Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 6	0.82 191	0.27 4	0.58 6	0.27 17	1.58 60	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 136	0.50 54	0.82 46	0.35 2	0.18 25	0.17 85	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 6	0.82 191	0.28 6	0.58 6	0.32 31	1.61 65	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 142	0.48 44	0.84 55	0.36 4	0.18 25	0.17 85	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.18 7

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 18	0.61 16	0.38 74	0.42 2	0.36 50	0.68 2	0.77 32	0.50 13	0.83 94	0.61 101	0.33 8	0.61 3	0.62 139	0.19 36	0.14 11	0.24 109	0.22 223	0.20 33	0.19 15

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 166	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 31	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 129	0.50 54	0.83 49	0.33 1	0.20 50	0.16 49	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.19 15

Pro-Stereo	0.68 51	0.33 4	0.97 18	0.68 76	0.43 111	3.11 286	0.35 48	0.70 3	0.96 105	0.54 31	0.54 36	0.62 108	0.27 1	2.06 342	0.68 168	0.24 132	0.16 49	0.30 320	0.25 298	0.20 33	0.19 15

MCSU-Stereo	0.64 39	0.34 6	1.18 101	0.76 154	0.33 20	2.10 159	0.45 96	1.72 83	0.87 69	0.48 8	0.57 42	1.11 264	0.52 60	0.86 59	0.48 68	0.20 50	0.16 49	0.19 9	0.14 2	0.20 33	0.20 48

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 22	0.73 123	0.24 1	0.66 9	0.28 19	1.31 27	0.44 4	0.53 24	0.27 3	0.81 193	0.46 37	0.73 21	0.41 23	0.22 86	0.15 24	0.19 9	0.16 28	0.19 10	0.17 1

IGEV	0.70 56	0.36 8	1.07 42	0.71 99	1.31 527	2.82 235	0.41 73	1.76 88	0.98 109	0.73 118	0.71 64	0.35 3	0.42 23	0.90 72	0.42 29	0.18 25	0.18 131	0.22 52	0.18 92	0.18 1	0.20 48

MLG-Stereo_test3	0.60 24	0.37 9	1.12 80	0.59 12	0.57 230	2.19 171	0.31 25	1.68 79	0.56 8	0.49 12	0.51 32	0.56 79	0.33 8	0.96 92	0.54 108	0.21 63	0.17 85	0.23 68	0.16 28	0.20 33	0.21 94

Foundation-i1c-attn	0.74 70	0.38 10	1.05 32	0.71 99	0.35 31	0.95 22	0.67 214	2.42 193	1.68 337	0.77 146	0.88 108	0.76 177	1.25 352	1.38 218	0.48 68	0.23 104	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.20 33	0.21 94

Foundation-i1b	0.74 70	0.38 10	1.05 32	0.69 83	0.43 111	0.94 21	0.66 210	2.52 218	1.67 334	0.83 176	0.81 89	1.03 252	1.08 301	1.13 136	0.48 68	0.23 104	0.16 49	0.21 36	0.18 92	0.20 33	0.19 15

Foundation-i1a	0.78 102	0.38 10	1.07 42	0.71 99	0.33 20	0.91 19	0.63 193	2.42 193	1.93 398	0.93 203	0.73 68	0.95 238	1.22 343	1.66 285	0.57 122	0.24 132	0.17 85	0.20 20	0.17 47	0.19 10	0.22 128

Foundation-i1	0.86 140	0.38 10	1.13 87	0.77 160	1.12 474	1.06 28	0.69 236	2.94 293	1.61 314	0.89 195	1.39 275	1.24 294	1.01 262	1.08 121	0.55 113	0.23 104	0.19 179	0.22 52	0.20 163	0.21 55	0.20 48

DispViT+	0.72 62	0.38 10	1.20 110	0.54 3	2.17 663	0.92 20	0.33 34	2.05 130	1.43 192	0.62 76	0.50 31	0.45 37	0.51 58	1.52 250	0.56 117	0.24 132	0.18 131	0.19 9	0.14 2	0.19 10	0.21 94

U	12.82 704	0.38 10	1.99 231	0.66 65	58.94 733	63.38 736	0.34 43	1.91 110	0.94 101	0.59 57	0.80 84	0.46 39	0.57 79	0.83 49	0.44 42	0.29 283	0.17 85	63.35 738	59.81 737	0.29 224	0.20 48

CSFM-Stereo	0.60 24	0.39 16	0.95 16	0.60 15	0.32 16	2.66 220	0.31 25	1.44 43	0.77 32	0.72 115	0.51 32	0.55 73	0.51 58	0.75 22	0.46 59	0.17 11	0.17 85	0.18 2	0.15 10	0.20 33	0.18 7

MLG-Stereo_test1	0.80 110	0.39 16	1.02 24	0.65 56	1.20 503	3.14 291	0.29 23	1.59 63	3.05 613	0.50 13	0.24 1	0.67 134	0.43 25	1.33 205	0.40 17	0.21 63	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.19 10	0.20 48

MLG-Stereo	0.77 93	0.39 16	1.04 27	0.64 43	0.41 97	3.01 269	0.31 25	1.89 105	2.92 599	0.47 6	0.29 6	0.66 129	0.47 40	1.35 209	0.39 14	0.20 50	0.18 131	0.24 109	0.16 28	0.19 10	0.20 48

FoundationStereo	0.50 11	0.39 16	1.11 77	0.79 171	0.42 105	0.70 12	0.36 50	0.76 4	0.80 45	0.62 76	0.38 10	0.73 167	0.77 162	0.69 5	0.36 4	0.26 183	0.17 85	0.23 68	0.16 28	0.18 1	0.20 48

derf	0.49 9	0.40 20	0.90 12	0.70 89	0.35 31	1.17 40	0.24 6	1.17 21	0.92 89	0.53 24	0.41 13	0.51 53	0.29 2	0.77 30	0.37 8	0.18 25	0.18 131	0.19 9	0.17 47	0.18 1	0.21 94

MGA	0.59 22	0.40 20	1.04 27	0.72 114	0.80 341	1.74 119	0.41 73	0.98 12	0.99 112	0.60 66	0.54 36	0.54 64	0.29 2	1.06 117	0.42 29	0.20 50	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.21 55	0.21 94

MSE-Stereo	0.59 22	0.40 20	1.04 27	0.72 114	0.61 250	2.02 143	0.33 34	1.13 18	0.94 101	0.60 66	0.49 29	0.54 64	0.35 11	1.06 117	0.42 29	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.22 75	0.21 94

Test_v1	0.62 30	0.40 20	1.13 87	0.74 131	0.55 213	1.60 101	0.39 58	1.68 79	0.92 89	0.60 66	0.88 108	0.53 61	0.50 54	0.93 86	0.39 14	0.19 36	0.16 49	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.21 94

WQFJA1++	10.56 694	0.40 20	3.21 341	0.89 258	0.82 357	1.43 76	0.41 73	2.15 146	0.87 69	96.02 742	0.71 64	0.46 39	0.55 71	1.29 195	0.50 84	0.27 210	0.17 85	0.21 36	0.18 92	100.47 740	0.22 128

LCMNet	0.63 37	0.40 20	0.95 16	0.58 9	0.39 80	3.11 286	0.27 17	1.58 60	0.84 62	0.56 34	0.58 45	0.52 59	0.53 63	0.77 30	0.51 95	0.17 11	0.16 49	0.19 9	0.15 10	0.20 33	0.21 94

MLG-Stereo_test2	0.76 83	0.40 20	1.07 42	0.64 43	0.82 357	3.49 366	0.23 3	1.69 81	2.14 448	0.62 76	0.32 7	0.67 134	0.33 8	1.14 140	0.37 8	0.23 104	0.19 179	0.23 68	0.16 28	0.19 10	0.20 48

LG-G_1	0.70 56	0.40 20	1.12 80	0.71 99	0.30 9	2.80 231	0.40 66	2.21 155	0.78 37	0.59 57	0.55 38	0.51 53	0.58 83	1.24 176	0.49 77	0.24 132	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.21 55	0.21 94

LG-G	0.70 56	0.40 20	1.12 80	0.71 99	0.30 9	2.80 231	0.40 66	2.21 155	0.78 37	0.59 57	0.55 38	0.51 53	0.58 83	1.24 176	0.49 77	0.24 132	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.21 55	0.21 94

dual_stereo	0.68 51	0.40 20	1.05 32	0.64 43	0.37 57	0.84 18	0.34 43	3.40 361	1.03 119	0.50 13	0.46 26	0.58 89	0.40 19	1.85 323	0.49 77	0.23 104	0.17 85	0.21 36	0.16 28	0.20 33	0.19 15

CAS	1.26 278	0.40 20	1.46 168	2.97 676	1.61 599	4.13 530	0.73 259	1.78 92	1.49 228	0.83 176	1.10 181	0.59 94	0.53 63	1.26 183	0.80 227	2.99 681	0.13 1	0.21 36	0.13 1	0.31 271	1.72 660

depth_test_26	0.55 17	0.41 31	1.12 80	0.71 99	0.37 57	0.63 8	0.34 43	0.94 7	0.80 45	0.42 1	1.40 279	0.69 142	0.53 63	0.75 22	0.40 17	0.31 350	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.26 159	0.24 166

qqai	0.49 9	0.41 31	0.92 13	0.69 83	0.33 20	0.99 25	0.25 8	1.33 31	0.89 74	0.51 17	0.41 13	0.55 73	0.29 2	0.78 32	0.38 13	0.19 36	0.17 85	0.19 9	0.17 47	0.18 1	0.21 94

CAR	0.60 24	0.41 31	1.04 27	0.72 114	0.61 250	2.02 143	0.33 34	1.13 18	0.94 101	0.61 69	0.49 29	0.54 64	0.35 11	1.14 140	0.45 49	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.22 75	0.21 94

PointNet	0.56 20	0.41 31	0.92 13	0.63 33	0.33 20	1.85 126	0.31 25	1.34 33	0.88 72	0.71 111	0.46 26	0.57 86	0.32 5	0.80 37	0.45 49	0.18 25	0.16 49	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 192	0.41 31	3.72 367	0.63 33	0.80 341	1.51 89	0.84 353	1.84 98	1.51 241	0.82 164	1.00 147	0.70 146	1.00 256	0.75 22	0.41 23	0.23 104	0.18 131	0.24 109	0.18 92	0.43 467	2.30 671

DepthFocus	0.50 11	0.41 31	1.02 24	0.57 7	0.38 74	0.77 14	0.44 91	0.82 5	0.61 10	0.46 5	0.66 59	0.75 176	0.48 44	0.83 49	0.36 4	0.26 183	0.19 179	0.27 229	0.25 298	0.25 126	0.21 94

BridgeDepth_RVC	0.53 15	0.41 31	1.03 26	0.55 5	0.37 57	0.99 25	0.23 3	1.38 37	0.67 13	0.56 34	0.52 34	0.50 51	0.82 190	0.83 49	0.47 64	0.29 283	0.16 49	0.23 68	0.18 92	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.61 28	0.41 31	0.88 2	0.64 43	0.39 80	2.67 221	0.25 8	1.59 63	0.91 81	0.59 57	0.44 23	0.52 59	0.50 54	0.76 26	0.54 108	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.15 10	0.19 10	0.21 94

S2M2_XL	0.46 3	0.41 31	1.09 63	0.65 56	0.34 26	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 24	0.92 127	0.65 124	0.53 63	0.54 1	0.50 84	0.28 254	0.24 371	0.25 150	0.21 187	0.23 86	0.22 128
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 17	0.41 31	1.14 93	0.70 89	0.40 90	0.99 25	0.26 15	1.32 28	0.93 96	0.53 24	0.60 47	0.44 33	0.49 50	1.02 108	0.45 49	0.27 210	0.19 179	0.23 68	0.16 28	0.21 55	0.23 148

SGD-Stereo	0.65 44	0.41 31	1.06 39	0.85 230	0.31 12	2.44 196	0.46 102	1.09 15	0.69 17	0.84 180	0.52 34	0.55 73	0.53 63	1.49 244	0.46 59	0.31 350	0.14 11	0.25 150	0.18 92	0.23 86	0.20 48

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 192	0.41 31	3.70 366	0.63 33	0.80 341	1.51 89	0.84 353	1.84 98	1.51 241	0.82 164	1.00 147	0.70 146	1.00 256	0.75 22	0.41 23	0.23 104	0.18 131	0.24 109	0.18 92	0.43 467	2.30 671

LGCAT	0.64 39	0.42 43	0.89 6	0.71 99	0.36 36	1.91 132	0.25 8	1.18 24	0.66 12	0.53 24	0.42 16	1.24 294	0.55 71	1.60 267	0.45 49	0.35 425	0.35 515	0.18 2	0.23 247	0.19 10	0.31 312

mm2	0.45 2	0.42 43	0.88 2	0.61 16	0.36 36	0.66 9	0.25 8	0.95 8	0.90 75	0.52 20	0.43 19	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 23	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

mm1	0.47 6	0.42 43	0.88 2	0.61 16	0.36 36	0.66 9	0.25 8	1.32 28	0.90 75	0.52 20	0.43 19	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 23	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

GeoVLM	0.52 13	0.42 43	0.88 2	0.62 25	0.36 36	1.62 106	0.25 8	0.96 9	0.90 75	0.61 69	0.43 19	0.57 86	0.53 63	0.71 9	0.45 49	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 15

MonSter++	0.52 13	0.42 43	0.89 6	0.61 16	0.36 36	1.64 109	0.25 8	0.96 9	0.91 81	0.62 76	0.42 16	0.56 79	0.53 63	0.71 9	0.45 49	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

BridgeDepth	0.54 16	0.42 43	1.05 32	0.58 9	0.25 2	1.30 62	0.36 50	1.53 54	0.86 67	0.56 34	0.37 9	0.57 86	0.65 113	0.87 60	0.40 17	0.20 50	0.15 24	0.19 9	0.16 28	0.22 75	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.64 39	0.42 43	1.00 22	0.83 204	0.48 161	1.39 71	0.32 31	1.45 44	0.82 55	0.88 192	0.85 100	0.39 15	0.36 14	1.99 336	0.47 64	0.20 50	0.16 49	0.17 1	0.15 10	0.18 1	0.21 94

1w_stereo	0.86 140	0.42 43	1.07 42	0.72 114	0.81 347	3.00 266	0.67 214	3.28 338	0.75 29	0.74 123	1.32 251	0.37 9	1.37 379	0.92 81	0.68 168	0.16 6	0.14 11	0.20 20	0.16 28	0.19 10	0.22 128

Reg-Stereo(zero)	1.60 332	0.42 43	10.69 459	0.89 258	0.68 294	3.27 318	0.47 108	2.27 168	1.54 269	1.48 286	1.24 218	2.55 490	2.68 582	1.48 242	1.10 332	0.19 36	0.19 179	0.22 52	0.18 92	0.24 99	0.26 215

monster-pro	0.62 30	0.43 52	1.07 42	0.66 65	0.82 357	1.14 39	0.39 58	2.57 233	0.92 89	0.58 49	0.64 53	0.36 4	0.36 14	0.91 77	0.43 36	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

TS12	0.80 110	0.43 52	1.08 54	0.55 5	0.30 9	3.40 342	0.41 73	2.20 152	1.37 171	0.69 104	1.15 192	0.54 64	0.69 127	1.27 188	0.57 122	0.21 63	0.18 131	0.22 52	0.17 47	0.22 75	0.26 215

LACA1	0.60 24	0.43 52	0.92 13	0.53 2	0.32 16	3.20 300	0.33 34	1.48 47	0.48 5	0.57 43	0.39 11	0.41 24	0.59 88	0.83 49	0.37 8	0.23 104	0.19 179	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.19 15

MonStereo	0.62 30	0.43 52	1.07 42	0.66 65	0.82 357	1.13 33	0.39 58	2.57 233	0.92 89	0.58 49	0.64 53	0.36 4	0.36 14	0.90 72	0.43 36	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 30	0.43 52	1.07 42	0.66 65	0.82 357	1.13 33	0.39 58	2.57 233	0.92 89	0.58 49	0.64 53	0.36 4	0.36 14	0.88 66	0.43 36	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

MonSter	0.62 30	0.43 52	1.07 42	0.66 65	0.82 357	1.13 33	0.39 58	2.57 233	0.92 89	0.58 49	0.64 53	0.36 4	0.35 11	0.95 88	0.43 36	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

aanet-new-12k	0.80 110	0.44 58	1.68 196	0.81 178	0.31 12	3.00 266	0.97 454	2.65 251	0.78 37	0.69 104	0.55 38	0.58 89	0.77 162	0.99 102	0.54 108	0.21 63	0.14 11	0.24 109	0.19 137	0.26 159	0.22 128

VMStereo-Base	0.73 65	0.44 58	1.48 174	0.61 16	0.35 31	1.71 113	0.43 86	1.30 26	1.40 181	0.84 180	1.07 175	0.92 228	0.73 140	1.26 183	0.73 197	0.24 132	0.23 334	0.24 109	0.18 92	0.24 99	0.24 166

2.5w	0.75 75	0.44 58	1.06 39	0.66 65	0.69 301	2.39 189	0.56 145	2.77 269	0.82 55	0.63 84	0.88 108	0.37 9	0.75 149	1.36 211	0.50 84	0.18 25	0.14 11	0.22 52	0.17 47	0.19 10	0.21 94

IGEV-Stereo++	0.93 173	0.44 58	1.08 54	0.70 89	1.20 503	3.87 454	0.33 34	3.36 355	1.43 192	0.75 127	1.17 198	0.68 136	1.04 275	0.95 88	0.42 29	0.22 86	0.16 49	0.23 68	0.17 47	0.24 99	0.20 48

Pointernet	0.88 148	0.44 58	2.26 269	0.84 216	0.37 57	2.29 180	0.38 56	3.06 310	1.46 207	0.66 95	1.39 275	0.91 222	0.73 140	1.01 105	0.72 194	0.23 104	0.19 179	0.20 20	0.18 92	0.19 10	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 140	0.45 63	1.07 42	0.68 76	1.74 628	3.37 334	0.91 416	2.46 206	0.76 30	0.85 183	0.94 134	0.72 160	0.87 207	0.71 9	0.49 77	0.25 159	0.15 24	0.26 195	0.17 47	0.23 86	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 102	0.45 63	1.12 80	0.71 99	1.00 439	2.05 152	0.87 388	2.25 164	1.18 136	0.56 34	0.74 72	0.44 33	1.03 267	0.81 42	0.41 23	0.21 63	0.19 179	0.23 68	0.18 92	0.27 181	0.91 618

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 148	0.45 63	1.31 137	0.63 33	1.63 603	3.91 459	0.66 210	2.28 171	1.02 117	1.10 238	0.98 146	0.60 97	0.46 37	0.83 49	0.47 64	0.26 183	0.18 131	0.29 291	0.23 247	0.24 99	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 70	0.45 63	1.13 87	0.69 83	0.77 332	1.77 120	0.88 395	2.04 129	1.47 212	0.61 69	1.04 161	0.61 101	0.79 176	0.89 71	0.43 36	0.21 63	0.18 131	0.23 68	0.18 92	0.25 126	0.28 258

gcap_with_dpt	0.89 154	0.45 63	1.28 132	0.64 43	1.61 599	3.93 467	0.67 214	2.41 189	1.01 116	1.18 247	0.96 142	0.60 97	0.45 32	0.76 26	0.44 42	0.26 183	0.18 131	0.29 291	0.23 247	0.25 126	0.18 7

AdaDepth	0.76 83	0.45 63	1.41 163	0.70 89	1.27 520	3.12 288	0.43 86	1.02 13	0.94 101	0.63 84	0.91 124	0.43 28	0.58 83	1.41 224	0.48 68	0.18 25	0.21 272	0.23 68	0.19 137	0.25 126	0.26 215

water-stereo	0.78 102	0.45 63	1.94 223	0.79 171	0.48 161	2.36 186	0.47 108	1.53 54	1.09 129	0.88 192	1.04 161	0.82 194	0.75 149	0.72 16	0.78 220	0.22 86	0.23 334	0.25 150	0.23 247	0.24 99	0.29 271

asd	0.70 56	0.45 63	1.10 69	0.67 73	0.90 399	2.88 244	0.43 86	1.64 75	0.79 41	0.68 100	0.88 108	0.43 28	0.74 146	0.85 57	0.49 77	0.19 36	0.13 1	0.24 109	0.17 47	0.22 75	0.20 48

qwe	0.75 75	0.45 63	1.10 69	0.67 73	1.06 454	2.49 201	0.45 96	2.57 233	0.90 75	0.71 111	0.83 94	0.43 28	0.48 44	1.10 125	0.64 146	0.17 11	0.14 11	0.24 109	0.16 28	0.21 55	0.20 48

2.75w_new	0.75 75	0.45 63	1.10 69	0.65 56	0.62 259	2.45 198	0.56 145	2.75 266	0.74 28	0.78 150	0.73 68	0.38 13	0.92 230	1.04 115	0.66 159	0.17 11	0.14 11	0.22 52	0.17 47	0.18 1	0.19 15

xyz-stereo	10.85 695	0.45 63	79.01 739	0.62 25	0.45 130	83.70 738	0.77 298	2.59 243	1.34 165	2.19 481	32.02 726	2.76 517	1.62 455	5.75 480	2.39 561	0.25 159	0.17 85	0.33 409	0.21 187	0.25 126	0.19 15

s12784h	1.31 292	0.45 63	2.41 286	0.71 99	0.35 31	4.42 596	0.50 116	4.22 561	2.73 568	2.01 416	2.48 573	0.91 222	0.96 240	2.01 340	0.70 185	0.29 283	0.18 131	0.24 109	0.16 28	0.27 181	0.18 7

LiteMatch*	0.67 46	0.46 75	3.75 370	0.65 56	0.36 36	1.48 85	0.26 15	1.11 16	0.96 105	0.58 49	0.45 25	0.55 73	0.46 37	0.70 6	0.37 8	0.21 63	0.16 49	0.21 36	0.17 47	0.21 55	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 62	0.46 75	1.10 69	0.68 76	1.36 544	1.59 99	0.77 298	1.42 42	1.19 140	0.74 123	0.93 130	0.70 146	0.93 233	0.67 4	0.42 29	0.23 104	0.18 131	0.24 109	0.19 137	0.26 159	0.23 148

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 154	0.46 75	1.19 103	0.64 43	1.71 621	3.95 478	0.69 236	2.43 198	1.04 122	1.05 227	0.90 119	0.61 101	0.44 30	0.80 37	0.52 98	0.28 254	0.19 179	0.31 350	0.24 278	0.24 99	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 154	0.46 75	1.34 145	0.62 25	1.70 619	3.95 478	0.67 214	2.36 183	1.05 125	1.05 227	0.90 119	0.60 97	0.42 23	0.80 37	0.46 59	0.27 210	0.18 131	0.29 291	0.23 247	0.24 99	0.18 7

MatchStereo	0.68 51	0.46 75	1.93 222	0.67 73	0.28 6	0.98 23	0.33 34	2.01 124	1.69 344	0.48 8	1.02 150	0.47 42	0.59 88	0.91 77	0.58 127	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.15 10	0.19 10	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.90 163	0.46 75	1.19 103	0.62 25	1.30 524	3.19 299	0.45 96	2.81 281	1.27 155	0.78 150	0.95 139	0.55 73	1.03 267	1.14 140	0.87 258	0.20 50	0.15 24	0.26 195	0.22 223	0.24 99	0.23 148

252Zero-FE	0.72 62	0.46 75	1.08 54	1.01 351	0.41 97	1.27 53	0.22 2	1.79 93	1.03 119	2.52 563	1.24 218	0.32 1	0.41 21	1.03 109	0.45 49	0.21 63	0.17 85	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

DA	0.98 198	0.46 75	1.34 145	0.92 285	0.43 111	4.34 579	0.85 362	2.79 277	1.35 168	0.82 164	1.30 240	0.89 215	1.08 301	1.11 127	0.56 117	0.30 325	0.18 131	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.23 148

GGEV	0.98 198	0.46 75	1.34 145	0.92 285	0.43 111	4.34 579	0.85 362	2.79 277	1.35 168	0.82 164	1.30 240	0.89 215	1.08 301	1.11 127	0.56 117	0.30 325	0.18 131	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.23 148

asda	0.77 93	0.46 75	1.10 69	0.64 43	0.82 357	3.33 330	0.49 114	2.40 188	0.81 53	0.63 84	0.80 84	0.44 33	0.85 200	0.88 66	0.60 132	0.17 11	0.13 1	0.24 109	0.17 47	0.20 33	0.20 48

4.25_new	0.73 65	0.46 75	1.08 54	0.71 99	0.97 418	2.52 204	0.58 159	2.28 171	0.93 96	0.57 43	0.94 134	0.40 17	0.65 113	0.87 60	0.50 84	0.17 11	0.13 1	0.25 150	0.17 47	0.19 10	0.20 48

4.5w_new	0.73 65	0.46 75	1.08 54	0.71 99	0.97 418	2.52 204	0.58 159	2.28 171	0.93 96	0.57 43	0.94 134	0.40 17	0.65 113	0.87 60	0.50 84	0.17 11	0.13 1	0.25 150	0.17 47	0.19 10	0.20 48

4.5_new	0.67 46	0.46 75	1.11 77	0.63 33	0.78 334	1.97 138	0.51 120	2.18 148	0.78 37	0.73 118	0.90 119	0.42 26	0.49 50	0.81 42	0.49 77	0.21 63	0.14 11	0.26 195	0.19 137	0.22 75	0.20 48

4.5w-stereo	0.67 46	0.46 75	1.11 77	0.63 33	0.78 334	1.97 138	0.51 120	2.18 148	0.77 32	0.73 118	0.90 119	0.42 26	0.49 50	0.81 42	0.49 77	0.21 63	0.14 11	0.26 195	0.19 137	0.22 75	0.20 48

4.25w-stereo	0.73 65	0.46 75	1.08 54	0.71 99	0.97 418	2.52 204	0.58 159	2.28 171	0.93 96	0.57 43	0.94 134	0.40 17	0.65 113	0.87 60	0.50 84	0.17 11	0.13 1	0.25 150	0.17 47	0.19 10	0.20 48

3.25w_new	0.69 54	0.46 75	1.10 69	0.61 16	0.61 250	2.23 174	0.51 120	2.45 203	0.90 75	0.63 84	0.78 81	0.47 42	0.71 132	0.78 32	0.50 84	0.17 11	0.14 11	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

3.25w	0.69 54	0.46 75	1.10 69	0.61 16	0.61 250	2.23 174	0.51 120	2.45 203	0.90 75	0.63 84	0.78 81	0.47 42	0.71 132	0.79 34	0.50 84	0.17 11	0.14 11	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

2w_stereo	0.75 75	0.46 75	1.08 54	0.68 76	0.56 218	2.00 141	0.61 173	2.87 289	0.83 59	0.93 203	0.93 130	0.36 4	1.13 317	0.90 72	0.61 135	0.17 11	0.13 1	0.23 68	0.17 47	0.20 33	0.21 94

LG-Stereo_L2	0.63 37	0.46 75	1.15 95	0.70 89	0.43 111	2.32 182	0.28 19	1.86 101	0.68 14	0.56 34	0.42 16	0.37 9	0.45 32	1.36 211	0.40 17	0.23 104	0.18 131	0.22 52	0.18 92	0.21 55	0.20 48

DEFOM-Stereo	0.70 56	0.46 75	1.13 87	0.72 114	0.48 161	3.40 342	0.44 91	0.90 6	0.77 32	0.86 188	0.58 45	0.45 37	0.43 25	1.76 303	0.43 36	0.24 132	0.18 131	0.22 52	0.16 28	0.21 55	0.20 48

gcap-zeroshot	0.90 163	0.46 75	1.36 152	0.64 43	1.71 621	3.95 478	0.68 225	2.49 210	0.98 109	1.05 227	0.85 100	0.62 108	0.43 25	0.79 34	0.51 95	0.27 210	0.19 179	0.30 320	0.24 278	0.24 99	0.19 15

test_for_model	0.89 154	0.46 75	1.19 103	0.64 43	1.71 621	3.95 478	0.69 236	2.43 198	1.04 122	1.05 227	0.90 119	0.61 101	0.44 30	0.80 37	0.52 98	0.28 254	0.19 179	0.31 350	0.24 278	0.24 99	0.19 15

testlalala	0.90 163	0.46 75	1.36 152	0.64 43	1.71 621	3.95 478	0.68 225	2.49 210	0.98 109	1.05 227	0.85 100	0.62 108	0.43 25	0.79 34	0.51 95	0.27 210	0.19 179	0.30 320	0.24 278	0.24 99	0.19 15

Selective-RAFT	1.15 241	0.46 75	1.64 193	0.99 336	0.45 130	4.17 549	0.51 120	3.21 325	1.69 344	1.12 243	1.34 259	1.45 331	1.40 387	2.08 345	0.94 296	0.41 499	0.20 233	0.24 109	0.23 247	0.27 181	0.25 182

Wavelet-MonSter	0.57 21	0.47 99	1.13 87	0.66 65	0.78 334	1.60 101	0.30 24	1.17 21	0.68 14	0.58 49	0.69 62	0.39 15	0.48 44	0.99 102	0.46 59	0.15 1	0.16 49	0.20 20	0.16 28	0.20 33	0.19 15

2.25w	0.75 75	0.47 99	1.09 63	0.69 83	0.65 274	2.28 178	0.40 66	2.42 193	0.80 45	0.73 118	1.03 156	0.40 17	0.81 186	1.24 176	0.80 227	0.16 6	0.15 24	0.21 36	0.17 47	0.19 10	0.21 94

