This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
ProNettwo views0.04
1
0.04
3
0.04
3
0.03
3
0.02
1
0.04
3
0.04
7
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.06
4
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.08
1
0.07
1
0.06
1
0.05
1
0.06
1
0.04
1
0.06
1
0.03
1
0.03
4
0.03
2
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
CroCo-Stereocopylefttwo views0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.01
1
0.12
8
0.10
4
0.06
1
0.05
1
0.06
1
0.04
1
0.07
2
0.05
2
0.01
1
0.02
1
0.06
2
0.05
2
0.05
1
0.04
1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2two views0.05
3
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.03
2
0.02
2
0.03
1
0.03
3
0.06
5
0.03
2
0.04
3
0.03
3
0.02
2
0.10
3
0.10
4
0.07
3
0.07
4
0.07
3
0.05
3
0.08
3
0.06
3
0.02
2
0.03
2
0.07
3
0.08
6
0.07
3
0.05
3
StereoVisiontwo views0.07
4
0.05
5
0.05
5
0.04
4
0.04
5
0.05
6
0.03
3
0.07
5
0.11
55
0.05
3
0.06
4
0.05
4
0.06
14
0.02
2
0.13
10
0.13
17
0.09
5
0.07
4
0.10
7
0.08
15
0.08
3
0.07
5
0.03
4
0.05
6
0.11
13
0.10
12
0.13
18
0.13
21
AEACVtwo views0.07
4
0.08
12
0.04
3
0.05
6
0.05
7
0.04
3
0.03
3
0.05
4
0.03
3
0.05
3
0.05
3
0.06
5
0.03
3
0.03
6
0.17
25
0.13
17
0.09
5
0.08
7
0.12
13
0.07
7
0.10
9
0.10
16
0.03
4
0.04
4
0.08
4
0.12
19
0.07
3
0.05
3
RAFTtwo views0.07
4
0.04
3
0.06
7
0.05
6
0.03
4
0.06
9
0.03
3
0.10
11
0.05
5
0.06
5
0.07
10
0.08
7
0.05
8
0.02
2
0.10
3
0.08
2
0.08
4
0.06
3
0.08
4
0.06
4
0.08
3
0.09
13
0.02
2
0.04
4
0.13
25
0.14
34
0.16
26
0.15
36
TDLMtwo views0.07
4
0.08
12
0.07
12
0.07
14
0.07
19
0.07
15
0.05
19
0.07
5
0.06
7
0.06
5
0.10
28
0.08
7
0.06
14
0.05
14
0.09
2
0.09
3
0.09
5
0.09
8
0.08
4
0.06
4
0.08
3
0.06
3
0.05
22
0.07
16
0.08
4
0.07
3
0.08
6
0.08
7
anonymousdsptwo views0.08
8
0.07
6
0.06
7
0.06
12
0.05
7
0.06
9
0.04
7
0.10
11
0.06
7
0.11
16
0.10
28
0.08
7
0.04
5
0.05
14
0.13
10
0.12
15
0.11
10
0.09
8
0.13
19
0.08
15
0.14
18
0.15
33
0.04
9
0.05
6
0.08
4
0.07
3
0.11
10
0.07
5
iRaftStereo_RVCtwo views0.08
8
0.07
6
0.06
7
0.05
6
0.05
7
0.05
6
0.03
3
0.10
11
0.05
5
0.10
13
0.09
19
0.10
12
0.05
8
0.04
11
0.11
5
0.11
7
0.13
17
0.10
14
0.12
13
0.07
7
0.15
22
0.11
18
0.04
9
0.05
6
0.10
10
0.09
7
0.11
10
0.08
7
delettwo views0.08
8
0.08
12
0.07
12
0.09
31
0.07
19
0.08
22
0.06
28
0.07
5
0.06
7
0.09
11
0.07
10
0.11
15
0.06
14
0.06
25
0.12
8
0.10
4
0.10
9
0.09
8
0.08
4
0.09
22
0.09
8
0.07
5
0.05
22
0.06
10
0.09
7
0.09
7
0.10
7
0.08
7
AANet_RVCtwo views0.09
11
0.08
12
0.08
23
0.07
14
0.09
40
0.06
9
0.06
28
0.09
9
0.09
27
0.08
9
0.09
19
0.08
7
0.07
22
0.06
25
0.14
13
0.11
7
0.11
10
0.12
23
0.11
9
0.10
29
0.10
9
0.09
13
0.07
47
0.08
25
0.11
13
0.12
19
0.12
16
0.14
30
test crocotwo views0.10
12
0.09
17
0.07
12
0.06
12
0.06
13
0.07
15
0.04
7
0.13
22
0.06
7
0.16
24
0.06
4
0.11
15
0.04
5
0.04
11
0.16
20
0.16
42
0.16
26
0.12
23
0.15
22
0.08
15
0.15
22
0.11
18
0.04
9
0.07
16
0.12
22
0.12
19
0.12
16
0.14
30
StereoIMtwo views0.10
12
0.07
6
0.07
12
0.04
4
0.04
5
0.04
3
0.04
7
0.09
9
0.07
14
0.11
16
0.07
10
0.13
22
0.06
14
0.03
6
0.14
13
0.14
21
0.15
23
0.12
23
0.15
22
0.07
7
0.16
24
0.13
26
0.03
4
0.06
10
0.14
33
0.20
91
0.16
26
0.19
63
MIF-Stereo (partial)two views0.10
12
0.09
17
0.08
23
0.07
14
0.06
13
0.07
15
0.04
7
0.12
18
0.09
27
0.12
21
0.07
10
0.09
11
0.07
22
0.05
14
0.18
28
0.15
31
0.16
26
0.13
35
0.14
20
0.08
15
0.16
24
0.10
16
0.04
9
0.08
25
0.13
25
0.11
15
0.16
26
0.13
21
AASNettwo views0.10
12
0.10
26
0.07
12
0.10
40
0.10
52
0.11
54
0.08
59
0.11
16
0.06
7
0.10
13
0.11
40
0.10
12
0.06
14
0.07
31
0.14
13
0.11
7
0.13
17
0.11
18
0.11
9
0.09
22
0.11
11
0.12
22
0.06
34
0.08
25
0.11
13
0.10
12
0.10
7
0.08
7
AFF-stereotwo views0.10
12
0.10
26
0.08
23
0.07
14
0.06
13
0.08
22
0.04
7
0.17
38
0.08
18
0.21
52
0.08
15
0.13
22
0.05
8
0.03
6
0.14
13
0.14
21
0.12
14
0.09
8
0.20
44
0.07
7
0.14
18
0.11
18
0.04
9
0.06
10
0.13
25
0.12
19
0.18
35
0.11
14
MMNettwo views0.10
12
0.09
17
0.07
12
0.10
40
0.08
30
0.09
36
0.06
28
0.10
11
0.08
18
0.08
9
0.09
19
0.12
18
0.06
14
0.08
39
0.22
64
0.11
7
0.12
14
0.11
18
0.12
13
0.09
22
0.11
11
0.08
8
0.06
34
0.08
25
0.10
10
0.11
15
0.13
18
0.12
17
GANettwo views0.10
12
0.10
26
0.09
37
0.10
40
0.10
52
0.12
67
0.09
73
0.13
22
0.08
18
0.10
13
0.10
28
0.14
25
0.06
14
0.06
25
0.11
5
0.12
15
0.14
19
0.14
44
0.11
9
0.07
7
0.11
11
0.08
8
0.08
61
0.08
25
0.11
13
0.09
7
0.11
10
0.11
14
CVANet_RVCtwo views0.10
12
0.12
51
0.11
68
0.13
72
0.09
40
0.11
54
0.08
59
0.12
18
0.08
18
0.09
11
0.14
59
0.10
12
0.07
22
0.07
31
0.11
5
0.11
7
0.11
10
0.11
18
0.11
9
0.08
15
0.11
11
0.08
8
0.06
34
0.08
25
0.11
13
0.09
7
0.11
10
0.12
17
MIF-Stereotwo views0.11
20
0.07
6
0.06
7
0.05
6
0.05
7
0.06
9
0.04
7
0.10
11
0.07
14
0.13
22
0.06
4
0.12
18
0.12
78
0.08
39
0.18
28
0.14
21
0.16
26
0.12
23
0.19
37
0.09
22
0.17
30
0.12
22
0.07
47
0.06
10
0.12
22
0.19
82
0.10
7
0.13
21
MIM_Stereotwo views0.11
20
0.09
17
0.07
12
0.08
26
0.07
19
0.09
36
0.04
7
0.13
22
0.06
7
0.19
44
0.08
15
0.11
15
0.05
8
0.05
14
0.16
20
0.15
31
0.17
33
0.12
23
0.20
44
0.10
29
0.18
40
0.15
33
0.04
9
0.07
16
0.11
13
0.10
12
0.15
21
0.10
12
RAFT_CTSACEtwo views0.11
20
0.09
17
0.07
12
0.05
6
0.06
13
0.08
22
0.06
28
0.12
18
0.07
14
0.18
38
0.06
4
0.14
25
0.12
78
0.05
14
0.13
10
0.13
17
0.14
19
0.09
8
0.12
13
0.07
7
0.16
24
0.18
49
0.04
9
0.07
16
0.14
33
0.14
34
0.19
41
0.14
30
test_5two views0.11
20
0.10
26
0.08
23
0.07
14
0.05
7
0.07
15
0.05
19
0.16
35
0.07
14
0.11
16
0.09
19
0.15
32
0.15
112
0.03
6
0.15
17
0.15
31
0.11
10
0.10
14
0.12
13
0.07
7
0.13
15
0.15
33
0.04
9
0.09
47
0.13
25
0.14
34
0.19
41
0.18
50
DMCAtwo views0.11
20
0.09
17
0.10
47
0.08
26
0.09
40
0.08
22
0.09
73
0.13
22
0.10
38
0.11
16
0.13
53
0.12
18
0.08
31
0.09
55
0.20
41
0.14
21
0.15
23
0.14
44
0.12
13
0.10
29
0.14
18
0.09
13
0.08
61
0.08
25
0.11
13
0.13
27
0.11
10
0.12
17
LL-Strereo2two views0.12
25
0.08
12
0.07
12
0.07
14
0.07
19
0.06
9
0.04
7
0.15
29
0.10
38
0.22
59
0.10
28
0.13
22
0.07
22
0.07
31
0.15
17
0.15
31
0.18
43
0.11
18
0.20
44
0.10
29
0.20
54
0.28
101
0.05
22
0.07
16
0.12
22
0.13
27
0.15
21
0.10
12
RAFT+CT+SAtwo views0.12
25
0.10
26
0.09
37
0.08
26
0.06
13
0.07
15
0.06
28
0.19
54
0.09
27
0.16
24
0.08
15
0.18
51
0.16
118
0.05
14
0.17
25
0.17
50
0.12
14
0.10
14
0.17
29
0.09
22
0.17
30
0.23
72
0.04
9
0.08
25
0.15
41
0.14
34
0.18
35
0.17
44
raft+_RVCtwo views0.12
25
0.10
26
0.08
23
0.09
31
0.08
30
0.09
36
0.06
28
0.18
46
0.09
27
0.22
59
0.12
45
0.15
32
0.07
22
0.06
25
0.16
20
0.14
21
0.16
26
0.12
23
0.20
44
0.09
22
0.19
47
0.17
44
0.05
22
0.07
16
0.14
33
0.13
27
0.16
26
0.13
21
ARAFTtwo views0.12
25
0.09
17
0.07
12
0.09
31
0.07
19
0.08
22
0.04
7
0.14
26
0.08
18
0.21
52
0.10
28
0.17
45
0.05
8
0.05
14
0.18
28
0.14
21
0.18
43
0.15
60
0.20
44
0.08
15
0.20
54
0.18
49
0.05
22
0.06
10
0.14
33
0.11
15
0.18
35
0.13
21
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.12
25
0.11
39
0.09
37
0.08
26
0.07
19
0.08
22
0.05
19
0.21
65
0.09
27
0.23
68
0.09
19
0.18
51
0.06
14
0.05
14
0.16
20
0.14
21
0.14
19
0.09
8
0.21
55
0.08
15
0.17
30
0.13
26
0.05
22
0.08
25
0.17
55
0.13
27
0.20
52
0.14
30
anonymousdsp2two views0.13
30
0.12
51
0.09
37
0.09
31
0.08
30
0.10
40
0.07
41
0.18
46
0.08
18
0.20
48
0.16
76
0.15
32
0.07
22
0.07
31
0.15
17
0.15
31
0.17
33
0.12
23
0.23
69
0.11
38
0.19
47
0.21
64
0.07
47
0.08
25
0.13
25
0.11
15
0.18
35
0.12
17
TESTrafttwo views0.13
30
0.11
39
0.08
23
0.07
14
0.07
19
0.07
15
0.07
41
0.15
29
0.11
55
0.16
24
0.10
28
0.14
25
0.16
118
0.05
14
0.24
88
0.17
50
0.15
23
0.12
23
0.18
32
0.10
29
0.18
40
0.22
69
0.04
9
0.08
25
0.17
55
0.17
63
0.23
67
0.19
63
UPFNettwo views0.13
30
0.11
39
0.12
84
0.12
66
0.11
62
0.13
75
0.10
81
0.15
29
0.12
71
0.17
31
0.13
53
0.15
32
0.09
39
0.11
81
0.23
73
0.15
31
0.17
33
0.15
60
0.16
24
0.11
38
0.13
15
0.11
18
0.09
73
0.09
47
0.13
25
0.13
27
0.19
41
0.13
21
4D-IteraStereotwo views0.14
33
0.10
26
0.09
37
0.10
40
0.08
30
0.08
22
0.05
19
0.21
65
0.12
71
0.26
103
0.12
45
0.20
63
0.08
31
0.07
31
0.19
32
0.18
68
0.20
60
0.15
60
0.22
63
0.12
45
0.27
103
0.29
106
0.05
22
0.08
25
0.14
33
0.14
34
0.19
41
0.13
21
CAStwo views0.14
33
0.11
39
0.08
23
0.09
31
0.08
30
0.08
22
0.05
19
0.17
38
0.10
38
0.17
31
0.16
76
0.15
32
0.10
46
0.10
71
0.20
41
0.18
68
0.17
33
0.14
44
0.19
37
0.11
38
0.22
71
0.23
72
0.07
47
0.08
25
0.17
55
0.16
56
0.17
32
0.23
89
TestStereo1two views0.14
33
0.12
51
0.08
23
0.07
14
0.07
19
0.08
22
0.07
41
0.14
26
0.10
38
0.17
31
0.09
19
0.14
25
0.17
128
0.05
14
0.23
73
0.17
50
0.16
26
0.12
23
0.19
37
0.10
29
0.19
47
0.24
79
0.04
9
0.07
16
0.18
67
0.17
63
0.26
95
0.20
68
SA-5Ktwo views0.14
33
0.12
51
0.08
23
0.07
14
0.07
19
0.08
22
0.07
41
0.14
26
0.10
38
0.17
31
0.09
19
0.14
25
0.17
128
0.05
14
0.23
73
0.17
50
0.16
26
0.12
23
0.19
37
0.10
29
0.19
47
0.24
79
0.04
9
0.07
16
0.18
67
0.17
63
0.26
95
0.20
68
test_4two views0.14
33
0.09
17
0.10
47
0.07
14
0.07
19
0.05
6
0.05
19
0.17
38
0.11
55
0.24
87
0.08
15
0.15
32
0.08
31
0.07
31
0.19
32
0.18
68
0.18
43
0.12
23
0.17
29
0.11
38
0.23
83
0.27
