Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 41	0.02 1	0.30 80	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 203	0.56 100	1.11 486	0.05 146	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.25 246	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 6	0.17 545	0.00 1	0.48 85	0.04 417	0.32 47	0.73 357	0.02 59	0.01 1	0.02 53	0.03 170	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.17 658	0.00 1	0.01 173

qqai	0.13 41	0.03 2	0.16 3	0.18 551	0.02 399	0.48 85	0.05 453	0.42 73	0.76 382	0.02 59	0.01 1	0.01 6	0.03 170	0.11 124	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 689	0.00 1	0.01 173

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 41	0.01 77	0.00 1	0.91 138	0.00 1	0.20 11	0.23 76	0.14 287	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.11 124	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

water-stereo	0.17 79	0.03 2	0.91 245	0.04 340	0.02 399	1.04 190	0.00 1	0.43 75	0.26 91	0.10 243	0.06 287	0.06 223	0.06 282	0.13 149	0.23 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.01 123	0.01 173

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 101	0.03 2	0.46 128	0.03 282	0.00 1	0.36 59	0.02 310	1.68 217	0.67 288	0.01 13	0.01 1	0.05 196	0.00 1	0.12 137	0.22 358	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.15 636	0.01 123	0.00 1

GIP-stereo	0.31 226	0.03 2	0.78 208	0.00 1	0.00 1	1.06 223	0.03 370	2.98 378	0.66 271	0.05 146	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.18 188	0.24 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

fffft	0.22 144	0.03 2	0.46 128	0.01 77	0.00 1	0.93 152	0.01 203	1.42 175	0.61 168	0.02 59	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.21 224	0.34 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.07 547
1: 1. 1
U	1.74 629	0.03 2	0.99 272	0.03 282	7.39 754	10.20 729	0.00 1	0.71 120	0.20 60	0.02 59	0.02 178	0.12 295	0.02 110	0.11 124	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 750	5.13 765	0.01 123	0.00 1

riskmin	0.47 312	0.03 2	1.01 278	0.08 452	0.01 293	1.12 283	0.01 203	3.00 382	0.21 66	0.46 379	0.02 178	2.08 553	1.06 579	0.26 256	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

FTStereo	2.16 653	0.03 2	1.42 408	0.17 545	0.13 560	1.42 481	4.67 733	2.44 308	0.63 218	3.36 663	17.95 732	0.78 444	4.17 695	4.41 534	0.14 295	0.15 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	1.25 722

GrayStereo	1.46 589	0.03 2	0.87 229	0.63 673	0.20 607	1.24 393	4.61 731	2.85 361	0.62 193	4.98 696	4.00 665	0.45 380	4.67 702	3.37 466	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 732	0.01 123	0.01 173

FORCE_4.5	0.22 144	0.04 14	0.17 6	0.00 1	0.00 1	0.47 83	0.00 1	2.60 332	0.65 253	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.24 446	0.12 137	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.35 252	0.04 14	0.87 229	0.16 541	0.00 1	1.09 252	0.02 310	3.05 396	0.63 218	0.20 317	0.38 414	0.01 6	0.03 170	0.19 197	0.12 275	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.01 173

GEAR-Net	0.35 252	0.04 14	0.56 166	0.09 466	0.00 1	0.35 51	0.03 370	4.62 617	0.24 83	0.12 272	0.02 178	0.03 117	0.17 413	0.24 238	0.23 365	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.04 582	0.09 512	0.08 563

testmc14	0.17 79	0.04 14	0.25 60	0.13 509	0.10 539	1.07 234	0.01 203	0.61 108	0.81 419	0.02 59	0.02 178	0.03 117	0.04 218	0.15 165	0.09 229	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 485

LGCAT	0.13 41	0.04 14	0.24 41	0.01 77	0.00 1	0.98 164	0.00 1	0.49 85	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 263	0.02 110	0.10 107	0.07 174	0.00 1	0.24 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 681

MCSU-Stereo	0.15 62	0.04 14	0.27 68	0.06 400	0.07 508	1.06 223	0.03 370	0.31 43	0.80 411	0.02 59	0.01 1	0.05 196	0.03 170	0.19 197	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 32	0.01 77	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 59	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 32	0.01 77	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 59	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 32	0.00 1	0.00 1	0.86 123	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 133	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 15	0.04 14	0.23 32	0.01 77	0.00 1	0.56 92	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 74	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 41	0.01 77	0.00 1	0.56 92	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 51	0.04 14	0.23 32	0.01 77	0.00 1	1.14 296	0.00 1	0.51 87	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 218	0.07 56	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 51	0.04 14	0.24 41	0.02 196	0.00 1	1.15 305	0.00 1	0.44 77	0.61 168	0.08 200	0.01 1	0.01 6	0.05 250	0.08 74	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 41	0.04 14	0.22 23	0.00 1	0.00 1	1.13 292	0.00 1	0.30 39	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 218	0.08 74	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

AdaDepth	0.17 79	0.04 14	0.65 183	0.02 196	0.00 1	1.26 410	0.01 203	0.33 53	0.27 96	0.06 167	0.02 178	0.01 6	0.08 327	0.50 329	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 662	0.01 123	0.01 173

depthmonostereo	0.29 211	0.04 14	1.15 335	0.05 377	0.00 1	1.05 207	0.00 1	0.67 116	0.21 66	0.04 133	0.02 178	0.17 325	0.28 460	2.00 425	0.08 204	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DVStereo	0.16 69	0.04 14	0.55 162	0.02 196	0.00 1	0.87 130	0.05 453	0.53 91	0.26 91	0.02 59	0.20 369	0.06 223	0.16 408	0.17 180	0.26 392	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.03 568	0.03 357	0.02 333

1w_stereo	0.29 211	0.04 14	0.24 41	0.01 77	0.00 1	1.05 207	0.00 1	3.00 382	0.71 345	0.19 315	0.01 1	0.02 53	0.28 460	0.12 137	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 306	0.04 14	1.77 467	0.01 77	0.14 568	1.20 364	0.13 540	1.13 156	0.26 91	0.05 146	0.16 342	1.75 529	1.10 583	0.67 356	0.45 495	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.12 632	0.01 123	0.09 573

DEFOM-Stereo	0.14 51	0.04 14	0.38 110	0.05 377	0.00 1	1.04 190	0.00 1	0.32 47	0.63 218	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.03 170	0.20 213	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 79	0.04 14	0.25 60	0.00 1	0.00 1	0.75 100	0.01 203	1.22 162	0.79 404	0.07 178	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 180	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 400	0.04 14	1.69 459	0.07 435	0.01 293	1.27 414	0.04 417	1.85 235	0.14 18	3.56 670	0.08 302	3.07 617	0.60 526	1.35 397	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 285	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 79	0.04 14	0.25 60	0.00 1	0.00 1	0.75 100	0.01 203	1.22 162	0.79 404	0.07 178	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 180	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 363	0.04 14	0.90 241	0.34 620	0.00 1	1.09 252	0.00 1	3.54 493	0.88 434	0.86 431	0.01 1	0.53 394	0.34 476	3.51 476	0.20 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

mmm	0.52 334	0.04 14	1.14 331	0.61 670	0.00 1	1.14 296	0.00 1	3.45 478	0.75 370	1.24 505	0.58 455	0.20 337	0.18 418	0.93 371	0.08 204	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

qqq	0.50 325	0.04 14	0.78 208	0.02 196	0.00 1	1.05 207	0.00 1	3.15 417	0.68 299	0.46 379	0.01 1	0.73 431	0.12 380	2.95 454	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

x	0.41 280	0.04 14	0.74 204	0.54 658	0.00 1	0.98 164	0.00 1	3.07 401	0.67 288	0.48 381	0.01 1	0.48 385	0.07 305	0.93 371	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

PSM-AAD	1.15 550	0.04 14	0.88 234	0.10 480	0.27 642	1.32 435	3.25 712	2.41 306	0.64 238	2.93 646	1.92 593	0.15 315	5.39 713	3.42 469	0.19 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 485

TT111	0.13 41	0.05 42	0.18 9	0.01 77	0.00 1	1.09 252	0.03 370	0.31 43	0.63 218	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

VeloStereo	0.06 2	0.05 42	0.32 92	0.01 77	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 74	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 42	0.32 92	0.01 77	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.06 46	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LACA3	0.11 22	0.05 42	0.20 16	0.00 1	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 101	0.05 42	0.26 66	0.02 196	0.00 1	0.26 26	0.03 370	2.00 254	0.89 435	0.02 59	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

Foundation-i1a	0.22 144	0.05 42	0.30 80	0.01 77	0.00 1	0.33 43	0.03 370	2.28 291	0.97 451	0.08 200	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 149	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

Selective-IGEV-i1	0.67 394	0.05 42	1.30 383	0.03 282	0.16 585	1.38 461	0.03 370	4.59 615	1.35 540	0.41 368	0.71 499	2.02 549	0.07 305	0.41 311	0.12 275	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.50 732	0.03 357	0.17 642

DispViT+	0.27 194	0.05 42	0.43 119	0.01 77	3.12 734	0.22 20	0.00 1	1.02 148	0.17 40	0.02 59	0.04 271	0.04 146	0.02 110	0.09 90	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

Pro-Stereo	0.21 123	0.05 42	0.20 16	0.01 77	0.00 1	1.17 319	0.01 203	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 408	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 689	0.01 123	0.01 173

BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 42	0.27 68	0.00 1	0.00 1	0.33 43	0.00 1	0.23 21	0.67 288	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 170	0.05 28	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.5w_stereo	0.20 113	0.05 42	0.19 12	0.01 77	0.00 1	1.05 207	0.00 1	1.54 196	0.81 419	0.01 13	0.08 302	0.02 53	0.03 170	0.09 90	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 164	0.05 42	0.21 21	0.01 77	0.00 1	1.00 168	0.00 1	2.24 288	0.71 345	0.15 292	0.03 253	0.02 53	0.08 327	0.11 124	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 51	0.05 42	0.34 102	0.01 77	0.00 1	1.09 252	0.01 203	0.31 43	0.68 299	0.09 217	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.06 146	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 203	0.05 42	0.53 152	0.12 496	0.11 549	1.25 404	0.32 619	0.80 134	0.20 60	0.10 243	0.14 331	0.16 321	0.25 452	0.29 271	0.25 382	0.05 677	0.19 716	0.20 713	0.23 685	0.18 605	0.19 659

dual_stereo	0.29 211	0.05 42	0.31 84	0.03 282	0.00 1	0.31 35	0.02 310	3.31 453	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 170	0.79 363	0.13 283	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.08 612	0.00 1	0.01 173

IGEV-Stereo++	0.20 113	0.05 42	0.22 23	0.01 77	0.00 1	1.11 270	0.00 1	1.84 234	0.34 105	0.08 200	0.01 1	0.02 53	0.03 170	0.19 197	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.01 173

RSM	0.18 95	0.05 42	0.39 114	0.03 282	0.02 399	0.38 62	0.00 1	1.33 172	0.59 135	0.09 217	0.01 1	0.03 117	0.04 218	0.19 197	0.14 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.06 454	0.04 458

test_sample2	0.63 374	0.05 42	1.13 329	0.31 607	0.01 293	1.22 377	0.00 1	3.87 546	1.03 466	0.91 441	0.02 178	0.50 391	0.13 390	3.16 460	0.26 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

11t1	0.33 235	0.05 42	0.86 226	0.44 635	0.00 1	1.04 190	0.00 1	2.45 309	0.60 148	0.44 373	0.01 1	0.05 196	0.05 250	0.43 313	0.06 146	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

ffm	1.04 513	0.05 42	1.65 448	0.34 620	0.01 293	1.58 534	0.02 310	3.03 391	6.40 713	1.39 529	2.07 602	2.15 560	0.34 476	1.59 409	0.05 84	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.03 418

ff1	1.65 616	0.05 42	1.65 448	0.34 620	0.01 293	1.58 534	0.02 310	3.03 391	6.40 713	1.39 529	2.07 602	2.15 560	0.34 476	6.68 654	7.08 701	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.03 418

mmx	1.56 602	0.05 42	1.65 448	0.34 620	0.01 293	1.58 534	0.02 310	5.51 684	2.25 652	1.39 529	2.07 602	2.15 560	0.34 476	6.68 654	7.08 701	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

xxx	1.56 602	0.05 42	1.65 448	0.34 620	0.01 293	1.58 534	0.02 310	5.51 684	2.25 652	1.39 529	2.07 602	2.15 560	0.34 476	6.68 654	7.08 701	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

AEACV	0.22 144	0.05 42	0.66 185	0.02 196	0.03 436	0.87 130	0.00 1	1.07 152	0.15 23	0.18 310	0.01 1	0.02 53	0.72 559	0.15 165	0.09 229	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.27 701	0.08 490	0.07 547

knoymous	0.35 252	0.05 42	1.11 323	0.05 377	0.01 293	1.15 305	0.01 203	2.06 261	0.14 18	0.40 366	0.02 178	1.67 524	0.00 1	0.31 280	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Anonymous_2	1.69 626	0.05 42	1.31 387	0.08 452	0.03 436	1.22 377	0.01 203	3.25 443	0.19 52	0.76 417	0.13 329	2.68 590	1.99 642	0.39 307	0.13 283	0.05 677	0.25 721	3.27 744	14.54 773	3.40 731	0.01 173

KYRaft	1.19 555	0.05 42	0.94 254	0.06 400	0.24 627	1.25 404	0.78 662	2.48 314	0.61 168	3.23 660	7.13 691	1.00 470	2.77 665	1.43 400	0.14 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	1.71 729

SST-Stereo	1.04 513	0.05 42	1.16 340	0.72 681	0.23 622	1.70 569	0.58 651	1.92 243	1.46 562	1.19 494	1.09 536	1.60 513	1.93 640	6.92 679	0.21 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

RAFT_R40	0.99 502	0.05 42	1.26 370	0.71 680	0.20 607	1.65 562	0.67 656	1.94 249	0.61 168	1.05 473	1.15 543	1.80 534	1.47 608	6.91 677	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

GMM-Stereo	1.09 531	0.05 42	1.62 444	0.13 509	0.22 617	1.41 473	0.87 664	2.31 293	0.62 193	2.75 641	3.14 643	0.54 396	0.90 572	5.33 586	0.13 283	0.01 634	0.00 1	0.00 1	0.02 553	0.01 123	1.80 732

FORCE_4.6	0.23 164	0.06 72	0.18 9	0.00 1	0.00 1	0.89 134	0.01 203	2.51 318	0.65 253	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.02 110	0.11 124	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

NoBS	0.04 1	0.06 72	0.34 102	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

test410_97500	0.15 62	0.06 72	0.41 116	0.03 282	0.02 399	1.21 370	0.00 1	0.22 18	0.70 338	0.07 178	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 180	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 69	0.06 72	0.46 128	0.03 282	0.02 399	1.21 370	0.00 1	0.22 18	0.69 323	0.20 317	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 180	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.33 235	0.06 72	1.21 361	0.07 435	0.27 642	1.25 404	0.01 203	1.91 242	0.20 60	0.02 59	0.01 1	0.10 285	0.01 37	0.85 367	0.21 353	0.00 1	0.01 456	0.01 645	0.23 685	0.01 123	0.06 524

aanet-new-12k	0.30 219	0.06 72	0.95 260	0.03 282	0.00 1	1.19 344	0.00 1	2.68 345	0.67 288	0.02 59	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 228	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 189	0.06 72	0.54 158	0.02 196	0.17 590	1.16 312	0.02 310	2.57 327	0.62 193	0.03 105	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 144	0.06 72	0.68 191	0.02 196	0.00 1	1.18 330	0.00 1	1.87 238	0.16 28	0.09 217	0.10 315	0.06 223	0.03 170	0.02 2	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 144	0.06 72	0.66 185	0.00 1	0.00 1	1.18 330	0.00 1	1.88 240	0.16 28	0.06 167	0.07 294	0.06 223	0.02 110	0.03 9	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418

Foundation-i1b	0.20 113	0.06 72	0.31 84	0.01 77	0.00 1	0.32 39	0.03 370	2.16 275	0.80 411	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.05 28	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 144	0.06 72	0.46 128	0.05 377	0.04 461	0.34 48	0.04 417	2.18 286	0.59 135	0.09 217	0.01 1	0.02 53	0.05 250	0.18 188	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 618	0.03 357	0.09 573

gcap_with_dpt	0.24 175	0.06 72	0.67 188	0.01 77	0.00 1	1.18 330	0.00 1	2.16 275	0.37 111	0.08 200	0.11 322	0.05 196	0.02 110	0.02 2	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

WQFJA1++	0.72 407	0.06 72	1.09 319	0.06 400	0.06 494	0.39 63	0.01 203	1.31 171	0.21 66	2.34 618	0.02 178	0.19 332	0.00 1	0.14 155	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 745	0.05 485

WQFJA1	0.50 325	0.06 72	0.28 74	0.03 282	0.53 692	1.17 319	0.04 417	4.55 609	2.45 662	0.10 243	0.01 1	0.14 309	0.11 366	0.15 165	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 173

NLMM	0.50 325	0.06 72	0.28 74	0.03 282	0.53 692	1.17 319	0.04 417	4.54 607	2.45 662	0.10 243	0.01 1	0.14 309	0.11 366	0.15 165	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 173

Replicate-Monster	0.43 292	0.06 72	5.91 698	0.01 77	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.56 100	0.74 366	0.07 178	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.14 155	0.03 12	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

4.5_new	0.21 123	0.06 72	0.22 23	0.01 77	0.00 1	0.95 158	0.00 1	1.52 193	0.79 404	0.18 310	0.17 349	0.02 53	0.01 37	0.10 107	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 123	0.06 72	0.22 23	0.01 77	0.00 1	0.95 158	0.00 1	1.52 193	0.79 404	0.18 310	0.17 349	0.02 53	0.01 37	0.10 107	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 101	0.06 72	0.22 23	0.00 1	0.00 1	0.82 110	0.00 1	1.54 196	0.78 397	0.14 287	0.01 1	0.02 53	0.05 250	0.04 22	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 113	0.06 72	0.19 12	0.01 77	0.00 1	1.04 190	0.00 1	1.64 209	0.78 397	0.10 243	0.06 287	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 113	0.06 72	0.19 12	0.01 77	0.00 1	1.04 190	0.00 1	1.64 209	0.78 397	0.10 243	0.06 287	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 123	0.06 72	0.22 23	0.00 1	0.00 1	1.15 305	0.00 1	1.70 220	0.75 370	0.14 287	0.02 178	0.02 53	0.02 110	0.15 165	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 203	0.06 72	0.35 104	0.03 282	0.00 1	1.07 234	0.00 1	2.95 373	0.67 288	0.26 325	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 144	0.06 72	0.21 21	0.01 77	0.03 436	1.06 223	0.00 1	1.73 223	0.72 354	0.19 315	0.01 1	0.02 53	0.04 218	0.24 238	0.06 146	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 123	0.06 72	0.29 79	0.02 196	0.00 1	1.11 270	0.02 310	1.46 186	0.70 338	0.16 298	0.01 1	0.01 6	0.04 218	0.12 137	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 62	0.06 72	0.31 84	0.02 196	0.01 293	1.05 207	0.00 1	0.19 8	1.26 517	0.02 59	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

MLG-Stereo	0.17 79	0.06 72	0.25 60	0.02 196	0.00 1	1.05 207	0.00 1	0.50 86	1.29 528	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

SMoEStereo_RVC	0.18 95	0.06 72	0.53 152	0.02 196	0.00 1	1.03 177	0.04 417	0.38 64	0.64 238	0.07 178	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.26 256	0.27 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.10 586

tt45	0.47 312	0.06 72	0.70 199	0.02 196	0.00 1	1.30 429	0.05 453	0.85 139	0.60 148	0.05 146	0.01 1	0.09 273	0.03 170	5.40 589	0.18 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 173

ours_stereo	0.16 69	0.06 72	0.73 201	0.00 1	0.00 1	0.80 104	0.04 417	0.44 77	0.54 126	0.05 146	0.02 178	0.06 223	0.03 170	0.19 197	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.06 524

fffy	0.14 51	0.06 72	0.88 234	0.02 196	0.00 1	0.33 43	0.01 203	0.79 131	0.13 12	0.02 59	0.01 1	0.06 223	0.01 37	0.16 173	0.03 12	0.00 1	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.06 524

1111x	1.53 597	0.06 72	1.77 467	0.27 595	0.00 1	2.12 594	0.01 203	5.63 690	1.65 599	1.53 544	1.67 577	0.92 455	0.64 539	6.18 624	8.17 711	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

anonymousdsp2	0.52 334	0.06 72	1.51 422	0.10 480	0.00 1	1.19 344	0.01 203	4.32 591	0.63 218	0.33 340	0.15 340	0.78 444	0.09 344	1.01 380	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 627	0.04 404	0.05 485

Selective-IGEV	0.22 144	0.06 72	0.46 128	0.05 377	0.04 461	0.34 48	0.04 417	2.16 275	0.59 135	0.09 217	0.01 1	0.02 53	0.05 250	0.18 188	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 618	0.03 357	0.09 573

Selective-RAFT	0.37 264	0.06 72	0.65 183	0.03 282	0.01 293	1.17 319	0.02 310	2.63 336	0.66 271	0.01 13	0.01 1	0.22 342	0.18 418	1.31 393	0.24 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.04 404	0.00 1

test-3	0.63 374	0.06 72	1.00 274	0.07 435	0.13 560	0.99 166	0.01 203	2.46 311	0.20 60	1.96 584	0.01 1	1.10 483	0.05 250	3.75 489	0.23 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 698	0.15 579	0.13 620

test_1	0.61 363	0.06 72	1.00 274	0.07 435	0.12 555	0.99 166	0.01 203	2.46 311	0.20 60	1.71 560	0.01 1	1.10 483	0.04 218	3.71 486	0.23 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 695	0.15 579	0.13 620

test_3	0.58 355	0.06 72	1.04 301	0.07 435	0.12 555	1.01 170	0.01 203	2.45 309	0.20 60	0.95 446	0.01 1	1.05 475	0.05 250	3.74 488	0.23 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 695	0.15 579	0.13 620

RAFT-345	1.19 555	0.06 72	1.55 428	0.54 658	0.13 560	1.53 522	0.25 585	0.56 100	1.76 608	1.20 496	7.85 693	0.93 460	0.05 250	6.87 670	0.46 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CRE-IMP	0.40 275	0.06 72	1.04 301	0.07 435	0.05 481	1.45 493	0.46 637	1.48 189	0.63 218	0.90 438	0.30 390	0.88 452	0.01 37	0.26 256	0.22 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.17 642

Prome-Stereo	1.23 562	0.06 72	0.93 251	0.12 496	0.24 627	1.26 410	0.67 656	2.53 321	0.69 323	2.08 596	8.70 700	0.76 435	2.91 669	2.12 428	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 725

F8.5	0.20 113	0.07 113	0.20 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 314	0.68 299	0.01 13	0.02 178	0.05 196	0.06 282	0.10 107	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 123	0.07 113	0.20 16	0.00 1	0.00 1	0.32 39	0.00 1	2.55 322	0.68 299	0.01 13	0.02 178	0.05 196	0.06 282	0.10 107	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 144	0.07 113	0.24 41	0.00 1	0.00 1	0.85 119	0.00 1	2.05 260	0.67 288	0.02 59	0.02 178	0.09 273	0.08 327	0.15 165	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 211	0.07 113	2.26 537	0.02 196	0.00 1	0.41 67	0.00 1	2.16 275	0.64 238	0.03 105	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 107	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.01 173

