Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	0.42 24	0.31 109	1.57 81	0.02 19	0.10 89	1.24 57	0.01 20	3.04 46	0.64 7	0.37 80	0.02 3	0.05 9	0.05 4	0.56 26	0.30 59	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

5k_stereo	0.42 24	0.20 33	2.02 141	0.02 19	0.10 89	1.17 15	0.06 91	3.14 60	0.63 6	0.19 19	0.02 3	0.05 9	0.05 4	0.49 19	0.28 56	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

mnv4	0.43 28	0.22 48	1.97 133	0.02 19	0.08 63	1.32 87	0.03 61	3.23 81	0.65 8	0.21 29	0.19 57	0.04 3	0.05 4	0.45 16	0.14 10	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

wo013ll	0.42 24	0.22 48	1.90 116	0.03 30	0.07 43	1.31 83	0.00 1	3.16 67	0.66 9	0.30 55	0.01 1	0.05 9	0.05 4	0.43 13	0.27 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2k_new	0.40 19	0.20 33	1.59 85	0.03 30	0.04 13	1.30 80	0.02 50	3.17 70	0.66 9	0.21 29	0.01 1	0.05 9	0.05 4	0.38 8	0.28 56	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4k_L	0.35 11	0.17 7	0.77 5	0.01 3	0.15 141	1.23 41	0.01 20	2.39 27	0.74 28	0.51 127	0.04 22	0.05 9	0.12 41	0.34 6	0.36 85	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

aaa3	0.34 8	0.19 22	0.96 17	0.00 1	0.09 75	1.25 63	0.00 1	2.31 25	0.76 32	0.33 71	0.03 11	0.05 9	0.12 41	0.27 1	0.33 72	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

mfccc	0.37 13	0.20 33	0.79 7	0.01 3	0.08 63	1.22 33	0.01 20	2.64 33	0.71 15	0.59 138	0.03 11	0.06 26	0.13 47	0.42 11	0.52 157	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ss10	0.39 16	0.20 33	0.77 5	0.01 3	0.09 75	1.17 15	0.01 20	3.27 87	0.74 28	0.51 127	0.03 11	0.07 43	0.11 31	0.34 6	0.37 93	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

weee2	0.25 2	0.17 7	0.64 3	0.01 3	0.08 63	1.24 57	0.00 1	0.96 4	0.70 14	0.32 65	0.03 11	0.06 26	0.11 31	0.31 3	0.37 93	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_L	0.38 14	0.19 22	0.97 18	0.05 54	0.08 63	1.22 33	0.00 1	3.16 67	0.67 12	0.20 23	0.11 39	0.06 26	0.12 41	0.49 19	0.37 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

StePilot	0.39 16	0.19 22	1.00 21	0.02 19	0.07 43	1.22 33	0.00 1	3.14 60	0.67 12	0.19 19	0.13 44	0.05 9	0.09 19	0.59 33	0.39 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

SteFusion	0.44 30	0.19 22	0.93 15	0.01 3	0.09 75	1.22 33	0.00 1	3.05 48	1.45 96	0.22 34	0.22 60	0.06 26	0.12 41	0.89 61	0.30 59	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.41 21	0.24 68	0.91 13	0.01 3	0.04 13	1.20 26	0.04 70	3.10 55	1.27 85	0.18 15	0.10 38	0.07 43	0.16 58	0.54 22	0.33 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

tim_s	0.41 21	0.18 13	0.89 11	0.01 3	0.04 13	1.22 33	0.00 1	3.06 49	1.28 86	0.22 34	0.08 34	0.08 58	0.13 47	0.69 43	0.32 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

xxxad45	0.40 19	0.21 42	0.85 9	0.01 3	0.04 13	1.20 26	0.00 1	3.03 45	1.29 87	0.17 13	0.11 39	0.07 43	0.11 31	0.56 26	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ACW_4w	0.43 28	0.16 3	0.92 14	0.01 3	0.04 13	1.23 41	0.03 61	3.06 49	1.29 87	0.19 19	0.12 42	0.09 67	0.13 47	0.92 65	0.34 78	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

5w_v4	0.41 21	0.21 42	0.90 12	0.01 3	0.04 13	1.23 41	0.00 1	3.04 46	1.35 91	0.18 15	0.11 39	0.19 86	0.11 31	0.52 21	0.31 66	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ITERv19	0.44 30	0.31 109	1.49 73	0.06 61	0.17 160	1.19 21	0.01 20	2.54 29	0.94 72	0.43 110	0.27 66	0.08 58	0.28 86	0.55 24	0.41 114	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274

OmniDepth	0.38 14	0.26 77	1.19 34	0.01 3	0.04 13	1.19 21	0.03 61	2.97 42	0.73 25	0.21 29	0.02 3	0.15 80	0.10 24	0.64 37	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.44 30	0.23 56	1.44 63	0.05 54	0.77 352	1.17 15	0.01 20	3.17 70	0.72 20	0.28 45	0.18 54	0.06 26	0.04 1	0.54 22	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

Wavelet-MonSter	0.35 11	0.28 84	1.43 60	0.03 30	0.40 275	1.20 26	0.00 1	1.14 6	0.82 41	0.27 44	0.04 22	0.05 9	0.08 15	0.96 69	0.20 28	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117

Monster-pub-eth3d	0.44 30	0.23 56	1.44 63	0.05 54	0.77 352	1.17 15	0.01 20	3.17 70	0.72 20	0.28 45	0.18 54	0.06 26	0.04 1	0.55 24	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

S2M2_XL	0.22 1	0.33 142	1.17 32	0.07 72	0.11 103	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 94	0.07 43	0.17 60	0.39 9	0.20 28	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 67	0.20 33	1.40 56	0.04 47	0.13 129	1.21 30	0.05 84	3.23 81	0.87 56	0.36 77	1.17 119	0.07 43	0.69 176	3.67 181	0.30 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25_new	0.52 45	0.18 13	1.42 57	0.03 30	0.88 364	1.23 41	0.04 70	3.18 74	0.85 48	0.32 65	0.77 97	0.05 9	0.42 135	0.83 53	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 45	0.18 13	1.42 57	0.03 30	0.88 364	1.23 41	0.04 70	3.18 74	0.85 48	0.32 65	0.77 97	0.05 9	0.42 135	0.83 53	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 45	0.18 13	1.43 60	0.03 30	0.88 364	1.23 41	0.04 70	3.18 74	0.85 48	0.32 65	0.77 97	0.05 9	0.42 135	0.83 53	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 51	0.18 13	1.39 55	0.02 19	0.35 262	1.26 69	0.06 91	3.13 59	0.86 51	0.28 45	0.82 104	0.06 26	0.67 173	1.59 105	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.5w	0.68 69	0.23 56	1.29 44	0.04 47	0.31 247	1.26 69	0.09 118	3.24 84	0.86 51	0.42 107	0.59 81	0.03 1	0.56 161	4.36 210	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.75w_new	0.55 51	0.23 56	1.43 60	0.04 47	0.12 118	1.25 63	0.08 110	3.20 77	0.86 51	0.39 93	0.16 47	0.07 43	0.88 200	1.99 131	0.24 37	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.75w	0.62 59	0.16 3	1.33 51	0.02 19	1.27 407	1.25 63	0.01 20	3.23 81	0.87 56	0.38 85	0.23 61	0.07 43	0.40 122	2.96 159	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.5w_stereo	0.69 72	0.23 56	1.44 63	0.02 19	0.14 136	1.24 57	0.03 61	3.53 119	0.90 67	0.20 23	1.48 131	0.07 43	0.50 151	3.73 183	0.30 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2w_stereo	0.56 53	0.19 22	1.31 48	0.03 30	0.10 89	1.22 33	0.04 70	3.42 109	0.81 38	0.79 151	0.73 94	0.07 43	1.24 240	0.81 52	0.37 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

monsterstereo	0.93 103	0.30 103	1.91 118	0.43 188	2.63 493	1.21 30	0.01 20	3.11 56	0.76 32	0.46 118	1.44 129	0.05 9	0.09 19	5.66 252	0.50 154	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

monsters	0.87 94	0.28 84	1.54 78	0.47 196	2.71 497	1.38 95	0.01 20	3.14 60	0.81 38	0.32 65	0.48 77	0.05 9	0.13 47	5.72 257	0.42 120	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

FoundationStereo	0.26 3	0.29 91	1.25 43	0.24 143	0.10 89	0.41 3	0.07 102	0.57 1	0.80 36	0.24 39	0.03 11	0.09 67	0.37 113	0.46 17	0.12 4	0.03 424	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

MonSter	0.46 38	0.23 56	1.44 63	0.05 54	0.77 352	1.17 15	0.01 20	3.17 70	0.72 20	0.28 45	0.18 54	0.07 43	0.04 1	0.83 53	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

dual_stereo	0.56 53	0.32 124	1.08 24	0.07 72	0.11 103	0.77 8	0.03 61	3.60 123	1.17 83	0.12 4	0.03 11	0.20 93	0.11 31	2.77 154	0.51 155	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.16 464	0.00 1	0.02 117

gcap-zeroshot	1.87 213	0.44 243	4.24 371	0.53 200	0.51 311	3.12 305	0.75 342	6.42 305	3.91 238	3.75 238	1.67 141	7.79 421	0.55 159	2.61 152	0.53 159	0.02 378	0.21 535	0.00 1	0.23 503	0.00 1	0.05 253

EGLCR-Stereo	1.04 124	0.20 33	2.00 138	1.14 294	0.16 150	2.50 217	0.11 128	4.96 208	2.61 144	0.79 151	0.07 30	1.46 203	0.37 113	3.96 194	0.23 35	0.01 281	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 295

anonymousa	3.80 415	0.55 302	3.35 297	1.24 302	3.74 531	9.04 498	0.36 227	6.74 321	4.03 248	7.72 415	19.64 529	10.62 476	6.01 471	1.52 101	1.40 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.03 170

CREStereo++_RVC	1.59 179	0.39 197	2.26 173	0.36 174	0.01 1	1.67 128	0.01 20	2.95 40	8.12 431	3.69 236	7.44 343	0.47 155	0.32 105	0.74 46	0.39 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 590	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 144	0.49 271	2.04 142	0.34 170	0.10 89	1.80 147	0.01 20	3.40 105	4.10 256	4.37 252	4.82 245	0.41 144	0.70 177	0.94 67	0.46 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 169	0.85 401	2.04 142	2.45 494	0.05 23	2.34 201	0.01 20	3.46 111	7.51 407	2.88 210	4.98 252	0.26 112	0.25 75	1.15 81	0.46 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 253	0.34 157	3.04 264	2.05 446	0.26 221	2.82 274	0.13 145	7.02 331	5.55 316	4.97 273	1.94 152	4.91 343	3.39 356	4.71 220	2.50 374	0.02 378	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 451

CNT	0.44 30	0.17 7	1.62 90	0.02 19	0.19 188	1.29 79	0.02 50	3.36 98	0.82 41	0.16 10	0.02 3	0.04 3	0.05 4	0.66 39	0.34 78	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

gc-stereo	0.34 8	0.21 42	0.87 10	0.00 1	0.11 103	1.22 33	0.00 1	2.00 15	0.73 25	0.55 134	0.04 22	0.05 9	0.17 60	0.31 3	0.44 127	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

5k_new	0.33 6	0.18 13	0.83 8	0.01 3	0.10 89	1.23 41	0.01 20	2.02 16	0.71 15	0.41 101	0.04 22	0.06 26	0.13 47	0.60 34	0.37 93	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

SX	0.33 6	0.17 7	0.95 16	0.01 3	0.12 118	1.23 41	0.00 1	1.99 14	0.71 15	0.39 93	0.04 22	0.08 58	0.13 47	0.42 11	0.36 85	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

USM	0.34 8	0.18 13	0.68 4	0.01 3	0.07 43	1.28 77	0.01 20	2.38 26	0.71 15	0.50 125	0.04 22	0.06 26	0.11 31	0.44 15	0.35 81	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ACM	0.31 5	0.18 13	0.50 1	0.01 3	0.09 75	1.21 30	0.00 1	2.07 18	0.73 25	0.37 80	0.04 22	0.06 26	0.12 41	0.32 5	0.39 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

uiiii_40	0.39 16	0.19 22	1.15 30	0.02 19	0.06 34	1.27 74	0.00 1	3.15 65	0.66 9	0.20 23	0.08 34	0.04 3	0.10 24	0.46 17	0.38 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.01 47	0.01 20

ITER124	0.30 4	0.19 22	0.63 2	0.01 3	0.09 75	1.23 41	0.00 1	1.92 12	0.71 15	0.29 50	0.03 11	0.06 26	0.16 58	0.30 2	0.38 101	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

zaero_v3	0.53 49	0.30 103	1.32 50	0.06 61	0.13 129	1.20 26	0.01 20	2.27 22	1.19 84	0.75 148	0.15 46	0.10 74	0.27 83	2.32 144	0.44 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv2	0.58 57	0.32 124	1.46 69	0.09 88	0.12 118	1.19 21	0.01 20	2.25 21	1.30 89	1.36 176	0.70 92	0.06 26	0.13 47	2.06 136	0.45 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 117

ITER	0.68 69	0.29 91	1.44 63	0.07 72	0.09 75	0.96 10	0.01 20	1.96 13	0.96 73	0.87 156	0.12 42	0.09 67	0.15 55	6.16 272	0.40 111	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 274

FSD					0.10 89	0.53 5	0.06 91	3.21 79	0.81 38	0.16 10	0.24 64	1.06 187	0.12 41	0.63 36	0.24 37	0.02 378	0.07 428	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DA	1.19 142	0.37 185	1.94 125	0.62 217	0.30 236	6.06 442	0.59 292	5.55 256	2.23 120	0.37 80	2.42 174	0.41 144	1.17 231	1.24 87	0.16 17	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 447

Replicate-Monster	1.25 153	1.94 523	10.24 528	0.08 82	0.32 251	1.32 87	0.03 61	3.71 127	0.89 66	1.07 167	0.07 30	0.08 58	0.10 24	4.74 221	0.14 10	0.01 281	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 453

GGEV	1.19 142	0.37 185	1.94 125	0.62 217	0.30 236	6.06 442	0.59 292	5.55 256	2.23 120	0.37 80	2.42 174	0.41 144	1.17 231	1.24 87	0.16 17	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 447

AdaDepth	0.57 55	0.22 48	2.33 177	0.12 101	1.26 404	1.59 119	0.07 102	1.03 5	0.97 75	0.21 29	0.42 73	0.08 58	0.30 99	2.28 142	0.26 44	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.20 488	0.01 47	0.01 20

asda	0.52 45	0.19 22	1.61 88	0.03 30	0.61 329	1.26 69	0.08 110	3.20 77	0.84 43	0.41 101	0.29 67	0.05 9	0.72 181	0.77 50	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

asd	0.49 40	0.16 3	1.57 81	0.04 47	0.72 346	1.24 57	0.05 84	2.80 37	0.84 43	0.45 115	0.50 78	0.06 26	0.56 161	0.58 31	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

qwe	0.66 65	0.19 22	1.64 94	0.05 54	1.17 399	1.23 41	0.03 61	3.35 96	0.88 61	0.51 127	0.38 70	0.04 3	0.17 60	3.22 165	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.5_new	0.49 40	0.17 7	1.73 105	0.06 61	0.30 236	1.23 41	0.07 102	3.11 56	0.87 56	0.45 115	0.66 88	0.05 9	0.19 64	0.67 40	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 40	0.17 7	1.73 105	0.06 61	0.30 236	1.23 41	0.07 102	3.11 56	0.87 56	0.45 115	0.66 88	0.05 9	0.19 64	0.67 40	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3.25w_new	0.45 35	0.25 70	1.29 44	0.02 19	0.08 63	1.25 63	0.01 20	3.39 99	0.91 68	0.33 71	0.16 47	0.07 43	0.42 135	0.57 28	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3.25w	0.45 35	0.25 70	1.29 44	0.02 19	0.08 63	1.25 63	0.01 20	3.39 99	0.91 68	0.33 71	0.16 47	0.06 26	0.42 135	0.57 28	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3w_stereo	0.53 49	0.23 56	1.53 77	0.03 30	0.02 3	1.25 63	0.02 50	3.34 95	0.88 61	0.44 113	0.43 75	0.07 43	1.04 215	1.04 74	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

1w_stereo	0.64 63	0.16 3	1.24 41	0.09 88	0.50 307	1.19 21	0.08 110	3.24 84	0.84 43	0.48 120	2.37 171	0.04 3	1.57 265	0.84 60	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

IGEV	0.50 43	0.22 48	1.52 76	0.08 82	1.85 456	1.34 90	0.37 230	2.03 17	0.93 71	0.29 50	0.08 34	0.07 43	0.09 19	0.90 63	0.22 33	0.02 378	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

LG-Stereo_L2	0.64 63	0.33 142	1.46 69	0.10 92	0.18 176	1.30 80	0.19 177	3.53 119	0.72 20	0.20 23	0.02 3	0.06 26	0.07 13	4.19 202	0.36 85	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 117

LG-Stereo_L1	0.69 72	0.32 124	1.21 40	0.10 92	0.16 150	1.38 95	0.20 183	2.44 28	0.72 20	0.20 23	0.02 3	0.06 26	0.06 12	6.49 302	0.36 85	0.01 281	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 117

MLG-Stereo_test3	0.45 35	0.31 109	1.35 53	0.06 61	0.17 160	1.30 80	0.01 20	3.52 117	0.77 34	0.15 8	0.07 30	0.06 26	0.07 13	0.74 46	0.22 33	0.02 378	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 117

MLG-Stereo_test2	0.57 55	0.28 84	1.20 38	0.07 72	0.68 338	1.34 90	0.02 50	3.39 99	1.41 94	0.06 1	0.02 3	0.12 77	0.10 24	2.37 145	0.31 66	0.01 281	0.08 441	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 117

MLG-Stereo_test1	0.67 67	0.23 56	1.05 22	0.06 61	1.40 419	1.24 57	0.00 1	3.56 121	1.36 92	0.06 1	0.04 22	0.08 58	0.10 24	4.03 197	0.14 10	0.01 281	0.07 428	0.00 1	0.01 344	0.01 47	0.02 117

MLG-Stereo	0.72 78	0.23 56	1.13 25	0.06 61	0.16 150	1.24 57	0.00 1	3.84 143	1.40 93	0.06 1	0.03 11	0.08 58	0.10 24	5.71 256	0.16 17	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 117

Reg-Stereo(zero)	1.60 181	0.19 22	2.59 203	0.45 190	0.47 299	1.64 125	0.23 194	3.22 80	5.87 331	4.29 249	3.01 191	4.49 328	1.64 270	2.47 150	1.16 273	0.00 1	0.08 441	0.00 1	0.13 456	0.01 47	0.10 347

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 110	2.14 529	1.55 79	0.88 248	0.26 221	0.56 7	0.04 70	2.80 37	0.86 51	0.30 55	0.80 102	0.21 103	2.33 304	6.17 274	0.37 93	0.00 1	0.07 428	0.00 1	0.17 472	0.01 47	0.01 20

DEFOM-Stereo	0.70 75	0.29 91	1.62 90	0.16 124	0.06 34	1.95 159	0.45 251	0.88 3	0.74 28	0.55 134	0.51 79	0.14 79	0.09 19	6.32 288	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

rvit_0105_6	1.26 155	0.87 405	4.85 408	0.61 215	0.07 43	1.60 120	0.32 219	3.79 141	5.87 331	0.25 41	0.26 65	1.09 188	0.29 91	4.60 217	0.62 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 274

rvit_0105_5	1.48 172	0.89 412	5.43 441	0.46 191	0.04 13	1.60 120	0.60 297	4.65 191	5.90 334	0.76 149	1.59 136	1.75 215	0.78 191	4.20 204	0.88 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 274

rvit_0105_4	1.38 165	0.98 431	5.52 450	0.61 215	0.05 23	1.62 123	0.41 241	3.95 148	5.80 328	0.31 61	0.73 94	1.37 196	0.53 157	4.89 229	0.78 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 216

rvit_stereo_0083	1.03 121	0.26 77	3.09 276	0.49 197	0.09 75	1.27 74	0.24 196	2.72 34	4.60 282	0.38 85	0.77 97	0.78 178	1.18 234	4.35 209	0.33 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 170

rvit_stereo_0081	0.88 96	0.28 84	1.81 107	0.62 217	0.13 129	1.34 90	0.12 135	3.14 60	4.59 280	0.43 110	0.30 68	0.54 164	0.11 31	3.89 187	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

GCAP-BAT	1.77 194	0.49 271	2.78 231	0.66 226	0.16 150	3.76 367	0.80 354	3.72 133	3.27 199	3.68 235	5.03 254	3.66 288	0.56 161	5.82 260	0.65 174	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.24 506	0.01 47	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.88 96	0.28 84	1.81 107	0.62 217	0.13 129	1.34 90	0.12 135	3.14 60	4.59 280	0.43 110	0.30 68	0.54 164	0.11 31	3.89 187	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

U	2.12 241	0.25 70	2.47 192	0.17 127	8.09 584	10.63 519	0.00 1	3.08 52	0.87 56	0.24 39	0.45 76	0.17 82	0.08 15	0.69 43	0.15 16	0.00 1	0.00 1	9.89 592	5.19 602	0.01 47	0.01 20

rvit_stereo_0080	0.88 96	0.51 281	3.12 278	0.07 72	0.12 118	1.31 83	0.37 230	3.78 138	3.29 202	0.56 136	1.13 117	0.40 141	0.76 185	1.71 109	0.47 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 216

RAFT-Stereo-weight	1.67 184	0.31 109	1.57 81	0.97 268	0.15 141	3.19 313	0.77 346	5.06 216	6.19 358	4.96 272	3.38 209	2.83 245	0.35 108	2.87 157	0.74 195	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 117

trnet	0.99 114	0.37 185	1.89 115	0.08 82	0.19 188	1.68 131	0.02 50	4.12 157	6.41 368	0.70 145	1.57 135	0.46 154	0.67 173	1.15 81	0.41 114	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

whm_eth	0.88 96	0.51 281	3.12 278	0.07 72	0.12 118	1.31 83	0.37 230	3.78 138	3.29 202	0.56 136	1.13 117	0.40 141	0.76 185	1.71 109	0.47 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 216

testlalala	1.50 174	0.41 219	1.67 99	0.98 269	0.31 247	4.00 383	0.90 385	5.26 238	2.17 117	6.56 360	3.61 217	1.74 214	0.38 117	1.21 85	0.42 120	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.29 520	0.01 47	0.01 20

CAS	2.24 257	0.25 70	1.86 111	11.21 586	3.86 540	1.67 128	0.02 50	3.87 144	2.67 147	0.41 101	1.63 138	0.24 109	0.27 83	1.50 100	0.74 195	9.43 596	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 583

riskmin	1.88 214	0.15 1	2.11 157	1.38 329	0.88 364	2.40 208	0.04 70	5.93 278	6.10 348	2.25 193	1.34 126	6.06 381	5.08 448	2.78 155	1.01 256	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 274

DisPM	2.43 283	0.32 124	3.04 264	1.76 390	0.18 176	3.46 328	0.65 311	5.13 219	4.88 293	8.59 456	7.04 332	2.84 246	1.03 212	8.85 467	0.83 219	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 117