3.75w	0.75 75	0.47 99	1.09 63	0.63 33	1.10 471	2.61 216	0.53 130	2.46 206	0.97 108	0.62 76	0.80 84	0.40 17	0.66 120	1.11 127	0.48 68	0.19 36	0.13 1	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.21 94

3w_stereo	0.71 61	0.47 99	1.14 93	0.65 56	0.39 80	1.73 116	0.68 225	2.79 277	0.79 41	0.67 98	0.84 96	0.37 9	1.02 266	1.03 109	0.56 117	0.18 25	0.14 11	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.22 128

LG-Stereo_L1	0.61 28	0.47 99	1.10 69	0.73 123	0.49 171	1.72 114	0.33 34	1.95 117	0.65 11	0.56 34	0.40 12	0.40 17	0.43 25	1.40 219	0.42 29	0.23 104	0.19 179	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.19 15

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 154	0.47 99	2.08 250	0.76 154	0.73 315	3.91 459	0.41 73	2.07 136	1.07 127	0.77 146	0.89 115	0.64 118	0.86 202	0.95 88	0.77 219	0.26 183	0.18 131	0.26 195	0.19 137	0.32 304	0.32 325

AIO_test	0.76 83	0.47 99	1.31 137	0.81 178	0.70 305	1.36 68	0.88 395	1.40 40	1.45 198	0.55 32	0.95 139	1.81 392	0.58 83	1.16 150	0.46 59	0.27 210	0.17 85	0.24 109	0.19 137	0.24 99	0.21 94

fffft	0.76 83	0.47 99	1.28 132	0.82 191	0.54 204	1.51 89	0.80 324	2.09 138	1.18 136	0.63 84	0.84 96	0.59 94	0.55 71	1.80 309	0.85 244	0.19 36	0.18 131	0.27 229	0.20 163	0.26 159	0.24 166
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.94 177	0.47 99	1.19 103	0.86 239	2.02 658	1.40 72	0.39 58	1.17 21	0.88 72	0.61 69	0.44 23	0.47 42	0.79 176	2.14 353	0.42 29	0.27 210	0.19 179	0.22 52	0.17 47	2.26 671	2.41 675

UniTT-Stereo	0.82 128	0.47 99	2.63 308	0.96 315	1.19 495	0.78 16	0.39 58	1.12 17	1.54 269	1.19 249	1.26 228	0.51 53	0.64 105	1.13 136	1.03 316	0.30 325	0.20 233	0.24 109	0.21 187	0.40 414	0.25 182

LACA3	0.55 17	0.48 109	0.89 6	0.52 1	0.43 111	2.28 178	0.53 130	1.02 13	0.53 7	0.53 24	0.41 13	0.47 42	0.45 32	0.90 72	0.36 4	0.23 104	0.18 131	0.20 20	0.15 10	0.21 55	0.20 48

GEAStereo	0.84 135	0.48 109	1.09 63	0.85 230	0.45 130	4.54 619	0.83 346	1.88 102	0.91 81	0.75 127	0.89 115	0.53 61	0.80 183	0.92 81	0.53 102	0.30 325	0.19 179	0.27 229	0.19 137	0.28 203	0.19 15

GSStereo	0.96 190	0.48 109	1.09 63	0.97 322	0.45 130	4.54 619	0.83 346	3.32 347	1.37 171	0.75 127	0.89 115	0.76 177	0.80 183	0.92 81	0.53 102	0.26 183	0.18 131	0.26 195	0.20 163	0.28 203	0.21 94

tt45	0.96 190	0.48 109	1.19 103	0.89 258	0.66 281	3.91 459	0.76 285	1.90 108	1.26 154	0.70 107	1.30 240	0.71 157	0.63 102	2.59 394	0.74 204	0.22 86	0.17 85	0.28 265	0.23 247	0.27 181	0.27 235

999	0.97 192	0.48 109	1.24 121	1.03 370	0.64 266	3.25 313	0.92 430	1.40 40	1.39 177	0.71 111	1.68 360	0.70 146	0.66 120	3.03 415	0.89 267	0.23 104	0.19 179	0.25 150	0.21 187	0.25 126	0.29 271

RAFT-Stereo-weight	1.11 234	0.48 109	1.22 113	0.99 336	0.42 105	4.17 549	0.80 324	3.60 390	1.50 234	1.97 395	1.50 303	1.30 305	0.65 113	1.24 176	0.85 244	0.25 159	0.19 179	0.26 195	0.22 223	0.27 181	0.23 148

trnet	0.91 169	0.48 109	1.46 168	0.62 25	0.31 12	4.40 591	0.41 73	2.20 152	1.53 260	0.94 205	1.14 190	0.88 213	0.89 220	1.09 124	0.71 189	0.27 210	0.19 179	0.22 52	0.15 10	0.21 55	0.19 15

MoCha-V2	0.87 146	0.48 109	1.87 215	0.88 250	0.32 16	1.37 69	0.55 140	2.71 260	1.42 188	0.92 201	1.75 383	0.65 124	1.17 334	1.45 236	0.57 122	0.21 63	0.21 272	0.20 20	0.19 137	0.24 99	0.23 148

MC-Stereo	1.06 221	0.48 109	1.55 183	1.15 441	0.41 97	4.56 629	0.61 173	2.06 134	1.46 207	1.90 373	1.61 339	0.89 215	1.12 315	1.35 209	0.73 197	0.25 159	0.18 131	0.26 195	0.22 223	0.25 126	0.24 166

PMTNet	0.99 206	0.48 109	1.73 200	0.62 25	0.56 218	4.20 561	0.43 86	1.88 102	1.58 294	1.00 217	1.05 168	0.78 181	0.98 252	1.50 245	0.85 244	1.21 658	0.20 233	0.23 68	0.15 10	0.22 75	0.19 15

gasm-f	0.89 154	0.49 119	1.30 136	0.85 230	0.44 122	4.42 596	0.95 442	1.88 102	0.91 81	0.75 127	1.46 289	0.53 61	0.88 214	0.88 66	0.57 122	0.30 325	0.19 179	0.27 229	0.19 137	0.28 203	0.19 15

4w-stereo	0.67 46	0.49 119	1.07 42	0.63 33	0.75 322	1.63 108	0.44 91	2.23 160	0.77 32	0.56 34	0.92 127	0.40 17	0.82 190	1.08 121	0.53 102	0.18 25	0.13 1	0.25 150	0.18 92	0.19 10	0.20 48

WCG-NET	0.88 148	0.49 119	1.26 124	0.90 268	0.37 57	1.48 85	1.07 494	1.73 85	2.30 484	1.63 309	1.49 302	0.92 228	0.97 245	0.95 88	0.76 214	0.22 86	0.16 49	0.23 68	0.20 163	0.25 126	0.21 94

CREStereo++_RVC	1.02 216	0.49 119	1.54 182	0.83 204	0.55 213	4.01 501	0.31 25	1.63 73	1.99 406	1.63 309	2.13 515	0.84 198	0.65 113	0.88 66	0.70 185	0.27 210	0.15 24	0.23 68	1.22 668	0.24 99	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DNS	3.43 611	0.50 123	1.75 205	0.77 160	0.67 288	2.16 166	0.41 73	2.32 178	1.51 241	51.54 730	1.30 240	0.97 241	1.04 275	1.03 109	0.75 207	0.45 532	0.24 371	0.21 36	0.20 163	0.44 478	0.36 382

aanet-new-14k	0.77 93	0.50 123	1.32 141	0.81 178	0.37 57	1.73 116	1.01 473	2.24 162	0.80 45	0.79 154	1.30 240	0.46 39	1.29 358	1.03 109	0.57 122	0.21 63	0.16 49	0.24 109	0.18 92	0.28 203	0.22 128

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 110	0.50 123	1.52 178	0.71 99	1.26 517	2.61 216	0.93 433	1.85 100	0.80 45	0.62 76	1.15 192	0.66 129	0.76 157	0.88 66	0.54 108	0.23 104	0.16 49	0.24 109	0.18 92	0.26 159	0.21 94

monsterstereo	0.82 128	0.50 123	1.26 124	0.77 160	1.41 562	2.54 210	0.40 66	3.14 317	0.71 20	0.70 107	1.11 183	0.41 24	0.39 18	1.50 245	0.50 84	0.19 36	0.16 49	0.22 52	0.16 28	0.21 55	0.17 1

111111	0.87 146	0.50 123	1.13 87	0.66 65	1.08 464	3.37 334	0.33 34	2.33 180	1.47 212	0.74 123	1.50 303	0.61 101	0.59 88	1.40 219	0.48 68	0.24 132	0.19 179	0.22 52	0.16 28	0.24 99	0.19 15

GIP-stereo	0.88 148	0.50 123	1.34 145	1.32 519	0.94 410	2.90 246	0.42 81	3.41 362	1.06 126	0.63 84	0.76 75	0.90 220	0.76 157	0.91 77	0.52 98	0.27 210	0.18 131	0.25 150	0.16 28	0.25 126	0.19 15

RSM	0.80 110	0.50 123	1.08 54	0.83 204	0.51 178	1.31 64	0.77 298	2.28 171	1.43 192	0.82 164	1.44 286	1.22 291	0.62 98	1.17 156	0.63 143	0.22 86	0.18 131	0.24 109	0.19 137	0.27 181	0.20 48

test_4	1.30 289	0.50 123	6.16 403	0.84 216	0.45 130	1.61 104	1.12 510	2.14 144	1.42 188	1.52 290	2.31 557	1.84 399	0.79 176	2.52 387	1.19 359	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.29 408	0.29 224	0.25 182

FENet	2.25 449	0.50 123	20.29 642	1.35 537	0.67 288	4.01 501	0.60 168	3.95 482	1.99 406	1.96 393	1.11 183	2.43 477	1.43 402	1.60 267	1.39 410	0.32 372	0.22 304	0.33 409	0.26 321	0.29 224	0.39 422

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 83	0.51 132	2.13 254	0.72 114	0.38 74	2.35 185	0.99 465	1.82 96	0.80 45	0.68 100	0.88 108	0.56 79	0.64 105	0.87 60	0.55 113	0.23 104	0.16 49	0.25 150	0.20 163	0.24 99	0.20 48

aanet-new-16k	0.74 70	0.51 132	1.56 185	0.73 123	0.37 57	2.14 164	0.88 395	2.01 124	0.91 81	0.56 34	0.91 124	0.70 146	0.96 240	0.76 26	0.54 108	0.20 50	0.15 24	0.23 68	0.18 92	0.26 159	0.21 94

RSM++	0.77 93	0.51 132	1.08 54	0.95 310	0.42 105	1.52 93	0.71 248	2.11 140	1.40 181	0.80 158	1.23 215	0.90 220	0.59 88	1.14 140	0.69 179	0.24 132	0.19 179	0.25 150	0.21 187	0.28 203	0.20 48

CASnet	0.78 102	0.51 132	1.29 135	0.81 178	0.29 8	1.28 59	0.74 271	1.51 50	1.89 392	1.64 312	1.09 178	0.65 124	0.64 105	0.91 77	0.76 214	0.29 283	0.17 85	0.41 516	0.31 446	0.32 304	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
EGLCR-Stereo	1.06 221	0.51 132	1.56 185	1.02 362	0.39 80	4.27 572	0.42 81	4.08 524	1.48 222	0.90 197	0.68 61	1.09 259	0.66 120	1.81 311	0.62 139	0.27 210	0.19 179	0.29 291	0.23 247	0.37 393	0.25 182

DCANet-4	1.96 394	0.51 132	14.31 513	0.82 191	0.40 90	4.16 544	0.57 150	4.29 593	2.98 606	2.30 517	1.80 407	1.03 252	1.54 439	1.44 231	1.44 422	0.29 283	0.23 334	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.42 453

tt	7.19 681	0.51 132	6.83 407	4.03 691	2.30 670	12.05 699	20.19 716	15.46 712	6.58 686	3.42 643	3.22 629	5.37 668	6.39 674	4.20 448	7.46 649	9.81 716	11.53 723	7.05 714	7.46 715	6.31 703	3.71 698

test_3	1.19 249	0.51 132	2.08 250	0.99 336	0.41 97	2.05 152	0.87 388	4.40 630	1.42 188	1.99 402	1.18 199	2.03 428	0.79 176	2.70 402	0.75 207	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.29 408	0.30 251	0.27 235

aanet-new-8k	0.85 136	0.52 140	1.68 196	0.77 160	0.37 57	3.21 301	1.02 478	2.57 233	0.85 65	0.59 57	0.94 134	0.54 64	1.05 281	0.90 72	0.67 164	0.22 86	0.17 85	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.21 94

Selective-IGEV-i32	0.80 110	0.52 140	1.05 32	0.75 136	0.61 250	1.30 62	0.82 340	2.61 246	1.41 185	0.82 164	1.64 346	0.71 157	0.62 98	1.23 173	0.64 146	0.22 86	0.19 179	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.20 48

WQFJA1	2.11 422	0.52 140	1.23 115	0.63 33	1.87 646	2.81 233	0.61 173	11.67 698	15.01 703	0.80 158	0.86 104	0.92 228	1.03 267	1.13 136	1.48 435	0.26 183	0.25 402	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.24 166

WQFJX1	2.20 440	0.52 140	1.38 156	0.62 25	1.78 635	3.07 278	0.67 214	12.26 703	15.24 705	0.84 180	1.05 168	0.91 222	0.97 245	1.88 326	1.26 384	0.27 210	0.25 402	0.28 265	0.21 187	0.36 379	0.25 182

zero-FE	0.95 185	0.52 140	2.63 308	0.86 239	1.27 520	1.41 73	0.86 367	2.27 168	0.73 27	0.50 13	0.64 53	0.54 64	0.78 171	2.70 402	1.02 314	0.35 425	0.17 85	0.24 109	0.18 92	1.03 631	0.29 271

GCAP-BAT	3.82 627	0.52 140	59.75 736	0.90 268	1.06 454	2.70 224	0.77 298	3.08 312	1.18 136	1.20 251	0.81 89	0.68 136	0.55 71	0.96 92	0.68 168	0.27 210	0.21 272	0.28 265	0.21 187	0.27 181	0.25 182

RAStereo	0.75 75	0.52 140	2.86 325	0.58 9	0.62 259	1.19 43	0.32 31	1.81 95	0.99 112	0.75 127	1.05 168	0.64 118	0.47 40	0.80 37	0.94 296	0.22 86	0.20 233	0.27 229	0.21 187	0.34 344	0.22 128

Occ-G	0.86 140	0.52 140	1.39 158	0.82 191	0.66 281	1.37 69	0.79 313	1.58 60	1.31 162	1.56 295	0.87 107	2.18 444	0.89 220	0.97 95	0.88 263	0.26 183	0.19 179	0.26 195	0.19 137	0.25 126	0.24 166

GCAPDPT-zeroshot	3.67 618	0.52 140	56.80 735	0.90 268	1.06 454	2.70 224	0.77 298	3.08 312	1.18 136	1.20 251	0.81 89	0.68 136	0.55 71	0.96 92	0.68 168	0.27 210	0.21 272	0.28 265	0.20 163	0.27 181	0.25 182

LoS	0.94 177	0.52 140	1.88 216	0.86 239	0.36 36	4.15 534	0.51 120	2.18 148	1.45 198	0.97 215	0.88 108	0.62 108	0.79 176	1.59 265	0.86 251	0.26 183	0.19 179	0.24 109	0.16 28	0.21 55	0.20 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.80 110	0.52 140	1.05 32	0.75 136	0.61 250	1.31 64	0.82 340	2.60 245	1.41 185	0.82 164	1.64 346	0.71 157	0.62 98	1.22 171	0.64 146	0.22 86	0.19 179	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.20 48

RCA-Stereo	1.21 258	0.52 140	1.58 188	0.90 268	0.46 142	4.68 645	0.79 313	4.13 536	1.74 363	1.92 380	1.80 407	0.94 237	1.48 416	1.14 140	0.70 185	0.27 210	0.18 131	0.25 150	0.19 137	0.25 126	0.23 148

GLC_STEREO	0.76 83	0.52 140	1.12 80	0.83 204	0.33 20	1.86 128	0.82 340	1.46 46	1.38 175	0.95 209	1.04 161	0.68 136	0.72 135	0.97 95	0.80 227	0.23 104	0.25 402	0.32 373	0.25 298	0.32 304	0.30 301

test-3	1.19 249	0.52 140	2.00 232	1.01 351	0.42 105	1.95 136	0.91 416	4.35 616	1.47 212	2.24 503	1.16 196	2.06 434	0.79 176	2.68 400	0.76 214	0.27 210	0.18 131	0.28 265	0.26 321	0.26 159	0.25 182

test_1	1.19 249	0.52 140	2.00 232	1.01 351	0.42 105	1.95 136	0.90 408	4.36 621	1.47 212	2.17 475	1.16 196	2.06 434	0.78 171	2.68 400	0.76 214	0.27 210	0.18 131	0.28 265	0.26 321	0.26 159	0.25 182

KYRaft	1.59 331	0.52 140	1.73 200	0.95 310	0.49 171	4.38 585	1.79 606	2.43 198	1.51 241	2.49 556	2.98 613	2.00 424	3.41 617	2.14 353	0.82 234	0.30 325	0.21 272	0.33 409	0.46 574	0.35 365	2.45 678

GMM-Stereo	2.45 499	0.52 140	20.38 645	0.89 258	0.82 357	4.18 552	1.91 615	2.45 203	1.48 222	2.48 555	2.30 551	1.69 363	1.86 518	2.93 410	1.08 328	0.28 254	0.18 131	0.33 409	0.48 582	0.35 365	2.41 675

CFNet-RSSM	2.08 417	0.52 140	20.06 626	1.01 351	0.56 218	3.39 339	0.64 197	3.67 404	1.55 277	1.72 334	1.37 269	2.57 492	1.19 340	1.11 127	0.86 251	0.27 210	0.20 233	0.25 150	0.23 247	0.27 181	0.23 148

Anonymus	0.62 30	0.53 158	0.97 18	0.74 131	0.41 97	1.55 95	0.31 25	1.19 25	0.93 96	0.74 123	0.62 50	0.65 124	0.56 77	0.97 95	0.86 251	0.21 63	0.18 131	0.28 265	0.23 247	0.24 99	0.26 215

PhaseNet	0.64 39	0.53 158	1.06 39	0.93 301	0.48 161	0.76 13	0.36 50	1.32 28	0.91 81	0.83 176	0.65 58	0.78 181	0.52 60	1.15 147	1.04 319	0.24 132	0.19 179	0.30 320	0.28 378	0.25 126	0.31 312

RT-Monster	1.05 219	0.53 158	2.62 306	0.83 204	1.40 554	2.96 263	0.47 108	2.81 281	1.83 382	1.21 253	1.22 211	0.93 232	0.83 195	1.36 211	0.60 132	0.21 63	0.20 233	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.29 271

LACA2	0.62 30	0.53 158	1.20 110	0.54 3	0.26 3	3.15 292	0.47 108	1.56 57	0.57 9	0.52 20	0.47 28	0.47 42	0.45 32	0.71 9	0.37 8	0.23 104	0.17 85	0.21 36	0.15 10	0.23 86	0.17 1

NLMM	2.10 418	0.53 158	1.23 115	0.63 33	1.86 643	2.81 233	0.61 173	11.68 699	14.99 702	0.80 158	0.86 104	0.92 228	1.03 267	1.12 132	1.48 435	0.26 183	0.25 402	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.24 166

NLSM1	1.86 371	0.53 158	1.39 158	0.73 123	1.89 648	3.09 281	0.64 197	8.41 691	12.10 696	0.79 154	1.21 208	0.73 167	0.86 202	1.67 290	1.45 426	0.26 183	0.24 371	0.29 291	0.24 278	0.31 271	0.27 235

DDF-Stereo	0.90 163	0.53 158	1.16 96	0.88 250	1.31 527	1.59 99	0.86 367	2.26 166	0.79 41	0.48 8	0.63 52	0.54 64	0.73 140	2.97 413	1.03 316	0.39 476	0.17 85	0.24 109	0.18 92	1.06 634	0.29 271

3.5w_stereo	0.77 93	0.53 158	1.09 63	0.65 56	0.72 310	2.52 204	0.51 120	2.43 198	0.80 45	0.76 141	1.20 203	0.43 28	0.66 120	1.23 173	0.73 197	0.17 11	0.13 1	0.23 68	0.17 47	0.20 33	0.21 94

MM-Stereo_test2	1.79 363	0.53 158	20.16 632	1.43 565	0.47 152	2.57 211	0.73 259	1.67 77	1.47 212	0.94 205	0.96 142	0.84 198	0.79 176	1.16 150	0.68 168	0.24 132	0.17 85	0.25 150	0.22 223	0.30 251	0.22 128

MM-Stereo_test1	1.90 380	0.53 158	19.85 618	1.39 557	0.48 161	1.81 124	0.79 313	3.00 301	1.82 375	1.69 324	1.09 178	0.87 209	0.97 245	1.45 236	0.74 204	0.24 132	0.21 272	0.27 229	0.24 278	0.35 365	0.24 166

IGEV-RUCA	0.90 163	0.53 158	1.05 32	0.81 178	0.74 320	3.89 456	0.80 324	1.92 112	1.41 185	0.96 214	0.71 64	0.70 146	0.73 140	1.30 201	0.68 168	0.29 283	0.20 233	0.25 150	0.19 137	0.43 467	0.34 362

SMoEStereo_RVC	0.80 110	0.53 158	1.12 80	0.92 285	0.44 122	2.41 193	0.79 313	1.49 49	1.16 133	0.70 107	1.12 185	0.64 118	0.64 105	1.69 293	0.87 258	0.22 86	0.16 49	0.31 350	0.22 223	0.26 159	0.25 182

H2IRNET	1.90 380	0.53 158	14.29 512	1.14 428	0.60 245	4.48 603	0.44 91	2.65 251	1.81 374	1.05 227	2.30 551	1.67 357	1.40 387	2.17 357	1.50 441	0.36 439	0.21 272	0.33 409	0.37 514	0.34 344	0.29 271

11t1	1.11 234	0.53 158	1.80 209	1.55 596	0.65 274	2.20 172	0.60 168	3.66 403	1.49 228	1.60 300	1.26 228	1.03 252	1.35 373	1.72 298	0.97 303	0.28 254	0.31 481	0.29 291	0.23 247	0.30 251	0.34 362

Any-RAFT	1.40 301	0.53 158	2.78 321	1.09 398	0.64 266	4.41 594	0.81 336	3.97 490	2.78 575	1.99 402	1.34 259	2.36 463	1.56 443	1.56 255	0.75 207	0.27 210	0.20 233	0.25 150	0.18 92	0.25 126	0.28 258

FTStereo	3.71 622	0.53 158	20.37 644	0.96 315	0.65 274	4.34 579	11.29 702	2.62 248	1.50 234	2.58 576	5.04 658	1.90 406	13.84 700	3.71 433	1.25 381	0.38 464	0.24 371	0.31 350	0.32 459	0.30 251	2.10 668

GrayStereo	2.58 527	0.53 158	1.63 192	1.58 600	0.89 396	4.17 549	8.17 698	3.03 305	1.52 253	2.80 605	2.50 575	1.70 365	17.10 706	2.83 407	1.15 345	0.33 392	0.21 272	0.27 229	0.32 459	0.28 203	0.53 525

CREStereo	0.92 171	0.53 158	1.45 167	0.61 16	0.34 26	4.42 596	0.40 66	2.21 155	1.54 269	0.94 205	1.12 185	0.87 209	0.87 207	1.12 132	0.72 194	0.28 254	0.19 179	0.22 52	0.15 10	0.22 75	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TestStereo_HL3	2.30 465	0.54 176	20.47 651	1.03 370	0.70 305	2.70 224	0.78 305	3.61 394	1.71 350	1.82 353	1.53 312	1.29 303	0.95 239	6.56 503	0.70 185	0.25 159	0.24 371	0.25 150	0.22 223	0.26 159	0.30 301

DN	1.08 228	0.54 176	3.15 339	0.90 268	1.00 439	3.37 334	0.48 112	2.59 243	1.45 198	0.95 209	0.82 93	1.32 307	0.73 140	1.86 324	0.64 146	0.30 325	0.26 421	0.28 265	0.24 278	0.34 344	0.32 325

aanet-new-36k	0.77 93	0.54 176	1.39 158	0.72 114	0.32 16	2.92 252	0.60 168	2.21 155	0.87 69	0.55 32	1.12 185	0.56 79	0.87 207	0.98 98	0.48 68	0.19 36	0.15 24	0.25 150	0.17 47	0.26 159	0.21 94

WQFJX	2.14 431	0.54 176	1.28 132	0.61 16	1.85 642	2.87 243	0.77 298	11.60 697	14.62 701	0.82 164	1.15 192	0.89 215	1.10 310	1.69 293	1.39 410	0.28 254	0.25 402	0.25 150	0.21 187	0.32 304	0.25 182

GREAT-IGEV	0.74 70	0.54 176	1.86 214	1.10 408	0.44 122	2.44 196	0.34 43	1.37 36	1.51 241	0.48 8	0.86 104	0.51 53	0.60 94	1.07 120	0.45 49	0.22 86	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.23 86	0.25 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.76 83	0.54 176	1.07 42	0.73 123	0.40 90	1.28 59	0.82 340	2.26 166	1.49 228	0.70 107	1.58 326	0.89 215	0.45 32	1.03 109	0.55 113	0.24 132	0.18 131	0.25 150	0.20 163	0.26 159	0.21 94

AEACV	0.79 108	0.54 176	1.35 150	0.97 322	0.63 263	1.13 33	0.92 430	2.02 128	0.91 81	0.76 141	0.79 83	0.80 188	1.61 451	1.28 190	0.61 135	0.22 86	0.18 131	0.26 195	0.23 247	0.27 181	0.23 148

LCNet	1.55 318	0.54 176	1.88 216	0.99 336	0.55 213	3.60 395	1.21 532	2.86 287	1.53 260	2.18 477	1.74 379	1.43 330	4.17 637	3.62 429	0.87 258	0.29 283	0.20 233	0.28 265	0.77 640	0.47 503	1.85 663

PSM-AAD	2.43 496	0.54 176	1.32 141	0.92 285	0.54 204	4.48 603	7.47 694	2.96 296	1.55 277	2.31 523	2.56 583	1.26 298	16.23 705	2.46 375	0.89 267	0.28 254	0.21 272	0.58 607	0.41 553	0.34 344	1.32 646

xxxx	2.67 537	0.54 176	2.03 235	1.22 473	0.81 347	3.49 366	0.63 193	4.49 645	2.49 534	2.22 496	2.23 534	2.05 432	1.38 380	10.05 592	17.91 697	0.32 372	0.32 489	0.30 320	0.27 349	0.33 325	0.34 362

S	1.19 249	0.55 186	1.36 152	0.68 76	1.06 454	4.10 523	0.80 324	2.39 186	1.30 160	1.69 324	2.19 526	1.36 314	1.73 491	1.17 156	1.03 316	0.45 532	0.28 448	0.47 549	0.45 571	0.36 379	0.33 346

SMOE	1.01 211	0.55 186	1.47 173	0.81 178	0.47 152	2.40 191	1.30 543	1.89 105	1.31 162	1.36 268	1.73 376	1.05 257	1.36 376	1.23 173	1.13 342	0.43 516	0.24 371	0.59 610	0.29 408	0.32 304	0.32 325

NLMM1	2.18 437	0.55 186	1.34 145	0.62 25	1.86 643	3.30 327	0.62 188	11.92 700	15.07 704	0.86 188	0.96 142	0.84 198	0.90 223	1.83 314	1.35 407	0.27 210	0.27 433	0.27 229	0.24 278	0.31 271	0.28 258

S2M2_L	0.64 39	0.55 186	1.07 42	0.89 258	0.54 204	1.08 30	0.20 1	1.16 20	1.37 171	0.59 57	0.81 89	0.86 207	0.47 40	0.70 6	0.65 155	0.31 350	0.33 496	0.27 229	0.27 349	0.36 379	0.31 312
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_rvc	0.78 102	0.55 186	1.25 122	0.75 136	0.65 274	1.46 82	0.99 465	2.13 142	1.52 253	0.57 43	1.15 192	1.09 259	0.55 71	1.15 147	0.53 102	0.24 132	0.17 85	0.24 109	0.17 47	0.25 126	0.21 94

WCG-NET（raft）	0.95 185	0.55 186	1.20 110	0.84 216	0.31 12	1.44 79	1.01 473	1.55 56	2.37 505	1.64 312	1.42 284	2.38 466	1.01 262	1.29 195	0.76 214	0.22 86	0.19 179	0.22 52	0.20 163	0.25 126	0.21 94

test_sample1	1.62 336	0.55 186	1.88 216	1.44 568	0.79 338	2.27 177	0.64 197	4.00 499	1.82 375	1.87 363	1.35 262	1.57 344	1.62 455	9.55 573	1.24 377	0.30 325	0.27 433	0.31 350	0.28 378	0.32 304	0.32 325

MIF-Stereo (partial)	0.98 198	0.55 186	2.83 322	0.71 99	1.03 445	1.08 30	0.49 114	2.55 229	1.66 332	0.79 154	1.20 203	0.80 188	0.90 223	1.61 273	1.56 456	0.36 439	0.24 371	0.33 409	0.25 298	0.40 414	0.28 258