SCION-MonSter(vits)	0.71 405	0.07 113	0.24 41	0.00 1	0.00 1	0.41 67	0.00 1	3.77 521	0.80 411	0.03 105	0.25 379	1.69 525	0.27 458	1.93 424	4.18 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 690	0.12 606

Anonymus	0.10 18	0.07 113	0.28 74	0.04 340	0.00 1	0.41 67	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 252	0.01 37	0.10 107	0.09 229	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

monster-pro	0.19 101	0.07 113	0.24 41	0.00 1	0.00 1	0.41 67	0.00 1	2.16 275	0.64 238	0.03 105	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 90	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.01 173

TS12	0.19 101	0.07 113	0.27 68	0.02 196	0.00 1	1.11 270	0.00 1	1.46 186	0.66 271	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.09 90	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LiteMatch*	0.14 51	0.07 113	1.24 368	0.00 1	0.00 1	0.53 91	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 105	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 74	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 175	0.07 113	0.53 152	0.00 1	0.00 1	1.19 344	0.00 1	2.06 261	0.57 131	0.06 167	0.08 302	0.06 223	0.03 170	0.03 9	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418

WQFJX	0.51 330	0.07 113	0.27 68	0.04 340	0.47 686	1.16 312	0.05 453	4.75 633	1.98 628	0.15 292	0.02 178	0.17 325	0.10 354	0.58 344	0.35 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.02 333

BridgeDepth	0.11 22	0.07 113	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 104	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 200	0.01 1	0.08 263	0.04 218	0.14 155	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 101	0.07 113	0.24 41	0.00 1	0.00 1	0.41 67	0.00 1	2.16 275	0.63 218	0.03 105	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 90	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.01 173

Monster-pub-eth3d	0.19 101	0.07 113	0.24 41	0.00 1	0.00 1	0.41 67	0.00 1	2.16 275	0.64 238	0.03 105	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 107	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.01 173

asd	0.14 51	0.07 113	0.23 32	0.01 77	0.00 1	1.05 207	0.00 1	0.22 18	0.75 370	0.16 298	0.13 329	0.03 117	0.05 250	0.08 74	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 123	0.07 113	0.24 41	0.01 77	0.00 1	1.04 190	0.00 1	1.65 211	0.76 382	0.16 298	0.19 363	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 123	0.07 113	0.24 41	0.01 77	0.00 1	1.08 246	0.00 1	1.56 199	0.76 382	0.16 298	0.10 315	0.03 117	0.05 250	0.05 28	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 123	0.07 113	0.24 41	0.01 77	0.00 1	1.08 246	0.00 1	1.56 199	0.76 382	0.16 298	0.10 315	0.03 117	0.05 250	0.05 28	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 123	0.07 113	0.24 41	0.01 77	0.00 1	1.08 246	0.00 1	1.56 199	0.76 382	0.16 298	0.10 315	0.03 117	0.05 250	0.05 28	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 164	0.07 113	0.22 23	0.01 77	0.00 1	1.05 207	0.00 1	2.15 271	0.74 366	0.15 292	0.03 253	0.01 6	0.03 170	0.18 188	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 123	0.07 113	0.23 32	0.01 77	0.00 1	0.81 108	0.00 1	2.00 254	0.75 370	0.09 217	0.01 1	0.02 53	0.03 170	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 241	0.07 113	1.33 392	0.03 282	0.01 293	1.06 223	0.00 1	2.93 370	0.66 271	0.01 13	0.09 311	0.14 309	0.07 305	0.10 107	0.16 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 173

MonSter	0.19 101	0.07 113	0.24 41	0.00 1	0.00 1	0.41 67	0.00 1	2.16 275	0.64 238	0.03 105	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 90	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.01 173

999	0.48 319	0.07 113	0.55 162	0.01 77	0.00 1	1.27 414	0.09 517	0.33 53	0.61 168	0.01 13	0.17 349	0.03 117	0.02 110	5.79 610	0.51 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.00 1

mms	0.11 22	0.07 113	0.45 124	0.01 77	0.00 1	0.35 51	0.01 203	0.38 64	0.15 23	0.05 146	0.02 178	0.06 223	0.05 250	0.20 213	0.04 43	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.14 627

AIO-Stereo	0.21 123	0.07 113	0.44 120	0.03 282	0.03 436	0.41 67	0.01 203	1.65 211	0.65 253	0.09 217	0.01 1	0.02 53	0.04 218	0.22 228	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.05 433	0.08 563

RSM++	0.17 79	0.07 113	0.42 117	0.03 282	0.00 1	0.40 64	0.00 1	1.18 160	0.59 135	0.02 59	0.01 1	0.01 6	0.05 250	0.20 213	0.14 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.09 512	0.07 547

RAFT-Stereo-weight	0.39 270	0.07 113	0.81 213	0.07 435	0.02 399	1.34 443	0.05 453	3.15 417	0.31 99	0.94 445	0.52 448	0.26 350	0.01 37	0.19 197	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

gcap-zeroshot	0.26 189	0.07 113	0.68 191	0.00 1	0.00 1	1.18 330	0.00 1	2.15 271	0.63 218	0.07 178	0.08 302	0.06 223	0.03 170	0.03 9	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418

test_for_model	0.24 175	0.07 113	0.53 152	0.00 1	0.00 1	1.19 344	0.00 1	2.06 261	0.57 131	0.06 167	0.08 302	0.06 223	0.03 170	0.03 9	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418

testlalala	0.26 189	0.07 113	0.68 191	0.00 1	0.00 1	1.18 330	0.00 1	2.15 271	0.63 218	0.07 178	0.08 302	0.06 223	0.03 170	0.03 9	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418

AAGNet	1.54 599	0.07 113	0.88 234	1.04 706	0.27 642	1.47 502	0.66 655	1.57 202	0.61 168	1.68 559	0.82 511	1.62 517	2.29 648	6.18 624	11.63 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

AnonymousM	0.34 241	0.07 113	0.63 177	0.02 196	0.01 293	1.09 252	0.03 370	1.54 196	0.68 299	0.17 307	0.04 271	0.02 53	0.24 446	0.25 246	0.04 43	0.00 1	0.01 456	1.93 741	0.00 1	0.01 123	0.00 1

xxxx	1.78 633	0.07 113	1.02 284	0.00 1	0.01 293	1.44 487	0.00 1	5.81 697	1.53 579	1.37 527	1.91 592	1.08 479	0.05 250	4.37 531	16.98 748	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

FENet	0.52 334	0.07 113	1.62 444	0.04 340	0.00 1	1.19 344	0.05 453	3.10 408	0.98 454	0.89 436	0.01 1	1.63 520	0.09 344	0.47 325	0.28 406	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

HSM-Net_RVC	1.40 583	0.07 113	1.58 438	0.00 1	0.01 293	1.88 583	0.05 453	7.24 723	1.71 606	3.63 671	3.63 656	3.21 628	0.36 483	4.25 521	0.44 490	0.01 634	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 688	0.07 113	3.94 645	2.66 734	1.46 719	12.94 735	0.97 668	7.32 724	2.42 659	14.82 746	8.08 697	2.74 595	1.51 613	8.44 711	2.48 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.11 595

F4.4	0.19 101	0.08 150	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 64	0.01 203	2.10 267	0.69 323	0.01 13	0.02 178	0.05 196	0.08 327	0.11 124	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.21 123	0.08 150	0.17 6	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 203	2.69 347	0.68 299	0.01 13	0.02 178	0.05 196	0.07 305	0.09 90	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 175	0.08 150	0.55 162	0.03 282	0.11 549	1.04 190	0.00 1	1.92 243	0.19 52	0.14 287	0.01 1	0.01 6	0.03 170	0.12 137	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 726	0.01 123	0.18 650

PSi22a	0.08 9	0.08 150	0.24 41	0.01 77	0.01 293	0.06 2	0.06 485	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 223	0.03 170	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

NLMM1	0.55 348	0.08 150	0.35 104	0.03 282	0.10 539	1.19 344	0.01 203	4.94 648	3.06 678	0.15 292	0.03 253	0.13 302	0.08 327	0.48 326	0.36 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.02 333

NLSM1	0.46 306	0.08 150	0.31 84	0.03 282	0.44 679	1.19 344	0.01 203	3.99 555	1.96 625	0.13 281	0.02 178	0.11 289	0.09 344	0.26 256	0.42 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.01 173

GEAStereo	0.16 69	0.08 150	0.38 110	0.08 452	0.04 461	1.11 270	0.00 1	0.75 128	0.16 28	0.07 178	0.03 253	0.01 6	0.03 170	0.14 155	0.06 146	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.11 595

GSStereo	0.30 219	0.08 150	0.38 110	0.06 400	0.04 461	1.11 270	0.00 1	2.95 373	0.59 135	0.09 217	0.03 253	0.01 6	0.03 170	0.14 155	0.06 146	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.06 599	0.16 585	0.12 606

gasm-f	0.18 95	0.08 150	0.45 124	0.08 452	0.11 549	1.11 270	0.12 538	0.75 128	0.16 28	0.07 178	0.01 1	0.01 6	0.06 282	0.18 188	0.09 229	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.11 595

2.25w	0.21 123	0.08 150	0.22 23	0.01 77	0.00 1	1.05 207	0.00 1	1.80 229	0.74 366	0.13 281	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.10 107	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 164	0.08 150	0.24 41	0.00 1	0.00 1	1.06 223	0.00 1	2.14 270	0.79 404	0.13 281	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.09 90	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 189	0.08 150	1.52 425	0.46 641	0.00 1	1.14 296	0.01 203	0.63 112	0.21 66	0.38 364	0.02 178	0.04 146	0.06 282	0.18 188	0.20 344	0.00 1	0.04 618	0.00 1	0.05 589	0.22 632	0.04 458

Any-RAFT	0.64 377	0.08 150	1.07 311	0.03 282	0.00 1	2.77 631	0.08 505	3.57 499	1.23 509	0.96 448	0.26 380	1.61 515	0.31 468	0.72 359	0.06 146	0.00 1	0.10 683	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 41	0.08 150	0.61 175	0.01 77	0.00 1	0.94 154	0.03 370	0.29 36	0.21 66	0.05 146	0.02 178	0.06 223	0.04 218	0.26 256	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

DAS	1.26 565	0.08 150	2.25 533	0.04 340	0.01 293	1.28 417	1.18 675	3.80 529	1.58 592	4.60 689	2.37 620	1.53 504	0.53 514	5.36 588	0.59 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

SepStereo	1.28 566	0.08 150	2.25 533	0.04 340	0.01 293	1.28 417	1.18 675	3.80 529	1.58 592	4.60 689	2.37 620	1.53 504	0.53 514	5.63 605	0.59 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

PSMNet-ADL	0.77 424	0.08 150	0.90 241	0.07 435	0.01 293	2.01 589	0.02 310	2.55 322	1.11 486	0.33 340	0.59 466	2.15 560	0.69 555	4.07 509	0.85 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

NRIStereo	0.74 411	0.08 150	0.88 234	0.47 645	0.05 481	1.58 534	0.49 643	1.38 173	0.61 168	0.88 433	0.17 349	0.66 417	0.03 170	6.96 681	0.22 358	0.00 1	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.17 642

DEmStereo	1.51 594	0.08 150	2.17 519	0.09 466	0.02 399	1.76 574	0.90 666	1.47 188	0.60 148	2.46 631	6.42 687	1.08 479	5.16 708	6.21 626	1.86 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

DeepStereo_RVC	0.52 334	0.08 150	1.37 400	0.06 400	0.06 494	1.34 443	0.41 632	1.43 176	0.68 299	1.03 470	0.85 515	0.49 388	1.56 617	0.79 363	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.13 620

ICVP	0.46 306	0.08 150	1.58 438	0.01 77	0.01 293	1.10 261	0.21 572	3.80 529	0.52 125	0.42 370	0.27 385	0.33 364	0.06 282	0.57 340	0.13 283	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 173
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 363	0.08 150	1.78 470	0.00 1	0.00 1	1.59 541	0.07 497	5.32 674	0.13 12	0.62 393	0.32 393	0.37 368	0.67 551	0.68 358	0.49 509	0.03 667	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 285	0.01 173

test_xeample	1.79 634	0.08 150	1.03 296	0.02 196	0.00 1	1.44 487	0.00 1	5.48 682	1.84 612	1.65 557	2.17 614	0.37 368	0.06 282	4.00 508	17.67 751	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

SGM-Forest	1.84 635	0.08 150	1.31 387	0.15 532	0.22 617	3.52 656	2.46 703	3.85 539	2.16 643	5.29 698	3.90 661	3.71 646	1.56 617	6.28 630	1.90 623	0.01 634	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.30 683
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GELT-Stereo	0.31 226	0.09 174	0.32 92	0.03 282	0.25 632	1.18 330	0.00 1	3.00 382	0.69 323	0.07 178	0.11 322	0.04 146	0.04 218	0.21 224	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new	0.22 144	0.09 174	1.06 308	0.00 1	0.21 613	1.17 319	0.00 1	0.97 144	0.61 168	0.03 105	0.01 1	0.01 6	0.11 366	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 101	0.09 174	0.93 251	0.00 1	0.17 590	1.16 312	0.00 1	0.44 77	0.57 131	0.10 243	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.04 458

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 471	0.09 174	13.04 739	0.03 282	0.14 568	1.05 207	0.03 370	1.77 228	0.73 357	0.07 178	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.08 74	0.03 12	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.34 721	0.01 123	0.17 642

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 113	0.09 174	0.58 169	0.03 282	0.01 293	0.82 110	0.03 370	1.27 167	0.33 103	0.10 243	0.01 1	0.01 6	0.04 218	0.17 180	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.36 724	0.01 123	0.16 634

IGEV_i1	0.77 424	0.09 174	2.06 509	0.42 632	0.05 481	1.39 466	0.01 203	4.94 648	0.48 122	0.26 325	0.60 472	1.51 502	0.12 380	2.93 452	0.22 358	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.28 705	0.04 404	0.06 524

Foundation-i32	0.12 34	0.09 174	0.27 68	0.03 282	0.00 1	0.25 22	0.05 453	0.30 39	0.61 168	0.03 105	0.01 1	0.57 398	0.01 37	0.08 74	0.05 84	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

DDF-Stereo	0.32 231	0.09 174	0.69 196	0.05 377	0.15 577	0.91 138	0.06 485	1.58 206	0.38 112	0.04 133	0.02 178	0.17 325	0.20 431	1.46 406	0.56 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 599	0.01 123	0.02 333

252Zero-FE	0.17 79	0.09 174	0.32 92	0.01 77	0.00 1	0.35 51	0.00 1	0.35 57	0.68 299	1.07 478	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.08 74	0.31 425	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

zero-FE	0.34 241	0.09 174	1.27 372	0.05 377	0.14 568	0.85 119	0.06 485	1.57 202	0.39 115	0.05 146	0.06 287	0.16 321	0.13 390	1.35 397	0.54 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 582	0.01 123	0.02 333

asda	0.22 144	0.09 174	0.28 74	0.01 77	0.00 1	1.11 270	0.00 1	1.57 202	0.76 382	0.15 292	0.07 294	0.03 117	0.08 327	0.11 124	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 705	0.09 174	35.65 762	0.02 196	0.00 1	17.93 746	0.01 203	1.93 246	0.42 117	1.61 555	14.74 721	2.67 587	0.15 400	7.15 690	1.87 621	0.00 1	0.01 456	0.24 717	0.00 1	0.04 404	0.01 173

IGEVStereo-DCA	0.46 306	0.09 174	1.02 284	0.02 196	0.00 1	0.82 110	0.00 1	0.53 91	0.75 370	0.09 217	0.03 253	0.03 117	0.06 282	5.04 570	0.51 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 636	0.05 433	0.01 173

rrr	0.62 372	0.09 174	2.07 511	0.02 196	0.00 1	0.82 110	0.06 485	2.29 292	0.85 430	0.09 217	0.03 253	0.03 117	0.06 282	5.04 570	0.51 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 666	0.05 433	0.07 547

CAS	0.85 455	0.09 174	0.67 188	6.43 744	0.05 481	1.12 283	0.00 1	0.88 140	0.69 323	0.02 59	0.02 178	0.06 223	0.06 282	0.26 256	0.12 275	6.37 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 665

EGLCR-Stereo	0.28 203	0.09 174	0.73 201	0.18 551	0.05 481	1.17 319	0.04 417	2.37 296	0.17 40	0.35 353	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.38 306	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418

DisPM	0.86 459	0.09 174	1.10 321	0.76 686	0.02 399	1.51 513	0.57 650	1.75 224	0.70 338	2.43 630	0.83 513	0.38 372	0.01 37	6.89 674	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GANet-ADL	0.52 334	0.09 174	1.43 409	0.13 509	0.02 399	1.43 484	0.02 310	3.22 442	0.59 135	0.34 351	0.98 527	1.09 481	0.19 425	0.40 308	0.34 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 173

Patchmatch Stereo++	0.50 325	0.09 174	1.01 278	0.06 400	0.07 508	1.60 544	0.27 594	1.45 184	0.68 299	0.98 459	0.18 355	0.77 439	0.03 170	2.58 437	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 485
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 306	0.09 174	1.01 278	0.06 400	0.09 529	1.61 548	0.30 614	1.43 176	0.69 323	0.97 450	0.18 355	0.77 439	0.02 110	1.67 414	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 485

ROB_FTStereo_v2	0.43 292	0.09 174	1.00 274	0.06 400	0.08 519	1.57 530	0.33 622	1.44 180	0.67 288	0.97 450	0.19 363	0.77 439	0.02 110	1.23 389	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 485

ROB_FTStereo	0.47 312	0.09 174	1.04 301	0.06 400	0.08 519	1.59 541	0.33 622	1.43 176	0.68 299	0.97 450	0.19 363	0.76 435	0.03 170	1.86 421	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 485

HUI-Stereo	0.45 302	0.09 174	1.08 315	0.06 400	0.08 519	1.61 548	0.32 619	1.43 176	0.70 338	0.97 450	0.18 355	0.77 439	0.02 110	1.44 404	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 485

iGMRVC	0.51 330	0.09 174	1.04 301	0.06 400	0.08 519	1.61 548	0.27 594	1.44 180	0.69 323	0.97 450	0.19 363	0.76 435	0.03 170	2.69 445	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.04 458

iRAFT	0.50 325	0.09 174	1.01 278	0.06 400	0.07 508	1.60 544	0.27 594	1.45 184	0.68 299	0.98 459	0.18 355	0.77 439	0.03 170	2.58 437	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 485

RAFT-IKP	0.45 302	0.09 174	1.06 308	0.06 400	0.06 494	1.44 487	0.31 618	1.44 180	0.69 323	0.97 450	0.18 355	0.76 435	0.02 110	1.65 413	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.04 458

222	2.69 666	0.09 174	1.03 296	0.00 1	0.00 1	1.54 526	0.00 1	5.61 687	1.55 581	1.51 541	2.10 606	0.53 394	0.07 305	4.54 548	35.09 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

UPFNet	0.87 467	0.09 174	2.05 508	0.00 1	0.00 1	1.90 586	0.11 529	3.41 471	0.83 423	2.15 599	0.10 315	1.92 540	0.09 344	3.94 504	0.70 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 298	0.09 174	0.94 254	0.02 196	0.00 1	1.24 393	0.09 517	3.65 508	0.11 5	1.87 575	0.42 424	0.06 223	0.01 37	0.25 246	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

RAFT-Stereo	0.44 298	0.09 174	0.94 254	0.02 196	0.00 1	1.24 393	0.09 517	3.65 508	0.11 5	1.87 575	0.42 424	0.06 223	0.01 37	0.25 246	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 380	0.09 174	1.12 325	0.02 196	0.00 1	1.45 493	0.23 582	4.38 593	1.44 559	1.17 490	0.37 412	1.56 508	0.18 418	0.56 339	0.37 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MEA-ACV	1.03 510	0.10 205	2.78 583	0.00 1	0.00 1	1.89 585	0.01 203	3.76 519	0.96 450	1.20 496	0.38 414	2.02 549	1.69 628	4.52 545	1.28 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

depth_test_26	0.10 18	0.10 205	0.32 92	0.01 77	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 80	0.58 134	0.01 13	0.05 279	0.07 252	0.00 1	0.11 124	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

PhaseNet	0.13 41	0.10 205	0.44 120	0.04 340	0.01 293	0.43 80	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 178	0.01 1	0.11 289	0.06 282	0.25 246	0.08 204	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.07 547

DF	0.27 194	0.10 205	0.85 222	0.03 282	0.13 560	0.49 88	0.01 203	1.93 246	0.23 76	0.03 105	0.42 424	0.09 273	0.03 170	0.43 313	0.22 358	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.20 672	0.00 1	0.08 563

RT-IGEV	1.20 557	0.10 205	2.23 531	0.46 641	0.30 656	1.14 296	0.37 628	5.13 662	0.71 345	1.74 562	2.95 639	3.86 649	2.33 653	1.50 407	0.64 540	0.00 1	0.11 687	0.00 1	0.25 695	0.10 529	0.18 650

PipStereo	0.08 9	0.10 205	0.26 66	0.03 282	0.00 1	0.07 4	0.05 453	0.35 57	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 90	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

PSi22b	0.08 9	0.10 205	0.27 68	0.03 282	0.00 1	0.08 5	0.05 453	0.34 56	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

Foundation-i1	0.28 203	0.10 205	0.31 84	0.01 77	0.00 1	0.31 35	0.03 370	2.94 372	0.76 382	0.02 59	0.26 380	0.63 410	0.04 218	0.09 90	0.03 12	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 34	0.10 205	0.60 174	0.00 1	0.00 1	0.84 115	0.02 310	0.24 22	0.13 12	0.02 59	0.02 178	0.14 309	0.07 305	0.13 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.56 350	0.10 205	0.35 104	0.02 196	0.41 676	1.18 330	0.07 497	5.08 660	2.44 661	0.11 266	0.02 178	0.20 337	0.20 431	0.60 346	0.32 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.02 333

Zero-FE251	0.22 144	0.10 205	0.95 260	0.04 340	0.00 1	1.04 190	0.04 417	0.53 91	0.19 52	0.87 432	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.16 173	0.32 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 485

DA	0.34 241	0.10 205	0.58 169	0.02 196	0.04 461	1.15 305	0.00 1	3.56 496	0.71 345	0.05 146	0.02 178	0.01 6	0.05 250	0.23 233	0.05 84	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.16 634

GGEV	0.34 241	0.10 205	0.58 169	0.02 196	0.04 461	1.15 305	0.00 1	3.56 496	0.71 345	0.05 146	0.02 178	0.01 6	0.05 250	0.23 233	0.05 84	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.16 634

FlowAnything_test	0.12 34	0.10 205	0.30 80	0.00 1	0.01 293	1.11 270	0.00 1	0.61 108	0.13 12	0.04 133	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 51	0.10 205	0.20 16	0.00 1	0.00 1	1.04 190	0.00 1	0.47 84	0.69 323	0.09 217	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