93
0.04
9
0.09
47
0.14
33
0.20
91
0.26
95
0.23
89
rafts_anoytwo views0.14
33
0.14
84
0.11
68
0.11
55
0.11
62
0.10
40
0.07
41
0.21
65
0.08
18
0.21
52
0.15
66
0.17
45
0.07
22
0.06
25
0.20
41
0.17
50
0.20
60
0.17
83
0.22
63
0.12
45
0.21
62
0.18
49
0.06
34
0.09
47
0.16
45
0.15
43
0.15
21
0.17
44
RALAANettwo views0.14
33
0.13
68
0.11
68
0.10
40
0.10
52
0.11
54
0.07
41
0.17
38
0.10
38
0.16
24
0.15
66
0.15
32
0.09
39
0.06
25
0.19
32
0.16
42
0.18
43
0.17
83
0.26
83
0.14
74
0.24
86
0.23
72
0.07
47
0.09
47
0.16
45
0.15
43
0.20
52
0.16
40
RAFT + AFFtwo views0.14
33
0.07
6
0.05
5
0.08
26
0.05
7
0.07
15
0.04
7
0.11
16
0.08
18
0.14
23
0.07
10
0.15
32
0.04
5
0.03
6
1.54
217
0.11
7
0.14
19
0.07
4
0.14
20
0.06
4
0.14
18
0.08
8
0.03
4
0.05
6
0.10
10
0.07
3
0.07
3
0.07
5
HITNettwo views0.14
33
0.11
39
0.10
47
0.11
55
0.10
52
0.10
40
0.07
41
0.18
46
0.11
55
0.24
87
0.13
53
0.18
51
0.10
46
0.09
55
0.20
41
0.14
21
0.17
33
0.14
44
0.16
24
0.10
29
0.20
54
0.22
69
0.08
61
0.09
47
0.15
41
0.14
34
0.24
77
0.18
50
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASnettwo views0.15
42
0.12
51
0.08
23
0.10
40
0.11
62
0.14
80
0.06
28
0.23
81
0.12
71
0.28
125
0.15
66
0.23
89
0.10
46
0.09
55
0.19
32
0.15
31
0.20
60
0.11
18
0.26
83
0.11
38
0.34
126
0.19
57
0.07
47
0.08
25
0.16
45
0.12
19
0.20
52
0.17
44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IERtwo views0.15
42
0.11
39
0.10
47
0.12
66
0.10
52
0.12
67
0.08
59
0.17
38
0.10
38
0.18
38
0.17
86
0.20
63
0.10
46
0.11
81
0.47
155
0.15
31
0.18
43
0.14
44
0.16
24
0.11
38
0.16
24
0.12
22
0.09
73
0.09
47
0.14
33
0.16
56
0.19
41
0.18
50
SAtwo views0.15
42
0.13
68
0.09
37
0.09
31
0.08
30
0.11
54
0.06
28
0.21
65
0.10
38
0.23
68
0.09
19
0.23
89
0.07
22
0.07
31
0.19
32
0.18
68
0.18
43
0.15
60
0.24
76
0.12
45
0.20
54
0.26
89
0.05
22
0.09
47
0.20
82
0.20
91
0.27
109
0.23
89
CIPLGtwo views0.15
42
0.11
39
0.08
23
0.10
40
0.09
40
0.11
54
0.08
59
0.23
81
0.09
27
0.23
68
0.14
59
0.20
63
0.10
46
0.12
102
0.23
73
0.17
50
0.21
74
0.14
44
0.21
55
0.13
59
0.22
71
0.28
101
0.06
34
0.09
47
0.16
45
0.12
19
0.21
57
0.13
21
IPLGR_Ctwo views0.15
42
0.11
39
0.08
23
0.10
40
0.09
40
0.11
54
0.08
59
0.23
81
0.09
27
0.23
68
0.14
59
0.20
63
0.10
46
0.12
102
0.21
52
0.17
50
0.21
74
0.14
44
0.21
55
0.13
59
0.22
71
0.28
101
0.06
34
0.09
47
0.16
45
0.12
19
0.21
57
0.14
30
ACREtwo views0.15
42
0.11
39
0.08
23
0.10
40
0.09
40
0.11
54
0.08
59
0.23
81
0.09
27
0.23
68
0.15
66
0.20
63
0.10
46
0.12
102
0.21
52
0.17
50
0.21
74
0.14
44
0.21
55
0.13
59
0.22
71
0.27
93
0.06
34
0.09
47
0.16
45
0.12
19
0.21
57
0.13
21
raftrobusttwo views0.15
42
0.12
51
0.11
68
0.11
55
0.10
52
0.08
22
0.06
28
0.22
72
0.09
27
0.27
112
0.13
53
0.19
58
0.08
31
0.08
39
0.21
52
0.18
68
0.21
74
0.15
60
0.28
98
0.13
59
0.25
90
0.23
72
0.08
61
0.08
25
0.19
72
0.17
63
0.17
32
0.16
40
RALCasStereoNettwo views0.15
42
0.14
84
0.10
47
0.13
72
0.11
62
0.10
40
0.07
41
0.20
56
0.08
18
0.23
68
0.13
53
0.19
58
0.08
31
0.07
31
0.20
41
0.18
68
0.22
91
0.17
83
0.20
44
0.12
45
0.22
71
0.21
64
0.07
47
0.09
47
0.18
67
0.15
43
0.15
21
0.15
36
HCRNettwo views0.15
42
0.19
145
0.08
23
0.23
150
0.09
40
0.16
99
0.09
73
0.16
35
0.06
7
0.49
220
0.16
76
0.25
104
0.08
31
0.09
55
0.43
148
0.11
7
0.16
26
0.10
14
0.21
55
0.09
22
0.13
15
0.08
8
0.11
107
0.07
16
0.09
7
0.09
7
0.14
20
0.11
14
UNettwo views0.15
42
0.13
68
0.13
96
0.14
82
0.12
74
0.14
80
0.10
81
0.20
56
0.12
71
0.21
52
0.15
66
0.17
45
0.12
78
0.13
118
0.21
52
0.15
31
0.20
60
0.17
83
0.18
32
0.13
59
0.17
30
0.14
30
0.10
92
0.12
96
0.15
41
0.17
63
0.20
52
0.17
44
HGLStereotwo views0.15
42
0.14
84
0.12
84
0.13
72
0.13
85
0.13
75
0.08
59
0.18
46
0.11
55
0.22
59
0.22
120
0.14
25
0.09
39
0.11
81
0.24
88
0.17
50
0.21
74
0.17
83
0.20
44
0.14
74
0.18
40
0.16
39
0.10
92
0.11
81
0.17
55
0.16
56
0.17
32
0.15
36
RASNettwo views0.15
42
0.14
84
0.14
103
0.13
72
0.11
62
0.12
67
0.10
81
0.24
96
0.12
71
0.22
59
0.14
59
0.18
51
0.12
78
0.09
55
0.16
20
0.18
68
0.19
53
0.13
35
0.16
24
0.10
29
0.22
71
0.16
39
0.07
47
0.14
121
0.16
45
0.16
56
0.26
95
0.22
82
RYNettwo views0.15
42
0.07
6
0.06
7
0.05
6
0.06
13
0.06
9
0.04
7
0.07
5
0.13
90
0.06
5
0.06
4
0.06
5
0.05
8
0.04
11
1.96
236
0.11
7
0.09
5
0.13
35
0.10
7
0.07
7
0.08
3
0.07
5
0.13
127
0.06
10
0.09
7
0.22
108
0.11
10
0.08
7
LoS_RVCtwo views0.16
55
0.13
68
0.10
47
0.07
14
0.09
40
0.08
22
0.06
28
0.17
38
0.11
55
0.23
68
0.16
76
0.17
45
0.11
66
0.09
55
0.21
52
0.22
118
0.17
33
0.16
74
0.24
76
0.12
45
0.33
119
0.31
114
0.08
61
0.09
47
0.20
82
0.15
43
0.16
26
0.20
68
tt_lltwo views0.16
55
0.13
68
0.10
47
0.07
14
0.09
40
0.08
22
0.06
28
0.17
38
0.11
55
0.23
68
0.16
76
0.17
45
0.11
66
0.09
55
0.21
52
0.22
118
0.17
33
0.16
74
0.24
76
0.12
45
0.33
119
0.31
114
0.08
61
0.09
47
0.20
82
0.15
43
0.16
26
0.20
68
GMOStereotwo views0.16
55
0.12
51
0.10
47
0.10
40
0.08
30
0.10
40
0.07
41
0.23
81
0.12
71
0.28
125
0.10
28
0.21
75
0.13
92
0.08
39
0.20
41
0.18
68
0.21
74
0.14
44
0.23
69
0.13
59
0.26
95
0.36
130
0.05
22
0.08
25
0.22
95
0.19
82
0.24
77
0.18
50
error versiontwo views0.16
55
0.12
51
0.10
47
0.10
40
0.08
30
0.10
40
0.07
41
0.23
81
0.12
71
0.28
125
0.10
28
0.21
75
0.13
92
0.08
39
0.20
41
0.18
68
0.21
74
0.14
44
0.23
69
0.13
59
0.26
95
0.36
130
0.05
22
0.08
25
0.22
95
0.19
82
0.24
77
0.18
50
test-vtwo views0.16
55
0.12
51
0.10
47
0.10
40
0.08
30
0.10
40
0.07
41
0.23
81
0.12
71
0.28
125
0.10
28
0.21
75
0.13
92
0.08
39
0.20
41
0.18
68
0.21
74
0.14
44
0.23
69
0.13
59
0.26
95
0.36
130
0.05
22
0.08
25
0.22
95
0.19
82
0.24
77
0.18
50
test-2two views0.16
55
0.12
51
0.10
47
0.10
40
0.08
30
0.10
40
0.07
41
0.23
81
0.12
71
0.28
125
0.10
28
0.21
75
0.13
92
0.08
39
0.20
41
0.18
68
0.21
74
0.14
44
0.23
69
0.13
59
0.26
95
0.36
130
0.05
22
0.08
25
0.22
95
0.19
82
0.24
77
0.18
50
GMStereopermissivetwo views0.16
55
0.16
107
0.09
37
0.14
82
0.13
85
0.15
91
0.11
90
0.22
72
0.12
71
0.19
44
0.15
66
0.25
104
0.13
92
0.09
55
0.17
25
0.14
21
0.21
74
0.13
35
0.26
83
0.15
88
0.20
54
0.12
22
0.09
73
0.11
81
0.18
67
0.15
43
0.23
67
0.15
36
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINETtwo views0.16
55
0.15
100
0.15
114
0.16
106
0.12
74
0.13
75
0.14
113
0.18
46
0.15
113
0.17
31
0.15
66
0.18
51
0.12
78
0.11
81
0.23
73
0.18
68
0.19
53
0.14
44
0.23
69
0.12
45
0.18
40
0.14
30
0.12
121
0.12
96
0.16
45
0.16
56
0.18
35
0.16
40
DSFCAtwo views0.16
55
0.18
133
0.14
103
0.14
82
0.13
85
0.16
99
0.15
120
0.16
35
0.13
90
0.16
24
0.19
95
0.18
51
0.10
46
0.08
39
0.22
64
0.18
68
0.19
53
0.17
83
0.21
55
0.14
74
0.19
47
0.19
57
0.11
107
0.12
96
0.17
55
0.18
76
0.19
41
0.19
63
DMCA-RVCcopylefttwo views0.16
55
0.12
51
0.15
114
0.12
66
0.13
85
0.11
54
0.13
106
0.17
38
0.16
123
0.18
38
0.21
112
0.20
63
0.10
46
0.10
71
0.36
136
0.17
50
0.18
43
0.17
83
0.16
24
0.14
74
0.18
40
0.15
33
0.10
92
0.12
96
0.14
33
0.13
27
0.18
35
0.18
50
CFNettwo views0.16
55
0.15
100
0.12
84
0.18
120
0.15
113
0.14
80
0.11
90
0.23
81
0.12
71
0.21
52
0.16
76
0.29
135
0.14
106
0.11
81
0.21
52
0.13
17
0.20
60
0.16
74
0.18
32
0.12
45
0.17
30
0.13
26
0.08
61
0.12
96
0.20
82
0.17
63
0.22
63
0.21
75
DISCOtwo views0.16
55
0.15
100
0.11
68
0.14
82
0.13
85
0.16
99
0.14
113
0.15
29
0.13
90
0.21
52
0.17
86
0.16
41
0.10
46
0.10
71
0.25
99
0.16
42
0.20
60
0.15
60
0.23
69
0.14
74
0.17
30
0.18
49
0.09
73
0.11
81
0.17
55
0.16
56
0.21
57
0.16
40
iinet-ftwo views0.17
67
0.14
84
0.10
47
0.12
66
0.09
40
0.14
80
0.09
73
0.15
29
0.10
38
0.23
68
0.25
134
0.18
51
0.15
112
0.08
39
0.33
127
0.19
86
0.20
60
0.13
35
0.36
130
0.16
102
0.20
54
0.21
64
0.08
61
0.09
47
0.17
55
0.14
34
0.25
87
0.17
44
Sa-1000two views0.17
67
0.13
68
0.09
37
0.09
31
0.09
40
0.11
54
0.05
19
0.22
72
0.11
55
0.24
87
0.11
40
0.24
96
0.09
39
0.10
71
0.22
64
0.18
68
0.21
74
0.17
83
0.28
98
0.12
45
0.25
90
0.33
120
0.06
34
0.09
47
0.24
123
0.20
91
0.26
95
0.22
82
TestStereotwo views0.17
67
0.17
119
0.14
103
0.15
96
0.11
62
0.15
91
0.11
90
0.25
112
0.13
90
0.30
142
0.15
66
0.25
104
0.11
66
0.08
39
0.19
32
0.14
21
0.23
98
0.13
35
0.27
91
0.13
59
0.27
103
0.15
33
0.09
73
0.14
121
0.21
89
0.15
43
0.21
57
0.19
63
CREStereotwo views0.17
67
0.13
68
0.11
68
0.11
55
0.10
52
0.10
40
0.06
28
0.24
96
0.10
38
0.27
112
0.12
45
0.26
110
0.11
66
0.10
71
0.22
64
0.26
148
0.26
129
0.13
35
0.21
55
0.14
74
0.36
136
0.24
79
0.08
61
0.09
47
0.17
55
0.17
63
0.23
67
0.22
82
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
iResNet_ROBtwo views0.17
67
0.14
84
0.12
84
0.15
96
0.11
62
0.15
91
0.11
90
0.25
112
0.12
71
0.25
97
0.16
76
0.19
58
0.21
153
0.09
55
0.25
99
0.16
42
0.22
91
0.16
74
0.29
105
0.12
45
0.23
83
0.16
39
0.09
73
0.12
96
0.20
82
0.17
63
0.26
95
0.21
75
PDISCO_ROBtwo views0.17
67
0.16
107
0.16
125
0.14
82
0.12
74
0.13
75
0.11
90
0.15
29
0.12
71
0.16
24
0.16
76
0.12
18
0.10
46
0.09
55
0.19
32
0.20
94
0.19
53
0.23
160
0.18
32
0.15
88
0.22
71
0.23
72
0.07
47
0.11
81
0.21
89
0.24
118
0.39
160
0.23
89
CEStwo views0.18
73
0.10
26
0.10
47
0.09
31
0.11
62
0.10
40
0.05
19
0.42
194
0.10
38
0.20
48