PSMNet-ADL	2.98 336	0.43 237	2.41 183	1.43 337	0.40 275	5.94 439	0.28 207	8.45 361	5.13 301	3.36 226	6.77 318	8.41 436	4.61 426	7.20 359	4.55 443	0.02 378	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 170

PFNet+	2.35 275	0.31 109	3.69 328	0.79 236	0.17 160	3.15 310	0.75 342	4.52 176	6.30 361	7.90 424	6.34 310	2.53 237	1.18 234	7.72 390	1.62 312	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 170

ASMatch	3.32 369	0.50 274	3.32 295	1.72 386	0.45 289	1.93 157	0.68 318	6.42 305	3.89 236	6.18 330	22.30 544	4.61 332	4.82 440	7.65 382	1.70 320	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.01 47	0.18 429

Pruner-Stereo	2.49 292	0.40 208	2.46 189	1.80 396	0.25 214	3.51 340	0.77 346	6.03 280	4.92 294	8.91 466	6.09 291	4.45 325	1.11 218	6.99 342	2.11 350	0.02 378	0.00 1	0.02 475	0.00 1	0.01 47	0.04 216

RAFT-RH_RVC	3.96 429	0.46 258	2.93 251	1.55 358	0.42 283	3.14 307	0.14 152	3.70 126	5.98 342	11.25 522	32.23 579	5.29 357	1.68 271	8.13 420	2.14 353	0.08 480	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 47	0.00 1

RAFT-345	3.27 358	0.41 219	2.88 248	1.02 273	0.21 199	2.63 241	0.48 255	3.76 137	5.51 314	7.35 400	24.88 557	4.25 314	1.76 282	8.15 422	2.13 352	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

TestStereo	1.74 192	1.02 438	3.64 325	0.20 133	0.28 232	1.33 89	0.01 20	5.24 233	4.01 247	3.18 218	4.97 251	2.07 228	0.70 177	7.32 364	0.75 200	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 234	0.33 142	2.61 206	1.04 280	0.30 236	3.56 345	0.40 240	5.89 277	5.94 338	5.08 279	5.01 253	5.55 365	1.72 275	1.60 106	0.91 243	0.01 281	0.09 453	0.00 1	0.25 511	0.01 47	0.02 117

CREStereo	0.98 110	0.42 226	1.86 111	0.07 72	0.22 203	1.65 126	0.02 50	4.07 153	6.33 364	0.72 146	1.54 134	0.43 149	0.64 171	1.22 86	0.44 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	2.44 285	0.32 124	1.93 122	0.94 259	0.16 150	3.67 352	0.61 300	6.37 299	3.08 183	9.14 472	17.44 518	1.80 216	0.77 188	1.76 116	0.70 185	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 170

RAFT-Stereo	2.44 285	0.32 124	1.93 122	0.94 259	0.16 150	3.67 352	0.61 300	6.37 299	3.08 183	9.14 472	17.44 518	1.80 216	0.77 188	1.76 116	0.70 185	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 445	0.32 124	2.76 228	0.63 222	0.69 339	6.95 462	1.69 447	11.96 475	8.36 439	8.83 463	12.17 456	15.18 526	4.21 399	6.91 333	3.30 402	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FE-Mocha	1.79 196	0.44 243	4.10 366	0.83 241	0.23 208	3.23 316	0.16 164	7.48 341	2.19 119	5.05 277	5.62 283	2.84 246	0.85 199	1.81 119	0.67 180	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.20 488	0.02 110	0.05 253

252Zero-FE	0.66 65	0.23 56	1.24 41	1.10 286	0.07 43	1.31 83	0.02 50	3.33 93	1.14 82	1.34 175	1.74 144	0.04 3	0.05 4	1.11 77	0.40 111	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.02 374	0.02 110	0.02 117

Zero-FE251	0.62 59	0.53 293	2.17 167	0.37 176	0.30 236	1.84 150	0.06 91	2.60 31	0.31 2	2.21 189	0.23 61	0.09 67	0.39 121	0.67 40	0.52 157	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 295

Monster-pub-mixall	0.72 78	0.39 197	0.98 19	0.04 47	0.12 118	1.23 41	0.01 20	2.74 36	0.86 51	0.86 155	0.39 72	0.07 43	0.09 19	6.24 279	0.32 69	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 170

water-stereo	0.70 75	0.29 91	3.07 275	0.08 82	0.07 43	1.54 115	0.15 158	4.01 152	1.41 94	0.59 138	1.31 124	0.26 112	0.24 73	0.43 13	0.39 104	0.02 378	0.06 405	0.00 1	0.02 374	0.02 110	0.01 20

SGD-Stereo	0.69 72	0.30 103	1.15 30	0.25 145	0.12 118	1.26 69	0.29 211	1.87 11	0.62 5	0.50 125	0.51 79	0.08 58	0.11 31	6.67 318	0.09 1	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

rvit_0105_3	1.71 188	0.90 415	5.93 461	0.78 235	0.02 3	1.62 123	1.69 447	5.15 222	5.99 343	2.22 192	1.64 139	1.97 225	1.17 231	4.19 202	0.92 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 170

UGAM-zero	3.51 389	0.33 142	4.44 383	0.88 248	0.65 333	3.52 343	0.16 164	11.35 454	2.71 151	5.09 280	5.82 286	15.28 527	9.14 531	8.38 436	1.61 311	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.46 551	0.02 110	0.19 440

model_zeroshot	1.52 175	0.42 226	4.10 366	1.25 304	0.11 103	3.04 296	0.14 152	5.79 272	2.84 161	3.12 217	3.65 218	2.05 227	0.42 135	2.38 147	0.71 189	0.01 281	0.10 465	0.00 1	0.20 488	0.02 110	0.04 216

Pointernet	0.84 93	0.35 168	2.00 138	0.12 101	0.13 129	1.77 143	0.06 91	4.87 202	2.53 139	0.14 7	2.11 161	0.76 177	0.44 142	1.02 72	0.32 69	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.15 461	0.02 110	0.01 20

rvit_stereo_ft	1.00 117	0.78 386	3.84 345	0.84 243	0.36 265	1.23 41	0.24 196	3.81 142	3.76 229	0.37 80	0.87 105	0.74 175	1.12 219	1.18 84	0.76 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 274

test_sample1	2.31 270	0.26 77	3.29 292	2.08 448	0.46 290	2.62 239	0.05 84	9.88 409	4.23 263	3.90 241	3.92 223	3.49 279	4.44 416	5.67 254	1.88 335	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 170

CAS++	1.18 140	0.55 302	1.99 136	0.17 127	0.27 224	1.85 152	0.63 304	8.48 365	3.07 182	1.71 184	2.32 169	0.18 85	0.20 67	1.91 129	0.30 59	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	2.01 233	0.65 341	2.15 159	2.30 476	0.02 3	5.80 434	0.56 281	8.45 361	3.33 206	1.03 162	3.33 204	0.32 131	3.71 375	8.05 411	0.45 133	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.02 110	0.03 170

xx1	2.33 274	0.65 341	2.15 159	2.30 476	0.02 3	5.80 434	0.56 281	4.31 162	10.41 478	1.03 162	3.33 204	4.67 333	2.70 321	8.05 411	0.45 133	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 170

1test111	1.86 209	0.65 341	2.15 159	2.30 476	0.02 3	5.80 434	0.56 281	8.45 361	3.33 206	1.03 162	3.33 204	0.32 131	3.71 375	4.40 211	0.96 248	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.02 110	0.03 170

1111x	4.25 451	0.30 103	4.31 375	1.47 343	0.37 269	5.10 420	0.32 219	12.86 505	9.82 467	6.01 316	9.73 403	8.78 446	5.97 470	9.43 489	10.39 535	0.06 466	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 216

Any-RAFT	2.18 252	0.25 70	1.94 125	1.37 327	0.80 357	5.01 419	0.56 281	8.51 366	5.58 319	4.01 245	4.85 247	5.44 363	2.26 301	2.45 149	0.35 81	0.00 1	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 117

RAFT-Test	2.17 250	0.36 178	3.40 303	1.05 283	0.34 259	4.90 416	0.69 323	6.27 293	3.98 243	4.65 264	7.02 329	6.30 390	1.12 219	1.81 119	0.99 253	0.01 281	0.17 518	0.00 1	0.34 535	0.02 110	0.02 117

LoS_RVC	1.26 155	1.43 484	1.91 118	0.42 184	3.77 537	1.71 137	0.04 70	2.58 30	2.49 136	0.42 107	2.58 178	0.30 124	0.57 165	1.71 109	0.66 178	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	4.49 580

knoymous	1.36 164	0.21 42	1.68 101	0.20 133	0.49 304	1.58 117	0.11 128	5.15 222	2.40 133	4.62 260	1.77 146	4.56 330	0.45 144	3.23 166	0.63 172	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

DCANet-4	2.03 235	0.34 157	5.30 437	0.31 157	0.18 176	1.69 132	0.12 135	4.95 206	8.55 447	5.78 297	5.17 257	1.12 189	2.82 332	2.11 139	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 429

qqq	1.93 222	0.30 103	2.96 254	1.40 331	0.05 23	1.96 162	0.39 236	8.45 361	3.33 206	3.06 215	3.84 219	4.67 333	2.70 321	4.40 211	0.96 248	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 170

fff	2.28 266	0.61 326	3.81 339	0.22 139	0.07 43	1.69 132	0.11 128	5.37 248	11.84 503	5.80 299	5.17 257	1.44 200	5.41 455	2.00 132	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 429

x	1.73 191	0.28 84	2.49 193	1.91 413	0.17 160	2.10 175	0.83 362	8.74 378	3.55 219	3.28 222	2.12 164	3.10 260	1.96 287	2.90 158	1.12 266	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 170

IER	3.20 355	0.54 298	5.13 426	0.58 211	1.59 426	7.29 470	0.56 281	6.36 297	4.95 295	7.44 404	8.84 373	6.20 385	6.26 473	4.88 225	3.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

IIG-Stereo	3.16 351	0.75 373	2.83 238	4.08 559	0.21 199	2.56 227	0.74 340	6.55 313	5.56 318	8.39 448	9.38 397	7.94 427	2.79 330	9.50 494	1.89 336	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 216

NF-Stereo	2.24 257	0.33 142	3.00 255	2.04 442	0.10 89	3.46 328	0.43 245	6.51 311	3.17 191	6.84 368	5.24 267	2.67 243	1.34 245	8.17 426	1.53 302	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

OCTAStereo	2.24 257	0.33 142	3.03 261	2.04 442	0.10 89	3.45 327	0.43 245	6.50 308	3.17 191	6.84 368	5.20 262	2.65 240	1.33 243	8.18 427	1.56 306	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

PSM-softLoss	2.24 257	0.34 157	3.42 305	1.81 398	0.17 160	2.74 252	0.39 236	6.17 289	2.92 164	6.26 338	6.29 306	2.96 251	0.97 207	8.68 455	1.71 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 117

KMStereo	2.24 257	0.34 157	3.42 305	1.81 398	0.17 160	2.74 252	0.39 236	6.17 289	2.92 164	6.26 338	6.29 306	2.96 251	0.97 207	8.68 455	1.71 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 117

DEmStereo	3.79 413	0.37 185	3.69 328	0.17 127	0.17 160	5.28 426	2.54 466	4.35 164	3.70 223	8.21 439	20.15 530	5.13 354	10.38 543	7.65 382	3.85 426	0.01 281	0.01 194	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.06 274

GrayStereo	3.74 406	0.20 33	1.94 125	1.55 358	0.60 324	3.12 305	8.22 565	5.76 268	3.32 205	10.40 504	16.66 504	5.81 376	8.60 521	6.57 310	1.37 289	0.01 281	0.00 1	0.01 443	0.63 559	0.02 110	0.04 216

RE-Stereo	2.25 262	0.33 142	3.03 261	2.04 442	0.10 89	3.47 330	0.43 245	6.50 308	3.18 194	6.84 368	5.20 262	2.65 240	1.34 245	8.18 427	1.58 308	0.01 281	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.01 20

TVStereo	2.25 262	0.33 142	3.03 261	2.04 442	0.10 89	3.47 330	0.43 245	6.50 308	3.18 194	6.84 368	5.20 262	2.65 240	1.34 245	8.18 427	1.58 308	0.01 281	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.01 20

IRAFT_RVC	2.85 321	0.41 219	3.32 295	2.09 451	0.41 280	2.92 285	5.22 531	6.41 304	3.63 222	6.53 358	5.48 279	5.09 352	4.88 442	8.20 430	2.15 354	0.01 281	0.17 518	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.04 216

AnonymousM	2.71 309	6.75 573	0.98 19	0.73 232	0.06 34	2.41 209	0.53 272	5.30 240	3.05 180	4.75 267	2.09 158	1.89 220	1.01 209	1.88 127	0.51 155	0.01 281	0.02 279	17.42 598	4.76 598	0.02 110	0.01 20

test-1	1.82 204	0.45 252	5.42 440	0.89 250	0.41 280	2.14 181	0.56 281	5.75 266	4.15 260	3.28 222	5.11 255	3.61 285	0.70 177	1.53 102	1.56 306	0.02 378	0.34 554	0.00 1	0.08 429	0.02 110	0.30 486

s12784h	1.89 217	0.30 103	2.57 200	0.11 99	0.09 75	4.18 390	0.13 145	6.61 314	7.44 406	3.62 232	4.28 232	0.59 168	0.81 194	6.61 313	0.46 138	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

csc	2.28 266	0.61 326	3.81 339	0.22 139	0.07 43	1.69 132	0.11 128	5.37 248	11.84 503	5.80 299	5.17 257	1.44 200	5.41 455	2.00 132	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 429

cscssc	2.28 266	0.61 326	3.81 339	0.22 139	0.07 43	1.69 132	0.11 128	5.37 248	11.84 503	5.80 299	5.17 257	1.44 200	5.41 455	2.00 132	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 429

CFNet-RSSM	2.11 240	0.33 142	2.71 218	1.04 280	0.30 236	3.21 315	0.41 241	6.67 318	6.96 389	5.62 294	4.58 240	5.40 362	1.71 273	1.86 123	0.87 231	0.00 1	0.08 441	0.00 1	0.32 531	0.02 110	0.02 117

UNet	3.97 432	0.61 326	6.50 480	1.68 377	3.22 510	9.82 507	0.31 218	9.50 398	5.32 308	7.20 392	6.35 311	10.59 474	5.91 469	6.93 334	5.49 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

STTStereo	3.60 398	0.93 425	6.34 474	2.71 505	2.23 477	3.68 355	0.63 304	9.42 396	6.73 382	9.87 491	6.97 323	8.84 448	3.65 370	6.85 328	3.04 391	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.02 117

RYNet	6.34 499	0.89 412	5.88 458	1.41 334	4.48 560	15.97 557	4.18 509	13.41 516	16.49 538	10.81 514	7.00 328	14.33 519	8.72 522	9.43 489	13.71 558	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 295

AdaStereo	3.09 343	0.58 315	3.04 264	2.84 513	0.48 301	4.08 385	1.29 426	12.16 487	7.77 421	6.03 317	9.62 400	5.79 375	1.53 263	4.56 216	1.93 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 462	0.82 396	6.86 488	3.28 534	3.38 516	8.16 485	3.13 485	10.51 428	15.15 530	4.90 271	6.89 322	7.87 422	4.78 437	9.88 497	3.91 428	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.02 110	0.58 527

HSM	4.00 434	0.79 387	3.16 282	1.59 366	2.17 473	6.77 458	1.11 410	12.28 490	6.35 366	6.75 362	8.11 364	13.90 514	5.37 454	8.85 467	2.71 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 117

MDST_ROB	8.37 536	0.32 124	9.03 517	4.18 563	2.42 486	26.86 588	6.14 540	19.36 576	13.52 517	27.09 585	22.75 547	9.47 456	4.74 433	15.06 556	6.34 474	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 386

VIP-Stereo	0.76 84	0.66 347	2.08 150	0.09 88	0.27 224	1.99 167	0.11 128	3.32 91	0.80 36	0.48 120	1.27 122	0.28 119	0.11 31	3.06 162	0.41 114	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.12 375

Select-FE	3.44 385	0.73 366	8.39 511	1.44 341	0.96 377	2.01 169	0.10 122	8.84 381	3.94 241	5.36 289	10.32 415	9.73 459	8.82 523	6.28 282	0.83 219	0.01 281	0.22 539	0.01 443	0.49 554	0.03 159	0.30 486

LG-G_1	0.62 59	0.31 109	1.19 34	0.07 72	0.11 103	1.81 148	0.02 50	3.74 135	0.88 61	0.23 36	0.03 11	0.09 67	0.08 15	3.39 172	0.27 53	0.02 378	0.08 441	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 117

LG-G	0.62 59	0.31 109	1.19 34	0.07 72	0.11 103	1.81 148	0.02 50	3.74 135	0.88 61	0.23 36	0.03 11	0.09 67	0.08 15	3.39 172	0.27 53	0.02 378	0.08 441	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 117

LGtest1	0.42 24	0.33 142	1.42 57	0.13 117	0.16 150	0.98 11	0.01 20	2.30 24	0.96 73	0.21 29	0.07 30	0.08 58	0.10 24	1.10 76	0.31 66	0.01 281	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 117

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 87	0.33 142	2.51 194	0.25 145	0.53 316	1.93 157	0.27 206	5.07 218	1.05 77	0.47 119	0.68 90	0.64 170	0.22 71	0.95 68	0.65 174	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.19 485	0.03 159	0.16 420

AIO_test	0.90 101	0.40 208	1.67 99	0.14 118	0.16 150	2.97 289	0.83 362	3.61 124	2.67 147	0.29 50	0.71 93	1.50 205	0.29 91	2.37 145	0.13 8	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.08 429	0.03 159	0.03 170

castereo++	1.18 140	0.54 298	1.95 130	0.30 152	0.51 311	4.56 407	1.00 398	4.61 182	1.12 79	0.29 50	2.14 165	1.89 220	0.15 55	3.94 193	0.18 26	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.31 529	0.03 159	0.00 1

castereo	0.87 94	0.60 322	1.07 23	0.34 170	0.17 160	1.89 153	0.79 352	4.84 201	2.05 111	0.65 144	2.55 177	0.31 128	0.40 122	1.02 72	0.38 101	0.01 281	0.09 453	0.00 1	0.24 506	0.03 159	0.02 117

rvit_stereo_0075_2	2.00 231	0.32 124	5.49 445	0.60 214	1.98 462	1.77 143	0.10 122	7.24 334	5.70 322	2.90 211	4.06 225	3.11 261	0.56 161	5.32 242	0.76 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.16 420

test_sample2	2.32 272	0.25 70	3.38 299	2.08 448	0.41 280	2.58 230	0.15 158	9.50 398	4.97 296	3.66 233	4.86 248	4.29 320	3.26 347	5.83 261	1.09 263	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 170

mmm	2.50 295	0.29 91	3.22 287	1.98 428	0.32 251	3.72 361	0.12 135	9.45 397	4.05 252	5.84 304	10.80 426	2.47 236	2.86 335	4.07 199	0.75 200	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.01 344	0.03 159	0.02 117

11t1	1.62 182	0.26 77	2.53 196	2.37 488	0.24 211	2.58 230	0.06 91	6.66 317	3.00 176	3.40 227	3.01 191	1.14 190	1.94 286	4.18 201	0.91 243	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 170

mmx	3.86 419	0.31 109	3.97 350	1.34 320	0.98 380	2.80 263	0.48 255	12.18 488	10.66 486	6.29 343	9.23 386	5.59 366	3.72 379	10.11 500	9.35 523	0.05 456	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 216

ttt	3.86 419	0.23 56	2.34 180	2.22 469	1.68 438	4.36 398	0.28 207	12.45 492	11.09 491	6.90 375	11.85 447	4.08 304	3.28 348	8.47 443	7.85 496	0.06 466	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 170

xxx	3.86 419	0.31 109	3.98 354	1.34 320	0.98 380	2.80 263	0.48 255	12.18 488	10.66 486	6.29 343	9.23 386	5.59 366	3.72 379	10.11 500	9.35 523	0.05 456	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 216

MSKI-zero shot	2.00 231	0.36 178	2.15 159	0.81 237	0.25 214	2.69 250	0.29 211	6.16 287	2.34 132	4.31 250	7.52 344	3.70 291	0.25 75	8.42 440	0.41 114	0.01 281	0.13 492	0.00 1	0.25 511	0.03 159	0.02 117

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 490	1.55 495	9.92 524	2.40 489	3.22 510	10.28 513	3.14 486	11.64 462	9.79 466	9.54 483	20.22 532	11.16 489	6.77 487	10.61 511	9.16 519	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 216

AAGNet	3.41 380	0.34 157	2.45 186	1.78 394	0.39 273	3.69 356	1.05 403	4.79 198	4.61 283	9.62 485	7.74 356	4.98 344	6.38 477	7.34 366	13.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 216

STrans-v2	3.43 382	0.73 366	4.82 406	0.26 147	0.60 324	3.00 292	1.19 417	10.41 427	7.22 399	5.79 298	10.97 433	6.75 402	7.03 492	8.25 432	1.40 290	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 429

FTStereo	4.55 466	0.36 178	2.18 168	0.94 259	0.38 271	2.60 235	8.82 568	4.98 212	3.17 191	10.88 515	30.35 574	5.60 370	7.60 506	7.62 381	1.55 305	0.17 508	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.03 159	3.80 576

SST-Stereo	2.75 313	0.31 109	2.78 231	1.33 318	0.33 257	3.99 382	0.82 358	5.60 260	3.93 240	10.92 516	6.19 299	5.00 348	4.23 401	8.66 454	0.74 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 170

RAFT_R40	2.71 309	0.33 142	3.00 255	1.26 305	0.30 236	3.83 372	1.00 398	5.69 264	4.29 264	9.69 487	6.33 309	5.02 350	4.02 392	8.58 449	0.86 229	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 117

cross-raft	2.03 235	0.35 168	2.78 231	1.10 286	0.16 150	3.77 368	0.48 255	7.03 332	3.75 227	5.06 278	5.55 281	6.26 387	1.41 249	1.75 114	0.89 239	0.01 281	0.07 428	0.00 1	0.19 485	0.03 159	0.03 170

rafts_anoy	1.72 189	0.79 387	2.58 202	2.03 440	1.75 445	2.47 213	0.16 164	5.48 252	6.01 345	3.24 221	2.11 161	1.92 224	1.33 243	3.08 163	1.13 268	0.01 281	0.18 522	0.00 1	0.01 344	0.03 159	0.07 295

xxxx	4.51 462	0.31 109	2.77 229	1.69 378	0.47 299	7.74 482	0.07 102	14.04 525	7.91 425	5.82 302	8.97 381	9.34 452	3.41 359	7.33 365	20.24 575	0.05 456	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 216

test_xeample	4.13 439	0.36 178	2.75 224	1.23 301	0.51 311	3.96 380	0.13 145	12.63 501	7.65 412	7.49 406	10.86 430	3.29 268	3.36 351	6.71 321	21.53 580	0.02 378	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 216

MMNet	4.16 443	0.77 379	5.47 444	1.40 331	1.67 436	10.78 522	0.63 304	8.64 375	8.47 443	8.80 462	8.33 366	7.51 416	6.61 480	7.53 376	6.54 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.05 253

PMTNet	1.41 167	0.37 185	2.06 144	0.26 147	0.15 141	2.94 287	0.34 225	3.39 99	5.33 309	1.00 161	1.27 122	0.28 119	0.93 203	4.04 198	0.74 195	5.00 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 20

