Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 114	1.17 11	0.07 44	0.11 81	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 65	0.07 24	0.17 34	0.39 1	0.20 26	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.26 2	0.29 65	1.25 22	0.24 114	0.10 70	0.41 3	0.07 74	0.57 1	0.80 17	0.24 26	0.03 6	0.09 42	0.37 84	0.46 4	0.12 4	0.03 393	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

Wavelet-MonSter	0.35 3	0.28 58	1.43 39	0.03 7	0.40 245	1.20 23	0.00 1	1.14 5	0.82 21	0.27 31	0.04 12	0.05 6	0.08 9	0.96 41	0.20 26	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91

OmniDepth	0.38 4	0.26 51	1.19 13	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 37	2.97 30	0.73 11	0.21 20	0.02 1	0.15 53	0.10 17	0.64 14	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.42 5	0.33 114	1.42 36	0.13 88	0.16 124	0.98 11	0.01 6	2.30 17	0.96 50	0.21 20	0.07 14	0.08 36	0.10 17	1.10 49	0.31 59	0.01 254	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 91

MonStereo	0.44 6	0.23 31	1.44 42	0.05 29	0.77 322	1.17 15	0.01 6	3.17 46	0.72 6	0.28 32	0.18 29	0.06 15	0.04 1	0.54 5	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.01 19

Monster-pub-eth3d	0.44 6	0.23 31	1.44 42	0.05 29	0.77 322	1.17 15	0.01 6	3.17 46	0.72 6	0.28 32	0.18 29	0.06 15	0.04 1	0.55 6	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.01 19

3.25w_new	0.45 8	0.25 44	1.29 23	0.02 2	0.08 53	1.25 42	0.01 6	3.39 70	0.91 46	0.33 55	0.16 22	0.07 24	0.42 106	0.57 7	0.25 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

3.25w	0.45 8	0.25 44	1.29 23	0.02 2	0.08 53	1.25 42	0.01 6	3.39 70	0.91 46	0.33 55	0.16 22	0.06 15	0.42 106	0.57 7	0.25 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

MLG-Stereo_test3	0.45 8	0.31 82	1.35 31	0.06 35	0.17 134	1.30 55	0.01 6	3.52 87	0.77 15	0.15 8	0.07 14	0.06 15	0.07 7	0.74 21	0.22 31	0.02 348	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

FSD	0.46 11	0.31 82	1.38 33	0.17 97	0.10 70	0.53 5	0.06 64	3.21 54	0.81 18	0.16 10	0.24 37	1.06 157	0.12 27	0.63 13	0.24 35	0.02 348	0.07 398	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

S2M2_L	0.46 11	0.39 169	1.17 11	0.37 147	0.17 134	1.14 13	0.01 6	1.46 7	1.83 77	0.19 15	0.87 76	0.13 51	0.19 37	0.57 7	0.43 95	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.21 400	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 11	0.23 31	1.44 42	0.05 29	0.77 322	1.17 15	0.01 6	3.17 46	0.72 6	0.28 32	0.18 29	0.07 24	0.04 1	0.83 28	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.01 19

asd	0.49 14	0.16 3	1.57 59	0.04 22	0.72 316	1.24 38	0.05 57	2.80 25	0.84 22	0.45 92	0.50 50	0.06 15	0.56 131	0.58 10	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4.5_new	0.49 14	0.17 6	1.73 80	0.06 35	0.30 207	1.23 28	0.07 74	3.11 37	0.87 34	0.45 92	0.66 59	0.05 6	0.19 37	0.67 16	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4.5w-stereo	0.49 14	0.17 6	1.73 80	0.06 35	0.30 207	1.23 28	0.07 74	3.11 37	0.87 34	0.45 92	0.66 59	0.05 6	0.19 37	0.67 16	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

IGEV	0.50 17	0.22 26	1.52 54	0.08 54	1.85 426	1.34 62	0.37 201	2.03 12	0.93 49	0.29 37	0.08 18	0.07 24	0.09 13	0.90 36	0.22 31	0.02 348	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

FlowAnything_test	0.51 18	0.33 114	2.09 122	0.15 91	0.15 116	1.71 109	0.03 37	1.76 8	0.49 3	1.10 140	0.77 68	0.03 1	0.05 4	0.61 12	0.66 148	0.05 425	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.02 91

asda	0.52 19	0.19 13	1.61 64	0.03 7	0.61 299	1.26 47	0.08 82	3.20 52	0.84 22	0.41 80	0.29 39	0.05 6	0.72 151	0.77 25	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4.25_new	0.52 19	0.18 8	1.42 36	0.03 7	0.88 334	1.23 28	0.04 44	3.18 49	0.85 26	0.32 50	0.77 68	0.05 6	0.42 106	0.83 28	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5w_new	0.52 19	0.18 8	1.42 36	0.03 7	0.88 334	1.23 28	0.04 44	3.18 49	0.85 26	0.32 50	0.77 68	0.05 6	0.42 106	0.83 28	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.25w-stereo	0.52 19	0.18 8	1.43 39	0.03 7	0.88 334	1.23 28	0.04 44	3.18 49	0.85 26	0.32 50	0.77 68	0.05 6	0.42 106	0.83 28	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3w_stereo	0.53 23	0.23 31	1.53 55	0.03 7	0.02 3	1.25 42	0.02 28	3.34 67	0.88 39	0.44 90	0.43 47	0.07 24	1.04 185	1.04 47	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4w-stereo	0.55 24	0.18 8	1.39 34	0.02 2	0.35 232	1.26 47	0.06 64	3.13 40	0.86 29	0.28 32	0.82 75	0.06 15	0.67 143	1.59 77	0.25 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2.75w_new	0.55 24	0.23 31	1.43 39	0.04 22	0.12 95	1.25 42	0.08 82	3.20 52	0.86 29	0.39 73	0.16 22	0.07 24	0.88 170	1.99 103	0.24 35	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2w_stereo	0.56 26	0.19 13	1.31 27	0.03 7	0.10 70	1.22 26	0.04 44	3.42 79	0.81 18	0.79 121	0.73 65	0.07 24	1.24 209	0.81 27	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

dual_stereo	0.56 26	0.32 96	1.08 5	0.07 44	0.11 81	0.77 8	0.03 37	3.60 93	1.17 60	0.12 4	0.03 6	0.20 64	0.11 23	2.77 125	0.51 126	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.16 434	0.00 1	0.02 91

AdaDepth	0.57 28	0.22 26	2.33 148	0.12 72	1.26 374	1.59 91	0.07 74	1.03 4	0.97 52	0.21 20	0.42 45	0.08 36	0.30 70	2.28 114	0.26 42	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.20 458	0.01 28	0.01 19

MLG-Stereo_test2	0.57 28	0.28 58	1.20 17	0.07 44	0.68 308	1.34 62	0.02 28	3.39 70	1.41 65	0.06 1	0.02 1	0.12 50	0.10 17	2.37 116	0.31 59	0.01 254	0.08 411	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

ITERv2	0.58 30	0.32 96	1.46 48	0.09 60	0.12 95	1.19 19	0.01 6	2.25 15	1.30 61	1.36 146	0.70 63	0.06 15	0.13 28	2.06 108	0.45 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

Zero-FE251	0.62 31	0.53 265	2.17 138	0.37 147	0.30 207	1.84 122	0.06 64	2.60 20	0.31 2	2.21 159	0.23 34	0.09 42	0.39 92	0.67 16	0.52 128	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.07 268

3.75w	0.62 31	0.16 3	1.33 29	0.02 2	1.27 377	1.25 42	0.01 6	3.23 56	0.87 34	0.38 65	0.23 34	0.07 24	0.40 93	2.96 130	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LG-G_1	0.62 31	0.31 82	1.19 13	0.07 44	0.11 81	1.81 120	0.02 28	3.74 105	0.88 39	0.23 23	0.03 6	0.09 42	0.08 9	3.39 142	0.27 51	0.02 348	0.08 411	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 91

LG-G	0.62 31	0.31 82	1.19 13	0.07 44	0.11 81	1.81 120	0.02 28	3.74 105	0.88 39	0.23 23	0.03 6	0.09 42	0.08 9	3.39 142	0.27 51	0.02 348	0.08 411	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 91

1w_stereo	0.64 35	0.16 3	1.24 20	0.09 60	0.50 277	1.19 19	0.08 82	3.24 58	0.84 22	0.48 97	2.37 142	0.04 3	1.57 235	0.84 34	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

LG-Stereo_L2	0.64 35	0.33 114	1.46 48	0.10 63	0.18 149	1.30 55	0.19 148	3.53 89	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 172	0.36 70	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

252Zero-FE	0.66 37	0.23 31	1.24 20	1.10 257	0.07 36	1.31 57	0.02 28	3.33 65	1.14 59	1.34 145	1.74 114	0.04 3	0.05 4	1.11 50	0.40 86	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.02 343	0.02 82	0.02 91

qwe	0.66 37	0.19 13	1.64 69	0.05 29	1.17 369	1.23 28	0.03 37	3.35 68	0.88 39	0.51 102	0.38 42	0.04 3	0.17 34	3.22 135	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

2.25w	0.67 39	0.20 18	1.40 35	0.04 22	0.13 105	1.21 24	0.05 57	3.23 56	0.87 34	0.36 60	1.17 90	0.07 24	0.69 146	3.67 151	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

MLG-Stereo_test1	0.67 39	0.23 31	1.05 3	0.06 35	1.40 389	1.24 38	0.00 1	3.56 91	1.36 63	0.06 1	0.04 12	0.08 36	0.10 17	4.03 167	0.14 10	0.01 254	0.07 398	0.00 1	0.01 316	0.01 28	0.02 91

ITER	0.68 41	0.29 65	1.44 42	0.07 44	0.09 61	0.96 10	0.01 6	1.96 11	0.96 50	0.87 126	0.12 20	0.09 42	0.15 31	6.16 242	0.40 86	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 248

2.5w	0.68 41	0.23 31	1.29 23	0.04 22	0.31 217	1.26 47	0.09 90	3.24 58	0.86 29	0.42 85	0.59 53	0.03 1	0.56 131	4.36 180	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

RAStereo	0.68 41	0.42 198	3.15 252	0.18 103	0.52 285	1.17 15	0.02 28	3.16 45	0.98 53	0.51 102	1.43 98	0.16 54	0.22 44	0.75 23	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.02 91

3.5w_stereo	0.69 44	0.23 31	1.44 42	0.02 2	0.14 111	1.24 38	0.03 37	3.53 89	0.90 45	0.20 16	1.48 101	0.07 24	0.50 121	3.73 153	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LG-Stereo_L1	0.69 44	0.32 96	1.21 19	0.10 63	0.16 124	1.38 67	0.20 154	2.44 18	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 272	0.36 70	0.01 254	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

SGD-Stereo	0.69 44	0.30 77	1.15 10	0.25 116	0.12 95	1.26 47	0.29 182	1.87 10	0.62 5	0.50 101	0.51 51	0.08 36	0.11 23	6.67 288	0.09 1	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

water-stereo	0.70 47	0.29 65	3.07 246	0.08 54	0.07 36	1.54 87	0.15 129	4.01 122	1.41 65	0.59 109	1.31 94	0.26 83	0.24 46	0.43 3	0.39 81	0.02 348	0.06 375	0.00 1	0.02 343	0.02 82	0.01 19

GIP-stereo	0.70 47	0.44 215	1.70 78	1.52 320	0.75 318	1.48 79	0.05 57	4.18 128	1.10 55	0.18 13	0.42 45	0.58 137	0.38 88	0.65 15	0.46 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 19

DEFOM-Stereo	0.70 47	0.29 65	1.62 66	0.16 95	0.06 28	1.95 131	0.45 222	0.88 3	0.74 12	0.55 106	0.51 51	0.14 52	0.09 13	6.32 258	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

Monster-pub-mixall	0.72 50	0.39 169	0.98 1	0.04 22	0.12 95	1.23 28	0.01 6	2.74 24	0.86 29	0.86 125	0.39 44	0.07 24	0.09 13	6.24 249	0.32 61	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

MLG-Stereo	0.72 50	0.23 31	1.13 6	0.06 35	0.16 124	1.24 38	0.00 1	3.84 113	1.40 64	0.06 1	0.03 6	0.08 36	0.10 17	5.71 226	0.16 15	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