0.27
149
0.23
89
0.10
46
0.12
102
0.26
103
0.23
126
0.25
120
0.15
60
0.20
44
0.13
59
0.45
161
0.26
89
0.09
73
0.08
25
0.19
72
0.15
43
0.19
41
0.24
102
raft_robusttwo views0.18
73
0.13
68
0.10
47
0.14
82
0.09
40
0.11
54
0.08
59
0.25
112
0.12
71
0.30
142
0.10
28
0.24
96
0.14
106
0.10
71
0.24
88
0.21
105
0.21
74
0.17
83
0.34
119
0.14
74
0.27
103
0.31
114
0.06
34
0.10
71
0.22
95
0.21
100
0.24
77
0.21
75
GLC_STEREOtwo views0.18
73
0.15
100
0.16
125
0.15
96
0.14
101
0.14
80
0.11
90
0.26
125
0.10
38
0.28
125
0.18
90
0.20
63
0.10
46
0.11
81
0.19
32
0.19
86
0.28
151
0.15
60
0.24
76
0.14
74
0.37
139
0.23
72
0.09
73
0.10
71
0.19
72
0.13
27
0.30
128
0.18
50
test-3two views0.18
73
0.11
39
0.09
37
0.11
55
0.12
74
0.10
40
0.07
41
0.25
112
0.10
38
0.27
112
0.11
40
0.29
135
0.11
66
0.08
39
0.23
73
0.19
86
0.23
98
0.15
60
0.47
149
0.15
88
0.33
119
0.46
161
0.06
34
0.09
47
0.16
45
0.14
34
0.25
87
0.23
89
test_1two views0.18
73
0.11
39
0.09
37
0.11
55
0.12
74
0.10
40
0.07
41
0.25
112
0.10
38
0.27
112
0.11
40
0.29
135
0.11
66
0.08
39
0.23
73
0.19
86
0.23
98
0.15
60
0.47
149
0.15
88
0.33
119
0.46
161
0.06
34
0.09
47
0.16
45
0.14
34
0.25
87
0.23
89
LMCR-Stereopermissivemany views0.18
73
0.14
84
0.11
68
0.13
72
0.12
74
0.15
91
0.10
81
0.22
72
0.13
90
0.23
68
0.18
90
0.24
96
0.17
128
0.12
102
0.21
52
0.19
86
0.26
129
0.18
112
0.33
114
0.19
117
0.26
95
0.25
84
0.10
92
0.12
96
0.19
72
0.18
76
0.24
77
0.23
89
CREStereo++_RVCtwo views0.18
73
0.12
51
0.10
47
0.11
55
0.12
74
0.11
54
0.08
59
0.23
81
0.12
71
0.28
125
0.13
53
0.22
85
0.19
146
0.10
71
0.22
64
0.22
118
0.24
109
0.12
23
0.22
63
0.11
38
0.34
126
0.25
84
0.07
47
0.09
47
0.19
72
0.15
43
0.62
205
0.23
89
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PMTNettwo views0.18
73
0.15
100
0.11
68
0.14
82
0.11
62
0.09
36
0.09
73
0.22
72
0.10
38
0.29
139
0.11
40
0.25
104
0.08
31
0.09
55
0.24
88
0.27
154
0.24
109
0.13
35
0.28
98
0.13
59
0.35
133
0.24
79
0.09
73
0.08
25
0.22
95
0.17
63
0.23
67
0.25
109
CFNet_RVCtwo views0.18
73
0.18
133
0.15
114
0.18
120
0.16
118
0.18
114
0.12
102
0.21
65
0.13
90
0.23
68
0.20
104
0.24
96
0.12
78
0.12
102
0.22
64
0.19
86
0.23
98
0.17
83
0.26
83
0.15
88
0.24
86
0.19
57
0.09
73
0.13
112
0.22
95
0.20
91
0.25
87
0.23
89
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.18
73
0.18
133
0.18
143
0.17
113
0.21
149
0.16
99
0.26
172
0.19
54
0.24
159
0.22
59
0.20
104
0.26
110
0.12
78
0.19
161
0.24
88
0.16
42
0.19
53
0.16
74
0.19
37
0.13
59
0.16
24
0.17
44
0.11
107
0.11
81
0.17
55
0.22
108
0.19
41
0.21
75
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROBtwo views0.18
73
0.14
84
0.16
125
0.14
82
0.14
101
0.11
54
0.09
73
0.25
112
0.13
90
0.27
112
0.26
143
0.25
104
0.17
128
0.09
55
0.19
32
0.16
42
0.19
53
0.15
60
0.41
137
0.13
59
0.24
86
0.18
49
0.10
92
0.14
121
0.17
55
0.15
43
0.22
63
0.18
50
ddtwo views0.19
84
0.17
119
0.10
47
0.34
184
0.12
74
0.24
157
0.11
90
0.21
65
0.10
38
0.22
59
0.10
28
0.37
162
0.10
46
0.09
55
0.37
138
0.17
50
0.28
151
0.14
44
0.35
126
0.14
74
0.19
47
0.14
30
0.09
73
0.13
112
0.21
89
0.15
43
0.26
95
0.21
75
AACVNettwo views0.19
84
0.17
119
0.14
103
0.19
130
0.19
139
0.19
123
0.13
106
0.23
81
0.15
113
0.25
97
0.23
128
0.20
63
0.13
92
0.13
118
0.21
52
0.18
68
0.24
109
0.18
112
0.24
76
0.17
110
0.22
71
0.20
62
0.14
136
0.15
133
0.22
95
0.21
100
0.25
87
0.25
109
test_3two views0.19
84
0.12
51
0.11
68
0.11
55
0.12
74
0.10
40
0.07
41
0.25
112
0.12
71
0.28
125
0.12
45
0.31
150
0.14
106
0.08
39
0.25
99
0.20
94
0.23
98
0.15
60
0.47
149
0.16
102
0.35
133
0.46
161
0.06
34
0.11
81
0.19
72
0.19
82
0.27
109
0.25
109
AnonymousMtwo views0.19
84
0.09
17
0.07
12
0.09
31
0.07
19
0.08
22
0.05
19
0.20
56
0.09
27
0.23
68
0.14
59
0.16
41
0.07
22
0.09
55
0.23
73
0.23
126
0.23
98
0.14
44
0.20
44
0.15
88
0.32
116
0.26
89
0.07
47
0.08
25
0.11
13
0.17
63
0.54
193
0.97
211
TANstereotwo views0.19
84
0.12
51
0.10
47
0.14
82
0.13
85
0.14
80
0.08
59
0.18
46
0.11
55
0.24
87
0.12
45
0.16
41
0.12
78
0.13
118
0.29
111
0.28
157
0.26
129
0.25
173
0.34
119
0.22
141
0.34
126
0.27
93
0.29
196
0.10
71
0.13
25
0.15
43
0.36
151
0.18
50
XX-TBDtwo views0.19
84
0.12
51
0.10
47
0.14
82
0.13
85
0.14
80
0.08
59
0.18
46
0.11
55
0.24
87
0.12
45
0.16
41
0.12
78
0.13
118
0.29
111
0.28
157
0.26
129
0.25
173
0.34
119
0.22
141
0.34
126
0.27
93
0.29
196
0.10
71
0.13
25
0.15
43
0.36
151
0.18
50
STTStereotwo views0.19
84
0.19
145
0.21
163
0.18
120
0.20
144
0.17
109
0.25
164
0.18
46
0.19
138
0.20
48
0.19
95
0.24
96
0.14
106
0.17
152
0.32
123
0.17
50
0.19
53
0.19
122
0.19
37
0.14
74
0.18
40
0.17
44
0.11
107
0.12
96
0.19
72
0.20
91
0.20
52
0.26
118
BEATNet_4xtwo views0.19
84
0.14
84
0.12
84
0.13
72
0.13
85
0.12
67
0.10
81
0.20
56
0.14
103
0.27
112
0.14
59
0.21
75
0.13
92
0.11
81
0.32
123
0.20
94
0.22
91
0.22
148
0.20
44
0.12
45
0.31
113
0.41
149
0.10
92
0.12
96
0.17
55
0.16
56
0.26
95
0.23
89
DLCB_ROBtwo views0.19
84
0.17
119
0.16
125
0.14
82
0.15
113
0.14
80
0.13
106
0.20
56
0.16
123
0.23
68
0.23
128
0.25
104
0.18
140
0.15
139
0.20
41
0.16
42
0.21
74
0.18
112
0.19
37
0.15
88
0.24
86
0.20
62
0.13
127
0.15
133
0.36
185
0.24
118
0.24
77
0.20
68
EGLCR-Stereotwo views0.20
93
0.12
51
0.10
47
0.11
55
0.11
62
0.13
75
0.06
28
0.23
81
0.11
55
0.27
112
0.09
19
0.24
96
0.09
39
0.09
55
0.18
28
0.21
105
0.24
109
0.16
74
0.29
105
0.12
45
0.36
136
0.46
161
0.07
47
0.09
47
0.15
41
0.25
127
0.93
224
0.25
109
sAnonymous2two views0.20
93
0.14
84
0.12
84
0.12
66
0.11
62
0.14
80
0.12
102
0.28
151
0.16
123
0.23
68
0.19
95
0.19
58
0.15
112
0.08
39
0.24
88
0.26
148
0.25
120
0.22
148
0.39
133
0.20
123
0.34
126
0.38
138
0.08
61
0.13
112
0.22
95
0.24
118
0.23
67
0.24
102
CroCo_RVCtwo views0.20
93
0.14
84
0.12
84
0.12
66
0.11
62
0.14
80
0.12
102
0.28
151
0.16
123
0.23
68
0.19
95
0.19
58
0.15
112
0.08
39
0.24
88
0.26
148
0.25
120
0.22
148
0.39
133
0.20
123
0.34
126
0.38
138
0.08
61
0.13
112
0.22
95
0.24
118
0.23
67
0.24
102
CFNet_pseudotwo views0.20
93
0.16
107
0.16
125
0.19
130
0.16
118
0.16
99
0.13
106
0.24
96
0.14
103
0.28
125
0.21
112
0.22
85
0.19
146
0.12
102
0.63
173
0.17
50
0.20
60
0.17
83
0.30
109
0.12
45
0.21
62
0.17
44
0.12
121
0.12
96
0.20
82
0.20
91
0.25
87
0.26
118
psm_uptwo views0.20
93
0.17
119
0.19
148
0.20
135
0.16
118
0.20
128
0.13
106
0.25
112
0.23
154
0.23
68
0.18
90
0.21
75
0.20
150
0.15
139
0.23
73
0.18
68
0.24
109
0.18
112
0.28
98
0.16
102
0.21
62
0.16
39
0.12
121
0.20
160
0.24
123
0.24
118
0.26
95
0.25
109
FADNet-RVC-Resampletwo views0.20
93
0.16
107
0.18
143
0.17
113
0.16
118
0.16
99
0.14
113
0.24
96
0.17
131
0.26
103
0.19
95
0.26
110
0.16
118
0.16
145
0.30
119
0.17
50
0.20
60
0.22
148
0.26
83
0.24
156
0.22
71
0.29
106
0.13
127
0.20
160
0.22
95
0.21
100
0.19
41
0.22
82
AF-Nettwo views0.20
93
0.18
133
0.17
137
0.18
120
0.22
155
0.20
128
0.21
146
0.24
96
0.21
144
0.19
44
0.25
134
0.26
110
0.16
118
0.14
127
0.33
127
0.20
94
0.17
33
0.17
83
0.22
63
0.15
88
0.17
30
0.21
64
0.16
147
0.14
121
0.19
72
0.19
82
0.29
121
0.22
82
Nwc_Nettwo views0.20
93
0.18
133
0.17
137
0.18
120
0.22
155
0.20
128
0.21
146
0.24
96
0.21
144
0.19
44
0.25
134
0.26
110
0.16
118
0.14
127
0.33
127
0.20
94
0.17
33
0.17
83
0.22
63
0.15
88
0.17
30
0.21
64
0.16
147
0.14
121
0.19
72
0.19
82
0.29
121
0.22
82
iResNetv2_ROBtwo views0.20
93
0.14
84
0.11
68
0.17
113
0.13
85
0.17
109
0.11
90
0.26
125
0.12
71
0.26
103
0.20
104
0.27
119
0.19
146
0.10
71
0.42
146
0.16
42
0.20
60
0.15
60
0.35
126
0.15
88
0.33
119
0.18
49
0.12
121
0.14
121
0.20
82
0.17
63
0.30
128
0.19
63
HSMtwo views0.20
93
0.17
119
0.14
103
0.18
120
0.17
126
0.15
91
0.13
106
0.26
125
0.14
103
0.26
103
0.22
120
0.24
96
0.17
128
0.11
81
0.33
127
0.17
50
0.26
129
0.16
74
0.27
91
0.17
110
0.27
103
0.19
57
0.10
92
0.13
112
0.22
95
0.22
108
0.27
109
0.24
102
MIPNettwo views0.21
103
0.14
84
0.11
68
0.11
55
0.12
74
0.12
67
0.08
59
0.24
96
0.10
38
0.27
112
0.24
132
0.22
85
0.14
106
0.11
81
0.94
198
0.20
94
0.23
98
0.17
83
0.31
110
0.20
123
0.21
62
0.35
129
0.07
47
0.11
81
0.23
111
0.23
114
0.27
109
0.21
75
ADLNettwo views0.21
103
0.17
119
0.12
84
0.16
106
0.14
101
0.18
114
0.15
120
0.20
56
0.11
55
0.17
31
0.15
66
0.33
154
0.13
92
0.31
195
1.12
206
0.15
31
0.20
60
0.14
44
0.18
32
0.13
59
0.16
24
0.18
49
0.15
142
0.09
47
0.17
55
0.18
76
0.19
41
0.17
44
APVNettwo views0.21
103
0.18
133
0.14
103
0.17
113
0.20
144
0.20
128
0.17
127
0.24
96
0.15
113
0.18
38
0.21
112
0.21
75
0.11
66
0.17
152
0.34
133
0.24
133
0.27
140
0.21
142
0.34
119
0.21
134
0.23
83
0.28
101
0.11
107
0.17
148
0.21
89
0.18
76
0.29
121
0.22
82
FADNet-RVCtwo views0.21
103
0.17
119
0.15
114
0.21
139
0.16
118
0.16
99
0.18
129
0.26
125
0.13
90
0.25
97
0.21
112
0.28
126
0.16
118
0.14
127
0.32
123
0.21
105
0.23
98
0.17
83
0.34
119
0.21
134
0.21
62
0.25
84
0.14
136
0.16
139
0.25
130
0.23
114
0.21
57
0.24
102
UCFNet_RVCtwo views0.21
103
0.25
174
0.16
125
0.21
139
0.19
139
0.20
128
0.14
113
0.23
81
0.16
123
0.26
103
0.19
95
0.34
157
0.17
128
0.13
118
0.23
73
0.19
86
0.21
74
0.18
112
0.31
110
