Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 86	0.01 1	0.11 11	0.10 711	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 679	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 118	0.01 1	0.11 11	0.15 740	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.01 525	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

AdaDepth	0.05 118	0.01 1	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 734	0.01 223	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 193	0.01 1	0.37 180	0.01 551	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.16 369	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 193	0.01 1	0.39 190	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.06 641
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 740	0.01 1	0.28 149	0.00 1	7.20 812	9.87 796	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	9.53 826	5.08 824	0.01 223	0.00 1

test_sample1	0.21 419	0.01 1	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.00 1	0.99 587	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	2.26 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

11t1	0.08 219	0.01 1	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.44 480	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

riskmin	0.11 291	0.01 1	0.87 396	0.01 551	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.30 449	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.76 682	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

qqq	0.17 381	0.01 1	0.52 241	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

x	0.10 267	0.01 1	0.51 237	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.67 529	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

FTStereo	0.78 677	0.01 1	1.27 516	0.12 727	0.00 1	1.15 707	2.80 798	0.09 302	0.61 650	0.16 685	5.93 772	0.36 599	2.56 765	0.53 497	0.01 213	0.07 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 582	0.01 1	0.71 302	0.10 711	0.00 1	1.12 700	2.67 797	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	3.76 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 13	0.02 16	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.15 215	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.46 223	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 360	0.02 16	0.72 305	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.00 1	1.14 610	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.10 626	0.00 1

GEAR-Net	0.05 118	0.02 16	0.46 223	0.03 618	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.02 524	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.03 674	0.08 590	0.07 661

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 118	0.02 16	0.18 93	0.06 681	0.04 653	0.31 293	0.00 1	0.15 364	0.05 88	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 588

Anonymus	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

LGCAT	0.08 219	0.02 16	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.77 494	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.16 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 759

MCSU-Stereo	0.08 219	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.03 630	0.98 569	0.01 525	0.09 302	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 55	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

water-stereo	0.03 55	0.02 16	0.34 170	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.02 623	0.04 360	0.05 554	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

depthmonostereo	0.06 159	0.02 16	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.12 340	0.10 258	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DVStereo	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.02 289	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 431	0.02 16	1.54 578	0.00 1	0.07 688	0.81 507	0.09 680	0.10 321	0.16 345	0.00 1	0.11 664	0.20 548	0.82 713	0.17 456	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 701	0.01 223	0.06 641

GIP-stereo	0.06 159	0.02 16	0.64 284	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

dual_stereo	0.05 118	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.06 236	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 441	0.02 16	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.00 1	1.12 604	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	2.29 569	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

mmm	0.13 322	0.02 16	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.88 564	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.51 495	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ffm	0.25 450	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	1.42 646	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 672	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.03 538

ff1	0.80 681	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	1.42 646	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 672	0.02 399	5.57 723	5.86 771	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.03 538

mmx	0.85 688	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	2.50 748	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 672	0.02 399	5.57 723	5.86 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

1111x	0.87 694	0.02 16	1.20 497	0.00 1	0.00 1	0.70 474	0.00 1	2.60 759	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	5.36 715	6.80 781	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

xxx	0.85 688	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	2.50 748	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 672	0.02 399	5.57 723	5.86 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

AEACV	0.10 267	0.02 16	0.49 231	0.00 1	0.02 601	0.75 489	0.00 1	0.07 268	0.02 3	0.09 658	0.00 1	0.01 78	0.08 601	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.24 775	0.07 566	0.05 614

Anonymous_2	0.88 695	0.02 16	1.06 469	0.01 551	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.01 319	0.04 636	1.07 707	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.01 719	0.04 729	2.31 815	11.16 828	1.35 792	0.01 289

test_3	0.19 402	0.02 16	0.76 336	0.03 618	0.10 705	0.53 406	0.00 1	1.42 646	0.07 142	0.13 674	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 755	0.12 646	0.11 703

PSM-AAD	0.49 598	0.02 16	0.75 328	0.06 681	0.00 1	1.19 717	2.19 788	0.12 340	0.59 605	0.01 319	0.45 703	0.13 502	4.04 782	0.22 466	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

SST-Stereo	0.51 614	0.02 16	0.74 317	0.05 655	0.19 751	1.09 679	0.49 757	0.26 435	0.61 650	0.04 596	0.00 1	0.05 405	0.58 693	6.12 745	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 393	0.02 16	1.37 540	0.08 698	0.00 1	1.11 693	0.13 695	0.09 302	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

xxxx	1.04 708	0.02 16	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	2.53 751	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	2.04 555	14.52 809	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

test_xeample	1.14 715	0.02 16	0.58 268	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	2.57 754	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	3.45 633	15.00 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

tt4	0.05 118	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 55	0.03 63	0.14 50	0.01 551	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 713	0.00 1	0.01 289

Last	0.02 13	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

DDDD	0.01 1	0.03 63	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 621	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 63	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 118	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

TS12	0.06 159	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 63	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 291	0.03 63	0.90 412	0.05 655	0.10 705	0.27 267	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.36 484	0.17 572	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 751	0.00 1	0.05 614

PipStereo	0.04 86	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PSi22b	0.04 86	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

LACA3	0.01 1	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 63	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.13 350	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 118	0.03 63	0.21 121	0.01 551	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Selective-IGEV-i1	0.15 360	0.03 63	0.74 317	0.02 596	0.12 720	0.50 387	0.00 1	0.56 503	0.36 400	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.01 303	0.05 381	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719	0.01 223	0.11 703

DispViT+	0.03 55	0.03 63	0.33 168	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 159	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 761	0.00 1	0.01 289

BridgeDepth_RVC	0.03 55	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 450	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.27 732	2.16 771	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.01 289

WQFJX	0.23 431	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 525	2.42 742	1.86 768	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.02 473

NLMM	0.25 450	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.25 730	2.13 770	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.01 289

CSFM-Stereo	0.03 55	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

2w_stereo	0.02 13	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 118	0.03 63	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.07 637	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.00 1

S2M2_L	0.05 118	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.15 364	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 159	0.03 63	0.35 173	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.07 661

tt45	0.08 219	0.03 63	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.83 518	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 289

ours_stereo	0.05 118	0.03 63	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.03 538

DCVSM-stereo	0.16 369	0.03 63	1.58 581	0.00 1	0.00 1	0.74 484	0.04 636	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.60 661	0.07 594	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 118	0.03 63	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.59 435	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 289

RAFT-Stereo-weight	0.14 340	0.03 63	0.68 294	0.01 551	0.02 601	1.20 719	0.00 1	0.63 523	0.11 273	0.05 609	0.05 640	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 381	0.03 63	0.74 317	0.03 618	0.10 705	0.43 362	0.00 1	1.36 635	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.08 421	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 755	0.12 646	0.11 703

test_1	0.17 381	0.03 63	0.75 328	0.03 618	0.10 705	0.43 362	0.00 1	1.36 635	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 755	0.12 646	0.11 703

NF-Stereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 727	0.00 1	1.07 657	0.26 721	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 750	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

OCTAStereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 727	0.00 1	1.07 657	0.26 721	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.16 748	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

NRIStereo	0.17 381	0.03 63	0.73 308	0.04 639	0.01 533	1.15 707	0.33 740	0.03 130	0.59 605	0.04 596	0.01 528	0.11 488	0.01 303	0.10 431	0.03 365	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.09 688

KYRaft	0.21 419	0.03 63	0.74 317	0.04 639	0.00 1	1.16 711	0.12 694	0.08 284	0.60 630	0.01 319	0.30 692	0.03 300	0.77 710	0.37 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

RAFT_R40	0.49 598	0.03 63	0.74 317	0.05 655	0.15 733	1.09 679	0.32 735	0.27 441	0.59 605	0.02 524	0.03 630	0.07 454	0.30 667	6.12 745	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

RE-Stereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 727	0.00 1	1.07 657	0.26 721	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 750	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TVStereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 727	0.00 1	1.07 657	0.26 721	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 750	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CRE-IMP	0.16 369	0.03 63	0.75 328	0.05 655	0.01 533	1.11 693	0.34 742	0.04 170	0.56 465	0.02 524	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.08 671

ICVP	0.15 360	0.03 63	1.23 508	0.00 1	0.01 533	1.02 587	0.09 680	0.19 390	0.10 258	0.00 1	0.02 623	0.07 454	0.01 303	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 745	0.03 63	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	2.64 761	0.57 529	0.02 524	0.00 1	0.05 405	0.02 399	3.34 630	31.23 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

EAI-Stereo	0.70 666	0.03 63	0.84 381	0.13 734	0.20 756	0.87 533	2.23 789	2.05 714	0.29 389	0.72 735	4.60 764	0.29 578	0.55 689	0.39 488	0.44 665	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.29 786	0.01 223	0.08 671

R-Stereo Train	0.15 360	0.03 63	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.74 484	0.00 1	1.36 635	0.09 220	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

RAFT-Stereo	0.15 360	0.03 63	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.74 484	0.00 1	1.36 635	0.09 220	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt8	0.04 86	0.04 113	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.01 3	0.46 414	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.03 55	0.04 113	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.21 409	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CR-RVC	0.03 55	0.04 113	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 86	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 682	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 86	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 682	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 219	0.04 113	0.19 101	0.00 1	0.01 533	1.06 614	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 701	0.00 1	0.01 289

test410_97500	0.04 86	0.04 113	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.00 1	0.02 68	0.01 1	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 55	0.04 113	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PhaseNet	0.03 55	0.04 113	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.07 661

MGA	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CAR	0.04 86	0.04 113	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 86	0.04 113	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

ATMStereo	0.07 193	0.04 113	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 118	0.04 113	0.47 228	0.01 551	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

RT-Monster	0.08 219	0.04 113	0.69 299	0.01 551	0.02 601	0.24 252	0.00 1	0.07 268	0.50 420	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

PSi22a	0.04 86	0.04 113	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.49 419	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Foundation-i1	0.04 86	0.04 113	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 585	0.02 68	0.41 410	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 118	0.04 113	0.43 213	0.00 1	0.04 653	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 693	0.03 464	0.08 671

VMStereo-Base	0.05 118	0.04 113	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.39 337	0.00 1	0.03 130	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 219	0.04 113	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.83 518	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

WQFJA1++	0.54 628	0.04 113	0.79 356	0.04 639	0.05 668	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.04 56	2.09 767	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 817	0.03 538

WQFJX1	0.29 484	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.01 525	2.96 768	2.31 772	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.06 577	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 289

NLMM1	0.35 527	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	3.45 775	2.88 775	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.02 473

NLSM1	0.18 393	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	1.75 698	1.39 761	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.01 289

BridgeDepth	0.03 55	0.04 113	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 55	0.04 113	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 55	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 55	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 113	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 113	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.05 211	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 113	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 113	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 55	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 55	0.04 113	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 159	0.04 113	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.10 481	0.03 470	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.01 289

FoundationStereo	0.05 118	0.04 113	0.18 93	0.00 1	0.01 533	0.01 36	0.00 1	0.08 284	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 411	0.04 113	0.49 231	0.06 681	0.11 713	0.79 501	0.31 734	0.21 409	0.17 353	0.10 664	0.11 664	0.15 519	0.24 659	0.16 454	0.20 594	0.04 748	0.12 781	0.20 792	0.22 766	0.17 696	0.19 750

999	0.06 159	0.04 113	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.15 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.00 1

mms	0.04 86	0.04 113	0.35 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.09 688

fffy	0.05 118	0.04 113	0.49 231	0.01 551	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.04 588

rvit_0105_6	0.05 118	0.04 113	0.46 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 424	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

Pointernet	0.10 267	0.04 113	0.61 277	0.00 1	0.05 668	0.54 413	0.00 1	0.02 68	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.01 223	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 193	0.04 113	0.80 363	0.08 698	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.03 630	0.19 544	0.03 470	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Any-RAFT	0.17 381	0.04 113	0.93 422	0.00 1	0.00 1	1.10 685	0.00 1	0.99 587	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 267	0.04 113	0.98 446	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.04 494	0.03 538

Selective-IGEV	0.05 118	0.04 113	0.43 213	0.00 1	0.04 653	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 693	0.03 464	0.08 671

knoymous	0.09 248	0.04 113	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 322	0.04 113	0.51 237	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.04 170	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.04 494	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.01 533	1.06 614	0.08 673	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 591	0.04 113	1.10 476	0.17 747	0.00 1	1.07 657	0.25 717	0.12 340	0.61 650	0.03 566	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

KMStereo	0.48 591	0.04 113	1.10 476	0.17 747	0.00 1	1.07 657	0.25 717	0.12 340	0.61 650	0.03 566	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 340	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.02 601	1.06 614	0.08 673	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 340	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.01 533	1.06 614	0.06 657	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.02 601	1.06 614	0.07 664	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 340	0.04 113	0.75 328	0.05 655	0.02 601	1.06 614	0.08 673	0.06 236	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 369	0.04 113	0.73 308	0.19 755	0.00 1	1.08 670	0.21 710	0.16 369	0.59 605	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DeepStereo_RVC	0.22 424	0.04 113	0.87 396	0.05 655	0.02 601	1.07 657	0.32 735	0.04 170	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.00 1	1.25 737	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.05 614

iGMRVC	0.14 340	0.04 113	0.74 317	0.05 655	0.02 601	1.06 614	0.07 664	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

RAFT-345	0.49 598	0.04 113	1.26 511	0.10 711	0.07 688	1.16 711	0.19 705	0.14 359	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.09 474	0.01 303	6.00 739	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

iRAFT	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.01 533	1.06 614	0.08 673	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

AnonymousM	0.10 267	0.04 113	0.56 263	0.00 1	0.00 1	1.02 587	0.00 1	0.19 390	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 340	0.04 113	0.75 328	0.05 655	0.01 533	1.06 614	0.08 673	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 431	0.04 113	0.76 336	0.10 711	0.00 1	1.15 707	0.02 585	0.27 441	0.65 718	0.01 319	0.54 708	0.04 360	0.71 702	0.27 476	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

SFCPSM	0.21 419	0.04 113	1.59 583	0.00 1	0.05 668	0.34 320	0.00 1	1.24 622	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.12 495	0.02 399	0.05 381	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.02 389	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 55	0.05 179	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.17 376	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GIO	0.13 322	0.05 179	0.68 294	0.01 551	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.05 211	0.60 630	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.09 605	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

WiStereo	0.05 118	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 118	0.05 179	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 118	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.08 219	0.05 179	0.39 190	0.00 1	0.01 533	1.01 586	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

FORCE_4.6	0.04 86	0.05 179	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

test410	0.04 86	0.05 179	0.33 168	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 248	0.05 179	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

SCION-MonSter(vits)	0.09 248	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.17 376	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.07 405	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 755	0.08 671

GELT-Stereo	0.05 118	0.05 179	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.04 170	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

DF	0.14 340	0.05 179	0.42 207	0.01 551	0.11 713	0.31 293	0.00 1	1.26 625	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.04 362	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.00 1	0.05 614

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 193	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 193	0.05 179	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.66 466	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 219	0.05 179	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

IGEV_i1	0.14 340	0.05 179	1.36 537	0.00 1	0.01 533	0.37 331	0.00 1	0.44 480	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 303	0.25 472	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 464	0.03 538

RT-IGEV	0.45 577	0.05 179	1.78 605	0.17 747	0.14 728	0.27 267	0.25 717	1.31 629	0.67 727	0.27 702	0.77 726	0.75 680	1.45 742	0.20 461	0.49 677	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.24 775	0.09 611	0.16 737

