Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.62 29	0.43 51	1.07 42	0.66 65	0.82 353	1.14 38	0.39 57	2.57 228	0.92 88	0.58 48	0.64 52	0.36 4	0.36 14	0.91 76	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

MonStereo	0.62 29	0.43 51	1.07 42	0.66 65	0.82 353	1.13 32	0.39 57	2.57 228	0.92 88	0.58 48	0.64 52	0.36 4	0.36 14	0.90 71	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

Wavelet-MonSter	0.57 20	0.47 98	1.13 86	0.66 65	0.78 328	1.60 100	0.30 24	1.17 20	0.68 14	0.58 48	0.69 61	0.39 15	0.48 44	0.99 101	0.46 58	0.15 1	0.16 49	0.20 20	0.16 28	0.20 33	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 29	0.43 51	1.07 42	0.66 65	0.82 353	1.13 32	0.39 57	2.57 228	0.92 88	0.58 48	0.64 52	0.36 4	0.36 14	0.88 65	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

MonSter	0.62 29	0.43 51	1.07 42	0.66 65	0.82 353	1.13 32	0.39 57	2.57 228	0.92 88	0.58 48	0.64 52	0.36 4	0.35 11	0.95 87	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

mm2	0.45 2	0.42 42	0.88 2	0.61 16	0.36 36	0.66 8	0.25 8	0.95 7	0.90 74	0.52 19	0.43 19	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 22	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

mm1	0.47 6	0.42 42	0.88 2	0.61 16	0.36 36	0.66 8	0.25 8	1.32 27	0.90 74	0.52 19	0.43 19	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 22	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

GeoVLM	0.52 13	0.42 42	0.88 2	0.62 25	0.36 36	1.62 105	0.25 8	0.96 8	0.90 74	0.61 68	0.43 19	0.57 86	0.53 63	0.71 9	0.45 48	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 15

2.25w	0.75 74	0.47 98	1.09 63	0.69 82	0.65 267	2.28 176	0.40 65	2.42 188	0.80 45	0.73 117	1.03 155	0.40 17	0.81 185	1.24 172	0.80 225	0.16 6	0.15 24	0.21 36	0.17 47	0.19 10	0.21 94

1w_stereo	0.86 139	0.42 42	1.07 42	0.72 112	0.81 342	3.00 264	0.67 215	3.28 333	0.75 29	0.74 122	1.32 253	0.37 9	1.37 377	0.92 80	0.68 167	0.16 6	0.14 11	0.20 20	0.16 28	0.19 10	0.22 128

MonSter++	0.52 13	0.42 42	0.89 6	0.61 16	0.36 36	1.64 108	0.25 8	0.96 8	0.91 80	0.62 75	0.42 16	0.56 79	0.53 63	0.71 9	0.45 48	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

HiDET	0.61 27	0.41 31	0.88 2	0.64 43	0.39 79	2.67 218	0.25 8	1.59 62	0.91 80	0.59 56	0.44 23	0.52 59	0.50 54	0.76 25	0.54 107	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.15 10	0.19 10	0.21 94

LCMNet	0.63 36	0.40 20	0.95 16	0.58 9	0.39 79	3.11 283	0.27 17	1.58 59	0.84 61	0.56 33	0.58 44	0.52 59	0.53 63	0.77 29	0.51 94	0.17 11	0.16 49	0.19 9	0.15 10	0.20 33	0.21 94

CSFM-Stereo	0.60 23	0.39 16	0.95 16	0.60 15	0.32 16	2.66 217	0.31 25	1.44 42	0.77 32	0.72 114	0.51 32	0.55 73	0.51 58	0.75 22	0.46 58	0.17 11	0.17 85	0.18 2	0.15 10	0.20 33	0.18 7

asda	0.77 92	0.46 74	1.10 69	0.64 43	0.82 353	3.33 326	0.49 113	2.40 183	0.81 52	0.63 83	0.80 83	0.44 33	0.85 199	0.88 65	0.60 131	0.17 11	0.13 1	0.24 108	0.17 47	0.20 33	0.20 48

qwe	0.75 74	0.45 62	1.10 69	0.67 73	1.06 450	2.49 199	0.45 95	2.57 228	0.90 74	0.71 110	0.83 93	0.43 28	0.48 44	1.10 124	0.64 145	0.17 11	0.14 11	0.24 108	0.16 28	0.21 55	0.20 48

4.25_new	0.73 64	0.46 74	1.08 54	0.71 98	0.97 414	2.52 202	0.58 160	2.28 167	0.93 95	0.57 42	0.94 133	0.40 17	0.65 112	0.87 59	0.50 83	0.17 11	0.13 1	0.25 149	0.17 47	0.19 10	0.20 48

4.5w_new	0.73 64	0.46 74	1.08 54	0.71 98	0.97 414	2.52 202	0.58 160	2.28 167	0.93 95	0.57 42	0.94 133	0.40 17	0.65 112	0.87 59	0.50 83	0.17 11	0.13 1	0.25 149	0.17 47	0.19 10	0.20 48

4.25w-stereo	0.73 64	0.46 74	1.08 54	0.71 98	0.97 414	2.52 202	0.58 160	2.28 167	0.93 95	0.57 42	0.94 133	0.40 17	0.65 112	0.87 59	0.50 83	0.17 11	0.13 1	0.25 149	0.17 47	0.19 10	0.20 48

2.75w_new	0.75 74	0.45 62	1.10 69	0.65 56	0.62 253	2.45 195	0.56 146	2.75 261	0.74 28	0.78 149	0.73 67	0.38 13	0.92 228	1.04 114	0.66 158	0.17 11	0.14 11	0.22 52	0.17 47	0.18 1	0.19 15

3.25w_new	0.69 53	0.46 74	1.10 69	0.61 16	0.61 244	2.23 172	0.51 119	2.45 198	0.90 74	0.63 83	0.78 80	0.47 42	0.71 131	0.78 31	0.50 83	0.17 11	0.14 11	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

3.25w	0.69 53	0.46 74	1.10 69	0.61 16	0.61 244	2.23 172	0.51 119	2.45 198	0.90 74	0.63 83	0.78 80	0.47 42	0.71 131	0.79 33	0.50 83	0.17 11	0.14 11	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

3.5w_stereo	0.77 92	0.53 157	1.09 63	0.65 56	0.72 302	2.52 202	0.51 119	2.43 193	0.80 45	0.76 140	1.20 203	0.43 28	0.66 119	1.23 170	0.73 195	0.17 11	0.13 1	0.23 68	0.17 47	0.20 33	0.21 94

2w_stereo	0.75 74	0.46 74	1.08 54	0.68 76	0.56 212	2.00 140	0.61 174	2.87 285	0.83 58	0.93 202	0.93 129	0.36 4	1.13 317	0.90 71	0.61 134	0.17 11	0.13 1	0.23 68	0.17 47	0.20 33	0.21 94

derf	0.49 9	0.40 20	0.90 12	0.70 88	0.35 31	1.17 39	0.24 6	1.17 20	0.92 88	0.53 23	0.41 13	0.51 53	0.29 2	0.77 29	0.37 8	0.18 25	0.18 131	0.19 9	0.17 47	0.18 1	0.21 94

PointNet	0.56 19	0.41 31	0.92 13	0.63 33	0.33 20	1.85 124	0.31 25	1.34 32	0.88 71	0.71 110	0.46 26	0.57 86	0.32 5	0.80 36	0.45 48	0.18 25	0.16 49	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.20 48

aanet-new-60k	0.77 92	0.64 298	1.98 224	0.73 121	0.49 167	2.10 157	0.87 385	2.24 158	0.85 64	0.56 33	0.77 77	0.61 101	0.66 119	1.20 164	0.48 67	0.18 25	0.15 24	0.25 149	0.17 47	0.23 88	0.22 128

aanet-new-40k	0.73 64	0.59 233	1.25 120	0.75 133	1.49 568	1.42 74	0.96 446	1.95 114	0.84 61	0.52 19	1.06 171	0.51 53	0.76 156	0.85 56	0.47 63	0.18 25	0.15 24	0.24 108	0.18 92	0.26 163	0.22 128

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 6	0.82 187	0.27 4	0.58 6	0.27 17	1.58 59	0.42 3	0.43 2	0.27 3	0.68 135	0.50 54	0.82 45	0.35 2	0.18 25	0.17 85	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 6	0.82 187	0.28 6	0.58 6	0.32 31	1.61 64	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 141	0.48 44	0.84 54	0.36 4	0.18 25	0.17 85	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.18 7

AdaDepth	0.76 82	0.45 62	1.41 159	0.70 88	1.27 514	3.12 285	0.43 85	1.02 12	0.94 100	0.63 83	0.91 123	0.43 28	0.58 82	1.41 220	0.48 67	0.18 25	0.21 272	0.23 68	0.19 137	0.25 130	0.26 211

4w-stereo	0.67 45	0.49 118	1.07 42	0.63 33	0.75 316	1.63 107	0.44 90	2.23 156	0.77 32	0.56 33	0.92 126	0.40 17	0.82 189	1.08 120	0.53 101	0.18 25	0.13 1	0.25 149	0.18 92	0.19 10	0.20 48

2.5w	0.75 74	0.44 57	1.06 39	0.66 65	0.69 294	2.39 187	0.56 146	2.77 264	0.82 54	0.63 83	0.88 107	0.37 9	0.75 148	1.36 207	0.50 83	0.18 25	0.14 11	0.22 52	0.17 47	0.19 10	0.21 94

3w_stereo	0.71 60	0.47 98	1.14 92	0.65 56	0.39 79	1.73 114	0.68 226	2.79 272	0.79 41	0.67 97	0.84 95	0.37 9	1.02 262	1.03 108	0.56 116	0.18 25	0.14 11	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.22 128

IGEV	0.70 55	0.36 8	1.07 42	0.71 98	1.31 521	2.82 231	0.41 72	1.76 87	0.98 108	0.73 117	0.71 63	0.35 3	0.42 23	0.90 71	0.42 28	0.18 25	0.18 131	0.22 52	0.18 92	0.18 1	0.20 48

qqai	0.49 9	0.41 31	0.92 13	0.69 82	0.33 20	0.99 24	0.25 8	1.33 30	0.89 73	0.51 16	0.41 13	0.55 73	0.29 2	0.78 31	0.38 13	0.19 36	0.17 85	0.19 9	0.17 47	0.18 1	0.21 94

aanet-new-90k	0.85 135	0.57 207	1.82 207	0.75 133	0.92 398	3.26 311	0.72 252	2.51 212	0.86 66	0.47 5	0.67 59	0.49 50	0.76 156	1.56 250	0.45 48	0.19 36	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.24 102	0.20 48

aanet-new-70k	0.76 82	0.59 233	1.16 95	0.70 88	0.39 79	2.40 189	0.79 312	2.39 182	0.71 20	0.59 56	0.84 95	0.48 48	0.81 185	1.61 268	0.53 101	0.19 36	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.24 102	0.20 48

aanet-new-78k	1.46 304	0.57 207	14.51 506	0.74 128	0.34 26	3.31 324	0.68 226	2.34 177	0.72 22	0.58 48	0.88 107	0.50 51	1.06 287	1.42 223	0.45 48	0.19 36	0.15 24	0.25 149	0.17 47	0.24 102	0.20 48

aanet-new-36k	0.77 92	0.54 175	1.39 154	0.72 112	0.32 16	2.92 249	0.60 169	2.21 151	0.87 68	0.55 31	1.12 184	0.56 79	0.87 206	0.98 97	0.48 67	0.19 36	0.15 24	0.25 149	0.17 47	0.26 163	0.21 94

PSi22	0.93 172	0.71 369	1.23 113	1.00 343	0.36 36	1.73 114	0.36 49	3.46 360	1.44 190	0.98 215	1.39 275	1.16 272	0.64 104	1.95 328	0.75 205	0.19 36	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.34 342	0.35 371

Test_v1	0.62 29	0.40 20	1.13 86	0.74 128	0.55 207	1.60 100	0.39 57	1.68 78	0.92 88	0.60 65	0.88 107	0.53 61	0.50 54	0.93 85	0.39 14	0.19 36	0.16 49	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.21 94

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 18	0.61 16	0.38 73	0.42 2	0.36 49	0.68 2	0.77 32	0.50 12	0.83 93	0.61 101	0.33 8	0.61 3	0.62 138	0.19 36	0.14 11	0.24 108	0.22 224	0.20 33	0.19 15

Replicate-Monster	0.79 107	1.36 581	2.08 244	0.70 88	0.52 187	2.05 150	0.34 43	1.92 109	0.82 54	1.03 224	0.60 46	0.48 48	0.52 60	1.28 186	0.39 14	0.19 36	0.14 11	0.19 9	0.16 28	0.22 75	0.78 596

asd	0.70 55	0.45 62	1.10 69	0.67 73	0.90 395	2.88 241	0.43 85	1.64 74	0.79 41	0.68 99	0.88 107	0.43 28	0.74 145	0.85 56	0.49 76	0.19 36	0.13 1	0.24 108	0.17 47	0.22 75	0.20 48

3.75w	0.75 74	0.47 98	1.09 63	0.63 33	1.10 466	2.61 213	0.53 130	2.46 201	0.97 107	0.62 75	0.80 83	0.40 17	0.66 119	1.11 126	0.48 67	0.19 36	0.13 1	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.21 94

monsterstereo	0.82 127	0.50 122	1.26 122	0.77 157	1.41 556	2.54 208	0.40 65	3.14 313	0.71 20	0.70 106	1.11 182	0.41 24	0.39 18	1.50 240	0.50 83	0.19 36	0.16 49	0.22 52	0.16 28	0.21 55	0.17 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 324	0.42 42	10.69 450	0.89 256	0.68 287	3.27 314	0.47 107	2.27 164	1.54 264	1.48 284	1.24 218	2.55 484	2.68 576	1.48 237	1.10 329	0.19 36	0.19 180	0.22 52	0.18 92	0.24 102	0.26 211

fffft	0.76 82	0.47 98	1.28 130	0.82 187	0.54 199	1.51 88	0.80 323	2.09 135	1.18 133	0.63 83	0.84 95	0.59 94	0.55 70	1.80 304	0.85 243	0.19 36	0.18 131	0.27 227	0.20 164	0.26 163	0.24 166
1: 1. 1
MCSU-Stereo	0.64 38	0.34 6	1.18 100	0.76 151	0.33 20	2.10 157	0.45 95	1.72 82	0.87 68	0.48 7	0.57 41	1.11 263	0.52 60	0.86 58	0.48 67	0.20 50	0.16 49	0.19 9	0.14 2	0.20 33	0.20 48

MGA	0.59 21	0.40 20	1.04 27	0.72 112	0.80 336	1.74 117	0.41 72	0.98 11	0.99 111	0.60 65	0.54 36	0.54 64	0.29 2	1.06 116	0.42 28	0.20 50	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.21 55	0.21 94

aanet-new-32k	0.81 122	0.64 298	3.94 365	0.70 88	0.97 414	1.43 75	0.96 446	1.36 33	0.72 22	0.61 68	1.02 149	0.62 108	0.87 206	0.72 16	0.44 41	0.20 50	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.25 130	0.22 128

aanet-new-30k	0.81 122	0.64 298	3.91 364	0.70 88	0.97 414	1.43 75	0.96 446	1.36 33	0.72 22	0.61 68	1.02 149	0.62 108	0.87 206	0.72 16	0.44 41	0.20 50	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.25 130	0.22 128

aanet-new-28k	0.77 92	0.58 223	2.64 304	0.78 163	0.39 79	1.97 137	1.05 485	1.72 82	0.79 41	0.58 48	1.10 180	0.54 64	0.78 170	0.70 6	0.44 41	0.20 50	0.15 24	0.25 149	0.19 137	0.29 224	0.21 94

aanet-new-16k	0.74 69	0.51 131	1.56 180	0.73 121	0.37 57	2.14 162	0.88 392	2.01 121	0.91 80	0.56 33	0.91 123	0.70 144	0.96 237	0.76 25	0.54 107	0.20 50	0.15 24	0.23 68	0.18 92	0.26 163	0.21 94

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 163	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 30	0.40 1	0.45 3	0.25 2	0.66 128	0.50 54	0.83 48	0.33 1	0.20 50	0.16 49	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.19 15

NLSM3	0.90 162	0.46 74	1.19 102	0.62 25	1.30 518	3.19 295	0.45 95	2.81 277	1.27 152	0.78 149	0.95 138	0.55 73	1.03 264	1.14 139	0.87 257	0.20 50	0.15 24	0.26 193	0.22 224	0.24 102	0.23 148

BridgeDepth	0.54 16	0.42 42	1.05 32	0.58 9	0.25 2	1.30 61	0.36 49	1.53 53	0.86 66	0.56 33	0.37 9	0.57 86	0.65 112	0.87 59	0.40 17	0.20 50	0.15 24	0.19 9	0.16 28	0.22 75	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.64 38	0.42 42	1.00 22	0.83 200	0.48 158	1.39 70	0.32 31	1.45 43	0.82 54	0.88 191	0.85 99	0.39 15	0.36 14	1.99 331	0.47 63	0.20 50	0.16 49	0.17 1	0.15 10	0.18 1	0.21 94

monsters	0.82 127	0.58 223	1.16 95	0.76 151	1.52 575	2.92 249	0.40 65	2.66 249	0.72 22	0.66 94	0.84 95	0.38 13	0.41 21	1.84 312	0.48 67	0.20 50	0.16 49	0.20 20	0.16 28	0.19 10	0.19 15

MLG-Stereo	0.77 92	0.39 16	1.04 27	0.64 43	0.41 96	3.01 267	0.31 25	1.89 104	2.92 593	0.47 5	0.29 6	0.66 128	0.47 40	1.35 205	0.39 14	0.20 50	0.18 131	0.24 108	0.16 28	0.19 10	0.20 48

LG-Stereo	0.85 135	0.60 249	2.71 308	0.59 12	0.45 129	2.85 236	0.55 141	2.41 184	1.34 160	0.59 56	1.19 201	0.43 28	0.40 19	0.76 25	0.75 205	0.20 50	0.17 85	0.31 347	0.24 277	0.29 224	0.19 15

Anonymus	0.62 29	0.53 157	0.97 18	0.74 128	0.41 96	1.55 94	0.31 25	1.19 24	0.93 95	0.74 122	0.62 49	0.65 123	0.56 76	0.97 94	0.86 250	0.21 63	0.18 131	0.28 262	0.23 246	0.24 102	0.26 211

CAR	0.60 23	0.41 31	1.04 27	0.72 112	0.61 244	2.02 141	0.33 34	1.13 17	0.94 100	0.61 68	0.49 29	0.54 64	0.35 11	1.14 139	0.45 48	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.22 75	0.21 94

MSE-Stereo	0.59 21	0.40 20	1.04 27	0.72 112	0.61 244	2.02 141	0.33 34	1.13 17	0.94 100	0.60 65	0.49 29	0.54 64	0.35 11	1.06 116	0.42 28	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.22 75	0.21 94

TS12	0.80 109	0.43 51	1.08 54	0.55 5	0.30 9	3.40 338	0.41 72	2.20 148	1.37 166	0.69 103	1.15 191	0.54 64	0.69 126	1.27 184	0.57 121	0.21 63	0.18 131	0.22 52	0.17 47	0.22 75	0.26 211

LiteMatch*	0.67 45	0.46 74	3.75 362	0.65 56	0.36 36	1.48 84	0.26 15	1.11 15	0.96 104	0.58 48	0.45 25	0.55 73	0.46 37	0.70 6	0.37 8	0.21 63	0.16 49	0.21 36	0.17 47	0.21 55	0.20 48

aanet-32k-new	0.89 153	0.90 473	2.17 253	0.75 133	0.62 253	3.41 343	0.99 461	2.09 135	0.72 22	0.53 23	1.13 187	0.66 128	0.96 237	1.04 114	0.52 97	0.21 63	0.15 24	0.24 108	0.18 92	0.25 130	0.20 48

aanet-new-24k	0.78 101	0.59 233	1.59 184	0.72 112	0.84 369	2.43 191	0.98 459	1.99 118	0.69 17	0.62 75	1.25 226	0.60 97	0.75 148	0.82 45	0.55 112	0.21 63	0.15 24	0.25 149	0.19 137	0.26 163	0.21 94

aanet-new-22k	0.76 82	0.65 311	2.50 286	0.74 128	0.34 26	1.47 82	1.32 540	1.61 64	0.81 52	0.57 42	1.05 167	0.54 64	0.84 196	0.92 80	0.50 83	0.21 63	0.16 49	0.24 108	0.19 137	0.27 183	0.20 48

aanet-new-12k	0.80 109	0.44 57	1.68 191	0.81 175	0.31 12	3.00 264	0.97 451	2.65 246	0.78 37	0.69 103	0.55 38	0.58 89	0.77 161	0.99 101	0.54 107	0.21 63	0.14 11	0.24 108	0.19 137	0.26 163	0.22 128

aanet-new-14k	0.77 92	0.50 122	1.32 139	0.81 175	0.37 57	1.73 114	1.01 469	2.24 158	0.80 45	0.79 153	1.30 242	0.46 39	1.29 357	1.03 108	0.57 121	0.21 63	0.16 49	0.24 108	0.18 92	0.28 204	0.22 128

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 101	0.45 62	1.12 80	0.71 98	1.00 435	2.05 150	0.87 385	2.25 160	1.18 133	0.56 33	0.74 71	0.44 33	1.03 264	0.81 41	0.41 22	0.21 63	0.19 180	0.23 68	0.18 92	0.27 183	0.91 613

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 69	0.45 62	1.13 86	0.69 82	0.77 326	1.77 118	0.88 392	2.04 126	1.47 207	0.61 68	1.04 160	0.61 101	0.79 175	0.89 70	0.43 35	0.21 63	0.18 131	0.23 68	0.18 92	0.25 130	0.28 258

RT-Monster	1.05 217	0.53 157	2.62 300	0.83 200	1.40 548	2.96 261	0.47 107	2.81 277	1.83 375	1.21 254	1.22 211	0.93 230	0.83 194	1.36 207	0.60 131	0.21 63	0.20 233	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.29 271

MatchStereo	0.68 50	0.46 74	1.93 217	0.67 73	0.28 6	0.98 22	0.33 34	2.01 121	1.69 338	0.48 7	1.02 149	0.47 42	0.59 87	0.91 76	0.58 126	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.15 10	0.19 10	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.72 61	0.46 74	1.08 54	1.01 350	0.41 96	1.27 52	0.22 2	1.79 92	1.03 118	2.52 557	1.24 218	0.32 1	0.41 21	1.03 108	0.45 48	0.21 63	0.17 85	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

4.5_new	0.67 45	0.46 74	1.11 77	0.63 33	0.78 328	1.97 137	0.51 119	2.18 144	0.78 37	0.73 117	0.90 118	0.42 26	0.49 50	0.81 41	0.49 76	0.21 63	0.14 11	0.26 193	0.19 137	0.22 75	0.20 48

4.5w-stereo	0.67 45	0.46 74	1.11 77	0.63 33	0.78 328	1.97 137	0.51 119	2.18 144	0.77 32	0.73 117	0.90 118	0.42 26	0.49 50	0.81 41	0.49 76	0.21 63	0.14 11	0.26 193	0.19 137	0.22 75	0.20 48

MLG-Stereo_test3	0.60 23	0.37 9	1.12 80	0.59 12	0.57 224	2.19 169	0.31 25	1.68 78	0.56 8	0.49 11	0.51 32	0.56 79	0.33 8	0.96 91	0.54 107	0.21 63	0.17 85	0.23 68	0.16 28	0.20 33	0.21 94

MLG-Stereo_test1	0.80 109	0.39 16	1.02 24	0.65 56	1.20 497	3.14 287	0.29 23	1.59 62	3.05 607	0.50 12	0.24 1	0.67 133	0.43 25	1.33 201	0.40 17	0.21 63	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.19 10	0.20 48

MoCha-V2	0.87 145	0.48 108	1.87 210	0.88 248	0.32 16	1.37 68	0.55 141	2.71 255	1.42 183	0.92 200	1.75 380	0.65 123	1.17 333	1.45 231	0.57 121	0.21 63	0.21 272	0.20 20	0.19 137	0.24 102	0.23 148

LoS_RVC	0.94 176	1.30 570	1.31 135	0.84 213	1.63 597	2.02 141	0.59 166	1.51 49	1.36 165	0.81 161	1.33 255	0.84 196	0.88 213	1.36 207	0.73 195	0.21 63	0.17 85	0.20 20	0.14 2	0.20 33	1.45 647

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 266	0.72 374	1.74 198	1.05 371	0.36 36	4.13 524	0.42 80	2.95 290	2.84 587	2.02 416	2.40 561	1.61 345	1.11 314	1.26 179	0.97 302	0.21 63	0.15 24	0.26 193	0.23 246	0.29 224	0.23 148

AFF-stereo	1.31 287	0.77 416	1.46 164	1.10 403	0.45 129	3.93 462	0.48 111	2.92 287	2.92 593	1.90 368	2.21 525	2.11 435	1.52 427	1.93 325	1.12 337	0.21 63	0.16 49	0.25 149	0.25 297	0.29 224	0.20 48

aanet-new-34k	0.66 44	0.60 249	1.23 113	0.73 121	0.33 20	1.44 78	0.87 385	1.52 52	0.92 88	0.51 16	1.36 267	0.59 94	0.87 206	0.58 2	0.44 41	0.22 86	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.23 88	0.20 48

aanet-new-10k	0.82 127	0.58 223	1.16 95	0.78 163	0.37 57	3.52 370	1.04 481	2.34 177	0.76 30	0.89 194	0.70 62	0.64 117	0.88 213	0.94 86	0.59 128	0.22 86	0.16 49	0.25 149	0.18 92	0.26 163	0.20 48

aanet-new-8k	0.85 135	0.52 139	1.68 191	0.77 157	0.37 57	3.21 297	1.02 474	2.57 228	0.85 64	0.59 56	0.94 133	0.54 64	1.05 278	0.90 71	0.67 163	0.22 86	0.17 85	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.21 94

aanet-new	0.94 176	0.56 196	2.97 321	0.71 98	1.41 556	2.86 238	1.03 477	1.99 118	0.82 54	0.59 56	0.93 129	0.58 89	1.30 361	1.18 161	0.50 83	0.22 86	0.17 85	0.24 108	0.17 47	0.25 130	0.22 128

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 22	0.73 121	0.24 1	0.66 8	0.28 19	1.31 26	0.44 4	0.53 23	0.27 3	0.81 191	0.46 37	0.73 21	0.41 22	0.22 86	0.15 24	0.19 9	0.16 28	0.19 10	0.17 1

Selective-IGEV-i32	0.80 109	0.52 139	1.05 32	0.75 133	0.61 244	1.30 61	0.82 337	2.61 241	1.41 180	0.82 163	1.64 344	0.71 155	0.62 97	1.23 170	0.64 145	0.22 86	0.19 180	0.24 108	0.18 92	0.25 130	0.20 48

water-stereo	0.78 101	0.45 62	1.94 218	0.79 168	0.48 158	2.36 184	0.47 107	1.53 53	1.09 128	0.88 191	1.04 160	0.82 192	0.75 148	0.72 16	0.78 218	0.22 86	0.23 335	0.25 149	0.23 246	0.24 102	0.29 271

GREAT-IGEV	0.74 69	0.54 175	1.86 209	1.10 403	0.44 121	2.44 193	0.34 43	1.37 35	1.51 236	0.48 7	0.86 103	0.51 53	0.60 93	1.07 119	0.45 48	0.22 86	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.23 88	0.25 180
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.80 109	0.53 157	1.12 80	0.92 284	0.44 121	2.41 190	0.79 312	1.49 48	1.16 130	0.70 106	1.12 184	0.64 117	0.64 104	1.69 288	0.87 257	0.22 86	0.16 49	0.31 347	0.22 224	0.26 163	0.25 180

tt45	0.96 189	0.48 108	1.19 102	0.89 256	0.66 274	3.91 454	0.76 285	1.90 106	1.26 151	0.70 106	1.30 242	0.71 155	0.63 101	2.59 389	0.74 202	0.22 86	0.17 85	0.28 262	0.23 246	0.27 183	0.27 235

WCG-NET	0.88 147	0.49 118	1.26 122	0.90 267	0.37 57	1.48 84	1.07 489	1.73 84	2.30 475	1.63 307	1.49 301	0.92 226	0.97 242	0.95 87	0.76 212	0.22 86	0.16 49	0.23 68	0.20 164	0.25 130	0.21 94

IGEV-Stereo++	0.93 172	0.44 57	1.08 54	0.70 88	1.20 497	3.87 449	0.33 34	3.36 350	1.43 187	0.75 126	1.17 198	0.68 135	1.04 272	0.95 87	0.42 28	0.22 86	0.16 49	0.23 68	0.17 47	0.24 102	0.20 48

RAStereo	0.75 74	0.52 139	2.86 318	0.58 9	0.62 253	1.19 42	0.32 31	1.81 94	0.99 111	0.75 126	1.05 167	0.64 117	0.47 40	0.80 36	0.94 295	0.22 86	0.20 233	0.27 227	0.21 189	0.34 342	0.22 128

WCG-NET（raft）	0.95 184	0.55 184	1.20 109	0.84 213	0.31 12	1.44 78	1.01 469	1.55 55	2.37 496	1.64 310	1.42 283	2.38 460	1.01 258	1.29 191	0.76 212	0.22 86	0.19 180	0.22 52	0.20 164	0.25 130	0.21 94

