This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
GLC_STEREOtwo views0.76
1
0.52
15
1.12
3
0.83
43
0.33
2
1.86
26
0.82
127
1.46
2
1.38
19
0.95
26
1.04
16
0.68
7
0.72
16
0.97
3
0.80
37
0.23
7
0.25
164
0.32
129
0.25
84
0.32
92
0.30
91
CASnettwo views0.78
2
0.51
10
1.29
6
0.81
29
0.29
1
1.28
10
0.74
89
1.51
4
1.89
154
1.64
74
1.09
22
0.65
6
0.64
8
0.91
2
0.76
31
0.29
69
0.17
9
0.41
235
0.31
192
0.32
92
0.19
3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACVtwo views0.79
3
0.54
29
1.35
9
0.97
105
0.63
115
1.13
6
0.92
184
2.02
26
0.91
1
0.76
12
0.79
6
0.80
28
1.61
182
1.28
35
0.61
1
0.22
4
0.18
24
0.26
36
0.23
57
0.27
22
0.23
13
Selective-IGEVtwo views0.80
4
0.52
15
1.05
2
0.75
11
0.61
111
1.31
11
0.82
127
2.60
69
1.41
20
0.82
19
1.64
108
0.71
14
0.62
6
1.22
27
0.64
4
0.22
4
0.19
38
0.24
16
0.18
9
0.25
11
0.20
6
StereoIMtwo views0.82
5
0.66
114
1.53
15
0.65
4
1.87
348
1.24
9
0.36
4
2.13
29
1.27
13
0.67
4
0.75
2
0.88
37
0.70
12
1.15
15
1.07
97
0.29
69
0.23
124
0.26
36
0.20
22
0.31
69
0.22
9
MIF-Stereotwo views0.82
5
0.47
4
2.63
97
0.96
98
1.19
241
0.78
3
0.39
6
1.12
1
1.54
72
1.19
39
1.26
41
0.51
1
0.64
8
1.13
13
1.03
92
0.30
103
0.20
55
0.24
16
0.21
28
0.40
168
0.25
25
ProNettwo views0.82
5
0.71
149
1.50
14
0.86
59
0.45
46
1.78
21
0.83
131
1.75
15
1.28
14
0.66
3
1.13
26
0.78
23
0.76
22
1.66
78
0.71
24
0.24
10
0.20
55
0.25
26
0.23
57
0.29
41
0.25
25
IGEVStereo-DCAtwo views0.86
8
0.65
104
2.05
52
0.90
74
0.46
52
1.57
16
0.86
142
1.62
6
1.24
5
0.65
1
0.77
4
0.74
20
0.72
16
2.59
151
0.86
50
0.28
53
0.21
80
0.28
65
0.21
28
0.29
41
0.27
53
CREStereotwo views0.92
9
0.53
24
1.45
11
0.61
1
0.34
3
4.42
300
0.40
7
2.21
33
1.54
72
0.94
25
1.12
25
0.87
35
0.87
39
1.12
10
0.72
25
0.28
53
0.19
38
0.22
4
0.15
4
0.22
3
0.19
3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS_RVCtwo views0.94
10
1.30
291
1.31
7
0.84
49
1.63
320
2.02
31
0.59
37
1.51
4
1.36
18
0.81
17
1.33
51
0.84
32
0.88
40
1.36
43
0.73
26
0.21
1
0.17
9
0.20
1
0.14
2
0.20
1
1.45
352
LoStwo views0.94
10
0.52
15
1.88
37
0.86
59
0.36
5
4.15
249
0.51
21
2.18
32
1.45
23
0.97
27
0.88
7
0.62
4
0.79
31
1.59
65
0.86
50
0.26
21
0.19
38
0.24
16
0.16
7
0.21
2
0.20
6
anonymousdsptwo views0.95
12
0.69
129
1.27
4
0.83
43
0.52
83
4.54
320
0.84
134
1.76
16
1.24
5
0.76
12
1.06
18
0.78
23
0.77
23
1.67
81
0.69
17
0.27
28
0.17
9
0.29
79
0.21
28
0.31
69
0.26
41
IGEV-Stereopermissivetwo views0.95
12
0.69
129
1.27
4
0.84
49
0.52
83
4.54
320
0.84
134
1.76
16
1.24
5
0.75
6
1.06
18
0.79
27
0.77
23
1.68
82
0.69
17
0.27
28
0.17
9
0.29
79
0.21
28
0.31
69
0.26
41
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ff7two views0.98
14
0.69
129
2.05
52
0.84
49
0.52
83
4.55
323
0.86
142
1.62
6
1.24
5
0.75
6
1.03
12
0.70
9
0.77
23
1.84
93
0.68
13
0.27
28
0.17
9
0.29
79
0.21
28
0.31
69
0.27
53
fffftwo views0.98
14
0.69
129
2.05
52
0.84
49
0.52
83
4.55
323
0.86
142
1.62
6
1.24
5
0.75
6
1.03
12
0.70
9
0.77
23
1.84
93
0.68
13
0.27
28
0.17
9
0.29
79
0.21
28
0.31
69
0.27
53
11ttwo views0.98
14
0.69
129
2.05
52
0.84
49
0.52
83
4.55
323
0.86
142
1.62
6
1.24
5
0.75
6
1.03
12
0.70
9
0.77
23
1.84
93
0.68
13
0.27
28
0.17
9
0.29
79
0.21
28
0.31
69
0.27
53
MIF-Stereo (partial)two views0.98
14
0.55
33
2.83
105
0.71
8
1.03
212
1.08
5
0.49
16
2.55
62
1.66
117
0.79
16
1.20
32
0.80
28
0.90
43
1.61
72
1.56
185
0.36
175
0.24
149
0.33
159
0.25
84
0.40
168
0.28
66
ccc-4two views0.98
14
0.69
129
2.05
52
0.84
49
0.52
83
4.55
323
0.86
142
1.62
6
1.24
5
0.75
6
1.03
12
0.70
9
0.77
23
1.84
93
0.68
13
0.27
28
0.17
9
0.29
79
0.21
28
0.31
69
0.27
53
CroCo-Stereocopylefttwo views0.98
14
0.87
214
3.44
125
0.87
62
0.53
91
0.49
1
0.50
17
3.99
227
1.49
44
0.81
17
1.25
40
1.00
45
0.75
21
1.10
8
1.09
102
0.24
10
0.21
80
0.24
16
0.19
18
0.35
138
0.27
53
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2two views0.99
20
0.89
216
2.55
92
0.99
113
1.80
345
0.54
2
0.46
12
3.10
100
1.24
5
1.07
34
1.21
33
1.05
49
0.78
29
1.26
31
1.08
99
0.27
28
0.23
124
0.27
51
0.21
28
0.43
208
0.34
125
PMTNettwo views0.99
20
0.48
5
1.73
26
0.62
2
0.56
97
4.20
273
0.43
11
1.88
20
1.58
90
1.00
28
1.05
17
0.78
23
0.98
56
1.50
54
0.85
46
1.21
357
0.20
55
0.23
5
0.15
4
0.22
3
0.19
3
CEStwo views1.01
22
0.55
33
1.74
29
0.92
81
2.15
360
2.15
37
0.50
17
2.01
25
1.45
23
0.76
12
1.02
9
0.61
3
0.47
1
1.29
37
0.79
36
0.22
4
0.17
9
0.24
16
0.14
2
0.63
277
2.29
368
TANstereotwo views1.01
22
0.55
33
1.73
26
0.76
24
0.36
5
4.04
225
0.38
5
1.48
3
1.62
111
2.03
164
2.10
226
0.84
32
0.93
47
0.98
4
0.62
2
0.28
53
0.36
244
0.23
5
0.20
22
0.25
11
0.46
218
GMStereopermissivetwo views1.01
22
1.00
238
2.86
107
0.83
43
0.45
46
1.47
13
0.57
29
1.89
21
2.11
193
1.52
57
1.24
36
0.87
35
0.74
20
1.58
62
0.94
77
0.40
213
0.21
80
0.30
98
0.30
176
0.47
228
0.36
139
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVCtwo views1.02
25
0.49
7
1.54
17
0.83
43
0.55
94
4.01
221
0.31
2
1.63
11
1.99
165
1.63
72
2.13
234
0.84
32
0.65
10
0.88
1
0.70
21
0.27
28
0.15
2
0.23
5
1.22
366
0.24
5
0.17
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBDtwo views1.03
26
0.95
229
1.94
42
1.30
237
0.43
37
3.97
215
0.33
3
1.74
14
1.73
130
1.59
63
2.02
209
0.69
8
0.60
3
1.16
16
0.66
10
0.30
103
0.25
164
0.23
5
0.15
4
0.31
69
0.22
9
Anonymoustwo views1.04
27
0.76
177
2.42
89
1.06
142
1.27
260
1.67
20
0.86
142
2.51
51
1.49
44
0.92
24
1.14
27
0.70
9
1.10
84
1.26
31
0.98
83
0.47
263
0.33
224
0.30
98
0.30
176
0.66
291
0.51
244
EGLCR-Stereotwo views1.06
28
0.51
10
1.56
19
1.02
131
0.39
26
4.27
282
0.42
8
4.08
251
1.48
38
0.90
23
0.68
1
1.09
50
0.66
11
1.81
90
0.62
2
0.27
28
0.19
38
0.29
79
0.23
57
0.37
154
0.25
25
MC-Stereotwo views1.06
28
0.48
5
1.55
18
1.15
186
0.41
31
4.56
328
0.61
43
2.06
27
1.46
30
1.90
119
1.61
103
0.89
38
1.12
89
1.35
42
0.73
26
0.25
14
0.18
24
0.26
36
0.22
49
0.25
11
0.24
19
sCroCo_RVCtwo views1.06
28
0.82
200
5.05
146
1.02
131
1.05
215
0.98
4
0.61
43
2.06
27
1.29
15
0.69
5
1.26
41
0.82
31
1.10
84
1.20
24
0.90
60
0.42
233
0.40
275
0.33
159
0.30
176
0.46
226
0.38
161
iRaftStereo_RVCtwo views1.09
31
0.70
139
1.39
10
0.95
94
0.45
46
3.83
179
0.42
8
2.37
40
1.58
90
1.69
82
1.76
137
1.80
133
0.83
35
1.50
54
0.98
83
0.28
53
0.18
24
0.29
79
0.26
97
0.30
53
0.31
98
11t1two views1.11
32
0.53
24
1.80
34
1.55
300
0.65
122
2.20
41
0.60
40
3.66
153
1.49
44
1.60
64
1.26
41
1.03
46
1.35
129
1.72
84
0.97
81
0.28
53
0.31
216
0.29
79
0.23
57
0.30
53
0.34
125
GMOStereotwo views1.13
33
0.70
139
2.26
74
0.75
11
0.44
42
3.05
70
0.91
174
2.78
78
1.45
23
2.37
253
1.52
79
1.53
97
1.05
69
1.17
18
0.92
69
0.25
14
0.19
38
0.35
186
0.28
140
0.34
123
0.26
41
error versiontwo views1.13
33
0.70
139
2.26
74
0.75
11
0.44
42
3.05
70
0.91
174
2.78
78
1.45
23
2.37
253
1.52
79
1.53
97
1.05
69
1.17
18
0.92
69
0.25
14
0.19
38
0.35
186
0.28
140
0.34
123
0.26
41
test-vtwo views1.13
33
0.70
139
2.26
74
0.75
11
0.44
42
3.05
70
0.91
174
2.78
78
1.45
23
2.37
253
1.52
79
1.53
97
1.05
69
1.17
18
0.92
69
0.25
14
0.19
38
0.35
186
0.28
140
0.34
123
0.26
41
test-2two views1.13
33
0.70
139
2.26
74
0.75
11
0.44
42
3.05
70
0.91
174
2.78
78
1.45
23
2.37
253
1.52
79
1.53
97
1.05
69
1.17
18
0.92
69
0.25
14
0.19
38
0.35
186
0.28
140
0.34
123
0.26
41
Selective-RAFTtwo views1.15
37
0.46
3
1.64
22
0.99
113
0.45
46
4.17
262
0.51
21
3.21
109
1.69
123
1.12
38
1.34
56
1.45
93
1.40
135
2.08
110
0.94
77
0.41
223
0.20
55
0.24
16
0.23
57
0.27
22
0.25
25
xtwo views1.15
37
0.57
45
1.53
15
1.44
275
0.67
128
1.94
28
0.97
196
3.87
192
1.57
88
1.61
69
1.28
46
1.58
102
1.22
108
1.93
101
1.04
93
0.28
53
0.30
208
0.34
175
0.29
162
0.32
92
0.31
98
test-3two views1.19
39
0.52
15
2.00
46
1.01
122
0.42
34
1.95
29
0.91
174
4.35
325
1.47
33
2.24
223
1.16
28
2.06
171
0.79
31
2.68
156
0.76
31
0.27
28
0.18
24
0.28
65
0.26
97
0.26
17
0.25
25
test_1two views1.19
39
0.52
15
2.00
46
1.01
122
0.42
34
1.95
29
0.90
166
4.36
327
1.47
33
2.17
200
1.16
28
2.06
171
0.78
29
2.68
156
0.76
31
0.27
28
0.18
24
0.28
65
0.26
97
0.26
17
0.25
25
test_3two views1.19
39
0.51
10
2.08
63
0.99
113
0.41
31
2.05
33
0.87
156
4.40
333
1.42
21
1.99
143
1.18
30
2.03
165
0.79
31
2.70
158
0.75
29
0.27
28
0.17
9
0.29
79
0.29
162
0.30
53
0.27
53
raftrobusttwo views1.19
39
0.72
152
2.30
79
1.26
223
1.31
264
3.55
134
0.68
67
2.75
77
1.47
33
2.21
216
1.38
62
1.17
58
1.22
108
1.20
24
1.11
104
0.28
53
0.24
149
0.21
2
0.19
18
0.25
11
0.28
66
RALCasStereoNettwo views1.19
39
1.02
240
2.06
60
1.12
165
1.14
228
3.08
74
0.70
77
2.99
92
1.73
130
1.34
43
1.68
116
1.18
61
0.91
45
2.16
119
1.00
90
0.30
103
0.26
175
0.24
16
0.21
28
0.29
41
0.30
91
MIM_Stereotwo views1.20
44
0.78
185
3.30
121
1.05
138
0.43
37
3.04
68
0.60
40
2.46
47
1.51
53
1.60
64
1.58
92
1.82
137
1.29
120
2.00
105
1.07
97
0.24
10
0.24
149
0.28
65
0.25
84
0.27
22
0.27
53
R-Stereo Traintwo views1.20
44
0.58
53
1.81
35
0.99
113
0.67
128
3.78
171
0.90
166
4.09
253
1.51
53
2.16
196
1.71
125
1.13
53
0.94
48
1.40
44
0.91
66
0.30
103
0.24
149
0.26
36
0.21
28
0.26
17
0.25
25
RAFT-Stereopermissivetwo views1.20
44
0.58
53
1.81
35
0.99
113
0.67
128
3.78
171
0.90
166
4.09
253
1.51
53
2.16
196
1.71
125
1.13
53
0.94
48
1.40
44
0.91
66
0.30
103
0.24
149
0.26
36
0.21
28
0.26
17
0.25
25
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RCA-Stereotwo views1.21
47
0.52
15
1.58
20
0.90
74
0.46
52
4.68
344
0.79
114
4.13
262
1.74
136
1.92
125
1.80
150
0.94
42
1.48
157
1.14
14
0.70
21
0.27
28
0.18
24
0.25
26
0.19
18
0.25
11
0.23
13
raft+_RVCtwo views1.21
47
0.83
203
2.61
94
1.35
253
0.97
197
3.60
143
0.76
97
3.23
112
1.51
53
1.33
42
1.67
114
1.03
46
1.10
84
1.87
97
0.92
69
0.24
10
0.22
101
0.25
26
0.24
76
0.26
17
0.25
25
AnonymousMtwo views1.22
49
1.32
295
0.97
1
0.88
66
0.56
97
4.03
224
0.69
72
2.41
41
1.68
119
1.48
54
1.31
50
1.15
56
1.00
59
1.18
22
0.73
26
0.32
135
0.40
275
2.07
372
1.70
374
0.24
5
0.22
9
LL-Strereo2two views1.23
50
0.85
211
2.38
85
0.93
91
0.68
133
3.72
162
1.37
259
2.54
61
1.99
165
1.75
93
1.40
63
1.82
137
0.73
19
1.40
44
0.99
88
0.31
120
0.23
124
0.55
304
0.35
226
0.29
41
0.24
19
ROB_FTStereo_v2two views1.23
50
0.66
114
2.02
48
0.75
11
0.37
17
4.67
343
0.76
97
2.53
52
1.58
90
1.99
143
1.46
67
1.78
123
1.14
97
2.08
110
0.88
57
0.48
268
0.22
101
0.32
129
0.27
116
0.40
168
0.29
73
CRE-IMPtwo views1.23
50
0.61
81
2.14
65
0.82
36
0.39
26
4.54
320
0.83
131
2.63
71
1.55
78
1.95
132
1.46
67
1.87
147
0.96
51
1.48
53
1.33
150
0.45
251
0.21
80
0.31
114
0.26
97
0.41
189
0.31
98
RAFTtwo views1.23
50
0.84
207
2.05
52
0.96
98
0.47
62
1.80
23
0.94
188
3.18
108
1.46
30
1.60
64
1.71
125
3.04
257
1.59
177
1.64
75
1.32
146
0.38
196
0.24
149
0.40
228
0.32
197
0.40
168
0.35
136
test-1two views1.23
50
0.65
104
1.88
37
0.96
98
0.52
83
3.84
184
0.62
52
4.01
230
1.47
33
1.93
128
1.78
144
1.83
140
0.92
46
1.19
23
1.28
140
0.26
21
0.29
199
0.31
114
0.24
76
0.29
41
0.36
139
PSM-adaLosstwo views1.24
55
0.65
104
2.03
49
0.75
11
0.37
17
4.68
344
0.73
84
2.53
52
1.58
90
1.99
143
1.47
71
1.78
123
1.13
91
2.18
122
0.87
55
0.48
268
0.23
124
0.32
129
0.27
116
0.40
168
0.29
73
rafts_anoytwo views1.24
55
0.80
191
3.61
133
1.17
192
1.20
246
3.00
67
0.61
43
3.17
106
1.58
90
1.37
46
1.26
41
1.19
64
1.12
89
1.78
88
1.25
133
0.32
135
0.23
124
0.32
129
0.32
197
0.31