Test_v1	0.02 13	0.05 179	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GEAStereo	0.10 267	0.05 179	0.34 170	0.04 639	0.04 653	1.06 614	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.10 696

GSStereo	0.12 307	0.05 179	0.34 170	0.01 551	0.04 653	1.06 614	0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.11 703

DDF-Stereo	0.10 267	0.05 179	0.31 162	0.02 596	0.03 630	0.05 105	0.01 525	0.13 350	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.64 509	0.45 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.02 473

252Zero-FE	0.08 219	0.05 179	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.78 740	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MonStereo	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 179	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 179	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 322	0.05 179	0.89 408	0.03 618	0.10 705	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.16 345	0.00 1	0.03 630	0.05 405	0.00 1	0.59 503	0.42 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.00 1	0.02 473

asd	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 179	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 179	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 179	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 771	0.05 179	35.32 805	0.00 1	0.00 1	13.52 801	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.01 319	9.71 790	0.03 300	0.01 303	6.34 762	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.12 786	0.00 1	0.02 389	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 55	0.05 179	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 657	0.07 268	0.03 8	0.02 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LG-Stereo_L1	0.03 55	0.05 179	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 657	0.08 284	0.04 56	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

MLG-Stereo_test1	0.07 193	0.05 179	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.02 68	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MLG-Stereo	0.06 159	0.05 179	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.02 68	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 118	0.05 179	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.02 585	0.17 376	0.12 297	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RSM	0.08 219	0.05 179	0.37 180	0.00 1	0.02 601	0.30 288	0.00 1	0.11 330	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 734	0.05 523	0.02 473

gcap-zeroshot	0.08 219	0.05 179	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

test_for_model	0.07 193	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

trnet	0.10 267	0.05 179	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.17 376	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 381	0.05 179	0.79 356	0.03 618	0.09 701	1.06 614	0.00 1	0.57 506	0.06 117	0.08 648	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.06 759	0.00 1	0.23 768	0.08 590	0.04 588

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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DCANet-4	0.31 498	0.05 179	2.61 688	0.00 1	0.00 1	1.05 605	0.00 1	1.49 674	0.61 650	0.13 674	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

tt	48.25 821	0.05 179	28.22 803	1.29 794	0.00 1	100.00 839	100.00 840	100.00 847	97.19 837	0.08 648	0.00 1	97.99 848	86.70 838	2.26 567	99.92 844	83.66 837	94.83 835	16.47 830	21.27 829	35.05 821	0.01 289

DisPM	0.16 369	0.05 179	0.82 370	0.07 690	0.00 1	1.14 704	0.41 750	0.08 284	0.54 437	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

BUS	0.33 511	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.87 751	0.00 1	2.43 744	0.58 590	0.30 707	0.09 659	0.65 669	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 467	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.07 657	0.00 1	2.43 744	0.58 590	0.30 707	0.09 659	0.36 599	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 424	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.05 605	0.00 1	1.73 696	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.36 599	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 86	0.05 179	0.52 241	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DAS	0.49 598	0.05 179	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 623	0.61 650	1.18 752	0.00 1	0.24 563	0.03 470	4.76 689	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

SepStereo	0.45 577	0.05 179	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 623	0.61 650	1.18 752	0.00 1	0.24 563	0.03 470	3.93 660	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

PSMNet-ADL	0.35 527	0.05 179	0.65 286	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.59 512	0.09 220	0.00 1	0.07 655	0.47 637	0.01 303	3.66 646	0.30 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

AAGNet	0.96 703	0.05 179	0.74 317	0.09 707	0.27 763	1.11 693	0.28 730	0.05 211	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.01 78	1.00 721	3.68 648	11.30 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

cross-raft	0.15 360	0.05 179	1.46 567	0.00 1	0.01 533	0.37 331	0.07 664	0.40 471	0.02 3	0.02 524	0.00 1	0.38 612	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 713	0.01 223	0.02 473

s12784h	0.21 419	0.05 179	0.81 365	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.02 585	1.36 635	0.56 465	0.01 319	0.34 697	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

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ccnet	0.49 598	0.05 179	1.26 511	0.01 551	0.08 695	0.72 481	0.18 702	1.18 616	0.35 398	0.45 723	0.68 719	0.13 502	0.39 676	3.54 638	0.74 693	0.01 719	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.02 389	0.01 289

UPFNet	0.18 393	0.05 179	1.11 480	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.11 602	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.10 431	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FENet	0.23 431	0.05 179	1.39 544	0.00 1	0.00 1	1.00 582	0.00 1	0.80 546	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.04 518	0.23 469	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

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tt7	0.05 118	0.06 249	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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F4.4	0.02 13	0.06 249	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 55	0.06 249	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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F7	0.05 118	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 86	0.06 249	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.01 3	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

MEA-ACV	0.28 467	0.06 249	1.43 558	0.00 1	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.17 376	0.20 365	0.00 1	0.01 528	0.05 405	0.02 399	3.01 603	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

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KMOStereo	0.06 159	0.06 249	0.97 441	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 159	0.06 249	0.40 192	0.00 1	0.07 688	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 792	0.00 1	0.14 730

Selective-IGEV-i16pc	0.97 705	0.06 249	7.75 777	0.00 1	0.00 1	1.77 749	0.17 699	2.35 739	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	6.36 764	0.00 1	0.02 737	0.06 759	0.00 1	0.02 648	0.04 494	0.02 473

gasm-f	0.11 291	0.06 249	0.31 162	0.04 639	0.07 688	1.06 614	0.04 636	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.03 365	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.10 696

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Zero-FE251	0.12 307	0.06 249	0.69 299	0.03 618	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.12 340	0.06 117	0.84 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

DA	0.10 267	0.06 249	0.37 180	0.01 551	0.03 630	1.06 614	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 717

GGEV	0.10 267	0.06 249	0.37 180	0.01 551	0.03 630	1.06 614	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 717

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 249	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 249	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 55	0.06 249	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 118	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.06 621	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 219	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.75 489	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

SGD-Stereo	0.04 86	0.06 249	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.25 380	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 340	0.06 249	1.48 571	0.07 690	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.13 674	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.02 289	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 628	0.19 710	0.04 588

FACV-RUCA	0.11 291	0.06 249	0.50 236	0.03 618	0.10 705	0.10 152	0.00 1	0.07 268	0.62 708	0.03 566	0.04 636	0.03 300	0.14 630	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.06 773	0.00 1	0.20 718	0.11 703

GCAP-BAT	0.13 322	0.06 249	1.80 611	0.19 755	0.37 768	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.06 641

ITSA-stereo	0.44 575	0.06 249	0.97 441	0.03 618	0.00 1	1.08 670	0.06 657	1.42 646	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.50 683	3.91 657	0.38 652	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.01 628	0.03 464	0.01 289

Occ-G	0.06 159	0.06 249	0.51 237	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.17 376	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 693	0.14 664	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 86	0.06 249	0.29 155	0.01 551	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.11 330	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.01 223	0.01 289

AIO-Stereo	0.07 193	0.06 249	0.41 199	0.00 1	0.03 630	0.30 288	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 768	0.04 494	0.07 661

RSM++	0.08 219	0.06 249	0.38 188	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.09 611	0.03 538

CAS++	0.06 159	0.06 249	0.59 271	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.25 431	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 219	0.06 249	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.22 372	0.75 738	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 538

IGEVStereo-DCA	0.10 267	0.06 249	0.52 241	0.01 551	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.05 523	0.01 289

rrr	0.24 441	0.06 249	1.91 623	0.01 551	0.00 1	0.32 303	0.04 636	1.34 633	0.15 335	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 748	0.05 523	0.05 614

UniTT-Stereo	0.06 159	0.06 249	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.01 525	0.06 236	0.03 8	0.00 1	0.08 658	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 322	0.06 249	1.79 608	0.19 755	0.37 768	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.07 661

CASS	0.07 193	0.06 249	0.73 308	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.15 364	0.12 297	0.16 685	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 381	0.06 249	0.79 356	0.00 1	0.09 701	0.03 77	0.00 1	0.54 499	0.07 142	0.41 720	0.13 669	0.11 488	0.58 693	0.02 289	0.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 768	0.01 223	0.02 473

GANet-ADL	0.16 369	0.06 249	1.18 495	0.00 1	0.01 533	0.83 518	0.00 1	0.23 419	0.07 142	0.00 1	0.30 692	0.35 595	0.00 1	0.07 405	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.01 289

PFNet+	0.23 431	0.06 249	0.79 356	0.07 690	0.01 533	1.11 693	0.42 752	0.11 330	0.59 605	0.08 648	0.01 528	0.02 211	0.00 1	1.21 531	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DEmStereo	0.75 674	0.06 249	1.73 599	0.04 639	0.00 1	0.78 498	0.52 760	0.05 211	0.57 529	0.05 609	0.72 721	0.02 211	3.42 775	5.79 734	1.29 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 267	0.06 249	0.78 353	0.00 1	0.00 1	1.00 582	0.00 1	0.10 321	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 441	0.06 249	1.84 614	0.02 596	0.00 1	0.33 310	0.05 651	1.33 632	0.14 321	0.00 1	0.03 630	0.03 300	0.03 470	0.10 431	0.43 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 768	0.05 523	0.06 641

CFNet-RSSM	0.17 381	0.06 249	1.16 490	0.00 1	0.12 720	0.61 439	0.00 1	0.90 568	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 768	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 307	0.06 249	1.17 491	0.00 1	0.11 713	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.18 537	0.00 1	0.01 136	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 748	0.01 223	0.00 1

CREStereo	0.10 267	0.06 249	0.51 237	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 625	0.06 249	1.45 565	0.00 1	0.00 1	0.61 439	0.00 1	3.83 781	0.52 426	0.14 682	0.00 1	0.22 559	0.03 470	3.50 635	0.04 428	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 411	0.06 249	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.71 694	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.31 584	0.01 303	0.11 438	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 738	0.06 249	3.42 726	0.14 737	0.16 737	5.42 786	0.32 735	4.33 785	0.61 650	6.08 791	1.25 741	1.04 704	1.16 733	5.81 735	0.83 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.11 703

CBMV_ROB	0.84 686	0.06 249	1.73 599	0.00 1	0.00 1	1.37 735	0.47 753	2.57 754	0.58 590	2.13 768	0.76 723	1.06 705	1.38 740	4.04 664	0.54 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.05 614

ACC-I	0.04 86	0.07 301	0.18 93	0.00 1	0.01 533	0.08 126	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 362	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

ACC	0.04 86	0.07 301	0.15 58	0.00 1	0.01 533	0.08 126	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.04 86	0.07 301	0.24 135	0.00 1	0.01 533	0.17 223	0.00 1	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

tt9	0.05 118	0.07 301	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

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SCION-Mon(vits-remp)	0.09 248	0.07 301	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LACA_dic	0.03 55	0.07 301	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.03 130	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 118	0.07 301	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.01 525	0.34 454	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 159	0.07 301	0.81 365	0.00 1	0.01 533	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 248	0.07 301	0.88 400	0.00 1	0.08 695	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.06 621	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 792	0.00 1	0.13 724

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 159	0.07 301	0.44 219	0.00 1	0.08 695	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.31 787	0.00 1	0.15 732

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 159	0.07 301	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.05 609	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 789	0.00 1	0.12 717

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 301	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
asda	0.03 55	0.07 301	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 621	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LG-G	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 621	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LGtest1	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.12 340	0.57 529	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GREAT-IGEV	0.11 291	0.07 301	0.65 286	0.00 1	0.11 713	0.53 406	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.08 768	0.00 1	0.17 745	0.07 566	0.28 761
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 598	0.07 301	2.23 648	0.17 747	0.23 760	0.54 413	0.25 717	0.26 435	0.13 313	0.49 728	0.93 734	2.21 752	0.87 716	0.51 495	0.31 640	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.27 783	0.01 223	0.19 750

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 301	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 340	0.07 301	0.66 289	0.02 596	0.00 1	1.05 605	0.01 525	0.07 268	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.04 518	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 219	0.07 301	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.21 241	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.04 518	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

hknet	0.38 546	0.07 301	1.32 527	0.00 1	0.00 1	1.07 657	0.00 1	2.43 744	0.58 590	0.30 707	0.09 659	0.63 664	0.00 1	0.96 524	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 322	0.07 301	1.12 483	0.00 1	0.05 668	0.82 511	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.10 664	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.11 635	0.00 1

Anonymous3	0.19 402	0.07 301	1.33 528	0.00 1	0.00 1	1.12 700	0.00 1	0.56 503	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PMTNet	0.11 291	0.07 301	0.60 276	0.00 1	0.00 1	1.05 605	0.04 636	0.16 369	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

SGM-Forest	0.84 686	0.07 301	0.90 412	0.02 596	0.07 688	1.10 685	0.68 766	2.12 723	0.61 650	1.14 750	0.78 727	1.36 725	0.98 720	5.55 722	1.31 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.06 641
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TYNG	0.05 118	0.08 329	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 360	0.08 329	1.00 451	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.02 585	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.34 483	0.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 724	0.08 671

small-0shot	0.06 159	0.08 329	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.12 340	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.13 322	0.08 329	0.37 180	0.00 1	0.01 533	1.06 614	0.00 1	0.07 268	0.11 273	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 769	0.29 765

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 193	0.08 329	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.33 792	0.00 1	0.18 745

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 193	0.08 329	0.85 389	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 724	0.00 1	0.13 724

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 118	0.08 329	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

Selective-IGEV-i16pb	1.19 719	0.08 329	11.12 791	0.00 1	0.00 1	0.98 569	0.33 740	2.66 762	0.57 529	0.01 319	0.84 732	0.30 583	0.04 518	6.37 765	0.14 559	0.03 746	0.08 768	0.01 727	0.03 674	0.07 566	0.05 614

PAM	0.48 591	0.08 329	2.03 631	0.19 755	0.24 761	0.54 413	0.26 721	0.24 426	0.11 273	0.54 732	0.96 735	2.39 757	0.72 705	0.48 494	0.25 616	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.26 779	0.01 223	0.18 745

rvit_0105_4	0.06 159	0.08 329	0.63 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.50 420	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 118	0.08 329	0.78 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 641

test_sample7	0.28 467	0.08 329	0.76 336	0.02 596	0.00 1	0.19 232	0.00 1	2.28 734	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 193	0.08 329	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 724	0.00 1	0.13 724

MGS-Stereo	0.10 267	0.08 329	0.82 370	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 769	0.00 1

MoCha-V2	0.09 248	0.08 329	0.61 277	0.05 655	0.06 681	0.15 215	0.00 1	0.11 330	0.08 173	0.07 637	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.13 785	0.00 1	0.20 755	0.04 494	0.01 289

MSKI-zero shot	0.22 424	0.08 329	1.46 567	0.00 1	0.12 720	1.08 670	0.03 613	0.85 559	0.16 345	0.22 693	0.05 640	0.06 436	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.18 748	0.02 389	0.01 289

CrosDoStereo	1.10 711	0.08 329	1.43 558	0.00 1	0.05 668	0.63 458	5.86 808	0.60 516	0.38 402	0.26 698	1.21 738	0.19 544	3.02 770	6.61 773	1.64 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 711	0.08 329	1.43 558	0.00 1	0.05 668	0.63 458	5.86 808	0.60 516	0.38 402	0.26 698	1.21 738	0.19 544	3.02 770	6.61 773	1.64 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

