This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
ACVNet-DCAtwo views0.18
51
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.41
159
0.27
72
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.18
106
0.28
116
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.09
134
0.09
153
xx1two views0.20
100
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.35
102
0.47
263
0.17
26
0.19
24
0.28
148
0.24
163
0.28
116
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.09
174
0.09
134
0.09
153
cc1two views0.18
51
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.35
102
0.47
263
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.18
106
0.28
116
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.08
80
0.08
107
ffmtwo views0.22
139
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.35
102
0.44
236
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.27
104
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.08
107
tt1two views0.18
51
0.14
155
0.35
84
0.23
162
0.11
38
0.30
199
0.19
121
0.35
102
0.44
236
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.16
61
0.27
104
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.08
80
0.08
107
ff7two views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
fffftwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
11ttwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
AEACVtwo views0.13
2
0.09
9
0.23
8
0.18
8
0.19
271
0.19
34
0.16
38
0.23
6
0.14
1
0.13
2
0.17
18
0.13
10
0.16
61
0.16
7
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.08
106
0.07
37
0.06
18
Any-RAFTtwo views0.17
35
0.08
2
0.31
53
0.19
26
0.10
20
0.29
182
0.16
38
0.42
171
0.30
111
0.24
68
0.27
70
0.27
134
0.16
61
0.21
38
0.12
6
0.08
94
0.05
6
0.06
1
0.05
9
0.07
37
0.06
18
HHtwo views0.18
51
0.12
80
0.55
250
0.22
122
0.12
73
0.18
13
0.18
85
0.34
86
0.19
7
0.20
39
0.24
56
0.34
189
0.18
106
0.29
129
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.07
37
0.06
18
HanStereotwo views0.18
51
0.12
80
0.55
250
0.22
122
0.12
73
0.18
13
0.18
85
0.34
86
0.19
7
0.20
39
0.24
56
0.34
189
0.18
106
0.29
129
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.07
37
0.06
18
anonymousdsptwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.28
33
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.07
64
CEStwo views0.14
6
0.08
2
0.19
1
0.17
5
0.22
308
0.18
13
0.16
38
0.23
6
0.19
7
0.14
8
0.17
18
0.14
20
0.10
4
0.18
19
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.08
80
0.18
309
Selective-IGEVtwo views0.12
1
0.09
9
0.22
6
0.19
26
0.10
20
0.15
4
0.14
13
0.27
21
0.15
2
0.13
2
0.14
13
0.13
10
0.08
1
0.21
38
0.12
6
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.05
1
ProNettwo views0.14
6
0.12
80
0.25
13
0.19
26
0.11
38
0.19
34
0.19
121
0.27
21
0.20
16
0.14
8
0.13
6
0.13
10
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.07
37
0.07
64
ccc-4two views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
IGEV-Stereopermissivetwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.28
33
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.07
64
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereotwo views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
error versiontwo views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
test-vtwo views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
test-2two views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
XX-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.83
321
0.26
263
0.17
235
0.23
110
0.13
3
0.40
150
0.18
5
0.20
39
0.41
198
0.31
173
0.10
4
0.32
150
0.12
6
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.05
1
MSKI-zero shottwo views0.17
35
0.09
9
0.43
176
0.20
53
0.11
38
0.21
73
0.15
26
0.32
66
0.21
26
0.23
55
0.24
56
0.23
91
0.10
4
0.31
144
0.13
24
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
CASnettwo views0.14
6
0.12
80
0.22
6
0.22
122
0.08
2
0.16
6
0.15
26
0.27
21
0.25
56
0.22
52
0.20
34
0.15
26
0.11
8
0.17
11
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.11
219
0.09
174
0.08
80
0.05
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVCtwo views0.13
2
0.10
24
0.19
1
0.18
8
0.16
219
0.20
55
0.18
85
0.20
2
0.17
3
0.13
2
0.19
24
0.12
3
0.15
47
0.17
11
0.13
24
0.06
1
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.05
1
0.12
244
CAStwo views0.15
21
0.07
1
0.21
4
0.41
355
0.16
219
0.20
55
0.18
85
0.22
3
0.19
7
0.15
11
0.19
24
0.11
2
0.09
2
0.14
1
0.13
24
0.29
359
0.04
1
0.06
1
0.04
1
0.06
6
0.14
272
EGLCR-Stereotwo views0.13
2
0.08
2
0.20
3
0.18
8
0.09
7
0.21
73
0.13
3
0.27
21
0.21
26
0.13
2
0.10
1
0.15
26
0.09
2
0.20
28
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.06
18
MC-Stereotwo views0.14
6
0.09
9
0.25
13
0.21
82
0.09
7
0.18
13
0.16
38
0.23
6
0.19
7
0.18
37
0.23
48
0.16
33
0.13
32
0.22
43
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.05
1
RAFT_CTSACEtwo views0.21
113
0.16
197
0.41
159
0.25
235
0.15
196
0.22
93
0.24
232
0.32
66
0.28
85
0.33
189
0.51
273
0.29
155
0.17
84
0.32
150
0.13
24
0.06
1
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.06
18
TRStereotwo views0.19
87
0.17
213
0.47
205
0.23
162
0.19
271
0.19
34
0.16
38
0.52
251
0.28
85
0.20
39
0.19
24
0.21
66
0.13
32
0.24
55
0.13
24
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.11
238
0.06
6
0.06
18
CroCo-Stereocopylefttwo views0.14
6
0.13
127
0.24
10
0.25
235
0.11
38
0.11
1
0.18
85
0.32
66
0.23
42
0.12
1
0.12
2
0.18
45
0.12
14
0.14
1
0.13
24
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.05
9
0.07
37
0.06
18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereotwo views0.15
21
0.09
9
0.28
28
0.16
3
0.08
2
0.25
134
0.14
13
0.23
6
0.28
85
0.24
68
0.30
94
0.16
33
0.12
14
0.17
11
0.13
24
0.08
94
0.07
158
0.06
1
0.05
9
0.06
6
0.07
64
XX-TBDtwo views0.15
21
0.18
225
0.28
28
0.22
122
0.10
20
0.22
93
0.15
26
0.22
3
0.27
72
0.22
52
0.26
65
0.14
20
0.12
14
0.16
7
0.13
24
0.08
94
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
CFNet-RSSMtwo views0.17
35
0.10
24
0.40
141
0.20
53
0.11
38
0.20
55
0.15
26
0.36
121
0.30
111
0.23
55
0.21
42
0.26
126
0.15
47
0.20
28
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.05
1
Gwc-CoAtRStwo views0.17
35
0.10
24
0.37
106
0.20
53
0.12
73
0.19
34
0.15
26
0.32
66
0.28
85
0.23
55
0.23
48
0.27
134
0.15
47
0.20
28
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.06
18
CREStereotwo views0.13
2
0.08
2
0.21
4
0.14
1
0.08
2
0.22
93
0.15
26
0.25
11
0.24
52
0.16
22
0.21
42
0.14
20
0.13
32
0.18
19
0.13
24
0.09
158
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.15
21
0.08
2
0.23
8
0.15
2
0.09
7
0.23
110
0.16
38
0.25
11
0.23
42
0.17
26
0.21
42
0.16
33
0.14
40
0.22
43
0.13
24
0.29
359
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
IGEVStereo-DCAtwo views0.14
6
0.11
63
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.12
2
0.14
20
0.12
14
0.28
116
0.14
39
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
rrrtwo views0.17
35
0.11
63
0.57
257
0.19
26
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.35
102
0.22
31
0.15
11
0.12
2
0.14
20
0.12
14
0.28
116
0.14
39
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
RAFT-Testtwo views0.17
35
0.10
24
0.38
125
0.19
26
0.12
73
0.25
134
0.17
58
0.33
80
0.23
42
0.23
55
0.29
83
0.27
134
0.14
40
0.20
28
0.14
39
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.06
18
4D-IteraStereotwo views0.17
35
0.16
197
0.50
229
0.21
82
0.14
160
0.19
34
0.17
58
0.28
33
0.28
85
0.23
55
0.20
34
0.20
58
0.11
8
0.19
25
0.14
39
0.06
1
0.04
1
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.06
18
LoStwo views0.14
6
0.08
2
0.27
20
0.16
3
0.09
7
0.22
93
0.14
13
0.26
14
0.26
63
0.15
11
0.18
21
0.18
45
0.13
32
0.22
43
0.14
39
0.08
94
0.06
72
0.06
1
0.04
1
0.06
6
0.06
18
RCA-Stereotwo views0.16
28
0.09
9
0.25
13
0.20
53
0.10
20
0.19
34
0.17
58
0.36
121
0.35
152
0.20
39
0.25
60
0.17
38
0.17
84
0.18
19
0.14
39
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.05
1
CroCo-Stereo Lap2two views0.15
21
0.15
180
0.28
28
0.25
235
0.18
253
0.11
1
0.19
121
0.28
33
0.21
26
0.13
2
0.16
15
0.15
26
0.12
14
0.17
11
0.14
39
0.07
16
0.07
158
0.08
63
0.06
23
0.08
80
0.07
64
AnonymousMtwo views0.17
35
0.19
240
0.24
10
0.18
8
0.10
20
0.18
13
0.17
58
0.30
53
0.23
42
0.26
83
0.20
34
0.18
45
0.14
40
0.19
25
0.14
39
0.09
158
0.06
72
0.38
362
0.15
307
0.06
6
0.05
1
sAnonymous2two views0.20
100
0.21
261
0.58
259
0.24
199
0.17
235
0.22
93
0.19
121
0.34
86
0.28
85
0.17
26
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.17
11
0.14
39
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.23
336
0.17
296
CroCo_RVCtwo views0.20
100
0.21
261
0.58
259
0.24
199
0.17
235
0.22
93
0.19
121
0.34
86
0.28
85
0.17
26
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.17
11
0.14
39
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.23
336
0.17
296
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.44
406
12.10
414
19.93
414
106.08
422
23.66
419
0.14
3
0.13
3
3.22
402
0.17
3
0.16
22
0.23
48
0.16
33
0.10
4
0.31
144
0.15
49
2.36
402
0.06
72
0.07
14
0.07
48
39.70
420
0.06
18
LL-Strereo2two views0.18
51
0.18
225
0.39
136
0.22
122
0.12
73
0.24
124
0.13
3
0.31
58
0.23
42
0.24
68
0.20
34
0.24
102
0.12
14
0.26
89
0.15
49
0.06
1
0.06
72
0.12
252
0.09
174
0.08
80
0.07
64
anonymousdsp2two views0.17
35
0.10
24
0.28
28
0.20
53
0.11
38
0.25
134
0.17
58
0.41
159
0.31
121
0.23
55
0.23
48
0.22
72
0.15
47
0.25
78
0.15
49
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.08
80
0.07
64
DCREtwo views0.20
100
0.13
127
0.40
141
0.21
82
0.15
196
0.20
55
0.19
121
0.30
53
0.27
72
0.22
52
0.80
345
0.23
91
0.16
61
0.23
49
0.15
49
0.07
16
0.07
158
0.07
14
0.08
106
0.07
37
0.06
18
raft_robusttwo views0.22
139
0.17
213
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.23
110
0.22
194
0.49
225
0.48
272
0.32
180
0.32
111
0.26
126
0.23
149
0.53
228
0.15
49
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.10
206
0.08
80
0.06
18
KYRafttwo views0.22
139
0.10
24
0.30
41
0.23
162
0.12
73
0.23
110
0.23
214
0.35
102
0.24
52
0.35
217
0.54
289
0.34
189
0.26
187
0.29
129
0.15
49
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.10
206
0.08
80
0.31
357
cross-rafttwo views0.17
35
0.12
80
0.41
159
0.23
162
0.10
20
0.20
55
0.24
232
0.33
80
0.23
42
0.23
55
0.28
74
0.29
155
0.15
47
0.17
11
0.15
49
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.05
1
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
28
0.12
80
0.26
16
0.21
82
0.11
38
0.20
55
0.17
58
0.32
66
0.23
42
0.20
39
0.25
60
0.18
45
0.12
14
0.20
28
0.15
49
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.09
174
0.08
80
0.07
64
CREStereo++_RVCtwo views0.15
21
0.08
2
0.26
16
0.17
5
0.11
38
0.18
13
0.13
3
0.22
3
0.30
111
0.21
48
0.30
94
0.13
10
0.11
8
0.16
7
0.15
49
0.07
16
0.04
1
0.06
1
0.15
307
0.06
6
0.05
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobusttwo views0.16
28
0.13
127
0.29
35
0.22
122
0.15
196
0.19
34
0.13
3
0.32
66
0.26
63
0.26
83
0.20
34
0.19
56
0.17
84
0.21
38
0.15
49
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.07
64
sCroCo_RVCtwo views0.18
51
0.14
155
0.49
219
0.27
286
0.18
253
0.22
93
0.17
58
0.27
21
0.23
42
0.14
8
