Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.38 9	0.26 58	1.19 20	0.01 1	0.04 14	1.19 22	0.03 41	2.97 35	0.73 15	0.21 23	0.02 1	0.15 58	0.10 18	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 39	0.33 119	1.46 55	0.10 72	0.18 153	1.30 62	0.19 164	3.53 99	0.72 10	0.20 19	0.02 1	0.06 16	0.07 8	4.19 185	0.36 73	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

LG-Stereo_L1	0.69 47	0.32 101	1.21 26	0.10 72	0.16 128	1.38 74	0.20 170	2.44 20	0.72 10	0.20 19	0.02 1	0.06 16	0.06 7	6.49 286	0.36 73	0.01 263	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

MLG-Stereo_test2	0.57 32	0.28 65	1.20 24	0.07 54	0.68 317	1.34 69	0.02 32	3.39 78	1.41 74	0.06 1	0.02 1	0.12 54	0.10 18	2.37 126	0.31 62	0.01 263	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

StereoAnything_RVC	1.52 160	7.77 569	2.81 222	0.05 35	0.02 4	1.11 13	0.06 71	3.26 66	0.75 19	0.12 6	0.02 1	0.07 26	0.68 156	6.69 303	0.13 8	0.02 365	0.08 428	0.00 1	0.00 1	6.69 572	0.02 99

Pro-Stereo	0.70 50	0.22 32	0.87 5	0.10 72	0.04 14	3.79 356	0.04 49	0.46 1	0.94 58	0.10 4	0.03 6	0.03 1	0.04 1	6.91 318	0.14 11	0.02 365	0.01 190	0.00 1	0.27 504	0.01 32	0.01 22

MonSter++	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 55	1.24 44	0.00 1	0.96 5	0.70 7	0.32 55	0.03 6	0.06 16	0.11 26	0.31 1	0.37 79	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

MLG-Stereo	0.72 55	0.23 39	1.13 12	0.06 43	0.16 128	1.24 44	0.00 1	3.84 123	1.40 73	0.06 1	0.03 6	0.08 40	0.10 18	5.71 241	0.16 18	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

LG-G_1	0.62 35	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 86	1.81 127	0.02 32	3.74 115	0.88 47	0.23 26	0.03 6	0.09 46	0.08 10	3.39 155	0.27 54	0.02 365	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 99

LG-G	0.62 35	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 86	1.81 127	0.02 32	3.74 115	0.88 47	0.23 26	0.03 6	0.09 46	0.08 10	3.39 155	0.27 54	0.02 365	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 99

FoundationStereo	0.26 3	0.29 72	1.25 29	0.24 126	0.10 72	0.41 3	0.07 81	0.57 2	0.80 23	0.24 29	0.03 6	0.09 46	0.37 92	0.46 8	0.12 4	0.03 411	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

dual_stereo	0.56 30	0.32 101	1.08 10	0.07 54	0.11 86	0.77 8	0.03 41	3.60 103	1.17 70	0.12 6	0.03 6	0.20 71	0.11 26	2.77 137	0.51 134	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.16 449	0.00 1	0.02 99

IGEV-Stereo+	1.69 174	0.43 222	1.59 71	0.37 160	3.10 487	2.10 155	0.07 81	1.86 11	0.91 54	0.39 81	0.03 6	0.20 71	0.41 109	7.05 331	0.16 18	0.02 365	0.07 415	0.00 1	0.18 464	5.14 566	9.77 589

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 72	1.19 22	0.00 1	2.37 19	0.71 8	0.52 117	0.04 14	0.07 26	0.26 61	0.36 4	0.43 102	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 65	1.43 46	0.03 12	0.40 252	1.20 26	0.00 1	1.14 7	0.82 28	0.27 35	0.04 14	0.05 7	0.08 10	0.96 48	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

MLG-Stereo_test1	0.67 43	0.23 39	1.05 8	0.06 43	1.40 400	1.24 44	0.00 1	3.56 101	1.36 72	0.06 1	0.04 14	0.08 40	0.10 18	4.03 180	0.14 11	0.01 263	0.07 415	0.00 1	0.01 329	0.01 32	0.02 99

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 72	1.21 27	0.01 9	2.64 25	0.73 15	0.24 29	0.05 17	0.06 16	0.17 38	0.32 2	0.39 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 72	1.18 21	0.01 9	2.53 21	0.71 8	0.29 41	0.06 18	0.07 26	0.12 32	0.35 3	0.42 99	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

WQFJA1++	1.15 119	0.17 9	1.86 96	0.47 180	0.69 318	1.21 27	0.03 41	2.79 29	0.47 3	2.59 189	0.07 19	0.24 87	0.18 42	2.69 136	0.50 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	8.92 576	0.07 281

Replicate-Monster	1.25 134	1.94 511	10.24 517	0.08 63	0.32 228	1.32 67	0.03 41	3.71 107	0.89 52	1.07 155	0.07 19	0.08 40	0.10 18	4.74 205	0.14 11	0.01 263	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.22 440

MLG-Stereo_test3	0.45 13	0.31 88	1.35 39	0.06 43	0.17 138	1.30 62	0.01 9	3.52 97	0.77 21	0.15 11	0.07 19	0.06 16	0.07 8	0.74 26	0.22 34	0.02 365	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

LGtest1	0.42 10	0.33 119	1.42 43	0.13 98	0.16 128	0.98 12	0.01 9	2.30 18	0.96 59	0.21 23	0.07 19	0.08 40	0.10 18	1.10 57	0.31 62	0.01 263	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 99

EGLCR-Stereo	1.04 103	0.20 23	2.00 123	1.14 282	0.16 128	2.50 200	0.11 109	4.96 191	2.61 124	0.79 140	0.07 19	1.46 191	0.37 92	3.96 177	0.23 36	0.01 263	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281

IGEV	0.50 21	0.22 32	1.52 63	0.08 63	1.85 436	1.34 69	0.37 216	2.03 13	0.93 57	0.29 41	0.08 24	0.07 26	0.09 14	0.90 43	0.22 34	0.02 365	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

DDF-Stereo	0.95 84	0.28 65	1.59 71	0.30 136	1.76 427	1.79 125	0.83 349	3.02 37	0.78 22	0.17 15	0.09 25	0.28 98	0.49 128	4.53 197	1.13 249	0.02 365	0.04 354	0.00 1	0.11 432	1.70 545	0.04 201

zero-FE	0.88 74	0.27 63	2.12 143	0.21 120	1.63 411	1.75 121	0.83 349	3.08 39	0.61 5	0.15 11	0.13 26	0.29 101	0.44 121	3.38 154	1.07 240	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.05 400	1.47 541	0.03 156

2.75w_new	0.55 28	0.23 39	1.43 46	0.04 27	0.12 100	1.25 49	0.08 89	3.20 58	0.86 37	0.39 81	0.16 27	0.07 26	0.88 182	1.99 114	0.24 38	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

3.25w_new	0.45 13	0.25 51	1.29 30	0.02 5	0.08 55	1.25 49	0.01 9	3.39 78	0.91 54	0.33 61	0.16 27	0.07 26	0.42 114	0.57 11	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

3.25w	0.45 13	0.25 51	1.29 30	0.02 5	0.08 55	1.25 49	0.01 9	3.39 78	0.91 54	0.33 61	0.16 27	0.06 16	0.42 114	0.57 11	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

IGEV-RUCA	0.81 68	0.15 1	1.13 12	0.52 185	0.32 228	2.13 160	0.51 257	3.46 91	1.71 81	0.95 148	0.16 27	0.24 87	0.55 138	2.81 139	0.41 94	0.12 480	0.21 522	0.20 533	0.25 496	0.21 416	0.20 434

rvit_stereo_0081_aga	0.76 61	0.51 268	3.29 277	0.11 80	0.25 190	1.73 120	0.22 177	3.68 105	2.54 121	0.26 34	0.16 27	0.27 94	0.30 78	1.31 70	0.36 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.04 201

IGEVStereo-DCA	1.06 106	0.45 239	2.06 128	0.32 144	0.06 30	2.74 235	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.39 81	0.16 27	0.20 71	0.29 70	6.47 283	0.87 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.06 227	0.06 260

rrr	1.05 104	0.45 239	3.18 269	0.32 144	0.06 30	2.74 235	0.95 381	3.49 93	1.12 66	0.39 81	0.16 27	0.20 71	0.29 70	6.47 283	0.87 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.06 227	0.10 334

BridgeDepth_RVC	0.36 7	0.20 23	1.10 11	0.02 5	0.29 211	0.97 11	0.00 1	2.19 16	0.73 15	0.13 9	0.17 34	0.09 46	0.55 138	0.68 23	0.13 8	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 11	0.23 39	1.44 49	0.05 35	0.77 332	1.17 16	0.01 9	3.17 51	0.72 10	0.28 36	0.18 35	0.06 16	0.04 1	0.54 9	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.00 1	0.01 22

Monster-pub-eth3d	0.44 11	0.23 39	1.44 49	0.05 35	0.77 332	1.17 16	0.01 9	3.17 51	0.72 10	0.28 36	0.18 35	0.06 16	0.04 1	0.55 10	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.00 1	0.01 22

MonSter	0.46 16	0.23 39	1.44 49	0.05 35	0.77 332	1.17 16	0.01 9	3.17 51	0.72 10	0.28 36	0.18 35	0.07 26	0.04 1	0.83 34	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.00 1	0.01 22

BStereo	0.94 82	0.43 222	8.86 504	0.53 186	0.44 261	1.17 16	0.09 97	3.17 51	1.00 62	0.54 121	0.19 38	0.36 120	0.10 18	1.04 53	0.78 189	0.01 263	0.01 190	0.02 459	0.03 374	0.02 88	0.06 260

Wave_Phase_stereo	1.19 122	0.43 222	8.86 504	0.53 186	0.44 261	5.87 424	0.09 97	3.42 88	1.00 62	0.54 121	0.19 38	0.36 120	0.10 18	1.04 53	0.78 189	0.01 263	0.01 190	0.02 459	0.03 374	0.02 88	0.06 260

AEACV	0.80 65	0.29 72	1.70 88	0.96 253	0.24 187	2.03 150	0.88 367	3.50 94	0.88 47	0.34 63	0.20 40	0.29 101	2.01 276	1.77 101	0.33 66	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.29 506	0.10 290	0.09 311

LoS	0.91 80	0.34 135	2.10 141	0.38 164	0.13 109	2.47 196	0.26 190	5.00 197	2.74 136	0.89 145	0.21 41	0.49 140	0.36 89	1.97 113	0.67 158	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Zero-FE251	0.62 35	0.53 280	2.17 152	0.37 160	0.30 213	1.84 129	0.06 71	2.60 23	0.31 2	2.21 176	0.23 42	0.09 46	0.39 100	0.67 20	0.52 136	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 281

3.75w	0.62 35	0.16 3	1.33 37	0.02 5	1.27 387	1.25 49	0.01 9	3.23 62	0.87 42	0.38 73	0.23 42	0.07 26	0.40 101	2.96 142	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

test_xeample3	1.08 107	0.43 222	3.39 286	0.49 182	0.05 19	2.58 213	0.93 376	3.32 71	1.77 82	0.23 26	0.23 42	0.19 65	0.28 66	6.34 274	0.85 205	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.26 503	0.06 227	0.10 334

FSD					0.10 72	0.53 5	0.06 71	3.21 60	0.81 25	0.16 13	0.24 45	1.06 175	0.12 32	0.63 17	0.24 38	0.02 365	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.01 32

rvit_0105_6	1.26 136	0.87 392	4.85 393	0.61 203	0.07 38	1.60 99	0.32 205	3.79 121	5.87 320	0.25 32	0.26 46	1.09 176	0.29 70	4.60 201	0.62 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 260

asda	0.52 23	0.19 18	1.61 73	0.03 12	0.61 308	1.26 54	0.08 89	3.20 58	0.84 29	0.41 88	0.29 47	0.05 7	0.72 162	0.77 31	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_stereo_0081	0.88 74	0.28 65	1.81 92	0.62 205	0.13 109	1.34 69	0.12 116	3.14 46	4.59 268	0.43 96	0.30 48	0.54 147	0.11 26	3.89 170	0.36 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_stereo_0082	0.88 74	0.28 65	1.81 92	0.62 205	0.13 109	1.34 69	0.12 116	3.14 46	4.59 268	0.43 96	0.30 48	0.54 147	0.11 26	3.89 170	0.36 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

WQFJA1	1.26 136	0.34 135	1.49 58	0.14 99	4.66 548	2.76 241	0.13 126	5.38 234	3.79 214	0.44 98	0.31 50	0.69 159	1.09 202	1.43 77	2.48 359	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.02 99

NLMM	1.26 136	0.34 135	1.50 62	0.14 99	4.66 548	2.76 241	0.13 126	5.38 234	3.79 214	0.44 98	0.31 50	0.69 159	1.09 202	1.41 72	2.48 359	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.02 99

qwe	0.66 41	0.19 18	1.64 78	0.05 35	1.17 379	1.23 34	0.03 41	3.35 76	0.88 47	0.51 114	0.38 52	0.04 4	0.17 38	3.22 148	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

MaDis-Stereo	0.80 65	0.69 345	3.02 244	0.33 149	1.83 434	1.22 31	0.06 71	3.41 85	1.49 76	0.31 51	0.38 52	0.42 130	0.51 132	1.14 61	1.21 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 238

Monster-pub-mixall	0.72 55	0.39 180	0.98 6	0.04 27	0.12 100	1.23 34	0.01 9	2.74 28	0.86 37	0.86 144	0.39 54	0.07 26	0.09 14	6.24 263	0.32 64	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 156

AdaDepth	0.57 32	0.22 32	2.33 163	0.12 82	1.26 384	1.59 98	0.07 81	1.03 6	0.97 60	0.21 23	0.42 55	0.08 40	0.30 78	2.28 124	0.26 45	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.20 473	0.01 32	0.01 22

GIP-stereo	0.70 50	0.44 230	1.70 88	1.52 337	0.75 328	1.48 86	0.05 63	4.18 138	1.10 65	0.18 16	0.42 55	0.58 151	0.38 96	0.65 19	0.46 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 22

3w_stereo	0.53 27	0.23 39	1.53 64	0.03 12	0.02 4	1.25 49	0.02 32	3.34 75	0.88 47	0.44 98	0.43 57	0.07 26	1.04 198	1.04 53	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

U	2.12 229	0.25 51	2.47 177	0.17 110	8.09 573	10.63 506	0.00 1	3.08 39	0.87 42	0.24 29	0.45 58	0.17 60	0.08 10	0.69 24	0.15 17	0.00 1	0.00 1	9.89 581	5.19 589	0.01 32	0.01 22

monsters	0.87 72	0.28 65	1.54 65	0.47 180	2.71 478	1.38 74	0.01 9	3.14 46	0.81 25	0.32 55	0.48 59	0.05 7	0.13 34	5.72 242	0.42 99	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

asd	0.49 18	0.16 3	1.57 68	0.04 27	0.72 326	1.24 44	0.05 63	2.80 30	0.84 29	0.45 102	0.50 60	0.06 16	0.56 141	0.58 14	0.24 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

SGD-Stereo	0.69 47	0.30 83	1.15 17	0.25 128	0.12 100	1.26 54	0.29 197	1.87 12	0.62 6	0.50 113	0.51 61	0.08 40	0.11 26	6.67 302	0.09 1	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

DEFOM-Stereo	0.70 50	0.29 72	1.62 75	0.16 107	0.06 30	1.95 138	0.45 238	0.88 4	0.74 18	0.55 123	0.51 61	0.14 57	0.09 14	6.32 272	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

2.5w	0.68 45	0.23 39	1.29 30	0.04 27	0.31 224	1.26 54	0.09 97	3.24 64	0.86 37	0.42 93	0.59 63	0.03 1	0.56 141	4.36 193	0.24 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

Occ-G	0.98 89	0.38 176	1.82 94	0.15 103	0.18 153	1.45 85	0.69 310	3.15 49	2.25 103	1.45 165	0.59 63	5.06 339	0.54 137	0.75 28	0.77 187	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.17 457	0.16 364	0.01 22

fffft	0.97 87	0.29 72	1.69 87	0.03 12	0.05 19	2.12 159	0.65 298	3.44 90	1.87 88	0.34 63	0.60 65	0.23 84	0.20 46	6.69 303	0.89 220	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 393	0.09 311
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 437	25.07 588	26.53 580	0.44 173	0.07 38	1.50 91	0.54 262	2.09 14	1.57 78	0.51 114	0.62 66	0.21 81	0.20 46	1.44 79	0.53 137	12.03 592	0.01 190	0.00 1	0.08 414	1.75 547	9.69 587

GEAStereo	0.59 34	0.22 32	1.14 15	0.16 107	0.19 165	1.96 141	0.73 321	3.39 78	0.84 29	0.52 117	0.65 67	0.19 65	0.48 125	0.83 34	0.14 11	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.12 362

GSStereo	0.75 59	0.22 32	1.14 15	0.69 219	0.19 165	1.96 141	0.73 321	4.64 169	2.10 93	0.31 51	0.65 67	0.43 131	0.48 125	0.83 34	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 436	0.17 377	0.13 373

GS-Stereo							0.73 321	4.64 169	2.10 93	0.31 51	0.65 67	0.43 131	0.48 125	0.83 34	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 436	0.17 377	0.13 373

4.5_new	0.49 18	0.17 9	1.73 90	0.06 43	0.30 213	1.23 34	0.07 81	3.11 42	0.87 42	0.45 102	0.66 70	0.05 7	0.19 43	0.67 20	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

4.5w-stereo	0.49 18	0.17 9	1.73 90	0.06 43	0.30 213	1.23 34	0.07 81	3.11 42	0.87 42	0.45 102	0.66 70	0.05 7	0.19 43	0.67 20	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 65	0.33 119	2.51 179	0.25 128	0.53 295	1.93 136	0.27 193	5.07 201	1.05 64	0.47 106	0.68 72	0.64 155	0.22 50	0.95 47	0.65 152	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.19 470	0.03 139	0.16 407

GREAT-IGEV	0.72 55	0.29 72	1.91 104	1.31 304	0.40 252	1.41 81	0.08 89	2.29 17	2.48 114	0.18 16	0.69 73	0.10 52	0.34 86	1.72 95	0.37 79	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.22 485	0.10 290	0.41 491

AIO_test	0.90 79	0.40 191	1.67 84	0.14 99	0.16 128	2.97 275	0.83 349	3.61 104	2.67 127	0.29 41	0.71 74	1.50 193	0.29 70	2.37 126	0.13 8	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.08 414	0.03 139	0.03 156

S2M2_XL	0.22 1	0.33 119	1.17 18	0.07 54	0.11 86	0.11 1	0.00 1	0.60 3	0.25 1	0.12 6	0.73 75	0.07 26	0.17 38	0.39 5	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 30	0.19 18	1.31 34	0.03 12	0.10 72	1.22 31	0.04 49	3.42 88	0.81 25	0.79 140	0.73 75	0.07 26	1.24 226	0.81 33	0.37 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

rvit_0105_4	1.38 148	0.98 418	5.52 435	0.61 203	0.05 19	1.62 102	0.41 227	3.95 128	5.80 317	0.31 51	0.73 75	1.37 184	0.53 136	4.89 214	0.78 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 201

FlowAnything_test	0.51 22	0.33 119	2.09 136	0.15 103	0.15 120	1.71 116	0.03 41	1.76 10	0.49 4	1.10 158	0.77 78	0.03 1	0.05 5	0.61 16	0.66 156	0.05 443	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.02 99

4.25_new	0.52 23	0.18 13	1.42 43	0.03 12	0.88 344	1.23 34	0.04 49	3.18 55	0.85 34	0.32 55	0.77 78	0.05 7	0.42 114	0.83 34	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5w_new	0.52 23	0.18 13	1.42 43	0.03 12	0.88 344	1.23 34	0.04 49	3.18 55	0.85 34	0.32 55	0.77 78	0.05 7	0.42 114	0.83 34	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.25w-stereo	0.52 23	0.18 13	1.43 46	0.03 12	0.88 344	1.23 34	0.04 49	3.18 55	0.85 34	0.32 55	0.77 78	0.05 7	0.42 114	0.83 34	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

rvit_stereo_0083	1.03 100	0.26 58	3.09 261	0.49 182	0.09 64	1.27 59	0.24 183	2.72 26	4.60 270	0.38 73	0.77 78	0.78 166	1.18 220	4.35 192	0.33 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 156

MM-Stereo_test2	0.99 93	0.29 72	2.26 158	1.34 308	0.12 100	1.78 124	0.53 259	4.71 176	3.31 186	0.76 138	0.80 83	0.50 143	0.35 87	1.86 106	0.73 171	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.07 409	0.26 445	0.06 260

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 89	2.14 517	1.55 66	0.88 236	0.26 197	0.56 7	0.04 49	2.80 30	0.86 37	0.30 46	0.80 83	0.21 81	2.33 292	6.17 258	0.37 79	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.17 457	0.01 32	0.01 22

4w-stereo	0.55 28	0.18 13	1.39 41	0.02 5	0.35 239	1.26 54	0.06 71	3.13 45	0.86 37	0.28 36	0.82 85	0.06 16	0.67 154	1.59 88	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

NLMM1	1.55 163	0.35 149	1.65 79	0.05 35	4.55 546	2.00 148	0.13 126	5.67 251	5.17 292	0.57 127	0.86 86	0.45 136	0.80 175	6.82 309	1.92 321	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.02 99

NLSM3	0.78 63	0.33 119	1.31 34	0.06 43	1.93 441	1.22 31	0.05 63	3.26 66	1.87 88	0.34 63	0.87 87	0.12 54	1.04 198	2.53 133	0.74 173	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

S2M2_L	0.46 16	0.39 180	1.17 18	0.37 160	0.17 138	1.14 14	0.01 9	1.46 9	1.83 86	0.19 18	0.87 87	0.13 56	0.19 43	0.57 11	0.43 102	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.21 416	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 96	0.78 373	3.84 330	0.84 231	0.36 242	1.23 34	0.24 183	3.81 122	3.76 212	0.37 70	0.87 87	0.74 163	1.12 205	1.18 65	0.76 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.06 260