0.16
102
0.26
95
0.19
57
0.17
150
0.14
121
0.26
134
0.21
100
0.23
67
0.29
130
LoStwo views0.22
108
0.15
100
0.11
68
0.13
72
0.14
101
0.12
67
0.08
59
0.60
216
0.11
55
0.37
187
0.38
181
0.36
160
0.13
92
0.11
81
0.23
73
0.25
141
0.26
129
0.15
60
0.26
83
0.15
88
0.42
154
0.33
120
0.09
73
0.09
47
0.25
130
0.19
82
0.25
87
0.28
126
IPLGtwo views0.22
108
0.12
51
0.11
68
0.10
40
0.10
52
0.10
40
0.07
41
0.22
72
0.09
27
0.24
87
0.15
66
0.21
75
0.09
39
0.11
81
1.93
235
0.18
68
0.21
74
0.16
74
0.24
76
0.14
74
0.20
54
0.32
117
0.06
34
0.10
71
0.18
67
0.18
76
0.24
77
0.14
30
SACVNettwo views0.22
108
0.20
150
0.18
143
0.21
139
0.19
139
0.19
123
0.19
137
0.25
112
0.22
149
0.25
97
0.21
112
0.20
63
0.12
78
0.17
152
0.23
73
0.21
105
0.25
120
0.21
142
0.32
112
0.19
117
0.27
103
0.34
126
0.15
142
0.17
148
0.28
152
0.25
127
0.29
121
0.26
118
ICVPtwo views0.22
108
0.18
133
0.20
154
0.18
120
0.17
126
0.18
114
0.13
106
0.22
72
0.16
123
0.24
87
0.20
104
0.23
89
0.18
140
0.12
102
0.22
64
0.23
126
0.25
120
0.24
163
0.26
83
0.20
123
0.30
111
0.46
161
0.26
178
0.16
139
0.23
111
0.25
127
0.25
87
0.24
102
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
s12784htwo views0.22
108
0.16
107
0.13
96
0.19
130
0.14
101
0.12
67
0.08
59
0.24
96
0.11
55
0.29
139
0.16
76
0.27
119
0.15
112
0.10
71
0.22
64
0.26
148
0.26
129
0.13
35
0.29
105
0.12
45
0.50
178
0.30
109
0.08
61
0.10
71
0.24
123
0.21
100
0.65
210
0.47
172
sCroCo_RVCtwo views0.22
108
0.13
68
0.11
68
0.11
55
0.10
52
0.14
80
0.09
73
0.24
96
0.19
138
0.24
87
0.16
76
0.20
63
0.20
150
0.08
39
0.26
103
0.36
187
0.29
158
0.22
148
0.35
126
0.21
134
0.48
170
0.53
189
0.10
92
0.15
133
0.23
111
0.21
100
0.28
117
0.23
89
GEStwo views0.22
108
0.16
107
0.12
84
0.14
82
0.15
113
0.19
123
0.12
102
0.25
112
0.14
103
0.26
103
0.18
90
0.21
75
0.13
92
0.17
152
0.36
136
0.21
105
0.27
140
0.19
122
0.52
169
0.20
123
0.33
119
0.29
106
0.13
127
0.14
121
0.19
72
0.17
63
0.27
109
0.42
163
RPtwo views0.22
108
0.20
150
0.23
172
0.22
143
0.20
144
0.21
138
0.22
152
0.24
96
0.22
149
0.17
31
0.25
134
0.24
96
0.19
146
0.15
139
0.50
163
0.17
50
0.20
60
0.16
74
0.22
63
0.16
102
0.17
30
0.25
84
0.13
127
0.16
139
0.22
95
0.21
100
0.30
128
0.25
109
DeepPruner_ROBtwo views0.22
108
0.17
119
0.16
125
0.17
113
0.17
126
0.16
99
0.18
129
0.22
72
0.17
131
0.26
103
0.26
143
0.20
63
0.18
140
0.11
81
0.50
163
0.20
94
0.24
109
0.21
142
0.27
91
0.16
102
0.41
150
0.33
120
0.14
136
0.15
133
0.22
95
0.27
145
0.26
95
0.23
89
UDGNettwo views0.23
117
0.19
145
0.14
103
0.36
188
0.30
182
0.32
183
0.29
177
0.22
72
0.15
113
0.21
52
0.20
104
0.21
75
0.08
31
0.52
212
0.20
41
0.17
50
0.21
74
0.17
83
0.25
82
0.14
74
0.26
95
0.30
109
0.30
198
0.10
71
0.24
123
0.20
91
0.22
63
0.20
68
Anonymoustwo views0.23
117
0.15
100
0.14
103
0.13
72
0.13
85
0.15
91
0.10
81
0.26
125
0.15
113
0.24
87
0.17
86
0.23
89
0.23
160
0.09
55
0.29
111
0.33
172
0.28
151
0.25
173
0.46
147
0.22
141
0.48
170
0.48
170
0.09
73
0.14
121
0.27
145
0.24
118
0.31
134
0.23
89
FADNettwo views0.23
117
0.19
145
0.14
103
0.23
150
0.15
113
0.21
138
0.22
152
0.27
141
0.17
131
0.27
112
0.27
149
0.26
110
0.18
140
0.15
139
0.34
133
0.21
105
0.21
74
0.20
132
0.41
137
0.25
162
0.26
95
0.27
93
0.14
136
0.15
133
0.27
145
0.27
145
0.24
77
0.27
121
R-Stereo Traintwo views0.23
117
0.13
68
0.13
96
0.15
96
0.13
85
0.18
114
0.07
41
0.24
96
0.15
113
0.32
155
0.25
134
0.27
119
0.13
92
0.14
127
0.21
52
0.28
157
0.30
165
0.20
132
0.47
149
0.20
123
0.47
166
0.50
178
0.10
92
0.12
96
0.23
111
0.26
140
0.23
67
0.28
126
RAFT-Stereopermissivetwo views0.23
117
0.13
68
0.13
96
0.15
96
0.13
85
0.18
114
0.07
41
0.24
96
0.15
113
0.32
155
0.25
134
0.27
119
0.13
92
0.14
127
0.21
52
0.28
157
0.30
165
0.20
132
0.47
149
0.20
123
0.47
166
0.50
178
0.10
92
0.12
96
0.23
111
0.26
140
0.23
67
0.28
126
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PS-NSSStwo views0.23
117
0.26
177
0.20
154
0.31
177
0.22
155
0.25
161
0.21
146
0.27
141
0.15
113
0.28
125
0.21
112
0.53
180
0.14
106
0.16
145
0.28
109
0.15
31
0.18
43
0.17
83
0.35
126
0.14
74
0.17
30
0.13
26
0.22
173
0.16
139
0.22
95
0.25
127
0.28
117
0.27
121
PWCDC_ROBbinarytwo views0.23
117
0.10
26
0.13
96
0.10
40
0.17
126
0.11
54
0.15
120
0.12
18
0.38
190
0.11
16
0.25
134
0.14
25
0.77
207
0.28
186
0.88
191
0.21
105
0.17
33
0.18
112
0.17
29
0.17
110
0.20
54
0.39
143
0.20
163
0.17
148
0.11
13
0.20
91
0.15
21
0.24
102
Any-RAFTtwo views0.24
124
0.13
68
0.16
125
0.16
106
0.13
85
0.15
91
0.10
81
0.25
112
0.14
103
0.28
125
0.35
172
0.28
126
0.11
66
0.12
102
0.22
64
0.25
141
0.28
151
0.17
83
0.50
164
0.16
102
0.63
200
0.40
146
0.10
92
0.10
71
0.28
152
0.29
155
0.26
95
0.42
163
RAFT-Testtwo views0.24
124
0.13
68
0.11
68
0.16
106
0.14
101
0.18
114
0.11
90
0.27
141
0.14
103
0.32
155
0.26
143
0.26
110
0.12
78
0.14
127
0.24
88
0.35
180
0.27
140
0.18
112
0.56
176
0.24
156
0.58
191
0.49
176
0.09
73
0.11
81
0.27
145
0.29
155
0.27
109
0.35
145
cross-rafttwo views0.24
124
0.14
84
0.12
84
0.13
72
0.13
85
0.17
109
0.10
81
0.27
141
0.15
113
0.30
142
0.19
95
0.28
126
0.10
46
0.12
102
0.26
103
0.34
175
0.27
140
0.17
83
0.57
179
0.25
162
0.62
198
0.51
182
0.09
73
0.11
81
0.29
158
0.27
145
0.26
95
0.31
137
GEStereo_RVCtwo views0.24
124
0.19
145
0.15
114
0.18
120
0.17
126
0.19
123
0.18
129
0.26
125
0.17
131
0.27
112
0.20
104
0.27
119
0.16
118
0.12
102
0.27
108
0.26
148
0.28
151
0.24
163
0.47
149
0.21
134
0.32
116
0.50
178
0.11
107
0.17
148
0.24
123
0.21
100
0.26
95
0.32
138
stereogantwo views0.24
124
0.22
155
0.21
163
0.23
150
0.25
170
0.25
161
0.22
152
0.26
125
0.23
154
0.20
48
0.22
120
0.30
145
0.23
160
0.17
152
0.31
120
0.20
94
0.22
91
0.19
122
0.28
98
0.19
117
0.21
62
0.39
143
0.17
150
0.17
148
0.21
89
0.22
108
0.36
151
0.27
121
MLCVtwo views0.24
124
0.16
107
0.15
114
0.24
157
0.18
135
0.21
138
0.15
120
0.30
163
0.16
123
0.31
149
0.31
163
0.32
152
0.25
167
0.11
81
0.24
88
0.24
133
0.25
120
0.17
83
0.53
173
0.15
88
0.33
119
0.33
120
0.14
136
0.17
148
0.23
111
0.23
114
0.27
109
0.25
109
HHtwo views0.25
130
0.10
26
0.17
137
0.15
96
0.14
101
0.20
128
0.14
113
0.27
141
0.13
90
0.36
181
0.12
45
0.28
126
0.10
46
0.13
118
0.23
73
0.40
195
0.26
129
0.19
122
0.49
159
0.21
134
0.68
210
0.52
185
0.11
107
0.11
81
0.23
111
0.25
127
0.36
151
0.38
155
HanStereotwo views0.25
130
0.10
26
0.17
137
0.15
96
0.14
101
0.20
128
0.14
113
0.27
141
0.13
90
0.36
181
0.12
45
0.28
126
0.10
46
0.13
118
0.23
73
0.40
195
0.26
129
0.19
122
0.49
159
0.21
134
0.68
210
0.52
185
0.11
107
0.11
81
0.23
111
0.25
127
0.36
151
0.38
155
CASStwo views0.25
130
0.18
133
0.16
125
0.21
139
0.17
126
0.21
138
0.21
146
0.28
151
0.20
142
0.33
164
0.24
132
0.28
126
0.18
140
0.11
81
0.25
99
0.23
126
0.37
192
0.20
132
0.43
141
0.17
110
0.57
187
0.42
151
0.11
107
0.13
112
0.30
164
0.22
108
0.32
137
0.32
138
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereotwo views0.25
130
0.22
155
0.21
163
0.22
143
0.23
161
0.23
151
0.25
164
0.26
125
0.28
173
0.18
38
0.27
149
0.28
126
0.26
171
0.17
152
0.48
158
0.22
118
0.22
91
0.24
163
0.27
91
0.20
123
0.21
62
0.27
93
0.20
163
0.16
139
0.26
134
0.29
155
0.33
142
0.29
130
Abc-Nettwo views0.25
130
0.22
155
0.21
163
0.22
143
0.23
161
0.23
151
0.25
164
0.26
125
0.28
173
0.18
38
0.27
149
0.28
126
0.26
171
0.17
152
0.48
158
0.22
118
0.22
91
0.24
163
0.27
91
0.20
123
0.21
62
0.27
93
0.20
163
0.16
139
0.26
134
0.29
155
0.33
142
0.29
130
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSMDNettwo views0.25
130
0.14
84
0.11
68
0.13
72
0.14
101
0.16
99
0.11
90
0.26
125
0.14
103
0.31
149
0.17
86
0.26
110
0.29
174
0.14
127
0.24
88
0.35
180
0.28
151
0.18
112
0.54
174
0.28
178
0.58
191
0.60
204
0.10
92
0.11
81
0.26
134
0.25
127
0.26
95
0.30
134
PA-Nettwo views0.25
130
0.28
181
0.29
190
0.18
120
0.26
175
0.21
138
0.25
164
0.26
125
0.25
163
0.22
59
0.19
95
0.22
85
0.24
165
0.28
186
0.40
144
0.24
133
0.18
43
0.22
148
0.20
44
0.22
141
0.19
47
0.32
117
0.17
150
0.20
160
0.24
123
0.38
183
0.23
67
0.55
175
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSKI-zero shottwo views0.26
137
0.13
68
0.10
47
0.14
82
0.14
101
0.15
91
0.11
90
0.28
151
0.13
90
0.30
142
0.35
172
0.28
126
0.11
66
0.12
102
0.29
111
0.37
191
0.28
151
0.17
83
0.58
181
0.26
170
0.57
187
0.55
194
0.09
73
0.11
81
0.25
130
0.41
187
0.32
137
0.42
163
IPLGRtwo views0.26
137
0.16
107
0.13
96
0.15
96
0.15
113
0.12
67
0.09
73
0.24
96
0.13
90
0.28
125
0.25
134
0.23
89
0.12
78
0.11
81
1.91
234
0.20
94
0.22
91
0.18
112
0.34
119
0.20
123
0.25
90
0.33
120
0.07
47
0.12
96
0.23
111
0.23
114
0.28
117
0.21
75
GANet-ADLtwo views0.26
137
0.18
133
0.15
114
0.20
135
0.19
139
0.22
147
0.16
124
0.26
125
0.16
123
0.34
167
0.36
177
0.29
135
0.16
118
0.21
169
0.42
146
0.29
162
0.31
169
0.19
122
0.48
157
0.28
178
0.38
142
0.48
170
0.13
127
0.14
121
0.23
111
0.24
118
0.32
137
0.30
134
pcwnet_v2two views0.26
137
0.17
119
0.18
143
0.22
143
0.19
139
0.22
147
0.18
129
0.25
112
0.18
136
0.31
149
0.23
128
0.30
145
0.28
173
0.18
160
0.88
191
0.21
105