0.22
46
0.17
38
0.14
40
0.21
38
0.15
49
0.10
200
0.11
276
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
test_xeample3two views0.16
28
0.11
63
0.56
253
0.19
26
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.35
102
0.20
16
0.16
22
0.12
2
0.13
10
0.12
14
0.24
55
0.15
49
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.08
106
0.07
37
0.07
64
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.17
35
0.14
155
0.32
58
0.20
53
0.09
7
0.19
34
0.17
58
0.32
66
0.30
111
0.25
74
0.33
130
0.20
58
0.17
84
0.19
25
0.15
49
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.07
37
0.05
1
AFF-stereotwo views0.18
51
0.15
180
0.32
58
0.21
82
0.10
20
0.18
13
0.18
85
0.33
80
0.27
72
0.25
74
0.37
161
0.25
109
0.17
84
0.24
55
0.15
49
0.06
1
0.05
6
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.05
1
R-Stereo Traintwo views0.18
51
0.09
9
0.32
58
0.22
122
0.12
73
0.22
93
0.19
121
0.42
171
0.19
7
0.31
163
0.45
241
0.20
58
0.14
40
0.18
19
0.15
49
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
RAFT-Stereopermissivetwo views0.18
51
0.09
9
0.32
58
0.22
122
0.12
73
0.22
93
0.19
121
0.42
171
0.19
7
0.31
163
0.45
241
0.20
58
0.14
40
0.18
19
0.15
49
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test crocotwo views0.17
35
0.13
127
0.43
176
0.21
82
0.13
127
0.16
6
0.17
58
0.27
21
0.22
31
0.16
22
0.26
65
0.13
10
0.16
61
0.27
104
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.07
48
0.10
180
0.07
64
MIF-Stereotwo views0.14
6
0.10
24
0.30
41
0.21
82
0.13
127
0.17
9
0.13
3
0.19
1
0.18
5
0.15
11
0.20
34
0.10
1
0.11
8
0.18
19
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.08
80
0.06
18
EKT-Stereotwo views0.38
298
0.12
80
0.38
125
0.42
356
3.88
403
0.21
73
0.17
58
0.35
102
0.28
85
0.20
39
0.20
34
0.23
91
0.15
47
0.28
116
0.16
65
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.09
153
MIM_Stereotwo views0.18
51
0.12
80
0.38
125
0.20
53
0.11
38
0.17
9
0.14
13
0.35
102
0.25
56
0.27
87
0.35
143
0.23
91
0.13
32
0.27
104
0.16
65
0.06
1
0.07
158
0.08
63
0.08
106
0.08
80
0.06
18
knoymoustwo views0.17
35
0.09
9
0.32
58
0.17
5
0.11
38
0.21
73
0.17
58
0.32
66
0.23
42
0.23
55
0.28
74
0.27
134
0.16
61
0.23
49
0.16
65
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.06
23
0.09
134
0.09
153
DisPMtwo views0.19
87
0.10
24
0.35
84
0.23
162
0.13
127
0.18
13
0.20
155
0.29
40
0.29
103
0.33
189
0.34
136
0.23
91
0.16
61
0.33
156
0.16
65
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.07
37
0.11
222
RAFT+CT+SAtwo views0.21
113
0.18
225
0.33
71
0.25
235
0.18
253
0.23
110
0.29
279
0.40
150
0.36
162
0.24
68
0.38
171
0.18
45
0.16
61
0.32
150
0.16
65
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.12
270
0.09
134
0.09
153
Sa-1000two views0.22
139
0.15
180
0.35
84
0.23
162
0.13
127
0.28
163
0.23
214
0.47
209
0.39
189
0.30
147
0.50
267
0.26
126
0.19
117
0.33
156
0.16
65
0.07
16
0.06
72
0.10
172
0.11
238
0.08
80
0.06
18
test_4two views0.18
51
0.12
80
0.34
76
0.23
162
0.12
73
0.18
13
0.22
194
0.26
14
0.24
52
0.24
68
0.47
258
0.22
72
0.13
32
0.24
55
0.16
65
0.06
1
0.05
6
0.09
115
0.09
174
0.07
37
0.05
1
GLC_STEREOtwo views0.15
21
0.10
24
0.24
10
0.21
82
0.09
7
0.17
9
0.15
26
0.23
6
0.27
72
0.17
26
0.20
34
0.17
38
0.11
8
0.23
49
0.16
65
0.07
16
0.09
241
0.09
115
0.08
106
0.07
37
0.06
18
Patchmatch Stereo++two views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.26
89
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.16
38
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.18
106
0.24
55
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
PSM-AADtwo views0.25
195
0.10
24
0.30
41
0.24
199
0.12
73
0.26
147
0.38
325
0.34
86
0.28
85
0.35
217
0.39
183
0.28
148
0.79
360
0.30
141
0.16
65
0.07
16
0.06
72
0.12
252
0.11
238
0.08
80
0.21
333
ROB_FTStereo_v2two views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.16
38
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.24
55
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
ROB_FTStereotwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.28
74
0.25
109
0.17
84
0.24
55
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
HUI-Stereotwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.28
74
0.25
109
0.17
84
0.22
43
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
GrayStereotwo views0.25
195
0.09
9
0.32
58
0.26
263
0.13
127
0.23
110
0.47
350
0.34
86
0.30
111
0.39
260
0.47
258
0.30
165
0.79
360
0.29
129
0.16
65
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.09
174
0.07
37
0.13
255
iRAFTtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.26
89
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
RAFT-IKPtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.15
26
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.18
106
0.25
78
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
Prome-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.30
41
0.24
199
0.12
73
0.23
110
0.23
214
0.36
121
0.25
56
0.33
189
0.59
303
0.24
102
0.28
213
0.29
129
0.16
65
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.20
326
s12784htwo views0.17
35
0.09
9
0.26
16
0.18
8
0.07
1
0.32
217
0.19
121
0.37
126
0.32
129
0.23
55
0.25
60
0.18
45
0.17
84
0.25
78
0.16
65
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.05
1
StereoIMtwo views0.14
6
0.13
127
0.26
16
0.19
26
0.14
160
0.16
6
0.13
3
0.25
11
0.21
26
0.13
2
0.14
13
0.14
20
0.11
8
0.17
11
0.17
86
0.08
94
0.07
158
0.08
63
0.06
23
0.07
37
0.06
18
MIF-Stereo (partial)two views0.16
28
0.10
24
0.34
76
0.21
82
0.15
196
0.15
4
0.13
3
0.28
33
0.25
56
0.17
26
0.26
65
0.15
26
0.16
61
0.25
78
0.17
86
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.09
134
0.08
107
riskmintwo views0.18
51
0.09
9
0.34
76
0.18
8
0.12
73
0.24
124
0.16
38
0.34
86
0.28
85
0.21
48
0.23
48
0.33
183
0.24
163
0.23
49
0.17
86
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.06
23
0.10
180
0.10
197
Selective-RAFTtwo views0.17
35
0.12
80
0.30
41
0.24
199
0.10
20
0.29
182
0.15
26
0.32
66
0.31
121
0.17
26
0.17
18
0.21
66
0.18
106
0.28
116
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.06
18
TestStereo1two views0.21
113
0.16
197
0.32
58
0.26
263
0.13
127
0.26
147
0.27
262
0.40
150
0.36
162
0.29
119
0.39
183
0.22
72
0.21
130
0.33
156
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.07
64
SA-5Ktwo views0.21
113
0.16
197
0.32
58
0.26
263
0.13
127
0.26
147
0.27
262
0.40
150
0.36
162
0.29
119
0.39
183
0.22
72
0.21
130
0.33
156
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.07
64
SAtwo views0.22
139
0.16
197
0.36
101
0.23
162
0.13
127
0.24
124
0.23
214
0.45
193
0.40
202
0.27
87
0.44
229
0.23
91
0.23
149
0.33
156
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.10
172
0.11
238
0.08
80
0.06
18
PFNet+two views0.20
100
0.10
24
0.37
106
0.21
82
0.12
73
0.17
9
0.19
121
0.29
40
0.34
146
0.33
189
0.32
111
0.24
102
0.16
61
0.32
150
0.17
86
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.12
244
LCNettwo views0.21
113
0.11
63
0.29
35
0.25
235
0.12
73
0.23
110
0.19
121
0.34
86
0.26
63
0.28
96
0.35
143
0.26
126
0.30
235
0.35
171
0.17
86
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.10
206
0.13
254
0.22
338
SST-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.37
106
0.24
199
0.13
127
0.19
34
0.17
58
0.31
58
0.24
52
0.34
205
0.33
130
0.29
155
0.25
178
0.56
241
0.17
86
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.08
106
0.09
134
0.07
64
iGMRVCtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.15
26
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.27
104
0.17
86
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
RAFTtwo views0.21
113
0.17
213
0.32
58
0.24
199
0.12
73
0.25
134
0.27
262
0.35
102
0.28
85
0.33
189
0.33
130
0.38
217
0.22
141
0.29
129
0.17
86
0.08
94
0.08
214
0.11
219
0.10
206
0.10
180
0.06
18
GMM-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.43
176
0.23
162
0.13
127
0.24
124
0.25
246
0.37
126
0.27
72
0.30
147
0.45
241
0.27
134
0.21
130
0.31
144
0.17
86
0.07
16
0.05
6
0.10
172
0.09
174
0.08
80
0.19
316
RALCasStereoNettwo views0.18
51
0.15
180
0.33
71
0.21
82
0.14
160
0.21
73
0.18
85
0.31
58
0.25
56
0.21
48
0.29
83
0.22
72
0.15
47
0.27
104
0.17
86
0.08
94
0.10
259
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.09
153
11t1two views0.18
51
0.10
24
0.30
41
0.20
53
0.11
38
0.27
154
0.17
58
0.35
102
0.23
42
0.25
74
0.23
48
0.23
91
0.23
149
0.25
78
0.18
100
0.09
158
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.09
153
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.18
51
0.10
24
0.65
283
0.20
53
0.12
73
0.19
34
0.15
26
0.34
86
0.19
7
0.28
96
0.22
46
0.27
134
0.13
32
0.23
49
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.06
18
StereoVisiontwo views0.22
139
0.18
225
0.37
106
0.27
286
0.17
235
0.23
110
0.22
194
0.38
132
0.31
121
0.20
39
0.51
273
0.22
72
0.16
61
0.28
116
0.18
100
0.11
223
0.12
293
0.13
271
0.13
288
0.10
180
0.07
64
DCANet-4two views0.19
87
0.10
24
0.52
239
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.36
121
0.39
189
0.29
119
0.30
94
0.17
38
0.22
141
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
ffftwo views0.19
87
0.13
127
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.35
102
0.43
222
0.29
119
0.30
94
0.18
45
0.28
213
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
test_5two views0.23
155
0.19
240
0.38
125
0.26
263
0.18
253
0.25
134
0.29
279
0.40
150
0.37
171
0.29
119
0.40
190
0.25
109
0.22
141
0.34
162
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.10
197
iRaft-Stereo_20wtwo views0.19
87
0.10
24
0.46
198
0.19
26
0.13
127
0.25
134
0.19
121
0.52
251
0.19
7
0.29
119
0.21
42
0.22
72
0.20
125
0.28
116
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.08
106
0.08
80
0.08
107
IPLGRtwo views0.21
113
0.13
127
0.61
268
0.21
82
0.11
38
0.25
134
0.18
85
0.41
159
0.37
171
0.28
96
0.27
70
0.21
66
0.19
117
0.37
177
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.06
18
test-3two views0.16
28
0.09
9
0.31
53
0.21
82
0.11
38
0.18
13
0.16
38
0.30
53
0.27
72
0.26
83
0.16
15
0.22
72
0.12
14
0.26
89
0.18
100
0.06
1
0.04
1
0.08
63
0.08
106
0.06
6
0.06
18
test_1two views0.16
28
0.09
9
0.31
53
0.21
82
0.11
38
0.18
13
0.16
38
0.30
53
0.27
72
0.25
74
0.16
15
0.22
72
0.12
14
0.26
89
0.18
100
0.06
1
0.04
1
0.08
63
0.08
106
0.06
6
0.06
18
NRIStereotwo views0.18
51
0.11
63
0.35
84
0.23
162
0.11
38
0.24
124
0.20
155
0.29
40
0.26
63
0.26
83
0.25
60
0.25
109
0.18
106
0.34
162
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.08
107
FTStereotwo views0.28
228
0.10
24
0.43
176
0.23
162
0.13
127
0.21
73
0.53
360
0.34
86
0.26
63
0.38
245
0.95
357
0.30
165
0.56
337
0.32
150
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.07
37
0.19
316
RAFT_R40two views0.21
113
0.10
24
0.37
106
0.24
199
0.13
127
0.18
13
0.18
85
0.31
58
0.29
103
0.33
189
0.33
130
0.30
165
0.24
163
0.55
233
0.18
100
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.07
64
DeepStereo_RVCtwo views0.18
51
0.11
63
0.40
141
0.21
82
0.11
38
0.19
34
0.16
38
0.28
33
0.22
31
0.27
87
0.27
70
0.23
91
0.28
213
0.24
55
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.10
197
CRE-IMPtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.11
