Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 97	0.20 192	0.16 19	0.22 119	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 130	0.10 15	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.10 9	0.10 87

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 74	0.11 4	0.22 119	0.21 8	0.28 132	0.23 95	0.22 69	0.19 38	0.17 31	0.21 2	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.10 87

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 95	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.08 2	0.10 1	0.11 185	0.10 9	0.09 6

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.13 1	0.19 38	0.19 75	0.34 131	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 190	0.25 203	0.30 46	0.15 6	0.21 54	0.28 164	0.21 69	0.18 50	0.24 7	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.33 81	0.32 184	0.28 183	0.25 120	0.23 101	0.17 31	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 66	0.20 192	0.23 75	0.19 38	0.40 159	0.29 149	0.22 78	0.34 218	0.20 52	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.10 87

MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 97	0.15 35	0.30 213	0.25 203	0.29 39	0.26 108	0.29 199	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

GeoAtt-L (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 116	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 235	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.12 253

MGW-Stereo	0.28 237	0.13 8	0.33 224	0.29 17	0.22 268	0.36 320	0.24 187	0.43 200	0.47 323	0.43 314	0.50 299	0.46 354	0.21 123	0.47 287	0.39 466	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.11 183

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.36 258	0.14 15	0.30 213	0.30 319	0.33 81	0.15 6	0.21 54	0.20 38	0.25 141	0.21 123	0.36 152	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.13 198	0.09 6

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 288	0.14 15	0.26 127	0.19 38	0.37 120	0.16 11	0.20 38	0.22 69	0.27 169	0.20 98	0.34 131	0.17 7	0.11 39	0.08 2	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.09 6

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 71	0.33 128	0.24 367	0.10 2	0.23 162	0.26 26	0.30 158	0.22 78	0.27 149	0.16 10	0.18 50	0.22 3	0.20 57	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.10 87

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.29 17	0.18 108	0.17 24	0.29 297	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 179	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 177	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 200	0.21 123	0.25 11	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 69	0.17 31	0.22 3	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 135	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 303	0.27 257	0.45 217	0.28 132	0.28 183	0.34 218	0.40 299	0.30 290	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 367	0.26 232	0.48 238	0.25 100	0.31 213	0.33 206	0.40 299	0.30 290	0.35 144	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.25 100	0.33 235	0.35 227	0.40 299	0.30 290	0.34 131	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 176	0.29 17	0.23 326	0.17 24	0.20 62	0.27 29	0.18 22	0.24 116	0.25 120	0.15 6	0.17 31	0.26 15	0.18 19	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.13 198	0.10 87

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 62	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 81	0.20 98	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.08 1

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 97	0.23 326	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 116	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 144	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.10 9	0.10 87

HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.30 35	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.36 110	0.26 108	0.20 38	0.23 86	0.27 169	0.16 24	0.30 71	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.18 108	0.17 24	0.21 96	0.32 67	0.23 71	0.25 133	0.34 218	0.22 81	0.24 181	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 181	0.24 81	0.23 95	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 254	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 183

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 38	0.18 50	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.20 192	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 31	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.38 348	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 116	0.15 9	0.26 156	0.17 31	0.32 100	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.34 167	0.15 35	0.27 150	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LG-G_1	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LG-G	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

CAS	0.34 323	0.13 8	0.25 47	1.28 782	0.30 561	0.46 426	0.38 506	0.48 238	0.47 323	0.34 239	0.52 323	0.24 122	0.19 75	0.29 47	0.27 286	0.69 778	0.08 2	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.15 395

100	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.22 268	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.27 114	0.22 78	0.22 69	0.36 262	0.18 50	0.48 299	0.21 96	0.11 39	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

300	0.21 90	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.22 57	0.21 96	0.36 110	0.28 132	0.22 78	0.22 69	0.34 234	0.18 50	0.28 27	0.21 96	0.12 75	0.11 287	0.14 206	0.10 107	0.10 9	0.10 87

Last	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.34 92	0.27 114	0.21 54	0.21 53	0.41 311	0.17 31	0.45 254	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 221	0.14 15	0.31 237	0.22 119	0.34 92	0.20 41	0.18 18	0.23 86	0.24 122	0.19 75	0.28 27	0.16 2	0.11 39	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.09 6

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 115	0.31 66	0.19 142	0.24 90	0.19 38	0.36 110	0.23 71	0.22 78	0.17 23	0.35 250	0.19 75	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.09 1	0.10 87

SCION-M(vits-remse)	0.24 162	0.14 36	0.74 638	0.51 653	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.19 515	0.15 517	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 485	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.88 530	1.07 673	0.20 38	1.06 604	0.73 530	0.56 525	0.76 570	1.14 717	0.19 515	0.15 517	0.33 698	0.34 715	0.25 619	0.24 613

VeloStereo	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.31 85	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

flow	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.30 71	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

depth_test_26	0.21 90	0.14 36	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.16 19	0.20 62	0.30 46	0.23 71	0.27 168	0.37 244	0.22 81	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 480	0.14 484	0.15 276	0.15 380	0.15 333	0.14 360

Anonymus	0.24 162	0.14 36	0.29 129	0.37 288	0.23 326	0.30 213	0.22 119	0.39 143	0.32 184	0.23 95	0.20 38	0.38 276	0.26 218	0.45 254	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 142	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 148	0.20 38	0.20 52	0.19 75	0.32 100	0.21 96	0.23 612	0.18 599	0.11 8	0.14 344	0.10 9	0.19 528

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 177	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 92	0.32 97	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.33 120	0.21 96	0.13 155	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.30 35	0.20 192	0.29 190	0.18 19	0.35 102	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 38	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.23 95	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.19 30	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 176	0.31 66	0.23 326	0.24 90	0.21 96	0.31 55	0.30 158	0.21 54	0.19 33	0.24 122	0.19 75	0.31 85	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 186	0.14 36	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.44 408	0.25 203	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.35 227	0.37 267	0.35 352	0.28 27	0.26 264	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.35 221	0.18 108	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.38 253	0.25 133	0.43 271	0.23 101	0.28 252	0.25 11	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 186	0.14 36	0.74 638	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 663

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 135	0.14 36	0.31 176	0.33 128	0.18 108	0.21 49	0.33 397	0.52 270	0.42 287	0.26 148	0.33 206	0.19 38	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1	0.26 205	0.14 36	0.25 47	0.33 128	0.21 233	0.39 361	0.26 232	0.60 331	0.38 253	0.35 251	0.38 248	0.44 343	0.29 271	0.32 100	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.20 98	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 108	0.24 90	0.21 96	0.39 143	0.31 170	0.21 54	0.22 69	0.17 13	0.17 31	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.29 17	0.17 74	0.19 35	0.20 62	0.59 318	0.45 310	0.28 183	0.26 138	0.24 122	0.17 31	0.46 274	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 87

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 96	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 149	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 303	0.17 9	0.40 159	0.22 56	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.24 181	0.33 120	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.19 75	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LCMNet	0.21 90	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 192	0.26 127	0.19 38	0.38 134	0.43 293	0.21 54	0.21 53	0.27 169	0.17 31	0.36 152	0.23 177	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 74	0.29 190	0.20 62	0.39 143	0.22 56	0.22 78	0.21 53	0.26 156	0.20 98	0.30 71	0.20 57	0.13 155	0.12 364	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth	0.21 90	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.14 15	0.40 367	0.27 257	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 177	0.29 271	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.10 87
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

water-stereo	0.28 237	0.14 36	0.29 129	0.35 221	0.19 142	0.36 320	0.23 162	0.62 344	0.38 253	0.39 288	0.62 366	0.41 311	0.35 352	0.28 27	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.12 134	0.10 87

depthmonostereo	0.29 255	0.14 36	0.31 176	0.35 221	0.17 74	0.46 426	0.27 257	0.69 412	0.57 377	0.35 251	0.42 265	0.31 210	0.35 352	0.35 144	0.27 286	0.14 235	0.12 364	0.13 136	0.12 234	0.11 50	0.10 87

monsterstereo	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.18 108	0.21 49	0.20 62	0.37 120	0.35 215	0.33 235	0.40 259	0.19 38	0.18 50	0.45 254	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.08 1

monsters	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.31 66	0.19 142	0.23 75	0.19 38	0.44 209	0.33 192	0.36 256	0.30 185	0.16 10	0.18 50	0.43 236	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

111111	0.21 90	0.14 36	0.27 92	0.37 288	0.22 268	0.21 49	0.19 38	0.43 200	0.27 114	0.20 38	0.20 38	0.29 185	0.14 3	0.41 208	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.12 134	0.12 253

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 129	0.34 167	0.16 59	0.26 127	0.17 9	0.32 67	0.20 41	0.21 54	0.15 9	0.23 101	0.20 98	0.32 100	0.20 57	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.11 183

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 62	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 52	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.38 175	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 66	0.16 59	0.16 19	0.20 62	0.29 39	0.20 41	0.23 95	0.20 38	0.22 81	0.14 3	0.52 331	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Occ-G	0.26 205	0.14 36	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.41 171	0.31 170	0.29 199	0.43 271	0.49 373	0.25 195	0.47 287	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.12 253

Pointernet	0.27 229	0.14 36	0.33 224	0.35 221	0.23 326	0.35 303	0.21 96	0.72 445	0.38 253	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.25 195	0.36 152	0.25 233	0.15 324	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

IGEV-Stereo+	0.23 135	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 149	0.21 54	0.15 9	0.22 81	0.22 150	0.40 196	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.15 333	0.86 772

trnet	0.27 229	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 335	0.23 162	0.52 270	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.34 234	0.26 218	0.39 184	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 186	0.14 36	0.74 638	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 663

CES	0.28 237	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 762	0.37 335	0.27 257	0.48 238	0.46 316	0.34 239	0.48 291	0.27 169	0.22 150	0.39 184	0.23 177	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.13 198	0.17 472

ACC-I	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.19 142	0.10 2	0.23 162	0.24 14	0.29 149	0.23 95	0.29 179	0.20 52	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.14 257	0.10 87

GIO	0.30 273	0.15 88	0.36 285	0.35 221	0.20 192	0.24 90	0.41 557	0.46 225	0.58 379	0.43 314	0.61 361	0.47 358	0.21 123	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

WiStereo	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt3	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.32 97	0.13 2	0.35 303	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 95	0.20 38	0.23 101	0.19 75	0.49 306	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.10 1	0.09 18	0.11 50	0.09 6

tt4	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.31 66	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.40 159	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 81	0.19 75	0.37 165	0.21 96	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 183

tt6	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

GFORCE	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.38 332	0.15 35	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.20 38	0.21 69	0.25 195	0.27 21	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

E$^{3}$Stereo	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLLLL	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLL	0.23 135	0.15 88	0.31 176	0.32 97	0.22 268	0.27 150	0.28 287	0.39 143	0.27 114	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.53 343	0.22 130	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.11 183

low	0.24 162	0.15 88	0.34 250	0.34 167	0.20 192	0.20 39	0.32 382	0.44 209	0.28 132	0.22 78	0.26 138	0.35 250	0.25 195	0.46 274	0.24 199	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

DDDD	0.21 90	0.15 88	0.28 115	0.31 66	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.39 143	0.24 81	0.22 78	0.18 27	0.44 343	0.21 123	0.28 27	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F4.4	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.34 167	0.13 2	0.25 112	0.25 203	0.34 92	0.16 11	0.22 78	0.18 27	0.25 141	0.23 168	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

F8.5	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_9	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.22 57	0.22 119	0.32 67	0.19 30	0.21 54	0.24 107	0.24 122	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_8	0.20 46	0.15 88	0.23 9	0.37 288	0.14 15	0.23 75	0.23 162	0.33 81	0.20 41	0.22 78	0.25 120	0.26 156	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.35 221	0.14 15	0.22 57	0.26 232	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.23 86	0.22 81	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.14 15	0.21 49	0.29 297	0.38 134	0.20 41	0.17 13	0.22 69	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.10 9	0.09 6

FORCE_6	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.34 167	0.13 2	0.30 213	0.23 162	0.31 55	0.20 41	0.21 54	0.24 107	0.19 38	0.18 50	0.35 144	0.18 19	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.09 6

EE1	0.28 237	0.15 88	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.18 29	0.26 232	0.59 318	0.38 253	0.34 239	0.35 227	0.47 358	0.35 352	0.54 351	0.22 130	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.12 253

NBS	0.18 11	0.15 88	0.22 4	0.37 288	0.18 108	0.14 7	0.24 187	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 199	0.14 235	0.12 364	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.10 87

rgla	0.20 46	0.15 88	0.27 92	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.20 62	0.32 67	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.18 50	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

test410_97500	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.35 303	0.16 5	0.33 81	0.22 56	0.22 78	0.22 69	0.23 101	0.18 50	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.32 97	0.20 192	0.36 320	0.16 5	0.34 92	0.22 56	0.22 78	0.23 86	0.22 81	0.18 50	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

PointNet	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.18 108	0.29 190	0.23 162	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 107	0.28 177	0.17 31	0.34 131	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.09 6

TS12	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.37 288	0.17 74	0.32 259	0.26 232	0.42 181	0.24 81	0.31 213	0.51 310	0.25 141	0.27 235	0.40 196	0.29 332	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87

DF	0.26 205	0.15 88	0.38 317	0.35 221	0.19 142	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.27 114	0.29 199	0.49 295	0.50 379	0.22 150	0.48 299	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

FCBStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

PSGStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 112	0.15 88	0.35 268	0.33 128	0.17 74	0.23 75	0.25 203	0.42 181	0.24 81	0.26 148	0.26 138	0.21 69	0.30 290	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

LACA2	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.30 35	0.15 35	0.29 190	0.29 297	0.30 46	0.22 56	0.21 54	0.23 86	0.28 177	0.20 98	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.09 18	0.12 134	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.25 112	0.23 162	0.25 17	0.19 30	0.20 38	0.16 16	0.19 38	0.18 50	0.30 71	0.21 96	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

WQFJA1++	0.23 135	0.15 88	0.27 92	0.30 35	0.21 233	0.31 237	0.18 19	0.36 110	0.17 14	0.25 133	0.30 185	0.29 185	0.28 252	0.40 196	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.42 720	0.11 183

DDF-Stereo	0.26 205	0.15 88	0.30 149	0.36 258	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.32 67	0.31 170	0.26 148	0.26 138	0.29 185	0.29 271	0.38 175	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.70 768	0.12 253

252Zero-FE	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.41 171	0.34 202	0.22 78	0.21 53	0.19 38	0.18 50	0.28 27	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.10 87

Replicate-Monster	0.26 205	0.15 88	1.07 699	0.30 35	0.17 74	0.38 348	0.19 38	0.43 200	0.39 267	0.23 95	0.21 53	0.23 101	0.21 123	0.45 254	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.09 1	0.14 360

zero-FE	0.25 186	0.15 88	0.30 149	0.35 221	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.35 102	0.31 170	0.26 148	0.27 149	0.29 185	0.29 271	0.33 120	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.64 762	0.12 253

DVStereo	0.30 273	0.15 88	0.34 250	0.33 128	0.20 192	0.53 461	0.25 203	0.56 293	0.43 293	0.56 379	0.50 299	0.35 250	0.29 271	0.49 306	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

1w_stereo	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.18 108	0.31 237	0.41 557	0.40 159	0.43 293	0.31 213	0.38 248	0.17 13	0.24 181	0.45 254	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.27 92	0.31 66	0.15 35	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.29 149	0.24 116	0.29 179	0.21 69	0.27 235	0.36 152	0.25 233	0.16 385	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

GREAT-IGEV	0.22 112	0.15 88	0.31 176	0.29 17	0.22 268	0.21 49	0.26 232	0.33 81	0.31 170	0.20 38	0.30 185	0.22 81	0.22 150	0.47 287	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.20 192	0.61 524	0.21 96	0.30 46	0.31 170	0.23 95	0.19 33	0.18 30	0.18 50	0.41 208	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

WCG-NET	0.28 237	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.33 273	0.27 257	0.39 143	0.80 514	0.46 333	0.49 295	0.39 285	0.25 195	0.40 196	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

GCAP-BAT	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

IGEV-Stereo++	0.21 90	0.15 88	0.27 92	0.37 288	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.42 181	0.35 215	0.22 78	0.28 164	0.24 122	0.18 50	0.27 21	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

WCG-NET（raft）	0.31 283	0.15 88	0.36 285	0.32 97	0.19 142	0.35 303	0.27 257	0.51 260	0.78 503	0.45 325	0.55 342	0.48 365	0.27 235	0.54 351	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.11 183

MoCha-V2	0.25 186	0.15 88	0.29 129	0.40 412	0.18 108	0.27 150	0.26 232	0.49 244	0.27 114	0.36 256	0.27 149	0.33 227	0.35 352	0.49 306	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.11 183

GCAPDPT-zeroshot	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

LoS	0.29 255	0.15 88	0.30 149	0.29 17	0.18 108	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.72 452	0.34 239	0.52 323	0.41 311	0.28 252	0.47 287	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.11 183
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	0.32 291	0.15 88	0.23 9	0.31 66	0.24 367	0.27 150	0.22 119	0.46 225	0.88 564	0.46 333	0.80 457	0.30 200	0.26 218	0.36 152	0.33 375	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.51 770	0.13 198	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 361	0.15 88	0.24 21	0.34 167	0.15 35	0.77 609	0.29 297	0.80 494	0.83 532	0.56 379	0.57 347	0.43 332	0.40 417	0.57 385	0.33 375	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.09 18	0.14 257	0.09 6

TANstereo	0.30 273	0.15 88	0.31 176	0.30 35	0.17 74	0.55 475	0.23 162	0.44 209	0.55 367	0.59 387	0.68 393	0.37 267	0.26 218	0.35 144	0.27 286	0.15 324	0.16 553	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

CREStereo	0.28 237	0.15 88	0.24 21	0.27 5	0.17 74	0.37 335	0.25 203	0.51 260	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.32 213	0.26 218	0.38 175	0.25 233	0.16 385	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACC	0.19 28	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.20 192	0.08 1	0.22 119	0.25 17	0.30 158	0.23 95	0.26 138	0.20 52	0.20 98	0.27 21	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

tt5	0.20 46	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.16 59	0.31 237	0.19 38	0.32 67	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 52	0.21 123	0.38 175	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

tt7	0.19 28	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.27 150	0.24 187	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 38	0.21 123	0.35 144	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.21 96	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.20 62	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 162	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 156	0.24 181	0.33 120	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.11 183

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 141	0.26 71	0.38 332	0.15 35	0.26 127	0.32 382	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 69	0.20 52	0.20 98	0.32 100	0.15 1	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.10 87

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 141	0.28 115	0.33 128	0.14 15	0.29 190	0.31 349	0.37 120	0.19 30	0.19 30	0.23 86	0.21 69	0.19 75	0.27 21	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.09 6

416test1013	0.20 46	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.29 190	0.19 38	0.32 67	0.27 114	0.25 133	0.19 33	0.19 38	0.19 75	0.29 47	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

416test	0.19 28	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.28 175	0.20 62	0.31 55	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.19 75	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 162	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.36 320	0.17 9	0.37 120	0.37 242	0.29 199	0.23 86	0.23 101	0.24 181	0.29 47	0.22 130	0.16 385	0.15 517	0.21 556	0.17 480	0.19 506	0.15 395

anonymous	0.20 46	0.16 141	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.14 7	0.21 96	0.24 14	0.28 132	0.25 133	0.36 237	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.10 87

PhaseNet	0.25 186	0.16 141	0.31 176	0.35 221	0.22 268	0.33 273	0.22 119	0.45 217	0.33 192	0.21 54	0.28 164	0.38 276	0.23 168	0.42 222	0.28 309	0.13 155	0.10 123	0.15 276	0.15 380	0.13 198	0.12 253

canet-new	0.23 135	0.16 141	0.45 425	0.35 221	0.17 74	0.33 273	0.27 257	0.38 134	0.26 108	0.20 38	0.24 107	0.21 69	0.35 352	0.46 274	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

bcnet-new	0.24 162	0.16 141	0.48 477	0.36 258	0.17 74	0.39 361	0.24 187	0.36 110	0.30 158	0.24 116	0.25 120	0.26 156	0.32 313	0.45 254	0.18 19	0.10 15	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.10 87

LWStereo	0.23 135	0.16 141	0.41 364	0.35 221	0.17 74	0.38 348	0.25 203	0.36 110	0.25 100	0.23 95	0.31 199	0.24 122	0.35 352	0.43 236	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

ARStereo-new	0.23 135	0.16 141	0.37 303	0.34 167	0.16 59	0.24 90	0.24 187	0.43 200	0.36 225	0.26 148	0.27 149	0.23 101	0.35 352	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

BARStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.36 258	0.17 74	0.26 127	0.26 232	0.33 81	0.30 158	0.27 168	0.30 185	0.23 101	0.34 346	0.42 222	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.10 87

CHEStereo	0.23 135	0.16 141	0.29 129	0.35 221	0.17 74	0.39 361	0.23 162	0.35 102	0.30 158	0.30 209	0.27 149	0.25 141	0.32 313	0.30 71	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

TOTStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.31 237	0.19 38	0.46 225	0.42 287	0.25 133	0.23 86	0.25 141	0.30 290	0.32 100	0.22 130	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.38 332	0.20 192	0.46 426	0.27 257	0.41 171	0.34 202	0.28 183	0.38 248	0.24 122	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 112	0.16 141	0.35 268	0.33 128	0.18 108	0.24 90	0.24 187	0.45 217	0.27 114	0.23 95	0.35 227	0.20 52	0.26 218	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.34 167	0.21 233	0.33 273	0.31 349	0.45 217	0.45 310	0.40 297	0.54 332	0.24 122	0.18 50	0.36 152	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.34 292	0.31 349	0.48 238	0.50 343	0.39 288	0.54 332	0.23 101	0.19 75	0.29 47	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

VMStereo-Base	0.28 237	0.16 141	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.30 213	0.27 257	0.50 256	0.65 413	0.32 228	0.47 288	0.42 323	0.24 181	0.41 208	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

gcap_with_dpt	0.26 205	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.21 233	0.35 303	0.36 466	0.44 209	0.41 276	0.38 275	0.54 332	0.22 81	0.21 123	0.28 27	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

BStereo	0.27 229	0.16 141	0.88 672	0.34 167	0.22 268	0.22 57	0.31 349	0.39 143	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

Anonymus123	0.30 273	0.16 141	0.88 672	0.34 167	0.22 268	0.64 552	0.31 349	0.54 285	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

NLSM3	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.38 332	0.21 233	0.34 292	0.27 257	0.57 302	0.47 323	0.28 183	0.35 227	0.29 185	0.24 181	0.42 222	0.27 286	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.12 134	0.10 87

GEAStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.28 164	0.24 122	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

GSStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

gasm-f	0.24 162	0.16 141	0.27 92	0.33 128	0.25 402	0.25 112	0.36 466	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.35 227	0.24 122	0.30 290	0.36 152	0.23 177	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.12 253

Zero-FE251	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.20 192	0.44 408	0.19 38	0.37 120	0.25 100	0.27 168	0.29 179	0.38 276	0.24 181	0.32 100	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

GASTEREO	0.25 186	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.20 192	0.22 57	0.30 319	0.43 200	0.31 170	0.37 263	0.33 206	0.22 81	0.35 352	0.41 208	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.11 183

MSCF	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.39 367	0.20 192	0.20 39	0.31 349	0.43 200	0.31 170	0.36 256	0.33 206	0.23 101	0.35 352	0.36 152	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.13 198	0.11 183

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.39 367	0.21 233	0.18 29	0.21 96	0.34 92	0.26 108	0.28 183	0.51 310	0.28 177	0.29 271	0.26 15	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

HART	0.29 255	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.21 233	0.32 259	0.26 232	0.62 344	0.31 170	0.33 235	0.65 377	0.41 311	0.22 150	0.55 360	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.11 185	0.15 333	0.11 183

