Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLSM3	0.03 1	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.24 5	0.03 24	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 6	0.00 1

LACA2	0.04 2	0.03 2	0.05 30	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.33 13	0.00 1	0.01 20	0.14 28	0.01 6	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.00 1

BridgeDepth	0.06 3	0.05 24	0.01 11	0.03 42	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.51 18	0.40 19	0.01 3	0.01 20	0.13 26	0.02 14	0.22 42	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 22	0.03 14	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 3	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 46	0.01 48	0.47 17	0.33 13	0.03 24	0.01 20	0.11 22	0.01 6	0.11 22	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.11 39	0.00 1

AIO-test2	0.06 3	0.09 49	0.01 11	0.00 1	0.09 70	0.04 109	0.01 77	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 37	0.00 1	0.45 15	0.25 6	0.02 14	0.00 1	0.03 6	0.03 23	0.05 6	0.06 21	0.00 1	0.16 155	0.05 68	0.01 22	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 3	0.04 14	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.10 16	0.01 7	0.00 1	0.31 7	0.33 13	0.02 14	0.00 1	0.04 9	0.06 46	0.10 18	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 19	0.18 110

ProNet	0.06 3	0.03 2	0.08 39	0.01 13	0.00 1	0.12 147	0.27 211	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 128	0.43 14	0.28 7	0.02 14	0.00 1	0.09 19	0.00 1	0.05 6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 82	0.00 1	0.05 22	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 8	0.04 14	0.02 18	0.00 1	0.01 14	0.02 85	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 25	0.03 26	0.00 1	0.38 12	0.30 10	0.03 24	0.00 1	0.15 29	0.07 52	0.05 6	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.06 73	0.38 69	0.06 82

MM-Stereo_test1	0.07 8	0.04 14	0.08 39	0.00 1	0.01 14	0.03 100	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.03 26	0.00 1	0.55 19	0.45 21	0.04 34	0.00 1	0.18 34	0.06 46	0.07 12	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.08 82	0.05 22	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 10	0.06 34	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 181	0.00 1	0.02 34	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 46	0.00 1	0.80 31	0.60 41	0.02 14	0.04 31	0.15 29	0.03 23	0.08 13	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 22	0.07 29	0.00 1

CoSv	0.08 10	0.11 57	0.21 55	0.01 13	0.02 23	0.01 53	0.00 1	0.02 34	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.01 7	0.00 1	0.66 24	0.62 44	0.03 24	0.06 44	0.08 17	0.02 14	0.03 2	0.12 29	0.00 1	0.01 19	0.01 17	0.00 1	0.08 32	0.00 1

AIO-test1	0.08 10	0.03 2	0.03 25	0.01 13	0.07 61	0.05 118	0.00 1	0.01 12	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 37	0.00 1	0.68 25	0.55 34	0.02 14	0.00 1	0.11 22	0.19 95	0.12 24	0.15 34	0.00 1	0.01 19	0.01 17	0.01 22	0.01 6	0.00 1

LACA1	0.09 13	0.05 24	0.21 55	0.03 42	0.14 91	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.16 33	0.05 46	0.01 48	0.83 32	0.57 36	0.00 1	0.00 1	0.17 32	0.02 14	0.14 28	0.03 11	0.00 1	0.01 19	0.02 34	0.01 22	0.03 14	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.09 13	0.05 24	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 181	0.00 1	0.02 34	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 46	0.00 1	0.75 26	0.56 35	0.03 24	0.04 31	0.17 32	0.03 23	0.10 18	0.31 42	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 22	0.07 29	0.00 1

TDLM	0.09 13	0.08 46	0.12 45	0.02 28	0.02 23	0.00 1	0.01 77	0.19 90	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.48 130	0.01 7	0.01 48	0.26 3	0.22 3	0.08 60	0.06 44	0.01 1	0.00 1	0.10 18	0.10 24	0.01 72	0.01 19	0.00 1	0.01 22	0.30 65	0.39 133

LACA3	0.10 16	0.06 34	0.21 55	0.03 42	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.03 26	0.00 1	1.04 44	0.52 31	0.01 3	0.00 1	0.29 44	0.03 23	0.18 34	0.10 24	0.00 1	0.02 39	0.05 68	0.00 1	0.03 14	0.02 61

DispViT+	0.10 16	0.05 24	0.32 84	0.04 54	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.16 33	0.05 46	0.00 1	0.88 36	0.45 21	0.02 14	0.05 36	0.03 6	0.02 14	0.05 6	0.20 37	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.05 64	0.04 19	0.00 1

RSM++	0.10 16	0.05 24	0.36 118	0.02 28	0.01 14	0.11 138	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.08 64	0.00 1	0.77 28	0.52 31	0.02 14	0.04 31	0.10 21	0.03 23	0.20 37	0.16 35	0.00 1	0.03 51	0.01 17	0.00 1	0.11 39	0.00 1

RSM	0.10 16	0.05 24	0.36 118	0.02 28	0.02 23	0.11 138	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.05 46	0.00 1	0.60 21	0.49 28	0.01 3	0.04 31	0.15 29	0.03 23	0.20 37	0.03 11	0.00 1	0.02 39	0.02 34	0.19 110	0.05 22	0.00 1

StereoVision	0.11 20	0.10 52	0.02 18	0.04 54	0.03 36	0.00 1	0.02 111	0.04 60	0.03 28	0.03 95	0.00 1	0.17 40	0.02 19	0.03 100	0.99 41	0.75 55	0.05 40	0.01 20	0.29 44	0.03 23	0.15 31	0.07 22	0.00 1	0.05 71	0.03 47	0.00 1	0.06 27	0.00 1

NLCSM	0.13 21	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 204	0.00 1	0.45 164	0.10 16	1.89 250	0.00 1	0.18 1	0.11 1	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 21	0.02 1	0.03 25	0.01 13	0.02 23	0.10 134	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.01 91	0.18 49	0.05 46	0.01 48	0.85 35	0.48 26	0.05 40	0.06 44	0.33 47	0.02 14	0.20 37	0.84 82	0.00 1	0.01 19	0.02 34	0.05 64	0.02 11	0.00 1

LG-Stereo	0.13 21	0.04 14	0.02 18	0.02 28	0.07 61	0.12 147	0.00 1	0.02 34	0.04 40	0.00 1	0.55 172	0.43 122	0.00 1	0.00 1	0.78 30	0.59 39	0.02 14	0.06 44	0.45 56	0.04 34	0.14 28	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.05 22	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 21	0.04 14	0.07 34	0.00 1	0.02 23	0.02 85	0.00 1	0.01 12	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.02 19	0.00 1	0.76 27	0.59 39	0.07 55	0.05 36	0.18 34	0.28 133	0.29 50	0.53 63	0.01 72	0.01 19	0.08 82	0.20 113	0.04 19	0.00 1

MoCha-V2	0.13 21	0.06 34	0.31 81	0.01 13	0.05 51	0.09 131	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.18 115	0.00 1	0.84 33	0.47 25	0.07 55	0.00 1	0.09 19	0.15 80	0.26 45	0.49 57	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 82	0.02 11	0.00 1

PointNet	0.14 26	0.05 24	0.10 42	0.04 54	0.01 14	0.04 109	0.18 199	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.01 91	0.16 33	0.02 19	0.01 48	0.41 13	0.30 10	0.03 24	0.00 1	0.36 51	0.25 122	0.24 43	0.68 73	0.04 128	0.01 19	0.03 47	0.08 82	0.79 84	0.00 1

MatchStereo	0.14 26	0.08 46	0.32 84	0.02 28	0.07 61	0.01 53	0.00 1	0.03 49	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.11 85	0.01 48	1.22 51	0.72 53	0.06 50	0.11 68	0.02 2	0.05 40	0.19 35	0.48 53	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 59	0.02 11	0.01 46
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 26	0.11 57	0.27 71	0.02 28	0.10 74	0.00 1	0.02 111	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.09 75	0.02 80	1.37 61	0.77 57	0.01 3	0.04 31	0.34 48	0.06 46	0.03 2	0.12 29	0.01 72	0.02 39	0.04 61	0.05 64	0.07 29	0.11 97
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 26	0.06 34	0.30 79	0.02 28	0.01 14	0.15 166	0.00 1	0.02 34	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.06 58	0.00 1	0.77 28	0.57 36	0.02 14	0.05 36	0.19 36	0.26 125	0.16 33	0.39 48	0.02 95	0.03 51	0.02 34	0.00 1	0.60 75	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 26	0.04 14	0.36 118	0.01 13	0.03 36	0.13 156	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.05 46	0.00 1	0.61 22	0.42 20	0.04 34	0.07 54	1.51 113	0.06 46	0.12 24	0.04 15	0.00 1	0.01 19	0.01 17	0.02 49	0.12 43	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 26	0.09 49	0.03 25	0.05 63	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.05 53	0.24 125	0.00 1	0.08 9	0.02 19	0.01 48	1.28 55	1.00 78	0.03 24	0.02 27	0.05 13	0.04 34	0.31 54	0.34 45	0.00 1	0.03 51	0.03 47	0.00 1	0.05 22	0.00 1

WQFJX1	0.16 32	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 219	0.00 1	0.70 192	0.10 16	2.18 254	0.00 1	0.19 2	0.20 2	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 32	0.11 57	0.35 107	0.01 13	0.02 23	0.04 109	0.00 1	0.01 12	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.21 71	0.05 46	0.00 1	1.10 48	0.96 74	0.05 40	0.11 68	0.20 37	0.07 52	0.45 63	0.11 27	0.00 1	0.04 62	0.06 74	0.01 22	0.12 43	0.10 94

GEAStereo	0.16 32	0.06 34	0.32 84	0.03 42	0.03 36	0.16 171	0.00 1	0.03 49	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 74	0.01 7	0.01 48	0.92 38	0.51 29	0.05 40	0.07 54	0.51 61	0.13 74	0.27 46	0.48 53	0.00 1	0.04 62	0.18 124	0.00 1	0.21 52	0.00 1

GSStereo	0.16 32	0.11 57	0.35 107	0.02 28	0.02 23	0.18 186	0.01 77	0.01 12	0.02 17	0.00 1	0.05 108	0.20 67	0.03 26	0.00 1	0.84 33	0.66 47	0.07 55	0.07 54	0.37 52	0.12 71	0.41 59	0.35 46	0.00 1	0.01 19	0.17 121	0.05 64	0.10 36	0.00 1

gasm-f	0.16 32	0.06 34	0.32 84	0.03 42	0.03 36	0.16 171	0.00 1	0.03 49	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 74	0.01 7	0.01 48	0.92 38	0.51 29	0.05 40	0.07 54	0.51 61	0.13 74	0.27 46	0.48 53	0.00 1	0.04 62	0.18 124	0.00 1	0.21 52	0.00 1

GASTEREO	0.18 37	0.07 42	0.35 107	0.03 42	0.01 14	0.14 157	0.00 1	0.03 49	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.13 87	0.01 48	1.05 45	0.70 50	0.07 55	0.07 54	0.11 22	0.21 106	0.08 13	0.44 52	0.10 166	0.03 51	0.02 34	0.75 162	0.15 48	0.00 1

MSCF	0.18 37	0.07 42	0.35 107	0.03 42	0.02 23	0.14 157	0.00 1	0.03 49	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.13 87	0.01 48	1.01 42	0.71 51	0.07 55	0.06 44	0.11 22	0.23 113	0.09 15	0.51 62	0.09 161	0.03 51	0.02 34	0.76 163	0.11 39	0.00 1

GIP-stereo	0.18 37	0.05 24	0.13 46	0.02 28	0.03 36	0.16 171	0.02 111	0.06 68	0.03 28	0.00 1	0.26 141	0.31 95	0.05 46	0.01 48	1.03 43	0.57 36	0.06 50	0.01 20	0.26 43	0.29 135	0.38 57	0.81 79	0.07 155	0.02 39	0.03 47	0.09 87	0.21 52	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 37	0.03 2	0.05 30	0.02 28	0.02 23	0.10 134	0.00 1	0.01 12	0.03 28	0.00 1	0.07 113	0.18 49	0.03 26	0.01 48	0.89 37	0.54 33	0.04 34	0.08 60	0.50 59	0.02 14	0.15 31	0.67 72	0.00 1	0.01 19	0.02 34	0.01 22	1.27 96	0.00 1

AASNet	0.18 37	0.44 141	0.26 70	0.08 88	0.08 67	0.00 1	0.08 172	0.03 49	0.05 53	0.26 126	0.00 1	0.16 33	0.03 26	0.01 48	1.06 46	0.60 41	0.08 60	0.03 29	0.08 17	0.16 84	0.24 43	0.64 70	0.00 1	0.03 51	0.00 1	0.01 22	0.38 69	0.03 67

CroCo-Stereo	0.18 37	0.07 42	0.02 18	0.05 63	0.06 59	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 19	0.00 1	1.54 69	1.07 83	0.04 34	0.03 29	0.65 69	0.04 34	0.32 55	0.73 76	0.00 1	0.02 39	0.03 47	0.01 22	0.08 32	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 37	0.04 14	0.33 94	0.02 28	0.00 1	0.12 147	0.12 187	0.94 140	0.01 6	0.70 162	0.00 1	0.17 40	0.00 1	0.01 48	0.57 20	0.46 23	0.03 24	0.00 1	0.06 15	0.21 106	0.14 28	0.50 58	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.27 62	0.00 1

TS12	0.19 44	0.14 64	0.21 55	0.04 54	0.16 97	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.09 14	0.14 94	0.00 1	1.35 58	0.86 61	0.05 40	0.05 36	0.65 69	0.03 23	0.48 65	0.13 31	0.00 1	0.02 39	0.30 139	0.09 87	0.31 66	0.02 61

TS	0.19 44	0.14 64	0.21 55	0.04 54	0.16 97	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.09 14	0.14 94	0.00 1	1.35 58	0.86 61	0.05 40	0.05 36	0.65 69	0.03 23	0.48 65	0.13 31	0.00 1	0.02 39	0.30 139	0.09 87	0.31 66	0.02 61

WQFJX	0.19 44	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.99 226	0.00 1	1.24 213	0.12 25	2.20 255	0.00 1	0.26 3	0.23 4	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.03 23	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 44	0.25 95	0.07 34	0.01 13	0.01 14	0.16 171	0.00 1	0.01 12	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.01 7	0.01 48	0.98 40	1.10 88	0.06 50	0.05 36	1.07 92	0.07 52	0.30 51	0.30 40	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 62	0.29 63	0.00 1

delet	0.19 44	0.07 42	0.25 68	0.06 74	0.04 46	0.02 85	0.02 111	0.01 12	0.04 40	0.34 133	0.00 1	0.10 16	0.03 26	0.02 80	1.36 60	0.46 23	0.16 80	0.05 36	0.13 26	0.05 40	0.13 26	0.18 36	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.01 22	1.41 99	0.02 61

WQFJA1	0.20 49	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.95 221	0.00 1	1.19 210	0.13 27	2.47 260	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 9	0.01 6	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 6	0.00 1

NLMM1	0.20 49	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 236	0.00 1	0.55 172	0.11 23	2.40 256	0.00 1	0.32 8	0.39 17	0.01 3	0.00 1	0.06 15	0.05 40	0.11 22	0.01 6	0.00 1	0.01 19	0.01 17	0.05 64	0.01 6	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 49	0.14 64	0.04 29	0.01 13	0.05 51	0.18 186	0.00 1	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.67 189	0.18 49	0.01 7	0.00 1	1.27 54	0.71 51	0.03 24	0.16 87	1.04 91	0.05 40	0.27 46	0.40 50	0.00 1	0.01 19	0.04 61	0.00 1	0.09 35	0.00 1

U	0.20 49	0.12 61	0.02 18	0.06 74	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.01 7	0.00 1	1.57 70	1.16 101	0.03 24	0.07 54	0.45 56	0.07 52	0.45 63	0.85 84	0.00 1	0.02 39	0.07 77	0.00 1	0.06 27	0.02 61

NLMM	0.21 53	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.95 221	0.00 1	1.19 210	0.13 27	2.48 261	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 9	0.01 6	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 6	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 53	0.15 70	0.61 172	0.42 191	0.06 59	0.06 123	0.01 77	1.53 160	0.05 53	0.08 105	0.04 103	0.62 151	0.04 37	0.03 100	0.46 16	0.32 12	0.14 74	0.09 63	0.05 13	0.01 6	0.19 35	0.07 22	0.00 1	0.03 51	0.00 1	0.01 22	0.55 73	0.08 86

NLSM1	0.22 55	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 12	1.11 233	0.00 1	1.22 212	0.13 27	2.41 258	0.00 1	0.33 9	0.35 16	0.01 3	0.00 1	0.04 9	0.05 40	0.05 6	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 22	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 55	0.10 52	0.23 65	0.04 54	0.10 74	0.16 171	0.00 1	0.04 60	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.13 27	0.01 7	0.00 1	1.13 49	0.76 56	0.05 40	0.15 83	0.80 78	0.01 6	0.71 88	0.74 78	0.00 1	0.03 51	0.03 47	0.01 22	0.71 79	0.01 46

iRaftStereo_RVC	0.22 55	0.19 78	0.35 107	0.22 112	0.11 81	0.01 53	0.00 1	0.04 60	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.22 73	0.10 83	0.03 100	1.13 49	0.87 63	0.16 80	0.06 44	0.37 52	0.11 68	0.95 102	0.62 69	0.00 1	0.02 39	0.08 82	0.00 1	0.11 39	0.03 67

DEFOM-Stereo	0.23 58	0.19 78	0.23 65	0.01 13	0.05 51	0.12 147	0.01 77	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.03 26	0.00 1	1.06 46	0.66 47	0.08 60	0.12 72	0.20 37	0.02 14	0.43 61	0.42 51	0.00 1	0.02 39	0.01 17	0.02 49	2.26 121	0.06 82

RAStereo	0.23 58	0.17 76	0.05 30	0.05 63	0.10 74	0.00 1	0.01 77	0.03 49	0.04 40	0.96 178	0.00 1	0.19 62	0.01 7	0.01 48	1.67 76	1.14 96	0.06 50	0.06 44	0.21 39	0.02 14	0.60 79	0.71 75	0.00 1	0.05 71	0.03 47	0.01 22	0.10 36	0.01 46

AEACV	0.25 60	0.71 193	0.36 118	0.04 54	0.03 36	0.10 134	0.00 1	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.13 87	0.02 80	1.22 51	0.79 58	0.05 40	0.26 108	0.73 74	0.29 135	0.63 81	0.50 58	0.12 177	0.04 62	0.01 17	0.21 114	0.29 63	0.00 1

