Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.45 27	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.61 43	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

PointNet	0.40 20	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 108	0.00 1	3.63 145	0.76 30	0.34 97	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.48 24	0.15 37	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.02 111

aanet-new-8k	0.70 78	0.59 352	2.05 161	0.36 220	0.07 48	1.42 129	1.03 449	3.57 138	0.86 64	0.20 38	0.84 129	0.16 94	1.45 297	0.73 62	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176

aanet-new	0.99 149	0.55 334	2.74 264	0.11 123	1.32 450	1.73 181	1.06 452	3.39 107	0.87 71	0.24 56	0.83 128	0.07 40	2.41 359	4.32 248	0.16 39	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176

Foundation-i1c-attn	0.73 92	0.21 36	1.13 23	0.07 81	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 241	1.85 144	0.36 104	0.78 123	0.35 173	1.66 320	2.16 169	0.30 104	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 81	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 65	0.04 5	0.15 63	0.67 53	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 102	0.03 11	0.06 24	0.10 32	0.31 3	0.36 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA2	0.41 21	0.49 302	1.83 120	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 47	0.79 40	0.19 35	0.07 30	0.12 84	0.06 11	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 121	0.29 108	1.79 116	0.04 33	0.11 110	1.38 114	0.03 51	2.87 40	3.42 253	0.53 166	1.32 160	0.73 221	0.41 153	3.01 195	0.54 196	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.70 78	0.35 193	2.06 162	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 198	3.44 256	0.10 10	1.13 149	0.18 108	0.25 89	0.76 72	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 30	1.10 22	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 23	0.73 23	0.13 17	0.17 55	0.09 69	0.55 185	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 89	0.03 11	0.06 24	0.11 43	0.31 3	0.37 134	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 28	0.71 15	0.29 72	0.06 28	0.07 40	0.12 50	0.35 9	0.42 156	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

BridgeDepth	0.38 18	0.26 80	1.19 33	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 45	0.73 23	0.21 43	0.02 1	0.15 93	0.10 32	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 25	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 100	1.43 67	0.03 18	0.40 289	1.20 42	0.00 1	1.14 12	0.82 51	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.96 93	0.20 60	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

Monster-pub-eth3d	0.44 25	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

S2M2_XL	0.22 2	0.33 161	1.17 31	0.07 81	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 114	0.07 40	0.17 67	0.39 13	0.20 60	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 64	0.20 30	1.40 63	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 80	0.87 71	0.36 104	1.17 153	0.07 40	0.69 204	3.67 219	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 39	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 390	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 39	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 390	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 39	0.18 17	1.43 67	0.03 18	0.88 390	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 44	0.18 17	1.39 61	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 88	3.13 60	0.86 64	0.28 65	0.82 127	0.06 24	0.67 200	1.59 136	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 67	0.23 50	1.29 47	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 119	3.24 84	0.86 64	0.42 137	0.59 99	0.03 2	0.56 187	4.36 250	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 44	0.23 50	1.43 67	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 111	3.20 76	0.86 64	0.39 123	0.16 48	0.07 40	0.88 230	1.99 161	0.24 75	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.75w	0.62 52	0.16 4	1.33 55	0.02 10	1.27 441	1.25 76	0.01 13	3.23 80	0.87 71	0.38 113	0.23 67	0.07 40	0.40 143	2.96 193	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 72	0.23 50	1.44 70	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 135	0.90 87	0.20 38	1.48 172	0.07 40	0.50 177	3.73 221	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2w_stereo	0.56 46	0.19 23	1.31 52	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 120	0.81 45	0.79 193	0.73 114	0.07 40	1.24 282	0.81 77	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsterstereo	0.93 135	0.30 122	1.91 132	0.43 236	2.63 537	1.21 44	0.01 13	3.11 55	0.76 30	0.46 149	1.44 168	0.05 10	0.09 25	5.66 300	0.50 190	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 126	0.28 100	1.54 88	0.47 244	2.71 541	1.38 114	0.01 13	3.14 61	0.81 45	0.32 89	0.48 92	0.05 10	0.13 54	5.72 305	0.42 156	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

FoundationStereo	0.26 7	0.29 108	1.25 44	0.24 183	0.10 94	0.41 7	0.07 102	0.57 3	0.80 43	0.24 56	0.03 11	0.09 69	0.37 131	0.46 19	0.12 15	0.03 475	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 31	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.83 78	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

dual_stereo	0.56 46	0.32 143	1.08 21	0.07 81	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 141	1.17 121	0.12 12	0.03 11	0.20 118	0.11 43	2.77 188	0.51 192	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.02 111

EGLCR-Stereo	1.04 161	0.20 30	2.00 153	1.14 349	0.16 161	2.50 267	0.11 132	4.96 253	2.61 182	0.79 193	0.07 30	1.46 254	0.37 131	3.96 232	0.23 67	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325

anonymousa	3.80 471	0.55 334	3.35 344	1.24 357	3.74 579	9.04 553	0.36 239	6.74 373	4.03 295	7.72 470	19.64 587	10.62 534	6.01 526	1.52 131	1.40 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.03 176

CREStereo++_RVC	1.59 231	0.39 226	2.26 203	0.36 220	0.01 1	1.67 166	0.01 13	2.95 42	8.12 485	3.69 290	7.44 395	0.47 193	0.32 122	0.74 64	0.39 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 648	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 186	0.49 302	2.04 159	0.34 215	0.10 94	1.80 188	0.01 13	3.40 116	4.10 303	4.37 305	4.82 295	0.41 180	0.70 205	0.94 91	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 215	0.85 455	2.04 159	2.45 553	0.05 24	2.34 249	0.01 13	3.46 125	7.51 461	2.88 263	4.98 302	0.26 142	0.25 89	1.15 108	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 304	0.34 177	3.04 307	2.05 504	0.26 234	2.82 326	0.13 150	7.02 383	5.55 369	4.97 328	1.94 197	4.91 394	3.39 409	4.71 262	2.50 428	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 501

aanet-new-90k	0.81 117	0.68 393	2.61 242	0.25 185	0.87 388	1.26 84	0.50 290	3.44 123	0.89 85	0.18 31	0.08 36	0.06 24	0.22 82	4.77 265	0.09 6	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 473

aanet-new-60k	0.68 67	0.75 421	2.50 227	0.08 101	0.11 110	1.51 146	0.84 399	3.61 142	0.88 78	0.24 56	0.09 38	0.05 10	0.16 66	2.56 184	0.08 2	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 400

aanet-new-70k	0.79 112	0.68 393	2.63 248	0.18 164	0.13 136	1.38 114	0.59 318	3.34 99	0.79 40	0.21 43	0.22 65	0.05 10	0.40 143	5.01 278	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 343

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aanet-new-36k	0.64 58	0.74 418	2.21 198	0.10 113	0.06 36	1.47 137	0.49 285	3.65 147	0.90 87	0.23 51	1.66 182	0.05 10	0.42 159	0.46 19	0.17 46	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 357

aanet-new-34k	0.68 67	0.72 407	2.37 214	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 407	3.82 169	0.94 94	0.19 35	2.31 217	0.07 40	0.38 136	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 357

aanet-new-32k	0.69 72	0.75 421	2.20 195	0.14 144	0.94 402	1.69 170	0.96 432	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

aanet-new-30k	0.69 72	0.75 421	2.17 188	0.14 144	0.94 402	1.69 170	0.96 432	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

aanet-new-28k	0.67 64	0.72 407	2.36 212	0.18 164	0.09 83	1.45 135	1.08 459	3.47 127	0.77 33	0.17 26	1.78 191	0.06 24	0.44 166	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 568	0.01 40	0.03 176

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 52	0.63 371	2.08 170	0.06 65	0.41 294	1.30 94	0.98 437	3.78 163	0.81 45	0.21 43	0.74 117	0.08 57	0.10 32	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 551	0.01 40	0.04 233

aanet-new-24k	0.72 88	0.71 405	1.85 122	0.07 81	0.89 394	2.01 212	0.98 437	3.07 50	0.77 33	0.14 18	2.52 226	0.06 24	0.24 86	0.54 28	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.01 40	0.02 111

aanet-new-22k	0.68 67	0.76 427	2.63 248	0.06 65	0.16 161	1.43 131	1.39 483	3.11 55	0.85 58	0.23 51	1.46 170	0.09 69	0.31 119	0.80 75	0.23 67	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 281

aanet-new-16k	0.59 50	0.65 380	2.18 191	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 410	3.39 107	0.93 92	0.34 97	0.40 86	0.20 118	0.85 228	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 281

aanet-new-10k	0.71 85	0.60 357	3.31 341	0.15 150	0.19 200	1.57 151	1.06 452	3.29 91	0.85 58	0.66 185	0.12 42	0.26 142	0.51 178	0.92 89	0.62 205	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

aanet-new-14k	0.86 125	0.48 298	3.07 318	0.23 180	0.10 94	1.32 103	1.01 446	3.57 138	0.82 51	0.46 149	2.25 214	0.09 69	2.22 348	1.07 102	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 94	0.24 65	1.38 59	0.05 46	3.67 577	1.47 137	0.89 417	4.01 181	0.81 45	0.60 178	0.72 113	0.12 84	0.33 124	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 298	8.26 642	21.67 637	0.18 164	2.29 523	1.20 42	0.99 441	4.48 214	1.04 109	0.28 65	0.06 28	0.10 78	0.17 67	0.72 61	0.19 57	0.03 475	0.09 505	0.00 1	0.41 600	0.01 40	0.79 594

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 61	0.26 80	1.39 61	0.09 108	1.85 496	1.25 76	0.74 368	2.99 48	1.13 116	0.46 149	0.34 82	0.23 133	0.54 183	0.44 18	0.35 123	0.01 305	0.22 595	0.00 1	0.40 598	0.01 40	0.23 510

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 72	0.21 36	1.75 115	0.21 172	1.01 416	1.21 44	0.82 386	3.48 128	1.11 113	0.38 113	0.19 60	0.09 69	1.08 252	0.63 46	0.19 57	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.40 598	0.01 40	0.93 600

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 97	0.25 70	2.17 188	0.05 46	3.81 590	1.22 50	0.41 253	3.27 89	1.03 106	1.11 215	0.56 98	0.18 108	0.13 54	0.56 34	0.25 82	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 85	0.24 65	1.86 123	0.23 180	0.63 348	1.17 30	0.84 399	4.44 209	1.22 122	0.37 109	1.19 155	0.16 94	0.47 171	0.66 51	0.13 22	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.39 595	0.01 40	0.20 496

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 11	0.76 30	0.12 12	0.03 11	0.08 57	0.06 11	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 78	0.23 50	1.20 37	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 261	1.58 133	0.40 128	0.64 104	1.08 237	1.16 269	1.45 128	0.31 112	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Foundation-i1a	0.82 120	0.19 23	1.27 46	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 102	5.05 262	2.04 148	0.78 192	0.26 73	0.74 222	1.63 318	3.13 201	0.31 112	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

Foundation-i1	0.94 136	0.24 65	1.30 50	0.10 113	1.38 454	1.10 25	0.05 78	5.89 328	2.14 152	0.54 168	1.93 196	1.14 240	1.05 251	1.56 133	0.30 104	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Foundation-i32	0.38 18	0.27 93	1.00 17	0.07 81	0.08 68	0.40 6	0.06 88	3.18 71	0.74 26	0.08 9	0.02 1	0.88 228	0.08 18	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

LACA1	0.35 10	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 42	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 84	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Test_v1	0.42 22	0.34 177	1.26 45	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 33	0.86 64	0.16 23	0.60 101	0.08 57	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

DispViT+	0.94 136	0.14 1	1.55 89	0.04 33	4.59 618	0.74 13	0.01 13	2.00 19	2.85 201	0.38 113	0.09 38	0.13 90	0.23 85	5.85 309	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 81	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 40	0.04 4	0.43 89	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 82	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Pro-Stereo	0.70 78	0.22 42	0.87 13	0.10 113	0.04 18	3.79 420	0.04 61	0.46 1	0.94 94	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 382	0.14 31	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.27 568	0.01 40	0.01 26

NLSM3	0.78 111	0.33 161	1.31 52	0.06 65	1.93 502	1.22 50	0.05 78	3.26 87	1.87 145	0.34 97	0.87 131	0.12 84	1.04 248	2.53 183	0.74 231	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 32	0.73 23	0.24 56	0.05 27	0.06 24	0.17 67	0.32 6	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 26	0.71 15	0.52 163	0.04 23	0.07 40	0.26 96	0.36 11	0.43 158	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

FSD	0.46 31	0.31 128	1.38 59	0.17 158	0.10 94	0.53 10	0.06 88	3.21 78	0.81 45	0.16 23	0.24 70	1.06 236	0.12 50	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

DA	1.19 183	0.37 213	1.94 139	0.62 269	0.30 250	6.06 496	0.59 318	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 496

Replicate-Monster	1.25 196	1.94 581	10.24 582	0.08 101	0.32 265	1.32 103	0.03 51	3.71 150	0.89 85	1.07 211	0.07 30	0.08 57	0.10 32	4.74 263	0.14 31	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 503

GGEV	1.19 183	0.37 213	1.94 139	0.62 269	0.30 250	6.06 496	0.59 318	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 496

AdaDepth	0.57 48	0.22 42	2.33 208	0.12 126	1.26 438	1.59 155	0.07 102	1.03 10	0.97 98	0.21 43	0.42 87	0.08 57	0.30 115	2.28 173	0.26 87	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.20 534	0.01 40	0.01 26

asda	0.52 39	0.19 23	1.61 97	0.03 18	0.61 347	1.26 84	0.08 111	3.20 76	0.84 53	0.41 131	0.29 75	0.05 10	0.72 209	0.77 74	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

asd	0.49 34	0.16 4	1.57 92	0.04 33	0.72 369	1.24 71	0.05 78	2.80 38	0.84 53	0.45 146	0.50 93	0.06 24	0.56 187	0.58 40	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

qwe	0.66 62	0.19 23	1.64 102	0.05 46	1.17 433	1.23 58	0.03 51	3.35 101	0.88 78	0.51 160	0.38 83	0.04 5	0.17 67	3.22 202	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5_new	0.49 34	0.17 11	1.73 113	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 34	0.17 11	1.73 113	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w_new	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.07 40	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.06 24	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3w_stereo	0.53 43	0.23 50	1.53 87	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 99	0.88 78	0.44 142	0.43 89	0.07 40	1.04 248	1.04 99	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

1w_stereo	0.64 58	0.16 4	1.24 42	0.09 108	0.50 325	1.19 38	0.08 111	3.24 84	0.84 53	0.48 153	2.37 220	0.04 5	1.57 313	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV	0.50 37	0.22 42	1.52 86	0.08 101	1.85 496	1.34 108	0.37 242	2.03 20	0.93 92	0.29 72	0.08 36	0.07 40	0.09 25	0.90 87	0.22 65	0.02 422	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 58	0.33 161	1.46 77	0.10 113	0.18 187	1.30 94	0.19 189	3.53 135	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 14	4.19 241	0.36 126	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

LG-Stereo_L1	0.69 72	0.32 143	1.21 41	0.10 113	0.16 161	1.38 114	0.20 195	2.44 27	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 11	6.49 350	0.36 126	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo_test3	0.45 27	0.31 128	1.35 57	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 133	0.77 33	0.15 20	0.07 30	0.06 24	0.07 14	0.74 64	0.22 65	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo_test2	0.57 48	0.28 100	1.20 37	0.07 81	0.68 360	1.34 108	0.02 41	3.39 107	1.41 128	0.06 6	0.02 1	0.12 84	0.10 32	2.37 175	0.31 112	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo_test1	0.67 64	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 457	1.24 71	0.00 1	3.56 137	1.36 126	0.06 6	0.04 23	0.08 57	0.10 32	4.03 235	0.14 31	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.01 383	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo	0.72 88	0.23 50	1.13 23	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 170	1.40 127	0.06 6	0.03 11	0.08 57	0.10 32	5.71 304	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Reg-Stereo(zero)	1.60 233	0.19 23	2.59 238	0.45 238	0.47 317	1.64 161	0.23 206	3.22 79	5.87 384	4.29 302	3.01 241	4.49 379	1.64 319	2.47 180	1.16 313	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.13 500	0.01 40	0.10 384

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 145	2.14 587	1.55 89	0.88 302	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 38	0.86 64	0.30 79	0.80 125	0.21 129	2.33 356	6.17 322	0.37 134	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.17 516	0.01 40	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 78	0.29 108	1.62 99	0.16 155	0.06 36	1.95 201	0.45 269	0.88 6	0.74 26	0.55 171	0.51 94	0.14 92	0.09 25	6.32 336	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_0105_6	1.26 198	0.87 459	4.85 458	0.61 267	0.07 48	1.60 156	0.32 231	3.79 167	5.87 384	0.25 61	0.26 73	1.09 238	0.29 106	4.60 259	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 304

rvit_0105_5	1.48 221	0.89 466	5.43 491	0.46 239	0.04 18	1.60 156	0.60 324	4.65 232	5.90 387	0.76 190	1.59 177	1.75 265	0.78 219	4.20 243	0.88 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 304

rvit_0105_4	1.38 211	0.98 486	5.52 500	0.61 267	0.05 24	1.62 159	0.41 253	3.95 175	5.80 381	0.31 84	0.73 114	1.37 247	0.53 182	4.89 274	0.78 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

rvit_stereo_0083	1.03 158	0.26 80	3.09 320	0.49 246	0.09 83	1.27 90	0.24 208	2.72 34	4.60 331	0.38 113	0.77 118	0.78 226	1.18 274	4.35 249	0.33 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

rvit_stereo_0081	0.88 128	0.28 100	1.81 117	0.62 269	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 329	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 128	0.28 100	1.81 117	0.62 269	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 329	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

U	2.12 292	0.25 70	2.47 223	0.17 158	8.09 646	10.63 574	0.00 1	3.08 52	0.87 71	0.24 56	0.45 91	0.17 104	0.08 18	0.69 58	0.15 37	0.00 1	0.00 1	9.89 653	5.19 661	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0080	0.88 128	0.51 312	3.12 323	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 242	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

RAFT-Stereo-weight	1.67 236	0.31 128	1.57 92	0.97 322	0.15 152	3.19 365	0.77 374	5.06 263	6.19 411	4.96 327	3.38 262	2.83 297	0.35 126	2.87 191	0.74 231	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

trnet	0.99 149	0.37 213	1.89 130	0.08 101	0.19 200	1.68 169	0.02 41	4.12 192	6.41 421	0.70 187	1.57 176	0.46 192	0.67 200	1.15 108	0.41 150	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

whm_eth	0.88 128	0.51 312	3.12 323	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 242	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

CAS	2.24 308	0.25 70	1.86 123	11.21 651	3.86 592	1.67 166	0.02 41	3.87 171	2.67 185	0.41 131	1.63 179	0.24 138	0.27 99	1.50 130	0.74 231	9.43 657	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 642

riskmin	1.88 264	0.15 2	2.11 178	1.38 384	0.88 390	2.40 257	0.04 61	5.93 330	6.10 401	2.25 246	1.34 163	6.06 436	5.08 502	2.78 189	1.01 296	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 304

DisPM	2.43 334	0.32 143	3.04 307	1.76 447	0.18 187	3.46 380	0.65 339	5.13 266	4.88 342	8.59 511	7.04 384	2.84 298	1.03 245	8.85 523	0.83 259	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

PSMNet-ADL	2.98 392	0.43 268	2.41 215	1.43 392	0.40 289	5.94 493	0.28 220	8.45 415	5.13 351	3.36 280	6.77 368	8.41 491	4.61 479	7.20 411	4.55 501	0.02 422	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

PFNet+	2.35 326	0.31 128	3.69 376	0.79 289	0.17 172	3.15 362	0.75 371	4.52 215	6.30 414	7.90 479	6.34 360	2.53 288	1.18 274	7.72 442	1.62 358	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

ASMatch	3.32 425	0.50 305	3.32 342	1.72 443	0.45 306	1.93 199	0.68 346	6.42 358	3.89 283	6.18 386	22.30 603	4.61 383	4.82 492	7.65 434	1.70 367	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.01 40	0.18 478

Pruner-Stereo	2.49 345	0.40 238	2.46 220	1.80 453	0.25 227	3.51 392	0.77 374	6.03 332	4.92 344	8.91 521	6.09 341	4.45 376	1.11 256	6.99 393	2.11 400	0.02 422	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.01 40	0.04 233

RAFT-RH_RVC	3.96 485	0.46 289	2.93 292	1.55 413	0.42 298	3.14 359	0.14 160	3.70 149	5.98 395	11.25 579	32.23 641	5.29 410	1.68 321	8.13 475	2.14 404	0.08 536	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 40	0.00 1

RAFT-345	3.27 414	0.41 251	2.88 289	1.02 328	0.21 212	2.63 291	0.48 275	3.76 162	5.51 367	7.35 455	24.88 616	4.25 365	1.76 332	8.15 477	2.13 402	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

TestStereo	1.74 244	1.02 493	3.64 372	0.20 168	0.28 245	1.33 107	0.01 13	5.24 280	4.01 294	3.18 272	4.97 301	2.07 277	0.70 205	7.32 416	0.75 237	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 285	0.33 161	2.61 242	1.04 335	0.30 250	3.56 397	0.40 252	5.89 328	5.94 391	5.08 335	5.01 303	5.55 419	1.72 325	1.60 137	0.91 283	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.25 558	0.01 40	0.02 111

CREStereo	0.98 145	0.42 257	1.86 123	0.07 81	0.22 216	1.65 163	0.02 41	4.07 185	6.33 417	0.72 188	1.54 175	0.43 186	0.64 198	1.22 112	0.44 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	2.45 341	0.27 93	2.95 294	0.82 292	0.73 371	4.44 453	0.17 180	6.39 356	4.15 308	1.81 239	12.34 515	5.18 406	1.56 311	6.03 317	2.13 402	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

R-Stereo Train	2.44 336	0.32 143	1.93 136	0.94 313	0.16 161	3.67 403	0.61 327	6.37 351	3.08 224	9.14 527	17.44 575	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

RAFT-Stereo	2.44 336	0.32 143	1.93 136	0.94 313	0.16 161	3.67 403	0.61 327	6.37 351	3.08 224	9.14 527	17.44 575	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 501	0.32 143	2.76 269	0.63 274	0.69 361	6.95 517	1.69 499	11.96 533	8.36 493	8.83 518	12.17 510	15.18 586	4.21 452	6.91 382	3.30 457	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TS12	0.77 108	0.22 42	1.20 37	0.04 33	0.06 36	1.43 131	0.02 41	4.56 222	2.17 155	0.21 43	2.27 215	0.16 94	0.09 25	2.65 185	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