GREAT-IGEV	0.72 50	0.29 65	1.91 92	1.31 287	0.40 245	1.41 74	0.08 82	2.29 16	2.48 104	0.18 13	0.69 62	0.10 48	0.34 78	1.72 84	0.37 76	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.22 470	0.10 276	0.41 476

IGEV-Stereo++	0.74 53	0.23 31	1.31 27	0.06 35	1.62 399	1.95 131	0.01 6	3.29 62	1.81 74	0.38 65	1.68 112	0.10 48	1.16 200	0.91 37	0.19 25	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.01 19

GSStereo	0.75 54	0.22 26	1.14 9	0.69 202	0.19 161	1.96 134	0.73 305	4.64 158	2.10 83	0.31 46	0.65 57	0.43 119	0.48 117	0.83 28	0.14 10	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.12 420	0.17 363	0.13 358

GLC_STEREO	0.75 54	0.29 65	1.19 13	0.55 176	0.01 1	1.98 136	0.57 261	3.07 33	3.02 149	0.90 128	1.48 101	0.19 59	0.40 93	0.93 38	0.36 70	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

rvit_stereo_0081_aga	0.76 56	0.51 253	3.29 263	0.11 70	0.25 185	1.73 113	0.22 161	3.68 95	2.54 111	0.26 30	0.16 22	0.27 87	0.30 70	1.31 61	0.36 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.04 190

LG-Stereo	0.79 57	0.32 96	3.96 320	0.04 22	0.15 116	1.19 19	0.18 145	3.52 87	2.95 137	0.32 50	1.77 116	0.22 76	0.14 30	0.39 1	0.43 95	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.02 91

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 58	0.33 114	2.51 165	0.25 116	0.53 286	1.93 129	0.27 177	5.07 188	1.05 54	0.47 96	0.68 61	0.64 140	0.22 44	0.95 40	0.65 144	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.19 455	0.03 131	0.16 393

MaDis-Stereo	0.80 58	0.69 329	3.02 230	0.33 136	1.83 424	1.22 26	0.06 64	3.41 76	1.49 67	0.31 46	0.38 42	0.42 118	0.51 123	1.14 53	1.21 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.05 227

AEACV	0.80 58	0.29 65	1.70 78	0.96 236	0.24 182	2.03 140	0.88 350	3.50 84	0.88 39	0.34 57	0.20 32	0.29 93	2.01 258	1.77 90	0.33 63	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.29 490	0.10 276	0.09 297

gasm-f	0.81 61	0.25 44	1.66 70	0.16 95	0.28 202	2.77 229	0.91 356	3.39 70	0.84 22	0.52 105	3.10 167	0.19 59	0.71 150	0.73 20	0.28 53	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.21 400	0.12 349

IGEV-RUCA	0.81 61	0.15 1	1.13 6	0.52 170	0.32 221	2.13 150	0.51 241	3.46 81	1.71 72	0.95 130	0.16 22	0.24 80	0.55 129	2.81 127	0.41 89	0.12 463	0.21 504	0.20 516	0.25 481	0.21 400	0.20 420

UniTT-Stereo	0.83 63	0.33 114	1.98 107	0.92 227	1.27 377	0.54 6	0.11 100	1.35 6	2.94 136	1.67 153	2.09 128	0.20 64	0.31 74	1.57 75	1.07 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 350	0.01 19

Pointernet	0.84 64	0.35 140	2.00 111	0.12 72	0.13 105	1.77 115	0.06 64	4.87 172	2.53 109	0.14 7	2.11 131	0.76 147	0.44 113	1.02 45	0.32 61	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.15 431	0.02 82	0.01 19

monsters	0.87 65	0.28 58	1.54 56	0.47 167	2.71 467	1.38 67	0.01 6	3.14 41	0.81 18	0.32 50	0.48 49	0.05 6	0.13 28	5.72 227	0.42 93	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

castereo	0.87 65	0.60 294	1.07 4	0.34 141	0.17 134	1.89 125	0.79 322	4.84 171	2.05 81	0.65 114	2.55 147	0.31 99	0.40 93	1.02 45	0.38 80	0.01 254	0.09 423	0.00 1	0.24 476	0.03 131	0.02 91

zero-FE	0.88 67	0.27 56	2.12 129	0.21 108	1.63 400	1.75 114	0.83 332	3.08 34	0.61 4	0.15 8	0.13 21	0.29 93	0.44 113	3.38 141	1.07 229	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.05 384	1.47 525	0.03 144

rvit_stereo_0081	0.88 67	0.28 58	1.81 82	0.62 189	0.13 105	1.34 62	0.12 106	3.14 41	4.59 250	0.43 88	0.30 40	0.54 134	0.11 23	3.89 157	0.36 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.88 67	0.28 58	1.81 82	0.62 189	0.13 105	1.34 62	0.12 106	3.14 41	4.59 250	0.43 88	0.30 40	0.54 134	0.11 23	3.89 157	0.36 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

rvit_stereo_0080	0.88 67	0.51 253	3.12 249	0.07 44	0.12 95	1.31 57	0.37 201	3.78 108	3.29 172	0.56 107	1.13 88	0.40 112	0.76 155	1.71 81	0.47 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 190

whm_eth	0.88 67	0.51 253	3.12 249	0.07 44	0.12 95	1.31 57	0.37 201	3.78 108	3.29 172	0.56 107	1.13 88	0.40 112	0.76 155	1.71 81	0.47 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 190

AIO_test	0.90 72	0.40 180	1.67 74	0.14 89	0.16 124	2.97 259	0.83 332	3.61 94	2.67 117	0.29 37	0.71 64	1.50 175	0.29 62	2.37 116	0.13 8	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.08 398	0.03 131	0.03 144

LoS	0.91 73	0.34 129	2.10 127	0.38 151	0.13 105	2.47 183	0.26 174	5.00 184	2.74 126	0.89 127	0.21 33	0.49 127	0.36 81	1.97 102	0.67 150	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 74	0.30 77	1.91 92	0.43 159	2.63 463	1.21 24	0.01 6	3.11 37	0.76 14	0.46 95	1.44 99	0.05 6	0.09 13	5.66 222	0.50 125	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

AIO-Stereo	0.94 75	0.22 26	1.20 17	0.06 35	0.08 53	2.36 172	0.62 273	5.50 226	2.61 114	0.30 41	3.32 173	0.41 115	0.25 48	1.12 52	0.17 20	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.35 508	0.06 217	0.12 349

DDF-Stereo	0.95 76	0.28 58	1.59 62	0.30 123	1.76 417	1.79 118	0.83 332	3.02 32	0.78 16	0.17 12	0.09 19	0.28 91	0.49 119	4.53 184	1.13 238	0.02 348	0.04 337	0.00 1	0.11 416	1.70 529	0.04 190

SMoEStereo_RVC	0.95 76	0.35 140	1.37 32	0.63 193	0.07 36	2.07 142	0.16 135	2.88 27	1.68 70	0.30 41	1.23 92	0.19 59	0.28 58	6.80 294	0.84 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.13 358

GCAP-Stereo	0.95 76	0.62 303	1.99 109	0.30 123	0.03 11	1.66 99	0.01 6	4.43 140	3.00 146	1.63 152	1.17 90	1.39 167	0.76 155	1.31 61	0.55 131	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.02 91

111111	0.97 79	0.19 13	1.49 52	0.06 35	1.12 364	1.43 76	0.05 57	4.77 167	1.70 71	0.44 90	2.88 156	0.09 42	0.17 34	4.66 189	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.01 19

fffft	0.97 79	0.29 65	1.69 77	0.03 7	0.05 17	2.12 149	0.65 282	3.44 80	1.87 79	0.34 57	0.60 55	0.23 77	0.20 40	6.69 289	0.89 209	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.18 377	0.09 297
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 81	2.14 501	1.55 57	0.88 219	0.26 192	0.56 7	0.04 44	2.80 25	0.86 29	0.30 41	0.80 73	0.21 74	2.33 274	6.17 244	0.37 76	0.00 1	0.07 398	0.00 1	0.17 442	0.01 28	0.01 19

Occ-G	0.98 81	0.38 165	1.82 84	0.15 91	0.18 149	1.45 78	0.69 294	3.15 44	2.25 92	1.45 148	0.59 53	5.06 321	0.54 128	0.75 23	0.77 178	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.17 442	0.16 350	0.01 19

CASnet	0.98 81	0.32 96	1.62 66	0.65 196	0.07 36	2.11 147	0.14 123	3.50 84	4.03 218	3.77 209	1.41 97	0.31 99	0.29 62	0.80 26	0.57 133	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 81	0.42 198	1.86 86	0.07 44	0.22 174	1.65 98	0.02 28	4.07 123	6.33 334	0.72 116	1.54 104	0.43 119	0.64 141	1.22 59	0.44 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 85	0.29 65	2.26 144	1.34 291	0.12 95	1.78 117	0.53 243	4.71 164	3.31 174	0.76 119	0.80 73	0.50 130	0.35 79	1.86 95	0.73 163	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.07 393	0.26 428	0.06 248

trnet	0.99 85	0.37 158	1.89 90	0.08 54	0.19 161	1.68 103	0.02 28	4.12 127	6.41 338	0.70 115	1.57 105	0.46 124	0.67 143	1.15 54	0.41 89	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

CroCo-Stereo	0.99 85	0.89 383	3.19 256	0.46 162	0.44 254	0.38 2	0.05 57	4.61 152	3.95 212	0.48 97	1.78 119	1.01 154	0.27 56	1.11 50	1.07 229	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.04 190
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 88	0.78 357	3.84 316	0.84 214	0.36 235	1.23 28	0.24 167	3.81 112	3.76 199	0.37 63	0.87 76	0.74 145	1.12 189	1.18 57	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.06 248

depthmonostereo	1.01 89	0.50 246	3.16 253	0.12 72	0.09 61	1.43 76	0.04 44	4.97 179	1.51 68	0.90 128	1.46 100	0.98 153	0.94 175	3.45 146	0.46 109	0.02 348	0.10 435	0.00 1	0.02 343	0.04 161	0.01 19

AIO_rvc	1.02 90	0.59 290	1.95 103	0.15 91	0.09 61	3.42 295	0.99 366	4.46 142	2.73 125	0.28 32	1.62 107	1.32 165	0.28 58	2.10 110	0.21 30	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.04 378	0.11 297	0.11 334

RSM++	1.02 90	0.24 43	1.33 29	0.86 217	0.04 13	2.78 230	0.30 188	2.63 21	2.67 117	0.48 97	1.95 123	0.52 131	0.25 48	5.50 218	0.57 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.11 297	0.09 297

mms	1.03 92	0.54 270	1.58 61	0.05 29	0.36 235	1.52 86	0.08 82	2.97 30	1.84 78	0.38 65	2.94 159	0.32 102	0.25 48	6.82 295	0.39 81	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.28 454

ours_stereo	1.03 92	0.55 274	1.86 86	0.12 72	0.32 221	1.16 14	0.09 90	3.27 61	2.18 88	0.39 73	3.02 163	0.34 110	0.26 54	6.32 258	0.37 76	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.18 377	0.13 358

rvit_stereo_0083	1.03 92	0.26 51	3.09 247	0.49 168	0.09 61	1.27 52	0.24 167	2.72 22	4.60 252	0.38 65	0.77 68	0.78 148	1.18 203	4.35 179	0.33 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144

EGLCR-Stereo	1.04 95	0.20 18	2.00 111	1.14 265	0.16 124	2.50 187	0.11 100	4.96 178	2.61 114	0.79 121	0.07 14	1.46 173	0.37 84	3.96 164	0.23 33	0.01 254	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268

HUF	1.05 96	0.64 307	2.33 148	0.35 144	0.22 174	3.09 270	0.41 212	3.73 104	2.89 133	0.36 60	2.71 152	0.33 106	0.30 70	2.28 114	0.23 33	0.00 1	0.61 542	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.39 471

rrr	1.05 96	0.45 224	3.18 255	0.32 131	0.06 28	2.74 222	0.95 364	3.49 83	1.12 56	0.39 73	0.16 22	0.20 64	0.29 62	6.47 269	0.87 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.06 217	0.10 320