CES	1.01 211	0.55 186	1.74 203	0.92 285	2.15 662	2.15 165	0.50 116	2.01 124	1.45 198	0.76 141	1.02 150	0.61 101	0.47 40	1.29 195	0.79 226	0.22 86	0.17 85	0.24 109	0.14 2	0.63 563	2.29 670

DisPM	1.36 297	0.55 186	2.39 283	1.54 591	0.51 178	4.59 632	0.79 313	2.50 214	1.88 388	2.50 557	1.83 429	1.45 331	1.01 262	2.71 404	0.93 294	0.46 541	0.20 233	0.32 373	0.31 446	0.31 271	0.44 469

RAFT-RH_RVC	2.63 530	0.55 186	19.97 623	1.26 490	0.47 152	4.46 601	0.57 150	1.71 82	1.64 325	3.06 625	5.51 661	2.03 428	1.28 355	6.70 509	1.52 451	0.42 510	0.22 304	0.37 478	0.34 476	0.28 203	0.29 271

RAFT-345	2.46 502	0.55 186	19.69 613	1.02 362	0.49 171	4.43 599	0.78 305	1.64 75	2.34 494	2.09 440	3.12 624	1.96 417	1.31 364	6.65 507	1.43 420	0.36 439	0.23 334	0.32 373	0.25 298	0.28 203	0.25 182

Prome-Stereo	1.61 334	0.55 186	1.71 198	0.98 330	0.60 245	4.41 594	1.82 610	3.03 305	1.53 260	2.18 477	3.45 638	1.72 368	3.49 623	2.23 366	1.08 328	0.29 283	0.20 233	0.26 195	0.25 298	0.34 344	2.16 669

TANstereo	1.01 211	0.55 186	1.73 200	0.76 154	0.36 36	4.04 507	0.38 56	1.48 47	1.62 320	2.03 425	2.10 506	0.84 198	0.93 233	0.98 98	0.62 139	0.28 254	0.36 522	0.23 68	0.20 163	0.25 126	0.46 486

DF	0.97 192	0.56 200	1.59 189	0.93 301	0.51 178	1.13 33	0.97 454	4.39 627	1.44 195	0.95 209	1.59 330	1.01 248	0.57 79	1.62 275	0.75 207	0.32 372	0.22 304	0.25 150	0.19 137	0.25 126	0.25 182

aanet-new	0.94 177	0.56 200	2.97 329	0.71 99	1.41 562	2.86 241	1.03 481	1.99 121	0.82 55	0.59 57	0.93 130	0.58 89	1.30 362	1.18 164	0.50 84	0.22 86	0.17 85	0.24 109	0.17 47	0.25 126	0.22 128

MultiAttention	8.74 687	0.56 200	7.25 413	2.07 653	22.74 718	35.86 723	8.44 700	4.97 669	2.58 550	2.57 572	5.11 659	5.55 671	1.59 444	52.70 737	7.50 650	0.47 550	0.24 371	0.52 585	1.00 656	6.84 707	6.30 710

castereo++	0.93 173	0.56 200	1.26 124	0.92 285	0.73 315	2.48 199	1.00 470	2.99 299	1.03 119	0.68 100	1.41 282	1.92 408	0.59 88	1.26 183	0.44 42	0.25 159	0.19 179	0.28 265	0.19 137	0.23 86	0.23 148

UGAM	2.58 527	0.56 200	18.55 585	0.89 258	0.71 308	3.23 306	1.03 481	2.75 266	1.75 365	1.36 268	2.77 602	2.69 504	1.28 355	10.75 617	1.40 413	0.28 254	0.24 371	0.40 504	0.31 446	0.35 365	0.30 301

test_sample2	1.75 357	0.56 200	2.25 268	1.41 561	0.80 341	2.91 249	0.86 367	4.05 514	2.04 421	1.91 378	1.39 275	1.57 344	1.55 440	10.65 613	1.06 322	0.32 372	0.28 448	0.32 373	0.30 430	0.36 379	0.33 346

MGS-Stereo	0.80 110	0.56 200	1.53 179	0.93 301	0.39 80	1.26 52	0.73 259	1.45 44	1.30 160	1.01 218	2.26 538	0.80 188	0.56 77	1.16 150	0.65 155	0.27 210	0.23 334	0.26 195	0.22 223	0.27 181	0.25 182

riskmin	1.25 271	0.56 200	2.05 238	1.05 374	0.93 408	2.86 241	0.55 140	3.23 330	1.34 165	1.55 293	1.07 175	3.56 594	2.03 531	1.29 195	1.00 311	0.28 254	0.27 433	0.34 428	0.21 187	0.41 438	0.43 463

DRaft	2.28 459	0.56 200	2.64 310	0.74 131	0.46 142	3.94 473	1.23 534	2.32 178	1.55 277	2.64 589	2.80 605	1.60 349	5.34 658	6.96 518	10.99 666	0.34 405	0.22 304	0.27 229	0.27 349	0.29 224	0.37 398

HCRNet	1.60 332	0.56 200	2.47 290	0.78 166	1.36 544	4.11 525	0.71 248	3.57 386	2.79 577	1.75 341	1.61 339	1.58 346	1.41 394	5.79 481	1.56 456	0.34 405	0.28 448	0.36 464	0.29 408	0.33 325	0.37 398

test_xeample	2.67 537	0.56 200	2.05 238	1.09 398	0.81 347	3.24 309	0.80 324	4.55 653	2.70 565	2.42 549	2.27 539	1.39 321	1.40 387	10.75 617	17.51 696	0.30 325	0.30 472	0.32 373	0.28 378	0.34 344	0.33 346

aanet-new-90k	0.85 136	0.57 211	1.82 212	0.75 136	0.92 402	3.26 315	0.72 251	2.51 217	0.86 67	0.47 6	0.67 60	0.49 50	0.76 157	1.56 255	0.45 49	0.19 36	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.24 99	0.20 48

aanet-new-78k	1.46 312	0.57 211	14.51 515	0.74 131	0.34 26	3.31 328	0.68 225	2.34 181	0.72 22	0.58 49	0.88 108	0.50 51	1.06 290	1.42 227	0.45 49	0.19 36	0.15 24	0.25 150	0.17 47	0.24 99	0.20 48

NLCSM	2.07 414	0.57 211	1.26 124	0.68 76	1.83 641	3.24 309	0.69 236	8.40 690	9.75 690	0.92 201	1.30 240	0.87 209	1.06 290	7.60 529	1.57 458	0.28 254	0.25 402	0.29 291	0.25 298	0.36 379	0.27 235

UGAM-zero	2.79 547	0.57 211	20.87 666	0.98 330	0.77 332	2.08 156	0.35 48	3.88 456	1.51 241	2.05 430	1.64 346	5.07 661	3.42 620	9.83 580	1.24 377	0.28 254	0.21 272	0.27 229	0.29 408	0.29 224	0.28 258

SMFormer	2.00 402	0.57 211	4.46 381	1.36 543	0.57 230	2.03 146	0.73 259	4.25 575	2.80 581	2.32 527	2.31 557	1.95 412	1.52 429	10.99 629	2.13 544	0.34 405	0.32 489	0.36 464	0.31 446	0.38 398	0.36 382

tta	2.00 402	0.57 211	4.46 381	1.36 543	0.57 230	2.03 146	0.73 259	4.25 575	2.80 581	2.32 527	2.31 557	1.95 412	1.52 429	10.99 629	2.13 544	0.34 405	0.32 489	0.36 464	0.31 446	0.29 224	0.29 271

qqq1	1.92 387	0.57 211	4.46 381	1.36 543	0.57 230	2.03 146	0.73 259	4.25 575	2.80 581	2.32 527	2.31 557	1.95 412	1.52 429	10.99 629	0.71 189	0.34 405	0.32 489	0.30 320	0.23 247	0.29 224	0.29 271

fff1	1.92 387	0.57 211	4.46 381	1.36 543	0.57 230	2.03 146	0.73 259	4.25 575	2.80 581	2.32 527	2.31 557	1.95 412	1.52 429	10.99 629	0.71 189	0.34 405	0.32 489	0.30 320	0.23 247	0.29 224	0.29 271

1111x	3.13 590	0.57 211	8.38 427	1.20 464	0.76 326	3.80 432	0.88 395	4.61 657	2.63 556	2.31 523	2.16 520	1.95 412	1.81 508	11.54 652	18.13 699	0.32 372	0.31 481	0.32 373	0.30 430	0.35 365	0.34 362

qqq	1.30 289	0.57 211	1.67 194	1.15 441	0.51 178	2.18 168	0.91 416	3.98 493	1.53 260	1.50 289	1.24 218	1.79 384	1.34 370	4.66 455	0.98 306	0.28 254	0.31 481	0.33 409	0.33 467	0.33 325	0.32 325

x	1.15 241	0.57 211	1.53 179	1.44 568	0.67 288	1.94 135	0.97 454	3.87 453	1.57 290	1.61 305	1.28 236	1.58 346	1.22 343	1.93 330	1.04 319	0.28 254	0.30 472	0.34 428	0.29 408	0.32 304	0.31 312

PFNet+	1.46 312	0.57 211	2.84 323	0.92 285	0.47 152	4.64 639	0.84 353	2.46 206	1.99 406	2.14 457	1.64 346	1.34 310	1.03 267	4.68 457	1.23 375	0.45 532	0.33 496	0.37 478	0.39 535	0.32 304	0.49 503

cross-raft	2.01 405	0.57 211	19.01 594	1.03 370	0.56 218	2.11 162	0.72 251	3.63 397	1.57 290	1.77 343	1.51 305	3.17 553	1.13 317	1.16 150	0.85 244	0.23 104	0.21 272	0.26 195	0.23 247	0.28 203	0.25 182

222	2.68 541	0.57 211	2.03 235	1.11 415	0.81 347	3.23 306	0.65 207	4.52 650	2.45 526	2.34 534	2.29 546	1.41 327	1.44 405	10.50 607	18.47 701	0.32 372	0.30 472	0.32 373	0.27 349	0.32 304	0.34 362

Gwc-CoAtRS	1.58 326	0.57 211	11.69 472	1.01 351	0.60 245	2.53 208	0.64 197	2.36 183	1.56 284	1.80 350	1.47 294	2.74 509	1.18 336	1.12 132	0.90 271	0.27 210	0.21 272	0.25 150	0.22 223	0.27 181	0.23 148

HSM-Net_RVC	2.87 557	0.57 211	17.46 564	0.92 285	0.90 399	3.70 411	1.20 529	5.64 682	2.51 538	3.22 634	2.43 568	2.54 489	1.59 444	11.41 646	1.65 479	0.34 405	0.25 402	0.26 195	0.23 247	0.30 251	0.29 271
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
aanet-new-28k	0.77 93	0.58 227	2.64 310	0.78 166	0.39 80	1.97 138	1.05 489	1.72 83	0.79 41	0.58 49	1.10 181	0.54 64	0.78 171	0.70 6	0.44 42	0.20 50	0.15 24	0.25 150	0.19 137	0.29 224	0.21 94

aanet-new-10k	0.82 128	0.58 227	1.16 96	0.78 166	0.37 57	3.52 375	1.04 485	2.34 181	0.76 30	0.89 195	0.70 63	0.64 118	0.88 214	0.94 87	0.59 129	0.22 86	0.16 49	0.25 150	0.18 92	0.26 159	0.20 48

monsters	0.82 128	0.58 227	1.16 96	0.76 154	1.52 581	2.92 252	0.40 66	2.66 254	0.72 22	0.66 95	0.84 96	0.38 13	0.41 21	1.84 317	0.48 68	0.20 50	0.16 49	0.20 20	0.16 28	0.19 10	0.19 15

IGEV++	0.90 163	0.58 227	1.32 141	0.94 307	0.45 130	1.27 53	1.00 470	3.32 347	1.55 277	0.82 164	1.34 259	0.86 207	1.09 304	1.16 150	0.89 267	0.33 392	0.18 131	0.23 68	0.19 137	0.29 224	0.22 128

mmm	1.27 283	0.58 227	2.20 260	1.41 561	0.68 294	2.39 189	0.85 362	3.90 464	1.63 323	2.20 485	1.84 434	1.28 300	1.50 423	1.91 329	0.89 267	0.31 350	0.27 433	0.45 539	0.37 514	0.38 398	0.34 362

IPLGR	2.53 516	0.58 227	20.46 650	0.82 191	0.52 191	4.56 629	0.50 116	4.30 601	2.38 510	1.87 363	1.53 312	1.68 359	1.72 488	6.95 517	1.15 345	0.28 254	0.21 272	0.27 229	0.23 247	0.33 325	0.32 325

DEmStereo	2.97 571	0.58 227	13.42 489	0.79 171	0.51 178	3.84 442	1.84 613	2.42 193	1.60 310	2.25 506	2.74 598	2.03 428	6.04 665	6.79 516	12.80 676	0.35 425	0.26 421	0.26 195	0.27 349	0.27 181	0.37 398

SST-Stereo	1.76 358	0.58 227	3.10 335	1.44 568	0.46 142	4.71 657	0.76 285	2.22 159	2.79 577	2.07 439	2.18 524	2.43 477	3.22 610	6.66 508	0.84 241	0.42 510	0.19 179	0.30 320	0.27 349	0.35 365	0.26 215

R-Stereo Train	1.20 255	0.58 227	1.81 210	0.99 336	0.67 288	3.78 427	0.90 408	4.09 526	1.51 241	2.16 471	1.71 371	1.13 268	0.94 236	1.40 219	0.91 280	0.30 325	0.24 371	0.26 195	0.21 187	0.26 159	0.25 182

RAFT-Stereo	1.20 255	0.58 227	1.81 210	0.99 336	0.67 288	3.78 427	0.90 408	4.09 526	1.51 241	2.16 471	1.71 371	1.13 268	0.94 236	1.40 219	0.91 280	0.30 325	0.24 371	0.26 195	0.21 187	0.26 159	0.25 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-70k	0.76 83	0.59 237	1.16 96	0.70 89	0.39 80	2.40 191	0.79 313	2.39 186	0.71 20	0.59 57	0.84 96	0.48 48	0.81 186	1.61 273	0.53 102	0.19 36	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.24 99	0.20 48

aanet-new-40k	0.73 65	0.59 237	1.25 122	0.75 136	1.49 574	1.42 75	0.96 449	1.95 117	0.84 62	0.52 20	1.06 172	0.51 53	0.76 157	0.85 57	0.47 64	0.18 25	0.15 24	0.24 109	0.18 92	0.26 159	0.22 128

aanet-new-24k	0.78 102	0.59 237	1.59 189	0.72 114	0.84 373	2.43 194	0.98 463	1.99 121	0.69 17	0.62 76	1.25 226	0.60 97	0.75 149	0.82 46	0.55 113	0.21 63	0.15 24	0.25 150	0.19 137	0.26 159	0.21 94

Selective-IGEV-i1	1.43 306	0.59 237	2.42 288	1.15 441	1.07 461	3.82 436	1.09 503	3.79 432	2.11 442	1.62 307	1.91 462	2.65 501	1.22 343	1.80 309	1.12 340	0.32 372	0.27 433	0.46 545	0.54 607	0.31 271	0.39 422

MM-Stereo_test3	1.09 230	0.59 237	1.55 183	1.73 622	1.18 488	1.91 132	0.86 367	3.52 377	1.76 367	1.25 255	1.86 445	1.10 262	0.69 127	1.32 204	0.86 251	0.27 210	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.34 344	0.30 301

SCV_C0	0.89 154	0.59 237	1.96 229	0.83 204	0.44 122	1.24 49	0.64 197	3.33 353	1.66 332	0.82 164	1.20 203	0.73 167	0.66 120	1.62 275	0.66 159	0.32 372	0.21 272	0.24 109	0.20 163	0.28 203	0.23 148

fffy	0.80 110	0.59 237	1.56 185	1.00 344	0.47 152	1.27 53	0.76 285	1.90 108	1.02 117	0.75 127	1.35 262	0.83 196	0.72 135	1.70 296	0.62 139	0.23 104	0.19 179	0.27 229	0.21 187	0.28 203	0.32 325

RAFT-Test	1.44 309	0.59 237	6.10 402	1.01 351	0.69 301	2.90 246	0.80 324	3.68 408	1.70 349	1.85 357	1.68 360	3.15 551	1.03 267	1.20 167	0.99 309	0.27 210	0.22 304	0.25 150	0.23 247	0.27 181	0.25 182

BUS	1.49 317	0.59 237	1.94 223	0.87 245	0.85 377	4.50 612	0.76 285	4.48 642	1.88 388	2.93 613	1.83 429	3.63 597	0.97 245	1.60 267	1.17 354	0.34 405	0.25 402	0.31 350	0.28 378	0.35 365	0.33 346

BSDual-CNN	1.46 312	0.59 237	1.94 223	0.87 245	0.85 377	4.16 544	1.16 518	4.48 642	1.88 388	2.93 613	1.83 429	2.60 495	1.31 364	1.60 267	1.21 368	0.34 405	0.25 402	0.31 350	0.28 378	0.35 365	0.33 346

psmg	1.47 316	0.59 237	1.94 223	0.92 285	0.85 377	4.30 576	1.42 570	4.10 533	1.88 388	2.64 589	2.09 505	2.60 495	1.31 364	1.60 267	1.21 368	0.34 405	0.27 433	0.33 409	0.34 476	0.36 379	0.34 362

PSM-softLoss	1.66 344	0.59 237	5.15 392	2.25 657	0.48 161	4.68 645	0.69 236	2.57 233	1.52 253	2.14 457	1.45 287	1.42 328	0.99 254	6.04 489	1.20 364	0.41 499	0.23 334	0.37 478	0.39 535	0.32 304	0.31 312

KMStereo	1.66 344	0.59 237	5.15 392	2.25 657	0.48 161	4.68 645	0.69 236	2.57 233	1.52 253	2.14 457	1.45 287	1.42 328	0.99 254	6.04 489	1.20 364	0.41 499	0.23 334	0.37 478	0.39 535	0.32 304	0.31 312

RAFT_R40	1.70 349	0.59 237	2.99 331	1.46 574	0.46 142	4.74 661	0.98 463	2.23 160	1.56 284	2.02 421	2.35 565	2.71 507	2.56 576	6.71 512	0.90 271	0.40 484	0.19 179	0.30 320	0.27 349	0.33 325	0.26 215

Pruner-Stereo	1.32 294	0.59 237	2.11 253	1.79 632	0.47 152	4.73 658	0.79 313	2.53 219	1.72 355	2.47 554	1.58 326	1.48 334	1.03 267	1.66 285	1.47 432	0.44 523	0.21 272	0.34 428	0.30 430	0.30 251	0.39 422

MDST_ROB	5.53 663	0.59 237	23.11 701	2.55 669	2.69 673	21.20 711	1.98 619	4.77 665	2.65 559	9.36 697	4.25 649	4.14 623	4.45 643	22.57 711	3.68 608	0.48 555	0.33 496	0.47 549	0.44 567	0.44 478	0.44 469

aanet-new-34k	0.66 45	0.60 253	1.23 115	0.73 123	0.33 20	1.44 79	0.87 388	1.52 53	0.92 89	0.51 17	1.36 267	0.59 94	0.87 207	0.58 2	0.44 42	0.22 86	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.23 86	0.20 48

IGEV_i1	1.83 367	0.60 253	10.98 464	1.30 512	0.53 202	3.09 281	0.86 367	3.70 418	1.57 290	1.67 321	1.76 392	2.33 458	1.35 373	3.23 416	1.16 350	0.35 425	0.27 433	0.53 590	0.58 616	0.34 344	0.40 443

RT-IGEV	2.37 488	0.60 253	15.33 533	1.49 582	0.78 334	2.10 159	1.28 540	4.25 575	1.69 344	2.58 576	3.19 628	3.60 596	4.94 650	2.49 378	1.19 359	0.35 425	0.24 371	0.31 350	0.26 321	0.33 325	0.42 453

FlowAnything_test	0.75 75	0.60 253	1.18 101	0.82 191	0.58 239	2.29 180	0.66 210	1.38 37	0.80 45	1.03 225	0.76 75	0.63 115	0.49 50	0.84 55	0.91 280	0.31 350	0.27 433	0.40 504	0.48 582	0.31 271	0.30 301

DilatedVolume-Stereo	0.81 123	0.60 253	1.51 177	1.01 351	0.59 242	1.34 66	0.51 120	1.56 57	1.08 128	1.26 257	1.24 218	0.77 180	0.87 207	1.79 308	0.72 194	0.23 104	0.24 371	0.22 52	0.21 187	0.25 126	0.23 148

LG-Stereo	0.85 136	0.60 253	2.71 315	0.59 12	0.45 130	2.85 239	0.55 140	2.41 189	1.34 165	0.59 57	1.19 201	0.43 28	0.40 19	0.76 26	0.75 207	0.20 50	0.17 85	0.31 350	0.24 278	0.29 224	0.19 15

model_zeroshot	1.21 258	0.60 253	3.55 356	1.05 374	0.57 230	3.46 356	0.63 193	2.73 263	1.55 277	2.05 430	1.38 273	1.50 337	0.82 190	1.69 293	0.87 258	0.29 283	0.23 334	0.30 320	0.23 247	0.27 181	0.32 325

AE-Stereo	1.18 247	0.60 253	2.05 238	1.10 408	0.60 245	4.39 587	0.72 251	3.74 423	1.62 320	1.10 238	1.90 460	1.01 248	0.92 230	1.45 236	0.82 234	0.28 254	0.22 304	0.28 265	0.28 378	0.26 159	0.22 128

ffm	1.72 350	0.60 253	5.21 394	1.14 428	0.99 430	3.62 400	0.86 367	4.22 561	3.37 643	2.20 485	2.30 551	3.48 579	1.62 455	2.21 363	0.65 155	0.29 283	0.16 49	0.48 558	0.37 514	0.30 251	0.29 271

ff1	2.96 567	0.60 253	5.21 394	1.14 428	0.99 430	3.62 400	0.86 367	4.22 561	3.37 643	2.20 485	2.30 551	3.48 579	1.62 455	11.62 656	16.09 686	0.29 283	0.16 49	0.48 558	0.37 514	0.30 251	0.29 271

mmx	2.98 573	0.60 253	5.21 394	1.14 428	0.99 430	3.62 400	0.86 367	4.49 645	3.05 613	2.20 485	2.30 551	3.48 579	1.62 455	11.62 656	16.09 686	0.33 392	0.28 448	0.48 558	0.37 514	0.44 478	0.37 398

xxx	2.98 573	0.60 253	5.21 394	1.14 428	0.99 430	3.62 400	0.86 367	4.49 645	3.05 613	2.20 485	2.30 551	3.48 579	1.62 455	11.62 656	16.09 686	0.33 392	0.28 448	0.48 558	0.37 514	0.44 478	0.37 398

anonymousdsp2	1.26 278	0.60 253	3.74 368	1.02 362	0.41 97	3.60 395	0.72 251	3.68 408	1.47 212	1.37 272	1.56 323	1.83 396	1.01 262	2.00 337	0.66 159	0.29 283	0.20 233	0.28 265	0.20 163	0.32 304	0.29 271

knoymous	1.30 289	0.60 253	5.57 399	0.88 250	0.75 322	3.04 270	0.90 408	2.68 256	1.33 164	1.48 286	1.07 175	2.78 519	0.88 214	1.29 195	0.85 244	0.31 350	0.22 304	0.35 448	0.20 163	0.45 487	0.37 398

CrosDoStereo	5.24 658	0.60 253	20.23 635	0.82 191	0.51 178	3.39 339	18.11 712	3.82 440	2.27 476	1.98 397	8.74 678	1.96 417	6.96 677	7.35 522	26.35 717	0.30 325	0.22 304	0.30 320	0.28 378	0.33 325	0.38 415

AAGNet	2.86 553	0.60 253	1.77 206	2.05 651	0.46 142	4.76 663	1.09 503	2.27 168	1.56 284	2.17 475	1.84 434	2.41 471	4.00 633	6.23 494	24.22 713	0.46 541	0.19 179	0.30 320	0.29 408	0.32 304	0.24 166

ASMatch	2.62 529	0.60 253	20.65 658	1.37 553	0.64 266	4.39 587	0.78 305	1.97 119	1.58 294	1.70 329	3.89 647	1.94 410	3.79 628	5.46 470	1.64 477	0.31 350	0.24 371	0.34 428	0.28 378	0.33 325	0.50 510

DeepStereo_LL	5.24 658	0.60 253	20.23 635	0.82 191	0.51 178	3.39 339	18.11 712	3.82 440	2.27 476	1.98 397	8.74 678	1.96 417	6.96 677	7.35 522	26.35 717	0.30 325	0.22 304	0.30 320	0.28 378	0.33 325	0.38 415

PFNet	2.47 505	0.60 253	16.95 552	2.15 656	0.81 347	4.63 638	0.91 416	2.55 229	1.52 253	2.40 546	2.79 603	1.83 396	1.42 399	7.54 526	1.34 406	0.33 392	0.21 272	0.36 464	0.27 349	0.32 304	0.39 422

IRAFT_RVC	1.87 373	0.60 253	4.33 380	2.40 666	0.66 281	4.59 632	1.59 590	2.96 296	1.51 241	2.23 500	1.75 383	2.09 438	2.63 579	6.70 509	1.50 441	0.33 392	0.21 272	0.33 409	0.29 408	0.32 304	0.32 325

PAM	2.43 496	0.61 273	20.86 664	1.07 383	0.73 315	2.93 257	0.53 130	3.24 332	1.53 260	1.89 372	2.43 568	5.29 667	2.76 584	1.84 317	1.02 314	0.27 210	0.24 371	0.26 195	0.25 298	0.40 414	0.50 510

test_sample3	2.34 477	0.61 273	11.94 474	1.33 524	0.85 377	3.10 285	0.73 259	4.24 573	2.19 457	2.21 494	1.75 383	1.80 387	1.41 394	11.11 638	1.46 427	0.35 425	0.29 459	0.34 428	0.35 492	0.39 409	0.37 398

NF-Stereo	1.58 326	0.61 273	2.66 312	2.26 659	0.47 152	4.68 645	0.67 214	3.31 342	1.48 222	2.11 447	1.59 330	1.36 314	1.09 304	6.08 491	1.20 364	0.40 484	0.20 233	0.36 464	0.34 476	0.31 271	0.36 382

OCTAStereo	1.58 326	0.61 273	2.72 316	2.27 662	0.46 142	4.68 645	0.67 214	3.30 341	1.48 222	2.11 447	1.59 330	1.36 314	1.09 304	6.02 488	1.21 368	0.41 499	0.20 233	0.36 464	0.34 476	0.31 271	0.37 398

NRIStereo	1.28 286	0.61 273	1.67 194	1.15 441	0.38 74	4.73 658	0.90 408	2.42 193	1.50 234	1.93 384	1.33 253	1.75 371	1.22 343	2.96 412	1.33 403	0.46 541	0.22 304	0.29 291	0.26 321	0.30 251	0.28 258

RE-Stereo	1.58 326	0.61 273	2.72 316	2.26 659	0.46 142	4.68 645	0.68 225	3.31 342	1.48 222	2.11 447	1.59 330	1.36 314	1.09 304	6.01 486	1.22 371	0.41 499	0.20 233	0.36 464	0.34 476	0.31 271	0.37 398

TVStereo	1.58 326	0.61 273	2.72 316	2.26 659	0.46 142	4.68 645	0.68 225	3.31 342	1.48 222	2.11 447	1.59 330	1.36 314	1.09 304	6.01 486	1.22 371	0.41 499	0.20 233	0.36 464	0.34 476	0.31 271	0.37 398

CRE-IMP	1.23 262	0.61 273	2.14 255	0.82 191	0.39 80	4.54 619	0.83 346	2.63 249	1.55 277	1.95 390	1.46 289	1.87 404	0.96 240	1.48 242	1.33 403	0.45 532	0.21 272	0.31 350	0.26 321	0.41 438	0.31 312

XX-Stereo	2.54 518	0.61 273	20.21 634	1.78 627	1.19 495	4.30 576	0.46 102	4.39 627	1.58 294	2.32 527	1.89 455	4.64 649	0.60 94	4.16 446	0.82 234	0.31 350	0.21 272	0.28 265	0.27 349	0.51 516	0.26 215

xyz-stereo-finetune	1.05 219	0.62 282	1.46 168	0.59 12	0.36 36	3.48 363	0.81 336	2.69 258	1.74 363	0.94 205	1.21 208	0.91 222	0.78 171	2.53 389	1.28 392	0.24 132	0.24 371	0.26 195	0.23 247	0.30 251	0.23 148

test_sample6	2.35 482	0.62 282	10.78 461	1.33 524	0.83 365	3.15 292	0.79 313	4.36 621	2.43 521	2.26 509	2.04 491	1.69 363	1.39 383	11.48 651	1.61 466	0.38 464	0.32 489	0.37 478	0.39 535	0.41 438	0.42 453

test_sample5	2.33 473	0.62 282	11.29 467	1.29 505	0.83 365	3.09 281	0.74 271	4.28 589	2.31 488	2.20 485	1.97 475	1.68 359	1.39 383	11.19 640	1.47 432	0.37 447	0.31 481	0.37 478	0.37 514	0.41 438	0.39 422

