Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.62 76	0.31 2	1.11 113	0.65 92	0.29 35	3.35 443	0.25 16	1.55 111	0.70 39	0.49 28	0.53 77	0.42 48	0.31 11	1.13 199	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 3	0.13 1	0.19 15	0.17 6

vfm_20000	0.62 76	0.32 6	1.13 129	0.62 49	0.32 53	3.18 404	0.23 7	1.11 50	0.88 111	0.46 14	0.65 113	0.50 91	0.27 4	1.49 333	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 3	0.14 5	0.17 1	0.18 24

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 341	0.94 611	7.79 536	1.05 480	1.92 782	2.90 343	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

monster-pro	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.14 76	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.91 111	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

MonStereo	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.90 105	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 140	1.13 129	0.66 115	0.78 425	1.60 167	0.30 45	1.17 59	0.68 33	0.58 101	0.69 125	0.39 29	0.48 79	0.99 149	0.46 115	0.15 2	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.20 40	0.19 49

Monster-pub-eth3d	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.88 97	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

MonSter	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.35 22	0.95 126	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

test12345	0.62 76	0.36 14	1.14 142	0.52 4	0.28 33	3.10 387	0.24 13	1.87 169	0.83 97	0.58 101	0.48 55	0.28 5	0.30 10	1.02 159	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

ww3	0.70 121	0.40 35	1.09 90	0.57 15	1.83 771	3.13 395	0.27 31	1.06 46	0.64 27	0.51 44	0.72 134	0.60 156	0.49 87	1.16 216	0.48 129	0.16 9	0.17 139	0.19 18	0.14 5	0.21 69	0.21 146

test410_97500	0.67 107	0.46 116	1.19 169	0.63 60	0.63 346	3.39 451	0.25 16	1.64 132	0.70 39	0.48 20	0.52 72	0.50 91	0.55 128	0.74 31	0.57 189	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

test410	0.69 117	0.47 140	1.19 169	0.63 60	0.71 395	3.65 524	0.26 26	1.73 145	0.70 39	0.50 37	0.50 62	0.49 89	0.51 101	0.74 31	0.58 196	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

mm2	0.45 5	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	0.95 31	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

mm1	0.47 12	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	1.32 77	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

GeoVLM	0.52 29	0.42 64	0.88 5	0.62 49	0.36 80	1.62 173	0.25 16	0.96 32	0.90 116	0.61 130	0.43 41	0.57 142	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.19 49

2.25w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.69 151	0.65 358	2.28 263	0.40 126	2.42 280	0.80 76	0.73 193	1.03 249	0.40 32	0.81 291	1.24 250	0.80 321	0.16 9	0.15 48	0.21 65	0.17 79	0.19 15	0.21 146

1w_stereo	0.86 225	0.42 64	1.07 60	0.72 185	0.81 438	3.00 366	0.67 319	3.28 451	0.75 58	0.74 200	1.32 356	0.37 21	1.37 495	0.92 116	0.68 245	0.16 9	0.14 15	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.22 195

ww	0.65 101	0.37 18	1.12 118	0.61 34	0.85 471	3.24 419	0.30 45	0.91 29	0.61 23	0.52 48	0.75 142	0.60 156	0.52 105	1.07 174	0.44 92	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

FETStereo	0.73 135	0.50 175	1.30 219	0.68 138	0.40 145	1.09 61	0.37 101	1.29 73	1.60 415	1.55 408	0.96 229	1.04 362	0.63 181	1.30 279	0.70 266	0.17 18	0.15 48	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

MGW-Stereo-1	0.61 71	0.37 18	1.09 90	0.60 29	0.29 35	3.04 370	0.30 45	0.86 23	0.74 55	0.52 48	0.59 93	0.57 142	0.52 105	1.07 174	0.47 123	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

GELT-Stereo	0.91 259	0.54 256	1.21 187	0.59 24	1.81 770	3.45 470	0.49 198	2.77 370	1.17 214	0.93 296	0.59 93	0.81 280	0.66 208	1.13 199	0.75 298	0.17 18	0.16 85	0.23 107	0.21 246	0.27 248	0.22 195

MonSter++	0.52 29	0.42 64	0.89 9	0.61 34	0.36 80	1.64 176	0.25 16	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.42 37	0.56 132	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

HiDET	0.61 71	0.41 49	0.88 5	0.64 74	0.39 134	2.67 314	0.25 16	1.59 119	0.91 122	0.59 115	0.44 48	0.52 103	0.50 94	0.76 37	0.54 173	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.15 24	0.19 15	0.21 146

LCMNet	0.63 88	0.40 35	0.95 19	0.58 18	0.39 134	3.11 390	0.27 31	1.58 116	0.84 102	0.56 77	0.58 91	0.52 103	0.53 117	0.77 44	0.51 158	0.17 18	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.20 40	0.21 146

CSFM-Stereo	0.60 63	0.39 30	0.95 19	0.60 29	0.32 53	2.66 313	0.31 49	1.44 97	0.77 62	0.72 189	0.51 68	0.55 126	0.51 101	0.75 33	0.46 115	0.17 18	0.17 139	0.18 8	0.15 24	0.20 40	0.18 24

asda	0.77 168	0.46 116	1.10 102	0.64 74	0.82 448	3.33 441	0.49 198	2.40 275	0.81 85	0.63 149	0.80 159	0.44 57	0.85 307	0.88 97	0.60 203	0.17 18	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.20 40	0.20 91

qwe	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.67 129	1.06 559	2.49 287	0.45 172	2.57 323	0.90 116	0.71 181	0.83 169	0.43 52	0.48 79	1.10 184	0.64 220	0.17 18	0.14 15	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91

4.25_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.5w_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.25w-stereo	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

2.75w_new	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.65 92	0.62 342	2.45 283	0.56 241	2.75 367	0.74 55	0.78 231	0.73 136	0.38 25	0.92 339	1.04 168	0.66 234	0.17 18	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.18 5	0.19 49

3.25w_new	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.78 50	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

3.25w	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.79 52	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

3.5w_stereo	0.77 168	0.53 232	1.09 90	0.65 92	0.72 398	2.52 291	0.51 214	2.43 285	0.80 76	0.76 221	1.20 304	0.43 52	0.66 208	1.23 247	0.73 286	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

2w_stereo	0.75 149	0.46 116	1.08 80	0.68 138	0.56 295	2.00 216	0.61 274	2.87 392	0.83 97	0.93 296	0.93 211	0.36 12	1.13 432	0.90 105	0.61 207	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

123456	0.60 63	0.33 7	1.14 142	0.61 34	0.27 26	3.21 410	0.23 7	1.19 64	0.79 71	0.48 20	0.42 37	0.63 180	0.29 6	0.96 130	0.43 78	0.18 36	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

ww2	0.72 129	0.38 22	1.09 90	0.60 29	1.98 786	3.04 370	0.28 38	1.09 48	0.66 29	0.49 28	0.78 153	0.60 156	0.67 217	1.24 250	0.47 123	0.18 36	0.18 207	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

CEFStereo	0.78 178	0.53 232	2.04 342	0.67 129	0.38 126	1.19 93	0.38 108	1.24 68	1.56 387	1.47 400	0.94 217	1.20 402	0.64 187	1.32 283	0.72 280	0.18 36	0.16 85	0.26 266	0.20 215	0.21 69	0.24 244

CGFBStereo	0.75 149	0.52 210	1.76 304	0.65 92	0.36 80	1.17 79	0.38 108	1.26 69	1.60 415	1.55 408	0.94 217	1.11 372	0.63 181	1.22 242	0.71 274	0.18 36	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.21 69	0.23 221

MGW-Stereo	0.73 135	0.48 151	1.13 129	0.58 18	1.67 741	2.84 331	0.27 31	1.36 86	0.74 55	0.52 48	1.05 262	0.57 142	0.64 187	1.28 265	0.44 92	0.18 36	0.14 15	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

derf	0.49 18	0.40 35	0.90 15	0.70 157	0.35 75	1.17 79	0.24 13	1.17 59	0.92 131	0.53 57	0.41 33	0.51 97	0.29 6	0.77 44	0.37 27	0.18 36	0.18 207	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

PointNet	0.56 44	0.41 49	0.92 16	0.63 60	0.33 60	1.85 198	0.31 49	1.34 85	0.88 111	0.71 181	0.46 51	0.57 142	0.32 12	0.80 58	0.45 103	0.18 36	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.20 91

bcnet-new	0.77 168	0.64 404	1.98 333	0.73 195	0.49 243	2.10 240	0.87 504	2.24 240	0.85 105	0.56 77	0.77 150	0.61 165	0.66 208	1.20 238	0.48 129	0.18 36	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.22 195

CR7Stereo	0.73 135	0.59 328	1.25 201	0.75 211	1.49 696	1.42 139	0.96 575	1.95 188	0.84 102	0.52 48	1.06 267	0.51 97	0.76 257	0.85 87	0.47 123	0.18 36	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.22 195

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 272	0.27 26	0.58 16	0.27 31	1.58 116	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 208	0.50 94	0.82 68	0.35 10	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.17 6

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 272	0.28 33	0.58 16	0.32 59	1.61 121	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 217	0.48 79	0.84 82	0.36 16	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.18 24

AdaDepth	0.76 158	0.45 99	1.41 252	0.70 157	1.27 636	3.12 392	0.43 155	1.02 42	0.94 149	0.63 149	0.91 204	0.43 52	0.58 148	1.41 311	0.48 129	0.18 36	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.25 183	0.26 303

4w-stereo	0.67 107	0.49 166	1.07 60	0.63 60	0.75 411	1.63 175	0.44 165	2.23 238	0.77 62	0.56 77	0.92 208	0.40 32	0.82 295	1.08 178	0.53 165	0.18 36	0.13 1	0.25 210	0.18 131	0.19 15	0.20 91

2.5w	0.75 149	0.44 91	1.06 56	0.66 115	0.69 386	2.39 274	0.56 241	2.77 370	0.82 91	0.63 149	0.88 188	0.37 21	0.75 249	1.36 294	0.50 147	0.18 36	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.19 15	0.21 146

3w_stereo	0.71 128	0.47 140	1.14 142	0.65 92	0.39 134	1.73 183	0.68 330	2.79 379	0.79 71	0.67 164	0.84 171	0.37 21	1.02 380	1.03 163	0.56 183	0.18 36	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.22 195

IGEV	0.70 121	0.36 14	1.07 60	0.71 169	1.31 644	2.82 329	0.41 134	1.76 150	0.98 165	0.73 193	0.71 131	0.35 11	0.42 48	0.90 105	0.42 68	0.18 36	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.18 5	0.20 91

onlyftn100k	0.67 107	0.38 22	1.07 60	1.22 589	1.12 581	2.49 287	0.23 7	1.06 46	0.98 165	0.61 130	0.69 125	0.34 10	0.40 38	1.42 314	0.40 44	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.14 5	0.19 15	0.17 6

HNOStereo	0.89 242	0.51 194	1.33 231	0.70 157	0.29 35	4.06 639	0.37 101	1.32 77	1.48 322	1.65 436	1.29 341	1.07 365	0.62 175	1.09 182	0.70 266	0.19 52	0.17 139	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.28 355

FETCStereo	0.73 135	0.50 175	1.48 265	0.66 115	0.30 40	1.07 56	0.37 101	1.26 69	1.60 415	1.58 415	0.98 239	1.17 386	0.60 168	1.02 159	0.73 286	0.19 52	0.16 85	0.24 161	0.20 215	0.21 69	0.24 244

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 30	1.05 44	0.53 6	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 115	0.34 17	0.47 73	0.22 1	1.11 186	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.22 85	0.21 246	0.21 69	0.21 146

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 7	1.01 32	0.49 2	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 69	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.18 131	0.17 1	0.19 49

qqai	0.49 18	0.41 49	0.92 16	0.69 151	0.33 60	0.99 48	0.25 16	1.33 81	0.89 114	0.51 44	0.41 33	0.55 126	0.29 6	0.78 50	0.38 33	0.19 52	0.17 139	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

canet-new	0.85 217	0.57 300	1.82 314	0.75 211	0.92 499	3.26 426	0.72 356	2.51 306	0.86 107	0.47 17	0.67 120	0.49 89	0.76 257	1.56 347	0.45 103	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

LWStereo	0.76 158	0.59 328	1.16 157	0.70 157	0.39 134	2.40 276	0.79 427	2.39 272	0.71 42	0.59 115	0.84 171	0.48 85	0.81 291	1.61 366	0.53 165	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

LMStereo	1.46 422	0.57 300	14.51 642	0.74 204	0.34 68	3.31 439	0.68 330	2.34 262	0.72 45	0.58 101	0.88 188	0.50 91	1.06 403	1.42 314	0.45 103	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

ARStereo	0.77 168	0.54 256	1.39 246	0.72 185	0.32 53	2.92 350	0.60 267	2.21 232	0.87 109	0.55 72	1.12 283	0.56 132	0.87 314	0.98 142	0.48 129	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.26 223	0.21 146

PSi22	0.93 264	0.71 478	1.23 192	1.00 447	0.36 80	1.73 183	0.36 89	3.46 484	1.44 288	0.98 310	1.39 383	1.16 383	0.64 187	1.95 436	0.75 298	0.19 52	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.34 444	0.35 487

Test_v1	0.62 76	0.40 35	1.13 129	0.74 204	0.55 290	1.60 167	0.39 115	1.68 138	0.92 131	0.60 125	0.88 188	0.53 111	0.50 94	0.93 121	0.39 39	0.19 52	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.21 146

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 34	0.38 126	0.42 10	0.36 89	0.68 8	0.77 62	0.50 37	0.83 169	0.61 165	0.33 15	0.61 3	0.62 213	0.19 52	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.20 40	0.19 49

Replicate-Monster	0.79 185	1.36 709	2.08 355	0.70 157	0.52 266	2.05 227	0.34 75	1.92 183	0.82 91	1.03 324	0.60 96	0.48 85	0.52 105	1.28 265	0.39 39	0.19 52	0.14 15	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.78 726

asd	0.70 121	0.45 99	1.10 102	0.67 129	0.90 495	2.88 339	0.43 155	1.64 132	0.79 71	0.68 166	0.88 188	0.43 52	0.74 246	0.85 87	0.49 140	0.19 52	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.22 106	0.20 91

3.75w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.63 60	1.10 578	2.61 305	0.53 226	2.46 293	0.97 163	0.62 140	0.80 159	0.40 32	0.66 208	1.11 186	0.48 129	0.19 52	0.13 1	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.21 146

monsterstereo	0.82 209	0.50 175	1.26 203	0.77 237	1.41 681	2.54 298	0.40 126	3.14 427	0.71 42	0.70 175	1.11 281	0.41 44	0.39 36	1.50 337	0.50 147	0.19 52	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.17 6

Reg-Stereo(zero)	1.60 446	0.42 64	10.69 584	0.89 352	0.68 379	3.27 429	0.47 186	2.27 248	1.54 370	1.48 401	1.24 319	2.55 617	2.68 714	1.48 331	1.10 443	0.19 52	0.19 269	0.22 85	0.18 131	0.24 146	0.26 303

fffft	0.76 158	0.47 140	1.28 213	0.82 272	0.54 281	1.51 154	0.80 438	2.09 214	1.18 216	0.63 149	0.84 171	0.59 153	0.55 128	1.80 412	0.85 340	0.19 52	0.18 207	0.27 309	0.20 215	0.26 223	0.24 244
1: 1. 1
test_c	0.48 17	0.51 194	1.29 216	0.58 18	0.32 53	0.76 26	0.27 31	0.89 26	0.66 29	0.60 125	0.37 21	0.60 156	0.52 105	0.71 12	0.38 33	0.20 71	0.18 207	0.18 8	0.16 49	0.21 69	0.18 24

MGE	0.72 129	0.36 14	1.13 129	0.77 237	2.00 788	2.63 310	0.27 31	0.98 36	1.04 184	0.53 57	0.59 93	0.47 73	0.65 199	1.39 305	0.46 115	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.13 1	0.20 40	0.19 49

L400	0.79 185	0.52 210	1.47 263	0.67 129	1.54 708	3.71 535	0.38 108	1.80 157	1.08 195	0.73 193	0.52 72	0.36 12	0.42 48	0.79 52	0.66 234	0.20 71	0.13 1	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.19 49

L500	0.80 190	0.52 210	1.51 269	0.67 129	1.46 691	3.67 527	0.37 101	1.83 161	1.08 195	0.71 181	0.51 68	0.46 67	0.41 43	0.82 68	0.64 220	0.20 71	0.14 15	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.19 49

tt8	0.55 37	0.45 99	1.15 148	0.63 60	0.29 35	0.87 36	0.49 198	1.90 178	1.11 202	0.56 77	0.30 8	0.41 44	0.50 94	0.91 111	0.38 33	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.25 183	0.16 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 279	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

100	0.57 48	0.48 151	1.03 37	0.74 204	0.43 171	1.18 86	0.38 108	1.26 69	0.89 114	0.76 221	0.48 55	0.70 221	0.49 87	0.84 82	0.48 129	0.20 71	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.22 106	0.20 91

MGA	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.80 432	1.74 186	0.41 134	0.98 36	0.99 170	0.60 125	0.54 82	0.54 116	0.29 6	1.06 170	0.42 68	0.20 71	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.21 146

FCBStereo	0.81 204	0.64 404	3.94 484	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

PSGStereo	0.81 204	0.64 404	3.91 483	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

MUNStereo	0.77 168	0.58 318	2.64 416	0.78 243	0.39 134	1.97 212	1.05 617	1.72 144	0.79 71	0.58 101	1.10 279	0.54 116	0.78 274	0.70 7	0.44 92	0.20 71	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.21 146

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 279	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

PSi22a	0.44 4	0.33 7	0.82 1	0.78 243	0.27 26	0.56 15	0.24 13	1.33 81	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 200	0.50 94	0.83 72	0.33 2	0.20 71	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.19 49

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 99	1.29 216	0.67 129	0.27 26	0.30 2	0.27 31	0.98 36	0.76 59	0.40 1	0.64 105	0.36 12	0.41 43	0.73 28	0.36 16	0.20 71	0.17 139	0.18 8	0.13 1	0.18 5	0.18 24
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.90 252	0.46 116	1.19 169	0.62 49	1.30 641	3.19 408	0.45 172	2.81 383	1.27 243	0.78 231	0.95 224	0.55 126	1.03 381	1.14 205	0.87 355	0.20 71	0.15 48	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.23 221

BridgeDepth	0.54 35	0.42 64	1.05 44	0.58 18	0.25 10	1.30 118	0.36 89	1.53 109	0.86 107	0.56 77	0.37 21	0.57 142	0.65 199	0.87 91	0.40 44	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.64 91	0.42 64	1.00 28	0.83 287	0.48 230	1.39 132	0.32 59	1.45 98	0.82 91	0.88 285	0.85 176	0.39 29	0.36 26	1.99 439	0.47 123	0.20 71	0.16 85	0.17 3	0.15 24	0.18 5	0.21 146

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LiteMatch*	0.67 107	0.46 116	3.75 479	0.65 92	0.36 80	1.48 150	0.26 26	1.11 50	0.96 157	0.58 101	0.45 50	0.55 126	0.46 70	0.70 7	0.37 27	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.20 91

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AFF-stereo	1.31 400	0.77 529	1.46 258	1.10 518	0.45 194	3.93 590	0.48 195	2.92 397	2.92 731	1.90 500	2.21 662	2.11 565	1.52 552	1.93 433	1.12 452	0.21 91	0.16 85	0.25 210	0.25 402	0.29 301	0.20 91

CMRA-Stereo	0.99 298	0.50 175	4.08 487	0.83 287	1.00 538	1.33 126	0.46 178	2.53 308	1.44 288	0.78 231	0.95 224	0.97 344	0.94 346	1.49 333	0.99 413	0.22 124	0.19 269	0.27 309	0.23 327	0.28 278	0.24 244

ACC-I	0.50 22	0.52 210	1.16 157	0.61 34	0.37 104	0.48 12	0.35 84	0.66 5	0.52 11	0.56 77	1.03 249	0.32 6	0.36 26	1.35 290	0.38 33	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.21 146

WiStereo	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 175	1.17 163	0.67 129	0.39 134	0.38 8	0.29 43	0.69 9	0.59 20	0.53 57	0.60 96	0.47 73	0.38 34	0.77 44	0.39 39	0.22 124	0.15 48	0.22 85	0.23 327	0.21 69	0.21 146

tt6	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

MCPF							0.78 418	4.34 753	1.94 514	1.81 474	1.88 572	3.83 737	1.43 520	11.01 777	1.37 527	0.22 124	0.28 557	0.28 348	0.24 364	0.32 399

rgla	0.56 44	0.53 232	1.07 60	0.63 60	1.08 569	1.18 86	0.31 49	1.29 73	0.80 76	0.49 28	0.47 53	0.38 25	0.52 105	0.80 58	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.20 91

ARStereo-new	0.66 105	0.60 347	1.23 192	0.73 195	0.33 60	1.44 144	0.87 504	1.52 107	0.92 131	0.51 44	1.36 373	0.59 153	0.87 314	0.58 2	0.44 92	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.20 91

RMAStereo	0.82 209	0.58 318	1.16 157	0.78 243	0.37 104	3.52 492	1.04 613	2.34 262	0.76 59	0.89 288	0.70 128	0.64 184	0.88 323	0.94 125	0.59 199	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.18 131	0.26 223	0.20 91

KABStereo	0.85 217	0.52 210	1.68 292	0.77 237	0.37 104	3.21 410	1.02 606	2.57 323	0.85 105	0.59 115	0.94 217	0.54 116	1.05 394	0.90 105	0.67 240	0.22 124	0.17 139	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.21 146

KMOStereo	0.94 268	0.56 287	2.97 435	0.71 169	1.41 681	2.86 336	1.03 609	1.99 193	0.82 91	0.59 115	0.93 211	0.58 148	1.30 478	1.18 235	0.50 147	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.22 195

Foundation-i32	0.47 12	0.34 11	1.00 28	0.73 195	0.24 1	0.66 21	0.28 38	1.31 76	0.44 6	0.53 57	0.27 3	0.81 280	0.46 70	0.73 28	0.41 56	0.22 124	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.19 15	0.17 6

Selective-IGEV-i32	0.80 190	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.30 118	0.82 455	2.61 346	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.23 247	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

water-stereo	0.78 178	0.45 99	1.94 326	0.79 249	0.48 230	2.36 271	0.47 186	1.53 109	1.09 199	0.88 285	1.04 255	0.82 282	0.75 249	0.72 21	0.78 313	0.22 124	0.23 438	0.25 210	0.23 327	0.24 146	0.29 370

GREAT-IGEV	0.74 143	0.54 256	1.86 317	1.10 518	0.44 183	2.44 281	0.34 75	1.37 89	1.51 342	0.48 20	0.86 181	0.51 97	0.60 168	1.07 174	0.45 103	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.25 266
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.80 190	0.53 232	1.12 118	0.92 381	0.44 183	2.41 278	0.79 427	1.49 103	1.16 212	0.70 175	1.12 283	0.64 184	0.64 187	1.69 393	0.87 355	0.22 124	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.26 223	0.25 266

tt45	0.96 281	0.48 151	1.19 169	0.89 352	0.66 366	3.91 582	0.76 395	1.90 178	1.26 242	0.70 175	1.30 345	0.71 236	0.63 181	2.59 501	0.74 294	0.22 124	0.17 139	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.27 330

WCG-NET	0.88 235	0.49 166	1.26 203	0.90 362	0.37 104	1.48 150	1.07 622	1.73 145	2.30 611	1.63 429	1.49 413	0.92 329	0.97 358	0.95 126	0.76 305	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.21 146

IGEV-Stereo++	0.93 264	0.44 91	1.08 80	0.70 157	1.20 617	3.87 576	0.33 64	3.36 471	1.43 285	0.75 205	1.17 298	0.68 208	1.04 389	0.95 126	0.42 68	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.17 79	0.24 146	0.20 91

RAStereo	0.75 149	0.52 210	2.86 431	0.58 18	0.62 342	1.19 93	0.32 59	1.81 159	0.99 170	0.75 205	1.05 262	0.64 184	0.47 73	0.80 58	0.94 398	0.22 124	0.20 333	0.27 309	0.21 246	0.34 444	0.22 195

WCG-NET（raft）	0.95 276	0.55 270	1.20 181	0.84 304	0.31 47	1.44 144	1.01 600	1.55 111	2.37 633	1.64 432	1.42 393	2.38 591	1.01 376	1.29 273	0.76 305	0.22 124	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.21 146

RSM	0.80 190	0.50 175	1.08 80	0.83 287	0.51 252	1.31 120	0.77 410	2.28 251	1.43 285	0.82 253	1.44 395	1.22 403	0.62 175	1.17 226	0.63 217	0.22 124	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

AEACV	0.79 185	0.54 256	1.35 238	0.97 424	0.63 346	1.13 68	0.92 551	2.02 201	0.91 122	0.76 221	0.79 157	0.80 274	1.61 574	1.28 265	0.61 207	0.22 124	0.18 207	0.26 266	0.23 327	0.27 248	0.23 221

CES	1.01 305	0.55 270	1.74 302	0.92 381	2.15 800	2.15 246	0.50 207	2.01 196	1.45 296	0.76 221	1.02 244	0.61 165	0.47 73	1.29 273	0.79 320	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.14 5	0.63 682	2.29 806

Selective-IGEV	0.80 190	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.31 120	0.82 455	2.60 344	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.22 242	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

AROF-Stereo-S	0.79 185	0.62 382	1.12 118	0.82 272	0.91 497	1.28 114	0.60 267	2.47 297	1.46 306	0.80 241	1.25 328	0.61 165	0.48 79	0.96 130	0.85 340	0.23 149	0.18 207	0.29 381	0.24 364	0.30 334	0.29 370

ACC	0.49 18	0.53 232	1.19 169	0.64 74	0.40 145	0.45 11	0.37 101	0.66 5	0.55 14	0.57 91	0.93 211	0.32 6	0.36 26	1.16 216	0.38 33	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.22 195

GIO	1.05 314	0.49 166	1.99 334	0.84 304	0.48 230	3.88 578	0.75 389	3.51 495	1.55 378	1.12 344	1.06 267	1.24 406	0.71 230	1.36 294	0.74 294	0.23 149	0.17 139	0.24 161	0.22 294	0.25 183	0.23 221

tt9	0.55 37	0.45 99	1.13 129	0.65 92	0.27 26	0.85 35	0.43 155	1.89 174	1.14 207	0.56 77	0.30 8	0.40 32	0.43 52	0.93 121	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

TYNG	0.56 44	0.45 99	1.14 142	0.65 92	0.27 26	1.04 52	0.42 147	1.83 161	1.13 204	0.57 91	0.29 6	0.40 32	0.47 73	0.91 111	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

CR-Stereo	0.47 12	0.43 78	1.01 32	0.68 138	0.34 68	0.75 25	0.41 134	0.72 11	0.71 42	0.48 20	0.33 14	0.48 85	0.52 105	0.99 149	0.35 10	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.22 195

E$^{3}$Stereo	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 257	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

LLLLL	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 257	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

LLL	0.79 185	0.50 175	1.15 148	0.78 243	0.44 183	4.19 686	0.61 274	1.21 66	1.14 207	0.78 231	0.52 72	0.70 221	0.58 148	1.28 265	0.57 189	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.20 215	0.23 122	0.21 146

DDDD	0.59 55	0.44 91	1.07 60	0.71 169	0.37 104	1.97 212	0.32 59	1.03 45	0.97 163	0.75 205	0.36 19	0.79 271	0.49 87	0.68 5	0.53 165	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.20 40	0.23 221

416test1013	0.55 37	0.49 166	1.07 60	0.62 49	1.12 581	1.18 86	0.31 49	1.12 52	0.81 85	0.49 28	0.40 29	0.41 44	0.60 168	0.73 28	0.42 68	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

416test	0.55 37	0.48 151	1.06 56	0.62 49	1.13 587	1.20 95	0.31 49	1.17 59	0.81 85	0.49 28	0.41 33	0.40 32	0.59 155	0.70 7	0.43 78	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 158	0.51 194	2.13 359	0.72 185	0.38 126	2.35 270	0.99 592	1.82 160	0.80 76	0.68 166	0.88 188	0.56 132	0.64 187	0.87 91	0.55 179	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.20 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 190	0.50 175	1.52 271	0.71 169	1.26 633	2.61 305	0.93 555	1.85 166	0.80 76	0.62 140	1.15 291	0.66 200	0.76 257	0.88 97	0.54 173	0.23 149	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 283	1.76 749	2.51 399	0.69 151	1.40 673	2.95 362	0.99 592	2.18 225	1.04 184	0.68 166	0.80 159	0.69 217	0.64 187	0.87 91	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.30 334	0.64 688

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 129	0.46 116	1.10 102	0.68 138	1.36 661	1.59 165	0.77 410	1.42 96	1.19 220	0.74 200	0.93 211	0.70 221	0.93 343	0.67 4	0.42 68	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.23 221

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 283	0.41 49	3.72 476	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 807

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 259	1.57 733	2.54 401	0.69 151	1.41 681	2.08 235	0.83 461	2.11 216	1.38 267	0.65 158	0.75 142	0.66 200	0.64 187	0.72 21	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.33 422	0.54 648

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 235	0.80 546	1.43 256	0.68 138	1.19 609	3.73 540	0.92 551	2.05 204	0.96 157	0.71 181	0.85 176	0.80 274	0.81 291	0.72 21	0.56 183	0.23 149	0.19 269	0.26 266	0.18 131	0.23 122	0.36 496

LACA3	0.55 37	0.48 151	0.89 9	0.52 4	0.43 171	2.28 263	0.53 226	1.02 42	0.53 13	0.53 57	0.41 33	0.47 73	0.45 64	0.90 105	0.36 16	0.23 149	0.18 207	0.20 38	0.15 24	0.21 69	0.20 91

