Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 22	0.02 1	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 165	0.56 71	1.11 416	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.25 198	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 143	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 26	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.00 1	0.20 8	0.23 60	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

water-stereo	0.17 49	0.03 2	0.91 184	0.04 286	0.02 340	1.04 146	0.00 1	0.43 49	0.26 72	0.10 185	0.06 230	0.06 179	0.06 239	0.13 116	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.01 98	0.01 133

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 68	0.03 2	0.46 90	0.03 235	0.00 1	0.36 41	0.02 256	1.68 174	0.67 242	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.12 108	0.22 301	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.15 556	0.01 98	0.00 1

GIP-stereo	0.31 178	0.03 2	0.78 152	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.03 308	2.98 319	0.66 226	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.18 149	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1

fffft	0.22 105	0.03 2	0.46 90	0.01 52	0.00 1	0.93 116	0.01 165	1.42 136	0.61 143	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.21 180	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.07 483
1: 1. 1
U	1.74 551	0.03 2	0.99 211	0.03 235	7.39 667	10.20 647	0.00 1	0.71 88	0.20 45	0.02 35	0.02 152	0.12 239	0.02 88	0.11 100	0.04 38	0.00 1	0.00 1	9.67 663	5.13 678	0.01 98	0.00 1

riskmin	0.47 255	0.03 2	1.01 216	0.08 391	0.01 243	1.12 225	0.01 165	3.00 323	0.21 51	0.46 305	0.02 152	2.08 474	1.06 503	0.26 206	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

FTStereo	2.16 575	0.03 2	1.42 342	0.17 472	0.13 484	1.42 407	4.67 651	2.44 259	0.63 185	3.36 582	17.95 650	0.78 373	4.17 614	4.41 460	0.14 241	0.15 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 640

GrayStereo	1.46 513	0.03 2	0.87 170	0.63 591	0.20 531	1.24 324	4.61 649	2.85 303	0.62 166	4.98 615	4.00 585	0.45 311	4.67 621	3.37 401	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 647	0.01 98	0.01 133

PointNet	0.11 13	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 93	0.00 1	0.28 24	0.62 166	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.02 2	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 52	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 52	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 27	0.04 12	0.23 20	0.01 52	0.00 1	1.14 235	0.00 1	0.51 58	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.07 49	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 27	0.04 12	0.24 26	0.02 158	0.00 1	1.15 244	0.00 1	0.44 51	0.61 143	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 208	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 22	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 233	0.00 1	0.30 27	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.08 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

AdaDepth	0.17 49	0.04 12	0.65 129	0.02 158	0.00 1	1.26 339	0.01 165	0.33 34	0.27 76	0.06 123	0.02 152	0.01 3	0.08 275	0.50 273	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 580	0.01 98	0.01 133

depthmonostereo	0.29 165	0.04 12	1.15 273	0.05 320	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.67 85	0.21 51	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.28 392	2.00 363	0.08 168	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 42	0.04 12	0.55 111	0.02 158	0.00 1	0.87 99	0.05 380	0.53 62	0.26 72	0.02 35	0.20 309	0.06 179	0.16 346	0.17 143	0.26 330	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 492	0.03 301	0.02 275

1w_stereo	0.29 165	0.04 12	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.00 323	0.71 289	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.28 392	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 249	0.04 12	1.77 401	0.01 52	0.14 492	1.20 299	0.13 463	1.13 119	0.26 72	0.05 106	0.16 283	1.75 451	1.10 507	0.67 297	0.45 425	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.12 552	0.01 98	0.09 504

DEFOM-Stereo	0.14 27	0.04 12	0.38 76	0.05 320	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.32 32	0.63 185	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.03 143	0.20 171	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 49	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 165	1.22 124	0.79 340	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 337	0.04 12	1.69 393	0.07 376	0.01 243	1.27 343	0.04 350	1.85 191	0.14 11	3.56 589	0.08 244	3.07 537	0.60 454	1.35 337	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.02 236	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 49	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 165	1.22 124	0.79 340	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 302	0.04 12	0.90 180	0.34 540	0.00 1	1.09 200	0.00 1	3.54 422	0.88 366	0.86 355	0.01 1	0.53 324	0.34 407	3.51 411	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

mmm	0.52 277	0.04 12	1.14 269	0.61 588	0.00 1	1.14 235	0.00 1	3.45 407	0.75 310	1.24 427	0.58 386	0.20 274	0.18 354	0.93 311	0.08 168	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

qqq	0.50 268	0.04 12	0.78 152	0.02 158	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.15 352	0.68 252	0.46 305	0.01 1	0.73 360	0.12 323	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

x	0.41 226	0.04 12	0.74 149	0.54 577	0.00 1	0.98 128	0.00 1	3.07 338	0.67 242	0.48 307	0.01 1	0.48 316	0.07 257	0.93 311	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

PSM-AAD	1.15 474	0.04 12	0.88 173	0.10 417	0.27 563	1.32 362	3.25 631	2.41 257	0.64 201	2.93 565	1.92 515	0.15 257	5.39 632	3.42 404	0.19 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 423

LACA3	0.11 13	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.60 127	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 68	0.05 32	0.26 46	0.02 158	0.00 1	0.26 17	0.03 308	2.00 210	0.89 367	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

Foundation-i1a	0.22 105	0.05 32	0.30 57	0.01 52	0.00 1	0.33 26	0.03 308	2.28 242	0.97 381	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 116	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

Selective-IGEV-i1	0.67 331	0.05 32	1.30 318	0.03 235	0.16 509	1.38 387	0.03 308	4.59 536	1.35 467	0.41 295	0.71 427	2.02 471	0.07 257	0.41 255	0.12 224	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.50 647	0.03 301	0.17 568

DispViT+	0.27 149	0.05 32	0.43 84	0.01 52	3.12 648	0.22 14	0.00 1	1.02 112	0.17 31	0.02 35	0.04 216	0.04 118	0.02 88	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

Pro-Stereo	0.21 87	0.05 32	0.20 7	0.01 52	0.00 1	1.17 258	0.01 165	0.21 13	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 348	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.01 98	0.01 133

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 242	0.01 11	0.02 152	0.03 94	0.03 143	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.5w_stereo	0.20 78	0.05 32	0.19 4	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.54 155	0.81 353	0.01 11	0.08 244	0.02 42	0.03 143	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 122	0.05 32	0.21 10	0.01 52	0.00 1	1.00 131	0.00 1	2.24 239	0.71 289	0.15 228	0.03 199	0.02 42	0.08 275	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 27	0.05 32	0.34 72	0.01 52	0.00 1	1.09 200	0.01 165	0.31 30	0.68 252	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 158	0.05 32	0.53 104	0.12 431	0.11 473	1.25 334	0.32 540	0.80 98	0.20 45	0.10 185	0.14 272	0.16 262	0.25 385	0.29 219	0.25 322	0.05 598	0.19 633	0.20 629	0.23 602	0.18 537	0.19 584

dual_stereo	0.29 165	0.05 32	0.31 61	0.03 235	0.00 1	0.31 19	0.02 256	3.31 384	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.79 304	0.13 230	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.08 533	0.00 1	0.01 133

IGEV-Stereo++	0.20 78	0.05 32	0.22 12	0.01 52	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.84 190	0.34 85	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133

RSM	0.18 63	0.05 32	0.39 80	0.03 235	0.02 340	0.38 44	0.00 1	1.33 133	0.59 114	0.09 164	0.01 1	0.03 94	0.04 185	0.19 158	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.06 392	0.04 398

test_sample2	0.63 311	0.05 32	1.13 267	0.31 529	0.01 243	1.22 308	0.00 1	3.87 469	1.03 396	0.91 365	0.02 152	0.50 321	0.13 331	3.16 396	0.26 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

11t1	0.33 185	0.05 32	0.86 168	0.44 554	0.00 1	1.04 146	0.00 1	2.45 260	0.60 127	0.44 299	0.01 1	0.05 159	0.05 208	0.43 257	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

ffm	1.04 438	0.05 32	1.65 382	0.34 540	0.01 243	1.58 459	0.02 256	3.03 329	6.40 632	1.39 450	2.07 524	2.15 481	0.34 407	1.59 349	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 359

ff1	1.65 538	0.05 32	1.65 382	0.34 540	0.01 243	1.58 459	0.02 256	3.03 329	6.40 632	1.39 450	2.07 524	2.15 481	0.34 407	6.68 576	7.08 622	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 359

mmx	1.56 525	0.05 32	1.65 382	0.34 540	0.01 243	1.58 459	0.02 256	5.51 603	2.25 572	1.39 450	2.07 524	2.15 481	0.34 407	6.68 576	7.08 622	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

xxx	1.56 525	0.05 32	1.65 382	0.34 540	0.01 243	1.58 459	0.02 256	5.51 603	2.25 572	1.39 450	2.07 524	2.15 481	0.34 407	6.68 576	7.08 622	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

AEACV	0.22 105	0.05 32	0.66 131	0.02 158	0.03 368	0.87 99	0.00 1	1.07 116	0.15 16	0.18 246	0.01 1	0.02 42	0.72 485	0.15 131	0.09 187	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.27 617	0.08 427	0.07 483

knoymous	0.35 202	0.05 32	1.11 261	0.05 320	0.01 243	1.15 244	0.01 165	2.06 215	0.14 11	0.40 293	0.02 152	1.67 447	0.00 1	0.31 226	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Anonymous_2	1.69 548	0.05 32	1.31 322	0.08 391	0.03 368	1.22 308	0.01 165	3.25 374	0.19 37	0.76 341	0.13 270	2.68 511	1.99 564	0.39 251	0.13 230	0.05 598	0.25 637	3.27 657	14.54 686	3.40 648	0.01 133

KYRaft	1.19 479	0.05 32	0.94 193	0.06 343	0.24 549	1.25 334	0.78 583	2.48 265	0.61 143	3.23 579	7.13 611	1.00 397	2.77 585	1.43 340	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 647

SST-Stereo	1.04 438	0.05 32	1.16 278	0.72 599	0.23 544	1.70 494	0.58 572	1.92 199	1.46 488	1.19 417	1.09 461	1.60 437	1.93 562	6.92 601	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

RAFT_R40	0.99 430	0.05 32	1.26 305	0.71 598	0.20 531	1.65 487	0.67 577	1.94 205	0.61 143	1.05 397	1.15 468	1.80 456	1.47 531	6.91 599	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

GMM-Stereo	1.09 456	0.05 32	1.62 378	0.13 441	0.22 539	1.41 399	0.87 585	2.31 244	0.62 166	2.75 561	3.14 564	0.54 326	0.90 497	5.33 510	0.13 230	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.01 98	1.80 650

DN	0.33 185	0.06 59	1.21 297	0.07 376	0.27 563	1.25 334	0.01 165	1.91 198	0.20 45	0.02 35	0.01 1	0.10 230	0.01 28	0.85 307	0.21 296	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.23 602	0.01 98	0.06 460

aanet-new-12k	0.30 172	0.06 59	0.95 199	0.03 235	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.68 289	0.67 242	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 183	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 145	0.06 59	0.54 108	0.02 158	0.17 514	1.16 251	0.02 256	2.57 275	0.62 166	0.03 70	0.02 152	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 105	0.06 59	0.68 136	0.02 158	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.87 194	0.16 21	0.09 164	0.10 257	0.06 179	0.03 143	0.02 2	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 105	0.06 59	0.66 131	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.88 196	0.16 21	0.06 123	0.07 237	0.06 179	0.02 88	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

Foundation-i1b	0.20 78	0.06 59	0.31 61	0.01 52	0.00 1	0.32 23	0.03 308	2.16 228	0.80 347	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 105	0.06 59	0.46 90	0.05 320	0.04 391	0.34 31	0.04 350	2.18 237	0.59 114	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 538	0.03 301	0.09 504

gcap_with_dpt	0.24 132	0.06 59	0.67 133	0.01 52	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.16 228	0.37 91	0.08 150	0.11 264	0.05 159	0.02 88	0.02 2	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

WQFJA1++	0.72 338	0.06 59	1.09 257	0.06 343	0.06 422	0.39 45	0.01 165	1.31 132	0.21 51	2.34 538	0.02 152	0.19 270	0.00 1	0.14 121	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 660	0.05 423

WQFJA1	0.50 268	0.06 59	0.28 53	0.03 235	0.53 609	1.17 258	0.04 350	4.55 530	2.45 581	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 309	0.15 131	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133

NLMM	0.50 268	0.06 59	0.28 53	0.03 235	0.53 609	1.17 258	0.04 350	4.54 528	2.45 581	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 309	0.15 131	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133

Replicate-Monster	0.43 237	0.06 59	5.91 620	0.01 52	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.56 71	0.74 306	0.07 131	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.14 121	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

4.5_new	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.01 52	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 340	0.18 246	0.17 290	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.01 52	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 340	0.18 246	0.17 290	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 68	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 155	0.78 334	0.14 223	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.04 20	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 78	0.06 59	0.19 4	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 334	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 78	0.06 59	0.19 4	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 334	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.70 177	0.75 310	0.14 223	0.02 152	0.02 42	0.02 88	0.15 131	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 158	0.06 59	0.35 73	0.03 235	0.00 1	1.07 185	0.00 1	2.95 314	0.67 242	0.26 258	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 105	0.06 59	0.21 10	0.01 52	0.03 368	1.06 177	0.00 1	1.73 180	0.72 298	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.24 192	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 87	0.06 59	0.29 56	0.02 158	0.00 1	1.11 212	0.02 256	1.46 146	0.70 284	0.16 234	0.01 1	0.01 3	0.04 185	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 37	0.06 59	0.31 61	0.02 158	0.01 243	1.05 161	0.00 1	0.19 7	1.26 444	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

MLG-Stereo	0.17 49	0.06 59	0.25 42	0.02 158	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.50 57	1.29 455	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

SMoEStereo_RVC	0.18 63	0.06 59	0.53 104	0.02 158	0.00 1	1.03 135	0.04 350	0.38 42	0.64 201	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.26 206	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.10 516

tt45	0.47 255	0.06 59	0.70 144	0.02 158	0.00 1	1.30 356	0.05 380	0.85 103	0.60 127	0.05 106	0.01 1	0.09 219	0.03 143	5.40 513	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.01 133

ours_stereo	0.16 42	0.06 59	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 350	0.44 51	0.54 106	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.03 143	0.19 158	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.06 460

fffy	0.14 27	0.06 59	0.88 173	0.02 158	0.00 1	0.33 26	0.01 165	0.79 96	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 179	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.06 460

1111x	1.53 521	0.06 59	1.77 401	0.27 517	0.00 1	2.12 517	0.01 165	5.63 609	1.65 521	1.53 464	1.67 499	0.92 382	0.64 467	6.18 546	8.17 632	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

anonymousdsp2	0.52 277	0.06 59	1.51 356	0.10 417	0.00 1	1.19 282	0.01 165	4.32 512	0.63 185	0.33 269	0.15 281	0.78 373	0.09 288	1.01 320	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.04 343	0.05 423

Selective-IGEV	0.22 105	0.06 59	0.46 90	0.05 320	0.04 391	0.34 31	0.04 350	2.16 228	0.59 114	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 538	0.03 301	0.09 504

Selective-RAFT	0.37 211	0.06 59	0.65 129	0.03 235	0.01 243	1.17 258	0.02 256	2.63 281	0.66 226	0.01 11	0.01 1	0.22 277	0.18 354	1.31 333	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.04 343	0.00 1

test-3	0.63 311	0.06 59	1.00 212	0.07 376	0.13 484	0.99 129	0.01 165	2.46 262	0.20 45	1.96 504	0.01 1	1.10 409	0.05 208	3.75 421	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 614	0.15 513	0.13 547

test_1	0.61 302	0.06 59	1.00 212	0.07 376	0.12 479	0.99 129	0.01 165	2.46 262	0.20 45	1.71 480	0.01 1	1.10 409	0.04 185	3.71 419	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 611	0.15 513	0.13 547

test_3	0.58 296	0.06 59	1.04 239	0.07 376	0.12 479	1.01 132	0.01 165	2.45 260	0.20 45	0.95 370	0.01 1	1.05 401	0.05 208	3.74 420	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 611	0.15 513	0.13 547

RAFT-345	1.19 479	0.06 59	1.55 362	0.54 577	0.13 484	1.53 447	0.25 506	0.56 71	1.76 530	1.20 419	7.85 613	0.93 387	0.05 208	6.87 592	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CRE-IMP	0.40 222	0.06 59	1.04 239	0.07 376	0.05 409	1.45 419	0.46 558	1.48 149	0.63 185	0.90 362	0.30 329	0.88 379	0.01 28	0.26 206	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.17 568

Prome-Stereo	1.23 486	0.06 59	0.93 190	0.12 431	0.24 549	1.26 339	0.67 577	2.53 270	0.69 272	2.08 516	8.70 620	0.76 364	2.91 589	2.12 365	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 643

monster-pro	0.19 68	0.07 96	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

TS12	0.19 68	0.07 96	0.27 48	0.02 158	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.46 146	0.66 226	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LiteMatch*	0.14 27	0.07 96	1.24 303	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 132	0.07 96	0.53 104	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 111	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

WQFJX	0.51 273	0.07 96	0.27 48	0.04 286	0.47 604	1.16 251	0.05 380	4.75 552	1.98 549	0.15 228	0.02 152	0.17 265	0.10 297	0.58 286	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.02 275

BridgeDepth	0.11 13	0.07 96	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 166	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.04 185	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 68	0.07 96	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.63 185	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

Monster-pub-eth3d	0.19 68	0.07 96	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

asd	0.14 27	0.07 96	0.23 20	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.22 14	0.75 310	0.16 234	0.13 270	0.03 94	0.05 208	0.08 63	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 87	0.07 96	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.65 168	0.76 321	0.16 234	0.19 304	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 87	0.07 96	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 321	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 208	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 87	0.07 96	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 321	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 208	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 87	0.07 96	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 321	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 208	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 122	0.07 96	0.22 12	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	2.15 224	0.74 306	0.15 228	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 87	0.07 96	0.23 20	0.01 52	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 210	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.06 41	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 191	0.07 96	1.33 327	0.03 235	0.01 243	1.06 177	0.00 1	2.93 311	0.66 226	0.01 11	0.09 253	0.14 251	0.07 257	0.10 91	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.01 133

MonSter	0.19 68	0.07 96	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

999	0.48 262	0.07 96	0.55 111	0.01 52	0.00 1	1.27 343	0.09 441	0.33 34	0.61 143	0.01 11	0.17 290	0.03 94	0.02 88	5.79 533	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.00 1

mms	0.11 13	0.07 96	0.45 86	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.01 165	0.38 42	0.15 16	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.05 208	0.20 171	0.04 38	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.14 554

AIO-Stereo	0.21 87	0.07 96	0.44 85	0.03 235	0.03 368	0.41 48	0.01 165	1.65 168	0.65 212	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.22 183	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 634	0.05 372	0.08 496

RSM++	0.17 49	0.07 96	0.42 82	0.03 235	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 122	0.59 114	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 208	0.20 171	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.09 449	0.07 483

RAFT-Stereo-weight	0.39 217	0.07 96	0.81 156	0.07 376	0.02 340	1.34 370	0.05 380	3.15 352	0.31 79	0.94 369	0.52 381	0.26 284	0.01 28	0.19 158	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

gcap-zeroshot	0.26 145	0.07 96	0.68 136	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 185	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

test_for_model	0.24 132	0.07 96	0.53 104	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 111	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

testlalala	0.26 145	0.07 96	0.68 136	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 185	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

AAGNet	1.54 523	0.07 96	0.88 173	1.04 622	0.27 563	1.47 428	0.66 576	1.57 161	0.61 143	1.68 479	0.82 438	1.62 441	2.29 570	6.18 546	11.63 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

AnonymousM	0.34 191	0.07 96	0.63 124	0.02 158	0.01 243	1.09 200	0.03 308	1.54 155	0.68 252	0.17 243	0.04 216	0.02 42	0.24 380	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.01 390	1.93 654	0.00 1	0.01 98	0.00 1

xxxx	1.78 555	0.07 96	1.02 222	0.00 1	0.01 243	1.44 413	0.00 1	5.81 616	1.53 503	1.37 448	1.91 514	1.08 405	0.05 208	4.37 457	16.98 664	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

FENet	0.52 277	0.07 96	1.62 378	0.04 286	0.00 1	1.19 282	0.05 380	3.10 343	0.98 384	0.89 360	0.01 1	1.63 444	0.09 288	0.47 269	0.28 343	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