DRaft	0.56 634	0.08 329	0.73 308	0.00 1	0.00 1	0.92 551	0.19 705	0.05 211	0.09 220	0.03 566	0.26 685	0.06 436	2.55 764	4.61 686	1.38 714	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 648	0.03 464	0.08 671

FCDSN-DC	2.66 762	0.08 329	1.65 590	0.00 1	0.00 1	1.73 745	0.37 746	1.64 689	1.35 759	8.08 796	11.18 797	11.78 791	7.59 795	4.76 689	2.80 739	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.05 614
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 441	0.08 329	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.83 518	0.00 1	0.66 527	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.50 651	0.02 399	1.28 536	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 626	0.04 588
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt5	0.05 118	0.09 350	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.06 159	0.09 350	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LACA1	0.06 159	0.09 350	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 533	0.09 350	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.02 585	1.20 619	1.55 764	0.01 319	0.00 1	0.10 481	0.10 615	3.53 637	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.01 289

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 369	0.09 350	0.61 277	0.00 1	0.01 533	0.90 541	0.00 1	0.14 359	0.14 321	0.08 648	0.00 1	0.39 616	0.02 399	0.15 453	0.38 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.01 223	0.03 538

AIO_test	0.07 193	0.09 350	0.42 207	0.05 655	0.05 668	0.07 119	0.03 613	0.17 376	0.09 220	0.03 566	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.07 693	0.02 389	0.02 473

test_sample3	0.37 541	0.09 350	1.41 550	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	1.95 710	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.79 590	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

RAFT-Test	0.20 411	0.09 350	1.34 530	0.00 1	0.12 720	0.39 337	0.10 686	0.72 534	0.25 380	0.08 648	0.00 1	0.44 628	0.00 1	0.05 381	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 775	0.01 223	0.01 289

IER	0.14 340	0.09 350	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	0.17 376	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 399	0.11 438	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

NINENet	0.45 577	0.09 350	0.81 365	0.06 681	0.00 1	1.87 751	0.00 1	2.69 763	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.65 669	0.00 1	2.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DSFCA	0.40 556	0.09 350	0.84 381	0.00 1	0.01 533	0.98 569	0.37 746	0.29 446	0.62 708	0.02 524	0.32 694	0.03 300	0.24 659	3.91 657	0.34 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_8	0.03 55	0.10 361	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 677	0.10 361	0.30 159	0.01 551	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.02 524	0.60 714	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 818	5.74 810

Weightmod_eth	0.08 219	0.10 361	0.44 219	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.03 8	0.01 319	0.11 664	0.03 300	0.03 470	0.22 466	0.05 451	0.12 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 759	0.01 289

BStereo	0.07 193	0.10 361	1.03 456	0.00 1	0.04 653	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 648	0.01 223	0.01 289

Anonymus123	0.19 402	0.10 361	1.03 456	0.00 1	0.04 653	2.52 760	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 648	0.01 223	0.01 289

NLSM3	0.06 159	0.10 361	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

IGEV-FE	0.32 508	0.10 361	2.61 688	0.01 551	0.01 533	0.50 387	0.04 636	0.21 409	0.09 220	0.45 723	0.45 703	0.80 686	0.51 685	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 728	0.03 464	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 307	0.10 361	1.26 511	0.02 596	0.04 653	0.28 275	0.02 585	0.06 236	0.28 385	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.23 731	0.01 289

DDVS	0.30 490	0.10 361	0.64 284	0.03 618	0.13 724	0.25 256	0.24 714	0.18 385	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.49 647	0.05 554	3.62 641	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

rvit_0105_5	0.07 193	0.10 361	0.65 286	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

UGAM-zero	0.68 663	0.10 361	1.78 605	0.07 690	0.16 737	0.34 320	0.03 613	0.92 573	0.18 359	0.37 716	0.00 1	2.23 753	0.74 707	6.20 756	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 779	0.01 223	0.09 688

FC-DCNN v2	3.59 774	0.10 361	1.95 627	0.00 1	0.00 1	3.24 770	0.59 762	3.55 777	3.05 778	11.72 804	12.90 804	15.18 803	8.62 798	6.26 759	4.54 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.05 614

test_sample5	0.39 551	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 724	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

test_sample4	0.38 546	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.09 720	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.83 593	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

SMFormer	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 654	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

tta	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 654	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

qqq1	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 654	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

fff1	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 654	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

DualNet	0.39 551	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 724	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

IGEV_Zeroshot_test	0.32 508	0.10 361	2.61 688	0.01 551	0.01 533	0.50 387	0.04 636	0.21 409	0.09 220	0.45 723	0.45 703	0.81 687	0.51 685	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 728	0.03 464	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 402	0.10 361	1.38 541	0.00 1	0.01 533	0.75 489	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.51 685	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MC-Stereo	0.10 267	0.10 361	0.59 271	0.01 551	0.01 533	1.06 614	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.02 524	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 648	0.05 523	0.01 289

CSP-Net	0.37 541	0.10 361	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.64 525	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.02 399	5.27 707	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

ASMatch	0.59 648	0.10 361	1.66 591	0.13 734	0.04 653	1.07 657	0.00 1	0.10 321	0.64 715	0.06 621	0.44 702	0.05 405	0.87 716	6.32 761	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 424	0.10 361	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.98 569	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.36 674	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 508	0.10 361	0.81 365	0.00 1	0.00 1	1.10 685	0.00 1	0.39 469	0.59 605	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	3.24 619	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.02 473

DIP-Stereo	0.22 424	0.10 361	0.77 340	0.00 1	0.00 1	1.09 679	0.00 1	1.68 690	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.07 594	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 402	0.10 361	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.75 489	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.50 683	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ccs_rob	0.22 424	0.10 361	1.38 541	0.00 1	0.01 533	0.98 569	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.36 674	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 393	0.11 390	0.96 431	0.01 551	0.00 1	0.59 435	0.26 721	0.40 471	0.21 368	0.06 621	0.02 623	0.36 599	0.29 666	0.00 1	0.33 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 665	0.11 390	0.37 180	0.05 655	0.15 733	0.43 362	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.60 714	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 724	6.11 815	5.61 808

ISRNet	0.16 369	0.11 390	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.44 480	0.60 630	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

castereo++	0.09 248	0.11 390	0.28 149	0.03 618	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.21 409	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 761	0.02 389	0.00 1

test_sample6	0.41 560	0.11 390	1.38 541	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	2.33 738	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	3.18 616	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MIF-Stereo (partial)	0.08 219	0.11 390	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.19 390	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.01 289

RCA-Stereo	0.18 393	0.11 390	0.63 280	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	1.48 668	0.07 142	0.07 637	0.00 1	0.02 211	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.01 289

iRaft-Stereo_20w	0.38 546	0.11 390	1.91 623	0.12 727	0.04 653	0.70 474	0.24 714	1.72 695	0.16 345	0.41 720	0.00 1	0.26 571	1.04 724	0.41 489	0.24 610	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.14 728	0.02 389	0.09 688

LCNet	0.22 424	0.11 390	0.74 317	0.11 723	0.00 1	0.97 566	0.00 1	0.09 302	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.02 211	1.10 728	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.01 289

PFNet	0.60 650	0.11 390	2.08 641	0.00 1	0.30 765	1.16 711	0.00 1	0.29 446	0.59 605	0.01 319	0.24 683	0.02 211	0.00 1	6.58 771	0.23 605	0.10 768	0.00 1	0.00 1	0.04 679	0.14 664	0.05 614

pcwnet_v2	0.47 584	0.11 390	5.03 759	0.00 1	0.00 1	0.70 474	0.00 1	1.98 712	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.36 599	0.33 672	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

FC-DCNN	3.42 772	0.11 390	2.03 631	0.00 1	0.00 1	3.18 769	0.60 763	3.13 773	2.98 777	11.40 802	12.28 801	13.93 799	8.68 799	5.70 729	4.27 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.06 641

NVstereo2D	0.45 577	0.11 390	1.91 623	0.00 1	0.00 1	0.59 435	0.00 1	1.39 642	0.61 650	0.03 566	0.00 1	0.33 587	0.00 1	3.94 661	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 498	0.11 390	1.73 599	0.16 743	0.16 737	0.31 293	0.00 1	0.09 302	0.17 353	0.00 1	0.01 528	1.51 735	0.00 1	1.21 531	0.62 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 289

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 86	0.12 404	0.38 188	0.01 551	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

MultiAttention	3.54 773	0.12 404	1.17 491	0.27 768	1.16 793	23.19 808	6.27 812	3.03 770	0.56 465	0.01 319	2.05 750	2.14 750	0.19 645	24.28 816	2.04 729	0.07 759	0.00 1	0.47 801	0.76 813	1.66 795	1.39 795

UGAM	0.51 614	0.12 404	1.83 612	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	0.06 236	0.11 273	0.00 1	0.23 682	0.35 595	0.04 518	6.42 768	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 742	0.03 538

WCG-NET	0.09 248	0.12 404	0.45 221	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.03 613	0.08 284	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.01 289

MyStereo07	0.10 267	0.12 404	0.59 271	0.00 1	0.00 1	0.98 569	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.05 554	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.04 588

MyStereo04	0.26 456	0.12 404	2.34 656	0.00 1	0.00 1	0.98 569	0.00 1	0.84 557	0.20 365	0.06 621	0.01 528	0.33 587	0.11 621	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.04 588

EKT-Stereo	0.46 582	0.12 404	1.03 456	0.75 786	4.21 809	1.06 614	0.00 1	0.83 556	0.04 56	0.02 524	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.89 522	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.05 682	0.04 494	0.01 289

CRFU-Net	0.40 556	0.12 404	1.50 574	0.14 737	0.01 533	0.90 541	0.00 1	0.42 477	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.42 625	1.94 754	2.15 560	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.03 757	0.00 1	0.03 464	0.00 1

ac_64	0.39 551	0.12 404	1.15 486	0.04 639	0.01 533	0.43 362	0.02 585	0.25 431	0.59 605	0.12 671	0.01 528	0.89 693	0.04 518	3.92 659	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

HGLStereo	0.28 467	0.12 404	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.65 464	0.00 1	0.57 506	0.25 380	0.02 524	0.01 528	0.47 637	0.03 470	2.17 563	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 289

F5.5	0.05 118	0.13 414	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_5	0.03 55	0.13 414	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

SE	0.10 267	0.13 414	0.32 167	0.01 551	0.00 1	0.76 493	0.01 525	0.04 170	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.07 594	0.04 362	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 682	0.23 731	0.06 641

MyStereo06	0.36 533	0.13 414	2.17 646	0.01 551	0.00 1	1.09 679	0.00 1	0.23 419	0.09 220	0.49 728	0.41 701	1.01 701	1.05 725	0.21 464	0.24 610	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 588

MyStereo05	0.28 467	0.13 414	2.37 661	0.01 551	0.00 1	1.09 679	0.00 1	1.02 591	0.45 413	0.04 596	0.01 528	0.26 571	0.14 630	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 588

RAFT-RH_RVC	0.96 703	0.13 414	1.35 533	0.02 596	0.05 668	1.06 614	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	9.57 789	0.10 481	0.00 1	6.00 739	0.30 633	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.01 223	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 614	0.13 414	1.14 485	0.10 711	0.00 1	1.17 714	0.10 686	0.28 445	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.12 625	6.22 758	0.22 600	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

test-1	0.19 402	0.13 414	0.67 293	0.00 1	0.15 733	0.57 424	0.00 1	1.01 590	0.11 273	0.04 596	0.48 707	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.30 633	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.06 689	0.01 223	0.18 745

DRN-Test	0.43 570	0.13 414	1.95 627	0.03 618	0.09 701	0.61 439	0.00 1	1.43 651	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.04 518	3.32 628	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

416test1013	0.03 55	0.14 423	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 55	0.14 423	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 159	0.14 423	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.02 473

IGEV++	0.06 159	0.14 423	0.46 223	0.03 618	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.03 674	0.08 590	0.07 661

CFNet_ucs	0.26 456	0.14 423	1.53 577	0.00 1	0.01 533	0.84 523	0.00 1	1.78 701	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.49 647	0.30 667	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ACVNet	0.20 411	0.14 423	0.96 431	0.01 551	0.00 1	1.05 605	0.11 690	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.01 528	0.71 677	0.00 1	0.05 381	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

acv_ft	0.21 419	0.14 423	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.58 509	0.60 630	0.19 691	0.01 528	0.71 677	0.12 625	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 735	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 609	0.14 423	2.51 679	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.09 680	1.88 704	0.61 650	0.05 609	0.76 723	0.60 661	0.52 688	2.46 577	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

FORCE_6	0.05 118	0.15 431	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.01 525	0.02 68	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.07 193	0.15 431	0.30 159	0.00 1	0.05 668	0.20 236	0.02 585	0.18 385	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.01 223	0.01 289

RAStereo	0.05 118	0.15 431	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.06 236	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 585	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

scenet	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 585	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ToySt	0.12 307	0.15 431	0.92 420	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.41 475	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.04 494	0.02 473

anonymousa	0.14 340	0.15 431	1.74 603	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.00 1	0.01 528	0.42 625	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 679	0.00 1	0.02 473

ssnet	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 585	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

TANstereo	0.12 307	0.15 431	0.78 353	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.07 268	0.08 173	0.01 319	0.15 672	0.04 360	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 640	0.15 431	4.26 747	0.08 698	0.03 630	1.10 685	0.00 1	2.55 752	0.11 273	0.11 668	0.00 1	1.43 730	0.01 303	1.34 537	0.00 1	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.16 738	0.03 464	0.01 289

AnonStereo	0.18 393	0.16 441	0.70 301	0.00 1	0.00 1	0.88 534	0.00 1	1.13 608	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 478	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.00 1

CR7Stereo	0.06 159	0.16 441	0.79 356	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

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SCV_C0	0.09 248	0.16 441	0.63 280	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.12 340	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.03 470	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 734	0.09 611	0.02 473

rvit_0105_3	0.08 219	0.16 441	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.08 284	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ACV-stereo	0.63 656	0.16 441	2.24 650	0.00 1	0.00 1	1.79 750	0.07 664	0.06 236	0.10 258	0.00 1	0.00 1	3.53 763	1.24 736	3.12 611	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

MaDis-Stereo	0.06 159	0.16 441	0.66 289	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.01 525	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.01 528	0.04 360	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

CroCo-Stereo	0.13 322	0.16 441	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.98 585	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.31 584	0.03 470	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 402	0.16 441	1.39 544	0.00 1	0.01 533	1.00 582	0.01 525	0.38 466	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

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rvit_stereo_0080	0.05 118	0.17 451	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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NOSS_ROB	0.61 653	0.17 451	0.63 280	0.19 755	0.00 1	0.67 468	0.00 1	2.38 741	0.57 529	0.13 674	0.00 1	0.94 695	0.00 1	6.27 760	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.10 696

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ffff	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.07 566	0.01 289

11t	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.07 566	0.01 289

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ccc-4	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.07 566	0.01 289

IGEV-Stereo	0.11 291	0.18 460	0.58 268	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.04 518	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 713	0.07 566	0.03 538
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 699	0.18 460	1.34 530	0.00 1	0.01 533	0.53 406	3.86 802	0.10 321	0.10 258	0.10 664	1.50 745	0.76 682	2.90 768	5.73 731	1.45 715	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MMNet	0.23 431	0.18 460	1.84 614	0.00 1	0.00 1	0.67 468	0.00 1	0.59 512	0.59 605	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.09 605	0.26 474	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