Foundation-i1c-attn	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.71 169	0.35 75	0.95 45	0.67 319	2.42 280	1.68 446	0.77 227	0.88 188	0.76 259	1.25 468	1.38 304	0.48 129	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.20 40	0.21 146

Foundation-i1b	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.69 151	0.43 171	0.94 44	0.66 315	2.52 307	1.67 443	0.83 266	0.81 164	1.03 357	1.08 415	1.13 199	0.48 129	0.23 149	0.16 85	0.21 65	0.18 131	0.20 40	0.19 49

Foundation-i1	0.86 225	0.38 22	1.13 129	0.77 237	1.12 581	1.06 54	0.69 341	2.94 400	1.61 422	0.89 288	1.39 383	1.24 406	1.01 376	1.08 178	0.55 179	0.23 149	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.21 69	0.20 91

LACA2	0.62 76	0.53 232	1.20 181	0.54 9	0.26 17	3.15 398	0.47 186	1.56 113	0.57 19	0.52 48	0.47 53	0.47 73	0.45 64	0.71 12	0.37 27	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.15 24	0.23 122	0.17 6

LACA1	0.60 63	0.43 78	0.92 16	0.53 6	0.32 53	3.20 409	0.33 64	1.48 101	0.48 9	0.57 91	0.39 25	0.41 44	0.59 155	0.83 72	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

depthmonostereo	0.94 268	0.71 478	2.39 389	0.85 320	0.54 281	2.21 254	0.53 226	1.83 161	1.17 214	0.95 303	1.09 276	0.99 347	0.97 358	2.37 475	0.68 245	0.23 149	0.27 539	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.26 303

DVStereo	0.81 204	0.60 347	1.51 269	1.01 455	0.59 323	1.34 127	0.51 214	1.56 113	1.08 195	1.26 369	1.24 319	0.77 263	0.87 314	1.79 411	0.72 280	0.23 149	0.24 475	0.22 85	0.21 246	0.25 183	0.23 221

LG-Stereo_L2	0.63 88	0.46 116	1.15 148	0.70 157	0.43 171	2.32 267	0.28 38	1.86 168	0.68 33	0.56 77	0.42 37	0.37 21	0.45 64	1.36 294	0.40 44	0.23 149	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.20 91

LG-Stereo_L1	0.61 71	0.47 140	1.10 102	0.73 195	0.49 243	1.72 181	0.33 64	1.95 188	0.65 28	0.56 77	0.40 29	0.40 32	0.43 52	1.40 306	0.42 68	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

MLG-Stereo_test2	0.76 158	0.40 35	1.07 60	0.64 74	0.82 448	3.49 483	0.23 7	1.69 142	2.14 568	0.62 140	0.32 13	0.67 206	0.33 15	1.14 205	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.19 15	0.20 91

HART	1.03 311	0.85 575	3.13 444	0.84 304	0.38 126	1.17 79	0.42 147	3.54 503	1.47 312	1.08 334	2.17 653	1.48 450	0.57 139	1.37 303	0.74 294	0.23 149	0.18 207	0.28 348	0.21 246	0.32 399	0.24 244

AIO-test1	2.18 560	0.66 431	18.95 729	0.89 352	1.48 695	3.40 456	0.97 580	4.19 687	1.68 446	0.86 280	1.35 368	0.99 347	0.75 249	4.47 573	1.27 505	0.23 149	0.23 438	0.28 348	0.33 588	0.31 364	0.35 487

999	0.97 283	0.48 151	1.24 199	1.03 475	0.64 350	3.25 424	0.92 551	1.40 93	1.39 269	0.71 181	1.68 474	0.70 221	0.66 208	3.03 526	0.89 365	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.25 183	0.29 370

fffy	0.80 190	0.59 328	1.56 279	1.00 447	0.47 220	1.27 107	0.76 395	1.90 178	1.02 178	0.75 205	1.35 368	0.83 285	0.72 235	1.70 397	0.62 213	0.23 149	0.19 269	0.27 309	0.21 246	0.28 278	0.32 432

dual_stereo	0.68 115	0.40 35	1.05 44	0.64 74	0.37 104	0.84 33	0.34 75	3.40 478	1.03 180	0.50 37	0.46 51	0.58 148	0.40 38	1.85 426	0.49 140	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.19 49

Pointernet	0.88 235	0.44 91	2.26 374	0.84 304	0.37 104	2.29 265	0.38 108	3.06 419	1.46 306	0.66 161	1.39 383	0.91 322	0.73 240	1.01 156	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.20 38	0.18 131	0.19 15	0.20 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 283	0.41 49	3.70 475	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 807

DCRE	1.44 418	0.74 508	3.50 464	1.13 537	0.72 398	1.78 191	0.67 319	2.14 220	1.56 387	1.99 530	8.09 818	1.73 489	1.07 409	1.24 250	0.83 334	0.23 149	0.25 506	0.26 266	0.26 429	0.28 278	0.30 402

GLC_STEREO	0.76 158	0.52 210	1.12 118	0.83 287	0.33 60	1.86 202	0.82 455	1.46 100	1.38 267	0.95 303	1.04 255	0.68 208	0.72 235	0.97 137	0.80 321	0.23 149	0.25 506	0.32 473	0.25 402	0.32 399	0.30 402

cross-raft	2.01 528	0.57 300	19.01 732	1.03 475	0.56 295	2.11 242	0.72 356	3.63 519	1.57 394	1.77 466	1.51 416	3.17 682	1.13 432	1.16 216	0.85 340	0.23 149	0.21 374	0.26 266	0.23 327	0.28 278	0.25 266

low	0.86 225	0.57 300	1.16 157	0.87 337	0.45 194	4.03 633	0.86 482	1.97 190	1.15 210	0.72 189	0.66 115	0.85 296	0.66 208	1.32 283	0.61 207	0.24 189	0.20 333	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.21 146

F7	0.60 63	0.53 232	1.05 44	0.65 92	0.25 10	1.09 61	0.38 108	2.57 323	0.94 149	0.49 28	0.53 77	0.47 73	0.51 101	0.90 105	0.35 10	0.24 189	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.23 122	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 101	0.54 256	1.32 226	0.58 18	0.41 154	2.06 231	0.42 147	1.52 107	0.81 85	0.70 175	0.50 62	0.57 142	0.39 36	1.11 186	0.61 207	0.24 189	0.17 139	0.29 381	0.22 294	0.33 422	0.21 146

PhaseNet	0.64 91	0.53 232	1.06 56	0.93 399	0.48 230	0.76 26	0.36 89	1.32 77	0.91 122	0.83 266	0.65 113	0.78 265	0.52 105	1.15 212	1.04 427	0.24 189	0.19 269	0.30 416	0.28 492	0.25 183	0.31 416

GGDA	1.42 413	0.77 529	2.96 434	1.09 508	0.54 281	3.04 370	0.58 256	3.26 448	2.25 596	1.34 376	1.35 368	1.13 377	0.98 366	6.44 627	1.15 461	0.24 189	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.29 301	0.25 266

Foundation-i1a	0.78 178	0.38 22	1.07 60	0.71 169	0.33 60	0.91 42	0.63 296	2.42 280	1.93 512	0.93 296	0.73 136	0.95 341	1.22 459	1.66 381	0.57 189	0.24 189	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.19 15	0.22 195

VMStereo-Base	0.73 135	0.44 91	1.48 265	0.61 34	0.35 75	1.71 180	0.43 155	1.30 75	1.40 273	0.84 270	1.07 272	0.92 329	0.73 240	1.26 258	0.73 286	0.24 189	0.23 438	0.24 161	0.18 131	0.24 146	0.24 244

DispViT+	0.72 129	0.38 22	1.20 181	0.54 9	2.17 801	0.92 43	0.33 64	2.05 204	1.43 285	0.62 140	0.50 62	0.45 64	0.51 101	1.52 342	0.56 183	0.24 189	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.21 146

Pro-Stereo	0.68 115	0.33 7	0.97 21	0.68 138	0.43 171	3.11 390	0.35 84	0.70 10	0.96 157	0.54 69	0.54 82	0.62 173	0.27 4	2.06 445	0.68 245	0.24 189	0.16 85	0.30 416	0.25 402	0.20 40	0.19 49

xyz-stereo-finetune2	1.16 347	0.63 391	1.50 267	0.57 15	0.36 80	3.47 475	0.65 311	2.70 359	1.23 231	0.88 285	1.75 500	0.91 322	1.76 619	3.54 544	1.74 613	0.24 189	0.22 406	0.30 416	0.27 461	0.31 364	0.26 303

xyz-stereo-finetune	1.05 314	0.62 382	1.46 258	0.59 24	0.36 80	3.48 480	0.81 451	2.69 358	1.74 473	0.94 299	1.21 309	0.91 322	0.78 274	2.53 496	1.28 510	0.24 189	0.24 475	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.23 221

111111	0.87 232	0.50 175	1.13 129	0.66 115	1.08 569	3.37 446	0.33 64	2.33 261	1.47 312	0.74 200	1.50 414	0.61 165	0.59 155	1.40 306	0.48 129	0.24 189	0.19 269	0.22 85	0.16 49	0.24 146	0.19 49

LG-G_1	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

LG-G	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

MM-Stereo_test2	1.79 483	0.53 232	20.16 774	1.43 686	0.47 220	2.57 299	0.73 365	1.67 135	1.47 312	0.94 299	0.96 229	0.84 291	0.79 279	1.16 216	0.68 245	0.24 189	0.17 139	0.25 210	0.22 294	0.30 334	0.22 195

MM-Stereo_test1	1.90 501	0.53 232	19.85 760	1.39 677	0.48 230	1.81 195	0.79 427	3.00 409	1.82 485	1.69 446	1.09 276	0.87 307	0.97 358	1.45 324	0.74 294	0.24 189	0.21 374	0.27 309	0.24 364	0.35 467	0.24 244

AIO_rvc	0.78 178	0.55 270	1.25 201	0.75 211	0.65 358	1.46 147	0.99 592	2.13 218	1.52 354	0.57 91	1.15 291	1.09 367	0.55 128	1.15 212	0.53 165	0.24 189	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.21 146

DEFOM-Stereo	0.70 121	0.46 116	1.13 129	0.72 185	0.48 230	3.40 456	0.44 165	0.90 28	0.77 62	0.86 280	0.58 91	0.45 64	0.43 52	1.76 405	0.43 78	0.24 189	0.18 207	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.20 91

mms	0.77 168	0.68 450	1.17 163	0.83 287	0.71 395	1.41 135	0.67 319	1.61 121	1.12 203	0.77 227	1.37 376	0.63 180	0.54 125	1.75 404	0.63 217	0.24 189	0.19 269	0.26 266	0.21 246	0.31 364	0.34 472

AIO-Stereo	0.76 158	0.54 256	1.07 60	0.73 195	0.40 145	1.28 114	0.82 455	2.26 246	1.49 329	0.70 175	1.58 439	0.89 315	0.45 64	1.03 163	0.55 179	0.24 189	0.18 207	0.25 210	0.20 215	0.26 223	0.21 146

RSM++	0.77 168	0.51 194	1.08 80	0.95 411	0.42 163	1.52 158	0.71 353	2.11 216	1.40 273	0.80 241	1.23 316	0.90 320	0.59 155	1.14 205	0.69 260	0.24 189	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.28 278	0.20 91

MyStereo8	2.33 597	1.13 659	19.26 739	1.22 589	1.62 728	4.16 674	0.57 246	3.50 492	2.36 627	2.15 596	1.75 500	2.28 573	1.14 440	1.46 329	2.20 675	0.24 189	0.21 374	0.32 473	0.27 461	0.36 486	0.43 577

MyStereo07	1.01 305	0.80 546	1.26 203	1.00 447	1.04 553	3.95 603	0.95 567	2.07 211	1.42 281	0.75 205	1.22 312	0.68 208	0.91 335	1.63 373	0.67 240	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

MyStereo06	2.46 626	0.72 485	19.97 765	1.02 467	0.99 528	4.26 698	0.86 482	3.51 495	1.68 446	1.92 508	1.73 493	4.01 746	4.22 772	1.62 368	0.88 360	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

MyStereo05	2.37 612	0.72 485	19.94 763	1.02 467	0.99 528	4.26 698	0.86 482	4.01 635	2.62 684	2.14 588	1.26 331	2.28 573	1.63 591	2.07 446	1.68 603	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

MyStereo04	2.29 586	0.80 546	18.77 724	1.00 447	1.04 553	3.95 603	0.95 567	3.91 599	2.54 674	1.99 530	1.27 338	2.31 580	1.65 596	2.02 444	1.77 617	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

MIM_Stereo	1.20 357	0.78 536	3.30 455	1.05 480	0.43 171	3.04 370	0.60 267	2.46 293	1.51 342	1.60 418	1.58 439	1.82 513	1.29 474	2.00 440	1.07 436	0.24 189	0.24 475	0.28 348	0.25 402	0.27 248	0.27 330

ProNet	0.82 209	0.71 478	1.50 267	0.86 330	0.45 194	1.78 191	0.83 461	1.75 148	1.28 246	0.66 161	1.13 287	0.78 265	0.76 257	1.66 381	0.71 274	0.24 189	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.29 301	0.25 266

CroCo-Stereo	0.98 289	0.87 583	3.44 461	0.87 337	0.53 278	0.49 13	0.50 207	3.99 631	1.49 329	0.81 250	1.25 328	1.00 350	0.75 249	1.10 184	1.09 442	0.24 189	0.21 374	0.24 161	0.19 183	0.35 467	0.27 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raft+_RVC	1.21 360	0.83 563	2.61 409	1.35 657	0.97 516	3.60 512	0.76 395	3.23 442	1.51 342	1.33 374	1.67 471	1.03 357	1.10 425	1.87 428	0.92 387	0.24 189	0.22 406	0.25 210	0.24 364	0.26 223	0.25 266

L4000	1.08 326	0.54 256	3.17 447	0.64 74	1.14 589	3.60 512	0.60 267	2.48 298	1.22 228	0.57 91	1.24 319	0.44 57	0.59 155	3.18 531	0.80 321	0.25 219	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.35 467	0.21 146

tt4	0.59 55	0.43 78	1.22 188	0.68 138	0.27 26	0.81 31	0.47 186	2.06 208	1.09 199	0.53 57	0.40 29	0.68 208	0.34 19	1.28 265	0.41 56	0.25 219	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.23 122	0.18 24

GFORCE	0.58 52	0.51 194	1.00 28	0.61 34	0.26 17	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.50 37	0.66 115	0.50 91	0.68 219	0.79 52	0.33 2	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 101	0.48 151	1.07 60	0.61 34	0.26 17	1.79 193	0.48 195	2.37 269	1.00 173	0.45 11	0.70 128	0.48 85	0.53 117	1.00 153	0.36 16	0.25 219	0.13 1	0.27 309	0.24 364	0.30 334	0.18 24

FORCE_9	0.59 55	0.50 175	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.36 266	0.93 142	0.45 11	0.61 99	0.46 67	0.59 155	0.84 82	0.34 8	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 63	0.51 194	1.00 28	0.68 138	0.25 10	1.11 66	0.42 147	2.35 265	0.98 165	0.44 8	0.70 128	0.39 29	0.52 105	1.11 186	0.39 39	0.25 219	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 35	1.10 102	0.55 11	0.32 53	0.33 4	0.30 45	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 44	0.25 219	0.19 269	0.32 473	0.24 364	0.29 301	0.22 195

over v1	0.59 55	0.57 300	1.14 142	0.68 138	0.24 1	0.90 41	0.34 75	2.03 202	0.83 97	0.52 48	0.53 77	0.52 103	0.77 263	1.00 153	0.45 103	0.25 219	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.25 183	0.18 24

ManiGeoR	2.11 545	0.93 602	18.17 706	0.84 304	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

HLF11	2.10 541	0.80 546	18.68 722	0.88 343	0.83 458	2.11 242	0.58 256	3.39 477	2.56 677	1.33 374	1.30 345	0.98 345	1.00 370	4.75 582	1.51 567	0.25 219	0.21 374	0.24 161	0.18 131	0.23 122	0.27 330

HLf10	2.11 545	0.93 602	18.17 706	0.84 304	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

TestStereo_HLe17	2.22 565	1.13 659	17.87 701	0.85 320	0.79 429	3.54 498	0.62 290	3.97 624	3.06 751	1.15 350	1.14 289	1.16 383	1.05 394	5.89 609	0.73 286	0.25 219	0.19 269	0.29 381	0.22 294	0.25 183	0.25 266

TestStereo_HL3	2.30 589	0.54 256	20.47 794	1.03 475	0.70 392	2.70 317	0.78 418	3.61 516	1.71 459	1.82 477	1.53 424	1.29 417	0.95 350	6.56 631	0.70 266	0.25 219	0.24 475	0.25 210	0.22 294	0.26 223	0.30 402

TestStereo_HL2	1.42 413	0.76 525	3.87 482	1.08 500	0.63 346	2.59 302	0.62 290	3.27 450	2.22 583	1.34 376	1.33 358	1.14 381	0.91 335	5.97 611	1.24 494	0.25 219	0.20 333	0.23 107	0.19 183	0.27 248	0.24 244

TestStereo-Hl	1.43 415	0.66 431	2.69 420	1.02 467	0.48 230	3.12 392	0.75 389	3.60 512	2.23 589	1.66 440	1.31 353	1.33 423	1.15 448	6.24 622	0.88 360	0.25 219	0.20 333	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.25 266

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 225	0.45 99	1.07 60	0.68 138	1.74 757	3.37 446	0.91 537	2.46 293	0.76 59	0.85 274	0.94 217	0.72 240	0.87 314	0.71 12	0.49 140	0.25 219	0.15 48	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.19 49

Hybrid-DGEV-2	1.55 432	1.43 721	3.19 448	1.16 560	0.51 252	4.15 664	0.54 235	4.28 726	2.22 583	2.06 563	1.37 376	2.37 589	1.61 574	3.24 535	1.15 461	0.25 219	0.24 475	0.30 416	0.26 429	0.29 301	0.28 355

GASTEREO	1.00 302	0.98 623	1.23 192	0.90 362	0.40 145	3.40 456	0.88 511	2.77 370	1.44 288	1.39 391	1.30 345	0.55 126	1.35 489	1.33 286	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.25 183	0.31 416

MSCF	0.97 283	0.82 559	1.26 203	0.88 343	0.40 145	3.17 401	0.88 511	2.79 379	1.39 269	1.32 373	1.19 301	0.58 148	1.33 483	1.28 265	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.28 278	0.32 432

xyz-stereo	10.85 833	0.45 99	79.01 888	0.62 49	0.45 194	83.70 889	0.77 410	2.59 341	1.34 255	2.19 614	32.02 878	2.76 644	1.62 578	5.75 606	2.39 687	0.25 219	0.17 139	0.33 511	0.21 246	0.25 183	0.19 49

castereo++	0.93 264	0.56 287	1.26 203	0.92 381	0.73 404	2.48 285	1.00 597	2.99 407	1.03 180	0.68 166	1.41 391	1.92 529	0.59 155	1.26 258	0.44 92	0.25 219	0.19 269	0.28 348	0.19 183	0.23 122	0.23 221

ours_stereo	0.76 158	0.64 404	1.40 251	0.86 330	0.61 331	1.12 67	0.57 246	1.63 129	1.20 223	0.72 189	1.43 394	0.70 221	0.62 175	1.56 347	0.58 196	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.21 246	0.29 301	0.31 416

RAFT-Stereo-weight	1.11 333	0.48 151	1.22 188	0.99 438	0.42 163	4.17 679	0.80 438	3.60 512	1.50 335	1.97 523	1.50 414	1.30 419	0.65 199	1.24 250	0.85 340	0.25 219	0.19 269	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.23 221

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 262	0.73 496	1.42 253	0.92 381	1.08 569	2.97 365	0.53 226	1.77 154	1.39 269	1.16 351	1.54 427	0.58 148	0.65 199	1.03 163	0.84 337	0.25 219	0.23 438	0.30 416	0.24 364	0.43 580	0.29 370

GCAP-Stereo	0.93 264	0.68 450	1.35 238	0.85 320	0.41 154	3.61 517	0.52 224	2.20 229	1.50 335	1.11 343	1.04 255	1.17 386	0.84 302	1.11 186	0.71 274	0.25 219	0.20 333	0.27 309	0.18 131	0.28 278	0.23 221

CBFPSM	2.05 534	0.95 614	10.12 577	1.07 492	1.05 555	2.84 331	1.20 660	3.28 451	1.73 467	1.82 477	1.30 345	4.56 776	4.06 768	2.34 474	2.34 686	0.25 219	0.38 665	0.32 473	0.27 461	0.37 501	0.79 730

MC-Stereo	1.06 317	0.48 151	1.55 277	1.15 552	0.41 154	4.56 762	0.61 274	2.06 208	1.46 306	1.90 500	1.61 453	0.89 315	1.12 430	1.35 290	0.73 286	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.22 294	0.25 183	0.24 244

RAFT_CTSACE	1.80 485	1.06 645	10.00 572	1.71 746	1.39 671	3.49 483	1.06 619	3.05 416	1.62 428	1.70 451	2.04 616	2.51 613	1.80 629	1.98 438	0.94 398	0.25 219	0.22 406	0.28 348	0.30 550	0.30 334	0.26 303

GMOStereo	1.13 336	0.70 464	2.26 374	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 673	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

error version	1.13 336	0.70 464	2.26 374	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 673	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

test-v	1.13 336	0.70 464	2.26 374	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 673	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

test-2	1.13 336	0.70 464	2.26 374	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 673	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

tt5	0.57 48	0.42 64	1.11 113	0.65 92	0.30 40	2.05 227	0.34 75	0.88 25	1.27 243	0.57 91	0.39 25	0.38 25	0.35 22	1.08 178	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.21 65	0.16 49	0.22 106	0.18 24

F4.4	0.62 76	0.50 175	1.01 32	0.67 129	0.24 1	1.18 86	0.33 64	2.39 272	0.95 156	0.49 28	0.67 120	0.52 103	0.79 279	0.97 137	0.45 103	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.18 24

FORCE_4.6	0.64 91	0.49 166	1.08 80	0.65 92	0.25 10	1.81 195	0.43 155	2.60 344	1.03 180	0.41 2	0.78 153	0.47 73	0.54 125	0.79 52	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.16 1

F8.5	0.59 55	0.51 194	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.38 271	0.96 157	0.44 8	0.62 101	0.46 67	0.56 135	0.85 87	0.35 10	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_6	0.61 71	0.53 232	1.07 60	0.66 115	0.24 1	1.07 56	0.35 84	2.57 323	1.04 184	0.49 28	0.67 120	0.47 73	0.59 155	0.83 72	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.24 146	0.17 6

small-0shot	0.51 25	0.44 91	1.18 166	0.53 6	0.44 183	0.60 18	0.76 395	0.81 16	0.60 22	0.53 57	0.96 229	0.65 192	0.42 48	0.72 21	0.40 44	0.26 251	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.20 40	0.21 146

HLf8	2.17 559	0.96 620	17.42 690	0.83 287	0.81 438	3.37 446	0.55 236	3.88 585	2.99 742	1.19 355	1.20 304	1.22 403	1.00 370	5.68 603	0.82 330	0.26 251	0.20 333	0.29 381	0.20 215	0.25 183	0.27 330

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 235	0.45 99	1.31 221	0.63 60	1.63 730	3.91 582	0.66 315	2.28 251	1.02 178	1.10 338	0.98 239	0.60 156	0.46 70	0.83 72	0.47 123	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

DepthFocus	0.50 22	0.41 49	1.02 35	0.57 15	0.38 126	0.77 28	0.44 165	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 115	0.75 258	0.48 79	0.83 72	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.27 309	0.25 402	0.25 183	0.21 146

gcap_with_dpt	0.89 242	0.45 99	1.28 213	0.64 74	1.61 725	3.93 590	0.67 319	2.41 276	1.01 177	1.18 353	0.96 229	0.60 156	0.45 64	0.76 37	0.44 92	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.25 183	0.18 24

Hybrid-DGEV-03	1.34 403	0.70 464	2.74 426	1.00 447	0.52 266	3.99 624	0.99 592	3.22 439	1.64 433	2.15 596	3.31 766	1.37 434	1.07 409	1.29 273	1.22 487	0.26 251	0.18 207	0.32 473	0.24 364	0.28 278	0.24 244

BStereo	0.88 235	0.73 496	4.10 489	0.80 252	0.51 252	1.13 68	0.72 356	2.57 323	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

Anonymus123	1.07 322	0.73 496	4.10 489	0.80 252	0.51 252	4.91 801	0.72 356	2.50 303	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

WQFJA1	2.11 545	0.52 210	1.23 192	0.63 60	1.87 777	2.81 327	0.61 274	11.67 838	15.01 850	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.13 199	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

NLMM	2.10 541	0.53 232	1.23 192	0.63 60	1.86 774	2.81 327	0.61 274	11.68 839	14.99 849	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.12 195	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

NLSM1	1.86 491	0.53 232	1.39 246	0.73 195	1.89 779	3.09 383	0.64 300	8.41 831	12.10 843	0.79 237	1.21 309	0.73 248	0.86 309	1.67 387	1.45 545	0.26 251	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.31 364	0.27 330

GSStereo	0.96 281	0.48 151	1.09 90	0.97 424	0.45 194	4.54 752	0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

GS-Stereo							0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 242	0.47 140	2.08 355	0.76 230	0.73 404	3.91 582	0.41 134	2.07 211	1.07 193	0.77 227	0.89 195	0.64 184	0.86 309	0.95 126	0.77 310	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.19 183	0.32 399	0.32 432

FLISNet	1.27 390	0.90 590	2.33 383	1.10 518	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 585	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

CoSv	1.27 390	0.90 590	2.33 383	1.10 518	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 585	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 204	1.13 659	1.23 192	0.97 424	0.57 308	0.81 31	0.43 155	3.49 489	0.84 102	0.73 193	0.95 224	0.44 57	1.17 450	1.45 324	0.60 203	0.26 251	0.18 207	0.24 161	0.17 79	0.30 334	0.19 49

FoundationStereo	0.50 22	0.39 30	1.11 113	0.79 249	0.42 163	0.70 24	0.36 89	0.76 15	0.80 76	0.62 140	0.38 24	0.73 248	0.77 263	0.69 6	0.36 16	0.26 251	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.18 5	0.20 91

castereo	0.82 209	0.70 464	1.04 39	0.85 320	0.50 249	1.29 117	0.91 537	3.22 439	1.20 223	0.83 266	1.24 319	0.72 240	0.91 335	1.00 153	0.67 240	0.26 251	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.21 146

Occ-G	0.86 225	0.52 210	1.39 246	0.82 272	0.66 366	1.37 130	0.79 427	1.58 116	1.31 251	1.56 412	0.87 187	2.18 568	0.89 329	0.97 137	0.88 360	0.26 251	0.19 269	0.26 266	0.19 183	0.25 183	0.24 244

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 665	1.26 692	22.01 839	1.08 500	0.99 528	1.61 170	0.86 482	3.69 536	1.64 433	1.52 405	5.62 801	3.35 699	3.44 753	2.20 464	1.33 521	0.26 251	0.21 374	0.30 416	0.62 759	0.93 754	0.67 694

MSKI-zero shot	2.22 565	0.64 404	20.09 772	0.96 417	0.56 295	4.04 636	0.70 351	3.91 599	1.50 335	1.92 508	2.28 674	1.92 529	0.71 230	2.93 519	0.67 240	0.26 251	0.23 438	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.26 303

HH	2.23 569	0.86 579	21.59 831	0.98 432	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 779	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

HanStereo	2.23 569	0.86 579	21.59 831	0.98 432	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 779	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

LoS	0.94 268	0.52 210	1.88 320	0.86 330	0.36 80	4.15 664	0.51 214	2.18 225	1.45 296	0.97 309	0.88 188	0.62 173	0.79 279	1.59 358	0.86 348	0.26 251	0.19 269	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	2.16 556	0.67 442	19.19 733	1.04 479	1.67 741	2.06 231	0.79 427	2.86 390	1.96 517	1.85 482	2.14 647	3.23 687	1.81 632	1.12 195	1.15 461	0.26 251	0.26 526	0.34 530	0.32 580	0.30 334	0.28 355

test-1	1.23 367	0.65 417	1.88 320	0.96 417	0.52 266	3.84 563	0.62 290	4.01 635	1.47 312	1.93 512	1.78 518	1.83 516	0.92 339	1.19 237	1.28 510	0.26 251	0.29 572	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.36 496

HITNet	2.07 537	0.82 559	14.77 645	1.34 651	0.56 295	3.47 475	0.80 438	4.07 656	2.35 623	2.16 603	1.61 453	1.64 471	1.44 525	2.09 451	2.56 712	0.26 251	0.18 207	0.41 634	0.26 429	0.45 600	0.25 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FORCE_8	0.60 63	0.51 194	1.10 102	0.65 92	0.24 1	1.09 61	0.37 101	2.34 262	0.94 149	0.47 17	0.68 123	0.47 73	0.65 199	0.86 90	0.33 2	0.27 284	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.24 146	0.17 6

FORCE_5	0.59 55	0.55 270	1.09 90	0.65 92	0.26 17	1.05 53	0.31 49	2.01 196	1.24 233	0.46 14	0.69 125	0.52 103	0.52 105	0.83 72	0.36 16	0.27 284	0.13 1	0.26 266	0.22 294	0.26 223	0.18 24