IGEVStereo-DCA	1.06 98	0.45 224	2.06 116	0.32 131	0.06 28	2.74 222	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.39 73	0.16 22	0.20 64	0.29 62	6.47 269	0.87 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.06 217	0.06 248

test_xeample3	1.08 99	0.43 209	3.39 272	0.49 168	0.05 17	2.58 200	0.93 359	3.32 64	1.77 73	0.23 23	0.23 34	0.19 59	0.28 58	6.34 260	0.85 194	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.26 488	0.06 217	0.10 320

tt45	1.09 100	0.35 140	1.49 52	0.39 152	0.23 179	3.50 307	0.14 123	3.35 68	1.81 74	0.36 60	2.04 126	0.27 87	0.26 54	6.84 297	0.63 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 350	0.03 144

MGS-Stereo	1.10 101	0.26 51	2.45 157	0.58 183	0.06 28	1.84 122	0.67 288	2.16 14	3.42 181	1.03 132	6.13 265	0.49 127	0.36 81	1.43 67	0.62 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 483	0.00 1

ff7	1.12 102	0.57 282	2.06 116	0.03 7	0.07 36	2.80 233	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.38 65	1.06 79	0.20 64	0.40 93	7.12 322	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.09 265	0.06 248

ffff	1.12 102	0.57 282	2.06 116	0.03 7	0.07 36	2.80 233	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.38 65	1.06 79	0.20 64	0.40 93	7.12 322	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.09 265	0.06 248

11t	1.12 102	0.57 282	2.06 116	0.03 7	0.07 36	2.80 233	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.38 65	1.06 79	0.20 64	0.40 93	7.12 322	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.09 265	0.06 248

anonymousdsp	1.12 102	0.59 290	1.66 70	0.03 7	0.07 36	2.81 241	0.82 328	4.07 123	2.30 99	0.41 80	1.12 87	0.30 95	0.40 93	7.05 315	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.10 276	0.05 227

ccc-4	1.12 102	0.57 282	2.06 116	0.03 7	0.07 36	2.80 233	0.84 338	3.71 97	2.27 93	0.38 65	1.06 79	0.20 64	0.40 93	7.12 322	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.09 265	0.06 248

IGEV-Stereo	1.12 102	0.59 290	1.66 70	0.03 7	0.07 36	2.82 244	0.82 328	4.09 126	2.30 99	0.41 80	1.11 84	0.30 95	0.41 101	7.05 315	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.10 276	0.05 227
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 108	0.41 191	2.75 195	1.04 251	0.11 81	2.21 158	0.10 94	2.96 29	1.32 62	2.40 168	2.09 128	0.33 106	0.58 137	5.62 219	0.43 95	0.03 393	0.06 375	0.00 1	0.14 427	0.04 161	0.04 190

fffy	1.13 108	0.51 253	2.15 130	1.01 243	0.09 61	2.30 169	0.19 148	4.07 123	1.13 58	0.16 10	2.66 149	0.20 64	0.38 88	6.98 311	0.35 67	0.00 1	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.16 393

IGEV++	1.14 110	0.51 253	1.66 70	0.55 176	0.08 53	2.52 188	1.01 370	6.51 281	3.16 158	0.59 109	2.11 131	0.43 119	1.18 203	1.44 68	0.79 182	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.05 384	0.11 297	0.11 334

castereo++	1.18 111	0.54 270	1.95 103	0.30 123	0.51 281	4.56 377	1.00 368	4.61 152	1.12 56	0.29 37	2.14 135	1.89 190	0.15 31	3.94 163	0.18 24	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.31 499	0.03 131	0.00 1

CAS++	1.18 111	0.55 274	1.99 109	0.17 97	0.27 195	1.85 124	0.63 274	8.48 335	3.07 152	1.71 154	2.32 140	0.18 58	0.20 40	1.91 101	0.30 54	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DA2	1.19 113	0.37 158	1.94 99	0.62 189	0.30 207	6.06 412	0.59 263	5.55 227	2.23 90	0.37 63	2.42 145	0.41 115	1.17 201	1.24 60	0.16 15	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.20 420

xyz-stereo-finetune	1.20 114	0.44 215	2.19 140	0.08 54	0.05 17	3.16 281	0.68 289	3.41 76	2.58 113	0.81 123	1.77 116	0.68 141	0.37 84	6.20 247	1.63 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

ProNet	1.20 114	0.60 294	2.00 111	0.26 118	0.08 53	2.73 221	0.68 289	5.00 184	2.52 108	0.29 37	1.32 95	0.37 111	0.36 81	6.94 309	0.44 100	0.00 1	0.07 398	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.07 268

TANstereo	1.20 114	0.49 243	2.04 114	0.34 141	0.10 70	1.80 119	0.01 6	3.40 75	4.10 226	4.37 222	4.82 215	0.41 115	0.70 147	0.94 39	0.46 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 117	0.20 18	1.30 26	0.12 72	0.06 28	2.48 185	0.51 241	3.78 108	2.74 126	0.48 97	2.38 143	2.18 199	0.28 58	6.77 293	0.56 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.07 235	0.05 227

sCroCo_RVC	1.21 117	0.65 313	5.16 400	1.09 256	1.29 381	0.92 9	0.19 148	3.92 115	2.68 120	0.30 41	3.04 164	0.52 131	1.56 234	1.58 76	0.78 180	0.09 454	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.11 334

GGEV	1.22 119	0.35 140	1.96 106	0.57 181	0.28 202	6.83 429	0.64 278	5.42 221	2.35 102	0.75 118	2.28 138	0.26 83	1.30 212	1.00 44	0.16 15	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.15 380

Selective-IGEV	1.23 120	0.18 8	1.13 6	0.07 44	0.17 134	2.38 176	0.54 246	6.10 253	2.51 107	0.41 80	3.20 170	0.26 83	0.29 62	6.94 309	0.16 15	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.11 416	0.04 161	0.10 320

MSCF	1.24 121	0.77 350	1.95 103	0.42 155	0.46 260	3.85 343	0.85 344	4.26 131	2.02 80	2.21 159	2.34 141	0.17 55	2.74 297	1.75 86	0.39 81	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.54 526	0.04 161	0.05 227

WCG-NET	1.24 121	0.43 209	1.46 48	0.33 136	0.08 53	2.14 151	1.08 379	3.09 36	6.86 355	2.73 175	3.43 181	0.74 145	0.94 175	0.89 35	0.33 63	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.05 227

CroCo-Stereo Lap2	1.24 121	0.88 380	3.39 272	0.95 234	4.59 532	0.47 4	0.08 82	3.51 86	2.80 129	1.17 143	2.24 136	1.57 178	0.20 40	1.48 71	1.14 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.12 349

Replicate-Monster	1.25 124	1.94 495	10.24 499	0.08 54	0.32 221	1.32 60	0.03 37	3.71 97	0.89 44	1.07 137	0.07 14	0.08 36	0.10 17	4.74 191	0.14 10	0.01 254	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.22 425

999	1.25 124	0.37 158	1.63 68	1.15 266	0.34 229	3.03 265	0.66 285	3.41 76	2.27 93	0.30 41	3.20 170	0.19 59	0.25 48	7.23 330	0.85 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 350	0.01 19

rvit_0105_6	1.26 126	0.87 376	4.85 379	0.61 187	0.07 36	1.60 92	0.32 190	3.79 111	5.87 301	0.25 28	0.26 38	1.09 158	0.29 62	4.60 187	0.62 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 248

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 126	0.42 198	2.36 153	0.59 185	1.26 374	2.43 181	0.01 6	3.29 62	7.76 389	1.71 154	2.78 154	0.27 87	0.32 76	1.16 56	0.58 137	0.04 413	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.10 320

LoS_RVC	1.26 126	1.43 456	1.91 92	0.42 155	3.77 507	1.71 109	0.04 44	2.58 19	2.49 106	0.42 85	2.58 148	0.30 95	0.57 135	1.71 81	0.66 148	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	4.49 551

MIF-Stereo (partial)	1.29 129	0.33 114	3.02 230	0.03 7	1.12 364	1.26 47	0.13 116	4.46 142	3.75 197	0.35 59	2.39 144	0.31 99	0.74 153	6.09 239	1.76 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.04 190

MyStereo07	1.31 130	0.79 358	1.61 64	1.03 246	1.11 362	2.63 211	0.46 223	5.48 223	2.24 91	0.64 113	1.48 101	0.27 87	0.59 139	7.03 314	0.45 104	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.01 316	0.11 297	0.09 297

GASTEREO	1.34 131	0.98 402	1.86 86	0.53 171	0.46 260	3.97 351	0.86 346	4.25 130	2.16 86	2.34 166	3.48 184	0.17 55	2.87 306	1.88 99	0.39 81	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.54 526	0.04 161	0.05 227

plain	1.34 131	0.51 253	5.09 394	0.30 123	0.05 17	1.58 89	0.08 82	4.47 144	3.77 200	0.42 85	1.76 115	0.60 139	0.74 153	6.11 240	0.94 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.02 91

sAnonymous2	1.35 133	1.66 477	8.14 480	0.55 176	0.46 260	1.23 28	0.24 167	4.00 120	3.47 183	0.40 78	1.11 84	0.23 77	1.42 220	0.96 41	0.57 133	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.20 458	2.07 535	0.22 425

CroCo_RVC	1.35 133	1.66 477	8.14 480	0.55 176	0.46 260	1.23 28	0.24 167	4.00 120	3.47 183	0.40 78	1.11 84	0.23 77	1.42 220	0.96 41	0.57 133	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.20 458	2.07 535	0.22 425

knoymous	1.36 135	0.21 23	1.68 76	0.20 104	0.49 274	1.58 89	0.11 100	5.15 192	2.40 103	4.62 230	1.77 116	4.56 300	0.45 115	3.23 136	0.63 142	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

rvit_0105_4	1.38 136	0.98 402	5.52 421	0.61 187	0.05 17	1.62 95	0.41 212	3.95 118	5.80 298	0.31 46	0.73 65	1.37 166	0.53 127	4.89 199	0.78 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 190

SCV_C0	1.40 137	0.49 243	3.06 245	0.12 72	0.21 170	2.29 164	0.09 90	6.46 277	3.81 201	0.63 111	2.00 125	0.24 80	0.41 101	7.31 333	0.43 95	0.01 254	0.05 355	0.00 1	0.21 464	0.16 350	0.07 268

MoCha-V2	1.41 138	0.42 198	2.61 177	0.81 208	0.23 179	2.53 191	0.20 154	4.81 169	3.16 158	0.82 124	3.15 168	0.30 95	1.61 239	6.66 287	0.40 86	0.00 1	0.20 501	0.00 1	0.24 476	0.05 193	0.02 91

PMTNet	1.41 138	0.37 158	2.06 116	0.26 118	0.15 116	2.94 257	0.34 196	3.39 70	5.33 279	1.00 131	1.27 93	0.28 91	0.93 173	4.04 168	0.74 165	5.00 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.01 19

AE-Stereo	1.44 140	0.32 96	2.69 185	1.58 334	0.20 167	2.24 161	0.59 263	6.01 249	5.70 292	1.18 144	3.17 169	1.02 155	0.78 161	1.73 85	0.83 189	0.02 348	0.18 491	0.00 1	0.29 490	0.11 297	0.07 268

XX-TBD	1.44 140	0.85 372	2.04 114	2.45 464	0.05 17	2.34 171	0.01 6	3.46 81	7.51 376	2.88 180	4.98 222	0.26 83	0.25 48	1.15 54	0.46 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	1.47 142	0.36 151	2.54 168	1.99 401	0.12 95	1.90 126	0.12 106	4.47 144	2.83 130	3.31 195	3.44 182	0.56 136	1.47 223	5.39 215	0.47 116	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.21 464	0.07 235	0.04 190

rvit_0105_5	1.48 143	0.89 383	5.43 412	0.46 162	0.04 13	1.60 92	0.60 267	4.65 161	5.90 304	0.76 119	1.59 106	1.75 185	0.78 161	4.20 174	0.88 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 248

WCG-NET（raft）	1.49 144	0.50 246	1.55 57	0.21 108	0.08 53	2.15 153	1.01 370	2.72 22	6.26 329	2.79 176	3.06 166	4.38 293	1.04 185	3.53 148	0.26 42	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.08 284

testlalala	1.50 145	0.41 191	1.67 74	0.98 240	0.31 217	4.00 353	0.90 355	5.26 208	2.17 87	6.56 330	3.61 187	1.74 184	0.38 88	1.21 58	0.42 93	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.29 490	0.01 28	0.01 19