AANet_RVC	0.25 60	0.05 24	0.29 78	0.06 74	0.19 119	0.00 1	0.23 208	0.03 49	0.17 119	0.35 137	0.01 91	0.07 8	0.04 37	0.01 48	1.37 61	0.48 26	0.10 64	0.06 44	0.43 54	0.17 86	0.10 18	0.25 39	0.03 118	0.05 71	0.02 34	0.06 73	1.15 90	0.89 162

anonymousdsp	0.27 62	0.09 49	0.36 118	0.24 123	0.05 51	0.09 131	0.00 1	0.03 49	0.05 53	0.00 1	0.28 145	0.19 62	0.15 99	0.00 1	1.24 53	0.84 60	0.12 68	0.10 66	0.29 44	0.18 89	0.42 60	1.05 97	0.02 95	0.05 71	0.01 17	0.01 22	1.54 103	0.00 1

DMCA	0.27 62	0.37 132	0.20 53	0.17 99	0.09 70	0.02 85	0.01 77	0.02 34	0.04 40	0.59 154	0.00 1	0.34 106	0.05 46	0.01 48	1.81 86	0.88 65	0.31 114	0.12 72	0.22 40	0.10 65	0.38 57	0.23 38	0.00 1	0.03 51	0.03 47	0.06 73	1.19 91	0.15 105

AIO_rvc	0.29 64	0.29 108	0.34 100	0.03 42	0.02 23	0.14 157	0.10 179	0.02 34	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.09 75	0.01 48	1.58 71	1.03 80	0.04 34	0.18 92	1.71 120	0.04 34	0.56 74	0.92 89	0.14 187	0.01 19	0.13 109	0.03 59	0.13 45	0.01 46

GANet	0.29 64	0.56 165	0.39 130	0.27 138	0.11 81	0.88 232	0.14 193	0.27 100	0.06 62	0.02 91	0.28 145	1.85 198	0.04 37	0.03 100	0.62 23	0.39 17	0.37 127	0.14 82	0.24 42	0.01 6	0.20 37	0.05 18	0.06 150	0.02 39	0.06 74	0.01 22	0.48 71	0.16 107

MMNet	0.30 66	0.21 84	0.07 34	0.05 63	0.05 51	0.00 1	0.06 159	0.01 12	0.03 28	0.22 120	0.00 1	0.19 62	0.01 7	0.05 128	2.24 108	0.62 44	0.24 98	0.12 72	0.35 49	0.07 52	0.30 51	0.11 27	0.04 128	0.08 106	0.03 47	0.04 62	2.84 134	0.02 61

MLG-Stereo_test3	0.31 67	0.05 24	0.34 100	0.11 93	0.15 96	0.17 181	0.01 77	0.06 68	0.04 40	1.15 190	0.00 1	0.18 49	0.08 64	0.01 48	1.50 65	0.89 67	0.04 34	0.17 89	1.19 101	0.08 59	0.57 75	0.82 80	0.02 95	0.05 71	0.03 47	0.02 49	0.75 81	0.01 46

LG-G_1	0.31 67	0.28 103	0.35 107	0.18 102	0.20 125	0.16 171	0.00 1	0.05 66	0.07 69	0.01 84	0.61 182	0.16 33	0.25 131	0.02 80	1.68 78	1.11 90	0.12 68	0.26 108	0.54 63	0.21 106	0.66 84	1.16 103	0.01 72	0.07 87	0.05 68	0.01 22	0.22 55	0.01 46

LG-G	0.31 67	0.28 103	0.35 107	0.18 102	0.20 125	0.16 171	0.00 1	0.05 66	0.07 69	0.01 84	0.61 182	0.16 33	0.25 131	0.02 80	1.68 78	1.11 90	0.12 68	0.26 108	0.54 63	0.21 106	0.66 84	1.16 103	0.01 72	0.07 87	0.05 68	0.01 22	0.22 55	0.01 46

MaDis-Stereo	0.33 70	0.21 84	0.36 118	0.06 74	0.13 86	0.01 53	0.03 132	0.06 68	0.06 62	1.25 200	0.00 1	0.20 67	0.02 19	0.02 80	1.52 67	1.15 98	0.12 68	0.24 102	1.27 104	0.10 65	0.71 88	0.90 88	0.00 1	0.07 87	0.17 121	0.15 103	0.13 45	0.04 71

LG-Stereo_L1	0.34 71	0.26 96	0.01 11	0.04 54	0.20 125	0.15 166	0.01 77	0.07 73	0.07 69	0.00 1	0.63 188	0.36 109	0.36 152	0.03 100	1.74 83	1.40 126	0.13 73	0.15 83	1.16 97	0.19 95	0.59 78	1.07 98	0.04 128	0.04 62	0.27 136	0.02 49	0.20 51	0.09 88

LG-Stereo_L2	0.35 72	0.34 125	0.02 18	0.03 42	0.20 125	0.17 181	0.01 77	0.07 73	0.07 69	0.00 1	0.62 185	0.42 120	0.35 147	0.03 100	1.72 82	1.42 127	0.17 83	0.15 83	0.95 86	0.17 86	0.66 84	1.10 100	0.04 128	0.04 62	0.26 135	0.05 64	0.19 49	0.08 86

AIO_test	0.35 72	0.45 144	0.42 143	0.03 42	0.02 23	0.14 157	0.23 208	0.12 83	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.19 62	0.09 75	0.00 1	1.60 74	1.26 110	0.06 50	0.08 60	0.80 78	0.06 46	1.12 111	1.01 95	0.18 201	0.01 19	0.19 127	0.45 139	0.99 88	0.01 46

UniTT-Stereo	0.35 72	0.28 103	0.38 127	0.07 83	0.18 116	0.00 1	0.01 77	0.07 73	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.29 90	0.03 26	0.05 128	1.88 90	1.42 127	0.15 76	0.33 132	1.70 119	0.07 52	0.88 100	1.21 105	0.00 1	0.12 130	0.06 74	0.03 59	0.14 47	0.03 67

IGEV-Stereo+	0.37 75	1.03 226	0.03 25	0.11 93	0.12 84	0.11 138	0.00 1	0.09 79	0.11 95	0.02 91	0.99 203	0.31 95	0.30 140	0.02 80	1.32 57	1.22 106	0.02 14	0.26 108	1.29 106	0.23 113	0.84 97	1.24 108	0.10 166	0.01 19	0.02 34	0.22 115	0.08 32	0.00 1

FINET	0.37 75	0.14 64	0.45 149	0.18 102	0.08 67	0.02 85	0.01 77	0.34 107	0.17 119	0.01 84	0.30 149	0.56 146	0.19 116	0.02 80	2.46 126	1.20 105	0.26 104	0.09 63	1.10 94	0.14 76	0.72 90	0.31 42	0.04 128	0.14 142	0.03 47	0.10 92	0.84 85	0.05 76

LGtest1	0.40 77	0.06 34	0.35 107	0.03 42	0.13 86	0.16 171	0.01 77	0.08 77	0.13 104	0.04 98	0.89 198	0.20 67	0.15 99	0.00 1	1.69 81	1.30 115	0.18 85	0.29 119	0.66 72	0.23 113	0.52 71	3.25 191	0.05 141	0.08 106	0.04 61	0.02 49	0.22 55	0.01 46

S2M2_XL	0.41 78	0.12 61	0.39 130	0.04 54	0.11 81	0.00 1	0.02 111	0.24 99	0.37 154	0.00 1	0.00 1	0.29 90	0.51 180	0.00 1	1.87 88	1.58 142	0.27 108	0.42 151	0.43 54	0.16 84	1.56 145	2.24 150	0.08 157	0.05 71	0.04 61	0.08 82	0.03 14	0.25 119
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 78	0.31 118	0.08 39	0.24 123	0.04 46	0.01 53	0.01 77	0.55 129	0.05 53	1.29 202	0.00 1	0.16 33	0.04 37	0.03 100	1.67 76	1.15 98	0.16 80	0.08 60	0.92 84	0.04 34	0.57 75	0.30 40	0.00 1	0.08 106	0.01 17	0.00 1	3.34 161	0.01 46

HCRNet	0.41 78	0.36 129	0.34 100	0.30 153	0.12 84	0.00 1	0.05 149	0.02 34	0.02 17	1.46 215	0.00 1	0.18 49	0.05 46	0.00 1	2.70 141	0.67 49	0.22 93	0.06 44	0.22 40	0.11 68	0.30 51	0.59 66	0.02 95	0.01 19	0.01 17	0.01 22	3.21 155	0.03 67

RAFT + AFF	0.41 78	0.04 14	0.01 11	0.22 112	0.02 23	0.04 109	0.00 1	0.03 49	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.28 87	0.02 19	0.01 48	4.88 253	0.92 72	0.35 120	0.02 27	2.33 140	0.03 23	0.65 82	0.50 58	0.01 72	0.12 130	0.15 117	0.10 92	0.24 59	0.01 46

SGD-Stereo	0.44 82	0.10 52	0.27 71	0.02 28	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.40 118	0.08 64	0.01 48	4.44 228	1.85 170	0.29 110	0.29 119	0.45 56	0.19 95	1.40 132	1.47 112	0.02 95	0.04 62	0.05 68	0.06 73	0.19 49	0.23 112

GMStereo	0.44 82	0.93 217	0.07 34	0.25 127	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.14 85	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.30 94	0.01 7	0.01 48	1.87 88	0.90 68	0.26 104	0.17 89	2.60 152	0.08 59	1.17 115	0.33 44	0.00 1	0.05 71	0.08 82	0.02 49	2.57 126	0.04 71
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 82	0.29 108	0.59 165	0.21 108	0.26 154	0.01 53	0.02 111	0.08 77	0.08 81	0.39 140	0.00 1	0.27 84	0.03 26	0.24 230	3.08 168	0.92 72	0.14 74	0.12 72	0.57 66	0.31 139	0.36 56	0.39 48	0.01 72	0.12 130	0.02 34	0.01 22	3.44 167	0.05 76

HUF	0.45 85	0.14 64	0.59 165	0.03 42	0.10 74	0.16 171	0.01 77	0.33 106	0.05 53	0.00 1	0.01 91	0.20 67	0.26 134	0.00 1	2.26 110	2.24 201	0.21 92	0.24 102	2.24 132	0.12 71	1.54 142	1.02 96	0.08 157	0.03 51	0.12 102	0.02 49	0.25 60	0.01 46

plain	0.45 85	0.37 132	0.43 144	0.16 98	0.37 189	0.00 1	0.00 1	0.74 136	0.08 81	0.01 84	0.00 1	0.53 140	0.09 75	0.04 119	2.41 121	1.80 168	0.25 99	0.31 123	0.93 85	0.10 65	1.31 126	1.36 110	0.00 1	0.23 173	0.13 109	0.02 49	0.25 60	0.09 88

RYNet	0.45 85	0.04 14	0.00 1	0.02 28	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 40	0.07 102	0.00 1	0.05 4	0.12 86	0.00 1	4.77 247	0.60 41	0.10 64	1.00 235	0.35 49	0.01 6	0.21 41	0.04 15	0.00 1	0.02 39	0.08 82	3.06 219	1.39 98	0.13 103

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 88	0.10 52	0.33 94	0.05 63	0.16 97	0.08 127	0.00 1	0.12 83	0.23 142	0.03 95	0.04 103	0.46 127	0.15 99	0.01 48	1.97 91	1.14 96	0.25 99	0.44 153	1.88 122	0.20 103	1.65 146	2.18 145	0.15 190	0.07 87	0.04 61	0.14 102	0.78 82	0.06 82

MIF-Stereo (partial)	0.47 88	0.36 129	0.44 147	0.07 83	0.18 116	0.01 53	0.00 1	0.07 73	0.11 95	0.01 84	0.01 91	0.38 112	0.09 75	0.03 100	2.00 92	1.58 142	0.22 93	0.50 168	0.75 77	0.06 46	1.09 109	0.94 91	0.00 1	0.19 162	0.08 82	0.26 119	2.83 133	0.39 133

raft+_RVC	0.49 90	0.38 135	0.37 126	0.34 164	0.21 130	0.03 100	0.04 141	2.29 196	0.09 89	0.00 1	0.00 1	0.25 78	0.08 64	0.02 80	1.79 85	1.24 107	0.29 110	0.09 63	2.37 146	0.24 118	0.77 94	1.09 99	0.00 1	0.06 80	0.07 77	0.12 97	0.57 74	0.36 131

DepthFocus	0.50 91	0.08 46	0.40 135	0.22 112	0.10 74	0.00 1	0.04 141	0.35 109	0.60 186	0.00 1	0.00 1	0.32 98	0.33 144	0.00 1	2.16 105	1.92 177	0.41 132	0.39 143	0.91 83	0.40 150	2.06 162	1.93 129	0.04 128	0.10 121	0.03 47	0.10 92	0.37 68	0.24 116

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 92	0.58 168	0.31 81	0.07 83	0.14 91	0.16 171	0.00 1	0.11 81	0.18 124	0.04 98	0.54 171	0.47 129	0.42 162	0.02 80	1.77 84	1.93 179	0.27 108	0.46 156	1.01 89	0.27 131	2.04 161	2.17 143	0.09 161	0.07 87	0.02 34	0.16 105	1.26 95	0.07 85

test_5	0.54 92	0.60 172	0.22 61	0.02 28	0.02 23	0.11 138	0.01 77	2.77 233	0.04 40	0.00 1	1.10 207	0.44 123	0.45 165	0.00 1	1.47 64	1.13 93	0.08 60	0.10 66	1.01 89	0.04 34	0.43 61	1.34 109	0.00 1	0.05 71	0.07 77	0.00 1	2.98 140	0.01 46

MIM_Stereo	0.55 94	0.13 63	0.43 144	0.34 164	0.22 136	0.11 138	0.02 111	2.05 187	0.07 69	0.00 1	0.01 91	0.23 74	0.09 75	0.03 100	2.07 96	1.15 98	0.15 76	0.39 143	2.56 150	0.27 131	1.24 123	0.94 91	0.06 150	0.13 137	0.18 124	0.19 110	1.72 106	0.17 109

TestStereo	0.55 94	0.62 180	0.47 151	0.22 112	0.09 70	0.00 1	0.01 77	1.90 182	0.22 138	0.30 130	0.00 1	0.28 87	0.08 64	0.01 48	1.58 71	0.87 63	0.34 118	0.19 93	2.65 157	0.08 59	1.43 133	0.55 65	0.02 95	0.07 87	0.10 94	0.42 137	2.09 117	0.13 103

AFF-stereo	0.55 94	0.29 108	0.41 141	0.33 158	0.09 70	0.03 100	0.00 1	0.38 113	0.10 92	1.17 193	0.01 91	0.32 98	0.06 58	0.00 1	1.52 67	1.24 107	0.15 76	0.59 181	3.40 182	0.07 52	0.54 72	0.60 67	0.00 1	0.07 87	0.13 109	0.06 73	3.05 142	0.10 94

UNet	0.56 97	0.30 114	0.39 130	0.26 134	0.19 119	0.03 100	0.08 172	0.52 128	0.13 104	1.15 190	0.00 1	0.44 123	0.16 108	0.16 199	2.13 102	1.28 113	0.34 118	0.20 97	1.42 110	0.19 95	0.62 80	0.50 58	0.13 180	0.24 174	0.03 47	0.26 119	3.32 159	0.62 151

CFNet	0.57 98	0.46 148	0.64 180	0.43 192	0.34 183	0.04 109	0.00 1	0.58 131	0.09 89	0.66 160	0.05 108	0.64 152	0.07 61	0.05 128	2.25 109	0.65 46	0.35 120	0.06 44	0.73 74	0.34 141	0.85 99	0.73 76	0.00 1	0.08 106	0.45 160	0.16 105	3.22 156	1.51 184

G2L-Stereo	0.58 99	0.33 123	0.23 65	0.37 177	0.61 212	0.01 53	0.04 141	0.17 87	0.08 81	0.52 152	0.04 103	0.13 27	0.47 173	0.42 250	2.91 154	0.91 70	0.20 90	0.19 93	1.31 107	0.22 111	1.22 120	0.54 64	0.02 95	0.06 80	0.21 131	0.67 151	3.48 170	0.39 133

HGLStereo	0.58 99	0.32 122	0.38 127	0.23 119	0.26 154	0.01 53	0.06 159	0.06 68	0.12 101	1.22 199	0.70 192	0.14 32	0.15 99	0.09 170	2.33 118	1.33 119	0.37 127	0.24 102	1.13 96	0.15 80	0.97 104	1.51 116	0.06 150	0.07 87	0.08 82	0.08 82	3.08 144	0.47 139

IER	0.59 101	0.45 144	0.27 71	0.30 153	0.16 97	0.00 1	0.01 77	0.42 115	0.11 95	1.09 186	0.07 113	1.35 190	0.04 37	0.20 215	3.17 172	1.08 85	0.20 90	0.13 79	0.73 74	0.40 150	0.51 69	0.64 70	0.21 208	0.07 87	0.08 82	1.01 175	2.92 136	0.28 121

RAFT_CTSACE	0.59 101	0.80 200	0.45 149	0.25 127	0.07 61	0.14 157	0.00 1	2.03 186	0.06 62	0.00 1	0.12 120	0.44 123	0.46 170	0.01 48	1.58 71	1.08 85	0.15 76	0.12 72	0.57 66	0.08 59	0.74 92	2.54 166	0.00 1	0.04 62	0.24 134	0.00 1	3.77 190	0.04 71

HITNet	0.59 101	0.16 75	0.10 42	0.06 74	0.07 61	0.01 53	0.02 111	1.76 168	0.82 208	0.11 108	0.00 1	0.68 156	0.28 136	0.11 183	2.51 129	1.02 79	0.25 99	0.13 79	0.63 68	0.24 118	1.43 133	1.56 121	0.01 72	0.12 130	0.02 34	0.16 105	3.32 159	0.42 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 104	0.10 52	0.53 160	0.29 150	0.13 86	0.07 124	0.22 206	0.09 79	0.07 69	0.03 95	0.00 1	0.68 156	0.15 99	0.08 160	2.06 95	1.55 140	0.12 68	0.39 143	1.82 121	0.18 89	1.12 111	2.11 140	0.01 72	0.07 87	0.20 129	0.30 124	3.49 171	0.24 116