UNet	0.26 456	0.18 460	2.41 665	0.00 1	0.00 1	0.71 478	0.00 1	0.39 469	0.60 630	0.00 1	0.00 1	0.37 609	0.02 399	0.45 493	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 393	0.19 472	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.15 364	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.04 518	1.97 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

H2IRNET	0.14 340	0.19 472	1.11 480	0.00 1	0.00 1	1.07 657	0.01 525	0.13 350	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.01 289

GwcNet-ADL	0.30 490	0.19 472	1.78 605	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	2.08 719	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.37 609	0.04 518	0.02 289	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

RYNet	0.53 626	0.19 472	1.79 608	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	1.12 604	0.61 650	0.02 524	0.00 1	0.83 688	0.04 518	5.05 700	0.45 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

DANet	0.58 644	0.19 472	1.87 618	0.26 767	0.06 681	0.51 393	0.11 690	1.41 643	0.52 426	0.22 693	0.06 651	1.06 705	0.02 399	4.25 673	0.92 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.06 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 248	0.20 477	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.01 289

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rvit_105_1	0.09 248	0.21 480	0.66 289	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.13 350	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.02 473

HH	0.23 431	0.21 480	1.69 595	0.16 743	0.08 695	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 707	0.18 675	1.47 732	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

HanStereo	0.23 431	0.21 480	1.69 595	0.16 743	0.08 695	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 707	0.18 675	1.47 732	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

SDNR	1.15 717	0.21 480	3.21 719	0.01 551	0.01 533	3.30 772	0.01 525	2.55 752	0.75 741	1.80 761	1.49 744	1.40 727	0.20 651	7.24 786	0.68 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.04 588

HHNet	0.48 591	0.21 480	1.60 585	0.10 711	0.00 1	1.14 704	0.26 721	0.47 487	0.59 605	0.01 319	3.56 757	0.04 360	0.71 702	0.00 1	0.73 692	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1

ADLNet	0.38 546	0.21 480	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.67 468	0.00 1	0.86 561	0.60 630	0.18 689	0.01 528	1.01 701	0.02 399	2.92 599	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.02 473

APVNet	0.51 614	0.21 480	2.43 669	0.00 1	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.45 483	0.62 708	0.01 319	0.01 528	0.34 591	0.03 470	4.59 684	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.03 757	0.00 1	0.15 675	0.02 473

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 159	0.22 487	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

rgla	0.03 55	0.22 487	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 159	0.22 487	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ACVNet-DCA	0.25 450	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 637	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

xx1	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.00 1	1.41 643	0.69 731	0.07 637	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

1test111	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 637	0.00 1	0.03 300	0.02 399	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

cc1	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.00 1	1.41 643	0.69 731	0.07 637	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.04 588

TestStereo	0.31 498	0.22 487	1.36 537	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	4.27 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 267	0.22 487	1.35 533	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.15 732

CroCo_RVC	0.10 267	0.22 487	1.35 533	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.15 732

stereogan	0.49 598	0.22 487	2.39 662	0.00 1	0.00 1	0.63 458	0.02 585	0.79 543	0.72 737	0.06 621	0.00 1	1.68 739	0.46 681	2.63 582	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.00 1

CBMV	0.57 640	0.22 487	1.61 588	0.00 1	0.00 1	0.84 523	0.78 771	2.58 756	0.61 650	0.38 717	0.00 1	1.25 715	0.63 700	2.07 557	0.38 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.08 671
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
nnnnnnn	2.79 765	0.23 499	6.75 771	0.06 681	0.03 630	1.44 736	0.32 735	0.58 509	2.64 773	3.28 776	11.00 795	12.27 792	4.03 780	6.76 778	6.08 776	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.28 761

ARStereo	0.07 193	0.23 499	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

SCV	0.09 248	0.23 499	0.59 271	0.00 1	0.02 601	0.03 77	0.02 585	0.35 459	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 728	0.18 707	0.12 717

model_zeroshot	0.20 411	0.23 499	0.96 431	0.01 551	0.00 1	0.77 494	0.02 585	0.31 451	0.14 321	0.75 738	0.00 1	0.12 495	0.01 303	0.58 502	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.11 713	0.01 223	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 575	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 561	0.00 1	2.28 734	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.32 782	0.00 1	1.06 807	0.33 792	0.01 223	0.01 289

test_sample9	1.51 734	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 561	0.00 1	2.28 734	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	3.30 626	7.04 782	0.32 782	12.66 827	1.06 807	0.33 792	0.01 223	0.01 289

test_sample8	2.11 752	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 561	0.00 1	2.06 717	0.55 446	1.95 764	0.00 1	7.32 781	3.15 772	3.30 626	7.04 782	0.32 782	12.66 827	1.06 807	0.33 792	0.01 223	0.01 289

tt1	0.27 462	0.23 499	1.17 491	0.00 1	0.00 1	1.29 728	0.00 1	1.42 646	0.57 529	0.07 637	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.03 538

CroCo-Stereo Lap2	0.09 248	0.23 499	0.74 317	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.07 268	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 289

TRStereo	0.37 541	0.23 499	1.41 550	0.03 618	0.00 1	1.07 657	0.02 585	3.07 772	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.11 488	0.40 677	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 766	0.01 223	0.08 671

EDNetEfficient	2.96 769	0.23 499	19.99 798	0.19 755	0.85 785	1.02 587	2.03 785	0.56 503	5.14 789	8.09 797	1.81 748	0.94 695	4.14 786	3.72 650	10.22 798	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.06 689	0.05 523	0.03 538

LMStereo	0.09 248	0.24 510	1.30 521	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

RMAStereo	0.08 219	0.24 510	0.74 317	0.00 1	0.01 533	0.39 337	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

CoDeX	0.36 533	0.24 510	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.29 279	0.00 1	1.58 682	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.07 594	2.82 591	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GMOStereo	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 728	0.86 529	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.01 289

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test-2	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 728	0.86 529	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.01 289

delet	0.33 511	0.24 510	1.05 467	0.00 1	0.00 1	0.60 438	0.00 1	0.53 496	0.59 605	0.03 566	0.01 528	0.52 656	0.19 645	2.68 584	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

canet-new	0.07 193	0.25 518	0.80 363	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

LWStereo	0.07 193	0.25 518	0.75 328	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.04 170	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 219	0.25 518	0.88 400	0.00 1	0.02 601	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.00 1	0.03 538

MM-Stereo_test3	0.12 307	0.25 518	0.82 370	0.01 551	0.01 533	0.33 310	0.03 613	0.08 284	0.40 408	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.03 470	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 735	0.01 289

rvit_stereo_ft	0.07 193	0.25 518	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

StereoVision	0.16 369	0.25 518	1.07 475	0.00 1	0.00 1	0.47 379	0.01 525	0.18 385	0.61 650	0.00 1	0.29 691	0.15 519	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 289

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iResNet	0.25 450	0.27 536	1.68 593	0.00 1	0.00 1	0.69 473	0.00 1	1.22 620	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.12 440	0.30 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.01 289

DStereoO	1.02 707	0.28 548	2.49 676	1.23 792	0.79 783	1.03 593	1.44 778	2.47 747	0.68 730	0.06 621	0.75 722	0.15 519	3.00 769	1.08 527	2.58 738	1.23 799	0.17 791	0.00 1	0.42 799	0.17 696	0.37 771

AIO_rvc	0.11 291	0.28 548	0.45 221	0.05 655	0.02 601	0.15 215	0.03 613	0.19 390	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.12 440	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 648	0.09 611	0.10 696

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STrans-v2	0.85 688	0.28 548	1.66 591	0.00 1	0.01 533	0.85 526	0.04 636	2.05 714	0.67 727	0.48 727	0.87 733	1.12 712	2.12 760	6.64 775	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

STTStereo	0.24 441	0.28 548	1.68 593	0.00 1	0.00 1	0.84 523	0.03 613	0.16 369	0.08 173	0.02 524	0.00 1	0.20 548	0.03 470	1.54 541	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 720	0.28 548	2.96 709	0.05 655	0.49 774	1.73 745	0.48 755	0.23 419	0.35 398	1.35 756	9.14 785	2.33 755	0.81 712	2.40 575	1.15 705	0.01 719	0.03 711	0.02 746	0.09 701	0.07 566	0.05 614

DPSNet	1.25 724	0.28 548	5.34 761	0.28 770	0.07 688	1.50 737	0.00 1	3.53 776	0.69 731	0.03 566	0.00 1	0.45 633	2.10 759	5.67 728	4.61 761	0.02 737	0.04 729	0.00 1	0.02 648	0.23 731	0.09 688

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over-8	0.04 86	0.29 555	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

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BARStereo	0.08 219	0.30 562	0.93 422	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 588

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SA-5K	0.20 411	0.30 562	0.84 381	0.00 1	0.16 737	1.12 700	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.06 641

Consistency-Raft	0.39 551	0.30 562	2.53 682	0.14 737	0.03 630	0.90 541	0.04 636	1.36 635	0.59 605	0.00 1	0.02 623	0.02 211	1.15 732	0.33 479	0.43 663	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

hitnet-ft	0.42 563	0.30 562	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.73 483	0.11 690	0.30 449	0.19 364	0.04 596	0.14 670	0.75 680	0.17 644	4.33 678	0.10 521	0.01 719	0.00 1	0.03 757	0.00 1	0.04 494	0.01 289

FBW_ROB	0.83 685	0.31 570	1.48 571	0.10 711	0.01 533	0.62 447	0.01 525	1.91 706	0.59 605	0.01 319	0.01 528	1.10 709	0.05 554	7.84 792	2.07 730	0.05 754	0.01 645	0.03 757	0.01 628	0.01 223	0.47 776

MIM_Stereo	0.10 267	0.32 571	0.90 412	0.00 1	0.03 630	0.29 279	0.00 1	0.11 330	0.11 273	0.02 524	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.08 671

CVANet_RVC	0.53 626	0.32 571	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.98 569	0.00 1	0.72 534	0.55 446	0.35 714	0.12 668	0.36 599	0.14 630	5.53 721	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 411	0.32 571	0.88 400	0.00 1	0.00 1	1.02 587	0.00 1	0.20 401	0.29 389	0.01 319	0.00 1	0.34 591	0.02 399	0.81 515	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 614	0.32 571	3.07 715	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.46 486	0.12 297	0.03 566	0.00 1	0.44 628	0.02 399	5.22 706	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.03 538

MWDA-net	0.51 614	0.33 575	0.75 328	0.10 711	0.17 743	0.85 526	0.11 690	1.19 618	0.31 393	0.11 668	0.17 673	0.09 474	1.22 735	4.45 680	0.25 616	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DStereoRT	1.32 725	0.33 575	2.53 682	0.01 551	0.05 668	1.74 747	0.06 657	1.53 678	0.82 747	0.01 319	0.05 640	0.36 599	2.43 763	6.10 744	0.46 670	0.00 1	0.00 1	9.53 826	0.00 1	0.02 389	0.28 761

FLISNet	0.09 248	0.33 575	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

CoSv	0.09 248	0.33 575	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

AIO-test1	0.27 462	0.33 575	1.30 521	0.00 1	0.01 533	0.52 401	0.01 525	1.16 613	0.61 650	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.02 399	1.24 535	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.06 641

RAFT_CTSACE	0.14 340	0.33 575	1.23 508	0.00 1	0.01 533	0.47 379	0.00 1	0.27 441	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 735	0.00 1

ADLNet2	0.55 631	0.33 575	2.54 685	0.00 1	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.69 530	0.65 718	0.00 1	0.07 655	1.47 732	0.02 399	4.12 669	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.01 289

OMP-Stereo	0.66 662	0.33 575	0.72 305	0.18 754	0.06 681	1.17 714	0.00 1	1.45 654	0.59 605	0.12 671	0.60 714	0.50 651	0.00 1	7.09 784	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 402	0.33 575	0.84 381	0.00 1	0.02 601	1.06 614	0.00 1	0.45 483	0.59 605	0.03 566	0.00 1	0.05 405	0.06 577	0.04 362	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.01 289

over-6	0.07 193	0.34 584	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.53 431	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 768	0.34 584	1.42 553	1.45 796	0.72 781	6.98 790	0.04 636	3.93 783	7.69 800	2.03 765	11.25 798	7.28 780	4.03 780	6.16 748	1.56 718	1.60 804	0.00 1	0.03 757	0.00 1	0.94 788	0.48 779

GASTEREO	0.09 248	0.34 584	0.36 175	0.05 655	0.01 533	0.54 413	0.02 585	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 745	0.02 389	0.01 289

MSCF	0.09 248	0.34 584	0.37 180	0.05 655	0.01 533	0.53 406	0.01 525	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 751	0.02 389	0.02 473

RAFT+CT+SA	0.26 456	0.34 584	1.11 480	0.02 596	0.27 763	1.10 685	0.00 1	0.70 533	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 303	0.36 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.11 635	0.22 759

IIG-Stereo	0.65 660	0.34 584	0.77 340	0.05 655	0.03 630	1.17 714	0.00 1	1.46 665	0.60 630	0.01 319	0.57 710	0.54 658	0.01 303	7.03 783	0.39 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 462	0.34 584	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.79 501	0.00 1	2.15 726	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

CFNet-ft	0.31 498	0.34 584	0.96 431	0.00 1	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 639	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

CFNet_RVC	0.31 498	0.34 584	0.96 431	0.00 1	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 639	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

XPNet_ROB	0.37 541	0.34 584	1.01 452	0.01 551	0.00 1	0.96 564	0.00 1	1.11 602	0.46 414	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.02 399	2.73 585	0.54 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ETE_ROB	0.31 498	0.34 584	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.97 566	0.01 525	1.45 654	0.57 529	0.02 524	0.00 1	0.17 532	0.02 399	1.75 546	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 749	0.34 584	1.89 619	0.04 639	0.00 1	1.07 657	0.60 763	1.09 600	1.21 756	5.12 786	9.87 791	8.09 786	4.48 787	3.74 652	2.55 737	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.02 389	0.13 724

ELAS_RVC	2.84 767	0.34 584	3.86 741	0.05 655	0.05 668	1.52 738	5.02 807	1.93 708	5.28 790	7.10 794	6.96 775	6.26 774	8.34 796	4.96 697	4.90 765	0.00 1	0.04 729	0.01 727	0.01 628	0.10 626	0.09 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 381	0.35 597	0.94 426	0.00 1	0.00 1	0.97 566	0.02 585	0.48 489	0.09 220	0.04 596	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.07 405	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 707	0.06 641

test_5	0.26 456	0.35 597	1.35 533	0.01 551	0.22 759	0.80 504	0.01 525	0.81 549	0.58 590	0.12 671	0.00 1	0.06 436	0.01 303	0.61 507	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.16 737

MIPNet	0.34 521	0.35 597	1.56 579	0.02 596	0.00 1	1.11 693	0.09 680	1.57 680	0.65 718	0.11 668	0.05 640	0.18 537	0.19 645	0.74 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.06 547	0.01 289

rafts_anoy	0.14 340	0.35 597	0.99 448	0.00 1	0.02 601	0.49 385	0.03 613	0.11 330	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.06 436	0.06 577	0.24 470	0.06 473	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 628	0.02 389	0.03 538

RALCasStereoNet	0.16 369	0.35 597	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.03 613	0.16 369	0.56 465	0.02 524	0.07 655	0.05 405	0.08 601	0.13 442	0.08 502	0.00 1	0.31 797	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.11 703