DF	1.06 164	0.30 122	2.15 180	0.55 256	0.31 261	1.65 163	0.95 430	4.05 184	1.80 138	0.90 201	3.29 255	1.01 233	0.10 32	3.12 199	0.45 168	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.25 558	0.02 126	0.11 400

LiteMatch*	0.35 10	0.17 11	2.21 198	0.01 2	0.07 48	1.32 103	0.00 1	1.16 13	0.77 33	0.21 43	0.03 11	0.06 24	0.08 18	0.37 12	0.40 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

DN	1.02 155	0.27 93	1.97 148	0.35 218	1.00 415	1.54 148	0.04 61	4.07 185	3.26 240	0.83 197	0.15 45	3.38 321	0.37 131	2.19 170	0.45 168	0.00 1	0.10 519	0.09 579	0.26 566	0.02 126	0.11 400

aanet-32k-new	0.76 105	0.95 485	3.13 325	0.23 180	0.45 306	1.28 92	0.98 437	3.37 106	0.74 26	0.15 20	1.39 165	0.08 57	0.67 200	1.38 117	0.31 112	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 357

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 85	0.31 128	2.00 153	0.07 81	1.28 444	2.29 241	0.92 425	3.25 86	0.87 71	0.29 72	1.45 169	0.22 131	0.11 43	0.74 64	0.18 55	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 357

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 97	0.26 80	2.03 157	0.05 46	3.77 587	1.23 58	0.49 285	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 94	0.24 65	2.06 162	0.05 46	3.53 569	1.21 44	0.41 253	3.12 59	1.01 105	1.22 224	0.87 131	0.19 111	0.14 61	0.50 25	0.27 100	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 217	0.26 80	16.85 625	0.13 142	1.77 488	1.58 152	0.88 415	4.83 244	0.95 96	0.36 104	0.24 70	0.23 133	0.40 143	0.35 9	0.17 46	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

RT-Monster	1.32 205	0.34 177	2.22 200	0.38 227	2.36 525	1.39 122	0.10 125	4.18 193	5.14 352	3.39 281	2.68 230	0.58 207	0.61 195	2.49 181	0.36 126	0.03 475	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

PipStereo	0.35 10	0.29 108	0.82 9	0.07 81	0.09 83	0.11 2	0.06 88	3.39 107	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 184	0.07 14	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

PSi22b	0.36 14	0.29 108	0.80 7	0.07 81	0.09 83	0.12 4	0.06 88	3.36 103	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 193	0.07 14	0.70 59	0.24 75	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

PSi22a	0.37 17	0.28 100	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 88	3.30 94	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 216	0.09 25	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

gcap_with_dpt	0.75 97	0.23 50	1.96 147	0.04 33	3.43 566	1.23 58	0.44 266	3.43 122	1.00 102	1.38 226	0.79 124	0.17 104	0.13 54	0.52 27	0.23 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

BStereo	0.94 136	0.43 268	8.86 569	0.53 250	0.44 299	1.17 30	0.09 119	3.17 66	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 204	0.02 523	0.03 431	0.02 126	0.06 304

Wave_Phase_stereo	1.19 183	0.43 268	8.86 569	0.53 250	0.44 299	5.87 491	0.09 119	3.42 120	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 204	0.02 523	0.03 431	0.02 126	0.06 304

FE-Mocha	1.79 247	0.44 276	4.10 415	0.83 295	0.23 221	3.23 368	0.16 173	7.48 394	2.19 157	5.05 333	5.62 333	2.84 298	0.85 228	1.81 149	0.67 217	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.20 534	0.02 126	0.05 281

252Zero-FE	0.66 62	0.23 50	1.24 42	1.10 341	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 97	1.14 118	1.34 225	1.74 186	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 147	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.02 412	0.02 126	0.02 111

Zero-FE251	0.62 52	0.53 325	2.17 188	0.37 223	0.30 250	1.84 191	0.06 88	2.60 30	0.31 2	2.21 242	0.23 67	0.09 69	0.39 140	0.67 53	0.52 194	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 325

Monster-pub-mixall	0.72 88	0.39 226	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 36	0.86 64	0.86 198	0.39 85	0.07 40	0.09 25	6.24 327	0.32 117	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

water-stereo	0.70 78	0.29 108	3.07 318	0.08 101	0.07 48	1.54 148	0.15 166	4.01 181	1.41 128	0.59 176	1.31 159	0.26 142	0.24 86	0.43 17	0.39 140	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.02 412	0.02 126	0.01 26

SGD-Stereo	0.69 72	0.30 122	1.15 30	0.25 185	0.12 127	1.26 84	0.29 223	1.87 18	0.62 7	0.50 159	0.51 94	0.08 57	0.11 43	6.67 366	0.09 6	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

rvit_0105_3	1.71 240	0.90 469	5.93 511	0.78 288	0.02 6	1.62 159	1.69 499	5.15 269	5.99 396	2.22 245	1.64 180	1.97 274	1.17 271	4.19 241	0.92 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

UGAM-zero	3.51 445	0.33 161	4.44 432	0.88 302	0.65 355	3.52 395	0.16 173	11.35 511	2.71 189	5.09 336	5.82 336	15.28 587	9.14 588	8.38 492	1.61 357	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.46 606	0.02 126	0.19 489

model_zeroshot	1.52 224	0.42 257	4.10 415	1.25 359	0.11 110	3.04 349	0.14 160	5.79 323	2.84 200	3.12 270	3.65 270	2.05 276	0.42 159	2.38 177	0.71 226	0.01 305	0.10 519	0.00 1	0.20 534	0.02 126	0.04 233

Pointernet	0.84 123	0.35 193	2.00 153	0.12 126	0.13 136	1.77 184	0.06 88	4.87 247	2.53 178	0.14 18	2.11 207	0.76 225	0.44 166	1.02 97	0.32 117	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.15 505	0.02 126	0.01 26

rvit_stereo_ft	1.00 153	0.78 438	3.84 393	0.84 297	0.36 279	1.23 58	0.24 208	3.81 168	3.76 272	0.37 109	0.87 131	0.74 222	1.12 257	1.18 111	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 304

test_sample1	2.31 321	0.26 80	3.29 338	2.08 506	0.46 308	2.62 289	0.05 78	9.88 464	4.23 312	3.90 294	3.92 275	3.49 331	4.44 469	5.67 302	1.88 383	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

CAS++	1.18 181	0.55 334	1.99 151	0.17 158	0.27 237	1.85 193	0.63 333	8.48 419	3.07 223	1.71 236	2.32 218	0.18 108	0.20 78	1.91 159	0.30 104	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 97	0.26 80	2.20 195	0.05 46	3.75 583	1.22 50	0.45 269	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

test_for_model	0.75 97	0.26 80	2.03 157	0.05 46	3.77 587	1.23 58	0.49 285	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

ACVNet-DCA	2.01 284	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 487	0.56 307	8.45 415	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 428	8.05 466	0.45 168	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.02 126	0.03 176

xx1	2.33 325	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 487	0.56 307	4.31 199	10.41 533	1.03 206	3.33 257	4.67 384	2.70 375	8.05 466	0.45 168	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

1test111	1.86 260	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 487	0.56 307	8.45 415	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 428	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.02 126	0.03 176

1111x	4.25 507	0.30 122	4.31 423	1.47 398	0.37 283	5.10 470	0.32 231	12.86 563	9.82 522	6.01 372	9.73 455	8.78 502	5.97 524	9.43 546	10.39 594	0.06 523	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

testlalala	0.75 97	0.26 80	2.20 195	0.05 46	3.75 583	1.22 50	0.45 269	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

Any-RAFT	2.18 303	0.25 70	1.94 139	1.37 382	0.80 382	5.01 469	0.56 307	8.51 420	5.58 372	4.01 298	4.85 297	5.44 416	2.26 353	2.45 179	0.35 123	0.00 1	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

RAFT-Test	2.17 301	0.36 206	3.40 350	1.05 338	0.34 273	4.90 466	0.69 351	6.27 345	3.98 290	4.65 319	7.02 381	6.30 445	1.12 257	1.81 149	0.99 293	0.01 305	0.17 573	0.00 1	0.34 586	0.02 126	0.02 111

LoS_RVC	1.26 198	1.43 542	1.91 132	0.42 232	3.77 587	1.71 177	0.04 61	2.58 29	2.49 174	0.42 137	2.58 228	0.30 156	0.57 190	1.71 139	0.66 215	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	4.49 639

knoymous	1.36 210	0.21 36	1.68 109	0.20 168	0.49 322	1.58 152	0.11 132	5.15 269	2.40 171	4.62 314	1.77 188	4.56 381	0.45 169	3.23 203	0.63 210	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

DCANet-4	2.03 286	0.34 177	5.30 487	0.31 199	0.18 187	1.69 170	0.12 140	4.95 251	8.55 501	5.78 353	5.17 306	1.12 239	2.82 386	2.11 168	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 478

qqq	1.93 272	0.30 122	2.96 297	1.40 386	0.05 24	1.96 204	0.39 248	8.45 415	3.33 247	3.06 268	3.84 271	4.67 384	2.70 375	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

fff	2.28 317	0.61 362	3.81 387	0.22 176	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 557	5.80 355	5.17 306	1.44 251	5.41 509	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 478

x	1.73 243	0.28 100	2.49 224	1.91 470	0.17 172	2.10 219	0.83 393	8.74 432	3.55 263	3.28 276	2.12 210	3.10 312	1.96 337	2.90 192	1.12 306	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

IER	3.20 411	0.54 330	5.13 476	0.58 263	1.59 465	7.29 525	0.56 307	6.36 349	4.95 345	7.44 459	8.84 425	6.20 440	6.26 528	4.88 269	3.29 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

IIG-Stereo	3.16 407	0.75 421	2.83 277	4.08 620	0.21 212	2.56 277	0.74 368	6.55 365	5.56 371	8.39 503	9.38 449	7.94 482	2.79 384	9.50 551	1.89 384	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

NF-Stereo	2.24 308	0.33 161	3.00 298	2.04 500	0.10 94	3.46 380	0.43 261	6.51 363	3.17 232	6.84 424	5.24 316	2.67 294	1.34 288	8.17 481	1.53 347	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

OCTAStereo	2.24 308	0.33 161	3.03 304	2.04 500	0.10 94	3.45 379	0.43 261	6.50 360	3.17 232	6.84 424	5.20 311	2.65 291	1.33 286	8.18 482	1.56 351	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 308	0.34 177	3.42 352	1.81 455	0.17 172	2.74 302	0.39 248	6.17 341	2.92 204	6.26 394	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 511	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

KMStereo	2.24 308	0.34 177	3.42 352	1.81 455	0.17 172	2.74 302	0.39 248	6.17 341	2.92 204	6.26 394	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 511	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

DEmStereo	3.79 469	0.37 213	3.69 376	0.17 158	0.17 172	5.28 478	2.54 520	4.35 201	3.70 267	8.21 495	20.15 588	5.13 405	10.38 600	7.65 434	3.85 482	0.01 305	0.01 204	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.06 304

GrayStereo	3.74 462	0.20 30	1.94 139	1.55 413	0.60 342	3.12 358	8.22 625	5.76 319	3.32 246	10.40 561	16.66 561	5.81 430	8.60 577	6.57 358	1.37 332	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.63 615	0.02 126	0.04 233

RE-Stereo	2.25 313	0.33 161	3.03 304	2.04 500	0.10 94	3.47 382	0.43 261	6.50 360	3.18 235	6.84 424	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 482	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.01 26

TVStereo	2.25 313	0.33 161	3.03 304	2.04 500	0.10 94	3.47 382	0.43 261	6.50 360	3.18 235	6.84 424	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 482	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.01 26

IRAFT_RVC	2.85 376	0.41 251	3.32 342	2.09 509	0.41 294	2.92 338	5.22 589	6.41 357	3.63 266	6.53 414	5.48 329	5.09 403	4.88 494	8.20 485	2.15 405	0.01 305	0.17 573	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.04 233

AnonymousM	2.71 363	6.75 632	0.98 15	0.73 283	0.06 36	2.41 258	0.53 297	5.30 286	3.05 220	4.75 322	2.09 204	1.89 269	1.01 242	1.88 157	0.51 192	0.01 305	0.02 310	17.42 660	4.76 657	0.02 126	0.01 26

test-1	1.82 255	0.45 283	5.42 490	0.89 304	0.41 294	2.14 225	0.56 307	5.75 317	4.15 308	3.28 276	5.11 304	3.61 338	0.70 205	1.53 132	1.56 351	0.02 422	0.34 611	0.00 1	0.08 471	0.02 126	0.30 539

s12784h	1.89 267	0.30 122	2.57 235	0.11 123	0.09 83	4.18 439	0.13 150	6.61 366	7.44 460	3.62 287	4.28 282	0.59 209	0.81 223	6.61 361	0.46 174	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

csc	2.28 317	0.61 362	3.81 387	0.22 176	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 557	5.80 355	5.17 306	1.44 251	5.41 509	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 478

cscssc	2.28 317	0.61 362	3.81 387	0.22 176	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 557	5.80 355	5.17 306	1.44 251	5.41 509	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 478

CFNet-RSSM	2.11 291	0.33 161	2.71 258	1.04 335	0.30 250	3.21 367	0.41 253	6.67 370	6.96 442	5.62 350	4.58 290	5.40 415	1.71 323	1.86 153	0.87 271	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.32 581	0.02 126	0.02 111

UNet	3.97 488	0.61 362	6.50 531	1.68 433	3.22 555	9.82 562	0.31 230	9.50 452	5.32 360	7.20 447	6.35 361	10.59 532	5.91 523	6.93 384	5.49 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

STTStereo	3.60 454	0.93 479	6.34 525	2.71 565	2.23 519	3.68 406	0.63 333	9.42 450	6.73 435	9.87 548	6.97 375	8.84 504	3.65 423	6.85 377	3.04 446	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.02 111

RYNet	6.34 557	0.89 466	5.88 508	1.41 389	4.48 614	15.97 615	4.18 567	13.41 574	16.49 593	10.81 571	7.00 380	14.33 579	8.72 578	9.43 546	13.71 616	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 325

AdaStereo	3.09 400	0.58 348	3.04 307	2.84 573	0.48 319	4.08 435	1.29 477	12.16 545	7.77 475	6.03 373	9.62 452	5.79 429	1.53 309	4.56 258	1.93 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 518	0.82 448	6.86 539	3.28 594	3.38 561	8.16 540	3.13 541	10.51 485	15.15 585	4.90 326	6.89 374	7.87 477	4.78 489	9.88 554	3.91 484	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.02 126	0.58 581

HSM	4.00 490	0.79 439	3.16 328	1.59 421	2.17 515	6.77 513	1.11 461	12.28 548	6.35 419	6.75 417	8.11 416	13.90 574	5.37 508	8.85 523	2.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

MDST_ROB	8.37 594	0.32 143	9.03 571	4.18 624	2.42 530	26.86 651	6.14 597	19.36 637	13.52 572	27.09 646	22.75 606	9.47 512	4.74 485	15.06 615	6.34 532	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 431

aanet-new-12k	0.62 52	0.37 213	2.56 234	0.21 172	0.10 94	1.25 76	0.97 436	4.04 183	0.85 58	0.17 26	0.11 41	0.11 81	0.27 99	0.98 96	0.26 87	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 26

VIP-Stereo	0.76 105	0.66 387	2.08 170	0.09 108	0.27 237	1.99 209	0.11 132	3.32 95	0.80 43	0.48 153	1.27 157	0.28 151	0.11 43	3.06 197	0.41 150	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.12 420

Select-FE	3.44 441	0.73 412	8.39 563	1.44 396	0.96 406	2.01 212	0.10 125	8.84 435	3.94 288	5.36 345	10.32 468	9.73 515	8.82 580	6.28 330	0.83 259	0.01 305	0.22 595	0.01 491	0.49 609	0.03 194	0.30 539

LG-G_1	0.62 52	0.31 128	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 111

LG-G	0.62 52	0.31 128	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 111

LGtest1	0.42 22	0.33 161	1.42 64	0.13 142	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 25	0.96 97	0.21 43	0.07 30	0.08 57	0.10 32	1.10 103	0.31 112	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 111

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 114	0.33 161	2.51 228	0.25 185	0.53 333	1.93 199	0.27 218	5.07 265	1.05 110	0.47 152	0.68 110	0.64 212	0.22 82	0.95 92	0.65 212	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.19 531	0.03 194	0.16 467

AIO_test	0.90 133	0.40 238	1.67 108	0.14 144	0.16 161	2.97 342	0.83 393	3.61 142	2.67 185	0.29 72	0.71 112	1.50 256	0.29 106	2.37 175	0.13 22	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.08 471	0.03 194	0.03 176

castereo++	1.18 181	0.54 330	1.95 144	0.30 194	0.51 329	4.56 457	1.00 444	4.61 224	1.12 114	0.29 72	2.14 211	1.89 269	0.15 63	3.94 231	0.18 55	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.31 579	0.03 194	0.00 1

castereo	0.87 126	0.60 357	1.07 20	0.34 215	0.17 172	1.89 195	0.79 381	4.84 246	2.05 149	0.65 184	2.55 227	0.31 161	0.40 143	1.02 97	0.38 139	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.24 554	0.03 194	0.02 111

GCAP-BAT	0.77 108	0.27 93	2.87 287	0.74 285	1.15 429	1.41 126	0.61 327	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.11 400

rvit_stereo_0075_2	2.00 282	0.32 143	5.49 495	0.60 266	1.98 504	1.77 184	0.10 125	7.24 387	5.70 375	2.90 264	4.06 277	3.11 313	0.56 187	5.32 288	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.16 467

test_sample2	2.32 323	0.25 70	3.38 346	2.08 506	0.41 294	2.58 280	0.15 166	9.50 452	4.97 346	3.66 288	4.86 298	4.29 371	3.26 401	5.83 308	1.09 303	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 176

mmm	2.50 348	0.29 108	3.22 333	1.98 485	0.32 265	3.72 412	0.12 140	9.45 451	4.05 299	5.84 360	10.80 480	2.47 287	2.86 389	4.07 237	0.75 237	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.01 383	0.03 194	0.02 111

11t1	1.62 234	0.26 80	2.53 230	2.37 546	0.24 224	2.58 280	0.06 88	6.66 369	3.00 216	3.40 282	3.01 241	1.14 240	1.94 336	4.18 240	0.91 283	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 176

mmx	3.86 476	0.31 128	3.97 399	1.34 375	0.98 409	2.80 315	0.48 275	12.18 546	10.66 541	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	10.11 557	9.35 581	0.05 512	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

xxx	3.86 476	0.31 128	3.98 403	1.34 375	0.98 409	2.80 315	0.48 275	12.18 546	10.66 541	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	10.11 557	9.35 581	0.05 512	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

MSKI-zero shot	2.00 282	0.36 206	2.15 180	0.81 290	0.25 227	2.69 300	0.29 223	6.16 340	2.34 170	4.31 303	7.52 396	3.70 343	0.25 89	8.42 496	0.41 150	0.01 305	0.13 546	0.00 1	0.25 558	0.03 194	0.02 111

GCAPDPT-zeroshot	0.77 108	0.27 93	2.85 280	0.74 285	1.15 429	1.41 126	0.61 327	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.11 400

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 547	1.55 553	9.92 578	2.40 548	3.22 555	10.28 568	3.14 542	11.64 520	9.79 520	9.54 540	20.22 590	11.16 547	6.77 542	10.61 568	9.16 577	0.06 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

AAGNet	3.41 436	0.34 177	2.45 217	1.78 451	0.39 287	3.69 407	1.05 451	4.79 240	4.61 332	9.62 542	7.74 408	4.98 395	6.38 532	7.34 418	13.02 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

STrans-v2	3.43 438	0.73 412	4.82 456	0.26 188	0.60 342	3.00 345	1.19 468	10.41 484	7.22 453	5.79 354	10.97 488	6.75 458	7.03 548	8.25 487	1.40 333	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.18 478

FTStereo	4.55 522	0.36 206	2.18 191	0.94 313	0.38 285	2.60 285	8.82 628	4.98 257	3.17 232	10.88 572	30.35 635	5.60 424	7.60 562	7.62 433	1.55 350	0.17 565	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.03 194	3.80 635

SST-Stereo	2.75 367	0.31 128	2.78 272	1.33 373	0.33 271	3.99 433	0.82 386	5.60 310	3.93 287	10.92 573	6.19 349	5.00 399	4.23 454	8.66 510	0.74 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 176

RAFT_R40	2.71 363	0.33 161	3.00 298	1.26 360	0.30 250	3.83 423	1.00 444	5.69 315	4.29 313	9.69 544	6.33 359	5.02 401	4.02 445	8.58 504	0.86 269	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 111

cross-raft	2.03 286	0.35 193	2.78 272	1.10 341	0.16 161	3.77 418	0.48 275	7.03 384	3.75 270	5.06 334	5.55 331	6.26 442	1.41 293	1.75 144	0.89 279	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.19 531	0.03 194	0.03 176

rafts_anoy	1.72 241	0.79 439	2.58 237	2.03 498	1.75 484	2.47 263	0.16 173	5.48 300	6.01 398	3.24 275	2.11 207	1.92 273	1.33 286	3.08 198	1.13 308	0.01 305	0.18 577	0.00 1	0.01 383	0.03 194	0.07 325

xxxx	4.51 518	0.31 128	2.77 270	1.69 434	0.47 317	7.74 537	0.07 102	14.04 583	7.91 479	5.82 358	8.97 433	9.34 508	3.41 412	7.33 417	20.24 637	0.05 512	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

test_xeample	4.13 495	0.36 206	2.75 265	1.23 356	0.51 329	3.96 431	0.13 150	12.63 559	7.65 466	7.49 461	10.86 484	3.29 319	3.36 404	6.71 369	21.53 642	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

MMNet	4.16 499	0.77 431	5.47 494	1.40 386	1.67 476	10.78 577	0.63 333	8.64 429	8.47 497	8.80 517	8.33 418	7.51 472	6.61 535	7.53 428	6.54 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.05 281

PMTNet	1.41 213	0.37 213	2.06 162	0.26 188	0.15 152	2.94 340	0.34 237	3.39 107	5.33 361	1.00 205	1.27 157	0.28 151	0.93 234	4.04 236	0.74 231	5.00 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 26