MGS-Stereo	0.61 105	0.95 221	0.61 172	0.26 134	0.16 97	0.01 53	0.02 111	0.06 68	0.15 111	0.00 1	0.00 1	0.29 90	0.15 99	0.01 48	5.46 269	0.88 65	0.30 113	0.27 117	0.86 82	0.38 148	1.25 124	1.76 126	0.03 118	0.14 142	0.29 137	0.26 119	1.72 106	0.25 119

LL-Strereo2	0.61 105	0.22 90	0.36 118	0.09 89	0.10 74	0.17 181	0.01 77	2.25 195	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.21 71	0.04 37	0.21 220	1.68 78	1.32 116	0.05 40	0.12 72	2.34 141	0.39 149	1.51 139	2.98 181	0.00 1	0.08 106	0.43 159	0.01 22	1.44 101	0.31 124

rafts_anoy	0.62 107	0.28 103	0.70 188	0.37 177	0.21 130	0.04 109	0.00 1	2.53 217	0.14 109	0.01 84	0.00 1	0.10 16	0.04 37	0.02 80	2.50 128	1.45 131	0.32 116	0.36 137	1.92 123	0.17 86	1.38 130	0.99 94	0.00 1	0.18 159	0.53 164	0.73 160	0.73 80	1.01 172

RASNet	0.63 108	0.18 77	0.57 161	0.41 190	0.28 160	0.10 134	0.05 149	0.94 140	0.14 109	1.07 185	0.09 118	0.48 130	0.34 146	0.02 80	1.28 55	1.47 133	0.35 120	0.21 98	0.99 87	0.02 14	1.15 114	1.53 117	0.10 166	0.34 218	0.22 133	0.30 124	3.55 173	0.73 155

RAFT+CT+SA	0.64 109	0.82 204	0.25 68	0.15 97	0.03 36	0.00 1	0.00 1	2.49 213	0.08 81	0.08 105	0.00 1	0.74 164	0.39 158	0.01 48	1.39 63	1.38 124	0.11 66	0.15 83	2.23 131	0.18 89	0.84 97	2.50 161	0.01 72	0.06 80	0.11 98	0.01 22	3.34 161	0.04 71

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 110	0.06 34	0.35 107	0.17 99	0.16 97	0.01 53	0.01 77	1.78 170	0.20 130	0.14 113	0.16 129	0.41 119	0.17 113	0.02 80	2.91 154	1.69 159	0.26 104	0.38 140	1.18 100	0.12 71	1.54 142	2.66 170	0.01 72	0.06 80	0.16 118	2.28 207	0.22 55	0.33 128

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 110	0.29 108	0.60 168	0.37 177	0.27 156	0.03 100	0.02 111	0.96 142	0.11 95	1.34 207	0.00 1	0.28 87	0.08 64	0.01 48	1.83 87	1.32 116	0.26 104	0.11 68	3.40 182	0.24 118	0.79 95	0.89 87	0.00 1	0.19 162	0.38 150	0.22 115	3.31 158	0.15 105

DMCA-RVC	0.65 110	0.42 138	0.43 144	0.31 155	0.58 210	0.15 166	0.44 219	0.29 103	1.57 253	1.31 204	0.35 153	0.55 143	0.13 87	0.11 183	2.54 131	1.10 88	0.51 143	0.46 156	0.84 81	0.36 145	0.76 93	0.83 81	0.19 203	0.14 142	0.11 98	0.06 73	2.59 129	0.52 142

YMNet	0.66 113	0.39 136	0.02 18	0.20 107	0.25 145	0.34 204	2.55 272	0.36 111	0.06 62	1.11 187	0.00 1	0.39 115	2.89 264	0.01 48	2.52 130	2.02 186	0.52 144	0.46 156	0.50 59	0.21 106	0.27 46	1.21 105	0.00 1	0.10 121	0.33 142	0.05 64	0.62 76	0.39 133

ADLNet	0.67 114	0.96 223	0.10 42	0.21 108	0.23 138	0.08 127	0.01 77	1.26 150	0.09 89	0.32 131	0.06 110	2.28 206	0.08 64	0.18 208	3.28 183	1.03 80	0.35 120	0.11 68	0.54 63	0.18 89	0.54 72	1.10 100	0.00 1	0.03 51	0.88 184	0.68 153	3.16 151	0.28 121

anonymousdsp2	0.70 115	0.27 100	0.28 75	0.23 119	0.07 61	0.02 85	0.02 111	1.36 153	0.08 81	0.02 91	0.59 178	0.29 90	0.16 108	0.08 160	1.51 66	1.55 140	0.25 99	0.32 125	3.52 185	0.55 184	1.55 144	3.00 184	0.02 95	0.07 87	0.13 109	0.15 103	2.70 130	0.01 46

RALCasStereoNet	0.70 115	0.30 114	0.84 201	0.37 177	0.28 160	0.05 118	0.12 187	2.12 192	0.13 104	1.03 182	0.04 103	0.50 133	0.15 99	0.03 100	2.37 119	1.67 155	0.23 96	0.24 102	1.26 103	0.14 76	1.21 117	2.03 137	0.01 72	0.11 129	0.34 145	1.39 184	0.78 82	1.25 177

ARAFT	0.70 115	0.19 78	0.28 75	0.31 155	0.08 67	0.00 1	0.01 77	0.16 86	0.08 81	1.30 203	0.00 1	0.38 112	0.03 26	0.10 180	3.41 190	1.87 171	0.29 110	0.27 117	2.54 149	0.05 40	1.83 155	1.60 122	0.01 72	0.10 121	0.42 157	0.02 49	3.41 163	0.12 101

DSFCA	0.70 115	0.43 139	0.51 157	0.29 150	0.58 210	0.04 109	0.59 224	0.22 94	0.54 175	0.49 148	0.56 174	0.33 102	0.08 64	0.04 119	2.86 150	1.28 113	0.67 164	0.73 200	1.00 88	0.44 166	1.01 108	1.14 102	0.21 208	0.24 174	0.54 165	0.82 166	2.81 132	0.47 139

coex_refinement	0.73 119	1.07 232	0.51 157	0.24 123	0.70 220	0.01 53	0.13 191	0.27 100	1.06 232	0.11 108	1.07 205	0.80 168	0.17 113	0.14 196	2.80 145	0.90 68	0.47 137	0.12 72	2.36 144	0.49 176	0.67 87	0.61 68	0.14 187	0.10 121	0.64 174	0.62 150	3.08 144	0.49 141

CASnet	0.75 120	0.51 154	0.49 156	0.23 119	0.29 163	0.00 1	0.00 1	0.50 124	0.18 124	0.06 101	0.06 110	0.54 141	0.36 152	0.01 48	2.44 123	1.35 120	0.50 140	0.41 149	2.34 141	0.25 122	3.65 209	2.36 154	0.02 95	0.14 142	1.63 217	0.05 64	1.61 104	0.23 112
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 121	0.44 141	0.48 152	0.22 112	0.24 143	0.00 1	0.00 1	2.40 201	0.19 127	0.15 116	0.04 103	0.27 84	0.14 94	0.02 80	2.55 132	1.82 169	0.46 135	0.24 102	2.26 137	0.30 138	2.66 182	1.47 112	0.05 141	0.08 106	0.05 68	0.07 79	3.59 174	0.32 126

S2M2_L	0.78 122	0.14 64	1.69 251	0.27 138	0.14 91	0.00 1	0.01 77	0.23 97	0.31 150	2.17 236	0.00 1	0.42 120	0.14 94	0.00 1	2.15 104	2.06 189	0.38 131	0.48 161	1.19 101	0.22 111	2.27 164	1.92 128	0.05 141	0.08 106	0.09 91	0.71 158	3.67 178	0.16 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 123	0.21 84	0.34 100	0.21 108	0.19 119	0.03 100	0.14 193	0.21 93	0.63 188	1.19 196	0.16 129	0.33 102	0.78 217	0.13 192	2.72 142	1.66 152	0.85 190	0.71 198	1.12 95	0.46 169	2.41 175	2.37 155	0.03 118	0.08 106	0.11 98	0.69 154	1.69 105	1.95 194

DISCO	0.79 123	0.95 221	0.31 81	0.06 74	0.33 180	0.51 217	0.44 219	0.23 97	0.32 151	1.75 223	0.59 178	0.38 112	0.29 138	0.04 119	2.98 164	1.36 121	0.96 201	0.29 119	3.24 176	0.53 182	0.79 95	1.45 111	0.10 166	0.07 87	0.12 102	0.29 123	2.76 131	0.31 124

TestStereo1	0.81 125	0.91 215	0.22 61	0.06 74	0.16 97	0.00 1	0.01 77	1.08 145	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.26 81	0.57 188	0.12 186	4.26 218	1.66 152	0.18 85	0.19 93	2.84 163	0.09 63	1.37 128	2.51 162	0.01 72	0.06 80	0.09 91	1.26 181	3.75 187	0.05 76

SA-5K	0.81 125	0.91 215	0.22 61	0.06 74	0.16 97	0.00 1	0.01 77	1.08 145	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.26 81	0.57 188	0.12 186	4.26 218	1.66 152	0.18 85	0.19 93	2.84 163	0.09 63	1.37 128	2.51 162	0.01 72	0.06 80	0.09 91	1.26 181	3.75 187	0.05 76

4D-IteraStereo	0.83 127	0.30 114	1.14 218	0.28 143	0.31 170	0.01 53	0.02 111	2.15 194	0.11 95	0.00 1	0.20 137	0.25 78	0.22 122	0.16 199	2.28 111	1.65 150	0.11 66	0.37 139	2.84 163	0.41 157	2.82 185	2.87 173	0.02 95	0.21 171	0.08 82	0.22 115	3.10 146	0.35 130

NVstereo2D	0.83 127	0.43 139	0.07 34	0.23 119	0.36 187	0.41 208	0.08 172	1.61 162	0.59 185	0.84 170	1.11 208	0.36 109	0.21 120	0.07 146	5.88 278	2.16 197	0.62 156	0.45 155	1.50 112	0.19 95	1.20 116	0.94 91	0.02 95	0.32 211	1.30 204	0.24 118	0.95 86	0.24 116

AACVNet	0.85 129	0.56 165	0.35 107	0.58 207	0.67 216	0.09 131	0.01 77	0.35 109	0.19 127	0.17 117	0.15 127	0.45 126	0.24 129	0.19 210	2.81 147	1.91 176	0.48 139	0.38 140	1.44 111	0.23 113	1.44 135	1.22 107	0.33 232	0.08 106	0.50 163	1.57 188	4.09 212	2.39 206

TESTraft	0.86 130	0.88 213	0.32 84	0.05 63	0.16 97	0.00 1	0.00 1	1.51 159	0.06 62	0.69 161	0.00 1	0.33 102	0.64 198	0.20 215	4.51 232	1.67 155	0.18 85	0.16 87	2.63 155	0.25 122	1.10 110	2.24 150	0.07 155	0.08 106	0.10 94	1.62 190	3.71 183	0.04 71

IPLGR_C	0.86 130	0.20 82	0.61 172	0.28 143	0.21 130	0.00 1	0.22 206	0.18 88	0.47 167	0.07 102	0.12 120	1.18 185	0.08 64	0.20 215	4.59 237	1.50 136	0.65 161	0.26 108	2.00 126	0.19 95	2.34 170	2.95 178	0.05 141	0.27 191	0.60 171	0.07 79	3.82 193	0.11 97

raftrobust	0.86 130	0.40 137	0.77 195	0.40 185	0.31 170	0.01 53	0.04 141	2.51 215	0.13 104	0.51 149	0.00 1	0.51 134	0.24 129	0.09 170	2.98 164	2.12 193	0.22 93	0.31 123	4.90 204	0.11 68	1.68 151	2.15 141	0.16 195	0.15 147	0.78 181	0.40 135	0.97 87	0.36 131

CFNet_pseudo	0.86 130	0.52 159	0.57 161	0.44 194	0.52 207	0.05 118	0.02 111	0.60 132	0.10 92	0.93 175	0.12 120	0.71 160	0.30 140	0.51 253	4.66 242	1.68 157	0.33 117	0.32 125	2.61 153	0.34 141	0.96 103	1.53 117	0.55 259	0.13 137	0.49 162	0.50 145	2.17 119	1.63 189

CFNet_RVC	0.86 130	0.59 170	0.74 192	0.33 158	0.32 175	0.11 138	0.02 111	0.11 81	0.17 119	0.87 173	0.74 195	0.57 149	0.16 108	0.08 160	3.11 169	1.19 104	0.50 140	0.34 134	1.28 105	0.15 80	1.68 151	1.48 115	0.02 95	0.25 179	0.86 183	1.89 199	3.64 176	2.13 200

CIPLG	0.87 135	0.19 78	0.67 186	0.27 138	0.21 130	0.00 1	0.20 202	0.19 90	0.50 172	0.07 102	0.12 120	1.16 184	0.08 64	0.21 220	4.78 248	1.50 136	0.68 168	0.22 99	1.92 123	0.18 89	2.28 165	2.98 181	0.04 128	0.27 191	0.66 176	0.09 87	3.80 191	0.12 101

ACRE	0.87 135	0.21 84	0.64 180	0.28 143	0.20 125	0.00 1	0.20 202	0.18 88	0.48 170	0.08 105	0.15 127	1.22 186	0.08 64	0.23 229	4.70 245	1.49 134	0.67 164	0.25 107	1.97 125	0.18 89	2.33 169	2.98 181	0.05 141	0.26 183	0.67 179	0.07 79	3.81 192	0.11 97

CCAANet	0.90 137	0.29 108	0.18 50	0.37 177	0.16 97	0.04 109	0.04 141	1.68 163	0.13 104	3.88 291	4.87 273	0.75 167	0.13 87	0.07 146	1.66 75	1.27 112	1.08 215	1.03 237	0.83 80	0.28 133	0.51 69	0.48 53	0.47 251	0.09 118	0.16 118	0.71 158	2.93 138	0.23 112

GMOStereo	0.91 138	0.15 70	0.61 172	0.34 164	0.25 145	0.12 147	0.05 149	2.40 201	0.15 111	0.00 1	0.18 132	0.51 134	0.45 165	0.02 80	2.30 112	1.97 181	0.53 145	0.70 193	2.24 132	0.41 157	1.67 147	3.92 206	0.01 72	0.15 147	1.33 206	0.13 98	3.95 200	0.09 88

error version	0.91 138	0.15 70	0.61 172	0.34 164	0.25 145	0.12 147	0.05 149	2.40 201	0.15 111	0.00 1	0.18 132	0.51 134	0.45 165	0.02 80	2.30 112	1.97 181	0.53 145	0.70 193	2.24 132	0.41 157	1.67 147	3.92 206	0.01 72	0.15 147	1.33 206	0.13 98	3.95 200	0.09 88

test-v	0.91 138	0.15 70	0.61 172	0.34 164	0.25 145	0.12 147	0.05 149	2.40 201	0.15 111	0.00 1	0.18 132	0.51 134	0.45 165	0.02 80	2.30 112	1.97 181	0.53 145	0.70 193	2.24 132	0.41 157	1.67 147	3.92 206	0.01 72	0.15 147	1.33 206	0.13 98	3.95 200	0.09 88

test-2	0.91 138	0.15 70	0.61 172	0.34 164	0.25 145	0.12 147	0.05 149	2.40 201	0.15 111	0.00 1	0.18 132	0.51 134	0.45 165	0.02 80	2.30 112	1.97 181	0.53 145	0.70 193	2.24 132	0.41 157	1.67 147	3.92 206	0.01 72	0.15 147	1.33 206	0.13 98	3.95 200	0.09 88

RALAANet	0.92 142	0.35 126	0.48 152	0.36 175	0.24 143	0.18 186	0.02 111	1.89 180	0.19 127	0.51 149	0.01 91	0.26 81	0.25 131	0.06 141	2.32 116	1.73 162	0.35 120	0.69 192	3.14 168	0.55 184	2.51 179	2.39 156	0.01 72	0.26 183	0.37 149	1.12 179	4.01 208	0.53 144

DLCB_ROB	0.92 142	0.72 195	0.64 180	0.43 192	0.42 195	0.14 157	0.18 199	0.43 118	0.28 146	0.85 171	0.53 168	1.12 180	0.72 208	0.07 146	2.16 105	1.12 92	0.88 191	0.26 108	0.69 73	0.20 103	1.35 127	1.53 117	0.49 252	0.28 202	4.11 270	2.41 210	2.04 115	0.78 157

dd	0.93 144	0.46 148	0.32 84	1.70 247	0.04 46	0.21 196	0.11 185	0.46 122	0.06 62	0.11 108	0.01 91	1.91 199	0.06 58	0.16 199	4.29 221	0.96 74	0.81 186	0.34 134	5.67 208	0.37 146	0.58 77	0.68 73	0.15 190	0.26 183	0.07 77	0.09 87	3.26 157	1.96 195

SA	0.95 145	0.82 204	0.44 147	0.21 108	0.23 138	0.01 53	0.00 1	2.73 231	0.12 101	0.02 91	0.00 1	0.39 115	0.39 158	0.36 244	2.49 127	1.61 145	0.31 114	0.47 160	3.23 175	0.20 103	1.23 121	3.19 188	0.01 72	0.18 159	0.41 155	1.70 192	4.81 236	0.10 94

LMCR-Stereo	0.97 146	0.53 161	0.59 165	0.28 143	0.25 145	0.07 124	0.02 111	1.39 154	0.28 146	0.34 133	0.12 120	0.74 164	0.15 99	0.12 186	3.20 173	1.88 174	1.07 214	0.36 137	5.87 215	1.71 252	2.10 163	2.39 156	0.02 95	0.33 216	0.35 147	0.38 133	1.44 101	0.34 129

HSM	0.97 146	0.30 114	0.87 203	0.54 203	0.46 198	0.00 1	0.01 77	2.93 242	0.30 149	0.13 112	0.56 174	0.65 153	0.13 87	0.05 128	2.97 162	1.08 85	0.66 162	0.17 89	3.26 178	0.35 143	1.78 153	2.03 137	0.04 128	0.33 216	0.38 150	0.81 165	4.16 216	1.10 173

trnet	0.99 148	0.29 108	0.72 191	0.22 112	0.13 86	0.01 53	0.02 111	2.55 220	0.37 154	0.62 157	0.48 167	0.70 159	0.59 190	0.04 119	2.80 145	3.02 233	0.66 162	0.57 177	2.14 129	0.60 191	2.82 185	2.17 143	0.03 118	0.09 118	1.26 199	0.51 146	2.42 124	0.91 164