RSM	0.80 109	0.50 122	1.08 54	0.83 200	0.51 174	1.31 63	0.77 298	2.28 167	1.43 187	0.82 163	1.44 285	1.22 289	0.62 97	1.17 155	0.63 142	0.22 86	0.18 131	0.24 108	0.19 137	0.27 183	0.20 48

AEACV	0.79 107	0.54 175	1.35 148	0.97 321	0.63 257	1.13 32	0.92 427	2.02 125	0.91 80	0.76 140	0.79 82	0.80 186	1.61 448	1.28 186	0.61 134	0.22 86	0.18 131	0.26 193	0.23 246	0.27 183	0.23 148

CES	1.01 210	0.55 184	1.74 198	0.92 284	2.15 656	2.15 163	0.50 115	2.01 121	1.45 193	0.76 140	1.02 149	0.61 101	0.47 40	1.29 191	0.79 224	0.22 86	0.17 85	0.24 108	0.14 2	0.63 558	2.29 664

Selective-IGEV	0.80 109	0.52 139	1.05 32	0.75 133	0.61 244	1.31 63	0.82 337	2.60 240	1.41 180	0.82 163	1.64 344	0.71 155	0.62 97	1.22 168	0.64 145	0.22 86	0.19 180	0.24 108	0.18 92	0.25 130	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 82	0.51 131	2.13 248	0.72 112	0.38 73	2.35 183	0.99 461	1.82 95	0.80 45	0.68 99	0.88 107	0.56 79	0.64 104	0.87 59	0.55 112	0.23 104	0.16 49	0.25 149	0.20 164	0.24 102	0.20 48

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 109	0.50 122	1.52 173	0.71 98	1.26 511	2.61 213	0.93 430	1.85 99	0.80 45	0.62 75	1.15 191	0.66 128	0.76 156	0.88 65	0.54 107	0.23 104	0.16 49	0.24 108	0.18 92	0.26 163	0.21 94

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 191	1.76 615	2.51 287	0.69 82	1.40 548	2.95 259	0.99 461	2.18 144	1.04 121	0.68 99	0.80 83	0.69 141	0.64 104	0.87 59	0.40 17	0.23 104	0.19 180	0.25 149	0.21 189	0.30 250	0.64 564

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 61	0.46 74	1.10 69	0.68 76	1.36 538	1.59 98	0.77 298	1.42 41	1.19 137	0.74 122	0.93 129	0.70 144	0.93 231	0.67 4	0.42 28	0.23 104	0.18 131	0.24 108	0.19 137	0.26 163	0.23 148

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 191	0.41 31	3.72 359	0.63 33	0.80 336	1.51 88	0.84 350	1.84 97	1.51 236	0.82 163	1.00 146	0.70 144	1.00 252	0.75 22	0.41 22	0.23 104	0.18 131	0.24 108	0.18 92	0.43 463	2.30 665

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 168	1.57 602	2.54 289	0.69 82	1.41 556	2.08 154	0.83 343	2.11 137	1.38 170	0.65 91	0.75 72	0.66 128	0.64 104	0.72 16	0.40 17	0.23 104	0.19 180	0.24 108	0.18 92	0.33 323	0.54 526

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 147	0.80 432	1.43 162	0.68 76	1.19 490	3.73 414	0.92 427	2.05 127	0.96 104	0.71 110	0.85 99	0.80 186	0.81 185	0.72 16	0.56 116	0.23 104	0.19 180	0.26 193	0.18 92	0.23 88	0.36 377

LACA3	0.55 17	0.48 108	0.89 6	0.52 1	0.43 110	2.28 176	0.53 130	1.02 12	0.53 7	0.53 23	0.41 13	0.47 42	0.45 32	0.90 71	0.36 4	0.23 104	0.18 131	0.20 20	0.15 10	0.21 55	0.20 48

Foundation-i1c-attn	0.74 69	0.38 10	1.05 32	0.71 98	0.35 31	0.95 21	0.67 215	2.42 188	1.68 331	0.77 145	0.88 107	0.76 175	1.25 351	1.38 214	0.48 67	0.23 104	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.20 33	0.21 94

Foundation-i1b	0.74 69	0.38 10	1.05 32	0.69 82	0.43 110	0.94 20	0.66 211	2.52 213	1.67 328	0.83 175	0.81 88	1.03 250	1.08 299	1.13 135	0.48 67	0.23 104	0.16 49	0.21 36	0.18 92	0.20 33	0.19 15

Foundation-i1	0.86 139	0.38 10	1.13 86	0.77 157	1.12 469	1.06 27	0.69 237	2.94 289	1.61 309	0.89 194	1.39 275	1.24 292	1.01 258	1.08 120	0.55 112	0.23 104	0.19 180	0.22 52	0.20 164	0.21 55	0.20 48

LACA2	0.62 29	0.53 157	1.20 109	0.54 3	0.26 3	3.15 288	0.47 107	1.56 56	0.57 9	0.52 19	0.47 28	0.47 42	0.45 32	0.71 9	0.37 8	0.23 104	0.17 85	0.21 36	0.15 10	0.23 88	0.17 1

LACA1	0.60 23	0.43 51	0.92 13	0.53 2	0.32 16	3.20 296	0.33 34	1.48 46	0.48 5	0.57 42	0.39 11	0.41 24	0.59 87	0.83 48	0.37 8	0.23 104	0.19 180	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.19 15

depthmonostereo	0.94 176	0.71 369	2.39 277	0.85 228	0.54 199	2.21 171	0.53 130	1.83 96	1.17 132	0.95 208	1.09 177	0.99 242	0.97 242	2.37 366	0.68 167	0.23 104	0.27 429	0.22 52	0.20 164	0.25 130	0.26 211

DilatedVolume-Stereo	0.81 122	0.60 249	1.51 172	1.01 350	0.59 236	1.34 65	0.51 119	1.56 56	1.08 127	1.26 259	1.24 218	0.77 178	0.87 206	1.79 303	0.72 192	0.23 104	0.24 371	0.22 52	0.21 189	0.25 130	0.23 148

LG-Stereo_L2	0.63 36	0.46 74	1.15 94	0.70 88	0.43 110	2.32 180	0.28 19	1.86 100	0.68 14	0.56 33	0.42 16	0.37 9	0.45 32	1.36 207	0.40 17	0.23 104	0.18 131	0.22 52	0.18 92	0.21 55	0.20 48

LG-Stereo_L1	0.61 27	0.47 98	1.10 69	0.73 121	0.49 167	1.72 112	0.33 34	1.95 114	0.65 11	0.56 33	0.40 12	0.40 17	0.43 25	1.40 215	0.42 28	0.23 104	0.19 180	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.19 15

MLG-Stereo_test2	0.76 82	0.40 20	1.07 42	0.64 43	0.82 353	3.49 361	0.23 3	1.69 80	2.14 442	0.62 75	0.32 7	0.67 133	0.33 8	1.14 139	0.37 8	0.23 104	0.19 180	0.23 68	0.16 28	0.19 10	0.20 48

HART	1.03 215	0.85 461	3.13 329	0.84 213	0.38 73	1.17 39	0.42 80	3.54 377	1.47 207	1.08 233	2.17 517	1.48 328	0.57 78	1.37 213	0.74 202	0.23 104	0.18 131	0.28 262	0.21 189	0.32 303	0.24 166

AIO-test1	2.18 430	0.66 323	18.95 585	0.89 256	1.48 567	3.40 338	0.97 451	4.19 545	1.68 331	0.86 187	1.35 263	0.99 242	0.75 148	4.47 447	1.27 381	0.23 104	0.23 335	0.28 262	0.33 464	0.31 270	0.35 371

999	0.97 191	0.48 108	1.24 119	1.03 368	0.64 259	3.25 309	0.92 427	1.40 39	1.39 172	0.71 110	1.68 358	0.70 144	0.66 119	3.03 410	0.89 265	0.23 104	0.19 180	0.25 149	0.21 189	0.25 130	0.29 271

fffy	0.80 109	0.59 233	1.56 180	1.00 343	0.47 150	1.27 52	0.76 285	1.90 106	1.02 116	0.75 126	1.35 263	0.83 194	0.72 134	1.70 291	0.62 138	0.23 104	0.19 180	0.27 227	0.21 189	0.28 204	0.32 324

dual_stereo	0.68 50	0.40 20	1.05 32	0.64 43	0.37 57	0.84 17	0.34 43	3.40 356	1.03 118	0.50 12	0.46 26	0.58 89	0.40 19	1.85 318	0.49 76	0.23 104	0.17 85	0.21 36	0.16 28	0.20 33	0.19 15

Pointernet	0.88 147	0.44 57	2.26 263	0.84 213	0.37 57	2.29 178	0.38 55	3.06 306	1.46 202	0.66 94	1.39 275	0.91 220	0.73 139	1.01 104	0.72 192	0.23 104	0.19 180	0.20 20	0.18 92	0.19 10	0.20 48

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 191	0.41 31	3.70 358	0.63 33	0.80 336	1.51 88	0.84 350	1.84 97	1.51 236	0.82 163	1.00 146	0.70 144	1.00 252	0.75 22	0.41 22	0.23 104	0.18 131	0.24 108	0.18 92	0.43 463	2.30 665

DCRE	1.44 301	0.74 396	3.50 347	1.13 422	0.72 302	1.78 119	0.67 215	2.14 141	1.56 279	1.99 397	8.09 667	1.73 363	1.07 293	1.24 172	0.83 237	0.23 104	0.25 399	0.26 193	0.26 320	0.28 204	0.30 301

GLC_STEREO	0.76 82	0.52 139	1.12 80	0.83 200	0.33 20	1.86 126	0.82 337	1.46 45	1.38 170	0.95 208	1.04 160	0.68 135	0.72 134	0.97 94	0.80 225	0.23 104	0.25 399	0.32 371	0.25 297	0.32 303	0.30 301

cross-raft	2.01 396	0.57 207	19.01 587	1.03 368	0.56 212	2.11 160	0.72 252	3.63 391	1.57 285	1.77 339	1.51 304	3.17 547	1.13 317	1.16 149	0.85 243	0.23 104	0.21 272	0.26 193	0.23 246	0.28 204	0.25 180

PhaseNet	0.64 38	0.53 157	1.06 39	0.93 300	0.48 158	0.76 12	0.36 49	1.32 27	0.91 80	0.83 175	0.65 57	0.78 179	0.52 60	1.15 146	1.04 316	0.24 132	0.19 180	0.30 317	0.28 377	0.25 130	0.31 311

TestStereo_HL3	2.20 433	0.83 449	19.03 588	0.89 256	0.72 302	1.95 134	0.58 160	2.79 272	2.08 422	1.18 247	1.31 251	0.97 238	1.02 262	7.51 520	1.89 504	0.24 132	0.18 131	0.24 108	0.19 137	0.22 75	0.26 211

TestStereo_HL2	2.23 439	0.77 416	19.10 589	0.83 200	0.81 342	2.45 195	0.63 193	3.14 313	2.54 536	1.08 233	1.15 191	1.06 256	1.06 287	7.23 513	1.43 413	0.24 132	0.20 233	0.26 193	0.19 137	0.22 75	0.26 211

Foundation-i1a	0.78 101	0.38 10	1.07 42	0.71 98	0.33 20	0.91 18	0.63 193	2.42 188	1.93 391	0.93 202	0.73 67	0.95 236	1.22 342	1.66 280	0.57 121	0.24 132	0.17 85	0.20 20	0.17 47	0.19 10	0.22 128

VMStereo-Base	0.73 64	0.44 57	1.48 169	0.61 16	0.35 31	1.71 111	0.43 85	1.30 25	1.40 176	0.84 179	1.07 174	0.92 226	0.73 139	1.26 179	0.73 195	0.24 132	0.23 335	0.24 108	0.18 92	0.24 102	0.24 166

DispViT+	0.72 61	0.38 10	1.20 109	0.54 3	2.17 657	0.92 19	0.33 34	2.05 127	1.43 187	0.62 75	0.50 31	0.45 37	0.51 58	1.52 245	0.56 116	0.24 132	0.18 131	0.19 9	0.14 2	0.19 10	0.21 94

Pro-Stereo	0.68 50	0.33 4	0.97 18	0.68 76	0.43 110	3.11 283	0.35 47	0.70 3	0.96 104	0.54 30	0.54 36	0.62 108	0.27 1	2.06 337	0.68 167	0.24 132	0.16 49	0.30 317	0.25 297	0.20 33	0.19 15

xyz-stereo-finetune2	1.16 242	0.63 286	1.50 170	0.57 7	0.36 36	3.47 355	0.65 208	2.70 254	1.23 141	0.88 191	1.75 380	0.91 220	1.76 490	3.54 423	1.74 486	0.24 132	0.22 305	0.30 317	0.27 348	0.31 270	0.26 211

xyz-stereo-finetune	1.05 217	0.62 278	1.46 164	0.59 12	0.36 36	3.48 358	0.81 333	2.69 253	1.74 356	0.94 204	1.21 208	0.91 220	0.78 170	2.53 384	1.28 385	0.24 132	0.24 371	0.26 193	0.23 246	0.30 250	0.23 148

111111	0.87 145	0.50 122	1.13 86	0.66 65	1.08 459	3.37 330	0.33 34	2.33 176	1.47 207	0.74 122	1.50 302	0.61 101	0.59 87	1.40 215	0.48 67	0.24 132	0.19 180	0.22 52	0.16 28	0.24 102	0.19 15

LG-G_1	0.70 55	0.40 20	1.12 80	0.71 98	0.30 9	2.80 227	0.40 65	2.21 151	0.78 37	0.59 56	0.55 38	0.51 53	0.58 82	1.24 172	0.49 76	0.24 132	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.21 55	0.21 94

LG-G	0.70 55	0.40 20	1.12 80	0.71 98	0.30 9	2.80 227	0.40 65	2.21 151	0.78 37	0.59 56	0.55 38	0.51 53	0.58 82	1.24 172	0.49 76	0.24 132	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.21 55	0.21 94

MM-Stereo_test2	1.79 354	0.53 157	20.16 627	1.43 560	0.47 150	2.57 209	0.73 260	1.67 76	1.47 207	0.94 204	0.96 141	0.84 196	0.79 175	1.16 149	0.68 167	0.24 132	0.17 85	0.25 149	0.22 224	0.30 250	0.22 128

MM-Stereo_test1	1.90 371	0.53 157	19.85 613	1.39 552	0.48 158	1.81 122	0.79 312	3.00 297	1.82 368	1.69 321	1.09 177	0.87 207	0.97 242	1.45 231	0.74 202	0.24 132	0.21 272	0.27 227	0.24 277	0.35 363	0.24 166

AIO_rvc	0.78 101	0.55 184	1.25 120	0.75 133	0.65 267	1.46 81	0.99 461	2.13 139	1.52 248	0.57 42	1.15 191	1.09 258	0.55 70	1.15 146	0.53 101	0.24 132	0.17 85	0.24 108	0.17 47	0.25 130	0.21 94

DEFOM-Stereo	0.70 55	0.46 74	1.13 86	0.72 112	0.48 158	3.40 338	0.44 90	0.90 6	0.77 32	0.86 187	0.58 44	0.45 37	0.43 25	1.76 298	0.43 35	0.24 132	0.18 131	0.22 52	0.16 28	0.21 55	0.20 48

mms	0.77 92	0.68 341	1.17 99	0.83 200	0.71 300	1.41 72	0.67 215	1.61 64	1.12 129	0.77 145	1.37 269	0.63 115	0.54 69	1.75 297	0.63 142	0.24 132	0.19 180	0.26 193	0.21 189	0.31 270	0.34 357

AIO-Stereo	0.76 82	0.54 175	1.07 42	0.73 121	0.40 89	1.28 58	0.82 337	2.26 162	1.49 223	0.70 106	1.58 324	0.89 213	0.45 32	1.03 108	0.55 112	0.24 132	0.18 131	0.25 149	0.20 164	0.26 163	0.21 94

RSM++	0.77 92	0.51 131	1.08 54	0.95 309	0.42 104	1.52 92	0.71 249	2.11 137	1.40 176	0.80 157	1.23 215	0.90 218	0.59 87	1.14 139	0.69 178	0.24 132	0.19 180	0.25 149	0.21 189	0.28 204	0.20 48

MyStereo8	2.33 467	1.13 536	19.26 594	1.22 468	1.62 595	4.16 538	0.57 151	3.50 368	2.36 490	2.15 460	1.75 380	2.28 443	1.14 324	1.46 235	2.20 544	0.24 132	0.21 272	0.32 371	0.27 348	0.36 376	0.43 458

MyStereo07	1.01 210	0.80 432	1.26 122	1.00 343	1.04 445	3.95 473	0.95 439	2.07 133	1.42 183	0.75 126	1.22 211	0.68 135	0.91 225	1.63 275	0.67 163	0.24 132	0.24 371	0.34 427	0.26 320	0.41 434	0.37 393

MyStereo06	2.46 496	0.72 374	19.97 618	1.02 361	0.99 426	4.26 561	0.86 364	3.51 371	1.68 331	1.92 375	1.73 374	4.01 608	4.22 632	1.62 270	0.88 262	0.24 132	0.23 335	0.34 427	0.26 320	0.42 453	0.36 377

MyStereo05	2.37 482	0.72 374	19.94 616	1.02 361	0.99 426	4.26 561	0.86 364	4.01 495	2.62 547	2.14 452	1.26 229	2.28 443	1.63 465	2.07 338	1.68 476	0.24 132	0.23 335	0.34 427	0.26 320	0.42 453	0.36 377

MyStereo04	2.29 457	0.80 432	18.77 581	1.00 343	1.04 445	3.95 473	0.95 439	3.91 463	2.54 536	1.99 397	1.27 236	2.31 450	1.65 470	2.02 336	1.77 490	0.24 132	0.24 371	0.34 427	0.26 320	0.41 434	0.37 393

MIM_Stereo	1.20 250	0.78 423	3.30 339	1.05 371	0.43 110	3.04 268	0.60 169	2.46 201	1.51 236	1.60 298	1.58 324	1.82 387	1.29 357	2.00 332	1.07 322	0.24 132	0.24 371	0.28 262	0.25 297	0.27 183	0.27 235

ProNet	0.82 127	0.71 369	1.50 170	0.86 237	0.45 129	1.78 119	0.83 343	1.75 86	1.28 154	0.66 94	1.13 187	0.78 179	0.76 156	1.66 280	0.71 187	0.24 132	0.20 233	0.25 149	0.23 246	0.29 224	0.25 180

CroCo-Stereo	0.98 197	0.87 467	3.44 344	0.87 243	0.53 197	0.49 3	0.50 115	3.99 491	1.49 223	0.81 161	1.25 226	1.00 245	0.75 148	1.10 124	1.09 328	0.24 132	0.21 272	0.24 108	0.19 137	0.35 363	0.27 235
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raft+_RVC	1.21 253	0.83 449	2.61 297	1.35 532	0.97 414	3.60 390	0.76 285	3.23 327	1.51 236	1.33 263	1.67 355	1.03 250	1.10 309	1.87 320	0.92 284	0.24 132	0.22 305	0.25 149	0.24 277	0.26 163	0.25 180

ManiGeoR	2.11 415	0.93 487	18.17 565	0.84 213	0.84 369	2.72 223	0.56 146	3.67 398	2.82 583	1.08 233	1.23 215	1.12 265	1.07 293	4.60 450	1.17 349	0.25 160	0.20 233	0.30 317	0.20 164	0.23 88	0.26 211

HLF11	2.10 411	0.80 432	18.68 580	0.88 248	0.83 361	2.11 160	0.58 160	3.39 355	2.56 540	1.33 263	1.30 242	0.98 240	1.00 252	4.75 456	1.51 441	0.25 160	0.21 272	0.24 108	0.18 92	0.23 88	0.27 235

HLf10	2.11 415	0.93 487	18.17 565	0.84 213	0.84 369	2.72 223	0.56 146	3.67 398	2.82 583	1.08 233	1.23 215	1.12 265	1.07 293	4.60 450	1.17 349	0.25 160	0.20 233	0.30 317	0.20 164	0.23 88	0.26 211

TestStereo_HLe17	2.22 436	1.13 536	17.87 559	0.85 228	0.79 332	3.54 376	0.62 189	3.97 484	3.06 610	1.15 245	1.14 189	1.16 272	1.05 278	5.89 480	0.73 195	0.25 160	0.19 180	0.29 288	0.22 224	0.25 130	0.25 180

TestStereo_HL1	2.05 402	0.90 473	18.58 578	0.84 213	0.79 332	2.84 233	0.53 130	3.40 356	2.69 557	1.25 256	1.25 226	1.06 256	1.09 302	3.34 418	0.89 265	0.25 160	0.20 233	0.31 347	0.20 164	0.23 88	0.26 211

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 139	0.45 62	1.07 42	0.68 76	1.74 622	3.37 330	0.91 413	2.46 201	0.76 30	0.85 182	0.94 133	0.72 158	0.87 206	0.71 9	0.49 76	0.25 160	0.15 24	0.26 193	0.17 47	0.23 88	0.19 15

Hybrid-DGEV-2	1.55 310	1.43 591	3.19 332	1.16 443	0.51 174	4.15 528	0.54 140	4.28 583	2.22 454	2.06 430	1.37 269	2.37 458	1.61 448	3.24 413	1.15 341	0.25 160	0.24 371	0.30 317	0.26 320	0.29 224	0.28 258

GASTEREO	1.00 207	0.98 506	1.23 113	0.90 267	0.40 89	3.40 338	0.88 392	2.77 264	1.44 190	1.39 275	1.30 242	0.55 73	1.35 372	1.33 201	0.64 145	0.25 160	0.19 180	0.25 149	0.25 297	0.25 130	0.31 311

MSCF	0.97 191	0.82 445	1.26 122	0.88 248	0.40 89	3.17 290	0.88 392	2.79 272	1.39 172	1.32 262	1.19 201	0.58 89	1.33 366	1.28 186	0.64 145	0.25 160	0.19 180	0.25 149	0.25 297	0.28 204	0.32 324

xyz-stereo	10.85 689	0.45 62	79.01 733	0.62 25	0.45 129	83.70 732	0.77 298	2.59 238	1.34 160	2.19 476	32.02 720	2.76 511	1.62 452	5.75 477	2.39 555	0.25 160	0.17 85	0.33 408	0.21 189	0.25 130	0.19 15

castereo++	0.93 172	0.56 196	1.26 122	0.92 284	0.73 308	2.48 197	1.00 466	2.99 295	1.03 118	0.68 99	1.41 281	1.92 402	0.59 87	1.26 179	0.44 41	0.25 160	0.19 180	0.28 262	0.19 137	0.23 88	0.23 148

ours_stereo	0.76 82	0.64 298	1.40 158	0.86 237	0.61 244	1.12 31	0.57 151	1.63 72	1.20 139	0.72 114	1.43 284	0.70 144	0.62 97	1.56 250	0.58 126	0.25 160	0.18 131	0.26 193	0.21 189	0.29 224	0.31 311

RAFT-Stereo-weight	1.11 230	0.48 108	1.22 112	0.99 335	0.42 104	4.17 543	0.80 323	3.60 386	1.50 229	1.97 390	1.50 302	1.30 302	0.65 112	1.24 172	0.85 243	0.25 160	0.19 180	0.26 193	0.22 224	0.27 183	0.23 148

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 170	0.73 385	1.42 160	0.92 284	1.08 459	2.97 263	0.53 130	1.77 90	1.39 172	1.16 246	1.54 313	0.58 89	0.65 112	1.03 108	0.84 240	0.25 160	0.23 335	0.30 317	0.24 277	0.43 463	0.29 271

GCAP-Stereo	0.93 172	0.68 341	1.35 148	0.85 228	0.41 96	3.61 394	0.52 128	2.20 148	1.50 229	1.11 242	1.04 160	1.17 275	0.84 196	1.11 126	0.71 187	0.25 160	0.20 233	0.27 227	0.18 92	0.28 204	0.23 148

CBFPSM	2.05 402	0.95 497	10.12 443	1.07 380	1.05 447	2.84 233	1.20 524	3.28 333	1.73 350	1.82 349	1.30 242	4.56 638	4.06 628	2.34 365	2.34 554	0.25 160	0.38 535	0.32 371	0.27 348	0.37 389	0.79 600

MC-Stereo	1.06 219	0.48 108	1.55 178	1.15 436	0.41 96	4.56 623	0.61 174	2.06 131	1.46 202	1.90 368	1.61 337	0.89 213	1.12 315	1.35 205	0.73 195	0.25 160	0.18 131	0.26 193	0.22 224	0.25 130	0.24 166

RAFT_CTSACE	1.80 356	1.06 523	10.00 439	1.71 613	1.39 546	3.49 361	1.06 487	3.05 303	1.62 315	1.70 325	2.04 486	2.51 481	1.80 500	1.98 330	0.94 295	0.25 160	0.22 305	0.28 262	0.30 427	0.30 250	0.26 211

GMOStereo	1.13 232	0.70 355	2.26 263	0.75 133	0.44 121	3.05 270	0.91 413	2.78 267	1.45 193	2.37 533	1.52 305	1.53 332	1.05 278	1.17 155	0.92 284	0.25 160	0.19 180	0.35 446	0.28 377	0.34 342	0.26 211

error version	1.13 232	0.70 355	2.26 263	0.75 133	0.44 121	3.05 270	0.91 413	2.78 267	1.45 193	2.37 533	1.52 305	1.53 332	1.05 278	1.17 155	0.92 284	0.25 160	0.19 180	0.35 446	0.28 377	0.34 342	0.26 211

test-v	1.13 232	0.70 355	2.26 263	0.75 133	0.44 121	3.05 270	0.91 413	2.78 267	1.45 193	2.37 533	1.52 305	1.53 332	1.05 278	1.17 155	0.92 284	0.25 160	0.19 180	0.35 446	0.28 377	0.34 342	0.26 211

test-2	1.13 232	0.70 355	2.26 263	0.75 133	0.44 121	3.05 270	0.91 413	2.78 267	1.45 193	2.37 533	1.52 305	1.53 332	1.05 278	1.17 155	0.92 284	0.25 160	0.19 180	0.35 446	0.28 377	0.34 342	0.26 211

HLf8	2.17 429	0.96 503	17.42 552	0.83 200	0.81 342	3.37 330	0.55 141	3.88 450	2.99 603	1.19 250	1.20 203	1.22 289	1.00 252	5.68 474	0.82 233	0.26 182	0.20 233	0.29 288	0.20 164	0.25 130	0.27 235

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 147	0.45 62	1.31 135	0.63 33	1.63 597	3.91 454	0.66 211	2.28 167	1.02 116	1.10 238	0.98 145	0.60 97	0.46 37	0.83 48	0.47 63	0.26 182	0.18 131	0.29 288	0.23 246	0.24 102	0.18 7

DepthFocus	0.50 11	0.41 31	1.02 24	0.57 7	0.38 73	0.77 13	0.44 90	0.82 5	0.61 10	0.46 4	0.66 58	0.75 174	0.48 44	0.83 48	0.36 4	0.26 182	0.19 180	0.27 227	0.25 297	0.25 130	0.21 94

gcap_with_dpt	0.89 153	0.45 62	1.28 130	0.64 43	1.61 593	3.93 462	0.67 215	2.41 184	1.01 115	1.18 247	0.96 141	0.60 97	0.45 32	0.76 25	0.44 41	0.26 182	0.18 131	0.29 288	0.23 246	0.25 130	0.18 7

Hybrid-DGEV-03	1.34 290	0.70 355	2.74 313	1.00 343	0.52 187	3.99 491	0.99 461	3.22 324	1.64 319	2.15 460	3.31 628	1.37 314	1.07 293	1.29 191	1.22 365	0.26 182	0.18 131	0.32 371	0.24 277	0.28 204	0.24 166

BStereo	0.88 147	0.73 385	4.10 367	0.80 171	0.51 174	1.13 32	0.72 252	2.57 228	1.00 113	0.85 182	0.57 41	0.72 158	0.48 44	1.01 104	0.90 270	0.26 182	0.22 305	0.24 108	0.29 406	0.25 130	0.25 180

Anonymus123	1.07 223	0.73 385	4.10 367	0.80 171	0.51 174	4.91 662	0.72 252	2.50 209	1.00 113	0.85 182	0.57 41	0.72 158	0.48 44	1.01 104	0.90 270	0.26 182	0.22 305	0.24 108	0.29 406	0.25 130	0.25 180

WQFJA1	2.11 415	0.52 139	1.23 113	0.63 33	1.87 640	2.81 229	0.61 174	11.67 692	15.01 697	0.80 157	0.86 103	0.92 226	1.03 264	1.13 135	1.48 429	0.26 182	0.25 399	0.27 227	0.22 224	0.31 270	0.24 166

NLMM	2.10 411	0.53 157	1.23 113	0.63 33	1.86 637	2.81 229	0.61 174	11.68 693	14.99 696	0.80 157	0.86 103	0.92 226	1.03 264	1.12 131	1.48 429	0.26 182	0.25 399	0.27 227	0.22 224	0.31 270	0.24 166

NLSM1	1.86 362	0.53 157	1.39 154	0.73 121	1.89 642	3.09 278	0.64 198	8.41 685	12.10 690	0.79 153	1.21 208	0.73 165	0.86 201	1.67 285	1.45 420	0.26 182	0.24 371	0.29 288	0.24 277	0.31 270	0.27 235

