Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

vfmstereo	0.04 4	0.04 19	0.02 26	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.40 18	0.27 11	0.03 61	0.00 1	0.01 3	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 92	0.06 67	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 45	0.01 15	0.01 22	0.13 230	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.03 64	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 17	0.08 114	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 52	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 24	0.00 1	0.01 43	0.14 53	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

tt9	0.05 7	0.05 41	0.12 92	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.02 25	0.02 9	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 7	0.05 41	0.17 103	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.12 46	0.02 25	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

over v1	0.05 7	0.04 19	0.06 61	0.01 15	0.01 22	0.01 111	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.47 29	0.29 15	0.01 10	0.01 43	0.17 60	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 7	0.04 19	0.02 26	0.01 15	0.01 22	0.02 150	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.43 21	0.30 16	0.01 10	0.01 43	0.11 40	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

over-9	0.05 7	0.03 4	0.04 45	0.01 15	0.01 22	0.01 111	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.32 20	0.01 10	0.00 1	0.13 49	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

vfm_20000	0.06 12	0.05 41	0.04 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.14 157	0.00 1	0.64 52	0.34 30	0.04 75	0.00 1	0.05 17	0.02 25	0.04 21	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.08 75	0.00 1

onlyftn100k	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.01 15	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.65 53	0.35 34	0.04 75	0.00 1	0.11 40	0.02 25	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.11 91	0.00 1

tt7	0.06 12	0.05 41	0.31 150	0.01 15	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.50 32	0.32 20	0.01 10	0.01 43	0.07 24	0.02 25	0.04 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.01 78

tt8	0.06 12	0.05 41	0.22 116	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.02 25	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

GFORCE	0.06 12	0.04 19	0.05 52	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 43	0.10 36	0.02 25	0.16 69	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 78

F8.5	0.06 12	0.04 19	0.08 81	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.05 97	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.00 1	0.09 31	0.02 25	0.17 72	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

FORCE_9	0.06 12	0.04 19	0.05 52	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 43	0.10 36	0.02 25	0.16 69	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 78

FORCE_8	0.06 12	0.04 19	0.06 61	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.33 24	0.01 10	0.01 43	0.10 36	0.02 25	0.07 37	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

over-6	0.06 12	0.03 4	0.01 14	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.01 31	0.00 1	0.45 23	0.36 37	0.01 10	0.00 1	0.31 88	0.02 25	0.09 45	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.00 1

derf	0.06 12	0.03 4	0.02 26	0.01 15	0.01 22	0.03 166	0.10 269	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 144	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 24	0.07 106	0.06 36	0.36 93	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 15	0.00 1

qqai	0.06 12	0.05 41	0.03 37	0.01 15	0.01 22	0.03 166	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.12 144	0.00 1	0.36 16	0.31 19	0.01 10	0.00 1	0.07 24	0.09 119	0.07 37	0.37 94	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 15	0.00 1

BridgeDepth	0.06 12	0.05 41	0.01 14	0.03 82	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.40 45	0.01 10	0.01 43	0.13 49	0.02 25	0.22 82	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 12	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 101	0.47 29	0.33 24	0.03 61	0.01 43	0.11 40	0.01 8	0.11 54	0.10 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.11 91	0.00 1

AIO-test2	0.06 12	0.09 93	0.01 14	0.00 1	0.09 117	0.04 179	0.01 139	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 8	0.03 62	0.05 25	0.06 52	0.00 1	0.16 239	0.05 130	0.01 53	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197	0.10 24	0.01 31	0.00 1	0.31 10	0.33 24	0.02 43	0.00 1	0.04 12	0.06 100	0.10 49	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 180

ProNet	0.06 12	0.03 4	0.08 81	0.01 15	0.00 1	0.12 220	0.27 305	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 205	0.43 21	0.28 12	0.02 43	0.00 1	0.09 31	0.00 1	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.00 1	0.05 57	0.00 1

WiStereo	0.07 28	0.06 66	0.23 125	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 60	0.00 1	0.01 43	0.26 81	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.00 1	0.03 25	0.01 78

tt5	0.07 28	0.06 66	0.27 136	0.02 58	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.59 45	0.40 45	0.01 10	0.01 43	0.17 60	0.02 25	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.02 92	0.04 41	0.00 1

tt6	0.07 28	0.06 66	0.23 125	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 60	0.00 1	0.01 43	0.26 81	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.00 1	0.03 25	0.01 78

F5.5	0.07 28	0.05 41	0.15 99	0.02 58	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.61 47	0.49 64	0.02 43	0.00 1	0.22 75	0.01 8	0.02 9	0.02 20	0.01 113	0.01 42	0.03 99	0.00 1	0.05 57	0.04 126

F7	0.07 28	0.04 19	0.20 107	0.01 15	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.58 44	0.36 37	0.01 10	0.01 43	0.07 24	0.02 25	0.18 73	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

FORCE_6	0.07 28	0.05 41	0.14 98	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.44 52	0.01 10	0.01 43	0.09 31	0.03 62	0.08 42	0.07 53	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

SCION-MonSter(vits)	0.07 28	0.04 19	0.01 14	0.25 196	0.19 186	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 101	0.48 31	0.33 24	0.03 61	0.01 43	0.12 46	0.01 8	0.11 54	0.10 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.11 91	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 28	0.04 19	0.02 26	0.00 1	0.01 22	0.02 150	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.03 64	0.00 1	0.38 17	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.15 54	0.07 106	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 134	0.38 134	0.06 139

MM-Stereo_test1	0.07 28	0.04 19	0.08 81	0.00 1	0.01 22	0.03 166	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.45 53	0.04 75	0.00 1	0.18 66	0.06 100	0.07 37	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.08 144	0.05 57	0.00 1

123456	0.08 37	0.05 41	0.04 45	0.01 15	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.10 140	0.00 1	0.85 72	0.49 64	0.05 85	0.01 43	0.03 8	0.01 8	0.22 82	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.04 41	0.00 1

F4.4	0.08 37	0.05 41	0.33 164	0.05 110	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.78 66	0.41 48	0.01 10	0.01 43	0.12 46	0.02 25	0.04 21	0.01 8	0.01 113	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.03 118

FORCE_4.6	0.08 37	0.05 41	0.12 92	0.04 100	0.08 110	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.76 60	0.46 56	0.01 10	0.01 43	0.09 31	0.02 25	0.02 9	0.08 57	0.01 113	0.01 42	0.05 130	0.00 1	0.03 25	0.06 139

FORCE_5	0.08 37	0.05 41	0.33 164	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.71 58	0.39 42	0.02 43	0.01 43	0.23 78	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 113	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 107

MLG-Stereo	0.08 37	0.06 66	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 263	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.00 1	0.80 68	0.60 83	0.02 43	0.04 83	0.15 54	0.03 62	0.08 42	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 71	0.00 1

CoSv	0.08 37	0.11 105	0.21 110	0.01 15	0.02 46	0.01 111	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.01 31	0.00 1	0.66 54	0.62 87	0.03 61	0.06 100	0.08 29	0.02 25	0.03 17	0.12 67	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.08 75	0.00 1

AIO-test1	0.08 37	0.03 4	0.03 37	0.01 15	0.07 96	0.05 189	0.00 1	0.01 18	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 80	0.00 1	0.68 55	0.55 75	0.02 43	0.00 1	0.11 40	0.19 165	0.12 57	0.15 75	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 44	0.06 66	0.31 150	0.03 82	0.09 117	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.05 97	0.00 1	0.76 60	0.40 45	0.01 10	0.01 43	0.17 60	0.01 8	0.20 76	0.02 20	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 107

FORCE_4.5	0.09 44	0.05 41	0.28 142	0.01 15	0.08 110	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.01 31	0.00 1	0.88 74	0.50 67	0.02 43	0.00 1	0.07 24	0.02 25	0.23 85	0.01 8	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.02 107

FORCE_4	0.09 44	0.06 66	0.24 130	0.03 82	0.09 117	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.01 31	0.00 1	0.76 60	0.41 48	0.02 43	0.01 43	0.13 49	0.02 25	0.07 37	0.13 72	0.00 1	0.01 42	0.07 142	0.00 1	0.18 106	0.02 107

LACA1	0.09 44	0.05 41	0.21 110	0.03 82	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.06 114	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.05 97	0.01 101	0.83 69	0.57 78	0.00 1	0.00 1	0.17 60	0.02 25	0.14 63	0.03 28	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.01 53	0.03 25	0.01 78

MLG-Stereo_test1	0.09 44	0.05 41	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 263	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 97	0.00 1	0.75 59	0.56 77	0.03 61	0.04 83	0.17 60	0.03 62	0.10 49	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 71	0.00 1

TDLM	0.09 44	0.08 90	0.12 92	0.02 58	0.02 46	0.00 1	0.01 139	0.19 144	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.48 192	0.01 31	0.01 101	0.26 5	0.22 5	0.08 106	0.06 100	0.01 3	0.00 1	0.10 49	0.10 59	0.01 113	0.01 42	0.00 1	0.01 53	0.30 131	0.39 211

CR-Stereo	0.10 50	0.05 41	0.24 130	0.03 82	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.00 1	0.97 81	0.55 75	0.01 10	0.01 43	0.21 72	0.03 62	0.05 25	0.05 48	0.00 1	0.01 42	0.04 118	0.01 53	0.05 57	0.01 78

LACA3	0.10 50	0.06 66	0.21 110	0.03 82	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.03 64	0.00 1	1.04 89	0.52 71	0.01 10	0.00 1	0.29 84	0.03 62	0.18 73	0.10 59	0.00 1	0.02 84	0.05 130	0.00 1	0.03 25	0.02 107

DispViT+	0.10 50	0.05 41	0.32 155	0.04 100	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.05 97	0.00 1	0.88 74	0.45 53	0.02 43	0.05 92	0.03 8	0.02 25	0.05 25	0.20 79	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.05 121	0.04 41	0.00 1

RSM++	0.10 50	0.05 41	0.36 192	0.02 58	0.01 22	0.11 211	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.08 120	0.00 1	0.77 64	0.52 71	0.02 43	0.04 83	0.10 36	0.03 62	0.20 76	0.16 76	0.00 1	0.03 102	0.01 31	0.00 1	0.11 91	0.00 1

RSM	0.10 50	0.05 41	0.36 192	0.02 58	0.02 46	0.11 211	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.05 97	0.00 1	0.60 46	0.49 64	0.01 10	0.04 83	0.15 54	0.03 62	0.20 76	0.03 28	0.00 1	0.02 84	0.02 75	0.19 187	0.05 57	0.00 1

tt4	0.11 55	0.04 19	0.36 192	0.02 58	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.03 57	0.17 175	0.00 1	0.13 50	0.06 112	0.00 1	0.70 57	0.50 67	0.02 43	0.01 43	0.17 60	0.02 25	0.12 57	0.17 77	0.00 1	0.02 84	0.01 31	0.00 1	0.17 104	0.02 107

testmc14	0.11 55	0.07 81	0.03 37	0.01 15	0.01 22	0.14 234	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.14 169	0.00 1	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.89 76	0.37 41	0.04 75	0.01 43	0.29 84	0.03 62	0.22 82	0.12 67	0.00 1	0.01 42	0.06 138	0.10 159	0.09 81	0.00 1

StereoVision	0.11 55	0.10 97	0.02 26	0.04 100	0.03 63	0.00 1	0.02 181	0.04 103	0.03 57	0.03 147	0.00 1	0.17 75	0.02 52	0.03 168	0.99 86	0.75 107	0.05 85	0.01 43	0.29 84	0.03 62	0.15 67	0.07 53	0.00 1	0.05 129	0.03 99	0.00 1	0.06 67	0.00 1

test12345	0.12 58	0.08 90	0.07 67	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.14 60	0.18 181	0.00 1	1.05 90	0.70 98	0.12 116	0.05 92	0.06 21	0.02 25	0.42 107	0.08 57	0.00 1	0.03 102	0.01 31	0.04 117	0.09 81	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 58	0.05 41	0.13 95	0.02 58	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.00 1	0.00 1	1.19 102	0.61 86	0.02 43	0.00 1	0.60 118	0.03 62	0.31 99	0.07 53	0.02 149	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.08 75	0.00 1

tt3	0.13 60	0.07 81	0.43 226	0.02 58	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.08 140	0.07 156	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.98 84	0.52 71	0.03 61	0.04 83	0.46 104	0.02 25	0.07 37	0.28 83	0.03 177	0.02 84	0.01 31	0.01 53	0.09 81	0.02 107

NLCSM	0.13 60	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 297	0.00 1	0.45 253	0.10 24	1.89 346	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 60	0.02 3	0.03 37	0.01 15	0.02 46	0.10 206	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.01 154	0.18 96	0.05 97	0.01 101	0.85 72	0.48 60	0.05 85	0.06 100	0.33 89	0.02 25	0.20 76	0.84 142	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.05 121	0.02 15	0.00 1

LG-Stereo	0.13 60	0.04 19	0.02 26	0.02 58	0.07 96	0.12 220	0.00 1	0.02 49	0.04 82	0.00 1	0.55 261	0.43 182	0.00 1	0.00 1	0.78 66	0.59 81	0.02 43	0.06 100	0.45 100	0.04 83	0.14 63	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.05 57	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 60	0.04 19	0.07 67	0.00 1	0.02 46	0.02 150	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.02 52	0.00 1	0.76 60	0.59 81	0.07 101	0.05 92	0.18 66	0.28 212	0.29 95	0.53 113	0.01 113	0.01 42	0.08 150	0.20 190	0.04 41	0.00 1

MoCha-V2	0.13 60	0.06 66	0.31 150	0.01 15	0.05 84	0.09 203	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.18 181	0.00 1	0.84 70	0.47 59	0.07 101	0.00 1	0.09 31	0.15 147	0.26 90	0.49 106	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.08 144	0.02 15	0.00 1

test_c	0.14 66	0.41 200	0.22 116	0.03 82	0.24 225	0.00 1	0.01 139	0.03 86	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.01 101	1.18 101	0.64 91	0.02 43	0.00 1	0.18 66	0.03 62	0.12 57	0.11 64	0.01 113	0.03 102	0.02 75	0.08 144	0.04 41	0.11 161

CR-RVC	0.14 66	0.06 66	0.30 147	0.03 82	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.03 64	0.00 1	1.23 104	0.73 104	0.01 10	0.02 74	0.41 97	0.03 62	0.05 25	0.10 59	0.00 1	0.05 129	0.03 99	0.03 109	0.05 57	0.12 168

LACA_dic	0.14 66	0.07 81	0.22 116	0.02 58	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.03 57	1.26 265	0.00 1	0.16 63	0.04 80	0.00 1	0.97 81	0.63 89	0.01 10	0.01 43	0.15 54	0.03 62	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 78

PointNet	0.14 66	0.05 41	0.10 86	0.04 100	0.01 22	0.04 179	0.18 291	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.01 154	0.16 63	0.02 52	0.01 101	0.41 19	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.36 93	0.25 199	0.24 87	0.68 128	0.04 195	0.01 42	0.03 99	0.08 144	0.79 158	0.00 1

TS12	0.14 66	0.07 81	0.22 116	0.02 58	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.03 57	1.26 265	0.00 1	0.16 63	0.04 80	0.00 1	0.97 81	0.63 89	0.01 10	0.01 43	0.15 54	0.03 62	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 78

BridgeDepth_RVC	0.14 66	0.11 105	0.27 136	0.02 58	0.10 123	0.00 1	0.02 181	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 132	0.02 142	1.37 117	0.77 111	0.01 10	0.04 83	0.34 90	0.06 100	0.03 17	0.12 67	0.01 113	0.02 84	0.04 118	0.05 121	0.07 71	0.11 161
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 66	0.06 66	0.30 147	0.02 58	0.01 22	0.15 246	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.06 112	0.00 1	0.77 64	0.57 78	0.02 43	0.05 92	0.19 69	0.26 202	0.16 69	0.39 96	0.02 149	0.03 102	0.02 75	0.00 1	0.60 146	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 66	0.04 19	0.36 192	0.01 15	0.03 63	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.05 97	0.00 1	0.61 47	0.42 51	0.04 75	0.07 110	1.51 178	0.06 100	0.12 57	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.02 92	0.12 97	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 66	0.09 93	0.03 37	0.05 110	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.05 100	0.24 184	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.01 101	1.28 108	1.00 136	0.03 61	0.02 74	0.05 17	0.04 83	0.31 99	0.34 91	0.00 1	0.03 102	0.03 99	0.00 1	0.05 57	0.00 1

WQFJX1	0.16 75	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 314	0.00 1	0.70 281	0.10 24	2.18 350	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 75	0.11 105	0.35 181	0.01 15	0.02 46	0.04 179	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.05 97	0.00 1	1.10 95	0.96 131	0.05 85	0.11 125	0.20 70	0.07 106	0.45 111	0.11 64	0.00 1	0.04 119	0.06 138	0.01 53	0.12 97	0.10 157

GEAStereo	0.16 75	0.06 66	0.32 155	0.03 82	0.03 63	0.16 252	0.00 1	0.03 86	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 122	0.01 31	0.01 101	0.92 78	0.51 69	0.05 85	0.07 110	0.51 107	0.13 138	0.27 91	0.48 103	0.00 1	0.04 119	0.18 196	0.00 1	0.21 113	0.00 1

GSStereo	0.16 75	0.11 105	0.35 181	0.02 58	0.02 46	0.18 268	0.01 139	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.05 187	0.20 114	0.03 64	0.00 1	0.84 70	0.66 94	0.07 101	0.07 110	0.37 94	0.12 132	0.41 106	0.35 92	0.00 1	0.01 42	0.17 192	0.05 121	0.10 86	0.00 1

gasm-f	0.16 75	0.06 66	0.32 155	0.03 82	0.03 63	0.16 252	0.00 1	0.03 86	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 122	0.01 31	0.01 101	0.92 78	0.51 69	0.05 85	0.07 110	0.51 107	0.13 138	0.27 91	0.48 103	0.00 1	0.04 119	0.18 196	0.00 1	0.21 113	0.00 1

L500	0.17 80	0.69 256	0.06 61	0.02 58	0.02 46	0.03 166	0.00 1	0.02 49	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.15 62	0.01 31	0.00 1	1.14 99	0.77 111	0.05 85	0.04 83	0.59 117	0.02 25	0.24 87	0.50 107	0.01 113	0.01 42	0.02 75	0.01 53	0.07 71	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 80	0.06 66	0.27 136	0.01 15	0.01 22	0.01 111	0.00 1	0.01 18	0.02 31	1.22 261	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.93 80	0.36 37	0.02 43	0.00 1	0.23 78	0.03 62	0.14 63	0.12 67	0.00 1	0.01 42	0.04 118	0.03 109	0.80 162	0.00 1

L400	0.18 82	0.77 268	0.05 52	0.02 58	0.04 75	0.04 179	0.00 1	0.02 49	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.01 31	0.00 1	1.32 112	0.76 108	0.05 85	0.04 83	0.88 140	0.03 62	0.23 85	0.43 100	0.01 113	0.01 42	0.02 75	0.01 53	0.06 67	0.00 1

GASTEREO	0.18 82	0.07 81	0.35 181	0.03 82	0.01 22	0.14 234	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.13 148	0.01 101	1.05 90	0.70 98	0.07 101	0.07 110	0.11 40	0.21 179	0.08 42	0.44 101	0.10 248	0.03 102	0.02 75	0.75 249	0.15 102	0.00 1

MSCF	0.18 82	0.07 81	0.35 181	0.03 82	0.02 46	0.14 234	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.13 148	0.01 101	1.01 87	0.71 101	0.07 101	0.06 100	0.11 40	0.23 189	0.09 45	0.51 112	0.09 238	0.03 102	0.02 75	0.76 250	0.11 91	0.00 1

GIP-stereo	0.18 82	0.05 41	0.13 95	0.02 58	0.03 63	0.16 252	0.02 181	0.06 115	0.03 57	0.00 1	0.26 230	0.31 150	0.05 97	0.01 101	1.03 88	0.57 78	0.06 97	0.01 43	0.26 81	0.29 213	0.38 103	0.81 138	0.07 228	0.02 84	0.03 99	0.09 151	0.21 113	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 82	0.03 4	0.05 52	0.02 58	0.02 46	0.10 206	0.00 1	0.01 18	0.03 57	0.00 1	0.07 197	0.18 96	0.03 64	0.01 101	0.89 76	0.54 74	0.04 75	0.08 116	0.50 105	0.02 25	0.15 67	0.67 126	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.01 53	1.27 178	0.00 1

AASNet	0.18 82	0.44 204	0.26 135	0.08 147	0.08 110	0.00 1	0.08 262	0.03 86	0.05 100	0.26 185	0.00 1	0.16 63	0.03 64	0.01 101	1.06 92	0.60 83	0.08 106	0.03 79	0.08 29	0.16 152	0.24 87	0.64 123	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 53	0.38 134	0.03 118

CroCo-Stereo	0.18 82	0.07 81	0.02 26	0.05 110	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 52	0.00 1	1.54 127	1.07 145	0.04 75	0.03 79	0.65 121	0.04 83	0.32 101	0.73 132	0.00 1	0.02 84	0.03 99	0.01 53	0.08 75	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 82	0.04 19	0.33 164	0.02 58	0.00 1	0.12 220	0.12 278	0.94 215	0.01 9	0.70 222	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.01 101	0.57 43	0.46 56	0.03 61	0.00 1	0.06 21	0.21 179	0.14 63	0.50 107	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.27 127	0.00 1

TS	0.19 90	0.14 115	0.21 110	0.04 100	0.16 166	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.14 157	0.00 1	1.35 114	0.86 118	0.05 85	0.05 92	0.65 121	0.03 62	0.48 113	0.13 72	0.00 1	0.02 84	0.30 224	0.09 151	0.31 132	0.02 107

