Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 130	0.23 100	0.12 26	0.12 1	0.16 86	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 35	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 41	0.09 160	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.11 159	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 30	0.21 38	0.13 58	0.15 2	0.16 86	0.21 2	0.36 145	0.11 1	0.17 59	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 108	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 168	0.08 47	0.11 167

LACA_dic	0.19 9	0.33 246	0.74 87	0.20 10	0.10 2	0.36 100	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 28	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 180	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.07 12

Pro-Stereo	0.22 71	0.25 120	0.66 65	0.22 69	0.14 83	0.49 275	0.15 56	0.23 4	0.35 113	0.16 28	0.13 18	0.14 20	0.09 1	0.49 341	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.37 671	0.08 47	0.09 93

FoundationStereo	0.20 23	0.30 213	0.81 104	0.21 38	0.22 348	0.21 16	0.16 86	0.25 5	0.38 167	0.15 16	0.11 8	0.18 101	0.17 94	0.23 39	0.16 41	0.09 160	0.13 482	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 116	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 18	0.17 81	0.15 64	0.24 49	0.19 108	0.12 432	0.12 454	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.15 332

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.15 116	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 28	0.13 18	0.17 81	0.15 64	0.28 103	0.19 108	0.12 432	0.12 454	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.15 332

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 68	0.19 3	0.12 26	0.35 84	0.17 101	0.27 8	0.31 52	0.16 28	0.13 18	0.15 47	0.15 64	0.28 103	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.06 1

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 2	0.22 69	0.17 187	0.35 84	0.14 34	0.27 8	0.25 11	0.19 94	0.21 98	0.14 20	0.15 64	0.27 83	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 288

S2M2_XL	0.20 23	0.32 236	1.10 179	0.19 3	0.13 58	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 16	0.19 78	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 170	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.08 168	0.10 121	0.08 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.20 23	0.28 180	1.00 157	0.23 100	0.16 153	0.15 2	0.15 56	0.28 11	0.25 11	0.15 16	0.16 54	0.14 20	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.08 61

416test1013	0.20 23	0.46 376	0.72 83	0.23 100	0.22 348	0.36 100	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 28	0.13 18	0.13 7	0.15 64	0.21 14	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 23	0.29 195	0.90 130	0.17 1	0.13 58	0.21 16	0.17 101	0.29 12	0.24 8	0.15 16	0.17 59	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.09 307	0.11 336	0.14 446	0.13 219	0.11 167

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 18	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 111	0.20 10	0.14 83	0.28 29	0.15 56	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.16 63	0.14 37	0.24 49	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 61

LiteMatch	0.25 107	0.69 503	0.65 53	0.28 270	0.14 83	0.30 40	0.21 216	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.18 101	0.37 413	0.25 58	0.40 431	0.10 274	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.14 255	0.12 216

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.18 101	0.15 64	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.18 101	0.15 64	0.25 58	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

rgla	0.20 23	0.54 427	0.64 42	0.22 69	0.21 317	0.35 84	0.13 14	0.30 19	0.26 18	0.16 28	0.13 18	0.12 4	0.14 37	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

416test	0.20 23	0.45 371	0.67 68	0.23 100	0.22 348	0.36 100	0.13 14	0.30 19	0.26 18	0.16 28	0.12 14	0.13 7	0.15 64	0.20 5	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 42	0.35 470	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.30 19	0.31 52	0.14 11	0.13 18	0.17 81	0.13 23	0.27 83	0.14 4	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.15 473	0.07 5	0.09 93

MGA	0.19 9	0.27 151	0.57 19	0.20 10	0.18 238	0.37 111	0.14 34	0.30 19	0.25 11	0.18 71	0.14 35	0.15 47	0.10 3	0.30 140	0.17 66	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

AdaDepth	0.24 94	0.18 7	1.03 162	0.25 162	0.21 317	0.46 227	0.16 86	0.30 19	0.27 24	0.17 60	0.19 78	0.14 20	0.18 121	0.35 205	0.17 66	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 597	0.10 121	0.10 136

DEFOM-Stereo	0.22 71	0.22 63	0.91 135	0.23 100	0.13 58	0.49 275	0.18 124	0.30 19	0.28 31	0.19 94	0.17 59	0.14 20	0.14 37	0.41 262	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 93

small-0shot	0.21 46	0.38 301	0.93 140	0.20 10	0.14 83	0.22 18	0.21 216	0.31 25	0.39 182	0.14 11	0.24 146	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.07 12

depth_test_26	0.22 71	0.28 180	0.91 135	0.20 10	0.13 58	0.18 8	0.13 14	0.31 25	0.41 213	0.16 28	0.31 238	0.19 127	0.13 23	0.22 29	0.14 4	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.10 121	0.14 288

DepthFocus	0.19 9	0.30 213	0.77 96	0.19 3	0.15 116	0.20 10	0.15 56	0.31 25	0.19 3	0.16 28	0.17 59	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 66	0.09 160	0.08 211	0.11 336	0.10 264	0.08 47	0.07 12

LACA1	0.19 9	0.39 314	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 176	0.15 56	0.31 25	0.34 96	0.15 16	0.11 8	0.14 20	0.15 64	0.25 58	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 71	0.28 180	0.77 96	0.22 69	0.11 12	0.40 149	0.16 86	0.31 25	0.36 145	0.19 94	0.19 78	0.17 81	0.17 94	0.37 230	0.16 41	0.10 274	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.07 12

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 123	0.57 445	0.93 140	0.24 134	0.13 58	0.39 134	0.13 14	0.32 30	0.36 145	0.21 126	0.15 39	0.18 101	0.17 94	0.28 103	0.18 80	0.10 274	0.09 307	0.13 473	0.11 340	0.14 255	0.32 601

Anonymus	0.21 46	0.21 45	0.75 89	0.25 162	0.14 83	0.34 75	0.16 86	0.32 30	0.31 52	0.18 71	0.15 39	0.23 174	0.17 94	0.27 83	0.24 236	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.10 121	0.10 136

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.32 30	0.28 31	0.13 6	0.13 18	0.18 101	0.13 23	0.25 58	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CAR	0.19 9	0.28 180	0.60 25	0.21 38	0.16 153	0.37 111	0.13 14	0.32 30	0.25 11	0.19 94	0.15 39	0.14 20	0.10 3	0.27 83	0.17 66	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 61

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 151	0.60 25	0.20 10	0.16 153	0.37 111	0.13 14	0.32 30	0.25 11	0.18 71	0.15 39	0.14 20	0.10 3	0.30 140	0.17 66	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 61

PSi22a	0.20 23	0.28 180	0.89 126	0.20 10	0.11 12	0.16 4	0.14 34	0.32 30	0.35 113	0.12 3	0.09 1	0.22 156	0.16 85	0.20 5	0.14 4	0.09 160	0.09 307	0.07 2	0.05 1	0.13 219	0.11 167

Foundation-i32	0.20 23	0.28 180	0.87 119	0.20 10	0.11 12	0.20 10	0.15 56	0.32 30	0.36 145	0.13 6	0.10 3	0.25 208	0.14 37	0.19 2	0.15 16	0.09 160	0.09 307	0.07 2	0.06 27	0.11 159	0.12 216

LACA2	0.25 107	0.74 529	1.30 222	0.20 10	0.10 2	0.39 134	0.17 101	0.32 30	0.36 145	0.15 16	0.15 39	0.18 101	0.14 37	0.22 29	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

BridgeDepth	0.19 9	0.30 213	0.55 14	0.23 100	0.09 1	0.38 128	0.15 56	0.32 30	0.33 82	0.16 28	0.12 14	0.23 174	0.19 149	0.27 83	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo+	0.29 167	0.29 195	0.86 116	0.25 162	0.34 544	0.30 40	0.14 34	0.32 30	0.53 355	0.18 71	0.12 14	0.18 101	0.19 149	0.49 341	0.17 66	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.20 565	0.46 668	0.59 687

MCSU-Stereo	0.23 83	0.19 12	0.73 85	0.22 69	0.16 153	0.48 256	0.20 168	0.33 40	0.38 167	0.20 111	0.21 98	0.24 192	0.13 23	0.42 270	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 136

PointNet	0.20 23	0.21 45	0.82 106	0.21 38	0.12 26	0.37 111	0.16 86	0.33 40	0.28 31	0.16 28	0.15 39	0.18 101	0.13 23	0.22 29	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.07 5	0.07 12

BridgeDepth_RVC	0.20 23	0.20 29	0.74 87	0.17 1	0.12 26	0.32 56	0.12 8	0.33 40	0.46 274	0.15 16	0.15 39	0.16 63	0.19 149	0.23 39	0.18 80	0.10 274	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.21 46	0.33 246	0.61 30	0.23 100	0.21 317	0.45 207	0.13 14	0.33 40	0.46 274	0.13 6	0.09 1	0.18 101	0.12 15	0.32 165	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

GREAT-IGEV	0.37 255	0.28 180	1.48 278	0.25 162	0.38 585	0.46 227	0.18 124	0.33 40	0.34 96	0.15 16	0.29 206	0.15 47	0.17 94	0.36 219	0.23 208	0.07 29	0.76 734	0.07 2	0.26 605	0.21 428	1.03 728
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.30 185	0.36 284	1.68 319	0.27 236	0.24 387	0.29 36	0.18 124	0.33 40	0.34 96	0.26 223	0.37 283	0.18 101	0.18 121	0.31 151	0.27 277	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.25 491	0.08 61

test410_97500	0.20 23	0.23 86	0.70 75	0.22 69	0.18 238	0.46 227	0.11 4	0.34 46	0.29 43	0.18 71	0.15 39	0.15 47	0.15 64	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LGCAT	0.24 94	0.19 12	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 239	0.14 34	0.34 46	0.19 3	0.17 60	0.13 18	0.23 174	0.15 64	0.39 249	0.21 170	0.14 514	0.34 680	0.07 2	0.08 168	0.07 5	0.53 676

LCMNet	0.20 23	0.21 45	0.61 30	0.20 10	0.13 58	0.39 134	0.14 34	0.34 46	0.34 96	0.16 28	0.16 54	0.16 63	0.15 64	0.27 83	0.22 197	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 61

test410	0.20 23	0.24 105	0.70 75	0.22 69	0.19 276	0.47 239	0.11 4	0.35 49	0.30 45	0.21 126	0.15 39	0.14 20	0.14 37	0.23 39	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

over-8	0.23 83	0.76 533	0.79 100	0.24 134	0.10 2	0.34 75	0.13 14	0.35 49	0.33 82	0.15 16	0.15 39	0.19 127	0.18 121	0.29 123	0.17 66	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

testmc14	0.25 107	0.17 2	0.71 79	0.45 601	0.24 387	0.47 239	0.18 124	0.35 49	0.35 113	0.16 28	0.20 89	0.20 134	0.15 64	0.48 330	0.19 108	0.07 29	0.08 211	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 560

qqai	0.21 46	0.20 29	0.63 38	0.39 545	0.13 58	0.32 56	0.15 56	0.35 49	0.31 52	0.14 11	0.13 18	0.18 101	0.13 23	0.27 83	0.15 16	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.27 612	0.07 5	0.09 93

aanet-new-32k	0.27 137	0.49 397	1.73 336	0.25 162	0.17 187	0.40 149	0.20 168	0.35 49	0.27 24	0.18 71	0.21 98	0.20 134	0.22 196	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 167

aanet-new-30k	0.28 154	0.49 397	1.75 348	0.25 162	0.17 187	0.40 149	0.20 168	0.35 49	0.27 24	0.18 71	0.21 98	0.20 134	0.22 196	0.22 29	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 167

PipStereo	0.19 9	0.26 138	0.85 111	0.21 38	0.10 2	0.16 4	0.15 56	0.35 49	0.35 113	0.12 3	0.10 3	0.21 149	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.09 307	0.07 2	0.06 27	0.12 182	0.09 93

PSi22b	0.20 23	0.26 138	0.88 122	0.21 38	0.10 2	0.16 4	0.15 56	0.35 49	0.35 113	0.12 3	0.10 3	0.21 149	0.14 37	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.10 360	0.07 2	0.06 27	0.12 182	0.09 93

HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 37	0.20 10	0.13 58	0.36 100	0.13 14	0.35 49	0.31 52	0.16 28	0.14 35	0.17 81	0.15 64	0.25 58	0.23 208	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 134	0.15 56	0.35 49	0.27 24	0.18 71	0.15 39	0.17 81	0.16 85	0.26 77	0.21 170	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 93

asd	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.22 69	0.17 187	0.41 160	0.14 34	0.35 49	0.32 65	0.24 184	0.20 89	0.15 47	0.18 121	0.26 77	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

IGEV	0.22 71	0.28 180	0.88 122	0.21 38	0.24 387	0.42 176	0.17 101	0.35 49	0.37 159	0.20 111	0.22 118	0.14 20	0.12 15	0.24 49	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

MLG-Stereo_test2	0.21 46	0.36 284	0.68 70	0.21 38	0.17 187	0.45 207	0.12 8	0.35 49	0.42 227	0.15 16	0.11 8	0.22 156	0.10 3	0.28 103	0.16 41	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 83	0.41 332	0.59 23	0.27 236	0.24 387	0.34 75	0.17 101	0.36 62	0.30 45	0.19 94	0.19 78	0.16 63	0.12 15	0.32 165	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.11 159	0.31 591

PhaseNet	0.25 107	0.26 138	0.96 151	0.25 162	0.15 116	0.31 48	0.16 86	0.36 62	0.30 45	0.19 94	0.18 72	0.28 250	0.17 94	0.30 140	0.27 277	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.10 264	0.14 255	0.26 541

aanet-new-34k	0.27 137	0.57 445	1.36 240	0.23 100	0.11 12	0.34 75	0.20 168	0.36 62	0.30 45	0.19 94	0.27 185	0.17 81	0.22 196	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 568

LGtest1	0.21 46	0.37 287	0.70 75	0.22 69	0.12 26	0.31 48	0.11 4	0.36 62	0.39 182	0.17 60	0.13 18	0.16 63	0.14 37	0.25 58	0.27 277	0.10 274	0.09 307	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.10 136

S2M2_L	0.24 94	0.29 195	0.90 130	0.23 100	0.17 187	0.24 23	0.09 3	0.36 62	0.45 263	0.17 60	0.25 163	0.23 174	0.17 94	0.24 49	0.28 292	0.15 537	0.12 454	0.11 336	0.12 383	0.15 283	0.11 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.29 167	0.26 138	1.03 162	0.25 162	0.14 83	0.46 227	0.22 260	0.36 62	0.38 167	0.23 173	0.23 134	0.21 149	0.18 121	0.45 302	0.60 535	0.07 29	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.20 412	0.20 446

over-9	0.24 94	0.77 543	0.85 111	0.23 100	0.11 12	0.35 84	0.13 14	0.37 68	0.34 96	0.15 16	0.14 35	0.19 127	0.19 149	0.29 123	0.17 66	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.07 12

aanet-new-28k	0.34 224	0.53 418	2.69 633	0.25 162	0.12 26	0.39 134	0.21 216	0.37 68	0.29 43	0.18 71	0.24 146	0.17 81	0.21 179	0.22 29	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 641	0.10 121	0.23 503

aanet-new-22k	0.28 154	0.52 411	1.51 288	0.24 134	0.13 58	0.33 63	0.22 260	0.37 68	0.32 65	0.18 71	0.24 146	0.18 101	0.21 179	0.27 83	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.31 591

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 137	0.39 314	0.79 100	0.24 134	0.24 387	0.37 111	0.21 216	0.37 68	0.33 82	0.19 94	0.27 185	0.18 101	0.22 196	0.20 5	0.16 41	0.07 29	0.14 501	0.08 78	0.51 702	0.08 47	0.39 643

Test_v1	0.21 46	0.27 151	0.95 146	0.20 10	0.14 83	0.28 29	0.15 56	0.37 68	0.27 24	0.16 28	0.18 72	0.15 47	0.13 23	0.25 58	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 167

VMStereo-Base	0.26 123	0.27 151	1.26 210	0.20 10	0.12 26	0.42 176	0.17 101	0.37 68	0.40 200	0.22 149	0.31 238	0.29 263	0.21 179	0.32 165	0.20 148	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

Monster-pub-mixall	0.21 46	0.31 227	0.69 72	0.21 38	0.13 58	0.27 26	0.12 8	0.37 68	0.26 18	0.21 126	0.19 78	0.15 47	0.12 15	0.47 323	0.29 307	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 216

MLG-Stereo_test3	0.21 46	0.35 274	0.65 53	0.21 38	0.14 83	0.36 100	0.13 14	0.37 68	0.40 200	0.21 126	0.12 14	0.17 81	0.12 15	0.25 58	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 136

mms	0.27 137	0.26 138	0.91 135	0.25 162	0.18 238	0.32 56	0.23 302	0.37 68	0.31 52	0.21 126	0.30 221	0.23 174	0.17 94	0.46 311	0.21 170	0.08 72	0.10 360	0.10 254	0.08 168	0.22 445	0.47 666

GLC_STEREO	0.28 154	0.27 151	1.36 240	0.28 270	0.12 26	0.41 160	0.20 168	0.37 68	0.38 167	0.26 223	0.30 221	0.25 208	0.19 149	0.33 180	0.24 236	0.09 160	0.11 420	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.09 93

FlowAnything_test	0.23 83	0.32 236	0.52 5	0.28 270	0.17 187	0.37 111	0.20 168	0.38 78	0.24 8	0.24 184	0.20 89	0.21 149	0.17 94	0.26 77	0.25 251	0.13 468	0.10 360	0.14 512	0.16 498	0.17 346	0.12 216

LG-Stereo_L2	0.21 46	0.31 227	0.85 111	0.22 69	0.14 83	0.31 48	0.22 260	0.38 78	0.25 11	0.17 60	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 165	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 136

LG-Stereo_L1	0.21 46	0.31 227	0.85 111	0.22 69	0.14 83	0.28 29	0.21 216	0.38 78	0.26 18	0.16 28	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 230	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 136

999	0.29 167	0.25 120	1.05 169	0.26 210	0.18 238	0.49 275	0.23 302	0.38 78	0.37 159	0.20 111	0.32 249	0.23 174	0.18 121	0.73 443	0.36 397	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.24 477	0.10 136

ours_stereo	0.27 137	0.25 120	1.21 201	0.25 162	0.17 187	0.35 84	0.23 302	0.38 78	0.35 113	0.20 111	0.31 238	0.23 174	0.17 94	0.41 262	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.22 445	0.18 410

rvit_stereo_0083	0.25 107	0.19 12	0.58 22	0.28 270	0.18 238	0.28 29	0.22 260	0.38 78	0.54 370	0.23 173	0.30 221	0.27 237	0.26 277	0.37 230	0.24 236	0.14 514	0.12 454	0.13 473	0.10 264	0.12 182	0.10 136

MGS-Stereo	0.32 201	0.34 265	1.70 325	0.25 162	0.14 83	0.40 149	0.22 260	0.38 78	0.43 238	0.24 184	0.51 406	0.25 208	0.18 121	0.31 151	0.20 148	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.08 168	0.47 670	0.08 61

over v1	0.23 83	0.77 543	0.73 85	0.23 100	0.10 2	0.31 48	0.12 8	0.39 85	0.35 113	0.16 28	0.15 39	0.18 101	0.20 164	0.29 123	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

anonymous	0.24 94	0.43 348	1.04 166	0.24 134	0.15 116	0.23 21	0.22 260	0.39 85	0.28 31	0.20 111	0.24 146	0.16 63	0.13 23	0.28 103	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.20 446

aanet-new-40k	0.25 107	0.37 287	1.35 238	0.24 134	0.24 387	0.38 128	0.20 168	0.39 85	0.26 18	0.18 71	0.24 146	0.16 63	0.20 164	0.20 5	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 410

aanet-new-24k	0.27 137	0.40 322	1.12 181	0.24 134	0.45 633	0.40 149	0.21 216	0.39 85	0.28 31	0.19 94	0.28 197	0.17 81	0.20 164	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 647	0.09 87	0.10 136

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 94	0.31 227	0.88 122	0.25 162	0.23 371	0.45 207	0.22 260	0.39 85	0.30 45	0.21 126	0.27 185	0.18 101	0.21 179	0.23 39	0.16 41	0.07 29	0.09 307	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.13 259

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 137	0.40 322	0.87 119	0.22 69	0.17 187	0.36 100	0.19 140	0.39 85	0.32 65	0.21 126	0.24 146	0.18 101	0.23 223	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 211	0.08 78	0.30 632	0.13 219	0.55 680

WQFJA1++	2.30 729	0.22 63	6.03 741	1.08 716	1.15 724	0.29 36	0.14 34	0.39 85	0.24 8	13.61 774	0.19 78	3.34 737	0.17 94	0.33 180	0.24 236	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	18.19 784	0.14 288

252Zero-FE	0.62 542	0.27 151	0.83 108	0.24 134	0.13 58	0.31 48	0.13 14	0.39 85	0.32 65	8.03 762	0.23 134	0.12 4	0.12 15	0.26 77	0.44 457	0.09 160	0.12 454	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 216

4w-stereo	0.20 23	0.21 45	0.57 19	0.21 38	0.15 116	0.39 134	0.13 14	0.39 85	0.33 82	0.22 149	0.21 98	0.13 7	0.20 164	0.29 123	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

MLG-Stereo	0.21 46	0.33 246	0.60 25	0.23 100	0.12 26	0.44 197	0.13 14	0.39 85	0.46 274	0.13 6	0.10 3	0.17 81	0.13 23	0.35 205	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 137	0.40 322	0.86 116	0.22 69	0.17 187	0.36 100	0.19 140	0.39 85	0.32 65	0.21 126	0.24 146	0.18 101	0.23 223	0.21 14	0.15 16	0.08 72	0.08 211	0.08 78	0.30 632	0.13 219	0.55 680

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 137	0.46 376	1.39 252	0.23 100	0.17 187	0.35 84	0.21 216	0.40 96	0.25 11	0.18 71	0.21 98	0.17 81	0.18 121	0.25 58	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 616	0.08 47	0.27 552

aanet-new-16k	0.26 123	0.47 387	1.36 240	0.25 162	0.12 26	0.36 100	0.18 124	0.40 96	0.35 113	0.18 71	0.21 98	0.18 101	0.21 179	0.21 14	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.11 167

GEAStereo	0.35 238	0.32 236	1.17 191	0.53 642	0.60 680	0.55 358	0.21 216	0.40 96	0.27 24	0.20 111	0.22 118	0.16 63	0.18 121	0.44 286	0.16 41	0.11 369	0.37 686	0.08 78	0.06 27	0.33 576	0.71 698

gasm-f	0.36 248	0.34 265	1.13 182	0.53 642	0.44 622	0.54 343	0.27 413	0.40 96	0.27 24	0.20 111	0.33 259	0.16 63	0.22 196	0.36 219	0.25 251	0.11 369	0.37 686	0.08 78	0.06 27	0.38 626	0.71 698

Replicate-Monster	0.23 83	0.40 322	0.94 145	0.21 38	0.14 83	0.37 111	0.13 14	0.40 96	0.36 145	0.22 149	0.15 39	0.15 47	0.15 64	0.40 256	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 332

4.5_new	0.21 46	0.22 63	0.63 38	0.21 38	0.15 116	0.40 149	0.17 101	0.40 96	0.35 113	0.25 205	0.22 118	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 46	0.22 63	0.63 38	0.21 38	0.15 116	0.40 149	0.17 101	0.40 96	0.35 113	0.25 205	0.22 118	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

WCG-NET	0.30 185	0.42 341	1.26 210	0.24 134	0.12 26	0.43 185	0.24 339	0.40 96	0.56 389	0.35 292	0.37 283	0.26 223	0.24 241	0.29 123	0.19 108	0.08 72	0.12 454	0.08 78	0.07 117	0.22 445	0.10 136

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 255	1.34 705	1.24 207	0.23 100	0.12 26	0.33 63	0.20 168	0.40 96	0.33 82	0.25 205	0.21 98	0.16 63	0.14 37	0.27 83	0.63 542	0.55 706	0.06 25	0.11 336	0.13 417	0.25 491	0.49 671

WCG-NET（raft）	0.32 201	0.53 418	1.21 201	0.23 100	0.12 26	0.44 197	0.24 339	0.40 96	0.50 318	0.35 292	0.35 273	0.47 411	0.25 257	0.35 205	0.20 148	0.08 72	0.29 667	0.08 78	0.07 117	0.22 445	0.11 167

CREStereo++_RVC	0.33 213	0.29 195	1.74 341	0.24 134	0.16 153	0.54 343	0.15 56	0.40 96	0.55 377	0.37 305	0.51 406	0.24 192	0.19 149	0.27 83	0.26 265	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.30 632	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 213	0.49 397	1.75 348	0.23 100	0.12 26	0.54 343	0.16 86	0.40 96	0.45 263	0.45 363	0.51 406	0.26 223	0.22 196	0.29 123	0.20 148	0.10 274	0.10 360	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 167

FAST (zero-shot)	0.27 137	0.32 236	0.78 98	0.31 361	0.49 649	0.38 128	0.19 140	0.41 108	0.43 238	0.17 60	0.22 118	0.18 101	0.24 241	0.34 195	0.20 148	0.13 468	0.14 501	0.09 183	0.10 264	0.15 283	0.13 259

aanet-32k-new	0.30 185	0.60 452	1.61 306	0.25 162	0.15 116	0.46 227	0.21 216	0.41 108	0.33 82	0.17 60	0.24 146	0.17 81	0.23 223	0.30 140	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 643

aanet-new	0.32 201	0.29 195	2.39 568	0.25 162	0.25 411	0.43 185	0.21 216	0.41 108	0.31 52	0.18 71	0.23 134	0.16 63	0.30 352	0.33 180	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.13 259

DispViT+	0.23 83	0.23 86	0.98 154	0.19 3	0.44 622	0.22 18	0.14 34	0.41 108	0.37 159	0.19 94	0.16 54	0.18 101	0.15 64	0.38 241	0.17 66	0.11 369	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MatchStereo	0.24 94	0.38 301	1.37 245	0.20 10	0.10 2	0.22 18	0.14 34	0.41 108	0.40 200	0.14 11	0.25 163	0.15 47	0.15 64	0.25 58	0.18 80	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
4.25_new	0.21 46	0.23 86	0.64 42	0.22 69	0.18 238	0.41 160	0.17 101	0.41 108	0.35 113	0.22 149	0.21 98	0.14 20	0.18 121	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 46	0.23 86	0.64 42	0.22 69	0.18 238	0.41 160	0.17 101	0.41 108	0.35 113	0.22 149	0.21 98	0.14 20	0.18 121	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 46	0.23 86	0.64 42	0.22 69	0.18 238	0.41 160	0.17 101	0.41 108	0.35 113	0.22 149	0.21 98	0.14 20	0.18 121	0.25 58	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

tt45	0.29 167	0.24 105	1.06 171	0.25 162	0.17 187	0.55 358	0.22 260	0.41 108	0.35 113	0.24 184	0.25 163	0.25 208	0.18 121	0.64 406	0.34 379	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.21 428	0.11 167

rvit_stereo_0081_aga	0.27 137	0.29 195	1.08 173	0.26 210	0.20 300	0.33 63	0.21 216	0.41 108	0.42 227	0.26 223	0.28 197	0.27 237	0.21 179	0.31 151	0.21 170	0.14 514	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.10 136

U	3.37 746	0.17 2	0.91 135	0.26 210	13.79 774	19.19 778	0.15 56	0.41 108	0.31 52	0.17 60	0.18 72	0.27 237	0.15 64	0.21 14	0.16 41	0.09 160	0.06 25	17.88 785	12.81 778	0.10 121	0.08 61

DVStereo	0.26 123	0.20 29	0.64 42	0.25 162	0.15 116	0.41 160	0.18 124	0.42 119	0.35 113	0.34 286	0.34 268	0.25 208	0.23 223	0.43 275	0.53 502	0.09 160	0.09 307	0.08 78	0.10 264	0.12 182	0.11 167

2.25w	0.21 46	0.22 63	0.51 2	0.21 38	0.14 83	0.36 100	0.13 14	0.42 119	0.34 96	0.23 173	0.27 185	0.14 20	0.18 121	0.33 180	0.24 236	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

fffft	0.29 167	0.21 45	1.10 179	0.24 134	0.15 116	0.42 176	0.24 339	0.42 119	0.38 167	0.21 126	0.18 72	0.20 134	0.16 85	0.44 286	0.70 561	0.07 29	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.28 531	0.20 446
1: 1. 1
fffy	0.28 154	0.24 105	1.19 195	0.27 236	0.15 116	0.37 111	0.22 260	0.42 119	0.32 65	0.20 111	0.29 206	0.26 223	0.20 164	0.44 286	0.20 148	0.08 72	0.10 360	0.10 254	0.08 168	0.22 445	0.18 410

rvit_stereo_0081	0.25 107	0.21 45	0.61 30	0.28 270	0.17 187	0.31 48	0.22 260	0.42 119	0.53 355	0.24 184	0.25 163	0.25 208	0.21 179	0.34 195	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.12 182	0.09 93

rvit_stereo_0082	0.25 107	0.21 45	0.61 30	0.28 270	0.17 187	0.31 48	0.22 260	0.42 119	0.53 355	0.24 184	0.25 163	0.25 208	0.21 179	0.34 195	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.12 182	0.09 93

