.32 615	0.32 427	0.53 532

G2L-Stereo_test	10.39 582	1.61 430	7.86 402	4.75 367	4.34 560	11.83 507	11.94 689	32.49 675	22.58 548	23.08 655	24.40 535	21.48 600	11.95 557	15.64 579	13.00 615	0.04 356	0.06 303	0.01 319	0.02 306	0.32 427	0.37 485

tt45	3.20 238	0.95 153	4.36 172	3.73 274	1.86 367	8.19 443	2.05 368	9.12 249	3.36 176	5.60 291	4.42 184	4.61 265	2.39 200	11.00 385	1.96 254	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.32 427	0.10 249

ours_stereo	2.91 208	1.34 323	5.14 233	3.67 266	1.49 318	3.87 160	2.80 427	8.10 212	6.28 269	2.15 154	5.66 249	3.98 242	1.84 162	9.38 307	1.77 233	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.32 427	0.34 475

CAS++	4.07 299	1.67 451	6.02 310	4.17 309	1.02 244	4.26 189	1.68 286	19.10 485	10.01 367	9.18 360	9.17 308	1.98 152	1.41 127	9.54 311	1.73 227	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.32 427	0.11 269
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 671	3.68 628	27.36 719	7.11 568	5.83 660	24.88 694	12.12 691	30.19 638	36.12 690	27.08 700	45.98 751	29.10 671	13.65 590	20.45 673	20.26 680	0.67 630	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.32 427	0.26 435

raft_robust	7.97 492	2.26 568	6.75 345	5.83 469	0.72 194	5.57 320	0.84 178	33.59 689	34.21 673	18.17 564	19.88 471	6.50 328	5.62 371	15.33 570	2.83 333	0.03 334	0.23 582	0.00 1	0.37 633	0.32 427	0.39 491

IPLGR	7.14 460	1.31 311	13.14 594	4.24 319	1.15 270	9.78 463	0.98 195	23.98 549	21.70 537	16.22 513	18.43 447	8.45 376	7.66 448	9.26 303	5.45 476	0.21 500	0.05 263	0.04 407	0.06 416	0.32 427	0.38 488

LG-Stereo	2.43 167	1.44 358	7.64 392	3.73 274	0.82 214	3.64 147	1.24 215	6.41 147	5.30 240	1.97 138	7.31 281	0.84 83	0.74 64	4.85 116	2.21 287	0.05 385	0.04 204	0.01 319	0.03 337	0.33 435	0.10 249

MM-Stereo_test2	4.03 297	1.20 267	7.42 383	5.18 412	0.76 203	7.24 421	2.26 386	14.57 382	8.19 328	6.89 315	5.13 228	4.85 271	3.80 262	10.49 355	1.96 254	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.09 455	0.33 435	0.08 226

SCV_C0	3.23 242	1.31 311	6.44 331	3.20 208	0.82 214	4.84 257	1.61 272	10.34 283	6.85 286	2.74 195	4.91 217	6.26 319	1.81 159	11.06 389	1.50 200	0.11 448	0.06 303	0.00 1	0.23 562	0.33 435	0.11 269

SMFormer	10.46 586	1.37 331	13.37 598	4.41 339	1.30 288	14.40 566	3.29 445	30.25 639	29.81 625	19.55 594	29.37 593	18.06 560	14.40 612	15.42 574	12.70 613	0.38 566	0.21 563	0.28 603	0.03 337	0.33 435	0.31 465

IPLG	7.20 464	1.43 352	12.55 586	5.17 407	4.32 559	11.11 498	1.48 240	21.79 522	15.10 442	19.16 588	20.23 474	5.26 287	5.61 368	11.68 431	8.14 547	0.05 385	0.06 303	0.03 380	0.07 429	0.33 435	0.50 526

THIR-Stereo	9.38 541	1.78 492	8.50 443	4.74 364	0.71 185	15.92 598	11.93 688	16.39 426	21.56 533	24.27 663	32.07 646	14.40 487	14.14 605	11.49 415	8.39 554	0.05 385	0.25 601	0.10 502	0.05 393	0.33 435	0.58 546

MIF-Stereo (partial)	4.33 306	1.23 278	7.27 373	5.04 387	5.31 631	3.47 134	0.95 192	9.06 247	7.41 309	4.15 252	15.76 410	5.38 290	5.22 354	11.56 420	4.21 425	0.04 356	0.02 125	0.05 421	0.03 337	0.34 441	0.12 280

test_4	5.47 360	0.98 168	5.56 281	6.55 533	0.62 154	5.53 314	1.88 342	11.68 308	6.00 259	12.60 421	30.86 623	7.48 357	3.87 263	12.25 469	2.97 341	0.00 1	0.07 335	0.03 380	0.14 501	0.34 441	0.04 131

raft+_RVC	6.69 431	1.61 430	5.57 282	6.37 517	4.62 580	6.51 398	6.18 560	20.39 507	23.38 555	10.62 384	17.82 436	9.89 401	5.65 373	10.70 365	3.67 393	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.34 441	0.27 442

CFNet-RSSM	5.55 373	1.08 216	8.60 450	4.30 333	1.21 277	6.42 394	1.25 216	16.12 424	17.84 488	13.12 435	11.14 351	11.84 433	5.52 364	9.14 297	2.35 295	0.01 184	0.20 555	0.00 1	0.36 628	0.34 441	0.07 208

G4	5.03 332	1.96 521	10.52 545	11.05 697	0.66 169	2.98 94	1.01 197	17.45 443	10.12 368	8.84 359	10.69 342	3.93 240	2.36 196	11.89 444	3.16 362	3.23 731	0.06 303	0.20 571	0.12 482	0.35 445	0.05 166

monster_256*512	5.59 379	1.48 371	5.42 259	5.24 423	3.41 489	5.27 296	3.69 469	24.08 552	13.24 415	7.52 327	10.58 338	12.66 451	7.73 452	7.05 201	3.68 394	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.35 445	0.40 498

Hybrid-DGEV-03	6.90 446	1.58 418	5.75 294	6.11 501	1.20 275	11.62 504	2.60 414	13.70 366	14.15 429	16.58 525	29.44 599	14.00 483	5.86 381	10.87 380	3.69 395	0.00 1	0.07 335	0.13 533	0.00 1	0.35 445	0.28 447

MIPNet	6.75 438	1.67 451	12.34 582	4.67 360	1.47 313	10.01 466	2.24 382	26.43 586	17.22 476	14.72 467	12.75 372	7.02 342	9.68 501	8.44 255	5.26 468	0.01 184	0.04 204	0.05 421	0.09 455	0.35 445	0.55 537

EE1	3.99 293	0.95 153	6.21 323	3.85 288	2.57 433	4.95 267	1.85 338	13.11 349	6.40 271	6.38 308	6.44 263	8.76 378	5.45 360	10.70 365	1.81 238	0.00 1	0.01 55	0.01 319	0.00 1	0.36 449	0.05 166

G2L-Stereo	10.09 574	1.97 523	9.53 502	7.09 565	4.21 544	9.10 456	8.53 625	29.05 621	22.51 546	19.28 589	25.57 550	22.70 617	10.67 519	15.44 578	14.88 639	0.25 529	0.04 204	0.08 470	0.01 253	0.36 449	0.42 502

mms	2.86 202	1.38 337	5.26 244	3.68 268	1.84 362	4.23 187	4.01 479	8.01 206	4.29 200	2.43 175	5.53 246	3.05 202	1.35 122	9.22 300	2.06 268	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.36 449	0.44 509

psmg	9.80 559	1.48 371	7.93 406	5.18 412	3.96 525	15.85 597	7.93 615	29.11 622	21.58 534	20.93 622	25.06 542	22.28 612	11.53 546	14.18 545	7.81 533	0.19 487	0.13 480	0.17 555	0.04 362	0.36 449	0.21 393

IPLGR_C	7.16 462	2.48 579	12.98 592	7.52 588	4.91 593	10.56 477	4.59 503	15.63 410	14.12 428	17.42 545	18.87 455	8.00 368	4.59 309	10.76 370	8.81 561	0.32 549	0.32 627	0.03 380	0.13 492	0.36 449	0.76 578

CrosDoStereo	9.24 531	1.29 303	8.16 423	4.56 354	1.04 249	7.52 429	15.00 721	15.85 417	24.31 571	24.27 663	33.44 668	13.37 471	13.82 595	12.23 467	8.86 564	0.01 184	0.11 444	0.09 483	0.04 362	0.36 449	0.53 532

DeepStereo_LL	9.24 531	1.29 303	8.16 423	4.56 354	1.04 249	7.52 429	15.00 721	15.85 417	24.31 571	24.27 663	33.44 668	13.37 471	13.82 595	12.23 467	8.86 564	0.01 184	0.11 444	0.09 483	0.04 362	0.36 449	0.53 532

DMCA	8.51 509	1.90 507	9.96 527	5.16 406	4.14 541	10.29 470	4.46 497	25.52 570	19.55 507	16.33 517	20.69 484	17.59 549	11.26 537	10.42 352	11.36 604	0.50 602	0.08 375	0.35 617	0.05 393	0.36 449	0.31 465

SE	4.60 317	1.47 364	5.19 240	4.23 317	0.85 218	9.99 465	4.88 515	12.51 325	10.59 373	10.28 377	11.98 365	4.92 274	5.94 384	3.97 83	1.76 232	2.49 720	0.07 335	0.26 592	0.19 537	0.37 457	0.12 280

PSi22	4.19 302	1.37 331	4.15 156	3.83 285	0.37 80	4.56 211	0.25 101	7.21 177	15.42 450	4.31 253	6.96 276	13.76 480	5.93 383	13.23 521	1.88 244	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.37 457	0.20 381

H2IRNET	5.89 394	1.14 243	6.65 337	4.13 307	2.24 406	4.15 175	0.73 164	12.10 315	13.21 413	7.09 323	20.45 481	15.74 512	10.74 521	10.36 348	7.84 535	0.06 410	0.00 1	0.07 459	0.53 669	0.37 457	0.16 338

CIPLG	7.15 461	2.44 576	12.82 589	7.38 578	4.93 594	10.51 476	4.56 501	15.17 396	13.25 416	17.45 547	19.75 468	8.42 375	4.60 310	11.41 413	8.31 551	0.33 551	0.32 627	0.03 380	0.14 501	0.37 457	0.72 573

ACRE	7.07 458	2.38 573	13.26 596	7.36 577	4.86 590	10.28 469	4.40 493	15.51 404	13.69 423	17.22 541	19.23 459	8.00 368	4.20 278	10.64 361	8.50 557	0.33 551	0.32 627	0.03 380	0.14 501	0.37 457	0.77 581

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 363	1.66 448	7.56 386	3.49 244	0.40 90	2.75 78	0.67 152	16.07 422	14.76 438	12.27 404	18.67 452	11.95 438	8.08 464	7.84 232	2.89 335	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.37 457	0.04 131

MMNet	12.97 645	2.08 547	12.74 588	6.98 560	6.27 676	26.39 709	4.73 505	23.10 542	41.79 720	25.48 683	32.29 651	21.09 598	17.79 669	19.52 651	17.90 663	0.19 487	0.07 335	0.10 502	0.00 1	0.37 457	0.59 548

rvit_stereo_0075_2	9.10 527	3.87 636	19.26 685	11.81 712	8.82 735	5.75 345	4.40 493	22.77 537	17.68 487	11.90 399	28.34 583	16.05 522	6.35 410	14.30 552	7.67 532	0.52 607	0.34 635	0.51 636	0.08 438	0.38 464	1.14 625

MIM_Stereo	7.02 455	1.55 401	10.78 553	4.17 309	0.58 143	5.25 294	1.32 225	19.03 480	12.59 403	16.74 531	28.83 588	13.20 467	5.53 365	12.89 504	7.11 509	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.01 253	0.38 464	0.28 447

PSM-AAD	8.62 513	1.22 273	5.69 291	6.31 515	1.12 261	12.74 528	10.01 652	19.29 486	15.25 445	21.54 636	25.11 543	14.24 485	13.47 587	12.15 464	3.93 412	0.01 184	0.06 303	2.48 726	0.16 515	0.38 464	7.28 755

UGAM	10.01 569	1.28 299	9.19 489	6.53 530	4.31 555	6.72 407	10.45 665	15.31 398	25.98 591	20.56 616	27.42 573	22.70 617	11.49 544	26.30 712	10.64 595	0.00 1	0.00 1	0.46 630	0.03 337	0.39 467	0.43 506

rvit_stereo_0081	3.93 288	1.78 492	8.60 450	6.26 511	1.73 349	3.48 135	2.36 391	7.71 197	15.81 459	4.41 259	5.39 234	5.14 279	3.94 265	7.95 236	3.57 383	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 467	0.10 249

rvit_stereo_0082	3.93 288	1.78 492	8.60 450	6.26 511	1.73 349	3.48 135	2.36 391	7.71 197	15.81 459	4.41 259	5.39 234	5.14 279	3.94 265	7.95 236	3.57 383	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 467	0.10 249

test_sample3	8.76 516	1.62 436	9.99 530	5.21 418	2.61 436	17.43 632	5.37 524	26.91 593	19.77 510	17.13 538	20.82 490	16.55 528	9.70 502	12.52 489	8.59 558	0.21 500	0.07 335	0.05 421	0.04 362	0.39 467	0.30 457

RAFT_CTSACE	8.24 501	1.97 523	8.39 431	6.89 558	5.11 611	5.86 355	2.63 417	14.62 384	16.88 472	23.52 660	34.77 680	16.02 519	7.37 444	17.91 626	2.23 289	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.03 337	0.39 467	0.05 166

KYRaft	9.04 525	1.11 231	7.02 363	6.50 527	0.97 243	8.27 445	8.19 616	22.86 539	8.20 329	21.30 633	31.38 632	22.64 616	8.20 467	11.99 447	2.96 340	0.02 287	0.02 125	0.05 421	0.68 681	0.40 472	18.09 796

AFF-stereo	6.17 410	1.61 430	7.02 363	4.08 300	0.64 160	3.53 140	0.76 168	16.00 420	13.14 411	12.86 426	25.42 547	15.67 511	7.86 457	11.12 393	3.21 367	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.40 472	0.08 226

MLCV	9.32 537	2.22 564	12.55 586	5.22 420	1.32 294	13.79 550	1.35 230	21.14 515	23.65 560	21.91 639	31.37 631	17.14 540	7.57 447	16.00 597	10.18 585	0.22 506	0.01 55	0.03 380	0.02 306	0.40 472	0.29 452

quiztm	4.28 304	1.71 462	5.37 255	4.86 376	5.11 611	4.60 221	2.84 430	13.08 348	7.79 318	8.37 347	11.40 355	6.75 334	2.57 209	7.18 205	2.59 312	0.80 650	0.03 173	0.00 1	0.07 429	0.41 475	0.11 269

DispNO	9.33 538	1.78 492	15.84 648	5.73 461	5.74 655	12.24 519	4.81 512	25.06 561	21.10 526	16.70 530	20.86 491	17.78 552	11.76 553	16.74 613	8.85 563	0.22 506	0.15 509	0.03 380	0.12 482	0.41 475	0.64 559

ProNet	3.61 268	1.91 510	6.17 317	3.31 224	0.67 171	5.51 310	6.46 573	12.60 333	6.23 266	3.18 214	4.80 212	3.64 231	3.57 253	11.15 399	2.11 276	0.02 287	0.21 563	0.01 319	0.01 253	0.41 475	0.14 308

Prome-Stereo	8.10 495	1.28 299	5.48 268	6.50 527	1.51 320	6.70 405	9.42 638	21.08 513	9.13 350	20.88 621	32.84 657	11.95 438	11.86 554	11.75 438	3.97 415	0.01 184	0.02 125	0.18 560	0.12 482	0.41 475	7.01 748

MM-Stereo_test1	5.04 333	1.17 257	6.08 312	5.38 434	0.80 211	4.99 273	7.07 596	13.43 357	12.00 392	12.94 429	10.20 327	5.92 306	6.69 422	11.26 406	2.19 284	0.01 184	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.42 479	0.07 208

NINENet	10.74 594	2.29 569	10.44 543	8.03 606	5.09 608	17.62 638	2.79 425	38.69 743	33.24 664	18.35 572	26.31 559	14.49 491	9.40 495	15.88 588	10.57 591	0.41 581	0.21 563	0.29 607	0.00 1	0.42 479	0.23 413

MEA-ACV	12.28 628	1.36 328	13.61 607	6.43 523	2.02 389	15.19 583	4.89 516	34.22 700	39.29 705	21.96 640	33.02 661	21.88 606	19.73 690	18.03 630	11.63 608	0.37 564	0.29 616	0.03 380	0.08 438	0.43 481	1.14 625

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 194	0.90 142	5.49 269	4.91 381	1.75 353	3.75 151	0.85 179	7.14 175	3.33 172	3.51 227	10.67 340	2.03 158	5.26 357	3.11 44	1.80 236	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.19 537	0.43 481	0.19 376

test_sample4	9.10 527	1.65 444	9.91 525	5.19 415	2.57 433	16.59 623	5.38 526	27.37 598	19.80 512	17.80 553	27.52 574	15.01 500	11.21 536	12.69 495	8.15 549	0.21 500	0.07 335	0.06 446	0.03 337	0.43 481	0.30 457

cf-r	10.06 571	1.60 425	7.99 412	5.82 467	5.70 652	12.92 533	4.78 507	24.18 555	27.47 606	16.91 534	31.02 626	25.12 647	14.05 602	11.63 429	11.01 602	0.03 334	0.03 173	0.05 421	0.03 337	0.43 481	0.39 491

coex_refinement	11.56 611	1.53 393	7.45 384	8.18 610	5.09 608	17.10 628	7.07 596	31.05 652	32.20 655	18.57 577	30.81 622	25.84 654	12.31 564	13.41 526	19.47 672	0.23 516	0.04 204	0.02 359	0.10 467	0.44 485	0.37 485