WQFJX	0.19 90	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.99 321	0.00 1	1.24 302	0.12 43	2.20 351	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 8	0.03 62	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 90	0.25 152	0.07 67	0.01 15	0.01 22	0.16 252	0.00 1	0.01 18	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.01 31	0.01 101	0.98 84	1.10 150	0.06 97	0.05 92	1.07 156	0.07 106	0.30 96	0.30 86	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 117	0.29 129	0.00 1

delet	0.19 90	0.07 81	0.25 133	0.06 125	0.04 75	0.02 150	0.02 181	0.01 18	0.04 82	0.34 192	0.00 1	0.10 24	0.03 64	0.02 142	1.36 115	0.46 56	0.16 132	0.05 92	0.13 49	0.05 94	0.13 61	0.18 78	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.01 53	1.41 181	0.02 107

GIO	0.20 94	0.10 97	0.37 201	0.06 125	0.13 143	0.05 189	0.01 139	0.07 120	0.06 114	0.00 1	0.01 154	0.10 24	0.02 52	0.00 1	1.29 110	1.06 142	0.04 75	0.14 138	0.21 72	0.04 83	0.40 105	0.76 135	0.02 149	0.12 207	0.02 75	0.02 92	0.17 104	0.09 150

WQFJA1	0.20 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.95 316	0.00 1	1.19 299	0.13 50	2.47 356	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 12	0.01 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 332	0.00 1	0.55 261	0.11 37	2.40 352	0.00 1	0.32 11	0.39 42	0.01 10	0.00 1	0.06 21	0.05 94	0.11 54	0.01 8	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.05 121	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 94	0.14 115	0.04 45	0.01 15	0.05 84	0.18 268	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.67 278	0.18 96	0.01 31	0.00 1	1.27 107	0.71 101	0.03 61	0.16 146	1.04 155	0.05 94	0.27 91	0.40 98	0.00 1	0.01 42	0.04 118	0.00 1	0.09 81	0.00 1

U	0.20 94	0.12 109	0.02 26	0.06 125	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.01 31	0.00 1	1.57 128	1.16 164	0.03 61	0.07 110	0.45 100	0.07 106	0.45 111	0.85 145	0.00 1	0.02 84	0.07 142	0.00 1	0.06 67	0.02 107

NLMM	0.21 99	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.95 316	0.00 1	1.19 299	0.13 50	2.48 357	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 12	0.01 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 99	0.15 123	0.61 259	0.42 274	0.06 92	0.06 195	0.01 139	1.53 238	0.05 100	0.08 160	0.04 179	0.62 216	0.04 80	0.03 168	0.46 28	0.32 20	0.14 125	0.09 119	0.05 17	0.01 8	0.19 75	0.07 53	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 53	0.55 142	0.08 147

NLSM1	0.22 101	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.01 18	1.11 329	0.00 1	1.22 301	0.13 50	2.41 354	0.00 1	0.33 13	0.35 34	0.01 10	0.00 1	0.04 12	0.05 94	0.05 25	0.14 74	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 101	0.10 97	0.23 125	0.04 100	0.10 123	0.16 252	0.00 1	0.04 103	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.01 31	0.00 1	1.13 97	0.76 108	0.05 85	0.15 141	0.80 136	0.01 8	0.71 136	0.74 134	0.00 1	0.03 102	0.03 99	0.01 53	0.71 152	0.01 78

iRaftStereo_RVC	0.22 101	0.19 135	0.35 181	0.22 179	0.11 133	0.01 111	0.00 1	0.04 103	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.22 121	0.10 140	0.03 168	1.13 97	0.87 120	0.16 132	0.06 100	0.37 94	0.11 129	0.95 150	0.62 121	0.00 1	0.02 84	0.08 150	0.00 1	0.11 91	0.03 118

DEFOM-Stereo	0.23 104	0.19 135	0.23 125	0.01 15	0.05 84	0.12 220	0.01 139	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.03 64	0.00 1	1.06 92	0.66 94	0.08 106	0.12 128	0.20 70	0.02 25	0.43 109	0.42 99	0.00 1	0.02 84	0.01 31	0.02 92	2.26 206	0.06 139

RAStereo	0.23 104	0.17 132	0.05 52	0.05 110	0.10 123	0.00 1	0.01 139	0.03 86	0.04 82	0.96 239	0.00 1	0.19 109	0.01 31	0.01 101	1.67 134	1.14 158	0.06 97	0.06 100	0.21 72	0.02 25	0.60 126	0.71 131	0.00 1	0.05 129	0.03 99	0.01 53	0.10 86	0.01 78

L4000	0.24 106	0.78 269	0.01 14	1.44 321	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.04 103	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.77 111	0.58 224	0.00 1	0.97 147	0.04 83	0.60 126	0.48 103	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 8	0.00 1

AEACV	0.25 107	0.71 261	0.36 192	0.04 100	0.03 63	0.10 206	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.13 148	0.02 142	1.22 103	0.79 114	0.05 85	0.26 180	0.73 126	0.29 213	0.63 129	0.50 107	0.12 263	0.04 119	0.01 31	0.21 191	0.29 129	0.00 1

AANet_RVC	0.25 107	0.05 41	0.29 146	0.06 125	0.19 186	0.00 1	0.23 302	0.03 86	0.17 191	0.35 196	0.01 154	0.07 11	0.04 80	0.01 101	1.37 117	0.48 60	0.10 111	0.06 100	0.43 98	0.17 155	0.10 49	0.25 82	0.03 177	0.05 129	0.02 75	0.06 134	1.15 170	0.89 246

NBS	0.26 109	0.07 81	0.01 14	0.02 58	0.06 92	0.00 1	0.02 181	0.16 136	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.40 176	0.25 203	0.02 142	1.73 141	0.86 118	0.08 106	0.20 160	0.75 129	0.09 119	0.96 151	1.08 162	0.01 113	0.06 139	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

anonymousdsp	0.27 110	0.09 93	0.36 192	0.24 191	0.05 84	0.09 203	0.00 1	0.03 86	0.05 100	0.00 1	0.28 234	0.19 109	0.15 163	0.00 1	1.24 105	0.84 117	0.12 116	0.10 122	0.29 84	0.18 159	0.42 107	1.05 160	0.02 149	0.05 129	0.01 31	0.01 53	1.54 185	0.00 1

DMCA	0.27 110	0.37 194	0.20 107	0.17 164	0.09 117	0.02 150	0.01 139	0.02 49	0.04 82	0.59 214	0.00 1	0.34 162	0.05 97	0.01 101	1.81 145	0.88 122	0.31 173	0.12 128	0.22 75	0.10 125	0.38 103	0.23 81	0.00 1	0.03 102	0.03 99	0.06 134	1.19 172	0.15 175

AIO_rvc	0.29 112	0.29 167	0.34 172	0.03 82	0.02 46	0.14 234	0.10 269	0.02 49	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.09 132	0.01 101	1.58 129	1.03 140	0.04 75	0.18 154	1.71 185	0.04 83	0.56 120	0.92 150	0.14 274	0.01 42	0.13 178	0.03 109	0.13 99	0.01 78

GANet	0.29 112	0.56 230	0.39 208	0.27 212	0.11 133	0.88 316	0.14 284	0.27 159	0.06 114	0.02 143	0.28 234	1.85 280	0.04 80	0.03 168	0.62 49	0.39 42	0.37 187	0.14 138	0.24 80	0.01 8	0.20 76	0.05 48	0.06 220	0.02 84	0.06 138	0.01 53	0.48 139	0.16 177

MMNet	0.30 114	0.21 141	0.07 67	0.05 110	0.05 84	0.00 1	0.06 248	0.01 18	0.03 57	0.22 179	0.00 1	0.19 109	0.01 31	0.05 205	2.24 176	0.62 87	0.24 152	0.12 128	0.35 91	0.07 106	0.30 96	0.11 64	0.04 195	0.08 173	0.03 99	0.04 117	2.84 222	0.02 107

MLG-Stereo_test3	0.31 115	0.05 41	0.34 172	0.11 154	0.15 159	0.17 263	0.01 139	0.06 115	0.04 82	1.15 252	0.00 1	0.18 96	0.08 120	0.01 101	1.50 122	0.89 124	0.04 75	0.17 151	1.19 165	0.08 114	0.57 122	0.82 140	0.02 149	0.05 129	0.03 99	0.02 92	0.75 154	0.01 78

LG-G_1	0.31 115	0.28 160	0.35 181	0.18 167	0.20 196	0.16 252	0.00 1	0.05 112	0.07 125	0.01 136	0.61 271	0.16 63	0.25 203	0.02 142	1.68 136	1.11 152	0.12 116	0.26 180	0.54 111	0.21 179	0.66 132	1.16 167	0.01 113	0.07 152	0.05 130	0.01 53	0.22 116	0.01 78

LG-G	0.31 115	0.28 160	0.35 181	0.18 167	0.20 196	0.16 252	0.00 1	0.05 112	0.07 125	0.01 136	0.61 271	0.16 63	0.25 203	0.02 142	1.68 136	1.11 152	0.12 116	0.26 180	0.54 111	0.21 179	0.66 132	1.16 167	0.01 113	0.07 152	0.05 130	0.01 53	0.22 116	0.01 78

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 118	0.18 133	0.34 172	0.08 147	0.08 110	0.19 274	0.00 1	0.05 112	0.06 114	1.47 300	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 168	1.36 115	1.06 142	0.03 61	0.01 43	2.09 194	0.05 94	0.56 120	0.64 123	0.00 1	0.02 84	0.03 99	0.02 92	0.26 125	0.10 157

MaDis-Stereo	0.33 118	0.21 141	0.36 192	0.06 125	0.13 143	0.01 111	0.03 213	0.06 115	0.06 114	1.25 263	0.00 1	0.20 114	0.02 52	0.02 142	1.52 124	1.15 160	0.12 116	0.24 171	1.27 169	0.10 125	0.71 136	0.90 149	0.00 1	0.07 152	0.17 192	0.15 178	0.13 99	0.04 126

LG-Stereo_L1	0.34 120	0.26 153	0.01 14	0.04 100	0.20 196	0.15 246	0.01 139	0.07 120	0.07 125	0.00 1	0.63 277	0.36 166	0.36 232	0.03 168	1.74 142	1.40 190	0.13 124	0.15 141	1.16 161	0.19 165	0.59 125	1.07 161	0.04 195	0.04 119	0.27 221	0.02 92	0.20 112	0.09 150

CCAANet	0.34 120	0.16 128	0.07 67	0.26 207	0.03 63	0.01 111	0.15 286	1.78 248	0.02 31	1.03 243	0.04 179	0.55 207	0.03 64	0.00 1	1.52 124	0.64 91	0.12 116	0.00 1	0.37 94	0.22 185	0.10 49	0.22 80	0.03 177	0.02 84	0.00 1	0.00 1	1.75 197	0.03 118

LG-Stereo_L2	0.35 122	0.34 187	0.02 26	0.03 82	0.20 196	0.17 263	0.01 139	0.07 120	0.07 125	0.00 1	0.62 274	0.42 180	0.35 227	0.03 168	1.72 140	1.42 192	0.17 136	0.15 141	0.95 146	0.17 155	0.66 132	1.10 164	0.04 195	0.04 119	0.26 219	0.05 121	0.19 109	0.08 147

AIO_test	0.35 122	0.45 207	0.42 224	0.03 82	0.02 46	0.14 234	0.23 302	0.12 133	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.19 109	0.09 132	0.00 1	1.60 132	1.26 174	0.06 97	0.08 116	0.80 136	0.06 100	1.12 162	1.01 157	0.18 288	0.01 42	0.19 200	0.45 224	0.99 167	0.01 78

UniTT-Stereo	0.35 122	0.28 160	0.38 204	0.07 136	0.18 183	0.00 1	0.01 139	0.07 120	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.29 141	0.03 64	0.05 205	1.88 150	1.42 192	0.15 127	0.33 210	1.70 184	0.07 106	0.88 148	1.21 174	0.00 1	0.12 207	0.06 138	0.03 109	0.14 101	0.03 118

IGEV-Stereo+	0.37 125	1.03 299	0.03 37	0.11 154	0.12 139	0.11 211	0.00 1	0.09 127	0.11 157	0.02 143	0.99 292	0.31 150	0.30 215	0.02 142	1.32 112	1.22 170	0.02 43	0.26 180	1.29 171	0.23 189	0.84 145	1.24 177	0.10 248	0.01 42	0.02 75	0.22 192	0.08 75	0.00 1

FINET	0.37 125	0.14 115	0.45 232	0.18 167	0.08 110	0.02 150	0.01 139	0.34 172	0.17 191	0.01 136	0.30 238	0.56 211	0.19 184	0.02 142	2.46 201	1.20 169	0.26 159	0.09 119	1.10 158	0.14 140	0.72 138	0.31 88	0.04 195	0.14 223	0.03 99	0.10 159	0.84 164	0.05 132

LGtest1	0.40 127	0.06 66	0.35 181	0.03 82	0.13 143	0.16 252	0.01 139	0.08 125	0.13 168	0.04 150	0.89 287	0.20 114	0.15 163	0.00 1	1.69 139	1.30 178	0.18 138	0.29 194	0.66 123	0.23 189	0.52 117	3.25 277	0.05 210	0.08 173	0.04 118	0.02 92	0.22 116	0.01 78

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 128	0.12 109	0.05 52	0.05 110	0.13 143	0.00 1	0.03 213	0.17 138	0.30 227	0.05 154	0.13 209	0.29 141	0.20 186	0.00 1	2.17 170	1.70 234	0.42 194	0.46 237	0.51 107	0.36 225	1.84 213	1.30 178	0.07 228	0.15 229	0.03 99	0.22 192	0.04 41	0.19 183

S2M2_XL	0.41 128	0.12 109	0.39 208	0.04 100	0.11 133	0.00 1	0.02 181	0.24 154	0.37 234	0.00 1	0.00 1	0.29 141	0.51 267	0.00 1	1.87 148	1.58 212	0.27 167	0.42 232	0.43 98	0.16 152	1.56 201	2.24 227	0.08 233	0.05 129	0.04 118	0.08 144	0.03 25	0.25 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 128	0.31 179	0.08 81	0.24 191	0.04 75	0.01 111	0.01 139	0.55 198	0.05 100	1.29 272	0.00 1	0.16 63	0.04 80	0.03 168	1.67 134	1.15 160	0.16 132	0.08 116	0.92 143	0.04 83	0.57 122	0.30 86	0.00 1	0.08 173	0.01 31	0.00 1	3.34 251	0.01 78

HCRNet	0.41 128	0.36 191	0.34 172	0.30 235	0.12 139	0.00 1	0.05 237	0.02 49	0.02 31	1.46 299	0.00 1	0.18 96	0.05 97	0.00 1	2.70 224	0.67 96	0.22 147	0.06 100	0.22 75	0.11 129	0.30 96	0.59 118	0.02 149	0.01 42	0.01 31	0.01 53	3.21 245	0.03 118

RAFT + AFF	0.41 128	0.04 19	0.01 14	0.22 179	0.02 46	0.04 179	0.00 1	0.03 86	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.28 138	0.02 52	0.01 101	4.88 347	0.92 129	0.35 179	0.02 74	2.33 207	0.03 62	0.65 130	0.50 107	0.01 113	0.12 207	0.15 187	0.10 159	0.24 122	0.01 78

GeoAtt-L (ZS)	0.44 133	0.13 112	0.05 52	0.07 136	0.12 139	0.00 1	0.03 213	0.18 141	0.29 225	0.09 163	0.15 213	0.36 166	0.21 190	0.00 1	2.19 171	1.75 239	0.46 198	0.58 268	0.45 100	0.35 221	1.91 216	1.42 181	0.09 238	0.18 244	0.02 75	0.24 196	0.09 81	0.43 217

DF_test	0.44 133	0.13 112	0.04 45	0.20 173	0.13 143	0.00 1	0.03 213	0.29 165	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.24 126	0.40 240	0.01 101	2.33 188	1.69 231	0.54 215	0.47 242	0.54 111	0.35 221	1.59 202	2.25 229	0.04 195	0.09 185	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.13 171

SGD-Stereo	0.44 133	0.10 97	0.27 136	0.02 58	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.40 176	0.08 120	0.01 101	4.44 321	1.85 247	0.29 169	0.29 194	0.45 100	0.19 165	1.40 187	1.47 183	0.02 149	0.04 119	0.05 130	0.06 134	0.19 109	0.23 187

GMStereo	0.44 133	0.93 290	0.07 67	0.25 196	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.30 146	0.01 31	0.01 101	1.87 148	0.90 125	0.26 159	0.17 151	2.60 219	0.08 114	1.17 166	0.33 90	0.00 1	0.05 129	0.08 150	0.02 92	2.57 214	0.04 126
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 133	0.29 167	0.59 252	0.21 175	0.26 240	0.01 111	0.02 181	0.08 125	0.08 140	0.39 199	0.00 1	0.27 135	0.03 64	0.24 323	3.08 252	0.92 129	0.14 125	0.12 128	0.57 115	0.31 217	0.36 102	0.39 96	0.01 113	0.12 207	0.02 75	0.01 53	3.44 257	0.05 132

HUF	0.45 138	0.14 115	0.59 252	0.03 82	0.10 123	0.16 252	0.01 139	0.33 170	0.05 100	0.00 1	0.01 154	0.20 114	0.26 208	0.00 1	2.26 179	2.24 285	0.21 146	0.24 171	2.24 199	0.12 132	1.54 197	1.02 159	0.08 233	0.03 102	0.12 170	0.02 92	0.25 123	0.01 78

plain	0.45 138	0.37 194	0.43 226	0.16 163	0.37 280	0.00 1	0.00 1	0.74 210	0.08 140	0.01 136	0.00 1	0.53 204	0.09 132	0.04 193	2.41 195	1.80 244	0.25 153	0.31 199	0.93 145	0.10 125	1.31 180	1.36 180	0.00 1	0.23 262	0.13 178	0.02 92	0.25 123	0.09 150

RYNet	0.45 138	0.04 19	0.00 1	0.02 58	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.07 156	0.00 1	0.05 5	0.12 144	0.00 1	4.77 340	0.60 83	0.10 111	1.00 330	0.35 91	0.01 8	0.21 81	0.04 40	0.00 1	0.02 84	0.08 150	3.06 314	1.39 180	0.13 171

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 141	0.10 97	0.03 37	0.05 110	0.10 123	0.00 1	0.02 181	0.34 172	0.30 227	0.00 1	0.06 192	0.34 162	0.25 203	0.00 1	2.40 194	2.14 277	0.44 196	0.36 217	0.52 110	0.43 246	2.09 228	2.12 215	0.07 228	0.16 239	0.05 130	0.03 109	0.08 75	0.32 200

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 141	0.10 97	0.33 164	0.05 110	0.16 166	0.08 199	0.00 1	0.12 133	0.23 217	0.03 147	0.04 179	0.46 187	0.15 163	0.01 101	1.97 152	1.14 158	0.25 153	0.44 234	1.88 187	0.20 173	1.65 203	2.18 221	0.15 277	0.07 152	0.04 118	0.14 175	0.78 156	0.06 139

MIF-Stereo (partial)	0.47 141	0.36 191	0.44 230	0.07 136	0.18 183	0.01 111	0.00 1	0.07 120	0.11 157	0.01 136	0.01 154	0.38 170	0.09 132	0.03 168	2.00 153	1.58 212	0.22 147	0.50 252	0.75 129	0.06 100	1.09 159	0.94 152	0.00 1	0.19 249	0.08 150	0.26 199	2.83 221	0.39 211

CEFStereo	0.48 144	0.31 179	0.42 224	0.28 219	0.20 196	0.13 230	0.02 181	0.88 214	0.12 163	1.30 276	0.01 154	0.50 195	0.13 148	0.06 222	2.47 203	1.16 164	0.12 116	0.16 146	1.03 154	0.14 140	1.25 176	1.19 170	0.06 220	0.14 223	0.35 232	0.09 151	0.53 141	0.06 139

LGCAT	0.49 145	0.14 115	0.24 130	0.02 58	0.38 284	0.00 1	0.05 237	0.26 157	0.65 280	0.15 173	0.05 187	0.21 118	0.56 274	0.00 1	2.30 181	1.83 246	0.36 186	0.34 212	0.76 132	0.41 239	2.20 232	1.70 196	0.03 177	0.06 139	0.07 142	0.03 109	0.22 116	0.21 185

raft+_RVC	0.49 145	0.38 197	0.37 201	0.34 248	0.21 204	0.03 166	0.04 229	2.29 279	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.25 128	0.08 120	0.02 142	1.79 144	1.24 171	0.29 169	0.09 119	2.37 213	0.24 195	0.77 142	1.09 163	0.00 1	0.06 139	0.07 142	0.12 168	0.57 143	0.36 207

DepthFocus	0.50 147	0.08 90	0.40 214	0.22 179	0.10 123	0.00 1	0.04 229	0.35 175	0.60 275	0.00 1	0.00 1	0.32 154	0.33 220	0.00 1	2.16 167	1.92 254	0.41 192	0.39 224	0.91 142	0.40 232	2.06 227	1.93 203	0.04 195	0.10 190	0.03 99	0.10 159	0.37 133	0.24 190

CGFBStereo	0.52 148	0.30 172	0.39 208	0.28 219	0.21 204	0.13 230	0.01 139	1.71 241	0.13 168	1.33 288	0.01 154	0.50 195	0.13 148	0.05 205	2.38 192	1.15 160	0.15 127	0.16 146	0.90 141	0.17 155	1.25 176	1.01 157	0.09 238	0.11 204	0.36 235	0.10 159	1.09 169	0.06 139