LACA_dic	0.54 35	0.41 49	1.05 44	0.59 24	0.30 40	2.25 258	0.25 16	0.75 14	0.52 11	0.58 101	0.33 14	0.54 116	0.56 135	0.98 142	0.35 10	0.27 284	0.16 85	0.20 38	0.15 24	0.27 248	0.19 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 242	0.46 116	1.34 233	0.62 49	1.70 748	3.95 603	0.67 319	2.36 266	1.05 190	1.05 326	0.90 199	0.60 156	0.42 48	0.80 58	0.46 115	0.27 284	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

WQFJA1++	10.56 832	0.40 35	3.21 449	0.89 352	0.82 448	1.43 141	0.41 134	2.15 222	0.87 109	96.02 903	0.71 131	0.46 67	0.55 128	1.29 273	0.50 147	0.27 284	0.17 139	0.21 65	0.18 131	100.47 901	0.22 195

WQFJX1	2.20 563	0.52 210	1.38 244	0.62 49	1.78 764	3.07 380	0.67 319	12.26 845	15.24 852	0.84 270	1.05 262	0.91 322	0.97 358	1.88 429	1.26 501	0.27 284	0.25 506	0.28 348	0.21 246	0.36 486	0.25 266

NLMM1	2.18 560	0.55 270	1.34 233	0.62 49	1.86 774	3.30 438	0.62 290	11.92 840	15.07 851	0.86 280	0.96 229	0.84 291	0.90 332	1.83 417	1.35 525	0.27 284	0.27 539	0.27 309	0.24 364	0.31 364	0.28 355

DFGA-Net	2.11 545	3.00 791	7.43 532	1.11 525	0.76 415	3.72 536	0.60 267	2.63 349	1.91 510	2.01 544	2.07 627	1.22 403	1.04 389	10.26 740	2.26 679	0.27 284	0.22 406	0.34 530	0.34 598	0.61 676	0.48 610

LGtest1	0.55 37	0.41 49	1.14 142	0.70 157	0.40 145	0.99 48	0.26 26	1.32 77	0.93 142	0.53 57	0.60 96	0.44 57	0.49 87	1.02 159	0.45 103	0.27 284	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.21 69	0.23 221

MM-Stereo_test3	1.09 329	0.59 328	1.55 277	1.73 749	1.18 600	1.91 206	0.86 482	3.52 498	1.76 477	1.25 366	1.86 568	1.10 370	0.69 223	1.32 283	0.86 348	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.34 444	0.30 402

AIO_test	0.76 158	0.47 140	1.31 221	0.81 257	0.70 392	1.36 129	0.88 511	1.40 93	1.45 296	0.55 72	0.95 224	1.81 512	0.58 148	1.16 216	0.46 115	0.27 284	0.17 139	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.21 146

GIP-stereo	0.88 235	0.50 175	1.34 233	1.32 638	0.94 508	2.90 343	0.42 147	3.41 479	1.06 192	0.63 149	0.76 147	0.90 320	0.76 257	0.91 111	0.52 161	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.16 49	0.25 183	0.19 49

tg	1.15 342	0.67 442	1.31 221	0.94 406	0.54 281	4.02 631	0.41 134	2.96 404	1.59 414	1.69 446	1.85 564	1.84 519	0.97 358	1.78 407	0.83 334	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.26 429	0.29 301	0.27 330

PAM_32	2.45 623	0.63 391	20.74 803	1.05 480	0.65 358	2.83 330	0.46 178	2.91 396	1.54 370	1.95 518	2.66 724	4.99 789	3.78 761	1.96 437	0.92 387	0.27 284	0.22 406	0.27 309	0.25 402	0.36 486	0.48 610

PAM	2.43 620	0.61 367	20.86 807	1.07 492	0.73 404	2.93 355	0.53 226	3.24 444	1.53 361	1.89 499	2.43 699	5.29 801	2.76 716	1.84 420	1.02 421	0.27 284	0.24 475	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.50 624

GCAP-BAT	3.82 754	0.52 210	59.75 885	0.90 362	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.27 248	0.25 266

IGEV-Stereo+	0.94 268	0.47 140	1.19 169	0.86 330	2.02 793	1.40 133	0.39 115	1.17 59	0.88 111	0.61 130	0.44 48	0.47 73	0.79 279	2.14 456	0.42 68	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.17 79	2.26 811	2.41 811

gcap-zeroshot	0.90 252	0.46 116	1.36 240	0.64 74	1.71 750	3.95 603	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

trnet	0.91 259	0.48 151	1.46 258	0.62 49	0.31 47	4.40 722	0.41 134	2.20 229	1.53 361	0.94 299	1.14 289	0.88 312	0.89 329	1.09 182	0.71 274	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.21 69	0.19 49

MGS-Stereo	0.80 190	0.56 287	1.53 273	0.93 399	0.39 134	1.26 105	0.73 365	1.45 98	1.30 249	1.01 315	2.26 669	0.80 274	0.56 135	1.16 216	0.65 230	0.27 284	0.23 438	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.25 266

ff7	0.98 289	0.69 453	2.05 343	0.84 304	0.52 266	4.55 757	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

ffff	0.98 289	0.69 453	2.05 343	0.84 304	0.52 266	4.55 757	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

11t	0.98 289	0.69 453	2.05 343	0.84 304	0.52 266	4.55 757	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

testlalala	0.90 252	0.46 116	1.36 240	0.64 74	1.71 750	3.95 603	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

GCAPDPT-zeroshot	3.67 745	0.52 210	56.80 884	0.90 362	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.20 215	0.27 248	0.25 266

Any-RAFT	1.40 409	0.53 232	2.78 427	1.09 508	0.64 350	4.41 725	0.81 451	3.97 624	2.78 707	1.99 530	1.34 364	2.36 588	1.56 566	1.56 347	0.75 298	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.18 131	0.25 183	0.28 355

RAFT-Test	1.44 418	0.59 328	6.10 517	1.01 455	0.69 386	2.90 343	0.80 438	3.68 531	1.70 458	1.85 482	1.68 474	3.15 680	1.03 381	1.20 238	0.99 413	0.27 284	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.25 266

4D-IteraStereo	1.97 518	0.84 569	20.43 792	0.78 243	1.56 717	2.09 239	1.05 617	2.43 285	1.56 387	1.41 395	1.00 241	1.94 532	0.61 173	1.22 242	1.06 433	0.27 284	0.18 207	0.31 449	0.26 429	0.27 248	0.23 221

anonymousdsp	0.95 276	0.69 453	1.27 210	0.83 287	0.52 266	4.54 752	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.76 221	1.06 267	0.78 265	0.77 263	1.67 387	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303

EGLCR-Stereo	1.06 317	0.51 194	1.56 279	1.02 467	0.39 134	4.27 703	0.42 147	4.08 660	1.48 322	0.90 290	0.68 123	1.09 367	0.66 208	1.81 414	0.62 213	0.27 284	0.19 269	0.29 381	0.23 327	0.37 501	0.25 266

ToySt	1.35 404	0.72 485	3.65 473	1.01 455	0.50 249	3.31 439	1.01 600	3.46 484	1.73 467	1.30 371	1.55 431	2.07 560	1.47 535	1.88 429	1.40 532	0.27 284	0.27 539	0.30 416	0.32 580	0.42 568	0.39 535

RCA-Stereo	1.21 360	0.52 210	1.58 283	0.90 362	0.46 210	4.68 778	0.79 427	4.13 672	1.74 473	1.92 508	1.80 526	0.94 339	1.48 537	1.14 205	0.70 266	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.23 221

CroCo-Stereo Lap2	0.99 298	0.89 588	2.55 402	0.99 438	1.80 768	0.54 14	0.46 178	3.10 423	1.24 233	1.07 332	1.21 309	1.05 363	0.78 274	1.26 258	1.08 439	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.21 246	0.43 580	0.34 472

ccc-4	0.98 289	0.69 453	2.05 343	0.84 304	0.52 266	4.55 757	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

RAFT+CT+SA	1.62 450	0.72 485	7.42 531	0.97 424	1.42 685	4.04 636	0.94 561	3.90 593	1.61 422	1.61 423	1.63 458	1.33 423	1.18 452	2.73 514	1.10 443	0.27 284	0.19 269	0.31 449	0.34 598	0.33 422	0.33 455

Sa-1000	1.63 453	0.79 541	3.56 467	1.11 525	0.48 230	4.06 639	1.41 700	4.49 784	2.75 703	2.00 542	2.80 736	1.84 519	1.43 520	2.64 506	1.50 561	0.27 284	0.19 269	0.36 574	0.33 588	0.36 486	0.30 402

SA	1.62 450	0.75 519	3.78 481	1.07 492	0.43 171	4.26 698	1.36 685	4.45 777	3.12 754	1.63 429	1.97 600	1.68 478	2.26 683	2.55 497	1.27 505	0.27 284	0.22 406	0.37 588	0.37 639	0.35 467	0.30 402

test_4	1.30 397	0.50 175	6.16 518	0.84 304	0.45 194	1.61 170	1.12 640	2.14 220	1.42 281	1.52 405	2.31 688	1.84 519	0.79 279	2.52 494	1.19 475	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.29 301	0.25 266

IGEV-Stereo	0.95 276	0.69 453	1.27 210	0.84 304	0.52 266	4.54 752	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.75 205	1.06 267	0.79 271	0.77 263	1.68 389	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	2.48 631	0.65 417	19.63 753	0.91 373	0.79 429	4.60 767	0.56 241	4.31 741	1.84 494	1.91 506	2.00 607	1.31 420	1.38 496	6.61 633	1.53 572	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.23 327	0.31 364	0.36 496

test-3	1.19 351	0.52 210	2.00 336	1.01 455	0.42 163	1.95 210	0.91 537	4.35 754	1.47 312	2.24 636	1.16 296	2.06 557	0.79 279	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

test_1	1.19 351	0.52 210	2.00 336	1.01 455	0.42 163	1.95 210	0.90 529	4.36 759	1.47 312	2.17 608	1.16 296	2.06 557	0.78 274	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

test_3	1.19 351	0.51 194	2.08 355	0.99 438	0.41 154	2.05 227	0.87 504	4.40 768	1.42 281	1.99 530	1.18 299	2.03 551	0.79 279	2.70 509	0.75 298	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.30 334	0.27 330

CREStereo++_RVC	1.02 310	0.49 166	1.54 276	0.83 287	0.55 290	4.01 629	0.31 49	1.63 129	1.99 523	1.63 429	2.13 644	0.84 291	0.65 199	0.88 97	0.70 266	0.27 284	0.15 48	0.23 107	1.22 811	0.24 146	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALAANet	1.28 394	1.08 649	3.21 449	1.25 600	0.94 508	1.44 144	0.69 341	3.15 429	2.57 678	2.01 544	1.80 526	1.29 417	1.05 394	2.00 440	1.48 554	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.24 364	0.40 524	0.27 330

CFNet-RSSM	2.08 540	0.52 210	20.06 768	1.01 455	0.56 295	3.39 451	0.64 300	3.67 527	1.55 378	1.72 456	1.37 376	2.57 619	1.19 456	1.11 186	0.86 348	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.23 221

Gwc-CoAtRS	1.58 440	0.57 300	11.69 597	1.01 455	0.60 326	2.53 295	0.64 300	2.36 266	1.56 387	1.80 473	1.47 405	2.74 636	1.18 452	1.12 195	0.90 371	0.27 284	0.21 374	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.23 221

StereoNetSlim22	1.21 360	0.49 166	4.08 487	2.02 786	0.61 331	3.47 475	0.89 520	2.30 257	2.17 575	1.61 423	0.97 237	0.66 200	0.76 257	1.36 294	1.04 427	0.28 331	0.26 526	0.32 473	0.26 429	0.30 334	0.27 330

StereoNetSlim	1.06 317	0.51 194	3.43 460	2.12 793	0.57 308	3.10 387	0.65 311	1.88 170	1.19 220	1.00 312	0.97 237	0.71 236	0.57 139	1.78 407	0.99 413	0.28 331	0.28 557	0.29 381	0.27 461	0.29 301	0.35 487

EE1	1.17 348	0.49 166	1.69 294	0.92 381	0.65 358	3.84 563	0.94 561	4.06 653	1.45 296	1.62 426	1.72 492	1.32 421	0.87 314	1.68 389	0.70 266	0.28 331	0.18 207	0.27 309	0.21 246	0.29 301	0.24 244

VeloStereo	0.49 18	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	0.70 7	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

flow	0.52 29	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	1.22 242	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 242	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 750	3.95 603	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

LiteMatch	0.67 107	0.84 569	0.89 9	0.80 252	0.39 134	1.60 167	0.68 330	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.43 41	0.56 132	1.40 504	0.71 12	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

Lsterematch	1.15 342	0.84 569	4.02 486	0.80 252	0.39 134	1.68 178	0.68 330	2.01 196	2.02 530	1.58 415	2.02 610	1.35 427	1.40 504	1.41 311	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

WQFJX	2.14 554	0.54 256	1.28 213	0.61 34	1.85 773	2.87 338	0.77 410	11.60 837	14.62 848	0.82 253	1.15 291	0.89 315	1.10 425	1.69 393	1.39 529	0.28 331	0.25 506	0.25 210	0.21 246	0.32 399	0.25 266

NLCSM	2.07 537	0.57 300	1.26 203	0.68 138	1.83 771	3.24 419	0.69 341	8.40 830	9.75 837	0.92 294	1.30 345	0.87 307	1.06 403	7.60 658	1.57 578	0.28 331	0.25 506	0.29 381	0.25 402	0.36 486	0.27 330

VIP-Stereo	0.85 217	0.83 563	1.59 284	0.76 230	0.87 483	3.18 404	0.80 438	1.94 187	0.83 97	0.78 231	1.04 255	0.64 184	0.59 155	1.24 250	0.61 207	0.28 331	0.18 207	0.23 107	0.17 79	0.22 106	0.19 49

S2M2_XL	0.46 9	0.41 49	1.09 90	0.65 92	0.34 68	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 57	0.92 208	0.65 192	0.53 117	0.54 1	0.50 147	0.28 331	0.24 475	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.22 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	2.13 552	0.78 536	10.06 574	1.19 574	1.06 559	3.84 563	0.93 555	3.32 461	2.27 602	2.20 618	1.47 405	2.65 628	1.20 458	8.38 674	1.81 621	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.28 278	0.32 432

G2L-Stereo_test	2.11 545	0.86 579	7.12 527	1.65 736	1.19 609	3.54 498	1.02 606	3.57 507	2.01 529	2.50 693	1.68 474	3.15 680	1.50 545	9.21 698	1.62 591	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.27 248	0.31 416

UGAM-zero	2.79 672	0.57 300	20.87 809	0.98 432	0.77 421	2.08 235	0.35 84	3.88 585	1.51 342	2.05 558	1.64 460	5.07 793	3.42 752	9.83 714	1.24 494	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.29 527	0.29 301	0.28 355

UGAM	2.58 651	0.56 287	18.55 720	0.89 352	0.71 395	3.23 416	1.03 609	2.75 367	1.75 475	1.36 382	2.77 733	2.69 631	1.28 471	10.75 760	1.40 532	0.28 331	0.24 475	0.40 621	0.31 566	0.35 467	0.30 402

test_for_model	0.89 242	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 750	3.95 603	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

AE-Stereo	1.18 349	0.60 347	2.05 343	1.10 518	0.60 326	4.39 718	0.72 356	3.74 547	1.62 428	1.10 338	1.90 584	1.01 352	0.92 339	1.45 324	0.82 330	0.28 331	0.22 406	0.28 348	0.28 492	0.26 223	0.22 195

11t1	1.11 333	0.53 232	1.80 308	1.55 717	0.65 358	2.20 253	0.60 267	3.66 526	1.49 329	1.60 418	1.26 331	1.03 357	1.35 489	1.72 400	0.97 406	0.28 331	0.31 597	0.29 381	0.23 327	0.30 334	0.34 472

IGEVStereo-DCA	0.86 225	0.65 417	2.05 343	0.90 362	0.46 210	1.57 162	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.27 330

rrr	2.27 578	0.65 417	23.82 850	0.90 362	0.46 210	1.57 162	0.96 575	7.98 827	1.19 220	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.25 266

riskmin	1.25 377	0.56 287	2.05 343	1.05 480	0.93 505	2.86 336	0.55 236	3.23 442	1.34 255	1.55 408	1.07 272	3.56 725	2.03 658	1.29 273	1.00 417	0.28 331	0.27 539	0.34 530	0.21 246	0.41 549	0.43 577

qqq	1.30 397	0.57 300	1.67 289	1.15 552	0.51 252	2.18 249	0.91 537	3.98 627	1.53 361	1.50 404	1.24 319	1.79 504	1.34 486	4.66 578	0.98 410	0.28 331	0.31 597	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

x	1.15 342	0.57 300	1.53 273	1.44 689	0.67 374	1.94 209	0.97 580	3.87 582	1.57 394	1.61 423	1.28 339	1.58 463	1.22 459	1.93 433	1.04 427	0.28 331	0.30 587	0.34 530	0.29 527	0.32 399	0.31 416

raft_robust	1.92 508	1.15 665	3.34 458	1.02 467	0.43 171	3.84 563	0.46 178	4.42 770	2.52 668	1.67 443	1.36 373	2.17 567	6.37 810	6.78 642	1.04 427	0.28 331	0.24 475	0.30 416	0.35 617	0.31 364	0.32 432

IPLGR	2.53 640	0.58 318	20.46 793	0.82 272	0.52 266	4.56 762	0.50 207	4.30 738	2.38 638	1.87 488	1.53 424	1.68 478	1.72 612	6.95 645	1.15 461	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.23 327	0.33 422	0.32 432

PSM-AAD	2.43 620	0.54 256	1.32 226	0.92 381	0.54 281	4.48 736	7.47 836	2.96 404	1.55 378	2.31 656	2.56 714	1.26 412	16.23 855	2.46 481	0.89 365	0.28 331	0.21 374	0.58 732	0.41 678	0.34 444	1.32 781

GMM-Stereo	2.45 623	0.52 210	20.38 788	0.89 352	0.82 448	4.18 682	1.91 748	2.45 290	1.48 322	2.48 689	2.30 682	1.69 482	1.86 643	2.93 519	1.08 439	0.28 331	0.18 207	0.33 511	0.48 709	0.35 467	2.41 811

iRaftStereo_RVC	1.09 329	0.70 464	1.39 246	0.95 411	0.45 194	3.83 558	0.42 147	2.37 269	1.58 398	1.69 446	1.76 509	1.80 507	0.83 300	1.50 337	0.98 410	0.28 331	0.18 207	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.31 416

TANstereo	1.01 305	0.55 270	1.73 299	0.76 230	0.36 80	4.04 636	0.38 108	1.48 101	1.62 428	2.03 553	2.10 631	0.84 291	0.93 343	0.98 142	0.62 213	0.28 331	0.36 644	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.46 600

raftrobust	1.19 351	0.72 485	2.30 380	1.26 607	1.31 644	3.55 502	0.68 330	2.75 367	1.47 312	2.21 627	1.38 380	1.17 386	1.22 459	1.20 238	1.11 448	0.28 331	0.24 475	0.21 65	0.19 183	0.25 183	0.28 355

111	1.83 487	0.92 598	9.08 558	0.81 257	0.36 80	4.25 697	0.91 537	4.44 774	2.70 696	2.39 678	1.96 594	2.30 579	1.64 594	1.28 265	1.82 623	0.28 331	0.22 406	0.24 161	0.20 215	0.31 364	0.54 648

delet	1.92 508	0.76 525	5.14 506	1.01 455	1.65 737	3.44 464	2.03 755	3.76 551	2.48 658	2.01 544	2.05 622	2.63 626	1.90 649	5.34 592	2.12 664	0.28 331	0.29 572	0.40 621	0.31 566	0.41 549	0.45 589

CREStereo	0.92 262	0.53 232	1.45 257	0.61 34	0.34 68	4.42 727	0.40 126	2.21 232	1.54 370	0.94 299	1.12 283	0.87 307	0.87 314	1.12 195	0.72 280	0.28 331	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.22 106	0.19 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TADF							0.98 589	4.45 777	2.28 606	2.16 603	1.58 439	1.65 472	1.65 596	10.27 741	0.80 321	0.29 365	0.17 139	0.26 266	0.22 294	0.29 301

noway7	2.85 678	13.00 851	18.98 730	1.01 455	0.83 458	2.94 361	0.76 395	3.38 473	2.95 734	1.19 355	1.57 437	1.93 531	2.07 664	1.69 393	2.46 701	0.29 365	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.63 682	0.52 637

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 49	1.03 37	0.55 11	0.37 104	0.99 48	0.23 7	1.38 90	0.67 32	0.56 77	0.52 72	0.50 91	0.82 295	0.83 72	0.47 123	0.29 365	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.19 15	0.18 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	1.06 317	0.74 508	2.45 395	0.97 424	0.69 386	1.57 162	0.40 126	2.92 397	1.47 312	1.82 477	1.81 539	1.62 469	0.88 323	1.36 294	0.78 313	0.29 365	0.20 333	0.35 557	0.31 566	0.26 223	0.33 455

IGEV-FE	2.16 556	0.69 453	20.56 796	1.22 589	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.74 731	1.06 403	1.56 347	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

Zero-FE251	0.80 190	0.75 519	1.71 296	0.88 343	0.70 392	2.59 302	0.45 172	1.38 90	0.83 97	1.79 472	0.61 99	0.73 248	0.81 291	0.82 68	0.61 207	0.29 365	0.23 438	0.27 309	0.19 183	0.20 40	0.20 91

z-ln-s-r	2.67 661	1.16 668	12.43 604	1.34 651	1.26 633	3.70 531	1.21 663	4.20 689	2.38 638	2.04 556	1.92 589	2.43 603	1.60 573	10.58 751	5.19 763	0.29 365	0.20 333	0.32 473	0.24 364	0.51 630	0.38 528

HUF	1.15 342	0.64 404	8.62 553	0.90 362	0.35 75	1.35 128	0.78 418	1.97 190	1.50 335	0.63 149	1.52 417	0.83 285	0.66 208	1.28 265	0.63 217	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.25 266

IGEV-RUCA	0.90 252	0.53 232	1.05 44	0.81 257	0.74 409	3.89 579	0.80 438	1.92 183	1.41 277	0.96 308	0.71 131	0.70 221	0.73 240	1.30 279	0.68 245	0.29 365	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.43 580	0.34 472

model_zeroshot	1.21 360	0.60 347	3.55 465	1.05 480	0.57 308	3.46 472	0.63 296	2.73 363	1.55 378	2.05 558	1.38 380	1.50 453	0.82 295	1.69 393	0.87 355	0.29 365	0.23 438	0.30 416	0.23 327	0.27 248	0.32 432

U	12.82 848	0.38 22	1.99 334	0.66 115	58.94 883	63.38 887	0.34 75	1.91 181	0.94 149	0.59 115	0.80 159	0.46 67	0.57 139	0.83 72	0.44 92	0.29 365	0.17 139	63.35 899	59.81 897	0.29 301	0.20 91

ACVNet-DCA	1.85 490	0.74 508	13.77 623	1.78 755	0.36 80	4.48 736	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

xx1	2.03 530	0.74 508	13.77 623	1.78 755	0.36 80	4.48 736	0.74 378	4.23 702	3.95 798	1.01 315	1.81 539	1.79 504	1.34 486	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

1test111	1.99 524	0.74 508	13.77 623	1.78 755	0.36 80	4.48 736	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	4.66 578	0.98 410	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

cc1	1.98 521	0.74 508	13.77 623	1.78 755	0.36 80	4.48 736	0.74 378	4.23 702	3.95 798	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.31 364	0.29 370

ffm	1.72 469	0.60 347	5.21 509	1.14 539	0.99 528	3.62 518	0.86 482	4.22 698	3.37 778	2.20 618	2.30 682	3.48 710	1.62 578	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

ff1	2.96 693	0.60 347	5.21 509	1.14 539	0.99 528	3.62 518	0.86 482	4.22 698	3.37 778	2.20 618	2.30 682	3.48 710	1.62 578	11.62 803	16.09 836	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

tt1	1.79 483	0.73 496	10.41 581	1.75 752	0.36 80	4.55 757	0.79 427	4.22 698	3.37 778	1.08 334	1.80 526	0.74 254	1.48 537	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.30 334	0.29 370

MaDis-Stereo	0.82 209	0.66 431	1.53 273	0.65 92	1.87 777	1.24 102	0.36 89	2.13 218	1.27 243	0.67 164	0.75 142	0.88 312	0.70 227	1.15 212	1.07 436	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.20 215	0.31 364	0.22 195

IGEV_Zeroshot_test	2.16 556	0.69 453	20.60 800	1.22 589	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.76 733	1.05 394	1.55 346	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

CASnet	0.78 178	0.51 194	1.29 216	0.81 257	0.29 35	1.28 114	0.74 378	1.51 104	1.89 506	1.64 432	1.09 276	0.65 192	0.64 187	0.91 111	0.76 305	0.29 365	0.17 139	0.41 634	0.31 566	0.32 399	0.19 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2	1.26 385	0.60 347	3.74 477	1.02 467	0.41 154	3.60 512	0.72 356	3.68 531	1.47 312	1.37 386	1.56 435	1.83 516	1.01 376	2.00 440	0.66 234	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.20 215	0.32 399	0.29 370

gwcnet-sp	2.31 591	1.21 678	17.34 684	1.08 500	0.92 499	3.56 504	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 704	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

scenet	2.31 591	1.21 678	17.34 684	1.08 500	0.92 499	3.56 504	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 704	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

ssnet	2.31 591	1.21 678	17.34 684	1.08 500	0.92 499	3.56 504	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 704	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

TestStereo1	1.56 437	0.81 552	2.32 381	1.61 731	0.64 350	4.13 660	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 671	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

DCANet-4	1.96 516	0.51 194	14.31 640	0.82 272	0.40 145	4.16 674	0.57 246	4.29 730	2.98 739	2.30 650	1.80 526	1.03 357	1.54 562	1.44 319	1.44 541	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

fff	1.74 472	0.70 464	9.08 558	0.81 257	0.36 80	4.15 664	0.57 246	4.23 702	2.09 551	2.30 650	1.80 526	1.19 397	3.02 729	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

ADStereo(finetuned)	2.04 532	0.73 496	13.28 614	0.82 272	0.40 145	4.16 674	0.59 262	4.25 712	2.97 736	2.35 669	1.84 554	1.18 392	3.40 748	1.52 342	1.54 573	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.51 632

IER	1.69 464	0.65 417	7.19 528	0.94 406	1.15 592	3.28 433	0.89 520	3.48 486	1.97 520	2.10 572	1.98 602	2.28 573	2.12 667	2.25 470	1.75 616	0.29 365	0.23 438	0.36 574	0.30 550	0.32 399	0.34 472

SA-5K	1.56 437	0.81 552	2.32 381	1.61 731	0.64 350	4.13 660	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 671	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

iRaft-Stereo_20w	1.88 498	0.62 382	10.58 583	0.90 362	0.83 458	2.96 363	0.78 418	4.90 806	1.58 398	2.29 646	1.60 449	1.25 411	4.51 779	2.28 472	0.90 371	0.29 365	0.21 374	0.26 266	0.24 364	0.41 549	0.31 416

MIPNet	2.33 597	0.71 478	19.82 758	0.89 352	0.56 295	4.76 796	0.61 274	4.32 746	2.37 633	1.83 481	1.48 412	1.48 450	1.98 657	2.63 504	1.44 541	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.39 535

LCNet	1.55 432	0.54 256	1.88 320	0.99 438	0.55 290	3.60 512	1.21 663	2.86 390	1.53 361	2.18 610	1.74 496	1.43 445	4.17 771	3.62 548	0.87 355	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.77 777	0.47 617	1.85 798

Prome-Stereo	1.61 448	0.55 270	1.71 296	0.98 432	0.60 326	4.41 725	1.82 743	3.03 414	1.53 361	2.18 610	3.45 771	1.72 488	3.49 757	2.23 469	1.08 439	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.25 402	0.34 444	2.16 805

s12784h	1.31 400	0.45 99	2.41 392	0.71 169	0.35 75	4.42 727	0.50 207	4.22 698	2.73 699	2.01 544	2.48 704	0.91 322	0.96 352	2.01 443	0.70 266	0.29 365	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.27 248	0.18 24

sAnonymous2	1.37 406	1.22 684	9.79 569	0.92 381	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 703

CroCo_RVC	1.37 406	1.22 684	9.79 569	0.92 381	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 703

DCANet	1.74 472	0.73 496	9.08 558	0.82 272	0.40 145	4.18 682	0.59 262	4.25 712	2.97 736	2.35 669	1.84 554	1.18 392	1.63 591	1.51 340	1.55 574	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.53 640

csc	1.74 472	0.70 464	9.08 558	0.81 257	0.36 80	4.15 664	0.57 246	4.23 702	2.09 551	2.30 650	1.80 526	1.19 397	3.02 729	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

cscssc	1.74 472	0.70 464	9.08 558	0.81 257	0.36 80	4.15 664	0.57 246	4.23 702	2.09 551	2.30 650	1.80 526	1.19 397	3.02 729	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

ARAFT	2.56 647	1.13 659	19.50 749	0.89 352	0.48 230	4.15 664	1.40 697	4.36 759	2.82 721	2.36 672	1.88 572	1.70 485	1.04 389	6.45 628	1.22 487	0.29 365	0.18 207	0.37 588	0.35 617	0.35 467	0.25 266

ACVNet	1.46 422	0.64 404	3.56 467	0.93 399	0.85 471	4.22 693	0.80 438	2.85 386	2.08 548	1.78 468	1.88 572	3.10 675	1.46 533	1.33 286	1.89 632	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

acv_ft	1.55 432	0.64 404	3.29 454	1.14 539	2.01 790	2.93 355	0.97 580	3.81 562	2.08 548	2.22 629	1.88 572	3.10 675	1.66 599	1.33 286	2.22 677	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