HSM-Net_RVC	1.40 507	0.07 96	1.58 372	0.00 1	0.01 243	1.88 507	0.05 380	7.24 642	1.71 528	3.63 590	3.63 577	3.21 548	0.36 414	4.25 447	0.44 421	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 609	0.07 96	3.94 568	2.66 647	1.46 636	12.94 653	0.97 589	7.32 643	2.42 578	14.82 663	8.08 617	2.74 515	1.51 536	8.44 632	2.48 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 524

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 132	0.08 127	0.55 111	0.03 235	0.11 473	1.04 146	0.00 1	1.92 199	0.19 37	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.12 108	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 641	0.01 98	0.18 576

PSi22a	0.08 4	0.08 127	0.24 26	0.01 52	0.01 243	0.06 1	0.06 410	0.29 25	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.06 179	0.03 143	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

NLMM1	0.55 290	0.08 127	0.35 73	0.03 235	0.10 464	1.19 282	0.01 165	4.94 567	3.06 597	0.15 228	0.03 199	0.13 244	0.08 275	0.48 270	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 275

NLSM1	0.46 249	0.08 127	0.31 61	0.03 235	0.44 598	1.19 282	0.01 165	3.99 477	1.96 547	0.13 217	0.02 152	0.11 234	0.09 288	0.26 206	0.42 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 133

GEAStereo	0.16 42	0.08 127	0.38 76	0.08 391	0.04 391	1.11 212	0.00 1	0.75 94	0.16 21	0.07 131	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.11 524

GSStereo	0.30 172	0.08 127	0.38 76	0.06 343	0.04 391	1.11 212	0.00 1	2.95 314	0.59 114	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.06 520	0.16 519	0.12 535

gasm-f	0.18 63	0.08 127	0.45 86	0.08 391	0.11 473	1.11 212	0.12 462	0.75 94	0.16 21	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 239	0.18 149	0.09 187	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.11 524

2.25w	0.21 87	0.08 127	0.22 12	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.80 185	0.74 306	0.13 217	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.10 91	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 122	0.08 127	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.00 1	2.14 223	0.79 340	0.13 217	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 145	0.08 127	1.52 359	0.46 560	0.00 1	1.14 235	0.01 165	0.63 82	0.21 51	0.38 291	0.02 152	0.04 118	0.06 239	0.18 149	0.20 288	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.05 510	0.22 563	0.04 398

Any-RAFT	0.64 314	0.08 127	1.07 249	0.03 235	0.00 1	2.77 552	0.08 429	3.57 428	1.23 437	0.96 372	0.26 319	1.61 439	0.31 400	0.72 300	0.06 121	0.00 1	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 22	0.08 127	0.61 122	0.01 52	0.00 1	0.94 118	0.03 308	0.29 25	0.21 51	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.04 185	0.26 206	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

DAS	1.26 489	0.08 127	2.25 466	0.04 286	0.01 243	1.28 345	1.18 596	3.80 454	1.58 516	4.60 608	2.37 542	1.53 428	0.53 444	5.36 512	0.59 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

SepStereo	1.28 490	0.08 127	2.25 466	0.04 286	0.01 243	1.28 345	1.18 596	3.80 454	1.58 516	4.60 608	2.37 542	1.53 428	0.53 444	5.63 529	0.59 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

PSMNet-ADL	0.77 354	0.08 127	0.90 180	0.07 376	0.01 243	2.01 512	0.02 256	2.55 271	1.11 416	0.33 269	0.59 397	2.15 481	0.69 483	4.07 439	0.85 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

NRIStereo	0.74 342	0.08 127	0.88 173	0.47 564	0.05 409	1.58 459	0.49 564	1.38 134	0.61 143	0.88 357	0.17 290	0.66 347	0.03 143	6.96 603	0.22 301	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.17 568

DEmStereo	1.51 518	0.08 127	2.17 452	0.09 405	0.02 340	1.76 498	0.90 587	1.47 148	0.60 127	2.46 551	6.42 607	1.08 405	5.16 627	6.21 548	1.86 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

DeepStereo_RVC	0.52 277	0.08 127	1.37 334	0.06 343	0.06 422	1.34 370	0.41 553	1.43 137	0.68 252	1.03 394	0.85 442	0.49 319	1.56 540	0.79 304	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.13 547

ICVP	0.46 249	0.08 127	1.58 372	0.01 52	0.01 243	1.10 206	0.21 493	3.80 454	0.52 105	0.42 297	0.27 324	0.33 296	0.06 239	0.57 282	0.13 230	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 302	0.08 127	1.78 404	0.00 1	0.00 1	1.59 466	0.07 421	5.32 593	0.13 5	0.62 319	0.32 331	0.37 300	0.67 479	0.68 299	0.49 439	0.03 589	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.02 236	0.01 133

test_xeample	1.79 556	0.08 127	1.03 234	0.02 158	0.00 1	1.44 413	0.00 1	5.48 601	1.84 534	1.65 477	2.17 536	0.37 300	0.06 239	4.00 438	17.67 667	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

SGM-Forest	1.84 557	0.08 127	1.31 322	0.15 461	0.22 539	3.52 576	2.46 624	3.85 463	2.16 564	5.29 617	3.90 581	3.71 566	1.56 540	6.28 552	1.90 547	0.01 559	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.30 606
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new	0.22 105	0.09 149	1.06 246	0.00 1	0.21 536	1.17 258	0.00 1	0.97 108	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 309	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 68	0.09 149	0.93 190	0.00 1	0.17 514	1.16 251	0.00 1	0.44 51	0.57 111	0.10 185	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.04 398

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 399	0.09 149	13.04 654	0.03 235	0.14 492	1.05 161	0.03 308	1.77 184	0.73 299	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.34 636	0.01 98	0.17 568

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 78	0.09 149	0.58 117	0.03 235	0.01 243	0.82 83	0.03 308	1.27 129	0.33 83	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.04 185	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.36 639	0.01 98	0.16 560

IGEV_i1	0.77 354	0.09 149	2.06 442	0.42 552	0.05 409	1.39 392	0.01 165	4.94 567	0.48 102	0.26 258	0.60 403	1.51 426	0.12 323	2.93 388	0.22 301	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.28 621	0.04 343	0.06 460

Foundation-i32	0.12 17	0.09 149	0.27 48	0.03 235	0.00 1	0.25 15	0.05 380	0.30 27	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.57 328	0.01 28	0.08 63	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

DDF-Stereo	0.32 182	0.09 149	0.69 141	0.05 320	0.15 501	0.91 105	0.06 410	1.58 164	0.38 92	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.20 366	1.46 346	0.56 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.01 98	0.02 275

252Zero-FE	0.17 49	0.09 149	0.32 66	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 38	0.68 252	1.07 402	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 361	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

zero-FE	0.34 191	0.09 149	1.27 307	0.05 320	0.14 492	0.85 91	0.06 410	1.57 161	0.39 95	0.05 106	0.06 230	0.16 262	0.13 331	1.35 337	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.01 98	0.02 275

asda	0.22 105	0.09 149	0.28 53	0.01 52	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.57 161	0.76 321	0.15 228	0.07 237	0.03 94	0.08 275	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 624	0.09 149	35.65 676	0.02 158	0.00 1	17.93 663	0.01 165	1.93 202	0.42 97	1.61 475	14.74 640	2.67 508	0.15 340	7.15 612	1.87 545	0.00 1	0.01 390	0.24 633	0.00 1	0.04 343	0.01 133

IGEVStereo-DCA	0.46 249	0.09 149	1.02 222	0.02 158	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 239	5.04 494	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.05 372	0.01 133

rrr	0.62 309	0.09 149	2.07 444	0.02 158	0.00 1	0.82 83	0.06 410	2.29 243	0.85 363	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 239	5.04 494	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.05 372	0.07 483

CAS	0.85 384	0.09 149	0.67 133	6.43 657	0.05 409	1.12 225	0.00 1	0.88 104	0.69 272	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.06 239	0.26 206	0.12 224	6.37 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590

EGLCR-Stereo	0.28 158	0.09 149	0.73 146	0.18 477	0.05 409	1.17 258	0.04 350	2.37 247	0.17 31	0.35 281	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.38 250	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

DisPM	0.86 388	0.09 149	1.10 259	0.76 604	0.02 340	1.51 439	0.57 571	1.75 181	0.70 284	2.43 550	0.83 440	0.38 304	0.01 28	6.89 596	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GANet-ADL	0.52 277	0.09 149	1.43 343	0.13 441	0.02 340	1.43 410	0.02 256	3.22 373	0.59 114	0.34 280	0.98 453	1.09 407	0.19 360	0.40 252	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133

Patchmatch Stereo++	0.50 268	0.09 149	1.01 216	0.06 343	0.07 436	1.60 469	0.27 515	1.45 144	0.68 252	0.98 383	0.18 296	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 249	0.09 149	1.01 216	0.06 343	0.09 454	1.61 473	0.30 535	1.43 137	0.69 272	0.97 374	0.18 296	0.77 368	0.02 88	1.67 354	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

ROB_FTStereo_v2	0.43 237	0.09 149	1.00 212	0.06 343	0.08 446	1.57 455	0.33 543	1.44 141	0.67 242	0.97 374	0.19 304	0.77 368	0.02 88	1.23 329	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

ROB_FTStereo	0.47 255	0.09 149	1.04 239	0.06 343	0.08 446	1.59 466	0.33 543	1.43 137	0.68 252	0.97 374	0.19 304	0.76 364	0.03 143	1.86 360	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

HUI-Stereo	0.45 246	0.09 149	1.08 253	0.06 343	0.08 446	1.61 473	0.32 540	1.43 137	0.70 284	0.97 374	0.18 296	0.77 368	0.02 88	1.44 344	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

iGMRVC	0.51 273	0.09 149	1.04 239	0.06 343	0.08 446	1.61 473	0.27 515	1.44 141	0.69 272	0.97 374	0.19 304	0.76 364	0.03 143	2.69 382	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.04 398

iRAFT	0.50 268	0.09 149	1.01 216	0.06 343	0.07 436	1.60 469	0.27 515	1.45 144	0.68 252	0.98 383	0.18 296	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

RAFT-IKP	0.45 246	0.09 149	1.06 246	0.06 343	0.06 422	1.44 413	0.31 539	1.44 141	0.69 272	0.97 374	0.18 296	0.76 364	0.02 88	1.65 353	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.04 398

222	2.69 588	0.09 149	1.03 234	0.00 1	0.00 1	1.54 451	0.00 1	5.61 606	1.55 505	1.51 461	2.10 528	0.53 324	0.07 257	4.54 473	35.09 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

UPFNet	0.87 395	0.09 149	2.05 441	0.00 1	0.00 1	1.90 509	0.11 453	3.41 400	0.83 356	2.15 519	0.10 257	1.92 462	0.09 288	3.94 435	0.70 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 242	0.09 149	0.94 193	0.02 158	0.00 1	1.24 324	0.09 441	3.65 437	0.11 2	1.87 495	0.42 359	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

RAFT-Stereo	0.44 242	0.09 149	0.94 193	0.02 158	0.00 1	1.24 324	0.09 441	3.65 437	0.11 2	1.87 495	0.42 359	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 317	0.09 149	1.12 263	0.02 158	0.00 1	1.45 419	0.23 503	4.38 514	1.44 485	1.17 414	0.37 349	1.56 432	0.18 354	0.56 281	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.27 149	0.10 179	0.85 164	0.03 235	0.13 484	0.49 62	0.01 165	1.93 202	0.23 60	0.03 70	0.42 359	0.09 219	0.03 143	0.43 257	0.22 301	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.20 589	0.00 1	0.08 496

RT-IGEV	1.20 481	0.10 179	2.23 464	0.46 560	0.30 577	1.14 235	0.37 549	5.13 581	0.71 289	1.74 482	2.95 560	3.86 569	2.33 573	1.50 347	0.64 470	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.25 611	0.10 465	0.18 576

PipStereo	0.08 4	0.10 179	0.26 46	0.03 235	0.00 1	0.07 3	0.05 380	0.35 38	0.62 166	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

PSi22b	0.08 4	0.10 179	0.27 48	0.03 235	0.00 1	0.08 4	0.05 380	0.34 37	0.62 166	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

Foundation-i1	0.28 158	0.10 179	0.31 61	0.01 52	0.00 1	0.31 19	0.03 308	2.94 313	0.76 321	0.02 35	0.26 319	0.63 340	0.04 185	0.09 75	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 17	0.10 179	0.60 121	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 256	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 152	0.14 251	0.07 257	0.13 116	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.56 292	0.10 179	0.35 73	0.02 158	0.41 595	1.18 269	0.07 421	5.08 579	2.44 580	0.11 204	0.02 152	0.20 274	0.20 366	0.60 288	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 275

Zero-FE251	0.22 105	0.10 179	0.95 199	0.04 286	0.00 1	1.04 146	0.04 350	0.53 62	0.19 37	0.87 356	0.02 152	0.02 42	0.01 28	0.16 137	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 423

DA	0.34 191	0.10 179	0.58 117	0.02 158	0.04 391	1.15 244	0.00 1	3.56 425	0.71 289	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 208	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 560

GGEV	0.34 191	0.10 179	0.58 117	0.02 158	0.04 391	1.15 244	0.00 1	3.56 425	0.71 289	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 208	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 560

FlowAnything_test	0.12 17	0.10 179	0.30 57	0.00 1	0.01 243	1.11 212	0.00 1	0.61 79	0.13 5	0.04 95	0.02 152	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 27	0.10 179	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.47 56	0.69 272	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

SGD-Stereo	0.12 17	0.10 179	0.25 42	0.03 235	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.59 114	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 132	0.10 179	0.92 185	0.06 343	0.33 589	1.11 212	0.06 410	0.36 41	0.19 37	0.02 35	0.47 376	0.02 42	0.06 239	0.13 116	0.16 260	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.20 589	0.09 449	0.36 615
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FACV-RUCA	0.49 264	0.10 179	1.30 318	0.06 343	0.12 479	1.14 235	0.07 421	3.57 428	0.92 372	0.18 246	0.99 454	0.19 270	0.31 400	0.25 198	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.02 479	0.24 570	0.12 535

rvit_0105_6	0.34 191	0.10 179	1.37 334	0.01 52	0.00 1	0.86 93	0.00 1	2.78 294	1.32 463	0.04 95	0.03 199	0.07 203	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

GCAP-BAT	0.40 222	0.10 179	1.89 413	0.22 491	0.39 592	1.19 282	0.01 165	3.06 334	0.77 328	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.09 504

Occ-G	0.24 132	0.10 179	0.59 120	0.01 52	0.01 243	0.80 77	0.04 350	0.62 81	0.15 16	0.01 11	0.51 380	1.34 421	0.04 185	0.09 75	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.15 513	0.00 1

Pointernet	0.34 191	0.10 179	1.09 257	0.01 52	0.08 446	1.18 269	0.05 380	2.99 321	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.15 257	0.05 208	0.24 192	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 98	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 178	0.10 179	0.89 178	0.02 158	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 47	0.61 143	0.02 35	2.91 558	0.04 118	0.03 143	0.21 180	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 619	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.40 222	0.10 179	1.86 412	0.22 491	0.39 592	1.19 282	0.01 165	3.06 334	0.77 328	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.09 504

BUS	0.97 420	0.10 179	0.96 202	0.01 52	0.00 1	5.85 617	0.03 308	5.40 596	0.93 376	2.26 532	0.66 409	2.39 500	0.06 239	0.61 290	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 376	0.10 179	0.96 202	0.01 52	0.00 1	3.32 566	0.21 493	5.40 596	0.93 376	2.26 532	0.66 409	1.81 457	0.10 297	0.61 290	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

test_4	0.51 273	0.10 179	1.27 307	0.01 52	0.06 422	0.97 127	0.03 308	1.12 118	0.16 21	0.27 261	3.42 573	0.65 344	0.09 288	1.59 349	0.26 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.14 499	0.00 1

psmg	0.83 376	0.10 179	0.96 202	0.01 52	0.00 1	3.28 564	0.27 515	4.83 560	0.93 376	1.92 499	1.46 491	1.81 457	0.10 297	0.61 290	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PFNet+	0.54 286	0.10 179	1.31 322	0.16 469	0.05 409	1.44 413	0.56 569	1.60 165	0.98 384	1.35 441	0.46 373	0.37 300	0.01 28	2.18 368	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

NF-Stereo	0.82 371	0.10 179	1.12 263	1.19 632	0.01 243	1.52 444	0.29 527	2.67 288	0.66 226	1.20 419	0.58 386	0.24 278	0.01 28	6.38 559	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

OCTAStereo	0.82 371	0.10 179	1.15 273	1.19 632	0.01 243	1.53 447	0.29 527	2.66 284	0.66 226	1.20 419	0.58 386	0.25 281	0.01 28	6.38 559	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 384	0.10 179	1.50 350	1.14 627	0.03 368	1.47 428	0.27 515	2.48 265	0.69 272	1.30 431	0.38 351	0.39 305	0.01 28	6.88 593	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

KMStereo	0.85 384	0.10 179	1.50 350	1.14 627	0.03 368	1.47 428	0.27 515	2.48 265	0.69 272	1.30 431	0.38 351	0.39 305	0.01 28	6.88 593	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

RE-Stereo	0.82 371	0.10 179	1.15 273	1.19 632	0.01 243	1.52 444	0.29 527	2.66 284	0.66 226	1.20 419	0.58 386	0.24 278	0.01 28	6.38 559	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 283	0.10 179	1.02 222	0.89 616	0.10 464	1.57 455	0.36 548	2.06 215	0.63 185	2.23 526	0.46 373	0.25 281	0.01 28	0.45 265	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

TVStereo	0.82 371	0.10 179	1.15 273	1.19 632	0.01 243	1.52 444	0.29 527	2.66 284	0.66 226	1.20 419	0.58 386	0.24 278	0.01 28	6.38 559	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

test_xeample3	0.35 202	0.10 179	1.95 421	0.02 158	0.00 1	0.93 116	0.07 421	1.70 177	0.86 365	0.09 164	0.04 216	0.05 159	0.05 208	0.23 187	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.06 392	0.08 496

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 185	0.11 213	1.06 246	0.03 235	0.13 484	1.06 177	0.00 1	2.59 276	0.70 284	0.08 150	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.36 639	0.01 98	0.18 576

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 63	0.11 213	0.69 141	0.04 286	0.04 391	0.82 83	0.01 165	0.31 30	0.68 252	0.04 95	0.05 224	0.01 3	0.03 143	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.37 641	0.01 98	0.21 592

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 149	0.11 213	1.17 282	0.04 286	0.01 243	0.84 88	0.01 165	0.38 42	0.78 334	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 275	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 556	0.01 98	1.62 645

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 78	0.11 213	0.73 146	0.04 286	0.01 243	1.05 161	0.00 1	1.21 123	0.65 212	0.02 35	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

MLG-Stereo_test2	0.16 42	0.11 213	0.23 20	0.02 158	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.27 23	1.26 444	0.02 35	0.01 1	0.08 211	0.00 1	0.07 49	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

LG-G_1	0.23 122	0.11 213	0.32 66	0.02 158	0.00 1	1.29 350	0.00 1	1.82 187	0.71 289	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

LG-G	0.23 122	0.11 213	0.32 66	0.02 158	0.00 1	1.29 350	0.00 1	1.82 187	0.71 289	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

AIO_test	0.17 49	0.11 213	0.55 111	0.08 391	0.06 422	0.42 57	0.06 410	0.35 38	0.38 92	0.03 70	0.01 1	0.86 377	0.03 143	0.21 180	0.10 202	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.08 533	0.03 301	0.02 275

rvit_stereo_0081_aga	0.17 49	0.11 213	0.81 156	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 165	0.79 96	0.59 114	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 149	0.11 213	1.16 278	0.04 286	0.01 243	0.84 88	0.01 165	0.38 42	0.78 334	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 275	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 556	0.01 98	1.62 645

MoCha-V2	0.33 185	0.11 213	0.92 185	0.09 405	0.06 422	0.34 31	0.00 1	2.56 273	0.64 201	0.32 267	0.43 365	0.17 265	0.09 288	0.26 206	0.10 202	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.22 598	0.05 372	0.01 133

AE-Stereo	0.47 255	0.11 213	1.03 234	0.04 286	0.09 454	1.11 212	0.03 308	4.16 492	0.34 85	0.35 281	0.82 438	0.15 257	0.16 346	0.45 265	0.05 69	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.26 614	0.09 449	0.05 423