GSStereo	0.96 189	0.48 108	1.09 63	0.97 321	0.45 129	4.54 613	0.83 343	3.32 342	1.37 166	0.75 126	0.89 114	0.76 175	0.80 182	0.92 80	0.53 101	0.26 182	0.18 131	0.26 193	0.20 164	0.28 204	0.21 94

GS-Stereo							0.83 343	3.32 342	1.37 166	0.75 126	0.89 114	0.76 175	0.80 182	0.92 80	0.53 101	0.26 182	0.18 131	0.26 193	0.20 164	0.28 204	0.21 94

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 153	0.47 98	2.08 244	0.76 151	0.73 308	3.91 454	0.41 72	2.07 133	1.07 126	0.77 145	0.89 114	0.64 117	0.86 201	0.95 87	0.77 217	0.26 182	0.18 131	0.26 193	0.19 137	0.32 303	0.32 324

fast-iter	1.27 278	0.90 473	2.33 271	1.10 403	0.68 287	2.92 249	0.45 95	2.49 205	1.76 360	2.13 449	1.65 351	2.42 468	1.84 507	1.58 255	1.61 460	0.26 182	0.16 49	0.28 262	0.29 406	0.26 163	0.25 180

CoSv	1.27 278	0.90 473	2.33 271	1.10 403	0.68 287	2.92 249	0.45 95	2.49 205	1.76 360	2.13 449	1.65 351	2.42 468	1.84 507	1.58 255	1.61 460	0.26 182	0.16 49	0.28 262	0.29 406	0.26 163	0.25 180

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 122	1.13 536	1.23 113	0.97 321	0.57 224	0.81 16	0.43 85	3.49 365	0.84 61	0.73 117	0.95 138	0.44 33	1.17 333	1.45 231	0.60 131	0.26 182	0.18 131	0.24 108	0.17 47	0.30 250	0.19 15

FoundationStereo	0.50 11	0.39 16	1.11 77	0.79 168	0.42 104	0.70 11	0.36 49	0.76 4	0.80 45	0.62 75	0.38 10	0.73 165	0.77 161	0.69 5	0.36 4	0.26 182	0.17 85	0.23 68	0.16 28	0.18 1	0.20 48

castereo	0.82 127	0.70 355	1.04 27	0.85 228	0.50 172	1.29 60	0.91 413	3.22 324	1.20 139	0.83 175	1.24 218	0.72 158	0.91 225	1.00 103	0.67 163	0.26 182	0.16 49	0.25 149	0.20 164	0.24 102	0.21 94

Occ-G	0.86 139	0.52 139	1.39 154	0.82 187	0.66 274	1.37 68	0.79 312	1.58 59	1.31 158	1.56 293	0.87 106	2.18 438	0.89 219	0.97 94	0.88 262	0.26 182	0.19 180	0.26 193	0.19 137	0.25 130	0.24 166

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 535	1.26 566	22.01 688	1.08 388	0.99 426	1.61 103	0.86 364	3.69 407	1.64 319	1.52 288	5.62 657	3.35 562	3.44 615	2.20 356	1.33 396	0.26 182	0.21 272	0.30 317	0.62 619	0.93 618	0.67 569

MSKI-zero shot	2.22 436	0.64 298	20.09 625	0.96 314	0.56 212	4.04 502	0.70 247	3.91 463	1.50 229	1.92 375	2.28 537	1.92 402	0.71 131	2.93 405	0.67 163	0.26 182	0.23 335	0.26 193	0.21 189	0.28 204	0.26 211

HH	2.23 439	0.86 464	21.59 681	0.98 329	0.51 174	1.49 86	0.82 337	2.74 259	1.54 264	1.10 238	1.69 363	4.62 641	1.86 512	2.55 385	0.69 178	0.26 182	0.22 305	0.29 288	0.23 246	0.34 342	0.27 235

HanStereo	2.23 439	0.86 464	21.59 681	0.98 329	0.51 174	1.49 86	0.82 337	2.74 259	1.54 264	1.10 238	1.69 363	4.62 641	1.86 512	2.55 385	0.69 178	0.26 182	0.22 305	0.29 288	0.23 246	0.34 342	0.27 235

LoS	0.94 176	0.52 139	1.88 211	0.86 237	0.36 36	4.15 528	0.51 119	2.18 144	1.45 193	0.97 214	0.88 107	0.62 108	0.79 175	1.59 260	0.86 250	0.26 182	0.19 180	0.24 108	0.16 28	0.21 55	0.20 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	2.16 426	0.67 333	19.19 590	1.04 370	1.67 608	2.06 153	0.79 312	2.86 283	1.96 394	1.85 352	2.14 512	3.23 552	1.81 503	1.12 131	1.15 341	0.26 182	0.26 417	0.34 427	0.32 456	0.30 250	0.28 258

test-1	1.23 257	0.65 311	1.88 211	0.96 314	0.52 187	3.84 437	0.62 189	4.01 495	1.47 207	1.93 379	1.78 398	1.83 390	0.92 228	1.19 163	1.28 385	0.26 182	0.29 454	0.31 347	0.24 277	0.29 224	0.36 377

HITNet	2.07 407	0.82 445	14.77 509	1.34 527	0.56 212	3.47 355	0.80 323	4.07 514	2.35 487	2.16 466	1.61 337	1.64 348	1.44 403	2.09 343	2.56 576	0.26 182	0.18 131	0.41 513	0.26 320	0.45 483	0.25 180
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 153	0.46 74	1.34 143	0.62 25	1.70 613	3.95 473	0.67 215	2.36 179	1.05 124	1.05 226	0.90 118	0.60 97	0.42 23	0.80 36	0.46 58	0.27 209	0.18 131	0.29 288	0.23 246	0.24 102	0.18 7

WQFJA1++	10.56 688	0.40 20	3.21 333	0.89 256	0.82 353	1.43 75	0.41 72	2.15 143	0.87 68	96.02 736	0.71 63	0.46 39	0.55 70	1.29 191	0.50 83	0.27 209	0.17 85	0.21 36	0.18 92	100.47 734	0.22 128

WQFJX1	2.20 433	0.52 139	1.38 152	0.62 25	1.78 629	3.07 275	0.67 215	12.26 697	15.24 699	0.84 179	1.05 167	0.91 220	0.97 242	1.88 321	1.26 377	0.27 209	0.25 399	0.28 262	0.21 189	0.36 376	0.25 180

NLMM1	2.18 430	0.55 184	1.34 143	0.62 25	1.86 637	3.30 323	0.62 189	11.92 694	15.07 698	0.86 187	0.96 141	0.84 196	0.90 222	1.83 309	1.35 400	0.27 209	0.27 429	0.27 227	0.24 277	0.31 270	0.28 258

DFGA-Net	2.11 415	3.00 650	7.43 406	1.11 410	0.76 320	3.72 410	0.60 169	2.63 244	1.91 389	2.01 411	2.07 497	1.22 289	1.04 272	10.26 596	2.26 547	0.27 209	0.22 305	0.34 427	0.34 472	0.61 552	0.48 491

LGtest1	0.55 17	0.41 31	1.14 92	0.70 88	0.40 89	0.99 24	0.26 15	1.32 27	0.93 95	0.53 23	0.60 46	0.44 33	0.49 50	1.02 107	0.45 48	0.27 209	0.19 180	0.23 68	0.16 28	0.21 55	0.23 148

MM-Stereo_test3	1.09 226	0.59 233	1.55 178	1.73 616	1.18 483	1.91 130	0.86 364	3.52 372	1.76 360	1.25 256	1.86 442	1.10 261	0.69 126	1.32 200	0.86 250	0.27 209	0.23 335	0.27 227	0.22 224	0.34 342	0.30 301

AIO_test	0.76 82	0.47 98	1.31 135	0.81 175	0.70 298	1.36 67	0.88 392	1.40 39	1.45 193	0.55 31	0.95 138	1.81 386	0.58 82	1.16 149	0.46 58	0.27 209	0.17 85	0.24 108	0.19 137	0.24 102	0.21 94

GIP-stereo	0.88 147	0.50 122	1.34 143	1.32 514	0.94 406	2.90 243	0.42 80	3.41 358	1.06 125	0.63 83	0.76 74	0.90 218	0.76 156	0.91 76	0.52 97	0.27 209	0.18 131	0.25 149	0.16 28	0.25 130	0.19 15

tg	1.15 237	0.67 333	1.31 135	0.94 306	0.54 199	4.02 498	0.41 72	2.96 292	1.59 304	1.69 321	1.85 439	1.84 393	0.97 242	1.78 300	0.83 237	0.27 209	0.17 85	0.29 288	0.26 320	0.29 224	0.27 235

PAM_32	2.45 493	0.63 286	20.74 654	1.05 371	0.65 267	2.83 232	0.46 101	2.91 286	1.54 264	1.95 385	2.66 587	4.99 651	3.78 621	1.96 329	0.92 284	0.27 209	0.22 305	0.27 227	0.25 297	0.36 376	0.48 491

PAM	2.43 490	0.61 269	20.86 658	1.07 380	0.73 308	2.93 254	0.53 130	3.24 329	1.53 255	1.89 367	2.43 562	5.29 661	2.76 578	1.84 312	1.02 312	0.27 209	0.24 371	0.26 193	0.25 297	0.40 410	0.50 505

GCAP-BAT	3.82 621	0.52 139	59.75 730	0.90 267	1.06 450	2.70 221	0.77 298	3.08 308	1.18 133	1.20 252	0.81 88	0.68 135	0.55 70	0.96 91	0.68 167	0.27 209	0.21 272	0.28 262	0.21 189	0.27 183	0.25 180

IGEV-Stereo+	0.94 176	0.47 98	1.19 102	0.86 237	2.02 652	1.40 71	0.39 57	1.17 20	0.88 71	0.61 68	0.44 23	0.47 42	0.79 175	2.14 348	0.42 28	0.27 209	0.19 180	0.22 52	0.17 47	2.26 665	2.41 669

gcap-zeroshot	0.90 162	0.46 74	1.36 150	0.64 43	1.71 615	3.95 473	0.68 226	2.49 205	0.98 108	1.05 226	0.85 99	0.62 108	0.43 25	0.79 33	0.51 94	0.27 209	0.19 180	0.30 317	0.24 277	0.24 102	0.19 15

trnet	0.91 168	0.48 108	1.46 164	0.62 25	0.31 12	4.40 585	0.41 72	2.20 148	1.53 255	0.94 204	1.14 189	0.88 211	0.89 219	1.09 123	0.71 187	0.27 209	0.19 180	0.22 52	0.15 10	0.21 55	0.19 15

MGS-Stereo	0.80 109	0.56 196	1.53 174	0.93 300	0.39 79	1.26 51	0.73 260	1.45 43	1.30 157	1.01 217	2.26 532	0.80 186	0.56 76	1.16 149	0.65 154	0.27 209	0.23 335	0.26 193	0.22 224	0.27 183	0.25 180

ff7	0.98 197	0.69 344	2.05 232	0.84 213	0.52 187	4.55 618	0.86 364	1.62 67	1.24 143	0.75 126	1.03 155	0.70 144	0.77 161	1.84 312	0.68 167	0.27 209	0.17 85	0.29 288	0.21 189	0.31 270	0.27 235

ffff	0.98 197	0.69 344	2.05 232	0.84 213	0.52 187	4.55 618	0.86 364	1.62 67	1.24 143	0.75 126	1.03 155	0.70 144	0.77 161	1.84 312	0.68 167	0.27 209	0.17 85	0.29 288	0.21 189	0.31 270	0.27 235

11t	0.98 197	0.69 344	2.05 232	0.84 213	0.52 187	4.55 618	0.86 364	1.62 67	1.24 143	0.75 126	1.03 155	0.70 144	0.77 161	1.84 312	0.68 167	0.27 209	0.17 85	0.29 288	0.21 189	0.31 270	0.27 235

testlalala	0.90 162	0.46 74	1.36 150	0.64 43	1.71 615	3.95 473	0.68 226	2.49 205	0.98 108	1.05 226	0.85 99	0.62 108	0.43 25	0.79 33	0.51 94	0.27 209	0.19 180	0.30 317	0.24 277	0.24 102	0.19 15

GCAPDPT-zeroshot	3.67 612	0.52 139	56.80 729	0.90 267	1.06 450	2.70 221	0.77 298	3.08 308	1.18 133	1.20 252	0.81 88	0.68 135	0.55 70	0.96 91	0.68 167	0.27 209	0.21 272	0.28 262	0.20 164	0.27 183	0.25 180

Any-RAFT	1.40 296	0.53 157	2.78 314	1.09 394	0.64 259	4.41 588	0.81 333	3.97 484	2.78 568	1.99 397	1.34 260	2.36 457	1.56 440	1.56 250	0.75 205	0.27 209	0.20 233	0.25 149	0.18 92	0.25 130	0.28 258

RAFT-Test	1.44 301	0.59 233	6.10 393	1.01 350	0.69 294	2.90 243	0.80 323	3.68 402	1.70 343	1.85 352	1.68 358	3.15 545	1.03 264	1.20 164	0.99 308	0.27 209	0.22 305	0.25 149	0.23 246	0.27 183	0.25 180

4D-IteraStereo	1.97 387	0.84 455	20.43 644	0.78 163	1.56 585	2.09 156	1.05 485	2.43 193	1.56 279	1.41 279	1.00 146	1.94 404	0.61 96	1.22 168	1.06 319	0.27 209	0.18 131	0.31 347	0.26 320	0.27 183	0.23 148

anonymousdsp	0.95 184	0.69 344	1.27 128	0.83 200	0.52 187	4.54 613	0.84 350	1.76 87	1.24 143	0.76 140	1.06 171	0.78 179	0.77 161	1.67 285	0.69 178	0.27 209	0.17 85	0.29 288	0.21 189	0.31 270	0.26 211

EGLCR-Stereo	1.06 219	0.51 131	1.56 180	1.02 361	0.39 79	4.27 566	0.42 80	4.08 518	1.48 217	0.90 196	0.68 60	1.09 258	0.66 119	1.81 306	0.62 138	0.27 209	0.19 180	0.29 288	0.23 246	0.37 389	0.25 180

ToySt	1.35 291	0.72 374	3.65 356	1.01 350	0.50 172	3.31 324	1.01 469	3.46 360	1.73 350	1.30 260	1.55 317	2.07 431	1.47 412	1.88 321	1.40 406	0.27 209	0.27 429	0.30 317	0.32 456	0.42 453	0.39 417

RCA-Stereo	1.21 253	0.52 139	1.58 183	0.90 267	0.46 140	4.68 639	0.79 312	4.13 530	1.74 356	1.92 375	1.80 404	0.94 235	1.48 414	1.14 139	0.70 184	0.27 209	0.18 131	0.25 149	0.19 137	0.25 130	0.23 148

CroCo-Stereo Lap2	0.99 205	0.89 471	2.55 290	0.99 335	1.80 633	0.54 4	0.46 101	3.10 310	1.24 143	1.07 232	1.21 208	1.05 255	0.78 170	1.26 179	1.08 325	0.27 209	0.23 335	0.27 227	0.21 189	0.43 463	0.34 357

ccc-4	0.98 197	0.69 344	2.05 232	0.84 213	0.52 187	4.55 618	0.86 364	1.62 67	1.24 143	0.75 126	1.03 155	0.70 144	0.77 161	1.84 312	0.68 167	0.27 209	0.17 85	0.29 288	0.21 189	0.31 270	0.27 235

RAFT+CT+SA	1.62 328	0.72 374	7.42 405	0.97 321	1.42 560	4.04 502	0.94 435	3.90 458	1.61 309	1.61 303	1.63 342	1.33 305	1.18 335	2.73 401	1.10 329	0.27 209	0.19 180	0.31 347	0.34 472	0.33 323	0.33 343

Sa-1000	1.63 331	0.79 427	3.56 350	1.11 410	0.48 158	4.06 505	1.41 562	4.49 639	2.75 565	2.00 409	2.80 599	1.84 393	1.43 400	2.64 394	1.50 435	0.27 209	0.19 180	0.36 462	0.33 464	0.36 376	0.30 301

SA	1.62 328	0.75 407	3.78 363	1.07 380	0.43 110	4.26 561	1.36 547	4.45 633	3.12 613	1.63 307	1.97 471	1.68 353	2.26 549	2.55 385	1.27 381	0.27 209	0.22 305	0.37 475	0.37 510	0.35 363	0.30 301

test_4	1.30 284	0.50 122	6.16 394	0.84 213	0.45 129	1.61 103	1.12 505	2.14 141	1.42 183	1.52 288	2.31 551	1.84 393	0.79 175	2.52 382	1.19 354	0.27 209	0.17 85	0.29 288	0.29 406	0.29 224	0.25 180

IGEV-Stereo	0.95 184	0.69 344	1.27 128	0.84 213	0.52 187	4.54 613	0.84 350	1.76 87	1.24 143	0.75 126	1.06 171	0.79 184	0.77 161	1.68 287	0.69 178	0.27 209	0.17 85	0.29 288	0.21 189	0.31 270	0.26 211
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	2.48 501	0.65 311	19.63 606	0.91 278	0.79 332	4.60 628	0.56 146	4.31 598	1.84 376	1.91 373	2.00 478	1.31 303	1.38 378	6.61 498	1.53 446	0.27 209	0.20 233	0.27 227	0.23 246	0.31 270	0.36 377

test-3	1.19 245	0.52 139	2.00 226	1.01 350	0.42 104	1.95 134	0.91 413	4.35 610	1.47 207	2.24 497	1.16 196	2.06 428	0.79 175	2.68 395	0.76 212	0.27 209	0.18 131	0.28 262	0.26 320	0.26 163	0.25 180

test_1	1.19 245	0.52 139	2.00 226	1.01 350	0.42 104	1.95 134	0.90 405	4.36 615	1.47 207	2.17 470	1.16 196	2.06 428	0.78 170	2.68 395	0.76 212	0.27 209	0.18 131	0.28 262	0.26 320	0.26 163	0.25 180

test_3	1.19 245	0.51 131	2.08 244	0.99 335	0.41 96	2.05 150	0.87 385	4.40 624	1.42 183	1.99 397	1.18 199	2.03 422	0.79 175	2.70 397	0.75 205	0.27 209	0.17 85	0.29 288	0.29 406	0.30 250	0.27 235

CREStereo++_RVC	1.02 214	0.49 118	1.54 177	0.83 200	0.55 207	4.01 496	0.31 25	1.63 72	1.99 399	1.63 307	2.13 510	0.84 196	0.65 112	0.88 65	0.70 184	0.27 209	0.15 24	0.23 68	1.22 662	0.24 102	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALAANet	1.28 281	1.08 527	3.21 333	1.25 478	0.94 406	1.44 78	0.69 237	3.15 316	2.57 541	2.01 411	1.80 404	1.29 301	1.05 278	2.00 332	1.48 429	0.27 209	0.20 233	0.27 227	0.24 277	0.40 410	0.27 235

CFNet-RSSM	2.08 410	0.52 139	20.06 621	1.01 350	0.56 212	3.39 335	0.64 198	3.67 398	1.55 272	1.72 330	1.37 269	2.57 486	1.19 339	1.11 126	0.86 250	0.27 209	0.20 233	0.25 149	0.23 246	0.27 183	0.23 148

Gwc-CoAtRS	1.58 318	0.57 207	11.69 463	1.01 350	0.60 239	2.53 206	0.64 198	2.36 179	1.56 279	1.80 346	1.47 293	2.74 503	1.18 335	1.12 131	0.90 270	0.27 209	0.21 272	0.25 149	0.22 224	0.27 183	0.23 148

TestStereo-Hl	2.05 402	0.90 473	18.14 564	0.85 228	0.74 313	2.95 259	0.52 128	3.59 385	2.78 568	1.21 254	1.29 239	1.14 270	1.10 309	3.50 421	0.81 230	0.28 253	0.21 272	0.32 371	0.20 164	0.24 102	0.26 211

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 153	0.46 74	1.19 102	0.64 43	1.71 615	3.95 473	0.69 237	2.43 193	1.04 121	1.05 226	0.90 118	0.61 101	0.44 30	0.80 36	0.52 97	0.28 253	0.19 180	0.31 347	0.24 277	0.24 102	0.19 15

LiteMatch	0.67 45	0.84 455	0.89 6	0.80 171	0.39 79	1.60 100	0.68 226	0.96 8	0.91 80	0.62 75	0.43 19	0.56 79	1.40 385	0.71 9	1.10 329	0.28 253	0.16 49	0.29 288	0.22 224	0.29 224	0.37 393

Lsterematch	1.15 237	0.84 455	4.02 366	0.80 171	0.39 79	1.68 110	0.68 226	2.01 121	2.02 406	1.58 296	2.02 480	1.35 308	1.40 385	1.41 220	1.10 329	0.28 253	0.16 49	0.29 288	0.22 224	0.29 224	0.37 393

WQFJX	2.14 424	0.54 175	1.28 130	0.61 16	1.85 636	2.87 240	0.77 298	11.60 691	14.62 695	0.82 163	1.15 191	0.89 213	1.10 309	1.69 288	1.39 403	0.28 253	0.25 399	0.25 149	0.21 189	0.32 303	0.25 180

NLCSM	2.07 407	0.57 207	1.26 122	0.68 76	1.83 635	3.24 305	0.69 237	8.40 684	9.75 684	0.92 200	1.30 242	0.87 207	1.06 287	7.60 524	1.57 452	0.28 253	0.25 399	0.29 288	0.25 297	0.36 376	0.27 235

VIP-Stereo	0.85 135	0.83 449	1.59 184	0.76 151	0.87 383	3.18 292	0.80 323	1.94 113	0.83 58	0.78 149	1.04 160	0.64 117	0.59 87	1.24 172	0.61 134	0.28 253	0.18 131	0.23 68	0.17 47	0.22 75	0.19 15

S2M2_XL	0.46 3	0.41 31	1.09 63	0.65 56	0.34 26	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 23	0.92 126	0.65 123	0.53 63	0.54 1	0.50 83	0.28 253	0.24 371	0.25 149	0.21 189	0.23 88	0.22 128
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	2.13 422	0.78 423	10.06 440	1.19 455	1.06 450	3.84 437	0.93 430	3.32 342	2.27 467	2.20 479	1.47 293	2.65 495	1.20 341	8.38 538	1.81 494	0.28 253	0.19 180	0.23 68	0.22 224	0.28 204	0.32 324

G2L-Stereo_test	2.11 415	0.86 464	7.12 402	1.65 605	1.19 490	3.54 376	1.02 474	3.57 381	2.01 405	2.50 551	1.68 358	3.15 545	1.50 421	9.21 559	1.62 465	0.28 253	0.19 180	0.23 68	0.22 224	0.27 183	0.31 311

UGAM-zero	2.79 541	0.57 207	20.87 660	0.98 329	0.77 326	2.08 154	0.35 47	3.88 450	1.51 236	2.05 425	1.64 344	5.07 655	3.42 614	9.83 575	1.24 371	0.28 253	0.21 272	0.27 227	0.29 406	0.29 224	0.28 258

UGAM	2.58 521	0.56 196	18.55 577	0.89 256	0.71 300	3.23 302	1.03 477	2.75 261	1.75 358	1.36 268	2.77 596	2.69 498	1.28 354	10.75 611	1.40 406	0.28 253	0.24 371	0.40 501	0.31 443	0.35 363	0.30 301

test_for_model	0.89 153	0.46 74	1.19 102	0.64 43	1.71 615	3.95 473	0.69 237	2.43 193	1.04 121	1.05 226	0.90 118	0.61 101	0.44 30	0.80 36	0.52 97	0.28 253	0.19 180	0.31 347	0.24 277	0.24 102	0.19 15

AE-Stereo	1.18 243	0.60 249	2.05 232	1.10 403	0.60 239	4.39 581	0.72 252	3.74 417	1.62 315	1.10 238	1.90 457	1.01 246	0.92 228	1.45 231	0.82 233	0.28 253	0.22 305	0.28 262	0.28 377	0.26 163	0.22 128

11t1	1.11 230	0.53 157	1.80 204	1.55 591	0.65 267	2.20 170	0.60 169	3.66 397	1.49 223	1.60 298	1.26 229	1.03 250	1.35 372	1.72 293	0.97 302	0.28 253	0.31 476	0.29 288	0.23 246	0.30 250	0.34 357

IGEVStereo-DCA	0.86 139	0.65 311	2.05 232	0.90 267	0.46 140	1.57 95	0.86 364	1.62 67	1.24 143	0.65 91	0.77 77	0.74 171	0.72 134	2.59 389	0.86 250	0.28 253	0.21 272	0.28 262	0.21 189	0.29 224	0.27 235

rrr	2.27 449	0.65 311	23.82 699	0.90 267	0.46 140	1.57 95	0.96 446	7.98 682	1.19 137	0.65 91	0.77 77	0.74 171	0.72 134	2.59 389	0.86 250	0.28 253	0.21 272	0.28 262	0.21 189	0.29 224	0.25 180

riskmin	1.25 266	0.56 196	2.05 232	1.05 371	0.93 404	2.86 238	0.55 141	3.23 327	1.34 160	1.55 291	1.07 174	3.56 588	2.03 525	1.29 191	1.00 310	0.28 253	0.27 429	0.34 427	0.21 189	0.41 434	0.43 458

qqq	1.30 284	0.57 207	1.67 189	1.15 436	0.51 174	2.18 166	0.91 413	3.98 487	1.53 255	1.50 287	1.24 218	1.79 378	1.34 369	4.66 452	0.98 305	0.28 253	0.31 476	0.33 408	0.33 464	0.33 323	0.32 324

x	1.15 237	0.57 207	1.53 174	1.44 563	0.67 281	1.94 133	0.97 451	3.87 447	1.57 285	1.61 303	1.28 237	1.58 340	1.22 342	1.93 325	1.04 316	0.28 253	0.30 467	0.34 427	0.29 406	0.32 303	0.31 311

raft_robust	1.92 378	1.15 542	3.34 342	1.02 361	0.43 110	3.84 437	0.46 101	4.42 626	2.52 530	1.67 318	1.36 267	2.17 437	6.37 665	6.78 507	1.04 316	0.28 253	0.24 371	0.30 317	0.35 488	0.31 270	0.32 324

IPLGR	2.53 510	0.58 223	20.46 645	0.82 187	0.52 187	4.56 623	0.50 115	4.30 595	2.38 501	1.87 358	1.53 311	1.68 353	1.72 485	6.95 510	1.15 341	0.28 253	0.21 272	0.27 227	0.23 246	0.33 323	0.32 324

PSM-AAD	2.43 490	0.54 175	1.32 139	0.92 284	0.54 199	4.48 597	7.47 688	2.96 292	1.55 272	2.31 517	2.56 577	1.26 296	16.23 699	2.46 370	0.89 265	0.28 253	0.21 272	0.58 602	0.41 549	0.34 342	1.32 641

GMM-Stereo	2.45 493	0.52 139	20.38 640	0.89 256	0.82 353	4.18 546	1.91 609	2.45 198	1.48 217	2.48 549	2.30 545	1.69 357	1.86 512	2.93 405	1.08 325	0.28 253	0.18 131	0.33 408	0.48 577	0.35 363	2.41 669

iRaftStereo_RVC	1.09 226	0.70 355	1.39 154	0.95 309	0.45 129	3.83 432	0.42 80	2.37 181	1.58 289	1.69 321	1.76 389	1.80 381	0.83 194	1.50 240	0.98 305	0.28 253	0.18 131	0.29 288	0.26 320	0.30 250	0.31 311

TANstereo	1.01 210	0.55 184	1.73 195	0.76 151	0.36 36	4.04 502	0.38 55	1.48 46	1.62 315	2.03 420	2.10 501	0.84 196	0.93 231	0.98 97	0.62 138	0.28 253	0.36 517	0.23 68	0.20 164	0.25 130	0.46 481

raftrobust	1.19 245	0.72 374	2.30 268	1.26 485	1.31 521	3.55 380	0.68 226	2.75 261	1.47 207	2.21 488	1.38 273	1.17 275	1.22 342	1.20 164	1.11 334	0.28 253	0.24 371	0.21 36	0.19 137	0.25 130	0.28 258

111	1.83 358	0.92 483	9.08 426	0.81 175	0.36 36	4.25 560	0.91 413	4.44 630	2.70 558	2.39 538	1.96 466	2.30 449	1.64 468	1.28 186	1.82 496	0.28 253	0.22 305	0.24 108	0.20 164	0.31 270	0.54 526

delet	1.92 378	0.76 413	5.14 382	1.01 350	1.65 604	3.44 346	2.03 616	3.76 420	2.48 521	2.01 411	2.05 492	2.63 493	1.90 518	5.34 464	2.12 535	0.28 253	0.29 454	0.40 501	0.31 443	0.41 434	0.45 470

CREStereo	0.92 170	0.53 157	1.45 163	0.61 16	0.34 26	4.42 590	0.40 65	2.21 151	1.54 264	0.94 204	1.12 184	0.87 207	0.87 206	1.12 131	0.72 192	0.28 253	0.19 180	0.22 52	0.15 10	0.22 75	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BridgeDepth_RVC	0.53 15	0.41 31	1.03 26	0.55 5	0.37 57	0.99 24	0.23 3	1.38 36	0.67 13	0.56 33	0.52 34	0.50 51	0.82 189	0.83 48	0.47 63	0.29 283	0.16 49	0.23 68	0.18 92	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	1.06 219	0.74 396	2.45 283	0.97 321	0.69 294	1.57 95	0.40 65	2.92 287	1.47 207	1.82 349	1.81 417	1.62 346	0.88 213	1.36 207	0.78 218	0.29 283	0.20 233	0.35 446	0.31 443	0.26 163	0.33 343