AROF-Stereo_1	0.85 217	0.61 367	1.82 314	0.83 287	0.99 528	1.17 79	0.50 207	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.85 176	0.83 285	0.58 148	1.68 389	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

AROF-Stereo	0.85 217	0.61 367	1.80 308	0.83 287	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

base_500_lr5e5	0.85 217	0.61 367	1.80 308	0.83 287	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

arf5	0.85 217	0.61 367	1.80 308	0.83 287	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

RSGM							0.77 410	3.59 511	1.64 433	1.90 500	1.44 395	2.96 662	1.13 432	1.16 216	0.89 365	0.30 409	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248

monster_256*512	1.03 311	0.65 417	1.23 192	0.66 115	0.77 421	2.08 235	0.64 300	2.90 395	1.58 398	1.02 322	1.39 383	1.91 528	1.82 635	1.36 294	1.02 421	0.30 409	0.17 139	0.31 449	0.26 429	0.35 467	0.29 370

DF_test	0.52 29	0.43 78	1.13 129	0.84 304	0.50 249	0.60 18	0.36 89	0.82 18	0.72 45	0.48 20	0.50 62	0.60 156	0.47 73	0.88 97	0.33 2	0.30 409	0.18 207	0.21 65	0.21 246	0.53 640	0.35 487

quiztm	1.09 329	0.79 541	1.33 231	0.77 237	1.50 699	2.48 285	0.76 395	3.65 522	1.55 378	1.65 436	1.80 526	1.18 392	0.64 187	1.17 226	1.07 436	0.30 409	0.17 139	0.23 107	0.20 215	0.36 486	0.28 355

DN	1.08 326	0.54 256	3.15 446	0.90 362	1.00 538	3.37 446	0.48 195	2.59 341	1.45 296	0.95 303	0.82 168	1.32 421	0.73 240	1.86 427	0.64 220	0.30 409	0.26 526	0.28 348	0.24 364	0.34 444	0.32 432

GEAStereo	0.84 216	0.48 151	1.09 90	0.85 320	0.45 194	4.54 752	0.83 461	1.88 170	0.91 122	0.75 205	0.89 195	0.53 111	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

gasm-f	0.89 242	0.49 166	1.30 219	0.85 320	0.44 183	4.42 727	0.95 567	1.88 170	0.91 122	0.75 205	1.46 400	0.53 111	0.88 323	0.88 97	0.57 189	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

DA	0.98 289	0.46 116	1.34 233	0.92 381	0.43 171	4.34 710	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

GGEV	0.98 289	0.46 116	1.34 233	0.92 381	0.43 171	4.34 710	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 606	0.99 624	19.62 752	1.09 508	0.96 512	1.51 154	0.44 165	4.05 649	1.64 433	1.31 372	1.67 471	4.93 786	2.45 700	2.52 494	1.40 532	0.30 409	0.20 333	0.31 449	0.50 721	0.57 661	0.60 673

test_sample1	1.62 450	0.55 270	1.88 320	1.44 689	0.79 429	2.27 262	0.64 300	4.00 633	1.82 485	1.87 488	1.35 368	1.57 461	1.62 578	9.55 707	1.24 494	0.30 409	0.27 539	0.31 449	0.28 492	0.32 399	0.32 432

UniTT-Stereo	0.82 209	0.47 140	2.63 414	0.96 417	1.19 609	0.78 30	0.39 115	1.12 52	1.54 370	1.19 355	1.26 331	0.51 97	0.64 187	1.13 199	1.03 424	0.30 409	0.20 333	0.24 161	0.21 246	0.40 524	0.25 266

LL-Strereo	3.01 705	1.81 753	17.59 697	1.12 529	2.10 797	2.90 343	1.09 632	4.33 749	2.00 527	3.12 765	2.24 666	3.29 691	3.15 736	11.31 788	1.84 627	0.30 409	0.28 557	0.46 666	0.34 598	0.49 626	0.45 589

test_5	1.87 494	0.75 519	10.23 578	1.14 539	1.40 673	3.85 572	1.27 669	3.91 599	1.93 512	1.69 446	1.78 518	1.67 476	1.79 624	2.99 524	1.17 470	0.30 409	0.18 207	0.35 557	0.33 588	0.34 444	0.33 455

CrosDoStereo	5.24 791	0.60 347	20.23 777	0.82 272	0.51 252	3.39 451	18.11 863	3.82 565	2.27 602	1.98 525	8.74 823	1.96 539	6.96 816	7.35 651	26.35 868	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

KYRaft	1.59 445	0.52 210	1.73 299	0.95 411	0.49 243	4.38 716	1.79 739	2.43 285	1.51 342	2.49 690	2.98 744	2.00 546	3.41 749	2.14 456	0.82 330	0.30 409	0.21 374	0.33 511	0.46 701	0.35 467	2.45 814

DeepStereo_LL	5.24 791	0.60 347	20.23 777	0.82 272	0.51 252	3.39 451	18.11 863	3.82 565	2.27 602	1.98 525	8.74 823	1.96 539	6.96 816	7.35 651	26.35 868	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

THIR-Stereo	4.14 768	0.82 559	10.85 587	0.86 330	0.43 171	2.16 248	16.77 861	3.22 439	1.54 370	2.04 556	12.05 842	2.68 630	7.53 822	7.30 649	12.62 822	0.30 409	0.21 374	0.29 381	0.28 492	0.33 422	0.41 562

XX-TBD	1.03 311	0.95 614	1.94 326	1.30 631	0.43 171	3.97 619	0.33 64	1.74 147	1.73 467	1.59 417	2.02 610	0.69 217	0.60 168	1.16 216	0.66 234	0.30 409	0.25 506	0.23 107	0.15 24	0.31 364	0.22 195

RALCasStereoNet	1.19 351	1.02 632	2.06 352	1.12 529	1.14 589	3.08 382	0.70 351	2.99 407	1.73 467	1.34 376	1.68 474	1.18 392	0.91 335	2.16 458	1.00 417	0.30 409	0.26 526	0.24 161	0.21 246	0.29 301	0.30 402

test_xeample3	2.12 550	0.63 391	21.55 830	0.91 373	0.47 220	1.85 198	0.94 561	7.96 826	1.23 231	0.75 205	0.76 147	0.64 184	0.70 227	1.77 406	0.83 334	0.30 409	0.21 374	0.27 309	0.21 246	0.27 248	0.24 244

test_xeample	2.67 661	0.56 287	2.05 343	1.09 508	0.81 438	3.24 419	0.80 438	4.55 792	2.70 696	2.42 683	2.27 670	1.39 436	1.40 504	10.75 760	17.51 847	0.30 409	0.30 587	0.32 473	0.28 492	0.34 444	0.33 455

RAFT + AFF	2.51 636	2.66 786	4.48 500	1.15 552	1.95 785	4.15 664	2.01 754	4.46 779	3.30 775	2.19 614	2.51 708	2.22 570	4.87 783	8.91 688	2.06 657	0.30 409	0.60 764	0.48 679	0.38 652	0.77 735	0.69 699

R-Stereo Train	1.20 357	0.58 318	1.81 312	0.99 438	0.67 374	3.78 548	0.90 529	4.09 662	1.51 342	2.16 603	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266

RAFT-Stereo	1.20 357	0.58 318	1.81 312	0.99 438	0.67 374	3.78 548	0.90 529	4.09 662	1.51 342	2.16 603	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	1.87 494	0.91 596	8.59 551	1.10 518	0.57 308	3.59 510	0.53 226	3.70 541	2.20 582	2.80 741	2.25 668	2.00 546	1.42 517	4.13 567	1.86 629	0.30 409	0.20 333	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.36 496

StereoDRNet-Refined	1.77 480	0.81 552	2.22 370	1.21 584	0.76 415	3.26 426	0.71 353	3.82 565	2.05 542	2.29 646	2.05 622	2.98 664	1.44 525	7.15 648	2.27 681	0.30 409	0.23 438	0.42 642	0.33 588	0.45 600	0.64 688
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	1.89 499	1.02 632	8.60 552	1.39 677	0.98 525	3.72 536	0.66 315	3.84 569	2.65 690	1.88 491	2.05 622	1.98 543	1.27 469	4.52 574	1.67 602	0.30 409	0.20 333	0.28 348	0.18 131	0.31 364	0.40 556

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 129	0.71 478	1.42 253	0.66 115	0.45 194	2.46 284	0.41 134	1.28 72	0.96 157	0.75 205	0.39 25	0.52 103	0.48 79	1.35 290	0.70 266	0.31 441	0.22 406	0.34 530	0.24 364	0.43 580	0.33 455

depth_test_26	0.55 37	0.41 49	1.12 118	0.71 169	0.37 104	0.63 20	0.34 75	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 388	0.69 217	0.53 117	0.75 33	0.40 44	0.31 441	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.26 223	0.24 244

FlowAnything_test	0.75 149	0.60 347	1.18 166	0.82 272	0.58 320	2.29 265	0.66 315	1.38 90	0.80 76	1.03 324	0.76 147	0.63 180	0.49 87	0.84 82	0.91 381	0.31 441	0.27 539	0.40 621	0.48 709	0.31 364	0.30 402

S2M2_L	0.64 91	0.55 270	1.07 60	0.89 352	0.54 281	1.08 59	0.20 2	1.16 58	1.37 263	0.59 115	0.81 164	0.86 303	0.47 73	0.70 7	0.65 230	0.31 441	0.33 615	0.27 309	0.27 461	0.36 486	0.31 416
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 101	0.41 49	1.06 56	0.85 320	0.31 47	2.44 281	0.46 178	1.09 48	0.69 36	0.84 270	0.52 72	0.55 126	0.53 117	1.49 333	0.46 115	0.31 441	0.14 15	0.25 210	0.18 131	0.23 122	0.20 91

rvit_stereo_0081	0.80 190	0.63 391	1.19 169	0.91 373	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

rvit_stereo_0082	0.80 190	0.63 391	1.19 169	0.91 373	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

DispNO	3.00 703	0.75 519	18.92 727	1.17 563	1.10 578	3.72 536	0.94 561	4.29 730	2.54 674	2.24 636	2.28 674	4.51 772	2.12 667	11.40 792	2.09 662	0.31 441	0.28 557	0.31 449	0.28 492	0.36 486	0.39 535

mmm	1.27 390	0.58 318	2.20 365	1.41 682	0.68 379	2.39 274	0.85 477	3.90 593	1.63 431	2.20 618	1.84 554	1.28 414	1.50 545	1.91 432	0.89 365	0.31 441	0.27 539	0.45 660	0.37 639	0.38 506	0.34 472

PCWNet_CMD	2.23 569	0.65 417	17.36 687	0.83 287	0.76 415	3.51 489	0.64 300	3.60 512	1.97 520	1.70 451	1.63 458	3.22 685	3.05 733	2.09 451	1.11 448	0.31 441	0.36 644	0.47 670	0.26 429	0.64 692	0.47 605

LL-Strereo2	1.23 367	0.85 575	2.38 388	0.93 399	0.68 379	3.72 536	1.37 690	2.54 318	1.99 523	1.75 464	1.40 388	1.82 513	0.73 240	1.40 306	0.99 413	0.31 441	0.23 438	0.55 724	0.35 617	0.29 301	0.24 244

knoymous	1.30 397	0.60 347	5.57 514	0.88 343	0.75 411	3.04 370	0.90 529	2.68 356	1.33 254	1.48 401	1.07 272	2.78 646	0.88 323	1.29 273	0.85 340	0.31 441	0.22 406	0.35 557	0.20 215	0.45 600	0.37 511

hknet	1.98 521	0.64 404	8.70 555	0.87 337	1.07 566	4.16 674	1.16 649	4.48 781	1.73 467	2.93 749	1.83 549	3.48 710	1.30 478	3.91 560	1.51 567	0.31 441	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

STrans-v2	3.03 707	0.77 529	20.91 810	0.81 257	0.63 346	3.89 579	1.01 600	4.27 721	2.64 687	2.28 644	3.70 776	4.13 753	5.20 791	7.33 650	1.27 505	0.31 441	0.18 207	0.29 381	0.25 402	0.29 301	0.41 562

ASMatch	2.62 653	0.60 347	20.65 801	1.37 673	0.64 350	4.39 718	0.78 418	1.97 190	1.58 398	1.70 451	3.89 780	1.94 532	3.79 762	5.46 596	1.64 598	0.31 441	0.24 475	0.34 530	0.28 492	0.33 422	0.50 624

CFNet_pseudo	2.12 550	0.67 442	15.14 656	0.85 320	0.74 409	3.95 603	0.64 300	3.95 616	1.78 480	1.90 500	1.79 523	3.27 690	1.62 578	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.53 713	0.27 461	0.63 682	0.44 583

XX-Stereo	2.54 642	0.61 367	20.21 776	1.78 755	1.19 609	4.30 707	0.46 178	4.39 765	1.58 398	2.32 660	1.89 579	4.64 781	0.60 168	4.16 568	0.82 330	0.31 441	0.21 374	0.28 348	0.27 461	0.51 630	0.26 303

EAI-Stereo	2.35 606	0.63 391	2.97 435	0.95 411	0.65 358	3.84 563	14.27 859	5.04 809	2.19 579	2.06 563	7.25 811	1.10 370	0.94 346	1.65 380	1.37 527	0.31 441	0.22 406	0.27 309	0.60 754	0.27 248	0.32 432

MMNet	2.02 529	0.81 552	10.76 585	1.12 529	1.23 625	3.53 494	0.89 520	3.79 557	2.08 548	2.15 596	1.76 509	2.15 566	2.12 667	3.69 552	2.32 684	0.31 441	0.29 572	0.34 530	0.27 461	0.38 506	0.42 566

MSMDNet	2.23 569	0.64 404	17.32 683	0.84 304	0.75 411	3.53 494	0.64 300	3.61 516	1.98 522	1.71 455	1.64 460	3.22 685	2.99 726	2.08 448	1.11 448	0.31 441	0.37 658	0.45 660	0.26 429	0.62 680	0.45 589

CFNet	2.34 601	1.10 653	8.96 557	1.34 651	1.24 627	4.09 647	0.73 365	4.04 645	2.77 706	1.62 426	1.87 571	2.27 572	1.45 529	11.41 793	1.82 623	0.31 441	0.24 475	0.43 647	0.36 627	0.43 580	0.33 455

ccs_rob	2.13 552	0.67 442	15.11 655	0.84 304	0.75 411	3.96 613	0.65 311	3.95 616	1.78 480	1.88 491	1.79 523	3.26 689	1.64 594	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.54 723	0.27 461	0.65 695	0.45 589

DN-CSS_ROB	1.91 505	1.55 732	11.13 591	1.82 763	0.88 487	3.99 624	0.61 274	4.01 635	1.67 443	1.64 432	1.89 579	1.39 436	1.06 403	3.23 532	1.50 561	0.31 441	0.19 269	0.44 652	0.29 527	0.37 501	0.31 416

ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 194	0.37 7	0.33 64	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 19	1.11 186	0.46 115	0.32 464	0.30 587	0.41 634	0.43 689	0.34 444	0.27 330

SME	1.78 481	1.35 707	1.95 331	1.62 733	1.19 609	2.00 216	1.06 619	3.44 481	1.63 431	2.19 614	2.01 609	1.37 434	1.55 563	10.23 738	1.92 637	0.32 464	0.25 506	0.34 530	0.33 588	0.45 600	0.32 432

DF	0.97 283	0.56 287	1.59 284	0.93 399	0.51 252	1.13 68	0.97 580	4.39 765	1.44 288	0.95 303	1.59 444	1.01 352	0.57 139	1.62 368	0.75 298	0.32 464	0.22 406	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.25 266

Selective-IGEV-i1	1.43 415	0.59 328	2.42 394	1.15 552	1.07 566	3.82 557	1.09 632	3.79 557	2.11 562	1.62 426	1.91 586	2.65 628	1.22 459	1.80 412	1.12 452	0.32 464	0.27 539	0.46 666	0.54 738	0.31 364	0.39 535

Select-FE	2.25 573	0.87 583	17.36 687	1.06 489	0.99 528	2.04 226	0.46 178	3.79 557	1.61 422	2.52 699	1.81 539	4.41 768	3.15 736	1.83 417	0.92 387	0.32 464	0.35 637	0.30 416	0.41 678	0.32 399	0.55 654

SCV_C0	0.89 242	0.59 328	1.96 332	0.83 287	0.44 183	1.24 102	0.64 300	3.33 468	1.66 441	0.82 253	1.20 304	0.73 248	0.66 208	1.62 368	0.66 234	0.32 464	0.21 374	0.24 161	0.20 215	0.28 278	0.23 221

StereoAnything_RVC	0.94 268	2.66 786	2.20 365	0.76 230	0.34 68	1.18 86	0.39 115	2.31 258	0.69 36	0.51 44	0.34 17	0.32 6	0.89 329	1.57 351	0.35 10	0.32 464	0.16 85	0.23 107	0.15 24	3.31 822	0.18 24

rvit_stereo_0083	0.86 225	0.67 442	1.42 253	0.87 337	0.65 358	1.23 98	0.64 300	1.67 135	2.28 606	0.79 237	0.93 211	0.93 334	1.07 409	1.46 329	0.75 298	0.32 464	0.36 644	0.30 416	0.26 429	0.33 422	0.28 355

rvit_stereo_ft	1.00 302	0.87 583	3.55 465	0.97 424	0.66 366	1.06 54	0.80 438	2.78 374	1.67 443	0.78 231	0.96 229	0.95 341	1.14 440	1.06 170	0.90 371	0.32 464	0.24 475	0.27 309	0.28 492	0.39 518	0.27 330

test_sample2	1.75 477	0.56 287	2.25 373	1.41 682	0.80 432	2.91 347	0.86 482	4.05 649	2.04 539	1.91 506	1.39 383	1.57 461	1.55 563	10.65 755	1.06 433	0.32 464	0.28 557	0.32 473	0.30 550	0.36 486	0.33 455

1111x	3.13 717	0.57 300	8.38 548	1.20 578	0.76 415	3.80 553	0.88 511	4.61 796	2.63 685	2.31 656	2.16 651	1.95 534	1.81 632	11.54 799	18.13 850	0.32 464	0.31 597	0.32 473	0.30 550	0.35 467	0.34 472

HHNet	2.48 631	0.71 478	20.52 795	0.64 74	0.64 350	4.07 645	0.93 555	3.76 551	1.56 387	2.15 596	4.92 792	0.98 345	3.37 747	1.66 381	1.79 620	0.32 464	0.20 333	0.31 449	0.27 461	0.36 486	0.42 566

TransformOpticalFlow	3.03 707	0.77 529	20.99 813	1.00 447	0.55 290	4.18 682	0.64 300	4.33 749	3.02 744	2.18 610	3.09 753	4.35 765	5.07 789	7.36 653	1.27 505	0.32 464	0.18 207	0.32 473	0.26 429	0.28 278	0.46 600

AnonymousM	1.22 365	1.32 703	0.97 21	0.88 343	0.56 295	4.03 633	0.69 341	2.41 276	1.68 446	1.48 401	1.31 353	1.15 382	1.00 370	1.18 235	0.73 286	0.32 464	0.40 679	2.07 822	1.70 823	0.24 146	0.22 195

rafts_anoy	1.24 372	0.80 546	3.61 471	1.17 563	1.20 617	3.00 366	0.61 274	3.17 433	1.58 398	1.37 386	1.26 331	1.19 397	1.12 430	1.78 407	1.25 498	0.32 464	0.23 438	0.32 473	0.32 580	0.31 364	0.30 402

222	2.68 665	0.57 300	2.03 339	1.11 525	0.81 438	3.23 416	0.65 311	4.52 789	2.45 654	2.34 667	2.29 677	1.41 442	1.44 525	10.50 749	18.47 852	0.32 464	0.30 587	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.34 472

xxxx	2.67 661	0.54 256	2.03 339	1.22 589	0.81 438	3.49 483	0.63 296	4.49 784	2.49 662	2.22 629	2.23 665	2.05 555	1.38 496	10.05 730	17.91 848	0.32 464	0.32 608	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.34 472

UNet	2.51 636	0.74 508	20.17 775	1.14 539	1.44 686	3.48 480	0.76 395	3.77 553	1.87 499	2.05 558	1.57 437	2.75 638	2.39 695	3.51 543	2.51 705	0.32 464	0.26 526	0.41 634	0.26 429	0.38 506	0.39 535

FENet	2.25 573	0.50 175	20.29 785	1.35 657	0.67 374	4.01 629	0.60 267	3.95 616	1.99 523	1.96 521	1.11 281	2.43 603	1.43 520	1.60 360	1.39 529	0.32 464	0.22 406	0.33 511	0.26 429	0.29 301	0.39 535

cf-r	2.57 650	0.79 541	16.09 668	1.48 700	1.35 658	4.19 686	0.93 555	3.68 531	2.36 627	1.97 523	1.81 539	3.42 706	1.45 529	8.24 670	1.83 626	0.32 464	0.26 526	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.37 511

DISCO	2.25 573	0.73 496	10.06 574	1.76 753	1.12 581	3.47 475	1.25 668	3.24 444	2.26 600	2.65 729	1.96 594	4.53 774	1.92 651	4.17 569	3.61 739	0.32 464	0.25 506	0.31 449	0.29 527	0.66 701	0.41 562

GeoMambaStereo_RVC	0.67 107	0.41 49	1.20 181	0.74 204	0.42 163	1.76 187	0.45 172	0.82 18	0.61 23	0.85 274	0.75 142	1.08 366	0.68 219	0.71 12	1.27 505	0.33 485	0.27 539	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.30 402

FORCE_4	0.66 105	0.50 175	1.07 60	0.61 34	0.25 10	1.54 160	0.49 198	2.24 240	1.00 173	0.42 4	0.66 115	0.52 103	0.54 125	1.58 352	0.41 56	0.33 485	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.18 24

AnonStereo	1.25 377	0.54 256	1.67 289	0.82 272	1.22 623	3.93 590	0.92 551	4.19 687	1.36 261	1.73 461	1.96 594	1.52 454	0.95 350	1.66 381	0.78 313	0.33 485	0.17 139	0.28 348	0.25 402	0.42 568	0.26 303

MWDA-net	1.86 491	0.86 579	2.26 374	1.15 552	1.05 555	3.16 400	1.15 646	4.03 640	1.71 459	2.12 584	1.78 518	2.31 580	4.99 787	6.40 626	2.02 652	0.33 485	0.31 597	0.28 348	0.28 492	0.36 486	0.57 662

GEAR-Net	0.90 252	0.53 232	1.32 226	0.94 406	0.45 194	1.27 107	1.01 600	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

MEA-ACV	1.97 518	0.61 367	7.48 534	1.13 537	0.61 331	2.76 323	0.89 520	3.70 541	1.96 517	2.11 576	1.85 564	2.42 599	2.38 694	7.09 647	2.16 671	0.33 485	0.36 644	0.30 416	0.34 598	0.38 506	0.53 640

over-8	0.61 71	0.56 287	1.20 181	0.66 115	0.24 1	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.52 48	0.53 77	0.53 111	0.67 217	1.02 159	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.26 223	0.18 24

over-9	0.64 91	0.59 328	1.20 181	0.65 92	0.24 1	2.26 260	0.36 89	1.76 150	0.73 53	0.53 57	0.50 62	0.53 111	0.68 219	1.06 170	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.25 183	0.18 24

DNS	1.67 462	1.99 763	1.12 118	0.86 330	0.57 308	2.61 305	0.75 389	2.29 256	1.21 225	0.58 101	0.96 229	0.85 296	0.70 227	3.09 528	1.82 623	0.33 485	2.92 843	0.38 608	0.17 79	5.06 843	5.06 842

IGEV++	0.90 252	0.58 318	1.32 226	0.94 406	0.45 194	1.27 107	1.00 597	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.18 207	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

mmx	2.98 699	0.60 347	5.21 509	1.14 539	0.99 528	3.62 518	0.86 482	4.49 784	3.05 748	2.20 618	2.30 682	3.48 710	1.62 578	11.62 803	16.09 836	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

xxx	2.98 699	0.60 347	5.21 509	1.14 539	0.99 528	3.62 518	0.86 482	4.49 784	3.05 748	2.20 618	2.30 682	3.48 710	1.62 578	11.62 803	16.09 836	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

plain	1.55 432	0.69 453	13.59 620	0.65 92	0.73 404	1.66 177	0.57 246	3.17 433	1.94 514	0.77 227	1.24 319	0.80 274	0.86 309	1.60 360	0.96 404	0.33 485	0.21 374	0.32 473	0.25 402	0.42 568	0.28 355

PFNet	2.47 629	0.60 347	16.95 681	2.15 795	0.81 438	4.63 771	0.91 537	2.55 319	1.52 354	2.40 680	2.79 734	1.83 516	1.42 517	7.54 655	1.34 524	0.33 485	0.21 374	0.36 574	0.27 461	0.32 399	0.39 535

GrayStereo	2.58 651	0.53 232	1.63 287	1.58 722	0.89 492	4.17 679	8.17 840	3.03 414	1.52 354	2.80 741	2.50 706	1.70 485	17.10 856	2.83 515	1.15 461	0.33 485	0.21 374	0.27 309	0.32 580	0.28 278	0.53 640

IRAFT_RVC	1.87 494	0.60 347	4.33 494	2.40 807	0.66 366	4.59 765	1.59 722	2.96 404	1.51 342	2.23 633	1.75 500	2.09 562	2.63 710	6.70 637	1.50 561	0.33 485	0.21 374	0.33 511	0.29 527	0.32 399	0.32 432

SFCPSM	2.18 560	0.63 391	17.03 682	0.88 343	0.98 525	3.74 542	1.28 671	4.09 662	2.16 573	1.85 482	1.83 549	1.65 472	1.39 499	2.50 485	1.50 561	0.33 485	0.27 539	0.39 614	0.36 627	0.34 444	0.37 511

GwcNet-RSSM	2.66 659	1.05 639	15.91 664	1.22 589	1.19 609	4.12 657	1.12 640	3.84 569	2.02 530	1.93 512	1.79 523	3.12 678	1.46 533	10.37 744	2.05 656	0.33 485	0.27 539	0.35 557	0.30 550	0.40 524	0.36 496

CFNet-ft	1.90 501	0.95 614	3.56 467	1.07 492	1.54 708	4.09 647	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 638	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

CCAANet	2.64 656	0.63 391	19.43 745	1.12 529	1.03 549	2.65 312	0.88 511	3.95 616	1.71 459	1.37 386	1.66 469	2.40 592	1.36 492	10.70 758	1.93 638	0.33 485	0.25 506	0.36 574	0.31 566	0.31 364	0.33 455

CFNet_RVC	1.90 501	0.95 614	3.56 467	1.07 492	1.54 708	4.09 647	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 638	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

HSM	2.35 606	0.81 552	2.21 367	1.14 539	1.55 713	3.44 464	1.03 609	3.99 631	2.25 596	2.29 646	2.11 635	8.04 821	3.05 733	11.60 801	1.71 606	0.33 485	0.22 406	0.28 348	0.23 327	0.32 399	0.35 487

GStereo	0.64 91	0.40 35	1.17 163	0.70 157	0.42 163	1.77 188	0.35 84	0.81 16	0.63 26	0.68 166	0.79 157	0.94 339	0.63 181	0.72 21	1.14 458	0.34 507	0.28 557	0.29 381	0.21 246	0.29 301	0.28 355

DNSM	1.74 472	2.04 766	1.19 169	0.92 381	0.53 278	2.93 355	0.80 438	2.22 236	1.31 251	0.70 175	0.66 115	0.70 221	0.87 314	3.23 532	2.53 707	0.34 507	2.87 841	0.23 107	0.17 79	5.37 846	5.08 843

over-6	0.70 121	0.55 270	1.26 203	0.67 129	0.25 10	2.15 246	0.44 165	2.25 243	0.81 85	0.50 37	0.54 82	0.50 91	0.68 219	1.68 389	0.40 44	0.34 507	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.28 278	0.18 24

G2L-Stereo	2.49 633	0.94 611	14.54 643	1.15 552	1.35 658	3.57 508	0.95 567	3.62 518	2.00 527	2.11 576	1.61 453	3.20 683	1.34 486	9.54 705	1.91 635	0.34 507	0.27 539	0.35 557	0.28 492	0.30 334	0.35 487

DCVSM-stereo	2.31 591	0.66 431	20.69 802	1.11 525	0.93 505	2.58 301	0.73 365	2.61 346	1.60 415	2.57 708	1.53 424	3.30 695	1.72 612	2.19 463	1.23 491	0.34 507	0.53 742	0.41 634	0.32 580	0.45 600	0.62 679

CAS++	0.89 242	0.64 404	1.46 258	0.81 257	0.51 252	1.24 102	0.86 482	3.44 481	1.46 306	1.14 347	1.29 341	0.62 173	0.58 148	1.13 199	0.59 199	0.34 507	0.30 587	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.29 370
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	2.00 525	0.57 300	4.46 496	1.36 663	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 712	2.80 713	2.32 660	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.38 506	0.36 496

tta	2.00 525	0.57 300	4.46 496	1.36 663	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 712	2.80 713	2.32 660	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.29 301	0.29 370

qqq1	1.92 508	0.57 300	4.46 496	1.36 663	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 712	2.80 713	2.32 660	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

fff1	1.92 508	0.57 300	4.46 496	1.36 663	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 712	2.80 713	2.32 660	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

CoDeX	2.40 615	0.78 536	13.21 613	1.00 447	1.18 600	3.24 419	1.32 677	4.14 678	2.41 645	1.74 462	1.84 554	2.05 555	1.47 535	10.03 729	1.60 583	0.34 507	0.28 557	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.39 535

BUS	1.49 429	0.59 328	1.94 326	0.87 337	0.85 471	4.50 745	0.76 395	4.48 781	1.88 501	2.93 749	1.83 549	3.63 728	0.97 358	1.60 360	1.17 470	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