RASNet	4.52 521	0.61 362	4.42 430	3.42 598	4.68 622	4.58 458	0.99 441	9.54 456	8.01 481	5.28 342	11.42 496	10.34 531	8.88 582	9.28 541	8.68 572	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 233

DLCB_ROB	4.51 518	0.91 473	3.78 383	2.19 521	1.07 422	6.28 499	3.09 540	9.78 461	7.72 469	10.65 567	12.97 524	13.91 575	3.71 428	8.72 519	5.30 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.10 384

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 344	7.70 639	29.25 654	0.09 108	2.06 508	1.32 103	0.77 374	4.54 220	1.10 111	0.29 72	0.12 42	0.12 84	0.19 73	0.54 28	0.17 46	0.02 422	0.10 519	0.00 1	0.38 591	0.04 227	0.76 592

Selective-IGEV-i32	1.23 191	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.16 161	2.35 250	0.54 300	6.11 336	2.52 176	0.41 131	3.19 250	0.26 142	0.29 106	6.94 389	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 489	0.04 227	0.10 384

GASTEREO	1.34 206	0.98 486	1.86 123	0.53 250	0.46 308	3.97 432	0.86 410	4.25 196	2.16 154	2.34 249	3.48 267	0.17 104	2.87 390	1.88 157	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 611	0.04 227	0.05 281

MSCF	1.24 193	0.77 431	1.95 144	0.42 232	0.46 308	3.85 424	0.85 407	4.26 197	2.02 147	2.21 242	2.34 219	0.17 104	2.74 381	1.75 144	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 611	0.04 227	0.05 281

depthmonostereo	1.01 154	0.50 305	3.16 328	0.12 126	0.09 83	1.43 131	0.04 61	4.97 254	1.51 131	0.90 201	1.46 170	0.98 232	0.94 236	3.45 214	0.46 174	0.02 422	0.10 519	0.00 1	0.02 412	0.04 227	0.01 26

DilatedVolume-Stereo	1.13 175	0.41 251	2.75 265	1.04 335	0.11 110	2.21 233	0.10 125	2.96 44	1.32 125	2.40 250	2.09 204	0.33 168	0.58 192	5.62 297	0.43 158	0.03 475	0.06 454	0.00 1	0.14 501	0.04 227	0.04 233

xyz-stereo-finetune2	1.82 255	0.51 312	2.22 200	0.10 113	0.05 24	6.49 506	0.17 180	3.59 140	2.15 153	0.63 181	6.19 349	0.49 196	3.44 413	6.93 384	3.48 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 26

xyz-stereo-finetune	1.20 186	0.44 276	2.19 193	0.08 101	0.05 24	3.16 363	0.68 346	3.41 117	2.58 181	0.81 195	1.77 188	0.68 213	0.37 131	6.20 325	1.63 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

rvit_105_1	2.44 336	0.80 443	5.08 472	1.77 449	0.09 83	1.95 201	3.62 557	5.62 313	8.21 489	4.85 324	2.07 203	3.15 314	1.58 314	7.08 400	2.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 227	0.08 343

IGEV-Stereo++	0.74 94	0.23 50	1.31 52	0.06 65	1.62 468	1.95 201	0.01 13	3.29 91	1.81 139	0.38 113	1.68 183	0.10 78	1.16 269	0.91 88	0.19 57	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 26

test_sample4	2.87 382	0.40 238	4.54 439	1.80 453	0.54 335	3.95 430	0.15 166	11.48 516	6.49 427	6.33 403	6.81 370	3.68 342	2.65 373	6.11 319	2.36 419	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.05 281

test_sample3	2.87 382	0.37 213	4.45 433	1.95 480	0.59 340	4.69 461	0.16 173	11.50 517	6.45 424	5.82 358	6.44 362	3.76 346	2.64 371	6.01 315	2.41 423	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.05 281

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 198	0.42 257	2.36 212	0.59 265	1.26 438	2.43 260	0.01 13	3.29 91	7.76 474	1.71 236	2.78 234	0.27 147	0.32 122	1.16 110	0.58 203	0.04 498	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.10 384

CASnet	0.98 145	0.32 143	1.62 99	0.65 277	0.07 48	2.11 221	0.14 160	3.50 130	4.03 295	3.77 292	1.41 166	0.31 161	0.29 106	0.80 75	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 191	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.17 172	2.38 255	0.54 300	6.10 335	2.51 175	0.41 131	3.20 252	0.26 142	0.29 106	6.94 389	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 489	0.04 227	0.10 384

DCRE	1.79 247	0.68 393	2.55 232	1.66 432	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 223	4.04 297	3.30 278	9.24 443	3.83 347	1.20 279	2.08 166	0.67 217	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.24 554	0.04 227	0.09 357

ADStereo(finetuned)	2.26 316	0.64 373	5.22 483	0.31 199	0.18 187	1.71 177	0.25 213	5.23 274	8.46 496	6.06 376	5.30 322	1.41 249	6.37 531	1.87 155	1.87 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.18 478

BUS	2.49 345	0.32 143	3.05 312	0.46 239	0.46 308	7.12 520	0.50 290	9.05 439	4.69 334	6.11 380	6.15 346	5.29 410	0.83 224	3.91 227	1.77 375	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.00 1	0.04 227	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 359	0.32 143	3.05 312	0.46 239	0.46 308	7.13 522	1.63 495	9.05 439	4.69 334	6.11 380	6.15 346	6.26 442	2.54 366	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.00 1	0.04 227	0.00 1

hknet	3.31 419	0.42 257	4.68 450	0.46 239	1.17 433	7.13 522	1.63 495	9.05 439	6.91 440	6.11 380	6.15 346	9.66 514	2.85 388	7.48 427	2.45 425	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.00 1	0.04 227	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 97	0.29 108	1.19 33	0.55 256	0.01 1	1.98 207	0.57 316	3.07 50	3.02 219	0.90 201	1.48 172	0.19 111	0.40 143	0.93 90	0.36 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

DAS	3.74 462	0.35 193	5.19 481	1.99 487	3.74 579	2.36 251	3.22 544	7.77 398	9.27 510	8.70 512	12.08 506	4.45 376	5.43 512	8.39 493	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

SepStereo	3.78 468	0.35 193	5.19 481	1.99 487	3.74 579	2.36 251	3.22 544	7.77 398	9.27 510	8.70 512	12.08 506	4.45 376	5.43 512	9.18 536	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

TransformOpticalFlow	3.38 430	0.70 403	4.54 439	1.00 326	0.30 250	3.56 397	0.14 160	9.67 459	7.30 456	5.55 349	13.34 528	6.74 457	5.03 497	8.22 486	1.34 330	0.00 1	0.01 204	0.01 491	0.00 1	0.04 227	0.11 400

PSM-AAD	3.33 427	0.20 30	1.47 79	0.73 283	0.54 335	2.55 275	6.19 598	4.97 254	3.27 241	10.92 573	11.92 503	2.95 302	9.59 593	7.90 453	0.82 258	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	2.47 628

KYRaft	3.59 452	0.31 128	1.84 121	0.76 287	0.46 308	2.29 241	4.04 564	4.75 238	3.25 239	8.93 524	19.47 586	6.62 455	5.07 501	7.79 446	0.71 226	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 227	5.38 644

HCRNet	2.56 350	0.53 325	3.35 344	0.24 183	3.39 563	2.19 231	0.23 206	6.89 379	5.50 365	5.26 341	4.79 293	5.27 409	2.78 383	7.71 440	2.89 441	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.04 233

DCANet	2.08 290	0.64 373	3.81 387	0.31 199	0.17 172	1.70 176	0.25 213	5.23 274	8.47 497	6.07 377	5.30 322	1.41 249	4.23 454	1.85 152	2.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.19 489

222	5.36 535	0.40 238	2.72 260	1.50 399	0.48 319	6.15 498	0.07 102	13.73 580	8.06 482	8.79 515	11.03 489	3.71 344	4.21 452	7.47 426	38.74 676	0.03 475	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.05 281

EAI-Stereo	2.31 321	0.44 276	2.72 260	0.68 279	0.56 338	3.51 392	2.62 525	11.42 514	4.14 306	2.09 241	7.23 390	1.21 244	0.91 232	5.67 302	1.51 343	0.01 305	0.25 605	0.00 1	0.88 626	0.04 227	0.26 527

UPFNet	3.82 473	0.47 291	4.34 427	2.21 524	3.38 561	7.26 524	2.69 527	9.89 465	5.96 392	7.98 483	7.53 397	7.89 479	3.15 398	7.72 442	5.88 525	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.06 304

DMCA	2.82 375	0.64 373	4.45 433	1.61 423	0.89 394	3.86 425	0.57 316	9.18 443	5.10 350	6.24 391	6.49 363	7.17 469	2.13 343	3.31 205	4.73 504	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 111

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 474	1.06 500	5.23 485	2.72 567	3.27 557	4.36 448	0.61 327	10.71 492	7.56 463	8.75 514	7.89 412	9.86 519	3.90 440	7.15 408	3.44 462	0.14 557	0.02 310	0.02 523	0.03 431	0.04 227	0.03 176
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 496	0.52 321	3.14 326	1.30 369	0.77 376	6.92 516	1.97 509	10.11 477	9.58 516	8.92 522	14.20 539	7.12 468	5.90 522	8.65 509	3.50 468	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.09 357

LiteMatch	0.42 22	0.84 451	0.64 2	0.32 203	0.08 68	1.22 50	0.41 253	0.96 8	0.70 9	0.31 84	0.03 11	0.06 24	1.19 277	0.31 3	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233

Lsterematch	1.96 277	0.84 451	3.11 322	0.32 203	0.08 68	2.28 240	0.41 253	3.19 75	5.43 362	4.57 312	10.52 474	2.45 286	1.19 277	3.44 213	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233

WQFJA1	1.26 198	0.34 177	1.49 80	0.14 144	4.66 620	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.43 123	2.48 426	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.02 111

NLMM	1.26 198	0.34 177	1.50 84	0.14 144	4.66 620	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.41 118	2.48 426	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.02 111

HI	3.18 409	0.90 469	3.05 312	1.28 367	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 480	12.69 520	11.43 550	6.61 535	4.26 245	4.02 486	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26

CoSv	3.18 409	0.90 469	3.05 312	1.28 367	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 480	12.69 520	11.43 550	6.61 535	4.26 245	4.02 486	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26

GIP-stereo	0.70 78	0.44 276	1.70 111	1.52 404	0.75 372	1.48 139	0.05 78	4.18 193	1.10 111	0.18 31	0.42 87	0.58 207	0.38 136	0.65 50	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26

test_sample7	3.30 417	0.47 291	3.43 355	1.98 485	0.35 276	4.33 445	1.88 507	10.66 489	7.73 471	8.36 498	7.55 398	6.55 449	4.27 456	6.58 359	1.62 358	0.06 523	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.06 304

test_sample6	3.14 406	0.41 251	4.42 430	1.92 474	0.49 322	3.25 369	0.21 200	11.30 509	6.69 433	6.50 411	10.86 484	4.03 353	2.93 393	7.06 399	2.65 434	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.06 304

test_sample5	2.91 388	0.40 238	4.33 424	1.81 455	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 507	6.55 428	6.18 386	8.35 419	3.65 339	2.71 378	6.61 361	2.15 405	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.05 281

MoCha-V2	1.41 213	0.42 257	2.61 242	0.81 290	0.23 221	2.53 271	0.20 195	4.81 241	3.16 229	0.82 196	3.15 248	0.30 156	1.61 317	6.66 365	0.40 147	0.00 1	0.20 588	0.00 1	0.24 554	0.05 261	0.02 111

DualNet	3.05 396	0.40 238	4.33 424	1.81 455	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 507	6.55 428	6.50 411	10.86 484	3.65 339	2.71 378	6.61 361	2.15 405	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.05 281

MaDis-Stereo	0.80 114	0.69 401	3.02 302	0.33 210	1.83 494	1.22 50	0.06 88	3.41 117	1.49 130	0.31 84	0.38 83	0.42 184	0.51 178	1.14 107	1.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.05 281

PCWNet_CMD	2.99 393	0.39 226	4.02 406	0.39 229	0.26 234	2.53 271	0.15 166	9.24 445	9.22 508	7.12 440	11.53 499	6.94 460	2.41 359	4.02 234	1.33 328	0.01 305	0.02 310	0.02 523	0.00 1	0.05 261	0.07 325

HH	2.42 332	0.73 412	3.76 381	0.91 306	0.14 144	2.78 312	0.71 357	7.92 404	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 480	4.01 443	8.60 505	0.44 164	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233

HanStereo	2.42 332	0.73 412	3.76 381	0.91 306	0.14 144	2.78 312	0.71 357	7.92 404	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 480	4.01 443	8.60 505	0.44 164	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233

anonymousdsp2	1.78 246	0.39 226	3.40 350	1.10 341	0.04 18	3.63 401	0.50 290	7.80 400	2.77 197	2.91 265	2.88 236	3.17 315	1.01 242	5.15 284	0.43 158	0.00 1	0.01 204	0.02 523	0.15 505	0.05 261	0.12 420

CASS	2.44 336	0.44 276	3.56 363	0.85 299	0.38 285	3.14 359	0.22 202	9.64 457	4.00 292	6.78 419	7.62 402	3.57 336	3.58 420	3.80 224	1.10 304	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 238	0.32 143	3.29 338	0.92 310	0.18 187	3.89 426	0.06 88	4.22 195	4.00 292	1.47 229	1.98 199	3.07 311	2.81 385	6.35 340	0.89 279	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.05 261	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 149	0.89 466	3.19 331	0.46 239	0.44 299	0.38 5	0.05 78	4.61 224	3.95 289	0.48 153	1.78 191	1.01 233	0.27 99	1.11 104	1.07 299	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 456	0.29 108	1.92 135	0.91 306	0.49 322	2.07 216	4.75 582	4.41 206	3.23 238	9.32 533	20.63 594	4.06 355	7.19 550	7.70 439	1.17 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	4.72 641

CFNet_pseudo	2.81 373	0.42 257	4.04 409	0.33 210	0.24 224	2.59 283	0.12 140	8.20 410	7.66 467	7.04 436	10.42 470	6.56 452	2.05 341	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.05 261	0.07 325

FCDSN-DC	10.24 616	0.56 341	3.49 358	1.96 483	1.29 446	16.90 621	4.59 578	17.16 614	19.10 608	24.64 644	32.46 645	33.82 654	22.14 649	15.93 621	10.45 595	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.21 501
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 280	0.64 373	2.95 294	0.17 158	0.10 94	4.83 464	0.13 150	8.60 427	4.06 302	6.42 407	4.92 299	0.44 190	0.72 209	3.57 217	1.80 378	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 393	0.39 226	4.02 406	0.40 231	0.25 227	2.53 271	0.16 173	9.35 449	9.25 509	7.08 438	11.39 494	6.93 459	2.43 362	4.01 233	1.34 330	0.01 305	0.02 310	0.02 523	0.00 1	0.05 261	0.07 325

ccs_rob	2.81 373	0.42 257	4.06 411	0.33 210	0.25 227	2.59 283	0.12 140	8.19 409	7.68 468	7.02 433	10.37 469	6.54 448	2.06 342	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.05 261	0.07 325

MSMD_ROB	9.28 604	1.09 505	4.65 448	1.58 418	0.39 287	16.52 617	4.41 574	13.60 577	14.87 583	22.34 634	39.89 660	25.67 637	20.71 643	12.42 594	6.98 543	0.34 592	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.09 357

SGM-Forest	4.96 527	0.32 143	2.84 279	1.21 354	0.64 354	10.23 567	6.64 610	11.55 518	10.98 545	10.94 575	13.59 531	11.65 554	4.30 461	8.94 527	4.63 502	0.11 546	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.46 569
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 385	0.35 193	3.88 395	1.63 429	1.13 428	5.13 471	1.85 506	10.14 478	7.18 452	3.76 291	6.81 370	6.71 456	1.54 310	4.88 269	1.58 353	0.04 498	0.05 428	0.32 613	0.65 616	0.06 289	0.23 510

NLMM1	1.55 227	0.35 193	1.65 103	0.05 46	4.55 617	2.00 211	0.13 150	5.67 314	5.17 355	0.57 175	0.86 130	0.45 191	0.80 222	6.82 373	1.92 387	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.02 111

NLSM1	1.45 217	0.40 238	2.26 203	0.50 248	5.10 627	2.85 330	0.17 180	4.66 234	2.76 196	0.56 172	1.70 184	0.30 156	0.62 196	4.87 268	2.19 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.01 26

xyz-stereo	6.97 572	0.29 108	36.85 665	0.20 168	0.07 48	30.65 657	0.19 189	3.97 176	1.82 141	10.21 556	24.87 615	6.06 436	7.29 553	11.62 583	4.87 508	0.01 305	0.02 310	0.35 615	0.00 1	0.06 289	0.02 111

coex_refinement	4.04 491	0.87 459	3.55 362	2.96 581	1.40 457	4.28 442	0.32 231	11.18 503	7.72 469	8.32 496	13.44 530	10.01 523	3.48 414	6.28 330	6.76 541	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.16 467

FC-DCNN v2	10.88 622	0.52 321	4.17 418	1.92 474	1.63 469	17.79 626	5.35 592	18.87 629	19.88 614	28.77 649	34.99 652	34.62 657	21.72 647	16.03 623	11.16 603	0.03 475	0.01 204	0.02 523	0.00 1	0.06 289	0.08 343

AIO-Stereo	0.94 136	0.22 42	1.20 37	0.06 65	0.08 68	2.36 251	0.62 332	5.50 303	2.61 182	0.30 79	3.32 256	0.41 180	0.25 89	1.12 106	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 589	0.06 289	0.12 420

SMFormer	3.54 447	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	3.51 469	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.04 233

tta	3.54 447	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	3.51 469	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 176

qqq1	3.38 430	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	0.30 104	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 176

fff1	3.38 430	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	0.30 104	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 176

IGEVStereo-DCA	1.06 164	0.45 283	2.06 162	0.32 203	0.06 36	2.74 302	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 347	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.06 289	0.06 304

rrr	1.05 162	0.45 283	3.18 330	0.32 203	0.06 36	2.74 302	0.95 430	3.49 129	1.12 114	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 347	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.06 289	0.10 384

EKT-Stereo	1.91 270	0.48 298	2.77 270	2.19 521	4.36 604	1.42 129	0.24 208	4.63 227	3.51 259	2.94 266	3.47 266	3.55 335	2.25 351	5.26 286	0.85 264	0.04 498	0.12 536	0.00 1	0.09 482	0.06 289	0.05 281

LL-Strereo2	1.86 260	0.83 450	2.33 208	0.36 220	0.17 172	3.79 420	1.52 489	5.82 326	4.04 297	4.43 306	2.51 225	4.23 363	0.37 131	5.66 300	0.99 293	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.05 458	0.06 289	0.11 400

LoS	0.91 134	0.34 177	2.10 177	0.38 227	0.13 136	2.47 263	0.26 215	5.00 259	2.74 194	0.89 200	0.21 64	0.49 196	0.36 128	1.97 160	0.67 217	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 492	1.05 497	4.10 415	1.87 463	1.31 449	7.56 531	3.98 561	11.26 505	9.94 525	7.81 473	14.44 542	3.23 317	4.27 456	8.89 526	1.87 381	0.06 523	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.04 233

GwcNet-ADL	2.65 357	0.48 298	3.84 393	0.82 292	0.33 271	2.04 215	0.69 351	8.07 407	9.42 513	6.05 374	6.66 366	4.14 360	1.73 326	5.40 293	3.01 445	0.08 536	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 176

test_xeample3	1.08 166	0.43 268	3.39 348	0.49 246	0.05 24	2.58 280	0.93 426	3.32 95	1.77 137	0.23 51	0.23 67	0.19 111	0.28 102	6.34 338	0.85 264	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 566	0.06 289	0.10 384

HGLStereo	4.25 507	0.52 321	4.65 448	3.09 583	5.18 628	6.51 509	0.73 362	10.37 482	6.74 436	7.32 453	12.44 517	7.00 461	7.21 552	7.46 424	5.51 518	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.10 384

HITNet	2.79 371	0.77 431	4.02 406	2.03 498	0.11 110	5.58 482	0.59 318	9.24 445	5.15 354	6.42 407	7.26 391	3.66 341	2.92 392	4.07 237	3.87 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.02 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.53 226	0.34 177	1.49 80	0.04 33	4.03 598	2.23 236	0.16 173	5.56 306	3.84 278	0.53 166	1.13 149	0.68 213	0.89 231	7.80 447	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.02 111

WQFJX	1.49 222	0.32 143	1.86 123	0.06 65	4.78 625	2.43 260	0.43 261	5.57 307	3.85 279	0.48 153	1.38 164	0.56 205	1.37 292	4.54 255	2.09 399	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.05 281

PAM	3.38 430	0.31 128	5.61 503	1.37 382	0.71 367	7.60 535	0.38 247	8.94 436	3.55 263	5.54 348	4.69 292	16.09 595	7.03 548	3.67 219	1.02 297	0.00 1	0.21 592	0.00 1	0.38 591	0.07 310	0.41 557

RAStereo	0.68 67	0.42 257	3.15 327	0.18 164	0.52 332	1.17 30	0.02 41	3.16 65	0.98 99	0.51 160	1.43 167	0.16 94	0.22 82	0.75 70	0.83 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.02 111

RSM	1.21 189	0.20 30	1.30 50	0.12 126	0.06 36	2.48 265	0.51 294	3.78 163	2.74 194	0.48 153	2.38 221	2.18 279	0.28 102	6.77 371	0.56 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.07 310	0.05 281

DispNO	3.25 413	0.72 407	6.85 538	1.95 480	1.34 452	3.49 387	0.84 399	8.14 408	6.30 414	6.34 404	7.76 409	6.30 445	4.28 460	6.93 384	3.51 469	0.00 1	0.03 369	0.03 542	0.12 494	0.07 310	0.07 325

CoDeX	3.43 438	0.68 393	4.49 435	0.98 323	1.65 472	6.37 502	2.14 512	13.23 572	6.07 400	7.23 448	8.95 430	4.09 356	3.79 436	6.31 334	2.37 420	0.03 475	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.15 455

4D-IteraStereo	1.72 241	0.86 456	3.01 300	0.09 108	2.86 545	3.57 400	1.06 452	3.92 172	5.31 359	5.28 342	1.02 135	3.92 349	0.38 136	1.83 151	1.04 298	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.09 357

MC-Stereo	1.47 220	0.36 206	2.54 231	1.99 487	0.12 127	1.90 196	0.12 140	4.47 212	2.83 199	3.31 279	3.44 265	0.56 205	1.47 299	5.39 292	0.47 181	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.21 540	0.07 310	0.04 233