DualNet	2.33 473	0.62 282	11.29 467	1.29 505	0.83 365	3.09 281	0.74 271	4.28 589	2.31 488	2.26 509	2.04 491	1.68 359	1.39 383	11.19 640	1.47 432	0.37 447	0.31 481	0.37 478	0.37 514	0.41 438	0.39 422

iRaft-Stereo_20w	1.88 377	0.62 282	10.58 458	0.90 268	0.83 365	2.96 263	0.78 305	4.90 667	1.58 294	2.29 513	1.60 335	1.25 297	4.51 645	2.28 369	0.90 271	0.29 283	0.21 272	0.26 195	0.24 278	0.41 438	0.31 312

ac_64	2.35 482	0.62 282	9.77 444	1.32 519	1.71 621	3.27 318	0.93 433	3.48 367	2.50 535	1.74 339	1.73 376	3.91 608	1.77 497	10.21 598	1.86 507	0.40 484	0.31 481	0.33 409	0.30 430	0.34 344	0.39 422

GANet-RSSM	1.98 398	0.62 282	3.49 353	1.69 615	1.23 510	4.22 562	0.91 416	3.31 342	1.86 385	1.81 351	1.74 379	2.34 459	1.82 511	10.92 626	1.73 491	0.34 405	0.29 459	0.31 350	0.28 378	0.39 409	0.40 443

SGM-Forest	2.96 567	0.62 282	3.49 353	1.09 398	0.80 341	4.06 510	3.30 666	4.37 624	3.09 618	4.18 663	3.27 632	4.67 651	3.86 630	11.69 665	7.91 652	0.51 577	0.46 592	0.49 572	0.39 535	0.48 506	0.49 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SE	1.07 225	0.63 290	1.22 113	0.85 230	0.45 130	3.47 359	0.80 324	2.16 147	1.09 129	1.37 272	1.90 460	0.95 238	1.74 493	1.17 156	1.00 311	1.00 650	0.24 371	0.36 464	0.28 378	0.35 365	0.33 346

xyz-stereo-finetune2	1.16 246	0.63 290	1.50 175	0.57 7	0.36 36	3.47 359	0.65 207	2.70 259	1.23 144	0.88 192	1.75 383	0.91 222	1.76 495	3.54 426	1.74 492	0.24 132	0.22 304	0.30 320	0.27 349	0.31 271	0.26 215

SCV	0.95 185	0.63 290	1.38 156	1.70 618	0.41 97	1.23 45	0.89 403	3.53 381	1.57 290	0.61 69	1.54 315	0.93 232	0.77 162	1.66 285	0.66 159	0.36 439	0.20 233	0.25 150	0.19 137	0.29 224	0.25 182

PAM_32	2.45 499	0.63 290	20.74 660	1.05 374	0.65 274	2.83 236	0.46 102	2.91 290	1.54 269	1.95 390	2.66 593	4.99 657	3.78 627	1.96 334	0.92 285	0.27 210	0.22 304	0.27 229	0.25 298	0.36 379	0.48 496

rvit_stereo_0081	0.80 110	0.63 290	1.19 103	0.91 279	0.64 266	1.27 53	0.61 173	2.05 130	1.71 350	0.82 164	0.73 68	0.85 203	0.75 149	1.30 201	0.80 227	0.31 350	0.26 421	0.27 229	0.25 298	0.38 398	0.27 235

rvit_stereo_0082	0.80 110	0.63 290	1.19 103	0.91 279	0.64 266	1.27 53	0.61 173	2.05 130	1.71 350	0.82 164	0.73 68	0.85 203	0.75 149	1.30 201	0.80 227	0.31 350	0.26 421	0.27 229	0.25 298	0.38 398	0.27 235

test_sample4	2.34 477	0.63 290	11.59 470	1.30 512	0.83 365	3.07 278	0.72 251	4.27 584	2.30 484	2.30 517	1.88 449	1.73 369	1.42 399	11.14 639	1.46 427	0.35 425	0.29 459	0.35 448	0.36 502	0.40 414	0.38 415

DeepStereo_RVC	1.55 318	0.63 290	3.32 348	0.77 160	0.42 105	4.49 609	0.72 251	2.50 214	1.58 294	2.02 421	1.81 420	1.54 342	6.38 673	1.73 299	1.19 359	0.46 541	0.22 304	0.29 291	0.28 378	0.35 365	0.38 415

test_xeample3	2.12 427	0.63 290	21.55 686	0.91 279	0.47 152	1.85 126	0.94 438	7.96 687	1.23 144	0.75 127	0.76 75	0.64 118	0.70 130	1.77 304	0.83 238	0.30 325	0.21 272	0.27 229	0.21 187	0.27 181	0.24 166

EAI-Stereo	2.35 482	0.63 290	2.97 329	0.95 310	0.65 274	3.84 442	14.27 708	5.04 670	2.19 457	2.06 435	7.25 666	1.10 262	0.94 236	1.65 284	1.37 409	0.31 350	0.22 304	0.27 229	0.60 621	0.27 181	0.32 325

SFCPSM	2.18 437	0.63 290	17.03 553	0.88 250	0.98 427	3.74 421	1.28 540	4.09 526	2.16 452	1.85 357	1.83 429	1.65 355	1.39 383	2.50 379	1.50 441	0.33 392	0.27 433	0.39 498	0.36 502	0.34 344	0.37 398

UPFNet	1.81 366	0.63 290	6.71 406	1.25 483	1.44 567	3.50 370	1.35 551	4.02 505	1.85 384	2.40 546	1.52 306	2.41 471	1.40 387	3.62 429	1.88 509	0.34 405	0.33 496	0.37 478	0.31 446	0.41 438	0.39 422

CCAANet	2.64 532	0.63 290	19.43 603	1.12 419	1.03 445	2.65 219	0.88 395	3.95 482	1.71 350	1.37 272	1.66 355	2.40 467	1.36 376	10.70 616	1.93 516	0.33 392	0.25 402	0.36 464	0.31 446	0.31 271	0.33 346

aanet-new-60k	0.77 93	0.64 303	1.98 230	0.73 123	0.49 171	2.10 159	0.87 388	2.24 162	0.85 65	0.56 34	0.77 78	0.61 101	0.66 120	1.20 167	0.48 68	0.18 25	0.15 24	0.25 150	0.17 47	0.23 86	0.22 128

aanet-new-32k	0.81 123	0.64 303	3.94 374	0.70 89	0.97 418	1.43 76	0.96 449	1.36 34	0.72 22	0.61 69	1.02 150	0.62 108	0.87 207	0.72 16	0.44 42	0.20 50	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.25 126	0.22 128

aanet-new-30k	0.81 123	0.64 303	3.91 373	0.70 89	0.97 418	1.43 76	0.96 449	1.36 34	0.72 22	0.61 69	1.02 150	0.62 108	0.87 207	0.72 16	0.44 42	0.20 50	0.16 49	0.25 150	0.17 47	0.25 126	0.22 128

HUF	1.15 241	0.64 303	8.62 431	0.90 268	0.35 31	1.35 67	0.78 305	1.97 119	1.50 234	0.63 84	1.52 306	0.83 196	0.66 120	1.28 190	0.63 143	0.29 283	0.23 334	0.26 195	0.17 47	0.23 86	0.25 182

ours_stereo	0.76 83	0.64 303	1.40 162	0.86 239	0.61 250	1.12 32	0.57 150	1.63 73	1.20 142	0.72 115	1.43 285	0.70 146	0.62 98	1.56 255	0.58 127	0.25 159	0.18 131	0.26 195	0.21 187	0.29 224	0.31 312

CAS++	0.89 154	0.64 303	1.46 168	0.81 178	0.51 178	1.24 49	0.86 367	3.44 363	1.46 207	1.14 244	1.29 238	0.62 108	0.58 83	1.13 136	0.59 129	0.34 405	0.30 472	0.34 428	0.26 321	0.41 438	0.29 271
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSKI-zero shot	2.22 442	0.64 303	20.09 630	0.96 315	0.56 218	4.04 507	0.70 246	3.91 469	1.50 234	1.92 380	2.28 543	1.92 408	0.71 132	2.93 410	0.67 164	0.26 183	0.23 334	0.26 195	0.21 187	0.28 203	0.26 215

EKT-Stereo	6.79 677	0.64 303	4.24 379	1.77 626	106.39 737	4.51 616	0.61 173	3.16 320	1.53 260	1.88 366	1.22 211	1.98 421	1.36 376	3.81 434	0.84 241	0.35 425	0.24 371	0.29 291	0.26 321	0.34 344	0.48 496

hknet	1.98 398	0.64 303	8.70 432	0.87 245	1.07 461	4.16 544	1.16 518	4.48 642	1.73 357	2.93 613	1.83 429	3.48 579	1.30 362	3.91 440	1.51 447	0.31 350	0.25 402	0.31 350	0.28 378	0.35 365	0.33 346

GES	1.38 300	0.64 303	2.61 303	1.09 398	0.57 230	4.30 576	1.02 478	3.86 450	1.51 241	1.72 334	1.74 379	1.28 300	1.77 497	1.62 275	1.61 466	0.39 476	0.27 433	0.33 409	0.30 430	0.41 438	0.47 491

ACVNet	1.46 312	0.64 303	3.56 358	0.93 301	0.85 377	4.22 562	0.80 324	2.85 284	2.08 429	1.78 345	1.88 449	3.10 546	1.46 412	1.33 205	1.89 510	0.29 283	0.26 421	0.30 320	0.26 321	0.39 409	0.27 235

acv_ft	1.55 318	0.64 303	3.29 346	1.14 428	2.01 655	2.93 257	0.97 454	3.81 437	2.08 429	2.22 496	1.88 449	3.10 546	1.66 475	1.33 205	2.22 551	0.29 283	0.26 421	0.30 320	0.26 321	0.39 409	0.27 235

MSMDNet	2.23 445	0.64 303	17.32 554	0.84 216	0.75 322	3.53 377	0.64 197	3.61 394	1.98 405	1.71 333	1.64 346	3.22 556	2.99 594	2.08 345	1.11 337	0.31 350	0.37 534	0.45 539	0.26 321	0.62 561	0.45 475

aanet-new-22k	0.76 83	0.65 316	2.50 292	0.74 131	0.34 26	1.47 83	1.32 546	1.61 65	0.81 53	0.57 43	1.05 168	0.54 64	0.84 197	0.92 81	0.50 84	0.21 63	0.16 49	0.24 109	0.19 137	0.27 181	0.20 48

FACV-RUCA	1.26 278	0.65 316	2.21 262	1.06 380	1.50 577	2.69 223	1.15 516	3.05 307	1.87 386	1.36 268	1.99 480	1.03 252	1.15 332	1.36 211	1.10 332	0.41 499	0.41 563	0.73 643	0.41 553	0.61 557	0.41 449

IGEVStereo-DCA	0.86 140	0.65 316	2.05 238	0.90 268	0.46 142	1.57 96	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.65 92	0.77 78	0.74 173	0.72 135	2.59 394	0.86 251	0.28 254	0.21 272	0.28 265	0.21 187	0.29 224	0.27 235

rrr	2.27 454	0.65 316	23.82 705	0.90 268	0.46 142	1.57 96	0.96 449	7.98 688	1.19 140	0.65 92	0.77 78	0.74 173	0.72 135	2.59 394	0.86 251	0.28 254	0.21 272	0.28 265	0.21 187	0.29 224	0.25 182

PCWNet_CMD	2.23 445	0.65 316	17.36 558	0.83 204	0.76 326	3.51 372	0.64 197	3.60 390	1.97 403	1.70 329	1.63 344	3.22 556	3.05 601	2.09 348	1.11 337	0.31 350	0.36 522	0.47 549	0.26 321	0.64 571	0.47 491

IER	1.69 347	0.65 316	7.19 412	0.94 307	1.15 481	3.28 322	0.89 403	3.48 367	1.97 403	2.10 443	1.98 477	2.28 449	2.12 539	2.25 367	1.75 495	0.29 283	0.23 334	0.36 464	0.30 430	0.32 304	0.34 362

IPLG	2.48 507	0.65 316	19.63 611	0.91 279	0.79 338	4.60 634	0.56 145	4.31 604	1.84 383	1.91 378	2.00 482	1.31 306	1.38 380	6.61 505	1.53 452	0.27 210	0.20 233	0.27 229	0.23 247	0.31 271	0.36 382

Patchmatch Stereo++	1.25 271	0.65 316	2.06 247	0.75 136	0.37 57	4.68 645	0.76 285	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.14 324	2.44 373	0.90 271	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 267	0.65 316	2.03 235	0.75 136	0.37 57	4.68 645	0.73 259	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.13 317	2.18 359	0.87 258	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

iRAFT	1.25 271	0.65 316	2.06 247	0.75 136	0.37 57	4.68 645	0.76 285	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.14 324	2.44 373	0.90 271	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

test-1	1.23 262	0.65 316	1.88 216	0.96 315	0.52 191	3.84 442	0.62 188	4.01 501	1.47 212	1.93 384	1.78 401	1.83 396	0.92 230	1.19 166	1.28 392	0.26 183	0.29 459	0.31 350	0.24 278	0.29 224	0.36 382

pcwnet_v2	2.70 544	0.65 316	22.48 697	1.08 391	1.03 445	3.56 387	0.81 336	4.29 593	3.14 622	2.29 513	2.29 546	3.01 539	1.71 486	3.32 422	1.43 420	0.43 516	0.50 609	0.41 516	0.34 476	0.61 557	0.56 541

TestStereo-Hl	1.43 306	0.66 328	2.69 314	1.02 362	0.48 161	3.12 288	0.75 281	3.60 390	2.23 464	1.66 318	1.31 249	1.33 308	1.15 332	6.24 495	0.88 263	0.25 159	0.20 233	0.26 195	0.21 187	0.28 203	0.25 182

AIO-test1	2.18 437	0.66 328	18.95 592	0.89 258	1.48 573	3.40 342	0.97 454	4.19 551	1.68 337	0.86 188	1.35 262	0.99 244	0.75 149	4.47 450	1.27 388	0.23 104	0.23 334	0.28 265	0.33 467	0.31 271	0.35 376

DCVSM-stereo	2.31 467	0.66 328	20.69 659	1.11 415	0.93 408	2.58 213	0.73 259	2.61 246	1.60 310	2.57 572	1.53 312	3.30 564	1.72 488	2.19 360	1.23 375	0.34 405	0.53 613	0.41 516	0.32 459	0.45 487	0.62 561

MaDis-Stereo	0.82 128	0.66 328	1.53 179	0.65 56	1.87 646	1.24 49	0.36 50	2.13 142	1.27 155	0.67 98	0.75 73	0.88 213	0.70 130	1.15 147	1.07 325	0.29 283	0.23 334	0.26 195	0.20 163	0.31 271	0.22 128

CASS	1.29 288	0.66 328	2.62 306	0.95 310	0.66 281	2.84 237	0.69 236	3.00 301	1.79 372	2.57 572	1.95 469	1.39 321	1.55 440	1.59 265	1.06 322	0.50 571	0.28 448	0.34 428	0.28 378	0.46 499	0.63 565
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo_v2	1.23 262	0.66 328	2.02 234	0.75 136	0.37 57	4.67 644	0.76 285	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.46 289	1.78 377	1.14 324	2.08 345	0.88 263	0.48 555	0.22 304	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

ROB_FTStereo	1.25 271	0.66 328	2.14 255	0.75 136	0.37 57	4.65 641	0.77 298	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.13 317	2.26 368	0.86 251	0.47 550	0.22 304	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

HUI-Stereo	1.25 271	0.66 328	2.33 277	0.75 136	0.37 57	4.68 645	0.78 305	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.46 289	1.79 384	1.13 317	2.17 357	0.85 244	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

iGMRVC	1.26 278	0.66 328	2.14 255	0.75 136	0.37 57	4.66 642	0.74 271	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.46 289	1.78 377	1.14 324	2.46 375	0.92 285	0.48 555	0.23 334	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

RAFT-IKP	1.25 271	0.66 328	2.23 267	0.75 136	0.37 57	4.64 639	0.74 271	2.53 219	1.58 294	1.99 402	1.47 294	1.78 377	1.13 317	2.22 365	0.92 285	0.48 555	0.22 304	0.32 373	0.27 349	0.40 414	0.29 271

ICVP	2.26 452	0.66 328	21.18 677	0.99 336	0.88 391	4.28 573	0.95 442	3.32 347	1.60 310	1.66 318	1.76 392	1.34 310	1.14 324	1.62 275	1.32 399	0.53 586	0.35 515	0.33 409	0.29 408	0.40 414	0.51 518
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
tg	1.15 241	0.67 339	1.31 137	0.94 307	0.54 204	4.02 503	0.41 73	2.96 296	1.59 309	1.69 324	1.85 442	1.84 399	0.97 245	1.78 305	0.83 238	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.26 321	0.29 224	0.27 235

rvit_stereo_0083	0.86 140	0.67 339	1.42 164	0.87 245	0.65 274	1.23 45	0.64 197	1.67 77	2.28 480	0.79 154	0.93 130	0.93 232	1.07 295	1.46 240	0.75 207	0.32 372	0.36 522	0.30 320	0.26 321	0.33 325	0.28 258

anonymousa	2.16 433	0.67 339	19.19 595	1.04 373	1.67 614	2.06 155	0.79 313	2.86 287	1.96 401	1.85 357	2.14 517	3.23 558	1.81 508	1.12 132	1.15 345	0.26 183	0.26 421	0.34 428	0.32 459	0.30 251	0.28 258

DAS	2.31 467	0.67 339	4.79 388	1.14 428	1.64 606	2.93 257	2.13 627	4.09 526	2.74 569	4.17 660	2.52 578	2.46 482	1.79 500	11.55 653	1.63 474	0.37 447	0.22 304	0.39 498	0.25 298	0.41 438	0.34 362

SepStereo	2.15 432	0.67 339	4.79 388	1.14 428	1.64 606	2.93 257	2.13 627	4.09 526	2.74 569	4.17 660	2.52 578	2.46 482	1.79 500	8.36 541	1.63 474	0.37 447	0.22 304	0.39 498	0.25 298	0.41 438	0.34 362

GwcNet-ADL	2.47 505	0.67 339	21.48 685	0.96 315	0.72 310	4.61 635	0.95 442	4.42 632	2.36 499	1.98 397	1.80 407	2.55 490	1.24 350	1.90 328	1.41 417	0.40 484	0.46 592	0.24 109	0.27 349	0.41 438	0.49 503

CFNet_pseudo	2.12 427	0.67 339	15.14 529	0.85 230	0.74 320	3.95 478	0.64 197	3.95 482	1.78 370	1.90 373	1.79 404	3.27 561	1.62 455	2.51 382	1.16 350	0.31 350	0.36 522	0.53 590	0.27 349	0.63 563	0.44 469

ccs_rob	2.13 429	0.67 339	15.11 528	0.84 216	0.75 322	3.96 488	0.65 207	3.95 482	1.78 370	1.88 366	1.79 404	3.26 560	1.64 471	2.51 382	1.16 350	0.31 350	0.36 522	0.54 599	0.27 349	0.65 574	0.45 475

mms	0.77 93	0.68 347	1.17 100	0.83 204	0.71 308	1.41 73	0.67 214	1.61 65	1.12 131	0.77 146	1.37 269	0.63 115	0.54 70	1.75 302	0.63 143	0.24 132	0.19 179	0.26 195	0.21 187	0.31 271	0.34 362

CFNet_ucs	2.36 487	0.68 347	18.42 583	0.89 258	0.81 347	3.85 450	0.68 225	4.29 593	2.37 505	2.09 440	2.04 491	3.31 565	1.24 350	2.63 397	1.14 344	0.36 439	0.45 583	0.56 602	0.29 408	0.66 579	0.49 503

GCAP-Stereo	0.93 173	0.68 347	1.35 150	0.85 230	0.41 97	3.61 399	0.52 129	2.20 152	1.50 234	1.11 242	1.04 161	1.17 277	0.84 197	1.11 127	0.71 189	0.25 159	0.20 233	0.27 229	0.18 92	0.28 203	0.23 148

IGEV-FE	2.16 433	0.69 350	20.56 653	1.22 473	0.54 204	2.18 168	0.53 130	3.38 357	1.61 314	1.93 384	1.55 319	3.74 600	1.06 290	1.56 255	0.91 280	0.29 283	0.20 233	0.27 229	0.29 408	0.40 414	0.32 325

ff7	0.98 198	0.69 350	2.05 238	0.84 216	0.52 191	4.55 624	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.75 127	1.03 156	0.70 146	0.77 162	1.84 317	0.68 168	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.27 235

ffff	0.98 198	0.69 350	2.05 238	0.84 216	0.52 191	4.55 624	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.75 127	1.03 156	0.70 146	0.77 162	1.84 317	0.68 168	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.27 235

11t	0.98 198	0.69 350	2.05 238	0.84 216	0.52 191	4.55 624	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.75 127	1.03 156	0.70 146	0.77 162	1.84 317	0.68 168	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.27 235

plain	1.55 318	0.69 350	13.59 493	0.65 56	0.73 315	1.66 110	0.57 150	3.17 322	1.94 400	0.77 146	1.24 218	0.80 188	0.86 202	1.60 267	0.96 302	0.33 392	0.21 272	0.32 373	0.25 298	0.42 457	0.28 258

IGEV_Zeroshot_test	2.16 433	0.69 350	20.60 657	1.22 473	0.54 204	2.18 168	0.53 130	3.38 357	1.61 314	1.93 384	1.55 319	3.76 602	1.05 281	1.55 254	0.91 280	0.29 283	0.20 233	0.27 229	0.29 408	0.40 414	0.32 325

anonymousdsp	0.95 185	0.69 350	1.27 130	0.83 204	0.52 191	4.54 619	0.84 353	1.76 88	1.24 146	0.76 141	1.06 172	0.78 181	0.77 162	1.67 290	0.69 179	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.26 215

ccc-4	0.98 198	0.69 350	2.05 238	0.84 216	0.52 191	4.55 624	0.86 367	1.62 68	1.24 146	0.75 127	1.03 156	0.70 146	0.77 162	1.84 317	0.68 168	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.27 235

IGEV-Stereo	0.95 185	0.69 350	1.27 130	0.84 216	0.52 191	4.54 619	0.84 353	1.76 88	1.24 146	0.75 127	1.06 172	0.79 186	0.77 162	1.68 292	0.69 179	0.27 210	0.17 85	0.29 291	0.21 187	0.31 271	0.26 215
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DSFCA	1.89 378	0.69 350	3.14 338	1.10 408	1.18 488	3.99 496	1.79 606	3.50 373	2.16 452	3.10 626	1.64 346	2.91 530	2.50 572	5.38 468	2.26 553	0.43 516	0.38 540	0.37 478	0.36 502	0.50 514	0.42 453

DIP-Stereo	1.24 267	0.69 350	1.77 206	0.65 56	0.61 250	4.29 574	0.58 159	4.44 636	2.53 541	1.98 397	1.33 253	0.91 222	0.86 202	1.25 182	1.25 381	0.36 439	0.23 334	0.32 373	0.23 247	0.32 304	0.29 271
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Selective-IGEV-i16pc	2.84 551	0.70 361	20.78 661	1.27 498	0.56 218	4.35 582	2.77 649	4.32 609	2.02 413	1.57 297	1.84 434	2.40 467	1.33 367	8.80 550	1.39 410	0.60 599	0.46 592	0.33 409	0.38 527	0.43 467	0.45 475

Hybrid-DGEV-03	1.34 295	0.70 361	2.74 320	1.00 344	0.52 191	3.99 496	0.99 465	3.22 327	1.64 325	2.15 465	3.31 634	1.37 319	1.07 295	1.29 195	1.22 371	0.26 183	0.18 131	0.32 373	0.24 278	0.28 203	0.24 166

castereo	0.82 128	0.70 361	1.04 27	0.85 230	0.50 176	1.29 61	0.91 416	3.22 327	1.20 142	0.83 176	1.24 218	0.72 160	0.91 226	1.00 104	0.67 164	0.26 183	0.16 49	0.25 150	0.20 163	0.24 99	0.21 94

test_sample7	1.65 341	0.70 361	2.60 300	1.48 579	0.76 326	2.38 187	1.07 494	4.35 616	2.11 442	2.14 457	1.75 383	1.75 371	1.67 477	6.26 496	1.26 384	0.44 523	0.48 603	0.43 527	0.40 546	0.46 499	0.43 463

fff	1.74 353	0.70 361	9.08 435	0.81 178	0.36 36	4.15 534	0.57 150	4.23 565	2.09 432	2.30 517	1.80 407	1.19 286	3.02 597	1.44 231	1.46 427	0.29 283	0.23 334	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.42 453

GMOStereo	1.13 236	0.70 361	2.26 269	0.75 136	0.44 122	3.05 273	0.91 416	2.78 272	1.45 198	2.37 539	1.52 306	1.53 338	1.05 281	1.17 156	0.92 285	0.25 159	0.19 179	0.35 448	0.28 378	0.34 344	0.26 215

error version	1.13 236	0.70 361	2.26 269	0.75 136	0.44 122	3.05 273	0.91 416	2.78 272	1.45 198	2.37 539	1.52 306	1.53 338	1.05 281	1.17 156	0.92 285	0.25 159	0.19 179	0.35 448	0.28 378	0.34 344	0.26 215

test-v	1.13 236	0.70 361	2.26 269	0.75 136	0.44 122	3.05 273	0.91 416	2.78 272	1.45 198	2.37 539	1.52 306	1.53 338	1.05 281	1.17 156	0.92 285	0.25 159	0.19 179	0.35 448	0.28 378	0.34 344	0.26 215

test-2	1.13 236	0.70 361	2.26 269	0.75 136	0.44 122	3.05 273	0.91 416	2.78 272	1.45 198	2.37 539	1.52 306	1.53 338	1.05 281	1.17 156	0.92 285	0.25 159	0.19 179	0.35 448	0.28 378	0.34 344	0.26 215

iRaftStereo_RVC	1.09 230	0.70 361	1.39 158	0.95 310	0.45 130	3.83 437	0.42 81	2.37 185	1.58 294	1.69 324	1.76 392	1.80 387	0.83 195	1.50 245	0.98 306	0.28 254	0.18 131	0.29 291	0.26 321	0.30 251	0.31 312

csc	1.74 353	0.70 361	9.08 435	0.81 178	0.36 36	4.15 534	0.57 150	4.23 565	2.09 432	2.30 517	1.80 407	1.19 286	3.02 597	1.44 231	1.46 427	0.29 283	0.23 334	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.42 453

cscssc	1.74 353	0.70 361	9.08 435	0.81 178	0.36 36	4.15 534	0.57 150	4.23 565	2.09 432	2.30 517	1.80 407	1.19 286	3.02 597	1.44 231	1.46 427	0.29 283	0.23 334	0.23 68	0.18 92	0.24 99	0.42 453

RASNet	2.56 523	0.70 361	10.06 449	1.60 603	2.25 667	3.67 408	1.00 470	3.38 357	3.14 622	1.81 351	2.11 510	4.60 645	2.30 557	10.25 601	2.61 584	0.37 447	0.24 371	0.25 150	0.24 278	0.28 203	0.26 215

CBMV_ROB	3.62 616	0.70 361	21.42 684	1.21 470	0.89 396	4.43 599	1.76 605	4.39 627	2.79 577	5.88 679	3.38 636	4.18 625	5.12 653	10.75 617	2.32 558	0.56 592	0.55 620	0.53 590	0.51 598	0.55 532	0.46 486

PSi22	0.93 173	0.71 375	1.23 115	1.00 344	0.36 36	1.73 116	0.36 50	3.46 365	1.44 195	0.98 216	1.39 275	1.16 274	0.64 105	1.95 333	0.75 207	0.19 36	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.34 344	0.35 376

depthmonostereo	0.94 177	0.71 375	2.39 283	0.85 230	0.54 204	2.21 173	0.53 130	1.83 97	1.17 135	0.95 209	1.09 178	0.99 244	0.97 245	2.37 371	0.68 168	0.23 104	0.27 433	0.22 52	0.20 163	0.25 126	0.26 215

ProNet	0.82 128	0.71 375	1.50 175	0.86 239	0.45 130	1.78 121	0.83 346	1.75 87	1.28 157	0.66 95	1.13 188	0.78 181	0.76 157	1.66 285	0.71 189	0.24 132	0.20 233	0.25 150	0.23 247	0.29 224	0.25 182

MIPNet	2.33 473	0.71 375	19.82 616	0.89 258	0.56 218	4.76 663	0.61 173	4.32 609	2.37 505	1.83 356	1.48 301	1.48 334	1.98 530	2.63 397	1.44 422	0.29 283	0.20 233	0.26 195	0.23 247	0.30 251	0.39 422

HHNet	2.48 507	0.71 375	20.52 652	0.64 43	0.64 266	4.07 515	0.93 433	3.76 426	1.56 284	2.15 465	4.92 657	0.98 242	3.37 615	1.66 285	1.79 499	0.32 372	0.20 233	0.31 350	0.27 349	0.36 379	0.42 453

ITSA-stereo	1.86 371	0.72 380	3.74 368	1.20 464	0.66 281	4.09 517	0.91 416	4.24 573	2.53 541	1.93 384	1.77 398	1.59 348	2.15 543	6.12 492	2.44 570	0.40 484	0.38 540	0.40 504	0.40 546	0.50 514	0.98 627

rvit_stereo_0080	0.94 177	0.72 380	2.56 297	0.64 43	0.59 242	1.90 130	0.75 281	2.71 260	1.40 181	0.91 198	1.04 161	0.85 203	0.82 190	1.14 140	0.78 220	0.35 425	0.29 459	0.25 150	0.27 349	0.45 487	0.29 271