CAS	5.20 343	0.78 85	3.30 76	17.06 750	7.59 708	8.07 441	6.31 563	9.46 257	9.09 349	4.57 263	10.67 340	1.91 151	1.22 111	4.18 91	2.16 282	10.33 788	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.44 485	6.83 745

S0	5.95 397	1.20 267	5.32 250	4.51 348	2.78 453	18.26 641	13.84 705	12.84 338	7.10 300	11.37 392	13.26 381	8.10 371	5.94 384	8.70 271	2.58 311	1.95 705	0.27 609	0.15 545	0.07 429	0.45 487	0.20 381

SMOE	5.86 391	1.15 250	5.68 290	4.41 339	0.90 230	13.49 544	6.83 589	17.46 444	11.25 385	11.53 395	14.89 398	9.61 396	7.48 446	6.40 171	2.77 326	0.23 516	0.01 55	2.36 724	0.05 393	0.45 487	0.34 475

MM-Stereo_test3	5.71 385	1.22 273	5.59 286	5.84 471	5.43 637	4.74 242	6.54 577	19.30 487	23.72 563	8.53 352	11.36 354	7.15 345	2.84 219	8.62 264	2.51 307	0.05 385	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.45 487	0.17 347

HART	3.80 282	1.52 391	5.45 263	4.85 375	0.51 126	4.41 201	0.76 168	12.59 332	5.08 233	5.95 301	12.76 373	6.87 337	1.72 149	10.71 367	1.84 242	0.00 1	0.13 480	0.10 502	0.00 1	0.45 487	0.26 435

tg	5.09 337	1.48 371	6.73 342	4.83 371	1.23 281	7.57 431	0.49 131	18.35 466	11.87 388	9.28 362	14.61 393	7.15 345	4.12 273	10.58 356	2.74 324	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.45 487	0.36 484

SA	7.93 488	1.54 398	9.13 485	7.98 605	0.64 160	5.85 352	2.29 388	22.27 531	24.54 578	13.17 436	31.07 627	8.87 381	10.32 513	16.49 608	3.12 359	0.04 356	0.12 459	0.17 555	0.30 607	0.45 487	0.17 347

MWDA-net	11.52 610	2.17 558	13.46 602	6.57 534	5.24 621	16.95 626	9.52 641	25.26 564	34.05 669	25.33 681	28.86 589	17.99 558	18.28 677	16.58 610	7.51 519	0.35 558	0.37 639	0.01 319	0.05 393	0.46 493	1.31 634

Sa-1000	8.38 506	1.50 384	8.13 419	7.56 590	0.89 227	14.39 563	2.47 404	24.31 556	23.74 564	15.18 487	28.35 584	11.42 426	8.85 481	16.20 603	3.28 371	0.17 480	0.23 582	0.15 545	0.23 562	0.46 493	0.19 376

GMOStereo	5.97 399	1.55 401	7.18 367	5.17 407	0.71 185	5.54 315	2.21 376	10.54 288	12.86 404	18.29 568	22.01 508	17.06 533	6.27 403	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 582	0.12 520	0.00 1	0.46 493	0.10 249

error version	5.97 399	1.55 401	7.18 367	5.17 407	0.71 185	5.54 315	2.21 376	10.54 288	12.86 404	18.29 568	22.01 508	17.06 533	6.27 403	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 582	0.12 520	0.00 1	0.46 493	0.10 249

test-v	5.97 399	1.55 401	7.18 367	5.17 407	0.71 185	5.54 315	2.21 376	10.54 288	12.86 404	18.29 568	22.01 508	17.06 533	6.27 403	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 582	0.12 520	0.00 1	0.46 493	0.10 249

test-2	5.97 399	1.55 401	7.18 367	5.17 407	0.71 185	5.54 315	2.21 376	10.54 288	12.86 404	18.29 568	22.01 508	17.06 533	6.27 403	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 582	0.12 520	0.00 1	0.46 493	0.10 249

GMM-Stereo	8.34 504	1.09 225	6.42 329	6.14 504	2.52 428	10.30 471	9.64 644	23.44 545	10.64 376	17.84 554	29.89 606	17.37 548	7.75 454	11.55 419	4.36 431	0.05 385	0.01 55	0.23 585	0.90 692	0.46 493	6.26 737

iRaftStereo_RVC	4.68 320	1.51 387	6.89 356	4.91 381	0.72 194	5.26 295	0.46 128	17.60 446	10.47 372	9.53 364	15.13 401	5.75 300	3.24 236	8.93 286	2.22 288	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.46 493	0.41 499

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 298	10.05 721	27.86 720	2.06 34	3.89 519	3.82 156	1.73 306	8.20 217	3.20 159	2.36 171	4.75 204	2.89 200	2.70 213	4.26 94	0.58 48	0.04 356	0.14 500	0.00 1	0.44 655	0.47 501	1.52 647

DAS	10.80 598	2.03 541	13.96 614	9.01 628	6.23 672	14.67 572	7.38 606	21.59 519	32.58 659	18.67 579	28.13 579	19.20 579	17.08 660	16.54 609	7.31 512	0.58 613	0.01 55	0.29 607	0.01 253	0.47 501	0.20 381

SepStereo	11.34 606	2.03 541	13.96 614	9.01 628	6.23 672	14.67 572	7.38 606	21.59 519	32.58 659	18.67 579	28.13 579	19.20 579	17.08 660	27.36 717	7.31 512	0.58 613	0.01 55	0.29 607	0.01 253	0.47 501	0.20 381

test_sample5	9.36 539	1.61 430	9.63 509	5.30 427	2.52 428	15.42 588	6.00 550	27.25 596	19.96 513	18.36 573	31.81 642	15.99 517	11.29 538	13.21 518	7.66 530	0.23 516	0.08 375	0.07 459	0.04 362	0.48 504	0.34 475

DualNet	9.49 547	1.61 430	9.63 509	5.30 427	2.52 428	15.42 588	6.00 550	27.25 596	19.96 513	19.40 592	33.22 664	15.99 517	11.29 538	13.21 518	7.66 530	0.23 516	0.08 375	0.07 459	0.04 362	0.48 504	0.34 475

mmx	10.71 592	1.43 352	9.67 513	5.70 454	3.44 492	11.96 512	6.35 564	32.18 668	28.03 612	15.83 501	31.44 635	17.22 542	10.87 526	16.19 600	21.98 690	0.22 506	0.06 303	0.80 664	0.08 438	0.48 504	0.21 393

xxx	10.71 592	1.43 352	9.67 513	5.70 454	3.44 492	11.96 512	6.35 564	32.18 668	28.03 612	15.83 501	31.44 635	17.22 542	10.87 526	16.19 600	21.98 690	0.22 506	0.06 303	0.80 664	0.08 438	0.48 504	0.21 393

UniTT-Stereo	2.89 204	0.90 142	6.74 344	4.08 300	2.42 420	2.63 68	0.42 120	5.57 81	4.88 220	5.36 287	7.63 288	1.09 93	1.47 131	8.80 279	5.11 461	0.03 334	0.07 335	0.00 1	0.01 253	0.48 504	0.11 269

TRStereo	6.22 412	6.09 676	11.30 563	9.19 635	7.41 704	4.75 244	1.74 310	19.70 491	11.74 387	10.61 382	8.65 296	10.67 412	3.22 235	13.81 539	3.60 386	0.31 548	0.23 582	0.12 520	0.36 628	0.48 504	0.38 488

HGLStereo	12.72 641	2.66 591	12.34 582	9.93 658	7.55 706	16.16 609	7.45 609	31.48 659	27.01 602	20.01 604	35.31 685	26.98 664	18.90 684	17.87 625	18.90 668	0.33 551	0.16 522	0.07 459	0.05 393	0.48 504	0.70 570

LE_ROB	22.93 743	3.07 610	14.02 616	7.70 595	2.86 456	31.99 738	17.35 746	28.10 609	67.19 824	70.51 828	55.61 787	49.07 780	47.62 797	24.76 704	36.49 768	0.35 558	0.20 555	0.27 595	0.55 671	0.48 504	0.44 509

pmcnn	14.59 665	3.68 628	19.78 691	6.83 555	4.51 574	21.27 667	14.67 716	27.37 598	30.54 634	27.09 701	40.19 719	38.71 738	18.53 681	17.70 623	19.27 670	0.84 659	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.48 504	0.31 465

S2M2_L	2.06 123	1.28 299	4.05 144	3.20 208	1.14 269	2.31 55	0.06 38	6.26 132	6.67 280	1.75 121	4.48 189	4.47 257	0.81 72	2.36 16	1.52 202	0.25 529	0.10 419	0.03 380	0.00 1	0.49 513	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
gwcnet-sp	9.81 560	2.82 596	13.47 604	5.99 487	4.27 549	16.20 611	5.91 543	25.55 571	24.34 574	21.01 624	20.69 484	15.22 503	14.96 628	14.50 559	9.97 580	0.05 385	0.15 509	0.02 359	0.08 438	0.49 513	0.51 527

scenet	9.81 560	2.82 596	13.47 604	5.99 487	4.27 549	16.20 611	5.91 543	25.55 571	24.34 574	21.01 624	20.69 484	15.22 503	14.96 628	14.50 559	9.97 580	0.05 385	0.15 509	0.02 359	0.08 438	0.49 513	0.51 527

ssnet	9.81 560	2.82 596	13.47 604	5.99 487	4.27 549	16.20 611	5.91 543	25.55 571	24.34 574	21.01 624	20.69 484	15.22 503	14.96 628	14.50 559	9.97 580	0.05 385	0.15 509	0.02 359	0.08 438	0.49 513	0.51 527

DLCB_ROB	13.35 654	3.00 608	9.12 483	9.43 639	5.68 649	21.80 671	10.12 657	29.19 625	29.92 630	27.71 704	31.45 639	32.37 700	19.50 687	19.02 642	16.73 653	0.22 506	0.04 204	0.38 623	0.06 416	0.49 513	0.85 591

SCV	3.20 238	1.40 343	5.96 306	4.71 363	0.71 185	4.21 185	1.70 291	10.94 300	6.06 261	1.85 132	4.80 212	6.16 311	2.74 216	9.82 325	1.74 228	0.05 385	0.09 395	0.00 1	0.24 572	0.50 518	0.30 457

rvit_0105_3	9.23 530	3.67 627	17.68 670	11.75 710	1.89 373	9.37 462	8.48 623	18.68 472	30.64 636	15.02 477	14.72 395	17.87 555	9.94 507	15.66 580	6.54 497	0.36 561	0.43 655	0.01 319	0.41 643	0.50 518	1.01 612

test_sample6	9.79 558	1.61 430	9.84 522	5.35 433	2.35 417	15.59 592	6.60 582	28.40 612	20.96 523	19.40 592	33.22 664	17.17 541	11.58 550	13.43 527	8.82 562	0.26 535	0.10 419	0.10 502	0.06 416	0.50 518	0.41 499

MDST_ROB	17.92 701	1.60 425	13.68 610	13.88 732	6.44 678	43.05 776	14.86 718	42.74 766	41.66 718	43.25 774	42.85 738	28.43 668	17.28 663	29.35 729	16.06 647	0.88 666	0.11 444	0.63 648	0.47 661	0.50 518	0.64 559

Weightmod_eth	4.78 328	1.21 270	4.72 200	4.31 334	4.65 583	7.97 438	2.77 423	13.53 358	6.62 278	7.96 337	8.11 293	9.28 388	8.39 470	9.49 309	1.48 197	4.37 746	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.51 522	0.18 357

rvit_0105_6	5.74 388	2.76 593	14.29 626	9.83 656	1.73 349	5.18 289	5.24 521	10.21 280	20.31 516	6.26 306	6.78 268	10.10 406	6.43 412	11.20 403	3.33 373	0.18 483	0.29 616	0.00 1	0.00 1	0.51 522	0.14 308

CBFPSM	12.42 632	2.59 589	28.96 725	4.74 364	3.20 479	22.33 674	16.31 735	21.13 514	21.03 525	21.04 627	27.81 575	30.24 684	15.99 645	14.59 563	14.80 635	0.04 356	0.49 671	0.10 502	0.16 515	0.51 522	2.34 683

GwcNet-ADL	8.48 507	1.70 461	9.38 497	7.10 567	2.78 453	6.74 409	6.57 580	30.15 637	26.01 593	15.15 485	17.77 435	13.93 481	6.96 436	12.96 509	9.91 579	0.48 598	0.72 697	0.01 319	0.01 253	0.51 522	0.84 588

RALAANet	6.49 422	2.49 581	9.69 517	7.09 565	4.98 599	6.23 381	1.68 286	19.90 496	14.26 431	15.04 478	14.56 392	12.69 452	4.38 285	12.91 506	3.07 354	0.02 287	0.07 335	0.00 1	0.10 467	0.51 522	0.15 329

ACVNet	10.36 581	1.68 457	5.49 269	6.01 490	2.75 450	12.78 530	3.56 463	21.89 525	34.81 677	14.96 474	30.78 620	24.72 643	13.88 599	15.81 585	17.20 656	0.13 460	0.01 55	0.06 446	0.06 416	0.51 522	0.15 329

GANet-RSSM	9.48 545	1.32 315	6.45 332	6.72 548	5.51 641	12.78 530	6.03 555	26.55 587	18.96 504	14.92 473	27.95 577	25.41 651	14.69 620	13.52 531	7.60 527	0.10 440	0.10 419	0.16 553	0.01 253	0.51 522	0.39 491

RT-IGEV	10.44 583	1.62 436	11.92 575	5.95 483	2.23 404	21.30 668	14.50 714	29.47 630	24.30 570	21.51 635	20.17 473	23.81 632	12.18 561	13.13 517	4.90 456	0.10 440	0.27 609	0.05 421	0.37 633	0.52 529	0.55 537

S	6.47 421	1.14 243	6.16 316	3.77 281	5.27 626	15.96 599	7.30 605	15.06 391	16.00 463	13.40 446	17.00 429	6.36 323	8.81 480	7.41 214	3.32 372	0.22 506	0.07 335	0.59 644	0.41 643	0.53 530	0.57 543

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 322	2.56 586	8.72 455	4.26 325	3.52 500	9.22 458	1.48 240	13.54 359	18.88 503	7.47 326	7.08 278	2.04 159	2.24 188	9.66 318	2.27 291	0.05 385	0.02 125	0.07 459	0.00 1	0.53 530	0.21 393

CRFU-Net	12.56 637	2.89 600	11.77 572	8.18 610	5.80 657	24.84 692	10.46 669	24.56 557	13.12 410	30.06 722	29.37 593	29.09 670	19.64 688	19.96 657	18.53 665	0.82 654	0.48 668	0.27 595	0.15 512	0.53 530	0.68 564

PAM_32	6.82 442	1.73 465	14.16 619	5.34 432	1.47 313	13.84 552	0.88 183	14.75 387	6.34 270	14.22 459	9.14 307	24.94 646	11.87 555	12.50 486	2.79 330	0.14 463	0.27 609	0.09 483	0.42 648	0.54 533	0.89 597

HHNet	7.39 467	1.75 477	7.24 372	3.26 215	3.18 477	5.04 281	6.40 570	19.04 481	15.70 457	20.71 620	32.13 648	10.69 413	5.91 382	10.45 354	4.60 441	0.40 579	0.07 335	0.21 577	0.13 492	0.54 533	0.41 499

GEStereo_RVC	12.81 642	2.49 581	13.64 608	9.68 650	4.97 597	18.16 640	11.30 678	31.26 655	47.47 752	19.84 601	26.97 568	19.03 575	13.19 583	20.14 662	14.86 638	0.83 658	0.51 677	0.10 502	0.13 492	0.54 533	0.99 609

DN-CSS_ROB	8.17 499	2.59 589	14.14 618	6.11 501	3.22 480	6.31 388	3.53 461	22.92 540	20.59 519	16.66 527	30.05 610	9.31 389	7.95 460	13.49 528	4.78 446	0.72 635	0.00 1	0.45 629	0.00 1	0.54 533	0.09 235

Weightmod	4.73 325	1.47 364	4.38 174	2.73 145	2.87 457	10.79 486	1.76 319	11.42 305	9.66 358	8.14 339	10.48 337	9.45 393	6.51 418	9.57 313	3.48 381	0.87 663	0.25 601	0.06 446	0.02 306	0.55 537	0.18 357

rvit_stereo_0080	3.98 291	2.11 551	7.62 390	3.68 268	1.90 376	4.16 177	7.60 611	9.69 264	8.13 325	5.08 281	7.39 283	6.27 320	4.44 292	6.73 186	3.92 410	0.20 495	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 537	0.12 280

whm_eth	3.98 291	2.11 551	7.62 390	3.68 268	1.90 376	4.16 177	7.60 611	9.69 264	8.13 325	5.08 281	7.39 283	6.27 320	4.44 292	6.73 186	3.92 410	0.20 495	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 537	0.12 280

TestStereo1	7.62 475	1.62 436	7.60 388	10.47 677	1.86 367	4.76 247	2.48 405	19.73 492	22.33 544	16.79 532	26.02 554	9.33 390	9.30 490	15.92 591	3.37 376	0.01 184	0.02 125	0.02 359	0.05 393	0.55 537	0.28 447

SA-5K	7.62 475	1.62 436	7.60 388	10.47 677	1.86 367	4.76 247	2.48 405	19.73 492	22.33 544	16.79 532	26.02 554	9.33 390	9.30 490	15.92 591	3.37 376	0.01 184	0.02 125	0.02 359	0.05 393	0.55 537	0.28 447

ARAFT	8.50 508	3.19 615	16.58 658	5.52 443	0.91 234	12.13 517	11.20 676	17.19 440	18.28 496	18.40 575	16.33 421	17.10 539	8.58 472	18.56 635	5.00 458	0.11 448	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.55 537	0.25 430