SGD-Stereo	0.12 34	0.10 205	0.25 60	0.03 282	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 175	0.10 205	0.92 246	0.06 400	0.33 668	1.11 270	0.06 485	0.36 63	0.19 52	0.02 59	0.47 442	0.02 53	0.06 282	0.13 149	0.16 314	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.20 672	0.09 512	0.36 694
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FACV-RUCA	0.49 321	0.10 205	1.30 383	0.06 400	0.12 555	1.14 296	0.07 497	3.57 499	0.92 441	0.18 310	0.99 528	0.19 332	0.31 468	0.25 246	0.16 314	0.00 1	0.00 1	0.08 696	0.02 553	0.24 640	0.12 606

rvit_0105_6	0.34 241	0.10 205	1.37 400	0.01 77	0.00 1	0.86 123	0.00 1	2.78 351	1.32 536	0.04 133	0.03 253	0.07 252	0.02 110	0.19 197	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418

GCAP-BAT	0.40 275	0.10 205	1.89 480	0.22 569	0.39 672	1.19 344	0.01 203	3.06 397	0.77 391	0.05 146	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.09 573

Occ-G	0.24 175	0.10 205	0.59 173	0.01 77	0.01 293	0.80 104	0.04 417	0.62 111	0.15 23	0.01 13	0.51 447	1.34 496	0.04 218	0.09 90	0.21 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 636	0.15 579	0.00 1

Pointernet	0.34 241	0.10 205	1.09 319	0.01 77	0.08 519	1.18 330	0.05 453	2.99 380	0.62 193	0.03 105	0.01 1	0.15 315	0.05 250	0.24 238	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 627	0.01 123	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 226	0.10 205	0.89 239	0.02 196	0.00 1	0.50 89	0.00 1	0.39 70	0.61 168	0.02 59	2.91 637	0.04 146	0.03 170	0.21 224	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 699	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.40 275	0.10 205	1.86 478	0.22 569	0.39 672	1.19 344	0.01 203	3.06 397	0.77 391	0.05 146	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.09 573

BUS	0.97 492	0.10 205	0.96 263	0.01 77	0.00 1	5.85 698	0.03 370	5.40 677	0.93 445	2.26 612	0.66 480	2.39 579	0.06 282	0.61 348	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 447	0.10 205	0.96 263	0.01 77	0.00 1	3.32 645	0.21 572	5.40 677	0.93 445	2.26 612	0.66 480	1.81 535	0.10 354	0.61 348	0.18 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

test_4	0.51 330	0.10 205	1.27 372	0.01 77	0.06 494	0.97 163	0.03 370	1.12 154	0.16 28	0.27 329	3.42 652	0.65 414	0.09 344	1.59 409	0.26 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.14 564	0.00 1

psmg	0.83 447	0.10 205	0.96 263	0.01 77	0.00 1	3.28 643	0.27 594	4.83 641	0.93 445	1.92 579	1.46 567	1.81 535	0.10 354	0.61 348	0.18 333	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PFNet+	0.54 344	0.10 205	1.31 387	0.16 541	0.05 481	1.44 487	0.56 648	1.60 207	0.98 454	1.35 520	0.46 439	0.37 368	0.01 37	2.18 431	0.22 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

NF-Stereo	0.82 442	0.10 205	1.12 325	1.19 716	0.01 293	1.52 519	0.29 606	2.67 344	0.66 271	1.20 496	0.58 455	0.24 344	0.01 37	6.38 637	0.32 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

OCTAStereo	0.82 442	0.10 205	1.15 335	1.19 716	0.01 293	1.53 522	0.29 606	2.66 340	0.66 271	1.20 496	0.58 455	0.25 347	0.01 37	6.38 637	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 455	0.10 205	1.50 416	1.14 711	0.03 436	1.47 502	0.27 594	2.48 314	0.69 323	1.30 510	0.38 414	0.39 374	0.01 37	6.88 671	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

KMStereo	0.85 455	0.10 205	1.50 416	1.14 711	0.03 436	1.47 502	0.27 594	2.48 314	0.69 323	1.30 510	0.38 414	0.39 374	0.01 37	6.88 671	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

RE-Stereo	0.82 442	0.10 205	1.15 335	1.19 716	0.01 293	1.52 519	0.29 606	2.66 340	0.66 271	1.20 496	0.58 455	0.24 344	0.01 37	6.38 637	0.32 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 341	0.10 205	1.02 284	0.89 699	0.10 539	1.57 530	0.36 627	2.06 261	0.63 218	2.23 606	0.46 439	0.25 347	0.01 37	0.45 321	0.37 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

TVStereo	0.82 442	0.10 205	1.15 335	1.19 716	0.01 293	1.52 519	0.29 606	2.66 340	0.66 271	1.20 496	0.58 455	0.24 344	0.01 37	6.38 637	0.32 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

test_xeample3	0.35 252	0.10 205	1.95 488	0.02 196	0.00 1	0.93 152	0.07 497	1.70 220	0.86 432	0.09 217	0.04 271	0.05 196	0.05 250	0.23 233	0.51 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 689	0.06 454	0.08 563

FORCE_8	0.21 123	0.11 242	0.19 12	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 203	2.59 328	0.68 299	0.01 13	0.02 178	0.05 196	0.07 305	0.10 107	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LACA_dic	0.11 22	0.11 242	0.31 84	0.00 1	0.00 1	1.10 261	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 59	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 300	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.26 189	0.11 242	0.78 208	0.18 551	0.00 1	1.13 292	0.02 310	0.78 130	0.26 91	0.10 243	0.52 448	0.06 223	0.16 408	0.24 238	0.40 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.37 690	0.04 458

MGA	0.11 22	0.11 242	0.47 136	0.01 77	0.03 436	0.84 115	0.01 203	0.32 47	0.16 28	0.08 200	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 74	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

MSE-Stereo	0.12 34	0.11 242	0.49 141	0.01 77	0.00 1	1.02 172	0.01 203	0.35 57	0.17 40	0.08 200	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 74	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 235	0.11 242	1.06 308	0.03 282	0.13 560	1.06 223	0.00 1	2.59 328	0.70 338	0.08 200	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 107	0.05 84	0.00 1	0.04 618	0.00 1	0.36 724	0.01 123	0.18 650

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 95	0.11 242	0.69 196	0.04 340	0.04 461	0.82 110	0.01 203	0.31 43	0.68 299	0.04 133	0.05 279	0.01 6	0.03 170	0.10 107	0.03 12	0.00 1	0.08 668	0.00 1	0.37 726	0.01 123	0.21 667

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 194	0.11 242	1.17 345	0.04 340	0.01 293	0.84 115	0.01 203	0.38 64	0.78 397	0.07 178	0.01 1	0.02 53	0.08 327	0.03 9	0.05 84	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.15 636	0.01 123	1.62 727

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 113	0.11 242	0.73 201	0.04 340	0.01 293	1.05 207	0.00 1	1.21 161	0.65 253	0.02 59	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

MLG-Stereo_test2	0.16 69	0.11 242	0.23 32	0.02 196	0.00 1	1.05 207	0.00 1	0.27 34	1.26 517	0.02 59	0.01 1	0.08 263	0.00 1	0.07 56	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

LG-G_1	0.23 164	0.11 242	0.32 92	0.02 196	0.00 1	1.29 423	0.00 1	1.82 231	0.71 345	0.10 243	0.01 1	0.05 196	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

LG-G	0.23 164	0.11 242	0.32 92	0.02 196	0.00 1	1.29 423	0.00 1	1.82 231	0.71 345	0.10 243	0.01 1	0.05 196	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

AIO_test	0.17 79	0.11 242	0.55 162	0.08 452	0.06 494	0.42 79	0.06 485	0.35 57	0.38 112	0.03 105	0.01 1	0.86 450	0.03 170	0.21 224	0.10 250	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.08 612	0.03 357	0.02 333

rvit_stereo_0081_aga	0.17 79	0.11 242	0.81 213	0.00 1	0.00 1	0.80 104	0.01 203	0.79 131	0.59 135	0.02 59	0.01 1	0.05 196	0.03 170	0.19 197	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 194	0.11 242	1.16 340	0.04 340	0.01 293	0.84 115	0.01 203	0.38 64	0.78 397	0.07 178	0.01 1	0.02 53	0.08 327	0.03 9	0.05 84	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.15 636	0.01 123	1.62 727

MoCha-V2	0.33 235	0.11 242	0.92 246	0.09 466	0.06 494	0.34 48	0.00 1	2.56 325	0.64 238	0.32 337	0.43 430	0.17 325	0.09 344	0.26 256	0.10 250	0.00 1	0.14 705	0.00 1	0.22 681	0.05 433	0.01 173

AE-Stereo	0.47 312	0.11 242	1.03 296	0.04 340	0.09 529	1.11 270	0.03 370	4.16 571	0.34 105	0.35 353	0.82 511	0.15 315	0.16 408	0.45 321	0.05 84	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.26 698	0.09 512	0.05 485

UniTT-Stereo	0.16 69	0.11 242	1.13 329	0.03 282	0.17 590	0.32 39	0.02 310	0.38 64	0.32 102	0.03 105	0.16 342	0.05 196	0.07 305	0.16 173	0.16 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.00 1

SFCPSM	0.81 440	0.11 242	2.53 564	0.01 77	0.07 508	2.45 612	0.18 562	4.99 652	1.18 501	0.77 419	0.78 506	0.69 422	0.31 468	1.72 416	0.20 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 589	0.06 454	0.01 173

CBMV_ROB	1.70 627	0.11 242	1.98 496	0.46 641	0.00 1	2.85 634	0.91 667	4.27 583	2.21 649	4.02 681	5.00 674	2.97 612	2.32 652	5.40 589	1.35 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.06 524

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 262	0.35 104	0.02 196	0.01 293	0.10 7	0.01 203	0.40 71	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CAR	0.12 34	0.12 262	0.49 141	0.01 77	0.00 1	1.02 172	0.01 203	0.35 57	0.17 40	0.09 217	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 137	0.03 12	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

DepthFocus	0.07 7	0.12 262	0.33 101	0.02 196	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 87	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 146	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 18	0.12 262	0.54 158	0.02 196	0.00 1	0.37 60	0.01 203	0.43 75	0.16 28	0.07 178	0.01 1	0.04 146	0.00 1	0.14 155	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

FE-Mocha	0.48 319	0.12 262	1.34 393	0.11 490	0.09 529	0.64 98	0.01 203	3.94 552	0.22 72	0.49 384	0.58 455	0.59 401	0.53 514	0.29 271	0.38 468	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.15 636	0.02 285	0.02 333

FoundationStereo	0.08 9	0.12 262	0.24 41	0.02 196	0.01 293	0.12 10	0.04 417	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.11 124	0.07 174	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 175	0.12 262	0.71 200	0.04 340	0.02 399	1.07 234	0.00 1	1.30 169	0.17 40	0.59 391	0.02 178	0.08 263	0.11 366	0.18 188	0.05 84	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.17 658	0.06 454	0.02 333

IER	0.75 418	0.12 262	1.93 483	0.01 77	0.00 1	2.31 607	0.02 310	2.96 376	0.98 454	1.30 510	0.96 525	1.40 498	1.19 591	1.31 393	0.45 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DRaft	1.34 576	0.12 262	1.19 354	0.06 400	0.01 293	1.64 558	0.43 634	1.86 237	0.14 18	3.76 673	5.27 676	0.41 376	4.38 699	5.49 593	1.68 609	0.01 634	0.06 646	0.00 1	0.07 606	0.07 473	0.11 595

cross-raft	0.53 341	0.12 262	1.78 470	0.03 282	0.01 293	1.04 190	0.10 526	3.21 441	0.23 76	0.37 361	0.01 1	2.86 603	0.04 218	0.24 238	0.24 373	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.16 648	0.01 123	0.02 333

Anonymous3	0.49 321	0.12 262	2.21 522	0.01 77	0.00 1	2.53 618	0.09 517	3.16 425	0.65 253	0.12 272	0.22 375	0.12 295	0.05 250	0.37 303	0.08 204	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.03 418

EAI-Stereo	1.14 547	0.12 262	1.19 354	0.21 564	0.32 666	1.84 582	2.32 698	5.42 680	1.19 504	1.02 465	5.66 679	0.48 385	0.60 526	0.86 368	0.62 537	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.65 737	0.02 285	0.17 642

CFNet-RSSM	0.51 330	0.12 262	1.26 370	0.03 282	0.14 568	1.24 393	0.02 310	4.12 569	0.15 23	0.31 335	0.01 1	1.96 545	0.04 218	0.19 197	0.25 382	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.27 701	0.01 123	0.01 173

Gwc-CoAtRS	0.42 285	0.12 262	1.28 375	0.03 282	0.13 560	1.03 177	0.02 310	2.33 294	0.15 23	0.35 353	0.01 1	2.27 569	0.03 170	0.20 213	0.25 382	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.22 681	0.01 123	0.01 173

StereoDRNet-Refined	0.83 447	0.12 262	1.18 349	0.02 196	0.01 293	1.31 434	0.00 1	3.33 456	1.07 479	1.92 579	1.24 554	2.48 582	0.18 418	1.86 421	1.67 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.05 485
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DF_test	0.06 2	0.13 277	0.31 84	0.02 196	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 57	0.12 9	0.02 59	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.12 137	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-14k	0.24 175	0.13 277	0.89 239	0.06 400	0.00 1	0.95 158	0.02 310	1.83 233	0.62 193	0.02 59	0.01 1	0.05 196	0.15 400	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

Selective-IGEV-i16pc	1.86 637	0.13 277	9.28 721	0.06 400	0.00 1	9.97 726	2.94 709	3.81 533	1.01 461	0.28 331	0.27 385	1.48 500	0.07 305	6.90 676	0.35 455	0.10 693	0.19 716	0.01 645	0.07 606	0.12 549	0.12 606

LACA1	0.12 34	0.13 277	0.16 3	0.01 77	0.00 1	1.04 190	0.00 1	0.20 11	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 180	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 69	0.13 277	0.42 117	0.04 340	0.00 1	1.05 207	0.15 548	0.57 104	0.38 112	0.06 167	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

LG-Stereo_L1	0.14 51	0.13 277	0.45 124	0.04 340	0.00 1	0.35 51	0.14 544	0.80 134	0.61 168	0.06 167	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 344	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

MM-Stereo_test1	0.40 275	0.13 277	1.31 387	0.64 674	0.07 508	0.92 148	0.03 370	3.08 404	0.80 411	0.35 353	0.04 271	0.05 196	0.02 110	0.20 213	0.13 283	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.26 651	0.02 333

PAM_32	1.45 587	0.13 277	2.69 576	0.26 589	0.30 656	2.15 598	0.29 606	4.92 646	0.22 72	0.84 429	2.02 601	9.57 715	3.27 681	0.97 377	0.56 525	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.31 713	0.04 404	0.27 679

PAM	1.34 576	0.13 277	2.83 584	0.30 603	0.31 663	2.21 600	0.30 614	5.05 657	0.23 76	0.82 428	1.11 538	9.08 712	2.34 654	0.90 370	0.44 490	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.31 713	0.03 357	0.28 680

rvit_stereo_0075_2	0.37 264	0.13 277	2.43 552	0.02 196	0.00 1	1.12 283	0.02 310	1.66 215	1.15 497	0.16 298	0.08 302	0.02 53	0.05 250	0.40 308	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.10 586

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 164	0.13 277	0.62 176	0.01 77	0.00 1	1.05 207	0.00 1	0.63 112	0.80 411	0.76 417	0.18 355	0.09 273	0.06 282	0.05 28	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.05 485

MSKI-zero shot	0.73 409	0.13 277	1.56 435	0.02 196	0.14 568	1.34 443	0.04 417	3.00 382	0.23 76	0.67 403	1.64 574	0.89 453	0.00 1	4.55 549	0.10 250	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.21 679	0.03 357	0.01 173

CASS	0.56 350	0.13 277	1.40 403	0.03 282	0.01 293	1.65 562	0.04 417	3.03 391	0.63 218	1.96 584	0.93 523	0.28 356	0.36 483	0.52 331	0.18 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 523	0.13 277	2.07 511	0.01 77	0.00 1	3.32 645	0.21 572	5.40 677	0.92 441	2.26 612	0.66 480	3.43 636	0.05 250	2.81 448	0.27 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

FORCE_5	0.13 41	0.14 291	0.18 9	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 154	0.65 253	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.03 170	0.13 149	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

RT-Monster	0.29 211	0.14 291	1.16 340	0.06 400	0.03 436	1.18 330	0.03 370	1.92 243	0.89 435	0.05 146	0.12 327	0.01 6	0.04 218	0.12 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

NLSM3	0.29 211	0.14 291	0.38 110	0.02 196	0.00 1	1.21 370	0.01 203	2.99 380	0.65 253	0.02 59	0.03 253	0.05 196	0.15 400	0.06 46	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MultiAttention	6.26 722	0.14 291	1.30 383	1.04 706	1.50 721	42.66 770	15.75 767	6.19 705	1.92 623	3.14 657	7.95 695	6.41 694	0.37 485	28.21 767	3.39 664	0.13 699	0.01 456	0.67 730	0.81 743	1.99 729	1.71 729

LGtest1	0.13 41	0.14 291	0.30 80	0.01 77	0.00 1	0.40 64	0.00 1	0.54 99	0.73 357	0.06 167	0.01 1	0.03 117	0.00 1	0.04 22	0.21 353	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 259	0.14 291	1.14 331	0.04 340	0.05 481	1.39 466	0.05 453	1.87 238	0.77 391	0.13 281	0.07 294	0.48 385	0.02 110	0.41 311	0.45 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 662	0.01 123	0.10 586

ITSA-stereo	1.13 544	0.14 291	1.59 442	0.17 545	0.04 461	1.40 468	0.14 544	5.66 692	3.10 679	0.74 414	0.35 404	0.62 407	1.06 579	5.53 595	1.63 606	0.03 667	0.00 1	0.09 699	0.06 599	0.07 473	0.07 547

trnet	0.22 144	0.14 291	0.67 188	0.00 1	0.00 1	1.24 393	0.01 203	1.16 159	0.56 128	0.09 217	0.08 302	0.05 196	0.00 1	0.29 271	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 374	0.14 291	1.54 426	0.75 683	0.00 1	1.26 410	0.01 203	1.85 235	0.31 99	1.44 538	0.58 455	1.76 530	0.19 425	2.55 436	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.00 1

CASnet	0.16 69	0.14 291	0.52 151	0.01 77	0.00 1	0.86 123	0.00 1	0.51 87	0.75 370	0.10 243	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.22 228	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 380	0.14 291	2.02 501	0.01 77	0.01 293	1.10 261	0.00 1	2.80 356	0.97 451	0.48 381	0.28 388	2.31 574	1.50 612	1.19 386	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

CES	0.43 292	0.14 291	0.85 222	0.05 377	1.52 722	1.22 377	0.05 453	1.01 146	0.59 135	0.03 105	0.02 178	0.14 309	0.10 354	0.40 308	0.10 250	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	2.45 734

RCA-Stereo	0.37 264	0.14 291	0.76 205	0.01 77	0.00 1	1.17 319	0.00 1	3.14 414	0.61 168	0.71 409	0.47 442	0.05 196	0.13 390	0.19 197	0.03 12	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.01 173

ASMatch	1.44 586	0.14 291	2.15 518	0.60 667	0.21 613	1.21 370	0.26 590	0.96 143	0.66 271	0.29 332	11.75 712	0.93 460	2.37 655	6.73 660	0.54 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.04 458

s12784h	0.56 350	0.14 291	1.22 363	0.02 196	0.00 1	1.14 296	0.03 370	3.43 475	1.47 564	1.02 465	1.41 566	0.05 196	0.02 110	1.08 382	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 123	0.14 291	1.54 426	0.01 77	0.00 1	0.13 12	0.04 417	1.10 153	0.65 253	0.10 243	0.05 279	0.03 117	0.04 218	0.23 233	0.05 84	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DSFCA	1.30 569	0.14 291	1.82 474	0.01 77	0.03 436	3.74 661	0.86 663	2.71 348	1.23 509	3.09 655	0.41 423	2.93 607	1.49 609	6.12 622	1.35 594	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

MSMDNet	0.65 380	0.14 291	2.02 501	0.01 77	0.01 293	1.11 270	0.00 1	2.88 364	0.98 454	0.49 384	0.28 388	2.32 575	1.49 609	1.19 386	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

F5.5	0.16 69	0.15 309	0.23 32	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 203	1.63 208	0.62 193	0.01 13	0.02 178	0.06 223	0.06 282	0.07 56	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

NLCSM	0.64 377	0.15 309	0.32 92	0.04 340	0.48 688	1.18 330	0.09 517	3.93 550	1.65 599	0.11 266	0.04 271	0.20 337	0.22 442	3.93 502	0.25 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.02 333

Monster-pub-mixall	0.14 51	0.15 309	0.32 92	0.01 77	0.01 293	0.31 35	0.00 1	0.40 71	0.24 83	0.11 266	0.02 178	0.03 117	0.00 1	0.93 371	0.21 353	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

S2M2_L	0.13 41	0.15 309	0.45 124	0.02 196	0.01 293	0.32 39	0.00 1	0.52 90	0.60 148	0.00 1	0.14 331	0.03 117	0.01 37	0.20 213	0.16 314	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.25 184	0.15 309	0.48 139	0.09 466	0.00 1	1.08 246	0.03 370	1.53 195	0.67 288	0.00 1	0.01 1	0.59 401	0.00 1	0.09 90	0.06 146	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.28 705	0.02 285	0.00 1

UGAM-zero	1.60 608	0.15 309	2.43 552	0.12 496	0.28 652	1.07 234	0.04 417	5.96 702	0.26 91	1.18 492	0.22 375	8.02 706	4.54 700	6.89 674	0.27 398	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.29 710	0.01 123	0.15 630

test_sample3	0.84 453	0.15 309	2.22 529	0.48 646	0.01 293	1.37 455	0.01 203	4.63 622	1.17 500	1.43 535	0.43 430	0.80 447	0.10 354	3.48 474	0.38 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 333

DCANet-4	0.69 397	0.15 309	3.76 639	0.03 282	0.01 293	1.22 377	0.01 203	3.14 414	1.90 620	2.34 618	0.14 331	0.11 289	0.25 452	0.34 292	0.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485

tt	68.65 782	0.15 309	99.57 792	50.64 773	14.90 767	100.00 795	100.00 794	100.00 800	99.76 792	27.80 763	10.52 709	99.97 802	98.63 793	99.61 793	100.00 798	90.62 788	98.21 791	46.66 778	52.02 784	62.86 779	21.04 774

anonymity	0.74 411	0.15 309	1.17 345	0.16 541	0.27 642	0.71 99	0.01 203	4.70 626	1.78 609	1.15 486	1.23 552	0.31 359	1.65 625	0.54 337	0.53 517	0.02 657	0.02 565	0.00 1	0.27 701	0.02 285	0.06 524

iRaft-Stereo_20w	0.92 484	0.15 309	2.68 575	0.24 579	0.06 494	1.36 449	0.28 602	7.46 727	0.34 105	1.56 552	0.37 412	0.62 407	1.24 596	1.25 390	0.34 448	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.16 648	0.02 285	0.13 620