FETStereo	0.54 149	0.28 160	0.40 214	0.27 212	0.19 186	0.12 220	0.01 139	1.85 256	0.13 168	1.29 272	0.01 154	0.23 122	0.10 140	0.03 168	2.16 167	1.02 138	0.11 113	0.15 141	0.92 143	0.12 132	1.01 157	0.99 155	0.10 248	0.10 190	0.36 235	0.13 170	2.36 207	0.03 118

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 149	0.58 234	0.31 150	0.07 136	0.14 151	0.16 252	0.00 1	0.11 131	0.18 196	0.04 150	0.54 260	0.47 190	0.42 245	0.02 142	1.77 143	1.93 256	0.27 167	0.46 237	1.01 152	0.27 209	2.04 226	2.17 219	0.09 238	0.07 152	0.02 75	0.16 182	1.26 177	0.07 146

test_5	0.54 149	0.60 238	0.22 116	0.02 58	0.02 46	0.11 211	0.01 139	2.77 317	0.04 82	0.00 1	1.10 296	0.44 183	0.45 248	0.00 1	1.47 121	1.13 155	0.08 106	0.10 122	1.01 152	0.04 83	0.43 109	1.34 179	0.00 1	0.05 129	0.07 142	0.00 1	2.98 227	0.01 78

MIM_Stereo	0.55 152	0.13 112	0.43 226	0.34 248	0.22 214	0.11 211	0.02 181	2.05 269	0.07 125	0.00 1	0.01 154	0.23 122	0.09 132	0.03 168	2.07 158	1.15 160	0.15 127	0.39 224	2.56 217	0.27 209	1.24 175	0.94 152	0.06 220	0.13 216	0.18 196	0.19 187	1.72 190	0.17 179

TestStereo	0.55 152	0.62 246	0.47 234	0.22 179	0.09 117	0.00 1	0.01 139	1.90 262	0.22 213	0.30 189	0.00 1	0.28 138	0.08 120	0.01 101	1.58 129	0.87 120	0.34 177	0.19 156	2.65 224	0.08 114	1.43 188	0.55 116	0.02 149	0.07 152	0.10 162	0.42 222	2.09 202	0.13 171

AFF-stereo	0.55 152	0.29 167	0.41 221	0.33 241	0.09 117	0.03 166	0.00 1	0.38 179	0.10 153	1.17 255	0.01 154	0.32 154	0.06 112	0.00 1	1.52 124	1.24 171	0.15 127	0.59 269	3.40 249	0.07 106	0.54 118	0.60 119	0.00 1	0.07 152	0.13 178	0.06 134	3.05 230	0.10 157

UNet	0.56 155	0.30 172	0.39 208	0.26 207	0.19 186	0.03 166	0.08 262	0.52 197	0.13 168	1.15 252	0.00 1	0.44 183	0.16 173	0.16 292	2.13 164	1.28 176	0.34 177	0.20 160	1.42 175	0.19 165	0.62 128	0.50 107	0.13 267	0.24 264	0.03 99	0.26 199	3.32 249	0.62 232

CFNet	0.57 156	0.46 211	0.64 267	0.43 275	0.34 273	0.04 179	0.00 1	0.58 201	0.09 149	0.66 220	0.05 187	0.64 219	0.07 117	0.05 205	2.25 177	0.65 93	0.35 179	0.06 100	0.73 126	0.34 219	0.85 147	0.73 132	0.00 1	0.08 173	0.45 249	0.16 182	3.22 246	1.51 278

G2L-Stereo	0.58 157	0.33 185	0.23 125	0.37 261	0.61 306	0.01 111	0.04 229	0.17 138	0.08 140	0.52 212	0.04 179	0.13 50	0.47 257	0.42 343	2.91 237	0.91 127	0.20 144	0.19 156	1.31 172	0.22 185	1.22 172	0.54 115	0.02 149	0.06 139	0.21 206	0.67 239	3.48 260	0.39 211

HGLStereo	0.58 157	0.32 184	0.38 204	0.23 186	0.26 240	0.01 111	0.06 248	0.06 115	0.12 163	1.22 261	0.70 281	0.14 60	0.15 163	0.09 260	2.33 188	1.33 183	0.37 187	0.24 171	1.13 160	0.15 147	0.97 153	1.51 187	0.06 220	0.07 152	0.08 150	0.08 144	3.08 232	0.47 218

IER	0.59 159	0.45 207	0.27 136	0.30 235	0.16 166	0.00 1	0.01 139	0.42 182	0.11 157	1.09 248	0.07 197	1.35 271	0.04 80	0.20 308	3.17 256	1.08 147	0.20 144	0.13 135	0.73 126	0.40 232	0.51 116	0.64 123	0.21 296	0.07 152	0.08 150	1.01 262	2.92 224	0.28 195

RAFT_CTSACE	0.59 159	0.80 272	0.45 232	0.25 196	0.07 96	0.14 234	0.00 1	2.03 268	0.06 114	0.00 1	0.12 204	0.44 183	0.46 254	0.01 101	1.58 129	1.08 147	0.15 127	0.12 128	0.57 115	0.08 114	0.74 140	2.54 245	0.00 1	0.04 119	0.24 214	0.00 1	3.77 281	0.04 126

HITNet	0.59 159	0.16 128	0.10 86	0.06 125	0.07 96	0.01 111	0.02 181	1.76 246	0.82 303	0.11 164	0.00 1	0.68 223	0.28 211	0.11 275	2.51 206	1.02 138	0.25 153	0.13 135	0.63 119	0.24 195	1.43 188	1.56 192	0.01 113	0.12 207	0.02 75	0.16 182	3.32 249	0.42 216
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 162	0.10 97	0.53 245	0.29 230	0.13 143	0.07 196	0.22 300	0.09 127	0.07 125	0.03 147	0.00 1	0.68 223	0.15 163	0.08 249	2.06 157	1.55 210	0.12 116	0.39 224	1.82 186	0.18 159	1.12 162	2.11 214	0.01 113	0.07 152	0.20 203	0.30 204	3.49 261	0.24 190

MGS-Stereo	0.61 163	0.95 294	0.61 259	0.26 207	0.16 166	0.01 111	0.02 181	0.06 115	0.15 181	0.00 1	0.00 1	0.29 141	0.15 163	0.01 101	5.46 363	0.88 122	0.30 172	0.27 189	0.86 139	0.38 230	1.25 176	1.76 199	0.03 177	0.14 223	0.29 222	0.26 199	1.72 190	0.25 193

LL-Strereo2	0.61 163	0.22 147	0.36 192	0.09 149	0.10 123	0.17 263	0.01 139	2.25 278	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.04 80	0.21 313	1.68 136	1.32 180	0.05 85	0.12 128	2.34 208	0.39 231	1.51 194	2.98 262	0.00 1	0.08 173	0.43 248	0.01 53	1.44 183	0.31 198

rafts_anoy	0.62 165	0.28 160	0.70 279	0.37 261	0.21 204	0.04 179	0.00 1	2.53 301	0.14 175	0.01 136	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.02 142	2.50 205	1.45 196	0.32 175	0.36 217	1.92 188	0.17 155	1.38 184	0.99 155	0.00 1	0.18 244	0.53 254	0.73 247	0.73 153	1.01 260

FETCStereo	0.63 166	0.30 172	0.48 235	0.29 230	0.23 217	0.14 234	0.01 139	1.35 229	0.13 168	1.29 272	0.02 171	0.62 216	0.14 157	0.05 205	2.66 221	1.41 191	0.16 132	0.23 168	1.00 149	0.14 140	1.54 197	1.57 193	0.07 228	0.18 244	0.42 245	0.06 134	2.41 210	0.11 161

RASNet	0.63 166	0.18 133	0.57 248	0.41 273	0.28 247	0.10 206	0.05 237	0.94 215	0.14 175	1.07 247	0.09 202	0.48 192	0.34 222	0.02 142	1.28 108	1.47 199	0.35 179	0.21 163	0.99 148	0.02 25	1.15 165	1.53 188	0.10 248	0.34 313	0.22 208	0.30 204	3.55 263	0.73 238

RAFT+CT+SA	0.64 168	0.82 276	0.25 133	0.15 162	0.03 63	0.00 1	0.00 1	2.49 297	0.08 140	0.08 160	0.00 1	0.74 235	0.39 238	0.01 101	1.39 119	1.38 188	0.11 113	0.15 141	2.23 198	0.18 159	0.84 145	2.50 240	0.01 113	0.06 139	0.11 166	0.01 53	3.34 251	0.04 126

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 169	0.06 66	0.35 181	0.17 164	0.16 166	0.01 111	0.01 139	1.78 248	0.20 205	0.14 169	0.16 216	0.41 178	0.17 178	0.02 142	2.91 237	1.69 231	0.26 159	0.38 221	1.18 164	0.12 132	1.54 197	2.66 249	0.01 113	0.06 139	0.16 188	2.28 299	0.22 116	0.33 203

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 169	0.29 167	0.60 255	0.37 261	0.27 242	0.03 166	0.02 181	0.96 217	0.11 157	1.34 290	0.00 1	0.28 138	0.08 120	0.01 101	1.83 146	1.32 180	0.26 159	0.11 125	3.40 249	0.24 195	0.79 143	0.89 148	0.00 1	0.19 249	0.38 238	0.22 192	3.31 248	0.15 175

DMCA-RVC	0.65 169	0.42 201	0.43 226	0.31 237	0.58 304	0.15 246	0.44 313	0.29 165	1.57 349	1.31 285	0.35 242	0.55 207	0.13 148	0.11 275	2.54 208	1.10 150	0.51 207	0.46 237	0.84 138	0.36 225	0.76 141	0.83 141	0.19 291	0.14 223	0.11 166	0.06 134	2.59 217	0.52 221

Cross2Single-S	0.66 172	0.14 115	0.37 201	0.12 156	0.22 214	0.00 1	0.03 213	0.26 157	0.42 244	0.00 1	0.05 187	0.79 239	0.57 276	0.01 101	2.43 197	2.94 318	0.55 222	0.75 292	0.75 129	0.70 292	2.81 260	3.02 267	0.10 248	0.09 185	0.24 214	0.08 144	0.15 102	0.21 185

YMNet	0.66 172	0.39 198	0.02 26	0.20 173	0.25 230	0.34 287	2.55 367	0.36 177	0.06 114	1.11 249	0.00 1	0.39 173	2.89 361	0.01 101	2.52 207	2.02 265	0.52 208	0.46 237	0.50 105	0.21 179	0.27 91	1.21 174	0.00 1	0.10 190	0.33 227	0.05 121	0.62 147	0.39 211

ACC	0.67 174	0.14 115	0.21 110	0.12 156	0.25 230	0.00 1	0.03 213	0.24 154	0.54 262	0.00 1	0.06 192	0.87 246	0.59 279	0.01 101	2.25 177	2.96 321	0.60 228	0.77 295	0.77 133	0.70 292	2.71 257	3.24 276	0.09 238	0.13 216	0.26 219	0.03 109	0.10 86	0.38 210

ADLNet	0.67 174	0.96 296	0.10 86	0.21 175	0.23 217	0.08 199	0.01 139	1.26 226	0.09 149	0.32 190	0.06 192	2.28 288	0.08 120	0.18 301	3.28 268	1.03 140	0.35 179	0.11 125	0.54 111	0.18 159	0.54 118	1.10 164	0.00 1	0.03 102	0.88 274	0.68 241	3.16 239	0.28 195

ACC-I	0.68 176	0.16 128	0.22 116	0.12 156	0.23 217	0.00 1	0.02 181	0.24 154	0.51 259	0.00 1	0.17 218	0.87 246	0.60 285	0.01 101	2.21 172	2.95 320	0.58 224	0.77 295	0.79 135	0.76 300	2.72 258	3.43 282	0.09 238	0.13 216	0.20 203	0.02 92	0.10 86	0.35 205

FSD	0.69 177	0.62 246	0.19 106	0.05 110	0.25 230	0.01 111	0.01 139	0.30 169	0.25 218	0.55 213	0.14 211	1.67 279	0.50 265	0.04 193	2.03 155	2.10 272	0.92 278	0.50 252	1.33 173	0.40 232	2.10 229	2.22 224	0.24 307	0.14 223	0.40 241	0.10 159	0.52 140	0.96 252

anonymousdsp2	0.70 178	0.27 157	0.28 142	0.23 186	0.07 96	0.02 150	0.02 181	1.36 230	0.08 140	0.02 143	0.59 267	0.29 141	0.16 173	0.08 249	1.51 123	1.55 210	0.25 153	0.32 202	3.52 252	0.55 275	1.55 200	3.00 265	0.02 149	0.07 152	0.13 178	0.15 178	2.70 218	0.01 78

RALCasStereoNet	0.70 178	0.30 172	0.84 292	0.37 261	0.28 247	0.05 189	0.12 278	2.12 275	0.13 168	1.03 243	0.04 179	0.50 195	0.15 163	0.03 168	2.37 191	1.67 227	0.23 150	0.24 171	1.26 168	0.14 140	1.21 169	2.03 211	0.01 113	0.11 204	0.34 230	1.39 272	0.78 156	1.25 270

ARAFT	0.70 178	0.19 135	0.28 142	0.31 237	0.08 110	0.00 1	0.01 139	0.16 136	0.08 140	1.30 276	0.00 1	0.38 170	0.03 64	0.10 272	3.41 275	1.87 248	0.29 169	0.27 189	2.54 216	0.05 94	1.83 212	1.60 194	0.01 113	0.10 190	0.42 245	0.02 92	3.41 253	0.12 168

DSFCA	0.70 178	0.43 202	0.51 241	0.29 230	0.58 304	0.04 179	0.59 318	0.22 149	0.54 262	0.49 208	0.56 263	0.33 158	0.08 120	0.04 193	2.86 233	1.28 176	0.67 240	0.73 288	1.00 149	0.44 251	1.01 157	1.14 166	0.21 296	0.24 264	0.54 255	0.82 253	2.81 220	0.47 218

coex_refinement	0.73 182	1.07 306	0.51 241	0.24 191	0.70 314	0.01 111	0.13 282	0.27 159	1.06 328	0.11 164	1.07 294	0.80 240	0.17 178	0.14 289	2.80 228	0.90 125	0.47 201	0.12 128	2.36 211	0.49 263	0.67 135	0.61 120	0.14 274	0.10 190	0.64 264	0.62 238	3.08 232	0.49 220

CASnet	0.75 183	0.51 218	0.49 240	0.23 186	0.29 250	0.00 1	0.00 1	0.50 192	0.18 196	0.06 155	0.06 192	0.54 205	0.36 232	0.01 101	2.44 198	1.35 184	0.50 204	0.41 230	2.34 208	0.25 199	3.65 293	2.36 233	0.02 149	0.14 223	1.63 311	0.05 121	1.61 186	0.23 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
small-0shot	0.76 184	0.10 97	0.38 204	0.05 110	0.19 186	0.00 1	0.03 213	0.40 181	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.75 238	0.83 320	0.04 193	2.46 201	3.27 339	0.67 240	0.74 290	0.63 119	0.46 255	3.21 281	4.13 312	0.06 220	0.15 229	0.07 142	0.09 151	0.03 25	1.04 262

GLC_STEREO	0.76 184	0.44 204	0.48 235	0.22 179	0.24 225	0.00 1	0.00 1	2.40 284	0.19 199	0.15 173	0.04 179	0.27 135	0.14 157	0.02 142	2.55 209	1.82 245	0.46 198	0.24 171	2.26 204	0.30 216	2.66 254	1.47 183	0.05 210	0.08 173	0.05 130	0.07 141	3.59 264	0.32 200

HNOStereo	0.78 186	0.28 160	0.51 241	0.31 237	0.29 250	0.14 234	0.00 1	1.12 222	0.15 181	1.31 285	0.03 177	0.71 229	0.22 193	0.03 168	3.04 251	1.61 215	0.25 153	0.32 202	1.96 190	0.23 189	2.19 231	2.16 218	0.03 177	0.07 152	1.04 281	0.51 232	2.43 213	0.13 171

anonymous	0.78 186	0.16 128	0.16 102	0.06 125	0.19 186	0.00 1	0.20 295	0.29 165	0.55 266	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.78 309	0.03 168	2.23 174	3.25 337	0.58 224	1.17 343	1.22 167	0.55 275	3.08 273	4.18 315	0.04 195	0.46 332	0.18 196	0.09 151	0.46 137	0.37 209

S2M2_L	0.78 186	0.14 115	1.69 345	0.27 212	0.14 151	0.00 1	0.01 139	0.23 152	0.31 230	2.17 323	0.00 1	0.42 180	0.14 157	0.00 1	2.15 166	2.06 270	0.38 191	0.48 244	1.19 165	0.22 185	2.27 236	1.92 202	0.05 210	0.08 173	0.09 159	0.71 246	3.67 269	0.16 177
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 189	0.21 141	0.34 172	0.21 175	0.19 186	0.03 166	0.14 284	0.21 147	0.63 278	1.19 258	0.16 216	0.33 158	0.78 309	0.13 285	2.72 225	1.66 224	0.85 271	0.71 286	1.12 159	0.46 255	2.41 247	2.37 234	0.03 177	0.08 173	0.11 166	0.69 242	1.69 189	1.95 288

DISCO	0.79 189	0.95 294	0.31 150	0.06 125	0.33 270	0.51 300	0.44 313	0.23 152	0.32 231	1.75 310	0.59 267	0.38 170	0.29 213	0.04 193	2.98 247	1.36 185	0.96 286	0.29 194	3.24 243	0.53 273	0.79 143	1.45 182	0.10 248	0.07 152	0.12 170	0.29 203	2.76 219	0.31 198

TestStereo1	0.81 191	0.91 288	0.22 116	0.06 125	0.16 166	0.00 1	0.01 139	1.08 220	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.57 276	0.12 279	4.26 309	1.66 224	0.18 138	0.19 156	2.84 230	0.09 119	1.37 182	2.51 241	0.01 113	0.06 139	0.09 159	1.26 268	3.75 278	0.05 132

SA-5K	0.81 191	0.91 288	0.22 116	0.06 125	0.16 166	0.00 1	0.01 139	1.08 220	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.57 276	0.12 279	4.26 309	1.66 224	0.18 138	0.19 156	2.84 230	0.09 119	1.37 182	2.51 241	0.01 113	0.06 139	0.09 159	1.26 268	3.75 278	0.05 132

depth_test_26	0.83 193	0.72 263	0.34 172	0.27 212	0.14 151	0.00 1	0.01 139	0.50 192	0.68 284	0.04 150	0.00 1	5.08 328	0.48 260	0.00 1	2.61 218	2.32 292	0.70 252	0.53 256	1.00 149	0.49 263	2.66 254	2.34 232	0.02 149	0.09 185	0.93 275	0.04 117	0.19 109	0.11 161

4D-IteraStereo	0.83 193	0.30 172	1.14 310	0.28 219	0.31 259	0.01 111	0.02 181	2.15 277	0.11 157	0.00 1	0.20 226	0.25 128	0.22 193	0.16 292	2.28 180	1.65 222	0.11 113	0.37 220	2.84 230	0.41 239	2.82 261	2.87 254	0.02 149	0.21 260	0.08 150	0.22 192	3.10 234	0.35 205

NVstereo2D	0.83 193	0.43 202	0.07 67	0.23 186	0.36 277	0.41 291	0.08 262	1.61 240	0.59 274	0.84 231	1.11 297	0.36 166	0.21 190	0.07 235	5.88 372	2.16 280	0.62 232	0.45 236	1.50 177	0.19 165	1.20 168	0.94 152	0.02 149	0.32 305	1.30 297	0.24 196	0.95 165	0.24 190

Cross2Single Stereo	0.85 196	0.30 172	0.54 246	0.18 167	0.29 250	0.16 252	0.04 229	0.27 159	0.47 251	0.72 224	0.14 211	0.62 216	0.32 217	0.76 363	2.23 174	2.59 300	0.52 208	0.88 312	0.77 133	0.49 263	2.24 233	2.76 252	0.10 248	0.12 207	4.56 372	0.05 121	0.63 148	0.18 180

AACVNet	0.85 196	0.56 230	0.35 181	0.58 290	0.67 310	0.09 203	0.01 139	0.35 175	0.19 199	0.17 175	0.15 213	0.45 186	0.24 201	0.19 303	2.81 230	1.91 253	0.48 203	0.38 221	1.44 176	0.23 189	1.44 190	1.22 176	0.33 322	0.08 173	0.50 252	1.57 276	4.09 305	2.39 300

TESTraft	0.86 198	0.88 285	0.32 155	0.05 110	0.16 166	0.00 1	0.00 1	1.51 236	0.06 114	0.69 221	0.00 1	0.33 158	0.64 289	0.20 308	4.51 325	1.67 227	0.18 138	0.16 146	2.63 222	0.25 199	1.10 160	2.24 227	0.07 228	0.08 173	0.10 162	1.62 278	3.71 274	0.04 126

IPLGR_C	0.86 198	0.20 139	0.61 259	0.28 219	0.21 204	0.00 1	0.22 300	0.18 141	0.47 251	0.07 156	0.12 204	1.18 266	0.08 120	0.20 308	4.59 330	1.50 206	0.65 237	0.26 180	2.00 192	0.19 165	2.34 242	2.95 259	0.05 210	0.27 284	0.60 261	0.07 141	3.82 284	0.11 161

raftrobust	0.86 198	0.40 199	0.77 286	0.40 268	0.31 259	0.01 111	0.04 229	2.51 299	0.13 168	0.51 209	0.00 1	0.51 198	0.24 201	0.09 260	2.98 247	2.12 274	0.22 147	0.31 199	4.90 271	0.11 129	1.68 208	2.15 216	0.16 282	0.15 229	0.78 271	0.40 220	0.97 166	0.36 207