RAStereo	0.28 154	0.48 392	1.52 290	0.26 210	0.18 238	0.25 24	0.19 140	0.42 119	0.35 113	0.20 111	0.25 163	0.20 134	0.16 85	0.24 49	0.24 236	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.08 168	0.12 182	0.08 61

LoS_RVC	0.29 167	0.33 246	1.19 195	0.25 162	0.34 544	0.43 185	0.22 260	0.42 119	0.32 65	0.22 149	0.33 259	0.23 174	0.24 241	0.31 151	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.31 591

aanet-new-60k	0.29 167	0.51 409	1.68 319	0.25 162	0.12 26	0.39 134	0.19 140	0.43 127	0.33 82	0.18 71	0.19 78	0.17 81	0.19 149	0.31 151	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 541

water-stereo	0.24 94	0.17 2	0.88 122	0.24 134	0.14 83	0.37 111	0.17 101	0.43 127	0.32 65	0.26 223	0.35 273	0.26 223	0.24 241	0.22 29	0.25 251	0.09 160	0.09 307	0.09 183	0.08 168	0.10 121	0.10 136

3.25w_new	0.20 23	0.20 29	0.52 5	0.21 38	0.14 83	0.37 111	0.14 34	0.43 127	0.35 113	0.23 173	0.21 98	0.16 63	0.18 121	0.27 83	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.25w	0.20 23	0.20 29	0.52 5	0.21 38	0.14 83	0.37 111	0.14 34	0.43 127	0.35 113	0.23 173	0.21 98	0.16 63	0.18 121	0.27 83	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.5w_stereo	0.21 46	0.22 63	0.55 14	0.21 38	0.15 116	0.40 149	0.14 34	0.43 127	0.33 82	0.21 126	0.24 146	0.14 20	0.18 121	0.34 195	0.22 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

StereoAnything_RVC	0.35 238	1.25 693	1.82 405	0.20 10	0.12 26	0.26 25	0.15 56	0.43 127	0.37 159	0.14 11	0.10 3	0.11 3	0.19 149	0.46 311	0.14 4	0.11 369	0.09 307	0.08 78	0.05 1	0.76 708	0.18 410

Occ-G	0.30 185	0.30 213	1.33 231	0.23 100	0.15 116	0.36 100	0.25 364	0.43 127	0.31 52	0.26 223	0.35 273	0.46 403	0.22 196	0.30 140	0.25 251	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.16 498	0.31 558	0.08 61

AEACV	0.33 213	0.24 105	1.44 264	0.28 270	0.35 557	0.47 239	0.21 216	0.43 127	0.28 31	0.26 223	0.25 163	0.22 156	0.38 423	0.30 140	0.18 80	0.09 160	0.35 682	0.09 183	0.36 668	0.23 460	0.25 530

XX-TBD	0.34 224	0.77 543	1.75 348	0.34 453	0.13 58	0.51 306	0.17 101	0.43 127	0.50 318	0.37 305	0.49 389	0.23 174	0.18 121	0.28 103	0.24 236	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

aanet-new-36k	0.29 167	0.63 473	1.51 288	0.24 134	0.11 12	0.43 185	0.19 140	0.44 136	0.35 113	0.19 94	0.24 146	0.16 63	0.22 196	0.29 123	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 518

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 107	0.35 274	0.69 72	0.23 100	0.27 442	0.35 84	0.20 168	0.44 136	0.28 31	0.21 126	0.22 118	0.14 20	0.22 196	0.21 14	0.14 4	0.07 29	0.08 211	0.08 78	0.47 692	0.09 87	0.34 616

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 123	0.23 86	1.00 157	0.22 69	0.31 505	0.47 239	0.20 168	0.44 136	0.33 82	0.27 239	0.32 249	0.24 192	0.14 37	0.23 39	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.08 47	0.16 368

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 123	0.38 301	0.90 130	0.23 100	0.17 187	0.35 84	0.22 260	0.44 136	0.33 82	0.21 126	0.25 163	0.16 63	0.22 196	0.23 39	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 688	0.08 47	0.27 552

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 107	0.41 332	1.08 173	0.23 100	0.23 371	0.45 207	0.20 168	0.44 136	0.30 45	0.18 71	0.21 98	0.22 156	0.20 164	0.23 39	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 288

VIP-Stereo	0.28 154	0.56 439	1.05 169	0.23 100	0.19 276	0.52 327	0.17 101	0.44 136	0.39 182	0.18 71	0.25 163	0.24 192	0.15 64	0.33 180	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 255	0.32 601

Zero-FE251	0.56 502	0.29 195	1.27 213	0.26 210	0.16 153	0.44 197	0.16 86	0.44 136	0.35 113	5.31 758	0.19 78	0.22 156	0.19 149	0.24 49	1.08 626	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 259

FSD					0.29 466	0.35 84	0.33 515	0.44 136	0.46 274	0.32 277	0.32 249	0.37 322	0.32 371	0.35 205	0.32 356	0.28 669	0.27 662	0.31 673	0.30 632	0.31 558

asda	0.22 71	0.25 120	0.70 75	0.21 38	0.16 153	0.43 185	0.16 86	0.44 136	0.35 113	0.22 149	0.20 89	0.14 20	0.20 164	0.25 58	0.22 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

3.75w	0.21 46	0.21 45	0.61 30	0.21 38	0.20 300	0.44 197	0.16 86	0.44 136	0.30 45	0.22 149	0.20 89	0.13 7	0.18 121	0.29 123	0.21 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

LG-G_1	0.23 83	0.37 287	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 306	0.12 8	0.44 136	0.39 182	0.19 94	0.15 39	0.19 127	0.15 64	0.36 219	0.16 41	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 167

LG-G	0.23 83	0.37 287	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 306	0.12 8	0.44 136	0.39 182	0.19 94	0.15 39	0.19 127	0.15 64	0.36 219	0.16 41	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 167

CASnet	0.28 154	0.31 227	1.20 199	0.28 270	0.11 12	0.47 239	0.19 140	0.44 136	0.44 246	0.38 316	0.31 238	0.23 174	0.17 94	0.29 123	0.19 108	0.10 274	0.06 25	0.15 543	0.12 383	0.16 322	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 201	0.31 227	1.46 271	0.31 361	0.15 116	0.53 336	0.19 140	0.44 136	0.35 113	0.36 299	0.38 298	0.27 237	0.27 298	0.42 270	0.19 108	0.09 160	0.13 482	0.09 183	0.16 498	0.20 412	0.13 259

RAFT-RH_RVC	0.61 537	0.50 405	2.33 556	0.36 493	0.29 466	0.60 443	0.18 124	0.44 136	0.58 404	0.76 631	1.91 710	0.47 411	0.29 341	1.60 580	1.23 649	0.14 514	0.07 89	0.13 473	0.13 417	0.10 121	0.09 93

Weightmod	0.43 333	0.56 439	0.91 135	0.26 210	0.22 348	0.56 375	0.22 260	0.45 151	0.38 167	0.30 261	0.72 597	0.38 331	0.32 371	0.61 400	0.33 369	0.40 691	0.14 501	0.10 254	0.10 264	0.52 687	1.06 730

aanet-new-70k	0.27 137	0.48 392	1.33 231	0.25 162	0.12 26	0.39 134	0.19 140	0.45 151	0.33 82	0.17 60	0.21 98	0.16 63	0.21 179	0.38 241	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.22 476

aanet-new-78k	0.33 213	0.44 361	2.51 604	0.26 210	0.12 26	0.42 176	0.20 168	0.45 151	0.31 52	0.16 28	0.22 118	0.15 47	0.25 257	0.34 195	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.31 591

aanet-new-14k	0.25 107	0.33 246	1.13 182	0.26 210	0.12 26	0.37 111	0.21 216	0.45 151	0.36 145	0.20 111	0.27 185	0.15 47	0.29 341	0.24 49	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.12 216

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 107	0.24 105	0.84 110	0.22 69	0.32 516	0.48 256	0.20 168	0.45 151	0.35 113	0.26 223	0.30 221	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.07 5	0.13 259

gcap_with_dpt	0.25 107	0.22 63	1.00 157	0.22 69	0.30 484	0.48 256	0.21 216	0.45 151	0.32 65	0.27 239	0.31 238	0.20 134	0.14 37	0.20 5	0.18 80	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.08 47	0.13 259

111111	0.24 94	0.21 45	0.82 106	0.24 134	0.21 317	0.43 185	0.13 14	0.45 151	0.35 113	0.22 149	0.27 185	0.18 101	0.16 85	0.35 205	0.18 80	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 491	0.08 61

RSM++	0.27 137	0.26 138	0.87 119	0.28 270	0.13 58	0.39 134	0.20 168	0.45 151	0.45 263	0.20 111	0.24 146	0.24 192	0.17 94	0.36 219	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.35 659	0.26 513	0.18 410

MaDis-Stereo	0.29 167	0.54 427	1.44 264	0.24 134	0.29 466	0.29 36	0.16 86	0.45 151	0.37 159	0.19 94	0.21 98	0.28 250	0.22 196	0.30 140	0.29 307	0.10 274	0.09 307	0.10 254	0.08 168	0.11 159	0.11 167

SCION-M(vits-remse)	0.25 107	0.22 63	1.44 264	0.35 470	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.15 537	0.10 360	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 167	0.37 287	1.44 264	0.35 470	0.46 641	0.72 577	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

over-6	0.26 123	0.78 553	1.04 166	0.23 100	0.11 12	0.36 100	0.15 56	0.46 160	0.37 159	0.16 28	0.16 54	0.16 63	0.18 121	0.37 230	0.16 41	0.10 274	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

Weightmod_eth	0.39 285	0.45 371	0.99 156	0.28 270	0.28 456	0.39 134	0.23 302	0.46 160	0.36 145	0.28 246	0.63 529	0.33 297	0.36 396	0.76 451	0.27 277	0.67 713	0.10 360	0.10 254	0.09 220	0.47 670	0.22 476

monster-pro	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

TS12	0.24 94	0.26 138	0.83 108	0.25 162	0.11 12	0.46 227	0.17 101	0.46 160	0.43 238	0.20 111	0.31 238	0.18 101	0.20 164	0.31 151	0.22 197	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.07 12

aanet-new-10k	0.27 137	0.52 411	1.27 213	0.27 236	0.15 116	0.49 275	0.21 216	0.46 160	0.31 52	0.21 126	0.20 89	0.19 127	0.22 196	0.26 77	0.18 80	0.08 72	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.16 368

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 167	0.58 447	0.98 154	0.21 38	0.31 505	0.41 160	0.20 168	0.46 160	0.34 96	0.21 126	0.22 118	0.19 127	0.17 94	0.24 49	0.15 16	0.08 72	0.10 360	0.08 78	0.45 688	0.09 87	0.29 568

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 167	0.53 418	1.28 215	0.22 69	0.32 516	0.35 84	0.19 140	0.46 160	0.33 82	0.18 71	0.19 78	0.18 101	0.18 121	0.21 14	0.14 4	0.08 72	0.10 360	0.08 78	0.46 691	0.10 121	0.32 601

BStereo	0.28 154	0.33 246	1.34 235	0.23 100	0.29 466	0.33 63	0.20 168	0.46 160	0.35 113	0.22 149	0.17 59	0.20 134	0.14 37	0.28 103	0.25 251	0.07 29	0.07 89	0.16 562	0.21 573	0.12 182	0.11 167

MonStereo	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

Monster-pub-eth3d	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

qwe	0.21 46	0.22 63	0.61 30	0.21 38	0.20 300	0.41 160	0.15 56	0.46 160	0.35 113	0.26 223	0.22 118	0.14 20	0.14 37	0.31 151	0.22 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

monsters	0.22 71	0.22 63	0.52 5	0.23 100	0.28 456	0.42 176	0.14 34	0.46 160	0.31 52	0.24 184	0.20 89	0.13 7	0.14 37	0.43 275	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 168	0.06 1	0.06 1

HUF	0.59 523	0.65 486	2.46 584	0.45 601	0.77 700	0.34 75	0.24 339	0.46 160	0.39 182	0.31 267	0.28 197	0.25 208	0.19 149	0.67 424	0.18 80	0.12 432	2.03 760	0.08 78	0.06 27	0.31 558	1.59 746

MonSter	0.20 23	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 208	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

ff7	0.32 201	0.52 411	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 330	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.18 532	0.23 460	0.22 476

IGEVStereo-DCA	0.33 213	0.34 265	1.38 247	0.27 236	0.16 153	0.45 207	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.21 98	0.26 223	0.25 257	0.64 406	0.52 498	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.18 532	0.16 322	0.22 476

ffff	0.32 201	0.52 411	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 330	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.18 532	0.23 460	0.22 476

11t	0.32 201	0.52 411	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 330	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.18 532	0.23 460	0.22 476

CAS	0.35 238	0.25 120	1.30 222	0.79 696	0.34 544	0.51 306	0.23 302	0.46 160	0.39 182	0.22 149	0.31 238	0.20 134	0.17 94	0.28 103	0.23 208	0.73 717	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 634

CES	0.30 185	0.27 151	1.09 177	0.23 100	0.50 652	0.40 149	0.20 168	0.46 160	0.44 246	0.22 149	0.28 197	0.26 223	0.19 149	0.33 180	0.21 170	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 283	0.49 671

ccc-4	0.32 201	0.52 411	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 330	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.18 532	0.23 460	0.22 476

PMTNet	0.31 194	0.35 274	1.30 222	0.20 10	0.14 83	0.57 394	0.25 364	0.46 160	0.42 227	0.27 239	0.32 249	0.27 237	0.24 241	0.39 249	0.23 208	0.43 694	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 374	0.07 12

SMOE	0.33 213	0.37 287	0.95 146	0.28 270	0.13 58	0.50 289	0.32 505	0.47 184	0.39 182	0.34 286	0.47 358	0.31 275	0.32 371	0.30 140	0.29 307	0.12 432	0.08 211	0.17 583	0.10 264	0.48 674	0.20 446

aanet-new-90k	0.29 167	0.47 387	1.41 255	0.26 210	0.18 238	0.43 185	0.19 140	0.47 184	0.32 65	0.16 28	0.18 72	0.15 47	0.21 179	0.37 230	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 664

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 107	0.24 105	0.76 92	0.22 69	0.33 531	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.35 113	0.26 223	0.30 221	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.07 5	0.15 332

Lsterematch	0.39 285	0.69 503	1.65 310	0.28 270	0.14 83	0.50 289	0.21 216	0.47 184	0.58 404	0.43 345	0.59 486	0.44 382	0.37 413	0.44 286	0.40 431	0.10 274	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.14 255	0.12 216

DDF-Stereo	0.37 255	0.27 151	0.79 100	0.39 545	0.29 466	0.38 128	0.21 216	0.47 184	0.51 325	0.32 277	0.17 59	0.79 599	0.23 223	0.64 406	1.04 622	0.11 369	0.07 89	0.09 183	0.12 383	0.35 602	0.15 332

2.5w	0.21 46	0.23 86	0.50 1	0.22 69	0.15 116	0.39 134	0.19 140	0.47 184	0.36 145	0.21 126	0.22 118	0.13 7	0.17 94	0.33 180	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 46	0.21 45	0.57 19	0.20 10	0.14 83	0.40 149	0.18 124	0.47 184	0.36 145	0.24 184	0.20 89	0.13 7	0.19 149	0.31 151	0.21 170	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

MM-Stereo_test2	0.38 268	0.28 180	2.46 584	0.43 580	0.15 116	0.50 289	0.25 364	0.47 184	0.38 167	0.33 281	0.26 176	0.23 174	0.22 196	0.34 195	0.29 307	0.08 72	0.09 307	0.09 183	0.10 264	0.36 610	0.22 476

AIO_test	0.39 285	0.37 287	1.19 195	0.73 689	0.67 689	0.35 84	0.25 364	0.47 184	0.34 96	0.34 286	0.22 118	0.33 297	0.17 94	1.31 532	0.19 108	0.11 369	0.15 532	0.08 78	0.21 573	0.15 283	0.23 503

gcap-zeroshot	0.26 123	0.24 105	1.03 162	0.22 69	0.33 531	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.34 96	0.26 223	0.29 206	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.08 47	0.14 288

test_for_model	0.25 107	0.24 105	0.76 92	0.22 69	0.33 531	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.35 113	0.26 223	0.30 221	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.07 5	0.15 332

testlalala	0.26 123	0.24 105	1.03 162	0.22 69	0.33 531	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.34 96	0.26 223	0.29 206	0.22 156	0.14 37	0.21 14	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.08 47	0.14 288

test_4	0.40 295	0.37 287	2.01 485	0.29 308	0.21 317	0.50 289	0.28 433	0.47 184	0.39 182	0.42 339	0.76 609	0.38 331	0.22 196	0.52 356	0.33 369	0.08 72	0.07 89	0.11 336	0.15 473	0.28 531	0.07 12

RAFT-345	0.53 473	0.30 213	2.34 558	0.38 535	0.34 544	0.58 411	0.42 572	0.47 184	0.61 437	0.51 428	1.00 658	0.43 371	0.28 318	1.57 573	0.82 587	0.10 274	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.10 121	0.08 61

GMStereo	0.38 268	0.99 641	1.91 448	0.27 236	0.16 153	0.39 134	0.23 302	0.47 184	0.62 455	0.38 316	0.34 268	0.25 208	0.25 257	0.39 249	0.29 307	0.14 514	0.08 211	0.10 254	0.12 383	0.15 283	0.11 167
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DNSM	0.56 502	0.71 511	0.86 116	0.25 162	0.14 83	0.44 197	0.20 168	0.48 199	0.44 246	0.21 126	0.45 342	0.26 223	0.22 196	1.29 531	1.02 618	0.11 369	0.47 707	0.08 78	0.14 446	1.91 745	1.50 742

S0	0.40 295	0.69 503	1.02 161	0.30 330	0.19 276	0.61 463	0.35 529	0.48 199	0.31 52	0.34 286	0.50 399	0.32 285	0.32 371	0.34 195	0.36 397	0.19 605	0.14 501	0.17 583	0.20 565	0.46 668	0.65 693

PStereo	0.47 395	1.01 647	1.49 281	0.56 658	0.20 300	0.51 306	0.33 515	0.48 199	0.60 419	0.36 299	0.22 118	0.35 309	0.44 496	0.53 362	0.54 509	0.31 678	0.20 608	0.20 622	0.17 518	0.43 654	0.45 660

DNS	0.55 492	0.72 516	0.93 140	0.30 330	0.50 652	0.41 160	0.20 168	0.48 199	0.39 182	0.18 71	0.49 389	0.27 237	0.19 149	1.22 521	0.66 550	0.10 274	0.48 711	0.11 336	0.21 573	1.72 741	1.49 740

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 94	0.22 63	0.90 130	0.23 100	0.32 516	0.47 239	0.21 216	0.48 199	0.34 96	0.20 111	0.25 163	0.21 149	0.23 223	0.20 5	0.17 66	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 93

zero-FE	0.80 632	0.27 151	8.23 754	0.49 623	0.98 710	0.33 63	0.20 168	0.48 199	1.28 695	0.17 60	0.20 89	0.77 590	0.22 196	0.60 394	0.97 603	0.11 369	0.07 89	0.09 183	0.10 264	0.33 576	0.14 288

trnet	0.28 154	0.26 138	1.32 228	0.19 3	0.12 26	0.54 343	0.15 56	0.48 199	0.46 274	0.27 239	0.33 259	0.24 192	0.21 179	0.30 140	0.21 170	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

LoS	0.31 194	0.30 213	1.52 290	0.23 100	0.13 58	0.54 343	0.20 168	0.48 199	0.49 307	0.25 205	0.28 197	0.37 322	0.24 241	0.38 241	0.23 208	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.05 1	0.15 283	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 185	0.54 427	1.29 219	0.25 162	0.15 116	0.47 239	0.25 364	0.48 199	0.39 182	0.21 126	0.23 134	0.22 156	0.20 164	0.44 286	0.19 108	0.08 72	0.08 211	0.10 254	0.08 168	0.23 460	0.12 216

sCroCo_RVC	0.33 213	0.32 236	1.89 437	0.34 453	0.27 442	0.30 40	0.22 260	0.48 199	0.44 246	0.22 149	0.33 259	0.25 208	0.25 257	0.32 165	0.24 236	0.14 514	0.16 550	0.12 408	0.12 383	0.15 283	0.13 259

CREStereo	0.28 154	0.30 213	1.33 231	0.19 3	0.13 58	0.55 358	0.17 101	0.48 199	0.46 274	0.27 239	0.33 259	0.24 192	0.21 179	0.31 151	0.21 170	0.11 369	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 121	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-8k	0.26 123	0.38 301	1.21 201	0.25 162	0.13 58	0.44 197	0.22 260	0.49 210	0.34 96	0.18 71	0.21 98	0.17 81	0.25 257	0.29 123	0.17 66	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 216

Foundation-i1c-attn	0.22 71	0.18 7	0.68 70	0.20 10	0.10 2	0.27 26	0.20 168	0.49 210	0.37 159	0.20 111	0.23 134	0.24 192	0.25 257	0.29 123	0.18 80	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 93

Anonymus123	0.31 194	0.33 246	1.34 235	0.23 100	0.29 466	0.98 663	0.20 168	0.49 210	0.35 113	0.22 149	0.17 59	0.20 134	0.14 37	0.28 103	0.25 251	0.07 29	0.07 89	0.16 562	0.21 573	0.12 182	0.11 167

RSM	0.28 154	0.26 138	0.97 152	0.25 162	0.24 387	0.37 111	0.21 216	0.49 210	0.44 246	0.21 126	0.27 185	0.28 250	0.17 94	0.38 241	0.20 148	0.07 29	0.07 89	0.09 183	0.34 655	0.21 428	0.16 368

GCAP-Stereo	0.34 224	0.89 596	1.76 357	0.26 210	0.12 26	0.52 327	0.14 34	0.49 210	0.38 167	0.29 255	0.30 221	0.29 263	0.22 196	0.30 140	0.20 148	0.09 160	0.17 571	0.09 183	0.07 117	0.21 428	0.11 167

anonymousdsp	0.34 224	0.53 418	1.47 275	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.49 210	0.40 200	0.25 205	0.24 146	0.22 156	0.24 241	0.55 372	0.19 108	0.09 160	0.11 420	0.10 254	0.18 532	0.24 477	0.29 568

IGEV-Stereo	0.34 224	0.54 427	1.47 275	0.25 162	0.16 153	0.56 375	0.23 302	0.49 210	0.40 200	0.25 205	0.24 146	0.22 156	0.24 241	0.54 367	0.19 108	0.09 160	0.10 360	0.10 254	0.18 532	0.24 477	0.29 568
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 343	1.02 653	1.74 341	0.35 470	0.19 276	0.58 411	0.23 302	0.49 210	0.66 508	0.41 334	0.38 298	0.34 305	0.29 341	0.53 362	0.30 330	0.24 650	0.10 360	0.37 687	0.19 552	0.27 525	0.15 332

dd	0.42 324	0.96 623	1.77 366	0.31 361	0.17 187	0.57 394	0.26 388	0.49 210	0.68 520	0.41 334	0.40 312	0.34 305	0.27 298	0.45 302	0.40 431	0.17 576	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.21 428	0.12 216

SE	0.33 213	0.44 361	0.89 126	0.29 308	0.15 116	0.50 289	0.24 339	0.50 219	0.34 96	0.34 286	0.46 351	0.27 237	0.36 396	0.28 103	0.29 307	0.18 589	0.08 211	0.12 408	0.15 473	0.41 644	0.32 601

Foundation-i1b	0.22 71	0.20 29	0.69 72	0.20 10	0.11 12	0.28 29	0.20 168	0.50 219	0.37 159	0.21 126	0.22 118	0.27 237	0.24 241	0.28 103	0.18 80	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 71	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 36	0.21 216	0.50 219	0.39 182	0.25 205	0.22 118	0.27 237	0.25 257	0.33 180	0.18 80	0.08 72	0.09 307	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

3w_stereo	0.21 46	0.22 63	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 111	0.22 260	0.50 219	0.38 167	0.22 149	0.21 98	0.12 4	0.22 196	0.26 77	0.18 80	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

2w_stereo	0.21 46	0.19 12	0.51 2	0.22 69	0.13 58	0.41 160	0.20 168	0.50 219	0.34 96	0.25 205	0.23 134	0.13 7	0.23 223	0.24 49	0.22 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

xyz-stereo-finetune2	0.35 238	0.45 371	1.04 166	0.21 38	0.12 26	0.58 411	0.23 302	0.50 219	0.45 263	0.31 267	0.46 351	0.30 272	0.41 458	0.81 463	0.51 494	0.08 72	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.12 182	0.09 93

LG-Stereo	0.27 137	0.25 120	0.95 146	0.25 162	0.15 116	0.43 185	0.21 216	0.50 219	0.40 200	0.18 71	0.29 206	0.25 208	0.16 85	0.28 103	0.35 391	0.07 29	0.07 89	0.11 336	0.10 264	0.24 477	0.10 136

Reg-Stereo(zero)	0.46 379	0.17 2	2.10 507	0.24 134	0.34 544	0.51 306	0.42 572	0.50 219	0.54 370	0.37 305	0.46 351	0.54 450	0.60 587	0.43 275	1.10 629	0.08 72	0.09 307	0.08 78	0.22 585	0.12 182	0.22 476

AIO_rvc	0.41 303	0.64 478	1.29 219	0.58 667	0.39 591	0.37 111	0.24 339	0.50 219	0.43 238	0.28 246	0.23 134	0.25 208	0.16 85	0.99 487	0.19 108	0.10 274	0.16 550	0.08 78	0.11 340	0.25 491	0.85 711

AAGNet	0.88 652	0.33 246	1.79 391	0.54 648	0.98 710	0.62 484	0.46 601	0.50 219	0.60 419	0.58 519	0.53 434	0.50 428	0.73 630	1.23 525	7.48 761	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.14 255	0.09 93

DeepStereo_RVC	0.44 343	0.28 180	1.92 451	0.49 623	0.17 187	0.60 443	0.59 646	0.50 219	0.52 337	0.49 408	0.45 342	0.39 338	0.86 656	0.45 302	0.33 369	0.11 369	0.08 211	0.11 336	0.09 220	0.15 283	0.19 427

DN	0.37 255	0.23 86	1.40 253	0.37 518	0.40 602	0.48 256	0.21 216	0.51 230	0.40 200	0.23 173	0.24 146	0.36 316	0.18 121	0.81 463	0.54 509	0.13 468	0.11 420	0.11 336	0.34 655	0.12 182	0.19 427

aanet-new-12k	0.24 94	0.24 105	1.06 171	0.27 236	0.12 26	0.43 185	0.20 168	0.51 230	0.34 96	0.19 94	0.16 54	0.15 47	0.21 179	0.25 58	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.11 159	0.09 93

depthmonostereo	0.26 123	0.23 86	0.65 53	0.41 565	0.13 58	0.41 160	0.19 140	0.51 230	0.40 200	0.25 205	0.29 206	0.26 223	0.28 318	0.44 286	0.23 208	0.09 160	0.10 360	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.08 61

monsterstereo	0.22 71	0.22 63	0.52 5	0.25 162	0.27 442	0.39 134	0.14 34	0.51 230	0.33 82	0.25 205	0.27 185	0.13 7	0.13 23	0.38 241	0.21 170	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

xyz-stereo	3.02 742	0.29 195	30.64 793	0.23 100	0.12 26	15.52 769	0.24 339	0.51 230	0.47 295	0.59 533	7.99 760	0.64 511	0.47 527	1.39 541	0.50 488	0.09 160	0.07 89	0.34 680	0.07 117	0.13 219	0.08 61

rvit_0105_6	0.31 194	0.29 195	1.00 157	0.31 361	0.18 238	0.35 84	0.25 364	0.51 230	0.61 437	0.25 205	0.28 197	0.32 285	0.25 257	0.39 249	0.25 251	0.18 589	0.16 550	0.15 543	0.13 417	0.14 255	0.13 259

Patchmatch Stereo++	0.39 285	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.16 153	0.61 463	0.27 413	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.43 371	0.28 318	0.54 367	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.46 379	0.25 120	1.77 366	0.47 613	0.16 153	0.95 659	0.74 680	0.51 230	0.56 389	0.48 396	0.39 307	0.59 485	0.29 341	0.77 456	0.32 356	0.11 369	0.13 482	0.11 336	0.09 220	0.21 428	0.24 518

PSM-adaLoss	0.38 268	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.17 187	0.60 443	0.29 459	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.44 382	0.28 318	0.47 323	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

ROB_FTStereo_v2	0.38 268	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.17 187	0.61 463	0.28 433	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.44 382	0.28 318	0.47 323	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

ROB_FTStereo	0.38 268	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.17 187	0.61 463	0.26 388	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.43 371	0.28 318	0.49 341	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

HUI-Stereo	0.38 268	0.27 151	1.79 391	0.44 587	0.17 187	0.61 463	0.28 433	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.44 382	0.28 318	0.45 302	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