4D-IteraStereo	1.72 177	0.86 389	3.01 242	0.09 69	2.86 482	3.57 334	1.06 391	3.92 125	5.31 296	5.28 274	1.02 90	3.92 286	0.38 96	1.83 104	1.04 239	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.09 311

ff7	1.12 110	0.57 297	2.06 128	0.03 12	0.07 38	2.80 248	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.38 73	1.06 91	0.20 71	0.40 101	7.12 338	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.09 279	0.06 260

ffff	1.12 110	0.57 297	2.06 128	0.03 12	0.07 38	2.80 248	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.38 73	1.06 91	0.20 71	0.40 101	7.12 338	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.09 279	0.06 260

11t	1.12 110	0.57 297	2.06 128	0.03 12	0.07 38	2.80 248	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.38 73	1.06 91	0.20 71	0.40 101	7.12 338	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.09 279	0.06 260

ccc-4	1.12 110	0.57 297	2.06 128	0.03 12	0.07 38	2.80 248	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.38 73	1.06 91	0.20 71	0.40 101	7.12 338	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.09 279	0.06 260

CES	1.56 164	0.35 149	1.44 49	0.42 168	7.70 572	2.66 231	0.13 126	4.89 186	2.53 119	0.25 32	1.10 95	0.33 115	0.31 82	1.61 90	0.58 145	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.54 503	6.26 574

IGEV-Stereo	1.12 110	0.59 305	1.66 80	0.03 12	0.07 38	2.82 259	0.82 345	4.09 136	2.30 110	0.41 88	1.11 96	0.30 103	0.41 109	7.05 331	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 457	0.10 290	0.05 238
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 145	1.66 493	8.14 496	0.55 193	0.46 269	1.23 34	0.24 183	4.00 130	3.47 196	0.40 86	1.11 96	0.23 84	1.42 238	0.96 48	0.57 141	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.07 551	0.22 440

CroCo_RVC	1.35 145	1.66 493	8.14 496	0.55 193	0.46 269	1.23 34	0.24 183	4.00 130	3.47 196	0.40 86	1.11 96	0.23 84	1.42 238	0.96 48	0.57 141	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.07 551	0.22 440

anonymousdsp	1.12 110	0.59 305	1.66 80	0.03 12	0.07 38	2.81 256	0.82 345	4.07 133	2.30 110	0.41 88	1.12 99	0.30 103	0.40 101	7.05 331	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 457	0.10 290	0.05 238

MatchStereo	0.70 50	0.35 149	2.06 128	0.05 35	0.01 1	0.93 10	0.01 9	4.29 142	3.44 195	0.10 4	1.13 100	0.18 63	0.25 54	0.76 30	0.39 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 162	0.34 135	1.49 58	0.04 27	4.03 527	2.23 172	0.16 148	5.56 243	3.84 218	0.53 120	1.13 100	0.68 156	0.89 183	7.80 381	1.74 306	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.02 99

rvit_stereo_0080	0.88 74	0.51 268	3.12 263	0.07 54	0.12 100	1.31 64	0.37 216	3.78 118	3.29 184	0.56 124	1.13 100	0.40 123	0.76 166	1.71 92	0.47 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 201

whm_eth	0.88 74	0.51 268	3.12 263	0.07 54	0.12 100	1.31 64	0.37 216	3.78 118	3.29 184	0.56 124	1.13 100	0.40 123	0.76 166	1.71 92	0.47 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 201

2.25w	0.67 43	0.20 23	1.40 42	0.04 27	0.13 109	1.21 27	0.05 63	3.23 62	0.87 42	0.36 67	1.17 104	0.07 26	0.69 157	3.67 164	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

GCAP-Stereo	0.95 84	0.62 318	1.99 121	0.30 136	0.03 12	1.66 106	0.01 9	4.43 151	3.00 157	1.63 169	1.17 104	1.39 185	0.76 166	1.31 70	0.55 139	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.02 99

SMoEStereo_RVC	0.95 84	0.35 149	1.37 40	0.63 210	0.07 38	2.07 152	0.16 148	2.88 32	1.68 79	0.30 46	1.23 106	0.19 65	0.28 66	6.80 308	0.84 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.13 373

VIP-Stereo	0.76 61	0.66 334	2.08 135	0.09 69	0.27 200	1.99 146	0.11 109	3.32 71	0.80 23	0.48 107	1.27 107	0.28 98	0.11 26	3.06 145	0.41 94	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.12 362

PMTNet	1.41 150	0.37 168	2.06 128	0.26 130	0.15 120	2.94 273	0.34 211	3.39 78	5.33 298	1.00 149	1.27 107	0.28 98	0.93 186	4.04 181	0.74 173	5.00 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.01 22

water-stereo	0.70 50	0.29 72	3.07 260	0.08 63	0.07 38	1.54 94	0.15 142	4.01 132	1.41 74	0.59 128	1.31 109	0.26 91	0.24 52	0.43 7	0.39 85	0.02 365	0.06 392	0.00 1	0.02 357	0.02 88	0.01 22

ProNet	1.20 125	0.60 309	2.00 123	0.26 130	0.08 55	2.73 234	0.68 305	5.00 197	2.52 118	0.29 41	1.32 110	0.37 122	0.36 89	6.94 325	0.44 108	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.07 281

riskmin	1.88 202	0.15 1	2.11 142	1.38 317	0.88 344	2.40 190	0.04 49	5.93 266	6.10 337	2.25 180	1.34 111	6.06 369	5.08 434	2.78 138	1.01 237	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 260

WQFJX	1.49 157	0.32 101	1.86 96	0.06 43	4.78 553	2.43 193	0.43 231	5.57 244	3.85 219	0.48 107	1.38 112	0.56 149	1.37 236	4.54 198	2.09 333	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.05 238

CASnet	0.98 89	0.32 101	1.62 75	0.65 213	0.07 38	2.11 157	0.14 136	3.50 94	4.03 235	3.77 227	1.41 113	0.31 108	0.29 70	0.80 32	0.57 141	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 45	0.42 211	3.15 266	0.18 115	0.52 294	1.17 16	0.02 32	3.16 50	0.98 61	0.51 114	1.43 114	0.16 59	0.22 50	0.75 28	0.83 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.02 99

monsterstereo	0.93 81	0.30 83	1.91 104	0.43 172	2.63 474	1.21 27	0.01 9	3.11 42	0.76 20	0.46 105	1.44 115	0.05 7	0.09 14	5.66 237	0.50 132	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

depthmonostereo	1.01 97	0.50 261	3.16 267	0.12 82	0.09 64	1.43 83	0.04 49	4.97 192	1.51 77	0.90 146	1.46 116	0.98 171	0.94 188	3.45 159	0.46 116	0.02 365	0.10 452	0.00 1	0.02 357	0.04 169	0.01 22

3.5w_stereo	0.69 47	0.23 39	1.44 49	0.02 5	0.14 115	1.24 44	0.03 41	3.53 99	0.90 53	0.20 19	1.48 117	0.07 26	0.50 130	3.73 166	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

MyStereo07	1.31 142	0.79 374	1.61 73	1.03 263	1.11 372	2.63 224	0.46 239	5.48 237	2.24 102	0.64 132	1.48 117	0.27 94	0.59 149	7.03 330	0.45 112	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.01 329	0.11 311	0.09 311

GLC_STEREO	0.75 59	0.29 72	1.19 20	0.55 193	0.01 1	1.98 144	0.57 277	3.07 38	3.02 160	0.90 146	1.48 117	0.19 65	0.40 101	0.93 45	0.36 73	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 99

CREStereo	0.98 89	0.42 211	1.86 96	0.07 54	0.22 179	1.65 105	0.02 32	4.07 133	6.33 353	0.72 136	1.54 120	0.43 131	0.64 152	1.22 67	0.44 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 93	0.37 168	1.89 102	0.08 63	0.19 165	1.68 110	0.02 32	4.12 137	6.41 357	0.70 135	1.57 121	0.46 137	0.67 154	1.15 62	0.41 94	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_0105_5	1.48 156	0.89 399	5.43 426	0.46 175	0.04 14	1.60 99	0.60 284	4.65 172	5.90 323	0.76 138	1.59 122	1.75 203	0.78 172	4.20 187	0.88 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 260

AIO_rvc	1.02 98	0.59 305	1.95 116	0.15 103	0.09 64	3.42 311	0.99 383	4.46 153	2.73 135	0.28 36	1.62 123	1.32 183	0.28 66	2.10 120	0.21 33	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.04 394	0.11 311	0.11 348

CAS	2.24 245	0.25 51	1.86 96	11.21 576	3.86 521	1.67 107	0.02 32	3.87 124	2.67 127	0.41 88	1.63 124	0.24 87	0.27 64	1.50 83	0.74 173	9.43 585	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	5.21 571

rvit_0105_3	1.71 176	0.90 402	5.93 446	0.78 223	0.02 4	1.62 102	1.69 434	5.15 205	5.99 332	2.22 179	1.64 125	1.97 213	1.17 217	4.19 185	0.92 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 156

MM-Stereo_test1	1.57 165	0.36 161	2.19 154	1.17 285	0.35 239	2.39 189	0.56 268	4.53 158	5.21 293	3.67 222	1.65 126	0.40 123	0.84 180	6.90 317	0.80 196	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.03 156

gcap-zeroshot	1.87 201	0.44 230	4.24 356	0.53 186	0.51 290	3.12 291	0.75 329	6.42 293	3.91 225	3.75 226	1.67 127	7.79 409	0.55 138	2.61 134	0.53 137	0.02 365	0.21 522	0.00 1	0.23 488	0.00 1	0.05 238

IGEV-Stereo++	0.74 58	0.23 39	1.31 34	0.06 43	1.62 410	1.95 138	0.01 9	3.29 69	1.81 83	0.38 73	1.68 128	0.10 52	1.16 216	0.91 44	0.19 28	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 22

NLSM1	1.45 154	0.40 191	2.26 158	0.50 184	5.10 554	2.85 263	0.17 155	4.66 174	2.76 138	0.56 124	1.70 129	0.30 103	0.62 150	4.87 209	2.19 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 22

test_1	1.85 196	0.21 29	2.45 171	1.02 261	0.22 179	1.37 73	0.82 345	4.66 174	5.06 286	7.02 365	1.73 130	4.09 293	0.41 109	6.51 289	0.76 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.18 393	0.14 384

252Zero-FE	0.66 41	0.23 39	1.24 27	1.10 274	0.07 38	1.31 64	0.02 32	3.33 73	1.14 69	1.34 163	1.74 131	0.04 4	0.05 5	1.11 58	0.40 92	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.02 357	0.02 88	0.02 99

plain	1.34 143	0.51 268	5.09 408	0.30 136	0.05 19	1.58 96	0.08 89	4.47 155	3.77 213	0.42 93	1.76 132	0.60 154	0.74 164	6.11 255	0.94 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.02 99

xyz-stereo-finetune	1.20 125	0.44 230	2.19 154	0.08 63	0.05 19	3.16 297	0.68 305	3.41 85	2.58 123	0.81 142	1.77 133	0.68 156	0.37 92	6.20 261	1.63 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 99

LG-Stereo	0.79 64	0.32 101	3.96 334	0.04 27	0.15 120	1.19 22	0.18 161	3.52 97	2.95 148	0.32 55	1.77 133	0.22 83	0.14 35	0.39 5	0.43 102	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.02 99

knoymous	1.36 147	0.21 29	1.68 86	0.20 116	0.49 283	1.58 96	0.11 109	5.15 205	2.40 113	4.62 248	1.77 133	4.56 318	0.45 123	3.23 149	0.63 150	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

test-3	1.86 197	0.21 29	2.46 174	1.03 263	0.22 179	1.38 74	0.83 349	4.65 172	5.04 285	7.26 382	1.78 136	4.10 295	0.41 109	6.53 292	0.76 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.18 393	0.14 384

CroCo-Stereo	0.99 93	0.89 399	3.19 270	0.46 175	0.44 261	0.38 2	0.05 63	4.61 163	3.95 229	0.48 107	1.78 136	1.01 172	0.27 64	1.11 58	1.07 240	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 202	0.22 32	2.75 209	0.96 253	0.22 179	1.28 61	0.77 333	4.62 165	5.87 320	6.55 347	1.84 138	4.28 306	0.45 123	6.48 285	0.76 181	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.28 505	0.17 377	0.14 384

NLCSM	1.57 165	0.40 191	1.44 49	0.28 135	4.08 529	2.16 165	0.17 155	4.83 183	3.06 163	0.69 134	1.86 139	0.59 152	1.24 226	7.85 385	2.53 364	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.02 99

FENet	2.19 241	0.34 135	3.04 249	2.05 434	0.26 197	2.82 259	0.13 126	7.02 319	5.55 305	4.97 261	1.94 140	4.91 331	3.39 343	4.71 204	2.50 361	0.02 365	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 438

RSM++	1.02 98	0.24 50	1.33 37	0.86 234	0.04 14	2.78 245	0.30 203	2.63 24	2.67 127	0.48 107	1.95 141	0.52 144	0.25 54	5.50 233	0.57 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 457	0.11 311	0.09 311

Selective-RAFT	1.69 174	0.32 101	3.29 277	0.92 244	0.18 153	3.89 362	0.06 71	4.22 139	4.00 232	1.47 166	1.98 142	3.07 248	2.81 319	6.35 276	0.89 220	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.05 201	0.00 1

SCV_C0	1.40 149	0.49 258	3.06 259	0.12 82	0.21 175	2.29 176	0.09 97	6.46 295	3.81 216	0.63 130	2.00 143	0.24 87	0.41 109	7.31 349	0.43 102	0.01 263	0.05 371	0.00 1	0.21 479	0.16 364	0.07 281

tt45	1.09 108	0.35 149	1.49 58	0.39 165	0.23 184	3.50 323	0.14 136	3.35 76	1.81 83	0.36 67	2.04 144	0.27 94	0.26 61	6.84 312	0.63 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 364	0.03 156

rvit_105_1	2.44 273	0.80 378	5.08 407	1.77 380	0.09 64	1.95 138	3.62 488	5.62 250	8.21 423	4.85 257	2.07 145	3.15 252	1.58 254	7.08 335	2.71 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.04 169	0.08 298

DilatedVolume-Stereo	1.13 116	0.41 204	2.75 209	1.04 268	0.11 86	2.21 169	0.10 103	2.96 34	1.32 71	2.40 185	2.09 146	0.33 115	0.58 147	5.62 234	0.43 102	0.03 411	0.06 392	0.00 1	0.14 442	0.04 169	0.04 201

UniTT-Stereo	0.83 70	0.33 119	1.98 119	0.92 244	1.27 387	0.54 6	0.11 109	1.35 8	2.94 147	1.67 170	2.09 146	0.20 71	0.31 82	1.57 86	1.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 364	0.01 22

AnonymousM	2.71 297	6.75 562	0.98 6	0.73 220	0.06 30	2.41 191	0.53 259	5.30 223	3.05 161	4.75 255	2.09 146	1.89 208	1.01 192	1.88 110	0.51 134	0.01 263	0.02 271	17.42 587	4.76 585	0.02 88	0.01 22

Pointernet	0.84 71	0.35 149	2.00 123	0.12 82	0.13 109	1.77 122	0.06 71	4.87 185	2.53 119	0.14 10	2.11 149	0.76 165	0.44 121	1.02 51	0.32 64	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.15 446	0.02 88	0.01 22

IGEV++	1.14 118	0.51 268	1.66 80	0.55 193	0.08 55	2.52 201	1.01 387	6.51 299	3.16 170	0.59 128	2.11 149	0.43 131	1.18 220	1.44 79	0.79 193	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.05 400	0.11 311	0.11 348

rafts_anoy	1.72 177	0.79 374	2.58 187	2.03 428	1.75 425	2.47 196	0.16 148	5.48 237	6.01 334	3.24 209	2.11 149	1.92 212	1.33 230	3.08 146	1.13 249	0.01 263	0.18 508	0.00 1	0.01 329	0.03 139	0.07 281

x	1.73 179	0.28 65	2.49 178	1.91 401	0.17 138	2.10 155	0.83 349	8.74 367	3.55 202	3.28 210	2.12 152	3.10 249	1.96 275	2.90 141	1.12 247	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 156

castereo++	1.18 120	0.54 285	1.95 116	0.30 136	0.51 290	4.56 393	1.00 385	4.61 163	1.12 66	0.29 41	2.14 153	1.89 208	0.15 36	3.94 176	0.18 27	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.31 515	0.03 139	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 131	0.88 396	3.39 286	0.95 251	4.59 547	0.47 4	0.08 89	3.51 96	2.80 140	1.17 161	2.24 154	1.57 196	0.20 46	1.48 82	1.14 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.12 362

GMStereo	1.83 194	0.99 421	4.55 378	0.57 198	0.05 19	2.53 204	0.01 9	4.95 189	11.14 479	3.52 217	2.24 154	0.53 146	0.49 128	3.76 168	0.80 196	0.20 502	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.12 328	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Anonymous_2	4.14 427	0.62 318	3.21 271	1.40 319	1.43 402	5.19 407	0.32 205	6.63 303	4.38 256	4.48 245	2.30 156	8.08 418	7.00 477	5.37 229	2.29 346	0.23 507	0.75 561	5.20 577	18.12 605	5.66 567	0.23 447

CAS++	1.18 120	0.55 289	1.99 121	0.17 110	0.27 200	1.85 131	0.63 291	8.48 354	3.07 164	1.71 171	2.32 157	0.18 63	0.20 46	1.91 112	0.30 57	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 131	0.77 366	1.95 116	0.42 168	0.46 269	3.85 360	0.85 361	4.26 141	2.02 90	2.21 176	2.34 158	0.17 60	2.74 315	1.75 97	0.39 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 542	0.04 169	0.05 238

1w_stereo	0.64 39	0.16 3	1.24 27	0.09 69	0.50 286	1.19 22	0.08 89	3.24 64	0.84 29	0.48 107	2.37 159	0.04 4	1.57 253	0.84 41	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

RSM	1.21 128	0.20 23	1.30 33	0.12 82	0.06 30	2.48 198	0.51 257	3.78 118	2.74 136	0.48 107	2.38 160	2.18 217	0.28 66	6.77 307	0.56 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.07 247	0.05 238

MIF-Stereo (partial)	1.29 141	0.33 119	3.02 244	0.03 12	1.12 374	1.26 54	0.13 126	4.46 153	3.75 210	0.35 66	2.39 161	0.31 108	0.74 164	6.09 254	1.76 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.04 201

DA	1.19 122	0.37 168	1.94 111	0.62 205	0.30 213	6.06 429	0.59 279	5.55 241	2.23 100	0.37 70	2.42 162	0.41 126	1.17 217	1.24 68	0.16 18	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 434

GGEV	1.19 122	0.37 168	1.94 111	0.62 205	0.30 213	6.06 429	0.59 279	5.55 241	2.23 100	0.37 70	2.42 162	0.41 126	1.17 217	1.24 68	0.16 18	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 434

LL-Strereo2	1.86 197	0.83 385	2.33 163	0.36 158	0.17 138	3.79 356	1.52 424	5.82 262	4.04 237	4.43 241	2.51 164	4.23 300	0.37 92	5.66 237	0.99 234	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.05 400	0.06 227	0.11 348

castereo	0.87 72	0.60 309	1.07 9	0.34 154	0.17 138	1.89 132	0.79 339	4.84 184	2.05 91	0.65 133	2.55 165	0.31 108	0.40 101	1.02 51	0.38 84	0.01 263	0.09 440	0.00 1	0.24 491	0.03 139	0.02 99

LoS_RVC	1.26 136	1.43 472	1.91 104	0.42 168	3.77 519	1.71 116	0.04 49	2.58 22	2.49 116	0.42 93	2.58 166	0.30 103	0.57 145	1.71 92	0.66 156	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	4.49 568

fffy	1.13 116	0.51 268	2.15 144	1.01 260	0.09 64	2.30 181	0.19 164	4.07 133	1.13 68	0.16 13	2.66 167	0.20 71	0.38 96	6.98 327	0.35 70	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.14 353	0.16 407

SCV	1.59 167	0.58 302	2.57 185	2.72 494	0.31 224	2.15 163	0.79 339	6.88 314	2.72 132	0.20 19	2.68 168	0.68 156	0.58 147	7.60 365	0.41 94	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.22 485	0.37 481	0.24 451

UDGNet	2.73 300	7.09 565	3.90 333	2.71 492	0.06 30	2.98 276	0.20 170	4.63 166	8.58 436	2.69 190	2.70 169	0.95 170	1.01 192	6.27 265	1.51 280	1.28 554	0.00 1	5.24 578	0.94 557	1.70 545	0.13 373

HUF	1.05 104	0.64 322	2.33 163	0.35 157	0.22 179	3.09 286	0.41 227	3.73 114	2.89 144	0.36 67	2.71 170	0.33 115	0.30 78	2.28 124	0.23 36	0.00 1	0.61 560	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.39 486

test_for_model	6.81 498	27.63 592	2.16 151	21.79 589	16.18 591	3.48 319	0.94 378	5.88 264	3.72 207	7.62 399	2.72 171	1.03 174	0.42 114	0.58 14	0.35 70	9.03 583	2.28 574	0.00 1	0.05 400	23.91 598	6.49 575

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 136	0.42 211	2.36 167	0.59 201	1.26 384	2.43 193	0.01 9	3.29 69	7.76 408	1.71 171	2.78 172	0.27 94	0.32 84	1.16 64	0.58 145	0.04 431	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.10 334

AIO-test1	2.22 244	0.76 363	2.78 216	0.30 136	4.38 534	2.48 198	0.96 382	5.59 246	14.64 510	0.74 137	2.86 173	0.92 168	0.30 78	5.64 235	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.17 377	0.14 384

