Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 15	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.06 125	0.04 149	0.01 30	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 64	0.22 108	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.03 64	0.02 40	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 64	0.22 108	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.03 64	0.02 40	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 33	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.09 220	0.00 1	0.45 159	0.67 245	0.15 246	0.03 180	0.11 149	0.21 251	1.33 214	1.20 182	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 31	0.13 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 206	0.08 302	0.00 1	0.01 279	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.18 249	0.10 226	0.02 139	0.44 155	0.75 254	0.53 303	0.68 345	1.10 234	0.17 238	1.57 233	1.67 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 242

DispViT+	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	4.55 341	0.00 1	0.00 1	34.64 366	0.00 1	33.67 366	36.06 364	0.00 1	0.01 228	1.82 346	0.04 217	3.52 315	4.11 325	0.02 139	0.34 117	0.75 254	0.15 246	0.06 219	1.99 263	0.61 310	1.35 216	1.18 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 338	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.17 39	0.06 27	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 325	0.00 1	0.69 277	0.00 1	2.26 313	0.00 1	0.02 8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 324	0.00 1	0.47 264	0.00 1	1.96 307	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 327	0.00 1	0.49 266	0.00 1	2.00 309	0.00 1	0.03 11	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 334	0.00 1	0.50 268	0.00 1	2.18 311	0.00 1	0.04 15	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 325	0.00 1	0.68 276	0.00 1	2.26 313	0.00 1	0.02 8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 332	0.00 1	0.69 277	0.00 1	2.22 312	0.00 1	0.04 15	0.13 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 320	0.00 1	0.41 262	0.00 1	1.74 305	0.00 1	0.04 15	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.31 169	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 128	0.01 30	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	1.23 293	0.04 290	0.02 273	7.90 349	0.00 1	9.67 350	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.74 279	7.09 328	0.13 240	0.02 139	0.37 133	0.93 277	0.45 296	0.14 265	1.23 239	0.18 240	1.73 250	1.66 216	0.03 264	0.07 263	0.00 1	0.41 302	0.04 235	0.22 261

MonStereo	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.16 35	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.00 1	0.04 217			0.00 1	0.43 153	0.86 267			0.46 192	0.24 259				0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	2.28 319	0.04 290	0.02 273	15.93 360	1.59 351	18.13 359	4.25 342	0.00 1	0.07 283	0.12 254	1.03 288	8.65 332	1.50 302	0.07 258	0.50 175	0.89 274	0.63 310	0.91 352	1.54 249	0.22 255	2.92 299	1.93 235	0.04 268	0.07 263	0.00 1	0.41 302	0.01 215	0.00 1

AdaDepth	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.23 73	0.22 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.22 64	0.21 103	0.01 85	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 30	0.27 102	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.24 76	0.20 95	0.01 85	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 30	0.27 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 205	0.11 230	0.00 1	0.37 133	0.55 229	0.13 228	0.12 257	0.04 102	0.05 161	1.14 203	0.80 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.18 45	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 108	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.00 1	0.02 139	0.26 82	0.30 162	0.04 146	0.01 137	0.08 139	0.11 191	0.15 117	0.22 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.02 139	0.25 77	0.32 173	0.03 137	0.01 137	0.10 144	0.12 199	0.16 122	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 87	0.22 108	0.00 1	0.00 1	0.55 201	0.00 1	0.06 87	0.66 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 102	0.25 138	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.22 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.32 109	0.24 126	0.02 123	0.01 137	0.02 78	0.01 99	0.06 87	0.57 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.32 109	0.24 126	0.02 123	0.01 137	0.02 78	0.01 99	0.06 87	0.57 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 72	0.20 58	0.07 34	0.01 85	0.00 1	0.10 144	0.01 99	0.01 30	0.01 13	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 253	0.01 82	0.02 166	0.00 1	0.33 114	0.34 181	0.03 137	0.04 201	0.02 78	0.06 166	0.05 79	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 234	0.39 325	0.06 295	0.56 320	0.34 335	0.69 319	0.00 1	0.00 1	0.02 245	1.71 343	0.91 286	2.37 312	0.20 265	0.04 197	0.46 166	0.99 284	0.26 279	0.08 235	0.36 186	0.14 224	1.67 240	1.93 235	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.21 259

LG-Stereo	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 95	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.14 151	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.06 209	0.00 1	0.40 141	0.51 214	0.10 209	0.11 245	0.04 102	0.14 224	1.09 202	1.11 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 198	0.01 134	0.01 72	2.97 312	0.34 181	0.06 175	0.01 137	0.17 157	0.12 199	0.20 130	0.13 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 85	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.05 222	0.56 201	0.11 56	0.01 85	0.00 1	0.07 132	0.01 99	0.12 108	0.25 100	0.01 245	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 15	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 209	0.01 30	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 288	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 35	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.01 30	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.23 73	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 84	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 22	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 122	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.03 184	0.01 72	0.22 64	0.23 119	0.05 166	0.07 228	0.05 118	0.12 199	0.31 156	1.06 174	0.07 278	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 106	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.61 214	0.45 204	0.00 1	0.10 242	0.21 166	0.00 1	0.01 30	0.32 112	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 177	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 289	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 166	0.00 1	1.35 276	1.68 322	0.16 255	0.10 242	0.63 208	0.04 149	0.20 130	0.33 113	0.02 261	0.01 168	0.00 1	0.01 238	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 122	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 229	0.76 259	0.01 85	0.02 165	0.11 149	0.00 1	0.01 30	0.31 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 33	0.07 34	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.15 248	0.01 72	0.32 109	0.61 241	0.20 267	0.11 245	0.25 175	0.22 255	2.10 268	1.74 224	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.03 249	2.21 328	0.00 1

castereo	0.25 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.19 260	0.02 139	0.38 136	0.68 247	0.21 270	0.13 259	0.23 170	0.20 249	2.18 272	2.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.11 254	0.00 1

GIP-stereo	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.22 64	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.24 259	0.01 30	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 32	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.09 98	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 238	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 298	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.02 223	0.44 320	0.06 275	0.37 281	12.68 362	4.77 322	0.24 271	0.17 305	0.85 243	1.68 322	0.32 287	0.23 318	1.90 262	1.48 341	3.40 315	4.18 316	0.05 272	0.04 251	0.00 1	0.06 259	1.31 310	0.09 247

GCAP-BAT	0.27 206	0.08 302	0.00 1	0.01 279	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.18 249	0.10 226	0.02 139	0.44 155	0.75 254	0.53 303	0.68 345	1.10 234	0.17 238	1.57 233	1.67 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 242

IGEV-Stereo++	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.19 54	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 72	0.33 114	0.22 108	0.03 137	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.14 114	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.18 89	0.00 1	0.00 1	0.21 166	0.00 1	0.01 30	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 20	0.10 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.30 102	0.31 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.06 196	0.12 234	0.01 72	0.32 109	0.51 214	0.05 166	0.06 219	0.04 102	0.12 199	0.36 163	0.38 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 133	0.33 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 274	0.03 169	0.14 243	0.01 72	0.28 87	0.35 188	0.00 1	0.02 165	0.04 102	0.12 199	0.15 117	0.47 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 288	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.09 45	0.02 123	0.00 1	0.01 59	0.01 99	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 30	0.01 13	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 39	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.01 99	0.01 30	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.04 192	0.05 222	0.34 117	0.52 220	10.88 357	0.03 180	0.03 87	0.13 209	2.28 274	0.48 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.26 263

trnet	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.03 204	0.10 208	0.10 226	0.00 1	0.52 184	0.80 261	0.09 200	0.11 245	0.07 132	0.35 280	0.97 200	0.81 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.04 192	0.05 222	0.34 117	0.52 220	10.88 357	0.03 180	0.03 87	0.13 209	2.28 274	0.48 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.26 263

MGS-Stereo	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 166	0.00 1	4.04 331	0.10 53	0.02 123	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.10 103	0.43 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 209	0.00 1	0.29 95	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.02 166	0.01 72	0.25 77	0.36 191	0.02 123	0.02 165	0.01 59	0.03 138	0.21 134	0.96 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.42 287	0.02 201	0.06 196	0.00 1	0.06 240	0.56 201	0.51 214	0.08 194	0.02 165	2.91 287	0.41 286	1.32 213	0.84 162	0.34 311	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.01 200	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.08 215	0.02 139	0.36 131	0.74 253	0.10 209	0.07 228	0.09 140	0.24 259	1.19 204	2.39 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 85	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.03 177	0.28 87	0.32 173	0.03 137	0.02 165	0.03 87	0.00 1	0.33 159	0.26 101	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 71	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 72	0.29 95	0.30 162	0.03 137	0.00 1	0.09 140	0.00 1	0.25 140	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.01 72	0.22 64	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.00 1	0.02 139	0.28 87	0.34 181	0.04 146	0.02 165	0.07 132	0.01 99	0.30 152	0.13 76	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 106	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.04 197	0.30 102	0.34 181	0.02 123	0.00 1	0.61 206	0.00 1	0.30 152	0.16 82	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 228	0.21 282	0.00 1	0.00 1	0.17 261	0.77 282	0.28 265	0.26 274	0.06 240	2.17 302	3.00 347	0.19 264	0.23 318	1.39 243	1.50 342	3.14 305	3.87 308	0.01 245	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.02 139	0.41 147	0.20 95	0.01 85	0.01 137	0.20 164	0.04 149	0.25 140	0.42 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.01 215	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 363	69.96 368	0.00 1	88.77 370	0.03 284	0.09 255	98.77 373	0.00 1	0.03 260	1.84 347	0.66 275	0.10 208	0.20 265	12.25 364	96.21 368	100.00 372	19.95 363	18.43 363	16.36 339	1.11 331	5.29 345	1.75 226	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

SQANet	1.36 300	1.64 344	0.17 315	2.63 333	0.02 269	1.70 325	0.57 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 242	0.20 255	0.02 166	0.29 317	0.62 218	0.23 119	1.15 322	0.06 219	14.83 337	0.09 181	2.09 266	4.33 322	3.79 339	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.12 257	1.99 303

otaku	1.63 306	2.05 345	0.24 327	3.06 336	0.02 269	2.71 331	0.62 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.62 292	0.04 192	0.66 330	0.46 166	0.22 108	1.25 325	0.06 219	16.66 341	0.15 229	2.60 288	4.85 331	5.44 342	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.07 241	2.12 306