IGEV-FE	2.16 426	0.69 344	20.56 647	1.22 468	0.54 199	2.18 166	0.53 130	3.38 352	1.61 309	1.93 379	1.55 317	3.74 594	1.06 287	1.56 250	0.91 279	0.29 283	0.20 233	0.27 227	0.29 406	0.40 410	0.32 324

Zero-FE251	0.80 109	0.75 407	1.71 193	0.88 248	0.70 298	2.59 212	0.45 95	1.38 36	0.83 58	1.79 345	0.61 48	0.73 165	0.81 185	0.82 45	0.61 134	0.29 283	0.23 335	0.27 227	0.19 137	0.20 33	0.20 48

z-ln-s-r	2.67 531	1.16 545	12.43 469	1.34 527	1.26 511	3.70 406	1.21 527	4.20 546	2.38 501	2.04 423	1.92 461	2.43 471	1.60 447	10.58 603	5.19 624	0.29 283	0.20 233	0.32 371	0.24 277	0.51 511	0.38 410

HUF	1.15 237	0.64 298	8.62 422	0.90 267	0.35 31	1.35 66	0.78 305	1.97 116	1.50 229	0.63 83	1.52 305	0.83 194	0.66 119	1.28 186	0.63 142	0.29 283	0.23 335	0.26 193	0.17 47	0.23 88	0.25 180

IGEV-RUCA	0.90 162	0.53 157	1.05 32	0.81 175	0.74 313	3.89 451	0.80 323	1.92 109	1.41 180	0.96 213	0.71 63	0.70 144	0.73 139	1.30 197	0.68 167	0.29 283	0.20 233	0.25 149	0.19 137	0.43 463	0.34 357

model_zeroshot	1.21 253	0.60 249	3.55 348	1.05 371	0.57 224	3.46 352	0.63 193	2.73 258	1.55 272	2.05 425	1.38 273	1.50 331	0.82 189	1.69 288	0.87 257	0.29 283	0.23 335	0.30 317	0.23 246	0.27 183	0.32 324

U	12.82 698	0.38 10	1.99 225	0.66 65	58.94 727	63.38 730	0.34 43	1.91 108	0.94 100	0.59 56	0.80 83	0.46 39	0.57 78	0.83 48	0.44 41	0.29 283	0.17 85	63.35 732	59.81 731	0.29 224	0.20 48

ACVNet-DCA	1.85 361	0.74 396	13.77 487	1.78 621	0.36 36	4.48 597	0.74 272	3.98 487	1.53 255	1.01 217	1.81 417	0.72 158	1.62 452	2.13 345	0.64 145	0.29 283	0.17 85	0.32 371	0.21 189	0.33 323	0.32 324

xx1	2.03 398	0.74 396	13.77 487	1.78 621	0.36 36	4.48 597	0.74 272	4.23 559	3.95 655	1.01 217	1.81 417	1.79 378	1.34 369	2.13 345	0.64 145	0.29 283	0.17 85	0.33 408	0.33 464	0.33 323	0.32 324

1test111	1.99 392	0.74 396	13.77 487	1.78 621	0.36 36	4.48 597	0.74 272	3.98 487	1.53 255	1.01 217	1.81 417	0.72 158	1.62 452	4.66 452	0.98 305	0.29 283	0.17 85	0.32 371	0.21 189	0.33 323	0.32 324

cc1	1.98 389	0.74 396	13.77 487	1.78 621	0.36 36	4.48 597	0.74 272	4.23 559	3.95 655	1.01 217	1.81 417	0.72 158	1.62 452	2.13 345	0.64 145	0.29 283	0.17 85	0.32 371	0.21 189	0.31 270	0.29 271

ffm	1.72 342	0.60 249	5.21 385	1.14 423	0.99 426	3.62 395	0.86 364	4.22 555	3.37 637	2.20 479	2.30 545	3.48 573	1.62 452	2.21 358	0.65 154	0.29 283	0.16 49	0.48 554	0.37 510	0.30 250	0.29 271

ff1	2.96 561	0.60 249	5.21 385	1.14 423	0.99 426	3.62 395	0.86 364	4.22 555	3.37 637	2.20 479	2.30 545	3.48 573	1.62 452	11.62 650	16.09 680	0.29 283	0.16 49	0.48 554	0.37 510	0.30 250	0.29 271

tt1	1.79 354	0.73 385	10.41 447	1.75 618	0.36 36	4.55 618	0.79 312	4.22 555	3.37 637	1.08 233	1.80 404	0.74 171	1.48 414	2.21 358	0.65 154	0.29 283	0.16 49	0.31 347	0.22 224	0.30 250	0.29 271

MaDis-Stereo	0.82 127	0.66 323	1.53 174	0.65 56	1.87 640	1.24 48	0.36 49	2.13 139	1.27 152	0.67 97	0.75 72	0.88 211	0.70 129	1.15 146	1.07 322	0.29 283	0.23 335	0.26 193	0.20 164	0.31 270	0.22 128

IGEV_Zeroshot_test	2.16 426	0.69 344	20.60 651	1.22 468	0.54 199	2.18 166	0.53 130	3.38 352	1.61 309	1.93 379	1.55 317	3.76 596	1.05 278	1.55 249	0.91 279	0.29 283	0.20 233	0.27 227	0.29 406	0.40 410	0.32 324

CASnet	0.78 101	0.51 131	1.29 133	0.81 175	0.29 8	1.28 58	0.74 272	1.51 49	1.89 385	1.64 310	1.09 177	0.65 123	0.64 104	0.91 76	0.76 212	0.29 283	0.17 85	0.41 513	0.31 443	0.32 303	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2	1.26 273	0.60 249	3.74 360	1.02 361	0.41 96	3.60 390	0.72 252	3.68 402	1.47 207	1.37 271	1.56 321	1.83 390	1.01 258	2.00 332	0.66 158	0.29 283	0.20 233	0.28 262	0.20 164	0.32 303	0.29 271

gwcnet-sp	2.31 461	1.21 553	17.34 546	1.08 388	0.92 398	3.56 382	1.04 481	3.69 407	2.09 426	2.55 562	1.60 333	1.80 381	1.62 452	3.87 434	1.95 515	0.29 283	0.29 454	0.30 317	0.28 377	0.38 394	0.39 417

scenet	2.31 461	1.21 553	17.34 546	1.08 388	0.92 398	3.56 382	1.04 481	3.69 407	2.09 426	2.55 562	1.60 333	1.80 381	1.62 452	3.87 434	1.95 515	0.29 283	0.29 454	0.30 317	0.28 377	0.38 394	0.39 417

ssnet	2.31 461	1.21 553	17.34 546	1.08 388	0.92 398	3.56 382	1.04 481	3.69 407	2.09 426	2.55 562	1.60 333	1.80 381	1.62 452	3.87 434	1.95 515	0.29 283	0.29 454	0.30 317	0.28 377	0.38 394	0.39 417

TestStereo1	1.56 315	0.81 438	2.32 269	1.61 601	0.64 259	4.13 524	1.36 547	3.79 426	3.20 624	1.60 298	2.57 579	1.39 315	2.15 537	2.51 377	1.30 389	0.29 283	0.20 233	0.34 427	0.25 297	0.40 410	0.36 377

DCANet-4	1.96 385	0.51 131	14.31 504	0.82 187	0.40 89	4.16 538	0.57 151	4.29 587	2.98 600	2.30 511	1.80 404	1.03 250	1.54 437	1.44 227	1.44 416	0.29 283	0.23 335	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.42 448

fff	1.74 345	0.70 355	9.08 426	0.81 175	0.36 36	4.15 528	0.57 151	4.23 559	2.09 426	2.30 511	1.80 404	1.19 284	3.02 591	1.44 227	1.46 421	0.29 283	0.23 335	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.42 448

ADStereo(finetuned)	2.04 400	0.73 385	13.28 478	0.82 187	0.40 89	4.16 538	0.59 166	4.25 569	2.97 597	2.35 529	1.84 431	1.18 279	3.40 610	1.52 245	1.54 447	0.29 283	0.24 371	0.23 68	0.18 92	0.30 250	0.51 513

IER	1.69 339	0.65 311	7.19 403	0.94 306	1.15 476	3.28 318	0.89 400	3.48 362	1.97 396	2.10 438	1.98 473	2.28 443	2.12 533	2.25 362	1.75 489	0.29 283	0.23 335	0.36 462	0.30 427	0.32 303	0.34 357

SA-5K	1.56 315	0.81 438	2.32 269	1.61 601	0.64 259	4.13 524	1.36 547	3.79 426	3.20 624	1.60 298	2.57 579	1.39 315	2.15 537	2.51 377	1.30 389	0.29 283	0.20 233	0.34 427	0.25 297	0.40 410	0.36 377

iRaft-Stereo_20w	1.88 368	0.62 278	10.58 449	0.90 267	0.83 361	2.96 261	0.78 305	4.90 661	1.58 289	2.29 507	1.60 333	1.25 295	4.51 639	2.28 364	0.90 270	0.29 283	0.21 272	0.26 193	0.24 277	0.41 434	0.31 311

MIPNet	2.33 467	0.71 369	19.82 611	0.89 256	0.56 212	4.76 657	0.61 174	4.32 603	2.37 496	1.83 351	1.48 300	1.48 328	1.98 524	2.63 392	1.44 416	0.29 283	0.20 233	0.26 193	0.23 246	0.30 250	0.39 417

LCNet	1.55 310	0.54 175	1.88 211	0.99 335	0.55 207	3.60 390	1.21 527	2.86 283	1.53 255	2.18 472	1.74 376	1.43 324	4.17 631	3.62 426	0.87 257	0.29 283	0.20 233	0.28 262	0.77 634	0.47 498	1.85 657

Prome-Stereo	1.61 326	0.55 184	1.71 193	0.98 329	0.60 239	4.41 588	1.82 604	3.03 301	1.53 255	2.18 472	3.45 632	1.72 362	3.49 617	2.23 361	1.08 325	0.29 283	0.20 233	0.26 193	0.25 297	0.34 342	2.16 663

s12784h	1.31 287	0.45 62	2.41 280	0.71 98	0.35 31	4.42 590	0.50 115	4.22 555	2.73 561	2.01 411	2.48 567	0.91 220	0.96 237	2.01 335	0.70 184	0.29 283	0.18 131	0.24 108	0.16 28	0.27 183	0.18 7

sAnonymous2	1.37 293	1.22 559	9.79 436	0.92 284	0.88 387	1.23 44	0.61 174	2.56 226	1.69 338	0.85 182	1.02 149	0.73 165	1.23 347	0.98 97	0.78 218	0.29 283	0.25 399	0.31 347	0.30 427	1.06 629	0.71 578

CroCo_RVC	1.37 293	1.22 559	9.79 436	0.92 284	0.88 387	1.23 44	0.61 174	2.56 226	1.69 338	0.85 182	1.02 149	0.73 165	1.23 347	0.98 97	0.78 218	0.29 283	0.25 399	0.31 347	0.30 427	1.06 629	0.71 578

DCANet	1.74 345	0.73 385	9.08 426	0.82 187	0.40 89	4.18 546	0.59 166	4.25 569	2.97 597	2.35 529	1.84 431	1.18 279	1.63 465	1.51 243	1.55 448	0.29 283	0.24 371	0.23 68	0.18 92	0.30 250	0.53 520

csc	1.74 345	0.70 355	9.08 426	0.81 175	0.36 36	4.15 528	0.57 151	4.23 559	2.09 426	2.30 511	1.80 404	1.19 284	3.02 591	1.44 227	1.46 421	0.29 283	0.23 335	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.42 448

cscssc	1.74 345	0.70 355	9.08 426	0.81 175	0.36 36	4.15 528	0.57 151	4.23 559	2.09 426	2.30 511	1.80 404	1.19 284	3.02 591	1.44 227	1.46 421	0.29 283	0.23 335	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.42 448

ARAFT	2.56 517	1.13 536	19.50 602	0.89 256	0.48 158	4.15 528	1.40 559	4.36 615	2.82 583	2.36 532	1.88 446	1.70 359	1.04 272	6.45 494	1.22 365	0.29 283	0.18 131	0.37 475	0.35 488	0.35 363	0.25 180

ACVNet	1.46 304	0.64 298	3.56 350	0.93 300	0.85 373	4.22 556	0.80 323	2.85 280	2.08 422	1.78 341	1.88 446	3.10 540	1.46 410	1.33 201	1.89 504	0.29 283	0.26 417	0.30 317	0.26 320	0.39 405	0.27 235

acv_ft	1.55 310	0.64 298	3.29 338	1.14 423	2.01 649	2.93 254	0.97 451	3.81 431	2.08 422	2.22 490	1.88 446	3.10 540	1.66 472	1.33 201	2.22 545	0.29 283	0.26 417	0.30 317	0.26 320	0.39 405	0.27 235

quiztm	1.09 226	0.79 427	1.33 142	0.77 157	1.50 571	2.48 197	0.76 285	3.65 393	1.55 272	1.65 314	1.80 404	1.18 279	0.64 104	1.17 155	1.07 322	0.30 325	0.17 85	0.23 68	0.20 164	0.36 376	0.28 258

DN	1.08 225	0.54 175	3.15 331	0.90 267	1.00 435	3.37 330	0.48 111	2.59 238	1.45 193	0.95 208	0.82 92	1.32 304	0.73 139	1.86 319	0.64 145	0.30 325	0.26 417	0.28 262	0.24 277	0.34 342	0.32 324

GEAStereo	0.84 134	0.48 108	1.09 63	0.85 228	0.45 129	4.54 613	0.83 343	1.88 101	0.91 80	0.75 126	0.89 114	0.53 61	0.80 182	0.92 80	0.53 101	0.30 325	0.19 180	0.27 227	0.19 137	0.28 204	0.19 15

gasm-f	0.89 153	0.49 118	1.30 134	0.85 228	0.44 121	4.42 590	0.95 439	1.88 101	0.91 80	0.75 126	1.46 288	0.53 61	0.88 213	0.88 65	0.57 121	0.30 325	0.19 180	0.27 227	0.19 137	0.28 204	0.19 15

DA	0.98 197	0.46 74	1.34 143	0.92 284	0.43 110	4.34 573	0.85 359	2.79 272	1.35 163	0.82 163	1.30 242	0.89 213	1.08 299	1.11 126	0.56 116	0.30 325	0.18 131	0.24 108	0.18 92	0.25 130	0.23 148

GGEV	0.98 197	0.46 74	1.34 143	0.92 284	0.43 110	4.34 573	0.85 359	2.79 272	1.35 163	0.82 163	1.30 242	0.89 213	1.08 299	1.11 126	0.56 116	0.30 325	0.18 131	0.24 108	0.18 92	0.25 130	0.23 148

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 476	0.99 507	19.62 605	1.09 394	0.96 410	1.51 88	0.44 90	4.05 508	1.64 319	1.31 261	1.67 355	4.93 648	2.45 563	2.52 382	1.40 406	0.30 325	0.20 233	0.31 347	0.50 588	0.57 538	0.60 550

test_sample1	1.62 328	0.55 184	1.88 211	1.44 563	0.79 332	2.27 175	0.64 198	4.00 493	1.82 368	1.87 358	1.35 263	1.57 338	1.62 452	9.55 568	1.24 371	0.30 325	0.27 429	0.31 347	0.28 377	0.32 303	0.32 324

UniTT-Stereo	0.82 127	0.47 98	2.63 302	0.96 314	1.19 490	0.78 15	0.39 57	1.12 16	1.54 264	1.19 250	1.26 229	0.51 53	0.64 104	1.13 135	1.03 314	0.30 325	0.20 233	0.24 108	0.21 189	0.40 410	0.25 180

LL-Strereo	3.01 573	1.81 619	17.59 558	1.12 414	2.10 655	2.90 243	1.09 498	4.33 606	2.00 403	3.12 622	2.24 529	3.29 556	3.15 598	11.31 637	1.84 499	0.30 325	0.28 444	0.46 542	0.34 472	0.49 507	0.45 470

test_5	1.87 364	0.75 407	10.23 444	1.14 423	1.40 548	3.85 445	1.27 533	3.91 463	1.93 391	1.69 321	1.78 398	1.67 351	1.79 495	2.99 409	1.17 349	0.30 325	0.18 131	0.35 446	0.33 464	0.34 342	0.33 343

CrosDoStereo	5.24 652	0.60 249	20.23 630	0.82 187	0.51 174	3.39 335	18.11 706	3.82 434	2.27 467	1.98 392	8.74 672	1.96 411	6.96 671	7.35 516	26.35 711	0.30 325	0.22 305	0.30 317	0.28 377	0.33 323	0.38 410

KYRaft	1.59 323	0.52 139	1.73 195	0.95 309	0.49 167	4.38 579	1.79 600	2.43 193	1.51 236	2.49 550	2.98 607	2.00 418	3.41 611	2.14 348	0.82 233	0.30 325	0.21 272	0.33 408	0.46 569	0.35 363	2.45 672

DeepStereo_LL	5.24 652	0.60 249	20.23 630	0.82 187	0.51 174	3.39 335	18.11 706	3.82 434	2.27 467	1.98 392	8.74 672	1.96 411	6.96 671	7.35 516	26.35 711	0.30 325	0.22 305	0.30 317	0.28 377	0.33 323	0.38 410

THIR-Stereo	4.14 633	0.82 445	10.85 453	0.86 237	0.43 110	2.16 164	16.77 704	3.22 324	1.54 264	2.04 423	12.05 690	2.68 497	7.53 677	7.30 514	12.62 669	0.30 325	0.21 272	0.29 288	0.28 377	0.33 323	0.41 444

XX-TBD	1.03 215	0.95 497	1.94 218	1.30 507	0.43 110	3.97 488	0.33 34	1.74 85	1.73 350	1.59 297	2.02 480	0.69 141	0.60 93	1.16 149	0.66 158	0.30 325	0.25 399	0.23 68	0.15 10	0.31 270	0.22 128

RALCasStereoNet	1.19 245	1.02 512	2.06 241	1.12 414	1.14 474	3.08 277	0.70 247	2.99 295	1.73 350	1.34 265	1.68 358	1.18 279	0.91 225	2.16 350	1.00 310	0.30 325	0.26 417	0.24 108	0.21 189	0.29 224	0.30 301

test_xeample3	2.12 420	0.63 286	21.55 680	0.91 278	0.47 150	1.85 124	0.94 435	7.96 681	1.23 141	0.75 126	0.76 74	0.64 117	0.70 129	1.77 299	0.83 237	0.30 325	0.21 272	0.27 227	0.21 189	0.27 183	0.24 166

test_xeample	2.67 531	0.56 196	2.05 232	1.09 394	0.81 342	3.24 305	0.80 323	4.55 647	2.70 558	2.42 543	2.27 533	1.39 315	1.40 385	10.75 611	17.51 690	0.30 325	0.30 467	0.32 371	0.28 377	0.34 342	0.33 343

RAFT + AFF	2.51 506	2.66 645	4.48 376	1.15 436	1.95 646	4.15 528	2.01 615	4.46 634	3.30 634	2.19 476	2.51 571	2.22 440	4.87 643	8.91 549	2.06 528	0.30 325	0.60 628	0.48 554	0.38 523	0.77 601	0.69 574

R-Stereo Train	1.20 250	0.58 223	1.81 205	0.99 335	0.67 281	3.78 422	0.90 405	4.09 520	1.51 236	2.16 466	1.71 369	1.13 267	0.94 234	1.40 215	0.91 279	0.30 325	0.24 371	0.26 193	0.21 189	0.26 163	0.25 180

RAFT-Stereo	1.20 250	0.58 223	1.81 205	0.99 335	0.67 281	3.78 422	0.90 405	4.09 520	1.51 236	2.16 466	1.71 369	1.13 267	0.94 234	1.40 215	0.91 279	0.30 325	0.24 371	0.26 193	0.21 189	0.26 163	0.25 180
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	1.87 364	0.91 481	8.59 420	1.10 403	0.57 224	3.59 388	0.53 130	3.70 412	2.20 453	2.80 599	2.25 531	2.00 418	1.42 397	4.13 442	1.86 501	0.30 325	0.20 233	0.32 371	0.21 189	0.33 323	0.36 377

StereoDRNet-Refined	1.77 352	0.81 438	2.22 259	1.21 465	0.76 320	3.26 311	0.71 249	3.82 434	2.05 417	2.29 507	2.05 492	2.98 530	1.44 403	7.15 512	2.27 549	0.30 325	0.23 335	0.42 520	0.33 464	0.45 483	0.64 564
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	1.89 369	1.02 512	8.60 421	1.39 552	0.98 423	3.72 410	0.66 211	3.84 438	2.65 551	1.88 361	2.05 492	1.98 415	1.27 352	4.52 448	1.67 475	0.30 325	0.20 233	0.28 262	0.18 92	0.31 270	0.40 438

FlowAnything_test	0.75 74	0.60 249	1.18 100	0.82 187	0.58 233	2.29 178	0.66 211	1.38 36	0.80 45	1.03 224	0.76 74	0.63 115	0.49 50	0.84 54	0.91 279	0.31 350	0.27 429	0.40 501	0.48 577	0.31 270	0.30 301

S2M2_L	0.64 38	0.55 184	1.07 42	0.89 256	0.54 199	1.08 29	0.20 1	1.16 19	1.37 166	0.59 56	0.81 88	0.86 205	0.47 40	0.70 6	0.65 154	0.31 350	0.33 491	0.27 227	0.27 348	0.36 376	0.31 311
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 43	0.41 31	1.06 39	0.85 228	0.31 12	2.44 193	0.46 101	1.09 14	0.69 17	0.84 179	0.52 34	0.55 73	0.53 63	1.49 239	0.46 58	0.31 350	0.14 11	0.25 149	0.18 92	0.23 88	0.20 48

rvit_stereo_0081	0.80 109	0.63 286	1.19 102	0.91 278	0.64 259	1.27 52	0.61 174	2.05 127	1.71 344	0.82 163	0.73 67	0.85 201	0.75 148	1.30 197	0.80 225	0.31 350	0.26 417	0.27 227	0.25 297	0.38 394	0.27 235

rvit_stereo_0082	0.80 109	0.63 286	1.19 102	0.91 278	0.64 259	1.27 52	0.61 174	2.05 127	1.71 344	0.82 163	0.73 67	0.85 201	0.75 148	1.30 197	0.80 225	0.31 350	0.26 417	0.27 227	0.25 297	0.38 394	0.27 235

DispNO	3.00 571	0.75 407	18.92 584	1.17 446	1.10 466	3.72 410	0.94 435	4.29 587	2.54 536	2.24 497	2.28 537	4.51 634	2.12 533	11.40 639	2.09 533	0.31 350	0.28 444	0.31 347	0.28 377	0.36 376	0.39 417

mmm	1.27 278	0.58 223	2.20 254	1.41 556	0.68 287	2.39 187	0.85 359	3.90 458	1.63 318	2.20 479	1.84 431	1.28 298	1.50 421	1.91 324	0.89 265	0.31 350	0.27 429	0.45 536	0.37 510	0.38 394	0.34 357

PCWNet_CMD	2.23 439	0.65 311	17.36 549	0.83 200	0.76 320	3.51 367	0.64 198	3.60 386	1.97 396	1.70 325	1.63 342	3.22 550	3.05 595	2.09 343	1.11 334	0.31 350	0.36 517	0.47 546	0.26 320	0.64 566	0.47 486

LL-Strereo2	1.23 257	0.85 461	2.38 276	0.93 300	0.68 287	3.72 410	1.37 552	2.54 223	1.99 399	1.75 337	1.40 279	1.82 387	0.73 139	1.40 215	0.99 308	0.31 350	0.23 335	0.55 595	0.35 488	0.29 224	0.24 166

knoymous	1.30 284	0.60 249	5.57 390	0.88 248	0.75 316	3.04 268	0.90 405	2.68 251	1.33 159	1.48 284	1.07 174	2.78 513	0.88 213	1.29 191	0.85 243	0.31 350	0.22 305	0.35 446	0.20 164	0.45 483	0.37 393

hknet	1.98 389	0.64 298	8.70 423	0.87 243	1.07 456	4.16 538	1.16 513	4.48 636	1.73 350	2.93 607	1.83 426	3.48 573	1.30 361	3.91 437	1.51 441	0.31 350	0.25 399	0.31 347	0.28 377	0.35 363	0.33 343

STrans-v2	3.03 575	0.77 416	20.91 661	0.81 175	0.63 257	3.89 451	1.01 469	4.27 578	2.64 550	2.28 505	3.70 637	4.13 615	5.20 648	7.33 515	1.27 381	0.31 350	0.18 131	0.29 288	0.25 297	0.29 224	0.41 444

ASMatch	2.62 523	0.60 249	20.65 652	1.37 548	0.64 259	4.39 581	0.78 305	1.97 116	1.58 289	1.70 325	3.89 641	1.94 404	3.79 622	5.46 467	1.64 471	0.31 350	0.24 371	0.34 427	0.28 377	0.33 323	0.50 505

CFNet_pseudo	2.12 420	0.67 333	15.14 520	0.85 228	0.74 313	3.95 473	0.64 198	3.95 476	1.78 363	1.90 368	1.79 401	3.27 555	1.62 452	2.51 377	1.16 345	0.31 350	0.36 517	0.53 586	0.27 348	0.63 558	0.44 464

XX-Stereo	2.54 512	0.61 269	20.21 629	1.78 621	1.19 490	4.30 570	0.46 101	4.39 621	1.58 289	2.32 521	1.89 452	4.64 643	0.60 93	4.16 443	0.82 233	0.31 350	0.21 272	0.28 262	0.27 348	0.51 511	0.26 211

EAI-Stereo	2.35 476	0.63 286	2.97 321	0.95 309	0.65 267	3.84 437	14.27 702	5.04 664	2.19 451	2.06 430	7.25 660	1.10 261	0.94 234	1.65 279	1.37 402	0.31 350	0.22 305	0.27 227	0.60 615	0.27 183	0.32 324

MMNet	2.02 397	0.81 438	10.76 451	1.12 414	1.23 504	3.53 372	0.89 400	3.79 426	2.08 422	2.15 460	1.76 389	2.15 436	2.12 533	3.69 429	2.32 552	0.31 350	0.29 454	0.34 427	0.27 348	0.38 394	0.42 448

MSMDNet	2.23 439	0.64 298	17.32 545	0.84 213	0.75 316	3.53 372	0.64 198	3.61 389	1.98 398	1.71 329	1.64 344	3.22 550	2.99 588	2.08 340	1.11 334	0.31 350	0.37 529	0.45 536	0.26 320	0.62 556	0.45 470

CFNet	2.34 471	1.10 531	8.96 425	1.34 527	1.24 506	4.09 512	0.73 260	4.04 504	2.77 567	1.62 305	1.87 445	2.27 442	1.45 407	11.41 640	1.82 496	0.31 350	0.24 371	0.43 524	0.36 498	0.43 463	0.33 343

ccs_rob	2.13 422	0.67 333	15.11 519	0.84 213	0.75 316	3.96 483	0.65 208	3.95 476	1.78 363	1.88 361	1.79 401	3.26 554	1.64 468	2.51 377	1.16 345	0.31 350	0.36 517	0.54 594	0.27 348	0.65 569	0.45 470

DN-CSS_ROB	1.91 375	1.55 601	11.13 457	1.82 628	0.88 387	3.99 491	0.61 174	4.01 495	1.67 328	1.64 310	1.89 452	1.39 315	1.06 287	3.23 411	1.50 435	0.31 350	0.19 180	0.44 529	0.29 406	0.37 389	0.31 311

DF	0.97 191	0.56 196	1.59 184	0.93 300	0.51 174	1.13 32	0.97 451	4.39 621	1.44 190	0.95 208	1.59 328	1.01 246	0.57 78	1.62 270	0.75 205	0.32 371	0.22 305	0.25 149	0.19 137	0.25 130	0.25 180

Selective-IGEV-i1	1.43 299	0.59 233	2.42 282	1.15 436	1.07 456	3.82 431	1.09 498	3.79 426	2.11 436	1.62 305	1.91 458	2.65 495	1.22 342	1.80 304	1.12 337	0.32 371	0.27 429	0.46 542	0.54 601	0.31 270	0.39 417

Select-FE	2.25 444	0.87 467	17.36 549	1.06 377	0.99 426	2.04 149	0.46 101	3.79 426	1.61 309	2.52 557	1.81 417	4.41 630	3.15 598	1.83 309	0.92 284	0.32 371	0.35 510	0.30 317	0.41 549	0.32 303	0.55 532

SCV_C0	0.89 153	0.59 233	1.96 223	0.83 200	0.44 121	1.24 48	0.64 198	3.33 348	1.66 326	0.82 163	1.20 203	0.73 165	0.66 119	1.62 270	0.66 158	0.32 371	0.21 272	0.24 108	0.20 164	0.28 204	0.23 148