StereoAnything_RVC	1.52 146	7.77 551	2.81 208	0.05 29	0.02 3	1.11 12	0.06 64	3.26 60	0.75 13	0.12 4	0.02 1	0.07 24	0.68 145	6.69 289	0.13 8	0.02 348	0.08 411	0.00 1	0.00 1	6.69 557	0.02 91

model_zeroshot	1.52 146	0.42 198	4.10 337	1.25 275	0.11 81	3.04 266	0.14 123	5.79 242	2.84 131	3.12 187	3.65 188	2.05 197	0.42 106	2.38 118	0.71 159	0.01 254	0.10 435	0.00 1	0.20 458	0.02 82	0.04 190

CES	1.56 148	0.35 140	1.44 42	0.42 155	7.70 553	2.66 218	0.13 116	4.89 173	2.53 109	0.25 28	1.10 83	0.33 106	0.31 74	1.61 79	0.58 137	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.54 486	6.26 558

MM-Stereo_test1	1.57 149	0.36 151	2.19 140	1.17 268	0.35 232	2.39 177	0.56 252	4.53 147	5.21 274	3.67 204	1.65 110	0.40 112	0.84 168	6.90 302	0.80 185	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.03 144

SCV	1.59 150	0.58 287	2.57 171	2.72 477	0.31 217	2.15 153	0.79 322	6.88 296	2.72 122	0.20 16	2.68 150	0.68 141	0.58 137	7.60 349	0.41 89	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.22 470	0.37 464	0.24 436

CREStereo++_RVC	1.59 150	0.39 169	2.26 144	0.36 145	0.01 1	1.67 100	0.01 6	2.95 28	8.12 400	3.69 206	7.44 313	0.47 125	0.32 76	0.74 21	0.39 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 560	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 152	0.19 13	2.59 174	0.45 161	0.47 269	1.64 97	0.23 165	3.22 55	5.87 301	4.29 219	3.01 161	4.49 298	1.64 240	2.47 121	1.16 243	0.00 1	0.08 411	0.00 1	0.13 426	0.01 28	0.10 320

11t1	1.62 153	0.26 51	2.53 167	2.37 458	0.24 182	2.58 200	0.06 64	6.66 287	3.00 146	3.40 197	3.01 161	1.14 160	1.94 256	4.18 171	0.91 213	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 144

iRaftStereo_RVC	1.62 153	0.68 324	1.98 107	0.67 198	0.05 17	2.99 261	0.04 44	5.36 217	3.74 196	3.82 210	4.96 220	2.54 208	0.62 140	3.35 140	0.97 221	0.00 1	0.07 398	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.27 450

RAFT-Stereo-weight	1.67 155	0.31 82	1.57 59	0.97 239	0.15 116	3.19 283	0.77 316	5.06 186	6.19 328	4.96 242	3.38 179	2.83 215	0.35 79	2.87 128	0.74 165	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

HART	1.68 156	0.67 322	2.72 191	0.04 22	0.27 195	1.72 112	0.04 44	5.60 230	3.16 158	1.44 147	7.73 324	2.41 205	0.15 31	6.44 265	0.62 139	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.17 398

IGEV-Stereo+	1.69 157	0.43 209	1.59 62	0.37 147	3.10 475	2.10 145	0.07 74	1.86 9	0.91 46	0.39 73	0.03 6	0.20 64	0.41 101	7.05 315	0.16 15	0.02 348	0.07 398	0.00 1	0.18 449	5.14 550	9.77 573

Selective-RAFT	1.69 157	0.32 96	3.29 263	0.92 227	0.18 149	3.89 345	0.06 64	4.22 129	4.00 215	1.47 149	1.98 124	3.07 229	2.81 301	6.35 262	0.89 209	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.05 193	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 159	0.90 386	5.93 432	0.78 206	0.02 3	1.62 95	1.69 417	5.15 192	5.99 313	2.22 162	1.64 109	1.97 195	1.17 201	4.19 172	0.92 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

4D-IteraStereo	1.72 160	0.86 373	3.01 228	0.09 60	2.86 471	3.57 318	1.06 374	3.92 115	5.31 277	5.28 256	1.02 78	3.92 267	0.38 88	1.83 93	1.04 228	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.09 297

rafts_anoy	1.72 160	0.79 358	2.58 173	2.03 411	1.75 415	2.47 183	0.16 135	5.48 223	6.01 315	3.24 191	2.11 131	1.92 194	1.33 213	3.08 133	1.13 238	0.01 254	0.18 491	0.00 1	0.01 316	0.03 131	0.07 268

x	1.73 162	0.28 58	2.49 164	1.91 384	0.17 134	2.10 145	0.83 332	8.74 348	3.55 189	3.28 192	2.12 134	3.10 230	1.96 257	2.90 129	1.12 236	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

TestStereo	1.74 163	1.02 409	3.64 296	0.20 104	0.28 202	1.33 61	0.01 6	5.24 203	4.01 217	3.18 188	4.97 221	2.07 198	0.70 147	7.32 334	0.75 170	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

Anonymous3	1.76 164	0.44 215	6.37 446	0.33 136	0.50 277	4.33 365	0.54 246	4.43 140	2.48 104	2.21 159	3.24 172	1.53 177	1.14 193	5.64 220	1.29 252	0.17 477	0.23 511	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.15 380

GCAP-BAT	1.77 165	0.49 243	2.78 202	0.66 197	0.16 124	3.76 337	0.80 324	3.72 103	3.27 169	3.68 205	5.03 224	3.66 258	0.56 131	5.82 230	0.65 144	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.24 476	0.01 28	0.01 19

anonymousdsp2	1.78 166	0.39 169	3.40 274	1.10 257	0.04 13	3.63 319	0.50 238	7.80 316	2.77 128	2.91 182	2.88 156	3.17 234	1.01 179	5.15 208	0.43 95	0.00 1	0.01 183	0.02 444	0.15 431	0.05 193	0.12 349

FE-Mocha	1.79 167	0.44 215	4.10 337	0.83 212	0.23 179	3.23 286	0.16 135	7.48 311	2.19 89	5.05 247	5.62 253	2.84 216	0.85 169	1.81 91	0.67 150	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.20 458	0.02 82	0.05 227

DCRE	1.79 167	0.68 324	2.55 169	1.66 347	0.27 195	1.27 52	0.05 57	4.57 151	4.04 220	3.30 194	9.24 361	3.83 265	1.20 206	2.08 109	0.67 150	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.24 476	0.04 161	0.09 297

raft+_RVC	1.79 167	0.84 370	2.32 147	2.40 459	0.85 332	1.38 67	0.09 90	6.36 267	4.75 260	2.85 179	5.46 248	1.17 162	1.36 218	4.54 185	0.91 213	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.22 425

HUI-Stereo	1.80 170	0.41 191	2.85 212	0.12 72	0.18 149	3.72 331	0.65 282	5.23 197	2.97 144	5.87 280	4.34 206	3.45 242	1.52 229	3.93 162	0.65 144	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.10 320

GMOStereo	1.81 171	0.47 232	2.09 122	0.10 63	0.27 195	1.49 80	0.89 351	4.40 135	4.51 245	8.16 403	6.97 293	2.96 221	1.15 195	1.42 63	0.88 204	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.03 144

error version	1.81 171	0.47 232	2.09 122	0.10 63	0.27 195	1.49 80	0.89 351	4.40 135	4.51 245	8.16 403	6.97 293	2.96 221	1.15 195	1.42 63	0.88 204	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.03 144

test-v	1.81 171	0.47 232	2.09 122	0.10 63	0.27 195	1.49 80	0.89 351	4.40 135	4.51 245	8.16 403	6.97 293	2.96 221	1.15 195	1.42 63	0.88 204	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.03 144

test-2	1.81 171	0.47 232	2.09 122	0.10 63	0.27 195	1.49 80	0.89 351	4.40 135	4.51 245	8.16 403	6.97 293	2.96 221	1.15 195	1.42 63	0.88 204	0.00 1	0.14 466	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.03 144

xyz-stereo-finetune2	1.82 175	0.51 253	2.22 142	0.10 63	0.05 17	6.49 420	0.17 141	3.59 92	2.15 85	0.63 111	6.19 269	0.49 127	3.44 330	6.93 304	3.48 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.01 19

test-1	1.82 175	0.45 224	5.42 411	0.89 221	0.41 250	2.14 151	0.56 252	5.75 236	4.15 230	3.28 192	5.11 225	3.61 255	0.70 147	1.53 74	1.56 276	0.02 348	0.34 523	0.00 1	0.08 398	0.02 82	0.30 458

MM-Stereo_test3	1.83 177	0.59 290	1.93 96	1.43 308	3.99 513	2.44 182	0.81 326	5.81 243	6.70 350	1.73 156	4.79 213	1.23 164	0.65 142	3.30 137	0.85 194	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.33 452	0.05 227

GMStereo	1.83 177	0.99 405	4.55 364	0.57 181	0.05 17	2.53 191	0.01 6	4.95 176	11.14 461	3.52 199	2.24 136	0.53 133	0.49 119	3.76 155	0.80 185	0.20 484	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.12 314	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 179	0.21 23	2.45 157	1.02 244	0.22 174	1.37 66	0.82 328	4.66 163	5.06 268	7.02 348	1.73 113	4.09 275	0.41 101	6.51 275	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.18 377	0.14 369

1test111	1.86 180	0.65 313	2.15 130	2.30 446	0.02 3	5.80 404	0.56 252	8.45 331	3.33 176	1.03 132	3.33 174	0.32 102	3.71 345	4.40 181	0.96 218	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.02 82	0.03 144

LL-Strereo2	1.86 180	0.83 369	2.33 148	0.36 145	0.17 134	3.79 340	1.52 407	5.82 244	4.04 220	4.43 223	2.51 146	4.23 282	0.37 84	5.66 222	0.99 223	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.05 384	0.06 217	0.11 334

test-3	1.86 180	0.21 23	2.46 160	1.03 246	0.22 174	1.38 67	0.83 332	4.65 161	5.04 267	7.26 365	1.78 119	4.10 277	0.41 101	6.53 278	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.18 377	0.14 369

raftrobust	1.86 180	0.74 342	1.94 99	2.15 429	2.24 448	2.74 222	0.53 243	4.89 173	4.05 222	6.09 292	3.89 191	1.64 179	2.55 284	2.44 119	1.12 236	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.08 284

gcap-zeroshot	1.87 184	0.44 215	4.24 342	0.53 171	0.51 281	3.12 275	0.75 312	6.42 275	3.91 208	3.75 208	1.67 111	7.79 391	0.55 129	2.61 123	0.53 129	0.02 348	0.21 504	0.00 1	0.23 473	0.00 1	0.05 227

riskmin	1.88 185	0.15 1	2.11 128	1.38 300	0.88 334	2.40 178	0.04 44	5.93 248	6.10 318	2.25 163	1.34 96	6.06 351	5.08 417	2.78 126	1.01 226	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 248

test_3	1.88 185	0.22 26	2.75 195	0.96 236	0.22 174	1.28 54	0.77 316	4.62 154	5.87 301	6.55 329	1.84 121	4.28 288	0.45 115	6.48 271	0.76 172	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.28 489	0.17 363	0.14 369

PSM-adaLoss	1.88 185	0.40 180	2.86 214	0.12 72	0.19 161	3.75 336	0.71 300	5.23 197	2.96 140	5.86 275	4.33 205	3.45 242	1.51 224	5.40 216	0.69 153	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.09 297

s12784h	1.89 188	0.30 77	2.57 171	0.11 70	0.09 61	4.18 360	0.13 116	6.61 284	7.44 375	3.62 202	4.28 202	0.59 138	0.81 164	6.61 283	0.46 109	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 189	0.42 198	2.86 214	0.12 72	0.19 161	3.71 328	0.75 312	5.24 203	2.95 137	5.87 280	4.26 201	3.41 240	1.51 224	5.80 229	0.65 144	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.08 284

RAFT-IKP	1.90 189	0.42 198	2.83 209	0.12 72	0.18 149	3.50 307	0.64 278	5.24 203	2.96 140	5.86 275	4.34 206	3.50 251	1.51 224	5.99 236	0.76 172	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.08 284

EKT-Stereo	1.91 191	0.48 239	2.77 200	2.19 433	4.36 519	1.42 75	0.24 167	4.63 155	3.51 185	2.94 183	3.47 183	3.55 253	2.25 269	5.26 210	0.85 194	0.04 413	0.12 451	0.00 1	0.09 409	0.06 217	0.05 227