CFNet_pseudo	0.86 198	0.52 224	0.57 248	0.44 277	0.52 301	0.05 189	0.02 181	0.60 202	0.10 153	0.93 236	0.12 204	0.71 229	0.30 215	0.51 346	4.66 335	1.68 229	0.33 176	0.32 202	2.61 220	0.34 219	0.96 151	1.53 188	0.55 350	0.13 216	0.49 251	0.50 231	2.17 204	1.63 283

CFNet_RVC	0.86 198	0.59 236	0.74 283	0.33 241	0.32 265	0.11 211	0.02 181	0.11 131	0.17 191	0.87 234	0.74 284	0.57 214	0.16 173	0.08 249	3.11 253	1.19 168	0.50 204	0.34 212	1.28 170	0.15 147	1.68 208	1.48 186	0.02 149	0.25 270	0.86 273	1.89 288	3.64 266	2.13 294

CIPLG	0.87 203	0.19 135	0.67 275	0.27 212	0.21 204	0.00 1	0.20 295	0.19 144	0.50 258	0.07 156	0.12 204	1.16 265	0.08 120	0.21 313	4.78 341	1.50 206	0.68 245	0.22 165	1.92 188	0.18 159	2.28 237	2.98 262	0.04 195	0.27 284	0.66 266	0.09 151	3.80 282	0.12 168

ACRE	0.87 203	0.21 141	0.64 267	0.28 219	0.20 196	0.00 1	0.20 295	0.18 141	0.48 256	0.08 160	0.15 213	1.22 267	0.08 120	0.23 322	4.70 338	1.49 204	0.67 240	0.25 178	1.97 191	0.18 159	2.33 241	2.98 262	0.05 210	0.26 275	0.67 269	0.07 141	3.81 283	0.11 161

GMOStereo	0.91 205	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 281	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 296	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

error version	0.91 205	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 281	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 296	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

test-v	0.91 205	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 281	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 296	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

test-2	0.91 205	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 281	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 296	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

RALAANet	0.92 209	0.35 188	0.48 235	0.36 259	0.24 225	0.18 268	0.02 181	1.89 260	0.19 199	0.51 209	0.01 154	0.26 131	0.25 203	0.06 222	2.32 186	1.73 237	0.35 179	0.69 280	3.14 235	0.55 275	2.51 251	2.39 235	0.01 113	0.26 275	0.37 237	1.12 266	4.01 301	0.53 223

DLCB_ROB	0.92 209	0.72 263	0.64 267	0.43 275	0.42 288	0.14 234	0.18 291	0.43 185	0.28 222	0.85 232	0.53 257	1.12 261	0.72 300	0.07 235	2.16 167	1.12 154	0.88 273	0.26 180	0.69 125	0.20 173	1.35 181	1.53 188	0.49 343	0.28 295	4.11 365	2.41 305	2.04 200	0.78 241

AROF-Stereo-S	0.93 211	0.56 230	0.05 52	0.13 159	0.24 225	0.10 206	0.00 1	0.21 147	0.16 189	0.00 1	0.05 187	0.41 178	0.12 144	0.02 142	2.33 188	1.72 236	0.42 194	0.23 168	11.37 351	0.44 251	2.84 263	1.76 199	0.00 1	0.06 139	0.19 200	0.46 227	0.58 145	0.64 234

MatchAttention (ZS)	0.93 211	0.09 93	0.02 26	0.03 82	0.08 110	0.01 111	0.02 181	0.33 170	0.47 251	0.45 205	0.00 1	0.85 245	0.66 292	0.02 142	3.25 266	2.67 305	1.03 295	0.76 294	0.66 123	0.62 284	4.93 347	3.68 288	0.02 149	0.11 204	0.16 188	0.05 121	3.85 288	0.20 184
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
dd	0.93 211	0.46 211	0.32 155	1.70 331	0.04 75	0.21 279	0.11 276	0.46 190	0.06 114	0.11 164	0.01 154	1.91 281	0.06 112	0.16 292	4.29 312	0.96 131	0.81 267	0.34 212	5.67 275	0.37 228	0.58 124	0.68 128	0.15 277	0.26 275	0.07 142	0.09 151	3.26 247	1.96 289

SA	0.95 214	0.82 276	0.44 230	0.21 175	0.23 217	0.01 111	0.00 1	2.73 315	0.12 163	0.02 143	0.00 1	0.39 173	0.39 238	0.36 337	2.49 204	1.61 215	0.31 173	0.47 242	3.23 242	0.20 173	1.23 173	3.19 273	0.01 113	0.18 244	0.41 243	1.70 280	4.81 331	0.10 157

LMCR-Stereo	0.97 215	0.53 226	0.59 252	0.28 219	0.25 230	0.07 196	0.02 181	1.39 231	0.28 222	0.34 192	0.12 204	0.74 235	0.15 163	0.12 279	3.20 257	1.88 251	1.07 302	0.36 217	5.87 282	1.71 348	2.10 229	2.39 235	0.02 149	0.33 311	0.35 232	0.38 217	1.44 183	0.34 204

HSM	0.97 215	0.30 172	0.87 294	0.54 286	0.46 292	0.00 1	0.01 139	2.93 326	0.30 227	0.13 168	0.56 263	0.65 220	0.13 148	0.05 205	2.97 245	1.08 147	0.66 238	0.17 151	3.26 245	0.35 221	1.78 210	2.03 211	0.04 195	0.33 311	0.38 238	0.81 252	4.16 309	1.10 263

trnet	0.99 217	0.29 167	0.72 282	0.22 179	0.13 143	0.01 111	0.02 181	2.55 304	0.37 234	0.62 217	0.48 256	0.70 228	0.59 279	0.04 193	2.80 228	3.02 325	0.66 238	0.57 263	2.14 196	0.60 283	2.82 261	2.17 219	0.03 177	0.09 185	1.26 292	0.51 232	2.42 211	0.91 248

CREStereo++_RVC	0.99 217	0.21 141	1.16 314	0.28 219	0.36 277	0.01 111	0.05 237	2.06 272	0.27 221	0.62 217	0.08 200	0.46 187	0.14 157	0.05 205	2.55 209	2.70 307	0.74 258	0.50 252	2.59 218	0.24 195	2.97 269	2.20 222	0.09 238	0.10 190	0.96 276	0.43 223	4.10 307	0.79 242
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 217	0.82 276	0.34 172	0.18 167	0.43 289	0.03 166	1.10 336	1.20 224	2.50 368	2.06 319	0.11 203	0.69 226	0.07 117	0.54 347	3.65 287	0.91 127	0.19 142	0.22 165	1.65 183	0.15 147	0.73 139	0.92 150	0.08 233	0.18 244	0.11 166	3.29 320	2.58 216	2.09 292
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 220	0.60 238	0.96 300	0.38 266	0.75 317	0.01 111	0.03 213	2.33 282	1.18 335	0.78 226	0.00 1	0.94 248	0.09 132	0.45 344	2.41 195	1.18 166	0.62 232	0.44 234	3.67 256	0.32 218	1.14 164	0.85 145	0.00 1	0.58 342	1.06 282	1.42 274	3.75 278	1.44 275

base_1k_lr1e5	1.03 221	1.75 333	0.07 67	0.04 100	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.56 199	0.08 140	1.25 263	0.01 154	0.82 241	0.17 178	0.02 142	1.94 151	1.45 196	0.19 142	0.14 138	15.36 362	0.16 152	1.39 186	0.80 137	0.01 113	0.06 139	0.14 183	0.05 121	1.16 171	0.08 147

CREStereo	1.03 221	0.31 179	0.74 283	0.24 191	0.16 166	0.01 111	0.04 229	2.66 312	0.55 266	0.63 219	0.56 263	0.71 229	0.59 279	0.05 205	2.97 245	3.31 342	0.60 228	0.43 233	2.12 195	0.57 278	3.00 272	2.30 231	0.06 220	0.12 207	1.18 289	0.53 235	2.42 211	0.88 243
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 221	0.55 228	0.06 61	0.67 294	0.28 247	0.00 1	0.21 298	0.71 208	0.49 257	1.28 267	0.99 292	0.25 128	0.32 217	0.19 303	3.02 250	2.03 267	0.69 246	1.42 356	2.26 204	0.58 280	2.32 239	3.22 275	0.14 274	0.27 284	1.36 303	0.37 216	3.84 287	0.23 187

STTStereo	1.06 224	0.85 282	0.57 248	0.36 259	0.29 250	0.08 199	0.64 321	0.43 185	1.56 348	1.40 297	0.26 230	1.95 283	0.07 117	0.29 330	4.26 309	1.06 142	0.25 153	0.23 168	1.16 161	0.14 140	1.46 192	0.84 142	0.12 263	0.10 190	0.07 142	1.81 285	3.51 262	4.84 327

iResNet_ROB	1.07 225	0.65 252	0.30 147	0.45 279	0.30 257	0.01 111	0.02 181	3.10 335	0.12 163	1.34 290	0.00 1	0.66 221	0.35 227	0.04 193	4.37 318	1.65 222	0.54 215	0.49 247	5.83 281	0.29 213	1.30 179	0.87 147	0.20 294	0.26 275	0.16 188	0.84 255	3.74 275	1.12 265

HLF11	1.08 226	0.73 266	0.54 246	0.24 191	0.11 133	0.00 1	0.01 139	4.23 372	0.19 199	1.37 293	0.04 179	0.31 150	0.19 184	0.05 205	3.73 290	1.62 218	0.54 215	0.18 154	7.19 300	0.09 119	1.10 160	2.79 253	0.31 317	0.10 190	0.52 253	1.33 271	0.81 163	0.72 236

LoS_RVC	1.09 227	1.51 325	0.60 255	0.05 110	0.49 293	0.01 111	0.08 262	0.22 149	0.74 291	1.72 306	0.23 228	0.56 211	0.63 287	0.12 279	3.15 254	2.90 312	0.69 246	1.79 372	3.27 246	0.50 268	4.03 309	3.48 284	0.21 296	0.07 152	0.33 227	0.47 228	0.70 150	0.96 252

tt_ll	1.09 227	1.51 325	0.60 255	0.05 110	0.49 293	0.01 111	0.08 262	0.22 149	0.74 291	1.72 306	0.23 228	0.56 211	0.63 287	0.12 279	3.15 254	2.90 312	0.69 246	1.79 372	3.27 246	0.50 268	4.03 309	3.48 284	0.21 296	0.07 152	0.33 227	0.47 228	0.70 150	0.96 252

AF-Net	1.11 229	0.51 218	0.87 294	0.34 248	0.78 319	0.89 318	1.87 354	2.40 284	1.15 332	0.48 206	0.68 279	3.66 303	0.16 173	0.27 328	2.44 198	0.98 134	0.35 179	0.01 43	1.60 180	0.40 232	0.50 114	2.58 246	0.05 210	0.08 173	0.66 266	0.45 224	3.47 258	2.34 298

Nwc_Net	1.11 229	0.51 218	0.87 294	0.34 248	0.78 319	0.89 318	1.87 354	2.40 284	1.15 332	0.48 206	0.68 279	3.66 303	0.16 173	0.27 328	2.44 198	0.98 134	0.35 179	0.01 43	1.60 180	0.40 232	0.50 114	2.58 246	0.05 210	0.08 173	0.66 266	0.45 224	3.47 258	2.34 298

IPLG	1.12 231	0.36 191	0.65 271	0.29 230	0.23 217	0.00 1	0.05 237	2.30 280	0.29 225	0.39 199	0.29 236	0.27 135	0.72 300	0.24 323	5.68 367	1.79 243	1.05 299	0.84 309	2.78 226	0.41 239	0.98 154	4.31 324	0.02 149	0.25 270	0.46 250	1.49 275	3.86 289	0.11 161

castereo++	1.13 232	0.49 215	0.33 164	0.05 110	0.21 204	0.23 283	0.00 1	0.42 182	0.44 248	0.20 177	0.17 218	1.13 264	0.41 241	0.07 235	2.01 154	2.66 303	1.01 292	0.52 255	2.80 229	0.52 271	4.60 327	4.06 307	0.30 313	0.15 229	0.98 278	1.06 263	3.70 273	1.89 285

UCFNet_RVC	1.13 232	2.65 363	0.57 248	0.57 288	0.74 316	0.19 274	0.01 139	0.28 163	0.22 213	0.95 237	0.39 244	2.41 291	0.89 324	0.06 222	2.99 249	1.18 166	0.50 204	0.49 247	2.19 197	0.44 251	1.50 193	1.54 191	1.06 372	0.19 249	1.43 306	1.73 282	1.86 199	3.39 314

APVNet	1.14 234	1.04 302	0.20 107	0.33 241	0.37 280	0.21 279	0.36 310	0.34 172	0.39 241	0.95 237	0.44 251	0.71 229	0.15 163	0.15 290	3.51 279	2.84 310	1.63 333	0.93 323	4.54 266	0.69 291	1.89 215	4.06 307	0.02 149	0.53 338	0.10 162	0.38 217	3.20 244	0.95 250

AROF-Stereo_1	1.20 235	1.95 340	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	0.99 251	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.48 203	0.26 159	0.30 197	16.28 366	0.21 179	2.00 224	1.18 169	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.32 206	0.77 155	1.03 261

AROF-Stereo	1.20 235	1.90 337	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	1.00 252	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.47 199	0.26 159	0.28 191	16.30 367	0.20 173	1.97 221	1.19 170	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.33 212	0.79 158	0.99 257

base_500_lr5e5	1.20 235	1.90 337	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	1.00 252	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.47 199	0.26 159	0.28 191	16.30 367	0.20 173	1.97 221	1.19 170	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.33 212	0.79 158	0.99 257

arf5	1.20 235	1.90 337	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	1.00 252	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.47 199	0.26 159	0.28 191	16.30 367	0.20 173	1.97 221	1.19 170	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.33 212	0.79 158	0.99 257

castereo	1.20 235	0.33 185	0.83 291	0.07 136	0.25 230	0.19 274	0.01 139	0.36 177	0.52 260	0.14 169	0.19 225	1.09 258	0.49 263	0.04 193	2.66 221	2.91 314	1.04 297	0.60 271	4.65 268	0.52 271	4.93 347	4.40 327	0.11 259	0.15 229	1.13 285	2.05 292	1.19 172	1.47 276

CES	1.20 235	0.24 151	0.35 181	0.13 159	0.18 183	0.05 189	0.08 262	5.35 391	0.78 297	0.43 204	0.31 239	0.83 243	0.86 323	0.16 292	3.20 257	3.22 336	1.12 306	1.06 335	1.51 178	1.05 316	4.23 315	3.19 273	0.08 233	0.09 185	0.19 200	0.34 215	1.07 168	2.23 297

ManiGeoR	1.21 241	1.40 320	0.65 271	0.28 219	0.21 204	0.00 1	0.02 181	2.94 327	0.19 199	1.50 301	1.59 310	0.30 146	0.41 241	0.06 222	3.74 291	2.03 267	0.54 215	0.24 171	6.34 288	0.12 132	1.95 218	3.11 269	0.47 341	0.19 249	0.24 214	1.94 290	1.66 187	0.61 230

HLf10	1.21 241	1.40 320	0.65 271	0.28 219	0.21 204	0.00 1	0.02 181	2.94 327	0.19 199	1.50 301	1.59 310	0.30 146	0.41 241	0.06 222	3.74 291	2.03 267	0.54 215	0.24 171	6.34 288	0.12 132	1.95 218	3.11 269	0.47 341	0.19 249	0.24 214	1.94 290	1.66 187	0.61 230

raft_robust	1.21 241	0.70 259	0.61 259	0.27 212	0.19 186	0.00 1	0.00 1	3.05 333	0.22 213	1.18 256	0.03 177	0.34 162	0.69 295	0.07 235	2.94 244	1.76 241	0.57 223	0.63 277	4.95 272	0.19 165	2.98 271	4.81 338	0.01 113	0.19 249	0.97 277	1.39 272	2.87 223	0.98 256

Sa-1000	1.25 244	0.27 157	0.51 241	0.28 219	0.23 217	0.00 1	0.00 1	2.78 318	0.10 153	0.01 136	0.01 154	0.34 162	0.50 265	0.59 355	4.62 333	1.70 234	0.69 246	0.83 308	4.47 264	0.43 246	1.38 184	4.54 334	0.01 113	0.24 264	2.01 322	1.81 285	5.02 340	0.39 211

EGLCR-Stereo	1.26 245	0.21 141	1.76 349	0.07 136	0.25 230	0.08 199	0.02 181	0.49 191	0.55 266	0.11 164	0.45 253	0.58 215	0.67 293	0.03 168	2.32 186	2.67 305	0.93 281	1.20 348	4.21 262	0.19 165	4.10 313	4.78 337	0.05 210	0.13 216	0.64 264	0.67 239	6.56 368	0.32 200

iResNetv2_ROB	1.26 245	0.75 267	0.32 155	1.29 318	0.33 270	0.02 150	0.02 181	3.19 340	0.20 205	2.00 318	0.29 236	2.24 286	0.41 241	0.06 222	3.64 286	1.45 196	0.75 259	0.13 135	5.77 279	0.43 246	2.86 264	1.71 197	0.16 282	0.37 319	0.38 238	0.47 228	4.08 304	0.72 236

PMTNet	1.28 247	0.58 234	0.96 300	0.28 219	0.22 214	0.01 111	0.16 287	0.50 192	0.57 271	0.72 224	0.35 242	0.54 205	0.48 260	0.09 260	3.27 267	3.32 343	0.72 255	0.39 224	6.17 285	0.35 221	3.67 295	2.41 239	0.09 238	0.12 207	3.12 354	1.00 261	1.23 175	3.32 311

RP	1.29 248	1.06 305	2.32 363	0.84 301	1.16 332	0.39 290	1.53 346	1.89 260	1.68 352	0.29 188	2.21 325	2.25 287	0.13 148	0.40 340	3.31 271	1.07 145	0.61 230	0.05 92	1.61 182	0.40 232	0.65 130	3.05 268	0.11 259	0.29 297	0.29 222	0.92 257	4.24 311	2.04 291

ICVP	1.32 249	0.22 147	1.47 334	0.40 268	0.35 276	0.44 294	0.10 269	1.27 227	0.65 280	1.74 309	1.26 303	0.66 221	1.37 341	0.24 323	2.88 235	2.65 302	1.33 320	0.99 329	2.36 211	0.91 310	2.59 252	4.11 311	0.10 248	0.36 316	0.57 258	2.21 298	2.92 224	1.59 281
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 250	0.90 287	1.28 321	0.25 196	0.20 196	0.00 1	0.02 181	2.00 265	0.38 236	2.31 326	2.91 343	0.26 131	0.18 181	0.06 222	3.77 295	1.93 256	0.54 215	0.49 247	7.27 301	0.26 202	2.25 234	3.31 279	0.08 233	0.25 270	0.12 170	1.79 284	3.16 239	1.10 263

GGDA	1.37 250	0.69 256	1.32 324	0.25 196	0.20 196	0.01 111	0.02 181	1.92 263	0.26 219	2.64 335	2.51 335	0.47 190	0.15 163	0.08 249	3.81 298	1.99 264	0.53 210	0.34 212	6.94 296	0.27 209	2.26 235	3.00 265	0.06 220	0.23 262	0.17 192	2.05 292	3.65 267	1.21 269

BEATNet_4x	1.40 252	0.54 227	0.27 136	0.13 159	0.27 242	0.01 111	0.10 269	1.80 251	1.74 355	0.41 203	0.53 257	0.82 241	0.59 279	0.54 347	4.30 313	2.92 316	1.87 339	1.84 376	1.39 174	0.71 295	4.68 331	6.21 387	0.02 149	0.81 351	0.21 206	0.40 220	3.69 270	0.96 252

test_for_model	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

testlalala	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

GCAPDPT-zeroshot	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

GCAP-Stereo	1.42 253	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 311	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 414	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 336	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

AE-Stereo	1.43 258	0.31 179	1.73 347	0.33 241	0.32 265	0.04 179	0.32 308	0.43 185	0.32 231	0.04 150	0.00 1	3.38 300	0.44 247	0.07 235	2.86 233	3.30 341	0.96 286	0.79 299	3.65 254	0.79 303	3.64 292	4.40 327	0.04 195	0.40 321	2.93 350	2.14 295	4.74 329	0.18 180

SACVNet	1.43 258	0.80 272	0.85 293	0.58 290	1.31 341	0.63 308	0.62 320	2.60 307	0.52 260	1.33 288	0.02 171	0.74 235	0.32 217	0.34 336	2.78 227	2.11 273	1.38 322	0.39 224	4.62 267	0.70 292	2.37 244	3.83 293	0.05 210	0.42 327	1.29 296	1.64 279	3.74 275	2.62 303

GES	1.43 258	0.28 160	0.41 221	0.57 288	0.37 280	0.27 286	0.07 253	2.06 272	0.93 314	1.20 260	0.58 266	0.39 173	0.23 200	0.02 142	4.91 348	2.49 296	0.91 276	0.66 279	9.59 336	1.37 335	2.97 269	2.53 244	0.16 282	0.41 322	0.20 203	0.17 186	2.57 214	2.20 296

DN-CSS_ROB	1.45 261	0.52 224	1.11 308	0.81 299	0.69 312	0.00 1	0.03 213	2.86 324	0.35 233	1.50 301	3.76 352	0.73 233	0.36 232	0.07 235	2.89 236	1.44 194	1.08 303	0.79 299	8.61 318	0.23 189	3.25 285	1.97 204	0.02 149	0.66 345	0.10 162	0.52 234	3.12 238	1.56 280

iinet-f	1.47 262	1.20 315	0.32 155	0.82 300	0.13 143	0.14 234	0.10 269	0.42 182	0.21 212	1.93 314	4.19 357	0.19 109	0.21 190	0.08 249	5.12 355	2.54 298	0.23 150	0.30 197	7.71 309	1.00 313	1.95 218	4.30 323	0.21 296	0.17 242	1.25 291	0.16 182	4.11 308	0.62 232