111111	0.97 87	0.19 18	1.49 58	0.06 43	1.12 374	1.43 83	0.05 63	4.77 179	1.70 80	0.44 98	2.88 174	0.09 46	0.17 38	4.66 203	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.01 22

anonymousdsp2	1.78 183	0.39 180	3.40 288	1.10 274	0.04 14	3.63 335	0.50 254	7.80 335	2.77 139	2.91 200	2.88 174	3.17 253	1.01 192	5.15 223	0.43 102	0.00 1	0.01 190	0.02 459	0.15 446	0.05 201	0.12 362

DLNR-FE	24.70 589	50.76 608	90.20 618	98.11 626	97.18 625	1.38 74	0.12 116	22.82 580	3.09 168	1.07 155	2.93 176	0.72 162	0.29 70	6.93 320	2.29 346	38.52 608	0.38 547	0.00 1	0.30 512	76.91 621	0.09 311

mms	1.03 100	0.54 285	1.58 70	0.05 35	0.36 242	1.52 93	0.08 89	2.97 35	1.84 87	0.38 73	2.94 177	0.32 111	0.25 54	6.82 309	0.39 85	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.28 469

DLNR_Zeroshot_test	24.70 589	50.77 609	90.11 617	98.11 626	97.34 626	1.38 74	0.12 116	22.79 579	3.09 168	1.07 155	2.95 178	0.71 161	0.29 70	6.93 320	2.29 346	38.56 609	0.37 546	0.00 1	0.30 512	76.73 620	0.09 311

Reg-Stereo(zero)	1.60 169	0.19 18	2.59 188	0.45 174	0.47 278	1.64 104	0.23 181	3.22 61	5.87 320	4.29 237	3.01 179	4.49 316	1.64 258	2.47 131	1.16 254	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.13 441	0.01 32	0.10 334

11t1	1.62 170	0.26 58	2.53 181	2.37 475	0.24 187	2.58 213	0.06 71	6.66 305	3.00 157	3.40 215	3.01 179	1.14 178	1.94 274	4.18 184	0.91 224	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 156

ours_stereo	1.03 100	0.55 289	1.86 96	0.12 82	0.32 228	1.16 15	0.09 97	3.27 68	2.18 98	0.39 81	3.02 181	0.34 119	0.26 61	6.32 272	0.37 79	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 393	0.13 373

TRStereo	2.36 265	3.10 534	4.70 387	1.99 418	2.08 448	2.61 219	1.11 397	8.79 369	3.73 208	3.19 207	3.04 182	3.96 287	0.77 169	5.92 248	1.44 274	0.03 411	0.14 483	0.00 1	0.29 506	0.08 261	0.25 455

sCroCo_RVC	1.21 128	0.65 328	5.16 414	1.09 273	1.29 391	0.92 9	0.19 164	3.92 125	2.68 130	0.30 46	3.04 182	0.52 144	1.56 252	1.58 87	0.78 189	0.09 471	0.25 535	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.11 348

WCG-NET（raft）	1.49 157	0.50 261	1.55 66	0.21 120	0.08 55	2.15 163	1.01 387	2.72 26	6.26 348	2.79 194	3.06 184	4.38 311	1.04 198	3.53 161	0.26 45	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.08 298

gasm-f	0.81 68	0.25 51	1.66 80	0.16 107	0.28 208	2.77 244	0.91 373	3.39 78	0.84 29	0.52 117	3.10 185	0.19 65	0.71 161	0.73 25	0.28 56	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.21 416	0.12 362

MoCha-V2	1.41 150	0.42 211	2.61 191	0.81 225	0.23 184	2.53 204	0.20 170	4.81 181	3.16 170	0.82 143	3.15 186	0.30 103	1.61 257	6.66 301	0.40 92	0.00 1	0.20 519	0.00 1	0.24 491	0.05 201	0.02 99

AE-Stereo	1.44 152	0.32 101	2.69 199	1.58 351	0.20 172	2.24 173	0.59 279	6.01 267	5.70 311	1.18 162	3.17 187	1.02 173	0.78 172	1.73 96	0.83 200	0.02 365	0.18 508	0.00 1	0.29 506	0.11 311	0.07 281

999	1.25 134	0.37 168	1.63 77	1.15 283	0.34 236	3.03 281	0.66 301	3.41 85	2.27 104	0.30 46	3.20 188	0.19 65	0.25 54	7.23 346	0.85 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 364	0.01 22

Selective-IGEV	1.23 130	0.18 13	1.13 12	0.07 54	0.17 138	2.38 188	0.54 262	6.10 271	2.51 117	0.41 88	3.20 188	0.26 91	0.29 70	6.94 325	0.16 18	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.11 432	0.04 169	0.10 334

Anonymous3	1.76 181	0.44 230	6.37 461	0.33 149	0.50 286	4.33 382	0.54 262	4.43 151	2.48 114	2.21 176	3.24 190	1.53 195	1.14 209	5.64 235	1.29 263	0.17 495	0.23 529	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.15 395

AIO-Stereo	0.94 82	0.22 32	1.20 24	0.06 43	0.08 55	2.36 184	0.62 290	5.50 240	2.61 124	0.30 46	3.32 191	0.41 126	0.25 54	1.12 60	0.17 23	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.35 524	0.06 227	0.12 362

ACVNet-DCA	2.01 221	0.65 328	2.15 144	2.30 463	0.02 4	5.80 420	0.56 268	8.45 350	3.33 188	1.03 150	3.33 192	0.32 111	3.71 362	8.05 400	0.45 112	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.02 88	0.03 156

xx1	2.33 262	0.65 328	2.15 144	2.30 463	0.02 4	5.80 420	0.56 268	4.31 143	10.41 466	1.03 150	3.33 192	4.67 321	2.70 309	8.05 400	0.45 112	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 156

1test111	1.86 197	0.65 328	2.15 144	2.30 463	0.02 4	5.80 420	0.56 268	8.45 350	3.33 188	1.03 150	3.33 192	0.32 111	3.71 362	4.40 194	0.96 229	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.02 88	0.03 156

cc1	2.17 238	0.65 328	2.15 144	2.30 463	0.02 4	5.80 420	0.56 268	4.31 143	10.41 466	1.03 150	3.33 192	0.32 111	3.71 362	8.05 400	0.45 112	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.10 290	0.05 238

NRIStereo	2.14 233	0.35 149	2.65 196	1.10 274	0.14 115	3.05 283	0.86 363	5.35 228	3.18 176	6.24 323	3.36 196	4.17 299	1.82 272	8.12 408	2.01 328	0.00 1	0.10 452	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.19 427

RAFT-Stereo-weight	1.67 172	0.31 88	1.57 68	0.97 256	0.15 120	3.19 299	0.77 333	5.06 199	6.19 347	4.96 260	3.38 197	2.83 234	0.35 87	2.87 140	0.74 173	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

tt1	2.14 233	0.63 321	2.22 156	2.27 459	0.02 4	5.71 418	0.63 291	4.53 158	10.19 461	1.16 160	3.39 198	0.33 115	3.05 330	8.00 393	0.46 116	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.10 290	0.04 201

WCG-NET	1.24 131	0.43 222	1.46 55	0.33 149	0.08 55	2.14 161	1.08 396	3.09 41	6.86 374	2.73 193	3.43 199	0.74 163	0.94 188	0.89 42	0.33 66	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.05 238

MC-Stereo	1.47 155	0.36 161	2.54 182	1.99 418	0.12 100	1.90 133	0.12 116	4.47 155	2.83 141	3.31 213	3.44 200	0.56 149	1.47 241	5.39 230	0.47 123	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.21 479	0.07 247	0.04 201

EKT-Stereo	1.91 208	0.48 254	2.77 214	2.19 450	4.36 533	1.42 82	0.24 183	4.63 166	3.51 198	2.94 201	3.47 201	3.55 272	2.25 287	5.26 225	0.85 205	0.04 431	0.12 468	0.00 1	0.09 425	0.06 227	0.05 238

GASTEREO	1.34 143	0.98 418	1.86 96	0.53 186	0.46 269	3.97 368	0.86 363	4.25 140	2.16 96	2.34 183	3.48 202	0.17 60	2.87 324	1.88 110	0.39 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 542	0.04 169	0.05 238

FADNet-RVC	3.98 420	1.84 504	12.48 532	1.69 366	0.44 261	4.33 382	1.31 414	11.84 460	7.15 386	3.53 218	3.50 203	10.63 467	4.43 402	9.12 464	6.25 461	0.03 411	0.10 452	0.00 1	0.03 374	0.60 510	0.25 455

dd	2.16 236	1.22 452	4.82 391	0.68 216	0.12 100	1.39 80	0.17 155	5.14 203	11.22 483	2.70 192	3.51 204	1.52 194	1.23 225	5.08 219	3.96 417	0.12 480	0.01 190	0.04 490	0.21 479	0.07 247	0.01 22

testlalala	1.50 159	0.41 204	1.67 84	0.98 257	0.31 224	4.00 370	0.90 372	5.26 221	2.17 97	6.56 348	3.61 205	1.74 202	0.38 96	1.21 66	0.42 99	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.29 506	0.01 32	0.01 22

model_zeroshot	1.52 160	0.42 211	4.10 351	1.25 292	0.11 86	3.04 282	0.14 136	5.79 260	2.84 142	3.12 205	3.65 206	2.05 215	0.42 114	2.38 128	0.71 167	0.01 263	0.10 452	0.00 1	0.20 473	0.02 88	0.04 201

qqq	1.93 210	0.30 83	2.96 239	1.40 319	0.05 19	1.96 141	0.39 222	8.45 350	3.33 188	3.06 203	3.84 207	4.67 321	2.70 309	4.40 194	0.96 229	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 156

MyStereo05	2.94 322	0.66 334	5.25 421	1.10 274	0.96 357	2.57 211	0.10 103	8.53 356	12.34 497	6.28 329	3.88 208	3.18 254	3.30 336	7.81 382	2.37 353	0.01 263	0.08 428	0.00 1	0.01 329	0.13 343	0.15 395

raftrobust	1.86 197	0.74 358	1.94 111	2.15 446	2.24 459	2.74 235	0.53 259	4.89 186	4.05 239	6.09 310	3.89 209	1.64 197	2.55 302	2.44 129	1.12 247	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.08 298

MyStereo04	2.95 323	0.79 374	5.38 424	1.03 263	1.11 372	2.63 224	0.46 239	10.00 404	12.44 498	4.19 236	3.91 210	3.04 246	3.60 355	7.34 352	2.74 373	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.01 329	0.11 311	0.09 311

test_sample1	2.31 258	0.26 58	3.29 277	2.08 436	0.46 269	2.62 222	0.05 63	9.88 398	4.23 251	3.90 229	3.92 211	3.49 268	4.44 403	5.67 239	1.88 317	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 156

MIPNet	2.06 226	0.69 345	4.57 381	0.32 144	0.21 175	1.92 135	0.19 164	6.89 315	5.64 310	5.48 279	4.02 212	2.02 214	3.50 349	3.32 152	2.01 328	0.00 1	0.01 190	0.01 427	0.01 329	0.20 405	0.13 373

rvit_stereo_0075_2	2.00 219	0.32 101	5.49 430	0.60 202	1.98 443	1.77 122	0.10 103	7.24 322	5.70 311	2.90 199	4.06 213	3.11 250	0.56 141	5.32 227	0.76 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.16 407

testlalala_base	3.12 335	0.48 254	2.79 220	2.14 445	1.98 443	4.13 376	0.64 295	6.16 275	2.09 92	2.38 184	4.08 214	1.80 204	0.50 130	1.65 91	0.72 169	12.33 594	2.33 576	0.00 1	0.31 515	14.56 587	1.32 538

DeepStereo_RVC	2.05 225	0.39 180	2.87 232	0.14 99	0.17 138	3.51 326	0.70 313	5.21 209	3.00 157	6.27 328	4.13 215	3.47 266	4.53 410	4.81 207	1.49 279	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 416

CRE-IMP	1.95 212	0.35 149	2.68 197	0.27 134	0.17 138	3.90 363	0.85 361	5.14 203	2.87 143	5.74 284	4.14 216	3.49 268	0.83 177	6.40 277	1.80 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.19 427

testlalala2	2.15 235	0.44 230	2.44 170	9.24 571	6.30 563	3.64 336	0.18 161	4.63 166	2.55 122	3.73 225	4.17 217	3.14 251	0.51 132	1.08 56	0.26 45	0.00 1	0.10 452	0.00 1	0.44 536	0.11 311	0.03 156

FADNet-RVC-Resample	3.79 401	1.62 489	12.06 526	1.43 325	0.66 313	5.94 426	2.41 450	10.18 412	8.58 436	6.28 329	4.22 218	5.33 349	4.80 425	7.71 374	3.19 384	0.17 495	0.21 522	0.17 529	0.12 436	0.41 494	0.29 471

ROB_FTStereo	1.90 206	0.42 211	2.86 228	0.12 82	0.19 165	3.71 344	0.75 329	5.24 216	2.95 148	5.87 298	4.26 219	3.41 259	1.51 242	5.80 244	0.65 152	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 298

s12784h	1.89 205	0.30 83	2.57 185	0.11 80	0.09 64	4.18 377	0.13 126	6.61 302	7.44 394	3.62 220	4.28 220	0.59 152	0.81 176	6.61 297	0.46 116	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 212	0.40 191	2.86 228	0.12 82	0.18 153	3.74 349	0.66 301	5.24 216	2.96 151	5.86 293	4.32 221	3.46 263	1.52 247	6.88 314	0.70 163	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 311
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 212	0.40 191	2.86 228	0.12 82	0.18 153	3.74 349	0.66 301	5.24 216	2.96 151	5.86 293	4.32 221	3.46 263	1.52 247	6.88 314	0.70 163	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 311

PSM-adaLoss	1.88 202	0.40 191	2.86 228	0.12 82	0.19 165	3.75 352	0.71 316	5.23 210	2.96 151	5.86 293	4.33 223	3.45 261	1.51 242	5.40 231	0.69 161	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 311

HUI-Stereo	1.80 187	0.41 204	2.85 226	0.12 82	0.18 153	3.72 347	0.65 298	5.23 210	2.97 155	5.87 298	4.34 224	3.45 261	1.52 247	3.93 175	0.65 152	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.10 334

RAFT-IKP	1.90 206	0.42 211	2.83 223	0.12 82	0.18 153	3.50 323	0.64 295	5.24 216	2.96 151	5.86 293	4.34 224	3.50 270	1.51 242	5.99 251	0.76 181	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 298

ROB_FTStereo_v2	1.91 208	0.41 204	2.85 226	0.12 82	0.19 165	3.71 344	0.73 321	5.23 210	2.95 148	5.86 293	4.36 226	3.46 263	1.51 242	5.86 247	0.69 161	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 298

iGMRVC	1.96 215	0.40 191	2.88 233	0.12 82	0.19 165	3.74 349	0.73 321	5.23 210	2.97 155	5.87 298	4.37 227	3.48 267	1.52 247	6.73 306	0.74 173	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 298

CFNet-RSSM	2.11 228	0.33 119	2.71 203	1.04 268	0.30 213	3.21 301	0.41 227	6.67 306	6.96 377	5.62 282	4.58 228	5.40 350	1.71 261	1.86 106	0.87 212	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.32 517	0.02 88	0.02 99

GCST	9.08 529	17.31 583	3.98 339	52.92 607	10.66 580	11.29 515	0.20 170	6.97 317	6.47 361	9.46 467	4.68 229	4.75 324	1.51 242	9.34 475	1.31 264	8.19 581	0.05 371	22.38 590	0.34 521	6.17 570	3.53 561

PAM	3.38 362	0.31 88	5.61 438	1.37 315	0.71 324	7.60 468	0.38 221	8.94 371	3.55 202	5.54 280	4.69 230	16.09 525	7.03 479	3.67 164	1.02 238	0.00 1	0.21 522	0.00 1	0.38 526	0.07 247	0.41 491

MM-Stereo_test3	1.83 194	0.59 305	1.93 108	1.43 325	3.99 525	2.44 195	0.81 343	5.81 261	6.70 369	1.73 173	4.79 231	1.23 182	0.65 153	3.30 150	0.85 205	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.33 469	0.05 238

HCRNet	2.56 285	0.53 280	3.35 282	0.24 126	3.39 500	2.19 167	0.23 181	6.89 315	5.50 301	5.26 273	4.79 231	5.27 344	2.78 317	7.71 374	2.89 374	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.04 201

TANstereo	1.20 125	0.49 258	2.04 126	0.34 154	0.10 72	1.80 126	0.01 9	3.40 84	4.10 243	4.37 240	4.82 233	0.41 126	0.70 158	0.94 46	0.46 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 456	0.94 415	14.70 546	1.51 335	1.15 377	11.49 516	2.55 458	7.28 324	6.47 361	6.23 322	4.83 234	15.30 518	8.99 514	6.88 314	8.20 495	0.03 411	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.42 494

Any-RAFT	2.18 240	0.25 51	1.94 111	1.37 315	0.80 337	5.01 405	0.56 268	8.51 355	5.58 308	4.01 233	4.85 235	5.44 351	2.26 289	2.45 130	0.35 70	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 99

test_sample2	2.32 260	0.25 51	3.38 284	2.08 436	0.41 257	2.58 213	0.15 142	9.50 387	4.97 284	3.66 221	4.86 236	4.29 308	3.26 335	5.83 246	1.09 244	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 156

DIP-Stereo	1.97 217	0.64 322	2.95 237	0.17 110	0.10 72	4.83 400	0.13 126	8.60 362	4.06 242	6.42 339	4.92 237	0.44 135	0.72 162	3.57 162	1.80 312	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 170	0.68 340	1.98 119	0.67 215	0.05 19	2.99 277	0.04 49	5.36 230	3.74 209	3.82 228	4.96 238	2.54 226	0.62 150	3.35 153	0.97 232	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.27 465

TestStereo	1.74 180	1.02 425	3.64 310	0.20 116	0.28 208	1.33 68	0.01 9	5.24 216	4.01 234	3.18 206	4.97 239	2.07 216	0.70 158	7.32 350	0.75 179	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

XX-TBD	1.44 152	0.85 388	2.04 126	2.45 481	0.05 19	2.34 183	0.01 9	3.46 91	7.51 395	2.88 198	4.98 240	0.26 91	0.25 54	1.15 62	0.46 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 222	0.33 119	2.61 191	1.04 268	0.30 213	3.56 331	0.40 226	5.89 265	5.94 327	5.08 267	5.01 241	5.55 353	1.72 263	1.60 89	0.91 224	0.01 263	0.09 440	0.00 1	0.25 496	0.01 32	0.02 99

GCAP-BAT	1.77 182	0.49 258	2.78 216	0.66 214	0.16 128	3.76 353	0.80 341	3.72 113	3.27 181	3.68 223	5.03 242	3.66 277	0.56 141	5.82 245	0.65 152	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.24 491	0.01 32	0.01 22

test-1	1.82 192	0.45 239	5.42 425	0.89 238	0.41 257	2.14 161	0.56 268	5.75 254	4.15 248	3.28 210	5.11 243	3.61 274	0.70 158	1.53 85	1.56 287	0.02 365	0.34 541	0.00 1	0.08 414	0.02 88	0.30 473

RALCasStereoNet	1.93 210	1.01 423	2.75 209	1.88 397	1.75 425	2.88 269	0.18 161	4.64 169	4.36 255	2.27 181	5.14 244	2.22 219	0.79 174	7.10 337	1.00 236	0.00 1	0.34 541	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.16 407

DCANet-4	2.03 223	0.34 135	5.30 422	0.31 141	0.18 153	1.69 111	0.12 116	4.95 189	8.55 435	5.78 285	5.17 245	1.12 177	2.82 320	2.11 121	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 416

fff	2.28 254	0.61 313	3.81 324	0.22 122	0.07 38	1.69 111	0.11 109	5.37 231	11.84 490	5.80 287	5.17 245	1.44 188	5.41 441	2.00 115	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 416

csc	2.28 254	0.61 313	3.81 324	0.22 122	0.07 38	1.69 111	0.11 109	5.37 231	11.84 490	5.80 287	5.17 245	1.44 188	5.41 441	2.00 115	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 416

cscssc	2.28 254	0.61 313	3.81 324	0.22 122	0.07 38	1.69 111	0.11 109	5.37 231	11.84 490	5.80 287	5.17 245	1.44 188	5.41 441	2.00 115	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 416

DMCA-RVC	3.17 340	1.26 458	6.39 463	2.10 441	1.51 405	3.02 280	0.56 268	7.84 338	5.06 286	9.23 462	5.19 249	8.46 426	2.72 314	6.31 270	3.22 385	0.06 453	0.11 461	0.09 513	0.02 357	0.16 364	0.08 298

OCTAStereo	2.24 245	0.33 119	3.03 246	2.04 430	0.10 72	3.45 313	0.43 231	6.50 296	3.17 173	6.84 356	5.20 250	2.65 228	1.33 230	8.18 416	1.56 287	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

RE-Stereo	2.25 250	0.33 119	3.03 246	2.04 430	0.10 72	3.47 316	0.43 231	6.50 296	3.18 176	6.84 356	5.20 250	2.65 228	1.34 232	8.18 416	1.58 289	0.01 263	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.01 22

TVStereo	2.25 250	0.33 119	3.03 246	2.04 430	0.10 72	3.47 316	0.43 231	6.50 296	3.18 176	6.84 356	5.20 250	2.65 228	1.34 232	8.18 416	1.58 289	0.01 263	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.01 22

ACV-stereo	4.46 445	0.76 363	9.94 514	1.91 401	1.06 368	11.61 518	1.28 411	6.25 280	7.09 383	3.09 204	5.21 253	16.88 532	10.23 529	7.96 390	5.47 447	0.06 453	0.15 490	0.01 427	0.00 1	0.12 328	0.14 384

tg	1.96 215	0.64 322	2.15 144	0.68 216	0.12 100	4.40 389	0.04 49	5.74 253	4.19 250	4.00 232	5.23 254	2.58 227	0.93 186	7.12 338	0.77 187	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.25 455

NF-Stereo	2.24 245	0.33 119	3.00 240	2.04 430	0.10 72	3.46 314	0.43 231	6.51 299	3.17 173	6.84 356	5.24 255	2.67 231	1.34 232	8.17 415	1.53 283	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

