Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

25000	0.47 98	0.23 104	1.56 166	0.05 95	0.04 41	1.25 152	0.00 1	3.13 142	1.65 233	0.18 81	0.02 2	0.09 109	0.08 48	0.93 143	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

vfm_20000	0.65 146	0.20 69	1.50 149	0.03 45	0.05 53	1.33 199	0.00 1	2.40 82	0.81 96	0.19 87	0.04 53	0.06 36	0.09 66	6.17 450	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.37 51	0.19 53	1.62 178	0.03 45	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 91	0.71 45	0.17 73	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

AROF-StereoT2	1.49 336	0.54 447	4.51 572	1.26 496	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 324	4.59 467	1.42 346	2.01 317	0.61 318	0.34 234	7.48 569	0.76 356	0.65 769	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.01 83	0.01 53

base_1k_lr1e5	1.16 288	0.35 278	2.88 417	0.33 315	0.25 324	1.17 79	0.00 1	4.25 313	3.61 386	0.77 299	0.76 218	0.55 308	0.34 234	7.53 571	0.48 281	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

ww3	0.48 103	0.20 69	1.31 88	0.07 145	2.44 679	1.08 60	0.00 1	1.10 47	0.46 22	0.17 73	0.31 161	0.09 109	0.15 133	1.81 233	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 131	0.20 69	1.28 79	0.04 71	3.35 719	1.08 60	0.00 1	1.19 52	0.46 22	0.16 64	0.43 177	0.09 109	0.19 160	2.70 285	0.38 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ww	0.36 47	0.20 69	1.40 104	0.05 95	0.70 487	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 64	0.32 166	0.09 109	0.15 133	1.61 216	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GOStereo-base	2.48 484	2.88 761	5.54 649	7.30 811	0.11 172	1.43 244	0.00 1	4.45 331	4.54 461	2.28 377	4.29 421	0.69 325	0.49 292	8.62 662	1.15 444	5.65 823	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.03 282

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 69	1.28 79	0.04 71	0.06 71	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 43	0.06 78	0.06 36	0.15 133	1.61 216	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 220	0.88 42	0.00 1	0.93 33	0.69 33	0.14 43	0.02 2	0.13 152	0.09 66	1.08 165	0.12 31	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.13 34	0.04 53	0.10 125	0.07 34	0.39 21	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.45 84	0.19 53	1.85 219	0.05 95	0.61 464	1.25 152	0.00 1	2.81 106	0.82 105	0.27 131	0.06 78	0.04 6	0.17 149	0.53 50	0.29 170	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test410	0.47 98	0.19 53	1.86 221	0.05 95	0.67 477	1.25 152	0.00 1	3.07 126	0.81 96	0.35 183	0.06 78	0.03 2	0.17 149	0.54 54	0.34 200	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GELT-Stereo	0.78 200	0.35 278	1.41 109	0.06 122	2.84 697	1.28 175	0.00 1	3.29 191	1.67 234	0.80 303	0.21 144	0.36 270	0.26 189	2.16 259	0.83 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 7	0.34 260	1.19 60	0.07 145	0.22 312	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 166	0.23 174	0.68 91	0.17 84	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

VeloStereo	0.20 4	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 119	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 53	0.07 62	0.11 97	0.37 16	0.18 98	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

flow	0.29 23	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 119	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 53	0.07 62	0.11 97	2.35 266	0.18 98	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

over-6	0.62 135	0.44 382	1.91 232	0.02 20	0.26 333	1.05 51	0.00 1	3.11 135	0.87 130	0.13 34	0.05 66	0.10 125	0.07 34	4.23 356	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

over v1	0.42 66	0.39 316	1.50 149	0.05 95	0.19 292	0.82 36	0.00 1	2.96 113	0.79 84	0.14 43	0.04 53	0.11 137	0.13 121	1.03 158	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

over-8	0.43 75	0.39 316	1.76 205	0.02 20	0.17 258	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.14 43	0.05 66	0.14 156	0.11 97	1.12 169	0.29 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

over-9	0.46 92	0.40 332	1.78 206	0.02 20	0.18 276	1.05 51	0.00 1	3.00 120	0.80 92	0.13 34	0.05 66	0.12 143	0.12 112	1.34 184	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

depth_test_26	0.42 66	0.23 104	1.25 73	0.07 145	0.12 194	0.31 12	0.00 1	0.94 34	0.79 84	0.04 7	3.58 402	0.17 178	0.15 133	0.57 63	0.11 28	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

LGCAT	0.47 98	0.16 17	0.65 8	0.04 71	0.08 119	1.18 93	0.00 1	1.25 53	0.11 1	0.09 17	0.03 34	1.20 369	0.10 79	3.53 317	0.36 209	0.01 399	0.28 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 694

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 141	0.40 17	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.07 14	0.03 34	0.06 36	0.08 48	0.31 4	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 141	0.40 17	0.00 1	3.20 168	0.70 35	0.07 14	0.03 34	0.06 36	0.08 48	0.31 4	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

PointNet	0.40 57	0.19 53	0.82 17	0.00 1	0.06 71	1.34 203	0.00 1	3.63 252	0.76 67	0.34 177	0.04 53	0.05 14	0.08 48	0.48 41	0.15 68	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.02 193

LiteMatch*	0.35 39	0.17 31	2.21 308	0.01 3	0.07 88	1.32 193	0.00 1	1.16 51	0.77 70	0.21 100	0.03 34	0.06 36	0.08 48	0.37 16	0.40 235	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 119	1.22 120	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.35 183	0.03 34	0.06 36	0.10 79	0.31 4	0.36 209	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LACA1	0.35 39	0.23 104	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 111	0.68 32	0.18 81	0.02 2	0.12 143	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

BridgeDepth_RVC	0.36 47	0.20 69	1.10 43	0.02 20	0.29 350	0.97 48	0.00 1	2.19 73	0.73 58	0.13 34	0.17 132	0.09 109	0.55 305	0.68 91	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 119	1.24 145	0.00 1	0.96 38	0.70 35	0.32 168	0.03 34	0.06 36	0.11 97	0.31 4	0.37 218	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CSFM-Stereo	0.36 47	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 154	1.19 98	0.00 1	2.37 81	0.71 45	0.52 263	0.04 53	0.07 62	0.26 189	0.36 15	0.43 249	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

Wavelet-MonSter	0.35 39	0.28 171	1.43 117	0.03 45	0.40 397	1.20 104	0.00 1	1.14 48	0.82 105	0.27 131	0.04 53	0.05 14	0.08 48	0.96 148	0.20 108	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

S2M2_XL	0.22 7	0.33 244	1.17 57	0.07 145	0.11 172	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 213	0.07 62	0.17 149	0.39 21	0.20 108	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test1	0.67 151	0.23 104	1.05 35	0.06 122	1.40 594	1.24 145	0.00 1	3.56 243	1.36 217	0.06 11	0.04 53	0.08 94	0.10 79	4.03 345	0.14 58	0.01 399	0.07 628	0.00 1	0.01 504	0.01 83	0.02 193

MLG-Stereo	0.72 174	0.23 104	1.13 46	0.06 122	0.16 245	1.24 145	0.00 1	3.84 277	1.40 222	0.06 11	0.03 34	0.08 94	0.10 79	5.71 425	0.16 75	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

U	2.12 430	0.25 133	2.47 338	0.17 248	8.09 820	10.63 731	0.00 1	3.08 129	0.87 130	0.24 116	0.45 180	0.17 178	0.08 48	0.69 96	0.15 68	0.00 1	0.00 1	9.89 830	5.19 840	0.01 83	0.01 53

15000	0.42 66	0.17 31	1.50 149	0.02 20	0.04 41	1.27 171	0.01 39	2.93 110	0.93 157	0.28 133	0.02 2	0.05 14	0.08 48	1.04 159	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

20000	0.32 30	0.19 53	1.48 142	0.03 45	0.04 41	1.30 180	0.01 39	0.82 29	1.00 174	0.36 186	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.99 154	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 145	0.03 20	0.28 9	0.01 39	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 101	0.04 6	0.08 48	1.48 204	0.12 31	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

onlyftn100k	0.79 202	0.24 125	1.27 76	2.10 658	1.39 592	1.17 79	0.01 39	1.48 56	0.94 161	0.43 233	0.03 34	0.05 14	0.12 112	6.25 459	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.56 125	0.14 5	1.41 109	0.03 45	0.03 20	1.21 113	0.01 39	3.19 165	0.79 84	0.17 73	0.01 1	0.07 62	0.08 48	3.91 333	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	1.02 258	0.31 204	2.78 394	0.33 315	0.96 531	1.20 104	0.01 39	4.21 311	3.25 352	0.66 288	0.45 180	0.70 329	0.33 229	4.77 380	0.35 202	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

AROF-Stereo	0.98 244	0.31 204	2.79 398	0.32 305	1.00 541	1.20 104	0.01 39	4.19 308	3.27 355	0.67 290	0.45 180	0.70 329	0.32 223	3.98 340	0.35 202	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

base_500_lr5e5	0.98 244	0.31 204	2.79 398	0.32 305	1.00 541	1.20 104	0.01 39	4.19 308	3.27 355	0.67 290	0.45 180	0.70 329	0.32 223	3.98 340	0.35 202	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

arf5	0.98 244	0.31 204	2.79 398	0.32 305	1.00 541	1.20 104	0.01 39	4.19 308	3.27 355	0.67 290	0.45 180	0.70 329	0.32 223	3.98 340	0.35 202	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

arf4	1.29 314	0.42 358	2.91 421	1.00 454	0.32 370	1.22 120	0.01 39	4.57 347	4.17 440	0.65 286	1.43 277	0.57 311	0.33 229	7.65 579	0.49 282	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.01 83	0.01 53

arf3	1.58 349	0.79 574	4.64 584	1.36 521	0.04 41	1.35 211	0.01 39	4.44 328	4.54 461	1.01 317	3.05 369	0.80 344	0.39 255	7.68 584	0.71 338	0.65 769	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.02 218	0.02 193

arf2	2.19 443	1.21 667	5.68 653	6.79 809	0.05 53	1.40 232	0.01 39	4.35 318	4.69 476	2.75 393	5.66 476	1.04 357	0.72 336	7.83 598	0.91 405	0.69 771	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.04 351	0.04 349

arf1	3.30 561	7.50 809	6.40 680	13.13 828	0.05 53	1.40 232	0.01 39	4.84 377	4.61 471	6.33 560	5.71 478	0.64 319	0.37 243	9.85 710	0.99 418	3.96 817	0.01 274	0.00 1	0.05 597	0.06 419	0.05 402

CMRA-Stereo	1.19 293	0.34 260	2.27 317	0.37 333	1.01 545	1.85 320	0.01 39	3.97 286	4.10 433	0.25 124	0.73 213	0.82 345	0.76 342	6.29 466	0.96 411	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.02 542	0.02 218	0.06 428

test_c	0.28 19	0.23 104	1.89 229	0.02 20	0.11 172	0.92 45	0.01 39	0.68 18	0.66 31	0.24 116	0.02 2	0.10 125	0.07 34	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

MGE	0.72 174	0.22 93	1.41 109	0.06 122	4.71 787	1.32 193	0.01 39	0.90 32	1.09 189	0.22 108	0.06 78	0.12 143	0.23 174	3.80 327	0.32 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	1.53 341	0.65 506	4.96 607	1.06 470	0.05 53	1.35 211	0.01 39	4.79 369	4.56 464	1.06 323	1.83 309	0.57 311	0.33 229	7.78 592	0.73 342	0.77 776	0.02 422	0.00 1	0.01 504	0.03 302	0.01 53

G2	1.82 388	1.96 737	5.37 634	1.82 602	0.07 88	1.29 179	0.01 39	4.46 332	4.37 449	2.14 368	3.40 393	0.65 321	0.37 243	8.30 640	0.90 403	1.07 792	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.02 193

WiStereo	0.34 34	0.17 31	1.52 154	0.03 45	0.05 53	0.83 39	0.01 39	1.53 57	1.37 219	0.41 218	0.05 66	0.10 125	0.06 26	0.53 50	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt3	0.56 125	0.16 17	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.19 98	0.01 39	3.37 209	1.62 232	0.19 87	0.09 108	0.15 162	0.18 156	2.48 273	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt4	0.55 122	0.15 7	1.70 199	0.04 71	0.06 71	0.88 42	0.01 39	3.10 133	1.33 215	0.12 27	0.10 114	0.08 94	0.08 48	3.23 303	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

tt5	0.35 39	0.18 45	1.43 117	0.05 95	0.04 41	1.06 57	0.01 39	0.44 6	1.52 228	0.11 23	0.04 53	0.17 178	0.06 26	1.68 220	0.19 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

tt6	0.34 34	0.17 31	1.52 154	0.03 45	0.05 53	0.83 39	0.01 39	1.53 57	1.37 219	0.41 218	0.05 66	0.10 125	0.06 26	0.53 50	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt7	0.35 39	0.18 45	1.57 167	0.04 71	0.03 20	0.82 36	0.01 39	1.84 63	1.33 215	0.23 109	0.06 78	0.09 109	0.12 112	0.57 63	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 84	0.21 83	1.44 125	0.01 3	0.01 1	1.46 253	0.01 39	3.14 145	1.00 174	0.20 93	0.07 90	0.18 185	0.16 146	1.00 155	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 84	0.16 17	1.45 135	0.02 20	0.03 20	1.59 276	0.01 39	3.26 185	1.14 199	0.15 51	0.42 174	0.15 162	0.07 34	0.39 21	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

F5.5	0.42 66	0.25 133	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 244	0.01 39	3.01 122	1.18 206	0.14 43	0.06 78	0.19 190	0.11 97	0.75 113	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

F8.5	0.40 57	0.15 7	1.43 117	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 39	3.13 142	0.79 84	0.15 51	0.08 101	0.19 190	0.11 97	0.48 41	0.21 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

FORCE_9	0.40 57	0.15 7	1.44 125	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 39	3.16 151	0.78 80	0.15 51	0.07 90	0.19 190	0.11 97	0.41 28	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 62	0.19 53	1.53 158	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 39	3.14 145	0.77 70	0.15 51	0.09 108	0.20 202	0.11 97	0.53 50	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

F7	0.42 66	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 39	3.19 165	0.81 96	0.15 51	0.07 90	0.18 185	0.12 112	0.80 121	0.23 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 75	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 39	3.09 131	0.88 138	0.16 64	0.07 90	0.14 156	0.30 212	1.43 194	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

FORCE_4	0.54 121	0.17 31	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.27 171	0.01 39	3.18 158	1.01 179	0.15 51	0.04 53	0.25 233	0.13 121	2.61 280	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

FORCE_5	0.44 80	0.25 133	1.42 112	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 39	3.24 180	1.69 236	0.13 34	0.05 66	0.18 185	0.08 48	0.50 44	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

FORCE_6	0.43 75	0.25 133	1.40 104	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 39	3.11 135	1.14 199	0.16 64	0.10 114	0.20 202	0.09 66	0.68 91	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.49 106	0.52 436	1.83 215	0.05 95	1.42 597	1.26 163	0.01 39	2.57 87	0.77 70	0.26 128	0.02 2	0.10 125	0.08 48	0.50 44	0.27 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

416test1013	0.46 92	0.43 372	1.82 212	0.09 183	1.52 604	1.22 120	0.01 39	2.25 76	0.75 64	0.25 124	0.02 2	0.07 62	0.10 79	0.45 32	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

416test	0.47 98	0.41 347	1.68 196	0.09 183	1.51 602	1.23 131	0.01 39	2.56 86	0.75 64	0.26 128	0.02 2	0.08 94	0.10 79	0.46 34	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

Codiref-stereo	0.82 211	0.23 104	6.89 692	1.32 509	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.18 158	0.71 45	0.28 133	0.18 133	0.07 62	0.04 2	0.74 103	0.17 84	0.57 760	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 353	0.81 582	6.89 692	1.32 509	5.38 798	12.55 755	0.01 39	3.18 158	0.71 45	0.28 133	0.18 133	0.07 62	0.04 2	0.74 103	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

SCION-MonSter(vits)	3.26 557	0.23 104	1.43 117	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	8.08 560	13.21 731	0.28 133	10.94 647	5.95 585	3.14 549	6.71 504	11.22 762	0.57 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 769	0.35 695

LACA_dic	0.23 10	0.20 69	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 39	0.36 2	0.17 4	0.16 64	0.02 2	0.14 156	0.05 10	0.98 152	0.12 31	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	1.66 360	0.93 618	4.87 599	0.29 293	0.54 450	1.34 203	0.01 39	6.11 479	5.17 501	1.19 338	2.69 352	1.40 380	1.18 410	6.04 443	1.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

HLf10	1.66 360	0.93 618	4.87 599	0.29 293	0.54 450	1.34 203	0.01 39	6.11 479	5.17 501	1.19 338	2.69 352	1.40 380	1.18 410	6.04 443	1.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

TestStereo_HLe17	1.70 369	1.11 654	5.74 654	0.27 289	0.50 438	1.55 271	0.01 39	6.47 506	5.48 515	1.41 344	2.35 338	1.39 378	1.13 395	5.80 430	0.66 326	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53

monster-pro	0.45 84	0.23 104	1.44 125	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.17 153	0.72 52	0.28 133	0.18 133	0.07 62	0.04 2	0.61 73	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 292	1.16 77	0.01 39	1.09 46	0.76 67	0.12 27	0.03 34	0.08 94	0.06 26	0.46 34	0.08 6	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

LACA2	0.41 62	0.49 413	1.83 215	0.01 3	0.11 172	1.09 64	0.01 39	2.98 117	0.79 84	0.19 87	0.07 90	0.12 143	0.06 26	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 234	0.14 5	1.55 163	0.04 71	4.59 782	0.74 32	0.01 39	2.00 67	2.85 311	0.38 197	0.09 108	0.13 152	0.23 174	5.85 434	0.11 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 83	0.86 20	0.07 145	0.02 7	0.09 2	0.01 39	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 177	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 136	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 332	1.64 184	0.06 122	0.15 232	0.14 6	0.01 39	0.98 41	0.79 84	0.09 17	0.04 53	0.14 156	0.08 48	0.38 20	0.27 160	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.34 34	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 154	1.18 93	0.01 39	2.53 85	0.71 45	0.29 144	0.06 78	0.07 62	0.12 112	0.35 13	0.42 246	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LCMNet	0.34 34	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 154	1.21 113	0.01 39	2.64 95	0.73 58	0.24 116	0.05 66	0.06 36	0.17 149	0.32 9	0.39 225	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

MonStereo	0.44 80	0.23 104	1.44 125	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.17 153	0.72 52	0.28 133	0.18 133	0.06 36	0.04 2	0.54 54	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

Monster-pub-eth3d	0.44 80	0.23 104	1.44 125	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.17 153	0.72 52	0.28 133	0.18 133	0.06 36	0.04 2	0.55 58	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

Monster-pub-mixall	0.72 174	0.39 316	0.98 27	0.04 71	0.12 194	1.23 131	0.01 39	2.74 101	0.86 123	0.86 307	0.39 171	0.07 62	0.09 66	6.24 458	0.32 190	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

3.25w_new	0.45 84	0.25 133	1.29 81	0.02 20	0.08 119	1.25 152	0.01 39	3.39 211	0.91 153	0.33 174	0.16 125	0.07 62	0.42 276	0.57 63	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

3.25w	0.45 84	0.25 133	1.29 81	0.02 20	0.08 119	1.25 152	0.01 39	3.39 211	0.91 153	0.33 174	0.16 125	0.06 36	0.42 276	0.57 63	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

3.75w	0.62 135	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 576	1.25 152	0.01 39	3.23 176	0.87 130	0.38 197	0.23 148	0.07 62	0.40 260	2.96 293	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

monsterstereo	0.93 232	0.30 196	1.91 232	0.43 351	2.63 688	1.21 113	0.01 39	3.11 135	0.76 67	0.46 246	1.44 279	0.05 14	0.09 66	5.66 421	0.50 289	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

monsters	0.87 219	0.28 171	1.54 160	0.47 361	2.71 692	1.38 221	0.01 39	3.14 145	0.81 96	0.32 168	0.48 186	0.05 14	0.13 121	5.72 426	0.42 246	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MLG-Stereo_test3	0.45 84	0.31 204	1.35 96	0.06 122	0.17 258	1.30 180	0.01 39	3.52 239	0.77 70	0.15 51	0.07 90	0.06 36	0.07 34	0.74 103	0.22 115	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

LGtest1	0.42 66	0.33 244	1.42 112	0.13 230	0.16 245	0.98 50	0.01 39	2.30 79	0.96 167	0.21 100	0.07 90	0.08 94	0.10 79	1.10 166	0.31 181	0.01 399	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 193

S2M2_L	0.46 92	0.39 316	1.17 57	0.37 333	0.17 258	1.14 73	0.01 39	1.46 55	1.83 245	0.19 87	0.87 237	0.13 152	0.19 160	0.57 63	0.43 249	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 92	0.23 104	1.44 125	0.05 95	0.77 498	1.17 79	0.01 39	3.17 153	0.72 52	0.28 133	0.18 133	0.07 62	0.04 2	0.83 127	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 53

IGEV-Stereo++	0.74 181	0.23 104	1.31 88	0.06 122	1.62 610	1.95 330	0.01 39	3.29 191	1.81 241	0.38 197	1.68 296	0.10 125	1.16 405	0.91 140	0.19 103	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 309	0.42 358	2.36 325	0.59 386	1.26 572	2.43 398	0.01 39	3.29 191	7.76 631	1.71 357	2.78 356	0.27 240	0.32 223	1.16 176	0.58 306	0.04 628	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.10 516

GCAP-Stereo	0.95 238	0.62 492	1.99 253	0.30 296	0.03 20	1.66 290	0.01 39	4.43 326	3.00 327	1.63 355	1.17 263	1.39 378	0.76 342	1.31 182	0.55 296	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.02 193

CREStereo++_RVC	1.59 350	0.39 316	2.26 314	0.36 329	0.01 1	1.67 291	0.01 39	2.95 111	8.12 644	3.69 436	7.44 550	0.47 295	0.32 223	0.74 103	0.39 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 826	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 375	1.02 637	3.64 504	0.20 259	0.28 346	1.33 199	0.01 39	5.24 416	4.01 424	3.18 415	4.97 443	2.07 419	0.70 331	7.32 558	0.75 353	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

TANstereo	1.20 297	0.49 413	2.04 263	0.34 322	0.10 154	1.80 315	0.01 39	3.40 221	4.10 433	4.37 454	4.82 437	0.41 278	0.70 331	0.94 145	0.46 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 329	0.85 593	2.04 263	2.45 702	0.05 53	2.34 384	0.01 39	3.46 231	7.51 617	2.88 401	4.98 444	0.26 235	0.25 182	1.15 172	0.46 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 392	0.99 631	4.55 578	0.57 383	0.05 53	2.53 411	0.01 39	4.95 386	11.14 707	3.52 430	2.24 330	0.53 305	0.49 292	3.76 325	0.80 374	0.20 712	0.00 1	0.00 1	0.12 649	0.12 529	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test12345	0.46 92	0.23 104	1.63 182	0.04 71	0.06 71	1.26 163	0.02 112	3.40 221	0.82 105	0.16 64	0.02 2	0.05 14	0.08 48	1.23 179	0.09 14	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

AROF2	6.58 716	13.27 829	7.35 704	15.84 833	4.32 766	2.04 345	0.02 112	9.22 603	4.00 421	11.30 743	6.34 507	2.57 435	0.19 160	14.06 768	1.43 476	9.06 833	0.03 498	16.65 838	0.00 1	12.40 835	1.54 779

G3	2.15 436	1.78 721	5.47 640	5.08 798	0.06 71	1.36 216	0.02 112	4.44 328	4.61 471	2.26 375	3.33 384	0.70 329	0.31 217	7.98 609	1.40 472	4.09 818	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.01 53

CR-Stereo	0.22 7	0.20 69	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 112	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 62	0.05 10	0.95 146	0.11 28	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

F4.4	0.42 66	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 218	0.02 112	3.25 183	0.85 116	0.13 34	0.08 101	0.20 202	0.23 174	0.90 137	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 93	1.22 70	0.03 45	0.08 119	0.08 1	0.02 112	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 34	0.10 125	0.03 1	0.46 34	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 224	1.38 98	0.07 145	0.12 194	1.22 120	0.02 112	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 53	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 239	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

HLf8	1.64 357	0.97 627	4.84 597	0.22 270	0.53 447	1.97 336	0.02 112	6.26 490	5.34 512	1.41 344	2.68 349	1.71 403	1.00 373	4.97 394	0.75 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53

TS12	0.77 197	0.22 93	1.20 65	0.04 71	0.06 71	1.43 244	0.02 112	4.56 346	2.17 260	0.21 100	2.27 333	0.16 166	0.09 66	2.65 282	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

252Zero-FE	0.66 148	0.23 104	1.24 71	1.10 476	0.07 88	1.31 185	0.02 112	3.33 198	1.14 199	1.34 342	1.74 300	0.04 6	0.05 10	1.11 167	0.40 235	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.02 542	0.02 218	0.02 193

3w_stereo	0.53 118	0.23 104	1.53 158	0.03 45	0.02 7	1.25 152	0.02 112	3.34 201	0.88 138	0.44 239	0.43 177	0.07 62	1.04 383	1.04 159	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

MLG-Stereo_test2	0.57 129	0.28 171	1.20 65	0.07 145	0.68 480	1.34 203	0.02 112	3.39 211	1.41 223	0.06 11	0.02 2	0.12 143	0.10 79	2.37 267	0.31 181	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

LG-G_1	0.62 135	0.31 204	1.19 60	0.07 145	0.11 172	1.81 316	0.02 112	3.74 267	0.88 138	0.23 109	0.03 34	0.09 109	0.08 48	3.39 310	0.27 160	0.02 542	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 193

LG-G	0.62 135	0.31 204	1.19 60	0.07 145	0.11 172	1.81 316	0.02 112	3.74 267	0.88 138	0.23 109	0.03 34	0.09 109	0.08 48	3.39 310	0.27 160	0.02 542	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 193

RAStereo	0.68 154	0.42 358	3.15 457	0.18 254	0.52 446	1.17 79	0.02 112	3.16 151	0.98 170	0.51 260	1.43 277	0.16 166	0.22 171	0.75 113	0.83 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.02 193

trnet	0.99 251	0.37 303	1.89 229	0.08 172	0.19 292	1.68 294	0.02 112	4.12 305	6.41 577	0.70 294	1.57 288	0.46 294	0.67 326	1.15 172	0.41 239	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

CAS	2.24 448	0.25 133	1.86 221	11.21 823	3.86 753	1.67 291	0.02 112	3.87 278	2.67 294	0.41 218	1.63 292	0.24 228	0.27 193	1.50 206	0.74 346	9.43 835	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	5.21 809

CREStereo	0.98 244	0.42 358	1.86 221	0.07 145	0.22 312	1.65 287	0.02 112	4.07 298	6.33 573	0.72 295	1.54 287	0.43 285	0.64 323	1.22 178	0.44 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AROF-Stereo-S	0.83 213	0.54 447	1.47 138	0.10 199	0.64 472	1.65 287	0.03 130	2.62 93	3.30 362	0.37 192	3.43 394	0.45 292	0.28 197	0.86 135	0.64 320	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.09 627	0.08 458	0.02 193

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GStereo	0.37 51	0.35 278	1.49 144	0.09 183	0.07 88	1.15 76	0.03 130	0.58 12	0.22 8	0.15 51	0.54 190	0.73 336	0.18 156	0.34 11	1.39 471	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.01 83	0.01 53

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 307	1.94 736	10.24 741	0.08 172	0.32 370	1.32 193	0.03 130	3.71 257	0.89 149	1.07 325	0.07 90	0.08 94	0.10 79	4.74 378	0.14 58	0.01 399	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.22 650

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tt9	0.43 75	0.19 53	1.58 171	0.04 71	0.03 20	0.84 41	0.04 148	3.00 120	1.30 211	0.42 227	0.05 66	0.07 62	0.07 34	0.80 121	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

TYNG	0.44 80	0.20 69	1.64 184	0.04 71	0.03 20	1.05 51	0.04 148	3.01 122	1.30 211	0.41 218	0.05 66	0.08 94	0.07 34	0.72 99	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 88	1.18 93	0.04 148	1.02 43	1.14 199	0.47 250	0.03 34	0.09 109	0.05 10	0.45 32	0.42 246	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 88	1.28 175	0.04 148	0.67 17	1.13 195	0.33 174	0.02 2	0.40 274	0.11 97	0.78 119	0.46 267	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 88	1.35 211	0.04 148	1.06 45	0.94 161	0.30 152	0.02 2	0.19 190	0.07 34	0.37 16	0.39 225	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.01 83	0.02 193

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 45	0.07 88	1.32 193	0.04 148	0.96 38	0.97 168	0.29 144	0.02 2	0.10 125	0.07 34	0.49 43	0.34 200	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

anonymous	0.32 30	0.41 347	1.29 81	0.08 172	0.16 245	0.41 20	0.04 148	0.99 42	0.41 21	0.31 159	0.67 207	0.04 6	0.10 79	0.90 137	0.46 267	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

Anonymus	0.41 62	0.25 133	0.91 24	0.47 361	0.07 88	1.34 203	0.04 148	2.19 73	0.70 35	0.18 81	0.06 78	0.17 178	0.09 66	0.92 141	0.65 321	0.05 643	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

DN	1.02 258	0.27 161	1.97 250	0.35 326	1.00 541	1.54 266	0.04 148	4.07 298	3.26 354	0.83 306	0.15 122	3.38 469	0.37 243	2.19 261	0.45 260	0.00 1	0.10 678	0.09 743	0.26 728	0.02 218	0.11 532