GANet	0.55 631	0.35 597	1.40 549	0.00 1	0.00 1	0.77 494	0.08 673	0.36 462	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.68 676	0.11 621	5.52 720	1.07 702	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.09 611	0.03 538

SGM_RVC	1.54 738	0.35 597	1.60 585	0.15 740	0.17 743	1.25 724	0.77 769	1.97 711	0.88 748	4.31 781	2.46 752	4.36 766	2.37 762	6.98 781	1.78 723	0.21 776	0.23 794	0.20 792	0.23 768	0.26 742	0.31 767
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 763	0.35 597	2.67 692	0.05 655	0.04 653	6.72 789	1.83 783	2.84 766	3.38 780	8.25 798	9.14 785	3.95 764	6.15 791	3.73 651	5.70 769	0.00 1	0.04 729	0.01 727	0.01 628	0.10 626	0.08 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 369	0.36 605	0.74 317	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	0.07 268	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.56 499	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.01 289

raft_robust	0.56 634	0.36 605	0.87 396	0.00 1	0.15 733	0.64 462	0.00 1	2.20 728	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.44 628	1.18 734	4.46 681	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 734	0.09 611	0.03 538

AACVNet	0.40 556	0.36 605	0.90 412	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.18 385	0.41 410	0.02 524	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.33 711	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.00 1

raftrobust	0.13 322	0.36 605	0.94 426	0.00 1	0.18 746	0.62 447	0.02 585	0.07 268	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.04 588

FINET	0.51 614	0.36 605	2.40 663	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	2.06 717	1.49 763	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	3.38 631	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.02 473

aanetorigin	0.86 692	0.36 605	3.45 728	0.11 723	0.13 724	0.39 337	0.93 775	0.13 350	0.14 321	3.38 777	1.21 738	0.29 578	2.01 758	2.87 595	1.35 713	0.02 737	0.00 1	0.02 746	0.05 682	0.30 755	0.08 671

PSMNet-RSSM	0.36 533	0.36 605	0.93 422	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.50 494	0.53 431	0.04 596	0.00 1	0.40 619	0.00 1	3.33 629	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

HSM	0.63 656	0.36 605	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.01 525	0.98 585	0.56 465	0.00 1	0.01 528	2.27 754	0.65 701	6.18 750	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 806	0.37 613	22.01 799	0.00 1	2.45 801	24.33 809	10.52 816	17.51 815	41.63 823	28.69 821	50.73 824	28.18 813	24.98 815	9.74 801	8.95 792	0.04 748	0.00 1	0.07 776	1.70 817	0.02 389	2.35 799

TestStereooo	13.71 806	0.37 613	22.01 799	0.00 1	2.45 801	24.33 809	10.52 816	17.51 815	41.63 823	28.69 821	50.73 824	28.18 813	24.98 815	9.74 801	8.95 792	0.04 748	0.00 1	0.07 776	1.70 817	0.02 389	2.35 799

MyStereo8	0.28 467	0.37 613	2.57 686	0.02 596	0.00 1	1.23 721	0.00 1	0.26 435	0.15 335	0.02 524	0.05 640	0.14 510	0.04 518	0.24 470	0.05 451	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.01 628	0.04 494	0.21 757

fast-acv-ft	0.29 484	0.37 613	3.76 738	0.06 681	0.01 533	0.28 275	0.17 699	0.06 236	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.09 605	0.10 431	0.23 605	0.01 719	0.00 1	0.03 757	0.01 628	0.26 742	0.01 289

fff	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 605	0.00 1	1.48 668	0.61 650	0.13 674	0.00 1	0.04 360	0.60 696	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

ADStereo(finetuned)	0.34 521	0.37 613	2.24 650	0.00 1	0.00 1	1.04 602	0.00 1	1.49 674	0.61 650	0.08 648	0.00 1	0.04 360	0.74 707	0.03 340	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.05 614

raft+_RVC	0.14 340	0.37 613	0.96 431	0.00 1	0.16 737	0.64 462	0.03 613	0.05 211	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	0.03 340	0.07 485	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.16 737

DGSMNet	1.21 723	0.37 613	3.02 711	0.71 785	1.33 796	1.61 741	3.53 801	1.45 654	0.33 396	0.00 1	0.79 728	0.48 639	0.24 659	3.22 618	0.53 680	0.98 797	1.21 811	1.35 810	1.09 814	1.03 789	0.92 790

DCANet	0.25 450	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	1.49 674	0.61 650	0.08 648	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.02 289	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.05 614

csc	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 605	0.00 1	1.48 668	0.61 650	0.13 674	0.00 1	0.04 360	0.60 696	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

cscssc	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 605	0.00 1	1.48 668	0.61 650	0.13 674	0.00 1	0.04 360	0.60 696	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

DeepPruner_ROB	0.23 431	0.37 613	1.26 511	0.00 1	0.00 1	1.11 693	0.03 613	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 616	0.03 470	1.12 529	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

quiztm	0.12 307	0.38 625	0.66 289	0.13 734	0.02 601	0.27 267	0.01 525	0.04 170	0.58 590	0.01 319	0.01 528	0.04 360	0.04 518	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1

YMNet	0.36 533	0.38 625	2.34 656	0.03 618	0.03 630	0.92 551	0.15 697	0.53 496	0.65 718	0.09 658	0.01 528	0.44 628	0.06 577	0.82 516	0.30 633	0.01 719	0.00 1	0.04 766	0.00 1	0.27 748	0.04 588

YMNet_1	0.36 533	0.38 625	2.34 656	0.03 618	0.03 630	0.92 551	0.15 697	0.53 496	0.65 718	0.09 658	0.01 528	0.44 628	0.06 577	0.82 516	0.30 633	0.01 719	0.00 1	0.04 766	0.00 1	0.27 748	0.04 588

IPLG	0.51 614	0.38 625	1.60 585	0.02 596	0.00 1	1.11 693	0.07 664	1.48 668	0.57 529	0.05 609	0.00 1	0.12 495	0.15 636	4.58 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 570	0.38 625	1.10 476	0.01 551	0.00 1	1.02 587	0.00 1	1.94 709	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.01 303	3.25 624	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.02 473

LALA_ROB	0.31 498	0.38 625	0.91 417	0.00 1	0.01 533	1.00 582	0.01 525	1.60 683	0.61 650	0.15 684	0.00 1	0.09 474	0.01 303	1.04 526	0.41 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

PStereo	0.12 307	0.39 631	0.81 365	0.06 681	0.00 1	0.39 337	0.03 613	0.07 268	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.17 743

TDLM	0.49 598	0.39 631	1.02 454	0.00 1	0.00 1	1.08 670	0.01 525	0.36 462	0.58 590	0.14 682	0.00 1	0.27 574	0.19 645	5.46 719	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.01 289

NVStereoNet_ROB	1.08 710	0.39 631	2.15 644	0.08 698	0.02 601	0.45 370	0.02 585	0.89 566	0.67 727	0.10 664	5.85 770	1.90 743	1.11 729	6.20 756	1.14 704	0.20 775	0.00 1	0.03 757	0.07 693	0.12 646	0.13 724
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 86	0.40 634	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 577	0.01 136	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Lsterematch	0.17 381	0.40 634	1.01 452	0.00 1	0.00 1	0.81 507	0.00 1	0.22 416	0.38 402	0.03 566	0.00 1	0.21 553	0.06 577	0.14 446	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MSMD_ROB	2.04 750	0.40 634	2.13 642	0.00 1	0.00 1	4.88 779	0.22 713	0.93 577	1.82 767	5.71 789	7.79 781	7.39 782	3.72 777	4.62 687	1.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

SPS-STEREO	0.88 695	0.40 634	2.01 630	0.00 1	0.01 533	0.42 353	0.17 699	0.50 494	0.61 650	2.19 769	0.79 728	2.04 747	0.27 664	5.10 701	2.89 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.11 703
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-2	0.29 484	0.41 638	0.88 400	0.00 1	0.00 1	1.24 723	0.00 1	1.45 654	0.57 529	0.05 609	0.01 528	0.22 559	0.01 303	0.53 497	0.21 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.05 614

LL-Strereo2	0.12 307	0.41 638	0.91 417	0.05 655	0.03 630	0.51 393	0.04 636	0.13 350	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.06 395	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 464	0.03 538

cf-r	0.35 527	0.41 638	1.45 565	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.43 478	0.38 402	0.05 609	0.00 1	0.65 669	0.00 1	2.53 578	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.02 473

fsdfsdds	9.28 800	0.42 641	4.04 746	0.04 639	0.76 782	17.58 805	4.87 806	9.84 806	28.22 822	21.09 818	42.31 822	23.03 811	15.53 808	6.68 777	7.60 784	0.39 785	0.00 1	0.30 797	0.07 693	2.03 798	0.84 789

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 671	0.42 641	4.27 749	0.20 763	0.26 762	0.47 379	0.00 1	0.54 499	0.16 345	0.40 719	5.35 768	0.45 633	0.97 719	0.25 472	0.25 616	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 779	0.12 646	0.02 473

AFF-stereo	0.18 393	0.42 641	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.91 549	0.00 1	0.41 475	0.65 718	0.05 609	0.00 1	0.04 360	0.05 554	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.01 289

Nwc_Net	0.43 570	0.42 641	2.64 691	0.00 1	0.00 1	0.67 468	0.00 1	0.82 552	0.28 385	0.00 1	0.01 528	0.90 694	0.10 615	2.62 580	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 441	0.43 645	0.99 448	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.87 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

TCMNet	0.49 598	0.43 645	3.03 713	0.06 681	0.01 533	0.58 428	0.04 636	0.92 573	0.62 708	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.02 399	3.64 643	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.18 707	0.07 661

UDG	0.42 563	0.43 645	1.17 491	0.00 1	0.00 1	0.99 579	0.00 1	1.70 693	0.60 630	0.05 609	0.00 1	1.51 735	0.19 645	1.20 530	0.61 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

RAFT	0.12 307	0.43 645	0.79 356	0.01 551	0.02 601	0.10 152	0.07 664	0.06 236	0.27 383	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 628	0.37 766	0.01 289

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 584	0.43 645	1.04 459	0.11 723	0.00 1	1.10 685	0.00 1	0.80 546	0.54 437	0.00 1	0.05 640	0.38 612	0.03 470	3.50 635	0.14 559	0.88 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.20 753

GGDA	0.24 441	0.44 650	0.92 420	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 668	0.44 650	2.91 707	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	1.77 700	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	4.44 679	3.56 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.00 1

coex_refinement	0.33 511	0.44 650	0.97 441	0.05 655	0.00 1	0.54 413	0.04 636	0.72 534	0.15 335	0.02 524	0.00 1	0.36 599	0.16 638	3.05 608	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

RP	0.42 563	0.44 650	1.52 575	0.00 1	0.01 533	0.61 439	0.02 585	1.06 595	0.39 407	0.03 566	0.01 528	0.99 699	0.16 638	2.89 598	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 626	0.00 1

ADCL	1.52 737	0.44 650	4.70 755	0.07 690	0.03 630	2.21 756	2.35 794	0.92 573	0.80 745	1.57 759	1.11 737	1.25 715	1.55 746	1.77 547	11.53 801	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 626	0.01 289

PS-NSSS	0.54 628	0.44 650	0.86 390	0.00 1	0.00 1	1.04 602	0.00 1	2.37 740	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.32 709	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

Light-Stereo-hy	0.78 677	0.45 656	3.50 729	0.22 765	0.05 668	0.34 320	0.03 613	0.82 552	0.22 372	0.23 697	0.28 689	4.91 770	0.03 470	2.78 588	0.27 627	0.00 1	0.02 697	1.00 806	0.10 706	0.33 762	0.06 641

G2L-Stereo	0.41 560	0.45 656	1.90 621	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.40 471	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.05 554	4.09 666	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 791	0.45 656	98.39 836	0.02 596	0.04 653	0.42 353	0.02 585	0.33 452	2.90 776	7.07 793	3.12 755	1.31 721	1.61 747	4.26 674	4.55 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.02 473

GCST	0.28 467	0.46 659	1.23 508	0.00 1	0.01 533	0.31 293	0.03 613	0.15 364	0.05 88	0.01 319	0.37 699	0.05 405	0.04 518	2.76 587	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.03 538

GwcNet	0.50 609	0.46 659	3.90 742	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.10 686	0.38 466	0.74 739	0.03 566	0.00 1	0.63 664	0.05 554	2.92 599	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.05 614

NCC-stereo	0.49 598	0.46 659	2.04 634	0.03 618	0.03 630	1.06 614	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 621	0.19 677	0.64 667	0.05 554	3.65 644	0.63 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

Abc-Net	0.49 598	0.46 659	2.04 634	0.03 618	0.03 630	1.06 614	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 621	0.19 677	0.64 667	0.05 554	3.65 644	0.63 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 431	0.46 659	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	0.57 506	0.15 335	0.09 658	0.00 1	0.27 574	0.03 470	1.09 528	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

HLF11	0.29 484	0.47 664	2.53 682	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.12 340	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.95 552	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

G2L-ROB	0.29 484	0.47 664	1.48 571	0.00 1	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.08 284	0.16 345	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	2.60 579	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

AASNet	0.27 462	0.47 664	1.56 579	0.00 1	0.00 1	0.91 549	0.00 1	0.58 509	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.39 616	0.02 399	0.33 479	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 740	0.06 641

NaN_ROB	0.80 681	0.47 664	1.63 589	0.17 747	0.19 751	0.58 428	0.38 748	2.11 721	0.80 745	0.53 731	0.33 695	0.48 639	1.13 730	4.98 698	1.94 725	0.00 1	0.02 697	0.01 727	0.05 682	0.06 547	0.14 730

DispNO	0.64 658	0.48 668	2.04 634	0.00 1	0.00 1	0.71 478	0.01 525	1.47 667	0.56 465	0.00 1	0.54 708	1.34 723	0.06 577	5.12 704	0.31 640	0.00 1	0.00 1	0.03 757	0.12 719	0.01 223	0.02 473

UDGNet	0.14 340	0.48 668	0.72 305	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.05 211	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 498	0.48 668	2.47 673	0.00 1	0.03 630	0.78 498	0.03 613	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.33 672	1.59 544	0.16 568	0.00 1	0.02 697	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ADCRef	0.92 698	0.48 668	3.35 723	0.02 596	0.02 601	0.90 541	0.32 735	0.61 520	0.65 718	0.72 735	0.17 673	0.17 532	0.82 713	2.15 560	7.95 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.03 538

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 527	0.49 672	2.00 629	0.00 1	0.02 601	0.96 564	0.00 1	0.55 502	0.18 359	0.03 566	0.00 1	0.35 595	0.10 615	2.37 572	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 640	0.50 673	2.73 695	0.03 618	0.06 681	0.89 539	0.02 585	0.66 527	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.43 627	0.07 594	4.82 692	0.55 684	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.04 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 658	0.50 673	1.13 484	0.07 690	0.00 1	1.08 670	0.01 525	2.58 756	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.14 510	0.01 303	5.73 731	0.12 541	0.50 787	0.00 1	0.21 795	0.00 1	0.09 611	0.02 473

CFNet	0.56 634	0.50 673	1.58 581	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.01 525	1.08 599	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.01 303	5.87 736	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.02 473

StereoDRNet	0.42 563	0.50 673	2.50 677	0.02 596	0.06 681	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.02 399	2.87 595	0.50 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.02 473

NCCL2	0.29 484	0.50 673	1.52 575	0.00 1	0.00 1	0.81 507	0.00 1	0.45 483	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	2.14 558	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.01 223	0.03 538