Ntro	1.75 311	3.28 352	0.30 331	3.24 337	0.01 216	2.99 333	1.57 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 287	0.15 248	0.60 328	0.87 244	0.18 89	1.61 327	0.07 228	16.64 340	0.14 224	3.12 304	4.97 335	5.40 341	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 300

RainbowNet	1.36 300	0.39 325	0.09 305	1.81 330	0.04 294	1.82 326	1.43 321	0.00 1	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.64 294	0.04 192	0.63 329	0.34 117	0.73 251	0.58 307	0.00 1	7.01 311	1.68 345	2.63 289	5.20 339	8.15 346	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.09 249	3.17 318

ACVNet_1	1.95 314	0.65 336	0.03 285	6.22 345	0.05 297	3.35 338	4.82 343	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.00 1	1.77 305	0.02 166	1.06 336	0.33 114	0.24 126	2.73 338	0.02 165	13.00 331	0.02 128	3.21 307	4.28 320	10.49 349	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.21 259

ACVNet-4b	1.66 308	0.99 342	0.15 312	2.58 332	0.00 1	2.40 330	3.28 334	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.15 240	1.47 302	2.63 315	0.28 316	0.28 87	0.26 143	3.20 343	0.03 180	10.68 326	0.27 270	3.61 322	4.98 336	5.50 343	0.30 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 301

CASnet	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.08 215	0.00 1	0.40 141	0.24 126	0.08 194	0.07 228	0.11 149	0.12 199	1.91 256	1.24 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.04 192	0.05 222	0.34 117	0.52 220	10.88 357	0.03 180	0.03 87	0.13 209	2.28 274	0.48 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.26 263

GCAPDPT-zeroshot	0.56 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.04 192	0.05 222	0.34 117	0.52 220	10.88 357	0.03 180	0.03 87	0.13 209	2.28 274	0.48 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.26 263

AEACV	0.05 85	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.40 141	0.33 175	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.06 166	0.04 74	0.18 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 283	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.56 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.04 192	0.05 222	0.34 117	0.52 220	10.88 357	0.03 180	0.03 87	0.13 209	2.28 274	0.48 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.26 263

Any-RAFT	0.55 242	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 283	0.00 1	0.20 262	2.64 316	0.22 261	0.12 234	0.10 284	0.54 198	0.84 264	0.34 288	0.16 282	2.47 275	0.14 224	3.46 316	2.32 255	0.01 245	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 298

4D-IteraStereo	0.14 151	0.02 270	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.58 203	0.47 208	0.00 1	0.13 259	0.19 161	0.13 209	0.75 192	1.37 198	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 197	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.06 244	0.03 204	0.20 255	0.12 234	0.03 177	0.53 192	0.86 267	0.13 228	0.15 274	0.67 213	0.13 209	1.47 229	1.70 221	0.01 245	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 197	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.06 244	0.03 204	0.20 255	0.12 234	0.03 177	0.53 192	0.86 267	0.13 228	0.15 274	0.67 213	0.13 209	1.47 229	1.70 221	0.01 245	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.04 238	0.00 1	0.03 260	0.38 283	0.06 221	0.12 217	0.08 215	0.11 286	0.52 184	0.49 211	0.09 200	0.13 259	0.16 155	0.13 209	0.71 189	1.25 191	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.01 82	0.01 134	0.01 72	0.32 109	0.23 119	0.02 123	0.01 137	0.04 102	0.19 245	0.13 110	0.67 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 238	0.23 267	0.00 1

anonymousdsp	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 64	0.15 82	0.01 85	0.00 1	0.02 78	0.10 186	0.03 64	0.33 113	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.98 260	0.38 200	0.01 85	0.03 180	0.10 144	0.11 191	0.21 134	0.65 153	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 206	0.01 221	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.11 253	0.00 1	0.29 267	0.30 279	0.08 271	0.69 231	0.76 259	0.31 286	0.18 299	0.72 217	0.16 235	1.81 251	1.83 231	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 188	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.01 194	0.00 1	0.02 245	0.03 229	0.00 1	0.16 238	0.19 260	0.11 286	0.87 244	0.60 239	0.27 281	0.22 315	0.04 102	0.21 251	1.28 208	1.25 191	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 194	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.07 213	0.00 1	0.38 136	0.73 251	0.13 228	0.19 304	0.64 209	0.07 175	1.29 209	2.37 257	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.40 299	3.61 347	0.00 1

CASS	0.40 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.23 266	0.33 259	0.26 263	0.13 240	0.01 72	0.51 181	0.50 213	0.29 282	0.21 313	0.60 204	0.00 1	4.20 334	2.53 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.08 24	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.01 13	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 296	0.02 270	0.09 305	0.00 1	0.01 216	0.08 249	0.00 1	0.00 1	0.05 272	1.21 332	3.71 322	0.08 201	0.26 274	1.72 342	6.45 359	5.68 359	0.30 285	0.34 330	1.20 237	1.08 328	3.96 330	6.14 348	0.00 1	0.21 324	0.00 1	0.00 1	0.84 297	0.15 251

TestStereo1	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.00 1	0.01 72	0.54 198	0.20 95	0.04 146	0.00 1	0.31 180	0.01 99	0.17 124	0.60 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.01 134	0.01 72	0.58 203	0.16 84	0.04 146	0.00 1	0.31 180	0.02 128	0.16 122	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.94 256	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 30	0.02 40	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 177	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.04 197	0.51 181	0.53 225	0.06 175	0.14 265	1.37 242	0.11 191	0.58 181	1.12 178	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 122	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.26 82	0.29 160	0.01 85	0.01 137	0.20 164	0.00 1	0.13 110	1.45 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.25 77	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.00 1	0.02 56	0.37 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.00 1	0.01 72	0.54 198	0.20 95	0.04 146	0.00 1	0.31 180	0.01 99	0.17 124	0.60 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.01 134	0.04 197	0.30 102	0.36 191	0.06 175	0.14 265	0.58 203	0.00 1	0.65 186	2.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.01 134	0.02 139	0.27 86	0.37 193	0.04 146	0.13 259	0.46 192	0.04 149	0.33 159	1.33 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.25 77	0.27 149	0.01 85	0.00 1	0.44 191	0.01 99	0.28 148	2.39 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 147	0.09 45	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.12 199	0.03 64	0.05 59	0.03 264	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 100	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.03 177	0.47 168	0.20 95	0.03 137	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.07 91	0.43 129	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.25 269	0.00 1

UDG	0.15 159	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.04 197	1.60 285	0.37 193	0.05 166	0.00 1	0.15 153	0.10 186	0.71 189	0.83 161	0.01 245	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 106	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.01 72	0.39 139	0.33 175	0.06 175	0.06 219	0.16 155	0.13 209	0.57 179	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.02 245	0.75 314	1.70 305	0.21 259	0.26 274	0.01 72	0.69 231	1.67 320	0.15 246	0.18 299	1.79 259	0.27 270	3.84 327	2.47 264	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.02 245	0.75 314	1.70 305	0.21 259	0.26 274	0.01 72	0.69 231	1.67 320	0.15 246	0.18 299	1.79 259	0.27 270	3.84 327	2.47 264	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR	0.28 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.20 247	0.01 82	0.06 209	0.09 281	4.10 334	0.54 227	0.07 187	0.04 201	0.29 179	0.26 267	0.49 176	1.34 196	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 72	0.09 25	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.03 184	0.02 139	0.45 159	0.37 193	0.04 146	0.16 282	0.24 171	0.15 229	0.27 143	2.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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SACVNet	0.13 142	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.04 192	0.06 240	0.23 73	0.23 119	0.01 85	0.02 165	0.37 187	0.00 1	0.37 166	1.97 238	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PSMNet-ADL	0.58 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.05 243	0.59 324	0.00 1	0.57 299	5.97 342	0.19 253	0.35 283	0.04 197	0.67 229	1.68 322	0.18 262	0.14 265	1.78 258	0.16 235	1.39 221	1.67 217	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.89 318	2.34 311	0.04 179	0.05 205	0.02 139	2.06 295	1.15 299	0.16 255	0.18 299	2.76 283	0.81 319	1.69 246	3.65 297	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.37 275	0.00 1

AnonymousM	0.62 254	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 294	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.42 263	0.05 187	0.14 243	0.08 271	0.49 171	0.80 261	0.21 270	0.11 245	0.10 144	0.70 314	1.35 216	1.68 220	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.19 290	3.31 342	6.88 338

CroCo-Stereo	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.28 87	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.03 184	0.02 139	0.45 159	0.37 193	0.04 146	0.16 282	0.24 171	0.15 229	0.27 143	2.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 260	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.17 39	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.01 30	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 299	0.27 287	0.00 1	0.00 1	1.00 321	2.54 315	0.18 249	0.18 258	0.15 301	1.00 263	1.71 325	0.13 228	0.24 321	1.80 261	1.19 334	3.14 305	4.92 334	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 209	0.08 271	0.52 184	0.31 169	0.08 194	0.03 180	0.06 125	0.13 209	0.29 151	0.98 167	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 250	0.01 191	0.03 169	0.03 184	0.03 177	0.26 82	0.49 211	0.22 273	0.45 338	0.56 202	0.24 259	0.96 199	2.43 263	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.07 106	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.02 139	0.41 147	0.23 119	0.05 166	0.00 1	0.34 185	0.10 186	0.31 156	0.44 132	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 32	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.16 35	0.09 45	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.13 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.27 206	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.20 281	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 149	0.01 134	0.05 222	0.29 95	0.59 237	0.09 200	0.03 180	1.09 233	0.10 186	1.27 207	3.32 290	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 283	0.35 283	0.16 303	1.07 268	2.44 338	0.19 264	0.19 304	1.40 244	0.37 281	1.96 257	2.42 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.03 229	0.00 1	0.04 179	0.04 192	0.01 72	0.59 210	0.72 250	0.09 200	0.08 235	0.21 166	0.12 199	1.33 214	1.24 187	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	3.51 346	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.08 201	0.14 243	0.01 72	0.61 214	1.20 301	0.21 270	0.06 219	0.90 224	0.13 209	3.61 322	1.78 228	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	3.50 345	0.95 296