BSDual-CNN	1.46 422	0.59 328	1.94 326	0.87 337	0.85 471	4.16 674	1.16 649	4.48 781	1.88 501	2.93 749	1.83 549	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

psmg	1.47 427	0.59 328	1.94 326	0.92 381	0.85 471	4.30 707	1.42 702	4.10 669	1.88 501	2.64 725	2.09 630	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.27 539	0.33 511	0.34 598	0.36 486	0.34 472

DRaft	2.28 583	0.56 287	2.64 416	0.74 204	0.46 210	3.94 597	1.23 665	2.32 260	1.55 378	2.64 725	2.80 736	1.60 466	5.34 795	6.96 646	10.99 809	0.34 507	0.22 406	0.27 309	0.27 461	0.29 301	0.37 511

TestStereo	2.00 525	1.02 632	12.25 602	0.70 157	0.61 331	1.88 203	0.55 236	2.31 258	1.52 354	1.41 395	1.33 358	1.27 413	0.90 332	11.62 803	0.81 328	0.34 507	0.19 269	0.33 511	0.24 364	0.44 592	0.24 244

HCRNet	1.60 446	0.56 287	2.47 396	0.78 243	1.36 661	4.11 655	0.71 353	3.57 507	2.79 709	1.75 464	1.61 453	1.58 463	1.41 512	5.79 607	1.56 576	0.34 507	0.28 557	0.36 574	0.29 527	0.33 422	0.37 511

UPFNet	1.81 486	0.63 391	6.71 522	1.25 600	1.44 686	3.50 487	1.35 683	4.02 639	1.85 496	2.40 680	1.52 417	2.41 596	1.40 504	3.62 548	1.88 631	0.34 507	0.33 615	0.37 588	0.31 566	0.41 549	0.39 535

GANet-RSSM	1.98 521	0.62 382	3.49 462	1.69 742	1.23 625	4.22 693	0.91 537	3.31 456	1.86 497	1.81 474	1.74 496	2.34 584	1.82 635	10.92 769	1.73 612	0.34 507	0.29 572	0.31 449	0.28 492	0.39 518	0.40 556

HSM-Net_RVC	2.87 683	0.57 300	17.46 693	0.92 381	0.90 495	3.70 531	1.20 660	5.64 821	2.51 667	3.22 771	2.43 699	2.54 615	1.59 567	11.41 793	1.65 600	0.34 507	0.25 506	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.29 370
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	2.65 657	5.00 812	19.28 742	2.06 789	1.09 576	3.83 558	1.13 643	4.14 678	2.09 551	1.85 482	2.03 613	2.01 549	1.51 550	3.58 545	1.58 579	0.34 507	0.21 374	0.32 473	0.21 246	0.44 592	0.29 370

LE_ROB	18.58 857	1.21 678	48.38 869	8.60 858	23.00 867	7.32 823	19.74 866	9.94 834	38.69 885	43.53 884	21.91 861	28.40 872	40.92 878	23.18 867	54.71 886	0.34 507	0.33 615	0.32 473	0.36 627	0.42 568	0.40 556

pmcnn	5.45 795	1.22 684	17.40 689	1.60 727	2.41 809	3.48 480	2.12 759	4.52 789	3.26 770	3.67 784	13.15 845	22.10 858	3.46 756	11.92 822	17.16 845	0.34 507	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.36 486	0.28 355

base_1k_lr1e5	0.88 235	0.61 367	1.72 298	0.85 320	0.66 366	1.15 77	0.51 214	2.59 341	1.51 342	0.87 283	0.95 224	0.77 263	0.59 155	2.37 475	0.77 310	0.35 530	0.17 139	0.35 557	0.24 364	0.33 422	0.24 244

MWSP-net	1.69 464	0.71 478	3.76 480	0.94 406	0.77 421	2.63 310	3.20 803	3.86 578	1.86 497	2.34 667	1.84 554	3.06 673	2.65 711	1.71 398	2.19 673	0.35 530	0.33 615	0.30 416	0.31 566	0.35 467	0.65 691

LGCAT	0.64 91	0.42 64	0.89 9	0.71 169	0.36 80	1.91 206	0.25 16	1.18 63	0.66 29	0.53 57	0.42 37	1.24 406	0.55 128	1.60 360	0.45 103	0.35 530	0.35 637	0.18 8	0.23 327	0.19 15	0.31 416

IGEV_i1	1.83 487	0.60 347	10.98 589	1.30 631	0.53 278	3.09 383	0.86 482	3.70 541	1.57 394	1.67 443	1.76 509	2.33 583	1.35 489	3.23 532	1.16 466	0.35 530	0.27 539	0.53 713	0.58 747	0.34 444	0.40 556

RT-IGEV	2.37 612	0.60 347	15.33 660	1.49 703	0.78 425	2.10 240	1.28 671	4.25 712	1.69 454	2.58 712	3.19 760	3.60 727	4.94 786	2.49 484	1.19 475	0.35 530	0.24 475	0.31 449	0.26 429	0.33 422	0.42 566

zero-FE	0.95 276	0.52 210	2.63 414	0.86 330	1.27 636	1.41 135	0.86 482	2.27 248	0.73 53	0.50 37	0.64 105	0.54 116	0.78 274	2.70 509	1.02 421	0.35 530	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.03 764	0.29 370

rvit_stereo_0081_aga	0.81 204	0.75 519	1.84 316	0.72 185	0.73 404	1.21 97	0.63 296	1.92 183	1.39 269	0.87 283	0.80 159	0.79 271	0.69 223	1.27 263	0.69 260	0.35 530	0.29 572	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.27 330

rvit_stereo_0080	0.94 268	0.72 485	2.56 403	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

test_sample4	2.34 601	0.63 391	11.59 595	1.30 631	0.83 458	3.07 380	0.72 356	4.27 721	2.30 611	2.30 650	1.88 572	1.73 489	1.42 517	11.14 784	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.36 627	0.40 524	0.38 528

test_sample3	2.34 601	0.61 367	11.94 600	1.33 643	0.85 471	3.10 387	0.73 365	4.24 710	2.19 579	2.21 627	1.75 500	1.80 507	1.41 512	11.11 783	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.34 530	0.35 617	0.39 518	0.37 511

whm_eth	0.94 268	0.72 485	2.56 403	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

EKT-Stereo	6.79 811	0.64 404	4.24 493	1.77 754	106.39 891	4.51 749	0.61 274	3.16 430	1.53 361	1.88 491	1.22 312	1.98 543	1.36 492	3.81 554	0.84 337	0.35 530	0.24 475	0.29 381	0.26 429	0.34 444	0.48 610

iinet-f	2.26 576	1.18 671	13.71 621	1.14 539	1.11 580	3.77 546	1.10 636	4.14 678	2.17 575	2.06 563	1.76 509	2.99 665	2.99 726	2.50 485	2.49 703	0.35 530	0.39 674	0.27 309	0.28 492	0.45 600	0.39 535

DEmStereo	2.97 697	0.58 318	13.42 616	0.79 249	0.51 252	3.84 563	1.84 746	2.42 280	1.60 415	2.25 639	2.74 729	2.03 551	6.04 804	6.79 644	12.80 823	0.35 530	0.26 526	0.26 266	0.27 461	0.27 248	0.37 511

PSMNet-RSSM	1.96 516	0.77 529	3.26 452	1.29 624	1.31 644	4.19 686	0.96 575	3.68 531	1.89 506	2.05 558	1.80 526	2.60 622	1.70 608	9.84 715	1.81 621	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.37 639	0.42 568	0.35 487

iResNet	2.52 639	0.94 611	21.17 820	1.84 767	0.72 398	3.75 543	0.81 451	4.14 678	2.55 676	2.33 666	2.03 613	1.35 427	1.44 525	3.27 536	2.16 671	0.35 530	0.23 438	0.28 348	0.22 294	0.44 592	0.45 589

SCV	0.95 276	0.63 391	1.38 244	1.70 745	0.41 154	1.23 98	0.89 520	3.53 502	1.57 394	0.61 130	1.54 427	0.93 334	0.77 263	1.66 381	0.66 234	0.36 546	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.25 266

H2IRNET	1.90 501	0.53 232	14.29 639	1.14 539	0.60 326	4.48 736	0.44 165	2.65 351	1.81 484	1.05 326	2.30 682	1.67 476	1.40 504	2.17 460	1.50 561	0.36 546	0.21 374	0.33 511	0.37 639	0.34 444	0.29 370

MIF-Stereo (partial)	0.98 289	0.55 270	2.83 428	0.71 169	1.03 549	1.08 59	0.49 198	2.55 319	1.66 441	0.79 237	1.20 304	0.80 274	0.90 332	1.61 366	1.56 576	0.36 546	0.24 475	0.33 511	0.25 402	0.40 524	0.28 355

CFNet_ucs	2.36 611	0.68 450	18.42 718	0.89 352	0.81 438	3.85 572	0.68 330	4.29 730	2.37 633	2.09 569	2.04 616	3.31 696	1.24 466	2.63 504	1.14 458	0.36 546	0.45 708	0.56 726	0.29 527	0.66 701	0.49 617

TRStereo	2.31 591	1.87 757	19.74 756	1.53 710	1.16 597	4.26 698	1.08 627	4.73 801	1.45 296	1.55 408	1.28 339	1.75 491	0.85 307	1.81 414	1.20 480	0.36 546	0.26 526	0.32 473	0.36 627	0.34 444	0.33 455

RAFT-345	2.46 626	0.55 270	19.69 755	1.02 467	0.49 243	4.43 730	0.78 418	1.64 132	2.34 621	2.09 569	3.12 755	1.96 539	1.31 480	6.65 635	1.43 539	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.25 402	0.28 278	0.25 266

DIP-Stereo	1.24 372	0.69 453	1.77 305	0.65 92	0.61 331	4.29 705	0.58 256	4.44 774	2.53 670	1.98 525	1.33 358	0.91 322	0.86 309	1.25 257	1.25 498	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.23 327	0.32 399	0.29 370
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	1.57 439	0.84 569	3.25 451	1.36 663	1.40 673	4.07 645	1.01 600	2.68 356	1.50 335	2.11 576	1.88 572	2.37 589	1.50 545	3.41 541	1.42 538	0.36 546	0.28 557	0.52 708	0.40 671	0.53 640	0.43 577

coex_refinement	2.10 541	0.85 575	3.67 474	1.31 635	1.13 587	3.21 410	0.85 477	3.86 578	2.31 615	2.51 697	1.92 589	3.49 716	1.69 606	11.08 781	2.13 667	0.37 554	0.25 506	0.27 309	0.31 566	0.41 549	0.37 511

test_sample5	2.33 597	0.62 382	11.29 592	1.29 624	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 726	2.31 615	2.20 618	1.97 600	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

DualNet	2.33 597	0.62 382	11.29 592	1.29 624	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 726	2.31 615	2.26 642	2.04 616	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

fast-acv-ft	2.54 642	1.19 673	20.08 771	1.41 682	1.40 673	3.18 404	1.17 652	3.37 472	2.28 606	1.90 500	2.15 650	2.69 631	2.17 676	2.91 517	2.31 683	0.37 554	0.39 674	0.45 660	0.39 660	0.57 661	0.45 589

CIPLG	2.27 578	1.18 671	19.24 736	0.92 381	1.34 657	3.95 603	0.89 520	4.23 702	1.82 485	2.31 656	2.67 725	1.17 386	1.06 403	1.53 345	1.32 517	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

DAS	2.31 591	0.67 442	4.79 503	1.14 539	1.64 733	2.93 355	2.13 760	4.09 662	2.74 700	4.17 797	2.52 709	2.46 608	1.79 624	11.55 800	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

SepStereo	2.15 555	0.67 442	4.79 503	1.14 539	1.64 733	2.93 355	2.13 760	4.09 662	2.74 700	4.17 797	2.52 709	2.46 608	1.79 624	8.36 672	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

IPLGR_C	2.28 583	1.31 701	19.46 747	0.92 381	1.32 651	3.93 590	0.89 520	4.20 689	1.82 485	2.30 650	2.63 722	1.16 383	1.07 409	1.41 311	1.29 513	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

ACRE	2.27 578	1.11 657	19.45 746	0.91 373	1.30 641	3.94 597	0.87 504	4.21 694	1.80 483	2.28 644	2.62 720	1.17 386	1.04 389	1.52 342	1.30 514	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.46 600

ADLNet	2.29 586	0.83 563	3.62 472	1.35 657	1.60 723	3.67 527	1.24 667	3.95 616	2.98 739	2.58 712	2.29 677	4.01 746	1.79 624	11.23 787	2.09 662	0.37 554	0.38 665	0.36 574	0.34 598	0.45 600	0.71 703

psm_up	2.28 583	0.81 552	5.45 513	1.26 607	1.50 699	3.84 563	1.23 665	4.23 702	2.03 535	2.55 704	1.80 526	2.44 607	1.65 596	12.90 837	1.58 579	0.37 554	0.38 665	0.41 634	0.34 598	0.43 580	0.39 535

EDNetEfficientorigin	12.35 843	2.51 780	179.47 898	1.19 574	0.96 512	2.91 347	1.81 742	3.00 409	5.35 820	8.91 842	4.79 790	4.18 757	4.64 780	9.98 726	11.30 811	0.37 554	0.38 665	0.60 742	0.85 783	1.32 795	2.43 813

HGLStereo	2.03 530	0.74 508	7.50 535	1.23 596	1.56 717	3.62 518	0.95 567	3.78 556	1.89 506	2.03 553	2.20 660	3.12 678	2.14 670	5.68 603	2.04 654	0.37 554	0.31 597	0.32 473	0.29 527	0.40 524	0.45 589

BEATNet_4x	1.92 508	1.36 709	8.75 556	1.20 578	0.56 295	3.46 472	1.03 609	4.00 633	2.43 649	2.25 639	1.70 482	2.10 563	1.59 567	2.57 500	3.05 730	0.37 554	0.22 406	0.47 670	0.29 527	0.60 671	0.40 556

RASNet	2.56 647	0.70 464	10.06 574	1.60 727	2.25 805	3.67 527	1.00 597	3.38 473	3.14 757	1.81 474	2.11 635	4.60 777	2.30 685	10.25 739	2.61 714	0.37 554	0.24 475	0.25 210	0.24 364	0.28 278	0.26 303

RYNet	2.97 697	0.93 602	15.09 654	1.12 529	1.38 667	3.66 526	1.42 702	4.03 640	2.29 610	2.10 572	1.70 482	3.79 734	2.16 674	13.64 849	3.02 729	0.37 554	0.41 688	0.48 679	0.34 598	0.81 742	0.75 719

NaN_ROB	4.06 766	1.13 659	16.64 675	1.12 529	1.25 631	3.50 487	3.05 795	4.29 730	3.26 770	3.64 782	2.56 714	2.97 663	4.79 781	13.33 841	16.91 843	0.37 554	0.41 688	0.38 608	0.39 660	0.48 620	0.81 732

arf4	0.98 289	0.65 417	1.69 294	1.00 447	0.69 386	1.20 95	0.50 207	3.30 454	1.94 514	0.84 270	1.07 272	0.78 265	0.59 155	2.71 511	0.77 310	0.38 571	0.16 85	0.37 588	0.26 429	0.35 467	0.24 244

Codiref-stereo	0.99 298	0.43 78	7.79 536	1.05 480	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.38 571	0.27 539	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

SCION-MonSter(vits)	1.24 372	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	3.21 436	1.68 446	0.58 101	1.84 554	2.54 615	1.48 537	2.43 478	3.21 733	0.38 571	0.27 539	0.50 697	0.51 725	1.05 766	0.53 640

SCION-MonSter	1.70 467	1.05 639	3.98 485	1.08 500	1.93 783	2.89 342	0.74 378	3.33 468	1.84 494	1.34 376	2.13 644	2.02 550	1.43 520	3.01 525	3.40 736	0.38 571	0.36 644	0.70 770	0.65 764	1.20 787	0.62 679

FAST (zero-shot)	0.87 232	0.59 328	1.18 166	0.91 373	2.13 799	2.08 235	0.73 365	1.75 148	1.41 277	0.61 130	0.84 171	0.52 103	0.84 302	1.22 242	0.59 199	0.38 571	0.62 768	0.26 266	0.26 429	0.30 334	0.25 266

test_sample6	2.35 606	0.62 382	10.78 586	1.33 643	0.83 458	3.15 398	0.79 427	4.36 759	2.43 649	2.26 642	2.04 616	1.69 482	1.39 499	11.48 798	1.61 586	0.38 571	0.32 608	0.37 588	0.39 660	0.41 549	0.42 566

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 619	1.47 726	14.14 634	1.30 631	1.35 658	3.51 489	1.64 728	4.04 645	2.10 560	2.46 686	1.88 572	2.28 573	2.51 704	4.73 581	3.17 732	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.20 215	0.40 524	0.36 496

Wz-Net-MNSev	2.71 670	2.54 784	13.91 630	1.52 708	1.37 664	3.28 433	2.47 770	4.03 640	2.32 619	2.57 708	2.07 627	2.29 578	3.01 728	7.55 656	2.74 719	0.38 571	0.36 644	0.36 574	0.37 639	0.57 661	0.47 605

iRaft-Stereo_5w	2.10 541	0.83 563	8.57 550	0.81 257	0.76 415	3.21 410	0.84 468	3.71 544	1.65 439	1.56 412	2.50 706	2.20 569	2.23 681	9.13 695	2.01 651	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.27 461	0.45 600	0.39 535

GANet-ADL	2.20 563	0.73 496	20.11 773	1.25 600	0.69 386	3.83 558	0.76 395	3.49 489	1.71 459	1.65 436	1.99 605	2.10 563	1.10 425	1.42 314	1.26 501	0.38 571	0.33 615	0.25 210	0.22 294	0.42 568	0.36 496

FTStereo	3.71 749	0.53 232	20.37 787	0.96 417	0.65 358	4.34 710	11.29 845	2.62 348	1.50 335	2.58 712	5.04 793	1.90 526	13.84 844	3.71 553	1.25 498	0.38 571	0.24 475	0.31 449	0.32 580	0.30 334	2.10 804

RAFT	1.23 367	0.84 569	2.05 343	0.96 417	0.47 220	1.80 194	0.94 561	3.18 435	1.46 306	1.60 418	1.71 487	3.04 669	1.59 567	1.64 375	1.32 517	0.38 571	0.24 475	0.40 621	0.32 580	0.40 524	0.35 487

DMCA-RVC	2.45 623	1.22 684	18.29 712	1.23 596	1.14 589	2.49 287	0.85 477	3.29 453	1.68 446	3.02 756	1.41 391	2.00 546	1.53 559	6.39 625	2.00 649	0.38 571	0.30 587	0.44 652	0.35 617	0.45 600	0.44 583

FADNet-RVC-Resample	2.83 675	2.02 765	21.07 815	1.12 529	0.91 497	3.53 494	1.37 690	4.08 660	2.09 551	1.68 445	1.33 358	2.03 551	1.51 550	9.54 705	1.69 604	0.38 571	0.37 658	0.42 642	0.44 694	0.56 656	0.56 658

FADNet-RVC	2.51 636	2.27 775	14.03 632	1.09 508	0.81 438	3.54 498	1.10 636	4.13 672	2.48 658	1.39 391	1.22 312	1.85 522	1.77 621	9.78 713	2.06 657	0.38 571	0.37 658	0.40 621	0.40 671	0.67 703	0.48 610

STTStereo	2.34 601	0.95 614	14.93 651	1.43 686	1.54 708	3.86 574	0.86 482	3.65 522	2.44 653	2.15 596	1.55 431	2.49 612	1.59 567	5.14 588	1.44 541	0.38 571	0.39 674	0.47 670	0.51 725	0.52 634	0.51 632

ADCP+	3.74 750	1.96 761	16.90 680	1.09 508	1.55 713	4.35 713	3.65 817	3.93 610	2.98 739	2.22 629	1.66 469	3.95 741	4.83 782	3.41 541	18.87 855	0.38 571	0.41 688	0.63 754	0.53 735	0.64 692	0.81 732

DDF-Stereo	0.90 252	0.53 232	1.16 157	0.88 343	1.31 644	1.59 165	0.86 482	2.26 246	0.79 71	0.48 20	0.63 104	0.54 116	0.73 240	2.97 523	1.03 424	0.39 588	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.06 768	0.29 370

w-ln-seven	2.86 679	3.06 792	14.02 631	1.27 616	1.32 651	4.10 653	1.59 722	3.90 593	2.59 682	3.03 757	2.27 670	3.42 706	2.25 682	6.70 637	4.81 756	0.39 588	0.34 631	0.48 679	0.40 671	0.74 729	0.55 654

AASNet	2.44 622	0.92 598	19.79 757	1.35 657	1.49 696	3.81 555	1.07 622	3.85 572	2.93 733	1.95 518	2.29 677	1.96 539	1.29 474	1.73 401	1.93 638	0.39 588	0.33 615	0.45 660	0.30 550	0.55 650	0.45 589

AACVNet	1.83 487	1.02 632	2.41 392	1.45 693	0.87 483	3.21 410	0.73 365	3.16 430	1.61 422	2.01 544	1.82 548	2.28 573	1.33 483	10.98 772	1.49 560	0.39 588	0.32 608	0.38 608	0.32 580	0.43 580	0.44 583

ADLNet2	3.15 720	0.92 598	20.06 768	1.20 578	1.79 765	3.83 558	1.48 707	3.94 614	3.59 785	2.19 614	2.47 703	4.65 782	1.93 652	10.69 757	1.96 646	0.39 588	0.37 658	0.28 348	0.30 550	0.48 620	0.43 577

IIG-Stereo	1.95 514	0.79 541	2.14 360	2.78 816	0.66 366	4.62 769	0.76 395	4.27 721	1.53 361	2.63 724	3.14 757	3.35 699	1.61 574	7.65 661	1.41 536	0.39 588	0.20 333	0.31 449	0.25 402	0.33 422	0.22 195

GES	1.38 408	0.64 404	2.61 409	1.09 508	0.57 308	4.30 707	1.02 606	3.86 578	1.51 342	1.72 456	1.74 496	1.28 414	1.77 621	1.62 368	1.61 586	0.39 588	0.27 539	0.33 511	0.30 550	0.41 549	0.47 605

DRN-Test	3.03 707	0.99 624	18.18 708	1.35 657	1.60 723	3.59 510	1.48 707	4.13 672	2.45 654	3.47 781	1.92 589	2.58 621	2.53 705	10.88 766	2.80 723	0.39 588	0.36 644	0.44 652	0.41 678	0.55 650	0.57 662

Cross2Single Stereo	0.64 91	0.50 175	0.86 4	0.80 252	0.36 80	0.36 6	0.32 59	0.83 21	0.93 142	1.14 347	1.29 341	0.68 208	0.33 15	2.29 473	0.44 92	0.40 596	0.14 15	0.34 530	0.24 364	0.39 518	0.19 49

w-ln-seven-2	2.73 671	2.13 769	12.47 606	1.18 571	1.01 546	3.54 498	1.58 721	3.93 610	3.26 770	2.43 685	2.02 610	2.63 626	2.28 684	7.93 665	5.45 766	0.40 596	0.40 679	0.44 652	0.34 598	0.62 680	0.47 605

rvit_0105_6	1.00 302	0.93 602	2.21 367	0.92 381	0.55 290	1.52 158	0.79 427	2.41 276	2.96 735	0.76 221	0.72 134	1.02 355	0.75 249	1.42 314	0.81 328	0.40 596	0.43 698	0.34 530	0.31 566	0.43 580	0.34 472

rvit_0105_5	1.13 336	0.93 602	2.60 406	0.91 373	0.56 295	1.92 208	0.91 537	3.02 412	2.63 685	0.95 303	1.20 304	1.18 392	0.93 343	1.51 340	0.93 396	0.40 596	0.43 698	0.37 588	0.35 617	0.42 568	0.44 583

rvit_0105_4	1.07 322	0.99 624	2.39 389	0.93 399	0.54 281	1.62 173	0.84 468	2.77 370	2.91 729	0.80 241	0.91 204	1.09 367	0.86 309	1.63 373	0.85 340	0.40 596	0.45 708	0.35 557	0.31 566	0.43 580	0.40 556

ITSA-stereo	1.86 491	0.72 485	3.74 477	1.20 578	0.66 366	4.09 647	0.91 537	4.24 710	2.53 670	1.93 512	1.77 515	1.59 465	2.15 671	6.12 618	2.44 698	0.40 596	0.38 665	0.40 621	0.40 671	0.50 628	0.98 754

Wz-Net-LNSev	2.30 589	1.67 742	14.88 648	1.18 571	1.65 737	3.49 483	1.54 717	3.63 519	2.03 535	1.88 491	1.64 460	3.29 691	2.06 662	2.71 511	2.02 652	0.40 596	0.33 615	0.32 473	0.31 566	0.53 640	0.49 617

GwcNet-ADL	2.47 629	0.67 442	21.48 829	0.96 417	0.72 398	4.61 768	0.95 567	4.42 770	2.36 627	1.98 525	1.80 526	2.55 617	1.24 466	1.90 431	1.41 536	0.40 596	0.46 717	0.24 161	0.27 461	0.41 549	0.49 617

OMP-Stereo	1.97 518	0.93 602	1.88 320	2.76 815	0.67 374	4.58 764	1.48 707	4.31 741	1.54 370	3.15 768	2.76 732	3.25 688	1.38 496	7.66 662	1.35 525	0.40 596	0.20 333	0.33 511	0.26 429	0.33 422	0.24 244

NF-Stereo	1.58 440	0.61 367	2.66 418	2.26 799	0.47 220	4.68 778	0.67 319	3.31 456	1.48 322	2.11 576	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.08 617	1.20 480	0.40 596	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.36 496

RAFT_R40	1.70 467	0.59 328	2.99 437	1.46 695	0.46 210	4.74 794	0.98 589	2.23 238	1.56 387	2.02 549	2.35 696	2.71 634	2.56 707	6.71 640	0.90 371	0.40 596	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.26 303

GMStereo	1.01 305	1.00 630	2.86 431	0.83 287	0.45 194	1.47 148	0.57 246	1.89 174	2.11 562	1.52 405	1.24 319	0.87 307	0.74 246	1.58 352	0.94 398	0.40 596	0.21 374	0.30 416	0.30 550	0.47 617	0.36 496
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	2.35 606	0.62 382	9.77 568	1.32 638	1.71 750	3.27 429	0.93 555	3.48 486	2.50 664	1.74 462	1.73 493	3.91 740	1.77 621	10.21 736	1.86 629	0.40 596	0.31 597	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.39 535

DMCA	1.72 469	0.74 508	6.63 520	1.14 539	0.96 512	3.98 621	0.90 529	3.75 549	2.76 705	2.83 744	1.58 439	2.35 586	1.18 452	1.58 352	1.98 648	0.40 596	0.27 539	0.42 642	0.26 429	0.36 486	0.38 528

PA-Net	3.09 713	1.24 690	18.84 725	1.38 675	1.19 609	3.42 462	1.75 737	3.89 588	3.27 774	1.88 491	2.10 631	3.03 668	1.88 647	11.60 801	2.88 725	0.40 596	0.54 744	0.44 652	0.62 759	0.52 634	1.02 759
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	2.05 534	0.95 614	2.37 387	1.24 598	1.02 548	2.92 350	1.30 674	3.68 531	2.30 611	2.91 747	2.17 653	3.32 697	1.52 552	10.37 744	2.50 704	0.40 596	0.33 615	0.40 621	0.36 627	0.41 549	0.47 605

zzzzzzz1	3.04 711	13.29 855	18.93 728	0.95 411	1.27 636	2.59 302	0.94 561	3.25 447	2.75 703	1.17 352	1.31 353	2.07 560	1.95 654	5.33 591	2.79 722	0.41 612	0.24 475	0.28 348	0.29 527	0.65 695	0.42 566

FACV-RUCA	1.26 385	0.65 417	2.21 367	1.06 489	1.50 699	2.69 316	1.15 646	3.05 416	1.87 499	1.36 382	1.99 605	1.03 357	1.15 448	1.36 294	1.10 443	0.41 612	0.41 688	0.73 779	0.41 678	0.61 676	0.41 562

Selective-RAFT	1.15 342	0.46 116	1.64 288	0.99 438	0.45 194	4.17 679	0.51 214	3.21 436	1.69 454	1.12 344	1.34 364	1.45 447	1.40 504	2.08 448	0.94 398	0.41 612	0.20 333	0.24 161	0.23 327	0.27 248	0.25 266

ssnet_v2	2.04 532	0.88 586	7.87 538	1.20 578	0.87 483	3.86 574	1.64 728	4.01 635	2.60 683	2.61 719	1.96 594	3.79 734	1.71 610	2.20 464	2.96 726	0.41 612	0.35 637	0.42 642	0.37 639	0.55 650	0.52 637

NINENet	1.87 494	0.74 508	2.60 406	1.12 529	1.06 559	4.50 745	0.76 395	4.41 769	2.24 592	2.16 603	1.86 568	3.63 728	0.97 358	8.00 666	1.17 470	0.41 612	0.30 587	0.41 634	0.30 550	0.41 549	0.36 496

OCTAStereo	1.58 440	0.61 367	2.72 422	2.27 802	0.46 210	4.68 778	0.67 319	3.30 454	1.48 322	2.11 576	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.02 614	1.21 484	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

PSM-softLoss	1.66 460	0.59 328	5.15 507	2.25 797	0.48 230	4.68 778	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 588	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

KMStereo	1.66 460	0.59 328	5.15 507	2.25 797	0.48 230	4.68 778	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 588	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

RE-Stereo	1.58 440	0.61 367	2.72 422	2.26 799	0.46 210	4.68 778	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 576	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