CREStereo++_RVC	0.99 148	0.21 84	1.16 222	0.28 143	0.36 187	0.01 53	0.05 149	2.06 190	0.27 145	0.62 157	0.08 116	0.46 127	0.14 94	0.05 128	2.55 132	2.70 220	0.74 177	0.50 168	2.59 151	0.24 118	2.97 191	2.20 146	0.09 161	0.10 121	0.96 185	0.43 138	4.10 214	0.79 158
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 148	0.82 204	0.34 100	0.18 102	0.43 196	0.03 100	1.10 242	1.20 148	2.50 272	2.06 232	0.11 119	0.69 158	0.07 61	0.54 254	3.65 202	0.91 70	0.19 89	0.22 99	1.65 118	0.15 80	0.73 91	0.92 89	0.08 157	0.18 159	0.11 98	3.29 225	2.58 128	2.09 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 151	0.60 172	0.96 209	0.38 183	0.75 223	0.01 53	0.03 132	2.33 199	1.18 239	0.78 165	0.00 1	0.94 171	0.09 75	0.45 251	2.41 121	1.18 102	0.62 156	0.44 153	3.67 189	0.32 140	1.14 113	0.85 84	0.00 1	0.58 246	1.06 190	1.42 186	3.75 187	1.44 181

CREStereo	1.03 152	0.31 118	0.74 192	0.24 123	0.16 97	0.01 53	0.04 141	2.66 228	0.55 178	0.63 159	0.56 174	0.71 160	0.59 190	0.05 128	2.97 162	3.31 247	0.60 153	0.43 152	2.12 128	0.57 186	3.00 194	2.30 153	0.06 150	0.12 130	1.18 196	0.53 148	2.42 124	0.88 159
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 152	0.55 163	0.06 33	0.67 211	0.28 160	0.00 1	0.21 204	0.71 134	0.49 171	1.28 201	0.99 203	0.25 78	0.32 142	0.19 210	3.02 167	2.03 188	0.69 169	1.42 259	2.26 137	0.58 188	2.32 167	3.22 190	0.14 187	0.27 191	1.36 210	0.37 132	3.84 196	0.23 112

STTStereo	1.06 154	0.85 210	0.57 161	0.36 175	0.29 163	0.08 127	0.64 227	0.43 118	1.56 252	1.40 213	0.26 141	1.95 201	0.07 61	0.29 237	4.26 218	1.06 82	0.25 99	0.23 101	1.16 97	0.14 76	1.46 137	0.84 82	0.12 177	0.10 121	0.07 77	1.81 196	3.51 172	4.84 231

iResNet_ROB	1.07 155	0.65 186	0.30 79	0.45 196	0.30 168	0.01 53	0.02 111	3.10 249	0.12 101	1.34 207	0.00 1	0.66 154	0.35 147	0.04 119	4.37 225	1.65 150	0.54 149	0.49 164	5.83 214	0.29 135	1.30 125	0.87 86	0.20 206	0.26 183	0.16 118	0.84 168	3.74 184	1.12 174

LoS_RVC	1.09 156	1.51 249	0.60 168	0.05 63	0.49 199	0.01 53	0.08 172	0.22 94	0.74 198	1.72 219	0.23 139	0.56 146	0.63 196	0.12 186	3.15 170	2.90 225	0.69 169	1.79 275	3.27 179	0.50 177	4.03 223	3.48 196	0.21 208	0.07 87	0.33 142	0.47 142	0.70 77	0.96 167

tt_ll	1.09 156	1.51 249	0.60 168	0.05 63	0.49 199	0.01 53	0.08 172	0.22 94	0.74 198	1.72 219	0.23 139	0.56 146	0.63 196	0.12 186	3.15 170	2.90 225	0.69 169	1.79 275	3.27 179	0.50 177	4.03 223	3.48 196	0.21 208	0.07 87	0.33 142	0.47 142	0.70 77	0.96 167

AF-Net	1.11 158	0.51 154	0.87 203	0.34 164	0.78 225	0.89 234	1.87 259	2.40 201	1.15 236	0.48 146	0.68 190	3.66 218	0.16 108	0.27 235	2.44 123	0.98 76	0.35 120	0.01 20	1.60 115	0.40 150	0.50 67	2.58 167	0.05 141	0.08 106	0.66 176	0.45 139	3.47 168	2.34 204

Nwc_Net	1.11 158	0.51 154	0.87 203	0.34 164	0.78 225	0.89 234	1.87 259	2.40 201	1.15 236	0.48 146	0.68 190	3.66 218	0.16 108	0.27 235	2.44 123	0.98 76	0.35 120	0.01 20	1.60 115	0.40 150	0.50 67	2.58 167	0.05 141	0.08 106	0.66 176	0.45 139	3.47 168	2.34 204

IPLG	1.12 160	0.36 129	0.65 184	0.29 150	0.23 138	0.00 1	0.05 149	2.30 197	0.29 148	0.39 140	0.29 147	0.27 84	0.72 208	0.24 230	5.68 273	1.79 167	1.05 211	0.84 216	2.78 159	0.41 157	0.98 105	4.31 230	0.02 95	0.25 179	0.46 161	1.49 187	3.86 197	0.11 97

castereo++	1.13 161	0.49 151	0.33 94	0.05 63	0.21 130	0.23 200	0.00 1	0.42 115	0.44 164	0.20 118	0.17 131	1.13 183	0.41 160	0.07 146	2.01 93	2.66 217	1.01 207	0.52 170	2.80 162	0.52 180	4.60 237	4.06 217	0.30 224	0.15 147	0.98 187	1.06 176	3.70 182	1.89 191

UCFNet_RVC	1.13 161	2.65 276	0.57 161	0.57 205	0.74 222	0.19 192	0.01 77	0.28 102	0.22 138	0.95 176	0.39 155	2.41 209	0.89 230	0.06 141	2.99 166	1.18 102	0.50 140	0.49 164	2.19 130	0.44 166	1.50 138	1.54 120	1.06 281	0.19 162	1.43 213	1.73 194	1.86 114	3.39 218

APVNet	1.14 163	1.04 228	0.20 53	0.33 158	0.37 189	0.21 196	0.36 216	0.34 107	0.39 160	0.95 176	0.44 162	0.71 160	0.15 99	0.15 197	3.51 194	2.84 223	1.63 245	0.93 228	4.54 199	0.69 198	1.89 157	4.06 217	0.02 95	0.53 242	0.10 94	0.38 133	3.20 154	0.95 165

castereo	1.20 164	0.33 123	0.83 200	0.07 83	0.25 145	0.19 192	0.01 77	0.36 111	0.52 173	0.14 113	0.19 136	1.09 177	0.49 177	0.04 119	2.66 139	2.91 227	1.04 209	0.60 183	4.65 201	0.52 180	4.93 255	4.40 232	0.11 173	0.15 147	1.13 192	2.05 201	1.19 91	1.47 182

CES	1.20 164	0.24 94	0.35 107	0.13 95	0.18 116	0.05 118	0.08 172	5.35 296	0.78 204	0.43 145	0.31 150	0.83 170	0.86 229	0.16 199	3.20 173	3.22 243	1.12 219	1.06 241	1.51 113	1.05 220	4.23 227	3.19 188	0.08 157	0.09 118	0.19 127	0.34 131	1.07 89	2.23 203

raft_robust	1.21 166	0.70 191	0.61 172	0.27 138	0.19 119	0.00 1	0.00 1	3.05 247	0.22 138	1.18 194	0.03 102	0.34 106	0.69 203	0.07 146	2.94 161	1.76 165	0.57 151	0.63 189	4.95 205	0.19 95	2.98 193	4.81 243	0.01 72	0.19 162	0.97 186	1.39 184	2.87 135	0.98 171

Sa-1000	1.25 167	0.27 100	0.51 157	0.28 143	0.23 138	0.00 1	0.00 1	2.78 234	0.10 92	0.01 84	0.01 91	0.34 106	0.50 179	0.59 262	4.62 240	1.70 161	0.69 169	0.83 215	4.47 197	0.43 163	1.38 130	4.54 239	0.01 72	0.24 174	2.01 228	1.81 196	5.02 245	0.39 133

EGLCR-Stereo	1.26 168	0.21 84	1.76 255	0.07 83	0.25 145	0.08 127	0.02 111	0.49 123	0.55 178	0.11 108	0.45 164	0.58 150	0.67 201	0.03 100	2.32 116	2.67 219	0.93 198	1.20 251	4.21 195	0.19 95	4.10 226	4.78 242	0.05 141	0.13 137	0.64 174	0.67 151	6.56 272	0.32 126

iResNetv2_ROB	1.26 168	0.75 197	0.32 84	1.29 235	0.33 180	0.02 85	0.02 111	3.19 253	0.20 130	2.00 231	0.29 147	2.24 204	0.41 160	0.06 141	3.64 201	1.45 131	0.75 178	0.13 79	5.77 212	0.43 163	2.86 187	1.71 124	0.16 195	0.37 224	0.38 150	0.47 142	4.08 211	0.72 154

PMTNet	1.28 170	0.58 168	0.96 209	0.28 143	0.22 136	0.01 53	0.16 195	0.50 124	0.57 182	0.72 164	0.35 153	0.54 141	0.48 175	0.09 170	3.27 182	3.32 248	0.72 175	0.39 143	6.17 216	0.35 143	3.67 211	2.41 160	0.09 161	0.12 130	3.12 259	1.00 174	1.23 93	3.32 216

RP	1.29 171	1.06 231	2.32 267	0.84 218	1.16 238	0.39 207	1.53 251	1.89 180	1.68 256	0.29 129	2.21 233	2.25 205	0.13 87	0.40 247	3.31 186	1.07 83	0.61 154	0.05 36	1.61 117	0.40 150	0.65 82	3.05 185	0.11 173	0.29 204	0.29 137	0.92 170	4.24 218	2.04 197

ICVP	1.32 172	0.22 90	1.47 240	0.40 185	0.35 186	0.44 211	0.10 179	1.27 151	0.65 190	1.74 222	1.26 214	0.66 154	1.37 247	0.24 230	2.88 152	2.65 216	1.33 232	0.99 234	2.36 144	0.91 214	2.59 180	4.11 220	0.10 166	0.36 221	0.57 168	2.21 206	2.92 136	1.59 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 173	0.54 162	0.27 71	0.13 95	0.27 156	0.01 53	0.10 179	1.80 172	1.74 259	0.41 144	0.53 168	0.82 169	0.59 190	0.54 254	4.30 222	2.92 229	1.87 251	1.84 279	1.39 109	0.71 200	4.68 240	6.21 291	0.02 95	0.81 255	0.21 131	0.40 135	3.69 179	0.96 167

test_for_model	1.42 174	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 226	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 317	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 245	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 174	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 226	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 317	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 245	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

testlalala	1.42 174	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 226	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 317	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 245	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

GCAPDPT-zeroshot	1.42 174	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 226	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 317	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 245	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

GCAP-Stereo	1.42 174	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 226	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 317	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 245	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

AE-Stereo	1.43 179	0.31 118	1.73 253	0.33 158	0.32 175	0.04 109	0.32 214	0.43 118	0.32 151	0.04 98	0.00 1	3.38 216	0.44 164	0.07 146	2.86 150	3.30 246	0.96 201	0.79 206	3.65 187	0.79 207	3.64 208	4.40 232	0.04 128	0.40 226	2.93 255	2.14 203	4.74 234	0.18 110

SACVNet	1.43 179	0.80 200	0.85 202	0.58 207	1.31 247	0.63 224	0.62 226	2.60 223	0.52 173	1.33 206	0.02 101	0.74 164	0.32 142	0.34 243	2.78 144	2.11 192	1.38 234	0.39 143	4.62 200	0.70 199	2.37 172	3.83 203	0.05 141	0.42 232	1.29 203	1.64 191	3.74 184	2.62 209

GES	1.43 179	0.28 103	0.41 141	0.57 205	0.37 189	0.27 203	0.07 164	2.06 190	0.93 219	1.20 198	0.58 177	0.39 115	0.23 128	0.02 80	4.91 254	2.49 211	0.91 194	0.66 191	9.59 258	1.37 239	2.97 191	2.53 165	0.16 195	0.41 227	0.20 129	0.17 109	2.57 126	2.20 202

DN-CSS_ROB	1.45 182	0.52 159	1.11 216	0.81 216	0.69 218	0.00 1	0.03 132	2.86 240	0.35 153	1.50 216	3.76 257	0.73 163	0.36 152	0.07 146	2.89 153	1.44 129	1.08 215	0.79 206	8.61 241	0.23 113	3.25 202	1.97 130	0.02 95	0.66 249	0.10 94	0.52 147	3.12 150	1.56 186

iinet-f	1.47 183	1.20 241	0.32 84	0.82 217	0.13 86	0.14 157	0.10 179	0.42 115	0.21 137	1.93 227	4.19 261	0.19 62	0.21 120	0.08 160	5.12 261	2.54 213	0.23 96	0.30 122	7.71 232	1.00 217	1.95 159	4.30 229	0.21 208	0.17 157	1.25 198	0.16 105	4.11 215	0.62 151

MIPNet	1.49 184	0.69 190	0.74 192	0.32 157	0.51 201	0.00 1	0.03 132	1.79 171	0.38 156	2.13 235	0.97 200	0.31 95	0.76 215	0.22 227	5.02 258	1.92 177	1.31 228	0.86 217	3.68 190	1.25 233	1.21 117	4.62 240	0.03 118	0.50 238	1.90 224	4.87 256	3.90 199	0.30 123

test-3	1.53 185	1.03 226	1.25 227	0.40 185	0.31 170	0.11 138	0.06 159	2.79 236	0.17 119	0.35 137	0.44 162	4.06 223	0.35 147	0.03 100	2.84 148	1.63 148	0.37 127	0.57 177	8.86 247	0.46 169	3.20 199	5.38 258	0.02 95	0.27 191	0.61 173	0.95 171	3.95 200	0.88 159

test_1	1.53 185	1.05 229	1.24 226	0.40 185	0.31 170	0.11 138	0.06 159	2.78 234	0.17 119	0.32 131	0.42 160	4.06 223	0.36 152	0.03 100	2.84 148	1.62 147	0.37 127	0.57 177	8.88 248	0.46 169	3.22 201	5.38 258	0.02 95	0.27 191	0.60 171	0.95 171	3.95 200	0.90 163

AnonymousM	1.53 185	0.20 82	0.39 130	0.05 63	0.04 46	0.25 202	0.01 77	2.74 232	0.57 182	0.35 137	1.45 216	0.55 143	0.53 183	0.22 227	2.76 143	2.91 227	0.98 205	1.05 238	2.00 126	1.32 238	3.73 213	3.49 198	0.20 206	0.28 202	0.13 109	0.28 122	5.87 260	9.03 269

sAnonymous2	1.54 188	0.26 96	0.15 47	0.10 91	0.17 113	0.48 214	0.00 1	1.87 178	0.97 224	0.22 120	0.41 156	1.12 180	0.82 222	0.08 160	4.07 213	3.86 263	1.31 228	1.19 249	7.54 229	0.72 201	4.00 217	4.87 247	0.03 118	0.29 204	0.14 114	2.16 204	2.37 122	2.45 207

CroCo_RVC	1.54 188	0.26 96	0.15 47	0.10 91	0.17 113	0.48 214	0.00 1	1.87 178	0.97 224	0.22 120	0.41 156	1.12 180	0.82 222	0.08 160	4.07 213	3.86 263	1.31 228	1.19 249	7.54 229	0.72 201	4.00 217	4.87 247	0.03 118	0.29 204	0.14 114	2.16 204	2.37 122	2.45 207

PS-NSSS	1.54 188	3.12 285	0.33 94	3.03 266	0.83 229	1.73 254	0.70 228	0.39 114	0.15 111	0.39 140	0.00 1	11.06 277	1.04 238	0.41 249	2.13 102	0.79 58	0.47 137	0.26 108	4.17 194	0.14 76	0.90 101	0.37 47	2.44 294	0.06 80	0.99 188	0.74 161	3.17 152	1.82 190

test_3	1.56 191	1.14 236	1.14 218	0.44 194	0.32 175	0.11 138	0.07 164	2.84 239	0.16 118	0.39 140	0.43 161	4.16 231	0.36 152	0.03 100	2.91 154	1.52 139	0.41 132	0.59 181	8.96 251	0.46 169	3.12 198	5.36 257	0.02 95	0.25 179	0.85 182	1.20 180	3.83 195	0.95 165

TANstereo	1.57 192	1.38 244	0.48 152	0.26 134	0.29 163	0.52 219	0.05 149	0.51 126	0.47 167	0.27 127	0.62 185	0.32 98	0.20 117	1.08 282	3.59 196	2.81 221	0.79 181	1.63 271	8.83 245	3.01 288	3.50 205	2.89 174	3.03 302	0.10 121	0.04 61	0.69 154	4.96 243	0.05 76

XX-TBD	1.57 192	1.38 244	0.48 152	0.26 134	0.29 163	0.52 219	0.05 149	0.51 126	0.47 167	0.27 127	0.62 185	0.32 98	0.20 117	1.08 282	3.59 196	2.81 221	0.79 181	1.63 271	8.83 245	3.01 288	3.50 205	2.89 174	3.03 302	0.10 121	0.04 61	0.69 154	4.96 243	0.05 76

DeepPruner_ROB	1.57 192	0.37 132	0.71 189	0.50 201	0.55 208	0.37 206	1.60 254	1.74 165	0.84 210	1.37 210	2.40 235	0.49 132	0.51 180	0.10 180	5.38 266	2.16 197	1.10 217	1.08 242	2.28 139	0.40 150	4.83 250	3.42 194	0.66 268	0.34 218	0.57 168	5.04 259	3.07 143	0.53 144

FCDSN-DC	1.58 195	0.84 208	2.05 261	1.66 245	1.43 251	1.08 242	0.99 235	0.72 135	0.44 164	1.18 194	0.31 150	1.45 194	0.49 177	0.07 146	6.05 284	1.96 180	2.13 256	1.97 284	1.16 97	0.44 166	2.39 174	2.62 169	0.49 252	3.18 289	1.72 219	3.24 224	1.34 97	1.27 178
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 196	0.67 189	0.97 211	0.50 201	0.64 215	0.18 186	1.05 238	1.27 151	0.83 209	0.96 178	0.97 200	5.23 246	0.42 162	1.02 277	4.81 251	1.68 157	1.05 211	1.96 283	3.78 191	1.06 221	1.52 140	2.28 152	0.21 208	1.35 266	0.55 166	3.16 222	2.13 118	2.92 211