ManiGeoR	0.30 490	0.51 678	2.44 670	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

HLf10	0.30 490	0.51 678	2.44 670	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 527	0.51 678	1.28 517	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.03 613	0.37 465	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.56 660	0.00 1	3.27 625	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.01 289

4D-IteraStereo	0.16 369	0.51 678	1.73 599	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.03 613	0.08 284	0.08 173	0.02 524	0.01 528	0.00 1	0.01 303	0.06 395	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.06 641

iRaft-Stereo_5w	0.50 609	0.51 678	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.63 523	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 303	6.14 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 727	0.01 289

RALAANet	0.13 322	0.51 678	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.01 525	0.38 466	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.09 605	0.02 289	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.10 626	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 441	0.51 678	1.71 598	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.99 587	0.31 393	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.03 470	0.22 466	0.35 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.02 473

SHD	0.50 609	0.51 678	3.61 732	0.05 655	0.00 1	0.01 36	0.01 525	0.72 534	0.61 650	1.57 759	0.00 1	0.34 591	0.09 605	1.79 548	0.49 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.09 611	0.03 538

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 563	0.52 686	3.02 711	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	1.15 611	0.60 630	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.14 630	1.51 540	0.76 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 369	0.52 686	0.86 390	0.01 551	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.09 302	0.52 426	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1

AF-Net	0.47 584	0.53 688	2.05 637	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.01 525	1.18 616	0.40 408	0.13 674	0.05 640	1.30 720	0.45 679	2.43 576	0.30 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.00 1

RGC	0.50 609	0.53 688	2.42 667	0.00 1	0.01 533	0.65 464	0.00 1	1.07 597	0.17 353	0.01 319	0.62 717	1.00 700	0.19 645	3.03 606	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.02 473

CBFPSM	0.36 533	0.54 690	2.16 645	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.26 435	0.62 708	0.01 319	0.01 528	1.68 739	1.03 723	0.27 476	0.33 645	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

dad	0.17 381	0.54 690	0.82 370	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.02 68	0.23 378	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.63 508	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GMStereo	0.08 219	0.54 690	0.90 412	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 802	0.54 690	9.62 783	1.40 795	1.24 795	3.29 771	4.64 804	4.31 784	43.01 825	51.54 829	13.34 805	14.15 800	24.60 814	6.66 776	20.28 815	0.04 748	0.05 744	0.12 786	0.20 755	0.07 566	0.09 688

PWC_ROB	0.62 655	0.54 690	3.22 720	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.18 727	0.61 650	0.00 1	0.20 679	0.29 578	0.03 470	3.46 634	1.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 769	0.01 289

PSMNet_ROB	0.41 560	0.54 690	1.69 595	0.00 1	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.27 441	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.03 470	3.43 632	0.47 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.03 538

SME	0.33 511	0.55 696	0.75 328	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.08 648	0.00 1	0.09 474	0.03 470	3.61 640	0.26 623	0.09 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 751	0.07 661

ADCPNet	1.44 732	0.55 696	7.88 778	0.01 551	0.19 751	2.78 763	0.27 728	0.90 568	0.38 402	0.04 596	0.02 623	1.43 730	1.81 751	2.22 566	9.08 794	0.00 1	0.47 803	0.00 1	0.64 806	0.04 494	0.15 732

HITNet	0.19 402	0.55 696	1.36 537	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.09 600	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.02 399	0.02 289	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 577	0.56 699	1.74 603	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.65 526	0.55 446	0.18 689	0.00 1	0.37 609	0.00 1	3.70 649	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.02 473

iinet-f	0.48 591	0.57 700	4.45 751	0.00 1	0.01 533	0.77 494	0.00 1	1.48 668	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.40 619	0.44 678	0.38 487	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 765	0.01 289

PVD	0.73 672	0.57 700	3.38 725	0.04 639	0.19 751	0.74 484	0.00 1	0.29 446	0.79 744	2.37 770	0.00 1	0.53 657	0.09 605	2.19 565	3.20 745	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.02 648	0.08 590	0.15 732

PDISCO_ROB	0.56 634	0.57 700	2.07 640	0.17 747	0.00 1	1.56 740	0.01 525	2.27 732	0.51 424	0.08 648	0.01 528	0.74 679	0.28 665	2.37 572	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 762	0.00 1

HLf8	0.31 498	0.58 703	2.47 673	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	0.61 520	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.07 594	1.74 545	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 727	0.59 704	8.62 782	0.02 596	0.09 701	0.90 541	0.00 1	1.34 633	6.72 795	0.22 693	0.01 528	0.21 553	0.14 630	5.64 726	1.99 728	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 648	0.14 664	0.02 473

pmcnn	2.10 751	0.59 704	4.52 753	0.27 768	0.86 786	0.34 320	0.29 732	1.69 691	0.75 741	0.36 715	7.50 778	14.39 801	0.56 690	4.90 693	4.69 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.04 588

Wz-Net-LNSev	0.34 521	0.61 706	4.26 747	0.00 1	0.00 1	0.49 385	0.00 1	0.26 435	0.61 650	0.00 1	0.01 528	0.23 561	0.03 470	0.10 431	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

CSAN	1.05 709	0.61 706	2.46 672	0.09 707	0.08 695	0.71 478	0.71 768	2.20 728	0.93 751	0.85 742	2.92 753	0.79 685	1.46 743	5.37 716	1.58 719	0.01 719	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.05 614

TARStereo(FT)	1.51 734	0.63 708	4.92 757	0.00 1	0.00 1	0.98 569	2.29 791	0.86 561	0.70 734	0.06 621	1.60 746	7.93 784	0.56 690	5.10 701	4.53 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.04 588

2222	1.51 734	0.63 708	4.92 757	0.00 1	0.00 1	0.98 569	2.29 791	0.86 561	0.70 734	0.06 621	1.60 746	7.93 784	0.56 690	5.10 701	4.53 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.04 588

AANet	0.94 700	0.63 708	6.45 769	0.00 1	0.01 533	0.18 226	0.00 1	0.13 350	0.65 718	1.22 754	1.96 749	1.23 714	1.54 744	3.67 647	0.89 697	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 628	0.10 626	0.03 538

AIO-test2	0.30 490	0.63 708	0.91 417	0.08 698	0.13 724	0.55 418	0.01 525	1.15 611	0.60 630	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 518	0.89 522	0.04 428	0.87 794	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 464	0.05 614

DispFullNet	1.20 720	0.63 708	3.58 731	1.00 789	0.82 784	0.41 346	0.00 1	1.44 652	0.61 650	2.55 771	0.64 718	1.10 709	8.95 801	0.84 518	1.22 708	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.24 735	0.02 473

PatchMatch Cens Cmp	5.52 789	0.65 713	2.31 654	0.07 690	0.40 770	5.61 787	2.91 799	5.87 793	11.57 809	11.83 805	20.82 809	24.19 812	9.53 803	7.63 789	6.11 780	0.03 746	0.10 778	0.09 780	0.32 789	0.08 590	0.33 769

AANet_RVC	0.75 674	0.65 713	2.52 680	0.01 551	0.00 1	0.66 466	0.00 1	0.61 520	0.13 313	0.00 1	1.29 742	0.96 697	0.04 518	5.98 738	1.82 724	0.13 770	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.04 588

MeshStereo	2.61 761	0.65 713	2.71 693	0.02 596	0.02 601	1.55 739	0.94 776	3.02 769	1.29 758	11.21 801	7.34 776	11.54 790	2.74 767	6.34 762	2.43 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 751	0.03 538
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 490	0.66 716	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.06 614	0.03 613	1.60 683	0.59 605	0.27 702	0.00 1	0.20 548	0.05 554	0.08 421	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.12 717

iResNet_ROB	0.30 490	0.66 716	1.41 550	0.00 1	0.00 1	0.70 474	0.00 1	0.79 543	0.57 529	0.04 596	0.01 528	0.08 462	0.01 303	1.55 543	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 556	0.68 718	3.24 721	0.00 1	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.89 566	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.06 577	2.33 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 799	0.68 718	3.61 732	0.57 782	0.18 746	14.89 803	5.99 810	9.62 805	10.59 806	20.43 814	17.16 807	39.22 817	20.29 811	20.63 813	13.19 806	0.04 748	0.14 786	0.00 1	0.07 693	0.15 675	0.36 770

WAO-6	2.38 756	0.69 720	1.93 626	0.00 1	0.00 1	3.94 775	0.29 732	5.62 791	7.23 797	0.34 713	6.76 774	7.73 783	1.96 755	5.88 737	5.07 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.03 538

MANE	9.96 802	0.69 720	2.88 706	1.22 791	0.61 779	13.15 800	3.46 800	15.62 814	22.27 816	22.74 819	30.00 816	29.74 815	23.22 812	17.17 811	13.78 808	0.29 780	0.56 804	0.09 780	0.61 805	0.15 675	1.00 792

HBP-ISP	0.80 681	0.70 722	2.86 703	0.02 596	0.01 533	1.67 743	0.48 755	2.63 760	0.56 465	1.11 749	0.06 651	0.50 651	0.74 707	4.60 685	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.03 538

ACRE	0.34 521	0.70 722	2.13 642	0.10 711	0.00 1	0.90 541	0.20 709	1.45 654	0.61 650	0.02 524	0.01 528	0.13 502	0.05 554	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.03 711	0.01 727	0.02 648	0.17 696	0.04 588

SAMSARA	1.01 706	0.70 722	3.29 722	0.20 763	0.06 681	1.65 742	0.05 651	0.48 489	0.53 431	2.91 774	0.68 719	2.97 759	1.08 727	3.89 656	1.54 717	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.02 648	0.05 523	0.03 538

GANetREF_RVC	0.54 628	0.70 722	2.06 639	0.00 1	0.00 1	1.14 704	0.00 1	1.61 685	0.58 590	0.00 1	0.01 528	0.29 578	0.04 518	4.21 672	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.02 473
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 666	0.71 726	3.19 718	0.01 551	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.81 549	0.60 630	0.29 705	0.36 698	0.36 599	0.04 518	2.04 555	4.87 764	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 648	0.28 751	0.11 703

SANet	1.99 748	0.71 726	3.37 724	0.03 618	0.03 630	2.85 764	0.85 774	2.42 742	8.33 801	1.55 758	4.13 761	4.29 765	3.23 773	5.39 717	2.47 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.06 641

XQC	0.68 663	0.72 728	3.82 740	0.06 681	0.00 1	0.39 337	0.01 525	1.92 707	0.61 650	0.03 566	0.01 528	0.46 635	0.21 652	2.84 594	2.26 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.15 675	0.05 614

MFMNet_re	0.24 441	0.74 729	2.31 654	0.53 781	0.00 1	0.17 223	0.01 525	0.02 68	0.59 605	0.01 319	0.03 630	0.12 495	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.01 289

PM Cens cmp D40	5.10 786	0.75 730	2.78 699	0.19 755	0.49 774	2.68 761	2.51 796	4.67 788	10.84 807	11.86 806	21.81 810	19.66 810	9.47 802	7.11 785	6.09 777	0.04 748	0.12 781	0.11 783	0.38 798	0.12 646	0.37 771

w-ln-seven-2	0.73 672	0.75 730	5.30 760	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.91 570	0.64 715	0.00 1	0.00 1	0.27 574	0.05 554	4.19 670	1.96 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.02 473

CIPLG	0.33 511	0.75 730	1.79 608	0.10 711	0.01 533	0.93 557	0.21 710	1.45 654	0.61 650	0.02 524	0.01 528	0.14 510	0.06 577	0.13 442	0.17 572	0.00 1	0.04 729	0.01 727	0.01 628	0.17 696	0.04 588

ARAFT	0.58 644	0.75 730	2.78 699	0.00 1	0.00 1	1.20 719	0.00 1	2.26 731	0.57 529	0.05 609	0.00 1	0.18 537	0.03 470	3.54 638	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.04 588

RAFT + AFF	0.60 650	0.75 730	1.04 459	0.00 1	0.00 1	1.10 685	0.06 657	1.45 654	0.57 529	0.02 524	0.00 1	0.18 537	1.43 741	4.80 691	0.15 565	0.00 1	0.17 791	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.08 671

FADNet	0.55 631	0.75 730	2.42 667	0.00 1	0.01 533	0.82 511	0.00 1	0.88 564	0.54 437	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.16 638	4.49 682	0.09 508	0.18 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 774	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 456	0.75 730	1.33 528	0.00 1	0.00 1	0.99 579	0.00 1	1.04 593	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.19 544	0.02 399	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 727	0.01 289

Wz-Net-MNSev	0.48 591	0.76 737	3.11 717	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	1.07 597	0.61 650	0.01 319	0.01 528	0.13 502	0.13 629	3.12 611	0.34 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.01 289

ADCP+	1.36 728	0.76 737	6.73 770	0.01 551	0.02 601	1.32 734	0.80 773	0.81 549	0.72 737	0.01 319	0.01 528	0.96 697	1.05 725	0.33 479	13.50 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.02 473

DFGA-Net	0.37 541	0.77 739	1.34 530	0.00 1	0.01 533	0.72 481	0.00 1	0.21 409	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	3.85 655	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 718	0.01 289

Syn2CoEx	0.56 634	0.78 740	2.86 703	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.91 570	0.61 650	0.02 524	0.00 1	0.49 647	0.21 652	5.03 699	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.03 538

StereoAnything_RVC	0.14 340	0.80 741	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 779	0.01 289

FADNet-RVC	0.51 614	0.80 741	2.47 673	0.01 551	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.32 631	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.06 577	4.07 665	0.15 565	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.00 1	0.38 767	0.08 671

IPLGR_C	0.35 527	0.81 743	2.03 631	0.10 711	0.01 533	0.90 541	0.21 710	1.46 665	0.61 650	0.02 524	0.01 528	0.13 502	0.07 594	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.05 744	0.01 727	0.02 648	0.17 696	0.04 588

FADNet-RVC-Resample	0.51 614	0.82 744	3.08 716	0.04 639	0.04 653	0.42 353	0.09 680	1.16 613	0.34 397	0.00 1	0.03 630	0.24 563	0.05 554	3.16 613	0.13 550	0.07 759	0.12 781	0.05 770	0.02 648	0.08 590	0.20 753

w-ln-seven	0.71 668	0.83 745	4.88 756	0.00 1	0.00 1	1.25 724	0.00 1	0.85 559	0.60 630	0.17 688	0.00 1	0.51 655	0.02 399	3.18 616	1.74 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 626	0.02 473

FADNet_RVC	0.60 650	0.83 745	2.50 677	0.00 1	0.00 1	1.09 679	0.00 1	1.29 626	0.50 420	0.02 524	0.05 640	0.26 571	0.03 470	3.17 615	0.25 616	0.21 776	0.26 796	0.08 779	0.28 785	0.53 778	0.55 785

IMH-64-1	1.98 746	0.88 747	1.46 567	1.92 797	0.54 776	2.90 765	1.64 780	5.24 789	0.91 749	0.97 744	4.83 765	2.10 748	2.00 756	5.33 711	2.83 740	3.56 811	0.04 729	0.02 746	0.00 1	1.90 796	0.50 780

IMH-64	1.98 746	0.88 747	1.46 567	1.92 797	0.54 776	2.90 765	1.64 780	5.24 789	0.91 749	0.97 744	4.83 765	2.10 748	2.00 756	5.33 711	2.83 740	3.56 811	0.04 729	0.02 746	0.00 1	1.90 796	0.50 780