UniTT-Stereo	0.16 42	0.11 213	1.13 267	0.03 235	0.17 514	0.32 23	0.02 256	0.38 42	0.32 82	0.03 70	0.16 283	0.05 159	0.07 257	0.16 137	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.00 1

SFCPSM	0.81 369	0.11 213	2.53 494	0.01 52	0.07 436	2.45 534	0.18 483	4.99 571	1.18 430	0.77 343	0.78 433	0.69 351	0.31 400	1.72 355	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.06 392	0.01 133

CBMV_ROB	1.70 549	0.11 213	1.98 429	0.46 560	0.00 1	2.85 555	0.91 588	4.27 504	2.21 570	4.02 600	5.00 594	2.97 532	2.32 572	5.40 513	1.35 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.06 460

DepthFocus	0.07 3	0.12 228	0.33 71	0.02 158	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 58	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 228	0.54 108	0.02 158	0.00 1	0.37 42	0.01 165	0.43 49	0.16 21	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.00 1	0.14 121	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

FE-Mocha	0.48 262	0.12 228	1.34 328	0.11 427	0.09 454	0.64 72	0.01 165	3.94 474	0.22 56	0.49 310	0.58 386	0.59 331	0.53 444	0.29 219	0.38 403	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 556	0.02 236	0.02 275

FoundationStereo	0.08 4	0.12 228	0.24 26	0.02 158	0.01 243	0.12 6	0.04 350	0.24 16	0.59 114	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.11 100	0.07 144	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 132	0.12 228	0.71 145	0.04 286	0.02 340	1.07 185	0.00 1	1.30 130	0.17 31	0.59 317	0.02 152	0.08 211	0.11 309	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.17 577	0.06 392	0.02 275

IER	0.75 348	0.12 228	1.93 416	0.01 52	0.00 1	2.31 529	0.02 256	2.96 317	0.98 384	1.30 431	0.96 451	1.40 423	1.19 514	1.31 333	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DRaft	1.34 500	0.12 228	1.19 291	0.06 343	0.01 243	1.64 483	0.43 555	1.86 193	0.14 11	3.76 592	5.27 596	0.41 307	4.38 618	5.49 517	1.68 533	0.01 559	0.06 564	0.00 1	0.07 527	0.07 410	0.11 524

cross-raft	0.53 283	0.12 228	1.78 404	0.03 235	0.01 243	1.04 146	0.10 450	3.21 372	0.23 60	0.37 289	0.01 1	2.86 523	0.04 185	0.24 192	0.24 314	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.16 568	0.01 98	0.02 275

Anonymous3	0.49 264	0.12 228	2.21 455	0.01 52	0.00 1	2.53 539	0.09 441	3.16 357	0.65 212	0.12 209	0.22 315	0.12 239	0.05 208	0.37 247	0.08 168	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 359

EAI-Stereo	1.14 471	0.12 228	1.19 291	0.21 487	0.32 587	1.84 506	2.32 619	5.42 599	1.19 432	1.02 389	5.66 599	0.48 316	0.60 454	0.86 308	0.62 467	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.65 652	0.02 236	0.17 568

CFNet-RSSM	0.51 273	0.12 228	1.26 305	0.03 235	0.14 492	1.24 324	0.02 256	4.12 490	0.15 16	0.31 265	0.01 1	1.96 467	0.04 185	0.19 158	0.25 322	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.27 617	0.01 98	0.01 133

Gwc-CoAtRS	0.42 230	0.12 228	1.28 310	0.03 235	0.13 484	1.03 135	0.02 256	2.33 245	0.15 16	0.35 281	0.01 1	2.27 490	0.03 143	0.20 171	0.25 322	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.22 598	0.01 98	0.01 133

StereoDRNet-Refined	0.83 376	0.12 228	1.18 286	0.02 158	0.01 243	1.31 361	0.00 1	3.33 386	1.07 409	1.92 499	1.24 479	2.48 503	0.18 354	1.86 360	1.67 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.05 423
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new-14k	0.24 132	0.13 241	0.89 178	0.06 343	0.00 1	0.95 122	0.02 256	1.83 189	0.62 166	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.15 340	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

Selective-IGEV-i16pc	1.86 559	0.13 241	9.28 641	0.06 343	0.00 1	9.97 644	2.94 629	3.81 458	1.01 391	0.28 263	0.27 324	1.48 424	0.07 257	6.90 598	0.35 390	0.10 613	0.19 633	0.01 563	0.07 527	0.12 484	0.12 535

LACA1	0.12 17	0.13 241	0.16 2	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.20 8	0.62 166	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 42	0.13 241	0.42 82	0.04 286	0.00 1	1.05 161	0.15 470	0.57 75	0.38 92	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

LG-Stereo_L1	0.14 27	0.13 241	0.45 86	0.04 286	0.00 1	0.35 34	0.14 467	0.80 98	0.61 143	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 288	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

MM-Stereo_test1	0.40 222	0.13 241	1.31 322	0.64 592	0.07 436	0.92 114	0.03 308	3.08 340	0.80 347	0.35 281	0.04 216	0.05 159	0.02 88	0.20 171	0.13 230	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.26 581	0.02 275

PAM_32	1.45 511	0.13 241	2.69 505	0.26 511	0.30 577	2.15 521	0.29 527	4.92 565	0.22 56	0.84 353	2.02 523	9.57 635	3.27 600	0.97 317	0.56 455	0.00 1	0.12 613	0.00 1	0.31 628	0.04 343	0.27 603

PAM	1.34 500	0.13 241	2.83 512	0.30 525	0.31 584	2.21 523	0.30 535	5.05 576	0.23 60	0.82 352	1.11 463	9.08 632	2.34 574	0.90 310	0.44 421	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.31 628	0.03 301	0.28 604

rvit_stereo_0075_2	0.37 211	0.13 241	2.43 483	0.02 158	0.00 1	1.12 225	0.02 256	1.66 172	1.15 426	0.16 234	0.08 244	0.02 42	0.05 208	0.40 252	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.10 516

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 122	0.13 241	0.62 123	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.63 82	0.80 347	0.76 341	0.18 296	0.09 219	0.06 239	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

MSKI-zero shot	0.73 340	0.13 241	1.56 369	0.02 158	0.14 492	1.34 370	0.04 350	3.00 323	0.23 60	0.67 328	1.64 496	0.89 380	0.00 1	4.55 474	0.10 202	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.21 596	0.03 301	0.01 133

CASS	0.56 292	0.13 241	1.40 337	0.03 235	0.01 243	1.65 487	0.04 350	3.03 329	0.63 185	1.96 504	0.93 449	0.28 288	0.36 414	0.52 274	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 448	0.13 241	2.07 444	0.01 52	0.00 1	3.32 566	0.21 493	5.40 596	0.92 372	2.26 532	0.66 409	3.43 556	0.05 208	2.81 385	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RT-Monster	0.29 165	0.14 254	1.16 278	0.06 343	0.03 368	1.18 269	0.03 308	1.92 199	0.89 367	0.05 106	0.12 268	0.01 3	0.04 185	0.12 108	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

NLSM3	0.29 165	0.14 254	0.38 76	0.02 158	0.00 1	1.21 304	0.01 165	2.99 321	0.65 212	0.02 35	0.03 199	0.05 159	0.15 340	0.06 41	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MultiAttention	6.26 641	0.14 254	1.30 318	1.04 622	1.50 638	42.66 684	15.75 683	6.19 624	1.92 545	3.14 576	7.95 615	6.41 614	0.37 416	28.21 681	3.39 587	0.13 619	0.01 390	0.67 645	0.81 658	1.99 646	1.71 647

LGtest1	0.13 22	0.14 254	0.30 57	0.01 52	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 70	0.73 299	0.06 123	0.01 1	0.03 94	0.00 1	0.04 20	0.21 296	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 206	0.14 254	1.14 269	0.04 286	0.05 409	1.39 392	0.05 380	1.87 194	0.77 328	0.13 217	0.07 237	0.48 316	0.02 88	0.41 255	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 580	0.01 98	0.10 516

ITSA-stereo	1.13 468	0.14 254	1.59 376	0.17 472	0.04 391	1.40 394	0.14 467	5.66 611	3.10 598	0.74 338	0.35 342	0.62 337	1.06 503	5.53 519	1.63 530	0.03 589	0.00 1	0.09 615	0.06 520	0.07 410	0.07 483

trnet	0.22 105	0.14 254	0.67 133	0.00 1	0.00 1	1.24 324	0.01 165	1.16 121	0.56 108	0.09 164	0.08 244	0.05 159	0.00 1	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 311	0.14 254	1.54 360	0.75 601	0.00 1	1.26 339	0.01 165	1.85 191	0.31 79	1.44 458	0.58 386	1.76 452	0.19 360	2.55 373	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

CASnet	0.16 42	0.14 254	0.52 103	0.01 52	0.00 1	0.86 93	0.00 1	0.51 58	0.75 310	0.10 185	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.22 183	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 317	0.14 254	2.02 434	0.01 52	0.01 243	1.10 206	0.00 1	2.80 298	0.97 381	0.48 307	0.28 327	2.31 495	1.50 535	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

CES	0.43 237	0.14 254	0.85 164	0.05 320	1.52 639	1.22 308	0.05 380	1.01 110	0.59 114	0.03 70	0.02 152	0.14 251	0.10 297	0.40 252	0.10 202	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 652

RCA-Stereo	0.37 211	0.14 254	0.76 150	0.01 52	0.00 1	1.17 258	0.00 1	3.14 349	0.61 143	0.71 334	0.47 376	0.05 159	0.13 331	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 133

ASMatch	1.44 510	0.14 254	2.15 451	0.60 585	0.21 536	1.21 304	0.26 511	0.96 107	0.66 226	0.29 264	11.75 632	0.93 387	2.37 575	6.73 582	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.04 398

s12784h	0.56 292	0.14 254	1.22 299	0.02 158	0.00 1	1.14 235	0.03 308	3.43 404	1.47 490	1.02 389	1.41 490	0.05 159	0.02 88	1.08 322	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 87	0.14 254	1.54 360	0.01 52	0.00 1	0.13 7	0.04 350	1.10 117	0.65 212	0.10 185	0.05 224	0.03 94	0.04 185	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DSFCA	1.30 493	0.14 254	1.82 408	0.01 52	0.03 368	3.74 581	0.86 584	2.71 291	1.23 437	3.09 574	0.41 358	2.93 527	1.49 532	6.12 545	1.35 520	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

MSMDNet	0.65 317	0.14 254	2.02 434	0.01 52	0.01 243	1.11 212	0.00 1	2.88 305	0.98 384	0.49 310	0.28 327	2.32 496	1.49 532	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

NLCSM	0.64 314	0.15 271	0.32 66	0.04 286	0.48 606	1.18 269	0.09 441	3.93 472	1.65 521	0.11 204	0.04 216	0.20 274	0.22 376	3.93 434	0.25 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.02 275

Monster-pub-mixall	0.14 27	0.15 271	0.32 66	0.01 52	0.01 243	0.31 19	0.00 1	0.40 48	0.24 67	0.11 204	0.02 152	0.03 94	0.00 1	0.93 311	0.21 296	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

S2M2_L	0.13 22	0.15 271	0.45 86	0.02 158	0.01 243	0.32 23	0.00 1	0.52 61	0.60 127	0.00 1	0.14 272	0.03 94	0.01 28	0.20 171	0.16 260	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.25 141	0.15 271	0.48 97	0.09 405	0.00 1	1.08 196	0.03 308	1.53 154	0.67 242	0.00 1	0.01 1	0.59 331	0.00 1	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.28 621	0.02 236	0.00 1

UGAM-zero	1.60 531	0.15 271	2.43 483	0.12 431	0.28 573	1.07 185	0.04 350	5.96 621	0.26 72	1.18 416	0.22 315	8.02 626	4.54 619	6.89 596	0.27 336	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.29 626	0.01 98	0.15 557

test_sample3	0.84 382	0.15 271	2.22 462	0.48 565	0.01 243	1.37 381	0.01 165	4.63 542	1.17 429	1.43 455	0.43 365	0.80 375	0.10 297	3.48 409	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

DCANet-4	0.69 334	0.15 271	3.76 563	0.03 235	0.01 243	1.22 308	0.01 165	3.14 349	1.90 542	2.34 538	0.14 272	0.11 234	0.25 385	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

tt	68.65 690	0.15 271	99.57 700	50.64 686	14.90 680	100.00 703	100.00 702	100.00 706	99.76 700	27.80 679	10.52 629	99.97 708	98.63 701	99.61 701	100.00 706	90.62 696	98.21 699	46.66 691	52.02 692	62.86 692	21.04 687

anonymity	0.74 342	0.15 271	1.17 282	0.16 469	0.27 563	0.71 73	0.01 165	4.70 546	1.78 531	1.15 410	1.23 477	0.31 291	1.65 548	0.54 279	0.53 447	0.02 581	0.02 484	0.00 1	0.27 617	0.02 236	0.06 460

iRaft-Stereo_20w	0.92 412	0.15 271	2.68 504	0.24 501	0.06 422	1.36 376	0.28 523	7.46 645	0.34 85	1.56 472	0.37 349	0.62 337	1.24 519	1.25 330	0.34 383	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.16 568	0.02 236	0.13 547

CrosDoStereo	1.66 539	0.15 271	1.66 386	0.02 158	0.07 436	1.38 387	6.16 663	3.12 346	1.06 407	0.97 374	3.74 579	0.96 391	4.79 623	7.00 607	1.92 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 539	0.15 271	1.66 386	0.02 158	0.07 436	1.38 387	6.16 663	3.12 346	1.06 407	0.97 374	3.74 579	0.96 391	4.79 623	7.00 607	1.92 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 573	0.15 271	1.66 386	0.60 585	0.27 563	1.49 435	0.02 256	0.58 76	0.65 212	5.35 619	21.66 662	1.06 403	0.07 257	6.85 589	0.57 459	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.01 98	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 632	0.15 271	1.83 409	0.22 491	0.44 598	5.60 614	1.66 606	5.22 584	4.37 616	14.49 662	21.86 663	20.65 660	11.88 660	7.66 624	4.55 601	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	0.92 412	0.16 285	1.39 336	0.21 487	0.27 563	3.17 559	0.26 511	2.56 273	0.62 166	0.70 332	0.81 436	2.17 487	0.45 433	5.26 504	0.29 349	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.00 1	0.04 343	0.02 275

rvit_0105_4	0.39 217	0.16 285	1.66 386	0.01 52	0.00 1	0.85 91	0.00 1	3.15 352	1.33 465	0.07 131	0.06 230	0.10 230	0.03 143	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

test_sample5	0.86 388	0.16 285	2.25 466	0.49 567	0.01 243	1.41 399	0.01 165	4.55 530	1.27 450	1.35 441	0.89 446	0.58 329	0.11 309	3.75 421	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

test_sample4	0.86 388	0.16 285	2.28 474	0.50 570	0.01 243	1.42 407	0.01 165	4.65 544	1.27 450	1.52 462	0.66 409	0.69 351	0.08 275	3.50 410	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

SMFormer	1.04 438	0.16 285	1.55 362	0.33 534	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 464	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	1.24 511	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

tta	1.04 438	0.16 285	1.55 362	0.33 534	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 464	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	1.24 511	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133

qqq1	0.98 423	0.16 285	1.55 362	0.33 534	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 464	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133

fff1	0.98 423	0.16 285	1.55 362	0.33 534	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 464	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133

DualNet	0.88 399	0.16 285	2.25 466	0.49 567	0.01 243	1.41 399	0.01 165	4.55 530	1.27 450	1.43 455	1.12 465	0.58 329	0.11 309	3.75 421	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

RAFT-Test	0.61 302	0.16 285	2.27 473	0.04 286	0.15 501	1.80 503	0.17 478	2.52 268	0.65 212	0.56 314	0.11 264	2.76 516	0.02 88	0.27 215	0.34 383	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.29 626	0.01 98	0.01 133

LoS	0.28 158	0.16 285	0.95 199	0.07 376	0.01 243	1.32 362	0.07 421	1.30 130	0.60 127	0.04 95	0.03 199	0.28 288	0.11 309	0.48 270	0.11 213	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
BStereo	0.34 191	0.17 296	2.86 515	0.00 1	0.10 464	0.41 48	0.03 308	2.16 228	0.62 166	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.02 479	0.01 98	0.01 133

MatchStereo	0.17 49	0.17 296	0.97 208	0.01 52	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 114	0.59 114	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.07 257	0.14 121	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.55 290	0.17 296	2.86 515	0.00 1	0.10 464	4.86 605	0.03 308	2.09 220	0.62 166	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.02 479	0.01 98	0.01 133

WCG-NET	0.22 105	0.17 296	0.54 108	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.05 380	0.61 79	1.09 413	0.17 243	0.33 338	0.03 94	0.13 331	0.20 171	0.07 144	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.02 275

IGEV-Stereo+	0.43 237	0.17 296	0.46 90	0.14 456	1.06 628	0.63 71	0.02 256	0.30 27	0.24 67	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.03 143	1.86 360	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 556	1.83 644	1.61 644

test_sample6	0.89 407	0.17 296	2.23 464	0.48 565	0.01 243	1.43 410	0.01 165	4.49 525	1.40 476	1.43 455	1.12 465	0.64 343	0.14 336	3.86 430	0.42 415	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

CFNet_pseudo	0.66 322	0.17 296	2.08 446	0.00 1	0.01 243	1.22 308	0.00 1	2.79 295	0.73 299	0.78 346	0.46 373	2.32 496	0.63 463	1.77 357	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

pcwnet_v2	1.29 491	0.17 296	5.98 621	0.10 417	0.01 243	1.76 498	0.02 256	5.08 579	2.90 594	1.54 470	1.98 519	2.03 472	0.81 491	3.01 392	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.03 301	0.03 359

CREStereo	0.22 105	0.17 296	0.64 127	0.00 1	0.01 243	1.22 308	0.01 165	1.15 120	0.56 108	0.10 185	0.07 237	0.04 118	0.00 1	0.32 232	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 317	0.17 296	2.09 447	0.00 1	0.01 243	1.22 308	0.00 1	2.77 293	0.73 299	0.75 339	0.44 368	2.32 496	0.64 467	1.76 356	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

NVstereo2D	1.09 456	0.17 296	4.40 589	0.00 1	0.00 1	1.59 466	0.18 483	4.29 506	1.40 476	0.85 354	0.36 345	2.30 493	0.62 462	5.26 504	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

test_sample7	0.72 338	0.18 307	1.23 301	0.55 579	0.01 243	1.21 304	0.00 1	4.31 508	1.07 409	1.35 441	0.36 345	0.70 354	0.44 429	2.58 374	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

MIF-Stereo (partial)	0.27 149	0.18 307	1.14 269	0.01 52	0.00 1	0.43 58	0.02 256	1.97 208	0.39 95	0.11 204	0.08 244	0.07 203	0.06 239	0.44 260	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.02 275

EKT-Stereo	0.74 342	0.18 307	1.23 301	0.81 606	4.25 655	1.19 282	0.03 308	2.17 236	0.13 5	0.35 281	0.40 355	0.97 394	0.08 275	2.61 379	0.09 187	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.07 527	0.04 343	0.03 359

LCNet	0.87 395	0.18 307	0.97 208	0.14 456	0.26 557	1.19 282	0.22 499	2.36 246	0.71 289	1.82 492	0.21 311	0.11 234	2.56 579	5.56 523	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.81 631

ac_64	1.12 466	0.18 307	1.64 381	0.18 477	0.25 554	1.48 434	0.02 256	4.97 569	1.47 490	0.69 331	0.45 372	4.94 599	0.46 436	4.87 486	0.74 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.00 1

HGLStereo	1.03 436	0.18 307	1.50 350	0.01 52	0.01 243	1.41 399	0.01 165	3.41 400	0.82 354	1.05 397	3.09 563	2.11 477	1.24 519	4.51 470	1.18 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 359

FC-DCNN	6.09 638	0.18 307	2.35 479	0.42 552	0.53 609	7.80 635	1.42 602	8.14 648	7.07 639	19.05 670	22.10 664	22.85 664	13.84 663	9.42 639	6.44 618	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 460

DISCO	1.93 564	0.18 307	2.44 485	0.67 596	0.53 609	5.25 610	0.00 1	5.43 600	1.56 510	2.09 517	0.91 447	6.48 616	0.89 496	8.55 633	3.60 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 133