ROB_FTStereo_v2	1.91 191	0.41 191	2.85 212	0.12 72	0.19 161	3.71 328	0.73 305	5.23 197	2.95 137	5.86 275	4.36 208	3.46 244	1.51 224	5.86 232	0.69 153	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.08 284

qqq	1.93 193	0.30 77	2.96 225	1.40 302	0.05 17	1.96 134	0.39 207	8.45 331	3.33 176	3.06 185	3.84 189	4.67 303	2.70 291	4.40 181	0.96 218	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

RALCasStereoNet	1.93 193	1.01 407	2.75 195	1.88 380	1.75 415	2.88 253	0.18 145	4.64 158	4.36 237	2.27 164	5.14 226	2.22 201	0.79 163	7.10 321	1.00 225	0.00 1	0.34 523	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.16 393

Patchmatch Stereo++	1.95 195	0.40 180	2.86 214	0.12 72	0.18 149	3.74 333	0.66 285	5.24 203	2.96 140	5.86 275	4.32 203	3.46 244	1.52 229	6.88 299	0.70 155	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.09 297
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 195	0.40 180	2.86 214	0.12 72	0.18 149	3.74 333	0.66 285	5.24 203	2.96 140	5.86 275	4.32 203	3.46 244	1.52 229	6.88 299	0.70 155	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.09 297

CRE-IMP	1.95 195	0.35 140	2.68 183	0.27 122	0.17 134	3.90 346	0.85 344	5.14 190	2.87 132	5.74 266	4.14 198	3.49 249	0.83 165	6.40 263	1.80 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.19 413

tg	1.96 198	0.64 307	2.15 130	0.68 199	0.12 95	4.40 373	0.04 44	5.74 235	4.19 232	4.00 214	5.23 236	2.58 209	0.93 173	7.12 322	0.77 178	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.25 440

iGMRVC	1.96 198	0.40 180	2.88 219	0.12 72	0.19 161	3.74 333	0.73 305	5.23 197	2.97 144	5.87 280	4.37 209	3.48 248	1.52 229	6.73 292	0.74 165	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.08 284

DIP-Stereo	1.97 200	0.64 307	2.95 223	0.17 97	0.10 70	4.83 384	0.13 116	8.60 343	4.06 225	6.42 321	4.92 219	0.44 123	0.72 151	3.57 149	1.80 300	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.04 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 201	0.34 129	2.71 189	0.26 118	0.06 28	2.29 164	0.48 226	4.89 173	14.65 495	2.81 178	5.51 250	0.78 148	3.21 316	1.44 68	0.33 63	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.02 91

rvit_stereo_0075_2	2.00 202	0.32 96	5.49 416	0.60 186	1.98 432	1.77 115	0.10 94	7.24 304	5.70 292	2.90 181	4.06 195	3.11 231	0.56 131	5.32 212	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.16 393

MSKI-zero shot	2.00 202	0.36 151	2.15 130	0.81 208	0.25 185	2.69 220	0.29 182	6.16 257	2.34 101	4.31 220	7.52 314	3.70 261	0.25 48	8.42 410	0.41 89	0.01 254	0.13 461	0.00 1	0.25 481	0.03 131	0.02 91

ACVNet-DCA	2.01 204	0.65 313	2.15 130	2.30 446	0.02 3	5.80 404	0.56 252	8.45 331	3.33 176	1.03 132	3.33 174	0.32 102	3.71 345	8.05 381	0.45 104	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.02 82	0.03 144

Gwc-CoAtRS	2.02 205	0.33 114	2.61 177	1.04 251	0.30 207	3.56 315	0.40 211	5.89 247	5.94 308	5.08 249	5.01 223	5.55 335	1.72 245	1.60 78	0.91 213	0.01 254	0.09 423	0.00 1	0.25 481	0.01 28	0.02 91

DCANet-4	2.03 206	0.34 129	5.30 408	0.31 128	0.18 149	1.69 104	0.12 106	4.95 176	8.55 416	5.78 267	5.17 227	1.12 159	2.82 302	2.11 111	1.92 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.18 402

cross-raft	2.03 206	0.35 140	2.78 202	1.10 257	0.16 124	3.77 338	0.48 226	7.03 302	3.75 197	5.06 248	5.55 251	6.26 357	1.41 219	1.75 86	0.89 209	0.01 254	0.07 398	0.00 1	0.19 455	0.03 131	0.03 144

DeepStereo_RVC	2.05 208	0.39 169	2.87 218	0.14 89	0.17 134	3.51 310	0.70 297	5.21 196	3.00 146	6.27 310	4.13 197	3.47 247	4.53 393	4.81 193	1.49 268	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.18 402

MIPNet	2.06 209	0.69 329	4.57 367	0.32 131	0.21 170	1.92 128	0.19 148	6.89 297	5.64 291	5.48 261	4.02 194	2.02 196	3.50 332	3.32 139	2.01 315	0.00 1	0.01 183	0.01 412	0.01 316	0.20 389	0.13 358

DCANet	2.08 210	0.64 307	3.81 310	0.31 128	0.17 134	1.70 108	0.25 172	5.23 197	8.47 412	6.07 291	5.30 243	1.41 168	4.23 371	1.85 94	2.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.19 413

CFNet-RSSM	2.11 211	0.33 114	2.71 189	1.04 251	0.30 207	3.21 285	0.41 212	6.67 288	6.96 358	5.62 264	4.58 210	5.40 332	1.71 243	1.86 95	0.87 201	0.00 1	0.08 411	0.00 1	0.32 501	0.02 82	0.02 91

U	2.12 212	0.25 44	2.47 163	0.17 97	8.09 554	10.63 488	0.00 1	3.08 34	0.87 34	0.24 26	0.45 48	0.17 55	0.08 9	0.69 19	0.15 14	0.00 1	0.00 1	9.89 562	5.19 572	0.01 28	0.01 19

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 212	0.58 287	2.43 155	1.27 278	0.16 124	1.60 92	0.14 123	5.17 194	5.90 304	7.10 354	10.10 377	3.06 228	1.74 248	1.87 97	0.97 221	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.02 91

IGEV-FE	2.13 214	0.50 246	4.90 381	1.41 305	0.18 149	2.63 211	0.36 198	7.80 316	3.87 203	5.04 245	5.42 246	4.72 305	1.03 182	3.48 147	0.80 185	0.00 1	0.16 482	0.00 1	0.18 449	0.17 363	0.04 190

IGEV_Zeroshot_test	2.13 214	0.50 246	4.91 383	1.41 305	0.18 149	2.62 209	0.36 198	7.80 316	3.87 203	5.04 245	5.42 246	4.77 307	1.03 182	3.43 144	0.79 182	0.00 1	0.16 482	0.00 1	0.18 449	0.17 363	0.04 190

tt1	2.14 216	0.63 306	2.22 142	2.27 442	0.02 3	5.71 402	0.63 274	4.53 147	10.19 442	1.16 142	3.39 180	0.33 106	3.05 312	8.00 375	0.46 109	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.10 276	0.04 190

NRIStereo	2.14 216	0.35 140	2.65 182	1.10 257	0.14 111	3.05 267	0.86 346	5.35 215	3.18 164	6.24 305	3.36 178	4.17 281	1.82 254	8.12 389	2.01 315	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.19 413

testlalala2	2.15 218	0.44 215	2.44 156	9.24 552	6.30 543	3.64 320	0.18 145	4.63 155	2.55 112	3.73 207	4.17 199	3.14 232	0.51 123	1.08 48	0.26 42	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.44 520	0.11 297	0.03 144

H2IRNET	2.16 219	0.45 224	2.60 175	1.22 271	0.03 11	1.98 136	0.13 116	4.73 165	7.04 363	1.15 141	7.79 328	5.88 347	3.39 326	4.97 202	1.45 265	0.01 254	0.00 1	0.04 473	0.17 442	0.19 385	0.03 144

dd	2.16 219	1.22 436	4.82 377	0.68 199	0.12 95	1.39 73	0.17 141	5.14 190	11.22 465	2.70 174	3.51 186	1.52 176	1.23 208	5.08 204	3.96 399	0.12 463	0.01 183	0.04 473	0.21 464	0.07 235	0.01 19

cc1	2.17 221	0.65 313	2.15 130	2.30 446	0.02 3	5.80 404	0.56 252	4.31 132	10.41 447	1.03 132	3.33 174	0.32 102	3.71 345	8.05 381	0.45 104	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.10 276	0.05 227

RAFT-Test	2.17 221	0.36 151	3.40 274	1.05 254	0.34 229	4.90 386	0.69 294	6.27 263	3.98 213	4.65 234	7.02 299	6.30 360	1.12 189	1.81 91	0.99 223	0.01 254	0.17 487	0.00 1	0.34 505	0.02 82	0.02 91

Any-RAFT	2.18 223	0.25 44	1.94 99	1.37 298	0.80 327	5.01 389	0.56 252	8.51 336	5.58 289	4.01 215	4.85 217	5.44 333	2.26 271	2.45 120	0.35 67	0.00 1	0.15 473	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91

FENet	2.19 224	0.34 129	3.04 235	2.05 417	0.26 192	2.82 244	0.13 116	7.02 301	5.55 286	4.97 243	1.94 122	4.91 313	3.39 326	4.71 190	2.50 344	0.02 348	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 423

GANet-ADL	2.20 225	0.50 246	3.27 262	2.02 408	0.11 81	2.21 158	0.48 226	8.64 345	6.79 353	4.56 228	5.83 257	3.98 269	1.27 211	2.68 124	1.43 262	0.04 413	0.08 411	0.02 444	0.00 1	0.15 343	0.03 144

FACV-RUCA	2.21 226	0.34 129	3.59 289	1.30 285	2.90 472	2.22 160	1.25 390	7.98 322	5.71 297	3.59 201	7.21 306	1.14 160	1.60 238	3.12 134	1.46 266	0.01 254	0.03 306	0.10 498	0.04 378	0.35 458	0.17 398

AIO-test1	2.22 227	0.76 347	2.78 202	0.30 123	4.38 520	2.48 185	0.96 365	5.59 229	14.64 493	0.74 117	2.86 155	0.92 150	0.30 70	5.64 220	1.67 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.17 363	0.14 369

CAS	2.24 228	0.25 44	1.86 86	11.21 558	3.86 509	1.67 100	0.02 28	3.87 114	2.67 117	0.41 80	1.63 108	0.24 80	0.27 56	1.50 72	0.74 165	9.43 566	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	5.21 554

NF-Stereo	2.24 228	0.33 114	3.00 226	2.04 413	0.10 70	3.46 298	0.43 216	6.51 281	3.17 161	6.84 338	5.24 237	2.67 213	1.34 215	8.17 396	1.53 272	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

OCTAStereo	2.24 228	0.33 114	3.03 232	2.04 413	0.10 70	3.45 297	0.43 216	6.50 278	3.17 161	6.84 338	5.20 232	2.65 210	1.33 213	8.18 397	1.56 276	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

PSM-softLoss	2.24 228	0.34 129	3.42 276	1.81 369	0.17 134	2.74 222	0.39 207	6.17 259	2.92 134	6.26 308	6.29 276	2.96 221	0.97 177	8.68 425	1.71 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91

KMStereo	2.24 228	0.34 129	3.42 276	1.81 369	0.17 134	2.74 222	0.39 207	6.17 259	2.92 134	6.26 308	6.29 276	2.96 221	0.97 177	8.68 425	1.71 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91

StereoVision	2.25 233	0.72 334	4.00 327	1.03 246	2.64 464	1.91 127	0.28 178	5.83 245	4.43 240	1.89 157	10.65 394	3.88 266	0.52 126	5.13 207	1.98 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.03 144

RE-Stereo	2.25 233	0.33 114	3.03 232	2.04 413	0.10 70	3.47 300	0.43 216	6.50 278	3.18 164	6.84 338	5.20 232	2.65 210	1.34 215	8.18 397	1.58 278	0.01 254	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.01 19

TVStereo	2.25 233	0.33 114	3.03 232	2.04 413	0.10 70	3.47 300	0.43 216	6.50 278	3.18 164	6.84 338	5.20 232	2.65 210	1.34 215	8.18 397	1.58 278	0.01 254	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.01 19