Foundation-i1c-attn	0.73 179	0.21 83	1.13 46	0.07 145	0.01 1	0.88 42	0.04 148	4.81 372	1.85 247	0.36 186	0.78 225	0.35 269	1.66 460	2.16 259	0.30 172	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349

Foundation-i1b	0.70 165	0.23 104	1.20 65	0.06 122	0.05 53	0.78 34	0.04 148	5.01 397	1.58 231	0.40 213	0.64 199	1.08 360	1.16 405	1.45 203	0.31 181	0.01 399	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

Pro-Stereo	0.70 165	0.22 93	0.87 21	0.10 199	0.04 41	3.79 568	0.04 148	0.46 7	0.94 161	0.10 20	0.03 34	0.03 2	0.04 2	6.91 519	0.14 58	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.27 730	0.01 83	0.01 53

depthmonostereo	1.01 257	0.50 417	3.16 459	0.12 213	0.09 141	1.43 244	0.04 148	4.97 389	1.51 227	0.90 310	1.46 281	0.98 352	0.94 368	3.45 315	0.46 267	0.02 542	0.10 678	0.00 1	0.02 542	0.04 351	0.01 53

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4.5w_new	0.52 114	0.18 45	1.42 112	0.03 45	0.88 515	1.23 131	0.04 148	3.18 158	0.85 116	0.32 168	0.77 220	0.05 14	0.42 276	0.83 127	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25w-stereo	0.52 114	0.18 45	1.43 117	0.03 45	0.88 515	1.23 131	0.04 148	3.18 158	0.85 116	0.32 168	0.77 220	0.05 14	0.42 276	0.83 127	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

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FLISNet	3.18 552	0.90 608	3.05 442	1.28 504	0.15 232	2.29 374	0.04 148	5.31 425	3.52 378	7.96 639	12.69 679	11.43 713	6.61 696	4.26 357	4.02 639	0.00 1	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53

CoSv	3.18 552	0.90 608	3.05 442	1.28 504	0.15 232	2.29 374	0.04 148	5.31 425	3.52 378	7.96 639	12.69 679	11.43 713	6.61 696	4.26 357	4.02 639	0.00 1	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 244	2.14 744	1.55 163	0.88 428	0.26 333	0.56 27	0.04 148	2.80 104	0.86 123	0.30 152	0.80 227	0.21 217	2.33 500	6.17 450	0.37 218	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.17 674	0.01 83	0.01 53

tg	1.96 415	0.64 498	2.15 287	0.68 401	0.12 194	4.40 601	0.04 148	5.74 456	4.19 442	4.00 444	5.23 457	2.58 436	0.93 366	7.12 543	0.77 363	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.31 677	0.25 668

LoS_RVC	1.26 309	1.43 693	1.91 232	0.42 347	3.77 748	1.71 303	0.04 148	2.58 88	2.49 281	0.42 227	2.58 347	0.30 250	0.57 310	1.71 221	0.66 326	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	4.49 806

riskmin	1.88 400	0.15 7	2.11 283	1.38 524	0.88 515	2.40 393	0.04 148	5.93 472	6.10 557	2.25 374	1.34 273	6.06 589	5.08 662	2.78 288	1.01 423	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 428

iRaftStereo_RVC	1.62 353	0.68 522	1.98 251	0.67 400	0.05 53	2.99 489	0.04 148	5.36 432	3.74 391	3.82 440	4.96 442	2.54 434	0.62 320	3.35 308	0.97 415	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.30 672	0.27 678

GeoMambaStereo_RVC	0.45 84	0.36 293	1.59 173	0.15 238	0.06 71	1.20 104	0.05 174	0.71 19	0.34 15	0.40 213	0.45 180	1.32 375	0.23 174	0.43 29	1.78 522	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

L500	0.66 148	0.51 425	3.19 462	0.15 238	1.41 596	1.75 309	0.05 174	3.21 171	1.07 187	0.43 233	0.06 78	0.15 162	0.15 133	0.68 91	0.27 160	0.03 603	0.02 422	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.03 282

FETCStereo	0.89 226	0.30 196	2.39 328	0.08 172	0.18 276	1.07 58	0.05 174	2.21 75	3.95 416	3.09 409	0.91 243	1.20 369	0.33 229	1.07 163	0.58 306	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.09 627	0.03 302	0.13 569

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 204	1.09 40	0.09 183	0.15 232	0.34 13	0.05 174	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 62	0.05 10	1.81 233	0.12 31	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 316	1.44 125	0.07 145	0.30 352	0.49 23	0.05 174	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 66	0.06 36	0.16 146	0.79 120	0.31 181	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 349

tt8	0.41 62	0.16 17	1.62 178	0.03 45	0.03 20	0.82 36	0.05 174	3.01 122	1.27 210	0.11 23	0.05 66	0.07 62	0.05 10	0.76 116	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 224	1.02 32	0.09 183	0.12 194	0.29 10	0.05 174	0.58 12	0.19 6	0.15 51	0.19 139	0.07 62	0.05 10	0.82 126	0.13 44	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

FAST (zero-shot)	1.07 270	0.41 347	2.04 263	0.69 404	6.52 807	2.15 358	0.05 174	3.62 250	2.23 263	0.13 34	0.13 120	0.07 62	0.61 317	2.11 257	0.47 277	0.03 603	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.02 193

testmc14	0.43 75	0.16 17	1.79 208	0.19 258	0.17 258	1.36 216	0.05 174	1.84 63	0.98 170	0.23 109	0.29 157	0.27 240	0.15 133	0.66 82	0.33 194	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.07 451

TestStereo_HL3	1.89 403	0.49 413	5.94 662	1.08 472	0.25 324	2.32 381	0.05 174	4.54 343	4.34 446	4.68 471	4.76 434	2.73 442	0.70 331	5.22 404	0.55 296	0.03 603	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

MCSU-Stereo	0.53 118	0.24 125	1.83 215	0.22 270	0.18 276	1.40 232	0.05 174	1.80 62	1.08 188	0.49 258	0.87 237	0.98 352	0.10 79	0.97 151	0.44 255	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 259	0.12 194	1.07 58	0.05 174	1.63 59	0.88 138	0.15 51	0.02 2	0.07 62	0.09 66	0.66 82	0.07 3	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.21 699	0.00 1	0.01 53

CAR	0.35 39	0.29 180	1.09 40	0.08 172	0.39 393	1.31 185	0.05 174	1.15 49	0.56 27	0.24 116	0.02 2	0.06 36	0.05 10	1.44 197	0.17 84	0.01 399	0.10 678	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193

MSE-Stereo	0.34 34	0.27 161	1.09 40	0.06 122	0.39 393	1.31 185	0.05 174	1.15 49	0.56 27	0.31 159	0.02 2	0.06 36	0.05 10	1.15 172	0.14 58	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193

Foundation-i1	0.94 234	0.24 125	1.30 85	0.10 199	1.38 590	1.10 67	0.05 174	5.89 469	2.14 256	0.54 268	1.93 312	1.14 364	1.05 386	1.56 209	0.30 172	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

Test_v1	0.42 66	0.34 260	1.26 75	0.06 122	0.13 207	1.31 185	0.05 174	2.71 98	0.86 123	0.16 64	0.60 196	0.08 94	0.05 10	0.62 76	0.12 31	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

NLSM3	0.78 200	0.33 244	1.31 88	0.06 122	1.93 645	1.22 120	0.05 174	3.26 185	1.87 248	0.34 177	0.87 237	0.12 143	1.04 383	2.53 277	0.74 346	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

asd	0.49 106	0.16 17	1.57 167	0.04 71	0.72 492	1.24 145	0.05 174	2.80 104	0.84 110	0.45 243	0.50 187	0.06 36	0.56 307	0.58 70	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

2.25w	0.67 151	0.20 69	1.40 104	0.04 71	0.13 207	1.21 113	0.05 174	3.23 176	0.87 130	0.36 186	1.17 263	0.07 62	0.69 330	3.67 321	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

111111	0.97 242	0.19 53	1.49 144	0.06 122	1.12 557	1.43 244	0.05 174	4.77 368	1.70 237	0.44 239	2.88 358	0.09 109	0.17 149	4.66 376	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 53

GIP-stereo	0.70 165	0.44 382	1.70 199	1.52 546	0.75 494	1.48 256	0.05 174	4.18 306	1.10 190	0.18 81	0.42 174	0.58 313	0.38 251	0.65 81	0.46 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53

test_sample1	2.31 461	0.26 147	3.29 470	2.08 652	0.46 419	2.62 431	0.05 174	9.88 624	4.23 443	3.90 441	3.92 411	3.49 479	4.44 627	5.67 423	1.88 529	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

DCRE	1.79 379	0.68 522	2.55 348	1.66 574	0.27 337	1.27 171	0.05 174	4.57 347	4.04 427	3.30 423	9.24 601	3.83 495	1.20 418	2.08 255	0.67 329	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.24 715	0.04 351	0.09 488

CroCo-Stereo	0.99 251	0.89 605	3.19 462	0.46 356	0.44 410	0.38 16	0.05 174	4.61 350	3.95 416	0.48 252	1.78 306	1.01 354	0.27 193	1.11 167	1.07 429	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 349
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ply	47.66 859	0.70 532	1.47 138	3.80 771	9.64 827	1.35 211	0.06 198	77.72 881	32.97 817	0.02 1	75.60 877	74.21 878	99.67 890	94.79 888	97.13 889	56.37 875	28.74 874	81.16 885	77.38 881	87.79 880	52.64 866

L4000	1.08 271	0.48 405	2.87 414	0.27 289	1.11 554	1.42 241	0.06 198	3.35 203	1.48 225	0.39 207	1.60 290	0.13 152	0.15 133	7.30 556	0.73 342	0.01 399	0.04 542	0.00 1	0.09 627	0.00 1	0.12 556

L400	0.63 142	0.48 405	2.92 422	0.12 213	1.47 601	1.70 301	0.06 198	3.10 133	1.04 184	0.42 227	0.06 78	0.16 166	0.15 133	0.61 73	0.26 143	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.03 282

CGFBStereo	0.90 227	0.28 171	2.58 353	0.07 145	0.16 245	1.08 60	0.06 198	2.10 71	3.85 402	3.05 407	0.76 218	1.14 364	0.32 223	1.76 228	0.58 306	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.08 615	0.03 302	0.11 532

100	0.35 39	0.19 53	1.12 44	0.04 71	0.08 119	1.12 71	0.06 198	1.70 60	0.88 138	0.54 268	0.05 66	0.14 156	0.14 130	0.37 16	0.33 194	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.18 681	0.01 83	0.03 282

Weightmod_eth	1.84 394	0.54 447	2.01 259	0.97 449	3.01 705	1.59 276	0.06 198	4.72 365	2.61 289	0.93 313	6.35 509	1.53 394	2.90 538	5.96 438	0.65 321	2.54 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 706	0.13 569

SE	1.37 324	0.53 441	1.82 212	0.61 388	0.14 220	1.64 284	0.06 198	5.85 468	1.38 221	2.67 387	5.68 477	0.89 348	2.31 498	1.38 186	1.00 421	1.00 791	0.00 1	0.00 1	0.09 627	0.32 681	0.09 488

qqai	0.40 57	0.15 7	0.81 16	0.22 270	0.13 207	0.97 48	0.06 198	3.33 198	0.88 138	0.13 34	0.03 34	0.12 143	0.10 79	0.68 91	0.09 14	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.25 719	0.00 1	0.01 53

PipStereo	0.35 39	0.29 180	0.82 17	0.07 145	0.09 141	0.11 3	0.06 198	3.39 211	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 283	0.07 34	0.63 77	0.24 128	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

PSi22b	0.36 47	0.29 180	0.80 14	0.07 145	0.09 141	0.12 5	0.06 198	3.36 206	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 295	0.07 34	0.70 97	0.24 128	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193

PSi22a	0.37 51	0.28 171	0.69 10	0.05 95	0.08 119	0.49 23	0.06 198	3.30 195	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 325	0.09 66	0.71 98	0.09 14	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

Foundation-i32	0.38 55	0.27 161	1.00 29	0.07 145	0.08 119	0.40 17	0.06 198	3.18 158	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 346	0.08 48	0.51 47	0.13 44	0.01 399	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

Zero-FE251	0.62 135	0.53 441	2.17 295	0.37 333	0.30 352	1.84 318	0.06 198	2.60 92	0.31 11	2.21 369	0.23 148	0.09 109	0.39 255	0.67 86	0.52 293	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.07 451

FSD	0.46 92	0.31 204	1.38 98	0.17 248	0.10 154	0.53 25	0.06 198	3.21 171	0.81 96	0.16 64	0.24 151	1.06 359	0.12 112	0.63 77	0.24 128	0.02 542	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

4w-stereo	0.55 122	0.18 45	1.39 101	0.02 20	0.35 382	1.26 163	0.06 198	3.13 142	0.86 123	0.28 133	0.82 230	0.06 36	0.67 326	1.59 213	0.25 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

StereoAnything_RVC	1.52 339	7.77 812	2.81 402	0.05 95	0.02 7	1.11 69	0.06 198	3.26 185	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 62	0.68 329	6.69 502	0.13 44	0.02 542	0.08 648	0.00 1	0.00 1	6.69 820	0.02 193

AIO-test2	2.70 503	1.23 672	3.52 492	1.24 493	3.05 708	2.65 437	0.06 198	6.30 493	15.40 751	2.58 385	7.30 546	0.48 297	0.57 310	5.36 410	0.96 411	3.06 814	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.16 569	0.15 598

Pointernet	0.84 216	0.35 278	2.00 255	0.12 213	0.13 207	1.77 311	0.06 198	4.87 381	2.53 285	0.14 43	2.11 324	0.76 341	0.44 283	1.02 156	0.32 190	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.15 661	0.02 218	0.01 53

11t1	1.62 353	0.26 147	2.53 346	2.37 695	0.24 321	2.58 421	0.06 198	6.66 518	3.00 327	3.40 428	3.01 364	1.14 364	1.94 476	4.18 351	0.91 405	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 282

MaDis-Stereo	0.80 205	0.69 530	3.02 432	0.33 315	1.83 637	1.22 120	0.06 198	3.41 223	1.49 226	0.31 159	0.38 169	0.42 283	0.51 297	1.14 171	1.21 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.05 402

Selective-RAFT	1.69 367	0.32 224	3.29 470	0.92 436	0.18 276	3.89 574	0.06 198	4.22 312	4.00 421	1.47 349	1.98 315	3.07 458	2.81 530	6.35 473	0.89 399	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.21 699	0.05 389	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 500	1.40 691	5.34 633	2.31 689	0.75 494	3.14 506	0.06 198	6.11 479	3.87 405	5.34 498	12.18 671	2.34 428	1.22 419	7.84 599	1.48 483	0.03 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 697	0.03 282

FETStereo	0.91 230	0.26 147	1.95 245	0.34 322	0.13 207	1.05 51	0.07 220	2.30 79	3.85 402	3.12 411	0.85 234	1.05 358	0.31 217	2.03 253	0.61 311	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.10 638	0.02 218	0.11 532

CEFStereo	0.93 232	0.29 180	2.71 379	0.09 183	0.21 307	1.13 72	0.07 220	2.04 69	3.93 412	2.86 399	0.81 229	1.22 372	0.31 217	1.90 246	0.61 311	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.14 656	0.02 218	0.15 598

Cross2Single Stereo	0.90 227	0.39 316	0.71 11	0.29 293	0.31 365	0.36 15	0.07 220	0.77 26	0.94 161	3.26 419	3.55 401	0.07 62	0.06 26	6.95 530	0.28 167	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

Foundation-i1a	0.82 211	0.19 53	1.27 76	0.06 122	0.01 1	0.81 35	0.07 220	5.05 398	2.04 252	0.78 300	0.26 154	0.74 338	1.63 458	3.13 301	0.31 181	0.01 399	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

AdaDepth	0.57 129	0.22 93	2.33 321	0.12 213	1.26 572	1.59 276	0.07 220	1.03 44	0.97 168	0.21 100	0.42 174	0.08 94	0.30 212	2.28 264	0.26 143	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.20 693	0.01 83	0.01 53

4.5_new	0.49 106	0.17 31	1.73 202	0.06 122	0.30 352	1.23 131	0.07 220	3.11 135	0.87 130	0.45 243	0.66 204	0.05 14	0.19 160	0.67 86	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

4.5w-stereo	0.49 106	0.17 31	1.73 202	0.06 122	0.30 352	1.23 131	0.07 220	3.11 135	0.87 130	0.45 243	0.66 204	0.05 14	0.19 160	0.67 86	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

FoundationStereo	0.26 15	0.29 180	1.25 73	0.24 280	0.10 154	0.41 20	0.07 220	0.57 11	0.80 92	0.24 116	0.03 34	0.09 109	0.37 243	0.46 34	0.12 31	0.03 603	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

IGEV-Stereo+	1.69 367	0.43 372	1.59 173	0.37 333	3.10 709	2.10 350	0.07 220	1.86 65	0.91 153	0.39 207	0.03 34	0.20 202	0.41 270	7.05 536	0.16 75	0.02 542	0.07 628	0.00 1	0.18 681	5.14 810	9.77 832

MyStereo8	2.88 526	1.19 665	5.03 611	1.61 565	3.75 743	4.30 593	0.07 220	6.14 483	6.16 563	6.22 546	9.64 612	4.28 517	1.45 436	2.05 254	4.76 662	0.00 1	0.16 731	0.00 1	0.14 656	0.26 659	0.43 715

222	5.36 688	0.40 332	2.72 382	1.50 541	0.48 430	6.15 650	0.07 220	13.73 744	8.06 641	8.79 674	11.03 649	3.71 492	4.21 608	7.47 568	38.74 853	0.03 603	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.05 402

xxxx	4.51 670	0.31 204	2.77 392	1.69 576	0.47 428	7.74 694	0.07 220	14.04 747	7.91 638	5.82 514	8.97 590	9.34 670	3.41 567	7.33 559	20.24 804	0.05 643	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 349

asda	0.52 114	0.19 53	1.61 176	0.03 45	0.61 464	1.26 163	0.08 232	3.20 168	0.84 110	0.41 218	0.29 157	0.05 14	0.72 336	0.77 118	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

2.75w_new	0.55 122	0.23 104	1.43 117	0.04 71	0.12 194	1.25 152	0.08 232	3.20 168	0.86 123	0.39 207	0.16 125	0.07 62	0.88 362	1.99 249	0.24 128	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

1w_stereo	0.64 143	0.16 17	1.24 71	0.09 183	0.50 438	1.19 98	0.08 232	3.24 180	0.84 110	0.48 252	2.37 339	0.04 6	1.57 452	0.84 134	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

GREAT-IGEV	0.72 174	0.29 180	1.91 232	1.31 508	0.40 397	1.41 237	0.08 232	2.29 78	2.48 279	0.18 81	0.69 209	0.10 125	0.34 234	1.72 224	0.37 218	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.22 709	0.10 490	0.41 707
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
mms	1.03 262	0.54 447	1.58 171	0.05 95	0.36 385	1.52 264	0.08 232	2.97 115	1.84 246	0.38 197	2.94 362	0.32 260	0.25 182	6.82 509	0.39 225	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.28 682

plain	1.34 319	0.51 425	5.09 617	0.30 296	0.05 53	1.58 273	0.08 232	4.47 335	3.77 395	0.42 227	1.76 301	0.60 317	0.74 339	6.11 446	0.94 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 716	0.02 193

CroCo-Stereo Lap2	1.24 304	0.88 601	3.39 480	0.95 443	4.59 782	0.47 22	0.08 232	3.51 238	2.80 308	1.17 336	2.24 330	1.57 396	0.20 167	1.48 204	1.14 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.12 556

AFF-stereo	2.59 495	0.68 522	2.35 324	1.55 555	0.17 258	1.67 291	0.08 232	5.75 457	6.60 587	6.20 545	12.13 668	6.16 593	2.36 501	4.75 379	1.11 437	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.05 402

monster_256*512	1.55 343	0.59 475	2.07 274	0.09 183	0.14 220	1.93 327	0.09 240	5.30 422	3.11 340	1.06 323	4.35 427	5.57 570	2.73 525	2.89 291	1.04 425	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.04 349

small-0shot	0.31 26	0.36 293	1.57 167	0.09 183	0.17 258	0.35 14	0.09 240	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 230	0.06 36	0.05 10	0.56 61	0.45 260	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

BStereo	0.94 234	0.43 372	8.86 726	0.53 369	0.44 410	1.17 79	0.09 240	3.17 153	1.00 174	0.54 268	0.19 139	0.36 270	0.10 79	1.04 159	0.78 366	0.01 399	0.01 274	0.02 680	0.03 568	0.02 218	0.06 428

Anonymus123	1.19 293	0.43 372	8.86 726	0.53 369	0.44 410	5.87 642	0.09 240	3.42 226	1.00 174	0.54 268	0.19 139	0.36 270	0.10 79	1.04 159	0.78 366	0.01 399	0.01 274	0.02 680	0.03 568	0.02 218	0.06 428

2.5w	0.68 154	0.23 104	1.29 81	0.04 71	0.31 365	1.26 163	0.09 240	3.24 180	0.86 123	0.42 227	0.59 194	0.03 2	0.56 307	4.36 364	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

SCV_C0	1.40 326	0.49 413	3.06 447	0.12 213	0.21 307	2.29 374	0.09 240	6.46 505	3.81 398	0.63 283	2.00 316	0.24 228	0.41 270	7.31 557	0.43 249	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.21 699	0.16 569	0.07 451

ours_stereo	1.03 262	0.55 454	1.86 221	0.12 213	0.32 370	1.16 77	0.09 240	3.27 188	2.18 261	0.39 207	3.02 366	0.34 268	0.26 189	6.32 469	0.37 218	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.13 569

raft+_RVC	1.79 379	0.84 589	2.32 320	2.40 697	0.85 512	1.38 221	0.09 240	6.36 495	4.75 482	2.85 398	5.46 470	1.17 368	1.36 430	4.54 369	0.91 405	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.22 650

E$^{3}$Stereo	0.48 103	0.21 83	1.40 104	0.37 333	0.13 207	1.33 199	0.10 248	3.22 173	0.77 70	0.43 233	0.08 101	0.11 137	0.15 133	0.74 103	0.39 225	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.10 638	0.03 302	0.01 53

LLLLL	0.48 103	0.21 83	1.40 104	0.37 333	0.13 207	1.33 199	0.10 248	3.22 173	0.77 70	0.43 233	0.08 101	0.11 137	0.15 133	0.74 103	0.39 225	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.10 638	0.03 302	0.01 53

MGA	0.37 51	0.27 161	1.12 44	0.06 122	0.71 489	1.44 250	0.10 248	0.95 35	0.91 153	0.31 159	0.02 2	0.07 62	0.05 10	1.15 172	0.14 58	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193

RT-Monster	1.32 318	0.34 260	2.22 310	0.38 340	2.36 672	1.39 229	0.10 248	4.18 306	5.14 497	3.39 427	2.68 349	0.58 313	0.61 317	2.49 274	0.36 209	0.03 603	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

Select-FE	3.44 586	0.73 542	8.39 719	1.44 537	0.96 531	2.01 342	0.10 248	8.84 592	3.94 415	5.36 499	10.32 627	9.73 677	8.82 744	6.28 462	0.83 378	0.01 399	0.22 759	0.01 646	0.49 777	0.03 302	0.30 686

DVStereo	1.13 283	0.41 347	2.75 387	1.04 466	0.11 172	2.21 365	0.10 248	2.96 113	1.32 213	2.40 380	2.09 321	0.33 264	0.58 313	5.62 417	0.43 249	0.03 603	0.06 598	0.00 1	0.14 656	0.04 351	0.04 349

rvit_stereo_0075_2	2.00 420	0.32 224	5.49 642	0.60 387	1.98 647	1.77 311	0.10 248	7.24 538	5.70 528	2.90 402	4.06 414	3.11 460	0.56 307	5.32 408	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.16 612

MyStereo06	2.35 466	0.66 516	4.54 575	1.10 476	0.96 531	2.57 419	0.10 248	9.30 606	4.05 429	5.22 491	6.09 486	5.95 585	2.38 502	3.00 294	0.73 342	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.01 504	0.13 546	0.15 598

MyStereo05	2.94 532	0.66 516	5.25 631	1.10 476	0.96 531	2.57 419	0.10 248	8.53 577	12.34 727	6.28 554	3.88 408	3.18 464	3.30 557	7.81 596	2.37 567	0.01 399	0.08 648	0.00 1	0.01 504	0.13 546	0.15 598

GMStereo_Zeroshot	2.77 509	1.98 740	5.14 621	1.53 551	0.36 385	3.56 545	0.10 248	5.57 447	5.91 542	6.89 587	7.02 535	8.50 658	0.91 364	6.01 441	1.65 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 53

PSi22	1.45 331	0.68 522	1.50 149	0.99 453	0.07 88	1.86 322	0.11 258	3.71 257	4.91 488	0.86 307	2.03 318	2.07 419	0.19 160	9.02 685	0.77 363	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.03 282

VIP-Stereo	0.76 193	0.66 516	2.08 275	0.09 183	0.27 337	1.99 339	0.11 258	3.32 196	0.80 92	0.48 252	1.27 267	0.28 245	0.11 97	3.06 297	0.41 239	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.12 556

UniTT-Stereo	0.83 213	0.33 244	1.98 251	0.92 436	1.27 576	0.54 26	0.11 258	1.35 54	2.94 317	1.67 356	2.09 321	0.20 202	0.31 217	1.57 210	1.07 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.01 53

EGLCR-Stereo	1.04 265	0.20 69	2.00 255	1.14 485	0.16 245	2.50 407	0.11 258	4.96 388	2.61 289	0.79 301	0.07 90	1.46 389	0.37 243	3.96 339	0.23 119	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451

knoymous	1.36 323	0.21 83	1.68 196	0.20 259	0.49 434	1.58 273	0.11 258	5.15 405	2.40 277	4.62 464	1.77 303	4.56 529	0.45 286	3.23 303	0.63 318	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

fff	2.28 457	0.61 487	3.81 519	0.22 270	0.07 88	1.69 295	0.11 258	5.37 433	11.84 719	5.80 510	5.17 448	1.44 386	5.41 669	2.00 250	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.18 624

csc	2.28 457	0.61 487	3.81 519	0.22 270	0.07 88	1.69 295	0.11 258	5.37 433	11.84 719	5.80 510	5.17 448	1.44 386	5.41 669	2.00 250	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.18 624

cscssc	2.28 457	0.61 487	3.81 519	0.22 270	0.07 88	1.69 295	0.11 258	5.37 433	11.84 719	5.80 510	5.17 448	1.44 386	5.41 669	2.00 250	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.18 624

AROF3	8.31 752	20.22 835	8.33 718	14.56 832	4.71 787	2.47 402	0.12 266	10.44 646	4.56 464	13.46 765	6.31 504	6.10 591	0.61 317	18.95 799	1.57 495	10.94 840	0.28 775	24.74 847	0.01 504	16.52 843	1.31 772

ACC	0.40 57	0.42 358	1.39 101	0.09 183	0.30 352	0.70 29	0.12 266	0.74 24	0.23 9	0.20 93	0.69 209	0.05 14	0.10 79	2.62 281	0.32 190	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

TestStereo-Hl	1.72 371	0.56 462	2.61 359	1.02 458	0.07 88	2.25 370	0.12 266	5.32 427	4.58 466	3.73 437	2.88 358	2.34 428	1.58 453	6.53 489	0.74 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53

DLNR-FE	24.70 834	50.76 859	90.20 877	98.11 886	97.18 885	1.38 221	0.12 266	22.82 817	3.09 338	1.07 325	2.93 361	0.72 335	0.29 202	6.93 522	2.29 560	38.52 863	0.38 785	0.00 1	0.30 738	76.91 877	0.09 488

rvit_stereo_0081	0.88 221	0.28 171	1.81 210	0.62 391	0.13 207	1.34 203	0.12 266	3.14 145	4.59 467	0.43 233	0.30 159	0.54 306	0.11 97	3.89 331	0.36 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

rvit_stereo_0082	0.88 221	0.28 171	1.81 210	0.62 391	0.13 207	1.34 203	0.12 266	3.14 145	4.59 467	0.43 233	0.30 159	0.54 306	0.11 97	3.89 331	0.36 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

mmm	2.50 489	0.29 180	3.22 465	1.98 630	0.32 370	3.72 560	0.12 266	9.45 610	4.05 429	5.84 516	10.80 639	2.47 432	2.86 535	4.07 348	0.75 353	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.01 504	0.03 302	0.02 193

DLNR_Zeroshot_test	24.70 834	50.77 860	90.11 876	98.11 886	97.34 886	1.38 221	0.12 266	22.79 816	3.09 338	1.07 325	2.95 363	0.71 334	0.29 202	6.93 522	2.29 560	38.56 864	0.37 784	0.00 1	0.30 738	76.73 876	0.09 488

MC-Stereo	1.47 334	0.36 293	2.54 347	1.99 632	0.12 194	1.90 324	0.12 266	4.47 335	2.83 309	3.31 424	3.44 396	0.56 309	1.47 438	5.39 412	0.47 277	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.21 699	0.07 442	0.04 349

DCANet-4	2.03 424	0.34 260	5.30 632	0.31 301	0.18 276	1.69 295	0.12 266	4.95 386	8.55 661	5.78 508	5.17 448	1.12 363	2.82 531	2.11 257	1.92 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.18 624

raft_robust	2.64 497	1.20 666	2.62 364	1.10 476	0.28 346	1.50 261	0.12 266	6.28 492	9.04 666	6.80 580	7.19 541	3.73 493	2.13 485	9.06 688	1.07 429	0.03 603	0.12 698	0.00 1	0.21 699	0.17 583	0.22 650