TestStereo	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.17 39	0.06 27	0.06 175	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.14 114	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 106	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.34 117	0.34 181	0.01 85	0.00 1	0.21 166	0.09 181	0.20 130	0.61 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 236	0.08 225	0.05 187	0.05 205	0.01 72	0.50 175	0.75 254	0.13 228	0.05 211	0.05 118	0.01 99	1.35 216	1.22 183	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	2.11 322	0.00 1

XX-TBD	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 236	0.08 225	0.05 187	0.05 205	0.01 72	0.50 175	0.75 254	0.13 228	0.05 211	0.05 118	0.01 99	1.35 216	1.22 183	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	2.11 322	0.00 1

raftrobust	0.14 151	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.61 214	0.54 227	0.00 1	0.00 1	1.04 231	0.00 1	0.42 171	0.99 168	0.08 280	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.09 220	0.02 139	0.20 58	0.51 214	0.07 187	0.09 240	0.84 221	0.12 199	1.29 209	1.58 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.09 220	0.02 139	0.20 58	0.51 214	0.07 187	0.09 240	0.84 221	0.12 199	1.29 209	1.58 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 72	1.51 282	0.27 149	0.02 123	0.01 137	1.27 240	0.00 1	0.17 124	0.34 116	0.40 313	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 210	0.01 221	0.06 295	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.17 242	0.20 255	0.00 1	0.01 72	2.06 295	0.33 175	0.05 166	0.08 235	1.61 253	0.02 128	0.69 188	0.84 162	0.76 326	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 271

RALCasStereoNet	0.08 115	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.03 177	0.49 171	0.33 175	0.02 123	0.00 1	0.04 102	0.09 181	0.37 166	0.66 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 142	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.02 166	0.05 222	0.45 159	0.18 89	0.04 146	0.00 1	0.66 211	0.11 191	0.75 192	1.11 176	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.01 191	0.28 265	0.22 267	0.01 72	0.50 175	1.31 304	0.15 246	0.17 293	0.48 194	0.19 245	2.05 262	2.81 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 281	0.00 1	0.06 240	2.09 297	0.14 76	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.43 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 218	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 56	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 115	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.01 134	0.04 197	0.38 136	0.24 126	0.02 123	0.01 137	0.18 158	0.00 1	0.36 163	0.71 158	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 85	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 198	0.01 134	0.01 72	0.50 175	0.20 95	0.03 137	0.00 1	0.06 125	0.00 1	0.09 98	0.38 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 71	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 198	0.01 134	0.00 1	0.40 141	0.24 126	0.01 85	0.02 165	0.03 87	0.00 1	0.04 74	0.27 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.00 1	0.01 72	4.02 330	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.13 110	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.02 10	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.03 177	0.63 223	0.21 103	0.05 166	0.04 201	0.88 223	0.03 138	0.21 134	1.46 206	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.07 283	0.53 295	2.98 319	2.34 311	3.77 323	0.05 222	1.20 271	1.36 309	0.25 277	0.14 265	10.55 325	1.16 332	2.01 260	2.27 253	0.05 272	0.08 265	0.00 1	0.17 283	0.43 277	0.44 285

MMNet	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 72	0.26 82	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.09 25	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.11 286	0.34 117	0.13 69	0.03 137	0.06 219	0.39 188	0.11 191	0.23 139	0.20 94	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 32	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 296	0.20 58	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.10 103	0.04 54	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.04 197	0.30 102	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCDSN-DC	0.45 230	0.04 290	0.47 337	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.48 302	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.17 242	0.19 253	0.07 213	0.02 139	4.35 342	0.59 237	0.10 209	0.13 259	0.48 194	0.06 166	1.59 236	2.36 256	0.00 1	0.39 344	0.00 1	0.05 257	0.15 260	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 236	0.10 232	0.15 236	0.16 253	0.01 72	0.62 218	1.10 295	0.14 239	0.08 235	0.06 125	0.33 276	1.41 224	1.15 179	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.02 139	0.31 107	0.15 82	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.06 246	0.56 323	0.04 269	0.51 293	8.31 354	3.59 316	0.74 295	0.07 258	1.46 279	2.08 333	0.17 261	0.16 282	1.51 247	1.19 334	3.70 326	4.90 333	0.10 285	0.25 331	0.00 1	0.00 1	0.58 288	3.07 316

PMTNet	0.21 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.11 263	0.00 1	0.02 245	0.03 229	0.07 224	0.09 205	0.17 255	0.01 72	0.58 203	1.07 292	0.18 262	0.05 211	0.19 161	0.21 251	1.60 237	1.30 194	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 257	0.30 270	0.00 1	0.06 240	0.39 139	0.24 126	0.25 277	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.09 71	0.05 272	0.01 168	0.00 1	0.08 263	2.18 325	0.04 242

FADNet-RVC	0.16 169	0.02 270	0.06 295	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 215	0.04 197	1.31 273	0.24 126	0.11 217	0.03 180	0.28 177	0.23 257	0.53 178	1.03 173	0.01 245	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 249

FADNet	0.13 142	0.02 270	0.01 263	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 139	0.95 258	0.12 64	0.04 146	0.10 242	0.07 132	0.24 259	0.57 179	1.24 187	0.02 261	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.54 305	0.15 307	0.06 275	0.31 277	5.59 338	5.30 325	0.30 279	0.06 240	3.35 317	2.95 346	0.16 255	0.20 311	2.56 279	1.78 346	1.85 253	3.69 299	0.21 300	0.18 316	0.00 1	0.01 238	0.56 286	0.63 289

STTStereo	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.11 295	0.00 1	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.01 72	0.37 133	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.01 99	0.07 91	0.33 113	0.04 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 205	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.02 166	0.11 286	1.33 275	0.46 205	0.29 282	0.34 330	0.51 196	0.01 99	1.29 209	2.49 266	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.01 72	0.44 155	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 128	0.07 91	0.37 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.02 139	0.89 249	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.46 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.02 228	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.04 197	0.80 239	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 125	0.04 149	0.22 137	0.87 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.02 139	0.64 225	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.06 166	0.05 79	0.49 141	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.01 72	0.44 155	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 128	0.07 91	0.37 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.02 139	0.64 225	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.06 166	0.05 79	0.49 141	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.48 291	1.18 294	0.14 226	0.11 230	0.14 298	0.52 184	0.99 284	0.38 292	0.30 328	3.01 290	0.50 299	2.40 281	3.20 288	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.38 223	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 267	0.03 293	0.00 1	0.23 266	0.58 271	0.01 82	0.00 1	0.07 258	4.29 340	0.25 138	0.06 175	0.01 137	1.17 236	0.15 229	0.91 196	2.09 247	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.14 259	0.47 264	0.01 82	1.09 299	0.08 271	4.21 336	0.62 242	0.07 187	0.00 1	0.96 226	0.01 99	0.68 187	2.06 241	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

RTSC	0.29 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.16 273	0.04 299	0.00 1	0.08 247	0.14 238	0.01 82	0.01 134	0.05 222	4.13 335	0.34 181	0.10 209	0.00 1	1.07 232	0.08 177	0.64 185	1.02 171	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 257	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.22 284	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.01 191	0.04 179	0.01 134	0.05 222	4.27 338	0.55 229	0.10 209	0.01 137	0.96 226	0.03 138	0.82 194	2.08 244	0.00 1	0.11 279	0.00 1	8.18 357	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 257	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.22 284	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.01 191	0.04 179	0.01 134	0.05 222	4.27 338	0.55 229	0.10 209	0.01 137	0.96 226	0.03 138	0.82 194	2.08 244	0.00 1	0.11 279	0.00 1	8.18 357	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 277	0.01 221	0.08 303	0.00 1	0.11 313	0.02 228	1.20 320	0.00 1	0.00 1	0.20 262	0.03 204	0.62 292	0.05 205	0.21 309	5.10 354	1.72 326	0.65 312	0.01 137	1.44 245	0.63 311	4.41 335	4.57 327	0.00 1	0.49 349	0.00 1	0.00 1	0.11 254	0.07 245

RAFT-Stereo	0.50 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.48 291	1.18 294	0.14 226	0.11 230	0.14 298	0.52 184	0.99 284	0.38 292	0.30 328	3.01 290	0.50 299	2.40 281	3.20 288	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.01 72	0.19 54	0.33 175	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.26 142	0.14 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.03 230	0.01 283	0.00 1	0.42 287	1.81 308	2.18 308	0.09 220	0.02 139	0.48 170	0.44 203	0.13 228	0.04 201	0.60 204	0.46 293	1.62 238	1.55 207	0.08 280	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.00 1	3.83 324	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 151	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.07 258	0.71 234	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.01 99	0.04 74	1.84 232	0.41 314	0.01 168	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.39 282
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.23 197	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.03 235	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 314	0.55 292	0.10 284	0.28 87	0.13 69	0.03 137	0.00 1	0.53 200	0.00 1	0.18 128	0.29 107	0.87 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 197	0.29 95	0.12 64	0.29 282	0.00 1	0.04 102	0.04 149	0.45 175	0.46 133	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.14 226	0.00 1	0.01 72	0.03 11	0.03 14	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.34 117	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.08 97	0.18 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.06 240	0.41 147	0.27 149	0.11 217	0.00 1	0.66 211	0.00 1	0.28 148	0.54 144	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 8	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.49 317	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 72	0.17 39	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.06 125	0.02 128	0.05 79	0.30 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.18 309	0.01 228	1.18 331	10.44 360	9.28 333	0.09 220	0.13 296	0.84 242	1.65 319	0.20 267	0.14 265	1.65 255	0.44 290	3.08 302	4.14 313	0.01 245	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245

UCFNet_RVC	0.12 136	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.06 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.03 169	0.01 134	0.05 222	0.40 141	0.27 149	0.04 146	0.00 1	0.96 226	0.00 1	0.42 171	0.54 144	0.49 322	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.05 20	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 130	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.02 166	0.06 240	0.42 152	0.26 143	0.04 146	0.01 137	0.32 184	0.00 1	0.60 184	0.99 168	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.19 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.01 72	3.98 328	0.25 138	0.01 85	0.01 137	0.04 102	0.00 1	0.14 114	0.36 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.58 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.07 258	0.73 236	0.23 119	0.04 146	0.00 1	0.25 175	0.00 1	1.54 232	1.42 202	0.01 245	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

PS-NSSS	0.08 115	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 261	0.01 134	0.06 240	0.31 107	0.14 76	0.02 123	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.15 117	0.27 102	0.23 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 287	0.00 1