DEmStereo	0.68 580	0.31 227	2.25 543	0.42 576	0.17 187	0.66 538	0.89 696	0.51 230	0.59 414	0.60 543	1.01 659	0.45 391	1.26 694	1.54 567	2.26 705	0.10 274	0.08 211	0.10 254	0.10 264	0.10 121	0.11 167

iGMRVC	0.39 285	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.17 187	0.61 463	0.27 413	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.44 382	0.28 318	0.55 372	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

iRAFT	0.39 285	0.27 151	1.78 371	0.44 587	0.16 153	0.61 463	0.27 413	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.43 371	0.28 318	0.54 367	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

RAFT-IKP	0.38 268	0.27 151	1.79 391	0.44 587	0.16 153	0.60 443	0.28 433	0.51 230	0.52 337	0.47 377	0.43 327	0.43 371	0.28 318	0.50 348	0.28 292	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.17 346	0.12 216

xyz-stereo-finetune	0.31 194	0.46 376	0.79 100	0.21 38	0.12 26	0.53 336	0.25 364	0.52 246	0.54 370	0.28 246	0.32 249	0.29 263	0.23 223	0.59 387	0.55 513	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.13 219	0.08 61

IGEV-Stereo++	0.23 83	0.23 86	0.64 42	0.24 134	0.22 348	0.47 239	0.13 14	0.52 246	0.33 82	0.18 71	0.24 146	0.17 81	0.22 196	0.32 165	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 346	0.09 93

AIO-Stereo	0.30 185	0.27 151	1.25 208	0.27 236	0.24 387	0.37 111	0.20 168	0.52 246	0.36 145	0.21 126	0.30 221	0.23 174	0.14 37	0.31 151	0.20 148	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.38 673	0.19 396	0.31 591

H2IRNET	0.40 295	0.61 457	1.90 442	0.29 308	0.17 187	0.54 343	0.18 124	0.52 246	0.50 318	0.27 239	0.56 468	0.47 411	0.35 390	0.46 311	0.33 369	0.10 274	0.07 89	0.12 408	0.14 446	0.32 567	0.12 216

4D-IteraStereo	0.44 343	0.96 623	2.63 623	0.27 236	0.30 484	0.45 207	0.25 364	0.52 246	0.50 318	0.40 325	0.31 238	0.40 347	0.19 149	0.35 205	0.32 356	0.09 160	0.06 25	0.12 408	0.11 340	0.19 396	0.30 581

dad	0.51 451	1.01 647	1.74 341	0.29 308	0.19 276	0.60 443	0.26 388	0.52 246	0.75 593	0.63 572	0.63 529	0.63 501	0.33 379	0.85 469	0.47 472	0.27 665	0.15 532	0.40 690	0.18 532	0.22 445	0.14 288

PFNet+	0.45 366	0.37 287	1.86 423	0.46 607	0.18 238	0.58 411	0.77 685	0.52 246	0.64 476	0.56 490	0.48 372	0.39 338	0.26 277	0.93 479	0.32 356	0.13 468	0.09 307	0.14 512	0.13 417	0.12 182	0.15 332

ASMatch	0.60 529	0.43 348	2.58 617	0.91 705	0.36 566	0.56 375	0.25 364	0.52 246	0.61 437	0.47 377	1.21 678	0.47 411	0.66 613	1.34 536	0.94 599	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.10 121	0.16 368

CRE-IMP	0.41 303	0.22 63	1.76 357	0.48 621	0.17 187	0.79 619	0.69 672	0.52 246	0.52 337	0.47 377	0.42 324	0.45 391	0.26 277	0.41 262	0.31 343	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.09 220	0.17 346	0.23 503

S	0.44 343	0.42 341	1.08 173	0.27 236	0.24 387	0.66 538	0.28 433	0.53 255	0.46 274	0.45 363	0.56 468	0.33 297	0.39 437	0.31 151	0.30 330	0.17 576	0.11 420	0.19 612	0.20 565	0.52 687	1.29 736

RT-Monster	0.29 167	0.30 213	0.95 146	0.25 162	0.28 456	0.46 227	0.15 56	0.53 255	0.55 377	0.37 305	0.36 277	0.28 250	0.21 179	0.32 165	0.21 170	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.15 283	0.14 288

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 255	0.37 287	1.21 201	0.26 210	0.18 238	0.73 585	0.18 124	0.53 255	0.41 213	0.35 292	0.30 221	0.58 481	0.22 196	0.33 180	0.95 601	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.35 659	0.13 219	0.15 332

MyStereo07	0.34 224	0.40 322	1.46 271	0.29 308	0.23 371	0.60 443	0.31 482	0.53 255	0.42 227	0.25 205	0.25 163	0.20 134	0.26 277	0.57 376	0.19 108	0.09 160	0.18 583	0.12 408	0.11 340	0.16 322	0.19 427

MIF-Stereo (partial)	0.34 224	0.41 332	1.93 454	0.26 210	0.24 387	0.32 56	0.17 101	0.53 255	0.42 227	0.25 205	0.37 283	0.25 208	0.26 277	0.44 286	0.31 343	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.19 396	0.14 288

DisPM	0.43 333	0.33 246	1.78 371	0.57 664	0.18 238	0.59 430	0.63 660	0.53 255	0.61 437	0.60 543	0.53 434	0.38 331	0.26 277	0.75 447	0.29 307	0.12 432	0.07 89	0.12 408	0.11 340	0.11 159	0.14 288

GMOStereo	0.41 303	0.62 463	1.78 371	0.28 270	0.36 566	0.51 306	0.31 482	0.53 255	0.44 246	0.57 501	0.48 372	0.41 353	0.27 298	0.28 103	0.23 208	0.08 72	0.38 690	0.13 473	0.11 340	0.34 588	0.11 167

error version	0.41 303	0.62 463	1.78 371	0.28 270	0.36 566	0.51 306	0.31 482	0.53 255	0.44 246	0.57 501	0.48 372	0.41 353	0.27 298	0.28 103	0.23 208	0.08 72	0.38 690	0.13 473	0.11 340	0.34 588	0.11 167

test-v	0.41 303	0.62 463	1.78 371	0.28 270	0.36 566	0.51 306	0.31 482	0.53 255	0.44 246	0.57 501	0.48 372	0.41 353	0.27 298	0.28 103	0.23 208	0.08 72	0.38 690	0.13 473	0.11 340	0.34 588	0.11 167

DRaft	0.62 542	0.38 301	1.76 357	0.24 134	0.16 153	0.64 516	0.66 663	0.53 255	0.53 355	0.67 596	0.99 656	0.38 331	1.00 674	1.44 547	2.10 699	0.10 274	0.14 501	0.10 254	0.14 446	0.18 374	0.21 461

test-2	0.41 303	0.62 463	1.78 371	0.28 270	0.36 566	0.51 306	0.31 482	0.53 255	0.44 246	0.57 501	0.48 372	0.41 353	0.27 298	0.28 103	0.23 208	0.08 72	0.38 690	0.13 473	0.11 340	0.34 588	0.11 167

sAnonymous2	0.38 268	0.62 463	2.15 520	0.31 361	0.24 387	0.34 75	0.27 413	0.53 255	0.46 274	0.24 184	0.29 206	0.23 174	0.28 318	0.28 103	0.22 197	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.13 417	0.38 626	0.35 619

CroCo_RVC	0.38 268	0.62 463	2.15 520	0.31 361	0.24 387	0.34 75	0.27 413	0.53 255	0.46 274	0.24 184	0.29 206	0.23 174	0.28 318	0.28 103	0.22 197	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.13 417	0.38 626	0.35 619

rvit_stereo_0080	0.27 137	0.38 301	0.76 92	0.24 134	0.18 238	0.34 75	0.27 413	0.54 268	0.44 246	0.24 184	0.26 176	0.27 237	0.22 196	0.29 123	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.10 254	0.10 264	0.15 283	0.11 167

whm_eth	0.27 137	0.38 301	0.76 92	0.24 134	0.18 238	0.34 75	0.27 413	0.54 268	0.44 246	0.24 184	0.26 176	0.27 237	0.22 196	0.29 123	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.10 254	0.10 264	0.15 283	0.11 167

iRaftStereo_RVC	0.37 255	0.53 418	1.41 255	0.28 270	0.15 116	0.52 327	0.20 168	0.54 268	0.46 274	0.37 305	0.43 327	0.41 353	0.23 223	0.36 219	0.26 265	0.09 160	0.15 532	0.12 408	0.11 340	0.41 644	0.37 634

TestStereo	0.45 366	0.54 427	2.11 508	0.29 308	0.16 153	0.43 185	0.24 339	0.54 268	0.45 263	0.37 305	0.46 351	0.34 305	0.27 298	1.98 650	0.27 277	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.14 255	0.08 61

1w_stereo	0.22 71	0.17 2	0.52 5	0.23 100	0.16 153	0.44 197	0.22 260	0.55 272	0.40 200	0.25 205	0.29 206	0.13 7	0.26 277	0.28 103	0.20 148	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

FLISNet	0.41 303	0.63 473	1.72 333	0.27 236	0.21 317	0.45 207	0.19 140	0.55 272	0.41 213	0.57 501	0.59 486	0.65 516	0.45 501	0.45 302	0.39 423	0.08 72	0.09 307	0.10 254	0.11 340	0.20 412	0.10 136

CoSv	0.41 303	0.63 473	1.72 333	0.27 236	0.21 317	0.45 207	0.19 140	0.55 272	0.41 213	0.57 501	0.59 486	0.65 516	0.45 501	0.45 302	0.39 423	0.08 72	0.09 307	0.10 254	0.11 340	0.20 412	0.10 136

castereo++	0.28 154	0.43 348	0.93 140	0.28 270	0.17 187	0.53 336	0.21 216	0.55 272	0.45 263	0.17 60	0.26 176	0.32 285	0.17 94	0.33 180	0.16 41	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.29 622	0.13 219	0.06 1

rvit_stereo_ft	0.31 194	0.61 457	1.18 193	0.32 393	0.21 317	0.28 29	0.27 413	0.55 272	0.48 299	0.23 173	0.27 185	0.28 250	0.26 277	0.32 165	0.25 251	0.13 468	0.09 307	0.11 336	0.11 340	0.13 219	0.14 288

SST-Stereo	0.52 467	0.20 29	1.76 357	0.62 679	0.53 661	0.62 484	0.66 663	0.55 272	0.61 437	0.58 519	0.53 434	0.52 439	0.60 587	1.59 579	0.29 307	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.16 322	0.10 136

Selective-IGEV-i32	0.29 167	0.23 86	1.28 215	0.27 236	0.30 484	0.35 84	0.20 168	0.56 278	0.38 167	0.21 126	0.30 221	0.22 156	0.18 121	0.37 230	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 473	0.16 322	0.29 568

GASTEREO	0.35 238	0.72 516	1.15 187	0.56 658	0.20 300	0.52 327	0.22 260	0.56 278	0.40 200	0.30 261	0.31 238	0.16 63	0.31 362	0.35 205	0.26 265	0.09 160	0.14 501	0.08 78	0.28 616	0.14 255	0.20 446

MSCF	0.35 238	0.72 516	1.15 187	0.58 667	0.21 317	0.50 289	0.22 260	0.56 278	0.38 167	0.29 255	0.29 206	0.17 81	0.30 352	0.35 205	0.26 265	0.09 160	0.12 454	0.08 78	0.29 622	0.15 283	0.21 461

Selective-IGEV	0.29 167	0.23 86	1.28 215	0.27 236	0.30 484	0.35 84	0.20 168	0.56 278	0.38 167	0.21 126	0.30 221	0.22 156	0.18 121	0.37 230	0.18 80	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 473	0.16 322	0.29 568

RAFT_R40	0.50 434	0.21 45	1.76 357	0.50 627	0.40 602	0.61 463	0.53 625	0.56 278	0.60 419	0.56 490	0.54 446	0.55 453	0.51 548	1.57 573	0.53 502	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.16 322	0.09 93

raftrobust	0.38 268	0.68 499	1.54 292	0.32 393	0.46 641	0.52 327	0.21 216	0.56 278	0.42 227	0.52 437	0.35 273	0.31 275	0.33 379	0.37 230	0.30 330	0.10 274	0.11 420	0.08 78	0.07 117	0.21 428	0.19 427

tg	0.37 255	0.55 437	1.35 238	0.28 270	0.16 153	0.57 394	0.18 124	0.57 284	0.49 307	0.37 305	0.44 338	0.38 331	0.24 241	0.46 311	0.24 236	0.09 160	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.43 654	0.36 627

MoCha-V2	0.36 248	0.32 236	1.41 255	0.36 493	0.31 505	0.35 84	0.19 140	0.57 284	0.39 182	0.30 261	0.32 249	0.28 250	0.27 298	0.47 323	0.24 236	0.08 72	0.56 716	0.08 78	0.38 673	0.18 374	0.12 216

knoymous	0.34 224	0.25 120	1.75 348	0.24 134	0.18 238	0.45 207	0.24 339	0.57 284	0.38 167	0.41 334	0.39 307	0.55 453	0.25 257	0.38 241	0.23 208	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.07 117	0.13 219	0.12 216

FTStereo	0.76 620	0.18 7	2.35 561	0.71 688	0.21 317	0.73 585	1.79 739	0.57 284	0.53 355	1.07 681	1.63 702	1.29 696	2.13 729	0.75 447	0.29 307	0.19 605	0.08 211	0.12 408	0.11 340	0.11 159	0.40 649

Pruner-Stereo	0.51 451	0.27 151	1.78 371	1.79 738	0.19 276	0.62 484	0.45 598	0.57 284	0.60 419	0.61 552	0.48 372	0.41 353	0.24 241	0.46 311	1.00 612	0.12 432	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.12 182	0.13 259

aanetorigin	0.77 624	0.80 558	2.59 619	0.43 580	0.44 622	0.58 411	1.01 708	0.57 284	0.68 520	1.53 718	1.23 679	0.81 606	1.08 682	1.07 498	1.07 625	0.18 589	0.15 532	0.17 583	0.21 573	0.54 690	0.30 581

NLSM3	0.26 123	0.39 314	0.75 89	0.25 162	0.24 387	0.43 185	0.19 140	0.58 290	0.45 263	0.20 111	0.26 176	0.20 134	0.25 257	0.29 123	0.24 236	0.07 29	0.06 25	0.10 254	0.09 220	0.10 121	0.07 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 154	0.28 180	1.09 177	0.33 420	0.15 116	0.30 40	0.16 86	0.58 290	0.42 227	0.19 94	0.19 78	0.17 81	0.26 277	0.38 241	0.37 405	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.25 597	0.10 121	0.06 1

DCVSM-stereo	0.49 422	0.29 195	2.49 595	0.29 308	0.22 348	0.53 336	0.52 621	0.58 290	0.49 307	0.69 604	0.46 351	0.79 599	0.48 536	0.53 362	0.42 442	0.13 468	0.14 501	0.15 543	0.12 383	0.20 412	0.20 446

rvit_stereo_0075_2	0.40 295	0.40 322	1.88 430	0.33 420	0.32 516	0.41 160	0.22 260	0.58 290	0.53 355	0.38 316	0.51 406	0.40 347	0.27 298	0.44 286	0.29 307	0.20 616	0.15 532	0.22 635	0.15 473	0.18 374	0.23 503

plain	0.37 255	0.47 387	2.15 520	0.27 236	0.19 276	0.33 63	0.20 168	0.58 290	0.46 274	0.23 173	0.37 283	0.23 174	0.25 257	0.45 302	0.28 292	0.11 369	0.08 211	0.13 473	0.09 220	0.42 652	0.12 216

LL-Strereo2	0.41 303	0.90 600	1.83 409	0.44 587	0.24 387	0.54 343	0.27 413	0.58 290	0.45 263	0.41 334	0.33 259	0.44 382	0.21 179	0.44 286	0.34 379	0.09 160	0.08 211	0.16 562	0.14 446	0.17 346	0.17 390

CroCo-Stereo Lap2	0.33 213	0.61 457	1.47 275	0.32 393	0.38 585	0.23 21	0.22 260	0.58 290	0.46 274	0.22 149	0.27 185	0.29 263	0.23 223	0.32 165	0.26 265	0.09 160	0.09 307	0.10 254	0.08 168	0.21 428	0.14 288

KYRaft	0.48 402	0.29 195	1.75 348	0.33 420	0.21 317	0.75 598	0.44 590	0.58 290	0.57 393	0.64 582	0.93 646	0.53 442	0.72 627	0.60 394	0.24 236	0.10 274	0.07 89	0.12 408	0.14 446	0.12 182	0.54 677

RALCasStereoNet	0.45 366	0.88 591	1.85 415	0.30 330	0.26 429	0.49 275	0.26 388	0.58 290	0.51 325	0.36 299	0.48 372	0.36 316	0.28 318	0.55 372	0.34 379	0.10 274	0.53 714	0.09 183	0.08 168	0.25 491	0.34 616

GELT-Stereo	0.24 94	0.33 246	0.63 38	0.24 134	0.31 505	0.42 176	0.18 124	0.59 299	0.43 238	0.24 184	0.19 78	0.21 149	0.18 121	0.29 123	0.20 148	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 168	0.08 47	0.08 61

rvit_0105_4	0.35 238	0.35 274	1.45 269	0.31 361	0.18 238	0.37 111	0.28 433	0.59 299	0.62 455	0.27 239	0.31 238	0.35 309	0.27 298	0.43 275	0.25 251	0.18 589	0.16 550	0.15 543	0.13 417	0.15 283	0.12 216

UGAM	0.58 515	0.47 387	2.21 531	0.30 330	0.19 276	0.53 336	0.34 521	0.59 299	0.63 468	0.44 352	0.73 600	0.78 594	0.37 413	2.58 709	0.39 423	0.10 274	0.08 211	0.17 583	0.14 446	0.42 652	0.17 390

GCAP-BAT	1.13 680	0.30 213	9.45 758	3.22 754	5.97 755	0.39 134	0.20 168	0.59 299	0.41 213	0.26 223	0.26 176	0.23 174	0.17 94	0.31 151	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.17 390

ACV-stereo	0.66 567	0.76 533	2.86 657	0.32 393	0.25 411	1.01 668	0.60 648	0.59 299	0.52 337	0.41 334	0.45 342	1.55 708	0.94 669	1.40 544	0.69 559	0.14 514	0.13 482	0.12 408	0.11 340	0.20 412	0.19 427

GMStereo_Zeroshot	0.41 303	0.36 284	1.54 292	0.41 565	0.19 276	0.52 327	0.19 140	0.59 299	0.52 337	0.57 501	0.59 486	0.63 501	0.29 341	0.58 381	0.33 369	0.15 537	0.09 307	0.16 562	0.09 220	0.24 477	0.12 216

GCAPDPT-zeroshot	1.09 677	0.30 213	8.70 755	3.22 754	5.88 754	0.39 134	0.20 168	0.59 299	0.41 213	0.26 223	0.26 176	0.23 174	0.17 94	0.31 151	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.19 427

DCRE	0.50 434	0.63 473	2.13 514	0.30 330	0.23 371	0.45 207	0.24 339	0.59 299	0.53 355	0.50 415	2.10 714	0.42 367	0.26 277	0.35 205	0.23 208	0.09 160	0.14 501	0.10 254	0.32 647	0.16 322	0.15 332

LCNet	0.54 480	0.37 287	1.78 371	0.92 706	0.22 348	0.96 660	0.30 469	0.59 299	0.58 404	0.51 428	0.55 456	0.41 353	0.76 639	0.84 467	0.26 265	0.09 160	0.06 25	0.12 408	0.18 532	0.98 721	0.39 643

PSM-AAD	0.63 549	0.22 63	1.77 366	0.37 518	0.23 371	0.86 642	1.17 718	0.59 299	0.60 419	0.64 582	0.71 592	0.68 540	2.93 737	0.65 418	0.31 343	0.09 160	0.07 89	0.17 583	0.15 473	0.13 219	0.33 612

THIR-Stereo	0.86 648	0.62 463	2.13 514	0.25 162	0.16 153	0.58 411	2.74 751	0.59 299	0.51 325	0.62 563	1.62 701	0.97 657	1.80 725	1.69 593	2.25 704	0.10 274	0.08 211	0.14 512	0.11 340	0.15 283	0.11 167

GMM-Stereo	0.50 434	0.23 86	2.41 572	0.54 648	0.24 387	0.77 610	0.46 601	0.59 299	0.57 393	0.58 519	0.73 600	0.47 411	0.43 487	0.68 427	0.27 277	0.10 274	0.06 25	0.13 473	0.13 417	0.14 255	0.44 659

Gwc-CoAtRS	0.38 268	0.33 246	1.92 451	0.27 236	0.41 611	0.48 256	0.19 140	0.59 299	0.46 274	0.43 345	0.39 307	0.57 474	0.26 277	0.32 165	0.26 265	0.09 160	0.09 307	0.09 183	0.31 641	0.11 159	0.09 93

Foundation-i1	0.26 123	0.29 195	0.75 89	0.23 100	0.21 317	0.30 40	0.22 260	0.60 312	0.43 238	0.24 184	0.31 238	0.35 309	0.23 223	0.27 83	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.07 12

DA	0.32 201	0.26 138	0.89 126	0.29 308	0.25 411	0.63 502	0.22 260	0.60 312	0.39 182	0.23 173	0.30 221	0.24 192	0.26 277	0.60 394	0.18 80	0.10 274	0.12 454	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 674

GGEV	0.32 201	0.26 138	0.89 126	0.29 308	0.25 411	0.63 502	0.22 260	0.60 312	0.39 182	0.23 173	0.30 221	0.24 192	0.26 277	0.60 394	0.18 80	0.10 274	0.12 454	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 674

Selective-RAFT	0.35 238	0.26 138	1.48 278	0.31 361	0.15 116	0.61 463	0.19 140	0.60 312	0.54 370	0.28 246	0.29 206	0.40 347	0.33 379	0.50 348	0.27 277	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.35 659	0.19 396	0.08 61

AnonymousM	0.37 255	0.44 361	1.50 285	0.25 162	0.15 116	0.52 327	0.23 302	0.60 312	0.42 227	0.42 339	0.32 249	0.30 272	0.25 257	0.34 195	0.23 208	0.11 369	0.09 307	0.71 717	0.36 668	0.12 182	0.07 12

RAFT_CTSACE	0.46 379	0.76 533	2.07 497	0.35 470	0.30 484	0.54 343	0.30 469	0.61 317	0.48 299	0.49 408	0.76 609	0.55 453	0.36 396	0.58 381	0.22 197	0.08 72	0.13 482	0.11 336	0.10 264	0.41 644	0.08 61

PSM-softLoss	0.48 402	0.27 151	1.85 415	0.51 632	0.17 187	0.61 463	0.40 562	0.61 317	0.57 393	0.52 437	0.48 372	0.39 338	0.25 257	1.46 553	0.77 577	0.12 432	0.08 211	0.13 473	0.12 383	0.12 182	0.14 288

KMStereo	0.48 402	0.27 151	1.85 415	0.51 632	0.17 187	0.61 463	0.40 562	0.61 317	0.57 393	0.52 437	0.48 372	0.39 338	0.25 257	1.46 553	0.77 577	0.12 432	0.08 211	0.13 473	0.12 383	0.12 182	0.14 288

PFNet	0.60 529	0.33 246	2.47 590	0.41 565	0.55 666	0.62 484	0.27 413	0.61 317	0.63 468	0.61 552	0.56 468	0.45 391	0.32 371	1.88 639	1.14 635	0.28 669	0.09 307	0.12 408	0.16 498	0.26 513	0.20 446

TestStereo_HL2	0.41 303	0.86 582	1.82 405	0.26 210	0.16 153	0.48 256	0.20 168	0.62 321	0.51 325	0.35 292	0.41 318	0.32 285	0.27 298	1.09 501	0.29 307	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 219	0.10 136

GSStereo	0.36 248	0.32 236	1.17 191	0.34 453	0.60 680	0.55 358	0.21 216	0.62 321	0.41 213	0.22 149	0.22 118	0.17 81	0.18 121	0.44 286	0.16 41	0.10 274	0.16 550	0.08 78	0.11 340	0.33 576	0.84 709

GS-Stereo							0.21 216	0.62 321	0.41 213	0.22 149	0.22 118	0.17 81	0.18 121	0.44 286	0.16 41	0.10 274	0.16 550	0.08 78	0.11 340	0.33 576	0.84 709

dual_stereo	0.23 83	0.25 120	0.66 65	0.21 38	0.15 116	0.27 26	0.15 56	0.62 321	0.40 200	0.15 16	0.13 18	0.18 101	0.14 37	0.37 230	0.19 108	0.09 160	0.31 673	0.07 2	0.10 264	0.07 5	0.07 12

Pointernet	0.29 167	0.25 120	1.49 281	0.24 134	0.20 300	0.47 239	0.15 56	0.62 321	0.47 295	0.22 149	0.29 206	0.26 223	0.20 164	0.28 103	0.20 148	0.10 274	0.07 89	0.07 2	0.12 383	0.10 121	0.07 12

GrayStereo	0.66 567	0.19 12	1.76 357	0.90 704	0.23 371	0.62 484	1.42 733	0.62 321	0.60 419	0.72 618	0.78 614	0.56 467	3.07 740	0.60 394	0.26 265	0.09 160	0.08 211	0.10 254	0.21 573	0.11 159	0.18 410

Prome-Stereo	0.49 422	0.30 213	1.76 357	0.60 677	0.23 371	0.63 502	0.42 572	0.62 321	0.60 419	0.59 533	1.03 664	0.43 371	0.72 627	0.60 394	0.33 369	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.09 220	0.11 159	0.43 656

rafts_anoy	0.43 333	0.89 596	1.96 476	0.32 393	0.30 484	0.48 256	0.24 339	0.62 321	0.49 307	0.37 305	0.38 298	0.33 297	0.30 352	0.51 352	0.34 379	0.10 274	0.39 697	0.13 473	0.15 473	0.17 346	0.15 332

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 324	0.86 582	1.78 371	0.28 270	0.17 187	0.52 327	0.20 168	0.62 321	0.61 437	0.50 415	0.61 510	0.39 338	0.32 371	0.35 205	0.30 330	0.07 29	0.10 360	0.09 183	0.09 220	0.35 602	0.10 136

GGDA	0.41 303	0.90 600	1.83 409	0.26 210	0.15 116	0.50 289	0.20 168	0.63 330	0.52 337	0.35 292	0.41 318	0.31 275	0.27 298	1.11 506	0.27 277	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 219	0.10 136

DFGA-Net	0.51 451	1.06 660	1.75 348	0.30 330	0.24 387	0.54 343	0.22 260	0.63 330	0.60 419	0.48 396	0.51 406	0.35 309	0.27 298	1.82 621	0.53 502	0.10 274	0.08 211	0.12 408	0.12 383	0.37 619	0.15 332

MM-Stereo_test1	0.41 303	0.39 314	2.29 550	0.38 535	0.26 429	0.44 197	0.28 433	0.63 330	0.51 325	0.40 325	0.32 249	0.26 223	0.26 277	0.46 311	0.22 197	0.09 160	0.21 618	0.10 254	0.09 220	0.39 636	0.15 332

model_zeroshot	0.44 343	0.68 499	1.97 481	0.28 270	0.18 238	0.69 563	0.21 216	0.63 330	0.40 200	1.00 675	0.34 268	0.42 367	0.20 164	0.69 433	0.24 236	0.10 274	0.22 624	0.10 254	0.22 585	0.12 182	0.10 136

PSi22	0.37 255	0.73 524	1.71 332	0.28 270	0.13 58	0.44 197	0.14 34	0.64 334	0.51 325	0.22 149	0.28 197	0.36 316	0.22 196	0.65 418	0.27 277	0.07 29	0.14 501	0.07 2	0.06 27	0.28 531	0.12 216

GIP-stereo	0.26 123	0.22 63	0.78 98	0.29 308	0.20 300	0.42 176	0.17 101	0.64 334	0.39 182	0.18 71	0.24 146	0.23 174	0.18 121	0.25 58	0.47 472	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 346	0.08 61

rvit_0105_5	0.36 248	0.39 314	1.48 278	0.30 330	0.18 238	0.41 160	0.30 469	0.64 334	0.62 455	0.30 261	0.33 259	0.37 322	0.29 341	0.41 262	0.28 292	0.18 589	0.16 550	0.15 543	0.15 473	0.15 283	0.14 288

MIM_Stereo	0.41 303	0.60 452	1.88 430	0.31 361	0.21 317	0.50 289	0.19 140	0.64 334	0.44 246	0.43 345	0.53 434	0.43 371	0.27 298	0.51 352	0.28 292	0.08 72	0.14 501	0.11 336	0.10 264	0.26 513	0.26 541

HHNet	0.60 529	0.65 486	2.60 621	0.36 493	0.25 411	0.64 516	0.61 652	0.64 334	0.62 455	0.55 480	1.13 675	0.32 285	0.60 587	0.42 270	1.79 683	0.15 537	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.18 374	0.15 332

raft+_RVC	0.44 343	0.67 496	1.85 415	0.34 453	0.71 694	0.51 306	0.25 364	0.64 334	0.51 325	0.35 292	0.45 342	0.32 285	0.28 318	0.43 275	0.32 356	0.09 160	0.19 596	0.10 254	0.09 220	0.20 412	0.40 649