TestStereo_HLe17	1.49 263	1.75 333	0.69 278	0.33 241	0.45 291	0.00 1	0.02 181	3.75 360	0.43 246	2.54 332	1.61 314	0.69 226	0.47 257	0.09 260	3.72 289	2.21 283	0.86 272	0.21 163	6.13 283	0.15 147	3.15 279	4.35 326	0.00 1	0.32 305	0.30 224	2.32 300	2.98 227	0.73 238

MIPNet	1.49 263	0.69 256	0.74 283	0.32 240	0.51 295	0.00 1	0.03 213	1.79 250	0.38 236	2.13 322	0.97 289	0.31 150	0.76 307	0.22 320	5.02 352	1.92 254	1.31 316	0.86 310	3.68 257	1.25 329	1.21 169	4.62 335	0.03 177	0.50 334	1.90 318	4.87 352	3.90 291	0.30 197

arf4	1.51 265	2.09 350	0.10 86	4.91 366	0.15 159	0.60 307	0.00 1	0.17 138	0.10 153	1.29 272	0.01 154	0.73 233	0.13 148	0.04 193	1.84 147	1.31 179	0.70 252	0.31 199	18.75 384	0.09 119	4.87 344	0.78 136	0.01 113	0.07 152	0.16 188	0.38 217	1.22 174	0.06 139

test-3	1.53 266	1.03 299	1.25 319	0.40 268	0.31 259	0.11 211	0.06 248	2.79 320	0.17 191	0.35 196	0.44 251	4.06 308	0.35 227	0.03 168	2.84 231	1.63 220	0.37 187	0.57 263	8.86 324	0.46 255	3.20 280	5.38 353	0.02 149	0.27 284	0.61 263	0.95 258	3.95 292	0.88 243

test_1	1.53 266	1.05 303	1.24 318	0.40 268	0.31 259	0.11 211	0.06 248	2.78 318	0.17 191	0.32 190	0.42 249	4.06 308	0.36 232	0.03 168	2.84 231	1.62 218	0.37 187	0.57 263	8.88 325	0.46 255	3.22 283	5.38 353	0.02 149	0.27 284	0.60 261	0.95 258	3.95 292	0.90 247

AnonymousM	1.53 266	0.20 139	0.39 208	0.05 110	0.04 75	0.25 285	0.01 139	2.74 316	0.57 271	0.35 196	1.45 305	0.55 207	0.53 270	0.22 320	2.76 226	2.91 314	0.98 290	1.05 332	2.00 192	1.32 334	3.73 297	3.49 286	0.20 294	0.28 295	0.13 178	0.28 202	5.87 356	9.03 365

HLf8	1.54 269	0.51 218	0.67 275	0.29 230	0.36 277	0.15 246	0.07 253	4.42 375	0.28 222	2.17 323	2.46 333	0.46 187	0.45 248	0.09 260	4.34 315	2.13 276	0.72 255	0.20 160	7.61 307	0.22 185	2.90 265	3.70 290	0.18 288	0.26 275	0.24 214	2.34 302	3.19 242	1.20 268

sAnonymous2	1.54 269	0.26 153	0.15 99	0.10 151	0.17 180	0.48 297	0.00 1	1.87 258	0.97 319	0.22 179	0.41 245	1.12 261	0.82 315	0.08 249	4.07 304	3.86 358	1.31 316	1.19 346	7.54 305	0.72 296	4.00 303	4.87 342	0.03 177	0.29 297	0.14 183	2.16 296	2.37 208	2.45 301

CroCo_RVC	1.54 269	0.26 153	0.15 99	0.10 151	0.17 180	0.48 297	0.00 1	1.87 258	0.97 319	0.22 179	0.41 245	1.12 261	0.82 315	0.08 249	4.07 304	3.86 358	1.31 316	1.19 346	7.54 305	0.72 296	4.00 303	4.87 342	0.03 177	0.29 297	0.14 183	2.16 296	2.37 208	2.45 301

PS-NSSS	1.54 269	3.12 375	0.33 164	3.03 350	0.83 323	1.73 338	0.70 322	0.39 180	0.15 181	0.39 199	0.00 1	11.06 367	1.04 332	0.41 342	2.13 164	0.79 114	0.47 201	0.26 180	4.17 261	0.14 140	0.90 149	0.37 94	2.44 385	0.06 139	0.99 279	0.74 248	3.17 241	1.82 284

test_3	1.56 273	1.14 310	1.14 310	0.44 277	0.32 265	0.11 211	0.07 253	2.84 323	0.16 189	0.39 199	0.43 250	4.16 316	0.36 232	0.03 168	2.91 237	1.52 209	0.41 192	0.59 269	8.96 328	0.46 255	3.12 277	5.36 352	0.02 149	0.25 270	0.85 272	1.20 267	3.83 286	0.95 250

TANstereo	1.57 274	1.38 318	0.48 235	0.26 207	0.29 250	0.52 302	0.05 237	0.51 195	0.47 251	0.27 186	0.62 274	0.32 154	0.20 186	1.08 376	3.59 281	2.81 308	0.79 262	1.63 368	8.83 322	3.01 384	3.50 289	2.89 255	3.03 393	0.10 190	0.04 118	0.69 242	4.96 338	0.05 132

XX-TBD	1.57 274	1.38 318	0.48 235	0.26 207	0.29 250	0.52 302	0.05 237	0.51 195	0.47 251	0.27 186	0.62 274	0.32 154	0.20 186	1.08 376	3.59 281	2.81 308	0.79 262	1.63 368	8.83 322	3.01 384	3.50 289	2.89 255	3.03 393	0.10 190	0.04 118	0.69 242	4.96 338	0.05 132

DeepPruner_ROB	1.57 274	0.37 194	0.71 280	0.50 284	0.55 302	0.37 289	1.60 349	1.74 243	0.84 305	1.37 293	2.40 327	0.49 194	0.51 267	0.10 272	5.38 360	2.16 280	1.10 304	1.08 336	2.28 206	0.40 232	4.83 341	3.42 281	0.66 359	0.34 313	0.57 258	5.04 355	3.07 231	0.53 223

FCDSN-DC	1.58 277	0.84 280	2.05 355	1.66 329	1.43 345	1.08 326	0.99 329	0.72 209	0.44 248	1.18 256	0.31 239	1.45 275	0.49 263	0.07 235	6.05 378	1.96 258	2.13 345	1.97 381	1.16 161	0.44 251	2.39 246	2.62 248	0.49 343	3.18 385	1.72 313	3.24 319	1.34 179	1.27 271
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 278	0.67 255	0.97 302	0.50 284	0.64 309	0.18 268	1.05 332	1.27 227	0.83 304	0.96 239	0.97 289	5.23 334	0.42 245	1.02 371	4.81 344	1.68 229	1.05 299	1.96 380	3.78 258	1.06 317	1.52 195	2.28 230	0.21 296	1.35 362	0.55 256	3.16 317	2.13 203	2.92 306

PA-Net	1.61 279	0.81 275	1.43 332	0.27 212	1.99 363	0.12 220	0.34 309	0.19 144	1.90 358	0.85 232	0.41 245	0.24 126	0.20 186	0.78 364	4.61 332	1.44 194	0.17 136	0.26 180	1.08 157	0.53 273	1.44 190	3.18 272	0.65 357	0.44 330	0.99 279	7.71 384	1.78 198	9.78 371
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 280	0.31 179	0.64 267	0.33 241	1.19 335	0.01 111	2.53 366	0.57 200	0.22 213	1.03 243	0.32 241	6.04 343	0.29 213	0.32 334	4.47 322	1.90 252	0.62 232	0.78 297	6.45 292	1.80 354	1.85 214	2.02 210	0.19 291	0.52 337	1.78 315	1.74 283	3.10 234	3.15 307

AROF-StereoT2	1.71 281	2.45 360	0.08 81	10.83 387	0.06 92	2.76 352	0.00 1	0.28 163	0.06 114	1.30 276	0.01 154	3.14 298	0.08 120	0.02 142	2.03 155	1.00 136	0.93 281	0.03 79	16.63 372	0.10 125	3.14 278	0.53 113	0.01 113	0.03 102	0.04 118	0.09 151	0.63 148	0.01 78

IPLGR	1.73 282	0.63 251	0.67 275	0.35 257	0.40 285	0.00 1	0.03 213	1.41 232	0.26 219	2.36 327	2.42 329	0.33 158	0.80 312	0.17 297	6.12 379	1.87 248	1.22 311	1.28 349	5.37 274	1.72 350	2.44 248	4.20 316	0.02 149	0.56 341	2.66 342	4.85 351	3.82 284	0.77 240

pcwnet_v2	1.73 282	0.62 246	0.78 287	0.73 297	1.15 331	0.59 305	0.23 302	1.77 247	0.68 284	3.36 364	1.85 323	1.23 268	1.01 329	1.61 391	5.43 362	2.08 271	0.92 278	0.62 275	4.07 260	0.37 228	1.82 211	2.39 235	1.01 369	0.41 322	1.32 298	2.11 294	3.98 298	4.53 322

sCroCo_RVC	1.75 284	0.23 150	0.32 155	0.06 125	0.17 180	0.15 246	0.01 139	0.81 212	1.74 355	1.93 314	0.47 255	1.08 256	0.82 315	0.09 260	3.32 272	4.94 385	2.31 350	1.73 370	5.18 273	2.00 364	5.82 369	5.83 369	0.10 248	0.26 275	0.59 260	1.60 277	4.43 317	1.17 267

DNS	1.77 285	2.28 355	0.41 221	0.10 151	0.24 225	0.01 111	0.00 1	2.06 272	0.80 300	0.00 1	0.04 179	4.36 318	1.43 342	0.03 168	8.20 402	2.98 322	1.02 294	1.08 336	6.15 284	0.49 263	5.08 352	4.10 309	0.09 238	0.06 139	1.60 309	0.25 198	3.98 298	0.93 249

arf3	1.86 286	2.33 358	0.10 86	12.45 392	0.14 151	4.19 366	0.00 1	0.09 127	0.07 125	1.30 276	0.00 1	2.46 292	0.06 112	0.04 193	1.46 120	0.97 133	1.21 309	0.22 165	17.28 375	0.02 25	4.60 327	0.57 117	0.02 149	0.05 129	0.04 118	0.15 178	0.28 128	0.01 78

NCC-stereo	1.86 286	1.63 329	1.33 326	0.95 309	1.22 337	0.80 311	2.29 362	2.62 309	2.93 372	0.34 192	2.87 341	2.16 284	1.17 334	0.21 313	3.63 283	1.13 155	0.63 235	0.96 327	2.79 227	0.75 298	0.98 154	2.96 260	0.36 326	0.32 305	2.31 329	4.50 343	3.69 270	4.78 324

Abc-Net	1.86 286	1.63 329	1.33 326	0.95 309	1.22 337	0.80 311	2.29 362	2.62 309	2.93 372	0.34 192	2.87 341	2.16 284	1.17 334	0.21 313	3.63 283	1.13 155	0.63 235	0.96 327	2.79 227	0.75 298	0.98 154	2.96 260	0.36 326	0.32 305	2.31 329	4.50 343	3.69 270	4.78 324
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 289	0.22 147	0.38 204	0.22 179	0.14 151	0.02 150	0.06 248	15.85 418	0.90 310	3.42 368	0.71 283	0.95 250	0.83 320	0.21 313	3.22 262	3.63 355	1.18 308	0.90 318	2.95 233	0.64 288	5.08 352	3.80 292	0.22 304	0.17 242	2.26 326	0.82 253	1.23 175	0.52 221
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	1.89 290	1.03 299	0.97 302	0.07 136	0.23 217	0.04 179	0.00 1	2.46 296	0.80 300	0.00 1	0.18 220	5.52 336	1.57 343	0.05 205	8.15 401	3.14 333	0.94 285	1.17 343	6.20 286	0.49 263	4.98 350	4.28 320	0.10 248	0.06 139	2.34 331	0.60 236	4.26 312	1.27 271

stereogan	1.89 290	2.00 346	1.17 315	1.47 323	2.05 366	1.72 337	0.87 327	1.84 254	1.11 329	1.36 292	1.51 307	5.81 340	0.48 260	0.32 334	3.87 299	1.69 231	0.80 264	0.39 224	3.96 259	0.78 302	1.23 173	4.02 304	0.26 310	0.51 335	0.30 224	1.30 270	6.30 364	3.84 316

FADNet	1.92 292	0.44 204	0.60 255	0.54 286	1.05 328	0.00 1	2.95 372	0.78 211	0.38 236	0.81 229	0.61 271	2.40 289	0.47 257	0.65 357	5.57 364	1.73 237	0.69 246	1.08 336	8.93 327	1.61 345	2.36 243	2.52 243	0.09 238	0.36 316	2.54 338	3.77 331	3.43 256	5.46 336

TestStereo-Hl	1.96 293	0.48 214	2.15 357	0.23 186	0.31 259	0.01 111	0.02 181	3.13 336	0.68 284	2.98 350	3.81 353	0.84 244	0.26 208	0.11 275	4.35 316	3.01 324	0.69 246	0.88 312	9.02 329	0.36 225	3.38 287	5.88 372	0.05 210	0.31 301	0.22 208	2.33 301	4.50 323	2.86 304

gcap_with_dpt	1.98 294	2.82 367	0.34 172	3.84 359	0.34 273	0.43 292	0.00 1	1.75 244	0.38 236	0.61 215	0.26 230	6.30 347	0.72 300	0.05 205	2.57 211	3.48 353	1.28 313	1.57 363	5.70 277	0.62 284	4.29 318	4.24 318	0.02 149	0.13 216	1.15 286	1.10 264	4.26 312	5.18 329

GCAP-BAT	1.98 294	2.82 367	0.34 172	3.84 359	0.34 273	0.43 292	0.00 1	1.75 244	0.38 236	0.61 215	0.26 230	6.30 347	0.72 300	0.05 205	2.57 211	3.48 353	1.28 313	1.57 363	5.70 277	0.62 284	4.29 318	4.24 318	0.02 149	0.13 216	1.15 286	1.10 264	4.26 312	5.18 329

MyStereo04	2.04 296	0.66 253	0.91 297	0.69 295	0.82 322	0.02 150	0.04 229	2.62 309	0.91 311	2.83 344	0.75 285	1.37 272	0.09 132	0.08 249	5.03 353	3.04 329	0.58 224	0.72 287	10.25 343	1.62 346	4.78 332	3.27 278	0.94 368	0.69 346	2.62 340	4.29 340	4.75 330	0.65 235

s12784h	2.07 297	2.29 356	2.24 358	1.60 327	0.69 312	0.05 189	0.03 213	2.13 276	0.55 266	1.19 258	0.13 209	1.61 278	0.68 294	0.04 193	3.20 257	3.09 330	0.78 261	0.41 230	3.50 251	0.43 246	5.42 364	2.92 258	0.11 259	0.12 207	2.64 341	1.70 280	6.64 369	11.65 377

NCCL2	2.12 298	2.27 354	1.29 322	1.28 317	1.85 359	0.18 268	0.77 325	1.24 225	1.25 338	1.62 305	2.71 337	1.06 255	0.51 267	0.31 331	4.40 319	2.33 293	1.57 329	0.62 275	2.35 210	0.68 290	2.68 256	4.29 322	1.52 380	1.06 354	4.65 374	4.17 337	4.04 303	6.58 348

R-Stereo Train	2.16 299	1.08 308	1.57 340	0.84 301	0.19 186	0.01 111	0.01 139	2.05 269	1.01 323	1.37 293	2.45 331	1.50 276	0.46 254	0.21 313	3.23 263	4.53 368	1.62 331	1.05 332	7.07 298	1.09 319	4.86 342	5.93 377	0.04 195	0.31 301	2.48 334	4.63 346	3.10 234	5.74 338

RAFT-Stereo	2.16 299	1.08 308	1.57 340	0.84 301	0.19 186	0.01 111	0.01 139	2.05 269	1.01 323	1.37 293	2.45 331	1.50 276	0.46 254	0.21 313	3.23 263	4.53 368	1.62 331	1.05 332	7.07 298	1.09 319	4.86 342	5.93 377	0.04 195	0.31 301	2.48 334	4.63 346	3.10 234	5.74 338
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G4	2.18 301	2.09 350	0.06 61	18.94 400	0.04 75	8.38 386	0.00 1	0.09 127	0.05 100	1.30 276	0.00 1	3.60 302	0.01 31	0.01 101	1.25 106	0.76 108	1.01 292	0.03 79	16.96 374	0.03 62	3.22 283	0.29 85	0.01 113	0.03 102	0.02 75	0.14 175	0.46 137	0.03 118

GANet-ADL	2.26 302	0.51 218	1.82 352	0.99 311	0.99 327	1.45 332	0.29 306	2.00 265	1.01 323	3.12 356	3.40 346	1.38 273	0.33 220	0.03 168	5.34 358	3.89 360	2.23 346	0.79 299	7.70 308	1.85 357	3.10 274	4.63 336	0.18 288	0.43 329	1.38 304	3.47 325	4.81 331	3.97 317

MSMDNet	2.28 303	0.62 246	1.27 320	0.37 261	0.30 257	0.19 274	0.07 253	3.15 338	0.68 284	1.01 242	0.97 289	1.10 260	2.40 352	0.17 297	3.93 300	5.26 393	1.11 305	0.55 260	10.21 342	2.94 382	6.12 374	5.76 367	0.31 317	0.26 275	2.47 333	4.23 338	3.01 229	3.18 308

GEStereo_RVC	2.30 304	0.85 282	0.97 302	1.05 312	0.71 315	1.61 335	1.09 335	2.72 314	0.56 270	0.78 226	0.41 245	2.40 289	0.28 211	0.06 222	4.81 344	4.48 367	1.79 335	2.17 383	8.91 326	1.90 360	3.58 291	7.25 402	0.52 345	0.92 352	0.41 243	0.85 256	4.47 320	6.48 345

cross-raft	2.33 305	0.70 259	1.33 326	0.40 268	0.61 306	0.19 274	0.08 262	3.13 336	0.71 290	0.78 226	1.62 315	1.09 258	0.70 299	0.17 297	3.66 288	4.78 377	0.99 291	0.55 260	10.72 347	1.52 342	6.33 377	5.61 364	0.30 313	0.24 264	2.56 339	4.68 349	4.44 318	5.06 328

DF	2.38 306	1.07 306	1.21 317	1.49 324	0.27 242	1.58 334	0.00 1	2.88 325	0.70 289	0.22 179	0.53 257	6.05 344	0.59 279	0.09 260	2.92 240	3.90 361	0.89 274	0.88 312	13.48 359	0.77 301	4.47 324	4.10 309	0.24 307	0.32 305	1.23 290	3.86 334	6.04 359	4.60 323

RAFT-Test	2.40 307	0.62 246	1.45 333	1.07 313	0.41 286	0.21 279	0.21 298	3.19 340	0.77 293	1.05 246	3.09 344	0.94 248	0.92 326	0.17 297	3.47 278	5.18 391	0.97 289	0.56 262	10.36 344	1.38 336	6.37 378	5.29 348	0.38 328	0.25 270	2.80 347	4.66 348	4.56 325	4.51 320

GANetREF_RVC	2.43 308	1.69 332	0.81 289	2.04 342	1.16 332	1.02 323	0.10 269	4.72 381	1.44 345	3.62 373	0.06 192	10.03 363	0.69 295	0.09 260	3.63 283	1.36 185	1.06 301	0.94 324	6.44 291	0.46 255	2.32 239	1.74 198	0.17 286	1.35 362	3.41 357	3.75 329	6.55 367	4.82 326
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 309	1.98 345	4.87 388	1.54 325	1.65 350	1.74 339	1.05 332	2.02 267	1.43 344	0.88 235	4.42 363	2.52 294	2.42 355	0.58 352	4.33 314	1.63 220	0.91 276	0.48 244	4.28 263	1.08 318	1.94 217	4.01 303	0.15 277	0.72 349	2.19 325	5.22 360	4.90 335	6.96 349

MLCV	2.45 310	0.61 240	0.81 289	2.48 346	1.21 336	0.95 320	0.50 317	3.57 356	0.61 276	3.75 378	4.26 361	5.13 329	3.34 366	0.06 222	4.63 334	1.78 242	1.32 319	0.86 310	10.05 341	1.09 319	2.30 238	3.92 296	0.29 312	2.16 376	1.87 316	3.06 314	4.01 301	1.40 274

Reg-Stereo(zero)	2.47 311	0.35 188	2.58 366	0.48 281	0.84 324	0.14 234	0.17 288	3.76 361	0.77 293	3.03 352	8.81 405	2.75 296	0.81 313	1.26 381	2.61 218	3.41 349	1.42 324	0.49 247	7.28 302	1.29 331	4.00 303	4.42 330	0.41 330	0.19 249	1.28 293	3.03 312	5.77 354	5.27 331

FLISNet	2.47 311	0.35 188	2.58 366	0.48 281	0.84 324	0.14 234	0.17 288	3.76 361	0.77 293	3.03 352	8.81 405	2.75 296	0.81 313	1.26 381	2.61 218	3.41 349	1.42 324	0.49 247	7.28 302	1.29 331	4.00 303	4.42 330	0.41 330	0.19 249	1.28 293	3.03 312	5.77 354	5.27 331