RCA-Stereo	1.99 281	0.34 177	2.71 258	0.26 188	0.06 36	2.29 241	0.48 275	4.89 248	14.65 580	2.81 261	5.51 330	0.78 226	3.21 400	1.44 125	0.33 119	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.02 111

dd	2.16 299	1.22 522	4.82 456	0.68 279	0.12 127	1.39 122	0.17 180	5.14 267	11.22 550	2.70 257	3.51 269	1.52 257	1.23 281	5.08 280	3.96 485	0.12 550	0.01 204	0.04 555	0.21 540	0.07 310	0.01 26

sCroCo_RVC	1.21 189	0.65 380	5.16 479	1.09 340	1.29 446	0.92 18	0.19 189	3.92 172	2.68 188	0.30 79	3.04 244	0.52 200	1.56 311	1.58 135	0.78 248	0.09 541	0.25 605	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.11 400

FC-DCNN	10.72 621	0.52 321	4.27 421	1.88 466	1.63 469	17.18 622	5.29 591	18.20 622	19.69 613	28.50 648	34.51 650	34.03 655	21.48 646	15.89 620	11.15 602	0.03 475	0.01 204	0.02 523	0.01 383	0.07 310	0.09 357

NOSS_ROB	3.30 417	0.46 289	2.62 245	2.08 506	1.01 416	5.60 483	0.74 368	10.37 482	11.48 553	5.15 337	8.43 421	5.67 425	1.73 326	7.97 458	2.34 416	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.14 444

IGEV_i1	2.68 358	0.39 226	4.36 428	2.12 513	0.18 187	4.28 442	0.52 296	9.64 457	3.41 252	5.01 329	5.35 325	5.98 435	2.41 359	7.18 409	1.63 361	0.05 512	0.05 428	0.23 605	0.61 614	0.08 324	0.13 431

ISRNet	3.93 484	0.55 334	5.49 495	3.20 591	2.69 540	2.11 221	0.26 215	7.01 382	6.40 420	11.00 576	17.99 579	8.31 488	2.64 371	6.51 353	4.36 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.02 111

MIF-Stereo (partial)	1.29 203	0.33 161	3.02 302	0.03 18	1.12 425	1.26 84	0.13 150	4.46 210	3.75 270	0.35 102	2.39 222	0.31 161	0.74 211	6.09 318	1.76 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.04 233

Wz-Net-LNSev	6.46 559	1.93 580	16.44 621	1.52 404	4.15 601	12.66 598	4.96 585	13.05 568	12.10 562	10.55 566	16.23 555	11.32 549	7.19 550	8.43 497	8.48 569	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.06 304

iRaft-Stereo_20w	2.56 350	0.35 193	4.98 465	0.37 223	0.67 358	3.47 382	0.59 318	12.57 558	3.89 283	6.10 379	6.23 353	1.49 255	2.24 349	6.65 364	0.86 269	0.00 1	0.19 584	0.00 1	0.33 584	0.08 324	0.22 503

TRStereo	2.36 328	3.10 604	4.70 452	1.99 487	2.08 509	2.61 286	1.11 461	8.79 434	3.73 268	3.19 273	3.04 244	3.96 350	0.77 216	5.92 311	1.44 337	0.03 475	0.14 552	0.00 1	0.29 571	0.08 324	0.25 521

Patchmatch Stereo++	1.95 274	0.40 238	2.86 283	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 342	5.24 280	2.96 210	5.86 361	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 378	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.09 357
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 395	0.93 479	2.72 260	4.21 625	0.51 329	2.19 231	1.25 471	6.19 343	6.00 397	7.99 484	6.21 351	8.50 497	2.49 364	9.44 549	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.05 281

PSM-adaLoss	1.88 264	0.40 238	2.86 283	0.12 126	0.19 200	3.75 417	0.71 357	5.23 274	2.96 210	5.86 361	4.33 285	3.45 324	1.51 300	5.40 293	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.09 357

ROB_FTStereo_v2	1.91 270	0.41 251	2.85 280	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.73 362	5.23 274	2.95 207	5.86 361	4.36 288	3.46 326	1.51 300	5.86 310	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 343

ROB_FTStereo	1.90 268	0.42 257	2.86 283	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.75 371	5.24 280	2.95 207	5.87 366	4.26 281	3.41 322	1.51 300	5.80 307	0.65 212	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 343

HUI-Stereo	1.80 250	0.41 251	2.85 280	0.12 126	0.18 187	3.72 412	0.65 339	5.23 274	2.97 214	5.87 366	4.34 286	3.45 324	1.52 305	3.93 230	0.65 212	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.10 384

iGMRVC	1.96 277	0.40 238	2.88 289	0.12 126	0.19 200	3.74 414	0.73 362	5.23 274	2.97 214	5.87 366	4.37 289	3.48 330	1.52 305	6.73 370	0.74 231	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 343

iRAFT	1.95 274	0.40 238	2.86 283	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 342	5.24 280	2.96 210	5.86 361	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 378	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.09 357

RAFT-IKP	1.90 268	0.42 257	2.83 277	0.12 126	0.18 187	3.50 389	0.64 337	5.24 280	2.96 210	5.86 361	4.34 286	3.50 333	1.51 300	5.99 314	0.76 239	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 343

ac_64	3.70 460	0.47 291	3.50 359	2.87 574	3.50 568	5.91 492	0.72 361	10.17 479	4.34 315	8.16 488	5.80 335	10.82 539	5.64 518	7.08 400	4.73 504	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.14 444

PSMNet-RSSM	3.33 427	0.77 431	3.22 333	2.12 513	1.90 501	2.33 248	0.71 357	11.17 502	5.83 382	5.90 369	11.43 497	7.04 464	4.83 493	5.96 313	3.17 450	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.08 324	0.02 111

DSFCA	4.21 503	0.50 305	5.45 493	1.34 375	1.68 478	7.04 518	4.51 576	10.73 493	7.00 444	10.78 570	6.80 369	8.48 495	4.63 480	9.91 555	5.12 512	0.02 422	0.06 454	0.02 523	0.03 431	0.08 324	0.03 176

ETE_ROB	5.80 541	1.77 569	6.33 524	1.44 396	0.78 381	6.43 504	6.90 613	12.53 556	8.08 484	12.93 596	14.89 547	21.13 628	5.87 521	9.83 553	6.57 537	0.04 498	0.01 204	0.00 1	0.02 412	0.08 324	0.33 545

PAM_32	3.50 444	0.32 143	5.22 483	1.32 372	0.53 333	7.49 529	0.39 248	9.52 455	3.91 286	5.22 339	5.28 321	16.75 601	7.44 556	4.61 260	0.90 282	0.00 1	0.20 588	0.00 1	0.39 595	0.09 343	0.39 552

ff7	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 343	0.06 304

ffff	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 343	0.06 304

11t	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 343	0.06 304

StereoVision	2.25 313	0.72 407	4.00 405	1.03 330	2.64 538	1.91 197	0.28 220	5.83 327	4.43 319	1.89 240	10.65 478	3.88 348	0.52 181	5.13 283	1.98 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.03 176

CFNet_ucs	3.07 399	0.44 276	4.05 410	0.54 253	0.37 283	3.08 351	0.19 189	9.80 462	8.49 499	7.64 467	12.62 519	5.67 425	1.76 332	4.96 276	1.51 343	0.00 1	0.04 407	0.01 491	0.00 1	0.09 343	0.11 400

ccc-4	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 343	0.06 304

NINENet	3.09 400	0.56 341	3.22 333	1.61 423	1.37 453	7.12 520	0.50 290	11.88 530	5.63 373	6.63 416	8.40 420	5.29 410	0.83 224	6.51 353	1.77 375	0.15 559	0.07 478	0.07 572	0.00 1	0.09 343	0.00 1

IPLGR	2.28 317	0.51 312	6.00 513	0.15 150	0.15 152	1.99 209	0.22 202	6.34 348	6.04 399	6.80 422	5.76 334	2.87 300	2.31 355	4.88 269	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.18 478

DeepStereo_RVC	2.05 288	0.39 226	2.87 287	0.14 144	0.17 172	3.51 392	0.70 354	5.21 273	3.00 216	6.27 396	4.13 278	3.47 329	4.53 476	4.81 266	1.49 342	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.18 478

cf-r	3.42 437	0.81 445	3.97 399	2.41 551	2.78 542	2.85 330	0.64 337	8.44 414	6.32 416	6.25 393	11.57 500	8.97 505	3.54 419	5.93 312	3.83 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.07 325

FlowAnything_test	0.51 38	0.33 161	2.09 172	0.15 150	0.15 152	1.71 177	0.03 51	1.76 16	0.49 5	1.10 214	0.77 118	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 215	0.05 512	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.02 111

111111	0.97 143	0.19 23	1.49 80	0.06 65	1.12 425	1.43 131	0.05 78	4.77 239	1.70 135	0.44 142	2.88 236	0.09 69	0.17 67	4.66 261	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 88	0.29 108	1.91 132	1.31 371	0.40 289	1.41 126	0.08 111	2.29 24	2.48 172	0.18 31	0.69 111	0.10 78	0.34 125	1.72 142	0.37 134	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.22 548	0.10 354	0.41 557
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET	1.24 193	0.43 268	1.46 77	0.33 210	0.08 68	2.14 225	1.08 459	3.09 54	6.86 439	2.73 258	3.43 264	0.74 222	0.94 236	0.89 86	0.33 119	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.05 281

WCG-NET（raft）	1.49 222	0.50 305	1.55 89	0.21 172	0.08 68	2.15 227	1.01 446	2.72 34	6.26 412	2.79 259	3.06 246	4.38 374	1.04 248	3.53 216	0.26 87	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.08 343

cc1	2.17 301	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 487	0.56 307	4.31 199	10.41 533	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 428	8.05 466	0.45 168	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.10 354	0.05 281

ffm	2.90 385	0.31 128	3.97 399	1.34 375	0.98 409	2.80 315	0.48 275	4.53 216	10.19 528	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	8.00 459	0.46 174	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.04 233

ff1	3.45 443	0.31 128	3.97 399	1.34 375	0.98 409	2.80 315	0.48 275	4.53 216	10.19 528	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	10.11 557	9.35 581	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.04 233

tt1	2.14 296	0.63 371	2.22 200	2.27 530	0.02 6	5.71 485	0.63 333	4.53 216	10.19 528	1.16 221	3.39 263	0.33 168	3.05 396	8.00 459	0.46 174	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.10 354	0.04 233

AEACV	0.80 114	0.29 108	1.70 111	0.96 319	0.24 224	2.03 214	0.88 415	3.50 130	0.88 78	0.34 97	0.20 63	0.29 154	2.01 339	1.77 148	0.33 119	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.29 571	0.10 354	0.09 357

anonymousdsp	1.12 169	0.59 352	1.66 104	0.03 18	0.07 48	2.81 323	0.82 386	4.07 185	2.30 168	0.41 131	1.12 146	0.30 156	0.40 143	7.05 396	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.10 354	0.05 281

IGEV-Stereo	1.12 169	0.59 352	1.66 104	0.03 18	0.07 48	2.82 326	0.82 386	4.09 191	2.30 168	0.41 131	1.11 143	0.30 156	0.41 153	7.05 396	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.10 354	0.05 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 462	0.43 268	2.60 239	0.12 126	0.15 152	4.76 462	1.34 480	5.33 290	4.31 314	10.30 557	21.91 600	3.27 318	8.83 581	7.36 420	3.66 477	0.05 512	0.10 519	0.00 1	0.14 501	0.10 354	0.14 444

CRE-IMP	1.95 274	0.35 193	2.68 252	0.27 192	0.17 172	3.90 427	0.85 407	5.14 267	2.87 202	5.74 352	4.14 279	3.49 331	0.83 224	6.40 341	1.80 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.19 489

GMM-Stereo	3.32 425	0.27 93	2.52 229	0.82 292	0.48 319	2.27 239	4.91 584	5.06 263	3.08 224	7.06 437	16.72 562	6.21 441	3.70 427	7.60 431	1.16 313	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.10 354	4.45 637

RALCasStereoNet	1.93 272	1.01 491	2.75 265	1.88 466	1.75 484	2.88 336	0.18 187	4.64 229	4.36 316	2.27 247	5.14 305	2.22 281	0.79 221	7.10 402	1.00 295	0.00 1	0.34 611	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.16 467

111	2.78 369	0.92 476	3.81 387	0.22 176	0.07 48	2.83 328	0.70 354	6.03 332	14.00 573	3.22 274	8.93 429	5.48 418	3.30 402	3.66 218	2.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.29 537

MLCV	3.44 441	0.88 463	5.60 502	1.39 385	0.25 227	4.36 448	0.33 235	7.25 388	7.28 455	9.17 529	12.24 513	5.09 403	2.47 363	9.15 535	3.23 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.02 111

iResNet	3.68 458	0.91 473	7.94 559	2.97 582	0.34 273	4.44 453	0.48 275	7.70 396	9.74 519	7.72 470	12.74 522	4.03 353	2.87 390	8.05 466	3.37 458	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.09 357

iResNet_ROB	4.23 504	1.02 493	4.90 460	2.18 520	0.93 401	2.92 338	0.37 242	15.10 600	16.91 597	7.89 478	10.51 473	7.03 462	3.07 397	8.16 478	3.46 466	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.02 111

LALA_ROB	6.58 562	1.80 571	6.25 521	1.26 360	0.94 402	10.08 564	9.02 630	16.00 607	11.51 554	12.74 592	13.02 525	24.77 634	5.25 505	10.56 566	8.02 557	0.04 498	0.05 428	0.00 1	0.02 412	0.10 354	0.25 521

LG-Stereo	0.79 112	0.32 143	3.96 398	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 187	3.52 133	2.95 207	0.32 89	1.77 188	0.22 131	0.14 61	0.39 13	0.43 158	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.02 111

AIO_rvc	1.02 155	0.59 352	1.95 144	0.15 150	0.09 83	3.42 377	0.99 441	4.46 210	2.73 193	0.28 65	1.62 178	1.32 246	0.28 102	2.10 167	0.21 64	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.04 451	0.11 375	0.11 400

SMoEStereo_RVC	0.95 140	0.35 193	1.37 58	0.63 274	0.07 48	2.07 216	0.16 173	2.88 41	1.68 134	0.30 79	1.23 156	0.19 111	0.28 102	6.80 372	0.84 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.13 431

RSM++	1.02 155	0.24 65	1.33 55	0.86 300	0.04 18	2.78 312	0.30 229	2.63 31	2.67 185	0.48 153	1.95 198	0.52 200	0.25 89	5.50 296	0.57 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.11 375	0.09 357

IGEV++	1.14 177	0.51 312	1.66 104	0.55 256	0.08 68	2.52 268	1.01 446	6.51 363	3.16 229	0.59 176	2.11 207	0.43 186	1.18 274	1.44 125	0.79 252	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.05 458	0.11 375	0.11 400

MyStereo07	1.31 204	0.79 439	1.61 97	1.03 330	1.11 423	2.63 291	0.46 272	5.48 300	2.24 160	0.64 183	1.48 172	0.27 147	0.59 194	7.03 395	0.45 168	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 383	0.11 375	0.09 357

MyStereo04	2.95 391	0.79 439	5.38 489	1.03 330	1.11 423	2.63 291	0.46 272	10.00 471	12.44 566	4.19 301	3.91 274	3.04 309	3.60 421	7.34 418	2.74 440	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 383	0.11 375	0.09 357

AE-Stereo	1.44 215	0.32 143	2.69 254	1.58 418	0.20 209	2.24 237	0.59 318	6.01 331	5.70 375	1.18 223	3.17 249	1.02 235	0.78 219	1.73 143	0.83 259	0.02 422	0.18 577	0.00 1	0.29 571	0.11 375	0.07 325

psmg	3.10 403	0.32 143	3.05 312	0.54 253	0.46 308	8.68 548	2.84 533	9.87 463	4.69 334	8.08 485	8.69 424	6.26 442	2.54 366	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.04 407	0.06 566	0.00 1	0.11 375	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 476	0.77 431	2.62 245	0.12 126	0.13 136	4.25 440	6.63 609	5.30 286	4.18 310	10.33 558	17.13 569	6.58 454	7.62 563	7.78 445	3.51 469	0.01 305	0.07 478	0.07 572	0.00 1	0.11 375	0.02 111

ICVP	2.32 323	0.38 222	2.89 291	0.92 310	0.70 366	2.55 275	0.87 414	9.97 467	3.99 291	4.13 300	8.97 433	2.71 295	1.69 322	2.52 182	3.52 473	0.05 512	0.24 604	0.01 491	0.01 383	0.11 375	0.13 431
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 247	0.84 451	2.32 207	2.40 548	0.85 387	1.38 114	0.09 119	6.36 349	4.75 339	2.85 262	5.46 328	1.17 243	1.36 291	4.54 255	0.91 283	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.22 503

delet	4.27 509	0.72 407	4.50 436	1.07 339	3.75 583	10.79 578	4.04 564	9.95 466	7.89 477	8.09 486	8.89 428	8.46 493	3.81 438	7.56 429	5.80 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.02 111

PA-Net	4.98 528	1.47 545	7.42 552	2.40 548	2.14 513	8.73 549	3.64 558	12.42 550	13.11 568	7.03 435	7.57 401	7.88 478	6.52 534	10.16 562	7.82 553	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.11 375	1.07 605
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 400	0.77 431	2.27 206	2.35 544	1.79 490	3.50 389	1.06 452	12.12 543	6.91 440	4.71 321	7.67 405	7.58 473	4.40 467	4.95 275	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.01 26

XPNet_ROB	6.03 552	1.22 522	5.61 503	2.56 560	0.90 397	6.32 500	7.07 615	12.92 565	8.30 491	14.76 611	15.13 549	19.84 619	6.66 540	10.36 563	8.58 570	0.02 422	0.04 407	0.00 1	0.03 431	0.11 375	0.24 516

G2L-ROB	3.43 438	0.77 431	3.89 396	1.71 441	1.16 432	4.51 455	0.44 266	11.70 523	5.70 375	7.51 462	5.34 324	11.24 548	1.71 323	7.66 436	5.10 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.10 384

rvit_stereo_0081_aga	0.76 105	0.51 312	3.29 338	0.11 123	0.25 227	1.73 181	0.22 202	3.68 148	2.54 180	0.26 63	0.16 48	0.27 147	0.30 115	1.31 115	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.04 233

DCVSM-stereo	3.13 404	0.37 213	2.95 294	1.51 402	0.80 382	2.75 307	0.49 285	6.79 375	5.25 357	11.43 581	5.57 332	10.79 538	5.30 506	5.25 285	2.95 443	0.03 475	0.09 505	0.03 542	0.00 1	0.12 391	0.09 357

ACV-stereo	4.46 514	0.76 427	9.94 579	1.91 470	1.06 419	11.61 586	1.28 475	6.25 344	7.09 448	3.09 269	5.21 314	16.88 602	10.23 599	7.96 456	5.47 516	0.06 523	0.15 559	0.01 491	0.00 1	0.12 391	0.14 444

GCAP-Stereo	0.95 140	0.62 367	1.99 151	0.30 194	0.03 16	1.66 165	0.01 13	4.43 207	3.00 216	1.63 234	1.17 153	1.39 248	0.76 213	1.31 115	0.55 197	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.02 111

NRIStereo	2.14 296	0.35 193	2.65 250	1.10 341	0.14 144	3.05 350	0.86 410	5.35 291	3.18 235	6.24 391	3.36 261	4.17 362	1.82 334	8.12 474	2.01 394	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.19 489

Anonymous3	1.76 245	0.44 276	6.37 526	0.33 210	0.50 325	4.33 445	0.54 300	4.43 207	2.48 172	2.21 242	3.24 254	1.53 258	1.14 261	5.64 298	1.29 324	0.17 565	0.23 599	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.15 455

raftrobust	1.86 260	0.74 418	1.94 139	2.15 517	2.24 520	2.74 302	0.53 297	4.89 248	4.05 299	6.09 378	3.89 273	1.64 260	2.55 368	2.44 178	1.12 306	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.08 343

ADLNet	4.32 512	0.80 443	4.33 424	3.60 607	3.56 571	6.87 515	2.48 519	11.20 504	7.58 465	9.87 548	9.62 452	8.39 490	4.95 495	6.16 321	6.60 538	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.01 383	0.12 391	0.25 521

GES	2.49 345	0.38 222	4.29 422	1.58 418	0.05 24	4.58 458	1.07 456	9.70 460	3.39 251	5.21 338	6.64 365	1.84 268	3.36 404	4.86 267	2.54 432	0.06 523	0.01 204	0.06 566	0.01 383	0.12 391	0.03 176

GMStereo	1.83 257	0.99 489	4.55 442	0.57 262	0.05 24	2.53 271	0.01 13	4.95 251	11.14 546	3.52 284	2.24 212	0.53 202	0.49 175	3.76 223	0.80 255	0.20 572	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.12 391	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 475	0.82 448	3.01 300	2.00 491	2.58 536	5.28 478	3.34 549	10.85 498	6.33 417	7.27 451	7.32 393	10.15 525	9.02 585	6.19 323	2.51 429	0.22 576	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.03 176

FAT-Stereo	6.78 568	0.68 393	6.80 536	2.30 534	1.77 488	5.63 484	4.20 568	18.79 626	18.62 605	10.53 565	17.15 570	18.52 612	13.74 619	8.86 525	7.38 547	0.03 475	0.15 559	0.01 491	0.07 466	0.12 391	0.26 527

GANet	6.22 554	1.07 501	4.07 413	2.27 530	0.89 394	9.19 555	9.52 635	12.02 536	8.13 486	10.72 568	29.09 631	13.86 573	7.52 561	11.00 574	4.39 496	0.36 594	0.00 1	0.02 523	0.02 412	0.12 391	0.08 343

LE_ROB	16.73 650	1.28 533	11.61 589	3.72 612	1.65 472	16.67 619	9.17 631	14.39 589	55.91 677	63.81 688	40.86 663	35.94 658	37.73 671	14.24 609	26.87 660	0.05 512	0.10 519	0.13 590	0.22 548	0.12 391	0.15 455

MyStereo06	2.35 326	0.66 387	4.54 439	1.10 341	0.96 406	2.57 278	0.10 125	9.30 447	4.05 299	5.22 339	6.09 341	5.95 433	2.38 358	3.00 194	0.73 229	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 383	0.13 406	0.15 455