FADNet	4.23 435	1.65 492	11.75 525	1.64 362	0.80 337	4.80 399	0.77 333	13.76 512	11.65 488	3.97 231	5.24 255	9.62 446	5.14 435	8.40 427	3.78 412	0.21 504	0.04 354	0.07 507	0.05 400	1.14 533	0.10 334

gwcnet-sp	3.31 351	1.47 475	7.26 481	1.73 375	0.69 318	7.57 465	1.14 399	8.59 358	6.17 344	8.57 440	5.25 257	4.26 303	3.36 338	6.46 280	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.11 348

scenet	3.31 351	1.47 475	7.26 481	1.73 375	0.69 318	7.57 465	1.14 399	8.59 358	6.17 344	8.57 440	5.25 257	4.26 303	3.36 338	6.46 280	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.11 348

ssnet	3.31 351	1.47 475	7.26 481	1.73 375	0.69 318	7.57 465	1.14 399	8.59 358	6.17 344	8.57 440	5.25 257	4.26 303	3.36 338	6.46 280	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.11 348

PAM_32	3.50 376	0.32 101	5.22 418	1.32 305	0.53 295	7.49 462	0.39 222	9.52 390	3.91 225	5.22 271	5.28 260	16.75 531	7.44 487	4.61 202	0.90 223	0.00 1	0.20 519	0.00 1	0.39 529	0.09 279	0.39 486

ADStereo(finetuned)	2.26 253	0.64 322	5.22 418	0.31 141	0.18 153	1.71 116	0.25 188	5.23 210	8.46 430	6.06 308	5.30 261	1.41 186	6.37 462	1.87 108	1.87 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.18 416

DCANet	2.08 227	0.64 322	3.81 324	0.31 141	0.17 138	1.70 115	0.25 188	5.23 210	8.47 431	6.07 309	5.30 261	1.41 186	4.23 388	1.85 105	2.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.19 427

G2L-ROB	3.43 370	0.77 366	3.89 332	1.71 372	1.16 378	4.51 391	0.44 236	11.70 455	5.70 311	7.51 394	5.34 263	11.24 480	1.71 261	7.66 370	5.10 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.10 334

IGEV-FE	2.13 231	0.50 261	4.90 395	1.41 322	0.18 153	2.63 224	0.36 213	7.80 335	3.87 220	5.04 263	5.42 264	4.72 323	1.03 195	3.48 160	0.80 196	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.18 464	0.17 377	0.04 201

IGEV_Zeroshot_test	2.13 231	0.50 261	4.91 397	1.41 322	0.18 153	2.62 222	0.36 213	7.80 335	3.87 220	5.04 263	5.42 264	4.77 325	1.03 195	3.43 157	0.79 193	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.18 464	0.17 377	0.04 201

raft+_RVC	1.79 184	0.84 386	2.32 162	2.40 476	0.85 342	1.38 74	0.09 97	6.36 285	4.75 278	2.85 197	5.46 266	1.17 180	1.36 235	4.54 198	0.91 224	0.00 1	0.10 452	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.22 440

IRAFT_RVC	2.85 309	0.41 204	3.32 280	2.09 439	0.41 257	2.92 271	5.22 519	6.41 292	3.63 205	6.53 346	5.48 267	5.09 340	4.88 428	8.20 419	2.15 338	0.01 263	0.17 504	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.04 201

RCA-Stereo	1.99 218	0.34 135	2.71 203	0.26 130	0.06 30	2.29 176	0.48 242	4.89 186	14.65 512	2.81 196	5.51 268	0.78 166	3.21 334	1.44 79	0.33 66	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.02 99

cross-raft	2.03 223	0.35 149	2.78 216	1.10 274	0.16 128	3.77 354	0.48 242	7.03 320	3.75 210	5.06 266	5.55 269	6.26 375	1.41 237	1.75 97	0.89 220	0.01 263	0.07 415	0.00 1	0.19 470	0.03 139	0.03 156

DCVSM-stereo	3.13 336	0.37 168	2.95 237	1.51 335	0.80 337	2.75 240	0.49 252	6.79 311	5.25 294	11.43 511	5.57 270	10.79 470	5.30 438	5.25 224	2.95 376	0.03 411	0.09 440	0.03 478	0.00 1	0.12 328	0.09 311

FE-Mocha	1.79 184	0.44 230	4.10 351	0.83 229	0.23 184	3.23 302	0.16 148	7.48 329	2.19 99	5.05 265	5.62 271	2.84 235	0.85 181	1.81 102	0.67 158	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.20 473	0.02 88	0.05 238

IPLGR	2.28 254	0.51 268	6.00 448	0.15 103	0.15 120	1.99 146	0.22 177	6.34 284	6.04 335	6.80 354	5.76 272	2.87 237	2.31 291	4.88 210	1.28 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 416

ac_64	3.70 392	0.47 247	3.50 297	2.87 501	3.50 504	5.91 425	0.72 320	10.17 411	4.34 254	8.16 421	5.80 273	10.82 471	5.64 450	7.08 335	4.73 435	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.14 384

UGAM-zero	3.51 377	0.33 119	4.44 368	0.88 236	0.65 312	3.52 329	0.16 148	11.35 443	2.71 131	5.09 268	5.82 274	15.28 517	9.14 518	8.38 425	1.61 292	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.46 537	0.02 88	0.19 427

GANet-ADL	2.20 242	0.50 261	3.27 276	2.02 425	0.11 86	2.21 169	0.48 242	8.64 364	6.79 372	4.56 246	5.83 275	3.98 288	1.27 229	2.68 135	1.43 273	0.04 431	0.08 428	0.02 459	0.00 1	0.15 357	0.03 156

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 313	0.99 421	7.52 491	1.52 337	0.92 351	2.94 273	0.03 41	9.31 383	3.81 216	2.42 186	5.86 276	9.23 440	4.64 415	4.31 191	2.19 342	0.02 365	0.18 508	0.00 1	0.54 542	0.35 475	0.35 481

PFNet	2.93 321	0.40 191	5.51 433	2.13 444	0.84 341	3.11 290	0.75 329	6.78 310	4.79 279	9.98 482	6.00 277	4.78 326	2.13 280	8.33 423	2.11 334	0.19 499	0.06 392	0.00 1	0.11 432	0.20 405	0.35 481

RALAANet	2.46 278	1.09 437	3.70 316	2.55 487	0.80 337	3.37 310	0.15 142	7.44 328	5.54 304	5.65 283	6.01 278	3.54 271	1.13 208	6.34 274	1.58 289	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.05 400	0.21 416	0.03 156

MyStereo06	2.35 263	0.66 334	4.54 375	1.10 274	0.96 357	2.57 211	0.10 103	9.30 382	4.05 239	5.22 271	6.09 279	5.95 367	2.38 294	3.00 143	0.73 171	0.01 263	0.08 428	0.00 1	0.01 329	0.13 343	0.15 395

Pruner-Stereo	2.49 280	0.40 191	2.46 174	1.80 384	0.25 190	3.51 326	0.77 333	6.03 268	4.92 282	8.91 453	6.09 279	4.45 313	1.11 204	6.99 328	2.11 334	0.02 365	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.01 32	0.04 201

HH	2.42 269	0.73 353	3.76 318	0.91 240	0.14 115	2.78 245	0.71 316	7.92 339	2.72 132	1.53 167	6.10 281	7.93 413	4.01 377	8.60 438	0.44 108	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 201

HanStereo	2.42 269	0.73 353	3.76 318	0.91 240	0.14 115	2.78 245	0.71 316	7.92 339	2.72 132	1.53 167	6.10 281	7.93 413	4.01 377	8.60 438	0.44 108	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 201

MGS-Stereo	1.10 109	0.26 58	2.45 171	0.58 199	0.06 30	1.84 129	0.67 304	2.16 15	3.42 193	1.03 150	6.13 283	0.49 140	0.36 89	1.43 77	0.62 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 500	0.00 1

BUS	2.49 280	0.32 101	3.05 254	0.46 175	0.46 269	7.12 453	0.50 254	9.05 374	4.69 273	6.11 312	6.15 284	5.29 345	0.83 177	3.91 172	1.77 309	0.01 263	0.03 323	0.03 478	0.00 1	0.04 169	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 293	0.32 101	3.05 254	0.46 175	0.46 269	7.13 455	1.63 430	9.05 374	4.69 273	6.11 312	6.15 284	6.26 375	2.54 300	3.91 172	1.91 319	0.01 263	0.03 323	0.03 478	0.00 1	0.04 169	0.00 1

hknet	3.31 351	0.42 211	4.68 385	0.46 175	1.17 379	7.13 455	1.63 430	9.05 374	6.91 375	6.11 312	6.15 284	9.66 447	2.85 322	7.48 361	2.45 358	0.01 263	0.03 323	0.03 478	0.00 1	0.04 169	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 192	0.51 268	2.22 156	0.10 72	0.05 19	6.49 439	0.17 155	3.59 102	2.15 95	0.63 130	6.19 287	0.49 140	3.44 347	6.93 320	3.48 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 22

SST-Stereo	2.75 301	0.31 88	2.78 216	1.33 306	0.33 234	3.99 369	0.82 345	5.60 247	3.93 227	10.92 503	6.19 287	5.00 336	4.23 388	8.66 442	0.74 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 156

IPLG	2.43 271	0.66 334	4.77 390	0.54 190	0.31 224	3.01 279	0.26 190	6.15 274	5.55 305	7.69 401	6.21 289	1.89 208	1.74 266	7.19 344	2.35 351	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.12 362

OMP-Stereo	3.03 327	0.93 412	2.72 205	4.21 551	0.51 290	2.19 167	1.25 407	6.19 279	6.00 333	7.99 417	6.21 289	8.50 430	2.49 298	9.44 480	1.74 306	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.05 238

iRaft-Stereo_20w	2.56 285	0.35 149	4.98 400	0.37 160	0.67 315	3.47 316	0.59 279	12.57 489	3.89 223	6.10 311	6.23 291	1.49 192	2.24 285	6.65 300	0.86 210	0.00 1	0.19 515	0.00 1	0.33 519	0.08 261	0.22 440

ssnet_v2	4.46 445	0.87 392	5.18 415	1.57 350	0.67 315	9.14 486	4.73 511	11.84 460	9.68 451	8.79 447	6.24 292	9.91 452	4.34 398	6.28 266	9.30 510	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.28 453	0.30 473

ToySt	2.69 293	0.55 289	7.03 476	1.03 263	0.10 72	3.49 321	1.04 389	6.38 291	4.55 267	2.69 190	6.28 293	7.95 417	4.38 399	5.08 219	2.58 366	0.01 263	0.11 461	0.00 1	0.04 394	0.28 453	0.19 427

PSM-softLoss	2.24 245	0.34 135	3.42 290	1.81 386	0.17 138	2.74 235	0.39 222	6.17 277	2.92 145	6.26 326	6.29 294	2.96 240	0.97 190	8.68 443	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 99

KMStereo	2.24 245	0.34 135	3.42 290	1.81 386	0.17 138	2.74 235	0.39 222	6.17 277	2.92 145	6.26 326	6.29 294	2.96 240	0.97 190	8.68 443	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 99

DFGA-Net	2.78 303	1.91 509	7.35 485	1.52 337	0.36 242	3.36 309	0.20 170	6.64 304	5.93 326	4.88 258	6.31 296	2.18 217	1.12 205	7.43 356	5.98 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 481	0.04 201

RAFT_R40	2.71 297	0.33 119	3.00 240	1.26 293	0.30 213	3.83 359	1.00 385	5.69 252	4.29 252	9.69 474	6.33 297	5.02 338	4.02 379	8.58 437	0.86 210	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 99

PFNet+	2.35 263	0.31 88	3.69 313	0.79 224	0.17 138	3.15 296	0.75 329	4.52 157	6.30 350	7.90 412	6.34 298	2.53 225	1.18 220	7.72 376	1.62 293	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 156

UNet	3.97 419	0.61 313	6.50 466	1.68 365	3.22 492	9.82 494	0.31 204	9.50 387	5.32 297	7.20 379	6.35 299	10.59 464	5.91 455	6.93 320	5.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

test_sample3	2.87 315	0.37 168	4.45 369	1.95 411	0.59 301	4.69 397	0.16 148	11.50 449	6.45 360	5.82 290	6.44 300	3.76 283	2.64 305	6.01 252	2.41 356	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 238

DMCA	2.82 308	0.64 322	4.45 369	1.61 356	0.89 348	3.86 361	0.57 277	9.18 378	5.10 288	6.24 323	6.49 301	7.17 401	2.13 280	3.31 151	4.73 435	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 99

GEStereo_RVC	3.74 394	0.73 353	4.95 399	2.01 423	1.24 383	4.36 385	3.07 471	11.77 459	7.80 410	6.87 360	6.52 302	7.70 408	4.31 397	8.98 461	4.19 423	0.03 411	0.01 190	0.02 459	0.02 357	0.13 343	0.11 348

GES	2.49 280	0.38 176	4.29 359	1.58 351	0.05 19	4.58 394	1.07 393	9.70 394	3.39 192	5.21 270	6.64 303	1.84 207	3.36 338	4.86 208	2.54 365	0.06 453	0.01 190	0.06 501	0.01 329	0.12 328	0.03 156

ITSA-stereo	3.76 398	0.54 285	3.80 322	1.91 401	0.29 211	3.09 286	0.70 313	13.22 502	15.64 520	6.79 353	6.66 304	4.15 298	3.52 352	8.30 422	5.00 441	0.09 471	0.07 415	0.11 516	0.10 430	0.18 393	0.95 529

GwcNet-ADL	2.65 292	0.48 254	3.84 330	0.82 227	0.33 234	2.04 151	0.69 310	8.07 342	9.42 447	6.05 306	6.66 304	4.14 297	1.73 264	5.40 231	3.01 378	0.08 466	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 156

PSMNet-ADL	2.98 324	0.43 222	2.41 168	1.43 325	0.40 252	5.94 426	0.28 194	8.45 350	5.13 289	3.36 214	6.77 306	8.41 424	4.61 413	7.20 345	4.55 432	0.02 365	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 156

DSFCA	4.21 434	0.50 261	5.45 428	1.34 308	1.68 419	7.04 451	4.51 506	10.73 425	7.00 379	10.78 500	6.80 307	8.48 428	4.63 414	9.91 486	5.12 443	0.02 365	0.06 392	0.02 459	0.03 374	0.08 261	0.03 156

test_sample4	2.87 315	0.40 191	4.54 375	1.80 384	0.54 297	3.95 366	0.15 142	11.48 448	6.49 363	6.33 335	6.81 308	3.68 279	2.65 307	6.11 255	2.36 352	0.02 365	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 238

StereoDRNet	5.59 468	1.75 498	6.80 471	3.12 514	4.45 539	10.61 505	4.35 502	18.80 556	9.73 452	12.22 517	6.87 309	11.44 484	4.65 416	8.09 407	8.26 496	0.02 365	0.11 461	0.00 1	0.03 374	0.20 405	0.28 469

NVstereo2D	4.51 449	0.82 383	6.86 474	3.28 521	3.38 498	8.16 473	3.13 473	10.51 417	15.15 517	4.90 259	6.89 310	7.87 410	4.78 423	9.88 485	3.91 416	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.02 88	0.58 514

GMOStereo	1.81 188	0.47 247	2.09 136	0.10 72	0.27 200	1.49 87	0.89 368	4.40 146	4.51 263	8.16 421	6.97 311	2.96 240	1.15 211	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 156

error version	1.81 188	0.47 247	2.09 136	0.10 72	0.27 200	1.49 87	0.89 368	4.40 146	4.51 263	8.16 421	6.97 311	2.96 240	1.15 211	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 156

test-v	1.81 188	0.47 247	2.09 136	0.10 72	0.27 200	1.49 87	0.89 368	4.40 146	4.51 263	8.16 421	6.97 311	2.96 240	1.15 211	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 156

test-2	1.81 188	0.47 247	2.09 136	0.10 72	0.27 200	1.49 87	0.89 368	4.40 146	4.51 263	8.16 421	6.97 311	2.96 240	1.15 211	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 156

STTStereo	3.60 386	0.93 412	6.34 460	2.71 492	2.23 458	3.68 341	0.63 291	9.42 385	6.73 370	9.87 478	6.97 311	8.84 437	3.65 357	6.85 313	3.04 379	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.02 99

RYNet	6.34 486	0.89 399	5.88 443	1.41 322	4.48 543	15.97 546	4.18 497	13.41 505	16.49 525	10.81 501	7.00 316	14.33 509	8.72 509	9.43 477	13.71 546	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 281

GMStereo_Zeroshot	2.77 302	1.98 514	5.14 412	1.53 342	0.36 242	3.56 331	0.10 103	5.57 244	5.91 325	6.89 361	7.02 317	8.50 430	0.91 184	6.01 252	1.65 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 405	0.01 22

RAFT-Test	2.17 238	0.36 161	3.40 288	1.05 271	0.34 236	4.90 402	0.69 310	6.27 281	3.98 230	4.65 252	7.02 317	6.30 378	1.12 205	1.81 102	0.99 234	0.01 263	0.17 504	0.00 1	0.34 521	0.02 88	0.02 99

GASNet	5.19 461	4.61 549	9.38 509	4.73 555	2.10 450	3.80 358	1.57 427	12.07 471	10.96 477	8.92 454	7.03 319	8.21 420	7.67 495	14.02 536	7.36 477	0.02 365	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.69 517	0.42 494

DisPM	2.43 271	0.32 101	3.04 249	1.76 378	0.18 153	3.46 314	0.65 298	5.13 202	4.88 281	8.59 443	7.04 320	2.84 235	1.03 195	8.85 455	0.83 200	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

ARAFT	3.13 336	1.11 441	7.34 484	0.42 168	0.14 115	4.52 392	2.99 469	7.41 327	5.97 330	8.85 451	7.06 321	5.20 343	1.25 228	8.49 432	1.44 274	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.33 469	0.11 348

test_5	2.90 318	0.70 347	3.69 313	2.01 423	3.17 491	4.61 396	1.32 415	6.69 307	7.02 381	2.79 194	7.18 322	4.99 333	4.14 382	7.96 390	1.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.19 401	0.26 461

raft_robust	2.64 291	1.20 451	2.62 193	1.10 274	0.28 208	1.50 91	0.12 116	6.28 282	9.04 440	6.80 354	7.19 323	3.73 282	2.13 280	9.06 463	1.07 240	0.03 411	0.12 468	0.00 1	0.21 479	0.17 377	0.22 440

FACV-RUCA	2.21 243	0.34 135	3.59 303	1.30 302	2.90 484	2.22 171	1.25 407	7.98 341	5.71 316	3.59 219	7.21 324	1.14 178	1.60 256	3.12 147	1.46 277	0.01 263	0.03 323	0.10 515	0.04 394	0.35 475	0.17 412

RAFT	2.57 287	0.76 363	3.09 261	0.91 240	0.09 64	2.41 191	0.94 378	5.35 228	2.65 126	6.11 312	7.21 324	9.43 444	4.30 395	5.73 243	1.77 309	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.02 357	0.46 499	0.08 298

EAI-Stereo	2.31 258	0.44 230	2.72 205	0.68 216	0.56 299	3.51 326	2.62 459	11.42 446	4.14 246	2.09 175	7.23 326	1.21 181	0.91 184	5.67 239	1.51 280	0.01 263	0.25 535	0.00 1	0.88 555	0.04 169	0.26 461

HITNet	2.79 305	0.77 366	4.02 342	2.03 428	0.11 86	5.58 415	0.59 279	9.24 380	5.15 291	6.42 339	7.26 327	3.66 277	2.92 326	4.07 182	3.87 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.02 99
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 296	1.23 454	3.52 298	1.24 290	3.05 486	2.65 228	0.06 71	6.30 283	15.40 519	2.58 188	7.30 328	0.48 139	0.57 145	5.36 228	0.96 229	3.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.16 364	0.15 395

psm_up	3.85 406	0.82 383	3.01 242	2.00 422	2.58 473	5.28 412	3.34 480	10.85 430	6.33 353	7.27 383	7.32 329	10.15 457	9.02 515	6.19 259	2.51 362	0.22 506	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.03 156

G2L-Stereo	3.40 366	0.93 412	4.73 389	1.61 356	2.05 446	2.88 269	0.60 284	8.94 371	5.84 319	7.42 389	7.33 330	8.61 433	2.16 283	8.44 431	6.11 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.18 416

CREStereo++_RVC	1.59 167	0.39 180	2.26 158	0.36 158	0.01 1	1.67 107	0.01 9	2.95 33	8.12 419	3.69 224	7.44 331	0.47 138	0.32 84	0.74 26	0.39 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 577	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 219	0.36 161	2.15 144	0.81 225	0.25 190	2.69 233	0.29 197	6.16 275	2.34 112	4.31 238	7.52 332	3.70 280	0.25 54	8.42 429	0.41 94	0.01 263	0.13 478	0.00 1	0.25 496	0.03 139	0.02 99

UPFNet	3.82 404	0.47 247	4.34 364	2.21 453	3.38 498	7.26 457	2.69 461	9.89 399	5.96 328	7.98 416	7.53 333	7.89 412	3.15 332	7.72 376	5.88 456	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.06 260

DualNet (step1)	3.91 413	1.11 441	6.15 453	1.27 295	0.60 303	5.22 408	2.54 454	10.66 421	7.73 405	8.36 430	7.55 334	6.55 382	4.27 390	6.58 295	1.62 293	1.49 558	0.03 323	3.10 567	2.99 574	0.20 405	0.15 395

test_sample9	5.87 472	1.11 441	6.15 453	1.27 295	0.60 303	5.22 408	2.54 454	10.66 421	7.73 405	8.36 430	7.55 334	6.55 382	4.27 390	11.68 515	11.44 534	1.49 558	24.31 611	3.10 567	2.99 574	0.20 405	0.15 395

test_sample7	3.30 349	0.47 247	3.43 293	1.98 416	0.35 239	4.33 382	1.88 441	10.66 421	7.73 405	8.36 430	7.55 334	6.55 382	4.27 390	6.58 295	1.62 293	0.06 453	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 260