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 313	1.14 310	0.32 155	1.45 322	2.85 374	4.14 365	1.19 340	2.80 321	0.54 262	6.52 409	1.79 320	7.67 351	0.72 300	0.05 205	2.57 211	2.59 300	0.54 215	0.57 263	4.65 268	0.59 281	3.70 296	3.88 295	0.03 177	0.20 258	0.42 245	1.90 289	4.17 310	10.91 374

UDGNet	2.51 313	1.01 297	0.33 164	10.93 388	5.26 392	8.50 387	3.54 378	1.72 242	0.15 181	0.23 183	0.08 200	0.52 203	0.10 140	10.25 419	3.55 280	1.25 173	0.46 198	0.46 237	2.73 225	0.59 281	2.44 248	4.14 314	2.94 390	0.15 229	1.72 313	0.77 251	2.94 226	1.13 266

EKT-Stereo	2.55 315	0.72 263	1.73 347	0.49 283	0.32 265	0.51 300	1.72 350	3.38 348	1.00 322	1.96 317	2.80 338	1.33 270	0.76 307	0.10 272	4.55 328	5.93 403	1.26 312	3.18 398	8.70 320	2.73 377	6.75 386	5.86 370	0.10 248	0.26 275	3.99 362	1.81 285	5.40 347	1.62 282

Any-RAFT	2.56 316	0.56 230	3.45 377	0.34 248	0.51 295	0.01 111	0.04 229	2.96 330	0.64 279	0.51 209	3.99 356	3.76 305	0.35 227	0.16 292	2.92 240	3.82 357	0.81 267	0.80 304	8.30 316	0.51 270	5.45 365	3.87 294	0.44 339	0.16 239	4.84 376	7.87 385	3.19 242	8.70 360

RTSC	2.56 316	0.89 286	1.50 336	0.47 280	0.76 318	0.87 315	2.29 362	1.56 239	1.91 359	2.12 320	2.86 340	1.23 268	0.97 328	1.03 373	7.27 387	3.36 346	4.68 384	1.74 371	7.73 310	1.11 322	3.95 301	5.39 355	0.21 296	1.11 357	0.40 241	0.95 258	4.56 325	8.26 358

DeepPrunerF	2.66 318	1.67 331	0.33 164	3.58 357	9.30 407	1.76 340	3.48 377	0.68 203	3.29 375	0.71 223	1.59 310	0.37 169	0.27 210	0.13 285	5.94 373	3.42 351	1.03 295	0.54 259	4.47 264	0.65 289	2.02 225	2.06 213	0.56 351	0.31 301	15.21 414	3.30 322	3.74 275	1.47 276

CASS	2.68 319	1.05 303	1.93 354	2.07 343	0.98 326	0.45 296	2.15 360	2.82 322	1.03 327	1.83 312	3.58 349	1.38 273	0.53 270	0.02 142	4.01 302	3.03 328	4.89 386	1.34 351	9.14 330	1.47 338	7.05 393	6.20 385	0.03 177	0.27 284	2.76 345	2.80 311	4.30 315	5.36 333
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 320	0.83 279	2.70 370	0.89 306	1.47 347	0.83 314	1.46 345	3.07 334	1.18 335	0.21 178	3.82 354	3.19 299	0.72 300	0.09 260	5.24 356	4.82 380	0.83 270	0.91 320	9.83 340	1.25 329	4.49 325	5.29 348	0.39 329	0.80 350	1.87 316	3.19 318	7.10 377	6.43 344

NOSS_ROB	2.78 321	3.78 382	0.39 208	2.02 341	1.58 348	2.36 349	0.00 1	2.66 312	1.54 347	3.63 374	1.79 320	2.55 295	3.51 367	0.83 367	5.82 371	5.57 397	2.69 357	1.83 375	2.63 222	0.91 310	4.62 329	4.13 312	0.42 335	2.58 381	2.29 327	4.46 342	7.67 382	2.88 305

SGM-Forest	2.81 322	2.03 347	0.36 192	6.32 372	1.79 357	2.66 350	0.02 181	1.42 233	0.77 293	2.52 331	0.96 288	6.57 350	5.74 375	0.31 331	4.36 317	2.94 318	0.61 230	0.33 210	3.08 234	0.47 261	2.46 250	2.73 251	0.84 365	0.45 331	3.66 359	3.74 328	11.30 398	7.44 353
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 323	0.49 215	0.17 103	0.38 266	0.79 321	0.03 166	0.10 269	1.16 223	8.93 406	0.14 169	2.49 334	0.55 207	31.02 424	0.57 349	5.58 365	3.32 343	1.73 334	0.91 320	2.53 215	0.88 308	2.92 266	7.18 400	0.15 277	0.53 338	0.55 256	0.69 242	1.43 182	0.88 243

HSM-Net_RVC	2.86 324	1.24 316	1.50 336	2.55 347	1.72 352	0.57 304	0.17 288	3.55 355	1.14 331	3.50 372	6.32 383	7.94 353	2.93 362	0.05 205	3.38 274	2.12 274	1.28 313	0.26 180	3.24 243	1.24 328	3.66 294	3.76 291	0.61 353	2.64 382	4.43 370	6.27 373	5.76 353	5.47 337
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 325	0.45 207	4.88 389	0.58 290	0.51 295	0.73 309	1.38 343	3.25 343	0.84 305	2.85 346	0.60 269	5.15 330	0.82 315	0.19 303	3.29 269	6.00 405	0.67 240	0.89 316	9.52 334	1.83 355	7.59 401	5.88 372	0.41 330	0.27 284	3.12 354	5.47 365	5.66 349	6.52 346

HanStereo	2.94 325	0.45 207	4.88 389	0.58 290	0.51 295	0.73 309	1.38 343	3.25 343	0.84 305	2.85 346	0.60 269	5.15 330	0.82 315	0.19 303	3.29 269	6.00 405	0.67 240	0.89 316	9.52 334	1.83 355	7.59 401	5.88 372	0.41 330	0.27 284	3.12 354	5.47 365	5.66 349	6.52 346

ADCRef	2.96 327	2.78 366	1.02 305	0.70 296	2.21 368	1.96 343	2.42 365	0.96 217	6.10 393	1.94 316	1.15 298	1.08 256	0.74 306	1.32 384	6.01 375	3.38 347	1.34 321	1.15 341	8.41 317	2.09 366	2.59 252	3.60 287	1.88 382	0.71 347	2.81 348	8.00 387	3.42 255	10.24 372

test-1	2.99 328	0.26 153	1.52 338	0.33 241	0.21 204	0.22 282	0.38 311	3.16 339	0.85 309	3.36 364	4.21 359	5.45 335	0.78 309	0.20 308	4.02 303	4.67 375	1.40 323	1.31 350	10.46 345	1.58 343	5.30 363	7.01 399	0.04 195	0.34 313	2.98 352	6.37 374	5.39 346	8.95 364

DDF-Stereo	3.00 329	1.97 342	0.22 116	11.98 391	0.51 295	14.62 397	0.81 326	1.83 253	0.57 271	1.12 250	1.66 316	9.14 358	2.86 360	0.26 326	2.38 192	3.19 335	0.90 275	0.74 290	6.87 295	0.57 278	4.55 326	4.33 325	0.11 259	0.41 322	0.35 232	2.53 309	4.48 321	1.94 287

NaN_ROB	3.01 330	1.16 313	1.13 309	0.86 305	3.03 376	0.59 305	0.75 323	3.25 343	2.58 369	0.98 241	1.32 304	21.10 392	0.59 279	1.15 379	4.15 306	1.58 212	0.80 264	0.70 281	2.38 214	1.30 333	1.52 195	2.15 216	0.46 340	1.07 356	2.50 336	6.25 372	4.54 324	13.27 382

XPNet_ROB	3.02 331	2.54 361	1.33 326	0.73 297	1.45 346	1.04 325	0.61 319	0.83 213	1.45 346	1.16 254	3.44 348	26.85 401	0.35 227	0.40 340	3.24 265	2.22 284	3.28 365	0.79 299	3.20 236	1.19 325	2.94 268	5.51 359	0.76 363	0.46 332	0.72 270	2.37 303	9.22 388	3.37 313

gcap-zeroshot	3.09 332	0.51 218	3.99 382	1.67 330	0.29 250	1.36 331	1.37 342	3.29 346	0.65 280	2.77 340	4.48 364	6.22 345	0.69 295	0.09 260	3.93 300	4.80 378	0.92 278	0.78 297	16.30 367	2.38 372	5.15 358	5.77 368	1.31 375	0.26 275	2.97 351	4.91 353	4.58 327	2.00 290

model_zeroshot	3.10 333	0.46 211	1.69 345	1.87 338	0.56 303	0.23 283	0.00 1	3.03 331	0.44 248	2.48 329	3.95 355	4.58 320	0.55 273	0.15 290	5.31 357	4.57 370	1.45 326	0.88 312	14.88 361	1.15 324	5.62 367	5.52 361	0.03 177	0.19 249	3.71 360	6.21 371	5.26 344	8.89 363

PSMNet-ADL	3.15 334	0.80 272	1.49 335	1.54 325	1.63 349	0.88 316	0.30 307	2.50 298	1.91 359	4.43 393	8.13 399	4.06 308	6.80 380	0.07 235	4.23 308	5.16 390	1.83 338	0.91 320	11.85 355	1.86 358	4.02 308	4.02 304	0.70 361	0.51 335	1.61 310	4.33 341	8.01 384	1.36 273

Anonymous3	3.16 335	0.55 228	0.79 288	0.09 149	1.10 329	0.50 299	0.03 213	3.52 354	1.26 339	1.12 250	0.84 286	10.62 366	1.31 339	0.36 337	7.37 388	6.90 413	3.59 368	3.15 397	10.88 349	2.20 368	6.83 389	9.50 421	0.31 317	0.37 319	1.43 306	3.45 324	5.32 345	1.91 286

MSKI-zero shot	3.19 336	0.59 236	1.39 330	0.19 172	0.37 280	0.18 268	0.03 213	3.19 340	0.96 318	0.82 230	4.84 367	3.83 306	0.60 285	0.03 168	3.33 273	5.29 394	1.15 307	0.81 306	11.77 354	1.76 352	6.55 382	5.98 381	0.22 304	0.32 305	4.41 369	12.05 407	7.79 383	7.75 355

GwcNet-ADL	3.21 337	2.99 372	3.34 375	3.11 351	2.07 367	0.82 313	0.12 278	2.95 329	0.67 283	3.84 383	7.51 392	7.80 352	1.22 336	0.20 308	3.79 297	4.73 376	2.11 344	0.73 288	7.81 314	2.53 374	3.21 281	3.69 289	0.22 304	1.53 366	2.17 324	4.84 350	4.00 300	8.77 362

TRStereo	3.24 338	2.66 365	7.45 406	0.35 257	0.14 151	7.79 381	0.13 282	3.04 332	0.42 244	2.75 339	1.46 306	5.69 338	0.65 290	0.09 260	3.75 294	4.23 366	0.70 252	0.63 277	6.77 294	1.21 326	4.05 311	4.81 338	0.12 263	0.24 264	2.72 343	6.73 377	12.83 400	6.09 342

arf2	3.27 339	3.04 373	0.07 67	25.18 408	0.14 151	16.30 400	0.00 1	1.52 237	0.06 114	1.30 276	0.00 1	12.53 372	0.03 64	0.03 168	1.31 111	0.81 116	2.51 354	0.10 122	18.29 379	0.02 25	3.99 302	0.63 122	0.01 113	0.04 119	0.04 118	0.12 168	0.18 106	0.00 1

TestStereo_HL3	3.38 340	3.05 374	2.09 356	0.25 196	0.27 242	1.94 341	0.19 294	3.99 367	1.01 323	3.90 384	6.04 380	12.97 376	2.48 357	0.07 235	4.83 346	5.84 400	6.12 393	0.57 263	7.45 304	0.43 246	5.14 356	7.63 409	0.12 263	0.24 264	1.07 283	4.53 345	5.75 351	3.34 312

ADCP+	3.47 341	2.05 348	2.64 369	1.31 319	1.93 360	1.19 329	3.99 379	1.07 219	9.83 409	1.78 311	5.75 375	8.79 357	0.37 237	0.90 368	5.04 354	2.20 282	0.44 196	0.90 318	5.82 280	0.88 308	2.38 245	3.43 282	0.33 322	0.41 322	3.03 353	12.72 410	3.59 264	10.90 373

XX-Stereo	3.48 342	0.50 217	1.80 350	1.21 316	0.27 242	0.34 287	0.44 313	1.47 234	0.41 242	2.51 330	6.92 388	4.97 325	1.06 333	0.12 279	3.21 260	5.22 392	0.96 286	0.80 304	6.95 297	0.80 304	4.33 322	4.04 306	0.21 296	0.27 284	26.57 429	3.75 329	5.08 341	9.77 369

DN	3.57 343	0.27 157	0.66 274	0.17 164	0.23 217	14.55 396	0.03 213	2.60 307	0.80 300	3.37 366	1.09 295	25.04 398	0.56 274	0.08 249	2.93 243	3.32 343	0.80 264	0.38 221	6.67 293	0.80 304	3.87 299	3.40 280	0.15 277	0.36 316	6.96 395	5.28 362	3.65 267	8.33 359

IGEV-FE	3.61 344	0.78 269	7.78 410	6.84 373	0.32 265	2.04 345	1.79 352	3.97 365	0.92 312	2.19 325	6.01 378	4.62 322	1.01 329	0.08 249	3.44 276	5.72 398	0.73 257	0.60 271	9.23 331	1.50 340	7.13 396	6.47 391	0.31 317	0.27 284	5.03 381	5.44 363	5.97 358	7.38 351

IGEV_Zeroshot_test	3.61 344	0.78 269	7.78 410	6.84 373	0.33 270	2.04 345	1.78 351	3.97 365	0.92 312	2.12 320	6.05 381	4.60 321	1.01 329	0.08 249	3.44 276	5.73 399	0.76 260	0.61 273	9.25 332	1.49 339	7.12 395	6.47 391	0.31 317	0.27 284	5.02 380	5.44 363	5.95 357	7.38 351

G2	3.62 346	4.44 387	0.10 86	29.26 410	0.03 63	22.77 409	0.01 139	0.45 188	0.04 82	1.30 276	0.00 1	4.76 324	0.01 31	0.01 101	1.14 99	0.70 98	2.04 342	0.02 74	17.75 376	0.02 25	1.19 167	0.46 102	10.71 416	0.02 84	0.01 31	0.14 175	0.38 134	0.05 132

anonymity	3.65 347	0.66 253	5.99 401	1.34 320	0.51 295	0.44 294	0.11 276	3.79 363	0.79 299	2.66 337	18.15 432	3.83 306	0.89 324	0.26 326	3.21 260	5.09 389	0.93 281	0.53 256	7.76 312	1.11 322	4.31 321	5.87 371	0.28 311	0.42 327	4.98 379	9.60 400	5.40 347	9.75 368

HBP-ISP	3.70 348	3.49 378	4.13 383	4.77 365	2.41 369	3.60 362	0.12 278	4.11 369	1.26 339	3.39 367	4.22 360	4.64 323	0.54 272	1.76 392	8.63 408	8.11 423	1.56 328	1.34 351	2.61 220	1.51 341	5.14 356	6.84 396	0.56 351	1.55 367	2.53 337	5.06 356	10.57 394	5.37 334

FC-DCNN	3.82 349	4.38 386	5.67 398	9.61 385	4.14 385	8.01 384	3.26 375	4.21 371	1.69 353	2.95 349	1.54 309	5.87 342	2.09 349	0.13 285	4.40 319	2.15 278	2.54 355	1.11 339	3.38 248	0.82 307	3.11 275	2.20 222	0.65 357	3.29 388	6.33 391	4.91 353	6.98 374	7.80 356

ADCL	3.91 350	3.61 380	2.28 361	1.76 333	1.76 356	3.09 355	4.16 380	1.98 264	13.71 416	2.81 343	5.14 370	2.47 293	0.65 290	1.10 378	5.38 360	2.55 299	2.02 341	2.20 384	6.41 290	2.08 365	4.87 344	4.20 316	1.40 378	1.06 354	6.69 392	6.60 375	4.33 316	11.16 376

FADNet_RVC	3.95 351	2.06 349	1.30 323	3.33 355	3.36 379	0.99 322	2.06 359	2.30 280	1.39 343	1.72 306	4.72 366	9.29 359	5.82 377	1.76 392	8.23 405	3.12 332	2.98 361	4.27 404	16.83 373	3.30 388	4.99 351	5.51 359	0.63 355	1.39 364	1.45 308	3.14 316	4.86 333	5.92 341

LALA_ROB	4.04 352	4.73 391	1.42 331	1.16 315	1.93 360	2.17 348	1.04 331	1.80 251	2.48 367	2.74 338	5.87 376	33.34 409	0.69 295	0.78 364	6.02 376	2.33 293	3.21 364	1.82 374	3.66 255	1.88 359	3.40 288	4.99 345	0.34 324	1.03 353	1.91 319	3.61 326	8.50 386	6.20 343

dad	4.05 353	0.87 284	0.28 142	10.24 386	1.70 351	1.03 324	12.23 408	12.58 413	0.11 157	3.46 371	0.00 1	1.93 282	3.59 368	0.19 303	4.92 349	1.26 174	1.60 330	0.53 256	14.05 360	0.63 287	2.73 259	1.88 201	0.16 282	0.71 347	5.78 386	0.19 187	17.00 412	9.60 367

DAS	4.09 354	0.94 291	1.15 312	1.82 335	1.27 339	1.15 327	1.11 337	3.48 350	4.23 385	3.34 362	6.52 384	12.55 373	5.36 372	0.05 205	4.66 335	4.57 370	4.02 377	2.27 386	9.63 337	5.33 400	5.93 370	5.39 355	0.52 345	4.30 401	4.09 363	5.06 356	7.48 378	4.17 318

SepStereo	4.09 354	0.94 291	1.15 312	1.82 335	1.27 339	1.15 327	1.11 337	3.48 350	4.23 385	3.34 362	6.52 384	12.55 373	5.36 372	0.05 205	4.66 335	4.57 370	4.02 377	2.27 386	9.63 337	5.33 400	5.93 370	5.39 355	0.52 345	4.30 401	4.09 363	5.06 356	7.48 378	4.17 318

iResNet	4.14 356	0.84 280	0.71 280	2.34 345	2.59 370	4.58 367	1.07 334	4.67 379	1.21 337	3.72 377	3.61 350	12.28 371	16.06 402	0.03 168	6.64 384	3.14 333	2.35 351	1.89 377	16.43 371	2.53 374	3.76 298	2.90 257	0.17 286	3.88 396	1.66 312	4.23 338	5.19 342	3.23 309

iRaft-Stereo_20w	4.18 357	1.14 310	8.05 413	7.32 376	1.81 358	3.33 359	1.55 347	3.45 349	1.28 341	3.63 374	7.12 389	3.54 301	1.33 340	0.11 275	4.16 307	4.85 381	0.93 281	0.61 273	9.28 333	1.22 327	5.08 352	5.56 363	0.43 336	0.53 338	3.85 361	8.64 393	11.20 397	12.91 381

zero-FE	4.21 358	1.97 342	0.21 110	18.56 399	2.61 371	20.95 407	6.42 393	1.84 254	0.68 284	1.31 285	3.18 345	10.31 364	3.26 365	0.31 331	2.66 221	2.88 311	1.04 297	1.46 357	13.23 358	0.91 310	5.64 368	4.93 344	0.13 267	0.41 322	0.34 230	2.47 306	4.46 319	1.55 279

FC-DCNN v2	4.24 359	4.65 390	5.90 400	11.00 389	4.41 388	8.70 389	3.19 373	5.19 388	2.19 363	2.86 348	1.78 319	6.28 346	2.81 359	0.13 285	4.51 325	2.15 278	2.50 353	1.01 331	3.64 253	0.81 306	3.11 275	2.22 224	0.64 356	3.28 387	7.94 398	5.77 368	8.62 387	9.05 366

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 360	1.17 314	7.69 408	1.88 339	0.63 308	5.37 370	1.86 353	3.49 353	2.61 370	3.69 376	9.28 411	5.22 333	1.87 345	0.04 193	4.47 322	6.37 410	1.46 327	1.46 357	9.75 339	2.23 370	6.73 385	6.20 385	0.25 309	1.56 368	5.23 384	7.70 383	6.43 366	11.78 378

SHD	4.34 361	1.02 298	2.50 365	1.71 332	1.33 342	1.46 333	2.01 357	4.90 382	4.30 388	2.63 334	4.99 369	4.39 319	9.41 390	0.58 352	8.20 402	4.81 379	4.43 381	2.44 391	13.01 357	2.95 383	5.61 366	6.88 397	0.30 313	3.26 386	4.11 365	5.16 359	3.88 290	10.98 375

CSAN	4.46 362	2.36 359	1.57 340	3.12 352	3.32 378	1.64 336	0.76 324	4.59 377	4.37 389	3.80 380	2.84 339	17.58 387	10.47 393	0.96 370	4.80 343	1.75 239	2.06 343	1.16 342	5.69 276	2.34 371	2.93 267	2.40 238	0.43 336	2.56 380	4.64 373	11.45 406	7.53 381	13.44 384

ETE_ROB	4.62 363	4.04 384	1.52 338	1.14 314	2.02 364	2.70 351	1.28 341	1.50 235	4.25 387	1.89 313	5.88 377	37.95 416	0.84 322	1.42 388	4.94 350	2.66 303	3.81 374	0.95 325	4.84 270	1.63 347	4.01 307	5.32 351	0.67 360	1.14 358	2.03 323	3.84 332	15.25 409	7.23 350

ccs_rob	4.75 364	1.46 322	2.39 364	1.96 340	0.68 311	3.13 356	1.58 348	4.94 384	1.36 342	4.31 391	15.82 427	28.46 403	8.43 385	0.38 339	5.65 366	5.42 395	2.23 346	1.60 367	6.31 287	1.98 362	6.14 375	5.97 380	0.35 325	2.33 377	1.28 293	2.40 304	4.09 305	7.49 354