69
0.30
91
DIP-Stereotwo views1.24
55
0.69
129
1.77
31
0.65
4
0.61
111
4.29
284
0.58
36
4.44
339
2.53
265
1.98
138
1.33
51
0.91
39
0.86
37
1.25
30
1.25
133
0.36
175
0.23
124
0.32
129
0.23
57
0.32
92
0.29
73
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
riskmintwo views1.25
58
0.56
40
2.05
52
1.05
138
0.93
190
2.86
56
0.55
26
3.23
112
1.34
17
1.55
60
1.07
20
3.56
301
2.03
244
1.29
37
1.00
90
0.28
53
0.27
183
0.34
175
0.21
28
0.41
189
0.43
199
Patchmatch Stereo++two views1.25
58
0.65
104
2.06
60
0.75
11
0.37
17
4.68
344
0.76
97
2.53
52
1.58
90
1.99
143
1.47
71
1.78
123
1.14
97
2.44
134
0.90
60
0.48
268
0.23
124
0.32
129
0.27
116
0.40
168
0.29
73
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereotwo views1.25
58
0.66
114
2.14
65
0.75
11
0.37
17
4.65
340
0.77
107
2.53
52
1.58
90
1.99
143
1.47
71
1.78
123
1.13
91
2.26
130
0.86
50
0.47
263
0.22
101
0.32
129
0.27
116
0.40
168
0.29
73
HUI-Stereotwo views1.25
58
0.66
114
2.33
82
0.75
11
0.37
17
4.68
344
0.78
109
2.53
52
1.58
90
1.99
143
1.46
67
1.79
130
1.13
91
2.17
121
0.85
46
0.48
268
0.23
124
0.32
129
0.27
116
0.40
168
0.29
73
iRAFTtwo views1.25
58
0.65
104
2.06
60
0.75
11
0.37
17
4.68
344
0.76
97
2.53
52
1.58
90
1.99
143
1.47
71
1.78
123
1.14
97
2.44
134
0.90
60
0.48
268
0.23
124
0.32
129
0.27
116
0.40
168
0.29
73
RAFT-IKPtwo views1.25
58
0.66
114
2.23
73
0.75
11
0.37
17
4.64
338
0.74
89
2.53
52
1.58
90
1.99
143
1.47
71
1.78
123
1.13
91
2.22
127
0.92
69
0.48
268
0.22
101
0.32
129
0.27
116
0.40
168
0.29
73
RAFT-Stereo + iAFFtwo views1.25
58
0.72
152
1.74
29
1.05
138
0.36
5
4.13
245
0.42
8
2.95
89
2.84
302
2.02
160
2.40
275
1.61
106
1.11
88
1.26
31
0.97
81
0.21
1
0.15
2
0.26
36
0.23
57
0.29
41
0.23
13
CAStwo views1.26
65
0.40
1
1.46
12
2.97
372
1.61
318
4.13
245
0.73
84
1.78
18
1.49
44
0.83
20
1.10
23
0.59
2
0.53
2
1.26
31
0.80
37
2.99
376
0.13
1
0.21
2
0.13
1
0.31
69
1.72
359
anonymousdsp2two views1.26
65
0.60
68
3.74
136
1.02
131
0.41
31
3.60
143
0.72
81
3.68
155
1.47
33
1.37
46
1.56
89
1.83
140
1.01
61
2.00
105
0.66
10
0.29
69
0.20
55
0.28
65
0.20
22
0.32
92
0.29
73
ddtwo views1.26
65
1.15
264
2.47
90
0.92
81
0.49
72
4.35
290
0.75
96
1.92
22
2.11
193
1.44
52
1.24
36
1.19
64
1.05
69
1.78
88
1.70
206
0.57
302
0.34
236
0.35
186
0.33
205
0.60
269
0.46
218
iGMRVCtwo views1.26
65
0.66
114
2.14
65
0.75
11
0.37
17
4.66
341
0.74
89
2.53
52
1.58
90
1.99
143
1.46
67
1.78
123
1.14
97
2.46
136
0.92
69
0.48
268
0.23
124
0.32
129
0.27
116
0.40
168
0.29
73
mmmtwo views1.27
69
0.58
53
2.20
69
1.41
270
0.68
133
2.39
44
0.85
140
3.90
201
1.63
113
2.20
208
1.84
174
1.28
72
1.50
164
1.91
100
0.89
58
0.31
120
0.27
183
0.45
254
0.37
245
0.38
158
0.34
125
NRIStereotwo views1.28
70
0.61
81
1.67
23
1.15
186
0.38
25
4.73
356
0.90
166
2.42
42
1.50
49
1.93
128
1.33
51
1.75
120
1.22
108
2.96
166
1.33
150
0.46
255
0.22
101
0.29
79
0.26
97
0.30
53
0.28
66
RALAANettwo views1.28
70
1.08
252
3.21
117
1.25
217
0.94
191
1.44
12
0.69
72
3.15
103
2.57
269
2.01
156
1.80
150
1.29
74
1.05
69
2.00
105
1.48
170
0.27
28
0.20
55
0.27
51
0.24
76
0.40
168
0.27
53
CASStwo views1.29
72
0.66
114
2.62
96
0.95
94
0.66
125
2.84
54
0.69
72
3.00
93
1.79
140
2.57
278
1.95
197
1.39
84
1.55
175
1.59
65
1.06
95
0.50
281
0.28
191
0.34
175
0.28
140
0.46
226
0.63
281
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymoustwo views1.30
73
0.60
68
5.57
156
0.88
66
0.75
143
3.04
68
0.90
166
2.68
73
1.33
16
1.48
54
1.07
20
2.78
240
0.88
40
1.29
37
0.85
46
0.31
120
0.22
101
0.35
186
0.20
22
0.45
219
0.37
150
qqqtwo views1.30
73
0.57
45
1.67
23
1.15
186
0.51
76
2.18
39
0.91
174
3.98
223
1.53
65
1.50
56
1.24
36
1.79
130
1.34
127
4.66
196
0.98
83
0.28
53
0.31
216
0.33
159
0.33
205
0.33
107
0.32
105
test_4two views1.30
73
0.50
8
6.16
158
0.84
49
0.45
46
1.61
18
1.12
223
2.14
30
1.42
21
1.52
57
2.31
269
1.84
143
0.79
31
2.52
146
1.19
119
0.27
28
0.17
9
0.29
79
0.29
162
0.29
41
0.25
25
s12784htwo views1.31
76
0.45
2
2.41
87
0.71
8
0.35
4
4.42
300
0.50
17
4.22
283
2.73
284
2.01
156
2.48
280
0.91
39
0.96
51
2.01
108
0.70
21
0.29
69
0.18
24
0.24
16
0.16
7
0.27
22
0.18
2
AFF-stereotwo views1.31
76
0.77
180
1.46
12
1.10
160
0.45
46
3.93
202
0.48
15
2.92
88
2.92
307
1.90
119
2.21
247
2.11
178
1.52
169
1.93
101
1.12
107
0.21
1
0.16
4
0.25
26
0.25
84
0.29
41
0.20
6
Pruner-Stereotwo views1.32
78
0.59
59
2.11
64
1.79
331
0.47
62
4.73
356
0.79
114
2.53
52
1.72
128
2.47
266
1.58
92
1.48
95
1.03
63
1.66
78
1.47
169
0.44
245
0.21
80
0.34
175
0.30
176
0.30
53
0.39
166
ToySttwo views1.35
79
0.72
152
3.65
135
1.01
122
0.50
75
3.31
97
1.01
201
3.46
129
1.73
130
1.30
41
1.55
86
2.07
174
1.47
155
1.88
98
1.40
156
0.27
28
0.27
183
0.30
98
0.32
197
0.42
202
0.39
166
DisPMtwo views1.36
80
0.55
33
2.39
86
1.54
295
0.51
76
4.59
331
0.79
114
2.50
49
1.88
150
2.50
269
1.83
169
1.45
93
1.01
61
2.71
159
0.93
76
0.46
255
0.20
55
0.32
129
0.31
192
0.31
69
0.44
203
sAnonymous2two views1.37
81
1.22
280
9.79
192
0.92
81
0.88
175
1.23
7
0.61
43
2.56
64
1.69
123
0.85
21
1.02
9
0.73
18
1.23
111
0.98
4
0.78
34
0.29
69
0.25
164
0.31
114
0.30
176
1.06
337
0.71
294
CroCo_RVCtwo views1.37
81
1.22
280
9.79
192
0.92
81
0.88
175
1.23
7
0.61
43
2.56
64
1.69
123
0.85
21
1.02
9
0.73
18
1.23
111
0.98
4
0.78
34
0.29
69
0.25
164
0.31
114
0.30
176
1.06
337
0.71
294
GEStwo views1.38
83
0.64
97
2.61
94
1.09
152
0.57
106
4.30
286
1.02
204
3.86
190
1.51
53
1.72
88
1.74
131
1.28
72
1.77
215
1.62
73
1.61
194
0.39
207
0.27
183
0.33
159
0.30
176
0.41
189
0.47
223
Any-RAFTtwo views1.40
84
0.53
24
2.78
104
1.09
152
0.64
117
4.41
298
0.81
124
3.97
221
2.78
290
1.99
143
1.34
56
2.36
195
1.56
176
1.56
61
0.75
29
0.27
28
0.20
55
0.25
26
0.18
9
0.25
11
0.28
66
UDGNettwo views1.40
84
1.52
313
2.22
71
1.38
265
0.62
114
4.39
294
0.68
67
1.80
19
2.18
202
1.34
43
1.18
30
0.99
44
1.00
59
2.16
119
1.19
119
1.09
352
0.34
236
1.30
365
0.98
354
1.10
343
0.58
270
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views1.41
86
1.21
274
3.33
123
1.29
232
0.72
137
3.35
100
0.53
23
2.58
68
1.68
119
2.35
247
1.56
89
2.42
202
0.96
51
2.50
139
1.16
113
0.45
251
0.23
124
0.40
228
0.24
76
0.79
317
0.33
115
RAFT-Testtwo views1.44
87
0.59
59
6.10
157
1.01
122
0.69
135
2.90
58
0.80
119
3.68
155
1.70
126
1.85
106
1.68
116
3.15
266
1.03
63
1.20
24
0.99
88
0.27
28
0.22
101
0.25
26
0.23
57
0.27
22
0.25
25
DCREtwo views1.44
87
0.74
165
3.50
128
1.13
172
0.72
137
1.78
21
0.67
63
2.14
30
1.56
82
1.99
143
8.09
366
1.73
119
1.07
78
1.24
29
0.83
42
0.23
7
0.25
164
0.26
36
0.26
97
0.28
33
0.30
91
AdaStereotwo views1.45
89
0.83
203
2.34
83
1.28
229
0.81
153
3.21
77
1.14
228
4.20
276
2.46
254
2.05
168
1.77
142
2.48
209
1.18
102
1.71
83
1.44
162
0.43
238
0.25
164
0.43
245
0.28
140
0.44
212
0.34
125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
BSDual-CNNtwo views1.46
90
0.59
59
1.94
42
0.87
62
0.85
166
4.16
258
1.16
230
4.48
345
1.88
150
2.93
312
1.83
169
2.60
220
1.31
123
1.60
67
1.21
126
0.34
157
0.25
164
0.31
114
0.28
140
0.35
138
0.33
115
PFNet+two views1.46
90
0.57
45
2.84
106
0.92
81
0.47
62
4.64
338
0.84
134
2.46
47
1.99
165
2.14
188
1.64
108
1.34
77
1.03
63
4.68
198
1.23
132
0.45
251
0.33
224
0.37
207
0.39
260
0.32
92
0.49
231
ACVNettwo views1.46
90
0.64
97
3.56
129
0.93
91
0.85
166
4.22
274
0.80
119
2.85
83
2.08
180
1.78
97
1.88
185
3.10
261
1.46
153
1.33
40
1.89
228
0.29
69
0.26
175
0.30
98
0.26
97
0.39
165
0.27
53
psmgtwo views1.47
93
0.59
59
1.94
42
0.92
81
0.85
166
4.30
286
1.42
269
4.10
260
1.88
150
2.64
291
2.09
225
2.60
220
1.31
123
1.60
67
1.21
126
0.34
157
0.27
183
0.33
159
0.34
212
0.36
149
0.34
125
BUStwo views1.49
94
0.59
59
1.94
42
0.87
62
0.85
166
4.50
314
0.76
97
4.48
345
1.88
150
2.93
312
1.83
169
3.63
303
0.97
54
1.60
67
1.17
116
0.34
157
0.25
164
0.31
114
0.28
140
0.35
138
0.33
115
test crocotwo views1.55
95
0.69
129
13.59
225
0.65
4
0.73
141
1.66
19
0.57
29
3.17
106
1.94
159
0.77
15
1.24
36
0.80
28
0.86
37
1.60
67
0.96
80
0.33
146
0.21
80
0.32
129
0.25
84
0.42
202
0.28
66
LCNettwo views1.55
95
0.54
29
1.88
37
0.99
113
0.55
94
3.60
143
1.21
241
2.86
86
1.53
65
2.18
202
1.74
131
1.43
92
4.17
337
3.62
176
0.87
55
0.29
69
0.20
55
0.28
65
0.77
341
0.47
228
1.85
362
DeepStereo_RVCtwo views1.55
95
0.63
92
3.32
122
0.77
25
0.42
34
4.49
311
0.72
81
2.50
49
1.58
90
2.02
160
1.81
162
1.54
101
6.38
367
1.73
85
1.19
119
0.46
255
0.22
101
0.29
79
0.28
140
0.35
138
0.38
161
acv_fttwo views1.55
95
0.64
97
3.29
120
1.14
173
2.01
355
2.93
62
0.97
196
3.81
179
2.08
180
2.22
217
1.88
185
3.10
261
1.66
202
1.33
40
2.22
261
0.29
69
0.26
175
0.30
98
0.26
97
0.39
165
0.27
53
TestStereo1two views1.56
99
0.81
193
2.32
80
1.61
310
0.64
117
4.13
245
1.36
255
3.79
176
3.20
334
1.60
64
2.57
292
1.39
84
2.15
256
2.51
142
1.30
143
0.29
69
0.20
55
0.34
175
0.25
84
0.40
168
0.36
139
SA-5Ktwo views1.56
99
0.81
193
2.32
80
1.61
310
0.64
117
4.13
245
1.36
255
3.79
176
3.20
334
1.60
64
2.57
292
1.39
84
2.15
256
2.51
142
1.30
143
0.29
69
0.20
55
0.34
175
0.25
84
0.40
168
0.36
139
UCFNet_RVCtwo views1.57
101
0.84
207
3.25
118
1.36
259
1.40
283
4.07
233
1.01
201
2.68
73
1.50
49
2.11
182
1.88
185
2.37
196
1.50
164
3.41
171
1.42
159
0.36
175
0.28
191
0.52
294
0.40
270
0.53
247
0.43
199
NF-Stereotwo views1.58
102
0.61
81
2.66
99
2.26
356
0.47
62
4.68
344
0.67
63
3.31
119
1.48
38
2.11
182
1.59
95
1.36
80
1.09
80
6.08
226
1.20
122
0.40
213
0.20
55
0.36
197
0.34
212
0.31
69
0.36
139
OCTAStereotwo views1.58
102
0.61
81
2.72
100
2.27
359
0.46
52
4.68
344
0.67
63
3.30
118
1.48
38
2.11
182
1.59
95
1.36
80
1.09
80
6.02
223
1.21
126
0.41
223
0.20
55
0.36
197
0.34
212
0.31
69
0.37
150
RE-Stereotwo views1.58
102
0.61
81
2.72
100
2.26
356
0.46
52
4.68
344
0.68
67
3.31
119
1.48
38
2.11
182
1.59
95
1.36
80
1.09
80
6.01
221
1.22
129
0.41
223
0.20
55
0.36
197
0.34
212
0.31
69
0.37
150
TVStereotwo views1.58
102
0.61
81
2.72
100
2.26
356
0.46
52
4.68
344
0.68
67
3.31
119
1.48
38
2.11
182
1.59
95
1.36
80
1.09
80
6.01
221
1.22
129
0.41
223
0.20
55
0.36
197
0.34
212
0.31
69
0.37
150
Gwc-CoAtRStwo views1.58
102
0.57
45
11.69
212
1.01
122
0.60
109
2.53
47
0.64
54
2.36
39
1.56
82
1.80
101
1.47
71
2.74
231
1.18
102
1.12
10
0.90
60
0.27
28
0.21
80
0.25
26
0.22
49
0.27
22
0.23
13
KYRafttwo views1.59
107
0.52
15
1.73
26
0.95
94
0.49
72
4.38
292
1.79
302
2.43
44
1.51
53
2.49
268
2.98
316
2.00
161
3.41
321
2.14
118
0.82
40
0.30
103
0.21
80
0.33
159
0.46
288
0.35
138
2.45
373
HCRNettwo views1.60
108
0.56
40
2.47
90
0.78
26
1.36
275
4.11
240
0.71
79
3.57
143
2.79
292
1.75
93
1.61
103
1.58
102
1.41
139
5.79
218
1.56
185
0.34
157
0.28
191
0.36
197
0.29
162
0.33
107
0.37
150
Prome-Stereotwo views1.61
109
0.55
33
1.71
25
0.98
108
0.60
109
4.41
298
1.82
306
3.03
95
1.53
65
2.18
202
3.45
335
1.72
118
3.49
325
2.23
128
1.08
99
0.29
69
0.20
55
0.26
36
0.25
84
0.34
123
2.16
367
RAFT+CT+SAtwo views1.62
110
0.72
152
7.42
167
0.97
105
1.42
290
4.04
225
0.94
188
3.90
201
1.61
108
1.61
69
1.63
106
1.33
76
1.18
102
2.73
161
1.10
103
0.27
28
0.19
38
0.31
114
0.34
212
0.33
107
0.33
115
SAtwo views1.62
110
0.75
174
3.78
137
1.07
144
0.43
37
4.26
279
1.36
255
4.45
342
3.12
323
1.63
72
1.97
203
1.68
112
2.26
265
2.55
147
1.27
137
0.27
28
0.22
101
0.37
207
0.37
245