RASNet	4.52 465	0.61 326	4.42 381	3.42 537	4.68 564	4.58 408	0.99 396	9.54 402	8.01 427	5.28 286	11.42 441	10.34 473	8.88 525	9.28 484	8.68 514	0.15 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 216

DLCB_ROB	4.51 462	0.91 419	3.78 335	2.19 463	1.07 391	6.28 445	3.09 484	9.78 406	7.72 415	10.65 510	12.97 468	13.91 515	3.71 375	8.72 463	5.30 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.10 347

GASTEREO	1.34 160	0.98 431	1.86 111	0.53 200	0.46 290	3.97 381	0.86 376	4.25 160	2.16 116	2.34 196	3.48 214	0.17 82	2.87 336	1.88 127	0.39 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 556	0.04 190	0.05 253

MSCF	1.24 150	0.77 379	1.95 130	0.42 184	0.46 290	3.85 373	0.85 374	4.26 161	2.02 110	2.21 189	2.34 170	0.17 82	2.74 327	1.75 114	0.39 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 556	0.04 190	0.05 253

depthmonostereo	1.01 118	0.50 274	3.16 282	0.12 101	0.09 75	1.43 104	0.04 70	4.97 209	1.51 98	0.90 158	1.46 130	0.98 183	0.94 205	3.45 176	0.46 138	0.02 378	0.10 465	0.00 1	0.02 374	0.04 190	0.01 20

DilatedVolume-Stereo	1.13 137	0.41 219	2.75 224	1.04 280	0.11 103	2.21 188	0.10 122	2.96 41	1.32 90	2.40 198	2.09 158	0.33 135	0.58 167	5.62 249	0.43 122	0.03 424	0.06 405	0.00 1	0.14 457	0.04 190	0.04 216

xyz-stereo-finetune2	1.82 204	0.51 281	2.22 171	0.10 92	0.05 23	6.49 451	0.17 170	3.59 122	2.15 115	0.63 141	6.19 299	0.49 157	3.44 360	6.93 334	3.48 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 20

xyz-stereo-finetune	1.20 144	0.44 243	2.19 169	0.08 82	0.05 23	3.16 311	0.68 318	3.41 106	2.58 143	0.81 153	1.77 146	0.68 171	0.37 113	6.20 277	1.63 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 117

rvit_105_1	2.44 285	0.80 391	5.08 422	1.77 392	0.09 75	1.95 159	3.62 500	5.62 263	8.21 435	4.85 269	2.07 157	3.15 263	1.58 266	7.08 349	2.71 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.04 190	0.08 311

IGEV-Stereo++	0.74 81	0.23 56	1.31 48	0.06 61	1.62 429	1.95 159	0.01 20	3.29 89	1.81 104	0.38 85	1.68 142	0.10 74	1.16 230	0.91 64	0.19 27	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 20

test_sample4	2.87 327	0.40 208	4.54 390	1.80 396	0.54 318	3.95 379	0.15 158	11.48 459	6.49 375	6.33 347	6.81 320	3.68 290	2.65 319	6.11 270	2.36 367	0.02 378	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.05 253

test_sample3	2.87 327	0.37 185	4.45 384	1.95 423	0.59 322	4.69 411	0.16 164	11.50 460	6.45 372	5.82 302	6.44 312	3.76 294	2.64 317	6.01 267	2.41 371	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.05 253

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 155	0.42 226	2.36 182	0.59 213	1.26 404	2.43 211	0.01 20	3.29 89	7.76 420	1.71 184	2.78 184	0.27 115	0.32 105	1.16 83	0.58 167	0.04 444	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.10 347

CASnet	0.98 110	0.32 124	1.62 90	0.65 225	0.07 43	2.11 177	0.14 152	3.50 114	4.03 248	3.77 239	1.41 127	0.31 128	0.29 91	0.80 51	0.57 163	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 149	0.18 13	1.13 25	0.07 72	0.17 160	2.38 206	0.54 275	6.10 283	2.51 137	0.41 101	3.20 200	0.26 112	0.29 91	6.94 339	0.16 17	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 447	0.04 190	0.10 347

DCRE	1.79 196	0.68 353	2.55 198	1.66 376	0.27 224	1.27 74	0.05 84	4.57 181	4.04 250	3.30 224	9.24 391	3.83 295	1.20 237	2.08 137	0.67 180	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.24 506	0.04 190	0.09 324

ADStereo(finetuned)	2.26 265	0.64 335	5.22 433	0.31 157	0.18 176	1.71 137	0.25 201	5.23 227	8.46 442	6.06 320	5.30 273	1.41 198	6.37 476	1.87 125	1.87 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.18 429

BUS	2.49 292	0.32 124	3.05 269	0.46 191	0.46 290	7.12 465	0.50 267	9.05 385	4.69 285	6.11 324	6.15 296	5.29 357	0.83 195	3.91 189	1.77 327	0.01 281	0.03 333	0.03 492	0.00 1	0.04 190	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 305	0.32 124	3.05 269	0.46 191	0.46 290	7.13 467	1.63 443	9.05 385	4.69 285	6.11 324	6.15 296	6.26 387	2.54 312	3.91 189	1.91 337	0.01 281	0.03 333	0.03 492	0.00 1	0.04 190	0.00 1

hknet	3.31 363	0.42 226	4.68 400	0.46 191	1.17 399	7.13 467	1.63 443	9.05 385	6.91 387	6.11 324	6.15 296	9.66 458	2.85 334	7.48 375	2.45 373	0.01 281	0.03 333	0.03 492	0.00 1	0.04 190	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 82	0.29 91	1.19 34	0.55 205	0.01 1	1.98 165	0.57 290	3.07 51	3.02 179	0.90 158	1.48 131	0.19 86	0.40 122	0.93 66	0.36 85	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 117

DAS	3.74 406	0.35 168	5.19 431	1.99 430	3.74 531	2.36 202	3.22 488	7.77 344	9.27 456	8.70 457	12.08 452	4.45 325	5.43 458	8.39 437	1.71 321	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 117

SepStereo	3.78 412	0.35 168	5.19 431	1.99 430	3.74 531	2.36 202	3.22 488	7.77 344	9.27 456	8.70 457	12.08 452	4.45 325	5.43 458	9.18 479	1.71 321	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 117

TransformOpticalFlow	3.38 374	0.70 360	4.54 390	1.00 271	0.30 236	3.56 345	0.14 152	9.67 404	7.30 402	5.55 293	13.34 472	6.74 401	5.03 445	8.22 431	1.34 287	0.00 1	0.01 194	0.01 443	0.00 1	0.04 190	0.11 361

PSM-AAD	3.33 371	0.20 33	1.47 72	0.73 232	0.54 318	2.55 225	6.19 541	4.97 209	3.27 199	10.92 516	11.92 449	2.95 250	9.59 536	7.90 399	0.82 218	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	2.47 569

KYRaft	3.59 396	0.31 109	1.84 110	0.76 234	0.46 290	2.29 194	4.04 506	4.75 196	3.25 198	8.93 469	19.47 528	6.62 400	5.07 447	7.79 394	0.71 189	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.04 190	5.38 585

HCRNet	2.56 297	0.53 293	3.35 297	0.24 143	3.39 518	2.19 186	0.23 194	6.89 327	5.50 312	5.26 285	4.79 243	5.27 356	2.78 329	7.71 388	2.89 386	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.04 216

DCANet	2.08 239	0.64 335	3.81 339	0.31 157	0.17 160	1.70 136	0.25 201	5.23 227	8.47 443	6.07 321	5.30 273	1.41 198	4.23 401	1.85 122	2.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.19 440

222	5.36 478	0.40 208	2.72 220	1.50 344	0.48 301	6.15 444	0.07 102	13.73 522	8.06 428	8.79 460	11.03 434	3.71 292	4.21 399	7.47 374	38.74 613	0.03 424	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.05 253

EAI-Stereo	2.31 270	0.44 243	2.72 220	0.68 228	0.56 320	3.51 340	2.62 471	11.42 457	4.14 259	2.09 188	7.23 338	1.21 193	0.91 201	5.67 254	1.51 299	0.01 281	0.25 548	0.00 1	0.88 569	0.04 190	0.26 474

UPFNet	3.82 416	0.47 260	4.34 379	2.21 466	3.38 516	7.26 469	2.69 473	9.89 410	5.96 339	7.98 428	7.53 345	7.89 424	3.15 344	7.72 390	5.88 467	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.06 274

DMCA	2.82 320	0.64 335	4.45 384	1.61 368	0.89 368	3.86 374	0.57 290	9.18 389	5.10 300	6.24 335	6.49 313	7.17 413	2.13 292	3.31 168	4.73 446	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 117

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 417	1.06 444	5.23 435	2.72 507	3.27 512	4.36 398	0.61 300	10.71 435	7.56 409	8.75 459	7.89 360	9.86 461	3.90 387	7.15 357	3.44 406	0.14 500	0.02 279	0.02 475	0.03 391	0.04 190	0.03 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 440	0.52 289	3.14 280	1.30 314	0.77 352	6.92 461	1.97 455	10.11 421	9.58 462	8.92 467	14.20 483	7.12 412	5.90 468	8.65 453	3.50 412	0.01 281	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.09 324

HI	3.18 353	0.90 415	3.05 269	1.28 312	0.15 141	2.29 194	0.04 70	5.31 242	3.52 216	7.96 425	12.69 464	11.43 492	6.61 480	4.26 206	4.02 430	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.01 20

CoSv	3.18 353	0.90 415	3.05 269	1.28 312	0.15 141	2.29 194	0.04 70	5.31 242	3.52 216	7.96 425	12.69 464	11.43 492	6.61 480	4.26 206	4.02 430	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.01 20

GIP-stereo	0.70 75	0.44 243	1.70 103	1.52 349	0.75 348	1.48 107	0.05 84	4.18 158	1.10 78	0.18 15	0.42 73	0.58 167	0.38 117	0.65 38	0.46 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.01 20

test_sample7	3.30 361	0.47 260	3.43 308	1.98 428	0.35 262	4.33 395	1.88 453	10.66 432	7.73 417	8.36 442	7.55 346	6.55 394	4.27 403	6.58 311	1.62 312	0.06 466	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.06 274

test_sample6	3.14 350	0.41 219	4.42 381	1.92 417	0.49 304	3.25 317	0.21 188	11.30 452	6.69 380	6.50 355	10.86 430	4.03 301	2.93 339	7.06 348	2.65 379	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.06 274

test_sample5	2.91 332	0.40 208	4.33 376	1.81 398	0.50 307	3.33 321	0.17 170	11.27 450	6.55 376	6.18 330	8.35 367	3.65 286	2.71 324	6.61 313	2.15 354	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.05 253

MoCha-V2	1.41 167	0.42 226	2.61 206	0.81 237	0.23 208	2.53 221	0.20 183	4.81 199	3.16 188	0.82 154	3.15 198	0.30 124	1.61 269	6.66 317	0.40 111	0.00 1	0.20 532	0.00 1	0.24 506	0.05 222	0.02 117

DualNet	3.05 340	0.40 208	4.33 376	1.81 398	0.50 307	3.33 321	0.17 170	11.27 450	6.55 376	6.50 355	10.86 430	3.65 286	2.71 324	6.61 313	2.15 354	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.05 253

MaDis-Stereo	0.80 87	0.69 358	3.02 259	0.33 165	1.83 454	1.22 33	0.06 91	3.41 106	1.49 97	0.31 61	0.38 70	0.42 148	0.51 153	1.14 80	1.21 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.05 253

PCWNet_CMD	2.99 337	0.39 197	4.02 357	0.39 181	0.26 221	2.53 221	0.15 158	9.24 391	9.22 454	7.12 385	11.53 444	6.94 404	2.41 307	4.02 196	1.33 285	0.01 281	0.02 279	0.02 475	0.00 1	0.05 222	0.07 295

HH	2.42 281	0.73 366	3.76 333	0.91 252	0.14 136	2.78 260	0.71 329	7.92 350	2.72 152	1.53 180	6.10 293	7.93 425	4.01 390	8.60 450	0.44 127	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.04 216

HanStereo	2.42 281	0.73 366	3.76 333	0.91 252	0.14 136	2.78 260	0.71 329	7.92 350	2.72 152	1.53 180	6.10 293	7.93 425	4.01 390	8.60 450	0.44 127	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.04 216

anonymousdsp2	1.78 195	0.39 197	3.40 303	1.10 286	0.04 13	3.63 349	0.50 267	7.80 346	2.77 158	2.91 212	2.88 186	3.17 264	1.01 209	5.15 238	0.43 122	0.00 1	0.01 194	0.02 475	0.15 461	0.05 222	0.12 375

CASS	2.44 285	0.44 243	3.56 316	0.85 245	0.38 271	3.14 307	0.22 190	9.64 403	4.00 245	6.78 364	7.62 350	3.57 284	3.58 367	3.80 186	1.10 264	0.02 378	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 186	0.32 124	3.29 292	0.92 256	0.18 176	3.89 375	0.06 91	4.22 159	4.00 245	1.47 179	1.98 154	3.07 259	2.81 331	6.35 292	0.89 239	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.05 222	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 114	0.89 412	3.19 285	0.46 191	0.44 284	0.38 2	0.05 84	4.61 182	3.95 242	0.48 120	1.78 149	1.01 184	0.27 83	1.11 77	1.07 259	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.04 216
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 400	0.29 91	1.92 121	0.91 252	0.49 304	2.07 172	4.75 524	4.41 169	3.23 197	9.32 478	20.63 536	4.06 303	7.19 494	7.70 387	1.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	4.72 582

CFNet_pseudo	2.81 318	0.42 226	4.04 360	0.33 165	0.24 211	2.59 233	0.12 135	8.20 356	7.66 413	7.04 381	10.42 417	6.56 397	2.05 290	4.88 225	1.53 302	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.05 222	0.07 295

FCDSN-DC	10.24 557	0.56 308	3.49 311	1.96 426	1.29 411	16.90 562	4.59 520	17.16 553	19.10 550	24.64 583	32.46 583	33.82 592	22.14 589	15.93 561	10.45 536	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.21 451
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 229	0.64 335	2.95 252	0.17 127	0.10 89	4.83 414	0.13 145	8.60 373	4.06 255	6.42 351	4.92 249	0.44 153	0.72 181	3.57 179	1.80 330	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.04 216
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 337	0.39 197	4.02 357	0.40 183	0.25 214	2.53 221	0.16 164	9.35 395	9.25 455	7.08 383	11.39 439	6.93 403	2.43 308	4.01 195	1.34 287	0.01 281	0.02 279	0.02 475	0.00 1	0.05 222	0.07 295

ccs_rob	2.81 318	0.42 226	4.06 362	0.33 165	0.25 214	2.59 233	0.12 135	8.19 355	7.68 414	7.02 378	10.37 416	6.54 393	2.06 291	4.88 225	1.53 302	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.05 222	0.07 295

MSMD_ROB	9.28 546	1.09 449	4.65 398	1.58 363	0.39 273	16.52 558	4.41 516	13.60 519	14.87 528	22.34 573	39.89 597	25.67 577	20.71 583	12.42 536	6.98 485	0.34 535	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.09 324

SGM-Forest	4.96 470	0.32 124	2.84 240	1.21 299	0.64 332	10.23 512	6.64 552	11.55 461	10.98 490	10.94 518	13.59 476	11.65 495	4.30 408	8.94 471	4.63 444	0.11 490	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.46 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
xyz-stereo	6.97 515	0.29 91	36.85 603	0.20 133	0.07 43	30.65 594	0.19 177	3.97 149	1.82 106	10.21 499	24.87 556	6.06 381	7.29 497	11.62 526	4.87 450	0.01 281	0.02 279	0.35 559	0.00 1	0.06 246	0.02 117

coex_refinement	4.04 435	0.87 405	3.55 315	2.96 521	1.40 419	4.28 393	0.32 219	11.18 446	7.72 415	8.32 440	13.44 475	10.01 465	3.48 361	6.28 282	6.76 483	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.16 420

FC-DCNN v2	10.88 563	0.52 289	4.17 369	1.92 417	1.63 430	17.79 567	5.35 534	18.87 568	19.88 556	28.77 588	34.99 589	34.62 595	21.72 587	16.03 563	11.16 544	0.03 424	0.01 194	0.02 475	0.00 1	0.06 246	0.08 311

AIO-Stereo	0.94 104	0.22 48	1.20 38	0.06 61	0.08 63	2.36 202	0.62 303	5.50 255	2.61 144	0.30 55	3.32 203	0.41 144	0.25 75	1.12 79	0.17 22	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.35 538	0.06 246	0.12 375

SMFormer	3.54 391	0.39 197	3.61 320	1.69 378	0.11 103	2.85 278	0.29 211	12.46 493	10.41 478	7.16 388	10.23 411	4.78 338	4.45 417	8.71 459	3.51 413	0.07 475	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.04 216

tta	3.54 391	0.39 197	3.61 320	1.69 378	0.11 103	2.85 278	0.29 211	12.46 493	10.41 478	7.16 388	10.23 411	4.78 338	4.45 417	8.71 459	3.51 413	0.07 475	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.03 170

qqq1	3.38 374	0.39 197	3.61 320	1.69 378	0.11 103	2.85 278	0.29 211	12.46 493	10.41 478	7.16 388	10.23 411	4.78 338	4.45 417	8.71 459	0.30 59	0.07 475	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.03 170

fff1	3.38 374	0.39 197	3.61 320	1.69 378	0.11 103	2.85 278	0.29 211	12.46 493	10.41 478	7.16 388	10.23 411	4.78 338	4.45 417	8.71 459	0.30 59	0.07 475	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.03 170

IGEVStereo-DCA	1.06 127	0.45 252	2.06 144	0.32 160	0.06 34	2.74 252	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.39 93	0.16 47	0.20 93	0.29 91	6.47 299	0.87 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.06 246	0.06 274

rrr	1.05 125	0.45 252	3.18 284	0.32 160	0.06 34	2.74 252	0.95 394	3.49 113	1.12 79	0.39 93	0.16 47	0.20 93	0.29 91	6.47 299	0.87 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.06 246	0.10 347

EKT-Stereo	1.91 220	0.48 267	2.77 229	2.19 463	4.36 550	1.42 103	0.24 196	4.63 185	3.51 215	2.94 213	3.47 213	3.55 283	2.25 299	5.26 240	0.85 224	0.04 444	0.12 482	0.00 1	0.09 440	0.06 246	0.05 253

LL-Strereo2	1.86 209	0.83 398	2.33 177	0.36 174	0.17 160	3.79 370	1.52 437	5.82 274	4.04 250	4.43 253	2.51 176	4.23 312	0.37 113	5.66 252	0.99 253	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.05 415	0.06 246	0.11 361

LoS	0.91 102	0.34 157	2.10 156	0.38 180	0.13 129	2.47 213	0.26 203	5.00 214	2.74 156	0.89 157	0.21 59	0.49 157	0.36 110	1.97 130	0.67 180	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 436	1.05 442	4.10 366	1.87 406	1.31 414	7.56 476	3.98 504	11.26 448	9.94 470	7.81 418	14.44 486	3.23 266	4.27 403	8.89 470	1.87 333	0.06 466	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.04 216

GwcNet-ADL	2.65 304	0.48 267	3.84 345	0.82 239	0.33 257	2.04 171	0.69 323	8.07 353	9.42 459	6.05 318	6.66 316	4.14 309	1.73 276	5.40 246	3.01 390	0.08 480	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.03 170

test_xeample3	1.08 128	0.43 237	3.39 301	0.49 197	0.05 23	2.58 230	0.93 389	3.32 91	1.77 103	0.23 36	0.23 61	0.19 86	0.28 86	6.34 290	0.85 224	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.26 518	0.06 246	0.10 347

HGLStereo	4.25 451	0.52 289	4.65 398	3.09 523	5.18 567	6.51 454	0.73 334	10.37 425	6.74 383	7.32 398	12.44 461	7.00 405	7.21 496	7.46 372	5.51 460	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.10 347

HITNet	2.79 317	0.77 379	4.02 357	2.03 440	0.11 103	5.58 429	0.59 292	9.24 391	5.15 303	6.42 351	7.26 339	3.66 288	2.92 338	4.07 199	3.87 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.02 117
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	3.38 374	0.31 109	5.61 453	1.37 327	0.71 344	7.60 480	0.38 235	8.94 382	3.55 219	5.54 292	4.69 242	16.09 535	7.03 492	3.67 181	1.02 257	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.38 540	0.07 264	0.41 504

RAStereo	0.68 69	0.42 226	3.15 281	0.18 132	0.52 315	1.17 15	0.02 50	3.16 67	0.98 76	0.51 127	1.43 128	0.16 81	0.22 71	0.75 48	0.83 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.02 117

RSM	1.21 147	0.20 33	1.30 47	0.12 101	0.06 34	2.48 215	0.51 270	3.78 138	2.74 156	0.48 120	2.38 172	2.18 229	0.28 86	6.77 323	0.56 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.07 264	0.05 253

DispNO	3.25 357	0.72 363	6.85 487	1.95 423	1.34 416	3.49 335	0.84 368	8.14 354	6.30 361	6.34 348	7.76 357	6.30 390	4.28 407	6.93 334	3.51 413	0.00 1	0.03 333	0.03 492	0.12 451	0.07 264	0.07 295

CoDeX	3.43 382	0.68 353	4.49 386	0.98 269	1.65 433	6.37 448	2.14 458	13.23 514	6.07 347	7.23 393	8.95 378	4.09 305	3.79 383	6.31 286	2.37 368	0.03 424	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.15 408

4D-IteraStereo	1.72 189	0.86 402	3.01 257	0.09 88	2.86 501	3.57 348	1.06 404	3.92 145	5.31 307	5.28 286	1.02 107	3.92 297	0.38 117	1.83 121	1.04 258	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.09 324

MC-Stereo	1.47 171	0.36 178	2.54 197	1.99 430	0.12 118	1.90 154	0.12 135	4.47 174	2.83 160	3.31 225	3.44 212	0.56 166	1.47 253	5.39 245	0.47 145	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.21 494	0.07 264	0.04 216

RCA-Stereo	1.99 230	0.34 157	2.71 218	0.26 147	0.06 34	2.29 194	0.48 255	4.89 203	14.65 525	2.81 208	5.51 280	0.78 178	3.21 346	1.44 96	0.33 72	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.02 117

dd	2.16 248	1.22 464	4.82 406	0.68 228	0.12 118	1.39 101	0.17 170	5.14 220	11.22 496	2.70 204	3.51 216	1.52 206	1.23 239	5.08 234	3.96 429	0.12 494	0.01 194	0.04 504	0.21 494	0.07 264	0.01 20

sCroCo_RVC	1.21 147	0.65 341	5.16 429	1.09 285	1.29 411	0.92 9	0.19 177	3.92 145	2.68 150	0.30 55	3.04 194	0.52 161	1.56 264	1.58 104	0.78 210	0.09 485	0.25 548	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.11 361

FC-DCNN	10.72 562	0.52 289	4.27 373	1.88 409	1.63 430	17.18 563	5.29 533	18.20 561	19.69 555	28.50 587	34.51 587	34.03 593	21.48 586	15.89 560	11.15 543	0.03 424	0.01 194	0.02 475	0.01 344	0.07 264	0.09 324

NOSS_ROB	3.30 361	0.46 258	2.62 208	2.08 448	1.01 386	5.60 430	0.74 340	10.37 425	11.48 499	5.15 281	8.43 369	5.67 371	1.73 276	7.97 404	2.34 364	0.02 378	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.14 397