UPFNet	11.72 615	1.52 391	10.33 541	7.38 578	7.14 698	20.05 656	9.62 643	28.90 620	25.94 590	20.02 605	29.73 604	20.91 594	16.34 648	18.61 637	16.17 650	0.26 535	0.17 530	0.25 589	0.03 337	0.55 537	0.56 542

DStereoRT	14.31 663	2.30 570	10.03 536	10.45 676	5.01 604	18.36 642	6.38 569	27.11 594	26.47 598	15.77 500	24.40 535	10.48 410	14.62 619	17.08 618	9.45 573	1.32 692	0.51 677	57.89 822	25.93 810	0.56 544	2.01 668

AIO-test2	7.01 454	2.23 566	6.87 353	8.42 617	5.28 629	9.03 454	5.32 523	25.92 578	23.54 556	6.78 314	20.55 482	5.25 286	3.58 256	9.56 312	2.50 306	3.96 739	0.04 204	0.03 380	0.47 661	0.56 544	0.33 471

PAM	6.94 451	1.65 444	14.88 637	5.38 434	1.98 383	14.76 574	1.28 218	14.54 381	6.77 282	15.52 493	9.10 305	24.15 633	11.60 551	12.46 483	2.33 293	0.04 356	0.28 615	0.07 459	0.42 648	0.57 546	0.99 609

MGS-Stereo	3.26 244	1.29 303	6.73 342	3.30 222	0.47 113	4.89 260	1.55 259	6.15 126	8.88 348	4.31 253	10.15 325	5.48 293	1.27 114	8.09 243	1.97 257	0.04 356	0.01 55	0.02 359	0.00 1	0.57 546	0.04 131

HITNet	7.83 485	2.93 603	8.39 431	4.76 368	1.48 316	12.75 529	4.64 504	20.97 511	14.37 433	15.14 484	22.15 517	14.57 494	10.62 518	14.38 555	8.14 547	0.04 356	0.01 55	0.48 632	0.02 306	0.57 546	0.10 249
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 576	3.63 625	9.14 487	9.15 632	3.24 482	15.79 596	5.39 531	31.94 664	25.42 583	18.39 574	26.47 561	19.44 583	9.50 497	16.60 611	8.59 558	0.44 588	0.05 263	0.40 625	0.00 1	0.57 546	0.16 338
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 459	2.48 579	10.86 556	6.81 554	4.98 599	10.73 482	1.42 235	14.58 383	9.73 359	15.75 498	23.16 525	12.17 445	7.96 461	9.85 327	10.21 587	0.04 356	0.19 549	0.08 470	0.21 549	0.58 550	0.82 585

ICVP	10.07 573	1.73 465	6.11 314	9.08 630	3.31 485	12.25 520	6.56 579	26.30 585	22.52 547	16.49 522	31.80 641	26.94 663	12.42 566	11.35 410	10.92 597	1.17 688	0.57 686	0.17 555	0.10 467	0.58 550	1.07 620
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 278	2.39 574	8.60 450	5.27 424	2.99 469	5.02 275	1.94 353	8.12 214	6.24 267	6.74 311	6.85 273	5.85 304	3.28 239	7.31 210	3.04 350	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 552	0.22 402

rvit_0105_4	6.69 431	2.81 595	15.46 642	10.22 671	1.58 327	5.99 364	5.81 541	13.77 371	23.65 560	7.16 324	9.46 313	12.64 449	7.78 455	12.03 449	3.83 405	0.19 487	0.47 666	0.00 1	0.01 253	0.60 553	0.37 485

delet	12.65 640	1.85 503	11.36 565	7.71 597	6.22 671	22.52 676	10.22 662	28.14 610	37.67 699	19.66 598	29.24 592	21.00 596	15.99 645	21.97 682	17.77 661	0.03 334	0.07 335	0.19 568	0.04 362	0.60 553	0.75 577

rvit_105_1	13.56 658	5.57 668	19.88 692	13.22 725	4.58 579	15.04 578	28.61 792	26.56 588	42.75 727	18.83 582	24.53 537	20.93 595	13.85 597	18.02 629	11.90 609	1.74 699	0.60 688	0.25 589	2.10 739	0.61 555	1.64 653

riskmin	6.42 417	1.29 303	6.76 348	3.95 293	2.25 407	10.49 475	2.53 409	15.11 393	17.60 485	9.77 366	12.91 376	15.25 506	12.04 559	11.58 422	5.11 461	0.14 463	0.24 593	0.13 533	0.03 337	0.61 555	0.69 566

iRaft-Stereo_20w	6.06 407	1.84 501	12.04 579	4.23 317	1.67 343	6.77 410	2.22 380	18.73 474	6.08 262	14.72 467	10.33 331	13.42 475	8.14 465	15.88 588	3.08 357	0.01 184	0.24 593	0.13 533	0.39 639	0.61 555	0.71 571

rvit_0105_5	7.60 473	3.13 614	16.37 656	9.97 662	1.59 329	7.41 425	6.27 562	17.78 452	25.62 585	10.30 378	10.39 332	14.79 497	8.95 484	12.51 487	4.87 453	0.17 480	0.42 650	0.00 1	0.11 479	0.62 558	0.71 571

ToySt	10.51 587	2.00 528	15.67 645	5.33 430	0.95 240	14.97 575	9.51 640	24.02 550	27.37 604	14.61 465	24.67 540	24.56 637	14.70 621	16.86 615	13.35 621	0.06 410	0.23 582	0.03 380	0.09 455	0.62 558	0.67 563

AACVNet	10.58 588	2.86 599	9.78 521	8.95 627	3.30 484	10.80 487	4.78 507	22.37 532	12.55 402	27.50 703	29.84 605	30.06 683	15.99 645	19.10 645	11.60 607	0.40 579	0.18 540	0.22 581	0.03 337	0.62 558	0.73 574

MyStereo07	4.38 307	1.92 514	5.06 227	6.09 497	4.31 555	6.54 399	9.96 650	15.35 401	5.15 235	4.34 256	5.65 248	3.15 207	5.77 377	11.33 409	1.81 238	0.06 410	0.10 419	0.03 380	0.04 362	0.63 561	0.30 457

MyStereo04	9.24 531	1.92 514	8.78 456	6.09 497	4.31 555	6.54 399	9.96 650	32.24 674	41.99 723	14.26 460	11.98 365	12.00 440	12.01 558	13.93 540	7.53 520	0.06 410	0.10 419	0.03 380	0.04 362	0.63 561	0.30 457

acv_ft	12.16 625	1.68 457	11.97 577	7.70 595	6.20 669	19.61 653	5.52 533	25.78 575	34.81 677	25.62 686	30.78 620	24.72 643	13.20 584	15.81 585	18.80 667	0.13 460	0.01 55	0.06 446	0.06 416	0.63 561	0.15 329

AANet_RVC	13.16 648	5.34 665	10.83 555	8.20 612	4.44 567	14.13 557	9.46 639	28.78 618	37.67 699	23.44 659	37.47 700	23.48 626	15.83 644	22.39 686	16.63 652	1.67 698	0.86 707	0.24 588	0.02 306	0.63 561	1.60 651

RAFT	8.51 509	2.16 557	8.93 460	8.14 609	0.81 213	12.63 526	8.49 624	16.34 425	15.56 455	22.31 643	18.99 457	19.29 581	11.39 543	17.57 622	6.05 487	0.01 184	0.19 549	0.27 595	0.02 306	0.64 565	0.45 514

ADLNet	12.34 631	2.22 564	10.14 537	8.38 616	6.78 688	17.56 634	9.05 630	33.21 686	26.28 595	27.06 699	26.01 553	26.80 659	13.76 594	16.99 617	18.74 666	0.24 522	0.39 641	0.23 585	0.10 467	0.64 565	2.16 677

ACV-stereo	11.65 613	5.15 660	28.84 721	6.80 553	3.33 486	20.38 658	6.59 581	21.03 512	20.57 518	17.67 552	20.95 492	26.81 660	16.69 652	20.19 664	13.26 620	0.72 635	1.11 721	0.15 545	0.09 455	0.65 567	2.13 672

CSP-Net	12.85 643	2.95 604	9.64 511	5.94 482	3.96 525	25.85 702	9.93 647	28.81 619	26.00 592	29.31 718	32.44 652	30.00 681	15.16 634	20.25 666	14.30 633	0.55 611	0.19 549	0.03 380	0.00 1	0.65 567	0.98 608

psm_up	13.18 649	1.91 510	8.81 457	9.59 648	5.84 661	15.17 582	11.37 680	38.74 744	30.81 638	20.66 619	30.32 613	30.00 681	23.12 706	19.19 646	16.02 646	0.58 613	0.10 419	0.17 555	0.01 253	0.65 567	0.55 537

GwcNet-RSSM	10.65 589	1.94 518	8.57 447	6.89 558	5.26 625	12.26 521	5.21 520	25.80 577	31.50 643	16.67 528	33.52 670	23.70 630	13.88 599	12.84 501	13.67 625	0.05 385	0.10 419	0.14 538	0.02 306	0.65 567	0.39 491

test_sample7	10.45 584	2.24 567	9.90 524	5.32 429	2.01 387	14.98 576	7.44 608	28.75 615	23.91 567	24.38 668	21.03 493	24.64 639	17.82 671	13.58 533	9.82 576	0.59 617	0.87 709	0.39 624	0.12 482	0.66 571	0.47 517

plain	4.15 300	1.67 451	9.97 528	4.86 376	2.97 468	3.27 119	1.41 233	8.20 217	5.51 247	3.37 220	16.69 425	3.03 201	2.71 214	14.44 556	3.91 409	0.14 463	0.00 1	0.03 380	0.01 253	0.69 572	0.14 308

TestStereo	6.02 404	2.55 585	7.33 379	5.57 444	1.68 346	6.05 376	1.78 325	13.73 368	16.40 469	10.87 387	23.79 530	9.00 383	5.63 372	11.26 406	3.96 413	0.09 432	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.69 572	0.01 17

GES	8.51 509	1.98 525	11.82 573	6.39 519	1.77 356	12.36 522	6.22 561	21.55 518	21.34 531	19.02 586	26.02 554	8.79 379	9.34 493	13.94 542	7.24 511	0.38 566	0.10 419	0.30 611	0.14 501	0.69 572	0.73 574

sCroCo_RVC	5.06 334	3.29 616	16.45 657	10.72 686	6.64 682	5.83 348	2.74 421	9.67 262	8.06 323	3.66 230	9.20 309	4.81 268	4.95 334	8.12 245	4.64 442	0.64 629	0.50 673	0.06 446	0.03 337	0.70 575	0.42 502

PSMNet-RSSM	9.71 555	1.73 465	6.09 313	7.47 586	4.27 549	10.06 467	6.00 550	29.14 623	21.74 538	15.76 499	32.88 658	22.63 615	13.18 582	12.94 508	9.12 570	0.09 432	0.02 125	0.07 459	0.10 467	0.70 575	0.24 421

CASS	8.15 498	1.67 451	7.68 394	8.25 614	1.52 321	14.39 563	2.72 420	22.65 536	17.23 477	15.42 491	22.68 521	13.47 476	11.87 555	12.44 478	6.07 490	0.96 672	0.05 263	0.12 520	0.01 253	0.71 577	3.14 702
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 411	1.49 378	4.49 179	3.81 283	1.87 371	5.84 350	5.76 540	14.51 379	14.18 430	13.31 441	21.59 503	12.64 449	6.49 415	12.41 477	4.03 422	0.12 454	0.13 480	0.12 520	0.00 1	0.71 577	0.35 481

CroCo-Stereo Lap2	4.01 295	2.03 541	8.14 420	9.82 654	6.03 665	1.11 13	0.79 172	9.71 266	7.98 320	3.26 216	4.99 220	9.08 386	5.80 378	6.08 156	4.39 433	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.71 577	0.30 457

SGM-Forest	12.92 644	1.87 504	6.61 336	5.68 452	2.05 390	23.19 682	11.30 678	34.24 701	30.77 637	26.54 694	31.99 644	29.98 680	15.74 642	21.17 679	13.36 622	1.05 679	0.33 632	0.84 671	0.01 253	0.71 577	0.97 605
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DMCA-RVC	11.41 607	3.32 617	11.68 571	10.12 667	4.81 588	11.92 510	4.11 482	24.67 559	23.66 562	20.06 607	28.51 586	26.71 658	24.96 721	15.95 596	14.82 636	0.41 581	0.34 635	0.56 642	0.16 515	0.72 581	0.69 566

MyStereo06	6.40 415	1.76 483	13.15 595	6.19 506	4.40 564	7.09 417	9.95 648	16.68 432	6.98 289	12.91 427	10.76 347	17.84 554	5.71 375	9.97 336	3.39 378	0.06 410	0.10 419	0.02 359	0.04 362	0.73 582	0.29 452

MyStereo05	9.29 536	1.76 483	8.95 464	6.19 506	4.40 564	7.09 417	9.95 648	31.21 654	40.82 715	17.31 543	12.93 377	10.33 408	12.52 571	13.93 540	7.05 508	0.06 410	0.10 419	0.02 359	0.04 362	0.73 582	0.29 452

Anonymous3	9.60 549	3.45 621	29.83 729	9.58 647	4.75 587	24.51 689	10.20 660	24.04 551	18.77 501	10.42 379	14.64 394	7.97 367	8.75 479	14.05 544	5.80 482	2.44 719	1.39 728	0.08 470	0.06 416	0.73 582	0.48 521

CFNet	10.67 590	2.33 572	8.90 459	6.66 542	4.09 538	16.05 601	4.26 492	30.44 645	31.01 639	18.53 576	26.48 562	23.69 629	13.68 591	15.27 568	10.59 594	0.05 385	0.02 125	0.44 627	0.05 393	0.73 582	0.23 413

iResNet	10.26 579	3.10 612	15.72 647	7.35 576	2.13 395	13.86 553	7.07 596	22.80 538	28.01 611	20.10 608	30.40 614	16.79 530	11.06 532	14.46 558	10.29 590	0.39 576	0.05 263	0.00 1	0.07 429	0.73 582	0.73 574

IGEV-RUCA	3.00 217	1.12 236	4.51 180	4.78 369	2.30 410	6.18 379	1.80 328	7.24 181	4.79 216	2.63 189	4.91 217	4.06 243	2.44 204	9.70 321	1.50 200	0.14 463	0.26 605	0.21 577	0.29 599	0.74 587	0.35 481

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 300	9.32 712	33.97 743	2.49 112	3.65 506	2.87 87	1.51 249	8.07 211	2.71 126	2.04 148	4.75 204	3.05 202	3.21 233	2.20 11	0.66 65	0.03 334	0.19 549	0.00 1	0.41 643	0.75 588	1.05 615

DCVSM-stereo	9.70 553	1.83 500	11.36 565	5.81 466	3.59 503	10.57 478	3.00 435	18.71 473	22.11 542	23.79 661	19.02 458	29.73 677	17.68 668	13.33 523	9.11 569	0.21 500	1.14 722	0.27 595	0.06 416	0.75 588	1.89 663

GANet-ADL	8.36 505	2.31 571	8.44 437	7.39 580	2.65 442	12.58 525	5.24 521	29.55 632	25.24 581	14.19 458	16.70 426	17.07 538	6.91 435	10.65 362	6.26 493	0.38 566	0.39 641	0.10 502	0.12 482	0.75 588	0.28 447

Selective-IGEV-i16pc	10.06 571	1.72 464	15.71 646	5.65 448	1.66 341	36.81 758	11.67 684	18.83 477	26.73 600	10.16 373	21.57 501	15.78 513	7.07 437	14.19 549	8.16 550	2.15 709	0.94 715	0.26 592	0.53 669	0.77 591	0.87 594

StereoDRNet-Refined	13.36 655	2.80 594	10.82 554	7.94 603	3.10 475	18.95 648	4.45 496	28.47 613	29.65 623	29.11 714	41.47 728	24.44 636	17.64 667	23.34 693	21.66 686	0.16 475	0.07 335	0.53 638	0.32 615	0.77 591	1.64 653
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV-FE	5.28 350	2.03 541	14.26 624	6.10 500	1.33 299	4.32 191	1.03 201	14.46 377	6.50 273	13.33 442	11.86 361	11.00 416	3.47 247	10.71 367	3.65 390	0.03 334	0.22 573	0.15 545	0.26 585	0.80 593	0.20 381

IGEV_Zeroshot_test	5.28 350	2.03 541	14.26 624	6.09 497	1.33 299	4.32 191	1.03 201	14.46 377	6.50 273	13.33 442	11.89 362	11.01 417	3.45 244	10.71 367	3.64 388	0.03 334	0.22 573	0.15 545	0.26 585	0.80 593	0.20 381

StereoVision	7.21 465	2.17 558	9.29 491	9.43 639	3.91 523	5.09 285	1.91 348	20.04 497	17.37 481	8.57 353	29.59 602	11.08 419	6.76 430	12.44 478	4.71 443	0.54 609	0.05 263	0.16 553	0.03 337	0.82 595	0.30 457

iResNetv2_ROB	12.00 622	2.91 602	13.46 602	5.82 467	3.73 512	13.15 537	6.45 572	34.15 697	36.02 688	25.25 678	33.81 674	29.79 679	14.24 608	13.61 535	6.10 491	0.21 500	0.02 125	0.12 520	0.00 1	0.82 595	0.25 430

AnonStereo	4.64 319	1.11 231	6.69 340	4.33 336	3.39 488	4.76 247	1.81 332	15.66 411	9.61 357	8.36 345	5.92 253	12.23 446	5.00 340	10.67 363	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.03 380	0.04 362	0.83 597	0.10 249