0.35
138
0.30
91
Sa-1000two views1.63
112
0.79
188
3.56
129
1.11
163
0.48
68
4.06
228
1.41
267
4.49
348
2.75
287
2.00
154
2.80
308
1.84
143
1.43
144
2.64
155
1.50
174
0.27
28
0.19
38
0.36
197
0.33
205
0.36
149
0.30
91
StereoVisiontwo views1.65
113
0.75
174
7.47
168
1.01
122
1.80
345
2.61
51
0.61
43
3.06
99
1.96
160
1.25
40
3.46
336
1.85
145
0.88
40
2.07
109
1.93
231
0.43
238
0.36
244
0.37
207
0.36
234
0.48
231
0.33
115
dadtwo views1.65
113
1.19
271
3.04
113
0.98
108
0.56
97
4.22
274
0.84
134
1.99
24
2.48
255
2.14
188
1.68
116
1.62
107
1.13
91
3.85
181
2.04
245
1.03
351
0.40
275
2.04
371
0.48
295
0.75
311
0.53
251
PSM-softLosstwo views1.66
115
0.59
59
5.15
148
2.25
354
0.48
68
4.68
344
0.69
72
2.57
66
1.52
60
2.14
188
1.45
65
1.42
90
0.99
57
6.04
224
1.20
122
0.41
223
0.23
124
0.37
207
0.39
260
0.32
92
0.31
98
KMStereotwo views1.66
115
0.59
59
5.15
148
2.25
354
0.48
68
4.68
344
0.69
72
2.57
66
1.52
60
2.14
188
1.45
65
1.42
90
0.99
57
6.04
224
1.20
122
0.41
223
0.23
124
0.37
207
0.39
260
0.32
92
0.31
98
IERtwo views1.69
117
0.65
104
7.19
166
0.94
93
1.15
230
3.28
92
0.89
162
3.48
130
1.97
162
2.10
178
1.98
204
2.28
185
2.12
253
2.25
129
1.75
215
0.29
69
0.23
124
0.36
197
0.30
176
0.32
92
0.34
125
RAFT_R40two views1.70
118
0.59
59
2.99
110
1.46
280
0.46
52
4.74
359
0.98
199
2.23
35
1.56
82
2.02
160
2.35
273
2.71
229
2.56
284
6.71
238
0.90
60
0.40
213
0.19
38
0.30
98
0.27
116
0.33
107
0.26
41
ffmtwo views1.72
119
0.60
68
5.21
150
1.14
173
0.99
204
3.62
147
0.86
142
4.22
283
3.37
345
2.20
208
2.30
262
3.48
286
1.62
185
2.21
124
0.65
8
0.29
69
0.16
4
0.48
269
0.37
245
0.30
53
0.29
73
Anonymous3two views1.72
119
0.76
177
11.61
211
0.83
43
0.84
165
4.46
304
0.84
134
3.57
143
1.16
2
1.34
43
1.37
60
1.11
52
1.03
63
1.58
62
1.13
108
0.70
328
0.58
326
0.33
159
0.35
226
0.47
228
0.42
191
DMCAtwo views1.72
119
0.74
165
6.63
160
1.14
173
0.96
194
3.98
217
0.90
166
3.75
168
2.76
288
2.83
308
1.58
92
2.35
193
1.18
102
1.58
62
1.98
240
0.40
213
0.27
183
0.42
241
0.26
97
0.36
149
0.38
161
ffftwo views1.74
122
0.70
139
9.08
182
0.81
29
0.36
5
4.15
249
0.57
29
4.23
288
2.09
183
2.30
234
1.80
150
1.19
64
3.02
303
1.44
49
1.46
166
0.29
69
0.23
124
0.23
5
0.18
9
0.24
5
0.42
191
DCANettwo views1.74
122
0.73
158
9.08
182
0.82
36
0.40
28
4.18
264
0.59
37
4.25
296
2.97
310
2.35
247
1.84
174
1.18
61
1.63
197
1.51
56
1.55
184
0.29
69
0.24
149
0.23
5
0.18
9
0.30
53
0.53
251
csctwo views1.74
122
0.70
139
9.08
182
0.81
29
0.36
5
4.15
249
0.57
29
4.23
288
2.09
183
2.30
234
1.80
150
1.19
64
3.02
303
1.44
49
1.46
166
0.29
69
0.23
124
0.23
5
0.18
9
0.24
5
0.42
191
cscssctwo views1.74
122
0.70
139
9.08
182
0.81
29
0.36
5
4.15
249
0.57
29
4.23
288
2.09
183
2.30
234
1.80
150
1.19
64
3.02
303
1.44
49
1.46
166
0.29
69
0.23
124
0.23
5
0.18
9
0.24
5
0.42
191
anonymitytwo views1.76
126
1.26
288
2.73
103
1.66
314
1.32
268
1.84
24
1.07
213
3.49
133
2.30
222
2.11
182
2.11
230
1.71
117
3.90
332
1.82
92
1.48
170
1.10
353
1.09
359
1.08
360
1.08
359
1.05
336
1.09
336
SST-Stereotwo views1.76
126
0.58
53
3.10
114
1.44
275
0.46
52
4.71
355
0.76
97
2.22
34
2.79
292
2.07
174
2.18
241
2.43
203
3.22
314
6.66
235
0.84
44
0.42
233
0.19
38
0.30
98
0.27
116
0.35
138
0.26
41
StereoDRNet-Refinedtwo views1.77
128
0.81
193
2.22
71
1.21
207
0.76
146
3.26
87
0.71
79
3.82
180
2.05
177
2.29
230
2.05
218
2.98
252
1.44
146
7.15
245
2.27
264
0.30
103
0.23
124
0.42
241
0.33
205
0.45
219
0.64
283
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CSP-Nettwo views1.78
129
1.32
295
1.92
41
1.16
191
1.03
212
3.38
102
1.31
249
3.52
137
1.75
137
1.96
135
1.93
196
2.40
197
1.48
157
8.58
267
1.58
187
0.46
255
0.34
236
0.27
51
0.26
97
0.41
189
0.50
238
tt1two views1.79
130
0.73
158
10.41
202
1.75
323
0.36
5
4.55
323
0.79
114
4.22
283
3.37
345
1.08
35
1.80
150
0.74
20
1.48
157
2.21
124
0.65
8
0.29
69
0.16
4
0.31
114
0.22
49
0.30
53
0.29
73
RAFT_CTSACEtwo views1.80
131
1.06
249
10.00
195
1.71
319
1.39
281
3.49
120
1.06
211
3.05
97
1.62
111
1.70
84
2.04
213
2.51
212
1.80
223
1.98
104
0.94
77
0.25
14
0.22
101
0.28
65
0.30
176
0.30
53
0.26
41
UPFNettwo views1.81
132
0.63
92
6.71
161
1.25
217
1.44
291
3.50
123
1.35
253
4.02
233
1.85
147
2.40
260
1.52
79
2.41
199
1.40
135
3.62
176
1.88
227
0.34
157
0.33
224
0.37
207
0.31
192
0.41
189
0.39
166
AACVNettwo views1.83
133
1.02
240
2.41
87
1.45
278
0.87
172
3.21
77
0.73
84
3.16
104
1.61
108
2.01
156
1.82
168
2.28
185
1.33
126
10.98
331
1.49
173
0.39
207
0.32
222
0.38
219
0.32
197
0.43
208
0.44
203
111two views1.83
133
0.92
222
9.08
182
0.81
29
0.36
5
4.25
278
0.91
174
4.44
339
2.70
281
2.39
258
1.96
198
2.30
189
1.64
199
1.28
35
1.82
220
0.28
53
0.22
101
0.24
16
0.20
22
0.31
69
0.54
257
ACVNet-DCAtwo views1.85
135
0.74
165
13.77
228
1.78
326
0.36
5
4.48
306
0.74
89
3.98
223
1.53
65
1.01
29
1.81
162
0.72
15
1.62
185
2.13
115
0.64
4
0.29
69
0.17
9
0.32
129
0.21
28
0.33
107
0.32
105
test_5two views1.87
136
0.75
174
10.23
199
1.14
173
1.40
283
3.85
190
1.27
246
3.91
205
1.93
158
1.69
82
1.78
144
1.67
111
1.79
218
2.99
167
1.17
116
0.30
103
0.18
24
0.35
186
0.33
205
0.34
123
0.33
115
NINENettwo views1.87
136
0.74
165
2.60
93
1.12
165
1.06
217
4.50
314
0.76
97
4.41
334
2.24
209
2.16
196
1.86
183
3.63
303
0.97
54
8.00
259
1.17
116
0.41
223
0.30
208
0.41
235
0.30
176
0.41
189
0.36
139
IRAFT_RVCtwo views1.87
136
0.60
68
4.33
140
2.40
363
0.66
125
4.59
331
1.59
287
2.96
90
1.51
53
2.23
221
1.75
135
2.09
175
2.63
287
6.70
236
1.50
174
0.33
146
0.21
80
0.33
159
0.29
162
0.32
92
0.32
105
MLCVtwo views1.87
136
0.91
220
8.59
177
1.10
160
0.57
106
3.59
141
0.53
23
3.70
164
2.20
204
2.80
305
2.25
252
2.00
161
1.42
142
4.13
190
1.86
225
0.30
103
0.20
55
0.32
129
0.21
28
0.33
107
0.36
139
iRaft-Stereo_20wtwo views1.88
140
0.62
88
10.58
204
0.90
74
0.83
162
2.96
66
0.78
109
4.90
369
1.58
90
2.29
230
1.60
99
1.25
69
4.51
343
2.28
131
0.90
60
0.29
69
0.21
80
0.26
36
0.24
76
0.41
189
0.31
98
DSFCAtwo views1.89
141
0.69
129
3.14
116
1.10
160
1.18
235
3.99
218
1.79
302
3.50
135
2.16
198
3.10
324
1.64
108
2.91
249
2.50
280
5.38
207
2.26
263
0.43
238
0.38
262
0.37
207
0.36
234
0.50
237
0.42
191
iResNet_ROBtwo views1.89
141
1.02
240
8.60
178
1.39
267
0.98
201
3.72
162
0.66
62
3.84
184
2.65
275
1.88
113
2.05
218
1.98
158
1.27
115
4.52
194
1.67
204
0.30
103
0.20
55
0.28
65
0.18
9
0.31
69
0.40
183
CFNet-ftpermissivetwo views1.90
143
0.95
229
3.56
129
1.07
144
1.54
303
4.09
235
0.90
166
2.85
83
1.82
142
1.78
97
1.70
121
2.75
233
1.48
157
9.33
282
1.72
208
0.33
146
0.30
208
0.61
320
0.36
234
0.52
241
0.39
166
CFNet_RVCtwo views1.90
143
0.95
229
3.56
129
1.07
144
1.54
303
4.09
235
0.90
166
2.85
83
1.82
142
1.78
97
1.70
121
2.75
233
1.48
157
9.33
282
1.72
208
0.33
146
0.30
208
0.61
320
0.36
234
0.52
241
0.39
166
PSMNet-ADLtwo views1.91
145
0.72
152
1.78
33
1.09
152
0.86
170
4.18
264
0.78
109
3.77
172
2.10
191
1.72
88
1.85
181
2.91
249
1.82
228
10.38
313
1.91
230
0.48
268
0.46
302
0.28
65
0.29
162
0.38
158
0.51
244
GEStereo_RVCtwo views1.91
145
0.80
191
6.57
159
1.20
202
1.06
217
4.02
223
1.43
271
4.13
262
1.89
154
2.03
164
1.80
150
2.34
191
1.86
233
4.94
200
1.77
216
0.48
268
0.38
262
0.32
129
0.28
140
0.42
202
0.50
238
DN-CSS_ROBtwo views1.91
145
1.55
315
11.13
209
1.82
333
0.88
175
3.99
218
0.61
43
4.01
230
1.67
118
1.64
74
1.89
190
1.39
84
1.06
76
3.23
168
1.50
174
0.31
120
0.19
38
0.44
248
0.29
162
0.37
154
0.31
98
raft_robusttwo views1.92
148
1.15
264
3.34
124
1.02
131
0.43
37
3.84
184
0.46
12
4.42
335
2.52
264
1.67
80
1.36
59
2.17
180
6.37
366
6.78
240
1.04
93
0.28
53
0.24
149
0.30
98
0.35
226
0.31
69
0.32
105
delettwo views1.92
148
0.76
177
5.14
147
1.01
122
1.65
325
3.44
109
2.03
318
3.76
170
2.48
255
2.01
156
2.05
218
2.63
224
1.90
238
5.34
206
2.12
254
0.28
53
0.29
199
0.40
228
0.31
192
0.41
189
0.45
208
BEATNet_4xtwo views1.92
148
1.36
300
8.75
180
1.20
202
0.56
97
3.46
114
1.03
205
4.00
229
2.43
247
2.25
225
1.70
121
2.10
176
1.59
177
2.57
150
3.05
302
0.37
182
0.22
101
0.47
261
0.29
162
0.60
269
0.40
183
IIG-Stereotwo views1.95
151
0.79
188
2.14
65
2.78
369
0.66
125
4.62
335
0.76
97
4.27
300
1.53
65
2.63
290
3.14
326
3.35
280
1.61
182
7.65
256
1.41
157
0.39
207
0.20
55
0.31
114
0.25
84
0.33
107
0.22
9
LALA_ROBtwo views1.95
151
1.48
311
3.11
115
1.05
138
0.98
201
3.99
218
1.82
306
4.44
339
2.28
219
3.31
334
1.85
181
2.76
239
1.67
204
4.04
189
3.23
305
0.46
255
0.41
281
0.55
304
0.52
307
0.60
269
0.57
266
DCANet-4two views1.96
153
0.51
10
14.31
242
0.82
36
0.40
28
4.16
258
0.57
29
4.29
305
2.98
313
2.30
234
1.80
150
1.03
46
1.54
173
1.44
49
1.44
162
0.29
69
0.23
124
0.23
5
0.18
9
0.24
5
0.42
191
PSMNet-RSSMtwo views1.96
153
0.77
180
3.26
119
1.29
232
1.31
264
4.19
268
0.96
194
3.68
155
1.89
154
2.05
168
1.80
150
2.60
220
1.70
207
9.84
293
1.81
219
0.35
170
0.29
199
0.35
186
0.37
245
0.42
202
0.35
136
4D-IteraStereotwo views1.97
155
0.84
207
20.43
352
0.78
26
1.56
310
2.09
35
1.05
210
2.43
44
1.56
82
1.41
50
1.00
8
1.94
151
0.61
5
1.22
27
1.06
95
0.27
28
0.18
24
0.31
114
0.26
97
0.27
22
0.23
13
OMP-Stereotwo views1.97
155
0.93
225
1.88
37
2.76
368
0.67
128
4.58
330
1.48
273
4.31
315
1.54
72
3.15
329
2.76
305
3.25
272
1.38
131
7.66
257
1.35
153
0.40
213
0.20
55
0.33
159
0.26
97
0.33
107
0.24
19
cc1two views1.98
157
0.74
165
13.77
228
1.78
326
0.36
5
4.48
306
0.74
89
4.23
288
3.95
362
1.01
29
1.81
162
0.72
15
1.62
185
2.13
115
0.64
4
0.29
69
0.17
9
0.32
129
0.21
28
0.31
69
0.29
73
hknettwo views1.98
157
0.64
97
8.70
179
0.87
62
1.07
219
4.16
258
1.16
230
4.48
345
1.73
130
2.93
312
1.83
169
3.48
286
1.30
122
3.91
185
1.51
179
0.31
120
0.25
164
0.31
114
0.28
140
0.35
138
0.33
115
GANet-RSSMtwo views1.98
157
0.62
88
3.49
126
1.69
317
1.23
251
4.22
274
0.91
174
3.31
119
1.86
148
1.81
102
1.74
131
2.34
191
1.82
228
10.92
329
1.73
212
0.34
157
0.29
199
0.31
114
0.28
140
0.39
165
0.40
183
1test111two views1.99
160
0.74
165
13.77
228
1.78
326
0.36
5
4.48
306
0.74
89
3.98
223
1.53
65
1.01
29
1.81
162
0.72
15
1.62
185
4.66
196
0.98
83
0.29
69
0.17
9
0.32
129
0.21
28
0.33
107
0.32
105
TestStereotwo views2.00
161
1.02
240
12.25
214
0.70
7
0.61
111
1.88
27
0.55
26
2.31
37
1.52
60
1.41
50
1.33
51
1.27
71
0.90
43
11.62
346
0.81
39
0.34
157
0.19
38
0.33
159
0.24
76
0.44
212
0.24
19
cross-rafttwo views2.01
162
0.57
45
19.01
308
1.03
136
0.56
97
2.11
36
0.72
81
3.63
148
1.57
88
1.77
95
1.51
78
3.17
267
1.13
91
1.16
16
0.85
46
0.23
7
0.21
80
0.26
36
0.23
57
0.28
33
0.25
25
MMNettwo views2.02
163
0.81
193
10.76
205
1.12
165
1.23
251
3.53
129
0.89
162
3.79
176
2.08
180
2.15
192
1.76
137
2.15
179
2.12
253
3.69
178
2.32
267
0.31
120
0.29
199
0.34
175
0.27
116
0.38
158
0.42
191
xx1two views2.03
164
0.74
165
13.77
228
1.78
326
0.36
5
4.48
306
0.74
89
4.23
288
3.95
362
1.01
29
1.81
162
1.79
130
1.34
127
2.13
115
0.64
4
0.29
69
0.17
9
0.33
159
0.33
205
0.33
107
0.32
105
HGLStereotwo views2.03
164
0.74
165
7.50
169
1.23
213
1.56
310
3.62
147
0.95
191
3.78
175
1.89
154
2.03
164
2.20
245
3.12
264
2.14
255
5.68
216
2.04
245
0.37
182
0.31
216
0.32
129
0.29
162
0.40
168
0.45
208
whm_ethtwo views2.04
166
1.24
285
18.44
301
0.89
69
1.37
276
2.59
50
0.73
84
3.56
142
2.56
268
1.53
59
2.06
222
0.78
23