ISRNet	3.93 428	0.55 302	5.49 445	3.20 531	2.69 496	2.11 177	0.26 203	7.01 330	6.40 367	11.00 519	17.99 522	8.31 433	2.64 317	6.51 305	4.36 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.02 117

MIF-Stereo (partial)	1.29 158	0.33 142	3.02 259	0.03 30	1.12 394	1.26 69	0.13 145	4.46 172	3.75 227	0.35 76	2.39 173	0.31 128	0.74 183	6.09 269	1.76 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.04 216

Wz-Net-LNSev	6.46 501	1.93 522	16.44 563	1.52 349	4.15 547	12.66 541	4.96 527	13.05 510	12.10 507	10.55 509	16.23 498	11.32 491	7.19 494	8.43 441	8.48 511	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.06 274

iRaft-Stereo_20w	2.56 297	0.35 168	4.98 415	0.37 176	0.67 336	3.47 330	0.59 292	12.57 500	3.89 236	6.10 323	6.23 303	1.49 204	2.24 297	6.65 316	0.86 229	0.00 1	0.19 528	0.00 1	0.33 533	0.08 276	0.22 453

TRStereo	2.36 277	3.10 547	4.70 402	1.99 430	2.08 467	2.61 236	1.11 410	8.79 380	3.73 225	3.19 219	3.04 194	3.96 298	0.77 188	5.92 263	1.44 293	0.03 424	0.14 497	0.00 1	0.29 520	0.08 276	0.25 468

Patchmatch Stereo++	1.95 224	0.40 208	2.86 243	0.12 101	0.18 176	3.74 363	0.66 314	5.24 233	2.96 170	5.86 305	4.32 233	3.46 274	1.52 259	6.88 329	0.70 185	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 324
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 339	0.93 425	2.72 220	4.21 564	0.51 311	2.19 186	1.25 420	6.19 291	6.00 344	7.99 429	6.21 301	8.50 442	2.49 310	9.44 492	1.74 325	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.05 253

PSM-adaLoss	1.88 214	0.40 208	2.86 243	0.12 101	0.19 188	3.75 366	0.71 329	5.23 227	2.96 170	5.86 305	4.33 235	3.45 272	1.51 254	5.40 246	0.69 183	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 324

ROB_FTStereo_v2	1.91 220	0.41 219	2.85 241	0.12 101	0.19 188	3.71 358	0.73 334	5.23 227	2.95 167	5.86 305	4.36 238	3.46 274	1.51 254	5.86 262	0.69 183	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 311

ROB_FTStereo	1.90 218	0.42 226	2.86 243	0.12 101	0.19 188	3.71 358	0.75 342	5.24 233	2.95 167	5.87 310	4.26 231	3.41 270	1.51 254	5.80 259	0.65 174	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 311

HUI-Stereo	1.80 199	0.41 219	2.85 241	0.12 101	0.18 176	3.72 361	0.65 311	5.23 227	2.97 174	5.87 310	4.34 236	3.45 272	1.52 259	3.93 192	0.65 174	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.10 347

iGMRVC	1.96 227	0.40 208	2.88 248	0.12 101	0.19 188	3.74 363	0.73 334	5.23 227	2.97 174	5.87 310	4.37 239	3.48 278	1.52 259	6.73 322	0.74 195	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 311

iRAFT	1.95 224	0.40 208	2.86 243	0.12 101	0.18 176	3.74 363	0.66 314	5.24 233	2.96 170	5.86 305	4.32 233	3.46 274	1.52 259	6.88 329	0.70 185	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 324

RAFT-IKP	1.90 218	0.42 226	2.83 238	0.12 101	0.18 176	3.50 337	0.64 308	5.24 233	2.96 170	5.86 305	4.34 236	3.50 281	1.51 254	5.99 266	0.76 202	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 311

ac_64	3.70 404	0.47 260	3.50 312	2.87 514	3.50 522	5.91 438	0.72 333	10.17 422	4.34 266	8.16 433	5.80 285	10.82 481	5.64 464	7.08 349	4.73 446	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.14 397

PSMNet-RSSM	3.33 371	0.77 379	3.22 287	2.12 454	1.90 460	2.33 200	0.71 329	11.17 445	5.83 329	5.90 313	11.43 442	7.04 408	4.83 441	5.96 265	3.17 395	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.00 1	0.08 276	0.02 117

DSFCA	4.21 447	0.50 274	5.45 443	1.34 320	1.68 438	7.04 463	4.51 518	10.73 436	7.00 391	10.78 513	6.80 319	8.48 440	4.63 427	9.91 498	5.12 454	0.02 378	0.06 405	0.02 475	0.03 391	0.08 276	0.03 170

ETE_ROB	5.80 484	1.77 511	6.33 473	1.44 341	0.78 356	6.43 450	6.90 555	12.53 498	8.08 430	12.93 539	14.89 490	21.13 568	5.87 467	9.83 496	6.57 479	0.04 444	0.01 194	0.00 1	0.02 374	0.08 276	0.33 492

PAM_32	3.50 388	0.32 124	5.22 433	1.32 317	0.53 316	7.49 474	0.39 236	9.52 401	3.91 238	5.22 283	5.28 272	16.75 541	7.44 500	4.61 218	0.90 242	0.00 1	0.20 532	0.00 1	0.39 543	0.09 294	0.39 499

ff7	1.12 131	0.57 310	2.06 144	0.03 30	0.07 43	2.80 263	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.38 85	1.06 108	0.20 93	0.40 122	7.12 352	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.09 294	0.06 274

ffff	1.12 131	0.57 310	2.06 144	0.03 30	0.07 43	2.80 263	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.38 85	1.06 108	0.20 93	0.40 122	7.12 352	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.09 294	0.06 274

11t	1.12 131	0.57 310	2.06 144	0.03 30	0.07 43	2.80 263	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.38 85	1.06 108	0.20 93	0.40 122	7.12 352	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.09 294	0.06 274

StereoVision	2.25 262	0.72 363	4.00 356	1.03 275	2.64 494	1.91 155	0.28 207	5.83 275	4.43 270	1.89 187	10.65 424	3.88 296	0.52 156	5.13 237	1.98 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.03 170

CFNet_ucs	3.07 342	0.44 243	4.05 361	0.54 202	0.37 269	3.08 298	0.19 177	9.80 407	8.49 445	7.64 412	12.62 463	5.67 371	1.76 282	4.96 231	1.51 299	0.00 1	0.04 366	0.01 443	0.00 1	0.09 294	0.11 361

ccc-4	1.12 131	0.57 310	2.06 144	0.03 30	0.07 43	2.80 263	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.38 85	1.06 108	0.20 93	0.40 122	7.12 352	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.09 294	0.06 274

NINENet	3.09 343	0.56 308	3.22 287	1.61 368	1.37 417	7.12 465	0.50 267	11.88 472	5.63 320	6.63 361	8.40 368	5.29 357	0.83 195	6.51 305	1.77 327	0.15 502	0.07 428	0.07 521	0.00 1	0.09 294	0.00 1

IPLGR	2.28 266	0.51 281	6.00 463	0.15 120	0.15 141	1.99 167	0.22 190	6.34 296	6.04 346	6.80 366	5.76 284	2.87 248	2.31 303	4.88 225	1.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.18 429

DeepStereo_RVC	2.05 237	0.39 197	2.87 247	0.14 118	0.17 160	3.51 340	0.70 326	5.21 226	3.00 176	6.27 340	4.13 227	3.47 277	4.53 423	4.81 223	1.49 298	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.18 429

cf-r	3.42 381	0.81 393	3.97 350	2.41 492	2.78 498	2.85 278	0.64 308	8.44 360	6.32 363	6.25 337	11.57 445	8.97 449	3.54 366	5.93 264	3.83 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.07 295

FlowAnything_test	0.51 44	0.33 142	2.09 151	0.15 120	0.15 141	1.71 137	0.03 61	1.76 9	0.49 3	1.10 170	0.77 97	0.03 1	0.05 4	0.61 35	0.66 178	0.05 456	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.02 117

111111	0.97 108	0.19 22	1.49 73	0.06 61	1.12 394	1.43 104	0.05 84	4.77 197	1.70 101	0.44 113	2.88 186	0.09 67	0.17 60	4.66 219	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.01 20

GREAT-IGEV	0.72 78	0.29 91	1.91 118	1.31 316	0.40 275	1.41 102	0.08 110	2.29 23	2.48 134	0.18 15	0.69 91	0.10 74	0.34 107	1.72 112	0.37 93	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.22 500	0.10 305	0.41 504

WCG-NET	1.24 150	0.43 237	1.46 69	0.33 165	0.08 63	2.14 181	1.08 409	3.09 54	6.86 386	2.73 205	3.43 211	0.74 175	0.94 205	0.89 61	0.33 72	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.05 253

WCG-NET（raft）	1.49 173	0.50 274	1.55 79	0.21 137	0.08 63	2.15 183	1.01 400	2.72 34	6.26 359	2.79 206	3.06 196	4.38 323	1.04 215	3.53 178	0.26 44	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.08 311

cc1	2.17 250	0.65 341	2.15 159	2.30 476	0.02 3	5.80 434	0.56 281	4.31 162	10.41 478	1.03 162	3.33 204	0.32 131	3.71 375	8.05 411	0.45 133	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.10 305	0.05 253

ffm	2.90 330	0.31 109	3.97 350	1.34 320	0.98 380	2.80 263	0.48 255	4.53 177	10.19 473	6.29 343	9.23 386	5.59 366	3.72 379	8.00 405	0.46 138	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.04 216

ff1	3.45 387	0.31 109	3.97 350	1.34 320	0.98 380	2.80 263	0.48 255	4.53 177	10.19 473	6.29 343	9.23 386	5.59 366	3.72 379	10.11 500	9.35 523	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.04 216

tt1	2.14 245	0.63 334	2.22 171	2.27 472	0.02 3	5.71 432	0.63 304	4.53 177	10.19 473	1.16 172	3.39 210	0.33 135	3.05 342	8.00 405	0.46 138	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.10 305	0.04 216

AEACV	0.80 87	0.29 91	1.70 103	0.96 265	0.24 211	2.03 170	0.88 380	3.50 114	0.88 61	0.34 74	0.20 58	0.29 122	2.01 288	1.77 118	0.33 72	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.29 520	0.10 305	0.09 324

anonymousdsp	1.12 131	0.59 318	1.66 95	0.03 30	0.07 43	2.81 271	0.82 358	4.07 153	2.30 130	0.41 101	1.12 116	0.30 124	0.40 122	7.05 345	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.10 305	0.05 253

IGEV-Stereo	1.12 131	0.59 318	1.66 95	0.03 30	0.07 43	2.82 274	0.82 358	4.09 156	2.30 130	0.41 101	1.11 113	0.30 124	0.41 130	7.05 345	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.10 305	0.05 253
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 406	0.43 237	2.60 204	0.12 101	0.15 141	4.76 412	1.34 429	5.33 244	4.31 265	10.30 500	21.91 541	3.27 267	8.83 524	7.36 368	3.66 421	0.05 456	0.10 465	0.00 1	0.14 457	0.10 305	0.14 397

CRE-IMP	1.95 224	0.35 168	2.68 212	0.27 151	0.17 160	3.90 376	0.85 374	5.14 220	2.87 162	5.74 296	4.14 228	3.49 279	0.83 195	6.40 293	1.80 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.19 440

GMM-Stereo	3.32 369	0.27 82	2.52 195	0.82 239	0.48 301	2.27 193	4.91 526	5.06 216	3.08 183	7.06 382	16.72 505	6.21 386	3.70 374	7.60 379	1.16 273	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.04 409	0.10 305	4.45 578

RALCasStereoNet	1.93 222	1.01 436	2.75 224	1.88 409	1.75 445	2.88 283	0.18 174	4.64 188	4.36 267	2.27 194	5.14 256	2.22 231	0.79 193	7.10 351	1.00 255	0.00 1	0.34 554	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.16 420

111	2.78 315	0.92 422	3.81 339	0.22 139	0.07 43	2.83 276	0.70 326	6.03 280	14.00 518	3.22 220	8.93 377	5.48 364	3.30 349	3.66 180	2.03 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.29 484

MLCV	3.44 385	0.88 409	5.60 452	1.39 330	0.25 214	4.36 398	0.33 223	7.25 335	7.28 401	9.17 474	12.24 459	5.09 352	2.47 309	9.15 478	3.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.02 117

iResNet	3.68 402	0.91 419	7.94 507	2.97 522	0.34 259	4.44 404	0.48 255	7.70 342	9.74 465	7.72 415	12.74 466	4.03 301	2.87 336	8.05 411	3.37 403	0.02 378	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.09 324

iResNet_ROB	4.23 448	1.02 438	4.90 410	2.18 462	0.93 374	2.92 285	0.37 230	15.10 540	16.91 542	7.89 423	10.51 420	7.03 406	3.07 343	8.16 423	3.46 410	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.02 117

LALA_ROB	6.58 504	1.80 513	6.25 471	1.26 305	0.94 375	10.08 509	9.02 570	16.00 547	11.51 500	12.74 535	13.02 469	24.77 574	5.25 451	10.56 509	8.02 500	0.04 444	0.05 384	0.00 1	0.02 374	0.10 305	0.25 468

LG-Stereo	0.79 86	0.32 124	3.96 349	0.04 47	0.15 141	1.19 21	0.18 174	3.52 117	2.95 167	0.32 65	1.77 146	0.22 105	0.14 54	0.39 9	0.43 122	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.02 117

AIO_rvc	1.02 119	0.59 318	1.95 130	0.15 120	0.09 75	3.42 325	0.99 396	4.46 172	2.73 155	0.28 45	1.62 137	1.32 195	0.28 86	2.10 138	0.21 32	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.04 409	0.11 326	0.11 361

SMoEStereo_RVC	0.95 105	0.35 168	1.37 54	0.63 222	0.07 43	2.07 172	0.16 164	2.88 39	1.68 100	0.30 55	1.23 121	0.19 86	0.28 86	6.80 324	0.84 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.13 386

RSM++	1.02 119	0.24 68	1.33 51	0.86 246	0.04 13	2.78 260	0.30 217	2.63 32	2.67 147	0.48 120	1.95 153	0.52 161	0.25 75	5.50 248	0.57 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.11 326	0.09 324

testlalala2	2.15 247	0.44 243	2.44 185	9.24 581	6.30 574	3.64 350	0.18 174	4.63 185	2.55 142	3.73 237	4.17 229	3.14 262	0.51 153	1.08 75	0.26 44	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.44 550	0.11 326	0.03 170

IGEV++	1.14 139	0.51 281	1.66 95	0.55 205	0.08 63	2.52 218	1.01 400	6.51 311	3.16 188	0.59 138	2.11 161	0.43 149	1.18 234	1.44 96	0.79 212	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.05 415	0.11 326	0.11 361

MyStereo07	1.31 159	0.79 387	1.61 88	1.03 275	1.11 392	2.63 241	0.46 252	5.48 252	2.24 122	0.64 143	1.48 131	0.27 115	0.59 169	7.03 344	0.45 133	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.01 344	0.11 326	0.09 324

MyStereo04	2.95 335	0.79 387	5.38 439	1.03 275	1.11 392	2.63 241	0.46 252	10.00 415	12.44 511	4.19 248	3.91 222	3.04 257	3.60 368	7.34 366	2.74 385	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.01 344	0.11 326	0.09 324

AE-Stereo	1.44 169	0.32 124	2.69 214	1.58 363	0.20 196	2.24 191	0.59 292	6.01 279	5.70 322	1.18 174	3.17 199	1.02 185	0.78 191	1.73 113	0.83 219	0.02 378	0.18 522	0.00 1	0.29 520	0.11 326	0.07 295

psmg	3.10 346	0.32 124	3.05 269	0.54 202	0.46 290	8.68 492	2.84 478	9.87 408	4.69 285	8.08 430	8.69 372	6.26 387	2.54 312	3.91 189	1.91 337	0.01 281	0.04 366	0.06 515	0.00 1	0.11 326	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 419	0.77 379	2.62 208	0.12 101	0.13 129	4.25 391	6.63 551	5.30 240	4.18 261	10.33 501	17.13 512	6.58 399	7.62 507	7.78 393	3.51 413	0.01 281	0.07 428	0.07 521	0.00 1	0.11 326	0.02 117

ICVP	2.32 272	0.38 193	2.89 250	0.92 256	0.70 343	2.55 225	0.87 379	9.97 412	3.99 244	4.13 247	8.97 381	2.71 244	1.69 272	2.52 151	3.52 417	0.05 456	0.24 547	0.01 443	0.01 344	0.11 326	0.13 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 196	0.84 399	2.32 176	2.40 489	0.85 362	1.38 95	0.09 118	6.36 297	4.75 290	2.85 209	5.46 278	1.17 192	1.36 248	4.54 215	0.91 243	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.22 453

delet	4.27 453	0.72 363	4.50 387	1.07 284	3.75 535	10.79 523	4.04 506	9.95 411	7.89 423	8.09 431	8.89 376	8.46 438	3.81 385	7.56 377	5.80 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.02 117

PA-Net	4.98 471	1.47 487	7.42 500	2.40 489	2.14 471	8.73 493	3.64 501	12.42 491	13.11 513	7.03 380	7.57 349	7.88 423	6.52 479	10.16 505	7.82 495	0.02 378	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.11 326	1.07 547
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 343	0.77 379	2.27 175	2.35 486	1.79 450	3.50 337	1.06 404	12.12 485	6.91 387	4.71 266	7.67 353	7.58 417	4.40 414	4.95 230	1.67 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.01 20

XPNet_ROB	6.03 495	1.22 464	5.61 453	2.56 501	0.90 370	6.32 446	7.07 557	12.92 507	8.30 437	14.76 552	15.13 492	19.84 560	6.66 485	10.36 506	8.58 512	0.02 378	0.04 366	0.00 1	0.03 391	0.11 326	0.24 464

G2L-ROB	3.43 382	0.77 379	3.89 347	1.71 384	1.16 398	4.51 405	0.44 249	11.70 465	5.70 322	7.51 407	5.34 275	11.24 490	1.71 273	7.66 384	5.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.10 347

rvit_stereo_0081_aga	0.76 84	0.51 281	3.29 292	0.11 99	0.25 214	1.73 141	0.22 190	3.68 125	2.54 141	0.26 43	0.16 47	0.27 115	0.30 99	1.31 89	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.04 216

DCVSM-stereo	3.13 348	0.37 185	2.95 252	1.51 347	0.80 357	2.75 257	0.49 265	6.79 323	5.25 305	11.43 524	5.57 282	10.79 480	5.30 452	5.25 239	2.95 388	0.03 424	0.09 453	0.03 492	0.00 1	0.12 343	0.09 324

ACV-stereo	4.46 458	0.76 376	9.94 525	1.91 413	1.06 388	11.61 530	1.28 424	6.25 292	7.09 395	3.09 216	5.21 265	16.88 542	10.23 542	7.96 402	5.47 458	0.06 466	0.15 504	0.01 443	0.00 1	0.12 343	0.14 397

GCAP-Stereo	0.95 105	0.62 331	1.99 136	0.30 152	0.03 11	1.66 127	0.01 20	4.43 170	3.00 176	1.63 182	1.17 119	1.39 197	0.76 185	1.31 89	0.55 161	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.02 117

NRIStereo	2.14 245	0.35 168	2.65 211	1.10 286	0.14 136	3.05 297	0.86 376	5.35 245	3.18 194	6.24 335	3.36 208	4.17 311	1.82 284	8.12 419	2.01 345	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.19 440

Anonymous3	1.76 193	0.44 243	6.37 475	0.33 165	0.50 307	4.33 395	0.54 275	4.43 170	2.48 134	2.21 189	3.24 202	1.53 207	1.14 223	5.64 250	1.29 282	0.17 508	0.23 542	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.15 408

raftrobust	1.86 209	0.74 371	1.94 125	2.15 458	2.24 478	2.74 252	0.53 272	4.89 203	4.05 252	6.09 322	3.89 221	1.64 209	2.55 314	2.44 148	1.12 266	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.08 311

ADLNet	4.32 456	0.80 391	4.33 376	3.60 546	3.56 524	6.87 460	2.48 465	11.20 447	7.58 411	9.87 491	9.62 400	8.39 435	4.95 443	6.16 272	6.60 480	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.01 344	0.12 343	0.25 468

GES	2.49 292	0.38 193	4.29 374	1.58 363	0.05 23	4.58 408	1.07 406	9.70 405	3.39 210	5.21 282	6.64 315	1.84 219	3.36 351	4.86 224	2.54 377	0.06 466	0.01 194	0.06 515	0.01 344	0.12 343	0.03 170

GMStereo	1.83 206	0.99 434	4.55 393	0.57 210	0.05 23	2.53 221	0.01 20	4.95 206	11.14 492	3.52 229	2.24 166	0.53 163	0.49 149	3.76 185	0.80 215	0.20 515	0.00 1	0.00 1	0.12 451	0.12 343	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 418	0.82 396	3.01 257	2.00 434	2.58 492	5.28 426	3.34 492	10.85 441	6.33 364	7.27 396	7.32 341	10.15 467	9.02 528	6.19 275	2.51 375	0.22 519	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.03 170

FAT-Stereo	6.78 510	0.68 353	6.80 485	2.30 476	1.77 449	5.63 431	4.20 510	18.79 565	18.62 547	10.53 508	17.15 513	18.52 552	13.74 562	8.86 469	7.38 489	0.03 424	0.15 504	0.01 443	0.07 424	0.12 343	0.26 474

GANet	6.22 496	1.07 445	4.07 364	2.27 472	0.89 368	9.19 500	9.52 573	12.02 478	8.13 432	10.72 511	29.09 570	13.86 513	7.52 505	11.00 517	4.39 439	0.36 536	0.00 1	0.02 475	0.02 374	0.12 343	0.08 311

LE_ROB	16.73 588	1.28 475	11.61 533	3.72 551	1.65 433	16.67 560	9.17 571	14.39 531	55.91 614	63.81 625	40.86 600	35.94 596	37.73 608	14.24 550	26.87 598	0.05 456	0.10 465	0.13 537	0.22 500	0.12 343	0.15 408

MyStereo06	2.35 275	0.66 347	4.54 390	1.10 286	0.96 377	2.57 228	0.10 122	9.30 393	4.05 252	5.22 283	6.09 291	5.95 379	2.38 306	3.00 160	0.73 193	0.01 281	0.08 441	0.00 1	0.01 344	0.13 358	0.15 408

MyStereo05	2.94 334	0.66 347	5.25 436	1.10 286	0.96 377	2.57 228	0.10 122	8.53 367	12.34 510	6.28 341	3.88 220	3.18 265	3.30 349	7.81 395	2.37 368	0.01 281	0.08 441	0.00 1	0.01 344	0.13 358	0.15 408

GEStereo_RVC	3.74 406	0.73 366	4.95 414	2.01 435	1.24 403	4.36 398	3.07 483	11.77 469	7.80 422	6.87 372	6.52 314	7.70 420	4.31 410	8.98 473	4.19 435	0.03 424	0.01 194	0.02 475	0.02 374	0.13 358	0.11 361