CrosDoStereo	1.66 617	0.15 309	1.66 452	0.02 196	0.07 508	1.38 461	6.16 745	3.12 411	1.06 477	0.97 450	3.74 659	0.96 464	4.79 704	7.00 685	1.92 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 617	0.15 309	1.66 452	0.02 196	0.07 508	1.38 461	6.16 745	3.12 411	1.06 477	0.97 450	3.74 659	0.96 464	4.79 704	7.00 685	1.92 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 651	0.15 309	1.66 452	0.60 667	0.27 642	1.49 509	0.02 310	0.58 105	0.65 253	5.35 700	21.66 745	1.06 477	0.07 305	6.85 667	0.57 529	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.01 123	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 713	0.15 309	1.83 475	0.22 569	0.44 679	5.60 695	1.66 685	5.22 665	4.37 697	14.49 745	21.86 746	20.65 742	11.88 742	7.66 703	4.55 679	0.02 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.05 485
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FORCE_6	0.22 144	0.16 324	0.22 23	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 203	2.61 334	0.64 238	0.01 13	0.02 178	0.06 223	0.04 218	0.22 228	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.11 22	0.16 324	0.48 139	0.01 77	0.00 1	0.92 148	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

S	0.52 334	0.16 324	0.53 152	0.03 282	0.02 399	2.50 616	0.02 310	1.76 226	0.62 193	0.71 409	1.57 571	0.49 388	0.71 557	0.20 213	0.30 420	0.02 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 697	0.34 690

DDVS	0.92 484	0.16 324	1.39 402	0.21 564	0.27 642	3.17 638	0.26 590	2.56 325	0.62 193	0.70 407	0.81 509	2.17 566	0.45 502	5.26 580	0.29 412	0.00 1	0.01 456	0.01 645	0.00 1	0.04 404	0.02 333

rvit_0105_4	0.39 270	0.16 324	1.66 452	0.01 77	0.00 1	0.85 119	0.00 1	3.15 417	1.33 538	0.07 178	0.06 287	0.10 285	0.03 170	0.29 271	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

test_sample5	0.86 459	0.16 324	2.25 533	0.49 648	0.01 293	1.41 473	0.01 203	4.55 609	1.27 523	1.35 520	0.89 519	0.58 399	0.11 366	3.75 489	0.38 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 333

test_sample4	0.86 459	0.16 324	2.28 543	0.50 651	0.01 293	1.42 481	0.01 203	4.65 624	1.27 523	1.52 542	0.66 480	0.69 422	0.08 327	3.50 475	0.38 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 333

SMFormer	1.04 513	0.16 324	1.55 428	0.33 614	0.01 293	1.03 177	0.00 1	5.24 666	2.12 637	1.53 544	2.16 610	0.92 455	0.02 110	4.46 539	1.24 584	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 333

tta	1.04 513	0.16 324	1.55 428	0.33 614	0.01 293	1.03 177	0.00 1	5.24 666	2.12 637	1.53 544	2.16 610	0.92 455	0.02 110	4.46 539	1.24 584	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.01 173

qqq1	0.98 495	0.16 324	1.55 428	0.33 614	0.01 293	1.03 177	0.00 1	5.24 666	2.12 637	1.53 544	2.16 610	0.92 455	0.02 110	4.46 539	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.01 173

fff1	0.98 495	0.16 324	1.55 428	0.33 614	0.01 293	1.03 177	0.00 1	5.24 666	2.12 637	1.53 544	2.16 610	0.92 455	0.02 110	4.46 539	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.01 173

DualNet	0.88 471	0.16 324	2.25 533	0.49 648	0.01 293	1.41 473	0.01 203	4.55 609	1.27 523	1.43 535	1.12 540	0.58 399	0.11 366	3.75 489	0.38 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 333

RAFT-Test	0.61 363	0.16 324	2.27 542	0.04 340	0.15 577	1.80 579	0.17 556	2.52 319	0.65 253	0.56 388	0.11 322	2.76 596	0.02 110	0.27 266	0.34 448	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.29 710	0.01 123	0.01 173

LoS	0.28 203	0.16 324	0.95 260	0.07 435	0.01 293	1.32 435	0.07 497	1.30 169	0.60 148	0.04 133	0.03 253	0.28 356	0.11 366	0.48 326	0.11 264	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
416test1013	0.11 22	0.17 338	0.51 147	0.02 196	0.00 1	0.92 148	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

MWSP-net	1.01 505	0.17 338	2.51 562	0.03 282	0.01 293	1.13 292	3.23 711	3.31 453	0.86 432	1.39 529	0.66 480	2.72 593	2.30 650	0.50 329	1.36 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.34 241	0.17 338	2.86 587	0.00 1	0.10 539	0.41 67	0.03 370	2.16 275	0.62 193	0.07 178	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 74	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.02 553	0.01 123	0.01 173

MatchStereo	0.17 79	0.17 338	0.97 269	0.01 77	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 150	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.05 196	0.07 305	0.14 155	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 348	0.17 338	2.86 587	0.00 1	0.10 539	4.86 685	0.03 370	2.09 266	0.62 193	0.07 178	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 74	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.02 553	0.01 123	0.01 173

WCG-NET	0.22 144	0.17 338	0.54 158	0.01 77	0.00 1	0.91 138	0.05 453	0.61 108	1.09 483	0.17 307	0.33 400	0.03 117	0.13 390	0.20 213	0.07 174	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.02 333

IGEV-Stereo+	0.43 292	0.17 338	0.46 128	0.14 526	1.06 711	0.63 97	0.02 310	0.30 39	0.24 83	0.09 217	0.01 1	0.04 146	0.03 170	1.86 421	0.05 84	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.15 636	1.83 727	1.61 726

test_sample6	0.89 479	0.17 338	2.23 531	0.48 646	0.01 293	1.43 484	0.01 203	4.49 604	1.40 549	1.43 535	1.12 540	0.64 413	0.14 396	3.86 498	0.42 483	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 333

CFNet_pseudo	0.66 385	0.17 338	2.08 513	0.00 1	0.01 293	1.22 377	0.00 1	2.79 352	0.73 357	0.78 422	0.46 439	2.32 575	0.63 535	1.77 418	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

pcwnet_v2	1.29 567	0.17 338	5.98 699	0.10 480	0.01 293	1.76 574	0.02 310	5.08 660	2.90 675	1.54 550	1.98 597	2.03 551	0.81 566	3.01 456	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.03 357	0.03 418

CREStereo	0.22 144	0.17 338	0.64 180	0.00 1	0.01 293	1.22 377	0.01 203	1.15 157	0.56 128	0.10 243	0.07 294	0.04 146	0.00 1	0.32 286	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 380	0.17 338	2.09 514	0.00 1	0.01 293	1.22 377	0.00 1	2.77 350	0.73 357	0.75 415	0.44 434	2.32 575	0.64 539	1.76 417	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

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anonymous	0.11 22	0.18 351	0.44 120	0.04 340	0.00 1	0.29 28	0.02 310	0.66 114	0.16 28	0.11 266	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.26 256	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

test_sample7	0.72 407	0.18 351	1.23 365	0.55 661	0.01 293	1.21 370	0.00 1	4.31 587	1.07 479	1.35 520	0.36 407	0.70 425	0.44 498	2.58 437	0.34 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 333

MIF-Stereo (partial)	0.27 194	0.18 351	1.14 331	0.01 77	0.00 1	0.43 80	0.02 310	1.97 252	0.39 115	0.11 266	0.08 302	0.07 252	0.06 282	0.44 316	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.02 333

EKT-Stereo	0.74 411	0.18 351	1.23 365	0.81 688	4.25 741	1.19 344	0.03 370	2.17 285	0.13 12	0.35 353	0.40 420	0.97 467	0.08 327	2.61 442	0.09 229	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.07 606	0.04 404	0.03 418

LCNet	0.87 467	0.18 351	0.97 269	0.14 526	0.26 636	1.19 344	0.22 578	2.36 295	0.71 345	1.82 572	0.21 371	0.11 289	2.56 659	5.56 599	0.14 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 579	0.81 712

ac_64	1.12 542	0.18 351	1.64 447	0.18 551	0.25 632	1.48 508	0.02 310	4.97 650	1.47 564	0.69 406	0.45 438	4.94 679	0.46 506	4.87 562	0.74 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.00 1

HGLStereo	1.03 510	0.18 351	1.50 416	0.01 77	0.01 293	1.41 473	0.01 203	3.41 471	0.82 421	1.05 473	3.09 642	2.11 556	1.24 596	4.51 544	1.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.03 418

FC-DCNN	6.09 719	0.18 351	2.35 548	0.42 632	0.53 692	7.80 716	1.42 681	8.14 730	7.07 720	19.05 754	22.10 747	22.85 747	13.84 746	9.42 718	6.44 697	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.06 524

DISCO	1.93 642	0.18 351	2.44 554	0.67 678	0.53 692	5.25 690	0.00 1	5.43 681	1.56 586	2.09 597	0.91 520	6.48 696	0.89 571	8.55 712	3.60 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.01 173

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SCION-Mon(vits-remp)	0.41 280	0.19 360	2.26 537	0.02 196	0.40 675	2.25 605	0.00 1	2.16 275	0.64 238	0.03 105	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 107	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.01 173

SCION-MonSter	1.11 541	0.19 360	2.64 573	0.02 196	0.46 683	3.49 654	0.05 453	3.82 535	0.89 435	0.08 200	1.40 565	1.03 473	0.20 431	1.69 415	5.76 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.15 630

S2M2_XL	0.06 2	0.19 360	0.39 114	0.04 340	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 53	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.61 363	0.19 360	0.84 221	0.06 400	0.00 1	1.28 417	0.04 417	1.89 241	0.69 323	0.10 243	0.59 466	0.07 252	0.67 551	5.30 583	0.47 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

ISRNet	0.88 471	0.19 360	2.71 579	0.05 377	0.00 1	1.17 319	0.03 370	2.96 376	0.80 411	2.17 601	1.70 582	2.59 584	0.20 431	2.58 437	0.46 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

UGAM	1.08 523	0.19 360	2.83 584	0.05 377	0.01 293	1.09 252	0.11 529	2.89 365	0.64 238	0.08 200	2.46 622	3.64 642	0.08 327	6.99 683	0.25 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 553	0.27 656	0.04 458

FC-DCNN v2	6.25 721	0.19 360	2.31 545	0.44 635	0.55 696	8.05 718	1.51 684	8.71 731	7.22 721	19.24 755	22.98 750	24.00 751	13.47 745	9.80 724	6.51 698	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 485

IGEV++	0.36 259	0.19 360	0.57 167	0.09 466	0.00 1	0.35 51	0.03 370	4.62 617	0.24 83	0.12 272	0.02 178	0.03 117	0.17 413	0.24 238	0.23 365	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.04 582	0.09 512	0.08 563

MyStereo06	0.80 438	0.19 360	2.53 564	0.02 196	0.00 1	1.51 513	0.01 203	4.61 616	0.24 83	0.89 436	0.69 492	3.14 623	1.18 590	0.58 344	0.33 437	0.00 1	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.07 547

MyStereo05	0.79 433	0.19 360	3.17 609	0.02 196	0.00 1	1.51 513	0.01 203	3.56 496	2.48 665	1.34 514	0.02 178	1.25 490	0.38 488	1.19 386	0.50 510	0.00 1	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.07 547

PFNet	1.06 522	0.19 360	2.95 591	1.16 713	0.56 697	1.58 534	0.25 585	1.50 191	0.60 148	2.38 626	1.23 552	0.63 410	0.30 464	6.85 667	0.43 486	0.16 703	0.01 456	0.00 1	0.07 606	0.18 605	0.18 650

CREStereo++_RVC	0.29 211	0.19 360	0.83 220	0.05 377	0.00 1	1.19 344	0.00 1	0.66 114	0.99 458	0.25 324	1.26 557	0.05 196	0.07 305	0.20 213	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 409	0.19 360	1.10 321	0.01 77	0.00 1	1.17 319	0.01 203	3.07 401	1.97 626	0.60 392	0.21 371	0.56 397	0.11 366	5.34 587	0.20 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 333

FAT-Stereo	1.86 637	0.19 360	3.31 619	0.17 545	0.03 436	1.78 577	0.97 668	4.76 635	2.79 673	4.22 683	4.87 670	5.31 687	2.83 668	5.06 572	0.90 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 173

PMTNet	0.21 123	0.19 360	0.85 222	0.02 196	0.02 399	1.14 296	0.30 614	0.88 140	0.11 5	0.03 105	0.02 178	0.07 252	0.02 110	0.37 303	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 203	0.20 376	0.37 108	0.00 1	1.83 724	1.02 172	0.00 1	0.68 117	0.60 148	0.04 133	0.02 178	0.03 117	0.09 344	0.52 331	0.09 229	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.01 173

Weightmod_eth	0.61 363	0.20 376	0.54 158	0.09 466	0.00 1	0.86 123	0.04 417	0.72 122	0.62 193	0.10 243	3.72 658	0.21 341	0.53 514	2.03 426	0.24 373	1.85 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 681	0.07 547

aanet-new-8k	0.27 194	0.20 376	0.94 254	0.02 196	0.00 1	1.19 344	0.00 1	2.10 267	0.61 168	0.03 105	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

IGEV-FE	0.74 411	0.20 376	3.00 595	0.26 589	0.02 399	1.10 261	0.05 453	3.72 514	0.19 52	0.88 433	0.71 499	2.81 597	0.63 535	0.52 331	0.33 437	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.16 648	0.04 404	0.00 1

SCV_C0	0.34 241	0.20 376	0.96 263	0.02 196	0.00 1	0.41 67	0.02 310	3.62 504	0.65 253	0.12 272	0.01 1	0.07 252	0.09 344	0.18 188	0.13 283	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.19 666	0.12 549	0.04 458

rvit_0105_5	0.41 280	0.20 376	1.94 487	0.01 77	0.00 1	0.91 138	0.00 1	3.18 430	1.27 523	0.08 200	0.09 311	0.10 285	0.02 110	0.35 298	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.03 418

IGEV_Zeroshot_test	0.74 411	0.20 376	3.00 595	0.26 589	0.02 399	1.10 261	0.05 453	3.72 514	0.19 52	0.88 433	0.71 499	2.84 600	0.63 535	0.53 335	0.33 437	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.16 648	0.04 404	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 424	0.20 376	2.22 529	0.01 77	0.01 293	1.32 435	0.00 1	3.30 452	1.31 533	1.15 486	1.14 542	2.19 568	0.42 496	2.04 427	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

GwcNet-ADL	0.62 372	0.20 376	2.03 503	0.05 377	0.01 293	1.29 423	0.02 310	3.16 425	1.39 545	0.97 450	0.44 434	1.48 500	0.23 443	0.78 362	0.27 398	0.01 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.03 418

IRAFT_RVC	1.02 508	0.20 376	1.58 438	1.39 721	0.26 636	1.33 441	0.32 619	2.52 319	0.66 271	1.58 553	0.81 509	1.16 485	1.58 621	6.51 646	0.43 486	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.03 418

XX-Stereo	1.04 513	0.20 376	4.94 681	0.85 693	0.04 461	1.25 404	0.00 1	3.37 460	0.45 121	1.22 503	0.50 446	3.70 645	0.02 110	3.91 501	0.05 84	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.20 672	0.03 357	0.02 333

ccnet	1.70 627	0.20 376	1.95 488	0.26 589	0.18 596	3.72 660	1.22 677	4.22 579	1.43 558	2.37 624	3.96 663	3.45 637	1.51 613	4.69 555	4.47 677	0.06 685	0.00 1	0.09 699	0.01 523	0.10 529	0.01 173

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 79	0.21 388	0.66 185	0.02 196	0.01 293	1.08 246	0.00 1	0.25 28	0.66 271	0.09 217	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.19 197	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485

small-0shot	0.11 22	0.21 388	0.37 108	0.03 282	0.01 293	0.22 20	0.04 417	0.42 73	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 107	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 231	0.21 388	0.49 141	0.21 564	0.00 1	1.04 190	0.02 310	1.57 202	0.21 66	0.09 217	0.73 503	0.08 263	0.71 557	0.25 246	0.40 479	0.02 657	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.27 656	0.07 547

RAStereo	0.17 79	0.21 388	1.18 349	0.04 340	0.01 293	0.18 16	0.00 1	0.81 136	0.34 105	0.07 178	0.04 271	0.05 196	0.05 250	0.19 197	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

ff7	0.23 164	0.21 388	1.02 284	0.02 196	0.00 1	1.07 234	0.00 1	0.53 91	0.75 370	0.09 217	0.01 1	0.04 146	0.07 305	0.44 316	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 636	0.07 473	0.01 173

ffff	0.23 164	0.21 388	1.02 284	0.02 196	0.00 1	1.07 234	0.00 1	0.53 91	0.75 370	0.09 217	0.01 1	0.04 146	0.07 305	0.44 316	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 636	0.07 473	0.01 173

11t	0.23 164	0.21 388	1.02 284	0.02 196	0.00 1	1.07 234	0.00 1	0.53 91	0.75 370	0.09 217	0.01 1	0.04 146	0.07 305	0.44 316	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 636	0.07 473	0.01 173

anonymousdsp	0.21 123	0.21 388	0.63 177	0.02 196	0.00 1	1.07 234	0.00 1	0.74 126	0.77 391	0.09 217	0.01 1	0.04 146	0.07 305	0.25 246	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.08 490	0.03 418

ccc-4	0.23 164	0.21 388	1.02 284	0.02 196	0.00 1	1.07 234	0.00 1	0.53 91	0.75 370	0.09 217	0.01 1	0.04 146	0.07 305	0.44 316	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 636	0.07 473	0.01 173

IGEV-Stereo	0.21 123	0.21 388	0.63 177	0.02 196	0.00 1	1.07 234	0.00 1	0.73 124	0.77 391	0.09 217	0.01 1	0.04 146	0.07 305	0.24 238	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.08 490	0.03 418
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 422	0.21 388	2.98 592	0.06 400	0.07 508	1.24 393	0.05 453	3.09 407	1.38 543	0.62 393	0.34 401	0.75 434	0.78 563	3.35 463	0.22 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.06 524

ACVNet	0.57 353	0.21 388	1.34 393	0.09 466	0.00 1	1.36 449	0.22 578	2.40 299	1.05 474	0.63 398	0.66 480	1.94 542	0.26 455	0.31 280	0.79 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.00 1

acv_ft	0.79 433	0.21 388	1.28 375	0.01 77	1.08 712	1.68 565	0.01 203	3.75 517	1.05 474	1.31 513	0.66 480	1.94 542	0.46 506	0.31 280	1.68 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 656	0.00 1

monster_256*512	0.40 275	0.22 401	0.64 180	0.06 400	0.01 293	1.03 177	0.00 1	3.01 387	0.73 357	0.05 146	0.05 279	0.78 444	0.74 561	0.30 277	0.32 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.03 418

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CAS++	0.32 231	0.22 401	0.69 196	0.04 340	0.00 1	0.35 51	0.01 203	4.32 591	0.48 122	0.02 59	0.01 1	0.07 252	0.00 1	0.19 197	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 312	0.22 401	1.27 372	0.15 532	0.01 293	1.18 330	0.01 203	1.65 211	0.48 122	0.02 59	1.80 588	0.46 381	0.04 218	1.62 412	0.35 455	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.01 523	0.16 585	0.02 333

NINENet	1.03 510	0.22 401	1.30 383	0.10 480	0.01 293	5.85 698	0.03 370	4.41 598	1.25 516	1.55 551	0.60 472	2.39 579	0.06 282	2.72 447	0.05 84	0.00 1	0.01 456	0.01 645	0.00 1	0.04 404	0.00 1

DMCA	0.68 395	0.22 401	1.96 492	0.01 77	0.01 293	1.28 417	0.02 310	3.02 389	1.54 580	2.14 598	0.15 340	1.74 527	0.10 354	0.45 321	0.95 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

DANet	1.74 629	0.22 401	3.06 601	0.75 683	0.44 679	2.46 613	0.35 626	3.40 469	1.41 552	4.22 683	1.56 570	5.03 681	0.56 520	6.29 631	5.00 685	0.01 634	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.04 404	0.08 563
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 553	0.22 401	1.28 375	0.08 452	0.00 1	1.51 513	0.23 582	3.39 467	1.52 578	3.43 668	2.00 599	3.40 634	0.31 468	4.29 523	1.82 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 567	0.22 401	1.35 397	0.64 674	0.16 585	2.56 619	0.00 1	4.14 570	2.37 656	2.29 617	1.76 585	2.84 600	0.02 110	6.80 666	0.45 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.11 595

Selective-IGEV-i16pb	2.59 664	0.23 410	12.90 738	0.10 480	0.00 1	8.27 720	3.43 716	6.97 721	3.73 689	0.56 388	2.20 615	2.46 581	1.32 602	7.09 688	1.35 594	0.15 701	0.26 724	0.06 691	0.13 634	0.24 640	0.24 676

rvit_stereo_0080	0.30 219	0.23 410	1.20 357	0.00 1	0.00 1	0.90 136	0.01 203	2.79 352	0.60 148	0.02 59	0.02 178	0.06 223	0.01 37	0.12 137	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

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DIP-Stereo	0.58 355	0.23 410	0.90 241	0.08 452	0.00 1	1.43 484	0.01 203	6.01 703	1.38 543	0.92 443	0.11 322	0.04 146	0.19 425	0.12 137	0.07 174	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.01 173
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 609	0.23 410	3.72 637	0.18 551	0.13 560	3.34 647	0.19 568	5.93 701	2.01 633	4.14 682	0.76 505	2.12 558	1.78 632	5.22 579	2.62 655	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.01 523	0.03 357	0.01 173

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aanet-new-16k	0.22 144	0.24 415	0.93 251	0.02 196	0.00 1	1.18 330	0.03 370	1.06 150	0.68 299	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 74	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

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WCG-NET（raft）	0.29 211	0.24 415	0.51 147	0.01 77	0.00 1	0.91 138	0.05 453	0.56 100	1.12 491	0.21 319	0.12 327	1.54 506	0.14 396	0.14 155	0.07 174	0.00 1	0.11 687	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.03 418

UNet	1.13 544	0.24 415	4.21 656	0.01 77	0.02 399	2.31 607	0.02 310	3.06 397	0.76 382	1.17 490	0.14 331	2.73 594	1.58 621	4.48 543	1.92 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CBMV	1.56 602	0.24 415	1.92 482	0.31 607	0.03 436	2.90 636	4.33 727	3.79 526	1.81 610	4.98 696	1.73 583	2.70 591	1.68 627	3.81 494	0.92 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.08 563
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 95	0.25 421	0.81 213	0.02 196	0.00 1	1.19 344	0.01 203	0.20 11	0.65 253	0.06 167	0.01 1	0.03 117	0.04 218	0.16 173	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 458

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MMNet	1.20 557	0.27 431	3.59 632	0.09 466	0.00 1	4.15 668	0.01 203	3.63 506	1.19 504	1.93 583	0.32 393	1.35 497	1.23 593	4.42 535	1.84 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

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plain	0.41 280	0.28 447	2.26 537	0.07 435	0.00 1	0.50 89	0.01 203	2.84 359	0.92 441	0.05 146	0.07 294	0.13 302	0.17 413	0.43 313	0.20 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 681	0.01 173

ssnet_v2	1.14 547	0.28 447	1.77 467	0.03 282	0.00 1	2.07 592	0.37 628	5.20 664	1.87 618	2.00 588	0.87 517	3.09 619	0.55 519	1.31 393	3.02 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 605	0.12 606

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error version	0.42 285	0.28 447	1.02 284	0.05 377	0.18 596	1.04 190	0.02 310	2.40 299	0.16 28	2.25 608	0.01 1	0.32 360	0.03 170	0.09 90	0.15 305	0.00 1	0.11 687	0.00 1	0.00 1	0.19 615	0.02 333