S2M2_XL	0.06 1	0.19 315	0.39 80	0.04 286	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 34	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.61 302	0.19 315	0.84 163	0.06 343	0.00 1	1.28 345	0.04 350	1.89 197	0.69 272	0.10 185	0.59 397	0.07 203	0.67 479	5.30 507	0.47 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

ISRNet	0.88 399	0.19 315	2.71 508	0.05 320	0.00 1	1.17 258	0.03 308	2.96 317	0.80 347	2.17 521	1.70 504	2.59 505	0.20 366	2.58 374	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1

UGAM	1.08 448	0.19 315	2.83 512	0.05 320	0.01 243	1.09 200	0.11 453	2.89 306	0.64 201	0.08 150	2.46 544	3.64 562	0.08 275	6.99 605	0.25 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.27 586	0.04 398

FC-DCNN v2	6.25 640	0.19 315	2.31 476	0.44 554	0.55 613	8.05 637	1.51 605	8.71 649	7.22 640	19.24 671	22.98 667	24.00 667	13.47 662	9.80 645	6.51 619	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 423

IGEV++	0.36 206	0.19 315	0.57 115	0.09 405	0.00 1	0.35 34	0.03 308	4.62 538	0.24 67	0.12 209	0.02 152	0.03 94	0.17 350	0.24 192	0.23 308	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.04 504	0.09 449	0.08 496

MyStereo06	0.80 367	0.19 315	2.53 494	0.02 158	0.00 1	1.51 439	0.01 165	4.61 537	0.24 67	0.89 360	0.69 420	3.14 543	1.18 513	0.58 286	0.33 372	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.07 483

MyStereo05	0.79 363	0.19 315	3.17 533	0.02 158	0.00 1	1.51 439	0.01 165	3.56 425	2.48 584	1.34 435	0.02 152	1.25 416	0.38 419	1.19 326	0.50 440	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.07 483

PFNet	1.06 447	0.19 315	2.95 519	1.16 629	0.56 614	1.58 459	0.25 506	1.50 150	0.60 127	2.38 546	1.23 477	0.63 340	0.30 396	6.85 589	0.43 418	0.16 623	0.01 390	0.00 1	0.07 527	0.18 537	0.18 576

CREStereo++_RVC	0.29 165	0.19 315	0.83 162	0.05 320	0.00 1	1.19 282	0.00 1	0.66 84	0.99 388	0.25 257	1.26 482	0.05 159	0.07 257	0.20 171	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 340	0.19 315	1.10 259	0.01 52	0.00 1	1.17 258	0.01 165	3.07 338	1.97 548	0.60 318	0.21 311	0.56 327	0.11 309	5.34 511	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

FAT-Stereo	1.86 559	0.19 315	3.31 543	0.17 472	0.03 368	1.78 501	0.97 589	4.76 554	2.79 592	4.22 602	4.87 590	5.31 607	2.83 588	5.06 496	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133

PMTNet	0.21 87	0.19 315	0.85 164	0.02 158	0.02 340	1.14 235	0.30 535	0.88 104	0.11 2	0.03 70	0.02 152	0.07 203	0.02 88	0.37 247	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

aanet-new-8k	0.27 149	0.20 328	0.94 193	0.02 158	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.10 221	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

IGEV-FE	0.74 342	0.20 328	3.00 522	0.26 511	0.02 340	1.10 206	0.05 380	3.72 442	0.19 37	0.88 357	0.71 427	2.81 517	0.63 463	0.52 274	0.33 372	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.16 568	0.04 343	0.00 1

SCV_C0	0.34 191	0.20 328	0.96 202	0.02 158	0.00 1	0.41 48	0.02 256	3.62 433	0.65 212	0.12 209	0.01 1	0.07 203	0.09 288	0.18 149	0.13 230	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.19 584	0.12 484	0.04 398

rvit_0105_5	0.41 226	0.20 328	1.94 420	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.00 1	3.18 362	1.27 450	0.08 150	0.09 253	0.10 230	0.02 88	0.35 243	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

IGEV_Zeroshot_test	0.74 342	0.20 328	3.00 522	0.26 511	0.02 340	1.10 206	0.05 380	3.72 442	0.19 37	0.88 357	0.71 427	2.84 520	0.63 463	0.53 277	0.33 372	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.16 568	0.04 343	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 354	0.20 328	2.22 462	0.01 52	0.01 243	1.32 362	0.00 1	3.30 383	1.31 460	1.15 410	1.14 467	2.19 489	0.42 427	2.04 364	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

GwcNet-ADL	0.62 309	0.20 328	2.03 436	0.05 320	0.01 243	1.29 350	0.02 256	3.16 357	1.39 472	0.97 374	0.44 368	1.48 424	0.23 377	0.78 303	0.27 336	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

IRAFT_RVC	1.02 434	0.20 328	1.58 372	1.39 636	0.26 557	1.33 368	0.32 540	2.52 268	0.66 226	1.58 473	0.81 436	1.16 411	1.58 544	6.51 568	0.43 418	0.00 1	0.12 613	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.03 359

XX-Stereo	1.04 438	0.20 328	4.94 603	0.85 610	0.04 391	1.25 334	0.00 1	3.37 390	0.45 101	1.22 425	0.50 379	3.70 565	0.02 88	3.91 433	0.05 69	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.20 589	0.03 301	0.02 275

ccnet	1.70 549	0.20 328	1.95 421	0.26 511	0.18 520	3.72 580	1.22 598	4.22 500	1.43 484	2.37 544	3.96 583	3.45 557	1.51 536	4.69 479	4.47 599	0.06 606	0.00 1	0.09 615	0.01 452	0.10 465	0.01 133

RAStereo	0.17 49	0.21 338	1.18 286	0.04 286	0.01 243	0.18 10	0.00 1	0.81 100	0.34 85	0.07 131	0.04 216	0.05 159	0.05 208	0.19 158	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

ff7	0.23 122	0.21 338	1.02 222	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.07 410	0.01 133

ffff	0.23 122	0.21 338	1.02 222	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.07 410	0.01 133

11t	0.23 122	0.21 338	1.02 222	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.07 410	0.01 133

anonymousdsp	0.21 87	0.21 338	0.63 124	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.74 92	0.77 328	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.08 427	0.03 359

ccc-4	0.23 122	0.21 338	1.02 222	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.07 410	0.01 133

IGEV-Stereo	0.21 87	0.21 338	0.63 124	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.73 90	0.77 328	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.08 427	0.03 359
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 352	0.21 338	2.98 520	0.06 343	0.07 436	1.24 324	0.05 380	3.09 342	1.38 470	0.62 319	0.34 339	0.75 363	0.78 488	3.35 399	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.06 460

ACVNet	0.57 295	0.21 338	1.34 328	0.09 405	0.00 1	1.36 376	0.22 499	2.40 250	1.05 404	0.63 323	0.66 409	1.94 464	0.26 388	0.31 226	0.79 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

acv_ft	0.79 363	0.21 338	1.28 310	0.01 52	1.08 629	1.68 490	0.01 165	3.75 445	1.05 404	1.31 434	0.66 409	1.94 464	0.46 436	0.31 226	1.68 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 264	0.22 348	0.51 100	0.03 235	0.00 1	1.30 356	0.01 165	1.97 208	0.71 289	0.04 95	0.04 216	0.08 211	0.04 185	4.32 450	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

CAS++	0.32 182	0.22 348	0.69 141	0.04 286	0.00 1	0.35 34	0.01 165	4.32 512	0.48 102	0.02 35	0.01 1	0.07 203	0.00 1	0.19 158	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 255	0.22 348	1.27 307	0.15 461	0.01 243	1.18 269	0.01 165	1.65 168	0.48 102	0.02 35	1.80 510	0.46 312	0.04 185	1.62 352	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.01 452	0.16 519	0.02 275

NINENet	1.03 436	0.22 348	1.30 318	0.10 417	0.01 243	5.85 617	0.03 308	4.41 519	1.25 443	1.55 471	0.60 403	2.39 500	0.06 239	2.72 384	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.00 1	0.04 343	0.00 1

DMCA	0.68 332	0.22 348	1.96 425	0.01 52	0.01 243	1.28 345	0.02 256	3.02 327	1.54 504	2.14 518	0.15 281	1.74 449	0.10 297	0.45 265	0.95 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

DANet	1.74 551	0.22 348	3.06 526	0.75 601	0.44 598	2.46 535	0.35 547	3.40 398	1.41 479	4.22 602	1.56 493	5.03 601	0.56 449	6.29 553	5.00 607	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 343	0.08 496
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 477	0.22 348	1.28 310	0.08 391	0.00 1	1.51 439	0.23 503	3.39 396	1.52 502	3.43 587	2.00 521	3.40 554	0.31 400	4.29 449	1.82 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 491	0.22 348	1.35 332	0.64 592	0.16 509	2.56 540	0.00 1	4.14 491	2.37 576	2.29 537	1.76 507	2.84 520	0.02 88	6.80 588	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.11 524

Selective-IGEV-i16pb	2.59 586	0.23 356	12.90 653	0.10 417	0.00 1	8.27 638	3.43 635	6.97 640	3.73 608	0.56 314	2.20 537	2.46 502	1.32 525	7.09 610	1.35 520	0.15 621	0.26 640	0.06 607	0.13 554	0.24 570	0.24 600

rvit_stereo_0080	0.30 172	0.23 356	1.20 294	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 165	2.79 295	0.60 127	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

whm_eth	0.30 172	0.23 356	1.20 294	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 165	2.79 295	0.60 127	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

DIP-Stereo	0.58 296	0.23 356	0.90 180	0.08 391	0.00 1	1.43 410	0.01 165	6.01 622	1.38 470	0.92 367	0.11 264	0.04 118	0.19 360	0.12 108	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 532	0.23 356	3.72 561	0.18 477	0.13 484	3.34 568	0.19 489	5.93 620	2.01 554	4.14 601	0.76 432	2.12 479	1.78 554	5.22 503	2.62 578	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.01 452	0.03 301	0.01 133

aanet-new-16k	0.22 105	0.24 361	0.93 190	0.02 158	0.00 1	1.18 269	0.03 308	1.06 114	0.68 252	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

HART	0.44 242	0.24 361	1.41 339	0.01 52	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 309	0.61 143	0.26 258	1.98 519	0.35 298	0.03 143	0.20 171	0.14 241	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.05 423

WCG-NET（raft）	0.29 165	0.24 361	0.51 100	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.05 380	0.56 71	1.12 421	0.21 253	0.12 268	1.54 430	0.14 336	0.14 121	0.07 144	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 359

UNet	1.13 468	0.24 361	4.21 579	0.01 52	0.02 340	2.31 529	0.02 256	3.06 334	0.76 321	1.17 414	0.14 272	2.73 514	1.58 544	4.48 469	1.92 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CBMV	1.56 525	0.24 361	1.92 415	0.31 529	0.03 368	2.90 557	4.33 646	3.79 451	1.81 532	4.98 615	1.73 505	2.70 512	1.68 550	3.81 426	0.92 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.08 496
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySt	0.47 255	0.25 366	2.47 490	0.04 286	0.01 243	1.17 258	0.00 1	2.01 212	0.63 185	0.08 150	0.14 272	1.16 411	0.05 208	0.80 306	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.10 465	0.04 398

ProNet	0.20 78	0.25 366	0.78 152	0.01 52	0.01 243	0.95 122	0.00 1	0.70 86	0.68 252	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.31 226	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.04 398

HHNet	0.87 395	0.25 366	1.78 404	0.16 469	0.08 446	1.30 356	0.44 556	1.93 202	0.64 201	1.41 454	5.92 601	0.14 251	1.79 555	0.35 243	0.95 496	0.05 598	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.14 499	0.01 133

test-1	0.52 277	0.25 366	0.94 193	0.03 235	0.22 539	1.20 299	0.08 429	4.03 482	0.25 71	0.70 332	0.66 409	0.71 358	0.03 143	0.30 225	0.43 418	0.00 1	0.18 631	0.00 1	0.07 527	0.01 98	0.25 602

aanet-new-36k	0.27 149	0.26 370	0.94 193	0.05 320	0.00 1	1.11 212	0.00 1	2.04 214	0.66 226	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 100	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

tg	0.34 191	0.26 370	0.68 136	0.01 52	0.00 1	1.25 334	0.01 165	1.75 181	0.65 212	0.11 204	0.40 355	0.74 362	0.11 309	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.21 592

model_zeroshot	0.49 264	0.26 370	2.10 449	0.03 235	0.01 243	1.69 492	0.08 429	2.63 281	0.18 34	1.02 389	0.01 1	0.61 334	0.06 239	0.86 308	0.14 241	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.16 568	0.02 236	0.01 133

anonymousa	0.79 363	0.26 370	1.91 414	0.03 235	0.29 575	1.46 427	0.02 256	3.76 447	0.97 381	0.72 336	2.25 539	3.21 548	0.56 449	0.15 131	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.02 275

aanet-new-90k	0.30 172	0.27 374	0.90 180	0.12 431	0.04 391	1.11 212	0.04 350	2.59 276	0.68 252	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 535

aanet-new-70k	0.28 158	0.27 374	0.81 156	0.05 320	0.01 243	1.10 206	0.04 350	2.55 271	0.65 212	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

aanet-new-78k	0.33 185	0.27 374	1.51 356	0.12 431	0.03 368	1.12 225	0.04 350	2.61 280	0.66 226	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 504

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 78	0.27 374	1.02 222	0.02 158	0.11 473	1.07 185	0.01 165	0.60 78	0.44 99	0.04 95	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.01 98	0.03 359

aanet-new-10k	0.31 178	0.27 374	0.81 156	0.06 343	0.06 422	1.19 282	0.00 1	2.60 279	0.66 226	0.08 150	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.33 235	0.06 121	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

ACV-stereo	1.64 537	0.27 374	2.94 518	0.04 286	0.04 391	6.31 623	0.18 483	1.81 186	0.22 56	0.23 255	0.01 1	10.52 637	5.41 634	4.07 439	0.77 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

MyStereo07	0.27 149	0.27 374	0.64 127	0.02 158	0.01 243	1.64 483	0.01 165	1.41 135	0.73 299	0.10 185	0.01 1	0.03 94	0.10 297	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.06 460

MyStereo04	0.78 362	0.27 374	3.19 534	0.02 158	0.01 243	1.64 483	0.01 165	3.64 436	2.20 569	0.98 383	0.02 152	1.29 418	0.57 451	1.10 323	0.53 447	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.06 460

ACVNet-DCA	0.61 302	0.27 374	1.28 310	0.13 441	0.00 1	3.44 571	0.01 165	3.15 352	0.68 252	0.33 269	0.69 420	0.04 118	0.61 457	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.03 492	0.01 98	0.01 133

xx1	0.95 417	0.27 374	1.28 310	0.13 441	0.00 1	3.44 571	0.01 165	3.18 362	7.23 641	0.33 269	0.69 420	0.73 360	0.12 323	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

1test111	0.69 334	0.27 374	1.28 310	0.13 441	0.00 1	3.44 571	0.01 165	3.15 352	0.68 252	0.33 269	0.69 420	0.04 118	0.61 457	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.03 492	0.01 98	0.01 133

cc1	0.94 415	0.27 374	1.28 310	0.13 441	0.00 1	3.44 571	0.01 165	3.18 362	7.23 641	0.33 269	0.69 420	0.04 118	0.61 457	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.03 492	0.09 449	0.04 398

tt1	0.88 399	0.27 374	1.25 304	0.08 391	0.00 1	3.36 569	0.02 256	3.03 329	6.40 632	0.33 269	0.66 409	0.05 159	0.40 425	1.59 349	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 359

CRFU-Net	1.32 498	0.27 374	2.46 489	1.17 631	0.03 368	4.08 586	0.05 380	5.61 606	0.67 242	1.53 464	0.70 426	3.47 558	2.62 582	3.24 397	0.24 314	0.01 559	0.01 390	0.11 621	0.00 1	0.13 492	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 206	0.27 374	0.76 150	0.01 52	0.00 1	1.20 299	0.01 165	2.15 224	0.62 166	0.15 228	0.22 315	0.69 351	0.12 323	0.28 216	0.18 277	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.22 596

MMNet	1.20 481	0.27 374	3.59 556	0.09 405	0.00 1	4.15 588	0.01 165	3.63 435	1.19 432	1.93 503	0.32 331	1.35 422	1.23 516	4.42 461	1.84 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

SCV	0.42 230	0.28 390	0.68 136	0.26 511	0.16 509	0.26 17	0.05 380	4.98 570	0.63 185	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.18 580	0.25 578	0.18 576

castereo	0.32 182	0.28 390	0.46 90	0.01 52	0.05 409	0.81 81	0.04 350	3.37 390	0.61 143	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.14 336	0.10 91	0.11 213	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.22 598	0.02 236	0.01 133

rvit_0105_3	0.47 255	0.28 390	2.20 454	0.01 52	0.00 1	1.13 233	0.00 1	3.20 370	1.26 444	0.08 150	0.26 319	0.09 219	0.03 143	0.62 293	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

plain	0.41 226	0.28 390	2.26 470	0.07 376	0.00 1	0.50 63	0.01 165	2.84 301	0.92 372	0.05 106	0.07 237	0.13 244	0.17 350	0.43 257	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 606	0.01 133

ssnet_v2	1.14 471	0.28 390	1.77 401	0.03 235	0.00 1	2.07 515	0.37 549	5.20 583	1.87 540	2.00 508	0.87 444	3.09 539	0.55 448	1.31 333	3.02 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.12 535

GMOStereo	0.42 230	0.28 390	1.02 222	0.05 320	0.18 520	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 528	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.02 275

error version	0.42 230	0.28 390	1.02 222	0.05 320	0.18 520	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 528	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.02 275

test-v	0.42 230	0.28 390	1.02 222	0.05 320	0.18 520	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 528	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.02 275

test-2	0.42 230	0.28 390	1.02 222	0.05 320	0.18 520	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 528	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.02 275

TANstereo	0.30 172	0.28 390	0.86 168	0.03 235	0.01 243	1.14 235	0.00 1	0.53 62	0.44 99	1.06 400	1.24 479	0.06 179	0.05 208	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 149	0.29 400	1.00 212	0.03 235	0.00 1	1.06 177	0.03 308	2.20 238	0.66 226	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 398

aanet-new-40k	0.15 37	0.29 400	0.87 170	0.02 158	0.03 368	0.88 102	0.01 165	0.45 54	0.28 77	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 423

MaDis-Stereo	0.22 105	0.29 400	0.87 170	0.05 320	0.18 520	0.41 48	0.01 165	1.24 126	0.56 108	0.02 35	0.03 199	0.13 244	0.05 208	0.32 232	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

GCAP-Stereo	0.24 132	0.29 400	0.82 160	0.01 52	0.00 1	1.24 324	0.00 1	1.70 177	0.23 60	0.02 35	0.01 1	0.09 219	0.10 297	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 133

THIR-Stereo	1.48 515	0.29 400	1.51 356	0.01 52	0.02 340	1.05 161	4.32 645	2.11 222	0.22 56	1.08 403	4.24 586	1.93 463	4.19 615	6.76 584	1.87 545	0.00 1	0.00 1	0.04 602	0.00 1	0.05 372	0.00 1

ADLNet	1.20 481	0.29 400	1.98 429	0.00 1	0.02 340	2.20 522	0.11 453	4.39 517	2.52 586	2.19 524	2.20 537	2.66 507	0.70 484	3.42 404	1.25 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.04 398

aanet-new-34k	0.15 37	0.30 406	0.88 173	0.01 52	0.00 1	0.86 93	0.01 165	0.15 2	0.63 185	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

aanet-new-32k	0.17 49	0.30 406	1.08 253	0.04 286	0.00 1	0.86 93	0.03 308	0.26 21	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

aanet-new-30k	0.17 49	0.30 406	1.07 249	0.04 286	0.00 1	0.86 93	0.03 308	0.26 21	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

aanet-new-24k	0.22 105	0.30 406	0.85 164	0.01 52	0.23 544	1.06 177	0.00 1	0.94 106	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.00 1	0.01 133

S-Stereo	2.00 569	0.30 406	5.74 618	0.24 501	0.23 544	2.51 538	1.90 609	4.74 549	5.15 624	2.42 548	5.80 600	2.85 522	0.72 485	5.08 497	2.17 564	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.04 398

aanet-new-28k	0.18 63	0.31 411	1.03 234	0.02 158	0.00 1	0.94 118	0.00 1	0.25 20	0.63 185	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.00 1	0.02 275