StereoAnything_RVC	0.94 176	2.66 645	2.20 254	0.76 151	0.34 26	1.18 41	0.39 57	2.31 172	0.69 17	0.51 16	0.34 8	0.32 1	0.89 219	1.57 254	0.35 2	0.32 371	0.16 49	0.23 68	0.15 10	3.31 672	0.18 7

rvit_stereo_0083	0.86 139	0.67 333	1.42 160	0.87 243	0.65 267	1.23 44	0.64 198	1.67 76	2.28 471	0.79 153	0.93 129	0.93 230	1.07 293	1.46 235	0.75 205	0.32 371	0.36 517	0.30 317	0.26 320	0.33 323	0.28 258

rvit_stereo_ft	1.00 207	0.87 467	3.55 348	0.97 321	0.66 274	1.06 27	0.80 323	2.78 267	1.67 328	0.78 149	0.96 141	0.95 236	1.14 324	1.06 116	0.90 270	0.32 371	0.24 371	0.27 227	0.28 377	0.39 405	0.27 235

test_sample2	1.75 349	0.56 196	2.25 262	1.41 556	0.80 336	2.91 246	0.86 364	4.05 508	2.04 414	1.91 373	1.39 275	1.57 338	1.55 438	10.65 607	1.06 319	0.32 371	0.28 444	0.32 371	0.30 427	0.36 376	0.33 343

1111x	3.13 584	0.57 207	8.38 418	1.20 459	0.76 320	3.80 427	0.88 392	4.61 651	2.63 548	2.31 517	2.16 515	1.95 406	1.81 503	11.54 646	18.13 693	0.32 371	0.31 476	0.32 371	0.30 427	0.35 363	0.34 357

HHNet	2.48 501	0.71 369	20.52 646	0.64 43	0.64 259	4.07 510	0.93 430	3.76 420	1.56 279	2.15 460	4.92 651	0.98 240	3.37 609	1.66 280	1.79 493	0.32 371	0.20 233	0.31 347	0.27 348	0.36 376	0.42 448

TransformOpticalFlow	3.03 575	0.77 416	20.99 664	1.00 343	0.55 207	4.18 546	0.64 198	4.33 606	3.02 605	2.18 472	3.09 616	4.35 627	5.07 646	7.36 518	1.27 381	0.32 371	0.18 131	0.32 371	0.26 320	0.28 204	0.46 481

AnonymousM	1.22 256	1.32 576	0.97 18	0.88 248	0.56 212	4.03 500	0.69 237	2.41 184	1.68 331	1.48 284	1.31 251	1.15 271	1.00 252	1.18 161	0.73 195	0.32 371	0.40 549	2.07 671	1.70 673	0.24 102	0.22 128

rafts_anoy	1.24 262	0.80 432	3.61 354	1.17 446	1.20 497	3.00 264	0.61 174	3.17 319	1.58 289	1.37 271	1.26 229	1.19 284	1.12 315	1.78 300	1.25 374	0.32 371	0.23 335	0.32 371	0.32 456	0.31 270	0.30 301

222	2.68 535	0.57 207	2.03 229	1.11 410	0.81 342	3.23 302	0.65 208	4.52 644	2.45 517	2.34 528	2.29 540	1.41 321	1.44 403	10.50 601	18.47 695	0.32 371	0.30 467	0.32 371	0.27 348	0.32 303	0.34 357

xxxx	2.67 531	0.54 175	2.03 229	1.22 468	0.81 342	3.49 361	0.63 193	4.49 639	2.49 525	2.22 490	2.23 528	2.05 426	1.38 378	10.05 587	17.91 691	0.32 371	0.32 484	0.30 317	0.27 348	0.33 323	0.34 357

UNet	2.51 506	0.74 396	20.17 628	1.14 423	1.44 561	3.48 358	0.76 285	3.77 422	1.87 379	2.05 425	1.57 323	2.75 505	2.39 558	3.51 422	2.51 570	0.32 371	0.26 417	0.41 513	0.26 320	0.38 394	0.39 417

FENet	2.25 444	0.50 122	20.29 637	1.35 532	0.67 281	4.01 496	0.60 169	3.95 476	1.99 399	1.96 388	1.11 182	2.43 471	1.43 400	1.60 262	1.39 403	0.32 371	0.22 305	0.33 408	0.26 320	0.29 224	0.39 417

cf-r	2.57 520	0.79 427	16.09 530	1.48 574	1.35 535	4.19 550	0.93 430	3.68 402	2.36 490	1.97 390	1.81 417	3.42 569	1.45 407	8.24 535	1.83 498	0.32 371	0.26 417	0.33 408	0.30 427	0.34 342	0.37 393

DISCO	2.25 444	0.73 385	10.06 440	1.76 619	1.12 469	3.47 355	1.25 532	3.24 329	2.26 465	2.65 587	1.96 466	4.53 636	1.92 520	4.17 444	3.61 600	0.32 371	0.25 399	0.31 347	0.29 406	0.66 574	0.41 444

IGEV++	0.90 162	0.58 223	1.32 139	0.94 306	0.45 129	1.27 52	1.00 466	3.32 342	1.55 272	0.82 163	1.34 260	0.86 205	1.09 302	1.16 149	0.89 265	0.33 390	0.18 131	0.23 68	0.19 137	0.29 224	0.22 128

mmx	2.98 567	0.60 249	5.21 385	1.14 423	0.99 426	3.62 395	0.86 364	4.49 639	3.05 607	2.20 479	2.30 545	3.48 573	1.62 452	11.62 650	16.09 680	0.33 390	0.28 444	0.48 554	0.37 510	0.44 474	0.37 393

xxx	2.98 567	0.60 249	5.21 385	1.14 423	0.99 426	3.62 395	0.86 364	4.49 639	3.05 607	2.20 479	2.30 545	3.48 573	1.62 452	11.62 650	16.09 680	0.33 390	0.28 444	0.48 554	0.37 510	0.44 474	0.37 393

plain	1.55 310	0.69 344	13.59 484	0.65 56	0.73 308	1.66 109	0.57 151	3.17 319	1.94 393	0.77 145	1.24 218	0.80 186	0.86 201	1.60 262	0.96 301	0.33 390	0.21 272	0.32 371	0.25 297	0.42 453	0.28 258

PFNet	2.47 499	0.60 249	16.95 543	2.15 650	0.81 342	4.63 632	0.91 413	2.55 224	1.52 248	2.40 540	2.79 597	1.83 390	1.42 397	7.54 521	1.34 399	0.33 390	0.21 272	0.36 462	0.27 348	0.32 303	0.39 417

GrayStereo	2.58 521	0.53 157	1.63 187	1.58 595	0.89 392	4.17 543	8.17 692	3.03 301	1.52 248	2.80 599	2.50 569	1.70 359	17.10 700	2.83 402	1.15 341	0.33 390	0.21 272	0.27 227	0.32 456	0.28 204	0.53 520

IRAFT_RVC	1.87 364	0.60 249	4.33 371	2.40 660	0.66 274	4.59 626	1.59 584	2.96 292	1.51 236	2.23 494	1.75 380	2.09 432	2.63 573	6.70 502	1.50 435	0.33 390	0.21 272	0.33 408	0.29 406	0.32 303	0.32 324

SFCPSM	2.18 430	0.63 286	17.03 544	0.88 248	0.98 423	3.74 416	1.28 535	4.09 520	2.16 446	1.85 352	1.83 426	1.65 349	1.39 381	2.50 374	1.50 435	0.33 390	0.27 429	0.39 495	0.36 498	0.34 342	0.37 393

GwcNet-RSSM	2.66 529	1.05 518	15.91 528	1.22 468	1.19 490	4.12 521	1.12 505	3.84 438	2.02 406	1.93 379	1.79 401	3.12 543	1.46 410	10.37 598	2.05 527	0.33 390	0.27 429	0.35 446	0.30 427	0.40 410	0.36 377

CFNet-ft	1.90 371	0.95 497	3.56 350	1.07 380	1.54 578	4.09 512	0.90 405	2.85 280	1.82 368	1.78 341	1.70 365	2.75 505	1.48 414	9.33 561	1.72 481	0.33 390	0.30 467	0.61 613	0.36 498	0.52 515	0.39 417

CCAANet	2.64 526	0.63 286	19.43 598	1.12 414	1.03 441	2.65 216	0.88 392	3.95 476	1.71 344	1.37 271	1.66 353	2.40 461	1.36 375	10.70 610	1.93 510	0.33 390	0.25 399	0.36 462	0.31 443	0.31 270	0.33 343

CFNet_RVC	1.90 371	0.95 497	3.56 350	1.07 380	1.54 578	4.09 512	0.90 405	2.85 280	1.82 368	1.78 341	1.70 365	2.75 505	1.48 414	9.33 561	1.72 481	0.33 390	0.30 467	0.61 613	0.36 498	0.52 515	0.39 417

HSM	2.35 476	0.81 438	2.21 256	1.14 423	1.55 582	3.44 346	1.03 477	3.99 491	2.25 462	2.29 507	2.11 505	8.04 677	3.05 595	11.60 648	1.71 479	0.33 390	0.22 305	0.28 262	0.23 246	0.32 303	0.35 371

G2L-Stereo	2.49 503	0.94 495	14.54 507	1.15 436	1.35 535	3.57 386	0.95 439	3.62 390	2.00 403	2.11 442	1.61 337	3.20 548	1.34 369	9.54 566	1.91 508	0.34 403	0.27 429	0.35 446	0.28 377	0.30 250	0.35 371

DCVSM-stereo	2.31 461	0.66 323	20.69 653	1.11 410	0.93 404	2.58 211	0.73 260	2.61 241	1.60 305	2.57 566	1.53 311	3.30 558	1.72 485	2.19 355	1.23 369	0.34 403	0.53 608	0.41 513	0.32 456	0.45 483	0.62 556

CAS++	0.89 153	0.64 298	1.46 164	0.81 175	0.51 174	1.24 48	0.86 364	3.44 359	1.46 202	1.14 244	1.29 239	0.62 108	0.58 82	1.13 135	0.59 128	0.34 403	0.30 467	0.34 427	0.26 320	0.41 434	0.29 271
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	2.00 393	0.57 207	4.46 372	1.36 538	0.57 224	2.03 144	0.73 260	4.25 569	2.80 575	2.32 521	2.31 551	1.95 406	1.52 427	10.99 623	2.13 538	0.34 403	0.32 484	0.36 462	0.31 443	0.38 394	0.36 377

tta	2.00 393	0.57 207	4.46 372	1.36 538	0.57 224	2.03 144	0.73 260	4.25 569	2.80 575	2.32 521	2.31 551	1.95 406	1.52 427	10.99 623	2.13 538	0.34 403	0.32 484	0.36 462	0.31 443	0.29 224	0.29 271

qqq1	1.92 378	0.57 207	4.46 372	1.36 538	0.57 224	2.03 144	0.73 260	4.25 569	2.80 575	2.32 521	2.31 551	1.95 406	1.52 427	10.99 623	0.71 187	0.34 403	0.32 484	0.30 317	0.23 246	0.29 224	0.29 271

fff1	1.92 378	0.57 207	4.46 372	1.36 538	0.57 224	2.03 144	0.73 260	4.25 569	2.80 575	2.32 521	2.31 551	1.95 406	1.52 427	10.99 623	0.71 187	0.34 403	0.32 484	0.30 317	0.23 246	0.29 224	0.29 271

CoDeX	2.40 485	0.78 423	13.21 477	1.00 343	1.18 483	3.24 305	1.32 540	4.14 536	2.41 508	1.74 335	1.84 431	2.05 426	1.47 412	10.03 586	1.60 457	0.34 403	0.28 444	0.32 371	0.27 348	0.32 303	0.39 417

BUS	1.49 309	0.59 233	1.94 218	0.87 243	0.85 373	4.50 606	0.76 285	4.48 636	1.88 381	2.93 607	1.83 426	3.63 591	0.97 242	1.60 262	1.17 349	0.34 403	0.25 399	0.31 347	0.28 377	0.35 363	0.33 343

BSDual-CNN	1.46 304	0.59 233	1.94 218	0.87 243	0.85 373	4.16 538	1.16 513	4.48 636	1.88 381	2.93 607	1.83 426	2.60 489	1.31 363	1.60 262	1.21 362	0.34 403	0.25 399	0.31 347	0.28 377	0.35 363	0.33 343

psmg	1.47 308	0.59 233	1.94 218	0.92 284	0.85 373	4.30 570	1.42 564	4.10 527	1.88 381	2.64 583	2.09 500	2.60 489	1.31 363	1.60 262	1.21 362	0.34 403	0.27 429	0.33 408	0.34 472	0.36 376	0.34 357

DRaft	2.28 454	0.56 196	2.64 304	0.74 128	0.46 140	3.94 468	1.23 529	2.32 174	1.55 272	2.64 583	2.80 599	1.60 343	5.34 652	6.96 511	10.99 660	0.34 403	0.22 305	0.27 227	0.27 348	0.29 224	0.37 393

TestStereo	2.00 393	1.02 512	12.25 467	0.70 88	0.61 244	1.88 127	0.55 141	2.31 172	1.52 248	1.41 279	1.33 255	1.27 297	0.90 222	11.62 650	0.81 230	0.34 403	0.19 180	0.33 408	0.24 277	0.44 474	0.24 166

HCRNet	1.60 324	0.56 196	2.47 284	0.78 163	1.36 538	4.11 519	0.71 249	3.57 381	2.79 571	1.75 337	1.61 337	1.58 340	1.41 392	5.79 478	1.56 450	0.34 403	0.28 444	0.36 462	0.29 406	0.33 323	0.37 393

UPFNet	1.81 357	0.63 286	6.71 397	1.25 478	1.44 561	3.50 365	1.35 545	4.02 499	1.85 377	2.40 540	1.52 305	2.41 465	1.40 385	3.62 426	1.88 503	0.34 403	0.33 491	0.37 475	0.31 443	0.41 434	0.39 417

GANet-RSSM	1.98 389	0.62 278	3.49 345	1.69 609	1.23 504	4.22 556	0.91 413	3.31 337	1.86 378	1.81 347	1.74 376	2.34 453	1.82 505	10.92 620	1.73 485	0.34 403	0.29 454	0.31 347	0.28 377	0.39 405	0.40 438

HSM-Net_RVC	2.87 551	0.57 207	17.46 555	0.92 284	0.90 395	3.70 406	1.20 524	5.64 676	2.51 529	3.22 628	2.43 562	2.54 483	1.59 441	11.41 640	1.65 473	0.34 403	0.25 399	0.26 193	0.23 246	0.30 250	0.29 271
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	2.65 527	5.00 664	19.28 596	2.06 646	1.09 464	3.83 432	1.13 508	4.14 536	2.09 426	1.85 352	2.03 483	2.01 421	1.51 425	3.58 424	1.58 453	0.34 403	0.21 272	0.32 371	0.21 189	0.44 474	0.29 271

LE_ROB	18.58 704	1.21 553	48.38 716	8.60 706	23.00 713	7.32 682	19.74 709	9.94 688	38.69 725	43.53 720	21.91 706	28.40 714	40.92 719	23.18 707	54.71 725	0.34 403	0.33 491	0.32 371	0.36 498	0.42 453	0.40 438

pmcnn	5.45 656	1.22 559	17.40 551	1.60 598	2.41 665	3.48 358	2.12 620	4.52 644	3.26 629	3.67 641	13.15 693	22.10 702	3.46 616	11.92 669	17.16 688	0.34 403	0.21 272	0.23 68	0.19 137	0.36 376	0.28 258

LGCAT	0.64 38	0.42 42	0.89 6	0.71 98	0.36 36	1.91 130	0.25 8	1.18 23	0.66 12	0.53 23	0.42 16	1.24 292	0.55 70	1.60 262	0.45 48	0.35 423	0.35 510	0.18 2	0.23 246	0.19 10	0.31 311

IGEV_i1	1.83 358	0.60 249	10.98 455	1.30 507	0.53 197	3.09 278	0.86 364	3.70 412	1.57 285	1.67 318	1.76 389	2.33 452	1.35 372	3.23 411	1.16 345	0.35 423	0.27 429	0.53 586	0.58 610	0.34 342	0.40 438

RT-IGEV	2.37 482	0.60 249	15.33 524	1.49 577	0.78 328	2.10 157	1.28 535	4.25 569	1.69 338	2.58 570	3.19 622	3.60 590	4.94 644	2.49 373	1.19 354	0.35 423	0.24 371	0.31 347	0.26 320	0.33 323	0.42 448

zero-FE	0.95 184	0.52 139	2.63 302	0.86 237	1.27 514	1.41 72	0.86 364	2.27 164	0.73 27	0.50 12	0.64 52	0.54 64	0.78 170	2.70 397	1.02 312	0.35 423	0.17 85	0.24 108	0.18 92	1.03 626	0.29 271

rvit_stereo_0081_aga	0.81 122	0.75 407	1.84 208	0.72 112	0.73 308	1.21 43	0.63 193	1.92 109	1.39 172	0.87 190	0.80 83	0.79 184	0.69 126	1.27 184	0.69 178	0.35 423	0.29 454	0.26 193	0.25 297	0.40 410	0.27 235

rvit_stereo_0080	0.94 176	0.72 374	2.56 291	0.64 43	0.59 236	1.90 128	0.75 282	2.71 255	1.40 176	0.91 197	1.04 160	0.85 201	0.82 189	1.14 139	0.78 218	0.35 423	0.29 454	0.25 149	0.27 348	0.45 483	0.29 271

test_sample4	2.34 471	0.63 286	11.59 461	1.30 507	0.83 361	3.07 275	0.72 252	4.27 578	2.30 475	2.30 511	1.88 446	1.73 363	1.42 397	11.14 633	1.46 421	0.35 423	0.29 454	0.35 446	0.36 498	0.40 410	0.38 410

test_sample3	2.34 471	0.61 269	11.94 465	1.33 519	0.85 373	3.10 282	0.73 260	4.24 567	2.19 451	2.21 488	1.75 380	1.80 381	1.41 392	11.11 632	1.46 421	0.35 423	0.29 454	0.34 427	0.35 488	0.39 405	0.37 393

whm_eth	0.94 176	0.72 374	2.56 291	0.64 43	0.59 236	1.90 128	0.75 282	2.71 255	1.40 176	0.91 197	1.04 160	0.85 201	0.82 189	1.14 139	0.78 218	0.35 423	0.29 454	0.25 149	0.27 348	0.45 483	0.29 271

EKT-Stereo	6.79 671	0.64 298	4.24 370	1.77 620	106.39 731	4.51 610	0.61 174	3.16 317	1.53 255	1.88 361	1.22 211	1.98 415	1.36 375	3.81 431	0.84 240	0.35 423	0.24 371	0.29 288	0.26 320	0.34 342	0.48 491

iinet-f	2.26 447	1.18 548	13.71 485	1.14 423	1.11 468	3.77 420	1.10 501	4.14 536	2.17 448	2.06 430	1.76 389	2.99 531	2.99 588	2.50 374	2.49 568	0.35 423	0.39 544	0.27 227	0.28 377	0.45 483	0.39 417

DEmStereo	2.97 565	0.58 223	13.42 480	0.79 168	0.51 174	3.84 437	1.84 607	2.42 188	1.60 305	2.25 500	2.74 592	2.03 422	6.04 659	6.79 509	12.80 670	0.35 423	0.26 417	0.26 193	0.27 348	0.27 183	0.37 393

PSMNet-RSSM	1.96 385	0.77 416	3.26 336	1.29 500	1.31 521	4.19 550	0.96 446	3.68 402	1.89 385	2.05 425	1.80 404	2.60 489	1.70 481	9.84 576	1.81 494	0.35 423	0.29 454	0.35 446	0.37 510	0.42 453	0.35 371

iResNet	2.52 509	0.94 495	21.17 670	1.84 630	0.72 302	3.75 417	0.81 333	4.14 536	2.55 539	2.33 527	2.03 483	1.35 308	1.44 403	3.27 414	2.16 542	0.35 423	0.23 335	0.28 262	0.22 224	0.44 474	0.45 470

SCV	0.95 184	0.63 286	1.38 152	1.70 612	0.41 96	1.23 44	0.89 400	3.53 376	1.57 285	0.61 68	1.54 313	0.93 230	0.77 161	1.66 280	0.66 158	0.36 437	0.20 233	0.25 149	0.19 137	0.29 224	0.25 180

H2IRNET	1.90 371	0.53 157	14.29 503	1.14 423	0.60 239	4.48 597	0.44 90	2.65 246	1.81 367	1.05 226	2.30 545	1.67 351	1.40 385	2.17 352	1.50 435	0.36 437	0.21 272	0.33 408	0.37 510	0.34 342	0.29 271

MIF-Stereo (partial)	0.98 197	0.55 184	2.83 315	0.71 98	1.03 441	1.08 29	0.49 113	2.55 224	1.66 326	0.79 153	1.20 203	0.80 186	0.90 222	1.61 268	1.56 450	0.36 437	0.24 371	0.33 408	0.25 297	0.40 410	0.28 258

CFNet_ucs	2.36 481	0.68 341	18.42 575	0.89 256	0.81 342	3.85 445	0.68 226	4.29 587	2.37 496	2.09 435	2.04 486	3.31 559	1.24 349	2.63 392	1.14 340	0.36 437	0.45 578	0.56 597	0.29 406	0.66 574	0.49 498

TRStereo	2.31 461	1.87 620	19.74 609	1.53 584	1.16 481	4.26 561	1.08 494	4.73 656	1.45 193	1.55 291	1.28 237	1.75 365	0.85 199	1.81 306	1.20 358	0.36 437	0.26 417	0.32 371	0.36 498	0.34 342	0.33 343

RAFT-345	2.46 496	0.55 184	19.69 608	1.02 361	0.49 167	4.43 593	0.78 305	1.64 74	2.34 485	2.09 435	3.12 618	1.96 411	1.31 363	6.65 500	1.43 413	0.36 437	0.23 335	0.32 371	0.25 297	0.28 204	0.25 180

DIP-Stereo	1.24 262	0.69 344	1.77 201	0.65 56	0.61 244	4.29 568	0.58 160	4.44 630	2.53 532	1.98 392	1.33 255	0.91 220	0.86 201	1.25 178	1.25 374	0.36 437	0.23 335	0.32 371	0.23 246	0.32 303	0.29 271
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	1.57 317	0.84 455	3.25 335	1.36 538	1.40 548	4.07 510	1.01 469	2.68 251	1.50 229	2.11 442	1.88 446	2.37 458	1.50 421	3.41 419	1.42 412	0.36 437	0.28 444	0.52 581	0.40 542	0.53 521	0.43 458

coex_refinement	2.10 411	0.85 461	3.67 357	1.31 511	1.13 473	3.21 297	0.85 359	3.86 444	2.31 479	2.51 555	1.92 461	3.49 579	1.69 479	11.08 630	2.13 538	0.37 445	0.25 399	0.27 227	0.31 443	0.41 434	0.37 393

test_sample5	2.33 467	0.62 278	11.29 458	1.29 500	0.83 361	3.09 278	0.74 272	4.28 583	2.31 479	2.20 479	1.97 471	1.68 353	1.39 381	11.19 634	1.47 426	0.37 445	0.31 476	0.37 475	0.37 510	0.41 434	0.39 417

DualNet	2.33 467	0.62 278	11.29 458	1.29 500	0.83 361	3.09 278	0.74 272	4.28 583	2.31 479	2.26 503	2.04 486	1.68 353	1.39 381	11.19 634	1.47 426	0.37 445	0.31 476	0.37 475	0.37 510	0.41 434	0.39 417

fast-acv-ft	2.54 512	1.19 550	20.08 624	1.41 556	1.40 548	3.18 292	1.17 516	3.37 351	2.28 471	1.90 368	2.15 514	2.69 498	2.17 542	2.91 403	2.31 551	0.37 445	0.39 544	0.45 536	0.39 531	0.57 538	0.45 470

CIPLG	2.27 449	1.18 548	19.24 591	0.92 284	1.34 534	3.95 473	0.89 400	4.23 559	1.82 368	2.31 517	2.67 588	1.17 275	1.06 287	1.53 248	1.32 392	0.37 445	0.23 335	0.27 227	0.22 224	0.31 270	0.45 470

DAS	2.31 461	0.67 333	4.79 379	1.14 423	1.64 600	2.93 254	2.13 621	4.09 520	2.74 562	4.17 654	2.52 572	2.46 476	1.79 495	11.55 647	1.63 468	0.37 445	0.22 305	0.39 495	0.25 297	0.41 434	0.34 357

SepStereo	2.15 425	0.67 333	4.79 379	1.14 423	1.64 600	2.93 254	2.13 621	4.09 520	2.74 562	4.17 654	2.52 572	2.46 476	1.79 495	8.36 536	1.63 468	0.37 445	0.22 305	0.39 495	0.25 297	0.41 434	0.34 357

IPLGR_C	2.28 454	1.31 574	19.46 600	0.92 284	1.32 528	3.93 462	0.89 400	4.20 546	1.82 368	2.30 511	2.63 585	1.16 272	1.07 293	1.41 220	1.29 388	0.37 445	0.23 335	0.27 227	0.22 224	0.31 270	0.45 470

ACRE	2.27 449	1.11 534	19.45 599	0.91 278	1.30 518	3.94 468	0.87 385	4.21 551	1.80 366	2.28 505	2.62 583	1.17 275	1.04 272	1.52 245	1.30 389	0.37 445	0.23 335	0.27 227	0.22 224	0.31 270	0.46 481

ADLNet	2.29 457	0.83 449	3.62 355	1.35 532	1.60 591	3.67 403	1.24 531	3.95 476	2.98 600	2.58 570	2.29 540	4.01 608	1.79 495	11.23 636	2.09 533	0.37 445	0.38 535	0.36 462	0.34 472	0.45 483	0.71 578

psm_up	2.28 454	0.81 438	5.45 389	1.26 485	1.50 571	3.84 437	1.23 529	4.23 559	2.03 410	2.55 562	1.80 404	2.44 475	1.65 470	12.90 681	1.58 453	0.37 445	0.38 535	0.41 513	0.34 472	0.43 463	0.39 417

EDNetEfficientorigin	12.35 696	2.51 639	179.47 738	1.19 455	0.96 410	2.91 246	1.81 603	3.00 297	5.35 670	8.91 689	4.79 649	4.18 619	4.64 640	9.98 583	11.30 662	0.37 445	0.38 535	0.60 610	0.85 640	1.32 651	2.43 671

HGLStereo	2.03 398	0.74 396	7.50 408	1.23 474	1.56 585	3.62 395	0.95 439	3.78 425	1.89 385	2.03 420	2.20 523	3.12 543	2.14 536	5.68 474	2.04 525	0.37 445	0.31 476	0.32 371	0.29 406	0.40 410	0.45 470

BEATNet_4x	1.92 378	1.36 581	8.75 424	1.20 459	0.56 212	3.46 352	1.03 477	4.00 493	2.43 512	2.25 500	1.70 365	2.10 433	1.59 441	2.57 388	3.05 593	0.37 445	0.22 305	0.47 546	0.29 406	0.60 547	0.40 438

RASNet	2.56 517	0.70 355	10.06 440	1.60 598	2.25 661	3.67 403	1.00 466	3.38 352	3.14 616	1.81 347	2.11 505	4.60 639	2.30 551	10.25 595	2.61 578	0.37 445	0.24 371	0.25 149	0.24 277	0.28 204	0.26 211

RYNet	2.97 565	0.93 487	15.09 518	1.12 414	1.38 544	3.66 402	1.42 564	4.03 500	2.29 474	2.10 438	1.70 365	3.79 597	2.16 540	13.64 691	3.02 592	0.37 445	0.41 558	0.48 554	0.34 472	0.81 608	0.75 590

NaN_ROB	4.06 631	1.13 536	16.64 537	1.12 414	1.25 509	3.50 365	3.05 655	4.29 587	3.26 629	3.64 639	2.56 577	2.97 529	4.79 641	13.33 685	16.91 686	0.37 445	0.41 558	0.38 491	0.39 531	0.48 501	0.81 602

test_sample6	2.35 476	0.62 278	10.78 452	1.33 519	0.83 361	3.15 288	0.79 312	4.36 615	2.43 512	2.26 503	2.04 486	1.69 357	1.39 381	11.48 645	1.61 460	0.38 462	0.32 484	0.37 475	0.39 531	0.41 434	0.42 448

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 489	1.47 595	14.14 498	1.30 507	1.35 535	3.51 367	1.64 590	4.04 504	2.10 434	2.46 546	1.88 446	2.28 443	2.51 567	4.73 455	3.17 595	0.38 462	0.19 180	0.35 446	0.20 164	0.40 410	0.36 377

Wz-Net-MNSev	2.71 539	2.54 643	13.91 494	1.52 582	1.37 541	3.28 318	2.47 631	4.03 500	2.32 483	2.57 566	2.07 497	2.29 448	3.01 590	7.55 522	2.74 583	0.38 462	0.36 517	0.36 462	0.37 510	0.57 538	0.47 486

iRaft-Stereo_5w	2.10 411	0.83 449	8.57 419	0.81 175	0.76 320	3.21 297	0.84 350	3.71 414	1.65 324	1.56 293	2.50 569	2.20 439	2.23 547	9.13 556	2.01 523	0.38 462	0.19 180	0.35 446	0.27 348	0.45 483	0.39 417

GANet-ADL	2.20 433	0.73 385	20.11 626	1.25 478	0.69 294	3.83 432	0.76 285	3.49 365	1.71 344	1.65 314	1.99 476	2.10 433	1.10 309	1.42 223	1.26 377	0.38 462	0.33 491	0.25 149	0.22 224	0.42 453	0.36 377

FTStereo	3.71 616	0.53 157	20.37 639	0.96 314	0.65 267	4.34 573	11.29 696	2.62 243	1.50 229	2.58 570	5.04 652	1.90 400	13.84 694	3.71 430	1.25 374	0.38 462	0.24 371	0.31 347	0.32 456	0.30 250	2.10 662

RAFT	1.23 257	0.84 455	2.05 232	0.96 314	0.47 150	1.80 121	0.94 435	3.18 321	1.46 202	1.60 298	1.71 369	3.04 535	1.59 441	1.64 277	1.32 392	0.38 462	0.24 371	0.40 501	0.32 456	0.40 410	0.35 371