AMNet	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.10 226	0.38 321	0.07 23	0.26 143	0.06 175	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.07 91	0.01 13	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 177	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.04 197	1.11 269	0.27 149	0.01 85	0.00 1	1.20 237	0.01 99	1.50 231	0.31 109	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 225	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 303	0.38 283	1.16 292	0.11 214	0.02 166	0.04 197	0.53 192	0.64 243	0.09 200	0.03 180	3.12 293	0.06 166	1.19 204	2.76 273	0.05 272	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.00 1

HSM	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.01 134	0.02 139	0.58 203	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.06 166	0.36 163	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 286	1.22 296	0.17 247	0.02 166	0.01 72	2.19 303	1.50 312	0.04 146	0.07 228	5.12 306	0.45 292	2.07 263	1.02 171	0.00 1	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.13 258	0.00 1

MFMNet_re	0.60 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.21 304	0.06 244	0.01 191	0.61 291	0.33 281	0.06 240	2.70 309	1.05 291	0.53 303	0.01 137	4.51 301	0.20 249	3.66 324	1.39 199	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.62 289	0.00 1

DISCO	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.01 72	0.35 129	0.13 69	0.01 85	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.05 79	0.56 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 293	0.91 251	0.27 149	0.22 273	0.04 201	0.04 102	0.03 138	0.38 168	0.86 164	0.18 295	0.03 244	0.00 1	0.00 1	0.91 302	0.00 1

FBW_ROB	0.97 282	0.02 270	0.12 308	0.03 291	0.32 332	0.17 298	1.52 322	0.00 1	0.00 1	0.13 256	0.64 273	1.09 300	1.04 297	1.99 345	1.92 289	0.23 119	0.34 288	0.02 165	10.36 324	0.24 259	2.46 283	2.42 261	1.08 332	0.02 229	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.11 27	0.14 76	0.02 123	0.02 165	0.03 87	0.00 1	0.18 128	0.35 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 222	0.02 238

iResNet_ROB	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.03 177	0.88 247	0.40 202	0.02 123	0.00 1	0.51 196	0.00 1	0.34 161	0.27 102	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	0.76 272	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.03 235	0.00 1	0.95 336	0.09 291	1.05 325	1.79 307	1.64 304	0.34 282	0.82 333	2.09 297	2.78 343	0.24 276	0.22 315	0.62 207	0.13 209	3.50 318	3.90 311	0.03 264	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 299	0.01 134	0.05 222	0.28 87	0.24 126	0.35 291	0.01 137	0.01 59	0.06 166	0.43 174	1.60 214	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.43 277	0.00 1

ETE_ROB	0.20 188	0.01 221	0.00 1	0.01 279	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.29 253	0.11 214	0.01 134	0.07 258	0.72 235	0.22 108	0.62 309	0.04 201	0.73 218	0.05 161	0.92 197	1.43 204	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 134	0.01 72	0.17 39	0.26 143	0.01 85	0.03 180	0.19 161	0.00 1	0.22 137	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.06 240	0.36 131	0.26 143	0.01 85	0.00 1	1.56 251	0.03 138	0.59 183	0.54 144	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 188	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.27 251	0.30 270	0.01 134	0.07 258	0.98 260	0.22 108	0.04 146	0.01 137	0.52 199	0.04 149	0.72 191	1.36 197	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.87 301	0.00 1

PWC_ROB	0.48 231	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.09 256	0.00 1	0.01 228	0.13 256	0.82 285	0.02 149	0.02 166	0.02 139	3.76 322	1.11 298	0.16 255	0.19 304	0.65 210	0.11 191	2.51 284	2.73 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 273	0.29 271

PWCDC_ROB	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.02 149	0.00 1	0.12 293	2.10 299	0.35 188	0.04 146	0.03 180	0.01 59	0.00 1	0.52 177	1.85 233	0.00 1	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pmcnn	1.74 310	0.01 221	0.07 301	0.10 305	0.20 323	0.04 238	1.98 327	0.61 325	0.13 300	0.30 276	3.94 324	4.98 323	6.14 329	0.59 327	1.92 289	3.06 348	0.94 316	0.76 350	4.99 304	1.80 347	5.49 348	3.00 282	1.33 334	0.16 310	0.00 1	0.69 312	1.70 317	2.12 306

CBMV	1.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 230	0.96 337	0.00 1	0.67 303	1.64 303	3.94 318	1.69 303	0.56 326	2.14 301	1.97 330	0.51 301	0.16 282	3.45 297	0.64 312	2.84 297	3.95 312	0.00 1	0.14 296	0.00 1	0.00 1	1.34 312	5.30 332
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
coex_refinement	0.09 122	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.04 197	0.95 258	0.16 84	0.01 85	0.00 1	0.91 225	0.01 99	0.09 98	0.22 95	0.00 1	0.02 229	0.01 249	0.00 1	0.05 239	0.00 1

AIO-test2	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 35	0.01 3	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.03 64	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 328	0.03 260	0.68 305	5.16 336	4.50 319	0.23 268	0.05 222	0.35 129	1.00 289	0.14 239	0.08 235	2.21 269	1.00 326	1.71 249	1.56 209	0.00 1	0.12 287	0.01 249	0.04 255	0.16 263	0.22 261

ACV-stereo	2.62 324	0.63 334	0.00 1	0.15 307	0.00 1	0.44 309	0.16 273	0.17 308	0.02 245	0.46 290	1.65 304	0.93 298	10.91 338	0.17 305	5.00 352	4.90 355	0.34 288	0.28 326	34.10 360	1.19 334	4.77 342	3.89 309	0.04 268	0.04 251	0.01 249	0.07 260	0.46 281	0.02 238

GES	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.00 1	0.02 201	0.01 82	0.03 184	0.01 72	0.52 184	0.31 169	0.05 166	0.01 137	2.60 280	0.04 149	1.00 201	0.99 168	0.00 1	0.03 244	0.01 249	0.00 1	0.09 249	0.75 293

FINET	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.29 253	0.05 187	0.00 1	0.01 72	0.18 45	0.10 53	0.01 85	0.00 1	0.06 125	0.00 1	0.02 56	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.07 260	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.00 1	0.01 72	0.22 64	0.21 103	0.01 85	0.02 165	0.01 59	0.00 1	0.04 74	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.51 181	0.17 88	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.05 79	2.28 254	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.13 235	0.01 82	0.02 166	0.18 308	4.08 333	0.51 214	0.06 175	0.02 165	0.69 216	0.18 240	0.32 158	1.16 180	0.00 1	0.02 229	0.02 257	0.00 1	0.01 215	0.00 1

test_4	0.16 169	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.01 200	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.52 184	0.53 225	0.01 85	0.13 259	0.10 144	0.11 191	0.28 148	1.23 186	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.17 283	0.80 294	0.16 252

MIPNet	0.22 195	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.00 1	0.29 253	0.01 82	0.04 192	0.16 303	2.29 304	0.46 205	0.12 224	0.03 180	0.39 188	0.32 275	0.38 168	1.28 193	0.00 1	0.04 251	0.03 258	0.00 1	0.06 240	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 85	0.01 221	0.00 1	0.01 279	0.03 284	0.01 200	0.18 279	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.16 241	0.01 82	0.00 1	0.02 139	0.45 159	0.09 45	0.01 85	0.01 137	0.00 1	0.07 175	0.06 87	0.07 66	0.00 1	0.04 251	0.03 258	0.01 238	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 177	0.10 309	0.21 321	0.07 300	0.22 325	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.11 295	0.08 247	0.08 225	0.02 149	0.04 192	0.09 281	1.01 264	0.18 89	0.11 217	0.05 211	0.18 158	0.21 251	0.27 143	1.22 183	0.06 277	0.12 287	0.03 258	0.00 1	0.01 215	0.11 249

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 201	0.29 267	0.50 291	0.02 139	0.34 117	0.22 108	2.21 337	0.07 228		2.97 355	3.26 312	2.53 269		0.03 244	0.03 258	0.11 277	0.91 302	3.53 321

DSFCA	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 72	0.34 117	0.22 108	0.00 1	0.01 137	0.02 78	0.01 99	0.11 106	0.17 84	0.00 1	0.01 168	0.04 263	0.03 249	0.11 254	0.09 247

edge stereo	1.46 303	0.00 1	0.06 295	0.06 298	0.00 1	0.21 304	0.46 299	1.41 346	0.59 318	0.98 320	3.22 321	6.49 326	2.93 317	0.27 315	1.32 274	2.34 336	0.22 273	0.21 313	7.20 312	1.22 338	1.68 244	4.62 329	0.25 305	0.15 305	0.04 263	0.00 1	0.63 290	2.84 313

DPSNet	3.78 334	0.04 290	0.03 285	0.00 1	0.07 303	0.14 286	0.37 293	0.00 1	0.06 275	0.00 1	1.34 298	25.08 355	4.60 326	2.89 348	5.42 355	4.03 351	1.04 319	0.48 340	40.54 361	1.90 349	5.96 353	6.80 355	0.77 327	0.43 347	0.04 263	0.00 1	0.02 222	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 130	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.25 77	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.11 149	0.00 1	0.42 171	1.59 213	0.00 1	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SANet	1.86 313	0.26 319	0.20 317	0.16 308	0.33 333	0.21 304	0.49 303	1.17 344	1.99 346	0.26 270	1.10 291	23.80 352	6.11 328	0.25 313	1.71 286	0.30 162	1.34 326	0.06 219	1.31 241	0.11 191	1.69 246	1.75 226	0.01 245	0.14 296	0.06 266	2.02 334	0.51 284	2.91 314

Reg-Stereo(zero)	0.77 274	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.01 216	0.09 255	0.10 258	0.96 337	0.23 307	0.72 309	6.49 347	0.36 276	0.14 243	0.50 323	0.49 171	1.29 302	0.14 239	0.03 180	2.03 264	0.46 293	1.45 227	3.08 284	0.20 298	0.00 1	0.07 268	0.17 283	1.01 304	0.73 291

HI	0.77 274	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.01 216	0.09 255	0.10 258	0.96 337	0.23 307	0.72 309	6.49 347	0.36 276	0.14 243	0.50 323	0.49 171	1.29 302	0.14 239	0.03 180	2.03 264	0.46 293	1.45 227	3.08 284	0.20 298	0.00 1	0.07 268	0.17 283	1.01 304	0.73 291