0.71
14
1.02
7
0.98
83
0.36
175
0.29
199
0.34
175
0.32
197
0.41
189
0.54
257
ssnet_v2two views2.04
166
0.88
215
7.87
170
1.20
202
0.87
172
3.86
192
1.64
292
4.01
230
2.60
272
2.61
286
1.96
198
3.79
308
1.71
209
2.20
123
2.96
298
0.41
223
0.35
240
0.42
241
0.37
245
0.55
252
0.52
249
ADStereo(finetuned)two views2.04
166
0.73
158
13.28
221
0.82
36
0.40
28
4.16
258
0.59
37
4.25
296
2.97
310
2.35
247
1.84
174
1.18
61
3.40
320
1.52
57
1.54
183
0.29
69
0.24
149
0.23
5
0.18
9
0.30
53
0.51
244
CBFPSMtwo views2.05
169
0.95
229
10.12
198
1.07
144
1.05
215
2.84
54
1.20
238
3.28
116
1.73
130
1.82
104
1.30
49
4.56
345
4.06
334
2.34
132
2.34
269
0.25
14
0.38
262
0.32
129
0.27
116
0.37
154
0.79
313
DeepPruner_ROBtwo views2.05
169
1.09
255
10.50
203
1.01
122
1.20
246
4.39
294
0.91
174
3.14
102
1.72
128
2.60
284
1.54
85
2.78
240
1.27
115
4.52
194
1.72
208
0.51
287
0.40
275
0.37
207
0.34
212
0.48
231
0.52
249
DLCB_ROBtwo views2.05
169
0.95
229
2.37
84
1.24
215
1.02
211
2.92
61
1.30
248
3.68
155
2.30
222
2.91
310
2.17
240
3.32
278
1.52
169
10.37
311
2.50
278
0.40
213
0.33
224
0.40
228
0.36
234
0.41
189
0.47
223
HITNettwo views2.07
172
0.82
200
14.77
244
1.34
249
0.56
97
3.47
116
0.80
119
4.07
247
2.35
229
2.16
196
1.61
103
1.64
108
1.44
146
2.09
113
2.56
285
0.26
21
0.18
24
0.41
235
0.26
97
0.45
219
0.25
25
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROBtwo views2.07
172
1.40
305
3.01
112
1.09
152
0.92
185
3.94
204
1.53
280
4.25
296
2.23
207
3.31
334
2.06
222
2.35
193
1.52
169
8.74
269
2.07
251
0.44
245
0.36
244
0.51
288
0.48
295
0.54
250
0.62
278
CFNet-RSSMtwo views2.08
174
0.52
15
20.06
331
1.01
122
0.56
97
3.39
103
0.64
54
3.67
154
1.55
78
1.72
88
1.37
60
2.57
216
1.19
106
1.11
9
0.86
50
0.27
28
0.20
55
0.25
26
0.23
57
0.27
22
0.23
13
iRaft-Stereo_5wtwo views2.10
175
0.83
203
8.57
176
0.81
29
0.76
146
3.21
77
0.84
134
3.71
165
1.65
115
1.56
62
2.50
282
2.20
181
2.23
264
9.13
278
2.01
243
0.38
196
0.19
38
0.35
186
0.27
116
0.45
219
0.39
166
CFNet_pseudotwo views2.12
176
0.67
122
15.14
255
0.85
58
0.74
142
3.95
209
0.64
54
3.95
215
1.78
138
1.90
119
1.79
147
3.27
274
1.62
185
2.51
142
1.16
113
0.31
120
0.36
244
0.53
296
0.27
116
0.63
277
0.44
203
test_xeample3two views2.12
176
0.63
92
21.55
382
0.91
78
0.47
62
1.85
25
0.94
188
7.96
386
1.23
4
0.75
6
0.76
3
0.64
5
0.70
12
1.77
87
0.83
42
0.30
103
0.21
80
0.27
51
0.21
28
0.27
22
0.24
19
ccs_robtwo views2.13
178
0.67
122
15.11
254
0.84
49
0.75
143
3.96
212
0.65
60
3.95
215
1.78
138
1.88
113
1.79
147
3.26
273
1.64
199
2.51
142
1.16
113
0.31
120
0.36
244
0.54
303
0.27
116
0.65
286
0.45
208
SepStereotwo views2.15
179
0.67
122
4.79
144
1.14
173
1.64
322
2.93
62
2.13
323
4.09
253
2.74
285
4.17
356
2.52
285
2.46
207
1.79
218
8.36
262
1.63
198
0.37
182
0.22
101
0.39
222
0.25
84
0.41
189
0.34
125
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.16
180
0.69
129
20.60
358
1.22
210
0.54
92
2.18
39
0.53
23
3.38
127
1.61
108
1.93
128
1.55
86
3.76
307
1.05
69
1.55
60
0.91
66
0.29
69
0.20
55
0.27
51
0.29
162
0.40
168
0.32
105
anonymousatwo views2.16
180
0.67
122
19.19
309
1.04
137
1.67
329
2.06
34
0.79
114
2.86
86
1.96
160
1.85
106
2.14
235
3.23
271
1.81
226
1.12
10
1.15
110
0.26
21
0.26
175
0.34
175
0.32
197
0.30
53
0.28
66
SFCPSMtwo views2.18
182
0.63
92
17.03
277
0.88
66
0.98
201
3.74
165
1.28
247
4.09
253
2.16
198
1.85
106
1.83
169
1.65
109
1.39
134
2.50
139
1.50
174
0.33
146
0.27
183
0.39
222
0.36
234
0.34
123
0.37
150
GANet-ADLtwo views2.20
183
0.73
158
20.11
336
1.25
217
0.69
135
3.83
179
0.76
97
3.49
133
1.71
127
1.65
77
1.99
206
2.10
176
1.10
84
1.42
48
1.26
136
0.38
196
0.33
224
0.25
26
0.22
49
0.42
202
0.36
139
MSKI-zero shottwo views2.22
184
0.64
97
20.09
335
0.96
98
0.56
97
4.04
225
0.70
77
3.91
205
1.50
49
1.92
125
2.28
256
1.92
150
0.71
14
2.93
164
0.67
12
0.26
21
0.23
124
0.26
36
0.21
28
0.28
33
0.26
41
PS-NSSStwo views2.22
184
1.33
298
2.90
108
0.97
105
1.53
302
4.11
240
1.08
216
4.55
355
2.65
275
2.10
178
2.32
270
1.77
122
1.40
135
11.79
359
1.61
194
0.68
324
0.45
295
0.96
354
0.43
280
0.95
329
0.92
326
PCWNet_CMDtwo views2.23
186
0.65
104
17.36
282
0.83
43
0.76
146
3.51
125
0.64
54
3.60
146
1.97
162
1.70
84
1.63
106
3.22
269
3.05
306
2.09
113
1.11
104
0.31
120
0.36
244
0.47
261
0.26
97
0.64
283
0.47
223
HHtwo views2.23
186
0.86
212
21.59
383
0.98
108
0.51
76
1.49
14
0.82
127
2.74
75
1.54
72
1.10
36
1.69
119
4.62
347
1.86
233
2.55
147
0.69
17
0.26
21
0.22
101
0.29
79
0.23
57
0.34
123
0.27
53
HanStereotwo views2.23
186
0.86
212
21.59
383
0.98
108
0.51
76
1.49
14
0.82
127
2.74
75
1.54
72
1.10
36
1.69
119
4.62
347
1.86
233
2.55
147
0.69
17
0.26
21
0.22
101
0.29
79
0.23
57
0.34
123
0.27
53
MSMDNettwo views2.23
186
0.64
97
17.32
278
0.84
49
0.75
143
3.53
129
0.64
54
3.61
147
1.98
164
1.71
87
1.64
108
3.22
269
2.99
300
2.08
110
1.11
104
0.31
120
0.37
256
0.45
254
0.26
97
0.62
276
0.45
208
FENettwo views2.25
190
0.50
8
20.29
345
1.35
253
0.67
128
4.01
221
0.60
40
3.95
215
1.99
165
1.96
135
1.11
24
2.43
203
1.43
144
1.60
67
1.39
155
0.32
135
0.22
101
0.33
159
0.26
97
0.29
41
0.39
166
DISCOtwo views2.25
190
0.73
158
10.06
196
1.76
324
1.12
226
3.47
116
1.25
245
3.24
114
2.26
214
2.65
293
1.96
198
4.53
343
1.92
240
4.17
192
3.61
309
0.32
135
0.25
164
0.31
114
0.29
162
0.66
291
0.41
188
iinet-ftwo views2.26
192
1.18
269
13.71
226
1.14
173
1.11
225
3.77
169
1.10
220
4.14
268
2.17
200
2.06
171
1.76
137
2.99
253
2.99
300
2.50
139
2.49
277
0.35
170
0.39
270
0.27
51
0.28
140
0.45
219
0.39
166
ICVPtwo views2.26
192
0.66
114
21.18
374
0.99
113
0.88
175
4.28
283
0.95
191
3.32
123
1.60
105
1.66
78
1.76
137
1.34
77
1.14
97
1.62
73
1.32
146
0.53
295
0.35
240
0.33
159
0.29
162
0.40
168
0.51
244
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrrtwo views2.27
194
0.65
104
23.82
398
0.90
74
0.46
52
1.57
16
0.96
194
7.98
387
1.19
3
0.65
1
0.77
4
0.74
20
0.72
16
2.59
151
0.86
50
0.28
53
0.21
80
0.28
65
0.21
28
0.29
41
0.25
25
CIPLGtwo views2.27
194
1.18
269
19.24
310
0.92
81
1.34
272
3.95
209
0.89
162
4.23
288
1.82
142
2.31
239
2.67
298
1.17
58
1.06
76
1.53
59
1.32
146
0.37
182
0.23
124
0.27
51
0.22
49
0.31
69
0.45
208
ACREtwo views2.27
194
1.11
259
19.45
314
0.91
78
1.30
262
3.94
204
0.87
156
4.21
280
1.80
141
2.28
228
2.62
294
1.17
58
1.04
67
1.52
57
1.30
143
0.37
182
0.23
124
0.27
51
0.22
49
0.31
69
0.46
218
NOSS_ROBtwo views2.27
194
0.73
158
3.00
111
1.71
319
1.00
209
3.90
196
0.97
196
4.29
305
2.81
298
2.94
316
2.19
243
3.88
312
1.19
106
11.77
358
1.62
196
0.59
305
0.54
317
0.56
306
0.52
307
0.56
258
0.54
257
XPNet_ROBtwo views2.27
194
1.11
259
4.10
138
1.36
259
0.97
197
3.94
204
1.63
290
4.07
247
2.14
195
2.82
307
2.00
207
2.32
190
1.73
213
10.81
324
3.39
306
0.51
287
0.47
306
0.48
269
0.40
270
0.51
238
0.56
262
IPLGR_Ctwo views2.28
199
1.31
293
19.46
315
0.92
81
1.32
268
3.93
202
0.89
162
4.20
276
1.82
142
2.30
234
2.63
296
1.16
57
1.07
78
1.41
47
1.29
142
0.37
182
0.23
124
0.27
51
0.22
49
0.31
69
0.45
208
DRafttwo views2.28
199
0.56
40
2.64
98
0.74
10
0.46
52
3.94
204
1.23
242
2.32
38
1.55
78
2.64
291
2.80
308
1.60
104
5.34
353
6.96
244
10.99
358
0.34
157
0.22
101
0.27
51
0.27
116
0.29
41
0.37
150
psm_uptwo views2.28
199
0.81
193
5.45
155
1.26
223
1.50
299
3.84
184
1.23
242
4.23
288
2.03
172
2.55
274
1.80
150
2.44
205
1.65
201
12.90
378
1.58
187
0.37
182
0.38
262
0.41
235
0.34
212
0.43
208
0.39
166
ADLNettwo views2.29
202
0.83
203
3.62
134
1.35
253
1.60
316
3.67
156
1.24
244
3.95
215
2.98
313
2.58
280
2.29
258
4.01
319
1.79
218
11.23
334
2.09
253
0.37
182
0.38
262
0.36
197
0.34
212
0.45
219
0.71
294
TDLMtwo views2.29
202
1.08
252
4.61
143
1.29
232
1.01
210
4.26
279
2.17
325
3.75
168
2.79
292
2.31
239
1.98
204
2.06
171
1.59
177
12.45
374
1.72
208
0.51
287
0.28
191
0.52
294
0.35
226
0.56
258
0.50
238
Wz-Net-LNSevtwo views2.30
204
1.67
324
14.88
247
1.18
197
1.65
325
3.49
120
1.54
283
3.63
148
2.03
172
1.88
113
1.64
108
3.29
275
2.06
248
2.71
159
2.02
244
0.40
213
0.33
224
0.32
129
0.31
192
0.53
247
0.49
231
gwcnet-sptwo views2.31
205
1.21
274
17.34
279
1.08
148
0.92
185
3.56
136
1.04
207
3.69
160
2.09
183
2.55
274
1.60
99
1.80
133
1.62
185
3.87
182
1.95
235
0.29
69
0.29
199
0.30
98
0.28
140
0.38
158
0.39
166
scenettwo views2.31
205
1.21
274
17.34
279
1.08
148
0.92
185
3.56
136
1.04
207
3.69
160
2.09
183
2.55
274
1.60
99
1.80
133
1.62
185
3.87
182
1.95
235
0.29
69
0.29
199
0.30
98
0.28
140
0.38
158
0.39
166
ssnettwo views2.31
205
1.21
274
17.34
279
1.08
148
0.92
185
3.56
136
1.04
207
3.69
160
2.09
183
2.55
274
1.60
99
1.80
133
1.62
185
3.87
182
1.95
235
0.29
69
0.29
199
0.30
98
0.28
140
0.38
158
0.39
166
DAStwo views2.31
205
0.67
122
4.79
144
1.14
173
1.64
322
2.93
62
2.13
323
4.09
253
2.74
285
4.17
356
2.52
285
2.46
207
1.79
218
11.55
343
1.63
198
0.37
182
0.22
101
0.39
222
0.25
84
0.41
189
0.34
125
TRStereotwo views2.31
205
1.87
331
19.74
322
1.53
293
1.16
234
4.26
279
1.08
216
4.73
365
1.45
23
1.55
60
1.28
46
1.75
120
0.85
36
1.81
90
1.20
122
0.36
175
0.26
175
0.32
129
0.36
234
0.34
123
0.33
115
MIPNettwo views2.33
210
0.71
149
19.82
324
0.89
69
0.56
97
4.76
361
0.61
43
4.32
319
2.37
236
1.83
105
1.48
77
1.48
95
1.98
243
2.63
153
1.44
162
0.29
69
0.20
55
0.26
36
0.23
57
0.30
53
0.39
166
STTStereotwo views2.34
211
0.95
229
14.93
250
1.43
273
1.54
303
3.86
192
0.86
142
3.65
150
2.44
250
2.15
192
1.55
86
2.49
211
1.59
177
5.14
203
1.44
162
0.38
196
0.39
270
0.47
261
0.51
304
0.52
241
0.51
244
CFNettwo views2.34
211
1.10
256
8.96
181
1.34
249
1.24
253
4.09
235
0.73
84
4.04
239
2.77
289
1.62
71
1.87
184
2.27
184
1.45
150
11.41
338
1.82
220
0.31
120
0.24
149
0.43
245
0.36
234
0.43
208
0.33
115
EAI-Stereotwo views2.35
213
0.63
92
2.97
109
0.95
94
0.65
122
3.84
184
14.27
395
5.04
371
2.19
203
2.06
171
7.25
359
1.10
51
0.94
48
1.65
77
1.37
154
0.31
120
0.22
101
0.27
51
0.60
323
0.27
22
0.32
105
ac_64two views2.35
213
0.62
88
9.77
191
1.32
241
1.71
333
3.27
89
0.93
185
3.48
130
2.50
260
1.74
91
1.73
130
3.91
313
1.77
215
10.21
307
1.86
225
0.40
213
0.31
216
0.33
159
0.30
176
0.34
123
0.39
166
HSMtwo views2.35
213
0.81
193
2.21
70
1.14
173
1.55
307
3.44
109
1.03
205
3.99
227
2.25
211
2.29
230
2.11
230
8.04
375
3.05
306
11.60
344
1.71
207
0.33
146
0.22
101
0.28
65
0.23
57
0.32
92
0.35
136
CFNet_ucstwo views2.36
216
0.68
128
18.42
300
0.89
69
0.81
153
3.85
190
0.68
67
4.29
305
2.37
236
2.09
175
2.04
213
3.31
277
1.24
113
2.63
153
1.14
109
0.36
175
0.45
295
0.56
306
0.29
162
0.66
291
0.49
231
hitnet-ftcopylefttwo views2.37
217
0.73
158
8.34
173
0.96
98
0.89
180
3.77
169
0.80
119
3.55
140
2.58
270
2.24
223
2.04
213
3.65
305
1.49
163
11.71
356
1.89
228
0.44
245
0.53
316
0.44
248
0.35
226
0.52
241
0.48
227
CoDeXtwo views2.40
218
0.78
185
13.21
220
1.00
120
1.18
235
3.24
83
1.32
250
4.14
268
2.41
243
1.74
91
1.84
174
2.05
169
1.47
155
10.03
303
1.60
191
0.34
157
0.28
191
0.32
129
0.27
116
0.32
92
0.39
166
LMCR-Stereopermissivemany views2.40
218
1.31
293
18.61
303
1.59
305
0.86
170
3.87
194
1.15
229
4.32
319
1.60
105
2.25
225
2.27
253
1.13
53
2.43
276
2.48
138
1.60
191
0.88
344
0.24
149
0.29
79
0.24
76
0.56
258
0.30
91
Wz-Net-LNSev-Reftwo views2.42
220
1.47
310
14.14
238
1.30
237
1.35