MyStereo05	2.94 390	0.66 387	5.25 486	1.10 341	0.96 406	2.57 278	0.10 125	8.53 421	12.34 565	6.28 397	3.88 272	3.18 316	3.30 402	7.81 448	2.37 420	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 383	0.13 406	0.15 455

GEStereo_RVC	3.74 462	0.73 412	4.95 464	2.01 492	1.24 437	4.36 448	3.07 539	11.77 527	7.80 476	6.87 428	6.52 364	7.70 476	4.31 463	8.98 529	4.19 491	0.03 475	0.01 204	0.02 523	0.02 412	0.13 406	0.11 400

XX-Stereo	2.71 363	0.38 222	5.96 512	2.25 528	2.20 518	1.54 148	0.21 200	5.44 299	3.05 220	2.28 248	16.16 554	7.03 462	0.24 86	6.19 323	0.79 252	0.00 1	0.15 559	0.00 1	0.23 551	0.13 406	0.04 233

SFCPSM	3.29 416	0.43 268	5.11 474	0.34 215	0.94 402	8.48 542	2.15 513	14.51 591	5.29 358	7.00 432	7.65 404	3.43 323	2.59 370	5.11 282	2.37 420	0.01 305	0.03 369	0.01 491	0.07 466	0.13 406	0.15 455

S-Stereo	6.63 563	0.84 451	9.67 576	3.15 589	3.48 567	6.49 506	6.22 600	12.99 567	22.84 627	9.48 537	15.51 550	12.00 559	8.43 573	8.04 463	10.70 597	0.12 550	0.17 573	0.00 1	0.38 591	0.13 406	1.92 620

Nwc_Net	6.97 572	1.25 527	6.63 533	3.82 615	3.37 560	10.83 579	1.67 498	19.56 642	11.35 551	8.36 498	23.62 608	17.19 605	11.44 607	11.21 577	8.08 563	0.80 615	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.13 406	0.09 357

DANet	6.02 551	1.23 524	8.45 564	3.86 617	3.94 595	7.64 536	1.34 480	9.51 454	7.00 444	13.39 600	15.53 551	15.99 593	7.02 547	12.14 591	12.37 609	0.19 569	0.12 536	0.02 523	0.03 431	0.13 406	0.56 579
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 529	1.74 567	6.38 527	1.96 483	1.29 446	2.26 238	1.69 499	10.07 474	18.53 604	7.88 477	18.15 580	8.49 496	2.70 375	10.59 567	7.04 544	0.96 621	0.15 559	0.02 523	0.00 1	0.13 406	0.12 420

NCCL2	5.88 544	1.59 556	5.44 492	1.87 463	0.92 398	9.55 559	11.55 647	12.11 541	9.94 525	9.67 543	8.85 426	22.28 631	7.41 555	8.78 520	7.17 545	0.01 305	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.13 406	0.23 510

RT-IGEV	3.81 472	0.26 80	4.55 442	2.38 547	0.63 348	5.19 472	2.72 530	12.31 549	3.90 285	8.17 494	9.88 457	12.51 564	5.99 525	5.32 288	1.51 343	0.00 1	0.20 588	0.00 1	0.32 581	0.14 416	0.24 516

fffy	1.13 175	0.51 312	2.15 180	1.01 327	0.09 83	2.30 247	0.19 189	4.07 185	1.13 116	0.16 23	2.66 229	0.20 118	0.38 136	6.98 392	0.35 123	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.16 467

DDVS	3.59 452	0.53 325	4.53 438	2.02 494	1.27 441	6.63 510	0.49 285	8.73 431	4.10 303	7.14 441	7.63 403	12.68 565	2.25 351	8.69 513	4.09 489	0.08 536	0.20 588	0.01 491	0.00 1	0.14 416	0.59 584

NCC-stereo	6.77 566	1.49 549	6.48 529	2.92 577	4.40 606	7.43 526	3.61 555	19.52 640	13.29 569	8.39 503	16.91 564	15.96 591	12.13 608	12.85 598	7.70 551	1.47 628	0.11 529	0.01 491	0.42 602	0.14 416	0.24 516

Abc-Net	6.77 566	1.49 549	6.48 529	2.92 577	4.40 606	7.43 526	3.61 555	19.52 640	13.29 569	8.39 503	16.91 564	15.96 591	12.13 608	12.85 598	7.70 551	1.47 628	0.11 529	0.01 491	0.42 602	0.14 416	0.24 516
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 162	0.64 373	2.33 208	0.35 218	0.22 216	3.09 353	0.41 253	3.73 157	2.89 203	0.36 104	2.71 233	0.33 168	0.30 115	2.28 173	0.23 67	0.00 1	0.61 631	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.39 552

gwcnet-sp	3.31 419	1.47 545	7.26 546	1.73 444	0.69 361	7.57 532	1.14 463	8.59 423	6.17 408	8.57 508	5.25 318	4.26 366	3.36 404	6.46 344	3.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 400

scenet	3.31 419	1.47 545	7.26 546	1.73 444	0.69 361	7.57 532	1.14 463	8.59 423	6.17 408	8.57 508	5.25 318	4.26 366	3.36 404	6.46 344	3.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 400

ssnet	3.31 419	1.47 545	7.26 546	1.73 444	0.69 361	7.57 532	1.14 463	8.59 423	6.17 408	8.57 508	5.25 318	4.26 366	3.36 404	6.46 344	3.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 400

CroCo-Stereo Lap2	1.24 193	0.88 463	3.39 348	0.95 317	4.59 618	0.47 8	0.08 111	3.51 132	2.80 198	1.17 222	2.24 212	1.57 259	0.20 78	1.48 129	1.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.12 420

GANet-ADL	2.20 305	0.50 305	3.27 337	2.02 494	0.11 110	2.21 233	0.48 275	8.64 429	6.79 437	4.56 311	5.83 337	3.98 351	1.27 285	2.68 186	1.43 336	0.04 498	0.08 492	0.02 523	0.00 1	0.15 421	0.03 176

ADLNet2	4.46 514	0.90 469	6.06 515	2.74 569	3.91 593	6.79 514	3.01 538	10.95 501	8.40 495	7.27 451	9.80 456	9.85 518	5.43 512	7.29 414	6.44 534	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 400

Hybrid-DGEV-2	2.79 371	1.21 521	2.93 292	1.69 434	0.02 6	5.36 480	0.27 218	7.21 386	9.79 520	6.79 420	3.19 250	5.20 407	5.05 499	5.48 295	1.29 324	0.04 498	0.01 204	0.00 1	0.02 412	0.16 428	0.07 325

SCV_C0	1.40 212	0.49 302	3.06 317	0.12 126	0.21 212	2.29 241	0.09 119	6.46 359	3.81 276	0.63 181	2.00 200	0.24 138	0.41 153	7.31 415	0.43 158	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.21 540	0.16 428	0.07 325

AIO-test2	2.70 362	1.23 524	3.52 360	1.24 357	3.05 549	2.65 295	0.06 88	6.30 347	15.40 587	2.58 253	7.30 392	0.48 195	0.57 190	5.36 290	0.96 288	3.06 640	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.16 428	0.15 455

tt45	1.09 167	0.35 193	1.49 80	0.39 229	0.23 221	3.50 389	0.14 160	3.35 101	1.81 139	0.36 104	2.04 202	0.27 147	0.26 96	6.84 376	0.63 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.03 176

999	1.25 196	0.37 213	1.63 101	1.15 350	0.34 273	3.03 348	0.66 342	3.41 117	2.27 162	0.30 79	3.20 252	0.19 111	0.25 89	7.23 412	0.85 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.01 26

Occ-G	0.98 145	0.38 222	1.82 119	0.15 150	0.18 187	1.45 135	0.69 351	3.15 64	2.25 161	1.45 228	0.59 99	5.06 402	0.54 183	0.75 70	0.77 245	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.17 516	0.16 428	0.01 26

UniTT-Stereo	0.83 121	0.33 161	1.98 149	0.92 310	1.27 441	0.54 11	0.11 132	1.35 14	2.94 206	1.67 235	2.09 204	0.20 118	0.31 119	1.57 134	1.07 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.01 26

Wz-Net-MNSev	7.43 579	2.35 593	15.22 615	2.34 543	3.41 565	17.27 624	8.55 626	11.91 531	13.48 571	13.37 599	17.05 567	13.70 570	7.47 560	11.90 589	9.99 592	0.40 599	0.03 369	0.00 1	0.01 383	0.16 428	0.07 325

test_4	2.38 330	0.34 177	2.68 252	0.08 101	0.11 110	3.69 407	1.14 463	3.33 97	3.34 250	4.03 299	17.35 574	3.31 320	0.51 178	6.28 330	1.15 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.16 428	0.01 26

CrosDoStereo	3.96 485	0.45 283	3.04 307	0.32 203	0.20 209	3.28 370	11.63 648	5.76 319	4.45 321	9.04 525	16.58 559	4.99 396	7.45 557	8.04 463	3.72 478	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.16 428	0.10 384

DeepStereo_LL	3.96 485	0.45 283	3.04 307	0.32 203	0.20 209	3.28 370	11.63 648	5.76 319	4.45 321	9.04 525	16.58 559	4.99 396	7.45 557	8.04 463	3.72 478	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.16 428	0.10 384

pcwnet_v2	4.20 501	0.36 206	8.53 565	1.33 373	1.12 425	3.43 378	0.41 253	12.85 562	14.16 575	9.90 550	14.29 540	5.90 432	3.03 394	6.20 325	2.06 398	0.01 305	0.05 428	0.04 555	0.02 412	0.16 428	0.18 478

DMCA-RVC	3.17 408	1.26 528	6.39 528	2.10 512	1.51 462	3.02 347	0.56 307	7.84 403	5.06 348	9.23 530	5.19 310	8.46 493	2.72 380	6.31 334	3.22 452	0.06 523	0.11 529	0.09 579	0.02 412	0.16 428	0.08 343

WCMA_ROB	9.21 602	0.87 459	7.37 551	2.54 557	2.13 512	13.59 606	5.80 595	11.64 520	14.01 574	24.43 643	32.99 646	27.09 640	18.02 630	12.51 595	9.85 590	0.81 616	0.07 478	0.01 491	0.01 383	0.16 428	0.23 510

NLCSM	1.57 229	0.40 238	1.44 70	0.28 193	4.08 600	2.16 229	0.17 180	4.83 244	3.06 222	0.69 186	1.86 195	0.59 209	1.24 282	7.85 451	2.53 431	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.02 111

GEAStereo	0.59 50	0.22 42	1.14 28	0.16 155	0.19 200	1.96 204	0.73 362	3.39 107	0.84 53	0.52 163	0.65 105	0.19 111	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.12 420

GSStereo	0.75 97	0.22 42	1.14 28	0.69 282	0.19 200	1.96 204	0.73 362	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 494	0.17 442	0.13 431

GS-Stereo							0.73 362	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 494	0.17 442	0.13 431

IGEV-FE	2.13 294	0.50 305	4.90 460	1.41 389	0.18 187	2.63 291	0.36 239	7.80 400	3.87 280	5.04 331	5.42 326	4.72 386	1.03 245	3.48 215	0.80 255	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.18 523	0.17 442	0.04 233

AIO-test1	2.22 307	0.76 427	2.78 272	0.30 194	4.38 605	2.48 265	0.96 432	5.59 309	14.64 578	0.74 189	2.86 235	0.92 229	0.30 115	5.64 298	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.17 442	0.14 444

mms	1.03 158	0.54 330	1.58 94	0.05 46	0.36 279	1.52 147	0.08 111	2.97 45	1.84 143	0.38 113	2.94 239	0.32 164	0.25 89	6.82 373	0.39 140	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.28 535

IGEV_Zeroshot_test	2.13 294	0.50 305	4.91 462	1.41 389	0.18 187	2.62 289	0.36 239	7.80 400	3.87 280	5.04 331	5.42 326	4.77 388	1.03 245	3.43 211	0.79 252	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.18 523	0.17 442	0.04 233

ProNet	1.20 186	0.60 357	2.00 153	0.26 188	0.08 68	2.73 301	0.68 346	5.00 259	2.52 176	0.29 72	1.32 160	0.37 176	0.36 128	6.94 389	0.44 164	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.07 325

raft_robust	2.64 356	1.20 520	2.62 245	1.10 341	0.28 245	1.50 144	0.12 140	6.28 346	9.04 506	6.80 422	7.19 387	3.73 345	2.13 343	9.06 532	1.07 299	0.03 475	0.12 536	0.00 1	0.21 540	0.17 442	0.22 503

dad	4.66 523	1.89 578	5.51 498	0.94 313	0.09 83	2.16 229	0.37 242	7.10 385	14.43 576	10.13 555	16.84 563	14.97 583	1.90 335	6.82 373	4.15 490	1.09 623	0.11 529	4.08 645	0.46 606	0.17 442	0.06 304

test_3	1.88 264	0.22 42	2.75 265	0.96 319	0.22 216	1.28 92	0.77 374	4.62 226	5.87 384	6.55 415	1.84 194	4.28 369	0.45 169	6.48 349	0.76 239	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 570	0.17 442	0.14 444

FINET	5.32 533	1.14 515	10.04 580	2.17 519	3.67 577	6.49 506	6.76 612	11.68 522	22.08 625	7.42 457	12.15 509	4.24 364	3.61 422	9.25 540	5.35 515	0.04 498	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.09 357

ACVNet	2.58 353	0.53 325	2.69 254	0.84 297	0.59 340	2.61 286	0.55 305	8.35 411	5.70 375	4.45 307	9.26 446	5.77 427	3.50 415	2.24 171	4.41 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.01 26

GANet-RSSM	3.27 414	0.60 357	3.38 346	2.94 580	2.00 505	2.61 286	0.48 275	10.93 500	6.11 404	5.47 346	10.20 463	6.57 453	5.44 515	6.25 328	2.23 411	0.00 1	0.00 1	0.08 576	0.00 1	0.17 442	0.03 176

CBMV	5.35 534	0.91 473	3.67 374	1.62 427	0.44 299	10.09 565	7.19 617	12.49 555	12.33 564	12.22 587	14.69 546	10.93 543	6.48 533	8.51 500	4.96 509	0.02 422	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.17 473
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSi22	1.45 217	0.68 393	1.50 84	0.99 325	0.07 48	1.86 194	0.11 132	3.71 150	4.91 343	0.86 198	2.03 201	2.07 277	0.19 73	9.02 530	0.77 245	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.03 176

fffft	0.97 143	0.29 108	1.69 110	0.03 18	0.05 24	2.12 223	0.65 339	3.44 123	1.87 145	0.34 97	0.60 101	0.23 133	0.20 78	6.69 367	0.89 279	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.09 357
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 158	0.55 334	1.86 123	0.12 126	0.32 265	1.16 28	0.09 119	3.27 89	2.18 156	0.39 123	3.02 243	0.34 172	0.26 96	6.32 336	0.37 134	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.13 431

ITSA-stereo	3.76 466	0.54 330	3.80 385	1.91 470	0.29 248	3.09 353	0.70 354	13.22 571	15.64 588	6.79 420	6.66 366	4.15 361	3.52 418	8.30 488	5.00 510	0.09 541	0.07 478	0.11 583	0.10 487	0.18 458	0.95 601

MIM_Stereo	2.50 348	0.75 421	4.26 420	1.18 353	0.11 110	3.08 351	0.33 235	6.07 334	3.28 242	5.01 329	10.12 461	4.29 371	1.74 328	8.06 470	1.27 320	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.01 383	0.18 458	0.15 455

CSP-Net	4.12 494	1.28 533	3.70 379	1.54 411	1.06 419	13.28 605	2.33 515	12.96 566	5.45 363	8.87 520	8.54 423	8.43 492	3.03 394	8.16 478	3.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.03 176

test-3	1.86 260	0.21 36	2.46 220	1.03 330	0.22 216	1.38 114	0.83 393	4.65 232	5.04 347	7.26 450	1.78 191	4.10 358	0.41 153	6.53 356	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.18 458	0.14 444

test_1	1.85 259	0.21 36	2.45 217	1.02 328	0.22 216	1.37 113	0.82 386	4.66 234	5.06 348	7.02 433	1.73 185	4.09 356	0.41 153	6.51 353	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.18 458	0.14 444

DRN-Test	5.87 542	0.98 486	5.89 509	2.69 564	3.65 575	12.37 596	3.35 550	20.07 644	10.20 531	11.93 586	12.31 514	11.06 546	5.31 507	7.89 452	9.05 576	0.04 498	0.05 428	0.04 555	0.04 451	0.18 458	0.25 521

H2IRNET	2.16 299	0.45 283	2.60 239	1.22 355	0.03 16	1.98 207	0.13 150	4.73 237	7.04 447	1.15 220	7.79 410	5.88 431	3.39 409	4.97 277	1.45 339	0.01 305	0.00 1	0.04 555	0.17 516	0.19 467	0.03 176

RAFT+CT+SA	2.36 328	0.71 405	2.46 220	0.83 295	2.26 521	3.18 364	0.93 426	6.82 377	5.48 364	2.55 252	8.07 414	1.64 260	1.59 315	8.54 501	1.15 311	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.19 467	0.36 549

test_5	2.90 385	0.70 403	3.69 376	2.01 492	3.17 554	4.61 460	1.32 479	6.69 371	7.02 446	2.79 259	7.18 386	4.99 396	4.14 448	7.96 456	1.31 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.19 467	0.26 527

TDLM	4.11 493	1.11 510	3.54 361	1.62 427	1.04 418	3.91 428	7.41 620	10.60 487	10.67 543	6.38 405	12.59 518	5.95 433	4.77 487	8.79 521	3.04 446	0.58 609	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.19 467	0.12 420

DualNet (step1)	3.91 482	1.11 510	6.15 518	1.27 362	0.60 342	5.22 474	2.54 520	10.66 489	7.73 471	8.36 498	7.55 398	6.55 449	4.27 456	6.58 359	1.62 358	1.49 630	0.03 369	3.10 639	2.99 645	0.20 471	0.15 455

test_sample9	5.87 542	1.11 510	6.15 518	1.27 362	0.60 342	5.22 474	2.54 520	10.66 489	7.73 471	8.36 498	7.55 398	6.55 449	4.27 456	11.68 584	11.44 604	1.49 630	24.31 686	3.10 639	2.99 645	0.20 471	0.15 455

test_sample8	7.99 590	1.11 510	6.15 518	1.27 362	0.60 342	5.22 474	2.54 520	12.04 538	6.15 406	17.46 620	9.02 435	24.67 633	18.16 631	11.68 584	11.44 604	1.49 630	24.31 686	3.10 639	2.99 645	0.20 471	0.15 455

GMStereo_Zeroshot	2.77 368	1.98 584	5.14 477	1.53 409	0.36 279	3.56 397	0.10 125	5.57 307	5.91 389	6.89 429	7.02 381	8.50 497	0.91 232	6.01 315	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 471	0.01 26

MIPNet	2.06 289	0.69 401	4.57 446	0.32 203	0.21 212	1.92 198	0.19 189	6.89 379	5.64 374	5.48 347	4.02 276	2.02 275	3.50 415	3.32 206	2.01 394	0.00 1	0.01 204	0.01 491	0.01 383	0.20 471	0.13 431

PFNet	2.93 389	0.40 238	5.51 498	2.13 516	0.84 386	3.11 357	0.75 371	6.78 374	4.79 340	9.98 552	6.00 339	4.78 389	2.13 343	8.33 489	2.11 400	0.19 569	0.06 454	0.00 1	0.11 489	0.20 471	0.35 547

hitnet-ft	3.66 457	0.65 380	2.79 275	0.89 304	0.72 369	4.25 440	0.55 305	9.11 442	7.52 462	7.14 441	10.19 462	12.49 562	4.70 483	7.44 423	4.41 497	0.03 475	0.00 1	0.06 566	0.00 1	0.20 471	0.04 233

GwcNet-RSSM	3.77 467	1.05 497	5.06 470	2.21 524	1.87 498	2.36 251	1.52 489	8.98 438	7.96 480	5.91 370	14.59 544	7.94 482	3.50 415	6.43 342	5.70 521	0.00 1	0.00 1	0.04 555	0.00 1	0.20 471	0.08 343

StereoDRNet-Refined	4.46 514	0.62 367	3.80 385	1.92 474	0.40 289	9.35 556	0.15 166	10.02 473	8.83 505	12.69 591	11.62 501	9.34 508	3.87 439	8.06 470	8.02 557	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.05 458	0.20 471	0.26 527
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 538	1.75 568	6.80 536	3.12 587	4.45 610	10.61 573	4.35 572	18.80 627	9.73 518	12.22 587	6.87 373	11.44 552	4.65 482	8.09 473	8.26 566	0.02 422	0.11 529	0.00 1	0.03 431	0.20 471	0.28 535

PSMNet_ROB	5.02 530	1.63 560	6.03 514	1.90 469	1.83 494	9.57 560	6.35 606	15.58 605	7.23 454	6.15 385	10.48 472	12.22 560	4.16 450	8.02 462	8.71 573	0.02 422	0.01 204	0.01 491	0.10 487	0.20 471	0.12 420

gasm-f	0.81 117	0.25 70	1.66 104	0.16 155	0.28 245	2.77 311	0.91 422	3.39 107	0.84 53	0.52 163	3.10 247	0.19 111	0.71 208	0.73 62	0.28 103	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.21 482	0.12 420

S2M2_L	0.46 31	0.39 226	1.17 31	0.37 223	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 15	1.83 142	0.19 35	0.87 131	0.13 90	0.19 73	0.57 35	0.43 158	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 482	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 117	0.15 2	1.13 23	0.52 249	0.32 265	2.13 224	0.51 294	3.46 125	1.71 136	0.95 204	0.16 48	0.24 138	0.55 185	2.81 190	0.41 150	0.12 550	0.21 592	0.20 600	0.25 558	0.21 482	0.20 496

Sa-1000	3.55 449	0.75 421	3.63 371	1.91 470	0.30 250	3.55 396	1.63 495	7.39 391	8.54 500	7.70 469	17.44 575	4.00 352	2.82 386	9.44 549	1.33 328	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.18 523	0.21 482	0.04 233

RALAANet	2.46 342	1.09 505	3.70 379	2.55 559	0.80 382	3.37 376	0.15 166	7.44 393	5.54 368	5.65 351	6.01 340	3.54 334	1.13 260	6.34 338	1.58 353	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 458	0.21 482	0.03 176

psmorigin	7.34 578	1.58 555	18.31 627	2.35 544	0.87 388	6.72 512	1.70 502	10.63 488	7.14 450	19.77 628	22.71 605	20.13 621	11.34 605	12.96 600	9.49 585	0.04 498	0.17 573	0.06 566	0.17 516	0.21 482	0.50 574