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aanet-new-34k	0.15 62	0.30 463	0.88 234	0.01 77	0.00 1	0.86 123	0.01 203	0.15 2	0.63 218	0.05 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.03 418

aanet-new-32k	0.17 79	0.30 463	1.08 315	0.04 340	0.00 1	0.86 123	0.03 370	0.26 32	0.62 193	0.03 105	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

aanet-new-30k	0.17 79	0.30 463	1.07 311	0.04 340	0.00 1	0.86 123	0.03 370	0.26 32	0.62 193	0.03 105	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

aanet-new-24k	0.22 144	0.30 463	0.85 222	0.01 77	0.23 622	1.06 223	0.00 1	0.94 142	0.64 238	0.03 105	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 173	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 666	0.00 1	0.01 173

S-Stereo	2.00 647	0.30 463	5.74 696	0.24 579	0.23 622	2.51 617	1.90 688	4.74 630	5.15 705	2.42 628	5.80 680	2.85 602	0.72 559	5.08 573	2.17 641	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.04 458

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aanet-new-28k	0.18 95	0.31 469	1.03 296	0.02 196	0.00 1	0.94 154	0.00 1	0.25 28	0.63 218	0.02 59	0.01 1	0.01 6	0.03 170	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 689	0.00 1	0.02 333

LACA2	0.15 62	0.31 469	0.57 167	0.00 1	0.00 1	1.07 234	0.00 1	0.17 5	0.68 299	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 590	0.31 469	3.22 616	0.66 676	0.08 519	1.54 526	0.09 517	3.84 537	1.58 592	1.66 558	2.32 619	3.60 640	3.12 675	6.99 683	0.42 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

APVNet	1.52 595	0.31 469	4.00 647	0.09 466	0.00 1	4.64 681	0.08 505	4.41 598	1.21 507	1.25 506	1.05 533	2.90 606	0.93 574	6.70 658	2.48 648	0.01 634	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.27 656	0.05 485

CCAANet	0.86 459	0.31 469	1.86 478	0.01 77	0.00 1	1.19 344	0.02 310	4.04 562	0.70 338	0.29 332	0.43 430	1.40 498	0.07 305	6.12 622	0.84 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

stereogan	2.13 652	0.31 469	3.75 638	0.01 77	0.09 529	7.44 713	0.60 653	4.27 583	3.29 681	3.91 679	4.62 669	6.41 694	1.84 638	5.17 575	0.58 531	0.00 1	0.01 456	0.01 645	0.00 1	0.24 640	0.05 485

RASNet	1.53 597	0.31 469	1.97 494	0.09 466	3.20 735	1.69 567	0.06 485	3.27 451	2.12 637	0.77 419	1.29 558	5.32 688	1.69 628	6.60 649	2.17 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.02 333

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AIO_rvc	0.21 123	0.32 477	0.50 146	0.09 466	0.03 436	0.43 80	0.06 485	1.25 165	0.63 218	0.03 105	0.01 1	0.09 273	0.04 218	0.28 268	0.16 314	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.03 568	0.10 529	0.10 586

HUF	0.25 184	0.32 477	1.18 349	0.06 400	0.11 549	0.31 35	0.08 505	0.73 124	0.62 193	0.10 243	0.01 1	0.02 53	0.03 170	0.16 173	0.14 295	0.00 1	0.58 737	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.37 695

rvit_stereo_ft	0.31 226	0.32 477	1.63 446	0.01 77	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 359	0.79 404	0.02 59	0.03 253	0.08 263	0.02 110	0.19 197	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.03 418

sAnonymous2	0.37 264	0.32 477	3.21 613	0.01 77	0.00 1	0.35 51	0.08 505	1.96 250	0.90 438	0.03 105	0.05 279	0.04 146	0.11 366	0.11 124	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.18 650

CroCo_RVC	0.37 264	0.32 477	3.21 613	0.01 77	0.00 1	0.35 51	0.08 505	1.96 250	0.90 438	0.03 105	0.05 279	0.04 146	0.11 366	0.11 124	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.18 650

delet	1.14 547	0.32 477	1.56 435	0.03 282	0.17 590	2.86 635	1.03 671	4.25 580	2.14 642	1.03 470	1.17 547	1.64 521	0.92 573	4.35 528	1.27 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

psm_up	0.84 453	0.32 477	1.44 411	0.02 196	0.00 1	1.98 588	0.05 453	3.40 469	1.04 468	2.06 594	0.40 420	1.74 527	0.45 502	3.47 473	0.24 373	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 400	0.33 485	4.35 665	0.03 282	0.00 1	1.24 393	0.01 203	3.08 404	0.24 83	0.62 393	0.31 392	0.12 295	0.00 1	3.67 480	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 292	0.33 485	0.92 246	0.75 683	0.04 461	0.96 162	0.05 453	3.11 410	0.79 404	0.12 272	0.53 450	0.26 350	0.06 282	0.26 256	0.13 283	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.28 666	0.01 173

rvit_105_1	0.60 360	0.33 485	2.37 549	0.01 77	0.00 1	1.16 312	0.00 1	3.38 464	1.20 506	0.16 298	0.26 380	0.13 302	0.04 218	2.66 443	0.24 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.03 418

CoDeX	0.94 487	0.34 488	2.09 514	0.05 377	0.20 607	1.49 509	0.20 570	5.89 698	1.57 588	0.66 402	0.67 490	1.05 475	0.32 473	3.82 496	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.00 1

STTStereo	0.83 447	0.34 488	2.44 554	0.24 579	0.15 577	1.41 473	0.10 526	3.02 389	1.55 581	1.34 514	0.17 349	1.77 532	0.45 502	3.42 469	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

over-6	0.25 184	0.35 490	0.49 141	0.00 1	0.02 399	1.02 172	0.00 1	2.02 258	0.64 238	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 170	0.27 266	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	1.23 562	0.35 490	4.62 675	0.32 612	0.26 636	1.02 172	0.00 1	4.88 644	0.70 338	1.79 570	0.42 424	4.48 667	3.90 694	0.72 359	0.46 501	0.00 1	0.10 683	0.00 1	0.37 726	0.02 285	0.19 659

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 535	0.35 490	4.53 671	0.18 551	0.37 670	0.79 103	0.00 1	5.71 695	0.74 366	0.40 366	0.64 477	4.47 666	1.41 606	1.42 399	0.30 420	0.00 1	0.11 687	0.00 1	0.28 705	0.17 595	0.14 627

DCRE	0.69 397	0.35 490	1.16 340	0.06 400	0.02 399	0.91 138	0.00 1	1.05 149	0.30 98	0.98 459	7.63 692	0.72 430	0.02 110	0.16 173	0.07 174	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.21 679	0.02 285	0.03 418

RYNet	1.52 595	0.35 490	3.38 622	0.25 582	0.04 461	2.31 607	0.03 370	4.62 617	1.47 564	1.14 485	0.34 401	4.52 669	1.38 605	6.36 636	4.23 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

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S0	0.35 252	0.36 496	0.58 169	0.15 532	0.01 293	1.28 417	0.04 417	1.15 157	0.11 5	0.10 243	1.50 568	0.20 337	0.45 502	0.30 277	0.39 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.31 676	0.10 586

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FBW_ROB	2.36 659	0.36 496	3.16 608	0.37 627	0.14 568	4.42 677	0.18 562	6.64 713	3.05 677	2.98 652	2.85 635	4.86 678	1.11 584	11.00 735	4.53 678	0.16 703	0.05 635	0.37 722	0.09 618	0.19 615	0.78 711

aanet-32k-new	0.25 184	0.37 501	1.01 278	0.02 196	0.00 1	1.20 364	0.02 310	1.50 191	0.60 148	0.03 105	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.19 197	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485

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HanStereo	0.88 471	0.37 501	1.93 483	0.25 582	0.10 539	0.62 95	0.00 1	3.79 526	0.18 47	0.33 340	0.59 466	3.94 651	0.81 566	4.44 537	0.09 229	0.00 1	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 333

psmorigin	2.01 648	0.37 501	10.25 724	0.22 569	0.03 436	1.62 553	0.19 568	3.31 453	1.05 474	4.92 694	3.14 643	5.85 689	2.21 647	5.31 584	1.71 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.02 333

MWDA-net	1.00 503	0.38 507	1.20 357	0.12 496	0.20 607	1.73 572	0.12 538	3.18 430	0.78 397	1.18 492	0.48 444	1.65 522	2.29 648	5.68 606	1.03 573	0.03 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.00 1

AIO-test1	0.53 341	0.38 507	1.50 416	0.02 196	0.03 436	1.12 283	0.01 203	3.13 413	0.69 323	0.44 373	0.30 390	0.06 223	0.06 282	2.52 435	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 553	0.13 557	0.09 573

StereoVision	0.86 459	0.38 507	1.75 466	0.03 282	0.01 293	1.14 296	0.02 310	3.38 464	0.92 441	0.13 281	6.89 689	0.50 391	0.12 380	1.10 383	0.78 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.02 333

gwcnet-sp	0.98 495	0.38 507	4.06 651	0.04 340	0.00 1	2.60 621	0.15 548	3.51 486	1.13 494	1.75 564	0.16 342	0.68 419	0.39 491	3.69 483	0.90 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.03 418

scenet	0.98 495	0.38 507	4.06 651	0.04 340	0.00 1	2.60 621	0.15 548	3.51 486	1.13 494	1.75 564	0.16 342	0.68 419	0.39 491	3.69 483	0.90 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.03 418

ssnet	0.98 495	0.38 507	4.06 651	0.04 340	0.00 1	2.60 621	0.15 548	3.51 486	1.13 494	1.75 564	0.16 342	0.68 419	0.39 491	3.69 483	0.90 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.03 418

GANet-RSSM	0.88 471	0.38 507	1.45 412	0.60 667	0.00 1	1.36 449	0.02 310	4.55 609	0.69 323	0.71 409	0.32 393	1.56 508	0.61 529	4.55 549	0.64 540	0.00 1	0.00 1	0.05 690	0.00 1	0.08 490	0.02 333

SGM_RVC	4.07 702	0.38 507	1.98 496	0.84 690	0.26 636	6.20 702	2.37 699	6.45 710	3.57 685	11.56 732	9.27 703	15.55 731	6.78 722	10.07 726	4.60 680	0.22 707	0.25 721	0.20 713	0.23 685	0.26 651	0.34 690
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-22k	0.15 62	0.39 515	1.05 306	0.03 282	0.04 461	0.41 67	0.00 1	0.18 7	0.64 238	0.03 105	0.01 1	0.05 196	0.00 1	0.15 165	0.03 12	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 458

Sa-1000	1.04 513	0.39 515	1.17 345	0.00 1	0.20 607	1.33 441	0.03 370	4.19 574	1.81 610	0.99 463	5.33 677	0.61 404	0.15 400	4.07 509	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.13 557	0.00 1

ADLNet2	1.38 581	0.39 515	3.13 606	0.00 1	0.70 702	1.23 392	0.26 590	4.19 574	2.36 655	1.45 539	3.16 646	4.23 659	0.82 569	4.56 551	0.88 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.02 333

XX-TBD	0.28 203	0.39 515	0.97 269	0.05 377	0.00 1	1.09 252	0.00 1	0.71 120	0.54 126	0.44 373	1.04 532	0.06 223	0.06 282	0.19 197	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 531	0.39 515	1.45 412	0.04 340	0.00 1	1.34 443	0.22 578	3.34 459	2.25 652	1.48 540	1.11 538	4.17 656	0.37 485	4.73 558	0.79 554	0.01 634	0.00 1	0.03 682	0.00 1	0.09 512	0.01 173

CVANet_RVC	1.10 535	0.39 515	1.69 459	0.28 597	0.00 1	1.45 493	0.48 639	3.26 445	1.64 598	2.93 646	1.22 551	1.51 502	0.37 485	6.09 620	0.50 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 605	0.01 173

Weightmod	0.61 363	0.40 521	0.53 152	0.11 490	0.03 436	1.12 283	0.01 203	0.79 131	0.62 193	0.09 217	2.76 633	0.67 418	0.33 475	3.73 487	0.44 490	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 702	0.12 606

PSi22	0.36 259	0.40 521	0.78 208	0.11 490	0.00 1	0.91 138	0.00 1	2.98 378	0.65 253	0.01 13	0.01 1	0.10 285	0.04 218	0.93 371	0.12 275	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.01 173

Hybrid-DGEV-03	0.92 484	0.40 521	1.07 311	0.01 77	0.00 1	1.24 393	0.03 370	2.90 366	0.36 110	2.06 594	9.12 702	0.15 315	0.14 396	0.34 292	0.30 420	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.08 563

CroCo-Stereo	0.39 270	0.40 521	1.67 456	0.07 435	0.00 1	0.19 18	0.01 203	3.55 494	0.75 370	0.08 200	0.02 178	0.46 381	0.08 327	0.28 268	0.18 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 644	0.40 521	3.82 642	0.15 532	0.09 529	1.81 580	0.45 636	4.77 636	2.21 649	3.36 663	3.94 662	8.39 708	1.72 631	5.75 607	1.69 611	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 595	0.01 173

HSM	1.36 578	0.40 521	1.07 311	0.01 77	0.30 656	1.73 572	0.03 370	5.89 698	1.22 508	1.83 573	1.36 561	4.78 676	1.30 601	6.61 651	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 490	0.41 527	2.03 503	0.02 196	0.01 293	2.14 595	0.01 203	4.31 587	1.07 479	1.35 520	0.36 407	0.70 425	0.44 498	2.58 437	0.34 448	0.53 721	0.00 1	1.82 737	1.10 746	0.02 285	0.02 333

test_sample9	2.36 659	0.41 527	2.03 503	0.02 196	0.01 293	2.14 595	0.01 203	4.31 587	1.07 479	1.35 520	0.36 407	0.70 425	0.44 498	5.58 603	8.70 716	0.53 721	16.52 779	1.82 737	1.10 746	0.02 285	0.02 333

test_sample8	3.62 690	0.41 527	2.03 503	0.02 196	0.01 293	2.14 595	0.01 203	4.38 593	1.04 468	6.51 704	0.58 455	14.04 728	6.94 723	5.58 603	8.70 716	0.53 721	16.52 779	1.82 737	1.10 746	0.02 285	0.02 333

SA	0.83 447	0.41 527	1.17 345	0.00 1	0.20 607	1.28 417	0.01 203	3.98 554	1.86 616	0.41 368	0.96 525	0.27 353	1.33 603	4.07 509	0.35 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.14 564	0.01 173

IPLG	0.86 459	0.41 527	2.31 545	0.06 400	0.06 494	1.36 449	0.11 529	3.17 428	0.83 423	0.62 393	1.00 529	0.46 381	0.61 529	5.57 602	0.35 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 605	0.01 173

XPNet_ROB	1.17 553	0.41 527	1.68 457	0.04 340	0.01 293	1.65 562	0.17 556	3.46 481	1.39 545	3.89 678	1.01 530	1.60 513	0.53 514	4.35 528	3.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 333

TARStereo	17.66 761	0.42 533	25.94 755	0.42 632	2.79 732	38.47 769	19.07 770	23.74 768	47.50 778	34.77 768	53.46 779	36.45 764	33.79 771	13.82 746	14.88 741	0.69 728	0.01 456	0.28 719	1.76 753	1.53 726	3.43 738

VIP-Stereo	0.21 123	0.42 533	0.92 246	0.06 400	0.00 1	1.09 252	0.02 310	0.59 106	0.65 253	0.02 59	0.06 287	0.07 252	0.01 37	0.06 46	0.14 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.11 595

fff	0.66 385	0.42 533	2.21 522	0.01 77	0.01 293	1.22 377	0.02 310	3.26 445	1.04 468	2.34 618	0.14 331	0.09 273	1.83 635	0.34 292	0.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485

MIPNet	0.64 377	0.42 533	2.01 499	0.08 452	0.07 508	1.29 423	0.11 529	3.47 483	1.29 528	0.67 403	0.10 315	0.63 410	0.97 577	1.25 390	0.25 382	0.00 1	0.01 456	0.01 645	0.01 523	0.11 540	0.04 458

GEStereo_RVC	1.10 535	0.42 533	1.72 463	0.28 597	0.01 293	1.37 455	0.11 529	6.25 708	0.84 426	1.05 473	0.67 490	1.61 515	0.79 564	6.11 621	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.04 458

raftrobust	0.46 306	0.42 533	1.05 306	0.01 77	0.21 613	1.17 319	0.05 453	2.07 265	0.19 52	2.98 652	0.02 178	0.12 295	0.15 400	0.25 246	0.31 425	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.06 524

csc	0.66 385	0.42 533	2.21 522	0.01 77	0.01 293	1.22 377	0.02 310	3.26 445	1.04 468	2.34 618	0.14 331	0.09 273	1.83 635	0.34 292	0.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485

cscssc	0.66 385	0.42 533	2.21 522	0.01 77	0.01 293	1.22 377	0.02 310	3.26 445	1.04 468	2.34 618	0.14 331	0.09 273	1.83 635	0.34 292	0.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485

quiztm	0.45 302	0.43 541	0.77 207	0.20 562	0.08 519	1.20 364	0.04 417	3.88 547	0.72 354	0.30 334	0.56 452	0.06 223	0.06 282	0.20 213	0.27 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 553	0.17 595	0.01 173

MIM_Stereo	0.45 302	0.43 541	1.18 349	0.51 655	0.04 461	1.26 410	0.02 310	2.38 297	0.65 253	0.07 178	0.02 178	0.70 425	0.20 431	1.01 380	0.13 283	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.10 586

ADStereo(finetuned)	0.83 447	0.43 541	3.68 636	0.03 282	0.00 1	1.22 377	0.01 203	3.26 445	1.86 616	2.61 636	0.20 369	0.09 273	2.39 657	0.34 292	0.38 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.06 524

DCANet	0.66 385	0.43 541	2.21 522	0.03 282	0.00 1	1.22 377	0.01 203	3.26 445	1.85 615	2.61 636	0.21 371	0.09 273	0.49 510	0.33 290	0.39 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.06 524

GANet	1.90 641	0.43 541	1.83 475	0.39 629	0.00 1	2.24 602	3.37 714	3.90 548	1.44 559	2.17 601	9.66 704	2.57 583	1.09 582	6.88 671	1.81 616	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.10 529	0.03 418

MSMD_ROB	4.94 712	0.43 541	2.58 568	0.12 496	0.01 293	8.43 721	1.09 673	4.25 580	4.11 694	13.11 738	26.36 756	13.95 727	13.88 747	7.45 698	2.92 659	0.10 693	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

LiteMatch	0.17 79	0.44 547	0.24 41	0.28 597	0.02 399	0.56 92	0.04 417	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.68 553	0.07 56	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

Lsterematch	0.41 280	0.44 547	1.31 387	0.28 597	0.02 399	0.91 138	0.04 417	1.01 146	1.02 464	0.24 323	1.06 534	0.30 358	0.68 553	0.57 340	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.01 173

AACVNet	0.87 467	0.44 547	1.19 354	0.17 545	0.00 1	1.76 574	0.00 1	3.60 503	0.60 148	1.03 470	0.26 380	1.31 493	0.17 413	6.33 634	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.01 173

rafts_anoy	0.39 270	0.44 547	1.15 335	0.06 400	0.03 436	1.12 283	0.04 417	2.75 349	0.33 103	0.10 243	0.16 342	0.11 289	0.19 425	0.74 361	0.31 425	0.00 1	0.14 705	0.00 1	0.01 523	0.02 285	0.05 485

RALCasStereoNet	0.44 298	0.44 547	1.03 296	0.03 282	0.00 1	1.10 261	0.03 370	2.46 311	0.90 438	0.07 178	0.32 393	0.12 295	0.20 431	1.28 392	0.25 382	0.00 1	0.31 727	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.12 606

PSMNet-RSSM	0.90 480	0.44 547	1.35 397	0.13 509	0.00 1	1.37 455	0.03 370	4.79 639	0.85 430	1.11 482	0.49 445	2.15 560	0.35 481	4.09 515	0.73 549	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.03 357	0.01 173

GASTEREO	0.39 270	0.45 553	0.47 136	0.11 490	0.24 627	1.06 223	0.03 370	3.16 425	0.66 271	0.10 243	0.01 1	0.01 6	0.28 460	0.66 355	0.18 333	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.32 716	0.03 357	0.02 333

MSCF	0.38 269	0.45 553	0.49 141	0.12 496	0.24 627	1.05 207	0.03 370	3.14 414	0.68 299	0.02 59	0.01 1	0.02 53	0.23 443	0.65 353	0.18 333	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.32 716	0.03 357	0.02 333

RAFT+CT+SA	0.66 385	0.45 553	1.22 363	0.10 480	0.30 656	1.24 393	0.02 310	4.21 576	0.67 288	0.62 393	0.39 419	0.33 364	0.05 250	2.69 445	0.14 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 723	0.13 557	0.30 683

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 612	0.45 553	2.21 522	1.53 723	0.18 596	4.33 673	0.41 632	3.37 460	1.40 549	0.54 387	0.65 478	3.10 620	0.11 366	4.93 564	0.60 535	4.57 743	0.51 733	0.00 1	0.00 1	1.37 723	2.39 733

PS-NSSS	1.08 523	0.45 553	1.70 461	0.02 196	0.01 293	1.37 455	0.01 203	4.38 593	2.09 635	1.15 486	2.65 629	0.65 414	0.07 305	6.35 635	0.56 525	0.16 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.00 1

iResNet	1.00 503	0.45 553	3.08 603	0.86 697	0.01 293	1.97 587	0.01 203	3.67 512	1.49 570	1.77 568	1.09 536	0.35 366	0.13 390	3.83 497	1.27 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 173

DNS	2.99 673	0.46 559	0.47 136	0.12 496	0.34 669	1.10 261	0.04 417	1.27 167	0.76 382	0.05 146	0.62 474	0.07 252	0.05 250	17.58 754	0.05 84	0.00 1	2.59 759	0.00 1	0.29 710	21.26 771	12.71 768

fast-acv-ft	1.41 584	0.46 559	4.29 660	0.10 480	0.13 560	3.97 663	0.29 606	2.42 307	1.91 621	0.81 427	3.55 654	3.02 614	1.26 598	3.35 463	2.05 636	0.04 671	0.01 456	0.04 686	0.04 582	0.39 694	0.05 485

TestStereo1	0.77 424	0.46 559	1.12 325	0.15 532	0.19 603	1.29 423	0.01 203	3.33 456	1.55 581	0.45 376	1.67 577	0.13 302	1.23 593	3.39 467	0.27 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.07 547

SA-5K	0.77 424	0.46 559	1.12 325	0.15 532	0.19 603	1.29 423	0.01 203	3.33 456	1.55 581	0.45 376	1.67 577	0.13 302	1.23 593	3.39 467	0.27 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.07 547

AFF-stereo	0.65 380	0.46 559	0.82 218	0.37 627	0.00 1	1.19 344	0.00 1	3.04 395	1.42 554	0.72 412	1.95 595	1.16 485	0.26 455	0.97 377	0.31 425	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.02 333

FINET	1.36 578	0.46 559	4.05 650	0.22 569	0.73 703	1.03 177	0.00 1	3.57 499	5.71 708	1.59 554	1.64 574	0.49 388	0.19 425	5.53 595	1.90 623	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.03 418

CFNet-ft	0.77 424	0.46 559	1.34 393	0.01 77	0.27 642	1.32 435	0.02 310	2.40 299	0.68 299	0.63 398	0.18 355	3.23 631	0.21 439	3.97 506	0.54 520	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.03 357	0.02 333