273
3.51
125
1.64
292
4.04
239
2.10
191
2.46
264
1.88
185
2.28
185
2.51
281
4.73
199
3.17
304
0.38
196
0.19
38
0.35
186
0.20
22
0.40
168
0.36
139
PSM-AADtwo views2.43
221
0.54
29
1.32
8
0.92
81
0.54
92
4.48
306
7.47
384
2.96
90
1.55
78
2.31
239
2.56
290
1.26
70
16.23
392
2.46
136
0.89
58
0.28
53
0.21
80
0.58
310
0.41
274
0.34
123
1.32
347
AASNettwo views2.44
222
0.92
222
19.79
323
1.35
253
1.49
297
3.81
177
1.07
213
3.85
187
2.93
308
1.95
132
2.29
258
1.96
154
1.29
120
1.73
85
1.93
231
0.39
207
0.33
224
0.45
254
0.30
176
0.55
252
0.45
208
GMM-Stereotwo views2.45
223
0.52
15
20.38
348
0.89
69
0.82
161
4.18
264
1.91
311
2.45
46
1.48
38
2.48
267
2.30
262
1.69
114
1.86
233
2.93
164
1.08
99
0.28
53
0.18
24
0.33
159
0.48
295
0.35
138
2.41
371
DMCA-RVCcopylefttwo views2.45
223
1.22
280
18.29
295
1.23
213
1.14
228
2.49
46
0.85
140
3.29
117
1.68
119
3.02
319
1.41
64
2.00
161
1.53
172
6.39
228
2.00
241
0.38
196
0.30
208
0.44
248
0.35
226
0.45
219
0.44
203
SACVNettwo views2.46
225
1.14
263
9.47
189
1.44
275
1.18
235
4.06
228
1.49
277
3.84
184
2.24
209
2.62
287
1.89
190
2.57
216
1.28
118
11.35
337
1.64
200
0.50
281
0.39
270
0.48
269
0.41
274
0.55
252
0.75
305
RAFT-345two views2.46
225
0.55
33
19.69
321
1.02
131
0.49
72
4.43
302
0.78
109
1.64
12
2.34
227
2.09
175
3.12
324
1.96
154
1.31
123
6.65
234
1.43
160
0.36
175
0.23
124
0.32
129
0.25
84
0.28
33
0.25
25
GwcNet-ADLtwo views2.47
227
0.67
122
21.48
381
0.96
98
0.72
137
4.61
334
0.95
191
4.42
335
2.36
231
1.98
138
1.80
150
2.55
215
1.24
113
1.90
99
1.41
157
0.40
213
0.46
302
0.24
16
0.27
116
0.41
189
0.49
231
PFNettwo views2.47
227
0.60
68
16.95
276
2.15
353
0.81
153
4.63
337
0.91
174
2.55
62
1.52
60
2.40
260
2.79
306
1.83
140
1.42
142
7.54
252
1.34
152
0.33
146
0.21
80
0.36
197
0.27
116
0.32
92
0.39
166
IPLGtwo views2.48
229
0.65
104
19.63
319
0.91
78
0.79
150
4.60
333
0.56
28
4.31
315
1.84
146
1.91
124
2.00
207
1.31
75
1.38
131
6.61
232
1.53
182
0.27
28
0.20
55
0.27
51
0.23
57
0.31
69
0.36
139
HHNettwo views2.48
229
0.71
149
20.52
354
0.64
3
0.64
117
4.07
233
0.93
185
3.76
170
1.56
82
2.15
192
4.92
353
0.98
43
3.37
319
1.66
78
1.79
218
0.32
135
0.20
55
0.31
114
0.27
116
0.36
149
0.42
191
DualNettwo views2.49
231
0.60
68
5.21
150
1.14
173
0.99
204
3.62
147
0.86
142
4.22
283
3.37
345
2.20
208
2.30
262
3.48
286
1.62
185
2.21
124
16.09
373
0.29
69
0.16
4
0.48
269
0.37
245
0.30
53
0.29
73
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
CRFU-Nettwo views2.49
231
0.78
185
10.36
200
2.30
360
1.08
221
3.91
197
1.41
267
3.85
187
1.65
115
2.15
192
1.76
137
3.34
279
7.95
379
5.56
213
1.48
170
0.47
263
0.35
240
0.30
98
0.28
140
0.37
154
0.43
199
FADNettwo views2.49
231
1.76
328
13.17
219
1.17
192
0.95
193
3.27
89
0.88
160
3.94
213
2.27
216
1.40
49
1.29
48
2.51
212
2.06
248
9.93
298
1.94
233
0.43
238
0.45
295
0.40
228
0.43
280
1.06
337
0.53
251
RAFT + AFFtwo views2.51
234
2.66
353
4.48
141
1.15
186
1.95
352
4.15
249
2.01
317
4.46
343
3.30
343
2.19
206
2.51
284
2.22
182
4.87
347
8.91
273
2.06
248
0.30
103
0.60
331
0.48
269
0.38
256
0.77
313
0.69
292
UNettwo views2.51
234
0.74
165
20.17
337
1.14
173
1.44
291
3.48
118
0.76
97
3.77
172
1.87
149
2.05
168
1.57
91
2.75
233
2.39
273
3.51
173
2.51
279
0.32
135
0.26
175
0.41
235
0.26
97
0.38
158
0.39
166
FADNet-RVCtwo views2.51
234
2.27
343
14.03
236
1.09
152
0.81
153
3.54
133
1.10
220
4.13
262
2.48
255
1.39
48
1.22
34
1.85
145
1.77
215
9.78
292
2.06
248
0.38
196
0.37
256
0.40
228
0.40
270
0.67
294
0.48
227
iResNettwo views2.52
237
0.94
228
21.17
373
1.84
335
0.72
137
3.75
166
0.81
124
4.14
268
2.55
267
2.33
245
2.03
210
1.35
79
1.44
146
3.27
169
2.16
258
0.35
170
0.23
124
0.28
65
0.22
49
0.44
212
0.45
208
IPLGRtwo views2.53
238
0.58
53
20.46
353
0.82
36
0.52
83
4.56
328
0.50
17
4.30
312
2.38
238
1.87
111
1.53
84
1.68
112
1.72
211
6.95
243
1.15
110
0.28
53
0.21
80
0.27
51
0.23
57
0.33
107
0.32
105
NCCL2two views2.53
238
1.35
299
10.90
207
1.15
186
0.97
197
3.53
129
2.56
337
3.65
150
2.23
207
2.76
301
1.80
150
2.41
199
1.66
202
10.35
310
2.07
251
0.44
245
0.40
275
0.57
308
0.53
311
0.59
265
0.65
285
fast-acv-fttwo views2.54
240
1.19
271
20.08
334
1.41
270
1.40
283
3.18
76
1.17
233
3.37
126
2.28
219
1.90
119
2.15
237
2.69
227
2.17
260
2.91
163
2.31
266
0.37
182
0.39
270
0.45
254
0.39
260
0.57
262
0.45
208
XX-Stereotwo views2.54
240
0.61
81
20.21
338
1.78
326
1.19
241
4.30
286
0.46
12
4.39
331
1.58
90
2.32
243
1.89
190
4.64
349
0.60
3
4.16
191
0.82
40
0.31
120
0.21
80
0.28
65
0.27
116
0.51
238
0.26
41
NLCA_NET_v2_RVCtwo views2.54
240
1.04
246
16.73
272
1.53
293
2.00
354
3.96
212
0.87
156
3.87
192
2.31
224
2.54
273
1.67
114
2.85
244
1.63
197
5.55
212
1.62
196
0.46
255
0.33
224
0.38
219
0.38
256
0.53
247
0.62
278
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2Dtwo views2.54
240
0.90
218
11.10
208
1.32
241
1.47
295
3.58
140
1.38
261
4.13
262
2.45
251
1.90
119
1.71
125
2.86
245
1.76
214
10.86
325
1.66
203
0.60
306
0.43
288
0.53
296
0.41
274
0.78
315
0.94
328
CVANet_RVCtwo views2.55
244
1.10
256
9.13
187
1.46
280
1.15
230
3.96
212
1.53
280
3.91
205
2.50
260
3.04
320
2.04
213
2.60
220
1.72
211
12.46
375
1.50
174
0.49
278
0.30
208
0.51
288
0.41
274
0.63
277
0.50
238
ARAFTtwo views2.56
245
1.13
261
19.50
317
0.89
69
0.48
68
4.15
249
1.40
264
4.36
327
2.82
300
2.36
252
1.88
185
1.70
115
1.04
67
6.45
229
1.22
129
0.29
69
0.18
24
0.37
207
0.35
226
0.35
138
0.25
25
RASNettwo views2.56
245
0.70
139
10.06
196
1.60
307
2.25
364
3.67
156
1.00
200
3.38
127
3.14
326
1.81
102
2.11
230
4.60
346
2.30
266
10.25
309
2.61
286
0.37
182
0.24
149
0.25
26
0.24
76
0.28
33
0.26
41
cf-rtwo views2.57
247
0.79
188
16.09
262
1.48
285
1.35
273
4.19
268
0.93
185
3.68
155
2.36
231
1.97
137
1.81
162
3.42
283
1.45
150
8.24
261
1.83
222
0.32
135
0.26
175
0.33
159
0.30
176
0.34
123
0.37
150
GrayStereotwo views2.58
248
0.53
24
1.63
21
1.58
304
0.89
180
4.17
262
8.17
388
3.03
95
1.52
60
2.80
305
2.50
282
1.70
115
17.10
393
2.83
162
1.15
110
0.33
146
0.21
80
0.27
51
0.32
197
0.28
33
0.53
251
ASMatchtwo views2.62
249
0.60
68
20.65
359
1.37
263
0.64
117
4.39
294
0.78
109
1.97
23
1.58
90
1.70
84
3.89
344
1.94
151
3.79
329
5.46
209
1.64
200
0.31
120
0.24
149
0.34
175
0.28
140
0.33
107
0.50
238
RAFT-RH_RVCtwo views2.63
250
0.55
33
19.97
329
1.26
223
0.47
62
4.46
304
0.57
29
1.71
13
1.64
114
3.06
323
5.51
356
2.03
165
1.28
118
6.70
236
1.52
181
0.42
233
0.22
101
0.37
207
0.34
212
0.28
33
0.29
73
DANettwo views2.63
250
1.07
250
8.10
172
1.83
334
1.70
332
3.25
86
1.16
230
4.31
315
2.38
238
3.40
339
2.18
241
4.08
322
1.80
223
9.77
290
3.89
313
0.52
293
0.55
319
0.59
312
0.44
282
0.63
277
0.86
320
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet_RVCtwo views2.65
252
2.28
345
16.51
268
0.98
108
0.92
185
4.09
235
0.83
131
4.26
299
1.73
130
1.46
53
1.78
144
1.60
104
1.50
164
8.88
271
2.39
270
0.47
263
0.38
262
0.44
248
0.58
320
0.89
325
0.97
329
iResNetv2_ROBtwo views2.65
252
5.00
367
19.28
313
2.06
350
1.09
223
3.83
179
1.13
226
4.14
268
2.09
183
1.85
106
2.03
210
2.01
164
1.51
167
3.58
174
1.58
187
0.34
157
0.21
80
0.32
129
0.21
28
0.44
212
0.29
73
ccnettwo views2.66
254
0.97
236
8.01
171
1.54
295
1.24
253
3.75
166
2.18
326
4.07
247
2.41
243
2.66
294
3.25
329
2.87
246
2.31
269
9.89
295
3.50
307
0.78
333
0.75
350
0.71
336
0.67
329
0.76
312
0.81
314
GwcNet-RSSMtwo views2.66
254
1.05
247
15.91
260
1.22
210
1.19
241
4.12
242
1.12
223
3.84
184
2.02
170
1.93
128
1.79
147
3.12
264
1.46
153
10.37
311
2.05
247
0.33
146
0.27
183
0.35
186
0.30
176
0.40
168
0.36
139
xxxxtwo views2.67
256
0.54
29
2.03
49
1.22
210
0.81
153
3.49
120
0.63
53
4.49
348
2.49
259
2.22
217
2.23
249
2.05
169
1.38
131
10.05
304
17.91
385
0.32
135
0.32
222
0.30
98
0.27
116
0.33
107
0.34
125
test_xeamplepermissivetwo views2.67
256
0.56
40
2.05
52
1.09
152
0.81
153
3.24
83
0.80
119
4.55
355
2.70
281
2.42
262
2.27
253
1.39
84
1.40
135
10.75
321
17.51
384
0.30
103
0.30
208
0.32
129
0.28
140
0.34
123
0.33
115
PASMtwo views2.67
256
2.05
340
9.71
190
1.73
322
1.37
276
2.53
47
1.52
278
3.10
100
2.17
200
2.79
304
1.84
174
2.90
247
1.85
232
11.89
364
2.19
259
0.81
338
0.85
353
0.87
351
1.01
355
1.14
346
1.05
333
222two views2.68
259
0.57
45
2.03
49
1.11
163
0.81
153
3.23
80
0.65
60
4.52
353
2.45
251
2.34
246
2.29
258
1.41
89
1.44
146
10.50
314
18.47
389
0.32
135
0.30
208
0.32
129
0.27
116
0.32
92
0.34
125
PWC_ROBbinarytwo views2.69
260
2.01
337
8.36
174
1.33
245
1.90
350
3.23
80
1.18
234
4.33
321
3.25
338
3.11
325
3.41
334
2.71
229
2.18
262
9.15
279
4.48
317
0.56
300
0.31
216
0.61
320
0.36
234
0.69
299
0.74
302
pcwnet_v2two views2.70
261
0.65
104
22.48
391
1.08
148
1.03
212
3.56
136
0.81
124
4.29
305
3.14
326
2.29
230
2.29
258
3.01
255
1.71
209
3.32
170
1.43
160
0.43
238
0.50
315
0.41
235
0.34
212
0.61
274
0.56
262
Wz-Net-MNSevtwo views2.71
262
2.54
351
13.91
235
1.52
290
1.37
276
3.28
92
2.47
332
4.03
235
2.32
225
2.57
278
2.07
224
2.29
188
3.01
302
7.55
253
2.74
291
0.38
196
0.36
244
0.36
197
0.37
245
0.57
262
0.47
223
ttttwo views2.76
263
0.56
40
2.28
78
1.41
270
1.21
250
3.67
156
0.77
107
4.59
358
2.94
309
2.35
247
2.30
262
2.45
206
1.54
173
11.25
335
15.56
371
0.43
238
0.36
244
0.37
207
0.33
205
0.40
168
0.40
183
RPtwo views2.79
264
1.20
273
10.36
200
1.54
295
1.93
351
3.44
109
1.97
314
4.05
243
2.34
227
2.66
294
2.79
306
3.98
317
2.58
285
10.21
307
2.61
286
0.95
347
0.47
306
0.71
336
0.57
319
0.71
305
0.68
290
SHDtwo views2.82
265
2.04
339
13.80
232
1.69
317
1.79
342
2.73
53
1.07
213
3.85
187
3.18
330
4.63
364
2.74
302
3.38
282
2.77
291
5.48
211
3.66
310
0.62
310
0.47
306
0.51
288
0.55
314
0.65
286
0.74
302
FADNet-RVC-Resampletwo views2.83
266
2.02
338
21.07
368
1.12
165
0.91
184
3.53
129
1.37
259
4.08
251
2.09
183
1.68
81
1.33
51
2.03
165
1.51
167
9.54
287
1.69
205
0.38
196
0.37
256
0.42
241
0.44
282
0.56
258
0.56
262
StereoDRNettwo views2.84
267
1.49
312
14.48
243
1.33
245
1.57
314
3.44
109
2.06
319
3.69
160
2.36
231
3.26
333
1.84
174
2.79
242
1.80
223
10.88
326
3.16
303
0.41
223
0.33
224
0.39
222
0.36
234
0.59
265
0.58
270
AAGNettwo views2.86
268
0.60
68
1.77
31
2.05
349
0.46
52
4.76
361
1.09
218
2.27
36
1.56
82
2.17
200
1.84
174
2.41
199
4.00
333
6.23
227
24.22
400
0.46
255
0.19
38
0.30
98
0.29
162
0.32
92
0.24
19
Consistency-Rafttwo views2.86
268
1.66
322
19.61
318
1.40
269
1.75
337
3.84
184
1.32
250
4.07
247
2.25
211
1.78
97
2.67
298
1.82
137
4.41
340
1.94
103
2.06
248
0.83
341
0.94
356
1.03
356
1.12
360
1.70
364
1.09
336
PDISCO_ROBtwo views2.86
268
1.53
314
14.27
241
1.98
346
2.19
361
4.52
319
1.35
253
4.65
361
3.19
331
2.09
175
2.16
238
3.53
297
2.45
278
5.32
205
2.12
254
1.30
364
0.78
351
0.72
340
0.59
322
1.24
354
1.28
343
AF-Nettwo views2.87
271
1.30
291
16.24
263
1.33
245
1.75
337
3.26
87
1.59
287
4.09
253
2.43
247
2.69
296
2.94
314
4.51
342
3.20
313
5.84
219
2.75
292
0.76
332
0.36
244
0.72
340
0.49
298
0.70
300
0.56
262
HSM-Net_RVCpermissivetwo views2.87
271
0.57
45
17.46
286
0.92
81
0.90
183
3.70
159
1.20
238
5.64
383
2.51
263
3.22
332
2.43
276
2.54
214
1.59
177
11.41
338
1.65
202
0.34
157
0.25
164
0.26
36
0.23
57
0.30
53
0.29
73
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Nettwo views2.88