Reg-Stereo(zero)	0.30 273	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.18 108	0.32 259	0.20 62	0.63 354	0.68 429	0.50 349	0.52 323	0.51 385	0.30 290	0.45 254	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.11 183

AIO_rvc	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.19 142	0.26 127	0.33 397	0.40 159	0.22 56	0.26 148	0.24 107	0.34 234	0.15 9	0.51 324	0.24 199	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

HUF	0.24 162	0.16 141	0.33 224	0.32 97	0.18 108	0.25 112	0.40 541	0.42 181	0.34 202	0.25 133	0.23 86	0.32 213	0.28 252	0.34 131	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.10 87

AIO_test	0.23 135	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.30 213	0.39 528	0.38 134	0.25 100	0.25 133	0.28 164	0.32 213	0.22 150	0.38 175	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

castereo++	0.26 205	0.16 141	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.75 602	0.20 62	0.37 120	0.47 323	0.23 95	0.23 86	0.35 250	0.28 252	0.39 184	0.19 33	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.09 18	0.11 50	0.10 87

IGEV-RUCA	0.25 186	0.16 141	0.34 250	0.39 367	0.27 486	0.33 273	0.20 62	0.38 134	0.36 225	0.26 148	0.31 199	0.25 141	0.21 123	0.48 299	0.24 199	0.20 545	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.15 395

castereo	0.28 237	0.16 141	0.32 201	0.35 221	0.21 233	0.40 367	0.42 569	0.50 256	0.66 417	0.26 148	0.41 262	0.37 267	0.36 381	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

999	0.27 229	0.16 141	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.31 237	0.27 257	0.49 244	0.38 253	0.26 148	0.30 185	0.39 285	0.23 168	0.63 466	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.14 360

U	0.45 474	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.71 763	3.55 793	0.20 62	0.41 171	0.38 253	0.26 148	0.23 86	0.24 122	0.22 150	0.26 15	0.22 130	0.15 324	0.09 31	0.88 780	0.13 295	0.13 198	0.11 183

gcap-zeroshot	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

test_for_model	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

testlalala	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

Any-RAFT	0.35 342	0.16 141	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.52 453	0.22 119	0.88 530	0.73 459	0.53 366	0.73 410	0.64 467	0.28 252	0.46 274	0.24 199	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.12 253

LoS_RVC	0.27 229	0.16 141	0.27 92	0.32 97	0.30 561	0.44 408	0.34 416	0.41 171	0.33 192	0.31 213	0.51 310	0.29 185	0.32 313	0.36 152	0.28 309	0.11 39	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 528

EGLCR-Stereo	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.34 167	0.20 192	0.35 303	0.20 62	0.52 270	0.36 225	0.28 183	0.27 149	0.41 311	0.18 50	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.13 198	0.11 183

fff	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 666	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

ADStereo(finetuned)	0.37 378	0.16 141	0.49 490	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.69 609	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

test-3	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.22 119	0.63 354	0.78 503	0.71 480	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

test_1	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.23 162	0.63 354	0.78 503	0.68 459	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

DCANet	0.36 361	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.57 528	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

csc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 666	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

cscssc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 666	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

PMTNet	0.32 291	0.16 141	0.24 21	0.29 17	0.18 108	0.45 420	0.22 119	0.56 293	0.63 400	0.46 333	0.54 332	0.39 285	0.34 346	0.48 299	0.24 199	0.75 780	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183

tt8	0.19 28	0.17 202	0.25 47	0.34 167	0.14 15	0.30 213	0.22 119	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.22 150	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

GELT-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.27 92	0.37 288	0.21 233	0.24 90	0.25 203	0.57 302	0.42 287	0.34 239	0.26 138	0.26 156	0.21 123	0.34 131	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.11 50	0.09 6

ManiGeoR	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLF11	0.34 323	0.17 202	0.42 385	0.30 35	0.23 326	0.36 320	0.22 119	0.69 412	0.48 332	0.49 345	0.66 384	0.43 332	0.37 392	0.70 532	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.17 472

HLf10	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf8	0.33 311	0.17 202	0.39 339	0.30 35	0.22 268	0.43 399	0.27 257	0.71 438	0.67 422	0.44 320	0.60 356	0.36 262	0.30 290	0.58 408	0.35 411	0.18 480	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.18 493

TestStereo_HLe17	0.34 323	0.17 202	0.46 442	0.32 97	0.21 233	0.42 394	0.31 349	0.70 428	0.66 417	0.46 333	0.68 393	0.36 262	0.30 290	0.61 442	0.36 429	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.15 395

DN	0.30 273	0.17 202	0.33 224	0.37 288	0.26 450	0.35 303	0.27 257	0.54 285	0.55 367	0.32 228	0.42 265	0.50 379	0.23 168	0.39 184	0.22 130	0.21 564	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.18 493

LMStereo	0.24 162	0.17 202	0.51 519	0.36 258	0.16 59	0.26 127	0.29 297	0.36 110	0.29 149	0.22 78	0.29 179	0.23 101	0.37 392	0.42 222	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

CR7Stereo	0.23 135	0.17 202	0.39 339	0.34 167	0.18 108	0.38 348	0.20 62	0.36 110	0.26 108	0.24 116	0.28 164	0.25 141	0.35 352	0.25 11	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.09 6

ARStereo	0.23 135	0.17 202	0.30 149	0.35 221	0.16 59	0.35 303	0.25 203	0.40 159	0.30 158	0.25 133	0.24 107	0.25 141	0.36 381	0.41 208	0.19 33	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

MUNStereo	0.23 135	0.17 202	0.40 353	0.36 258	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.35 102	0.27 114	0.27 168	0.23 86	0.29 185	0.34 346	0.31 85	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

RT-Monster	0.32 291	0.17 202	0.30 149	0.34 167	0.26 450	0.38 348	0.20 62	0.56 293	0.76 483	0.61 400	0.64 374	0.49 373	0.28 252	0.41 208	0.30 341	0.14 235	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.13 307

LACA3	0.20 46	0.17 202	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 259	0.25 203	0.29 39	0.22 56	0.23 95	0.21 53	0.21 69	0.22 150	0.44 249	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

LiteMatch	0.24 162	0.17 202	0.24 21	0.37 288	0.20 192	0.27 150	0.27 257	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.40 417	0.29 47	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

Lsterematch	0.38 395	0.17 202	0.38 317	0.37 288	0.20 192	0.42 394	0.27 257	0.57 302	0.71 450	0.66 447	1.02 582	0.49 373	0.40 417	0.57 385	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

VIP-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.64 552	0.19 38	0.31 55	0.37 242	0.23 95	0.30 185	0.27 169	0.19 75	0.47 287	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

DA	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

GGEV	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

AdaDepth	0.22 112	0.17 202	0.32 201	0.37 288	0.18 108	0.34 292	0.22 119	0.33 81	0.23 71	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.20 98	0.56 373	0.21 96	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.12 253

3.25w_new	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.25w	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.75w	0.22 112	0.17 202	0.30 149	0.31 66	0.19 142	0.43 399	0.24 187	0.35 102	0.24 81	0.31 213	0.27 149	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

xyz-stereo	4.23 798	0.17 202	61.76 845	0.34 167	0.16 59	12.16 812	0.37 484	0.58 311	0.68 429	1.01 669	3.36 783	0.77 554	0.82 669	1.21 705	0.40 475	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.11 185	0.13 198	0.10 87

fffft	0.25 186	0.17 202	0.37 303	0.36 258	0.22 268	0.28 175	0.36 466	0.42 181	0.24 81	0.36 256	0.23 86	0.27 169	0.22 150	0.52 331	0.27 286	0.12 75	0.09 31	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.12 253
1: 1. 1
tt45	0.27 229	0.17 202	0.34 250	0.35 221	0.23 326	0.38 348	0.28 287	0.46 225	0.28 132	0.40 297	0.27 149	0.38 276	0.25 195	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.12 134	0.14 360

RAStereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.40 412	0.21 233	0.23 75	0.26 232	0.42 181	0.45 310	0.23 95	0.34 218	0.30 200	0.19 75	0.34 131	0.25 233	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

IGEV++	0.24 162	0.17 202	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.13 307

MSKI-zero shot	0.32 291	0.17 202	0.34 250	0.39 367	0.21 233	0.32 259	0.22 119	0.61 339	0.43 293	0.52 363	0.64 374	0.61 450	0.20 98	0.74 559	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.12 134	0.12 253

UniTT-Stereo	0.27 229	0.17 202	0.37 303	0.40 412	0.27 486	0.30 213	0.28 287	0.39 143	0.31 170	0.29 199	0.46 282	0.27 169	0.25 195	0.47 287	0.34 392	0.17 444	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.14 257	0.12 253

MIM_Stereo	0.38 395	0.17 202	0.53 532	0.37 288	0.24 367	0.27 150	0.24 187	0.70 428	0.54 360	0.72 493	1.00 570	0.63 461	0.29 271	0.64 481	0.38 458	0.13 155	0.14 484	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.11 183

AEACV	0.27 229	0.17 202	0.31 176	0.34 167	0.45 699	0.26 127	0.28 287	0.37 120	0.32 184	0.30 209	0.46 282	0.31 210	0.37 392	0.36 152	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.11 183

MC-Stereo	0.28 237	0.17 202	0.32 201	0.38 332	0.20 192	0.26 127	0.26 232	0.49 244	0.37 242	0.37 263	0.61 361	0.41 311	0.31 307	0.55 360	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.11 183

RCA-Stereo	0.35 342	0.17 202	0.34 250	0.38 332	0.22 268	0.31 237	0.34 416	0.68 403	1.24 706	0.45 325	0.65 377	0.47 358	0.43 435	0.38 175	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.11 183

HHNet	0.41 437	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.37 646	0.33 273	0.34 416	0.69 412	0.75 474	0.86 586	1.30 679	0.52 391	0.32 313	0.52 331	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.15 333	0.24 613

DEmStereo	0.48 514	0.17 202	0.50 504	0.38 332	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.63 354	0.74 469	0.89 608	1.66 723	0.58 423	1.06 717	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

DRaft	0.49 532	0.17 202	0.47 456	0.37 288	0.25 402	0.58 502	0.40 541	0.65 372	0.85 545	1.02 672	1.75 730	0.50 379	0.82 669	0.63 466	0.40 475	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

RAFT-RH_RVC	0.56 599	0.17 202	0.41 364	0.37 288	0.23 326	0.57 496	0.24 187	0.60 331	0.70 439	1.19 710	3.94 790	0.56 408	0.38 398	0.65 488	0.36 429	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.14 344	0.12 134	0.13 307

XX-Stereo	0.37 378	0.17 202	0.45 425	0.55 697	0.36 638	0.38 348	0.20 62	0.60 331	0.30 158	0.46 333	1.30 679	0.73 530	0.26 218	0.56 373	0.26 264	0.16 385	0.11 287	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.10 87

111	0.40 424	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.52 453	0.28 287	0.74 462	1.16 691	0.50 349	0.91 523	0.63 461	0.48 469	0.61 442	0.35 411	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.13 307

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 361	0.17 202	0.41 364	0.35 221	0.19 142	0.33 273	0.29 297	0.65 372	0.73 459	0.68 459	1.01 573	0.56 408	0.40 417	0.42 222	0.30 341	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.10 87

CFNet-RSSM	0.34 323	0.17 202	0.45 425	0.39 367	0.22 268	0.35 303	0.23 162	0.73 456	0.84 537	0.65 434	0.54 332	0.57 414	0.28 252	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.11 183

Gwc-CoAtRS	0.34 323	0.17 202	0.44 412	0.39 367	0.23 326	0.34 292	0.22 119	0.70 428	0.75 474	0.60 392	0.59 353	0.58 423	0.29 271	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.12 253

FAST (zero-shot)	0.28 237	0.18 247	0.46 442	0.51 653	0.57 740	0.18 29	0.25 203	0.54 285	0.22 56	0.22 78	0.31 199	0.27 169	0.25 195	0.42 222	0.24 199	0.21 564	0.18 599	0.15 276	0.17 480	0.14 257	0.17 472

over-6	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.34 167	0.13 2	0.32 259	0.22 119	0.49 244	0.25 100	0.24 116	0.24 107	0.21 69	0.25 195	0.38 175	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 247	0.22 4	0.25 1	0.20 192	0.23 75	0.23 162	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 164	0.12 1	0.22 150	0.24 7	0.26 264	0.12 75	0.14 484	0.18 430	0.27 678	0.17 435	0.19 528

Weightmod	0.32 291	0.18 247	0.30 149	0.34 167	0.19 142	0.54 468	0.34 416	0.56 293	0.50 343	0.41 304	0.52 323	0.48 365	0.33 333	0.46 274	0.29 332	0.15 324	0.23 662	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.11 183

S0	0.37 378	0.18 247	0.33 224	0.40 412	0.21 233	0.79 617	0.56 662	0.63 354	0.45 310	0.53 366	0.61 361	0.44 343	0.36 381	0.45 254	0.31 350	0.22 594	0.21 644	0.26 644	0.22 611	0.16 392	0.12 253

TestStereo_HL2	0.33 311	0.18 247	0.33 224	0.31 66	0.22 268	0.32 259	0.25 203	0.58 311	0.61 385	0.54 372	0.68 393	0.41 311	0.36 381	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.11 287	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.16 446

GGDA	0.32 291	0.18 247	0.32 201	0.31 66	0.21 233	0.31 237	0.26 232	0.59 318	0.66 417	0.50 349	0.68 393	0.40 299	0.36 381	0.55 360	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.15 333	0.15 395

RMAStereo	0.25 186	0.18 247	0.44 412	0.38 332	0.18 108	0.45 420	0.21 96	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.31 199	0.25 141	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.16 392	0.10 87

PSi22	0.30 273	0.18 247	0.30 149	0.36 258	0.19 142	0.30 213	0.19 38	0.42 181	0.73 459	0.27 168	0.32 203	0.57 414	0.43 435	0.77 580	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.14 257	0.11 183

Selective-IGEV-i32	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

WQFJX	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.27 486	0.60 521	0.30 319	0.53 282	0.47 323	0.39 288	0.38 248	0.34 234	0.33 333	0.61 442	0.40 475	0.14 235	0.17 574	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.14 360

NLSM1	0.32 291	0.18 247	0.34 250	0.39 367	0.25 402	0.66 564	0.27 257	0.57 302	0.50 343	0.37 263	0.53 329	0.29 185	0.28 252	0.54 351	0.32 361	0.16 385	0.17 574	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.12 253

IGEV-FE	0.34 323	0.18 247	0.67 604	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

S2M2_XL	0.19 28	0.18 247	0.27 92	0.27 5	0.20 192	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 54	0.26 138	0.17 13	0.17 31	0.24 7	0.21 96	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.12 253
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.21 90	0.18 247	0.29 129	0.32 97	0.18 108	0.27 150	0.22 119	0.35 102	0.22 56	0.31 213	0.22 69	0.19 38	0.21 123	0.44 249	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

qwe	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.21 96	0.38 134	0.32 184	0.35 251	0.30 185	0.20 52	0.20 98	0.43 236	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6

2.25w	0.22 112	0.18 247	0.31 176	0.31 66	0.18 108	0.31 237	0.18 19	0.32 67	0.31 170	0.31 213	0.37 244	0.20 52	0.22 150	0.45 254	0.24 199	0.10 15	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

2.5w	0.21 90	0.18 247	0.31 176	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.25 203	0.31 55	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.18 30	0.17 31	0.39 184	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

2.75w_new	0.21 90	0.18 247	0.28 115	0.29 17	0.17 74	0.23 75	0.34 416	0.36 110	0.28 132	0.34 239	0.26 138	0.17 13	0.22 150	0.36 152	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.29 129	0.30 35	0.18 108	0.27 150	0.23 162	0.37 120	0.28 132	0.31 213	0.26 138	0.22 81	0.26 218	0.50 315	0.24 199	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

2w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.30 149	0.32 97	0.16 59	0.28 175	0.38 506	0.38 134	0.35 215	0.32 228	0.33 206	0.17 13	0.18 50	0.29 47	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.10 87

xyz-stereo-finetune	0.33 311	0.18 247	0.36 285	0.33 128	0.18 108	0.57 496	0.31 349	0.58 311	0.69 436	0.45 325	0.54 332	0.38 276	0.33 333	0.56 373	0.36 429	0.12 75	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

LG-Stereo	0.24 162	0.18 247	0.40 353	0.39 367	0.20 192	0.22 57	0.27 257	0.32 67	0.36 225	0.26 148	0.44 273	0.22 81	0.16 24	0.37 165	0.27 286	0.11 39	0.12 364	0.16 321	0.15 380	0.13 198	0.09 6

MM-Stereo_test2	0.30 273	0.18 247	0.39 339	0.40 412	0.24 367	0.42 394	0.42 569	0.63 354	0.41 276	0.37 263	0.35 227	0.32 213	0.26 218	0.53 343	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.15 333	0.10 87

SCV_C0	0.26 205	0.18 247	0.34 250	0.35 221	0.24 367	0.23 75	0.28 287	0.51 260	0.36 225	0.31 213	0.36 237	0.37 267	0.20 98	0.57 385	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

AIO-test1	0.38 395	0.18 247	0.38 317	0.50 635	0.24 367	0.46 426	0.30 319	0.70 428	1.19 697	0.40 297	0.71 404	0.45 347	0.29 271	0.53 343	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.13 198	0.17 472

GIP-stereo	0.24 162	0.18 247	0.30 149	0.37 288	0.24 367	0.26 127	0.20 62	0.46 225	0.36 225	0.24 116	0.39 253	0.35 250	0.20 98	0.31 85	0.21 96	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

tg	0.33 311	0.18 247	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.38 348	0.26 232	0.70 428	0.56 375	0.47 340	0.65 377	0.42 323	0.24 181	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.14 257	0.11 183

model_zeroshot	0.33 311	0.18 247	0.48 477	0.39 367	0.28 511	0.45 420	0.25 203	0.63 354	0.45 310	0.61 400	0.50 299	0.51 385	0.25 195	0.45 254	0.26 264	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.13 307

AIO-Stereo	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.37 288	0.18 108	0.28 175	0.30 319	0.48 238	0.27 114	0.29 199	0.30 185	0.32 213	0.17 31	0.52 331	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.10 87

RSM++	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.36 258	0.20 192	0.28 175	0.30 319	0.51 260	0.32 184	0.25 133	0.22 69	0.37 267	0.21 123	0.50 315	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.10 87

RSM	0.25 186	0.18 247	0.33 224	0.36 258	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.51 260	0.27 114	0.26 148	0.23 86	0.39 285	0.21 123	0.56 373	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

RAFT-Stereo-weight	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.22 268	0.26 127	0.29 297	0.67 393	0.80 514	0.53 366	0.51 310	0.58 423	0.20 98	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.11 183

MaDis-Stereo	0.26 205	0.18 247	0.36 285	0.36 258	0.26 450	0.27 150	0.27 257	0.43 200	0.35 215	0.27 168	0.26 138	0.41 311	0.28 252	0.40 196	0.28 309	0.16 385	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.12 253

IGEV_Zeroshot_test	0.34 323	0.18 247	0.67 604	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

MIF-Stereo (partial)	0.31 283	0.18 247	0.37 303	0.41 451	0.31 585	0.28 175	0.23 162	0.47 230	0.42 287	0.31 213	0.63 368	0.36 262	0.35 352	0.57 385	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.14 360

RAFT-Test	0.34 323	0.18 247	0.37 303	0.38 332	0.23 326	0.50 442	0.23 162	0.69 412	0.40 272	0.60 392	0.85 492	0.61 450	0.28 252	0.46 274	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

4D-IteraStereo	0.33 311	0.18 247	0.40 353	0.40 412	0.24 367	0.32 259	0.27 257	0.58 311	0.72 452	0.65 434	0.54 332	0.42 323	0.23 168	0.45 254	0.28 309	0.14 235	0.09 31	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.11 183

Selective-IGEV	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

DCRE	0.37 378	0.18 247	0.46 442	0.45 568	0.32 602	0.42 394	0.37 484	0.63 354	0.51 349	0.47 340	0.94 531	0.56 408	0.36 381	0.52 331	0.32 361	0.14 235	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.13 307

test_4	0.36 361	0.18 247	0.31 176	0.44 543	0.25 402	0.20 39	0.34 416	0.56 293	0.41 276	0.59 387	1.45 707	0.43 332	0.25 195	0.63 466	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.11 183

CrosDoStereo	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 768	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 688	0.63 461	0.77 652	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

DeepStereo_LL	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 768	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 688	0.63 461	0.77 652	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

THIR-Stereo	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.23 326	0.75 602	0.67 695	0.66 383	0.87 560	1.02 672	1.40 694	0.72 517	0.76 644	0.62 452	0.42 489	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.15 395

PFNet	0.42 445	0.18 247	0.58 557	0.43 522	0.24 367	0.43 399	0.32 382	0.74 462	0.78 503	1.00 664	0.74 419	0.68 493	0.39 411	0.72 544	0.37 448	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.15 380	0.16 392	0.13 307

RAFT-345	0.40 424	0.18 247	0.40 353	0.38 332	0.22 268	0.33 273	0.26 232	0.61 339	0.51 349	0.74 504	1.79 731	0.45 347	0.33 333	0.66 497	0.36 429	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.14 344	0.13 198	0.13 307

R-Stereo Train	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 672	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307

RAFT-Stereo	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 672	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AnonStereo	0.31 283	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.23 326	0.28 175	0.34 416	0.64 369	0.49 336	0.43 314	0.34 218	0.55 404	0.32 313	0.54 351	0.23 177	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.17 435	0.13 307

over v1	0.21 90	0.19 295	0.26 71	0.35 221	0.13 2	0.35 303	0.20 62	0.31 55	0.16 11	0.23 95	0.23 86	0.25 141	0.27 235	0.41 208	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 253

over-8	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

over-9	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.35 102	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

Weightmod_eth	0.31 283	0.19 295	0.31 176	0.35 221	0.18 108	0.45 420	0.35 443	0.62 344	0.39 267	0.44 320	0.39 253	0.48 365	0.41 426	0.45 254	0.23 177	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.14 344	0.15 333	0.09 6

TestStereo_HL3	0.37 378	0.19 295	0.49 490	0.34 167	0.24 367	0.51 447	0.39 528	0.60 331	0.43 293	0.61 400	0.83 476	0.56 408	0.46 458	0.55 360	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.14 257	0.17 472

quiztm	0.29 255	0.19 295	0.35 268	0.40 412	0.23 326	0.27 150	0.33 397	0.63 354	0.39 267	0.45 325	0.60 356	0.39 285	0.18 50	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

ATMStereo	0.24 162	0.19 295	0.39 339	0.41 451	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.41 171	0.37 242	0.27 168	0.23 86	0.22 81	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.12 75	0.08 2	0.14 206	0.11 185	0.16 392	0.11 183

ACMStereo	0.25 186	0.19 295	0.38 317	0.38 332	0.17 74	0.18 29	0.25 203	0.52 270	0.49 336	0.28 183	0.30 185	0.21 69	0.33 333	0.33 120	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.11 183

KABStereo	0.25 186	0.19 295	0.32 201	0.37 288	0.20 192	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.39 267	0.24 116	0.25 120	0.22 81	0.34 346	0.49 306	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

KMOStereo	0.26 205	0.19 295	0.34 250	0.38 332	0.25 402	0.51 447	0.24 187	0.40 159	0.30 158	0.27 168	0.27 149	0.23 101	0.36 381	0.43 236	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.10 107	0.15 333	0.12 253

RT-IGEV	0.52 565	0.19 295	0.59 559	0.40 412	0.25 402	0.79 617	0.62 682	1.15 652	0.74 469	0.89 608	0.99 567	1.18 686	0.61 555	0.65 488	0.31 350	0.19 515	0.13 442	0.17 374	0.13 295	0.15 333	0.20 554