CFNet_RVC	0.77 424	0.46 559	1.34 393	0.01 77	0.27 642	1.32 435	0.02 310	2.40 299	0.68 299	0.63 398	0.18 355	3.23 631	0.21 439	3.97 506	0.54 520	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.03 357	0.02 333

NVStereoNet_ROB	3.25 680	0.46 559	2.71 579	0.34 620	0.56 697	2.36 610	0.87 664	4.56 613	4.47 701	4.55 688	14.09 720	11.93 720	3.23 680	9.79 723	3.14 663	0.43 718	0.03 597	0.53 727	0.31 713	0.36 688	0.38 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	9.50 736	0.47 568	11.42 730	0.91 700	0.04 461	19.77 750	16.64 768	10.91 738	9.48 726	11.84 735	17.26 730	22.53 744	18.72 759	23.26 759	24.09 767	0.62 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 720	1.03 720

LL-Strereo2	0.36 259	0.47 568	1.08 315	0.09 466	0.03 436	1.12 283	0.07 497	1.66 215	0.93 445	0.43 372	0.02 178	0.51 393	0.08 327	0.23 233	0.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.04 404	0.04 458

G-Net	3.49 687	0.47 568	4.03 649	1.61 724	1.91 725	10.78 731	1.92 689	3.06 397	1.26 517	8.59 721	12.06 713	6.13 692	7.82 728	4.78 559	4.77 681	0.08 689	0.12 695	0.07 693	0.15 636	0.16 585	0.11 595

PSMNet-RUCA	0.66 385	0.48 571	1.68 457	0.01 77	0.02 399	2.02 590	0.25 585	3.93 550	1.50 573	0.37 361	1.38 563	0.11 289	0.12 380	0.64 352	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 656	0.00 1

LoS_RVC	0.19 101	0.48 571	0.51 147	0.12 496	0.10 539	1.01 170	0.01 203	0.81 136	0.19 52	0.07 178	0.02 178	0.06 223	0.05 250	0.31 280	0.05 84	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 458

IIG-Stereo	1.30 569	0.48 571	1.04 301	2.41 731	0.05 481	1.61 548	0.14 544	2.59 328	0.68 299	2.97 651	2.28 618	3.08 618	0.57 522	7.41 697	0.65 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

raft+_RVC	0.42 285	0.48 571	1.11 323	0.51 655	0.17 590	1.16 312	0.04 417	2.25 289	0.59 135	0.12 272	0.42 424	0.08 263	0.15 400	0.60 346	0.28 406	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.19 659

WCMA_ROB	4.54 708	0.48 571	3.19 610	0.49 648	0.63 701	5.38 692	2.57 704	4.70 626	3.77 690	14.17 743	19.02 738	15.47 730	9.03 732	6.73 660	4.85 683	0.01 634	0.05 635	0.01 645	0.01 523	0.08 490	0.16 634

CroCo-Stereo Lap2	0.33 235	0.49 576	1.18 349	0.02 196	0.00 1	0.33 43	0.00 1	3.08 404	0.61 168	0.02 59	0.01 1	0.04 146	0.08 327	0.45 321	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.02 333

TDLM	1.08 523	0.49 576	1.43 409	0.27 595	0.00 1	1.56 529	2.12 692	3.10 408	1.75 607	1.36 525	0.93 523	1.06 477	0.49 510	6.21 626	0.70 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.02 333

SPS-STEREO	3.08 676	0.49 576	2.49 560	0.21 564	0.24 627	3.67 659	1.24 678	5.80 696	2.43 660	10.68 727	8.00 696	9.48 714	3.59 687	8.11 708	5.08 686	0.01 634	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.11 595
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 411	0.50 579	1.55 428	0.44 635	0.25 632	1.45 493	0.01 203	4.16 571	0.78 397	0.79 424	0.17 349	0.42 377	0.64 539	3.06 458	0.18 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.21 667

UDGNet	0.35 252	0.50 579	1.14 331	0.02 196	0.00 1	1.12 283	0.02 310	0.70 118	1.57 588	0.31 335	0.05 279	0.06 223	0.02 110	1.45 405	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 360	0.50 579	1.01 278	0.50 651	0.04 461	0.94 154	0.08 505	3.01 387	0.65 253	0.22 320	0.09 311	3.41 635	0.27 458	0.53 335	0.37 465	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.01 523	0.40 695	0.03 418

DeepPruner_ROB	0.86 459	0.50 579	1.80 473	0.01 77	0.00 1	1.57 530	0.17 556	3.48 484	0.42 117	3.31 662	0.02 178	2.09 555	0.17 413	3.01 456	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.01 173

TestStereo_HL2	0.59 358	0.51 583	1.36 399	0.11 490	0.00 1	1.21 370	0.03 370	2.79 352	1.18 501	0.10 243	0.02 178	0.19 332	0.08 327	4.22 519	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

GGDA	0.58 355	0.51 583	1.23 365	0.07 435	0.00 1	1.25 404	0.02 310	2.86 363	1.23 509	0.09 217	0.02 178	0.15 315	0.07 305	3.95 505	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

cf-r	0.98 495	0.51 583	2.04 507	0.25 582	0.01 293	1.40 468	0.03 370	4.47 603	1.65 599	0.95 446	0.58 455	2.63 585	0.24 446	4.19 518	0.58 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.04 458

DispNO	1.25 564	0.52 586	3.40 623	0.11 490	0.05 481	1.45 493	0.01 203	3.73 516	1.68 602	1.34 514	1.59 572	3.15 624	1.12 587	5.56 599	1.14 579	0.00 1	0.02 565	0.03 682	0.12 632	0.05 433	0.03 418

MyStereo8	0.85 455	0.52 586	3.20 612	0.20 562	0.00 1	1.47 502	0.01 203	3.53 492	1.91 621	1.34 514	0.65 478	1.22 488	0.31 468	0.57 340	1.38 599	0.00 1	0.14 705	0.00 1	0.06 599	0.09 512	0.30 683

RAFT_CTSACE	0.68 395	0.52 586	1.74 464	0.50 651	0.05 481	1.16 312	0.00 1	2.68 345	0.66 271	0.68 405	1.60 573	1.76 530	0.80 565	0.94 375	0.13 283	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.27 656	0.00 1

CSP-Net	1.01 505	0.52 586	0.92 246	0.01 77	0.00 1	2.83 633	0.05 453	4.99 652	0.69 323	0.91 441	0.85 515	1.82 537	0.23 443	6.04 618	0.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.01 173

ETE_ROB	1.16 552	0.52 586	1.71 462	0.01 77	0.02 399	1.79 578	0.22 578	4.10 567	1.32 536	4.68 692	1.18 549	2.81 597	0.08 327	3.56 477	1.12 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.06 524

HLF11	0.71 405	0.53 591	3.15 607	0.00 1	0.00 1	1.04 190	0.00 1	3.07 401	1.41 552	0.42 370	0.02 178	0.16 321	0.12 380	4.13 516	0.23 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.00 1

AASNet	0.86 459	0.53 591	1.96 492	0.04 340	0.00 1	1.70 569	0.05 453	5.13 662	1.84 612	0.93 444	1.88 591	0.96 464	0.19 425	0.67 356	0.91 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 656	0.09 573

MLCV	1.01 505	0.53 591	2.17 519	0.03 282	0.00 1	1.60 544	0.03 370	2.90 366	1.30 531	2.60 635	1.85 590	1.00 470	0.40 494	4.88 563	0.74 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 173

nnnnnnn	7.49 729	0.54 594	10.64 726	1.30 720	0.48 688	8.20 719	2.79 705	9.94 736	14.21 743	16.19 747	24.83 755	23.63 749	12.51 743	11.97 737	11.56 731	0.22 707	0.01 456	0.01 645	0.02 553	0.16 585	0.54 703

PStereo	0.30 219	0.54 594	0.87 229	0.13 509	0.00 1	0.89 134	0.06 485	0.72 122	0.75 370	0.05 146	0.07 294	0.05 196	0.57 522	0.32 286	0.43 486	0.01 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.38 697

G2L-ROB	0.91 482	0.54 594	1.97 494	0.01 77	0.00 1	1.45 493	0.00 1	3.38 464	1.31 533	1.36 525	0.07 294	3.25 633	0.01 37	4.39 533	0.38 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 173

coex_refinement	1.13 544	0.54 594	1.58 438	0.12 496	0.02 399	1.51 513	0.06 485	4.01 557	1.51 577	2.61 636	0.66 480	4.40 663	0.48 509	3.67 480	1.30 592	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.03 418

OMP-Stereo	1.20 557	0.54 594	0.96 263	2.39 730	0.29 654	1.58 534	0.33 622	2.01 256	0.68 299	2.68 639	1.16 545	3.10 620	0.18 418	7.40 696	0.56 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 173

G2L-Stereo	1.04 513	0.55 599	2.62 571	0.02 196	0.11 549	1.41 473	0.02 310	3.45 478	0.99 458	1.37 527	0.14 331	3.10 620	0.24 446	5.96 615	0.66 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 615	0.04 458

TestStereo	0.61 363	0.55 599	1.84 477	0.00 1	0.00 1	0.94 154	0.00 1	1.65 211	0.23 76	0.12 272	0.03 253	0.08 263	0.06 282	6.59 648	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 632	0.55 599	2.59 570	0.22 569	0.60 700	1.70 569	0.98 670	4.31 587	1.99 631	3.12 656	5.04 675	4.41 665	2.96 670	4.72 557	1.90 623	0.01 634	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.14 564	0.01 173

Nwc_Net	1.94 644	0.55 599	3.79 640	0.07 435	0.08 519	2.73 626	0.04 417	6.75 718	1.11 486	2.03 593	7.92 694	4.82 677	2.11 645	4.78 559	2.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.01 173

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 513	0.55 599	2.52 563	0.56 663	1.00 708	1.37 455	0.00 1	3.43 475	1.35 540	2.24 607	0.35 404	2.18 567	0.58 525	4.28 522	0.34 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 523	0.56 604	2.70 577	0.02 196	0.02 399	1.20 364	0.01 203	3.18 430	0.63 218	0.14 287	2.00 599	1.62 517	1.54 615	6.69 657	1.01 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 636	0.01 173

NCC-stereo	1.67 621	0.56 604	3.10 604	0.08 452	0.22 617	2.24 602	0.13 540	5.05 657	1.42 554	2.27 615	2.72 631	4.29 660	3.53 685	5.76 608	2.01 633	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 333

Abc-Net	1.67 621	0.56 604	3.10 604	0.08 452	0.22 617	2.24 602	0.13 540	5.05 657	1.42 554	2.27 615	2.72 631	4.29 660	3.53 685	5.76 608	2.01 633	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.02 333
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 593	0.57 607	5.20 684	0.13 509	1.39 718	1.81 580	0.17 556	4.03 560	1.26 517	1.72 561	2.98 640	1.95 544	0.46 506	5.01 568	2.55 652	0.00 1	0.06 646	0.06 691	0.00 1	0.37 690	0.16 634

raft_robust	0.98 495	0.57 607	1.21 361	0.06 400	0.17 590	1.36 449	0.02 310	3.46 481	2.18 646	0.33 340	0.01 1	1.54 506	1.42 607	6.77 663	0.15 305	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.18 662	0.11 540	0.09 573

z-ln-s-r	1.57 605	0.58 609	5.36 689	0.19 561	0.01 293	1.62 553	0.06 485	3.52 489	1.56 586	1.06 476	0.71 499	1.69 525	0.24 446	5.49 593	9.29 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.01 173

HITNet	0.80 438	0.58 609	2.14 517	0.69 679	0.00 1	1.35 447	0.02 310	4.50 605	1.15 497	1.76 567	0.16 342	0.60 403	0.30 464	1.13 385	1.64 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 649	0.58 609	2.65 574	0.29 601	0.28 652	3.19 639	5.19 738	3.84 537	2.55 669	5.31 699	1.73 583	2.30 572	1.96 641	6.78 664	3.09 662	0.01 634	0.06 646	0.03 682	0.10 623	0.10 529	0.37 695

ManiGeoR	0.70 400	0.59 612	3.01 597	0.00 1	0.00 1	1.06 223	0.00 1	3.15 417	1.50 573	0.06 167	0.02 178	0.18 329	0.15 400	4.07 509	0.25 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

HLf10	0.70 400	0.59 612	3.01 597	0.00 1	0.00 1	1.06 223	0.00 1	3.15 417	1.50 573	0.06 167	0.02 178	0.18 329	0.15 400	4.07 509	0.25 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285	0.00 1

PA-Net	1.31 573	0.59 612	3.65 633	0.06 400	0.15 577	1.44 487	0.54 647	4.08 565	2.71 672	0.78 422	1.16 545	2.32 575	0.64 539	5.96 615	1.92 626	0.01 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.06 524
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 575	0.59 612	1.74 464	0.02 196	0.06 494	3.25 642	0.50 646	3.45 478	1.39 545	3.70 672	0.59 466	4.59 671	0.25 452	3.58 478	2.79 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.02 333

DStereoRT	3.77 694	0.60 616	4.37 666	0.09 466	0.15 577	5.27 691	0.46 637	4.05 563	1.49 570	1.91 578	1.39 564	0.89 453	3.47 683	6.42 643	1.75 614	0.00 1	0.09 673	37.58 776	4.88 764	0.07 473	0.50 701

G2L-Stereo_test	0.97 492	0.60 616	1.95 488	0.21 564	0.01 293	1.63 557	0.10 526	3.19 436	1.01 461	1.98 586	0.11 322	3.22 630	0.51 512	4.38 532	0.27 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 605	0.02 333

4D-IteraStereo	0.35 252	0.60 616	1.93 483	0.02 196	0.09 529	1.03 177	0.07 497	1.25 165	0.34 105	0.02 59	0.03 253	0.84 449	0.10 354	0.31 280	0.35 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.07 547

GMStereo	0.25 184	0.60 616	1.28 375	0.01 77	0.00 1	0.48 85	0.00 1	0.74 126	1.24 515	0.16 298	0.03 253	0.07 252	0.09 344	0.22 228	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 686	0.60 616	9.55 722	0.61 670	0.46 683	5.10 688	1.44 682	11.17 740	3.92 693	2.57 633	0.88 518	5.90 690	9.68 737	7.63 702	7.25 705	0.08 689	0.16 711	0.01 645	0.07 606	0.34 681	0.17 642

CBFPSM	1.39 582	0.61 621	4.29 660	0.01 77	0.01 293	3.64 658	0.03 370	3.39 467	0.80 411	0.64 401	0.21 371	6.18 693	3.70 690	2.38 434	1.82 617	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.01 173

iinet-f	1.68 625	0.61 621	11.37 729	0.29 601	0.03 436	4.39 675	0.04 417	3.18 430	1.10 484	1.16 489	0.58 455	2.96 611	2.76 664	2.13 429	2.46 647	0.00 1	0.02 565	0.02 675	0.00 1	0.46 703	0.01 173

dad	0.88 471	0.62 623	2.26 537	0.06 400	0.01 293	1.24 393	0.00 1	0.98 145	2.17 644	1.29 509	0.35 404	0.37 368	0.04 218	5.80 611	1.06 574	0.01 634	0.00 1	1.13 733	0.11 627	0.05 433	0.00 1

RALAANet	0.54 344	0.62 623	1.41 405	0.01 77	0.01 293	0.92 148	0.02 310	2.39 298	1.87 618	1.13 484	0.38 414	0.15 315	0.30 464	1.00 379	0.38 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 582	0.14 564	0.01 173

CFNet	1.08 523	0.62 623	2.26 537	0.26 589	0.03 436	1.40 468	0.04 417	4.45 602	2.09 635	0.48 381	0.69 492	1.31 493	0.24 446	6.63 652	0.83 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.04 458

NCCL2	1.30 569	0.63 626	2.31 545	0.02 196	0.03 436	1.57 530	3.41 715	3.91 549	1.39 545	3.14 657	0.34 401	3.90 650	0.30 464	3.75 489	1.19 582	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.03 357	0.05 485

GCST	0.81 440	0.64 627	1.41 405	0.44 635	0.01 293	0.91 138	0.08 505	3.75 517	1.04 468	0.12 272	0.44 434	0.27 353	0.35 481	5.12 574	0.38 468	1.19 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.05 485

DMCA-RVC	0.90 480	0.64 627	3.30 618	0.03 282	0.04 461	1.30 429	0.06 485	2.65 338	0.73 357	3.21 659	0.09 311	0.99 469	0.66 546	3.14 459	0.99 570	0.01 634	0.04 618	0.02 675	0.01 523	0.07 473	0.01 173

CC-Net-ROB	1.86 637	0.64 627	2.55 566	1.42 722	0.19 603	3.38 649	0.04 417	4.41 598	2.45 662	0.90 438	1.31 559	0.98 468	0.18 418	6.60 649	0.53 517	1.14 731	1.60 745	7.16 746	0.00 1	1.33 722	0.32 688

LE_ROB	12.79 751	0.64 627	10.26 725	2.13 728	1.29 715	7.25 711	5.81 743	9.09 732	49.27 779	57.55 780	24.58 754	23.68 750	31.13 768	9.00 716	23.57 766	0.04 671	0.06 646	0.13 709	0.20 672	0.08 490	0.11 595

Consistency-Raft	1.36 578	0.65 631	4.81 679	0.33 614	0.32 666	1.62 553	0.11 529	3.65 508	3.80 691	0.33 340	6.12 684	0.86 450	2.14 646	0.94 375	1.25 586	0.02 657	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.24 640	0.01 173

AF-Net	2.17 654	0.65 631	3.53 629	0.00 1	0.09 529	2.02 590	0.48 639	6.44 709	1.70 604	3.36 663	10.22 707	4.95 680	2.81 666	4.34 526	2.66 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.01 173

ADCRef	2.29 658	0.65 631	5.67 695	0.10 480	0.09 529	4.81 683	0.76 661	4.75 633	1.37 542	2.88 644	1.67 577	1.62 517	2.30 650	3.77 493	14.93 743	0.02 657	0.00 1	0.01 645	0.10 623	0.20 626	0.11 595

HLf8	0.70 400	0.67 634	2.99 594	0.00 1	0.00 1	1.09 252	0.00 1	3.37 460	1.58 592	0.37 361	0.02 178	0.26 350	0.18 418	3.36 465	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.00 1

dd	0.34 241	0.67 634	1.55 428	0.04 340	0.01 293	1.22 377	0.03 370	0.84 138	1.16 499	0.18 310	0.05 279	0.12 295	0.05 250	0.29 271	0.44 490	0.02 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.00 1

RGC	1.86 637	0.67 634	3.45 627	0.07 435	0.26 636	3.29 644	0.11 529	4.78 638	1.46 562	3.26 661	4.51 668	5.14 683	2.68 663	5.46 591	1.94 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.09 573

YMNet	1.62 609	0.68 637	3.67 634	0.14 526	0.30 656	4.52 678	0.21 572	3.52 489	1.23 509	2.94 648	4.94 671	4.18 657	0.38 488	2.85 450	2.12 639	0.05 677	0.13 701	0.08 696	0.01 523	0.44 699	0.09 573

YMNet_1	1.62 609	0.68 637	3.67 634	0.14 526	0.30 656	4.52 678	0.21 572	3.52 489	1.23 509	2.94 648	4.94 671	4.18 657	0.38 488	2.85 450	2.12 639	0.05 677	0.13 701	0.08 696	0.01 523	0.44 699	0.09 573

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 599	0.68 637	4.62 675	0.01 77	0.00 1	5.13 689	0.30 614	4.64 623	1.23 509	2.39 627	0.59 466	2.12 558	2.00 643	4.94 565	2.19 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 173

pmcnn	3.61 689	0.68 637	5.38 690	0.61 670	1.46 719	2.75 630	1.26 679	5.04 656	1.57 588	8.77 722	11.67 711	18.69 739	2.38 656	6.03 617	5.61 691	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.07 547

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 605	0.69 641	7.27 709	0.30 603	0.44 679	0.87 130	0.02 310	6.19 705	0.84 426	0.45 376	6.17 685	4.35 662	1.17 589	1.32 396	0.48 507	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.34 721	0.26 651	0.12 606

LMCR-Stereo	1.10 535	0.69 641	1.95 488	0.50 651	0.01 293	2.73 626	0.09 517	6.20 707	0.64 238	2.37 624	1.76 585	0.13 302	1.59 623	2.94 453	0.23 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 508	0.69 641	2.70 577	0.22 569	0.02 399	1.42 481	0.05 453	4.02 558	1.01 461	0.90 438	0.42 424	2.89 605	0.26 455	4.43 536	1.17 580	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.13 557	0.05 485

PSMNet_ROB	1.09 531	0.69 641	2.92 589	0.03 282	0.07 508	1.68 565	0.16 553	3.44 477	1.30 531	0.96 448	0.32 393	2.81 597	0.63 535	4.23 520	2.48 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.04 458

111	0.79 433	0.70 645	2.21 522	0.01 77	0.01 293	1.19 344	0.16 553	3.78 525	1.98 628	1.22 503	0.91 520	2.01 546	0.32 473	0.32 286	0.64 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.17 642

SME	0.74 411	0.73 646	0.99 272	0.07 435	0.02 399	1.00 168	0.01 203	2.65 338	0.25 89	1.26 507	1.01 530	0.23 343	0.12 380	4.58 553	0.94 567	0.62 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.08 563

aanetorigin	2.87 669	0.73 646	8.74 717	0.23 577	0.23 622	1.61 548	2.07 690	1.76 226	1.10 484	14.21 744	10.25 708	2.93 607	3.38 682	4.98 567	4.06 670	0.10 693	0.05 635	0.09 699	0.11 627	0.57 712	0.15 630

HBP-ISP	1.45 587	0.75 648	3.02 599	0.30 603	0.10 539	4.28 672	1.49 683	4.68 625	1.29 528	3.43 668	0.78 506	0.93 460	1.01 578	6.48 645	0.36 463	0.04 671	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.03 418

StereoDRNet	1.48 591	0.75 648	4.58 674	0.05 377	0.10 539	2.49 614	1.10 674	4.62 617	1.47 564	3.38 667	0.62 474	2.29 570	0.65 544	4.52 545	2.89 658	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.01 523	0.05 433	0.07 547

CSAN	2.70 667	0.75 648	3.41 624	0.18 551	0.12 555	4.18 669	4.05 722	4.11 568	4.36 696	6.03 703	6.24 686	4.60 672	4.74 703	7.29 694	3.43 666	0.02 657	0.03 597	0.01 645	0.02 553	0.18 605	0.22 671

MeshStereo	5.78 717	0.75 648	3.04 600	0.25 582	0.14 568	7.88 717	2.09 691	9.64 733	5.18 706	20.48 757	19.06 739	22.80 746	9.54 736	9.64 722	4.88 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.03 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 521	0.76 652	2.06 509	0.07 435	0.00 1	1.35 447	0.03 370	6.80 719	2.57 670	0.79 424	1.20 550	0.94 463	0.12 380	3.81 494	0.41 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.01 173

ELAS	8.05 732	0.76 652	4.02 648	0.95 701	1.02 709	14.85 742	6.99 753	12.80 742	11.73 735	22.43 762	27.75 759	17.88 737	15.19 749	10.96 732	11.31 729	0.22 707	0.56 736	0.23 716	0.22 681	0.50 709	0.71 710
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TestStereo_HLe17	0.79 433	0.77 654	3.85 644	0.00 1	0.00 1	1.08 246	0.00 1	3.65 508	1.61 596	0.32 337	0.02 178	0.27 353	0.13 390	3.93 502	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 492	0.77 654	3.36 621	0.46 641	0.01 293	1.32 435	0.09 517	4.57 614	1.26 517	1.88 577	0.22 375	1.09 481	0.42 496	1.79 419	2.09 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.06 524