38
0.24
124
0.17
58
0.29
40
0.21
26
0.27
87
0.26
65
0.24
102
0.17
84
0.23
49
0.18
100
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.07
48
0.10
180
0.10
197
Anonymous3two views0.23
155
0.18
225
0.63
278
0.27
286
0.18
253
0.41
280
0.23
214
0.43
181
0.35
152
0.23
55
0.27
70
0.20
58
0.18
106
0.27
104
0.18
100
0.12
250
0.11
276
0.10
172
0.10
206
0.11
215
0.12
244
TestStereotwo views0.21
113
0.19
240
0.40
141
0.25
235
0.10
20
0.22
93
0.21
178
0.31
58
0.31
121
0.23
55
0.34
136
0.22
72
0.18
106
0.62
265
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.07
48
0.11
215
0.06
18
RALAANettwo views0.19
87
0.18
225
0.37
106
0.23
162
0.14
160
0.23
110
0.13
3
0.37
126
0.29
103
0.28
96
0.26
65
0.25
109
0.15
47
0.26
89
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.06
18
Anonymoustwo views0.20
100
0.14
155
0.47
205
0.27
286
0.20
285
0.25
134
0.25
246
0.32
66
0.26
63
0.18
37
0.18
21
0.15
26
0.19
117
0.24
55
0.18
100
0.10
200
0.09
241
0.09
115
0.09
174
0.15
278
0.13
255
csctwo views0.19
87
0.13
127
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.35
102
0.43
222
0.29
119
0.30
94
0.18
45
0.28
213
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
cscssctwo views0.19
87
0.13
127
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.35
102
0.43
222
0.29
119
0.30
94
0.18
45
0.28
213
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
111two views0.20
100
0.17
213
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.24
124
0.17
58
0.41
159
0.45
248
0.23
55
0.29
83
0.29
155
0.21
130
0.24
55
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.07
37
0.08
107
ARAFTtwo views0.24
176
0.21
261
0.78
307
0.22
122
0.12
73
0.29
182
0.24
232
0.43
181
0.32
129
0.33
189
0.28
74
0.28
148
0.19
117
0.49
210
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.12
252
0.11
238
0.09
134
0.06
18
CoDeXtwo views0.23
155
0.12
80
0.46
198
0.21
82
0.14
160
0.29
182
0.21
178
0.53
262
0.41
213
0.29
119
0.35
143
0.29
155
0.22
141
0.48
205
0.19
123
0.09
158
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.07
64
whm_ethtwo views0.23
155
0.18
225
0.56
253
0.24
199
0.19
271
0.21
73
0.18
85
0.37
126
0.40
202
0.31
163
0.60
308
0.15
26
0.17
84
0.26
89
0.19
123
0.09
158
0.08
214
0.10
172
0.09
174
0.09
134
0.11
222
ADStereo(finetuned)two views0.19
87
0.13
127
0.49
219
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.34
86
0.39
189
0.29
119
0.31
108
0.18
45
0.31
246
0.21
38
0.19
123
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.07
64
MIPNettwo views0.21
113
0.15
180
0.52
239
0.21
82
0.12
73
0.27
154
0.20
155
0.45
193
0.37
171
0.30
147
0.23
48
0.19
56
0.24
163
0.27
104
0.19
123
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.06
18
test_3two views0.18
51
0.11
63
0.32
58
0.24
199
0.11
38
0.22
93
0.25
246
0.31
58
0.31
121
0.25
74
0.18
21
0.23
91
0.13
32
0.25
78
0.19
123
0.06
1
0.05
6
0.09
115
0.10
206
0.07
37
0.06
18
rafts_anoytwo views0.18
51
0.15
180
0.35
84
0.22
122
0.14
160
0.19
34
0.17
58
0.32
66
0.30
111
0.23
55
0.25
60
0.20
58
0.16
61
0.22
43
0.19
123
0.08
94
0.07
158
0.10
172
0.12
270
0.09
134
0.08
107
raft+_RVCtwo views0.18
51
0.14
155
0.32
58
0.21
82
0.15
196
0.21
73
0.16
38
0.38
132
0.34
146
0.21
48
0.28
74
0.20
58
0.15
47
0.24
55
0.19
123
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.08
107
DCANettwo views0.18
51
0.13
127
0.40
141
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.34
86
0.39
189
0.29
119
0.31
108
0.18
45
0.23
149
0.20
28
0.19
123
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.07
64
GMStereopermissivetwo views0.19
87
0.25
287
0.40
141
0.21
82
0.12
73
0.22
93
0.19
121
0.29
40
0.40
202
0.25
74
0.23
48
0.16
33
0.15
47
0.25
78
0.19
123
0.09
158
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.10
180
0.08
107
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSMtwo views0.22
139
0.10
24
0.51
235
0.21
82
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.55
279
0.39
189
0.29
119
0.32
111
0.23
91
0.21
130
0.27
104
0.19
123
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.08
107
DN-CSS_ROBtwo views0.22
139
0.25
287
0.47
205
0.24
199
0.14
160
0.25
134
0.12
1
0.40
150
0.33
139
0.29
119
0.42
208
0.22
72
0.20
125
0.33
156
0.19
123
0.07
16
0.06
72
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.07
64
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.24
176
0.21
261
0.45
192
0.26
263
0.13
127
0.28
163
0.15
26
0.39
143
0.35
152
0.37
237
0.43
220
0.40
241
0.17
84
0.34
162
0.20
134
0.12
250
0.07
158
0.13
271
0.07
48
0.16
286
0.09
153
PCWNet_CMDtwo views0.23
155
0.13
127
0.48
214
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.16
38
0.46
202
0.46
258
0.29
119
0.36
153
0.37
212
0.24
163
0.28
116
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.11
215
0.09
153
CASStwo views0.21
113
0.15
180
0.32
58
0.26
263
0.11
38
0.28
163
0.19
121
0.39
143
0.30
111
0.32
180
0.34
136
0.25
109
0.24
163
0.25
78
0.20
134
0.13
266
0.08
214
0.11
219
0.09
174
0.11
215
0.11
222
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousatwo views0.23
155
0.11
63
0.50
229
0.21
82
0.16
219
0.31
210
0.20
155
0.36
121
0.35
152
0.32
180
0.50
267
0.39
228
0.26
187
0.22
43
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.11
238
0.07
37
0.08
107
CIPLGtwo views0.21
113
0.21
261
0.55
250
0.23
162
0.15
196
0.25
134
0.20
155
0.35
102
0.29
103
0.31
163
0.33
130
0.22
72
0.15
47
0.26
89
0.20
134
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
UDGNettwo views0.23
155
0.31
326
0.38
125
0.24
199
0.14
160
0.24
124
0.18
85
0.32
66
0.43
222
0.29
119
0.28
74
0.24
102
0.19
117
0.29
129
0.20
134
0.15
300
0.07
158
0.21
336
0.11
238
0.14
266
0.10
197
IPLGR_Ctwo views0.21
113
0.22
273
0.60
265
0.23
162
0.15
196
0.24
124
0.20
155
0.35
102
0.29
103
0.31
163
0.32
111
0.22
72
0.15
47
0.25
78
0.20
134
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
ACREtwo views0.21
113
0.20
248
0.62
276
0.23
162
0.15
196
0.24
124
0.20
155
0.35
102
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.22
72
0.15
47
0.25
78
0.20
134
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
GANet-ADLtwo views0.21
113
0.12
80
0.45
192
0.23
162
0.14
160
0.29
182
0.19
121
0.46
202
0.35
152
0.25
74
0.32
111
0.32
176
0.19
117
0.24
55
0.20
134
0.10
200
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.10
197
TransformOpticalFlowtwo views0.24
176
0.13
127
0.56
253
0.23
162
0.11
38
0.21
73
0.19
121
0.40
150
0.32
129
0.30
147
0.43
220
0.36
208
0.31
246
0.61
257
0.20
134
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.07
64
NF-Stereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
OCTAStereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
PSM-softLosstwo views0.21
113
0.10
24
0.39
136
0.24
199
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.38
132
0.26
63
0.29
119
0.32
111
0.24
102
0.16
61
0.52
223
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.09
174
0.08
80
0.12
244
KMStereotwo views0.21
113
0.10
24
0.39
136
0.24
199
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.38
132
0.26
63
0.29
119
0.32
111
0.24
102
0.16
61
0.52
223
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.09
174
0.08
80
0.12
244
RE-Stereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
TVStereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
test-1two views0.17
35
0.11
63
0.40
141
0.23
162
0.13
127
0.22
93
0.23
214
0.34
86
0.26
63
0.20
39
0.24
56
0.22
72
0.14
40
0.16
7
0.20
134
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.08
107
HCRNettwo views0.24
176
0.25
287
0.33
71
0.34
333
0.16
219
0.27
154
0.18
85
0.43
181
0.35
152
0.30
147
0.35
143
0.32
176
0.22
141
0.44
196
0.20
134
0.13
266
0.08
214
0.13
271
0.11
238
0.10
180
0.09
153
DIP-Stereotwo views0.18
51
0.12
80
0.33
71
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.12
1
0.42
171
0.25
56
0.27
87
0.32
111
0.21
66
0.17
84
0.25
78
0.20
134
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.06
23
0.07
37
0.08
107
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNettwo views0.23
155
0.13
127
0.48
214
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.16
38
0.46
202
0.46
258
0.29
119
0.36
153
0.37
212
0.24
163
0.28
116
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.11
215
0.09
153
iResNetv2_ROBtwo views0.27
211
0.26
298
0.72
301
0.23
162
0.13
127
0.29
182
0.18
85
0.52
251
0.49
281
0.37
237
0.45
241
0.39
228
0.25
178
0.34
162
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.05
9
0.12
241
0.09
153
CFNet_ucstwo views0.24
176
0.13
127
0.50
229
0.20
53
0.15
196
0.28
163
0.17
58
0.49
225
0.45
248
0.32
180
0.42
208
0.39
228
0.22
141
0.31
144
0.21
155
0.11
223
0.08
214
0.12
252
0.09
174
0.12
241
0.11
222
BUStwo views0.23
155
0.12
80
0.28
28
0.25
235
0.14
160
0.43
295
0.17
58
0.56
293
0.34
146
0.34
205
0.35
143
0.32
176
0.20
125
0.26
89
0.21
155
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.09
134
0.09
153
NINENettwo views0.25
195
0.15
180
0.37
106
0.23
162
0.16
219
0.43
295
0.17
58
0.60
320
0.46
258
0.32
180
0.37
161
0.32
176
0.20
125
0.42
190
0.21
155
0.10
200
0.10
259
0.12
252
0.08
106
0.11
215
0.10
197
BSDual-CNNtwo views0.23
155
0.12
80
0.28
28
0.25
235
0.14
160
0.35
248
0.21
178
0.56
293
0.34
146
0.34
205
0.35
143
0.38
217
0.24
163
0.26
89
0.21
155
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.09
134
0.09
153
hknettwo views0.25
195
0.14
155
0.40
141
0.25
235
0.15
196
0.35
248
0.21
178
0.56
293
0.37
171
0.34
205
0.35
143
0.43
254
0.27
200
0.37
177
0.21
155
0.09
158
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.09
134
0.09
153
psmgtwo views0.23
155
0.12
80
0.28
28
0.21
82
0.14
160
0.35
248
0.23
214
0.51
245
0.34
146
0.35
217
0.38
171
0.38
217
0.24
163
0.26
89
0.21
155
0.10
200
0.08
214
0.10
172
0.10
206
0.09
134
0.08
107
DAStwo views0.27
211
0.12
80
0.42
166
0.24
199
0.18
253
0.29
182
0.24
232
0.45
193
0.45
248
0.41
277
0.44
229
0.34
189
0.29
226
0.75
308
0.21
155
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.09
153
SepStereotwo views0.26
204
0.12
80
0.42
166
0.24
199
0.18
253
0.29
182
0.24
232
0.45
193
0.45
248
0.41
277
0.44
229
0.34
189
0.29
226
0.64
272
0.21
155
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.09
153
IPLGtwo views0.21
113
0.15
180
0.53
242
0.21
82
0.12
73
0.28
163
0.17
58
0.42
171
0.30
111
0.33
189
0.32
111
0.15
26
0.17
84
0.50
212
0.21
155
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.06
18
Pruner-Stereotwo views0.19
87
0.11
63
0.34
76
0.29
306
0.12
73
0.19
34
0.17
58
0.31
58
0.29
103
0.33
189
0.32
111
0.25
109
0.15
47
0.24
55
0.21
155
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.09
153
RAFT-345two views0.21
113
0.10
24
0.46
198
0.22
122
0.11
38
0.20
55
0.16
38
0.26
14
0.25
56
0.27
87
0.66
324
0.21
66
0.16
61
0.55
233
0.21
155
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.06
18
CFNet_pseudotwo views0.23
155
0.13
127
0.47
205
0.19
26
0.13
127
0.26
147
0.16
38
0.44
185
0.44
236
0.29
119
0.37
161
0.38
217
0.23
149
0.29
129
0.21
155
0.09
158
0.06
72
0.11
219
0.08
106
0.11
215
0.09
153
ccs_robtwo views0.23
155
0.13
127
0.47
205
0.20
53
0.13
127
0.26
147
0.17
58
0.44
185
0.44
236
0.29
119
0.37
161
0.38
217
0.23
149