XQC	4.76 365	3.14 376	1.63 343	3.31 354	3.69 383	3.46 360	2.94 371	6.02 395	3.05 374	2.64 335	5.51 372	5.67 337	7.46 383	1.41 386	8.02 395	4.65 374	3.59 368	1.49 361	10.75 348	2.91 378	4.96 349	6.67 393	0.41 330	1.91 371	7.13 397	10.47 405	11.17 396	4.51 320

G3	4.81 366	9.58 403	0.13 95	31.83 411	0.11 133	27.72 412	0.00 1	0.27 159	0.05 100	1.30 276	0.00 1	10.44 365	0.02 52	0.01 101	1.60 132	0.74 105	2.23 346	0.04 83	19.75 389	0.04 83	4.06 312	0.84 142	18.31 425	0.03 102	0.02 75	0.15 178	0.57 143	0.01 78

DCVSM-stereo	5.01 367	0.71 261	3.03 372	3.15 353	1.12 330	7.80 382	0.89 328	4.62 378	2.36 365	5.22 402	8.35 401	23.33 395	11.95 395	0.62 356	3.74 291	4.04 362	1.81 337	1.40 354	16.15 365	3.33 389	5.11 355	3.97 302	2.55 387	3.56 393	1.98 321	3.62 327	4.91 336	5.83 340

ITSA-stereo	5.15 368	2.22 353	1.65 344	8.76 382	3.63 382	0.95 320	1.93 356	4.42 375	3.38 377	4.33 392	7.98 395	9.94 362	12.44 397	3.01 399	6.17 380	5.02 387	3.28 365	1.93 379	8.63 319	1.99 363	5.29 362	5.96 379	1.38 377	3.33 389	4.43 370	7.25 378	4.95 337	14.86 388

CC-Net-ROB	5.26 369	8.36 401	1.81 351	22.68 404	6.07 398	15.19 399	7.74 400	0.45 188	0.84 305	1.53 304	0.00 1	23.78 396	3.00 363	3.15 400	2.92 240	0.74 105	2.29 349	1.51 362	11.50 353	0.48 262	1.21 169	1.47 183	9.41 412	0.22 261	2.30 328	2.51 308	2.25 205	8.72 361

DDVS	5.40 370	1.51 325	2.25 359	1.64 328	2.80 373	1.96 343	1.03 330	5.91 394	4.10 384	3.96 385	19.83 436	26.29 400	6.82 381	1.57 390	5.77 369	6.90 413	2.58 356	1.92 378	10.46 345	4.59 394	6.02 373	7.39 403	0.30 313	1.40 365	1.41 305	3.29 320	6.10 360	8.11 357

SFCPSM	5.40 370	2.86 369	1.19 316	1.84 337	1.39 343	1.34 330	0.49 316	2.34 283	4.85 392	3.12 356	8.16 400	15.40 380	22.08 410	1.04 374	5.77 369	4.60 373	2.35 351	1.58 366	22.71 400	7.33 408	4.45 323	4.53 332	0.62 354	1.97 374	4.29 367	4.05 336	5.75 351	9.77 369

GOStereo-base	5.50 372	10.84 407	0.04 45	34.63 416	0.21 204	35.79 421	0.00 1	4.13 370	0.03 57	1.30 276	0.00 1	16.31 383	0.01 31	0.01 101	1.09 94	0.69 97	2.90 360	0.02 74	19.78 390	0.14 140	4.25 317	0.28 83	15.66 422	0.02 84	0.01 31	0.10 159	0.23 121	0.00 1

CBMV	5.52 373	3.65 381	1.32 324	3.46 356	2.86 375	2.04 345	0.41 312	3.64 357	2.63 371	4.09 387	2.36 326	14.13 378	3.70 370	0.57 349	7.16 386	6.19 408	4.26 379	2.36 390	8.76 321	1.44 337	6.43 379	4.53 332	0.54 349	5.62 409	4.85 377	6.08 370	19.41 415	26.62 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 374	1.46 322	0.94 298	0.90 307	1.73 353	4.08 363	4.63 385	2.53 301	3.41 378	2.79 341	1.70 317	8.18 354	1.27 337	0.72 359	7.83 392	4.87 382	7.37 401	2.34 388	18.33 380	2.92 379	4.78 332	5.88 372	1.04 370	1.31 360	6.74 393	22.88 435	6.66 370	22.00 407

RTSA	5.53 374	1.46 322	0.94 298	0.90 307	1.73 353	4.08 363	4.63 385	2.53 301	3.41 378	2.79 341	1.70 317	8.18 354	1.27 337	0.72 359	7.83 392	4.87 382	7.37 401	2.34 388	18.33 380	2.92 379	4.78 332	5.88 372	1.04 370	1.31 360	6.74 393	22.88 435	6.66 370	22.00 407

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 376	1.25 317	7.40 405	2.57 348	2.03 365	6.90 376	2.76 369	4.00 368	4.04 383	4.58 396	8.36 402	4.99 327	2.06 348	0.03 168	5.72 368	7.36 419	1.90 340	0.95 325	38.08 421	1.75 351	5.95 372	6.44 389	0.19 291	0.58 342	3.59 358	7.26 379	6.15 361	12.75 380

AnyNet_C32	5.68 377	1.96 341	2.91 371	1.78 334	2.71 372	3.17 357	5.76 390	4.31 373	12.56 411	3.07 354	7.17 390	4.22 317	1.70 344	2.19 394	8.22 404	5.98 404	5.69 390	4.43 407	12.45 356	2.93 381	9.72 415	8.57 416	1.84 381	3.46 392	6.24 390	9.82 402	6.26 363	14.21 385

WQFJA1++	6.04 378	0.94 291	0.18 105	36.73 420	0.43 289	37.16 422	38.54 425	0.29 165	0.41 242	3.16 358	0.21 227	6.43 349	6.15 378	0.03 168	2.22 173	3.02 325	0.81 267	0.48 244	7.79 313	1.02 315	3.32 286	2.69 250	0.06 220	0.20 258	0.14 183	3.39 323	3.41 253	3.78 315

CBMV_ROB	6.09 379	2.65 363	2.29 362	8.35 381	5.74 394	5.08 368	2.76 369	5.03 385	2.35 364	3.78 379	4.70 365	21.22 393	13.56 400	0.09 260	6.04 377	3.70 356	2.84 358	1.39 353	11.35 350	8.80 415	4.92 346	3.11 269	0.43 336	2.10 375	7.06 396	10.12 403	12.96 401	11.93 379

arf1	6.17 380	14.28 410	0.06 61	39.93 422	0.41 286	46.00 426	0.00 1	3.48 350	0.04 82	2.59 333	0.00 1	17.83 388	0.01 31	0.02 142	1.11 96	0.71 101	8.10 404	0.25 178	21.51 396	0.04 83	5.16 359	0.68 128	4.00 399	0.03 102	0.01 31	0.10 159	0.18 106	0.00 1

ADCPNet	6.67 381	1.97 342	3.86 381	2.75 349	6.19 399	3.07 354	7.60 399	5.21 390	8.03 402	3.82 381	7.92 394	5.17 332	13.78 401	2.98 398	8.10 398	6.12 407	4.35 380	2.04 382	18.50 383	4.74 397	7.04 392	7.43 404	2.98 392	1.91 371	8.96 402	14.04 416	7.02 376	14.47 387

AMNet	6.77 382	3.87 383	2.62 368	4.00 362	5.86 395	6.75 375	3.31 376	2.51 299	2.47 366	3.44 369	6.68 386	9.34 360	2.05 347	7.44 412	4.79 342	9.81 430	13.48 420	7.65 423	7.95 315	7.83 410	11.47 422	7.62 408	2.74 389	4.18 398	5.52 385	8.25 390	13.24 402	17.97 396

ADCMid	6.83 383	4.46 388	4.95 391	2.16 344	4.31 387	5.71 372	7.29 396	8.83 400	12.78 413	3.11 355	8.10 398	9.83 361	9.65 391	2.84 395	8.51 407	5.42 395	4.68 384	2.83 394	18.87 388	3.22 386	7.09 394	7.70 410	5.37 405	2.33 377	5.12 382	8.71 394	5.21 343	15.24 390

valid	6.85 384	2.86 369	0.07 67	11.07 390	0.00 1	3.57 361	0.00 1	52.84 450	0.02 31	47.50 453	0.00 1	26.89 402	0.00 1	0.00 1	0.69 56	0.45 53	6.80 396	0.00 1	27.54 407	0.04 83	4.29 318	0.12 67	0.00 1	0.02 84	0.01 31	0.01 53	0.26 125	0.00 1

PWC_ROB	7.15 385	1.85 335	5.57 396	0.85 304	1.17 334	1.95 342	4.77 387	2.56 305	17.27 426	3.83 382	7.66 393	4.97 325	39.20 431	0.81 366	8.35 406	4.96 386	6.51 395	4.27 404	15.99 364	4.39 392	7.48 400	7.59 407	0.53 348	4.79 406	2.74 344	2.63 310	7.01 375	23.26 411

FAT-Stereo	7.20 386	2.13 352	8.68 415	7.00 375	11.87 412	5.95 373	3.19 373	7.26 397	3.52 380	5.84 404	13.06 416	18.26 389	8.49 386	1.41 386	8.81 411	6.34 409	3.65 371	4.07 403	15.49 363	6.21 403	6.75 386	6.94 398	0.74 362	4.80 407	2.92 349	7.26 379	7.50 380	16.30 392

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 387	3.59 379	1.09 307	9.20 383	3.71 384	7.69 380	7.51 398	10.81 406	8.52 404	4.93 400	4.20 358	16.73 385	9.30 388	5.45 410	8.09 397	3.29 340	1.80 336	1.13 340	18.77 385	2.10 367	6.48 381	7.49 405	3.17 397	1.74 369	12.06 410	14.29 417	9.71 392	14.36 386

FBW_ROB	7.98 388	9.24 402	5.57 396	20.21 403	8.25 405	12.08 393	8.09 401	4.92 383	1.58 350	3.30 361	5.15 371	13.88 377	3.03 364	7.45 413	6.23 381	1.49 204	2.89 359	0.79 299	33.18 414	1.93 361	5.24 360	4.40 327	9.43 413	8.29 422	4.88 378	7.69 382	4.88 334	21.40 405

pmcnn	8.05 389	2.96 371	2.25 359	6.23 370	5.03 390	6.98 377	4.33 383	4.70 380	2.02 362	4.19 388	9.20 410	19.11 390	20.39 409	0.73 361	7.05 385	6.73 411	6.29 394	4.51 408	22.54 399	4.66 396	9.62 413	5.08 347	4.46 402	4.23 399	5.99 387	5.22 360	17.26 413	25.55 417

ACV-stereo	8.15 390	5.09 393	4.79 386	8.14 380	1.73 353	11.44 392	4.25 382	3.84 364	6.16 394	5.36 403	6.72 387	5.73 339	25.08 413	1.31 383	9.40 414	10.22 432	5.83 392	2.67 393	51.43 436	14.43 424	8.48 410	6.72 395	0.88 366	2.46 379	1.95 320	3.85 333	6.75 373	5.39 335

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 391	1.51 325	5.87 399	4.30 364	3.26 377	2.82 353	6.81 394	3.68 358	3.59 381	4.81 398	10.18 413	66.20 445	11.63 394	7.70 415	5.97 374	5.06 388	4.49 382	5.33 413	18.36 382	2.64 376	7.91 403	8.42 415	0.92 367	3.39 391	4.34 368	8.02 388	6.20 362	15.61 391

S-Stereo	9.11 392	1.88 336	3.41 376	7.93 379	7.92 403	12.47 394	19.24 415	5.20 389	6.26 396	6.18 408	20.72 438	29.27 404	7.13 382	0.65 357	9.55 416	7.50 421	3.80 373	5.87 417	17.77 377	6.30 404	6.21 376	7.52 406	12.23 418	6.88 416	2.77 346	6.68 376	6.74 372	18.03 397

AROF2	9.44 393	30.36 424	0.03 37	57.08 426	1.96 362	63.59 441	1.12 339	5.12 387	0.01 9	9.01 414	0.00 1	19.49 391	0.00 1	7.49 414	0.54 35	0.36 37	4.56 383	0.00 1	21.75 397	0.01 8	3.89 300	0.81 138	27.63 428	0.01 42	0.01 31	0.02 92	0.03 25	0.00 1

STTRV1_RVC	9.47 394	2.31 357	1.06 306	5.61 369	1.39 343	5.42 371	2.59 368	3.68 358	3.77 382	4.47 395	4.40 362	16.44 384	20.14 408	1.02 371	9.83 418	3.26 338	18.06 428	0.81 306	51.87 440	11.45 421	18.05 440	6.27 388	4.52 403	4.23 399	6.12 388	7.90 386	11.99 399	28.90 423

ADCS	9.93 395	5.64 394	4.82 387	3.95 361	6.05 397	6.17 374	5.70 389	9.47 402	15.68 418	4.19 388	7.98 395	12.91 375	17.41 403	3.94 406	10.52 423	11.68 434	10.14 407	7.14 422	24.46 405	8.67 414	13.95 432	13.00 437	2.94 390	6.15 413	9.75 405	17.65 425	10.70 395	17.41 393

SGM_RVC	10.08 396	10.50 405	3.60 379	16.68 396	8.80 406	14.87 398	7.11 395	9.19 401	6.25 395	4.06 386	7.33 391	24.89 397	18.29 405	0.57 349	4.57 329	1.98 263	3.30 367	1.17 343	20.75 393	2.20 368	4.80 335	2.23 226	2.29 384	3.65 394	17.68 419	13.31 413	33.30 431	28.67 421
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 397	16.70 415	3.04 373	29.06 409	9.34 408	20.66 406	5.02 388	5.90 393	1.98 361	3.16 358	2.70 336	11.22 368	28.15 418	0.18 301	6.30 382	1.37 187	1.21 309	0.34 212	7.74 311	1.01 314	4.67 330	3.95 301	1.92 383	1.94 373	26.55 428	19.78 428	37.02 436	22.50 410

SANet	10.32 398	4.15 385	6.27 402	5.51 367	5.49 393	8.58 388	2.27 361	15.41 417	13.03 415	2.83 344	9.09 408	60.35 440	25.50 415	2.93 397	8.06 396	3.02 325	7.05 397	3.86 402	11.43 352	3.25 387	5.27 361	5.02 346	2.60 388	7.27 420	11.08 408	12.57 409	13.36 403	23.31 412

MFN_U_SF_RVC	10.34 399	6.17 398	3.69 380	9.55 384	5.13 391	12.52 395	10.34 404	12.25 409	7.05 398	12.23 427	14.31 421	22.82 394	13.03 398	8.82 416	11.37 428	4.87 382	3.83 376	3.31 399	39.34 423	5.97 402	8.56 411	8.81 417	1.45 379	6.40 415	9.49 404	8.57 392	9.56 391	19.71 401

AROF3	10.38 400	36.52 427	0.00 1	57.19 427	3.45 381	57.99 429	11.81 407	5.08 386	0.01 9	10.27 420	0.00 1	16.01 381	0.00 1	14.89 423	0.53 34	0.33 24	11.48 413	0.16 146	23.06 402	0.01 8	4.13 314	0.67 126	26.66 427	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

G-Net	10.87 401	4.96 392	9.71 416	3.77 358	4.24 386	7.37 379	2.01 357	10.08 404	15.80 420	4.95 401	15.59 425	48.52 430	9.05 387	0.58 352	8.11 400	8.67 425	5.49 388	4.42 406	23.80 403	15.66 427	8.01 405	8.23 413	3.06 396	5.14 408	6.15 389	13.92 415	22.56 417	23.75 413

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 402	10.59 406	6.33 403	17.49 397	6.29 400	7.85 383	10.69 405	18.03 423	23.43 434	11.13 421	4.86 368	14.66 379	5.81 376	9.65 418	9.78 417	5.91 402	3.18 363	5.17 411	39.06 422	7.03 407	7.92 404	9.81 423	7.04 406	7.22 419	14.77 413	8.85 395	6.40 365	17.43 394

edge stereo	11.35 403	6.83 399	10.52 418	14.06 393	12.00 413	16.55 402	12.81 409	12.42 411	7.44 400	6.06 406	15.12 424	38.81 418	17.75 404	1.25 380	7.59 390	7.29 418	5.73 391	3.11 396	25.18 406	4.53 393	6.71 384	8.01 412	4.16 400	3.71 395	8.94 401	7.65 381	13.41 404	28.72 422

DGSMNet	11.51 404	4.52 389	7.92 412	5.60 368	4.80 389	7.02 378	6.11 391	7.51 398	4.47 390	11.25 424	31.10 445	17.12 386	7.95 384	4.11 407	10.43 420	14.27 438	16.27 424	9.03 429	40.42 426	11.09 420	20.12 444	22.06 446	4.60 404	6.88 416	5.15 383	9.40 397	8.22 385	13.42 383

SGM-ForestM	11.60 405	15.35 413	4.54 384	19.02 401	8.08 404	18.74 405	10.83 406	12.03 407	7.24 399	3.01 351	6.09 382	36.06 414	23.95 411	0.75 362	4.47 322	1.51 208	3.60 370	0.75 292	20.06 392	1.60 344	4.23 315	1.65 195	1.36 376	3.34 390	25.09 426	20.48 430	34.27 434	25.03 415

AnyNet_C01	12.12 406	6.13 397	5.39 393	6.24 371	6.03 396	5.20 369	9.20 402	12.30 410	16.87 423	5.85 405	9.03 407	26.16 399	18.91 406	4.53 409	11.14 427	12.98 436	16.27 424	15.82 441	34.24 415	10.36 418	16.44 436	13.34 439	7.06 407	6.93 418	11.61 409	9.46 398	9.77 393	19.91 402

PVD	12.14 407	5.88 395	8.51 414	7.70 378	6.65 401	10.05 390	6.16 392	21.11 430	19.74 429	3.44 369	8.69 404	16.07 382	27.50 417	2.86 396	8.93 412	7.52 422	11.20 411	6.11 419	24.24 404	6.83 406	11.08 418	11.21 432	1.11 373	5.71 410	15.30 415	21.90 433	17.71 414	34.49 429

DDUNet	12.41 408	19.68 417	3.23 374	36.37 418	24.08 421	34.35 420	31.95 422	1.86 257	1.63 351	1.44 298	3.43 347	12.02 370	3.65 369	83.75 435	4.54 327	2.28 286	8.10 404	3.39 400	18.01 378	4.26 391	6.60 383	4.81 338	16.44 423	0.64 344	1.08 284	0.61 237	4.68 328	2.12 293

UDG	12.63 409	20.60 419	3.50 378	36.40 419	28.77 424	31.44 415	39.49 427	2.59 306	1.77 357	2.37 328	6.03 379	11.55 369	3.79 371	74.28 432	5.35 359	2.47 295	8.42 406	2.92 395	18.81 386	4.63 395	7.35 399	4.85 341	12.22 417	1.18 359	1.15 286	2.47 306	4.49 322	2.18 295

MeshStereo	13.21 410	10.28 404	5.53 395	24.29 407	14.71 414	17.26 403	7.30 397	12.03 407	7.47 401	4.66 397	9.13 409	38.56 417	29.80 420	0.45 344	9.43 415	7.37 420	3.76 372	2.44 391	18.85 387	2.41 373	12.93 429	7.18 400	1.21 374	5.79 411	22.04 424	16.38 421	33.15 429	32.34 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 411	3.23 377	1.83 353	7.63 377	7.22 402	10.44 391	4.19 381	5.68 392	8.64 405	4.20 390	3.75 351	72.37 450	26.68 416	4.43 408	10.42 419	10.25 433	10.56 408	8.02 424	58.50 447	8.44 413	11.36 420	8.93 418	16.95 424	10.34 427	18.62 420	15.80 420	14.33 407	21.91 406

MFMNet_re	16.26 412	13.95 409	7.70 409	24.27 406	9.34 408	33.99 419	17.43 411	12.42 411	19.62 428	10.23 419	13.58 419	39.02 419	13.47 399	1.40 385	10.73 424	10.12 431	29.43 444	12.22 432	31.31 410	10.07 417	17.19 437	9.15 419	8.44 410	9.02 424	8.97 403	5.68 367	24.08 419	36.04 431

SQANet	17.87 413	31.68 426	5.41 394	57.78 428	33.35 425	57.44 427	39.25 426	4.37 374	1.73 354	4.89 399	1.53 308	30.38 405	5.54 374	56.25 428	3.78 296	1.32 180	5.20 387	1.48 360	29.72 408	1.71 348	6.45 380	5.45 358	54.26 435	1.90 370	4.80 375	8.48 391	9.52 390	18.82 400

STStereo	19.12 414	25.20 421	16.96 432	40.13 423	26.93 423	32.21 417	21.77 418	19.35 427	16.49 422	7.75 412	17.60 429	46.83 428	36.96 429	1.06 375	8.10 398	2.99 323	3.81 374	1.57 363	31.85 411	5.18 399	6.77 388	5.31 350	3.04 395	9.71 426	29.57 430	23.01 437	40.22 438	35.81 430

ELAS_RVC	19.26 415	19.85 418	14.31 424	33.92 414	22.40 418	33.39 418	19.24 415	15.07 415	10.89 410	8.20 413	17.30 428	54.84 437	32.79 426	3.23 402	8.72 409	3.46 352	11.25 412	6.19 421	19.97 391	7.86 411	12.63 427	12.02 435	9.45 414	10.70 428	30.22 432	22.17 434	41.23 442	38.75 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 416	2.55 362	5.07 392	4.09 363	3.44 380	3.26 358	4.38 384	15.32 416	9.58 407	4.44 394	5.63 373	8.73 356	24.82 412	3.30 404	10.45 421	6.81 412	5.49 388	3.46 401	21.26 394	4.77 398	17.96 439	24.74 452	0.82 364	4.77 405	80.12 459	91.25 459	77.91 459	76.45 459