AFF-stereo	0.44 343	0.96 623	1.78 371	0.31 361	0.15 116	0.50 289	0.21 216	0.64 334	0.63 468	0.47 377	0.64 546	0.49 425	0.34 388	0.46 311	0.31 343	0.08 72	0.09 307	0.10 254	0.10 264	0.37 619	0.10 136

Hybrid-DGEV-03	0.45 366	0.88 591	1.75 348	0.29 308	0.17 187	0.58 411	0.24 339	0.65 341	0.48 299	0.59 533	1.01 659	0.39 338	0.28 318	0.41 262	0.34 379	0.09 160	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.34 588	0.24 518

IRAFT_RVC	0.54 480	0.53 418	1.78 371	0.46 607	0.21 317	0.58 411	0.43 579	0.65 341	0.66 508	0.54 461	0.50 399	0.49 425	0.51 548	1.58 577	1.01 616	0.11 369	0.25 652	0.13 473	0.10 264	0.15 283	0.13 259

RAFT	0.45 366	0.92 605	1.59 300	0.34 453	0.19 276	0.46 227	0.35 529	0.65 341	0.49 307	0.49 408	0.49 389	0.70 558	0.40 447	0.47 323	0.32 356	0.11 369	0.16 550	0.14 512	0.13 417	0.51 682	0.13 259

monster_256*512	0.32 201	0.53 418	0.71 79	0.28 270	0.19 276	0.41 160	0.24 339	0.66 344	0.51 325	0.29 255	0.37 283	0.47 411	0.37 413	0.34 195	0.28 292	0.08 72	0.06 25	0.11 336	0.10 264	0.18 374	0.15 332

HLF11	0.44 343	0.97 631	2.44 580	0.22 69	0.19 276	0.43 185	0.17 101	0.66 344	0.51 325	0.33 281	0.40 312	0.31 275	0.29 341	0.88 476	0.35 391	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.13 219	0.11 167

anonymousa	0.48 402	0.46 376	2.44 580	0.29 308	0.34 544	0.61 463	0.25 364	0.66 344	0.54 370	0.53 448	0.77 613	0.73 570	0.46 517	0.33 180	0.31 343	0.10 274	0.09 307	0.12 408	0.29 622	0.10 121	0.19 427

riskmin	0.37 255	0.22 63	1.74 341	0.32 393	0.20 300	0.48 256	0.20 168	0.66 344	0.46 274	0.36 299	0.34 268	0.69 547	0.45 501	0.39 249	0.27 277	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.08 168	0.13 219	0.16 368

NF-Stereo	0.48 402	0.25 120	1.81 399	0.52 636	0.16 153	0.61 463	0.44 590	0.66 344	0.61 437	0.50 415	0.47 358	0.37 322	0.26 277	1.45 552	0.79 584	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.16 368

OCTAStereo	0.48 402	0.25 120	1.81 399	0.52 636	0.16 153	0.61 463	0.43 579	0.66 344	0.61 437	0.50 415	0.47 358	0.37 322	0.26 277	1.44 547	0.80 585	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.17 390

RE-Stereo	0.48 402	0.25 120	1.81 399	0.52 636	0.16 153	0.61 463	0.43 579	0.66 344	0.60 419	0.50 415	0.47 358	0.37 322	0.26 277	1.44 547	0.78 580	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.17 390

TVStereo	0.48 402	0.25 120	1.81 399	0.52 636	0.16 153	0.61 463	0.43 579	0.66 344	0.60 419	0.50 415	0.47 358	0.37 322	0.26 277	1.44 547	0.78 580	0.11 369	0.07 89	0.12 408	0.10 264	0.13 219	0.17 390

ACVNet	0.45 366	0.44 361	1.79 391	0.28 270	0.21 317	0.59 430	0.36 537	0.66 344	0.68 520	0.45 363	0.59 486	0.69 547	0.40 447	0.44 286	0.55 513	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.34 588	0.10 136

CFNet-ft	0.51 451	0.76 533	1.79 391	0.28 270	0.30 484	0.63 502	0.28 433	0.66 344	0.55 377	0.45 363	0.57 477	0.74 576	0.41 458	1.46 553	0.42 442	0.14 514	0.10 360	0.28 661	0.13 417	0.18 374	0.14 288

CFNet_RVC	0.51 451	0.76 533	1.79 391	0.28 270	0.30 484	0.63 502	0.28 433	0.66 344	0.55 377	0.45 363	0.57 477	0.74 576	0.41 458	1.46 553	0.42 442	0.14 514	0.10 360	0.28 661	0.13 417	0.18 374	0.14 288

SME	0.53 473	1.10 666	1.55 294	0.35 470	0.20 300	0.65 531	0.25 364	0.67 355	0.48 299	0.47 377	0.49 389	0.35 309	0.36 396	1.79 612	0.51 494	0.26 659	0.10 360	0.12 408	0.13 417	0.45 665	0.25 530

HART	0.38 268	0.53 418	1.66 315	0.26 210	0.15 116	0.30 40	0.19 140	0.67 355	0.46 274	0.29 255	0.52 421	0.38 331	0.16 85	0.41 262	0.20 148	0.08 72	0.68 727	0.09 183	0.07 117	0.34 588	0.21 461

11t1	0.33 213	0.19 12	1.41 255	0.33 420	0.16 153	0.48 256	0.21 216	0.67 355	0.48 299	0.40 325	0.34 268	0.32 285	0.33 379	0.42 270	0.27 277	0.11 369	0.12 454	0.10 254	0.08 168	0.13 219	0.14 288

ToySt	0.44 343	0.61 457	1.89 437	0.29 308	0.18 238	0.55 358	0.35 529	0.67 355	0.53 355	0.39 323	0.50 399	0.59 485	0.43 487	0.51 352	0.49 483	0.10 274	0.12 454	0.13 473	0.16 498	0.24 477	0.19 427

RALAANet	0.43 333	0.98 636	1.90 442	0.32 393	0.23 371	0.48 256	0.19 140	0.67 355	0.53 355	0.48 396	0.45 342	0.39 338	0.30 352	0.48 330	0.37 405	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.14 446	0.27 525	0.10 136

TestStereo_HL3	0.49 422	0.88 591	3.21 698	0.25 162	0.17 187	0.47 239	0.23 302	0.68 360	0.39 182	0.45 363	0.52 421	0.36 316	0.28 318	1.16 516	0.21 170	0.10 274	0.08 211	0.09 183	0.08 168	0.10 121	0.11 167

SCV_C0	0.33 213	0.43 348	1.42 260	0.25 162	0.16 153	0.35 84	0.20 168	0.68 360	0.44 246	0.24 184	0.27 185	0.29 263	0.20 164	0.58 381	0.18 80	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.30 632	0.26 513	0.17 390

StereoVision	0.45 366	0.72 516	1.94 464	0.33 420	0.32 516	0.47 239	0.26 388	0.68 360	0.57 393	0.32 277	0.89 639	0.45 391	0.27 298	0.49 341	0.36 397	0.13 468	0.15 532	0.16 562	0.15 473	0.19 396	0.13 259

EGLCR-Stereo	0.29 167	0.27 151	0.97 152	0.30 330	0.19 276	0.56 375	0.17 101	0.68 360	0.36 145	0.30 261	0.18 72	0.27 237	0.17 94	0.38 241	0.19 108	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.10 121	0.35 619

FE-Mocha	0.41 303	0.31 227	1.44 264	0.28 270	0.33 531	0.41 160	0.17 101	0.69 364	0.45 263	0.44 352	0.50 399	0.41 353	0.45 501	0.36 219	1.17 641	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.21 573	0.13 219	0.13 259

FACV-RUCA	0.58 515	0.40 322	1.78 371	0.43 580	1.67 738	0.48 256	0.28 433	0.69 364	0.62 455	0.40 325	0.53 434	0.33 297	0.63 604	0.40 256	0.31 343	0.13 468	0.11 420	0.62 712	0.12 383	0.70 702	0.98 720

DDVS	0.62 542	0.40 322	1.40 253	2.21 746	0.35 557	0.87 646	1.00 706	0.69 364	0.50 318	0.53 448	0.56 468	0.90 639	0.37 413	1.22 521	0.47 472	0.15 537	0.14 501	0.14 512	0.12 383	0.19 396	0.22 476

rvit_0105_3	0.39 285	0.47 387	1.46 271	0.33 420	0.19 276	0.45 207	0.35 529	0.69 364	0.65 492	0.37 305	0.37 283	0.40 347	0.31 362	0.44 286	0.30 330	0.18 589	0.17 571	0.17 583	0.18 532	0.15 283	0.15 332

EKT-Stereo	1.47 710	0.49 397	1.93 454	2.57 750	19.31 777	0.55 358	0.22 260	0.69 364	0.42 227	0.38 316	0.36 277	0.43 371	0.27 298	0.69 433	0.26 265	0.12 432	0.14 501	0.11 336	0.16 498	0.20 412	0.15 332

fast-acv-ft	0.63 549	0.88 591	3.10 685	0.38 535	0.30 484	0.79 619	0.48 613	0.69 364	0.72 559	0.58 519	0.78 614	0.76 588	0.60 587	0.67 424	0.73 571	0.15 537	0.15 532	0.18 605	0.17 518	0.37 619	0.16 368

Anonymous_2	0.74 613	0.32 236	1.65 310	0.33 420	0.30 484	0.67 545	0.32 505	0.69 364	0.46 274	0.48 396	0.41 318	0.84 618	0.58 579	0.51 352	0.40 431	0.32 680	0.38 690	1.43 745	3.69 767	0.80 711	0.27 552

DMCA-RVC	0.62 542	0.96 623	2.63 623	0.36 493	0.90 706	0.56 375	0.31 482	0.69 364	0.57 393	0.68 602	0.52 421	0.59 485	0.56 567	1.23 525	0.53 502	0.16 560	0.38 690	0.20 622	0.15 473	0.20 412	0.15 332

GEAR-Net	0.32 201	0.19 12	1.32 228	0.31 361	0.14 83	0.32 56	0.21 216	0.70 372	0.34 96	0.22 149	0.28 197	0.22 156	0.27 298	0.35 205	0.27 277	0.09 160	0.16 550	0.08 78	0.15 473	0.25 491	0.45 660

TestStereo-Hl	0.39 285	0.50 405	1.74 341	0.25 162	0.15 116	0.49 275	0.21 216	0.70 372	0.51 325	0.38 316	0.39 307	0.37 322	0.31 362	1.07 498	0.25 251	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.12 182	0.09 93

IGEV++	0.34 224	0.43 348	1.32 228	0.31 361	0.14 83	0.32 56	0.21 216	0.70 372	0.34 96	0.22 149	0.28 197	0.22 156	0.27 298	0.35 205	0.27 277	0.09 160	0.39 697	0.08 78	0.15 473	0.25 491	0.45 660

CASS	0.39 285	0.30 213	1.61 306	0.32 393	0.17 187	0.53 336	0.24 339	0.70 372	0.49 307	0.59 533	0.54 446	0.40 347	0.40 447	0.41 262	0.30 330	0.17 576	0.10 360	0.14 512	0.11 340	0.18 374	0.17 390
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
OMP-Stereo	0.59 523	0.65 486	1.74 341	0.56 658	0.37 579	0.60 443	0.26 388	0.70 372	0.65 492	0.66 591	0.60 503	0.69 547	0.32 371	2.09 666	1.20 645	0.10 274	0.07 89	0.12 408	0.09 220	0.17 346	0.10 136

EE1	0.34 224	0.18 7	1.79 391	0.28 270	0.17 187	0.50 289	0.20 168	0.71 377	0.44 246	0.33 281	0.33 259	0.29 263	0.23 223	0.43 275	0.19 108	0.10 274	0.10 360	0.09 183	0.07 117	0.26 513	0.09 93

DF	0.34 224	0.29 195	0.95 146	0.31 361	0.44 622	0.40 149	0.21 216	0.71 377	0.32 65	0.23 173	0.37 283	0.32 285	0.17 94	0.39 249	0.85 591	0.10 274	0.09 307	0.08 78	0.29 622	0.09 87	0.20 446

IER	0.43 333	0.38 301	1.69 321	0.26 210	0.25 411	0.66 538	0.26 388	0.71 377	0.55 377	0.54 461	0.59 486	0.60 492	0.53 555	0.52 356	0.39 423	0.11 369	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.14 255	0.11 167

test-3	0.43 333	0.20 29	1.70 325	0.34 453	0.32 516	0.45 207	0.23 302	0.71 377	0.46 274	0.51 428	0.29 206	0.45 391	0.21 179	0.59 387	0.98 606	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.35 659	0.29 538	0.28 560

test_1	0.43 333	0.20 29	1.70 325	0.34 453	0.32 516	0.45 207	0.23 302	0.71 377	0.46 274	0.50 415	0.29 206	0.45 391	0.21 179	0.59 387	0.98 606	0.08 72	0.07 89	0.10 254	0.35 659	0.29 538	0.29 568

AACVNet	0.54 480	0.78 553	1.73 336	0.36 493	0.21 317	0.57 394	0.25 364	0.71 377	0.51 325	0.55 480	0.59 486	0.64 511	0.41 458	2.13 670	0.41 439	0.14 514	0.11 420	0.14 512	0.11 340	0.33 576	0.15 332

cross-raft	0.40 295	0.27 151	2.22 535	0.30 330	0.17 187	0.49 275	0.35 529	0.71 377	0.39 182	0.43 345	0.45 342	0.64 511	0.25 257	0.32 165	0.25 251	0.08 72	0.08 211	0.09 183	0.23 589	0.11 159	0.14 288

ManiGeoR	0.44 343	1.04 655	2.50 599	0.22 69	0.19 276	0.47 239	0.18 124	0.72 384	0.53 355	0.28 246	0.36 277	0.32 285	0.28 318	0.85 469	0.33 369	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 182	0.10 136

HLf10	0.44 343	1.04 655	2.50 599	0.22 69	0.19 276	0.47 239	0.18 124	0.72 384	0.53 355	0.28 246	0.36 277	0.32 285	0.28 318	0.85 469	0.33 369	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 182	0.10 136

IGEV-FE	0.53 473	0.34 265	2.91 668	0.32 393	0.18 238	0.54 343	0.21 216	0.72 384	0.42 227	0.81 647	0.51 406	0.70 558	0.41 458	0.48 330	1.13 633	0.09 160	0.15 532	0.10 254	0.35 659	0.19 396	0.09 93

MM-Stereo_test3	0.40 295	0.58 447	1.75 348	0.36 493	0.30 484	0.45 207	0.30 469	0.72 384	0.59 414	0.31 267	0.43 327	0.32 285	0.23 223	0.35 205	0.29 307	0.10 274	0.20 608	0.10 254	0.08 168	0.40 641	0.11 167

SCV	0.35 238	0.59 450	1.37 245	0.34 453	0.22 348	0.28 29	0.23 302	0.72 384	0.35 113	0.19 94	0.30 221	0.24 192	0.20 164	0.64 406	0.19 108	0.11 369	0.08 211	0.09 183	0.29 622	0.34 588	0.29 568

castereo	0.30 185	0.44 361	0.81 104	0.24 134	0.29 466	0.41 160	0.27 413	0.72 384	0.45 263	0.22 149	0.30 221	0.24 192	0.31 362	0.25 58	0.21 170	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.31 641	0.12 182	0.09 93

IGEV_Zeroshot_test	0.53 473	0.33 246	2.91 668	0.32 393	0.18 238	0.54 343	0.21 216	0.72 384	0.42 227	0.81 647	0.51 406	0.71 563	0.41 458	0.48 330	1.13 633	0.09 160	0.15 532	0.10 254	0.35 659	0.19 396	0.09 93

RAFT-Test	0.44 343	0.38 301	2.01 485	0.27 236	0.44 622	0.64 516	0.37 546	0.72 384	0.57 393	0.45 363	0.48 372	0.65 516	0.24 241	0.35 205	0.29 307	0.09 160	0.11 420	0.09 183	0.38 673	0.10 121	0.11 167

HH	0.49 422	0.49 397	2.78 651	0.50 627	0.41 611	0.38 128	0.23 302	0.72 384	0.38 167	0.63 572	0.48 372	0.87 631	0.41 458	0.64 406	0.21 170	0.09 160	0.17 571	0.10 254	0.09 220	0.16 322	0.12 216

HanStereo	0.49 422	0.49 397	2.78 651	0.50 627	0.41 611	0.38 128	0.23 302	0.72 384	0.38 167	0.63 572	0.48 372	0.87 631	0.41 458	0.64 406	0.21 170	0.09 160	0.17 571	0.10 254	0.09 220	0.16 322	0.12 216

CBFPSM	0.56 502	0.91 603	1.82 405	0.28 270	0.23 371	0.71 571	0.37 546	0.72 384	0.64 476	0.50 415	0.49 389	1.03 669	0.83 649	0.62 401	1.35 659	0.10 274	0.12 454	0.10 254	0.10 264	0.18 374	0.19 427

CrosDoStereo	0.94 660	0.37 287	2.53 605	0.25 162	0.32 516	0.54 343	3.76 755	0.72 384	0.60 419	0.70 610	1.40 693	0.53 442	1.49 710	1.78 608	3.09 722	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.21 428	0.11 167

DeepStereo_LL	0.94 660	0.37 287	2.53 605	0.25 162	0.32 516	0.54 343	3.76 755	0.72 384	0.60 419	0.70 610	1.40 693	0.53 442	1.49 710	1.78 608	3.09 722	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.11 340	0.21 428	0.11 167

MLCV	0.48 402	0.89 596	1.85 415	0.29 308	0.14 83	0.59 430	0.23 302	0.72 384	0.59 414	0.66 591	0.66 557	0.55 453	0.36 396	1.03 494	0.49 483	0.09 160	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.19 396	0.11 167

quiztm	0.37 255	0.82 567	1.45 269	0.40 557	0.29 466	0.42 176	0.23 302	0.73 398	0.47 295	0.36 299	0.42 324	0.28 250	0.20 164	0.29 123	0.26 265	0.10 274	0.06 25	0.09 183	0.09 220	0.34 588	0.09 93

iRaft-Stereo_5w	0.54 480	1.01 647	2.08 502	0.27 236	0.21 317	0.49 275	0.28 433	0.73 398	0.58 404	0.40 325	0.61 510	0.62 499	0.46 517	1.78 608	0.47 472	0.09 160	0.07 89	0.11 336	0.10 264	0.39 636	0.12 216

test_3	0.44 343	0.20 29	1.70 325	0.36 493	0.32 516	0.47 239	0.30 469	0.73 398	0.49 307	0.50 415	0.30 221	0.45 391	0.22 196	0.59 387	0.98 606	0.08 72	0.10 360	0.11 336	0.35 659	0.29 538	0.28 560

IIG-Stereo	0.59 523	0.65 486	1.74 341	0.54 648	0.23 371	0.61 463	0.21 216	0.73 398	0.65 492	0.64 582	0.69 577	0.69 547	0.38 423	2.09 666	1.39 662	0.11 369	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.15 283	0.09 93

CroCo-Stereo	0.30 185	0.45 371	1.08 173	0.31 361	0.17 187	0.19 9	0.21 216	0.73 398	0.50 318	0.21 126	0.24 146	0.55 453	0.22 196	0.27 83	0.26 265	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.12 182	0.09 93
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AnonStereo	0.38 268	0.43 348	1.77 366	0.27 236	0.23 371	0.50 289	0.22 260	0.74 403	0.46 274	0.37 305	0.37 283	0.36 316	0.23 223	0.54 367	0.21 170	0.10 274	0.23 633	0.10 254	0.08 168	0.35 602	0.09 93

zzzzzzz1	0.67 572	2.12 746	4.32 728	0.32 393	0.29 466	0.44 197	0.29 459	0.74 403	0.62 455	0.33 281	0.40 312	0.52 439	0.45 501	0.93 479	0.58 530	0.14 514	0.09 307	0.10 254	0.10 264	0.36 610	0.22 476

AIO-test1	0.45 366	0.87 587	2.27 546	0.33 420	0.33 531	0.50 289	0.22 260	0.74 403	0.66 508	0.29 255	0.41 318	0.29 263	0.22 196	0.73 443	0.29 307	0.09 160	0.08 211	0.12 408	0.14 446	0.30 550	0.22 476

xx1	0.46 379	0.64 478	2.07 497	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.74 403	1.01 669	0.31 267	0.38 298	0.46 403	0.36 396	0.69 433	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.12 408	0.12 383	0.12 182	0.14 288

cc1	0.47 395	0.64 478	2.07 497	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.74 403	1.01 669	0.31 267	0.38 298	0.24 192	0.38 423	0.69 433	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.11 336	0.09 220	0.25 491	0.40 649

ffm	0.47 395	0.23 86	2.01 485	0.30 330	0.21 317	0.57 394	0.26 388	0.74 403	0.88 646	0.53 448	0.63 529	0.66 523	0.39 437	0.63 404	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.15 543	0.13 417	0.25 491	0.36 627

ff1	0.73 610	0.23 86	2.01 485	0.30 330	0.21 317	0.57 394	0.26 388	0.74 403	0.88 646	0.53 448	0.63 529	0.66 523	0.39 437	2.52 705	3.43 733	0.10 274	0.24 638	0.15 543	0.13 417	0.25 491	0.36 627

tt1	0.44 343	0.64 478	1.83 409	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.74 403	0.88 646	0.31 267	0.37 283	0.25 208	0.35 390	0.63 404	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.11 336	0.09 220	0.25 491	0.36 627

coex-ft	5.95 759	1.67 720	60.57 798	0.34 453	0.30 484	0.77 610	0.69 672	0.74 403	4.41 754	19.22 780	2.15 716	1.62 711	7.97 763	1.81 620	8.96 765	0.44 695	2.08 761	0.18 605	0.19 552	0.38 626	4.62 759

PSMNet-ADL	0.51 451	0.38 301	1.65 310	0.35 470	0.21 317	0.67 545	0.26 388	0.74 403	0.55 377	0.42 339	0.52 421	0.70 558	0.45 501	1.91 642	0.57 525	0.15 537	0.13 482	0.11 336	0.13 417	0.15 283	0.20 446

Anonymous3	0.42 324	0.35 274	2.09 503	0.33 420	0.24 387	0.72 577	0.31 482	0.74 403	0.55 377	0.35 292	0.40 312	0.33 297	0.29 341	0.44 286	0.28 292	0.18 589	0.18 583	0.13 473	0.13 417	0.17 346	0.17 390

UCFNet_RVC	0.48 402	0.82 567	1.85 415	0.30 330	0.27 442	0.64 516	0.26 388	0.74 403	0.55 377	0.48 396	0.53 434	0.63 501	0.41 458	0.88 476	0.38 412	0.15 537	0.10 360	0.17 583	0.17 518	0.18 374	0.15 332

SCION-MonSter(vits)	0.38 268	0.22 63	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.75 415	0.72 559	0.16 28	0.61 510	0.55 453	0.39 437	0.57 376	0.77 577	0.15 537	0.10 360	0.21 631	0.21 573	0.45 665	0.23 503

ISRNet	0.47 395	0.44 361	1.55 294	0.37 518	0.31 505	0.49 275	0.19 140	0.75 415	0.66 508	0.63 572	0.71 592	0.67 533	0.39 437	0.58 381	0.44 457	0.23 641	0.16 550	0.21 631	0.20 565	0.21 428	0.25 530

rvit_105_1	0.44 343	0.54 427	1.46 271	0.36 493	0.24 387	0.51 306	0.45 598	0.75 415	0.74 579	0.45 363	0.44 338	0.44 382	0.36 396	0.62 401	0.38 412	0.20 616	0.18 583	0.18 605	0.22 585	0.18 374	0.18 410

GCST	0.72 601	1.10 666	2.15 520	1.11 720	0.59 675	0.62 484	0.19 140	0.75 415	0.53 355	0.56 490	0.63 529	0.47 411	0.31 362	1.11 506	0.33 369	0.75 719	0.45 702	0.84 720	0.64 723	0.69 701	0.54 677

PCWNet_CMD	0.46 379	0.45 371	2.28 548	0.26 210	0.20 300	0.55 358	0.21 216	0.75 415	0.64 476	0.48 396	0.55 456	0.68 540	0.57 573	0.46 311	0.30 330	0.11 369	0.10 360	0.14 512	0.10 264	0.18 374	0.14 288

TestStereo1	0.49 422	0.81 563	1.85 415	0.39 545	0.57 671	0.56 375	0.34 521	0.75 415	0.69 529	0.44 352	0.63 529	0.35 309	0.42 476	0.64 406	0.29 307	0.10 274	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.33 576	0.26 541

x	0.35 238	0.20 29	1.36 240	0.33 420	0.17 187	0.47 239	0.24 339	0.75 415	0.54 370	0.40 325	0.40 312	0.42 367	0.34 388	0.45 302	0.32 356	0.11 369	0.14 501	0.11 336	0.09 220	0.12 182	0.14 288

SA-5K	0.49 422	0.81 563	1.85 415	0.39 545	0.57 671	0.56 375	0.34 521	0.75 415	0.69 529	0.44 352	0.63 529	0.35 309	0.42 476	0.64 406	0.29 307	0.10 274	0.08 211	0.12 408	0.10 264	0.33 576	0.26 541

GANet-ADL	0.44 343	0.41 332	2.31 552	0.33 420	0.20 300	0.57 394	0.25 364	0.75 415	0.54 370	0.42 339	0.59 486	0.56 467	0.30 352	0.40 256	0.38 412	0.14 514	0.11 420	0.09 183	0.08 168	0.22 445	0.17 390

ICVP	0.46 379	0.29 195	2.41 572	0.33 420	0.22 348	0.59 430	0.55 633	0.75 415	0.50 318	0.44 352	0.60 503	0.49 425	0.35 390	0.53 362	0.37 405	0.16 560	0.16 550	0.14 512	0.11 340	0.15 283	0.15 332
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 379	0.49 397	1.65 310	0.38 535	0.29 466	0.58 411	0.22 260	0.75 415	0.62 455	0.47 377	0.49 389	0.48 423	0.36 396	1.12 510	0.37 405	0.15 537	0.10 360	0.15 543	0.13 417	0.17 346	0.17 390

MSMDNet	0.46 379	0.44 361	2.28 548	0.26 210	0.20 300	0.55 358	0.21 216	0.75 415	0.64 476	0.48 396	0.55 456	0.68 540	0.56 567	0.46 311	0.30 330	0.11 369	0.10 360	0.13 473	0.10 264	0.18 374	0.15 332

DN-CSS_ROB	0.48 402	1.23 690	1.99 482	0.39 545	0.22 348	0.56 375	0.19 140	0.75 415	0.61 437	0.45 363	0.62 516	0.41 353	0.31 362	0.70 438	0.32 356	0.11 369	0.08 211	0.14 512	0.13 417	0.36 610	0.12 216

HLf8	0.45 366	1.10 666	2.46 584	0.21 38	0.19 276	0.51 306	0.18 124	0.76 428	0.58 404	0.32 277	0.37 283	0.32 285	0.28 318	0.92 478	0.26 265	0.12 432	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.14 255	0.11 167

G2L-ROB	0.51 451	0.95 620	1.96 476	0.29 308	0.22 348	0.59 430	0.28 433	0.76 428	0.57 393	0.55 480	0.45 342	0.70 558	0.32 371	1.38 540	0.47 472	0.11 369	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.20 412	0.13 259

ACVNet-DCA	0.42 324	0.64 478	2.07 497	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.76 428	0.52 337	0.31 267	0.38 298	0.24 192	0.38 423	0.69 433	0.19 108	0.10 274	0.24 638	0.11 336	0.09 220	0.12 182	0.14 288

1test111	0.44 343	0.64 478	2.07 497	0.35 470	0.14 83	0.76 602	0.25 364	0.76 428	0.52 337	0.31 267	0.38 298	0.24 192	0.38 423	0.96 484	0.30 330	0.10 274	0.24 638	0.11 336	0.09 220	0.12 182	0.14 288

qqq	0.38 268	0.21 45	1.34 235	0.28 270	0.15 116	0.45 207	0.26 388	0.76 428	0.52 337	0.39 323	0.41 318	0.46 403	0.36 396	0.96 484	0.30 330	0.11 369	0.14 501	0.12 408	0.12 383	0.12 182	0.14 288

CIPLG	0.56 502	1.19 686	2.46 584	0.80 697	0.31 505	0.61 463	0.57 642	0.76 428	0.57 393	0.56 490	0.63 529	0.41 353	0.30 352	0.45 302	0.40 431	0.11 369	0.20 608	0.13 473	0.13 417	0.35 602	0.19 427

IPLGR_C	0.58 515	1.25 693	2.72 637	0.80 697	0.31 505	0.60 443	0.61 652	0.76 428	0.58 404	0.56 490	0.62 516	0.41 353	0.31 362	0.43 275	0.40 431	0.11 369	0.22 624	0.13 473	0.15 473	0.35 602	0.19 427