XX-Stereo	2.71 309	0.38 193	5.96 462	2.25 471	2.20 476	1.54 115	0.21 188	5.44 251	3.05 180	2.28 195	16.16 497	7.03 406	0.24 73	6.19 275	0.79 212	0.00 1	0.15 504	0.00 1	0.23 503	0.13 358	0.04 216

SFCPSM	3.29 360	0.43 237	5.11 424	0.34 170	0.94 375	8.48 487	2.15 459	14.51 533	5.29 306	7.00 377	7.65 352	3.43 271	2.59 316	5.11 236	2.37 368	0.01 281	0.03 333	0.01 443	0.07 424	0.13 358	0.15 408

S-Stereo	6.63 505	0.84 399	9.67 522	3.15 529	3.48 521	6.49 451	6.22 543	12.99 509	22.84 567	9.48 481	15.51 493	12.00 500	8.43 517	8.04 408	10.70 538	0.12 494	0.17 518	0.00 1	0.38 540	0.13 358	1.92 561

Nwc_Net	6.97 515	1.25 469	6.63 482	3.82 554	3.37 515	10.83 524	1.67 446	19.56 581	11.35 497	8.36 442	23.62 549	17.19 545	11.44 550	11.21 520	8.08 505	0.80 556	0.00 1	0.00 1	0.02 374	0.13 358	0.09 324

DANet	6.02 494	1.23 466	8.45 512	3.86 556	3.94 543	7.64 481	1.34 429	9.51 400	7.00 391	13.39 543	15.53 494	15.99 533	7.02 491	12.14 533	12.37 551	0.19 512	0.12 482	0.02 475	0.03 391	0.13 358	0.56 525
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 472	1.74 509	6.38 476	1.96 426	1.29 411	2.26 192	1.69 447	10.07 418	18.53 546	7.88 422	18.15 523	8.49 441	2.70 321	10.59 510	7.04 486	0.96 562	0.15 504	0.02 475	0.00 1	0.13 358	0.12 375

NCCL2	5.88 487	1.59 498	5.44 442	1.87 406	0.92 371	9.55 504	11.55 585	12.11 483	9.94 470	9.67 486	8.85 374	22.28 571	7.41 499	8.78 464	7.17 487	0.01 281	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.13 358	0.23 460

fffy	1.13 137	0.51 281	2.15 159	1.01 272	0.09 75	2.30 199	0.19 177	4.07 153	1.13 81	0.16 10	2.66 179	0.20 93	0.38 117	6.98 341	0.35 81	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.16 420

DDVS	3.59 396	0.53 293	4.53 389	2.02 437	1.27 407	6.63 455	0.49 265	8.73 377	4.10 256	7.14 386	7.63 351	12.68 505	2.25 299	8.69 457	4.09 433	0.08 480	0.20 532	0.01 443	0.00 1	0.14 368	0.59 530

NCC-stereo	6.77 508	1.49 491	6.48 478	2.92 517	4.40 552	7.43 471	3.61 498	19.52 579	13.29 514	8.39 448	16.91 507	15.96 531	12.13 551	12.85 539	7.70 493	1.47 569	0.11 475	0.01 443	0.42 546	0.14 368	0.24 464

Abc-Net	6.77 508	1.49 491	6.48 478	2.92 517	4.40 552	7.43 471	3.61 498	19.52 579	13.29 514	8.39 448	16.91 507	15.96 531	12.13 551	12.85 539	7.70 493	1.47 569	0.11 475	0.01 443	0.42 546	0.14 368	0.24 464
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 125	0.64 335	2.33 177	0.35 173	0.22 203	3.09 300	0.41 241	3.73 134	2.89 163	0.36 77	2.71 182	0.33 135	0.30 99	2.28 142	0.23 35	0.00 1	0.61 573	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.39 499

gwcnet-sp	3.31 363	1.47 487	7.26 494	1.73 387	0.69 339	7.57 477	1.14 412	8.59 369	6.17 355	8.57 453	5.25 269	4.26 315	3.36 351	6.46 296	3.44 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.11 361

scenet	3.31 363	1.47 487	7.26 494	1.73 387	0.69 339	7.57 477	1.14 412	8.59 369	6.17 355	8.57 453	5.25 269	4.26 315	3.36 351	6.46 296	3.44 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.11 361

ssnet	3.31 363	1.47 487	7.26 494	1.73 387	0.69 339	7.57 477	1.14 412	8.59 369	6.17 355	8.57 453	5.25 269	4.26 315	3.36 351	6.46 296	3.44 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.11 361

CroCo-Stereo Lap2	1.24 150	0.88 409	3.39 301	0.95 263	4.59 563	0.47 4	0.08 110	3.51 116	2.80 159	1.17 173	2.24 166	1.57 208	0.20 67	1.48 99	1.14 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.12 375

GANet-ADL	2.20 254	0.50 274	3.27 291	2.02 437	0.11 103	2.21 188	0.48 255	8.64 375	6.79 384	4.56 258	5.83 287	3.98 299	1.27 242	2.68 153	1.43 292	0.04 444	0.08 441	0.02 475	0.00 1	0.15 372	0.03 170

ADLNet2	4.46 458	0.90 415	6.06 465	2.74 509	3.91 541	6.79 459	3.01 482	10.95 444	8.40 441	7.27 396	9.80 404	9.85 460	5.43 458	7.29 362	6.44 476	0.01 281	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.11 361

SCV_C0	1.40 166	0.49 271	3.06 274	0.12 101	0.21 199	2.29 194	0.09 118	6.46 307	3.81 231	0.63 141	2.00 155	0.24 109	0.41 130	7.31 363	0.43 122	0.01 281	0.05 384	0.00 1	0.21 494	0.16 379	0.07 295

AIO-test2	2.70 308	1.23 466	3.52 313	1.24 302	3.05 504	2.65 245	0.06 91	6.30 295	15.40 532	2.58 201	7.30 340	0.48 156	0.57 165	5.36 243	0.96 248	3.06 580	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.16 379	0.15 408

tt45	1.09 129	0.35 168	1.49 73	0.39 181	0.23 208	3.50 337	0.14 152	3.35 96	1.81 104	0.36 77	2.04 156	0.27 115	0.26 81	6.84 327	0.63 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 379	0.03 170

999	1.25 153	0.37 185	1.63 93	1.15 295	0.34 259	3.03 295	0.66 314	3.41 106	2.27 124	0.30 55	3.20 200	0.19 86	0.25 75	7.23 360	0.85 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 379	0.01 20

Occ-G	0.98 110	0.38 193	1.82 109	0.15 120	0.18 176	1.45 106	0.69 323	3.15 65	2.25 123	1.45 178	0.59 81	5.06 351	0.54 158	0.75 48	0.77 208	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.17 472	0.16 379	0.01 20

UniTT-Stereo	0.83 92	0.33 142	1.98 134	0.92 256	1.27 407	0.54 6	0.11 128	1.35 7	2.94 166	1.67 183	2.09 158	0.20 93	0.31 103	1.57 103	1.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 379	0.01 20

Wz-Net-MNSev	7.43 521	2.35 535	15.22 557	2.34 485	3.41 520	17.27 565	8.55 566	11.91 473	13.48 516	13.37 542	17.05 510	13.70 510	7.47 504	11.90 532	9.99 533	0.40 541	0.03 333	0.00 1	0.01 344	0.16 379	0.07 295

test_4	2.38 279	0.34 157	2.68 212	0.08 82	0.11 103	3.69 356	1.14 412	3.33 93	3.34 209	4.03 246	17.35 517	3.31 269	0.51 153	6.28 282	1.15 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.16 379	0.01 20

CrosDoStereo	3.96 429	0.45 252	3.04 264	0.32 160	0.20 196	3.28 318	11.63 586	5.76 268	4.45 272	9.04 470	16.58 502	4.99 345	7.45 501	8.04 408	3.72 422	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.16 379	0.10 347

DeepStereo_LL	3.96 429	0.45 252	3.04 264	0.32 160	0.20 196	3.28 318	11.63 586	5.76 268	4.45 272	9.04 470	16.58 502	4.99 345	7.45 501	8.04 408	3.72 422	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.16 379	0.10 347

pcwnet_v2	4.20 445	0.36 178	8.53 513	1.33 318	1.12 394	3.43 326	0.41 241	12.85 504	14.16 520	9.90 493	14.29 484	5.90 378	3.03 340	6.20 277	2.06 349	0.01 281	0.05 384	0.04 504	0.02 374	0.16 379	0.18 429

DMCA-RVC	3.17 352	1.26 470	6.39 477	2.10 453	1.51 424	3.02 294	0.56 281	7.84 349	5.06 298	9.23 475	5.19 261	8.46 438	2.72 326	6.31 286	3.22 397	0.06 466	0.11 475	0.09 527	0.02 374	0.16 379	0.08 311

WCMA_ROB	9.21 544	0.87 405	7.37 499	2.54 498	2.13 470	13.59 549	5.80 537	11.64 462	14.01 519	24.43 582	32.99 584	27.09 579	18.02 571	12.51 537	9.85 532	0.81 557	0.07 428	0.01 443	0.01 344	0.16 379	0.23 460

GEAStereo	0.59 58	0.22 48	1.14 28	0.16 124	0.19 188	1.96 162	0.73 334	3.39 99	0.84 43	0.52 132	0.65 85	0.19 86	0.48 146	0.83 53	0.14 10	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.12 375

GSStereo	0.75 82	0.22 48	1.14 28	0.69 231	0.19 188	1.96 162	0.73 334	4.64 188	2.10 113	0.31 61	0.65 85	0.43 149	0.48 146	0.83 53	0.14 10	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 451	0.17 392	0.13 386

GS-Stereo							0.73 334	4.64 188	2.10 113	0.31 61	0.65 85	0.43 149	0.48 146	0.83 53	0.14 10	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 451	0.17 392	0.13 386

IGEV-FE	2.13 243	0.50 274	4.90 410	1.41 334	0.18 176	2.63 241	0.36 227	7.80 346	3.87 233	5.04 275	5.42 276	4.72 335	1.03 212	3.48 177	0.80 215	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.18 479	0.17 392	0.04 216

AIO-test1	2.22 256	0.76 376	2.78 231	0.30 152	4.38 551	2.48 215	0.96 395	5.59 259	14.64 523	0.74 147	2.86 185	0.92 180	0.30 99	5.64 250	1.67 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.17 392	0.14 397

mms	1.03 121	0.54 298	1.58 84	0.05 54	0.36 265	1.52 114	0.08 110	2.97 42	1.84 108	0.38 85	2.94 189	0.32 131	0.25 75	6.82 325	0.39 104	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.28 482

IGEV_Zeroshot_test	2.13 243	0.50 274	4.91 412	1.41 334	0.18 176	2.62 239	0.36 227	7.80 346	3.87 233	5.04 275	5.42 276	4.77 337	1.03 212	3.43 174	0.79 212	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.18 479	0.17 392	0.04 216

ProNet	1.20 144	0.60 322	2.00 138	0.26 147	0.08 63	2.73 251	0.68 318	5.00 214	2.52 138	0.29 50	1.32 125	0.37 140	0.36 110	6.94 339	0.44 127	0.00 1	0.07 428	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.07 295

raft_robust	2.64 303	1.20 463	2.62 208	1.10 286	0.28 232	1.50 112	0.12 135	6.28 294	9.04 452	6.80 366	7.19 335	3.73 293	2.13 292	9.06 475	1.07 259	0.03 424	0.12 482	0.00 1	0.21 494	0.17 392	0.22 453

dad	4.66 467	1.89 520	5.51 448	0.94 259	0.09 75	2.16 185	0.37 230	7.10 333	14.43 521	10.13 498	16.84 506	14.97 523	1.90 285	6.82 325	4.15 434	1.09 564	0.11 475	4.08 586	0.46 551	0.17 392	0.06 274

test_3	1.88 214	0.22 48	2.75 224	0.96 265	0.22 203	1.28 77	0.77 346	4.62 184	5.87 331	6.55 359	1.84 151	4.28 318	0.45 144	6.48 301	0.76 202	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.28 519	0.17 392	0.14 397

FINET	5.32 476	1.14 458	10.04 526	2.17 461	3.67 530	6.49 451	6.76 554	11.68 464	22.08 565	7.42 402	12.15 455	4.24 313	3.61 369	9.25 483	5.35 457	0.04 444	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.09 324

ACVNet	2.58 300	0.53 293	2.69 214	0.84 243	0.59 322	2.61 236	0.55 279	8.35 357	5.70 322	4.45 254	9.26 394	5.77 373	3.50 362	2.24 140	4.41 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.01 20

GANet-RSSM	3.27 358	0.60 322	3.38 299	2.94 520	2.00 464	2.61 236	0.48 255	10.93 443	6.11 351	5.47 290	10.20 410	6.57 398	5.44 461	6.25 280	2.23 359	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1	0.17 392	0.03 170

CBMV	5.35 477	0.91 419	3.67 327	1.62 372	0.44 284	10.09 510	7.19 559	12.49 497	12.33 509	12.22 530	14.69 489	10.93 485	6.48 478	8.51 445	4.96 451	0.02 378	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.17 425
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fffft	0.97 108	0.29 91	1.69 102	0.03 30	0.05 23	2.12 179	0.65 311	3.44 110	1.87 109	0.34 74	0.60 83	0.23 106	0.20 67	6.69 319	0.89 239	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 407	0.09 324
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 121	0.55 302	1.86 111	0.12 101	0.32 251	1.16 14	0.09 118	3.27 87	2.18 118	0.39 93	3.02 193	0.34 139	0.26 81	6.32 288	0.37 93	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 407	0.13 386

ITSA-stereo	3.76 410	0.54 298	3.80 337	1.91 413	0.29 235	3.09 300	0.70 326	13.22 513	15.64 533	6.79 365	6.66 316	4.15 310	3.52 365	8.30 433	5.00 452	0.09 485	0.07 428	0.11 530	0.10 445	0.18 407	0.95 543

MIM_Stereo	2.50 295	0.75 373	4.26 372	1.18 298	0.11 103	3.08 298	0.33 223	6.07 282	3.28 201	5.01 274	10.12 408	4.29 320	1.74 278	8.06 415	1.27 280	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.01 344	0.18 407	0.15 408

CSP-Net	4.12 438	1.28 475	3.70 331	1.54 356	1.06 388	13.28 548	2.33 461	12.96 508	5.45 310	8.87 465	8.54 371	8.43 437	3.03 340	8.16 423	3.65 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 407	0.03 170

test-3	1.86 209	0.21 42	2.46 189	1.03 275	0.22 203	1.38 95	0.83 362	4.65 191	5.04 297	7.26 395	1.78 149	4.10 307	0.41 130	6.53 308	0.76 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.18 407	0.14 397

test_1	1.85 208	0.21 42	2.45 186	1.02 273	0.22 203	1.37 94	0.82 358	4.66 193	5.06 298	7.02 378	1.73 143	4.09 305	0.41 130	6.51 305	0.76 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.18 407	0.14 397

DRN-Test	5.87 485	0.98 431	5.89 459	2.69 504	3.65 528	12.37 539	3.35 493	20.07 583	10.20 476	11.93 529	12.31 460	11.06 488	5.31 453	7.89 398	9.05 518	0.04 444	0.05 384	0.04 504	0.04 409	0.18 407	0.25 468

H2IRNET	2.16 248	0.45 252	2.60 204	1.22 300	0.03 11	1.98 165	0.13 145	4.73 195	7.04 394	1.15 171	7.79 358	5.88 377	3.39 356	4.97 232	1.45 295	0.01 281	0.00 1	0.04 504	0.17 472	0.19 415	0.03 170

RAFT+CT+SA	2.36 277	0.71 362	2.46 189	0.83 241	2.26 479	3.18 312	0.93 389	6.82 325	5.48 311	2.55 200	8.07 362	1.64 209	1.59 267	8.54 446	1.15 271	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.38 540	0.19 415	0.36 496

test_5	2.90 330	0.70 360	3.69 328	2.01 435	3.17 509	4.61 410	1.32 428	6.69 319	7.02 393	2.79 206	7.18 334	4.99 345	4.14 395	7.96 402	1.31 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.19 415	0.26 474

TDLM	4.11 437	1.11 453	3.54 314	1.62 372	1.04 387	3.91 377	7.41 561	10.60 430	10.67 488	6.38 349	12.59 462	5.95 379	4.77 435	8.79 465	3.04 391	0.58 550	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.19 415	0.12 375

DualNet (step1)	3.91 426	1.11 453	6.15 468	1.27 307	0.60 324	5.22 422	2.54 466	10.66 432	7.73 417	8.36 442	7.55 346	6.55 394	4.27 403	6.58 311	1.62 312	1.49 571	0.03 333	3.10 581	2.99 587	0.20 419	0.15 408

test_sample9	5.87 485	1.11 453	6.15 468	1.27 307	0.60 324	5.22 422	2.54 466	10.66 432	7.73 417	8.36 442	7.55 346	6.55 394	4.27 403	11.68 527	11.44 545	1.49 571	24.31 621	3.10 581	2.99 587	0.20 419	0.15 408

test_sample8	7.99 532	1.11 453	6.15 468	1.27 307	0.60 324	5.22 422	2.54 466	12.04 480	6.15 353	17.46 561	9.02 383	24.67 573	18.16 572	11.68 527	11.44 545	1.49 571	24.31 621	3.10 581	2.99 587	0.20 419	0.15 408

GMStereo_Zeroshot	2.77 314	1.98 526	5.14 427	1.53 354	0.36 265	3.56 345	0.10 122	5.57 258	5.91 336	6.89 373	7.02 329	8.50 442	0.91 201	6.01 267	1.65 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 419	0.01 20

MIPNet	2.06 238	0.69 358	4.57 396	0.32 160	0.21 199	1.92 156	0.19 177	6.89 327	5.64 321	5.48 291	4.02 224	2.02 226	3.50 362	3.32 169	2.01 345	0.00 1	0.01 194	0.01 443	0.01 344	0.20 419	0.13 386

PFNet	2.93 333	0.40 208	5.51 448	2.13 456	0.84 361	3.11 304	0.75 342	6.78 322	4.79 291	9.98 495	6.00 289	4.78 338	2.13 292	8.33 434	2.11 350	0.19 512	0.06 405	0.00 1	0.11 447	0.20 419	0.35 494

hitnet-ft	3.66 401	0.65 341	2.79 235	0.89 250	0.72 346	4.25 391	0.55 279	9.11 388	7.52 408	7.14 386	10.19 409	12.49 503	4.70 431	7.44 371	4.41 440	0.03 424	0.00 1	0.06 515	0.00 1	0.20 419	0.04 216

GwcNet-RSSM	3.77 411	1.05 442	5.06 420	2.21 466	1.87 457	2.36 202	1.52 437	8.98 384	7.96 426	5.91 314	14.59 487	7.94 427	3.50 362	6.43 294	5.70 463	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.20 419	0.08 311

StereoDRNet-Refined	4.46 458	0.62 331	3.80 337	1.92 417	0.40 275	9.35 501	0.15 158	10.02 417	8.83 451	12.69 534	11.62 446	9.34 452	3.87 386	8.06 415	8.02 500	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.05 415	0.20 419	0.26 474
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 481	1.75 510	6.80 485	3.12 527	4.45 556	10.61 518	4.35 514	18.80 566	9.73 464	12.22 530	6.87 321	11.44 494	4.65 429	8.09 418	8.26 508	0.02 378	0.11 475	0.00 1	0.03 391	0.20 419	0.28 482

PSMNet_ROB	5.02 473	1.63 502	6.03 464	1.90 412	1.83 454	9.57 505	6.35 548	15.58 545	7.23 400	6.15 329	10.48 419	12.22 501	4.16 397	8.02 407	8.71 515	0.02 378	0.01 194	0.01 443	0.10 445	0.20 419	0.12 375

gasm-f	0.81 90	0.25 70	1.66 95	0.16 124	0.28 232	2.77 259	0.91 386	3.39 99	0.84 43	0.52 132	3.10 197	0.19 86	0.71 180	0.73 45	0.28 56	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.21 430	0.12 375

S2M2_L	0.46 38	0.39 197	1.17 32	0.37 176	0.17 160	1.14 13	0.01 20	1.46 8	1.83 107	0.19 19	0.87 105	0.13 78	0.19 64	0.57 28	0.43 122	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.21 430	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 90	0.15 1	1.13 25	0.52 199	0.32 251	2.13 180	0.51 270	3.46 111	1.71 102	0.95 160	0.16 47	0.24 109	0.55 159	2.81 156	0.41 114	0.12 494	0.21 535	0.20 547	0.25 511	0.21 430	0.20 447

Sa-1000	3.55 393	0.75 373	3.63 324	1.91 413	0.30 236	3.55 344	1.63 443	7.39 338	8.54 446	7.70 414	17.44 518	4.00 300	2.82 332	9.44 492	1.33 285	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.18 479	0.21 430	0.04 216

RALAANet	2.46 290	1.09 449	3.70 331	2.55 500	0.80 357	3.37 324	0.15 158	7.44 340	5.54 315	5.65 295	6.01 290	3.54 282	1.13 222	6.34 290	1.58 308	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.05 415	0.21 430	0.03 170

psmorigin	7.34 520	1.58 497	18.31 568	2.35 486	0.87 363	6.72 457	1.70 450	10.63 431	7.14 397	19.77 568	22.71 546	20.13 562	11.34 548	12.96 541	9.49 527	0.04 444	0.17 518	0.06 515	0.17 472	0.21 430	0.50 520

CVANet_RVC	4.16 443	1.16 460	3.60 319	1.94 422	1.46 422	3.92 378	4.68 521	10.89 442	8.34 438	7.58 409	10.84 428	10.27 471	6.62 483	8.56 447	2.69 380	0.39 539	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.21 430	0.09 324

G2L-Stereo_test	3.57 394	0.86 402	3.66 326	2.79 511	1.52 425	4.11 388	1.17 416	11.35 454	6.27 360	7.97 427	8.87 375	9.39 454	2.26 301	6.55 309	4.33 437	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.22 437	0.13 386

IPLGR_C	2.44 285	1.17 461	4.94 413	0.62 217	2.08 467	2.65 245	0.80 354	5.60 260	4.79 291	7.87 421	9.23 386	1.67 211	1.15 225	3.43 174	2.23 359	0.01 281	0.19 528	0.02 475	0.08 429	0.22 437	0.10 347

ACRE	2.41 280	1.08 447	5.11 424	0.55 205	2.05 465	2.65 245	0.78 351	5.26 238	4.67 284	7.59 410	9.20 384	1.70 212	1.08 217	3.74 184	2.18 357	0.01 281	0.18 522	0.02 475	0.08 429	0.22 437	0.10 347

CFNet-ft	3.31 363	0.94 428	2.69 214	1.50 344	2.38 483	2.81 271	0.68 318	8.35 357	7.43 404	4.45 254	9.94 405	10.20 469	4.60 424	6.50 304	3.41 404	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.22 437	0.03 170

CFNet	3.72 405	1.10 451	5.03 418	2.49 496	1.59 426	4.90 416	0.22 190	11.38 456	9.88 469	4.80 268	11.25 438	6.44 392	3.68 371	8.33 434	3.00 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 437	0.07 295

CFNet_RVC	3.31 363	0.94 428	2.69 214	1.50 344	2.38 483	2.81 271	0.68 318	8.35 357	7.43 404	4.45 254	9.94 405	10.20 469	4.60 424	6.49 302	3.41 404	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.22 437	0.03 170