0.29
129
0.21
155
0.09
158
0.06
72
0.11
219
0.08
106
0.11
215
0.09
153
1test111two views0.19
87
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.41
159
0.27
72
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.18
106
0.34
162
0.22
168
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.09
134
0.09
153
mmmtwo views0.21
113
0.12
80
0.31
53
0.22
122
0.12
73
0.28
163
0.21
178
0.41
159
0.27
72
0.29
119
0.38
171
0.29
155
0.24
163
0.29
129
0.22
168
0.09
158
0.07
158
0.11
219
0.09
174
0.10
180
0.09
153
qqqtwo views0.20
100
0.12
80
0.31
53
0.20
53
0.11
38
0.23
110
0.19
121
0.41
159
0.27
72
0.24
68
0.28
74
0.28
148
0.24
163
0.34
162
0.22
168
0.08
94
0.07
158
0.10
172
0.09
174
0.09
134
0.09
153
IERtwo views0.23
155
0.12
80
0.39
136
0.20
53
0.14
160
0.31
210
0.19
121
0.42
171
0.36
162
0.33
189
0.40
190
0.32
176
0.33
256
0.29
129
0.22
168
0.09
158
0.07
158
0.08
63
0.08
106
0.09
134
0.08
107
ASMatchtwo views0.23
155
0.11
63
0.51
235
0.24
199
0.14
160
0.19
34
0.17
58
0.31
58
0.28
85
0.28
96
0.68
328
0.27
134
0.26
187
0.50
212
0.22
168
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.11
222
PFNettwo views0.23
155
0.10
24
0.57
257
0.24
199
0.14
160
0.22
93
0.19
121
0.39
143
0.33
139
0.35
217
0.32
111
0.27
134
0.19
117
0.64
272
0.22
168
0.09
158
0.05
6
0.09
115
0.07
48
0.08
80
0.07
64
IRAFT_RVCtwo views0.22
139
0.12
80
0.39
136
0.26
263
0.11
38
0.18
13
0.24
232
0.40
150
0.37
171
0.31
163
0.30
94
0.29
155
0.24
163
0.55
233
0.22
168
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.07
64
GEStwo views0.22
139
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.14
160
0.27
154
0.19
121
0.49
225
0.33
139
0.30
147
0.36
153
0.25
109
0.23
149
0.29
129
0.22
168
0.10
200
0.08
214
0.08
63
0.07
48
0.10
180
0.11
222
PSMNet-RSSMtwo views0.24
176
0.15
180
0.36
101
0.21
82
0.14
160
0.25
134
0.20
155
0.48
220
0.37
171
0.30
147
0.44
229
0.38
217
0.26
187
0.52
223
0.22
168
0.12
250
0.07
158
0.11
219
0.13
288
0.10
180
0.09
153
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.27
211
0.11
63
0.42
166
0.19
26
0.11
38
0.34
239
0.20
155
0.62
332
0.43
222
0.40
268
0.43
220
0.50
291
0.26
187
0.76
313
0.22
168
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVCtwo views0.24
176
0.16
197
0.34
76
0.18
8
0.15
196
0.33
226
0.16
38
0.46
202
0.35
152
0.29
119
0.35
143
0.39
228
0.25
178
0.34
162
0.22
168
0.13
266
0.08
214
0.13
271
0.14
299
0.13
254
0.12
244
AdaStereotwo views0.24
176
0.16
197
0.37
106
0.24
199
0.12
73
0.32
217
0.17
58
0.54
269
0.42
217
0.33
189
0.38
171
0.35
203
0.21
130
0.30
141
0.22
168
0.14
289
0.06
72
0.13
271
0.08
106
0.11
215
0.08
107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet_ROBtwo views0.25
195
0.19
240
0.40
141
0.20
53
0.12
73
0.30
199
0.16
38
0.55
279
0.53
300
0.38
245
0.43
220
0.37
212
0.26
187
0.38
181
0.22
168
0.08
94
0.06
72
0.06
1
0.04
1
0.09
134
0.09
153
LL-Strereotwo views0.29
238
0.25
287
0.58
259
0.25
235
0.21
293
0.23
110
0.24
232
0.55
279
0.42
217
0.34
205
0.32
111
0.41
244
0.40
291
0.94
351
0.23
181
0.08
94
0.07
158
0.11
219
0.09
174
0.09
134
0.09
153
xtwo views0.19
87
0.11
63
0.29
35
0.20
53
0.11
38
0.26
147
0.18
85
0.41
159
0.29
103
0.25
74
0.29
83
0.28
148
0.24
163
0.26
89
0.23
181
0.09
158
0.07
158
0.08
63
0.07
48
0.09
134
0.08
107
GwcNet-ADLtwo views0.22
139
0.14
155
0.58
259
0.24
199
0.13
127
0.22
93
0.23
214
0.49
225
0.40
202
0.27
87
0.29
83
0.30
165
0.20
125
0.26
89
0.23
181
0.09
158
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.09
134
0.09
153
STrans-v2two views0.24
176
0.13
127
0.54
245
0.21
82
0.12
73
0.23
110
0.21
178
0.47
209
0.28
85
0.31
163
0.42
208
0.36
208
0.35
267
0.62
265
0.23
181
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.06
18
ICVPtwo views0.23
155
0.13
127
0.44
182
0.26
263
0.14
160
0.29
182
0.25
246
0.45
193
0.33
139
0.29
119
0.43
220
0.35
203
0.25
178
0.26
89
0.23
181
0.12
250
0.09
241
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.10
197
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EAI-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.33
71
0.21
82
0.12
73
0.30
199
0.46
346
0.46
202
0.20
16
0.25
74
0.50
267
0.17
38
0.16
61
0.24
55
0.23
181
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.10
206
0.06
6
0.07
64
FENettwo views0.21
113
0.11
63
0.45
192
0.21
82
0.12
73
0.26
147
0.17
58
0.41
159
0.35
152
0.30
147
0.31
108
0.29
155
0.23
149
0.26
89
0.23
181
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
GANet-RSSMtwo views0.24
176
0.14
155
0.36
101
0.21
82
0.14
160
0.27
154
0.21
178
0.45
193
0.33
139
0.29
119
0.39
183
0.39
228
0.28
213
0.58
249
0.23
181
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.09
153
HSMtwo views0.28
228
0.16
197
0.35
84
0.20
53
0.15
196
0.33
226
0.19
121
0.53
262
0.37
171
0.36
232
0.38
171
0.67
342
0.31
246
0.89
342
0.23
181
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.08
107
OMP-Stereotwo views0.23
155
0.14
155
0.35
84
0.29
306
0.13
127
0.21
73
0.16
38
0.37
126
0.33
139
0.34
205
0.30
94
0.34
189
0.19
117
0.70
290
0.24
190
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.07
37
0.06
18
RAFT-RH_RVCtwo views0.25
195
0.11
63
0.45
192
0.21
82
0.12
73
0.25
134
0.14
13
0.27
21
0.27
72
0.38
245
1.15
366
0.23
91
0.17
84
0.57
244
0.24
190
0.07
16
0.05
6
0.10
172
0.07
48
0.06
6
0.07
64
RAFT + AFFtwo views0.27
211
0.23
280
0.50
229
0.25
235
0.17
235
0.30
199
0.33
307
0.52
251
0.40
202
0.28
96
0.30
94
0.30
165
0.31
246
0.62
265
0.24
190
0.09
158
0.10
259
0.11
219
0.10
206
0.11
215
0.11
222
CFNet-ftpermissivetwo views0.24
176
0.15
180
0.35
84
0.18
8
0.15
196
0.30
199
0.21
178
0.39
143
0.36
162
0.28
96
0.40
190
0.43
254
0.25
178
0.47
203
0.24
190
0.12
250
0.07
158
0.12
252
0.11
238
0.12
241
0.09
153
FADNet-RVC-Resampletwo views0.29
238
0.25
287
0.93
340
0.26
263
0.16
219
0.32
217
0.21
178
0.47
209
0.39
189
0.35
217
0.38
171
0.33
183
0.27
200
0.53
228
0.24
190
0.10
200
0.10
259
0.14
290
0.13
288
0.13
254
0.16
288
CFNet_RVCtwo views0.24
176
0.15
180
0.35
84
0.18
8
0.15
196
0.30
199
0.21
178
0.39
143
0.36
162
0.28
96
0.40
190
0.43
254
0.25
178
0.47
203
0.24
190
0.12
250
0.07
158
0.12
252
0.11
238
0.12
241
0.09
153
DeepPruner_ROBtwo views0.26
204
0.19
240
0.44
182
0.21
82
0.16
219
0.30
199
0.21
178
0.52
251
0.32
129
0.35
217
0.38
171
0.39
228
0.26
187
0.42
190
0.24
190
0.15
300
0.11
276
0.11
219
0.11
238
0.14
266
0.13
255
MLCVtwo views0.22
139
0.16
197
0.44
182
0.21
82
0.08
2
0.29
182
0.19
121
0.38
132
0.37
171
0.38
245
0.44
229
0.31
173
0.21
130
0.41
188
0.24
190
0.07
16
0.05
6
0.06
1
0.05
9
0.07
37
0.06
18
NOSS_ROBtwo views0.31
252
0.20
248
0.35
84
0.24
199
0.16
219
0.32
217
0.19
121
0.52
251
0.48
272
0.33
189
0.36
153
0.42
251
0.28
213
0.93
348
0.24
190
0.19
337
0.20
348
0.24
345
0.22
347
0.17
301
0.17
296
gwcnet-sptwo views0.24
176
0.13
127
0.63
278
0.22
122
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.44
185
0.39
189
0.35
217
0.34
136
0.27
134
0.27
200
0.35
171
0.25
199
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
scenettwo views0.24
176
0.13
127
0.63
278
0.22
122
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.44
185
0.39
189
0.35
217
0.34
136
0.27
134
0.27
200
0.35
171
0.25
199
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
ssnettwo views0.24
176
0.13
127
0.63
278
0.22
122
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.44
185
0.39
189
0.35
217
0.34
136
0.27
134
0.27
200
0.35
171
0.25
199
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
HBP-ISPtwo views0.33
267
0.30
321
0.72
301
0.22
122
0.16
219
0.32
217
0.22
194
0.54
269
0.44
236
0.41
277
0.49
265
0.33
183
0.38
283
0.73
300
0.25
199
0.18
332
0.19
343
0.24
345
0.20
337
0.16
286
0.13
255
ddtwo views0.22
139
0.26
298
0.40
141
0.22
122
0.12
73
0.25
134
0.21
178
0.32
66
0.44
236
0.29
119
0.28
74
0.25
109
0.16
61
0.30
141
0.25
199
0.12
250
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.11
215
0.09
153
SACVNettwo views0.30
245
0.20
248
0.41
159
0.25
235
0.18
253
0.34
239
0.25
246
0.52
251
0.40
202
0.41
277
0.44
229
0.46
274
0.32
253
0.71
293
0.25
199
0.13
266
0.10
259
0.12
252
0.12
270
0.16
286
0.17
296
AACVNettwo views0.26
204
0.16
197
0.37
106
0.22
122
0.14
160
0.29
182
0.19
121
0.41
159
0.31
121
0.38
245
0.42
208
0.43
254
0.28
213
0.73
300
0.25
199
0.11
223
0.08
214
0.11
219
0.09
174
0.13
254
0.11
222
pcwnet_v2two views0.32
261
0.15
180
1.26
368
0.23
162
0.18
253
0.32
217
0.18
85
0.59
312
0.60
321
0.36
232
0.45
241
0.35
203
0.29
226
0.36
175
0.25
199
0.14
289
0.11
276
0.12
252
0.11
238
0.14
266
0.15
281
cf-rtwo views0.24
176
0.15
180
0.44
182
0.21
82
0.14
160
0.27
154
0.22
194
0.42
171
0.40
202
0.30
147
0.42
208
0.42
251
0.26
187
0.43
192
0.25
199
0.11
223
0.06
72
0.08
63
0.10
206
0.08
80
0.08
107
FADNettwo views0.32
261
0.36
339
0.74
305
0.23
162
0.22
308
0.37
258
0.19
121
0.53
262
0.48
272
0.32
180
0.36
153
0.43
254
0.32
253
0.64
272
0.25
199
0.16
312
0.16
328
0.14
290
0.16
318
0.24
339
0.19
316
CFNettwo views0.27
211
0.20
248
0.44
182
0.22
122
0.14
160
0.33
226
0.14
13
0.51
245
0.45
248
0.30
147
0.40
190
0.38
217
0.27
200
0.76
313
0.25
199
0.09
158
0.07
158
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.08
107
HITNettwo views0.20
100
0.17
213
0.43
176
0.19
26
0.08
2
0.27
154
0.14
13
0.42
171
0.30
111
0.29
119
0.32
111
0.27
134
0.21
130
0.28
116
0.25
199
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.06
18
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dadtwo views0.28
228
0.31
326
0.44
182
0.21
82
0.14
160
0.30
199
0.20
155
0.33
80
0.49
281
0.44
296
0.44
229
0.45
268
0.21
130
0.41
188
0.26
211
0.20
340
0.11
276
0.20
334
0.11
238
0.14
266
0.10
197
IIG-Stereotwo views0.23
155
0.13
127
0.35
84
0.29
306
0.12
73
0.23
110
0.14
13
0.38
132
0.31
121
0.34
205
0.37
161
0.33
183
0.21
130
0.70
290
0.26
211
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.07
37
0.06
18
CVANet_RVCtwo views0.30
245
0.19
240
0.41
159
0.26
263
0.16
219
0.33
226
0.26
257
0.52
251
0.47
263
0.40
268
0.46
251
0.43
254
0.31
246
0.89
342
0.26
211
0.14
289
0.09
241
0.14
290
0.13
288
0.14
266
0.10
197
iResNettwo views0.24
176
0.18
225
0.61
268
0.25
235
0.11
38
0.29
182
0.21
178
0.42
171
0.43
222
0.33
189
0.43
220
0.27
134
0.22
141
0.34
162
0.26
211
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.08
80
0.07
64
iRaft-Stereo_5wtwo views0.23
155
0.18
225
0.44
182
0.22
122
0.13
127
0.19
34
0.19
121
0.37
126
0.32
129
0.28
96
0.37
161
0.34
189
0.23
149
0.65
278
0.27
215
0.06
1
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.09
134
0.08
107
LMCR-Stereopermissivemany views0.26
204
0.18
225
0.49
219
0.28
303
0.14
160
0.36
253
0.23
214
0.54
269
0.34
146
0.39
260
0.40
190
0.29
155
0.29
226
0.37
177
0.27
215
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.13
254
0.09
153
CSP-Nettwo views0.27
211
0.15
180
0.30
41
0.21
82
0.14
160
0.44
297
0.24
232
0.50
232
0.40
202
0.41
277
0.43
220
0.42
251
0.26
187
0.66
282
0.28
217
0.12
250
0.08
214
0.08
63
0.08
106
0.10
180
0.09
153
GEStereo_RVCtwo views0.27
211
0.20
248
0.44
182
0.27
286
0.16
219
0.33
226
0.25
246
0.56
293
0.54
303
0.34
205
0.38
171
0.34
189
0.25
178
0.51
217
0.28
217
0.12
250
0.08
214
0.09
115
0.08
106
0.11