LACA2	0.15 37	0.31 411	0.57 115	0.00 1	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.17 4	0.68 252	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 514	0.31 411	3.22 540	0.66 594	0.08 446	1.54 451	0.09 441	3.84 461	1.58 516	1.66 478	2.32 541	3.60 560	3.12 594	6.99 605	0.42 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

APVNet	1.52 519	0.31 411	4.00 570	0.09 405	0.00 1	4.64 601	0.08 429	4.41 519	1.21 435	1.25 428	1.05 458	2.90 526	0.93 499	6.70 580	2.48 571	0.01 559	0.00 1	0.07 609	0.00 1	0.27 586	0.05 423

stereogan	2.13 574	0.31 411	3.75 562	0.01 52	0.09 454	7.44 632	0.60 574	4.27 504	3.29 600	3.91 598	4.62 589	6.41 614	1.84 560	5.17 499	0.58 461	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.00 1	0.24 570	0.05 423

RASNet	1.53 521	0.31 411	1.97 427	0.09 405	3.20 649	1.69 492	0.06 410	3.27 382	2.12 558	0.77 343	1.29 483	5.32 608	1.69 551	6.60 571	2.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

AIO_rvc	0.21 87	0.32 417	0.50 99	0.09 405	0.03 368	0.43 58	0.06 410	1.25 127	0.63 185	0.03 70	0.01 1	0.09 219	0.04 185	0.28 216	0.16 260	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 492	0.10 465	0.10 516

HUF	0.25 141	0.32 417	1.18 286	0.06 343	0.11 473	0.31 19	0.08 429	0.73 90	0.62 166	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.16 137	0.14 241	0.00 1	0.58 653	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.37 616

rvit_stereo_ft	0.31 178	0.32 417	1.63 380	0.01 52	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 301	0.79 340	0.02 35	0.03 199	0.08 211	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

sAnonymous2	0.37 211	0.32 417	3.21 537	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.08 429	1.96 206	0.90 369	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 309	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 576

CroCo_RVC	0.37 211	0.32 417	3.21 537	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.08 429	1.96 206	0.90 369	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 309	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 576

delet	1.14 471	0.32 417	1.56 369	0.03 235	0.17 514	2.86 556	1.03 592	4.25 501	2.14 563	1.03 394	1.17 472	1.64 445	0.92 498	4.35 454	1.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1

psm_up	0.84 382	0.32 417	1.44 345	0.02 158	0.00 1	1.98 511	0.05 380	3.40 398	1.04 398	2.06 514	0.40 355	1.74 449	0.45 433	3.47 408	0.24 314	0.06 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 237	0.33 424	0.92 185	0.75 601	0.04 391	0.96 126	0.05 380	3.11 345	0.79 340	0.12 209	0.53 382	0.26 284	0.06 239	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.01 133

rvit_105_1	0.60 299	0.33 424	2.37 480	0.01 52	0.00 1	1.16 251	0.00 1	3.38 393	1.20 434	0.16 234	0.26 319	0.13 244	0.04 185	2.66 380	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.03 359

CoDeX	0.94 415	0.34 426	2.09 447	0.05 320	0.20 531	1.49 435	0.20 491	5.89 617	1.57 512	0.66 327	0.67 418	1.05 401	0.32 405	3.82 428	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

STTStereo	0.83 376	0.34 426	2.44 485	0.24 501	0.15 501	1.41 399	0.10 450	3.02 327	1.55 505	1.34 435	0.17 290	1.77 454	0.45 433	3.42 404	0.30 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

Select-FE	1.23 486	0.35 428	4.62 597	0.32 533	0.26 557	1.02 134	0.00 1	4.88 563	0.70 284	1.79 490	0.42 359	4.48 587	3.90 613	0.72 300	0.46 431	0.00 1	0.10 601	0.00 1	0.37 641	0.02 236	0.19 584

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 460	0.35 428	4.53 593	0.18 477	0.37 590	0.79 76	0.00 1	5.71 614	0.74 306	0.40 293	0.64 406	4.47 586	1.41 529	1.42 339	0.30 357	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.28 621	0.17 528	0.14 554

DCRE	0.69 334	0.35 428	1.16 278	0.06 343	0.02 340	0.91 105	0.00 1	1.05 113	0.30 78	0.98 383	7.63 612	0.72 359	0.02 88	0.16 137	0.07 144	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.21 596	0.02 236	0.03 359

RYNet	1.52 519	0.35 428	3.38 546	0.25 504	0.04 391	2.31 529	0.03 308	4.62 538	1.47 490	1.14 409	0.34 339	4.52 589	1.38 528	6.36 558	4.23 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

UCFNet_RVC	0.66 322	0.35 428	1.20 294	0.02 158	0.30 577	1.53 447	0.01 165	3.42 402	0.67 242	1.12 407	0.73 431	1.26 417	0.20 366	1.84 359	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.96 418	0.36 433	1.49 349	0.05 320	0.00 1	1.62 478	0.28 523	3.86 466	1.28 454	1.79 490	0.80 435	1.59 435	0.07 257	5.29 506	0.48 437	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.01 133

STrans-v2	1.67 543	0.36 433	3.28 541	0.02 158	0.19 527	1.45 419	0.08 429	6.69 634	1.49 496	2.00 508	2.86 557	3.67 564	3.88 612	7.04 609	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 299	0.36 433	0.96 202	0.03 235	0.02 340	1.21 304	0.02 256	2.80 298	1.55 505	1.08 403	2.63 550	0.43 309	0.16 346	0.37 247	0.25 322	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.01 133

FBW_ROB	2.36 581	0.36 433	3.16 532	0.37 547	0.14 492	4.42 597	0.18 483	6.64 632	3.05 596	2.98 571	2.85 556	4.86 598	1.11 508	11.00 656	4.53 600	0.16 623	0.05 553	0.37 637	0.09 538	0.19 546	0.78 630

aanet-32k-new	0.25 141	0.37 437	1.01 216	0.02 158	0.00 1	1.20 299	0.02 256	1.50 150	0.60 127	0.03 70	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

HI	0.54 286	0.37 437	1.50 350	0.13 441	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 166	1.34 435	0.01 1	2.67 508	0.66 474	0.36 245	0.20 288	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.00 1

CoSv	0.54 286	0.37 437	1.50 350	0.13 441	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 166	1.34 435	0.01 1	2.67 508	0.66 474	0.36 245	0.20 288	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.00 1

HH	0.88 399	0.37 437	1.93 416	0.25 504	0.10 464	0.62 69	0.00 1	3.79 451	0.18 34	0.33 269	0.59 397	3.94 571	0.81 491	4.44 463	0.09 187	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

HanStereo	0.88 399	0.37 437	1.93 416	0.25 504	0.10 464	0.62 69	0.00 1	3.79 451	0.18 34	0.33 269	0.59 397	3.94 571	0.81 491	4.44 463	0.09 187	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

psmorigin	2.01 570	0.37 437	10.25 644	0.22 491	0.03 368	1.62 478	0.19 489	3.31 384	1.05 404	4.92 613	3.14 564	5.85 609	2.21 569	5.31 508	1.71 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.02 275

AIO-test1	0.53 283	0.38 443	1.50 350	0.02 158	0.03 368	1.12 225	0.01 165	3.13 348	0.69 272	0.44 299	0.30 329	0.06 179	0.06 239	2.52 372	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.13 492	0.09 504

StereoVision	0.86 388	0.38 443	1.75 400	0.03 235	0.01 243	1.14 235	0.02 256	3.38 393	0.92 372	0.13 217	6.89 609	0.50 321	0.12 323	1.10 323	0.78 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 275

gwcnet-sp	0.98 423	0.38 443	4.06 574	0.04 286	0.00 1	2.60 542	0.15 470	3.51 415	1.13 423	1.75 484	0.16 283	0.68 348	0.39 422	3.69 416	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 359

scenet	0.98 423	0.38 443	4.06 574	0.04 286	0.00 1	2.60 542	0.15 470	3.51 415	1.13 423	1.75 484	0.16 283	0.68 348	0.39 422	3.69 416	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 359

ssnet	0.98 423	0.38 443	4.06 574	0.04 286	0.00 1	2.60 542	0.15 470	3.51 415	1.13 423	1.75 484	0.16 283	0.68 348	0.39 422	3.69 416	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 359

GANet-RSSM	0.88 399	0.38 443	1.45 346	0.60 585	0.00 1	1.36 376	0.02 256	4.55 530	0.69 272	0.71 334	0.32 331	1.56 432	0.61 457	4.55 474	0.64 470	0.00 1	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.08 427	0.02 275

SGM_RVC	4.07 621	0.38 443	1.98 429	0.84 607	0.26 557	6.20 621	2.37 620	6.45 629	3.57 604	11.56 651	9.27 623	15.55 650	6.78 641	10.07 647	4.60 602	0.22 627	0.25 637	0.20 629	0.23 602	0.26 581	0.34 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-22k	0.15 37	0.39 450	1.05 244	0.03 235	0.04 391	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.15 131	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 398

Sa-1000	1.04 438	0.39 450	1.17 282	0.00 1	0.20 531	1.33 368	0.03 308	4.19 495	1.81 532	0.99 387	5.33 597	0.61 334	0.15 340	4.07 439	0.30 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.13 492	0.00 1

ADLNet2	1.38 505	0.39 450	3.13 531	0.00 1	0.70 619	1.23 323	0.26 511	4.19 495	2.36 575	1.45 459	3.16 567	4.23 579	0.82 494	4.56 476	0.88 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.02 275

XX-TBD	0.28 158	0.39 450	0.97 208	0.05 320	0.00 1	1.09 200	0.00 1	0.71 88	0.54 106	0.44 299	1.04 457	0.06 179	0.06 239	0.19 158	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 456	0.39 450	1.45 346	0.04 286	0.00 1	1.34 370	0.22 499	3.34 389	2.25 572	1.48 460	1.11 463	4.17 576	0.37 416	4.73 482	0.79 484	0.01 559	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.09 449	0.01 133

CVANet_RVC	1.10 460	0.39 450	1.69 393	0.28 519	0.00 1	1.45 419	0.48 560	3.26 376	1.64 520	2.93 565	1.22 476	1.51 426	0.37 416	6.09 543	0.50 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.01 133

PSi22	0.36 206	0.40 456	0.78 152	0.11 427	0.00 1	0.91 105	0.00 1	2.98 319	0.65 212	0.01 11	0.01 1	0.10 230	0.04 185	0.93 311	0.12 224	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.01 133

Hybrid-DGEV-03	0.92 412	0.40 456	1.07 249	0.01 52	0.00 1	1.24 324	0.03 308	2.90 307	0.36 90	2.06 514	9.12 622	0.15 257	0.14 336	0.34 237	0.30 357	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.08 496

CroCo-Stereo	0.39 217	0.40 456	1.67 390	0.07 376	0.00 1	0.19 12	0.01 165	3.55 423	0.75 310	0.08 150	0.02 152	0.46 312	0.08 275	0.28 216	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 566	0.40 456	3.82 566	0.15 461	0.09 454	1.81 504	0.45 557	4.77 555	2.21 570	3.36 582	3.94 582	8.39 628	1.72 553	5.75 530	1.69 535	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.17 528	0.01 133

HSM	1.36 502	0.40 456	1.07 249	0.01 52	0.30 577	1.73 497	0.03 308	5.89 617	1.22 436	1.83 493	1.36 486	4.78 596	1.30 524	6.61 573	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 418	0.41 461	2.03 436	0.02 158	0.01 243	2.14 518	0.01 165	4.31 508	1.07 409	1.35 441	0.36 345	0.70 354	0.44 429	2.58 374	0.34 383	0.53 640	0.00 1	1.82 650	1.10 661	0.02 236	0.02 275

test_sample9	2.36 581	0.41 461	2.03 436	0.02 158	0.01 243	2.14 518	0.01 165	4.31 508	1.07 409	1.35 441	0.36 345	0.70 354	0.44 429	5.58 527	8.70 635	0.53 640	16.52 687	1.82 650	1.10 661	0.02 236	0.02 275

test_sample8	3.62 611	0.41 461	2.03 436	0.02 158	0.01 243	2.14 518	0.01 165	4.38 514	1.04 398	6.51 623	0.58 386	14.04 648	6.94 642	5.58 527	8.70 635	0.53 640	16.52 687	1.82 650	1.10 661	0.02 236	0.02 275

SA	0.83 376	0.41 461	1.17 282	0.00 1	0.20 531	1.28 345	0.01 165	3.98 476	1.86 538	0.41 295	0.96 451	0.27 286	1.33 526	4.07 439	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.14 499	0.01 133

IPLG	0.86 388	0.41 461	2.31 476	0.06 343	0.06 422	1.36 376	0.11 453	3.17 360	0.83 356	0.62 319	1.00 455	0.46 312	0.61 457	5.57 526	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.01 133

XPNet_ROB	1.17 477	0.41 461	1.68 391	0.04 286	0.01 243	1.65 487	0.17 478	3.46 410	1.39 472	3.89 597	1.01 456	1.60 437	0.53 444	4.35 454	3.07 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

VIP-Stereo	0.21 87	0.42 467	0.92 185	0.06 343	0.00 1	1.09 200	0.02 256	0.59 77	0.65 212	0.02 35	0.06 230	0.07 203	0.01 28	0.06 41	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.11 524

fff	0.66 322	0.42 467	2.21 455	0.01 52	0.01 243	1.22 308	0.02 256	3.26 376	1.04 398	2.34 538	0.14 272	0.09 219	1.83 557	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

MIPNet	0.64 314	0.42 467	2.01 432	0.08 391	0.07 436	1.29 350	0.11 453	3.47 412	1.29 455	0.67 328	0.10 257	0.63 340	0.97 501	1.25 330	0.25 322	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.01 452	0.11 476	0.04 398

GEStereo_RVC	1.10 460	0.42 467	1.72 397	0.28 519	0.01 243	1.37 381	0.11 453	6.25 627	0.84 359	1.05 397	0.67 418	1.61 439	0.79 489	6.11 544	0.63 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.04 398

raftrobust	0.46 249	0.42 467	1.05 244	0.01 52	0.21 536	1.17 258	0.05 380	2.07 219	0.19 37	2.98 571	0.02 152	0.12 239	0.15 340	0.25 198	0.31 361	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.06 460

csc	0.66 322	0.42 467	2.21 455	0.01 52	0.01 243	1.22 308	0.02 256	3.26 376	1.04 398	2.34 538	0.14 272	0.09 219	1.83 557	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

cscssc	0.66 322	0.42 467	2.21 455	0.01 52	0.01 243	1.22 308	0.02 256	3.26 376	1.04 398	2.34 538	0.14 272	0.09 219	1.83 557	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

MIM_Stereo	0.45 246	0.43 474	1.18 286	0.51 574	0.04 391	1.26 339	0.02 256	2.38 248	0.65 212	0.07 131	0.02 152	0.70 354	0.20 366	1.01 320	0.13 230	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.10 516

ADStereo(finetuned)	0.83 376	0.43 474	3.68 560	0.03 235	0.00 1	1.22 308	0.01 165	3.26 376	1.86 538	2.61 556	0.20 309	0.09 219	2.39 577	0.34 237	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.06 460

DCANet	0.66 322	0.43 474	2.21 455	0.03 235	0.00 1	1.22 308	0.01 165	3.26 376	1.85 537	2.61 556	0.21 311	0.09 219	0.49 440	0.33 235	0.39 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.06 460

GANet	1.90 563	0.43 474	1.83 409	0.39 549	0.00 1	2.24 525	3.37 633	3.90 470	1.44 485	2.17 521	9.66 624	2.57 504	1.09 506	6.88 593	1.81 540	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.10 465	0.03 359

MSMD_ROB	4.94 631	0.43 474	2.58 498	0.12 431	0.01 243	8.43 639	1.09 594	4.25 501	4.11 613	13.11 655	26.36 672	13.95 647	13.88 664	7.45 620	2.92 582	0.10 613	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

LiteMatch	0.17 49	0.44 479	0.24 26	0.28 519	0.02 340	0.56 66	0.04 350	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 481	0.07 49	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

Lsterematch	0.41 226	0.44 479	1.31 322	0.28 519	0.02 340	0.91 105	0.04 350	1.01 110	1.02 394	0.24 256	1.06 459	0.30 290	0.68 481	0.57 282	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

AACVNet	0.87 395	0.44 479	1.19 291	0.17 472	0.00 1	1.76 498	0.00 1	3.60 432	0.60 127	1.03 394	0.26 319	1.31 419	0.17 350	6.33 556	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.01 133

rafts_anoy	0.39 217	0.44 479	1.15 273	0.06 343	0.03 368	1.12 225	0.04 350	2.75 292	0.33 83	0.10 185	0.16 283	0.11 234	0.19 360	0.74 302	0.31 361	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.01 452	0.02 236	0.05 423

RALCasStereoNet	0.44 242	0.44 479	1.03 234	0.03 235	0.00 1	1.10 206	0.03 308	2.46 262	0.90 369	0.07 131	0.32 331	0.12 239	0.20 366	1.28 332	0.25 322	0.00 1	0.31 643	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.12 535

PSMNet-RSSM	0.90 408	0.44 479	1.35 332	0.13 441	0.00 1	1.37 381	0.03 308	4.79 558	0.85 363	1.11 406	0.49 378	2.15 481	0.35 412	4.09 443	0.73 479	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.03 301	0.01 133

GASTEREO	0.39 217	0.45 485	0.47 96	0.11 427	0.24 549	1.06 177	0.03 308	3.16 357	0.66 226	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.28 392	0.66 296	0.18 277	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.32 631	0.03 301	0.02 275

MSCF	0.38 216	0.45 485	0.49 98	0.12 431	0.24 549	1.05 161	0.03 308	3.14 349	0.68 252	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 377	0.65 295	0.18 277	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.32 631	0.03 301	0.02 275

RAFT+CT+SA	0.66 322	0.45 485	1.22 299	0.10 417	0.30 577	1.24 324	0.02 256	4.21 497	0.67 242	0.62 319	0.39 354	0.33 296	0.05 208	2.69 382	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 638	0.13 492	0.30 606

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 535	0.45 485	2.21 455	1.53 638	0.18 520	4.33 593	0.41 553	3.37 390	1.40 476	0.54 313	0.65 407	3.10 540	0.11 309	4.93 488	0.60 465	4.57 656	0.51 649	0.00 1	0.00 1	1.37 641	2.39 651

PS-NSSS	1.08 448	0.45 485	1.70 395	0.02 158	0.01 243	1.37 381	0.01 165	4.38 514	2.09 556	1.15 410	2.65 551	0.65 344	0.07 257	6.35 557	0.56 455	0.16 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.00 1

iResNet	1.00 431	0.45 485	3.08 528	0.86 614	0.01 243	1.97 510	0.01 165	3.67 440	1.49 496	1.77 488	1.09 461	0.35 298	0.13 331	3.83 429	1.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.01 133

fast-acv-ft	1.41 508	0.46 491	4.29 583	0.10 417	0.13 484	3.97 583	0.29 527	2.42 258	1.91 543	0.81 351	3.55 575	3.02 534	1.26 521	3.35 399	2.05 559	0.04 592	0.01 390	0.04 602	0.04 504	0.39 615	0.05 423

TestStereo1	0.77 354	0.46 491	1.12 263	0.15 461	0.19 527	1.29 350	0.01 165	3.33 386	1.55 505	0.45 302	1.67 499	0.13 244	1.23 516	3.39 402	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.07 483

SA-5K	0.77 354	0.46 491	1.12 263	0.15 461	0.19 527	1.29 350	0.01 165	3.33 386	1.55 505	0.45 302	1.67 499	0.13 244	1.23 516	3.39 402	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.07 483

AFF-stereo	0.65 317	0.46 491	0.82 160	0.37 547	0.00 1	1.19 282	0.00 1	3.04 333	1.42 480	0.72 336	1.95 517	1.16 411	0.26 388	0.97 317	0.31 361	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.02 275

FINET	1.36 502	0.46 491	4.05 573	0.22 491	0.73 620	1.03 135	0.00 1	3.57 428	5.71 627	1.59 474	1.64 496	0.49 319	0.19 360	5.53 519	1.90 547	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 359

CFNet-ft	0.77 354	0.46 491	1.34 328	0.01 52	0.27 563	1.32 362	0.02 256	2.40 250	0.68 252	0.63 323	0.18 296	3.23 551	0.21 373	3.97 436	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.03 301	0.02 275