Hybrid-DGEV-03	0.45 474	0.19 295	0.33 224	0.43 522	0.27 486	0.56 490	0.26 232	0.65 372	0.74 469	0.94 636	1.92 738	0.61 450	0.30 290	0.55 360	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.11 183

DStereoRT	0.74 660	0.19 295	0.50 504	0.51 653	0.33 614	1.10 692	0.34 416	0.82 500	0.76 483	0.78 525	1.05 597	0.51 385	0.73 633	0.76 570	0.48 548	0.16 385	0.13 442	3.96 827	1.37 811	0.19 506	0.14 360

WQFJA1	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.50 315	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

WQFJX1	0.33 311	0.19 295	0.34 250	0.41 451	0.28 511	0.53 461	0.33 397	0.51 260	0.50 343	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.31 307	0.69 525	0.39 466	0.15 324	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.14 360

NLMM	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.49 306	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

FE-Mocha	0.32 291	0.19 295	0.50 504	0.38 332	0.27 486	0.30 213	0.20 62	0.71 438	0.36 225	0.65 434	0.56 345	0.54 399	0.25 195	0.38 175	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.16 419	0.13 198	0.12 253

FlowAnything_test	0.29 255	0.19 295	0.39 339	0.47 598	0.26 450	0.46 426	0.25 203	0.43 200	0.31 170	0.29 199	0.26 138	0.35 250	0.26 218	0.40 196	0.37 448	0.21 564	0.15 517	0.22 572	0.26 671	0.16 392	0.16 446

asda	0.21 90	0.19 295	0.29 129	0.31 66	0.17 74	0.25 112	0.23 162	0.36 110	0.28 132	0.27 168	0.24 107	0.18 30	0.21 123	0.40 196	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

4w-stereo	0.21 90	0.19 295	0.31 176	0.31 66	0.17 74	0.29 190	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 213	0.24 107	0.20 52	0.24 181	0.41 208	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

G2L-ROB	0.47 501	0.19 295	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.57 496	0.42 569	1.14 648	0.71 450	0.84 574	0.75 421	1.09 665	0.53 500	0.74 559	0.53 575	0.17 444	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.19 528

xyz-stereo-finetune2	0.36 361	0.19 295	0.38 317	0.32 97	0.19 142	0.82 636	0.29 297	0.52 270	0.32 184	0.51 354	0.78 443	0.43 332	0.45 451	0.69 525	0.44 517	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.13 307

MM-Stereo_test3	0.34 323	0.19 295	0.31 176	0.41 451	0.25 402	0.35 303	0.44 588	0.72 445	0.92 596	0.46 333	0.52 323	0.41 311	0.29 271	0.44 249	0.28 309	0.16 385	0.15 517	0.17 374	0.13 295	0.14 257	0.13 307

MM-Stereo_test1	0.33 311	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.23 326	0.36 320	0.45 591	0.58 311	0.54 360	0.60 392	0.50 299	0.38 276	0.37 392	0.60 432	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.12 253

SCV	0.26 205	0.19 295	0.33 224	0.35 221	0.21 233	0.27 150	0.34 416	0.56 293	0.28 132	0.24 116	0.28 164	0.37 267	0.23 168	0.49 306	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.15 333	0.11 183

SMoEStereo_RVC	0.26 205	0.19 295	0.35 268	0.35 221	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.39 143	0.34 202	0.37 263	0.30 185	0.33 227	0.24 181	0.53 343	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.11 183

PAM_32	0.46 485	0.19 295	0.67 604	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.27 257	0.95 561	0.34 202	0.68 459	0.44 273	1.91 749	0.65 587	0.62 452	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.13 307

PAM	0.46 485	0.19 295	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.75 602	0.33 397	0.85 512	0.34 202	0.70 473	0.46 282	1.83 744	0.63 570	0.61 442	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

UGAM-zero	0.46 485	0.19 295	0.62 573	0.37 288	0.23 326	0.34 292	0.21 96	1.15 652	0.39 267	0.66 447	0.61 361	1.70 741	0.91 690	0.75 565	0.25 233	0.14 235	0.11 287	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.13 307

MGS-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.36 258	0.23 326	0.37 335	0.30 319	0.39 143	0.44 301	0.31 213	0.51 310	0.40 299	0.24 181	0.43 236	0.26 264	0.15 324	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.13 307

GCAP-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.38 332	0.19 142	0.38 348	0.23 162	0.57 302	0.41 276	0.45 325	0.49 295	0.39 285	0.27 235	0.33 120	0.23 177	0.14 235	0.12 364	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

DisPM	0.39 412	0.19 295	0.44 412	0.41 451	0.27 486	0.24 90	0.31 349	0.65 372	0.57 377	0.87 594	0.87 504	0.60 444	0.32 313	0.76 570	0.32 361	0.18 480	0.12 364	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.20 554

iRaft-Stereo_20w	0.39 412	0.19 295	0.57 553	0.37 288	0.27 486	0.31 237	0.24 187	1.44 738	0.29 149	0.69 467	0.53 329	0.60 444	0.42 429	0.83 608	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.13 307

GLC_STEREO	0.29 255	0.19 295	0.27 92	0.44 543	0.19 142	0.31 237	0.26 232	0.47 230	0.43 293	0.37 263	0.47 288	0.41 311	0.23 168	0.50 315	0.34 392	0.14 235	0.18 599	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.13 307

GMOStereo	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

error version	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-v	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test_3	0.36 361	0.19 295	0.44 412	0.44 543	0.23 326	0.48 435	0.36 466	0.66 383	0.82 527	0.64 425	0.45 277	0.68 493	0.25 195	0.41 208	0.31 350	0.12 75	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

PFNet+	0.40 424	0.19 295	0.49 490	0.39 367	0.25 402	0.28 175	0.23 162	0.64 369	0.70 439	0.85 578	0.79 454	0.64 467	0.35 352	0.72 544	0.34 392	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.20 570	0.16 392	0.20 554

ASMatch	0.48 514	0.19 295	0.45 425	0.39 367	0.28 511	0.37 335	0.26 232	0.74 462	0.68 429	0.76 515	2.34 753	0.61 450	0.52 493	0.62 452	0.37 448	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.21 574

SST-Stereo	0.40 424	0.19 295	0.45 425	0.42 499	0.25 402	0.25 112	0.21 96	0.66 383	0.47 323	1.08 694	0.79 454	0.72 517	0.43 435	0.77 580	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.19 506	0.15 395

RAFT_R40	0.40 424	0.19 295	0.44 412	0.43 522	0.25 402	0.23 75	0.26 232	0.67 393	0.67 422	0.98 656	0.78 443	0.72 517	0.43 435	0.76 570	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.18 467	0.14 360

GrayStereo	0.49 532	0.19 295	0.42 385	0.46 590	0.28 511	0.53 461	0.67 695	0.69 412	0.63 400	1.02 672	1.47 710	0.78 556	0.76 644	0.56 373	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.15 333	0.29 652

test-2	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-1	0.36 361	0.19 295	0.71 624	0.46 590	0.26 450	0.44 408	0.36 466	0.60 331	0.59 381	0.48 343	0.67 390	0.53 395	0.36 381	0.40 196	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.16 446

GMM-Stereo	0.44 463	0.19 295	0.36 285	0.42 499	0.25 402	0.51 447	0.47 603	0.71 438	0.53 356	0.76 515	1.37 688	0.76 548	0.38 398	0.60 432	0.33 375	0.15 324	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.16 392	0.27 638

Prome-Stereo	0.46 485	0.19 295	0.35 268	0.44 543	0.26 450	0.40 367	0.45 591	0.68 403	0.44 301	0.96 645	1.84 734	0.59 438	0.67 598	0.61 442	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.29 652

iRaftStereo_RVC	0.32 291	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.31 237	0.29 297	0.68 403	0.51 349	0.49 345	0.66 384	0.37 267	0.23 168	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.15 333	0.12 253

raft+_RVC	0.38 395	0.19 295	0.35 268	0.37 288	0.25 402	0.45 420	0.37 484	0.78 486	0.89 580	0.51 354	0.78 443	0.50 379	0.29 271	0.53 343	0.40 475	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.12 253

raftrobust	0.34 323	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.27 486	0.30 213	0.25 203	0.71 438	0.63 400	0.58 385	0.55 342	0.45 347	0.46 458	0.51 324	0.29 332	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.13 307

AFF-stereo	0.38 395	0.19 295	0.39 339	0.37 288	0.21 233	0.27 150	0.31 349	0.65 372	0.66 417	0.64 425	1.13 628	0.76 548	0.39 411	0.55 360	0.33 375	0.11 39	0.09 31	0.16 321	0.16 419	0.13 198	0.11 183

EAI-Stereo	0.34 323	0.19 295	0.44 412	0.39 367	0.21 233	0.31 237	0.30 319	1.15 652	0.30 158	0.49 345	0.75 421	0.36 262	0.28 252	0.62 452	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.13 198	0.12 253

LACA_dic	0.18 11	0.20 348	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 95	0.17 23	0.20 52	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.18 467	0.10 87

GEAR-Net	0.24 162	0.20 348	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.13 198	0.13 307

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 135	0.20 348	0.31 176	0.37 288	0.19 142	0.28 175	0.22 119	0.33 81	0.26 108	0.23 95	0.29 179	0.23 101	0.18 50	0.39 184	0.28 309	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.12 253

S	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.39 367	0.24 367	0.71 585	0.42 569	0.62 344	0.61 385	0.60 392	0.97 560	0.39 285	0.46 458	0.42 222	0.32 361	0.30 681	0.17 574	0.31 686	0.31 702	0.18 467	0.13 307

SMOE	0.36 361	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.17 74	0.63 544	0.41 557	0.65 372	0.55 367	0.54 372	0.72 405	0.49 373	0.38 398	0.40 196	0.30 341	0.19 515	0.12 364	0.28 666	0.15 380	0.19 506	0.14 360

SME	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.19 142	0.79 617	0.31 349	0.79 490	0.73 459	0.56 379	0.77 431	0.43 332	0.51 489	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.17 574	0.19 478	0.19 543	0.18 467	0.16 446

TestStereo-Hl	0.34 323	0.20 348	0.32 201	0.32 97	0.22 268	0.32 259	0.27 257	0.64 369	0.59 381	0.50 349	0.67 390	0.46 354	0.45 451	0.60 432	0.34 392	0.14 235	0.11 287	0.13 136	0.13 295	0.15 333	0.15 395

Selective-IGEV-i16pc	0.56 599	0.20 348	1.13 705	0.40 412	0.31 585	2.00 763	0.66 692	0.68 403	1.11 681	0.51 354	0.81 464	0.68 493	0.36 381	0.67 508	0.40 475	0.31 685	0.17 574	0.17 374	0.18 510	0.19 506	0.20 554

Selective-IGEV-i1	0.44 463	0.20 348	0.53 532	0.41 451	0.22 268	0.62 532	0.50 623	1.01 589	0.88 564	0.63 413	0.81 464	0.79 558	0.38 398	0.54 351	0.38 458	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.15 395

4.5_new	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

3w_stereo	0.24 162	0.20 348	0.37 303	0.33 128	0.16 59	0.32 259	0.42 569	0.41 171	0.38 253	0.31 213	0.27 149	0.16 10	0.26 218	0.34 131	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.11 183

G2L-Stereo_test	0.48 514	0.20 348	0.40 353	0.34 167	0.23 326	0.57 496	0.58 667	1.10 625	0.77 492	0.86 586	0.94 531	0.95 620	0.54 512	0.68 519	0.60 598	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.15 395

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 445	0.20 348	0.74 638	0.38 332	0.43 687	0.39 361	0.26 232	0.94 554	0.49 336	0.53 366	0.77 431	0.93 616	0.45 451	0.63 466	0.24 199	0.16 385	0.10 123	0.17 374	0.18 510	0.20 527	0.20 554

H2IRNET	0.37 378	0.20 348	0.33 224	0.38 332	0.25 402	0.27 150	0.23 162	0.59 318	0.72 452	0.39 288	0.90 520	0.74 537	0.55 518	0.52 331	0.43 499	0.15 324	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.13 307

MyStereo8	0.40 424	0.20 348	0.54 537	0.41 451	0.29 542	0.53 461	0.29 297	0.65 372	0.49 336	0.71 480	0.98 562	0.58 423	0.43 435	0.50 315	0.51 564	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.19 506	0.19 528

CoDeX	0.47 501	0.20 348	0.49 490	0.42 499	0.25 402	0.75 602	0.36 466	1.27 706	0.80 514	0.82 555	0.96 546	0.62 457	0.57 528	0.60 432	0.36 429	0.17 444	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.14 360

plain	0.31 283	0.20 348	0.50 504	0.39 367	0.29 542	0.27 150	0.30 319	0.44 209	0.35 215	0.31 213	0.66 384	0.30 200	0.31 307	0.65 488	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.17 435	0.12 253

CASnet	0.30 273	0.20 348	0.33 224	0.41 451	0.16 59	0.26 127	0.24 187	0.52 270	0.53 356	0.52 363	0.54 332	0.39 285	0.24 181	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.22 572	0.18 510	0.18 467	0.11 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 558	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

HanStereo	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 558	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

anonymousdsp2	0.35 342	0.20 348	0.43 400	0.37 288	0.24 367	0.48 435	0.31 349	0.86 516	0.65 413	0.55 376	0.50 299	0.50 379	0.34 346	0.56 373	0.31 350	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.16 392	0.14 360

knoymous	0.36 361	0.20 348	0.31 176	0.31 66	0.22 268	0.36 320	0.29 297	0.61 339	0.64 408	0.67 452	0.70 401	0.60 444	0.40 417	0.58 408	0.34 392	0.17 444	0.11 287	0.20 513	0.11 185	0.17 435	0.18 493

anonymousa	0.49 532	0.20 348	0.42 385	0.38 332	0.23 326	0.91 651	0.35 443	0.75 469	0.62 389	0.85 578	1.54 716	1.06 655	0.66 595	0.51 324	0.43 499	0.16 385	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.16 392	0.14 360

riskmin	0.38 395	0.20 348	0.39 339	0.32 97	0.23 326	0.53 461	0.30 319	0.63 354	0.80 514	0.49 345	0.56 345	0.73 530	0.58 538	0.55 360	0.36 429	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.13 295	0.19 506	0.20 554

DCANet-4	0.36 361	0.20 348	0.48 477	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.66 383	0.92 596	0.69 467	0.78 443	0.40 299	0.47 464	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

tt	6.20 805	0.20 348	5.89 792	3.55 812	2.07 801	11.26 811	19.21 830	11.74 819	5.46 810	2.69 783	2.04 746	4.87 796	6.25 809	3.70 799	7.09 810	8.32 830	11.17 838	4.93 828	5.41 830	5.74 821	2.37 807

RAFT_CTSACE	0.45 474	0.20 348	0.44 412	0.45 568	0.27 486	0.34 292	0.39 528	0.60 331	0.73 459	0.76 515	1.44 704	0.83 575	0.38 398	1.08 684	0.26 264	0.12 75	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

IPLG	0.39 412	0.20 348	0.59 559	0.40 412	0.24 367	0.54 468	0.27 257	0.75 469	0.63 400	0.84 574	0.81 464	0.32 213	0.32 313	0.60 432	0.45 526	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

LCNet	0.41 437	0.20 348	0.32 201	0.44 543	0.24 367	0.47 432	0.29 297	0.67 393	0.53 356	0.72 493	1.03 587	0.66 485	0.60 549	0.58 408	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.19 478	0.19 543	0.21 553	0.36 701

AAGNet	1.43 749	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.25 402	0.29 190	0.31 349	0.65 372	0.68 429	0.97 650	0.86 496	0.67 492	0.62 564	0.64 481	20.63 829	0.16 385	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.19 506	0.12 253

STrans-v2	0.46 485	0.20 348	0.48 477	0.40 412	0.24 367	0.55 475	0.50 623	1.07 614	0.73 459	0.65 434	1.05 597	0.72 517	0.69 609	0.72 544	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.14 344	0.13 198	0.12 253

TransformOpticalFlow	0.44 463	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.23 326	0.37 335	0.47 603	0.94 554	0.76 483	0.65 434	1.14 634	0.73 530	0.56 525	0.76 570	0.32 361	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.13 307

NF-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.57 414	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

OCTAStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

PSM-softLoss	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

KMStereo	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

NRIStereo	0.36 361	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.23 326	0.34 292	0.26 232	0.65 372	0.55 367	0.64 425	0.63 368	0.56 408	0.37 392	0.65 488	0.37 448	0.15 324	0.11 287	0.18 430	0.15 380	0.17 435	0.14 360

PSM-AAD	0.48 514	0.20 348	0.37 303	0.43 522	0.23 326	0.56 490	0.50 623	0.65 372	0.70 439	1.07 690	1.12 621	0.58 423	0.92 695	0.61 442	0.32 361	0.15 324	0.11 287	0.25 625	0.26 671	0.18 467	0.43 728

FTStereo	0.56 599	0.20 348	0.37 303	0.41 451	0.25 402	0.40 367	0.79 728	0.66 383	0.43 293	1.09 696	3.27 778	0.70 504	0.73 633	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.30 663

KYRaft	0.48 514	0.20 348	0.38 317	0.44 543	0.23 326	0.44 408	0.37 484	0.66 383	0.41 276	0.94 636	1.73 727	0.79 558	0.41 426	0.63 466	0.31 350	0.16 385	0.11 287	0.18 430	0.22 611	0.16 392	0.78 767

RE-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

Pruner-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.40 412	0.25 402	0.22 57	0.24 187	0.67 393	0.55 367	0.89 608	0.76 427	0.68 493	0.29 271	0.62 452	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.17 480	0.17 435	0.18 493

TVStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

IRAFT_RVC	0.42 445	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.24 367	0.27 150	0.54 651	0.74 462	0.77 492	0.76 515	0.80 457	0.73 530	0.51 489	0.70 532	0.36 429	0.17 444	0.10 123	0.21 556	0.16 419	0.16 392	0.14 360

cross-raft	0.34 323	0.20 348	0.37 303	0.44 543	0.23 326	0.32 259	0.35 443	0.74 462	0.40 272	0.60 392	0.77 431	0.57 414	0.27 235	0.43 236	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.11 183

CCAANet	0.47 501	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.28 511	0.67 569	0.31 349	0.99 574	0.75 474	0.63 413	1.22 658	0.69 499	0.52 493	0.79 592	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.19 543	0.15 333	0.19 528

Hybrid-DGEV-2	0.41 437	0.21 395	0.42 385	0.47 598	0.29 542	0.59 514	0.23 162	0.82 500	0.99 630	0.64 425	0.63 368	0.60 444	0.65 587	0.58 408	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.12 253

NLMM1	0.33 311	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.25 402	0.55 475	0.33 397	0.55 289	0.63 400	0.42 310	0.44 273	0.30 200	0.25 195	0.63 466	0.38 458	0.16 385	0.18 599	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.13 307

NLCSM	0.34 323	0.21 395	0.34 250	0.44 543	0.29 542	0.54 468	0.36 466	0.52 270	0.47 323	0.46 333	0.37 244	0.34 234	0.34 346	0.71 538	0.41 481	0.16 385	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.16 446

4.25_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

coex_refinement	0.53 573	0.21 395	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.76 608	0.39 528	1.09 622	0.90 583	0.85 578	1.12 621	1.00 635	0.56 525	0.63 466	0.81 652	0.21 564	0.13 442	0.16 321	0.16 419	0.20 527	0.21 574

FLISNet	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 628	1.09 665	0.76 644	0.69 525	0.56 587	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

CoSv	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 628	1.09 665	0.76 644	0.69 525	0.56 587	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

AIO-test2	0.39 412	0.21 395	0.41 364	0.47 598	0.25 402	0.45 420	0.35 443	0.77 480	1.27 718	0.36 256	0.87 504	0.37 267	0.30 290	0.47 287	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.21 556	0.23 630	0.15 333	0.13 307

mms	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.33 397	0.40 159	0.32 184	0.28 183	0.34 218	0.34 234	0.20 98	0.45 254	0.26 264	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.11 183

ours_stereo	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.38 332	0.23 326	0.30 213	0.33 397	0.42 181	0.38 253	0.26 148	0.34 218	0.35 250	0.23 168	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

fffy	0.28 237	0.21 395	0.34 250	0.37 288	0.23 326	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.41 276	0.32 228	0.37 244	0.39 285	0.27 235	0.50 315	0.27 286	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 514	0.21 395	1.26 722	0.39 367	0.51 722	0.28 175	0.30 319	1.25 702	0.44 301	0.68 459	1.11 617	0.86 585	0.33 333	0.67 508	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.20 570	0.22 578	0.24 613

MyStereo06	0.38 395	0.21 395	0.61 568	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 623	0.95 561	0.35 215	0.62 404	0.54 332	0.76 548	0.27 235	0.50 315	0.29 332	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MyStereo05	0.44 463	0.21 395	0.45 425	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 623	0.93 548	1.09 679	0.76 515	0.61 361	0.51 385	0.57 528	0.73 551	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

AE-Stereo	0.34 323	0.21 395	0.42 385	0.48 606	0.31 585	0.48 435	0.35 443	0.61 339	0.62 389	0.32 228	0.55 342	0.52 391	0.27 235	0.47 287	0.29 332	0.13 155	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.12 253

11t1	0.36 361	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.62 532	0.29 297	0.69 412	0.43 293	0.60 392	0.53 329	0.53 395	0.48 469	0.56 373	0.40 475	0.18 480	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.17 472

ff7	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

ffff	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

11t	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

anonymousdsp	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

ProNet	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.35 221	0.24 367	0.32 259	0.43 578	0.57 302	0.37 242	0.33 235	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.13 307

ccc-4	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

IGEV-Stereo	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.45 474	0.21 395	0.48 477	0.42 499	0.28 511	0.31 237	0.54 651	0.63 354	0.62 389	0.62 404	0.89 516	1.01 639	0.69 609	0.75 565	0.66 617	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.15 395

CIPLG	0.41 437	0.21 395	0.63 583	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.33 397	0.65 372	0.60 384	0.82 555	0.96 546	0.46 354	0.32 313	0.55 360	0.44 517	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

IPLGR_C	0.40 424	0.21 395	0.64 588	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.34 416	0.66 383	0.62 389	0.82 555	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.46 537	0.17 444	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

MIPNet	0.37 378	0.21 395	0.59 559	0.39 367	0.25 402	0.50 442	0.28 287	0.77 480	0.70 439	0.65 434	0.60 356	0.40 299	0.49 474	0.44 249	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.13 307

IPLGR	0.39 412	0.21 395	0.63 583	0.39 367	0.22 268	0.49 440	0.29 297	0.76 476	0.74 469	0.78 525	0.77 431	0.44 343	0.42 429	0.47 287	0.38 458	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.13 307

ACRE	0.40 424	0.21 395	0.65 594	0.45 568	0.33 614	0.51 447	0.33 397	0.66 383	0.63 400	0.80 533	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.45 526	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

IIG-Stereo	0.43 455	0.21 395	0.44 412	0.50 635	0.25 402	0.44 408	0.21 96	0.71 438	0.76 483	0.83 567	0.95 542	0.83 575	0.43 435	0.90 637	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.19 478	0.14 344	0.15 333	0.11 183

DeepStereo_RVC	0.36 361	0.21 395	0.47 456	0.40 412	0.24 367	0.26 127	0.22 119	0.60 331	0.38 253	0.69 467	0.67 390	0.57 414	0.51 489	0.56 373	0.39 466	0.16 385	0.12 364	0.18 430	0.15 380	0.19 506	0.18 493

rafts_anoy	0.37 378	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.33 397	0.67 393	0.90 583	0.58 385	0.66 384	0.45 347	0.33 333	0.47 287	0.39 466	0.16 385	0.11 287	0.21 556	0.23 630	0.17 435	0.14 360