215
0.11
222
GwcNet-RSSMtwo views0.26
204
0.17
213
0.46
198
0.21
82
0.13
127
0.28
163
0.23
214
0.44
185
0.42
217
0.31
163
0.45
241
0.40
241
0.26
187
0.55
233
0.28
217
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.10
206
0.09
134
0.08
107
DMCAtwo views0.22
139
0.14
155
0.36
101
0.22
122
0.14
160
0.27
154
0.20
155
0.43
181
0.38
183
0.31
163
0.32
111
0.33
183
0.24
163
0.24
55
0.28
217
0.11
223
0.08
214
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.11
222
STTStereotwo views0.28
228
0.20
248
0.61
268
0.25
235
0.17
235
0.29
182
0.24
232
0.47
209
0.39
189
0.39
260
0.41
198
0.44
264
0.28
213
0.40
186
0.28
217
0.13
266
0.12
293
0.13
271
0.16
318
0.12
241
0.11
222
TDLMtwo views0.30
245
0.21
261
0.38
125
0.28
303
0.15
196
0.33
226
0.32
297
0.52
251
0.47
263
0.38
245
0.43
220
0.39
228
0.29
226
0.91
346
0.28
217
0.14
289
0.08
214
0.13
271
0.11
238
0.12
241
0.10
197
NVstereo2Dtwo views0.31
252
0.16
197
0.54
245
0.24
199
0.22
308
0.42
287
0.28
275
0.58
307
0.56
312
0.28
96
0.38
171
0.40
241
0.30
235
0.71
293
0.28
217
0.13
266
0.08
214
0.13
271
0.10
206
0.19
316
0.16
288
ToySttwo views0.24
176
0.16
197
0.48
214
0.21
82
0.13
127
0.29
182
0.29
279
0.39
143
0.39
189
0.27
87
0.35
143
0.39
228
0.31
246
0.31
144
0.29
224
0.08
94
0.09
241
0.10
172
0.11
238
0.11
215
0.10
197
Anonymous_2two views0.37
292
0.21
261
0.47
205
0.20
53
0.21
293
0.42
287
0.26
257
0.38
132
0.29
103
0.33
189
0.30
94
0.44
264
0.38
283
0.36
175
0.29
224
0.26
349
0.29
366
0.44
366
1.41
400
0.34
359
0.21
333
CRFU-Nettwo views0.28
228
0.14
155
0.45
192
0.25
235
0.15
196
0.45
302
0.23
214
0.50
232
0.30
111
0.43
291
0.41
198
0.48
281
0.46
316
0.43
192
0.29
224
0.11
223
0.10
259
0.09
115
0.08
106
0.10
180
0.10
197
PSMNet-ADLtwo views0.25
195
0.15
180
0.32
58
0.26
263
0.14
160
0.31
210
0.22
194
0.44
185
0.36
162
0.27
87
0.33
130
0.41
244
0.28
213
0.61
257
0.29
224
0.11
223
0.09
241
0.09
115
0.11
238
0.10
180
0.10
197
BEATNet_4xtwo views0.22
139
0.18
225
0.47
205
0.22
122
0.10
20
0.28
163
0.14
13
0.46
202
0.32
129
0.31
163
0.34
136
0.31
173
0.25
178
0.31
144
0.29
224
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.06
23
0.10
180
0.08
107
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.27
211
0.21
261
0.59
263
0.25
235
0.18
253
0.29
182
0.22
194
0.50
232
0.40
202
0.38
245
0.41
198
0.43
254
0.27
200
0.43
192
0.29
224
0.11
223
0.08
214
0.10
172
0.10
206
0.10
180
0.11
222
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_uptwo views0.29
238
0.16
197
0.41
159
0.26
263
0.17
235
0.32
217
0.26
257
0.55
279
0.43
222
0.36
232
0.40
190
0.45
268
0.37
279
0.58
249
0.30
230
0.11
223
0.12
293
0.13
271
0.12
270
0.10
180
0.10
197
DMCA-RVCcopylefttwo views0.27
211
0.21
261
0.61
268
0.28
303
0.17
235
0.29
182
0.21
178
0.42
171
0.35
152
0.40
268
0.37
161
0.39
228
0.36
271
0.43
192
0.30
230
0.13
266
0.10
259
0.15
302
0.11
238
0.13
254
0.10
197
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
283
0.36
339
0.53
242
0.34
333
0.19
271
0.51
321
0.24
232
0.55
279
0.38
183
0.41
277
0.47
258
0.47
276
0.27
200
0.73
300
0.30
230
0.36
365
0.19
343
0.27
348
0.17
327
0.26
346
0.23
344
PS-NSSStwo views0.32
261
0.30
321
0.46
198
0.23
162
0.17
235
0.33
226
0.24
232
0.57
300
0.41
213
0.37
237
0.52
281
0.35
203
0.30
235
0.80
326
0.30
230
0.17
322
0.14
307
0.21
336
0.15
307
0.15
278
0.13
255
HHNettwo views0.22
139
0.12
80
0.52
239
0.18
8
0.18
253
0.20
55
0.20
155
0.34
86
0.31
121
0.32
180
0.59
303
0.20
58
0.21
130
0.24
55
0.31
234
0.08
94
0.05
6
0.09
115
0.07
48
0.08
80
0.11
222
UNettwo views0.28
228
0.14
155
0.69
292
0.23
162
0.20
285
0.44
297
0.22
194
0.50
232
0.40
202
0.34
205
0.39
183
0.43
254
0.33
256
0.40
186
0.31
234
0.09
158
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
FADNet_RVCtwo views0.30
245
0.28
308
0.83
321
0.23
162
0.15
196
0.30
199
0.17
58
0.49
225
0.37
171
0.30
147
0.38
171
0.30
165
0.27
200
0.52
223
0.31
234
0.14
289
0.14
307
0.14
290
0.16
318
0.21
327
0.23
344
FADNet-RVCtwo views0.31
252
0.35
336
0.78
307
0.25
235
0.20
285
0.33
226
0.20
155
0.49
225
0.40
202
0.34
205
0.39
183
0.41
244
0.29
226
0.63
270
0.31
234
0.13
266
0.14
307
0.14
290
0.15
307
0.19
316
0.19
316
CBMVpermissivetwo views0.33
267
0.21
261
0.54
245
0.23
162
0.13
127
0.42
287
0.33
307
0.53
262
0.48
272
0.52
325
0.49
265
0.50
291
0.41
295
0.56
241
0.31
234
0.15
300
0.16
328
0.18
324
0.16
318
0.13
254
0.13
255
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANettwo views0.40
310
0.48
356
0.67
287
0.48
363
0.39
358
0.48
314
0.22
194
0.51
245
0.43
222
0.40
268
0.47
258
0.47
276
0.33
256
0.54
232
0.32
239
0.36
365
0.15
321
0.40
364
0.21
340
0.45
365
0.31
357
FINETtwo views0.34
274
0.27
305
0.80
315
0.24
199
0.24
324
0.36
253
0.34
309
0.54
269
0.72
345
0.39
260
0.47
258
0.32
176
0.30
235
0.51
217
0.32
239
0.19
337
0.17
333
0.13
271
0.12
270
0.18
312
0.16
288
ac_64two views0.27
211
0.13
127
0.41
159
0.24
199
0.17
235
0.36
253
0.22
194
0.46
202
0.33
139
0.35
217
0.36
153
0.52
298
0.30
235
0.62
265
0.32
239
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.10
206
0.09
134
0.08
107
ACVNettwo views0.23
155
0.13
127
0.35
84
0.18
8
0.15
196
0.27
154
0.23
214
0.39
143
0.44
236
0.28
96
0.41
198
0.38
217
0.26
187
0.27
104
0.32
239
0.08
94
0.07
158
0.08
63
0.07
48
0.10
180
0.07
64
hitnet-ftcopylefttwo views0.29
238
0.17
213
0.40
141
0.19
26
0.14
160
0.39
272
0.23
214
0.44
185
0.41
213
0.36
232
0.46
251
0.53
302
0.34
263
0.76
313
0.32
239
0.14
289
0.10
259
0.13
271
0.10
206
0.15
278
0.13
255
DSFCAtwo views0.27
211
0.13
127
0.36
101
0.20
53
0.17
235
0.38
265
0.31
293
0.47
209
0.43
222
0.43
291
0.37
161
0.39
228
0.29
226
0.52
223
0.32
239
0.12
250
0.10
259
0.10
172
0.11
238
0.11
215
0.10
197
CBMV_ROBtwo views0.33
267
0.18
225
0.53
242
0.21
82
0.14
160
0.33
226
0.20
155
0.51
245
0.45
248
0.51
319
0.55
293
0.45
268
0.42
303
0.71
293
0.32
239
0.18
332
0.19
343
0.23
343
0.21
340
0.14
266
0.15
281
DDUNettwo views0.41
312
0.50
361
0.48
214
0.44
359
0.39
358
0.46
304
0.32
297
0.50
232
0.43
222
0.45
300
0.52
281
0.57
312
0.36
271
0.48
205
0.33
246
0.33
363
0.21
349
0.55
372
0.25
351
0.37
362
0.32
360
UPFNettwo views0.25
195
0.12
80
0.38
125
0.24
199
0.19
271
0.37
258
0.28
275
0.48
220
0.38
183
0.34
205
0.37
161
0.37
212
0.28
213
0.39
183
0.33
246
0.10
200
0.09
241
0.10
172
0.10
206
0.10
180
0.08
107
HGLStereotwo views0.27
211
0.14
155
0.46
198
0.24
199
0.21
293
0.33
226
0.23
214
0.50
232
0.42
217
0.35
217
0.48
264
0.41
244
0.33
256
0.45
198
0.33
246
0.11
223
0.10
259
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.12
244
DLCB_ROBtwo views0.28
228
0.16
197
0.34
76
0.27
286
0.16
219
0.38
265
0.25
246
0.48
220
0.43
222
0.46
303
0.46
251
0.51
295
0.33
256
0.53
228
0.33
246
0.10
200
0.10
259
0.11
219
0.11
238
0.10
180
0.09
153
AASNettwo views0.27
211
0.19
240
0.49
219
0.26
263
0.17
235
0.34
239
0.20
155
0.62
332
0.48
272
0.35
217
0.40
190
0.32
176
0.25
178
0.28
116
0.34
250
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.08
106
0.13
254
0.11
222
MMNettwo views0.27
211
0.14
155
0.49
219
0.24
199
0.17
235
0.47
310
0.22
194
0.45
193
0.51
292
0.39
260
0.41
198
0.36
208
0.33
256
0.39
183
0.34
250
0.08
94
0.07
158
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.08
107
delettwo views0.27
211
0.14
155
0.40
141
0.23
162
0.19
271
0.41
280
0.29
279
0.49
225
0.48
272
0.33
189
0.41
198
0.37
212
0.30
235
0.48
205
0.34
250
0.09
158
0.09
241
0.11
219
0.12
270
0.08
80
0.08
107
FAT-Stereotwo views0.36
283
0.18
225
0.73
304
0.26
263
0.18
253
0.33
226
0.29
279
0.60
320
0.59
318
0.46
303
0.60
308
0.60
320
0.50
327
0.61
257
0.34
250
0.13
266
0.14
307
0.13
271
0.12
270
0.14
266
0.18
309
GASNettwo views0.36
283
0.46
352
0.88
332
0.34
333
0.23
319
0.35
248
0.22
194
0.60
320
0.53
300
0.40
268
0.37
161
0.45
268
0.30
235
0.79
322
0.35
254
0.15
300
0.10
259
0.14
290
0.14
299
0.22
333
0.12
244
ADLNet2two views0.30
245
0.17
213
0.72
301
0.23
162
0.17
235
0.36
253
0.24
232
0.52
251
0.51
292
0.32
180
0.38
171
0.45
268
0.30
235
0.69
287
0.35
254
0.10
200
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.12
241
0.10
197
ADLNettwo views0.28
228
0.15
180
0.42
166
0.23
162
0.19
271
0.34
239
0.23
214
0.53
262
0.43
222
0.42
285
0.41
198
0.44
264
0.27
200
0.55
233
0.35
254
0.11
223
0.08
214
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.12
244
acv_fttwo views0.25
195
0.13
127
0.40
141
0.23
162
0.19
271
0.34
239
0.21
178
0.45
193
0.44
236
0.38
245
0.41
198
0.38
217
0.27
200
0.27
104
0.35
254
0.08
94
0.07
158
0.08
63
0.07
48
0.11
215
0.07
64
stereogantwo views0.37
292
0.17
213
0.65
283
0.27
286
0.22
308
0.62
343
0.26
257
0.59
312
0.63
329
0.43
291
0.60
308
0.67
342
0.42
303
0.68
285
0.35
254
0.13
266
0.14
307
0.14
290
0.12
270
0.19
316
0.17
296
CC-Net-ROBtwo views0.43
318
0.47
354
0.65
283
0.37
348
0.23
319
0.51
321
0.29
279
0.66
346
0.49
281
0.46
303
0.51
273
0.48
281
0.38
283
0.96
354
0.35
254
0.34
364
0.23
356
0.55
372
0.25
351
0.31
356
0.20
326
RASNettwo views0.28
228
0.14
155
0.44
182
0.22
122
0.18
253
0.32
217
0.19
121
0.48
220
0.38
183
0.29
119
0.43
220
0.47
276
0.37
279
0.79
322
0.36
260
0.09
158
0.07
158
0.07
14
0.09
174
0.07
37
0.07
64
StereoDRNet-Refinedtwo views0.27
211
0.17
213
0.35
84
0.25
235
0.14
160
0.37
258
0.21
178
0.47
209
0.41
213
0.44
296
0.51
273
0.41
244
0.28
213
0.45
198
0.37
261
0.09
158
0.06
72
0.11
219
0.11
238
0.10
180
0.10
197
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2two views0.35
279
0.26
298
0.49
219
0.36
343
0.22
308
0.41
280
0.41
334
0.53
262
0.42
217
0.47
310
0.46
251
0.61
324
0.39
288
0.55
233
0.37
261
0.16
312
0.13
303
0.21
336
0.21
340
0.16
286
0.16
288
SDNRtwo views0.42
315
0.21
261
0.82
320
0.21
82
0.18
253
1.27
383
0.17
58
0.50
232
0.49
281
0.42
285
0.81
346
0.38
217
0.27
200
1.19
368
0.38
263
0.23
344
0.24
358
0.17
317
0.13
288
0.17
301
0.20
326
fast-acv-fttwo views0.31
252
0.20
248
0.81
317
0.24
199
0.18
253
0.46
304
0.27
262
0.41
159
0.49
281
0.39
260
0.55
293
0.49
285
0.35
267
0.37
177
0.38
263
0.11
223
0.11
276
0.11
219
0.12
270
0.12
241
0.09
153
CBFPSMtwo views0.27
211
0.16
197
0.67
287
0.20
53
0.14
160
0.38
265
0.25
246
0.40
150
0.36
162
0.33
189
0.36
153
0.56
308
0.38
283
0.32
150
0.38
263
0.08
94
0.08
214
0.07
14
0.08
106
0.09
134
0.11
222
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.30
245
0.20
248
0.70
298
0.21
82
0.17
235
0.46
304
0.27
262
0.50
232
0.49
281
0.42
285
0.55
293
0.43
254
0.30
235
0.46
200
0.38
263
0.09
158
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.11
215
0.10
197
Syn2CoExtwo views0.36
283
0.31
326
0.78
307
0.34
333
0.21
293
0.41
280
0.28
275
0.61
324
0.49
281
0.42
285
0.56
298
0.45
268
0.44
307
0.69
287
0.38
263
0.17
322
0.14
307
0.15
302
0.12
270
0.13
254
0.12
244
MDST_ROBtwo views0.48
330
0.14
155
0.95
343
0.30
313
0.21
293
1.33
386
0.32
297
0.77
363
0.56
312
1.06
372
0.71
333
0.49
285
0.35
267
1.26
374
0.38
263
0.13
266
0.11
276
0.16
311
0.13
288
0.12
241
0.12
244
ETE_ROBtwo views0.34
274
0.26
298
0.45
192
0.29
306
0.18
253
0.40
277
0.37
319
0.57
300
0.47
263
0.50
314
0.50
267
0.62
326
0.36
271
0.55
233
0.38
263
0.13
266
0.10
259
0.14
290
0.12
270
0.16
286
0.16
288
PWCDC_ROBbinarytwo views0.38