CFNet_RVC	0.77 354	0.46 491	1.34 328	0.01 52	0.27 563	1.32 362	0.02 256	2.40 250	0.68 252	0.63 323	0.18 296	3.23 551	0.21 373	3.97 436	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.03 301	0.02 275

NVStereoNet_ROB	3.25 601	0.46 491	2.71 508	0.34 540	0.56 614	2.36 532	0.87 585	4.56 534	4.47 620	4.55 607	14.09 639	11.93 640	3.23 599	9.79 644	3.14 586	0.43 637	0.03 516	0.53 642	0.31 628	0.36 611	0.38 618
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo2	0.36 206	0.47 499	1.08 253	0.09 405	0.03 368	1.12 225	0.07 421	1.66 172	0.93 376	0.43 298	0.02 152	0.51 323	0.08 275	0.23 187	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.04 343	0.04 398

G-Net	3.49 608	0.47 499	4.03 572	1.61 639	1.91 641	10.78 649	1.92 610	3.06 334	1.26 444	8.59 640	12.06 633	6.13 612	7.82 646	4.78 483	4.77 603	0.08 609	0.12 613	0.07 609	0.15 556	0.16 519	0.11 524

PSMNet-RUCA	0.66 322	0.48 501	1.68 391	0.01 52	0.02 340	2.02 513	0.25 506	3.93 472	1.50 499	0.37 289	1.38 488	0.11 234	0.12 323	0.64 294	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.00 1

LoS_RVC	0.19 68	0.48 501	0.51 100	0.12 431	0.10 464	1.01 132	0.01 165	0.81 100	0.19 37	0.07 131	0.02 152	0.06 179	0.05 208	0.31 226	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 398

IIG-Stereo	1.30 493	0.48 501	1.04 239	2.41 644	0.05 409	1.61 473	0.14 467	2.59 276	0.68 252	2.97 570	2.28 540	3.08 538	0.57 451	7.41 619	0.65 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

raft+_RVC	0.42 230	0.48 501	1.11 261	0.51 574	0.17 514	1.16 251	0.04 350	2.25 240	0.59 114	0.12 209	0.42 359	0.08 211	0.15 340	0.60 288	0.28 343	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.19 584

WCMA_ROB	4.54 627	0.48 501	3.19 534	0.49 567	0.63 618	5.38 612	2.57 625	4.70 546	3.77 609	14.17 660	19.02 655	15.47 649	9.03 650	6.73 582	4.85 605	0.01 559	0.05 553	0.01 563	0.01 452	0.08 427	0.16 560

CroCo-Stereo Lap2	0.33 185	0.49 506	1.18 286	0.02 158	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 340	0.61 143	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.08 275	0.45 265	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.02 275

TDLM	1.08 448	0.49 506	1.43 343	0.27 517	0.00 1	1.56 454	2.12 613	3.10 343	1.75 529	1.36 446	0.93 449	1.06 403	0.49 440	6.21 548	0.70 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.02 275

SPS-STEREO	3.08 597	0.49 506	2.49 491	0.21 487	0.24 549	3.67 579	1.24 599	5.80 615	2.43 579	10.68 646	8.00 616	9.48 634	3.59 606	8.11 629	5.08 608	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.11 524
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 342	0.50 509	1.55 362	0.44 554	0.25 554	1.45 419	0.01 165	4.16 492	0.78 334	0.79 348	0.17 290	0.42 308	0.64 467	3.06 394	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.21 592

UDGNet	0.35 202	0.50 509	1.14 269	0.02 158	0.00 1	1.12 225	0.02 256	0.70 86	1.57 512	0.31 265	0.05 224	0.06 179	0.02 88	1.45 345	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 299	0.50 509	1.01 216	0.50 570	0.04 391	0.94 118	0.08 429	3.01 326	0.65 212	0.22 254	0.09 253	3.41 555	0.27 391	0.53 277	0.37 400	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.01 452	0.40 616	0.03 359

DeepPruner_ROB	0.86 388	0.50 509	1.80 407	0.01 52	0.00 1	1.57 455	0.17 478	3.48 413	0.42 97	3.31 581	0.02 152	2.09 476	0.17 350	3.01 392	0.61 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.01 133

cf-r	0.98 423	0.51 513	2.04 440	0.25 504	0.01 243	1.40 394	0.03 308	4.47 524	1.65 521	0.95 370	0.58 386	2.63 506	0.24 380	4.19 445	0.58 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 398

DispNO	1.25 488	0.52 514	3.40 547	0.11 427	0.05 409	1.45 419	0.01 165	3.73 444	1.68 524	1.34 435	1.59 494	3.15 544	1.12 511	5.56 523	1.14 506	0.00 1	0.02 484	0.03 598	0.12 552	0.05 372	0.03 359

MyStereo8	0.85 384	0.52 514	3.20 536	0.20 486	0.00 1	1.47 428	0.01 165	3.53 421	1.91 543	1.34 435	0.65 407	1.22 414	0.31 400	0.57 282	1.38 524	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.06 520	0.09 449	0.30 606

RAFT_CTSACE	0.68 332	0.52 514	1.74 398	0.50 570	0.05 409	1.16 251	0.00 1	2.68 289	0.66 226	0.68 330	1.60 495	1.76 452	0.80 490	0.94 315	0.13 230	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.00 1

CSP-Net	1.01 432	0.52 514	0.92 185	0.01 52	0.00 1	2.83 554	0.05 380	4.99 571	0.69 272	0.91 365	0.85 442	1.82 459	0.23 377	6.04 541	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.01 133

ETE_ROB	1.16 476	0.52 514	1.71 396	0.01 52	0.02 340	1.79 502	0.22 499	4.10 488	1.32 463	4.68 611	1.18 474	2.81 517	0.08 275	3.56 412	1.12 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 460

AASNet	0.86 388	0.53 519	1.96 425	0.04 286	0.00 1	1.70 494	0.05 380	5.13 581	1.84 534	0.93 368	1.88 513	0.96 391	0.19 360	0.67 297	0.91 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.09 504

MLCV	1.01 432	0.53 519	2.17 452	0.03 235	0.00 1	1.60 469	0.03 308	2.90 307	1.30 458	2.60 555	1.85 512	1.00 397	0.40 425	4.88 487	0.74 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.01 133

G2L-ROB	0.91 410	0.54 521	1.97 427	0.01 52	0.00 1	1.45 419	0.00 1	3.38 393	1.31 460	1.36 446	0.07 237	3.25 553	0.01 28	4.39 459	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.01 133

coex_refinement	1.13 468	0.54 521	1.58 372	0.12 431	0.02 340	1.51 439	0.06 410	4.01 479	1.51 501	2.61 556	0.66 409	4.40 583	0.48 439	3.67 414	1.30 518	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 359

OMP-Stereo	1.20 481	0.54 521	0.96 202	2.39 643	0.29 575	1.58 459	0.33 543	2.01 212	0.68 252	2.68 559	1.16 470	3.10 540	0.18 354	7.40 618	0.56 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.01 133

G2L-Stereo	1.04 438	0.55 524	2.62 501	0.02 158	0.11 473	1.41 399	0.02 256	3.45 407	0.99 388	1.37 448	0.14 272	3.10 540	0.24 380	5.96 538	0.66 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.04 398

TestStereo	0.61 302	0.55 524	1.84 411	0.00 1	0.00 1	0.94 118	0.00 1	1.65 168	0.23 60	0.12 209	0.03 199	0.08 211	0.06 239	6.59 570	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 554	0.55 524	2.59 500	0.22 491	0.60 617	1.70 494	0.98 591	4.31 508	1.99 552	3.12 575	5.04 595	4.41 585	2.96 590	4.72 481	1.90 547	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.14 499	0.01 133

Nwc_Net	1.94 566	0.55 524	3.79 564	0.07 376	0.08 446	2.73 547	0.04 350	6.75 637	1.11 416	2.03 513	7.92 614	4.82 597	2.11 567	4.78 483	2.01 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.01 133

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 438	0.55 524	2.52 493	0.56 581	1.00 625	1.37 381	0.00 1	3.43 404	1.35 467	2.24 527	0.35 342	2.18 488	0.58 453	4.28 448	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 448	0.56 529	2.70 506	0.02 158	0.02 340	1.20 299	0.01 165	3.18 362	0.63 185	0.14 223	2.00 521	1.62 441	1.54 538	6.69 579	1.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.01 133

NCC-stereo	1.67 543	0.56 529	3.10 529	0.08 391	0.22 539	2.24 525	0.13 463	5.05 576	1.42 480	2.27 535	2.72 553	4.29 580	3.53 604	5.76 531	2.01 556	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

Abc-Net	1.67 543	0.56 529	3.10 529	0.08 391	0.22 539	2.24 525	0.13 463	5.05 576	1.42 480	2.27 535	2.72 553	4.29 580	3.53 604	5.76 531	2.01 556	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 517	0.57 532	5.20 606	0.13 441	1.39 635	1.81 504	0.17 478	4.03 482	1.26 444	1.72 481	2.98 561	1.95 466	0.46 436	5.01 492	2.55 575	0.00 1	0.06 564	0.06 607	0.00 1	0.37 613	0.16 560

raft_robust	0.98 423	0.57 532	1.21 297	0.06 343	0.17 514	1.36 376	0.02 256	3.46 410	2.18 567	0.33 269	0.01 1	1.54 430	1.42 530	6.77 585	0.15 251	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.18 580	0.11 476	0.09 504

z-ln-s-r	1.57 528	0.58 534	5.36 611	0.19 485	0.01 243	1.62 478	0.06 410	3.52 418	1.56 510	1.06 400	0.71 427	1.69 448	0.24 380	5.49 517	9.29 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.01 133

HITNet	0.80 367	0.58 534	2.14 450	0.69 597	0.00 1	1.35 374	0.02 256	4.50 526	1.15 426	1.76 487	0.16 283	0.60 333	0.30 396	1.13 325	1.64 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 571	0.58 534	2.65 503	0.29 523	0.28 573	3.19 560	5.19 656	3.84 461	2.55 588	5.31 618	1.73 505	2.30 493	1.96 563	6.78 586	3.09 585	0.01 559	0.06 564	0.03 598	0.10 543	0.10 465	0.37 616

PA-Net	1.31 497	0.59 537	3.65 557	0.06 343	0.15 501	1.44 413	0.54 568	4.08 486	2.71 591	0.78 346	1.16 470	2.32 496	0.64 467	5.96 538	1.92 550	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 460
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 499	0.59 537	1.74 398	0.02 158	0.06 422	3.25 563	0.50 567	3.45 407	1.39 472	3.70 591	0.59 397	4.59 591	0.25 385	3.58 413	2.79 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 275

DStereoRT	3.77 615	0.60 539	4.37 588	0.09 405	0.15 501	5.27 611	0.46 558	4.05 484	1.49 496	1.91 498	1.39 489	0.89 380	3.47 602	6.42 565	1.75 538	0.00 1	0.09 591	37.58 689	4.88 677	0.07 410	0.50 621

G2L-Stereo_test	0.97 420	0.60 539	1.95 421	0.21 487	0.01 243	1.63 482	0.10 450	3.19 367	1.01 391	1.98 506	0.11 264	3.22 550	0.51 442	4.38 458	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.02 275

4D-IteraStereo	0.35 202	0.60 539	1.93 416	0.02 158	0.09 454	1.03 135	0.07 421	1.25 127	0.34 85	0.02 35	0.03 199	0.84 376	0.10 297	0.31 226	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.07 483

GMStereo	0.25 141	0.60 539	1.28 310	0.01 52	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 92	1.24 442	0.16 234	0.03 199	0.07 203	0.09 288	0.22 183	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 607	0.60 539	9.55 642	0.61 588	0.46 602	5.10 608	1.44 603	11.17 656	3.92 612	2.57 553	0.88 445	5.90 610	9.68 655	7.63 623	7.25 626	0.08 609	0.16 628	0.01 563	0.07 527	0.34 606	0.17 568

CBFPSM	1.39 506	0.61 544	4.29 583	0.01 52	0.01 243	3.64 578	0.03 308	3.39 396	0.80 347	0.64 326	0.21 311	6.18 613	3.70 609	2.38 371	1.82 541	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 133

iinet-f	1.68 547	0.61 544	11.37 648	0.29 523	0.03 368	4.39 595	0.04 350	3.18 362	1.10 414	1.16 413	0.58 386	2.96 531	2.76 584	2.13 366	2.46 570	0.00 1	0.02 484	0.02 591	0.00 1	0.46 622	0.01 133

dad	0.88 399	0.62 546	2.26 470	0.06 343	0.01 243	1.24 324	0.00 1	0.98 109	2.17 565	1.29 430	0.35 342	0.37 300	0.04 185	5.80 534	1.06 501	0.01 559	0.00 1	1.13 647	0.11 547	0.05 372	0.00 1

RALAANet	0.54 286	0.62 546	1.41 339	0.01 52	0.01 243	0.92 114	0.02 256	2.39 249	1.87 540	1.13 408	0.38 351	0.15 257	0.30 396	1.00 319	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.14 499	0.01 133

CFNet	1.08 448	0.62 546	2.26 470	0.26 511	0.03 368	1.40 394	0.04 350	4.45 523	2.09 556	0.48 307	0.69 420	1.31 419	0.24 380	6.63 574	0.83 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.04 398

NCCL2	1.30 493	0.63 549	2.31 476	0.02 158	0.03 368	1.57 455	3.41 634	3.91 471	1.39 472	3.14 576	0.34 339	3.90 570	0.30 396	3.75 421	1.19 509	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.03 301	0.05 423

GCST	0.81 369	0.64 550	1.41 339	0.44 554	0.01 243	0.91 105	0.08 429	3.75 445	1.04 398	0.12 209	0.44 368	0.27 286	0.35 412	5.12 498	0.38 403	1.19 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.05 423

DMCA-RVC	0.90 408	0.64 550	3.30 542	0.03 235	0.04 391	1.30 356	0.06 410	2.65 283	0.73 299	3.21 578	0.09 253	0.99 396	0.66 474	3.14 395	0.99 498	0.01 559	0.04 536	0.02 591	0.01 452	0.07 410	0.01 133

CC-Net-ROB	1.86 559	0.64 550	2.55 496	1.42 637	0.19 527	3.38 570	0.04 350	4.41 519	2.45 581	0.90 362	1.31 484	0.98 395	0.18 354	6.60 571	0.53 447	1.14 646	1.60 660	7.16 659	0.00 1	1.33 640	0.32 611

LE_ROB	12.79 667	0.64 550	10.26 645	2.13 641	1.29 632	7.25 630	5.81 661	9.09 650	49.27 688	57.55 688	24.58 671	23.68 666	31.13 683	9.00 637	23.57 681	0.04 592	0.06 564	0.13 625	0.20 589	0.08 427	0.11 524

Consistency-Raft	1.36 502	0.65 554	4.81 601	0.33 534	0.32 587	1.62 478	0.11 453	3.65 437	3.80 610	0.33 269	6.12 604	0.86 377	2.14 568	0.94 315	1.25 513	0.02 581	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.24 570	0.01 133

AF-Net	2.17 576	0.65 554	3.53 553	0.00 1	0.09 454	2.02 513	0.48 560	6.44 628	1.70 526	3.36 582	10.22 627	4.95 600	2.81 586	4.34 452	2.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.01 133

ADCRef	2.29 580	0.65 554	5.67 617	0.10 417	0.09 454	4.81 603	0.76 582	4.75 552	1.37 469	2.88 564	1.67 499	1.62 441	2.30 571	3.77 425	14.93 659	0.02 581	0.00 1	0.01 563	0.10 543	0.20 557	0.11 524

dd	0.34 191	0.67 557	1.55 362	0.04 286	0.01 243	1.22 308	0.03 308	0.84 102	1.16 428	0.18 246	0.05 224	0.12 239	0.05 208	0.29 219	0.44 421	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.00 1

RGC	1.86 559	0.67 557	3.45 551	0.07 376	0.26 557	3.29 565	0.11 453	4.78 557	1.46 488	3.26 580	4.51 588	5.14 603	2.68 583	5.46 515	1.94 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.09 504

YMNet	1.62 532	0.68 559	3.67 558	0.14 456	0.30 577	4.52 598	0.21 493	3.52 418	1.23 437	2.94 567	4.94 591	4.18 577	0.38 419	2.85 386	2.12 562	0.05 598	0.13 618	0.08 612	0.01 452	0.44 619	0.09 504

YMNet_1	1.62 532	0.68 559	3.67 558	0.14 456	0.30 577	4.52 598	0.21 493	3.52 418	1.23 437	2.94 567	4.94 591	4.18 577	0.38 419	2.85 386	2.12 562	0.05 598	0.13 618	0.08 612	0.01 452	0.44 619	0.09 504

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 523	0.68 559	4.62 597	0.01 52	0.00 1	5.13 609	0.30 535	4.64 543	1.23 437	2.39 547	0.59 397	2.12 479	2.00 565	4.94 489	2.19 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

pmcnn	3.61 610	0.68 559	5.38 612	0.61 588	1.46 636	2.75 551	1.26 600	5.04 575	1.57 512	8.77 641	11.67 631	18.69 657	2.38 576	6.03 540	5.61 613	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.07 483

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 528	0.69 563	7.27 631	0.30 525	0.44 598	0.87 99	0.02 256	6.19 624	0.84 359	0.45 302	6.17 605	4.35 582	1.17 512	1.32 336	0.48 437	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.34 636	0.26 581	0.12 535

LMCR-Stereo	1.10 460	0.69 563	1.95 421	0.50 570	0.01 243	2.73 547	0.09 441	6.20 626	0.64 201	2.37 544	1.76 507	0.13 244	1.59 546	2.94 389	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 434	0.69 563	2.70 506	0.22 491	0.02 340	1.42 407	0.05 380	4.02 480	1.01 391	0.90 362	0.42 359	2.89 525	0.26 388	4.43 462	1.17 507	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.13 492	0.05 423

PSMNet_ROB	1.09 456	0.69 563	2.92 517	0.03 235	0.07 436	1.68 490	0.16 475	3.44 406	1.30 458	0.96 372	0.32 331	2.81 517	0.63 463	4.23 446	2.48 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.04 398

111	0.79 363	0.70 567	2.21 455	0.01 52	0.01 243	1.19 282	0.16 475	3.78 450	1.98 549	1.22 425	0.91 447	2.01 468	0.32 405	0.32 232	0.64 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.17 568

aanetorigin	2.87 591	0.73 568	8.74 638	0.23 499	0.23 544	1.61 473	2.07 611	1.76 183	1.10 414	14.21 661	10.25 628	2.93 527	3.38 601	4.98 491	4.06 593	0.10 613	0.05 553	0.09 615	0.11 547	0.57 631	0.15 557

HBP-ISP	1.45 511	0.75 569	3.02 524	0.30 525	0.10 464	4.28 592	1.49 604	4.68 545	1.29 455	3.43 587	0.78 433	0.93 387	1.01 502	6.48 567	0.36 398	0.04 592	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.03 359

StereoDRNet	1.48 515	0.75 569	4.58 596	0.05 320	0.10 464	2.49 536	1.10 595	4.62 538	1.47 490	3.38 586	0.62 405	2.29 491	0.65 472	4.52 471	2.89 581	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.01 452	0.05 372	0.07 483

CSAN	2.70 589	0.75 569	3.41 548	0.18 477	0.12 479	4.18 589	4.05 641	4.11 489	4.36 615	6.03 622	6.24 606	4.60 592	4.74 622	7.29 616	3.43 589	0.02 581	0.03 516	0.01 563	0.02 479	0.18 537	0.22 596

MeshStereo	5.78 636	0.75 569	3.04 525	0.25 504	0.14 492	7.88 636	2.09 612	9.64 651	5.18 625	20.48 673	19.06 656	22.80 663	9.54 654	9.64 643	4.88 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.03 359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 446	0.76 573	2.06 442	0.07 376	0.00 1	1.35 374	0.03 308	6.80 638	2.57 589	0.79 348	1.20 475	0.94 390	0.12 323	3.81 426	0.41 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 133

ELAS	8.05 649	0.76 573	4.02 571	0.95 617	1.02 626	14.85 659	6.99 670	12.80 658	11.73 648	22.43 678	27.75 675	17.88 655	15.19 666	10.96 653	11.31 648	0.22 627	0.56 652	0.23 632	0.22 598	0.50 628	0.71 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet_4x	0.97 420	0.77 575	3.36 545	0.46 560	0.01 243	1.32 362	0.09 441	4.57 535	1.26 444	1.88 497	0.22 315	1.09 407	0.42 427	1.79 358	2.09 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.06 460