DDVS	10.70 591	3.00 608	11.95 576	6.84 556	3.80 517	15.73 593	2.83 429	23.57 546	17.37 481	20.98 623	29.89 606	31.40 693	8.70 476	19.22 648	13.19 618	0.74 641	1.53 733	0.07 459	0.21 549	0.84 598	2.11 671

iRaft-Stereo_5w	8.70 515	1.81 499	9.33 495	5.83 469	3.78 514	4.87 259	11.12 675	15.86 419	14.80 439	15.23 488	26.36 560	21.49 601	12.91 580	15.94 593	12.73 614	0.58 613	0.05 263	0.08 470	0.09 455	0.85 599	0.33 471

ADLNet2	12.44 633	2.17 558	12.84 590	9.17 633	5.82 658	20.00 655	10.13 658	32.53 677	36.22 691	18.62 578	19.39 461	21.96 607	17.07 659	21.43 680	19.42 671	0.24 522	0.15 509	0.06 446	0.08 438	0.86 600	0.57 543

GMStereo	5.94 396	3.84 635	10.86 556	5.13 404	0.71 185	7.27 423	2.66 419	12.38 320	25.14 580	12.01 403	10.66 339	5.12 278	3.46 246	11.39 412	6.16 492	0.45 590	0.02 125	0.05 421	0.31 612	0.86 600	0.25 430
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SME	6.92 449	2.49 581	5.22 241	5.77 464	1.73 349	21.26 666	4.16 486	17.28 441	15.47 451	11.84 397	16.16 419	7.82 362	10.32 513	11.72 434	5.18 465	0.80 650	0.00 1	0.05 421	0.07 429	0.87 602	0.22 402

NaN_ROB	16.51 681	6.51 683	16.22 652	10.53 680	4.64 582	31.76 736	17.78 749	37.00 731	43.37 733	29.68 720	31.29 630	32.67 706	20.32 693	28.00 723	16.06 647	0.38 566	0.41 646	0.32 613	0.41 643	0.87 602	1.94 665

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 254	0.76 76	17.99 675	1.92 19	2.08 392	4.60 221	1.60 269	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 224	3.50 224	4.57 306	1.99 5	0.60 53	0.04 356	0.16 522	0.00 1	0.20 544	0.89 604	9.42 770

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 254	0.76 76	17.99 675	1.92 19	2.08 392	4.60 221	1.60 269	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 224	3.50 224	4.57 306	1.99 5	0.60 53	0.04 356	0.16 522	0.00 1	0.20 544	0.89 604	9.42 770

iinet-f	13.51 657	4.29 642	45.90 768	6.01 490	3.96 525	21.00 663	13.40 702	27.40 600	21.12 527	21.11 629	30.72 618	21.49 601	16.96 657	15.33 570	19.50 673	0.12 454	0.42 650	0.09 483	0.05 393	0.89 604	0.39 491

DeepPruner_ROB	10.77 596	4.56 647	13.13 593	6.37 517	4.28 554	10.14 468	6.86 590	36.42 724	19.59 508	17.87 555	27.37 572	23.19 622	12.26 562	19.09 644	10.23 588	1.05 679	0.48 668	0.23 585	0.15 512	0.89 604	1.17 628

LCNet	7.52 472	1.23 278	5.35 253	6.42 522	1.29 287	9.27 460	5.64 537	17.85 455	10.63 375	16.54 524	24.54 538	14.85 498	11.29 538	11.74 436	3.88 408	0.02 287	0.02 125	0.22 581	2.04 735	0.90 608	6.76 743

ISRNet	12.26 627	2.02 538	17.38 661	12.71 719	6.24 674	7.39 424	1.62 275	29.23 626	31.94 651	22.65 648	35.28 684	24.62 638	15.27 636	15.28 569	13.76 627	0.78 644	1.00 716	2.30 722	0.52 667	0.92 609	4.29 719

ITSA-stereo	11.44 608	2.03 541	10.92 558	5.90 478	1.78 358	12.05 516	4.17 487	36.77 727	49.15 761	18.17 564	18.53 451	21.79 603	12.59 572	15.74 582	14.05 630	0.45 590	0.39 641	0.28 603	0.29 599	0.98 610	2.81 689

LL-Strereo	10.79 597	3.52 623	12.54 585	8.77 623	5.44 638	7.49 426	9.26 636	35.15 711	28.70 617	16.47 521	15.85 412	21.06 597	17.42 666	21.62 681	9.72 575	0.21 500	0.22 573	0.74 658	0.08 438	0.98 610	0.60 549

DSFCA	11.85 620	2.01 536	12.93 591	5.40 437	6.87 691	15.36 584	10.45 665	30.68 647	31.84 645	25.99 688	23.52 527	22.03 608	14.05 602	20.28 669	12.46 610	0.57 612	0.41 646	0.28 603	0.38 636	1.02 612	0.47 517

SGM_RVC	19.52 713	2.12 554	6.79 350	6.59 535	1.33 299	38.20 765	15.74 730	38.13 739	34.07 670	45.71 779	41.91 732	51.41 786	38.10 771	38.77 773	27.80 735	0.61 622	0.36 637	0.51 636	0.33 620	1.03 613	0.90 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-ln-s-r	14.97 667	6.05 672	40.55 755	5.39 436	5.41 635	13.95 554	13.34 701	21.84 523	36.75 694	18.86 584	43.90 746	23.71 631	16.41 650	22.64 689	28.99 743	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.04 614	0.48 521

XX-Stereo	6.14 409	1.47 364	9.11 482	11.87 714	6.76 686	3.27 119	0.93 189	15.13 394	5.43 244	8.79 358	28.46 585	13.71 479	2.22 187	11.51 417	2.07 269	0.20 495	0.24 593	0.08 470	0.29 599	1.04 614	0.13 297

CFNet-ft	9.87 564	2.18 562	5.49 269	7.45 584	5.25 622	15.76 594	5.98 548	21.89 525	21.87 539	14.96 474	30.02 608	25.68 652	13.68 591	12.46 483	10.94 599	0.08 427	0.06 303	1.83 710	0.22 552	1.09 616	0.43 506

CFNet_RVC	9.87 564	2.18 562	5.49 269	7.45 584	5.25 622	15.76 594	5.98 548	21.89 525	21.87 539	14.96 474	30.02 608	25.68 652	13.68 591	12.46 483	10.94 599	0.08 427	0.06 303	1.83 710	0.22 552	1.09 616	0.43 506

XPNet_ROB	17.33 694	4.84 652	15.44 641	11.15 699	6.64 682	20.88 662	16.10 732	36.26 723	39.54 707	31.80 734	41.32 726	41.30 754	23.91 710	24.67 701	27.40 730	1.07 682	0.74 699	0.79 662	0.25 578	1.10 618	1.31 634

hitnet-ft	12.04 623	2.11 551	6.14 315	7.27 573	3.90 521	25.98 704	3.56 463	22.56 533	23.74 564	20.55 614	33.81 674	31.59 694	18.67 683	19.47 650	17.20 656	0.42 585	1.36 727	0.35 617	0.07 429	1.11 619	0.86 592

CBMV	13.69 659	3.63 625	8.02 415	5.93 481	2.69 443	22.57 677	12.44 693	29.81 635	31.57 644	31.20 728	33.79 673	31.04 688	17.41 665	25.28 707	14.11 631	0.71 633	0.60 688	0.60 646	0.11 479	1.11 619	1.13 624
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 678	6.88 695	27.34 718	9.88 657	11.12 752	21.77 670	28.15 790	32.06 667	39.49 706	19.99 603	27.91 576	23.50 627	20.59 695	20.25 666	24.04 709	0.24 522	2.26 750	0.22 581	4.59 763	1.13 621	4.48 723
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Selective-IGEV-i16pb	12.56 637	1.79 497	18.70 680	6.40 520	2.14 396	35.66 751	11.00 672	31.78 662	35.44 683	14.65 466	26.95 567	19.68 588	11.09 533	15.94 593	13.10 616	2.24 710	1.00 716	0.49 633	0.95 699	1.14 622	1.06 618

AHVO							14.47 712	25.32 567	27.64 608	15.88 505	35.25 682	21.86 604	14.77 623	39.93 778	29.34 744	1.08 683	0.15 509	0.04 407	0.00 1	1.18 623

DSFM							14.47 712	25.32 567	27.64 608	15.88 505	35.25 682	21.86 604	14.77 623	39.93 778	29.34 744	1.08 683	0.15 509	0.04 407	0.00 1	1.18 623

fast-acv-ft	14.25 662	4.00 638	16.20 651	7.51 587	5.14 615	26.38 708	9.77 645	24.62 558	34.84 679	25.30 680	37.27 698	32.09 698	20.38 694	18.32 632	19.50 673	0.36 561	0.32 627	0.63 648	0.47 661	1.18 623	0.76 578

AASNet	12.49 635	2.46 578	10.49 544	9.82 654	6.86 690	17.33 630	6.73 585	41.09 757	37.86 701	22.53 647	29.11 590	16.68 529	13.48 589	14.54 562	17.87 662	0.20 495	0.02 125	0.78 660	0.05 393	1.18 623	0.76 578

STTStereo	12.97 645	4.88 657	26.57 717	7.54 589	5.41 635	13.43 541	6.49 575	30.53 646	26.35 597	25.14 677	31.43 634	32.00 697	14.12 604	16.01 598	14.83 637	0.29 543	0.31 624	0.67 653	1.08 706	1.21 627	1.11 621

Wz-Net-LNSev	18.19 704	10.57 727	41.33 757	10.19 669	7.94 717	24.29 687	15.28 727	34.15 697	43.38 734	32.90 740	43.72 744	31.94 696	22.21 702	20.81 677	22.26 695	0.47 596	0.22 573	0.00 1	0.02 306	1.22 628	0.94 603

ADCRef	17.30 692	6.73 692	42.01 761	10.11 666	8.78 734	26.61 710	10.45 665	31.29 657	32.75 662	31.19 727	41.62 731	18.47 567	19.78 691	24.29 700	34.06 762	0.76 642	0.42 650	2.16 718	1.79 729	1.23 629	1.56 650

ssnet_v2	13.23 650	2.43 575	11.25 561	7.34 575	2.92 464	23.05 681	12.95 696	35.93 720	32.92 663	21.23 632	25.38 546	28.81 669	15.22 635	22.57 687	19.81 675	0.18 483	0.08 375	0.19 568	0.05 393	1.24 630	1.06 618

DF_test	1.16 22	0.75 70	2.75 19	2.67 141	1.02 244	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 69	0.82 16	0.99 60	1.98 152	0.78 67	3.72 74	0.39 8	0.08 427	0.04 204	0.00 1	0.00 1	1.25 631	0.14 308

zh-mn7	21.99 736	13.21 746	53.55 783	10.73 687	5.68 649	27.38 714	14.94 720	34.53 706	56.55 794	40.02 765	57.13 788	31.28 690	23.73 709	35.83 758	30.28 748	0.95 671	0.44 657	0.22 581	0.19 537	1.26 632	1.86 660

DRN-Test	15.88 674	3.83 634	14.70 634	9.96 660	8.02 719	28.93 722	14.65 715	42.34 762	38.25 704	28.18 708	34.31 678	29.22 673	18.35 678	20.01 658	22.68 701	0.37 564	0.41 646	0.46 630	0.28 595	1.28 633	1.34 636

LMCR-Stereo	10.75 595	4.13 641	10.67 549	13.11 724	3.99 531	16.68 624	5.91 543	25.30 566	22.69 549	22.04 642	21.80 506	14.67 495	14.24 608	20.55 675	15.86 645	1.90 704	0.04 204	0.00 1	0.02 306	1.29 634	0.18 357

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 624	3.43 620	16.25 653	7.62 593	5.58 643	14.57 570	6.00 550	32.98 682	27.41 605	21.69 637	31.40 633	25.21 648	13.47 587	14.96 566	15.60 644	0.84 659	0.33 632	0.35 617	0.35 625	1.29 634	1.78 659
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 747	2.44 576	9.13 485	7.43 582	2.25 407	44.80 779	19.11 758	44.90 781	49.97 768	50.74 786	51.18 770	62.06 807	45.83 789	44.96 792	33.88 760	1.00 675	0.84 706	0.78 660	0.62 676	1.29 634	1.11 621

SACVNet	13.38 656	4.08 639	11.41 567	11.67 709	5.79 656	17.28 629	9.39 637	32.77 679	22.29 543	28.11 707	33.35 666	32.48 701	21.86 701	19.75 653	10.28 589	1.00 675	0.48 668	0.85 672	0.29 599	1.31 637	3.08 696

UCFNet_RVC	9.48 545	2.12 554	4.89 212	7.03 561	3.78 514	16.05 601	6.37 568	28.25 611	20.00 515	15.93 507	23.07 524	25.21 648	12.79 575	12.57 490	8.01 542	0.07 423	0.04 204	1.17 692	0.23 562	1.31 637	0.69 566

G2	6.99 453	10.71 730	11.23 560	19.30 760	2.21 403	3.46 133	0.53 137	22.20 530	9.15 351	12.95 430	11.50 357	3.40 216	5.02 343	13.66 537	3.98 417	7.34 774	0.07 335	1.47 705	0.12 482	1.35 639	0.18 357

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 462	3.12 613	14.04 617	4.74 364	6.89 693	6.58 402	0.68 153	21.97 529	9.36 355	10.84 386	17.38 430	17.36 547	9.24 489	12.45 482	4.44 435	0.04 356	0.24 593	0.10 502	1.00 703	1.36 640	1.43 642

GwcNet	16.48 680	5.23 663	20.03 694	10.24 672	8.48 724	28.79 719	10.09 655	38.60 742	44.51 739	23.29 658	36.95 696	31.29 691	19.79 692	20.42 671	25.70 722	0.54 609	0.72 697	0.57 643	0.39 639	1.37 641	2.64 686

FADNet-RVC-Resample	11.72 615	4.35 645	30.33 732	9.46 643	3.90 521	14.11 555	7.17 601	25.78 575	23.31 554	23.27 657	29.52 601	19.50 585	15.00 632	15.38 573	8.33 552	0.53 608	0.50 673	0.49 633	0.50 665	1.38 642	1.67 655

noway7	7.40 468	6.70 691	18.40 678	5.73 461	3.28 483	6.40 393	2.10 370	27.85 604	14.49 435	10.18 374	10.19 326	15.48 510	10.32 513	8.19 248	6.26 493	0.08 427	0.00 1	0.01 319	0.00 1	1.41 643	1.02 614

Wz-Net-MNSev	18.98 710	6.53 684	33.16 741	10.15 668	7.26 702	38.37 766	16.45 736	34.19 699	43.20 732	30.65 725	40.76 721	40.51 749	19.24 686	27.56 718	28.06 741	0.81 653	0.26 605	0.05 421	0.10 467	1.45 644	0.84 588

ETE_ROB	17.67 698	9.48 716	17.66 668	13.60 726	4.57 577	23.03 679	21.09 765	32.49 675	35.24 681	30.49 724	38.06 705	46.18 771	24.49 713	26.40 713	24.21 711	0.46 595	0.24 593	1.14 691	0.84 689	1.52 645	2.13 672

w-ln-seven-2	17.58 695	7.62 705	41.78 759	11.29 705	6.55 681	23.49 683	14.08 708	29.64 633	39.85 711	28.44 710	42.38 734	30.45 685	27.66 732	22.16 684	22.15 693	0.44 588	0.49 671	0.65 651	0.17 520	1.58 646	0.81 583

CBMV_ROB	11.77 618	2.89 600	6.92 358	5.20 416	2.88 458	14.12 556	4.79 509	26.69 590	29.84 629	26.17 692	31.92 643	23.61 628	20.74 696	20.20 665	10.18 585	1.78 701	1.80 737	2.17 719	1.26 718	1.61 647	0.55 537

zzzzzzz1	8.07 494	7.41 701	19.27 686	5.70 454	5.22 618	7.73 434	3.29 445	19.54 490	18.81 502	10.22 376	16.45 422	14.44 489	9.67 500	12.40 476	7.55 522	0.94 668	0.27 609	0.00 1	0.06 416	1.62 648	0.87 594

z-mn7	21.05 726	9.91 719	45.96 769	11.27 704	5.23 619	33.41 744	15.27 726	35.65 717	57.07 796	26.62 695	53.08 776	32.21 699	24.80 719	35.65 756	30.93 751	0.49 599	0.25 601	0.55 640	0.11 479	1.62 648	0.90 598

CES	3.85 285	1.14 243	2.91 35	3.05 192	11.37 755	5.37 303	1.02 198	9.52 258	8.82 345	3.50 226	9.21 310	1.78 137	0.90 80	6.53 174	2.37 296	0.02 287	0.04 204	0.01 319	0.00 1	1.62 648	7.74 759

YMNet	15.91 675	5.68 670	21.74 702	10.94 693	8.77 732	25.22 699	9.21 633	32.22 672	31.35 640	33.81 746	38.84 710	34.00 714	17.83 674	19.95 655	21.57 684	0.87 663	1.30 723	1.22 698	0.91 695	1.64 651	1.18 630

YMNet_1	15.91 675	5.68 670	21.74 702	10.94 693	8.77 732	25.22 699	9.21 633	32.22 672	31.35 640	33.81 746	38.84 710	34.00 714	17.83 674	19.95 655	21.57 684	0.87 663	1.30 723	1.22 698	0.91 695	1.64 651	1.18 630

StereoDRNet	15.30 672	4.47 646	14.35 628	10.71 685	8.69 730	25.02 697	11.03 673	39.66 748	35.62 685	29.17 715	28.81 587	34.05 717	17.80 670	18.80 638	23.77 706	0.41 581	0.30 620	0.15 545	0.14 501	1.64 651	1.42 641