DMCA-RVC	2.45 493	1.22 559	18.29 570	1.23 474	1.14 474	2.49 199	0.85 359	3.29 335	1.68 331	3.02 614	1.41 281	2.00 418	1.53 434	6.39 493	2.00 521	0.38 462	0.30 467	0.44 529	0.35 488	0.45 483	0.44 464

FADNet-RVC-Resample	2.83 544	2.02 627	21.07 665	1.12 414	0.91 397	3.53 372	1.37 552	4.08 518	2.09 426	1.68 320	1.33 255	2.03 422	1.51 425	9.54 566	1.69 477	0.38 462	0.37 529	0.42 520	0.44 563	0.56 533	0.56 536

FADNet-RVC	2.51 506	2.27 635	14.03 496	1.09 394	0.81 342	3.54 376	1.10 501	4.13 530	2.48 521	1.39 275	1.22 211	1.85 396	1.77 492	9.78 574	2.06 528	0.38 462	0.37 529	0.40 501	0.40 542	0.67 576	0.48 491

STTStereo	2.34 471	0.95 497	14.93 515	1.43 560	1.54 578	3.86 447	0.86 364	3.65 393	2.44 516	2.15 460	1.55 317	2.49 480	1.59 441	5.14 461	1.44 416	0.38 462	0.39 544	0.47 546	0.51 592	0.52 515	0.51 513

ADCP+	3.74 617	1.96 624	16.90 542	1.09 394	1.55 582	4.35 576	3.65 673	3.93 470	2.98 600	2.22 490	1.66 353	3.95 603	4.83 642	3.41 419	18.87 698	0.38 462	0.41 558	0.63 618	0.53 599	0.64 566	0.81 602

DDF-Stereo	0.90 162	0.53 157	1.16 95	0.88 248	1.31 521	1.59 98	0.86 364	2.26 162	0.79 41	0.48 7	0.63 51	0.54 64	0.73 139	2.97 408	1.03 314	0.39 474	0.17 85	0.24 108	0.18 92	1.06 629	0.29 271

w-ln-seven	2.86 547	3.06 651	14.02 495	1.27 493	1.32 528	4.10 518	1.59 584	3.90 458	2.59 545	3.03 615	2.27 533	3.42 569	2.25 548	6.70 502	4.81 617	0.39 474	0.34 504	0.48 554	0.40 542	0.74 596	0.55 532

AASNet	2.44 492	0.92 483	19.79 610	1.35 532	1.49 568	3.81 429	1.07 489	3.85 441	2.93 595	1.95 385	2.29 540	1.96 411	1.29 357	1.73 294	1.93 510	0.39 474	0.33 491	0.45 536	0.30 427	0.55 527	0.45 470

AACVNet	1.83 358	1.02 512	2.41 280	1.45 567	0.87 383	3.21 297	0.73 260	3.16 317	1.61 309	2.01 411	1.82 425	2.28 443	1.33 366	10.98 622	1.49 434	0.39 474	0.32 484	0.38 491	0.32 456	0.43 463	0.44 464

ADLNet2	3.15 587	0.92 483	20.06 621	1.20 459	1.79 630	3.83 432	1.48 569	3.94 474	3.59 644	2.19 476	2.47 566	4.65 644	1.93 521	10.69 609	1.96 518	0.39 474	0.37 529	0.28 262	0.30 427	0.48 501	0.43 458

IIG-Stereo	1.95 383	0.79 427	2.14 249	2.78 667	0.66 274	4.62 630	0.76 285	4.27 578	1.53 255	2.63 582	3.14 620	3.35 562	1.61 448	7.65 527	1.41 410	0.39 474	0.20 233	0.31 347	0.25 297	0.33 323	0.22 128

GES	1.38 295	0.64 298	2.61 297	1.09 394	0.57 224	4.30 570	1.02 474	3.86 444	1.51 236	1.72 330	1.74 376	1.28 298	1.77 492	1.62 270	1.61 460	0.39 474	0.27 429	0.33 408	0.30 427	0.41 434	0.47 486

DRN-Test	3.03 575	0.99 507	18.18 567	1.35 532	1.60 591	3.59 388	1.48 569	4.13 530	2.45 517	3.47 638	1.92 461	2.58 488	2.53 568	10.88 617	2.80 586	0.39 474	0.36 517	0.44 529	0.41 549	0.55 527	0.57 540

w-ln-seven-2	2.73 540	2.13 630	12.47 471	1.18 452	1.01 438	3.54 376	1.58 583	3.93 470	3.26 629	2.43 545	2.02 480	2.63 493	2.28 550	7.93 531	5.45 627	0.40 482	0.40 549	0.44 529	0.34 472	0.62 556	0.47 486

rvit_0105_6	1.00 207	0.93 487	2.21 256	0.92 284	0.55 207	1.52 92	0.79 312	2.41 184	2.96 596	0.76 140	0.72 66	1.02 248	0.75 148	1.42 223	0.81 230	0.40 482	0.43 568	0.34 427	0.31 443	0.43 463	0.34 357

rvit_0105_5	1.13 232	0.93 487	2.60 294	0.91 278	0.56 212	1.92 132	0.91 413	3.02 300	2.63 548	0.95 208	1.20 203	1.18 279	0.93 231	1.51 243	0.93 293	0.40 482	0.43 568	0.37 475	0.35 488	0.42 453	0.44 464

rvit_0105_4	1.07 223	0.99 507	2.39 277	0.93 300	0.54 199	1.62 105	0.84 350	2.77 264	2.91 591	0.80 157	0.91 123	1.09 258	0.86 201	1.63 275	0.85 243	0.40 482	0.45 578	0.35 446	0.31 443	0.43 463	0.40 438

ITSA-stereo	1.86 362	0.72 374	3.74 360	1.20 459	0.66 274	4.09 512	0.91 413	4.24 567	2.53 532	1.93 379	1.77 395	1.59 342	2.15 537	6.12 488	2.44 564	0.40 482	0.38 535	0.40 501	0.40 542	0.50 509	0.98 622

Wz-Net-LNSev	2.30 460	1.67 611	14.88 512	1.18 452	1.65 604	3.49 361	1.54 579	3.63 391	2.03 410	1.88 361	1.64 344	3.29 556	2.06 529	2.71 399	2.02 524	0.40 482	0.33 491	0.32 371	0.31 443	0.53 521	0.49 498

GwcNet-ADL	2.47 499	0.67 333	21.48 679	0.96 314	0.72 302	4.61 629	0.95 439	4.42 626	2.36 490	1.98 392	1.80 404	2.55 484	1.24 349	1.90 323	1.41 410	0.40 482	0.46 587	0.24 108	0.27 348	0.41 434	0.49 498

OMP-Stereo	1.97 387	0.93 487	1.88 211	2.76 666	0.67 281	4.58 625	1.48 569	4.31 598	1.54 264	3.15 625	2.76 595	3.25 553	1.38 378	7.66 528	1.35 400	0.40 482	0.20 233	0.33 408	0.26 320	0.33 323	0.24 166

NF-Stereo	1.58 318	0.61 269	2.66 306	2.26 653	0.47 150	4.68 639	0.67 215	3.31 337	1.48 217	2.11 442	1.59 328	1.36 310	1.09 302	6.08 487	1.20 358	0.40 482	0.20 233	0.36 462	0.34 472	0.31 270	0.36 377

RAFT_R40	1.70 341	0.59 233	2.99 323	1.46 569	0.46 140	4.74 655	0.98 459	2.23 156	1.56 279	2.02 416	2.35 559	2.71 501	2.56 570	6.71 505	0.90 270	0.40 482	0.19 180	0.30 317	0.27 348	0.33 323	0.26 211

GMStereo	1.01 210	1.00 510	2.86 318	0.83 200	0.45 129	1.47 82	0.57 151	1.89 104	2.11 436	1.52 288	1.24 218	0.87 207	0.74 145	1.58 255	0.94 295	0.40 482	0.21 272	0.30 317	0.30 427	0.47 498	0.36 377
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	2.35 476	0.62 278	9.77 435	1.32 514	1.71 615	3.27 314	0.93 430	3.48 362	2.50 526	1.74 335	1.73 374	3.91 602	1.77 492	10.21 593	1.86 501	0.40 482	0.31 476	0.33 408	0.30 427	0.34 342	0.39 417

DMCA	1.72 342	0.74 396	6.63 396	1.14 423	0.96 410	3.98 490	0.90 405	3.75 418	2.76 566	2.83 602	1.58 324	2.35 455	1.18 335	1.58 255	1.98 520	0.40 482	0.27 429	0.42 520	0.26 320	0.36 376	0.38 410

PA-Net	3.09 580	1.24 564	18.84 582	1.38 550	1.19 490	3.42 344	1.75 598	3.89 453	3.27 633	1.88 361	2.10 501	3.03 534	1.88 516	11.60 648	2.88 588	0.40 482	0.54 610	0.44 529	0.62 619	0.52 515	1.02 623
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	2.05 402	0.95 497	2.37 275	1.24 476	1.02 440	2.92 249	1.30 538	3.68 402	2.30 475	2.91 605	2.17 517	3.32 560	1.52 427	10.37 598	2.50 569	0.40 482	0.33 491	0.40 501	0.36 498	0.41 434	0.47 486

FACV-RUCA	1.26 273	0.65 311	2.21 256	1.06 377	1.50 571	2.69 220	1.15 511	3.05 303	1.87 379	1.36 268	1.99 476	1.03 250	1.15 332	1.36 207	1.10 329	0.41 497	0.41 558	0.73 637	0.41 549	0.61 552	0.41 444

Selective-RAFT	1.15 237	0.46 74	1.64 188	0.99 335	0.45 129	4.17 543	0.51 119	3.21 322	1.69 338	1.12 243	1.34 260	1.45 325	1.40 385	2.08 340	0.94 295	0.41 497	0.20 233	0.24 108	0.23 246	0.27 183	0.25 180

ssnet_v2	2.04 400	0.88 470	7.87 409	1.20 459	0.87 383	3.86 447	1.64 590	4.01 495	2.60 546	2.61 577	1.96 466	3.79 597	1.71 483	2.20 356	2.96 589	0.41 497	0.35 510	0.42 520	0.37 510	0.55 527	0.52 518

NINENet	1.87 364	0.74 396	2.60 294	1.12 414	1.06 450	4.50 606	0.76 285	4.41 625	2.24 459	2.16 466	1.86 442	3.63 591	0.97 242	8.00 532	1.17 349	0.41 497	0.30 467	0.41 513	0.30 427	0.41 434	0.36 377

OCTAStereo	1.58 318	0.61 269	2.72 309	2.27 656	0.46 140	4.68 639	0.67 215	3.30 336	1.48 217	2.11 442	1.59 328	1.36 310	1.09 302	6.02 484	1.21 362	0.41 497	0.20 233	0.36 462	0.34 472	0.31 270	0.37 393

PSM-softLoss	1.66 336	0.59 233	5.15 383	2.25 651	0.48 158	4.68 639	0.69 237	2.57 228	1.52 248	2.14 452	1.45 286	1.42 322	0.99 250	6.04 485	1.20 358	0.41 497	0.23 335	0.37 475	0.39 531	0.32 303	0.31 311

KMStereo	1.66 336	0.59 233	5.15 383	2.25 651	0.48 158	4.68 639	0.69 237	2.57 228	1.52 248	2.14 452	1.45 286	1.42 322	0.99 250	6.04 485	1.20 358	0.41 497	0.23 335	0.37 475	0.39 531	0.32 303	0.31 311

RE-Stereo	1.58 318	0.61 269	2.72 309	2.26 653	0.46 140	4.68 639	0.68 226	3.31 337	1.48 217	2.11 442	1.59 328	1.36 310	1.09 302	6.01 482	1.22 365	0.41 497	0.20 233	0.36 462	0.34 472	0.31 270	0.37 393

TVStereo	1.58 318	0.61 269	2.72 309	2.26 653	0.46 140	4.68 639	0.68 226	3.31 337	1.48 217	2.11 442	1.59 328	1.36 310	1.09 302	6.01 482	1.22 365	0.41 497	0.20 233	0.36 462	0.34 472	0.31 270	0.37 393

EDNetEfficient	5.61 658	2.14 632	16.75 540	1.67 607	3.64 684	4.12 521	7.51 689	3.05 303	5.63 674	11.57 702	4.83 650	3.95 603	12.72 690	8.44 540	20.78 702	0.41 497	0.43 568	0.47 546	1.01 651	1.66 658	1.39 646

StereoDRNet	2.84 545	1.49 597	14.48 505	1.33 519	1.57 589	3.44 346	2.06 617	3.69 407	2.36 490	3.26 629	1.84 431	2.79 515	1.80 500	10.88 617	3.16 594	0.41 497	0.33 491	0.39 495	0.36 498	0.59 543	0.58 545

z-mn7	3.36 603	9.42 687	14.16 499	1.28 496	1.22 503	3.78 422	1.43 566	3.92 468	3.35 636	2.85 603	3.36 629	3.06 539	1.97 523	9.66 570	5.16 621	0.42 508	0.35 510	0.43 524	0.33 464	0.63 558	0.48 491

SST-Stereo	1.76 350	0.58 223	3.10 327	1.44 563	0.46 140	4.71 651	0.76 285	2.22 155	2.79 571	2.07 434	2.18 519	2.43 471	3.22 604	6.66 501	0.84 240	0.42 508	0.19 180	0.30 317	0.27 348	0.35 363	0.26 211

RAFT-RH_RVC	2.63 524	0.55 184	19.97 618	1.26 485	0.47 150	4.46 595	0.57 151	1.71 81	1.64 319	3.06 619	5.51 655	2.03 422	1.28 354	6.70 502	1.52 445	0.42 508	0.22 305	0.37 475	0.34 472	0.28 204	0.29 271

sCroCo_RVC	1.06 219	0.82 445	5.05 381	1.02 361	1.05 447	0.98 22	0.61 174	2.06 131	1.29 155	0.69 103	1.26 229	0.82 192	1.10 309	1.20 164	0.90 270	0.42 508	0.40 549	0.33 408	0.30 427	0.46 494	0.38 410

APVNet	3.13 584	1.25 565	21.14 667	1.31 511	1.52 575	3.94 468	1.13 508	3.32 342	2.14 442	2.20 479	2.03 483	3.05 538	1.96 522	11.79 663	2.53 572	0.42 508	0.45 578	0.64 621	0.46 569	0.67 576	0.57 540

PSMNet_ROB	2.95 558	1.38 584	18.46 576	1.19 455	1.20 497	3.80 427	1.65 593	3.54 377	2.35 487	1.98 392	1.71 369	2.75 505	1.79 495	11.43 642	2.78 585	0.42 508	0.36 517	0.50 571	0.60 615	0.59 543	0.49 498

StereoVision	1.65 333	0.75 407	7.47 407	1.01 350	1.80 633	2.61 213	0.61 174	3.06 306	1.96 394	1.25 256	3.46 633	1.85 396	0.88 213	2.07 338	1.93 510	0.43 514	0.36 517	0.37 475	0.36 498	0.48 501	0.33 343

pcwnet_v2	2.70 538	0.65 311	22.48 691	1.08 388	1.03 441	3.56 382	0.81 333	4.29 587	3.14 616	2.29 507	2.29 540	3.01 533	1.71 483	3.32 417	1.43 413	0.43 514	0.50 604	0.41 513	0.34 472	0.61 552	0.56 536

DSFCA	1.89 369	0.69 344	3.14 330	1.10 403	1.18 483	3.99 491	1.79 600	3.50 368	2.16 446	3.10 620	1.64 344	2.91 524	2.50 566	5.38 465	2.26 547	0.43 514	0.38 535	0.37 475	0.36 498	0.50 509	0.42 448

FADNet	2.49 503	1.76 615	13.17 476	1.17 446	0.95 409	3.27 314	0.88 392	3.94 474	2.27 467	1.40 277	1.29 239	2.51 481	2.06 529	9.93 581	1.94 513	0.43 514	0.45 578	0.40 501	0.43 560	1.06 629	0.53 520

AdaStereo	1.45 303	0.83 449	2.34 274	1.28 496	0.81 342	3.21 297	1.14 510	4.20 546	2.46 520	2.05 425	1.77 395	2.48 478	1.18 335	1.71 292	1.44 416	0.43 514	0.25 399	0.43 524	0.28 377	0.44 474	0.34 357
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM_RVC	4.57 641	0.72 374	17.46 555	1.84 630	0.58 233	4.23 559	3.45 665	4.66 653	3.66 648	7.99 686	8.82 675	7.56 675	8.74 686	12.30 672	6.84 636	0.43 514	0.38 535	0.39 495	0.35 488	0.51 511	0.48 491
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_0105_3	1.24 262	0.93 487	2.84 316	0.97 321	0.58 233	2.38 185	1.08 494	3.26 332	2.53 532	1.18 247	1.40 279	1.24 292	1.04 272	1.73 294	0.97 302	0.44 520	0.44 573	0.40 501	0.42 556	0.42 453	0.50 505

ACV-stereo	2.92 556	0.92 483	20.27 635	1.33 519	1.05 447	4.68 639	1.10 501	2.66 249	1.64 319	1.46 282	1.32 253	5.41 663	4.24 633	7.83 529	1.90 507	0.44 520	0.52 607	0.32 371	0.29 406	0.45 483	0.63 560

test_sample7	1.65 333	0.70 355	2.60 294	1.48 574	0.76 320	2.38 185	1.07 489	4.35 610	2.11 436	2.14 452	1.75 380	1.75 365	1.67 474	6.26 491	1.26 377	0.44 520	0.48 598	0.43 524	0.40 542	0.46 494	0.43 458

Pruner-Stereo	1.32 289	0.59 233	2.11 247	1.79 626	0.47 150	4.73 652	0.79 312	2.53 214	1.72 348	2.47 548	1.58 324	1.48 328	1.03 264	1.66 280	1.47 426	0.44 520	0.21 272	0.34 427	0.30 427	0.30 250	0.39 417

GwcNet	3.00 571	1.63 605	19.83 612	1.32 514	2.04 653	3.27 314	1.55 580	3.65 393	2.33 484	2.00 409	2.12 508	3.56 588	1.68 478	9.47 564	2.45 565	0.44 520	0.45 578	0.46 542	0.38 523	0.60 547	0.76 592

hitnet-ft	2.37 482	0.73 385	8.34 416	0.96 314	0.89 392	3.77 420	0.80 323	3.55 379	2.58 542	2.24 497	2.04 486	3.65 593	1.49 420	11.71 660	1.89 504	0.44 520	0.53 608	0.44 529	0.35 488	0.52 515	0.48 491

SuperB	4.79 646	4.41 661	21.08 666	1.45 567	1.08 459	3.91 454	3.08 657	4.18 542	3.01 604	2.50 551	2.10 501	2.75 505	3.49 617	8.80 545	19.60 700	0.44 520	0.33 491	0.53 586	0.39 531	12.01 710	0.64 564

NCCL2	2.53 510	1.35 580	10.90 454	1.15 436	0.97 414	3.53 372	2.56 637	3.65 393	2.23 457	2.76 595	1.80 404	2.41 465	1.66 472	10.35 597	2.07 531	0.44 520	0.40 549	0.57 600	0.53 599	0.59 543	0.65 567

ETE_ROB	2.07 407	1.40 587	3.01 325	1.09 394	0.92 398	3.94 468	1.53 576	4.25 569	2.23 457	3.31 630	2.06 496	2.35 455	1.52 427	8.74 544	2.07 531	0.44 520	0.36 517	0.51 575	0.48 577	0.54 524	0.62 556

DNS	3.43 605	0.50 122	1.75 200	0.77 157	0.67 281	2.16 164	0.41 72	2.32 174	1.51 236	51.54 724	1.30 242	0.97 238	1.04 272	1.03 108	0.75 205	0.45 529	0.24 371	0.21 36	0.20 164	0.44 474	0.36 377

MSAF-DinoV2	13.69 699	13.09 701	22.03 689	2.41 661	1.44 561	4.03 500	1.38 555	9.07 687	9.20 681	2.23 494	1.98 473	5.08 656	5.06 645	177.66 739	5.46 628	0.45 529	0.34 504	0.40 501	0.62 619	6.09 695	5.80 703

zh-sn7	3.81 619	11.43 697	15.78 527	1.25 478	1.15 476	3.68 405	2.58 639	4.15 540	2.42 511	2.61 577	3.10 617	3.38 567	3.03 594	11.43 642	6.88 637	0.45 529	0.48 598	0.45 536	0.43 560	0.72 594	0.71 578

DDVS	1.68 338	0.79 427	2.52 288	1.26 485	1.16 481	3.17 290	0.78 305	3.12 312	1.82 368	1.86 356	1.91 458	2.92 526	1.43 400	6.20 489	1.63 468	0.45 529	0.65 635	0.34 427	0.38 523	0.48 501	0.79 600

GMStereo_Zeroshot	1.41 298	1.21 553	3.33 341	1.29 500	0.72 302	3.35 328	0.53 130	2.58 237	1.68 331	2.35 529	1.56 321	2.42 468	0.96 237	2.50 374	1.16 345	0.45 529	0.23 335	0.40 501	0.24 277	0.79 605	0.33 343

PFNet+	1.46 304	0.57 207	2.84 316	0.92 284	0.47 150	4.64 633	0.84 350	2.46 201	1.99 399	2.14 452	1.64 344	1.34 306	1.03 264	4.68 454	1.23 369	0.45 529	0.33 491	0.37 475	0.39 531	0.32 303	0.49 498

CRE-IMP	1.23 257	0.61 269	2.14 249	0.82 187	0.39 79	4.54 613	0.83 343	2.63 244	1.55 272	1.95 385	1.46 288	1.87 398	0.96 237	1.48 237	1.33 396	0.45 529	0.21 272	0.31 347	0.26 320	0.41 434	0.31 311

CBMV	3.32 600	0.96 503	21.16 669	1.32 514	0.83 361	3.81 429	3.91 678	4.47 635	2.53 532	3.34 633	2.24 529	4.45 631	2.58 571	10.07 588	1.96 518	0.45 529	0.43 568	0.48 554	0.38 523	0.52 515	0.53 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	1.18 243	0.74 396	2.66 306	0.90 267	1.27 514	2.51 201	0.69 237	2.25 160	2.06 419	1.40 277	1.86 442	1.46 327	0.84 196	1.42 223	0.94 295	0.46 537	0.40 549	0.48 554	0.38 523	0.46 494	0.51 513

DisPM	1.36 292	0.55 184	2.39 277	1.54 586	0.51 174	4.59 626	0.79 312	2.50 209	1.88 381	2.50 551	1.83 426	1.45 325	1.01 258	2.71 399	0.93 293	0.46 537	0.20 233	0.32 371	0.31 443	0.31 270	0.44 464

CSP-Net	1.78 353	1.32 576	1.92 216	1.16 443	1.03 441	3.38 334	1.31 539	3.52 372	1.75 358	1.96 388	1.93 464	2.40 461	1.48 414	8.58 542	1.58 453	0.46 537	0.34 504	0.27 227	0.26 320	0.41 434	0.50 505

AAGNet	2.86 547	0.60 249	1.77 201	2.05 645	0.46 140	4.76 657	1.09 498	2.27 164	1.56 279	2.17 470	1.84 431	2.41 465	4.00 627	6.23 490	24.22 707	0.46 537	0.19 180	0.30 317	0.29 406	0.32 303	0.24 166

NRIStereo	1.28 281	0.61 269	1.67 189	1.15 436	0.38 73	4.73 652	0.90 405	2.42 188	1.50 229	1.93 379	1.33 255	1.75 365	1.22 342	2.96 407	1.33 396	0.46 537	0.22 305	0.29 288	0.26 320	0.30 250	0.28 258

DeepStereo_RVC	1.55 310	0.63 286	3.32 340	0.77 157	0.42 104	4.49 603	0.72 252	2.50 209	1.58 289	2.02 416	1.81 417	1.54 336	6.38 667	1.73 294	1.19 354	0.46 537	0.22 305	0.29 288	0.28 377	0.35 363	0.38 410

ADCRef	3.30 598	1.23 563	14.90 513	1.17 446	1.41 556	3.95 473	1.64 590	3.88 450	2.36 490	3.05 618	2.21 525	2.40 461	2.81 582	5.04 458	16.63 685	0.46 537	0.34 504	0.63 618	0.62 619	0.54 524	0.67 569

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 512	1.04 517	16.73 539	1.53 584	2.00 648	3.96 483	0.87 385	3.87 447	2.31 479	2.54 561	1.67 355	2.85 518	1.63 465	5.55 470	1.62 465	0.46 537	0.33 491	0.38 491	0.38 523	0.53 521	0.62 556
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	1.95 383	1.48 596	3.11 328	1.05 371	0.98 423	3.99 491	1.82 604	4.44 630	2.28 471	3.31 630	1.85 439	2.76 511	1.67 474	4.04 441	3.23 596	0.46 537	0.41 558	0.55 595	0.52 595	0.60 547	0.57 540

MultiAttention	8.74 681	0.56 196	7.25 404	2.07 647	22.74 712	35.86 717	8.44 694	4.97 663	2.58 542	2.57 566	5.11 653	5.55 665	1.59 441	52.70 731	7.50 644	0.47 546	0.24 371	0.52 581	1.00 650	6.84 701	6.30 704

Wz-Net-SNSev	2.98 567	4.36 660	15.98 529	1.57 594	1.19 490	3.28 318	1.80 602	3.96 482	2.40 506	2.32 521	2.28 537	3.48 573	2.05 528	7.84 530	3.82 604	0.47 546	0.39 544	0.53 586	0.49 582	0.71 591	0.60 550

CRFU-Net	2.49 503	0.78 423	10.36 445	2.30 657	1.08 459	3.91 454	1.41 562	3.85 441	1.65 324	2.15 460	1.76 389	3.34 561	7.95 681	5.56 471	1.48 429	0.47 546	0.35 510	0.30 317	0.28 377	0.37 389	0.43 458

ROB_FTStereo	1.25 266	0.66 323	2.14 249	0.75 133	0.37 57	4.65 635	0.77 298	2.53 214	1.58 289	1.99 397	1.47 293	1.78 371	1.13 317	2.26 363	0.86 250	0.47 546	0.22 305	0.32 371	0.27 348	0.40 410	0.29 271

FADNet_RVC	2.65 527	2.28 637	16.51 536	0.98 329	0.92 398	4.09 512	0.83 343	4.26 577	1.73 350	1.46 282	1.78 398	1.60 343	1.50 421	8.88 547	2.39 555	0.47 546	0.38 535	0.44 529	0.58 610	0.89 614	0.97 620

YMNet	2.40 485	1.41 589	13.46 481	1.36 538	1.67 608	3.96 483	0.97 451	3.81 431	2.37 496	2.64 583	2.57 579	3.35 562	1.53 434	3.28 415	2.42 560	0.48 551	0.54 610	0.52 581	0.49 582	0.70 582	0.54 526

YMNet_1	2.40 485	1.41 589	13.46 481	1.36 538	1.67 608	3.96 483	0.97 451	3.81 431	2.37 496	2.64 583	2.57 579	3.35 562	1.53 434	3.28 415	2.42 560	0.48 551	0.54 610	0.52 581	0.49 582	0.70 582	0.54 526

PSMNet-ADL	1.91 375	0.72 374	1.78 203	1.09 394	0.86 378	4.18 546	0.78 305	3.77 422	2.10 434	1.72 330	1.85 439	2.91 524	1.82 505	10.38 600	1.91 508	0.48 551	0.46 587	0.28 262	0.29 406	0.38 394	0.51 513

Patchmatch Stereo++	1.25 266	0.65 311	2.06 241	0.75 133	0.37 57	4.68 639	0.76 285	2.53 214	1.58 289	1.99 397	1.47 293	1.78 371	1.14 324	2.44 368	0.90 270	0.48 551	0.23 335	0.32 371	0.27 348	0.40 410	0.29 271
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 262	0.65 311	2.03 229	0.75 133	0.37 57	4.68 639	0.73 260	2.53 214	1.58 289	1.99 397	1.47 293	1.78 371	1.13 317	2.18 354	0.87 257	0.48 551	0.23 335	0.32 371	0.27 348	0.40 410	0.29 271

ROB_FTStereo_v2	1.23 257	0.66 323	2.02 228	0.75 133	0.37 57	4.67 638	0.76 285	2.53 214	1.58 289	1.99 397	1.46 288	1.78 371	1.14 324	2.08 340	0.88 262	0.48 551	0.22 305	0.32 371	0.27 348	0.40 410	0.29 271

HUI-Stereo	1.25 266	0.66 323	2.33 271	0.75 133	0.37 57	4.68 639	0.78 305	2.53 214	1.58 289	1.99 397	1.46 288	1.79 378	1.13 317	2.17 352	0.85 243	0.48 551	0.23 335	0.32 371	0.27 348	0.40 410	0.29 271

iGMRVC	1.26 273	0.66 323	2.14 249	0.75 133	0.37 57	4.66 636	0.74 272	2.53 214	1.58 289	1.99 397	1.46 288	1.78 371	1.14 324	2.46 370	0.92 284	0.48 551	0.23 335	0.32 371	0.27 348	0.40 410	0.29 271

iRAFT	1.25 266	0.65 311	2.06 241	0.75 133	0.37 57	4.68 639	0.76 285	2.53 214	1.58 289	1.99 397	1.47 293	1.78 371	1.14 324	2.44 368	0.90 270	0.48 551	0.23 335	0.32 371	0.27 348	0.40 410	0.29 271