CFNet_pseudo	2.81 515	0.42 358	4.04 542	0.33 315	0.24 321	2.59 424	0.12 266	8.20 565	7.66 624	7.04 594	10.42 629	6.56 609	2.05 483	4.88 385	1.53 489	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.05 389	0.07 451

ccs_rob	2.81 515	0.42 358	4.06 544	0.33 315	0.25 324	2.59 424	0.12 266	8.19 564	7.68 625	7.02 591	10.37 628	6.54 605	2.06 484	4.88 385	1.53 489	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.05 389	0.07 451

WQFJA1	1.26 309	0.34 260	1.49 144	0.14 232	4.66 784	2.76 453	0.13 279	5.38 436	3.79 396	0.44 239	0.31 161	0.69 325	1.09 389	1.43 194	2.48 573	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.02 193

NLMM1	1.55 343	0.35 278	1.65 187	0.05 95	4.55 781	2.00 341	0.13 279	5.67 454	5.17 501	0.57 276	0.86 235	0.45 292	0.80 353	6.82 509	1.92 534	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.02 193

NLMM	1.26 309	0.34 260	1.50 149	0.14 232	4.66 784	2.76 453	0.13 279	5.38 436	3.79 396	0.44 239	0.31 161	0.69 325	1.09 389	1.41 189	2.48 573	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.02 193

H2IRNET	2.16 438	0.45 390	2.60 356	1.22 491	0.03 20	1.98 337	0.13 279	4.73 366	7.04 603	1.15 334	7.79 565	5.88 583	3.39 564	4.97 394	1.45 481	0.01 399	0.00 1	0.04 714	0.17 674	0.19 609	0.03 282

MIF-Stereo (partial)	1.29 314	0.33 244	3.02 432	0.03 45	1.12 557	1.26 163	0.13 279	4.46 332	3.75 392	0.35 183	2.39 341	0.31 256	0.74 339	6.09 445	1.76 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.04 349

CES	1.56 345	0.35 278	1.44 125	0.42 347	7.70 819	2.66 440	0.13 279	4.89 382	2.53 285	0.25 124	1.10 252	0.33 264	0.31 217	1.61 216	0.58 306	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.54 731	6.26 815

s12784h	1.89 403	0.30 196	2.57 351	0.11 210	0.09 141	4.18 587	0.13 279	6.61 515	7.44 616	3.62 433	4.28 420	0.59 315	0.81 354	6.61 496	0.46 267	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

test_xeample	4.13 647	0.36 293	2.75 387	1.23 492	0.51 443	3.96 579	0.13 279	12.63 721	7.65 622	7.49 620	10.86 643	3.29 467	3.36 559	6.71 504	21.53 811	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 349

FENet	2.19 443	0.34 260	3.04 437	2.05 649	0.26 333	2.82 471	0.13 279	7.02 533	5.55 522	4.97 480	1.94 313	4.91 543	3.39 564	4.71 377	2.50 575	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648

DIP-Stereo	1.97 418	0.64 498	2.95 425	0.17 248	0.10 154	4.83 612	0.13 279	8.60 584	4.06 432	6.42 565	4.92 441	0.44 291	0.72 336	3.57 319	1.80 523	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 349
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 273	0.35 278	1.49 144	0.39 342	0.23 318	3.50 537	0.14 289	3.35 203	1.81 241	0.36 186	2.04 319	0.27 240	0.26 189	6.84 512	0.63 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.03 282

model_zeroshot	1.52 339	0.42 358	4.10 549	1.25 495	0.11 172	3.04 495	0.14 289	5.79 463	2.84 310	3.12 411	3.65 405	2.05 417	0.42 276	2.38 269	0.71 338	0.01 399	0.10 678	0.00 1	0.20 693	0.02 218	0.04 349

CASnet	0.98 244	0.32 224	1.62 178	0.65 399	0.07 88	2.11 352	0.14 289	3.50 236	4.03 425	3.77 439	1.41 276	0.31 256	0.29 202	0.80 121	0.57 302	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 575	0.70 532	4.54 575	1.00 454	0.30 352	3.56 545	0.14 289	9.67 618	7.30 612	5.55 504	13.34 690	6.74 614	5.03 657	8.22 638	1.34 468	0.00 1	0.01 274	0.01 646	0.00 1	0.04 351	0.11 532

RAFT-RH_RVC	3.96 636	0.46 396	2.93 423	1.55 555	0.42 407	3.14 506	0.14 289	3.70 256	5.98 548	11.25 741	32.23 807	5.29 559	1.68 461	8.13 627	2.14 551	0.08 672	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.01 83	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 430	0.58 470	2.43 331	1.27 499	0.16 245	1.60 279	0.14 289	5.17 407	5.90 540	7.10 597	10.10 619	3.06 457	1.74 468	1.87 242	0.97 415	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.02 193

GGDA	1.63 356	0.78 570	2.67 371	1.09 473	0.07 88	2.66 440	0.15 295	4.80 371	4.83 485	2.67 387	3.61 403	1.43 385	0.94 368	5.63 418	1.29 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

LMStereo	0.84 216	0.62 492	3.67 506	0.31 301	0.14 220	1.25 152	0.15 295	3.63 252	0.81 96	0.12 27	0.24 151	0.05 14	1.41 432	4.09 350	0.08 6	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 569

water-stereo	0.70 165	0.29 180	3.07 448	0.08 172	0.07 88	1.54 266	0.15 295	4.01 292	1.41 223	0.59 277	1.31 269	0.26 235	0.24 179	0.43 29	0.39 225	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.02 542	0.02 218	0.01 53

test_sample4	2.87 524	0.40 332	4.54 575	1.80 596	0.54 450	3.95 578	0.15 295	11.48 678	6.49 583	6.33 560	6.81 523	3.68 490	2.65 517	6.11 446	2.36 566	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.05 402

test_sample2	2.32 463	0.25 133	3.38 478	2.08 652	0.41 403	2.58 421	0.15 295	9.50 611	4.97 491	3.66 434	4.86 440	4.29 519	3.26 556	5.83 432	1.09 434	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 282

PCWNet_CMD	2.99 535	0.39 316	4.02 539	0.39 342	0.26 333	2.53 411	0.15 295	9.24 604	9.22 668	7.12 598	11.53 659	6.94 617	2.41 503	4.02 344	1.33 464	0.01 399	0.02 422	0.02 680	0.00 1	0.05 389	0.07 451

RALAANet	2.46 482	1.09 649	3.70 511	2.55 708	0.80 506	3.37 523	0.15 295	7.44 544	5.54 521	5.65 506	6.01 485	3.54 482	1.13 395	6.34 471	1.58 496	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.05 597	0.21 628	0.03 282

StereoDRNet-Refined	4.46 666	0.62 492	3.80 517	1.92 619	0.40 397	9.35 713	0.15 295	10.02 633	8.83 665	12.69 755	11.62 661	9.34 670	3.87 595	8.06 622	8.02 715	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.05 597	0.20 614	0.26 674
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WQFJX1	1.53 341	0.34 260	1.49 144	0.04 71	4.03 759	2.23 368	0.16 303	5.56 446	3.84 401	0.53 266	1.13 259	0.68 322	0.89 363	7.80 595	1.74 515	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.02 193

FE-Mocha	1.79 379	0.44 382	4.10 549	0.83 421	0.23 318	3.23 515	0.16 303	7.48 545	2.19 262	5.05 485	5.62 475	2.84 445	0.85 359	1.81 233	0.67 329	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.20 693	0.02 218	0.05 402

SMoEStereo_RVC	0.95 238	0.35 278	1.37 97	0.63 396	0.07 88	2.07 347	0.16 303	2.88 109	1.68 235	0.30 152	1.23 266	0.19 190	0.28 197	6.80 508	0.84 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.13 569

UGAM-zero	3.51 591	0.33 244	4.44 567	0.88 428	0.65 474	3.52 543	0.16 303	11.35 673	2.71 298	5.09 488	5.82 481	15.28 750	9.14 752	8.38 646	1.61 500	0.00 1	0.16 731	0.00 1	0.46 773	0.02 218	0.19 636

test_sample3	2.87 524	0.37 303	4.45 568	1.95 625	0.59 457	4.69 609	0.16 303	11.50 679	6.45 580	5.82 514	6.44 512	3.76 494	2.64 515	6.01 441	2.41 570	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.05 402

rafts_anoy	1.72 371	0.79 574	2.58 353	2.03 643	1.75 626	2.47 402	0.16 303	5.48 439	6.01 551	3.24 418	2.11 324	1.92 413	1.33 425	3.08 298	1.13 441	0.01 399	0.18 740	0.00 1	0.01 504	0.03 302	0.07 451

MSMDNet	2.99 535	0.39 316	4.02 539	0.40 344	0.25 324	2.53 411	0.16 303	9.35 608	9.25 669	7.08 596	11.39 654	6.93 616	2.43 506	4.01 343	1.34 468	0.01 399	0.02 422	0.02 680	0.00 1	0.05 389	0.07 451

TestStereo_HL2	1.68 364	0.75 551	3.15 457	1.09 473	0.08 119	2.60 426	0.17 310	4.97 389	4.64 474	2.87 400	3.30 382	1.42 384	0.65 324	6.53 489	1.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

NLSM1	1.45 331	0.40 332	2.26 314	0.50 366	5.10 794	2.85 475	0.17 310	4.66 362	2.76 305	0.56 273	1.70 297	0.30 250	0.62 320	4.87 384	2.19 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.01 53

NLCSM	1.57 347	0.40 332	1.44 125	0.28 292	4.08 761	2.16 361	0.17 310	4.83 375	3.06 333	0.69 293	1.86 311	0.59 315	1.24 421	7.85 601	2.53 578	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.02 193

xyz-stereo-finetune2	1.82 388	0.51 425	2.22 310	0.10 199	0.05 53	6.49 660	0.17 310	3.59 246	2.15 257	0.63 283	6.19 495	0.49 299	3.44 568	6.93 522	3.48 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 53

test_sample5	2.91 530	0.40 332	4.33 559	1.81 598	0.50 438	3.33 520	0.17 310	11.27 669	6.55 584	6.18 543	8.35 574	3.65 487	2.71 522	6.61 496	2.15 552	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.05 402

DualNet	3.05 539	0.40 332	4.33 559	1.81 598	0.50 438	3.33 520	0.17 310	11.27 669	6.55 584	6.50 569	10.86 643	3.65 487	2.71 522	6.61 496	2.15 552	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.05 402

dd	2.16 438	1.22 669	4.82 595	0.68 401	0.12 194	1.39 229	0.17 310	5.14 403	11.22 712	2.70 391	3.51 400	1.52 393	1.23 420	5.08 399	3.96 638	0.12 688	0.01 274	0.04 714	0.21 699	0.07 442	0.01 53

LG-Stereo	0.79 202	0.32 224	3.96 531	0.04 71	0.15 232	1.19 98	0.18 317	3.52 239	2.95 318	0.32 168	1.77 303	0.22 219	0.14 130	0.39 21	0.43 249	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.02 193

RALCasStereoNet	1.93 409	1.01 635	2.75 387	1.88 611	1.75 626	2.88 481	0.18 317	4.64 357	4.36 448	2.27 376	5.14 447	2.22 424	0.79 352	7.10 542	1.00 421	0.00 1	0.34 779	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.16 612

xyz-stereo	6.97 728	0.29 180	36.85 839	0.20 259	0.07 88	30.65 823	0.19 319	3.97 286	1.82 243	10.21 717	24.87 779	6.06 589	7.29 715	11.62 740	4.87 664	0.01 399	0.02 422	0.35 784	0.00 1	0.06 419	0.02 193

LG-Stereo_L2	0.64 143	0.33 244	1.46 136	0.10 199	0.18 276	1.30 180	0.19 319	3.53 241	0.72 52	0.20 93	0.02 2	0.06 36	0.07 34	4.19 352	0.36 209	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

fffy	1.13 283	0.51 425	2.15 287	1.01 457	0.09 141	2.30 380	0.19 319	4.07 298	1.13 195	0.16 64	2.66 348	0.20 202	0.38 251	6.98 531	0.35 202	0.00 1	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.16 612

CFNet_ucs	3.07 542	0.44 382	4.05 543	0.54 372	0.37 389	3.08 497	0.19 319	9.80 621	8.49 659	7.64 626	12.62 678	5.67 576	1.76 472	4.96 393	1.51 485	0.00 1	0.04 542	0.01 646	0.00 1	0.09 478	0.11 532

MIPNet	2.06 427	0.69 530	4.57 582	0.32 305	0.21 307	1.92 326	0.19 319	6.89 528	5.64 527	5.48 501	4.02 413	2.02 416	3.50 570	3.32 307	2.01 542	0.00 1	0.01 274	0.01 646	0.01 504	0.20 614	0.13 569

sCroCo_RVC	1.21 300	0.65 506	5.16 623	1.09 473	1.29 582	0.92 45	0.19 319	3.92 282	2.68 297	0.30 152	3.04 367	0.52 303	1.56 451	1.58 211	0.78 366	0.09 678	0.25 769	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.11 532

LG-Stereo_L1	0.69 159	0.32 224	1.21 69	0.10 199	0.16 245	1.38 221	0.20 325	2.44 84	0.72 52	0.20 93	0.02 2	0.06 36	0.06 26	6.49 483	0.36 209	0.01 399	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

DFGA-Net	2.78 510	1.91 734	7.35 704	1.52 546	0.36 385	3.36 522	0.20 325	6.64 517	5.93 543	4.88 477	6.31 504	2.18 422	1.12 392	7.43 564	5.98 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 703	0.04 349

GCST	9.08 759	17.31 833	3.98 536	52.92 860	10.66 831	11.29 740	0.20 325	6.97 531	6.47 581	9.46 695	4.68 432	4.75 535	1.51 440	9.34 700	1.31 462	8.19 831	0.05 567	22.38 843	0.34 750	6.17 818	3.53 799

MoCha-V2	1.41 327	0.42 358	2.61 359	0.81 415	0.23 318	2.53 411	0.20 325	4.81 372	3.16 341	0.82 305	3.15 373	0.30 250	1.61 457	6.66 500	0.40 235	0.00 1	0.20 752	0.00 1	0.24 715	0.05 389	0.02 193

UDGNet	2.73 507	7.09 806	3.90 530	2.71 714	0.06 71	2.98 488	0.20 325	4.63 355	8.58 662	2.69 389	2.70 354	0.95 351	1.01 376	6.27 461	1.51 485	1.28 797	0.00 1	5.24 827	0.94 798	1.70 783	0.13 569

test_sample6	3.14 549	0.41 347	4.42 565	1.92 619	0.49 434	3.25 516	0.21 330	11.30 671	6.69 589	6.50 569	10.86 643	4.03 501	2.93 541	7.06 539	2.65 582	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.06 428

XX-Stereo	2.71 504	0.38 312	5.96 663	2.25 677	2.20 664	1.54 266	0.21 330	5.44 438	3.05 331	2.28 377	16.16 717	7.03 619	0.24 179	6.19 453	0.79 370	0.00 1	0.15 722	0.00 1	0.23 712	0.13 546	0.04 349

rvit_stereo_0081_aga	0.76 193	0.51 425	3.29 470	0.11 210	0.25 324	1.73 307	0.22 332	3.68 255	2.54 287	0.26 128	0.16 125	0.27 240	0.30 212	1.31 182	0.36 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.04 349

CASS	2.44 477	0.44 382	3.56 495	0.85 425	0.38 391	3.14 506	0.22 332	9.64 616	4.00 421	6.78 577	7.62 557	3.57 484	3.58 575	3.80 327	1.10 435	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 457	0.51 425	6.00 664	0.15 238	0.15 232	1.99 339	0.22 332	6.34 494	6.04 554	6.80 580	5.76 479	2.87 447	2.31 498	4.88 385	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.18 624

CFNet	3.72 611	1.10 651	5.03 611	2.49 704	1.59 607	4.90 614	0.22 332	11.38 675	9.88 684	4.80 475	11.25 653	6.44 604	3.68 579	8.33 642	3.00 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.07 451

SCION-MonSter	5.37 689	1.22 669	9.36 732	1.43 532	5.21 797	16.80 779	0.23 336	8.42 569	13.73 736	5.49 502	12.86 683	5.34 564	3.82 594	5.84 433	14.47 779	0.70 772	0.00 1	0.01 646	0.00 1	1.94 788	0.46 723

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 111	0.51 425	1.52 154	0.08 172	0.03 20	1.41 237	0.23 336	2.86 107	0.82 105	0.30 152	0.10 114	0.06 36	0.05 10	1.76 228	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428

Reg-Stereo(zero)	1.60 352	0.19 53	2.59 355	0.45 354	0.47 428	1.64 284	0.23 336	3.22 173	5.87 537	4.29 450	3.01 364	4.49 527	1.64 459	2.47 272	1.16 447	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.13 655	0.01 83	0.10 516

HCRNet	2.56 491	0.53 441	3.35 476	0.24 280	3.39 723	2.19 363	0.23 336	6.89 528	5.50 517	5.26 493	4.79 435	5.27 558	2.78 528	7.71 587	2.89 591	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.04 349

rvit_stereo_0083	1.03 262	0.26 147	3.09 450	0.49 364	0.09 141	1.27 171	0.24 340	2.72 99	4.60 470	0.38 197	0.77 220	0.78 342	1.18 410	4.35 363	0.33 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

rvit_stereo_ft	1.00 256	0.78 570	3.84 525	0.84 423	0.36 385	1.23 131	0.24 340	3.81 275	3.76 394	0.37 192	0.87 237	0.74 338	1.12 392	1.18 177	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.06 428

EKT-Stereo	1.91 407	0.48 405	2.77 392	2.19 670	4.36 767	1.42 241	0.24 340	4.63 355	3.51 377	2.94 405	3.47 397	3.55 483	2.25 493	5.26 406	0.85 384	0.04 628	0.12 698	0.00 1	0.09 627	0.06 419	0.05 402

sAnonymous2	1.35 321	1.66 714	8.14 716	0.55 375	0.46 419	1.23 131	0.24 340	4.00 290	3.47 375	0.40 213	1.11 253	0.23 222	1.42 434	0.96 148	0.57 302	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.20 693	2.07 790	0.22 650

CroCo_RVC	1.35 321	1.66 714	8.14 716	0.55 375	0.46 419	1.23 131	0.24 340	4.00 290	3.47 375	0.40 213	1.11 253	0.23 222	1.42 434	0.96 148	0.57 302	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.20 693	2.07 790	0.22 650

ADStereo(finetuned)	2.26 456	0.64 498	5.22 627	0.31 301	0.18 276	1.71 303	0.25 345	5.23 410	8.46 656	6.06 533	5.30 464	1.41 382	6.37 692	1.87 242	1.87 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.18 624

DCANet	2.08 428	0.64 498	3.81 519	0.31 301	0.17 258	1.70 301	0.25 345	5.23 410	8.47 657	6.07 534	5.30 464	1.41 382	4.23 610	1.85 238	2.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.19 636

S	1.94 411	0.48 405	2.01 259	0.20 259	1.26 572	5.23 625	0.26 347	4.58 349	2.90 314	4.52 460	9.68 613	1.49 390	2.96 542	1.36 185	1.04 425	0.08 672	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.44 724	0.39 701

ISRNet	3.93 635	0.55 454	5.49 642	3.20 744	2.69 691	2.11 352	0.26 347	7.01 532	6.40 576	11.00 738	17.99 743	8.31 649	2.64 515	6.51 486	4.36 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.02 193

LoS	0.91 230	0.34 260	2.10 282	0.38 340	0.13 207	2.47 402	0.26 347	5.00 395	2.74 303	0.89 309	0.21 144	0.49 299	0.36 240	1.97 248	0.67 329	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.01 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 475	0.66 516	4.77 593	0.54 372	0.31 365	3.01 492	0.26 347	6.15 484	5.55 522	7.69 627	6.21 497	1.89 409	1.74 468	7.19 551	2.35 565	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.12 556

Hybrid-DGEV-2	2.79 513	1.21 667	2.93 423	1.69 576	0.02 7	5.36 629	0.27 351	7.21 537	9.79 680	6.79 578	3.19 375	5.20 555	5.05 659	5.48 415	1.29 459	0.04 628	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.16 569	0.07 451

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 205	0.33 244	2.51 344	0.25 282	0.53 447	1.93 327	0.27 351	5.07 401	1.05 186	0.47 250	0.68 208	0.64 319	0.22 171	0.95 146	0.65 321	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.19 690	0.03 302	0.16 612

HLF11	1.82 388	0.78 570	5.05 613	0.45 354	0.49 434	1.54 266	0.28 353	6.10 477	4.89 487	1.83 360	3.26 380	0.88 346	1.01 376	6.98 531	2.74 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.00 1

StereoVision	2.25 453	0.72 537	4.00 538	1.03 461	2.64 689	1.91 325	0.28 353	5.83 467	4.43 452	1.89 361	10.65 637	3.88 496	0.52 300	5.13 402	1.98 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.03 282

AACVNet	3.33 572	1.03 639	3.56 495	3.46 755	0.63 466	3.09 500	0.28 353	8.78 590	3.43 373	5.99 528	10.64 636	10.08 686	4.03 602	8.69 668	2.51 576	0.03 603	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.26 659	0.06 428

PSMNet-ADL	2.98 534	0.43 372	2.41 330	1.43 532	0.40 397	5.94 645	0.28 353	8.45 571	5.13 496	3.36 425	6.77 521	8.41 652	4.61 637	7.20 552	4.55 655	0.02 542	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

SGD-Stereo	0.69 159	0.30 196	1.15 56	0.25 282	0.12 194	1.26 163	0.29 357	1.87 66	0.62 30	0.50 259	0.51 188	0.08 94	0.11 97	6.67 501	0.09 14	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

SMFormer	3.54 594	0.39 316	3.61 499	1.69 576	0.11 172	2.85 475	0.29 357	12.46 713	10.41 693	7.16 601	10.23 623	4.78 537	4.45 628	8.71 670	3.51 620	0.07 666	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.04 349

tta	3.54 594	0.39 316	3.61 499	1.69 576	0.11 172	2.85 475	0.29 357	12.46 713	10.41 693	7.16 601	10.23 623	4.78 537	4.45 628	8.71 670	3.51 620	0.07 666	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.03 282

qqq1	3.38 575	0.39 316	3.61 499	1.69 576	0.11 172	2.85 475	0.29 357	12.46 713	10.41 693	7.16 601	10.23 623	4.78 537	4.45 628	8.71 670	0.30 172	0.07 666	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.03 282

fff1	3.38 575	0.39 316	3.61 499	1.69 576	0.11 172	2.85 475	0.29 357	12.46 713	10.41 693	7.16 601	10.23 623	4.78 537	4.45 628	8.71 670	0.30 172	0.07 666	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.03 282

MSKI-zero shot	2.00 420	0.36 293	2.15 287	0.81 415	0.25 324	2.69 444	0.29 357	6.16 485	2.34 276	4.31 451	7.52 551	3.70 491	0.25 182	8.42 650	0.41 239	0.01 399	0.13 708	0.00 1	0.25 719	0.03 302	0.02 193

RSM++	1.02 258	0.24 125	1.33 93	0.86 426	0.04 41	2.78 457	0.30 363	2.63 94	2.67 294	0.48 252	1.95 314	0.52 303	0.25 182	5.50 416	0.57 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.11 511	0.09 488

UNet	3.97 639	0.61 487	6.50 683	1.68 575	3.22 714	9.82 719	0.31 364	9.50 611	5.32 510	7.20 605	6.35 509	10.59 694	5.91 684	6.93 522	5.49 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

coex_refinement	4.04 642	0.87 597	3.55 494	2.96 731	1.40 594	4.28 591	0.32 365	11.18 665	7.72 626	8.32 655	13.44 692	10.01 685	3.48 569	6.28 462	6.76 699	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.16 612

rvit_0105_6	1.26 309	0.87 597	4.85 598	0.61 388	0.07 88	1.60 279	0.32 365	3.79 274	5.87 537	0.25 124	0.26 154	1.09 362	0.29 202	4.60 374	0.62 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 428

1111x	4.25 659	0.30 196	4.31 558	1.47 539	0.37 389	5.10 618	0.32 365	12.86 726	9.82 682	6.01 529	9.73 614	8.78 664	5.97 685	9.43 702	10.39 752	0.06 657	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 349

Anonymous_2	4.14 648	0.62 492	3.21 464	1.40 526	1.43 598	5.19 620	0.32 365	6.63 516	4.38 450	4.48 459	2.30 334	8.08 645	7.00 707	5.37 411	2.29 560	0.23 719	0.75 806	5.20 826	18.12 858	5.66 812	0.23 657

MIM_Stereo	2.50 489	0.75 551	4.26 554	1.18 489	0.11 172	3.08 497	0.33 369	6.07 476	3.28 359	5.01 481	10.12 620	4.29 519	1.74 468	8.06 622	1.27 455	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.01 504	0.18 599	0.15 598

MLCV	3.44 586	0.88 601	5.60 650	1.39 525	0.25 324	4.36 597	0.33 369	7.25 539	7.28 611	9.17 688	12.24 673	5.09 552	2.47 507	9.15 691	3.23 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.02 193

Weightmod	1.81 383	0.80 579	2.13 286	0.55 375	0.68 480	3.41 524	0.34 371	3.89 280	1.90 250	1.90 362	6.52 515	2.31 427	2.02 481	7.12 543	1.74 515	0.22 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 728	0.16 612

PMTNet	1.41 327	0.37 303	2.06 267	0.26 285	0.15 232	2.94 485	0.34 371	3.39 211	5.33 511	1.00 315	1.27 267	0.28 245	0.93 366	4.04 346	0.74 346	5.00 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

PWCDC_ROB	7.92 747	3.17 771	7.48 709	5.73 803	4.40 769	10.45 727	0.35 373	14.52 756	28.19 803	10.36 722	31.27 803	7.04 621	9.14 752	13.22 760	8.78 732	2.74 812	0.02 422	0.00 1	0.00 1	1.31 775	0.17 619

IGEV-FE	2.13 432	0.50 417	4.90 602	1.41 529	0.18 276	2.63 433	0.36 374	7.80 551	3.87 405	5.04 483	5.42 468	4.72 534	1.03 380	3.48 316	0.80 374	0.00 1	0.16 731	0.00 1	0.18 681	0.17 583	0.04 349

IGEV_Zeroshot_test	2.13 432	0.50 417	4.91 604	1.41 529	0.18 276	2.62 431	0.36 374	7.80 551	3.87 405	5.04 483	5.42 468	4.77 536	1.03 380	3.43 312	0.79 370	0.00 1	0.16 731	0.00 1	0.18 681	0.17 583	0.04 349

anonymousa	3.80 622	0.55 454	3.35 476	1.24 493	3.74 739	9.04 710	0.36 374	6.74 522	4.03 425	7.72 629	19.64 751	10.62 696	6.01 687	1.52 207	1.40 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 597	0.00 1	0.03 282

IGEV	0.50 111	0.22 93	1.52 154	0.08 172	1.85 639	1.34 203	0.37 377	2.03 68	0.93 157	0.29 144	0.08 101	0.07 62	0.09 66	0.90 137	0.22 115	0.02 542	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

rvit_stereo_0080	0.88 221	0.51 425	3.12 453	0.07 145	0.12 194	1.31 185	0.37 377	3.78 270	3.29 360	0.56 273	1.13 259	0.40 274	0.76 342	1.71 221	0.47 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 349

whm_eth	0.88 221	0.51 425	3.12 453	0.07 145	0.12 194	1.31 185	0.37 377	3.78 270	3.29 360	0.56 273	1.13 259	0.40 274	0.76 342	1.71 221	0.47 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 349

dad	4.66 675	1.89 733	5.51 645	0.94 439	0.09 141	2.16 361	0.37 377	7.10 536	14.43 740	10.13 716	16.84 726	14.97 746	1.90 475	6.82 509	4.15 644	1.09 793	0.11 691	4.08 822	0.46 773	0.17 583	0.06 428

iResNet_ROB	4.23 656	1.02 637	4.90 602	2.18 669	0.93 526	2.92 483	0.37 377	15.10 764	16.91 761	7.89 637	10.51 632	7.03 619	3.07 546	8.16 630	3.46 617	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.02 193

PAM	3.38 575	0.31 204	5.61 651	1.37 522	0.71 489	7.60 692	0.38 382	8.94 593	3.55 381	5.54 503	4.69 433	16.09 758	7.03 709	3.67 321	1.02 424	0.00 1	0.21 756	0.00 1	0.38 757	0.07 442	0.41 707

PAM_32	3.50 590	0.32 224	5.22 627	1.32 509	0.53 447	7.49 685	0.39 383	9.52 614	3.91 411	5.22 491	5.28 463	16.75 764	7.44 718	4.61 375	0.90 403	0.00 1	0.20 752	0.00 1	0.39 761	0.09 478	0.39 701

qqq	1.93 409	0.30 196	2.96 427	1.40 526	0.05 53	1.96 333	0.39 383	8.45 571	3.33 365	3.06 408	3.84 407	4.67 532	2.70 519	4.40 365	0.96 411	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

PSM-softLoss	2.24 448	0.34 260	3.42 484	1.81 598	0.17 258	2.74 446	0.39 383	6.17 486	2.92 315	6.26 551	6.29 502	2.96 450	0.97 371	8.68 666	1.71 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193

KMStereo	2.24 448	0.34 260	3.42 484	1.81 598	0.17 258	2.74 446	0.39 383	6.17 486	2.92 315	6.26 551	6.29 502	2.96 450	0.97 371	8.68 666	1.71 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193

Gwc-CoAtRS	2.02 423	0.33 244	2.61 359	1.04 466	0.30 352	3.56 545	0.40 387	5.89 469	5.94 544	5.08 487	5.01 445	5.55 569	1.72 465	1.60 215	0.91 405	0.01 399	0.09 664	0.00 1	0.25 719	0.01 83	0.02 193