CVANet_RVC	4.16 499	1.16 517	3.60 366	1.94 479	1.46 460	3.92 429	4.68 579	10.89 499	8.34 492	7.58 465	10.84 482	10.27 529	6.62 538	8.56 502	2.69 435	0.39 597	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.21 482	0.09 357

G2L-Stereo_test	3.57 450	0.86 456	3.66 373	2.79 571	1.52 463	4.11 438	1.17 467	11.35 511	6.27 413	7.97 482	8.87 427	9.39 510	2.26 353	6.55 357	4.33 494	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.13 431

IPLGR_C	2.44 336	1.17 518	4.94 463	0.62 269	2.08 509	2.65 295	0.80 383	5.60 310	4.79 340	7.87 476	9.23 438	1.67 262	1.15 263	3.43 211	2.23 411	0.01 305	0.19 584	0.02 523	0.08 471	0.22 489	0.10 384

ACRE	2.41 331	1.08 503	5.11 474	0.55 256	2.05 506	2.65 295	0.78 380	5.26 285	4.67 333	7.59 466	9.20 436	1.70 263	1.08 252	3.74 222	2.18 408	0.01 305	0.18 577	0.02 523	0.08 471	0.22 489	0.10 384

CFNet-ft	3.31 419	0.94 482	2.69 254	1.50 399	2.38 527	2.81 323	0.68 346	8.35 411	7.43 458	4.45 307	9.94 458	10.20 527	4.60 477	6.50 352	3.41 460	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.22 489	0.03 176

CFNet	3.72 461	1.10 507	5.03 468	2.49 555	1.59 465	4.90 466	0.22 202	11.38 513	9.88 524	4.80 323	11.25 493	6.44 447	3.68 424	8.33 489	3.00 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.07 325

CFNet_RVC	3.31 419	0.94 482	2.69 254	1.50 399	2.38 527	2.81 323	0.68 346	8.35 411	7.43 458	4.45 307	9.94 458	10.20 527	4.60 477	6.49 350	3.41 460	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.22 489	0.03 176

NaN_ROB	6.00 550	1.24 526	6.29 523	1.34 375	1.68 478	9.60 561	10.31 641	15.09 598	15.79 590	12.62 590	8.95 430	11.67 557	5.83 519	11.78 588	6.41 533	0.05 512	0.13 546	0.08 576	0.20 534	0.22 489	0.79 594

DStereoRT	7.14 576	1.05 497	6.27 522	2.26 529	1.39 456	10.94 580	1.76 503	7.53 395	4.14 306	7.55 463	10.86 484	2.79 296	6.79 543	8.01 461	4.49 499	0.13 555	0.18 577	49.57 684	15.74 678	0.23 496	1.13 606

SA	3.06 397	0.74 418	3.79 384	1.60 422	0.30 250	3.19 365	1.43 484	6.72 372	9.06 507	4.63 318	10.80 480	2.89 301	4.71 484	9.62 552	1.18 316	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.19 531	0.23 496	0.02 111

CIPLG	2.47 343	1.10 507	4.71 453	0.63 274	2.15 514	2.67 299	0.77 374	5.19 272	4.73 337	7.85 475	9.56 451	1.72 264	1.14 261	4.20 243	2.34 416	0.01 305	0.19 584	0.02 523	0.09 482	0.23 496	0.08 343

GMOStereo	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 176

error version	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 176

test-v	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 176

HHNet	2.59 354	0.55 334	2.55 232	0.20 168	0.32 265	2.84 329	0.94 428	5.77 322	5.14 352	7.33 454	13.80 533	0.94 230	3.20 399	5.27 287	2.41 423	0.13 555	0.02 310	0.06 566	0.00 1	0.23 496	0.03 176

test-2	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 176

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 292	0.58 348	2.43 216	1.27 362	0.16 161	1.60 156	0.14 160	5.17 271	5.90 387	7.10 439	10.10 460	3.06 310	1.74 328	1.87 155	0.97 291	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.02 111

AFF-stereo	2.59 354	0.68 393	2.35 211	1.55 413	0.17 172	1.67 166	0.08 111	5.75 317	6.60 431	6.20 388	12.13 508	6.16 439	2.36 357	4.75 264	1.11 305	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.05 281

BEATNet_4x	3.24 412	1.27 530	5.89 509	1.56 416	0.10 94	5.26 477	1.07 456	10.08 475	5.50 365	6.89 429	7.73 406	4.53 380	4.13 447	5.05 279	5.27 513	0.04 498	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.23 510

z-ln-s-r	5.99 549	1.34 538	15.55 617	1.52 404	1.95 503	3.28 370	2.71 529	7.72 397	11.16 547	6.43 409	25.06 618	8.76 501	5.86 520	11.03 575	17.17 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.11 400

G2L-Stereo	3.40 434	0.93 479	4.73 454	1.61 423	2.05 506	2.88 336	0.60 324	8.94 436	5.84 383	7.42 457	7.33 394	8.61 500	2.16 346	8.44 498	6.11 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.18 478

HART	1.68 237	0.67 391	2.72 260	0.04 33	0.27 237	1.72 180	0.04 61	5.60 310	3.16 229	1.44 227	7.73 406	2.41 285	0.15 63	6.44 343	0.62 205	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.17 473

IPLG	2.43 334	0.66 387	4.77 455	0.54 253	0.31 261	3.01 346	0.26 215	6.15 339	5.55 369	7.69 468	6.21 351	1.89 269	1.74 328	7.19 410	2.35 418	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.12 420

Hybrid-DGEV-03	3.06 397	0.64 373	2.49 224	0.98 323	0.08 68	3.47 382	0.98 437	4.54 220	6.57 430	9.43 534	20.79 595	3.58 337	1.15 263	4.54 255	1.42 335	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.16 467

MM-Stereo_test2	0.99 149	0.29 108	2.26 203	1.34 375	0.12 127	1.78 186	0.53 297	4.71 236	3.31 245	0.76 190	0.80 125	0.50 199	0.35 126	1.86 153	0.73 229	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.07 466	0.26 511	0.06 304

MyStereo8	2.88 384	1.19 519	5.03 468	1.61 423	3.75 583	4.30 444	0.07 102	6.14 338	6.16 407	6.22 389	9.64 454	4.28 369	1.45 297	2.05 165	4.76 506	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.14 501	0.26 511	0.43 563

CRFU-Net	4.45 513	0.67 391	5.02 466	2.78 570	1.32 450	12.67 599	3.35 550	11.26 505	3.52 260	10.06 554	9.30 448	10.91 542	6.92 545	7.26 413	3.24 454	0.15 559	0.16 568	0.16 593	0.00 1	0.26 511	0.05 281

iRaft-Stereo_5w	2.86 380	0.86 456	4.08 414	0.06 65	0.25 227	2.76 308	0.60 324	4.97 254	4.10 303	2.98 267	7.85 411	10.17 526	4.17 451	8.16 478	5.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.26 511	0.06 304

AACVNet	3.33 427	1.03 495	3.56 363	3.46 600	0.63 348	3.09 353	0.28 220	8.78 433	3.43 255	5.99 371	10.64 477	10.08 524	4.03 446	8.69 513	2.51 429	0.03 475	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.06 304

SGM-ForestM	16.99 651	1.08 503	5.74 505	2.12 513	0.75 372	31.63 658	12.21 652	27.80 660	32.25 645	37.88 664	39.99 661	52.96 673	35.20 668	33.60 665	24.47 653	0.26 583	0.39 619	0.31 611	0.39 595	0.26 511	0.53 577

TestStereo1	2.85 376	0.81 445	3.48 356	3.11 585	0.44 299	2.52 268	1.50 487	6.37 351	8.18 487	4.62 314	9.24 443	2.23 282	3.69 425	9.19 537	1.26 318	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 518	0.09 357

SA-5K	2.85 376	0.81 445	3.48 356	3.11 585	0.44 299	2.52 268	1.50 487	6.37 351	8.18 487	4.62 314	9.24 443	2.23 282	3.69 425	9.19 537	1.26 318	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 518	0.09 357

ToySt	2.69 359	0.55 334	7.03 541	1.03 330	0.10 94	3.49 387	1.04 450	6.38 355	4.55 328	2.69 255	6.28 355	7.95 484	4.38 465	5.08 280	2.58 433	0.01 305	0.11 529	0.00 1	0.04 451	0.28 520	0.19 489

ssnet_v2	4.46 514	0.87 459	5.18 480	1.57 417	0.67 358	9.14 554	4.73 581	11.84 528	9.68 517	8.79 515	6.24 354	9.91 520	4.34 464	6.28 330	9.30 580	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 520	0.30 539

acv_ft	3.69 459	0.53 325	4.58 447	2.31 540	4.71 623	7.44 528	0.86 410	8.54 422	5.70 375	9.29 532	9.26 446	5.77 427	4.15 449	2.24 171	8.13 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.01 26

RAFT_CTSACE	3.40 434	1.07 501	4.52 437	1.27 362	3.14 551	4.00 434	1.07 456	3.93 174	4.43 319	4.66 320	17.94 578	7.21 471	2.76 382	10.82 571	0.85 264	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.01 26

LCNet	2.85 376	0.42 257	1.90 131	0.95 317	0.56 338	2.07 216	1.60 493	4.99 258	3.57 265	6.05 374	10.59 475	4.59 382	6.79 543	7.46 424	0.72 228	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.77 623	0.30 523	3.57 633

iRaftStereo_RVC	1.62 234	0.68 393	1.98 149	0.67 278	0.05 24	2.99 344	0.04 61	5.36 293	3.74 269	3.82 293	4.96 300	2.54 289	0.62 196	3.35 207	0.97 291	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.27 531

edge stereo	6.76 565	1.01 491	6.76 535	2.20 523	2.45 531	6.41 503	2.45 518	14.84 595	11.98 561	15.29 613	18.31 581	22.02 629	12.56 611	10.82 571	7.49 548	0.03 475	0.06 454	0.11 583	0.03 431	0.30 523	0.14 444

pmcnn	7.72 586	1.27 530	9.42 575	2.91 575	3.14 551	9.44 557	6.23 601	12.56 557	16.51 594	14.53 609	24.08 610	27.44 641	8.49 575	9.32 543	8.44 568	0.06 523	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.15 455

MM-Stereo_test1	1.57 229	0.36 206	2.19 193	1.17 352	0.35 276	2.39 256	0.56 307	4.53 216	5.21 356	3.67 289	1.65 181	0.40 177	0.84 227	6.90 381	0.80 255	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.31 528	0.03 176

tg	1.96 277	0.64 373	2.15 180	0.68 279	0.12 127	4.40 452	0.04 61	5.74 316	4.19 311	4.00 297	5.23 315	2.58 290	0.93 234	7.12 403	0.77 245	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.31 528	0.25 521

LL-Strereo	4.71 524	1.64 561	7.51 555	1.15 350	4.31 603	3.71 409	1.45 485	9.21 444	8.36 493	8.37 502	8.17 417	10.82 539	11.36 606	12.51 595	4.82 507	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1	0.31 528	0.32 544

RGC	6.88 571	2.23 589	6.13 516	4.05 619	4.73 624	8.94 551	2.78 531	15.19 602	11.74 556	11.13 577	19.34 585	17.86 607	10.42 601	13.02 601	8.03 559	0.73 613	0.01 204	0.24 606	0.41 600	0.31 528	0.38 551

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 179	0.25 70	2.66 251	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 386	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 428	0.00 1	0.18 523	0.32 532	8.23 655

w-ln-seven-2	7.09 575	2.32 591	23.44 642	1.71 441	1.06 419	7.81 538	3.98 561	12.02 536	14.65 580	13.06 598	20.38 592	11.70 558	9.83 596	10.65 569	8.66 571	0.02 422	0.05 428	0.00 1	0.02 412	0.32 532	0.14 444

UGAM	3.90 479	0.48 298	4.69 451	0.17 158	0.08 68	3.67 403	1.22 469	4.81 241	14.45 577	4.59 313	11.94 504	14.20 577	3.80 437	9.92 556	3.61 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.32 532	0.07 325

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 179	0.25 70	2.60 239	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 386	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 428	0.00 1	0.18 523	0.32 532	8.23 655

SACVNet	4.15 498	1.26 528	3.81 387	3.12 587	1.68 478	3.09 353	2.85 534	11.91 531	5.96 392	10.52 564	11.20 491	10.59 532	3.95 441	8.97 528	3.25 455	0.08 536	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.32 532	0.44 565

DeepPruner_ROB	3.52 446	1.14 515	4.06 411	1.12 348	1.65 472	3.65 402	0.83 393	13.96 582	4.47 323	7.80 472	10.84 482	7.05 466	2.16 346	8.14 476	3.08 448	0.07 531	0.03 369	0.00 1	0.01 383	0.32 532	0.06 304

zh-mn7	11.13 625	6.28 630	31.79 657	1.85 461	0.98 409	13.11 603	2.98 535	12.88 564	33.65 650	21.57 633	39.07 658	12.50 563	8.46 574	19.94 640	16.74 626	0.23 577	0.01 204	0.00 1	0.01 383	0.33 538	0.30 539

MM-Stereo_test3	1.83 257	0.59 352	1.93 136	1.43 392	3.99 596	2.44 262	0.81 384	5.81 325	6.70 434	1.73 238	4.79 293	1.23 245	0.65 199	3.30 204	0.85 264	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.05 281

ARAFT	3.13 404	1.11 510	7.34 549	0.42 232	0.14 144	4.52 456	2.99 536	7.41 392	5.97 394	8.85 519	7.06 385	5.20 407	1.25 284	8.49 499	1.44 337	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.11 400

RP	6.84 569	1.29 535	5.53 501	3.92 618	5.18 628	6.32 500	3.53 553	11.73 526	15.31 586	9.54 540	22.38 604	18.25 610	14.47 621	10.11 557	7.49 548	0.91 619	0.01 204	0.12 586	0.15 505	0.33 538	0.19 489

CSAN	7.62 581	1.60 557	6.56 532	1.83 460	0.66 356	12.40 597	10.52 644	14.45 590	21.32 622	14.19 607	15.98 553	17.84 606	13.02 616	12.32 593	8.38 567	0.09 541	0.07 478	0.03 542	0.04 451	0.33 538	0.67 588

Selective-IGEV-i16pc	4.90 526	0.51 312	10.53 584	2.09 509	0.14 144	23.35 641	7.41 620	5.79 323	17.27 601	3.15 271	6.83 372	5.44 416	1.97 338	8.34 491	3.37 458	0.34 592	0.51 628	0.07 572	0.21 540	0.34 543	0.41 557

SGM_RVC	10.08 612	0.60 357	3.42 352	2.30 534	0.32 265	19.41 632	6.33 605	18.95 631	14.64 578	25.14 645	24.32 612	33.34 653	18.79 635	19.86 638	12.55 611	0.25 581	0.26 607	0.22 603	0.24 554	0.34 543	0.40 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 619	4.14 614	20.35 632	2.15 517	1.68 478	19.07 630	5.72 594	13.28 573	34.58 654	9.45 535	35.20 653	15.69 589	9.13 587	21.16 644	17.07 627	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.19 489

FACV-RUCA	2.21 306	0.34 177	3.59 365	1.30 369	2.90 547	2.22 235	1.25 471	7.98 406	5.71 380	3.59 286	7.21 388	1.14 240	1.60 316	3.12 199	1.46 340	0.01 305	0.03 369	0.10 582	0.04 451	0.35 545	0.17 473

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 380	0.99 489	7.52 556	1.52 404	0.92 398	2.94 340	0.03 51	9.31 448	3.81 276	2.42 251	5.86 338	9.23 507	4.64 481	4.31 247	2.19 409	0.02 422	0.18 577	0.00 1	0.54 611	0.35 545	0.35 547

DISCO	6.28 555	0.57 343	5.78 506	3.43 599	1.17 433	11.22 581	3.39 552	12.14 544	16.16 592	6.52 413	11.22 492	16.96 603	6.32 530	19.51 637	10.74 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.11 400

DN-CSS_ROB	2.69 359	1.40 541	5.34 488	2.31 540	0.75 372	3.14 359	0.06 88	6.11 336	3.87 280	5.34 344	12.18 511	2.34 284	1.22 280	7.84 449	1.48 341	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.03 176

LMCR-Stereo	3.63 455	1.29 535	4.20 419	2.54 557	0.17 172	8.08 539	1.52 489	11.46 515	4.73 337	8.45 506	10.66 479	1.91 272	5.03 497	7.69 438	3.58 474	0.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 550	0.02 111

DFGA-Net	2.78 369	1.91 579	7.35 550	1.52 404	0.36 279	3.36 375	0.20 195	6.64 368	5.93 390	4.88 325	6.31 358	2.18 279	1.12 257	7.43 422	5.98 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 551	0.04 233

SCV	1.59 231	0.58 348	2.57 235	2.72 567	0.31 261	2.15 227	0.79 381	6.88 378	2.72 190	0.20 38	2.68 230	0.68 213	0.58 192	7.60 431	0.41 150	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.22 548	0.37 551	0.24 516

iResNetv2_ROB	4.28 510	1.43 542	7.17 545	2.91 575	1.26 438	4.36 448	1.62 494	13.64 579	10.25 532	9.83 546	11.41 495	7.68 475	4.00 442	7.75 444	1.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 551	0.09 357

AF-Net	7.78 587	1.44 544	6.68 534	3.37 596	4.50 615	8.61 546	2.69 527	17.07 613	20.17 617	9.52 539	24.02 609	20.31 624	14.59 622	11.58 582	9.84 589	0.61 610	0.00 1	0.12 586	0.00 1	0.38 554	0.12 420

SHD	9.61 608	2.60 595	12.46 596	3.69 611	3.54 570	9.47 558	1.25 471	20.16 645	37.84 662	18.19 623	21.24 598	16.96 603	12.83 615	14.47 612	16.05 624	0.32 589	0.13 546	0.01 491	0.08 471	0.38 554	0.48 570

ADCRef	7.27 577	1.38 539	16.37 619	2.52 556	3.30 559	11.63 587	3.16 543	10.80 496	9.35 512	13.03 597	25.27 621	8.17 486	8.92 583	8.06 470	21.81 645	0.15 559	0.08 492	0.16 593	0.34 586	0.38 554	0.58 581

MANE	19.47 658	1.27 530	5.07 471	4.69 628	5.55 630	30.49 656	9.94 639	34.01 665	37.27 661	44.13 673	51.57 677	52.51 671	40.41 673	33.58 664	24.81 654	0.89 618	0.86 635	1.11 630	9.72 668	0.38 554	1.06 604

WZ-Net	13.00 632	4.64 621	41.07 668	3.48 604	3.15 553	19.12 631	15.66 667	14.81 594	31.33 642	15.71 614	27.88 626	22.22 630	14.01 620	20.44 643	25.03 655	0.64 612	0.00 1	0.01 491	0.03 431	0.39 558	0.37 550

AASNet	3.90 479	0.92 476	4.41 429	3.56 606	4.00 597	6.70 511	1.26 474	18.71 625	6.14 405	7.35 455	7.91 413	4.35 373	2.58 369	3.04 196	6.62 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 558	0.14 444

ADCP+	8.09 591	1.79 570	14.50 611	1.54 411	4.28 602	16.57 618	5.20 588	12.80 561	11.20 549	12.83 595	17.07 568	11.02 545	10.80 603	17.59 629	23.18 651	0.03 475	0.05 428	0.01 491	0.18 523	0.39 558	0.81 596

plain	1.34 206	0.51 312	5.09 473	0.30 194	0.05 24	1.58 152	0.08 111	4.47 212	3.77 273	0.42 137	1.76 187	0.60 211	0.74 211	6.11 319	0.94 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 561	0.02 111

CBFPSM	4.87 525	0.94 482	14.70 614	1.51 402	1.15 429	11.49 584	2.55 524	7.28 389	6.47 425	6.23 390	4.83 296	15.30 588	8.99 584	6.88 378	8.20 565	0.03 475	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.40 561	0.42 561

ccnet	6.87 570	0.92 476	5.15 478	3.09 583	2.18 517	11.78 589	4.90 583	17.97 620	8.79 504	12.79 594	20.20 589	16.00 594	8.35 572	9.12 533	14.17 619	0.42 603	0.33 610	0.25 607	0.09 482	0.40 561	0.48 570

Wz-Net-SNSev	9.23 603	6.70 631	24.28 643	1.87 463	1.81 493	8.57 544	12.29 654	17.37 615	20.39 618	10.43 562	23.11 607	16.66 599	8.03 568	14.47 612	17.86 631	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.41 564	0.30 539

FADNet-RVC-Resample	3.79 469	1.62 559	12.06 592	1.43 392	0.66 356	5.94 493	2.41 516	10.18 480	8.58 502	6.28 397	4.22 280	5.33 414	4.80 491	7.71 440	3.19 451	0.17 565	0.21 592	0.17 596	0.12 494	0.41 564	0.29 537

PVD	15.44 642	2.93 601	14.67 613	4.21 625	3.39 563	17.43 625	4.16 566	27.84 661	48.84 672	31.02 653	43.54 665	29.76 648	30.81 662	25.97 654	21.40 641	0.23 577	0.41 620	0.04 555	0.33 584	0.41 564	1.33 610

w-ln-seven	10.20 615	3.08 603	26.36 648	2.06 505	2.49 532	15.81 613	4.39 573	17.80 618	33.50 648	20.47 632	25.79 622	15.12 585	7.40 554	11.75 587	17.48 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 567	0.13 431

MeshStereo	11.52 627	1.52 551	4.55 442	1.89 468	1.46 460	19.87 634	5.11 587	20.66 646	15.91 591	32.67 656	34.51 650	39.34 662	21.15 644	18.74 634	12.10 607	0.11 546	0.06 454	0.01 491	0.00 1	0.45 568	0.22 503
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 352	0.76 427	3.09 320	0.91 306	0.09 83	2.41 258	0.94 428	5.35 291	2.65 184	6.11 380	7.21 388	9.43 511	4.30 461	5.73 306	1.77 375	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.02 412	0.46 569	0.08 343

MGS-Stereo	1.10 168	0.26 80	2.45 217	0.58 263	0.06 36	1.84 191	0.67 345	2.16 22	3.42 253	1.03 206	6.13 345	0.49 196	0.36 128	1.43 123	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 570	0.00 1

zh-sn7	11.12 624	7.26 636	33.16 658	2.32 542	2.31 524	11.66 588	7.80 624	13.53 576	17.94 603	16.39 618	31.80 639	14.22 578	16.88 627	23.07 650	23.00 650	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.00 1	0.52 571	0.48 570