TVStereo	1.58 440	0.61 367	2.72 422	2.26 799	0.46 210	4.68 778	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 576	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

EDNetEfficient	5.61 797	2.14 771	16.75 678	1.67 740	3.64 831	4.12 657	7.51 837	3.05 416	5.63 824	11.57 856	4.83 791	3.95 741	12.72 840	8.44 677	20.78 859	0.41 612	0.43 698	0.47 670	1.01 796	1.66 802	1.39 786

StereoDRNet	2.84 676	1.49 728	14.48 641	1.33 643	1.57 721	3.44 464	2.06 756	3.69 536	2.36 627	3.26 772	1.84 554	2.79 648	1.80 629	10.88 766	3.16 731	0.41 612	0.33 615	0.39 614	0.36 627	0.59 667	0.58 668

z-mn7	3.36 737	9.42 835	14.16 635	1.28 620	1.22 623	3.78 548	1.43 704	3.92 606	3.35 777	2.85 745	3.36 767	3.06 673	1.97 656	9.66 709	5.16 760	0.42 624	0.35 637	0.43 647	0.33 588	0.63 682	0.48 610

SST-Stereo	1.76 478	0.58 318	3.10 442	1.44 689	0.46 210	4.71 790	0.76 395	2.22 236	2.79 709	2.07 568	2.18 655	2.43 603	3.22 742	6.66 636	0.84 337	0.42 624	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.35 467	0.26 303

RAFT-RH_RVC	2.63 654	0.55 270	19.97 765	1.26 607	0.47 220	4.46 733	0.57 246	1.71 143	1.64 433	3.06 761	5.51 798	2.03 551	1.28 471	6.70 637	1.52 571	0.42 624	0.22 406	0.37 588	0.34 598	0.28 278	0.29 370

sCroCo_RVC	1.06 317	0.82 559	5.05 505	1.02 467	1.05 555	0.98 47	0.61 274	2.06 208	1.29 247	0.69 172	1.26 331	0.82 282	1.10 425	1.20 238	0.90 371	0.42 624	0.40 679	0.33 511	0.30 550	0.46 612	0.38 528

APVNet	3.13 717	1.25 691	21.14 817	1.31 635	1.52 705	3.94 597	1.13 643	3.32 461	2.14 568	2.20 618	2.03 613	3.05 672	1.96 655	11.79 816	2.53 707	0.42 624	0.45 708	0.64 757	0.46 701	0.67 703	0.57 662

PSMNet_ROB	2.95 690	1.38 713	18.46 719	1.19 574	1.20 617	3.80 553	1.65 731	3.54 503	2.35 623	1.98 525	1.71 487	2.75 638	1.79 624	11.43 795	2.78 721	0.42 624	0.36 644	0.50 697	0.60 754	0.59 667	0.49 617

SMOE	1.01 305	0.55 270	1.47 263	0.81 257	0.47 220	2.40 276	1.30 674	1.89 174	1.31 251	1.36 382	1.73 493	1.05 363	1.36 492	1.23 247	1.13 455	0.43 630	0.24 475	0.59 735	0.29 527	0.32 399	0.32 432

StereoVision	1.65 456	0.75 519	7.47 533	1.01 455	1.80 768	2.61 305	0.61 274	3.06 419	1.96 517	1.25 366	3.46 772	1.85 522	0.88 323	2.07 446	1.93 638	0.43 630	0.36 644	0.37 588	0.36 627	0.48 620	0.33 455

pcwnet_v2	2.70 669	0.65 417	22.48 842	1.08 500	1.03 549	3.56 504	0.81 451	4.29 730	3.14 757	2.29 646	2.29 677	3.01 667	1.71 610	3.32 539	1.43 539	0.43 630	0.50 735	0.41 634	0.34 598	0.61 676	0.56 658

DSFCA	1.89 499	0.69 453	3.14 445	1.10 518	1.18 600	3.99 624	1.79 739	3.50 492	2.16 573	3.10 762	1.64 460	2.91 657	2.50 703	5.38 594	2.26 679	0.43 630	0.38 665	0.37 588	0.36 627	0.50 628	0.42 566

FADNet	2.49 633	1.76 749	13.17 612	1.17 563	0.95 511	3.27 429	0.88 511	3.94 614	2.27 602	1.40 393	1.29 341	2.51 613	2.06 662	9.93 720	1.94 641	0.43 630	0.45 708	0.40 621	0.43 689	1.06 768	0.53 640

AdaStereo	1.45 420	0.83 563	2.34 386	1.28 620	0.81 438	3.21 410	1.14 645	4.20 689	2.46 657	2.05 558	1.77 515	2.48 610	1.18 452	1.71 398	1.44 541	0.43 630	0.25 506	0.43 647	0.28 492	0.44 592	0.34 472
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM_RVC	4.57 776	0.72 485	17.46 693	1.84 767	0.58 320	4.23 696	3.45 809	4.66 798	3.66 791	7.99 839	8.82 826	7.56 818	8.74 831	12.30 825	6.84 775	0.43 630	0.38 665	0.39 614	0.35 617	0.51 630	0.48 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Weightmod	1.27 390	0.83 563	1.39 246	0.93 399	0.85 471	3.94 597	0.59 262	1.67 135	1.22 228	1.12 344	3.44 770	1.65 472	1.40 504	2.94 521	1.48 554	0.44 637	0.37 658	0.29 381	0.25 402	0.31 364	0.22 195

rvit_0105_3	1.24 372	0.93 602	2.84 429	0.97 424	0.58 320	2.38 272	1.08 627	3.26 448	2.53 670	1.18 353	1.40 388	1.24 406	1.04 389	1.73 401	0.97 406	0.44 637	0.44 703	0.40 621	0.42 685	0.42 568	0.50 624

ACV-stereo	2.92 688	0.92 598	20.27 782	1.33 643	1.05 555	4.68 778	1.10 636	2.66 354	1.64 433	1.46 398	1.32 356	5.41 803	4.24 773	7.83 663	1.90 634	0.44 637	0.52 741	0.32 473	0.29 527	0.45 600	0.63 684

test_sample7	1.65 456	0.70 464	2.60 406	1.48 700	0.76 415	2.38 272	1.07 622	4.35 754	2.11 562	2.14 588	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	0.44 637	0.48 729	0.43 647	0.40 671	0.46 612	0.43 577

Pruner-Stereo	1.32 402	0.59 328	2.11 358	1.79 761	0.47 220	4.73 791	0.79 427	2.53 308	1.72 465	2.47 688	1.58 439	1.48 450	1.03 381	1.66 381	1.47 551	0.44 637	0.21 374	0.34 530	0.30 550	0.30 334	0.39 535

GwcNet	3.00 703	1.63 736	19.83 759	1.32 638	2.04 794	3.27 429	1.55 718	3.65 522	2.33 620	2.00 542	2.12 640	3.56 725	1.68 605	9.47 703	2.45 699	0.44 637	0.45 708	0.46 666	0.38 652	0.60 671	0.76 722

hitnet-ft	2.37 612	0.73 496	8.34 546	0.96 417	0.89 492	3.77 546	0.80 438	3.55 505	2.58 679	2.24 636	2.04 616	3.65 730	1.49 544	11.71 813	1.89 632	0.44 637	0.53 742	0.44 652	0.35 617	0.52 634	0.48 610

SuperB	4.79 783	4.41 806	21.08 816	1.45 693	1.08 569	3.91 582	3.08 797	4.18 684	3.01 743	2.50 693	2.10 631	2.75 638	3.49 757	8.80 684	19.60 857	0.44 637	0.33 615	0.53 713	0.39 660	12.01 865	0.64 688

NCCL2	2.53 640	1.35 707	10.90 588	1.15 552	0.97 516	3.53 494	2.56 776	3.65 522	2.23 589	2.76 737	1.80 526	2.41 596	1.66 599	10.35 743	2.07 660	0.44 637	0.40 679	0.57 730	0.53 735	0.59 667	0.65 691

ETE_ROB	2.07 537	1.40 717	3.01 439	1.09 508	0.92 499	3.94 597	1.53 714	4.25 712	2.23 589	3.31 773	2.06 626	2.35 586	1.52 552	8.74 683	2.07 660	0.44 637	0.36 644	0.51 702	0.48 709	0.54 647	0.62 679

S	1.19 351	0.55 270	1.36 240	0.68 138	1.06 559	4.10 653	0.80 438	2.39 272	1.30 249	1.69 446	2.19 657	1.36 429	1.73 615	1.17 226	1.03 424	0.45 647	0.28 557	0.47 670	0.45 698	0.36 486	0.33 455

MSAF-DinoV2	13.69 849	13.09 854	22.03 840	2.41 808	1.44 686	4.03 633	1.38 693	9.07 833	9.20 834	2.23 633	1.98 602	5.08 794	5.06 788	177.66 906	5.46 767	0.45 647	0.34 631	0.40 621	0.62 759	6.09 848	5.80 848

zh-sn7	3.81 752	11.43 845	15.78 663	1.25 600	1.15 592	3.68 530	2.58 778	4.15 682	2.42 648	2.61 719	3.10 754	3.38 704	3.03 732	11.43 795	6.88 776	0.45 647	0.48 729	0.45 660	0.43 689	0.72 725	0.71 703

DDVS	1.68 463	0.79 541	2.52 400	1.26 607	1.16 597	3.17 401	0.78 418	3.12 426	1.82 485	1.86 486	1.91 586	2.92 659	1.43 520	6.20 620	1.63 595	0.45 647	0.65 774	0.34 530	0.38 652	0.48 620	0.79 730

GMStereo_Zeroshot	1.41 412	1.21 678	3.33 457	1.29 624	0.72 398	3.35 443	0.53 226	2.58 336	1.68 446	2.35 669	1.56 435	2.42 599	0.96 352	2.50 485	1.16 466	0.45 647	0.23 438	0.40 621	0.24 364	0.79 739	0.33 455

PFNet+	1.46 422	0.57 300	2.84 429	0.92 381	0.47 220	4.64 772	0.84 468	2.46 293	1.99 523	2.14 588	1.64 460	1.34 425	1.03 381	4.68 580	1.23 491	0.45 647	0.33 615	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.49 617

CRE-IMP	1.23 367	0.61 367	2.14 360	0.82 272	0.39 134	4.54 752	0.83 461	2.63 349	1.55 378	1.95 518	1.46 400	1.87 524	0.96 352	1.48 331	1.33 521	0.45 647	0.21 374	0.31 449	0.26 429	0.41 549	0.31 416

CBMV	3.32 733	0.96 620	21.16 819	1.32 638	0.83 458	3.81 555	3.91 822	4.47 780	2.53 670	3.34 776	2.24 666	4.45 769	2.58 708	10.07 731	1.96 646	0.45 647	0.43 698	0.48 679	0.38 652	0.52 634	0.53 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	1.18 349	0.74 508	2.66 418	0.90 362	1.27 636	2.51 290	0.69 341	2.25 243	2.06 544	1.40 393	1.86 568	1.46 449	0.84 302	1.42 314	0.94 398	0.46 655	0.40 679	0.48 679	0.38 652	0.46 612	0.51 632

DisPM	1.36 405	0.55 270	2.39 389	1.54 712	0.51 252	4.59 765	0.79 427	2.50 303	1.88 501	2.50 693	1.83 549	1.45 447	1.01 376	2.71 511	0.93 396	0.46 655	0.20 333	0.32 473	0.31 566	0.31 364	0.44 583

CSP-Net	1.78 481	1.32 703	1.92 325	1.16 560	1.03 549	3.38 450	1.31 676	3.52 498	1.75 475	1.96 521	1.93 592	2.40 592	1.48 537	8.58 679	1.58 579	0.46 655	0.34 631	0.27 309	0.26 429	0.41 549	0.50 624

AAGNet	2.86 679	0.60 347	1.77 305	2.05 788	0.46 210	4.76 796	1.09 632	2.27 248	1.56 387	2.17 608	1.84 554	2.41 596	4.00 767	6.23 621	24.22 864	0.46 655	0.19 269	0.30 416	0.29 527	0.32 399	0.24 244

NRIStereo	1.28 394	0.61 367	1.67 289	1.15 552	0.38 126	4.73 791	0.90 529	2.42 280	1.50 335	1.93 512	1.33 358	1.75 491	1.22 459	2.96 522	1.33 521	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.28 355

DeepStereo_RVC	1.55 432	0.63 391	3.32 456	0.77 237	0.42 163	4.49 742	0.72 356	2.50 303	1.58 398	2.02 549	1.81 539	1.54 459	6.38 812	1.73 401	1.19 475	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.28 492	0.35 467	0.38 528

ADCRef	3.30 731	1.23 689	14.90 649	1.17 563	1.41 681	3.95 603	1.64 728	3.88 585	2.36 627	3.05 760	2.21 662	2.40 592	2.81 720	5.04 585	16.63 842	0.46 655	0.34 631	0.63 754	0.62 759	0.54 647	0.67 694

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 642	1.04 638	16.73 677	1.53 710	2.00 788	3.96 613	0.87 504	3.87 582	2.31 615	2.54 703	1.67 471	2.85 651	1.63 591	5.55 599	1.62 591	0.46 655	0.33 615	0.38 608	0.38 652	0.53 640	0.62 679
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	1.95 514	1.48 727	3.11 443	1.05 480	0.98 525	3.99 624	1.82 743	4.44 774	2.28 606	3.31 773	1.85 564	2.76 644	1.67 601	4.04 565	3.23 734	0.46 655	0.41 688	0.55 724	0.52 731	0.60 671	0.57 662

MultiAttention	8.74 822	0.56 287	7.25 529	2.07 790	22.74 866	35.86 874	8.44 842	4.97 808	2.58 679	2.57 708	5.11 794	5.55 805	1.59 567	52.70 894	7.50 783	0.47 664	0.24 475	0.52 708	1.00 795	6.84 854	6.30 849

Wz-Net-SNSev	2.98 699	4.36 805	15.98 665	1.57 721	1.19 609	3.28 433	1.80 741	3.96 622	2.40 643	2.32 660	2.28 674	3.48 710	2.05 661	7.84 664	3.82 743	0.47 664	0.39 674	0.53 713	0.49 714	0.71 719	0.60 673

CRFU-Net	2.49 633	0.78 536	10.36 579	2.30 804	1.08 569	3.91 582	1.41 700	3.85 572	1.65 439	2.15 596	1.76 509	3.34 698	7.95 826	5.56 600	1.48 554	0.47 664	0.35 637	0.30 416	0.28 492	0.37 501	0.43 577

ROB_FTStereo	1.25 377	0.66 431	2.14 360	0.75 211	0.37 104	4.65 774	0.77 410	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.26 471	0.86 348	0.47 664	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

FADNet_RVC	2.65 657	2.28 777	16.51 674	0.98 432	0.92 499	4.09 647	0.83 461	4.26 720	1.73 467	1.46 398	1.78 518	1.60 466	1.50 545	8.88 686	2.39 687	0.47 664	0.38 665	0.44 652	0.58 747	0.89 750	0.97 752

YMNet	2.40 615	1.41 719	13.46 617	1.36 663	1.67 741	3.96 613	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 725	2.57 716	3.35 699	1.53 559	3.28 537	2.42 694	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

YMNet_1	2.40 615	1.41 719	13.46 617	1.36 663	1.67 741	3.96 613	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 725	2.57 716	3.35 699	1.53 559	3.28 537	2.42 694	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

PSMNet-ADL	1.91 505	0.72 485	1.78 307	1.09 508	0.86 478	4.18 682	0.78 418	3.77 553	2.10 560	1.72 456	1.85 564	2.91 657	1.82 635	10.38 746	1.91 635	0.48 669	0.46 717	0.28 348	0.29 527	0.38 506	0.51 632

Patchmatch Stereo++	1.25 377	0.65 417	2.06 352	0.75 211	0.37 104	4.68 778	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 372	0.65 417	2.03 339	0.75 211	0.37 104	4.68 778	0.73 365	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.18 462	0.87 355	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ROB_FTStereo_v2	1.23 367	0.66 431	2.02 338	0.75 211	0.37 104	4.67 777	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.08 448	0.88 360	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

HUI-Stereo	1.25 377	0.66 431	2.33 383	0.75 211	0.37 104	4.68 778	0.78 418	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.46 400	1.79 504	1.13 432	2.17 460	0.85 340	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iGMRVC	1.26 385	0.66 431	2.14 360	0.75 211	0.37 104	4.66 775	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.46 481	0.92 387	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iRAFT	1.25 377	0.65 417	2.06 352	0.75 211	0.37 104	4.68 778	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

RAFT-IKP	1.25 377	0.66 431	2.23 372	0.75 211	0.37 104	4.64 772	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.22 468	0.92 387	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

GEStereo_RVC	1.91 505	0.80 546	6.57 519	1.20 578	1.06 559	4.02 631	1.43 704	4.13 672	1.89 506	2.03 553	1.80 526	2.34 584	1.86 643	4.94 583	1.77 617	0.48 669	0.38 665	0.32 473	0.28 492	0.42 568	0.50 624

MDST_ROB	5.53 796	0.59 328	23.11 846	2.55 811	2.69 811	21.20 860	1.98 752	4.77 804	2.65 690	9.36 844	4.25 782	4.14 755	4.45 777	22.57 865	3.68 741	0.48 669	0.33 615	0.47 670	0.44 694	0.44 592	0.44 583

zh-mn7	3.15 720	9.61 837	12.45 605	1.26 607	0.99 528	2.91 347	1.32 677	4.12 670	2.74 700	3.33 775	3.07 749	2.84 650	1.89 648	8.91 688	4.69 752	0.49 681	0.40 679	0.38 608	0.38 652	0.56 656	0.63 684

ISRNet	1.69 464	0.76 525	5.69 515	1.27 616	1.36 661	2.85 334	0.61 274	3.60 512	1.91 510	2.13 585	2.12 640	2.90 654	1.41 512	2.51 489	1.71 606	0.49 681	0.50 735	0.56 726	0.47 704	0.49 626	0.57 662

CVANet_RVC	2.55 646	1.10 653	9.13 563	1.46 695	1.15 592	3.96 613	1.53 714	3.91 599	2.50 664	3.04 758	2.04 616	2.60 622	1.72 612	12.46 833	1.50 561	0.49 681	0.30 587	0.51 702	0.41 678	0.63 682	0.50 624

SANet	5.65 799	1.72 745	20.94 811	1.26 607	0.88 487	7.20 821	3.81 820	4.60 795	11.23 838	4.56 805	8.78 825	7.49 817	6.95 815	11.85 819	18.11 849	0.49 681	0.44 703	0.50 697	0.42 685	0.90 752	0.82 736

CASS	1.29 396	0.66 431	2.62 412	0.95 411	0.66 366	2.84 331	0.69 341	3.00 409	1.79 482	2.57 708	1.95 593	1.39 436	1.55 563	1.59 358	1.06 433	0.50 685	0.28 557	0.34 530	0.28 492	0.46 612	0.63 684
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SACVNet	2.46 626	1.14 664	9.47 565	1.44 689	1.18 600	4.06 639	1.49 711	3.84 569	2.24 592	2.62 721	1.89 579	2.57 619	1.28 471	11.35 791	1.64 598	0.50 685	0.39 674	0.48 679	0.41 678	0.55 650	0.75 719

Syn2CoEx	3.08 712	2.55 785	19.88 761	1.34 651	1.18 600	2.43 279	1.65 731	3.91 599	2.40 643	2.39 678	2.27 670	2.90 654	3.17 740	9.57 708	2.54 710	0.50 685	0.45 708	0.53 713	0.39 660	0.74 729	0.72 710

aanetorigin	3.30 731	1.66 740	17.52 696	1.18 571	1.58 722	2.57 299	3.80 819	2.65 351	2.03 535	6.12 824	4.30 784	2.82 649	5.70 798	5.47 597	4.67 750	0.50 685	0.44 703	0.43 647	0.47 704	1.17 784	0.92 747

ADCL	4.35 772	1.63 736	14.21 637	1.29 624	1.26 633	5.56 810	11.16 843	3.97 624	3.37 778	6.07 822	4.67 789	4.30 764	5.72 800	5.08 587	14.51 829	0.50 685	0.48 729	0.89 790	0.77 777	0.78 737	0.76 722

SGM-ForestM	11.55 836	1.16 668	21.62 834	2.14 794	0.81 438	22.25 862	19.08 865	16.50 860	11.34 839	15.94 870	14.44 853	27.12 871	22.61 870	24.76 873	28.39 875	0.50 685	0.48 729	0.47 670	0.44 694	0.55 650	0.53 640

AHVO							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 691	2.31 688	3.13 529	2.40 691	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

DSFM							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 691	2.31 688	3.13 529	2.40 691	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

FINET	2.96 693	1.07 647	23.18 848	1.29 624	1.86 774	2.03 221	1.52 712	4.30 738	4.71 812	2.23 633	2.34 695	1.65 472	1.48 537	5.89 609	2.81 724	0.51 691	0.47 722	0.49 694	0.40 671	0.59 667	0.49 617

GANet	2.93 689	1.05 639	11.29 592	1.64 734	0.96 512	3.91 582	2.52 773	3.72 545	2.41 645	2.95 754	3.00 745	3.21 684	2.03 658	12.42 831	4.72 753	0.51 691	0.41 688	0.46 666	0.39 660	0.60 671	0.50 624

TDLM	2.29 586	1.08 649	4.61 502	1.29 624	1.01 546	4.26 698	2.17 762	3.75 549	2.79 709	2.31 656	1.98 602	2.06 557	1.59 567	12.45 832	1.72 608	0.51 691	0.28 557	0.52 708	0.35 617	0.56 656	0.50 624

DeepPruner_ROB	2.05 534	1.09 652	10.50 582	1.01 455	1.20 617	4.39 718	0.91 537	3.14 427	1.72 465	2.60 717	1.54 427	2.78 646	1.27 469	4.52 574	1.72 608	0.51 691	0.40 679	0.37 588	0.34 598	0.48 620	0.52 637

XPNet_ROB	2.27 578	1.11 657	4.10 489	1.36 663	0.97 516	3.94 597	1.63 726	4.07 656	2.14 568	2.82 743	2.00 607	2.32 582	1.73 615	10.81 764	3.39 735	0.51 691	0.47 722	0.48 679	0.40 671	0.51 630	0.56 658

SGM-Forest	2.96 693	0.62 382	3.49 462	1.09 508	0.80 432	4.06 639	3.30 804	4.37 762	3.09 753	4.18 800	3.27 764	4.67 783	3.86 764	11.69 812	7.91 785	0.51 691	0.46 717	0.49 694	0.39 660	0.48 620	0.49 617
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet	2.98 699	1.30 696	18.26 711	1.47 698	2.09 796	3.84 563	1.08 627	3.96 622	2.39 642	2.53 702	2.29 677	2.43 603	1.75 618	10.09 733	2.39 687	0.52 699	0.45 708	0.61 745	0.50 721	0.80 741	0.78 726

DANet	2.63 654	1.07 647	8.10 545	1.83 766	1.70 748	3.25 424	1.16 649	4.31 741	2.38 638	3.40 779	2.18 655	4.08 750	1.80 629	9.77 711	3.89 744	0.52 699	0.55 749	0.59 735	0.44 694	0.63 682	0.86 738
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	4.71 781	1.39 715	20.23 777	1.19 574	0.87 483	3.65 524	3.50 811	4.57 794	3.87 794	3.89 788	7.82 815	3.54 724	6.16 808	23.47 870	6.82 774	0.52 699	0.45 708	0.49 694	0.52 731	0.63 682	0.66 693

ICVP	2.26 576	0.66 431	21.18 821	0.99 438	0.88 487	4.28 704	0.95 567	3.32 461	1.60 415	1.66 440	1.76 509	1.34 425	1.14 440	1.62 368	1.32 517	0.53 702	0.35 637	0.33 511	0.29 527	0.40 524	0.51 632
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AnyNet_C32	4.17 769	5.75 817	12.62 607	1.60 727	1.54 708	5.51 809	4.09 823	3.90 593	3.23 768	4.22 801	3.03 747	3.10 675	3.41 749	8.01 668	18.85 854	0.53 702	0.58 759	0.53 713	0.74 772	1.19 786	0.97 752

rvit_105_1	1.43 415	0.90 590	3.27 453	1.08 500	0.68 379	2.79 324	1.27 669	3.52 498	2.35 623	1.38 390	1.54 427	1.28 414	1.14 440	2.91 517	1.40 532	0.54 704	0.47 722	0.45 660	0.59 751	0.44 592	0.58 668

WZ-Net	3.62 743	4.87 811	16.77 679	1.43 686	1.40 673	3.75 543	2.29 766	4.12 670	2.50 664	2.74 736	2.19 657	4.06 749	5.29 793	10.19 735	7.36 781	0.54 704	0.37 658	0.47 670	0.49 714	0.77 735	0.73 714

AROF-StereoT2	1.40 409	0.73 496	9.48 566	1.21 584	0.44 183	1.18 86	0.52 224	2.85 386	2.02 530	1.14 347	1.15 291	0.72 240	0.61 173	3.08 527	0.91 381	0.55 706	0.16 85	0.38 608	0.25 402	0.35 467	0.26 303

psmorigin	6.59 808	1.15 665	88.11 891	1.52 708	0.97 516	2.88 339	1.20 660	3.21 436	2.04 539	3.73 785	2.46 701	5.15 797	2.55 706	10.60 753	2.47 702	0.55 706	0.68 782	0.48 679	0.51 725	0.70 710	0.88 742

RTSC	2.95 690	2.51 780	15.49 662	1.54 712	1.30 641	3.51 489	0.86 482	3.89 588	2.48 658	3.64 782	3.12 755	3.04 669	2.30 685	5.70 605	6.67 770	0.55 706	0.35 637	0.37 588	0.39 660	0.70 710	0.60 673

arf3	1.22 365	0.88 586	4.18 492	1.34 651	0.52 266	1.32 124	0.47 186	2.95 401	2.24 592	1.00 312	1.36 373	0.92 329	0.64 187	3.67 551	0.88 360	0.56 709	0.15 48	0.40 621	0.27 461	0.42 568	0.25 266

CBMV_ROB	3.62 743	0.70 464	21.42 828	1.21 584	0.89 492	4.43 730	1.76 738	4.39 765	2.79 709	5.88 819	3.38 768	4.18 757	5.12 790	10.75 760	2.32 684	0.56 709	0.55 749	0.53 713	0.51 725	0.55 650	0.46 600

PWC_ROB	2.69 668	2.01 764	8.36 547	1.33 643	1.90 781	3.23 416	1.18 653	4.33 749	3.25 769	3.11 763	3.41 769	2.71 634	2.18 678	9.15 696	4.48 748	0.56 709	0.31 597	0.61 745	0.36 627	0.69 708	0.74 716

coex-ft	18.59 858	6.62 819	113.53 895	1.17 563	1.31 644	2.33 269	1.93 749	2.81 383	14.00 845	124.82 906	8.45 821	5.90 808	51.74 892	9.99 727	22.69 860	0.57 712	0.62 768	0.50 697	0.49 714	1.08 774	1.28 777

Wz-Net-TNSev	3.67 745	8.83 826	13.47 619	1.48 700	1.18 600	3.60 512	2.49 772	4.27 721	3.13 755	2.18 610	1.89 579	4.21 761	2.80 719	12.10 823	7.58 784	0.57 712	0.55 749	0.47 670	0.54 738	0.91 753	1.05 762

dd	1.26 385	1.15 665	2.47 396	0.92 381	0.49 243	4.35 713	0.75 389	1.92 183	2.11 562	1.44 397	1.24 319	1.19 397	1.05 394	1.78 407	1.70 605	0.57 712	0.34 631	0.35 557	0.33 588	0.60 671	0.46 600

FSD					0.60 326	0.77 28	0.67 319	1.57 115	0.68 33	0.72 189	0.62 101	1.02 355	0.72 235	0.81 64	0.73 286	0.59 715	0.54 744	0.57 730	0.54 738	0.57 661

NOSS_ROB	2.27 578	0.73 496	3.00 438	1.71 746	1.00 538	3.90 581	0.97 580	4.29 730	2.81 719	2.94 753	2.19 657	3.88 739	1.19 456	11.77 815	1.62 591	0.59 715	0.54 744	0.56 726	0.52 731	0.56 656	0.54 648

AANet	3.15 720	2.93 790	15.16 657	1.41 682	1.08 569	2.23 255	1.37 690	2.95 401	3.65 789	4.12 795	4.40 787	4.13 753	5.32 794	6.55 630	3.76 742	0.60 717	0.42 697	0.50 697	0.42 685	0.99 762	0.93 749

Selective-IGEV-i16pc	2.84 676	0.70 464	20.78 804	1.27 616	0.56 295	4.35 713	2.77 783	4.32 746	2.02 530	1.57 414	1.84 554	2.40 592	1.33 483	8.80 684	1.39 529	0.60 717	0.46 717	0.33 511	0.38 652	0.43 580	0.45 589

edge stereo	3.37 738	1.01 631	21.99 838	1.28 620	1.37 664	2.67 314	1.39 695	3.98 627	2.87 726	2.93 749	3.27 764	4.35 765	2.43 698	11.62 803	2.39 687	0.60 717	0.63 771	0.79 782	0.55 741	0.68 706	0.67 694

NVstereo2D	2.54 642	0.90 590	11.10 590	1.32 638	1.47 694	3.58 509	1.38 693	4.13 672	2.45 654	1.90 500	1.71 487	2.86 652	1.76 619	10.86 765	1.66 601	0.60 717	0.43 698	0.53 713	0.41 678	0.78 737	0.94 750

AnyNet_C01	4.37 773	7.80 822	16.40 671	1.98 784	1.40 673	6.37 814	6.47 834	4.09 662	5.03 817	4.06 794	3.78 777	4.16 756	3.31 745	6.62 634	10.00 796	0.61 721	0.67 779	0.63 754	0.67 765	2.01 805	1.31 779