APVNet	17.75 699	5.46 667	20.35 696	12.31 717	8.40 723	30.16 728	24.10 779	41.14 758	30.12 631	25.08 676	41.09 724	31.24 689	23.12 706	27.07 716	27.86 736	0.34 555	0.56 685	3.02 737	0.52 667	1.68 654	1.45 643

DISCO	16.36 679	1.88 506	16.15 650	7.78 599	4.19 543	26.92 712	10.21 661	30.31 643	44.26 738	21.35 634	33.91 676	35.80 727	22.40 703	35.65 756	33.87 759	0.18 483	0.08 375	0.04 407	0.04 362	1.71 655	0.54 535

FACV-RUCA	7.66 478	1.94 518	9.40 498	7.72 598	6.03 665	12.99 534	3.10 440	19.47 488	18.51 497	12.27 404	18.43 447	8.28 373	10.16 510	11.38 411	5.62 478	0.36 561	0.62 690	4.36 747	0.30 607	1.72 656	0.55 537

DFGA-Net	9.06 526	3.56 624	17.96 674	5.71 459	3.89 519	10.76 483	3.08 439	25.17 563	29.50 619	16.21 512	18.47 450	9.49 394	6.31 408	15.80 584	12.54 611	0.05 385	0.00 1	0.06 446	0.09 455	1.76 657	0.83 586

Syn2CoEx	17.03 689	10.40 725	25.65 715	20.35 761	8.02 719	26.28 706	11.27 677	37.16 733	32.69 661	28.89 711	40.17 718	29.27 674	26.63 725	19.19 646	17.63 660	0.98 673	0.54 682	1.23 700	0.23 562	1.82 658	2.24 678

TDLM	12.98 647	3.78 631	9.77 520	10.75 689	4.94 595	16.10 605	14.08 708	35.05 709	31.87 646	22.36 644	26.51 564	26.09 656	14.97 631	24.73 703	13.11 617	1.05 679	0.05 263	1.21 696	0.27 592	1.83 659	1.00 611

PSMNet_ROB	16.90 687	5.45 666	14.16 619	13.77 728	7.25 700	27.65 715	32.74 799	43.21 770	37.88 702	24.00 662	32.97 660	34.55 721	16.69 652	17.41 620	23.96 708	0.38 566	0.22 573	0.93 679	2.05 736	1.83 659	0.96 604

GANet	16.92 688	4.32 644	12.46 584	10.84 692	4.24 546	23.04 680	15.36 729	39.91 751	34.47 675	32.42 737	45.10 750	40.04 747	27.54 730	23.61 696	20.20 679	1.02 678	0.08 375	0.67 653	0.22 552	1.87 661	0.97 605

FAT-Stereo	16.81 683	2.97 606	17.56 666	9.80 653	6.21 670	16.12 608	13.23 700	38.18 741	39.67 709	27.00 698	39.73 717	37.55 734	31.30 751	20.39 670	21.52 683	3.44 732	2.05 740	0.81 669	1.10 707	1.89 662	5.72 732

BEATNet_4x	9.37 540	4.85 653	12.05 580	5.48 441	1.35 306	13.15 537	6.15 559	25.06 561	16.74 471	16.18 511	24.65 539	17.29 546	12.51 570	16.91 616	10.92 597	0.38 566	0.18 540	0.81 669	0.05 393	1.95 663	0.65 561

Nwc_Net	17.98 702	4.67 649	17.79 672	14.26 735	11.65 759	25.14 698	14.88 719	40.85 755	39.83 710	21.07 628	43.24 740	34.50 720	27.64 731	26.44 715	25.03 715	3.22 730	0.18 540	2.52 727	3.18 747	1.98 664	1.51 646

RTSC	19.64 714	9.36 713	31.06 736	10.99 695	6.24 674	28.10 717	10.14 659	37.50 736	58.34 800	31.74 732	36.70 693	32.50 703	21.03 699	36.00 761	37.24 776	1.23 690	0.44 657	0.12 520	0.31 612	1.98 664	1.69 656

pcwnet_v2	12.32 629	2.00 528	17.53 665	7.79 600	5.69 651	17.06 627	3.69 469	36.52 725	46.17 745	20.55 614	29.39 598	16.50 526	13.00 581	15.70 581	9.32 572	0.50 602	1.00 716	0.34 616	0.24 572	2.00 666	1.38 639

dd	7.96 491	4.08 639	11.49 569	6.53 530	0.93 238	8.28 446	4.03 480	16.53 429	33.82 665	15.17 486	16.50 423	6.79 335	5.96 389	14.30 552	9.90 578	1.13 685	0.42 650	0.17 555	0.44 655	2.01 667	0.79 582

NCCL2	17.23 691	6.37 682	14.30 627	23.45 774	7.18 699	24.16 686	17.05 743	34.39 703	25.88 588	31.55 730	38.01 704	42.09 757	26.81 726	20.94 678	22.69 702	0.45 590	0.23 582	2.63 729	1.80 730	2.02 668	2.57 684

RAFT + AFF	10.27 580	3.77 630	17.13 660	10.24 672	4.97 597	13.08 535	11.52 682	25.69 574	25.80 587	14.72 467	16.12 416	19.16 578	11.35 542	16.24 604	9.04 568	0.30 545	1.46 730	0.66 652	0.20 544	2.03 669	1.94 665

NOSS_ROB	10.99 601	3.81 633	6.88 354	6.69 545	2.30 410	16.06 603	10.94 670	30.06 636	32.41 657	16.10 510	18.72 453	22.78 619	14.21 607	17.52 621	8.62 560	2.35 713	1.84 738	3.32 744	1.57 725	2.06 670	1.52 647

ADCP+	18.16 703	4.61 648	32.94 739	9.31 637	10.23 745	28.87 720	11.69 685	33.43 688	36.49 692	29.28 717	40.49 720	24.18 635	24.61 716	33.89 743	35.33 764	0.25 529	0.40 644	2.00 713	1.17 714	2.16 671	1.87 662

PWC_ROB	18.37 705	10.55 726	25.19 713	10.21 670	6.29 677	23.75 684	4.79 509	35.93 720	48.75 758	32.56 738	44.46 749	34.68 722	24.78 718	30.99 735	25.72 723	1.38 695	0.08 375	1.57 707	0.26 585	2.18 672	3.17 704

base	14.48 664	2.96 605	28.88 723	9.96 660	6.44 678	20.60 661	8.76 626	33.28 687	25.70 586	28.94 712	40.97 723	14.18 484	14.87 625	25.15 706	13.20 619	7.42 775	0.36 637	0.85 672	1.42 721	2.25 673	3.48 705

AF-Net	18.38 706	5.60 669	14.21 623	15.95 746	10.78 748	22.26 673	10.45 665	35.39 713	50.22 770	24.71 672	37.77 701	41.55 755	29.24 741	29.11 727	26.67 724	4.35 745	0.06 303	4.56 748	0.90 692	2.42 674	1.38 639

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 482	3.78 631	19.59 687	5.04 387	10.79 749	5.87 357	1.85 338	19.52 489	7.33 308	14.18 456	21.16 496	16.50 526	5.97 390	13.73 538	3.79 401	0.04 356	0.17 530	0.04 407	1.30 719	2.45 675	2.15 676

ADCL	21.64 734	6.20 677	47.32 771	9.93 658	6.91 694	38.69 769	19.97 760	31.26 655	54.04 778	27.89 706	47.97 760	31.35 692	30.66 748	33.18 741	36.62 769	0.99 674	0.92 714	2.63 729	1.82 731	2.45 675	2.13 672

CFNet_pseudo	9.58 548	1.91 510	10.73 551	4.53 350	2.91 462	14.26 560	2.75 422	26.73 591	32.14 653	17.10 537	23.02 523	22.14 611	8.74 478	12.17 465	7.43 514	0.20 495	0.45 662	1.24 701	0.24 572	2.49 677	0.49 525

LALA_ROB	19.19 711	7.15 699	15.93 649	12.96 721	5.30 630	28.30 718	23.21 777	42.51 763	36.69 693	33.45 742	40.81 722	50.96 785	24.53 714	27.92 720	25.66 721	0.60 618	0.44 657	2.04 714	1.22 716	2.54 678	1.47 644

GOStereo-base	8.88 523	16.70 764	12.27 581	27.54 785	2.46 424	3.07 101	0.65 150	25.28 565	10.94 378	19.35 591	15.65 406	5.49 294	5.94 384	14.18 545	4.22 428	8.70 782	0.08 375	2.04 714	0.18 522	2.55 679	0.25 430

FINET	15.49 673	6.08 673	24.99 712	8.12 608	7.69 710	21.80 671	22.35 770	33.76 692	48.27 754	25.99 688	32.27 650	19.48 584	16.83 655	19.07 643	16.38 651	1.37 693	0.70 696	0.95 680	0.27 592	2.61 680	0.90 598

ccs_rob	9.61 550	1.92 514	10.72 550	4.55 352	2.89 459	14.33 562	2.86 431	26.85 592	32.36 656	17.05 535	22.91 522	22.12 610	8.70 476	12.10 461	7.44 515	0.19 487	0.44 657	1.38 703	0.25 578	2.68 681	0.57 543

CSAN	21.34 730	9.45 715	23.34 706	20.99 766	4.95 596	32.57 740	34.26 802	38.83 745	49.95 767	36.97 758	39.72 716	44.97 765	31.73 752	26.05 710	23.94 707	1.52 696	0.47 666	0.85 672	1.43 722	2.73 682	2.14 675

w-ln-seven	21.04 725	9.30 711	55.15 792	11.32 706	9.98 742	30.27 729	18.05 753	37.06 732	55.12 787	36.70 756	43.26 741	33.73 713	22.90 704	22.63 688	29.52 746	0.39 576	0.18 540	0.85 672	0.16 515	2.75 683	1.47 644

MSMDNet	9.64 551	1.77 489	10.63 548	4.83 371	2.90 460	16.35 616	2.37 394	29.33 627	34.29 674	17.43 546	22.10 514	19.05 576	7.79 456	12.11 463	6.87 504	0.23 516	0.46 664	0.67 653	0.21 549	2.77 684	0.60 549

FADNet-RVC	13.27 653	11.57 739	39.71 752	7.94 603	4.50 573	15.41 587	6.95 595	27.96 605	22.98 553	20.37 613	30.73 619	26.86 661	11.31 541	20.50 674	14.28 632	0.14 463	0.14 500	0.13 533	0.18 522	2.83 685	0.86 592

NCC-stereo	19.75 715	6.08 673	23.96 708	15.05 741	16.17 783	18.42 643	21.45 766	43.31 772	41.00 716	24.30 666	38.12 706	34.98 723	26.92 727	35.46 753	25.65 719	4.29 742	2.07 743	3.24 742	8.90 787	2.86 686	2.86 692

Abc-Net	19.75 715	6.08 673	23.96 708	15.05 741	16.17 783	18.42 643	21.45 766	43.31 772	41.00 716	24.30 666	38.12 706	34.98 723	26.92 727	35.46 753	25.65 719	4.29 742	2.07 743	3.24 742	8.90 787	2.86 686	2.86 692
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 708	5.12 659	17.66 668	10.77 690	7.84 715	22.41 675	11.03 673	35.23 712	42.07 724	34.62 748	42.74 736	41.28 753	35.50 762	25.14 705	24.17 710	2.42 718	2.42 752	6.35 759	1.45 723	2.89 688	3.80 709

G3	7.82 484	16.34 763	11.41 567	28.42 786	0.85 218	2.67 71	0.69 156	20.17 499	8.00 322	14.86 472	13.21 380	4.82 269	1.88 168	14.29 551	4.87 453	8.15 777	0.02 125	2.59 728	0.12 482	2.92 689	0.09 235

CFNet_ucs	10.25 578	1.91 510	11.88 574	4.98 383	4.08 536	15.11 579	3.57 465	28.02 607	31.98 652	18.21 566	25.20 545	23.27 623	9.38 494	13.38 524	7.22 510	0.23 516	0.81 704	1.65 709	0.22 552	3.01 690	0.93 602

Wz-Net-SNSev	22.67 740	16.94 766	45.69 767	13.85 731	8.52 727	28.89 721	27.06 787	39.39 747	55.04 785	31.77 733	53.23 777	39.18 741	23.41 708	26.40 713	36.25 767	0.78 644	0.21 563	1.21 696	0.90 692	3.03 691	1.62 652

aanetorigin	19.21 712	12.59 741	53.50 778	9.67 649	7.83 714	11.85 509	13.87 706	17.05 437	34.15 672	49.18 784	48.89 763	34.05 717	30.22 745	22.86 690	28.00 740	1.01 677	0.75 701	0.67 653	0.89 691	3.07 692	4.14 718

MeshStereo	22.27 738	6.87 694	11.15 559	7.69 594	4.87 591	37.70 763	13.06 698	41.64 760	36.95 695	50.92 787	53.41 779	58.12 793	41.93 783	37.73 768	27.62 734	2.52 721	2.37 751	2.99 736	2.07 737	3.09 693	2.60 685
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 551	1.77 489	10.59 547	4.80 370	2.90 460	16.25 615	2.42 403	29.37 629	34.10 671	17.41 544	22.04 512	19.10 577	7.70 450	12.05 453	6.86 503	0.22 506	0.45 662	0.80 664	0.22 552	3.11 694	0.69 566

CVANet_RVC	13.24 652	3.39 619	8.43 436	8.42 617	5.04 605	18.52 647	11.72 686	32.03 666	33.85 666	23.17 656	32.77 655	29.78 678	16.51 651	23.20 691	11.28 603	0.94 668	0.04 204	1.19 695	0.47 661	3.13 695	1.01 612

zh-sn7	23.03 744	15.48 758	50.25 773	14.08 734	7.77 713	26.71 711	23.32 778	36.59 726	48.43 756	33.80 745	51.71 772	33.34 710	33.77 758	39.91 777	37.07 774	0.60 618	0.86 707	0.54 639	0.35 625	3.18 696	2.85 690

TCMNet	15.19 670	6.68 690	19.70 689	13.83 730	12.53 767	26.35 707	13.66 703	29.47 630	35.21 680	24.71 672	31.20 629	23.44 625	15.13 633	18.97 641	22.59 700	1.13 685	0.65 692	2.04 714	0.97 701	3.18 696	2.31 682

DANet	16.85 684	8.00 708	26.04 716	14.56 739	7.25 700	20.59 660	5.37 524	26.22 584	26.02 594	32.17 736	36.00 689	37.20 732	29.77 743	30.75 734	24.62 714	1.14 687	1.34 725	2.21 720	0.51 666	3.18 696	4.07 717
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 633	4.86 654	17.49 662	5.97 484	2.94 465	17.57 635	8.30 618	28.75 615	23.91 567	24.38 668	21.03 493	24.64 639	17.82 671	13.58 533	9.82 576	6.44 764	0.87 709	6.62 760	7.44 777	3.20 699	3.11 698

test_sample9	15.04 668	4.86 654	17.49 662	5.97 484	2.94 465	17.57 635	8.30 618	28.75 615	23.91 567	24.38 668	21.03 493	24.64 639	17.82 671	20.07 660	20.17 677	6.44 764	36.07 823	6.62 760	7.44 777	3.20 699	3.11 698

test_sample8	17.19 690	4.86 654	17.49 662	5.97 484	2.94 465	17.57 635	8.30 618	31.87 663	18.55 498	33.54 743	26.00 552	40.64 750	32.90 756	20.07 660	20.17 677	6.44 764	36.07 823	6.62 760	7.44 777	3.20 699	3.11 698

psmorigin	20.95 722	10.24 724	35.84 744	9.75 651	7.05 696	24.59 690	10.11 656	32.85 681	32.17 654	43.09 772	54.57 784	42.79 758	36.62 765	35.99 760	27.41 731	1.58 697	2.72 760	0.79 662	1.05 704	3.26 702	6.50 741

dad	12.24 626	10.20 722	13.68 610	6.64 541	1.47 313	13.55 546	3.58 466	17.62 447	35.33 682	27.15 702	32.65 654	30.85 687	10.86 525	14.33 554	10.04 583	2.95 726	0.55 684	7.92 772	0.91 695	3.35 703	1.17 628

DeepPrunerF	19.92 719	11.02 736	44.29 764	20.74 764	17.75 787	19.19 650	22.57 771	36.86 730	49.93 765	25.48 683	36.62 692	24.69 642	23.97 711	23.44 694	21.79 687	2.68 723	1.63 735	5.70 754	3.95 756	3.38 704	2.67 687

PatchMatch Cens Cmp	26.30 767	6.29 681	13.71 612	10.03 664	4.72 586	43.45 778	17.96 752	47.64 787	50.40 771	58.10 802	59.68 796	62.13 808	50.49 802	45.39 793	37.96 778	3.55 734	2.98 768	2.90 735	2.07 737	3.52 705	3.05 695

RP	17.58 695	4.92 658	15.27 640	15.44 745	11.95 763	21.05 664	11.75 687	27.64 601	45.09 743	22.99 654	42.05 733	39.39 743	27.74 733	25.54 708	22.33 698	5.45 756	0.59 687	4.33 746	1.62 727	3.53 706	2.86 692

HBP-ISP	12.52 636	7.82 707	8.47 441	7.57 591	4.27 549	12.56 524	6.42 571	28.68 614	29.56 620	21.11 629	35.69 686	15.85 514	18.42 679	20.44 672	11.00 601	3.03 727	2.63 757	7.09 769	3.97 757	3.58 707	2.27 679

S-Stereo	16.85 684	3.95 637	20.67 698	12.08 715	8.91 736	21.68 669	12.61 695	32.20 671	44.61 740	22.37 645	38.42 708	29.15 672	28.02 735	18.58 636	22.36 699	2.88 725	3.11 770	0.87 677	1.82 731	3.58 707	9.08 767