ADStereo(finetuned)	2.26 236	0.64 307	5.22 404	0.31 128	0.18 149	1.71 109	0.25 172	5.23 197	8.46 411	6.06 290	5.30 243	1.41 168	6.37 445	1.87 97	1.87 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.18 402

fff	2.28 237	0.61 298	3.81 310	0.22 110	0.07 36	1.69 104	0.11 100	5.37 218	11.84 472	5.80 269	5.17 227	1.44 170	5.41 424	2.00 104	1.92 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.18 402

IPLGR	2.28 237	0.51 253	6.00 434	0.15 91	0.15 116	1.99 138	0.22 161	6.34 266	6.04 316	6.80 336	5.76 254	2.87 218	2.31 273	4.88 195	1.28 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.18 402

csc	2.28 237	0.61 298	3.81 310	0.22 110	0.07 36	1.69 104	0.11 100	5.37 218	11.84 472	5.80 269	5.17 227	1.44 170	5.41 424	2.00 104	1.92 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.18 402

cscssc	2.28 237	0.61 298	3.81 310	0.22 110	0.07 36	1.69 104	0.11 100	5.37 218	11.84 472	5.80 269	5.17 227	1.44 170	5.41 424	2.00 104	1.92 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.18 402

test_sample1	2.31 241	0.26 51	3.29 263	2.08 419	0.46 260	2.62 209	0.05 57	9.88 379	4.23 233	3.90 211	3.92 193	3.49 249	4.44 386	5.67 224	1.88 305	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

EAI-Stereo	2.31 241	0.44 215	2.72 191	0.68 199	0.56 290	3.51 310	2.62 441	11.42 427	4.14 229	2.09 158	7.23 308	1.21 163	0.91 171	5.67 224	1.51 269	0.01 254	0.25 517	0.00 1	0.88 539	0.04 161	0.26 446

test_sample2	2.32 243	0.25 44	3.38 270	2.08 419	0.41 250	2.58 200	0.15 129	9.50 368	4.97 266	3.66 203	4.86 218	4.29 290	3.26 317	5.83 231	1.09 233	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 144

ICVP	2.32 243	0.38 165	2.89 221	0.92 227	0.70 313	2.55 195	0.87 349	9.97 382	3.99 214	4.13 217	8.97 351	2.71 214	1.69 242	2.52 122	3.52 387	0.05 425	0.24 516	0.01 412	0.01 316	0.11 297	0.13 358
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 245	0.65 313	2.15 130	2.30 446	0.02 3	5.80 404	0.56 252	4.31 132	10.41 447	1.03 132	3.33 174	4.67 303	2.70 291	8.05 381	0.45 104	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.03 144

MyStereo06	2.35 246	0.66 319	4.54 361	1.10 257	0.96 347	2.57 198	0.10 94	9.30 363	4.05 222	5.22 253	6.09 261	5.95 349	2.38 276	3.00 131	0.73 163	0.01 254	0.08 411	0.00 1	0.01 316	0.13 329	0.15 380

PFNet+	2.35 246	0.31 82	3.69 299	0.79 207	0.17 134	3.15 280	0.75 312	4.52 146	6.30 331	7.90 394	6.34 280	2.53 207	1.18 203	7.72 360	1.62 282	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144

RAFT+CT+SA	2.36 248	0.71 333	2.46 160	0.83 212	2.26 449	3.18 282	0.93 359	6.82 295	5.48 281	2.55 170	8.07 332	1.64 179	1.59 237	8.54 416	1.15 241	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.38 510	0.19 385	0.36 468

TRStereo	2.36 248	3.10 518	4.70 373	1.99 401	2.08 437	2.61 206	1.11 380	8.79 350	3.73 195	3.19 189	3.04 164	3.96 268	0.77 158	5.92 233	1.44 263	0.03 393	0.14 466	0.00 1	0.29 490	0.08 247	0.25 440

test_4	2.38 250	0.34 129	2.68 183	0.08 54	0.11 81	3.69 326	1.14 382	3.33 65	3.34 179	4.03 216	17.35 487	3.31 239	0.51 123	6.28 252	1.15 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 416	0.16 350	0.01 19

ACRE	2.41 251	1.08 418	5.11 395	0.55 176	2.05 435	2.65 215	0.78 321	5.26 208	4.67 254	7.59 380	9.20 354	1.70 182	1.08 187	3.74 154	2.18 327	0.01 254	0.18 491	0.02 444	0.08 398	0.22 407	0.10 320

HH	2.42 252	0.73 337	3.76 304	0.91 223	0.14 111	2.78 230	0.71 300	7.92 320	2.72 122	1.53 150	6.10 263	7.93 395	4.01 360	8.60 420	0.44 100	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.04 190

HanStereo	2.42 252	0.73 337	3.76 304	0.91 223	0.14 111	2.78 230	0.71 300	7.92 320	2.72 122	1.53 150	6.10 263	7.93 395	4.01 360	8.60 420	0.44 100	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.04 190

DisPM	2.43 254	0.32 96	3.04 235	1.76 361	0.18 149	3.46 298	0.65 282	5.13 189	4.88 263	8.59 425	7.04 302	2.84 216	1.03 182	8.85 437	0.83 189	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

IPLG	2.43 254	0.66 319	4.77 376	0.54 173	0.31 217	3.01 263	0.26 174	6.15 256	5.55 286	7.69 383	6.21 271	1.89 190	1.74 248	7.19 328	2.35 336	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.12 349

rvit_105_1	2.44 256	0.80 362	5.08 393	1.77 363	0.09 61	1.95 131	3.62 470	5.62 233	8.21 404	4.85 239	2.07 127	3.15 233	1.58 236	7.08 319	2.71 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.04 161	0.08 284

CASS	2.44 256	0.44 215	3.56 287	0.85 216	0.38 241	3.14 277	0.22 161	9.64 373	4.00 215	6.78 334	7.62 320	3.57 254	3.58 337	3.80 156	1.10 234	0.02 348	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 256	1.17 433	4.94 384	0.62 189	2.08 437	2.65 215	0.80 324	5.60 230	4.79 261	7.87 391	9.23 356	1.67 181	1.15 195	3.43 144	2.23 329	0.01 254	0.19 497	0.02 444	0.08 398	0.22 407	0.10 320

R-Stereo Train	2.44 256	0.32 96	1.93 96	0.94 230	0.16 124	3.67 322	0.61 270	6.37 269	3.08 153	9.14 441	17.44 488	1.80 186	0.77 158	1.76 88	0.70 155	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144

RAFT-Stereo	2.44 256	0.32 96	1.93 96	0.94 230	0.16 124	3.67 322	0.61 270	6.37 269	3.08 153	9.14 441	17.44 488	1.80 186	0.77 158	1.76 88	0.70 155	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 261	1.09 420	3.70 302	2.55 470	0.80 327	3.37 294	0.15 129	7.44 310	5.54 285	5.65 265	6.01 260	3.54 252	1.13 192	6.34 260	1.58 278	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.05 384	0.21 400	0.03 144

CIPLG	2.47 262	1.10 422	4.71 374	0.63 193	2.15 442	2.67 219	0.77 316	5.19 195	4.73 258	7.85 390	9.56 369	1.72 183	1.14 193	4.20 174	2.34 334	0.01 254	0.19 497	0.02 444	0.09 409	0.23 414	0.08 284

BUS	2.49 263	0.32 96	3.05 240	0.46 162	0.46 260	7.12 435	0.50 238	9.05 355	4.69 255	6.11 294	6.15 266	5.29 327	0.83 165	3.91 159	1.77 297	0.01 254	0.03 306	0.03 461	0.00 1	0.04 161	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 263	0.40 180	2.46 160	1.80 367	0.25 185	3.51 310	0.77 316	6.03 250	4.92 264	8.91 435	6.09 261	4.45 295	1.11 188	6.99 312	2.11 320	0.02 348	0.00 1	0.02 444	0.00 1	0.01 28	0.04 190

GES	2.49 263	0.38 165	4.29 345	1.58 334	0.05 17	4.58 378	1.07 376	9.70 375	3.39 180	5.21 252	6.64 285	1.84 189	3.36 321	4.86 194	2.54 347	0.06 435	0.01 183	0.06 484	0.01 316	0.12 314	0.03 144

mmm	2.50 266	0.29 65	3.22 258	1.98 399	0.32 221	3.72 331	0.12 106	9.45 367	4.05 222	5.84 274	10.80 396	2.47 206	2.86 305	4.07 169	0.75 170	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.01 316	0.03 131	0.02 91

MIM_Stereo	2.50 266	0.75 344	4.26 343	1.18 269	0.11 81	3.08 268	0.33 194	6.07 252	3.28 171	5.01 244	10.12 378	4.29 290	1.74 248	8.06 385	1.27 250	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.01 316	0.18 377	0.15 380

iRaft-Stereo_20w	2.56 268	0.35 140	4.98 386	0.37 147	0.67 306	3.47 300	0.59 263	12.57 470	3.89 206	6.10 293	6.23 273	1.49 174	2.24 267	6.65 286	0.86 199	0.00 1	0.19 497	0.00 1	0.33 503	0.08 247	0.22 425

HCRNet	2.56 268	0.53 265	3.35 268	0.24 114	3.39 488	2.19 156	0.23 165	6.89 297	5.50 282	5.26 255	4.79 213	5.27 326	2.78 299	7.71 358	2.89 356	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.04 190

RAFT	2.57 270	0.76 347	3.09 247	0.91 223	0.09 61	2.41 179	0.94 361	5.35 215	2.65 116	6.11 294	7.21 306	9.43 425	4.30 378	5.73 228	1.77 297	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.02 343	0.46 482	0.08 284

ACVNet	2.58 271	0.53 265	2.69 185	0.84 214	0.59 292	2.61 206	0.55 250	8.35 327	5.70 292	4.45 224	9.26 364	5.77 343	3.50 332	2.24 112	4.41 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.01 19

HHNet	2.59 272	0.55 274	2.55 169	0.20 104	0.32 221	2.84 247	0.94 361	5.77 241	5.14 272	7.33 369	13.80 447	0.94 151	3.20 315	5.27 211	2.41 341	0.13 468	0.02 254	0.06 484	0.00 1	0.23 414	0.03 144

AFF-stereo	2.59 272	0.68 324	2.35 152	1.55 329	0.17 134	1.67 100	0.08 82	5.75 236	6.60 347	6.20 302	12.13 424	6.16 354	2.36 275	4.75 192	1.11 235	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.05 227

raft_robust	2.64 274	1.20 435	2.62 179	1.10 257	0.28 202	1.50 84	0.12 106	6.28 264	9.04 421	6.80 336	7.19 305	3.73 263	2.13 262	9.06 445	1.07 229	0.03 393	0.12 451	0.00 1	0.21 464	0.17 363	0.22 425

GwcNet-ADL	2.65 275	0.48 239	3.84 316	0.82 210	0.33 227	2.04 141	0.69 294	8.07 323	9.42 428	6.05 288	6.66 286	4.14 279	1.73 246	5.40 216	3.01 360	0.08 449	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.03 144

ToySt	2.69 276	0.55 274	7.03 461	1.03 246	0.10 70	3.49 305	1.04 372	6.38 273	4.55 249	2.69 172	6.28 275	7.95 399	4.38 382	5.08 204	2.58 348	0.01 254	0.11 444	0.00 1	0.04 378	0.28 436	0.19 413

BSDual-CNN	2.69 276	0.32 96	3.05 240	0.46 162	0.46 260	7.13 437	1.63 413	9.05 355	4.69 255	6.11 294	6.15 266	6.26 357	2.54 282	3.91 159	1.91 307	0.01 254	0.03 306	0.03 461	0.00 1	0.04 161	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 276	1.40 455	5.34 409	2.31 452	0.75 318	3.14 277	0.06 64	6.11 254	3.87 203	5.34 258	12.18 427	2.34 204	1.22 207	7.84 366	1.48 267	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 458	0.03 144

AIO-test2	2.70 279	1.23 438	3.52 284	1.24 273	3.05 474	2.65 215	0.06 64	6.30 265	15.40 502	2.58 171	7.30 310	0.48 126	0.57 135	5.36 213	0.96 218	3.06 549	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.16 350	0.15 380

RAFT_R40	2.71 280	0.33 114	3.00 226	1.26 276	0.30 207	3.83 342	1.00 368	5.69 234	4.29 234	9.69 457	6.33 279	5.02 320	4.02 362	8.58 419	0.86 199	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 91