PA-Net	4.98 458	1.47 475	7.42 487	2.40 476	2.14 452	8.73 481	3.64 489	12.42 481	13.11 500	7.03 367	7.57 337	7.88 411	6.52 465	10.16 493	7.82 484	0.02 365	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.11 311	1.07 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 273	0.44 230	3.56 301	0.85 233	0.38 248	3.14 293	0.22 177	9.64 392	4.00 232	6.78 352	7.62 338	3.57 273	3.58 354	3.80 169	1.10 245	0.02 365	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 384	0.53 280	4.53 374	2.02 425	1.27 387	6.63 443	0.49 252	8.73 366	4.10 243	7.14 373	7.63 339	12.68 495	2.25 287	8.69 445	4.09 421	0.08 466	0.20 519	0.01 427	0.00 1	0.14 353	0.59 517

SFCPSM	3.29 348	0.43 222	5.11 409	0.34 154	0.94 355	8.48 475	2.15 447	14.51 522	5.29 295	7.00 364	7.65 340	3.43 260	2.59 304	5.11 221	2.37 353	0.01 263	0.03 323	0.01 427	0.07 409	0.13 343	0.15 395

UCFNet_RVC	3.09 331	0.77 366	2.27 161	2.35 473	1.79 430	3.50 323	1.06 391	12.12 475	6.91 375	4.71 254	7.67 341	7.58 405	4.40 401	4.95 215	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.01 22

HART	1.68 173	0.67 338	2.72 205	0.04 27	0.27 200	1.72 119	0.04 49	5.60 247	3.16 170	1.44 164	7.73 342	2.41 223	0.15 36	6.44 279	0.62 147	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.17 412

BEATNet_4x	3.24 344	1.27 460	5.89 444	1.56 349	0.10 72	5.26 411	1.07 393	10.08 408	5.50 301	6.89 361	7.73 342	4.53 317	4.13 381	5.05 218	5.27 444	0.04 431	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.23 447

AAGNet	3.41 368	0.34 135	2.45 171	1.78 382	0.39 250	3.69 342	1.05 390	4.79 180	4.61 271	9.62 472	7.74 344	4.98 332	6.38 463	7.34 352	13.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 201

DispNO	3.25 345	0.72 350	6.85 473	1.95 411	1.34 396	3.49 321	0.84 355	8.14 343	6.30 350	6.34 336	7.76 345	6.30 378	4.28 394	6.93 320	3.51 401	0.00 1	0.03 323	0.03 478	0.12 436	0.07 247	0.07 281

H2IRNET	2.16 236	0.45 239	2.60 189	1.22 288	0.03 12	1.98 144	0.13 126	4.73 177	7.04 382	1.15 159	7.79 346	5.88 365	3.39 343	4.97 217	1.45 276	0.01 263	0.00 1	0.04 490	0.17 457	0.19 401	0.03 156

iRaft-Stereo_5w	2.86 313	0.86 389	4.08 350	0.06 43	0.25 190	2.76 241	0.60 284	4.97 192	4.10 243	2.98 202	7.85 347	10.17 458	4.17 385	8.16 412	5.83 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.26 445	0.06 260

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 405	1.06 432	5.23 420	2.72 494	3.27 494	4.36 385	0.61 287	10.71 424	7.56 397	8.75 446	7.89 348	9.86 451	3.90 374	7.15 343	3.44 394	0.14 487	0.02 271	0.02 459	0.03 374	0.04 169	0.03 156
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 410	0.92 409	4.41 365	3.56 532	4.00 526	6.70 444	1.26 410	18.71 554	6.14 341	7.35 387	7.91 349	4.35 310	2.58 303	3.04 144	6.62 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 488	0.14 384

RAFT+CT+SA	2.36 265	0.71 349	2.46 174	0.83 229	2.26 460	3.18 298	0.93 376	6.82 313	5.48 300	2.55 187	8.07 350	1.64 197	1.59 255	8.54 434	1.15 252	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.38 526	0.19 401	0.36 483

FADNet_RVC	3.91 413	1.67 495	12.95 538	0.96 253	0.75 328	5.71 418	0.54 262	10.83 429	6.60 366	3.46 216	8.09 351	4.10 295	3.40 345	9.43 477	6.33 462	0.36 523	0.44 553	0.17 529	0.46 537	0.91 528	0.95 529

HSM	4.00 421	0.79 374	3.16 267	1.59 354	2.17 454	6.77 446	1.11 397	12.28 480	6.35 355	6.75 350	8.11 352	13.90 504	5.37 440	8.85 455	2.71 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 99

LL-Strereo	4.71 455	1.64 491	7.51 490	1.15 283	4.31 532	3.71 344	1.45 420	9.21 379	8.36 427	8.37 434	8.17 353	10.82 471	11.36 536	12.51 525	4.82 438	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.32 478

MMNet	4.16 430	0.77 366	5.47 429	1.40 319	1.67 417	10.78 509	0.63 291	8.64 364	8.47 431	8.80 449	8.33 354	7.51 404	6.61 466	7.53 362	6.54 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.05 238

test_sample5	2.91 320	0.40 191	4.33 361	1.81 386	0.50 286	3.33 307	0.17 155	11.27 439	6.55 364	6.18 318	8.35 355	3.65 275	2.71 312	6.61 297	2.15 338	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 238

NINENet	3.09 331	0.56 295	3.22 272	1.61 356	1.37 397	7.12 453	0.50 254	11.88 462	5.63 309	6.63 349	8.40 356	5.29 345	0.83 177	6.51 289	1.77 309	0.15 489	0.07 415	0.07 507	0.00 1	0.09 279	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 349	0.46 245	2.62 193	2.08 436	1.01 366	5.60 416	0.74 327	10.37 414	11.48 486	5.15 269	8.43 357	5.67 359	1.73 264	7.97 392	2.34 349	0.02 365	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.14 384

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 476	5.36 554	5.02 401	3.75 540	3.57 507	15.81 544	4.27 499	11.72 457	6.96 377	7.23 380	8.47 358	9.09 439	2.66 308	9.36 476	2.71 369	7.49 578	2.32 575	2.01 565	0.08 414	6.77 573	4.67 569

CSP-Net	4.12 425	1.28 463	3.70 316	1.54 344	1.06 368	13.28 536	2.33 449	12.96 497	5.45 299	8.87 452	8.54 359	8.43 425	3.03 328	8.16 412	3.65 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 393	0.03 156

psmg	3.10 334	0.32 101	3.05 254	0.54 190	0.46 269	8.68 480	2.84 466	9.87 397	4.69 273	8.08 418	8.69 360	6.26 375	2.54 300	3.91 172	1.91 319	0.01 263	0.04 354	0.06 501	0.00 1	0.11 311	0.00 1

IER	3.20 343	0.54 285	5.13 411	0.58 199	1.59 407	7.29 458	0.56 268	6.36 285	4.95 283	7.44 391	8.84 361	6.20 373	6.26 459	4.88 210	3.29 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

NCCL2	5.88 474	1.59 486	5.44 427	1.87 394	0.92 351	9.55 491	11.55 574	12.11 473	9.94 458	9.67 473	8.85 362	22.28 561	7.41 486	8.78 452	7.17 476	0.01 263	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.13 343	0.23 447

G2L-Stereo_test	3.57 382	0.86 389	3.66 311	2.79 498	1.52 406	4.11 375	1.17 403	11.35 443	6.27 349	7.97 415	8.87 363	9.39 443	2.26 289	6.55 293	4.33 425	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.22 423	0.13 373

delet	4.27 440	0.72 350	4.50 372	1.07 272	3.75 517	10.79 510	4.04 494	9.95 400	7.89 411	8.09 419	8.89 364	8.46 426	3.81 372	7.56 363	5.80 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.02 99

111	2.78 303	0.92 409	3.81 324	0.22 122	0.07 38	2.83 261	0.70 313	6.03 268	14.00 505	3.22 208	8.93 365	5.48 352	3.30 336	3.66 163	2.03 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.29 471

CoDeX	3.43 370	0.68 340	4.49 371	0.98 257	1.65 414	6.37 435	2.14 446	13.23 503	6.07 336	7.23 380	8.95 366	4.09 293	3.79 370	6.31 270	2.37 353	0.03 411	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.15 395

NaN_ROB	6.00 480	1.24 456	6.29 458	1.34 308	1.68 419	9.60 493	10.31 568	15.09 527	15.79 522	12.62 520	8.95 366	11.67 488	5.83 451	11.78 519	6.41 464	0.05 443	0.13 478	0.08 510	0.20 473	0.22 423	0.79 524

RAFT + AFF	4.30 442	1.55 483	5.84 442	1.43 325	2.36 463	5.94 426	6.72 541	10.01 405	7.56 397	7.55 395	8.96 368	7.09 399	6.73 472	8.57 436	4.02 418	0.02 365	0.47 556	0.00 1	0.01 329	0.56 504	0.54 511

ICVP	2.32 260	0.38 176	2.89 235	0.92 244	0.70 323	2.55 208	0.87 366	9.97 401	3.99 231	4.13 235	8.97 369	2.71 232	1.69 260	2.52 132	3.52 405	0.05 443	0.24 534	0.01 427	0.01 329	0.11 311	0.13 373
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 449	0.31 88	2.77 214	1.69 366	0.47 278	7.74 470	0.07 81	14.04 514	7.91 413	5.82 290	8.97 369	9.34 441	3.41 346	7.33 351	20.24 565	0.05 443	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 201

test_sample8	7.99 519	1.11 441	6.15 453	1.27 295	0.60 303	5.22 408	2.54 454	12.04 470	6.15 342	17.46 550	9.02 371	24.67 563	18.16 560	11.68 515	11.44 534	1.49 558	24.31 611	3.10 567	2.99 574	0.20 405	0.15 395

ACRE	2.41 268	1.08 435	5.11 409	0.55 193	2.05 446	2.65 228	0.78 338	5.26 221	4.67 272	7.59 398	9.20 372	1.70 200	1.08 201	3.74 167	2.18 341	0.01 263	0.18 508	0.02 459	0.08 414	0.22 423	0.10 334

anonymity	7.68 512	3.83 543	12.39 529	7.04 567	12.67 585	8.18 474	2.00 444	17.50 545	6.85 373	13.56 533	9.21 373	9.97 454	7.82 497	11.28 510	5.58 450	6.27 576	4.98 600	3.68 571	2.96 573	3.33 561	4.48 567

ffm	2.90 318	0.31 88	3.97 335	1.34 308	0.98 360	2.80 248	0.48 242	4.53 158	10.19 461	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 366	8.00 393	0.46 116	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.04 201

ff1	3.45 375	0.31 88	3.97 335	1.34 308	0.98 360	2.80 248	0.48 242	4.53 158	10.19 461	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 366	10.11 488	9.35 511	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.04 201

mmx	3.86 407	0.31 88	3.97 335	1.34 308	0.98 360	2.80 248	0.48 242	12.18 478	10.66 474	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 366	10.11 488	9.35 511	0.05 443	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 201

xxx	3.86 407	0.31 88	3.98 339	1.34 308	0.98 360	2.80 248	0.48 242	12.18 478	10.66 474	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 366	10.11 488	9.35 511	0.05 443	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 201

IPLGR_C	2.44 273	1.17 449	4.94 398	0.62 205	2.08 448	2.65 228	0.80 341	5.60 247	4.79 279	7.87 409	9.23 374	1.67 199	1.15 211	3.43 157	2.23 344	0.01 263	0.19 515	0.02 459	0.08 414	0.22 423	0.10 334

DCRE	1.79 184	0.68 340	2.55 183	1.66 364	0.27 200	1.27 59	0.05 63	4.57 162	4.04 237	3.30 212	9.24 379	3.83 284	1.20 223	2.08 119	0.67 158	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.24 491	0.04 169	0.09 311

TestStereo1	2.85 309	0.81 380	3.48 294	3.11 512	0.44 261	2.52 201	1.50 422	6.37 287	8.18 421	4.62 248	9.24 379	2.23 220	3.69 359	9.19 468	1.26 259	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.09 311

SA-5K	2.85 309	0.81 380	3.48 294	3.11 512	0.44 261	2.52 201	1.50 422	6.37 287	8.18 421	4.62 248	9.24 379	2.23 220	3.69 359	9.19 468	1.26 259	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.09 311

ACVNet	2.58 288	0.53 280	2.69 199	0.84 231	0.59 301	2.61 219	0.55 266	8.35 346	5.70 311	4.45 242	9.26 382	5.77 361	3.50 349	2.24 122	4.41 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.01 22

acv_ft	3.69 391	0.53 280	4.58 382	2.31 469	4.71 551	7.44 461	0.86 363	8.54 357	5.70 311	9.29 464	9.26 382	5.77 361	4.15 383	2.24 122	8.13 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 455	0.01 22

CRFU-Net	4.45 444	0.67 338	5.02 401	2.78 497	1.32 395	12.67 530	3.35 481	11.26 437	3.52 199	10.06 484	9.30 384	10.91 474	6.92 476	7.26 347	3.24 387	0.15 489	0.16 499	0.16 526	0.00 1	0.26 445	0.05 238

IIG-Stereo	3.16 339	0.75 360	2.83 223	4.08 546	0.21 175	2.56 210	0.74 327	6.55 301	5.56 307	8.39 435	9.38 385	7.94 415	2.79 318	9.50 482	1.89 318	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 201

UDG	8.58 527	9.31 575	4.89 394	10.00 574	9.52 576	10.36 501	2.41 450	12.07 471	9.82 455	7.81 406	9.55 386	16.52 527	9.81 525	7.84 383	7.88 486	4.20 570	2.51 580	18.53 588	3.71 581	9.55 577	5.28 572

CIPLG	2.47 279	1.10 439	4.71 388	0.63 210	2.15 453	2.67 232	0.77 333	5.19 208	4.73 276	7.85 408	9.56 387	1.72 201	1.14 209	4.20 187	2.34 349	0.01 263	0.19 515	0.02 459	0.09 425	0.23 430	0.08 298

ADLNet	4.32 443	0.80 378	4.33 361	3.60 533	3.56 506	6.87 448	2.48 453	11.20 436	7.58 399	9.87 478	9.62 388	8.39 423	4.95 429	6.16 257	6.60 469	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.01 329	0.12 328	0.25 455

AdaStereo	3.09 331	0.58 302	3.04 249	2.84 500	0.48 280	4.08 372	1.29 413	12.16 477	7.77 409	6.03 305	9.62 388	5.79 363	1.53 251	4.56 200	1.93 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 317	1.19 450	5.03 403	1.61 356	3.75 517	4.30 381	0.07 81	6.14 273	6.16 343	6.22 321	9.64 390	4.28 306	1.45 240	2.05 118	4.76 437	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.14 442	0.26 445	0.43 496

1111x	4.25 438	0.30 83	4.31 360	1.47 331	0.37 246	5.10 406	0.32 205	12.86 494	9.82 455	6.01 304	9.73 391	8.78 435	5.97 456	9.43 477	10.39 524	0.06 453	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 201

ADLNet2	4.46 445	0.90 402	6.06 450	2.74 496	3.91 522	6.79 447	3.01 470	10.95 433	8.40 429	7.27 383	9.80 392	9.85 450	5.43 444	7.29 348	6.44 465	0.01 263	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.11 348

CFNet-ft	3.31 351	0.94 415	2.69 199	1.50 332	2.38 464	2.81 256	0.68 305	8.35 346	7.43 392	4.45 242	9.94 393	10.20 459	4.60 411	6.50 288	3.41 392	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.22 423	0.03 156

CFNet_RVC	3.31 351	0.94 415	2.69 199	1.50 332	2.38 464	2.81 256	0.68 305	8.35 346	7.43 392	4.45 242	9.94 393	10.20 459	4.60 411	6.49 286	3.41 392	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.22 423	0.03 156

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 229	0.58 302	2.43 169	1.27 295	0.16 128	1.60 99	0.14 136	5.17 207	5.90 323	7.10 371	10.10 395	3.06 247	1.74 266	1.87 108	0.97 232	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.02 99

MIM_Stereo	2.50 283	0.75 360	4.26 357	1.18 286	0.11 86	3.08 284	0.33 209	6.07 270	3.28 183	5.01 262	10.12 396	4.29 308	1.74 266	8.06 404	1.27 261	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.01 329	0.18 393	0.15 395

hitnet-ft	3.66 389	0.65 328	2.79 220	0.89 238	0.72 326	4.25 378	0.55 266	9.11 377	7.52 396	7.14 373	10.19 397	12.49 493	4.70 417	7.44 357	4.41 428	0.03 411	0.00 1	0.06 501	0.00 1	0.20 405	0.04 201

GANet-RSSM	3.27 346	0.60 309	3.38 284	2.94 507	2.00 445	2.61 219	0.48 242	10.93 432	6.11 340	5.47 278	10.20 398	6.57 386	5.44 447	6.25 264	2.23 344	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.17 377	0.03 156

SMFormer	3.54 379	0.39 180	3.61 305	1.69 366	0.11 86	2.85 263	0.29 197	12.46 482	10.41 466	7.16 375	10.23 399	4.78 326	4.45 404	8.71 447	3.51 401	0.07 461	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 201

tta	3.54 379	0.39 180	3.61 305	1.69 366	0.11 86	2.85 263	0.29 197	12.46 482	10.41 466	7.16 375	10.23 399	4.78 326	4.45 404	8.71 447	3.51 401	0.07 461	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 156

qqq1	3.38 362	0.39 180	3.61 305	1.69 366	0.11 86	2.85 263	0.29 197	12.46 482	10.41 466	7.16 375	10.23 399	4.78 326	4.45 404	8.71 447	0.30 57	0.07 461	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 156

fff1	3.38 362	0.39 180	3.61 305	1.69 366	0.11 86	2.85 263	0.29 197	12.46 482	10.41 466	7.16 375	10.23 399	4.78 326	4.45 404	8.71 447	0.30 57	0.07 461	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 156

Select-FE	3.44 373	0.73 353	8.39 498	1.44 329	0.96 357	2.01 149	0.10 103	8.84 370	3.94 228	5.36 277	10.32 403	9.73 448	8.82 510	6.28 266	0.83 200	0.01 263	0.22 526	0.01 427	0.49 540	0.03 139	0.30 473

ccs_rob	2.81 306	0.42 211	4.06 347	0.33 149	0.25 190	2.59 216	0.12 116	8.19 344	7.68 402	7.02 365	10.37 404	6.54 381	2.06 279	4.88 210	1.53 283	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.05 201	0.07 281

CFNet_pseudo	2.81 306	0.42 211	4.04 345	0.33 149	0.24 187	2.59 216	0.12 116	8.20 345	7.66 401	7.04 368	10.42 405	6.56 385	2.05 278	4.88 210	1.53 283	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.05 201	0.07 281

DeepPrunerF	6.75 493	2.69 527	23.31 571	3.68 536	7.16 566	3.78 355	4.29 500	13.42 506	20.13 547	8.13 420	10.46 406	7.18 402	8.06 500	11.10 507	9.44 514	0.24 510	0.15 490	0.29 540	0.42 532	0.66 516	0.45 500

PSMNet_ROB	5.02 460	1.63 490	6.03 449	1.90 400	1.83 434	9.57 492	6.35 536	15.58 534	7.23 388	6.15 317	10.48 407	12.22 491	4.16 384	8.02 396	8.71 503	0.02 365	0.01 190	0.01 427	0.10 430	0.20 405	0.12 362

iResNet_ROB	4.23 435	1.02 425	4.90 395	2.18 449	0.93 354	2.92 271	0.37 216	15.10 529	16.91 529	7.89 411	10.51 408	7.03 394	3.07 331	8.16 412	3.46 398	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.02 99

LCNet	2.85 309	0.42 211	1.90 103	0.95 251	0.56 299	2.07 152	1.60 428	4.99 196	3.57 204	6.05 306	10.59 409	4.59 319	6.79 474	7.46 358	0.72 169	0.01 263	0.00 1	0.01 427	0.77 552	0.30 456	3.57 562

GANetREF_RVC	6.56 490	2.89 530	7.58 492	3.41 523	0.40 252	12.96 532	9.58 563	15.09 527	17.25 532	10.33 488	10.62 410	12.27 492	8.16 502	12.21 522	4.53 431	0.41 529	0.00 1	0.00 1	0.02 357	3.12 559	0.39 486
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 359	1.03 427	3.56 301	3.46 526	0.63 309	3.09 286	0.28 194	8.78 368	3.43 194	5.99 303	10.64 411	10.08 456	4.03 380	8.69 445	2.51 362	0.03 411	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.26 445	0.06 260

StereoVision	2.25 250	0.72 350	4.00 341	1.03 263	2.64 475	1.91 134	0.28 194	5.83 263	4.43 258	1.89 174	10.65 412	3.88 285	0.52 135	5.13 222	1.98 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.03 156

LMCR-Stereo	3.63 387	1.29 465	4.20 355	2.54 485	0.17 138	8.08 472	1.52 424	11.46 447	4.73 276	8.45 438	10.66 413	1.91 211	5.03 431	7.69 372	3.58 406	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 480	0.02 99

mmm	2.50 283	0.29 72	3.22 272	1.98 416	0.32 228	3.72 347	0.12 116	9.45 386	4.05 239	5.84 292	10.80 414	2.47 224	2.86 323	4.07 182	0.75 179	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.01 329	0.03 139	0.02 99

SA	3.06 329	0.74 358	3.79 321	1.60 355	0.30 213	3.19 299	1.43 419	6.72 308	9.06 441	4.63 251	10.80 414	2.89 238	4.71 418	9.62 483	1.18 257	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.19 470	0.23 430	0.02 99

CVANet_RVC	4.16 430	1.16 448	3.60 304	1.94 410	1.46 403	3.92 365	4.68 509	10.89 431	8.34 426	7.58 397	10.84 416	10.27 461	6.62 469	8.56 435	2.69 368	0.39 526	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.21 416	0.09 311

DeepPruner_ROB	3.52 378	1.14 446	4.06 347	1.12 281	1.65 414	3.65 337	0.83 349	13.96 513	4.47 262	7.80 405	10.84 416	7.05 398	2.16 283	8.14 410	3.08 381	0.07 461	0.03 323	0.00 1	0.01 329	0.32 465	0.06 260