StereoNetSlim	1.12 276	0.41 347	2.40 329	2.16 667	0.40 397	2.44 400	0.41 388	3.28 190	2.43 278	1.00 315	0.65 200	0.43 285	0.34 234	4.57 373	0.98 417	0.06 657	0.06 598	0.00 1	0.30 738	0.03 302	0.07 451

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 181	0.24 125	2.06 267	0.05 95	3.53 729	1.21 113	0.41 388	3.12 141	1.01 179	1.22 340	0.87 237	0.19 190	0.14 130	0.50 44	0.27 160	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 349

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 185	0.25 133	2.17 295	0.05 95	3.81 751	1.22 120	0.41 388	3.27 188	1.03 181	1.11 329	0.56 193	0.18 185	0.13 121	0.56 61	0.25 136	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

LiteMatch	0.42 66	0.84 589	0.64 6	0.32 305	0.08 119	1.22 120	0.41 388	0.96 38	0.70 35	0.31 159	0.03 34	0.06 36	1.19 415	0.31 4	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 349

Lsterematch	1.96 415	0.84 589	3.11 452	0.32 305	0.08 119	2.28 373	0.41 388	3.19 165	5.43 513	4.57 462	10.52 633	2.45 431	1.19 415	3.44 314	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 349

HUF	1.05 266	0.64 498	2.33 321	0.35 326	0.22 312	3.09 500	0.41 388	3.73 264	2.89 313	0.36 186	2.71 355	0.33 264	0.30 212	2.28 264	0.23 119	0.00 1	0.61 804	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.39 701

rvit_0105_4	1.38 325	0.98 628	5.52 647	0.61 388	0.05 53	1.62 282	0.41 388	3.95 285	5.80 534	0.31 159	0.73 213	1.37 377	0.53 302	4.89 390	0.78 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 349

pcwnet_v2	4.20 653	0.36 293	8.53 721	1.33 512	1.12 557	3.43 526	0.41 388	12.85 725	14.16 739	9.90 711	14.29 703	5.90 584	3.03 543	6.20 456	2.06 546	0.01 399	0.05 567	0.04 714	0.02 542	0.16 569	0.18 624

CFNet-RSSM	2.11 429	0.33 244	2.71 379	1.04 466	0.30 352	3.21 514	0.41 388	6.67 519	6.96 598	5.62 505	4.58 431	5.40 565	1.71 463	1.86 240	0.87 391	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.32 745	0.02 218	0.02 193

WQFJX	1.49 336	0.32 224	1.86 221	0.06 122	4.78 791	2.43 398	0.43 397	5.57 447	3.85 402	0.48 252	1.38 274	0.56 309	1.37 431	4.54 369	2.09 547	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.05 402

NF-Stereo	2.24 448	0.33 244	3.00 428	2.04 645	0.10 154	3.46 528	0.43 397	6.51 511	3.17 345	6.84 582	5.24 458	2.67 440	1.34 427	8.17 633	1.53 489	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

OCTAStereo	2.24 448	0.33 244	3.03 434	2.04 645	0.10 154	3.45 527	0.43 397	6.50 507	3.17 345	6.84 582	5.20 453	2.65 437	1.33 425	8.18 634	1.56 493	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

RE-Stereo	2.25 453	0.33 244	3.03 434	2.04 645	0.10 154	3.47 530	0.43 397	6.50 507	3.18 348	6.84 582	5.20 453	2.65 437	1.34 427	8.18 634	1.58 496	0.01 399	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.01 53

TVStereo	2.25 453	0.33 244	3.03 434	2.04 645	0.10 154	3.47 530	0.43 397	6.50 507	3.18 348	6.84 582	5.20 453	2.65 437	1.34 427	8.18 634	1.58 496	0.01 399	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.01 53

LLL	0.76 193	0.21 83	1.42 112	0.04 71	0.11 172	1.37 218	0.44 402	2.69 97	1.13 195	0.40 213	0.07 90	0.10 125	0.50 295	6.17 450	0.31 181	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.16 665	0.03 302	0.02 193

noway7	3.01 537	5.33 793	14.83 777	1.00 454	0.19 292	2.41 395	0.44 402	5.55 443	5.16 500	1.96 363	3.99 412	6.35 603	4.61 637	4.04 346	3.54 625	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 716	0.41 707

gcap_with_dpt	0.75 185	0.23 104	1.96 249	0.04 71	3.43 726	1.23 131	0.44 402	3.43 228	1.00 174	1.38 343	0.79 226	0.17 178	0.13 121	0.52 49	0.23 119	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

G2L-ROB	3.43 583	0.77 562	3.89 528	1.71 584	1.16 565	4.51 603	0.44 402	11.70 685	5.70 528	7.51 621	5.34 466	11.24 711	1.71 463	7.66 582	5.10 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.10 516

SDNR	7.50 737	2.32 750	15.58 784	1.82 602	0.63 466	44.66 846	0.44 402	8.59 580	9.52 675	9.84 708	25.18 783	5.30 562	4.38 623	11.46 738	6.49 693	0.05 643	0.03 498	0.00 1	0.01 504	1.79 786	1.87 785

AHVO							0.45 407	8.16 562	5.19 504	5.32 496	13.23 687	7.80 635	4.28 616	13.33 761	15.72 784	0.13 693	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.20 614

DSFM							0.45 407	8.16 562	5.19 504	5.32 496	13.23 687	7.80 635	4.28 616	13.33 761	15.72 784	0.13 693	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.20 614

DEFOM-Stereo	0.70 165	0.29 180	1.62 178	0.16 245	0.06 71	1.95 330	0.45 407	0.88 31	0.74 61	0.55 272	0.51 188	0.14 156	0.09 66	6.32 469	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

gcap-zeroshot	0.75 185	0.26 147	2.20 304	0.05 95	3.75 743	1.22 120	0.45 407	3.36 206	0.99 172	1.13 330	0.31 161	0.16 166	0.13 121	0.55 58	0.26 143	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 349

testlalala	0.75 185	0.26 147	2.20 304	0.05 95	3.75 743	1.22 120	0.45 407	3.36 206	0.99 172	1.13 330	0.31 161	0.16 166	0.13 121	0.55 58	0.26 143	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 349

MyStereo07	1.31 317	0.79 574	1.61 176	1.03 461	1.11 554	2.63 433	0.46 412	5.48 439	2.24 266	0.64 285	1.48 283	0.27 240	0.59 315	7.03 535	0.45 260	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.01 504	0.11 511	0.09 488

MyStereo04	2.95 533	0.79 574	5.38 635	1.03 461	1.11 554	2.63 433	0.46 412	10.00 631	12.44 728	4.19 448	3.91 410	3.04 456	3.60 576	7.34 560	2.74 588	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.01 504	0.11 511	0.09 488

RTSC	9.15 760	3.00 765	13.57 768	3.72 768	1.76 628	11.82 747	0.46 412	16.95 775	36.83 836	15.80 782	15.53 714	12.91 730	7.46 721	20.01 805	21.76 813	0.31 736	0.13 708	0.01 646	0.08 615	0.57 735	0.41 707

ffm	2.90 527	0.31 204	3.97 532	1.34 514	0.98 535	2.80 460	0.48 415	4.53 339	10.19 688	6.29 556	9.23 596	5.59 571	3.72 587	8.00 610	0.46 267	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 349

ff1	3.45 588	0.31 204	3.97 532	1.34 514	0.98 535	2.80 460	0.48 415	4.53 339	10.19 688	6.29 556	9.23 596	5.59 571	3.72 587	10.11 714	9.35 739	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 349

mmx	3.86 627	0.31 204	3.97 532	1.34 514	0.98 535	2.80 460	0.48 415	12.18 708	10.66 701	6.29 556	9.23 596	5.59 571	3.72 587	10.11 714	9.35 739	0.05 643	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 349

xxx	3.86 627	0.31 204	3.98 536	1.34 514	0.98 535	2.80 460	0.48 415	12.18 708	10.66 701	6.29 556	9.23 596	5.59 571	3.72 587	10.11 714	9.35 739	0.05 643	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 349

RCA-Stereo	1.99 419	0.34 260	2.71 379	0.26 285	0.06 71	2.29 374	0.48 415	4.89 382	14.65 744	2.81 397	5.51 472	0.78 342	3.21 555	1.44 197	0.33 194	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.02 193

GANet-ADL	2.20 445	0.50 417	3.27 469	2.02 639	0.11 172	2.21 365	0.48 415	8.64 586	6.79 593	4.56 461	5.83 482	3.98 499	1.27 424	2.68 283	1.43 476	0.04 628	0.08 648	0.02 680	0.00 1	0.15 562	0.03 282

RAFT-345	3.27 558	0.41 347	2.88 417	1.02 458	0.21 307	2.63 433	0.48 415	3.76 269	5.51 520	7.35 613	24.88 780	4.25 513	1.76 472	8.15 629	2.13 550	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

cross-raft	2.03 424	0.35 278	2.78 394	1.10 476	0.16 245	3.77 566	0.48 415	7.03 534	3.75 392	5.06 486	5.55 473	6.26 596	1.41 432	1.75 226	0.89 399	0.01 399	0.07 628	0.00 1	0.19 690	0.03 302	0.03 282

GANet-RSSM	3.27 558	0.60 481	3.38 478	2.94 729	2.00 649	2.61 428	0.48 415	10.93 662	6.11 560	5.47 500	10.20 622	6.57 610	5.44 675	6.25 459	2.23 558	0.00 1	0.00 1	0.08 739	0.00 1	0.17 583	0.03 282

iResNet	3.68 606	0.91 612	7.94 714	2.97 732	0.34 379	4.44 602	0.48 415	7.70 547	9.74 679	7.72 629	12.74 681	4.03 501	2.87 536	8.05 618	3.37 609	0.02 542	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.09 488

ARStereo	0.64 143	0.74 548	2.21 308	0.10 199	0.06 71	1.47 254	0.49 425	3.65 254	0.90 151	0.23 109	1.66 295	0.05 14	0.42 276	0.46 34	0.17 84	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 488

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 185	0.26 147	2.03 261	0.05 95	3.77 748	1.23 131	0.49 425	3.23 176	1.03 181	1.13 330	0.54 190	0.16 166	0.13 121	0.57 63	0.26 143	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 349

DDVS	3.59 599	0.53 441	4.53 574	2.02 639	1.27 576	6.63 664	0.49 425	8.73 588	4.10 433	7.14 599	7.63 558	12.68 728	2.25 493	8.69 668	4.09 643	0.08 672	0.20 752	0.01 646	0.00 1	0.14 557	0.59 740

DCVSM-stereo	3.13 547	0.37 303	2.95 425	1.51 544	0.80 506	2.75 451	0.49 425	6.79 524	5.25 507	11.43 744	5.57 474	10.79 700	5.30 666	5.25 405	2.95 594	0.03 603	0.09 664	0.03 701	0.00 1	0.12 529	0.09 488

test_for_model	0.75 185	0.26 147	2.03 261	0.05 95	3.77 748	1.23 131	0.49 425	3.23 176	1.03 181	1.13 330	0.54 190	0.16 166	0.13 121	0.57 63	0.26 143	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 349

canet-new	0.81 208	0.68 522	2.61 359	0.25 282	0.87 513	1.26 163	0.50 430	3.44 229	0.89 149	0.18 81	0.08 101	0.06 36	0.22 171	4.77 380	0.09 14	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 619

anonymousdsp2	1.78 377	0.39 316	3.40 482	1.10 476	0.04 41	3.63 549	0.50 430	7.80 551	2.77 307	2.91 403	2.88 358	3.17 463	1.01 376	5.15 403	0.43 249	0.00 1	0.01 274	0.02 680	0.15 661	0.05 389	0.12 556

BUS	2.49 486	0.32 224	3.05 442	0.46 356	0.46 419	7.12 676	0.50 430	9.05 597	4.69 476	6.11 537	6.15 492	5.29 559	0.83 355	3.91 333	1.77 519	0.01 399	0.03 498	0.03 701	0.00 1	0.04 351	0.00 1

NINENet	3.09 543	0.56 462	3.22 465	1.61 565	1.37 589	7.12 676	0.50 430	11.88 692	5.63 526	6.63 574	8.40 575	5.29 559	0.83 355	6.51 486	1.77 519	0.15 699	0.07 628	0.07 734	0.00 1	0.09 478	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 208	0.15 7	1.13 46	0.52 368	0.32 370	2.13 355	0.51 434	3.46 231	1.71 238	0.95 314	0.16 125	0.24 228	0.55 305	2.81 289	0.41 239	0.12 688	0.21 756	0.20 764	0.25 719	0.21 628	0.20 643

RSM	1.21 300	0.20 69	1.30 85	0.12 213	0.06 71	2.48 405	0.51 434	3.78 270	2.74 303	0.48 252	2.38 340	2.18 422	0.28 197	6.77 507	0.56 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.07 442	0.05 402

IGEV_i1	2.68 499	0.39 316	4.36 563	2.12 661	0.18 276	4.28 591	0.52 436	9.64 616	3.41 370	5.01 481	5.35 467	5.98 588	2.41 503	7.18 550	1.63 504	0.05 643	0.05 567	0.23 770	0.61 783	0.08 458	0.13 569

MM-Stereo_test2	0.99 251	0.29 180	2.26 314	1.34 514	0.12 194	1.78 313	0.53 437	4.71 364	3.31 363	0.76 297	0.80 227	0.50 302	0.35 238	1.86 240	0.73 342	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.07 610	0.26 659	0.06 428

AnonymousM	2.71 504	6.75 803	0.98 27	0.73 406	0.06 71	2.41 395	0.53 437	5.30 422	3.05 331	4.75 474	2.09 321	1.89 409	1.01 376	1.88 244	0.51 291	0.01 399	0.02 422	17.42 839	4.76 836	0.02 218	0.01 53

raftrobust	1.86 396	0.74 548	1.94 240	2.15 665	2.24 667	2.74 446	0.53 437	4.89 382	4.05 429	6.09 535	3.89 409	1.64 399	2.55 512	2.44 270	1.12 439	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.08 471

Selective-IGEV-i32	1.23 302	0.18 45	1.13 46	0.07 145	0.16 245	2.35 386	0.54 440	6.11 479	2.52 283	0.41 218	3.19 375	0.26 235	0.29 202	6.94 527	0.16 75	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.11 643	0.04 351	0.10 516

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 658	25.07 839	26.53 820	0.44 352	0.07 88	1.50 261	0.54 440	2.09 70	1.57 230	0.51 260	0.62 198	0.21 217	0.20 167	1.44 197	0.53 294	12.03 843	0.01 274	0.00 1	0.08 615	1.75 785	9.69 830

Selective-IGEV	1.23 302	0.18 45	1.13 46	0.07 145	0.17 258	2.38 391	0.54 440	6.10 477	2.51 282	0.41 218	3.20 377	0.26 235	0.29 202	6.94 527	0.16 75	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.11 643	0.04 351	0.10 516

Anonymous3	1.76 376	0.44 382	6.37 677	0.33 315	0.50 438	4.33 594	0.54 440	4.43 326	2.48 279	2.21 369	3.24 379	1.53 394	1.14 397	5.64 419	1.29 459	0.17 705	0.23 763	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.15 598

FADNet_RVC	3.91 633	1.67 716	12.95 765	0.96 445	0.75 494	5.71 636	0.54 440	10.83 659	6.60 587	3.46 429	8.09 570	4.10 506	3.40 566	9.43 702	6.33 689	0.36 742	0.44 792	0.17 760	0.46 773	0.91 762	0.95 758

ACVNet	2.58 494	0.53 441	2.69 375	0.84 423	0.59 457	2.61 428	0.55 445	8.35 566	5.70 528	4.45 456	9.26 604	5.77 579	3.50 570	2.24 262	4.41 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.01 53

hitnet-ft	3.66 605	0.65 506	2.79 398	0.89 430	0.72 492	4.25 589	0.55 445	9.11 600	7.52 618	7.14 599	10.19 621	12.49 725	4.70 642	7.44 565	4.41 651	0.03 603	0.00 1	0.06 728	0.00 1	0.20 614	0.04 349

MM-Stereo_test1	1.57 347	0.36 293	2.19 301	1.17 488	0.35 382	2.39 392	0.56 447	4.53 339	5.21 506	3.67 435	1.65 294	0.40 274	0.84 358	6.90 518	0.80 374	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.31 677	0.03 282

ACVNet-DCA	2.01 422	0.65 506	2.15 287	2.30 683	0.02 7	5.80 638	0.56 447	8.45 571	3.33 365	1.03 318	3.33 384	0.32 260	3.71 583	8.05 618	0.45 260	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.02 218	0.03 282

xx1	2.33 465	0.65 506	2.15 287	2.30 683	0.02 7	5.80 638	0.56 447	4.31 316	10.41 693	1.03 318	3.33 384	4.67 532	2.70 519	8.05 618	0.45 260	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

1test111	1.86 396	0.65 506	2.15 287	2.30 683	0.02 7	5.80 638	0.56 447	8.45 571	3.33 365	1.03 318	3.33 384	0.32 260	3.71 583	4.40 365	0.96 411	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.02 218	0.03 282

cc1	2.17 440	0.65 506	2.15 287	2.30 683	0.02 7	5.80 638	0.56 447	4.31 316	10.41 693	1.03 318	3.33 384	0.32 260	3.71 583	8.05 618	0.45 260	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.10 490	0.05 402

Any-RAFT	2.18 442	0.25 133	1.94 240	1.37 522	0.80 506	5.01 617	0.56 447	8.51 576	5.58 525	4.01 445	4.85 439	5.44 566	2.26 495	2.45 271	0.35 202	0.00 1	0.15 722	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193

IER	3.20 554	0.54 447	5.13 620	0.58 384	1.59 607	7.29 681	0.56 447	6.36 495	4.95 490	7.44 617	8.84 582	6.20 594	6.26 689	4.88 385	3.29 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53

test-1	1.82 388	0.45 390	5.42 636	0.89 430	0.41 403	2.14 356	0.56 447	5.75 457	4.15 439	3.28 420	5.11 446	3.61 486	0.70 331	1.53 208	1.56 493	0.02 542	0.34 779	0.00 1	0.08 615	0.02 218	0.30 686

DMCA-RVC	3.17 551	1.26 677	6.39 679	2.10 658	1.51 602	3.02 493	0.56 447	7.84 554	5.06 493	9.23 689	5.19 452	8.46 654	2.72 524	6.31 467	3.22 603	0.06 657	0.11 691	0.09 743	0.02 542	0.16 569	0.08 471

CCAANet	3.53 593	0.58 470	3.89 528	1.69 576	1.15 561	5.37 630	0.56 447	9.82 622	6.03 552	2.78 394	17.53 741	5.74 578	3.16 551	8.34 644	3.88 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53

GLC_STEREO	0.75 185	0.29 180	1.19 60	0.55 375	0.01 1	1.98 337	0.57 457	3.07 126	3.02 330	0.90 310	1.48 283	0.19 190	0.40 260	0.93 143	0.36 209	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 193

DMCA	2.82 517	0.64 498	4.45 568	1.61 565	0.89 519	3.86 573	0.57 457	9.18 601	5.10 495	6.24 548	6.49 513	7.17 626	2.13 485	3.31 306	4.73 660	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 193

MCPF							0.59 459	8.58 579	11.19 709	4.71 472	9.21 594	8.16 646	2.84 533	9.03 686	2.82 590	0.01 399	0.18 740	0.02 680	0.09 627	0.11 511

LWStereo	0.79 202	0.68 522	2.63 367	0.18 254	0.13 207	1.38 221	0.59 459	3.34 201	0.79 84	0.21 100	0.22 146	0.05 14	0.40 260	5.01 396	0.09 14	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.08 471

DA	1.19 293	0.37 303	1.94 240	0.62 391	0.30 352	6.06 648	0.59 459	5.55 443	2.23 263	0.37 192	2.42 342	0.41 278	1.17 407	1.24 180	0.16 75	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 643

GGEV	1.19 293	0.37 303	1.94 240	0.62 391	0.30 352	6.06 648	0.59 459	5.55 443	2.23 263	0.37 192	2.42 342	0.41 278	1.17 407	1.24 180	0.16 75	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 643

AE-Stereo	1.44 329	0.32 224	2.69 375	1.58 560	0.20 303	2.24 369	0.59 459	6.01 473	5.70 528	1.18 337	3.17 374	1.02 356	0.78 350	1.73 225	0.83 378	0.02 542	0.18 740	0.00 1	0.29 733	0.11 511	0.07 451

iRaft-Stereo_20w	2.56 491	0.35 278	4.98 608	0.37 333	0.67 477	3.47 530	0.59 459	12.57 720	3.89 408	6.10 536	6.23 499	1.49 390	2.24 491	6.65 499	0.86 389	0.00 1	0.19 748	0.00 1	0.33 748	0.08 458	0.22 650

HITNet	2.79 513	0.77 562	4.02 539	2.03 643	0.11 172	5.58 632	0.59 459	9.24 604	5.15 499	6.42 565	7.26 545	3.66 489	2.92 540	4.07 348	3.87 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.02 193
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S0	1.68 364	0.60 481	2.61 359	0.44 352	0.84 510	6.82 670	0.60 466	3.87 278	1.32 213	2.24 373	6.49 513	1.59 397	2.01 479	1.59 213	1.10 435	0.82 781	0.08 648	0.00 1	0.04 589	0.33 689	0.13 569

G2L-Stereo	3.40 579	0.93 618	4.73 592	1.61 565	2.05 651	2.88 481	0.60 466	8.94 593	5.84 536	7.42 615	7.33 548	8.61 661	2.16 488	8.44 652	6.11 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.18 624

rvit_0105_5	1.48 335	0.89 605	5.43 637	0.46 356	0.04 41	1.60 279	0.60 466	4.65 360	5.90 540	0.76 297	1.59 289	1.75 405	0.78 350	4.20 354	0.88 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 428

iRaft-Stereo_5w	2.86 522	0.86 594	4.08 548	0.06 122	0.25 324	2.76 453	0.60 466	4.97 389	4.10 433	2.98 406	7.85 566	10.17 688	4.17 607	8.16 630	5.83 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.26 659	0.06 428

RSGM							0.61 470	6.95 530	3.57 384	5.90 525	4.55 430	6.30 600	1.50 439	1.85 238	0.89 399	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.15 661	0.01 83

quiztm	1.64 357	0.64 498	2.11 283	0.35 326	2.72 693	2.40 393	0.61 470	5.89 469	3.82 400	3.28 420	6.38 511	1.61 398	0.27 193	1.39 188	1.05 428	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.19 609	0.03 282

GCAP-BAT	0.77 197	0.27 161	2.87 414	0.74 408	1.15 561	1.41 237	0.61 470	4.07 298	1.14 199	1.54 353	0.15 122	0.11 137	0.12 112	0.74 103	0.23 119	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.11 532

GCAPDPT-zeroshot	0.77 197	0.27 161	2.85 406	0.74 408	1.15 561	1.41 237	0.61 470	4.07 298	1.14 199	1.54 353	0.15 122	0.11 137	0.12 112	0.74 103	0.23 119	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.11 532

R-Stereo Train	2.44 477	0.32 224	1.93 237	0.94 439	0.16 245	3.67 551	0.61 470	6.37 497	3.08 335	9.14 686	17.44 738	1.80 406	0.77 346	1.76 228	0.70 334	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

RAFT-Stereo	2.44 477	0.32 224	1.93 237	0.94 439	0.16 245	3.67 551	0.61 470	6.37 497	3.08 335	9.14 686	17.44 738	1.80 406	0.77 346	1.76 228	0.70 334	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 625	1.06 644	5.23 629	2.72 716	3.27 716	4.36 597	0.61 470	10.71 654	7.56 619	8.75 673	7.89 567	9.86 681	3.90 596	7.15 549	3.44 613	0.14 697	0.02 422	0.02 680	0.03 568	0.04 351	0.03 282
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 234	0.22 93	1.20 65	0.06 122	0.08 119	2.36 387	0.62 477	5.50 442	2.61 289	0.30 152	3.32 383	0.41 278	0.25 182	1.12 169	0.17 84	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.35 754	0.06 419	0.12 556

MEA-ACV	4.11 644	0.48 405	5.23 629	1.48 540	0.11 172	6.69 665	0.63 478	13.21 733	7.78 634	7.47 619	8.55 580	10.83 703	8.00 731	6.86 514	4.66 659	0.01 399	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.13 569

CAS++	1.18 291	0.55 454	1.99 253	0.17 248	0.27 337	1.85 320	0.63 478	8.48 575	3.07 334	1.71 357	2.32 336	0.18 185	0.20 167	1.91 247	0.30 172	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 434	0.63 496	2.22 310	2.27 679	0.02 7	5.71 636	0.63 478	4.53 339	10.19 688	1.16 335	3.39 392	0.33 264	3.05 545	8.00 610	0.46 267	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.10 490	0.04 349

MMNet	4.16 651	0.77 562	5.47 640	1.40 526	1.67 618	10.78 734	0.63 478	8.64 586	8.47 657	8.80 676	8.33 573	7.51 630	6.61 696	7.53 571	6.54 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.05 402

STTStereo	3.60 601	0.93 618	6.34 676	2.71 714	2.23 666	3.68 554	0.63 478	9.42 609	6.73 591	9.87 709	6.97 529	8.84 666	3.65 578	6.85 513	3.04 597	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.02 193

DNS	6.61 718	11.31 826	1.30 85	0.41 345	0.42 407	1.39 229	0.64 483	4.61 350	1.82 243	0.24 116	0.86 235	0.48 297	0.29 202	25.35 826	16.53 788	0.00 1	2.79 832	0.02 680	0.34 750	34.92 860	28.45 856

RAFT-IKP	1.90 405	0.42 358	2.83 403	0.12 213	0.18 276	3.50 537	0.64 483	5.24 416	2.96 321	5.86 517	4.34 425	3.50 481	1.51 440	5.99 440	0.76 356	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.08 471

cf-r	3.42 582	0.81 582	3.97 532	2.41 700	2.78 694	2.85 475	0.64 483	8.44 570	6.32 572	6.25 550	11.57 660	8.97 667	3.54 574	5.93 437	3.83 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.07 451

fffft	0.97 242	0.29 180	1.69 198	0.03 45	0.05 53	2.12 354	0.65 486	3.44 229	1.87 248	0.34 177	0.60 196	0.23 222	0.20 167	6.69 502	0.89 399	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.09 488
1: 1. 1
DisPM	2.43 475	0.32 224	3.04 437	1.76 590	0.18 276	3.46 528	0.65 486	5.13 402	4.88 486	8.59 670	7.04 538	2.84 445	1.03 380	8.85 678	0.83 378	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

HUI-Stereo	1.80 382	0.41 347	2.85 406	0.12 213	0.18 276	3.72 560	0.65 486	5.23 410	2.97 325	5.87 522	4.34 425	3.45 472	1.52 445	3.93 337	0.65 321	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.10 516

999	1.25 307	0.37 303	1.63 182	1.15 486	0.34 379	3.03 494	0.66 489	3.41 223	2.27 268	0.30 152	3.20 377	0.19 190	0.25 182	7.23 553	0.85 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.01 53

Patchmatch Stereo++	1.95 412	0.40 332	2.86 410	0.12 213	0.18 276	3.74 562	0.66 489	5.24 416	2.96 321	5.86 517	4.32 422	3.46 474	1.52 445	6.88 515	0.70 334	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 488
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 412	0.40 332	2.86 410	0.12 213	0.18 276	3.74 562	0.66 489	5.24 416	2.96 321	5.86 517	4.32 422	3.46 474	1.52 445	6.88 515	0.70 334	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 488

MGS-Stereo	1.10 274	0.26 147	2.45 332	0.58 384	0.06 71	1.84 318	0.67 492	2.16 72	3.42 371	1.03 318	6.13 491	0.49 299	0.36 240	1.43 194	0.62 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 727	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 297	0.44 382	2.19 301	0.08 172	0.05 53	3.16 510	0.68 493	3.41 223	2.58 288	0.81 304	1.77 303	0.68 322	0.37 243	6.20 456	1.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 193

ProNet	1.20 297	0.60 481	2.00 255	0.26 285	0.08 119	2.73 445	0.68 493	5.00 395	2.52 283	0.29 144	1.32 270	0.37 273	0.36 240	6.94 527	0.44 255	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.07 451

ASMatch	3.32 570	0.50 417	3.32 474	1.72 586	0.45 417	1.93 327	0.68 493	6.42 504	3.89 408	6.18 543	22.30 767	4.61 531	4.82 651	7.65 579	1.70 510	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 568	0.01 83	0.18 624

CFNet-ft	3.31 564	0.94 623	2.69 375	1.50 541	2.38 675	2.81 468	0.68 493	8.35 566	7.43 614	4.45 456	9.94 617	10.20 689	4.60 635	6.50 485	3.41 611	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.22 635	0.03 282

CFNet_RVC	3.31 564	0.94 623	2.69 375	1.50 541	2.38 675	2.81 468	0.68 493	8.35 566	7.43 614	4.45 456	9.94 617	10.20 689	4.60 635	6.49 483	3.41 611	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.22 635	0.03 282

Occ-G	0.98 244	0.38 312	1.82 212	0.15 238	0.18 276	1.45 251	0.69 498	3.15 150	2.25 267	1.45 348	0.59 194	5.06 551	0.54 303	0.75 113	0.77 363	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.17 674	0.16 569	0.01 53

RAFT-Test	2.17 440	0.36 293	3.40 482	1.05 469	0.34 379	4.90 614	0.69 498	6.27 491	3.98 419	4.65 469	7.02 535	6.30 600	1.12 392	1.81 233	0.99 418	0.01 399	0.17 736	0.00 1	0.34 750	0.02 218	0.02 193