MyStereo06	2.46 502	0.72 380	19.97 623	1.02 362	0.99 430	4.26 567	0.86 367	3.51 376	1.68 337	1.92 380	1.73 376	4.01 614	4.22 638	1.62 275	0.88 263	0.24 132	0.23 334	0.34 428	0.26 321	0.42 457	0.36 382

MyStereo05	2.37 488	0.72 380	19.94 621	1.02 362	0.99 430	4.26 567	0.86 367	4.01 501	2.62 555	2.14 457	1.26 228	2.28 449	1.63 468	2.07 343	1.68 482	0.24 132	0.23 334	0.34 428	0.26 321	0.42 457	0.36 382

whm_eth	0.94 177	0.72 380	2.56 297	0.64 43	0.59 242	1.90 130	0.75 281	2.71 260	1.40 181	0.91 198	1.04 161	0.85 203	0.82 190	1.14 140	0.78 220	0.35 425	0.29 459	0.25 150	0.27 349	0.45 487	0.29 271

ToySt	1.35 296	0.72 380	3.65 364	1.01 351	0.50 176	3.31 328	1.01 473	3.46 365	1.73 357	1.30 258	1.55 319	2.07 437	1.47 414	1.88 326	1.40 413	0.27 210	0.27 433	0.30 320	0.32 459	0.42 457	0.39 422

RAFT+CT+SA	1.62 336	0.72 380	7.42 414	0.97 322	1.42 566	4.04 507	0.94 438	3.90 464	1.61 314	1.61 305	1.63 344	1.33 308	1.18 336	2.73 406	1.10 332	0.27 210	0.19 179	0.31 350	0.34 476	0.33 325	0.33 346

PSMNet-ADL	1.91 384	0.72 380	1.78 208	1.09 398	0.86 382	4.18 552	0.78 305	3.77 428	2.10 440	1.72 334	1.85 442	2.91 530	1.82 511	10.38 606	1.91 513	0.48 555	0.46 592	0.28 265	0.29 408	0.38 398	0.51 518

raftrobust	1.19 249	0.72 380	2.30 274	1.26 490	1.31 527	3.55 385	0.68 225	2.75 266	1.47 212	2.21 494	1.38 273	1.17 277	1.22 343	1.20 167	1.11 337	0.28 254	0.24 371	0.21 36	0.19 137	0.25 126	0.28 258

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 271	0.72 380	1.74 203	1.05 374	0.36 36	4.13 530	0.42 81	2.95 294	2.84 593	2.02 421	2.40 567	1.61 351	1.11 314	1.26 183	0.97 303	0.21 63	0.15 24	0.26 195	0.23 247	0.29 224	0.23 148

SGM_RVC	4.57 647	0.72 380	17.46 564	1.84 636	0.58 239	4.23 565	3.45 671	4.66 659	3.66 654	7.99 692	8.82 681	7.56 681	8.74 692	12.30 678	6.84 642	0.43 516	0.38 540	0.39 498	0.35 492	0.51 516	0.48 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Selective-IGEV-i16pb	3.23 599	0.73 391	21.29 679	1.22 473	0.68 294	3.99 496	3.38 669	4.52 650	2.52 539	1.72 334	3.60 641	2.92 532	2.21 552	10.07 593	2.59 583	0.68 621	0.50 609	0.37 478	0.48 582	0.54 529	0.54 531

BStereo	0.88 148	0.73 391	4.10 376	0.80 174	0.51 178	1.13 33	0.72 251	2.57 233	1.00 114	0.85 183	0.57 42	0.72 160	0.48 44	1.01 105	0.90 271	0.26 183	0.22 304	0.24 109	0.29 408	0.25 126	0.25 182

Anonymus123	1.07 225	0.73 391	4.10 376	0.80 174	0.51 178	4.91 668	0.72 251	2.50 214	1.00 114	0.85 183	0.57 42	0.72 160	0.48 44	1.01 105	0.90 271	0.26 183	0.22 304	0.24 109	0.29 408	0.25 126	0.25 182

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 171	0.73 391	1.42 164	0.92 285	1.08 464	2.97 265	0.53 130	1.77 91	1.39 177	1.16 246	1.54 315	0.58 89	0.65 113	1.03 109	0.84 241	0.25 159	0.23 334	0.30 320	0.24 278	0.43 467	0.29 271

tt1	1.79 363	0.73 391	10.41 456	1.75 624	0.36 36	4.55 624	0.79 313	4.22 561	3.37 643	1.08 234	1.80 407	0.74 173	1.48 416	2.21 363	0.65 155	0.29 283	0.16 49	0.31 350	0.22 223	0.30 251	0.29 271

ADStereo(finetuned)	2.04 409	0.73 391	13.28 487	0.82 191	0.40 90	4.16 544	0.59 165	4.25 575	2.97 603	2.35 535	1.84 434	1.18 281	3.40 616	1.52 250	1.54 453	0.29 283	0.24 371	0.23 68	0.18 92	0.30 251	0.51 518

GANet-ADL	2.20 440	0.73 391	20.11 631	1.25 483	0.69 301	3.83 437	0.76 285	3.49 370	1.71 350	1.65 316	1.99 480	2.10 439	1.10 310	1.42 227	1.26 384	0.38 464	0.33 496	0.25 150	0.22 223	0.42 457	0.36 382

DCANet	1.74 353	0.73 391	9.08 435	0.82 191	0.40 90	4.18 552	0.59 165	4.25 575	2.97 603	2.35 535	1.84 434	1.18 281	1.63 468	1.51 248	1.55 454	0.29 283	0.24 371	0.23 68	0.18 92	0.30 251	0.53 525

hitnet-ft	2.37 488	0.73 391	8.34 425	0.96 315	0.89 396	3.77 425	0.80 324	3.55 384	2.58 550	2.24 503	2.04 491	3.65 599	1.49 422	11.71 666	1.89 510	0.44 523	0.53 613	0.44 532	0.35 492	0.52 520	0.48 496

DISCO	2.25 449	0.73 391	10.06 449	1.76 625	1.12 474	3.47 359	1.25 537	3.24 332	2.26 474	2.65 593	1.96 470	4.53 642	1.92 526	4.17 447	3.61 606	0.32 372	0.25 402	0.31 350	0.29 408	0.66 579	0.41 449

NOSS_ROB	2.27 454	0.73 391	3.00 332	1.71 619	1.00 439	3.90 458	0.97 454	4.29 593	2.81 587	2.94 617	2.19 526	3.88 607	1.19 340	11.77 668	1.62 471	0.59 597	0.54 615	0.56 602	0.52 601	0.56 538	0.54 531

FE-Mocha	1.06 221	0.74 402	2.45 289	0.97 322	0.69 301	1.57 96	0.40 66	2.92 291	1.47 212	1.82 353	1.81 420	1.62 352	0.88 214	1.36 211	0.78 220	0.29 283	0.20 233	0.35 448	0.31 446	0.26 159	0.33 346

rvit_stereo_0075_2	1.18 247	0.74 402	2.66 312	0.90 268	1.27 520	2.51 203	0.69 236	2.25 164	2.06 426	1.40 279	1.86 445	1.46 333	0.84 197	1.42 227	0.94 296	0.46 541	0.40 554	0.48 558	0.38 527	0.46 499	0.51 518

ACVNet-DCA	1.85 370	0.74 402	13.77 496	1.78 627	0.36 36	4.48 603	0.74 271	3.98 493	1.53 260	1.01 218	1.81 420	0.72 160	1.62 455	2.13 350	0.64 146	0.29 283	0.17 85	0.32 373	0.21 187	0.33 325	0.32 325

xx1	2.03 407	0.74 402	13.77 496	1.78 627	0.36 36	4.48 603	0.74 271	4.23 565	3.95 661	1.01 218	1.81 420	1.79 384	1.34 370	2.13 350	0.64 146	0.29 283	0.17 85	0.33 409	0.33 467	0.33 325	0.32 325

1test111	1.99 401	0.74 402	13.77 496	1.78 627	0.36 36	4.48 603	0.74 271	3.98 493	1.53 260	1.01 218	1.81 420	0.72 160	1.62 455	4.66 455	0.98 306	0.29 283	0.17 85	0.32 373	0.21 187	0.33 325	0.32 325

cc1	1.98 398	0.74 402	13.77 496	1.78 627	0.36 36	4.48 603	0.74 271	4.23 565	3.95 661	1.01 218	1.81 420	0.72 160	1.62 455	2.13 350	0.64 146	0.29 283	0.17 85	0.32 373	0.21 187	0.31 271	0.29 271

DCRE	1.44 309	0.74 402	3.50 355	1.13 427	0.72 310	1.78 121	0.67 214	2.14 144	1.56 284	1.99 402	8.09 673	1.73 369	1.07 295	1.24 176	0.83 238	0.23 104	0.25 402	0.26 195	0.26 321	0.28 203	0.30 301

NINENet	1.87 373	0.74 402	2.60 300	1.12 419	1.06 454	4.50 612	0.76 285	4.41 631	2.24 467	2.16 471	1.86 445	3.63 597	0.97 245	8.00 537	1.17 354	0.41 499	0.30 472	0.41 516	0.30 430	0.41 438	0.36 382

UNet	2.51 512	0.74 402	20.17 633	1.14 428	1.44 567	3.48 363	0.76 285	3.77 428	1.87 386	2.05 430	1.57 325	2.75 511	2.39 564	3.51 425	2.51 576	0.32 372	0.26 421	0.41 516	0.26 321	0.38 398	0.39 422

HGLStereo	2.03 407	0.74 402	7.50 417	1.23 479	1.56 591	3.62 400	0.95 442	3.78 431	1.89 392	2.03 425	2.20 529	3.12 549	2.14 542	5.68 477	2.04 531	0.37 447	0.31 481	0.32 373	0.29 408	0.40 414	0.45 475

DMCA	1.72 350	0.74 402	6.63 405	1.14 428	0.96 414	3.98 495	0.90 408	3.75 424	2.76 573	2.83 608	1.58 326	2.35 461	1.18 336	1.58 260	1.98 526	0.40 484	0.27 433	0.42 523	0.26 321	0.36 379	0.38 415

Zero-FE251	0.80 110	0.75 413	1.71 198	0.88 250	0.70 305	2.59 214	0.45 96	1.38 37	0.83 59	1.79 349	0.61 49	0.73 167	0.81 186	0.82 46	0.61 135	0.29 283	0.23 334	0.27 229	0.19 137	0.20 33	0.20 48

rvit_stereo_0081_aga	0.81 123	0.75 413	1.84 213	0.72 114	0.73 315	1.21 44	0.63 193	1.92 112	1.39 177	0.87 191	0.80 84	0.79 186	0.69 127	1.27 188	0.69 179	0.35 425	0.29 459	0.26 195	0.25 298	0.40 414	0.27 235

DispNO	3.00 577	0.75 413	18.92 591	1.17 451	1.10 471	3.72 415	0.94 438	4.29 593	2.54 545	2.24 503	2.28 543	4.51 640	2.12 539	11.40 645	2.09 539	0.31 350	0.28 448	0.31 350	0.28 378	0.36 379	0.39 422

StereoVision	1.65 341	0.75 413	7.47 416	1.01 351	1.80 639	2.61 216	0.61 173	3.06 310	1.96 401	1.25 255	3.46 639	1.85 402	0.88 214	2.07 343	1.93 516	0.43 516	0.36 522	0.37 478	0.36 502	0.48 506	0.33 346

test_5	1.87 373	0.75 413	10.23 453	1.14 428	1.40 554	3.85 450	1.27 538	3.91 469	1.93 398	1.69 324	1.78 401	1.67 357	1.79 500	2.99 414	1.17 354	0.30 325	0.18 131	0.35 448	0.33 467	0.34 344	0.33 346

SA	1.62 336	0.75 413	3.78 371	1.07 383	0.43 111	4.26 567	1.36 553	4.45 639	3.12 619	1.63 309	1.97 475	1.68 359	2.26 555	2.55 390	1.27 388	0.27 210	0.22 304	0.37 478	0.37 514	0.35 365	0.30 301

TestStereo_HL2	1.42 304	0.76 419	3.87 372	1.08 391	0.63 263	2.59 214	0.62 188	3.27 337	2.22 460	1.34 263	1.33 253	1.14 272	0.91 226	5.97 485	1.24 377	0.25 159	0.20 233	0.23 68	0.19 137	0.27 181	0.24 166

ISRNet	1.69 347	0.76 419	5.69 400	1.27 498	1.36 544	2.85 239	0.61 173	3.60 390	1.91 396	2.13 454	2.12 513	2.90 527	1.41 394	2.51 382	1.71 485	0.49 567	0.50 609	0.56 602	0.47 577	0.49 512	0.57 545

Anonymous3	1.72 350	0.76 419	11.61 471	0.83 204	0.84 373	4.46 601	0.84 353	3.57 386	1.16 133	1.34 263	1.37 269	1.11 264	1.03 267	1.58 260	1.13 342	0.70 626	0.58 628	0.33 409	0.35 492	0.47 503	0.42 453

delet	1.92 387	0.76 419	5.14 391	1.01 351	1.65 610	3.44 350	2.03 622	3.76 426	2.48 530	2.01 416	2.05 497	2.63 499	1.90 524	5.34 467	2.12 541	0.28 254	0.29 459	0.40 504	0.31 446	0.41 438	0.45 475

GGDA	1.42 304	0.77 423	2.96 328	1.09 398	0.54 204	3.04 270	0.58 159	3.26 335	2.25 470	1.34 263	1.35 262	1.13 268	0.98 252	6.44 499	1.15 345	0.24 132	0.19 179	0.24 109	0.20 163	0.29 224	0.25 182

FC-DCNN v2	6.91 680	0.77 423	19.25 597	1.69 615	1.64 606	9.13 693	2.40 636	7.20 686	9.47 689	11.07 707	11.62 694	20.05 707	15.79 704	12.55 685	11.99 674	0.66 614	0.57 623	0.58 607	0.56 612	0.63 563	0.61 558

STrans-v2	3.03 581	0.77 423	20.91 667	0.81 178	0.63 263	3.89 456	1.01 473	4.27 584	2.64 558	2.28 511	3.70 643	4.13 621	5.20 654	7.33 521	1.27 388	0.31 350	0.18 131	0.29 291	0.25 298	0.29 224	0.41 449

TransformOpticalFlow	3.03 581	0.77 423	20.99 670	1.00 344	0.55 213	4.18 552	0.64 197	4.33 612	3.02 611	2.18 477	3.09 622	4.35 633	5.07 652	7.36 524	1.27 388	0.32 372	0.18 131	0.32 373	0.26 321	0.28 203	0.46 486

AFF-stereo	1.31 292	0.77 423	1.46 168	1.10 408	0.45 130	3.93 467	0.48 112	2.92 291	2.92 599	1.90 373	2.21 531	2.11 441	1.52 429	1.93 330	1.12 340	0.21 63	0.16 49	0.25 150	0.25 298	0.29 224	0.20 48

PSMNet-RSSM	1.96 394	0.77 423	3.26 344	1.29 505	1.31 527	4.19 556	0.96 449	3.68 408	1.89 392	2.05 430	1.80 407	2.60 495	1.70 484	9.84 581	1.81 500	0.35 425	0.29 459	0.35 448	0.37 514	0.42 457	0.35 376

FC-DCNN	6.64 675	0.77 423	19.26 599	1.68 614	1.64 606	8.27 691	2.35 635	6.35 684	9.23 688	10.85 705	11.27 692	19.89 705	13.33 697	12.51 684	11.79 673	0.66 614	0.57 623	0.58 607	0.56 612	0.63 563	0.61 558

G2L-ROB	2.13 429	0.78 430	10.06 449	1.19 460	1.06 454	3.84 442	0.93 433	3.32 347	2.27 476	2.20 485	1.47 294	2.65 501	1.20 342	8.38 543	1.81 500	0.28 254	0.19 179	0.23 68	0.22 223	0.28 203	0.32 325

CoDeX	2.40 491	0.78 430	13.21 486	1.00 344	1.18 488	3.24 309	1.32 546	4.14 542	2.41 517	1.74 339	1.84 434	2.05 432	1.47 414	10.03 591	1.60 463	0.34 405	0.28 448	0.32 373	0.27 349	0.32 304	0.39 422

MIM_Stereo	1.20 255	0.78 430	3.30 347	1.05 374	0.43 111	3.04 270	0.60 168	2.46 206	1.51 241	1.60 300	1.58 326	1.82 393	1.29 358	2.00 337	1.07 325	0.24 132	0.24 371	0.28 265	0.25 298	0.27 181	0.27 235

CRFU-Net	2.49 509	0.78 430	10.36 454	2.30 663	1.08 464	3.91 459	1.41 568	3.85 447	1.65 330	2.15 465	1.76 392	3.34 567	7.95 687	5.56 474	1.48 435	0.47 550	0.35 515	0.30 320	0.28 378	0.37 393	0.43 463

quiztm	1.09 230	0.79 434	1.33 144	0.77 160	1.50 577	2.48 199	0.76 285	3.65 399	1.55 277	1.65 316	1.80 407	1.18 281	0.64 105	1.17 156	1.07 325	0.30 325	0.17 85	0.23 68	0.20 163	0.36 379	0.28 258

DDVS	1.68 346	0.79 434	2.52 294	1.26 490	1.16 486	3.17 294	0.78 305	3.12 316	1.82 375	1.86 361	1.91 462	2.92 532	1.43 402	6.20 493	1.63 474	0.45 532	0.65 640	0.34 428	0.38 527	0.48 506	0.79 605

Sa-1000	1.63 339	0.79 434	3.56 358	1.11 415	0.48 161	4.06 510	1.41 568	4.49 645	2.75 572	2.00 414	2.80 605	1.84 399	1.43 402	2.64 399	1.50 441	0.27 210	0.19 179	0.36 464	0.33 467	0.36 379	0.30 301

IIG-Stereo	1.95 392	0.79 434	2.14 255	2.78 673	0.66 281	4.62 636	0.76 285	4.27 584	1.53 260	2.63 588	3.14 626	3.35 568	1.61 451	7.65 532	1.41 417	0.39 476	0.20 233	0.31 350	0.25 298	0.33 325	0.22 128

cf-r	2.57 526	0.79 434	16.09 539	1.48 579	1.35 541	4.19 556	0.93 433	3.68 408	2.36 499	1.97 395	1.81 420	3.42 575	1.45 409	8.24 540	1.83 504	0.32 372	0.26 421	0.33 409	0.30 430	0.34 344	0.37 398

HLF11	2.10 418	0.80 439	18.68 587	0.88 250	0.83 365	2.11 162	0.58 159	3.39 360	2.56 548	1.33 261	1.30 240	0.98 242	1.00 256	4.75 459	1.51 447	0.25 159	0.21 272	0.24 109	0.18 92	0.23 86	0.27 235

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 148	0.80 439	1.43 166	0.68 76	1.19 495	3.73 419	0.92 430	2.05 130	0.96 105	0.71 111	0.85 100	0.80 188	0.81 186	0.72 16	0.56 117	0.23 104	0.19 179	0.26 195	0.18 92	0.23 86	0.36 382

MyStereo07	1.01 211	0.80 439	1.26 124	1.00 344	1.04 449	3.95 478	0.95 442	2.07 136	1.42 188	0.75 127	1.22 211	0.68 136	0.91 226	1.63 280	0.67 164	0.24 132	0.24 371	0.34 428	0.26 321	0.41 438	0.37 398

MyStereo04	2.29 462	0.80 439	18.77 588	1.00 344	1.04 449	3.95 478	0.95 442	3.91 469	2.54 545	1.99 402	1.27 235	2.31 456	1.65 473	2.02 341	1.77 496	0.24 132	0.24 371	0.34 428	0.26 321	0.41 438	0.37 398

rafts_anoy	1.24 267	0.80 439	3.61 362	1.17 451	1.20 503	3.00 266	0.61 173	3.17 322	1.58 294	1.37 272	1.26 228	1.19 286	1.12 315	1.78 305	1.25 381	0.32 372	0.23 334	0.32 373	0.32 459	0.31 271	0.30 301

GEStereo_RVC	1.91 384	0.80 439	6.57 404	1.20 464	1.06 454	4.02 503	1.43 572	4.13 536	1.89 392	2.03 425	1.80 407	2.34 459	1.86 518	4.94 460	1.77 496	0.48 555	0.38 540	0.32 373	0.28 378	0.42 457	0.50 510

TestStereo1	1.56 323	0.81 445	2.32 275	1.61 606	0.64 266	4.13 530	1.36 553	3.79 432	3.20 630	1.60 300	2.57 585	1.39 321	2.15 543	2.51 382	1.30 396	0.29 283	0.20 233	0.34 428	0.25 298	0.40 414	0.36 382

SA-5K	1.56 323	0.81 445	2.32 275	1.61 606	0.64 266	4.13 530	1.36 553	3.79 432	3.20 630	1.60 300	2.57 585	1.39 321	2.15 543	2.51 382	1.30 396	0.29 283	0.20 233	0.34 428	0.25 298	0.40 414	0.36 382

MMNet	2.02 406	0.81 445	10.76 460	1.12 419	1.23 510	3.53 377	0.89 403	3.79 432	2.08 429	2.15 465	1.76 392	2.15 442	2.12 539	3.69 432	2.32 558	0.31 350	0.29 459	0.34 428	0.27 349	0.38 398	0.42 453

psm_up	2.28 459	0.81 445	5.45 398	1.26 490	1.50 577	3.84 442	1.23 534	4.23 565	2.03 417	2.55 568	1.80 407	2.44 481	1.65 473	12.90 687	1.58 459	0.37 447	0.38 540	0.41 516	0.34 476	0.43 467	0.39 422

FAT-Stereo	3.34 607	0.81 445	20.05 625	1.25 483	1.20 503	3.44 350	1.99 620	4.23 565	2.67 562	3.14 629	3.82 646	3.51 588	3.32 614	11.68 664	1.94 519	0.64 609	0.67 644	0.48 558	0.52 601	0.61 557	0.81 607

HSM	2.35 482	0.81 445	2.21 262	1.14 428	1.55 588	3.44 350	1.03 481	3.99 497	2.25 470	2.29 513	2.11 510	8.04 683	3.05 601	11.60 654	1.71 485	0.33 392	0.22 304	0.28 265	0.23 247	0.32 304	0.35 376

StereoDRNet-Refined	1.77 360	0.81 445	2.22 265	1.21 470	0.76 326	3.26 315	0.71 248	3.82 440	2.05 424	2.29 513	2.05 497	2.98 536	1.44 405	7.15 519	2.27 555	0.30 325	0.23 334	0.42 523	0.33 467	0.45 487	0.64 569
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MSCF	0.97 192	0.82 452	1.26 124	0.88 250	0.40 90	3.17 294	0.88 395	2.79 277	1.39 177	1.32 260	1.19 201	0.58 89	1.33 367	1.28 190	0.64 146	0.25 159	0.19 179	0.25 150	0.25 298	0.28 203	0.32 325

THIR-Stereo	4.14 639	0.82 452	10.85 462	0.86 239	0.43 111	2.16 166	16.77 710	3.22 327	1.54 269	2.04 428	12.05 696	2.68 503	7.53 683	7.30 520	12.62 675	0.30 325	0.21 272	0.29 291	0.28 378	0.33 325	0.41 449

sCroCo_RVC	1.06 221	0.82 452	5.05 390	1.02 362	1.05 451	0.98 23	0.61 173	2.06 134	1.29 158	0.69 104	1.26 228	0.82 194	1.10 310	1.20 167	0.90 271	0.42 510	0.40 554	0.33 409	0.30 430	0.46 499	0.38 415

HITNet	2.07 414	0.82 452	14.77 518	1.34 532	0.56 218	3.47 359	0.80 324	4.07 520	2.35 496	2.16 471	1.61 339	1.64 354	1.44 405	2.09 348	2.56 582	0.26 183	0.18 131	0.41 516	0.26 321	0.45 487	0.25 182
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
VIP-Stereo	0.85 136	0.83 456	1.59 189	0.76 154	0.87 387	3.18 296	0.80 324	1.94 116	0.83 59	0.78 150	1.04 161	0.64 118	0.59 88	1.24 176	0.61 135	0.28 254	0.18 131	0.23 68	0.17 47	0.22 75	0.19 15

iRaft-Stereo_5w	2.10 418	0.83 456	8.57 428	0.81 178	0.76 326	3.21 301	0.84 353	3.71 420	1.65 330	1.56 295	2.50 575	2.20 445	2.23 553	9.13 561	2.01 529	0.38 464	0.19 179	0.35 448	0.27 349	0.45 487	0.39 422

raft+_RVC	1.21 258	0.83 456	2.61 303	1.35 537	0.97 418	3.60 395	0.76 285	3.23 330	1.51 241	1.33 261	1.67 357	1.03 252	1.10 310	1.87 325	0.92 285	0.24 132	0.22 304	0.25 150	0.24 278	0.26 159	0.25 182

ADLNet	2.29 462	0.83 456	3.62 363	1.35 537	1.60 597	3.67 408	1.24 536	3.95 482	2.98 606	2.58 576	2.29 546	4.01 614	1.79 500	11.23 642	2.09 539	0.37 447	0.38 540	0.36 464	0.34 476	0.45 487	0.71 583

AdaStereo	1.45 311	0.83 456	2.34 280	1.28 501	0.81 347	3.21 301	1.14 515	4.20 552	2.46 529	2.05 430	1.77 398	2.48 484	1.18 336	1.71 297	1.44 422	0.43 516	0.25 402	0.43 527	0.28 378	0.44 478	0.34 362
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LiteMatch	0.67 46	0.84 461	0.89 6	0.80 174	0.39 80	1.60 101	0.68 225	0.96 9	0.91 81	0.62 76	0.43 19	0.56 79	1.40 387	0.71 9	1.10 332	0.28 254	0.16 49	0.29 291	0.22 223	0.29 224	0.37 398

Lsterematch	1.15 241	0.84 461	4.02 375	0.80 174	0.39 80	1.68 111	0.68 225	2.01 124	2.02 413	1.58 298	2.02 485	1.35 312	1.40 387	1.41 224	1.10 332	0.28 254	0.16 49	0.29 291	0.22 223	0.29 224	0.37 398

4D-IteraStereo	1.97 396	0.84 461	20.43 649	0.78 166	1.56 591	2.09 158	1.05 489	2.43 198	1.56 284	1.41 281	1.00 147	1.94 410	0.61 97	1.22 171	1.06 322	0.27 210	0.18 131	0.31 350	0.26 321	0.27 181	0.23 148

RAFT	1.23 262	0.84 461	2.05 238	0.96 315	0.47 152	1.80 123	0.94 438	3.18 324	1.46 207	1.60 300	1.71 371	3.04 541	1.59 444	1.64 282	1.32 399	0.38 464	0.24 371	0.40 504	0.32 459	0.40 414	0.35 376

FCDSN-DC	6.04 671	0.84 461	19.25 597	1.24 481	1.09 469	4.38 585	2.62 646	4.38 625	4.71 669	9.59 700	11.22 691	19.19 704	17.40 707	12.30 678	8.55 656	0.69 625	0.57 623	0.60 616	0.60 621	0.70 587	0.78 601
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UCFNet_RVC	1.57 325	0.84 461	3.25 343	1.36 543	1.40 554	4.07 515	1.01 473	2.68 256	1.50 234	2.11 447	1.88 449	2.37 464	1.50 423	3.41 423	1.42 419	0.36 439	0.28 448	0.52 585	0.40 546	0.53 526	0.43 463

coex_refinement	2.10 418	0.85 467	3.67 365	1.31 516	1.13 478	3.21 301	0.85 362	3.86 450	2.31 488	2.51 561	1.92 465	3.49 585	1.69 482	11.08 636	2.13 544	0.37 447	0.25 402	0.27 229	0.31 446	0.41 438	0.37 398

HART	1.03 217	0.85 467	3.13 337	0.84 216	0.38 74	1.17 40	0.42 81	3.54 382	1.47 212	1.08 234	2.17 522	1.48 334	0.57 79	1.37 217	0.74 204	0.23 104	0.18 131	0.28 265	0.21 187	0.32 304	0.24 166

LL-Strereo2	1.23 262	0.85 467	2.38 282	0.93 301	0.68 294	3.72 415	1.37 558	2.54 228	1.99 406	1.75 341	1.40 279	1.82 393	0.73 140	1.40 219	0.99 309	0.31 350	0.23 334	0.55 600	0.35 492	0.29 224	0.24 166

G2L-Stereo_test	2.11 422	0.86 470	7.12 411	1.65 611	1.19 495	3.54 381	1.02 478	3.57 386	2.01 412	2.50 557	1.68 360	3.15 551	1.50 423	9.21 564	1.62 471	0.28 254	0.19 179	0.23 68	0.22 223	0.27 181	0.31 312

HH	2.23 445	0.86 470	21.59 687	0.98 330	0.51 178	1.49 87	0.82 340	2.74 264	1.54 269	1.10 238	1.69 365	4.62 647	1.86 518	2.55 390	0.69 179	0.26 183	0.22 304	0.29 291	0.23 247	0.34 344	0.27 235

HanStereo	2.23 445	0.86 470	21.59 687	0.98 330	0.51 178	1.49 87	0.82 340	2.74 264	1.54 269	1.10 238	1.69 365	4.62 647	1.86 518	2.55 390	0.69 179	0.26 183	0.22 304	0.29 291	0.23 247	0.34 344	0.27 235