PM Cens cmp D40	26.17 765	6.57 685	14.38 629	10.06 665	4.57 577	42.00 774	17.10 744	49.55 795	49.86 763	56.11 798	59.02 793	61.59 806	48.73 799	46.31 794	39.36 784	3.47 733	3.03 769	2.74 732	2.19 740	3.63 709	3.16 703

FADNet_RVC	11.94 621	5.17 661	39.74 753	6.44 524	3.46 496	11.42 501	4.17 487	29.16 624	26.89 601	17.97 558	25.96 551	13.41 474	15.67 641	15.84 587	13.54 624	0.90 667	0.75 701	0.55 640	1.20 715	3.65 710	2.85 690

AANet	25.23 759	25.90 790	70.86 818	8.25 614	6.82 689	24.45 688	10.96 671	32.18 668	56.29 793	56.40 799	51.41 771	47.70 775	40.20 778	25.76 709	35.38 765	2.68 723	0.32 627	0.99 682	0.43 651	3.80 711	3.92 714

WCMA_ROB	20.02 720	4.30 643	19.72 690	9.47 644	7.00 695	32.71 742	13.99 707	31.97 665	32.48 658	41.51 769	52.00 774	44.09 761	36.14 764	32.43 739	24.29 712	6.19 762	2.79 764	1.09 689	1.10 707	3.95 712	3.13 701

SCION-MonSter(vits)	9.72 556	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.61 332	6.03 373	0.13 69	22.99 541	42.66 725	1.35 73	35.14 681	16.24 524	12.78 574	18.37 633	22.26 695	0.82 654	0.16 522	1.03 684	1.11 712	3.99 713	1.05 615

FBW_ROB	21.00 724	10.23 723	22.72 704	13.71 727	6.77 687	30.49 733	16.46 737	44.58 780	43.57 735	44.25 777	39.59 715	43.27 760	26.12 724	33.96 744	21.80 688	2.58 722	1.84 738	7.14 770	2.78 745	4.00 714	4.06 716

SHD	21.32 729	10.03 720	30.16 731	14.30 736	8.68 729	24.15 685	8.93 627	40.82 754	61.17 807	35.79 753	44.15 747	38.73 739	30.20 744	33.88 742	31.09 753	2.00 706	0.81 704	1.17 692	1.55 724	4.08 715	4.78 726

PatchMatch		7.48 703		10.77 690		35.76 753		43.37 774		52.91 794		57.07 791		43.49 790		4.33 744		3.05 738		4.14 716

RGC	19.90 718	13.26 747	20.24 695	18.19 755	14.06 778	21.21 665	14.33 710	34.97 708	43.60 736	27.73 705	41.49 729	39.76 744	27.98 734	34.52 746	21.37 682	3.66 737	0.54 682	8.67 775	4.16 759	4.19 717	4.02 715

ADCPNet	21.93 735	9.38 714	57.92 796	11.76 711	6.88 692	36.03 754	18.44 755	32.80 680	35.93 686	32.91 741	43.80 745	39.21 742	26.99 729	31.14 736	36.94 773	2.05 707	2.67 759	2.30 722	3.45 751	4.22 718	3.82 710

PM Graph cmp D40	25.76 762	7.04 698	23.32 705	11.16 700	4.69 584	36.66 756	20.00 761	43.88 776	53.10 776	52.69 793	57.43 789	58.60 796	46.71 794	42.00 786	38.26 780	4.42 749	2.11 746	3.16 741	1.86 733	4.26 719	3.77 708

PS-NSSS	13.70 660	7.41 701	14.68 633	6.70 546	5.63 646	18.43 645	12.59 694	38.89 746	25.56 584	20.27 611	35.71 687	21.11 599	16.35 649	17.16 619	17.56 659	2.28 711	0.53 681	5.37 752	0.36 628	4.28 720	3.09 697

MultiAttention	21.34 730	1.48 371	14.65 632	12.08 715	4.10 539	63.05 812	95.71 856	42.52 764	41.89 721	15.33 490	30.20 612	28.14 666	7.73 452	44.07 791	13.67 625	0.84 659	0.27 609	1.06 685	1.58 726	4.47 721	3.88 713

PatchMatch Graph Cmp	25.84 763	7.48 703	23.87 707	10.60 683	4.85 589	37.20 761	17.93 751	43.63 775	55.76 791	53.05 795	60.69 798	57.63 792	46.02 791	40.87 782	38.01 779	4.41 748	2.09 745	2.84 734	1.78 728	4.53 722	3.60 706

MSAF-DinoV2	20.61 721	7.35 700	24.41 710	11.43 708	4.88 592	30.12 727	16.70 740	39.67 749	54.27 780	22.75 650	32.01 645	48.05 777	30.44 747	37.52 766	40.45 788	0.72 635	0.50 673	0.44 627	1.23 717	4.64 723	4.54 724

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 474	27.25 792	41.87 760	2.73 145	0.41 93	4.25 188	1.50 245	6.63 153	3.87 191	4.31 253	3.78 160	2.48 183	1.39 125	5.67 136	1.56 208	25.09 807	0.05 263	0.01 319	0.08 438	4.67 724	14.58 784

SANet	20.96 723	6.60 687	29.81 728	8.83 624	3.19 478	31.27 735	20.56 763	41.86 761	56.09 792	39.30 764	43.62 742	44.95 764	31.93 753	27.83 719	23.67 705	0.94 668	0.52 680	0.99 682	0.42 648	4.72 725	2.03 669

AnyNet_C32	23.37 746	13.28 748	40.29 754	12.36 718	11.44 756	30.39 730	29.15 793	31.36 658	44.90 742	35.36 751	48.86 761	33.61 712	34.20 759	43.15 789	41.62 798	1.27 691	1.35 726	1.18 694	2.58 743	4.77 726	6.27 738

ADCMid	22.76 741	10.75 731	41.73 758	11.23 702	7.97 718	27.26 713	19.18 759	35.44 716	38.02 703	40.23 766	46.38 754	36.56 730	42.70 784	38.20 770	40.75 789	1.77 700	1.43 729	3.05 738	3.81 755	4.96 727	3.82 710

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 748	13.60 749	30.09 730	25.46 777	10.02 744	38.51 767	20.40 762	35.77 719	43.76 737	42.15 770	47.10 759	39.99 746	28.20 737	35.96 759	27.06 727	3.64 736	3.85 782	6.66 763	16.30 802	4.97 728	4.98 729

RTS	30.15 776	23.12 786	96.33 848	16.71 747	11.63 757	58.66 803	24.28 781	36.80 728	62.63 813	43.79 775	46.10 752	32.56 704	43.90 785	51.29 806	40.92 790	2.38 716	0.66 693	1.06 685	0.74 684	5.11 729	4.34 720

RTSA	30.15 776	23.12 786	96.33 848	16.71 747	11.63 757	58.66 803	24.28 781	36.80 728	62.63 813	43.79 775	46.10 752	32.56 704	43.90 785	51.29 806	40.92 790	2.38 716	0.66 693	1.06 685	0.74 684	5.11 729	4.34 720

stereogan	18.62 707	3.07 610	16.31 655	13.04 723	9.99 743	35.74 752	9.09 632	38.17 740	45.27 744	24.39 671	41.24 725	39.93 745	25.46 722	31.29 737	24.33 713	1.80 702	0.91 713	2.71 731	0.75 686	5.15 731	3.70 707

SCION-MonSter	16.77 682	6.58 686	20.48 697	12.74 720	8.64 728	36.06 755	5.09 517	25.97 580	46.64 749	18.96 585	46.39 756	18.07 564	17.18 662	23.21 692	30.53 750	0.84 659	0.17 530	6.31 758	4.87 765	5.17 732	1.55 649

FSD					5.31 631	8.20 444	12.18 692	12.39 321	7.98 320	7.94 336	7.35 282	9.35 392	7.17 440	10.94 382	8.86 564	5.58 758	2.77 763	5.46 753	4.09 758	5.17 732

PWCDC_ROB	17.80 700	9.62 717	18.38 677	17.95 754	7.74 711	24.61 691	5.56 536	34.41 704	52.79 775	29.66 719	50.20 767	20.63 592	19.69 689	29.85 733	20.87 681	6.18 761	0.26 605	0.10 502	0.05 393	5.36 734	2.00 667

GMStereo_Zeroshot	10.83 599	7.81 706	19.95 693	9.55 645	2.47 426	11.83 507	1.31 222	20.84 510	20.52 517	22.73 649	35.93 688	24.76 645	5.94 384	19.68 652	7.04 507	0.45 590	0.02 125	0.25 589	0.01 253	5.38 735	0.19 376

WZ-Net	25.17 758	12.95 742	63.02 804	15.13 743	10.42 747	38.51 767	27.42 789	40.46 753	54.17 779	28.32 709	52.95 775	40.81 751	28.36 738	37.07 763	41.35 794	1.21 689	0.21 563	0.73 657	0.94 698	5.42 736	3.87 712

IGEV-Stereo+	2.77 194	0.92 146	4.09 147	3.14 200	4.62 580	2.57 66	0.70 158	4.34 30	2.29 76	1.76 123	0.59 45	0.77 78	3.49 250	8.65 268	0.68 68	0.03 334	0.10 419	0.00 1	0.24 572	5.77 737	10.68 775

Wz-Net-TNSev	25.12 756	20.16 778	57.98 797	9.56 646	7.42 705	42.73 775	22.27 769	35.14 710	53.46 777	35.97 755	42.74 736	45.83 767	39.87 777	36.56 762	34.73 763	1.82 703	1.51 732	0.76 659	1.34 720	5.84 738	6.80 744

RYNet	18.92 709	4.69 651	16.88 659	10.99 695	15.84 782	46.72 780	16.57 738	37.84 737	48.03 753	26.92 696	26.48 562	37.84 737	24.92 720	19.80 654	31.04 752	0.25 529	0.25 601	0.62 647	0.03 337	6.34 739	6.39 740

GASNet	17.30 692	19.38 775	30.46 733	20.66 763	9.36 740	16.06 603	9.06 631	43.89 777	40.04 712	25.35 682	23.73 528	32.90 707	15.37 639	28.91 726	17.05 654	3.04 728	0.27 609	1.88 712	0.45 658	6.73 740	1.37 638

NVstereo2D	15.15 669	2.97 606	16.28 654	9.23 636	7.56 707	30.03 726	9.53 642	42.80 767	42.72 726	15.11 480	27.03 570	23.16 621	16.93 656	24.28 699	15.45 642	3.07 729	0.43 655	1.44 704	0.61 675	6.74 741	7.60 757

MSMD_ROB	22.90 742	9.64 718	14.76 635	17.46 751	9.88 741	34.94 747	18.83 756	33.67 691	37.47 696	40.97 768	59.80 797	45.93 769	38.34 773	31.74 738	23.24 704	6.22 763	3.58 777	8.78 776	11.03 794	6.76 742	5.06 730

StereoAnything_RVC	2.31 153	11.20 737	4.65 191	2.23 57	0.14 12	1.49 26	0.17 87	4.50 34	1.24 18	1.03 38	0.06 1	0.20 4	3.60 257	8.05 239	0.59 49	0.02 287	0.11 444	0.00 1	0.00 1	6.97 743	0.03 92

ADCS	26.20 766	13.71 751	46.90 770	14.51 738	10.34 746	30.46 732	22.72 773	42.81 768	57.61 799	42.58 771	49.37 765	41.91 756	40.43 779	41.90 785	44.58 803	2.37 715	2.19 749	2.37 725	3.29 749	7.32 744	6.52 742

MFN_U_SF_RVC	28.16 771	14.14 753	53.23 777	21.11 767	7.91 716	39.97 771	13.13 699	51.65 804	46.34 746	47.41 783	53.38 778	55.32 789	40.53 780	38.47 772	39.74 786	5.67 759	4.46 785	6.98 766	8.73 786	7.47 745	7.44 756

EDNetEfficient	25.16 757	22.23 784	77.22 826	9.09 631	7.38 703	19.38 651	16.78 741	21.41 517	55.74 790	61.52 819	53.51 780	36.22 728	40.65 781	24.22 698	38.27 781	0.62 625	0.74 699	0.86 676	2.60 744	7.70 746	7.09 749

SDNR	16.15 677	5.23 663	28.92 724	5.73 461	6.05 668	56.85 800	3.26 442	23.18 543	29.73 624	20.62 617	36.48 691	13.59 478	16.97 658	18.43 634	13.44 623	10.56 789	13.84 806	3.10 740	0.44 655	7.80 747	8.81 765

FC-DCNN v2	24.44 754	10.97 734	18.53 679	18.49 757	9.18 738	37.41 762	23.03 774	40.91 756	43.02 730	46.46 782	54.06 782	50.67 783	38.26 772	35.41 751	27.52 732	6.85 767	3.38 773	6.03 756	4.89 767	7.82 748	5.94 734

FC-DCNN	24.37 752	10.99 735	19.02 682	18.44 756	9.16 737	36.98 759	23.07 775	40.44 752	43.05 731	46.25 781	53.58 781	50.44 782	37.86 768	35.45 752	27.57 733	6.87 768	3.37 772	6.01 755	4.88 766	7.86 749	6.05 735

G-Net	21.25 728	8.24 709	37.97 750	15.14 744	9.26 739	50.87 789	16.80 742	27.96 605	30.54 634	38.92 761	42.93 739	33.27 708	32.17 754	27.99 722	25.25 717	4.40 747	3.83 780	3.60 745	0.97 701	7.91 750	6.95 747

FADNet	14.18 661	10.92 733	37.56 748	7.79 600	6.64 682	17.48 633	6.91 592	34.73 707	34.03 668	18.85 583	27.02 569	28.26 667	14.24 608	17.77 624	10.09 584	0.41 581	0.67 695	0.37 621	0.37 633	8.13 751	1.34 636

AnyNet_C01	29.76 774	25.78 789	75.37 824	17.03 749	11.34 754	49.00 786	27.12 788	37.99 738	40.05 713	40.73 767	65.13 811	46.98 774	38.86 775	46.63 795	48.19 810	2.14 708	2.13 747	2.13 717	2.56 742	8.14 752	7.98 760

UDGNet	10.05 570	13.89 752	10.00 534	9.36 638	2.69 443	7.82 435	1.88 342	18.86 478	34.64 676	17.52 550	13.70 385	13.40 473	7.18 441	13.01 513	6.30 496	5.30 753	0.08 375	12.57 786	2.80 746	8.19 753	1.71 657

coex-ft	30.77 779	38.58 803	93.29 847	9.44 642	5.62 645	34.95 748	25.30 784	30.83 649	59.36 802	73.23 832	58.53 792	45.92 768	47.29 795	29.44 730	45.30 805	1.37 693	1.65 736	0.95 680	0.96 700	8.35 754	4.96 728

DPSNet	24.40 753	6.97 697	33.14 740	11.16 700	6.54 680	53.33 792	43.32 815	51.28 801	59.37 803	30.89 726	39.36 713	40.35 748	34.30 760	32.57 740	25.09 716	4.65 752	1.62 734	0.37 621	0.66 679	8.51 755	4.44 722

PDISCO_ROB	24.45 755	9.24 710	29.28 726	28.68 788	19.96 790	37.14 760	15.33 728	45.04 782	54.69 782	29.24 716	42.67 735	46.07 770	28.17 736	35.35 750	30.30 749	9.92 787	2.13 747	6.90 764	3.20 748	8.74 756	6.87 746

Light-Stereo-hy	21.39 732	10.64 728	31.25 737	13.01 722	13.88 777	35.58 750	16.67 739	33.90 693	35.99 687	25.51 685	31.55 640	44.17 762	21.12 700	28.88 725	18.95 669	2.35 713	4.95 787	24.91 803	17.36 805	8.93 757	8.25 761

MANE	31.97 782	10.75 731	17.71 671	20.94 765	13.77 775	47.80 782	26.85 786	53.00 808	55.20 788	59.29 809	64.30 808	64.93 812	56.31 815	51.83 809	38.69 783	9.61 786	4.72 786	6.91 765	19.93 807	9.20 758	7.64 758

fsdfsdds	35.69 793	13.66 750	60.06 800	26.26 779	11.24 753	48.92 785	24.22 780	51.47 803	65.36 819	59.05 806	70.33 825	71.49 826	67.02 823	38.26 771	47.05 809	5.50 757	4.38 784	18.73 794	9.47 790	9.25 759	12.18 780

TARStereo(FT)	30.81 780	13.09 743	30.89 734	39.99 799	8.49 725	75.42 828	89.21 844	43.94 778	42.75 727	35.07 749	51.09 768	48.39 778	37.89 769	35.06 748	32.24 754	8.60 780	1.06 719	10.36 781	1.10 707	9.30 760	2.28 680

2222	30.81 780	13.09 743	30.89 734	39.99 799	8.49 725	75.42 828	89.21 844	43.94 778	42.75 727	35.07 749	51.09 768	48.39 778	37.89 769	35.06 748	32.24 754	8.60 780	1.06 719	10.36 781	1.10 707	9.30 760	2.28 680

SAMSARA	34.43 787	18.53 768	31.91 738	55.34 813	35.34 804	75.99 831	94.71 855	47.97 789	50.84 773	37.47 760	36.99 697	53.12 788	38.55 774	39.56 775	38.65 782	3.59 735	5.40 789	2.22 721	3.72 754	9.43 762	9.29 769

WQFJA1++	2.38 160	0.59 13	4.21 159	2.66 139	1.85 365	2.47 61	0.29 111	7.02 170	2.10 64	3.41 223	2.43 114	0.68 69	1.63 140	7.27 206	1.00 147	0.01 184	0.05 263	0.01 319	0.01 253	9.83 763	0.09 235

EDNetEfficientorigin	28.98 773	35.45 800	99.82 858	9.43 639	5.65 647	24.97 695	14.79 717	26.06 581	54.82 783	60.87 815	57.59 790	45.42 766	50.27 801	26.11 711	43.62 800	0.30 545	0.37 639	1.61 708	2.35 741	10.17 764	9.99 773