GwcNet-ADL	2.65 498	0.48 405	3.84 525	0.82 418	0.33 377	2.04 345	0.69 498	8.07 559	9.42 673	6.05 531	6.66 518	4.14 508	1.73 466	5.40 413	3.01 596	0.08 672	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.03 282

ITSA-stereo	3.76 617	0.54 447	3.80 517	1.91 615	0.29 350	3.09 500	0.70 501	13.22 735	15.64 752	6.79 578	6.66 518	4.15 509	3.52 573	8.30 640	5.00 666	0.09 678	0.07 628	0.11 747	0.10 638	0.18 599	0.95 758

DeepStereo_RVC	2.05 426	0.39 316	2.87 414	0.14 232	0.17 258	3.51 540	0.70 501	5.21 409	3.00 327	6.27 553	4.13 416	3.47 477	4.53 634	4.81 382	1.49 484	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.18 624

111	2.78 510	0.92 615	3.81 519	0.22 270	0.07 88	2.83 473	0.70 501	6.03 474	14.00 737	3.22 417	8.93 586	5.48 568	3.30 557	3.66 320	2.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.29 684

HH	2.42 472	0.73 542	3.76 513	0.91 432	0.14 220	2.78 457	0.71 504	7.92 556	2.72 299	1.53 351	6.10 489	7.93 640	4.01 599	8.60 659	0.44 255	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 349

HanStereo	2.42 472	0.73 542	3.76 513	0.91 432	0.14 220	2.78 457	0.71 504	7.92 556	2.72 299	1.53 351	6.10 489	7.93 640	4.01 599	8.60 659	0.44 255	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 349

PSM-adaLoss	1.88 400	0.40 332	2.86 410	0.12 213	0.19 292	3.75 565	0.71 504	5.23 410	2.96 321	5.86 517	4.33 424	3.45 472	1.51 440	5.40 413	0.69 332	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 488

PSMNet-RSSM	3.33 572	0.77 562	3.22 465	2.12 661	1.90 644	2.33 383	0.71 504	11.17 664	5.83 535	5.90 525	11.43 657	7.04 621	4.83 652	5.96 438	3.17 601	0.00 1	0.00 1	0.02 680	0.00 1	0.08 458	0.02 193

ac_64	3.70 608	0.47 398	3.50 491	2.87 723	3.50 728	5.91 644	0.72 508	10.17 639	4.34 446	8.16 647	5.80 480	10.82 701	5.64 678	7.08 540	4.73 660	0.03 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.14 587

StereoNetSlim22	1.30 316	0.36 293	2.23 313	2.06 650	0.48 430	2.75 451	0.73 509	5.32 427	3.56 383	2.49 383	0.88 242	0.23 222	0.62 320	2.73 286	1.07 429	0.04 628	0.05 567	0.00 1	0.30 738	0.02 218	0.08 471

GEAStereo	0.59 132	0.22 93	1.14 53	0.16 245	0.19 292	1.96 333	0.73 509	3.39 211	0.84 110	0.52 263	0.65 200	0.19 190	0.48 289	0.83 127	0.14 58	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.12 556

GSStereo	0.75 185	0.22 93	1.14 53	0.69 404	0.19 292	1.96 333	0.73 509	4.64 357	2.10 254	0.31 159	0.65 200	0.43 285	0.48 289	0.83 127	0.14 58	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.12 649	0.17 583	0.13 569

GS-Stereo							0.73 509	4.64 357	2.10 254	0.31 159	0.65 200	0.43 285	0.48 289	0.83 127	0.14 58	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.12 649	0.17 583	0.13 569

ROB_FTStereo_v2	1.91 407	0.41 347	2.85 406	0.12 213	0.19 292	3.71 557	0.73 509	5.23 410	2.95 318	5.86 517	4.36 428	3.46 474	1.51 440	5.86 435	0.69 332	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.08 471

iGMRVC	1.96 415	0.40 332	2.88 417	0.12 213	0.19 292	3.74 562	0.73 509	5.23 410	2.97 325	5.87 522	4.37 429	3.48 478	1.52 445	6.73 506	0.74 346	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.08 471

HGLStereo	4.25 659	0.52 436	4.65 585	3.09 735	5.18 795	6.51 663	0.73 509	10.37 643	6.74 592	7.32 611	12.44 676	7.00 618	7.21 714	7.46 566	5.51 674	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.10 516

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 146	0.26 147	1.39 101	0.09 183	1.85 639	1.25 152	0.74 516	2.99 119	1.13 195	0.46 246	0.34 167	0.23 222	0.54 303	0.44 31	0.35 202	0.01 399	0.22 759	0.00 1	0.40 764	0.01 83	0.23 657

IIG-Stereo	3.16 550	0.75 551	2.83 403	4.08 780	0.21 307	2.56 418	0.74 516	6.55 514	5.56 524	8.39 662	9.38 607	7.94 642	2.79 529	9.50 707	1.89 530	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 349

NOSS_ROB	3.30 561	0.46 396	2.62 364	2.08 652	1.01 545	5.60 633	0.74 516	10.37 643	11.48 715	5.15 489	8.43 576	5.67 576	1.73 466	7.97 608	2.34 563	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.14 587

zzzzzzz1	3.46 589	5.71 796	14.87 778	0.96 445	2.82 696	2.34 384	0.75 519	6.50 507	5.50 517	2.10 366	4.09 415	7.38 629	4.90 654	5.75 429	4.04 642	0.53 757	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.60 739	0.42 712

PFNet+	2.35 466	0.31 204	3.69 508	0.79 414	0.17 258	3.15 509	0.75 519	4.52 338	6.30 570	7.90 638	6.34 507	2.53 433	1.18 410	7.72 589	1.62 501	0.03 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

ROB_FTStereo	1.90 405	0.42 358	2.86 410	0.12 213	0.19 292	3.71 557	0.75 519	5.24 416	2.95 318	5.87 522	4.26 419	3.41 470	1.51 440	5.80 430	0.65 321	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.08 471

PFNet	2.93 531	0.40 332	5.51 645	2.13 664	0.84 510	3.11 504	0.75 519	6.78 523	4.79 483	9.98 713	6.00 484	4.78 537	2.13 485	8.33 642	2.11 548	0.19 709	0.06 598	0.00 1	0.11 643	0.20 614	0.35 695

DNSM	7.46 736	11.33 828	1.43 117	0.76 411	0.15 232	1.54 266	0.76 523	4.86 380	2.15 257	0.31 159	0.66 204	0.30 250	0.57 310	26.85 831	29.34 840	0.00 1	2.79 832	0.00 1	0.21 699	36.17 861	29.09 857

PStereo	1.78 377	4.56 785	1.78 206	0.21 265	0.43 409	5.68 635	0.77 524	2.78 102	2.62 292	1.99 364	0.27 156	0.19 190	3.09 547	5.03 397	1.82 525	0.76 775	0.90 810	0.00 1	0.00 1	1.29 774	1.49 778

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 484	7.70 811	29.25 825	0.09 183	2.06 653	1.32 193	0.77 524	4.54 343	1.10 190	0.29 144	0.12 118	0.12 143	0.19 160	0.54 54	0.17 84	0.02 542	0.10 678	0.00 1	0.38 757	0.04 351	0.76 749

RAFT-Stereo-weight	1.67 362	0.31 204	1.57 167	0.97 449	0.15 232	3.19 512	0.77 524	5.06 399	6.19 567	4.96 479	3.38 391	2.83 444	0.35 238	2.87 290	0.74 346	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

CIPLG	2.47 483	1.10 651	4.71 591	0.63 396	2.15 660	2.67 443	0.77 524	5.19 408	4.73 480	7.85 634	9.56 609	1.72 404	1.14 397	4.20 354	2.34 563	0.01 399	0.19 748	0.02 680	0.09 627	0.23 642	0.08 471

test_3	1.88 400	0.22 93	2.75 387	0.96 445	0.22 312	1.28 175	0.77 524	4.62 353	5.87 537	6.55 573	1.84 310	4.28 517	0.45 286	6.48 482	0.76 356	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.28 732	0.17 583	0.14 587

Pruner-Stereo	2.49 486	0.40 332	2.46 335	1.80 596	0.25 324	3.51 540	0.77 524	6.03 474	4.92 489	8.91 680	6.09 486	4.45 524	1.11 391	6.99 533	2.11 548	0.02 542	0.00 1	0.02 680	0.00 1	0.01 83	0.04 349

FADNet	4.23 656	1.65 713	11.75 750	1.64 572	0.80 506	4.80 611	0.77 524	13.76 745	11.65 717	3.97 443	5.24 458	9.62 675	5.14 663	8.40 648	3.78 632	0.21 714	0.04 542	0.07 734	0.05 597	1.14 768	0.10 516

ACRE	2.41 471	1.08 647	5.11 618	0.55 375	2.05 651	2.65 437	0.78 531	5.26 421	4.67 475	7.59 625	9.20 593	1.70 402	1.08 387	3.74 324	2.18 555	0.01 399	0.18 740	0.02 680	0.08 615	0.22 635	0.10 516

low	0.95 238	0.24 125	1.48 142	0.41 345	0.07 88	3.08 497	0.79 532	4.06 297	1.53 229	0.15 51	0.09 108	0.25 233	0.39 255	6.19 453	0.27 160	0.01 399	0.04 542	0.00 1	0.01 504	0.01 83	0.02 193

SCV	1.59 350	0.58 470	2.57 351	2.72 716	0.31 365	2.15 358	0.79 532	6.88 527	2.72 299	0.20 93	2.68 349	0.68 322	0.58 313	7.60 576	0.41 239	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.22 709	0.37 703	0.24 663

castereo	0.87 219	0.60 481	1.07 37	0.34 322	0.17 258	1.89 323	0.79 532	4.84 377	2.05 253	0.65 286	2.55 346	0.31 256	0.40 260	1.02 156	0.38 223	0.01 399	0.09 664	0.00 1	0.24 715	0.03 302	0.02 193

IPLGR_C	2.44 477	1.17 664	4.94 605	0.62 391	2.08 654	2.65 437	0.80 535	5.60 450	4.79 483	7.87 635	9.23 596	1.67 401	1.15 399	3.43 312	2.23 558	0.01 399	0.19 748	0.02 680	0.08 615	0.22 635	0.10 516

MM-Stereo_test3	1.83 392	0.59 475	1.93 237	1.43 532	3.99 757	2.44 400	0.81 536	5.81 465	6.70 590	1.73 359	4.79 435	1.23 373	0.65 324	3.30 305	0.85 384	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.05 402

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 598	1.29 684	12.46 755	1.53 551	0.98 535	3.48 534	0.81 536	11.99 696	4.40 451	4.33 453	11.05 650	8.83 665	2.02 481	4.52 367	1.66 507	0.01 399	0.14 715	0.00 1	0.68 790	0.86 761	0.44 717

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 288	0.25 133	2.66 370	0.07 145	0.63 466	1.40 232	0.82 538	3.73 264	1.24 208	0.62 281	1.02 244	0.16 166	1.00 373	0.59 71	0.23 119	0.02 542	0.05 567	0.00 1	0.18 681	0.32 681	8.23 825

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 159	0.21 83	1.75 204	0.21 265	1.01 545	1.21 113	0.82 538	3.48 234	1.11 192	0.38 197	0.19 139	0.09 109	1.08 387	0.63 77	0.19 103	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.40 764	0.01 83	0.93 757

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 288	0.25 133	2.60 356	0.07 145	0.63 466	1.40 232	0.82 538	3.73 264	1.24 208	0.62 281	1.02 244	0.16 166	1.00 373	0.59 71	0.23 119	0.02 542	0.05 567	0.00 1	0.18 681	0.32 681	8.23 825

anonymousdsp	1.12 276	0.59 475	1.66 191	0.03 45	0.07 88	2.81 468	0.82 538	4.07 298	2.30 274	0.41 218	1.12 256	0.30 250	0.40 260	7.05 536	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.10 490	0.05 402

IGEV-Stereo	1.12 276	0.59 475	1.66 191	0.03 45	0.07 88	2.82 471	0.82 538	4.09 304	2.30 274	0.41 218	1.11 253	0.30 250	0.41 270	7.05 536	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.10 490	0.05 402
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 395	0.21 83	2.45 332	1.02 458	0.22 312	1.37 218	0.82 538	4.66 362	5.06 493	7.02 591	1.73 299	4.09 504	0.41 270	6.51 486	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.18 599	0.14 587

SST-Stereo	2.75 508	0.31 204	2.78 394	1.33 512	0.33 377	3.99 581	0.82 538	5.60 450	3.93 412	10.92 735	6.19 495	5.00 548	4.23 610	8.66 665	0.74 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 282

DDF-Stereo	0.95 238	0.28 171	1.59 173	0.30 296	1.76 628	1.79 314	0.83 545	3.02 125	0.78 80	0.17 73	0.09 108	0.28 245	0.49 292	4.53 368	1.13 441	0.02 542	0.04 542	0.00 1	0.11 643	1.70 783	0.04 349

zero-FE	0.88 221	0.27 161	2.12 285	0.21 265	1.63 611	1.75 309	0.83 545	3.08 129	0.61 29	0.15 51	0.13 120	0.29 248	0.44 283	3.38 309	1.07 429	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.05 597	1.47 779	0.03 282

AIO_test	0.90 227	0.40 332	1.67 195	0.14 232	0.16 245	2.97 487	0.83 545	3.61 248	2.67 294	0.29 144	0.71 211	1.50 392	0.29 202	2.37 267	0.13 44	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.08 615	0.03 302	0.03 282

x	1.73 374	0.28 171	2.49 340	1.91 615	0.17 258	2.10 350	0.83 545	8.74 589	3.55 381	3.28 420	2.12 328	3.10 459	1.96 477	2.90 292	1.12 439	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

test-3	1.86 396	0.21 83	2.46 335	1.03 461	0.22 312	1.38 221	0.83 545	4.65 360	5.04 492	7.26 608	1.78 306	4.10 506	0.41 270	6.53 489	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.18 599	0.14 587

DeepPruner_ROB	3.52 592	1.14 660	4.06 544	1.12 484	1.65 614	3.65 550	0.83 545	13.96 746	4.47 456	7.80 631	10.84 641	7.05 623	2.16 488	8.14 628	3.08 599	0.07 666	0.03 498	0.00 1	0.01 504	0.32 681	0.06 428

bcnet-new	0.68 154	0.75 551	2.50 343	0.08 172	0.11 172	1.51 263	0.84 551	3.61 248	0.88 138	0.24 116	0.09 108	0.05 14	0.16 146	2.56 278	0.08 6	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.11 532

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 171	0.24 125	1.86 221	0.23 277	0.63 466	1.17 79	0.84 551	4.44 328	1.22 207	0.37 192	1.19 265	0.16 166	0.47 288	0.66 82	0.13 44	0.02 542	0.06 598	0.00 1	0.39 761	0.01 83	0.20 643

DispNO	3.25 556	0.72 537	6.85 690	1.95 625	1.34 588	3.49 535	0.84 551	8.14 561	6.30 570	6.34 562	7.76 564	6.30 600	4.28 616	6.93 522	3.51 620	0.00 1	0.03 498	0.03 701	0.12 649	0.07 442	0.07 451

ff7	1.12 276	0.57 465	2.06 267	0.03 45	0.07 88	2.80 460	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.38 197	1.06 247	0.20 202	0.40 260	7.12 543	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 478	0.06 428

IGEVStereo-DCA	1.06 268	0.45 390	2.06 267	0.32 305	0.06 71	2.74 446	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.39 207	0.16 125	0.20 202	0.29 202	6.47 480	0.87 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.06 419	0.06 428

ffff	1.12 276	0.57 465	2.06 267	0.03 45	0.07 88	2.80 460	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.38 197	1.06 247	0.20 202	0.40 260	7.12 543	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 478	0.06 428

11t	1.12 276	0.57 465	2.06 267	0.03 45	0.07 88	2.80 460	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.38 197	1.06 247	0.20 202	0.40 260	7.12 543	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 478	0.06 428

ccc-4	1.12 276	0.57 465	2.06 267	0.03 45	0.07 88	2.80 460	0.84 551	3.71 257	2.27 268	0.38 197	1.06 247	0.20 202	0.40 260	7.12 543	0.49 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 478	0.06 428

AnonStereo	1.67 362	0.50 417	2.47 338	0.36 329	1.77 630	2.66 440	0.85 559	4.84 377	3.43 373	3.16 414	3.65 405	3.12 461	0.75 341	4.95 391	0.56 300	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.03 282

ARStereo-new	0.68 154	0.72 537	2.37 327	0.04 71	0.06 71	1.30 180	0.85 559	3.82 276	0.94 161	0.19 87	2.31 335	0.07 62	0.38 251	0.28 1	0.12 31	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 488

MSCF	1.24 304	0.77 562	1.95 245	0.42 347	0.46 419	3.85 572	0.85 559	4.26 315	2.02 251	2.21 369	2.34 337	0.17 178	2.74 526	1.75 226	0.39 225	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.54 779	0.04 351	0.05 402

CRE-IMP	1.95 412	0.35 278	2.68 372	0.27 289	0.17 258	3.90 575	0.85 559	5.14 403	2.87 312	5.74 507	4.14 417	3.49 479	0.83 355	6.40 474	1.80 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.19 636

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 132	0.65 506	2.18 298	0.05 95	0.15 232	1.31 185	0.86 563	3.39 211	0.93 157	0.34 177	0.40 172	0.20 202	0.85 359	0.39 21	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 402

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 132	0.65 506	2.18 298	0.05 95	0.15 232	1.31 185	0.86 563	3.39 211	0.93 157	0.34 177	0.40 172	0.20 202	0.85 359	0.39 21	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 402

GASTEREO	1.34 319	0.98 628	1.86 221	0.53 369	0.46 419	3.97 580	0.86 563	4.25 313	2.16 259	2.34 379	3.48 398	0.17 178	2.87 536	1.88 244	0.39 225	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.54 779	0.04 351	0.05 402

NRIStereo	2.14 434	0.35 278	2.65 369	1.10 476	0.14 220	3.05 496	0.86 563	5.35 430	3.18 348	6.24 548	3.36 390	4.17 510	1.82 474	8.12 626	2.01 542	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.19 636

acv_ft	3.69 607	0.53 441	4.58 583	2.31 689	4.71 787	7.44 684	0.86 563	8.54 578	5.70 528	9.29 691	9.26 604	5.77 579	4.15 605	2.24 262	8.13 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 670	0.01 53

ICVP	2.32 463	0.38 312	2.89 420	0.92 436	0.70 487	2.55 416	0.87 568	9.97 627	3.99 420	4.13 447	8.97 590	2.71 441	1.69 462	2.52 276	3.52 624	0.05 643	0.24 768	0.01 646	0.01 504	0.11 511	0.13 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 331	0.26 147	16.85 791	0.13 230	1.77 630	1.58 273	0.88 569	4.83 375	0.95 166	0.36 186	0.24 151	0.23 222	0.40 260	0.35 13	0.17 84	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

AEACV	0.80 205	0.29 180	1.70 199	0.96 445	0.24 321	2.03 344	0.88 569	3.50 236	0.88 138	0.34 177	0.20 143	0.29 248	2.01 479	1.77 232	0.33 194	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.29 733	0.10 490	0.09 488

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 181	0.24 125	1.38 98	0.05 95	3.67 737	1.47 254	0.89 571	4.01 292	0.81 96	0.60 279	0.72 212	0.12 143	0.33 229	0.32 9	0.12 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 282

GMOStereo	1.81 383	0.47 398	2.09 277	0.10 199	0.27 337	1.49 257	0.89 571	4.40 320	4.51 457	8.16 647	6.97 529	2.96 450	1.15 399	1.42 190	0.88 394	0.00 1	0.14 715	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.03 282

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test-v	1.81 383	0.47 398	2.09 277	0.10 199	0.27 337	1.49 257	0.89 571	4.40 320	4.51 457	8.16 647	6.97 529	2.96 450	1.15 399	1.42 190	0.88 394	0.00 1	0.14 715	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.03 282

test-2	1.81 383	0.47 398	2.09 277	0.10 199	0.27 337	1.49 257	0.89 571	4.40 320	4.51 457	8.16 647	6.97 529	2.96 450	1.15 399	1.42 190	0.88 394	0.00 1	0.14 715	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.03 282

EE1	1.56 345	0.16 17	2.27 317	0.81 415	0.10 154	2.99 489	0.91 576	4.91 385	2.76 305	2.92 404	3.09 371	2.10 421	0.60 316	6.91 519	0.46 267	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.03 282

gasm-f	0.81 208	0.25 133	1.66 191	0.16 245	0.28 346	2.77 456	0.91 576	3.39 211	0.84 110	0.52 263	3.10 372	0.19 190	0.71 335	0.73 101	0.28 167	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.12 556

YMNet	5.52 690	1.83 725	8.79 724	3.47 757	4.46 774	10.72 732	0.91 576	9.99 629	6.43 578	13.76 770	16.35 719	11.65 717	4.49 632	7.95 604	8.03 717	0.12 688	0.35 781	0.12 750	0.08 615	0.71 753	0.27 678

YMNet_1	5.52 690	1.83 725	8.79 724	3.47 757	4.46 774	10.72 732	0.91 576	9.99 629	6.43 578	13.76 770	16.35 719	11.65 717	4.49 632	7.95 604	8.03 717	0.12 688	0.35 781	0.12 750	0.08 615	0.71 753	0.27 678

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 171	0.31 204	2.00 255	0.07 145	1.28 579	2.29 374	0.92 580	3.25 183	0.87 130	0.29 144	1.45 280	0.22 219	0.11 97	0.74 103	0.18 98	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.09 488

RAFT+CT+SA	2.36 468	0.71 535	2.46 335	0.83 421	2.26 668	3.18 511	0.93 581	6.82 526	5.48 515	2.55 384	8.07 569	1.64 399	1.59 455	8.54 655	1.15 444	0.02 542	0.00 1	0.00 1	0.38 757	0.19 609	0.36 698

test_xeample3	1.08 271	0.43 372	3.39 480	0.49 364	0.05 53	2.58 421	0.93 581	3.32 196	1.77 239	0.23 109	0.23 148	0.19 190	0.28 197	6.34 471	0.85 384	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.26 728	0.06 419	0.10 516

HHNet	2.59 495	0.55 454	2.55 348	0.20 259	0.32 370	2.84 474	0.94 583	5.77 462	5.14 497	7.33 612	13.80 695	0.94 350	3.20 552	5.27 407	2.41 570	0.13 693	0.02 422	0.06 728	0.00 1	0.23 642	0.03 282

RAFT	2.57 493	0.76 558	3.09 450	0.91 432	0.09 141	2.41 395	0.94 583	5.35 430	2.65 293	6.11 537	7.21 542	9.43 673	4.30 619	5.73 428	1.77 519	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.02 542	0.46 726	0.08 471

DF	1.06 268	0.30 196	2.15 287	0.55 375	0.31 365	1.65 287	0.95 585	4.05 296	1.80 240	0.90 310	3.29 381	1.01 354	0.10 79	3.12 299	0.45 260	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.25 719	0.02 218	0.11 532

rrr	1.05 266	0.45 390	3.18 461	0.32 305	0.06 71	2.74 446	0.95 585	3.49 235	1.12 193	0.39 207	0.16 125	0.20 202	0.29 202	6.47 480	0.87 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 699	0.06 419	0.10 516

CR7Stereo	0.73 179	0.73 542	2.49 340	0.05 95	1.66 617	1.64 284	0.96 587	3.62 250	0.88 138	0.21 100	1.32 270	0.04 6	0.09 66	0.74 103	0.10 22	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.10 516

FCBStereo	0.69 159	0.75 551	2.20 304	0.14 232	0.94 527	1.69 295	0.96 587	3.99 288	0.78 80	0.17 73	1.12 256	0.08 94	0.39 255	0.47 39	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 349

PSGStereo	0.69 159	0.75 551	2.17 295	0.14 232	0.94 527	1.69 295	0.96 587	3.99 288	0.78 80	0.17 73	1.12 256	0.08 94	0.39 255	0.47 39	0.13 44	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.04 349

AIO-test1	2.22 447	0.76 558	2.78 394	0.30 296	4.38 768	2.48 405	0.96 587	5.59 449	14.64 742	0.74 296	2.86 357	0.92 349	0.30 212	5.64 419	1.67 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.17 583	0.14 587

TADF							0.97 591	7.05 535	8.36 652	9.68 704	3.62 404	5.25 557	3.20 552	5.72 426	0.55 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 419

ATMStereo	0.62 135	0.37 303	2.56 350	0.21 265	0.10 154	1.25 152	0.97 591	4.04 295	0.85 116	0.17 73	0.11 117	0.11 137	0.27 193	0.98 152	0.26 143	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 53

BARStereo	0.76 193	0.95 626	3.13 455	0.23 277	0.45 417	1.28 175	0.98 593	3.37 209	0.74 61	0.15 51	1.39 275	0.08 94	0.67 326	1.38 186	0.31 181	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.09 488

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 135	0.63 496	2.08 275	0.06 122	0.41 403	1.30 180	0.98 593	3.78 270	0.81 96	0.21 100	0.74 217	0.08 94	0.10 79	0.76 116	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 712	0.01 83	0.04 349

CHEStereo	0.72 174	0.71 535	1.85 219	0.07 145	0.89 519	2.01 342	0.98 593	3.07 126	0.77 70	0.14 43	2.52 345	0.06 36	0.24 179	0.54 54	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 699	0.01 83	0.02 193

Hybrid-DGEV-03	3.06 540	0.64 498	2.49 340	0.98 451	0.08 119	3.47 530	0.98 593	4.54 343	6.57 586	9.43 693	20.79 759	3.58 485	1.15 399	4.54 369	1.42 475	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.26 659	0.16 612

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 436	8.26 814	21.67 805	0.18 254	2.29 670	1.20 104	0.99 597	4.48 337	1.04 184	0.28 133	0.06 78	0.10 125	0.17 149	0.72 99	0.19 103	0.03 603	0.09 664	0.00 1	0.41 766	0.01 83	0.79 751

AIO_rvc	1.02 258	0.59 475	1.95 245	0.15 238	0.09 141	3.42 525	0.99 597	4.46 332	2.73 302	0.28 133	1.62 291	1.32 375	0.28 197	2.10 256	0.21 113	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.04 589	0.11 511	0.11 532

RASNet	4.52 673	0.61 487	4.42 565	3.42 753	4.68 786	4.58 606	0.99 597	9.54 615	8.01 640	5.28 494	11.42 656	10.34 693	8.88 746	9.28 697	8.68 730	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 349

castereo++	1.18 291	0.54 447	1.95 245	0.30 296	0.51 443	4.56 605	1.00 600	4.61 350	1.12 193	0.29 144	2.14 329	1.89 409	0.15 133	3.94 338	0.18 98	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.31 743	0.03 302	0.00 1

RAFT_R40	2.71 504	0.33 244	3.00 428	1.26 496	0.30 352	3.83 571	1.00 600	5.69 455	4.29 444	9.69 705	6.33 506	5.02 550	4.02 601	8.58 658	0.86 389	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 193

GEAR-Net	1.13 283	0.22 93	1.65 187	0.55 375	0.08 119	2.54 415	1.01 602	6.51 511	3.16 341	0.60 279	2.11 324	0.43 285	1.19 415	1.44 197	0.79 370	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.05 597	0.11 511	0.11 532

ACMStereo	0.86 218	0.48 405	3.07 448	0.23 277	0.10 154	1.32 193	1.01 602	3.57 244	0.82 105	0.46 246	2.25 332	0.09 109	2.22 490	1.07 163	0.41 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

WCG-NET（raft）	1.49 336	0.50 417	1.55 163	0.21 265	0.08 119	2.15 358	1.01 602	2.72 99	6.26 568	2.79 395	3.06 370	4.38 522	1.04 383	3.53 317	0.26 143	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.08 471

IGEV++	1.14 286	0.51 425	1.66 191	0.55 375	0.08 119	2.52 408	1.01 602	6.51 511	3.16 341	0.59 277	2.11 324	0.43 285	1.18 410	1.44 197	0.79 370	0.00 1	0.05 567	0.00 1	0.05 597	0.11 511	0.11 532

KABStereo	0.70 165	0.59 475	2.05 266	0.36 329	0.07 88	1.42 241	1.03 606	3.57 244	0.86 123	0.20 93	0.84 233	0.16 166	1.45 436	0.73 101	0.62 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282

ToySt	2.69 500	0.55 454	7.03 695	1.03 461	0.10 154	3.49 535	1.04 607	6.38 501	4.55 463	2.69 389	6.28 501	7.95 644	4.38 623	5.08 399	2.58 580	0.01 399	0.11 691	0.00 1	0.04 589	0.28 668	0.19 636

AAGNet	3.41 581	0.34 260	2.45 332	1.78 594	0.39 393	3.69 555	1.05 608	4.79 369	4.61 471	9.62 702	7.74 563	4.98 544	6.38 693	7.34 560	13.02 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 349

RMAStereo	0.71 171	0.60 481	3.31 473	0.15 238	0.19 292	1.57 272	1.06 609	3.29 191	0.85 116	0.66 288	0.12 118	0.26 235	0.51 297	0.92 141	0.62 313	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 193

KMOStereo	0.99 251	0.55 454	2.74 386	0.11 210	1.32 586	1.73 307	1.06 609	3.39 211	0.87 130	0.24 116	0.83 232	0.07 62	2.41 503	4.32 362	0.16 75	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282

4D-IteraStereo	1.72 371	0.86 594	3.01 430	0.09 183	2.86 699	3.57 548	1.06 609	3.92 282	5.31 509	5.28 494	1.02 244	3.92 497	0.38 251	1.83 237	1.04 425	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.09 488