298
0.30
321
0.60
265
0.33
331
0.20
285
0.42
287
0.19
121
0.58
307
0.89
362
0.42
285
1.26
370
0.36
208
0.34
263
0.50
212
0.38
263
0.18
332
0.11
276
0.11
219
0.09
174
0.19
316
0.13
255
ssnet_v2two views0.28
228
0.16
197
0.44
182
0.22
122
0.15
196
0.40
277
0.30
289
0.57
300
0.46
258
0.38
245
0.36
153
0.47
276
0.29
226
0.38
181
0.39
271
0.13
266
0.11
276
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.11
222
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
274
0.29
315
0.91
336
0.26
263
0.21
293
0.47
310
0.31
293
0.54
269
0.54
303
0.44
296
0.52
281
0.50
291
0.35
267
0.39
183
0.39
271
0.11
223
0.11
276
0.10
172
0.09
174
0.14
266
0.13
255
UDGtwo views0.40
310
0.46
352
0.49
219
0.40
354
0.35
356
0.47
310
0.27
262
0.54
269
0.47
263
0.39
260
0.45
241
0.59
317
0.44
307
0.46
200
0.39
271
0.26
349
0.19
343
0.48
368
0.22
347
0.34
359
0.26
350
RPtwo views0.35
279
0.22
273
0.51
235
0.31
320
0.24
324
0.37
258
0.28
275
0.50
232
0.58
317
0.40
268
0.63
320
0.61
324
0.47
319
0.61
257
0.39
271
0.16
312
0.15
321
0.17
317
0.15
307
0.17
301
0.17
296
RGCtwo views0.39
304
0.32
331
0.64
282
0.34
333
0.27
338
0.40
277
0.29
279
0.57
300
0.53
300
0.45
300
0.64
321
0.62
326
0.45
310
0.72
298
0.39
271
0.15
300
0.15
321
0.21
336
0.20
337
0.18
312
0.19
316
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.43
318
0.47
354
0.69
292
0.38
350
0.20
285
0.51
321
0.48
354
0.66
346
0.66
332
0.46
303
0.46
251
0.50
291
0.44
307
0.90
345
0.39
271
0.27
354
0.21
349
0.32
358
0.18
332
0.27
349
0.22
338
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iinet-ftwo views0.30
245
0.18
225
1.03
354
0.20
53
0.15
196
0.44
297
0.22
194
0.45
193
0.37
171
0.35
217
0.44
229
0.41
244
0.34
263
0.34
162
0.40
277
0.10
200
0.09
241
0.08
63
0.08
106
0.13
254
0.11
222
S-Stereotwo views0.38
298
0.20
248
1.05
355
0.27
286
0.22
308
0.38
265
0.32
297
0.55
279
0.66
332
0.39
260
0.59
303
0.49
285
0.41
295
0.75
308
0.40
277
0.12
250
0.15
321
0.13
271
0.13
288
0.16
286
0.21
333
edge stereotwo views0.39
304
0.22
273
0.81
317
0.27
286
0.22
308
0.37
258
0.24
232
0.56
293
0.54
303
0.53
330
0.60
308
0.71
350
0.50
327
0.78
320
0.40
277
0.16
312
0.14
307
0.19
331
0.14
299
0.16
286
0.17
296
Nwc_Nettwo views0.37
292
0.25
287
0.68
291
0.31
320
0.24
324
0.44
297
0.30
289
0.65
340
0.50
289
0.37
237
0.69
332
0.58
315
0.45
310
0.60
252
0.40
277
0.15
300
0.12
293
0.19
331
0.21
340
0.14
266
0.13
255
AANet_RVCtwo views0.31
252
0.22
273
0.50
229
0.23
162
0.14
160
0.30
199
0.24
232
0.47
209
0.54
303
0.38
245
0.60
308
0.43
254
0.29
226
0.87
338
0.40
277
0.11
223
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.09
134
0.09
153
StereoDRNettwo views0.32
261
0.22
273
0.61
268
0.27
286
0.21
293
0.42
287
0.30
289
0.61
324
0.48
272
0.46
303
0.39
183
0.48
281
0.30
235
0.57
244
0.40
277
0.11
223
0.09
241
0.12
252
0.11
238
0.12
241
0.10
197
GwcNetcopylefttwo views0.35
279
0.23
280
0.88
332
0.25
235
0.24
324
0.48
314
0.27
262
0.55
279
0.57
315
0.38
245
0.52
281
0.51
295
0.32
253
0.60
252
0.41
283
0.13
266
0.11
276
0.12
252
0.11
238
0.13
254
0.14
272
GANettwo views0.36
283
0.22
273
0.49
219
0.29
306
0.17
235
0.41
280
0.38
325
0.57
300
0.45
248
0.46
303
0.75
339
0.55
306
0.40
291
0.94
351
0.41
283
0.13
266
0.13
303
0.13
271
0.11
238
0.14
266
0.11
222
DRN-Testtwo views0.33
267
0.17
213
0.61
268
0.27
286
0.19
271
0.46
304
0.29
279
0.65
340
0.51
292
0.47
310
0.46
251
0.44
264
0.34
263
0.62
265
0.41
283
0.12
250
0.08
214
0.13
271
0.12
270
0.12
241
0.10
197
DRafttwo views0.24
176
0.10
24
0.34
76
0.18
8
0.12
73
0.28
163
0.23
214
0.33
80
0.39
189
0.38
245
0.61
315
0.21
66
0.41
295
0.48
205
0.42
286
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.08
107
DGSMNettwo views0.61
354
0.29
315
0.91
336
0.51
366
0.70
378
0.62
343
1.38
399
0.59
312
0.55
309
0.37
237
0.61
315
0.52
298
0.33
256
0.65
278
0.43
287
0.53
371
0.60
389
0.67
377
0.61
385
0.63
373
0.61
383
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.51
338
0.50
361
0.86
329
0.39
352
0.24
324
0.84
364
0.55
361
0.56
293
0.62
326
0.60
338
0.68
328
0.62
326
0.42
303
1.13
366
0.43
287
0.23
344
0.27
362
0.27
348
0.35
364
0.25
340
0.29
354
LALA_ROBtwo views0.36
283
0.25
287
0.46
198
0.30
313
0.21
293
0.47
310
0.39
330
0.61
324
0.51
292
0.52
325
0.51
273
0.69
347
0.36
271
0.50
212
0.43
287
0.17
322
0.11
276
0.16
311
0.14
299
0.17
301
0.15
281
PSMNet_ROBtwo views0.33
267
0.24
283
0.54
245
0.31
320
0.21
293
0.42
287
0.43
339
0.59
312
0.47
263
0.37
237
0.44
229
0.49
285
0.31
246
0.64
272
0.43
287
0.14
289
0.10
259
0.15
302
0.14
299
0.13
254
0.11
222
Wz-Net-MNSevtwo views0.36
283
0.26
298
0.79
313
0.26
263
0.21
293
0.59
338
0.38
325
0.55
279
0.56
312
0.48
313
0.54
289
0.53
302
0.36
271
0.60
252
0.44
291
0.11
223
0.09
241
0.11
219
0.11
238
0.15
278
0.13
255
DEmStereotwo views0.26
204
0.09
9
0.47
205
0.19
26
0.12
73
0.30
199
0.25
246
0.28
33
0.36
162
0.36
232
0.58
301
0.25
109
0.48
325
0.53
228
0.44
291
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.06
6
0.07
64
AF-Nettwo views0.37
292
0.26
298
0.56
253
0.32
326
0.23
319
0.41
280
0.29
279
0.61
324
0.64
330
0.42
285
0.68
328
0.65
337
0.49
326
0.57
244
0.44
291
0.15
300
0.11
276
0.19
331
0.14
299
0.15
278
0.13
255
Ntrotwo views0.58
349
0.64
370
0.92
338
0.66
374
0.50
367
0.77
357
0.36
315
0.66
346
0.70
342
0.50
314
0.59
303
0.65
337
0.51
330
0.75
308
0.45
294
0.56
375
0.32
370
0.56
375
0.34
363
0.63
373
0.46
372
THIR-Stereotwo views0.29
238
0.12
80
0.41
159
0.19
26
0.11
38
0.28
163
0.72
373
0.32
66
0.35
152
0.37
237
0.65
322
0.34
189
0.50
327
0.57
244
0.45
294
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.09
174
0.07
37
0.07
64
psmorigintwo views0.50
334
0.25
287
3.03
395
0.24
199
0.19
271
0.38
265
0.22
194
0.50
232
0.44
236
0.64
343
0.68
328
0.71
350
0.51
330
0.85
335
0.45
294
0.14
289
0.17
333
0.13
271
0.14
299
0.16
286
0.21
333
NCC-stereotwo views0.39
304
0.25
287
0.69
292
0.32
326
0.28
341
0.46
304
0.36
315
0.65
340
0.52
298
0.40
268
0.57
299
0.56
308
0.47
319
0.73
300
0.45
294
0.17
322
0.14
307
0.18
324
0.25
351
0.16
286
0.16
288
Abc-Nettwo views0.39
304
0.25
287
0.69
292
0.32
326
0.28
341
0.46
304
0.36
315
0.65
340
0.52
298
0.40
268
0.57
299
0.56
308
0.47
319
0.73
300
0.45
294
0.17
322
0.14
307
0.18
324
0.25
351
0.16
286
0.16
288
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROBtwo views0.33
267
0.20
248
0.43
176
0.27
286
0.18
253
0.37
258
0.31
293
0.55
279
0.50
289
0.51
319
0.53
286
0.58
315
0.37
279
0.63
270
0.45
294
0.17
322
0.12
293
0.13
271
0.12
270
0.15
278
0.14
272
otakutwo views0.57
348
0.62
369
0.87
331
0.63
373
0.44
363
0.73
353
0.37
319
0.65
340
0.66
332
0.51
319
0.75
339
0.66
341
0.45
310
0.69
287
0.46
300
0.53
371
0.34
371
0.55
372
0.35
364
0.60
372
0.45
369
APVNettwo views0.36
283
0.20
248
0.70
298
0.26
263
0.22
308
0.52
330
0.35
312
0.61
324
0.44
236
0.38
245
0.52
281
0.48
281
0.38
283
0.84
334
0.46
300
0.13
266
0.14
307
0.15
302
0.16
318
0.16
286
0.15
281
PDISCO_ROBtwo views0.43
318
0.30
321
0.67
287
0.43
357
0.36
357
0.67
348
0.32
297
0.72
359
0.76
350
0.43
291
0.53
286
0.63
334
0.40
291
0.66
282
0.47
302
0.21
341
0.12
293
0.21
336
0.19
336
0.25
340
0.20
326
Anonymous Stereotwo views0.38
298
0.34
333
1.00
348
0.30
313
0.25
331
0.33
226
0.44
342
0.50
232
0.54
303
0.41
277
0.45
241
0.39
228
0.26
187
0.93
348
0.48
303
0.15
300
0.14
307
0.15
302
0.16
318
0.16
286
0.17
296
PASMtwo views0.45
325
0.35
336
0.90
335
0.35
342
0.33
353
0.39
272
0.38
325
0.50
232
0.61
324
0.52
325
0.51
273
0.62
326
0.45
310
0.93
348
0.48
303
0.26
349
0.29
366
0.29
354
0.33
362
0.29
354
0.26
350
DispFullNettwo views0.66
358
0.89
381
1.59
378
0.77
378
1.21
395
0.51
321
0.23
214
0.59
312
0.72
345
0.69
349
0.61
315
0.69
347
0.91
370
0.79
322
0.48
303
0.27
354
0.12
293
0.73
380
0.30
361
0.65
376
0.40
366
PA-Nettwo views0.37
292
0.28
308
0.83
321
0.31
320
0.28
341
0.39
272
0.42
337
0.51
245
0.55
309
0.34
205
0.42
208
0.41
244
0.36
271
0.79
322
0.49
306
0.12
250
0.23
356
0.16
311
0.23
349
0.12
241
0.18
309
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANettwo views0.35
279
0.23
280
0.60
265
0.36
343
0.22
308
0.39
272
0.25
246
0.48
220
0.43
222
0.52
325
0.50
267
0.59
317
0.41
295
0.76
313
0.49
306
0.13
266
0.11
276
0.14
290
0.12
270
0.17
301
0.15
281
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LSMtwo views1.64
391
0.40
348
2.56
391
2.02
401
17.61
412
0.51
321
0.52
358
0.61
324
0.76
350
0.82
358
1.11
364
0.63
334
0.54
333
0.75
308
0.49
306
0.16
312
0.24
358
0.18
324
0.21
340
0.25
340
2.42
404
DISCOtwo views0.32
261
0.13
127
0.51
235
0.25
235
0.16
219
0.48
314
0.25
246
0.50
232
0.57
315
0.37
237
0.45
241
0.62
326
0.36
271
0.64
272
0.49
306
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.12
241
0.11
222
MSMD_ROBtwo views0.60
353
0.33
332
0.61
268
0.30
313
0.25
331
0.86
365
0.35
312
0.55
279
0.67
335
1.10
374
1.49
379
1.76
382
0.97
374
0.88
341
0.49
306
0.23
344
0.21
349
0.27
348
0.27
357
0.25
340
0.24
348
aanetorigintwo views0.39
304
0.29
315
1.09
357
0.24
199
0.19
271
0.28
163
0.37
319
0.33
80
0.47
263
0.94
364
0.82
347
0.52
298
0.54
333
0.49
210
0.50
311
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.10
206
0.16
286
0.15
281
SGM-Foresttwo views0.36
283
0.17
213
0.47
205
0.23
162
0.16
219
0.45
302
0.41
334
0.55
279
0.48
272
0.52
325
0.60
308
0.52
298
0.41
295
0.85
335
0.50
311
0.17
322
0.17
333
0.17
317
0.15
307
0.15
278
0.15
281
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FBW_ROBtwo views0.43
318
0.26
298
0.54
245
0.31
320
0.20
285
0.51
321
0.32
297
0.70
356
0.60
321
0.59
337
0.55
293
0.65
337
0.41
295
1.40
379
0.51
313
0.13
266
0.17
333
0.21
336
0.16
318
0.17
301
0.18
309
DeepPrunerFtwo views0.44
324
0.29
315
1.29
371
0.33
331
0.30
349
0.35
248
0.36
315
0.62
332
1.15
378
0.40
268
0.44
229
0.39
228
0.41
295
0.80
326
0.52
314
0.18
332
0.14
307
0.23
343
0.21
340
0.17
301
0.17
296
PWC_ROBbinarytwo views0.38
298
0.29
315
0.69
292
0.25
235
0.20
285
0.38
265
0.19
121
0.58
307
0.67
335
0.57
336
0.85
350
0.51
295
0.40
291
0.71
293
0.52
314
0.13
266
0.09
241
0.14
290
0.10
206
0.17
301
0.14
272
RYNettwo views0.37
292
0.18
225
0.59
263
0.25
235
0.28
341
0.61
342
0.32
297
0.59
312
0.59
318
0.41
277
0.38
171
0.57
312
0.39
288
0.87
338
0.53
316
0.11
223
0.08
214
0.12
252
0.11
238
0.18
312
0.18
309
ACVNet_1two views0.72
363
0.81
376
1.37
375
0.72
376
0.53
370
0.77
357
0.42
337
0.85
374
0.90
364
0.74
354
0.75
339
1.32
374
0.72
357
1.02
360
0.55
317
0.54
373
0.31
369
0.71
379
0.35
364
0.64
375
0.45
369
RainbowNettwo views0.72
363
0.89
381
1.02
352
0.82
379
0.63
376
0.78
360
0.52
358
0.81
370
0.93
368
0.60
338
0.79
344
0.80
355
0.60
342
0.80
326
0.57
318
0.78
384
0.55
385
0.78
382
0.49
374
0.76
381
0.58
378
anonymitytwo views0.56
345
0.54
365
0.70
298
0.47
362
0.61
374
0.56
333
0.43
339
0.69
355
0.49
281
0.63
341
0.55
293
0.54
304
0.60
342
0.61
257
0.57
318
0.55
374
0.53
382
0.50
369
0.54
380
0.51
366
0.56
376
CrosDoStereotwo views0.31
252
0.10
24
0.49
219
0.18
8
0.12
73
0.22
93
1.11
395
0.34
86
0.37
171
0.38
245
0.61
315
0.28
148
0.46
316
0.61
257
0.57
318
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.07
64