Select-FE	2.25 449	0.87 473	17.36 558	1.06 380	0.99 430	2.04 151	0.46 102	3.79 432	1.61 314	2.52 563	1.81 420	4.41 636	3.15 604	1.83 314	0.92 285	0.32 372	0.35 515	0.30 320	0.41 553	0.32 304	0.55 537

rvit_stereo_ft	1.00 208	0.87 473	3.55 356	0.97 322	0.66 281	1.06 28	0.80 324	2.78 272	1.67 334	0.78 150	0.96 142	0.95 238	1.14 324	1.06 117	0.90 271	0.32 372	0.24 371	0.27 229	0.28 378	0.39 409	0.27 235

CroCo-Stereo	0.98 198	0.87 473	3.44 352	0.87 245	0.53 202	0.49 3	0.50 116	3.99 497	1.49 228	0.81 162	1.25 226	1.00 247	0.75 149	1.10 125	1.09 331	0.24 132	0.21 272	0.24 109	0.19 137	0.35 365	0.27 235
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ssnet_v2	2.04 409	0.88 476	7.87 418	1.20 464	0.87 387	3.86 452	1.64 596	4.01 501	2.60 554	2.61 583	1.96 470	3.79 603	1.71 486	2.20 361	2.96 595	0.41 499	0.35 515	0.42 523	0.37 514	0.55 532	0.52 523

Anonymous_2	3.01 579	0.89 477	4.53 386	1.06 380	1.18 488	2.93 257	0.87 388	3.24 332	1.46 207	1.86 361	1.35 262	4.11 620	2.35 562	1.64 282	1.28 392	0.82 637	0.90 660	8.71 718	15.84 724	4.44 696	0.74 592

CroCo-Stereo Lap2	0.99 206	0.89 477	2.55 296	0.99 336	1.80 639	0.54 4	0.46 102	3.10 314	1.24 146	1.07 233	1.21 208	1.05 257	0.78 171	1.26 183	1.08 328	0.27 210	0.23 334	0.27 229	0.21 187	0.43 467	0.34 362

aanet-32k-new	0.89 154	0.90 479	2.17 259	0.75 136	0.62 259	3.41 347	0.99 465	2.09 138	0.72 22	0.53 24	1.13 188	0.66 129	0.96 240	1.04 115	0.52 98	0.21 63	0.15 24	0.24 109	0.18 92	0.25 126	0.20 48

fast-iter	1.27 283	0.90 479	2.33 277	1.10 408	0.68 294	2.92 252	0.45 96	2.49 210	1.76 367	2.13 454	1.65 353	2.42 474	1.84 513	1.58 260	1.61 466	0.26 183	0.16 49	0.28 265	0.29 408	0.26 159	0.25 182

CoSv	1.27 283	0.90 479	2.33 277	1.10 408	0.68 294	2.92 252	0.45 96	2.49 210	1.76 367	2.13 454	1.65 353	2.42 474	1.84 513	1.58 260	1.61 466	0.26 183	0.16 49	0.28 265	0.29 408	0.26 159	0.25 182

rvit_105_1	1.43 306	0.90 479	3.27 345	1.08 391	0.68 294	2.79 230	1.27 538	3.52 377	2.35 496	1.38 276	1.54 315	1.28 300	1.14 324	2.91 408	1.40 413	0.54 588	0.47 597	0.45 539	0.59 619	0.44 478	0.58 550

NVstereo2D	2.54 518	0.90 479	11.10 465	1.32 519	1.47 572	3.58 392	1.38 561	4.13 536	2.45 526	1.90 373	1.71 371	2.86 525	1.76 495	10.86 622	1.66 480	0.60 599	0.43 573	0.53 590	0.41 553	0.78 608	0.94 623

WCMA_ROB	5.12 656	0.90 479	21.33 680	1.50 584	1.33 538	4.09 517	3.49 672	4.03 506	4.59 668	6.57 685	10.95 690	12.92 694	8.41 691	9.86 582	8.78 657	0.75 629	0.58 628	0.51 579	0.50 594	0.68 584	0.57 545

S-Stereo	3.48 613	0.91 485	22.06 696	1.36 543	1.50 577	3.55 385	2.53 642	4.21 557	2.81 587	2.37 539	3.81 645	3.75 601	1.84 513	11.90 674	2.51 576	0.63 606	0.71 650	0.48 558	0.76 638	0.67 581	1.19 639

MLCV	1.87 373	0.91 485	8.59 429	1.10 408	0.57 230	3.59 393	0.53 130	3.70 418	2.20 459	2.80 605	2.25 537	2.00 424	1.42 399	4.13 445	1.86 507	0.30 325	0.20 233	0.32 373	0.21 187	0.33 325	0.36 382

ACV-stereo	2.92 562	0.92 487	20.27 640	1.33 524	1.05 451	4.68 645	1.10 506	2.66 254	1.64 325	1.46 284	1.32 251	5.41 669	4.24 639	7.83 534	1.90 512	0.44 523	0.52 612	0.32 373	0.29 408	0.45 487	0.63 565

AASNet	2.44 498	0.92 487	19.79 615	1.35 537	1.49 574	3.81 434	1.07 494	3.85 447	2.93 601	1.95 390	2.29 546	1.96 417	1.29 358	1.73 299	1.93 516	0.39 476	0.33 496	0.45 539	0.30 430	0.55 532	0.45 475

ADLNet2	3.15 593	0.92 487	20.06 626	1.20 464	1.79 636	3.83 437	1.48 575	3.94 480	3.59 650	2.19 481	2.47 572	4.65 650	1.93 527	10.69 615	1.96 524	0.39 476	0.37 534	0.28 265	0.30 430	0.48 506	0.43 463

111	1.83 367	0.92 487	9.08 435	0.81 178	0.36 36	4.25 566	0.91 416	4.44 636	2.70 565	2.39 544	1.96 470	2.30 455	1.64 471	1.28 190	1.82 502	0.28 254	0.22 304	0.24 109	0.20 163	0.31 271	0.54 531

ManiGeoR	2.11 422	0.93 491	18.17 573	0.84 216	0.84 373	2.72 227	0.56 145	3.67 404	2.82 589	1.08 234	1.23 215	1.12 266	1.07 295	4.60 453	1.17 354	0.25 159	0.20 233	0.30 320	0.20 163	0.23 86	0.26 215

HLf10	2.11 422	0.93 491	18.17 573	0.84 216	0.84 373	2.72 227	0.56 145	3.67 404	2.82 589	1.08 234	1.23 215	1.12 266	1.07 295	4.60 453	1.17 354	0.25 159	0.20 233	0.30 320	0.20 163	0.23 86	0.26 215

rvit_0105_6	1.00 208	0.93 491	2.21 262	0.92 285	0.55 213	1.52 93	0.79 313	2.41 189	2.96 602	0.76 141	0.72 67	1.02 250	0.75 149	1.42 227	0.81 232	0.40 484	0.43 573	0.34 428	0.31 446	0.43 467	0.34 362

rvit_0105_5	1.13 236	0.93 491	2.60 300	0.91 279	0.56 218	1.92 134	0.91 416	3.02 304	2.63 556	0.95 209	1.20 203	1.18 281	0.93 233	1.51 248	0.93 294	0.40 484	0.43 573	0.37 478	0.35 492	0.42 457	0.44 469

rvit_0105_3	1.24 267	0.93 491	2.84 323	0.97 322	0.58 239	2.38 187	1.08 499	3.26 335	2.53 541	1.18 247	1.40 279	1.24 294	1.04 275	1.73 299	0.97 303	0.44 523	0.44 578	0.40 504	0.42 560	0.42 457	0.50 510

OMP-Stereo	1.97 396	0.93 491	1.88 216	2.76 672	0.67 288	4.58 631	1.48 575	4.31 604	1.54 269	3.15 631	2.76 601	3.25 559	1.38 380	7.66 533	1.35 407	0.40 484	0.20 233	0.33 409	0.26 321	0.33 325	0.24 166

stereogan	3.09 586	0.93 491	16.43 543	1.37 553	1.66 613	3.70 411	1.67 601	3.87 453	3.15 624	3.04 622	2.70 597	5.04 660	2.79 586	9.96 587	1.78 498	0.63 606	0.49 608	0.69 633	0.47 577	0.83 616	0.68 577

RYNet	2.97 571	0.93 491	15.09 527	1.12 419	1.38 550	3.66 407	1.42 570	4.03 506	2.29 483	2.10 443	1.70 367	3.79 603	2.16 546	13.64 697	3.02 598	0.37 447	0.41 563	0.48 558	0.34 476	0.81 613	0.75 595

G2L-Stereo	2.49 509	0.94 499	14.54 516	1.15 441	1.35 541	3.57 391	0.95 442	3.62 396	2.00 410	2.11 447	1.61 339	3.20 554	1.34 370	9.54 571	1.91 513	0.34 405	0.27 433	0.35 448	0.28 378	0.30 251	0.35 376

iResNet	2.52 515	0.94 499	21.17 676	1.84 636	0.72 310	3.75 422	0.81 336	4.14 542	2.55 547	2.33 533	2.03 488	1.35 312	1.44 405	3.27 419	2.16 548	0.35 425	0.23 334	0.28 265	0.22 223	0.44 478	0.45 475

CBFPSM	2.05 411	0.95 501	10.12 452	1.07 383	1.05 451	2.84 237	1.20 529	3.28 338	1.73 357	1.82 353	1.30 240	4.56 644	4.06 634	2.34 370	2.34 560	0.25 159	0.38 540	0.32 373	0.27 349	0.37 393	0.79 605

XX-TBD	1.03 217	0.95 501	1.94 223	1.30 512	0.43 111	3.97 493	0.33 34	1.74 86	1.73 357	1.59 299	2.02 485	0.69 142	0.60 94	1.16 150	0.66 159	0.30 325	0.25 402	0.23 68	0.15 10	0.31 271	0.22 128

CFNet-ft	1.90 380	0.95 501	3.56 358	1.07 383	1.54 584	4.09 517	0.90 408	2.85 284	1.82 375	1.78 345	1.70 367	2.75 511	1.48 416	9.33 566	1.72 487	0.33 392	0.30 472	0.61 619	0.36 502	0.52 520	0.39 422

STTStereo	2.34 477	0.95 501	14.93 524	1.43 565	1.54 584	3.86 452	0.86 367	3.65 399	2.44 525	2.15 465	1.55 319	2.49 486	1.59 444	5.14 464	1.44 422	0.38 464	0.39 549	0.47 549	0.51 598	0.52 520	0.51 518

CFNet_RVC	1.90 380	0.95 501	3.56 358	1.07 383	1.54 584	4.09 517	0.90 408	2.85 284	1.82 375	1.78 345	1.70 367	2.75 511	1.48 416	9.33 566	1.72 487	0.33 392	0.30 472	0.61 619	0.36 502	0.52 520	0.39 422

DLCB_ROB	2.05 411	0.95 501	2.37 281	1.24 481	1.02 444	2.92 252	1.30 543	3.68 408	2.30 484	2.91 611	2.17 522	3.32 566	1.52 429	10.37 604	2.50 575	0.40 484	0.33 496	0.40 504	0.36 502	0.41 438	0.47 491

HLf8	2.17 436	0.96 507	17.42 561	0.83 204	0.81 347	3.37 334	0.55 140	3.88 456	2.99 609	1.19 249	1.20 203	1.22 291	1.00 256	5.68 477	0.82 234	0.26 183	0.20 233	0.29 291	0.20 163	0.25 126	0.27 235

CBMV	3.32 606	0.96 507	21.16 675	1.32 519	0.83 365	3.81 434	3.91 684	4.47 641	2.53 541	3.34 639	2.24 535	4.45 637	2.58 577	10.07 593	1.96 524	0.45 532	0.43 573	0.48 558	0.38 527	0.52 520	0.53 525
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	2.66 535	0.97 509	8.01 423	1.54 591	1.24 512	3.75 422	2.18 630	4.07 520	2.41 517	2.66 594	3.25 630	2.87 526	2.31 560	9.89 583	3.50 604	0.78 631	0.75 654	0.71 636	0.67 629	0.76 605	0.81 607

GASTEREO	1.00 208	0.98 510	1.23 115	0.90 268	0.40 90	3.40 342	0.88 395	2.77 269	1.44 195	1.39 277	1.30 240	0.55 73	1.35 373	1.33 205	0.64 146	0.25 159	0.19 179	0.25 150	0.25 298	0.25 126	0.31 312

rvit_0105_4	1.07 225	0.99 511	2.39 283	0.93 301	0.54 204	1.62 106	0.84 353	2.77 269	2.91 597	0.80 158	0.91 124	1.09 259	0.86 202	1.63 280	0.85 244	0.40 484	0.45 583	0.35 448	0.31 446	0.43 467	0.40 443

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 482	0.99 511	19.62 610	1.09 398	0.96 414	1.51 89	0.44 91	4.05 514	1.64 325	1.31 259	1.67 357	4.93 654	2.45 569	2.52 387	1.40 413	0.30 325	0.20 233	0.31 350	0.50 594	0.57 543	0.60 555

DRN-Test	3.03 581	0.99 511	18.18 575	1.35 537	1.60 597	3.59 393	1.48 575	4.13 536	2.45 526	3.47 644	1.92 465	2.58 494	2.53 574	10.88 623	2.80 592	0.39 476	0.36 522	0.44 532	0.41 553	0.55 532	0.57 545

GMStereo	1.01 211	1.00 514	2.86 325	0.83 204	0.45 130	1.47 83	0.57 150	1.89 105	2.11 442	1.52 290	1.24 218	0.87 209	0.74 146	1.58 260	0.94 296	0.40 484	0.21 272	0.30 320	0.30 430	0.47 503	0.36 382
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
edge stereo	3.37 610	1.01 515	21.99 693	1.28 501	1.37 547	2.67 221	1.39 563	3.98 493	2.87 594	2.93 613	3.27 632	4.35 633	2.43 567	11.62 656	2.39 561	0.60 599	0.63 638	0.79 646	0.55 610	0.68 584	0.67 574

AACVNet	1.83 367	1.02 516	2.41 286	1.45 572	0.87 387	3.21 301	0.73 259	3.16 320	1.61 314	2.01 416	1.82 428	2.28 449	1.33 367	10.98 628	1.49 440	0.39 476	0.32 489	0.38 494	0.32 459	0.43 467	0.44 469

TestStereo	2.00 402	1.02 516	12.25 476	0.70 89	0.61 250	1.88 129	0.55 140	2.31 176	1.52 253	1.41 281	1.33 253	1.27 299	0.90 223	11.62 656	0.81 232	0.34 405	0.19 179	0.33 409	0.24 278	0.44 478	0.24 166

RALCasStereoNet	1.19 249	1.02 516	2.06 247	1.12 419	1.14 479	3.08 280	0.70 246	2.99 299	1.73 357	1.34 263	1.68 360	1.18 281	0.91 226	2.16 355	1.00 311	0.30 325	0.26 421	0.24 109	0.21 187	0.29 224	0.30 301

FBW_ROB	3.24 600	1.02 516	9.21 441	1.49 582	1.07 461	3.78 427	1.48 575	4.31 604	3.08 617	2.46 552	2.32 562	4.20 628	2.08 537	15.19 703	7.16 647	0.84 640	0.62 636	1.33 668	0.92 650	0.99 629	1.31 644

iResNet_ROB	1.89 378	1.02 516	8.60 430	1.39 557	0.98 427	3.72 415	0.66 210	3.84 444	2.65 559	1.88 366	2.05 497	1.98 421	1.27 353	4.52 451	1.67 481	0.30 325	0.20 233	0.28 265	0.18 92	0.31 271	0.40 443

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 518	1.04 521	16.73 548	1.53 589	2.00 654	3.96 488	0.87 388	3.87 453	2.31 488	2.54 567	1.67 357	2.85 524	1.63 468	5.55 473	1.62 471	0.46 541	0.33 496	0.38 494	0.38 527	0.53 526	0.62 561
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	2.34 477	1.05 522	7.87 418	1.07 383	0.86 382	3.93 467	1.19 525	4.35 616	2.11 442	2.14 457	1.75 383	1.75 371	1.67 477	6.26 496	1.26 384	1.23 660	0.48 603	4.27 706	2.09 690	0.70 587	0.69 579

test_sample9	3.79 624	1.05 522	7.87 418	1.07 383	0.86 382	3.93 467	1.19 525	4.35 616	2.11 442	2.14 457	1.75 383	1.75 371	1.67 477	11.06 633	11.61 671	1.23 660	14.45 724	4.27 706	2.09 690	0.70 587	0.69 579

test_sample8	4.76 651	1.05 522	7.87 418	1.07 383	0.86 382	3.93 467	1.19 525	4.38 625	2.05 424	5.49 675	1.89 455	12.98 695	6.37 671	11.06 633	11.61 671	1.23 660	14.45 724	4.27 706	2.09 690	0.70 587	0.69 579

GwcNet-RSSM	2.66 535	1.05 522	15.91 537	1.22 473	1.19 495	4.12 527	1.12 510	3.84 444	2.02 413	1.93 384	1.79 404	3.12 549	1.46 412	10.37 604	2.05 533	0.33 392	0.27 433	0.35 448	0.30 430	0.40 414	0.36 382

GANet	2.93 563	1.05 522	11.29 467	1.64 609	0.96 414	3.91 459	2.52 640	3.72 421	2.41 517	2.95 618	3.00 614	3.21 555	2.03 531	12.42 681	4.72 620	0.51 577	0.41 563	0.46 545	0.39 535	0.60 552	0.50 510

DStereoRT	3.28 603	1.06 527	14.58 517	1.33 524	1.12 474	4.51 616	1.29 542	4.21 557	3.48 648	2.50 557	2.13 515	1.89 405	7.69 685	7.57 528	2.43 568	0.66 614	0.33 496	4.46 710	2.84 704	0.38 398	1.12 635

RAFT_CTSACE	1.80 365	1.06 527	10.00 448	1.71 619	1.39 552	3.49 366	1.06 491	3.05 307	1.62 320	1.70 329	2.04 491	2.51 487	1.80 505	1.98 335	0.94 296	0.25 159	0.22 304	0.28 265	0.30 430	0.30 251	0.26 215

FINET	2.96 567	1.07 529	23.18 703	1.29 505	1.86 643	2.03 146	1.52 580	4.30 601	4.71 669	2.23 500	2.34 564	1.65 355	1.48 416	5.89 483	2.81 593	0.51 577	0.47 597	0.49 572	0.40 546	0.59 548	0.49 503

DANet	2.63 530	1.07 529	8.10 424	1.83 635	1.70 619	3.25 313	1.16 518	4.31 604	2.38 510	3.40 642	2.18 524	4.08 618	1.80 505	9.77 577	3.89 611	0.52 583	0.55 620	0.59 610	0.44 567	0.63 563	0.86 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RALAANet	1.28 286	1.08 531	3.21 341	1.25 483	0.94 410	1.44 79	0.69 236	3.15 319	2.57 549	2.01 416	1.80 407	1.29 303	1.05 281	2.00 337	1.48 435	0.27 210	0.20 233	0.27 229	0.24 278	0.40 414	0.27 235

TDLM	2.29 462	1.08 531	4.61 387	1.29 505	1.01 442	4.26 567	2.17 629	3.75 424	2.79 577	2.31 523	1.98 477	2.06 434	1.59 444	12.45 682	1.72 487	0.51 577	0.28 448	0.52 585	0.35 492	0.56 538	0.50 510

MSMD_ROB	5.61 664	1.08 531	16.68 547	1.21 470	0.83 365	10.14 695	2.07 625	3.93 476	6.22 683	10.37 703	8.03 672	22.22 709	9.45 693	11.66 662	4.52 616	0.66 614	0.58 628	0.66 630	0.68 632	0.65 574	0.63 565

DeepPruner_ROB	2.05 411	1.09 534	10.50 457	1.01 351	1.20 503	4.39 587	0.91 416	3.14 317	1.72 355	2.60 581	1.54 315	2.78 519	1.27 353	4.52 451	1.72 487	0.51 577	0.40 554	0.37 478	0.34 476	0.48 506	0.52 523

PStereo	1.08 228	1.10 535	1.37 155	0.73 123	0.52 191	1.69 112	0.97 454	1.91 110	1.14 132	1.23 254	0.55 38	0.63 115	1.81 508	1.44 231	1.19 359	0.88 642	0.90 660	0.53 590	0.49 587	1.06 634	1.54 655

HBP-ISP	3.25 602	1.10 535	20.86 664	1.54 591	1.15 481	4.50 612	2.89 655	4.43 635	2.38 510	4.14 659	1.96 470	1.90 406	2.04 533	11.08 636	1.32 399	0.66 614	0.57 623	0.66 630	0.61 624	0.64 571	0.61 558

CFNet	2.34 477	1.10 535	8.96 434	1.34 532	1.24 512	4.09 517	0.73 259	4.04 510	2.77 574	1.62 307	1.87 448	2.27 448	1.45 409	11.41 646	1.82 502	0.31 350	0.24 371	0.43 527	0.36 502	0.43 467	0.33 346

CVANet_RVC	2.55 522	1.10 535	9.13 440	1.46 574	1.15 481	3.96 488	1.53 582	3.91 469	2.50 535	3.04 622	2.04 491	2.60 495	1.72 488	12.46 683	1.50 441	0.49 567	0.30 472	0.51 579	0.41 553	0.63 563	0.50 510

ACRE	2.27 454	1.11 539	19.45 604	0.91 279	1.30 524	3.94 473	0.87 388	4.21 557	1.80 373	2.28 511	2.62 589	1.17 277	1.04 275	1.52 250	1.30 396	0.37 447	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.46 486

XPNet_ROB	2.27 454	1.11 539	4.10 376	1.36 543	0.97 418	3.94 473	1.63 594	4.07 520	2.14 448	2.82 607	2.00 482	2.32 457	1.73 491	10.81 621	3.39 603	0.51 577	0.47 597	0.48 558	0.40 546	0.51 516	0.56 541

TestStereo_HLe17	2.22 442	1.13 541	17.87 568	0.85 230	0.79 338	3.54 381	0.62 188	3.97 490	3.06 616	1.15 245	1.14 190	1.16 274	1.05 281	5.89 483	0.73 197	0.25 159	0.19 179	0.29 291	0.22 223	0.25 126	0.25 182

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 123	1.13 541	1.23 115	0.97 322	0.57 230	0.81 17	0.43 86	3.49 370	0.84 62	0.73 118	0.95 139	0.44 33	1.17 334	1.45 236	0.60 132	0.26 183	0.18 131	0.24 109	0.17 47	0.30 251	0.19 15

MyStereo8	2.33 473	1.13 541	19.26 599	1.22 473	1.62 601	4.16 544	0.57 150	3.50 373	2.36 499	2.15 465	1.75 383	2.28 449	1.14 324	1.46 240	2.20 550	0.24 132	0.21 272	0.32 373	0.27 349	0.36 379	0.43 463

ARAFT	2.56 523	1.13 541	19.50 607	0.89 258	0.48 161	4.15 534	1.40 565	4.36 621	2.82 589	2.36 538	1.88 449	1.70 365	1.04 275	6.45 500	1.22 371	0.29 283	0.18 131	0.37 478	0.35 492	0.35 365	0.25 182

NaN_ROB	4.06 637	1.13 541	16.64 546	1.12 419	1.25 515	3.50 370	3.05 661	4.29 593	3.26 635	3.64 645	2.56 583	2.97 535	4.79 647	13.33 691	16.91 692	0.37 447	0.41 563	0.38 494	0.39 535	0.48 506	0.81 607

SACVNet	2.46 502	1.14 546	9.47 442	1.44 568	1.18 488	4.06 510	1.49 579	3.84 444	2.24 467	2.62 585	1.89 455	2.57 492	1.28 355	11.35 644	1.64 477	0.50 571	0.39 549	0.48 558	0.41 553	0.55 532	0.75 595

raft_robust	1.92 387	1.15 547	3.34 350	1.02 362	0.43 111	3.84 442	0.46 102	4.42 632	2.52 539	1.67 321	1.36 267	2.17 443	6.37 671	6.78 514	1.04 319	0.28 254	0.24 371	0.30 320	0.35 492	0.31 271	0.32 325

dd	1.26 278	1.15 547	2.47 290	0.92 285	0.49 171	4.35 582	0.75 281	1.92 112	2.11 442	1.44 283	1.24 218	1.19 286	1.05 281	1.78 305	1.70 484	0.57 594	0.34 509	0.35 448	0.33 467	0.60 552	0.46 486

psmorigin	6.59 674	1.15 547	88.11 740	1.52 587	0.97 418	2.88 244	1.20 529	3.21 325	2.04 421	3.73 648	2.46 570	5.15 665	2.55 575	10.60 611	2.47 573	0.55 590	0.68 647	0.48 558	0.51 598	0.70 587	0.88 617

z-ln-s-r	2.67 537	1.16 550	12.43 478	1.34 532	1.26 517	3.70 411	1.21 532	4.20 552	2.38 510	2.04 428	1.92 465	2.43 477	1.60 450	10.58 609	5.19 630	0.29 283	0.20 233	0.32 373	0.24 278	0.51 516	0.38 415

Nwc_Net	2.88 559	1.16 550	18.30 579	1.35 537	1.68 617	3.52 375	1.18 522	3.90 464	2.06 426	2.52 563	2.82 608	3.82 605	2.34 561	6.78 514	2.55 581	0.86 641	0.40 554	0.59 610	0.67 629	0.57 543	0.55 537

SGM-ForestM	11.55 698	1.16 550	21.62 689	2.14 655	0.81 347	22.25 713	19.08 714	16.50 714	11.34 692	15.94 715	14.44 706	27.12 719	22.61 718	24.76 717	28.39 724	0.50 571	0.48 603	0.47 549	0.44 567	0.55 532	0.53 525

iinet-f	2.26 452	1.18 553	13.71 494	1.14 428	1.11 473	3.77 425	1.10 506	4.14 542	2.17 454	2.06 435	1.76 392	2.99 537	2.99 594	2.50 379	2.49 574	0.35 425	0.39 549	0.27 229	0.28 378	0.45 487	0.39 422

CIPLG	2.27 454	1.18 553	19.24 596	0.92 285	1.34 540	3.95 478	0.89 403	4.23 565	1.82 375	2.31 523	2.67 594	1.17 277	1.06 290	1.53 253	1.32 399	0.37 447	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.45 475

fast-acv-ft	2.54 518	1.19 555	20.08 629	1.41 561	1.40 554	3.18 296	1.17 521	3.37 356	2.28 480	1.90 373	2.15 519	2.69 504	2.17 548	2.91 408	2.31 557	0.37 447	0.39 549	0.45 539	0.39 535	0.57 543	0.45 475

dad	1.65 341	1.19 555	3.04 334	0.98 330	0.56 218	4.22 562	0.84 353	1.99 121	2.48 530	2.14 457	1.68 360	1.62 352	1.13 317	3.85 436	2.04 531	1.03 651	0.40 554	2.04 676	0.48 582	0.75 604	0.53 525

RP	2.79 547	1.20 557	10.36 454	1.54 591	1.93 651	3.44 350	1.97 618	4.05 514	2.34 494	2.66 594	2.79 603	3.98 612	2.58 577	10.21 598	2.61 584	0.95 646	0.47 597	0.71 636	0.57 615	0.71 596	0.68 577

GMStereo_Zeroshot	1.41 303	1.21 558	3.33 349	1.29 505	0.72 310	3.35 332	0.53 130	2.58 242	1.68 337	2.35 535	1.56 323	2.42 474	0.96 240	2.50 379	1.16 350	0.45 532	0.23 334	0.40 504	0.24 278	0.79 610	0.33 346

gwcnet-sp	2.31 467	1.21 558	17.34 555	1.08 391	0.92 402	3.56 387	1.04 485	3.69 413	2.09 432	2.55 568	1.60 335	1.80 387	1.62 455	3.87 437	1.95 521	0.29 283	0.29 459	0.30 320	0.28 378	0.38 398	0.39 422

scenet	2.31 467	1.21 558	17.34 555	1.08 391	0.92 402	3.56 387	1.04 485	3.69 413	2.09 432	2.55 568	1.60 335	1.80 387	1.62 455	3.87 437	1.95 521	0.29 283	0.29 459	0.30 320	0.28 378	0.38 398	0.39 422

ssnet	2.31 467	1.21 558	17.34 555	1.08 391	0.92 402	3.56 387	1.04 485	3.69 413	2.09 432	2.55 568	1.60 335	1.80 387	1.62 455	3.87 437	1.95 521	0.29 283	0.29 459	0.30 320	0.28 378	0.38 398	0.39 422

G-Net	4.11 638	1.21 558	19.47 606	2.31 664	2.94 678	4.74 661	2.95 656	3.33 353	2.14 448	4.44 666	9.43 683	6.93 678	3.84 629	9.01 558	4.92 626	0.79 632	0.80 657	0.70 635	0.50 594	0.95 624	0.87 616

LE_ROB	18.58 710	1.21 558	48.38 722	8.60 712	23.00 719	7.32 688	19.74 715	9.94 694	38.69 731	43.53 726	21.91 712	28.40 720	40.92 725	23.18 713	54.71 731	0.34 405	0.33 496	0.32 373	0.36 502	0.42 457	0.40 443

sAnonymous2	1.37 298	1.22 564	9.79 445	0.92 285	0.88 391	1.23 45	0.61 173	2.56 231	1.69 344	0.85 183	1.02 150	0.73 167	1.23 348	0.98 98	0.78 220	0.29 283	0.25 402	0.31 350	0.30 430	1.06 634	0.71 583

CroCo_RVC	1.37 298	1.22 564	9.79 445	0.92 285	0.88 391	1.23 45	0.61 173	2.56 231	1.69 344	0.85 183	1.02 150	0.73 167	1.23 348	0.98 98	0.78 220	0.29 283	0.25 402	0.31 350	0.30 430	1.06 634	0.71 583