RALCasStereoNet	0.36 361	0.21 395	0.37 303	0.42 499	0.26 450	0.35 303	0.38 506	0.63 354	0.64 408	0.50 349	0.72 405	0.51 385	0.29 271	0.59 426	0.36 429	0.16 385	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.17 435	0.16 446

test_xeample3	0.29 255	0.21 395	0.41 364	0.35 221	0.26 450	0.35 303	0.32 382	0.56 293	0.36 225	0.43 314	0.32 203	0.34 234	0.28 252	0.54 351	0.23 177	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.13 307

test_xeample	1.01 708	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.21 233	0.71 585	0.39 528	1.23 691	0.86 550	0.81 546	1.04 593	0.69 499	0.61 555	0.69 525	10.93 819	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.17 480	0.18 467	0.17 472

SFCPSM	0.47 501	0.21 395	0.55 543	0.40 412	0.27 486	0.87 647	0.37 484	1.33 717	0.77 492	0.80 533	0.84 482	0.54 399	0.49 474	0.57 385	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.15 395

GANet-RSSM	0.47 501	0.21 395	0.37 303	0.38 332	0.25 402	0.58 502	0.36 466	1.07 614	0.78 503	0.68 459	1.01 573	0.86 585	0.67 598	0.62 452	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.17 472

DIP-Stereo	0.39 412	0.21 395	0.50 504	0.41 451	0.28 511	0.62 532	0.27 257	0.77 480	0.40 272	0.64 425	0.86 496	0.52 391	0.33 333	0.66 497	0.42 489	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.15 395
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNet_ROB	0.52 565	0.21 395	0.53 532	0.37 288	0.21 233	0.61 524	0.29 297	1.51 749	1.32 725	0.90 616	1.02 582	0.80 567	0.62 564	0.76 570	0.43 499	0.16 385	0.12 364	0.13 136	0.09 18	0.15 333	0.18 493

IGEV_i1	0.43 455	0.22 436	0.50 504	0.39 367	0.22 268	0.64 552	0.40 541	0.96 565	0.61 385	0.68 459	0.69 397	0.75 540	0.45 451	0.72 544	0.41 481	0.15 324	0.13 442	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.16 446

S2M2_L	0.26 205	0.22 436	0.33 224	0.31 66	0.25 402	0.24 90	0.13 1	0.35 102	0.41 276	0.25 133	0.36 237	0.30 200	0.25 195	0.30 71	0.26 264	0.22 594	0.19 619	0.17 374	0.19 543	0.21 553	0.18 493
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	0.52 565	0.22 436	0.46 442	0.45 568	0.25 402	0.41 387	0.52 642	0.62 344	1.16 691	0.76 515	1.13 628	1.32 705	0.57 528	1.00 667	0.53 575	0.17 444	0.14 484	0.25 625	0.21 593	0.15 333	0.13 307

test_sample2	0.42 445	0.22 436	0.43 400	0.33 128	0.21 233	0.58 502	0.39 528	0.95 561	0.67 422	0.63 413	0.77 431	0.69 499	0.57 528	0.61 442	0.38 458	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.16 419	0.19 506	0.18 493

test_sample1	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.34 167	0.23 326	0.58 502	0.35 443	0.99 574	0.49 336	0.62 404	0.75 421	0.69 499	0.61 555	0.58 408	0.44 517	0.18 480	0.14 484	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.17 472

MyStereo07	0.32 291	0.22 436	0.34 250	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 623	0.72 445	0.37 242	0.37 263	0.34 218	0.32 213	0.31 307	0.59 426	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

MyStereo04	0.44 463	0.22 436	0.44 412	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 623	1.00 579	1.08 677	0.62 404	0.58 352	0.55 404	0.57 528	0.71 538	0.44 517	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

IGEVStereo-DCA	0.29 255	0.22 436	0.38 317	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.12 234	0.13 198	0.15 395

rrr	0.29 255	0.22 436	0.41 364	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.32 382	0.52 270	0.42 287	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.14 360

1111x	0.55 588	0.22 436	0.46 442	0.38 332	0.20 192	0.66 564	0.43 578	1.23 691	0.99 630	0.71 480	0.99 567	0.95 620	0.69 609	0.90 637	1.08 709	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.18 493

CBFPSM	0.59 621	0.22 436	1.31 728	0.38 332	0.27 486	1.12 696	0.65 689	0.79 490	0.82 527	0.80 533	0.81 464	1.35 714	0.87 683	0.67 508	0.76 642	0.16 385	0.15 517	0.15 276	0.16 419	0.17 435	0.22 596

GwcNet-ADL	0.44 463	0.22 436	0.48 477	0.45 568	0.30 561	0.40 367	0.37 484	0.92 546	0.97 621	0.71 480	0.78 443	0.61 450	0.42 429	0.62 452	0.50 554	0.19 515	0.14 484	0.15 276	0.14 344	0.18 467	0.18 493

OMP-Stereo	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.52 670	0.24 367	0.36 320	0.25 203	0.71 438	0.78 503	0.77 521	0.64 374	0.89 600	0.39 411	0.91 644	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.20 513	0.15 380	0.15 333	0.12 253

CroCo-Stereo	0.26 205	0.22 436	0.36 285	0.48 606	0.22 268	0.20 39	0.29 297	0.51 260	0.44 301	0.28 183	0.23 86	0.42 323	0.26 218	0.29 47	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.45 474	0.22 436	0.45 425	0.47 598	0.26 450	0.54 468	0.47 603	0.66 383	0.58 379	0.80 533	0.82 470	0.94 618	0.57 528	0.75 565	0.34 392	0.17 444	0.15 517	0.22 572	0.20 570	0.16 392	0.12 253

222	1.18 735	0.22 436	0.44 412	0.37 288	0.22 268	0.79 617	0.37 484	1.31 714	0.89 580	0.92 629	1.08 611	0.72 517	0.71 626	0.66 497	13.89 822	0.20 545	0.15 517	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.19 528

xxxx	1.01 708	0.22 436	0.43 400	0.36 258	0.21 233	0.82 636	0.36 466	1.32 715	0.88 564	0.71 480	0.94 531	0.97 625	0.63 570	0.64 481	10.58 818	0.20 545	0.16 553	0.18 430	0.17 480	0.19 506	0.19 528

FENet	0.42 445	0.22 436	0.38 317	0.39 367	0.24 367	0.55 475	0.32 382	0.79 490	0.70 439	0.71 480	0.72 405	0.63 461	0.57 528	0.62 452	0.44 517	0.19 515	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.19 528

ac_64	0.52 565	0.22 436	0.50 504	0.45 568	0.28 511	0.80 623	0.45 591	1.02 593	0.61 385	0.91 621	0.83 476	1.07 660	0.68 605	0.74 559	0.70 628	0.21 564	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.15 395

PSMNet-RSSM	0.48 514	0.22 436	0.38 317	0.42 499	0.25 402	0.50 442	0.37 484	1.10 625	0.77 492	0.70 473	1.06 604	0.84 578	0.64 581	0.62 452	0.47 544	0.23 612	0.15 517	0.23 593	0.25 656	0.20 527	0.19 528

RASNet	0.53 573	0.22 436	0.52 525	0.38 332	0.22 268	0.68 572	0.38 506	0.97 569	0.88 564	0.73 499	1.04 593	1.03 646	0.92 695	0.90 637	0.86 662	0.16 385	0.14 484	0.14 206	0.17 480	0.15 333	0.13 307

HSM-Net_RVC	0.53 573	0.22 436	0.35 268	0.37 288	0.21 233	0.85 643	0.37 484	1.23 691	0.93 604	0.90 616	1.15 640	1.26 692	0.63 570	0.72 544	0.48 548	0.17 444	0.13 442	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MWDA-net	0.50 548	0.23 458	0.58 557	0.41 451	0.30 561	0.78 613	0.48 611	0.83 505	0.86 550	0.98 656	0.85 492	0.72 517	0.81 664	0.75 565	0.42 489	0.19 515	0.13 442	0.18 430	0.18 510	0.19 506	0.21 574

MWSP-net	0.52 565	0.23 458	0.54 537	0.45 568	0.30 561	0.70 579	0.81 730	1.02 593	0.92 596	0.75 506	0.78 443	0.91 607	0.73 633	0.62 452	0.52 571	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.18 510	0.21 553	0.22 596

MEA-ACV	0.54 585	0.23 458	0.61 568	0.41 451	0.28 511	0.71 585	0.43 578	1.18 669	0.88 564	0.85 578	0.94 531	1.04 648	0.85 677	0.73 551	0.57 590	0.18 480	0.17 574	0.20 513	0.24 646	0.18 467	0.21 574

monster_256*512	0.35 342	0.23 458	0.30 149	0.42 499	0.23 326	0.44 408	0.36 466	0.71 438	0.67 422	0.45 325	0.52 323	0.62 457	0.40 417	0.38 175	0.33 375	0.13 155	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 237	0.23 458	1.22 718	0.34 167	0.21 233	0.29 190	0.21 96	0.41 171	0.33 192	0.24 116	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.33 120	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

G2L-Stereo	0.49 532	0.23 458	0.48 477	0.43 522	0.26 450	0.47 432	0.42 569	0.93 548	0.78 503	0.84 574	0.86 496	0.91 607	0.52 493	0.78 585	0.70 628	0.20 545	0.17 574	0.22 572	0.18 510	0.17 435	0.21 574

DispNO	0.47 501	0.23 458	0.71 624	0.39 367	0.31 585	0.60 521	0.38 506	0.89 533	0.77 492	0.75 506	0.84 482	0.72 517	0.54 512	0.73 551	0.46 537	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.17 472

SMFormer	0.51 557	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.18 493

tta	0.51 557	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.14 360

qqq1	0.49 532	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

fff1	0.49 532	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

ACVNet-DCA	0.35 342	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

xx1	0.39 412	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 666	0.41 304	0.50 299	0.65 480	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

1test111	0.36 361	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.55 360	0.45 526	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

cc1	0.37 378	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 666	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.15 395

EKT-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.39 339	0.43 522	0.29 542	0.38 348	0.31 349	0.69 412	0.64 408	0.45 325	0.63 368	0.49 373	0.27 235	0.56 373	0.33 375	0.18 480	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.16 392	0.16 446

gwcnet-sp	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 628	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 485	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

scenet	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 628	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 485	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

Selective-RAFT	0.35 342	0.23 458	0.51 519	0.44 543	0.21 233	0.64 552	0.27 257	0.59 318	0.63 400	0.40 297	0.38 248	0.55 404	0.40 417	0.57 385	0.35 411	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.16 392	0.13 307

ssnet	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 628	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 485	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

TestStereo1	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 653	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 644	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

IER	0.46 485	0.23 458	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.69 574	0.35 443	0.80 494	0.66 417	0.83 567	0.94 531	0.75 540	0.77 652	0.60 432	0.42 489	0.17 444	0.14 484	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

raft_robust	0.41 437	0.23 458	0.36 285	0.42 499	0.21 233	0.40 367	0.33 397	0.79 490	0.98 625	0.79 530	0.87 504	0.39 285	0.33 333	0.84 613	0.29 332	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.17 480	0.15 333	0.12 253

RAFT+CT+SA	0.39 412	0.23 458	0.36 285	0.51 653	0.27 486	0.29 190	0.46 595	0.75 469	0.80 514	0.51 354	0.89 516	0.41 311	0.40 417	0.78 585	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.15 333	0.14 360

SA-5K	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 653	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 644	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

AACVNet	0.50 548	0.23 458	0.49 490	0.46 590	0.29 542	0.52 453	0.38 506	0.90 538	0.55 367	0.81 546	1.03 587	1.00 635	0.70 622	0.83 608	0.54 580	0.21 564	0.18 599	0.24 612	0.18 510	0.23 595	0.20 554

Patchmatch Stereo++	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.56 373	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo_v2	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.57 385	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.25 112	0.21 96	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.57 385	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

HUI-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.60 331	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.50 315	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iGMRVC	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.30 319	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iRAFT	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

CRE-IMP	0.36 361	0.23 458	0.49 490	0.42 499	0.24 367	0.41 387	0.21 96	0.57 302	0.41 276	0.65 434	0.72 405	0.53 395	0.37 392	0.61 442	0.38 458	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.21 553	0.18 493

RAFT-IKP	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.28 287	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

RALAANet	0.38 395	0.23 458	0.48 477	0.42 499	0.29 542	0.35 303	0.25 203	0.86 516	0.64 408	0.67 452	0.65 377	0.60 444	0.29 271	0.60 432	0.34 392	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.21 553	0.13 307

GES	0.44 463	0.23 458	0.57 553	0.40 412	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.96 565	0.68 429	0.74 504	0.83 476	0.47 358	0.48 469	0.67 508	0.43 499	0.22 594	0.16 553	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.23 604

ACVNet	0.46 485	0.23 458	0.36 285	0.39 367	0.28 511	0.58 502	0.40 541	0.87 525	0.80 514	0.64 425	0.96 546	0.79 558	0.60 549	0.63 466	0.67 620	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.18 467	0.15 395

acv_ft	0.51 557	0.23 458	0.56 549	0.44 543	0.28 511	0.86 646	0.39 528	0.91 543	0.80 514	0.97 650	0.96 546	0.79 558	0.59 545	0.63 466	0.87 668	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395

cf-r	0.47 501	0.23 458	0.41 364	0.39 367	0.23 326	0.59 514	0.37 484	0.88 530	0.85 545	0.72 493	1.05 597	0.94 618	0.62 564	0.56 373	0.54 580	0.21 564	0.14 484	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.15 395

CFNet-ft	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 639	0.64 581	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 595	0.18 493

CFNet_RVC	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 639	0.64 581	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 595	0.18 493

Selective-IGEV-i16pb	1.07 720	0.24 500	9.45 801	0.41 451	0.32 602	1.76 754	0.59 672	1.00 579	1.54 745	0.66 447	1.20 656	0.98 629	0.57 528	0.78 585	0.62 605	0.27 656	0.17 574	0.18 430	0.20 570	0.21 553	0.23 604

Select-FE	0.46 485	0.24 500	0.88 672	0.42 499	0.35 630	0.33 273	0.19 38	0.90 538	0.37 242	0.60 392	1.01 573	0.97 625	0.80 663	0.72 544	0.28 309	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.20 570	0.15 333	0.24 613

MultiAttention	3.58 793	0.24 500	0.62 573	0.54 689	0.34 623	22.90 823	2.72 812	1.60 757	1.13 686	0.80 533	1.81 732	1.14 682	0.43 435	35.29 842	0.61 602	0.17 444	0.12 364	0.23 593	0.23 630	0.34 682	0.29 652

ISRNet	0.56 599	0.24 500	0.66 600	0.56 701	0.36 638	0.44 408	0.25 203	0.82 500	0.84 537	1.07 690	1.25 667	0.91 607	0.60 549	0.66 497	0.58 591	0.35 717	0.26 689	0.36 708	0.33 713	0.30 656	0.42 722

rvit_stereo_0083	0.34 323	0.24 500	0.50 504	0.44 543	0.27 486	0.34 292	0.35 443	0.45 217	0.62 389	0.37 263	0.47 288	0.42 323	0.35 352	0.40 196	0.36 429	0.22 594	0.20 634	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.14 360

rvit_stereo_0081	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

rvit_stereo_0082	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

CAS++	0.32 291	0.24 500	0.36 285	0.37 288	0.26 450	0.28 175	0.23 162	0.87 525	0.50 343	0.47 340	0.45 277	0.26 156	0.21 123	0.49 306	0.24 199	0.23 612	0.19 619	0.22 572	0.17 480	0.21 553	0.16 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	0.36 361	0.24 500	0.32 201	0.41 451	0.22 268	0.54 468	0.38 506	0.68 403	1.04 656	0.41 304	0.46 282	0.35 250	0.45 451	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.16 446

PCWNet_CMD	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.95 561	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 558	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.21 556	0.16 419	0.24 610	0.19 528

CFNet_ucs	0.50 548	0.24 500	0.55 543	0.38 332	0.31 585	0.58 502	0.33 397	0.98 572	0.93 604	0.88 604	1.19 655	0.80 567	0.49 474	0.63 466	0.43 499	0.21 564	0.15 517	0.26 644	0.18 510	0.26 628	0.22 596

LL-Strereo2	0.35 342	0.24 500	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.35 303	0.24 187	0.67 393	0.44 301	0.54 372	0.51 310	0.66 485	0.25 195	0.66 497	0.30 341	0.14 235	0.12 364	0.23 593	0.20 570	0.18 467	0.13 307

CroCo-Stereo Lap2	0.28 237	0.24 500	0.39 339	0.50 635	0.29 542	0.20 39	0.31 349	0.49 244	0.38 253	0.24 116	0.27 149	0.46 354	0.31 307	0.39 184	0.30 341	0.14 235	0.15 517	0.16 321	0.13 295	0.16 392	0.15 395

x	0.39 412	0.24 500	0.41 364	0.34 167	0.23 326	0.52 453	0.32 382	0.86 516	0.52 352	0.57 383	0.70 401	0.59 438	0.50 484	0.49 306	0.46 537	0.17 444	0.15 517	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.16 446

test_5	0.43 455	0.24 500	0.43 400	0.52 670	0.28 511	0.28 175	0.42 569	0.72 445	0.82 527	0.62 404	0.91 523	0.72 517	0.55 518	0.79 592	0.35 411	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.16 446

Sa-1000	0.48 514	0.24 500	0.41 364	0.45 568	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.81 498	0.93 604	0.82 555	1.50 711	0.53 395	0.45 451	0.92 648	0.30 341	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

CFNet_pseudo	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.30 319	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.03 587	0.75 540	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 610	0.19 528

ARAFT	0.47 501	0.24 500	0.79 658	0.42 499	0.25 402	0.55 475	0.55 656	0.75 469	0.81 522	0.89 608	0.75 421	0.73 530	0.47 464	0.88 629	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.23 593	0.22 611	0.14 257	0.13 307

delet	0.55 588	0.24 500	0.55 543	0.44 543	0.33 614	1.07 684	0.50 623	1.00 579	0.86 550	0.85 578	0.96 546	0.90 605	0.63 570	0.83 608	0.74 640	0.18 480	0.18 599	0.20 513	0.21 593	0.16 392	0.15 395

UPFNet	0.53 573	0.24 500	0.51 519	0.45 568	0.38 656	0.84 642	0.49 618	0.99 574	0.75 474	0.87 594	0.88 512	0.86 585	0.64 581	0.80 594	0.71 633	0.20 545	0.20 634	0.20 513	0.20 570	0.19 506	0.15 395

GwcNet-RSSM	0.49 532	0.24 500	0.42 385	0.40 412	0.23 326	0.55 475	0.38 506	0.93 548	0.93 604	0.71 480	1.16 647	0.86 585	0.60 549	0.62 452	0.66 617	0.21 564	0.14 484	0.19 478	0.20 570	0.16 392	0.15 395

MSMDNet	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.96 565	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 558	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.23 595	0.19 528

ccs_rob	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.31 349	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.02 582	0.75 540	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 610	0.19 528

MLCV	0.47 501	0.24 500	0.61 568	0.37 288	0.17 74	0.61 524	0.33 397	0.80 494	0.87 560	0.94 636	1.13 628	0.72 517	0.43 435	0.89 635	0.51 564	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.14 257	0.12 253

HSM	0.51 557	0.24 500	0.41 364	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.40 541	1.22 686	0.75 474	0.81 546	0.91 523	1.21 687	0.69 609	0.87 626	0.46 537	0.17 444	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.17 435	0.17 472

LE_ROB	4.42 799	0.24 500	2.75 775	0.42 499	0.23 326	1.57 740	0.90 745	1.71 766	17.88 833	16.56 835	4.88 800	5.17 798	18.85 834	1.63 745	14.62 825	0.17 444	0.14 484	0.16 321	0.16 419	0.19 506	0.17 472

Cross2Single Stereo	0.26 205	0.25 526	0.23 9	0.40 412	0.15 35	0.18 29	0.25 203	0.28 34	0.38 253	0.75 506	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.50 315	0.25 233	0.25 635	0.08 2	0.16 321	0.13 295	0.25 619	0.10 87

rvit_stereo_0080	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 595	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 578	0.15 395

rvit_stereo_ft	0.33 311	0.25 526	0.47 456	0.52 670	0.32 602	0.33 273	0.47 603	0.49 244	0.50 343	0.34 239	0.41 262	0.41 311	0.32 313	0.48 299	0.34 392	0.22 594	0.14 484	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.14 360

test_sample3	0.46 485	0.25 526	0.50 504	0.35 221	0.23 326	0.69 574	0.37 484	1.15 652	0.81 522	0.75 506	0.79 454	0.66 485	0.49 474	0.63 466	0.46 537	0.21 564	0.15 517	0.20 513	0.19 543	0.21 553	0.19 528

whm_eth	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 595	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 578	0.15 395

BUS	0.45 474	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.70 579	0.34 416	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.65 480	0.49 474	0.64 481	0.51 564	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

BSDual-CNN	0.46 485	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.76 548	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

hknet	0.49 532	0.25 526	0.51 519	0.45 568	0.29 542	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.83 532	0.75 506	0.80 457	0.97 625	0.61 555	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

SA	0.44 463	0.25 526	0.46 442	0.46 590	0.24 367	0.43 399	0.36 466	0.75 469	0.96 618	0.59 387	1.03 587	0.48 365	0.52 493	0.94 661	0.32 361	0.16 385	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

psmg	0.49 532	0.25 526	0.43 400	0.41 451	0.28 511	0.85 643	0.43 578	0.99 574	0.76 483	0.91 621	0.94 531	0.76 548	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.15 517	0.20 513	0.20 570	0.18 467	0.18 493

DAS	0.51 557	0.25 526	0.60 566	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 504	0.75 641	0.82 600	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

SepStereo	0.51 557	0.25 526	0.60 566	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 504	0.75 641	0.93 654	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

AASNet	0.53 573	0.25 526	0.52 525	0.49 621	0.32 602	0.74 596	0.40 541	1.50 746	0.86 550	0.86 586	0.92 527	0.64 467	0.59 545	0.59 426	0.79 647	0.23 612	0.19 619	0.20 513	0.16 419	0.21 553	0.19 528

GANet-ADL	0.42 445	0.25 526	0.45 425	0.43 522	0.29 542	0.54 468	0.35 443	0.89 533	0.86 550	0.63 413	0.72 405	0.68 493	0.42 429	0.52 331	0.41 481	0.21 564	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.19 528

ADLNet2	0.55 588	0.25 526	0.65 594	0.47 598	0.30 561	0.83 639	0.50 623	1.05 606	0.95 617	0.80 533	0.98 562	0.99 631	0.69 609	0.77 580	0.73 636	0.20 545	0.16 553	0.17 374	0.18 510	0.21 553	0.21 574

ICVP	0.46 485	0.25 526	0.38 317	0.48 606	0.28 511	0.58 502	0.43 578	1.00 579	0.70 439	0.67 452	0.95 542	0.75 540	0.55 518	0.53 343	0.54 580	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.17 480	0.19 506	0.20 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.55 588	0.25 526	0.61 568	0.43 522	0.34 623	1.07 684	0.39 528	0.87 525	0.91 591	0.91 621	0.93 530	0.86 585	0.76 644	0.81 597	0.76 642	0.15 324	0.14 484	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.16 446

DSFCA	0.55 588	0.25 526	0.62 573	0.40 412	0.36 638	0.74 596	0.52 642	1.04 601	0.82 527	1.06 687	0.84 482	0.89 600	0.63 570	0.99 664	0.58 591	0.25 635	0.21 644	0.21 556	0.21 593	0.21 553	0.19 528

SE	0.32 291	0.26 544	0.34 250	0.34 167	0.21 233	0.50 442	0.33 397	0.58 311	0.52 352	0.51 354	0.54 332	0.32 213	0.35 352	0.31 85	0.25 233	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.16 419	0.21 553	0.18 493

test_sample6	0.49 532	0.26 544	0.50 504	0.37 288	0.22 268	0.63 544	0.40 541	1.12 637	0.83 532	0.80 533	1.03 587	0.66 485	0.55 518	0.67 508	0.46 537	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.23 595	0.21 574

test_sample5	0.47 501	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 639	0.81 522	0.77 521	0.94 531	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 578	0.20 554

test_sample4	0.47 501	0.26 544	0.50 504	0.35 221	0.22 268	0.69 574	0.38 506	1.15 652	0.81 522	0.78 525	0.82 470	0.62 457	0.53 500	0.63 466	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.21 556	0.19 543	0.21 553	0.19 528