UCFNet_RVC	3.09 543	0.77 562	2.27 317	2.35 693	1.79 633	3.50 537	1.06 609	12.12 705	6.91 596	4.71 472	7.67 560	7.58 631	4.40 625	4.95 391	1.67 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.01 53

RAFT_CTSACE	3.40 579	1.07 645	4.52 573	1.27 499	3.14 710	4.00 582	1.07 613	3.93 284	4.43 452	4.66 470	17.94 742	7.21 628	2.76 527	10.82 728	0.85 384	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.00 1	0.30 672	0.01 53

GES	2.49 486	0.38 312	4.29 556	1.58 560	0.05 53	4.58 606	1.07 613	9.70 619	3.39 369	5.21 490	6.64 517	1.84 408	3.36 559	4.86 383	2.54 579	0.06 657	0.01 274	0.06 728	0.01 504	0.12 529	0.03 282

BEATNet_4x	3.24 555	1.27 679	5.89 659	1.56 558	0.10 154	5.26 626	1.07 613	10.08 635	5.50 517	6.89 587	7.73 561	4.53 528	4.13 603	5.05 398	5.27 669	0.04 628	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.23 657

MUNStereo	0.67 151	0.72 537	2.36 325	0.18 254	0.09 141	1.45 251	1.08 616	3.47 233	0.77 70	0.17 73	1.78 306	0.06 36	0.44 283	0.40 27	0.10 22	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.27 730	0.01 83	0.03 282

WCG-NET	1.24 304	0.43 372	1.46 136	0.33 315	0.08 119	2.14 356	1.08 616	3.09 131	6.86 595	2.73 392	3.43 394	0.74 338	0.94 368	0.89 136	0.33 194	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.05 402

TRStereo	2.36 468	3.10 767	4.70 590	1.99 632	2.08 654	2.61 428	1.11 618	8.79 591	3.73 390	3.19 416	3.04 367	3.96 498	0.77 346	5.92 436	1.44 479	0.03 603	0.14 715	0.00 1	0.29 733	0.08 458	0.25 668

HSM	4.00 641	0.79 574	3.16 459	1.59 563	2.17 661	6.77 668	1.11 618	12.28 710	6.35 575	6.75 575	8.11 571	13.90 737	5.37 668	8.85 678	2.71 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193

gwcnet-sp	3.31 564	1.47 696	7.26 700	1.73 587	0.69 482	7.57 688	1.14 620	8.59 580	6.17 564	8.57 667	5.25 460	4.26 514	3.36 559	6.46 477	3.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.11 532

scenet	3.31 564	1.47 696	7.26 700	1.73 587	0.69 482	7.57 688	1.14 620	8.59 580	6.17 564	8.57 667	5.25 460	4.26 514	3.36 559	6.46 477	3.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.11 532

ssnet	3.31 564	1.47 696	7.26 700	1.73 587	0.69 482	7.57 688	1.14 620	8.59 580	6.17 564	8.57 667	5.25 460	4.26 514	3.36 559	6.46 477	3.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.11 532

test_4	2.38 470	0.34 260	2.68 372	0.08 172	0.11 172	3.69 555	1.14 620	3.33 198	3.34 368	4.03 446	17.35 737	3.31 468	0.51 297	6.28 462	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 643	0.16 569	0.01 53

G2L-Stereo_test	3.57 597	0.86 594	3.66 505	2.79 720	1.52 604	4.11 586	1.17 624	11.35 673	6.27 569	7.97 641	8.87 584	9.39 672	2.26 495	6.55 492	4.33 648	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.13 569

STrans-v2	3.43 583	0.73 542	4.82 595	0.26 285	0.60 459	3.00 491	1.19 625	10.41 645	7.22 609	5.79 509	10.97 648	6.75 615	7.03 709	8.25 639	1.40 472	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.18 624

SME	2.78 510	1.41 692	2.85 406	2.94 729	1.28 579	7.59 691	1.22 626	6.41 502	6.09 556	4.23 449	7.35 549	2.06 418	2.91 539	6.15 448	1.90 531	0.70 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 706	0.12 556

UGAM	3.90 630	0.48 405	4.69 589	0.17 248	0.08 119	3.67 551	1.22 626	4.81 372	14.45 741	4.59 463	11.94 664	14.20 740	3.80 592	9.92 713	3.61 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.32 681	0.07 451

PWC_ROB	8.24 751	3.13 768	12.74 762	2.43 701	4.43 772	7.51 686	1.22 626	16.63 774	19.24 776	16.08 783	28.29 792	13.99 739	10.16 762	13.63 765	14.06 777	0.42 751	0.00 1	0.05 722	0.00 1	0.59 737	0.27 678

FACV-RUCA	2.21 446	0.34 260	3.59 497	1.30 506	2.90 701	2.22 367	1.25 629	7.98 558	5.71 533	3.59 432	7.21 542	1.14 364	1.60 456	3.12 299	1.46 482	0.01 399	0.03 498	0.10 746	0.04 589	0.35 697	0.17 619

OMP-Stereo	3.03 538	0.93 618	2.72 382	4.21 787	0.51 443	2.19 363	1.25 629	6.19 488	6.00 550	7.99 643	6.21 497	8.50 658	2.49 508	9.44 705	1.74 515	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.05 402

SHD	9.61 767	2.60 755	12.46 755	3.69 767	3.54 730	9.47 715	1.25 629	20.16 809	37.84 839	18.19 790	21.24 762	16.96 766	12.83 779	14.47 773	16.05 786	0.32 737	0.13 708	0.01 646	0.08 615	0.38 706	0.48 725

AASNet	3.90 630	0.92 615	4.41 564	3.56 762	4.00 758	6.70 666	1.26 632	18.71 789	6.14 561	7.35 613	7.91 568	4.35 521	2.58 513	3.04 296	6.62 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 712	0.14 587

ACV-stereo	4.46 666	0.76 558	9.94 738	1.91 615	1.06 549	11.61 743	1.28 633	6.25 489	7.09 604	3.09 409	5.21 456	16.88 765	10.23 763	7.96 606	5.47 672	0.06 657	0.15 722	0.01 646	0.00 1	0.12 529	0.14 587

DispFullNet	17.47 820	26.01 841	33.98 833	22.58 841	20.86 846	13.84 766	1.28 633	16.50 772	26.27 800	19.97 796	17.17 734	20.52 789	18.49 799	22.86 815	10.76 757	5.13 821	2.83 835	30.72 852	7.72 845	20.86 848	11.01 837

AdaStereo	3.09 543	0.58 470	3.04 437	2.84 722	0.48 430	4.08 583	1.29 635	12.16 707	7.77 633	6.03 530	9.62 610	5.79 581	1.53 449	4.56 372	1.93 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 193
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 640	1.84 727	12.48 757	1.69 576	0.44 410	4.33 594	1.31 636	11.84 690	7.15 607	3.53 431	3.50 399	10.63 697	4.43 626	9.12 689	6.25 688	0.03 603	0.10 678	0.00 1	0.03 568	0.60 739	0.25 668

test_5	2.90 527	0.70 532	3.69 508	2.01 637	3.17 713	4.61 608	1.32 637	6.69 520	7.02 602	2.79 395	7.18 540	4.99 545	4.14 604	7.96 606	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.19 609	0.26 674

DRaft	3.74 613	0.43 372	2.60 356	0.12 213	0.15 232	4.76 610	1.34 638	5.33 429	4.31 445	10.30 719	21.91 764	3.27 466	8.83 745	7.36 562	3.66 629	0.05 643	0.10 678	0.00 1	0.14 656	0.10 490	0.14 587

DANet	6.02 705	1.23 672	8.45 720	3.86 777	3.94 756	7.64 693	1.34 638	9.51 613	7.00 600	13.39 764	15.53 714	15.99 756	7.02 708	12.14 748	12.37 768	0.19 709	0.12 698	0.02 680	0.03 568	0.13 546	0.56 735
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 685	1.96 737	9.78 736	4.11 781	6.57 808	8.83 707	1.35 640	10.74 656	8.07 642	6.39 564	12.76 682	8.32 650	4.75 645	8.62 662	10.09 751	0.11 684	0.18 740	0.31 779	0.09 627	0.75 756	0.57 736

TOTStereo	0.68 154	0.76 558	2.63 367	0.06 122	0.16 245	1.43 244	1.39 641	3.11 135	0.85 116	0.23 109	1.46 281	0.09 109	0.31 217	0.80 121	0.23 119	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 402

SA	3.06 540	0.74 548	3.79 516	1.60 564	0.30 352	3.19 512	1.43 642	6.72 521	9.06 667	4.63 468	10.80 639	2.89 448	4.71 643	9.62 708	1.18 451	0.00 1	0.09 664	0.00 1	0.19 690	0.23 642	0.02 193

LL-Strereo	4.71 676	1.64 712	7.51 710	1.15 486	4.31 765	3.71 557	1.45 643	9.21 602	8.36 652	8.37 661	8.17 572	10.82 701	11.36 770	12.51 752	4.82 663	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.00 1	0.31 677	0.32 691

iinet-f	5.94 699	1.60 708	26.88 821	1.79 595	1.38 590	11.92 749	1.47 644	6.80 525	7.11 605	6.90 589	14.43 704	10.64 698	7.97 730	7.00 534	12.12 767	0.02 542	0.03 498	0.05 722	0.00 1	0.63 745	0.02 193

TestStereo1	2.85 518	0.81 582	3.48 488	3.11 737	0.44 410	2.52 408	1.50 645	6.37 497	8.18 646	4.62 464	9.24 601	2.23 425	3.69 580	9.19 693	1.26 453	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.27 666	0.09 488

SA-5K	2.85 518	0.81 582	3.48 488	3.11 737	0.44 410	2.52 408	1.50 645	6.37 497	8.18 646	4.62 464	9.24 601	2.23 425	3.69 580	9.19 693	1.26 453	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.27 666	0.09 488

LL-Strereo2	1.86 396	0.83 588	2.33 321	0.36 329	0.17 258	3.79 568	1.52 647	5.82 466	4.04 427	4.43 455	2.51 344	4.23 511	0.37 243	5.66 421	0.99 418	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.05 597	0.06 419	0.11 532

LMCR-Stereo	3.63 603	1.29 684	4.20 553	2.54 706	0.17 258	8.08 696	1.52 647	11.46 677	4.73 480	8.45 665	10.66 638	1.91 412	5.03 657	7.69 585	3.58 626	0.92 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.02 193

GwcNet-RSSM	3.77 618	1.05 641	5.06 614	2.21 673	1.87 641	2.36 387	1.52 647	8.98 595	7.96 639	5.91 527	14.59 707	7.94 642	3.50 570	6.43 475	5.70 679	0.00 1	0.00 1	0.04 714	0.00 1	0.20 614	0.08 471

GASNet	5.19 684	4.61 786	9.38 733	4.73 794	2.10 656	3.80 570	1.57 650	12.07 701	10.96 705	8.92 681	7.03 537	8.21 648	7.67 727	14.02 767	7.36 704	0.02 542	0.15 722	0.00 1	0.00 1	0.69 751	0.42 712

LCNet	2.85 518	0.42 358	1.90 231	0.95 443	0.56 455	2.07 347	1.60 651	4.99 394	3.57 384	6.05 531	10.59 634	4.59 530	6.79 704	7.46 566	0.72 341	0.01 399	0.00 1	0.01 646	0.77 793	0.30 672	3.57 800

iResNetv2_ROB	4.28 662	1.43 693	7.17 699	2.91 724	1.26 572	4.36 597	1.62 652	13.64 743	10.25 692	9.83 707	11.41 655	7.68 633	4.00 598	7.75 591	1.85 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 703	0.09 488

BSDual-CNN	2.69 500	0.32 224	3.05 442	0.46 356	0.46 419	7.13 678	1.63 653	9.05 597	4.69 476	6.11 537	6.15 492	6.26 596	2.54 510	3.91 333	1.91 532	0.01 399	0.03 498	0.03 701	0.00 1	0.04 351	0.00 1

hknet	3.31 564	0.42 358	4.68 588	0.46 356	1.17 566	7.13 678	1.63 653	9.05 597	6.91 596	6.11 537	6.15 492	9.66 676	2.85 534	7.48 569	2.45 572	0.01 399	0.03 498	0.03 701	0.00 1	0.04 351	0.00 1

Sa-1000	3.55 596	0.75 551	3.63 503	1.91 615	0.30 352	3.55 544	1.63 653	7.39 542	8.54 660	7.70 628	17.44 738	4.00 500	2.82 531	9.44 705	1.33 464	0.00 1	0.10 678	0.00 1	0.18 681	0.21 628	0.04 349

Nwc_Net	6.97 728	1.25 675	6.63 685	3.82 773	3.37 720	10.83 736	1.67 656	19.56 806	11.35 713	8.36 657	23.62 772	17.19 768	11.44 771	11.21 734	8.08 721	0.80 779	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.13 546	0.09 488

rvit_0105_3	1.71 370	0.90 608	5.93 661	0.78 413	0.02 7	1.62 282	1.69 657	5.15 405	5.99 549	2.22 372	1.64 293	1.97 414	1.17 407	4.19 352	0.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 282

HSM-Net_RVC	4.20 653	0.32 224	2.76 391	0.63 396	0.69 482	6.95 673	1.69 657	11.96 695	8.36 652	8.83 677	12.17 670	15.18 749	4.21 608	6.91 519	3.30 608	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 53
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 681	1.74 718	6.38 678	1.96 628	1.29 582	2.26 371	1.69 657	10.07 634	18.53 770	7.88 636	18.15 744	8.49 657	2.70 519	10.59 724	7.04 702	0.96 788	0.15 722	0.02 680	0.00 1	0.13 546	0.12 556

psmorigin	7.34 734	1.58 706	18.31 793	2.35 693	0.87 513	6.72 667	1.70 660	10.63 650	7.14 606	19.77 795	22.71 769	20.13 784	11.34 769	12.96 757	9.49 743	0.04 628	0.17 736	0.06 728	0.17 674	0.21 628	0.50 729

DStereoRT	7.14 732	1.05 641	6.27 673	2.26 678	1.39 592	10.94 737	1.76 661	7.53 546	4.14 437	7.55 622	10.86 643	2.79 443	6.79 704	8.01 612	4.49 653	0.13 693	0.18 740	49.57 864	15.74 857	0.23 642	1.13 768

APVNet	5.98 701	1.72 717	8.72 723	3.21 745	4.04 760	12.31 752	1.81 662	19.09 797	6.10 557	6.13 541	13.41 691	10.69 699	6.30 690	11.26 735	13.90 776	0.05 643	0.02 422	0.11 747	0.03 568	0.53 730	0.20 643

fast-acv-ft	5.62 694	1.39 690	7.01 694	2.02 639	1.89 643	12.23 751	1.82 663	7.35 541	9.45 674	10.46 725	20.27 755	14.55 744	7.71 728	7.41 563	7.61 708	0.10 682	0.09 664	0.16 757	0.07 610	0.59 737	0.13 569

Selective-IGEV-i1	2.90 527	0.35 278	3.88 527	1.63 571	1.13 560	5.13 619	1.85 664	10.14 638	7.18 608	3.76 438	6.81 523	6.71 613	1.54 450	4.88 385	1.58 496	0.04 628	0.05 567	0.32 782	0.65 786	0.06 419	0.23 657

test_sample7	3.30 561	0.47 398	3.43 487	1.98 630	0.35 382	4.33 594	1.88 665	10.66 651	7.73 628	8.36 657	7.55 553	6.55 606	4.27 612	6.58 494	1.62 501	0.06 657	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.06 428

PSMNet-RUCA	5.60 693	4.62 787	11.61 748	10.29 820	7.55 818	7.08 675	1.94 666	12.01 697	10.52 700	3.90 441	11.88 662	4.43 523	1.75 471	7.56 574	4.24 646	1.68 804	0.12 698	4.78 825	0.67 789	4.74 808	0.68 746

CBMV_ROB	4.14 648	0.52 436	3.14 456	1.30 506	0.77 498	6.92 672	1.97 667	10.11 637	9.58 676	8.92 681	14.20 701	7.12 625	5.90 683	8.65 664	3.50 619	0.01 399	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.09 488

anonymity	7.68 740	3.83 776	12.39 754	7.04 810	12.67 836	8.18 698	2.00 668	17.50 780	6.85 594	13.56 768	9.21 594	9.97 684	7.82 729	11.28 736	5.58 676	6.27 826	4.98 850	3.68 820	2.96 822	3.33 804	4.48 805

PS-NSSS	3.90 630	1.84 727	4.55 578	0.87 427	2.95 704	4.10 585	2.00 668	10.77 657	8.23 649	6.75 575	14.63 708	5.01 549	2.24 491	8.41 649	2.91 592	0.33 739	0.03 498	0.83 797	0.00 1	0.82 759	0.70 747

CoDeX	3.43 583	0.68 522	4.49 570	0.98 451	1.65 614	6.37 655	2.14 670	13.23 736	6.07 555	7.23 606	8.95 587	4.09 504	3.79 591	6.31 467	2.37 567	0.03 603	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.15 598

SFCPSM	3.29 560	0.43 372	5.11 618	0.34 322	0.94 527	8.48 699	2.15 671	14.51 755	5.29 508	7.00 590	7.65 559	3.43 471	2.59 514	5.11 401	2.37 567	0.01 399	0.03 498	0.01 646	0.07 610	0.13 546	0.15 598

GwcNet	6.42 712	1.97 739	10.92 745	2.59 711	5.58 800	11.55 742	2.21 672	14.10 749	16.52 760	10.04 714	17.19 735	10.86 704	5.61 677	9.23 695	8.84 733	0.01 399	0.06 598	0.03 701	0.08 615	0.56 733	0.40 705

MWDA-net	3.60 601	0.77 562	4.07 546	1.84 605	1.18 569	6.44 658	2.27 673	7.87 555	6.03 552	9.59 701	6.68 520	6.27 599	7.59 724	8.02 613	2.91 592	0.07 666	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.13 569

CSP-Net	4.12 646	1.28 682	3.70 511	1.54 553	1.06 549	13.28 763	2.33 674	12.96 729	5.45 514	8.87 679	8.54 579	8.43 653	3.03 543	8.16 630	3.65 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.03 282

SMOE	1.65 359	0.41 347	2.20 304	0.50 366	0.10 154	4.18 587	2.35 675	3.89 280	3.61 386	2.12 367	6.81 523	1.27 374	2.30 497	1.58 211	1.16 447	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.39 712	0.11 532

UDG	8.58 757	9.31 819	4.89 601	10.00 819	9.52 824	10.36 726	2.41 676	12.07 701	9.82 682	7.81 632	9.55 608	16.52 760	9.81 759	7.84 599	7.88 713	4.20 819	2.51 827	18.53 840	3.71 832	9.55 827	5.28 810

FADNet-RVC-Resample	3.79 620	1.62 710	12.06 751	1.43 532	0.66 475	5.94 645	2.41 676	10.18 640	8.58 662	6.28 554	4.22 418	5.33 563	4.80 650	7.71 587	3.19 602	0.17 705	0.21 756	0.17 760	0.12 649	0.41 720	0.29 684

edge stereo	6.76 721	1.01 635	6.76 687	2.20 672	2.45 681	6.41 656	2.45 678	14.84 759	11.98 723	15.29 780	18.31 745	22.02 792	12.56 775	10.82 728	7.49 706	0.03 603	0.06 598	0.11 747	0.03 568	0.30 672	0.14 587

ADLNet	4.32 664	0.80 579	4.33 559	3.60 763	3.56 731	6.87 671	2.48 679	11.20 666	7.58 621	9.87 709	9.62 610	8.39 651	4.95 655	6.16 449	6.60 696	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.12 529	0.25 668

DualNet (step1)	3.91 633	1.11 654	6.15 669	1.27 499	0.60 459	5.22 622	2.54 680	10.66 651	7.73 628	8.36 657	7.55 553	6.55 606	4.27 612	6.58 494	1.62 501	1.49 801	0.03 498	3.10 815	2.99 823	0.20 614	0.15 598

test_sample9	5.87 696	1.11 654	6.15 669	1.27 499	0.60 459	5.22 622	2.54 680	10.66 651	7.73 628	8.36 657	7.55 553	6.55 606	4.27 612	11.68 741	11.44 763	1.49 801	24.31 870	3.10 815	2.99 823	0.20 614	0.15 598

test_sample8	7.99 748	1.11 654	6.15 669	1.27 499	0.60 459	5.22 622	2.54 680	12.04 700	6.15 562	17.46 787	9.02 592	24.67 797	18.16 797	11.68 741	11.44 763	1.49 801	24.31 870	3.10 815	2.99 823	0.20 614	0.15 598

DEmStereo	3.79 620	0.37 303	3.69 508	0.17 248	0.17 258	5.28 627	2.54 680	4.35 318	3.70 389	8.21 654	20.15 752	5.13 554	10.38 764	7.65 579	3.85 634	0.01 399	0.01 274	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.06 428

CBFPSM	4.87 677	0.94 623	14.70 776	1.51 544	1.15 561	11.49 741	2.55 684	7.28 540	6.47 581	6.23 547	4.83 438	15.30 751	8.99 748	6.88 515	8.20 723	0.03 603	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.40 716	0.42 712

EAI-Stereo	2.31 461	0.44 382	2.72 382	0.68 401	0.56 455	3.51 540	2.62 685	11.42 676	4.14 437	2.09 365	7.23 544	1.21 371	0.91 364	5.67 423	1.51 485	0.01 399	0.25 769	0.00 1	0.88 796	0.04 351	0.26 674

LRCNet_RVC	66.23 868	65.67 872	67.63 863	71.47 866	54.32 864	32.17 828	2.66 686	63.19 877	21.35 789	81.79 883	91.26 883	83.62 884	71.62 878	69.32 869	52.57 866	95.49 890	64.45 880	95.07 890	95.19 888	71.52 871	74.31 870

UPFNet	3.82 624	0.47 398	4.34 562	2.21 673	3.38 721	7.26 680	2.69 687	9.89 625	5.96 545	7.98 642	7.53 552	7.89 639	3.15 550	7.72 589	5.88 683	0.01 399	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.06 428

AF-Net	7.78 745	1.44 695	6.68 686	3.37 750	4.50 778	8.61 703	2.69 687	17.07 777	20.17 783	9.52 698	24.02 773	20.31 787	14.59 786	11.58 739	9.84 747	0.61 763	0.00 1	0.12 750	0.00 1	0.38 706	0.12 556

z-ln-s-r	5.99 703	1.34 687	15.55 783	1.52 546	1.95 646	3.28 517	2.71 689	7.72 548	11.16 708	6.43 567	25.06 782	8.76 663	5.86 681	11.03 732	17.17 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.11 532

RT-IGEV	3.81 623	0.26 147	4.55 578	2.38 696	0.63 466	5.19 620	2.72 690	12.31 711	3.90 410	8.17 653	9.88 616	12.51 727	5.99 686	5.32 408	1.51 485	0.00 1	0.20 752	0.00 1	0.32 745	0.14 557	0.24 663

RGC	6.88 727	2.23 746	6.13 667	4.05 779	4.73 790	8.94 708	2.78 691	15.19 766	11.74 718	11.13 739	19.34 749	17.86 770	10.42 765	13.02 758	8.03 717	0.73 774	0.01 274	0.24 772	0.41 766	0.31 677	0.38 700

SQANet	7.64 739	3.40 773	5.49 642	11.73 825	9.62 826	11.96 750	2.82 692	11.33 672	6.10 557	8.33 656	11.49 658	11.00 707	5.16 664	10.12 718	2.72 587	8.92 832	2.21 822	10.41 831	1.58 813	11.13 832	7.39 820

psmg	3.10 546	0.32 224	3.05 442	0.54 372	0.46 419	8.68 705	2.84 693	9.87 623	4.69 476	8.08 644	8.69 581	6.26 596	2.54 510	3.91 333	1.91 532	0.01 399	0.04 542	0.06 728	0.00 1	0.11 511	0.00 1

SACVNet	4.15 650	1.26 677	3.81 519	3.12 739	1.68 620	3.09 500	2.85 694	11.91 693	5.96 545	10.52 726	11.20 651	10.59 694	3.95 597	8.97 683	3.25 606	0.08 672	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.32 681	0.44 717

zh-mn7	11.13 784	6.28 801	31.79 828	1.85 606	0.98 535	13.11 761	2.98 695	12.88 727	33.65 822	21.57 800	39.07 825	12.50 726	8.46 738	19.94 804	16.74 789	0.23 719	0.01 274	0.00 1	0.01 504	0.33 689	0.30 686

light-stereo	21.82 829	11.04 825	35.82 837	37.02 852	31.68 857	20.21 798	2.99 696	25.68 825	31.48 812	32.20 824	33.32 813	41.11 835	16.21 790	29.08 835	14.97 781	13.77 847	13.20 864	2.04 809	3.65 831	20.75 847	20.21 854

ARAFT	3.13 547	1.11 654	7.34 703	0.42 347	0.14 220	4.52 604	2.99 696	7.41 543	5.97 547	8.85 678	7.06 539	5.20 555	1.25 423	8.49 653	1.44 479	0.00 1	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.11 532

ADLNet2	4.46 666	0.90 608	6.06 666	2.74 718	3.91 754	6.79 669	3.01 698	10.95 663	8.40 655	7.27 609	9.80 615	9.85 680	5.43 672	7.29 555	6.44 692	0.01 399	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.11 532

GEStereo_RVC	3.74 613	0.73 542	4.95 606	2.01 637	1.24 571	4.36 597	3.07 699	11.77 689	7.80 635	6.87 586	6.52 515	7.70 634	4.31 621	8.98 684	4.19 645	0.03 603	0.01 274	0.02 680	0.02 542	0.13 546	0.11 532

DLCB_ROB	4.51 670	0.91 612	3.78 515	2.19 670	1.07 552	6.28 652	3.09 700	9.78 620	7.72 626	10.65 729	12.97 684	13.91 738	3.71 583	8.72 674	5.30 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.10 516

NVstereo2D	4.51 670	0.82 586	6.86 691	3.28 748	3.38 721	8.16 697	3.13 701	10.51 647	15.15 749	4.90 478	6.89 528	7.87 637	4.78 648	9.88 711	3.91 637	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.06 609	0.02 218	0.58 737

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 701	1.55 704	9.92 737	2.40 697	3.22 714	10.28 725	3.14 702	11.64 682	9.79 680	9.54 699	20.22 754	11.16 710	6.77 703	10.61 725	9.16 735	0.06 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 349

ADCRef	7.27 733	1.38 689	16.37 785	2.52 705	3.30 718	11.63 744	3.16 703	10.80 658	9.35 672	13.03 761	25.27 785	8.17 647	8.92 747	8.06 622	21.81 814	0.15 699	0.08 648	0.16 757	0.34 750	0.38 706	0.58 737

DAS	3.74 613	0.35 278	5.19 625	1.99 632	3.74 739	2.36 387	3.22 704	7.77 549	9.27 670	8.70 671	12.08 666	4.45 524	5.43 672	8.39 647	1.71 511	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 193

SepStereo	3.78 619	0.35 278	5.19 625	1.99 632	3.74 739	2.36 387	3.22 704	7.77 549	9.27 670	8.70 671	12.08 666	4.45 524	5.43 672	9.18 692	1.71 511	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 193

stereogan	7.69 742	0.88 601	7.08 698	3.49 760	3.93 755	18.98 789	3.23 706	16.52 773	19.58 778	9.93 712	18.92 747	20.50 788	9.04 750	14.07 769	6.14 686	0.26 727	0.04 542	0.21 767	0.03 568	0.63 745	0.33 692

AANet	13.33 794	10.25 822	51.23 853	2.56 709	1.54 606	8.62 704	3.24 707	14.89 760	32.17 814	29.65 819	31.98 806	28.58 809	20.69 808	12.06 747	17.35 792	0.01 399	0.03 498	0.03 701	0.04 589	0.99 765	0.72 748

Syn2CoEx	6.32 710	2.72 759	9.33 731	2.45 702	1.67 618	8.59 702	3.32 708	18.08 785	12.27 725	8.53 666	21.08 761	10.30 692	9.80 758	9.30 698	7.86 712	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 745	0.43 715

psm_up	3.85 626	0.82 586	3.01 430	2.00 636	2.58 687	5.28 627	3.34 709	10.85 660	6.33 573	7.27 609	7.32 547	10.15 687	9.02 749	6.19 453	2.51 576	0.22 717	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.03 282

CRFU-Net	4.45 665	0.67 520	5.02 609	2.78 719	1.32 586	12.67 757	3.35 710	11.26 667	3.52 378	10.06 715	9.30 606	10.91 705	6.92 706	7.26 554	3.24 605	0.15 699	0.16 731	0.16 757	0.00 1	0.26 659	0.05 402

DRN-Test	5.87 696	0.98 628	5.89 659	2.69 713	3.65 735	12.37 753	3.35 710	20.07 808	10.20 691	11.93 749	12.31 674	11.06 709	5.31 667	7.89 602	9.05 734	0.04 628	0.05 567	0.04 714	0.04 589	0.18 599	0.25 668

base	5.12 683	0.78 570	21.99 808	4.25 791	2.20 664	6.22 651	3.38 712	9.04 596	10.80 704	10.22 718	14.25 702	4.79 542	3.13 548	7.81 596	2.62 581	0.62 766	0.00 1	0.04 714	0.09 627	0.03 302	0.08 471

DISCO	6.28 709	0.57 465	5.78 656	3.43 754	1.17 566	11.22 738	3.39 713	12.14 706	16.16 756	6.52 571	11.22 652	16.96 766	6.32 691	19.51 801	10.74 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 697	0.11 532