DMCA-RVC	2.45 499	1.22 564	18.29 578	1.23 479	1.14 479	2.49 201	0.85 362	3.29 340	1.68 337	3.02 620	1.41 282	2.00 424	1.53 436	6.39 498	2.00 527	0.38 464	0.30 472	0.44 532	0.35 492	0.45 487	0.44 469

pmcnn	5.45 662	1.22 564	17.40 560	1.60 603	2.41 671	3.48 363	2.12 626	4.52 650	3.26 635	3.67 647	13.15 699	22.10 708	3.46 622	11.92 675	17.16 694	0.34 405	0.21 272	0.23 68	0.19 137	0.36 379	0.28 258

ADCRef	3.30 604	1.23 568	14.90 522	1.17 451	1.41 562	3.95 478	1.64 596	3.88 456	2.36 499	3.05 624	2.21 531	2.40 467	2.81 588	5.04 461	16.63 691	0.46 541	0.34 509	0.63 624	0.62 625	0.54 529	0.67 574

PA-Net	3.09 586	1.24 569	18.84 589	1.38 555	1.19 495	3.42 348	1.75 604	3.89 459	3.27 639	1.88 366	2.10 506	3.03 540	1.88 522	11.60 654	2.88 594	0.40 484	0.54 615	0.44 532	0.62 625	0.52 520	1.02 628
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
APVNet	3.13 590	1.25 570	21.14 673	1.31 516	1.52 581	3.94 473	1.13 513	3.32 347	2.14 448	2.20 485	2.03 488	3.05 544	1.96 528	11.79 669	2.53 578	0.42 510	0.45 583	0.64 627	0.46 574	0.67 581	0.57 545

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 541	1.26 571	22.01 694	1.08 391	0.99 430	1.61 104	0.86 367	3.69 413	1.64 325	1.52 290	5.62 663	3.35 568	3.44 621	2.20 361	1.33 403	0.26 183	0.21 272	0.30 320	0.62 625	0.93 623	0.67 574

anonymity	1.76 358	1.26 571	2.73 319	1.66 612	1.32 534	1.84 125	1.07 494	3.49 370	2.30 484	2.11 447	2.11 510	1.71 367	3.90 631	1.82 313	1.48 435	1.10 653	1.09 666	1.08 660	1.08 661	1.05 633	1.09 633

NCC-stereo	3.16 596	1.28 573	18.31 580	1.25 483	1.75 630	4.06 510	1.40 565	3.89 459	2.22 460	2.72 598	2.55 581	3.49 585	2.65 580	9.91 584	2.99 596	1.29 666	0.65 640	0.64 627	0.86 647	0.65 574	0.71 583

Abc-Net	3.16 596	1.28 573	18.31 580	1.25 483	1.75 630	4.06 510	1.40 565	3.89 459	2.22 460	2.72 598	2.55 581	3.49 585	2.65 580	9.91 584	2.99 596	1.29 666	0.65 640	0.64 627	0.86 647	0.65 574	0.71 583
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	2.98 573	1.30 575	18.26 577	1.47 577	2.09 660	3.84 442	1.08 499	3.96 488	2.39 514	2.53 566	2.29 546	2.43 477	1.75 494	10.09 595	2.39 561	0.52 583	0.45 583	0.61 619	0.50 594	0.80 612	0.78 601

AIO-test2	1.61 334	1.30 575	3.40 351	1.16 448	1.31 527	3.18 296	0.74 271	4.06 518	1.52 253	1.72 334	2.21 531	0.78 181	0.74 146	3.64 431	0.95 301	3.64 689	0.26 421	0.35 448	0.42 560	0.37 393	0.33 346

LoS_RVC	0.94 177	1.30 575	1.31 137	0.84 216	1.63 603	2.02 143	0.59 165	1.51 50	1.36 170	0.81 162	1.33 253	0.84 198	0.88 214	1.36 211	0.73 197	0.21 63	0.17 85	0.20 20	0.14 2	0.20 33	1.45 652

AF-Net	2.87 557	1.30 575	16.24 540	1.33 524	1.75 630	3.26 315	1.59 590	4.09 526	2.43 521	2.69 596	2.94 611	4.51 640	3.20 609	5.84 482	2.75 590	0.76 630	0.36 522	0.72 640	0.49 587	0.70 587	0.56 541

IPLGR_C	2.28 459	1.31 579	19.46 605	0.92 285	1.32 534	3.93 467	0.89 403	4.20 552	1.82 375	2.30 517	2.63 591	1.16 274	1.07 295	1.41 224	1.29 395	0.37 447	0.23 334	0.27 229	0.22 223	0.31 271	0.45 475

LMCR-Stereo	2.40 491	1.31 579	18.61 586	1.59 601	0.86 382	3.87 454	1.15 516	4.32 609	1.60 310	2.25 506	2.27 539	1.13 268	2.43 567	2.48 377	1.60 463	0.88 642	0.24 371	0.29 291	0.24 278	0.56 538	0.30 301

CSP-Net	1.78 361	1.32 581	1.92 221	1.16 448	1.03 445	3.38 338	1.31 545	3.52 377	1.75 365	1.96 393	1.93 468	2.40 467	1.48 416	8.58 547	1.58 459	0.46 541	0.34 509	0.27 229	0.26 321	0.41 438	0.50 510

AnonymousM	1.22 261	1.32 581	0.97 18	0.88 250	0.56 218	4.03 505	0.69 236	2.41 189	1.68 337	1.48 286	1.31 249	1.15 273	1.00 256	1.18 164	0.73 197	0.32 372	0.40 554	2.07 677	1.70 679	0.24 99	0.22 128

MeshStereo	5.35 660	1.32 581	21.34 681	1.34 532	1.15 481	4.40 591	3.90 683	5.18 672	4.55 666	10.14 702	11.82 695	11.47 689	5.84 663	13.84 699	7.03 646	0.61 603	0.58 628	0.60 616	0.58 616	0.72 599	0.59 554
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PS-NSSS	2.22 442	1.33 584	2.90 327	0.97 322	1.53 583	4.11 525	1.08 499	4.55 653	2.65 559	2.10 443	2.32 562	1.77 376	1.40 387	11.79 669	1.61 466	0.68 621	0.45 583	0.96 654	0.43 564	0.95 624	0.92 620

SME	1.78 361	1.35 585	1.95 228	1.62 608	1.19 495	2.00 141	1.06 491	3.44 363	1.63 323	2.19 481	2.01 484	1.37 319	1.55 440	10.23 600	1.92 515	0.32 372	0.25 402	0.34 428	0.33 467	0.45 487	0.32 325

NCCL2	2.53 516	1.35 585	10.90 463	1.15 441	0.97 418	3.53 377	2.56 643	3.65 399	2.23 464	2.76 601	1.80 407	2.41 471	1.66 475	10.35 603	2.07 537	0.44 523	0.40 554	0.57 605	0.53 605	0.59 548	0.65 572

Replicate-Monster	0.79 108	1.36 587	2.08 250	0.70 89	0.52 191	2.05 152	0.34 43	1.92 112	0.82 55	1.03 225	0.60 47	0.48 48	0.52 60	1.28 190	0.39 14	0.19 36	0.14 11	0.19 9	0.16 28	0.22 75	0.78 601

BEATNet_4x	1.92 387	1.36 587	8.75 433	1.20 464	0.56 218	3.46 356	1.03 481	4.00 499	2.43 521	2.25 506	1.70 367	2.10 439	1.59 444	2.57 393	3.05 599	0.37 447	0.22 304	0.47 549	0.29 408	0.60 552	0.40 443

DPSNet	3.43 611	1.37 589	12.19 475	1.39 557	1.24 512	4.15 534	2.06 623	4.51 649	3.34 641	2.69 596	1.96 470	3.52 589	5.56 660	10.68 614	9.68 660	0.93 644	0.73 652	0.40 504	0.37 514	1.06 634	0.86 613

MANE	11.39 697	1.38 590	23.16 702	4.82 705	2.79 676	22.02 712	14.51 709	25.81 716	26.28 721	10.93 706	13.17 700	19.90 706	18.03 710	15.69 704	20.41 707	0.96 647	0.74 653	1.42 670	3.24 708	0.74 601	1.71 659

PSMNet_ROB	2.95 564	1.38 590	18.46 584	1.19 460	1.20 503	3.80 432	1.65 599	3.54 382	2.35 496	1.98 397	1.71 371	2.75 511	1.79 500	11.43 648	2.78 591	0.42 510	0.36 522	0.50 575	0.60 621	0.59 548	0.49 503

CSAN	4.71 650	1.39 592	20.23 635	1.19 460	0.87 387	3.65 406	3.50 673	4.57 655	3.87 657	3.89 651	7.82 670	3.54 593	6.16 669	23.47 716	6.82 641	0.52 583	0.45 583	0.49 572	0.52 601	0.63 563	0.66 573

NVStereoNet_ROB	4.91 655	1.40 593	16.46 544	1.47 577	1.72 627	3.46 356	1.96 617	3.89 459	3.61 651	2.90 610	24.61 716	4.81 652	4.49 644	13.57 695	4.87 624	1.33 669	1.29 674	1.70 674	1.68 677	1.41 660	1.66 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ETE_ROB	2.07 414	1.40 593	3.01 333	1.09 398	0.92 402	3.94 473	1.53 582	4.25 575	2.23 464	3.31 636	2.06 501	2.35 461	1.52 429	8.74 549	2.07 537	0.44 523	0.36 522	0.51 579	0.48 582	0.54 529	0.62 561

YMNet	2.40 491	1.41 595	13.46 490	1.36 543	1.67 614	3.96 488	0.97 454	3.81 437	2.37 505	2.64 589	2.57 585	3.35 568	1.53 436	3.28 420	2.42 566	0.48 555	0.54 615	0.52 585	0.49 587	0.70 587	0.54 531

YMNet_1	2.40 491	1.41 595	13.46 490	1.36 543	1.67 614	3.96 488	0.97 454	3.81 437	2.37 505	2.64 589	2.57 585	3.35 568	1.53 436	3.28 420	2.42 566	0.48 555	0.54 615	0.52 585	0.49 587	0.70 587	0.54 531

Hybrid-DGEV-2	1.55 318	1.43 597	3.19 340	1.16 448	0.51 178	4.15 534	0.54 139	4.28 589	2.22 460	2.06 435	1.37 269	2.37 464	1.61 451	3.24 418	1.15 345	0.25 159	0.24 371	0.30 320	0.26 321	0.29 224	0.28 258

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 590	1.43 597	9.93 447	2.50 668	1.62 601	4.29 574	1.68 603	3.95 482	2.43 521	1.66 318	1.91 462	3.04 541	1.41 394	13.26 689	1.58 459	3.82 693	1.59 679	1.12 662	0.46 574	2.21 670	2.74 684

SPS-STEREO	3.97 634	1.44 599	20.85 663	1.72 621	1.71 621	3.24 309	2.30 634	3.55 384	2.68 564	4.79 671	3.66 642	5.44 670	2.97 593	9.11 560	9.35 659	1.15 656	1.10 667	1.06 659	1.02 659	1.16 649	1.18 638
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RGC	3.10 588	1.45 600	14.90 522	1.46 574	1.79 636	3.33 330	1.39 563	4.04 510	2.26 474	2.77 602	3.26 631	4.00 613	2.71 583	11.63 661	2.62 586	0.82 637	0.46 592	0.79 646	0.79 644	0.71 596	0.78 601

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 495	1.47 601	14.14 507	1.30 512	1.35 541	3.51 372	1.64 596	4.04 510	2.10 440	2.46 552	1.88 449	2.28 449	2.51 573	4.73 458	3.17 601	0.38 464	0.19 179	0.35 448	0.20 163	0.40 414	0.36 382

LALA_ROB	1.95 392	1.48 602	3.11 336	1.05 374	0.98 427	3.99 496	1.82 610	4.44 636	2.28 480	3.31 636	1.85 442	2.76 517	1.67 477	4.04 444	3.23 602	0.46 541	0.41 563	0.55 600	0.52 601	0.60 552	0.57 545

StereoDRNet	2.84 551	1.49 603	14.48 514	1.33 524	1.57 595	3.44 350	2.06 623	3.69 413	2.36 499	3.26 635	1.84 434	2.79 521	1.80 505	10.88 623	3.16 600	0.41 499	0.33 496	0.39 498	0.36 502	0.59 548	0.58 550

PSMNet-RUCA	1.64 340	1.50 604	2.57 299	1.50 584	1.38 550	3.05 273	1.36 553	3.31 342	2.24 467	1.36 268	2.07 502	1.40 326	1.09 304	1.83 314	1.55 454	1.15 656	0.69 648	1.26 666	0.96 653	1.64 663	0.94 623

UDGNet	1.40 301	1.52 605	2.22 265	1.38 555	0.62 259	4.39 587	0.68 225	1.80 94	2.18 456	1.34 263	1.18 199	0.99 244	1.00 256	2.16 355	1.19 359	1.09 652	0.34 509	1.30 667	0.98 655	1.10 641	0.58 550

PDISCO_ROB	2.86 553	1.53 606	14.27 511	1.98 648	2.19 664	4.52 618	1.35 551	4.65 658	3.19 627	2.09 440	2.16 520	3.53 590	2.45 569	5.32 466	2.12 541	1.30 668	0.78 656	0.72 640	0.59 619	1.24 654	1.28 642

DN-CSS_ROB	1.91 384	1.55 607	11.13 466	1.82 634	0.88 391	3.99 496	0.61 173	4.01 501	1.67 334	1.64 312	1.89 455	1.39 321	1.06 290	3.23 416	1.50 441	0.31 350	0.19 179	0.44 532	0.29 408	0.37 393	0.31 312

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 169	1.57 608	2.54 295	0.69 83	1.41 562	2.08 156	0.83 346	2.11 140	1.38 175	0.65 92	0.75 73	0.66 129	0.64 105	0.72 16	0.40 17	0.23 104	0.19 179	0.24 109	0.18 92	0.33 325	0.54 531

DGSMNet	7.55 683	1.62 609	17.42 561	1.92 642	12.73 708	7.45 689	42.99 730	4.13 536	2.07 428	2.10 443	3.16 627	3.42 575	1.70 484	9.24 565	2.30 556	3.70 692	10.89 722	11.80 724	5.54 711	4.24 691	2.66 679

ELAS	5.99 670	1.62 609	20.29 642	1.96 647	2.01 655	15.09 704	8.38 699	5.23 673	5.54 678	9.02 696	8.61 677	6.74 676	9.75 694	7.48 525	11.40 670	0.96 647	1.18 669	0.72 640	0.93 651	1.30 656	1.67 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GwcNet	3.00 577	1.63 611	19.83 617	1.32 519	2.04 659	3.27 318	1.55 586	3.65 399	2.33 493	2.00 414	2.12 513	3.56 594	1.68 481	9.47 569	2.45 571	0.44 523	0.45 583	0.46 545	0.38 527	0.60 552	0.76 597

ADCL	4.35 643	1.63 611	14.21 510	1.29 505	1.26 517	5.56 677	11.16 701	3.97 490	3.37 643	6.07 680	4.67 654	4.30 632	5.72 662	5.08 463	14.51 680	0.50 571	0.48 603	0.89 652	0.77 640	0.78 608	0.76 597

ADCPNet	3.89 628	1.63 611	20.25 639	1.28 501	1.27 520	6.43 682	2.65 647	3.93 476	2.70 565	2.78 603	2.20 529	4.28 631	6.16 669	5.56 474	10.27 663	0.65 612	1.18 669	0.71 636	1.70 679	0.84 617	1.37 648

ELAS_RVC	5.72 667	1.64 614	20.40 646	2.09 654	2.01 655	4.95 669	11.47 704	4.66 659	6.31 685	8.09 693	8.01 671	8.06 685	11.65 695	8.36 541	10.22 662	0.99 649	1.17 668	0.81 649	0.76 638	1.14 645	1.58 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	2.86 553	1.66 615	19.61 609	1.40 560	1.75 630	3.84 442	1.32 546	4.07 520	2.25 470	1.78 345	2.67 594	1.82 393	4.41 642	1.94 332	2.06 534	0.83 639	0.94 663	1.03 656	1.12 662	1.70 665	1.09 633

aanetorigin	3.30 604	1.66 615	17.52 566	1.18 457	1.58 596	2.57 211	3.80 681	2.65 251	2.03 417	6.12 682	4.30 651	2.82 522	5.70 661	5.47 471	4.67 617	0.50 571	0.44 578	0.43 527	0.47 577	1.17 650	0.92 620

Wz-Net-LNSev	2.30 465	1.67 617	14.88 521	1.18 457	1.65 610	3.49 366	1.54 585	3.63 397	2.03 417	1.88 366	1.64 346	3.29 562	2.06 535	2.71 404	2.02 530	0.40 484	0.33 496	0.32 373	0.31 446	0.53 526	0.49 503

DeepPrunerF	3.70 620	1.72 618	14.87 520	1.33 524	1.74 628	3.70 411	1.55 586	4.20 552	14.00 698	2.02 421	1.77 398	2.74 509	2.30 557	10.88 623	6.88 643	0.68 621	0.60 633	0.78 645	0.78 643	0.81 613	0.71 583

AANet_RVC	3.03 581	1.72 618	12.78 483	1.17 451	1.12 474	3.79 431	1.10 506	3.86 450	3.13 620	2.62 585	4.26 650	3.96 611	1.41 394	11.43 648	5.23 631	0.94 645	0.47 597	0.34 428	0.23 247	0.40 414	0.55 537

SANet	5.65 666	1.72 618	20.94 668	1.26 490	0.88 391	7.20 686	3.81 682	4.60 656	11.23 691	4.56 667	8.78 680	7.49 680	6.95 676	11.85 672	18.11 698	0.49 567	0.44 578	0.50 575	0.42 560	0.90 621	0.82 611

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 192	1.76 621	2.51 293	0.69 83	1.40 554	2.95 262	0.99 465	2.18 148	1.04 122	0.68 100	0.80 84	0.69 142	0.64 105	0.87 60	0.40 17	0.23 104	0.19 179	0.25 150	0.21 187	0.30 251	0.64 569

FADNet	2.49 509	1.76 621	13.17 485	1.17 451	0.95 413	3.27 318	0.88 395	3.94 480	2.27 476	1.40 279	1.29 238	2.51 487	2.06 535	9.93 586	1.94 519	0.43 516	0.45 583	0.40 504	0.43 564	1.06 634	0.53 525

CC-Net-ROB	3.35 608	1.76 621	13.89 502	2.33 665	1.65 610	4.49 609	1.62 593	4.73 662	2.90 596	1.92 380	2.05 497	1.99 423	1.61 451	12.57 686	1.60 463	2.46 677	2.18 687	2.68 688	1.04 660	2.11 668	1.38 650

GCST	2.56 523	1.79 624	18.02 572	1.92 642	1.33 538	1.72 114	0.51 120	3.67 404	2.03 417	1.70 329	1.61 339	1.55 343	1.29 358	5.06 462	1.24 377	2.06 674	0.77 655	1.45 672	0.97 654	1.14 645	1.34 647

LL-Strereo	3.01 579	1.81 625	17.59 567	1.12 419	2.10 661	2.90 246	1.09 503	4.33 612	2.00 410	3.12 628	2.24 535	3.29 562	3.15 604	11.31 643	1.84 505	0.30 325	0.28 448	0.46 545	0.34 476	0.49 512	0.45 475

TRStereo	2.31 467	1.87 626	19.74 614	1.53 589	1.16 486	4.26 567	1.08 499	4.73 662	1.45 198	1.55 293	1.28 236	1.75 371	0.85 200	1.81 311	1.20 364	0.36 439	0.26 421	0.32 373	0.36 502	0.34 344	0.33 346

MFMNet_re	2.91 560	1.91 627	18.25 576	3.06 677	1.89 648	3.13 290	1.67 601	3.52 377	2.97 603	3.14 629	2.87 610	2.26 447	2.41 565	2.42 372	2.00 527	1.10 653	1.05 665	0.94 653	0.90 649	1.28 655	1.46 654

SDNR	3.97 634	1.93 628	20.28 641	1.31 516	0.94 410	5.16 672	0.67 214	4.33 612	2.58 550	4.82 672	5.94 664	5.01 659	1.45 409	17.52 705	2.53 578	0.79 632	0.72 651	0.59 610	0.45 571	1.15 648	1.17 637

GANetREF_RVC	3.20 598	1.93 628	18.84 589	1.51 586	0.80 341	4.12 527	1.82 610	4.16 547	2.91 597	1.87 363	1.74 379	2.48 484	1.84 513	13.18 688	1.74 492	0.80 634	0.57 623	0.79 646	0.74 636	1.20 653	0.86 613
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCP+	3.74 623	1.96 630	16.90 551	1.09 398	1.55 588	4.35 582	3.65 679	3.93 476	2.98 606	2.22 496	1.66 355	3.95 609	4.83 648	3.41 423	18.87 704	0.38 464	0.41 563	0.63 624	0.53 605	0.64 571	0.81 607

PVD	3.12 589	1.97 631	12.80 484	1.79 632	1.63 603	3.83 437	1.34 550	3.48 367	3.88 658	5.77 677	3.56 640	3.45 578	3.29 612	5.58 476	5.30 632	0.71 628	0.69 648	0.74 644	0.77 640	0.79 610	1.13 636

PWC_ROB	2.69 543	2.01 632	8.36 426	1.33 524	1.90 650	3.23 306	1.18 522	4.33 612	3.25 634	3.11 627	3.41 637	2.71 507	2.18 550	9.15 562	4.48 615	0.56 592	0.31 481	0.61 619	0.36 502	0.69 586	0.74 592

FADNet-RVC-Resample	2.83 550	2.02 633	21.07 671	1.12 419	0.91 401	3.53 377	1.37 558	4.08 524	2.09 432	1.68 323	1.33 253	2.03 428	1.51 427	9.54 571	1.69 483	0.38 464	0.37 534	0.42 523	0.44 567	0.56 538	0.56 541

SHD	2.82 549	2.04 634	13.80 500	1.69 615	1.79 636	2.73 229	1.07 494	3.85 447	3.18 626	4.63 668	2.74 598	3.38 573	2.77 585	5.48 472	3.66 607	0.62 605	0.47 597	0.51 579	0.55 610	0.65 574	0.74 592

PASM	2.67 537	2.05 635	9.71 443	1.73 622	1.37 547	2.53 208	1.52 580	3.10 314	2.17 454	2.79 604	1.84 434	2.90 527	1.85 517	11.89 673	2.19 549	0.81 636	0.85 658	0.87 651	1.01 657	1.14 645	1.05 630

DStereoO	3.90 629	2.13 636	7.90 422	4.43 698	2.84 677	4.40 591	5.30 688	4.31 604	3.21 632	2.41 548	3.08 619	2.93 534	7.14 681	4.20 448	11.12 667	4.11 696	1.30 675	1.33 668	1.63 676	3.09 675	1.26 640

w-ln-seven-2	2.73 546	2.13 636	12.47 480	1.18 457	1.01 442	3.54 381	1.58 589	3.93 476	3.26 635	2.43 551	2.02 485	2.63 499	2.28 556	7.93 536	5.45 633	0.40 484	0.40 554	0.44 532	0.34 476	0.62 561	0.47 491

EDNetEfficient	5.61 664	2.14 638	16.75 549	1.67 613	3.64 690	4.12 527	7.51 695	3.05 307	5.63 680	11.57 708	4.83 656	3.95 609	12.72 696	8.44 545	20.78 708	0.41 499	0.43 573	0.47 549	1.01 657	1.66 664	1.39 651

SAMSARA	3.55 614	2.16 639	14.18 509	1.86 639	1.49 574	4.62 636	2.65 647	3.58 389	2.80 581	7.05 687	3.05 617	5.16 666	4.07 635	9.18 563	4.80 622	0.64 609	0.67 644	0.59 610	0.68 632	0.89 619	0.91 618

MonStereo1	8.07 685	2.24 640	5.83 401	4.68 702	3.60 689	18.80 709	2.52 640	5.89 683	5.86 682	4.76 670	13.98 704	7.41 679	50.63 735	13.28 690	5.16 627	4.40 700	0.90 660	2.69 689	1.55 675	3.92 689	3.30 692

WAO-6	5.87 669	2.27 641	15.05 526	2.96 675	2.77 675	12.01 698	3.58 677	5.37 679	11.91 695	3.34 639	9.69 684	6.78 677	5.84 663	11.82 671	8.89 658	2.87 679	2.35 694	2.50 682	1.84 685	2.85 674	2.67 680

FADNet-RVC	2.51 512	2.27 641	14.03 505	1.09 398	0.81 347	3.54 381	1.10 506	4.13 536	2.48 530	1.39 277	1.22 211	1.85 402	1.77 497	9.78 579	2.06 534	0.38 464	0.37 534	0.40 504	0.40 546	0.67 581	0.48 496

FADNet_RVC	2.65 533	2.28 643	16.51 545	0.98 330	0.92 402	4.09 517	0.83 346	4.26 583	1.73 357	1.46 284	1.78 401	1.60 349	1.50 423	8.88 552	2.39 561	0.47 550	0.38 540	0.44 532	0.58 616	0.89 619	0.97 625

XQC	2.96 567	2.42 644	14.85 519	1.36 543	1.32 534	3.29 326	1.53 582	4.28 589	2.78 575	3.21 633	2.46 570	3.53 590	2.92 592	6.58 504	4.67 617	0.70 626	0.41 563	0.59 610	0.56 612	0.96 628	0.83 612

EDNetEfficientorigin	12.35 702	2.51 645	179.47 744	1.19 460	0.96 414	2.91 249	1.81 609	3.00 301	5.35 676	8.91 695	4.79 655	4.18 625	4.64 646	9.98 588	11.30 668	0.37 447	0.38 540	0.60 616	0.85 646	1.32 657	2.43 677

RTSC	2.95 564	2.51 645	15.49 535	1.54 591	1.30 524	3.51 372	0.86 367	3.89 459	2.48 530	3.64 645	3.12 624	3.04 541	2.30 557	5.70 479	6.67 637	0.55 590	0.35 515	0.37 478	0.39 535	0.70 587	0.60 555

IMH-64-1	4.84 653	2.53 647	6.83 407	4.30 695	3.74 691	4.81 665	6.05 690	5.30 675	3.92 659	3.95 653	8.33 674	5.08 662	6.06 666	8.96 556	6.30 635	4.57 704	2.96 700	3.04 693	2.12 693	4.28 692	3.62 696

IMH-64	4.84 653	2.53 647	6.83 407	4.30 695	3.74 691	4.81 665	6.05 690	5.30 675	3.92 659	3.95 653	8.33 674	5.08 662	6.06 666	8.96 556	6.30 635	4.57 704	2.96 700	3.04 693	2.12 693	4.28 692	3.62 696

Wz-Net-MNSev	2.71 545	2.54 649	13.91 503	1.52 587	1.37 547	3.28 322	2.47 637	4.03 506	2.32 492	2.57 572	2.07 502	2.29 454	3.01 596	7.55 527	2.74 589	0.38 464	0.36 522	0.36 464	0.37 514	0.57 543	0.47 491

Syn2CoEx	3.08 585	2.55 650	19.88 619	1.34 532	1.18 488	2.43 194	1.65 599	3.91 469	2.40 515	2.39 544	2.27 539	2.90 527	3.17 608	9.57 574	2.54 580	0.50 571	0.45 583	0.53 590	0.39 535	0.74 601	0.72 590

StereoAnything_RVC	0.94 177	2.66 651	2.20 260	0.76 154	0.34 26	1.18 42	0.39 58	2.31 176	0.69 17	0.51 17	0.34 8	0.32 1	0.89 220	1.57 259	0.35 2	0.32 372	0.16 49	0.23 68	0.15 10	3.31 678	0.18 7

RAFT + AFF	2.51 512	2.66 651	4.48 385	1.15 441	1.95 652	4.15 534	2.01 621	4.46 640	3.30 640	2.19 481	2.51 577	2.22 446	4.87 649	8.91 554	2.06 534	0.30 325	0.60 633	0.48 558	0.38 527	0.77 606	0.69 579

DDUNet	2.91 560	2.78 653	6.94 410	3.53 684	2.26 668	3.28 322	1.36 553	3.77 428	2.04 421	2.62 585	2.49 574	4.18 625	1.69 482	5.38 468	1.85 506	2.21 676	1.77 683	2.61 686	2.43 696	2.60 672	2.34 674

UDG	3.55 614	2.81 654	17.45 563	2.69 670	1.98 653	3.97 493	1.19 525	4.35 616	2.02 413	2.42 549	2.53 580	4.50 639	2.46 571	6.53 501	2.41 565	2.12 675	1.77 683	2.63 687	2.57 698	2.64 673	1.95 665

AANet	3.15 593	2.93 655	15.16 530	1.41 561	1.08 464	2.23 174	1.37 558	2.95 294	3.65 652	4.12 658	4.40 652	4.13 621	5.32 657	6.55 502	3.76 609	0.60 599	0.42 572	0.50 575	0.42 560	0.99 629	0.93 622

DFGA-Net	2.11 422	3.00 656	7.43 415	1.11 415	0.76 326	3.72 415	0.60 168	2.63 249	1.91 396	2.01 416	2.07 502	1.22 291	1.04 275	10.26 602	2.26 553	0.27 210	0.22 304	0.34 428	0.34 476	0.61 557	0.48 496

w-ln-seven	2.86 553	3.06 657	14.02 504	1.27 498	1.32 534	4.10 523	1.59 590	3.90 464	2.59 553	3.03 621	2.27 539	3.42 575	2.25 554	6.70 509	4.81 623	0.39 476	0.34 509	0.48 558	0.40 546	0.74 601	0.55 537