LL-Strereo	0.71 668	0.88 747	2.40 663	0.00 1	0.00 1	0.63 458	0.01 525	1.57 680	0.58 590	0.45 723	0.00 1	0.54 658	0.30 667	6.37 765	0.07 485	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.22 727	0.17 743

LSM	4.58 781	0.88 747	17.79 796	3.73 809	38.79 814	0.85 526	2.37 795	0.54 499	1.64 765	2.88 773	3.09 754	0.62 663	0.60 696	3.16 613	1.06 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	13.55 814

ADCMid	1.38 729	0.90 751	6.15 766	0.04 639	0.03 630	1.67 743	0.18 702	1.13 608	0.93 751	0.89 743	0.58 711	0.86 691	0.71 702	1.03 525	11.96 802	0.01 719	0.00 1	0.29 796	0.08 700	0.17 696	0.03 538

PWCDC_ROB	0.94 700	0.91 752	2.52 680	0.00 1	0.00 1	1.15 707	0.00 1	2.11 721	1.18 755	0.00 1	8.99 784	0.35 595	0.09 605	0.64 509	0.40 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 777	0.03 538

WAO-7	2.46 760	0.92 753	1.85 616	0.03 618	0.05 668	4.73 778	0.54 761	5.67 792	4.50 788	1.49 757	7.64 780	5.52 771	2.69 766	8.48 795	4.51 755	0.00 1	0.00 1	0.33 798	0.02 648	0.19 710	0.06 641

PatchMatch Graph Cmp	4.95 784	0.97 754	2.93 708	0.28 770	0.86 786	2.98 767	2.06 786	3.65 779	10.31 805	12.67 808	24.79 812	15.26 804	7.46 794	7.40 787	5.88 774	0.05 754	0.21 793	0.12 786	0.48 801	0.21 724	0.52 784

PatchMatch		0.97 754		0.31 773		2.72 762		4.47 786		12.15 807		14.64 802		7.64 790		0.09 765		0.13 789		0.21 724

SGM+DAISY	2.38 756	0.98 756	4.37 750	0.48 778	0.33 766	2.24 757	1.94 784	1.16 613	1.47 762	6.62 792	5.89 771	5.77 772	5.09 789	5.76 733	4.39 754	0.16 773	0.15 788	0.06 773	0.14 728	0.26 742	0.40 774

UNDER WATER	6.24 792	0.99 757	8.13 780	4.62 811	2.68 803	8.66 795	0.77 769	8.37 799	22.50 817	4.55 782	6.36 773	15.93 805	8.89 800	8.99 798	8.85 791	3.25 810	0.04 729	1.36 811	0.02 648	6.24 816	3.56 803

PM Graph cmp D40	4.64 782	1.02 758	2.83 701	0.34 775	0.92 789	3.36 773	1.57 779	3.63 778	9.83 804	11.63 803	24.36 811	13.57 796	7.15 793	7.73 791	3.17 744	0.07 759	0.23 794	0.14 790	0.55 802	0.24 735	0.50 780

iResNetv2_ROB	0.36 533	1.03 759	2.96 709	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	1.51 677	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.02 473

SuperB	1.85 744	1.06 760	10.54 789	0.02 596	0.01 533	0.90 541	0.78 771	1.75 698	0.64 715	0.05 609	0.05 640	0.34 591	0.89 718	5.29 708	5.80 770	0.01 719	0.00 1	0.02 746	0.02 648	8.71 820	0.06 641

UHP(FT)	2.11 752	1.07 761	5.81 763	0.08 698	0.00 1	5.21 781	0.19 705	0.82 552	5.34 791	3.70 778	3.91 758	3.02 760	1.72 749	4.94 695	6.09 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.16 737

mmmmmm	2.11 752	1.07 761	5.81 763	0.08 698	0.00 1	5.21 781	0.19 705	0.82 552	5.34 791	3.70 778	3.91 758	3.02 760	1.72 749	4.94 695	6.09 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.16 737

GASNet	0.56 634	1.09 763	2.57 686	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.02 585	1.12 604	0.22 372	0.01 319	0.14 670	0.50 651	0.12 625	4.09 666	0.39 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 759	0.08 671

Wz-Net-SNSev	0.78 677	1.10 764	6.27 768	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.95 580	0.61 650	0.00 1	0.01 528	0.41 623	0.10 615	4.92 694	0.81 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.03 538

KSHMR	3.68 775	1.11 765	3.06 714	2.84 803	1.78 797	5.33 784	0.41 750	8.64 800	14.09 810	1.85 762	9.32 787	7.19 779	1.93 753	5.45 718	2.30 733	1.95 806	0.41 802	0.50 802	0.21 761	3.53 804	1.76 797

otaku	0.59 648	1.12 766	1.90 621	0.08 698	0.11 713	0.89 539	0.05 651	0.60 516	0.57 529	0.01 319	1.41 743	1.03 703	0.14 630	2.39 574	0.56 685	0.06 758	0.03 711	0.01 727	0.00 1	0.61 780	0.21 757

LVE	2.75 763	1.12 766	2.30 653	0.46 777	0.45 772	1.87 751	0.06 657	7.19 797	9.72 803	0.03 566	11.08 796	9.01 787	1.26 738	6.93 780	0.91 698	1.86 805	0.16 789	0.04 766	0.24 775	0.22 727	0.13 724

Ntro	0.57 640	1.13 768	2.24 650	0.04 639	0.36 767	1.04 602	0.02 585	0.74 538	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.76 682	0.08 601	3.01 603	0.47 671	0.07 759	0.04 729	0.01 727	0.00 1	0.76 785	0.02 473

RainbowNet	0.61 653	1.13 768	1.83 612	0.10 711	0.04 653	1.23 721	0.07 664	1.74 697	0.57 529	0.01 319	0.02 623	1.14 713	0.25 662	2.29 569	0.48 675	0.61 788	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.47 776	0.20 753

SQANet	0.42 563	1.14 770	1.86 617	0.04 639	0.48 773	0.36 328	0.03 613	0.40 471	0.56 465	0.02 524	0.24 683	0.49 647	0.06 577	2.14 558	0.21 598	0.02 737	0.02 697	0.01 727	0.00 1	0.19 710	0.03 538

WZ-Net	1.38 729	1.14 770	10.22 786	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.00 1	1.37 641	0.61 650	0.01 319	0.01 528	1.09 708	2.20 761	6.39 767	3.68 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.02 473

Dean	2.41 758	1.16 772	3.63 734	0.36 776	0.40 770	1.19 717	0.50 758	7.85 798	8.44 802	1.17 751	8.12 782	7.07 778	1.13 730	4.11 668	1.04 700	0.70 789	0.00 1	0.01 727	0.00 1	1.07 790	0.29 765

DStereoSA	4.40 780	1.20 773	7.33 776	2.18 802	3.69 808	2.39 758	6.91 814	3.77 780	3.64 784	2.07 766	12.11 800	1.65 738	12.09 807	6.98 781	8.51 789	1.22 798	3.45 820	0.19 791	4.18 822	0.80 786	3.59 804

ktn	4.96 785	1.21 774	2.41 665	3.20 805	1.02 790	8.36 794	2.08 787	9.00 802	17.02 811	5.18 787	12.71 802	13.69 797	3.51 776	8.05 793	3.68 750	5.30 817	0.02 697	0.00 1	0.00 1	2.14 800	0.55 785

ADCS	1.72 741	1.22 775	8.11 779	0.00 1	0.01 533	0.88 534	0.68 766	1.44 652	0.63 713	2.60 772	0.11 664	1.42 728	0.26 663	1.97 553	14.92 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.07 661

UNDER WATER-64	6.84 794	1.25 776	9.68 784	4.53 810	3.53 807	16.61 804	1.79 782	8.72 801	22.23 815	5.11 785	5.07 767	17.34 807	10.14 804	9.19 800	8.21 788	2.00 808	0.03 711	1.52 814	0.11 713	6.09 814	3.62 805

IMH	2.83 766	1.28 777	1.89 619	1.96 800	0.60 778	5.22 783	0.24 714	6.28 795	4.13 786	1.90 763	7.52 779	6.39 775	3.40 774	6.59 772	2.53 736	3.92 813	0.12 781	0.05 770	0.00 1	2.06 799	0.47 776

notaker	4.30 778	1.28 777	3.70 735	3.71 808	0.90 788	4.91 780	0.39 749	6.90 796	1.96 769	5.39 788	11.82 799	16.90 806	3.75 778	7.59 788	5.65 768	5.23 816	0.01 645	0.10 782	0.06 689	4.57 808	1.22 793

ACVNet_2	1.32 725	1.30 779	2.83 701	0.11 723	0.07 688	1.30 729	0.18 702	2.29 737	0.75 741	0.26 698	3.44 756	6.65 777	0.16 638	5.12 704	1.08 703	0.13 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 767	0.32 768

TorneroNet-64	6.39 793	1.31 780	2.23 648	1.99 801	0.65 780	18.82 806	0.28 730	11.98 809	26.18 820	5.99 790	12.75 803	19.37 809	4.08 783	9.94 804	5.95 775	0.89 796	0.00 1	0.11 783	0.00 1	3.44 803	1.81 798

ACVNet-4b	1.14 715	1.34 781	3.96 744	0.17 747	0.03 630	1.03 593	0.01 525	1.31 629	0.65 718	0.01 319	0.97 736	1.98 746	0.32 671	6.18 750	1.20 707	2.52 809	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.82 787	0.28 761

TorneroNet	6.97 795	1.37 782	2.22 647	1.95 799	1.12 792	19.47 807	0.47 753	13.04 812	26.32 821	7.90 795	17.10 806	17.67 808	4.62 788	10.46 806	7.94 785	1.98 807	0.03 711	0.11 783	0.00 1	4.15 806	1.49 796

MFN_U_SF_RVC	0.95 702	1.40 783	4.49 752	0.16 743	0.11 713	0.56 421	0.07 664	1.12 604	0.36 400	0.43 722	0.27 687	1.27 718	0.73 706	3.98 663	1.47 716	0.29 780	0.34 801	0.36 799	0.55 802	0.63 781	0.46 775

ACVNet_1	1.10 711	1.42 784	4.00 745	0.31 773	0.02 601	1.25 724	0.10 686	1.69 691	0.61 650	0.26 698	0.01 528	4.39 767	1.29 739	4.75 688	0.57 686	0.79 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 759	0.18 745

AnyNet_C32	1.44 732	1.47 785	6.09 765	0.12 727	0.19 751	1.74 747	1.11 777	0.84 557	0.56 465	1.30 755	0.46 706	0.21 553	0.59 695	2.74 586	11.09 799	0.02 737	0.00 1	0.06 773	0.00 1	0.16 688	0.05 614

z-mn7	0.88 695	1.64 786	5.54 762	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 664	0.92 573	0.61 650	0.00 1	0.06 651	0.36 599	0.05 554	5.64 726	1.97 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.02 473

PWCK	2.44 759	1.65 787	7.31 775	0.22 765	0.02 601	3.12 768	4.74 805	3.06 771	3.48 783	0.72 735	4.42 763	3.40 762	1.67 748	9.06 799	3.36 746	0.39 785	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.19 801	0.08 671

RTS	4.10 776	1.68 788	43.40 812	0.09 707	0.02 601	3.95 776	0.00 1	1.61 685	0.61 650	1.09 747	0.01 528	1.97 744	0.22 655	16.87 809	10.15 796	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 718	0.05 614

RTSA	4.10 776	1.68 788	43.40 812	0.09 707	0.02 601	3.95 776	0.00 1	1.61 685	0.61 650	1.09 747	0.01 528	1.97 744	0.22 655	16.87 809	10.15 796	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 718	0.05 614

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 742	1.81 790	3.81 739	0.01 551	0.02 601	12.12 797	0.50 758	2.74 764	0.71 736	0.07 637	0.20 679	2.17 751	0.15 636	6.82 779	1.19 706	0.74 790	0.80 808	0.20 792	0.27 783	0.73 784	0.70 787

WAO-8	5.13 788	1.91 791	2.34 656	0.60 783	0.10 705	12.98 798	0.34 742	11.65 807	24.58 818	4.87 783	10.60 793	13.32 794	4.10 784	8.85 796	3.55 747	0.75 791	0.32 798	0.71 804	0.12 719	0.70 782	0.11 703

Venus	5.12 787	1.91 791	2.34 656	0.60 783	0.10 705	12.98 798	0.34 742	11.65 807	24.58 818	4.87 783	10.54 792	13.32 794	4.10 784	8.85 796	3.55 747	0.75 791	0.32 798	0.71 804	0.12 719	0.70 782	0.11 703

light-stereo	6.97 795	1.96 793	17.58 795	16.63 814	14.17 813	7.30 792	0.04 636	9.29 804	7.28 798	11.20 800	10.96 794	12.65 793	1.00 721	12.47 807	2.97 743	1.31 802	3.64 821	0.00 1	0.09 701	4.27 807	4.52 806

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 718	2.03 794	4.57 754	0.02 596	0.04 653	3.52 774	0.27 728	1.80 702	0.58 590	0.22 693	0.28 689	1.38 726	0.02 399	6.08 743	0.42 661	0.14 772	0.68 806	0.01 727	0.26 779	0.39 769	0.47 776

MADNet++	9.87 801	2.12 795	7.11 774	7.99 813	4.58 810	14.38 802	6.90 813	9.23 803	5.88 793	16.88 810	17.47 808	11.07 789	15.72 809	24.26 815	19.76 814	8.52 818	6.39 824	4.85 817	2.69 820	5.96 811	5.73 809

zh-mn7	1.13 714	2.13 796	10.00 785	0.00 1	0.00 1	0.74 484	0.01 525	1.22 620	0.61 650	0.07 637	0.00 1	0.20 548	0.06 577	5.32 709	2.13 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.01 289

AnyNet_C01	2.33 755	2.14 797	18.59 797	0.15 740	0.18 746	2.43 759	2.34 793	1.29 626	1.24 757	1.03 746	0.83 731	1.25 715	0.78 711	3.75 654	10.06 795	0.05 754	0.00 1	0.07 776	0.00 1	0.30 755	0.12 717

JetBlue	5.71 790	2.18 798	16.18 794	0.00 1	2.13 799	29.20 812	14.20 819	3.90 782	0.74 739	0.71 734	2.30 751	6.42 776	5.97 790	17.84 812	8.74 790	0.09 765	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.62 802	0.96 791

zh-sn7	1.20 720	2.23 799	8.48 781	0.00 1	0.00 1	0.68 472	0.05 651	1.30 628	0.61 650	0.00 1	0.04 636	0.41 623	0.21 652	5.33 711	4.51 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.07 661

UHP(ZeroShot)	23.51 811	2.41 800	39.11 808	0.84 787	2.74 804	53.85 814	14.84 820	25.02 819	50.17 827	46.66 825	61.79 827	55.60 822	46.89 827	26.09 820	23.38 816	1.29 800	1.02 809	1.40 812	1.65 815	6.01 812	9.41 812

UHP	23.51 811	2.41 800	39.11 808	0.84 787	2.74 804	53.85 814	14.84 820	25.02 819	50.17 827	46.66 825	61.79 827	55.60 822	46.89 827	26.09 820	23.38 816	1.29 800	1.02 809	1.40 812	1.65 815	6.01 812	9.41 812

MSAF-DinoV2	1.81 743	2.41 800	6.15 766	0.49 779	0.02 601	1.06 614	0.34 742	2.76 765	1.69 766	0.29 705	0.26 685	2.37 756	1.82 752	8.06 794	4.80 763	0.00 1	0.01 645	0.05 770	0.71 810	1.56 794	1.34 794