0.24
109
0.19
122
0.36
130
0.15
88
0.27
103
0.24
79
0.17
150
0.15
133
0.26
134
0.26
140
0.30
128
0.38
155
NVstereo2Dtwo views0.26
137
0.16
107
0.15
114
0.22
143
0.18
135
0.26
164
0.28
175
0.20
56
0.14
103
0.22
59
0.21
112
0.17
45
0.11
66
0.38
200
1.98
238
0.20
94
0.24
109
0.19
122
0.21
55
0.14
74
0.18
40
0.15
33
0.25
176
0.13
112
0.22
95
0.17
63
0.19
41
0.18
50
NCCL2two views0.26
137
0.23
165
0.22
169
0.19
130
0.20
144
0.18
114
0.16
124
0.26
125
0.22
149
0.29
139
0.22
120
0.27
119
0.17
128
0.15
139
0.60
172
0.24
133
0.25
120
0.22
148
0.27
91
0.22
141
0.31
113
0.34
126
0.18
160
0.21
168
0.33
175
0.33
170
0.36
151
0.35
145
test-1two views0.27
143
0.10
26
0.12
84
0.14
82
0.13
85
0.25
161
0.18
129
0.29
159
0.17
131
0.37
187
0.42
189
0.30
145
0.16
118
0.14
127
0.29
111
0.36
187
0.27
140
0.20
132
0.52
169
0.25
162
0.57
187
0.66
212
0.10
92
0.13
112
0.28
152
0.29
155
0.30
128
0.36
147
RGCtwo views0.27
143
0.24
168
0.28
188
0.25
160
0.26
175
0.27
166
0.20
141
0.28
151
0.30
182
0.22
59
0.31
163
0.29
135
0.31
175
0.20
166
0.51
166
0.24
133
0.23
98
0.21
142
0.29
105
0.22
141
0.25
90
0.30
109
0.17
150
0.20
160
0.28
152
0.32
169
0.34
146
0.36
147
RTSCtwo views0.27
143
0.16
107
0.16
125
0.16
106
0.17
126
0.18
114
0.19
137
0.23
81
0.21
144
0.25
97
0.25
134
0.20
63
0.18
140
0.14
127
1.57
221
0.23
126
0.30
165
0.19
122
0.39
133
0.18
114
0.30
111
0.32
117
0.11
107
0.17
148
0.21
89
0.22
108
0.31
134
0.43
167
XPNet_ROBtwo views0.27
143
0.28
181
0.20
154
0.19
130
0.21
149
0.21
138
0.20
141
0.20
56
0.21
144
0.24
87
0.28
155
0.78
198
0.17
128
0.16
145
0.29
111
0.22
118
0.34
178
0.21
142
0.27
91
0.19
117
0.28
110
0.42
151
0.17
150
0.18
156
0.23
111
0.24
118
0.48
179
0.34
144
EAI-Stereotwo views0.28
147
0.13
68
0.12
84
0.18
120
0.16
118
0.66
213
0.20
141
0.27
141
0.18
136
0.27
112
0.27
149
0.29
135
0.10
46
0.11
81
0.35
135
0.32
169
0.26
129
0.20
132
0.65
186
0.22
141
0.44
160
0.44
157
0.10
92
0.14
121
0.28
152
0.31
166
0.39
160
0.42
163
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.29
148
0.13
68
0.22
169
0.29
169
0.17
126
0.21
138
0.22
152
0.28
151
0.14
103
0.35
177
0.43
192
0.33
154
0.11
66
0.14
127
0.23
73
0.37
191
0.26
129
0.17
83
0.48
157
0.24
156
0.52
181
0.61
207
0.11
107
0.11
81
0.33
175
0.27
145
0.62
205
0.45
169
dadtwo views0.29
148
0.21
153
0.14
103
0.47
197
0.22
155
0.29
176
0.48
203
0.40
188
0.12
71
0.32
155
0.14
59
0.41
171
0.23
160
0.10
71
0.53
167
0.19
86
0.32
172
0.17
83
0.51
165
0.15
88
0.27
103
0.18
49
0.11
107
0.18
156
0.31
170
0.18
76
0.67
212
0.45
169
GwcNet-ADLtwo views0.29
148
0.22
155
0.21
163
0.29
169
0.22
155
0.23
151
0.19
137
0.28
151
0.19
138
0.34
167
0.58
212
0.43
174
0.23
160
0.22
172
0.50
163
0.34
175
0.29
158
0.22
148
0.44
142
0.28
178
0.36
136
0.39
143
0.13
127
0.16
139
0.26
134
0.29
155
0.28
117
0.38
155
Anonymous3two views0.29
148
0.21
153
0.15
114
0.17
113
0.16
118
0.20
128
0.16
124
0.31
167
0.25
163
0.30
142
0.20
104
0.45
175
0.20
150
0.16
145
0.45
152
0.53
211
0.32
172
0.27
185
0.49
159
0.26
170
0.49
173
0.55
194
0.13
127
0.14
121
0.27
145
0.28
149
0.34
146
0.27
121
DeepPrunerFtwo views0.29
148
0.16
107
0.14
103
0.23
150
0.44
205
0.17
109
0.21
146
0.20
56
0.26
168
0.16
24
0.22
120
0.15
32
0.12
78
0.12
102
0.97
200
0.21
105
0.18
43
0.17
83
0.26
83
0.16
102
0.21
62
0.17
44
0.12
121
0.12
96
1.97
252
0.25
127
0.22
63
0.20
68
iResNettwo views0.29
148
0.17
119
0.16
125
0.23
150
0.22
155
0.28
172
0.18
129
0.31
167
0.20
142
0.32
155
0.29
158
0.49
179
0.50
193
0.11
81
0.44
150
0.35
180
0.27
140
0.20
132
0.73
189
0.24
156
0.43
156
0.27
93
0.15
142
0.24
176
0.25
130
0.25
127
0.33
142
0.28
126
PSMNet-ADLtwo views0.30
154
0.20
150
0.20
154
0.23
150
0.21
149
0.23
151
0.22
152
0.30
163
0.26
168
0.40
198
0.58
212
0.38
169
0.43
185
0.24
178
0.31
120
0.44
201
0.31
169
0.20
132
0.52
169
0.23
153
0.39
149
0.36
130
0.17
150
0.16
139
0.26
134
0.26
140
0.39
160
0.25
109
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.30
154
0.17
119
0.17
137
0.26
163
0.20
144
0.20
128
0.14
113
0.28
151
0.19
138
0.34
167
0.41
188
1.59
226
0.25
167
0.14
127
0.26
103
0.21
105
0.25
120
0.19
122
0.28
98
0.20
123
0.38
142
0.33
120
0.13
127
0.20
160
0.29
158
0.30
162
0.35
149
0.33
141
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NaN_ROBtwo views0.30
154
0.25
174
0.25
181
0.25
160
0.30
182
0.21
138
0.20
141
0.34
176
0.39
192
0.30
142
0.28
155
0.65
191
0.22
159
0.17
152
0.70
178
0.20
94
0.20
60
0.20
132
0.28
98
0.26
170
0.22
71
0.23
72
0.14
136
0.26
184
0.34
180
0.41
187
0.39
160
0.55
175
iRaft-Stereo_20wtwo views0.31
157
0.14
84
0.24
177
0.29
169
0.18
135
0.22
147
0.18
129
0.26
125
0.15
113
0.41
203
0.51
205
0.30
145
0.11
66
0.12
102
0.32
123
0.32
169
0.27
140
0.17
83
0.42
140
0.24
156
0.46
164
0.53
189
0.11
107
0.10
71
0.33
175
0.67
217
0.61
203
0.60
179
ADCP+two views0.31
157
0.17
119
0.17
137
0.15
96
0.14
101
0.17
109
0.19
137
0.21
65
0.33
184
0.26
103
0.26
143
0.37
162
0.12
78
0.13
118
1.87
233
0.18
68
0.20
60
0.17
83
0.33
114
0.18
114
0.22
71
0.22
69
0.12
121
0.11
81
0.23
111
0.69
218
0.33
142
0.99
213
DAStwo views0.32
159
0.18
133
0.15
114
0.29
169
0.24
164
0.24
157
0.25
164
0.31
167
0.29
178
0.32
155
0.39
184
0.53
180
0.34
178
0.11
81
0.29
111
0.40
195
0.35
183
0.25
173
0.49
159
0.29
185
0.63
200
0.48
170
0.21
171
0.25
180
0.30
164
0.28
149
0.38
158
0.37
152
SepStereotwo views0.32
159
0.18
133
0.15
114
0.29
169
0.24
164
0.24
157
0.25
164
0.31
167
0.29
178
0.32
155
0.39
184
0.53
180
0.34
178
0.11
81
0.29
111
0.40
195
0.35
183
0.25
173
0.49
159
0.29
185
0.63
200
0.48
170
0.21
171
0.25
180
0.30
164
0.28
149
0.38
158
0.37
152
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.32
159
0.30
187
0.32
198
0.28
167
0.27
177
0.27
166
0.26
172
0.42
194
0.35
188
0.38
191
0.21
112
0.56
183
0.39
181
0.16
145
0.33
127
0.23
126
0.29
158
0.25
173
0.44
142
0.25
162
0.35
133
0.25
84
0.25
176
0.32
194
0.34
180
0.29
155
0.45
172
0.38
155
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ETE_ROBtwo views0.32
159
0.32
189
0.20
154
0.26
163
0.24
164
0.28
172
0.23
159
0.24
96
0.29
178
0.27
112
0.35
172
0.99
207
0.21
153
0.20
166
0.41
145
0.23
126
0.41
202
0.24
163
0.37
132
0.25
162
0.37
139
0.40
146
0.20
163
0.20
160
0.28
152
0.35
176
0.54
193
0.37
152
LALA_ROBtwo views0.32
159
0.34
192
0.23
172
0.24
157
0.24
164
0.29
176
0.22
152
0.24
96
0.28
173
0.31
149
0.35
172
0.94
204
0.21
153
0.19
161
0.64
176
0.24
133
0.33
176
0.28
193
0.33
114
0.25
162
0.34
126
0.40
146
0.18
160
0.21
168
0.26
134
0.31
166
0.50
186
0.36
147
EKT-Stereotwo views0.33
164
0.17
119
0.13
96
0.20
135
0.17
126
0.22
147
0.25
164
0.27
141
0.14
103
0.30
142
0.26
143
0.27
119
0.13
92
0.13
118
1.64
224
0.53
211
0.29
158
0.25
173
0.46
147
0.30
190
0.82
226
0.54
192
0.09
73
0.12
96
0.30
164
0.25
127
0.31
134
0.25
109
FADNet_RVCtwo views0.33
164
0.22
155
0.22
169
0.29
169
0.25
170
0.19
123
0.22
152
0.31
167
0.22
149
0.31
149
0.29
158
0.41
171
0.33
177
0.22
172
0.72
180
0.25
141
0.29
158
0.32
203
0.73
189
0.27
174
0.43
156
0.47
167
0.16
147
0.23
174
0.27
145
0.30
162
0.51
188
0.36
147
TRStereotwo views0.34
166
0.16
107
0.21
163
0.16
106
0.12
74
0.34
187
0.17
127
0.27
141
0.11
55
0.35
177
0.18
90
0.34
157
0.09
39
0.12
102
0.26
103
0.36
187
0.25
120
0.17
83
0.44
142
0.25
162
0.42
154
0.47
167
0.09
73
0.09
47
0.26
134
2.80
254
0.49
183
0.33
141
ADCReftwo views0.34
166
0.18
133
0.16
125
0.15
96
0.16
118
0.18
114
0.18
129
0.23
81
0.34
185
0.26
103
0.22
120
0.23
89
0.17
128
0.11
81
2.05
240
0.22
118
0.23
98
0.20
132
0.39
133
0.21
134
0.25
90
0.26
89
0.17
150
0.16
139
0.29
158
0.41
187
0.29
121
1.39
227
NOSS_ROBtwo views0.34
166
0.22
155
0.20
154
0.27
166
0.25
170
0.26
164
0.24
161
0.41
190
0.24
159
0.36
181
0.30
161
0.36
160
0.23
160
0.39
203
0.47
155
0.57
217
0.33
176
0.29
194
0.32
112
0.23
153
0.64
203
0.67
214
0.28
187
0.30
191
0.32
172
0.30
162
0.42
169
0.32
138
FCDSN-DCtwo views0.36
169
0.28
181
0.33
202
0.31
177
0.29
179
0.28
172
0.39
192
0.31
167
0.22
149
0.28
125
0.20
104
0.26
110
0.16
118
0.29
189
1.96
236
0.35
180
0.34
178
0.32
203
0.33
114
0.25
162
0.41
150
0.48
170
0.27
183
0.37
208
0.29
158
0.30
162
0.30
128
0.30
134
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SHDtwo views0.36
169
0.22
155
0.28
188
0.25
160
0.24
164
0.24
157
0.27
174
0.35
180
0.28
173
0.35
177
0.33
168
0.32
152
0.45
190
0.21
169
1.38
211
0.26
148
0.30
165
0.24
163
0.56
176
0.27
174
0.38
142
0.43
154
0.20
163
0.25
180
0.33
175
0.36
180
0.35
149
0.50
173
CC-Net-ROBtwo views0.36
169
0.47
207
0.32
198
0.65
210
0.49
212
0.54
203
0.46
199
0.35
180
0.24
159
0.37
187
0.28
155
0.92
202
0.21
153
0.37
199
0.28
109
0.17
50
0.23
98
0.22
148
0.67
187
0.22
141
0.22
71
0.16
39
0.44
215
0.24
176
0.29
158
0.28
149
0.27
109
0.40
162
ADCLtwo views0.37
172
0.23
165
0.19
148
0.20
135
0.18
135
0.23
151
0.23
159
0.26
125
0.53
213
0.32
155
0.29
158
0.29
135
0.17
128
0.15
139
1.60
222
0.21
105
0.24
109
0.22
148
0.34
119
0.22
141
0.32
116
0.28
101
0.17
150
0.17
148
0.52