273
1.16
267
18.30
296
1.35
253
1.68
330
3.52
128
1.18
234
3.90
201
2.06
178
2.52
272
2.82
311
3.82
310
2.34
270
6.78
240
2.55
284
0.86
343
0.40
275
0.59
312
0.67
329
0.57
262
0.55
260
DDUNettwo views2.91
274
2.78
354
6.94
165
3.53
379
2.26
365
3.28
92
1.36
255
3.77
172
2.04
175
2.62
287
2.49
281
4.18
328
1.69
206
5.38
207
1.85
224
2.21
371
1.77
375
2.61
380
2.43
388
2.60
369
2.34
370
MFMNet_retwo views2.91
274
1.91
332
18.25
294
3.06
373
1.89
349
3.13
75
1.67
297
3.52
137
2.97
310
3.14
327
2.87
313
2.26
183
2.41
274
2.42
133
2.00
241
1.10
353
1.05
358
0.94
353
0.90
350
1.28
355
1.46
354
GANettwo views2.93
276
1.05
247
11.29
210
1.64
312
0.96
194
3.91
197
2.52
335
3.72
166
2.41
243
2.95
317
3.00
317
3.21
268
2.03
244
12.42
373
4.72
321
0.51
287
0.41
281
0.46
258
0.39
260
0.60
269
0.50
238
RTSCtwo views2.95
277
2.51
347
15.49
259
1.54
295
1.30
262
3.51
125
0.86
142
3.89
196
2.48
255
3.64
342
3.12
324
3.04
257
2.30
266
5.70
217
6.67
332
0.55
298
0.35
240
0.37
207
0.39
260
0.70
300
0.60
274
PWCDC_ROBbinarytwo views2.95
277
3.26
358
14.06
237
1.59
305
1.56
310
4.19
268
0.86
142
4.30
312
4.08
364
2.06
171
7.37
360
2.75
233
2.42
275
3.59
175
2.67
289
1.34
366
0.36
244
0.39
222
0.34
212
1.13
345
0.62
278
PSMNet_ROBtwo views2.95
277
1.38
302
18.46
302
1.19
199
1.20
246
3.80
175
1.65
295
3.54
139
2.35
229
1.98
138
1.71
125
2.75
233
1.79
218
11.43
340
2.78
293
0.42
233
0.36
244
0.50
285
0.60
323
0.59
265
0.49
231
ff1two views2.96
280
0.60
68
5.21
150
1.14
173
0.99
204
3.62
147
0.86
142
4.22
283
3.37
345
2.20
208
2.30
262
3.48
286
1.62
185
11.62
346
16.09
373
0.29
69
0.16
4
0.48
269
0.37
245
0.30
53
0.29
73
FINETtwo views2.96
280
1.07
250
23.18
396
1.29
232
1.86
347
2.03
32
1.52
278
4.30
312
4.71
369
2.23
221
2.34
272
1.65
109
1.48
157
5.89
220
2.81
295
0.51
287
0.47
306
0.49
282
0.40
270
0.59
265
0.49
231
XQCtwo views2.96
280
2.42
346
14.85
245
1.36
259
1.32
268
3.29
96
1.53
280
4.28
304
2.78
290
3.21
331
2.46
277
3.53
297
2.92
298
6.58
231
4.67
319
0.70
328
0.41
281
0.59
312
0.56
316
0.96
333
0.83
319
SGM-Foresttwo views2.96
280
0.62
88
3.49
126
1.09
152
0.80
151
4.06
228
3.30
359
4.37
329
3.09
322
4.18
359
3.27
331
4.67
351
3.86
331
11.69
355
7.91
345
0.51
287
0.46
302
0.49
282
0.39
260
0.48
231
0.49
231
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereotwo views2.97
284
0.58
53
13.42
223
0.79
28
0.51
76
3.84
184
1.84
309
2.42
42
1.60
105
2.25
225
2.74
302
2.03
165
6.04
360
6.79
242
12.80
364
0.35
170
0.26
175
0.26
36
0.27
116
0.27
22
0.37
150
RYNettwo views2.97
284
0.93
225
15.09
253
1.12
165
1.38
280
3.66
155
1.42
269
4.03
235
2.29
221
2.10
178
1.70
121
3.79
308
2.16
258
13.64
387
3.02
301
0.37
182
0.41
281
0.48
269
0.34
212
0.81
319
0.75
305
mmxtwo views2.98
286
0.60
68
5.21
150
1.14
173
0.99
204
3.62
147
0.86
142
4.49
348
3.05
319
2.20
208
2.30
262
3.48
286
1.62
185
11.62
346
16.09
373
0.33
146
0.28
191
0.48
269
0.37
245
0.44
212
0.37
150
xxxcopylefttwo views2.98
286
0.60
68
5.21
150
1.14
173
0.99
204
3.62
147
0.86
142
4.49
348
3.05
319
2.20
208
2.30
262
3.48
286
1.62
185
11.62
346
16.09
373
0.33
146
0.28
191
0.48
269
0.37
245
0.44
212
0.37
150
Wz-Net-SNSevtwo views2.98
286
4.36
364
15.98
261
1.57
303
1.19
241
3.28
92
1.80
304
3.96
220
2.40
241
2.32
243
2.28
256
3.48
286
2.05
247
7.84
258
3.82
312
0.47
263
0.39
270
0.53
296
0.49
298
0.71
305
0.60
274
GwcNetcopylefttwo views3.00
289
1.63
318
19.83
325
1.32
241
2.04
358
3.27
89
1.55
284
3.65
150
2.33
226
2.00
154
2.12
233
3.56
301
1.68
205
9.47
285
2.45
274
0.44
245
0.45
295
0.46
258
0.38
256
0.60
269
0.76
307
LL-Strereotwo views3.01
290
1.81
330
17.59
289
1.12
165
2.10
359
2.90
58
1.09
218
4.33
321
2.00
169
3.12
326
2.24
250
3.29
275
3.15
309
11.31
336
1.84
223
0.30
103
0.28
191
0.46
258
0.34
212
0.49
236
0.45
208
Anonymous_2two views3.01
290
0.89
216
4.53
142
1.06
142
1.18
235
2.93
62
0.87
156
3.24
114
1.46
30
1.86
110
1.35
58
4.11
324
2.35
271
1.64
75
1.28
140
0.82
339
0.90
355
8.71
405
15.84
409
4.44
388
0.74
302
STrans-v2two views3.03
292
0.77
180
20.91
364
0.81
29
0.63
115
3.89
195
1.01
201
4.27
300
2.64
274
2.28
228
3.70
340
4.13
325
5.20
350
7.33
247
1.27
137
0.31
120
0.18
24
0.29
79
0.25
84
0.29
41
0.41
188
TransformOpticalFlowtwo views3.03
292
0.77
180
20.99
367
1.00
120
0.55
94
4.18
264
0.64
54
4.33
321
3.02
317
2.18
202
3.09
323
4.35
336
5.07
348
7.36
250
1.27
137
0.32
135
0.18
24
0.32
129
0.26
97
0.28
33
0.46
218
AANet_RVCtwo views3.03
292
1.72
325
12.78
217
1.17
192
1.12
226
3.79
174
1.10
220
3.86
190
3.13
324
2.62
287
4.26
347
3.96
316
1.41
139
11.43
340
5.23
328
0.94
346
0.47
306
0.34
175
0.23
57
0.40
168
0.55
260
DRN-Testtwo views3.03
292
0.99
237
18.18
293
1.35
253
1.60
316
3.59
141
1.48
273
4.13
262
2.45
251
3.47
341
1.92
195
2.58
219
2.53
282
10.88
326
2.80
294
0.39
207
0.36
244
0.44
248
0.41
274
0.55
252
0.57
266
Syn2CoExtwo views3.08
296
2.55
352
19.88
326
1.34
249
1.18
235
2.43
45
1.65
295
3.91
205
2.40
241
2.39
258
2.27
253
2.90
247
3.17
312
9.57
288
2.54
283
0.50
281
0.45
295
0.53
296
0.39
260
0.74
309
0.72
300
stereogantwo views3.09
297
0.93
225
16.43
266
1.37
263
1.66
328
3.70
159
1.67
297
3.87
192
3.15
328
3.04
320
2.70
301
5.04
358
2.79
292
9.96
299
1.78
217
0.63
311
0.49
313
0.69
333
0.47
291
0.83
322
0.68
290
PA-Nettwo views3.09
297
1.24
285
18.84
305
1.38
265
1.19
241
3.42
107
1.75
300
3.89
196
3.27
342
1.88
113
2.10
226
3.03
256
1.88
237
11.60
344
2.88
296
0.40
213
0.54
317
0.44
248
0.62
327
0.52
241
1.02
331
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Anonymous Stereotwo views3.09
297
3.14
356
16.69
271
1.52
290
1.25
256
3.33
98
2.95
348
4.02
233
2.42
246
2.35
247
2.04
213
2.57
216
1.27
115
11.88
363
2.92
297
0.49
278
0.49
313
0.57
308
0.56
316
0.70
300
0.65
285
RGCtwo views3.10
300
1.45
309
14.90
248
1.46
280
1.79
342
3.33
98
1.39
262
4.04
239
2.26
214
2.77
302
3.26
330
4.00
318
2.71
290
11.63
351
2.62
288
0.82
339
0.46
302
0.79
345
0.79
345
0.71
305
0.78
311
PVDtwo views3.12
301
1.97
336
12.80
218
1.79
331
1.63
320
3.83
179
1.34
252
3.48
130
3.88
359
5.77
371
3.56
338
3.45
285
3.29
316
5.58
215
5.30
329
0.71
330
0.69
345
0.74
343
0.77
341
0.79
317
1.13
338
1111xtwo views3.13
302
0.57
45
8.38
175
1.20
202
0.76
146
3.80
175
0.88
160
4.61
360
2.63
273
2.31
239
2.16
238
1.95
153
1.81
226
11.54
342
18.13
387
0.32
135
0.31
216
0.32
129
0.30
176
0.35
138
0.34
125
APVNettwo views3.13
302
1.25
287
21.14
370
1.31
239
1.52
301
3.94
204
1.13
226
3.32
123
2.14
195
2.20
208
2.03
210
3.05
260
1.96
242
11.79
359
2.53
281
0.42
233
0.45
295
0.64
327
0.46
288
0.67
294
0.57
266
MaskLacGwcNet_RVCtwo views3.13
302
1.43
307
9.93
194
2.50
364
1.62
319
4.29
284
1.68
299
3.95
215
2.43
247
1.66
78
1.91
194
3.04
257
1.41
139
13.26
380
1.58
187
3.82
387
1.59
371
1.12
362
0.46
288
2.21
368
2.74
379
ADLNet2two views3.15
305
0.92
222
20.06
331
1.20
202
1.79
342
3.83
179
1.48
273
3.94
213
3.59
352
2.19
206
2.47
279
4.65
350
1.93
241
10.69
320
1.96
238
0.39
207
0.37
256
0.28
65
0.30
176
0.48
231
0.43
199
NCC-stereotwo views3.16
306
1.28
289
18.31
297
1.25
217
1.75
337
4.06
228
1.40
264
3.89
196
2.22
205
2.72
298
2.55
288
3.49
293
2.65
288
9.91
296
2.99
299
1.29
362
0.65
338
0.64
327
0.86
348
0.65
286
0.71
294
Abc-Nettwo views3.16
306
1.28
289
18.31
297
1.25
217
1.75
337
4.06
228
1.40
264
3.89
196
2.22
205
2.72
298
2.55
288
3.49
293
2.65
288
9.91
296
2.99
299
1.29
362
0.65
338
0.64
327
0.86
348
0.65
286
0.71
294
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVCpermissivetwo views3.20
308
1.93
333
18.84
305
1.51
289
0.80
151
4.12
242
1.82
306
4.16
272
2.91
306
1.87
111
1.74
131
2.48
209
1.84
230
13.18
379
1.74
213
0.80
336
0.57
322
0.79
345
0.74
337
1.20
353
0.86
320
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GASNettwo views3.24
309
5.55
371
20.58
357
1.56
302
1.25
256
2.32
42
1.12
223
4.04
239
2.67
278
1.88
113
2.10
226
3.00
254
2.16
258
10.59
316
2.43
273
0.65
317
0.37
256
0.61
320
0.45
286
0.87
324
0.58
270
FBW_ROBtwo views3.24
309
1.02
240
9.21
188
1.49
287
1.07
219
3.78
171
1.48
273
4.31
315
3.08
321
2.46
264
2.32
270
4.20
331
2.08
251
15.19
393
7.16
341
0.84
342
0.62
334
1.33
366
0.92
351
0.99
334
1.31
345
HBP-ISPtwo views3.25
311
1.10
256
20.86
362
1.54
295
1.15
230
4.50
314
2.89
347
4.43
338
2.38
238
4.14
355
1.96
198
1.90
148
2.04
246
11.08
333
1.32
146
0.66
319
0.57
322
0.66
330
0.61
326
0.64
283
0.61
276
aanetorigintwo views3.30
312
1.66
322
17.52
288
1.18
197
1.58
315
2.57
49
3.80
373
2.65
72
2.03
172
6.12
376
4.30
348
2.82
243
5.70
356
5.47
210
4.67
319
0.50
281
0.44
291
0.43
245
0.47
291
1.17
350
0.92
326
ADCReftwo views3.30
312
1.23
284
14.90
248
1.17
192
1.41
289
3.95
209
1.64
292
3.88
195
2.36
231
3.05
322
2.21
247
2.40
197
2.81
294
5.04
201
16.63
379
0.46
255
0.34
236
0.63
324
0.62
327
0.54
250
0.67
288
CBMVpermissivetwo views3.32
314
0.96
235
21.16
372
1.32
241
0.83
162
3.81
177
3.91
376
4.47
344
2.53
265
3.34
336
2.24
250
4.45
339
2.58
285
10.07
305
1.96
238
0.45
251
0.43
288
0.48
269
0.38
256
0.52
241
0.53
251
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereotwo views3.34
315
0.81
193
20.05
330
1.25
217
1.20
246
3.44
109
1.99
316
4.23
288
2.67
278
3.14
327
3.82
343
3.51
295
3.32
318
11.68
354
1.94
233
0.64
314
0.67
341
0.48
269
0.52
307
0.61
274
0.81
314
CC-Net-ROBtwo views3.35
316
1.76
328
13.89
234
2.33
362
1.65
325
4.49
311
1.62
289
4.73
365
2.90
305
1.92
125
2.05
218
1.99
160
1.61
182
12.57
377
1.60
191
2.46
372
2.18
379
2.68
382
1.04
358
2.11
367
1.38
350
edge stereotwo views3.37
317
1.01
239
21.99
389
1.28
229
1.37
276
2.67
52
1.39
262
3.98
223
2.87
303
2.93
312
3.27
331
4.35
336
2.43
276
11.62
346
2.39
270
0.60
306
0.63
336
0.79
345
0.55
314
0.68
297
0.67
288
DPSNettwo views3.43
318
1.37
301
12.19
213
1.39
267
1.24
253
4.15
249
2.06
319
4.51
352
3.34
344
2.69
296
1.96
198
3.52
296
5.56
355
10.68
319
9.68
353
0.93
345
0.73
348
0.40
228
0.37
245
1.06
337
0.86
320
S-Stereotwo views3.48
319
0.91
220
22.06
390
1.36
259
1.50
299
3.55
134
2.53
336
4.21
280
2.81
298
2.37
253
3.81
342
3.75
306
1.84
230
11.90
365
2.51
279
0.63
311
0.71
346
0.48
269
0.76
339
0.67
294
1.19
341
STTRV1_RVCtwo views3.52
320
1.03
245
20.87
363
1.47
283
1.47
295
3.23
80
1.55
284
4.06
245
3.22
336
1.95
132
3.50
337
2.63
224
2.07
250
11.96
367
2.21
260
1.86
368
4.03
400
0.81
348
0.73
336
1.06
337
0.70
293
UDGtwo views3.55
321
2.81
355
17.45
285
2.69
366
1.98
353
3.97
215
1.19
237
4.35
325
2.02
170
2.42
262
2.53
287
4.50
341
2.46
279
6.53
230
2.41
272
2.12
370
1.77
375
2.63
381
2.57
390
2.64
370
1.95
364
SAMSARAtwo views3.55
321
2.16
342
14.18
239
1.86
338
1.49
297
4.62
335
2.65
340
3.58
145
2.80
296
7.05
380
3.05
320
5.16
362
4.07
335
9.18
280
4.80
323
0.64
314
0.67
341
0.59
312
0.68
332
0.89
325
0.91
325
WZ-Nettwo views3.62
323
4.87
366
16.77
274
1.43
273
1.40
283
3.75
166
2.29
329
4.12
261
2.50
260
2.74
300
2.19
243
4.06
321
5.29
352
10.19
306
7.36
342
0.54
297
0.37
256
0.47
261
0.49
298
0.77
313
0.73
301
CBMV_ROBtwo views3.62
323
0.70
139
21.42
380
1.21
207
0.89
180
4.43
302
1.76
301
4.39
331
2.79
292
5.88
373
3.38
333
4.18
328
5.12
349
10.75
321
2.32
267
0.56
300
0.55
319
0.53
296
0.51
304
0.55
252
0.46
218