RP	6.84 725	1.29 684	5.53 648	3.92 778	5.18 795	6.32 653	3.53 714	11.73 688	15.31 750	9.54 699	22.38 768	18.25 773	14.47 785	10.11 714	7.49 706	0.91 786	0.01 274	0.12 750	0.15 661	0.33 689	0.19 636

XQC	8.43 755	3.58 774	16.40 786	2.92 726	2.17 661	13.22 762	3.60 715	14.64 757	25.86 799	11.87 748	12.04 665	15.06 747	10.67 766	15.24 779	19.41 801	0.39 745	0.08 648	0.05 722	0.07 610	0.84 760	0.45 719

NCC-stereo	6.77 722	1.49 700	6.48 681	2.92 726	4.40 769	7.43 682	3.61 716	19.52 804	13.29 732	8.39 662	16.91 727	15.96 754	12.13 772	12.85 755	7.70 709	1.47 799	0.11 691	0.01 646	0.42 769	0.14 557	0.24 663

Abc-Net	6.77 722	1.49 700	6.48 681	2.92 726	4.40 769	7.43 682	3.61 716	19.52 804	13.29 732	8.39 662	16.91 727	15.96 754	12.13 772	12.85 755	7.70 709	1.47 799	0.11 691	0.01 646	0.42 769	0.14 557	0.24 663
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 477	0.80 579	5.08 616	1.77 592	0.09 141	1.95 330	3.62 718	5.62 453	8.21 648	4.85 476	2.07 320	3.15 462	1.58 453	7.08 540	2.71 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.04 351	0.08 471

PA-Net	4.98 680	1.47 696	7.42 707	2.40 697	2.14 659	8.73 706	3.64 719	12.42 712	13.11 730	7.03 593	7.57 556	7.88 638	6.52 695	10.16 719	7.82 711	0.02 542	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.11 511	1.07 767
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 768	1.99 741	11.51 747	9.88 818	9.61 825	21.48 799	3.83 720	19.33 800	28.49 804	11.27 742	14.17 700	19.92 783	5.02 656	16.35 788	9.18 736	5.28 822	0.41 788	0.14 755	0.09 627	2.05 789	2.36 793

DDUNet	9.47 765	11.32 827	6.14 668	12.93 827	11.65 833	10.45 727	3.87 721	11.70 685	7.89 636	9.27 690	13.28 689	16.18 759	6.14 688	8.80 677	5.77 680	6.64 827	3.38 842	20.90 841	4.28 834	11.01 831	7.80 821

w-ln-seven-2	7.09 731	2.32 750	23.44 811	1.71 584	1.06 549	7.81 695	3.98 722	12.02 698	14.65 744	13.06 762	20.38 756	11.70 721	9.83 760	10.65 726	8.66 729	0.02 542	0.05 567	0.00 1	0.02 542	0.32 681	0.14 587

HBP-ISP	4.09 643	1.05 641	4.10 549	1.87 608	1.31 585	7.56 687	3.98 722	11.26 667	9.94 685	7.81 632	14.44 705	3.23 465	4.27 612	8.89 681	1.87 527	0.06 657	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.04 349

STTRV1_RVC	7.02 730	1.10 651	12.88 763	3.32 749	6.92 810	11.90 748	4.00 724	15.07 761	11.94 722	9.51 697	14.57 706	11.63 716	8.73 743	12.65 754	8.06 720	3.32 816	2.75 831	0.41 789	0.12 649	1.38 777	0.11 532

KYRaft	3.59 599	0.31 204	1.84 218	0.76 411	0.46 419	2.29 374	4.04 725	4.75 367	3.25 352	8.93 683	19.47 750	6.62 612	5.07 661	7.79 594	0.71 338	0.01 399	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.04 351	5.38 811

delet	4.27 661	0.72 537	4.50 571	1.07 471	3.75 743	10.79 735	4.04 725	9.95 626	7.89 636	8.09 645	8.89 585	8.46 654	3.81 593	7.56 574	5.80 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.02 193

PVD	15.44 806	2.93 763	14.67 774	4.21 787	3.39 723	17.43 784	4.16 727	27.84 835	48.84 854	31.02 822	43.54 837	29.76 814	30.81 835	25.97 828	21.40 810	0.23 719	0.41 788	0.04 714	0.33 748	0.41 720	1.33 773

RYNet	6.34 711	0.89 605	5.88 658	1.41 529	4.48 777	15.97 773	4.18 728	13.41 738	16.49 757	10.81 733	7.00 534	14.33 742	8.72 742	9.43 702	13.71 775	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.07 451

FAT-Stereo	6.78 724	0.68 522	6.80 688	2.30 683	1.77 630	5.63 634	4.20 729	18.79 790	18.62 771	10.53 727	17.15 733	18.52 775	13.74 783	8.86 680	7.38 705	0.03 603	0.15 722	0.01 646	0.07 610	0.12 529	0.26 674

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 700	5.36 794	5.02 609	3.75 770	3.57 732	15.81 771	4.27 730	11.72 687	6.96 598	7.23 606	8.47 577	9.09 668	2.66 518	9.36 701	2.71 584	7.49 828	2.32 823	2.01 808	0.08 615	6.77 821	4.67 807

SuperB	8.10 750	3.15 770	24.67 814	2.65 712	1.23 570	9.88 720	4.29 731	10.18 640	30.07 807	11.53 746	12.18 671	6.12 592	6.65 700	10.50 722	14.47 779	0.14 697	0.11 691	0.35 784	0.25 719	13.06 837	0.48 725

DeepPrunerF	6.75 720	2.69 758	23.31 810	3.68 766	7.16 813	3.78 567	4.29 731	13.42 739	20.13 782	8.13 646	10.46 630	7.18 627	8.06 733	11.10 733	9.44 742	0.24 724	0.15 722	0.29 777	0.42 769	0.66 748	0.45 719

StereoDRNet	5.59 692	1.75 719	6.80 688	3.12 739	4.45 773	10.61 730	4.35 733	18.80 791	9.73 678	12.22 751	6.87 527	11.44 715	4.65 641	8.09 625	8.26 724	0.02 542	0.11 691	0.00 1	0.03 568	0.20 614	0.28 682

w-ln-seven	10.20 774	3.08 766	26.36 818	2.06 650	2.49 682	15.81 771	4.39 734	17.80 782	33.50 820	20.47 799	25.79 786	15.12 748	7.40 716	11.75 744	17.48 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 723	0.13 569

G-Net	8.41 754	1.54 703	10.97 746	5.73 803	3.60 733	26.19 810	4.41 735	10.10 636	7.42 613	19.71 794	24.99 781	14.38 743	15.83 788	10.99 730	9.53 744	0.50 755	0.46 794	0.19 763	0.25 719	0.80 758	0.66 744

MSMD_ROB	9.28 763	1.09 649	4.65 585	1.58 560	0.39 393	16.52 775	4.41 735	13.60 741	14.87 747	22.34 801	39.89 827	25.67 801	20.71 809	12.42 751	6.98 701	0.34 740	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.09 488

DSFCA	4.21 655	0.50 417	5.45 639	1.34 514	1.68 620	7.04 674	4.51 737	10.73 655	7.00 600	10.78 732	6.80 522	8.48 656	4.63 639	9.91 712	5.12 668	0.02 542	0.06 598	0.02 680	0.03 568	0.08 458	0.03 282

MFN_U_SF_RVC	12.94 790	3.66 775	25.81 817	3.61 764	2.26 668	22.77 802	4.55 738	27.10 829	20.06 781	23.90 808	28.99 794	30.53 815	16.98 794	19.92 803	20.26 805	1.24 795	1.07 811	0.98 799	1.33 807	1.80 787	2.04 788

FCDSN-DC	10.24 775	0.56 462	3.49 490	1.96 628	1.29 582	16.90 780	4.59 739	17.16 778	19.10 774	24.64 811	32.46 811	33.82 820	22.14 815	15.93 784	10.45 753	0.04 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.21 648
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 651	1.16 663	3.60 498	1.94 624	1.46 599	3.92 577	4.68 740	10.89 661	8.34 651	7.58 624	10.84 641	10.27 691	6.62 699	8.56 656	2.69 583	0.39 745	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.21 628	0.09 488

MSAF-DinoV2	10.24 775	4.39 783	12.68 760	3.62 765	2.55 685	8.48 699	4.69 741	14.24 752	21.89 790	10.74 731	18.74 746	29.30 813	16.17 789	21.96 811	28.10 836	0.32 737	0.15 722	0.25 774	0.81 794	2.83 801	2.90 797

ssnet_v2	4.46 666	0.87 597	5.18 624	1.57 559	0.67 477	9.14 711	4.73 742	11.84 690	9.68 677	8.79 674	6.24 500	9.91 682	4.34 622	6.28 462	9.30 738	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.28 668	0.30 686

Prome-Stereo	3.65 604	0.29 180	1.92 236	0.91 432	0.49 434	2.07 347	4.75 743	4.41 324	3.23 351	9.32 692	20.63 758	4.06 503	7.19 712	7.70 586	1.17 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	4.72 808

ccnet	6.87 726	0.92 615	5.15 622	3.09 735	2.18 663	11.78 746	4.90 744	17.97 784	8.79 664	12.79 758	20.20 753	16.00 757	8.35 736	9.12 689	14.17 778	0.42 751	0.33 778	0.25 774	0.09 627	0.40 716	0.48 725

GMM-Stereo	3.32 570	0.27 161	2.52 345	0.82 418	0.48 430	2.27 372	4.91 745	5.06 399	3.08 335	7.06 595	16.72 725	6.21 595	3.70 582	7.60 576	1.16 447	0.04 628	0.00 1	0.00 1	0.04 589	0.10 490	4.45 804

Wz-Net-LNSev	6.46 713	1.93 735	16.44 787	1.52 546	4.15 762	12.66 756	4.96 746	13.05 731	12.10 724	10.55 728	16.23 718	11.32 712	7.19 712	8.43 651	8.48 727	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.06 428

CC-Net-ROB	7.68 740	9.21 818	7.46 708	3.82 773	3.66 736	15.68 770	5.02 747	17.95 783	10.45 699	6.44 568	14.00 698	7.63 632	4.77 646	10.75 727	3.10 600	5.99 825	2.46 825	16.28 837	1.08 801	6.30 819	1.56 781

MeshStereo	11.52 786	1.52 702	4.55 578	1.89 613	1.46 599	19.87 795	5.11 748	20.66 810	15.91 755	32.67 825	34.51 816	39.34 832	21.15 810	18.74 797	12.10 766	0.11 684	0.06 598	0.01 646	0.00 1	0.45 725	0.22 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 749	1.79 722	14.50 772	1.54 553	4.28 763	16.57 776	5.20 749	12.80 724	11.20 711	12.83 759	17.07 731	11.02 708	10.80 767	17.59 792	23.18 820	0.03 603	0.05 567	0.01 646	0.18 681	0.39 712	0.81 753

IRAFT_RVC	2.85 518	0.41 347	3.32 474	2.09 655	0.41 403	2.92 483	5.22 750	6.41 502	3.63 388	6.53 572	5.48 471	5.09 552	4.88 653	8.20 637	2.15 552	0.01 399	0.17 736	0.01 646	0.00 1	0.02 218	0.04 349

Consistency-Raft	9.42 764	4.74 789	12.66 759	5.30 799	9.08 822	4.08 583	5.26 751	19.26 799	24.87 797	11.17 740	29.85 797	13.57 732	5.51 676	7.67 583	13.40 773	0.36 742	0.35 781	1.81 806	4.24 833	11.61 833	3.57 800

FC-DCNN	10.72 780	0.52 436	4.27 555	1.88 611	1.63 611	17.18 781	5.29 752	18.20 786	19.69 779	28.50 815	34.51 816	34.03 821	21.48 812	15.89 783	11.15 760	0.03 603	0.01 274	0.02 680	0.01 504	0.07 442	0.09 488

FC-DCNN v2	10.88 781	0.52 436	4.17 552	1.92 619	1.63 611	17.79 785	5.35 753	18.87 793	19.88 780	28.77 816	34.99 818	34.62 823	21.72 813	16.03 786	11.16 761	0.03 603	0.01 274	0.02 680	0.00 1	0.06 419	0.08 471

aanetorigin	8.72 758	3.29 772	27.55 823	1.95 625	3.84 752	4.93 616	5.39 754	5.49 441	10.05 687	27.85 814	31.47 804	15.80 753	12.78 777	9.04 687	11.98 765	0.25 725	0.22 759	0.22 768	0.25 719	1.28 773	0.84 755

z-mn7	10.46 778	4.14 779	20.35 800	2.15 665	1.68 620	19.07 790	5.72 755	13.28 737	34.58 826	9.45 694	35.20 819	15.69 752	9.13 751	21.16 808	17.07 790	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.35 697	0.19 636

WCMA_ROB	9.21 761	0.87 597	7.37 706	2.54 706	2.13 658	13.59 764	5.80 756	11.64 682	14.01 738	24.43 810	32.99 812	27.09 804	18.02 796	12.51 752	9.85 748	0.81 780	0.07 628	0.01 646	0.01 504	0.16 569	0.23 657

DGSMNet	6.47 714	2.61 756	13.64 769	3.46 755	3.74 739	8.97 709	6.01 757	14.15 750	13.01 729	7.46 618	14.10 699	9.94 683	4.79 649	10.44 721	6.22 687	1.30 798	1.70 820	1.80 805	1.52 812	2.27 794	2.35 792

MDST_ROB	8.37 753	0.32 224	9.03 728	4.18 786	2.42 678	26.86 817	6.14 758	19.36 801	13.52 735	27.09 813	22.75 770	9.47 674	4.74 644	15.06 776	6.34 690	0.02 542	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.13 569

relubot	3.70 608	2.66 757	13.19 766	23.84 842	3.75 743	0.30 11	6.18 759	0.71 19	0.36 16	4.31 451	3.34 389	0.41 278	3.20 552	4.31 360	5.53 675	0.53 757	0.57 803	0.07 734	0.05 597	0.62 741	0.04 349

PSM-AAD	3.33 572	0.20 69	1.47 138	0.73 406	0.54 450	2.55 416	6.19 760	4.97 389	3.27 355	10.92 735	11.92 663	2.95 449	9.59 757	7.90 603	0.82 377	0.01 399	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 351	2.47 794

ADCMid	10.24 775	3.13 768	20.70 802	2.21 673	2.39 677	11.23 739	6.19 760	14.17 751	11.19 709	23.20 807	22.25 766	17.89 771	19.54 804	18.51 796	26.21 833	0.45 753	0.42 791	1.10 800	1.29 806	1.56 782	1.18 769

S-Stereo	6.63 719	0.84 589	9.67 735	3.15 742	3.48 727	6.49 660	6.22 762	12.99 730	22.84 793	9.48 696	15.51 713	12.00 722	8.43 737	8.04 615	10.70 755	0.12 688	0.17 736	0.00 1	0.38 757	0.13 546	1.92 786

FBW_ROB	8.50 756	1.03 639	7.98 715	1.93 623	1.28 579	13.10 760	6.23 763	22.50 814	18.98 772	18.82 791	14.91 711	19.06 778	10.04 761	18.41 795	9.83 746	0.62 766	0.22 759	1.82 807	0.82 795	0.99 765	1.36 774

pmcnn	7.72 743	1.27 679	9.42 734	2.91 724	3.14 710	9.44 714	6.23 763	12.56 719	16.51 758	14.53 776	24.08 774	27.44 805	8.49 739	9.32 699	8.44 726	0.06 657	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.30 672	0.15 598

EDNetEfficientorigin	17.87 821	14.00 830	99.53 886	1.64 572	0.92 523	10.55 729	6.26 765	13.21 733	34.84 828	38.20 841	36.91 821	27.47 806	26.32 823	14.71 775	25.69 831	0.04 628	0.06 598	0.14 755	0.52 778	3.16 803	3.27 798

DStereoFS	13.91 797	8.09 813	10.27 742	7.48 814	5.93 804	16.06 774	6.27 766	25.18 823	17.56 766	17.52 788	27.57 789	20.59 790	29.20 831	26.58 830	19.78 803	3.27 815	4.31 848	6.54 829	7.13 844	7.92 823	10.95 836

SGM_RVC	10.08 771	0.60 481	3.42 484	2.30 683	0.32 370	19.41 792	6.33 767	18.95 795	14.64 742	25.14 812	24.32 776	33.34 819	18.79 801	19.86 802	12.55 770	0.25 725	0.26 771	0.22 768	0.24 715	0.34 695	0.40 705
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 682	1.63 711	6.03 665	1.90 614	1.83 637	9.57 717	6.35 768	15.58 769	7.23 610	6.15 542	10.48 631	12.22 723	4.16 606	8.02 613	8.71 731	0.02 542	0.01 274	0.01 646	0.10 638	0.20 614	0.12 556

ADCPNet	9.54 766	2.39 753	31.46 827	2.09 655	1.60 609	16.71 778	6.39 769	12.11 703	11.45 714	13.53 766	21.45 763	19.41 779	10.94 768	14.38 771	21.54 812	0.27 731	1.16 812	0.39 788	1.49 810	0.58 736	1.45 775

PASM	7.90 746	4.22 780	21.97 807	3.25 746	3.29 717	5.39 631	6.57 770	10.57 648	19.09 773	12.77 757	13.92 696	18.11 772	9.51 756	13.79 766	10.77 758	0.19 709	0.45 793	0.29 777	1.08 801	1.49 780	1.19 770

THIR-Stereo	3.86 627	0.77 562	2.62 364	0.12 213	0.13 207	4.25 589	6.63 771	5.30 422	4.18 441	10.33 720	17.13 732	6.58 611	7.62 726	7.78 592	3.51 620	0.01 399	0.07 628	0.07 734	0.00 1	0.11 511	0.02 193

SGM-Forest	4.96 679	0.32 224	2.84 405	1.21 490	0.64 472	10.23 724	6.64 772	11.55 680	10.98 706	10.94 737	13.59 693	11.65 717	4.30 619	8.94 682	4.63 657	0.11 684	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.46 723
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
relurobot	2.42 472	1.14 660	12.61 758	13.29 830	1.07 552	0.24 8	6.67 773	0.41 5	0.69 33	2.43 382	1.76 301	0.31 256	0.77 346	3.84 329	1.92 534	0.56 759	0.00 1	0.08 739	0.02 542	0.62 741	0.04 349

RAFT + AFF	4.30 663	1.55 704	5.84 657	1.43 532	2.36 672	5.94 645	6.72 774	10.01 632	7.56 619	7.55 622	8.96 589	7.09 624	6.73 702	8.57 657	4.02 639	0.02 542	0.47 795	0.00 1	0.01 504	0.56 733	0.54 734

FINET	5.32 686	1.14 660	10.04 739	2.17 668	3.67 737	6.49 660	6.76 775	11.68 684	22.08 791	7.42 615	12.15 669	4.24 512	3.61 577	9.25 696	5.35 671	0.04 628	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.09 488

ETE_ROB	5.80 695	1.77 720	6.33 675	1.44 537	0.78 505	6.43 657	6.90 776	12.53 718	8.08 643	12.93 760	14.89 710	21.13 791	5.87 682	9.83 709	6.57 695	0.04 628	0.01 274	0.00 1	0.02 542	0.08 458	0.33 692

Ntro	12.35 788	8.88 816	7.80 713	13.79 831	12.42 835	26.54 815	6.98 777	18.54 787	22.14 792	9.82 706	16.45 721	20.30 786	9.29 755	15.95 785	6.61 697	9.53 836	2.47 826	14.93 836	2.77 821	13.11 838	8.63 828

XPNet_ROB	6.03 706	1.22 669	5.61 651	2.56 709	0.90 522	6.32 653	7.07 778	12.92 728	8.30 650	14.76 778	15.13 712	19.84 782	6.66 701	10.36 720	8.58 728	0.02 542	0.04 542	0.00 1	0.03 568	0.11 511	0.24 663

SPS-STEREO	15.04 804	6.23 800	13.21 767	11.34 824	11.65 833	23.30 803	7.15 779	24.16 821	15.65 753	31.78 823	29.19 796	31.62 816	21.32 811	24.62 823	19.50 802	7.59 829	4.19 847	3.22 818	1.48 809	6.99 822	6.54 816
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 687	0.91 612	3.67 506	1.62 569	0.44 410	10.09 722	7.19 780	12.49 717	12.33 726	12.22 751	14.69 709	10.93 706	6.48 694	8.51 654	4.96 665	0.02 542	0.15 722	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.17 619
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 787	7.51 810	7.07 697	13.22 829	10.85 832	26.61 816	7.25 781	18.84 792	19.16 775	11.58 747	17.23 736	20.19 785	8.09 734	15.11 778	4.64 658	9.13 834	2.42 824	13.08 833	1.83 817	12.48 836	8.22 823

Selective-IGEV-i16pb	6.09 707	0.58 470	14.62 773	2.02 639	0.55 454	18.63 787	7.27 782	9.98 628	20.66 785	4.62 464	12.40 675	9.76 678	5.05 659	8.60 659	4.25 647	0.51 756	0.62 805	0.20 764	0.31 743	0.55 732	0.61 743

Light-Stereo-hy	7.77 744	2.96 764	14.68 775	2.10 658	2.03 650	19.55 793	7.29 783	12.67 723	7.65 622	12.18 750	8.53 578	22.16 793	5.68 679	13.33 761	5.60 677	0.09 678	0.85 808	11.56 832	3.25 827	2.23 793	1.03 763

Selective-IGEV-i16pc	4.90 678	0.51 425	10.53 743	2.09 655	0.14 220	23.35 804	7.41 784	5.79 463	17.27 765	3.15 413	6.83 526	5.44 566	1.97 478	8.34 644	3.37 609	0.34 740	0.51 797	0.07 734	0.21 699	0.34 695	0.41 707

TDLM	4.11 644	1.11 654	3.54 493	1.62 569	1.04 548	3.91 576	7.41 784	10.60 649	10.67 703	6.38 563	12.59 677	5.95 585	4.77 646	8.79 676	3.04 597	0.58 762	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.19 609	0.12 556

ACVNet-4b	15.90 809	22.00 836	12.37 752	16.40 835	15.14 839	31.87 825	7.50 786	19.04 796	27.85 802	11.48 745	22.02 765	31.86 817	9.16 754	17.95 793	5.69 678	10.43 838	2.58 828	24.44 846	4.87 838	16.04 842	9.28 829

MonStereo1	25.07 836	22.70 837	26.51 819	25.39 843	21.15 849	27.38 818	7.54 787	29.21 837	38.74 842	34.17 833	46.61 843	50.27 843	33.31 838	28.57 834	25.83 832	12.28 844	0.79 807	26.32 849	5.80 842	26.02 855	12.81 845

zh-sn7	11.12 783	7.26 807	33.16 829	2.32 691	2.31 671	11.66 745	7.80 788	13.53 740	17.94 769	16.39 785	31.80 805	14.22 741	16.88 793	23.07 816	22.99 819	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.00 1	0.52 729	0.48 725

MWSP-net	3.73 612	0.55 454	4.30 557	0.75 410	0.28 346	5.88 643	7.90 789	10.32 642	7.76 631	5.81 513	6.09 486	8.71 662	7.11 711	4.29 359	4.62 656	0.05 643	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.18 624

GrayStereo	3.74 613	0.20 69	1.94 240	1.55 555	0.60 459	3.12 505	8.22 790	5.76 459	3.32 364	10.40 723	16.66 724	5.81 582	8.60 741	6.57 493	1.37 470	0.01 399	0.00 1	0.01 646	0.63 785	0.02 218	0.04 349

Wz-Net-MNSev	7.43 735	2.35 752	15.22 781	2.34 692	3.41 725	17.27 783	8.55 791	11.91 693	13.48 734	13.37 763	17.05 730	13.70 733	7.47 722	11.90 746	9.99 750	0.40 747	0.03 498	0.00 1	0.01 504	0.16 569	0.07 451

EDNetEfficient	13.82 796	6.19 799	54.79 856	2.83 721	3.60 733	4.86 613	8.57 792	8.61 585	32.90 816	40.77 845	30.59 800	18.33 774	21.87 814	11.38 737	25.36 830	0.15 699	0.23 763	0.06 728	1.03 800	2.54 798	1.79 783

PM Cens cmp D40	15.21 805	1.36 688	4.78 594	3.03 734	2.10 656	23.78 806	8.62 793	27.38 830	30.03 806	38.10 840	42.16 834	45.67 840	28.95 830	25.24 825	21.01 808	0.27 731	0.28 775	0.25 774	0.41 766	0.24 653	0.59 740

FTStereo	4.55 674	0.36 293	2.18 298	0.94 439	0.38 391	2.60 426	8.82 794	4.98 393	3.17 345	10.88 734	30.35 799	5.60 575	7.60 725	7.62 578	1.55 492	0.17 705	0.00 1	0.05 722	0.00 1	0.03 302	3.80 802

ADCL	10.16 773	2.11 743	19.36 796	1.92 619	1.88 642	22.23 800	8.91 795	14.04 747	23.56 795	14.62 777	26.19 787	12.75 729	13.59 782	16.06 787	22.95 818	0.26 727	0.18 740	0.75 795	0.65 786	0.69 751	0.58 737

LALA_ROB	6.58 716	1.80 723	6.25 672	1.26 496	0.94 527	10.08 721	9.02 796	16.00 771	11.51 716	12.74 756	13.02 685	24.77 798	5.25 665	10.56 723	8.02 715	0.04 628	0.05 567	0.00 1	0.02 542	0.10 490	0.25 668

LE_ROB	16.73 815	1.28 682	11.61 748	3.72 768	1.65 614	16.67 777	9.17 797	14.39 753	55.91 860	63.81 874	40.86 831	35.94 824	37.73 845	14.24 770	26.87 834	0.05 643	0.10 678	0.13 754	0.22 709	0.12 529	0.15 598

FADE	25.68 837	17.27 832	50.60 850	10.46 821	9.90 829	22.50 801	9.17 797	35.80 843	53.05 857	20.32 798	19.01 748	26.54 803	34.42 839	39.35 850	33.52 848	30.62 860	14.22 866	38.39 861	37.63 864	5.22 811	5.56 812

DStereoO	9.97 770	5.99 798	7.04 696	5.64 802	2.87 700	6.47 659	9.22 799	11.59 681	17.24 763	13.54 767	13.92 696	9.80 679	15.27 787	15.07 777	9.86 749	31.68 861	1.56 818	4.41 823	1.68 814	15.15 840	1.45 775

SANet	10.64 779	1.86 731	10.91 744	1.76 590	0.71 489	14.62 768	9.23 800	19.18 798	37.14 837	19.22 792	27.96 791	25.86 802	19.11 803	13.02 758	10.63 754	0.08 672	0.06 598	0.03 701	0.02 542	0.62 741	0.81 753

GANet	6.22 708	1.07 645	4.07 546	2.27 679	0.89 519	9.19 712	9.52 801	12.02 698	8.13 645	10.72 730	29.09 795	13.86 736	7.52 723	11.00 731	4.39 650	0.36 742	0.00 1	0.02 680	0.02 542	0.12 529	0.08 471

GANetREF_RVC	6.56 715	2.89 762	7.58 712	3.41 752	0.40 397	12.96 759	9.58 802	15.09 762	17.25 764	10.33 720	10.62 635	12.27 724	8.16 735	12.21 749	4.53 654	0.41 748	0.00 1	0.00 1	0.02 542	3.12 802	0.39 701
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 823	25.08 840	12.72 761	17.33 837	15.18 840	26.02 809	9.62 803	28.44 836	34.49 824	24.39 809	24.32 776	37.22 828	20.13 807	16.67 789	13.39 772	10.45 839	2.59 829	24.77 848	4.92 839	16.57 844	9.75 831

NVStereoNet_ROB	16.04 810	6.75 803	12.90 764	6.37 807	7.42 816	12.89 758	9.74 804	22.78 815	25.12 798	30.32 820	46.19 842	34.37 822	25.38 819	21.48 810	21.38 809	5.94 824	3.10 839	6.07 828	10.09 849	4.01 805	8.54 827
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 826	1.27 679	5.07 615	4.69 793	5.55 799	30.49 822	9.94 805	34.01 841	37.27 838	44.13 852	51.57 851	52.51 847	40.41 847	33.58 841	24.81 826	0.89 783	0.86 809	1.11 801	9.72 847	0.38 706	1.06 765

PatchMatch Graph Cmp	14.84 803	1.85 729	8.57 722	3.25 746	2.36 672	20.00 796	9.98 806	23.46 820	35.16 831	35.93 836	45.00 839	40.37 833	26.55 824	22.51 813	18.97 800	0.21 714	0.52 799	0.24 772	0.54 779	0.29 670	1.01 762

LSM	14.01 798	5.95 797	33.49 830	6.78 808	43.61 861	10.22 723	9.98 806	15.16 765	22.93 794	23.07 806	32.34 810	18.52 775	12.67 776	15.45 780	11.10 759	0.16 704	0.51 797	0.09 743	0.32 745	1.08 767	16.85 851

nnnnnnn	17.37 817	2.43 754	24.09 812	5.35 800	4.52 779	25.84 808	10.25 808	29.82 838	40.16 845	35.44 835	40.51 830	41.26 836	30.52 834	25.40 827	24.28 824	0.79 778	0.41 788	1.14 802	1.11 803	2.37 795	1.71 782

NaN_ROB	6.00 704	1.24 674	6.29 674	1.34 514	1.68 620	9.60 718	10.31 809	15.09 762	15.79 754	12.62 754	8.95 587	11.67 720	5.83 680	11.78 745	6.41 691	0.05 643	0.13 708	0.08 739	0.20 693	0.22 635	0.79 751

RainbowNet	18.01 822	26.22 842	19.95 799	18.59 838	14.88 838	27.38 818	10.46 810	27.39 831	34.54 825	14.91 779	27.01 788	25.65 800	12.44 774	18.94 798	9.23 737	13.91 848	3.46 843	23.36 845	4.86 837	16.03 841	10.91 835