PA-Net	1.61 197	0.81 203	1.43 238	0.27 138	1.99 268	0.12 147	0.34 215	0.19 90	1.90 262	0.85 171	0.41 156	0.24 77	0.20 117	0.78 270	4.61 239	1.44 129	0.17 83	0.26 108	1.08 93	0.53 182	1.44 135	3.18 187	0.65 266	0.44 235	0.99 188	7.71 288	1.78 113	9.78 275
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 198	0.31 118	0.64 180	0.33 158	1.19 241	0.01 53	2.53 271	0.57 130	0.22 138	1.03 182	0.32 152	6.04 254	0.29 138	0.32 241	4.47 229	1.90 175	0.62 156	0.78 204	6.45 220	1.80 258	1.85 156	2.02 136	0.19 203	0.52 241	1.78 221	1.74 195	3.10 146	3.15 212

IPLGR	1.73 199	0.63 185	0.67 186	0.35 173	0.40 193	0.00 1	0.03 132	1.41 155	0.26 144	2.36 238	2.42 237	0.33 102	0.80 219	0.17 204	6.12 285	1.87 171	1.22 223	1.28 252	5.37 207	1.72 254	2.44 176	4.20 223	0.02 95	0.56 245	2.66 247	4.85 255	3.82 193	0.77 156

pcwnet_v2	1.73 199	0.62 180	0.78 196	0.73 214	1.15 237	0.59 222	0.23 208	1.77 169	0.68 193	3.36 271	1.85 231	1.23 187	1.01 235	1.61 297	5.43 268	2.08 190	0.92 196	0.62 187	4.07 193	0.37 146	1.82 154	2.39 156	1.01 278	0.41 227	1.32 205	2.11 202	3.98 206	4.53 226

sCroCo_RVC	1.75 201	0.23 93	0.32 84	0.06 74	0.17 113	0.15 166	0.01 77	0.81 138	1.74 259	1.93 227	0.47 166	1.08 175	0.82 222	0.09 170	3.32 187	4.94 290	2.31 260	1.73 273	5.18 206	2.00 268	5.82 272	5.83 274	0.10 166	0.26 183	0.59 170	1.60 189	4.43 223	1.17 176

NCC-stereo	1.86 202	1.63 253	1.33 232	0.95 226	1.22 243	0.80 227	2.29 267	2.62 225	2.93 276	0.34 133	2.87 247	2.16 202	1.17 240	0.21 220	3.63 198	1.13 93	0.63 159	0.96 232	2.79 160	0.75 203	0.98 105	2.96 179	0.36 236	0.32 211	2.31 235	4.50 248	3.69 179	4.78 228

Abc-Net	1.86 202	1.63 253	1.33 232	0.95 226	1.22 243	0.80 227	2.29 267	2.62 225	2.93 276	0.34 133	2.87 247	2.16 202	1.17 240	0.21 220	3.63 198	1.13 93	0.63 159	0.96 232	2.79 160	0.75 203	0.98 105	2.96 179	0.36 236	0.32 211	2.31 235	4.50 248	3.69 179	4.78 228
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 204	0.22 90	0.38 127	0.22 112	0.14 91	0.02 85	0.06 159	15.85 323	0.90 215	3.42 275	0.71 194	0.95 173	0.83 227	0.21 220	3.22 178	3.63 260	1.18 221	0.90 223	2.95 166	0.64 195	5.08 258	3.80 202	0.22 216	0.17 157	2.26 232	0.82 166	1.23 93	0.52 142
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 205	2.00 264	1.17 223	1.47 239	2.05 271	1.72 253	0.87 233	1.84 175	1.11 233	1.36 209	1.51 218	5.81 251	0.48 175	0.32 241	3.87 208	1.69 159	0.80 183	0.39 143	3.96 192	0.78 206	1.23 121	4.02 214	0.26 221	0.51 239	0.30 139	1.30 183	6.30 268	3.84 220

FADNet	1.92 206	0.44 141	0.60 168	0.54 203	1.05 234	0.00 1	2.95 277	0.78 137	0.38 156	0.81 168	0.61 182	2.40 207	0.47 173	0.65 264	5.57 270	1.73 162	0.69 169	1.08 242	8.93 250	1.61 249	2.36 171	2.52 164	0.09 161	0.36 221	2.54 243	3.77 236	3.43 166	5.46 240

gcap_with_dpt	1.98 207	2.82 280	0.34 100	3.84 275	0.34 183	0.43 209	0.00 1	1.75 166	0.38 156	0.61 155	0.26 141	6.30 258	0.72 208	0.05 128	2.57 134	3.48 258	1.28 225	1.57 266	5.70 210	0.62 192	4.29 229	4.24 225	0.02 95	0.13 137	1.15 193	1.10 177	4.26 219	5.18 233

GCAP-BAT	1.98 207	2.82 280	0.34 100	3.84 275	0.34 183	0.43 209	0.00 1	1.75 166	0.38 156	0.61 155	0.26 141	6.30 258	0.72 208	0.05 128	2.57 134	3.48 258	1.28 225	1.57 266	5.70 210	0.62 192	4.29 229	4.24 225	0.02 95	0.13 137	1.15 193	1.10 177	4.26 219	5.18 233

MyStereo04	2.04 209	0.66 187	0.91 206	0.69 212	0.82 228	0.02 85	0.04 141	2.62 225	0.91 216	2.83 252	0.75 196	1.37 191	0.09 75	0.08 160	5.03 259	3.04 237	0.58 152	0.72 199	10.25 265	1.62 250	4.78 241	3.27 192	0.94 277	0.69 250	2.62 245	4.29 245	4.75 235	0.65 153

s12784h	2.07 210	2.29 271	2.24 262	1.60 243	0.69 218	0.05 118	0.03 132	2.13 193	0.55 178	1.19 196	0.13 125	1.61 197	0.68 202	0.04 119	3.20 173	3.09 238	0.78 180	0.41 149	3.50 184	0.43 163	5.42 267	2.92 177	0.11 173	0.12 130	2.64 246	1.70 192	6.64 273	11.65 281

NCCL2	2.12 211	2.27 270	1.29 229	1.28 234	1.85 265	0.18 186	0.77 231	1.24 149	1.25 242	1.62 218	2.71 243	1.06 174	0.51 180	0.31 238	4.40 226	2.33 208	1.57 241	0.62 187	2.35 143	0.68 197	2.68 183	4.29 228	1.52 289	1.06 258	4.65 278	4.17 242	4.04 210	6.58 252

R-Stereo Train	2.16 212	1.08 234	1.57 246	0.84 218	0.19 119	0.01 53	0.01 77	2.05 187	1.01 228	1.37 210	2.45 239	1.50 195	0.46 170	0.21 220	3.23 179	4.53 273	1.62 243	1.05 238	7.07 225	1.09 223	4.86 251	5.93 281	0.04 128	0.31 208	2.48 239	4.63 250	3.10 146	5.74 242

RAFT-Stereo	2.16 212	1.08 234	1.57 246	0.84 218	0.19 119	0.01 53	0.01 77	2.05 187	1.01 228	1.37 210	2.45 239	1.50 195	0.46 170	0.21 220	3.23 179	4.53 273	1.62 243	1.05 238	7.07 225	1.09 223	4.86 251	5.93 281	0.04 128	0.31 208	2.48 239	4.63 250	3.10 146	5.74 242
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 214	0.51 154	1.82 258	0.99 228	0.99 233	1.45 248	0.29 212	2.00 184	1.01 228	3.12 263	3.40 251	1.38 192	0.33 144	0.03 100	5.34 264	3.89 265	2.23 257	0.79 206	7.70 231	1.85 261	3.10 195	4.63 241	0.18 201	0.43 234	1.38 211	3.47 230	4.81 236	3.97 221

MSMDNet	2.28 215	0.62 180	1.27 228	0.37 177	0.30 168	0.19 192	0.07 164	3.15 251	0.68 193	1.01 181	0.97 200	1.10 179	2.40 256	0.17 204	3.93 209	5.26 298	1.11 218	0.55 174	10.21 264	2.94 286	6.12 277	5.76 272	0.31 228	0.26 183	2.47 238	4.23 243	3.01 141	3.18 213

GEStereo_RVC	2.30 216	0.85 210	0.97 211	1.05 229	0.71 221	1.61 251	1.09 241	2.72 230	0.56 181	0.78 165	0.41 156	2.40 207	0.28 136	0.06 141	4.81 251	4.48 272	1.79 247	2.17 286	8.91 249	1.90 264	3.58 207	7.25 306	0.52 254	0.92 256	0.41 155	0.85 169	4.47 226	6.48 249

cross-raft	2.33 217	0.70 191	1.33 232	0.40 185	0.61 212	0.19 192	0.08 172	3.13 250	0.71 197	0.78 165	1.62 223	1.09 177	0.70 207	0.17 204	3.66 203	4.78 282	0.99 206	0.55 174	10.72 269	1.52 246	6.33 280	5.61 269	0.30 224	0.24 174	2.56 244	4.68 253	4.44 224	5.06 232

DF	2.38 218	1.07 232	1.21 225	1.49 240	0.27 156	1.58 250	0.00 1	2.88 241	0.70 196	0.22 120	0.53 168	6.05 255	0.59 190	0.09 170	2.92 157	3.90 266	0.89 192	0.88 219	13.48 280	0.77 205	4.47 234	4.10 219	0.24 219	0.32 211	1.23 197	3.86 239	6.04 263	4.60 227

RAFT-Test	2.40 219	0.62 180	1.45 239	1.07 230	0.41 194	0.21 196	0.21 204	3.19 253	0.77 200	1.05 184	3.09 249	0.94 171	0.92 232	0.17 204	3.47 193	5.18 296	0.97 204	0.56 176	10.36 266	1.38 240	6.37 281	5.29 253	0.38 238	0.25 179	2.80 252	4.66 252	4.56 230	4.51 224

GANetREF_RVC	2.43 220	1.69 256	0.81 198	2.04 258	1.16 238	1.02 239	0.10 179	4.72 288	1.44 249	3.62 280	0.06 110	10.03 274	0.69 203	0.09 170	3.63 198	1.36 121	1.06 213	0.94 229	6.44 219	0.46 169	2.32 167	1.74 125	0.17 199	1.35 266	3.41 262	3.75 234	6.55 271	4.82 230
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 221	1.98 263	4.87 292	1.54 241	1.65 256	1.74 255	1.05 238	2.02 185	1.43 248	0.88 174	4.42 267	2.52 211	2.42 259	0.58 259	4.33 223	1.63 148	0.91 194	0.48 161	4.28 196	1.08 222	1.94 158	4.01 213	0.15 190	0.72 253	2.19 231	5.22 264	4.90 240	6.96 253

MLCV	2.45 222	0.61 174	0.81 198	2.48 262	1.21 242	0.95 236	0.50 223	3.57 268	0.61 187	3.75 285	4.26 265	5.13 241	3.34 269	0.06 141	4.63 241	1.78 166	1.32 231	0.86 217	10.05 263	1.09 223	2.30 166	3.92 206	0.29 223	2.16 280	1.87 222	3.06 219	4.01 208	1.40 180

Reg-Stereo(zero)	2.47 223	0.35 126	2.58 270	0.48 198	0.84 230	0.14 157	0.17 196	3.76 272	0.77 200	3.03 259	8.81 309	2.75 213	0.81 220	1.26 287	2.61 137	3.41 254	1.42 236	0.49 164	7.28 227	1.29 235	4.00 217	4.42 235	0.41 240	0.19 162	1.28 200	3.03 217	5.77 258	5.27 235

HI	2.47 223	0.35 126	2.58 270	0.48 198	0.84 230	0.14 157	0.17 196	3.76 272	0.77 200	3.03 259	8.81 309	2.75 213	0.81 220	1.26 287	2.61 137	3.41 254	1.42 236	0.49 164	7.28 227	1.29 235	4.00 217	4.42 235	0.41 240	0.19 162	1.28 200	3.03 217	5.77 258	5.27 235

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 225	1.14 236	0.32 84	1.45 238	2.85 279	4.14 278	1.19 245	2.80 237	0.54 175	6.52 316	1.79 228	7.67 262	0.72 208	0.05 128	2.57 134	2.59 215	0.54 149	0.57 177	4.65 201	0.59 189	3.70 212	3.88 205	0.03 118	0.20 169	0.42 157	1.90 200	4.17 217	10.91 278

UDGNet	2.51 225	1.01 224	0.33 94	10.93 302	5.26 296	8.50 298	3.54 283	1.72 164	0.15 111	0.23 124	0.08 116	0.52 139	0.10 83	10.25 324	3.55 195	1.25 109	0.46 135	0.46 156	2.73 158	0.59 189	2.44 176	4.14 222	2.94 299	0.15 147	1.72 219	0.77 164	2.94 139	1.13 175

EKT-Stereo	2.55 227	0.72 195	1.73 253	0.49 200	0.32 175	0.51 217	1.72 255	3.38 261	1.00 227	1.96 230	2.80 244	1.33 189	0.76 215	0.10 180	4.55 235	5.93 307	1.26 224	3.18 301	8.70 243	2.73 281	6.75 289	5.86 275	0.10 166	0.26 183	3.99 267	1.81 196	5.40 252	1.62 188

Any-RAFT	2.56 228	0.56 165	3.45 281	0.34 164	0.51 201	0.01 53	0.04 141	2.96 244	0.64 189	0.51 149	3.99 260	3.76 220	0.35 147	0.16 199	2.92 157	3.82 262	0.81 186	0.80 211	8.30 239	0.51 179	5.45 268	3.87 204	0.44 249	0.16 155	4.84 280	7.87 289	3.19 153	8.70 264

RTSC	2.56 228	0.89 214	1.50 242	0.47 197	0.76 224	0.87 231	2.29 267	1.56 161	1.91 263	2.12 233	2.86 246	1.23 187	0.97 234	1.03 279	7.27 293	3.36 251	4.68 291	1.74 274	7.73 233	1.11 226	3.95 216	5.39 260	0.21 208	1.11 261	0.40 153	0.95 171	4.56 230	8.26 262

DeepPrunerF	2.66 230	1.67 255	0.33 94	3.58 273	9.30 311	1.76 256	3.48 282	0.68 133	3.29 279	0.71 163	1.59 221	0.37 111	0.27 135	0.13 192	5.94 279	3.42 256	1.03 208	0.54 173	4.47 197	0.65 196	2.02 160	2.06 139	0.56 260	0.31 208	15.21 318	3.30 227	3.74 184	1.47 182

CASS	2.68 231	1.05 229	1.93 260	2.07 259	0.98 232	0.45 213	2.15 265	2.82 238	1.03 231	1.83 225	3.58 254	1.38 192	0.53 183	0.02 80	4.01 211	3.03 236	4.89 293	1.34 254	9.14 252	1.47 242	7.05 296	6.20 289	0.03 118	0.27 191	2.76 250	2.80 216	4.30 221	5.36 237
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 232	0.83 207	2.70 274	0.89 223	1.47 253	0.83 230	1.46 250	3.07 248	1.18 239	0.21 119	3.82 258	3.19 215	0.72 208	0.09 170	5.24 262	4.82 285	0.83 189	0.91 225	9.83 262	1.25 233	4.49 235	5.29 253	0.39 239	0.80 254	1.87 222	3.19 223	7.10 281	6.43 248

NOSS_ROB	2.78 233	3.78 292	0.39 130	2.02 257	1.58 254	2.36 264	0.00 1	2.66 228	1.54 251	3.63 281	1.79 228	2.55 212	3.51 270	0.83 273	5.82 277	5.57 302	2.69 266	1.83 278	2.63 155	0.91 214	4.62 238	4.13 221	0.42 245	2.58 285	2.29 233	4.46 247	7.67 286	2.88 210

SGM-Forest	2.81 234	2.03 265	0.36 118	6.32 287	1.79 263	2.66 265	0.02 111	1.42 156	0.77 200	2.52 242	0.96 199	6.57 261	5.74 278	0.31 238	4.36 224	2.94 231	0.61 154	0.33 132	3.08 167	0.47 174	2.46 178	2.73 172	0.84 274	0.45 236	3.66 264	3.74 233	11.30 302	7.44 257
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 235	0.49 151	0.17 49	0.38 183	0.79 227	0.03 100	0.10 179	1.16 147	8.93 310	0.14 113	2.49 241	0.55 143	31.02 327	0.57 256	5.58 271	3.32 248	1.73 246	0.91 225	2.53 148	0.88 212	2.92 188	7.18 304	0.15 190	0.53 242	0.55 166	0.69 154	1.43 100	0.88 159

HSM-Net_RVC	2.86 236	1.24 242	1.50 242	2.55 263	1.72 258	0.57 221	0.17 196	3.55 267	1.14 235	3.50 279	6.32 287	7.94 264	2.93 265	0.05 128	3.38 189	2.12 193	1.28 225	0.26 108	3.24 176	1.24 232	3.66 210	3.76 201	0.61 262	2.64 286	4.43 275	6.27 277	5.76 257	5.47 241
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 237	0.45 144	4.88 293	0.58 207	0.51 201	0.73 225	1.38 248	3.25 256	0.84 210	2.85 254	0.60 180	5.15 242	0.82 222	0.19 210	3.29 184	6.00 309	0.67 164	0.89 221	9.52 256	1.83 259	7.59 304	5.88 277	0.41 240	0.27 191	3.12 259	5.47 269	5.66 254	6.52 250

HanStereo	2.94 237	0.45 144	4.88 293	0.58 207	0.51 201	0.73 225	1.38 248	3.25 256	0.84 210	2.85 254	0.60 180	5.15 242	0.82 222	0.19 210	3.29 184	6.00 309	0.67 164	0.89 221	9.52 256	1.83 259	7.59 304	5.88 277	0.41 240	0.27 191	3.12 259	5.47 269	5.66 254	6.52 250

ADCRef	2.96 239	2.78 279	1.02 213	0.70 213	2.21 273	1.96 258	2.42 270	0.96 142	6.10 297	1.94 229	1.15 209	1.08 175	0.74 214	1.32 290	6.01 281	3.38 252	1.34 233	1.15 246	8.41 240	2.09 270	2.59 180	3.60 199	1.88 291	0.71 251	2.81 253	8.00 291	3.42 165	10.24 276

test-1	2.99 240	0.26 96	1.52 244	0.33 158	0.21 130	0.22 199	0.38 217	3.16 252	0.85 214	3.36 271	4.21 263	5.45 247	0.78 217	0.20 215	4.02 212	4.67 280	1.40 235	1.31 253	10.46 267	1.58 247	5.30 266	7.01 303	0.04 128	0.34 218	2.98 257	6.37 278	5.39 251	8.95 268