FCDSN-DC	25.59 761	14.91 756	18.83 681	28.55 787	15.68 781	39.29 770	18.16 754	42.83 769	41.69 719	44.43 778	51.94 773	50.82 784	39.22 776	34.59 747	27.29 728	6.05 760	3.63 778	7.01 767	6.41 773	10.35 765	10.17 774
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 686	16.27 762	17.93 673	11.24 703	6.69 685	28.95 723	10.44 664	41.23 759	21.49 532	29.68 720	34.27 677	32.48 701	11.00 530	20.05 659	15.09 640	8.22 778	2.59 756	12.23 785	0.75 686	10.40 766	6.34 739

PVD	33.19 784	18.59 770	37.64 749	26.09 778	16.99 786	33.25 743	42.25 814	51.42 802	66.03 821	52.65 792	64.31 809	51.93 787	55.13 811	51.61 808	40.40 787	4.00 740	3.51 776	9.53 777	4.26 762	10.62 767	23.56 799

LSM	29.98 775	19.52 776	55.11 791	19.06 759	53.75 816	32.57 740	23.17 776	42.61 765	48.57 757	45.97 780	55.04 786	42.93 759	36.02 763	35.63 755	27.03 726	2.33 712	9.19 801	4.87 749	7.71 782	10.65 768	27.91 804

BEATNet-Init1	35.08 791	20.64 779	54.70 789	27.43 782	12.00 764	58.29 802	31.01 797	52.58 807	57.49 798	60.36 813	62.98 803	69.98 820	55.54 813	53.00 811	44.40 801	4.61 751	2.84 765	7.05 768	6.89 774	10.97 769	8.94 766

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 789	6.66 688	53.51 779	17.65 752	13.57 772	62.89 810	34.81 804	54.50 809	73.03 831	60.35 811	70.08 823	70.73 824	59.30 818	42.50 787	36.82 771	5.37 754	2.76 761	4.88 750	5.21 769	11.04 770	14.87 787

TestStereooo	35.03 789	6.66 688	53.51 779	17.65 752	13.57 772	62.89 810	34.81 804	54.50 809	73.03 831	60.35 811	70.08 823	70.73 824	59.30 818	42.50 787	36.82 771	5.37 754	2.76 761	4.88 750	5.21 769	11.04 770	14.87 787

ccnet	24.02 749	16.16 761	21.70 701	11.83 713	17.75 787	37.87 764	16.18 733	45.46 783	31.93 650	36.99 759	46.46 758	38.76 740	29.52 742	37.55 767	40.93 792	9.20 785	6.29 792	9.63 778	7.71 782	11.19 772	7.21 752

sAnonymous2	6.59 423	6.21 678	19.05 683	8.91 625	5.27 626	4.58 216	6.69 583	15.56 407	11.12 382	4.86 275	8.71 299	3.81 235	7.93 458	7.38 212	2.89 335	0.09 432	0.07 335	0.05 421	0.28 595	11.25 773	7.10 750

CroCo_RVC	6.59 423	6.21 678	19.05 683	8.91 625	5.27 626	4.58 216	6.69 583	15.56 407	11.12 382	4.86 275	8.71 299	3.81 235	7.93 458	7.38 212	2.89 335	0.09 432	0.07 335	0.05 421	0.28 595	11.25 773	7.10 750

Anonymous_2	14.95 666	6.75 693	17.63 667	5.45 440	7.10 697	26.19 705	11.58 683	18.06 463	17.30 479	17.61 551	15.47 405	23.33 624	20.95 698	20.55 675	14.63 634	11.05 794	12.86 804	11.27 784	25.12 809	11.32 775	4.82 727

XQC	24.10 751	16.76 765	50.68 774	21.37 770	11.01 750	35.24 749	18.84 757	37.28 735	55.11 786	31.64 731	30.06 611	37.71 736	30.31 746	37.17 764	39.66 785	4.20 741	0.41 646	2.76 733	1.89 734	11.46 776	8.42 763

1111	35.35 792	14.93 757	53.93 785	27.14 781	12.37 766	61.63 807	39.20 809	49.99 796	68.32 828	56.44 800	59.67 795	59.55 798	61.57 820	60.20 816	41.53 797	4.52 750	2.57 755	7.28 771	3.67 752	11.59 777	10.88 776

CC-Net-ROB	22.04 737	22.91 785	28.86 722	14.05 733	8.73 731	33.79 745	15.26 725	46.84 784	36.06 689	33.72 744	32.10 647	35.47 725	24.02 712	23.57 695	27.88 737	8.95 784	2.95 767	24.94 804	3.68 753	12.41 778	4.62 725

PASM	28.19 772	17.35 767	48.18 772	22.49 772	22.20 794	25.92 703	25.84 785	34.35 702	49.45 762	35.37 752	39.48 714	46.72 773	33.36 757	34.28 745	36.77 770	11.73 797	14.94 808	17.43 793	22.18 808	13.45 779	12.32 781

DGSMNet	19.79 717	12.06 740	33.43 742	13.79 729	16.23 785	22.97 678	15.88 731	35.41 714	41.96 722	19.90 602	32.16 649	35.60 726	18.14 676	29.48 731	23.10 703	3.85 738	3.89 783	6.16 757	4.75 764	13.56 780	13.44 783

ELAS_RVC	33.79 786	19.15 774	35.97 745	21.28 768	13.79 776	52.58 790	36.11 808	48.96 791	55.66 789	61.47 818	62.91 802	58.35 795	53.55 805	53.37 812	42.23 799	11.25 795	6.64 797	10.32 780	7.05 775	13.56 780	11.58 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 785	18.95 771	36.71 746	20.64 762	13.61 774	56.43 796	35.14 806	50.03 797	49.90 764	60.58 814	63.83 806	58.64 797	53.36 804	50.73 804	44.44 802	11.03 793	6.58 796	10.02 779	7.43 776	13.58 782	11.94 779
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	3.01 218	1.06 204	4.57 184	4.18 313	4.04 535	3.24 116	1.51 249	6.17 128	1.87 57	1.00 35	2.52 116	1.72 131	4.92 332	6.19 162	2.77 326	0.27 537	0.10 419	0.00 1	0.05 393	13.94 783	0.09 235

PStereo	11.80 619	21.18 782	5.14 233	4.07 297	1.27 285	10.57 478	8.37 621	16.06 421	37.64 698	11.94 400	1.56 88	11.27 424	10.54 517	24.16 697	33.61 757	10.87 790	1.46 730	1.51 706	0.88 690	14.24 784	9.68 772

GANetREF_RVC	25.41 760	29.28 793	24.63 711	25.18 776	6.04 667	30.44 731	35.39 807	47.84 788	50.60 772	36.88 757	36.04 690	34.11 719	31.23 750	37.46 765	27.96 739	8.58 779	2.66 758	16.29 790	4.95 768	14.37 785	8.32 762
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDG	21.45 733	14.84 755	14.44 630	21.30 769	20.08 791	32.05 739	13.76 704	35.98 722	35.52 684	25.93 687	30.69 617	37.26 733	30.66 748	21.97 682	19.89 676	10.88 792	5.55 790	22.78 801	7.65 780	14.83 786	13.05 782

Selective-IGEV-i16pa	56.08 813	59.75 815	69.90 816	21.43 771	14.80 779	97.01 852	29.83 795	86.97 853	94.48 859	85.76 849	93.21 853	81.88 839	74.46 836	96.71 861	79.25 850	30.92 810	13.32 805	16.91 791	7.73 784	15.59 787	51.73 817

PSMNet-RUCA	24.03 750	26.83 791	40.96 756	35.46 796	34.27 803	16.24 614	9.79 646	39.82 750	31.45 642	31.49 729	41.54 730	36.82 731	26.02 723	27.92 720	15.09 640	11.51 796	2.06 741	20.58 795	8.10 785	15.83 788	8.74 764

DDF-Stereo	3.17 233	1.08 216	4.40 176	4.63 359	4.02 534	3.40 130	1.51 249	5.27 63	1.78 50	0.85 21	2.57 121	1.68 130	4.63 312	8.01 238	2.80 331	0.27 537	0.13 480	0.00 1	0.14 501	16.19 789	0.09 235

SuperB	17.60 697	6.22 680	56.40 794	7.91 602	5.07 607	19.70 654	9.03 629	24.87 560	50.15 769	26.25 693	39.13 712	17.61 550	20.84 697	22.28 685	25.31 718	0.70 631	0.31 624	1.10 690	0.71 683	16.58 790	1.86 660

DDUNet	22.66 739	19.69 777	14.64 631	24.11 775	22.38 795	24.84 692	17.71 748	30.36 644	30.32 633	29.02 713	37.31 699	37.63 735	24.66 717	24.67 701	17.08 655	18.42 802	7.92 800	26.43 806	11.81 796	17.23 791	16.95 793

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 797	34.69 798	53.68 784	37.47 798	12.55 768	56.80 799	22.63 772	52.02 806	63.29 815	66.20 824	63.82 805	58.12 793	53.73 807	51.21 805	46.48 806	8.79 783	5.31 788	14.69 787	15.22 801	17.27 792	9.21 768

DStereoFS	26.88 768	21.28 783	29.50 727	18.65 758	12.35 765	29.13 725	13.04 697	50.34 798	47.29 751	35.95 754	44.38 748	36.32 729	41.02 782	51.90 810	33.82 758	7.92 776	5.83 791	15.86 789	9.22 789	17.41 793	16.41 791

UHP(FT)	35.75 794	20.78 780	43.60 762	32.22 792	11.70 760	54.99 793	40.99 811	50.73 799	61.37 808	52.56 790	62.08 800	61.33 803	54.14 809	49.70 801	41.49 795	7.05 769	6.48 793	21.85 797	16.89 803	17.85 794	7.25 753

mmmmmm	35.75 794	20.78 780	43.60 762	32.22 792	11.70 760	54.99 793	40.99 811	50.73 799	61.37 808	52.56 790	62.08 800	61.33 803	54.14 809	49.70 801	41.49 795	7.05 769	6.48 793	21.85 797	16.89 803	17.85 794	7.25 753

UHP(ZeroShot)	41.87 803	19.06 772	60.12 801	27.43 782	12.63 769	70.81 820	34.22 800	59.42 816	75.69 834	74.87 834	79.69 836	82.71 840	70.96 828	61.86 818	53.09 816	7.13 771	2.49 753	8.14 773	4.21 760	18.30 796	14.61 785

UHP	41.87 803	19.06 772	60.12 801	27.43 782	12.63 769	70.81 820	34.22 800	59.42 816	75.69 834	74.87 834	79.69 836	82.71 840	70.96 828	61.86 818	53.09 816	7.13 771	2.49 753	8.14 773	4.21 760	18.30 796	14.61 785

SQANet	21.24 727	24.08 788	19.60 688	26.40 780	18.74 789	30.87 734	9.24 635	32.70 678	29.58 622	25.25 678	33.37 667	33.47 711	19.19 685	28.11 724	18.32 664	10.87 790	2.92 766	26.49 807	5.65 772	18.43 798	11.48 777

Selective-IGEV-i1pa	56.65 814	73.08 828	56.50 795	29.63 789	14.87 780	94.58 848	46.49 818	80.65 850	87.08 850	88.18 854	87.03 848	74.01 828	68.51 825	94.68 858	74.38 843	45.10 819	26.62 820	26.16 805	13.27 799	19.40 799	32.71 806

DStereoSA	26.02 764	16.00 760	36.80 747	23.05 773	13.50 771	27.80 716	20.87 764	49.24 792	58.93 801	26.92 696	36.89 694	29.48 676	37.74 767	38.81 774	26.96 725	7.13 771	7.34 799	15.03 788	11.26 795	21.25 800	15.34 789

NVStereoNet_ROB	41.93 805	32.40 796	44.55 765	36.60 797	27.78 799	34.52 746	32.38 798	48.84 790	57.18 797	69.34 827	75.62 831	66.07 814	64.86 822	47.34 797	60.78 825	15.72 800	23.99 816	23.40 802	32.06 814	21.34 801	23.86 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 783	35.99 801	52.93 776	40.01 801	21.41 792	55.08 795	17.25 745	43.30 771	61.58 810	39.25 763	49.16 764	46.61 772	28.49 739	39.77 776	28.76 742	18.56 803	7.00 798	31.82 810	9.61 791	21.53 802	15.48 790

nnnnnnn	37.22 798	18.53 768	51.33 775	29.86 790	22.80 797	49.41 787	28.20 791	51.87 805	63.79 816	57.33 801	57.97 791	61.44 805	54.02 808	46.85 796	44.78 804	12.26 799	11.63 803	21.92 799	18.67 806	23.42 803	18.25 798

Ntro	34.97 788	37.63 802	54.53 787	43.26 805	22.45 796	57.73 801	21.97 768	47.14 786	64.21 817	39.12 762	48.86 761	47.93 776	36.94 766	40.66 780	29.83 747	17.16 801	6.51 795	32.70 811	10.17 792	24.06 804	16.48 792

ACVNet-4b	36.40 796	52.20 809	56.11 793	42.45 804	21.78 793	48.56 784	14.37 711	49.50 793	60.15 806	43.17 773	46.38 754	55.62 790	24.56 715	38.15 769	21.97 689	25.13 808	3.66 779	46.93 815	33.56 815	25.97 805	17.74 795

DStereoO	23.30 745	15.58 759	13.92 613	14.76 740	8.35 722	16.44 617	16.19 734	33.98 694	39.60 708	30.48 723	28.08 578	31.65 695	32.30 755	41.39 783	27.39 729	48.20 821	3.83 780	28.72 808	3.33 750	25.98 806	5.78 733

ACVNet_1	41.30 800	49.46 806	64.91 809	44.67 806	25.07 798	49.43 788	25.23 783	55.33 812	65.87 820	59.72 810	59.33 794	63.43 810	48.79 800	49.63 800	37.09 775	19.05 804	9.82 802	38.29 813	13.97 800	28.67 807	18.23 797

JetBlue	54.08 810	45.10 805	74.15 821	51.17 808	47.68 810	75.66 830	60.97 826	63.63 820	62.09 812	63.32 822	64.88 810	78.86 832	68.17 824	68.15 824	75.09 846	36.86 812	24.88 818	29.01 809	29.12 812	28.71 808	34.13 807

DispFullNet	30.27 778	31.74 795	58.63 798	30.13 791	28.18 800	31.79 737	8.94 628	37.16 733	54.68 781	32.60 739	37.99 703	44.62 763	28.80 740	41.55 784	27.93 738	11.94 798	3.46 775	35.53 812	12.34 797	30.08 809	17.26 794

MADNet+	53.31 809	68.61 823	98.75 855	67.03 818	37.58 806	79.83 837	81.74 841	60.38 819	61.61 811	51.43 789	54.92 785	61.11 802	59.29 817	69.66 826	76.71 847	23.88 806	24.03 817	17.08 792	12.35 798	32.47 810	27.69 803

DNS	9.38 541	14.54 754	3.54 96	2.57 126	1.33 299	3.06 100	1.47 239	9.42 252	3.79 188	1.36 83	4.88 215	3.61 229	3.07 228	29.11 727	22.21 694	0.13 460	3.45 774	0.42 626	0.41 643	38.21 811	40.94 813

Consistency-Raft	41.82 802	35.10 799	44.56 766	32.85 794	41.39 809	46.76 781	34.76 803	57.01 814	54.94 784	32.10 735	65.22 812	30.82 686	48.46 798	40.81 781	48.77 811	27.39 809	34.28 821	42.92 814	51.66 825	39.28 812	27.28 801

MonStereo1	45.10 806	33.36 797	54.69 788	33.57 795	31.94 802	43.06 777	17.79 750	49.52 794	56.61 795	50.97 788	64.04 807	70.09 821	53.57 806	49.77 803	53.19 818	53.87 824	14.08 807	54.69 821	35.89 816	41.66 813	39.69 811

DNSM	10.24 577	13.15 745	3.65 107	3.15 202	1.21 277	4.01 169	1.52 252	9.58 259	4.09 194	3.14 212	3.64 155	2.67 196	4.96 335	29.52 732	33.91 761	0.09 432	3.30 771	0.00 1	0.29 599	41.94 814	41.00 814

ACVNet_2	57.39 815	61.72 818	72.56 820	66.35 817	38.29 807	61.93 808	48.64 820	71.64 837	81.91 844	79.28 842	88.72 850	76.25 829	72.87 832	54.33 813	46.74 808	37.13 813	23.36 815	54.52 820	37.80 817	46.22 815	27.59 802

light-stereo	41.36 801	29.75 794	55.07 790	54.98 812	49.52 811	36.70 757	17.57 747	46.92 785	51.01 774	53.58 796	54.47 783	62.25 809	35.15 761	48.78 798	33.36 756	34.63 811	26.20 819	20.76 796	28.59 811	46.39 816	41.49 815

IMH-64-1	59.25 816	58.09 811	67.69 813	66.06 815	50.51 812	56.45 797	49.45 821	68.83 828	67.75 825	67.58 825	80.37 838	70.15 822	74.28 834	72.16 831	48.94 812	42.00 816	42.87 826	65.57 823	47.02 818	51.52 817	37.76 809

IMH-64	59.25 816	58.09 811	67.69 813	66.06 815	50.51 812	56.45 797	49.45 821	68.83 828	67.75 825	67.58 825	80.37 838	70.15 822	74.28 834	72.16 831	48.94 812	42.00 816	42.87 826	65.57 823	47.02 818	51.52 817	37.76 809

anonymity	52.32 808	58.23 813	63.91 805	41.12 803	59.25 820	53.27 791	41.04 813	55.69 813	40.20 714	54.85 797	49.49 766	49.13 781	55.48 812	59.07 814	49.65 814	55.86 829	50.03 836	51.00 817	51.08 823	51.71 819	56.36 819