ACRE	0.56 502	1.14 675	2.77 649	0.76 693	0.28 456	0.60 443	0.56 638	0.76 428	0.58 404	0.55 480	0.62 516	0.41 353	0.29 341	0.44 286	0.39 423	0.11 369	0.19 596	0.13 473	0.14 446	0.36 610	0.18 410

CFNet-RSSM	0.41 303	0.32 236	2.20 530	0.27 236	0.44 622	0.52 327	0.19 140	0.76 428	0.48 299	0.43 345	0.36 277	0.54 450	0.26 277	0.33 180	0.25 251	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.38 673	0.10 121	0.09 93

DSFCA	0.54 480	0.35 274	1.41 255	0.28 270	0.28 456	0.79 619	0.88 695	0.76 428	0.70 539	0.72 618	0.66 557	0.67 533	0.57 573	1.17 517	0.63 542	0.16 560	0.14 501	0.13 473	0.14 446	0.16 322	0.13 259

G-Net	0.99 665	0.64 478	2.76 646	0.57 664	0.67 689	2.03 728	0.72 679	0.76 428	0.67 517	1.14 687	2.56 727	1.30 699	1.02 676	1.48 561	1.74 681	0.25 655	0.24 638	0.24 649	0.26 605	0.37 619	0.31 591

PASM	0.72 601	0.68 499	1.91 448	0.47 613	0.44 622	0.60 443	0.51 618	0.76 428	0.80 621	0.77 635	0.67 560	0.87 631	0.61 596	2.40 691	0.67 554	0.32 680	0.35 682	0.36 683	0.41 683	0.45 665	0.39 643

SCION-MonSter	0.51 451	0.42 341	1.28 215	0.36 493	0.46 641	0.80 626	0.28 433	0.77 440	0.75 593	0.45 363	0.70 587	0.50 428	0.43 487	0.64 406	0.89 593	0.16 560	0.12 454	0.29 669	0.26 605	0.41 644	0.26 541

noway7	0.65 561	2.12 746	4.60 732	0.34 453	0.20 300	0.46 227	0.26 388	0.77 440	0.64 476	0.34 286	0.39 307	0.50 428	0.46 517	0.40 256	0.54 509	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.09 220	0.29 538	0.30 581

G2L-Stereo	0.55 492	0.85 579	2.18 527	0.31 361	0.27 442	0.59 430	0.27 413	0.77 440	0.55 377	0.54 461	0.52 421	0.71 563	0.36 396	1.75 603	0.50 488	0.13 468	0.11 420	0.13 473	0.11 340	0.29 538	0.15 332

MSKI-zero shot	0.46 379	0.38 301	2.47 590	0.27 236	0.43 621	0.56 375	0.20 168	0.77 440	0.43 238	0.60 543	0.51 406	0.44 382	0.17 94	0.68 427	0.21 170	0.09 160	0.29 667	0.09 183	0.32 647	0.14 255	0.10 136

DCANet-4	0.40 295	0.27 151	2.21 531	0.25 162	0.14 83	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.72 559	0.54 461	0.47 358	0.28 250	0.37 413	0.37 230	0.34 379	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 476

fff	0.43 333	0.77 543	1.95 467	0.24 134	0.13 58	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.75 593	0.54 461	0.47 358	0.31 275	0.65 608	0.36 219	0.34 379	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 476

ADStereo(finetuned)	0.45 366	0.77 543	2.12 512	0.25 162	0.14 83	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.72 559	0.54 461	0.48 372	0.31 275	0.76 639	0.37 230	0.38 412	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.23 503

RAFT+CT+SA	0.50 434	0.86 582	1.82 405	0.37 518	0.75 696	0.54 343	0.34 521	0.77 440	0.63 468	0.38 316	0.55 456	0.34 305	0.29 341	0.68 427	0.27 277	0.09 160	0.07 89	0.11 336	0.51 702	0.29 538	0.41 654

CFNet_pseudo	0.45 366	0.46 376	2.23 539	0.25 162	0.19 276	0.56 375	0.21 216	0.77 440	0.60 419	0.49 408	0.56 468	0.69 547	0.47 527	0.52 356	0.31 343	0.11 369	0.10 360	0.15 543	0.10 264	0.17 346	0.14 288

DCANet	0.42 324	0.77 543	1.95 467	0.25 162	0.14 83	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.72 559	0.54 461	0.48 372	0.31 275	0.41 458	0.36 219	0.39 423	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.23 503

csc	0.43 333	0.77 543	1.95 467	0.24 134	0.13 58	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.75 593	0.54 461	0.47 358	0.31 275	0.65 608	0.36 219	0.34 379	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 476

cscssc	0.43 333	0.77 543	1.95 467	0.24 134	0.13 58	0.51 306	0.22 260	0.77 440	0.75 593	0.54 461	0.47 358	0.31 275	0.65 608	0.36 219	0.34 379	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 476

psmorigin	1.36 703	0.60 452	13.80 772	0.37 518	0.29 466	0.62 484	0.33 515	0.77 440	0.61 437	0.96 673	0.88 637	1.17 691	0.73 630	4.00 744	0.86 592	0.19 605	0.22 624	0.17 583	0.18 532	0.24 477	0.29 568

FENet	0.44 343	0.30 213	2.42 574	0.32 393	0.17 187	0.58 411	0.22 260	0.77 440	0.59 414	0.47 377	0.42 324	0.55 453	0.38 423	0.49 341	0.47 472	0.12 432	0.09 307	0.12 408	0.11 340	0.13 219	0.16 368

DMCA	0.41 303	0.52 411	1.26 210	0.31 361	0.24 387	0.59 430	0.26 388	0.77 440	0.63 468	0.58 519	0.48 372	0.57 474	0.35 390	0.40 256	0.50 488	0.14 514	0.10 360	0.14 512	0.10 264	0.15 283	0.15 332

STTStereo	0.51 451	0.69 503	2.14 519	0.36 493	0.30 484	0.61 463	0.32 505	0.77 440	0.60 419	0.60 543	0.54 446	0.67 533	0.43 487	0.86 472	0.42 442	0.16 560	0.15 532	0.17 583	0.20 565	0.16 322	0.15 332

ccs_rob	0.45 366	0.46 376	2.22 535	0.26 210	0.19 276	0.56 375	0.21 216	0.77 440	0.60 419	0.49 408	0.56 468	0.69 547	0.47 527	0.52 356	0.31 343	0.11 369	0.09 307	0.16 562	0.10 264	0.17 346	0.14 288

TestStereo_HLe17	0.48 402	1.17 685	2.73 642	0.22 69	0.18 238	0.50 289	0.21 216	0.78 457	0.58 404	0.31 267	0.37 283	0.31 275	0.28 318	1.06 497	0.25 251	0.10 274	0.06 25	0.09 183	0.08 168	0.13 219	0.09 93

RAFT-Stereo-weight	0.34 224	0.29 195	1.43 261	0.28 270	0.28 456	0.55 358	0.22 260	0.78 457	0.48 299	0.46 375	0.38 298	0.36 316	0.17 94	0.33 180	0.23 208	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.09 93

test_sample1	0.40 295	0.18 7	1.19 195	0.31 361	0.18 238	0.48 256	0.23 302	0.78 457	0.49 307	0.44 352	0.44 338	0.45 391	0.41 458	1.39 541	0.33 369	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.12 182	0.13 259

CAS++	0.31 194	0.33 246	1.43 261	0.25 162	0.17 187	0.31 48	0.20 168	0.78 457	0.41 213	0.30 261	0.30 221	0.21 149	0.16 85	0.33 180	0.18 80	0.15 537	0.12 454	0.13 473	0.10 264	0.15 283	0.11 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
mmm	0.38 268	0.21 45	1.18 193	0.35 470	0.17 187	0.49 275	0.26 388	0.78 457	0.52 337	0.50 415	0.57 477	0.41 353	0.37 413	0.71 440	0.31 343	0.11 369	0.13 482	0.14 512	0.13 417	0.15 283	0.14 288

Any-RAFT	0.38 268	0.25 120	1.89 437	0.27 236	0.17 187	0.68 557	0.21 216	0.78 457	0.53 355	0.43 345	0.43 327	0.54 450	0.30 352	0.41 262	0.20 148	0.10 274	0.12 454	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.09 93

gwcnet-sp	0.49 422	0.43 348	2.54 611	0.31 361	0.22 348	0.67 545	0.31 482	0.78 457	0.65 492	0.58 519	0.47 358	0.46 403	0.43 487	0.76 451	0.46 463	0.11 369	0.11 420	0.11 336	0.11 340	0.15 283	0.14 288

scenet	0.49 422	0.43 348	2.54 611	0.31 361	0.22 348	0.67 545	0.31 482	0.78 457	0.65 492	0.58 519	0.47 358	0.46 403	0.43 487	0.76 451	0.46 463	0.11 369	0.11 420	0.11 336	0.11 340	0.15 283	0.14 288

RCA-Stereo	0.34 224	0.32 236	1.30 222	0.26 210	0.14 83	0.58 411	0.23 302	0.78 457	0.62 455	0.40 325	0.44 338	0.28 250	0.35 390	0.29 123	0.20 148	0.09 160	0.10 360	0.09 183	0.07 117	0.19 396	0.08 61

ssnet	0.49 422	0.43 348	2.54 611	0.31 361	0.22 348	0.67 545	0.31 482	0.78 457	0.65 492	0.58 519	0.47 358	0.46 403	0.43 487	0.76 451	0.46 463	0.11 369	0.11 420	0.11 336	0.11 340	0.15 283	0.14 288

test_5	0.51 451	0.87 587	1.99 482	0.37 518	0.65 688	0.58 411	0.35 529	0.78 457	0.62 455	0.48 396	0.55 456	0.45 391	0.40 447	0.72 442	0.30 330	0.09 160	0.07 89	0.12 408	0.12 383	0.33 576	0.38 637

cf-r	0.53 473	0.81 563	2.15 520	0.33 420	0.28 456	0.60 443	0.28 433	0.78 457	0.64 476	0.51 428	0.60 503	0.75 582	0.40 447	1.32 533	0.43 451	0.13 468	0.09 307	0.11 336	0.12 383	0.15 283	0.14 288

GANet-RSSM	0.55 492	0.73 524	1.90 442	0.36 493	0.26 429	0.59 430	0.27 413	0.78 457	0.52 337	0.47 377	0.57 477	0.63 501	0.45 501	1.92 646	0.43 451	0.14 514	0.10 360	0.25 654	0.11 340	0.34 588	0.14 288

R-Stereo Train	0.36 248	0.21 45	1.70 325	0.29 308	0.18 238	0.55 358	0.26 388	0.78 457	0.36 145	0.57 501	0.67 560	0.33 297	0.24 241	0.32 165	0.23 208	0.10 274	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 216

RAFT-Stereo	0.36 248	0.21 45	1.70 325	0.29 308	0.18 238	0.55 358	0.26 388	0.78 457	0.36 145	0.57 501	0.67 560	0.33 297	0.24 241	0.32 165	0.23 208	0.10 274	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 216
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 537	0.68 499	2.03 493	0.35 470	0.46 641	0.65 531	0.28 433	0.78 457	0.70 539	0.48 396	0.64 546	0.93 647	0.61 596	2.21 674	0.73 571	0.12 432	0.09 307	0.09 183	0.10 264	0.14 255	0.11 167

MWDA-net	1.20 688	2.17 751	3.60 714	1.52 732	1.97 743	0.74 591	1.83 740	0.79 473	1.54 717	0.66 591	1.26 681	0.58 481	1.08 682	1.67 589	3.84 737	0.14 514	0.10 360	0.11 336	0.11 340	0.15 283	0.15 332

G2L-Stereo_test	0.55 492	0.97 631	1.89 437	0.33 420	0.24 387	0.75 598	0.38 553	0.79 473	0.60 419	0.60 543	0.54 446	0.74 576	0.39 437	1.56 569	0.43 451	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.08 168	0.28 531	0.13 259

AIO-test2	0.49 422	1.15 679	1.96 476	0.42 576	0.37 579	0.50 289	0.23 302	0.79 473	0.70 539	0.33 281	0.53 434	0.27 237	0.22 196	0.67 424	0.29 307	0.73 717	0.08 211	0.13 473	0.17 518	0.17 346	0.18 410

anonymousdsp2	0.34 224	0.24 105	1.16 190	0.28 270	0.15 116	0.57 394	0.23 302	0.79 473	0.47 295	0.38 316	0.37 283	0.40 347	0.25 257	0.47 323	0.21 170	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.13 417	0.19 396	0.27 552

s12784h	0.36 248	0.28 180	1.58 299	0.23 100	0.11 12	0.62 484	0.24 339	0.79 473	0.64 476	0.44 352	0.52 421	0.28 250	0.26 277	0.50 348	0.24 236	0.11 369	0.06 25	0.09 183	0.06 27	0.16 322	0.06 1

test-1	0.44 343	0.48 392	1.69 321	0.30 330	0.27 442	0.50 289	0.28 433	0.80 478	0.43 238	0.40 325	0.54 446	0.41 353	0.24 241	0.31 151	1.16 639	0.09 160	0.20 608	0.10 254	0.17 518	0.11 159	0.26 541

GwcNet-RSSM	0.57 510	0.94 613	2.13 514	0.32 393	0.25 411	0.60 443	0.30 469	0.80 478	0.66 508	0.52 437	0.64 546	0.71 563	0.40 447	1.79 612	0.50 488	0.13 468	0.09 307	0.12 408	0.12 383	0.21 428	0.15 332

DeepPruner_ROB	0.50 434	0.70 509	1.94 464	0.29 308	0.26 429	0.63 502	0.31 482	0.80 478	0.48 299	0.61 552	0.55 456	0.66 523	0.38 423	0.98 486	0.40 431	0.19 605	0.14 501	0.14 512	0.14 446	0.23 460	0.17 390

DLCB_ROB	0.54 480	0.55 437	1.49 281	0.36 493	0.25 411	0.65 531	0.36 537	0.80 478	0.70 539	0.72 618	0.69 577	0.83 613	0.46 517	1.53 566	0.60 535	0.13 468	0.12 454	0.14 512	0.14 446	0.14 255	0.13 259

AANet	0.82 643	0.91 603	2.89 662	0.34 453	0.29 466	0.63 502	0.38 553	0.81 482	1.31 698	1.33 705	1.39 692	1.26 695	1.14 689	1.32 533	0.97 603	0.20 616	0.17 571	0.18 605	0.19 552	0.33 576	0.31 591

test_sample2	0.41 303	0.19 12	1.23 205	0.31 361	0.17 187	0.51 306	0.27 413	0.81 482	0.55 377	0.44 352	0.45 342	0.46 403	0.38 423	1.51 563	0.30 330	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.14 288

MyStereo06	0.54 480	0.41 332	2.68 630	0.30 330	0.23 371	0.60 443	0.30 469	0.81 482	0.44 246	0.84 655	0.52 421	0.78 594	0.58 579	0.48 330	1.10 629	0.09 160	0.17 571	0.12 408	0.10 264	0.16 322	0.20 446

iinet-f	0.57 510	0.93 611	2.27 546	0.31 361	0.25 411	0.83 634	0.33 515	0.81 482	0.65 492	0.54 461	0.63 529	0.73 570	0.67 615	0.73 443	0.67 554	0.13 468	0.13 482	0.11 336	0.10 264	0.43 654	0.16 368

MMNet	0.50 434	0.48 392	1.93 454	0.33 420	0.27 442	0.79 619	0.28 433	0.81 482	0.74 579	0.60 543	0.56 468	0.59 485	0.55 563	0.79 461	0.59 533	0.10 274	0.09 307	0.12 408	0.11 340	0.13 219	0.14 288

acv_ft	0.48 402	0.44 361	1.76 357	0.32 393	0.41 611	0.63 502	0.28 433	0.81 482	0.68 520	0.61 552	0.59 486	0.69 547	0.45 501	0.44 286	0.63 542	0.11 369	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.41 644	0.10 136

AANet_RVC	0.68 580	1.00 643	2.09 503	0.33 420	0.25 411	0.58 411	0.32 505	0.81 482	0.80 621	0.61 552	0.94 648	0.80 603	0.41 458	2.46 700	1.02 618	0.36 688	0.14 501	0.10 254	0.09 220	0.23 460	0.22 476

StereoDRNet-Refined	0.50 434	0.41 332	1.50 285	0.33 420	0.21 317	0.68 557	0.26 388	0.81 482	0.68 520	0.67 596	0.68 568	0.73 570	0.42 476	1.10 503	0.59 533	0.11 369	0.08 211	0.14 512	0.14 446	0.25 491	0.21 461
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MyStereo05	0.49 422	0.41 332	2.72 637	0.30 330	0.23 371	0.60 443	0.30 469	0.82 490	0.77 609	0.52 437	0.37 283	0.51 433	0.42 476	0.52 356	0.38 412	0.09 160	0.17 571	0.12 408	0.10 264	0.16 322	0.20 446

UNet	0.54 480	0.44 361	2.83 656	0.31 361	0.33 531	0.74 591	0.27 413	0.82 490	0.61 437	0.53 448	0.54 446	0.72 566	0.54 558	0.78 460	0.56 521	0.11 369	0.09 307	0.13 473	0.11 340	0.14 255	0.12 216

ac_64	0.55 492	0.46 376	1.92 451	0.36 493	0.34 544	0.63 502	0.31 482	0.82 490	0.61 437	0.55 480	0.51 406	0.89 637	0.48 536	1.83 622	0.55 513	0.14 514	0.11 420	0.12 408	0.12 383	0.18 374	0.12 216

TDLM	0.67 572	0.92 605	1.76 357	0.37 518	0.24 387	0.66 538	0.56 638	0.82 490	0.74 579	1.16 688	0.62 516	0.61 495	0.48 536	2.70 717	0.50 488	0.20 616	0.11 420	0.35 681	0.14 446	0.32 567	0.16 368

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 492	0.92 605	2.36 564	0.38 535	0.37 579	0.60 443	0.28 433	0.82 490	0.62 455	0.62 563	0.55 456	0.72 566	0.45 501	1.00 490	0.43 451	0.15 537	0.11 420	0.14 512	0.14 446	0.15 283	0.16 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.51 451	0.76 533	2.59 619	0.41 565	0.17 187	0.64 516	0.27 413	0.82 490	0.70 539	0.57 501	0.64 546	0.43 371	0.36 396	0.70 438	0.52 498	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.08 168	0.21 428	0.13 259

MWSP-net	0.51 451	0.48 392	1.30 222	0.31 361	0.21 317	0.59 430	0.84 692	0.83 496	0.65 492	0.54 461	0.50 399	0.69 547	0.75 636	0.43 275	1.28 655	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.11 340	0.13 219	0.16 368

Hybrid-DGEV-2	0.51 451	0.84 574	1.75 348	0.32 393	0.17 187	0.73 585	0.18 124	0.83 496	0.69 529	0.52 437	0.38 298	0.53 442	0.42 476	0.99 487	0.92 596	0.10 274	0.08 211	0.11 336	0.10 264	0.25 491	0.23 503

coex_refinement	0.58 515	0.94 613	1.87 428	0.38 535	0.25 411	0.64 516	0.34 521	0.83 496	0.65 492	0.60 543	0.63 529	0.81 606	0.48 536	1.85 629	0.56 521	0.13 468	0.09 307	0.10 254	0.10 264	0.16 322	0.16 368

DispNO	0.67 572	0.98 636	2.58 617	0.31 361	0.27 442	0.59 430	0.29 459	0.83 496	0.68 520	0.53 448	0.79 617	0.83 613	0.47 527	2.46 700	0.68 557	0.12 432	0.10 360	0.19 612	0.31 641	0.16 322	0.17 390

MyStereo04	0.48 402	0.40 322	2.65 627	0.29 308	0.23 371	0.60 443	0.31 482	0.83 496	0.75 593	0.47 377	0.36 277	0.53 442	0.42 476	0.53 362	0.39 423	0.09 160	0.18 583	0.12 408	0.11 340	0.16 322	0.19 427

SQANet	0.80 632	1.58 715	2.53 605	0.76 693	0.83 701	0.76 602	0.36 537	0.83 496	0.64 476	0.63 572	0.69 577	0.73 570	0.51 548	1.21 519	0.53 502	0.77 720	0.29 667	0.59 711	0.29 622	0.86 714	0.61 689

DAS	0.56 502	0.35 274	1.55 294	0.33 420	0.34 544	0.50 289	0.42 572	0.83 496	0.74 579	0.83 653	0.68 568	0.56 467	0.48 536	2.40 691	0.46 463	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.18 374	0.15 332

SepStereo	0.52 467	0.35 274	1.55 294	0.33 420	0.34 544	0.50 289	0.42 572	0.83 496	0.74 579	0.83 653	0.68 568	0.56 467	0.48 536	1.56 569	0.46 463	0.12 432	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.18 374	0.15 332

TransformOpticalFlow	0.64 553	0.56 439	2.66 628	0.44 587	0.26 429	0.62 484	0.28 433	0.83 496	0.71 549	0.76 631	0.74 603	0.91 641	0.85 653	1.83 622	0.81 586	0.10 274	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.11 159	0.12 216

111	0.48 402	1.09 665	1.95 467	0.24 134	0.13 58	0.59 430	0.26 388	0.83 496	0.78 613	0.48 396	0.52 421	0.56 467	0.38 423	0.49 341	0.38 412	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.23 460	0.35 619

UPFNet	0.46 379	0.28 180	1.73 336	0.33 420	0.32 516	0.65 531	0.38 553	0.83 496	0.59 414	0.57 501	0.52 421	0.61 495	0.40 447	0.75 447	0.52 498	0.13 468	0.12 454	0.13 473	0.12 383	0.15 283	0.11 167

HGLStereo	0.54 480	0.69 503	2.00 484	0.35 470	0.40 602	0.66 538	0.30 469	0.83 496	0.62 455	0.57 501	0.69 577	0.69 547	0.54 558	1.07 498	0.55 513	0.13 468	0.13 482	0.13 473	0.11 340	0.19 396	0.17 390

HITNet	0.46 379	0.92 605	2.09 503	0.33 420	0.14 83	0.55 358	0.22 260	0.83 496	0.56 389	0.51 428	0.49 389	0.48 423	0.37 413	0.48 330	0.54 509	0.09 160	0.06 25	0.10 254	0.08 168	0.23 460	0.09 93
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.44 343	0.26 138	2.01 485	0.33 420	0.18 238	0.58 411	0.27 413	0.84 509	0.49 307	0.45 363	0.47 358	0.55 453	0.33 379	0.65 418	0.36 397	0.11 369	0.11 420	0.13 473	0.19 552	0.17 346	0.28 560

z-ln-s-r	0.64 553	0.89 596	2.23 539	0.32 393	0.26 429	0.57 394	0.37 546	0.84 509	0.76 604	0.51 428	0.81 618	0.64 511	0.45 501	2.06 660	1.27 653	0.10 274	0.07 89	0.11 336	0.09 220	0.24 477	0.13 259

PSMNet-RUCA	0.58 515	0.82 567	1.89 437	0.59 672	0.56 669	0.64 516	0.36 537	0.84 509	0.69 529	0.51 428	0.68 568	0.53 442	0.43 487	0.56 375	0.43 451	0.34 685	0.18 583	0.44 699	0.29 622	0.48 674	0.30 581

PAM_32	0.70 589	0.35 274	2.73 642	0.54 648	0.61 684	1.07 679	0.43 579	0.84 509	0.49 307	0.90 664	0.91 640	1.23 692	0.77 642	0.65 418	1.10 629	0.10 274	0.19 596	0.10 254	0.49 698	0.15 283	0.38 637

PSMNet-RSSM	0.53 473	0.82 567	1.78 371	0.31 361	0.25 411	0.58 411	0.28 433	0.84 509	0.60 419	0.50 415	0.61 510	0.67 533	0.43 487	1.68 591	0.42 442	0.15 537	0.10 360	0.14 512	0.16 498	0.15 283	0.13 259

CCAANet	0.55 492	0.73 524	2.47 590	0.30 330	0.24 387	0.55 358	0.24 339	0.84 509	0.64 476	0.40 325	0.67 560	0.56 467	0.36 396	1.87 630	0.41 439	0.10 274	0.08 211	0.13 473	0.12 383	0.11 159	0.13 259

CVANet_RVC	0.65 561	0.80 558	2.13 514	0.36 493	0.26 429	0.62 484	0.42 572	0.84 509	0.72 559	0.69 604	0.68 568	0.68 540	0.52 553	2.64 712	0.42 442	0.19 605	0.12 454	0.22 635	0.17 518	0.37 619	0.15 332

DISCO	0.57 510	0.34 265	1.87 428	0.45 601	0.34 544	0.84 636	0.35 529	0.84 509	0.78 613	0.59 533	0.63 529	1.06 676	0.53 555	1.10 503	0.82 587	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.10 264	0.22 445	0.18 410

NCCL2	0.65 561	0.94 613	1.96 476	0.43 580	0.30 484	0.71 571	0.68 669	0.84 509	0.65 492	0.70 610	0.60 503	0.86 629	0.54 558	1.56 569	0.57 525	0.20 616	0.16 550	0.67 715	0.25 597	0.22 445	0.24 518

MEA-ACV	0.48 402	0.31 227	1.43 261	0.30 330	0.19 276	0.64 516	0.29 459	0.85 518	0.67 517	0.55 480	0.59 486	0.63 501	0.58 579	1.22 521	0.53 502	0.12 432	0.12 454	0.12 408	0.15 473	0.13 219	0.14 288

Selective-IGEV-i1	0.44 343	0.23 86	1.30 222	0.33 420	0.45 633	0.60 443	0.32 505	0.85 518	0.64 476	0.42 339	0.52 421	0.60 492	0.28 318	0.46 311	0.34 379	0.10 274	0.10 360	0.13 473	0.28 616	0.14 255	0.75 702

PAM	0.70 589	0.35 274	2.72 637	0.56 658	0.62 686	1.08 681	0.53 625	0.85 518	0.44 246	0.93 669	0.92 642	1.24 693	0.68 618	0.64 406	1.01 616	0.10 274	0.19 596	0.10 254	0.48 695	0.14 255	0.38 637

CFNet_ucs	0.48 402	0.50 405	2.32 553	0.26 210	0.22 348	0.57 394	0.22 260	0.85 518	0.65 492	0.53 448	0.64 546	0.68 540	0.44 496	0.54 367	0.31 343	0.13 468	0.12 454	0.16 562	0.11 340	0.19 396	0.17 390

DDUNet	0.77 624	1.12 670	1.88 430	0.76 693	0.69 692	0.84 636	0.43 579	0.85 518	0.65 492	0.67 596	0.75 606	0.91 641	0.52 553	1.03 494	0.57 525	0.54 704	0.37 686	0.95 727	0.52 705	0.71 704	0.57 683

delet	0.52 467	0.54 427	1.62 308	0.31 361	0.35 557	0.74 591	0.46 601	0.85 518	0.74 579	0.55 480	0.60 503	0.67 533	0.50 546	1.12 510	0.57 525	0.11 369	0.11 420	0.13 473	0.14 446	0.16 322	0.12 216

EDNetEfficientorigin	8.18 763	0.98 636	145.96 800	0.51 632	0.89 705	0.72 577	0.48 613	0.85 518	1.56 718	2.12 726	1.49 697	1.29 696	1.31 698	1.83 622	2.13 700	0.13 468	0.12 454	0.17 583	0.18 532	0.39 636	0.45 660

EDNetEfficient	1.27 696	0.70 509	4.05 724	0.64 682	0.98 710	0.94 658	1.40 730	0.85 518	1.75 725	2.34 735	1.33 689	1.05 674	2.21 731	1.58 577	4.15 741	0.15 537	0.19 596	0.14 512	0.27 612	0.38 626	0.32 601

hitnet-ft	0.67 572	0.80 558	1.90 442	0.28 270	0.22 348	0.69 563	0.36 537	0.85 518	0.65 492	0.56 490	0.84 626	1.03 669	0.95 672	2.32 682	0.55 513	0.23 641	0.14 501	0.41 692	0.13 417	0.24 477	0.17 390

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 624	1.04 655	2.06 495	0.94 708	0.35 557	0.89 651	0.40 562	0.85 518	0.63 468	0.55 480	0.63 529	0.75 582	0.38 423	2.38 687	0.48 478	1.10 733	0.31 673	0.36 683	0.21 573	0.53 689	0.55 680

BEATNet_4x	0.47 395	0.73 524	1.91 448	0.33 420	0.15 116	0.56 375	0.25 364	0.85 518	0.58 404	0.54 461	0.51 406	0.57 474	0.42 476	0.57 376	0.61 538	0.11 369	0.08 211	0.12 408	0.09 220	0.20 412	0.16 368

Selective-IGEV-i16pc	0.75 616	0.29 195	5.48 739	0.32 393	0.19 276	1.18 692	0.62 657	0.86 529	0.74 579	0.37 305	0.51 406	0.53 442	0.29 341	2.10 668	0.35 391	0.22 637	0.23 633	0.12 408	0.16 498	0.22 445	0.19 427

DStereoRT	0.81 640	0.53 418	2.23 539	0.36 493	0.33 531	0.92 656	0.36 537	0.86 529	0.80 621	0.57 501	0.62 516	0.59 485	1.15 690	1.76 604	1.04 622	0.14 514	0.13 482	2.17 756	0.78 729	0.16 322	0.66 696