DStereoRT	7.14 505	1.05 429	6.27 457	2.26 458	1.39 399	10.94 512	1.76 438	7.53 330	4.14 246	7.55 395	10.86 418	2.79 233	6.79 474	8.01 395	4.49 430	0.13 485	0.18 508	49.57 609	15.74 604	0.23 430	1.13 534

test_sample6	3.14 338	0.41 204	4.42 366	1.92 405	0.49 283	3.25 303	0.21 175	11.30 441	6.69 368	6.50 343	10.86 418	4.03 290	2.93 327	7.06 334	2.65 367	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 260

DualNet	3.05 328	0.40 191	4.33 361	1.81 386	0.50 286	3.33 307	0.17 155	11.27 439	6.55 364	6.50 343	10.86 418	3.65 275	2.71 312	6.61 297	2.15 338	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 238

test_xeample	4.13 426	0.36 161	2.75 209	1.23 289	0.51 290	3.96 367	0.13 126	12.63 490	7.65 400	7.49 393	10.86 418	3.29 257	3.36 338	6.71 305	21.53 570	0.02 365	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 201

STrans-v2	3.43 370	0.73 353	4.82 391	0.26 130	0.60 303	3.00 278	1.19 404	10.41 416	7.22 387	5.79 286	10.97 422	6.75 390	7.03 479	8.25 421	1.40 271	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.18 416

222	5.36 465	0.40 191	2.72 205	1.50 332	0.48 280	6.15 431	0.07 81	13.73 511	8.06 416	8.79 447	11.03 423	3.71 281	4.21 386	7.47 360	38.74 603	0.03 411	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 238

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 383	1.29 465	12.46 530	1.53 342	0.98 360	3.48 319	0.81 343	11.99 466	4.40 257	4.33 239	11.05 424	8.83 436	2.02 277	4.52 196	1.66 298	0.01 263	0.14 483	0.00 1	0.68 549	0.86 527	0.44 498

SACVNet	4.15 429	1.26 458	3.81 324	3.12 514	1.68 419	3.09 286	2.85 467	11.91 463	5.96 328	10.52 494	11.20 425	10.59 464	3.95 375	8.97 460	3.25 388	0.08 466	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.32 465	0.44 498

DISCO	6.28 484	0.57 297	5.78 441	3.43 525	1.17 379	11.22 513	3.39 483	12.14 476	16.16 524	6.52 345	11.22 426	16.96 533	6.32 461	19.51 566	10.74 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.11 348

CFNet	3.72 393	1.10 439	5.03 403	2.49 483	1.59 407	4.90 402	0.22 177	11.38 445	9.88 457	4.80 256	11.25 427	6.44 380	3.68 358	8.33 423	3.00 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 423	0.07 281

MSMDNet	2.99 325	0.39 180	4.02 342	0.40 167	0.25 190	2.53 204	0.16 148	9.35 384	9.25 443	7.08 370	11.39 428	6.93 391	2.43 296	4.01 178	1.34 268	0.01 263	0.02 271	0.02 459	0.00 1	0.05 201	0.07 281

iResNetv2_ROB	4.28 441	1.43 472	7.17 480	2.91 502	1.26 384	4.36 385	1.62 429	13.64 510	10.25 465	9.83 476	11.41 429	7.68 407	4.00 376	7.75 378	1.85 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 481	0.09 311

RASNet	4.52 452	0.61 313	4.42 366	3.42 524	4.68 550	4.58 394	0.99 383	9.54 391	8.01 415	5.28 274	11.42 430	10.34 463	8.88 512	9.28 472	8.68 502	0.15 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 201

PSMNet-RSSM	3.33 359	0.77 366	3.22 272	2.12 442	1.90 440	2.33 182	0.71 316	11.17 434	5.83 318	5.90 301	11.43 431	7.04 396	4.83 427	5.96 250	3.17 383	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.08 261	0.02 99

SQANet	7.64 511	3.40 540	5.49 430	11.73 578	9.62 578	11.96 524	2.82 465	11.33 442	6.10 337	8.33 429	11.49 432	11.00 476	5.16 436	10.12 492	2.72 372	8.92 582	2.21 573	10.41 582	1.58 568	11.13 581	7.39 579

PCWNet_CMD	2.99 325	0.39 180	4.02 342	0.39 165	0.26 197	2.53 204	0.15 142	9.24 380	9.22 442	7.12 372	11.53 433	6.94 392	2.41 295	4.02 179	1.33 266	0.01 263	0.02 271	0.02 459	0.00 1	0.05 201	0.07 281

cf-r	3.42 369	0.81 380	3.97 335	2.41 479	2.78 479	2.85 263	0.64 295	8.44 349	6.32 352	6.25 325	11.57 434	8.97 438	3.54 353	5.93 249	3.83 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.07 281

StereoDRNet-Refined	4.46 445	0.62 318	3.80 322	1.92 405	0.40 252	9.35 488	0.15 142	10.02 406	8.83 439	12.69 521	11.62 435	9.34 441	3.87 373	8.06 404	8.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.05 400	0.20 405	0.26 461
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 469	4.62 550	11.61 523	10.29 575	7.55 571	7.08 452	1.94 442	12.01 467	10.52 473	3.90 229	11.88 436	4.43 312	1.75 269	7.56 363	4.24 424	1.68 561	0.12 468	4.78 576	0.67 548	4.74 564	0.68 521

PSM-AAD	3.33 359	0.20 23	1.47 57	0.73 220	0.54 297	2.55 208	6.19 528	4.97 192	3.27 181	10.92 503	11.92 437	2.95 239	9.59 523	7.90 387	0.82 199	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	2.47 557

UGAM	3.90 410	0.48 254	4.69 386	0.17 110	0.08 55	3.67 338	1.22 405	4.81 181	14.45 509	4.59 247	11.94 438	14.20 507	3.80 371	9.92 487	3.61 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.32 465	0.07 281

XQC	8.43 525	3.58 541	16.40 552	2.92 504	2.17 454	13.22 535	3.60 485	14.64 524	25.86 563	11.87 515	12.04 439	15.06 514	10.67 532	15.24 547	19.41 562	0.39 526	0.08 428	0.05 497	0.07 409	0.84 526	0.45 500

DAS	3.74 394	0.35 149	5.19 416	1.99 418	3.74 513	2.36 184	3.22 476	7.77 333	9.27 444	8.70 444	12.08 440	4.45 313	5.43 444	8.39 426	1.71 302	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 99

SepStereo	3.78 400	0.35 149	5.19 416	1.99 418	3.74 513	2.36 184	3.22 476	7.77 333	9.27 444	8.70 444	12.08 440	4.45 313	5.43 444	9.18 467	1.71 302	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 99

AFF-stereo	2.59 289	0.68 340	2.35 166	1.55 346	0.17 138	1.67 107	0.08 89	5.75 254	6.60 366	6.20 320	12.13 442	6.16 372	2.36 293	4.75 206	1.11 246	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.05 238

FINET	5.32 463	1.14 446	10.04 515	2.17 448	3.67 512	6.49 439	6.76 542	11.68 454	22.08 555	7.42 389	12.15 443	4.24 301	3.61 356	9.25 471	5.35 446	0.04 431	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.09 311

HSM-Net_RVC	4.20 432	0.32 101	2.76 213	0.63 210	0.69 318	6.95 450	1.69 434	11.96 465	8.36 427	8.83 450	12.17 444	15.18 516	4.21 386	6.91 318	3.30 390	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 521	3.15 537	24.67 574	2.65 490	1.23 382	9.88 495	4.29 500	10.18 412	30.07 570	11.53 513	12.18 445	6.12 371	6.65 470	10.50 496	14.47 550	0.14 487	0.11 461	0.35 545	0.25 496	13.06 585	0.48 503

DN-CSS_ROB	2.69 293	1.40 471	5.34 423	2.31 469	0.75 328	3.14 293	0.06 71	6.11 272	3.87 220	5.34 276	12.18 445	2.34 222	1.22 224	7.84 383	1.48 278	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.03 156

MLCV	3.44 373	0.88 396	5.60 437	1.39 318	0.25 190	4.36 385	0.33 209	7.25 323	7.28 389	9.17 461	12.24 447	5.09 340	2.47 297	9.15 466	3.23 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.02 99

DRN-Test	5.87 472	0.98 418	5.89 444	2.69 491	3.65 510	12.37 527	3.35 481	20.07 573	10.20 464	11.93 516	12.31 448	11.06 478	5.31 439	7.89 386	9.05 506	0.04 431	0.05 371	0.04 490	0.04 394	0.18 393	0.25 455

HGLStereo	4.25 438	0.52 276	4.65 383	3.09 510	5.18 555	6.51 442	0.73 321	10.37 414	6.74 371	7.32 385	12.44 449	7.00 393	7.21 483	7.46 358	5.51 449	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.10 334

TDLM	4.11 424	1.11 441	3.54 299	1.62 360	1.04 367	3.91 364	7.41 549	10.60 419	10.67 476	6.38 337	12.59 450	5.95 367	4.77 421	8.79 453	3.04 379	0.58 537	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.19 401	0.12 362

CFNet_ucs	3.07 330	0.44 230	4.05 346	0.54 190	0.37 246	3.08 284	0.19 164	9.80 396	8.49 433	7.64 400	12.62 451	5.67 359	1.76 270	4.96 216	1.51 280	0.00 1	0.04 354	0.01 427	0.00 1	0.09 279	0.11 348

HI	3.18 341	0.90 402	3.05 254	1.28 300	0.15 120	2.29 176	0.04 49	5.31 225	3.52 199	7.96 413	12.69 452	11.43 482	6.61 466	4.26 189	4.02 418	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 22

CoSv	3.18 341	0.90 402	3.05 254	1.28 300	0.15 120	2.29 176	0.04 49	5.31 225	3.52 199	7.96 413	12.69 452	11.43 482	6.61 466	4.26 189	4.02 418	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 22

iResNet	3.68 390	0.91 406	7.94 494	2.97 509	0.34 236	4.44 390	0.48 242	7.70 331	9.74 453	7.72 403	12.74 454	4.03 290	2.87 324	8.05 400	3.37 391	0.02 365	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.09 311

TCMNet	5.22 462	1.96 512	9.78 512	4.11 547	6.57 564	8.83 482	1.35 418	10.74 426	8.07 417	6.39 338	12.76 455	8.32 422	4.75 420	8.62 440	10.09 523	0.11 476	0.18 508	0.31 542	0.09 425	0.75 522	0.57 513

DLCB_ROB	4.51 449	0.91 406	3.78 320	2.19 450	1.07 371	6.28 432	3.09 472	9.78 395	7.72 403	10.65 497	12.97 456	13.91 505	3.71 362	8.72 451	5.30 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.10 334

LALA_ROB	6.58 491	1.80 501	6.25 456	1.26 293	0.94 355	10.08 496	9.02 558	16.00 536	11.51 487	12.74 522	13.02 457	24.77 564	5.25 437	10.56 497	8.02 488	0.04 431	0.05 371	0.00 1	0.02 357	0.10 290	0.25 455

SAMSARA	14.63 568	2.74 529	12.38 528	12.65 579	6.74 565	36.50 593	72.93 617	19.36 566	23.77 560	16.20 547	13.04 458	29.21 573	12.78 543	16.98 556	15.21 551	0.11 476	0.26 537	0.03 478	0.14 442	0.76 523	0.77 523

DDUNet	9.47 535	11.32 580	6.14 452	12.93 580	11.65 582	10.45 502	3.87 491	11.70 455	7.89 411	9.27 463	13.28 459	16.18 526	6.14 458	8.80 454	5.77 453	6.64 577	3.38 592	20.90 589	4.28 583	11.01 580	7.80 580

TransformOpticalFlow	3.38 362	0.70 347	4.54 375	1.00 259	0.30 213	3.56 331	0.14 136	9.67 393	7.30 390	5.55 281	13.34 460	6.74 389	5.03 431	8.22 420	1.34 268	0.00 1	0.01 190	0.01 427	0.00 1	0.04 169	0.11 348

APVNet	5.98 477	1.72 496	8.72 501	3.21 519	4.04 528	12.31 526	1.81 439	19.09 562	6.10 337	6.13 316	13.41 461	10.69 469	6.30 460	11.26 509	13.90 547	0.05 443	0.02 271	0.11 516	0.03 374	0.53 502	0.20 434

coex_refinement	4.04 422	0.87 392	3.55 300	2.96 508	1.40 400	4.28 380	0.32 205	11.18 435	7.72 403	8.32 428	13.44 462	10.01 455	3.48 348	6.28 266	6.76 472	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.16 407

SGM-Forest	4.96 457	0.32 101	2.84 225	1.21 287	0.64 311	10.23 499	6.64 540	11.55 450	10.98 478	10.94 505	13.59 463	11.65 485	4.30 395	8.94 459	4.63 433	0.11 476	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.46 502
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 542	1.88 507	16.82 554	1.85 392	1.73 423	24.84 570	17.20 596	19.92 572	27.41 565	12.23 519	13.62 464	16.52 527	18.35 561	14.42 540	12.50 540	0.78 542	0.54 559	0.08 510	0.25 496	1.18 534	0.59 517

HHNet	2.59 289	0.55 289	2.55 183	0.20 116	0.32 228	2.84 262	0.94 378	5.77 259	5.14 290	7.33 386	13.80 465	0.94 169	3.20 333	5.27 226	2.41 356	0.13 485	0.02 271	0.06 501	0.00 1	0.23 430	0.03 156

DStereoO	9.97 540	5.99 557	7.04 477	5.64 561	2.87 483	6.47 438	9.22 560	11.59 451	17.24 531	13.54 532	13.92 466	9.80 449	15.27 553	15.07 545	9.86 521	31.68 607	1.56 569	4.41 574	1.68 569	15.15 588	1.45 541

PASM	7.90 517	4.22 545	21.97 569	3.25 520	3.29 495	5.39 414	6.57 538	10.57 418	19.09 538	12.77 523	13.92 466	18.11 539	9.51 522	13.79 535	10.77 530	0.19 499	0.45 554	0.29 540	1.08 560	1.49 542	1.19 536

CC-Net-ROB	7.68 512	9.21 574	7.46 488	3.82 541	3.66 511	15.68 543	5.02 516	17.95 548	10.45 472	6.44 342	14.00 468	7.63 406	4.77 421	10.75 501	3.10 382	5.99 575	2.46 578	16.28 586	1.08 560	6.30 571	1.56 545

DGSMNet	6.47 489	2.61 526	13.64 541	3.46 526	3.74 513	8.97 484	6.01 526	14.15 517	13.01 499	7.46 392	14.10 469	9.94 453	4.79 424	10.44 495	6.22 460	1.30 555	1.70 571	1.80 562	1.52 567	2.27 554	2.35 555

PDISCO_ROB	9.62 538	1.99 515	11.51 522	9.88 573	9.61 577	21.48 565	3.83 490	19.33 565	28.49 568	11.27 510	14.17 470	19.92 550	5.02 430	16.35 554	9.18 508	5.28 573	0.41 550	0.14 524	0.09 425	2.05 550	2.36 556

CBMV_ROB	4.14 427	0.52 276	3.14 265	1.30 302	0.77 332	6.92 449	1.97 443	10.11 410	9.58 450	8.92 454	14.20 471	7.12 400	5.90 454	8.65 441	3.50 400	0.01 263	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.09 311

pcwnet_v2	4.20 432	0.36 161	8.53 500	1.33 306	1.12 374	3.43 312	0.41 227	12.85 493	14.16 507	9.90 480	14.29 472	5.90 366	3.03 328	6.20 261	2.06 332	0.01 263	0.05 371	0.04 490	0.02 357	0.16 364	0.18 416

iinet-f	5.94 475	1.60 487	26.88 581	1.79 383	1.38 398	11.92 523	1.47 421	6.80 312	7.11 384	6.90 363	14.43 473	10.64 468	7.97 498	7.00 329	12.12 538	0.02 365	0.03 323	0.05 497	0.00 1	0.63 513	0.02 99

HBP-ISP	4.09 423	1.05 429	4.10 351	1.87 394	1.31 394	7.56 464	3.98 492	11.26 437	9.94 458	7.81 406	14.44 474	3.23 255	4.27 390	8.89 458	1.87 315	0.06 453	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 201

GwcNet-RSSM	3.77 399	1.05 429	5.06 405	2.21 453	1.87 437	2.36 184	1.52 424	8.98 373	7.96 414	5.91 302	14.59 475	7.94 415	3.50 349	6.43 278	5.70 452	0.00 1	0.00 1	0.04 490	0.00 1	0.20 405	0.08 298

PS-NSSS	3.90 410	1.84 504	4.55 378	0.87 235	2.95 485	4.10 374	2.00 444	10.77 427	8.23 424	6.75 350	14.63 476	5.01 337	2.24 285	8.41 428	2.91 375	0.33 521	0.03 323	0.83 555	0.00 1	0.82 525	0.70 522

CBMV	5.35 464	0.91 406	3.67 312	1.62 360	0.44 261	10.09 497	7.19 547	12.49 486	12.33 496	12.22 517	14.69 477	10.93 475	6.48 464	8.51 433	4.96 440	0.02 365	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.17 412
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 471	1.77 499	6.33 459	1.44 329	0.78 336	6.43 437	6.90 543	12.53 487	8.08 418	12.93 526	14.89 478	21.13 558	5.87 453	9.83 484	6.57 468	0.04 431	0.01 190	0.00 1	0.02 357	0.08 261	0.33 479

FBW_ROB	8.50 526	1.03 427	7.98 495	1.93 409	1.28 390	13.10 533	6.23 531	22.50 577	18.98 537	18.82 554	14.91 479	19.06 545	10.04 527	18.41 561	9.83 518	0.62 539	0.22 526	1.82 564	0.82 554	0.99 531	1.36 540

XPNet_ROB	6.03 482	1.22 452	5.61 438	2.56 488	0.90 350	6.32 433	7.07 545	12.92 496	8.30 425	14.76 541	15.13 480	19.84 549	6.66 471	10.36 494	8.58 500	0.02 365	0.04 354	0.00 1	0.03 374	0.11 311	0.24 451

S-Stereo	6.63 492	0.84 386	9.67 511	3.15 516	3.48 503	6.49 439	6.22 530	12.99 498	22.84 557	9.48 468	15.51 481	12.00 490	8.43 504	8.04 397	10.70 527	0.12 480	0.17 504	0.00 1	0.38 526	0.13 343	1.92 549

RTSC	9.15 530	3.00 532	13.57 540	3.72 538	1.76 427	11.82 522	0.46 239	16.95 540	36.83 587	15.80 545	15.53 482	12.91 497	7.46 490	20.01 570	21.76 572	0.31 518	0.13 478	0.01 427	0.08 414	0.57 506	0.41 491

DANet	6.02 481	1.23 454	8.45 499	3.86 543	3.94 524	7.64 469	1.34 416	9.51 389	7.00 379	13.39 530	15.53 482	15.99 523	7.02 478	12.14 521	12.37 539	0.19 499	0.12 468	0.02 459	0.03 374	0.13 343	0.56 512
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 510	1.60 487	6.56 467	1.83 391	0.66 313	12.40 528	10.52 571	14.45 521	21.32 552	14.19 537	15.98 484	17.84 536	13.02 546	12.32 523	8.38 497	0.09 471	0.07 415	0.03 478	0.04 394	0.33 469	0.67 520

XX-Stereo	2.71 297	0.38 176	5.96 447	2.25 457	2.20 457	1.54 94	0.21 175	5.44 236	3.05 161	2.28 182	16.16 485	7.03 394	0.24 52	6.19 259	0.79 193	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.23 488	0.13 343	0.04 201

Wz-Net-LNSev	6.46 488	1.93 510	16.44 553	1.52 337	4.15 530	12.66 529	4.96 515	13.05 499	12.10 494	10.55 496	16.23 486	11.32 481	7.19 481	8.43 430	8.48 499	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.06 260

YMNet	5.52 466	1.83 502	8.79 502	3.47 528	4.46 540	10.72 507	0.91 373	9.99 402	6.43 358	13.76 535	16.35 487	11.65 485	4.49 408	7.95 388	8.03 490	0.12 480	0.35 543	0.12 519	0.08 414	0.71 519	0.27 465

YMNet_1	5.52 466	1.83 502	8.79 502	3.47 528	4.46 540	10.72 507	0.91 373	9.99 402	6.43 358	13.76 535	16.35 487	11.65 485	4.49 408	7.95 388	8.03 490	0.12 480	0.35 543	0.12 519	0.08 414	0.71 519	0.27 465

Ntro	12.35 558	8.88 572	7.80 493	13.79 582	12.42 584	26.54 576	6.98 544	18.54 552	22.14 556	9.82 475	16.45 489	20.30 553	9.29 521	15.95 551	6.61 470	9.53 586	2.47 579	14.93 585	2.77 572	13.11 586	8.63 585

CrosDoStereo	3.96 416	0.45 239	3.04 249	0.32 144	0.20 172	3.28 304	11.63 575	5.76 256	4.45 260	9.04 457	16.58 490	4.99 333	7.45 488	8.04 397	3.72 410	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.16 364	0.10 334

DeepStereo_LL	3.96 416	0.45 239	3.04 249	0.32 144	0.20 172	3.28 304	11.63 575	5.76 256	4.45 260	9.04 457	16.58 490	4.99 333	7.45 488	8.04 397	3.72 410	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.16 364	0.10 334

GrayStereo	3.74 394	0.20 23	1.94 111	1.55 346	0.60 303	3.12 291	8.22 553	5.76 256	3.32 187	10.40 491	16.66 492	5.81 364	8.60 508	6.57 294	1.37 270	0.01 263	0.00 1	0.01 427	0.63 545	0.02 88	0.04 201

GMM-Stereo	3.32 357	0.27 63	2.52 180	0.82 227	0.48 280	2.27 175	4.91 514	5.06 199	3.08 165	7.06 369	16.72 493	6.21 374	3.70 361	7.60 365	1.16 254	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.10 290	4.45 566

dad	4.66 454	1.89 508	5.51 433	0.94 247	0.09 64	2.16 165	0.37 216	7.10 321	14.43 508	10.13 485	16.84 494	14.97 513	1.90 273	6.82 309	4.15 422	1.09 551	0.11 461	4.08 573	0.46 537	0.17 377	0.06 260