SGM+DAISY	54.67 811	56.61 810	62.73 803	40.21 802	53.22 814	61.95 809	48.59 819	55.05 811	44.62 741	61.03 817	63.68 804	60.46 801	55.62 814	60.68 817	55.34 820	56.34 832	48.56 832	50.16 816	49.63 822	52.25 820	56.76 821

RainbowNet	51.25 807	62.74 819	64.52 808	60.13 814	39.00 808	58.72 805	30.83 796	57.31 815	79.18 841	50.24 785	65.35 813	60.13 800	44.25 787	49.47 799	41.16 793	46.52 820	46.06 829	52.72 819	31.78 813	52.33 821	32.47 805

IMH	62.95 818	60.33 816	67.78 815	69.51 819	53.65 815	65.09 815	54.21 823	72.00 838	73.28 833	72.49 830	81.93 840	72.96 827	79.81 840	76.65 837	51.41 815	43.57 818	49.82 835	67.81 825	51.14 824	54.83 822	40.67 812

SPS-STEREO	55.62 812	59.14 814	64.16 806	45.05 807	53.84 817	59.88 806	44.00 816	59.53 818	49.94 766	62.33 820	61.09 799	59.80 799	56.82 816	60.06 815	57.85 821	58.41 833	48.34 831	51.07 818	49.21 821	55.41 823	56.48 820
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 823	72.46 826	83.91 834	75.21 822	55.29 819	74.81 823	62.76 828	77.22 845	83.77 846	82.09 844	87.11 849	83.38 843	82.41 845	75.93 835	64.49 830	48.28 822	57.24 842	74.61 829	62.53 826	65.49 824	61.01 823

WAO-6	70.64 821	73.02 827	66.25 810	79.92 830	61.74 824	68.74 817	59.08 825	75.27 844	87.02 849	74.72 833	79.40 835	79.19 833	84.60 848	67.70 823	60.53 823	67.85 836	48.88 833	81.48 835	73.29 832	65.57 825	58.60 822

WAO-7	72.21 826	78.21 831	54.04 786	79.33 829	69.31 832	70.20 818	72.09 836	77.85 848	84.90 847	77.35 838	86.03 844	79.37 834	79.88 841	65.32 820	65.33 831	62.33 835	69.70 847	70.51 826	73.21 831	67.23 826	62.02 824

TorneroNet-64	65.66 819	70.70 825	71.20 819	76.52 823	59.70 822	66.78 816	58.05 824	67.53 826	80.00 842	62.67 821	67.40 818	83.09 842	69.42 827	67.34 821	62.05 828	48.31 823	44.07 828	72.93 827	63.88 827	68.05 827	53.58 818

UNDER WATER-64	73.11 829	74.48 830	87.70 840	74.03 821	55.20 818	78.24 834	75.71 838	65.33 822	67.91 827	75.60 837	69.32 822	84.41 846	76.93 838	68.43 825	72.45 839	81.18 846	56.77 841	82.46 838	80.34 838	68.22 828	67.48 830

notaker	72.18 825	79.78 836	78.84 828	78.75 827	68.52 830	63.26 813	61.68 827	69.22 831	75.95 836	77.58 839	78.85 833	79.69 835	84.79 849	77.39 839	58.43 822	69.68 839	60.79 843	77.46 830	68.48 829	69.62 829	64.92 828

DPSimNet_ROB	74.29 831	83.27 840	59.30 799	77.19 824	65.13 827	75.14 825	74.95 837	73.99 842	76.94 839	81.99 843	75.48 830	80.18 836	71.76 830	67.39 822	84.00 852	81.87 847	51.14 837	79.99 832	76.70 837	70.17 830	79.21 838

WAO-8	76.87 840	78.41 832	66.45 811	86.81 838	72.47 835	79.27 835	68.59 832	77.75 846	89.01 852	83.09 846	86.98 845	85.87 850	84.97 850	72.12 829	69.11 833	74.93 840	55.23 839	87.79 852	83.50 845	70.47 831	64.56 826

Venus	76.87 840	78.41 832	66.45 811	86.81 838	72.47 835	79.27 835	68.59 832	77.75 846	89.01 852	83.09 846	86.98 845	85.87 850	84.97 850	72.12 829	69.11 833	74.93 840	55.23 839	87.79 852	83.50 845	70.48 832	64.56 826

UNDER WATER	75.92 838	79.25 834	87.75 841	84.39 834	66.43 829	77.08 832	77.22 839	66.90 824	72.16 830	75.32 836	71.56 828	85.89 852	82.15 844	70.11 828	74.99 845	79.34 843	53.61 838	86.40 849	84.53 847	71.29 833	72.11 833

ktn	72.58 827	80.06 838	69.96 817	79.14 828	69.86 833	75.40 827	70.43 835	69.01 830	76.90 838	72.88 831	77.46 832	77.43 830	77.41 839	72.78 834	55.00 819	79.09 842	65.99 844	80.09 833	68.29 828	71.46 834	62.98 825

HanzoNet	77.61 842	81.11 839	82.83 831	77.82 826	69.15 831	75.25 826	69.06 834	73.49 841	77.84 840	82.19 845	82.80 841	85.42 847	86.67 852	85.99 853	73.64 842	85.24 855	68.38 846	81.71 836	75.47 836	71.98 835	66.24 829

GCST	37.32 799	40.98 804	25.25 714	92.15 844	35.59 805	25.00 696	1.02 198	25.45 569	19.73 509	26.01 690	15.21 402	19.51 586	4.75 325	16.71 612	4.32 430	80.90 845	35.46 822	87.50 851	74.71 835	73.21 836	42.99 816

PWCK	65.90 820	88.63 842	79.40 829	80.32 832	29.96 801	63.85 814	39.45 810	72.07 839	71.26 829	78.74 841	68.99 821	77.82 831	61.77 821	82.81 847	62.64 829	80.17 844	39.88 825	81.90 837	47.37 820	73.54 837	37.51 808

TorneroNet	71.21 822	73.44 829	75.82 825	80.82 833	65.65 828	70.53 819	64.39 829	71.42 836	75.97 837	71.47 829	73.68 829	84.17 845	74.00 833	69.85 827	69.09 832	59.37 834	48.19 830	79.67 831	73.51 833	74.93 838	68.26 831

LRCNet_RVC	73.59 830	69.80 824	74.41 823	77.63 825	60.56 823	40.33 772	15.08 723	71.04 835	48.36 755	88.07 853	94.62 856	90.11 854	81.83 843	80.58 843	61.26 827	97.12 862	72.30 848	96.65 861	97.58 861	77.13 839	77.30 837

DLNR_Zeroshot_test	27.62 769	51.32 808	91.46 844	98.51 856	98.03 856	3.10 104	0.50 132	30.95 651	7.65 314	8.16 341	15.68 409	7.31 352	1.63 140	11.87 441	4.21 425	40.37 815	0.87 709	0.06 446	0.34 623	80.23 840	0.24 421

DLNR-FE	27.66 770	51.31 807	91.55 846	98.52 857	97.91 855	3.10 104	0.50 132	31.55 660	7.66 315	8.18 342	15.67 407	7.31 352	1.63 140	11.88 442	4.21 425	40.23 814	0.89 712	0.06 446	0.34 623	80.38 841	0.24 421

JetRed	79.55 843	79.88 837	91.52 845	71.05 820	75.80 837	91.66 839	80.11 840	79.14 849	80.44 843	84.35 848	84.23 843	83.38 843	72.48 831	79.43 840	85.44 853	69.33 838	81.58 850	73.66 828	72.56 830	82.35 842	72.60 834

Dean	80.72 845	85.82 841	83.27 832	84.91 837	59.53 821	75.11 824	68.39 831	81.59 851	88.05 851	92.41 855	86.98 845	92.41 858	93.02 855	83.11 848	73.31 841	68.01 837	66.13 845	94.82 860	84.66 848	83.28 843	69.50 832

MFMNet_re	72.05 824	79.64 835	64.23 807	52.73 809	84.71 838	77.93 833	68.35 830	63.96 821	66.93 823	61.00 816	71.29 827	63.84 811	68.91 826	72.42 833	61.11 826	82.03 848	74.22 849	80.34 834	74.44 834	83.62 844	89.34 846

USTest	93.52 853	90.92 847	77.74 827	87.90 843	92.63 846	100.00 862	100.00 867	99.79 867	99.80 864	99.21 865	99.52 864	98.03 863	99.15 862	89.52 854	99.31 865	90.37 856	98.47 862	84.34 848	87.43 850	84.58 845	91.71 851

xxxxx1	91.92 850	95.33 855	98.45 852	87.29 840	89.24 841	98.50 855	98.17 860	92.95 857	93.21 856	93.55 856	95.36 857	96.99 860	96.28 857	94.65 855	94.94 856	83.26 850	84.17 853	82.90 839	88.32 851	85.49 846	89.37 847

tt_ll	91.92 850	95.33 855	98.45 852	87.29 840	89.24 841	98.50 855	98.17 860	92.95 857	93.21 856	93.55 856	95.36 857	96.99 860	96.28 857	94.65 855	94.94 856	83.26 850	84.17 853	82.90 839	88.32 851	85.49 846	89.37 847

ff	91.92 850	95.33 855	98.45 852	87.29 840	89.24 841	98.50 855	98.17 860	92.95 857	93.21 856	93.55 856	95.36 857	96.99 860	96.28 857	94.65 855	94.94 856	83.26 850	84.17 853	82.90 839	88.32 851	85.49 846	89.37 847

Light2-Stereo	75.85 837	60.88 817	74.15 821	80.09 831	70.62 834	71.64 822	29.72 794	72.77 840	66.85 822	87.91 852	79.34 834	90.44 856	75.09 837	95.07 859	60.67 824	82.87 849	49.21 834	93.35 859	97.55 860	87.33 849	91.45 850

MADNet++	94.16 854	94.02 854	90.25 843	96.28 847	96.84 848	97.17 853	90.16 846	94.71 860	91.69 854	97.07 861	93.71 855	94.62 859	92.63 854	96.15 860	95.18 859	95.42 857	95.89 857	92.80 856	92.23 856	92.10 850	94.30 856

KSHMR	88.54 848	93.03 852	83.31 833	95.54 846	91.74 845	82.37 838	83.41 842	84.43 852	81.99 845	87.89 851	84.05 842	91.94 857	81.33 842	76.34 836	81.76 851	96.44 861	96.14 858	96.69 862	97.12 859	92.52 851	92.67 854

ply	73.03 828	88.69 843	14.17 621	53.27 810	64.51 825	48.00 783	45.08 817	89.80 854	59.49 804	10.73 385	90.78 851	81.52 837	100.00 865	99.39 864	97.93 861	84.28 853	82.39 851	93.20 857	90.01 854	93.34 852	74.07 835

xbf	79.93 844	63.18 820	14.17 621	53.27 810	64.51 825	93.57 840	87.92 843	89.80 854	59.49 804	85.79 850	90.78 851	81.52 837	100.00 865	99.39 864	97.93 861	84.28 853	82.39 851	93.20 857	90.01 854	93.34 852	74.07 835

noway2	74.71 833	90.43 844	85.90 837	97.74 853	97.22 853	94.18 842	92.52 850	66.52 823	48.92 759	58.77 805	65.91 815	67.36 818	45.41 788	83.64 849	72.50 840	55.41 825	22.41 814	84.02 846	82.92 844	94.52 854	87.99 840

zzzz4	74.77 834	91.56 849	86.05 839	97.71 851	97.21 851	94.17 841	92.72 853	69.35 833	46.54 748	59.08 808	66.81 816	67.12 816	46.23 793	82.00 845	72.06 836	55.59 826	22.27 811	83.79 843	82.64 841	94.55 855	88.00 842

noway1	74.77 834	91.57 850	86.02 838	97.71 851	97.21 851	94.20 843	92.74 854	69.33 832	46.43 747	59.06 807	67.16 817	67.16 817	46.18 792	81.93 844	71.95 835	55.60 827	22.27 811	83.80 844	82.63 840	94.55 855	87.99 840

noway3	74.99 836	90.45 845	85.80 836	97.80 854	97.20 850	94.24 845	92.62 852	67.11 825	49.01 760	58.50 804	67.79 819	67.58 819	47.37 796	84.57 850	72.20 837	55.91 830	21.87 810	84.27 847	82.78 843	94.57 857	88.19 845

noway4	74.62 832	91.86 851	85.77 835	97.70 850	97.19 849	94.22 844	92.58 851	68.60 827	46.92 750	58.36 803	65.60 814	66.12 815	45.85 790	82.06 846	72.24 838	55.66 828	22.34 813	83.90 845	82.70 842	94.62 858	88.03 843

TCMNet-wrong-test	76.74 839	91.47 848	89.31 842	97.64 849	97.35 854	94.87 849	92.51 849	69.78 834	65.29 818	63.44 823	71.10 826	65.66 813	51.44 803	85.29 852	74.70 844	56.06 831	20.22 809	83.11 842	82.39 839	95.02 859	88.18 844

RSGM-EC	88.03 846	67.44 821	53.54 781	84.82 835	87.13 839	94.34 846	92.20 847	94.86 861	98.29 860	95.56 859	98.06 861	85.65 848	83.07 846	79.52 841	79.00 848	95.80 858	97.66 859	91.52 854	95.19 857	95.05 860	91.80 852

acva	88.03 846	67.44 821	53.54 781	84.82 835	87.13 839	94.34 846	92.20 847	94.86 861	98.29 860	95.56 859	98.06 861	85.65 848	83.07 846	79.52 841	79.00 848	95.80 858	97.66 859	91.52 854	95.19 857	95.05 860	91.80 852

tt	89.96 849	1.02 187	100.00 863	99.40 861	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	78.36 840	67.94 820	99.99 873	100.00 865	100.00 871	100.00 870	95.81 860	99.93 866	87.43 850	86.39 849	95.11 862	87.89 839

zzzzzz3	99.49 859	97.94 860	99.82 858	99.33 859	98.16 858	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.45 866	100.00 865	100.00 871	100.00 870	98.12 863	100.00 868	100.00 868	100.00 868	98.05 863	98.96 859

zzz1	99.50 860	97.89 859	99.99 861	99.33 859	98.15 857	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.45 866	100.00 865	100.00 871	100.00 870	98.12 863	100.00 868	100.00 868	100.00 868	98.05 863	98.97 860

Anonymous_1	99.65 861	99.95 863	99.93 860	99.80 862	99.60 861	100.00 862	100.00 867	99.82 869	99.98 865	99.62 868	99.94 866	99.75 870	100.00 865	99.66 866	99.88 866	98.45 865	99.84 865	98.73 863	99.26 864	99.41 865	99.36 861

MEDIAN_ROB	99.19 856	99.84 862	99.62 857	98.49 855	98.51 859	98.58 858	97.81 859	98.80 865	98.56 862	99.36 866	99.49 863	99.56 868	99.06 861	98.35 862	98.31 863	99.99 868	99.63 864	100.00 868	100.00 868	99.81 866	99.95 864

relubot	94.97 855	93.77 853	81.37 830	96.33 848	94.35 847	97.57 854	98.75 864	92.62 856	91.95 855	99.45 867	97.15 860	90.26 855	95.82 856	84.96 851	92.99 855	99.63 867	98.32 861	98.81 865	98.43 863	99.84 867	97.03 857

relurobot		95.64 858		94.45 845	89.42 844	96.84 850	98.26 863	75.24 843	86.09 848	98.28 862	93.53 854	87.45 853	92.62 853	76.99 838	87.95 854	99.53 866	95.48 856	98.79 864	98.34 862	99.84 867	97.03 857

PML	99.19 856	100.00 867	98.08 851	99.28 858	99.53 860	100.00 862	99.73 865	98.24 863	99.44 863	100.00 870	99.57 865	98.76 865	99.84 863	100.00 871	98.88 864	100.00 869	99.54 863	100.00 868	99.50 865	99.90 869	93.55 855

iinet-test	99.97 866	100.00 867	100.00 863	99.84 863	99.86 862	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	99.93 870	99.85 863

IINet	99.97 866	100.00 867	100.00 863	99.84 863	99.87 863	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	99.93 870	99.84 862

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872

zzzz2	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

noway5	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

fast-reg	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

Hybrid-DGEV	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

RAFT-FEzeroshot	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

RAFT-FE	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

FlowAnything	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

ccccc		98.19 861		100.00 865	100.00 865	99.32 860		99.79 867		99.63 869		99.69 869		99.95 867		100.00 869	100.00 868	99.97 867	99.90 867	100.00 872

HaxPig	99.40 858	99.99 864	97.38 850	100.00 865	100.00 865	96.91 851	97.35 857	99.59 866	99.99 866	100.00 870	100.00 867	99.99 873	99.99 864	99.04 863	97.77 860	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	99.99 865

Selective-RAFT-Error	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

CasAABBNet	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

test_example2	99.68 862	99.99 864	99.99 861	100.00 865	99.99 864	99.86 861	99.99 866	98.29 864	100.00 867	100.00 870	100.00 867	98.15 864	98.39 860	99.98 868	99.98 867	100.00 869	99.99 867	99.40 866	99.53 866	100.00 872	100.00 866

LSM0	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

DPSMNet_ROB	99.95 864	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.15 864	100.00 867	99.96 871	100.00 865	99.99 869	99.99 868	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

DGTPSM_ROB	99.95 864	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.14 863	100.00 867	99.96 871	100.00 865	99.99 869	99.99 868	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

DPSM_ROB	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

DPSM	100.00 868	100.00 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

AVERAGE_ROB	99.80 863	99.99 864	99.40 856	100.00 865	100.00 865	98.99 859	97.72 858	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 875	100.00 865	100.00 871	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

ASD4		90.49 846

Low-res two-view benchmark