APVNet	5.98 547	1.72 566	8.72 566	3.21 592	4.04 599	12.31 595	1.81 504	19.09 633	6.10 401	6.13 384	13.41 529	10.69 537	6.30 529	11.26 578	13.90 617	0.05 512	0.02 310	0.11 583	0.03 431	0.53 572	0.20 496

CES	1.56 228	0.35 193	1.44 70	0.42 232	7.70 645	2.66 298	0.13 150	4.89 248	2.53 178	0.25 61	1.10 142	0.33 168	0.31 119	1.61 138	0.58 203	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.54 573	6.26 646

Selective-IGEV-i16pb	6.09 553	0.58 348	14.62 612	2.02 494	0.55 337	18.63 628	7.27 619	9.98 468	20.66 619	4.62 314	12.40 516	9.76 516	5.05 499	8.60 505	4.25 493	0.51 608	0.62 632	0.20 600	0.31 579	0.55 574	0.61 586

RAFT + AFF	4.30 511	1.55 553	5.84 507	1.43 392	2.36 525	5.94 493	6.72 611	10.01 472	7.56 463	7.55 463	8.96 432	7.09 467	6.73 541	8.57 503	4.02 486	0.02 422	0.47 626	0.00 1	0.01 383	0.56 575	0.54 578

GwcNet	6.42 558	1.97 583	10.92 586	2.59 562	5.58 631	11.55 585	2.21 514	14.10 585	16.52 596	10.04 553	17.19 572	10.86 541	5.61 517	9.23 539	8.84 575	0.01 305	0.06 454	0.03 542	0.08 471	0.56 575	0.40 555

RTSC	9.15 601	3.00 602	13.57 607	3.72 612	1.76 486	11.82 590	0.46 272	16.95 611	36.83 659	15.80 615	15.53 551	12.91 567	7.46 559	20.01 641	21.76 644	0.31 588	0.13 546	0.01 491	0.08 471	0.57 577	0.41 557

ADCPNet	9.54 607	2.39 594	31.46 656	2.09 509	1.60 467	16.71 620	6.39 607	12.11 541	11.45 552	13.53 601	21.45 599	19.41 616	10.94 604	14.38 610	21.54 643	0.27 586	1.16 637	0.39 619	1.49 636	0.58 578	1.45 612

fast-acv-ft	5.62 540	1.39 540	7.01 540	2.02 494	1.89 500	12.23 594	1.82 505	7.35 390	9.45 514	10.46 563	20.27 591	14.55 581	7.71 565	7.41 421	7.61 550	0.10 544	0.09 505	0.16 593	0.07 466	0.59 579	0.13 431

PWC_ROB	8.24 593	3.13 605	12.74 602	2.43 552	4.43 609	7.51 530	1.22 469	16.63 610	19.24 610	16.08 616	28.29 628	13.99 576	10.16 598	13.63 605	14.06 618	0.42 603	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.59 579	0.27 531

FADNet-RVC	3.98 489	1.84 574	12.48 598	1.69 434	0.44 299	4.33 445	1.31 478	11.84 528	7.15 451	3.53 285	3.50 268	10.63 535	4.43 468	9.12 533	6.25 530	0.03 475	0.10 519	0.00 1	0.03 431	0.60 581	0.25 521

Wz-Net-TNSev	11.35 626	10.56 651	35.88 664	2.28 532	1.73 482	18.25 627	11.42 646	15.88 606	20.88 620	14.44 608	16.97 566	19.57 617	19.04 636	19.31 636	18.67 633	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.16 508	0.62 582	1.25 609

SANet	10.64 620	1.86 576	10.91 585	1.76 447	0.71 367	14.62 610	9.23 634	19.18 634	37.14 660	19.22 625	27.96 627	25.86 638	19.11 637	13.02 601	10.63 596	0.08 536	0.06 454	0.03 542	0.02 412	0.62 582	0.81 596

iinet-f	5.94 545	1.60 557	26.88 651	1.79 452	1.38 454	11.92 592	1.47 486	6.80 376	7.11 449	6.90 431	14.43 541	10.64 536	7.97 567	7.00 394	12.12 608	0.02 422	0.03 369	0.05 562	0.00 1	0.63 584	0.02 111

Syn2CoEx	6.32 556	2.72 598	9.33 573	2.45 553	1.67 476	8.59 545	3.32 548	18.08 621	12.27 563	8.53 507	21.08 597	10.30 530	9.80 594	9.30 542	7.86 554	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 584	0.43 563

stereogan	7.69 585	0.88 463	7.08 544	3.49 605	3.93 594	18.98 629	3.23 546	16.52 609	19.58 612	9.93 551	18.92 583	20.50 625	9.04 586	14.07 608	6.14 528	0.26 583	0.04 407	0.21 602	0.03 431	0.63 584	0.33 545

DeepPrunerF	6.75 564	2.69 597	23.31 641	3.68 610	7.16 639	3.78 419	4.29 570	13.42 575	20.13 616	8.13 487	10.46 471	7.18 470	8.06 569	11.10 576	9.44 584	0.24 580	0.15 559	0.29 609	0.42 602	0.66 587	0.45 567

GASNet	5.19 531	4.61 619	9.38 574	4.73 629	2.10 511	3.80 422	1.57 492	12.07 539	10.96 544	8.92 522	7.03 383	8.21 487	7.67 564	14.02 607	7.36 546	0.02 422	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.69 588	0.42 561

ADCL	10.16 614	2.11 586	19.36 630	1.92 474	1.88 499	22.23 637	8.91 629	14.04 583	23.56 629	14.62 610	26.19 623	12.75 566	13.59 618	16.06 624	22.95 649	0.26 583	0.18 577	0.75 624	0.65 616	0.69 588	0.58 581

YMNet	5.52 536	1.83 572	8.79 567	3.47 602	4.46 611	10.72 575	0.91 422	9.99 469	6.43 422	13.76 605	16.35 556	11.65 554	4.49 474	7.95 454	8.03 559	0.12 550	0.35 613	0.12 586	0.08 471	0.71 590	0.27 531

YMNet_1	5.52 536	1.83 572	8.79 567	3.47 602	4.46 611	10.72 575	0.91 422	9.99 469	6.43 422	13.76 605	16.35 556	11.65 554	4.49 474	7.95 454	8.03 559	0.12 550	0.35 613	0.12 586	0.08 471	0.71 590	0.27 531

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 610	4.27 616	14.47 610	2.29 533	2.85 544	23.40 642	13.62 656	13.60 577	19.54 611	19.42 626	24.27 611	16.74 600	8.59 576	17.05 628	7.98 556	1.25 625	1.68 642	0.17 596	2.63 642	0.72 592	1.04 603

TCMNet	5.22 532	1.96 582	9.78 577	4.11 621	6.57 636	8.83 550	1.35 482	10.74 494	8.07 483	6.39 406	12.76 523	8.32 489	4.75 486	8.62 508	10.09 593	0.11 546	0.18 577	0.31 611	0.09 482	0.75 593	0.57 580

SAMSARA	14.63 640	2.74 599	12.38 594	12.65 654	6.74 637	36.50 666	72.93 692	19.36 637	23.77 630	16.20 617	13.04 526	29.21 645	12.78 613	16.98 627	15.21 622	0.11 546	0.26 607	0.03 542	0.14 501	0.76 594	0.77 593

G-Net	8.41 595	1.54 552	10.97 587	5.73 636	3.60 573	26.19 645	4.41 574	10.10 476	7.42 457	19.71 627	24.99 617	14.38 580	15.83 624	10.99 573	9.53 586	0.50 607	0.46 625	0.19 599	0.25 558	0.80 595	0.66 587

PS-NSSS	3.90 479	1.84 574	4.55 442	0.87 301	2.95 548	4.10 437	2.00 510	10.77 495	8.23 490	6.75 417	14.63 545	5.01 400	2.24 349	8.41 495	2.91 442	0.33 591	0.03 369	0.83 626	0.00 1	0.82 596	0.70 590

XQC	8.43 596	3.58 611	16.40 620	2.92 577	2.17 515	13.22 604	3.60 554	14.64 593	25.86 633	11.87 585	12.04 505	15.06 584	10.67 602	15.24 618	19.41 634	0.39 597	0.08 492	0.05 562	0.07 466	0.84 597	0.45 567

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 451	1.29 535	12.46 596	1.53 409	0.98 409	3.48 386	0.81 384	11.99 534	4.40 318	4.33 304	11.05 490	8.83 503	2.02 340	4.52 253	1.66 364	0.01 305	0.14 552	0.00 1	0.68 620	0.86 598	0.44 565

FADNet_RVC	3.91 482	1.67 565	12.95 605	0.96 319	0.75 372	5.71 485	0.54 300	10.83 497	6.60 431	3.46 283	8.09 415	4.10 358	3.40 411	9.43 546	6.33 531	0.36 594	0.44 623	0.17 596	0.46 606	0.91 599	0.95 601

RTS	18.87 656	9.32 648	86.48 691	4.95 631	6.10 634	42.08 670	14.70 659	15.49 603	41.06 665	22.65 636	32.32 642	13.77 571	19.54 638	37.98 670	28.96 663	0.41 600	0.23 599	0.00 1	0.02 412	0.91 599	0.50 574

RTSA	18.87 656	9.32 648	86.48 691	4.95 631	6.10 634	42.08 670	14.70 659	15.49 603	41.06 665	22.65 636	32.32 642	13.77 571	19.54 638	37.98 670	28.96 663	0.41 600	0.23 599	0.00 1	0.02 412	0.91 599	0.50 574

AANet	13.33 635	10.25 650	51.23 677	2.56 560	1.54 464	8.62 547	3.24 547	14.89 596	32.17 644	29.65 650	31.98 640	28.58 643	20.69 642	12.06 590	17.35 629	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.04 451	0.99 602	0.72 591

FBW_ROB	8.50 597	1.03 495	7.98 560	1.93 478	1.28 444	13.10 602	6.23 601	22.50 648	18.98 606	18.82 624	14.91 548	19.06 615	10.04 597	18.41 632	9.83 588	0.62 611	0.22 595	1.82 635	0.82 625	0.99 602	1.36 611

LSM	14.01 639	5.95 626	33.49 659	6.78 640	43.61 685	10.22 566	9.98 640	15.16 601	22.93 628	23.07 639	32.34 644	18.52 612	12.67 612	15.45 619	11.10 601	0.16 564	0.51 628	0.09 579	0.32 581	1.08 604	16.85 679

FADNet	4.23 504	1.65 562	11.75 591	1.64 430	0.80 382	4.80 463	0.77 374	13.76 581	11.65 555	3.97 296	5.24 316	9.62 513	5.14 503	8.40 494	3.78 480	0.21 574	0.04 407	0.07 572	0.05 458	1.14 605	0.10 384

DPSNet	10.14 613	1.88 577	16.82 622	1.85 461	1.73 482	24.84 643	17.20 669	19.92 643	27.41 635	12.23 589	13.62 532	16.52 597	18.35 632	14.42 611	12.50 610	0.78 614	0.54 630	0.08 576	0.25 558	1.18 606	0.59 584

AnyNet_C32	10.98 623	5.58 625	22.79 640	4.16 622	5.83 632	15.64 611	14.30 657	13.18 569	17.15 598	16.44 619	20.52 593	14.68 582	13.44 617	22.46 647	30.08 666	0.17 565	0.26 607	0.36 617	0.36 590	1.23 607	0.91 599

ADCS	13.02 633	4.93 623	28.38 653	3.17 590	2.67 539	13.61 607	10.83 645	18.70 624	33.46 647	22.59 635	24.78 614	19.59 618	18.51 634	23.40 651	32.16 669	0.10 544	0.19 584	0.37 618	0.18 523	1.26 608	1.46 614

aanetorigin	8.72 599	3.29 609	27.55 652	1.95 480	3.84 591	4.93 468	5.39 593	5.49 302	10.05 527	27.85 647	31.47 638	15.80 590	12.78 613	9.04 531	11.98 606	0.25 581	0.22 595	0.22 603	0.25 558	1.28 609	0.84 598

PWCDC_ROB	7.92 589	3.17 608	7.48 554	5.73 636	4.40 606	10.45 570	0.35 238	14.52 592	28.19 637	10.36 560	31.27 637	7.04 464	9.14 588	13.22 603	8.78 574	2.74 638	0.02 310	0.00 1	0.00 1	1.31 610	0.17 473

coex-ft	19.78 659	19.39 659	87.73 693	1.77 449	1.80 492	17.25 623	13.50 655	12.63 559	42.10 667	60.18 684	38.90 657	28.72 644	28.74 658	11.74 586	27.40 661	0.21 574	0.23 599	0.04 555	0.30 576	1.36 611	1.54 615

STTRV1_RVC	7.02 574	1.10 507	12.88 603	3.32 595	6.92 638	11.90 591	4.00 563	15.07 597	11.94 560	9.51 538	14.57 543	11.63 553	8.73 579	12.65 597	8.06 562	3.32 642	2.75 654	0.41 620	0.12 494	1.38 612	0.11 400

ELAS_RVC	16.54 648	2.26 590	10.09 581	5.50 634	4.46 611	28.28 654	16.72 668	25.55 655	33.54 649	40.19 667	40.30 662	36.68 659	30.03 660	29.40 659	20.61 639	0.98 622	1.21 638	0.86 627	0.70 621	1.39 613	2.16 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 128	0.27 93	2.12 179	0.21 172	1.63 469	1.75 183	0.83 393	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 44	0.29 154	0.44 166	3.38 208	1.07 299	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.05 458	1.47 614	0.03 176

PASM	7.90 588	4.22 615	21.97 639	3.25 593	3.29 558	5.39 481	6.57 608	10.57 486	19.09 607	12.77 593	13.92 534	18.11 609	9.51 592	13.79 606	10.77 600	0.19 569	0.45 624	0.29 609	1.08 631	1.49 615	1.19 608

ELAS	16.72 649	2.14 587	9.23 572	4.92 630	4.53 616	32.66 662	15.11 664	27.40 659	28.68 639	40.27 668	44.90 666	38.33 661	30.50 661	26.44 655	21.94 646	0.88 617	1.23 639	0.67 622	0.89 627	1.49 615	2.18 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 616	3.13 605	20.70 634	2.21 524	2.39 529	11.23 582	6.19 598	14.17 587	11.19 548	23.20 640	22.25 602	17.89 608	19.54 638	18.51 633	26.21 659	0.45 605	0.42 622	1.10 629	1.29 633	1.56 617	1.18 607

DDF-Stereo	0.95 140	0.28 100	1.59 95	0.30 194	1.76 486	1.79 187	0.83 393	3.02 49	0.78 37	0.17 26	0.09 38	0.28 151	0.49 175	4.53 254	1.13 308	0.02 422	0.04 407	0.00 1	0.11 489	1.70 618	0.04 233

UDGNet	2.73 366	7.09 635	3.90 397	2.71 565	0.06 36	2.98 343	0.20 195	4.63 227	8.58 502	2.69 255	2.70 232	0.95 231	1.01 242	6.27 329	1.51 343	1.28 626	0.00 1	5.24 650	0.94 628	1.70 618	0.13 431

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 506	25.07 663	26.53 650	0.44 237	0.07 48	1.50 144	0.54 300	2.09 21	1.57 132	0.51 160	0.62 103	0.21 129	0.20 78	1.44 125	0.53 195	12.03 664	0.01 204	0.00 1	0.08 471	1.75 620	9.69 660

SDNR	7.50 580	2.32 591	15.58 618	1.82 459	0.63 348	44.66 674	0.44 266	8.59 423	9.52 515	9.84 547	25.18 619	5.30 413	4.38 465	11.46 581	6.49 535	0.05 512	0.03 369	0.00 1	0.01 383	1.79 621	1.87 619

MFN_U_SF_RVC	12.94 631	3.66 612	25.81 647	3.61 608	2.26 521	22.77 639	4.55 577	27.10 657	20.06 615	23.90 641	28.99 630	30.53 649	16.98 628	19.92 639	20.26 638	1.24 624	1.07 636	0.98 628	1.33 634	1.80 622	2.04 622

PDISCO_ROB	9.62 609	1.99 585	11.51 588	9.88 646	9.61 651	21.48 636	3.83 559	19.33 636	28.49 638	11.27 580	14.17 538	19.92 620	5.02 496	16.35 625	9.18 578	5.28 646	0.41 620	0.14 591	0.09 482	2.05 623	2.36 627

sAnonymous2	1.35 208	1.66 563	8.14 561	0.55 256	0.46 308	1.23 58	0.24 208	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 534	2.07 624	0.22 503

CroCo_RVC	1.35 208	1.66 563	8.14 561	0.55 256	0.46 308	1.23 58	0.24 208	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 534	2.07 624	0.22 503

BEATNet-Init1	23.31 661	9.03 645	41.67 669	4.17 623	2.53 534	45.68 676	19.47 673	33.43 664	38.45 663	47.59 676	49.10 673	59.31 677	41.80 675	38.35 672	29.21 665	0.47 606	0.50 627	0.81 625	0.66 618	2.10 626	1.86 618

DGSMNet	6.47 560	2.61 596	13.64 608	3.46 600	3.74 579	8.97 552	6.01 596	14.15 586	13.01 567	7.46 460	14.10 537	9.94 521	4.79 490	10.44 564	6.22 529	1.30 627	1.70 643	1.80 633	1.52 638	2.27 627	2.35 626

EDNetEfficient	13.82 637	6.19 628	54.79 680	2.83 572	3.60 573	4.86 465	8.57 627	8.61 428	32.90 646	40.77 669	30.59 636	18.33 611	21.87 648	11.38 580	25.36 656	0.15 559	0.23 599	0.06 566	1.03 630	2.54 628	1.79 617

AnyNet_C01	16.12 646	10.81 652	59.36 682	4.42 627	2.49 532	30.06 655	15.15 665	17.51 617	16.51 594	17.88 622	37.69 656	24.04 632	17.54 629	29.60 660	33.29 670	0.28 587	0.38 617	0.43 621	0.42 602	2.57 629	1.98 621

MultiAttention	13.72 636	0.34 177	3.24 336	2.22 527	1.79 490	56.78 687	83.85 693	18.93 630	15.06 584	8.16 488	20.91 596	13.25 568	2.53 365	33.18 663	6.90 542	0.20 572	0.06 454	0.74 623	1.00 629	2.69 630	2.60 629

MSAF-DinoV2	10.24 616	4.39 617	12.68 600	3.62 609	2.55 535	8.48 542	4.69 580	14.24 588	21.89 624	10.74 569	18.74 582	29.30 647	16.17 625	21.96 646	28.10 662	0.32 589	0.15 559	0.25 607	0.81 624	2.83 631	2.90 630

GANetREF_RVC	6.56 561	2.89 600	7.58 557	3.41 597	0.40 289	12.96 601	9.58 636	15.09 598	17.25 600	10.33 558	10.62 476	12.27 561	8.16 571	12.21 592	4.53 500	0.41 600	0.00 1	0.00 1	0.02 412	3.12 632	0.39 552
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 653	14.00 655	99.53 704	1.64 430	0.92 398	10.55 572	6.26 603	13.21 570	34.84 656	38.20 666	36.91 655	27.47 642	26.32 657	14.71 614	25.69 657	0.04 498	0.06 454	0.14 591	0.52 610	3.16 633	3.27 631

anonymity	7.68 583	3.83 613	12.39 595	7.04 641	12.67 660	8.18 541	2.00 510	17.50 616	6.85 438	13.56 603	9.21 437	9.97 522	7.82 566	11.28 579	5.58 519	6.27 649	4.98 671	3.68 643	2.96 644	3.33 634	4.48 638

NVStereoNet_ROB	16.04 645	6.75 632	12.90 604	6.37 639	7.42 642	12.89 600	9.74 638	22.78 649	25.12 632	30.32 651	46.19 668	34.37 656	25.38 653	21.48 645	21.38 640	5.94 647	3.10 660	6.07 651	10.09 670	4.01 635	8.54 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 667	33.84 672	90.97 696	20.14 663	7.47 643	48.43 678	47.10 688	35.43 666	36.46 658	20.11 630	30.05 634	25.29 635	35.08 667	45.50 679	50.28 685	2.13 634	2.00 644	1.19 632	0.76 622	4.71 636	4.43 636

PSMNet-RUCA	5.60 539	4.62 620	11.61 589	10.29 648	7.55 644	7.08 519	1.94 508	12.01 535	10.52 540	3.90 294	11.88 502	4.43 375	1.75 331	7.56 429	4.24 492	1.68 633	0.12 536	4.78 648	0.67 619	4.74 637	0.68 589

MFMNet_re	13.29 634	8.60 643	18.29 626	9.75 645	7.25 641	19.65 633	14.84 661	20.71 647	30.72 641	23.03 638	28.77 629	18.85 614	26.09 656	13.55 604	9.82 587	2.44 636	1.35 640	0.34 614	0.23 551	4.78 638	6.69 648

IGEV-Stereo+	1.69 238	0.43 268	1.59 95	0.37 223	3.10 550	2.10 219	0.07 102	1.86 17	0.91 89	0.39 123	0.03 11	0.20 118	0.41 153	7.05 396	0.16 39	0.02 422	0.07 478	0.00 1	0.18 523	5.14 639	9.77 662

FADE	25.68 665	17.27 657	50.60 676	10.46 649	9.90 653	22.50 638	9.17 631	35.80 667	53.05 674	20.32 631	19.01 584	26.54 639	34.42 666	39.35 673	33.52 671	30.62 680	14.22 682	38.39 681	37.63 685	5.22 640	5.56 645

Anonymous_2	4.14 496	0.62 367	3.21 332	1.40 386	1.43 459	5.19 472	0.32 231	6.63 367	4.38 317	4.48 310	2.30 216	8.08 485	7.00 546	5.37 291	2.29 413	0.23 577	0.75 633	5.20 649	18.12 679	5.66 641	0.23 510

SGM+DAISY	15.62 643	7.26 636	19.28 629	8.94 644	10.11 654	26.25 646	10.49 643	19.36 637	14.65 580	30.64 652	33.59 648	33.00 652	22.32 650	24.96 653	16.42 625	7.90 653	6.25 674	4.51 647	3.37 649	5.86 642	7.20 649

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 647	6.93 634	21.83 638	5.94 638	2.81 543	38.71 668	14.59 658	24.55 653	34.87 657	33.66 660	34.35 649	29.24 646	24.20 652	22.59 648	17.95 632	2.52 637	2.81 655	1.17 631	1.51 637	5.89 643	2.16 623