DeepStereo_LLtwo views0.31
252
0.10
24
0.49
219
0.18
8
0.12
73
0.22
93
1.11
395
0.34
86
0.37
171
0.38
245
0.61
315
0.28
148
0.46
316
0.61
257
0.57
318
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.07
64
G-Nettwo views0.46
327
0.25
287
0.86
329
0.34
333
0.28
341
0.90
368
0.35
312
0.47
209
0.45
248
0.68
347
1.22
368
0.64
336
0.60
342
0.61
257
0.57
318
0.16
312
0.14
307
0.17
317
0.13
288
0.22
333
0.19
316
SHDtwo views0.42
315
0.27
305
0.81
317
0.31
320
0.25
331
0.42
287
0.22
194
0.66
346
0.94
369
0.63
341
0.60
308
0.59
317
0.47
319
0.59
251
0.58
323
0.15
300
0.13
303
0.16
311
0.16
318
0.20
324
0.22
338
Wz-Net-SNSevtwo views0.43
318
0.41
351
1.27
369
0.30
313
0.21
293
0.44
297
0.41
334
0.61
324
0.65
331
0.46
303
0.65
322
0.62
326
0.39
288
0.74
307
0.59
324
0.12
250
0.11
276
0.12
252
0.13
288
0.16
286
0.14
272
MeshStereopermissivetwo views0.58
349
0.27
305
0.67
287
0.22
122
0.17
235
0.66
347
0.37
319
0.78
364
0.61
324
1.47
392
1.30
371
1.65
379
0.79
360
1.12
365
0.59
324
0.17
322
0.17
333
0.17
317
0.14
299
0.17
301
0.14
272
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVCbinarytwo views0.50
334
0.19
240
0.50
229
0.25
235
0.15
196
0.69
349
0.39
330
0.68
354
0.82
356
0.95
366
0.84
349
1.13
366
0.76
358
1.16
367
0.60
326
0.16
312
0.16
328
0.16
311
0.16
318
0.16
286
0.17
296
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ccnettwo views0.42
315
0.31
326
0.48
214
0.27
286
0.32
352
0.60
341
0.32
297
0.65
340
0.46
258
0.53
330
0.66
324
0.56
308
0.45
310
0.72
298
0.61
327
0.26
349
0.19
343
0.24
345
0.21
340
0.26
346
0.22
338
MFMNet_retwo views0.72
363
0.76
374
0.99
347
0.62
372
0.70
378
0.77
357
0.67
369
0.75
361
0.83
359
0.78
357
0.86
351
0.69
347
0.78
359
0.71
293
0.61
327
0.66
380
0.59
388
0.61
376
0.58
384
0.68
379
0.71
387
SAMSARAtwo views0.56
345
0.39
347
0.80
315
0.60
371
0.46
364
1.00
372
1.23
398
0.67
351
0.68
338
0.71
350
0.54
289
0.89
360
0.57
339
0.81
329
0.62
329
0.19
337
0.22
353
0.18
324
0.18
332
0.27
349
0.25
349
CSANtwo views0.50
334
0.35
336
0.78
307
0.36
343
0.23
319
0.56
333
0.59
365
0.61
324
0.70
342
0.64
343
0.78
343
0.65
337
0.60
342
1.38
378
0.62
329
0.21
341
0.17
333
0.20
334
0.20
337
0.18
312
0.18
309
WCMA_ROBtwo views0.51
338
0.21
261
0.65
283
0.25
235
0.21
293
0.58
337
0.32
297
0.54
269
0.55
309
0.95
366
1.40
374
1.28
372
0.81
363
0.73
300
0.62
329
0.18
332
0.15
321
0.15
302
0.15
307
0.19
316
0.19
316
Consistency-Rafttwo views0.55
344
0.48
356
1.02
352
0.45
360
0.49
366
0.49
317
0.47
350
0.72
359
0.72
345
0.45
300
0.82
347
0.47
276
0.60
342
0.50
212
0.63
332
0.39
369
0.39
374
0.44
366
0.51
377
0.52
367
0.37
363
FCDSN-DCtwo views0.63
355
0.31
326
0.61
268
0.36
343
0.30
349
0.65
345
0.37
319
0.66
346
0.68
338
1.14
376
1.54
382
1.71
381
1.26
383
0.92
347
0.64
333
0.24
347
0.22
353
0.27
348
0.26
355
0.27
349
0.27
353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NaN_ROBtwo views0.41
312
0.28
308
0.62
276
0.30
313
0.19
271
0.51
321
0.47
350
0.58
307
0.59
318
0.56
334
0.47
258
0.49
285
0.41
295
1.21
371
0.64
333
0.12
250
0.18
339
0.12
252
0.13
288
0.11
215
0.14
272
ACVNet_2two views0.89
372
0.87
380
1.25
367
0.82
379
0.62
375
0.97
371
0.62
367
1.14
379
1.42
382
1.00
369
1.40
374
1.47
377
0.84
366
1.11
363
0.66
335
0.61
378
0.43
376
0.78
382
0.49
374
0.75
380
0.52
374
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.68
360
0.64
370
1.06
356
0.45
360
0.27
338
1.40
389
0.58
363
0.78
364
0.92
366
0.84
359
0.86
351
0.88
359
0.68
353
1.33
377
0.68
336
0.37
367
0.29
366
0.34
360
0.36
367
0.43
363
0.37
363
DPSNettwo views0.47
328
0.24
283
0.93
340
0.27
286
0.20
285
0.75
356
0.57
362
0.84
372
0.79
354
0.47
310
0.51
273
0.60
320
0.69
354
0.87
338
0.71
337
0.16
312
0.13
303
0.12
252
0.10
206
0.25
340
0.21
333
XQCtwo views0.43
318
0.37
344
0.96
344
0.34
333
0.25
331
0.53
331
0.34
309
0.60
320
0.73
348
0.51
319
0.46
251
0.57
312
0.47
319
0.70
290
0.72
338
0.17
322
0.12
293
0.18
324
0.15
307
0.25
340
0.23
344
MFN_U_SF_RVCtwo views0.56
345
0.51
363
1.19
363
0.38
350
0.22
308
0.69
349
0.27
262
0.80
368
0.67
335
0.73
351
0.74
338
0.87
357
0.61
351
0.81
329
0.76
339
0.29
359
0.27
362
0.32
358
0.37
368
0.32
358
0.31
357
PVDtwo views0.58
349
0.34
333
0.84
325
0.39
352
0.31
351
0.59
338
0.47
350
0.80
368
1.25
379
0.92
363
1.09
362
0.79
354
0.82
364
0.85
335
0.76
339
0.21
341
0.18
339
0.22
342
0.18
332
0.27
349
0.35
362
SANettwo views0.53
343
0.28
308
0.96
344
0.26
263
0.15
196
0.69
349
0.44
342
0.67
351
1.34
380
0.67
346
0.98
359
0.94
361
0.71
356
0.89
342
0.76
339
0.14
289
0.12
293
0.12
252
0.11
238
0.17
301
0.16
288
Wz-Net-TNSevtwo views0.51
338
0.58
366
1.61
381
0.25
235
0.21
293
0.65
345
0.45
344
0.63
338
0.69
340
0.51
319
0.54
289
0.71
350
0.60
342
1.00
358
0.77
342
0.15
300
0.15
321
0.13
271
0.15
307
0.21
327
0.20
326
FC-DCNNcopylefttwo views0.70
362
0.30
321
0.69
292
0.32
326
0.27
338
0.81
363
0.39
330
0.79
367
0.82
356
1.41
385
1.58
384
1.98
384
1.26
383
1.02
360
0.77
342
0.24
347
0.22
353
0.27
348
0.26
355
0.26
346
0.26
350
NVStereoNet_ROBtwo views0.67
359
0.49
360
0.83
321
0.48
363
0.40
360
0.51
321
0.46
346
0.70
356
0.77
352
0.84
359
1.72
385
1.02
365
0.83
365
1.23
372
0.79
344
0.32
362
0.38
373
0.40
364
0.46
372
0.36
361
0.41
367
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RTSCtwo views0.39
304
0.28
308
0.78
307
0.27
286
0.18
253
0.49
317
0.22
194
0.59
312
0.84
361
0.55
333
0.53
286
0.49
285
0.36
271
0.67
284
0.82
345
0.13
266
0.10
259
0.11
219
0.12
270
0.17
301
0.17
296
IMH-64-1two views0.91
373
0.86
378
0.84
325
0.97
384
0.75
380
0.92
369
0.71
371
1.27
380
1.10
375
0.89
361
1.45
376
1.14
367
0.96
372
1.19
368
0.84
346
0.74
381
0.51
379
0.97
386
0.55
381
0.84
383
0.60
380
IMH-64two views0.91
373
0.86
378
0.84
325
0.97
384
0.75
380
0.92
369
0.71
371
1.27
380
1.10
375
0.89
361
1.45
376
1.14
367
0.96
372
1.19
368
0.84
346
0.74
381
0.51
379
0.97
386
0.55
381
0.84
383
0.60
380
WZ-Nettwo views0.52
342
0.38
346
1.90
383
0.30
313
0.24
324
0.57
336
0.48
354
0.62
332
0.78
353
0.50
314
0.71
333
0.68
345
0.54
333
0.98
357
0.84
346
0.13
266
0.10
259
0.11
219
0.12
270
0.19
316
0.20
326
ttttwo views0.29
238
0.12
80
0.34
76
0.21
82
0.13
127
0.29
182
0.20
155
0.56
293
0.47
263
0.31
163
0.44
229
0.30
165
0.22
141
0.65
278
0.85
349
0.13
266
0.10
259
0.10
172
0.10
206
0.11
215
0.11
222
SPS-STEREOcopylefttwo views0.69
361
0.61
368
0.98
346
0.52
368
0.57
372
0.74
354
0.50
357
0.78
364
0.62
326
0.95
366
0.86
351
0.94
361
0.70
355
1.01
359
0.87
350
0.58
377
0.51
379
0.50
369
0.50
376
0.55
369
0.58
378
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMHtwo views1.05
378
0.95
385
1.00
348
1.01
386
0.78
383
1.11
375
0.68
370
1.38
383
1.43
383
1.00
369
1.72
385
1.43
375
1.14
376
1.73
387
0.89
351
1.09
394
0.55
385
0.99
388
0.57
383
0.87
385
0.62
385
LVEtwo views1.13
380
1.02
386
1.28
370
1.01
386
0.80
386
1.29
385
0.81
382
1.47
387
1.96
387
1.07
373
1.90
388
1.90
383
1.01
375
1.48
380
0.91
352
0.93
391
0.61
391
0.94
385
0.69
388
0.87
385
0.75
391
ELAS_RVCcopylefttwo views0.74
367
0.36
339
1.00
348
0.37
348
0.33
353
0.88
366
0.93
387
0.83
371
1.08
374
1.35
381
1.33
373
1.24
370
1.33
386
1.06
362
0.95
353
0.27
354
0.25
360
0.29
354
0.27
357
0.30
355
0.30
355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnntwo views0.50
334
0.20
248
0.78
307
0.24
199
0.26
336
0.39
272
0.30
289
0.51
245
0.50
289
0.54
332
1.23
369
2.52
392
0.37
279
0.77
319
0.95
353
0.08
94
0.06
72
0.06
1
0.05
9
0.10
180
0.08
107
EDNetEfficientorigintwo views7.51
403
0.52
364
140.47
422
0.25
235
0.17
235
0.42
287
0.29
279
0.47
209
1.03
370
1.28
379
1.02
360
0.83
356
0.84
366
0.75
308
0.99
355
0.10
200
0.09
241
0.12
252
0.10
206
0.21
327
0.22
338
Deantwo views1.17
382
1.04
388
1.49
377
1.03
388
0.78
383
1.20
381
0.77
378
1.48
388
1.96
387
1.28
379
1.99
390
2.15
386
1.14
376
1.25
373
1.00
356
0.81
386
0.60
389
1.01
389
0.69
388
0.92
389
0.74
390
ELAScopylefttwo views0.74
367
0.36
339
0.85
328
0.36
343
0.33
353
1.36
387
0.77
378
0.93
375
0.92
366
1.41
385
1.53
381
1.16
369
1.17
379
0.95
353
1.03
357
0.26
349
0.25
360
0.28
353
0.28
360
0.31
356
0.30
355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCKtwo views1.00
375
1.17
393
1.70
382
0.91
382
0.41
361
1.19
380
0.92
386
1.10
377
1.14
377
1.16
377
1.14
365
1.25
371
0.88
369
1.75
388
1.04
358
0.87
388
0.50
377
0.87
384
0.53
379
0.96
390
0.52
374
DualNettwo views0.26
204
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.35
102
0.44
236
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.27
104
1.08
359
0.08
94
0.05
6
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.08
107
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ff1two views0.29
238
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.35
102
0.44
236
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.81
329
1.08
359
0.08
94
0.05
6
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.08
107
mmxtwo views0.31
252
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.55
279
0.45
248
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.81
329
1.08
359
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.11
215
0.10
197
xxxcopylefttwo views0.31
252
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.55
279
0.45
248
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.81
329
1.08
359
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.11
215
0.10
197
SuperBtwo views0.49
332
0.28
308
2.23
385
0.23
162
0.15
196
0.41
280
0.32
297
0.47
209
0.82
356
0.43
291
0.50
267
0.33
183
0.45
310
0.68
285
1.08
359
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.98
391
0.14
272
SGM+DAISYtwo views0.87
371
0.66
372
1.30
372
0.51
366
0.60
373
1.03
373
0.84
384
0.76
362
0.73
348
1.39
383
1.51
380
1.31
373
1.22
381
1.11
363
1.08
359
0.57
376
0.53
382
0.51
371
0.51
377
0.54
368
0.61
383
WAO-7two views1.01
376
0.89
381
0.93
340
0.83
381
0.66
377
1.18
378
0.81
382
1.40
384
1.57
385
1.11
375
1.76
387
1.45
376
1.19
380
1.50
381
1.14
365
0.61
378
0.62
392
0.70
378
0.68
387
0.66
378
0.60
380
WAO-6two views1.07
379
0.93
384
0.92
338
0.96
383
0.78
383
1.28
384
0.75
375
1.34
382
2.00
389
1.02
371
1.54
382
1.59
378
1.22
381
1.31
376
1.14
365
0.78
384
0.55
385
1.02
390
0.75
391
0.83
382
0.69
386
ADCPNettwo views0.48
330
0.29
315
1.60
379
0.27
286
0.23
319
0.70
352
0.38
325
0.53
262
0.51
292
0.51
319
0.59
303
0.67
342
0.56
337
0.60
252
1.14
365
0.15
300
0.18
339
0.14
290
0.23
349
0.19
316
0.19
316
RTStwo views0.78
369
0.48
356
4.68
397
0.34
333
0.28
341
1.12
376
0.46
346
0.62
332
1.03
370
0.73
351
0.89
355
0.60
320
0.59
340
1.61
382
1.16
368
0.14
289
0.11
276
0.15
302
0.15
307
0.21
327
0.19
316
RTSAtwo views0.78
369
0.48
356
4.68
397
0.34
333
0.28
341
1.12
376
0.46
346
0.62
332
1.03
370
0.73
351
0.89
355
0.60
320
0.59
340
1.61
382
1.16
368
0.14
289
0.11
276
0.15
302
0.15
307
0.21
327
0.19
316
WAO-8two views1.46
387
1.10
390
1.09
357
1.10
389
0.84
387
2.06
393
0.75
375
1.84
393
3.83
397
1.44
389
2.21
393
2.15
386
1.43
388
3.17
398
1.19
370
0.91
389
0.65
394
1.09
391
0.79
392
0.90
387
0.71
387
Venustwo views1.46
387
1.10
390
1.09
357
1.10
389
0.84
387
2.06
393
0.75
375
1.84
393
3.83
397
1.44
389
2.21
393
2.15