CIPLG	0.13 142	0.01 221	0.03 285	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.06 246	0.02 289	0.08 287	0.01 215	0.03 204	0.01 82	0.01 134	0.08 271	0.62 218	0.27 149	0.07 187	0.00 1	0.28 177	0.01 99	0.30 152	1.40 200	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.08 244	0.01 234

IPLGR_C	0.12 136	0.01 221	0.03 285	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.07 253	0.03 293	0.07 283	0.01 215	0.03 204	0.01 82	0.01 134	0.08 271	0.41 147	0.27 149	0.06 175	0.00 1	0.31 180	0.00 1	0.30 152	1.42 202	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.08 244	0.01 234

ACRE	0.13 142	0.01 221	0.02 273	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.07 253	0.02 289	0.08 287	0.01 215	0.06 221	0.01 82	0.01 134	0.08 271	0.40 141	0.27 149	0.07 187	0.00 1	0.39 188	0.01 99	0.34 161	1.40 200	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.08 244	0.01 234

PVD	0.51 237	0.00 1	0.08 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 268	0.30 317	0.00 1	0.37 281	1.22 296	0.13 222	0.74 295	0.06 240	4.31 341	0.33 175	0.13 228	0.01 137	1.49 246	0.23 257	1.81 251	2.00 239	0.00 1	0.11 279	0.07 268	0.00 1	0.30 272	0.00 1

CSAN	0.41 228	0.09 307	0.16 314	0.07 300	0.15 319	0.01 200	0.19 280	0.00 1	1.58 341	0.10 250	0.97 287	1.09 300	0.08 215	0.11 286	0.98 260	0.30 162	0.09 200	0.11 245	0.67 213	0.56 307	0.95 198	1.09 175	0.07 278	0.19 319	0.08 274	0.97 319	0.10 251	0.34 279

DF	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.03 204	0.12 217	0.17 255	0.04 197	0.47 168	0.98 282	0.16 255	0.16 282	6.00 309	0.31 274	2.04 261	1.74 224	0.12 288	0.13 292	0.09 275	0.28 295	0.10 251	0.16 252

TRStereo	0.62 254	0.01 221	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.18 299	0.01 194	0.00 1	0.00 1	1.46 338	0.58 271	0.17 247	0.15 248	0.03 177	1.02 265	1.57 314	0.09 200	0.17 293	1.51 247	0.85 322	2.07 263	3.39 291	0.04 268	0.01 168	0.09 275	2.88 342	0.39 276	0.01 234

DN	1.67 309	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1	14.48 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 299	0.23 249	20.97 345	0.16 253	0.06 240	0.43 153	0.99 284	0.14 239	0.07 228	2.19 267	0.34 279	1.87 254	1.56 209	0.00 1	0.01 168	0.10 277	0.23 293	0.15 260	0.63 289

cross-raft	0.54 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.39 285	0.09 230	0.14 226	0.13 240	0.07 258	0.62 218	1.31 304	0.11 217	0.15 274	2.97 289	0.85 322	3.56 321	3.57 295	0.00 1	0.01 168	0.10 277	0.01 238	0.03 230	0.19 254

MSMDNet	0.61 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 286	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.67 303	0.09 230	0.14 226	1.70 304	0.11 286	0.61 214	1.45 311	0.10 209	0.15 274	2.42 274	0.50 299	3.51 319	4.28 320	0.00 1	0.00 1	0.10 277	0.29 296	0.03 230	0.19 254

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 316	0.02 270	0.21 321	0.00 1	0.08 306	0.15 289	0.40 296	0.01 283	2.04 348	0.69 307	5.81 340	0.36 276	0.43 286	0.01 72	0.77 237	2.69 342	0.08 194	0.19 304	32.14 359	1.39 339	2.66 292	4.36 323	0.08 280	0.17 312	0.11 280	0.77 315	0.35 274	1.75 302

MFN_U_SF_RVC	1.49 304	0.62 333	0.66 339	0.42 315	0.49 338	0.49 310	1.58 324	0.49 321	0.40 311	1.16 330	3.03 320	0.84 296	0.44 289	1.46 340	3.42 318	0.95 279	0.40 294	0.45 338	13.39 334	0.77 317	3.48 317	2.04 240	0.30 310	0.93 354	0.11 280	0.88 318	0.01 215	0.95 296

ITSA-stereo	1.03 284	0.00 1	0.10 307	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.52 304	0.03 293	0.14 302	0.87 317	4.19 331	0.12 217	0.15 248	0.01 72	1.59 284	1.63 318	0.16 255	0.73 349	2.31 271	1.07 327	2.12 270	2.82 278	0.44 320	0.14 296	0.12 282	1.30 322	2.19 327	5.12 331

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 293	0.15 316	0.27 329	0.00 1	0.07 303	0.15 289	0.38 295	0.00 1	0.79 322	0.74 312	7.91 353	0.31 273	0.59 293	0.03 177	0.87 244	2.48 339	0.11 217	0.16 282	2.76 283	1.43 340	3.92 329	4.16 314	0.08 280	0.27 334	0.12 282	0.00 1	3.34 343	2.11 305

RAFT-Test	0.58 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 294	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.72 309	1.47 301	0.15 236	0.23 268	0.11 286	0.63 223	1.34 308	0.10 209	0.14 265	2.88 285	0.38 283	3.38 314	3.10 287	0.00 1	0.01 168	0.12 282	0.51 309	0.03 230	0.26 263

NaN_ROB	0.28 210	0.10 309	0.17 315	0.04 294	0.18 321	0.11 265	0.16 273	0.01 283	1.57 340	0.02 225	0.55 269	0.13 222	0.03 184	0.07 258	1.03 266	0.24 126	0.07 187	0.11 245	0.15 153	0.26 267	0.39 170	0.66 154	0.13 290	0.24 329	0.12 282	0.40 299	0.16 263	0.46 286

GEAStereo	0.03 57	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.01 72	0.29 95	0.07 34	0.01 85	0.00 1	0.04 102	0.01 99	0.02 56	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 57	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.01 72	0.29 95	0.07 34	0.01 85	0.00 1	0.04 102	0.01 99	0.02 56	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.68 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 275	1.35 336	0.03 204	0.05 187	0.19 260	0.03 177	0.58 203	2.57 340	0.08 194	0.16 282	3.15 294	0.42 287	4.66 340	3.73 300	0.19 296	0.03 244	0.13 286	0.00 1	0.86 299	0.19 254

HanStereo	0.68 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 275	1.35 336	0.03 204	0.05 187	0.19 260	0.03 177	0.58 203	2.57 340	0.08 194	0.16 282	3.15 294	0.42 287	4.66 340	3.73 300	0.19 296	0.03 244	0.13 286	0.00 1	0.86 299	0.19 254

RAFT_CTSACE	0.04 71	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 134	0.00 1	0.20 58	0.13 69	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.03 138	0.15 117	0.38 123	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.01 194	0.00 1	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 166	0.02 139	0.60 212	0.47 208	0.06 175	0.11 245	2.53 277	0.18 240	1.40 223	3.73 300	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.32 276

test_1	0.36 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 166	0.02 139	0.59 210	0.47 208	0.06 175	0.11 245	2.53 277	0.18 240	1.39 221	3.73 300	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.00 1	0.01 215	0.32 276

test_3	0.35 219	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.01 194	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 166	0.02 139	0.58 203	0.46 205	0.06 175	0.11 245	2.40 273	0.18 240	1.37 220	3.74 304	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.00 1	0.04 235	0.32 276

GSStereo	0.02 32	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.22 64	0.13 69	0.04 146	0.00 1	0.03 87	0.01 99	0.01 30	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	0.72 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.22 264	2.74 317	0.18 249	0.15 248	0.01 72	0.93 253	1.89 329	0.15 246	0.19 304	3.70 299	1.08 328	3.22 309	3.80 306	0.14 293	0.00 1	0.14 294	0.32 297	0.16 263	0.31 275

YMNet	0.12 136	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.66 310	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	1.53 283	0.38 200	0.01 85	0.03 180	0.07 132	0.04 149	0.01 30	0.02 40	0.00 1	0.01 168	0.15 297	0.01 238	0.10 251	0.00 1

SGM-Forest	0.67 261	0.03 286	0.02 273	0.04 294	0.11 313	0.12 270	0.00 1	0.43 319	0.43 314	1.34 335	0.78 284	0.33 274	1.29 301	0.01 72	1.84 288	0.85 265	0.15 246	0.15 274	1.59 252	0.02 128	1.89 255	2.57 271	0.25 305	0.06 260	0.15 297	0.20 291	1.30 309	2.24 308
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
gcap-zeroshot	1.03 284	0.00 1	0.00 1	0.49 318	0.00 1	0.09 255	0.21 282	0.02 289	0.00 1	1.25 334	2.94 318	0.16 238	0.19 260	0.03 177	0.50 175	1.31 304	0.48 299	0.03 180	13.12 332	0.33 276	1.97 258	3.41 292	1.00 331	0.00 1	0.16 299	0.00 1	0.03 230	0.03 241

IGEV-FE	0.88 279	0.00 1	0.03 285	0.02 285	0.00 1	0.63 314	0.47 300	0.00 1	0.08 287	1.03 323	4.14 330	0.50 285	0.25 272	0.04 197	0.65 227	1.97 330	0.12 224	0.17 293	2.66 281	0.83 320	2.81 294	4.45 325	0.00 1	0.01 168	0.17 300	0.09 271	2.37 330	0.30 273

IGEV_Zeroshot_test	0.88 279	0.00 1	0.03 285	0.02 285	0.00 1	0.63 314	0.47 300	0.00 1	0.08 287	1.04 324	4.11 328	0.50 285	0.25 272	0.04 197	0.65 227	1.97 330	0.12 224	0.17 293	2.66 281	0.83 320	2.82 295	4.45 325	0.00 1	0.01 168	0.17 300	0.09 271	2.38 331	0.30 273

SAMSARA	0.71 267	0.00 1	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.03 293	0.00 1	0.28 274	0.76 280	0.02 149	3.02 318	0.07 258	4.54 347	0.56 233	0.09 200	0.01 137	2.13 266	0.08 177	1.67 240	2.77 275	0.00 1	0.19 319	0.19 302	0.75 313	1.12 307	0.27 270