NCC-stereo	6.77 495	1.49 479	6.48 464	2.92 504	4.40 535	7.43 459	3.61 486	19.52 569	13.29 501	8.39 435	16.91 495	15.96 521	12.13 538	12.85 527	7.70 482	1.47 556	0.11 461	0.01 427	0.42 532	0.14 353	0.24 451

Abc-Net	6.77 495	1.49 479	6.48 464	2.92 504	4.40 535	7.43 459	3.61 486	19.52 569	13.29 501	8.39 435	16.91 495	15.96 521	12.13 538	12.85 527	7.70 482	1.47 556	0.11 461	0.01 427	0.42 532	0.14 353	0.24 451
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 555	10.56 578	35.88 592	2.28 461	1.73 423	18.25 558	11.42 573	15.88 535	20.88 550	14.44 538	16.97 497	19.57 547	19.04 565	19.31 565	18.67 561	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.16 449	0.62 511	1.25 537

Wz-Net-MNSev	7.43 508	2.35 523	15.22 547	2.34 472	3.41 502	17.27 555	8.55 554	11.91 463	13.48 503	13.37 529	17.05 498	13.70 500	7.47 491	11.90 520	9.99 522	0.40 528	0.03 323	0.00 1	0.01 329	0.16 364	0.07 281

ADCP+	8.09 520	1.79 500	14.50 544	1.54 344	4.28 531	16.57 549	5.20 518	12.80 492	11.20 482	12.83 525	17.07 499	11.02 477	10.80 533	17.59 558	23.18 579	0.03 411	0.05 371	0.01 427	0.18 464	0.39 488	0.81 525

THIR-Stereo	3.86 407	0.77 366	2.62 193	0.12 82	0.13 109	4.25 378	6.63 539	5.30 223	4.18 249	10.33 488	17.13 500	6.58 387	7.62 494	7.78 379	3.51 401	0.01 263	0.07 415	0.07 507	0.00 1	0.11 311	0.02 99

FAT-Stereo	6.78 497	0.68 340	6.80 471	2.30 463	1.77 429	5.63 417	4.20 498	18.79 555	18.62 536	10.53 495	17.15 501	18.52 542	13.74 549	8.86 457	7.38 478	0.03 411	0.15 490	0.01 427	0.07 409	0.12 328	0.26 461

DispFullNet	17.47 580	26.01 590	33.98 590	22.58 590	20.86 596	13.84 539	1.28 411	16.50 537	26.27 564	19.97 559	17.17 502	20.52 556	18.49 562	22.86 578	10.76 529	5.13 572	2.83 585	30.72 598	7.72 593	20.86 594	11.01 594

GwcNet	6.42 487	1.97 513	10.92 520	2.59 489	5.58 558	11.55 517	2.21 448	14.10 516	16.52 528	10.04 483	17.19 503	10.86 473	5.61 449	9.23 470	8.84 505	0.01 263	0.06 392	0.03 478	0.08 414	0.56 504	0.40 489

otaku	11.73 557	7.51 568	7.07 478	13.22 581	10.85 581	26.61 577	7.25 548	18.84 557	19.16 540	11.58 514	17.23 504	20.19 552	8.09 501	15.11 546	4.64 434	9.13 584	2.42 577	13.08 583	1.83 570	12.48 584	8.22 582

test_4	2.38 267	0.34 135	2.68 197	0.08 63	0.11 86	3.69 342	1.14 399	3.33 73	3.34 191	4.03 234	17.35 505	3.31 258	0.51 132	6.28 266	1.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.16 364	0.01 22

Sa-1000	3.55 381	0.75 360	3.63 309	1.91 401	0.30 213	3.55 330	1.63 430	7.39 326	8.54 434	7.70 402	17.44 506	4.00 289	2.82 320	9.44 480	1.33 266	0.00 1	0.10 452	0.00 1	0.18 464	0.21 416	0.04 201

R-Stereo Train	2.44 273	0.32 101	1.93 108	0.94 247	0.16 128	3.67 338	0.61 287	6.37 287	3.08 165	9.14 459	17.44 506	1.80 204	0.77 169	1.76 99	0.70 163	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 156

RAFT-Stereo	2.44 273	0.32 101	1.93 108	0.94 247	0.16 128	3.67 338	0.61 287	6.37 287	3.08 165	9.14 459	17.44 506	1.80 204	0.77 169	1.76 99	0.70 163	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 156
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT_CTSACE	3.40 366	1.07 433	4.52 373	1.27 295	3.14 488	4.00 370	1.07 393	3.93 127	4.43 258	4.66 253	17.94 509	7.21 403	2.76 316	10.82 502	0.85 205	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.01 22

ISRNet	3.93 415	0.55 289	5.49 430	3.20 518	2.69 477	2.11 157	0.26 190	7.01 318	6.40 356	11.00 506	17.99 510	8.31 421	2.64 305	6.51 289	4.36 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.02 99

AANet_RVC	5.01 459	1.74 497	6.38 462	1.96 414	1.29 391	2.26 174	1.69 434	10.07 407	18.53 535	7.88 410	18.15 511	8.49 429	2.70 309	10.59 498	7.04 475	0.96 549	0.15 490	0.02 459	0.00 1	0.13 343	0.12 362

edge stereo	6.76 494	1.01 423	6.76 470	2.20 452	2.45 468	6.41 436	2.45 452	14.84 526	11.98 493	15.29 543	18.31 512	22.02 559	12.56 541	10.82 502	7.49 479	0.03 411	0.06 392	0.11 516	0.03 374	0.30 456	0.14 384

MSAF-DinoV2	10.24 545	4.39 547	12.68 534	3.62 535	2.55 472	8.48 475	4.69 510	14.24 519	21.89 554	10.74 499	18.74 513	29.30 575	16.17 555	21.96 575	28.10 590	0.32 519	0.15 490	0.25 538	0.81 553	2.83 558	2.90 559

stereogan	7.69 514	0.88 396	7.08 479	3.49 531	3.93 523	18.98 559	3.23 478	16.52 538	19.58 543	9.93 481	18.92 514	20.50 555	9.04 516	14.07 537	6.14 459	0.26 513	0.04 354	0.21 534	0.03 374	0.63 513	0.33 479

RGC	6.88 501	2.23 519	6.13 451	4.05 545	4.73 552	8.94 483	2.78 464	15.19 531	11.74 489	11.13 507	19.34 515	17.86 537	10.42 531	13.02 530	8.03 490	0.73 541	0.01 190	0.24 537	0.41 531	0.31 461	0.38 485

KYRaft	3.59 384	0.31 88	1.84 95	0.76 222	0.46 269	2.29 176	4.04 494	4.75 178	3.25 180	8.93 456	19.47 516	6.62 388	5.07 433	7.79 380	0.71 167	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.04 169	5.38 573

anonymousa	3.80 403	0.55 289	3.35 282	1.24 290	3.74 513	9.04 485	0.36 213	6.74 309	4.03 235	7.72 403	19.64 517	10.62 466	6.01 457	1.52 84	1.40 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.03 156

DEmStereo	3.79 401	0.37 168	3.69 313	0.17 110	0.17 138	5.28 412	2.54 454	4.35 145	3.70 206	8.21 427	20.15 518	5.13 342	10.38 530	7.65 368	3.85 414	0.01 263	0.01 190	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.06 260

ccnet	6.87 500	0.92 409	5.15 413	3.09 510	2.18 456	11.78 521	4.90 513	17.97 549	8.79 438	12.79 524	20.20 519	16.00 524	8.35 503	9.12 464	14.17 549	0.42 532	0.33 540	0.25 538	0.09 425	0.40 491	0.48 503

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 477	1.55 483	9.92 513	2.40 476	3.22 492	10.28 500	3.14 474	11.64 452	9.79 454	9.54 470	20.22 520	11.16 479	6.77 473	10.61 499	9.16 507	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 201

fast-acv-ft	5.62 470	1.39 470	7.01 475	2.02 425	1.89 439	12.23 525	1.82 440	7.35 325	9.45 448	10.46 493	20.27 521	14.55 511	7.71 496	7.41 355	7.61 481	0.10 474	0.09 440	0.16 526	0.07 409	0.59 508	0.13 373

w-ln-seven-2	7.09 504	2.32 521	23.44 572	1.71 372	1.06 368	7.81 471	3.98 492	12.02 468	14.65 512	13.06 528	20.38 522	11.70 489	9.83 526	10.65 500	8.66 501	0.02 365	0.05 371	0.00 1	0.02 357	0.32 465	0.14 384

AnyNet_C32	10.98 552	5.58 555	22.79 570	4.16 548	5.83 559	15.64 542	14.30 584	13.18 500	17.15 530	16.44 549	20.52 523	14.68 512	13.44 547	22.46 576	30.08 594	0.17 495	0.26 537	0.36 547	0.36 525	1.23 535	0.91 528

Prome-Stereo	3.65 388	0.29 72	1.92 107	0.91 240	0.49 283	2.07 152	4.75 512	4.41 150	3.23 179	9.32 465	20.63 524	4.06 292	7.19 481	7.70 373	1.17 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	4.72 570

MultiAttention	13.72 564	0.34 135	3.24 275	2.22 456	1.79 430	56.78 614	83.85 618	18.93 559	15.06 516	8.16 421	20.91 525	13.25 498	2.53 299	33.18 591	6.90 473	0.20 502	0.06 392	0.74 552	1.00 558	2.69 557	2.60 558

Syn2CoEx	6.32 485	2.72 528	9.33 508	2.45 481	1.67 417	8.59 478	3.32 479	18.08 550	12.27 495	8.53 439	21.08 526	10.30 462	9.80 524	9.30 473	7.86 485	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 513	0.43 496

SHD	9.61 537	2.60 525	12.46 530	3.69 537	3.54 505	9.47 490	1.25 407	20.16 574	37.84 590	18.19 553	21.24 527	16.96 533	12.83 545	14.47 541	16.05 553	0.32 519	0.13 478	0.01 427	0.08 414	0.38 484	0.48 503

ADCPNet	9.54 536	2.39 524	31.46 585	2.09 439	1.60 409	16.71 551	6.39 537	12.11 473	11.45 485	13.53 531	21.45 528	19.41 546	10.94 534	14.38 539	21.54 571	0.27 516	1.16 565	0.39 549	1.49 565	0.58 507	1.45 541

DRaft	3.74 394	0.43 222	2.60 189	0.12 82	0.15 120	4.76 398	1.34 416	5.33 227	4.31 253	10.30 487	21.91 529	3.27 256	8.83 511	7.36 354	3.66 409	0.05 443	0.10 452	0.00 1	0.14 442	0.10 290	0.14 384

ACVNet-4b	15.90 572	22.00 585	12.37 527	16.40 584	15.14 588	31.87 586	7.50 550	19.04 561	27.85 566	11.48 512	22.02 530	31.86 579	9.16 520	17.95 559	5.69 451	10.43 588	2.58 581	24.44 593	4.87 587	16.04 590	9.28 586

ADCMid	10.24 545	3.13 535	20.70 565	2.21 453	2.39 466	11.23 514	6.19 528	14.17 518	11.19 481	23.20 569	22.25 531	17.89 538	19.54 567	18.51 562	26.21 587	0.45 534	0.42 552	1.10 558	1.29 562	1.56 544	1.18 535

ASMatch	3.32 357	0.50 261	3.32 280	1.72 374	0.45 268	1.93 136	0.68 305	6.42 293	3.89 223	6.18 318	22.30 532	4.61 320	4.82 426	7.65 368	1.70 301	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.01 32	0.18 416

RP	6.84 499	1.29 465	5.53 436	3.92 544	5.18 555	6.32 433	3.53 484	11.73 458	15.31 518	9.54 470	22.38 533	18.25 540	14.47 551	10.11 488	7.49 479	0.91 547	0.01 190	0.12 519	0.15 446	0.33 469	0.19 427

psmorigin	7.34 507	1.58 485	18.31 558	2.35 473	0.87 343	6.72 445	1.70 437	10.63 420	7.14 385	19.77 558	22.71 534	20.13 551	11.34 535	12.96 529	9.49 515	0.04 431	0.17 504	0.06 501	0.17 457	0.21 416	0.50 507

MDST_ROB	8.37 523	0.32 101	9.03 506	4.18 550	2.42 467	26.86 578	6.14 527	19.36 566	13.52 504	27.09 575	22.75 535	9.47 445	4.74 419	15.06 544	6.34 463	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.13 373

Wz-Net-SNSev	9.23 532	6.70 561	24.28 573	1.87 394	1.81 433	8.57 477	12.29 581	17.37 544	20.39 549	10.43 492	23.11 536	16.66 529	8.03 499	14.47 541	17.86 559	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.41 494	0.30 473

Nwc_Net	6.97 502	1.25 457	6.63 468	3.82 541	3.37 497	10.83 511	1.67 433	19.56 571	11.35 484	8.36 430	23.62 537	17.19 535	11.44 537	11.21 508	8.08 493	0.80 543	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.13 343	0.09 311

AF-Net	7.78 516	1.44 474	6.68 469	3.37 522	4.50 544	8.61 479	2.69 461	17.07 542	20.17 548	9.52 469	24.02 538	20.31 554	14.59 552	11.58 513	9.84 519	0.61 538	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.38 484	0.12 362

pmcnn	7.72 515	1.27 460	9.42 510	2.91 502	3.14 488	9.44 489	6.23 531	12.56 488	16.51 526	14.53 539	24.08 539	27.44 570	8.49 506	9.32 474	8.44 498	0.06 453	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.15 395

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 539	4.27 546	14.47 543	2.29 462	2.85 481	23.40 569	13.62 583	13.60 508	19.54 542	19.42 556	24.27 540	16.74 530	8.59 507	17.05 557	7.98 487	1.25 553	1.68 570	0.17 529	2.63 571	0.72 521	1.04 531

ACVNet_1	18.70 583	25.08 589	12.72 535	17.33 585	15.18 589	26.02 571	9.62 564	28.44 590	34.49 580	24.39 571	24.32 541	37.22 588	20.13 570	16.67 555	13.39 543	10.45 589	2.59 582	24.77 594	4.92 588	16.57 591	9.75 588

SGM_RVC	10.08 541	0.60 309	3.42 290	2.30 463	0.32 228	19.41 562	6.33 535	18.95 560	14.64 510	25.14 574	24.32 541	33.34 581	18.79 564	19.86 567	12.55 541	0.25 511	0.26 537	0.22 535	0.24 491	0.34 474	0.40 489
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 562	4.93 553	28.38 583	3.17 517	2.67 476	13.61 538	10.83 572	18.70 553	33.46 575	22.59 564	24.78 543	19.59 548	18.51 563	23.40 580	32.16 597	0.10 474	0.19 515	0.37 548	0.18 464	1.26 536	1.46 543

xyz-stereo	6.97 502	0.29 72	36.85 593	0.20 116	0.07 38	30.65 584	0.19 164	3.97 129	1.82 85	10.21 486	24.87 544	6.06 369	7.29 484	11.62 514	4.87 439	0.01 263	0.02 271	0.35 545	0.00 1	0.06 227	0.02 99

RAFT-345	3.27 346	0.41 204	2.88 233	1.02 261	0.21 175	2.63 224	0.48 242	3.76 117	5.51 303	7.35 387	24.88 545	4.25 302	1.76 270	8.15 411	2.13 336	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

G-Net	8.41 524	1.54 482	10.97 521	5.73 562	3.60 508	26.19 572	4.41 504	10.10 409	7.42 391	19.71 557	24.99 546	14.38 510	15.83 554	10.99 504	9.53 516	0.50 536	0.46 555	0.19 532	0.25 496	0.80 524	0.66 519

z-ln-s-r	5.99 479	1.34 468	15.55 549	1.52 337	1.95 442	3.28 304	2.71 463	7.72 332	11.16 480	6.43 341	25.06 547	8.76 434	5.86 452	11.03 506	17.17 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.11 348

SDNR	7.50 509	2.32 521	15.58 550	1.82 390	0.63 309	44.66 601	0.44 236	8.59 358	9.52 449	9.84 477	25.18 548	5.30 348	4.38 399	11.46 512	6.49 466	0.05 443	0.03 323	0.00 1	0.01 329	1.79 548	1.87 548

DStereoSA	12.36 559	4.42 548	14.05 542	8.00 569	9.08 574	13.92 540	12.01 578	16.97 541	21.15 551	13.71 534	25.23 549	8.57 432	23.71 579	18.03 560	15.50 552	2.83 567	6.21 602	3.68 571	8.21 594	10.45 579	11.36 595

ADCRef	7.27 506	1.38 469	16.37 551	2.52 484	3.30 496	11.63 519	3.16 475	10.80 428	9.35 446	13.03 527	25.27 550	8.17 419	8.92 513	8.06 404	21.81 573	0.15 489	0.08 428	0.16 526	0.34 521	0.38 484	0.58 514

w-ln-seven	10.20 544	3.08 533	26.36 578	2.06 435	2.49 469	15.81 544	4.39 503	17.80 547	33.50 576	20.47 561	25.79 551	15.12 515	7.40 485	11.75 518	17.48 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 497	0.13 373

ADCL	10.16 543	2.11 516	19.36 561	1.92 405	1.88 438	22.23 566	8.91 557	14.04 514	23.56 559	14.62 540	26.19 552	12.75 496	13.59 548	16.06 553	22.95 577	0.26 513	0.18 508	0.75 553	0.65 546	0.69 517	0.58 514

RainbowNet	18.01 582	26.22 591	19.95 562	18.59 586	14.88 587	27.38 579	10.46 569	27.39 586	34.54 581	14.91 542	27.01 553	25.65 566	12.44 540	18.94 564	9.23 509	13.91 597	3.46 593	23.36 592	4.86 586	16.03 589	10.91 592

DStereoFS	13.91 566	8.09 570	10.27 518	7.48 568	5.93 560	16.06 547	6.27 534	25.18 583	17.56 533	17.52 551	27.57 554	20.59 557	29.20 587	26.58 585	19.78 564	3.27 569	4.31 598	6.54 580	7.13 592	7.92 575	10.95 593

WZ-Net	13.00 561	4.64 551	41.07 596	3.48 530	3.15 490	19.12 561	15.66 594	14.81 525	31.33 572	15.71 544	27.88 555	22.22 560	14.01 550	20.44 572	25.03 583	0.64 540	0.00 1	0.01 427	0.03 374	0.39 488	0.37 484

SANet	10.64 549	1.86 506	10.91 519	1.76 378	0.71 324	14.62 541	9.23 561	19.18 563	37.14 588	19.22 555	27.96 556	25.86 568	19.11 566	13.02 530	10.63 526	0.08 466	0.06 392	0.03 478	0.02 357	0.62 511	0.81 525

PWC_ROB	8.24 522	3.13 535	12.74 536	2.43 480	4.43 538	7.51 463	1.22 405	16.63 539	19.24 541	16.08 546	28.29 557	13.99 506	10.16 528	13.63 534	14.06 548	0.42 532	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.59 508	0.27 465

MFMNet_re	13.29 563	8.60 571	18.29 557	9.75 572	7.25 568	19.65 563	14.84 588	20.71 576	30.72 571	23.03 567	28.77 558	18.85 544	26.09 584	13.55 533	9.82 517	2.44 564	1.35 568	0.34 544	0.23 488	4.78 565	6.69 577

MFN_U_SF_RVC	12.94 560	3.66 542	25.81 577	3.61 534	2.26 460	22.77 567	4.55 507	27.10 585	20.06 546	23.90 570	28.99 559	30.53 577	16.98 557	19.92 568	20.26 566	1.24 552	1.07 564	0.98 557	1.33 563	1.80 549	2.04 551

GANet	6.22 483	1.07 433	4.07 349	2.27 459	0.89 348	9.19 487	9.52 562	12.02 468	8.13 420	10.72 498	29.09 560	13.86 503	7.52 492	11.00 505	4.39 427	0.36 523	0.00 1	0.02 459	0.02 357	0.12 328	0.08 298

SPS-STEREO	15.04 569	6.23 559	13.21 539	11.34 577	11.65 582	23.30 568	7.15 546	24.16 581	15.65 521	31.78 582	29.19 561	31.62 578	21.32 573	24.62 581	19.50 563	7.59 579	4.19 597	3.22 570	1.48 564	6.99 574	6.54 576
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 534	4.74 552	12.66 533	5.30 559	9.08 574	4.08 372	5.26 520	19.26 564	24.87 561	11.17 508	29.85 562	13.57 499	5.51 448	7.67 371	13.40 544	0.36 523	0.35 543	1.81 563	4.24 582	11.61 582	3.57 562

MADNet+	27.07 593	33.84 598	90.97 619	20.14 587	7.47 570	48.43 605	47.10 613	35.43 594	36.46 586	20.11 560	30.05 563	25.29 565	35.08 594	45.50 606	50.28 612	2.13 562	2.00 572	1.19 561	0.76 551	4.71 563	4.43 565

FTStereo	4.55 453	0.36 161	2.18 153	0.94 247	0.38 248	2.60 218	8.82 556	4.98 195	3.17 173	10.88 502	30.35 564	5.60 358	7.60 493	7.62 367	1.55 286	0.17 495	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.03 139	3.80 564

EDNetEfficient	13.82 565	6.19 558	54.79 604	2.83 499	3.60 508	4.86 401	8.57 555	8.61 363	32.90 574	40.77 596	30.59 565	18.33 541	21.87 576	11.38 511	25.36 584	0.15 489	0.23 529	0.06 501	1.03 559	2.54 555	1.79 546