AE-Stereo	0.42 324	0.29 195	1.65 310	0.43 580	0.47 646	0.56 375	0.23 302	0.86 529	0.46 274	0.31 267	0.41 318	0.43 371	0.24 241	0.34 195	0.24 236	0.09 160	0.48 711	0.11 336	0.45 688	0.22 445	0.19 427

Wz-Net-LNSev	0.59 523	0.96 623	2.47 590	0.34 453	0.37 579	0.79 619	0.44 590	0.86 529	0.77 609	0.61 552	0.67 560	0.79 599	0.56 567	0.64 406	0.62 540	0.15 537	0.14 501	0.12 408	0.12 383	0.18 374	0.19 427

CSP-Net	0.50 434	0.39 314	1.25 208	0.29 308	0.23 371	0.77 610	0.35 529	0.86 529	0.57 393	0.59 533	0.59 486	0.65 516	0.40 447	1.77 607	0.44 457	0.16 560	0.11 420	0.10 254	0.10 264	0.20 412	0.14 288

SACVNet	0.60 529	0.74 529	1.90 442	0.37 518	0.28 456	0.64 516	0.37 546	0.86 529	0.61 437	0.65 589	0.62 516	0.69 547	0.44 496	2.08 664	0.42 442	0.18 589	0.14 501	0.16 562	0.15 473	0.38 626	0.24 518

GwcNet	0.69 585	0.71 511	3.12 688	0.36 493	0.45 633	0.81 628	0.44 590	0.86 529	0.84 635	0.60 543	0.74 603	0.82 611	0.49 543	1.65 586	0.66 550	0.16 560	0.15 532	0.15 543	0.15 473	0.31 558	0.24 518

FADNet-RVC-Resample	0.67 572	1.16 684	3.16 691	0.37 518	0.29 466	0.62 484	0.38 553	0.86 529	0.63 468	0.51 428	0.50 399	0.57 474	0.45 501	1.57 573	0.49 483	0.24 650	0.32 678	0.23 642	0.19 552	0.27 525	0.62 690

FADNet-RVC	0.61 537	1.26 695	2.12 512	0.33 420	0.26 429	0.59 430	0.29 459	0.86 529	0.62 455	0.45 363	0.50 399	0.62 499	0.46 517	1.73 599	0.55 513	0.17 576	0.20 608	0.17 583	0.18 532	0.59 693	0.28 560

PA-Net	0.84 646	1.00 643	3.49 710	0.63 681	0.40 602	0.70 569	0.52 621	0.86 529	0.84 635	0.52 437	0.59 486	0.70 558	0.54 558	2.35 683	2.23 703	0.17 576	0.27 662	0.19 612	0.28 616	0.22 445	0.36 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.66 567	1.01 647	2.33 556	0.38 535	0.31 505	0.72 577	0.55 633	0.86 529	0.69 529	0.54 461	0.60 503	0.75 582	0.47 527	2.00 654	0.82 587	0.17 576	0.13 482	0.19 612	0.19 552	0.24 477	0.27 552

w-ln-seven-2	0.68 580	1.13 673	2.46 584	0.36 493	0.27 442	0.65 531	0.44 590	0.87 540	0.83 632	0.69 604	0.75 606	0.72 566	0.63 604	1.56 569	1.15 637	0.13 468	0.13 482	0.15 543	0.14 446	0.35 602	0.19 427

TCMNet	0.66 567	0.85 579	2.55 616	0.50 627	0.52 660	0.72 577	0.39 559	0.87 540	0.72 559	0.58 519	0.68 568	0.63 501	0.46 517	1.70 594	0.63 542	0.18 589	0.18 583	0.23 642	0.18 532	0.38 626	0.27 552

YMNet	0.62 542	0.72 516	1.93 454	0.41 565	0.41 611	0.87 646	0.43 579	0.87 540	0.71 549	0.74 625	0.81 618	0.83 613	0.46 517	0.86 472	0.93 597	0.19 605	0.22 624	0.20 622	0.17 518	0.41 644	0.21 461

YMNet_1	0.62 542	0.72 516	1.93 454	0.41 565	0.41 611	0.87 646	0.43 579	0.87 540	0.71 549	0.74 625	0.81 618	0.83 613	0.46 517	0.86 472	0.93 597	0.19 605	0.22 624	0.20 622	0.17 518	0.41 644	0.21 461

MyStereo8	0.54 480	0.80 558	2.76 646	0.32 393	0.33 531	0.71 571	0.20 168	0.87 540	0.57 393	0.51 428	0.59 486	0.50 428	0.33 379	0.68 427	0.55 513	0.10 274	0.29 667	0.10 254	0.13 417	0.21 428	0.34 616

GwcNet-ADL	0.50 434	0.74 529	2.90 666	0.31 361	0.20 300	0.58 411	0.29 459	0.87 540	0.64 476	0.47 377	0.47 358	0.56 467	0.33 379	0.46 311	0.46 463	0.13 468	0.12 454	0.09 183	0.09 220	0.14 255	0.21 461

ADCRef	0.80 632	0.96 623	2.29 550	0.37 518	0.35 557	0.96 660	0.51 618	0.87 540	0.75 593	0.88 660	0.83 623	0.61 495	1.36 703	1.02 492	3.27 727	0.13 468	0.11 420	0.17 583	0.19 552	0.25 491	0.21 461

ADCPNet	0.99 665	0.99 641	3.93 722	0.37 518	0.68 691	1.36 697	0.62 657	0.87 540	0.76 604	0.78 637	0.81 618	1.08 678	1.18 691	1.14 513	2.49 712	0.21 624	0.69 729	0.21 631	0.95 737	0.29 538	0.37 634

GANet	0.75 616	0.84 574	2.01 485	0.40 557	0.25 411	0.74 591	0.66 663	0.87 540	0.73 575	0.71 615	1.07 670	0.84 618	0.59 583	2.71 719	1.15 637	0.17 576	0.16 550	0.44 699	0.16 498	0.31 558	0.20 446

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 510	0.87 587	2.11 508	0.32 393	0.30 484	0.84 636	0.40 562	0.88 549	0.72 559	0.65 589	0.73 600	0.66 523	0.57 573	0.93 479	0.71 564	0.13 468	0.07 89	0.10 254	0.08 168	0.15 283	0.14 288

raft_robust	0.55 492	0.84 574	1.73 336	0.28 270	0.54 663	0.53 336	0.25 364	0.88 549	0.75 593	0.48 396	0.46 351	0.76 588	0.75 636	1.46 553	0.27 277	0.09 160	0.10 360	0.10 254	0.30 632	0.26 513	0.16 368

GES	0.44 343	0.28 180	1.88 430	0.30 330	0.18 238	0.61 463	0.30 469	0.88 549	0.46 274	0.47 377	0.52 421	0.39 338	0.42 476	0.58 381	0.67 554	0.15 537	0.11 420	0.12 408	0.10 264	0.15 283	0.17 390

FADNet	0.64 553	1.22 689	2.06 495	0.32 393	0.30 484	0.66 538	0.29 459	0.88 549	0.72 559	0.44 352	0.48 372	0.66 523	0.57 573	1.84 627	0.45 462	0.46 700	0.20 608	0.17 583	0.19 552	0.59 693	0.24 518

SuperB	1.15 684	1.14 675	5.43 738	0.36 493	0.26 429	0.81 628	0.89 696	0.88 549	1.17 687	0.67 596	0.68 568	0.63 501	1.39 706	1.74 601	3.37 731	0.15 537	0.12 454	0.17 583	0.16 498	2.80 753	0.25 530

CFNet	0.58 515	0.96 623	1.78 371	0.33 420	0.25 411	0.63 502	0.22 260	0.88 549	0.75 593	0.46 375	0.59 486	0.58 481	0.40 447	2.29 678	0.48 478	0.12 432	0.09 307	0.15 543	0.14 446	0.30 550	0.15 332

ADLNet2	0.68 580	0.84 574	3.19 696	0.33 420	0.36 566	0.64 516	0.37 546	0.89 555	0.79 618	0.54 461	0.65 555	0.93 647	0.48 536	2.07 662	0.56 521	0.13 468	0.11 420	0.11 336	0.11 340	0.33 576	0.18 410

XX-Stereo	0.55 492	0.54 427	3.50 711	0.48 621	0.39 591	0.54 343	0.17 101	0.89 555	0.40 200	0.44 352	0.65 555	0.85 622	0.19 149	0.77 456	0.21 170	0.10 274	0.14 501	0.10 254	0.32 647	0.17 346	0.14 288

RP	0.67 572	0.82 567	1.94 464	0.43 580	0.44 622	0.65 531	0.45 598	0.89 555	0.82 629	0.66 591	0.92 642	0.99 661	0.76 639	1.55 568	0.66 550	0.25 655	0.18 583	0.23 642	0.20 565	0.31 558	0.22 476

ADCP+	0.94 660	1.12 670	3.14 689	0.34 453	0.39 591	1.06 674	0.79 686	0.89 555	0.80 621	0.66 591	0.67 560	0.85 622	1.55 713	0.93 479	4.55 745	0.13 468	0.11 420	0.16 562	0.15 473	0.26 513	0.25 530

DANet	0.80 632	0.65 486	2.21 531	1.19 723	0.48 648	0.74 591	1.25 721	0.89 555	1.53 714	0.89 662	0.71 592	0.96 654	0.56 567	1.83 622	0.96 602	0.18 589	0.16 550	0.19 612	0.16 498	0.26 513	0.29 568
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.61 537	0.72 516	1.66 315	0.37 518	0.27 442	0.67 545	0.47 609	0.89 555	0.71 549	0.78 637	0.70 587	0.81 606	0.53 555	1.70 594	0.76 575	0.21 624	0.16 550	0.16 562	0.15 473	0.20 412	0.21 461

Select-FE	0.65 561	0.67 496	2.76 646	0.49 623	0.55 666	0.79 619	0.16 86	0.90 561	0.53 355	0.84 655	0.55 456	0.91 641	0.75 636	0.57 376	1.16 639	0.11 369	0.18 583	0.11 336	0.49 698	0.14 255	0.31 591

z-mn7	0.80 632	1.52 712	2.62 622	0.36 493	0.28 456	1.01 668	0.48 613	0.90 561	1.29 697	0.69 604	1.35 691	0.85 622	0.59 583	2.03 656	1.09 628	0.14 514	0.12 454	0.14 512	0.12 383	0.32 567	0.20 446

SMFormer	0.50 434	0.46 376	1.60 302	0.30 330	0.15 116	0.45 207	0.24 339	0.90 561	0.72 559	0.56 490	0.64 546	0.51 433	0.41 458	1.87 630	0.49 483	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.15 283	0.16 368

tta	0.50 434	0.46 376	1.60 302	0.30 330	0.15 116	0.45 207	0.24 339	0.90 561	0.72 559	0.56 490	0.64 546	0.51 433	0.41 458	1.87 630	0.49 483	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.14 255	0.11 167

qqq1	0.48 402	0.46 376	1.60 302	0.30 330	0.15 116	0.45 207	0.24 339	0.90 561	0.72 559	0.56 490	0.64 546	0.51 433	0.41 458	1.87 630	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.09 183	0.08 168	0.14 255	0.11 167

fff1	0.48 402	0.46 376	1.60 302	0.30 330	0.15 116	0.45 207	0.24 339	0.90 561	0.72 559	0.56 490	0.64 546	0.51 433	0.41 458	1.87 630	0.23 208	0.13 468	0.10 360	0.09 183	0.08 168	0.14 255	0.11 167

CRFU-Net	0.56 502	0.38 301	1.86 423	0.46 607	0.26 429	0.82 631	0.36 537	0.90 561	0.49 307	0.62 563	0.59 486	0.78 594	1.35 702	1.00 490	0.48 478	0.15 537	0.14 501	0.17 583	0.10 264	0.19 396	0.14 288

psmg	0.41 303	0.27 151	1.13 182	0.27 236	0.21 317	0.75 598	0.36 537	0.90 561	0.61 437	0.59 533	0.59 486	0.63 501	0.37 413	0.43 275	0.38 412	0.13 468	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.13 219	0.11 167

UDG	0.77 624	1.23 690	2.15 520	0.67 686	0.59 675	0.78 615	0.38 553	0.90 561	0.70 539	0.61 552	0.69 577	1.01 665	0.67 615	1.02 492	0.73 571	0.45 697	0.34 680	0.87 721	0.51 702	0.67 700	0.46 664

ADLNet	0.60 529	0.71 511	1.95 467	0.35 470	0.34 544	0.67 545	0.34 521	0.90 561	0.74 579	0.68 602	0.62 516	0.80 603	0.45 501	1.78 608	0.64 547	0.14 514	0.11 420	0.14 512	0.14 446	0.29 538	0.21 461

ARAFT	0.60 529	1.23 690	3.10 685	0.28 270	0.16 153	0.64 516	0.36 537	0.90 561	0.67 517	0.61 552	0.49 389	0.55 453	0.31 362	1.24 528	0.32 356	0.10 274	0.08 211	0.14 512	0.13 417	0.37 619	0.21 461

psm_up	0.57 510	0.61 457	1.83 409	0.35 470	0.30 484	0.64 516	0.37 546	0.90 561	0.68 520	0.59 533	0.55 456	0.68 540	0.54 558	1.91 642	0.46 463	0.16 560	0.15 532	0.16 562	0.15 473	0.23 460	0.13 259

UGAM-zero	0.63 549	0.39 314	2.49 595	0.30 330	0.49 649	0.67 545	0.19 140	0.91 573	0.45 263	0.77 635	0.45 342	1.16 690	0.82 648	2.05 659	0.29 307	0.09 160	0.15 532	0.09 183	0.44 687	0.11 159	0.22 476

GASNet	0.73 610	1.47 710	3.04 679	0.47 613	0.33 531	0.57 394	0.34 521	0.91 573	0.75 593	0.58 519	0.58 483	0.74 576	0.55 563	2.03 656	0.65 549	0.21 624	0.15 532	0.19 612	0.17 518	0.51 682	0.28 560

SA	0.50 434	0.75 532	1.95 467	0.31 361	0.61 684	0.57 394	0.31 482	0.91 573	0.73 575	0.42 339	0.62 516	0.38 331	0.47 527	0.68 427	0.29 307	0.09 160	0.09 307	0.13 473	0.32 647	0.30 550	0.10 136

APVNet	0.70 589	0.67 496	2.71 635	0.38 535	0.36 566	0.85 640	0.43 579	0.91 573	0.68 520	0.55 480	0.69 577	0.75 582	0.55 563	2.31 680	0.78 580	0.17 576	0.17 571	0.24 649	0.19 552	0.33 576	0.23 503

AnyNet_C32	1.00 669	1.33 704	2.53 605	0.49 623	0.54 663	1.15 689	1.14 716	0.91 573	0.89 650	1.11 684	0.95 650	0.87 631	0.93 666	1.50 562	4.07 740	0.21 624	0.20 608	0.25 654	0.24 591	0.38 626	0.33 612

NVstereo2D	0.58 515	0.40 322	2.03 493	0.35 470	0.35 557	0.69 563	0.39 559	0.91 573	0.80 621	0.47 377	0.53 434	0.67 533	0.46 517	1.99 653	0.48 478	0.19 605	0.11 420	0.17 583	0.13 417	0.25 491	0.25 530

LSM	3.31 745	1.11 669	5.29 737	9.40 763	30.65 788	0.84 636	1.12 715	0.91 573	1.22 690	1.36 706	2.19 717	0.93 647	0.83 649	1.66 587	0.90 594	0.21 624	0.31 673	0.24 649	0.28 616	0.39 636	6.33 767

iResNetv2_ROB	0.59 523	1.43 708	2.96 671	0.40 557	0.22 348	0.58 411	0.28 433	0.91 573	0.73 575	0.57 501	0.63 529	0.60 492	0.41 458	0.74 446	0.35 391	0.11 369	0.08 211	0.10 254	0.07 117	0.43 654	0.17 390

MSMD_ROB	1.34 701	0.96 623	2.38 566	0.39 545	0.32 516	1.96 723	0.62 657	0.91 573	1.43 709	2.94 750	2.60 728	4.77 747	1.95 727	2.43 697	1.33 658	0.29 672	0.26 655	0.32 677	0.32 647	0.30 550	0.30 581

test_sample5	0.51 451	0.43 348	1.83 409	0.32 393	0.18 238	0.55 358	0.26 388	0.92 582	0.65 492	0.53 448	0.59 486	0.45 391	0.36 396	1.87 630	0.36 397	0.13 468	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.17 346	0.16 368

test_sample3	0.50 434	0.41 332	1.88 430	0.32 393	0.19 276	0.57 394	0.25 364	0.92 582	0.64 476	0.52 437	0.49 389	0.47 411	0.35 390	1.79 612	0.37 405	0.13 468	0.10 360	0.12 408	0.11 340	0.16 322	0.16 368

DualNet	0.51 451	0.43 348	1.83 409	0.32 393	0.18 238	0.55 358	0.26 388	0.92 582	0.65 492	0.54 461	0.62 516	0.45 391	0.36 396	1.87 630	0.36 397	0.13 468	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.17 346	0.16 368

Wz-Net-MNSev	0.65 561	0.97 631	2.19 529	0.36 493	0.33 531	0.90 652	0.60 648	0.92 582	0.81 628	0.75 627	0.72 597	0.73 570	0.65 608	1.39 541	0.71 564	0.16 560	0.13 482	0.14 512	0.14 446	0.24 477	0.18 410

FINET	0.65 561	0.95 620	3.06 681	0.35 470	0.40 602	0.58 411	0.48 613	0.92 582	1.10 681	0.57 501	0.68 568	0.47 411	0.44 496	1.15 515	0.60 535	0.23 641	0.21 618	0.17 583	0.15 473	0.26 513	0.25 530

DIP-Stereo	0.37 255	0.34 265	1.50 285	0.27 236	0.18 238	0.63 502	0.17 101	0.92 582	0.53 355	0.49 408	0.48 372	0.30 272	0.30 352	0.39 249	0.30 330	0.10 274	0.08 211	0.10 254	0.08 168	0.15 283	0.12 216
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCL	0.99 665	0.79 556	2.43 578	0.39 545	0.32 516	1.50 703	1.90 741	0.92 582	0.97 663	1.26 702	1.27 682	1.00 663	1.42 708	1.14 513	3.31 729	0.17 576	0.14 501	0.22 635	0.21 573	0.30 550	0.22 476

AdaStereo	0.44 343	0.38 301	1.79 391	0.34 453	0.20 300	0.57 394	0.28 433	0.92 582	0.69 529	0.52 437	0.55 456	0.61 495	0.33 379	0.48 330	0.39 423	0.17 576	0.08 211	0.17 583	0.11 340	0.18 374	0.12 216
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-mn7	0.80 632	1.54 713	3.00 677	0.35 470	0.27 442	0.72 577	0.41 568	0.93 590	1.11 683	1.00 675	1.28 683	0.75 582	0.57 573	1.87 630	1.18 642	0.16 560	0.13 482	0.14 512	0.14 446	0.26 513	0.21 461

DualNet (step1)	0.59 523	0.62 463	1.93 454	0.27 236	0.22 348	0.68 557	0.31 482	0.93 590	0.66 508	0.57 501	0.51 406	0.55 453	0.45 501	1.11 506	0.38 412	0.61 708	0.14 501	0.87 721	0.56 710	0.25 491	0.23 503

test_sample9	0.94 660	0.62 463	1.93 454	0.27 236	0.22 348	0.68 557	0.31 482	0.93 590	0.66 508	0.57 501	0.51 406	0.55 453	0.45 501	1.91 642	2.55 713	0.61 708	4.16 767	0.87 721	0.56 710	0.25 491	0.23 503

test_sample7	0.47 395	0.33 246	1.49 281	0.34 453	0.20 300	0.51 306	0.30 469	0.93 590	0.66 508	0.57 501	0.51 406	0.55 453	0.45 501	1.11 506	0.38 412	0.17 576	0.14 501	0.16 562	0.15 473	0.19 396	0.18 410

test_sample4	0.50 434	0.42 341	1.88 430	0.32 393	0.19 276	0.56 375	0.26 388	0.93 590	0.65 492	0.54 461	0.54 446	0.45 391	0.36 396	1.79 612	0.36 397	0.13 468	0.10 360	0.13 473	0.12 383	0.17 346	0.16 368

LL-Strereo	0.72 601	1.29 697	2.49 595	0.36 493	0.45 633	0.55 358	0.32 505	0.93 590	0.71 549	0.67 596	0.58 483	0.85 622	0.79 644	2.67 716	0.46 463	0.10 274	0.18 583	0.14 512	0.12 383	0.40 641	0.42 655

edge stereo	0.81 640	0.73 524	3.30 704	0.37 518	1.21 726	0.62 484	0.39 559	0.93 590	0.79 618	0.80 641	0.88 637	1.14 687	0.71 624	2.18 672	0.71 564	0.21 624	0.20 608	0.26 657	0.18 532	0.38 626	0.26 541

NOSS_ROB	0.64 553	0.65 486	1.62 308	0.46 607	0.25 411	0.67 545	0.30 469	0.93 590	0.77 609	0.59 533	0.57 477	0.77 590	0.38 423	2.78 721	0.44 457	0.23 641	0.24 638	0.28 661	0.26 605	0.27 525	0.39 643

WCMA_ROB	1.12 678	0.83 572	2.66 628	0.58 667	0.34 544	1.17 691	0.71 676	0.93 590	0.94 659	1.74 722	2.63 730	3.09 733	1.71 721	1.70 594	1.84 685	0.26 659	0.21 618	0.20 622	0.21 573	0.28 531	0.43 656

DStereoO	0.99 665	0.66 494	1.67 317	0.75 692	0.99 713	0.73 585	1.33 725	0.94 599	0.91 653	0.70 610	1.06 669	0.75 582	1.75 723	0.95 483	2.39 710	1.20 737	0.41 700	0.48 702	0.59 718	0.85 713	0.60 688

ITSA-stereo	0.48 402	0.33 246	1.20 199	0.33 420	0.18 238	0.60 443	0.29 459	0.94 599	0.80 621	0.50 415	0.49 389	0.53 442	0.59 583	1.25 529	0.64 547	0.15 537	0.12 454	0.17 583	0.16 498	0.18 374	0.23 503

test_sample6	0.52 467	0.44 361	1.81 399	0.33 420	0.18 238	0.55 358	0.27 413	0.94 599	0.66 508	0.54 461	0.62 516	0.47 411	0.36 396	1.97 649	0.38 412	0.14 514	0.10 360	0.13 473	0.13 417	0.17 346	0.16 368

ssnet_v2	0.55 492	0.60 452	1.86 423	0.32 393	0.22 348	0.72 577	0.44 590	0.94 599	0.74 579	0.63 572	0.54 446	0.81 606	0.47 527	0.77 456	0.70 561	0.16 560	0.14 501	0.14 512	0.14 446	0.30 550	0.30 581

Sa-1000	0.51 451	0.72 516	1.90 442	0.31 361	0.60 680	0.60 443	0.31 482	0.94 599	0.71 549	0.52 437	0.83 623	0.42 367	0.33 379	0.68 427	0.28 292	0.10 274	0.09 307	0.13 473	0.29 622	0.29 538	0.10 136

S-Stereo	0.80 632	0.69 503	3.89 718	0.39 545	0.37 579	0.69 563	0.70 675	0.94 599	0.98 666	0.62 563	0.91 640	0.83 613	0.60 587	2.37 684	0.66 550	0.18 589	0.21 618	0.17 583	0.18 532	0.30 550	0.35 619

RGC	0.71 598	0.97 631	2.18 527	0.44 587	0.44 622	0.73 585	0.40 562	0.94 599	0.71 549	0.71 615	1.04 667	1.01 665	0.71 624	1.74 601	0.70 561	0.23 641	0.18 583	0.28 661	0.26 605	0.29 538	0.27 552

stereogan	0.69 585	0.51 409	2.44 580	0.39 545	0.39 591	1.01 668	0.41 568	0.94 599	0.92 657	0.73 622	0.85 630	1.15 688	0.69 620	1.57 573	0.53 502	0.19 605	0.18 583	0.20 622	0.16 498	0.36 610	0.24 518

ADCMid	0.96 664	1.32 702	2.74 644	0.38 535	0.35 557	0.99 664	0.58 644	0.94 599	0.86 638	1.23 698	1.01 659	1.01 665	1.00 674	1.05 496	3.97 738	0.21 624	0.19 596	0.42 694	0.32 647	0.40 641	0.29 568

RYNet	0.70 589	0.56 439	2.25 543	0.35 470	0.41 611	0.86 642	0.43 579	0.94 599	0.82 629	0.62 563	0.53 434	0.91 641	0.60 587	2.70 717	1.00 612	0.14 514	0.11 420	0.16 562	0.14 446	0.25 491	0.27 552

HSM	0.62 542	0.76 533	1.72 333	0.30 330	0.29 466	0.64 516	0.28 433	0.94 599	0.62 455	0.58 519	0.57 477	1.40 702	0.64 606	2.59 710	0.42 442	0.11 369	0.08 211	0.10 254	0.08 168	0.14 255	0.11 167

StereoDRNet	0.64 553	0.88 591	2.35 561	0.41 565	0.45 633	0.73 585	0.47 609	0.94 599	0.74 579	0.75 627	0.54 446	0.74 576	0.47 527	1.70 594	0.72 568	0.15 537	0.14 501	0.15 543	0.14 446	0.20 412	0.19 427

LALA_ROB	0.60 529	0.76 533	1.69 321	0.36 493	0.29 466	0.79 619	0.55 633	0.94 599	0.77 609	0.81 647	0.67 560	0.94 651	0.49 543	0.99 487	0.73 571	0.21 624	0.15 532	0.20 622	0.18 532	0.23 460	0.21 461

SGM-Forest	1.04 674	0.42 341	3.59 713	0.41 565	0.32 516	1.05 673	1.32 724	0.94 599	0.83 632	1.16 688	2.23 720	1.03 669	1.39 706	2.49 703	2.35 707	0.21 624	0.21 618	0.20 622	0.19 552	0.23 460	0.32 601
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	1.12 678	0.62 463	1.93 454	0.27 236	0.22 348	0.68 557	0.31 482	0.95 613	0.61 437	1.18 696	0.56 468	2.53 727	1.31 698	1.91 642	2.55 713	0.61 708	4.16 767	0.87 721	0.56 710	0.25 491	0.23 503

anonymity	0.80 632	0.66 494	1.29 219	0.59 672	0.75 696	0.67 545	0.52 621	0.95 613	0.71 549	0.94 670	0.70 587	0.67 533	0.87 658	0.71 440	1.35 659	0.64 711	0.62 720	0.58 709	1.44 747	0.60 696	0.65 693

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 672	1.67 720	2.32 553	0.47 613	0.39 591	1.47 700	0.95 700	0.95 613	0.91 653	0.84 655	0.94 648	1.05 674	0.60 587	2.95 728	0.72 568	0.41 693	0.72 733	0.32 677	0.55 707	0.74 705	1.22 734

FADNet_RVC	0.81 640	1.14 675	2.42 574	0.30 330	0.24 387	0.71 571	0.24 339	0.95 613	0.61 437	0.44 352	0.56 468	0.59 485	0.42 476	1.52 565	0.68 557	0.94 725	0.96 741	0.28 661	1.00 739	0.90 715	1.36 738

iResNet_ROB	0.50 434	1.15 679	1.73 336	0.31 361	0.21 317	0.58 411	0.22 260	0.95 613	0.82 629	0.58 519	0.62 516	0.57 474	0.39 437	0.84 467	0.40 431	0.11 369	0.08 211	0.09 183	0.06 27	0.21 428	0.13 259

zh-sn7	0.89 654	1.73 726	3.09 684	0.39 545	0.30 484	0.82 631	0.63 660	0.96 618	0.87 641	0.79 639	1.12 673	0.84 618	0.87 658	2.42 693	1.63 674	0.16 560	0.17 571	0.16 562	0.16 498	0.34 588	0.29 568

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 589	0.65 486	3.45 709	0.50 627	0.60 680	0.75 598	0.23 302	0.96 618	0.60 419	0.76 631	1.30 686	0.81 606	0.60 587	0.57 376	0.82 587	0.10 274	0.16 550	0.11 336	0.43 686	0.31 558	0.22 476

AASNet	0.56 502	1.03 654	2.34 558	0.37 518	0.33 531	0.65 531	0.29 459	0.96 618	0.73 575	0.54 461	0.60 503	0.55 453	0.38 423	0.59 387	0.58 530	0.14 514	0.12 454	0.13 473	0.10 264	0.43 654	0.24 518

STrans-v2	0.67 572	0.56 439	2.64 625	0.27 236	0.23 371	0.57 394	0.33 515	0.96 618	0.69 529	0.92 667	0.85 630	0.89 637	0.93 666	1.83 622	1.21 647	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.09 220	0.11 159	0.12 216