MADNet+	19.30 417	7.92 400	15.32 427	17.51 398	11.42 411	8.09 385	18.41 413	28.03 439	17.21 425	12.46 428	12.08 414	33.63 411	30.37 422	9.62 417	18.64 440	14.89 439	25.78 438	10.10 431	40.05 424	16.50 429	17.34 438	12.76 436	9.48 415	18.60 438	35.02 440	20.22 429	21.19 416	38.41 433

ELAS	19.48 418	22.90 420	14.50 425	35.26 417	24.25 422	31.48 416	19.80 417	16.72 421	15.91 421	7.71 411	15.62 426	48.88 431	30.47 423	3.20 401	9.19 413	3.39 348	10.97 409	5.79 416	21.49 395	6.53 405	11.69 423	11.90 434	9.30 411	9.63 425	32.86 434	24.17 438	41.19 441	41.31 438
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 419	17.14 416	15.43 428	34.46 415	23.74 420	25.27 411	17.85 412	19.50 428	17.04 424	6.13 407	12.40 415	41.03 420	35.23 428	3.36 405	7.87 394	8.98 426	7.09 398	29.77 451	21.81 398	3.71 390	9.51 412	5.54 362	2.50 386	8.83 423	34.12 437	27.95 443	51.25 450	47.85 443

SPS-STEREO	20.13 420	14.92 412	11.88 420	19.84 402	20.39 416	18.24 404	9.27 403	16.06 420	19.74 429	19.91 437	20.06 437	33.66 412	37.68 430	7.23 411	13.17 433	16.66 442	26.75 440	16.01 442	32.30 412	23.65 438	30.25 451	22.84 449	13.67 420	13.47 435	16.56 417	15.26 419	29.55 427	24.45 414
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 421	16.10 414	12.43 421	22.81 405	21.80 417	24.45 410	18.63 414	17.89 422	12.77 412	18.42 436	19.55 435	30.39 406	40.48 432	11.67 420	12.56 431	15.10 440	25.73 437	12.69 435	34.93 417	21.56 436	26.12 448	22.15 447	21.16 426	12.73 432	17.44 418	13.30 412	33.35 432	28.26 420

otaku	21.36 422	42.67 432	7.67 407	62.47 434	41.26 431	63.18 439	49.95 428	6.15 396	4.57 391	10.22 418	1.83 322	32.26 407	9.33 389	65.85 430	4.60 331	1.61 215	7.10 399	1.41 355	36.88 419	7.74 409	7.03 391	5.98 381	54.87 436	2.69 383	8.31 399	9.47 399	13.48 405	18.26 398

LE_ROB	22.46 423	10.87 408	12.67 422	32.44 412	37.93 428	31.36 414	33.43 423	23.22 431	21.14 433	6.73 410	17.81 431	52.15 435	50.94 448	1.56 389	6.43 383	2.92 316	3.14 362	1.46 357	30.14 409	8.43 412	7.23 397	4.28 320	7.08 408	25.69 444	34.50 439	36.15 451	53.30 452	53.30 447

LSM0	22.48 424	6.09 396	4.65 385	14.89 395	10.39 410	16.43 401	13.29 410	23.38 432	15.69 419	14.75 431	18.69 434	35.79 413	33.70 427	0.93 369	73.52 456	85.94 456	13.36 419	5.62 415	55.67 445	16.83 430	21.95 445	18.82 443	4.28 401	8.01 421	16.44 416	16.43 422	28.65 424	32.66 428

Ntro	22.77 425	41.10 429	9.75 417	63.11 437	42.85 432	62.03 437	56.57 431	8.43 399	6.55 397	12.02 426	2.06 324	33.43 410	6.53 379	75.01 433	4.99 351	1.38 188	7.98 403	2.25 385	37.75 420	9.51 416	6.94 390	6.04 383	55.49 437	3.02 384	10.71 407	14.77 418	13.49 406	21.09 404

DLNR_Zeroshot_test	22.90 426	78.82 459	7.01 404	99.97 460	0.31 259	0.15 246	98.85 460	3.30 347	0.54 262	3.17 360	2.43 330	5.81 340	0.93 327	21.74 424	96.26 460	100.00 464	24.75 435	22.56 445	22.80 401	1.79 353	8.42 409	6.44 389	0.04 195	0.30 300	2.39 332	4.03 335	2.05 201	3.31 310

BEATNet-Init1	23.62 427	27.86 422	13.22 423	44.78 424	23.54 419	38.58 423	23.96 419	18.57 425	18.15 427	9.17 415	13.26 417	47.63 429	48.00 443	3.29 403	12.31 429	9.22 427	7.35 400	5.48 414	48.70 434	19.34 432	12.33 426	11.24 433	7.11 409	11.28 429	33.76 436	21.63 431	60.52 456	47.50 442

DispFullNet	26.27 428	39.81 428	17.89 434	52.75 425	38.74 429	45.03 425	55.21 430	13.74 414	12.89 414	13.75 429	9.88 412	43.75 424	32.46 425	86.51 436	11.01 425	13.68 437	29.48 445	16.23 443	51.78 439	14.64 425	13.87 431	10.46 426	14.59 421	6.22 414	8.62 400	8.03 389	16.08 410	32.10 426

ACVNet-4b	26.61 429	42.01 430	11.61 419	69.47 446	47.43 435	69.50 448	76.65 447	10.80 405	9.82 408	15.00 433	1.59 310	58.27 438	9.88 392	93.43 444	4.75 339	1.87 248	13.94 421	5.15 410	32.30 412	13.54 422	7.25 398	5.67 366	58.95 441	4.34 403	12.13 411	9.30 396	15.06 408	18.72 399

ACVNet_1	26.74 430	42.56 431	14.81 426	66.86 442	48.56 437	65.11 445	82.56 452	15.95 419	8.17 403	11.16 422	5.65 374	32.31 408	25.19 414	93.82 445	7.38 389	2.02 265	15.91 423	6.16 420	34.50 416	10.98 419	8.17 407	6.10 384	59.12 442	5.79 411	19.06 421	9.75 401	9.37 389	15.02 389

WAO-7	27.19 431	31.49 425	25.61 442	33.41 413	34.55 427	21.90 408	27.96 421	47.14 449	47.22 448	29.27 442	38.50 448	41.69 422	40.59 435	12.37 421	31.37 447	17.44 443	15.34 422	8.53 425	46.18 430	20.63 435	9.79 416	10.78 428	3.30 398	33.50 449	22.38 425	21.79 432	23.87 418	37.39 432

RainbowNet	27.62 432	45.59 434	16.83 431	69.42 445	46.28 433	68.08 447	69.73 441	9.87 403	3.31 376	17.67 434	2.40 327	45.29 425	28.15 418	91.67 439	11.05 426	3.10 331	10.99 410	5.02 409	43.52 429	16.90 431	8.37 408	6.69 394	58.54 440	4.55 404	13.10 412	12.31 408	16.72 411	20.53 403

MonStereo1	29.98 433	43.13 433	15.45 429	62.83 435	50.21 443	57.60 428	67.21 435	18.37 424	19.83 431	11.70 425	18.17 433	62.56 444	43.75 437	93.03 443	7.82 391	4.11 364	18.02 427	8.91 428	40.36 425	13.70 423	10.83 417	8.27 414	61.68 448	4.04 397	10.22 406	5.85 369	24.40 420	27.43 419

PSMNet_ROB	31.36 434	48.75 440	16.32 430	64.48 439	46.97 434	60.77 433	61.30 432	19.02 426	20.70 432	27.57 441	24.90 441	41.43 421	42.18 436	83.15 434	13.95 434	4.06 363	17.90 426	5.94 418	42.51 428	15.37 426	11.21 419	9.54 422	57.95 439	14.27 436	29.64 431	19.74 427	29.38 426	17.81 395

ACVNet_2	32.06 435	47.10 436	20.06 436	67.26 444	49.84 442	64.97 443	85.15 455	28.04 440	14.34 417	14.44 430	8.02 397	51.06 434	30.19 421	92.01 442	8.75 410	2.50 297	19.20 429	5.27 412	50.34 435	16.10 428	8.16 406	5.63 365	57.79 438	13.22 434	36.40 441	13.10 411	24.92 421	31.82 425

JetBlue	32.19 436	30.24 423	35.83 450	39.74 421	34.14 426	43.67 424	35.54 424	29.41 443	45.70 446	14.86 432	8.65 403	79.62 455	19.51 407	25.38 425	15.92 439	16.55 441	38.70 451	25.92 450	35.72 418	25.05 441	29.56 450	23.18 450	32.21 429	26.78 445	30.47 433	28.96 444	48.44 448	49.33 444

IMH-64-1	33.95 437	47.85 437	23.39 438	61.17 430	49.33 440	61.76 435	67.81 436	27.05 434	35.73 436	10.03 416	14.78 422	45.47 426	40.48 432	93.88 446	14.40 435	7.26 416	20.70 430	8.75 426	47.06 431	20.52 433	11.86 424	10.05 424	59.37 444	11.73 430	41.46 444	17.26 423	27.54 422	39.89 436

IMH-64	33.95 437	47.85 437	23.39 438	61.17 430	49.33 440	61.76 435	67.81 436	27.05 434	35.73 436	10.03 416	14.78 422	45.47 426	40.48 432	93.88 446	14.40 435	7.26 416	20.70 430	8.75 426	47.06 431	20.52 433	11.86 424	10.05 424	59.37 444	11.73 430	41.46 444	17.26 423	27.54 422	39.89 436

IMH	35.14 439	49.00 441	23.80 440	61.52 432	49.14 439	63.04 438	67.99 438	27.86 438	38.05 440	11.18 423	14.22 420	49.00 432	53.30 451	93.93 448	14.60 438	7.08 415	21.66 432	9.65 430	47.64 433	22.22 437	11.39 421	9.32 420	59.41 446	12.98 433	40.95 443	19.12 426	29.12 425	41.73 439

WAO-6	36.54 440	46.81 435	19.38 435	60.03 429	52.14 444	58.04 430	63.77 433	27.20 436	42.09 441	33.11 445	17.67 430	42.19 423	50.09 447	89.85 437	29.06 445	18.00 445	22.89 433	12.66 434	41.03 427	25.00 440	19.25 441	17.73 441	34.12 430	17.43 437	42.37 446	25.35 439	36.73 435	42.55 440

PWCK	38.25 441	63.47 449	23.98 441	73.60 452	41.23 430	60.98 434	51.31 429	54.00 451	35.86 438	26.51 440	39.23 449	62.00 443	46.09 439	26.43 426	14.46 437	9.53 429	30.80 446	12.71 436	83.96 458	28.46 445	23.42 446	13.60 440	47.98 434	30.51 448	34.48 438	27.91 442	31.53 428	38.61 434

TorneroNet-64	38.80 442	50.14 442	23.16 437	63.45 438	47.59 436	63.57 440	68.85 439	27.44 437	44.99 444	21.03 438	13.47 418	69.75 449	56.51 452	94.74 450	18.85 442	8.54 424	26.03 439	15.59 440	53.93 444	25.94 442	12.81 428	10.53 427	61.35 447	21.98 439	33.37 435	26.73 441	33.93 433	53.30 447

LVE	39.30 443	48.25 439	30.12 445	73.97 453	64.66 449	64.57 442	77.85 448	28.17 441	23.72 435	37.91 447	35.79 446	37.41 415	49.58 444	95.15 456	12.46 430	5.89 401	24.18 434	12.87 437	53.55 442	26.04 443	13.99 433	13.05 438	69.20 454	25.62 443	43.97 447	29.71 446	40.99 440	22.41 409

TorneroNet	39.82 444	53.94 444	26.20 443	66.81 441	49.07 438	65.07 444	70.90 443	26.31 433	46.32 447	24.07 439	20.96 439	67.36 448	52.11 450	94.83 452	18.77 441	9.35 428	24.89 436	16.30 444	53.07 441	24.04 439	13.64 430	11.04 431	61.85 449	22.68 441	36.84 442	25.85 440	42.63 443	50.33 445

Dean	42.92 445	51.28 443	31.30 446	76.75 454	64.32 448	79.06 457	83.43 454	42.61 445	43.67 443	35.18 446	22.58 440	60.75 441	56.83 453	94.89 453	13.15 432	4.20 365	27.88 441	12.35 433	63.72 451	28.96 446	9.62 413	7.74 411	59.21 443	22.07 440	48.58 450	35.91 450	53.04 451	29.88 424

WAO-8	44.25 446	56.07 446	34.81 448	70.40 448	61.11 445	71.92 451	71.92 444	43.60 446	48.93 449	32.20 443	26.30 442	67.35 446	49.97 445	91.99 440	26.69 443	19.01 448	29.42 442	13.46 438	51.63 437	37.17 450	16.32 434	10.83 429	44.60 432	27.68 446	53.45 454	35.23 448	47.57 446	55.24 450

Venus	44.25 446	56.07 446	34.81 448	70.38 447	61.11 445	71.92 451	71.92 444	43.60 446	48.93 449	32.20 443	26.30 442	67.35 446	49.97 445	91.99 440	26.69 443	19.01 448	29.42 442	13.46 438	51.63 437	37.17 450	16.32 434	10.83 429	44.60 432	27.68 446	53.45 454	35.23 448	47.57 446	55.24 450

notaker	49.83 448	63.78 450	33.18 447	70.81 449	66.40 450	70.73 450	78.98 450	45.32 448	64.15 453	43.75 450	59.49 453	60.26 439	51.62 449	93.99 449	46.45 451	31.86 450	34.38 449	24.64 448	65.77 453	41.22 452	24.40 447	24.26 451	68.58 453	39.92 452	26.43 427	29.62 445	38.96 437	46.51 441

UNDER WATER	52.38 449	65.77 452	42.25 451	77.68 455	67.77 451	74.59 454	85.69 457	61.52 454	50.72 451	41.81 449	48.33 450	74.09 452	57.87 454	94.82 451	34.80 449	18.86 447	33.89 448	24.15 447	57.03 446	29.54 447	19.73 442	18.75 442	69.48 455	49.19 456	52.93 453	49.45 453	44.09 444	69.45 458

ktn	52.79 450	63.82 451	30.11 444	66.93 443	72.48 456	66.28 446	78.41 449	39.02 444	71.70 455	45.89 452	67.47 455	52.57 436	45.22 438	95.33 457	48.59 452	35.19 451	41.05 453	31.49 452	60.62 449	36.06 449	32.70 453	35.82 454	63.06 450	38.69 450	45.38 449	41.08 452	57.93 454	62.41 454

UNDER WATER-64	53.24 451	62.47 448	43.72 453	79.20 456	70.94 454	76.00 455	87.61 458	65.70 455	45.62 445	52.26 454	61.76 454	72.47 451	58.44 455	94.91 455	30.75 446	17.95 444	34.62 450	25.80 449	53.84 443	26.41 444	19.77 443	21.35 445	75.52 458	44.10 453	50.84 452	55.27 455	40.93 439	69.21 457

KSHMR	56.45 452	73.76 456	53.18 455	81.77 457	70.47 453	77.94 456	83.01 453	67.07 457	54.37 452	56.94 455	54.51 452	61.36 442	46.54 440	94.90 454	59.43 454	44.62 453	39.11 452	36.00 453	64.69 452	47.55 453	28.73 449	19.90 444	65.78 452	55.97 458	49.71 451	33.30 447	50.13 449	53.27 446

DPSimNet_ROB	58.77 453	55.98 445	59.21 456	62.88 436	73.92 457	60.20 432	64.84 434	28.34 442	91.63 459	80.59 457	52.65 451	74.49 453	47.24 441	90.64 438	55.91 453	45.99 454	54.62 455	42.30 454	68.03 454	59.25 456	51.18 456	59.54 456	44.54 431	45.19 454	44.85 448	61.56 456	56.15 453	55.05 449

LRCNet_RVC	60.25 454	73.90 458	44.96 454	94.13 458	95.20 459	91.02 459	85.32 456	54.56 452	36.51 439	98.66 459	73.01 456	91.80 460	67.46 457	96.60 459	33.95 448	18.60 446	69.32 457	51.86 456	94.53 459	64.28 457	31.29 452	22.24 448	94.67 460	54.29 457	19.85 422	10.16 404	33.16 430	25.34 416

HanzoNet	60.55 455	68.65 453	42.85 452	71.08 450	71.43 455	71.96 453	79.15 451	59.75 453	75.19 456	45.14 451	74.83 457	74.50 454	63.75 456	96.51 458	43.02 450	39.58 452	52.48 454	47.20 455	75.57 455	51.40 454	44.83 455	44.21 455	72.81 456	39.33 451	54.31 456	50.20 454	60.45 455	64.70 456

JetRed	62.68 456	71.30 454	68.71 457	66.70 440	63.10 447	69.94 449	74.63 446	66.20 456	66.87 454	41.55 448	36.99 447	80.77 457	12.41 396	62.44 429	66.90 455	66.45 455	65.00 456	75.57 459	62.84 450	53.56 455	77.95 457	72.78 457	73.29 457	48.99 455	55.75 457	62.99 457	66.04 457	62.58 455

MADNet++	76.54 457	72.15 455	83.11 460	61.53 433	81.21 458	58.42 431	69.47 440	68.24 458	78.58 457	85.63 458	92.37 459	80.60 456	85.04 458	36.71 427	81.19 458	89.82 458	88.15 459	69.64 457	82.54 457	91.39 459	92.32 459	93.48 460	65.75 451	90.26 460	59.09 458	74.29 458	74.25 458	61.32 453

ASD4	81.96 458	73.83 457	78.52 458	73.50 451	68.47 452	82.76 458	70.15 442	72.27 459	81.46 458	64.14 456	76.80 458	49.38 433	95.53 459	68.81 431	77.80 457	87.45 457	86.82 458	89.90 460	81.43 456	90.17 458	88.82 458	88.65 459	81.37 459	86.17 459	99.17 464	99.86 463	99.79 463	99.90 463

PML	96.14 459	100.00 464	82.26 459	100.00 461	100.00 462	100.00 464	99.16 463	100.00 465	98.98 461	100.00 463	95.95 460	99.91 465	100.00 465	98.52 460	94.87 459	92.63 459	90.73 460	73.63 458	100.00 464	98.25 461	92.56 460	85.93 458	97.80 461	98.67 462	96.15 463	99.98 465	100.00 465	99.92 464

MEDIAN_ROB	97.56 460	99.08 460	98.39 461	100.00 461	99.99 461	100.00 464	100.00 464	99.49 462	98.31 460	100.00 463	99.95 464	97.97 461	96.05 460	99.97 462	99.41 461	98.43 460	98.53 461	98.66 461	99.88 463	97.95 460	93.38 461	96.45 462	100.00 464	97.23 461	86.96 460	92.33 460	89.80 460	95.90 461

AVERAGE_ROB	98.95 461	100.00 464	99.79 463	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 463	99.77 463	99.85 462	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 465	98.12 463	99.51 463	100.00 464	100.00 465	93.43 462	93.75 461	94.35 462	93.16 460

HaxPig	98.97 462	100.00 464	98.94 462	100.00 461	100.00 462	99.99 463	100.00 464	99.99 464	99.97 463	100.00 463	99.99 465	100.00 466	99.95 464	100.00 463	99.56 462	99.43 461	99.97 465	99.57 462	100.00 464	100.00 465	97.25 462	96.32 461	99.99 463	99.98 464	89.17 461	99.51 462	94.19 461	98.51 462

DGTPSM_ROB	99.52 463	99.77 461	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	99.17 460	100.00 464	99.31 460	99.64 462	91.36 458	99.13 461	100.00 463	99.94 465	100.00 464	99.82 462	99.99 464	99.53 460	99.99 463	99.80 465	99.66 464	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

DPSMNet_ROB	99.53 464	99.78 462	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	99.17 460	100.00 464	99.31 460	99.63 461	91.42 459	99.14 462	100.00 463	99.94 465	100.00 464	99.82 462	99.99 464	99.62 461	99.99 463	99.79 464	99.66 464	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

real-time stereo	99.76 465	99.78 462	99.86 464	99.72 459	99.72 460	98.85 460	98.79 459	99.87 463	99.89 462	99.79 462	99.86 463	99.77 462	99.90 463	99.58 461	99.93 464	99.94 463	99.83 464	99.86 463	99.86 462	99.90 462	99.92 466	99.94 466	99.30 462	99.92 463	99.96 465	99.96 464	99.96 464	99.97 465

DPSM_ROB	99.92 466	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	98.97 461	98.99 461	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	99.90 463	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

DPSM	99.92 466	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	98.97 461	98.99 461	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	99.90 463	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

fast-reg	100.00 468	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

FlowAnything	100.00 468	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

CasAABBNet	100.00 468	100.00 464	100.00 465	100.00 461	100.00 462	100.00 464	100.00 464	100.00 465	100.00 464	100.00 463	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 463	100.00 467	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 464	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 464	100.00 465	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 42	0.17 192	0.05 121	0.10 86	0.00 1

FADE		14.85 411	17.79 433	14.74 394	16.62 415	29.68 413	27.01 420	21.03 429	43.04 442	17.86 435	27.87 444		47.30 442	12.65 422	10.46 422	11.90 435	33.51 447	23.60 446	58.58 448	34.75 448	35.81 454	34.34 453	13.33 419	24.52 442	20.36 423	13.78 414	47.51 445	56.39 452

Low-res two-view benchmark