AnonymousM	2.71 280	6.75 544	0.98 1	0.73 203	0.06 28	2.41 179	0.53 243	5.30 210	3.05 150	4.75 237	2.09 128	1.89 190	1.01 179	1.88 99	0.51 126	0.01 254	0.02 254	17.42 568	4.76 568	0.02 82	0.01 19

XX-Stereo	2.71 280	0.38 165	5.96 433	2.25 441	2.20 446	1.54 87	0.21 159	5.44 222	3.05 150	2.28 165	16.16 467	7.03 376	0.24 46	6.19 245	0.79 182	0.00 1	0.15 473	0.00 1	0.23 473	0.13 329	0.04 190

UDGNet	2.73 283	7.09 547	3.90 319	2.71 475	0.06 28	2.98 260	0.20 154	4.63 155	8.58 417	2.69 172	2.70 151	0.95 152	1.01 179	6.27 251	1.51 269	1.28 536	0.00 1	5.24 560	0.94 541	1.70 529	0.13 358

SST-Stereo	2.75 284	0.31 82	2.78 202	1.33 289	0.33 227	3.99 352	0.82 328	5.60 230	3.93 210	10.92 486	6.19 269	5.00 318	4.23 371	8.66 424	0.74 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 144

GMStereo_Zeroshot	2.77 285	1.98 498	5.14 398	1.53 325	0.36 235	3.56 315	0.10 94	5.57 228	5.91 306	6.89 343	7.02 299	8.50 412	0.91 171	6.01 237	1.65 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 389	0.01 19

DFGA-Net	2.78 286	1.91 493	7.35 469	1.52 320	0.36 235	3.36 293	0.20 154	6.64 286	5.93 307	4.88 240	6.31 278	2.18 199	1.12 189	7.43 340	5.98 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 464	0.04 190

111	2.78 286	0.92 393	3.81 310	0.22 110	0.07 36	2.83 246	0.70 297	6.03 250	14.00 488	3.22 190	8.93 347	5.48 334	3.30 319	3.66 150	2.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.29 456

HITNet	2.79 288	0.77 350	4.02 328	2.03 411	0.11 81	5.58 399	0.59 263	9.24 361	5.15 273	6.42 321	7.26 309	3.66 258	2.92 308	4.07 169	3.87 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.02 91
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 289	0.42 198	4.04 331	0.33 136	0.24 182	2.59 203	0.12 106	8.20 326	7.66 382	7.04 351	10.42 387	6.56 367	2.05 260	4.88 195	1.53 272	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.05 193	0.07 268

ccs_rob	2.81 289	0.42 198	4.06 333	0.33 136	0.25 185	2.59 203	0.12 106	8.19 325	7.68 383	7.02 348	10.37 386	6.54 363	2.06 261	4.88 195	1.53 272	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.05 193	0.07 268

DMCA	2.82 291	0.64 307	4.45 355	1.61 339	0.89 338	3.86 344	0.57 261	9.18 359	5.10 270	6.24 305	6.49 283	7.17 383	2.13 262	3.31 138	4.73 416	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

TestStereo1	2.85 292	0.81 364	3.48 280	3.11 495	0.44 254	2.52 188	1.50 405	6.37 269	8.18 402	4.62 230	9.24 361	2.23 202	3.69 342	9.19 450	1.26 248	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.27 434	0.09 297

SA-5K	2.85 292	0.81 364	3.48 280	3.11 495	0.44 254	2.52 188	1.50 405	6.37 269	8.18 402	4.62 230	9.24 361	2.23 202	3.69 342	9.19 450	1.26 248	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.27 434	0.09 297

LCNet	2.85 292	0.42 198	1.90 91	0.95 234	0.56 290	2.07 142	1.60 411	4.99 183	3.57 191	6.05 288	10.59 391	4.59 301	6.79 457	7.46 342	0.72 161	0.01 254	0.00 1	0.01 412	0.77 536	0.30 439	3.57 545

IRAFT_RVC	2.85 292	0.41 191	3.32 266	2.09 422	0.41 250	2.92 255	5.22 502	6.41 274	3.63 192	6.53 328	5.48 249	5.09 322	4.88 411	8.20 400	2.15 324	0.01 254	0.17 487	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.04 190

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 296	0.99 405	7.52 475	1.52 320	0.92 341	2.94 257	0.03 37	9.31 364	3.81 201	2.42 169	5.86 258	9.23 421	4.64 398	4.31 178	2.19 328	0.02 348	0.18 491	0.00 1	0.54 526	0.35 458	0.35 466

iRaft-Stereo_5w	2.86 296	0.86 373	4.08 336	0.06 35	0.25 185	2.76 228	0.60 267	4.97 179	4.10 226	2.98 184	7.85 329	10.17 438	4.17 368	8.16 393	5.83 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.26 428	0.06 248

test_sample4	2.87 298	0.40 180	4.54 361	1.80 367	0.54 288	3.95 349	0.15 129	11.48 429	6.49 344	6.33 317	6.81 290	3.68 260	2.65 289	6.11 240	2.36 337	0.02 348	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.05 227

test_sample3	2.87 298	0.37 158	4.45 355	1.95 394	0.59 292	4.69 381	0.16 135	11.50 430	6.45 341	5.82 272	6.44 282	3.76 264	2.64 287	6.01 237	2.41 341	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.05 227

MyStereo8	2.88 300	1.19 434	5.03 389	1.61 339	3.75 505	4.30 364	0.07 74	6.14 255	6.16 324	6.22 303	9.64 372	4.28 288	1.45 222	2.05 107	4.76 418	0.00 1	0.16 482	0.00 1	0.14 427	0.26 428	0.43 481

ffm	2.90 301	0.31 82	3.97 321	1.34 291	0.98 350	2.80 233	0.48 226	4.53 147	10.19 442	6.29 313	9.23 356	5.59 336	3.72 349	8.00 375	0.46 109	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.04 190

test_5	2.90 301	0.70 331	3.69 299	2.01 406	3.17 479	4.61 380	1.32 398	6.69 289	7.02 362	2.79 176	7.18 304	4.99 315	4.14 365	7.96 372	1.31 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.19 385	0.26 446

test_sample5	2.91 303	0.40 180	4.33 347	1.81 369	0.50 277	3.33 291	0.17 141	11.27 420	6.55 345	6.18 300	8.35 337	3.65 256	2.71 294	6.61 283	2.15 324	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.05 227

PFNet	2.93 304	0.40 180	5.51 419	2.13 427	0.84 331	3.11 274	0.75 312	6.78 292	4.79 261	9.98 465	6.00 259	4.78 308	2.13 262	8.33 404	2.11 320	0.19 481	0.06 375	0.00 1	0.11 416	0.20 389	0.35 466

MyStereo05	2.94 305	0.66 319	5.25 407	1.10 257	0.96 347	2.57 198	0.10 94	8.53 337	12.34 480	6.28 311	3.88 190	3.18 235	3.30 319	7.81 365	2.37 338	0.01 254	0.08 411	0.00 1	0.01 316	0.13 329	0.15 380

MyStereo04	2.95 306	0.79 358	5.38 410	1.03 246	1.11 362	2.63 211	0.46 223	10.00 385	12.44 481	4.19 218	3.91 192	3.04 227	3.60 338	7.34 336	2.74 355	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.01 316	0.11 297	0.09 297

PSMNet-ADL	2.98 307	0.43 209	2.41 154	1.43 308	0.40 245	5.94 409	0.28 178	8.45 331	5.13 271	3.36 196	6.77 288	8.41 406	4.61 396	7.20 329	4.55 413	0.02 348	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 144

PCWNet_CMD	2.99 308	0.39 169	4.02 328	0.39 152	0.26 192	2.53 191	0.15 129	9.24 361	9.22 423	7.12 355	11.53 414	6.94 374	2.41 277	4.02 166	1.33 255	0.01 254	0.02 254	0.02 444	0.00 1	0.05 193	0.07 268

MSMDNet	2.99 308	0.39 169	4.02 328	0.40 154	0.25 185	2.53 191	0.16 135	9.35 365	9.25 424	7.08 353	11.39 409	6.93 373	2.43 278	4.01 165	1.34 257	0.01 254	0.02 254	0.02 444	0.00 1	0.05 193	0.07 268

OMP-Stereo	3.03 310	0.93 396	2.72 191	4.21 535	0.51 281	2.19 156	1.25 390	6.19 261	6.00 314	7.99 399	6.21 271	8.50 412	2.49 280	9.44 462	1.74 295	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.05 227

DualNet	3.05 311	0.40 180	4.33 347	1.81 369	0.50 277	3.33 291	0.17 141	11.27 420	6.55 345	6.50 325	10.86 400	3.65 256	2.71 294	6.61 283	2.15 324	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.05 227

SA	3.06 312	0.74 342	3.79 307	1.60 338	0.30 207	3.19 283	1.43 402	6.72 290	9.06 422	4.63 233	10.80 396	2.89 219	4.71 401	9.62 465	1.18 246	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.19 455	0.23 414	0.02 91

CFNet_ucs	3.07 313	0.44 215	4.05 332	0.54 173	0.37 239	3.08 268	0.19 148	9.80 377	8.49 414	7.64 382	12.62 433	5.67 341	1.76 252	4.96 201	1.51 269	0.00 1	0.04 337	0.01 412	0.00 1	0.09 265	0.11 334

NINENet	3.09 314	0.56 280	3.22 258	1.61 339	1.37 387	7.12 435	0.50 238	11.88 442	5.63 290	6.63 331	8.40 338	5.29 327	0.83 165	6.51 275	1.77 297	0.15 471	0.07 398	0.07 490	0.00 1	0.09 265	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 314	0.77 350	2.27 146	2.35 456	1.79 420	3.50 307	1.06 374	12.12 455	6.91 356	4.71 236	7.67 323	7.58 387	4.40 384	4.95 200	1.67 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.01 19

AdaStereo	3.09 314	0.58 287	3.04 235	2.84 483	0.48 271	4.08 355	1.29 396	12.16 457	7.77 390	6.03 287	9.62 370	5.79 345	1.53 233	4.56 186	1.93 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 317	0.32 96	3.05 240	0.54 173	0.46 260	8.68 462	2.84 448	9.87 378	4.69 255	8.08 400	8.69 342	6.26 357	2.54 282	3.91 159	1.91 307	0.01 254	0.04 337	0.06 484	0.00 1	0.11 297	0.00 1

testlalala_base	3.12 318	0.48 239	2.79 206	2.14 428	1.98 432	4.13 359	0.64 278	6.16 257	2.09 82	2.38 167	4.08 196	1.80 186	0.50 121	1.65 80	0.72 161	12.33 575	2.33 557	0.00 1	0.31 499	14.56 569	1.32 522

DCVSM-stereo	3.13 319	0.37 158	2.95 223	1.51 318	0.80 327	2.75 227	0.49 236	6.79 293	5.25 275	11.43 494	5.57 252	10.79 450	5.30 421	5.25 209	2.95 358	0.03 393	0.09 423	0.03 461	0.00 1	0.12 314	0.09 297

ARAFT	3.13 319	1.11 425	7.34 468	0.42 155	0.14 111	4.52 376	2.99 451	7.41 309	5.97 311	8.85 433	7.06 303	5.20 325	1.25 210	8.49 414	1.44 263	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.33 452	0.11 334

test_sample6	3.14 321	0.41 191	4.42 352	1.92 388	0.49 274	3.25 287	0.21 159	11.30 422	6.69 349	6.50 325	10.86 400	4.03 271	2.93 309	7.06 318	2.65 349	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.06 248

IIG-Stereo	3.16 322	0.75 344	2.83 209	4.08 530	0.21 170	2.56 197	0.74 310	6.55 283	5.56 288	8.39 417	9.38 367	7.94 397	2.79 300	9.50 464	1.89 306	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.04 190

DMCA-RVC	3.17 323	1.26 442	6.39 448	2.10 424	1.51 394	3.02 264	0.56 252	7.84 319	5.06 268	9.23 444	5.19 231	8.46 408	2.72 296	6.31 256	3.22 367	0.06 435	0.11 444	0.09 496	0.02 343	0.16 350	0.08 284

HI	3.18 324	0.90 386	3.05 240	1.28 283	0.15 116	2.29 164	0.04 44	5.31 212	3.52 186	7.96 395	12.69 434	11.43 462	6.61 449	4.26 176	4.02 400	0.00 1	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 19