SGM+DAISY	15.62 808	7.26 807	19.28 795	8.94 816	10.11 830	26.25 811	10.49 811	19.36 801	14.65 744	30.64 821	33.59 814	33.00 818	22.32 816	24.96 824	16.42 787	7.90 830	6.25 853	4.51 824	3.37 828	5.86 813	7.20 819

CSAN	7.62 738	1.60 708	6.56 684	1.83 604	0.66 475	12.40 754	10.52 812	14.45 754	21.32 788	14.19 772	15.98 716	17.84 769	13.02 780	12.32 750	8.38 725	0.09 678	0.07 628	0.03 701	0.04 589	0.33 689	0.67 745

PM Graph cmp D40	14.59 799	1.82 724	9.06 729	3.39 751	2.44 679	20.03 797	10.68 813	22.82 817	31.79 813	34.02 831	43.50 836	40.72 834	26.76 825	23.25 817	18.35 798	0.23 719	0.56 802	0.31 779	0.62 784	0.32 681	1.06 765

PatchMatch Cens Cmp	15.56 807	1.25 675	4.67 587	3.14 741	1.98 647	26.30 812	10.72 814	26.29 826	30.21 808	39.26 842	45.31 840	46.76 841	28.84 829	24.29 822	20.31 806	0.26 727	0.27 774	0.20 764	0.35 754	0.18 599	0.51 732

ADCS	13.02 792	4.93 792	28.38 824	3.17 743	2.67 690	13.61 765	10.83 815	18.70 788	33.46 819	22.59 802	24.78 778	19.59 781	18.51 800	23.40 818	32.16 846	0.10 682	0.19 748	0.37 787	0.18 681	1.26 772	1.46 777

fsdfsdds	22.53 830	4.24 781	33.74 831	6.21 806	5.08 793	33.04 831	11.31 816	32.69 839	50.01 855	43.58 850	62.14 869	50.99 844	45.45 858	21.25 809	31.44 843	1.14 794	0.54 800	3.40 819	1.39 808	6.13 815	6.83 818

Wz-Net-TNSev	11.35 785	10.56 823	35.88 838	2.28 681	1.73 624	18.25 786	11.42 817	15.88 770	20.88 786	14.44 775	16.97 729	19.56 780	19.04 802	19.31 800	18.67 799	0.01 399	0.06 598	0.00 1	0.16 665	0.62 741	1.25 771

NCCL2	5.88 698	1.59 707	5.44 638	1.87 608	0.92 523	9.55 716	11.55 818	12.11 703	9.94 685	9.67 703	8.85 583	22.28 795	7.41 717	8.78 675	7.17 703	0.01 399	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.13 546	0.23 657

CrosDoStereo	3.96 636	0.45 390	3.04 437	0.32 305	0.20 303	3.28 517	11.63 819	5.76 459	4.45 454	9.04 684	16.58 722	4.99 545	7.45 719	8.04 615	3.72 630	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.16 569	0.10 516

DeepStereo_LL	3.96 636	0.45 390	3.04 437	0.32 305	0.20 303	3.28 517	11.63 819	5.76 459	4.45 454	9.04 684	16.58 722	4.99 545	7.45 719	8.04 615	3.72 630	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.16 569	0.10 516

Dean	34.67 849	38.70 854	25.33 816	29.89 845	17.21 842	45.24 847	11.98 821	56.90 873	76.55 876	63.47 873	60.22 863	67.36 870	48.14 863	37.24 845	39.01 854	11.00 842	2.83 835	28.35 850	5.60 841	18.14 846	10.31 834

DStereoSA	12.36 789	4.42 784	14.05 770	8.00 815	9.08 822	13.92 767	12.01 822	16.97 776	21.15 787	13.71 769	25.23 784	8.57 660	23.71 817	18.03 794	15.50 783	2.83 813	6.21 852	3.68 820	8.21 846	10.45 830	11.36 840

SGM-ForestM	16.99 816	1.08 647	5.74 654	2.12 661	0.75 494	31.63 824	12.21 823	27.80 833	32.25 815	37.88 838	39.99 828	52.96 851	35.20 841	33.60 842	24.47 825	0.26 727	0.39 787	0.31 779	0.39 761	0.26 659	0.53 733

ACVNet_2	26.45 838	29.35 847	25.14 815	20.27 840	15.43 841	34.97 835	12.23 824	48.37 858	66.25 874	42.69 848	56.73 859	51.77 845	25.59 820	20.39 806	13.52 774	10.13 837	2.59 829	22.78 844	3.52 830	17.57 845	9.80 833

Wz-Net-SNSev	9.23 762	6.70 802	24.28 813	1.87 608	1.81 636	8.57 701	12.29 825	17.37 779	20.39 784	10.43 724	23.11 771	16.66 762	8.03 732	14.47 773	17.86 796	0.00 1	0.02 422	0.01 646	0.00 1	0.41 720	0.30 686

coex-ft	19.78 827	19.39 834	87.73 875	1.77 592	1.80 635	17.25 782	13.50 826	12.63 721	42.10 848	60.18 868	38.90 824	28.72 810	28.74 828	11.74 743	27.40 835	0.21 714	0.23 763	0.04 714	0.30 738	1.36 776	1.54 779

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 769	4.27 782	14.47 771	2.29 682	2.85 698	23.40 805	13.62 827	13.60 741	19.54 777	19.42 793	24.27 775	16.74 763	8.59 740	17.05 791	7.98 714	1.25 796	1.68 819	0.17 760	2.63 820	0.72 755	1.04 764

AnyNet_C32	10.98 782	5.58 795	22.79 809	4.16 782	5.83 803	15.64 769	14.30 828	13.18 732	17.15 762	16.44 786	20.52 757	14.68 745	13.44 781	22.46 812	30.08 841	0.17 705	0.26 771	0.36 786	0.36 756	1.23 771	0.91 756

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 812	6.93 805	21.83 806	5.94 805	2.81 695	38.71 839	14.59 829	24.55 822	34.87 829	33.66 830	34.35 815	29.24 812	24.20 818	22.59 814	17.95 797	2.52 810	2.81 834	1.17 803	1.51 811	5.89 814	2.16 789

RTS	18.87 824	9.32 820	86.48 873	4.95 796	6.10 805	42.08 841	14.70 830	15.49 767	41.06 846	22.65 803	32.32 808	13.77 734	19.54 804	37.98 847	28.96 837	0.41 748	0.23 763	0.00 1	0.02 542	0.91 762	0.50 729

RTSA	18.87 824	9.32 820	86.48 873	4.95 796	6.10 805	42.08 841	14.70 830	15.49 767	41.06 846	22.65 803	32.32 808	13.77 734	19.54 804	37.98 847	28.96 837	0.41 748	0.23 763	0.00 1	0.02 542	0.91 762	0.50 729

MFMNet_re	13.29 793	8.60 815	18.29 792	9.75 817	7.25 815	19.65 794	14.84 832	20.71 811	30.72 810	23.03 805	28.77 793	18.85 777	26.09 822	13.55 764	9.82 745	2.44 809	1.35 815	0.34 783	0.23 712	4.78 809	6.69 817

IMH-64-1	27.21 840	28.77 844	16.84 789	31.57 846	20.76 844	26.43 813	15.10 833	47.11 853	45.20 850	33.53 827	51.16 849	41.42 837	31.10 836	36.48 843	22.39 816	13.48 845	2.87 837	33.95 854	10.70 850	23.50 850	11.75 841

IMH-64	27.21 840	28.77 844	16.84 789	31.57 846	20.76 844	26.43 813	15.10 833	47.11 853	45.20 850	33.53 827	51.16 849	41.42 837	31.10 836	36.48 843	22.39 816	13.48 845	2.87 837	33.95 854	10.70 850	23.50 850	11.75 841

ELAS	16.72 814	2.14 744	9.23 730	4.92 795	4.53 780	32.66 830	15.11 835	27.40 832	28.68 805	40.27 844	44.90 838	38.33 829	30.50 833	26.44 829	21.94 815	0.88 782	1.23 814	0.67 791	0.89 797	1.49 780	2.18 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 811	10.81 824	59.36 858	4.42 792	2.49 682	30.06 821	15.15 836	17.51 781	16.51 758	17.88 789	37.69 823	24.04 796	17.54 795	29.60 837	33.29 847	0.28 735	0.38 785	0.43 790	0.42 769	2.57 799	1.98 787

IMH	29.82 844	29.11 846	18.51 794	34.28 850	21.40 850	32.33 829	15.39 837	49.40 860	53.07 858	37.88 838	55.32 854	45.05 839	39.54 846	40.63 851	24.12 823	14.03 849	3.27 841	34.93 856	11.24 852	24.69 852	12.21 843

WZ-Net	13.00 791	4.64 788	41.07 842	3.48 759	3.15 712	19.12 791	15.66 838	14.81 758	31.33 811	15.71 781	27.88 790	22.22 794	14.01 784	20.44 807	25.03 829	0.64 768	0.00 1	0.01 646	0.03 568	0.39 712	0.37 699

Light2-Stereo	65.77 867	51.12 861	66.61 860	71.48 867	56.79 865	59.05 862	16.51 839	59.80 876	45.76 852	80.59 882	66.28 871	81.70 881	60.89 873	91.62 886	53.32 867	72.97 884	30.47 876	90.12 889	95.42 889	80.17 878	84.74 882

ELAS_RVC	16.54 813	2.26 747	10.08 740	5.50 801	4.46 774	28.28 820	16.72 840	25.55 824	33.54 821	40.19 843	40.30 829	36.68 825	30.03 832	29.40 836	20.61 807	0.98 790	1.21 813	0.86 798	0.70 791	1.39 778	2.16 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 772	1.88 732	16.82 788	1.85 606	1.73 624	24.84 807	17.20 841	19.92 807	27.41 801	12.23 753	13.62 694	16.52 760	18.35 798	14.42 772	12.50 769	0.78 777	0.54 800	0.08 739	0.25 719	1.18 770	0.59 740

UHP(FT)	17.39 818	4.10 777	19.67 797	4.22 789	2.91 702	34.96 833	17.87 842	27.01 827	39.99 843	29.55 817	41.56 832	36.84 826	27.80 826	28.40 832	24.97 827	0.27 731	0.07 628	2.89 813	1.22 804	2.50 796	0.98 760

mmmmmm	17.39 818	4.10 777	19.67 797	4.22 789	2.91 702	34.96 833	17.87 842	27.01 827	39.99 843	29.55 817	41.56 832	36.84 826	27.80 826	28.40 832	24.97 827	0.27 731	0.07 628	2.89 813	1.22 804	2.50 796	0.98 760

Selective-IGEV-i16pa	47.56 858	54.61 862	52.44 854	10.51 822	5.01 792	94.09 879	18.20 844	75.27 879	90.92 884	76.97 879	87.46 882	73.72 877	64.48 876	93.84 887	69.31 877	27.42 858	10.49 863	13.33 834	6.50 843	9.62 829	17.02 852

TorneroNet-64	32.42 846	31.89 848	30.52 826	34.73 851	21.13 848	46.99 849	18.82 845	43.10 849	59.42 865	32.70 826	46.98 844	62.01 862	36.98 843	43.97 856	33.88 849	14.10 850	3.22 840	35.28 857	11.72 853	26.84 856	14.07 846

WAO-6	34.74 850	36.76 853	15.36 782	37.53 853	24.15 854	35.99 836	19.36 846	48.96 859	68.54 875	43.84 851	47.58 845	52.77 850	52.60 864	32.63 839	34.73 851	26.20 857	7.74 856	42.78 862	21.64 861	28.07 858	17.62 853

BEATNet-Init1	23.31 831	9.03 817	41.67 843	4.17 785	2.53 684	45.68 848	19.47 847	33.43 840	38.45 840	47.59 856	49.10 847	59.31 855	41.80 850	38.35 849	29.21 839	0.47 754	0.50 796	0.81 796	0.66 788	2.10 792	1.86 784

WAO-8	38.15 853	35.51 851	21.50 803	43.67 855	23.92 852	44.44 844	20.26 848	52.83 867	76.62 877	53.57 865	66.79 872	62.63 864	54.56 867	42.03 853	39.18 855	22.71 854	6.65 854	37.08 859	19.08 859	24.72 854	15.24 847

Venus	38.15 853	35.51 851	21.50 803	43.67 855	23.92 852	44.44 844	20.26 848	52.83 867	76.62 877	53.57 865	66.81 873	62.63 864	54.56 867	42.03 853	39.18 855	22.71 854	6.65 854	37.08 859	19.08 859	24.70 853	15.24 847

WAO-7	29.39 843	24.43 838	20.47 801	32.71 849	13.83 837	34.70 832	20.27 850	52.19 866	65.03 870	43.29 849	59.35 862	52.19 846	44.68 857	31.71 838	30.56 842	10.98 841	4.94 849	13.71 835	12.52 854	12.06 834	8.22 823

TorneroNet	35.11 852	33.92 850	33.82 832	37.86 854	22.01 851	49.64 852	21.58 851	48.09 857	55.23 859	37.50 837	53.79 852	62.81 866	43.66 856	46.71 859	41.25 857	14.80 851	3.53 844	36.72 858	14.57 856	28.28 859	16.49 849

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 832	0.99 631	34.22 834	3.84 775	5.74 801	55.22 858	24.75 852	35.95 844	57.53 862	42.25 846	60.90 864	52.63 848	46.63 859	23.78 819	23.31 821	0.89 783	0.02 422	0.70 792	1.81 815	6.13 815	5.99 813

TestStereooo	24.16 832	0.99 631	34.22 834	3.84 775	5.74 801	55.22 858	24.75 852	35.95 844	57.53 862	42.25 846	60.90 864	52.63 848	46.63 859	23.78 819	23.31 821	0.89 783	0.02 422	0.70 792	1.81 815	6.13 815	5.99 813

LVE	34.99 851	40.10 855	34.97 836	32.49 848	18.61 843	51.45 855	26.82 854	52.15 865	65.94 871	47.21 854	61.04 866	53.99 852	37.30 844	37.95 846	34.09 850	15.55 852	5.95 851	31.01 853	13.81 855	22.58 849	16.72 850

1111	20.16 828	2.04 742	27.49 822	3.52 761	4.28 763	44.21 843	26.99 855	27.80 833	38.60 841	33.58 829	37.23 822	39.06 830	35.50 842	42.87 855	31.46 844	0.96 788	0.00 1	0.01 646	0.46 773	4.34 806	2.73 796

PWCK	30.53 845	44.32 856	47.25 848	29.76 844	7.23 814	40.78 840	27.10 856	44.73 850	44.32 849	47.31 855	36.37 820	47.16 842	26.05 821	41.26 852	31.87 845	21.83 853	4.03 846	29.50 851	4.67 835	27.17 857	7.80 821

UHP(ZeroShot)	33.14 847	4.91 790	50.69 851	7.34 812	7.03 811	66.35 864	30.02 857	46.20 851	65.98 872	60.42 870	73.13 875	71.26 873	62.47 874	47.41 861	41.62 858	2.35 806	1.38 816	2.19 810	2.11 818	8.86 824	11.11 838

UHP	33.14 847	4.91 790	50.69 851	7.34 812	7.03 811	66.35 864	30.02 857	46.20 851	65.98 872	60.42 870	73.13 875	71.26 873	62.47 874	47.41 861	41.62 858	2.35 806	1.38 816	2.19 810	2.11 818	8.86 824	11.11 838

JetBlue	29.12 842	15.72 831	54.12 855	15.93 834	20.98 847	60.90 863	30.62 859	39.38 846	34.62 827	34.08 832	39.69 826	57.35 854	43.17 855	50.71 865	50.60 865	2.41 808	3.79 845	2.81 812	3.45 829	9.57 828	12.59 844

notaker	47.42 857	55.20 863	49.13 849	56.52 863	40.18 858	38.52 838	32.97 860	47.21 855	56.08 861	57.21 867	57.24 860	60.09 856	59.19 872	53.93 867	41.64 860	40.61 866	19.93 869	57.21 868	37.41 863	49.02 865	39.02 860

UNDER WATER	45.09 855	48.60 858	67.37 862	49.30 859	31.41 856	53.80 857	37.39 861	40.25 848	52.48 856	50.24 861	45.37 841	68.37 872	57.76 870	51.03 866	49.88 863	29.97 859	13.75 865	51.22 865	36.57 862	37.87 863	29.12 858

Selective-IGEV-i1pa	48.43 860	65.43 871	42.34 844	16.87 836	8.81 821	90.19 876	37.63 862	70.30 878	78.04 879	78.09 881	79.55 879	65.25 868	59.08 871	90.94 885	64.41 874	36.32 862	18.26 868	21.83 842	9.97 848	13.82 839	21.46 855

HanzoNet	56.48 864	59.32 865	58.25 857	55.32 862	41.94 859	50.95 854	41.33 863	51.12 862	61.40 867	65.62 876	65.59 870	71.66 875	69.41 877	70.77 870	60.03 868	63.99 880	34.70 877	61.96 870	50.54 868	51.00 867	44.71 862

UNDER WATER-64	45.16 856	46.99 857	66.69 861	43.90 857	27.64 855	55.58 860	41.87 864	39.42 847	48.42 853	51.73 864	43.08 835	67.76 871	56.69 869	48.02 863	48.34 862	39.50 865	17.64 867	51.78 866	38.93 865	36.62 862	32.61 859

ktn	48.94 861	57.58 864	38.86 841	59.57 864	43.27 860	50.37 853	43.38 865	48.07 856	61.11 866	51.30 863	54.25 853	54.96 853	52.88 865	47.30 860	35.83 852	57.77 877	24.88 872	62.69 871	43.55 866	50.70 866	40.41 861

KSHMR	55.63 863	63.60 869	37.85 840	74.69 868	49.56 863	49.01 851	45.73 866	57.46 874	63.97 869	61.61 872	62.07 868	72.39 876	47.01 861	50.65 864	43.29 861	54.10 874	62.21 878	66.10 872	53.94 870	51.25 868	46.11 863

MADNet+	27.07 839	33.84 849	90.97 878	20.14 839	7.47 817	48.43 850	47.10 867	35.43 842	36.46 835	20.11 797	30.05 798	25.29 799	35.08 840	45.50 857	50.28 864	2.13 805	2.00 821	1.19 804	0.76 792	4.71 807	4.43 803

DPSimNet_ROB	53.45 862	64.73 870	44.39 845	53.97 861	45.39 862	53.66 856	54.83 868	55.15 872	57.87 864	64.16 875	50.83 848	63.40 867	53.34 866	46.45 858	65.81 876	63.13 879	26.54 873	57.94 869	51.11 869	45.52 864	50.69 865

JetRed	61.02 866	61.05 868	82.56 872	46.09 858	56.80 866	83.19 866	63.76 869	59.26 875	63.61 868	69.29 877	68.85 874	66.59 869	47.62 862	61.57 868	74.09 880	45.58 867	66.14 881	46.59 863	45.06 867	63.17 869	49.58 864

MADNet++	82.84 876	82.38 875	73.57 865	87.72 876	82.97 871	93.14 877	69.15 870	86.42 886	82.50 880	93.46 889	86.70 881	86.28 885	80.92 882	88.34 881	88.84 882	86.83 886	84.17 885	72.64 880	68.92 873	80.47 879	81.42 874

SAMSARA	14.63 800	2.74 760	12.38 753	12.65 826	6.74 809	36.50 837	72.93 871	19.36 801	23.77 796	16.20 784	13.04 686	29.21 811	12.78 777	16.98 790	15.21 782	0.11 684	0.26 771	0.03 701	0.14 656	0.76 757	0.77 750

TARStereo(FT)	14.75 801	2.27 748	15.14 779	4.16 782	3.02 706	32.00 826	73.70 872	21.66 812	17.85 767	14.23 773	31.00 801	28.56 807	16.24 791	15.58 781	17.68 794	0.61 763	0.02 422	0.05 722	0.05 597	0.67 749	0.45 719

2222	14.75 801	2.27 748	15.14 779	4.16 782	3.02 706	32.00 826	73.70 872	21.66 812	17.85 767	14.23 773	31.00 801	28.56 807	16.24 791	15.58 781	17.68 794	0.61 763	0.02 422	0.05 722	0.05 597	0.67 749	0.45 719

xbf	59.36 865	0.88 601	1.47 138	3.80 771	9.64 827	86.69 867	77.18 874	77.72 881	32.97 817	71.36 878	75.60 877	74.21 878	99.67 890	94.79 888	97.13 889	56.37 875	28.74 874	81.16 885	77.38 881	87.79 880	52.64 866

MultiAttention	13.72 795	0.34 260	3.24 468	2.22 676	1.79 633	56.78 861	83.85 875	18.93 794	15.06 748	8.16 647	20.91 760	13.25 731	2.53 509	33.18 840	6.90 700	0.20 712	0.06 598	0.74 794	1.00 799	2.69 800	2.60 795

TCMNet-wrong-test	67.23 874	85.83 878	81.56 871	95.63 882	94.73 881	89.35 875	85.42 876	51.73 863	33.71 823	51.26 862	61.71 867	61.33 860	41.23 848	77.26 878	64.71 875	48.76 868	9.03 857	70.12 874	68.11 872	90.76 890	82.37 875

noway2	66.50 870	84.61 876	78.64 867	95.45 880	94.47 880	88.27 870	85.44 877	50.12 861	34.92 830	48.40 860	56.24 857	61.69 861	42.74 854	73.27 873	63.92 871	49.28 869	9.15 858	71.33 879	69.39 877	90.20 885	82.51 876

noway3	66.94 873	84.66 877	78.48 866	95.50 881	94.37 876	88.38 872	85.57 878	52.06 864	36.44 834	48.13 859	58.52 861	62.18 863	42.68 853	75.04 875	64.11 872	49.48 873	9.15 858	71.22 877	69.63 878	90.39 888	82.78 880

noway4	66.36 869	86.47 881	78.75 868	95.42 877	94.40 877	88.31 871	85.65 879	53.24 869	30.40 809	46.94 853	56.34 858	60.54 857	41.56 849	72.59 871	64.32 873	49.36 872	9.25 862	71.29 878	69.10 874	90.53 889	82.65 879

zzzz4	66.71 872	86.26 880	79.39 870	95.44 879	94.44 878	88.21 868	85.70 880	53.96 871	35.76 833	47.82 857	56.13 855	60.79 859	41.84 851	73.39 874	63.40 870	49.28 869	9.19 860	71.10 876	69.19 875	90.37 886	82.58 877

noway1	66.67 871	86.25 879	79.10 869	95.43 878	94.44 878	88.25 869	85.74 881	53.76 870	35.55 832	47.84 858	56.16 856	60.77 858	41.84 851	73.24 872	63.27 869	49.28 869	9.20 861	71.09 875	69.20 876	90.37 886	82.58 877

RSGM-EC	84.07 878	59.96 866	46.25 846	78.03 872	83.22 873	89.06 873	90.25 882	92.04 887	94.92 886	90.68 887	97.34 887	83.40 882	78.92 880	76.48 876	72.91 878	93.35 888	97.50 887	88.11 887	92.75 886	88.89 883	87.40 883

acva	84.07 878	59.96 866	46.25 846	78.03 872	83.22 873	89.06 873	90.25 882	92.04 887	94.92 886	90.68 887	97.34 887	83.40 882	78.92 880	76.48 876	72.91 878	93.35 888	97.50 887	88.11 887	92.75 886	88.89 883	87.40 883

HaxPig	98.85 886	99.94 891	95.08 879	99.99 895	100.00 893	94.03 878	94.78 884	99.15 892	99.98 895	99.99 897	100.00 895	99.98 902	99.99 895	98.12 891	95.97 886	100.00 902	99.99 895	100.00 895	99.99 895	100.00 901	99.99 895

AVERAGE_ROB	99.62 892	99.95 892	98.81 884	100.00 898	100.00 893	98.08 886	95.47 885	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	99.99 896	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

MEDIAN_ROB	98.41 885	99.70 888	99.30 885	97.09 883	97.02 884	96.89 881	95.77 886	97.66 891	97.28 888	98.79 893	98.94 891	99.18 894	98.14 887	96.89 890	96.88 888	99.96 899	99.16 890	100.00 895	99.99 895	99.69 895	99.88 892

xxxxx1	85.63 880	90.31 882	96.68 881	76.54 869	80.57 867	97.44 883	96.86 887	85.53 883	88.53 881	88.68 884	91.71 884	94.23 887	92.93 883	90.02 882	91.98 883	70.60 881	70.39 882	73.68 881	81.46 883	74.61 872	79.86 871

tt_ll	85.63 880	90.31 882	96.68 881	76.54 869	80.57 867	97.44 883	96.86 887	85.53 883	88.53 881	88.68 884	91.71 884	94.23 887	92.93 883	90.02 882	91.98 883	70.60 881	70.39 882	73.68 881	81.46 883	74.61 872	79.86 871

ff	85.63 880	90.31 882	96.68 881	76.54 869	80.57 867	97.44 883	96.86 887	85.53 883	88.53 881	88.68 884	91.71 884	94.23 887	92.93 883	90.02 882	91.98 883	70.60 881	70.39 882	73.68 881	81.46 883	74.61 872	79.86 871

ASD4	75.85 875	81.57 874	69.25 864	68.23 865	80.87 870	96.24 880	99.15 890	77.50 880	93.47 885	77.59 880	85.63 880	78.32 880	76.43 879	77.89 879	82.61 881	58.30 878	62.67 879	55.02 867	62.43 871	68.35 870	65.49 869

PML	97.88 884	100.00 894	96.45 880	98.01 885	97.88 887	100.00 889	99.35 891	96.88 889	97.72 889	100.00 898	97.36 889	97.38 891	99.60 889	100.00 899	96.32 887	99.99 900	97.55 889	100.00 895	96.01 890	99.18 894	87.92 885

ccccc	99.32 890	96.61 887	100.00 895	100.00 898	100.00 893	97.41 882	99.44 892	99.56 894	97.80 890	99.27 894	97.59 890	99.35 895	99.84 892	99.92 894	99.98 895	100.00 902	100.00 896	99.95 894	99.77 893	100.00 901	100.00 897

real-time stereo	99.82 893	99.81 889	99.83 888	99.74 892	99.85 889	99.95 888	99.98 893	99.94 896	99.94 892	99.90 896	99.91 894	99.90 899	99.88 893	99.88 893	99.89 893	99.04 894	99.87 893	99.75 893	99.81 894	99.77 896	99.78 891

test_example2	99.39 891	99.98 893	99.99 891	100.00 898	99.98 892	99.72 887	99.99 894	97.34 890	100.00 896	100.00 898	100.00 895	96.42 890	96.66 886	99.97 895	99.96 894	100.00 902	99.97 894	98.66 892	99.15 892	100.00 901	100.00 897

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901

zzzzzz3	99.01 887	95.78 886	99.76 887	98.64 888	96.79 883	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	98.80 892	100.00 897	100.00 899	100.00 899	96.34 892	100.00 896	100.00 895	100.00 897	96.29 891	97.75 886

zzzz2	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

zzz1	99.02 888	95.77 885	99.91 890	98.64 888	96.78 882	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	98.80 892	100.00 897	100.00 899	100.00 899	96.34 892	100.00 896	100.00 895	100.00 897	96.33 892	97.75 886

noway5	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

fast-reg	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

iinet-test	99.90 894	100.00 894	100.00 895	99.59 891	99.85 889	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	99.95 900	100.00 897	100.00 899	100.00 899	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.82 898	99.66 889

IINet	99.90 894	100.00 894	100.00 895	99.58 890	99.85 889	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	99.95 900	100.00 897	100.00 899	100.00 899	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.81 897	99.66 889

Hybrid-DGEV	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

RAFT-FEzeroshot	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

RAFT-FE	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

FlowAnything	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

USTest	87.63 883	76.50 873	65.53 859	81.26 875	83.10 872	100.00 889	100.00 895	99.53 893	99.60 891	98.32 890	99.02 892	90.87 886	98.33 888	84.28 880	98.23 891	79.97 885	96.20 886	69.82 873	73.75 880	75.48 875	82.80 881

Selective-RAFT-Error	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

Anonymous_1	99.08 889	99.91 890	99.85 889	97.63 884	99.10 888	100.00 889	100.00 895	99.61 895	99.96 894	99.28 895	99.86 893	99.54 896	99.99 895	99.29 892	99.75 892	96.05 891	99.59 891	97.31 891	98.57 891	97.71 893	98.63 888

tt	83.26 877	0.34 260	99.99 891	79.40 874	93.18 875	100.00 889	100.00 895	100.00 899	99.95 893	60.33 869	47.63 846	99.98 902	99.96 894	99.98 896	100.00 899	92.42 887	99.82 892	73.83 884	73.63 879	88.42 882	56.35 868

CasAABBNet	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

LSM0	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	99.99 895

DPSMNet_ROB	99.91 897	100.00 894	99.99 891	99.99 895	100.00 893	100.00 889	100.00 895	99.98 898	100.00 896	98.35 891	100.00 895	99.84 897	100.00 897	99.98 896	99.99 896	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

DGTPSM_ROB	99.90 894	100.00 894	99.99 891	99.99 895	100.00 893	100.00 889	100.00 895	99.97 897	100.00 896	98.35 891	100.00 895	99.84 897	100.00 897	99.98 896	99.99 896	99.99 900	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

DPSM_ROB	99.95 898	100.00 894	100.00 895	99.76 893	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.99 899	99.95 893

DPSM	99.95 898	100.00 894	100.00 895	99.76 893	100.00 893	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 899	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.99 899	99.95 893

PatchMatch		1.85 729		3.01 733		18.89 788		23.30 819		34.63 834		39.07 831		24.11 821		0.23 719		0.23 770		0.25 658

Low-res two-view benchmark