210
0.53
202
0.47
177
1.56
232
PWC_ROBbinarytwo views0.37
172
0.27
179
0.25
181
0.23
150
0.24
164
0.23
151
0.31
184
0.29
159
0.47
209
0.25
97
0.39
184
0.37
162
0.89
213
0.19
161
0.58
170
0.32
169
0.39
197
0.29
194
0.62
182
0.29
185
0.48
170
0.48
170
0.19
162
0.33
196
0.27
145
0.26
140
0.39
160
0.67
186
RTStwo views0.38
174
0.22
155
0.20
154
0.22
143
0.21
149
0.31
180
0.29
177
0.31
167
0.34
185
0.23
68
0.22
120
0.29
135
0.25
167
0.16
145
1.65
225
0.29
162
0.36
189
0.24
163
0.63
183
0.31
193
0.38
142
0.38
138
0.15
142
0.22
172
0.39
188
0.95
235
0.40
165
0.63
180
RTSAtwo views0.38
174
0.22
155
0.20
154
0.22
143
0.21
149
0.31
180
0.29
177
0.31
167
0.34
185
0.23
68
0.22
120
0.29
135
0.25
167
0.16
145
1.65
225
0.29
162
0.36
189
0.24
163
0.63
183
0.31
193
0.38
142
0.38
138
0.15
142
0.22
172
0.39
188
0.95
235
0.40
165
0.63
180
SGM-Foresttwo views0.38
174
0.24
168
0.18
143
0.35
186
0.25
170
0.27
166
0.20
141
0.30
163
0.23
154
0.32
155
0.23
128
0.37
162
0.43
185
0.24
178
0.82
188
0.33
172
0.24
109
0.21
142
1.61
217
0.19
117
0.38
142
0.43
154
0.27
183
0.21
168
0.34
180
0.28
149
0.57
198
0.86
204
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSANtwo views0.39
177
0.37
199
0.34
205
0.33
181
0.32
188
0.27
166
0.25
164
0.36
182
0.64
224
0.43
207
0.43
192
0.73
196
0.44
188
0.20
166
0.63
173
0.25
141
0.27
140
0.26
183
0.41
137
0.43
212
0.38
142
0.34
126
0.22
173
0.33
196
0.40
190
0.47
196
0.48
179
0.55
175
FC-DCNNcopylefttwo views0.40
178
0.35
195
0.43
214
0.49
200
0.35
191
0.44
195
0.46
199
0.43
197
0.27
171
0.34
167
0.26
143
0.37
162
0.21
153
0.30
192
0.58
170
0.35
180
0.39
197
0.31
201
0.45
146
0.26
170
0.49
173
0.42
151
0.28
187
0.35
203
0.44
197
0.38
183
0.51
188
0.77
198
ccs_robtwo views0.41
179
0.24
168
0.19
148
0.33
181
0.21
149
0.33
185
0.28
175
0.34
176
0.21
144
0.47
215
1.62
247
1.59
226
0.39
181
0.22
172
0.31
120
0.36
187
0.29
158
0.22
148
0.47
149
0.27
174
0.55
184
0.57
199
0.17
150
0.20
160
0.26
134
0.25
127
0.29
121
0.36
147
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.42
180
0.34
192
0.25
181
0.42
194
0.31
184
0.36
190
0.47
201
0.48
203
0.40
193
0.42
205
0.31
163
0.60
187
0.53
196
0.40
205
0.57
168
0.27
154
0.24
109
0.22
148
0.67
187
0.22
141
0.60
194
0.56
197
0.33
205
0.28
187
0.47
204
0.48
198
0.48
179
0.70
189
XQCtwo views0.42
180
0.37
199
0.31
196
0.41
193
0.35
191
0.41
194
0.42
194
0.45
199
0.38
190
0.40
198
0.33
168
0.48
177
0.44
188
0.34
198
1.54
217
0.29
162
0.29
158
0.27
185
0.52
169
0.30
190
0.37
139
0.44
157
0.26
178
0.30
191
0.41
193
0.41
187
0.53
191
0.38
155
DDUNettwo views0.43
182
0.54
211
0.23
172
0.86
219
0.68
219
0.83
221
0.82
220
0.26
125
0.24
159
0.23
68
0.33
168
0.37
162
0.15
112
1.63
234
0.43
148
0.24
133
0.39
197
0.25
173
0.54
174
0.28
178
0.31
113
0.30
109
0.49
219
0.20
160
0.24
123
0.25
127
0.32
137
0.29
130
CBMVpermissivetwo views0.43
182
0.25
174
0.23
172
0.30
176
0.28
178
0.27
166
0.21
146
0.40
188
0.28
173
0.37
187
0.27
149
0.67
193
0.35
180
0.32
196
0.49
161
0.53
211
0.34
178
0.27
185
0.56
176
0.27
174
0.55
184
0.62
208
0.26
178
0.33
196
0.35
184
0.33
170
0.64
208
1.79
240
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISPtwo views0.45
184
0.24
168
0.26
184
0.35
186
0.29
179
0.30
179
0.24
161
0.38
186
0.23
154
0.38
191
0.44
196
0.31
150
0.17
128
0.55
214
2.33
247
0.99
246
0.32
172
0.27
185
0.33
114
0.28
178
0.64
203
0.89
234
0.27
183
0.29
190
0.33
175
0.35
176
0.47
177
0.38
155
pmcnntwo views0.45
184
0.24
168
0.19
148
0.33
181
0.29
179
0.34
187
0.42
194
0.34
176
0.26
168
0.34
167
0.50
203
0.80
199
1.10
220
0.19
161
0.38
141
0.57
217
0.40
200
0.32
203
0.83
197
0.37
200
0.80
222
0.49
176
0.28
187
0.24
176
0.32
172
0.34
174
0.66
211
0.82
199
UDGtwo views0.46
186
0.56
213
0.24
177
0.85
218
0.78
223
0.79
217
0.97
224
0.27
141
0.25
163
0.28
125
0.36
177
0.37
162
0.17
128
1.43
230
0.92
197
0.25
141
0.44
204
0.27
185
0.57
179
0.29
185
0.41
150
0.37
136
0.39
209
0.19
158
0.27
145
0.28
149
0.32
137
0.27
121
ADCMidtwo views0.46
186
0.29
185
0.29
190
0.26
163
0.31
184
0.33
185
0.35
190
0.41
190
0.46
208
0.31
149
0.38
181
0.48
177
0.40
183
0.21
169
1.82
231
0.35
180
0.34
178
0.27
185
0.78
193
0.28
178
0.45
161
0.46
161
0.30
198
0.24
176
0.36
185
0.53
202
0.45
172
1.42
228
FBW_ROBtwo views0.46
186
0.42
202
0.36
208
0.60
208
0.44
205
0.47
200
0.44
198
0.31
167
0.25
163
0.34
167
0.34
171
0.64
190
0.48
192
0.56
216
1.05
205
0.25
141
0.35
183
0.23
160
1.39
209
0.22
141
0.49
173
0.36
130
0.43
213
0.40
213
0.31
170
0.33
170
0.42
169
0.65
184
FAT-Stereotwo views0.47
189
0.27
179
0.34
205
0.45
196
0.48
211
0.39
192
0.32
185
0.42
194
0.27
171
0.41
203
0.90
229
0.77
197
0.58
197
0.30
192
0.57
168
0.56
215
0.35
183
0.34
207
0.64
185
0.42
208
0.67
209
0.66
212
0.28
187
0.34
200
0.29
158
0.36
180
0.45
172
0.74
193
CBMV_ROBtwo views0.48
190
0.22
155
0.24
177
0.39
192
0.32
188
0.32
183
0.29
177
0.44
198
0.23
154
0.38
191
0.45
197
1.42
223
0.88
212
0.28
186
0.91
195
0.34
175
0.37
192
0.25
173
0.81
195
0.36
199
0.54
182
0.51
182
0.28
187
0.26
184
0.44
197
0.62
211
0.62
205
0.91
207
AnyNet_C32two views0.49
191
0.23
165
0.23
172
0.24
157
0.25
170
0.28
172
0.30
181
0.34
176
0.58
215
0.34
167
0.45
197
0.35
159
0.24
165
0.22
172
2.28
244
0.38
194
0.38
195
0.33
206
0.51
165
0.29
185
0.55
184
0.55
194
0.23
175
0.28
187
0.43
196
0.73
222
0.45
172
1.65
235
AMNettwo views0.51
192
0.50
210
0.48
219
0.51
201
0.50
213
0.56
205
0.52
205
0.36
182
0.42
203
0.39
196
0.59
214
0.65
191
0.21
153
0.58
217
0.49
161
0.59
220
0.60
217
0.58
231
0.51
165
0.51
218
0.59
193
0.53
189
0.32
203
0.51
221
0.48
205
0.54
204
0.60
201
0.65
184
anonymitytwo views0.53
193
0.11
39
0.19
148
0.16
106
0.14
101
0.16
99
0.10
81
0.29
159
0.13
90
0.34
167
7.32
258
0.30
145
0.13
92
0.12
102
0.21
52
0.37
191
0.27
140
0.17
83
0.44
142
0.23
153
0.43
156
0.54
192
0.11
107
0.12
96
0.34
180
0.43
193
0.71
216
0.44
168
S-Stereotwo views0.53
193
0.29
185
0.27
187
0.48
198
0.46
208
0.50
201
0.60
210
0.38
186
0.37
189
0.39
196
1.16
236
1.01
208
0.45
190
0.29
189
0.91
195
0.67
228
0.35
183
0.39
215
0.84
198
0.70
230
0.46
164
0.71
216
0.61
225
0.37
208
0.30
164
0.33
170
0.40
165
0.63
180
PVDtwo views0.56
195
0.44
203
0.36
208
0.51
201
0.43
203
0.55
204
0.47
201
0.62
218
0.59
217
0.33
164
0.48
200
0.61
188
0.74
206
0.50
211
1.52
216
0.34
175
0.51
213
0.37
211
0.76
191
0.41
207
0.61
197
0.64
210
0.30
198
0.37
208
0.56
213
0.71
220
0.61
203
0.86
204
ADCPNettwo views0.56
195
0.26
177
0.30
194
0.29
169
0.36
194
0.29
176
0.50
204
0.41
190
0.40
193
0.38
191
0.55
209
0.38
169
1.12
221
0.26
184
2.02
239
0.42
200
0.34
178
0.24
163
1.25
205
0.39
201
0.47
166
0.45
159
0.33
205
0.28
187
0.48
205
0.56
206
0.46
176
1.88
243
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.57
197
0.64
215
0.47
218
0.65
210
0.41
200
0.44
195
0.57
208
0.61
217
0.68
225
0.58
226
0.39
184
0.59
185
0.58
197
0.65
222
0.76
183
0.44
201
0.35
183
0.40
216
1.53
214
0.50
216
0.54
182
0.63
209
0.46
218
0.47
219
0.51
209
0.40
186
0.41
168
0.75
196
SANettwo views0.57
197
0.32
189
0.33
202
0.36
188
0.35
191
0.44
195
0.33
187
0.55
208
0.85
232
0.33
164
0.57
210
2.42
237
1.17
222
0.32
196
0.88
191
0.24
133
0.47
210
0.31
201
0.51
165
0.31
193
0.50
178
0.45
159
0.37
208
0.37
208
0.46
202
0.54
204
0.55
197
0.98
212
G-Nettwo views0.59
199
0.35
195
0.35
207
0.31
177
0.31
184
0.44
195
0.30
181
0.50
205
0.63
223
0.43
207
0.64
217
2.00
231
0.52
194
0.23
177
0.76
183
0.52
210
0.37
192
0.35
210
0.80
194
0.67
227
0.60
194
0.59
203
0.26
178
0.33
196
0.40
190
0.82
227
0.81
219
1.59
233
ADCStwo views0.59
199
0.34
192
0.31
196
0.34
184
0.36
194
0.36
190
0.37
191
0.48
203
0.60
219
0.34
167
0.43
192
0.58
184
0.87
211
0.29
189
2.30
245
0.66
226
0.47
210
0.38
212
0.82
196
0.42
208
0.76
219
0.69
215
0.28
187
0.35
203
0.46
202
0.88
231
0.59
200
1.26
221
MFN_U_SF_RVCtwo views0.60
201
0.55
212
0.41
212
0.56
206
0.46
208
0.57
209
0.63
211
0.56
210
0.43
204
0.86
241
0.93
230
0.72
195
0.52
194
0.53
213
0.97
200
0.49
209
0.32
172
0.34
207
1.73
219
0.44
213
0.62
198
0.58
200
0.30
198
0.56
225
0.45
199
0.44
194
0.49
183
0.68
187
edge stereotwo views0.61
202
0.35
195
0.44
215
0.53
204
0.47
210
0.57
209
0.54
206
0.57
212
0.41
197
0.52
225
0.69
219
1.31
218
1.03
217
0.38
200
0.44
150
0.60
222
0.40
200
0.30
199
1.76
222
0.81
239
0.47
166
0.86
233
0.41
211
0.32
194
0.41
193
0.37
182
0.57
198
0.91
207
SFCPSMtwo views0.64
203
0.24
168
0.19
148
0.28
167
0.23
161
0.27
166
0.24
161
0.30
163
0.30
182
0.34
167
0.50
203
0.63
189
1.06
218
0.19
161
0.37
138
0.34
175
0.31
169
0.24
163
8.10
255
0.39
201
0.45
161
0.43
154
0.20
163
0.19
158
0.30
164
0.31
166
0.36
151
0.45
169
SGM-ForestMtwo views0.64
203
0.80
222
0.39
210
0.70
213
0.40
199
0.77
216
0.67
214
0.62
218
0.41
197
0.35
177
0.42
189
1.68
229
1.08
219
0.24
178
0.33
127
0.21
105
0.44
204
0.23
160
1.27
206
0.24
156
0.43
156
0.30
109
0.28
187
0.26
184
1.04
228
0.90
234
1.53
246
1.35
225
SAMSARAtwo views0.65
205
0.30
187
0.44
215
0.31
177