Wz-Net-TNSevtwo views3.67
325
8.83
381
13.47
224
1.48
285
1.18
235
3.60
143
2.49
334
4.27
300
3.13
324
2.18
202
1.89
190
4.21
332
2.80
293
12.10
368
7.58
344
0.57
302
0.55
319
0.47
261
0.54
313
0.91
328
1.05
333
SQANettwo views3.70
326
9.34
389
18.41
299
2.75
367
2.74
370
3.40
106
1.47
272
3.50
135
1.68
119
2.60
284
1.75
135
2.69
227
1.91
239
6.72
239
1.74
213
2.96
375
1.41
369
1.85
370
1.12
360
3.17
372
2.70
378
DeepPrunerFtwo views3.70
326
1.72
325
14.87
246
1.33
245
1.74
336
3.70
159
1.55
284
4.20
276
14.00
393
2.02
160
1.77
142
2.74
231
2.30
266
10.88
326
6.88
338
0.68
324
0.60
331
0.78
344
0.78
344
0.81
319
0.71
294
FTStereotwo views3.71
328
0.53
24
20.37
347
0.96
98
0.65
122
4.34
289
11.29
391
2.62
70
1.50
49
2.58
280
5.04
354
1.90
148
13.84
391
3.71
179
1.25
133
0.38
196
0.24
149
0.31
114
0.32
197
0.30
53
2.10
366
ADCP+two views3.74
329
1.96
335
16.90
275
1.09
152
1.55
307
4.35
290
3.65
371
3.93
210
2.98
313
2.22
217
1.66
113
3.95
314
4.83
346
3.41
171
18.87
392
0.38
196
0.41
281
0.63
324
0.53
311
0.64
283
0.81
314
MFN_U_SF_RVCtwo views3.81
330
10.78
394
15.01
251
1.84
335
1.39
281
3.73
164
1.63
290
4.05
243
3.26
339
2.91
310
2.38
274
4.36
338
3.65
327
8.43
264
4.91
325
1.11
355
1.04
357
0.99
355
1.31
367
1.58
361
1.75
361
ADCPNettwo views3.89
331
1.63
318
20.25
343
1.28
229
1.27
260
6.43
379
2.65
340
3.93
210
2.70
281
2.78
303
2.20
245
4.28
334
6.16
364
5.56
213
10.27
356
0.65
317
1.18
362
0.71
336
1.70
374
0.84
323
1.37
348
RTStwo views3.90
332
7.04
375
17.94
291
1.92
341
2.19
361
5.00
367
2.96
350
4.29
305
3.19
331
4.05
352
3.08
321
4.94
354
3.16
310
7.64
254
6.72
333
0.66
319
0.44
291
0.51
288
0.47
291
0.95
329
0.76
307
RTSAtwo views3.90
332
7.04
375
17.94
291
1.92
341
2.19
361
5.00
367
2.96
350
4.29
305
3.19
331
4.05
352
3.08
321
4.94
354
3.16
310
7.64
254
6.72
333
0.66
319
0.44
291
0.51
288
0.47
291
0.95
329
0.76
307
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views3.94
334
10.88
395
12.30
215
1.26
223
1.55
307
5.19
370
3.33
361
4.42
335
2.82
300
2.58
280
2.62
294
5.00
356
2.11
252
14.03
391
2.73
290
1.28
361
2.34
385
0.67
332
1.83
379
0.81
319
1.03
332
ADCMidtwo views3.96
335
3.27
359
15.48
258
1.26
223
1.40
283
4.66
341
2.28
328
4.06
245
3.54
351
3.94
349
3.02
318
3.85
311
3.67
328
4.03
188
18.65
390
0.68
324
0.61
333
1.09
361
1.18
364
1.38
358
1.08
335
SDNRtwo views3.97
336
1.93
333
20.28
344
1.31
239
0.94
191
5.16
369
0.67
63
4.33
321
2.58
270
4.82
367
5.94
358
5.01
357
1.45
150
17.52
395
2.53
281
0.79
334
0.72
347
0.59
312
0.45
286
1.15
348
1.17
339
MADNet+two views3.97
336
9.54
390
13.83
233
1.87
339
1.69
331
4.19
268
2.87
346
4.80
368
4.10
365
2.51
271
2.67
298
4.55
344
3.41
321
8.72
268
6.92
339
1.25
359
1.27
366
1.04
357
0.93
352
1.39
359
1.85
362
SPS-STEREOcopylefttwo views3.97
336
1.44
308
20.85
361
1.72
321
1.71
333
3.24
83
2.30
330
3.55
140
2.68
280
4.79
366
3.66
339
5.44
364
2.97
299
9.11
277
9.35
352
1.15
356
1.10
360
1.06
359
1.02
357
1.16
349
1.18
340
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROBtwo views4.06
339
1.13
261
16.64
269
1.12
165
1.25
256
3.50
123
3.05
354
4.29
305
3.26
339
3.64
342
2.56
290
2.97
251
4.79
345
13.33
381
16.91
380
0.37
182
0.41
281
0.38
219
0.39
260
0.48
231
0.81
314
G-Nettwo views4.11
340
1.21
274
19.47
316
2.31
361
2.94
373
4.74
359
2.95
348
3.33
125
2.14
195
4.44
362
9.43
376
6.93
371
3.84
330
9.01
276
4.92
326
0.79
334
0.80
352
0.70
335
0.50
302
0.95
329
0.87
323
THIR-Stereotwo views4.14
341
0.82
200
10.85
206
0.86
59
0.43
37
2.16
38
16.77
397
3.22
111
1.54
72
2.04
167
12.05
387
2.68
226
7.53
376
7.30
246
12.62
363
0.30
103
0.21
80
0.29
79
0.28
140
0.33
107
0.41
188
AnyNet_C32two views4.17
342
5.75
372
12.62
216
1.60
307
1.54
303
5.51
373
4.09
377
3.90
201
3.23
337
4.22
360
3.03
319
3.10
261
3.41
321
8.01
260
18.85
391
0.53
295
0.58
326
0.53
296
0.74
337
1.19
352
0.97
329
Ntrotwo views4.21
343
8.94
385
19.89
327
3.22
375
2.96
374
4.15
249
1.89
310
3.92
209
2.36
231
1.77
95
2.14
235
3.35
280
2.17
260
9.48
286
2.24
262
3.52
383
1.76
374
2.13
373
1.31
367
3.83
381
3.09
380
ADCStwo views4.22
344
5.33
368
16.32
264
1.64
312
1.31
264
3.91
197
3.64
370
4.21
280
2.89
304
5.11
368
2.81
310
4.46
340
3.06
308
5.21
204
19.50
393
0.63
311
0.64
337
0.69
333
0.69
334
1.12
344
1.26
342
ADCLtwo views4.35
345
1.63
318
14.21
240
1.29
232
1.26
259
5.56
374
11.16
390
3.97
221
3.37
345
6.07
374
4.67
350
4.30
335
5.72
357
5.08
202
14.51
368
0.50
281
0.48
311
0.89
352
0.77
341
0.78
315
0.76
307
AnyNet_C01two views4.37
346
7.80
377
16.40
265
1.98
346
1.40
283
6.37
378
6.47
383
4.09
253
5.03
374
4.06
354
3.78
341
4.16
327
3.31
317
6.62
233
10.00
354
0.61
308
0.67
341
0.63
324
0.67
329
2.01
365
1.31
345
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views4.48
347
10.62
393
15.18
256
1.55
300
1.45
294
6.16
376
3.54
368
5.41
381
3.68
356
2.59
283
2.74
302
4.81
352
2.20
263
13.79
388
4.40
316
2.04
369
3.36
398
1.05
358
1.20
365
2.09
366
1.72
359
RainbowNettwo views4.56
348
8.28
378
20.07
333
3.64
383
3.23
382
4.15
249
2.99
352
4.18
273
3.03
318
2.20
208
2.65
297
4.26
333
2.90
297
9.77
290
2.12
254
3.88
388
2.27
382
2.71
384
1.72
376
3.78
380
3.31
387
SGM_RVCbinarytwo views4.57
349
0.72
152
17.46
286
1.84
335
0.58
108
4.23
277
3.45
363
4.66
362
3.66
355
7.99
385
8.82
374
7.56
373
8.74
384
12.30
370
6.84
337
0.43
238
0.38
262
0.39
222
0.35
226
0.51
238
0.48
227
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otakutwo views4.58
350
8.93
384
19.95
328
3.11
374
2.67
368
3.91
197
2.57
338
3.82
180
2.25
211
2.22
217
9.72
378
4.08
322
2.35
271
8.57
266
2.13
257
3.51
382
1.65
373
2.15
374
1.17
363
3.69
378
3.15
382
DispFullNettwo views4.64
351
3.48
360
23.95
399
3.99
385
3.03
375
3.35
100
1.06
211
4.18
273
2.80
296
6.33
377
2.94
314
4.04
320
7.81
378
3.92
186
5.16
327
2.75
373
1.61
372
3.10
389
2.68
393
3.32
373
3.31
387
CSANtwo views4.71
352
1.39
304
20.23
339
1.19
199
0.87
172
3.65
154
3.50
365
4.57
357
3.87
358
3.89
348
7.82
363
3.54
300
6.16
364
23.47
403
6.82
336
0.52
293
0.45
295
0.49
282
0.52
307
0.63
277
0.66
287
SuperBtwo views4.79
353
4.41
365
21.08
369
1.45
278
1.08
221
3.91
197
3.08
356
4.18
273
3.01
316
2.50
269
2.10
226
2.75
233
3.49
325
8.80
270
19.60
394
0.44
245
0.33
224
0.53
296
0.39
260
12.01
406
0.64
283
IMH-64-1two views4.84
354
2.53
349
6.83
162
4.30
390
3.74
385
4.81
363
6.05
380
5.30
376
3.92
360
3.95
350
8.33
367
5.08
359
6.06
361
8.96
274
6.30
330
4.57
396
2.96
392
3.04
386
2.12
385
4.28
385
3.62
390
IMH-64two views4.84
354
2.53
349
6.83
162
4.30
390
3.74
385
4.81
363
6.05
380
5.30
376
3.92
360
3.95
350
8.33
367
5.08
359
6.06
361
8.96
274
6.30
330
4.57
396
2.96
392
3.04
386
2.12
385
4.28
385
3.62
390
NVStereoNet_ROBtwo views4.91
356
1.40
305
16.46
267
1.47
283
1.72
335
3.46
114
1.96
313
3.89
196
3.61
353
2.90
309
24.61
402
4.81
352
4.49
342
13.57
385
4.87
324
1.33
365
1.29
367
1.70
369
1.68
372
1.41
360
1.66
356
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROBtwo views5.12
357
0.90
218
21.33
376
1.50
288
1.33
271
4.09
235
3.49
364
4.03
235
4.59
368
6.57
378
10.95
382
12.92
386
8.41
383
9.86
294
8.78
350
0.75
331
0.58
326
0.51
288
0.50
302
0.68
297
0.57
266
WAO-7two views5.16
358
3.21
357
18.98
307
1.88
340
1.44
291
5.34
371
3.09
357
4.91
370
5.81
381
4.35
361
8.92
375
6.55
368
6.06
361
13.40
383
10.81
357
1.34
366
1.20
365
1.48
368
1.35
370
1.60
362
1.45
352
CrosDoStereotwo views5.24
359
0.60
68
20.23
339
0.82
36
0.51
76
3.39
103
18.11
399
3.82
180
2.27
216
1.98
138
8.74
371
1.96
154
6.96
371
7.35
248
26.35
402
0.30
103
0.22
101
0.30
98
0.28
140
0.33
107
0.38
161
DeepStereo_LLtwo views5.24
359
0.60
68
20.23
339
0.82
36
0.51
76
3.39
103
18.11
399
3.82
180
2.27
216
1.98
138
8.74
371
1.96
154
6.96
371
7.35
248
26.35
402
0.30
103
0.22
101
0.30
98
0.28
140
0.33
107
0.38
161
MeshStereopermissivetwo views5.35
361
1.32
295
21.34
377
1.34
249
1.15
230
4.40
297
3.90
375
5.18
373
4.55
367
10.14
395
11.82
386
11.47
381
5.84
358
13.84
389
7.03
340
0.61
308
0.58
326
0.60
317
0.58
320
0.72
308
0.59
273
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2two views5.41
362
12.60
398
20.42
351
3.27
376
3.15
380
4.50
314
3.02
353
4.66
362
3.73
357
3.35
338
5.36
355
7.86
374
2.88
295
12.33
372
4.76
322
3.12
378
2.22
380
2.70
383
1.69
373
3.49
374
3.10
381
pmcnntwo views5.45
363
1.22
280
17.40
283
1.60
307
2.41
367
3.48
118
2.12
322
4.52
353
3.26
339
3.67
344
13.15
390
22.10
396
3.46
324
11.92
366
17.16
382
0.34
157
0.21
80
0.23
5
0.19
18
0.36
149
0.28
66
MDST_ROBtwo views5.53
364
0.59
59
23.11
394
2.55
365
2.69
369
21.20
403
1.98
315
4.77
367
2.65
275
9.36
390
4.25
346
4.14
326
4.45
341
22.57
398
3.68
311
0.48
268
0.33
224
0.47
261
0.44
282
0.44
212
0.44
203
EDNetEfficienttwo views5.61
365
2.14
341
16.75
273
1.67
315
3.64
384
4.12
242
7.51
385
3.05
97
5.63
380
11.57
399
4.83
352
3.95
314
12.72
388
8.44
265
20.78
396
0.41
223
0.43
288
0.47
261
1.01
355
1.66
363
1.39
351
MSMD_ROBtwo views5.61
365
1.08
252
16.68
270
1.21
207
0.83
162
10.14
390
2.07
321
3.93
210
6.22
382
10.37
396
8.03
365
22.22
397
9.45
385
11.66
352
4.52
318
0.66
319
0.58
326
0.66
330
0.68
332
0.65
286
0.63
281
SANettwo views5.65
367
1.72
325
20.94
365
1.26
223
0.88
175
7.20
383
3.81
374
4.60
359
11.23
388
4.56
363
8.78
373
7.49
372
6.95
370
11.85
362
18.11
386
0.49
278
0.44
291
0.50
285
0.42
279
0.90
327
0.82
318
ELAS_RVCcopylefttwo views5.72
368
1.64
321
20.40
349
2.09
351
2.01
355
4.95
366
11.47
392
4.66
362
6.31
384
8.09
386
8.01
364
8.06
377
11.65
387
8.36
262
10.22
355
0.99
350
1.17
361
0.81
348
0.76
339
1.14
346
1.58
355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCKtwo views5.85
369
9.95
391
15.22
257
2.90
370
1.56
310
5.66
375
7.69
386
5.27
375
4.74
371
3.88
347
7.51
361
8.04
375
5.28
351
15.18
392
8.40
348
3.08
377
1.51
370
2.24
375
1.37
371
5.55
392
1.96
365
WAO-6two views5.87
370
2.27
343
15.05
252
2.96
371
2.77
371
12.01
393
3.58
369
5.37
380
11.91
392
3.34
336
9.69
377
6.78
370
5.84
358
11.82
361
8.89
351
2.87
374
2.35
386
2.50
376
1.84
380
2.85
371
2.67
375
ELAScopylefttwo views5.99
371
1.62
316
20.29
345
1.96
345
2.01
355
15.09
399
8.38
389
5.23
374
5.54
378
9.02
389
8.61
370
6.74
369
9.75
386
7.48
251
11.40
361
0.96
348
1.18
362
0.72
340
0.93
352
1.30
356
1.67
357
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1two views6.04
372
13.97
404
21.36
378
3.58
381
3.14
379
4.73
356
2.48
333
4.20
276
3.17
329
2.98
318
2.83
312
23.31
398
4.34
339
11.06
332
2.45
274
3.68
384
2.33
384
2.60
379
1.79
378
3.69
378
3.19
384
FCDSN-DCtwo views6.04
372
0.84
207
19.25
311
1.24
215
1.09
223
4.38
292
2.62
339
4.38
330
4.71
369
9.59
393
11.22
383
19.19
393
17.40
394
12.30
370
8.55
349
0.69
327
0.57
322
0.60
317
0.60
323
0.70
300
0.78
311
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBluetwo views6.27
374
9.15
387
13.76
227
1.94
344
4.60
396
11.91
392
12.00
393
5.12
372
3.45
350
3.79
346
4.52
349
9.54
379
6.56
369
9.40
284
13.48
366
1.26
360
1.37
368
1.17
364
1.34
369
7.06
399
3.95
394
psmorigintwo views6.59
375
1.15
264
88.11
418
1.52
290
0.97
197
2.88
57
1.20
238
3.21
109
2.04
175
3.73
345
2.46
277
5.15
361
2.55
283
10.60
317
2.47
276
0.55
298
0.68
344
0.48