DualNet	0.48 514	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 639	0.81 522	0.80 533	1.03 587	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 578	0.20 554

ffm	0.44 463	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 656	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

ff1	0.49 532	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 656	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	1.01 668	0.88 671	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

mmx	0.53 573	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 660	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	1.01 668	0.88 671	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 578	0.20 554

xxx	0.53 573	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 660	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	1.01 668	0.88 671	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 578	0.20 554

iinet-f	0.67 641	0.26 544	2.15 765	0.39 367	0.31 585	1.19 708	0.56 662	0.84 509	0.84 537	0.80 533	1.17 649	1.05 653	0.84 676	0.71 538	1.21 721	0.20 545	0.18 599	0.17 374	0.15 380	0.20 527	0.20 554

qqq	0.40 424	0.26 544	0.44 412	0.36 258	0.22 268	0.46 426	0.36 466	0.85 512	0.54 360	0.56 379	0.69 397	0.65 480	0.53 500	0.55 360	0.45 526	0.17 444	0.16 553	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

psm_up	0.55 588	0.26 544	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.65 562	0.56 662	1.04 601	0.82 527	0.82 555	0.88 512	1.01 639	0.94 701	0.74 559	0.61 602	0.21 564	0.25 682	0.26 644	0.23 630	0.21 553	0.20 554

UNet	0.54 585	0.26 544	0.66 600	0.44 543	0.40 667	0.99 670	0.41 557	0.98 572	0.75 474	0.83 567	0.89 516	1.04 648	0.72 630	0.73 551	0.62 605	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.17 472

DMCA	0.45 474	0.26 544	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.51 447	0.34 416	0.93 548	0.68 429	0.75 506	0.83 476	0.79 558	0.53 500	0.51 324	0.54 580	0.21 564	0.16 553	0.21 556	0.16 419	0.19 506	0.21 574

UCFNet_RVC	0.49 532	0.26 544	0.35 268	0.39 367	0.26 450	0.64 552	0.36 466	1.15 652	0.84 537	0.67 452	0.88 512	0.88 596	0.59 545	0.58 408	0.45 526	0.24 625	0.17 574	0.27 658	0.27 678	0.25 619	0.23 604

HITNet	0.41 437	0.26 544	0.45 425	0.33 128	0.17 74	0.63 544	0.30 319	0.93 548	0.64 408	0.71 480	0.82 470	0.64 467	0.52 493	0.59 426	0.43 499	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.19 506	0.12 253
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.70 649	0.26 544	0.68 609	0.44 543	0.31 585	1.14 698	0.51 639	1.23 691	1.23 704	0.81 546	1.05 597	1.50 729	0.85 677	1.82 755	1.03 703	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.24 610	0.23 604

DN-CSS_ROB	0.43 455	0.26 544	0.62 573	0.40 412	0.29 542	0.44 408	0.27 257	0.77 480	0.75 474	0.72 493	1.09 614	0.48 365	0.43 435	0.69 525	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.18 467	0.16 446

DCVSM-stereo	0.49 532	0.27 562	0.53 532	0.39 367	0.29 542	0.51 447	0.26 232	0.75 469	0.75 474	1.11 700	0.75 421	1.05 653	0.72 630	0.60 432	0.47 544	0.20 545	0.19 619	0.24 612	0.20 570	0.25 619	0.30 663

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 323	0.27 562	0.45 425	0.36 258	0.25 402	0.48 435	0.30 319	0.58 311	0.90 583	0.42 310	0.36 237	0.30 200	0.29 271	0.49 306	0.30 341	0.16 385	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.18 467	0.15 395

mmm	0.44 463	0.27 562	0.46 442	0.38 332	0.24 367	0.61 524	0.35 443	0.94 554	0.53 356	0.72 493	1.05 597	0.63 461	0.50 484	0.57 385	0.45 526	0.18 480	0.15 517	0.23 593	0.20 570	0.20 527	0.18 493

LL-Strereo	0.57 607	0.27 562	0.68 609	0.48 606	0.34 623	0.39 361	0.48 611	0.94 554	0.97 621	0.83 567	0.78 443	1.10 669	1.18 729	1.33 722	0.49 551	0.17 444	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.16 392	0.17 472

CASS	0.45 474	0.27 562	0.42 385	0.48 606	0.22 268	0.61 524	0.34 416	0.97 569	0.62 389	0.71 480	0.85 492	0.61 450	0.55 518	0.57 385	0.41 481	0.29 674	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.22 578	0.28 645
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.49 532	0.27 562	0.75 646	0.40 412	0.27 486	0.64 552	0.49 618	0.84 509	0.77 492	0.60 392	0.83 476	0.88 596	0.66 595	0.70 532	0.56 587	0.16 385	0.17 574	0.21 556	0.20 570	0.21 553	0.19 528

CRFU-Net	0.57 607	0.27 562	0.57 553	0.46 590	0.30 561	1.20 709	0.52 642	1.10 625	0.56 375	1.00 664	0.98 562	1.06 655	0.79 659	0.81 597	0.71 633	0.21 564	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.19 528

CSP-Net	0.56 599	0.27 562	0.49 490	0.41 451	0.28 511	1.22 711	0.50 623	1.23 691	0.72 452	0.95 644	0.95 542	0.89 600	0.62 564	0.83 608	0.62 605	0.26 646	0.17 574	0.17 374	0.17 480	0.18 467	0.17 472

PSMNet-ADL	0.48 514	0.27 562	0.40 353	0.48 606	0.30 561	0.68 572	0.37 484	0.90 538	0.80 514	0.61 400	0.80 457	0.92 613	0.62 564	0.72 544	0.63 609	0.23 612	0.18 599	0.18 430	0.20 570	0.22 578	0.20 554

TRStereo	0.37 378	0.27 562	0.59 559	0.47 598	0.41 674	0.29 190	0.30 319	0.84 509	0.59 381	0.52 363	0.41 262	0.52 391	0.26 218	0.73 551	0.27 286	0.17 444	0.12 364	0.19 478	0.19 543	0.13 198	0.11 183

ADLNet	0.55 588	0.27 562	0.51 519	0.44 543	0.35 630	0.78 613	0.46 595	1.08 618	0.86 550	0.99 659	0.98 562	0.92 613	0.63 570	0.69 525	0.81 652	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.21 553	0.21 574

hitnet-ft	0.55 588	0.27 562	0.39 339	0.41 451	0.28 511	0.78 613	0.40 541	0.92 546	0.90 583	0.82 555	1.01 573	1.13 679	0.70 622	0.78 585	0.67 620	0.28 667	0.20 634	0.28 666	0.22 611	0.29 647	0.26 627

iResNetv2_ROB	0.52 565	0.27 562	0.69 615	0.38 332	0.25 402	0.62 532	0.35 443	1.17 665	1.01 641	0.99 659	1.06 604	0.88 596	0.67 598	0.66 497	0.39 466	0.19 515	0.13 442	0.15 276	0.11 185	0.18 467	0.16 446

MDST_ROB	0.91 697	0.27 562	0.85 664	0.63 727	0.41 674	2.53 771	0.71 716	1.60 757	1.13 686	2.83 787	1.73 727	0.97 625	0.69 609	1.61 742	0.73 636	0.25 635	0.22 652	0.32 693	0.28 686	0.25 619	0.24 613

FACV-RUCA	0.43 455	0.28 576	0.47 456	0.45 568	0.33 614	0.58 502	0.34 416	0.82 500	0.73 459	0.57 383	0.84 482	0.47 358	0.50 484	0.54 351	0.39 466	0.22 594	0.15 517	0.35 703	0.16 419	0.28 643	0.21 574

rvit_0105_6	0.38 395	0.28 576	0.64 588	0.50 635	0.30 561	0.39 361	0.38 506	0.51 260	0.67 422	0.40 297	0.45 277	0.50 379	0.41 426	0.54 351	0.36 429	0.27 656	0.26 689	0.24 612	0.21 593	0.22 578	0.16 446

rvit_stereo_0081_aga	0.31 283	0.28 576	0.44 412	0.42 499	0.29 542	0.34 292	0.31 349	0.44 209	0.40 272	0.39 288	0.44 273	0.40 299	0.32 313	0.42 222	0.29 332	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ITSA-stereo	0.53 573	0.28 576	0.52 525	0.40 412	0.23 326	0.56 490	0.34 416	1.24 698	1.24 706	0.80 533	0.81 464	0.72 517	0.58 538	0.82 600	0.65 614	0.21 564	0.17 574	0.23 593	0.21 593	0.22 578	0.26 627

StereoVision	0.42 445	0.28 576	0.45 425	0.49 621	0.28 511	0.38 348	0.38 506	0.72 445	0.62 389	0.44 320	1.14 634	0.54 399	0.39 411	0.56 373	0.34 392	0.21 564	0.24 674	0.25 625	0.24 646	0.26 628	0.16 446

ssnet_v2	0.58 614	0.28 576	0.56 549	0.43 522	0.29 542	0.95 660	0.59 672	1.13 639	0.99 630	0.93 633	0.80 457	0.99 631	0.64 581	0.82 600	0.94 687	0.25 635	0.22 652	0.23 593	0.24 646	0.20 527	0.19 528

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 631	0.28 576	0.99 689	0.40 412	0.30 561	1.03 677	0.56 662	1.10 625	0.99 630	0.97 650	1.22 658	1.06 655	0.69 609	1.07 681	0.95 690	0.19 515	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.22 578	0.21 574

pcwnet_v2	0.58 614	0.28 576	0.84 663	0.45 568	0.35 630	0.61 524	0.35 443	1.27 706	1.21 701	0.99 659	1.27 670	0.72 517	0.58 538	0.67 508	0.48 548	0.27 656	0.21 644	0.24 612	0.23 630	0.29 647	0.29 652

sCroCo_RVC	0.35 342	0.28 576	0.69 615	0.51 653	0.39 662	0.41 387	0.31 349	0.49 244	0.45 310	0.31 213	0.48 291	0.38 276	0.32 313	0.46 274	0.32 361	0.21 564	0.22 652	0.19 478	0.19 543	0.21 553	0.20 554

HGLStereo	0.56 599	0.28 576	0.57 553	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.45 591	1.02 593	0.78 503	0.86 586	1.14 634	0.89 600	0.82 669	0.76 570	0.73 636	0.21 564	0.20 634	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.21 574

DLCB_ROB	0.58 614	0.28 576	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.77 609	0.50 623	0.99 574	0.92 596	1.04 681	1.14 634	1.21 687	0.69 609	0.88 629	0.69 625	0.20 545	0.20 634	0.22 572	0.22 611	0.21 553	0.18 493

SGM_RVC	0.97 704	0.28 576	0.41 364	0.39 367	0.22 268	1.55 736	0.73 720	1.51 749	1.25 714	2.25 774	1.92 738	2.58 766	1.56 756	2.02 764	1.19 720	0.27 656	0.27 698	0.27 658	0.25 656	0.25 619	0.25 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
noway7	0.60 624	0.29 588	4.94 791	0.43 522	0.23 326	0.44 408	0.33 397	0.73 456	0.73 459	0.51 354	0.51 310	0.75 540	0.52 493	0.43 236	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.13 307

DFGA-Net	0.45 474	0.29 588	0.80 660	0.42 499	0.32 602	0.53 461	0.35 443	0.78 486	0.89 580	0.66 447	0.75 421	0.48 365	0.39 411	0.74 559	0.60 598	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.18 510	0.20 527	0.17 472

rvit_0105_4	0.41 437	0.29 588	0.71 624	0.50 635	0.29 542	0.41 387	0.41 557	0.55 289	0.73 459	0.45 325	0.48 291	0.55 404	0.44 446	0.57 385	0.36 429	0.28 667	0.26 689	0.25 625	0.22 611	0.23 595	0.18 493

test_sample7	0.52 565	0.29 588	0.50 504	0.36 258	0.27 486	0.62 532	0.41 557	1.06 610	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 580	0.69 609	0.68 519	0.50 554	0.26 646	0.20 634	0.27 658	0.26 671	0.27 639	0.24 613

NINENet	0.50 548	0.29 588	0.51 519	0.45 568	0.32 602	0.70 579	0.34 416	1.10 625	0.88 564	0.80 533	0.94 531	0.65 480	0.49 474	0.73 551	0.51 564	0.22 594	0.20 634	0.25 625	0.18 510	0.22 578	0.21 574

GEStereo_RVC	0.55 588	0.29 588	0.63 583	0.49 621	0.31 585	0.70 579	0.54 651	1.22 686	0.92 596	0.82 555	0.85 492	0.85 580	0.63 570	0.90 637	0.65 614	0.24 625	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.21 553	0.22 596

RAFT + AFF	0.53 573	0.29 588	0.75 646	0.51 653	0.32 602	0.63 544	0.60 675	1.00 579	0.91 591	0.78 525	0.87 504	0.83 575	0.58 538	0.80 594	0.47 544	0.17 444	0.20 634	0.23 593	0.22 611	0.18 467	0.18 493

CFNet	0.51 557	0.29 588	0.46 442	0.41 451	0.27 486	0.70 579	0.32 382	1.13 639	1.00 637	0.72 493	1.07 608	0.85 580	0.60 549	0.76 570	0.52 571	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.23 630	0.21 553	0.16 446

iResNet	0.49 532	0.29 588	0.79 658	0.42 499	0.21 233	0.61 524	0.40 541	0.82 500	0.99 630	0.87 594	1.12 621	0.69 499	0.53 500	0.78 585	0.51 564	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.15 395

pmcnn	1.23 738	0.29 588	0.96 685	0.40 412	0.23 326	0.95 660	0.69 705	1.16 660	1.28 720	1.67 752	2.33 752	11.15 814	0.86 680	0.93 654	0.88 671	0.15 324	0.12 364	0.12 76	0.10 107	0.15 333	0.15 395

DDVS	0.52 565	0.30 598	0.56 549	0.41 451	0.31 585	0.71 585	0.34 416	0.91 543	0.67 422	0.85 578	0.89 516	1.12 673	0.46 458	0.86 624	0.60 598	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.25 619	0.26 627

fast-acv-ft	0.64 632	0.30 598	0.73 633	0.45 568	0.34 623	1.17 705	0.49 618	0.86 516	0.98 625	1.02 672	1.36 685	1.29 697	0.85 677	0.76 570	0.81 652	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.23 630	0.21 553	0.20 554

LMCR-Stereo	0.53 573	0.30 598	0.53 532	0.58 709	0.30 561	0.83 639	0.36 466	1.19 671	0.76 483	0.88 604	1.04 593	0.56 408	0.62 564	0.82 600	0.67 620	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.14 344	0.23 595	0.17 472

DMCA-RVC	0.51 557	0.30 598	0.59 559	0.50 635	0.32 602	0.54 468	0.38 506	0.86 516	0.68 429	0.94 636	0.86 496	0.91 607	0.68 605	0.70 532	0.59 596	0.23 612	0.18 599	0.31 686	0.23 630	0.26 628	0.19 528

NVstereo2D	0.60 624	0.30 598	0.75 646	0.48 606	0.43 687	0.89 648	0.48 611	1.05 606	1.15 690	0.66 447	0.86 496	0.88 596	0.70 622	0.99 664	0.65 614	0.32 697	0.15 517	0.28 666	0.20 570	0.40 710	0.36 701

zzzzzzz1	0.60 624	0.31 603	4.33 789	0.42 499	0.26 450	0.44 408	0.39 528	0.73 456	0.77 492	0.51 354	0.70 401	0.72 517	0.48 469	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.14 360

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 186	0.31 603	0.24 21	0.51 653	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.40 159	0.37 242	0.26 148	0.24 107	0.24 122	0.31 307	0.44 249	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.14 257	0.10 87

rvit_0105_5	0.42 445	0.31 603	0.73 633	0.50 635	0.29 542	0.44 408	0.42 569	0.61 339	0.74 469	0.51 354	0.51 310	0.60 444	0.47 464	0.57 385	0.38 458	0.27 656	0.25 682	0.25 625	0.23 630	0.22 578	0.18 493

TestStereo	0.38 395	0.31 603	0.40 353	0.45 568	0.20 192	0.40 367	0.37 484	0.66 383	0.65 413	0.53 366	0.78 443	0.47 358	0.40 417	0.55 360	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.22 578	0.13 307

stereogan	0.80 674	0.31 603	0.71 624	0.59 713	0.50 718	1.72 750	0.48 611	1.35 723	1.37 728	1.00 664	1.46 709	1.56 735	0.95 704	1.29 716	0.84 657	0.28 667	0.29 709	0.29 676	0.25 656	0.38 707	0.38 712

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 273	0.32 608	0.74 638	0.51 653	0.42 680	1.15 700	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

BEATNet_4x	0.46 485	0.32 608	0.56 549	0.37 288	0.19 142	0.63 544	0.35 443	1.01 589	0.72 452	0.77 521	0.83 476	0.70 504	0.59 545	0.68 519	0.53 575	0.16 385	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.24 610	0.16 446

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 573	0.32 608	0.64 588	0.44 543	0.30 561	0.66 564	0.44 588	1.04 601	0.88 564	0.91 621	0.91 523	0.99 631	0.60 549	0.68 519	0.60 598	0.21 564	0.17 574	0.22 572	0.22 611	0.21 553	0.21 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.57 607	0.32 608	0.54 537	0.45 568	0.27 486	0.57 496	0.48 611	1.00 579	1.28 720	0.86 586	1.33 683	0.87 591	0.58 538	1.07 681	0.75 641	0.18 480	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.18 493

AdaStereo	0.50 548	0.32 608	0.47 456	0.48 606	0.25 402	0.67 569	0.32 382	1.17 665	0.88 564	0.75 506	0.99 567	0.75 540	0.49 474	0.67 508	0.46 537	0.27 656	0.12 364	0.28 666	0.18 510	0.23 595	0.18 493
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestM	4.04 796	0.32 608	0.46 442	0.43 522	0.27 486	7.50 804	1.45 792	3.84 804	4.24 805	8.19 821	6.76 812	19.00 833	9.08 811	10.74 824	6.62 808	0.31 685	0.33 737	0.32 693	0.32 710	0.29 647	0.29 652

StereoDRNet-Refined	0.58 614	0.32 608	0.54 537	0.46 590	0.30 561	0.96 663	0.40 541	1.00 579	0.94 611	1.12 701	1.08 611	0.96 623	0.67 598	0.90 637	0.89 681	0.17 444	0.13 442	0.22 572	0.21 593	0.20 527	0.19 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.66 636	0.32 608	0.66 600	0.50 635	0.39 662	1.15 700	0.61 680	1.49 743	1.01 641	1.12 701	1.08 611	1.06 655	0.69 609	0.77 580	0.94 687	0.23 612	0.17 574	0.26 644	0.25 656	0.25 619	0.21 574

SGM-Forest	0.62 629	0.32 608	0.39 339	0.43 522	0.30 561	1.02 674	0.55 656	1.09 622	1.05 660	1.06 687	1.18 651	1.10 669	0.67 598	0.88 629	0.62 605	0.31 685	0.33 737	0.33 698	0.30 694	0.30 656	0.28 645
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereo	0.73 659	0.33 617	0.75 646	0.49 621	0.37 646	0.71 585	0.59 672	1.36 726	1.30 723	1.03 680	1.40 694	1.59 738	1.15 725	0.87 626	0.86 662	0.28 667	0.28 702	0.28 666	0.23 630	0.28 643	0.38 712

FADNet-RVC-Resample	0.56 599	0.33 617	1.16 708	0.49 621	0.34 623	0.71 585	0.43 578	1.01 589	0.93 604	0.82 555	0.87 504	0.74 537	0.67 598	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.18 599	0.26 644	0.27 678	0.26 628	0.27 638

TDLM	0.57 607	0.33 617	0.49 490	0.51 653	0.30 561	0.66 564	0.73 720	1.03 598	1.01 641	0.82 555	1.10 616	0.84 578	0.70 622	0.86 624	0.58 591	0.28 667	0.17 574	0.25 625	0.22 611	0.26 628	0.19 528

CVANet_RVC	0.57 607	0.33 617	0.44 412	0.47 598	0.32 602	0.67 569	0.61 680	1.05 606	0.93 604	0.85 578	1.04 593	1.01 639	0.73 633	0.83 608	0.52 571	0.29 674	0.19 619	0.27 658	0.25 656	0.31 663	0.21 574

StereoDRNet	0.64 632	0.33 617	0.68 609	0.51 653	0.43 687	1.03 677	0.53 647	1.47 740	0.99 630	1.10 698	0.87 504	1.07 660	0.71 626	0.82 600	0.88 671	0.23 612	0.19 619	0.25 625	0.23 630	0.27 639	0.19 528

rvit_0105_3	0.47 501	0.34 622	0.77 656	0.54 689	0.31 585	0.49 440	0.47 603	0.63 354	0.79 512	0.65 434	0.59 353	0.64 467	0.50 484	0.65 488	0.39 466	0.29 674	0.27 698	0.29 676	0.28 686	0.21 553	0.20 554

ACV-stereo	0.62 629	0.34 622	1.00 690	0.43 522	0.31 585	1.20 709	0.40 541	0.75 469	0.83 532	0.64 425	0.77 431	2.10 753	1.03 714	0.81 597	0.64 612	0.21 564	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.21 553	0.21 574

SACVNet	0.58 614	0.34 622	0.55 543	0.55 697	0.36 638	0.63 544	0.48 611	1.13 639	0.77 492	1.02 672	1.06 604	1.02 644	0.74 637	0.90 637	0.51 564	0.27 656	0.21 644	0.25 625	0.24 646	0.29 647	0.36 701

Anonymous3	0.46 485	0.34 622	0.86 669	0.50 635	0.37 646	0.81 628	0.50 623	0.72 445	0.65 413	0.51 354	0.65 377	0.45 347	0.45 451	0.64 481	0.38 458	0.24 625	0.24 674	0.22 572	0.21 593	0.23 595	0.23 604

HCRNet	0.44 463	0.34 622	0.41 364	0.53 682	0.26 450	0.53 461	0.29 297	0.83 505	0.63 400	0.71 480	0.81 464	0.77 554	0.50 484	0.66 497	0.36 429	0.24 625	0.16 553	0.24 612	0.20 570	0.21 553	0.18 493

DeepPruner_ROB	0.53 573	0.34 622	0.59 559	0.41 451	0.30 561	0.50 442	0.43 578	1.19 671	0.70 439	0.85 578	1.05 597	0.86 585	0.55 518	0.84 613	0.51 564	0.29 674	0.23 662	0.22 572	0.22 611	0.26 628	0.25 621

S-Stereo	0.74 660	0.35 628	0.96 685	0.56 701	0.45 699	0.82 636	0.60 675	1.24 698	1.60 753	0.96 645	1.41 696	1.12 673	0.94 701	0.80 594	1.04 706	0.26 646	0.31 725	0.28 666	0.25 656	0.32 669	0.47 741

ADCP+	1.06 718	0.35 628	1.51 746	0.49 621	0.51 722	1.45 731	0.55 656	1.25 702	1.03 650	1.16 705	1.15 640	1.10 669	1.07 719	1.56 739	6.75 809	0.19 515	0.16 553	0.23 593	0.21 593	0.28 643	0.21 574

RYNet	0.72 657	0.35 628	0.64 588	0.53 682	0.67 758	1.31 720	0.67 695	1.20 676	1.18 695	1.05 683	0.87 504	1.27 694	0.93 700	0.93 654	1.27 726	0.22 594	0.16 553	0.26 644	0.23 630	0.40 710	0.39 715