SFCPSM	0.46 379	0.24 105	2.35 561	0.27 236	0.27 442	0.70 569	0.32 505	0.96 618	0.63 468	0.49 408	0.52 421	0.43 371	0.36 396	0.52 356	0.43 451	0.12 432	0.09 307	0.12 408	0.16 498	0.16 322	0.12 216

RTSC	0.72 601	1.00 643	2.22 535	0.40 557	0.29 466	0.82 631	0.31 482	0.96 618	1.10 681	0.92 667	0.81 618	0.78 594	0.58 579	1.23 525	1.55 671	0.18 589	0.17 571	0.14 512	0.17 518	0.43 654	0.30 581

CBMV_ROB	0.76 620	0.42 341	2.68 630	0.33 420	0.22 348	0.74 591	0.47 609	0.96 618	0.76 604	1.04 680	0.96 651	0.88 635	0.93 666	2.06 660	1.19 644	0.22 637	0.24 638	0.27 658	0.25 597	0.25 491	0.28 560

DispFullNet	1.67 717	2.10 742	5.22 735	1.53 733	8.90 757	0.86 642	0.31 482	0.96 618	0.96 662	1.37 709	1.01 659	1.13 685	1.98 728	1.51 563	0.91 595	0.54 704	0.31 673	1.18 734	0.63 722	1.13 725	0.80 707

pmcnn	1.32 698	1.05 658	2.77 649	0.74 691	1.43 729	0.72 577	0.56 638	0.96 618	0.91 653	0.99 674	2.92 736	6.01 753	0.70 622	2.38 687	3.32 730	0.13 468	0.10 360	0.08 78	0.06 27	0.34 588	0.22 476

pcwnet_v2	0.64 553	0.49 397	4.41 730	0.32 393	0.27 442	0.60 443	0.25 364	0.97 627	0.88 646	0.59 533	0.70 587	0.63 501	0.55 563	0.66 423	0.37 405	0.17 576	0.15 532	0.15 543	0.14 446	0.21 428	0.23 503

DGSMNet	2.89 739	0.63 473	3.18 695	3.43 756	4.17 753	2.57 738	6.98 768	0.97 627	0.83 632	0.56 490	1.86 709	0.79 599	0.62 601	1.64 585	1.39 662	4.61 764	5.01 769	5.17 769	4.71 768	4.44 761	4.19 758

FAT-Stereo	0.70 589	0.54 427	2.88 659	0.36 493	0.29 466	0.62 484	0.54 629	0.97 627	0.87 641	0.76 631	0.92 642	0.94 651	0.80 645	1.84 627	0.57 525	0.18 589	0.19 596	0.17 583	0.16 498	0.22 445	0.25 530

GANetREF_RVC	0.75 616	1.15 679	2.46 584	0.47 613	0.26 429	0.83 634	0.61 652	0.97 627	0.89 650	0.62 563	0.61 510	0.72 566	0.59 583	2.42 693	0.55 513	0.32 680	0.25 652	0.36 683	0.24 591	0.39 636	0.31 591
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	0.61 537	0.61 457	3.35 708	0.33 420	0.58 673	0.66 538	0.20 168	0.98 631	0.55 377	0.73 622	0.52 421	0.99 661	0.65 608	0.58 381	0.29 307	0.10 274	0.16 550	0.10 254	0.41 683	0.29 538	0.20 446

Ntro	1.00 669	1.68 722	2.80 653	0.95 709	0.85 702	1.06 674	0.53 625	0.98 631	0.90 652	0.62 563	0.76 609	0.93 647	0.66 613	1.66 587	0.98 606	0.99 728	0.45 702	0.75 719	0.40 680	1.19 727	0.75 702

Wz-Net-SNSev	0.76 620	1.32 702	3.11 687	0.40 557	0.31 505	0.71 571	0.60 648	0.98 631	0.87 641	0.67 596	0.83 623	0.96 654	0.60 587	1.67 589	0.97 603	0.16 560	0.15 532	0.16 562	0.17 518	0.36 610	0.24 518

NINENet	0.50 434	0.33 246	1.69 321	0.55 655	0.25 411	0.91 654	0.23 302	0.98 631	0.71 549	0.53 448	0.55 456	0.66 523	0.30 352	1.22 521	0.32 356	0.15 537	0.13 482	0.16 562	0.11 340	0.16 322	0.13 259

Consistency-Raft	0.88 652	0.93 611	3.23 701	0.99 712	0.64 687	0.77 610	0.55 633	0.98 631	0.97 663	0.61 552	1.03 664	0.65 516	1.05 679	0.79 461	1.38 661	0.44 695	0.46 704	0.51 705	0.58 716	0.65 698	0.47 666

ccnet	0.71 598	0.41 332	1.59 300	0.40 557	0.45 633	1.06 674	0.55 633	0.98 631	0.71 549	0.88 660	0.97 653	0.82 611	0.88 662	1.68 591	0.94 599	0.32 680	0.26 655	0.32 677	0.27 612	0.34 588	0.30 581

PS-NSSS	0.63 549	1.00 643	1.81 399	0.30 330	0.31 505	0.63 502	0.34 521	0.98 631	0.69 529	0.54 461	0.74 603	0.51 433	0.41 458	2.43 697	0.48 478	0.24 650	0.17 571	0.27 658	0.18 532	0.27 525	0.21 461

MFMNet_re	0.92 658	1.28 696	2.53 605	0.82 701	0.76 699	0.90 652	0.75 682	0.98 631	1.04 672	1.03 678	1.05 668	0.84 618	0.94 669	0.83 465	0.72 568	0.68 714	0.60 718	0.63 713	0.60 719	0.77 709	0.74 700

NaN_ROB	1.14 681	0.94 613	2.96 671	0.53 642	0.56 669	1.13 687	0.99 703	0.98 631	1.00 667	1.09 683	0.87 634	0.77 590	1.06 681	5.90 757	2.72 716	0.16 560	0.23 633	0.16 562	0.24 591	0.22 445	0.36 627

PWC_ROB	0.70 589	0.94 613	1.88 430	0.39 545	0.39 591	0.62 484	0.30 469	0.98 631	0.94 659	0.91 666	1.29 685	0.77 590	0.62 601	1.62 584	1.03 621	0.18 589	0.11 420	0.18 605	0.13 417	0.51 682	0.22 476

PWCDC_ROB	0.72 601	1.06 660	2.09 503	0.47 613	0.36 566	0.78 615	0.26 388	0.98 631	1.34 700	0.61 552	2.07 712	0.64 511	0.61 596	0.83 465	0.71 564	0.31 678	0.14 501	0.15 543	0.12 383	0.60 696	0.21 461

CBMV	0.71 598	0.76 533	2.64 625	0.33 420	0.20 300	0.78 615	0.79 686	0.98 631	0.78 613	0.85 659	0.71 592	0.86 629	1.10 685	1.46 553	0.62 540	0.18 589	0.20 608	0.21 631	0.19 552	0.25 491	0.33 612
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
2222	1.00 669	1.01 647	3.17 694	0.55 655	0.36 566	1.12 684	1.51 735	0.99 643	0.87 641	0.75 627	1.41 695	1.83 716	0.86 656	1.94 648	1.96 687	0.29 672	0.19 596	0.30 671	0.22 585	0.34 588	0.26 541

RT-IGEV	0.66 567	0.25 120	2.11 508	0.56 658	0.46 641	0.62 484	0.54 629	0.99 643	0.75 593	0.79 639	0.93 646	0.85 622	0.78 643	0.59 387	1.64 676	0.12 432	0.16 550	0.11 336	0.47 692	0.28 531	0.30 581

CoDeX	0.52 467	0.43 348	2.25 543	0.29 308	0.26 429	0.61 463	0.32 505	0.99 643	0.68 520	0.48 396	0.55 456	0.52 439	0.40 447	1.60 580	0.35 391	0.12 432	0.09 307	0.11 336	0.10 264	0.13 219	0.12 216

mmx	0.72 601	0.23 86	2.01 485	0.30 330	0.21 317	0.57 394	0.26 388	0.99 643	0.76 604	0.53 448	0.63 529	0.66 523	0.39 437	2.52 705	3.43 733	0.13 468	0.10 360	0.15 543	0.13 417	0.15 283	0.15 332

xxx	0.72 601	0.23 86	2.01 485	0.30 330	0.21 317	0.57 394	0.26 388	0.99 643	0.76 604	0.53 448	0.63 529	0.66 523	0.39 437	2.52 705	3.43 733	0.13 468	0.10 360	0.15 543	0.13 417	0.15 283	0.15 332

otaku	1.03 673	1.68 722	2.72 637	0.95 709	0.73 695	1.03 671	0.59 646	0.99 643	0.86 638	0.69 604	1.61 700	0.98 658	0.64 606	1.46 553	1.14 635	0.95 726	0.46 704	0.72 718	0.40 680	1.24 731	0.78 706

RAFT + AFF	0.64 553	1.20 687	1.95 467	0.34 453	0.33 531	0.67 545	0.52 621	0.99 643	0.74 579	0.53 448	0.58 483	0.57 474	0.80 645	1.76 604	0.51 494	0.12 432	0.27 662	0.15 543	0.14 446	0.43 654	0.29 568

Syn2CoEx	0.70 589	1.07 663	2.74 644	0.43 580	0.30 484	0.64 516	0.42 572	0.99 643	0.78 613	0.62 563	0.78 614	0.74 576	0.72 627	1.92 646	0.61 538	0.20 616	0.17 571	0.19 612	0.15 473	0.29 538	0.22 476

NCC-stereo	0.79 630	0.94 613	2.42 574	0.59 672	0.45 633	1.90 720	0.46 601	0.99 643	0.72 559	0.64 582	0.84 626	0.91 641	0.73 630	1.80 617	1.00 612	0.27 665	0.19 596	0.23 642	0.31 641	0.24 477	0.22 476

Abc-Net	0.79 630	0.94 613	2.42 574	0.59 672	0.45 633	1.90 720	0.46 601	0.99 643	0.72 559	0.64 582	0.84 626	0.91 641	0.73 630	1.80 617	1.00 612	0.27 665	0.19 596	0.23 642	0.31 641	0.24 477	0.22 476
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.74 613	1.05 658	2.54 611	0.37 518	0.34 544	1.03 671	0.47 609	1.00 653	1.08 678	0.90 664	0.85 630	0.85 622	0.57 573	1.37 539	1.26 652	0.14 514	0.13 482	0.16 562	0.15 473	0.31 558	0.20 446

BUS	0.41 303	0.27 151	1.13 182	0.30 330	0.21 317	0.91 654	0.23 302	1.00 653	0.61 437	0.63 572	0.53 434	0.66 523	0.30 352	0.43 275	0.32 356	0.13 468	0.10 360	0.14 512	0.12 383	0.12 182	0.11 167

BSDual-CNN	0.41 303	0.27 151	1.13 182	0.30 330	0.21 317	0.76 602	0.31 482	1.00 653	0.61 437	0.63 572	0.53 434	0.63 501	0.37 413	0.43 275	0.38 412	0.13 468	0.10 360	0.14 512	0.12 383	0.12 182	0.11 167

hknet	0.47 395	0.29 195	1.70 325	0.30 330	0.24 387	0.76 602	0.31 482	1.00 653	0.64 476	0.63 572	0.53 434	0.80 603	0.38 423	0.77 456	0.37 405	0.11 369	0.10 360	0.14 512	0.12 383	0.12 182	0.11 167

WZ-Net	0.92 658	1.31 699	3.76 715	0.41 565	0.36 566	0.86 642	0.71 676	1.00 653	1.06 676	0.82 652	0.92 642	1.06 676	1.05 679	2.16 671	1.61 673	0.19 605	0.13 482	0.15 543	0.16 498	0.32 567	0.28 560

GEStereo_RVC	0.54 480	0.87 587	1.95 467	0.47 613	0.25 411	0.62 484	0.37 546	1.00 653	0.74 579	0.53 448	0.54 446	0.59 485	0.44 496	1.10 503	0.46 463	0.15 537	0.11 420	0.12 408	0.10 264	0.26 513	0.19 427

XQC	0.73 610	0.98 636	2.39 568	0.46 607	0.35 557	0.81 628	0.46 601	1.00 653	1.00 667	0.80 641	0.69 577	0.88 635	0.74 635	1.32 533	1.20 645	0.24 650	0.16 550	0.23 642	0.20 565	0.41 644	0.33 612

NVStereoNet_ROB	1.16 686	0.95 620	2.54 611	0.58 667	0.55 666	0.78 615	0.63 660	1.00 653	1.08 678	1.03 678	4.07 753	1.48 705	1.22 693	2.88 726	1.27 653	0.50 701	0.46 704	0.54 706	0.62 720	0.50 680	0.63 692
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_xeample	0.72 601	0.21 45	1.36 240	0.27 236	0.17 187	0.59 430	0.28 433	1.01 661	0.70 539	0.55 480	0.67 560	0.44 382	0.39 437	1.88 639	5.17 748	0.12 432	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.13 219	0.15 332

Nwc_Net	0.68 580	0.83 572	2.53 605	0.41 565	0.39 591	0.77 610	0.38 553	1.01 661	0.70 539	0.60 543	0.99 656	0.98 658	0.68 618	1.41 545	0.63 542	0.23 641	0.15 532	0.23 642	0.25 597	0.23 460	0.18 410

SAMSARA	0.91 656	0.97 631	2.22 535	0.80 697	0.58 673	1.32 695	1.31 723	1.01 661	0.94 659	1.36 706	0.87 634	1.38 701	0.90 664	1.72 598	1.02 618	0.24 650	0.30 672	0.22 635	0.25 597	0.36 610	0.35 619

IPLGR	0.54 480	0.56 439	2.68 630	0.36 493	0.18 238	0.62 484	0.54 629	1.02 664	0.64 476	0.73 622	0.46 351	0.47 411	0.45 501	1.12 510	0.29 307	0.09 160	0.08 211	0.11 336	0.09 220	0.19 396	0.12 216

LMCR-Stereo	0.52 467	0.71 511	2.39 568	0.40 557	0.21 317	0.74 591	0.31 482	1.02 664	0.64 476	0.61 552	0.63 529	0.39 338	0.51 548	0.62 401	0.42 442	0.19 605	0.09 307	0.12 408	0.09 220	0.23 460	0.12 216

222	0.78 628	0.23 86	1.23 205	0.28 270	0.18 238	0.62 484	0.24 339	1.02 664	0.70 539	0.58 519	0.66 557	0.46 403	0.42 476	1.80 617	6.53 760	0.13 468	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.12 182	0.17 390

xxxx	0.70 589	0.21 45	1.33 231	0.28 270	0.18 238	0.63 502	0.24 339	1.02 664	0.69 529	0.50 415	0.62 516	0.58 481	0.38 423	1.47 560	5.21 749	0.13 468	0.12 454	0.11 336	0.10 264	0.12 182	0.15 332

AF-Net	0.69 585	0.92 605	2.21 531	0.41 565	0.40 602	0.68 557	0.40 562	1.02 664	0.86 638	0.69 604	1.03 664	1.04 672	0.84 652	1.19 518	0.78 580	0.22 637	0.14 501	0.25 654	0.17 518	0.30 550	0.18 410

SHD	0.72 601	0.77 543	2.36 564	0.45 601	0.40 602	0.71 571	0.32 505	1.02 664	1.25 692	1.07 681	0.84 626	0.90 639	0.73 630	1.09 501	0.98 606	0.21 624	0.18 583	0.20 622	0.21 573	0.32 567	0.31 591

DRN-Test	0.64 553	0.43 348	2.44 580	0.39 545	0.44 622	0.80 626	0.41 568	1.02 664	0.78 613	0.80 641	0.63 529	0.69 547	0.56 567	1.79 612	0.69 559	0.15 537	0.12 454	0.17 583	0.16 498	0.18 374	0.17 390

1111x	0.74 613	0.21 45	1.93 454	0.31 361	0.17 187	0.63 502	0.32 505	1.03 671	0.74 579	0.52 437	0.62 516	0.57 474	0.47 527	2.38 687	4.25 743	0.12 432	0.14 501	0.11 336	0.12 383	0.12 182	0.14 288

HBP-ISP	0.76 620	1.30 698	3.19 696	0.35 470	0.26 429	0.85 640	0.54 629	1.03 671	0.72 559	0.80 641	0.69 577	0.68 540	0.83 649	2.04 658	0.44 457	0.23 641	0.24 638	0.29 669	0.25 597	0.28 531	0.24 518

RTS	1.21 690	1.31 699	6.39 747	0.52 636	0.51 658	1.61 708	0.79 686	1.03 671	1.37 702	1.13 685	1.30 686	1.10 682	0.85 653	2.65 713	2.08 696	0.21 624	0.24 638	0.18 605	0.18 532	0.43 654	0.32 601

RTSA	1.21 690	1.31 699	6.39 747	0.52 636	0.51 658	1.61 708	0.79 686	1.03 671	1.37 702	1.13 685	1.30 686	1.10 682	0.85 653	2.65 713	2.08 696	0.21 624	0.24 638	0.18 605	0.18 532	0.43 654	0.32 601

AnyNet_C01	1.14 681	1.49 711	4.23 727	0.54 648	0.53 661	1.51 704	1.37 727	1.04 675	1.07 677	1.17 694	1.33 689	1.15 688	1.08 682	1.61 583	2.74 717	0.25 655	0.22 624	0.28 661	0.24 591	0.48 674	0.40 649

SPS-STEREO	1.07 676	1.13 673	2.88 659	0.65 684	0.69 692	0.99 664	0.68 669	1.05 676	0.87 641	1.36 706	1.23 679	1.46 704	0.94 669	1.87 630	1.72 680	0.66 712	0.61 719	0.58 709	0.57 713	0.65 698	0.77 705
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.86 648	0.33 246	6.08 742	0.32 393	0.21 317	1.08 681	0.68 669	1.06 677	0.92 657	0.43 345	0.76 609	0.66 523	0.46 517	2.31 680	0.50 488	0.23 641	0.25 652	0.14 512	0.19 552	0.26 513	0.24 518

ACVNet-4b	1.93 722	1.85 732	4.10 725	1.07 715	0.86 703	1.15 689	0.53 625	1.06 677	1.12 684	0.64 582	1.09 671	1.99 718	0.70 622	2.20 673	9.86 769	5.62 766	0.41 700	1.03 732	0.55 707	1.86 744	0.85 711

Wz-Net-TNSev	0.91 656	1.73 726	3.08 682	0.36 493	0.31 505	1.00 667	0.71 676	1.06 677	0.97 663	0.71 615	0.72 597	1.09 680	0.87 658	2.42 693	1.59 672	0.20 616	0.20 608	0.16 562	0.20 565	0.44 663	0.35 619

test_xeample3	0.46 379	0.34 265	2.99 676	0.37 518	0.16 153	0.49 275	0.33 515	1.06 677	0.44 246	0.25 205	0.23 134	0.24 192	0.25 257	0.49 341	0.56 521	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.40 680	0.17 346	0.26 541

ADCS	1.05 675	1.36 707	2.98 675	0.42 576	0.36 566	0.96 660	0.81 690	1.06 677	1.12 684	1.25 699	0.97 653	1.08 678	0.90 664	1.25 529	4.86 747	0.21 624	0.21 618	0.22 635	0.23 589	0.36 610	0.38 637

CC-Net-ROB	0.85 647	1.15 679	2.13 514	0.88 703	0.38 585	0.88 650	0.44 590	1.06 677	0.79 618	0.58 519	0.69 577	0.65 516	0.50 546	2.74 720	0.51 494	0.93 723	0.39 697	0.87 721	0.29 622	0.54 690	0.54 677

rrr	0.46 379	0.34 265	3.08 682	0.27 236	0.16 153	0.45 207	0.28 433	1.09 683	0.51 325	0.24 184	0.21 98	0.26 223	0.25 257	0.64 406	0.52 498	0.09 160	0.07 89	0.10 254	0.29 622	0.16 322	0.25 530

mmmmmm	1.14 681	1.07 663	2.90 666	0.57 664	0.39 591	1.75 717	0.89 696	1.10 684	1.95 734	1.48 717	1.69 704	1.57 710	1.21 692	2.02 655	2.06 695	0.28 669	0.29 667	0.42 694	0.37 671	0.44 663	0.43 656

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 434	0.33 246	0.93 140	0.26 210	0.22 348	0.46 227	0.20 168	1.10 684	1.34 700	3.16 752	0.32 249	0.22 156	0.20 164	0.30 140	0.22 197	0.10 274	0.09 307	0.11 336	0.09 220	0.15 283	0.19 427

FCDSN-DC	1.29 697	0.54 427	2.50 599	0.47 613	0.41 611	1.12 684	0.60 648	1.10 684	1.27 694	2.23 732	2.87 733	3.67 738	3.12 742	2.39 690	1.69 678	0.30 676	0.26 655	0.31 673	0.30 632	0.35 602	0.38 637
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.83 644	0.77 543	1.77 366	0.44 587	0.30 484	0.87 646	0.46 601	1.10 684	0.91 653	0.81 647	0.75 606	1.01 665	0.61 596	3.66 742	1.23 649	0.26 659	0.23 633	0.36 683	0.25 597	0.27 525	0.62 690

SANet	1.20 688	1.21 688	3.33 707	0.38 535	0.27 442	1.73 716	0.85 693	1.10 684	2.49 744	1.16 688	1.83 708	1.72 712	1.50 712	2.37 684	2.84 720	0.18 589	0.16 550	0.16 562	0.15 473	0.32 567	0.32 601

EAI-Stereo	0.78 628	0.25 120	1.67 317	0.54 648	0.59 675	1.95 722	2.05 743	1.11 689	0.64 476	0.95 672	1.49 697	0.50 428	0.67 615	0.59 387	1.44 666	0.09 160	0.19 596	0.09 183	0.49 698	0.13 219	0.22 476

iRaft-Stereo_20w	0.58 515	0.39 314	1.96 476	0.45 601	0.32 516	0.92 656	0.57 642	1.14 690	0.56 389	0.81 647	0.40 312	0.55 453	0.69 620	0.65 418	1.04 622	0.09 160	0.16 550	0.09 183	0.36 668	0.17 346	0.25 530

DeepPrunerF	0.86 648	0.86 582	2.91 668	0.45 601	0.50 652	0.64 516	0.48 613	1.14 690	2.64 746	0.63 572	0.61 510	0.65 516	0.62 601	2.21 674	1.31 656	0.23 641	0.19 596	0.30 671	0.28 616	0.36 610	0.25 530

PDISCO_ROB	0.75 616	1.06 660	2.11 508	0.64 682	0.59 675	1.13 687	0.43 579	1.14 690	1.05 673	0.64 582	0.71 592	0.96 654	0.61 596	1.21 519	0.76 575	0.37 690	0.18 583	0.27 658	0.24 591	0.56 692	0.32 601

PVD	0.90 655	0.85 579	2.15 520	0.53 642	0.50 652	0.99 664	0.56 638	1.15 693	1.64 720	1.41 712	1.41 695	1.11 684	1.13 688	1.35 537	1.31 656	0.26 659	0.28 666	0.28 661	0.26 605	0.37 619	0.49 671

RainbowNet	1.15 684	1.78 728	2.72 637	1.12 721	0.91 707	1.06 674	0.76 684	1.16 694	1.13 686	0.75 627	0.97 653	1.09 680	0.80 645	1.60 580	1.21 647	1.17 735	1.26 750	1.01 731	0.57 713	1.13 725	0.88 716

nnnnnnn	1.25 694	0.65 486	3.29 703	0.59 672	0.49 649	1.23 694	0.74 680	1.18 695	1.53 714	1.56 719	2.44 724	2.56 728	1.56 714	2.30 679	2.36 708	0.36 688	0.32 678	0.40 690	0.39 679	0.47 670	0.58 685

1111	1.33 699	0.64 478	3.89 718	0.53 642	0.41 611	1.56 706	1.77 738	1.21 696	1.28 695	1.44 714	1.64 703	1.79 713	1.76 724	3.04 730	3.57 736	0.32 680	0.22 624	0.28 661	0.26 605	0.47 670	0.48 670

DStereoSA	2.12 726	0.98 636	2.80 653	1.25 725	2.23 744	1.97 725	4.62 758	1.22 697	2.54 745	1.16 688	3.84 752	1.00 663	4.05 747	2.07 662	5.29 750	0.93 723	1.48 753	0.48 702	1.51 749	0.95 719	1.95 750

MultiAttention	2.38 730	0.50 405	1.93 454	1.80 739	2.56 747	10.86 764	2.30 746	1.22 697	0.80 621	0.62 563	1.16 676	1.13 685	0.56 567	16.09 776	1.18 642	0.20 616	0.09 307	0.43 698	1.62 750	0.94 717	1.58 745

CSAN	1.25 694	1.12 670	3.04 679	0.51 632	0.37 579	1.06 674	1.15 717	1.22 697	1.08 678	1.17 694	1.91 710	1.04 672	1.31 698	5.96 758	2.43 711	0.26 659	0.22 624	0.24 649	0.24 591	0.31 558	0.30 581

MFN_U_SF_RVC	1.55 715	2.39 754	3.16 691	0.65 684	0.41 611	1.12 684	0.46 601	1.23 700	1.33 699	1.61 720	1.20 677	1.43 703	0.98 673	1.76 604	1.97 689	1.90 750	1.80 755	1.98 754	2.15 759	1.63 739	1.77 748

ACVNet_1	1.33 699	1.91 737	4.03 723	1.09 718	0.88 704	1.19 693	0.66 663	1.24 701	1.17 687	0.94 670	0.96 651	3.09 733	1.04 678	2.37 684	1.11 632	1.04 730	0.48 711	1.03 732	0.48 695	1.12 724	0.83 708

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 701	1.70 724	2.50 599	0.56 658	0.40 602	2.15 732	0.99 703	1.24 701	1.26 693	1.02 677	1.10 672	1.29 696	0.88 662	3.10 733	1.08 626	1.66 746	0.83 737	0.68 716	0.88 734	1.57 738	1.80 749

HSM-Net_RVC	0.67 572	0.34 265	2.23 539	0.26 210	0.19 276	0.67 545	0.29 459	1.26 703	0.69 529	0.72 618	0.70 587	0.78 594	0.42 476	3.77 743	0.41 439	0.13 468	0.09 307	0.10 254	0.09 220	0.12 182	0.11 167
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	0.86 648	0.60 452	2.34 558	0.58 667	0.36 566	1.07 679	0.75 682	1.30 704	1.05 673	0.70 610	0.68 568	0.94 651	1.29 695	2.08 664	1.82 684	0.26 659	0.23 633	0.16 562	0.17 518	0.48 674	0.40 649

MDST_ROB	1.17 687	0.42 341	3.87 717	0.54 648	0.44 622	4.11 748	0.58 644	1.31 705	0.84 635	2.12 726	1.12 673	0.98 658	0.71 624	4.24 747	0.99 611	0.16 560	0.14 501	0.19 612	0.17 518	0.18 374	0.35 619

NLCSM	0.46 379	0.37 287	0.72 83	0.29 308	0.36 566	0.49 275	0.27 413	1.33 706	1.59 719	0.29 255	0.29 206	0.29 263	0.31 362	1.44 547	0.35 391	0.11 369	0.11 420	0.11 336	0.10 264	0.35 602	0.14 288

MeshStereo	1.21 690	1.15 679	3.01 678	0.34 453	0.28 456	1.10 683	0.69 672	1.35 707	1.01 669	2.71 746	2.41 723	2.96 731	1.45 709	2.80 723	1.40 664	0.22 637	0.22 624	0.22 635	0.19 552	0.50 680	0.26 541
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-RUCA	2.28 728	0.30 213	1.15 187	0.40 557	1.86 741	2.06 730	1.90 741	1.36 708	1.80 729	3.70 755	3.76 750	5.02 748	8.19 764	2.12 669	1.63 674	0.25 655	0.76 734	2.72 763	1.91 752	2.39 750	2.36 754

IPLG	0.69 585	0.84 574	2.43 578	0.35 470	0.21 317	1.65 712	0.61 652	1.36 708	0.58 404	1.39 710	0.51 406	0.37 322	0.87 658	1.41 545	0.36 397	0.09 160	0.07 89	0.14 512	0.12 383	0.32 567	0.11 167

SGM+DAISY	1.83 720	1.43 708	3.81 716	0.87 702	1.01 715	2.38 736	2.53 750	1.36 708	1.75 725	2.92 749	3.22 740	2.65 729	2.93 737	2.22 677	3.10 724	0.72 716	0.69 729	0.63 713	0.62 720	0.77 709	0.98 720

MADNet+	1.36 703	1.93 739	5.95 740	0.81 700	0.59 675	1.57 707	1.09 712	1.39 711	1.22 690	0.84 655	1.01 659	1.25 694	1.12 687	3.19 734	2.36 708	0.45 697	0.47 707	0.38 689	0.34 655	0.59 693	0.57 683

NLSM1	0.39 285	0.24 105	0.56 17	0.27 236	0.40 602	0.49 275	0.21 216	1.44 712	1.64 720	0.25 205	0.33 259	0.25 208	0.26 277	0.40 256	0.32 356	0.10 274	0.10 360	0.11 336	0.10 264	0.22 445	0.13 259