DDF-Stereo	3.00 241	1.97 260	0.22 61	11.98 304	0.51 201	14.62 308	0.81 232	1.83 174	0.57 182	1.12 188	1.66 224	9.14 269	2.86 263	0.26 233	2.38 120	3.19 242	0.90 193	0.74 202	6.87 223	0.57 186	4.55 236	4.33 231	0.11 173	0.41 227	0.35 147	2.53 214	4.48 227	1.94 193

NaN_ROB	3.01 242	1.16 239	1.13 217	0.86 222	3.03 281	0.59 222	0.75 229	3.25 256	2.58 273	0.98 180	1.32 215	21.10 296	0.59 190	1.15 285	4.15 215	1.58 142	0.80 183	0.70 193	2.38 147	1.30 237	1.52 140	2.15 141	0.46 250	1.07 260	2.50 241	6.25 276	4.54 229	13.27 286

XPNet_ROB	3.02 243	2.54 274	1.33 232	0.73 214	1.45 252	1.04 241	0.61 225	0.83 139	1.45 250	1.16 192	3.44 253	26.85 305	0.35 147	0.40 247	3.24 181	2.22 200	3.28 273	0.79 206	3.20 169	1.19 229	2.94 190	5.51 264	0.76 272	0.46 237	0.72 180	2.37 208	9.22 292	3.37 217

gcap-zeroshot	3.09 244	0.51 154	3.99 286	1.67 246	0.29 163	1.36 247	1.37 247	3.29 259	0.65 190	2.77 248	4.48 268	6.22 256	0.69 203	0.09 170	3.93 209	4.80 283	0.92 196	0.78 204	16.30 286	2.38 276	5.15 262	5.77 273	1.31 284	0.26 183	2.97 256	4.91 257	4.58 232	2.00 196

model_zeroshot	3.10 245	0.46 148	1.69 251	1.87 254	0.56 209	0.23 200	0.00 1	3.03 245	0.44 164	2.48 240	3.95 259	4.58 234	0.55 186	0.15 197	5.31 263	4.57 275	1.45 238	0.88 219	14.88 282	1.15 228	5.62 270	5.52 266	0.03 118	0.19 162	3.71 265	6.21 275	5.26 249	8.89 267

PSMNet-ADL	3.15 246	0.80 200	1.49 241	1.54 241	1.63 255	0.88 232	0.30 213	2.50 214	1.91 263	4.43 300	8.13 303	4.06 223	6.80 283	0.07 146	4.23 217	5.16 295	1.83 250	0.91 225	11.85 276	1.86 262	4.02 222	4.02 214	0.70 270	0.51 239	1.61 216	4.33 246	8.01 288	1.36 179

Anonymous3	3.16 247	0.55 163	0.79 197	0.09 89	1.10 235	0.50 216	0.03 132	3.52 266	1.26 243	1.12 188	0.84 197	10.62 276	1.31 245	0.36 244	7.37 294	6.90 317	3.59 276	3.15 300	10.88 271	2.20 272	6.83 292	9.50 324	0.31 228	0.37 224	1.43 213	3.45 229	5.32 250	1.91 192

MSKI-zero shot	3.19 248	0.59 170	1.39 236	0.19 106	0.37 189	0.18 186	0.03 132	3.19 253	0.96 223	0.82 169	4.84 271	3.83 221	0.60 195	0.03 100	3.33 188	5.29 299	1.15 220	0.81 213	11.77 275	1.76 256	6.55 285	5.98 285	0.22 216	0.32 211	4.41 274	12.05 311	7.79 287	7.75 259

GwcNet-ADL	3.21 249	2.99 284	3.34 279	3.11 267	2.07 272	0.82 229	0.12 187	2.95 243	0.67 192	3.84 290	7.51 296	7.80 263	1.22 242	0.20 215	3.79 207	4.73 281	2.11 255	0.73 200	7.81 237	2.53 278	3.21 200	3.69 200	0.22 216	1.53 270	2.17 230	4.84 254	4.00 207	8.77 266

TRStereo	3.24 250	2.66 278	7.45 310	0.35 173	0.14 91	7.79 293	0.13 191	3.04 246	0.42 163	2.75 247	1.46 217	5.69 249	0.65 199	0.09 170	3.75 205	4.23 271	0.70 174	0.63 189	6.77 222	1.21 230	4.05 225	4.81 243	0.12 177	0.24 174	2.72 248	6.73 281	12.83 304	6.09 246

ADCP+	3.47 251	2.05 266	2.64 273	1.31 236	1.93 266	1.19 245	3.99 284	1.07 144	9.83 313	1.78 224	5.75 280	8.79 268	0.37 157	0.90 274	5.04 260	2.20 199	0.44 134	0.90 223	5.82 213	0.88 212	2.38 173	3.43 195	0.33 232	0.41 227	3.03 258	12.72 314	3.59 174	10.90 277

XX-Stereo	3.48 252	0.50 153	1.80 256	1.21 233	0.27 156	0.34 204	0.44 219	1.47 157	0.41 161	2.51 241	6.92 292	4.97 238	1.06 239	0.12 186	3.21 176	5.22 297	0.96 201	0.80 211	6.95 224	0.80 208	4.33 232	4.04 216	0.21 208	0.27 191	26.57 332	3.75 234	5.08 246	9.77 273

DN	3.57 253	0.27 100	0.66 185	0.17 99	0.23 138	14.55 307	0.03 132	2.60 223	0.80 207	3.37 273	1.09 206	25.04 302	0.56 187	0.08 160	2.93 160	3.32 248	0.80 183	0.38 140	6.67 221	0.80 208	3.87 215	3.40 193	0.15 190	0.36 221	6.96 299	5.28 266	3.65 177	8.33 263

IGEV-FE	3.61 254	0.78 198	7.78 314	6.84 288	0.32 175	2.04 260	1.79 257	3.97 276	0.92 217	2.19 237	6.01 283	4.62 236	1.01 235	0.08 160	3.44 191	5.72 303	0.73 176	0.60 183	9.23 253	1.50 244	7.13 299	6.47 295	0.31 228	0.27 191	5.03 285	5.44 267	5.97 262	7.38 255

IGEV_Zeroshot_test	3.61 254	0.78 198	7.78 314	6.84 288	0.33 180	2.04 260	1.78 256	3.97 276	0.92 217	2.12 233	6.05 285	4.60 235	1.01 235	0.08 160	3.44 191	5.73 304	0.76 179	0.61 185	9.25 254	1.49 243	7.12 298	6.47 295	0.31 228	0.27 191	5.02 284	5.44 267	5.95 261	7.38 255

anonymity	3.65 256	0.66 187	5.99 305	1.34 237	0.51 201	0.44 211	0.11 185	3.79 274	0.79 206	2.66 245	18.15 336	3.83 221	0.89 230	0.26 233	3.21 176	5.09 294	0.93 198	0.53 171	7.76 235	1.11 226	4.31 231	5.87 276	0.28 222	0.42 232	4.98 283	9.60 304	5.40 252	9.75 272

HBP-ISP	3.70 257	3.49 288	4.13 287	4.77 281	2.41 274	3.60 275	0.12 187	4.11 279	1.26 243	3.39 274	4.22 264	4.64 237	0.54 185	1.76 298	8.63 312	8.11 327	1.56 240	1.34 254	2.61 153	1.51 245	5.14 261	6.84 300	0.56 260	1.55 271	2.53 242	5.06 260	10.57 298	5.37 238

FC-DCNN	3.82 258	4.38 296	5.67 302	9.61 300	4.14 289	8.01 296	3.26 280	4.21 280	1.69 257	2.95 257	1.54 220	5.87 253	2.09 253	0.13 192	4.40 226	2.15 195	2.54 264	1.11 244	3.38 181	0.82 211	3.11 196	2.20 146	0.65 266	3.29 292	6.33 295	4.91 257	6.98 278	7.80 260

ADCL	3.91 259	3.61 290	2.28 265	1.76 249	1.76 262	3.09 269	4.16 285	1.98 183	13.71 320	2.81 251	5.14 275	2.47 210	0.65 199	1.10 284	5.38 266	2.55 214	2.02 253	2.20 287	6.41 218	2.08 269	4.87 253	4.20 223	1.40 287	1.06 258	6.69 296	6.60 279	4.33 222	11.16 280

FADNet_RVC	3.95 260	2.06 267	1.30 230	3.33 271	3.36 284	0.99 238	2.06 264	2.30 197	1.39 247	1.72 219	4.72 270	9.29 270	5.82 280	1.76 298	8.23 309	3.12 240	2.98 269	4.27 307	16.83 288	3.30 292	4.99 257	5.51 264	0.63 264	1.39 268	1.45 215	3.14 221	4.86 238	5.92 245

LALA_ROB	4.04 261	4.73 300	1.42 237	1.16 232	1.93 266	2.17 263	1.04 237	1.80 172	2.48 271	2.74 246	5.87 281	33.34 312	0.69 203	0.78 270	6.02 282	2.33 208	3.21 272	1.82 277	3.66 188	1.88 263	3.40 204	4.99 250	0.34 234	1.03 257	1.91 225	3.61 231	8.50 290	6.20 247

dad	4.05 262	0.87 212	0.28 75	10.24 301	1.70 257	1.03 240	12.23 312	12.58 318	0.11 95	3.46 278	0.00 1	1.93 200	3.59 271	0.19 210	4.92 255	1.26 110	1.60 242	0.53 171	14.05 281	0.63 194	2.73 184	1.88 127	0.16 195	0.71 251	5.78 290	0.19 110	17.00 316	9.60 271

DAS	4.09 263	0.94 218	1.15 220	1.82 251	1.27 245	1.15 243	1.11 243	3.48 263	4.23 289	3.34 269	6.52 288	12.55 282	5.36 275	0.05 128	4.66 242	4.57 275	4.02 285	2.27 289	9.63 259	5.33 304	5.93 273	5.39 260	0.52 254	4.30 305	4.09 268	5.06 260	7.48 282	4.17 222

SepStereo	4.09 263	0.94 218	1.15 220	1.82 251	1.27 245	1.15 243	1.11 243	3.48 263	4.23 289	3.34 269	6.52 288	12.55 282	5.36 275	0.05 128	4.66 242	4.57 275	4.02 285	2.27 289	9.63 259	5.33 304	5.93 273	5.39 260	0.52 254	4.30 305	4.09 268	5.06 260	7.48 282	4.17 222

iResNet	4.14 265	0.84 208	0.71 189	2.34 261	2.59 275	4.58 279	1.07 240	4.67 286	1.21 241	3.72 284	3.61 255	12.28 281	16.06 305	0.03 100	6.64 290	3.14 241	2.35 261	1.89 280	16.43 287	2.53 278	3.76 214	2.90 176	0.17 199	3.88 300	1.66 218	4.23 243	5.19 247	3.23 214

iRaft-Stereo_20w	4.18 266	1.14 236	8.05 317	7.32 291	1.81 264	3.33 273	1.55 252	3.45 262	1.28 245	3.63 281	7.12 293	3.54 217	1.33 246	0.11 183	4.16 216	4.85 286	0.93 198	0.61 185	9.28 255	1.22 231	5.08 258	5.56 268	0.43 246	0.53 242	3.85 266	8.64 297	11.20 301	12.91 285

zero-FE	4.21 267	1.97 260	0.21 55	18.56 310	2.61 276	20.95 317	6.42 298	1.84 175	0.68 193	1.31 204	3.18 250	10.31 275	3.26 268	0.31 238	2.66 139	2.88 224	1.04 209	1.46 260	13.23 279	0.91 214	5.64 271	4.93 249	0.13 180	0.41 227	0.34 145	2.47 211	4.46 225	1.55 185

FC-DCNN v2	4.24 268	4.65 299	5.90 304	11.00 303	4.41 292	8.70 300	3.19 278	5.19 293	2.19 267	2.86 256	1.78 227	6.28 257	2.81 262	0.13 192	4.51 232	2.15 195	2.50 263	1.01 236	3.64 186	0.81 210	3.11 196	2.22 148	0.64 265	3.28 291	7.94 302	5.77 272	8.62 291	9.05 270

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 269	1.17 240	7.69 312	1.88 255	0.63 214	5.37 282	1.86 258	3.49 265	2.61 274	3.69 283	9.28 315	5.22 245	1.87 249	0.04 119	4.47 229	6.37 314	1.46 239	1.46 260	9.75 261	2.23 274	6.73 288	6.20 289	0.25 220	1.56 272	5.23 288	7.70 287	6.43 270	11.78 282

SHD	4.34 270	1.02 225	2.50 269	1.71 248	1.33 248	1.46 249	2.01 262	4.90 289	4.30 292	2.63 243	4.99 274	4.39 233	9.41 293	0.58 259	8.20 307	4.81 284	4.43 289	2.44 294	13.01 278	2.95 287	5.61 269	6.88 301	0.30 224	3.26 290	4.11 270	5.16 263	3.88 198	10.98 279

CSAN	4.46 271	2.36 273	1.57 246	3.12 268	3.32 283	1.64 252	0.76 230	4.59 284	4.37 293	3.80 287	2.84 245	17.58 293	10.47 296	0.96 276	4.80 250	1.75 164	2.06 254	1.16 247	5.69 209	2.34 275	2.93 189	2.40 159	0.43 246	2.56 284	4.64 277	11.45 310	7.53 285	13.44 288

ETE_ROB	4.62 272	4.04 294	1.52 244	1.14 231	2.02 269	2.70 266	1.28 246	1.50 158	4.25 291	1.89 226	5.88 282	37.95 319	0.84 228	1.42 294	4.94 256	2.66 217	3.81 282	0.95 230	4.84 203	1.63 251	4.01 221	5.32 256	0.67 269	1.14 262	2.03 229	3.84 237	15.25 313	7.23 254

ccs_rob	4.75 273	1.46 246	2.39 268	1.96 256	0.68 217	3.13 270	1.58 253	4.94 291	1.36 246	4.31 298	15.82 331	28.46 306	8.43 288	0.38 246	5.65 272	5.42 300	2.23 257	1.60 270	6.31 217	1.98 266	6.14 278	5.97 284	0.35 235	2.33 281	1.28 200	2.40 209	4.09 212	7.49 258

XQC	4.76 274	3.14 286	1.63 249	3.31 270	3.69 287	3.46 274	2.94 276	6.02 300	3.05 278	2.64 244	5.51 277	5.67 248	7.46 286	1.41 292	8.02 301	4.65 279	3.59 276	1.49 264	10.75 270	2.91 282	4.96 256	6.67 297	0.41 240	1.91 275	7.13 301	10.47 309	11.17 300	4.51 224

DCVSM-stereo	5.01 275	0.71 193	3.03 276	3.15 269	1.12 236	7.80 294	0.89 234	4.62 285	2.36 269	5.22 309	8.35 305	23.33 299	11.95 298	0.62 263	3.74 204	4.04 267	1.81 249	1.40 257	16.15 285	3.33 293	5.11 260	3.97 212	2.55 296	3.56 297	1.98 227	3.62 232	4.91 241	5.83 244

ITSA-stereo	5.15 276	2.22 269	1.65 250	8.76 297	3.63 286	0.95 236	1.93 261	4.42 283	3.38 281	4.33 299	7.98 299	9.94 273	12.44 300	3.01 305	6.17 286	5.02 292	3.28 273	1.93 282	8.63 242	1.99 267	5.29 265	5.96 283	1.38 286	3.33 293	4.43 275	7.25 282	4.95 242	14.86 292

CC-Net-ROB	5.26 277	8.36 310	1.81 257	22.68 314	6.07 302	15.19 310	7.74 305	0.45 121	0.84 210	1.53 217	0.00 1	23.78 300	3.00 266	3.15 306	2.92 157	0.74 54	2.29 259	1.51 265	11.50 274	0.48 175	1.21 117	1.47 112	9.41 319	0.22 172	2.30 234	2.51 213	2.25 120	8.72 265

DDVS	5.40 278	1.51 249	2.25 263	1.64 244	2.80 278	1.96 258	1.03 236	5.91 299	4.10 288	3.96 292	19.83 340	26.29 304	6.82 284	1.57 296	5.77 275	6.90 317	2.58 265	1.92 281	10.46 267	4.59 298	6.02 276	7.39 307	0.30 224	1.40 269	1.41 212	3.29 225	6.10 264	8.11 261

SFCPSM	5.40 278	2.86 282	1.19 224	1.84 253	1.39 249	1.34 246	0.49 222	2.34 200	4.85 296	3.12 263	8.16 304	15.40 288	22.08 313	1.04 280	5.77 275	4.60 278	2.35 261	1.58 269	22.71 306	7.33 312	4.45 233	4.53 237	0.62 263	1.97 278	4.29 272	4.05 241	5.75 256	9.77 273

CBMV	5.52 280	3.65 291	1.32 231	3.46 272	2.86 280	2.04 260	0.41 218	3.64 269	2.63 275	4.09 294	2.36 234	14.13 286	3.70 273	0.57 256	7.16 292	6.19 312	4.26 287	2.36 293	8.76 244	1.44 241	6.43 282	4.53 237	0.54 258	5.62 313	4.85 281	6.08 274	19.41 319	26.62 322
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 281	1.46 246	0.94 207	0.90 224	1.73 259	4.08 276	4.63 290	2.53 217	3.41 282	2.79 249	1.70 225	8.18 265	1.27 243	0.72 266	7.83 298	4.87 287	7.37 306	2.34 291	18.33 291	2.92 283	4.78 241	5.88 277	1.04 279	1.31 264	6.74 297	22.88 338	6.66 274	22.00 311

RTSA	5.53 281	1.46 246	0.94 207	0.90 224	1.73 259	4.08 276	4.63 290	2.53 217	3.41 282	2.79 249	1.70 225	8.18 265	1.27 243	0.72 266	7.83 298	4.87 287	7.37 306	2.34 291	18.33 291	2.92 283	4.78 241	5.88 277	1.04 279	1.31 264	6.74 297	22.88 338	6.66 274	22.00 311