0.31
184
0.31
180
0.34
188
0.56
210
0.48
210
0.40
198
0.37
180
0.42
173
0.90
214
0.27
185
1.62
223
0.45
203
0.36
189
0.38
212
0.76
191
0.39
201
0.70
214
0.80
230
0.20
163
0.40
213
1.50
243
1.62
248
1.49
245
1.46
230
AnyNet_C01two views0.66
206
0.35
195
0.32
198
0.37
190
0.38
196
0.35
189
0.54
206
0.55
208
0.70
227
0.40
198
0.49
201
0.83
200
0.70
203
0.30
192
2.63
254
0.87
240
0.65
220
0.59
233
0.98
200
0.48
215
0.80
222
0.78
225
0.39
209
0.38
212
0.60
217
0.49
200
0.64
208
1.16
217
SQANettwo views0.68
207
0.89
225
0.29
190
1.65
231
0.77
222
1.39
228
1.15
226
0.37
185
0.29
178
0.40
198
0.30
161
0.88
201
0.32
176
1.26
228
0.39
143
0.21
105
0.44
204
0.27
185
2.24
226
0.28
178
0.49
173
0.50
178
1.59
234
0.23
174
0.32
172
0.34
174
0.42
169
0.71
191
SGM_RVCbinarytwo views0.72
208
0.45
205
0.32
198
0.59
207
0.43
203
0.56
205
0.43
196
0.70
226
0.41
197
0.43
207
0.57
210
1.16
213
1.20
223
0.22
172
0.37
138
0.28
157
0.44
204
0.25
173
2.26
228
0.33
196
0.49
173
0.38
138
0.27
183
0.31
193
0.80
222
0.62
211
1.69
249
3.41
253
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_retwo views0.74
209
0.73
219
0.66
228
0.76
216
0.64
217
0.88
222
0.74
217
0.59
214
0.68
225
0.58
226
0.69
219
1.02
209
0.61
199
0.58
217
0.96
199
0.78
236
0.87
234
0.72
244
1.08
204
0.68
228
1.07
240
0.74
219
0.54
222
0.60
230
0.59
215
0.60
208
0.80
218
0.91
207
MADNet+two views0.75
210
0.45
205
0.65
227
0.63
209
0.58
215
0.50
201
0.64
213
0.75
230
0.59
217
0.62
233
0.52
206
0.94
204
0.85
209
0.46
208
2.17
242
0.74
233
0.79
229
0.53
226
1.00
202
0.65
225
0.93
236
0.75
220
0.57
223
0.67
234
0.88
226
0.72
221
0.70
214
1.05
215
DPSNettwo views0.76
211
0.28
181
0.26
184
0.38
191
0.38
196
0.44
195
0.30
181
0.36
182
0.41
197
0.27
112
0.32
166
2.73
241
0.95
216
0.38
200
0.80
185
0.66
226
0.53
214
0.46
220
4.94
247
0.56
220
0.83
229
0.97
237
0.57
223
0.44
217
0.56
213
0.48
198
0.54
193
0.63
180
SPS-STEREOcopylefttwo views0.80
212
0.60
214
0.56
221
0.67
212
0.62
216
0.67
214
0.58
209
0.57
212
0.61
220
0.59
229
0.96
232
1.03
210
0.67
200
0.55
214
0.83
189
0.87
240
0.78
228
0.69
242
2.74
236
0.74
235
1.23
247
1.05
241
0.45
217
0.62
233
0.61
218
0.61
210
0.83
220
0.75
196
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MDST_ROBtwo views0.81
213
1.11
228
0.24
177
1.30
224
0.42
201
0.81
219
0.32
185
0.45
199
0.25
163
0.36
181
0.32
166
0.47
176
3.62
248
0.14
127
1.77
230
0.22
118
0.27
140
0.17
83
0.84
198
0.19
117
0.57
187
0.51
182
0.20
163
0.21
168
1.56
246
0.86
230
2.88
254
1.74
238
otakutwo views0.82
214
1.17
232
0.41
212
1.90
238
0.99
229
1.68
233
1.39
228
0.46
201
0.41
197
0.46
214
0.36
177
0.93
203
0.43
185
1.51
231
0.45
152
0.30
166
0.44
204
0.29
194
2.65
233
0.40
205
0.60
194
0.58
200
2.09
236
0.34
200
0.42
195
0.35
176
0.49
183
0.74
193
MeshStereopermissivetwo views0.83
215
0.44
203
0.33
202
0.78
217
0.54
214
0.61
211
0.40
193
0.68
223
0.54
214
0.45
213
0.80
224
2.32
236
1.56
230
0.24
178
2.31
246
0.71
231
0.42
203
0.29
194
1.58
215
0.30
190
1.23
247
1.10
246
0.32
203
0.34
200
0.87
225
0.60
208
1.29
239
1.36
226
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DGSMNettwo views0.85
216
0.47
207
0.39
210
0.51
201
0.39
198
0.56
205
0.43
196
0.59
214
0.40
193
0.84
239
4.01
256
0.67
193
0.85
209
0.85
225
0.85
190
0.90
242
1.17
245
0.66
240
1.64
218
0.62
221
1.35
251
1.36
251
0.51
220
0.54
223
0.40
190
0.66
216
0.50
186
0.74
193
Ntrotwo views0.87
217
1.36
239
0.44
215
1.82
236
1.04
232
1.67
232
1.60
233
0.52
207
0.44
205
0.48
219
0.42
189
0.98
206
0.40
183
1.61
233
0.64
176
0.31
167
0.49
212
0.30
199
2.69
235
0.44
213
0.68
210
0.60
204
2.13
237
0.36
207
0.45
199
0.45
195
0.52
190
0.71
191
ELAS_RVCcopylefttwo views0.92
218
0.65
216
0.62
223
0.92
220
0.67
218
1.21
226
0.71
215
0.72
227
0.50
211
0.49
220
1.20
241
2.45
239
1.89
238
0.44
206
1.31
209
0.46
206
0.62
218
0.55
228
1.02
203
0.42
208
0.91
235
1.06
243
0.44
215
0.54
223
1.50
243
1.22
246
1.15
233
1.19
219
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RainbowNettwo views0.93
219
1.16
231
0.62
223
1.83
237
1.16
236
1.69
234
1.70
234
0.51
206
0.44
205
0.59
229
0.38
181
1.19
215
0.79
208
2.02
238
0.74
182
0.57
217
0.54
215
0.40
216
1.50
213
0.76
236
0.66
207
0.65
211
2.28
240
0.46
218
0.50
207
0.49
200
0.60
201
0.84
202
ELAScopylefttwo views0.94
220
0.70
218
0.59
222
0.97
221
0.73
221
0.96
223
0.72
216
0.74
228
0.62
222
0.47
215
1.17
237
2.44
238
1.62
231
0.44
206
1.40
212
0.45
203
0.63
219
0.54
227
0.99
201
0.39
201
0.88
233
1.07
244
0.43
213
0.52
222
1.56
246
1.47
247
1.33
241
1.60
234
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1two views0.97
221
1.21
235
0.62
223
2.28
239
1.27
239
1.81
240
2.12
243
0.63
220
0.41
197
0.50
222
0.49
201
1.06
211
0.73
205
2.46
243
0.47
155
0.31
167
0.80
230
0.40
216
2.04
225
0.42
208
0.76
219
0.56
197
2.26
239
0.43
216
0.54
212
0.42
191
0.48
179
0.58
178
WAO-7two views0.99
222
0.85
224
0.88
241
1.81
235
0.83
226
0.71
215
0.92
222
1.01
242
1.13
242
0.96
246
1.28
244
1.37
222
1.65
232
0.63
220
1.55
220
0.76
235
0.73
225
0.47
221
2.44
231
0.73
234
0.72
218
0.76
223
0.26
178
0.88
246
0.71
219
0.85
228
0.74
217
1.09
216
SGM+DAISYtwo views1.04
223
0.66
217
0.62
223
0.75
214
0.68
219
0.82
220
0.74
217
0.69
224
0.75
231
0.64
234
1.09
234
1.35
219
1.44
225
0.60
219
1.43
213
1.04
249
0.77
227
0.68
241
2.40
230
0.80
238
1.22
245
1.15
249
0.51
220
0.67
234
1.12
232
1.05
239
1.65
248
2.69
252
ACVNet-4btwo views1.08
224
1.48
243
0.48
219
2.91
246
1.12
233
1.82
241
2.71
245
0.46
201
0.44
205
0.51
223
0.43
192
1.66
228
1.85
236
2.08
240
0.46
154
0.40
195
0.82
231
0.34
207
2.68
234
0.50
216
0.65
205
0.71
216
2.24
238
0.35
203
0.45
199
0.42
191
0.53
191
0.70
189
ACVNet_2two views1.13
225
1.26
237
0.75
233
2.58
243
1.30
241
1.73
238
1.87
238
0.75
230
0.52
212
0.59
229
0.53
207
1.29
217
0.90
214
1.85
236
0.70
178
0.48
208
1.14
244
0.40
216
4.70
246
0.54
219
0.71
217
0.60
204
2.05
235
0.61
231
0.81
224
0.47
196
0.70
214
0.82
199
WAO-6two views1.14
226
1.08
227
0.68
229
1.50
228
1.15
234
1.39
228
1.55
231
0.88
236
0.96
236
0.77
237
0.72
222
1.28
216
1.96
239
1.91
237
2.45
249
0.71
231
1.18
246
0.55
228
1.42
210
0.69
229
0.97
237
0.99
239
0.91
227
0.67
234
1.13
234
0.88
231
1.02
231
1.43
229
IMH-64-1two views1.18
227
1.19
233
0.74
231
1.63
229
1.26
237
1.69
234
1.85
236
0.84
233
0.90
233
0.44
211
0.62
215
1.36
220
1.74
234
2.49
244
2.46
250
0.60
222
0.72
223
0.47
221
1.73
219
0.64
223
0.70
214
0.79
226
2.49
244
0.58
227
1.08
230
0.63
213
0.97
226
1.31
223
IMH-64two views1.18
227
1.19
233
0.74
231
1.63
229
1.26
237
1.69
234
1.85
236
0.84
233
0.90
233
0.44
211
0.62
215
1.36
220
1.74
234
2.49
244
2.46
250
0.60
222
0.72
223
0.47
221
1.73
219
0.64
223
0.70
214
0.79
226
2.49
244
0.58
227
1.08
230
0.63
213
0.97
226
1.31
223
DispFullNettwo views1.20
229
1.15
230
0.77
235
1.20
223
0.97
228
1.12
225
1.34
227
0.66
222
0.58
215
0.74
236
0.82
225
3.72
251
1.48
226
1.65
235
1.03
204
1.32
251
1.00
239
0.58
231
6.30
253
1.09
250
0.84
230
0.76
223
0.42
212
0.35
203
0.50
207
0.35
176
0.68
213
1.00
214
SPstereotwo views1.22
230
0.83
223
0.92
243
0.75
214
0.82
225
0.79
217
0.75
219
1.18
248
1.04
240
0.84
239
1.48
245
2.14
232
2.50
241
0.96
226
1.26
207
1.77
252
1.08
241
0.93
250
1.49
212
1.13
251
1.49
253
1.54
254
0.79
226
0.97
249
1.03
227
1.11
241
1.56
247
1.73
237
Deantwo views1.27
231
1.44
242
0.85
239
2.93
247
1.62
246
1.95
246
2.03
242
0.96
239
1.00
239
0.91
244
0.75
223
1.51
225
1.65
232
2.05
239
0.80
185
0.64
225
1.01
240
0.60
238
1.86
224
0.85
240
0.85
232
0.75
220
2.35
241
0.79
241
1.15
235
0.85
228
1.19
234
0.85
203
STStereotwo views1.28
232
0.74
220
0.83
238
2.32
240
0.84
227
2.27
248
0.98
225
1.04
243
0.96
236
0.51
223
1.19
239
3.30
247
2.84
245
0.25
182
2.59
253
0.45
203
0.38
195
0.26
183
4.54
245
0.33
196
0.51
180
0.47
167
0.28
187
0.56
225
1.24
238
0.96
237
1.38
242
2.45
248
IMHtwo views1.30
233
1.22
236
0.76
234
1.65
231
1.27
239
1.73
238
1.88
239
0.86
235
0.93
235
0.47
215
0.65
218
1.48
224
2.97
247
3.97
260
1.50
214
0.59
220
0.76
226
0.49
224
2.25
227
0.70
230
0.69
213
0.79
226
2.64
246
0.61
231
1.16
236
0.76
223
0.89
223
1.49
231
PSMNet_ROBtwo views1.30
233
1.36
239
0.71
230
1.48
227
1.00
230
1.69
234
1.56
232
0.64
221
0.74
229
1.47
255
3.99
255
2.77
243
1.51
227
2.54
246
0.73
181
0.47
207
0.70
222
0.49
224
2.51
232
0.71
232
0.81
224
0.58
200
3.05
252
0.58
227
0.80
222
0.64
215
0.88
221
0.69
188
LVEtwo views1.38
235
1.30
238
0.82
237
4.62
254
1.50
245
1.89
243
3.66
252
0.82
232
0.73
228
0.88
242
0.82
225
1.12
212
1.52
228
2.14
241
0.81
187
0.56
215
0.84
232
0.59
233
3.33
240
0.72
233
0.84
230
0.89
234
2.40
242
0.80
242
1.12
232
0.70
219
1.00
230
0.90
206
JetBluetwo views1.43
236
1.11
228
1.03
248
1.46
226
1.15
234
1.66
231
1.51
230
0.92
238
1.14
243
0.58
226
0.47
199
3.28
246
0.71
204
1.15
227
2.51
252
1.00
247
1.09
242
0.86
247
1.32
207
0.78
237
1.48
252
1.53
253
1.15
229
0.78
240
1.31
240
2.14
253
1.44
243
5.15
255