XPNet_ROB	0.70 649	0.35 628	0.68 609	0.52 670	0.40 667	0.79 617	0.85 739	1.16 660	0.94 611	1.33 730	1.15 640	1.38 716	0.83 674	1.03 675	0.90 683	0.32 697	0.25 682	0.26 644	0.24 646	0.31 663	0.28 645

CBMV	0.64 632	0.35 628	0.41 364	0.42 499	0.25 402	1.01 672	0.77 724	1.13 639	1.09 679	1.17 706	1.22 658	1.04 648	0.75 641	0.88 629	0.63 609	0.28 667	0.30 714	0.34 701	0.30 694	0.26 628	0.26 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 636	0.36 633	1.30 727	0.39 367	0.26 450	0.57 496	0.63 684	0.80 494	1.03 650	0.80 533	1.43 701	0.91 607	0.76 644	1.08 684	1.87 759	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.14 344	0.20 527	0.16 446

DualNet (step1)	0.57 607	0.36 633	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 610	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 580	0.69 609	0.68 519	0.50 554	0.41 739	0.20 634	0.40 726	0.41 744	0.36 694	0.33 682

test_sample9	1.05 717	0.36 633	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 610	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 580	0.69 609	1.20 701	1.36 732	0.41 739	8.41 828	0.40 726	0.41 744	0.36 694	0.33 682

test_sample8	1.25 740	0.36 633	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.13 639	0.75 474	1.50 738	0.95 542	3.29 782	1.59 758	1.20 701	1.36 732	0.41 739	8.41 828	0.40 726	0.41 744	0.36 694	0.33 682

GwcNet	0.69 647	0.36 633	1.10 701	0.51 653	0.42 680	1.08 688	0.50 623	1.21 678	1.16 691	1.00 664	1.37 688	1.06 655	0.79 659	0.92 648	0.94 687	0.25 635	0.24 674	0.24 612	0.22 611	0.23 595	0.26 627

RP	0.76 664	0.36 633	0.63 583	0.66 738	0.58 746	0.80 623	0.55 656	1.14 648	1.22 703	0.97 650	1.65 721	1.43 722	1.32 741	1.01 668	0.84 657	0.33 706	0.30 714	0.36 708	0.30 694	0.34 682	0.34 690

WCMA_ROB	1.14 728	0.36 633	0.76 651	0.49 621	0.44 694	1.23 713	0.67 695	1.11 631	1.23 704	2.84 788	3.95 791	3.28 781	1.83 771	1.25 712	0.99 697	0.44 748	0.34 739	0.34 701	0.37 727	0.41 716	0.40 718

rvit_stereo_0075_2	0.47 501	0.37 640	0.70 619	0.53 682	0.46 707	0.43 399	0.36 466	0.81 498	0.67 422	0.55 376	0.74 419	0.59 438	0.43 435	0.63 466	0.43 499	0.32 697	0.23 662	0.35 703	0.25 656	0.30 656	0.25 621

SDNR	0.86 687	0.37 640	1.47 744	0.40 412	0.38 656	3.38 792	0.33 397	0.90 538	0.98 625	0.99 659	2.09 747	0.59 438	0.71 626	1.29 716	0.70 628	0.51 765	0.56 783	0.36 708	0.26 671	0.43 721	0.46 736

GMStereo	0.39 412	0.37 640	0.54 537	0.40 412	0.26 450	0.42 394	0.36 466	0.59 318	1.04 656	0.55 376	0.51 310	0.37 267	0.35 352	0.54 351	0.41 481	0.19 515	0.13 442	0.16 321	0.17 480	0.24 610	0.18 493
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.71 653	0.37 640	0.89 676	0.56 701	0.45 699	1.18 707	0.68 700	1.41 734	0.85 545	0.81 546	1.15 640	1.04 648	0.81 664	1.10 688	1.17 718	0.26 646	0.28 702	0.32 693	0.31 702	0.29 647	0.30 663

FADNet_RVC	0.55 588	0.37 640	1.17 712	0.44 543	0.31 585	0.56 490	0.34 416	1.06 610	0.88 564	0.67 452	0.90 520	0.61 450	0.65 587	0.93 654	0.70 628	0.21 564	0.18 599	0.26 644	0.23 630	0.31 663	0.28 645

STTStereo	0.55 588	0.37 640	0.76 651	0.44 543	0.31 585	0.60 521	0.44 588	0.96 565	0.86 550	0.99 659	0.90 520	0.96 623	0.58 538	0.71 538	0.61 602	0.25 635	0.23 662	0.26 644	0.32 710	0.24 610	0.23 604

SuperB	1.04 713	0.37 640	4.81 790	0.43 522	0.31 585	0.99 670	0.46 595	1.02 593	2.09 767	1.09 696	1.09 614	0.75 540	0.81 664	1.06 678	1.76 752	0.19 515	0.15 517	0.17 374	0.15 380	2.82 813	0.26 627

GANet	0.70 649	0.37 640	0.55 543	0.51 653	0.34 623	0.94 657	0.96 750	1.08 618	0.94 611	1.04 681	1.98 742	1.13 679	0.88 687	1.12 691	0.66 617	0.25 635	0.26 689	0.27 658	0.22 611	0.31 663	0.22 596

CBMV_ROB	0.59 621	0.37 640	0.38 317	0.39 367	0.28 511	0.74 596	0.28 287	1.00 579	0.98 625	0.94 636	1.25 667	0.81 573	0.78 657	0.87 626	0.50 554	0.36 721	0.37 749	0.43 732	0.40 739	0.33 676	0.30 663

PSMNet_ROB	0.64 632	0.37 640	0.65 594	0.56 701	0.42 680	0.97 665	0.83 733	1.21 678	0.92 596	0.79 530	1.02 582	1.08 662	0.63 570	0.82 600	0.91 685	0.29 674	0.20 634	0.31 686	0.31 702	0.26 628	0.23 604

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 291	0.38 650	2.34 769	0.33 128	0.19 142	0.20 39	0.22 119	0.43 200	0.29 149	0.22 78	0.25 120	0.22 81	0.26 218	0.29 47	0.20 57	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

MSAF-DinoV2	1.04 713	0.38 650	1.32 730	0.54 689	0.29 542	0.89 648	0.72 718	1.52 752	1.24 706	1.05 683	1.41 696	2.98 771	1.49 751	2.74 790	2.83 784	0.22 594	0.14 484	0.20 513	0.22 611	0.32 669	0.32 677

YMNet	0.66 636	0.38 650	0.90 677	0.52 670	0.46 707	1.08 688	0.49 618	1.00 579	0.77 492	1.18 708	1.29 676	1.12 673	0.74 637	0.85 619	0.86 662	0.27 656	0.31 725	0.25 625	0.25 656	0.24 610	0.23 604

YMNet_1	0.66 636	0.38 650	0.90 677	0.52 670	0.46 707	1.08 688	0.49 618	1.00 579	0.77 492	1.18 708	1.29 676	1.12 673	0.74 637	0.85 619	0.86 662	0.27 656	0.31 725	0.25 625	0.25 656	0.24 610	0.23 604

dd	0.43 455	0.38 650	0.55 543	0.44 543	0.25 402	0.47 432	0.38 506	0.70 428	1.05 660	0.59 387	0.65 377	0.42 323	0.39 411	0.66 497	0.50 554	0.24 625	0.15 517	0.21 556	0.15 380	0.22 578	0.18 493

edge stereo	0.76 664	0.38 650	0.74 638	0.52 670	0.43 687	0.80 623	0.53 647	1.28 709	1.06 666	1.28 726	1.38 693	1.81 743	1.11 722	1.08 684	0.85 661	0.33 706	0.32 731	0.41 730	0.28 686	0.32 669	0.36 701

Nwc_Net	0.78 670	0.38 650	0.73 633	0.60 719	0.55 734	1.05 682	0.55 656	1.67 763	1.05 660	0.88 604	1.86 736	1.40 719	1.09 720	1.10 688	0.87 668	0.30 681	0.25 682	0.36 708	0.38 732	0.29 647	0.29 652

ADCL	1.04 713	0.38 650	1.35 734	0.50 635	0.39 662	1.61 743	0.89 742	1.29 710	1.39 731	1.29 727	1.50 711	1.24 690	1.24 734	1.37 730	4.87 801	0.21 564	0.19 619	0.25 625	0.25 656	0.29 647	0.27 638

TCMNet	0.66 636	0.39 658	0.98 688	0.59 713	0.61 750	0.96 663	0.55 656	1.05 606	0.90 583	0.84 574	1.14 634	0.89 600	0.65 587	0.85 619	1.01 702	0.26 646	0.26 689	0.31 686	0.28 686	0.32 669	0.29 652

sAnonymous2	0.40 424	0.39 658	0.85 664	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 595	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 756	0.44 729

CroCo_RVC	0.40 424	0.39 658	0.85 664	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 595	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 756	0.44 729

AF-Net	0.81 677	0.39 658	0.68 609	0.64 728	0.54 729	0.91 651	0.51 639	1.61 759	1.31 724	0.96 645	2.02 744	1.46 723	1.26 739	1.11 690	0.99 697	0.32 697	0.24 674	0.39 723	0.27 678	0.30 656	0.25 621

NOSS_ROB	0.57 607	0.39 658	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.73 595	0.54 651	1.03 598	1.08 677	0.67 452	0.87 504	0.76 548	0.57 528	0.77 580	0.47 544	0.38 727	0.38 753	0.44 736	0.42 750	0.37 703	0.34 690

SCION-MonSter	0.67 641	0.40 663	0.95 682	0.54 689	0.44 694	1.30 719	0.42 569	0.91 543	1.06 666	0.79 530	1.13 628	0.74 537	0.67 598	0.76 570	1.43 737	0.19 515	0.19 619	0.45 737	0.42 750	0.30 656	0.26 627

rvit_105_1	0.54 585	0.40 663	0.76 651	0.58 709	0.37 646	0.59 514	0.68 700	0.70 428	0.94 611	0.82 555	0.69 397	0.73 530	0.58 538	0.78 585	0.54 580	0.32 697	0.29 709	0.31 686	0.34 715	0.23 595	0.20 554

Wz-Net-MNSev	0.76 664	0.40 663	1.34 732	0.50 635	0.40 667	1.44 730	0.83 733	1.15 652	1.16 691	1.25 725	1.20 656	1.13 679	0.81 664	1.16 695	1.00 701	0.22 594	0.19 619	0.24 612	0.23 630	0.28 643	0.26 627

NCC-stereo	0.78 670	0.40 663	0.76 651	0.61 721	0.67 758	0.81 628	0.69 705	1.54 754	1.11 681	0.90 616	1.36 685	1.33 708	1.16 726	1.19 699	0.88 671	0.31 685	0.30 714	0.37 713	0.48 762	0.33 676	0.33 682

Abc-Net	0.78 670	0.40 663	0.76 651	0.61 721	0.67 758	0.81 628	0.69 705	1.54 754	1.11 681	0.90 616	1.36 685	1.33 708	1.16 726	1.19 699	0.88 671	0.31 685	0.30 714	0.37 713	0.48 762	0.33 676	0.33 682
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.72 657	0.41 668	0.65 594	0.64 728	0.44 694	0.98 669	1.20 770	1.11 631	1.00 637	0.98 656	0.96 546	1.49 728	0.87 683	0.90 637	0.79 647	0.31 685	0.26 689	0.39 723	0.39 737	0.32 669	0.32 677

SANet	1.07 720	0.41 668	1.06 696	0.48 606	0.30 561	1.41 726	0.94 748	1.42 735	3.36 797	1.58 743	2.43 757	2.33 761	1.70 763	1.34 724	1.07 708	0.28 667	0.24 674	0.26 644	0.23 630	0.34 682	0.30 663

PM Cens cmp D40	2.27 780	0.42 670	0.61 568	0.50 635	0.35 630	1.90 759	0.87 740	2.50 787	4.48 808	4.57 803	9.82 817	8.65 810	3.79 803	2.70 788	2.09 767	0.37 724	0.37 749	0.37 713	0.35 721	0.36 694	0.35 695

PatchMatch Cens Cmp	2.71 782	0.42 670	0.59 559	0.50 635	0.35 630	2.54 772	1.13 765	2.56 788	4.99 809	4.58 804	9.98 818	16.08 823	3.75 802	2.63 786	2.00 764	0.38 727	0.37 749	0.37 713	0.35 721	0.35 687	0.35 695

FINET	0.67 641	0.42 670	1.00 690	0.46 590	0.43 687	0.83 639	0.89 742	1.08 618	1.50 741	0.87 594	1.14 634	0.71 508	0.68 605	0.92 648	0.70 628	0.36 721	0.30 714	0.26 644	0.24 646	0.35 687	0.33 682

DPSNet	0.99 706	0.42 670	1.88 760	0.53 682	0.41 674	1.59 742	1.26 776	2.21 783	1.43 734	1.10 698	1.11 617	1.46 723	1.95 775	1.34 724	1.26 724	0.34 713	0.25 682	0.25 625	0.21 593	0.46 729	0.37 706

w-ln-seven-2	0.76 664	0.43 674	2.32 768	0.52 670	0.38 656	0.90 650	0.65 689	1.11 631	1.12 685	1.19 710	1.28 672	1.09 665	0.99 709	1.07 681	0.87 668	0.20 545	0.19 619	0.23 593	0.22 611	0.26 628	0.22 596

ADCRef	0.80 674	0.43 674	1.32 730	0.50 635	0.45 699	1.07 684	0.51 639	1.07 614	0.98 625	1.17 706	1.42 698	0.87 591	0.91 690	0.85 619	3.19 786	0.18 480	0.16 553	0.23 593	0.23 630	0.22 578	0.21 574

PA-Net	0.67 641	0.43 674	0.83 662	0.50 635	0.53 727	0.94 657	0.68 700	1.10 625	1.14 689	0.80 533	0.88 512	0.87 591	0.77 652	1.02 673	0.88 671	0.24 625	0.41 763	0.29 676	0.44 752	0.26 628	0.34 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	0.74 660	0.43 674	0.69 615	0.54 689	0.40 667	1.01 672	0.95 749	1.21 678	1.07 673	1.22 718	1.12 621	1.56 735	0.79 659	1.04 677	0.86 662	0.33 706	0.22 652	0.35 703	0.30 694	0.35 687	0.31 673

MeshStereo	1.34 743	0.43 674	0.54 537	0.44 543	0.34 623	1.66 746	0.60 675	1.94 772	1.37 728	4.47 802	3.25 776	4.71 791	1.94 774	1.92 759	1.17 718	0.35 717	0.35 741	0.37 713	0.31 702	0.32 669	0.32 677
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	2.03 774	0.44 679	0.92 681	0.52 670	0.36 638	1.83 757	1.05 759	2.02 777	3.88 803	4.46 800	10.69 820	5.00 797	2.94 792	2.59 785	1.71 748	0.38 727	0.35 741	0.37 713	0.34 715	0.36 694	0.35 695

PatchMatch Graph Cmp	2.13 778	0.44 679	0.87 671	0.51 653	0.35 630	1.75 752	1.00 755	2.02 777	4.28 807	4.74 809	10.89 821	6.21 805	2.98 793	2.37 777	1.94 760	0.38 727	0.35 741	0.37 713	0.34 715	0.36 694	0.35 695

PatchMatch		0.44 679		0.52 670		1.73 751		2.10 779		4.63 805		6.05 802		2.64 787		0.37 724		0.37 713		0.36 694

GMStereo_Zeroshot	0.49 532	0.44 679	0.74 638	0.49 621	0.27 486	0.56 490	0.29 297	0.73 456	0.76 483	0.86 586	0.94 531	0.91 607	0.36 381	0.74 559	0.43 499	0.26 646	0.14 484	0.26 644	0.15 380	0.36 694	0.18 493

Anonymous_2	0.82 678	0.44 679	0.63 583	0.40 412	0.43 687	0.80 623	0.52 642	0.72 445	0.77 492	0.71 480	0.60 356	0.87 591	0.76 644	0.75 565	0.58 591	0.52 767	0.54 781	0.54 760	4.82 828	0.56 752	0.40 718

PS-NSSS	0.58 614	0.44 679	0.62 573	0.42 499	0.33 614	0.66 564	0.58 667	1.02 593	0.86 550	0.77 521	1.28 672	0.72 517	0.64 581	0.82 600	0.59 596	0.31 685	0.26 689	0.40 726	0.27 678	0.33 676	0.26 627

NaN_ROB	0.69 647	0.44 679	0.69 615	0.51 653	0.33 614	0.97 665	1.06 760	1.22 686	1.19 697	1.24 721	0.96 546	1.08 662	0.78 657	1.20 701	0.67 620	0.24 625	0.30 714	0.23 593	0.24 646	0.23 595	0.25 621

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 803	0.45 686	9.36 799	0.64 728	0.57 740	8.94 807	4.10 816	8.88 815	13.09 822	10.59 823	15.01 831	16.60 824	11.04 816	3.84 801	3.37 788	0.42 743	0.40 760	0.43 732	0.41 744	0.56 752	0.72 763

TestStereooo	5.47 803	0.45 686	9.36 799	0.64 728	0.57 740	8.94 807	4.10 816	8.88 815	13.09 822	10.59 823	15.01 831	16.60 824	11.04 816	3.84 801	3.37 788	0.42 743	0.40 760	0.43 732	0.41 744	0.56 752	0.72 763

HBP-ISP	0.59 621	0.45 686	0.43 400	0.45 568	0.33 614	0.70 579	0.28 287	1.11 631	1.00 637	0.83 567	1.18 651	0.65 480	0.68 605	0.88 629	0.52 571	0.35 717	0.38 753	0.47 742	0.41 744	0.38 707	0.31 673

DANet	0.71 653	0.45 686	0.91 679	0.59 713	0.40 667	0.81 628	0.40 541	0.97 569	0.84 537	1.20 716	1.22 658	1.33 708	0.88 687	1.16 695	1.24 722	0.27 656	0.23 662	0.31 686	0.25 656	0.35 687	0.32 677
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	0.95 701	0.46 690	1.04 694	0.64 728	0.48 714	2.12 767	0.64 687	1.01 589	0.87 560	1.75 755	2.82 774	1.30 699	1.64 762	1.06 678	0.96 692	0.36 721	0.29 709	0.35 703	0.25 656	0.45 726	0.42 722

w-ln-seven	0.96 702	0.48 691	2.41 771	0.54 689	0.50 718	1.41 726	0.70 710	1.67 763	1.81 760	1.49 736	1.50 711	1.26 692	0.87 683	1.15 693	1.80 757	0.23 612	0.21 644	0.25 625	0.25 656	0.31 663	0.26 627

RTSC	0.87 688	0.48 691	1.23 719	0.52 670	0.37 646	1.13 697	0.50 623	1.34 719	1.79 759	1.51 739	1.24 665	1.12 673	0.81 664	1.62 743	2.16 769	0.25 635	0.19 619	0.23 593	0.24 646	0.30 656	0.31 673

ADCPNet	1.03 712	0.48 691	2.70 774	0.54 689	0.42 680	1.40 724	0.75 722	1.13 639	1.07 673	1.22 718	1.42 698	1.68 740	1.09 720	1.36 729	3.45 793	0.30 681	0.28 702	0.29 676	0.32 710	0.37 703	0.35 695

PDISCO_ROB	0.91 697	0.48 691	1.06 696	0.99 770	0.97 775	1.67 748	0.63 684	1.64 761	1.59 750	1.06 687	1.18 651	1.31 700	0.79 659	1.55 737	0.97 693	0.49 762	0.22 652	0.45 737	0.40 739	0.45 726	0.37 706

CSAN	0.83 684	0.49 695	0.77 656	0.60 719	0.41 674	1.14 698	1.06 760	1.19 671	1.46 739	1.32 728	1.43 701	1.37 715	1.19 731	1.27 715	0.86 662	0.39 733	0.31 725	0.36 708	0.37 727	0.35 687	0.34 690

ETE_ROB	0.70 649	0.49 695	0.73 633	0.56 701	0.36 638	0.79 617	0.87 740	1.14 648	0.93 604	1.19 710	1.18 651	1.39 717	0.82 669	0.99 664	0.80 649	0.26 646	0.21 644	0.31 686	0.26 671	0.33 676	0.34 690

MSMD_ROB	1.21 737	0.49 695	0.62 573	0.59 713	0.50 718	1.62 745	0.67 695	1.23 691	1.24 706	2.45 780	3.77 785	3.09 775	2.98 793	1.32 721	0.81 652	0.45 750	0.41 763	0.49 753	0.51 770	0.47 732	0.44 729

PWCDC_ROB	0.89 692	0.49 695	0.80 660	0.74 752	0.40 667	1.03 677	0.39 528	1.33 717	2.35 782	1.02 672	3.77 785	0.81 573	0.92 695	1.20 701	0.90 683	0.34 713	0.22 652	0.24 612	0.20 570	0.34 682	0.29 652

z-mn7	1.00 707	0.50 699	1.70 753	0.53 682	0.36 638	1.75 752	0.71 716	1.22 686	2.28 775	0.96 645	2.54 760	1.42 720	0.95 704	2.19 771	1.54 741	0.22 594	0.19 619	0.21 556	0.20 570	0.27 639	0.25 621

dad	0.58 614	0.50 699	0.64 588	0.43 522	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.78 486	1.25 714	1.01 669	1.17 649	1.15 683	0.53 500	0.68 519	0.50 554	0.35 717	0.23 662	0.37 713	0.21 593	0.29 647	0.20 554

SHD	0.93 700	0.50 699	1.18 713	0.59 713	0.46 707	0.97 665	0.48 611	1.70 765	2.15 768	1.58 743	1.37 688	1.42 720	1.19 731	1.31 720	1.60 743	0.31 685	0.26 689	0.32 693	0.33 713	0.40 710	0.42 722

FBW_ROB	0.88 690	0.50 699	0.85 664	0.55 697	0.40 667	1.17 705	0.78 726	1.50 746	1.37 728	1.33 730	1.27 670	1.48 727	1.00 712	2.57 784	0.98 696	0.25 635	0.32 731	0.45 737	0.30 694	0.34 682	0.28 645

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 237	0.51 703	1.28 723	0.31 66	0.19 142	0.22 57	0.22 119	0.45 217	0.28 132	0.23 95	0.32 203	0.25 141	0.24 181	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

FC-DCNN v2	1.65 760	0.51 703	0.65 594	0.61 721	0.49 716	1.61 743	0.70 710	1.75 768	1.56 749	4.74 809	4.91 801	6.46 806	3.31 797	1.91 758	1.11 711	0.46 754	0.42 765	0.47 742	0.46 753	0.48 735	0.46 736

Wz-Net-LNSev	0.71 653	0.51 703	1.36 738	0.50 635	0.41 674	1.15 700	0.69 705	1.21 678	1.07 673	1.02 672	1.12 621	1.08 662	0.87 683	0.89 635	0.89 681	0.24 625	0.22 652	0.21 556	0.19 543	0.26 628	0.26 627

Syn2CoEx	0.71 653	0.51 703	0.95 682	0.64 728	0.45 699	0.91 651	0.53 647	1.48 741	1.13 686	0.93 633	1.35 684	1.02 644	0.99 709	0.92 648	0.80 649	0.30 681	0.27 698	0.28 666	0.24 646	0.23 595	0.24 613

psmorigin	0.82 678	0.51 703	2.09 762	0.49 621	0.41 674	0.85 643	0.50 623	1.04 601	0.88 564	1.45 735	1.43 701	1.50 729	1.06 717	1.22 709	0.97 693	0.31 685	0.32 731	0.27 658	0.27 678	0.33 676	0.42 722

FADNet	0.61 628	0.51 703	1.10 701	0.45 568	0.44 694	0.65 562	0.41 557	1.19 671	1.05 660	0.70 473	0.84 482	0.98 629	0.66 595	0.82 600	0.50 554	0.29 674	0.30 714	0.27 658	0.30 694	0.46 729	0.35 695