269
0.51
304
0.70
300
0.88
324
FC-DCNNcopylefttwo views6.64
376
0.77
180
19.26
312
1.68
316
1.64
322
8.27
388
2.35
331
6.35
384
9.23
387
10.85
397
11.27
384
19.89
394
13.33
389
12.51
376
11.79
362
0.66
319
0.57
322
0.58
310
0.56
316
0.63
277
0.61
276
ACVNet-4btwo views6.73
377
13.67
402
21.87
388
3.54
380
3.07
376
4.19
268
2.25
327
4.03
235
3.65
354
1.64
74
3.98
345
5.88
365
2.89
296
10.01
302
16.98
381
23.29
411
2.24
381
2.53
377
1.78
377
3.87
382
3.21
385
EKT-Stereotwo views6.79
378
0.64
97
4.24
139
1.77
325
106.39
418
4.51
318
0.61
43
3.16
104
1.53
65
1.88
113
1.22
34
1.98
158
1.36
130
3.81
180
0.84
44
0.35
170
0.24
149
0.29
79
0.26
97
0.34
123
0.48
227
IMHtwo views6.81
379
13.66
401
20.41
350
4.33
392
3.74
385
5.50
372
3.06
355
5.49
382
6.22
382
4.64
365
10.35
380
9.30
378
8.03
381
13.61
386
6.81
335
4.80
399
2.99
395
3.09
388
2.12
385
4.36
387
3.61
389
LVEtwo views6.88
380
9.31
388
21.14
370
3.61
382
3.18
381
4.49
311
2.79
342
10.21
390
11.69
390
3.16
330
11.53
385
18.33
392
4.31
338
11.66
352
3.52
308
4.45
394
2.93
390
2.56
378
1.91
382
3.62
375
3.16
383
tttwo views7.19
381
0.51
10
6.83
162
4.03
386
2.30
366
12.05
394
20.19
403
15.46
402
6.58
385
3.42
340
3.22
328
5.37
363
6.39
368
4.20
193
7.46
343
9.81
404
11.53
410
7.05
402
7.46
403
6.31
394
3.71
392
Deantwo views7.52
382
9.08
386
21.41
379
3.74
384
3.53
383
4.81
363
3.53
366
5.33
379
5.25
375
4.17
356
26.53
403
25.62
404
4.09
336
10.97
330
4.32
315
3.69
385
2.30
383
2.91
385
1.87
381
4.03
383
3.24
386
DGSMNettwo views7.55
383
1.62
316
17.42
284
1.92
341
12.73
401
7.45
386
42.99
412
4.13
262
2.07
179
2.10
178
3.16
327
3.42
283
1.70
207
9.24
281
2.30
265
3.70
386
10.89
409
11.80
409
5.54
400
4.24
384
2.66
374
MADNet++two views7.57
384
5.80
373
13.28
221
6.38
400
5.26
398
7.18
382
7.77
387
5.32
378
5.62
379
6.11
375
7.78
362
6.02
367
8.01
380
11.74
357
16.36
378
9.36
403
4.95
402
8.57
404
5.66
401
4.83
390
5.34
400
SGM+DAISYtwo views8.36
385
3.82
362
24.83
400
2.02
348
1.75
337
14.80
398
17.22
398
4.27
300
11.79
391
13.88
400
14.38
393
11.74
384
13.83
390
10.56
315
15.12
369
1.21
357
1.19
364
1.14
363
1.13
362
1.17
350
1.37
348
UNDER WATER-64two views9.33
386
5.37
369
22.60
392
5.22
399
4.86
397
10.75
391
4.61
379
11.45
391
17.30
397
7.59
381
9.80
379
15.99
391
17.90
396
10.63
318
15.72
372
4.36
391
2.87
389
4.39
399
2.86
396
7.01
398
5.36
401
TorneroNet-64two views10.12
387
8.74
380
20.95
366
4.27
388
3.76
388
13.86
397
2.85
345
15.05
400
23.15
405
10.07
394
23.84
401
13.47
387
8.24
382
13.96
390
17.21
383
3.96
389
2.72
387
3.23
390
2.48
389
6.29
393
4.27
397
UNDER WATERtwo views10.47
388
3.95
363
22.62
393
5.07
398
4.51
395
7.78
387
3.77
372
12.56
394
21.72
404
7.84
384
10.78
381
23.96
400
31.66
405
10.78
323
16.19
377
4.44
393
2.93
390
4.24
398
2.86
396
6.33
395
5.47
402
JetRedtwo views10.48
389
27.10
409
35.70
406
4.27
388
4.09
392
15.55
402
12.83
394
12.16
392
5.50
377
5.83
372
5.56
357
10.14
380
7.43
375
8.88
271
26.39
404
3.32
379
3.81
399
3.51
393
2.96
398
7.85
401
6.69
404
notakertwo views10.50
390
8.60
379
20.23
339
4.54
395
3.95
389
6.27
377
3.44
362
8.07
388
4.75
372
8.73
387
46.45
409
13.86
390
27.86
404
13.49
384
13.61
367
4.56
395
3.18
396
3.52
394
2.68
393
8.13
404
4.05
395
MANEtwo views11.39
391
1.38
302
23.16
395
4.82
397
2.79
372
22.02
404
14.51
396
25.81
405
26.28
406
10.93
398
13.17
391
19.90
395
18.03
397
15.69
394
20.41
395
0.96
348
0.74
349
1.42
367
3.24
399
0.74
309
1.71
358
SGM-ForestMtwo views11.55
392
1.16
267
21.62
385
2.14
352
0.81
153
22.25
405
19.08
401
16.50
404
11.34
389
15.94
403
14.44
394
27.12
405
22.61
403
24.76
404
28.39
408
0.50
281
0.48
311
0.47
261
0.44
282
0.55
252
0.53
251
WAO-8two views11.95
393
13.02
399
20.56
355
3.50
377
3.08
377
15.11
400
2.80
343
12.91
395
19.11
402
7.69
382
13.12
388
11.62
382
7.01
373
84.40
421
7.91
345
3.42
380
1.92
377
3.54
395
1.93
383
3.68
376
2.69
376
Venustwo views11.95
393
13.02
399
20.56
355
3.50
377
3.08
377
15.11
400
2.80
343
12.91
395
19.11
402
7.69
382
13.12
388
11.62
382
7.01
373
84.40
421
7.91
345
3.42
380
1.92
377
3.54
395
1.93
383
3.68
376
2.69
376
EDNetEfficientorigintwo views12.35
395
2.51
347
179.47
423
1.19
199
0.96
194
2.91
60
1.81
305
3.00
93
5.35
376
8.91
388
4.79
351
4.18
328
4.64
344
9.98
300
11.30
359
0.37
182
0.38
262
0.60
317
0.85
347
1.32
357
2.43
372
LSMtwo views12.71
396
3.52
361
20.79
360
55.63
417
84.76
416
3.63
153
6.30
382
3.73
167
4.93
373
5.55
370
13.92
392
3.53
297
3.25
315
9.72
289
4.12
314
0.64
314
0.85
353
0.71
336
0.81
346
1.03
335
26.84
410
DGTPSM_ROBtwo views15.31
397
8.85
382
28.14
404
9.90
405
18.89
403
12.44
395
33.21
406
13.48
397
17.86
400
9.50
391
22.89
399
13.78
388
19.67
398
21.26
396
23.68
398
5.08
400
8.84
403
5.62
400
11.50
405
6.72
396
14.87
406
DPSMNet_ROBtwo views15.52
398
8.89
383
31.44
405
10.07
406
18.91
404
12.44
395
33.22
407
13.51
398
17.94
401
9.58
392
22.91
400
13.79
389
19.67
398
21.43
397
23.73
399
5.17
401
8.84
403
5.63
401
11.52
408
6.79
397
14.90
407
KSHMRtwo views16.96
399
5.37
369
21.64
387
4.46
393
4.50
394
8.30
389
3.32
360
15.58
403
76.24
417
6.62
379
61.47
414
56.53
415
5.43
354
35.17
410
11.37
360
4.39
392
2.97
394
3.63
397
2.74
395
5.10
391
4.34
398
LE_ROBtwo views18.58
400
1.21
274
48.38
412
8.60
404
23.00
407
7.32
385
19.74
402
9.94
389
38.69
411
43.53
409
21.91
398
28.40
406
40.92
408
23.18
400
54.71
413
0.34
157
0.33
224
0.32
129
0.36
234
0.42
202
0.40
183
coex-fttwo views18.59
401
6.62
374
113.53
420
1.17
192
1.31
264
2.33
43
1.93
312
2.81
82
14.00
393
124.82
423
8.45
369
5.90
366
51.74
415
9.99
301
22.69
397
0.57
302
0.62
334
0.50
285
0.49
298
1.08
342
1.28
343
DPSM_ROBtwo views20.78
402
20.03
407
26.57
402
23.62
409
22.46
405
31.10
407
39.97
410
33.52
410
17.41
398
15.25
401
15.80
396
24.06
401
20.71
401
23.30
401
27.62
406
10.78
405
9.41
407
11.69
407
11.50
405
14.49
407
16.36
408
DPSMtwo views20.78
402
20.03
407
26.57
402
23.62
409
22.46
405
31.10
407
39.97
410
33.52
410
17.41
398
15.25
401
15.80
396
24.06
401
20.71
401
23.30
401
27.62
406
10.78
405
9.41
407
11.69
407
11.50
405
14.49
407
16.36
408
ktntwo views21.74
404
10.34
392
19.68
320
4.53
394
4.00
390
6.53
380
4.51
378
6.79
385
78.82
419
84.69
419
100.86
422
58.49
416
7.57
377
12.11
369
13.35
365
4.58
398
3.24
397
3.49
392
2.62
391
4.65
389
3.84
393
LRCNet_RVCtwo views25.52
405
33.45
410
23.21
397
31.79
411
32.78
408
6.74
381
1.18
234
25.88
406
4.46
366
28.94
404
30.89
405
24.91
403
17.57
395
27.66
405
24.34
401
35.26
413
25.60
414
35.91
414
33.81
413
31.90
414
34.10
415
TorneroNettwo views25.88
406
11.28
396
21.62
385
4.20
387
4.07
391
55.25
416
3.15
358
15.16
401
76.94
418
58.09
414
82.72
419
86.88
420
41.15
409
13.35
382
18.13
387
4.32
390
2.85
388
3.45
391
2.62
391
8.33
405
4.14
396
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views28.62
407
55.50
418
49.94
414
183.62
421
115.05
419
3.43
108
0.28
1
29.49
409
1.49
44
1.01
29
1.26
41
0.93
41
0.63
7
3.92
186
1.51
179
29.81
412
0.41
281
0.26
36
0.23
57
93.28
418
0.32
105
SPstereotwo views30.42
408
11.55
397
18.72
304
8.51
403
9.93
400
50.05
415
82.85
420
71.73
419
35.92
410
30.73
407
29.66
404
48.61
414
42.30
414
47.77
418
58.10
417
7.32
402
8.89
405
20.37
410
10.07
404
7.98
403
7.43
405
HanzoNettwo views31.60
409
17.23
405
21.22
375
7.32
401
5.84
399
7.25
384
3.53
366
13.82
399
14.20
395
50.38
412
47.01
410
44.45
408
56.61
416
36.61
411
32.00
409
63.89
417
56.57
418
7.97
403
89.20
418
28.69
409
28.25
412
Selective-RAFT-Errortwo views41.77
410
40.16
412
53.34
415
47.73
415
45.25
414
62.51
417
80.64
418
67.22
416
34.93
408
30.64
406
31.81
406
48.11
411
42.11
412
46.57
415
54.95
414
21.61
409
18.87
411
23.48
411
23.15
411
29.16
411
33.08
414
CasAABBNettwo views41.80
411
40.20
413
53.41
416
47.73
415
45.18
413
62.51
417
80.71
419
67.26
417
34.80
407
30.49
405
31.88
407
48.24
412
41.81
411
46.63
417
55.64
416
21.60
408
18.88
412
23.48
411
23.22
412
29.19
412
33.05
413
HaxPigtwo views43.25
412
43.65
414
45.00
410
33.85
412
35.61
410
32.69
409
30.52
404
45.09
413
42.97
412
48.77
410
48.17
411
43.00
407
40.26
407
44.58
413
43.61
410
47.18
414
49.30
415
51.54
416
50.25
415
43.73
415
45.29
416
AVERAGE_ROBtwo views44.46
413
45.91
415
46.59
411
40.59
414
38.66
411
32.99
410
30.52
404
46.19
414
43.26
413
49.59
411
48.97
412
44.62
409
39.89
406
45.04
414
43.94
411
48.74
415
50.69
416
50.80
415
49.79
414
45.54
416
46.97
417
MEDIAN_ROBtwo views47.37
414
49.08
416
49.92
413
40.32
413
39.97
412
34.95
411
33.43
408
49.17
415
46.39
415
53.06
413
52.65
413
47.65
410
42.23
413
48.35
419
47.29
412
52.10
416
54.04
417
54.28
417
53.48
416
48.76
417
50.33
418
LSM0two views49.58
415
40.04
411
53.62
417
97.15
418
128.68
420
62.75
419
79.89
417
67.63
418
35.11
409
33.02
408
32.61
408
48.43
413
41.60
410
46.60
416
55.43
415
21.63
410
18.99
413
23.62
413
23.13
410
29.47
413
52.26
419
BEATNet-Init1two views49.72
416
64.32
419
97.77
419
4.68
396
4.28
393
84.75
420
60.42
413
73.38
420
68.59
416
88.29
420
88.51
421
91.94
421
97.99
421
85.26
423
70.96
421
0.80
336
0.65
338
0.85
350
0.70
335
7.96
402
2.33
369
Anonymous_1two views57.11
417
19.68
406
26.15
401
23.10
408
142.31
421
30.84
406
39.75
409
33.86
412
16.98
396
70.53
418
15.42
395
23.46
399
19.75
400
23.04
399
27.23
405
164.73
423
9.02
406
130.38
419
137.40
420
161.27
424
27.24
411
PMLtwo views64.32
418
53.22
417
17.88
290
8.10
402
32.94
409
148.46
423
247.79
424
12.18
393
45.42
414
111.41
421
288.92
424
101.47
423
101.31
422
31.67
406
15.55
370
14.03
407
4.83
401
10.98
406
6.18
402
28.82
410
5.17
399
DPSimNet_ROBtwo views102.30
419
119.72
424
143.59
422
109.42
420
94.10
417
127.22
422
127.15
422
26.62
407
102.36
424
149.58
424
83.99
420
139.34
424
137.54
423
64.62
420
82.36
422
105.18
419
66.15
419
120.15
418
69.61
417
99.58
419
77.72
420
ASD4two views103.30
420
113.98
423
120.24
421
106.67
419
79.75
415
115.36
421
120.35
421
119.13
424
79.65
423
120.04
422
74.64
415
101.45
422
65.48
417
109.11
424
84.31
423
104.31
418
90.04
420
133.15
420
103.58
419
130.15
420
94.66
421
xxxxx1two views112.33
421
88.53
420
37.76
407
227.84
423
157.23
422
39.05
412
61.41
414
93.76
421
79.29
420
62.45
415
74.79
416
78.32
417
70.96
418
33.47
407
70.69
418
114.00
420
130.36
421
259.31
422
274.34
422
145.54
421
147.50
422
tt_lltwo views112.33
421
88.53
420
37.76
407
227.84
423
157.23
422
39.05
412
61.41
414
93.76
421
79.29
420
62.45
415
74.79
416
78.32
417
70.96
418
33.47
407
70.69
418
114.00
420
130.36
421
259.31
422
274.34
422
145.54
421
147.50
422
fftwo views112.33
421
88.53
420
37.76
407
227.84
423
157.23
422
39.05
412
61.41
414
93.76
421
79.29
420
62.45
415
74.79
416
78.32
417
70.96
418
33.47
407
70.69
418
114.00
420
130.36
421
259.31
422
274.34
422
145.54
421
147.50
422
test_example2two views212.63
424
219.92
425
221.87
424
213.67
422
221.17
425
199.47
424
200.74
423
185.30
425
141.66
425
209.52
425
213.45
423
210.82
425
205.48
424
221.27
425
216.64
424
236.83
424
242.07
425
213.93
421
217.01
421
235.69
425
226.10
425
FADEtwo views13.79
403
10.71
407
13.34
402
28.60
408
8.36
386
5.15
369
11.85
385
44.37
412
474.90
425
161.58
424
347.36
425
322.13
425
7.29
400
6.23
403