FADNet_RVC	0.69 265	0.04 290	0.21 321	0.07 300	0.25 327	0.00 1	0.34 292	0.03 293	0.21 304	0.23 266	0.11 234	0.27 264	0.12 234	0.14 298	2.41 306	0.90 275	0.15 246	0.70 348	3.72 300	0.37 281	1.70 248	2.92 279	0.29 307	0.34 339	0.20 303	0.02 245	2.57 335	0.38 281

G-Net	2.19 318	0.22 318	0.20 317	0.01 279	0.15 319	0.02 228	0.11 263	1.10 341	1.87 345	0.36 280	2.28 310	20.71 344	1.98 308	0.05 222	1.99 292	2.25 334	0.20 267	0.41 334	2.48 276	2.79 353	2.82 295	2.99 281	0.00 1	0.24 329	0.21 304	2.63 340	3.06 341	7.99 344

ADCMid	0.99 283	0.08 302	0.25 328	0.00 1	0.50 339	0.20 302	0.90 315	0.05 302	0.12 298	0.13 256	0.14 238	0.34 275	0.47 290	0.04 197	4.22 337	0.95 279	0.05 166	0.11 245	2.90 286	0.26 267	1.26 206	1.55 207	0.42 315	0.14 296	0.21 304	2.39 336	1.43 313	7.65 343

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 276	0.13 313	0.02 273	0.05 296	0.03 284	0.01 200	1.93 326	0.00 1	0.11 295	0.10 250	0.04 217	0.10 208	1.07 298	1.46 340	2.00 294	0.35 188	0.02 123	0.03 180	2.24 270	0.06 166	3.24 310	3.75 305	0.10 285	0.03 244	0.22 306	0.45 306	0.45 280	3.27 319

anonymity	1.13 288	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 301	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.74 312	13.91 364	0.36 276	0.36 285	0.09 281	0.53 192	1.74 327	0.13 228	0.17 293	2.19 267	0.25 266	2.25 273	3.67 298	0.03 264	0.20 322	0.23 307	0.47 307	2.57 335	0.34 279

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 290	0.76 339	0.20 317	0.31 311	0.18 321	0.22 307	3.04 332	0.01 283	0.09 291	0.68 305	0.03 204	0.59 289	1.16 300	2.03 346	2.62 308	0.71 248	0.44 295	0.41 334	8.67 317	0.55 305	2.11 269	2.76 273	0.43 317	0.23 327	0.25 308	0.21 292	0.04 235	2.82 312

SPS-STEREO	1.22 292	0.03 286	0.01 263	0.30 310	0.00 1	0.12 270	0.31 291	0.30 317	0.00 1	0.54 297	4.71 333	1.63 303	0.43 286	0.06 240	1.99 292	1.60 317	0.64 311	0.29 327	9.79 323	0.54 303	4.12 332	3.57 295	0.29 307	0.11 279	0.27 309	0.25 294	0.74 293	0.19 254
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
dad	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 247	0.24 126	0.01 85	0.01 137	0.01 59	0.09 181	0.13 110	0.14 80	0.00 1	0.16 310	0.28 310	0.00 1	2.76 338	0.76 294

PSMNet_ROB	2.63 325	3.17 351	0.20 317	0.23 309	0.11 313	5.05 342	3.48 337	0.00 1	0.00 1	1.05 325	4.82 334	3.84 317	9.24 336	5.42 351	0.77 237	0.29 160	1.04 319	0.17 293	13.41 335	0.49 297	3.21 307	1.71 223	10.65 350	0.34 339	0.33 311	0.81 316	0.44 279	0.76 294

EAI-Stereo	0.68 262	0.04 290	0.14 311	0.32 312	0.08 306	0.67 318	0.37 293	0.00 1	0.41 312	0.00 1	1.59 302	0.12 217	0.18 258	0.03 177	1.11 269	1.44 310	0.15 246	0.36 332	3.29 296	0.39 284	2.36 280	2.97 280	0.13 290	0.38 343	0.34 312	0.41 302	0.55 285	0.43 284

notaker	8.18 350	8.30 359	3.80 356	16.02 361	6.70 358	17.10 358	15.34 358	0.84 332	0.78 321	0.03 229	0.06 221	23.40 351	32.99 358	4.55 350	1.44 278	0.65 244	4.67 347	0.05 211	21.88 352	0.42 287	5.81 352	5.95 345	44.83 362	0.35 341	0.36 313	0.75 313	0.63 290	3.05 315

WAO-7	2.56 323	0.40 327	3.00 354	5.92 343	0.09 309	0.62 312	3.05 333	0.04 299	1.11 335	1.99 354	9.24 358	6.66 327	11.34 339	0.36 319	2.45 307	0.57 234	1.87 333	0.11 245	8.65 316	0.13 209	2.33 279	4.24 319	0.00 1	0.43 347	0.37 314	1.21 321	0.25 269	2.62 309

DNS	3.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	11.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.16 260	4.47 332	48.89 364	0.17 255	0.07 258	0.53 192	1.58 316	0.11 217	0.04 201	13.18 333	0.16 235	1.44 226	1.63 215	0.00 1	0.14 296	0.40 315	0.07 260	0.20 266	0.57 287

iRaft-Stereo_20w	1.04 286	0.08 302	0.22 325	0.14 306	0.09 309	0.12 270	0.28 289	0.00 1	0.12 298	1.92 349	5.62 339	0.30 270	0.28 278	0.07 258	0.82 241	1.53 313	0.13 228	0.26 324	1.71 256	0.76 316	2.51 284	3.89 309	0.22 302	0.26 333	0.40 315	1.60 329	1.99 319	2.72 310

ACVNet_2	2.28 319	0.14 315	0.04 292	5.65 342	0.01 216	2.24 328	2.10 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.81 295	0.12 234	0.24 312	0.53 192	0.21 103	6.50 351	0.00 1	25.54 354	0.05 161	2.63 289	4.60 328	8.83 348	0.18 316	0.43 317	0.00 1	0.15 260	0.26 263

DGSMNet	2.69 326	0.59 331	0.13 309	0.34 313	0.00 1	0.62 312	0.09 256	0.83 331	0.27 309	2.27 357	13.50 363	0.87 297	3.27 320	2.04 347	3.76 322	4.88 354	5.69 348	2.41 356	7.38 313	1.17 333	7.85 358	8.59 361	1.41 335	0.70 352	0.47 318	1.46 324	0.48 282	1.60 299

ADCS	1.44 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 200	0.30 290	0.20 313	0.96 328	0.25 269	0.55 269	0.29 267	3.75 322	0.08 271	4.69 348	3.39 350	0.26 279	0.15 274	2.94 288	0.03 138	3.37 313	3.53 294	0.00 1	0.17 312	0.49 319	5.63 354	1.52 314	6.29 337

ADCP+	0.71 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 309	0.10 260	0.27 287	0.00 1	0.00 1	1.01 322	0.00 1	0.49 283	0.00 1	0.03 177	3.94 327	0.30 162	0.00 1	0.02 165	0.98 230	0.49 297	0.20 130	0.31 109	0.00 1	0.01 168	0.49 319	4.04 351	1.33 311	5.08 330

LSM0	8.86 352	0.02 270	0.22 325	0.03 291	0.04 294	0.31 308	1.91 325	1.27 345	1.11 335	0.69 307	4.93 335	5.26 324	10.12 337	0.06 240	65.52 365	79.55 366	0.57 306	0.25 322	26.36 356	1.20 337	6.39 354	9.32 362	0.00 1	0.25 331	0.50 321	3.59 346	4.03 352	15.71 360

Dean	2.18 317	0.30 322	0.30 331	7.05 347	0.96 344	2.14 327	3.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 313	5.90 327	0.31 318	0.52 184	0.55 229	2.83 339	0.01 137	9.62 322	0.03 138	3.08 302	5.02 337	12.96 351	0.19 319	0.54 322	0.10 274	0.13 258	0.02 238

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 333	0.59 331	0.28 330	0.58 322	0.47 337	0.75 321	0.97 316	0.71 326	0.73 319	1.52 341	6.11 344	50.36 365	3.93 324	1.16 337	0.89 249	1.03 290	1.22 324	1.90 353	7.38 313	0.44 290	4.52 337	4.87 332	0.17 294	0.17 312	0.59 323	1.78 330	2.80 339	2.04 304

MonStereo1	3.07 329	0.89 340	0.02 273	4.50 340	3.43 354	3.29 337	3.92 338	0.26 316	0.00 1	1.78 344	0.37 260	10.88 334	14.15 343	0.88 334	0.18 45	0.26 143	0.46 297	0.69 347	8.74 318	0.66 313	2.65 291	3.08 284	17.97 352	0.10 275	0.68 324	0.11 277	2.59 337	0.39 282

LVE	2.73 327	0.49 328	0.04 292	10.72 354	1.03 347	4.04 339	8.42 351	0.00 1	0.06 275	0.01 215	0.00 1	1.81 306	3.71 321	0.70 331	0.94 256	0.67 245	1.78 329	0.06 219	16.87 342	0.03 138	2.94 300	5.96 346	8.57 347	0.31 337	0.69 325	0.00 1	0.08 244	3.73 322

ADCRef	0.65 257	0.00 1	0.21 321	0.00 1	0.05 297	0.02 228	0.15 272	0.04 299	1.63 342	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.00 1	0.04 197	3.98 328	0.30 162	0.01 85	0.02 165	0.79 220	0.55 305	0.15 117	0.34 116	0.43 317	0.09 267	0.73 326	1.20 320	0.82 295	5.86 335

FC-DCNN	0.75 271	0.08 302	1.12 343	0.43 316	0.05 297	0.49 310	0.77 313	0.77 329	0.22 306	0.59 302	0.77 282	0.55 288	0.43 286	0.02 139	1.40 277	0.58 235	0.47 298	0.12 257	1.63 254	0.09 181	2.09 266	1.80 229	0.00 1	0.23 327	0.75 327	0.47 307	1.09 306	3.12 317