ACRE	0.75 418	0.78 656	2.72 581	0.13 509	0.02 399	1.40 468	0.26 590	3.20 439	0.82 421	1.84 574	2.46 622	0.19 332	0.10 354	0.52 331	0.26 392	0.00 1	0.04 618	0.01 645	0.05 589	0.19 615	0.05 485

PDISCO_ROB	2.21 655	0.78 656	3.43 625	0.96 702	2.04 729	7.04 708	0.09 517	7.36 725	5.72 710	1.21 502	1.67 577	3.16 625	1.28 599	7.52 699	1.37 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 681	0.13 620

TRStereo	0.59 358	0.79 658	1.59 442	0.56 663	0.01 293	1.19 344	0.03 370	4.74 630	0.60 148	0.17 307	0.01 1	0.62 407	0.44 498	0.57 340	0.07 174	0.00 1	0.04 618	0.00 1	0.24 689	0.01 123	0.14 627

AIO-test2	0.76 422	0.80 659	1.47 414	0.12 496	0.15 577	1.22 377	0.01 203	3.17 428	0.73 357	0.36 360	1.50 568	0.16 321	0.05 250	2.37 432	0.16 314	2.85 740	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.04 404	0.07 547

DGSMNet	2.23 656	0.80 659	6.10 701	0.96 702	1.73 723	3.22 641	4.12 723	5.30 673	1.11 486	1.19 494	2.48 625	3.18 626	0.65 544	4.57 552	1.33 593	1.11 730	1.37 744	1.55 734	1.26 749	1.37 723	1.28 723

SGM-ForestM	12.56 750	0.80 659	4.31 663	1.07 709	0.41 676	21.56 755	8.57 758	17.42 750	19.67 753	29.93 764	28.49 763	45.83 770	27.22 764	26.05 764	18.40 754	0.14 700	0.25 721	0.18 712	0.28 705	0.18 605	0.42 700

ELAS_RVC	7.69 730	0.80 659	4.90 680	1.06 708	1.02 709	10.00 727	9.43 760	9.75 734	14.69 744	21.83 760	20.27 744	17.88 737	16.41 753	13.01 742	10.44 726	0.22 707	0.55 735	0.28 719	0.19 666	0.35 686	0.65 708
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-2	0.82 442	0.81 663	1.40 403	0.03 282	0.00 1	3.50 655	0.00 1	3.55 494	1.31 533	1.26 507	0.04 271	1.58 510	0.10 354	2.37 432	0.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.12 549	0.05 485

CIPLG	0.75 418	0.81 663	2.38 550	0.13 509	0.03 436	1.41 473	0.27 594	3.19 436	0.84 426	1.98 586	2.56 627	0.19 332	0.10 354	0.54 337	0.26 392	0.00 1	0.05 635	0.01 645	0.05 589	0.19 615	0.05 485

GwcNet	1.67 621	0.81 663	5.52 691	0.23 577	1.21 713	4.21 670	0.62 654	3.71 513	1.57 588	1.01 464	1.65 576	3.99 653	0.52 513	5.46 591	2.30 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.35 686	0.13 620

ADCL	3.30 682	0.81 663	6.76 708	0.25 582	0.25 632	6.93 706	4.65 732	4.79 639	2.62 671	4.61 691	3.36 650	5.22 685	4.55 701	5.54 598	14.91 742	0.05 677	0.01 456	0.11 705	0.13 634	0.28 666	0.10 586

ARAFT	1.12 542	0.82 667	4.11 654	0.04 340	0.00 1	1.64 558	0.03 370	4.85 642	1.69 603	2.78 642	0.57 453	0.47 384	0.11 366	4.81 561	0.24 373	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.24 640	0.05 485

ADCPNet	3.63 691	0.82 667	13.20 740	0.08 452	0.43 678	7.02 707	2.23 696	4.77 636	2.41 658	4.31 685	1.96 596	7.57 705	5.16 708	6.45 644	13.80 738	0.02 657	0.75 738	0.04 686	0.90 745	0.16 585	0.53 702

Wz-Net-LNSev	1.30 569	0.85 669	6.26 704	0.02 196	0.03 436	4.02 665	0.13 540	4.21 576	1.12 491	0.77 419	0.10 315	3.60 640	1.11 584	2.68 444	1.12 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 333

MANE	14.02 755	0.85 669	3.53 629	2.13 728	3.75 738	18.44 747	6.14 744	22.67 766	27.90 761	33.01 766	41.08 769	41.26 769	30.90 767	23.39 760	17.99 752	0.47 719	0.76 739	0.91 731	4.04 759	0.17 595	1.00 719

DeepPrunerF	2.50 661	0.87 671	14.90 742	0.17 545	0.31 663	1.41 473	0.29 606	5.62 689	9.97 728	1.02 465	0.43 430	2.01 546	1.65 625	6.85 667	3.99 669	0.00 1	0.01 456	0.07 693	0.10 623	0.24 640	0.12 606

IPLGR_C	0.75 418	0.88 672	2.58 568	0.13 509	0.02 399	1.40 468	0.27 594	3.19 436	0.84 426	1.92 579	2.46 622	0.18 329	0.11 366	0.49 328	0.26 392	0.00 1	0.05 635	0.01 645	0.05 589	0.19 615	0.06 524

AANet_RVC	1.66 617	0.88 672	3.52 628	0.06 400	0.00 1	1.22 377	0.00 1	3.25 443	2.51 666	2.21 605	4.49 667	3.65 643	0.20 431	7.10 689	3.42 665	0.50 720	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.05 485

SANet	4.63 709	0.89 674	5.34 688	0.30 603	0.09 529	7.43 712	3.75 720	6.53 711	16.16 749	6.79 708	13.29 716	12.44 722	7.74 726	7.38 695	4.11 671	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.10 529	0.31 687

DN-CSS_ROB	0.77 424	0.90 675	2.01 499	0.85 693	0.00 1	1.47 502	0.01 203	2.92 369	0.93 445	0.12 272	0.53 450	0.44 379	0.16 408	4.33 525	0.35 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.01 173

2222	3.97 701	0.91 676	8.08 714	0.31 607	0.02 399	5.47 693	7.57 754	4.70 626	2.21 649	2.92 645	12.61 714	15.45 729	3.11 674	7.58 701	8.24 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.09 573

SDNR	3.31 684	0.91 676	6.28 705	0.44 635	0.02 399	26.11 763	0.01 203	3.81 533	1.62 597	2.82 643	11.06 710	2.93 607	0.60 526	7.95 706	1.52 600	0.01 634	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.06 454	0.12 606

FADNet	1.20 557	0.93 678	4.51 670	0.03 282	0.06 494	2.56 619	0.16 553	4.02 558	1.42 554	0.32 337	0.06 287	1.66 523	1.07 581	5.56 599	0.87 559	0.19 706	0.02 565	0.01 645	0.01 523	0.50 709	0.03 418

GANetREF_RVC	1.10 535	0.95 679	2.98 592	0.06 400	0.00 1	2.23 601	0.18 562	3.95 553	2.53 668	0.56 388	0.32 393	1.89 539	0.66 546	5.03 569	0.51 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.04 458
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 642	0.97 680	3.83 643	0.55 661	2.19 730	1.49 509	0.05 453	4.09 566	1.00 460	2.59 634	2.77 634	5.17 684	5.63 718	7.19 691	0.63 538	0.00 1	0.10 683	0.00 1	0.00 1	0.25 648	0.20 665

ADCP+	2.87 669	0.98 681	8.75 718	0.07 435	0.16 585	5.93 701	2.90 708	4.00 556	1.84 612	1.52 542	0.27 385	3.81 648	3.22 679	6.05 619	17.38 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.30 683

MFMNet_re	2.02 649	0.98 681	4.27 659	2.74 735	0.88 705	1.47 502	0.15 548	4.21 576	3.18 680	6.63 707	6.93 690	1.87 538	3.63 688	2.13 429	0.99 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 636	0.05 485

PVD	5.81 718	0.99 683	5.56 693	0.72 681	0.51 691	6.72 705	0.18 562	9.90 735	23.69 755	11.45 731	19.26 741	8.18 707	9.46 735	9.24 717	9.49 723	0.02 657	0.16 711	0.00 1	0.08 612	0.18 605	0.40 699

FADNet-RVC-Resample	1.08 523	1.00 684	5.32 686	0.10 480	0.14 568	1.53 522	0.25 585	3.62 504	1.18 501	0.51 386	0.19 363	1.04 474	0.28 460	5.20 577	0.44 490	0.10 693	0.16 711	0.09 699	0.06 599	0.24 640	0.21 667

PWC_ROB	2.90 671	1.01 685	6.12 702	0.53 657	0.57 699	1.30 429	0.40 630	3.85 539	4.42 699	7.37 712	15.40 724	3.03 616	1.55 616	6.31 632	5.74 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 703	0.05 485

SHD	3.01 674	1.02 686	5.52 691	0.45 640	0.39 672	4.12 667	0.17 556	6.68 714	12.04 736	7.20 711	3.36 650	4.40 663	2.58 661	4.69 555	7.17 704	0.01 634	0.04 618	0.00 1	0.03 568	0.22 632	0.17 642

w-ln-seven-2	1.97 646	1.04 687	11.90 731	0.15 532	0.06 494	1.38 461	0.48 639	3.80 529	2.17 644	2.73 640	1.06 534	2.29 570	1.69 628	6.32 633	4.15 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.17 595	0.04 458

PASM	1.58 607	1.05 688	7.51 710	0.56 663	0.09 529	1.37 455	0.28 602	2.85 361	1.44 559	3.91 679	0.44 434	3.02 614	0.64 539	6.38 637	1.59 605	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.03 568	0.26 651	0.15 630

FADNet_RVC	1.15 550	1.06 689	4.34 664	0.02 196	0.06 494	2.77 631	0.04 417	3.50 485	0.80 411	0.35 353	0.32 393	0.65 414	0.09 344	5.20 577	1.56 601	0.24 713	0.34 729	0.11 705	0.33 719	0.65 716	0.60 705

FADNet-RVC	1.10 535	1.07 690	4.79 678	0.03 282	0.00 1	1.60 544	0.08 505	3.77 521	1.70 604	0.35 353	0.07 294	0.61 404	0.66 546	5.32 585	1.11 575	0.01 634	0.08 668	0.00 1	0.00 1	0.48 707	0.18 650

SAMSARA	3.32 685	1.07 690	6.25 703	0.86 697	0.31 663	7.55 714	3.87 721	5.26 672	4.20 695	7.43 713	3.35 649	10.04 716	3.83 692	6.98 682	4.83 682	0.00 1	0.14 705	0.00 1	0.05 589	0.17 595	0.22 671

fsdfsdds	14.57 757	1.12 692	11.93 732	1.95 726	2.41 731	23.69 759	6.84 751	18.02 751	39.02 773	33.42 767	51.39 778	32.81 758	27.63 765	12.45 741	19.18 758	0.63 727	0.12 695	0.97 732	0.19 666	4.60 734	3.01 737

iResNetv2_ROB	1.08 523	1.12 692	4.68 677	1.09 710	0.00 1	1.38 461	0.05 453	3.83 536	1.11 486	0.80 426	1.15 543	1.02 472	0.12 380	4.52 545	0.45 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.03 418

RAFT + AFF	1.63 612	1.13 694	2.62 571	0.04 340	0.80 704	2.29 606	1.03 671	5.54 686	2.06 634	1.77 568	1.81 589	1.22 488	3.65 689	6.23 628	1.57 603	0.01 634	0.35 730	0.00 1	0.01 523	0.33 677	0.12 606

Syn2CoEx	1.66 617	1.17 695	4.29 660	0.04 340	0.00 1	1.44 487	0.56 648	5.33 675	1.98 628	2.01 592	2.12 607	2.08 553	2.81 666	6.55 647	2.42 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.06 524

EDNetEfficient	6.54 724	1.17 695	33.15 758	0.66 676	1.96 726	2.07 592	3.72 719	2.80 356	14.85 745	20.02 756	9.69 705	6.59 699	10.19 738	7.19 691	15.49 745	0.03 667	0.10 683	0.01 645	0.20 672	0.62 715	0.29 681

Wz-Net-MNSev	1.85 636	1.19 697	5.61 694	0.01 77	0.00 1	4.74 682	2.16 694	4.93 647	1.48 568	3.77 674	1.24 554	1.77 532	2.56 659	4.94 565	2.61 654	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 173

XQC	2.57 663	1.20 698	6.33 706	0.18 551	0.01 293	3.84 662	0.33 622	5.24 666	3.83 692	4.43 686	1.94 594	4.58 670	3.19 677	7.19 691	8.67 715	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.03 568	0.27 656	0.19 659

DStereoO	3.24 678	1.24 699	4.53 671	2.49 732	1.28 714	2.49 614	3.35 713	3.86 543	3.39 682	1.92 579	2.66 630	3.72 647	9.18 733	3.46 472	4.30 675	10.11 765	0.42 732	0.03 682	0.75 738	5.03 735	0.56 704

RTSC	2.66 665	1.24 699	6.04 700	0.18 551	0.02 399	4.40 676	0.08 505	4.29 585	4.98 704	6.00 702	3.15 645	2.97 612	1.56 617	6.71 659	10.89 728	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.05 589	0.40 695	0.24 676

SQANet	2.28 657	1.25 701	2.39 551	4.17 741	2.91 733	2.60 621	0.24 584	4.17 573	0.83 423	2.42 628	0.57 453	1.59 511	0.88 570	3.30 462	0.68 545	7.35 749	0.12 695	0.47 724	0.02 553	6.56 739	3.00 736

otaku	3.17 677	1.32 702	2.49 560	6.07 743	3.26 736	4.62 680	2.15 693	5.35 676	1.34 539	2.00 588	2.54 626	3.50 639	1.49 609	3.68 482	1.11 575	7.89 750	0.23 719	1.88 740	0.03 568	7.74 743	4.78 743

Ntro	3.24 678	1.34 703	2.83 584	7.27 745	4.43 742	6.22 703	0.74 660	4.73 629	1.48 568	0.39 365	1.77 587	2.70 591	1.28 599	4.59 554	1.25 586	8.06 751	0.28 726	2.12 743	0.05 589	8.11 744	5.16 745

ADCMid	3.95 700	1.34 703	10.91 728	0.18 551	0.38 671	5.02 687	1.27 680	4.87 643	2.94 676	11.15 729	3.60 655	6.76 700	5.21 711	6.40 642	16.96 747	0.12 697	0.08 668	0.55 728	0.46 729	0.53 711	0.19 659

SGM+DAISY	4.39 706	1.34 703	5.18 683	1.01 705	0.88 705	5.61 696	2.86 707	4.88 644	3.53 684	13.29 740	13.95 719	12.66 723	7.55 724	7.98 707	5.39 689	0.23 712	0.18 714	0.15 710	0.24 689	0.29 668	0.64 707

PWCDC_ROB	3.06 675	1.38 706	3.81 641	0.14 526	0.00 1	3.14 637	0.02 310	4.40 597	12.35 737	1.08 479	23.69 752	2.01 546	2.01 644	3.87 499	2.43 646	0.24 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 714	0.08 563

w-ln-seven	2.97 672	1.40 707	12.49 735	0.25 582	0.14 568	7.22 710	0.48 639	5.24 666	4.82 703	4.96 695	2.13 609	4.00 654	1.33 603	5.95 614	8.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 579	0.02 333

DFGA-Net	0.91 482	1.43 708	2.72 581	0.06 400	0.16 585	1.16 312	0.00 1	2.26 290	0.77 391	1.02 465	1.17 547	0.25 347	0.04 218	5.17 575	1.71 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 656	0.02 333

StereoAnything_RVC	0.66 385	1.49 709	1.08 315	0.01 77	0.01 293	0.37 60	0.05 453	2.93 370	0.63 218	0.08 200	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 180	0.04 43	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.00 1	6.28 738	0.01 173

GASNet	1.43 585	1.53 710	4.54 673	0.31 607	0.02 399	1.49 509	0.20 570	3.86 543	1.95 624	0.75 415	1.37 562	2.11 556	1.57 620	5.82 613	2.60 653	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.43 698	0.10 586

AANet	4.76 711	1.55 711	16.94 748	0.08 452	0.02 399	1.55 528	0.28 602	4.62 617	13.81 741	13.14 739	13.93 718	12.23 721	5.40 714	5.81 612	5.54 690	0.00 1	0.01 456	0.01 645	0.02 553	0.23 636	0.06 524

MonStereo1	9.96 741	1.60 712	3.97 646	7.74 747	6.62 748	14.53 740	2.83 706	14.16 744	22.18 754	11.83 734	28.49 763	26.76 753	16.14 751	11.07 736	6.43 696	6.17 747	0.03 597	3.80 745	0.46 729	8.16 746	6.30 754

ACVNet-4b	5.67 716	1.65 713	4.43 668	9.46 753	7.11 752	8.72 723	1.68 687	6.61 712	5.76 711	0.27 329	6.49 688	11.67 718	2.43 658	8.40 710	1.56 601	9.06 755	2.34 750	10.49 755	0.02 553	9.22 754	5.98 748

LSM	7.38 728	1.68 714	22.24 751	3.99 739	40.72 773	3.54 657	4.79 736	4.74 630	6.65 716	10.25 726	13.51 717	4.49 668	3.81 691	6.91 677	5.31 688	0.00 1	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.26 651	14.60 769

WAO-6	11.09 744	1.69 715	3.21 613	7.54 746	7.10 751	16.34 743	6.63 750	20.12 756	38.64 771	9.67 725	19.28 742	27.53 754	10.97 741	12.43 740	11.57 732	4.26 742	2.35 751	10.54 756	0.02 553	7.59 742	4.29 741

WZ-Net	4.16 704	1.75 716	23.59 752	0.08 452	0.04 461	2.62 625	2.16 694	5.89 698	4.74 702	5.73 701	3.51 653	6.99 703	4.89 706	10.82 731	10.11 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.11 595

MFN_U_SF_RVC	3.76 693	1.77 717	9.85 723	0.84 690	0.27 642	9.50 724	0.49 643	8.07 729	3.41 683	4.81 693	3.28 648	9.40 713	3.49 684	7.76 705	8.31 713	0.41 717	0.54 734	0.52 726	0.80 742	0.89 717	0.84 713

SuperB	3.70 692	1.77 717	15.73 744	0.31 607	0.05 481	4.37 674	1.67 686	3.58 502	11.57 733	2.36 623	1.32 560	2.03 551	1.91 639	6.95 680	9.01 720	0.05 677	0.03 597	0.10 704	0.08 612	11.00 759	0.10 586

WAO-7	9.09 735	1.79 719	3.55 631	0.80 687	0.15 577	18.67 748	4.36 729	23.07 767	26.68 760	12.59 737	27.90 760	22.52 743	13.03 744	13.53 744	11.47 730	0.09 692	0.03 597	0.58 729	0.10 623	0.47 706	0.34 690

ACVNet_2	8.69 733	1.80 720	5.09 682	8.55 751	6.72 749	13.47 736	4.34 728	13.70 743	23.86 756	6.89 710	19.74 743	20.52 740	5.36 712	7.70 704	2.48 648	8.53 752	1.67 747	7.99 748	0.32 716	8.79 751	6.29 753

mmmmmm	6.74 726	1.86 721	9.15 720	0.82 689	0.21 613	14.73 741	4.43 730	7.41 726	15.61 746	11.80 733	18.05 733	16.47 733	7.63 725	12.20 738	13.80 738	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 568	0.34 681	0.33 689

ACVNet_1	6.16 720	1.86 721	4.43 668	9.52 754	7.22 753	7.59 715	2.37 699	9.99 737	6.71 717	3.84 676	5.35 678	13.23 726	4.90 707	6.25 629	1.94 630	9.06 755	2.40 752	10.88 757	0.11 627	9.58 756	6.03 749

EDNetEfficientorigin	10.31 742	1.90 723	98.96 791	0.22 569	0.23 622	2.73 626	0.71 658	4.50 605	16.94 750	18.72 749	15.36 723	12.74 724	10.73 740	8.96 715	11.94 734	0.01 634	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.25 648	1.31 724

Dean	11.46 748	2.03 724	5.20 684	10.73 756	8.20 757	18.71 749	5.73 741	21.10 761	41.49 775	11.12 728	22.16 748	25.92 752	7.74 726	7.52 699	4.31 676	9.01 754	2.27 749	9.95 754	0.61 736	9.18 753	6.22 750

ADCS	5.09 714	2.15 725	16.58 746	0.34 620	0.07 508	5.91 700	4.26 725	6.73 717	6.99 719	9.44 724	6.09 683	6.57 698	5.17 710	9.54 721	21.38 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 688	0.23 675

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 715	2.33 726	8.42 715	0.33 614	0.27 642	24.60 762	8.84 759	5.50 683	9.75 727	3.82 675	8.16 698	8.53 709	1.82 634	9.44 719	5.18 687	1.02 729	1.65 746	0.33 721	0.47 731	1.06 719	0.90 715

LVE	11.10 745	2.36 727	3.34 620	9.94 755	8.13 756	21.22 754	7.75 756	16.47 749	32.55 766	8.55 720	23.64 751	23.22 748	7.93 729	10.98 734	6.65 699	9.45 757	2.55 758	11.08 759	0.58 735	9.35 755	6.28 751

DStereoSA	6.36 723	2.38 728	9.01 719	3.89 738	5.88 744	5.84 697	7.80 757	5.63 690	5.71 708	4.45 687	15.09 722	2.93 607	16.15 752	8.58 713	10.70 727	1.64 735	4.94 767	0.39 723	6.56 769	3.39 730	6.28 751

z-mn7	4.12 703	2.40 729	8.71 716	0.13 509	0.00 1	8.56 722	0.49 643	3.85 539	13.78 740	3.36 663	17.56 731	4.60 672	0.95 576	10.97 733	6.77 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 564	0.06 524

Wz-Net-SNSev	2.53 662	2.49 730	10.66 727	0.39 629	0.01 293	2.73 626	0.40 630	5.02 655	1.50 573	2.15 599	2.12 607	6.48 696	1.11 584	9.47 720	5.84 694	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.06 524

AnyNet_C32	3.93 698	2.58 731	12.07 733	0.39 629	0.49 690	5.50 694	6.45 749	4.44 601	2.19 647	6.86 709	2.94 638	5.28 686	3.20 678	6.63 652	18.37 753	0.08 689	0.04 618	0.20 713	0.09 618	0.57 712	0.19 659

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 682	2.61 732	7.84 711	0.09 466	0.26 636	12.92 734	7.62 755	4.25 580	3.64 688	2.95 650	3.99 664	4.61 674	1.22 592	8.36 709	1.77 615	0.59 724	1.15 742	0.04 686	0.85 744	0.48 707	0.67 709

RTS	9.75 739	2.69 733	65.25 772	0.85 693	1.99 727	14.36 737	4.75 734	5.69 693	17.29 751	7.97 717	19.00 736	6.83 701	3.02 672	26.15 765	18.62 756	0.00 1	0.15 709	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.16 634

RTSA	9.75 739	2.69 733	65.25 772	0.85 693	1.99 727	14.36 737	4.75 734	5.69 693	17.29 751	7.97 717	19.00 736	6.83 701	3.02 672	26.15 765	18.62 756	0.00 1	0.15 709	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.16 634