ACRE	0.75 348	0.78 576	2.72 510	0.13 441	0.02 340	1.40 394	0.26 511	3.20 370	0.82 354	1.84 494	2.46 544	0.19 270	0.10 297	0.52 274	0.26 330	0.00 1	0.04 536	0.01 563	0.05 510	0.19 546	0.05 423

PDISCO_ROB	2.21 577	0.78 576	3.43 549	0.96 618	2.04 645	7.04 627	0.09 441	7.36 644	5.72 629	1.21 424	1.67 499	3.16 545	1.28 522	7.52 621	1.37 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 606	0.13 547

TRStereo	0.59 298	0.79 578	1.59 376	0.56 581	0.01 243	1.19 282	0.03 308	4.74 549	0.60 127	0.17 243	0.01 1	0.62 337	0.44 429	0.57 282	0.07 144	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.24 606	0.01 98	0.14 554

AIO-test2	0.76 352	0.80 579	1.47 348	0.12 431	0.15 501	1.22 308	0.01 165	3.17 360	0.73 299	0.36 288	1.50 492	0.16 262	0.05 208	2.37 369	0.16 260	2.85 653	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 343	0.07 483

DGSMNet	2.23 578	0.80 579	6.10 623	0.96 618	1.73 640	3.22 562	4.12 642	5.30 592	1.11 416	1.19 417	2.48 547	3.18 546	0.65 472	4.57 477	1.33 519	1.11 645	1.37 659	1.55 648	1.26 664	1.37 641	1.28 641

SGM-ForestM	12.56 666	0.80 579	4.31 586	1.07 625	0.41 595	21.56 671	8.57 674	17.42 666	19.67 664	29.93 680	28.49 679	45.83 684	27.22 680	26.05 678	18.40 670	0.14 620	0.25 637	0.18 628	0.28 621	0.18 537	0.42 620

ELAS_RVC	7.69 647	0.80 579	4.90 602	1.06 624	1.02 626	10.00 645	9.43 676	9.75 652	14.69 656	21.83 676	20.27 661	17.88 655	16.41 670	13.01 660	10.44 645	0.22 627	0.55 651	0.28 635	0.19 584	0.35 609	0.65 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-2	0.82 371	0.81 583	1.40 337	0.03 235	0.00 1	3.50 575	0.00 1	3.55 423	1.31 460	1.26 429	0.04 216	1.58 434	0.10 297	2.37 369	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.12 484	0.05 423

CIPLG	0.75 348	0.81 583	2.38 481	0.13 441	0.03 368	1.41 399	0.27 515	3.19 367	0.84 359	1.98 506	2.56 549	0.19 270	0.10 297	0.54 279	0.26 330	0.00 1	0.05 553	0.01 563	0.05 510	0.19 546	0.05 423

GwcNet	1.67 543	0.81 583	5.52 613	0.23 499	1.21 630	4.21 590	0.62 575	3.71 441	1.57 512	1.01 388	1.65 498	3.99 573	0.52 443	5.46 515	2.30 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.35 609	0.13 547

ADCL	3.30 603	0.81 583	6.76 630	0.25 504	0.25 554	6.93 625	4.65 650	4.79 558	2.62 590	4.61 610	3.36 571	5.22 605	4.55 620	5.54 522	14.91 658	0.05 598	0.01 390	0.11 621	0.13 554	0.28 595	0.10 516

ARAFT	1.12 466	0.82 587	4.11 577	0.04 286	0.00 1	1.64 483	0.03 308	4.85 561	1.69 525	2.78 562	0.57 384	0.47 315	0.11 309	4.81 485	0.24 314	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.24 570	0.05 423

ADCPNet	3.63 612	0.82 587	13.20 655	0.08 391	0.43 597	7.02 626	2.23 617	4.77 555	2.41 577	4.31 604	1.96 518	7.57 625	5.16 627	6.45 566	13.80 656	0.02 581	0.75 654	0.04 602	0.90 660	0.16 519	0.53 622

Wz-Net-LNSev	1.30 493	0.85 589	6.26 626	0.02 158	0.03 368	4.02 585	0.13 463	4.21 497	1.12 421	0.77 343	0.10 257	3.60 560	1.11 508	2.68 381	1.12 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

MANE	14.02 671	0.85 589	3.53 553	2.13 641	3.75 652	18.44 664	6.14 662	22.67 681	27.90 672	33.01 682	41.08 685	41.26 683	30.90 682	23.39 674	17.99 668	0.47 638	0.76 655	0.91 646	4.04 672	0.17 528	1.00 638

DeepPrunerF	2.50 583	0.87 591	14.90 657	0.17 472	0.31 584	1.41 399	0.29 527	5.62 608	9.97 646	1.02 389	0.43 365	2.01 468	1.65 548	6.85 589	3.99 592	0.00 1	0.01 390	0.07 609	0.10 543	0.24 570	0.12 535

IPLGR_C	0.75 348	0.88 592	2.58 498	0.13 441	0.02 340	1.40 394	0.27 515	3.19 367	0.84 359	1.92 499	2.46 544	0.18 269	0.11 309	0.49 272	0.26 330	0.00 1	0.05 553	0.01 563	0.05 510	0.19 546	0.06 460

AANet_RVC	1.66 539	0.88 592	3.52 552	0.06 343	0.00 1	1.22 308	0.00 1	3.25 374	2.51 585	2.21 525	4.49 587	3.65 563	0.20 366	7.10 611	3.42 588	0.50 639	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.05 423

SANet	4.63 628	0.89 594	5.34 610	0.30 525	0.09 454	7.43 631	3.75 639	6.53 630	16.16 660	6.79 627	13.29 635	12.44 642	7.74 644	7.38 617	4.11 594	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.31 610

DN-CSS_ROB	0.77 354	0.90 595	2.01 432	0.85 610	0.00 1	1.47 428	0.01 165	2.92 310	0.93 376	0.12 209	0.53 382	0.44 310	0.16 346	4.33 451	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 602	0.01 133

SDNR	3.31 605	0.91 596	6.28 627	0.44 554	0.02 340	26.11 678	0.01 165	3.81 458	1.62 519	2.82 563	11.06 630	2.93 527	0.60 454	7.95 627	1.52 525	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.12 535

FADNet	1.20 481	0.93 597	4.51 592	0.03 235	0.06 422	2.56 540	0.16 475	4.02 480	1.42 480	0.32 267	0.06 230	1.66 446	1.07 505	5.56 523	0.87 488	0.19 626	0.02 484	0.01 563	0.01 452	0.50 628	0.03 359

GANetREF_RVC	1.10 460	0.95 598	2.98 520	0.06 343	0.00 1	2.23 524	0.18 483	3.95 475	2.53 587	0.56 314	0.32 331	1.89 461	0.66 474	5.03 493	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.04 398
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 564	0.97 599	3.83 567	0.55 579	2.19 646	1.49 435	0.05 380	4.09 487	1.00 390	2.59 554	2.77 555	5.17 604	5.63 637	7.19 613	0.63 468	0.00 1	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.25 578	0.20 590

ADCP+	2.87 591	0.98 600	8.75 639	0.07 376	0.16 509	5.93 620	2.90 628	4.00 478	1.84 534	1.52 462	0.27 324	3.81 568	3.22 598	6.05 542	17.38 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.30 606

MFMNet_re	2.02 571	0.98 600	4.27 582	2.74 648	0.88 622	1.47 428	0.15 470	4.21 497	3.18 599	6.63 626	6.93 610	1.87 460	3.63 607	2.13 366	0.99 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.05 423

PVD	5.81 637	0.99 602	5.56 615	0.72 599	0.51 608	6.72 624	0.18 483	9.90 653	23.69 666	11.45 650	19.26 658	8.18 627	9.46 653	9.24 638	9.49 642	0.02 581	0.16 628	0.00 1	0.08 533	0.18 537	0.40 619

FADNet-RVC-Resample	1.08 448	1.00 603	5.32 608	0.10 417	0.14 492	1.53 447	0.25 506	3.62 433	1.18 430	0.51 312	0.19 304	1.04 400	0.28 392	5.20 501	0.44 421	0.10 613	0.16 628	0.09 615	0.06 520	0.24 570	0.21 592

PWC_ROB	2.90 593	1.01 604	6.12 624	0.53 576	0.57 616	1.30 356	0.40 551	3.85 463	4.42 618	7.37 631	15.40 643	3.03 536	1.55 539	6.31 554	5.74 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 622	0.05 423

SHD	3.01 595	1.02 605	5.52 613	0.45 559	0.39 592	4.12 587	0.17 478	6.68 633	12.04 649	7.20 630	3.36 571	4.40 583	2.58 581	4.69 479	7.17 625	0.01 559	0.04 536	0.00 1	0.03 492	0.22 563	0.17 568

w-ln-seven-2	1.97 568	1.04 606	11.90 649	0.15 461	0.06 422	1.38 387	0.48 560	3.80 454	2.17 565	2.73 560	1.06 459	2.29 491	1.69 551	6.32 555	4.15 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.17 528	0.04 398

PASM	1.58 530	1.05 607	7.51 632	0.56 581	0.09 454	1.37 381	0.28 523	2.85 303	1.44 485	3.91 598	0.44 368	3.02 534	0.64 467	6.38 559	1.59 529	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 492	0.26 581	0.15 557

FADNet_RVC	1.15 474	1.06 608	4.34 587	0.02 158	0.06 422	2.77 552	0.04 350	3.50 414	0.80 347	0.35 281	0.32 331	0.65 344	0.09 288	5.20 501	1.56 526	0.24 632	0.34 645	0.11 621	0.33 634	0.65 635	0.60 624

FADNet-RVC	1.10 460	1.07 609	4.79 600	0.03 235	0.00 1	1.60 469	0.08 429	3.77 448	1.70 526	0.35 281	0.07 237	0.61 334	0.66 474	5.32 509	1.11 502	0.01 559	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.48 626	0.18 576

SAMSARA	3.32 606	1.07 609	6.25 625	0.86 614	0.31 584	7.55 633	3.87 640	5.26 591	4.20 614	7.43 632	3.35 570	10.04 636	3.83 611	6.98 604	4.83 604	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.05 510	0.17 528	0.22 596

iResNetv2_ROB	1.08 448	1.12 611	4.68 599	1.09 626	0.00 1	1.38 387	0.05 380	3.83 460	1.11 416	0.80 350	1.15 468	1.02 399	0.12 323	4.52 471	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 603	0.03 359

RAFT + AFF	1.63 535	1.13 612	2.62 501	0.04 286	0.80 621	2.29 528	1.03 592	5.54 605	2.06 555	1.77 488	1.81 511	1.22 414	3.65 608	6.23 550	1.57 528	0.01 559	0.35 646	0.00 1	0.01 452	0.33 603	0.12 535

Syn2CoEx	1.66 539	1.17 613	4.29 583	0.04 286	0.00 1	1.44 413	0.56 569	5.33 594	1.98 549	2.01 512	2.12 529	2.08 474	2.81 586	6.55 569	2.42 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 603	0.06 460

EDNetEfficient	6.54 643	1.17 613	33.15 672	0.66 594	1.96 642	2.07 515	3.72 638	2.80 298	14.85 657	20.02 672	9.69 625	6.59 619	10.19 656	7.19 613	15.49 661	0.03 589	0.10 601	0.01 563	0.20 589	0.62 634	0.29 605

Wz-Net-MNSev	1.85 558	1.19 615	5.61 616	0.01 52	0.00 1	4.74 602	2.16 615	4.93 566	1.48 494	3.77 593	1.24 479	1.77 454	2.56 579	4.94 489	2.61 577	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.01 133

XQC	2.57 585	1.20 616	6.33 628	0.18 477	0.01 243	3.84 582	0.33 543	5.24 585	3.83 611	4.43 605	1.94 516	4.58 590	3.19 596	7.19 613	8.67 634	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.03 492	0.27 586	0.19 584

DStereoO	3.24 599	1.24 617	4.53 593	2.49 645	1.28 631	2.49 536	3.35 632	3.86 466	3.39 601	1.92 499	2.66 552	3.72 567	9.18 651	3.46 407	4.30 597	10.11 678	0.42 648	0.03 598	0.75 653	5.03 651	0.56 623

RTSC	2.66 587	1.24 617	6.04 622	0.18 477	0.02 340	4.40 596	0.08 429	4.29 506	4.98 623	6.00 621	3.15 566	2.97 532	1.56 540	6.71 581	10.89 647	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.05 510	0.40 616	0.24 600

SQANet	2.28 579	1.25 619	2.39 482	4.17 654	2.91 647	2.60 542	0.24 505	4.17 494	0.83 356	2.42 548	0.57 384	1.59 435	0.88 495	3.30 398	0.68 475	7.35 662	0.12 613	0.47 639	0.02 479	6.56 655	3.00 654

otaku	3.17 598	1.32 620	2.49 491	6.07 656	3.26 650	4.62 600	2.15 614	5.35 595	1.34 466	2.00 508	2.54 548	3.50 559	1.49 532	3.68 415	1.11 502	7.89 663	0.23 636	1.88 653	0.03 492	7.74 658	4.78 659

Ntro	3.24 599	1.34 621	2.83 512	7.27 658	4.43 656	6.22 622	0.74 581	4.73 548	1.48 494	0.39 292	1.77 509	2.70 512	1.28 522	4.59 478	1.25 513	8.06 664	0.28 642	2.12 656	0.05 510	8.11 659	5.16 661

ADCMid	3.95 620	1.34 621	10.91 647	0.18 477	0.38 591	5.02 607	1.27 601	4.87 562	2.94 595	11.15 648	3.60 576	6.76 620	5.21 630	6.40 564	16.96 663	0.12 617	0.08 586	0.55 643	0.46 644	0.53 630	0.19 584

SGM+DAISY	4.39 625	1.34 621	5.18 605	1.01 621	0.88 622	5.61 615	2.86 627	4.88 563	3.53 603	13.29 657	13.95 638	12.66 643	7.55 643	7.98 628	5.39 611	0.23 631	0.18 631	0.15 626	0.24 606	0.29 597	0.64 626

PWCDC_ROB	3.06 596	1.38 624	3.81 565	0.14 456	0.00 1	3.14 558	0.02 256	4.40 518	12.35 650	1.08 403	23.69 669	2.01 468	2.01 566	3.87 431	2.43 569	0.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 633	0.08 496

w-ln-seven	2.97 594	1.40 625	12.49 652	0.25 504	0.14 492	7.22 629	0.48 560	5.24 585	4.82 622	4.96 614	2.13 531	4.00 574	1.33 526	5.95 537	8.81 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.02 275

DFGA-Net	0.91 410	1.43 626	2.72 510	0.06 343	0.16 509	1.16 251	0.00 1	2.26 241	0.77 328	1.02 389	1.17 472	0.25 281	0.04 185	5.17 499	1.71 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.02 275

StereoAnything_RVC	0.66 322	1.49 627	1.08 253	0.01 52	0.01 243	0.37 42	0.05 380	2.93 311	0.63 185	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 88	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	6.28 654	0.01 133

GASNet	1.43 509	1.53 628	4.54 595	0.31 529	0.02 340	1.49 435	0.20 491	3.86 466	1.95 546	0.75 339	1.37 487	2.11 477	1.57 543	5.82 536	2.60 576	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.43 618	0.10 516

AANet	4.76 630	1.55 629	16.94 663	0.08 391	0.02 340	1.55 453	0.28 523	4.62 538	13.81 654	13.14 656	13.93 637	12.23 641	5.40 633	5.81 535	5.54 612	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.02 479	0.23 566	0.06 460

MonStereo1	9.96 657	1.60 630	3.97 569	7.74 660	6.62 661	14.53 658	2.83 626	14.16 660	22.18 665	11.83 652	28.49 679	26.76 669	16.14 668	11.07 657	6.43 617	6.17 660	0.03 516	3.80 658	0.46 644	8.16 661	6.30 670

ACVNet-4b	5.67 635	1.65 631	4.43 590	9.46 666	7.11 665	8.72 641	1.68 608	6.61 631	5.76 630	0.27 261	6.49 608	11.67 638	2.43 578	8.40 631	1.56 526	9.06 668	2.34 665	10.49 668	0.02 479	9.22 669	5.98 664

LSM	7.38 646	1.68 632	22.24 666	3.99 652	40.72 686	3.54 577	4.79 654	4.74 549	6.65 635	10.25 645	13.51 636	4.49 588	3.81 610	6.91 599	5.31 610	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.26 581	14.60 682

WAO-6	11.09 660	1.69 633	3.21 537	7.54 659	7.10 664	16.34 660	6.63 668	20.12 671	38.64 682	9.67 644	19.28 659	27.53 670	10.97 659	12.43 659	11.57 650	4.26 655	2.35 666	10.54 669	0.02 479	7.59 657	4.29 657

WZ-Net	4.16 623	1.75 634	23.59 667	0.08 391	0.04 391	2.62 546	2.16 615	5.89 617	4.74 621	5.73 620	3.51 574	6.99 623	4.89 625	10.82 652	10.11 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.11 524

MFN_U_SF_RVC	3.76 614	1.77 635	9.85 643	0.84 607	0.27 563	9.50 642	0.49 564	8.07 647	3.41 602	4.81 612	3.28 569	9.40 633	3.49 603	7.76 626	8.31 633	0.41 636	0.54 650	0.52 641	0.80 657	0.89 636	0.84 632

SuperB	3.70 613	1.77 635	15.73 659	0.31 529	0.05 409	4.37 594	1.67 607	3.58 431	11.57 647	2.36 543	1.32 485	2.03 472	1.91 561	6.95 602	9.01 639	0.05 598	0.03 516	0.10 620	0.08 533	11.00 674	0.10 516

WAO-7	9.09 652	1.79 637	3.55 555	0.80 605	0.15 501	18.67 665	4.36 648	23.07 682	26.68 671	12.59 654	27.90 676	22.52 661	13.03 661	13.53 662	11.47 649	0.09 612	0.03 516	0.58 644	0.10 543	0.47 625	0.34 612

ACVNet_2	8.69 650	1.80 638	5.09 604	8.55 664	6.72 662	13.47 654	4.34 647	13.70 659	23.86 667	6.89 629	19.74 660	20.52 658	5.36 631	7.70 625	2.48 571	8.53 665	1.67 662	7.99 661	0.32 631	8.79 666	6.29 669

ACVNet_1	6.16 639	1.86 639	4.43 590	9.52 667	7.22 666	7.59 634	2.37 620	9.99 654	6.71 636	3.84 595	5.35 598	13.23 646	4.90 626	6.25 551	1.94 554	9.06 668	2.40 667	10.88 670	0.11 547	9.58 671	6.03 665

EDNetEfficientorigin	10.31 658	1.90 640	98.96 699	0.22 491	0.23 544	2.73 547	0.71 579	4.50 526	16.94 661	18.72 665	15.36 642	12.74 644	10.73 658	8.96 636	11.94 652	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.25 578	1.31 642

Dean	11.46 664	2.03 641	5.20 606	10.73 669	8.20 670	18.71 666	5.73 659	21.10 676	41.49 685	11.12 647	22.16 665	25.92 668	7.74 644	7.52 621	4.31 598	9.01 667	2.27 664	9.95 667	0.61 651	9.18 668	6.22 666

ADCS	5.09 633	2.15 642	16.58 661	0.34 540	0.07 436	5.91 619	4.26 644	6.73 636	6.99 638	9.44 643	6.09 603	6.57 618	5.17 629	9.54 642	21.38 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 611	0.23 599

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 634	2.33 643	8.42 636	0.33 534	0.27 563	24.60 677	8.84 675	5.50 602	9.75 645	3.82 594	8.16 618	8.53 629	1.82 556	9.44 640	5.18 609	1.02 644	1.65 661	0.33 636	0.47 646	1.06 638	0.90 634

LVE	11.10 661	2.36 644	3.34 544	9.94 668	8.13 669	21.22 670	7.75 672	16.47 665	32.55 677	8.55 639	23.64 668	23.22 665	7.93 647	10.98 655	6.65 620	9.45 670	2.55 673	11.08 672	0.58 650	9.35 670	6.28 667

DStereoSA	6.36 642	2.38 645	9.01 640	3.89 651	5.88 657	5.84 616	7.80 673	5.63 609	5.71 627	4.45 606	15.09 641	2.93 527	16.15 669	8.58 634	10.70 646	1.64 649	4.94 680	0.39 638	6.56 682	3.39 647	6.28 667

z-mn7	4.12 622	2.40 646	8.71 637	0.13 441	0.00 1	8.56 640	0.49 564	3.85 463	13.78 653	3.36 582	17.56 649	4.60 592	0.95 500	10.97 654	6.77 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.06 460