ADCPNet	1.65 307	0.02 270	0.71 340	0.06 298	0.58 341	0.02 228	2.65 330	0.73 327	0.43 314	1.10 327	2.45 313	0.46 281	6.88 332	0.36 319	4.35 342	0.87 271	0.14 239	0.01 137	5.05 305	0.73 315	1.58 235	2.08 244	1.21 333	0.01 168	0.97 328	1.50 327	0.85 298	8.85 348

model_zeroshot	0.76 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 286	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.79 316	2.47 314	0.16 238	0.11 230	0.03 177	1.24 272	1.31 304	0.11 217	0.15 274	3.69 298	0.24 259	2.97 301	2.39 258	0.00 1	0.00 1	1.09 329	0.43 305	0.25 269	2.80 311

DispFullNet	3.49 332	0.27 320	7.26 361	0.09 304	0.14 318	0.01 200	0.06 246	3.85 355	0.42 313	6.77 365	8.35 355	11.64 335	6.65 331	0.04 197	2.82 310	7.09 361	1.03 318	0.25 322	17.20 343	2.51 352	4.99 343	4.62 329	0.29 307	0.09 267	1.11 330	0.11 277	2.44 332	4.02 323

FC-DCNN v2	0.84 278	0.13 313	1.12 343	0.56 320	0.05 297	0.64 316	0.72 312	0.87 333	0.38 310	0.57 299	0.76 280	0.59 289	0.61 294	0.02 139	1.46 279	0.58 235	0.49 300	0.11 245	1.73 257	0.08 177	2.13 271	1.81 230	0.00 1	0.21 324	1.27 331	0.81 316	1.55 315	3.31 320

CBMV_ROB	2.09 315	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.21 304	0.04 238	1.11 342	0.10 293	1.50 340	3.75 323	13.56 336	7.40 333	0.08 271	3.15 313	1.74 327	0.69 313	0.20 311	6.65 310	0.27 270	4.19 333	2.80 276	0.23 303	0.11 279	1.40 332	1.34 323	1.89 318	4.07 324

SGM_RVC	2.40 322	0.34 324	0.34 333	0.43 316	0.28 328	0.74 320	0.69 311	1.67 347	1.00 330	1.97 353	4.03 325	7.44 330	3.12 319	0.15 301	0.91 251	0.81 263	1.80 331	0.63 344	11.18 329	1.10 330	2.91 298	1.86 234	0.79 328	0.56 350	1.41 333	0.66 311	6.93 357	11.00 353
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	7.26 348	0.97 341	2.82 353	7.79 348	1.57 349	7.69 348	14.03 355	1.76 349	7.34 357	0.22 264	1.16 292	19.49 342	33.76 359	4.08 349	1.49 281	0.93 277	5.70 349	0.19 304	18.77 348	2.88 354	3.54 320	4.16 314	38.83 354	0.14 296	1.70 334	2.63 340	2.45 333	9.93 349

AnyNet_C32	1.27 298	0.12 312	0.01 263	0.05 296	0.01 216	0.16 294	0.42 297	0.00 1	3.19 352	0.33 278	1.46 300	0.12 217	0.02 166	0.07 258	4.07 332	0.86 267	0.09 200	0.15 274	0.76 219	0.52 302	2.00 259	2.23 248	0.01 245	0.30 335	1.79 335	3.65 347	1.56 316	10.19 350

AnyNet_C01	1.80 312	0.27 320	0.15 312	0.35 314	0.08 306	0.09 255	3.33 336	0.89 334	3.09 351	0.44 289	1.41 299	2.02 307	2.79 316	0.23 310	4.89 351	5.01 357	1.81 332	0.76 350	2.32 272	0.33 276	3.97 331	4.20 317	0.11 287	0.35 341	1.82 336	0.55 310	2.32 329	4.89 328

SGM+DAISY	2.86 328	0.50 330	0.84 341	0.54 319	0.51 340	1.13 324	0.43 298	1.72 348	2.04 348	2.30 358	6.28 346	7.28 329	6.54 330	0.12 293	3.30 315	2.87 344	0.51 301	0.57 342	15.79 338	1.56 343	4.54 338	4.37 324	0.05 272	1.10 356	2.16 337	1.56 328	3.34 343	5.31 333

WAO-6	2.30 321	0.02 270	0.02 273	3.33 339	0.01 216	0.65 317	2.70 331	0.01 283	0.79 322	0.04 236	0.00 1	4.74 321	14.47 344	0.47 322	3.75 321	0.60 239	4.51 346	0.00 1	5.78 308	0.00 1	3.24 310	5.33 340	0.00 1	0.11 279	2.18 338	2.45 337	1.24 308	5.73 334

LRCNet_RVC	49.44 364	66.95 367	34.18 366	88.01 369	86.59 371	83.58 370	77.68 369	40.99 368	25.39 366	95.87 368	64.14 367	84.13 369	47.24 365	95.35 371	19.57 364	2.87 344	56.10 367	39.42 366	90.88 369	49.94 366	16.11 363	8.09 359	89.74 372	45.55 368	2.77 339	0.09 271	15.03 363	8.65 346

ADCL	0.91 281	0.07 301	0.05 294	0.02 285	0.02 269	0.00 1	0.06 246	0.00 1	2.01 347	0.52 294	0.01 191	0.09 205	0.01 134	0.04 197	3.92 326	0.24 126	0.04 146	0.23 318	0.51 196	0.39 284	0.58 181	0.53 143	0.00 1	0.20 322	2.91 340	2.62 339	2.11 322	7.36 342

PWCK	4.79 343	0.74 338	0.03 285	2.93 334	0.35 336	6.13 347	6.97 349	0.89 334	1.31 338	2.70 359	6.69 350	16.70 339	8.73 334	0.55 325	1.72 287	0.71 248	2.01 335	0.22 315	44.34 364	1.82 348	4.65 339	3.43 293	0.60 325	0.11 279	3.50 341	3.47 344	2.18 325	5.92 336

IMH-64-1	3.85 336	0.05 299	0.37 334	1.44 327	0.30 329	3.09 334	5.34 344	0.24 314	0.06 275	0.00 1	0.00 1	2.19 309	12.39 340	1.76 343	4.38 344	1.10 295	0.92 314	0.05 211	9.06 319	0.01 99	1.67 240	5.55 343	42.38 358	0.12 287	3.52 342	1.49 325	2.00 320	4.55 326

IMH-64	3.85 336	0.05 299	0.37 334	1.44 327	0.30 329	3.09 334	5.34 344	0.24 314	0.06 275	0.00 1	0.00 1	2.19 309	12.39 340	1.76 343	4.38 344	1.10 295	0.92 314	0.05 211	9.06 319	0.01 99	1.67 240	5.55 343	42.38 358	0.12 287	3.52 342	1.49 325	2.00 320	4.55 326

STStereo	5.80 346	0.64 335	7.81 362	6.19 344	2.27 352	5.80 345	2.18 329	9.13 362	6.03 354	2.16 356	11.18 361	31.10 361	17.97 348	0.05 222	5.03 353	1.57 314	0.60 308	0.41 334	20.73 350	0.60 309	2.07 263	2.49 266	0.44 320	1.86 359	3.79 344	1.85 332	3.78 348	8.79 347

MeshStereo	4.29 340	0.11 311	0.13 309	1.26 324	0.11 313	1.03 323	0.26 286	3.30 354	1.83 344	2.06 355	6.54 349	21.89 349	13.09 342	0.26 314	6.15 358	4.06 352	1.17 323	0.60 343	11.15 328	0.77 317	9.51 361	6.66 354	0.21 300	0.33 338	3.82 345	1.85 332	6.87 356	10.91 352
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
KSHMR	7.32 349	5.58 355	1.02 342	14.35 359	4.34 355	13.20 353	12.19 353	0.53 322	1.32 339	0.53 295	0.49 266	7.58 331	19.14 350	13.06 365	2.36 305	0.99 284	1.77 328	0.27 325	20.47 349	0.19 245	5.60 349	6.16 349	45.35 363	0.17 312	3.99 346	1.84 331	3.04 340	11.96 354

IMH	4.57 342	0.09 307	0.46 336	1.33 325	0.33 333	3.24 336	5.84 346	0.19 310	0.03 260	0.04 236	0.13 235	4.54 320	21.02 354	6.43 353	2.13 300	0.85 265	0.98 317	0.04 201	10.90 327	0.08 177	1.64 239	5.04 338	43.44 360	0.12 287	4.06 347	2.32 335	0.83 296	7.16 339

UNDER WATER	11.52 356	10.77 360	1.99 351	25.62 363	15.97 363	25.20 362	22.88 359	5.99 356	3.53 353	1.10 327	0.10 232	28.97 360	19.57 353	14.80 366	3.25 314	2.36 337	9.30 354	0.37 333	17.87 345	4.93 358	6.51 355	6.83 356	50.28 366	1.57 358	4.19 348	8.37 360	4.11 353	14.53 358

TorneroNet-64	9.62 355	7.27 357	1.21 345	11.53 356	0.31 331	13.52 354	14.22 356	0.77 329	18.82 365	0.12 254	1.08 290	21.82 348	40.46 362	9.34 363	3.34 316	0.98 282	6.76 352	0.03 180	26.05 355	4.26 357	5.60 349	6.44 350	40.29 355	0.15 305	4.44 349	4.55 352	0.70 292	15.60 359

TorneroNet	9.27 353	6.70 356	0.59 338	8.59 350	0.89 343	15.04 356	14.99 357	1.15 343	15.94 363	0.28 274	4.13 329	21.03 346	36.22 361	8.11 360	1.93 291	0.92 276	5.90 350	0.00 1	28.28 358	4.07 356	5.61 351	6.13 347	44.80 361	0.13 292	4.50 350	3.37 343	0.49 283	10.49 351

UNDER WATER-64	12.46 358	13.15 361	2.08 352	27.62 365	17.01 364	26.50 363	23.97 360	7.19 359	1.74 343	1.15 329	0.20 247	31.21 362	21.29 355	16.80 367	4.69 348	3.11 349	9.58 356	0.41 334	17.58 344	5.18 359	6.58 356	7.17 357	50.54 367	1.13 357	4.65 351	11.24 363	5.63 355	19.16 362

MADNet++	11.56 357	1.27 343	4.08 358	1.43 326	8.62 360	0.91 322	3.96 339	6.23 357	10.81 361	6.18 364	7.83 352	21.25 347	18.68 349	7.92 356	6.83 360	10.23 364	9.49 355	5.00 361	22.72 353	15.15 365	38.97 365	39.68 365	0.98 330	8.74 365	4.81 352	37.54 367	7.79 359	5.05 329