NaN_ROB	6.00 493	1.24 468	6.29 472	1.34 320	1.68 438	9.60 506	10.31 579	15.09 538	15.79 535	12.62 533	8.95 378	11.67 498	5.83 465	11.78 531	6.41 475	0.05 456	0.13 492	0.08 524	0.20 488	0.22 437	0.79 538

SA	3.06 341	0.74 371	3.79 336	1.60 367	0.30 236	3.19 313	1.43 432	6.72 320	9.06 453	4.63 263	10.80 426	2.89 249	4.71 432	9.62 495	1.18 276	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.19 485	0.23 444	0.02 117

CIPLG	2.47 291	1.10 451	4.71 403	0.63 222	2.15 472	2.67 249	0.77 346	5.19 225	4.73 288	7.85 420	9.56 399	1.72 213	1.14 223	4.20 204	2.34 364	0.01 281	0.19 528	0.02 475	0.09 440	0.23 444	0.08 311

GMOStereo	1.81 200	0.47 260	2.09 151	0.10 92	0.27 224	1.49 108	0.89 381	4.40 165	4.51 275	8.16 433	6.97 323	2.96 251	1.15 225	1.42 91	0.88 234	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.03 170

error version	1.81 200	0.47 260	2.09 151	0.10 92	0.27 224	1.49 108	0.89 381	4.40 165	4.51 275	8.16 433	6.97 323	2.96 251	1.15 225	1.42 91	0.88 234	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.03 170

test-v	1.81 200	0.47 260	2.09 151	0.10 92	0.27 224	1.49 108	0.89 381	4.40 165	4.51 275	8.16 433	6.97 323	2.96 251	1.15 225	1.42 91	0.88 234	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.03 170

HHNet	2.59 301	0.55 302	2.55 198	0.20 133	0.32 251	2.84 277	0.94 391	5.77 271	5.14 302	7.33 399	13.80 478	0.94 181	3.20 345	5.27 241	2.41 371	0.13 499	0.02 279	0.06 515	0.00 1	0.23 444	0.03 170

test-2	1.81 200	0.47 260	2.09 151	0.10 92	0.27 224	1.49 108	0.89 381	4.40 165	4.51 275	8.16 433	6.97 323	2.96 251	1.15 225	1.42 91	0.88 234	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.03 170

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 241	0.58 315	2.43 184	1.27 307	0.16 150	1.60 120	0.14 152	5.17 224	5.90 334	7.10 384	10.10 407	3.06 258	1.74 278	1.87 125	0.97 251	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.02 117

AFF-stereo	2.59 301	0.68 353	2.35 181	1.55 358	0.17 160	1.67 128	0.08 110	5.75 266	6.60 378	6.20 332	12.13 454	6.16 384	2.36 305	4.75 222	1.11 265	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.05 253

BEATNet_4x	3.24 356	1.27 472	5.89 459	1.56 361	0.10 89	5.26 425	1.07 406	10.08 419	5.50 312	6.89 373	7.73 354	4.53 329	4.13 394	5.05 233	5.27 455	0.04 444	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.23 460

z-ln-s-r	5.99 492	1.34 480	15.55 559	1.52 349	1.95 461	3.28 318	2.71 475	7.72 343	11.16 493	6.43 353	25.06 559	8.76 445	5.86 466	11.03 518	17.17 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.11 361

G2L-Stereo	3.40 378	0.93 425	4.73 404	1.61 368	2.05 465	2.88 283	0.60 297	8.94 382	5.84 330	7.42 402	7.33 342	8.61 444	2.16 295	8.44 442	6.11 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.18 429

HART	1.68 185	0.67 351	2.72 220	0.04 47	0.27 224	1.72 140	0.04 70	5.60 260	3.16 188	1.44 177	7.73 354	2.41 235	0.15 55	6.44 295	0.62 169	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.17 425

IPLG	2.43 283	0.66 347	4.77 405	0.54 202	0.31 247	3.01 293	0.26 203	6.15 286	5.55 316	7.69 413	6.21 301	1.89 220	1.74 278	7.19 358	2.35 366	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.12 375

MM-Stereo_test2	0.99 114	0.29 91	2.26 173	1.34 320	0.12 118	1.78 145	0.53 272	4.71 194	3.31 204	0.76 149	0.80 102	0.50 160	0.35 108	1.86 123	0.73 193	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.07 424	0.26 458	0.06 274

MyStereo8	2.88 329	1.19 462	5.03 418	1.61 368	3.75 535	4.30 394	0.07 102	6.14 285	6.16 354	6.22 333	9.64 402	4.28 318	1.45 252	2.05 135	4.76 448	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.14 457	0.26 458	0.43 509

CRFU-Net	4.45 457	0.67 351	5.02 416	2.78 510	1.32 415	12.67 542	3.35 493	11.26 448	3.52 216	10.06 497	9.30 396	10.91 484	6.92 489	7.26 361	3.24 399	0.15 502	0.16 513	0.16 540	0.00 1	0.26 458	0.05 253

iRaft-Stereo_5w	2.86 325	0.86 402	4.08 365	0.06 61	0.25 214	2.76 258	0.60 297	4.97 209	4.10 256	2.98 214	7.85 359	10.17 468	4.17 398	8.16 423	5.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.26 458	0.06 274

AACVNet	3.33 371	1.03 440	3.56 316	3.46 539	0.63 330	3.09 300	0.28 207	8.78 379	3.43 212	5.99 315	10.64 423	10.08 466	4.03 393	8.69 457	2.51 375	0.03 424	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.26 458	0.06 274

SGM-ForestM	16.99 589	1.08 447	5.74 455	2.12 454	0.75 348	31.63 595	12.21 589	27.80 598	32.25 583	37.88 601	39.99 598	52.96 610	35.20 605	33.60 603	24.47 591	0.26 526	0.39 562	0.31 556	0.39 543	0.26 458	0.53 523

TestStereo1	2.85 321	0.81 393	3.48 309	3.11 525	0.44 284	2.52 218	1.50 435	6.37 299	8.18 433	4.62 260	9.24 391	2.23 232	3.69 372	9.19 480	1.26 278	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 464	0.09 324

SA-5K	2.85 321	0.81 393	3.48 309	3.11 525	0.44 284	2.52 218	1.50 435	6.37 299	8.18 433	4.62 260	9.24 391	2.23 232	3.69 372	9.19 480	1.26 278	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 464	0.09 324

ToySt	2.69 305	0.55 302	7.03 490	1.03 275	0.10 89	3.49 335	1.04 402	6.38 303	4.55 279	2.69 202	6.28 305	7.95 429	4.38 412	5.08 234	2.58 378	0.01 281	0.11 475	0.00 1	0.04 409	0.28 466	0.19 440

ssnet_v2	4.46 458	0.87 405	5.18 430	1.57 362	0.67 336	9.14 499	4.73 523	11.84 470	9.68 463	8.79 460	6.24 304	9.91 462	4.34 411	6.28 282	9.30 522	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.28 466	0.30 486

acv_ft	3.69 403	0.53 293	4.58 397	2.31 482	4.71 565	7.44 473	0.86 376	8.54 368	5.70 322	9.29 477	9.26 394	5.77 373	4.15 396	2.24 140	8.13 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 468	0.01 20

RAFT_CTSACE	3.40 378	1.07 445	4.52 388	1.27 307	3.14 506	4.00 383	1.07 406	3.93 147	4.43 270	4.66 265	17.94 521	7.21 415	2.76 328	10.82 514	0.85 224	0.00 1	0.07 428	0.00 1	0.00 1	0.30 469	0.01 20

LCNet	2.85 321	0.42 226	1.90 116	0.95 263	0.56 320	2.07 172	1.60 441	4.99 213	3.57 221	6.05 318	10.59 421	4.59 331	6.79 488	7.46 372	0.72 191	0.01 281	0.00 1	0.01 443	0.77 566	0.30 469	3.57 574

iRaftStereo_RVC	1.62 182	0.68 353	1.98 134	0.67 227	0.05 23	2.99 291	0.04 70	5.36 247	3.74 226	3.82 240	4.96 250	2.54 238	0.62 170	3.35 170	0.97 251	0.00 1	0.07 428	0.00 1	0.00 1	0.30 469	0.27 478

edge stereo	6.76 507	1.01 436	6.76 484	2.20 465	2.45 487	6.41 449	2.45 464	14.84 537	11.98 506	15.29 554	18.31 524	22.02 569	12.56 554	10.82 514	7.49 490	0.03 424	0.06 405	0.11 530	0.03 391	0.30 469	0.14 397

pmcnn	7.72 528	1.27 472	9.42 521	2.91 515	3.14 506	9.44 502	6.23 544	12.56 499	16.51 539	14.53 550	24.08 551	27.44 580	8.49 519	9.32 486	8.44 510	0.06 466	0.08 441	0.00 1	0.00 1	0.30 469	0.15 408

MM-Stereo_test1	1.57 178	0.36 178	2.19 169	1.17 297	0.35 262	2.39 207	0.56 281	4.53 177	5.21 304	3.67 234	1.65 140	0.40 141	0.84 198	6.90 332	0.80 215	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.31 474	0.03 170

tg	1.96 227	0.64 335	2.15 159	0.68 228	0.12 118	4.40 403	0.04 70	5.74 265	4.19 262	4.00 244	5.23 266	2.58 239	0.93 203	7.12 352	0.77 208	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.31 474	0.25 468

LL-Strereo	4.71 468	1.64 503	7.51 503	1.15 295	4.31 549	3.71 358	1.45 433	9.21 390	8.36 439	8.37 446	8.17 365	10.82 481	11.36 549	12.51 537	4.82 449	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.31 474	0.32 491

RGC	6.88 514	2.23 531	6.13 466	4.05 558	4.73 566	8.94 496	2.78 476	15.19 542	11.74 502	11.13 520	19.34 527	17.86 547	10.42 544	13.02 542	8.03 502	0.73 554	0.01 194	0.24 551	0.41 545	0.31 474	0.38 498

w-ln-seven-2	7.09 517	2.32 533	23.44 582	1.71 384	1.06 388	7.81 483	3.98 504	12.02 478	14.65 525	13.06 541	20.38 534	11.70 499	9.83 539	10.65 512	8.66 513	0.02 378	0.05 384	0.00 1	0.02 374	0.32 478	0.14 397

UGAM	3.90 423	0.48 267	4.69 401	0.17 127	0.08 63	3.67 352	1.22 418	4.81 199	14.45 522	4.59 259	11.94 450	14.20 517	3.80 384	9.92 499	3.61 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374	0.32 478	0.07 295

SACVNet	4.15 442	1.26 470	3.81 339	3.12 527	1.68 438	3.09 300	2.85 479	11.91 473	5.96 339	10.52 507	11.20 436	10.59 474	3.95 388	8.97 472	3.25 400	0.08 480	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.32 478	0.44 511

DeepPruner_ROB	3.52 390	1.14 458	4.06 362	1.12 293	1.65 433	3.65 351	0.83 362	13.96 524	4.47 274	7.80 417	10.84 428	7.05 410	2.16 295	8.14 421	3.08 393	0.07 475	0.03 333	0.00 1	0.01 344	0.32 478	0.06 274

zh-mn7	11.13 566	6.28 571	31.79 596	1.85 404	0.98 380	13.11 546	2.98 480	12.88 506	33.65 588	21.57 572	39.07 595	12.50 504	8.46 518	19.94 579	16.74 566	0.23 520	0.01 194	0.00 1	0.01 344	0.33 482	0.30 486

MM-Stereo_test3	1.83 206	0.59 318	1.93 122	1.43 337	3.99 544	2.44 212	0.81 356	5.81 273	6.70 381	1.73 186	4.79 243	1.23 194	0.65 172	3.30 167	0.85 224	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.33 482	0.05 253

ARAFT	3.13 348	1.11 453	7.34 497	0.42 184	0.14 136	4.52 406	2.99 481	7.41 339	5.97 341	8.85 464	7.06 333	5.20 355	1.25 241	8.49 444	1.44 293	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.33 482	0.11 361

RP	6.84 512	1.29 477	5.53 451	3.92 557	5.18 567	6.32 446	3.53 496	11.73 468	15.31 531	9.54 483	22.38 545	18.25 550	14.47 564	10.11 500	7.49 490	0.91 560	0.01 194	0.12 533	0.15 461	0.33 482	0.19 440

CSAN	7.62 523	1.60 499	6.56 481	1.83 403	0.66 334	12.40 540	10.52 582	14.45 532	21.32 562	14.19 548	15.98 496	17.84 546	13.02 559	12.32 535	8.38 509	0.09 485	0.07 428	0.03 492	0.04 409	0.33 482	0.67 534

SGM_RVC	10.08 553	0.60 322	3.42 305	2.30 476	0.32 251	19.41 572	6.33 547	18.95 570	14.64 523	25.14 584	24.32 553	33.34 591	18.79 576	19.86 577	12.55 553	0.25 524	0.26 550	0.22 549	0.24 506	0.34 487	0.40 502
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 560	4.14 557	20.35 573	2.15 458	1.68 438	19.07 570	5.72 536	13.28 515	34.58 592	9.45 479	35.20 590	15.69 529	9.13 530	21.16 584	17.07 567	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.35 488	0.19 440

FACV-RUCA	2.21 255	0.34 157	3.59 318	1.30 314	2.90 502	2.22 190	1.25 420	7.98 352	5.71 327	3.59 231	7.21 336	1.14 190	1.60 268	3.12 164	1.46 296	0.01 281	0.03 333	0.10 529	0.04 409	0.35 488	0.17 425

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 325	0.99 434	7.52 504	1.52 349	0.92 371	2.94 287	0.03 61	9.31 394	3.81 231	2.42 199	5.86 288	9.23 451	4.64 428	4.31 208	2.19 358	0.02 378	0.18 522	0.00 1	0.54 556	0.35 488	0.35 494

DISCO	6.28 497	0.57 310	5.78 456	3.43 538	1.17 399	11.22 525	3.39 495	12.14 486	16.16 537	6.52 357	11.22 437	16.96 543	6.32 475	19.51 576	10.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 488	0.11 361

DN-CSS_ROB	2.69 305	1.40 483	5.34 438	2.31 482	0.75 348	3.14 307	0.06 91	6.11 284	3.87 233	5.34 288	12.18 457	2.34 234	1.22 238	7.84 396	1.48 297	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 488	0.03 170

LMCR-Stereo	3.63 399	1.29 477	4.20 370	2.54 498	0.17 160	8.08 484	1.52 437	11.46 458	4.73 288	8.45 451	10.66 425	1.91 223	5.03 445	7.69 386	3.58 418	0.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 493	0.02 117

DFGA-Net	2.78 315	1.91 521	7.35 498	1.52 349	0.36 265	3.36 323	0.20 183	6.64 316	5.93 337	4.88 270	6.31 308	2.18 229	1.12 219	7.43 370	5.98 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 494	0.04 216

SCV	1.59 179	0.58 315	2.57 200	2.72 507	0.31 247	2.15 183	0.79 352	6.88 326	2.72 152	0.20 23	2.68 180	0.68 171	0.58 167	7.60 379	0.41 114	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.22 500	0.37 494	0.24 464

iResNetv2_ROB	4.28 454	1.43 484	7.17 493	2.91 515	1.26 404	4.36 398	1.62 442	13.64 521	10.25 477	9.83 489	11.41 440	7.68 419	4.00 389	7.75 392	1.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 494	0.09 324

AF-Net	7.78 529	1.44 486	6.68 483	3.37 535	4.50 561	8.61 491	2.69 473	17.07 552	20.17 559	9.52 482	24.02 550	20.31 565	14.59 565	11.58 525	9.84 531	0.61 551	0.00 1	0.12 533	0.00 1	0.38 497	0.12 375

SHD	9.61 550	2.60 537	12.46 540	3.69 550	3.54 523	9.47 503	1.25 420	20.16 584	37.84 600	18.19 563	21.24 539	16.96 543	12.83 558	14.47 553	16.05 564	0.32 532	0.13 492	0.01 443	0.08 429	0.38 497	0.48 516

ADCRef	7.27 519	1.38 481	16.37 561	2.52 497	3.30 514	11.63 531	3.16 487	10.80 439	9.35 458	13.03 540	25.27 561	8.17 431	8.92 526	8.06 415	21.81 583	0.15 502	0.08 441	0.16 540	0.34 535	0.38 497	0.58 527

MANE	19.47 596	1.27 472	5.07 421	4.69 567	5.55 569	30.49 593	9.94 577	34.01 603	37.27 599	44.13 610	51.57 614	52.51 608	40.41 610	33.58 602	24.81 592	0.89 559	0.86 576	1.11 573	9.72 606	0.38 497	1.06 546

WZ-Net	13.00 572	4.64 563	41.07 614	3.48 543	3.15 508	19.12 571	15.66 604	14.81 536	31.33 582	15.71 555	27.88 565	22.22 570	14.01 563	20.44 583	25.03 593	0.64 553	0.00 1	0.01 443	0.03 391	0.39 501	0.37 497

AASNet	3.90 423	0.92 422	4.41 380	3.56 545	4.00 545	6.70 456	1.26 423	18.71 564	6.14 352	7.35 400	7.91 361	4.35 322	2.58 315	3.04 161	6.62 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 501	0.14 397

ADCP+	8.09 533	1.79 512	14.50 554	1.54 356	4.28 548	16.57 559	5.20 530	12.80 503	11.20 495	12.83 538	17.07 511	11.02 487	10.80 546	17.59 569	23.18 589	0.03 424	0.05 384	0.01 443	0.18 479	0.39 501	0.81 539

plain	1.34 160	0.51 281	5.09 423	0.30 152	0.05 23	1.58 117	0.08 110	4.47 174	3.77 230	0.42 107	1.76 145	0.60 169	0.74 183	6.11 270	0.94 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 504	0.02 117

CBFPSM	4.87 469	0.94 428	14.70 556	1.51 347	1.15 397	11.49 528	2.55 470	7.28 336	6.47 373	6.23 334	4.83 246	15.30 528	8.99 527	6.88 329	8.20 507	0.03 424	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.40 504	0.42 507

ccnet	6.87 513	0.92 422	5.15 428	3.09 523	2.18 475	11.78 533	4.90 525	17.97 559	8.79 450	12.79 537	20.20 531	16.00 534	8.35 516	9.12 476	14.17 561	0.42 545	0.33 553	0.25 552	0.09 440	0.40 504	0.48 516

Wz-Net-SNSev	9.23 545	6.70 572	24.28 583	1.87 406	1.81 453	8.57 489	12.29 591	17.37 554	20.39 560	10.43 505	23.11 548	16.66 539	8.03 512	14.47 553	17.86 570	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.41 507	0.30 486

FADNet-RVC-Resample	3.79 413	1.62 501	12.06 536	1.43 337	0.66 334	5.94 439	2.41 462	10.18 423	8.58 448	6.28 341	4.22 230	5.33 361	4.80 439	7.71 388	3.19 396	0.17 508	0.21 535	0.17 543	0.12 451	0.41 507	0.29 484

PVD	15.44 580	2.93 544	14.67 555	4.21 564	3.39 518	17.43 566	4.16 508	27.84 599	48.84 610	31.02 591	43.54 602	29.76 586	30.81 600	25.97 594	21.40 579	0.23 520	0.41 563	0.04 504	0.33 533	0.41 507	1.33 552

w-ln-seven	10.20 556	3.08 546	26.36 588	2.06 447	2.49 488	15.81 555	4.39 515	17.80 557	33.50 586	20.47 571	25.79 562	15.12 525	7.40 498	11.75 530	17.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 510	0.13 386

MeshStereo	11.52 568	1.52 493	4.55 393	1.89 411	1.46 422	19.87 574	5.11 529	20.66 585	15.91 536	32.67 593	34.51 587	39.34 600	21.15 584	18.74 573	12.10 549	0.11 490	0.06 405	0.01 443	0.00 1	0.45 511	0.22 453
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 299	0.76 376	3.09 276	0.91 252	0.09 75	2.41 209	0.94 391	5.35 245	2.65 146	6.11 324	7.21 336	9.43 455	4.30 408	5.73 258	1.77 327	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.02 374	0.46 512	0.08 311

MGS-Stereo	1.10 130	0.26 77	2.45 186	0.58 211	0.06 34	1.84 150	0.67 317	2.16 20	3.42 211	1.03 162	6.13 295	0.49 157	0.36 110	1.43 95	0.62 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 513	0.00 1

zh-sn7	11.12 565	7.26 577	33.16 597	2.32 484	2.31 481	11.66 532	7.80 564	13.53 518	17.94 545	16.39 559	31.80 578	14.22 518	16.88 568	23.07 590	23.00 588	0.00 1	0.13 492	0.00 1	0.00 1	0.52 514	0.48 516

APVNet	5.98 490	1.72 508	8.72 514	3.21 532	4.04 546	12.31 538	1.81 451	19.09 572	6.10 348	6.13 328	13.41 473	10.69 479	6.30 474	11.26 521	13.90 559	0.05 456	0.02 279	0.11 530	0.03 391	0.53 515	0.20 447

CES	1.56 177	0.35 168	1.44 63	0.42 184	7.70 583	2.66 248	0.13 145	4.89 203	2.53 139	0.25 41	1.10 112	0.33 135	0.31 103	1.61 107	0.58 167	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.54 516	6.26 586

RAFT + AFF	4.30 455	1.55 495	5.84 457	1.43 337	2.36 482	5.94 439	6.72 553	10.01 416	7.56 409	7.55 408	8.96 380	7.09 411	6.73 486	8.57 448	4.02 430	0.02 378	0.47 569	0.00 1	0.01 344	0.56 517	0.54 524

GwcNet	6.42 500	1.97 525	10.92 530	2.59 502	5.58 570	11.55 529	2.21 460	14.10 527	16.52 541	10.04 496	17.19 515	10.86 483	5.61 463	9.23 482	8.84 517	0.01 281	0.06 405	0.03 492	0.08 429	0.56 517	0.40 502

RTSC	9.15 543	3.00 545	13.57 551	3.72 551	1.76 447	11.82 534	0.46 252	16.95 551	36.83 597	15.80 556	15.53 494	12.91 507	7.46 503	20.01 580	21.76 582	0.31 531	0.13 492	0.01 443	0.08 429	0.57 519	0.41 504

ADCPNet	9.54 549	2.39 536	31.46 595	2.09 451	1.60 428	16.71 561	6.39 549	12.11 483	11.45 498	13.53 544	21.45 540	19.41 557	10.94 547	14.38 551	21.54 581	0.27 529	1.16 578	0.39 563	1.49 579	0.58 520	1.45 554

fast-acv-ft	5.62 483	1.39 482	7.01 489	2.02 437	1.89 459	12.23 537	1.82 452	7.35 337	9.45 460	10.46 506	20.27 533	14.55 521	7.71 509	7.41 369	7.61 492	0.10 488	0.09 453	0.16 540	0.07 424	0.59 521	0.13 386

PWC_ROB	8.24 535	3.13 548	12.74 546	2.43 493	4.43 555	7.51 475	1.22 418	16.63 550	19.24 552	16.08 557	28.29 567	13.99 516	10.16 541	13.63 546	14.06 560	0.42 545	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.59 521	0.27 478

FADNet-RVC	3.98 433	1.84 516	12.48 542	1.69 378	0.44 284	4.33 395	1.31 427	11.84 470	7.15 398	3.53 230	3.50 215	10.63 477	4.43 415	9.12 476	6.25 472	0.03 424	0.10 465	0.00 1	0.03 391	0.60 523	0.25 468