IMH-64-1	9.55 737	2.76 735	2.44 554	11.17 757	9.13 758	12.03 732	5.45 739	18.33 752	15.78 747	6.59 705	18.69 734	16.95 735	6.20 719	10.63 729	8.06 708	9.46 758	2.46 753	15.42 763	1.61 750	10.89 757	6.88 755

IMH-64	9.55 737	2.76 735	2.44 554	11.17 757	9.13 758	12.03 732	5.45 739	18.33 752	15.78 747	6.59 705	18.69 734	16.95 735	6.20 719	10.63 729	8.06 708	9.46 758	2.46 753	15.42 763	1.61 750	10.89 757	6.88 755

DNSM	3.81 695	2.91 737	0.44 120	0.14 526	0.02 399	1.10 261	0.03 370	1.49 190	0.72 354	0.05 146	0.62 474	0.06 223	0.04 218	18.10 755	8.64 714	0.00 1	2.59 759	0.00 1	0.16 648	26.40 772	12.65 767

zh-mn7	3.86 696	3.10 738	15.43 743	0.10 480	0.05 481	1.45 493	0.29 606	4.05 563	6.06 712	7.81 716	15.68 725	2.86 603	0.76 562	10.58 728	8.76 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.02 333

light-stereo	11.29 747	3.16 739	24.06 753	24.68 771	20.24 771	10.39 730	0.25 585	15.08 745	14.15 742	17.95 748	16.96 727	22.77 745	4.34 698	17.38 753	5.86 695	3.06 741	6.95 774	0.11 705	0.26 698	8.83 752	9.33 761

UHP	27.37 769	3.21 740	43.78 768	2.10 727	4.48 743	60.39 772	21.41 772	31.71 773	57.44 781	51.17 779	68.18 781	61.48 782	52.47 780	35.72 771	30.78 769	1.45 734	1.20 743	1.74 736	1.86 754	6.75 740	10.04 764

RainbowNet	4.74 710	3.21 740	3.07 602	9.34 752	6.01 745	4.89 686	3.60 718	7.09 722	4.39 698	1.63 556	3.01 641	4.72 675	2.96 670	5.53 595	1.19 582	8.95 753	2.12 748	8.48 749	0.19 666	8.75 748	5.73 746

zh-sn7	3.94 699	3.36 742	15.78 745	0.13 509	0.00 1	4.01 664	2.24 697	4.54 607	2.00 632	3.86 677	9.77 706	4.11 655	5.45 716	9.93 725	13.33 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.12 606

MSAF-DinoV2	4.41 707	3.43 743	8.07 713	1.16 713	0.06 494	3.21 640	0.59 652	6.94 720	4.44 700	2.00 588	0.83 513	16.58 734	5.59 717	13.48 743	17.17 749	0.06 685	0.04 618	0.09 699	0.76 739	1.94 728	1.78 731

IMH	11.11 746	3.50 744	2.56 567	11.25 759	9.13 758	14.49 739	5.10 737	20.68 760	26.30 759	8.28 719	23.85 753	20.63 741	9.19 734	12.39 739	7.96 706	9.50 760	2.50 755	15.28 762	1.66 752	11.07 760	6.96 757

WAO-8	13.93 753	3.75 745	4.23 657	7.74 747	6.54 746	22.81 757	2.39 701	22.66 764	45.98 776	18.88 752	35.42 766	33.21 760	16.91 754	16.55 751	12.78 735	5.01 744	0.81 740	9.89 752	0.77 740	8.77 750	3.61 739

Venus	13.93 753	3.75 745	4.23 657	7.74 747	6.54 746	22.81 757	2.39 701	22.66 764	45.98 776	18.88 752	35.42 766	33.21 760	16.91 754	16.55 751	12.78 735	5.01 744	0.81 740	9.89 752	0.77 740	8.76 749	3.61 739

noway7	1.54 599	4.31 747	12.69 737	0.54 658	0.04 461	1.51 513	0.17 556	3.85 539	2.37 656	0.26 325	0.36 407	0.81 448	1.16 588	0.65 353	1.57 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.22 671

AnyNet_C01	6.59 725	4.31 747	36.24 763	0.96 702	0.46 683	9.96 725	5.74 742	6.02 704	3.63 687	7.59 714	8.56 699	8.83 710	3.14 676	13.74 745	20.83 761	0.12 697	0.08 668	0.25 718	0.09 618	1.01 718	0.34 690

DStereoFS	6.87 727	4.36 749	5.33 687	4.05 740	3.78 740	10.15 728	3.17 710	7.95 728	7.68 724	7.62 715	8.86 701	11.78 719	20.97 761	15.16 747	8.10 710	2.06 738	3.13 764	1.72 735	5.49 766	1.19 721	4.86 744

zzzzzzz1	1.63 612	4.55 750	12.65 736	0.32 612	0.08 519	1.36 449	0.14 544	3.77 521	1.97 626	0.04 133	0.19 363	1.32 495	0.94 575	2.82 449	1.98 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.18 650

JetBlue	13.83 752	5.03 751	33.82 760	0.84 690	6.92 750	50.14 771	20.02 771	15.09 746	8.92 725	11.33 730	17.05 728	28.25 755	18.01 758	32.60 770	18.53 755	0.32 715	0.12 695	0.15 710	0.23 685	4.59 733	4.64 742

Wz-Net-TNSev	3.91 697	5.20 752	20.57 749	0.15 532	0.01 293	7.14 709	3.57 717	6.70 716	3.57 685	1.74 562	0.58 455	7.39 704	4.33 697	8.86 714	7.99 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 553	0.24 640	0.16 634

PWCK	8.72 734	5.37 753	16.61 747	5.74 742	0.12 555	19.88 751	11.41 763	11.31 741	13.42 739	14.07 741	12.84 715	13.20 725	8.05 730	15.44 748	10.25 725	5.95 746	0.22 718	2.09 742	0.05 589	7.50 741	0.92 716

coex-ft	12.01 749	5.60 754	80.23 781	0.15 532	0.15 577	1.88 583	0.73 659	2.66 340	30.12 763	49.31 778	16.59 726	15.97 732	14.42 748	6.79 665	14.50 740	0.05 677	0.08 668	0.01 645	0.05 589	0.37 690	0.61 706

TorneroNet-64	15.45 758	5.66 755	3.44 626	13.86 760	12.03 762	28.15 765	6.27 747	19.89 755	38.68 772	12.16 736	28.06 761	35.76 763	15.44 750	19.56 757	15.40 744	9.71 761	2.52 756	19.13 767	2.70 755	12.55 762	7.94 759

TorneroNet	16.10 759	5.74 756	4.12 655	13.88 761	11.97 761	26.89 764	6.85 752	21.13 762	38.32 770	14.15 742	33.36 765	33.52 762	17.49 756	18.89 756	19.64 759	9.77 762	2.53 757	19.43 768	3.35 756	13.21 763	7.86 758

KSHMR	14.27 756	6.95 757	5.79 697	15.08 763	12.84 763	17.44 744	10.61 761	18.88 754	30.94 764	18.81 751	22.21 749	28.54 756	8.85 731	15.56 749	9.24 721	10.34 766	3.60 765	21.61 770	4.68 762	14.48 764	8.94 760

BEATNet-Init1	17.91 762	7.45 758	36.82 764	1.88 725	1.38 717	37.29 768	14.71 766	21.90 763	24.20 757	38.07 769	36.59 768	50.41 771	32.00 769	29.42 768	21.83 764	0.33 716	0.39 731	0.47 724	0.54 734	1.50 725	1.07 721

UDG	2.86 668	8.81 759	1.57 437	2.60 733	0.89 707	2.39 611	0.11 529	3.42 473	1.02 464	2.18 603	3.64 657	5.04 682	1.60 624	4.17 517	2.09 637	1.21 733	0.04 618	7.69 747	3.67 758	4.10 732	0.93 718

UNDER WATER-64	20.03 765	10.28 760	31.50 757	20.05 766	13.64 764	32.81 767	23.45 773	16.01 747	33.44 767	22.01 761	17.25 729	40.58 768	32.20 770	24.50 762	22.36 765	10.06 763	2.70 762	18.37 766	4.24 760	14.84 765	10.24 766

DDUNet	3.28 681	10.54 761	2.29 544	3.50 737	3.31 737	4.21 670	0.21 572	3.77 521	1.03 466	2.54 632	3.17 647	3.20 627	0.21 439	3.89 500	0.69 546	1.94 737	0.05 635	9.87 751	3.53 757	5.03 735	2.55 735

UNDER WATER	19.61 764	12.37 762	31.14 756	20.44 767	14.31 765	28.63 766	18.15 769	16.43 748	34.24 768	20.82 758	19.14 740	38.83 765	30.09 766	24.31 761	20.97 762	10.09 764	2.68 761	19.51 769	4.70 763	15.52 766	9.93 763

MADNet+	10.71 743	14.57 763	70.07 776	0.58 666	0.47 686	19.89 752	4.20 724	11.05 739	6.87 718	3.03 654	5.99 682	9.01 711	6.35 721	31.95 769	28.31 768	0.22 707	0.26 724	0.01 645	0.04 582	0.46 703	0.87 714

ktn	19.15 763	18.52 764	6.39 707	22.64 769	17.26 768	24.47 760	12.11 764	24.52 769	34.74 769	18.75 750	27.70 757	32.54 757	17.85 757	15.71 750	16.67 746	22.09 770	3.64 766	28.95 773	10.91 772	17.40 768	10.22 765

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 631	19.48 765	12.37 734	0.06 400	0.00 1	0.47 83	0.05 453	0.46 82	0.31 99	0.13 281	0.03 253	0.03 117	0.00 1	0.07 56	0.41 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 599	0.07 473	0.92 716

DPSimNet_ROB	25.03 768	19.56 766	24.93 754	24.36 770	17.85 769	22.25 756	25.93 774	28.52 770	29.10 762	32.61 765	28.25 762	32.87 759	26.42 762	24.51 763	40.42 771	16.75 769	13.93 778	25.19 771	22.38 775	19.96 769	24.75 775

notaker	17.52 760	21.54 767	7.84 711	18.05 765	14.44 766	17.58 745	6.43 748	20.13 757	24.44 758	21.34 759	27.71 758	39.12 766	18.78 760	19.63 758	20.40 760	11.95 767	2.71 763	25.51 772	5.85 768	17.10 767	9.78 762

DispFullNet	7.91 731	23.96 768	13.67 741	14.71 762	7.88 755	4.83 684	0.04 417	5.01 654	2.89 674	8.86 723	4.96 673	6.11 691	10.72 739	10.18 727	3.51 667	2.44 739	0.33 728	15.15 761	4.65 761	12.33 761	5.95 747

HanzoNet	29.69 770	29.33 769	21.66 750	21.75 768	19.07 770	24.58 761	12.99 765	28.87 771	40.49 774	43.09 776	44.02 770	55.65 772	44.93 778	43.17 773	44.44 772	27.88 772	9.47 776	29.77 774	15.86 774	20.94 770	15.84 771

MADNet++	47.78 774	34.15 770	37.11 765	42.94 772	41.23 774	64.94 773	30.63 776	60.79 783	53.26 780	72.08 783	61.65 780	57.68 774	54.96 782	58.03 775	59.24 782	43.01 782	36.17 782	36.07 775	22.50 776	47.50 774	41.67 776

JetRed	34.54 771	39.28 771	62.16 770	15.62 764	26.51 772	69.20 774	40.79 777	31.43 772	32.41 765	46.06 777	44.55 771	40.19 767	26.50 763	38.43 772	56.06 781	12.76 768	37.49 783	13.23 760	9.38 771	29.52 773	19.34 773

DLNR_Zeroshot_test	23.05 766	49.79 772	87.94 782	97.52 799	94.73 792	1.18 330	0.00 1	20.60 758	0.14 18	0.02 59	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.35 528	0.10 250	32.22 775	0.04 618	0.00 1	0.27 701	72.00 781	0.06 524

DLNR-FE	23.09 767	49.81 773	87.98 783	97.51 798	95.30 794	1.18 330	0.00 1	20.61 759	0.14 18	0.02 59	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.34 526	0.10 250	32.12 774	0.04 618	0.00 1	0.28 705	72.27 782	0.06 524

Selective-IGEV-i16pa	40.86 773	51.67 774	34.61 761	3.07 736	1.33 716	89.22 785	10.65 762	60.73 782	84.73 786	63.74 781	79.54 783	61.32 781	52.55 781	90.03 789	62.63 783	25.32 771	8.92 775	10.93 758	5.64 767	5.06 737	15.56 770

RSGM-EC	80.84 787	55.04 775	42.42 766	74.68 779	80.19 780	84.60 782	87.59 784	88.17 787	89.98 787	86.62 788	95.72 789	81.57 785	74.73 784	73.44 782	69.93 784	92.23 789	97.38 789	85.31 788	90.67 789	84.14 789	82.34 789

acva	80.84 787	55.04 775	42.42 766	74.68 779	80.19 780	84.60 782	87.59 784	88.17 787	89.98 787	86.62 788	95.72 789	81.57 785	74.73 784	73.44 782	69.93 784	92.23 789	97.38 789	85.31 788	90.67 789	84.14 789	82.34 789

Selective-IGEV-i1pa	40.68 772	57.40 777	33.39 759	8.30 750	3.75 738	82.83 781	29.61 775	60.13 781	65.07 782	63.77 782	70.36 782	56.61 773	49.84 779	85.92 788	52.37 779	29.08 773	12.73 777	17.95 765	7.74 770	8.68 747	18.01 772

USTest	75.36 783	57.99 778	56.43 769	72.82 778	69.93 779	99.96 794	100.00 794	98.57 793	99.18 791	94.19 790	97.90 792	78.26 784	95.05 791	75.90 784	76.21 786	48.70 783	80.65 788	39.01 777	52.97 785	57.66 775	55.76 777

LRCNet_RVC	60.63 781	63.16 779	62.94 771	69.09 777	50.21 775	19.92 753	0.07 497	58.32 780	5.21 707	75.67 784	86.75 784	74.68 783	62.48 783	59.01 779	49.80 773	93.38 795	56.36 787	93.48 791	92.95 791	67.44 780	71.73 788

ASD4		67.10 780

noway2	55.44 775	76.53 781	69.82 775	90.85 782	89.37 786	76.24 776	71.75 779	37.96 774	11.21 729	39.33 774	49.84 772	60.36 780	36.74 777	57.85 774	51.98 777	38.57 777	6.05 770	48.26 780	43.42 779	82.40 783	70.26 783

noway3	55.67 779	76.79 782	69.77 774	90.94 783	89.31 784	76.32 778	72.19 781	38.48 776	11.25 730	38.91 771	49.87 773	60.30 779	36.09 776	60.59 780	52.62 780	38.65 778	5.93 768	48.64 784	43.57 780	82.63 784	70.49 787

TCMNet-wrong-test	55.95 780	78.75 783	71.85 780	90.95 784	89.50 787	78.08 780	71.33 778	38.19 775	12.35 737	40.71 775	51.28 777	59.53 778	35.38 775	64.04 781	52.16 778	38.10 776	6.00 769	47.22 779	41.12 777	82.64 785	69.84 781

noway1	55.64 776	79.05 784	70.95 778	90.95 784	89.26 782	76.25 777	72.25 783	39.52 777	11.56 732	38.99 772	50.06 775	59.50 776	34.91 773	58.08 776	51.37 775	38.69 779	6.10 771	48.55 783	43.60 781	82.67 786	70.39 784

zzzz4	55.66 778	79.10 785	71.31 779	90.95 784	89.26 782	76.21 775	72.17 780	39.58 778	11.68 734	39.00 773	50.04 774	59.50 776	34.91 773	58.10 777	51.34 774	38.69 779	6.11 772	48.54 782	43.61 782	82.67 786	70.40 785

noway4	55.64 776	79.46 786	70.81 777	90.83 781	89.31 784	76.49 779	72.20 782	40.12 779	11.42 731	38.25 770	50.06 775	59.40 775	34.71 772	58.40 778	51.76 776	38.74 781	6.20 773	48.51 781	42.87 778	82.83 788	70.48 786

xxxxx1	76.92 784	82.43 787	93.26 786	61.67 774	66.92 776	95.84 788	95.11 789	75.84 784	80.96 783	82.71 785	86.75 784	89.18 787	87.35 786	85.27 785	87.18 787	55.08 784	54.60 784	60.31 785	72.71 786	62.51 776	62.73 778

tt_ll	76.92 784	82.43 787	93.26 786	61.67 774	66.92 776	95.84 788	95.11 789	75.84 784	80.96 783	82.71 785	86.75 784	89.18 787	87.35 786	85.27 785	87.18 787	55.08 784	54.60 784	60.31 785	72.71 786	62.51 776	62.73 778

ff	76.92 784	82.43 787	93.26 786	61.67 774	66.92 776	95.84 788	95.11 789	75.84 784	80.96 783	82.71 785	86.75 784	89.18 787	87.35 786	85.27 785	87.18 787	55.08 784	54.60 784	60.31 785	72.71 786	62.51 776	62.73 778

zzzzzz3	98.03 793	92.48 790	99.67 794	96.82 797	93.88 788	100.00 795	100.00 794	99.94 798	100.00 795	100.00 798	100.00 795	97.21 792	99.97 795	100.00 800	100.00 798	93.31 793	99.91 795	100.00 797	100.00 799	92.56 792	94.88 791

zzz1	98.05 794	92.58 791	99.77 795	96.81 796	93.88 788	100.00 795	100.00 794	99.94 798	100.00 795	100.00 798	100.00 795	97.22 793	99.97 795	100.00 800	100.00 798	93.31 793	99.91 795	100.00 797	100.00 799	92.57 793	94.95 792

ccccc		94.69 792		100.00 808	100.00 801	92.59 786		98.75 794		98.59 795		98.60 795		99.86 796		100.00 810	100.00 798	99.91 795	99.54 794	100.00 809

MEDIAN_ROB	96.83 790	99.41 793	98.66 790	94.75 789	94.23 791	93.08 787	90.54 787	95.61 791	94.75 789	97.65 793	97.73 791	98.30 794	96.57 792	94.51 790	93.74 792	99.78 806	98.24 792	99.99 796	99.89 795	99.48 799	99.67 798

HaxPig	97.68 792	99.63 794	91.34 784	99.82 805	99.97 799	88.15 784	88.00 786	98.28 792	99.93 794	99.98 797	99.99 794	99.95 801	99.99 797	96.29 791	92.24 791	99.99 808	99.98 797	100.00 797	99.99 798	100.00 809	99.98 806

Anonymous_1	97.10 791	99.72 795	99.64 793	92.33 787	93.91 790	100.00 795	100.00 794	99.20 795	99.90 793	98.57 794	99.75 793	99.14 796	99.94 794	98.50 792	99.54 793	87.90 787	98.87 793	90.88 790	96.91 792	92.22 791	95.12 793

PML	89.08 789	99.72 795	92.85 785	94.72 788	94.92 793	99.54 793	97.42 792	93.50 789	95.96 790	99.77 796	92.33 788	95.35 791	93.51 790	99.96 798	91.15 790	99.98 807	31.71 781	100.00 797	45.94 783	93.46 794	69.88 782

AVERAGE_ROB	99.23 800	99.81 797	97.56 789	100.00 808	100.00 801	96.24 791	91.02 788	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	99.98 799	99.97 795	100.00 810	100.00 798	100.00 797	100.00 799	100.00 809	100.00 808

DPSMNet_ROB	99.46 802	99.94 798	99.98 797	96.59 795	100.00 801	100.00 795	100.00 794	99.81 796	100.00 795	95.87 792	100.00 795	99.32 797	100.00 798	99.79 794	99.99 796	98.46 799	100.00 798	99.86 793	100.00 799	99.52 800	100.00 808

DGTPSM_ROB	99.45 801	99.94 798	99.98 797	96.58 794	100.00 801	100.00 795	100.00 794	99.81 796	100.00 795	95.86 791	100.00 795	99.32 797	100.00 798	99.79 794	99.99 796	98.34 798	100.00 798	99.86 793	100.00 799	99.52 800	99.99 807

test_example2	98.83 795	99.97 800	99.97 796	99.96 807	99.97 799	99.46 792	99.97 793	95.54 790	100.00 795	100.00 798	100.00 795	93.37 790	93.47 789	99.93 797	99.91 794	100.00 810	99.79 794	96.64 792	98.71 793	100.00 809	100.00 808

zzzz2	100.00 809	100.00 801	100.00 799	100.00 808	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 810	100.00 798	100.00 797	100.00 799	100.00 809	100.00 808

noway5	100.00 809	100.00 801	100.00 799	100.00 808	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 810	100.00 798	100.00 797	100.00 799	100.00 809	100.00 808

fast-reg	100.00 809	100.00 801	100.00 799	100.00 808	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	99.99 808	100.00 798	100.00 797	100.00 799	100.00 809	100.00 808

iinet-test	98.92 796	100.00 801	100.00 799	95.24 790	98.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	99.94 799	100.00 798	100.00 800	100.00 798	92.94 791	100.00 798	100.00 797	99.97 796	95.07 795	97.30 794

IINet	98.92 796	100.00 801	100.00 799	95.24 790	98.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	99.94 799	100.00 798	100.00 800	100.00 798	92.94 791	100.00 798	100.00 797	99.97 796	95.07 795	97.31 795

Hybrid-DGEV	99.96 807	100.00 801	100.00 799	99.75 804	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	99.43 804	100.00 798	100.00 797	100.00 799	99.97 803	99.95 800

RAFT-FEzeroshot	99.94 803	100.00 801	100.00 799	99.72 800	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	99.21 800	100.00 798	100.00 797	100.00 799	99.97 803	99.95 800

RAFT-FE	99.94 803	100.00 801	100.00 799	99.72 800	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	99.21 800	100.00 798	100.00 797	100.00 799	99.97 803	99.95 800

FlowAnything	99.97 808	100.00 801	100.00 799	99.74 803	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	99.71 805	100.00 798	100.00 797	100.00 799	99.98 806	99.95 800

Selective-RAFT-Error	100.00 809	100.00 801	100.00 799	100.00 808	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 810	100.00 798	100.00 797	100.00 799	99.99 807	99.95 800

CasAABBNet	99.94 803	100.00 801	100.00 799	99.72 800	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	99.21 800	100.00 798	100.00 797	100.00 799	99.96 802	99.95 800

LSM0	99.94 803	100.00 801	100.00 799	99.84 806	100.00 801	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	99.22 803	100.00 798	100.00 797	100.00 799	99.99 807	99.83 799

DPSM_ROB	99.17 798	100.00 801	100.00 799	96.28 792	98.84 797	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	93.66 796	100.00 798	100.00 797	100.00 799	96.31 797	98.27 796

DPSM	99.17 798	100.00 801	100.00 799	96.28 792	98.84 797	100.00 795	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 803	100.00 798	100.00 800	100.00 798	93.66 796	100.00 798	100.00 797	100.00 799	96.31 797	98.27 796

GS-Stereo							0.00 1	2.95 373	0.59 135	0.09 217	0.03 253	0.01 6	0.03 170	0.14 155	0.06 146	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.06 599	0.16 585	0.12 606

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 453	0.32 47	0.61 168	0.03 105	0.01 1	0.06 223	0.02 110	0.13 149	0.05 84	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1	0.01 123

Low-res two-view benchmark