RAFT-IKP	1.25 266	0.66 323	2.23 261	0.75 133	0.37 57	4.64 633	0.74 272	2.53 214	1.58 289	1.99 397	1.47 293	1.78 371	1.13 317	2.22 360	0.92 284	0.48 551	0.22 305	0.32 371	0.27 348	0.40 410	0.29 271

GEStereo_RVC	1.91 375	0.80 432	6.57 395	1.20 459	1.06 450	4.02 498	1.43 566	4.13 530	1.89 385	2.03 420	1.80 404	2.34 453	1.86 512	4.94 457	1.77 490	0.48 551	0.38 535	0.32 371	0.28 377	0.42 453	0.50 505

MDST_ROB	5.53 657	0.59 233	23.11 695	2.55 663	2.69 667	21.20 705	1.98 613	4.77 659	2.65 551	9.36 691	4.25 643	4.14 617	4.45 637	22.57 705	3.68 602	0.48 551	0.33 491	0.47 546	0.44 563	0.44 474	0.44 464

zh-mn7	3.15 587	9.61 689	12.45 470	1.26 485	0.99 426	2.91 246	1.32 540	4.12 528	2.74 562	3.33 632	3.07 612	2.84 517	1.89 517	8.91 549	4.69 613	0.49 563	0.40 549	0.38 491	0.38 523	0.56 533	0.63 560

ISRNet	1.69 339	0.76 413	5.69 391	1.27 493	1.36 538	2.85 236	0.61 174	3.60 386	1.91 389	2.13 449	2.12 508	2.90 521	1.41 392	2.51 377	1.71 479	0.49 563	0.50 604	0.56 597	0.47 572	0.49 507	0.57 540

CVANet_RVC	2.55 516	1.10 531	9.13 431	1.46 569	1.15 476	3.96 483	1.53 576	3.91 463	2.50 526	3.04 616	2.04 486	2.60 489	1.72 485	12.46 677	1.50 435	0.49 563	0.30 467	0.51 575	0.41 549	0.63 558	0.50 505

SANet	5.65 660	1.72 612	20.94 662	1.26 485	0.88 387	7.20 680	3.81 676	4.60 650	11.23 685	4.56 661	8.78 674	7.49 674	6.95 670	11.85 666	18.11 692	0.49 563	0.44 573	0.50 571	0.42 556	0.90 616	0.82 606

CASS	1.29 283	0.66 323	2.62 300	0.95 309	0.66 274	2.84 233	0.69 237	3.00 297	1.79 365	2.57 566	1.95 465	1.39 315	1.55 438	1.59 260	1.06 319	0.50 567	0.28 444	0.34 427	0.28 377	0.46 494	0.63 560
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SACVNet	2.46 496	1.14 541	9.47 433	1.44 563	1.18 483	4.06 505	1.49 573	3.84 438	2.24 459	2.62 579	1.89 452	2.57 486	1.28 354	11.35 638	1.64 471	0.50 567	0.39 544	0.48 554	0.41 549	0.55 527	0.75 590

Syn2CoEx	3.08 579	2.55 644	19.88 614	1.34 527	1.18 483	2.43 191	1.65 593	3.91 463	2.40 506	2.39 538	2.27 533	2.90 521	3.17 602	9.57 569	2.54 574	0.50 567	0.45 578	0.53 586	0.39 531	0.74 596	0.72 585

aanetorigin	3.30 598	1.66 609	17.52 557	1.18 452	1.58 590	2.57 209	3.80 675	2.65 246	2.03 410	6.12 676	4.30 645	2.82 516	5.70 655	5.47 468	4.67 611	0.50 567	0.44 573	0.43 524	0.47 572	1.17 644	0.92 615

ADCL	4.35 637	1.63 605	14.21 501	1.29 500	1.26 511	5.56 671	11.16 695	3.97 484	3.37 637	6.07 674	4.67 648	4.30 626	5.72 656	5.08 460	14.51 674	0.50 567	0.48 598	0.89 646	0.77 634	0.78 603	0.76 592

SGM-ForestM	11.55 692	1.16 545	21.62 683	2.14 649	0.81 342	22.25 707	19.08 708	16.50 708	11.34 686	15.94 709	14.44 700	27.12 713	22.61 712	24.76 711	28.39 718	0.50 567	0.48 598	0.47 546	0.44 563	0.55 527	0.53 520

FINET	2.96 561	1.07 525	23.18 697	1.29 500	1.86 637	2.03 144	1.52 574	4.30 595	4.71 663	2.23 494	2.34 558	1.65 349	1.48 414	5.89 480	2.81 587	0.51 573	0.47 592	0.49 568	0.40 542	0.59 543	0.49 498

GANet	2.93 557	1.05 518	11.29 458	1.64 603	0.96 410	3.91 454	2.52 634	3.72 415	2.41 508	2.95 612	3.00 608	3.21 549	2.03 525	12.42 675	4.72 614	0.51 573	0.41 558	0.46 542	0.39 531	0.60 547	0.50 505

TDLM	2.29 457	1.08 527	4.61 378	1.29 500	1.01 438	4.26 561	2.17 623	3.75 418	2.79 571	2.31 517	1.98 473	2.06 428	1.59 441	12.45 676	1.72 481	0.51 573	0.28 444	0.52 581	0.35 488	0.56 533	0.50 505

DeepPruner_ROB	2.05 402	1.09 530	10.50 448	1.01 350	1.20 497	4.39 581	0.91 413	3.14 313	1.72 348	2.60 575	1.54 313	2.78 513	1.27 352	4.52 448	1.72 481	0.51 573	0.40 549	0.37 475	0.34 472	0.48 501	0.52 518

XPNet_ROB	2.27 449	1.11 534	4.10 367	1.36 538	0.97 414	3.94 468	1.63 588	4.07 514	2.14 442	2.82 601	2.00 478	2.32 451	1.73 488	10.81 615	3.39 597	0.51 573	0.47 592	0.48 554	0.40 542	0.51 511	0.56 536

SGM-Forest	2.96 561	0.62 278	3.49 345	1.09 394	0.80 336	4.06 505	3.30 660	4.37 618	3.09 612	4.18 657	3.27 626	4.67 645	3.86 624	11.69 659	7.91 646	0.51 573	0.46 587	0.49 568	0.39 531	0.48 501	0.49 498
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet	2.98 567	1.30 570	18.26 569	1.47 572	2.09 654	3.84 437	1.08 494	3.96 482	2.39 505	2.53 560	2.29 540	2.43 471	1.75 489	10.09 590	2.39 555	0.52 579	0.45 578	0.61 613	0.50 588	0.80 607	0.78 596

DANet	2.63 524	1.07 525	8.10 415	1.83 629	1.70 613	3.25 309	1.16 513	4.31 598	2.38 501	3.40 636	2.18 519	4.08 612	1.80 500	9.77 572	3.89 605	0.52 579	0.55 615	0.59 605	0.44 563	0.63 558	0.86 608
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	4.71 644	1.39 586	20.23 630	1.19 455	0.87 383	3.65 401	3.50 667	4.57 649	3.87 651	3.89 645	7.82 664	3.54 587	6.16 663	23.47 710	6.82 635	0.52 579	0.45 578	0.49 568	0.52 595	0.63 558	0.66 568

ICVP	2.26 447	0.66 323	21.18 671	0.99 335	0.88 387	4.28 567	0.95 439	3.32 342	1.60 305	1.66 316	1.76 389	1.34 306	1.14 324	1.62 270	1.32 392	0.53 582	0.35 510	0.33 408	0.29 406	0.40 410	0.51 513
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AnyNet_C32	4.17 634	5.75 669	12.62 472	1.60 598	1.54 578	5.51 670	4.09 679	3.90 458	3.23 627	4.22 658	3.03 610	3.10 540	3.41 611	8.01 534	18.85 697	0.53 582	0.58 623	0.53 586	0.74 630	1.19 646	0.97 620

rvit_105_1	1.43 299	0.90 473	3.27 337	1.08 388	0.68 287	2.79 226	1.27 533	3.52 372	2.35 487	1.38 274	1.54 313	1.28 298	1.14 324	2.91 403	1.40 406	0.54 584	0.47 592	0.45 536	0.59 613	0.44 474	0.58 545

WZ-Net	3.62 610	4.87 663	16.77 541	1.43 560	1.40 548	3.75 417	2.29 627	4.12 528	2.50 526	2.74 594	2.19 521	4.06 611	5.29 650	10.19 592	7.36 642	0.54 584	0.37 529	0.47 546	0.49 582	0.77 601	0.73 586

psmorigin	6.59 668	1.15 542	88.11 734	1.52 582	0.97 414	2.88 241	1.20 524	3.21 322	2.04 414	3.73 642	2.46 564	5.15 659	2.55 569	10.60 605	2.47 567	0.55 586	0.68 642	0.48 554	0.51 592	0.70 582	0.88 612

RTSC	2.95 558	2.51 639	15.49 526	1.54 586	1.30 518	3.51 367	0.86 364	3.89 453	2.48 521	3.64 639	3.12 618	3.04 535	2.30 551	5.70 476	6.67 631	0.55 586	0.35 510	0.37 475	0.39 531	0.70 582	0.60 550

CBMV_ROB	3.62 610	0.70 355	21.42 678	1.21 465	0.89 392	4.43 593	1.76 599	4.39 621	2.79 571	5.88 673	3.38 630	4.18 619	5.12 647	10.75 611	2.32 552	0.56 588	0.55 615	0.53 586	0.51 592	0.55 527	0.46 481

PWC_ROB	2.69 537	2.01 626	8.36 417	1.33 519	1.90 644	3.23 302	1.18 517	4.33 606	3.25 628	3.11 621	3.41 631	2.71 501	2.18 544	9.15 557	4.48 609	0.56 588	0.31 476	0.61 613	0.36 498	0.69 581	0.74 587

coex-ft	18.59 705	6.62 671	113.53 736	1.17 446	1.31 521	2.33 182	1.93 610	2.81 277	14.00 692	124.82 739	8.45 670	5.90 667	51.74 730	9.99 584	22.69 703	0.57 590	0.62 631	0.50 571	0.49 582	1.08 634	1.28 637

Wz-Net-TNSev	3.67 612	8.83 678	13.47 483	1.48 574	1.18 483	3.60 390	2.49 633	4.27 578	3.13 614	2.18 472	1.89 452	4.21 623	2.80 581	12.10 670	7.58 645	0.57 590	0.55 615	0.47 546	0.54 601	0.91 617	1.05 625

dd	1.26 273	1.15 542	2.47 284	0.92 284	0.49 167	4.35 576	0.75 282	1.92 109	2.11 436	1.44 281	1.24 218	1.19 284	1.05 278	1.78 300	1.70 478	0.57 590	0.34 504	0.35 446	0.33 464	0.60 547	0.46 481

FSD					0.60 239	0.77 13	0.67 215	1.57 58	0.68 14	0.72 114	0.62 49	1.02 248	0.72 134	0.81 41	0.73 195	0.59 593	0.54 610	0.57 600	0.54 601	0.57 538

NOSS_ROB	2.27 449	0.73 385	3.00 324	1.71 613	1.00 435	3.90 453	0.97 451	4.29 587	2.81 581	2.94 611	2.19 521	3.88 601	1.19 339	11.77 662	1.62 465	0.59 593	0.54 610	0.56 597	0.52 595	0.56 533	0.54 526

AANet	3.15 587	2.93 649	15.16 521	1.41 556	1.08 459	2.23 172	1.37 552	2.95 290	3.65 646	4.12 652	4.40 646	4.13 615	5.32 651	6.55 496	3.76 603	0.60 595	0.42 567	0.50 571	0.42 556	0.99 624	0.93 617

Selective-IGEV-i16pc	2.84 545	0.70 355	20.78 655	1.27 493	0.56 212	4.35 576	2.77 643	4.32 603	2.02 406	1.57 295	1.84 431	2.40 461	1.33 366	8.80 545	1.39 403	0.60 595	0.46 587	0.33 408	0.38 523	0.43 463	0.45 470

edge stereo	3.37 604	1.01 511	21.99 687	1.28 496	1.37 541	2.67 218	1.39 557	3.98 487	2.87 588	2.93 607	3.27 626	4.35 627	2.43 561	11.62 650	2.39 555	0.60 595	0.63 633	0.79 640	0.55 604	0.68 579	0.67 569

NVstereo2D	2.54 512	0.90 473	11.10 456	1.32 514	1.47 566	3.58 387	1.38 555	4.13 530	2.45 517	1.90 368	1.71 369	2.86 519	1.76 490	10.86 616	1.66 474	0.60 595	0.43 568	0.53 586	0.41 549	0.78 603	0.94 618

AnyNet_C01	4.37 638	7.80 674	16.40 533	1.98 642	1.40 548	6.37 675	6.47 687	4.09 520	5.03 668	4.06 651	3.78 638	4.16 618	3.31 607	6.62 499	10.00 655	0.61 599	0.67 639	0.63 618	0.67 623	2.01 660	1.31 639

MeshStereo	5.35 654	1.32 576	21.34 675	1.34 527	1.15 476	4.40 585	3.90 677	5.18 666	4.55 660	10.14 696	11.82 689	11.47 683	5.84 657	13.84 693	7.03 640	0.61 599	0.58 623	0.60 610	0.58 610	0.72 594	0.59 549
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SHD	2.82 543	2.04 628	13.80 491	1.69 609	1.79 630	2.73 225	1.07 489	3.85 441	3.18 620	4.63 662	2.74 592	3.38 567	2.77 579	5.48 469	3.66 601	0.62 601	0.47 592	0.51 575	0.55 604	0.65 569	0.74 587

S-Stereo	3.48 607	0.91 481	22.06 690	1.36 538	1.50 571	3.55 380	2.53 636	4.21 551	2.81 581	2.37 533	3.81 639	3.75 595	1.84 507	11.90 668	2.51 570	0.63 602	0.71 645	0.48 554	0.76 632	0.67 576	1.19 634

stereogan	3.09 580	0.93 487	16.43 534	1.37 548	1.66 607	3.70 406	1.67 595	3.87 447	3.15 618	3.04 616	2.70 591	5.04 654	2.79 580	9.96 582	1.78 492	0.63 602	0.49 603	0.69 627	0.47 572	0.83 611	0.68 572

ADCS	4.22 636	5.33 665	16.32 532	1.64 603	1.31 521	3.91 454	3.64 672	4.21 551	2.89 589	5.11 667	2.81 601	4.46 632	3.06 597	5.21 462	19.50 699	0.63 602	0.64 634	0.69 627	0.69 628	1.12 637	1.26 635

FAT-Stereo	3.34 601	0.81 438	20.05 620	1.25 478	1.20 497	3.44 346	1.99 614	4.23 559	2.67 554	3.14 623	3.82 640	3.51 582	3.32 608	11.68 658	1.94 513	0.64 605	0.67 639	0.48 554	0.52 595	0.61 552	0.81 602

SAMSARA	3.55 608	2.16 633	14.18 500	1.86 633	1.49 568	4.62 630	2.65 641	3.58 384	2.80 575	7.05 681	3.05 611	5.16 660	4.07 629	9.18 558	4.80 616	0.64 605	0.67 639	0.59 605	0.68 626	0.89 614	0.91 613

LSM	12.71 697	3.52 657	20.79 656	55.63 728	84.76 728	3.63 400	6.30 686	3.73 416	4.93 667	5.55 670	13.92 697	3.53 584	3.25 605	9.72 571	4.12 606	0.64 605	0.85 653	0.71 630	0.81 639	1.03 626	26.84 717

GASNet	3.24 594	5.55 668	20.58 650	1.56 593	1.25 509	2.32 180	1.12 505	4.04 504	2.67 554	1.88 361	2.10 501	3.00 532	2.16 540	10.59 604	2.43 562	0.65 608	0.37 529	0.61 613	0.45 567	0.87 613	0.58 545

ADCPNet	3.89 622	1.63 605	20.25 634	1.28 496	1.27 514	6.43 676	2.65 641	3.93 470	2.70 558	2.78 597	2.20 523	4.28 625	6.16 663	5.56 471	10.27 657	0.65 608	1.18 663	0.71 630	1.70 673	0.84 612	1.37 643

DStereoRT	3.28 597	1.06 523	14.58 508	1.33 519	1.12 469	4.51 610	1.29 537	4.21 551	3.48 642	2.50 551	2.13 510	1.89 399	7.69 679	7.57 523	2.43 562	0.66 610	0.33 491	4.46 704	2.84 698	0.38 394	1.12 630

FC-DCNN v2	6.91 674	0.77 416	19.25 592	1.69 609	1.64 600	9.13 687	2.40 630	7.20 680	9.47 683	11.07 701	11.62 688	20.05 701	15.79 698	12.55 679	11.99 668	0.66 610	0.57 618	0.58 602	0.56 606	0.63 558	0.61 553

HBP-ISP	3.25 596	1.10 531	20.86 658	1.54 586	1.15 476	4.50 606	2.89 649	4.43 629	2.38 501	4.14 653	1.96 466	1.90 400	2.04 527	11.08 630	1.32 392	0.66 610	0.57 618	0.66 624	0.61 618	0.64 566	0.61 553

RTS	3.90 623	7.04 672	17.94 561	1.92 636	2.19 658	5.00 664	2.96 651	4.29 587	3.19 621	4.05 649	3.08 613	4.94 649	3.16 600	7.64 525	6.72 632	0.66 610	0.44 573	0.51 575	0.47 572	0.95 619	0.76 592

RTSA	3.90 623	7.04 672	17.94 561	1.92 636	2.19 658	5.00 664	2.96 651	4.29 587	3.19 621	4.05 649	3.08 613	4.94 649	3.16 600	7.64 525	6.72 632	0.66 610	0.44 573	0.51 575	0.47 572	0.95 619	0.76 592

FC-DCNN	6.64 669	0.77 416	19.26 594	1.68 608	1.64 600	8.27 685	2.35 629	6.35 678	9.23 682	10.85 699	11.27 686	19.89 699	13.33 691	12.51 678	11.79 667	0.66 610	0.57 618	0.58 602	0.56 606	0.63 558	0.61 553

MSMD_ROB	5.61 658	1.08 527	16.68 538	1.21 465	0.83 361	10.14 689	2.07 619	3.93 470	6.22 677	10.37 697	8.03 666	22.22 703	9.45 687	11.66 656	4.52 610	0.66 610	0.58 623	0.66 624	0.68 626	0.65 569	0.63 560

Selective-IGEV-i16pb	3.23 593	0.73 385	21.29 673	1.22 468	0.68 287	3.99 491	3.38 663	4.52 644	2.52 530	1.72 330	3.60 635	2.92 526	2.21 546	10.07 588	2.59 577	0.68 617	0.50 604	0.37 475	0.48 577	0.54 524	0.54 526

ADCMid	3.96 627	3.27 654	15.48 525	1.26 485	1.40 548	4.66 636	2.28 626	4.06 512	3.54 643	3.94 646	3.02 609	3.85 600	3.67 620	4.03 440	18.65 696	0.68 617	0.61 630	1.09 655	1.18 660	1.38 652	1.08 627

DeepPrunerF	3.70 614	1.72 612	14.87 511	1.33 519	1.74 622	3.70 406	1.55 580	4.20 546	14.00 692	2.02 416	1.77 395	2.74 503	2.30 551	10.88 617	6.88 637	0.68 617	0.60 628	0.78 639	0.78 637	0.81 608	0.71 578

PS-NSSS	2.22 436	1.33 579	2.90 320	0.97 321	1.53 577	4.11 519	1.08 494	4.55 647	2.65 551	2.10 438	2.32 556	1.77 370	1.40 385	11.79 663	1.61 460	0.68 617	0.45 578	0.96 648	0.43 560	0.95 619	0.92 615

FCDSN-DC	6.04 665	0.84 455	19.25 592	1.24 476	1.09 464	4.38 579	2.62 640	4.38 619	4.71 663	9.59 694	11.22 685	19.19 698	17.40 701	12.30 672	8.55 650	0.69 621	0.57 618	0.60 610	0.60 615	0.70 582	0.78 596
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	1.72 342	0.76 413	11.61 462	0.83 200	0.84 369	4.46 595	0.84 350	3.57 381	1.16 130	1.34 265	1.37 269	1.11 263	1.03 264	1.58 255	1.13 339	0.70 622	0.58 623	0.33 408	0.35 488	0.47 498	0.42 448

XQC	2.96 561	2.42 638	14.85 510	1.36 538	1.32 528	3.29 322	1.53 576	4.28 583	2.78 568	3.21 627	2.46 564	3.53 584	2.92 586	6.58 497	4.67 611	0.70 622	0.41 558	0.59 605	0.56 606	0.96 623	0.83 607

PVD	3.12 583	1.97 625	12.80 475	1.79 626	1.63 597	3.83 432	1.34 544	3.48 362	3.88 652	5.77 671	3.56 634	3.45 572	3.29 606	5.58 473	5.30 626	0.71 624	0.69 643	0.74 638	0.77 634	0.79 605	1.13 631

WCMA_ROB	5.12 650	0.90 473	21.33 674	1.50 579	1.33 532	4.09 512	3.49 666	4.03 500	4.59 662	6.57 679	10.95 684	12.92 688	8.41 685	9.86 577	8.78 651	0.75 625	0.58 623	0.51 575	0.50 588	0.68 579	0.57 540

AF-Net	2.87 551	1.30 570	16.24 531	1.33 519	1.75 624	3.26 311	1.59 584	4.09 520	2.43 512	2.69 590	2.94 605	4.51 634	3.20 603	5.84 479	2.75 584	0.76 626	0.36 517	0.72 634	0.49 582	0.70 582	0.56 536

ccnet	2.66 529	0.97 505	8.01 414	1.54 586	1.24 506	3.75 417	2.18 624	4.07 514	2.41 508	2.66 588	3.25 624	2.87 520	2.31 554	9.89 578	3.50 598	0.78 627	0.75 649	0.71 630	0.67 623	0.76 600	0.81 602

SDNR	3.97 628	1.93 622	20.28 636	1.31 511	0.94 406	5.16 666	0.67 215	4.33 606	2.58 542	4.82 666	5.94 658	5.01 653	1.45 407	17.52 699	2.53 572	0.79 628	0.72 646	0.59 605	0.45 567	1.15 642	1.17 632

G-Net	4.11 632	1.21 553	19.47 601	2.31 658	2.94 672	4.74 655	2.95 650	3.33 348	2.14 442	4.44 660	9.43 677	6.93 672	3.84 623	9.01 553	4.92 620	0.79 628	0.80 652	0.70 629	0.50 588	0.95 619	0.87 611

BEATNet-Init1	49.72 729	64.32 731	97.77 735	4.68 696	4.28 693	84.75 733	60.42 725	73.38 734	68.59 732	88.29 735	88.51 736	91.94 734	97.99 735	85.26 735	70.96 736	0.80 630	0.65 635	0.85 644	0.70 629	7.96 705	2.33 667

GANetREF_RVC	3.20 592	1.93 622	18.84 582	1.51 581	0.80 336	4.12 521	1.82 604	4.16 541	2.91 591	1.87 358	1.74 376	2.48 478	1.84 507	13.18 682	1.74 486	0.80 630	0.57 618	0.79 640	0.74 630	1.20 647	0.86 608
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	2.67 531	2.05 629	9.71 434	1.73 616	1.37 541	2.53 206	1.52 574	3.10 310	2.17 448	2.79 598	1.84 431	2.90 521	1.85 511	11.89 667	2.19 543	0.81 632	0.85 653	0.87 645	1.01 651	1.14 639	1.05 625

Anonymous_2	3.01 573	0.89 471	4.53 377	1.06 377	1.18 483	2.93 254	0.87 385	3.24 329	1.46 202	1.86 356	1.35 263	4.11 614	2.35 556	1.64 277	1.28 385	0.82 633	0.90 655	8.71 712	15.84 718	4.44 690	0.74 587

RGC	3.10 582	1.45 594	14.90 513	1.46 569	1.79 630	3.33 326	1.39 557	4.04 504	2.26 465	2.77 596	3.26 625	4.00 607	2.71 577	11.63 655	2.62 580	0.82 633	0.46 587	0.79 640	0.79 638	0.71 591	0.78 596

Consistency-Raft	2.86 547	1.66 609	19.61 604	1.40 555	1.75 624	3.84 437	1.32 540	4.07 514	2.25 462	1.78 341	2.67 588	1.82 387	4.41 636	1.94 327	2.06 528	0.83 635	0.94 657	1.03 650	1.12 656	1.70 659	1.09 628

FBW_ROB	3.24 594	1.02 512	9.21 432	1.49 577	1.07 456	3.78 422	1.48 569	4.31 598	3.08 611	2.46 546	2.32 556	4.20 622	2.08 531	15.19 697	7.16 641	0.84 636	0.62 631	1.33 662	0.92 644	0.99 624	1.31 639

Nwc_Net	2.88 553	1.16 545	18.30 571	1.35 532	1.68 611	3.52 370	1.18 517	3.90 458	2.06 419	2.52 557	2.82 602	3.82 599	2.34 555	6.78 507	2.55 575	0.86 637	0.40 549	0.59 605	0.67 623	0.57 538	0.55 532

LMCR-Stereo	2.40 485	1.31 574	18.61 579	1.59 596	0.86 378	3.87 449	1.15 511	4.32 603	1.60 305	2.25 500	2.27 533	1.13 267	2.43 561	2.48 372	1.60 457	0.88 638	0.24 371	0.29 288	0.24 277	0.56 533	0.30 301

DPSNet	3.43 605	1.37 583	12.19 466	1.39 552	1.24 506	4.15 528	2.06 617	4.51 643	3.34 635	2.69 590	1.96 466	3.52 583	5.56 654	10.68 608	9.68 654	0.93 639	0.73 647	0.40 501	0.37 510	1.06 629	0.86 608

AANet_RVC	3.03 575	1.72 612	12.78 474	1.17 446	1.12 469	3.79 426	1.10 501	3.86 444	3.13 614	2.62 579	4.26 644	3.96 605	1.41 392	11.43 642	5.23 625	0.94 640	0.47 592	0.34 427	0.23 246	0.40 410	0.55 532

RP	2.79 541	1.20 552	10.36 445	1.54 586	1.93 645	3.44 346	1.97 612	4.05 508	2.34 485	2.66 588	2.79 597	3.98 606	2.58 571	10.21 593	2.61 578	0.95 641	0.47 592	0.71 630	0.57 609	0.71 591	0.68 572

MANE	11.39 691	1.38 584	23.16 696	4.82 699	2.79 670	22.02 706	14.51 703	25.81 710	26.28 715	10.93 700	13.17 694	19.90 700	18.03 704	15.69 698	20.41 701	0.96 642	0.74 648	1.42 664	3.24 702	0.74 596	1.71 653

ELAS	5.99 664	1.62 603	20.29 637	1.96 641	2.01 649	15.09 698	8.38 693	5.23 667	5.54 672	9.02 690	8.61 671	6.74 670	9.75 688	7.48 519	11.40 664	0.96 642	1.18 663	0.72 634	0.93 645	1.30 650	1.67 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	5.72 661	1.64 608	20.40 641	2.09 648	2.01 649	4.95 663	11.47 698	4.66 653	6.31 679	8.09 687	8.01 665	8.06 679	11.65 689	8.36 536	10.22 656	0.99 644	1.17 662	0.81 643	0.76 632	1.14 639	1.58 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	1.65 333	1.19 550	3.04 326	0.98 329	0.56 212	4.22 556	0.84 350	1.99 118	2.48 521	2.14 452	1.68 358	1.62 346	1.13 317	3.85 433	2.04 525	1.03 645	0.40 549	2.04 670	0.48 577	0.75 599	0.53 520

UDGNet	1.40 296	1.52 599	2.22 259	1.38 550	0.62 253	4.39 581	0.68 226	1.80 93	2.18 450	1.34 265	1.18 199	0.99 242	1.00 252	2.16 350	1.19 354	1.09 646	0.34 504	1.30 661	0.98 649	1.10 635	0.58 545

anonymity	1.76 350	1.26 566	2.73 312	1.66 606	1.32 528	1.84 123	1.07 489	3.49 365	2.30 475	2.11 442	2.11 505	1.71 361	3.90 625	1.82 308	1.48 429	1.10 647	1.09 660	1.08 654	1.08 655	1.05 628	1.09 628

MFMNet_re	2.91 554	1.91 621	18.25 568	3.06 671	1.89 642	3.13 286	1.67 595	3.52 372	2.97 597	3.14 623	2.87 604	2.26 441	2.41 559	2.42 367	2.00 521	1.10 647	1.05 659	0.94 647	0.90 643	1.28 649	1.46 649

MFN_U_SF_RVC	3.81 619	10.78 694	15.01 516	1.84 630	1.39 546	3.73 414	1.63 588	4.05 508	3.26 629	2.91 605	2.38 560	4.36 629	3.65 619	8.43 539	4.91 619	1.11 649	1.04 658	0.99 649	1.31 664	1.58 655	1.75 656

PSMNet-RUCA	1.64 332	1.50 598	2.57 293	1.50 579	1.38 544	3.05 270	1.36 547	3.31 337	2.24 459	1.36 268	2.07 497	1.40 320	1.09 302	1.83 309	1.55 448	1.15 650	0.69 643	1.26 660	0.96 647	1.64 657	0.94 618