MANEtwo views1.47
237
0.77
221
0.87
240
1.01
222
0.81
224
0.96
223
0.93
223
1.00
241
1.05
241
0.43
207
0.69
219
2.28
235
2.16
240
0.39
203
1.68
228
1.01
248
0.65
220
2.72
257
1.45
211
0.40
205
0.77
221
0.73
218
0.34
207
0.67
234
2.42
254
2.81
255
4.52
256
6.28
256
WAO-8two views1.55
238
1.53
244
1.00
245
2.82
244
1.43
243
1.91
244
2.01
240
1.05
244
1.38
246
1.44
253
1.87
249
2.25
233
2.76
242
2.68
247
1.01
202
0.83
238
0.99
236
0.59
233
3.35
241
1.08
246
0.82
226
0.85
231
1.36
232
0.82
243
1.60
248
1.12
242
1.27
236
1.93
244
Venustwo views1.55
238
1.53
244
1.00
245
2.82
244
1.43
243
1.91
244
2.01
240
1.05
244
1.38
246
1.44
253
1.87
249
2.25
233
2.76
242
2.68
247
1.01
202
0.83
238
0.99
236
0.59
233
3.35
241
1.08
246
0.82
226
0.85
231
1.36
232
0.82
243
1.60
248
1.12
242
1.27
236
1.93
244
PWCKtwo views1.58
240
1.40
241
0.79
236
1.70
233
1.03
231
1.55
230
1.42
229
1.11
246
0.98
238
1.00
247
1.23
243
2.78
245
1.53
229
0.82
224
0.88
191
0.55
214
0.99
236
0.57
230
13.43
260
0.90
241
1.12
241
0.75
220
1.15
229
0.82
243
1.04
228
0.88
231
0.93
224
1.27
222
notakertwo views1.84
241
1.90
251
1.02
247
3.19
250
2.19
252
2.44
249
2.77
246
1.11
246
1.57
249
0.91
244
1.09
234
3.37
249
5.56
249
3.13
253
1.35
210
0.81
237
1.34
249
0.71
243
4.26
244
1.08
246
1.22
245
0.99
239
2.96
251
0.93
247
0.74
221
0.77
224
0.98
228
1.18
218
TorneroNet-64two views1.85
242
1.56
246
0.93
244
3.34
251
1.31
242
2.18
247
2.65
244
0.91
237
2.21
252
0.66
235
0.83
227
2.72
240
7.56
251
3.04
250
1.76
229
0.67
228
1.35
250
0.59
233
4.05
243
1.02
243
0.98
238
0.96
236
2.67
247
0.69
238
1.24
238
1.15
244
0.88
221
2.15
246
UNDER WATER-64two views1.98
243
1.91
252
1.15
250
3.52
253
2.32
253
2.83
255
3.30
249
1.72
252
1.25
244
1.12
250
1.19
239
3.41
250
2.89
246
3.11
251
2.13
241
0.90
242
1.77
252
0.77
246
2.32
229
1.05
245
1.17
243
1.23
250
3.96
259
1.06
250
1.41
241
2.13
252
1.31
240
2.65
251
UNDER WATERtwo views2.15
244
1.92
253
1.13
249
3.36
252
2.59
254
2.77
254
3.73
253
1.63
250
1.36
245
1.02
249
1.02
233
3.30
247
7.25
250
3.39
255
1.54
217
0.91
244
1.80
253
0.75
245
3.15
238
1.08
246
1.27
250
1.14
248
3.84
258
1.20
254
1.46
242
1.78
250
1.26
235
2.46
249
XX-Stereotwo views2.24
245
0.10
26
0.10
47
0.17
113
0.10
52
0.21
138
0.11
90
0.25
112
0.12
71
0.36
181
0.53
207
0.29
135
0.10
46
0.11
81
0.24
88
0.35
180
0.27
140
0.18
112
0.47
149
0.18
114
0.41
150
0.37
136
0.10
92
0.10
71
54.05
267
0.25
127
0.34
146
0.51
174
MADNet++two views2.28
246
1.66
248
1.91
254
1.39
225
2.03
251
1.38
227
1.73
235
1.80
253
2.24
253
2.07
257
2.44
254
2.76
242
2.81
244
1.52
232
2.18
243
2.45
256
2.29
254
1.71
254
2.86
237
2.56
255
4.03
258
5.19
260
1.23
231
2.35
257
1.50
243
3.83
257
2.07
252
1.70
236
TorneroNettwo views2.33
247
1.60
247
0.88
241
5.64
257
1.76
247
2.56
250
2.94
247
0.97
240
2.29
254
0.79
238
1.98
251
4.07
253
12.24
258
3.12
252
1.29
208
0.67
228
1.30
248
0.61
239
5.93
250
1.00
242
1.04
239
0.98
238
2.79
250
0.70
239
1.86
251
1.04
238
1.02
231
1.87
242
KSHMRtwo views2.37
248
1.84
250
1.23
252
6.67
259
1.97
250
2.73
253
3.45
251
1.31
249
1.69
250
1.18
252
1.18
238
1.71
230
11.63
257
3.21
254
1.67
227
1.07
250
1.11
243
0.92
249
5.58
249
1.04
244
1.23
247
1.05
241
3.26
253
1.06
250
1.99
253
1.18
245
1.28
238
1.85
241
JetRedtwo views2.50
249
2.16
254
2.32
255
1.72
234
1.88
248
2.59
251
3.38
250
1.86
254
1.53
248
1.15
251
0.93
230
2.77
243
0.67
200
2.39
242
3.50
257
2.17
254
2.74
255
3.15
259
1.82
223
1.37
252
3.39
257
2.94
258
2.72
248
1.27
255
2.55
255
6.99
260
2.85
253
4.69
254
ktntwo views2.52
250
1.71
249
3.02
256
2.41
242
1.88
248
2.62
252
3.04
248
1.69
251
4.13
257
1.01
248
1.21
242
8.17
259
10.18
255
2.80
249
1.51
215
0.93
245
1.72
251
0.87
248
6.22
252
1.56
254
1.20
244
1.09
245
2.75
249
0.93
247
1.19
237
1.07
240
1.46
244
1.74
238
MaskLacGwcNet_RVCtwo views2.53
251
0.48
209
0.29
190
0.48
198
0.42
201
0.63
212
0.86
221
0.69
224
0.74
229
0.42
205
1.69
248
46.80
268
1.87
237
0.64
221
0.38
141
0.33
172
0.97
235
0.98
252
1.59
216
0.33
196
0.81
224
0.79
226
0.28
187
0.25
180
0.52
210
0.78
225
3.35
255
0.83
201
LSM0two views3.53
252
0.37
199
0.30
194
0.55
205
0.45
207
0.56
205
0.63
211
0.74
228
0.61
220
0.60
232
0.87
228
1.16
213
1.39
224
0.25
182
28.52
267
45.56
267
0.55
216
0.38
212
3.16
239
0.62
221
1.14
242
1.40
252
0.31
202
0.42
215
0.59
215
0.81
226
0.98
228
2.52
250
LE_ROBtwo views3.57
253
0.92
226
1.49
253
2.33
241
9.96
263
1.83
242
7.73
261
2.31
256
3.13
256
0.47
215
1.49
246
9.10
260
13.79
263
0.47
209
0.63
173
0.25
141
0.44
204
0.29
194
6.00
251
1.38
253
0.66
207
0.52
185
2.47
243
2.28
256
5.36
258
4.46
258
6.14
258
10.46
261
BEATNet-Init1two views4.26
254
5.23
258
1.17
251
9.10
261
2.61
255
8.41
262
4.21
254
2.29
255
1.73
251
0.88
242
2.38
252
6.02
255
9.23
254
0.65
222
2.70
255
2.20
255
1.24
247
0.94
251
17.87
261
4.86
259
2.04
254
1.87
256
1.10
228
1.14
252
4.62
257
2.07
251
11.53
264
6.94
258
HanzoNettwo views4.54
255
4.29
257
3.74
260
6.10
258
3.77
256
7.50
261
8.23
262
3.94
259
4.82
258
1.56
256
2.42
253
11.35
261
12.90
261
10.81
264
1.84
232
1.89
253
4.65
259
1.35
253
10.71
258
3.05
256
2.04
254
1.81
255
5.00
262
1.14
252
1.80
250
1.67
249
1.81
251
2.33
247
DPSimNet_ROBtwo views5.23
256
7.46
259
3.48
259
6.82
260
6.53
261
4.88
258
5.29
259
5.03
260
6.96
259
3.68
260
10.30
262
6.62
256
7.58
252
4.15
261
3.41
256
2.75
257
5.59
260
2.26
255
12.16
259
3.45
257
5.93
260
2.70
257
3.37
254
3.75
258
3.16
256
3.16
256
4.52
256
6.28
256
DGTPSM_ROBtwo views8.76
257
3.83
255
10.08
261
3.08
248
5.50
257
3.48
256
5.02
257
3.60
257
8.96
260
3.18
258
7.06
257
3.95
252
10.56
256
3.59
256
11.06
259
10.70
259
4.35
257
10.50
261
5.45
248
9.91
261
5.93
260
14.37
262
4.39
260
8.90
262
9.99
260
27.43
264
11.00
262
30.59
264
DPSMNet_ROBtwo views8.99
258
3.86
256
10.11
262
3.11
249
5.51
258
3.54
257
5.03
258
3.60
257
9.04
261
3.27
259
7.95
259
4.19
254
13.43
262
3.66
257
11.12
260
10.86
260
4.47
258
10.71
262
6.43
254
9.92
262
5.99
262
14.50
263
4.39
260
8.90
262
10.15
261
27.43
264
11.02
263
30.59
264
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views9.91
259
28.72
267
0.20
154
46.90
268
0.13
85
0.20
128
45.01
268
0.29
159
0.11
55
0.38
191
0.19
95
0.33
154
0.10
46
1.29
229
61.34
268
71.85
268
3.99
256
2.49
256
1.36
208
0.22
141
0.65
205
0.41
149
0.09
73
0.13
112
0.26
134
0.24
118
0.29
121
0.33
141
LRCNet_RVCtwo views10.22
260
14.24
263
3.26
257
20.74
264
17.71
265
19.88
265
15.89
264
6.49
261
2.47
255
19.87
265
12.97
263
19.40
263
8.44
253
26.62
266
2.33
247
0.74
233
10.08
262
5.54
260
23.31
265
6.95
260
2.43
256
1.11
247
22.86
264
8.58
261
0.73
220
0.39
185
1.72
250
1.19
219
PMLtwo views11.09
261
9.28
262
3.40
258
11.88
263
6.99
262
11.60
263
5.97
260
7.04
262
24.50
267
8.92
263
28.99
267
32.63
267
39.39
268
6.18
262
5.69
258
4.14
258
8.31
261
2.99
258
18.83
263
4.50
258
4.70
259
4.40
259
3.75
257
3.98
259
10.54
263
5.17
259
18.60
265
7.08
259
DPSM_ROBtwo views13.12
262
7.70
260
11.86
263
4.97
255
5.71
259
6.03
259
4.61
255
8.36
263
10.82
262
6.72
261
8.03
260
8.12
257
12.29
259
3.81
258
13.89
261
13.57
261
10.28
263
13.36
263
9.07
256
11.67
263
16.11
264
18.73
266
3.51
255
10.91
264
27.70
265
35.86
266
31.04
266
39.53
266
DPSMtwo views13.12
262
7.70
260
11.86
263
4.97
255
5.71
259
6.03
259
4.61
255
8.36
263
10.82
262
6.72
261
8.03
260
8.12
257
12.29
259
3.81
258
13.89
261
13.57
261
10.28
263
13.36
263
9.07
256
11.67
263
16.11
264
18.73
266
3.51
255
10.91
264
27.70
265
35.86
266
31.04
266
39.53
266
HaxPigtwo views19.43
264
21.64
265
18.72
265
23.90
265
23.72
266
22.99
266
25.27
265
20.59
266
18.36
264
26.33
266
23.18
265
22.04
264
16.59
264
24.59
265
21.93
263
18.51
263
20.93
266
19.75
265
22.56
264
20.41
265
14.06
263
11.69
261
27.14
265
18.65
266
6.94
259
12.03
263
7.78
259
14.26
263
MEDIAN_ROBtwo views22.61
265
26.37
266
23.42
266
27.86
266
27.01
267
26.90
267
28.47
266
24.00
267
21.42
265
31.43
267
26.90
266
25.65
265
19.56
265
27.54
267
23.81
264
20.10
264
25.89
267
23.65
266
27.64
266
24.33
267
18.71
266
15.27
264
29.65
266
20.16
267
10.22
262
11.12
262
10.11
261
13.24
262
AVERAGE_ROBtwo views25.62
266
30.03
268
26.88
268
31.96
267
30.85
268
31.13
268
32.49
267
28.35
268
25.87
268
34.56
268
30.30
268
30.39
266
23.71
266
31.94
268
27.62
265
24.45
265
28.60
268
25.76
267
30.73
267
27.87
268
22.22
267
18.68
265
33.77
267
25.40
269
10.86
264
8.77
261
9.34
260
9.16
260
CasAABBNettwo views26.35
267
15.49
264
23.85
267
9.95
262
11.46
264
12.03
264
9.23
263
16.79
265
21.84
266
13.64
264
16.11
264
16.45
262
24.90
267
7.58
263
27.95
266
27.14
266
20.53
265
26.83
268
18.10
262
23.37
266
32.22
268
37.28
268
6.99
263
21.98
268
55.78
268
72.24
268
62.39
268
79.48
268
ASD4two views5.70
260
STTRV1_RVCtwo views0.32
189
0.26
184
0.42
194
0.32
188
0.40
193
0.34
188
0.41
190
0.40
193
0.36
181
0.35
172
0.59
185
0.67
200
0.48
210
0.48
158
0.27
154
0.85
233
0.27
185
0.66
226
0.88
233
0.52
185
0.48
220
0.37
187
0.56
206
0.54
193
0.96
210