MeshStereo	5.35 793	1.32 703	21.34 825	1.34 651	1.15 592	4.40 722	3.90 821	5.18 811	4.55 808	10.14 849	11.82 841	11.47 828	5.84 801	13.84 851	7.03 779	0.61 721	0.58 759	0.60 742	0.58 747	0.72 725	0.59 672
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Light-Stereo-hy	3.32 733	1.69 743	12.65 608	1.26 607	1.24 627	3.45 470	1.72 736	3.85 572	2.09 551	3.11 763	2.11 635	7.72 819	1.93 652	11.34 790	2.20 675	0.62 723	0.96 806	4.00 851	1.62 819	1.77 804	1.01 757

SHD	2.82 674	2.04 766	13.80 627	1.69 742	1.79 765	2.73 322	1.07 622	3.85 572	3.18 761	4.63 806	2.74 729	3.38 704	2.77 717	5.48 598	3.66 740	0.62 723	0.47 722	0.51 702	0.55 741	0.65 695	0.74 716

S-Stereo	3.48 740	0.91 596	22.06 841	1.36 663	1.50 699	3.55 502	2.53 775	4.21 694	2.81 719	2.37 673	3.81 778	3.75 732	1.84 638	11.90 821	2.51 705	0.63 725	0.71 788	0.48 679	0.76 775	0.67 703	1.19 773

stereogan	3.09 713	0.93 602	16.43 672	1.37 673	1.66 740	3.70 531	1.67 733	3.87 582	3.15 759	3.04 758	2.70 728	5.04 792	2.79 718	9.96 723	1.78 619	0.63 725	0.49 734	0.69 768	0.47 704	0.83 745	0.68 697

ADCS	4.22 771	5.33 813	16.32 670	1.64 734	1.31 644	3.91 582	3.64 816	4.21 694	2.89 727	5.11 813	2.81 738	4.46 770	3.06 735	5.21 589	19.50 856	0.63 725	0.64 772	0.69 768	0.69 770	1.12 777	1.26 775

FAT-Stereo	3.34 735	0.81 552	20.05 767	1.25 600	1.20 617	3.44 464	1.99 753	4.23 702	2.67 693	3.14 766	3.82 779	3.51 719	3.32 746	11.68 811	1.94 641	0.64 728	0.67 779	0.48 679	0.52 731	0.61 676	0.81 732

SAMSARA	3.55 741	2.16 772	14.18 636	1.86 771	1.49 696	4.62 769	2.65 780	3.58 510	2.80 713	7.05 834	3.05 748	5.16 798	4.07 769	9.18 697	4.80 755	0.64 728	0.67 779	0.59 735	0.68 768	0.89 750	0.91 745

LSM	12.71 847	3.52 799	20.79 805	55.63 885	84.76 886	3.63 523	6.30 832	3.73 546	4.93 816	5.55 816	13.92 849	3.53 721	3.25 743	9.72 710	4.12 745	0.64 728	0.85 799	0.71 772	0.81 782	1.03 764	26.84 869

G4	1.46 422	0.78 536	10.02 573	1.05 480	0.47 220	1.41 135	0.50 207	2.88 393	2.15 572	1.02 322	1.19 301	0.74 254	0.62 175	3.36 540	0.90 371	0.65 731	0.15 48	0.42 642	0.24 364	0.34 444	0.26 303

GASNet	3.24 727	5.55 816	20.58 799	1.56 720	1.25 631	2.32 267	1.12 640	4.04 645	2.67 693	1.88 491	2.10 631	3.00 666	2.16 674	10.59 752	2.43 696	0.65 731	0.37 658	0.61 745	0.45 698	0.87 749	0.58 668

ADCPNet	3.89 755	1.63 736	20.25 781	1.28 620	1.27 636	6.43 815	2.65 780	3.93 610	2.70 696	2.78 739	2.20 660	4.28 763	6.16 808	5.56 600	10.27 798	0.65 731	1.18 813	0.71 772	1.70 823	0.84 746	1.37 783

DStereoRT	3.28 730	1.06 645	14.58 644	1.33 643	1.12 581	4.51 749	1.29 673	4.21 694	3.48 783	2.50 693	2.13 644	1.89 525	7.69 824	7.57 657	2.43 696	0.66 734	0.33 615	4.46 857	2.84 848	0.38 506	1.12 768

FC-DCNN v2	6.91 814	0.77 529	19.25 737	1.69 742	1.64 733	9.13 830	2.40 769	7.20 825	9.47 836	11.07 855	11.62 840	20.05 854	15.79 854	12.55 835	11.99 819	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 676

HBP-ISP	3.25 729	1.10 653	20.86 807	1.54 712	1.15 592	4.50 745	2.89 789	4.43 773	2.38 638	4.14 796	1.96 594	1.90 526	2.04 660	11.08 781	1.32 517	0.66 734	0.57 752	0.66 762	0.61 757	0.64 692	0.61 676

RTS	3.90 756	7.04 820	17.94 703	1.92 775	2.19 802	5.00 803	2.96 791	4.29 730	3.19 762	4.05 792	3.08 750	4.94 787	3.16 738	7.64 659	6.72 771	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 722

RTSA	3.90 756	7.04 820	17.94 703	1.92 775	2.19 802	5.00 803	2.96 791	4.29 730	3.19 762	4.05 792	3.08 750	4.94 787	3.16 738	7.64 659	6.72 771	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 722

FC-DCNN	6.64 809	0.77 529	19.26 739	1.68 741	1.64 733	8.27 826	2.35 768	6.35 823	9.23 835	10.85 853	11.27 838	19.89 852	13.33 841	12.51 834	11.79 818	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 676

MSMD_ROB	5.61 797	1.08 649	16.68 676	1.21 584	0.83 458	10.14 834	2.07 758	3.93 610	6.22 827	10.37 850	8.03 817	22.22 859	9.45 834	11.66 809	4.52 749	0.66 734	0.58 759	0.66 762	0.68 768	0.65 695	0.63 684

Selective-IGEV-i16pb	3.23 726	0.73 496	21.29 823	1.22 589	0.68 379	3.99 624	3.38 807	4.52 789	2.52 668	1.72 456	3.60 774	2.92 659	2.21 680	10.07 731	2.59 713	0.68 741	0.50 735	0.37 588	0.48 709	0.54 647	0.54 648

ADCMid	3.96 760	3.27 796	15.48 661	1.26 607	1.40 673	4.66 775	2.28 765	4.06 653	3.54 784	3.94 789	3.02 746	3.85 738	3.67 760	4.03 564	18.65 853	0.68 741	0.61 767	1.09 802	1.18 809	1.38 796	1.08 764

DeepPrunerF	3.70 747	1.72 745	14.87 647	1.33 643	1.74 757	3.70 531	1.55 718	4.20 689	14.00 845	2.02 549	1.77 515	2.74 636	2.30 685	10.88 766	6.88 776	0.68 741	0.60 764	0.78 781	0.78 780	0.81 742	0.71 703

PS-NSSS	2.22 565	1.33 706	2.90 433	0.97 424	1.53 707	4.11 655	1.08 627	4.55 792	2.65 690	2.10 572	2.32 693	1.77 496	1.40 504	11.79 816	1.61 586	0.68 741	0.45 708	0.96 794	0.43 689	0.95 755	0.92 747

FCDSN-DC	6.04 805	0.84 569	19.25 737	1.24 598	1.09 576	4.38 716	2.62 779	4.38 763	4.71 812	9.59 847	11.22 837	19.19 851	17.40 857	12.30 825	8.55 789	0.69 745	0.57 752	0.60 742	0.60 754	0.70 710	0.78 726
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	1.72 469	0.76 525	11.61 596	0.83 287	0.84 467	4.46 733	0.84 468	3.57 507	1.16 212	1.34 376	1.37 376	1.11 372	1.03 381	1.58 352	1.13 455	0.70 746	0.58 759	0.33 511	0.35 617	0.47 617	0.42 566

XQC	2.96 693	2.42 779	14.85 646	1.36 663	1.32 651	3.29 437	1.53 714	4.28 726	2.78 707	3.21 770	2.46 701	3.53 721	2.92 724	6.58 632	4.67 750	0.70 746	0.41 688	0.59 735	0.56 743	0.96 759	0.83 737

PVD	3.12 716	1.97 762	12.80 611	1.79 761	1.63 730	3.83 558	1.34 682	3.48 486	3.88 795	5.77 817	3.56 773	3.45 709	3.29 744	5.58 602	5.30 765	0.71 748	0.69 783	0.74 780	0.77 777	0.79 739	1.13 769

WCMA_ROB	5.12 789	0.90 590	21.33 824	1.50 705	1.33 655	4.09 647	3.49 810	4.03 640	4.59 810	6.57 832	10.95 836	12.92 833	8.41 830	9.86 716	8.78 790	0.75 749	0.58 759	0.51 702	0.50 721	0.68 706	0.57 662

PM Cens cmp D40	9.37 826	1.84 756	21.00 814	2.15 795	2.10 797	8.53 828	6.36 833	13.23 849	23.12 871	14.52 864	25.41 866	21.65 855	15.33 851	13.48 844	14.55 830	0.76 750	0.65 774	0.62 750	0.59 751	0.73 728	0.75 719

PatchMatch Cens Cmp	14.24 850	1.36 709	18.68 722	1.78 755	2.07 795	10.59 835	11.17 844	18.79 861	40.89 886	11.84 857	33.02 880	46.14 880	24.24 871	19.81 859	40.32 881	0.76 750	0.64 772	0.64 757	0.58 747	0.71 719	0.72 710

AF-Net	2.87 683	1.30 696	16.24 669	1.33 643	1.75 759	3.26 426	1.59 722	4.09 662	2.43 649	2.69 732	2.94 742	4.51 772	3.20 741	5.84 608	2.75 720	0.76 750	0.36 644	0.72 776	0.49 714	0.70 710	0.56 658

PatchMatch Graph Cmp	12.06 839	3.82 800	20.27 782	1.93 780	2.77 813	9.87 832	13.25 857	12.21 843	31.85 874	13.83 860	39.86 881	25.28 869	10.59 838	13.63 848	37.61 880	0.77 753	0.70 785	0.62 750	0.61 757	0.72 725	1.01 757

PatchMatch		3.82 800		1.91 774		8.96 829		13.64 852		13.17 858		33.45 875		21.71 862		0.77 753		0.62 750		0.71 719

PM Graph cmp D40	8.94 824	4.43 809	11.90 599	2.07 790	2.98 819	9.83 831	14.09 858	12.22 844	21.63 869	13.22 859	26.32 867	23.08 862	9.74 835	12.33 827	10.48 799	0.78 755	0.71 788	0.66 762	0.62 759	0.71 719	1.04 761

ccnet	2.66 659	0.97 622	8.01 544	1.54 712	1.24 627	3.75 543	2.18 763	4.07 656	2.41 645	2.66 730	3.25 762	2.87 653	2.31 688	9.89 717	3.50 737	0.78 755	0.75 793	0.71 772	0.67 765	0.76 733	0.81 732

SDNR	3.97 761	1.93 759	20.28 784	1.31 635	0.94 508	5.16 805	0.67 319	4.33 749	2.58 679	4.82 810	5.94 802	5.01 791	1.45 529	17.52 857	2.53 707	0.79 757	0.72 790	0.59 735	0.45 698	1.15 782	1.17 770

G-Net	4.11 767	1.21 678	19.47 748	2.31 805	2.94 817	4.74 794	2.95 790	3.33 468	2.14 568	4.44 803	9.43 829	6.93 815	3.84 763	9.01 692	4.92 759	0.79 757	0.80 798	0.70 770	0.50 721	0.95 755	0.87 741

UHP(FT)	4.65 779	4.41 806	16.08 666	1.82 763	1.46 691	6.73 817	3.16 801	3.85 572	8.32 832	5.90 820	6.03 803	5.25 799	4.89 784	9.96 723	9.11 792	0.80 759	0.70 785	1.16 805	1.02 798	1.28 791	0.99 755

mmmmmm	4.65 779	4.41 806	16.08 666	1.82 763	1.46 691	6.73 817	3.16 801	3.85 572	8.32 832	5.90 820	6.03 803	5.25 799	4.89 784	9.96 723	9.11 792	0.80 759	0.70 785	1.16 805	1.02 798	1.28 791	0.99 755

BEATNet-Init1	49.72 884	64.32 890	97.77 894	4.68 848	4.28 840	84.75 890	60.42 887	73.38 897	68.59 899	88.29 902	88.51 902	91.94 901	97.99 901	85.26 902	70.96 898	0.80 759	0.65 774	0.85 788	0.70 771	7.96 860	2.33 809

GANetREF_RVC	3.20 725	1.93 759	18.84 725	1.51 707	0.80 432	4.12 657	1.82 743	4.16 683	2.91 729	1.87 488	1.74 496	2.48 610	1.84 638	13.18 838	1.74 613	0.80 759	0.57 752	0.79 782	0.74 772	1.20 787	0.86 738
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	2.67 661	2.05 768	9.71 567	1.73 749	1.37 664	2.53 295	1.52 712	3.10 423	2.17 575	2.79 740	1.84 554	2.90 654	1.85 642	11.89 820	2.19 673	0.81 763	0.85 799	0.87 789	1.01 796	1.14 779	1.05 762

Anonymous_2	3.01 705	0.89 588	4.53 501	1.06 489	1.18 600	2.93 355	0.87 504	3.24 444	1.46 306	1.86 486	1.35 368	4.11 752	2.35 692	1.64 375	1.28 510	0.82 764	0.90 802	8.71 874	15.84 875	4.44 840	0.74 716

RGC	3.10 715	1.45 725	14.90 649	1.46 695	1.79 765	3.33 441	1.39 695	4.04 645	2.26 600	2.77 738	3.26 763	4.00 745	2.71 715	11.63 808	2.62 716	0.82 764	0.46 717	0.79 782	0.79 781	0.71 719	0.78 726

base	2.68 665	0.85 575	17.46 693	1.40 680	1.17 599	3.12 392	1.33 681	3.51 495	1.83 492	2.06 563	2.14 647	1.69 482	1.39 499	10.31 742	1.62 591	0.83 766	0.47 722	0.48 679	0.53 735	0.69 708	0.73 714

Consistency-Raft	2.86 679	1.66 740	19.61 751	1.40 680	1.75 759	3.84 563	1.32 677	4.07 656	2.25 596	1.78 468	2.67 725	1.82 513	4.41 776	1.94 435	2.06 657	0.83 766	0.94 805	1.03 797	1.12 805	1.70 803	1.09 765

FBW_ROB	3.24 727	1.02 632	9.21 564	1.49 703	1.07 566	3.78 548	1.48 707	4.31 741	3.08 752	2.46 686	2.32 693	4.20 760	2.08 665	15.19 855	7.16 780	0.84 768	0.62 768	1.33 811	0.92 789	0.99 762	1.31 779

arf2	1.47 427	1.19 673	6.63 520	1.60 727	0.51 252	1.61 170	0.44 165	2.93 399	2.35 623	1.25 366	1.70 482	1.01 352	0.84 302	3.99 563	0.96 404	0.85 769	0.16 85	0.44 652	0.28 492	0.46 612	0.32 432

TARStereo(FT)	4.03 764	1.81 753	17.63 698	1.58 722	1.38 667	3.98 621	5.28 826	3.92 606	3.04 746	2.49 690	5.26 795	6.19 810	3.44 753	9.93 720	10.56 800	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 710

2222	4.03 764	1.81 753	17.63 698	1.58 722	1.38 667	3.98 621	5.28 826	3.92 606	3.04 746	2.49 690	5.26 795	6.19 810	3.44 753	9.93 720	10.56 800	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 710

Nwc_Net	2.88 685	1.16 668	18.30 714	1.35 657	1.68 745	3.52 492	1.18 653	3.90 593	2.06 544	2.52 699	2.82 739	3.82 736	2.34 691	6.78 642	2.55 711	0.86 770	0.40 679	0.59 735	0.67 765	0.57 661	0.55 654

PStereo	1.08 326	1.10 653	1.37 243	0.73 195	0.52 266	1.69 179	0.97 580	1.91 181	1.14 207	1.23 364	0.55 85	0.63 180	1.81 632	1.44 319	1.19 475	0.88 773	0.90 802	0.53 713	0.49 714	1.06 768	1.54 790

LMCR-Stereo	2.40 615	1.31 701	18.61 721	1.59 725	0.86 478	3.87 576	1.15 646	4.32 746	1.60 415	2.25 639	2.27 670	1.13 377	2.43 698	2.48 483	1.60 583	0.88 773	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.56 656	0.30 402

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 855	0.99 624	27.70 858	1.66 737	47.94 880	18.87 857	35.88 878	13.76 853	16.36 854	15.12 866	16.16 859	21.76 856	18.07 861	12.38 829	14.22 827	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 888	2.36 812	47.91 885

TestStereooo	17.40 855	0.99 624	27.70 858	1.66 737	47.94 880	18.87 857	35.88 878	13.76 853	16.36 854	15.12 866	16.16 859	21.76 856	18.07 861	12.38 829	14.22 827	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 888	2.36 812	47.91 885

DPSNet	3.43 739	1.37 712	12.19 601	1.39 677	1.24 627	4.15 664	2.06 756	4.51 788	3.34 776	2.69 732	1.96 594	3.52 720	5.56 797	10.68 756	9.68 795	0.93 777	0.73 791	0.40 621	0.37 639	1.06 768	0.86 738

nnnnnnn	4.87 786	1.43 721	17.68 700	2.28 803	1.68 745	4.44 732	3.12 799	3.63 519	5.30 819	5.10 812	9.01 828	8.79 824	6.03 803	10.70 758	11.77 817	0.94 778	0.87 801	1.02 796	1.02 798	1.27 790	1.24 774

S0	1.07 322	0.59 328	1.52 271	0.91 373	0.93 505	2.53 295	0.95 567	2.15 222	1.05 190	1.26 369	2.11 635	1.11 372	1.45 529	1.15 212	1.11 448	0.94 778	0.31 597	0.37 588	0.33 588	0.33 422	0.31 416

AANet_RVC	3.03 707	1.72 745	12.78 610	1.17 563	1.12 581	3.79 552	1.10 636	3.86 578	3.13 755	2.62 721	4.26 783	3.96 743	1.41 512	11.43 795	5.23 764	0.94 778	0.47 722	0.34 530	0.23 327	0.40 524	0.55 654

RP	2.79 672	1.20 676	10.36 579	1.54 712	1.93 783	3.44 464	1.97 751	4.05 649	2.34 621	2.66 730	2.79 734	3.98 744	2.58 708	10.21 736	2.61 714	0.95 781	0.47 722	0.71 772	0.57 746	0.71 719	0.68 697

relubot	1.11 333	1.72 745	1.86 317	1.27 616	1.08 569	0.95 45	1.08 627	0.96 32	0.92 131	1.19 355	1.12 283	0.91 322	1.06 403	1.49 333	1.12 452	0.96 782	0.97 807	0.89 790	0.86 785	0.97 760	0.88 742

relurobot		1.02 632		1.21 584	1.00 538	0.88 37	1.09 632	0.86 23	0.94 149	1.10 338	1.06 267	0.87 307	0.97 358	1.45 324	1.04 427	0.96 782	0.79 796	0.91 792	0.85 783	0.97 760	0.88 742

MANE	11.39 835	1.38 713	23.16 847	4.82 851	2.79 815	22.02 861	14.51 860	25.81 870	26.28 873	10.93 854	13.17 846	19.90 853	18.03 860	15.69 856	20.41 858	0.96 782	0.74 792	1.42 813	3.24 852	0.74 729	1.71 794

ELAS	5.99 804	1.62 734	20.29 785	1.96 783	2.01 790	15.09 845	8.38 841	5.23 812	5.54 822	9.02 843	8.61 822	6.74 813	9.75 836	7.48 654	11.40 813	0.96 782	1.18 813	0.72 776	0.93 790	1.30 794	1.67 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	4.98 788	1.30 696	19.29 743	1.92 775	1.51 704	4.47 735	6.87 835	3.90 593	4.09 801	4.92 811	5.54 799	5.62 806	5.70 798	11.32 789	16.16 839	0.97 786	0.60 764	0.65 761	0.74 772	2.04 806	2.02 803

ELAS_RVC	5.72 800	1.64 739	20.40 789	2.09 792	2.01 790	4.95 802	11.47 847	4.66 798	6.31 829	8.09 840	8.01 816	8.06 823	11.65 839	8.36 672	10.22 797	0.99 787	1.17 812	0.81 787	0.76 775	1.14 779	1.58 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SE	1.07 322	0.63 391	1.22 188	0.85 320	0.45 194	3.47 475	0.80 438	2.16 224	1.09 199	1.37 386	1.90 584	0.95 341	1.74 617	1.17 226	1.00 417	1.00 788	0.24 475	0.36 574	0.28 492	0.35 467	0.33 455

G2	1.52 431	1.22 684	8.46 549	1.55 717	0.56 295	1.32 124	0.46 178	3.02 412	2.22 583	1.23 364	1.45 397	0.76 259	0.69 223	3.60 547	0.97 406	1.02 789	0.14 15	0.53 713	0.24 364	0.53 640	0.31 416

dad	1.65 456	1.19 673	3.04 441	0.98 432	0.56 295	4.22 693	0.84 468	1.99 193	2.48 658	2.14 588	1.68 474	1.62 469	1.13 432	3.85 556	2.04 654	1.03 790	0.40 679	2.04 821	0.48 709	0.75 732	0.53 640

fsdfsdds	8.87 823	2.16 772	21.61 833	2.61 812	3.45 828	18.25 855	24.41 869	8.05 828	8.09 831	10.74 852	14.36 851	16.91 842	10.35 837	10.95 770	11.69 816	1.08 791	0.79 796	1.94 820	1.10 804	5.07 844	3.78 835

UDGNet	1.40 409	1.52 730	2.22 370	1.38 675	0.62 342	4.39 718	0.68 330	1.80 157	2.18 578	1.34 376	1.18 299	0.99 347	1.00 370	2.16 458	1.19 475	1.09 792	0.34 631	1.30 810	0.98 794	1.10 775	0.58 668

anonymity	1.76 478	1.26 692	2.73 425	1.66 737	1.32 651	1.84 197	1.07 622	3.49 489	2.30 611	2.11 576	2.11 635	1.71 487	3.90 765	1.82 416	1.48 554	1.10 793	1.09 810	1.08 801	1.08 803	1.05 766	1.09 765

MFMNet_re	2.91 686	1.91 758	18.25 710	3.06 821	1.89 779	3.13 395	1.67 733	3.52 498	2.97 736	3.14 766	2.87 741	2.26 571	2.41 696	2.42 477	2.00 649	1.10 793	1.05 809	0.94 793	0.90 788	1.28 791	1.46 789

MFN_U_SF_RVC	3.81 752	10.78 842	15.01 652	1.84 767	1.39 671	3.73 540	1.63 726	4.05 649	3.26 770	2.91 747	2.38 697	4.36 767	3.65 759	8.43 676	4.91 758	1.11 795	1.04 808	0.99 795	1.31 813	1.58 799	1.75 797

PSMNet-RUCA	1.64 455	1.50 729	2.57 405	1.50 705	1.38 667	3.05 375	1.36 685	3.31 456	2.24 592	1.36 382	2.07 627	1.40 441	1.09 418	1.83 417	1.55 574	1.15 796	0.69 783	1.26 809	0.96 792	1.64 801	0.94 750

SPS-STEREO	3.97 761	1.44 724	20.85 806	1.72 748	1.71 750	3.24 419	2.30 767	3.55 505	2.68 695	4.79 809	3.66 775	5.44 804	2.97 725	9.11 694	9.35 794	1.15 796	1.10 811	1.06 800	1.02 798	1.16 783	1.18 772
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PMTNet	0.99 298	0.48 151	1.73 299	0.62 49	0.56 295	4.20 692	0.43 155	1.88 170	1.58 398	1.00 312	1.05 262	0.78 265	0.98 366	1.50 337	0.85 340	1.21 798	0.20 333	0.23 107	0.15 24	0.22 106	0.19 49

SGM+DAISY	8.36 821	3.82 800	24.83 852	2.02 786	1.75 759	14.80 844	17.22 862	4.27 721	11.79 841	13.88 861	14.38 852	11.74 832	13.83 843	10.56 750	15.12 831	1.21 798	1.19 815	1.14 804	1.13 807	1.17 784	1.37 783

DualNet (step1)	2.34 601	1.05 639	7.87 538	1.07 492	0.86 478	3.93 590	1.19 656	4.35 754	2.11 562	2.14 588	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	1.23 800	0.48 729	4.27 853	2.09 834	0.70 710	0.69 699

test_sample9	3.79 751	1.05 639	7.87 538	1.07 492	0.86 478	3.93 590	1.19 656	4.35 754	2.11 562	2.14 588	1.75 500	1.75 491	1.67 601	11.06 778	11.61 814	1.23 800	14.45 879	4.27 853	2.09 834	0.70 710	0.69 699

test_sample8	4.76 782	1.05 639	7.87 538	1.07 492	0.86 478	3.93 590	1.19 656	4.38 763	2.05 542	5.49 815	1.89 579	12.98 834	6.37 810	11.06 778	11.61 814	1.23 800	14.45 879	4.27 853	2.09 834	0.70 710	0.69 699

MADNet+	3.97 761	9.54 836	13.83 628	1.87 772	1.69 747	4.19 686	2.87 788	4.80 805	4.10 802	2.51 697	2.67 725	4.55 775	3.41 749	8.72 682	6.92 778	1.25 803	1.27 817	1.04 798	0.93 790	1.39 797	1.85 798

G3	1.49 429	1.20 676	7.33 530	1.85 770	0.49 243	1.77 188	0.47 186	3.10 423	2.22 583	1.20 359	1.38 380	0.82 282	0.59 155	2.86 516	1.14 458	1.26 804	0.17 139	0.62 750	0.28 492	0.63 682	0.32 432

JetBlue	6.27 807	9.15 832	13.76 622	1.94 782	4.60 843	11.91 838	12.00 848	5.12 810	3.45 782	3.79 786	4.52 788	9.54 826	6.56 814	9.40 702	13.48 825	1.26 804	1.37 820	1.17 807	1.34 815	7.06 858	3.95 837

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 759	10.88 843	12.30 603	1.26 607	1.55 713	5.19 806	3.33 806	4.42 770	2.82 721	2.58 712	2.62 720	5.00 790	2.11 666	14.03 853	2.73 718	1.28 806	2.34 837	0.67 765	1.83 828	0.81 742	1.03 760

NCC-stereo	3.16 723	1.28 694	18.31 715	1.25 600	1.75 759	4.06 639	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 734	2.55 712	3.49 716	2.65 711	9.91 718	2.99 727	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 785	0.65 695	0.71 703

Abc-Net	3.16 723	1.28 694	18.31 715	1.25 600	1.75 759	4.06 639	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 734	2.55 712	3.49 716	2.65 711	9.91 718	2.99 727	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 785	0.65 695	0.71 703
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	2.86 679	1.53 731	14.27 638	1.98 784	2.19 802	4.52 751	1.35 683	4.65 797	3.19 762	2.09 569	2.16 651	3.53 721	2.45 700	5.32 590	2.12 664	1.30 809	0.78 795	0.72 776	0.59 751	1.24 789	1.28 777

arf1	1.65 456	1.69 743	7.87 538	1.74 751	0.72 398	1.40 133	0.43 155	3.16 430	2.49 662	1.65 436	1.81 539	0.80 274	0.71 230	4.11 566	1.00 417	1.33 810	0.18 207	0.59 735	0.28 492	0.76 733	0.34 472

NVStereoNet_ROB	4.91 787	1.40 717	16.46 673	1.47 698	1.72 756	3.46 472	1.96 750	3.89 588	3.61 786	2.90 746	24.61 865	4.81 784	4.49 778	13.57 846	4.87 757	1.33 810	1.29 818	1.70 818	1.68 821	1.41 798	1.66 792
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	5.16 790	3.21 794	18.98 730	1.88 773	1.44 686	5.34 807	3.09 798	4.91 807	5.81 825	4.35 802	8.92 827	6.55 812	6.06 805	13.40 843	10.81 806	1.34 812	1.20 816	1.48 816	1.35 816	1.60 800	1.45 787

PWCDC_ROB	2.95 690	3.26 795	14.06 633	1.59 725	1.56 717	4.19 686	0.86 482	4.30 738	4.08 800	2.06 563	7.37 812	2.75 638	2.42 697	3.59 546	2.67 717	1.34 812	0.36 644	0.39 614	0.34 598	1.13 778	0.62 679

GOStereo-base	1.63 453	1.39 715	8.65 554	1.93 780	0.57 308	1.41 135	0.47 186	2.88 393	2.19 579	1.22 363	1.52 417	0.86 303	0.79 279	4.19 570	1.04 427	1.55 814	0.18 207	0.56 726	0.28 492	0.58 666	0.35 487

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 329	3.30 797	2.61 409	0.82 272	0.38 126	1.27 107	0.62 290	1.51 104	1.29 247	0.91 291	0.92 208	0.65 192	0.57 139	1.08 178	0.59 199	1.55 814	0.15 48	0.32 473	0.28 492	1.10 775	1.98 802

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 774	10.62 840	15.18 658	1.55 717	1.45 690	6.16 812	3.54 814	5.41 819	3.68 792	2.59 716	2.74 729	4.81 784	2.20 679	13.79 850	4.40 747	2.04 816	3.36 854	1.05 799	1.20 810	2.09 807	1.72 795

GCST	2.56 647	1.79 752	18.02 705	1.92 775	1.33 655	1.72 181	0.51 214	3.67 527	2.03 535	1.70 451	1.61 453	1.55 460	1.29 474	5.06 586	1.24 494	2.06 817	0.77 794	1.45 815	0.97 793	1.14 779	1.34 782