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 283	1.25 243	7.40 309	2.57 264	2.03 270	6.90 288	2.76 274	4.00 278	4.04 287	4.58 303	8.36 306	4.99 240	2.06 252	0.03 100	5.72 274	7.36 323	1.90 252	0.95 230	38.08 325	1.75 255	5.95 275	6.44 293	0.19 203	0.58 246	3.59 263	7.26 283	6.15 265	12.75 284

AnyNet_C32	5.68 284	1.96 259	2.91 275	1.78 250	2.71 277	3.17 271	5.76 295	4.31 281	12.56 315	3.07 261	7.17 294	4.22 232	1.70 248	2.19 300	8.22 308	5.98 308	5.69 297	4.43 310	12.45 277	2.93 285	9.72 318	8.57 319	1.84 290	3.46 296	6.24 294	9.82 306	6.26 267	14.21 289

WQFJA1++	6.04 285	0.94 218	0.18 50	36.73 326	0.43 196	37.16 328	38.54 328	0.29 103	0.41 161	3.16 265	0.21 138	6.43 260	6.15 281	0.03 100	2.22 107	3.02 233	0.81 186	0.48 161	7.79 236	1.02 219	3.32 203	2.69 171	0.06 150	0.20 169	0.14 114	3.39 228	3.41 163	3.78 219

CBMV_ROB	6.09 286	2.65 276	2.29 266	8.35 296	5.74 298	5.08 280	2.76 274	5.03 292	2.35 268	3.78 286	4.70 269	21.22 297	13.56 303	0.09 170	6.04 283	3.70 261	2.84 267	1.39 256	11.35 272	8.80 319	4.92 254	3.11 186	0.43 246	2.10 279	7.06 300	10.12 307	12.96 305	11.93 283

ADCPNet	6.67 287	1.97 260	3.86 285	2.75 265	6.19 303	3.07 268	7.60 304	5.21 295	8.03 306	3.82 288	7.92 298	5.17 244	13.78 304	2.98 304	8.10 304	6.12 311	4.35 288	2.04 285	18.50 294	4.74 301	7.04 295	7.43 308	2.98 301	1.91 275	8.96 306	14.04 319	7.02 280	14.47 291

AMNet	6.77 288	3.87 293	2.62 272	4.00 278	5.86 299	6.75 287	3.31 281	2.51 215	2.47 270	3.44 276	6.68 290	9.34 271	2.05 251	7.44 318	4.79 249	9.81 334	13.48 323	7.65 326	7.95 238	7.83 314	11.47 325	7.62 312	2.74 298	4.18 302	5.52 289	8.25 294	13.24 306	17.97 300

ADCMid	6.83 289	4.46 297	4.95 295	2.16 260	4.31 291	5.71 284	7.29 301	8.83 305	12.78 317	3.11 262	8.10 302	9.83 272	9.65 294	2.84 301	8.51 311	5.42 300	4.68 291	2.83 297	18.87 298	3.22 290	7.09 297	7.70 313	5.37 312	2.33 281	5.12 286	8.71 298	5.21 248	15.24 294

PWC_ROB	7.15 290	1.85 257	5.57 300	0.85 221	1.17 240	1.95 257	4.77 292	2.56 221	17.27 330	3.83 289	7.66 297	4.97 238	39.20 334	0.81 272	8.35 310	4.96 291	6.51 301	4.27 307	15.99 284	4.39 296	7.48 303	7.59 311	0.53 257	4.79 310	2.74 249	2.63 215	7.01 279	23.26 315

FAT-Stereo	7.20 291	2.13 268	8.68 319	7.00 290	11.87 316	5.95 285	3.19 278	7.26 302	3.52 284	5.84 311	13.06 320	18.26 294	8.49 289	1.41 292	8.81 315	6.34 313	3.65 279	4.07 306	15.49 283	6.21 307	6.75 289	6.94 302	0.74 271	4.80 311	2.92 254	7.26 283	7.50 284	16.30 296

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 292	3.59 289	1.09 215	9.20 298	3.71 288	7.69 292	7.51 303	10.81 311	8.52 308	4.93 307	4.20 262	16.73 291	9.30 291	5.45 316	8.09 303	3.29 245	1.80 248	1.13 245	18.77 295	2.10 271	6.48 284	7.49 309	3.17 306	1.74 273	12.06 314	14.29 320	9.71 296	14.36 290

FBW_ROB	7.98 293	9.24 311	5.57 300	20.21 313	8.25 309	12.08 304	8.09 306	4.92 290	1.58 254	3.30 268	5.15 276	13.88 285	3.03 267	7.45 319	6.23 287	1.49 134	2.89 268	0.79 206	33.18 318	1.93 265	5.24 263	4.40 232	9.43 320	8.29 326	4.88 282	7.69 286	4.88 239	21.40 309

pmcnn	8.05 294	2.96 283	2.25 263	6.23 285	5.03 294	6.98 289	4.33 288	4.70 287	2.02 266	4.19 295	9.20 314	19.11 295	20.39 312	0.73 268	7.05 291	6.73 315	6.29 300	4.51 311	22.54 305	4.66 300	9.62 316	5.08 252	4.46 310	4.23 303	5.99 291	5.22 264	17.26 317	25.55 321

ACV-stereo	8.15 295	5.09 302	4.79 290	8.14 295	1.73 259	11.44 303	4.25 287	3.84 275	6.16 298	5.36 310	6.72 291	5.73 250	25.08 316	1.31 289	9.40 318	10.22 336	5.83 299	2.67 296	51.43 340	14.43 328	8.48 313	6.72 299	0.88 275	2.46 283	1.95 226	3.85 238	6.75 277	5.39 239

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 296	1.51 249	5.87 303	4.30 280	3.26 282	2.82 267	6.81 299	3.68 270	3.59 285	4.81 305	10.18 317	66.20 347	11.63 297	7.70 320	5.97 280	5.06 293	4.49 290	5.33 316	18.36 293	2.64 280	7.91 306	8.42 318	0.92 276	3.39 295	4.34 273	8.02 292	6.20 266	15.61 295

S-Stereo	9.11 297	1.88 258	3.41 280	7.93 294	7.92 307	12.47 305	19.24 319	5.20 294	6.26 300	6.18 315	20.72 342	29.27 307	7.13 285	0.65 264	9.55 320	7.50 325	3.80 281	5.87 320	17.77 289	6.30 308	6.21 279	7.52 310	12.23 324	6.88 320	2.77 251	6.68 280	6.74 276	18.03 301

ADCS	9.93 298	5.64 303	4.82 291	3.95 277	6.05 301	6.17 286	5.70 294	9.47 307	15.68 322	4.19 295	7.98 299	12.91 284	17.41 306	3.94 312	10.52 326	11.68 338	10.14 311	7.14 325	24.46 310	8.67 318	13.95 335	13.00 340	2.94 299	6.15 317	9.75 309	17.65 328	10.70 299	17.41 297

SGM_RVC	10.08 299	10.50 313	3.60 283	16.68 307	8.80 310	14.87 309	7.11 300	9.19 306	6.25 299	4.06 293	7.33 295	24.89 301	18.29 308	0.57 256	4.57 236	1.98 185	3.30 275	1.17 248	20.75 301	2.20 272	4.80 244	2.23 149	2.29 293	3.65 298	17.68 323	13.31 317	33.30 335	28.67 325
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 300	16.70 320	3.04 277	29.06 318	9.34 312	20.66 316	5.02 293	5.90 298	1.98 265	3.16 265	2.70 242	11.22 278	28.15 321	0.18 208	6.30 288	1.37 123	1.21 222	0.34 134	7.74 234	1.01 218	4.67 239	3.95 211	1.92 292	1.94 277	26.55 331	19.78 331	37.02 340	22.50 314

SANet	10.32 301	4.15 295	6.27 306	5.51 282	5.49 297	8.58 299	2.27 266	15.41 322	13.03 319	2.83 252	9.09 312	60.35 342	25.50 318	2.93 303	8.06 302	3.02 233	7.05 302	3.86 305	11.43 273	3.25 291	5.27 264	5.02 251	2.60 297	7.27 324	11.08 312	12.57 313	13.36 307	23.31 316

MFN_U_SF_RVC	10.34 302	6.17 307	3.69 284	9.55 299	5.13 295	12.52 306	10.34 309	12.25 314	7.05 302	12.23 332	14.31 325	22.82 298	13.03 301	8.82 321	11.37 331	4.87 287	3.83 284	3.31 302	39.34 327	5.97 306	8.56 314	8.81 320	1.45 288	6.40 319	9.49 308	8.57 296	9.56 295	19.71 305

G-Net	10.87 303	4.96 301	9.71 320	3.77 274	4.24 290	7.37 291	2.01 262	10.08 309	15.80 324	4.95 308	15.59 329	48.52 333	9.05 290	0.58 259	8.11 306	8.67 329	5.49 295	4.42 309	23.80 308	15.66 331	8.01 308	8.23 316	3.06 305	5.14 312	6.15 293	13.92 318	22.56 321	23.75 317

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 304	10.59 314	6.33 307	17.49 308	6.29 304	7.85 295	10.69 310	18.03 328	23.43 338	11.13 326	4.86 272	14.66 287	5.81 279	9.65 323	9.78 321	5.91 306	3.18 271	5.17 314	39.06 326	7.03 311	7.92 307	9.81 326	7.04 313	7.22 323	14.77 317	8.85 299	6.40 269	17.43 298

edge stereo	11.35 305	6.83 308	10.52 322	14.06 305	12.00 317	16.55 312	12.81 313	12.42 316	7.44 304	6.06 313	15.12 328	38.81 321	17.75 307	1.25 286	7.59 296	7.29 322	5.73 298	3.11 299	25.18 311	4.53 297	6.71 287	8.01 315	4.16 308	3.71 299	8.94 305	7.65 285	13.41 308	28.72 326

DGSMNet	11.51 306	4.52 298	7.92 316	5.60 283	4.80 293	7.02 290	6.11 296	7.51 303	4.47 294	11.25 329	31.10 348	17.12 292	7.95 287	4.11 313	10.43 324	14.27 341	16.27 327	9.03 332	40.42 330	11.09 324	20.12 347	22.06 349	4.60 311	6.88 320	5.15 287	9.40 301	8.22 289	13.42 287

SGM-ForestM	11.60 307	15.35 318	4.54 288	19.02 311	8.08 308	18.74 315	10.83 311	12.03 312	7.24 303	3.01 258	6.09 286	36.06 317	23.95 314	0.75 269	4.47 229	1.51 138	3.60 278	0.75 203	20.06 300	1.60 248	4.23 227	1.65 123	1.36 285	3.34 294	25.09 329	20.48 333	34.27 338	25.03 319

AnyNet_C01	12.12 308	6.13 306	5.39 297	6.24 286	6.03 300	5.20 281	9.20 307	12.30 315	16.87 327	5.85 312	9.03 311	26.16 303	18.91 309	4.53 315	11.14 330	12.98 339	16.27 327	15.82 344	34.24 319	10.36 322	16.44 339	13.34 342	7.06 314	6.93 322	11.61 313	9.46 302	9.77 297	19.91 306

PVD	12.14 309	5.88 304	8.51 318	7.70 293	6.65 305	10.05 301	6.16 297	21.11 334	19.74 333	3.44 276	8.69 308	16.07 289	27.50 320	2.86 302	8.93 316	7.52 326	11.20 315	6.11 322	24.24 309	6.83 310	11.08 321	11.21 335	1.11 282	5.71 314	15.30 319	21.90 336	17.71 318	34.49 333

DDUNet	12.41 310	19.68 322	3.23 278	36.37 324	24.08 324	34.35 327	31.95 325	1.86 177	1.63 255	1.44 214	3.43 252	12.02 280	3.65 272	83.75 337	4.54 234	2.28 202	8.10 309	3.39 303	18.01 290	4.26 295	6.60 286	4.81 243	16.44 327	0.64 248	1.08 191	0.61 149	4.68 233	2.12 199

UDG	12.63 311	20.60 324	3.50 282	36.40 325	28.77 327	31.44 322	39.49 330	2.59 222	1.77 261	2.37 239	6.03 284	11.55 279	3.79 274	74.28 334	5.35 265	2.47 210	8.42 310	2.92 298	18.81 296	4.63 299	7.35 302	4.85 246	12.22 323	1.18 263	1.15 193	2.47 211	4.49 228	2.18 201

MeshStereo	13.21 312	10.28 312	5.53 299	24.29 317	14.71 318	17.26 313	7.30 302	12.03 312	7.47 305	4.66 304	9.13 313	38.56 320	29.80 323	0.45 251	9.43 319	7.37 324	3.76 280	2.44 294	18.85 297	2.41 277	12.93 332	7.18 304	1.21 283	5.79 315	22.04 327	16.38 324	33.15 333	32.34 331
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 313	3.23 287	1.83 259	7.63 292	7.22 306	10.44 302	4.19 286	5.68 297	8.64 309	4.20 297	3.75 256	72.37 352	26.68 319	4.43 314	10.42 323	10.25 337	10.56 312	8.02 327	58.50 350	8.44 317	11.36 323	8.93 321	16.95 328	10.34 331	18.62 324	15.80 323	14.33 311	21.91 310

MFMNet_re	16.26 314	13.95 316	7.70 313	24.27 316	9.34 312	33.99 326	17.43 315	12.42 316	19.62 332	10.23 325	13.58 323	39.02 322	13.47 302	1.40 291	10.73 327	10.12 335	29.43 347	12.22 335	31.31 314	10.07 321	17.19 340	9.15 322	8.44 317	9.02 328	8.97 307	5.68 271	24.08 323	36.04 335

SQANet	17.87 315	31.68 330	5.41 298	57.78 331	33.35 328	57.44 332	39.25 329	4.37 282	1.73 258	4.89 306	1.53 219	30.38 308	5.54 277	56.25 331	3.78 206	1.32 116	5.20 294	1.48 263	29.72 312	1.71 252	6.45 283	5.45 263	54.26 336	1.90 274	4.80 279	8.48 295	9.52 294	18.82 304

STStereo	19.12 316	25.20 326	16.96 336	40.13 328	26.93 326	32.21 324	21.77 322	19.35 332	16.49 326	7.75 319	17.60 333	46.83 331	36.96 332	1.06 281	8.10 304	2.99 232	3.81 282	1.57 266	31.85 315	5.18 303	6.77 291	5.31 255	3.04 304	9.71 330	29.57 333	23.01 340	40.22 342	35.81 334

ELAS_RVC	19.26 317	19.85 323	14.31 328	33.92 321	22.40 321	33.39 325	19.24 319	15.07 320	10.89 314	8.20 320	17.30 332	54.84 339	32.79 329	3.23 308	8.72 313	3.46 257	11.25 316	6.19 324	19.97 299	7.86 315	12.63 330	12.02 338	9.45 321	10.70 332	30.22 335	22.17 337	41.23 346	38.75 339
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 318	2.55 275	5.07 296	4.09 279	3.44 285	3.26 272	4.38 289	15.32 321	9.58 311	4.44 301	5.63 278	8.73 267	24.82 315	3.30 310	10.45 325	6.81 316	5.49 295	3.46 304	21.26 302	4.77 302	17.96 342	24.74 355	0.82 273	4.77 309	80.12 362	91.25 362	77.91 362	76.45 362

MADNet+	19.30 319	7.92 309	15.32 331	17.51 309	11.42 315	8.09 297	18.41 317	28.03 343	17.21 329	12.46 333	12.08 318	33.63 314	30.37 325	9.62 322	18.64 343	14.89 342	25.78 341	10.10 334	40.05 328	16.50 333	17.34 341	12.76 339	9.48 322	18.60 342	35.02 343	20.22 332	21.19 320	38.41 337

ELAS	19.48 320	22.90 325	14.50 329	35.26 323	24.25 325	31.48 323	19.80 321	16.72 326	15.91 325	7.71 318	15.62 330	48.88 334	30.47 326	3.20 307	9.19 317	3.39 253	10.97 313	5.79 319	21.49 303	6.53 309	11.69 326	11.90 337	9.30 318	9.63 329	32.86 337	24.17 341	41.19 345	41.31 342
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 321	17.14 321	15.43 332	34.46 322	23.74 323	25.27 320	17.85 316	19.50 333	17.04 328	6.13 314	12.40 319	41.03 323	35.23 331	3.36 311	7.87 300	8.98 330	7.09 303	29.77 353	21.81 304	3.71 294	9.51 315	5.54 267	2.50 295	8.83 327	34.12 340	27.95 346	51.25 353	47.85 347

SPS-STEREO	20.13 322	14.92 317	11.88 324	19.84 312	20.39 319	18.24 314	9.27 308	16.06 325	19.74 333	19.91 341	20.06 341	33.66 315	37.68 333	7.23 317	13.17 336	16.66 345	26.75 343	16.01 345	32.30 316	23.65 342	30.25 354	22.84 352	13.67 325	13.47 339	16.56 321	15.26 322	29.55 331	24.45 318
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 323	16.10 319	12.43 325	22.81 315	21.80 320	24.45 319	18.63 318	17.89 327	12.77 316	18.42 340	19.55 339	30.39 309	40.48 335	11.67 325	12.56 334	15.10 343	25.73 340	12.69 338	34.93 321	21.56 340	26.12 351	22.15 350	21.16 329	12.73 336	17.44 322	13.30 316	33.35 336	28.26 324

otaku	21.36 324	42.67 335	7.67 311	62.47 337	41.26 334	63.18 343	49.95 331	6.15 301	4.57 295	10.22 324	1.83 230	32.26 310	9.33 292	65.85 333	4.60 238	1.61 145	7.10 304	1.41 258	36.88 323	7.74 313	7.03 294	5.98 285	54.87 337	2.69 287	8.31 303	9.47 303	13.48 309	18.26 302

LE_ROB	22.46 325	10.87 315	12.67 326	32.44 319	37.93 331	31.36 321	33.43 326	23.22 335	21.14 337	6.73 317	17.81 335	52.15 337	50.94 350	1.56 295	6.43 289	2.92 229	3.14 270	1.46 260	30.14 313	8.43 316	7.23 300	4.28 227	7.08 315	25.69 347	34.50 342	36.15 354	53.30 355	53.30 351

LSM0	22.48 326	6.09 305	4.65 289	14.89 306	10.39 314	16.43 311	13.29 314	23.38 336	15.69 323	14.75 336	18.69 338	35.79 316	33.70 330	0.93 275	73.52 359	85.94 359	13.36 322	5.62 318	55.67 348	16.83 334	21.95 348	18.82 346	4.28 309	8.01 325	16.44 320	16.43 325	28.65 328	32.66 332