MANE	4.13 797	0.51 703	0.64 588	0.66 738	0.56 737	6.89 803	0.99 753	7.55 813	12.04 818	6.68 820	8.57 815	10.69 813	9.45 812	7.59 821	6.39 807	0.49 762	0.43 770	0.48 748	0.98 798	0.49 739	0.48 745

FC-DCNN	1.59 756	0.51 703	0.66 600	0.61 721	0.49 716	1.56 737	0.70 710	1.66 762	1.53 743	4.64 806	4.62 799	5.85 800	3.34 799	1.84 756	1.11 711	0.46 754	0.42 765	0.47 742	0.46 753	0.48 735	0.46 736

Light-Stereo-hy	0.90 695	0.52 711	1.34 732	0.55 697	0.59 747	1.57 740	0.82 732	1.17 665	0.92 596	1.19 710	0.94 531	2.18 755	0.76 644	1.29 716	0.73 636	0.33 706	0.36 747	1.18 786	0.64 779	0.47 732	0.47 741

ADCMid	1.14 728	0.52 711	2.23 767	0.53 682	0.43 687	1.07 684	0.75 722	1.23 691	1.05 660	2.15 768	1.44 704	1.50 729	1.43 748	1.56 739	5.01 802	0.26 646	0.24 674	0.29 676	0.31 702	0.37 703	0.33 682

DeepPrunerF	0.89 692	0.52 711	3.43 781	0.68 744	0.81 766	0.72 594	0.72 718	1.22 686	1.99 766	0.93 633	1.01 573	0.87 591	0.86 680	1.08 684	0.95 690	0.34 713	0.28 702	0.43 732	0.39 737	0.30 656	0.32 677

PWC_ROB	0.87 688	0.52 711	1.28 723	0.50 635	0.32 602	0.91 651	0.37 484	1.36 726	1.46 739	1.61 746	2.59 764	1.16 684	1.01 713	1.34 724	1.40 736	0.25 635	0.18 599	0.28 666	0.20 570	0.29 647	0.28 645

TARStereo(FT)	1.14 728	0.53 715	1.55 748	0.79 759	0.47 712	1.56 737	1.67 796	1.49 743	1.24 706	1.24 721	2.23 748	3.21 777	1.25 735	1.53 734	1.63 744	0.47 758	0.28 702	0.50 755	0.36 724	0.48 735	0.29 652

2222	1.14 728	0.53 715	1.55 748	0.79 759	0.47 712	1.56 737	1.67 796	1.49 743	1.24 706	1.24 721	2.23 748	3.21 777	1.25 735	1.53 734	1.63 744	0.47 758	0.28 702	0.50 755	0.36 724	0.48 735	0.29 652

XX-TBD	0.32 291	0.53 715	0.26 71	0.51 653	0.20 192	0.37 335	0.24 187	0.40 159	0.73 459	0.54 372	0.69 397	0.31 210	0.25 195	0.32 100	0.27 286	0.16 385	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.11 183

FADNet-RVC	0.60 624	0.53 715	1.14 707	0.46 590	0.39 662	0.61 524	0.39 528	1.12 637	0.87 560	0.70 473	0.84 482	1.04 648	0.55 518	0.94 661	0.69 625	0.26 646	0.25 682	0.28 666	0.28 686	0.31 663	0.31 673

DGSMNet	0.76 664	0.55 719	1.29 726	0.58 709	0.62 751	0.94 657	0.70 710	1.26 704	1.11 681	0.83 567	1.24 665	1.00 635	0.71 626	1.03 675	0.81 652	0.34 713	0.29 709	0.41 730	0.40 739	0.57 756	0.55 756

FCDSN-DC	1.39 748	0.56 720	0.65 594	0.74 752	0.59 747	1.38 723	0.63 684	1.35 723	1.39 731	3.26 795	4.50 798	4.61 789	2.63 787	1.58 741	1.03 703	0.46 754	0.42 765	0.48 748	0.47 760	0.50 741	0.50 750
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.83 684	0.56 720	1.87 759	0.49 621	0.38 656	0.56 490	0.66 692	0.70 428	1.00 637	2.42 779	2.02 744	1.31 700	1.18 729	0.93 654	1.13 716	0.20 545	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.27 639	0.30 663

ccnet	0.82 678	0.57 722	0.75 646	0.54 689	0.59 747	1.09 691	0.66 692	1.38 729	0.94 611	1.12 701	1.44 704	1.29 697	0.92 695	0.95 663	1.24 722	0.49 762	0.42 765	0.50 755	0.47 760	0.51 742	0.46 736

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 711	0.57 722	1.51 746	0.67 741	0.50 718	2.57 773	1.66 795	1.20 676	1.43 734	1.38 732	1.57 718	1.33 708	0.92 695	1.64 746	0.88 671	0.37 724	0.39 758	0.46 741	0.60 775	0.41 716	0.40 718

WZ-Net	1.19 736	0.59 724	4.07 786	0.62 725	0.51 722	1.34 721	1.31 781	1.32 715	1.74 757	1.53 742	1.65 721	1.74 742	1.28 740	2.25 773	2.01 765	0.27 656	0.21 644	0.23 593	0.25 656	0.40 710	0.39 715

MFN_U_SF_RVC	1.09 724	0.59 724	1.97 761	0.67 741	0.44 694	1.93 761	0.60 675	1.85 771	1.36 726	1.61 746	1.54 716	1.95 751	1.37 744	1.64 746	1.73 749	0.40 738	0.37 749	0.45 737	0.48 762	0.44 722	0.44 729

RGC	0.79 673	0.59 724	0.71 624	0.65 735	0.65 756	0.92 656	0.58 667	1.29 710	1.05 660	1.07 690	1.45 707	1.47 726	1.03 714	1.21 705	0.88 671	0.32 697	0.30 714	0.48 748	0.40 739	0.37 703	0.37 706

1111	1.92 768	0.60 727	2.43 772	0.71 750	0.57 740	2.60 774	3.13 813	2.12 781	1.97 764	2.27 775	2.74 770	3.21 777	3.13 796	5.16 807	5.06 803	0.38 727	0.35 741	0.47 742	0.38 732	0.54 749	0.53 754

ADCS	1.51 754	0.61 728	3.42 780	0.59 713	0.51 722	1.27 717	1.08 763	1.59 756	1.81 760	1.91 762	1.66 723	1.51 732	1.42 747	1.94 761	8.60 811	0.33 706	0.32 731	0.33 698	0.36 724	0.44 722	0.42 722

ELAS_RVC	1.60 757	0.61 728	1.01 692	0.70 747	0.56 737	2.00 763	1.89 804	1.96 773	2.65 788	3.33 796	3.26 777	3.03 772	3.41 800	2.49 781	2.09 767	0.52 767	0.45 773	0.50 755	0.48 762	0.54 749	0.52 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 759	0.61 728	0.95 682	0.68 744	0.55 734	3.01 790	1.55 793	2.39 785	2.33 780	3.64 798	3.89 789	2.75 769	2.90 791	2.15 769	2.27 775	0.52 767	0.45 773	0.50 755	0.48 762	0.54 749	0.52 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	3.34 788	0.62 731	2.19 766	0.75 755	0.54 729	7.70 805	1.13 765	3.94 805	6.50 812	6.05 817	10.49 819	11.93 815	6.06 808	2.52 783	3.44 792	0.39 733	0.38 753	0.65 767	0.49 767	0.47 732	0.61 758

AnyNet_C32	1.16 734	0.62 731	2.40 770	0.57 707	0.55 734	1.41 726	1.34 783	1.18 669	1.24 706	1.49 736	1.42 698	1.39 717	1.20 733	1.55 737	4.82 800	0.29 674	0.28 702	0.29 676	0.34 715	0.38 707	0.42 722

DStereoSA	1.73 763	0.63 733	1.57 750	0.80 761	0.79 765	1.26 716	1.30 777	1.34 719	1.43 734	1.24 721	7.52 813	0.92 613	7.68 810	1.65 750	2.29 777	0.41 739	0.29 709	0.63 766	0.60 775	1.04 782	1.18 791

nnnnnnn	1.69 762	0.64 734	2.14 764	0.80 761	0.73 764	1.79 756	1.01 757	2.00 775	2.36 783	2.69 783	4.20 794	4.71 791	2.34 781	2.45 779	2.27 775	0.53 771	0.53 780	0.66 768	0.62 778	0.69 766	0.62 759

PASM	0.90 695	0.64 734	1.69 751	0.69 746	0.69 761	0.78 613	0.84 736	1.03 598	1.26 717	1.19 710	1.15 640	1.31 700	0.98 708	1.24 711	1.03 703	0.52 767	0.56 783	0.59 765	0.66 782	0.56 752	0.54 755

zh-mn7	1.08 723	0.65 736	4.00 785	0.52 670	0.38 656	1.16 704	0.62 682	1.15 652	1.77 758	1.74 754	2.31 750	1.17 685	0.91 690	2.10 766	1.77 753	0.24 625	0.21 644	0.22 572	0.22 611	0.25 619	0.28 645

SAMSARA	1.07 720	0.65 736	1.19 714	1.06 776	0.90 769	1.76 754	1.76 801	1.46 739	1.44 737	1.51 739	1.16 647	2.00 752	1.14 724	1.48 733	1.31 730	0.39 733	0.44 772	0.35 703	0.38 732	0.49 739	0.49 748

XQC	0.89 692	0.65 736	1.31 728	0.67 741	0.52 726	1.22 711	0.68 700	1.26 704	1.52 742	1.14 704	1.11 617	1.28 696	1.04 716	1.40 732	1.77 753	0.38 727	0.24 674	0.37 713	0.31 702	0.53 747	0.47 741

PVD	1.28 742	0.67 739	1.28 723	0.74 752	0.62 751	1.50 733	0.84 736	1.99 774	2.96 792	2.18 769	2.36 755	1.85 747	1.95 775	1.92 759	1.94 760	0.39 733	0.36 747	0.49 753	0.37 727	0.51 742	0.64 760

UHP(ZeroShot)	12.84 817	0.68 740	18.22 814	0.82 763	0.62 751	25.49 826	5.53 818	21.64 839	40.95 854	23.57 837	34.53 847	25.52 837	26.31 839	14.39 826	14.00 823	0.43 746	0.30 714	0.48 748	0.37 727	0.81 771	2.09 805

UHP	12.84 817	0.68 740	18.22 814	0.82 763	0.62 751	25.49 826	5.53 818	21.64 839	40.95 854	23.57 837	34.53 847	25.52 837	26.31 839	14.39 826	14.00 823	0.43 746	0.30 714	0.48 748	0.37 727	0.81 771	2.09 805

StereoAnything_RVC	0.21 90	0.68 740	0.39 339	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 150	0.30 71	0.18 19	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.08 2	0.16 392	0.09 6

UHP(FT)	1.48 752	0.69 743	1.79 756	0.78 757	0.54 729	2.60 774	1.44 789	1.77 769	2.54 785	2.20 770	2.61 765	2.61 767	1.78 766	2.35 774	2.56 779	0.45 750	0.45 773	0.75 771	0.64 779	0.64 762	0.45 733

mmmmmm	1.48 752	0.69 743	1.79 756	0.78 757	0.54 729	2.60 774	1.44 789	1.77 769	2.54 785	2.20 770	2.61 765	2.61 767	1.78 766	2.35 774	2.56 779	0.45 750	0.45 773	0.75 771	0.64 779	0.64 762	0.45 733

DStereoO	0.96 702	0.70 745	0.72 629	0.62 725	0.45 699	0.74 596	0.92 747	1.09 622	1.29 722	1.19 710	1.23 663	0.99 631	1.71 764	1.29 716	0.99 697	2.01 809	0.35 741	0.77 775	0.30 694	1.42 788	0.38 712

GASNet	0.67 641	0.72 746	0.96 685	0.70 747	0.48 714	0.62 532	0.47 603	1.08 618	1.03 650	0.94 636	0.82 470	0.93 616	0.83 674	1.33 722	0.80 649	0.31 685	0.22 652	0.29 676	0.28 686	0.44 722	0.24 613

Wz-Net-SNSev	0.91 697	0.73 747	2.13 763	0.56 701	0.45 699	0.95 660	1.13 765	1.34 719	1.24 706	1.02 672	1.30 679	1.46 723	0.86 680	1.81 754	1.50 740	0.25 635	0.23 662	0.25 625	0.26 671	0.32 669	0.29 652

SQANet	0.82 678	0.74 748	0.67 604	1.13 777	0.98 777	1.11 693	0.47 603	1.07 614	0.83 532	0.91 621	1.05 597	1.03 646	0.74 637	1.01 668	0.64 612	0.61 775	0.24 674	1.03 784	0.35 721	1.18 786	0.58 757

PStereo	0.50 548	0.75 749	0.42 385	0.37 288	0.28 511	0.55 475	0.46 595	0.54 285	0.88 564	0.53 366	0.33 206	0.51 385	0.51 489	0.78 585	0.67 620	0.51 765	0.25 682	0.30 685	0.27 678	0.59 759	0.49 748

zh-sn7	1.09 724	0.75 749	3.23 779	0.57 707	0.42 680	1.11 693	0.89 742	1.19 671	1.27 718	1.41 734	1.98 742	1.25 691	1.47 750	1.99 763	2.62 781	0.26 646	0.26 689	0.26 644	0.27 678	0.35 687	0.30 663

PSMNet-RUCA	0.76 664	0.75 749	1.08 700	1.01 773	0.90 769	0.69 574	0.50 623	1.11 631	1.03 650	0.78 525	1.11 617	0.80 567	0.72 630	0.88 629	0.63 609	0.53 771	0.27 698	0.76 774	0.46 753	0.66 765	0.47 741

GANetREF_RVC	0.80 674	0.75 749	0.86 669	0.66 738	0.42 680	1.15 700	0.98 751	1.14 648	1.19 697	1.01 669	1.02 582	1.10 669	0.90 689	1.15 693	0.76 642	0.48 760	0.39 758	0.57 762	0.38 732	0.63 761	0.46 736
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	0.48 514	0.77 753	0.50 504	0.48 606	0.31 585	0.41 387	0.34 416	0.70 428	0.92 596	0.65 434	0.60 356	0.58 423	0.43 435	0.63 466	0.41 481	0.32 697	0.15 517	0.66 768	0.19 543	0.36 694	0.21 574

LSM	4.74 801	0.77 753	10.16 802	0.70 747	56.56 840	1.02 674	1.00 755	1.24 698	1.62 754	2.04 764	2.34 753	1.33 708	1.17 728	1.38 731	1.09 710	0.33 706	0.49 778	0.39 723	0.46 753	0.51 742	10.09 822

EDNetEfficient	1.46 750	0.80 755	6.12 793	0.47 598	0.39 662	0.69 574	0.83 733	0.90 538	2.77 791	3.50 797	1.96 741	1.66 739	2.03 777	1.26 713	4.18 798	0.21 564	0.18 599	0.21 556	0.20 570	0.41 716	0.39 715

Consistency-Raft	1.01 708	0.81 756	1.24 720	0.84 765	0.97 775	0.81 628	0.84 736	1.30 713	1.59 750	1.05 683	1.68 726	1.12 673	0.91 690	0.92 648	1.11 711	0.65 776	0.74 791	0.79 777	0.90 794	1.06 784	0.79 769

AnonymousM	0.41 437	0.81 756	0.29 129	0.34 167	0.22 268	0.28 175	0.38 506	0.53 282	0.41 276	0.70 473	0.49 295	0.47 358	0.27 235	0.41 208	0.31 350	0.15 324	0.12 364	1.51 790	0.26 671	0.12 134	0.10 87

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 641	0.81 756	0.73 633	0.53 682	0.37 646	1.40 724	0.53 647	1.04 601	0.79 512	0.88 604	0.94 531	0.95 620	0.53 500	0.93 654	0.58 591	0.39 733	0.30 714	0.57 762	0.31 702	0.53 747	0.30 663

UDG	0.88 690	0.82 759	0.67 604	1.00 772	0.96 774	1.02 674	0.57 666	1.13 639	0.99 630	0.90 616	0.97 560	1.31 700	0.99 709	0.85 619	0.84 657	0.54 773	0.32 731	1.77 794	0.40 739	0.94 777	0.66 761

BEATNet-Init1	15.13 820	0.82 759	50.86 844	0.72 751	0.53 727	38.10 837	7.03 821	11.83 820	14.25 825	29.78 849	30.17 846	48.21 852	22.64 836	26.78 839	18.11 828	0.42 743	0.38 753	0.47 742	0.46 753	0.51 742	0.48 745

DStereoFS	1.87 766	0.85 761	1.03 693	0.75 755	0.62 751	2.04 765	0.65 689	1.74 767	1.55 746	1.52 741	1.90 737	2.36 762	12.92 822	3.85 803	1.74 750	0.44 748	0.31 725	0.82 779	0.46 753	0.84 773	1.10 785

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 743	0.87 762	1.76 755	0.86 766	0.56 737	4.29 797	1.79 802	1.50 746	1.98 765	1.61 746	1.85 735	1.84 745	1.41 746	1.89 757	1.36 732	0.48 760	0.40 760	0.56 761	0.57 773	0.69 766	0.48 745

anonymity	0.97 704	0.89 763	1.05 695	0.92 768	1.03 780	0.97 665	0.81 730	1.29 710	0.91 591	1.07 690	0.98 562	1.00 635	0.95 704	1.02 673	0.92 686	0.96 786	0.95 812	0.90 781	0.91 797	0.92 776	0.94 775

NVStereoNet_ROB	1.24 739	0.90 764	1.13 705	0.86 766	0.88 768	1.11 693	0.99 753	1.42 735	1.53 743	1.59 745	2.48 758	2.24 758	1.53 752	1.96 762	1.30 729	0.76 781	0.70 788	0.78 776	1.00 800	0.71 769	0.88 773
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	1.04 713	0.93 765	0.88 672	1.33 783	1.05 782	1.66 746	0.70 710	1.40 733	1.18 695	1.08 694	1.32 682	1.33 708	0.91 690	1.23 710	0.76 642	0.72 779	0.46 777	1.24 788	0.50 768	1.40 787	0.75 765

SPS-STEREO	1.25 740	0.93 765	1.06 696	1.04 774	1.03 780	1.41 726	0.91 746	1.51 749	1.19 697	2.09 766	1.83 733	1.94 750	1.39 745	1.62 743	1.39 735	0.97 788	0.94 811	0.90 781	0.89 793	0.96 779	0.96 778
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	1.35 745	0.94 767	1.25 721	0.96 769	1.00 778	1.52 735	1.02 758	1.34 719	1.21 701	2.64 782	2.65 768	2.44 763	1.56 756	1.64 746	1.26 724	0.97 788	0.95 812	0.90 781	0.90 794	0.94 777	0.96 778

RTS	1.98 770	0.96 768	11.36 809	0.65 735	0.57 740	2.77 781	1.40 786	1.39 730	2.26 771	1.89 759	2.56 761	1.32 705	1.25 735	5.20 808	4.05 796	0.31 685	0.22 652	0.29 676	0.29 692	0.40 710	0.37 706

RTSA	1.98 770	0.96 768	11.36 809	0.65 735	0.57 740	2.77 781	1.40 786	1.39 730	2.26 771	1.89 759	2.56 761	1.32 705	1.25 735	5.20 808	4.05 796	0.31 685	0.22 652	0.29 676	0.29 692	0.40 710	0.37 706

CC-Net-ROB	0.82 678	0.96 768	0.85 664	0.58 709	0.45 699	1.27 717	0.70 710	1.17 665	1.02 644	0.83 567	1.23 663	0.90 605	0.77 652	1.06 678	0.69 625	0.46 754	0.34 739	1.71 793	0.38 732	0.59 759	0.36 701

Ntro	1.09 724	0.97 771	0.91 679	1.44 784	1.19 784	1.69 749	0.80 729	1.35 723	1.25 714	1.00 664	1.29 676	1.31 700	0.97 707	1.26 713	0.84 657	0.84 783	0.43 770	1.36 789	0.50 768	1.56 789	0.78 767

MFMNet_re	1.14 728	0.97 771	1.19 714	0.99 770	0.95 773	1.25 715	1.22 773	1.39 730	1.55 746	1.69 753	1.67 725	1.21 687	1.53 752	1.12 691	0.99 697	0.87 785	0.75 795	0.79 777	0.75 786	0.90 774	0.94 775

AANet	1.13 727	1.01 773	2.99 777	0.44 543	0.37 646	0.91 651	0.54 651	1.27 706	2.31 779	2.35 777	2.37 756	2.22 756	1.53 752	1.18 698	1.43 737	0.32 697	0.23 662	0.28 666	0.25 656	0.35 687	0.33 682

light-stereo	3.53 791	1.05 774	10.69 805	9.45 817	6.82 813	2.10 766	0.64 687	3.71 803	2.70 790	4.77 811	4.98 802	6.83 807	1.32 741	6.71 812	1.35 731	1.20 794	1.29 818	0.66 768	0.77 788	1.79 795	1.85 800

AnyNet_C01	1.56 755	1.05 774	7.45 795	0.64 728	0.54 729	1.99 762	1.38 785	1.43 737	1.36 726	1.63 749	1.92 738	1.84 745	1.33 743	2.40 778	4.03 795	0.33 706	0.32 731	0.32 693	0.34 715	0.44 722	0.45 733

Wz-Net-TNSev	1.14 728	1.06 776	4.32 788	0.49 621	0.42 680	1.51 734	1.11 764	1.48 741	1.40 733	1.22 718	1.26 669	1.58 737	1.43 748	1.76 752	1.70 747	0.32 697	0.31 725	0.26 644	0.30 694	0.41 716	0.41 721

EDNetEfficientorigin	9.93 814	1.15 777	175.16 852	0.48 606	0.36 638	1.04 681	0.68 700	1.24 698	2.69 789	3.17 794	2.50 759	2.30 759	2.07 778	1.76 752	2.21 770	0.20 545	0.18 599	0.24 612	0.19 543	0.51 742	0.50 750

WAO-7	1.90 767	1.20 778	1.35 734	1.27 781	1.06 783	2.84 783	1.56 794	3.23 796	3.06 795	2.23 773	3.33 781	3.17 776	2.28 780	3.12 792	2.21 770	1.02 790	0.91 807	1.06 785	1.03 803	1.04 782	0.97 781

GCST	0.83 684	1.22 779	0.74 638	1.58 785	1.01 779	1.06 683	0.23 162	0.78 486	0.78 503	0.97 650	0.65 377	0.78 556	0.35 352	0.92 648	0.34 392	0.96 786	0.65 787	1.20 787	0.81 790	0.91 775	0.70 762

JetBlue	2.78 784	1.26 780	7.04 794	1.16 778	1.48 787	8.00 806	6.02 820	2.60 789	1.92 763	2.12 767	2.64 767	3.34 783	3.05 795	6.49 811	3.39 790	0.78 782	0.76 796	0.75 771	0.76 787	0.97 781	1.18 791

ACVNet_2	1.65 760	1.27 781	1.41 741	1.75 789	1.62 789	2.22 768	1.20 770	2.30 784	2.62 787	1.78 756	2.56 761	3.03 772	1.61 759	1.54 736	1.12 715	1.06 791	0.58 785	1.82 795	0.70 785	1.82 796	0.96 778

ACVNet-4b	1.35 745	1.31 782	1.10 701	1.90 794	1.59 788	1.92 760	0.77 724	1.52 752	1.62 754	1.05 683	1.60 720	2.11 754	0.94 701	1.64 746	0.77 646	1.30 798	0.35 741	2.03 801	0.67 783	1.88 800	0.84 770

ACVNet_1	1.46 750	1.33 783	1.12 704	1.91 795	1.62 789	1.83 757	0.98 751	2.00 775	1.85 762	1.39 733	1.53 715	2.32 760	1.53 752	1.34 724	1.11 711	1.30 798	0.50 779	2.06 803	0.58 774	1.93 802	0.95 777