386
1.43
388
3.17
398
1.19
370
0.91
389
0.65
394
1.09
391
0.79
392
0.90
387
0.71
387
KSHMRtwo views1.89
394
1.36
397
1.60
379
1.47
398
1.22
396
1.38
388
1.06
392
1.79
392
5.97
403
1.42
387
5.65
403
2.98
396
1.14
376
2.23
395
1.20
372
1.27
398
1.12
399
1.46
400
1.10
399
1.32
398
1.15
398
ACVNet-4btwo views0.72
363
0.81
376
1.33
373
0.72
376
0.50
367
0.80
362
0.31
293
0.71
358
0.80
355
0.50
314
0.72
337
0.95
363
0.43
306
0.96
354
1.20
372
1.13
397
0.21
349
0.76
381
0.45
371
0.65
376
0.46
372
ktntwo views1.77
393
1.36
397
1.22
365
1.43
397
1.14
394
1.52
390
1.08
393
1.51
390
3.96
400
2.77
399
4.69
400
3.35
397
1.46
390
1.69
386
1.25
374
1.43
399
0.77
398
1.45
399
0.99
397
1.32
398
0.96
394
ADCReftwo views0.38
298
0.24
283
0.88
332
0.26
263
0.21
293
0.49
317
0.27
262
0.52
251
0.48
272
0.50
314
0.58
301
0.35
203
0.47
319
0.48
205
1.29
375
0.09
158
0.08
214
0.12
252
0.12
270
0.11
215
0.11
222
1111xtwo views0.32
261
0.11
63
0.40
141
0.22
122
0.11
38
0.32
217
0.26
257
0.59
312
0.43
222
0.31
163
0.41
198
0.39
228
0.28
213
0.76
313
1.37
376
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.10
206
0.09
134
0.08
107
TorneroNet-64two views1.43
385
1.03
387
1.20
364
1.10
389
0.86
389
2.26
397
0.73
374
1.84
393
3.84
399
1.25
378
2.25
395
2.69
394
1.42
387
1.76
389
1.43
377
0.76
383
0.50
377
1.09
391
0.66
386
1.23
394
0.76
392
ADCLtwo views0.47
328
0.22
273
1.00
348
0.27
286
0.19
271
0.74
354
0.64
368
0.54
269
0.69
340
0.56
334
0.71
333
0.55
306
0.60
342
0.60
252
1.43
377
0.11
223
0.09
241
0.13
271
0.13
288
0.14
266
0.14
272
AnyNet_C01two views0.65
357
0.58
366
2.60
392
0.32
326
0.26
336
0.88
366
0.61
366
0.63
338
0.62
326
0.68
347
0.96
358
0.76
353
0.60
342
0.96
354
1.43
377
0.16
312
0.16
328
0.17
317
0.17
327
0.23
336
0.23
344
notakertwo views1.45
386
1.34
396
1.48
376
1.40
396
1.07
393
1.18
378
0.85
385
1.48
388
1.40
381
1.51
393
3.46
398
2.40
391
1.81
392
1.76
389
1.45
380
1.11
395
0.69
397
1.38
398
0.87
394
1.31
396
0.97
395
EDNetEfficienttwo views0.63
355
0.37
344
2.40
389
0.26
263
0.25
331
0.38
265
0.49
356
0.41
159
1.06
373
1.38
382
0.87
354
0.62
326
0.95
371
0.65
278
1.65
381
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.11
238
0.19
316
0.17
296
ADCMidtwo views0.49
332
0.34
333
1.13
361
0.26
263
0.21
293
0.51
321
0.37
319
0.57
300
0.54
303
0.75
355
0.66
324
0.62
326
0.64
352
0.64
272
1.68
382
0.13
266
0.12
293
0.17
317
0.17
327
0.20
324
0.17
296
MADNet+two views1.01
376
1.16
392
4.72
399
0.70
375
0.47
365
1.24
382
0.96
388
0.97
376
0.89
362
0.65
345
0.77
342
0.87
357
0.85
368
2.09
392
1.68
382
0.38
368
0.39
374
0.31
357
0.27
357
0.43
363
0.39
365
JetBluetwo views1.14
381
0.76
374
2.36
387
0.59
370
0.75
380
3.04
400
1.78
400
1.11
378
0.90
364
0.94
364
1.10
363
1.66
380
1.28
385
2.09
392
1.72
384
0.43
370
0.36
372
0.38
362
0.38
370
0.58
371
0.56
376
AnyNet_C32two views0.51
338
0.40
348
1.10
360
0.29
306
0.28
341
0.59
338
0.58
363
0.54
269
0.60
321
0.62
340
0.66
324
0.54
304
0.54
333
0.78
320
1.74
385
0.15
300
0.14
307
0.15
302
0.17
327
0.20
324
0.20
326
UNDER WATER-64two views1.55
389
1.19
394
2.52
390
1.31
394
0.95
391
2.12
395
1.21
397
1.45
386
3.19
393
1.43
388
1.32
372
2.64
393
2.04
394
1.63
384
1.83
386
1.11
395
0.67
396
1.28
396
0.92
395
1.19
392
1.02
396
TorneroNettwo views2.22
395
1.08
389
1.24
366
1.14
393
0.90
390
5.58
402
0.80
380
2.12
398
8.69
405
2.58
397
5.42
402
3.88
399
1.97
393
1.78
391
1.87
387
0.86
387
0.54
384
1.15
395
0.74
390
1.23
394
0.85
393
ADCP+two views0.45
325
0.24
283
1.15
362
0.25
235
0.22
308
0.56
333
0.39
330
0.54
269
0.51
292
0.44
296
0.51
273
0.46
274
0.52
332
0.56
241
1.89
388
0.10
200
0.08
214
0.11
219
0.10
206
0.14
266
0.13
255
coex-fttwo views3.44
399
0.73
373
48.55
420
0.24
199
0.19
271
0.50
320
0.43
339
0.47
209
2.40
391
7.03
404
1.20
367
0.97
364
2.23
395
0.73
300
1.92
389
0.12
250
0.15
321
0.14
290
0.12
270
0.21
327
0.43
368
UNDER WATERtwo views1.59
390
1.22
395
2.36
387
1.38
395
1.03
392
1.67
392
1.10
394
1.54
391
3.63
395
1.44
389
1.47
378
2.85
395
2.25
396
1.67
385
1.94
390
1.06
393
0.62
392
1.31
397
0.93
396
1.21
393
1.02
396
MANEtwo views1.41
384
0.36
339
0.74
305
0.43
357
0.41
361
2.16
396
0.80
380
2.39
400
3.38
394
2.22
395
3.06
397
3.54
398
2.73
399
2.15
394
1.94
390
0.28
357
0.27
362
0.30
356
0.46
372
0.28
353
0.34
361
xxxxtwo views0.34
274
0.10
24
0.29
35
0.19
26
0.11
38
0.37
258
0.20
155
0.58
307
0.38
183
0.29
119
0.42
208
0.38
217
0.24
163
0.46
200
2.20
392
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.09
153
ADCStwo views0.58
349
0.40
348
1.35
374
0.29
306
0.24
324
0.55
332
0.45
344
0.67
351
0.83
359
0.76
356
0.71
333
0.68
345
0.60
342
0.76
313
2.23
393
0.16
312
0.16
328
0.16
311
0.17
327
0.22
333
0.22
338
test_xeamplepermissivetwo views0.34
274
0.10
24
0.29
35
0.19
26
0.11
38
0.33
226
0.23
214
0.55
279
0.38
183
0.32
180
0.45
241
0.29
155
0.26
187
0.57
244
2.24
394
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.09
153
SGM-ForestMtwo views1.36
383
0.28
308
0.79
313
0.26
263
0.16
219
2.26
397
1.00
390
1.42
385
1.46
384
2.38
396
2.05
391
5.95
405
2.66
398
2.95
397
2.46
395
0.17
322
0.18
339
0.18
324
0.18
332
0.15
278
0.18
309
AAGNettwo views0.33
267
0.11
63
0.37
106
0.25
235
0.16
219
0.20
55
0.19
121
0.30
53
0.27
72
0.35
217
0.35
143
0.27
134
0.30
235
0.44
196
2.66
396
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.07
48
0.08
80
0.06
18
MADNet++two views2.26
396
1.80
401
2.06
384
2.13
403
1.97
401
2.61
399
1.79
401
2.38
399
2.16
390
2.75
398
2.65
396
2.38
390
2.43
397
3.17
398
3.21
397
2.17
401
1.95
402
1.94
402
1.63
401
2.06
401
2.01
403
HanzoNettwo views2.97
398
1.69
399
2.29
386
1.74
399
1.33
397
1.53
391
1.03
391
1.99
396
2.64
392
5.51
402
5.16
401
5.90
404
6.82
404
4.32
403
3.29
398
3.16
403
2.02
404
1.92
401
2.87
405
2.24
402
1.89
402
222two views0.41
312
0.10
24
0.29
35
0.19
26
0.11
38
0.36
253
0.20
155
0.57
300
0.39
189
0.35
217
0.44
229
0.30
165
0.27
200
0.55
233
3.56
399
0.11
223
0.07
158
0.08
63
0.08
106
0.09
134
0.09
153
LE_ROBtwo views1.76
392
0.20
248
2.68
393
0.48
363
0.52
369
0.78
360
0.96
388
0.84
372
6.61
404
7.40
405
2.08
392
2.08
385
4.83
400
1.27
375
3.79
400
0.10
200
0.08
214
0.12
252
0.11
238
0.11
215
0.10
197
JetRedtwo views2.30
397
2.64
403
6.12
400
1.12
392
1.38
398
5.85
403
3.29
402
1.99
396
1.67
386
1.98
394
1.95
389
2.16
389
1.60
391
2.48
396
4.10
401
1.05
392
1.60
401
1.09
391
1.01
398
1.67
400
1.28
399
DPSimNet_ROBtwo views4.34
400
4.23
404
6.89
402
3.67
404
3.68
402
4.75
401
5.21
404
2.67
401
3.68
396
5.82
403
3.95
399
5.57
401
6.72
403
3.46
402
4.48
402
4.05
406
2.88
405
4.68
407
3.12
406
3.69
404
3.62
406
BEATNet-Init1two views4.73
402
2.61
402
13.29
412
0.58
369
0.53
370
10.12
407
3.33
403
4.83
403
5.01
402
8.75
406
8.51
404
14.08
413
7.60
405
7.70
406
5.34
403
0.28
357
0.28
365
0.34
360
0.37
368
0.57
370
0.45
369
tttwo views4.71
401
0.10
24
3.94
396
2.06
402
1.53
399
10.14
408
16.88
408
9.27
408
4.98
401
1.39
383
1.02
360
4.68
400
4.90
401
3.35
401
5.86
404
5.76
407
9.15
412
2.24
403
2.53
404
3.10
403
1.32
400
LRCNet_RVCtwo views10.90
407
14.34
416
9.35
403
15.35
411
8.04
405
1.08
374
0.34
309
8.78
407
0.70
342
12.63
413
16.05
413
9.85
406
6.54
402
8.57
407
6.34
405
20.27
418
5.40
406
23.70
416
21.88
415
14.87
413
13.83
415
PMLtwo views16.10
414
12.82
415
6.78
401
5.23
405
7.76
404
33.92
418
66.56
421
5.30
404
10.28
406
26.12
420
68.59
421
20.51
415
13.49
414
10.06
408
6.78
406
5.96
408
2.00
403
6.04
410
2.18
403
8.96
409
2.60
405
DGTPSM_ROBtwo views8.34
404
5.10
405
10.37
410
5.31
406
10.18
406
8.33
404
23.60
412
6.06
405
13.41
411
4.90
400
10.87
409
5.65
402
10.44
406
6.17
404
12.59
407
3.74
404
7.55
407
3.69
405
7.26
409
4.14
405
7.46
407
DPSMNet_ROBtwo views8.40
405
5.11
406
10.49
411
5.58
407
10.25
407
8.34
405
23.62
413
6.07
406
13.45
412
4.93
401
10.88
410
5.66
403
10.44
406
6.24
405
12.64
408
3.98
405
7.61
408
3.76
406
7.30
410
4.20
406
7.51
408
Anonymous_1two views16.62
415
9.35
408
9.84
404
10.66
408
14.64
410
18.66
414
27.12
414
12.64
412
13.51
413
10.76
412
10.30
408
10.13
407
10.60
408
11.06
412
12.74
409
15.87
417
7.74
409
16.92
414
43.48
418
58.66
421
7.68
409
DPSM_ROBtwo views11.49
408
9.87
412
10.35
408
11.13
409
11.31
408
19.11
415
27.51
415
13.37
413
14.21
414
10.31
410
11.06
411
10.96
411
11.27
412
11.96
413
13.59
410
6.78
409
8.19
410
6.03
408
7.09
407
7.93
407
7.73
410
DPSMtwo views11.49
408
9.87
412
10.35
408
11.13
409
11.31
408
19.11
415
27.51
415
13.37
413
14.21
414
10.31
410
11.06
411
10.96
411
11.27
412
11.96
413
13.59
410
6.78
409
8.19
410
6.03
408
7.09
407
7.93
407
7.73
410
xxxxx1two views15.27
411
9.54
409
10.31
405
20.13
414
18.88
413
17.08
410
23.03
409
10.36
409
10.99
407
9.21
407
9.62
405
10.74
408
10.61
409
10.72
409
13.89
412
7.97
411
9.20
413
31.85
419
44.72
419
12.84
410
13.69
412
tt_lltwo views15.27
411
9.54
409
10.31
405
20.13
414
18.88
413
17.08
410
23.03
409
10.36
409
10.99
407
9.21
407
9.62
405
10.74
408
10.61
409
10.72
409
13.89
412
7.97
411
9.20
413
31.85
419
44.72
419
12.84
410
13.69
412
fftwo views15.27
411
9.54
409
10.31
405
20.13
414
18.88
413
17.08
410
23.03
409
10.36
409
10.99
407
9.21
407
9.62
405
10.74
408
10.61
409
10.72
409
13.89
412
7.97
411
9.20
413
31.85
419
44.72
419
12.84
410
13.69
412
HaxPigtwo views17.72
416
20.22
420
19.73
413
16.53
412
16.51
411
9.27
406
9.33
405
14.34
415
13.27
410
18.65
414
18.70
414
17.35
414
16.77
415
17.04
415
16.45
415
22.05
419
20.89
419
22.27
415
21.53
414
21.29
417
22.13
419
SPstereotwo views14.25
410
1.73
400
2.83
394
1.84
400
1.57
400
23.16
417
43.27
417
35.72
421
29.56
421
20.86
418
20.62
415
26.34
421
21.82
417
25.23
421
19.62
416
1.56
400
1.42
400
2.96
404
2.17
402
1.31
396
1.33
401
MEDIAN_ROBtwo views21.21
417
24.62
421
23.47
418
19.58
413
19.65
416
13.22
409
10.96
406
17.88
416
17.00
416
22.14
419
22.02
417
20.86
416
20.36
416
21.06
416
19.71
417
25.63
420
24.13
420
26.21
417
25.20
416
25.17
418
25.38
420
AVERAGE_ROBtwo views25.43
421
29.06
422
27.24
419
24.63
420
24.20
420
17.73
413
12.61
407
22.29
417
21.39
417
26.79
421
26.16
420
25.20
420
24.64
421
25.07
420
23.53
418
29.96
421
28.40
421
30.60
418
29.58
417
29.72
419
29.84
421
LSM0two views24.24
420
19.98
419
22.32
417
24.22
419
40.14
421
38.48
420
55.20
418
26.95
419
28.57
418
20.49
415
21.83
416
22.26
419
22.75
418
24.22
419
27.30
419
13.66
416
16.32
416
12.19
413
14.15
411
16.10
416
17.66
418
Selective-RAFT-Errortwo views23.16
419
19.93
418
20.87
416
22.54
418
22.81
418
38.52
421
55.47
419
27.01
420
28.83
420
20.66
417
22.25
419
22.09
418
22.80
420
24.09
418
27.36
420
13.61
415
16.48
417
12.15
412
14.28
413
15.99
415
15.57
417
CasAABBNettwo views23.10
418
19.86
417
20.64
415
22.47
417
22.73
417
38.41
419
55.50
420
26.89
418
28.70
419
20.61
416
22.15
418
22.08
417
22.75
418
23.99
417
27.36
420
13.59
414
16.48
417
12.14
411
14.27
412
15.95
414
15.53
416
test_example2two views101.33
422
108.28
423
68.15
421
98.43
421
106.93
422
89.75
422
102.43
422
36.80
422
97.65
422
129.04
422
130.15
422
65.26
422
66.62
422
92.11
422
80.24
422
144.10
422
199.48
422
81.81
422
103.01
422
125.01
422
101.27
422
ASD4two views6.65
407