GCST	9.08 600	17.31 658	3.98 403	52.92 683	10.66 655	11.29 583	0.20 195	6.97 381	6.47 425	9.46 536	4.68 291	4.75 387	1.51 300	9.34 544	1.31 326	8.19 654	0.05 428	22.38 664	0.34 586	6.17 644	3.53 632

CC-Net-ROB	7.68 583	9.21 646	7.46 553	3.82 615	3.66 576	15.68 612	5.02 586	17.95 619	10.45 539	6.44 410	14.00 536	7.63 474	4.77 487	10.75 570	3.10 449	5.99 648	2.46 648	16.28 659	1.08 631	6.30 645	1.56 616

StereoAnything_RVC	1.52 224	7.77 640	2.81 276	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 88	3.26 87	0.75 29	0.12 12	0.02 1	0.07 40	0.68 203	6.69 367	0.13 22	0.02 422	0.08 492	0.00 1	0.00 1	6.69 646	0.02 111

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 546	5.36 624	5.02 466	3.75 614	3.57 572	15.81 613	4.27 569	11.72 525	6.96 442	7.23 448	8.47 422	9.09 506	2.66 374	9.36 545	2.71 436	7.49 651	2.32 646	2.01 636	0.08 471	6.77 647	4.67 640

SPS-STEREO	15.04 641	6.23 629	13.21 606	11.34 652	11.65 657	23.30 640	7.15 616	24.16 652	15.65 589	31.78 654	29.19 632	31.62 650	21.32 645	24.62 652	19.50 635	7.59 652	4.19 668	3.22 642	1.48 635	6.99 648	6.54 647
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 638	8.09 641	10.27 583	7.48 642	5.93 633	16.06 616	6.27 604	25.18 654	17.56 602	17.52 621	27.57 625	20.59 627	29.20 659	26.58 656	19.78 636	3.27 641	4.31 669	6.54 652	7.13 665	7.92 649	10.95 666

WQFJA1++	1.15 178	0.17 11	1.86 123	0.47 244	0.69 361	1.21 44	0.03 51	2.79 37	0.47 4	2.59 254	0.07 30	0.24 138	0.18 72	2.69 187	0.50 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	8.92 650	0.07 325

UDG	8.58 598	9.31 647	4.89 459	10.00 647	9.52 650	10.36 569	2.41 516	12.07 539	9.82 522	7.81 473	9.55 450	16.52 597	9.81 595	7.84 449	7.88 555	4.20 643	2.51 650	18.53 661	3.71 653	9.55 651	5.28 643

JetBlue	29.12 670	15.72 656	54.12 679	15.93 658	20.98 671	60.90 688	30.62 680	39.38 668	34.62 655	34.08 661	39.69 659	57.35 676	43.17 676	50.71 685	50.60 686	2.41 635	3.79 666	2.81 638	3.45 650	9.57 652	12.59 672

Selective-IGEV-i16pa	47.56 684	54.61 684	52.44 678	10.51 650	5.01 626	94.09 696	18.20 670	75.27 693	90.92 697	76.97 692	87.46 695	73.72 692	64.48 691	93.84 701	69.31 692	27.42 678	10.49 679	13.34 656	6.50 664	9.62 653	17.02 680

DStereoSA	12.36 630	4.42 618	14.05 609	8.00 643	9.08 648	13.92 609	12.01 651	16.97 612	21.15 621	13.71 604	25.23 620	8.57 499	23.71 651	18.03 631	15.50 623	2.83 639	6.21 673	3.68 643	8.21 667	10.45 654	11.36 668

DDUNet	9.47 606	11.32 654	6.14 517	12.93 655	11.65 657	10.45 570	3.87 560	11.70 523	7.89 477	9.27 531	13.28 527	16.18 596	6.14 527	8.80 522	5.77 522	6.64 650	3.38 663	20.90 662	4.28 655	11.01 655	7.80 651

SQANet	7.64 582	3.40 610	5.49 495	11.73 653	9.62 652	11.96 593	2.82 532	11.33 510	6.10 401	8.33 497	11.49 498	11.00 544	5.16 504	10.12 561	2.72 439	8.92 655	2.21 645	10.41 654	1.58 639	11.13 656	7.39 650

Consistency-Raft	9.42 605	4.74 622	12.66 599	5.30 633	9.08 648	4.08 435	5.26 590	19.26 635	24.87 631	11.17 578	29.85 633	13.57 569	5.51 516	7.67 437	13.40 614	0.36 594	0.35 613	1.81 634	4.24 654	11.61 657	3.57 633

WAO-7	29.39 671	24.43 662	20.47 633	32.71 672	13.83 661	34.70 663	20.27 676	52.19 684	65.03 685	43.29 671	59.35 683	52.19 670	44.68 678	31.71 661	30.56 667	10.98 662	4.94 670	13.71 657	12.52 675	12.06 658	8.22 653

otaku	11.73 628	7.51 638	7.07 543	13.22 656	10.85 656	26.61 650	7.25 618	18.84 628	19.16 609	11.58 584	17.23 573	20.19 622	8.09 570	15.11 617	4.64 503	9.13 656	2.42 647	13.08 655	1.83 641	12.48 659	8.22 653

SuperB	8.10 592	3.15 607	24.67 644	2.65 563	1.23 436	9.88 563	4.29 570	10.18 480	30.07 640	11.53 583	12.18 511	6.12 438	6.65 539	10.50 565	14.47 620	0.14 557	0.11 529	0.35 615	0.25 558	13.06 660	0.48 570

Ntro	12.35 629	8.88 644	7.80 558	13.79 657	12.42 659	26.54 649	6.98 614	18.54 623	22.14 626	9.82 545	16.45 558	20.30 623	9.29 591	15.95 622	6.61 539	9.53 658	2.47 649	14.93 658	2.77 643	13.11 661	8.63 658

Selective-IGEV-i1pa	48.43 685	65.43 693	42.34 670	16.87 660	8.81 647	90.19 693	37.63 683	70.30 692	78.04 692	78.09 694	79.55 692	65.25 685	59.08 689	90.94 700	64.41 689	36.32 682	18.26 684	21.83 663	9.97 669	13.82 662	21.46 683

DStereoO	9.97 611	5.99 627	7.04 542	5.64 635	2.87 546	6.47 505	9.22 633	11.59 519	17.24 599	13.54 602	13.92 534	9.80 517	15.27 623	15.07 616	9.86 591	31.68 681	1.56 641	4.41 646	1.68 640	15.15 663	1.45 612

RainbowNet	18.01 654	26.22 666	19.95 631	18.59 662	14.88 662	27.38 652	10.46 642	27.39 658	34.54 653	14.91 612	27.01 624	25.65 636	12.44 610	18.94 635	9.23 579	13.91 669	3.46 664	23.36 666	4.86 658	16.03 664	10.91 665

ACVNet-4b	15.90 644	22.00 660	12.37 593	16.40 659	15.14 663	31.87 659	7.50 622	19.04 632	27.85 636	11.48 582	22.02 601	31.86 651	9.16 590	17.95 630	5.69 520	10.43 660	2.58 651	24.44 667	4.87 659	16.04 665	9.28 659

ACVNet_1	18.70 655	25.08 664	12.72 601	17.33 661	15.18 664	26.02 644	9.62 637	28.44 662	34.49 652	24.39 642	24.32 612	37.22 660	20.13 641	16.67 626	13.39 613	10.45 661	2.59 652	24.77 668	4.92 660	16.57 666	9.75 661

ACVNet_2	26.45 666	29.35 670	25.14 645	20.27 664	15.43 665	34.97 664	12.23 653	48.37 678	66.25 687	42.69 670	56.73 681	51.77 669	25.59 654	20.39 642	13.52 615	10.13 659	2.59 652	22.78 665	3.52 651	17.57 667	9.80 663

Dean	34.67 675	38.70 677	25.33 646	29.89 668	17.21 666	45.24 675	11.98 650	56.90 688	76.55 689	63.47 687	60.22 684	67.36 687	48.14 681	37.24 668	39.01 677	11.00 663	2.83 656	28.35 670	5.60 662	18.14 668	10.31 664

light-stereo	21.82 660	11.04 653	35.82 663	37.02 675	31.68 681	20.21 635	2.99 536	25.68 656	31.48 643	32.20 655	33.32 647	41.11 663	16.21 626	29.08 658	14.97 621	13.77 668	13.20 680	2.04 637	3.65 652	20.75 669	20.21 682

DispFullNet	17.47 652	26.01 665	33.98 661	22.58 665	20.86 670	13.84 608	1.28 475	16.50 608	26.27 634	19.97 629	17.17 571	20.52 626	18.49 633	22.86 649	10.76 599	5.13 645	2.83 656	30.72 672	7.72 666	20.86 670	11.01 667

LVE	34.99 677	40.10 678	34.97 662	32.49 671	18.61 667	51.45 683	26.82 678	52.15 683	65.94 686	47.21 674	61.04 685	53.99 674	37.30 670	37.95 669	34.09 673	15.55 673	5.95 672	31.01 673	13.81 676	22.58 671	16.72 678

IMH-64-1	27.21 668	28.77 667	16.84 623	31.57 669	20.76 668	26.43 647	15.10 662	47.11 673	45.20 669	33.53 658	51.16 675	41.42 664	31.10 663	36.48 666	22.39 647	13.48 666	2.87 658	33.95 674	10.70 671	23.50 672	11.75 669

IMH-64	27.21 668	28.77 667	16.84 623	31.57 669	20.76 668	26.43 647	15.10 662	47.11 673	45.20 669	33.53 658	51.16 675	41.42 664	31.10 663	36.48 666	22.39 647	13.48 666	2.87 658	33.95 674	10.70 671	23.50 672	11.75 669

IMH	29.82 672	29.11 669	18.51 628	34.28 673	21.40 674	32.33 661	15.39 666	49.40 680	53.07 675	37.88 664	55.32 680	45.05 666	39.54 672	40.63 674	24.12 652	14.03 670	3.27 662	34.93 676	11.24 673	24.69 674	12.21 671

Venus	38.15 679	35.51 674	21.50 635	43.67 678	23.92 676	44.44 672	20.26 674	52.83 685	76.62 690	53.57 681	66.81 690	62.63 681	54.56 685	42.03 676	39.18 678	22.71 675	6.65 675	37.08 679	19.08 680	24.70 675	15.24 675

WAO-8	38.15 679	35.51 674	21.50 635	43.67 678	23.92 676	44.44 672	20.26 674	52.83 685	76.62 690	53.57 681	66.79 689	62.63 681	54.56 685	42.03 676	39.18 678	22.71 675	6.65 675	37.08 679	19.08 680	24.72 676	15.24 675

MonStereo1	25.07 664	22.70 661	26.51 649	25.39 666	21.15 673	27.38 652	7.54 623	29.21 663	38.74 664	34.17 662	46.61 669	50.27 668	33.31 665	28.57 657	25.83 658	12.28 665	0.79 634	26.32 669	5.80 663	26.02 677	12.81 673

TorneroNet-64	32.42 674	31.89 671	30.52 655	34.73 674	21.13 672	46.99 677	18.82 671	43.10 671	59.42 680	32.70 657	46.98 670	62.01 680	36.98 669	43.97 678	33.88 672	14.10 671	3.22 661	35.28 677	11.72 674	26.84 678	14.07 674

PWCK	30.53 673	44.32 679	47.25 674	29.76 667	7.23 640	40.78 669	27.10 679	44.73 672	44.32 668	47.31 675	36.37 654	47.16 667	26.05 655	41.26 675	31.87 668	21.83 674	4.03 667	29.50 671	4.67 656	27.17 679	7.80 651

WAO-6	34.74 676	36.76 676	15.36 616	37.53 676	24.15 678	35.99 665	19.36 672	48.96 679	68.54 688	43.84 672	47.58 671	52.77 672	52.60 682	32.63 662	34.73 674	26.20 677	7.74 677	42.78 682	21.64 682	28.07 680	17.62 681

TorneroNet	35.11 678	33.92 673	33.82 660	37.86 677	22.01 675	49.64 680	21.58 677	48.09 677	55.23 676	37.50 663	53.79 678	62.81 683	43.66 677	46.71 681	41.25 680	14.80 672	3.53 665	36.72 678	14.57 677	28.28 681	16.49 677

UNDER WATER-64	45.16 682	46.99 680	66.69 684	43.90 680	27.64 679	55.58 686	41.87 685	39.42 669	48.42 671	51.73 680	43.08 664	67.76 688	56.69 687	48.02 683	48.34 683	39.50 685	17.64 683	51.78 686	38.93 686	36.62 682	32.61 685

UNDER WATER	45.09 681	48.60 681	67.37 685	49.30 682	31.41 680	53.80 685	37.39 682	40.25 670	52.48 673	50.24 677	45.37 667	68.37 689	57.76 688	51.03 686	49.88 684	29.97 679	13.75 681	51.22 685	36.57 683	37.87 683	29.12 684

DPSimNet_ROB	53.45 687	64.73 692	44.39 671	53.97 684	45.39 686	53.66 684	54.83 689	55.15 687	57.87 679	64.16 689	50.83 674	63.40 684	53.34 684	46.45 680	65.81 691	63.13 692	26.54 689	57.94 689	51.11 690	45.52 684	50.69 691

notaker	47.42 683	55.20 685	49.13 675	56.52 686	40.18 682	38.52 667	32.97 681	47.21 675	56.08 678	57.21 683	57.24 682	60.09 678	59.19 690	53.93 687	41.64 681	40.61 686	19.93 685	57.21 688	37.41 684	49.02 685	39.02 686

ktn	48.94 686	57.58 686	38.86 667	59.57 687	43.27 684	50.37 681	43.38 686	48.07 676	61.11 681	51.30 679	54.25 679	54.96 675	52.88 683	47.30 682	35.83 675	57.77 690	24.88 688	62.69 691	43.55 687	50.70 686	40.41 687

HanzoNet	56.48 689	59.32 687	58.25 681	55.32 685	41.94 683	50.95 682	41.33 684	51.12 681	61.40 682	65.62 690	65.59 688	71.66 690	69.41 692	70.77 690	60.03 688	63.99 693	34.70 690	61.96 690	50.54 689	51.00 687	44.71 688

KSHMR	55.63 688	63.60 691	37.85 666	74.69 690	49.56 687	49.01 679	45.73 687	57.46 689	63.97 684	61.61 686	62.07 687	72.39 691	47.01 679	50.65 684	43.29 682	54.10 689	62.21 691	66.10 692	53.94 691	51.25 688	46.11 689

JetRed	61.02 690	61.05 690	82.56 690	46.09 681	56.80 689	83.19 689	63.76 690	59.26 690	63.61 683	69.29 691	68.85 691	66.59 686	47.62 680	61.57 688	74.09 695	45.58 687	66.14 694	46.59 683	45.06 688	63.17 689	49.58 690

ASD4	75.85 693	81.57 696	69.25 687	68.23 688	80.87 693	96.24 697	99.15 703	77.50 694	93.47 698	77.59 693	85.63 693	78.32 693	76.43 694	77.89 694	82.61 696	58.30 691	62.67 692	55.02 687	62.43 692	68.35 690	65.49 693

LRCNet_RVC	66.23 691	65.67 694	67.63 686	71.47 689	54.32 688	32.17 660	2.66 526	63.19 691	21.35 623	81.79 695	91.26 696	83.62 696	71.62 693	69.32 689	52.57 687	95.49 702	64.45 693	95.07 702	95.19 702	71.52 691	74.31 694

xxxxx1	85.63 698	90.31 699	96.68 699	76.54 691	80.57 690	97.44 700	96.86 700	85.53 695	88.53 694	88.68 696	91.71 697	94.23 699	92.93 698	90.02 697	91.98 698	70.60 694	70.39 695	73.68 696	81.46 697	74.61 692	79.86 695

tt_ll	85.63 698	90.31 699	96.68 699	76.54 691	80.57 690	97.44 700	96.86 700	85.53 695	88.53 694	88.68 696	91.71 697	94.23 699	92.93 698	90.02 697	91.98 698	70.60 694	70.39 695	73.68 696	81.46 697	74.61 692	79.86 695

ff	85.63 698	90.31 699	96.68 699	76.54 691	80.57 690	97.44 700	96.86 700	85.53 695	88.53 694	88.68 696	91.71 697	94.23 699	92.93 698	90.02 697	91.98 698	70.60 694	70.39 695	73.68 696	81.46 697	74.61 692	79.86 695

USTest	87.63 701	76.50 695	65.53 683	81.26 697	83.10 695	100.00 705	100.00 707	99.53 705	99.60 704	98.32 702	99.02 705	90.87 698	98.33 703	84.28 695	98.23 704	79.97 697	96.20 699	69.82 693	73.75 696	75.48 695	82.80 700

DLNR_Zeroshot_test	24.70 662	50.77 683	90.11 694	98.11 703	97.34 702	1.38 114	0.12 140	22.79 650	3.09 227	1.07 211	2.95 240	0.71 219	0.29 106	6.93 384	2.29 413	38.56 684	0.37 616	0.00 1	0.30 576	76.73 696	0.09 357

DLNR-FE	24.70 662	50.76 682	90.20 695	98.11 703	97.18 701	1.38 114	0.12 140	22.82 651	3.09 227	1.07 211	2.93 238	0.72 220	0.29 106	6.93 384	2.29 413	38.52 683	0.38 617	0.00 1	0.30 576	76.91 697	0.09 357

MADNet++	82.84 694	82.38 697	73.57 688	87.72 698	82.97 694	93.14 694	69.15 691	86.42 698	82.50 693	93.46 701	86.70 694	86.28 697	80.92 697	88.34 696	88.84 697	86.83 698	84.17 698	72.64 695	68.92 694	80.47 698	81.42 698

tt	83.26 695	0.34 177	99.99 706	79.40 696	93.18 698	100.00 705	100.00 707	100.00 710	99.95 705	60.33 685	47.63 672	99.98 711	99.96 706	99.98 707	100.00 711	92.42 699	99.82 705	73.83 699	73.63 695	88.42 699	56.35 692

RSGM-EC	84.07 696	59.96 688	46.25 672	78.03 694	83.22 696	89.06 690	90.25 695	92.04 699	94.92 699	90.68 699	97.34 700	83.40 694	78.92 695	76.48 691	72.91 693	93.35 700	97.50 700	88.11 700	92.75 700	88.89 700	87.40 701

acva	84.07 696	59.96 688	46.25 672	78.03 694	83.22 696	89.06 690	90.25 695	92.04 699	94.92 699	90.68 699	97.34 700	83.40 694	78.92 695	76.48 691	72.91 693	93.35 700	97.50 700	88.11 700	92.75 700	88.89 700	87.40 701

TCMNet-wrong-test	67.23 692	85.83 698	81.56 689	95.63 699	94.73 699	89.35 692	85.42 694	51.73 682	33.71 651	51.26 678	61.71 686	61.33 679	41.23 674	77.26 693	64.71 690	48.76 688	9.03 678	70.12 694	68.11 693	90.76 702	82.37 699

Anonymous_1	99.08 705	99.91 704	99.85 705	97.63 701	99.10 704	100.00 705	100.00 707	99.61 707	99.96 706	99.28 707	99.86 706	99.54 706	99.99 707	99.29 704	99.75 705	96.05 703	99.59 704	97.31 703	98.57 704	97.71 703	98.63 704

PML	97.88 702	100.00 708	96.45 698	98.01 702	97.88 703	100.00 705	99.35 704	96.88 701	97.72 702	100.00 709	97.36 702	97.38 703	99.60 704	100.00 710	96.32 702	99.99 709	97.55 702	100.00 706	96.01 703	99.18 704	87.92 703

MEDIAN_ROB	98.41 703	99.70 703	99.30 703	97.09 700	97.02 700	96.89 698	95.77 699	97.66 703	97.28 701	98.79 705	98.94 704	99.18 704	98.14 702	96.89 702	96.88 703	99.96 708	99.16 703	100.00 706	99.99 707	99.69 705	99.88 707

IINet	99.90 709	100.00 708	100.00 710	99.58 705	99.85 705	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	99.95 709	100.00 709	100.00 710	100.00 711	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.81 706	99.66 705

iinet-test	99.90 709	100.00 708	100.00 710	99.59 706	99.85 705	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	99.95 709	100.00 709	100.00 710	100.00 711	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.82 707	99.66 705

DPSM_ROB	99.95 713	100.00 708	100.00 710	99.76 707	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 711	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.99 708	99.95 708

DPSM	99.95 713	100.00 708	100.00 710	99.76 707	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 711	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.99 708	99.95 708

Hybrid-DGEV	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

RAFT-FEzeroshot	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

RAFT-FE	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

FlowAnything	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

ccccc	99.32 706	96.61 702	100.00 710	100.00 712	100.00 708	97.41 699	99.44 705	99.56 706	97.80 703	99.27 706	97.59 703	99.35 705	99.84 705	99.92 705	99.98 707	100.00 711	100.00 708	99.95 705	99.77 706	100.00 710	100.00 712

HaxPig	98.85 704	99.94 705	95.08 697	99.99 709	100.00 708	94.03 695	94.78 697	99.15 704	99.98 707	99.99 708	100.00 707	99.98 711	99.99 707	98.12 703	95.97 701	100.00 711	99.99 707	100.00 706	99.99 707	100.00 710	99.99 710

Selective-RAFT-Error	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

CasAABBNet	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

test_example2	99.39 707	99.98 707	99.99 706	100.00 712	99.98 707	99.72 704	99.99 706	97.34 702	100.00 708	100.00 709	100.00 707	96.42 702	96.66 701	99.97 706	99.96 706	100.00 711	99.97 706	98.66 704	99.15 705	100.00 710	100.00 712

LSM0	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	99.99 710

DPSMNet_ROB	99.91 712	100.00 708	99.99 706	99.99 709	100.00 708	100.00 705	100.00 707	99.98 709	100.00 708	98.35 703	100.00 707	99.84 707	100.00 709	99.98 707	99.99 708	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

DGTPSM_ROB	99.90 709	100.00 708	99.99 706	99.99 709	100.00 708	100.00 705	100.00 707	99.97 708	100.00 708	98.35 703	100.00 707	99.84 707	100.00 709	99.98 707	99.99 708	99.99 709	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

AVERAGE_ROB	99.62 708	99.95 706	98.81 702	100.00 712	100.00 708	98.08 703	95.47 698	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 709	100.00 710	99.99 708	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 712

Low-res two-view benchmark