NLCSM	7.26 518	2.63 539	13.39 550	2.16 460	3.79 538	8.80 494	5.96 538	23.23 591	6.44 371	8.38 447	13.42 474	18.69 554	4.67 430	20.42 582	11.92 547	0.02 378	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.62 524	0.59 530

Wz-Net-TNSev	11.35 567	10.56 588	35.88 602	2.28 474	1.73 443	18.25 568	11.42 584	15.88 546	20.88 561	14.44 549	16.97 509	19.57 558	19.04 577	19.31 575	18.67 572	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.16 464	0.62 524	1.25 550

SANet	10.64 561	1.86 518	10.91 529	1.76 390	0.71 344	14.62 552	9.23 572	19.18 573	37.14 598	19.22 565	27.96 566	25.86 578	19.11 578	13.02 542	10.63 537	0.08 480	0.06 405	0.03 492	0.02 374	0.62 524	0.81 539

iinet-f	5.94 488	1.60 499	26.88 591	1.79 395	1.38 418	11.92 535	1.47 434	6.80 324	7.11 396	6.90 375	14.43 485	10.64 478	7.97 511	7.00 343	12.12 550	0.02 378	0.03 333	0.05 511	0.00 1	0.63 527	0.02 117

Syn2CoEx	6.32 498	2.72 541	9.33 519	2.45 494	1.67 436	8.59 490	3.32 491	18.08 560	12.27 508	8.53 452	21.08 538	10.30 472	9.80 537	9.30 485	7.86 497	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 527	0.43 509

stereogan	7.69 527	0.88 409	7.08 492	3.49 544	3.93 542	18.98 569	3.23 490	16.52 549	19.58 554	9.93 494	18.92 526	20.50 566	9.04 529	14.07 549	6.14 470	0.26 526	0.04 366	0.21 548	0.03 391	0.63 527	0.33 492

DeepPrunerF	6.75 506	2.69 540	23.31 581	3.68 549	7.16 577	3.78 369	4.29 512	13.42 517	20.13 558	8.13 432	10.46 418	7.18 414	8.06 513	11.10 519	9.44 526	0.24 523	0.15 504	0.29 554	0.42 546	0.66 530	0.45 513

GASNet	5.19 474	4.61 561	9.38 520	4.73 568	2.10 469	3.80 371	1.57 440	12.07 481	10.96 489	8.92 467	7.03 331	8.21 432	7.67 508	14.02 548	7.36 488	0.02 378	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.69 531	0.42 507

ADCL	10.16 555	2.11 528	19.36 571	1.92 417	1.88 458	22.23 576	8.91 569	14.04 525	23.56 569	14.62 551	26.19 563	12.75 506	13.59 561	16.06 564	22.95 587	0.26 526	0.18 522	0.75 567	0.65 560	0.69 531	0.58 527

YMNet	5.52 479	1.83 514	8.79 515	3.47 541	4.46 557	10.72 520	0.91 386	9.99 413	6.43 369	13.76 546	16.35 499	11.65 495	4.49 421	7.95 400	8.03 502	0.12 494	0.35 556	0.12 533	0.08 429	0.71 533	0.27 478

YMNet_1	5.52 479	1.83 514	8.79 515	3.47 541	4.46 557	10.72 520	0.91 386	9.99 413	6.43 369	13.76 546	16.35 499	11.65 495	4.49 421	7.95 400	8.03 502	0.12 494	0.35 556	0.12 533	0.08 429	0.71 533	0.27 478

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 552	4.27 559	14.47 553	2.29 475	2.85 500	23.40 579	13.62 593	13.60 519	19.54 553	19.42 566	24.27 552	16.74 540	8.59 520	17.05 568	7.98 499	1.25 566	1.68 582	0.17 543	2.63 584	0.72 535	1.04 545

TCMNet	5.22 475	1.96 524	9.78 523	4.11 560	6.57 575	8.83 495	1.35 431	10.74 437	8.07 429	6.39 350	12.76 467	8.32 434	4.75 434	8.62 452	10.09 534	0.11 490	0.18 522	0.31 556	0.09 440	0.75 536	0.57 526

SAMSARA	14.63 578	2.74 542	12.38 538	12.65 589	6.74 576	36.50 603	72.93 627	19.36 576	23.77 570	16.20 558	13.04 470	29.21 583	12.78 556	16.98 567	15.21 563	0.11 490	0.26 550	0.03 492	0.14 457	0.76 537	0.77 537

G-Net	8.41 537	1.54 494	10.97 531	5.73 574	3.60 526	26.19 582	4.41 516	10.10 420	7.42 403	19.71 567	24.99 558	14.38 520	15.83 566	10.99 516	9.53 528	0.50 549	0.46 568	0.19 546	0.25 511	0.80 538	0.66 533

PS-NSSS	3.90 423	1.84 516	4.55 393	0.87 247	2.95 503	4.10 387	2.00 456	10.77 438	8.23 436	6.75 362	14.63 488	5.01 349	2.24 297	8.41 439	2.91 387	0.33 534	0.03 333	0.83 569	0.00 1	0.82 539	0.70 536

XQC	8.43 538	3.58 554	16.40 562	2.92 517	2.17 473	13.22 547	3.60 497	14.64 535	25.86 573	11.87 528	12.04 451	15.06 524	10.67 545	15.24 558	19.41 573	0.39 539	0.08 441	0.05 511	0.07 424	0.84 540	0.45 513

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 395	1.29 477	12.46 540	1.53 354	0.98 380	3.48 333	0.81 356	11.99 476	4.40 269	4.33 251	11.05 435	8.83 447	2.02 289	4.52 213	1.66 317	0.01 281	0.14 497	0.00 1	0.68 563	0.86 541	0.44 511

FADNet_RVC	3.91 426	1.67 507	12.95 548	0.96 265	0.75 348	5.71 432	0.54 275	10.83 440	6.60 378	3.46 228	8.09 363	4.10 307	3.40 358	9.43 489	6.33 473	0.36 536	0.44 566	0.17 543	0.46 551	0.91 542	0.95 543

RTS	18.87 594	9.32 586	86.48 647	4.95 570	6.10 572	42.08 607	14.70 596	15.49 543	41.06 603	22.65 575	32.32 580	13.77 511	19.54 579	37.98 608	28.96 601	0.41 542	0.23 542	0.00 1	0.02 374	0.91 542	0.50 520

RTSA	18.87 594	9.32 586	86.48 647	4.95 570	6.10 572	42.08 607	14.70 596	15.49 543	41.06 603	22.65 575	32.32 580	13.77 511	19.54 579	37.98 608	28.96 601	0.41 542	0.23 542	0.00 1	0.02 374	0.91 542	0.50 520

FBW_ROB	8.50 539	1.03 440	7.98 508	1.93 421	1.28 410	13.10 545	6.23 544	22.50 587	18.98 548	18.82 564	14.91 491	19.06 556	10.04 540	18.41 571	9.83 530	0.62 552	0.22 539	1.82 578	0.82 568	0.99 545	1.36 553

LSM	14.01 577	5.95 568	33.49 598	6.78 578	43.61 620	10.22 511	9.98 578	15.16 541	22.93 568	23.07 578	32.34 582	18.52 552	12.67 555	15.45 559	11.10 542	0.16 507	0.51 571	0.09 527	0.32 531	1.08 546	16.85 616

FADNet	4.23 448	1.65 504	11.75 535	1.64 374	0.80 357	4.80 413	0.77 346	13.76 523	11.65 501	3.97 243	5.24 267	9.62 457	5.14 449	8.40 438	3.78 424	0.21 517	0.04 366	0.07 521	0.05 415	1.14 547	0.10 347

DPSNet	10.14 554	1.88 519	16.82 564	1.85 404	1.73 443	24.84 580	17.20 606	19.92 582	27.41 575	12.23 532	13.62 477	16.52 537	18.35 573	14.42 552	12.50 552	0.78 555	0.54 572	0.08 524	0.25 511	1.18 548	0.59 530

AnyNet_C32	10.98 564	5.58 567	22.79 580	4.16 561	5.83 571	15.64 553	14.30 594	13.18 511	17.15 543	16.44 560	20.52 535	14.68 522	13.44 560	22.46 587	30.08 604	0.17 508	0.26 550	0.36 561	0.36 539	1.23 549	0.91 542

ADCS	13.02 573	4.93 565	28.38 593	3.17 530	2.67 495	13.61 550	10.83 583	18.70 563	33.46 585	22.59 574	24.78 555	19.59 559	18.51 575	23.40 591	32.16 607	0.10 488	0.19 528	0.37 562	0.18 479	1.26 550	1.46 555

aanetorigin	8.72 541	3.29 552	27.55 592	1.95 423	3.84 539	4.93 418	5.39 535	5.49 254	10.05 472	27.85 586	31.47 577	15.80 530	12.78 556	9.04 474	11.98 548	0.25 524	0.22 539	0.22 549	0.25 511	1.28 551	0.84 541

PWCDC_ROB	7.92 531	3.17 551	7.48 502	5.73 574	4.40 552	10.45 515	0.35 226	14.52 534	28.19 577	10.36 503	31.27 576	7.04 408	9.14 531	13.22 544	8.78 516	2.74 579	0.02 279	0.00 1	0.00 1	1.31 552	0.17 425

coex-ft	19.78 597	19.39 594	87.73 649	1.77 392	1.80 452	17.25 564	13.50 592	12.63 501	42.10 605	60.18 621	38.90 594	28.72 582	28.74 597	11.74 529	27.40 599	0.21 517	0.23 542	0.04 504	0.30 526	1.36 553	1.54 556

ELAS_RVC	16.54 586	2.26 532	10.09 527	5.50 573	4.46 557	28.28 591	16.72 605	25.55 594	33.54 587	40.19 604	40.30 599	36.68 597	30.03 598	29.40 597	20.61 577	0.98 563	1.21 579	0.86 570	0.70 564	1.39 554	2.16 564
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 96	0.27 82	2.12 158	0.21 137	1.63 430	1.75 142	0.83 362	3.08 52	0.61 4	0.15 8	0.13 44	0.29 122	0.44 142	3.38 171	1.07 259	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.05 415	1.47 555	0.03 170

PASM	7.90 530	4.22 558	21.97 579	3.25 533	3.29 513	5.39 428	6.57 550	10.57 429	19.09 549	12.77 536	13.92 479	18.11 549	9.51 535	13.79 547	10.77 541	0.19 512	0.45 567	0.29 554	1.08 574	1.49 556	1.19 549

ELAS	16.72 587	2.14 529	9.23 518	4.92 569	4.53 562	32.66 599	15.11 601	27.40 597	28.68 579	40.27 605	44.90 603	38.33 599	30.50 599	26.44 595	21.94 584	0.88 558	1.23 580	0.67 565	0.89 570	1.49 556	2.18 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 557	3.13 548	20.70 575	2.21 466	2.39 485	11.23 526	6.19 541	14.17 529	11.19 494	23.20 579	22.25 543	17.89 548	19.54 579	18.51 572	26.21 597	0.45 547	0.42 565	1.10 572	1.29 576	1.56 558	1.18 548

DDF-Stereo	0.95 105	0.28 84	1.59 85	0.30 152	1.76 447	1.79 146	0.83 362	3.02 44	0.78 35	0.17 13	0.09 37	0.28 119	0.49 149	4.53 214	1.13 268	0.02 378	0.04 366	0.00 1	0.11 447	1.70 559	0.04 216

UDGNet	2.73 312	7.09 576	3.90 348	2.71 505	0.06 34	2.98 290	0.20 183	4.63 185	8.58 448	2.69 202	2.70 181	0.95 182	1.01 209	6.27 281	1.51 299	1.28 567	0.00 1	5.24 590	0.94 571	1.70 559	0.13 386

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 450	25.07 598	26.53 590	0.44 189	0.07 43	1.50 112	0.54 275	2.09 19	1.57 99	0.51 127	0.62 84	0.21 103	0.20 67	1.44 96	0.53 159	12.03 603	0.01 194	0.00 1	0.08 429	1.75 561	9.69 599

SDNR	7.50 522	2.32 533	15.58 560	1.82 402	0.63 330	44.66 611	0.44 249	8.59 369	9.52 461	9.84 490	25.18 560	5.30 360	4.38 412	11.46 524	6.49 477	0.05 456	0.03 333	0.00 1	0.01 344	1.79 562	1.87 560

MFN_U_SF_RVC	12.94 571	3.66 555	25.81 587	3.61 547	2.26 479	22.77 577	4.55 519	27.10 595	20.06 557	23.90 580	28.99 569	30.53 587	16.98 569	19.92 578	20.26 576	1.24 565	1.07 577	0.98 571	1.33 577	1.80 563	2.04 563

PDISCO_ROB	9.62 551	1.99 527	11.51 532	9.88 583	9.61 587	21.48 575	3.83 502	19.33 575	28.49 578	11.27 523	14.17 482	19.92 561	5.02 444	16.35 565	9.18 520	5.28 584	0.41 563	0.14 538	0.09 440	2.05 564	2.36 568

sAnonymous2	1.35 162	1.66 505	8.14 509	0.55 205	0.46 290	1.23 41	0.24 196	4.00 150	3.47 213	0.40 99	1.11 113	0.23 106	1.42 250	0.96 69	0.57 163	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.20 488	2.07 565	0.22 453

CroCo_RVC	1.35 162	1.66 505	8.14 509	0.55 205	0.46 290	1.23 41	0.24 196	4.00 150	3.47 213	0.40 99	1.11 113	0.23 106	1.42 250	0.96 69	0.57 163	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.20 488	2.07 565	0.22 453

BEATNet-Init1	23.31 598	9.03 583	41.67 615	4.17 562	2.53 490	45.68 613	19.47 609	33.43 602	38.45 601	47.59 613	49.10 610	59.31 614	41.80 612	38.35 610	29.21 603	0.47 548	0.50 570	0.81 568	0.66 561	2.10 567	1.86 559

DGSMNet	6.47 502	2.61 538	13.64 552	3.46 539	3.74 531	8.97 497	6.01 539	14.15 528	13.01 512	7.46 405	14.10 481	9.94 463	4.79 438	10.44 507	6.22 471	1.30 568	1.70 583	1.80 576	1.52 581	2.27 568	2.35 567

EDNetEfficient	13.82 576	6.19 569	54.79 637	2.83 512	3.60 526	4.86 415	8.57 567	8.61 374	32.90 584	40.77 606	30.59 575	18.33 551	21.87 588	11.38 523	25.36 594	0.15 502	0.23 542	0.06 515	1.03 573	2.54 569	1.79 558

AnyNet_C01	16.12 584	10.81 589	59.36 639	4.42 566	2.49 488	30.06 592	15.15 602	17.51 556	16.51 539	17.88 562	37.69 593	24.04 572	17.54 570	29.60 598	33.29 608	0.28 530	0.38 560	0.43 564	0.42 546	2.57 570	1.98 562

MultiAttention	13.72 575	0.34 157	3.24 290	2.22 469	1.79 450	56.78 624	83.85 628	18.93 569	15.06 529	8.16 433	20.91 537	13.25 508	2.53 311	33.18 601	6.90 484	0.20 515	0.06 405	0.74 566	1.00 572	2.69 571	2.60 570

MSAF-DinoV2	10.24 557	4.39 560	12.68 544	3.62 548	2.55 491	8.48 487	4.69 522	14.24 530	21.89 564	10.74 512	18.74 525	29.30 585	16.17 567	21.96 586	28.10 600	0.32 532	0.15 504	0.25 552	0.81 567	2.83 572	2.90 571

GANetREF_RVC	6.56 503	2.89 543	7.58 505	3.41 536	0.40 275	12.96 544	9.58 574	15.09 538	17.25 544	10.33 501	10.62 422	12.27 502	8.16 515	12.21 534	4.53 442	0.41 542	0.00 1	0.00 1	0.02 374	3.12 573	0.39 499
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 591	14.00 591	99.53 660	1.64 374	0.92 371	10.55 517	6.26 546	13.21 512	34.84 594	38.20 603	36.91 592	27.47 581	26.32 596	14.71 555	25.69 595	0.04 444	0.06 405	0.14 538	0.52 555	3.16 574	3.27 572

anonymity	7.68 525	3.83 556	12.39 539	7.04 579	12.67 595	8.18 486	2.00 456	17.50 555	6.85 385	13.56 545	9.21 385	9.97 464	7.82 510	11.28 522	5.58 461	6.27 587	4.98 611	3.68 585	2.96 586	3.33 575	4.48 579

NVStereoNet_ROB	16.04 583	6.75 573	12.90 547	6.37 577	7.42 580	12.89 543	9.74 576	22.78 588	25.12 572	30.32 589	46.19 605	34.37 594	25.38 592	21.48 585	21.38 578	5.94 585	3.10 601	6.07 591	10.09 607	4.01 576	8.54 596
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 603	33.84 608	90.97 652	20.14 597	7.47 581	48.43 615	47.10 623	35.43 604	36.46 596	20.11 570	30.05 573	25.29 575	35.08 604	45.50 616	50.28 622	2.13 575	2.00 584	1.19 575	0.76 565	4.71 577	4.43 577

PSMNet-RUCA	5.60 482	4.62 562	11.61 533	10.29 585	7.55 582	7.08 464	1.94 454	12.01 477	10.52 485	3.90 241	11.88 448	4.43 324	1.75 281	7.56 377	4.24 436	1.68 574	0.12 482	4.78 588	0.67 562	4.74 578	0.68 535

MFMNet_re	13.29 574	8.60 581	18.29 567	9.75 582	7.25 579	19.65 573	14.84 598	20.71 586	30.72 581	23.03 577	28.77 568	18.85 555	26.09 595	13.55 545	9.82 529	2.44 577	1.35 581	0.34 558	0.23 503	4.78 579	6.69 589

IGEV-Stereo+	1.69 186	0.43 237	1.59 85	0.37 176	3.10 505	2.10 175	0.07 102	1.86 10	0.91 68	0.39 93	0.03 11	0.20 93	0.41 130	7.05 345	0.16 17	0.02 378	0.07 428	0.00 1	0.18 479	5.14 580	9.77 601

Anonymous_2	4.14 440	0.62 331	3.21 286	1.40 331	1.43 421	5.19 421	0.32 219	6.63 315	4.38 268	4.48 257	2.30 168	8.08 430	7.00 490	5.37 244	2.29 361	0.23 520	0.75 574	5.20 589	18.12 615	5.66 581	0.23 460

SGM+DAISY	15.62 581	7.26 577	19.28 570	8.94 580	10.11 589	26.25 583	10.49 581	19.36 576	14.65 525	30.64 590	33.59 585	33.00 590	22.32 590	24.96 593	16.42 565	7.90 591	6.25 613	4.51 587	3.37 591	5.86 582	7.20 590

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 585	6.93 575	21.83 578	5.94 576	2.81 499	38.71 605	14.59 595	24.55 593	34.87 595	33.66 597	34.35 586	29.24 584	24.20 591	22.59 588	17.95 571	2.52 578	2.81 596	1.17 574	1.51 580	5.89 583	2.16 564

GCST	9.08 542	17.31 593	3.98 354	52.92 617	10.66 590	11.29 527	0.20 183	6.97 329	6.47 373	9.46 480	4.68 241	4.75 336	1.51 254	9.34 487	1.31 283	8.19 592	0.05 384	22.38 601	0.34 535	6.17 584	3.53 573

CC-Net-ROB	7.68 525	9.21 584	7.46 501	3.82 554	3.66 529	15.68 554	5.02 528	17.95 558	10.45 484	6.44 354	14.00 480	7.63 418	4.77 435	10.75 513	3.10 394	5.99 586	2.46 590	16.28 597	1.08 574	6.30 585	1.56 557

StereoAnything_RVC	1.52 175	7.77 580	2.81 237	0.05 54	0.02 3	1.11 12	0.06 91	3.26 86	0.75 31	0.12 4	0.02 3	0.07 43	0.68 175	6.69 319	0.13 8	0.02 378	0.08 441	0.00 1	0.00 1	6.69 586	0.02 117

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 489	5.36 566	5.02 416	3.75 553	3.57 525	15.81 555	4.27 511	11.72 467	6.96 389	7.23 393	8.47 370	9.09 450	2.66 320	9.36 488	2.71 381	7.49 589	2.32 587	2.01 579	0.08 429	6.77 587	4.67 581

SPS-STEREO	15.04 579	6.23 570	13.21 549	11.34 587	11.65 592	23.30 578	7.15 558	24.16 592	15.65 534	31.78 592	29.19 571	31.62 588	21.32 585	24.62 592	19.50 574	7.59 590	4.19 609	3.22 584	1.48 578	6.99 588	6.54 588
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	8.58 540	9.31 585	4.89 409	10.00 584	9.52 586	10.36 514	2.41 462	12.07 481	9.82 467	7.81 418	9.55 398	16.52 537	9.81 538	7.84 396	7.88 498	4.20 581	2.51 592	18.53 599	3.71 594	9.55 589	5.28 584

JetBlue	29.12 606	15.72 592	54.12 636	15.93 593	20.98 607	60.90 625	30.62 616	39.38 605	34.62 593	34.08 598	39.69 596	57.35 613	43.17 613	50.71 622	50.60 623	2.41 576	3.79 607	2.81 580	3.45 592	9.57 590	12.59 609

DDUNet	9.47 548	11.32 590	6.14 467	12.93 590	11.65 592	10.45 515	3.87 503	11.70 465	7.89 423	9.27 476	13.28 471	16.18 536	6.14 472	8.80 466	5.77 464	6.64 588	3.38 604	20.90 600	4.28 596	11.01 591	7.80 592

SQANet	7.64 524	3.40 553	5.49 445	11.73 588	9.62 588	11.96 536	2.82 477	11.33 453	6.10 348	8.33 441	11.49 443	11.00 486	5.16 450	10.12 504	2.72 384	8.92 593	2.21 585	10.41 593	1.58 582	11.13 592	7.39 591

Consistency-Raft	9.42 547	4.74 564	12.66 543	5.30 572	9.08 585	4.08 385	5.26 532	19.26 574	24.87 571	11.17 521	29.85 572	13.57 509	5.51 462	7.67 385	13.40 556	0.36 536	0.35 556	1.81 577	4.24 595	11.61 593	3.57 574

WAO-7	29.39 607	24.43 597	20.47 574	32.71 607	13.83 596	34.70 600	20.27 612	52.19 646	65.03 622	43.29 608	59.35 620	52.19 607	44.68 615	31.71 599	30.56 605	10.98 601	4.94 610	13.71 595	12.52 612	12.06 594	8.22 594

otaku	11.73 569	7.51 579	7.07 491	13.22 591	10.85 591	26.61 587	7.25 560	18.84 567	19.16 551	11.58 527	17.23 516	20.19 563	8.09 514	15.11 557	4.64 445	9.13 595	2.42 589	13.08 594	1.83 583	12.48 595	8.22 594

SuperB	8.10 534	3.15 550	24.67 584	2.65 503	1.23 402	9.88 508	4.29 512	10.18 423	30.07 580	11.53 526	12.18 457	6.12 383	6.65 484	10.50 508	14.47 562	0.14 500	0.11 475	0.35 559	0.25 511	13.06 596	0.48 516