Ntro	22.77 327	41.10 332	9.75 321	63.11 340	42.85 335	62.03 341	56.57 334	8.43 304	6.55 301	12.02 331	2.06 232	33.43 313	6.53 282	75.01 335	4.99 257	1.38 124	7.98 308	2.25 288	37.75 324	9.51 320	6.94 293	6.04 287	55.49 338	3.02 288	10.71 311	14.77 321	13.49 310	21.09 308

DLNR_Zeroshot_test	22.90 328	78.82 361	7.01 308	99.97 361	0.31 170	0.15 166	98.85 361	3.30 260	0.54 175	3.17 267	2.43 238	5.81 251	0.93 233	21.74 327	96.26 362	100.00 365	24.75 338	22.56 348	22.80 307	1.79 257	8.42 312	6.44 293	0.04 128	0.30 207	2.39 237	4.03 240	2.05 116	3.31 215

BEATNet-Init1	23.62 329	27.86 327	13.22 327	44.78 329	23.54 322	38.58 329	23.96 323	18.57 330	18.15 331	9.17 321	13.26 321	47.63 332	48.00 345	3.29 309	12.31 332	9.22 331	7.35 305	5.48 317	48.70 338	19.34 336	12.33 329	11.24 336	7.11 316	11.28 333	33.76 339	21.63 334	60.52 359	47.50 346

DispFullNet	26.27 330	39.81 331	17.89 337	52.75 330	38.74 332	45.03 331	55.21 333	13.74 319	12.89 318	13.75 334	9.88 316	43.75 327	32.46 328	86.51 338	11.01 328	13.68 340	29.48 348	16.23 346	51.78 343	14.64 329	13.87 334	10.46 329	14.59 326	6.22 318	8.62 304	8.03 293	16.08 314	32.10 330

ACVNet-4b	26.61 331	42.01 333	11.61 323	69.47 349	47.43 338	69.50 351	76.65 349	10.80 310	9.82 312	15.00 338	1.59 221	58.27 340	9.88 295	93.43 346	4.75 246	1.87 171	13.94 324	5.15 313	32.30 316	13.54 326	7.25 301	5.67 271	58.95 342	4.34 307	12.13 315	9.30 300	15.06 312	18.72 303

ACVNet_1	26.74 332	42.56 334	14.81 330	66.86 345	48.56 340	65.11 348	82.56 354	15.95 324	8.17 307	11.16 327	5.65 279	32.31 311	25.19 317	93.82 347	7.38 295	2.02 186	15.91 326	6.16 323	34.50 320	10.98 323	8.17 310	6.10 288	59.12 343	5.79 315	19.06 325	9.75 305	9.37 293	15.02 293

WAO-7	27.19 333	31.49 329	25.61 345	33.41 320	34.55 330	21.90 318	27.96 324	47.14 353	47.22 351	29.27 346	38.50 351	41.69 325	40.59 338	12.37 326	31.37 350	17.44 346	15.34 325	8.53 328	46.18 334	20.63 339	9.79 319	10.78 331	3.30 307	33.50 352	22.38 328	21.79 335	23.87 322	37.39 336

RainbowNet	27.62 334	45.59 337	16.83 335	69.42 348	46.28 336	68.08 350	69.73 344	9.87 308	3.31 280	17.67 339	2.40 235	45.29 328	28.15 321	91.67 341	11.05 329	3.10 239	10.99 314	5.02 312	43.52 333	16.90 335	8.37 311	6.69 298	58.54 341	4.55 308	13.10 316	12.31 312	16.72 315	20.53 307

MonStereo1	29.98 335	43.13 336	15.45 333	62.83 338	50.21 346	57.60 333	67.21 338	18.37 329	19.83 335	11.70 330	18.17 337	62.56 346	43.75 340	93.03 345	7.82 297	4.11 269	18.02 330	8.91 331	40.36 329	13.70 327	10.83 320	8.27 317	61.68 349	4.04 301	10.22 310	5.85 273	24.40 324	27.43 323

PSMNet_ROB	31.36 336	48.75 343	16.32 334	64.48 342	46.97 337	60.77 337	61.30 335	19.02 331	20.70 336	27.57 345	24.90 345	41.43 324	42.18 339	83.15 336	13.95 337	4.06 268	17.90 329	5.94 321	42.51 332	15.37 330	11.21 322	9.54 325	57.95 340	14.27 340	29.64 334	19.74 330	29.38 330	17.81 299

ACVNet_2	32.06 337	47.10 339	20.06 339	67.26 347	49.84 345	64.97 346	85.15 357	28.04 344	14.34 321	14.44 335	8.02 301	51.06 336	30.19 324	92.01 344	8.75 314	2.50 212	19.20 332	5.27 315	50.34 339	16.10 332	8.16 309	5.63 270	57.79 339	13.22 338	36.40 344	13.10 315	24.92 325	31.82 329

JetBlue	32.19 338	30.24 328	35.83 353	39.74 327	34.14 329	43.67 330	35.54 327	29.41 347	45.70 349	14.86 337	8.65 307	79.62 357	19.51 310	25.38 328	15.92 342	16.55 344	38.70 353	25.92 352	35.72 322	25.05 345	29.56 353	23.18 353	32.21 330	26.78 348	30.47 336	28.96 347	48.44 351	49.33 348

IMH-64-1	33.95 339	47.85 340	23.39 341	61.17 333	49.33 343	61.76 339	67.81 339	27.05 338	35.73 340	10.03 322	14.78 326	45.47 329	40.48 335	93.88 348	14.40 338	7.26 320	20.70 333	8.75 329	47.06 335	20.52 337	11.86 327	10.05 327	59.37 345	11.73 334	41.46 347	17.26 326	27.54 326	39.89 340

IMH-64	33.95 339	47.85 340	23.39 341	61.17 333	49.33 343	61.76 339	67.81 339	27.05 338	35.73 340	10.03 322	14.78 326	45.47 329	40.48 335	93.88 348	14.40 338	7.26 320	20.70 333	8.75 329	47.06 335	20.52 337	11.86 327	10.05 327	59.37 345	11.73 334	41.46 347	17.26 326	27.54 326	39.89 340

IMH	35.14 341	49.00 344	23.80 343	61.52 335	49.14 342	63.04 342	67.99 341	27.86 342	38.05 344	11.18 328	14.22 324	49.01 335	53.30 353	93.93 350	14.60 341	7.08 319	21.66 335	9.65 333	47.64 337	22.22 341	11.39 324	9.32 323	59.41 347	12.98 337	40.95 346	19.12 329	29.12 329	41.73 343

WAO-6	36.54 342	46.81 338	19.38 338	60.03 332	52.14 347	58.04 334	63.77 336	27.20 340	42.09 345	33.11 349	17.67 334	42.19 326	50.09 349	89.85 339	29.06 348	18.00 348	22.89 336	12.66 337	41.03 331	25.00 344	19.25 344	17.73 344	34.12 331	17.43 341	42.37 349	25.35 342	36.73 339	42.55 344

PWCK	38.25 343	63.47 352	23.98 344	73.60 354	41.23 333	60.98 338	51.31 332	54.00 354	35.86 342	26.51 344	39.23 352	62.00 345	46.09 342	26.43 329	14.46 340	9.53 333	30.80 349	12.71 339	83.96 359	28.46 349	23.42 349	13.60 343	47.98 335	30.51 351	34.48 341	27.91 345	31.53 332	38.61 338

TorneroNet-64	38.80 344	50.14 345	23.16 340	63.45 341	47.59 339	63.57 344	68.85 342	27.44 341	44.99 347	21.03 342	13.47 322	69.75 351	56.51 354	94.74 352	18.85 345	8.54 328	26.03 342	15.59 343	53.93 347	25.94 346	12.81 331	10.53 330	61.35 348	21.98 343	33.37 338	26.73 344	33.93 337	53.30 351

LVE	39.30 345	48.25 342	30.12 348	73.97 355	64.66 352	64.57 345	77.85 350	28.17 345	23.72 339	37.91 351	35.79 349	37.41 318	49.58 346	95.15 358	12.46 333	5.89 305	24.18 337	12.87 340	53.55 345	26.04 347	13.99 336	13.05 341	69.20 355	25.62 346	43.97 350	29.71 349	40.99 344	22.41 313

TorneroNet	39.82 346	53.94 347	26.20 346	66.81 344	49.07 341	65.07 347	70.90 345	26.31 337	46.32 350	24.07 343	20.96 343	67.36 350	52.11 352	94.83 354	18.77 344	9.35 332	24.89 339	16.30 347	53.07 344	24.04 343	13.64 333	11.04 334	61.85 350	22.68 345	36.84 345	25.85 343	42.63 347	50.33 349

Dean	42.92 347	51.28 346	31.30 349	76.75 356	64.32 351	79.06 360	83.43 356	42.61 349	43.67 346	35.18 350	22.58 344	60.75 343	56.83 355	94.89 355	13.15 335	4.20 270	27.88 344	12.35 336	63.72 353	28.96 350	9.62 316	7.74 314	59.21 344	22.07 344	48.58 353	35.91 353	53.04 354	29.88 328

WAO-8	44.25 348	56.07 349	34.81 351	70.40 351	61.11 348	71.92 354	71.92 346	43.60 350	48.93 352	32.20 347	26.30 346	67.35 348	49.97 347	91.99 342	26.69 346	19.01 351	29.42 345	13.46 341	51.63 341	37.17 353	16.32 337	10.83 332	44.60 333	27.68 349	53.45 357	35.23 351	47.57 349	55.24 354

Venus	44.25 348	56.07 349	34.81 351	70.38 350	61.11 348	71.92 354	71.92 346	43.60 350	48.93 352	32.20 347	26.30 346	67.35 348	49.97 347	91.99 342	26.69 346	19.01 351	29.42 345	13.46 341	51.63 341	37.17 353	16.32 337	10.83 332	44.60 333	27.68 349	53.45 357	35.23 351	47.57 349	55.24 354

notaker	49.83 350	63.78 353	33.18 350	70.81 352	66.40 353	70.73 353	78.98 352	45.33 352	64.15 356	43.75 354	59.49 356	60.26 341	51.62 351	93.99 351	46.45 354	31.86 353	34.38 351	24.64 350	65.77 355	41.22 355	24.40 350	24.26 354	68.58 354	39.92 355	26.43 330	29.62 348	38.96 341	46.51 345

UNDER WATER	52.38 351	65.77 355	42.25 354	77.68 357	67.77 354	74.59 357	85.69 359	61.52 357	50.72 354	41.81 353	48.33 353	74.09 354	57.87 356	94.82 353	34.80 352	18.86 350	33.89 350	24.15 349	57.03 349	29.54 351	19.73 345	18.75 345	69.48 356	49.19 359	52.93 356	49.45 356	44.09 348	69.45 361

ktn	52.79 352	63.82 354	30.11 347	66.93 346	72.48 358	66.28 349	78.41 351	39.02 348	71.70 358	45.89 356	67.47 358	52.57 338	45.22 341	95.33 359	48.59 355	35.19 354	41.05 355	31.49 354	60.62 351	36.06 352	32.70 356	35.82 356	63.06 351	38.69 353	45.38 352	41.08 355	57.93 357	62.41 357

UNDER WATER-64	53.24 353	62.47 351	43.72 356	79.20 358	70.94 356	76.00 358	87.61 360	65.70 358	45.62 348	52.26 357	61.76 357	72.47 353	58.44 357	94.91 357	30.75 349	17.95 347	34.62 352	25.80 351	53.84 346	26.41 348	19.77 346	21.35 348	75.52 359	44.10 356	50.84 355	55.27 358	40.93 343	69.21 360

KSHMR	56.45 354	73.76 359	53.18 358	81.77 359	70.47 355	77.94 359	83.01 355	67.07 360	54.37 355	56.94 358	54.51 355	61.36 344	46.54 343	94.90 356	59.43 357	44.62 356	39.11 354	36.00 355	64.69 354	47.55 356	28.73 352	19.90 347	65.78 353	55.97 361	49.71 354	33.30 350	50.13 352	53.27 350

DPSimNet_ROB	58.77 355	55.98 348	59.21 359	62.88 339	73.92 359	60.20 336	64.84 337	28.34 346	91.63 361	80.59 359	52.65 354	74.49 355	47.24 344	90.64 340	55.91 356	45.99 357	54.62 357	42.30 356	68.03 356	59.25 359	51.18 358	59.54 358	44.54 332	45.19 357	44.85 351	61.56 359	56.15 356	55.05 353

LRCNet_RVC	60.25 356	73.90 360	44.96 357	94.13 360	95.20 361	91.02 361	85.32 358	54.56 355	36.51 343	98.66 361	73.01 359	91.80 362	67.46 359	96.60 361	33.95 351	18.60 349	69.32 359	51.86 358	94.53 360	64.28 360	31.29 355	22.24 351	94.67 360	54.29 360	19.85 326	10.16 308	33.16 334	25.34 320

HanzoNet	60.55 357	68.65 356	42.85 355	71.08 353	71.43 357	71.96 356	79.15 353	59.75 356	75.19 359	45.14 355	74.83 360	74.50 356	63.75 358	96.51 360	43.02 353	39.58 355	52.48 356	47.20 357	75.57 357	51.40 357	44.83 357	44.21 357	72.81 357	39.33 354	54.31 359	50.20 357	60.45 358	64.70 359

JetRed	62.68 358	71.30 357	68.71 360	66.70 343	63.10 350	69.94 352	74.63 348	66.20 359	66.87 357	41.55 352	36.99 350	80.77 359	12.41 299	62.44 332	66.90 358	66.45 358	65.00 358	75.57 361	62.84 352	53.56 358	77.95 359	72.78 359	73.29 358	48.99 358	55.75 360	62.99 360	66.04 360	62.58 358

MADNet++	76.54 359	72.15 358	83.11 362	61.53 336	81.21 360	58.42 335	69.47 343	68.24 361	78.58 360	85.63 360	92.37 361	80.60 358	85.04 360	36.71 330	81.19 360	89.82 360	88.15 360	69.64 359	82.54 358	91.39 361	92.32 360	93.48 361	65.75 352	90.26 363	59.09 361	74.29 361	74.25 361	61.32 356

PML	96.14 360	100.00 365	82.26 361	100.00 362	100.00 363	100.00 365	99.16 364	100.00 366	98.98 363	100.00 364	95.95 362	99.91 366	100.00 365	98.52 362	94.87 361	92.63 361	90.73 361	73.63 360	100.00 364	98.25 363	92.56 361	85.93 360	97.80 361	98.67 365	96.15 366	99.98 366	100.00 366	99.92 366

MEDIAN_ROB	97.56 361	99.08 362	98.39 363	100.00 362	99.99 362	100.00 365	100.00 365	99.49 364	98.31 362	100.00 364	99.95 365	97.97 363	96.05 361	99.97 363	99.41 363	98.43 362	98.53 362	98.66 362	99.88 363	97.95 362	93.38 362	96.45 363	100.00 363	97.23 364	86.96 363	92.33 363	89.80 363	95.90 364

AVERAGE_ROB	98.95 362	100.00 365	99.79 365	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 365	100.00 364	100.00 367	100.00 367	100.00 365	100.00 364	99.77 365	99.85 364	100.00 366	100.00 366	100.00 364	100.00 366	98.12 364	99.51 364	100.00 363	100.00 367	93.43 365	93.75 364	94.35 365	93.16 363

HaxPig	98.97 363	100.00 365	98.94 364	100.00 362	100.00 363	99.99 364	100.00 365	99.99 365	99.97 364	100.00 364	99.99 366	100.00 367	99.95 364	100.00 364	99.56 364	99.43 363	99.97 365	99.57 363	100.00 364	100.00 366	97.25 363	96.32 362	99.99 362	99.98 366	89.17 364	99.51 365	94.19 364	98.51 365

DGTPSM_ROB	99.52 364	99.77 363	100.00 366	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	99.17 362	100.00 365	99.31 362	99.64 364	91.36 360	99.13 362	100.00 364	99.94 366	100.00 365	99.82 363	99.99 364	99.53 361	99.99 364	99.80 366	99.66 365	100.00 363	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 366	100.00 367

DPSMNet_ROB	99.53 365	99.78 364	100.00 366	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	99.17 362	100.00 365	99.31 362	99.63 363	91.42 361	99.14 363	100.00 364	99.94 366	100.00 365	99.82 363	99.99 364	99.62 362	99.99 364	99.79 365	99.66 365	100.00 363	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 366	100.00 367

DPSM_ROB	99.92 366	100.00 365	100.00 366	100.00 362	100.00 363	98.97 362	98.99 362	100.00 366	100.00 365	100.00 364	100.00 367	99.90 364	100.00 365	100.00 364	100.00 368	100.00 365	100.00 366	100.00 366	100.00 364	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 363	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 366	100.00 367

DPSM	99.92 366	100.00 365	100.00 366	100.00 362	100.00 363	98.97 362	98.99 362	100.00 366	100.00 365	100.00 364	100.00 367	99.90 364	100.00 365	100.00 364	100.00 368	100.00 365	100.00 366	100.00 366	100.00 364	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 363	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 366	100.00 367

FlowAnything	100.00 368	100.00 365	100.00 366	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 365	100.00 364	100.00 367	100.00 367	100.00 365	100.00 364	100.00 368	100.00 365	100.00 366	100.00 366	100.00 364	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 363	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 366	100.00 367

CasAABBNet	100.00 368	100.00 365	100.00 366	100.00 362	100.00 363	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 365	100.00 364	100.00 367	100.00 367	100.00 365	100.00 364	100.00 368	100.00 365	100.00 366	100.00 366	100.00 364	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 363	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 366	100.00 367

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 19	0.17 121	0.05 64	0.10 36	0.00 1

FSD		0.62 180	0.19 52	0.05 63	0.25 145	0.01 53	0.01 77	0.30 105	0.25 143	0.55 153	0.14 126			0.04 119	2.03 94	2.10 191			1.33 108	0.40 150				0.14 142	0.40 153	0.10 92	0.52 72	0.96 167

ASD4																								86.17 362

STTRV1_RVC		2.31 272	1.06 214	5.61 284	1.39 249	5.42 283	2.59 273	3.68 270	3.77 286	4.47 302	4.40 266	16.44 290	20.14 311	1.02 277	9.83 322	3.26 244	18.06 331	0.81 213		11.45 325	18.05 343	6.27 292		4.23 303	6.12 292	7.90 290	11.99 303	28.90 327

Low-res two-view benchmark