Dean	1.98 770	1.36 784	1.36 738	2.12 797	1.81 797	2.74 778	1.36 784	3.37 800	3.80 802	2.08 765	3.32 780	3.21 777	1.82 769	1.71 751	1.67 746	1.27 795	0.77 797	1.99 797	0.90 794	1.86 797	1.03 783

LVE	2.12 777	1.44 785	1.36 738	1.99 796	1.78 795	2.75 779	1.79 802	2.82 790	3.95 804	1.90 761	4.33 796	3.52 786	1.81 768	2.24 772	1.74 750	1.74 806	0.87 803	2.06 803	1.13 806	1.91 801	1.35 796

MonStereo1	1.98 770	1.48 786	1.43 743	1.81 792	1.69 794	2.88 786	0.78 726	2.47 786	3.47 798	2.20 770	4.36 797	3.39 784	2.50 784	2.18 770	1.58 742	1.19 793	0.54 781	1.65 792	0.87 792	1.78 794	1.29 795

RainbowNet	1.35 745	1.49 787	1.19 714	1.88 793	1.45 786	1.48 732	1.07 762	1.61 759	1.55 746	1.20 716	1.59 719	1.54 733	1.13 723	1.34 724	0.97 693	1.36 801	0.70 788	1.82 795	0.79 789	1.71 792	1.07 784

WAO-6	2.04 775	1.50 788	1.16 708	1.70 787	1.67 793	2.69 777	1.44 789	3.06 793	3.63 801	1.98 763	3.27 778	3.54 787	2.07 778	2.36 776	2.22 772	1.31 800	0.91 807	2.04 802	1.22 810	1.73 793	1.27 794

coex-ft	6.43 806	1.51 789	87.33 850	0.49 621	0.38 656	1.34 721	1.21 772	1.16 660	8.09 815	12.12 825	2.79 771	2.77 770	3.31 797	1.16 695	3.15 785	0.24 625	0.23 662	0.27 658	0.24 646	0.45 726	0.37 706

DNS	0.75 663	1.52 790	0.28 115	0.28 11	0.17 74	0.18 29	0.23 162	0.48 238	0.27 114	0.26 148	0.34 218	0.30 200	0.23 168	2.70 788	1.46 739	0.16 385	0.13 442	0.16 321	0.09 18	3.27 816	2.57 808

DNSM	0.82 678	1.54 791	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.27 150	0.25 203	0.49 244	0.25 100	0.34 239	0.36 237	0.29 185	0.26 218	2.84 791	1.96 763	0.16 385	0.12 364	0.12 76	0.10 107	3.66 819	2.58 809

WAO-8	2.92 785	1.55 792	1.35 734	1.79 790	1.63 791	5.23 799	1.22 773	4.58 808	12.56 820	2.84 788	4.07 793	4.83 793	2.72 789	3.49 796	2.25 773	1.27 795	0.91 807	1.99 797	1.15 808	1.86 797	1.15 787

Venus	2.92 785	1.55 792	1.35 734	1.79 790	1.63 791	5.23 799	1.22 773	4.58 808	12.56 820	2.84 788	4.06 792	4.83 793	2.72 789	3.49 796	2.25 773	1.27 795	0.91 807	1.99 797	1.15 808	1.86 797	1.15 787

IMH-64-1	1.86 764	1.62 794	1.16 708	2.20 798	1.89 798	2.33 769	1.30 777	2.89 791	2.29 776	1.66 750	2.80 772	2.49 764	1.61 759	2.10 766	1.78 755	1.60 802	0.74 791	2.43 807	1.02 801	2.12 803	1.17 789

IMH-64	1.86 764	1.62 794	1.16 708	2.20 798	1.89 798	2.33 769	1.30 777	2.89 791	2.29 776	1.66 750	2.80 772	2.49 764	1.61 759	2.10 766	1.78 755	1.60 802	0.74 791	2.43 807	1.02 801	2.12 803	1.17 789

IMH	2.04 775	1.62 794	1.20 717	2.20 798	1.89 798	2.91 789	1.30 777	3.11 794	3.03 793	1.81 757	3.35 782	3.03 772	1.90 772	2.48 780	1.80 757	1.66 805	0.77 797	2.45 809	1.04 804	2.15 805	1.19 793

PWCK	1.92 768	1.66 797	3.12 778	1.65 786	0.91 771	2.84 783	2.26 808	2.10 779	2.41 784	2.36 778	2.31 750	2.22 756	1.82 769	3.43 795	2.03 766	1.61 804	0.71 790	1.51 790	0.82 791	1.69 791	0.91 774

TorneroNet-64	3.44 789	1.86 798	1.42 742	2.58 805	2.28 803	6.87 802	1.68 798	4.70 810	12.03 817	2.31 776	5.59 810	8.25 809	2.55 786	3.97 804	2.73 782	1.81 807	0.74 791	2.57 811	1.07 805	2.35 807	1.44 797

TorneroNet	4.53 800	1.89 799	1.48 745	2.55 803	2.27 802	13.78 820	1.69 799	4.84 812	23.73 839	2.89 791	7.70 814	7.06 808	2.69 788	4.26 806	3.42 791	1.84 808	0.77 797	2.68 813	1.13 806	2.42 808	1.47 798

KSHMR	2.57 781	1.93 800	1.69 751	2.63 806	2.42 805	2.86 785	2.07 805	3.27 798	6.50 812	2.49 781	3.36 783	3.41 785	1.92 773	2.49 781	1.94 760	2.13 812	1.40 819	2.79 817	1.50 814	2.73 811	1.77 799

UNDER WATER-64	3.53 791	2.01 801	3.94 784	3.22 811	2.49 807	5.41 801	2.60 811	3.43 801	12.41 819	3.03 793	2.68 769	6.07 803	4.04 804	3.79 800	3.33 787	2.02 810	1.24 817	2.63 812	1.46 813	2.78 812	2.08 804

UNDER WATER	3.46 790	2.07 802	3.64 783	3.09 809	2.48 806	3.75 795	2.42 810	3.31 799	13.77 824	2.90 792	2.95 775	5.84 799	3.69 801	3.69 798	3.48 794	2.07 811	1.11 814	2.70 815	1.40 812	2.84 814	1.98 802

ktn	2.98 787	2.25 803	1.73 754	2.84 807	2.53 808	3.76 796	2.15 806	3.70 802	5.47 811	2.75 785	5.17 805	5.94 801	2.48 783	3.23 793	2.46 778	2.34 816	1.44 820	2.78 816	2.03 817	2.45 809	2.01 803

notaker	2.76 783	2.29 804	1.80 758	2.96 808	2.58 809	2.90 788	1.75 800	3.24 797	3.05 794	2.78 786	4.24 795	6.15 804	2.51 785	3.34 794	2.75 783	2.31 814	1.18 815	3.00 818	1.65 815	2.84 814	1.97 801

MADNet+	2.23 779	2.43 805	10.85 806	1.22 780	0.91 771	2.76 780	1.40 786	2.12 781	1.67 756	1.32 728	1.74 729	1.86 748	1.74 765	6.25 810	4.41 799	0.65 776	0.64 786	0.58 764	0.54 772	0.80 770	0.76 766

HanzoNet	6.76 807	2.45 806	4.22 787	3.19 810	2.94 811	3.62 794	2.28 809	4.79 811	7.20 814	14.00 831	13.19 827	17.49 829	22.30 835	13.25 825	6.19 806	4.20 819	1.93 821	3.10 819	2.56 819	3.35 817	2.88 812

DPSimNet_ROB	3.58 793	2.45 806	8.57 796	2.53 802	2.37 804	2.88 786	3.77 815	3.14 795	3.23 796	4.71 808	3.86 788	4.68 790	4.87 807	4.07 805	5.62 804	2.33 815	2.33 822	2.47 810	2.52 818	2.51 810	2.64 810

DDUNet	1.06 718	2.56 808	0.68 609	1.21 779	1.26 785	1.03 677	0.69 705	1.11 631	0.94 611	0.96 645	1.22 658	1.27 694	0.82 669	0.93 654	0.72 635	0.84 783	0.38 753	1.99 797	0.60 775	1.10 785	0.85 771

DispFullNet	1.60 757	2.63 809	2.75 775	2.56 804	1.79 796	1.24 714	0.47 603	1.37 728	1.45 738	1.87 758	1.50 711	1.55 734	2.46 782	2.04 765	1.04 706	0.59 774	0.18 599	2.32 806	0.68 784	2.29 806	1.14 786

MADNet++	4.03 795	2.70 810	3.44 782	3.72 813	3.44 812	4.44 798	3.52 814	3.95 806	3.61 800	4.46 800	4.98 802	4.10 788	4.58 806	7.00 814	5.89 805	3.74 818	3.67 826	3.27 820	2.71 820	3.70 820	3.66 813

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 599	3.08 811	2.43 772	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.32 184	0.28 183	0.24 107	0.18 30	0.18 50	0.31 85	0.22 130	1.09 792	0.08 2	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.97 781

JetRed	5.27 802	5.84 812	12.81 812	2.36 801	2.83 810	12.23 813	10.50 828	4.46 807	3.60 799	3.86 799	3.83 787	4.85 795	4.18 805	6.78 813	11.96 820	2.17 813	2.96 825	2.18 805	1.97 816	3.38 818	2.68 811

DPSMNet_ROB	12.08 816	8.00 813	21.00 819	8.97 816	16.79 817	10.67 809	30.89 835	9.02 818	15.17 827	6.51 819	15.41 833	9.04 811	14.85 824	9.27 823	21.67 831	4.58 821	8.57 830	5.09 831	9.29 834	5.90 822	10.95 823

DGTPSM_ROB	12.07 815	8.00 813	20.99 818	8.93 815	16.78 816	10.67 809	30.87 834	9.01 817	15.16 826	6.50 818	15.41 833	9.04 811	14.85 824	9.25 822	21.67 831	4.57 820	8.57 830	5.08 829	9.28 831	5.90 822	10.95 823

ASD4		8.86 815

noway2	9.12 810	9.84 816	11.24 808	19.40 820	17.88 819	12.54 816	8.94 825	13.58 821	2.22 770	4.85 813	5.59 810	14.48 820	11.09 819	7.31 817	9.96 814	5.48 825	0.86 800	3.93 822	3.20 823	10.34 826	9.76 817

noway3	9.04 809	9.99 817	10.50 804	19.30 819	17.88 819	12.49 814	8.93 824	13.62 823	2.27 774	4.85 813	5.57 807	14.37 817	10.99 814	7.30 816	9.94 813	5.36 822	0.86 800	3.94 825	3.20 823	10.28 825	9.17 816

TCMNet-wrong-test	8.97 808	10.42 818	8.74 797	19.56 821	17.61 818	12.53 815	9.01 826	13.59 822	2.18 769	4.64 806	5.11 804	14.63 822	11.09 819	7.19 815	9.73 812	5.56 829	0.89 805	3.77 821	3.11 821	10.34 826	9.80 818

noway4	9.14 811	10.89 819	8.97 798	19.91 826	17.90 821	12.71 819	9.04 827	13.72 824	2.34 781	4.80 812	5.47 806	14.56 821	11.25 821	7.32 818	9.98 815	5.54 828	0.89 805	3.93 822	3.19 822	10.47 830	10.04 821

zzzz4	9.23 813	11.07 820	11.03 807	19.80 824	17.91 822	12.68 818	8.89 822	13.79 825	2.29 776	4.85 813	5.58 808	14.47 819	11.04 816	7.33 819	10.03 816	5.51 826	0.87 803	3.94 825	3.20 823	10.42 828	9.93 819

noway1	9.20 812	11.07 820	10.41 803	19.80 824	17.91 822	12.67 817	8.90 823	13.79 825	2.26 771	4.85 813	5.58 808	14.44 818	11.03 815	7.33 819	10.03 816	5.51 826	0.86 800	3.93 822	3.20 823	10.42 828	9.93 819

USTest	12.99 819	14.18 822	20.00 817	16.24 818	14.97 815	20.80 822	31.95 836	16.20 829	10.91 816	8.79 822	9.48 816	13.94 816	10.50 813	16.11 828	21.44 830	3.17 817	4.82 827	5.08 829	5.36 829	8.81 824	7.13 815

iinet-test	16.76 822	17.57 823	22.97 821	19.69 822	18.39 824	24.48 824	34.18 837	20.02 830	15.35 828	12.55 826	12.85 822	18.13 831	15.39 827	19.59 829	24.25 833	8.86 832	8.72 832	8.95 834	9.28 831	12.74 831	11.26 826

IINet	16.76 822	17.57 823	22.97 821	19.69 822	18.39 824	24.48 824	34.18 837	20.02 830	15.35 828	12.55 826	12.85 822	18.13 831	15.39 827	19.59 829	24.25 833	8.86 832	8.72 832	8.95 834	9.28 831	12.74 831	11.26 826

Anonymous_1	33.25 830	18.26 825	23.92 823	20.54 827	21.28 828	25.59 828	35.94 839	22.01 841	15.57 830	13.33 828	13.49 828	18.08 830	15.29 826	20.36 831	24.60 835	16.28 840	8.84 834	66.59 855	118.00 856	155.73 860	11.23 825

DPSM_ROB	17.78 824	18.63 826	24.31 827	20.90 828	19.47 826	25.97 829	36.21 840	21.23 837	16.24 831	13.38 829	14.06 829	19.18 834	16.30 829	20.78 832	25.67 836	9.38 834	9.23 835	9.49 836	9.82 835	13.51 834	11.91 828

DPSM	17.78 824	18.63 826	24.31 827	20.90 828	19.47 826	25.97 829	36.21 840	21.23 837	16.24 831	13.38 829	14.06 829	19.18 834	16.30 829	20.78 832	25.67 836	9.38 834	9.23 835	9.49 836	9.82 835	13.51 834	11.91 828

xxxxx1	36.64 838	19.51 828	24.21 824	61.66 842	64.63 845	27.28 832	40.10 842	20.25 832	18.63 834	14.07 832	12.97 824	17.26 826	17.36 831	21.70 835	27.93 838	13.18 837	18.50 841	111.26 858	133.37 857	29.24 845	39.73 844

tt_ll	36.64 838	19.51 828	24.21 824	61.66 842	64.63 845	27.28 832	40.10 842	20.25 832	18.63 834	14.07 832	12.97 824	17.26 826	17.36 831	21.70 835	27.93 838	13.18 837	18.50 841	111.26 858	133.37 857	29.24 845	39.73 844

ff	36.64 838	19.51 828	24.21 824	61.66 842	64.63 845	27.28 832	40.10 842	20.25 832	18.63 834	14.07 832	12.97 824	17.26 826	17.36 831	21.70 835	27.93 838	13.18 837	18.50 841	111.26 858	133.37 857	29.24 845	39.73 844

Selective-IGEV-i1pa	15.35 821	22.27 831	18.31 816	1.71 788	0.87 767	28.61 836	12.26 829	25.48 842	20.48 837	19.78 836	22.75 835	28.20 840	22.64 836	29.07 840	17.31 827	12.88 836	2.88 823	6.84 832	0.99 799	1.67 790	12.03 830

PML	40.80 844	29.24 832	11.87 811	7.20 814	14.47 814	92.13 852	213.69 861	7.63 814	23.35 838	74.72 860	190.14 861	50.17 853	26.15 838	21.39 834	12.70 821	8.76 831	2.92 824	8.45 833	3.25 827	13.26 833	4.42 814

LRCNet_RVC	21.24 828	31.15 833	21.41 820	28.98 831	23.82 829	3.13 791	0.60 675	20.96 836	1.59 750	25.58 839	28.15 841	21.99 836	14.79 823	21.94 838	16.41 826	28.89 852	14.87 839	33.53 851	31.28 848	29.51 848	26.16 838

DLNR_Zeroshot_test	20.09 827	36.28 834	38.04 830	169.85 852	61.80 844	0.23 75	0.20 62	13.88 827	0.37 242	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.62 452	0.28 309	5.46 824	0.10 123	0.15 276	0.11 185	72.60 856	0.11 183

DLNR-FE	20.05 826	36.38 835	38.08 831	170.06 853	60.08 843	0.23 75	0.20 62	14.13 828	0.36 225	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.63 466	0.28 309	5.38 823	0.10 123	0.15 276	0.11 185	73.09 857	0.11 183

HaxPig	31.96 829	37.24 836	34.27 829	24.37 830	24.88 830	18.26 821	19.86 831	20.64 835	28.52 840	35.97 850	38.75 849	25.57 839	28.72 842	33.88 841	34.39 841	35.94 855	38.87 856	37.80 852	40.48 853	39.68 849	41.15 847

CasAABBNet	35.74 834	37.43 837	48.72 840	42.22 835	39.20 833	52.24 838	73.12 849	42.61 847	32.62 846	26.78 846	27.95 839	38.58 847	32.60 846	41.67 847	51.65 849	18.74 842	18.57 846	19.15 841	19.77 839	27.20 838	23.98 834

RAFT-FEzeroshot	35.73 832	37.45 838	48.67 837	42.23 836	39.22 835	52.25 839	73.13 850	42.62 848	32.59 843	26.71 843	27.70 837	38.57 845	32.57 844	41.68 849	51.67 850	18.75 843	18.58 848	19.15 841	19.78 840	27.21 840	23.98 834

RAFT-FE	35.73 832	37.45 838	48.67 837	42.23 836	39.22 835	52.25 839	73.13 850	42.62 848	32.59 843	26.71 843	27.70 837	38.57 845	32.57 844	41.68 849	51.67 850	18.75 843	18.58 848	19.15 841	19.78 840	27.21 840	23.98 834

Selective-RAFT-Error	35.84 837	37.49 840	48.83 842	42.26 839	39.24 838	52.30 842	73.09 846	42.66 851	32.61 845	26.80 847	28.30 842	38.84 851	33.51 851	41.68 849	51.59 847	18.82 848	18.58 848	19.17 844	19.80 842	27.28 843	24.05 837

Hybrid-DGEV	35.78 835	37.50 841	48.96 843	42.25 838	39.20 833	52.33 843	73.10 847	42.63 850	32.52 842	26.62 841	28.31 844	38.50 844	32.87 848	41.67 847	51.55 846	18.77 847	18.56 845	19.18 845	19.83 844	27.20 838	23.97 833

fast-reg	35.48 831	37.51 842	48.70 839	42.44 840	40.46 839	52.73 845	73.11 848	42.56 845	32.38 841	26.19 840	27.27 836	36.81 843	30.62 843	41.02 845	51.32 845	18.30 841	18.53 844	19.10 838	19.67 838	27.14 836	23.66 831

FlowAnything	35.81 836	37.53 843	48.80 841	42.20 834	39.22 835	52.25 839	73.16 852	42.56 845	32.89 849	26.76 845	28.30 842	38.69 850	33.09 850	41.63 846	51.62 848	18.76 845	18.59 851	19.21 846	19.92 845	27.16 837	23.91 832

LSM0	38.95 843	37.60 844	48.58 836	43.57 841	91.06 850	52.57 844	72.57 845	43.17 853	32.63 847	26.97 848	27.97 840	38.65 848	32.94 849	41.86 852	51.78 852	18.89 849	18.41 840	19.13 839	19.63 837	27.29 844	33.77 839

AVERAGE_ROB	37.58 842	40.13 845	40.15 832	34.81 833	33.82 832	28.55 835	25.10 833	32.02 844	34.06 851	41.28 857	40.66 850	34.46 842	34.81 853	39.18 843	37.57 843	42.78 856	43.44 857	43.82 853	43.03 854	40.47 850	41.51 848

MEDIAN_ROB	37.38 841	40.85 846	40.60 833	32.31 832	31.85 831	27.20 831	24.55 832	29.10 843	33.19 850	42.09 858	41.76 851	33.35 841	34.39 852	39.78 844	37.07 842	43.64 857	44.10 858	44.12 854	43.40 855	41.51 853	42.76 849

zzzz2	53.63 845	56.68 847	73.37 846	63.97 845	58.93 841	78.37 850	110.06 856	64.29 858	48.31 856	40.26 853	42.53 852	57.21 854	47.86 854	62.08 856	77.14 855	28.03 850	27.91 852	28.80 847	29.89 846	40.95 851	35.94 840

noway5	53.63 845	56.68 847	73.37 846	63.97 845	58.93 841	78.37 850	110.06 856	64.29 858	48.31 856	40.26 853	42.53 852	57.21 854	47.86 854	62.08 856	77.14 855	28.03 850	27.91 852	28.80 847	29.89 846	40.95 851	35.94 840

zzzzzz3	56.43 847	57.01 849	74.40 848	78.00 847	76.38 848	77.61 849	92.21 855	62.81 856	50.42 858	40.52 855	45.11 854	70.20 856	62.22 856	61.64 854	77.00 854	29.64 853	27.99 854	31.12 849	32.03 849	45.83 855	36.59 842

zzz1	56.46 848	57.02 850	74.61 849	78.01 848	76.39 849	77.52 848	92.13 854	62.93 857	50.48 859	40.59 856	45.21 855	70.20 856	62.34 857	61.65 855	76.98 853	29.64 853	27.99 854	31.12 849	32.03 849	45.82 854	36.60 843

RSGM-EC	74.81 849	63.03 851	41.60 834	97.74 849	92.11 851	74.93 846	114.81 858	53.77 854	38.96 852	39.88 851	48.98 856	90.73 858	64.81 858	139.63 858	128.53 858	93.27 858	53.96 859	95.12 856	38.31 851	81.45 858	44.63 850

acva	74.81 849	63.03 851	41.60 834	97.74 849	92.11 851	74.93 846	114.81 858	53.77 854	38.96 852	39.88 851	48.98 856	90.73 858	64.81 858	139.63 858	128.53 858	93.27 858	53.96 859	95.12 856	38.31 851	81.45 858	44.63 850

Light2-Stereo	116.02 852	69.93 853	104.38 851	163.04 851	123.58 853	95.99 853	1.32 782	130.98 861	4.26 806	169.96 861	137.68 858	122.18 861	26.58 841	172.14 860	151.71 860	165.00 861	10.91 837	177.63 862	173.42 860	168.86 861	150.83 853

Selective-IGEV-i16pa	78.59 851	120.99 854	16.46 813	1.04 774	0.66 757	181.07 855	2.17 807	153.90 862	139.75 861	56.45 859	153.05 859	107.32 860	157.92 861	200.46 862	96.57 857	94.09 860	1.23 816	2.69 814	0.31 702	0.96 779	84.68 852

test_example2	176.61 853	205.14 855	198.86 853	188.60 854	190.98 854	152.67 854	170.61 860	94.86 860	123.55 860	178.88 862	179.48 860	158.94 862	141.34 860	192.61 861	198.96 861	203.76 862	236.37 861	164.13 861	173.55 861	218.58 862	160.41 854

ccccc		429.19 856		507.10 855	501.20 855	356.95 856		380.82 863		334.51 863		372.86 863		499.17 863		561.44 863	431.22 862	334.28 863	290.86 862	540.88 863

TADF							0.32 382	0.76 476	0.90 583	0.97 650	0.59 353	0.62 457	0.36 381	0.52 331	0.31 350	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.14 257

RSGM							0.24 187	0.70 428	0.42 287	0.67 452	0.62 366	0.68 493	0.32 313	0.46 274	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198

AHVO							0.58 667	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 640	0.80 567	0.61 555	1.21 705	1.28 727	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 595

MCPF							0.30 319	0.93 548	1.02 644	0.59 387	0.96 546	0.80 567	0.52 493	0.91 644	0.49 551	0.14 235	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257

DSFM							0.58 667	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 640	0.80 567	0.61 555	1.21 705	1.28 727	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 595

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 852	42.72 852	32.71 848	26.67 842	28.31 844	38.66 849	32.70 847	41.89 853	51.31 844	18.76 845	18.57 846	19.13 839	19.81 843	27.22 842

GS-Stereo							0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

FSD					0.46 707	0.48 435	0.52 642	0.53 282	0.48 332	0.48 343	0.48 291	0.49 373	0.48 469	0.51 324	0.49 551	0.45 750	0.42 765	0.47 742	0.46 753	0.46 729

Low-res two-view benchmark