Ntro	12.35 570	8.88 582	7.80 506	13.79 592	12.42 594	26.54 586	6.98 556	18.54 562	22.14 566	9.82 488	16.45 501	20.30 564	9.29 534	15.95 562	6.61 481	9.53 597	2.47 591	14.93 596	2.77 585	13.11 597	8.63 597

testlalala_base	3.12 347	0.48 267	2.79 235	2.14 457	1.98 462	4.13 389	0.64 308	6.16 287	2.09 112	2.38 197	4.08 226	1.80 216	0.50 151	1.65 108	0.72 191	12.33 605	2.33 588	0.00 1	0.31 529	14.56 598	1.32 551

RainbowNet	18.01 592	26.22 601	19.95 572	18.59 596	14.88 597	27.38 589	10.46 580	27.39 596	34.54 591	14.91 553	27.01 564	25.65 576	12.44 553	18.94 574	9.23 521	13.91 608	3.46 605	23.36 603	4.86 599	16.03 599	10.91 604

ACVNet-4b	15.90 582	22.00 595	12.37 537	16.40 594	15.14 598	31.87 596	7.50 562	19.04 571	27.85 576	11.48 525	22.02 542	31.86 589	9.16 533	17.95 570	5.69 462	10.43 599	2.58 593	24.44 604	4.87 600	16.04 600	9.28 598

ACVNet_1	18.70 593	25.08 599	12.72 545	17.33 595	15.18 599	26.02 581	9.62 575	28.44 600	34.49 590	24.39 581	24.32 553	37.22 598	20.13 582	16.67 566	13.39 555	10.45 600	2.59 594	24.77 605	4.92 601	16.57 601	9.75 600

ACVNet_2	26.45 602	29.35 606	25.14 585	20.27 598	15.43 600	34.97 601	12.23 590	48.37 628	66.25 624	42.69 607	56.73 618	51.77 606	25.59 593	20.39 581	13.52 557	10.13 598	2.59 594	22.78 602	3.52 593	17.57 602	9.80 602

Dean	34.67 611	38.70 613	25.33 586	29.89 603	17.21 602	45.24 612	11.98 588	56.90 650	76.55 646	63.47 624	60.22 621	67.36 623	48.14 618	37.24 606	39.01 614	11.00 602	2.83 597	28.35 607	5.60 603	18.14 603	10.31 603

DispFullNet	17.47 590	26.01 600	33.98 600	22.58 600	20.86 606	13.84 551	1.28 424	16.50 548	26.27 574	19.97 569	17.17 514	20.52 567	18.49 574	22.86 589	10.76 540	5.13 583	2.83 597	30.72 609	7.72 605	20.86 604	11.01 605

LVE	34.99 613	40.10 614	34.97 601	32.49 606	18.61 603	51.45 620	26.82 614	52.15 645	65.94 623	47.21 611	61.04 622	53.99 611	37.30 607	37.95 607	34.09 610	15.55 612	5.95 612	31.01 610	13.81 613	22.58 605	16.72 615

IMH-64-1	27.21 604	28.77 603	16.84 565	31.57 604	20.76 604	26.43 584	15.10 599	47.11 618	45.20 607	33.53 595	51.16 612	41.42 601	31.10 601	36.48 604	22.39 585	13.48 606	2.87 599	33.95 611	10.70 608	23.50 606	11.75 606

IMH-64	27.21 604	28.77 603	16.84 565	31.57 604	20.76 604	26.43 584	15.10 599	47.11 618	45.20 607	33.53 595	51.16 612	41.42 601	31.10 601	36.48 604	22.39 585	13.48 606	2.87 599	33.95 611	10.70 608	23.50 606	11.75 606

test_for_model	6.81 511	27.63 602	2.16 166	21.79 599	16.18 601	3.48 333	0.94 391	5.88 276	3.72 224	7.62 411	2.72 183	1.03 186	0.42 135	0.58 31	0.35 81	9.03 594	2.28 586	0.00 1	0.05 415	23.91 608	6.49 587

IMH	29.82 608	29.11 605	18.51 569	34.28 608	21.40 610	32.33 598	15.39 603	49.40 630	53.07 612	37.88 601	55.32 617	45.05 603	39.54 609	40.63 611	24.12 590	14.03 609	3.27 603	34.93 613	11.24 610	24.69 609	12.21 608

Venus	38.15 615	35.51 610	21.50 576	43.67 612	23.92 612	44.44 609	20.26 610	52.83 647	76.62 647	53.57 618	66.81 627	62.63 618	54.56 622	42.03 613	39.18 615	22.71 614	6.65 614	37.08 616	19.08 616	24.70 610	15.24 612

WAO-8	38.15 615	35.51 610	21.50 576	43.67 612	23.92 612	44.44 609	20.26 610	52.83 647	76.62 647	53.57 618	66.79 626	62.63 618	54.56 622	42.03 613	39.18 615	22.71 614	6.65 614	37.08 616	19.08 616	24.72 611	15.24 612

MonStereo1	25.07 601	22.70 596	26.51 589	25.39 601	21.15 609	27.38 589	7.54 563	29.21 601	38.74 602	34.17 599	46.61 606	50.27 605	33.31 603	28.57 596	25.83 596	12.28 604	0.79 575	26.32 606	5.80 604	26.02 612	12.81 610

TorneroNet-64	32.42 610	31.89 607	30.52 594	34.73 609	21.13 608	46.99 614	18.82 607	43.10 608	59.42 617	32.70 594	46.98 607	62.01 617	36.98 606	43.97 615	33.88 609	14.10 610	3.22 602	35.28 614	11.72 611	26.84 613	14.07 611

PWCK	30.53 609	44.32 615	47.25 634	29.76 602	7.23 578	40.78 606	27.10 615	44.73 609	44.32 606	47.31 612	36.37 591	47.16 604	26.05 594	41.26 612	31.87 606	21.83 613	4.03 608	29.50 608	4.67 597	27.17 614	7.80 592

WAO-6	34.74 612	36.76 612	15.36 558	37.53 610	24.15 614	35.99 602	19.36 608	48.96 629	68.54 625	43.84 609	47.58 608	52.77 609	52.60 619	32.63 600	34.73 611	26.20 616	7.74 616	42.78 618	21.64 618	28.07 615	17.62 617

TorneroNet	35.11 614	33.92 609	33.82 599	37.86 611	22.01 611	49.64 617	21.58 613	48.09 627	55.23 613	37.50 600	53.79 615	62.81 620	43.66 614	46.71 618	41.25 617	14.80 611	3.53 606	36.72 615	14.57 614	28.28 616	16.49 614

UNDER WATER-64	45.16 618	46.99 616	66.69 641	43.90 614	27.64 615	55.58 623	41.87 620	39.42 606	48.42 609	51.73 617	43.08 601	67.76 624	56.69 624	48.02 620	48.34 620	39.50 620	17.64 619	51.78 621	38.93 621	36.62 617	32.61 619

UNDER WATER	45.09 617	48.60 617	67.37 642	49.30 616	31.41 616	53.80 622	37.39 618	40.25 607	52.48 611	50.24 614	45.37 604	68.37 625	57.76 625	51.03 623	49.88 621	29.97 617	13.75 618	51.22 620	36.57 619	37.87 618	29.12 618

DPSimNet_ROB	53.45 621	64.73 650	44.39 628	53.97 618	45.39 621	53.66 621	54.83 624	55.15 649	57.87 616	64.16 626	50.83 611	63.40 621	53.34 621	46.45 617	65.81 640	63.13 626	26.54 624	57.94 623	51.11 625	45.52 619	50.69 625

notaker	47.42 619	55.20 628	49.13 635	56.52 620	40.18 617	38.52 604	32.97 617	47.21 620	56.08 615	57.21 620	57.24 619	60.09 615	59.19 626	53.93 624	41.64 618	40.61 621	19.93 620	57.21 622	37.41 620	49.02 620	39.02 620

ktn	48.94 620	57.58 641	38.86 613	59.57 621	43.27 619	50.37 618	43.38 621	48.07 626	61.11 618	51.30 616	54.25 616	54.96 612	52.88 620	47.30 619	35.83 612	57.77 625	24.88 623	62.69 625	43.55 622	50.70 621	40.41 621

HanzoNet	56.48 623	59.32 647	58.25 638	55.32 619	41.94 618	50.95 619	41.33 619	51.12 643	61.40 619	65.62 627	65.59 625	71.66 626	69.41 627	70.77 652	60.03 625	63.99 627	34.70 625	61.96 624	50.54 624	51.00 622	44.71 622

KSHMR	55.63 622	63.60 649	37.85 604	74.69 636	49.56 622	49.01 616	45.73 622	57.46 651	63.97 621	61.61 623	62.07 624	72.39 627	47.01 616	50.65 621	43.29 619	54.10 624	62.21 626	66.10 626	53.94 626	51.25 623	46.11 623

JetRed	61.02 624	61.05 648	82.56 646	46.09 615	56.80 624	83.19 626	63.76 625	59.26 652	63.61 620	69.29 628	68.85 628	66.59 622	47.62 617	61.57 625	74.09 653	45.58 622	66.14 628	46.59 619	45.06 623	63.17 624	49.58 624

LRCNet_RVC	66.23 625	65.67 651	67.63 643	71.47 622	54.32 623	32.17 597	2.66 472	63.19 653	21.35 563	81.79 654	91.26 655	83.62 653	71.62 628	69.32 651	52.57 624	95.49 659	64.45 627	95.07 659	95.19 659	71.52 625	74.31 640

ITERv30	70.73 627	54.79 620	38.55 605	73.48 623	56.87 625	89.59 645	86.81 637	46.53 610	72.91 626	72.29 629	74.81 629	82.33 628	80.87 629	65.18 626	64.35 626	90.03 633	81.34 632	70.35 634	67.26 627	73.24 626	72.99 627

qyd29nn	70.73 627	54.79 620	38.55 605	73.48 623	56.87 625	89.59 645	86.81 637	46.53 610	72.91 626	72.29 629	74.81 629	82.33 628	80.87 629	65.18 626	64.35 626	90.03 633	81.34 632	70.35 634	67.26 627	73.24 626	72.99 627

yuret106	70.73 627	54.79 620	38.55 605	73.48 623	56.87 625	89.59 645	86.81 637	46.53 610	72.91 626	72.29 629	74.81 629	82.33 628	80.87 629	65.18 626	64.35 626	90.03 633	81.34 632	70.35 634	67.26 627	73.24 626	72.99 627

uio108cc	70.73 627	54.79 620	38.55 605	73.48 623	56.87 625	89.59 645	86.81 637	46.53 610	72.91 626	72.29 629	74.81 629	82.33 628	80.87 629	65.18 626	64.35 626	90.03 633	81.34 632	70.35 634	67.26 627	73.24 626	72.99 627

v20iiwwt	70.73 627	54.79 620	38.55 605	73.48 623	56.87 625	89.59 645	86.81 637	46.53 610	72.91 626	72.29 629	74.81 629	82.33 628	80.87 629	65.18 626	64.35 626	90.03 633	81.34 632	70.35 634	67.26 627	73.24 626	72.99 627

ITERv14	70.73 627	54.79 620	38.55 605	73.48 623	56.87 625	89.59 645	86.81 637	46.53 610	72.91 626	72.29 629	74.81 629	82.33 628	80.87 629	65.18 626	64.35 626	90.03 633	81.34 632	70.35 634	67.26 627	73.24 626	72.99 627

v134_o9	70.73 627	54.79 620	38.55 605	73.48 623	56.87 625	89.59 645	86.81 637	46.53 610	72.91 626	72.29 629	74.81 629	82.33 628	80.87 629	65.18 626	64.35 626	90.03 633	81.34 632	70.35 634	67.26 627	73.24 626	72.99 627

ITERv7	70.73 627	54.79 620	38.55 605	73.48 623	56.87 625	89.59 645	86.81 637	46.53 610	72.91 626	72.29 629	74.81 629	82.33 628	80.87 629	65.18 626	64.35 626	90.03 633	81.34 632	70.35 634	67.26 627	73.24 626	72.99 627

hj116sk	71.51 635	56.09 629	42.44 616	73.55 631	56.90 633	89.43 640	86.88 645	47.67 621	73.64 634	74.45 637	76.73 649	82.41 636	81.62 643	65.54 634	65.24 635	90.05 646	81.60 640	70.30 629	67.90 642	73.99 634	73.77 635

iked130	71.51 635	56.09 629	42.44 616	73.55 631	56.90 633	89.43 640	86.88 645	47.67 621	73.64 634	74.45 637	76.73 649	82.41 636	81.62 643	65.54 634	65.24 635	90.05 646	81.60 640	70.30 629	67.90 642	73.99 634	73.77 635

vnu138km	71.51 635	56.09 629	42.44 616	73.55 631	56.90 633	89.43 640	86.88 645	47.67 621	73.64 634	74.45 637	76.73 649	82.41 636	81.62 643	65.54 634	65.24 635	90.05 646	81.60 640	70.30 629	67.90 642	73.99 634	73.77 635

99wein	71.51 635	56.09 629	42.44 616	73.55 631	56.90 633	89.43 640	86.88 645	47.67 621	73.64 634	74.45 637	76.73 649	82.41 636	81.62 643	65.54 634	65.24 635	90.05 646	81.60 640	70.30 629	67.90 642	73.99 634	73.77 635

a5sdf	71.51 635	56.09 629	42.44 616	73.55 631	56.90 633	89.43 640	86.88 645	47.67 621	73.64 634	74.45 637	76.73 649	82.41 636	81.62 643	65.54 634	65.24 635	90.05 646	81.60 640	70.30 629	67.90 642	73.99 634	73.77 635

xxxxx1	85.63 654	90.31 656	96.68 655	76.54 649	80.57 650	97.44 657	96.86 658	85.53 654	88.53 655	88.68 655	91.71 656	94.23 656	92.93 655	90.02 656	91.98 655	70.60 628	70.39 629	73.68 655	81.46 656	74.61 639	79.86 653

tt_ll	85.63 654	90.31 656	96.68 655	76.54 649	80.57 650	97.44 657	96.86 658	85.53 654	88.53 655	88.68 655	91.71 656	94.23 656	92.93 655	90.02 656	91.98 655	70.60 628	70.39 629	73.68 655	81.46 656	74.61 639	79.86 653

ff	85.63 654	90.31 656	96.68 655	76.54 649	80.57 650	97.44 657	96.86 658	85.53 654	88.53 655	88.68 655	91.71 656	94.23 656	92.93 655	90.02 656	91.98 655	70.60 628	70.39 629	73.68 655	81.46 656	74.61 639	79.86 653

ITERv28	72.42 640	56.48 634	43.98 621	74.71 637	61.77 638	89.09 632	86.21 630	49.42 631	75.20 639	75.55 642	76.11 642	82.91 646	82.17 648	67.25 639	66.39 641	90.15 651	82.04 645	71.23 642	67.72 635	75.25 642	74.71 641

ITERv24	72.42 640	56.48 634	43.98 621	74.71 637	61.77 638	89.09 632	86.21 630	49.42 631	75.20 639	75.55 642	76.11 642	82.91 646	82.17 648	67.25 639	66.39 641	90.15 651	82.04 645	71.23 642	67.72 635	75.25 642	74.71 641

dd23bbn	72.42 640	56.48 634	43.98 621	74.71 637	61.77 638	89.09 632	86.21 630	49.42 631	75.20 639	75.55 642	76.11 642	82.91 646	82.17 648	67.25 639	66.39 641	90.15 651	82.04 645	71.23 642	67.72 635	75.25 642	74.71 641

ITERv21	72.42 640	56.48 634	43.98 621	74.71 637	61.77 638	89.09 632	86.21 630	49.42 631	75.20 639	75.55 642	76.11 642	82.91 646	82.17 648	67.25 639	66.39 641	90.15 651	82.04 645	71.23 642	67.72 635	75.25 642	74.71 641

zxcv128	72.42 640	56.48 634	43.98 621	74.71 637	61.77 638	89.09 632	86.21 630	49.42 631	75.20 639	75.55 642	76.11 642	82.91 646	82.17 648	67.25 639	66.39 641	90.15 651	82.04 645	71.23 642	67.72 635	75.25 642	74.71 641

ITERv12	72.42 640	56.48 634	43.98 621	74.71 637	61.77 638	89.09 632	86.21 630	49.42 631	75.20 639	75.55 642	76.11 642	82.91 646	82.17 648	67.25 639	66.39 641	90.15 651	82.04 645	71.23 642	67.72 635	75.25 642	74.71 641

s6wercc	72.42 640	56.48 634	43.98 621	74.71 637	61.77 638	89.09 632	86.21 630	49.42 631	75.20 639	75.55 642	76.11 642	82.91 646	82.17 648	67.25 639	66.39 641	90.15 651	82.04 645	71.23 642	67.72 635	75.25 642	74.71 641

USTest	87.63 657	76.50 652	65.53 640	81.26 653	83.10 654	100.00 662	100.00 663	99.53 662	99.60 660	98.32 659	99.02 661	90.87 655	98.33 660	84.28 654	98.23 661	79.97 631	96.20 658	69.82 627	73.75 655	75.48 649	82.80 658

oiu110	73.32 647	57.80 642	45.28 629	75.57 644	65.21 645	88.52 627	87.34 650	50.79 638	77.03 649	76.09 649	75.68 637	82.63 641	81.48 638	68.08 646	68.25 648	90.04 641	83.73 652	72.71 650	68.38 648	76.18 650	75.63 648

dddd17k	73.32 647	57.80 642	45.28 629	75.57 644	65.21 645	88.52 627	87.34 650	50.79 638	77.03 649	76.09 649	75.68 637	82.63 641	81.48 638	68.08 646	68.25 648	90.04 641	83.73 652	72.71 650	68.38 648	76.18 650	75.63 648

ITERv10	73.32 647	57.80 642	45.28 629	75.57 644	65.21 645	88.52 627	87.34 650	50.79 638	77.03 649	76.09 649	75.68 637	82.63 641	81.48 638	68.08 646	68.25 648	90.04 641	83.73 652	72.71 650	68.38 648	76.18 650	75.63 648

ITERv8	73.32 647	57.80 642	45.28 629	75.57 644	65.21 645	88.52 627	87.34 650	50.79 638	77.03 649	76.09 649	75.68 637	82.63 641	81.48 638	68.08 646	68.25 648	90.04 641	83.73 652	72.71 650	68.38 648	76.18 650	75.63 648

ITERv4	73.32 647	57.80 642	45.28 629	75.57 644	65.21 645	88.52 627	87.34 650	50.79 638	77.03 649	76.09 649	75.68 637	82.63 641	81.48 638	68.08 646	68.25 648	90.04 641	83.73 652	72.71 650	68.38 648	76.18 650	75.63 648

DLNR_Zeroshot_test	24.70 599	50.77 619	90.11 650	98.11 659	97.34 659	1.38 95	0.12 135	22.79 589	3.09 186	1.07 167	2.95 190	0.71 173	0.29 91	6.93 334	2.29 361	38.56 619	0.37 559	0.00 1	0.30 526	76.73 655	0.09 324

DLNR-FE	24.70 599	50.76 618	90.20 651	98.11 659	97.18 658	1.38 95	0.12 135	22.82 590	3.09 186	1.07 167	2.93 188	0.72 174	0.29 91	6.93 334	2.29 361	38.52 618	0.38 560	0.00 1	0.30 526	76.91 656	0.09 324

MADNet++	82.84 652	82.38 654	73.57 644	87.72 654	82.97 653	93.14 653	69.15 626	86.42 657	82.50 654	93.46 658	86.70 654	86.28 654	80.92 637	88.34 655	88.84 654	86.83 632	84.17 657	72.64 649	68.92 653	80.47 657	81.42 656

tt	83.26 653	0.34 157	99.99 662	79.40 652	93.18 655	100.00 662	100.00 663	100.00 667	99.95 661	60.33 622	47.63 609	99.98 666	99.96 662	99.98 664	100.00 667	92.42 658	99.82 662	73.83 658	73.63 654	88.42 658	56.35 626

TCMNet-wrong-test	67.23 626	85.83 655	81.56 645	95.63 655	94.73 656	89.35 639	85.42 629	51.73 644	33.71 589	51.26 615	61.71 623	61.33 616	41.23 611	77.26 653	64.71 634	48.76 623	9.03 617	70.12 628	68.11 647	90.76 659	82.37 657

Anonymous_1	99.08 661	99.91 661	99.85 661	97.63 657	99.10 661	100.00 662	100.00 663	99.61 664	99.96 662	99.28 664	99.86 662	99.54 663	99.99 663	99.29 661	99.75 662	96.05 660	99.59 661	97.31 660	98.57 661	97.71 660	98.63 660

PML	97.88 658	100.00 665	96.45 654	98.01 658	97.88 660	100.00 662	99.35 661	96.88 658	97.72 659	100.00 666	97.36 659	97.38 660	99.60 661	100.00 667	96.32 659	99.99 664	97.55 659	100.00 663	96.01 660	99.18 661	87.92 659

MEDIAN_ROB	98.41 659	99.70 660	99.30 659	97.09 656	97.02 657	96.89 655	95.77 657	97.66 660	97.28 658	98.79 662	98.94 660	99.18 661	98.14 659	96.89 659	96.88 660	99.96 663	99.16 660	100.00 663	99.99 664	99.69 662	99.88 661

DPSM_ROB	99.95 666	100.00 665	100.00 666	99.76 661	100.00 663	100.00 662	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	99.21 661	100.00 665	100.00 663	100.00 666	99.99 663	99.95 662

DPSM	99.95 666	100.00 665	100.00 666	99.76 661	100.00 663	100.00 662	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	99.21 661	100.00 665	100.00 663	100.00 666	99.99 663	99.95 662

RAFT-FEzeroshot	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 662	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	100.00 666

RAFT-FE	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 662	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	100.00 666

FlowAnything	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 662	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	100.00 666

ccccc		96.61 659		100.00 666	100.00 663	97.41 656		99.56 663		99.27 663		99.35 662		99.92 662		100.00 666	100.00 665	99.95 662	99.77 663	100.00 665

HaxPig	98.85 660	99.94 662	95.08 653	99.99 663	100.00 663	94.03 654	94.78 655	99.15 661	99.98 663	99.99 665	100.00 663	99.98 666	99.99 663	98.12 660	95.97 658	100.00 666	99.99 664	100.00 663	99.99 664	100.00 665	99.99 664

Selective-RAFT-Error	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 662	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	100.00 666

CasAABBNet	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 662	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	100.00 666

test_example2	99.39 662	99.98 664	99.99 662	100.00 666	99.98 662	99.72 661	99.99 662	97.34 659	100.00 664	100.00 666	100.00 663	96.42 659	96.66 658	99.97 663	99.96 663	100.00 666	99.97 663	98.66 661	99.15 662	100.00 665	100.00 666

LSM0	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 666	100.00 663	100.00 662	100.00 663	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	99.99 664

DPSMNet_ROB	99.91 665	100.00 665	99.99 662	99.99 663	100.00 663	100.00 662	100.00 663	99.98 666	100.00 664	98.35 660	100.00 663	99.84 664	100.00 665	99.98 664	99.99 664	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	100.00 666

DGTPSM_ROB	99.90 664	100.00 665	99.99 662	99.99 663	100.00 663	100.00 662	100.00 663	99.97 665	100.00 664	98.35 660	100.00 663	99.84 664	100.00 665	99.98 664	99.99 664	99.99 664	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	100.00 666

AVERAGE_ROB	99.62 663	99.95 663	98.81 658	100.00 666	100.00 663	98.08 660	95.47 656	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 663	100.00 668	100.00 665	100.00 667	99.99 664	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	100.00 666

ASD4		81.57 653

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