WAO-7	5.16 657	3.21 658	18.98 593	1.88 641	1.44 567	5.34 674	3.09 664	4.91 668	5.81 681	4.35 665	8.92 682	6.55 675	6.06 666	13.40 693	10.81 665	1.34 670	1.20 672	1.48 673	1.35 673	1.60 662	1.45 652

PWCDC_ROB	2.95 564	3.26 659	14.06 506	1.59 601	1.56 591	4.19 556	0.86 367	4.30 601	4.08 663	2.06 435	7.37 667	2.75 511	2.42 566	3.59 428	2.67 587	1.34 670	0.36 522	0.39 498	0.34 476	1.13 644	0.62 561

ADCMid	3.96 633	3.27 660	15.48 534	1.26 490	1.40 554	4.66 642	2.28 632	4.06 518	3.54 649	3.94 652	3.02 615	3.85 606	3.67 626	4.03 443	18.65 702	0.68 621	0.61 635	1.09 661	1.18 666	1.38 658	1.08 632

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 230	3.30 661	2.61 303	0.82 191	0.38 74	1.27 53	0.62 188	1.51 50	1.29 158	0.91 198	0.92 127	0.65 124	0.57 79	1.08 121	0.59 129	1.55 672	0.15 24	0.32 373	0.28 378	1.10 641	1.98 667

DispFullNet	4.64 649	3.48 662	23.95 706	3.99 690	3.03 680	3.35 332	1.06 491	4.18 548	2.80 581	6.33 684	2.94 611	4.04 616	7.81 686	3.92 441	5.16 627	2.75 678	1.61 680	3.10 696	2.68 701	3.32 679	3.31 693

LSM	12.71 703	3.52 663	20.79 662	55.63 734	84.76 734	3.63 405	6.30 692	3.73 422	4.93 673	5.55 676	13.92 703	3.53 590	3.25 611	9.72 576	4.12 612	0.64 609	0.85 658	0.71 636	0.81 645	1.03 631	26.84 723

SGM+DAISY	8.36 686	3.82 664	24.83 707	2.02 650	1.75 630	14.80 703	17.22 711	4.27 584	11.79 694	13.88 709	14.38 705	11.74 693	13.83 699	10.56 608	15.12 681	1.21 658	1.19 671	1.14 663	1.13 664	1.17 650	1.37 648

UNDER WATER	10.47 691	3.95 665	22.62 700	5.07 706	4.51 701	7.78 690	3.77 680	12.56 704	21.72 719	7.84 691	10.78 688	23.96 714	31.66 720	10.78 620	16.19 689	4.44 701	2.93 698	4.24 705	2.86 705	6.33 704	5.47 708

Wz-Net-SNSev	2.98 573	4.36 666	15.98 538	1.57 599	1.19 495	3.28 322	1.80 608	3.96 488	2.40 515	2.32 527	2.28 543	3.48 579	2.05 534	7.84 535	3.82 610	0.47 550	0.39 549	0.53 590	0.49 587	0.71 596	0.60 555

SuperB	4.79 652	4.41 667	21.08 672	1.45 572	1.08 464	3.91 459	3.08 663	4.18 548	3.01 610	2.50 557	2.10 506	2.75 511	3.49 623	8.80 550	19.60 706	0.44 523	0.33 496	0.53 590	0.39 535	12.01 716	0.64 569

DStereoSA	10.13 690	4.62 668	12.76 482	4.78 704	13.35 709	9.97 694	22.80 717	4.74 664	16.44 706	5.11 673	15.31 707	4.61 646	13.82 698	8.00 537	27.60 721	6.51 712	8.86 714	1.43 671	8.28 716	3.16 676	10.38 712

WZ-Net	3.62 616	4.87 669	16.77 550	1.43 565	1.40 554	3.75 422	2.29 633	4.12 534	2.50 535	2.74 600	2.19 526	4.06 617	5.29 656	10.19 597	7.36 648	0.54 588	0.37 534	0.47 549	0.49 587	0.77 606	0.73 591

iResNetv2_ROB	2.65 533	5.00 670	19.28 601	2.06 652	1.09 469	3.83 437	1.13 513	4.14 542	2.09 432	1.85 357	2.03 488	2.01 427	1.51 427	3.58 427	1.58 459	0.34 405	0.21 272	0.32 373	0.21 187	0.44 478	0.29 271

ADCS	4.22 642	5.33 671	16.32 541	1.64 609	1.31 527	3.91 459	3.64 678	4.21 557	2.89 595	5.11 673	2.81 607	4.46 638	3.06 603	5.21 465	19.50 705	0.63 606	0.64 639	0.69 633	0.69 634	1.12 643	1.26 640

UNDER WATER-64	9.33 688	5.37 672	22.60 699	5.22 707	4.86 703	10.75 696	4.61 687	11.45 696	17.30 711	7.59 688	9.80 686	15.99 700	17.90 709	10.63 612	15.72 685	4.36 698	2.87 697	4.39 709	2.86 705	7.01 708	5.36 707

KSHMR	16.96 709	5.37 672	21.64 691	4.46 699	4.50 700	8.30 692	3.32 667	15.58 713	76.24 739	6.62 686	61.47 734	56.53 734	5.43 659	35.17 723	11.37 669	4.39 699	2.97 702	3.63 704	2.74 703	5.10 699	4.34 704

GASNet	3.24 600	5.55 674	20.58 656	1.56 598	1.25 515	2.32 182	1.12 510	4.04 510	2.67 562	1.88 366	2.10 506	3.00 538	2.16 546	10.59 610	2.43 568	0.65 612	0.37 534	0.61 619	0.45 571	0.87 618	0.58 550

AnyNet_C32	4.17 640	5.75 675	12.62 481	1.60 603	1.54 584	5.51 676	4.09 685	3.90 464	3.23 633	4.22 664	3.03 616	3.10 546	3.41 617	8.01 539	18.85 703	0.53 586	0.58 628	0.53 590	0.74 636	1.19 652	0.97 625

MADNet++	7.57 684	5.80 676	13.28 487	6.38 709	5.26 704	7.18 685	7.77 697	5.32 677	5.62 679	6.11 681	7.78 669	6.02 674	8.01 688	11.74 667	16.36 690	9.36 715	4.95 710	8.57 717	5.66 712	4.83 698	5.34 706

coex-ft	18.59 711	6.62 677	113.53 742	1.17 451	1.31 527	2.33 184	1.93 616	2.81 281	14.00 698	124.82 745	8.45 676	5.90 673	51.74 736	9.99 589	22.69 709	0.57 594	0.62 636	0.50 575	0.49 587	1.08 640	1.28 642

RTS	3.90 629	7.04 678	17.94 570	1.92 642	2.19 664	5.00 670	2.96 657	4.29 593	3.19 627	4.05 655	3.08 619	4.94 655	3.16 606	7.64 530	6.72 638	0.66 614	0.44 578	0.51 579	0.47 577	0.95 624	0.76 597

RTSA	3.90 629	7.04 678	17.94 570	1.92 642	2.19 664	5.00 670	2.96 657	4.29 593	3.19 627	4.05 655	3.08 619	4.94 655	3.16 606	7.64 530	6.72 638	0.66 614	0.44 578	0.51 579	0.47 577	0.95 624	0.76 597

AnyNet_C01	4.37 644	7.80 680	16.40 542	1.98 648	1.40 554	6.37 681	6.47 693	4.09 526	5.03 674	4.06 657	3.78 644	4.16 624	3.31 613	6.62 506	10.00 661	0.61 603	0.67 644	0.63 624	0.67 629	2.01 666	1.31 644

RainbowNet	4.56 646	8.28 681	20.07 628	3.64 688	3.23 687	4.15 534	2.99 659	4.18 548	3.03 612	2.20 485	2.65 592	4.26 630	2.90 591	9.77 577	2.12 541	3.88 694	2.27 690	2.71 691	1.72 681	3.78 686	3.31 693

notaker	10.50 693	8.60 682	20.23 635	4.54 701	3.95 695	6.27 680	3.44 670	8.07 689	4.75 672	8.73 694	46.45 728	13.86 699	27.86 719	13.49 694	13.61 679	4.56 703	3.18 704	3.52 701	2.68 701	8.13 712	4.05 701

TorneroNet-64	10.12 689	8.74 683	20.95 669	4.27 693	3.76 694	13.86 702	2.85 653	15.05 710	23.15 720	10.07 701	23.84 715	13.47 696	8.24 690	13.96 700	17.21 695	3.96 695	2.72 695	3.23 697	2.48 697	6.29 702	4.27 703

Wz-Net-TNSev	3.67 618	8.83 684	13.47 492	1.48 579	1.18 488	3.60 395	2.49 639	4.27 584	3.13 620	2.18 477	1.89 455	4.21 629	2.80 587	12.10 676	7.58 651	0.57 594	0.55 620	0.47 549	0.54 607	0.91 622	1.05 630

DGTPSM_ROB	15.31 706	8.85 685	28.14 713	9.90 713	18.89 711	12.44 700	33.21 720	13.48 707	17.86 715	9.50 698	22.89 713	13.78 697	19.67 711	21.26 707	23.68 711	5.08 709	8.84 712	5.62 712	11.50 719	6.72 705	14.87 716

DPSMNet_ROB	15.52 707	8.89 686	31.44 714	10.07 715	18.91 712	12.44 700	33.22 721	13.51 708	17.94 716	9.58 699	22.91 714	13.79 698	19.67 711	21.43 708	23.73 712	5.17 710	8.84 712	5.63 713	11.52 722	6.79 706	14.90 717

otaku	4.58 648	8.93 687	19.95 622	3.11 678	2.67 672	3.91 459	2.57 644	3.82 440	2.25 470	2.22 496	9.72 685	4.08 618	2.35 562	8.57 546	2.13 544	3.51 687	1.65 681	2.15 679	1.17 665	3.69 684	3.15 687

Ntro	4.21 641	8.94 688	19.89 620	3.22 679	2.96 679	4.15 534	1.89 614	3.92 474	2.36 499	1.77 343	2.14 517	3.35 568	2.17 548	9.48 570	2.24 552	3.52 688	1.76 682	2.13 678	1.31 670	3.83 687	3.09 685

Dean	7.52 682	9.08 689	21.41 683	3.74 689	3.53 688	4.81 665	3.53 674	5.33 678	5.25 675	4.17 660	26.53 717	25.62 718	4.09 636	10.97 627	4.32 613	3.69 691	2.30 691	2.91 692	1.87 686	4.03 690	3.24 691

JetBlue	6.27 673	9.15 690	13.76 495	1.94 646	4.60 702	11.91 697	12.00 705	5.12 671	3.45 647	3.79 649	4.52 653	9.54 687	6.56 675	9.40 568	13.48 678	1.26 664	1.37 676	1.17 664	1.34 672	7.06 709	3.95 700

LVE	6.88 679	9.31 691	21.14 673	3.61 687	3.18 686	4.49 609	2.79 650	10.21 695	11.69 693	3.16 632	11.53 693	18.33 701	4.31 640	11.66 662	3.52 605	4.45 702	2.93 698	2.56 684	1.91 687	3.62 681	3.16 688

SQANet	3.70 620	9.34 692	18.41 582	2.75 671	2.74 674	3.40 342	1.47 574	3.50 373	1.68 337	2.60 581	1.75 383	2.69 504	1.91 525	6.72 513	1.74 492	2.96 680	1.41 677	1.85 675	1.12 662	3.17 677	2.70 683

z-mn7	3.36 609	9.42 693	14.16 508	1.28 501	1.22 509	3.78 427	1.43 572	3.92 474	3.35 642	2.85 609	3.36 635	3.06 545	1.97 529	9.66 575	5.16 627	0.42 510	0.35 515	0.43 527	0.33 467	0.63 563	0.48 496

MADNet+	3.97 634	9.54 694	13.83 501	1.87 640	1.69 618	4.19 556	2.87 654	4.80 666	4.10 664	2.51 561	2.67 594	4.55 643	3.41 617	8.72 548	6.92 645	1.25 663	1.27 673	1.04 657	0.93 651	1.39 659	1.85 663

zh-mn7	3.15 593	9.61 695	12.45 479	1.26 490	0.99 430	2.91 249	1.32 546	4.12 534	2.74 569	3.33 638	3.07 618	2.84 523	1.89 523	8.91 554	4.69 619	0.49 567	0.40 554	0.38 494	0.38 527	0.56 538	0.63 565

PWCK	5.85 668	9.95 696	15.22 532	2.90 674	1.56 591	5.66 678	7.69 696	5.27 674	4.74 671	3.88 650	7.51 668	8.04 683	5.28 655	15.18 702	8.40 655	3.08 682	1.51 678	2.24 680	1.37 674	5.55 700	1.96 666

ktn	21.74 716	10.34 697	19.68 612	4.53 700	4.00 696	6.53 683	4.51 686	6.79 685	78.82 741	84.69 740	100.86 743	58.49 735	7.57 684	12.11 677	13.35 677	4.58 706	3.24 705	3.49 699	2.62 699	4.65 697	3.84 699

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 645	10.62 698	15.18 531	1.55 596	1.45 571	6.16 679	3.54 676	5.41 680	3.68 655	2.59 580	2.74 598	4.81 652	2.20 551	13.79 698	4.40 614	2.04 673	3.36 706	1.05 658	1.20 667	2.09 667	1.72 660

light-stereo	41.45 723	10.64 699	54.16 734	59.84 735	45.61 731	131.14 743	1.57 588	37.33 727	17.30 711	76.21 739	120.65 744	118.18 744	3.98 632	89.11 742	15.46 682	5.48 711	9.68 721	1.25 665	1.28 669	17.93 722	12.24 715

MFN_U_SF_RVC	3.81 625	10.78 700	15.01 525	1.84 636	1.39 552	3.73 419	1.63 594	4.05 514	3.26 635	2.91 611	2.38 566	4.36 635	3.65 625	8.43 544	4.91 625	1.11 655	1.04 664	0.99 655	1.31 670	1.58 661	1.75 662

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 632	10.88 701	12.30 477	1.26 490	1.55 588	5.19 673	3.33 668	4.42 632	2.82 589	2.58 576	2.62 589	5.00 658	2.11 538	14.03 701	2.73 588	1.28 665	2.34 693	0.67 632	1.83 684	0.81 613	1.03 629

TorneroNet	25.88 718	11.28 702	21.62 689	4.20 692	4.07 697	55.25 728	3.15 665	15.16 711	76.94 740	58.09 734	82.72 740	86.88 739	41.15 726	13.35 692	18.13 699	4.32 697	2.85 696	3.45 698	2.62 699	8.33 713	4.14 702

zh-sn7	3.81 625	11.43 703	15.78 536	1.25 483	1.15 481	3.68 410	2.58 645	4.15 546	2.42 520	2.61 583	3.10 623	3.38 573	3.03 600	11.43 648	6.88 643	0.45 532	0.48 603	0.45 539	0.43 564	0.72 599	0.71 583

ACVNet_2	5.41 661	12.60 704	20.42 648	3.27 681	3.15 685	4.50 612	3.02 660	4.66 659	3.73 656	3.35 641	5.36 660	7.86 682	2.88 589	12.33 680	4.76 621	3.12 683	2.22 688	2.70 690	1.69 678	3.49 680	3.10 686

WAO-8	11.95 699	13.02 705	20.56 653	3.50 682	3.08 682	15.11 705	2.80 651	12.91 705	19.11 717	7.69 689	13.12 697	11.62 690	7.01 679	84.40 739	7.91 652	3.42 685	1.92 685	3.54 702	1.93 688	3.68 682	2.69 681

Venus	11.95 699	13.02 705	20.56 653	3.50 682	3.08 682	15.11 705	2.80 651	12.91 705	19.11 717	7.69 689	13.12 697	11.62 690	7.01 679	84.40 739	7.91 652	3.42 685	1.92 685	3.54 702	1.93 688	3.68 682	2.69 681

MSAF-DinoV2	13.69 705	13.09 707	22.03 695	2.41 667	1.44 567	4.03 505	1.38 561	9.07 693	9.20 687	2.23 500	1.98 477	5.08 662	5.06 651	177.66 745	5.46 634	0.45 532	0.34 509	0.40 504	0.62 625	6.09 701	5.80 709

IMH	6.81 678	13.66 708	20.41 647	4.33 697	3.74 691	5.50 675	3.06 662	5.49 681	6.22 683	4.64 669	10.35 687	9.30 686	8.03 689	13.61 696	6.81 640	4.80 707	2.99 703	3.09 695	2.12 693	4.36 694	3.61 695

ACVNet-4b	6.73 676	13.67 709	21.87 692	3.54 685	3.07 681	4.19 556	2.25 631	4.03 506	3.65 652	1.64 312	3.98 648	5.88 672	2.89 590	10.01 590	16.98 693	23.29 730	2.24 689	2.53 683	1.78 682	3.87 688	3.21 690

DStereoFS	11.11 696	13.81 710	11.82 473	5.73 708	11.05 707	20.81 710	11.36 703	8.68 692	16.52 709	14.90 712	15.81 711	11.63 692	13.85 701	9.05 559	15.60 684	7.57 713	8.88 715	2.41 681	5.29 710	2.16 669	15.30 718

ACVNet_1	6.04 671	13.97 711	21.36 682	3.58 686	3.14 684	4.73 658	2.48 638	4.20 552	3.17 625	2.98 619	2.83 609	23.31 712	4.34 641	11.06 633	2.45 571	3.68 690	2.33 692	2.60 685	1.79 683	3.69 684	3.19 689

TCMNet-wrong-test	12.32 701	14.13 712	19.38 602	22.38 719	19.85 713	15.99 708	12.34 706	22.95 715	4.56 667	6.24 683	6.27 665	18.40 703	15.71 703	10.10 596	10.72 664	9.06 714	4.78 708	5.35 711	3.95 709	12.28 717	11.97 714

USTest	15.98 708	15.58 713	22.56 698	18.49 716	16.99 710	26.43 714	36.08 724	27.68 719	12.77 697	10.69 704	10.80 689	18.35 702	15.09 702	18.62 706	23.37 710	4.85 708	5.34 711	7.38 715	7.43 714	9.90 714	11.23 713

HanzoNet	31.60 722	17.23 714	21.22 678	7.32 710	5.84 705	7.25 687	3.53 674	13.82 709	14.20 700	50.38 729	47.01 729	44.45 723	56.61 737	36.61 724	32.00 725	63.89 738	56.57 739	7.97 716	89.20 742	28.69 723	28.25 726

iinet-test	19.59 712	18.93 715	25.29 708	22.27 717	21.21 714	29.32 715	37.73 725	31.61 722	16.48 707	14.41 710	13.76 701	22.91 710	19.69 713	21.98 709	26.21 715	10.17 717	8.89 716	11.03 720	10.88 717	13.66 718	15.45 719

IINet	19.59 712	18.93 715	25.29 708	22.27 717	21.21 714	29.32 715	37.73 725	31.61 722	16.48 707	14.41 710	13.76 701	22.91 710	19.69 713	21.98 709	26.21 715	10.17 717	8.89 716	11.03 720	10.88 717	13.66 718	15.45 719

Anonymous_1	57.11 736	19.68 717	26.15 710	23.10 720	142.31 742	30.84 717	39.75 727	33.86 726	16.98 710	70.53 738	15.42 708	23.46 713	19.75 715	23.04 712	27.23 720	164.73 745	9.02 718	130.38 741	137.40 743	161.27 746	27.24 725

DPSM_ROB	20.78 714	20.03 718	26.57 711	23.62 721	22.46 716	31.10 718	39.97 728	33.52 724	17.41 713	15.25 713	15.80 709	24.06 715	20.71 716	23.30 714	27.62 722	10.78 719	9.41 719	11.69 722	11.50 719	14.49 720	16.36 721

DPSM	20.78 714	20.03 718	26.57 711	23.62 721	22.46 716	31.10 718	39.97 728	33.52 724	17.41 713	15.25 713	15.80 709	24.06 715	20.71 716	23.30 714	27.62 722	10.78 719	9.41 719	11.69 722	11.50 719	14.49 720	16.36 721

JetRed	10.48 692	27.10 720	35.70 716	4.27 693	4.09 698	15.55 707	12.83 707	12.16 701	5.50 677	5.83 678	5.56 662	10.14 688	7.43 682	8.88 552	26.39 719	3.32 684	3.81 707	3.51 700	2.96 707	7.85 710	6.69 711

LRCNet_RVC	25.52 717	33.45 721	23.21 704	31.79 723	32.78 720	6.74 684	1.18 522	25.88 717	4.46 665	28.94 716	30.89 718	24.91 717	17.57 708	27.66 718	24.34 714	35.26 734	25.60 735	35.91 734	33.81 733	31.90 733	34.10 734

Selective-IGEV-i1pa	29.93 721	36.60 722	34.97 715	9.92 714	7.41 706	38.91 724	35.81 723	43.96 728	35.07 729	30.01 717	53.53 733	41.78 721	35.42 721	40.57 725	33.93 726	30.94 732	15.47 726	23.33 725	13.36 723	10.61 715	27.01 724

fast-reg	41.74 724	39.55 723	52.36 726	48.35 733	53.83 732	63.99 737	80.62 737	67.13 732	34.76 725	30.46 719	31.71 721	46.30 725	38.94 722	45.39 728	53.82 730	20.51 722	18.78 727	23.33 725	22.88 725	29.12 725	32.91 727

FlowAnything	41.75 726	39.90 724	53.36 731	47.83 732	45.06 726	62.45 729	80.51 736	67.34 738	34.89 727	30.56 723	31.52 719	48.18 728	42.05 732	46.66 734	55.24 733	21.71 729	18.88 730	23.49 731	23.13 726	29.12 725	33.04 728

LSM0	49.58 734	40.04 725	53.62 733	97.15 736	128.68 741	62.75 735	79.89 735	67.63 739	35.11 730	33.02 725	32.61 727	48.43 733	41.60 728	46.60 730	55.43 734	21.63 727	18.99 734	23.62 733	23.13 726	29.47 732	52.26 738

Hybrid-DGEV	41.74 724	40.15 726	53.21 729	47.72 727	45.04 725	62.46 730	80.71 739	67.23 734	34.70 722	30.38 718	31.64 720	48.32 732	41.44 727	46.71 735	55.65 738	21.63 727	18.85 728	23.50 732	23.21 729	29.18 728	33.09 733

Selective-RAFT-Error	41.77 727	40.16 727	53.34 730	47.73 728	45.25 730	62.51 731	80.64 738	67.22 733	34.93 728	30.64 724	31.81 722	48.11 727	42.11 733	46.57 729	54.95 732	21.61 724	18.87 729	23.48 727	23.15 728	29.16 727	33.08 732

CasAABBNet	41.80 730	40.20 728	53.41 732	47.73 728	45.18 727	62.51 731	80.71 739	67.26 735	34.80 726	30.49 720	31.88 723	48.24 729	41.81 729	46.63 731	55.64 737	21.60 723	18.88 730	23.48 727	23.22 730	29.19 729	33.05 729

RAFT-FEzeroshot	41.78 728	40.21 729	53.07 727	47.74 730	45.19 728	62.51 731	80.73 741	67.30 736	34.75 723	30.51 721	31.88 723	48.27 730	41.88 730	46.64 732	55.54 735	21.62 725	18.89 732	23.48 727	23.22 730	29.20 730	33.05 729

RAFT-FE	41.78 728	40.21 729	53.07 727	47.74 730	45.19 728	62.51 731	80.73 741	67.30 736	34.75 723	30.51 721	31.88 723	48.27 730	41.88 730	46.64 732	55.54 735	21.62 725	18.89 732	23.48 727	23.22 730	29.20 730	33.05 729

HaxPig	43.25 731	43.65 731	45.00 720	33.85 724	35.61 722	32.69 720	30.52 718	45.09 729	42.97 732	48.77 727	48.17 730	43.00 722	40.26 724	44.58 726	43.61 727	47.18 735	49.30 736	51.54 736	50.25 735	43.73 734	45.29 735

AVERAGE_ROB	44.46 732	45.91 732	46.59 721	40.59 726	38.66 723	32.99 721	30.52 718	46.19 730	43.26 733	49.59 728	48.97 731	44.62 724	39.89 723	45.04 727	43.94 728	48.74 736	50.69 737	50.80 735	49.79 734	45.54 735	46.97 736

MEDIAN_ROB	47.37 733	49.08 733	49.92 724	40.32 725	39.97 724	34.95 722	33.43 722	49.17 731	46.39 735	53.06 731	52.65 732	47.65 726	42.23 734	48.35 736	47.29 729	52.10 737	54.04 738	54.28 737	53.48 736	48.76 736	50.33 737

PML	64.32 737	53.22 734	17.88 569	8.10 711	32.94 721	148.46 744	247.79 747	12.18 702	45.42 734	111.41 743	288.92 747	101.47 741	101.31 742	31.67 719	15.55 683	14.03 721	4.83 709	10.98 719	6.18 713	28.82 724	5.17 705

DLNR_Zeroshot_test	28.62 719	55.50 735	49.94 725	183.62 740	115.05 740	3.43 349	0.28 19	29.49 720	1.49 228	1.01 218	1.26 228	0.93 232	0.63 102	3.92 441	1.51 447	29.81 731	0.41 563	0.26 195	0.23 247	93.28 737	0.32 325

DLNR-FE	28.68 720	56.10 736	49.61 723	183.75 741	105.98 736	3.44 350	0.28 19	29.58 721	1.49 228	1.01 218	1.26 228	0.93 232	0.63 102	3.81 434	1.51 447	33.14 733	0.41 563	0.26 195	0.23 247	99.94 739	0.32 325

BEATNet-Init1	49.72 735	64.32 737	97.77 741	4.68 702	4.28 699	84.75 739	60.42 731	73.38 740	68.59 738	88.29 741	88.51 742	91.94 740	97.99 741	85.26 741	70.96 742	0.80 634	0.65 640	0.85 650	0.70 635	7.96 711	2.33 673

xxxxx1	112.33 741	88.53 738	37.76 717	227.84 743	157.23 743	39.05 725	61.41 732	93.76 741	79.29 742	62.45 735	74.79 737	78.32 736	70.96 738	33.47 720	70.69 739	114.00 740	130.36 744	259.31 745	274.34 745	145.54 743	147.50 742

tt_ll	112.33 741	88.53 738	37.76 717	227.84 743	157.23 743	39.05 725	61.41 732	93.76 741	79.29 742	62.45 735	74.79 737	78.32 736	70.96 738	33.47 720	70.69 739	114.00 740	130.36 744	259.31 745	274.34 745	145.54 743	147.50 742

ff	112.33 741	88.53 738	37.76 717	227.84 743	157.23 743	39.05 725	61.41 732	93.76 741	79.29 742	62.45 735	74.79 737	78.32 736	70.96 738	33.47 720	70.69 739	114.00 740	130.36 744	259.31 745	274.34 745	145.54 743	147.50 742

RSGM-EC	108.14 739	104.44 741	68.66 737	115.42 738	109.31 738	116.48 740	139.19 744	127.02 744	55.95 736	55.27 732	71.01 735	116.54 742	111.76 743	176.57 743	175.06 744	117.34 743	71.64 741	140.65 742	83.55 740	123.96 741	82.91 740

acva	108.14 739	104.44 741	68.66 737	115.42 738	109.31 738	116.48 740	139.19 744	127.02 744	55.95 736	55.27 732	71.01 735	116.54 742	111.76 743	176.57 743	175.06 744	117.34 743	71.64 741	140.65 742	83.55 740	123.96 741	82.91 740

ASD4		113.98 743

DPSimNet_ROB	102.30 738	119.72 744	143.59 743	109.42 737	94.10 735	127.22 742	127.15 743	26.62 718	102.36 745	149.58 746	83.99 741	139.34 745	137.54 745	64.62 738	82.36 743	105.18 739	66.15 740	120.15 740	69.61 739	99.58 738	77.72 739

Selective-IGEV-i16pa	129.35 744	164.95 745	19.57 608	3.26 680	2.26 668	202.88 746	5.86 689	236.38 747	207.45 747	116.27 744	209.82 745	153.71 746	219.30 747	258.04 747	190.96 746	192.94 746	94.03 743	90.21 739	64.92 738	4.40 695	149.67 745

test_example2	212.63 745	219.92 746	221.87 745	213.67 742	221.17 746	199.47 745	200.74 746	185.30 746	141.66 746	209.52 747	213.45 746	210.82 747	205.48 746	221.27 746	216.64 747	236.83 747	242.07 747	213.93 744	217.01 744	235.69 747	226.10 746

ccccc		629.75 747		567.84 746	570.84 747	582.44 747		613.82 748		614.58 748		555.57 748		666.94 748		781.57 748	507.24 748	391.36 748	342.44 748	689.82 748

GS-Stereo							0.83 346	3.32 347	1.37 171	0.75 127	0.89 115	0.76 177	0.80 183	0.92 81	0.53 102	0.26 183	0.18 131	0.26 195	0.20 163	0.28 203	0.21 94

FSD					0.60 245	0.77 14	0.67 214	1.57 59	0.68 14	0.72 115	0.62 50	1.02 250	0.72 135	0.81 42	0.73 197	0.59 597	0.54 615	0.57 605	0.54 607	0.57 543

Low-res two-view benchmark