Wz-Net-TNSev	1.42 731	2.41 800	11.01 790	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.14 696	2.05 714	0.61 650	0.06 621	0.01 528	1.34 723	0.16 638	5.70 729	4.19 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.19 710	0.10 696

coex-ft	8.40 798	2.59 804	75.27 824	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.04 636	0.13 350	20.18 813	39.66 824	4.06 760	4.68 768	8.53 797	3.94 661	7.96 787	0.02 737	0.07 761	0.00 1	0.02 648	0.14 664	0.50 780

MADNet+	4.65 783	2.70 805	46.68 815	0.01 551	0.02 601	2.06 755	0.03 613	3.17 774	1.07 754	0.02 524	0.01 528	1.84 742	0.31 670	21.62 814	13.04 805	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.20 718	0.19 750

DStereoFS	4.32 779	3.41 806	3.71 736	3.08 804	2.36 800	5.39 785	2.25 790	4.61 787	6.40 794	3.78 780	5.37 769	5.84 773	15.74 810	9.80 803	5.23 767	1.55 803	2.19 814	0.04 766	2.63 819	0.41 773	2.58 802

noway7	0.80 681	3.47 807	10.51 788	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.02 585	0.36 462	0.61 650	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.12 625	0.07 405	0.41 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.16 737

zzzzzzz1	0.86 692	3.55 808	10.26 787	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.03 613	0.26 435	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.09 605	1.54 541	0.34 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 731	0.10 696

HanzoNet	12.77 804	4.55 809	11.74 792	5.35 812	2.79 806	7.59 793	0.66 765	12.97 811	20.40 814	25.99 820	28.61 815	34.05 816	25.08 817	25.93 819	14.98 811	10.77 819	3.91 822	3.00 816	3.73 821	8.16 819	5.15 807

DPSimNet_ROB	7.90 797	5.46 810	13.55 793	3.66 807	5.16 811	7.26 791	9.60 815	6.11 794	7.46 799	13.33 809	9.50 788	11.03 788	11.89 806	10.08 805	12.35 804	4.36 815	5.55 823	5.35 818	5.34 825	4.96 809	5.98 811

BEATNet-Init1	14.52 808	6.56 811	34.32 804	1.10 790	1.02 790	31.53 813	11.99 818	15.58 813	17.42 812	30.17 823	27.03 813	43.14 818	24.36 813	24.41 817	18.27 813	0.27 779	0.32 798	0.36 799	0.46 800	1.26 791	0.76 788

JetRed	13.51 805	18.77 812	42.38 810	1.28 793	1.18 794	54.67 816	25.60 823	12.87 810	6.75 796	8.50 799	8.61 783	13.77 798	10.87 805	24.50 818	30.67 818	0.24 778	0.68 806	0.53 803	0.02 648	5.93 810	2.43 801

Light2-Stereo	48.89 822	39.31 813	59.77 822	58.87 818	41.06 815	29.02 811	0.08 673	35.07 827	10.95 808	64.22 830	46.33 823	55.38 821	26.26 818	82.95 838	42.00 821	59.08 835	16.51 829	85.10 843	88.05 835	65.58 835	72.15 829

ASD4		42.77 814

USTest	58.46 824	44.12 815	43.29 811	60.68 819	67.35 820	99.15 838	100.00 840	91.40 837	98.36 838	67.56 831	90.15 837	66.93 830	68.34 831	62.46 829	57.68 830	4.00 814	35.83 830	16.32 829	22.03 830	41.21 822	32.38 818

DLNR_Zeroshot_test	21.09 809	47.65 816	85.43 828	96.34 843	87.67 837	0.31 293	0.00 1	17.86 817	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.70 513	0.01 213	15.78 821	0.01 645	0.00 1	0.21 761	69.62 836	0.04 588

DLNR-FE	21.10 810	47.73 817	85.45 829	96.28 842	88.16 838	0.31 293	0.00 1	18.28 818	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.01 213	15.59 820	0.01 645	0.00 1	0.21 761	69.68 837	0.04 588

Selective-IGEV-i1pa	32.74 813	48.19 818	26.48 802	3.42 806	1.98 798	72.89 823	21.05 822	51.00 828	48.11 826	46.88 827	60.29 826	48.16 819	42.19 825	78.44 837	37.98 820	21.93 828	7.59 825	13.66 828	5.38 826	3.84 805	15.25 816

Selective-IGEV-i16pa	35.95 814	49.40 819	24.18 801	0.51 780	0.21 758	84.46 827	4.01 803	56.50 830	80.58 832	50.65 828	68.09 829	54.62 820	45.33 826	85.63 839	54.71 829	23.27 829	7.59 825	8.70 820	4.82 823	1.36 793	14.45 815

RSGM-EC	76.89 829	51.15 820	39.09 806	72.58 823	77.74 822	78.33 825	84.96 834	80.43 835	82.42 833	82.13 838	88.64 835	78.83 837	69.73 832	70.82 830	67.49 831	91.42 845	97.07 837	82.52 841	88.25 836	77.86 839	76.31 830

acva	76.89 829	51.15 820	39.09 806	72.58 823	77.74 822	78.33 825	84.96 834	80.43 835	82.42 833	82.13 838	88.64 835	78.83 837	69.73 832	70.82 830	67.49 831	91.42 845	97.07 837	82.52 841	88.25 836	77.86 839	76.31 830

xxxxx1	63.71 825	58.10 822	78.65 825	43.63 815	48.97 817	92.61 831	92.18 836	60.44 831	69.38 829	73.77 835	76.42 830	77.82 834	76.45 834	72.33 832	77.46 834	35.89 832	37.06 831	48.26 833	62.63 831	48.72 825	43.44 819

tt_ll	63.71 825	58.10 822	78.65 825	43.63 815	48.97 817	92.61 831	92.18 836	60.44 831	69.38 829	73.77 835	76.42 830	77.82 834	76.45 834	72.33 832	77.46 834	35.89 832	37.06 831	48.26 833	62.63 831	48.72 825	43.44 819

ff	63.71 825	58.10 822	78.65 825	43.63 815	48.97 817	92.61 831	92.18 836	60.44 831	69.38 829	73.77 835	76.42 830	77.82 834	76.45 834	72.33 832	77.46 834	35.89 832	37.06 831	48.26 833	62.63 831	48.72 825	43.44 819

noway2	39.23 815	60.15 825	46.02 814	81.55 828	79.48 828	54.78 818	49.12 825	30.71 825	3.29 779	20.44 815	34.08 818	58.64 827	35.49 824	43.21 822	47.44 827	16.78 823	2.35 815	9.17 823	0.57 804	64.69 830	46.59 825

noway3	39.32 817	60.30 826	46.78 816	81.68 830	79.44 825	54.95 820	49.23 828	30.65 823	2.82 774	19.19 812	34.81 821	58.75 829	35.15 823	45.37 826	47.58 828	16.39 822	2.00 812	9.13 822	0.70 809	64.75 831	46.72 826

LRCNet_RVC	55.44 823	60.56 827	57.70 821	66.68 822	44.91 816	6.22 788	0.00 1	52.80 829	1.37 760	70.44 832	81.09 833	67.07 831	55.41 829	51.59 828	46.24 822	90.66 844	41.89 834	90.95 845	90.04 838	64.32 829	68.75 828

DGTPSM_ROB	81.49 831	60.74 828	99.95 840	61.20 820	86.99 835	99.11 836	100.00 840	95.92 841	99.99 842	73.08 833	100.00 843	70.81 832	100.00 844	77.39 835	99.98 845	35.10 830	97.48 844	35.12 831	99.89 846	46.16 823	90.85 837

DPSMNet_ROB	81.54 832	60.77 829	99.95 840	61.42 821	87.05 836	99.11 836	100.00 840	95.93 842	99.99 842	73.11 834	100.00 843	70.84 833	100.00 844	77.43 836	99.98 845	35.39 831	97.54 845	35.21 832	99.89 846	46.30 824	90.94 838

TCMNet-wrong-test	39.28 816	63.11 830	48.46 817	81.72 833	79.79 830	56.34 822	48.75 824	31.17 826	3.83 785	19.05 811	28.27 814	58.68 828	34.68 820	46.64 827	47.27 823	16.88 826	2.02 813	7.72 819	0.67 808	64.26 828	46.25 822

noway1	39.61 818	64.29 831	49.56 818	81.70 831	79.46 826	54.78 818	49.21 827	30.40 822	3.47 782	20.47 816	34.10 819	58.58 826	34.76 821	43.63 824	47.29 824	16.85 824	2.43 817	9.18 824	0.71 810	64.87 832	46.54 823

zzzz4	39.61 818	64.32 832	49.93 820	81.71 832	79.46 826	54.72 817	49.14 826	30.38 821	3.46 781	20.50 817	33.87 817	58.57 825	34.76 821	43.59 823	47.29 824	16.85 824	2.43 817	9.18 824	0.71 810	64.88 833	46.54 823

noway4	39.75 820	64.46 833	49.56 818	81.63 829	79.56 829	55.45 821	49.59 829	30.69 824	4.22 787	19.88 813	34.35 820	58.42 824	34.59 819	43.80 825	47.38 826	17.05 827	2.44 819	9.06 821	0.66 807	65.17 834	46.94 827

Anonymous_1	89.88 833	75.38 834	97.81 835	74.49 825	78.39 824	100.00 839	100.00 840	98.09 844	99.76 840	96.82 843	99.37 839	97.66 845	99.77 840	91.14 842	98.89 840	81.73 836	97.25 839	59.96 836	85.38 834	77.37 838	88.27 832

IINet	92.59 834	76.71 835	96.86 833	77.75 826	83.92 831	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	99.93 844	99.99 841	97.83 847	100.00 844	98.48 844	99.00 841	88.63 838	97.39 840	70.07 837	93.99 839	80.96 841	90.33 836

iinet-test	92.59 834	76.72 836	96.91 834	77.75 826	83.92 831	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	99.93 844	99.99 841	97.81 846	100.00 844	98.48 844	99.00 841	88.63 838	97.39 840	70.07 837	93.99 839	80.96 841	90.32 835

DPSM_ROB	94.00 837	79.32 837	100.00 844	83.19 835	85.69 833	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	89.53 840	97.42 842	74.97 839	95.13 841	83.79 844	90.98 839

DPSM	94.00 837	79.32 837	100.00 844	83.19 835	85.69 833	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	89.53 840	97.42 842	74.97 839	95.13 841	83.79 844	90.98 839

zzzzzz3	95.97 840	84.71 839	99.03 837	91.77 839	89.44 839	100.00 839	100.00 840	99.39 845	100.00 844	100.00 847	100.00 843	94.03 841	99.91 841	100.00 849	100.00 847	89.95 842	98.71 846	100.00 850	100.00 849	83.98 846	88.48 834

zzz1	95.98 841	84.74 840	99.11 838	91.76 838	89.45 840	100.00 839	100.00 840	99.40 846	100.00 844	100.00 847	100.00 843	94.03 841	99.91 841	100.00 849	100.00 847	89.95 842	98.71 846	100.00 850	100.00 849	84.00 847	88.47 833

PML	71.49 828	88.65 841	73.56 823	82.49 834	75.59 821	85.39 828	79.41 832	71.62 834	87.17 835	90.48 840	85.96 834	90.50 840	60.21 830	91.76 843	73.85 833	96.01 856	2.36 816	86.79 844	6.59 827	83.59 843	17.83 817

ccccc		91.21 842		100.00 854	100.00 854	89.04 830		95.61 840		96.66 842		96.55 844		99.78 848		100.00 862	100.00 854	99.83 848	99.27 845	100.00 861

HaxPig	95.46 839	97.61 843	87.80 830	97.80 850	99.17 849	77.55 824	75.28 830	96.76 843	99.61 839	99.97 846	99.97 840	99.62 849	99.97 843	91.02 841	87.28 838	99.98 861	99.98 850	99.98 849	99.99 848	99.97 860	99.97 853

MEDIAN_ROB	93.37 836	98.75 844	96.05 832	90.90 837	90.53 841	85.63 829	76.45 831	92.03 839	89.53 836	95.05 841	94.99 838	96.02 843	93.85 839	90.36 840	87.21 837	98.36 857	95.79 836	99.61 847	98.77 844	98.80 856	98.72 848

AVERAGE_ROB	98.45 843	99.13 845	95.46 831	100.00 854	100.00 854	93.36 834	81.95 833	100.00 847	99.97 841	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	99.72 847	99.40 843	100.00 862	100.00 854	100.00 850	100.00 849	100.00 861	100.00 854

test_example2	97.61 842	99.96 846	99.93 839	99.83 853	99.97 853	98.84 835	99.76 839	91.98 838	100.00 844	100.00 847	100.00 843	89.18 839	86.51 837	99.29 846	96.54 839	99.97 860	99.55 848	92.92 846	98.06 843	100.00 861	99.95 850

LSM0	99.11 844	99.97 847	100.00 844	95.93 840	98.59 842	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.89 853	99.97 849	100.00 850	100.00 849	96.64 854	97.25 841

zzzz2	99.96 852	100.00 848	99.99 842	99.60 851	99.94 851	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	99.84 858	100.00 854	100.00 850	100.00 849	99.80 858	99.95 850

noway5	99.96 852	100.00 848	99.99 842	99.60 851	99.94 851	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	99.84 858	100.00 854	100.00 850	100.00 849	99.80 858	99.95 850

fast-reg	99.52 851	100.00 848	100.00 844	97.26 849	99.60 850	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	94.96 855	100.00 854	100.00 850	100.00 849	99.47 857	99.20 849

Hybrid-DGEV	99.17 848	100.00 848	100.00 844	96.36 844	98.76 844	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.64 847	100.00 854	100.00 850	100.00 849	96.38 852	98.18 846

RAFT-FEzeroshot	99.15 845	100.00 848	100.00 844	96.40 846	98.80 847	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.65 849	99.99 851	100.00 850	100.00 849	96.28 850	97.98 843

RAFT-FE	99.15 845	100.00 848	100.00 844	96.40 846	98.80 847	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.65 849	99.99 851	100.00 850	100.00 849	96.28 850	97.98 843

FlowAnything	99.21 850	100.00 848	100.00 844	96.24 841	98.66 843	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.92 854	100.00 854	100.00 850	100.00 849	96.91 855	98.41 847

Selective-RAFT-Error	99.17 848	100.00 848	100.00 844	96.65 848	98.79 846	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.64 847	100.00 854	100.00 850	100.00 849	96.25 848	98.10 845

CasAABBNet	99.15 845	100.00 848	100.00 844	96.37 845	98.76 844	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.65 849	99.99 851	100.00 850	100.00 849	96.27 849	97.93 842

TADF							0.02 585	2.91 767	0.56 465	0.05 609	0.00 1	0.40 619	0.01 303	3.74 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

RSGM							0.09 680	0.78 539	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.46 635	0.00 1	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 701	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 524	0.59 712	0.38 612	0.00 1	0.65 511	0.47 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494

MCPF							0.03 613	2.02 713	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.83 688	0.06 577	6.56 770	0.01 213	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.05 682	0.01 223

DSFM							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 524	0.59 712	0.38 612	0.00 1	0.65 511	0.47 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.82 852	100.00 854	100.00 850	100.00 849	96.63 853

GS-Stereo							0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.11 703

FSD					0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Low-res two-view benchmark