UDG	3.55 741	2.81 789	17.45 692	2.69 813	1.98 786	3.97 619	1.19 656	4.35 754	2.02 530	2.42 683	2.53 711	4.50 771	2.46 702	6.53 629	2.41 693	2.12 818	1.77 827	2.63 833	2.57 842	2.64 816	1.95 800

DDUNet	2.91 686	2.78 788	6.94 526	3.53 830	2.26 806	3.28 433	1.36 685	3.77 553	2.04 539	2.62 721	2.49 705	4.18 757	1.69 606	5.38 594	1.85 628	2.21 819	1.77 827	2.61 832	2.43 840	2.60 815	2.34 810

CC-Net-ROB	3.35 736	1.76 749	13.89 629	2.33 806	1.65 737	4.49 742	1.62 725	4.73 801	2.90 728	1.92 508	2.05 622	1.99 545	1.61 574	12.57 836	1.60 583	2.46 820	2.18 831	2.68 834	1.04 802	2.11 808	1.38 785

AROF2	1.93 513	2.41 778	3.02 440	2.51 810	1.55 713	2.26 260	0.62 290	3.43 480	2.06 544	1.82 477	1.78 518	1.17 386	0.77 263	5.37 593	1.13 455	2.71 821	0.31 597	1.67 817	0.25 402	2.56 814	1.17 770

AROF3	2.22 565	3.15 793	4.40 495	2.89 817	1.61 725	2.88 339	0.72 356	3.45 483	1.88 501	2.15 596	1.69 479	1.44 446	0.92 339	6.14 619	1.23 491	2.72 822	0.50 735	2.40 826	0.24 364	2.87 818	1.11 767

DispFullNet	4.64 778	3.48 798	23.95 851	3.99 836	3.03 820	3.35 443	1.06 619	4.18 684	2.80 713	6.33 826	2.94 742	4.04 748	7.81 825	3.92 561	5.16 760	2.75 823	1.61 824	3.10 842	2.68 845	3.32 823	3.31 829

WAO-6	5.87 803	2.27 775	15.05 653	2.96 819	2.77 813	12.01 839	3.58 815	5.37 818	11.91 842	3.34 776	9.69 830	6.78 814	5.84 801	11.82 818	8.89 791	2.87 824	2.35 838	2.50 828	1.84 829	2.85 817	2.67 816

SQANet	3.70 747	9.34 834	18.41 717	2.75 814	2.74 812	3.40 456	1.47 706	3.50 492	1.68 446	2.60 717	1.75 500	2.69 631	1.91 650	6.72 641	1.74 613	2.96 825	1.41 821	1.85 819	1.12 805	3.17 821	2.70 819

CAS	1.26 385	0.40 35	1.46 258	2.97 820	1.61 725	4.13 660	0.73 365	1.78 155	1.49 329	0.83 266	1.10 279	0.59 153	0.53 117	1.26 258	0.80 321	2.99 826	0.13 1	0.21 65	0.13 1	0.31 364	1.72 795

PWCK	5.85 802	9.95 838	15.22 659	2.90 818	1.56 717	5.66 811	7.69 838	5.27 813	4.74 814	3.88 787	7.51 813	8.04 821	5.28 792	15.18 854	8.40 788	3.08 827	1.51 822	2.24 825	1.37 817	5.55 847	1.96 801

ACVNet_2	5.41 794	12.60 846	20.42 791	3.27 825	3.15 825	4.50 745	3.02 794	4.66 798	3.73 793	3.35 778	5.36 797	7.86 820	2.88 721	12.33 827	4.76 754	3.12 828	2.22 832	2.70 836	1.69 822	3.49 824	3.10 822

JetRed	10.48 830	27.10 871	35.70 863	4.27 839	4.09 839	15.55 848	12.83 855	12.16 841	5.50 821	5.83 818	5.56 800	10.14 827	7.43 821	8.88 686	26.39 870	3.32 829	3.81 855	3.51 846	2.96 851	7.85 859	6.69 850

WAO-8	11.95 837	13.02 852	20.56 796	3.50 828	3.08 822	15.11 846	2.80 785	12.91 847	19.11 867	7.69 836	13.12 843	11.62 829	7.01 818	84.40 900	7.91 785	3.42 830	1.92 829	3.54 848	1.93 832	3.68 826	2.69 817

Venus	11.95 837	13.02 852	20.56 796	3.50 828	3.08 822	15.11 846	2.80 785	12.91 847	19.11 867	7.69 836	13.12 843	11.62 829	7.01 818	84.40 900	7.91 785	3.42 830	1.92 829	3.54 848	1.93 832	3.68 826	2.69 817

Weightmod_eth	1.21 360	0.56 287	1.31 221	0.99 438	1.50 699	1.26 105	0.57 246	1.85 166	1.35 258	0.99 311	3.16 758	1.24 406	1.50 545	2.50 485	0.60 203	3.48 832	0.25 506	0.30 416	0.22 294	0.31 364	0.23 221

otaku	4.58 777	8.93 829	19.95 764	3.11 822	2.67 810	3.91 582	2.57 777	3.82 565	2.25 596	2.22 629	9.72 831	4.08 750	2.35 692	8.57 678	2.13 667	3.51 833	1.65 825	2.15 824	1.17 808	3.69 828	3.15 823

Ntro	4.21 770	8.94 830	19.89 762	3.22 823	2.96 818	4.15 664	1.89 747	3.92 606	2.36 627	1.77 466	2.14 647	3.35 699	2.17 676	9.48 704	2.24 678	3.52 834	1.76 826	2.13 823	1.31 813	3.83 831	3.09 821

valid	1.45 420	3.98 804	1.27 210	1.03 475	0.69 386	3.39 451	0.41 134	3.74 547	1.08 195	1.07 332	0.75 142	0.56 132	0.40 38	4.98 584	0.67 240	3.63 835	0.13 1	0.34 530	0.17 79	0.40 524	0.23 221

AIO-test2	1.61 448	1.30 696	3.40 459	1.16 560	1.31 644	3.18 404	0.74 378	4.06 653	1.52 354	1.72 456	2.21 662	0.78 265	0.74 246	3.64 550	0.95 403	3.64 836	0.26 526	0.35 557	0.42 685	0.37 501	0.33 455

ACVNet_1	6.04 805	13.97 859	21.36 826	3.58 832	3.14 824	4.73 791	2.48 771	4.20 689	3.17 760	2.98 755	2.83 740	23.31 863	4.34 775	11.06 778	2.45 699	3.68 837	2.33 836	2.60 831	1.79 827	3.69 828	3.19 825

Dean	7.52 817	9.08 831	21.41 827	3.74 835	3.53 829	4.81 798	3.53 812	5.33 817	5.25 818	4.17 797	26.53 868	25.62 870	4.09 770	10.97 771	4.32 746	3.69 838	2.30 835	2.91 838	1.87 830	4.03 834	3.24 827

DGSMNet	7.55 818	1.62 734	17.42 690	1.92 775	12.73 849	7.45 824	42.99 886	4.13 672	2.07 547	2.10 572	3.16 758	3.42 706	1.70 608	9.24 699	2.30 682	3.70 839	10.89 877	11.80 880	5.54 862	4.24 835	2.66 815

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 717	1.43 721	9.93 571	2.50 809	1.62 728	4.29 705	1.68 735	3.95 616	2.43 649	1.66 440	1.91 586	3.04 669	1.41 512	13.26 839	1.58 579	3.82 840	1.59 823	1.12 803	0.46 701	2.21 810	2.74 820

RainbowNet	4.56 775	8.28 823	20.07 770	3.64 834	3.23 827	4.15 664	2.99 793	4.18 684	3.03 745	2.20 618	2.65 723	4.26 762	2.90 723	9.77 711	2.12 664	3.88 841	2.27 834	2.71 837	1.72 825	3.78 830	3.31 829

TorneroNet-64	10.12 827	8.74 825	20.95 812	4.27 839	3.76 835	13.86 843	2.85 787	15.05 856	23.15 872	10.07 848	23.84 864	13.47 835	8.24 829	13.96 852	17.21 846	3.96 842	2.72 839	3.23 843	2.48 841	6.29 849	4.27 840

DStereoO	3.90 756	2.13 769	7.90 543	4.43 844	2.84 816	4.40 722	5.30 828	4.31 741	3.21 767	2.41 682	3.08 750	2.93 661	7.14 820	4.20 571	11.12 810	4.11 843	1.30 819	1.33 811	1.63 820	3.09 819	1.26 775

TorneroNet	25.88 865	11.28 844	21.62 834	4.20 838	4.07 838	55.25 879	3.15 800	15.16 857	76.94 901	58.09 895	82.72 900	86.88 900	41.15 879	13.35 842	18.13 850	4.32 844	2.85 840	3.45 844	2.62 843	8.33 862	4.14 839

ply	5.73 801	0.93 602	1.15 148	1.17 563	1.18 600	1.02 51	0.93 555	19.11 862	3.63 787	0.64 157	4.39 785	13.76 836	8.76 832	10.48 747	12.53 820	4.33 845	3.05 850	5.94 868	4.39 859	6.85 855	10.38 851

xbf	7.01 815	0.99 624	1.15 148	1.17 563	1.18 600	10.74 836	12.88 856	19.11 862	3.63 787	4.50 804	4.39 785	13.76 836	8.76 832	10.48 747	12.53 820	4.33 845	3.05 850	5.94 868	4.39 859	6.85 855	10.38 851

UNDER WATER-64	9.33 825	5.37 814	22.60 844	5.22 853	4.86 844	10.75 837	4.61 825	11.45 836	17.30 861	7.59 835	9.80 832	15.99 841	17.90 859	10.63 754	15.72 835	4.36 847	2.87 841	4.39 856	2.86 849	7.01 857	5.36 846

KSHMR	16.96 854	5.37 814	21.64 836	4.46 845	4.50 841	8.30 827	3.32 805	15.58 859	76.24 900	6.62 833	61.47 894	56.53 891	5.43 796	35.17 879	11.37 812	4.39 848	2.97 848	3.63 850	2.74 847	5.10 845	4.34 841

MonStereo1	8.07 820	2.24 774	5.83 516	4.68 848	3.60 830	18.80 856	2.52 773	5.89 822	5.86 826	4.76 808	13.98 850	7.41 816	50.63 891	13.28 840	5.16 760	4.40 849	0.90 802	2.69 835	1.55 818	3.92 833	3.30 828

UNDER WATER	10.47 829	3.95 803	22.62 845	5.07 852	4.51 842	7.78 825	3.77 818	12.56 846	21.72 870	7.84 838	10.78 834	23.96 865	31.66 873	10.78 763	16.19 840	4.44 850	2.93 844	4.24 852	2.86 849	6.33 851	5.47 847

LVE	6.88 813	9.31 833	21.14 817	3.61 833	3.18 826	4.49 742	2.79 784	10.21 835	11.69 840	3.16 769	11.53 839	18.33 843	4.31 774	11.66 809	3.52 738	4.45 851	2.93 844	2.56 830	1.91 831	3.62 825	3.16 824

notaker	10.50 831	8.60 824	20.23 777	4.54 847	3.95 836	6.27 813	3.44 808	8.07 829	4.75 815	8.73 841	46.45 882	13.86 840	27.86 872	13.49 845	13.61 826	4.56 852	3.18 852	3.52 847	2.68 845	8.13 861	4.05 838

IMH-64-1	4.84 784	2.53 782	6.83 523	4.30 841	3.74 832	4.81 798	6.05 830	5.30 814	3.92 796	3.95 790	8.33 819	5.08 794	6.06 805	8.96 690	6.30 768	4.57 853	2.96 846	3.04 839	2.12 837	4.28 836	3.62 832

IMH-64	4.84 784	2.53 782	6.83 523	4.30 841	3.74 832	4.81 798	6.05 830	5.30 814	3.92 796	3.95 790	8.33 819	5.08 794	6.06 805	8.96 690	6.30 768	4.57 853	2.96 846	3.04 839	2.12 837	4.28 836	3.62 832

ktn	21.74 863	10.34 839	19.68 754	4.53 846	4.00 837	6.53 816	4.51 824	6.79 824	78.82 902	84.69 901	100.86 903	58.49 892	7.57 823	12.11 824	13.35 824	4.58 855	3.24 853	3.49 845	2.62 843	4.65 841	3.84 836

IMH	6.81 812	13.66 856	20.41 790	4.33 843	3.74 832	5.50 808	3.06 796	5.49 820	6.22 827	4.64 807	10.35 833	9.30 825	8.03 828	13.61 847	6.81 773	4.80 856	2.99 849	3.09 841	2.12 837	4.36 838	3.61 831

USTest	15.98 853	15.58 864	22.56 843	18.49 862	16.99 851	26.43 863	36.08 880	27.68 873	12.77 844	10.69 851	10.80 835	18.35 844	15.09 849	18.62 858	23.37 861	4.85 857	5.34 865	7.38 871	7.43 865	9.90 863	11.23 854

DGTPSM_ROB	15.31 851	8.85 827	28.14 860	9.90 859	18.89 852	12.44 841	33.21 874	13.48 850	17.86 865	9.50 845	22.89 862	13.78 838	19.67 863	21.26 860	23.68 862	5.08 858	8.84 867	5.62 864	11.50 870	6.72 852	14.87 862

DPSMNet_ROB	15.52 852	8.89 828	31.44 861	10.07 861	18.91 853	12.44 841	33.22 875	13.51 851	17.94 866	9.58 846	22.91 863	13.79 839	19.67 863	21.43 861	23.73 863	5.17 859	8.84 867	5.63 865	11.52 873	6.79 853	14.90 863

light-stereo	41.45 872	10.64 841	54.16 883	59.84 886	45.61 879	131.14 898	1.57 720	37.33 881	17.30 861	76.21 900	120.65 904	118.18 905	3.98 766	89.11 903	15.46 832	5.48 860	9.68 876	1.25 808	1.28 812	17.93 876	12.24 861

DStereoSA	10.13 828	4.62 810	12.76 609	4.78 850	13.35 850	9.97 833	22.80 868	4.74 803	16.44 856	5.11 813	15.31 854	4.61 778	13.82 842	8.00 666	27.60 872	6.51 861	8.86 869	1.43 814	8.28 867	3.16 820	10.38 851

DStereoFS	11.11 834	13.81 858	11.82 598	5.73 854	11.05 848	20.81 859	11.36 846	8.68 832	16.52 859	14.90 865	15.81 858	11.63 831	13.85 845	9.05 693	15.60 834	7.57 862	8.88 870	2.41 827	5.29 861	2.16 809	15.30 864

TCMNet-wrong-test	12.32 842	14.13 860	19.38 744	22.38 867	19.85 854	15.99 849	12.34 852	22.95 866	4.56 809	6.24 825	6.27 805	18.40 845	15.71 853	10.10 734	10.72 804	9.06 863	4.78 858	5.35 863	3.95 858	12.28 870	11.97 855

noway2	12.12 841	12.89 850	18.23 709	22.27 864	20.57 857	16.13 851	12.37 853	22.35 865	4.45 804	6.34 827	6.58 810	18.59 850	15.01 847	8.11 669	10.67 802	9.07 864	5.26 862	5.25 859	3.92 853	12.23 867	12.12 856

noway3	12.11 840	12.88 849	18.29 712	22.08 863	20.58 858	16.00 850	12.31 850	22.29 864	4.37 803	6.52 831	6.38 806	18.56 849	15.10 850	8.64 680	10.68 803	9.17 865	5.00 861	5.23 858	3.94 855	12.14 866	12.14 857

zzzz4	12.38 844	14.70 862	19.20 735	22.47 868	20.75 859	16.16 853	12.33 851	23.67 869	4.48 806	6.35 829	6.53 809	18.55 847	14.99 846	8.35 671	10.84 807	9.34 866	5.29 863	5.25 859	3.94 855	12.24 868	12.15 858

noway1	12.38 844	14.65 861	19.19 733	22.47 868	20.76 860	16.13 851	12.30 849	23.66 868	4.48 806	6.34 827	6.52 808	18.55 847	15.01 847	8.39 675	10.84 807	9.34 866	5.29 863	5.25 859	3.94 855	12.24 868	12.15 858

MADNet++	7.57 819	5.80 818	13.28 614	6.38 855	5.26 845	7.18 820	7.77 839	5.32 816	5.62 823	6.11 823	7.78 814	6.02 809	8.01 827	11.74 814	16.36 841	9.36 868	4.95 860	8.57 873	5.66 863	4.83 842	5.34 845

noway4	12.47 846	15.37 863	19.26 739	22.73 870	20.78 861	16.28 854	12.44 854	23.08 867	4.68 811	6.43 830	6.45 807	18.54 846	15.51 852	8.64 680	10.74 805	9.53 869	5.34 865	5.27 862	3.92 853	12.28 870	12.23 860

tt	7.19 816	0.51 194	6.83 523	4.03 837	2.30 808	12.05 840	20.19 867	15.46 858	6.58 830	3.42 780	3.22 761	5.37 802	6.39 813	4.20 571	7.46 782	9.81 870	11.53 878	7.05 870	7.46 866	6.31 850	3.71 834

iinet-test	19.59 859	18.93 866	25.29 853	22.27 864	21.21 862	29.32 864	37.73 881	31.61 876	16.48 857	14.41 862	13.76 847	22.91 860	19.69 865	21.98 863	26.21 866	10.17 871	8.89 871	11.03 876	10.88 868	13.66 872	15.45 865

IINet	19.59 859	18.93 866	25.29 853	22.27 864	21.21 862	29.32 864	37.73 881	31.61 876	16.48 857	14.41 862	13.76 847	22.91 860	19.69 865	21.98 863	26.21 866	10.17 871	8.89 871	11.03 876	10.88 868	13.66 872	15.45 865

DPSM_ROB	20.78 861	20.03 869	26.57 856	23.62 872	22.46 864	31.10 867	39.97 884	33.52 878	17.41 863	15.25 868	15.80 856	24.06 866	20.71 868	23.30 868	27.62 873	10.78 873	9.41 874	11.69 878	11.50 870	14.49 874	16.36 867

DPSM	20.78 861	20.03 869	26.57 856	23.62 872	22.46 864	31.10 867	39.97 884	33.52 878	17.41 863	15.25 868	15.80 856	24.06 866	20.71 868	23.30 868	27.62 873	10.78 873	9.41 874	11.69 878	11.50 870	14.49 874	16.36 867

UHP(ZeroShot)	27.62 866	12.79 847	51.76 873	3.35 826	19.91 855	32.31 869	30.93 872	42.54 882	52.02 891	30.72 881	53.61 892	32.18 873	41.25 880	24.40 871	33.48 877	11.38 875	4.27 856	5.79 866	20.16 876	19.71 877	29.76 873

UHP	27.62 866	12.79 847	51.76 873	3.35 826	19.91 855	32.31 869	30.93 872	42.54 882	52.02 891	30.72 881	53.61 892	32.18 873	41.25 880	24.40 871	33.48 877	11.38 875	4.27 856	5.79 866	20.16 876	19.71 877	29.76 873

PML	64.32 888	53.22 885	17.88 702	8.10 857	32.94 869	148.46 899	247.79 908	12.18 842	45.42 889	111.41 904	288.92 908	101.47 902	101.31 902	31.67 875	15.55 833	14.03 877	4.83 859	10.98 875	6.18 864	28.82 880	5.17 844

fast-reg	41.74 873	39.55 874	52.36 875	48.35 884	53.83 882	63.99 888	80.62 893	67.13 888	34.76 878	30.46 874	31.71 872	46.30 881	38.94 875	45.39 884	53.82 885	20.51 878	18.78 882	23.33 881	22.88 878	29.12 881	32.91 875

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 899	67.42 895	34.95 882	30.55 878	31.82 874	48.59 890	41.78 884	46.75 892	55.27 889	21.60 879	18.92 889	23.51 889	23.17 882	29.25 888

CasAABBNet	41.80 879	40.20 879	53.41 881	47.73 879	45.18 875	62.51 882	80.71 895	67.26 891	34.80 879	30.49 875	31.88 875	48.24 885	41.81 885	46.63 887	55.64 893	21.60 879	18.88 885	23.48 883	23.22 884	29.19 885	33.05 877

Selective-RAFT-Error	41.77 876	40.16 878	53.34 879	47.73 879	45.25 878	62.51 882	80.64 894	67.22 889	34.93 881	30.64 880	31.81 873	48.11 883	42.11 889	46.57 885	54.95 887	21.61 881	18.87 884	23.48 883	23.15 881	29.16 883	33.08 880

RAFT-FEzeroshot	41.78 877	40.21 880	53.07 876	47.74 881	45.19 876	62.51 882	80.73 897	67.30 892	34.75 876	30.51 876	31.88 875	48.27 886	41.88 886	46.64 888	55.54 891	21.62 882	18.89 887	23.48 883	23.22 884	29.20 886	33.05 877

RAFT-FE	41.78 877	40.21 880	53.07 876	47.74 881	45.19 876	62.51 882	80.73 897	67.30 892	34.75 876	30.51 876	31.88 875	48.27 886	41.88 886	46.64 888	55.54 891	21.62 882	18.89 887	23.48 883	23.22 884	29.20 886	33.05 877

Hybrid-DGEV	41.74 873	40.15 877	53.21 878	47.72 878	45.04 873	62.46 881	80.71 895	67.23 890	34.70 875	30.38 873	31.64 871	48.32 888	41.44 882	46.71 891	55.65 894	21.63 884	18.85 883	23.50 888	23.21 883	29.18 884	33.09 881

LSM0	49.58 883	40.04 876	53.62 882	97.15 891	128.68 895	62.75 886	79.89 891	67.63 896	35.11 884	33.02 883	32.61 879	48.43 889	41.60 883	46.60 886	55.43 890	21.63 884	18.99 890	23.62 890	23.13 879	29.47 889	52.26 890

FlowAnything	41.75 875	39.90 875	53.36 880	47.83 883	45.06 874	62.45 880	80.51 892	67.34 894	34.89 880	30.56 879	31.52 870	48.18 884	42.05 888	46.66 890	55.24 888	21.71 886	18.88 885	23.49 887	23.13 879	29.12 881	33.04 876

ACVNet-4b	6.73 810	13.67 857	21.87 837	3.54 831	3.07 821	4.19 686	2.25 764	4.03 640	3.65 789	1.64 432	3.98 781	5.88 807	2.89 722	10.01 728	16.98 844	23.29 887	2.24 833	2.53 829	1.78 826	3.87 832	3.21 826

DLNR_Zeroshot_test	28.62 868	55.50 886	49.94 872	183.62 896	115.05 894	3.43 463	0.28 38	29.49 874	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.92 561	1.51 567	29.81 888	0.41 688	0.26 266	0.23 327	93.28 898	0.32 432

Selective-IGEV-i1pa	29.93 870	36.60 873	34.97 862	9.92 860	7.41 847	38.91 875	35.81 877	43.96 884	35.07 883	30.01 872	53.53 891	41.78 876	35.42 874	40.57 881	33.93 879	30.94 889	15.47 881	23.33 881	13.36 874	10.61 864	27.01 870

zzzz2	62.05 886	59.17 888	79.56 889	72.07 887	67.48 884	93.36 893	121.04 902	99.79 901	52.42 893	44.70 885	47.17 884	69.71 893	59.48 894	69.15 896	80.64 899	32.46 890	28.45 892	35.17 891	35.02 890	43.94 892	50.13 887

noway5	62.05 886	59.17 888	79.56 889	72.07 887	67.48 884	93.36 893	121.04 902	99.79 901	52.42 893	44.70 885	47.17 884	69.71 893	59.48 894	69.15 896	80.64 899	32.46 890	28.45 892	35.17 891	35.02 890	43.94 892	50.13 887

DLNR-FE	28.68 869	56.10 887	49.61 870	183.75 897	105.98 890	3.44 464	0.28 38	29.58 875	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.81 554	1.51 567	33.14 892	0.41 688	0.26 266	0.23 327	99.94 900	0.32 432

LRCNet_RVC	25.52 864	33.45 872	23.21 849	31.79 874	32.78 868	6.74 819	1.18 653	25.88 871	4.46 805	28.94 871	30.89 869	24.91 868	17.57 858	27.66 874	24.34 865	35.26 893	25.60 891	35.91 893	33.81 887	31.90 890	34.10 882

zzzzzz3	69.47 890	68.75 891	95.95 893	92.04 889	86.19 887	92.69 892	109.30 900	107.64 903	55.63 895	49.24 889	52.63 888	85.19 899	79.67 899	70.47 898	82.28 902	37.59 894	29.10 894	39.83 895	38.78 892	54.76 897	61.64 891

zzz1	69.44 889	68.76 892	95.90 892	92.07 890	86.22 888	92.47 891	109.30 900	107.66 904	55.65 896	49.21 888	52.63 888	85.10 898	79.74 900	70.47 898	82.00 901	37.59 894	29.10 894	39.82 894	38.78 892	54.75 896	61.65 892

HaxPig	43.25 880	43.65 882	45.00 867	33.85 875	35.61 870	32.69 871	30.52 870	45.09 885	42.97 887	48.77 887	48.17 886	43.00 877	40.26 877	44.58 882	43.61 882	47.18 896	49.30 896	51.54 897	50.25 895	43.73 891	45.29 883

AVERAGE_ROB	44.46 881	45.91 883	46.59 868	40.59 877	38.66 871	32.99 872	30.52 870	46.19 886	43.26 888	49.59 890	48.97 887	44.62 879	39.89 876	45.04 883	43.94 883	48.74 897	50.69 897	50.80 896	49.79 894	45.54 894	46.97 884

MEDIAN_ROB	47.37 882	49.08 884	49.92 871	40.32 876	39.97 872	34.95 873	33.43 876	49.17 887	46.39 890	53.06 892	52.65 890	47.65 882	42.23 890	48.35 893	47.29 884	52.10 898	54.04 898	54.28 898	53.48 896	48.76 895	50.33 889

HanzoNet	31.60 871	17.23 865	21.22 822	7.32 856	5.84 846	7.25 822	3.53 812	13.82 855	14.20 847	50.38 891	47.01 883	44.45 878	56.61 893	36.61 880	32.00 876	63.89 899	56.57 899	7.97 872	89.20 902	28.69 879	28.25 872

DPSimNet_ROB	102.30 891	119.72 899	143.59 897	109.42 892	94.10 889	127.22 897	127.15 904	26.62 872	102.36 906	149.58 907	83.99 901	139.34 906	137.54 906	64.62 895	82.36 903	105.18 900	66.15 900	120.15 901	69.61 899	99.58 899	77.72 893

xxxxx1	112.33 894	88.53 893	37.76 864	227.84 899	157.23 897	39.05 876	61.41 888	93.76 898	79.29 903	62.45 896	74.79 897	78.32 895	70.96 896	33.47 876	70.69 895	114.00 901	130.36 904	259.31 907	274.34 906	145.54 904	147.50 896

tt_ll	112.33 894	88.53 893	37.76 864	227.84 899	157.23 897	39.05 876	61.41 888	93.76 898	79.29 903	62.45 896	74.79 897	78.32 895	70.96 896	33.47 876	70.69 895	114.00 901	130.36 904	259.31 907	274.34 906	145.54 904	147.50 896

ff	112.33 894	88.53 893	37.76 864	227.84 899	157.23 897	39.05 876	61.41 888	93.76 898	79.29 903	62.45 896	74.79 897	78.32 895	70.96 896	33.47 876	70.69 895	114.00 901	130.36 904	259.31 907	274.34 906	145.54 904	147.50 896

RSGM-EC	108.14 892	104.44 896	68.66 886	115.42 893	109.31 892	116.48 895	139.19 905	127.02 905	55.95 897	55.27 893	71.01 895	116.54 903	111.76 903	176.57 904	175.06 905	117.34 904	71.64 901	140.65 903	83.55 900	123.96 902	82.91 894

acva	108.14 892	104.44 896	68.66 886	115.42 893	109.31 892	116.48 895	139.19 905	127.02 905	55.95 897	55.27 893	71.01 895	116.54 903	111.76 903	176.57 904	175.06 905	117.34 904	71.64 901	140.65 903	83.55 900	123.96 902	82.91 894

Anonymous_1	57.11 885	19.68 868	26.15 855	23.10 871	142.31 896	30.84 866	39.75 883	33.86 880	16.98 860	70.53 899	15.42 855	23.46 864	19.75 867	23.04 866	27.23 871	164.73 906	9.02 873	130.38 902	137.40 903	161.27 907	27.24 871

Light2-Stereo	149.25 898	155.33 900	119.20 896	175.68 895	166.00 900	160.81 900	2.69 782	171.40 907	15.97 853	172.71 908	173.87 905	167.32 908	115.56 905	178.12 907	173.00 904	175.50 907	159.58 907	180.53 905	177.39 904	177.86 908	166.40 900

Selective-IGEV-i16pa	129.35 897	164.95 901	19.57 750	3.26 824	2.26 806	202.88 902	5.86 829	236.38 909	207.45 908	116.27 905	209.82 906	153.71 907	219.30 908	258.04 909	190.96 907	192.94 908	94.03 903	90.21 900	64.92 898	4.40 839	149.67 899

test_example2	212.63 899	219.92 902	221.87 899	213.67 898	221.17 901	199.47 901	200.74 907	185.30 908	141.66 907	209.52 909	213.45 907	210.82 909	205.48 907	221.27 908	216.64 908	236.83 909	242.07 908	213.93 906	217.01 905	235.69 909	226.10 901

ccccc		629.75 903		567.84 902	570.84 902	582.44 903		613.82 910		614.58 910		555.57 910		666.94 910		781.57 910	507.24 909	391.36 910	342.44 909	689.82 910

ASD4		113.98 898

Low-res two-view benchmark