SPS-STEREO	3.97 628	1.44 593	20.85 657	1.72 615	1.71 615	3.24 305	2.30 628	3.55 379	2.68 556	4.79 665	3.66 636	5.44 664	2.97 587	9.11 555	9.35 653	1.15 650	1.10 661	1.06 653	1.02 653	1.16 643	1.18 633
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PMTNet	0.99 205	0.48 108	1.73 195	0.62 25	0.56 212	4.20 555	0.43 85	1.88 101	1.58 289	1.00 216	1.05 167	0.78 179	0.98 249	1.50 240	0.85 243	1.21 652	0.20 233	0.23 68	0.15 10	0.22 75	0.19 15

SGM+DAISY	8.36 680	3.82 658	24.83 701	2.02 644	1.75 624	14.80 697	17.22 705	4.27 578	11.79 688	13.88 703	14.38 699	11.74 687	13.83 693	10.56 602	15.12 675	1.21 652	1.19 665	1.14 657	1.13 658	1.17 644	1.37 643

DualNet (step1)	2.34 471	1.05 518	7.87 409	1.07 380	0.86 378	3.93 462	1.19 520	4.35 610	2.11 436	2.14 452	1.75 380	1.75 365	1.67 474	6.26 491	1.26 377	1.23 654	0.48 598	4.27 700	2.09 684	0.70 582	0.69 574

test_sample9	3.79 618	1.05 518	7.87 409	1.07 380	0.86 378	3.93 462	1.19 520	4.35 610	2.11 436	2.14 452	1.75 380	1.75 365	1.67 474	11.06 627	11.61 665	1.23 654	14.45 718	4.27 700	2.09 684	0.70 582	0.69 574

test_sample8	4.76 645	1.05 518	7.87 409	1.07 380	0.86 378	3.93 462	1.19 520	4.38 619	2.05 417	5.49 669	1.89 452	12.98 689	6.37 665	11.06 627	11.61 665	1.23 654	14.45 718	4.27 700	2.09 684	0.70 582	0.69 574

MADNet+	3.97 628	9.54 688	13.83 492	1.87 634	1.69 612	4.19 550	2.87 648	4.80 660	4.10 658	2.51 555	2.67 588	4.55 637	3.41 611	8.72 543	6.92 639	1.25 657	1.27 667	1.04 651	0.93 645	1.39 653	1.85 657

JetBlue	6.27 667	9.15 684	13.76 486	1.94 640	4.60 696	11.91 691	12.00 699	5.12 665	3.45 641	3.79 643	4.52 647	9.54 681	6.56 669	9.40 563	13.48 672	1.26 658	1.37 670	1.17 658	1.34 666	7.06 703	3.95 694

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 626	10.88 695	12.30 468	1.26 485	1.55 582	5.19 667	3.33 662	4.42 626	2.82 583	2.58 570	2.62 583	5.00 652	2.11 532	14.03 695	2.73 582	1.28 659	2.34 687	0.67 626	1.83 678	0.81 608	1.03 624

NCC-stereo	3.16 590	1.28 568	18.31 572	1.25 478	1.75 624	4.06 505	1.40 559	3.89 453	2.22 454	2.72 592	2.55 575	3.49 579	2.65 574	9.91 579	2.99 590	1.29 660	0.65 635	0.64 621	0.86 641	0.65 569	0.71 578

Abc-Net	3.16 590	1.28 568	18.31 572	1.25 478	1.75 624	4.06 505	1.40 559	3.89 453	2.22 454	2.72 592	2.55 575	3.49 579	2.65 574	9.91 579	2.99 590	1.29 660	0.65 635	0.64 621	0.86 641	0.65 569	0.71 578
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	2.86 547	1.53 600	14.27 502	1.98 642	2.19 658	4.52 612	1.35 545	4.65 652	3.19 621	2.09 435	2.16 515	3.53 584	2.45 563	5.32 463	2.12 535	1.30 662	0.78 651	0.72 634	0.59 613	1.24 648	1.28 637

NVStereoNet_ROB	4.91 649	1.40 587	16.46 535	1.47 572	1.72 621	3.46 352	1.96 611	3.89 453	3.61 645	2.90 604	24.61 710	4.81 646	4.49 638	13.57 689	4.87 618	1.33 663	1.29 668	1.70 668	1.68 671	1.41 654	1.66 651
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	5.16 651	3.21 652	18.98 586	1.88 635	1.44 561	5.34 668	3.09 658	4.91 662	5.81 675	4.35 659	8.92 676	6.55 669	6.06 660	13.40 687	10.81 659	1.34 664	1.20 666	1.48 667	1.35 667	1.60 656	1.45 647

PWCDC_ROB	2.95 558	3.26 653	14.06 497	1.59 596	1.56 585	4.19 550	0.86 364	4.30 595	4.08 657	2.06 430	7.37 661	2.75 505	2.42 560	3.59 425	2.67 581	1.34 664	0.36 517	0.39 495	0.34 472	1.13 638	0.62 556

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 226	3.30 655	2.61 297	0.82 187	0.38 73	1.27 52	0.62 189	1.51 49	1.29 155	0.91 197	0.92 126	0.65 123	0.57 78	1.08 120	0.59 128	1.55 666	0.15 24	0.32 371	0.28 377	1.10 635	1.98 661

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 639	10.62 692	15.18 522	1.55 591	1.45 565	6.16 673	3.54 670	5.41 674	3.68 649	2.59 574	2.74 592	4.81 646	2.20 545	13.79 692	4.40 608	2.04 667	3.36 700	1.05 652	1.20 661	2.09 661	1.72 654

GCST	2.56 517	1.79 618	18.02 563	1.92 636	1.33 532	1.72 112	0.51 119	3.67 398	2.03 410	1.70 325	1.61 337	1.55 337	1.29 357	5.06 459	1.24 371	2.06 668	0.77 650	1.45 666	0.97 648	1.14 639	1.34 642

UDG	3.55 608	2.81 648	17.45 554	2.69 664	1.98 647	3.97 488	1.19 520	4.35 610	2.02 406	2.42 543	2.53 574	4.50 633	2.46 565	6.53 495	2.41 559	2.12 669	1.77 677	2.63 681	2.57 692	2.64 667	1.95 659

DDUNet	2.91 554	2.78 647	6.94 401	3.53 678	2.26 662	3.28 318	1.36 547	3.77 422	2.04 414	2.62 579	2.49 568	4.18 619	1.69 479	5.38 465	1.85 500	2.21 670	1.77 677	2.61 680	2.43 690	2.60 666	2.34 668

CC-Net-ROB	3.35 602	1.76 615	13.89 493	2.33 659	1.65 604	4.49 603	1.62 587	4.73 656	2.90 590	1.92 375	2.05 492	1.99 417	1.61 448	12.57 680	1.60 457	2.46 671	2.18 681	2.68 682	1.04 654	2.11 662	1.38 645

DispFullNet	4.64 643	3.48 656	23.95 700	3.99 684	3.03 674	3.35 328	1.06 487	4.18 542	2.80 575	6.33 678	2.94 605	4.04 610	7.81 680	3.92 438	5.16 621	2.75 672	1.61 674	3.10 690	2.68 695	3.32 673	3.31 687

WAO-6	5.87 663	2.27 635	15.05 517	2.96 669	2.77 669	12.01 692	3.58 671	5.37 673	11.91 689	3.34 633	9.69 678	6.78 671	5.84 657	11.82 665	8.89 652	2.87 673	2.35 688	2.50 676	1.84 679	2.85 668	2.67 674

SQANet	3.70 614	9.34 686	18.41 574	2.75 665	2.74 668	3.40 338	1.47 568	3.50 368	1.68 331	2.60 575	1.75 380	2.69 498	1.91 519	6.72 506	1.74 486	2.96 674	1.41 671	1.85 669	1.12 656	3.17 671	2.70 677

CAS	1.26 273	0.40 20	1.46 164	2.97 670	1.61 593	4.13 524	0.73 260	1.78 91	1.49 223	0.83 175	1.10 180	0.59 94	0.53 63	1.26 179	0.80 225	2.99 675	0.13 1	0.21 36	0.13 1	0.31 270	1.72 654

PWCK	5.85 662	9.95 690	15.22 523	2.90 668	1.56 585	5.66 672	7.69 690	5.27 668	4.74 665	3.88 644	7.51 662	8.04 677	5.28 649	15.18 696	8.40 649	3.08 676	1.51 672	2.24 674	1.37 668	5.55 694	1.96 660

ACVNet_2	5.41 655	12.60 698	20.42 643	3.27 675	3.15 679	4.50 606	3.02 654	4.66 653	3.73 650	3.35 635	5.36 654	7.86 676	2.88 583	12.33 674	4.76 615	3.12 677	2.22 682	2.70 684	1.69 672	3.49 674	3.10 680

JetRed	10.48 686	27.10 714	35.70 710	4.27 687	4.09 692	15.55 701	12.83 701	12.16 695	5.50 671	5.83 672	5.56 656	10.14 682	7.43 676	8.88 547	26.39 713	3.32 678	3.81 701	3.51 694	2.96 701	7.85 704	6.69 705

WAO-8	11.95 693	13.02 699	20.56 647	3.50 676	3.08 676	15.11 699	2.80 645	12.91 699	19.11 711	7.69 683	13.12 691	11.62 684	7.01 673	84.40 733	7.91 646	3.42 679	1.92 679	3.54 696	1.93 682	3.68 676	2.69 675

Venus	11.95 693	13.02 699	20.56 647	3.50 676	3.08 676	15.11 699	2.80 645	12.91 699	19.11 711	7.69 683	13.12 691	11.62 684	7.01 673	84.40 733	7.91 646	3.42 679	1.92 679	3.54 696	1.93 682	3.68 676	2.69 675

otaku	4.58 642	8.93 681	19.95 617	3.11 672	2.67 666	3.91 454	2.57 638	3.82 434	2.25 462	2.22 490	9.72 679	4.08 612	2.35 556	8.57 541	2.13 538	3.51 681	1.65 675	2.15 673	1.17 659	3.69 678	3.15 681

Ntro	4.21 635	8.94 682	19.89 615	3.22 673	2.96 673	4.15 528	1.89 608	3.92 468	2.36 490	1.77 339	2.14 512	3.35 562	2.17 542	9.48 565	2.24 546	3.52 682	1.76 676	2.13 672	1.31 664	3.83 681	3.09 679

AIO-test2	1.61 326	1.30 570	3.40 343	1.16 443	1.31 521	3.18 292	0.74 272	4.06 512	1.52 248	1.72 330	2.21 525	0.78 179	0.74 145	3.64 428	0.95 300	3.64 683	0.26 417	0.35 446	0.42 556	0.37 389	0.33 343

ACVNet_1	6.04 665	13.97 705	21.36 676	3.58 680	3.14 678	4.73 652	2.48 632	4.20 546	3.17 619	2.98 613	2.83 603	23.31 706	4.34 635	11.06 627	2.45 565	3.68 684	2.33 686	2.60 679	1.79 677	3.69 678	3.19 683

Dean	7.52 676	9.08 683	21.41 677	3.74 683	3.53 682	4.81 659	3.53 668	5.33 672	5.25 669	4.17 654	26.53 711	25.62 712	4.09 630	10.97 621	4.32 607	3.69 685	2.30 685	2.91 686	1.87 680	4.03 684	3.24 685

DGSMNet	7.55 677	1.62 603	17.42 552	1.92 636	12.73 702	7.45 683	42.99 724	4.13 530	2.07 421	2.10 438	3.16 621	3.42 569	1.70 481	9.24 560	2.30 550	3.70 686	10.89 716	11.80 718	5.54 705	4.24 685	2.66 673

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 584	1.43 591	9.93 438	2.50 662	1.62 595	4.29 568	1.68 597	3.95 476	2.43 512	1.66 316	1.91 458	3.04 535	1.41 392	13.26 683	1.58 453	3.82 687	1.59 673	1.12 656	0.46 569	2.21 664	2.74 678

RainbowNet	4.56 640	8.28 675	20.07 623	3.64 682	3.23 681	4.15 528	2.99 653	4.18 542	3.03 606	2.20 479	2.65 586	4.26 624	2.90 585	9.77 572	2.12 535	3.88 688	2.27 684	2.71 685	1.72 675	3.78 680	3.31 687

TorneroNet-64	10.12 683	8.74 677	20.95 663	4.27 687	3.76 688	13.86 696	2.85 647	15.05 704	23.15 714	10.07 695	23.84 709	13.47 690	8.24 684	13.96 694	17.21 689	3.96 689	2.72 689	3.23 691	2.48 691	6.29 696	4.27 697

DStereoO	3.90 623	2.13 630	7.90 413	4.43 692	2.84 671	4.40 585	5.30 682	4.31 598	3.21 626	2.41 542	3.08 613	2.93 528	7.14 675	4.20 445	11.12 661	4.11 690	1.30 669	1.33 662	1.63 670	3.09 669	1.26 635

TorneroNet	25.88 712	11.28 696	21.62 683	4.20 686	4.07 691	55.25 722	3.15 659	15.16 705	76.94 734	58.09 728	82.72 734	86.88 733	41.15 720	13.35 686	18.13 693	4.32 691	2.85 690	3.45 692	2.62 693	8.33 707	4.14 696

UNDER WATER-64	9.33 682	5.37 666	22.60 693	5.22 701	4.86 697	10.75 690	4.61 681	11.45 690	17.30 705	7.59 682	9.80 680	15.99 694	17.90 703	10.63 606	15.72 679	4.36 692	2.87 691	4.39 703	2.86 699	7.01 702	5.36 701

KSHMR	16.96 703	5.37 666	21.64 685	4.46 693	4.50 694	8.30 686	3.32 661	15.58 707	76.24 733	6.62 680	61.47 728	56.53 728	5.43 653	35.17 717	11.37 663	4.39 693	2.97 696	3.63 698	2.74 697	5.10 693	4.34 698

MonStereo1	8.07 679	2.24 634	5.83 392	4.68 696	3.60 683	18.80 703	2.52 634	5.89 677	5.86 676	4.76 664	13.98 698	7.41 673	50.63 729	13.28 684	5.16 621	4.40 694	0.90 655	2.69 683	1.55 669	3.92 683	3.30 686

UNDER WATER	10.47 685	3.95 659	22.62 694	5.07 700	4.51 695	7.78 684	3.77 674	12.56 698	21.72 713	7.84 685	10.78 682	23.96 708	31.66 714	10.78 614	16.19 683	4.44 695	2.93 692	4.24 699	2.86 699	6.33 698	5.47 702

LVE	6.88 673	9.31 685	21.14 667	3.61 681	3.18 680	4.49 603	2.79 644	10.21 689	11.69 687	3.16 626	11.53 687	18.33 695	4.31 634	11.66 656	3.52 599	4.45 696	2.93 692	2.56 678	1.91 681	3.62 675	3.16 682

notaker	10.50 687	8.60 676	20.23 630	4.54 695	3.95 689	6.27 674	3.44 664	8.07 683	4.75 666	8.73 688	46.45 722	13.86 693	27.86 713	13.49 688	13.61 673	4.56 697	3.18 698	3.52 695	2.68 695	8.13 706	4.05 695

IMH-64-1	4.84 647	2.53 641	6.83 398	4.30 689	3.74 685	4.81 659	6.05 684	5.30 669	3.92 653	3.95 647	8.33 668	5.08 656	6.06 660	8.96 551	6.30 629	4.57 698	2.96 694	3.04 687	2.12 687	4.28 686	3.62 690

IMH-64	4.84 647	2.53 641	6.83 398	4.30 689	3.74 685	4.81 659	6.05 684	5.30 669	3.92 653	3.95 647	8.33 668	5.08 656	6.06 660	8.96 551	6.30 629	4.57 698	2.96 694	3.04 687	2.12 687	4.28 686	3.62 690

ktn	21.74 710	10.34 691	19.68 607	4.53 694	4.00 690	6.53 677	4.51 680	6.79 679	78.82 735	84.69 734	100.86 737	58.49 729	7.57 678	12.11 671	13.35 671	4.58 700	3.24 699	3.49 693	2.62 693	4.65 691	3.84 693

IMH	6.81 672	13.66 702	20.41 642	4.33 691	3.74 685	5.50 669	3.06 656	5.49 675	6.22 677	4.64 663	10.35 681	9.30 680	8.03 683	13.61 690	6.81 634	4.80 701	2.99 697	3.09 689	2.12 687	4.36 688	3.61 689

USTest	15.98 702	15.58 707	22.56 692	18.49 710	16.99 704	26.43 708	36.08 718	27.68 713	12.77 691	10.69 698	10.80 683	18.35 696	15.09 696	18.62 700	23.37 704	4.85 702	5.34 705	7.38 709	7.43 708	9.90 708	11.23 707

DGTPSM_ROB	15.31 700	8.85 679	28.14 707	9.90 707	18.89 705	12.44 694	33.21 714	13.48 701	17.86 709	9.50 692	22.89 707	13.78 691	19.67 705	21.26 701	23.68 705	5.08 703	8.84 706	5.62 706	11.50 713	6.72 699	14.87 710

DPSMNet_ROB	15.52 701	8.89 680	31.44 708	10.07 709	18.91 706	12.44 694	33.22 715	13.51 702	17.94 710	9.58 693	22.91 708	13.79 692	19.67 705	21.43 702	23.73 706	5.17 704	8.84 706	5.63 707	11.52 716	6.79 700	14.90 711

light-stereo	41.45 717	10.64 693	54.16 728	59.84 729	45.61 725	131.14 737	1.57 582	37.33 721	17.30 705	76.21 733	120.65 738	118.18 738	3.98 626	89.11 736	15.46 676	5.48 705	9.68 715	1.25 659	1.28 663	17.93 716	12.24 709

DStereoSA	10.13 684	4.62 662	12.76 473	4.78 698	13.35 703	9.97 688	22.80 711	4.74 658	16.44 700	5.11 667	15.31 701	4.61 640	13.82 692	8.00 532	27.60 715	6.51 706	8.86 708	1.43 665	8.28 710	3.16 670	10.38 706

DStereoFS	11.11 690	13.81 704	11.82 464	5.73 702	11.05 701	20.81 704	11.36 697	8.68 686	16.52 703	14.90 706	15.81 705	11.63 686	13.85 695	9.05 554	15.60 678	7.57 707	8.88 709	2.41 675	5.29 704	2.16 663	15.30 712

TCMNet-wrong-test	12.32 695	14.13 706	19.38 597	22.38 713	19.85 707	15.99 702	12.34 700	22.95 709	4.56 661	6.24 677	6.27 659	18.40 697	15.71 697	10.10 591	10.72 658	9.06 708	4.78 702	5.35 705	3.95 703	12.28 711	11.97 708

MADNet++	7.57 678	5.80 670	13.28 478	6.38 703	5.26 698	7.18 679	7.77 691	5.32 671	5.62 673	6.11 675	7.78 663	6.02 668	8.01 682	11.74 661	16.36 684	9.36 709	4.95 704	8.57 711	5.66 706	4.83 692	5.34 700

tt	7.19 675	0.51 131	6.83 398	4.03 685	2.30 664	12.05 693	20.19 710	15.46 706	6.58 680	3.42 637	3.22 623	5.37 662	6.39 668	4.20 445	7.46 643	9.81 710	11.53 717	7.05 708	7.46 709	6.31 697	3.71 692

iinet-test	19.59 706	18.93 709	25.29 702	22.27 711	21.21 708	29.32 709	37.73 719	31.61 716	16.48 701	14.41 704	13.76 695	22.91 704	19.69 707	21.98 703	26.21 709	10.17 711	8.89 710	11.03 714	10.88 711	13.66 712	15.45 713

IINet	19.59 706	18.93 709	25.29 702	22.27 711	21.21 708	29.32 709	37.73 719	31.61 716	16.48 701	14.41 704	13.76 695	22.91 704	19.69 707	21.98 703	26.21 709	10.17 711	8.89 710	11.03 714	10.88 711	13.66 712	15.45 713

DPSM_ROB	20.78 708	20.03 712	26.57 705	23.62 715	22.46 710	31.10 712	39.97 722	33.52 718	17.41 707	15.25 707	15.80 703	24.06 709	20.71 710	23.30 708	27.62 716	10.78 713	9.41 713	11.69 716	11.50 713	14.49 714	16.36 715

DPSM	20.78 708	20.03 712	26.57 705	23.62 715	22.46 710	31.10 712	39.97 722	33.52 718	17.41 707	15.25 707	15.80 703	24.06 709	20.71 710	23.30 708	27.62 716	10.78 713	9.41 713	11.69 716	11.50 713	14.49 714	16.36 715

PML	64.32 731	53.22 728	17.88 560	8.10 705	32.94 715	148.46 738	247.79 741	12.18 696	45.42 728	111.41 737	288.92 741	101.47 735	101.31 736	31.67 713	15.55 677	14.03 715	4.83 703	10.98 713	6.18 707	28.82 718	5.17 699

fast-reg	41.74 718	39.55 717	52.36 720	48.35 727	53.83 726	63.99 731	80.62 731	67.13 726	34.76 719	30.46 713	31.71 715	46.30 719	38.94 716	45.39 722	53.82 724	20.51 716	18.78 721	23.33 719	22.88 719	29.12 719	32.91 721

CasAABBNet	41.80 724	40.20 722	53.41 726	47.73 722	45.18 721	62.51 725	80.71 733	67.26 729	34.80 720	30.49 714	31.88 717	48.24 723	41.81 723	46.63 725	55.64 731	21.60 717	18.88 724	23.48 721	23.22 724	29.19 723	33.05 723

Selective-RAFT-Error	41.77 721	40.16 721	53.34 724	47.73 722	45.25 724	62.51 725	80.64 732	67.22 727	34.93 722	30.64 718	31.81 716	48.11 721	42.11 727	46.57 723	54.95 726	21.61 718	18.87 723	23.48 721	23.15 722	29.16 721	33.08 726

RAFT-FEzeroshot	41.78 722	40.21 723	53.07 721	47.74 724	45.19 722	62.51 725	80.73 735	67.30 730	34.75 717	30.51 715	31.88 717	48.27 724	41.88 724	46.64 726	55.54 729	21.62 719	18.89 726	23.48 721	23.22 724	29.20 724	33.05 723

RAFT-FE	41.78 722	40.21 723	53.07 721	47.74 724	45.19 722	62.51 725	80.73 735	67.30 730	34.75 717	30.51 715	31.88 717	48.27 724	41.88 724	46.64 726	55.54 729	21.62 719	18.89 726	23.48 721	23.22 724	29.20 724	33.05 723

Hybrid-DGEV	41.74 718	40.15 720	53.21 723	47.72 721	45.04 719	62.46 724	80.71 733	67.23 728	34.70 716	30.38 712	31.64 714	48.32 726	41.44 721	46.71 729	55.65 732	21.63 721	18.85 722	23.50 726	23.21 723	29.18 722	33.09 727

LSM0	49.58 728	40.04 719	53.62 727	97.15 730	128.68 735	62.75 729	79.89 729	67.63 733	35.11 724	33.02 719	32.61 721	48.43 727	41.60 722	46.60 724	55.43 728	21.63 721	18.99 728	23.62 727	23.13 720	29.47 726	52.26 732

FlowAnything	41.75 720	39.90 718	53.36 725	47.83 726	45.06 720	62.45 723	80.51 730	67.34 732	34.89 721	30.56 717	31.52 713	48.18 722	42.05 726	46.66 728	55.24 727	21.71 723	18.88 724	23.49 725	23.13 720	29.12 719	33.04 722

ACVNet-4b	6.73 670	13.67 703	21.87 686	3.54 679	3.07 675	4.19 550	2.25 625	4.03 500	3.65 646	1.64 310	3.98 642	5.88 666	2.89 584	10.01 585	16.98 687	23.29 724	2.24 683	2.53 677	1.78 676	3.87 682	3.21 684

DLNR_Zeroshot_test	28.62 713	55.50 729	49.94 719	183.62 734	115.05 734	3.43 345	0.28 19	29.49 714	1.49 223	1.01 217	1.26 229	0.93 230	0.63 101	3.92 438	1.51 441	29.81 725	0.41 558	0.26 193	0.23 246	93.28 731	0.32 324

Selective-IGEV-i1pa	29.93 715	36.60 716	34.97 709	9.92 708	7.41 700	38.91 718	35.81 717	43.96 722	35.07 723	30.01 711	53.53 727	41.78 715	35.42 715	40.57 719	33.93 720	30.94 726	15.47 720	23.33 719	13.36 717	10.61 709	27.01 718

DLNR-FE	28.68 714	56.10 730	49.61 717	183.75 735	105.98 730	3.44 346	0.28 19	29.58 715	1.49 223	1.01 217	1.26 229	0.93 230	0.63 101	3.81 431	1.51 441	33.14 727	0.41 558	0.26 193	0.23 246	99.94 733	0.32 324

LRCNet_RVC	25.52 711	33.45 715	23.21 698	31.79 717	32.78 714	6.74 678	1.18 517	25.88 711	4.46 659	28.94 710	30.89 712	24.91 711	17.57 702	27.66 712	24.34 708	35.26 728	25.60 729	35.91 728	33.81 727	31.90 727	34.10 728

HaxPig	43.25 725	43.65 725	45.00 714	33.85 718	35.61 716	32.69 714	30.52 712	45.09 723	42.97 726	48.77 721	48.17 724	43.00 716	40.26 718	44.58 720	43.61 721	47.18 729	49.30 730	51.54 730	50.25 729	43.73 728	45.29 729

AVERAGE_ROB	44.46 726	45.91 726	46.59 715	40.59 720	38.66 717	32.99 715	30.52 712	46.19 724	43.26 727	49.59 722	48.97 725	44.62 718	39.89 717	45.04 721	43.94 722	48.74 730	50.69 731	50.80 729	49.79 728	45.54 729	46.97 730

MEDIAN_ROB	47.37 727	49.08 727	49.92 718	40.32 719	39.97 718	34.95 716	33.43 716	49.17 725	46.39 729	53.06 725	52.65 726	47.65 720	42.23 728	48.35 730	47.29 723	52.10 731	54.04 732	54.28 731	53.48 730	48.76 730	50.33 731

HanzoNet	31.60 716	17.23 708	21.22 672	7.32 704	5.84 699	7.25 681	3.53 668	13.82 703	14.20 694	50.38 723	47.01 723	44.45 717	56.61 731	36.61 718	32.00 719	63.89 732	56.57 733	7.97 710	89.20 736	28.69 717	28.25 720

DPSimNet_ROB	102.30 732	119.72 738	143.59 737	109.42 731	94.10 729	127.22 736	127.15 737	26.62 712	102.36 739	149.58 740	83.99 735	139.34 739	137.54 739	64.62 732	82.36 737	105.18 733	66.15 734	120.15 734	69.61 733	99.58 732	77.72 733

xxxxx1	112.33 735	88.53 732	37.76 711	227.84 737	157.23 737	39.05 719	61.41 726	93.76 735	79.29 736	62.45 729	74.79 731	78.32 730	70.96 732	33.47 714	70.69 733	114.00 734	130.36 738	259.31 739	274.34 739	145.54 737	147.50 736

tt_ll	112.33 735	88.53 732	37.76 711	227.84 737	157.23 737	39.05 719	61.41 726	93.76 735	79.29 736	62.45 729	74.79 731	78.32 730	70.96 732	33.47 714	70.69 733	114.00 734	130.36 738	259.31 739	274.34 739	145.54 737	147.50 736

ff	112.33 735	88.53 732	37.76 711	227.84 737	157.23 737	39.05 719	61.41 726	93.76 735	79.29 736	62.45 729	74.79 731	78.32 730	70.96 732	33.47 714	70.69 733	114.00 734	130.36 738	259.31 739	274.34 739	145.54 737	147.50 736

RSGM-EC	108.14 733	104.44 735	68.66 731	115.42 732	109.31 732	116.48 734	139.19 738	127.02 738	55.95 730	55.27 726	71.01 729	116.54 736	111.76 737	176.57 737	175.06 738	117.34 737	71.64 735	140.65 736	83.55 734	123.96 735	82.91 734

acva	108.14 733	104.44 735	68.66 731	115.42 732	109.31 732	116.48 734	139.19 738	127.02 738	55.95 730	55.27 726	71.01 729	116.54 736	111.76 737	176.57 737	175.06 738	117.34 737	71.64 735	140.65 736	83.55 734	123.96 735	82.91 734

Anonymous_1	57.11 730	19.68 711	26.15 704	23.10 714	142.31 736	30.84 711	39.75 721	33.86 720	16.98 704	70.53 732	15.42 702	23.46 707	19.75 709	23.04 706	27.23 714	164.73 739	9.02 712	130.38 735	137.40 737	161.27 740	27.24 719

Selective-IGEV-i16pa	129.35 738	164.95 739	19.57 603	3.26 674	2.26 662	202.88 740	5.86 683	236.38 741	207.45 741	116.27 738	209.82 739	153.71 740	219.30 741	258.04 741	190.96 740	192.94 740	94.03 737	90.21 733	64.92 732	4.40 689	149.67 739

test_example2	212.63 739	219.92 740	221.87 739	213.67 736	221.17 740	199.47 739	200.74 740	185.30 740	141.66 740	209.52 741	213.45 740	210.82 741	205.48 740	221.27 740	216.64 741	236.83 741	242.07 741	213.93 738	217.01 738	235.69 741	226.10 740

ccccc		629.75 741		567.84 740	570.84 741	582.44 741		613.82 742		614.58 742		555.57 742		666.94 742		781.57 742	507.24 742	391.36 742	342.44 742	689.82 742

ASD4		113.98 737

Low-res two-view benchmark