ETE_ROB	0.60 529	0.71 511	1.55 294	0.37 518	0.25 411	0.69 563	0.51 618	1.47 713	0.70 539	0.80 641	0.69 577	0.85 622	0.49 543	1.36 538	0.58 530	0.16 560	0.13 482	0.19 612	0.16 498	0.21 428	0.23 503

ELAS_RVC	1.37 705	0.78 553	3.21 698	0.55 655	0.50 652	1.49 702	2.48 749	1.48 714	1.71 724	2.13 729	2.09 713	2.07 719	2.56 735	1.90 641	2.02 692	0.35 686	0.36 684	0.37 687	0.34 655	0.49 678	0.47 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 709	1.81 729	3.23 701	1.08 716	0.92 708	1.32 695	0.85 693	1.49 715	1.69 722	1.19 697	1.73 706	2.13 720	1.03 677	2.50 704	1.40 664	0.91 722	0.53 714	1.00 730	0.55 707	2.11 747	0.85 711

PWCK	1.49 712	1.90 736	3.22 700	1.09 718	0.54 663	1.71 714	1.73 737	1.49 715	1.53 714	1.44 714	1.80 707	1.82 714	1.30 697	3.34 737	1.76 682	1.07 732	0.56 716	0.97 729	0.58 716	1.38 737	0.65 693

SGM_RVC	1.89 721	0.92 605	2.50 599	0.96 711	0.93 709	1.63 710	1.37 727	1.52 717	12.43 766	1.85 723	1.69 704	2.40 726	1.74 722	2.81 724	1.71 679	0.53 702	0.47 707	0.42 694	0.47 692	0.74 705	0.74 700
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 724	1.01 647	1.78 371	1.19 723	1.04 717	3.58 743	0.61 652	1.53 718	1.93 733	1.39 710	3.37 747	2.23 723	10.80 767	2.84 725	1.25 651	1.04 730	0.38 690	0.96 728	0.57 713	1.10 723	1.00 727

JetBlue	1.78 718	1.63 716	3.92 720	0.73 689	1.21 726	4.38 749	3.35 752	1.59 719	1.20 689	1.26 702	1.52 699	2.37 724	1.88 726	3.23 735	3.00 721	0.53 702	0.47 707	0.48 702	0.49 698	1.29 733	0.97 719

MIPNet	0.83 644	0.81 563	2.40 571	0.61 678	0.18 238	1.48 701	1.39 729	1.60 720	0.74 579	1.94 724	0.85 630	0.73 570	1.68 719	0.87 475	0.31 343	0.09 160	0.08 211	0.11 336	0.32 647	0.25 491	0.12 216

ELAS	1.39 706	0.79 556	2.86 657	0.53 642	0.50 652	2.81 739	2.20 745	1.61 721	1.50 713	2.28 734	2.35 721	1.82 714	2.13 729	1.73 599	2.22 702	0.35 686	0.37 686	0.35 681	0.35 659	0.49 678	0.47 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.49 712	0.59 450	2.88 659	0.44 587	0.39 591	1.97 725	0.66 663	1.67 722	1.70 723	2.72 747	2.89 734	4.22 741	2.97 739	2.55 708	2.19 701	0.29 672	0.26 655	0.31 673	0.30 632	0.32 567	0.39 643

WQFJA1	0.42 324	0.24 105	0.53 11	0.26 210	0.38 585	0.48 256	0.23 302	1.72 723	2.07 737	0.25 205	0.25 163	0.28 250	0.27 298	0.32 165	0.34 379	0.09 160	0.11 420	0.10 254	0.08 168	0.20 412	0.13 259

NLMM	0.42 324	0.24 105	0.53 11	0.26 210	0.38 585	0.48 256	0.23 302	1.72 723	2.06 736	0.25 205	0.25 163	0.28 250	0.27 298	0.32 165	0.34 379	0.09 160	0.11 420	0.10 254	0.08 168	0.20 412	0.13 259

WQFJX	0.42 324	0.25 120	0.55 14	0.26 210	0.39 591	0.47 239	0.23 302	1.76 725	1.82 730	0.26 223	0.26 176	0.28 250	0.28 318	0.42 270	0.32 356	0.10 274	0.10 360	0.09 183	0.08 168	0.24 477	0.16 368

IMH-64-1	1.39 706	1.64 718	1.86 423	1.36 727	1.11 721	1.39 698	1.19 719	1.76 725	1.45 711	1.16 688	2.21 718	1.53 706	1.38 704	1.98 650	1.52 669	1.29 738	0.67 723	1.27 738	0.69 724	1.29 733	0.98 720

IMH-64	1.39 706	1.64 718	1.86 423	1.36 727	1.11 721	1.39 698	1.19 719	1.76 725	1.45 711	1.16 688	2.21 718	1.53 706	1.38 704	1.98 650	1.52 669	1.29 738	0.67 723	1.27 738	0.69 724	1.29 733	0.98 720

TRStereo	0.53 473	0.76 533	2.38 566	0.42 576	0.29 466	0.69 563	0.23 302	1.81 728	0.55 377	0.36 299	0.32 249	0.47 411	0.40 447	0.46 311	0.25 251	0.12 432	0.11 420	0.11 336	0.41 683	0.13 219	0.32 601

WAO-6	1.58 716	1.54 713	2.32 553	1.14 722	1.00 714	2.30 734	1.03 709	1.82 729	2.85 748	1.25 699	2.61 729	2.20 721	1.56 714	2.47 702	1.99 691	0.95 726	0.67 723	1.19 737	0.83 732	1.08 722	0.88 716

WAO-7	1.48 711	1.63 716	2.49 595	0.93 707	0.75 696	1.72 715	1.10 713	1.84 730	1.96 735	1.43 713	2.54 726	1.97 717	1.61 717	3.06 731	2.08 696	0.69 715	0.66 722	0.94 726	0.74 727	0.80 711	0.69 697

FC-DCNN v2	1.54 714	0.58 447	2.80 653	0.44 587	0.39 591	2.05 729	0.66 663	1.90 731	1.84 731	2.79 748	2.97 737	4.41 745	3.07 740	2.65 713	2.30 706	0.29 672	0.26 655	0.31 673	0.30 632	0.32 567	0.38 637

SDNR	1.22 693	0.80 558	2.71 635	0.33 420	1.48 734	1.98 727	0.23 302	1.93 732	2.44 742	0.89 662	2.52 725	1.36 700	0.51 548	3.65 741	1.93 686	0.30 676	0.31 673	0.22 635	0.16 498	0.33 576	0.36 627

DStereoFS	2.23 727	2.10 742	2.47 590	1.61 734	1.88 742	3.81 744	2.06 744	1.95 733	3.33 750	2.38 736	3.31 742	2.37 724	4.92 749	2.45 699	3.27 727	1.03 729	1.27 752	0.55 707	1.04 740	0.70 702	2.05 751

Dean	1.79 719	1.83 730	3.92 720	1.29 726	1.07 720	1.55 705	1.00 706	1.95 733	2.33 740	1.47 716	4.19 754	4.26 744	1.33 701	2.21 674	1.48 668	1.14 734	0.68 727	1.18 734	0.74 727	1.24 731	0.98 720

NLMM1	0.46 379	0.27 151	0.53 11	0.27 236	0.38 585	0.49 275	0.24 339	1.97 735	2.38 741	0.28 246	0.27 185	0.26 223	0.25 257	0.47 323	0.31 343	0.10 274	0.11 420	0.10 254	0.09 220	0.23 460	0.15 332

WQFJX1	0.45 366	0.28 180	0.56 17	0.27 236	0.35 557	0.48 256	0.25 364	1.98 736	2.08 738	0.26 223	0.26 176	0.29 263	0.28 318	0.50 348	0.31 343	0.10 274	0.11 420	0.10 254	0.08 168	0.23 460	0.14 288

IMH	2.02 725	2.15 750	2.69 633	1.68 735	1.12 723	1.66 713	0.92 699	2.10 737	1.92 732	1.32 704	2.66 731	2.21 722	1.69 720	5.78 756	1.68 677	5.54 765	0.96 741	1.31 740	0.71 726	1.32 736	0.99 725

fsdfsdds	2.52 732	0.90 600	4.35 729	0.62 679	3.81 750	4.40 750	4.02 757	2.26 738	3.45 751	3.39 753	5.86 758	5.49 750	3.16 743	2.42 693	2.55 713	0.45 697	0.27 662	0.55 707	0.48 695	0.95 719	0.96 718

ktn	4.35 749	2.10 742	2.89 662	1.80 739	1.49 735	2.13 731	1.41 732	2.26 738	12.72 767	11.41 769	16.43 774	11.15 767	3.75 744	4.36 748	3.18 726	1.82 748	0.98 743	1.73 753	1.21 745	2.97 754	1.27 735

LVE	1.96 723	2.17 751	3.14 689	1.68 735	1.80 740	1.63 710	1.03 709	2.34 740	2.81 747	1.25 699	2.89 734	4.24 743	1.29 695	2.79 722	1.44 666	2.85 755	0.91 740	1.18 734	1.46 748	1.23 730	1.10 731

UNDER WATER-64	2.47 731	1.89 735	4.86 733	1.82 742	1.44 731	3.18 741	1.57 736	2.62 741	5.64 756	2.05 725	2.13 715	4.13 740	3.76 745	2.62 711	3.42 732	1.47 743	0.85 738	1.57 749	1.07 742	1.82 743	1.49 740

MADNet++	2.79 736	2.11 745	2.97 674	2.49 749	2.28 745	2.95 740	2.31 747	2.67 742	2.47 743	3.03 751	3.13 739	2.70 730	2.92 736	4.10 745	4.48 744	2.68 754	2.24 763	3.04 766	2.44 761	2.37 749	2.34 753

LE_ROB	4.43 750	1.35 706	9.38 757	2.79 752	3.93 751	2.43 737	3.46 754	2.68 743	11.19 764	11.66 770	4.73 756	5.26 749	10.46 766	4.50 749	9.49 766	0.82 721	0.69 729	1.34 741	0.98 738	0.75 707	0.76 704

notaker	2.66 734	2.07 741	3.31 706	2.61 751	1.43 729	1.76 718	1.11 714	2.76 744	1.79 727	2.26 733	11.53 770	3.96 739	4.29 748	3.09 732	2.76 719	1.55 745	0.88 739	1.70 752	1.07 742	2.00 746	1.35 737

MSAF-DinoV2	3.10 743	1.86 734	10.68 762	3.61 757	0.30 484	3.34 742	0.82 691	2.81 745	1.79 727	0.80 641	0.87 634	1.56 709	1.10 685	26.49 791	1.96 687	0.17 576	0.13 482	0.19 612	1.63 751	0.92 716	0.99 725

JetRed	3.29 744	4.93 757	10.17 761	1.45 729	1.72 739	7.44 760	5.05 759	3.06 746	2.12 739	2.41 737	2.39 722	2.99 732	2.37 732	3.51 740	6.44 758	1.32 741	1.90 759	1.37 743	1.23 746	2.21 748	1.76 747

KSHMR	4.10 747	1.97 740	5.27 736	1.71 737	1.47 733	1.96 723	1.28 722	3.19 747	17.33 779	2.12 726	15.91 773	9.18 764	1.57 716	8.42 763	1.98 690	1.52 744	1.26 750	1.67 751	1.19 744	1.67 740	1.40 739

UNDER WATER	2.74 735	1.85 732	4.54 731	1.81 741	1.44 731	2.34 735	1.40 730	3.24 748	6.60 759	2.60 739	2.76 732	5.75 751	5.24 752	3.02 729	4.01 739	1.45 742	0.81 736	1.59 750	1.06 741	1.80 742	1.51 743

WAO-8	2.80 737	2.14 748	2.89 662	1.91 743	1.04 717	3.98 746	0.96 701	3.26 749	6.17 757	2.15 730	3.37 747	3.31 735	2.41 733	11.84 766	2.03 693	2.05 751	1.86 757	1.54 747	0.92 735	1.22 728	0.87 714

Venus	2.80 737	2.14 748	2.89 662	1.91 743	1.04 717	3.98 746	0.96 701	3.26 749	6.17 757	2.15 730	3.37 747	3.31 735	2.41 733	11.84 766	2.03 693	2.05 751	1.86 757	1.54 747	0.92 735	1.22 728	0.87 714

SGM-ForestM	2.98 741	1.70 724	3.52 712	0.67 686	0.47 646	5.18 752	3.36 753	3.30 751	2.86 749	4.44 756	3.79 751	9.80 765	5.50 754	6.29 759	6.52 759	0.27 665	0.36 684	0.24 649	0.27 612	0.38 626	0.58 685

HanzoNet	7.64 760	2.86 756	5.05 734	7.01 760	3.97 752	2.18 733	1.34 726	3.37 752	4.05 753	13.17 772	10.58 764	10.73 766	16.52 777	8.45 764	10.51 770	10.48 777	9.72 779	5.59 771	13.46 779	6.84 770	6.83 768

TorneroNet-64	2.65 733	1.83 730	3.30 704	1.46 730	1.20 725	3.89 745	0.99 703	3.51 753	6.71 760	2.56 738	4.60 755	4.22 741	3.85 746	3.33 736	3.14 725	1.19 736	0.65 721	1.39 744	0.79 731	3.31 755	1.15 732

TARStereo	4.27 748	0.86 582	6.17 743	0.46 607	7.32 756	5.34 753	6.97 767	4.27 754	7.12 762	5.50 760	8.80 761	7.61 756	5.43 753	2.93 727	2.74 717	0.40 691	0.24 638	0.41 692	5.07 769	0.51 682	7.23 770

TorneroNet	5.50 752	1.92 738	3.16 691	1.47 731	1.25 728	14.07 767	1.06 711	4.90 755	20.99 784	10.17 765	16.48 775	11.88 771	6.93 761	3.34 737	4.20 742	1.30 740	0.69 729	1.45 746	0.86 733	2.61 752	1.20 733

MANE	2.90 740	1.14 675	2.96 671	1.03 713	1.01 715	5.01 751	2.45 748	5.36 756	6.88 761	3.58 754	4.76 757	5.99 752	4.99 750	4.23 746	4.61 746	0.56 707	0.67 723	0.44 699	0.78 729	0.51 682	1.03 728

PML	23.15 779	16.83 774	7.78 753	5.49 758	9.93 760	51.13 795	104.50 801	5.76 757	13.62 772	37.30 801	105.93 801	30.86 794	23.50 785	12.07 768	7.87 763	6.30 768	2.12 762	6.32 774	2.43 760	10.44 775	2.90 755

DGTPSM_ROB	8.89 765	5.62 758	12.25 766	5.92 759	11.32 761	8.54 761	24.18 777	6.40 758	13.49 770	5.15 757	11.46 768	6.19 754	10.92 768	7.00 760	13.72 772	4.47 763	7.65 770	3.92 767	7.45 774	4.38 760	7.87 773

DPSMNet_ROB	9.48 767	5.64 759	13.01 771	8.82 761	11.82 762	8.54 761	24.20 778	6.41 759	13.65 773	5.32 759	11.47 769	6.33 755	10.92 768	7.69 762	13.89 773	7.25 775	8.19 774	5.06 768	7.78 775	5.31 763	8.26 774

light-stereo	8.15 762	2.75 755	9.83 760	12.24 766	9.63 759	19.16 777	0.44 590	6.84 760	3.57 752	13.44 773	22.94 791	23.04 783	1.65 718	17.20 780	7.61 762	3.06 757	2.25 764	0.42 694	0.52 705	4.07 759	2.31 752

noway2	5.52 755	6.31 760	6.33 746	12.97 771	12.02 764	7.09 755	5.49 763	6.95 761	1.40 705	2.70 743	3.32 743	8.40 762	6.00 759	4.60 750	6.13 753	3.07 758	1.04 746	2.43 758	2.05 755	6.65 766	5.44 762

noway4	5.60 758	6.93 765	6.50 749	13.12 775	12.06 768	7.19 759	5.54 765	6.97 762	1.42 708	2.67 741	3.29 741	8.41 763	6.00 759	4.66 753	6.23 755	3.11 762	1.06 749	2.44 761	2.04 754	6.73 769	5.55 765

noway3	5.51 753	6.38 761	6.27 745	12.92 770	12.02 764	7.08 754	5.48 762	6.99 763	1.39 704	2.69 742	3.33 744	8.37 760	5.97 758	4.68 754	6.13 753	3.05 756	1.00 745	2.44 761	2.05 755	6.61 764	5.27 760

TCMNet-wrong-test	5.51 753	6.62 762	6.20 744	13.02 772	11.90 763	7.14 758	5.53 764	6.99 763	1.44 710	2.65 740	3.10 738	8.37 760	5.95 757	4.75 755	6.05 752	3.07 758	0.98 743	2.38 757	1.99 753	6.62 765	5.43 761

zzzz4	5.59 757	6.90 764	6.62 751	13.08 773	12.04 766	7.13 756	5.47 760	7.10 765	1.41 707	2.70 743	3.33 744	8.32 758	5.92 755	4.65 751	6.23 755	3.09 760	1.05 747	2.43 758	2.05 755	6.70 767	5.51 763

noway1	5.58 756	6.89 763	6.57 750	13.08 773	12.04 766	7.13 756	5.47 760	7.10 765	1.40 705	2.70 743	3.33 744	8.32 758	5.92 755	4.65 751	6.23 755	3.09 760	1.05 747	2.43 758	2.05 755	6.70 767	5.51 763

DLNR_Zeroshot_test	13.43 773	19.94 777	23.55 780	121.61 799	35.03 790	0.46 227	0.15 56	8.02 767	0.35 113	0.28 246	0.37 283	0.26 223	0.17 94	0.76 451	0.29 307	6.42 769	0.26 655	0.09 183	0.38 673	50.13 799	0.18 410

DLNR-FE	13.43 773	20.01 778	23.53 779	121.73 800	33.87 789	0.46 227	0.15 56	8.09 768	0.35 113	0.28 246	0.37 283	0.26 223	0.17 94	0.75 447	0.29 307	6.68 770	0.26 655	0.09 183	0.38 673	50.82 800	0.18 410

tt	4.93 751	0.27 151	4.20 726	2.29 747	1.58 737	10.20 763	16.97 774	9.42 769	5.02 755	1.67 721	1.28 683	4.68 746	5.03 751	3.37 739	5.92 751	6.16 767	9.47 778	2.82 764	3.18 764	3.60 756	1.53 744

USTest	8.10 761	7.17 766	8.96 756	9.25 762	9.05 758	15.27 768	23.78 776	9.96 770	9.47 763	5.94 761	6.75 759	7.80 757	7.48 762	8.83 765	11.21 771	2.21 753	3.56 766	2.86 765	3.20 765	5.02 762	4.16 757

UHP	8.35 764	2.17 751	12.80 770	1.04 714	3.05 748	13.45 766	6.62 766	11.56 771	21.64 785	12.60 771	20.66 781	14.01 775	14.14 776	7.42 761	8.27 764	1.86 749	1.65 754	1.36 742	3.22 766	3.66 757	5.78 766

LRCNet_RVC	13.74 775	19.30 775	12.75 769	19.46 778	12.69 771	1.86 719	0.41 568	12.33 772	1.05 673	15.77 776	18.83 779	12.62 774	8.70 765	12.21 769	9.62 767	22.22 791	8.37 777	25.85 793	24.01 793	19.32 786	17.44 786

iinet-test	11.61 768	10.56 767	11.80 763	12.17 764	12.09 769	18.69 772	26.70 782	13.53 773	13.46 768	9.91 763	10.28 762	11.17 768	11.16 770	12.37 770	14.43 774	6.71 771	7.85 771	6.13 772	6.95 770	8.33 771	7.85 771

IINet	11.61 768	10.56 767	11.80 763	12.17 764	12.09 769	18.69 772	26.70 782	13.53 773	13.46 768	9.91 763	10.28 762	11.17 768	11.16 770	12.37 770	14.43 774	6.71 771	7.85 771	6.13 772	6.95 770	8.33 771	7.85 771

DPSimNet_ROB	17.97 776	20.20 782	24.98 784	17.62 776	15.92 775	21.53 783	21.00 775	13.70 775	15.61 777	23.89 793	14.69 771	22.87 781	24.58 793	12.70 773	14.56 776	18.48 786	12.91 780	20.21 789	12.05 777	17.76 776	14.17 778

Anonymous_1	22.91 778	11.20 770	12.13 765	12.75 767	26.28 786	19.43 779	27.92 784	14.08 776	13.61 771	14.96 775	10.58 764	11.26 770	11.19 772	12.55 772	14.57 777	38.28 798	7.88 773	34.96 796	63.99 798	89.57 801	10.94 777

Selective-IGEV-i1pa	9.22 766	12.57 773	9.49 759	2.20 745	1.49 735	16.83 771	8.03 769	14.34 777	11.26 765	10.52 766	15.24 772	14.52 776	11.94 775	18.22 781	9.78 768	7.79 776	3.09 765	5.20 770	2.49 762	2.46 751	6.90 769

BEATNet-Init1	12.10 770	11.19 769	27.29 791	2.99 753	3.51 749	21.84 784	11.10 770	14.34 777	13.83 774	20.34 781	20.33 780	26.35 793	20.03 779	19.06 782	14.80 778	1.74 747	1.81 756	2.05 755	2.49 762	3.69 758	3.12 756

DPSM_ROB	12.34 771	11.21 771	12.51 767	12.91 768	12.80 772	19.84 781	28.28 785	14.38 779	14.28 775	10.58 767	11.26 766	12.03 772	11.85 773	13.15 774	15.34 779	7.11 773	8.31 775	6.50 775	7.35 772	8.84 773	8.31 775

DPSM	12.34 771	11.21 771	12.51 767	12.91 768	12.80 772	19.84 781	28.28 785	14.38 779	14.28 775	10.58 767	11.26 766	12.03 772	11.85 773	13.15 774	15.34 779	7.11 773	8.31 775	6.50 775	7.35 772	8.84 773	8.31 775

HaxPig	19.86 777	22.40 783	22.34 778	17.95 777	17.95 776	11.77 765	11.89 771	16.02 781	15.89 778	21.10 783	21.41 782	18.74 780	18.39 778	20.08 783	19.69 781	23.63 795	23.22 790	24.06 792	23.69 792	23.00 787	23.95 790

MEDIAN_ROB	23.96 780	27.05 792	26.39 789	22.16 779	22.13 778	16.12 770	13.97 772	20.24 782	20.05 780	25.50 794	25.31 792	22.96 782	22.63 783	24.39 784	23.24 785	28.20 796	27.23 798	28.62 794	27.75 796	27.50 792	27.76 795

xxxxx1	28.96 790	20.11 779	14.07 773	49.74 793	39.15 793	18.98 774	26.64 779	21.94 783	20.21 781	16.45 777	17.48 776	18.36 777	21.56 780	16.21 777	20.88 782	23.07 792	26.55 795	66.40 799	78.70 799	30.27 793	32.51 797

tt_ll	28.96 790	20.11 779	14.07 773	49.74 793	39.15 793	18.98 774	26.64 779	21.94 783	20.21 781	16.45 777	17.48 776	18.36 777	21.56 780	16.21 777	20.88 782	23.07 792	26.55 795	66.40 799	78.70 799	30.27 793	32.51 797

ff	28.96 790	20.11 779	14.07 773	49.74 793	39.15 793	18.98 774	26.64 779	21.94 783	20.21 781	16.45 777	17.48 776	18.36 777	21.56 780	16.21 777	20.88 782	23.07 792	26.55 795	66.40 799	78.70 799	30.27 793	32.51 797

AVERAGE_ROB	26.93 789	30.34 795	29.27 792	25.82 780	25.34 779	19.48 780	15.17 773	23.55 786	23.00 788	28.45 795	27.87 793	26.25 792	25.86 794	26.96 793	25.55 786	31.30 797	30.07 799	31.76 795	30.81 797	30.79 796	30.93 796

fast-reg	25.26 787	22.76 791	26.49 790	26.66 787	27.60 787	41.51 794	57.03 789	28.84 787	28.98 795	20.78 782	22.21 783	23.55 784	23.30 784	26.97 794	31.44 794	14.39 785	16.67 783	15.16 784	15.84 787	18.23 785	16.71 780

RAFT-FEzeroshot	24.80 781	22.55 786	24.73 781	26.10 782	25.76 781	39.84 787	57.07 793	28.84 787	28.79 790	21.14 785	22.48 785	24.18 786	23.88 787	26.38 785	30.87 789	14.26 779	16.71 785	13.09 777	14.82 782	17.79 780	16.72 783

RAFT-FE	24.80 781	22.55 786	24.73 781	26.10 782	25.76 781	39.84 787	57.07 793	28.84 787	28.79 790	21.14 785	22.48 785	24.18 786	23.88 787	26.38 785	30.87 789	14.26 779	16.71 785	13.09 777	14.82 782	17.79 780	16.72 783

CasAABBNet	24.81 783	22.53 784	24.83 783	26.08 781	25.74 780	39.86 789	57.06 791	28.87 790	28.83 792	21.16 788	22.54 787	24.22 788	23.89 790	26.38 785	30.87 789	14.25 778	16.71 785	13.09 777	14.81 781	17.78 777	16.71 780

FlowAnything	24.85 784	22.54 785	25.10 785	26.11 784	25.76 781	39.86 789	57.00 788	28.89 791	28.87 793	21.31 790	22.68 790	24.22 788	23.87 786	26.39 788	30.89 793	14.26 779	16.78 789	13.10 781	14.90 786	17.78 777	16.69 779

Selective-RAFT-Error	24.87 786	22.59 789	25.14 786	26.13 786	25.82 785	39.93 792	57.03 789	28.97 792	28.95 794	21.21 789	22.65 789	24.25 790	23.98 792	26.43 789	30.83 788	14.27 782	16.71 785	13.10 781	14.82 782	17.82 782	16.76 785

LSM0	26.58 788	22.63 790	25.88 788	30.13 788	52.21 800	39.94 793	56.74 787	28.97 792	28.72 789	21.14 785	22.26 784	24.43 791	23.88 787	26.54 792	30.87 789	14.32 784	16.55 782	13.12 783	14.71 780	17.92 783	20.60 787

Hybrid-DGEV	24.86 785	22.58 788	25.22 787	26.11 784	25.76 781	39.92 791	57.06 791	29.03 794	29.01 796	21.12 784	22.64 788	24.13 785	23.91 791	26.46 790	30.82 787	14.27 782	16.70 784	13.09 777	14.83 785	17.78 777	16.71 780

RSGM-EC	41.56 797	31.72 796	19.92 776	51.66 796	47.86 796	38.70 785	61.61 795	33.83 795	22.80 786	23.45 791	29.29 794	43.76 799	35.31 795	66.76 799	70.17 800	66.40 800	37.60 800	48.67 797	25.68 794	48.86 797	27.21 793

acva	41.56 797	31.72 796	19.92 776	51.66 796	47.86 796	38.70 785	61.61 795	33.83 795	22.80 786	23.45 791	29.29 794	43.76 799	35.31 795	66.76 799	70.17 800	66.40 800	37.60 800	48.67 797	25.68 794	48.86 797	27.21 793

zzzzzz3	37.89 795	29.68 793	38.88 796	48.93 791	48.83 798	58.10 797	76.69 798	42.34 797	43.95 799	31.42 796	34.06 796	40.19 797	40.01 799	39.79 797	48.00 798	21.11 787	25.13 791	20.33 790	22.80 790	25.12 788	22.46 788

zzz1	37.91 796	29.70 794	39.14 797	48.93 791	48.83 798	58.08 796	76.65 797	42.36 798	44.00 800	31.44 797	34.09 799	40.20 798	40.01 799	39.82 798	47.98 797	21.12 788	25.13 791	20.33 790	22.80 790	25.12 788	22.47 789

zzzz2	37.36 793	34.10 798	37.81 794	39.61 789	38.70 791	60.14 798	86.04 799	43.62 799	43.68 797	31.88 798	34.07 797	35.66 795	35.41 797	39.41 795	46.07 795	21.44 789	25.20 793	19.84 787	22.48 788	26.77 790	25.16 791

noway5	37.36 793	34.10 798	37.81 794	39.61 789	38.70 791	60.14 798	86.04 799	43.62 799	43.68 797	31.88 798	34.07 797	35.66 795	35.41 797	39.41 795	46.07 795	21.44 789	25.20 793	19.84 787	22.48 788	26.77 790	25.16 791

test_example2	115.39 800	123.23 801	94.57 799	115.52 798	123.55 801	101.63 800	114.33 802	53.41 801	99.48 802	134.90 802	135.05 802	85.83 802	85.11 802	111.32 801	106.15 802	152.55 802	205.26 802	99.78 802	114.96 802	140.96 802	110.20 801

Selective-IGEV-i16pa	47.65 799	67.17 800	7.20 752	2.47 748	2.32 746	116.02 801	1.42 733	90.41 802	82.69 801	32.69 800	90.10 800	60.10 801	84.41 801	129.53 802	52.52 799	50.16 799	15.10 781	18.00 786	9.63 776	0.94 717	40.09 800

ccccc		297.21 802		374.70 801	380.44 802	203.92 802		216.32 803		203.37 803		215.01 803		312.78 803		412.57 803	356.13 803	256.09 803	227.69 803	428.88 803

ASD4		19.65 776

Low-res two-view benchmark