JetBlue	6.71 347	4.56 353	3.34 355	10.06 353	5.83 356	11.78 352	9.69 352	3.20 353	0.96 328	0.26 270	1.05 289	27.02 356	1.79 306	8.08 359	5.98 356	4.43 353	3.50 345	2.59 357	9.55 321	0.90 325	8.37 360	8.40 360	6.46 345	0.62 351	6.68 353	10.97 362	3.91 349	21.09 363

SGM-ForestM	3.78 334	5.31 354	1.67 348	1.82 331	0.21 324	4.13 340	4.09 341	2.88 352	1.28 337	1.49 339	2.36 312	15.61 338	9.22 335	0.23 310	0.80 239	0.37 193	1.79 330	0.14 265	12.88 330	0.54 303	2.71 293	1.24 187	0.58 324	0.22 326	6.71 354	4.59 353	11.01 360	8.15 345

DPSimNet_ROB	9.34 354	7.96 358	5.81 359	6.22 345	6.57 357	6.07 346	8.31 350	7.92 361	9.56 360	4.96 363	20.11 365	13.96 337	23.63 357	5.72 352	7.46 362	10.00 363	8.81 353	4.72 360	20.80 351	7.46 362	10.68 362	9.69 363	5.17 340	5.80 364	6.77 355	7.75 356	7.68 358	12.50 355

ELAS_RVC	4.04 338	0.49 328	1.39 347	1.11 323	0.60 342	7.99 349	1.00 318	2.40 350	0.47 316	1.87 348	6.10 343	23.27 350	16.03 347	0.81 332	3.42 318	1.07 292	1.91 334	2.00 355	4.96 303	0.58 308	5.46 347	6.46 351	0.42 315	1.07 355	7.42 356	3.86 348	2.54 334	4.24 325
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	5.66 344	2.11 346	1.87 349	12.02 357	1.01 345	5.74 343	5.88 347	0.19 310	6.71 355	1.96 351	4.05 326	17.83 340	19.17 351	8.03 357	0.93 253	0.88 272	2.88 340	0.04 201	18.68 346	2.02 350	2.56 286	5.47 341	3.12 337	0.42 345	7.45 357	3.96 349	3.97 350	13.96 356

Venus	5.66 344	2.11 346	1.87 349	12.02 357	1.01 345	5.74 343	5.88 347	0.19 310	6.71 355	1.96 351	4.05 326	17.83 340	19.17 351	8.03 357	0.93 253	0.88 272	2.88 340	0.04 201	18.68 346	2.02 350	2.56 286	5.47 341	3.12 337	0.42 345	7.45 357	3.96 349	3.97 350	13.96 356

ELAS	4.27 339	0.67 337	1.26 346	1.74 329	1.18 348	2.86 332	1.19 319	2.85 351	1.02 331	1.69 342	6.75 351	24.91 354	14.95 345	0.94 335	3.89 325	1.08 294	2.17 336	1.95 354	5.40 307	0.46 293	5.36 346	6.55 352	0.35 312	0.85 353	7.90 359	5.92 355	4.17 354	7.23 341
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	3.10 330	2.75 349	0.06 295	4.83 341	0.13 317	2.36 329	0.10 258	1.01 340	0.07 283	0.97 319	2.05 309	0.39 280	15.72 346	0.03 177	4.44 346	0.34 181	0.19 264	0.14 265	4.81 302	0.14 224	3.68 325	3.84 307	0.43 317	0.06 260	8.30 360	3.52 345	16.22 364	7.19 340

DeepPrunerF	0.66 260	0.18 317	0.00 1	0.07 300	1.57 349	0.07 247	0.10 258	0.06 305	1.03 332	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.04 197	2.89 311	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	0.17 124	0.24 98	0.00 1	0.00 1	10.69 361	0.33 298	0.08 244	0.00 1

HanzoNet	18.84 362	17.63 364	9.86 364	22.09 362	15.86 362	35.88 367	32.89 363	15.68 365	16.86 364	3.66 362	9.19 357	52.68 366	43.33 363	35.15 369	6.09 357	5.40 358	11.69 362	2.96 359	42.72 362	11.82 363	7.93 359	6.64 353	49.53 365	2.60 361	11.83 362	10.28 361	11.31 361	17.01 361

MANE	8.78 351	2.87 350	8.29 363	2.93 334	3.34 353	4.89 341	3.98 340	7.14 358	8.36 359	1.92 349	5.23 337	24.15 353	21.89 356	0.17 305	4.88 350	4.98 356	2.99 342	13.87 362	13.79 336	1.59 344	5.19 344	4.20 317	0.57 323	2.84 362	14.68 363	15.35 364	27.75 365	29.14 365

JetRed	15.55 360	13.85 362	21.25 365	3.29 338	11.00 361	23.25 360	28.57 362	11.81 363	2.67 350	2.82 360	0.28 252	20.42 343	2.00 309	20.14 368	7.05 361	9.45 362	26.15 364	35.73 365	8.55 315	5.24 360	25.95 364	16.94 364	26.72 353	2.30 360	18.80 364	36.15 366	13.09 362	26.44 364

BEATNet-Init1	14.24 359	15.54 363	3.97 357	25.94 364	7.60 359	23.87 361	12.50 354	7.89 360	7.55 358	3.12 361	8.54 356	27.62 357	35.02 360	1.31 339	8.22 363	6.75 360	3.46 344	2.85 358	43.92 363	15.02 364	7.82 357	8.02 358	3.01 336	3.65 363	19.26 365	8.29 359	42.94 367	30.90 366

XX-Stereo	1.61 305	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.11 263	0.00 1	0.00 1	1.24 333	6.23 345	0.08 201	0.23 268	0.03 177	0.60 212	2.29 335	0.12 224	0.18 299	3.02 292	0.19 245	1.68 244	2.52 268	0.09 284	0.01 168	23.80 366	0.03 249	0.24 268	0.58 288

LE_ROB	15.66 361	2.59 348	5.85 360	11.36 355	30.01 365	15.68 357	25.64 361	14.54 364	12.68 362	1.81 345	9.70 359	37.08 363	44.29 364	1.30 338	3.44 320	0.97 281	1.12 321	0.49 341	26.77 357	5.29 361	4.42 336	3.03 283	6.44 344	22.04 366	27.17 367	26.95 365	38.02 366	44.17 367

HaxPig	94.43 371	99.96 376	92.01 368	99.99 374	99.99 373	99.98 375	99.98 374	99.96 370	99.91 369	99.99 371	99.97 371	99.99 374	99.86 373	99.99 375	98.15 369	96.51 368	97.29 372	91.52 367	99.99 372	99.99 373	80.58 369	74.96 367	99.98 373	99.94 373	53.35 368	96.94 371	74.18 369	94.53 371

MEDIAN_ROB	92.20 370	96.49 372	94.17 371	99.95 373	99.19 372	99.95 374	100.00 375	97.11 369	94.14 368	99.60 370	99.37 370	92.43 370	88.70 366	99.92 374	95.80 367	92.88 367	95.88 371	94.82 370	98.03 370	94.68 370	81.84 370	81.93 368	100.00 374	90.29 370	65.82 369	79.89 370	68.57 368	87.91 370

PML	75.23 367	92.32 371	40.92 367	100.00 375	85.92 370	99.81 373	85.15 370	100.00 371	88.69 367	99.01 369	44.78 366	99.77 373	99.42 371	88.94 370	73.48 366	47.64 365	83.21 368	28.34 364	99.19 371	65.46 367	41.32 366	47.31 366	49.19 364	55.96 369	73.24 370	60.38 368	99.98 371	81.82 369

AVERAGE_ROB	95.57 372	99.91 375	98.71 374	100.00 375	100.00 374	100.00 376	100.00 375	100.00 371	99.96 370	100.00 372	100.00 372	100.00 375	100.00 374	100.00 376	98.99 370	99.18 369	99.81 373	99.12 373	100.00 373	100.00 374	92.26 371	96.18 369	100.00 374	100.00 374	73.29 371	74.36 369	75.52 370	73.13 368

FlowAnything	97.37 374	99.39 373	99.86 375	99.30 372	100.00 374	91.76 372	91.98 372	100.00 371	100.00 373	100.00 372	100.00 372	95.43 372	100.00 374	96.97 373	100.00 373	100.00 372	99.97 374	100.00 374	100.00 373	100.00 374	100.00 374	100.00 374	54.23 369	100.00 374	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372

CasAABBNet	97.26 373	99.60 374	100.00 376	99.01 371	100.00 374	91.42 371	91.33 371	100.00 371	100.00 373	100.00 372	100.00 372	94.83 371	99.85 372	95.73 372	100.00 373	100.00 372	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 374	100.00 374	100.00 374	54.13 368	100.00 374	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372

DPSMNet_ROB	71.83 366	40.93 366	97.34 372	8.88 352	79.83 369	30.72 364	64.55 368	25.59 367	99.99 371	12.96 367	97.37 368	28.30 359	92.46 368	9.07 362	99.72 371	99.93 370	47.45 366	93.93 369	69.88 366	98.78 372	79.62 368	97.92 373	64.95 371	99.22 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372

DGTPSM_ROB	71.75 365	40.84 365	97.34 372	8.83 351	79.80 368	30.72 364	64.54 367	25.58 366	99.99 371	12.77 366	97.38 369	28.16 358	92.13 367	8.83 361	99.72 371	99.93 370	47.35 365	93.91 368	69.17 365	98.77 371	79.52 367	97.81 372	64.85 370	99.22 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372

DPSM_ROB	83.66 368	71.63 369	94.12 369	53.34 367	64.00 366	53.60 368	41.12 365	100.00 371	100.00 373	100.00 372	100.00 372	83.87 367	96.06 369	6.88 354	100.00 373	100.00 372	90.19 369	95.81 371	82.05 367	92.53 368	95.25 372	97.38 370	41.02 356	100.00 374	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372

DPSM	83.66 368	71.63 369	94.12 369	53.34 367	64.00 366	53.60 368	41.12 365	100.00 371	100.00 373	100.00 372	100.00 372	83.87 367	96.06 369	6.88 354	100.00 373	100.00 372	90.19 369	95.81 371	82.05 367	92.53 368	95.25 372	97.38 370	41.02 356	100.00 374	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372

ASD4																								26.47 367

Low-res two-view benchmark