PWCDC_ROB	7.92 518	3.17 538	7.48 489	5.73 562	4.40 535	10.45 502	0.35 212	14.52 523	28.19 567	10.36 490	31.27 566	7.04 396	9.14 518	13.22 532	8.78 504	2.74 566	0.02 271	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.17 412

aanetorigin	8.72 528	3.29 539	27.55 582	1.95 411	3.84 520	4.93 404	5.39 523	5.49 239	10.05 460	27.85 576	31.47 567	15.80 520	12.78 543	9.04 462	11.98 536	0.25 511	0.22 526	0.22 535	0.25 496	1.28 537	0.84 527

zh-sn7	11.12 553	7.26 566	33.16 587	2.32 471	2.31 462	11.66 520	7.80 552	13.53 507	17.94 534	16.39 548	31.80 568	14.22 508	16.88 556	23.07 579	23.00 578	0.00 1	0.13 478	0.00 1	0.00 1	0.52 501	0.48 503

RAFT-RH_RVC	3.96 416	0.46 245	2.93 236	1.55 346	0.42 260	3.14 293	0.14 136	3.70 106	5.98 331	11.25 509	32.23 569	5.29 345	1.68 259	8.13 409	2.14 337	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 32	0.00 1

RTS	18.87 584	9.32 576	86.48 614	4.95 557	6.10 561	42.08 597	14.70 586	15.49 532	41.06 593	22.65 565	32.32 570	13.77 501	19.54 567	37.98 598	28.96 591	0.41 529	0.23 529	0.00 1	0.02 357	0.91 528	0.50 507

RTSA	18.87 584	9.32 576	86.48 614	4.95 557	6.10 561	42.08 597	14.70 586	15.49 532	41.06 593	22.65 565	32.32 570	13.77 501	19.54 567	37.98 598	28.96 591	0.41 529	0.23 529	0.00 1	0.02 357	0.91 528	0.50 507

LSM	14.01 567	5.95 556	33.49 588	6.78 566	43.61 610	10.22 498	9.98 567	15.16 530	22.93 558	23.07 568	32.34 572	18.52 542	12.67 542	15.45 548	11.10 531	0.16 494	0.51 558	0.09 513	0.32 517	1.08 532	16.85 606

FCDSN-DC	10.24 545	0.56 295	3.49 296	1.96 414	1.29 391	16.90 552	4.59 508	17.16 543	19.10 539	24.64 573	32.46 573	33.82 582	22.14 577	15.93 550	10.45 525	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.21 438
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 531	0.87 392	7.37 486	2.54 485	2.13 451	13.59 537	5.80 525	11.64 452	14.01 506	24.43 572	32.99 574	27.09 569	18.02 559	12.51 525	9.85 520	0.81 544	0.07 415	0.01 427	0.01 329	0.16 364	0.23 447

SGM+DAISY	15.62 571	7.26 566	19.28 560	8.94 570	10.11 579	26.25 573	10.49 570	19.36 566	14.65 512	30.64 580	33.59 575	33.00 580	22.32 578	24.96 582	16.42 554	7.90 580	6.25 603	4.51 575	3.37 578	5.86 568	7.20 578

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 575	6.93 564	21.83 568	5.94 564	2.81 480	38.71 595	14.59 585	24.55 582	34.87 585	33.66 587	34.35 576	29.24 574	24.20 580	22.59 577	17.95 560	2.52 565	2.81 584	1.17 560	1.51 566	5.89 569	2.16 552

FC-DCNN	10.72 550	0.52 276	4.27 358	1.88 397	1.63 411	17.18 553	5.29 521	18.20 551	19.69 544	28.50 577	34.51 577	34.03 583	21.48 574	15.89 549	11.15 532	0.03 411	0.01 190	0.02 459	0.01 329	0.07 247	0.09 311

MeshStereo	11.52 556	1.52 481	4.55 378	1.89 399	1.46 403	19.87 564	5.11 517	20.66 575	15.91 523	32.67 583	34.51 577	39.34 590	21.15 572	18.74 563	12.10 537	0.11 476	0.06 392	0.01 427	0.00 1	0.45 498	0.22 440
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 551	0.52 276	4.17 354	1.92 405	1.63 411	17.79 557	5.35 522	18.87 558	19.88 545	28.77 578	34.99 579	34.62 585	21.72 575	16.03 552	11.16 533	0.03 411	0.01 190	0.02 459	0.00 1	0.06 227	0.08 298

z-mn7	10.46 548	4.14 544	20.35 563	2.15 446	1.68 419	19.07 560	5.72 524	13.28 504	34.58 582	9.45 466	35.20 580	15.69 519	9.13 517	21.16 573	17.07 556	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.19 427

PWCK	30.53 599	44.32 605	47.25 601	29.76 592	7.23 567	40.78 596	27.10 605	44.73 599	44.32 596	47.31 602	36.37 581	47.16 594	26.05 583	41.26 602	31.87 596	21.83 602	4.03 596	29.50 597	4.67 584	27.17 604	7.80 580

EDNetEfficientorigin	17.87 581	14.00 581	99.53 627	1.64 362	0.92 351	10.55 504	6.26 533	13.21 501	34.84 584	38.20 593	36.91 582	27.47 571	26.32 585	14.71 543	25.69 585	0.04 431	0.06 392	0.14 524	0.52 541	3.16 560	3.27 560

AnyNet_C01	16.12 574	10.81 579	59.36 606	4.42 553	2.49 469	30.06 582	15.15 592	17.51 546	16.51 526	17.88 552	37.69 583	24.04 562	17.54 558	29.60 588	33.29 598	0.28 517	0.38 547	0.43 550	0.42 532	2.57 556	1.98 550

coex-ft	19.78 587	19.39 584	87.73 616	1.77 380	1.80 432	17.25 554	13.50 582	12.63 490	42.10 595	60.18 611	38.90 584	28.72 572	28.74 586	11.74 517	27.40 589	0.21 504	0.23 529	0.04 490	0.30 512	1.36 539	1.54 544

zh-mn7	11.13 554	6.28 560	31.79 586	1.85 392	0.98 360	13.11 534	2.98 468	12.88 495	33.65 578	21.57 562	39.07 585	12.50 494	8.46 505	19.94 569	16.74 555	0.23 507	0.01 190	0.00 1	0.01 329	0.33 469	0.30 473

JetBlue	29.12 596	15.72 582	54.12 603	15.93 583	20.98 597	60.90 615	30.62 606	39.38 595	34.62 583	34.08 588	39.69 586	57.35 603	43.17 603	50.71 612	50.60 613	2.41 563	3.79 595	2.81 566	3.45 579	9.57 578	12.59 599

MSMD_ROB	9.28 533	1.09 437	4.65 383	1.58 351	0.39 250	16.52 548	4.41 504	13.60 508	14.87 515	22.34 563	39.89 587	25.67 567	20.71 571	12.42 524	6.98 474	0.34 522	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.09 311

SGM-ForestM	16.99 579	1.08 435	5.74 440	2.12 442	0.75 328	31.63 585	12.21 579	27.80 588	32.25 573	37.88 591	39.99 588	52.96 600	35.20 595	33.60 593	24.47 581	0.26 513	0.39 549	0.31 542	0.39 529	0.26 445	0.53 510

ELAS_RVC	16.54 576	2.26 520	10.09 516	5.50 560	4.46 540	28.28 581	16.72 595	25.55 584	33.54 577	40.19 594	40.30 589	36.68 587	30.03 588	29.40 587	20.61 567	0.98 550	1.21 566	0.86 556	0.70 550	1.39 540	2.16 552
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 578	1.28 463	11.61 523	3.72 538	1.65 414	16.67 550	9.17 559	14.39 520	55.91 604	63.81 615	40.86 590	35.94 586	37.73 598	14.24 538	26.87 588	0.05 443	0.10 452	0.13 523	0.22 485	0.12 328	0.15 395

UNDER WATER-64	45.16 608	46.99 606	66.69 608	43.90 604	27.64 605	55.58 613	41.87 610	39.42 596	48.42 599	51.73 607	43.08 591	67.76 614	56.69 614	48.02 610	48.34 610	39.50 610	17.64 609	51.78 611	38.93 611	36.62 607	32.61 609

PVD	15.44 570	2.93 531	14.67 545	4.21 551	3.39 500	17.43 556	4.16 496	27.84 589	48.84 600	31.02 581	43.54 592	29.76 576	30.81 590	25.97 583	21.40 569	0.23 507	0.41 550	0.04 490	0.33 519	0.41 494	1.33 539

ELAS	16.72 577	2.14 517	9.23 507	4.92 556	4.53 545	32.66 589	15.11 591	27.40 587	28.68 569	40.27 595	44.90 593	38.33 589	30.50 589	26.44 584	21.94 574	0.88 545	1.23 567	0.67 551	0.89 556	1.49 542	2.18 554
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 607	48.60 607	67.37 609	49.30 606	31.41 606	53.80 612	37.39 608	40.25 597	52.48 601	50.24 604	45.37 594	68.37 615	57.76 615	51.03 613	49.88 611	29.97 606	13.75 608	51.22 610	36.57 609	37.87 608	29.12 608

NVStereoNet_ROB	16.04 573	6.75 562	12.90 537	6.37 565	7.42 569	12.89 531	9.74 565	22.78 578	25.12 562	30.32 579	46.19 595	34.37 584	25.38 581	21.48 574	21.38 568	5.94 574	3.10 589	6.07 579	10.09 596	4.01 562	8.54 584
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 591	22.70 586	26.51 579	25.39 591	21.15 599	27.38 579	7.54 551	29.21 591	38.74 592	34.17 589	46.61 596	50.27 595	33.31 593	28.57 586	25.83 586	12.28 593	0.79 562	26.32 595	5.80 591	26.02 602	12.81 600

TorneroNet-64	32.42 600	31.89 597	30.52 584	34.73 599	21.13 598	46.99 604	18.82 597	43.10 598	59.42 607	32.70 584	46.98 597	62.01 607	36.98 596	43.97 605	33.88 599	14.10 599	3.22 590	35.28 603	11.72 600	26.84 603	14.07 601

WAO-6	34.74 602	36.76 602	15.36 548	37.53 600	24.15 604	35.99 592	19.36 598	48.96 606	68.54 615	43.84 599	47.58 598	52.77 599	52.60 609	32.63 590	34.73 601	26.20 605	7.74 606	42.78 607	21.64 608	28.07 605	17.62 607

tt	83.26 618	0.34 135	99.99 629	79.40 619	93.18 622	100.00 629	100.00 630	100.00 634	99.95 628	60.33 612	47.63 599	99.98 633	99.96 629	99.98 631	100.00 634	92.42 623	99.82 629	73.83 623	73.63 619	88.42 623	56.35 616

BEATNet-Init1	23.31 588	9.03 573	41.67 597	4.17 549	2.53 471	45.68 603	19.47 599	33.43 592	38.45 591	47.59 603	49.10 600	59.31 604	41.80 602	38.35 600	29.21 593	0.47 535	0.50 557	0.81 554	0.66 547	2.10 553	1.86 547

DPSimNet_ROB	53.45 611	64.73 617	44.39 598	53.97 608	45.39 611	53.66 611	54.83 614	55.15 614	57.87 606	64.16 616	50.83 601	63.40 611	53.34 611	46.45 607	65.81 617	63.13 616	26.54 614	57.94 613	51.11 615	45.52 609	50.69 615

IMH-64-1	27.21 594	28.77 593	16.84 555	31.57 594	20.76 594	26.43 574	15.10 589	47.11 600	45.20 597	33.53 585	51.16 602	41.42 591	31.10 591	36.48 594	22.39 575	13.48 595	2.87 587	33.95 600	10.70 597	23.50 596	11.75 596

IMH-64	27.21 594	28.77 593	16.84 555	31.57 594	20.76 594	26.43 574	15.10 589	47.11 600	45.20 597	33.53 585	51.16 602	41.42 591	31.10 591	36.48 594	22.39 575	13.48 595	2.87 587	33.95 600	10.70 597	23.50 596	11.75 596

MANE	19.47 586	1.27 460	5.07 406	4.69 554	5.55 557	30.49 583	9.94 566	34.01 593	37.27 589	44.13 600	51.57 604	52.51 598	40.41 600	33.58 592	24.81 582	0.89 546	0.86 563	1.11 559	9.72 595	0.38 484	1.06 532

TorneroNet	35.11 604	33.92 599	33.82 589	37.86 601	22.01 601	49.64 607	21.58 603	48.09 604	55.23 603	37.50 590	53.79 605	62.81 610	43.66 604	46.71 608	41.25 607	14.80 600	3.53 594	36.72 604	14.57 603	28.28 606	16.49 604

ktn	48.94 610	57.58 611	38.86 595	59.57 611	43.27 609	50.37 608	43.38 611	48.07 603	61.11 608	51.30 606	54.25 606	54.96 602	52.88 610	47.30 609	35.83 602	57.77 615	24.88 613	62.69 615	43.55 612	50.70 611	40.41 611

IMH	29.82 598	29.11 595	18.51 559	34.28 598	21.40 600	32.33 588	15.39 593	49.40 607	53.07 602	37.88 591	55.32 607	45.05 593	39.54 599	40.63 601	24.12 580	14.03 598	3.27 591	34.93 602	11.24 599	24.69 599	12.21 598

ACVNet_2	26.45 592	29.35 596	25.14 575	20.27 588	15.43 590	34.97 591	12.23 580	48.37 605	66.25 614	42.69 597	56.73 608	51.77 596	25.59 582	20.39 571	13.52 545	10.13 587	2.59 582	22.78 591	3.52 580	17.57 592	9.80 590

notaker	47.42 609	55.20 610	49.13 602	56.52 610	40.18 607	38.52 594	32.97 607	47.21 602	56.08 605	57.21 610	57.24 609	60.09 605	59.19 616	53.93 614	41.64 608	40.61 611	19.93 610	57.21 612	37.41 610	49.02 610	39.02 610

WAO-7	29.39 597	24.43 587	20.47 564	32.71 597	13.83 586	34.70 590	20.27 602	52.19 611	65.03 612	43.29 598	59.35 610	52.19 597	44.68 605	31.71 589	30.56 595	10.98 590	4.94 599	13.71 584	12.52 601	12.06 583	8.22 582

Dean	34.67 601	38.70 603	25.33 576	29.89 593	17.21 592	45.24 602	11.98 577	56.90 615	76.55 616	63.47 614	60.22 611	67.36 613	48.14 608	37.24 596	39.01 604	11.00 591	2.83 585	28.35 596	5.60 590	18.14 593	10.31 591

LVE	34.99 603	40.10 604	34.97 591	32.49 596	18.61 593	51.45 610	26.82 604	52.15 610	65.94 613	47.21 601	61.04 612	53.99 601	37.30 597	37.95 597	34.09 600	15.55 601	5.95 601	31.01 599	13.81 602	22.58 595	16.72 605

TCMNet-wrong-test	67.23 616	85.83 622	81.56 612	95.63 622	94.73 623	89.35 619	85.42 619	51.73 609	33.71 579	51.26 605	61.71 613	61.33 606	41.23 601	77.26 620	64.71 616	48.76 613	9.03 607	70.12 618	68.11 617	90.76 626	82.37 622

KSHMR	55.63 612	63.60 616	37.85 594	74.69 613	49.56 612	49.01 606	45.73 612	57.46 616	63.97 611	61.61 613	62.07 614	72.39 617	47.01 606	50.65 611	43.29 609	54.10 614	62.21 616	66.10 616	53.94 616	51.25 613	46.11 613

HanzoNet	56.48 613	59.32 612	58.25 605	55.32 609	41.94 608	50.95 609	41.33 609	51.12 608	61.40 609	65.62 617	65.59 615	71.66 616	69.41 617	70.77 617	60.03 615	63.99 617	34.70 615	61.96 614	50.54 614	51.00 612	44.71 612

WAO-8	38.15 605	35.51 600	21.50 566	43.67 602	23.92 602	44.44 599	20.26 600	52.83 612	76.62 617	53.57 608	66.79 616	62.63 608	54.56 612	42.03 603	39.18 605	22.71 603	6.65 604	37.08 605	19.08 606	24.72 601	15.24 602

Venus	38.15 605	35.51 600	21.50 566	43.67 602	23.92 602	44.44 599	20.26 600	52.83 612	76.62 617	53.57 608	66.81 617	62.63 608	54.56 612	42.03 603	39.18 605	22.71 603	6.65 604	37.08 605	19.08 606	24.70 600	15.24 602

JetRed	61.02 614	61.05 615	82.56 613	46.09 605	56.80 614	83.19 616	63.76 615	59.26 617	63.61 610	69.29 618	68.85 618	66.59 612	47.62 607	61.57 615	74.09 620	45.58 612	66.14 618	46.59 608	45.06 613	63.17 614	49.58 614

MADNet++	82.84 617	82.38 621	73.57 611	87.72 621	82.97 618	93.14 620	69.15 616	86.42 622	82.50 619	93.46 625	86.70 619	86.28 621	80.92 621	88.34 622	88.84 621	86.83 622	84.17 622	72.64 619	68.92 618	80.47 622	81.42 621

LRCNet_RVC	66.23 615	65.67 618	67.63 610	71.47 612	54.32 613	32.17 587	2.66 460	63.19 618	21.35 553	81.79 619	91.26 620	83.62 620	71.62 618	69.32 616	52.57 614	95.49 626	64.45 617	95.07 626	95.19 626	71.52 615	74.31 617

xxxxx1	85.63 621	90.31 623	96.68 622	76.54 614	80.57 615	97.44 624	96.86 625	85.53 619	88.53 620	88.68 620	91.71 621	94.23 623	92.93 622	90.02 623	91.98 622	70.60 618	70.39 619	73.68 620	81.46 621	74.61 616	79.86 618

tt_ll	85.63 621	90.31 623	96.68 622	76.54 614	80.57 615	97.44 624	96.86 625	85.53 619	88.53 620	88.68 620	91.71 621	94.23 623	92.93 622	90.02 623	91.98 622	70.60 618	70.39 619	73.68 620	81.46 621	74.61 616	79.86 618

ff	85.63 621	90.31 623	96.68 622	76.54 614	80.57 615	97.44 624	96.86 625	85.53 619	88.53 620	88.68 620	91.71 621	94.23 623	92.93 622	90.02 623	91.98 622	70.60 618	70.39 619	73.68 620	81.46 621	74.61 616	79.86 618

RSGM-EC	84.07 619	59.96 613	46.25 599	78.03 617	83.22 620	89.06 617	90.25 620	92.04 623	94.92 623	90.68 623	97.34 624	83.40 618	78.92 619	76.48 618	72.91 618	93.35 624	97.50 624	88.11 624	92.75 624	88.89 624	87.40 624

acva	84.07 619	59.96 613	46.25 599	78.03 617	83.22 620	89.06 617	90.25 620	92.04 623	94.92 623	90.68 623	97.34 624	83.40 618	78.92 619	76.48 618	72.91 618	93.35 624	97.50 624	88.11 624	92.75 624	88.89 624	87.40 624

PML	97.88 625	100.00 632	96.45 621	98.01 625	97.88 627	100.00 629	99.35 628	96.88 625	97.72 626	100.00 633	97.36 626	97.38 627	99.60 628	100.00 634	96.32 626	99.99 631	97.55 626	100.00 630	96.01 627	99.18 628	87.92 626

MEDIAN_ROB	98.41 626	99.70 627	99.30 626	97.09 623	97.02 624	96.89 622	95.77 624	97.66 627	97.28 625	98.79 629	98.94 627	99.18 628	98.14 626	96.89 626	96.88 627	99.96 630	99.16 627	100.00 630	99.99 631	99.69 629	99.88 628

USTest	87.63 624	76.50 619	65.53 607	81.26 620	83.10 619	100.00 629	100.00 630	99.53 629	99.60 627	98.32 626	99.02 628	90.87 622	98.33 627	84.28 621	98.23 628	79.97 621	96.20 623	69.82 617	73.75 620	75.48 619	82.80 623

Anonymous_1	99.08 628	99.91 628	99.85 628	97.63 624	99.10 628	100.00 629	100.00 630	99.61 631	99.96 629	99.28 631	99.86 629	99.54 630	99.99 630	99.29 628	99.75 629	96.05 627	99.59 628	97.31 627	98.57 628	97.71 627	98.63 627

RAFT-FEzeroshot	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 633

RAFT-FE	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 633

FlowAnything	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 633

HaxPig	98.85 627	99.94 629	95.08 620	99.99 630	100.00 630	94.03 621	94.78 622	99.15 628	99.98 630	99.99 632	100.00 630	99.98 633	99.99 630	98.12 627	95.97 625	100.00 633	99.99 631	100.00 630	99.99 631	100.00 632	99.99 631

Selective-RAFT-Error	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 633

CasAABBNet	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 633

test_example2	99.39 629	99.98 631	99.99 629	100.00 633	99.98 629	99.72 628	99.99 629	97.34 626	100.00 631	100.00 633	100.00 630	96.42 626	96.66 625	99.97 630	99.96 630	100.00 633	99.97 630	98.66 628	99.15 629	100.00 632	100.00 633

LSM0	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	99.99 631

DPSMNet_ROB	99.91 632	100.00 632	99.99 629	99.99 630	100.00 630	100.00 629	100.00 630	99.98 633	100.00 631	98.35 627	100.00 630	99.84 631	100.00 632	99.98 631	99.99 631	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 633

DGTPSM_ROB	99.90 631	100.00 632	99.99 629	99.99 630	100.00 630	100.00 629	100.00 630	99.97 632	100.00 631	98.35 627	100.00 630	99.84 631	100.00 632	99.98 631	99.99 631	99.99 631	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 633

DPSM_ROB	99.95 633	100.00 632	100.00 633	99.76 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	99.21 628	100.00 632	100.00 630	100.00 633	99.99 630	99.95 629

DPSM	99.95 633	100.00 632	100.00 633	99.76 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	99.21 628	100.00 632	100.00 630	100.00 633	99.99 630	99.95 629

AVERAGE_ROB	99.62 630	99.95 630	98.81 625	100.00 633	100.00 630	98.08 627	95.47 623	100.00 634	100.00 631	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	99.99 631	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 633

ccccc		96.61 626		100.00 633	100.00 630	97.41 623		99.56 630		99.27 630		99.35 629		99.92 629		100.00 633	100.00 632	99.95 629	99.77 630	100.00 632

ASD4		81.57 620

Low-res two-view benchmark