Wz-Net-SNSev	2.53 584	2.49 647	10.66 646	0.39 549	0.01 243	2.73 547	0.40 551	5.02 574	1.50 499	2.15 519	2.12 529	6.48 616	1.11 508	9.47 641	5.84 615	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.06 460

AnyNet_C32	3.93 618	2.58 648	12.07 650	0.39 549	0.49 607	5.50 613	6.45 667	4.44 522	2.19 568	6.86 628	2.94 559	5.28 606	3.20 597	6.63 574	18.37 669	0.08 609	0.04 536	0.20 629	0.09 538	0.57 631	0.19 584

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 603	2.61 649	7.84 633	0.09 405	0.26 557	12.92 652	7.62 671	4.25 501	3.64 607	2.95 569	3.99 584	4.61 594	1.22 515	8.36 630	1.77 539	0.59 643	1.15 658	0.04 602	0.85 659	0.48 626	0.67 628

RTS	9.75 655	2.69 650	65.25 685	0.85 610	1.99 643	14.36 655	4.75 652	5.69 612	17.29 662	7.97 636	19.00 653	6.83 621	3.02 592	26.15 679	18.62 672	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.16 560

RTSA	9.75 655	2.69 650	65.25 685	0.85 610	1.99 643	14.36 655	4.75 652	5.69 612	17.29 662	7.97 636	19.00 653	6.83 621	3.02 592	26.15 679	18.62 672	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.16 560

IMH-64-1	9.55 653	2.76 652	2.44 485	11.17 670	9.13 671	12.03 650	5.45 657	18.33 667	15.78 658	6.59 624	18.69 651	16.95 653	6.20 638	10.63 650	8.06 629	9.46 671	2.46 668	15.42 676	1.61 665	10.89 672	6.88 671

IMH-64	9.55 653	2.76 652	2.44 485	11.17 670	9.13 671	12.03 650	5.45 657	18.33 667	15.78 658	6.59 624	18.69 651	16.95 653	6.20 638	10.63 650	8.06 629	9.46 671	2.46 668	15.42 676	1.61 665	10.89 672	6.88 671

zh-mn7	3.86 616	3.10 654	15.43 658	0.10 417	0.05 409	1.45 419	0.29 527	4.05 484	6.06 631	7.81 635	15.68 644	2.86 523	0.76 487	10.58 649	8.76 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.02 275

light-stereo	11.29 663	3.16 655	24.06 668	24.68 684	20.24 684	10.39 648	0.25 506	15.08 661	14.15 655	17.95 664	16.96 646	22.77 662	4.34 617	17.38 670	5.86 616	3.06 654	6.95 682	0.11 621	0.26 614	8.83 667	9.33 677

RainbowNet	4.74 629	3.21 656	3.07 527	9.34 665	6.01 658	4.89 606	3.60 637	7.09 641	4.39 617	1.63 476	3.01 562	4.72 595	2.96 590	5.53 519	1.19 509	8.95 666	2.12 663	8.48 662	0.19 584	8.75 663	5.73 662

zh-sn7	3.94 619	3.36 657	15.78 660	0.13 441	0.00 1	4.01 584	2.24 618	4.54 528	2.00 553	3.86 596	9.77 626	4.11 575	5.45 635	9.93 646	13.33 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 563	0.12 535

MSAF-DinoV2	4.41 626	3.43 658	8.07 635	1.16 629	0.06 422	3.21 561	0.59 573	6.94 639	4.44 619	2.00 508	0.83 440	16.58 652	5.59 636	13.48 661	17.17 665	0.06 606	0.04 536	0.09 615	0.76 654	1.94 645	1.78 649

IMH	11.11 662	3.50 659	2.56 497	11.25 672	9.13 671	14.49 657	5.10 655	20.68 675	26.30 670	8.28 638	23.85 670	20.63 659	9.19 652	12.39 658	7.96 627	9.50 673	2.50 670	15.28 675	1.66 667	11.07 675	6.96 673

WAO-8	13.93 669	3.75 660	4.23 580	7.74 660	6.54 659	22.81 673	2.39 622	22.66 679	45.98 686	18.88 668	35.42 682	33.21 675	16.91 671	16.55 668	12.78 653	5.01 657	0.81 656	9.89 665	0.77 655	8.77 665	3.61 655

Venus	13.93 669	3.75 660	4.23 580	7.74 660	6.54 659	22.81 673	2.39 622	22.66 679	45.98 686	18.88 668	35.42 682	33.21 675	16.91 671	16.55 668	12.78 653	5.01 657	0.81 656	9.89 665	0.77 655	8.76 664	3.61 655

AnyNet_C01	6.59 644	4.31 662	36.24 677	0.96 618	0.46 602	9.96 643	5.74 660	6.02 623	3.63 606	7.59 633	8.56 619	8.83 630	3.14 595	13.74 663	20.83 676	0.12 617	0.08 586	0.25 634	0.09 538	1.01 637	0.34 612

DStereoFS	6.87 645	4.36 663	5.33 609	4.05 653	3.78 654	10.15 646	3.17 630	7.95 646	7.68 643	7.62 634	8.86 621	11.78 639	20.97 677	15.16 664	8.10 631	2.06 651	3.13 677	1.72 649	5.49 679	1.19 639	4.86 660

JetBlue	13.83 668	5.03 664	33.82 674	0.84 607	6.92 663	50.14 685	20.02 685	15.09 662	8.92 644	11.33 649	17.05 647	28.25 671	18.01 675	32.60 684	18.53 671	0.32 634	0.12 613	0.15 626	0.23 602	4.59 650	4.64 658

Wz-Net-TNSev	3.91 617	5.20 665	20.57 664	0.15 461	0.01 243	7.14 628	3.57 636	6.70 635	3.57 604	1.74 482	0.58 386	7.39 624	4.33 616	8.86 635	7.99 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.24 570	0.16 560

PWCK	8.72 651	5.37 666	16.61 662	5.74 655	0.12 479	19.88 667	11.41 679	11.31 657	13.42 652	14.07 658	12.84 634	13.20 645	8.05 648	15.44 665	10.25 644	5.95 659	0.22 635	2.09 655	0.05 510	7.50 656	0.92 635

coex-ft	12.01 665	5.60 667	80.23 689	0.15 461	0.15 501	1.88 507	0.73 580	2.66 284	30.12 674	49.31 687	16.59 645	15.97 651	14.42 665	6.79 587	14.50 657	0.05 598	0.08 586	0.01 563	0.05 510	0.37 613	0.61 625

TorneroNet-64	15.45 673	5.66 668	3.44 550	13.86 673	12.03 675	28.15 680	6.27 665	19.89 670	38.68 683	12.16 653	28.06 677	35.76 678	15.44 667	19.56 672	15.40 660	9.71 674	2.52 671	19.13 680	2.70 668	12.55 677	7.94 675

TorneroNet	16.10 674	5.74 669	4.12 578	13.88 674	11.97 674	26.89 679	6.85 669	21.13 677	38.32 681	14.15 659	33.36 681	33.52 677	17.49 673	18.89 671	19.64 674	9.77 675	2.53 672	19.43 681	3.35 669	13.21 678	7.86 674

KSHMR	14.27 672	6.95 670	5.79 619	15.08 676	12.84 676	17.44 661	10.61 677	18.88 669	30.94 675	18.81 667	22.21 666	28.54 672	8.85 649	15.56 666	9.24 640	10.34 679	3.60 678	21.61 683	4.68 675	14.48 679	8.94 676

BEATNet-Init1	17.91 676	7.45 671	36.82 678	1.88 640	1.38 634	37.29 683	14.71 682	21.90 678	24.20 668	38.07 683	36.59 684	50.41 685	32.00 684	29.42 682	21.83 679	0.33 635	0.39 647	0.47 639	0.54 649	1.50 643	1.07 639

UDG	2.86 590	8.81 672	1.57 371	2.60 646	0.89 624	2.39 533	0.11 453	3.42 402	1.02 394	2.18 523	3.64 578	5.04 602	1.60 547	4.17 444	2.09 560	1.21 648	0.04 536	7.69 660	3.67 671	4.10 649	0.93 637

UNDER WATER-64	20.03 679	10.28 673	31.50 671	20.05 679	13.64 677	32.81 682	23.45 686	16.01 663	33.44 678	22.01 677	17.25 648	40.58 682	32.20 685	24.50 676	22.36 680	10.06 676	2.70 675	18.37 679	4.24 673	14.84 680	10.24 681

DDUNet	3.28 602	10.54 674	2.29 475	3.50 650	3.31 651	4.21 590	0.21 493	3.77 448	1.03 396	2.54 552	3.17 568	3.20 547	0.21 373	3.89 432	0.69 476	1.94 650	0.05 553	9.87 664	3.53 670	5.03 651	2.55 653

UNDER WATER	19.61 678	12.37 675	31.14 670	20.44 680	14.31 678	28.63 681	18.15 684	16.43 664	34.24 679	20.82 674	19.14 657	38.83 679	30.09 681	24.31 675	20.97 677	10.09 677	2.68 674	19.51 682	4.70 676	15.52 681	9.93 679

MADNet+	10.71 659	14.57 676	70.07 687	0.58 584	0.47 604	19.89 668	4.20 643	11.05 655	6.87 637	3.03 573	5.99 602	9.01 631	6.35 640	31.95 683	28.31 682	0.22 627	0.26 640	0.01 563	0.04 504	0.46 622	0.87 633

ktn	19.15 677	18.52 677	6.39 629	22.64 682	17.26 681	24.47 675	12.11 680	24.52 683	34.74 680	18.75 666	27.70 673	32.54 673	17.85 674	15.71 667	16.67 662	22.09 683	3.64 679	28.95 686	10.91 685	17.40 683	10.22 680

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 553	19.48 678	12.37 651	0.06 343	0.00 1	0.47 60	0.05 380	0.46 55	0.31 79	0.13 217	0.03 199	0.03 94	0.00 1	0.07 49	0.41 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.07 410	0.92 635

DPSimNet_ROB	25.03 682	19.56 679	24.93 669	24.36 683	17.85 682	22.25 672	25.93 687	28.52 684	29.10 673	32.61 681	28.25 678	32.87 674	26.42 678	24.51 677	40.42 684	16.75 682	13.93 686	25.19 684	22.38 688	19.96 684	24.75 688

notaker	17.52 675	21.54 680	7.84 633	18.05 678	14.44 679	17.58 662	6.43 666	20.13 672	24.44 669	21.34 675	27.71 674	39.12 680	18.78 676	19.63 673	20.40 675	11.95 680	2.71 676	25.51 685	5.85 681	17.10 682	9.78 678

DispFullNet	7.91 648	23.96 681	13.67 656	14.71 675	7.88 668	4.83 604	0.04 350	5.01 573	2.89 593	8.86 642	4.96 593	6.11 611	10.72 657	10.18 648	3.51 590	2.44 652	0.33 644	15.15 674	4.65 674	12.33 676	5.95 663

HanzoNet	29.69 683	29.33 682	21.66 665	21.75 681	19.07 683	24.58 676	12.99 681	28.87 685	40.49 684	43.09 685	44.02 686	55.65 686	44.93 687	43.17 686	44.44 685	27.88 685	9.47 684	29.77 687	15.86 687	20.94 685	15.84 684

MADNet++	47.78 687	34.15 683	37.11 679	42.94 685	41.23 687	64.94 686	30.63 689	60.79 691	53.26 689	72.08 691	61.65 689	57.68 688	54.96 690	58.03 687	59.24 690	43.01 690	36.17 690	36.07 688	22.50 689	47.50 687	41.67 689

JetRed	34.54 684	39.28 684	62.16 683	15.62 677	26.51 685	69.20 687	40.79 690	31.43 686	32.41 676	46.06 686	44.55 687	40.19 681	26.50 679	38.43 685	56.06 689	12.76 681	37.49 691	13.23 673	9.38 684	29.52 686	19.34 686

DLNR_Zeroshot_test	23.05 680	49.79 685	87.94 690	97.52 705	94.73 698	1.18 269	0.00 1	20.60 673	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.35 454	0.10 202	32.22 688	0.04 536	0.00 1	0.27 617	72.00 694	0.06 460

DLNR-FE	23.09 681	49.81 686	87.98 691	97.51 704	95.30 700	1.18 269	0.00 1	20.61 674	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.34 452	0.10 202	32.12 687	0.04 536	0.00 1	0.28 621	72.27 695	0.06 460

Selective-IGEV-i16pa	40.86 686	51.67 687	34.61 675	3.07 649	1.33 633	89.22 693	10.65 678	60.73 690	84.73 694	63.74 689	79.54 691	61.32 690	52.55 689	90.03 697	62.63 691	25.32 684	8.92 683	10.93 671	5.64 680	5.06 653	15.56 683

RSGM-EC	80.84 695	55.04 688	42.42 680	74.68 692	80.19 693	84.60 690	87.59 692	88.17 695	89.98 695	86.62 696	95.72 697	81.57 693	74.73 692	73.44 690	69.93 692	92.23 697	97.38 697	85.31 696	90.67 697	84.14 697	82.34 697

acva	80.84 695	55.04 688	42.42 680	74.68 692	80.19 693	84.60 690	87.59 692	88.17 695	89.98 695	86.62 696	95.72 697	81.57 693	74.73 692	73.44 690	69.93 692	92.23 697	97.38 697	85.31 696	90.67 697	84.14 697	82.34 697

Selective-IGEV-i1pa	40.68 685	57.40 690	33.39 673	8.30 663	3.75 652	82.83 689	29.61 688	60.13 689	65.07 690	63.77 690	70.36 690	56.61 687	49.84 688	85.92 696	52.37 688	29.08 686	12.73 685	17.95 678	7.74 683	8.68 662	18.01 685

USTest	75.36 691	57.99 691	56.43 682	72.82 691	69.93 692	99.96 702	100.00 702	98.57 701	99.18 699	94.19 698	97.90 700	78.26 692	95.05 699	75.90 692	76.21 694	48.70 691	80.65 696	39.01 690	52.97 693	57.66 688	55.76 690

LRCNet_RVC	60.63 689	63.16 692	62.94 684	69.09 690	50.21 688	19.92 669	0.07 421	58.32 688	5.21 626	75.67 692	86.75 692	74.68 691	62.48 691	59.01 688	49.80 686	93.38 701	56.36 695	93.48 699	92.95 699	67.44 693	71.73 696

ASD4		67.10 693

TCMNet-wrong-test	55.95 688	78.75 694	71.85 688	90.95 694	89.50 695	78.08 688	71.33 691	38.19 687	12.35 650	40.71 684	51.28 688	59.53 689	35.38 686	64.04 689	52.16 687	38.10 689	6.00 681	47.22 692	41.12 690	82.64 696	69.84 694

xxxxx1	76.92 692	82.43 695	93.26 694	61.67 687	66.92 689	95.84 696	95.11 697	75.84 692	80.96 691	82.71 693	86.75 692	89.18 695	87.35 694	85.27 693	87.18 695	55.08 692	54.60 692	60.31 693	72.71 694	62.51 689	62.73 691

tt_ll	76.92 692	82.43 695	93.26 694	61.67 687	66.92 689	95.84 696	95.11 697	75.84 692	80.96 691	82.71 693	86.75 692	89.18 695	87.35 694	85.27 693	87.18 695	55.08 692	54.60 692	60.31 693	72.71 694	62.51 689	62.73 691

ff	76.92 692	82.43 695	93.26 694	61.67 687	66.92 689	95.84 696	95.11 697	75.84 692	80.96 691	82.71 693	86.75 692	89.18 695	87.35 694	85.27 693	87.18 695	55.08 692	54.60 692	60.31 693	72.71 694	62.51 689	62.73 691

ccccc		94.69 698		100.00 714	100.00 707	92.59 694		98.75 702		98.59 703		98.60 701		99.86 704		100.00 715	100.00 704	99.91 703	99.54 702	100.00 715

MEDIAN_ROB	96.83 698	99.41 699	98.66 698	94.75 697	94.23 697	93.08 695	90.54 695	95.61 699	94.75 697	97.65 701	97.73 699	98.30 700	96.57 700	94.51 698	93.74 700	99.78 712	98.24 700	99.99 704	99.89 703	99.48 705	99.67 704

HaxPig	97.68 700	99.63 700	91.34 692	99.82 711	99.97 705	88.15 692	88.00 694	98.28 700	99.93 702	99.98 705	99.99 702	99.95 707	99.99 703	96.29 699	92.24 699	99.99 714	99.98 703	100.00 705	99.99 706	100.00 715	99.98 712

Anonymous_1	97.10 699	99.72 701	99.64 701	92.33 695	93.91 696	100.00 703	100.00 702	99.20 703	99.90 701	98.57 702	99.75 701	99.14 702	99.94 702	98.50 700	99.54 701	87.90 695	98.87 701	90.88 698	96.91 700	92.22 699	95.12 699

PML	89.08 697	99.72 701	92.85 693	94.72 696	94.92 699	99.54 701	97.42 700	93.50 697	95.96 698	99.77 704	92.33 696	95.35 699	93.51 698	99.96 706	91.15 698	99.98 713	31.71 689	100.00 705	45.94 691	93.46 700	69.88 695

AVERAGE_ROB	99.23 706	99.81 703	97.56 697	100.00 714	100.00 707	96.24 699	91.02 696	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	99.98 707	99.97 703	100.00 715	100.00 704	100.00 705	100.00 707	100.00 715	100.00 714

DPSMNet_ROB	99.46 708	99.94 704	99.98 703	96.59 703	100.00 707	100.00 703	100.00 702	99.81 704	100.00 703	95.87 700	100.00 703	99.32 703	100.00 704	99.79 702	99.99 704	98.46 705	100.00 704	99.86 701	100.00 707	99.52 706	100.00 714

DGTPSM_ROB	99.45 707	99.94 704	99.98 703	96.58 702	100.00 707	100.00 703	100.00 702	99.81 704	100.00 703	95.86 699	100.00 703	99.32 703	100.00 704	99.79 702	99.99 704	98.34 704	100.00 704	99.86 701	100.00 707	99.52 706	99.99 713

test_example2	98.83 701	99.97 706	99.97 702	99.96 713	99.97 705	99.46 700	99.97 701	95.54 698	100.00 703	100.00 706	100.00 703	93.37 698	93.47 697	99.93 705	99.91 702	100.00 715	99.79 702	96.64 700	98.71 701	100.00 715	100.00 714

iinet-test	98.92 702	100.00 707	100.00 705	95.24 698	98.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	99.94 705	100.00 704	100.00 708	100.00 706	92.94 699	100.00 704	100.00 705	99.97 704	95.07 701	97.30 700

IINet	98.92 702	100.00 707	100.00 705	95.24 698	98.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	99.94 705	100.00 704	100.00 708	100.00 706	92.94 699	100.00 704	100.00 705	99.97 704	95.07 701	97.31 701

Hybrid-DGEV	99.96 713	100.00 707	100.00 705	99.75 710	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.43 710	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.97 709	99.95 706

RAFT-FEzeroshot	99.94 709	100.00 707	100.00 705	99.72 706	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.21 706	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.97 709	99.95 706

RAFT-FE	99.94 709	100.00 707	100.00 705	99.72 706	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.21 706	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.97 709	99.95 706

FlowAnything	99.97 714	100.00 707	100.00 705	99.74 709	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.71 711	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.98 712	99.95 706

Selective-RAFT-Error	100.00 715	100.00 707	100.00 705	100.00 714	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	100.00 715	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.99 713	99.95 706

CasAABBNet	99.94 709	100.00 707	100.00 705	99.72 706	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.21 706	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.96 708	99.95 706

LSM0	99.94 709	100.00 707	100.00 705	99.84 712	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.22 709	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.99 713	99.83 705

DPSM_ROB	99.17 704	100.00 707	100.00 705	96.28 700	98.84 703	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	93.66 702	100.00 704	100.00 705	100.00 707	96.31 703	98.27 702

DPSM	99.17 704	100.00 707	100.00 705	96.28 700	98.84 703	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	93.66 702	100.00 704	100.00 705	100.00 707	96.31 703	98.27 702

GS-Stereo							0.00 1	2.95 314	0.59 114	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.06 520	0.16 519	0.12 535

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 380	0.32 32	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.06 179	0.02 88	0.13 116	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.01 98

Low-res two-view benchmark