CoSv	3.18 324	0.90 386	3.05 240	1.28 283	0.15 116	2.29 164	0.04 44	5.31 212	3.52 186	7.96 395	12.69 434	11.43 462	6.61 449	4.26 176	4.02 400	0.00 1	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 19

IER	3.20 326	0.54 270	5.13 397	0.58 183	1.59 396	7.29 440	0.56 252	6.36 267	4.95 265	7.44 374	8.84 343	6.20 355	6.26 442	4.88 195	3.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

BEATNet_4x	3.24 327	1.27 444	5.89 430	1.56 332	0.10 70	5.26 395	1.07 376	10.08 389	5.50 282	6.89 343	7.73 324	4.53 299	4.13 364	5.05 203	5.27 425	0.04 413	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.23 414	0.23 432

DispNO	3.25 328	0.72 334	6.85 458	1.95 394	1.34 386	3.49 305	0.84 338	8.14 324	6.30 331	6.34 318	7.76 327	6.30 360	4.28 377	6.93 304	3.51 383	0.00 1	0.03 306	0.03 461	0.12 420	0.07 235	0.07 268

RAFT-345	3.27 329	0.41 191	2.88 219	1.02 244	0.21 170	2.63 211	0.48 226	3.76 107	5.51 284	7.35 370	24.88 528	4.25 284	1.76 252	8.15 392	2.13 322	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

GANet-RSSM	3.27 329	0.60 294	3.38 270	2.94 490	2.00 434	2.61 206	0.48 226	10.93 413	6.11 321	5.47 260	10.20 380	6.57 368	5.44 430	6.25 250	2.23 329	0.00 1	0.00 1	0.08 493	0.00 1	0.17 363	0.03 144

SFCPSM	3.29 331	0.43 209	5.11 395	0.34 141	0.94 345	8.48 457	2.15 429	14.51 503	5.29 276	7.00 347	7.65 322	3.43 241	2.59 286	5.11 206	2.37 338	0.01 254	0.03 306	0.01 412	0.07 393	0.13 329	0.15 380

test_sample7	3.30 332	0.47 232	3.43 279	1.98 399	0.35 232	4.33 365	1.88 423	10.66 402	7.73 386	8.36 412	7.55 316	6.55 364	4.27 373	6.58 281	1.62 282	0.06 435	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.06 248

NOSS_ROB	3.30 332	0.46 230	2.62 179	2.08 419	1.01 356	5.60 400	0.74 310	10.37 395	11.48 468	5.15 251	8.43 339	5.67 341	1.73 246	7.97 374	2.34 334	0.02 348	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.14 369

gwcnet-sp	3.31 334	1.47 459	7.26 465	1.73 358	0.69 309	7.57 447	1.14 382	8.59 339	6.17 325	8.57 422	5.25 239	4.26 285	3.36 321	6.46 266	3.44 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.11 334

scenet	3.31 334	1.47 459	7.26 465	1.73 358	0.69 309	7.57 447	1.14 382	8.59 339	6.17 325	8.57 422	5.25 239	4.26 285	3.36 321	6.46 266	3.44 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.11 334

ssnet	3.31 334	1.47 459	7.26 465	1.73 358	0.69 309	7.57 447	1.14 382	8.59 339	6.17 325	8.57 422	5.25 239	4.26 285	3.36 321	6.46 266	3.44 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.11 334

hknet	3.31 334	0.42 198	4.68 371	0.46 162	1.17 369	7.13 437	1.63 413	9.05 355	6.91 356	6.11 294	6.15 266	9.66 428	2.85 304	7.48 345	2.45 343	0.01 254	0.03 306	0.03 461	0.00 1	0.04 161	0.00 1

CFNet-ft	3.31 334	0.94 399	2.69 185	1.50 315	2.38 453	2.81 241	0.68 289	8.35 327	7.43 373	4.45 224	9.94 375	10.20 439	4.60 394	6.50 274	3.41 374	0.00 1	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.22 407	0.03 144

CFNet_RVC	3.31 334	0.94 399	2.69 185	1.50 315	2.38 453	2.81 241	0.68 289	8.35 327	7.43 373	4.45 224	9.94 375	10.20 439	4.60 394	6.49 272	3.41 374	0.00 1	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.22 407	0.03 144

ASMatch	3.32 340	0.50 246	3.32 266	1.72 357	0.45 259	1.93 129	0.68 289	6.42 275	3.89 206	6.18 300	22.30 515	4.61 302	4.82 409	7.65 352	1.70 290	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.03 360	0.01 28	0.18 402

GMM-Stereo	3.32 340	0.27 56	2.52 166	0.82 210	0.48 271	2.27 163	4.91 497	5.06 186	3.08 153	7.06 352	16.72 475	6.21 356	3.70 344	7.60 349	1.16 243	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.10 276	4.45 549

AACVNet	3.33 342	1.03 411	3.56 287	3.46 510	0.63 300	3.09 270	0.28 178	8.78 349	3.43 182	5.99 285	10.64 393	10.08 436	4.03 363	8.69 427	2.51 345	0.03 393	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.26 428	0.06 248

PSM-AAD	3.33 342	0.20 18	1.47 51	0.73 203	0.54 288	2.55 195	6.19 511	4.97 179	3.27 169	10.92 486	11.92 419	2.95 220	9.59 506	7.90 369	0.82 188	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.04 161	2.47 540

PSMNet-RSSM	3.33 342	0.77 350	3.22 258	2.12 425	1.90 430	2.33 170	0.71 300	11.17 415	5.83 299	5.90 283	11.43 412	7.04 378	4.83 410	5.96 235	3.17 365	0.00 1	0.00 1	0.02 444	0.00 1	0.08 247	0.02 91

PAM	3.38 345	0.31 82	5.61 424	1.37 298	0.71 314	7.60 450	0.38 206	8.94 352	3.55 189	5.54 262	4.69 212	16.09 506	7.03 461	3.67 151	1.02 227	0.00 1	0.21 504	0.00 1	0.38 510	0.07 235	0.41 476

qqq1	3.38 345	0.39 169	3.61 291	1.69 349	0.11 81	2.85 248	0.29 182	12.46 463	10.41 447	7.16 358	10.23 381	4.78 308	4.45 387	8.71 429	0.30 54	0.07 444	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.03 144

fff1	3.38 345	0.39 169	3.61 291	1.69 349	0.11 81	2.85 248	0.29 182	12.46 463	10.41 447	7.16 358	10.23 381	4.78 308	4.45 387	8.71 429	0.30 54	0.07 444	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.03 144

TransformOpticalFlow	3.38 345	0.70 331	4.54 361	1.00 242	0.30 207	3.56 315	0.14 123	9.67 374	7.30 371	5.55 263	13.34 442	6.74 371	5.03 414	8.22 401	1.34 257	0.00 1	0.01 183	0.01 412	0.00 1	0.04 161	0.11 334

G2L-Stereo	3.40 349	0.93 396	4.73 375	1.61 339	2.05 435	2.88 253	0.60 267	8.94 352	5.84 300	7.42 372	7.33 312	8.61 414	2.16 265	8.44 412	6.11 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.18 402

RAFT_CTSACE	3.40 349	1.07 416	4.52 359	1.27 278	3.14 476	4.00 353	1.07 376	3.93 117	4.43 240	4.66 235	17.94 491	7.21 385	2.76 298	10.82 484	0.85 194	0.00 1	0.07 398	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.01 19

AAGNet	3.41 351	0.34 129	2.45 157	1.78 365	0.39 243	3.69 326	1.05 373	4.79 168	4.61 253	9.62 455	7.74 326	4.98 314	6.38 446	7.34 336	13.02 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

cf-r	3.42 352	0.81 364	3.97 321	2.41 462	2.78 468	2.85 248	0.64 278	8.44 330	6.32 333	6.25 307	11.57 415	8.97 419	3.54 336	5.93 234	3.83 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.07 268

G2L-ROB	3.43 353	0.77 350	3.89 318	1.71 355	1.16 368	4.51 375	0.44 220	11.70 435	5.70 292	7.51 377	5.34 245	11.24 460	1.71 243	7.66 354	5.10 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.10 320

CoDeX	3.43 353	0.68 324	4.49 357	0.98 240	1.65 403	6.37 417	2.14 428	13.23 484	6.07 317	7.23 363	8.95 348	4.09 275	3.79 353	6.31 256	2.37 338	0.03 393	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.15 380

STrans-v2	3.43 353	0.73 337	4.82 377	0.26 118	0.60 294	3.00 262	1.19 387	10.41 397	7.22 368	5.79 268	10.97 403	6.75 372	7.03 461	8.25 402	1.40 260	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 402

Select-FE	3.44 356	0.73 337	8.39 482	1.44 312	0.96 347	2.01 139	0.10 94	8.84 351	3.94 211	5.36 259	10.32 385	9.73 429	8.82 493	6.28 252	0.83 189	0.01 254	0.22 508	0.01 412	0.49 524	0.03 131	0.30 458

MLCV	3.44 356	0.88 380	5.60 423	1.39 301	0.25 185	4.36 368	0.33 194	7.25 305	7.28 370	9.17 443	12.24 429	5.09 322	2.47 279	9.15 448	3.23 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.02 91

ff1	3.45 358	0.31 82	3.97 321	1.34 291	0.98 350	2.80 233	0.48 226	4.53 147	10.19 442	6.29 313	9.23 356	5.59 336	3.72 349	10.11 470	9.35 494	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.04 190

PAM_32	3.50 359	0.32 96	5.22 404	1.32 288	0.53 286	7.49 444	0.39 207	9.52 371	3.91 208	5.22 253	5.28 242	16.75 512	7.44 469	4.61 188	0.90 212	0.00 1	0.20 501	0.00 1	0.39 513	0.09 265	0.39 471

UGAM-zero	3.51 360	0.33 114	4.44 354	0.88 219	0.65 303	3.52 313	0.16 135	11.35 424	2.71 121	5.09 250	5.82 256	15.28 498	9.14 501	8.38 406	1.61 281	0.00 1	0.16 482	0.00 1	0.46 521	0.02 82	0.19 413

DeepPruner_ROB	3.52 361	1.14 430	4.06 333	1.12 264	1.65 403	3.65 321	0.83 332	13.96 494	4.47 244	7.80 387	10.84 398	7.05 380	2.16 265	8.14 391	3.08 363	0.07 444	0.03 306	0.00 1	0.01 316	0.32 448	0.06 248

SMFormer	3.54 362	0.39 169	3.61 291	1.69 349	0.11 81	2.85 248	0.29 182	12.46 463	10.41 447	7.16 358	10.23 381	4.78 308	4.45 387	8.71 429	3.51 383	0.07 444	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.04 190

tta	3.54 362	0.39 169	3.61 291	1.69 349	0.11 81	2.85 248	0.29 182	12.46 463	10.41 447	7.16 358	10.23 381	4.78 308	4.45 387	8.71 429	3.51 383	0.07 444	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.03 144

Sa-1000	3.55 364	0.75 344	3.63 295	1.91 384	0.30 207	3.55 314	1.63 413	7.39 308	8.54 415	7.70 384	17.44 488	4.00 270	2.82 302	9.44 462	1.33 255	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.18 449	0.21 400	0.04 190

G2L-Stereo_test	3.57 365	0.86 373	3.66 297	2.79 481	1.52 395	4.11 358	1.17 386	11.35 424	6.27 330	7.97 397	8.87 345	9.39 424	2.26 271	6.55 279	4.33 407	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.22 407	0.13 358

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 366	1.29 449	12.46 511	1.53 325	0.98 350	3.48 303	0.81 326	11.99 446	4.40 239	4.33 221	11.05 405	8.83 417	2.02 259	4.52 183	1.66 287	0.01 254	0.14 466	0.00 1	0.68 533	0.86 510	0.44 483

DDVS	3.59 367	0.53 265	4.53 360	2.02 408	1.27 377	6.63 424	0.49 236	8.73 347	4.10 226	7.14 356	7.63 321	12.68 476	2.25 269	8.69 427	4.09 403	0.08 449	0.20 501	0.01 412	0.00 1	0.14 339	0.59 502

KYRaft	3.59 367	0.31 82	1.84 85	0.76 205	0.46 260	2.29 164	4.04 477	4.75 166	3.25 168	8.93 438	19.47 499	6.62 370	5.07 416	7.79 364	0.71 159	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.04 161	5.38 556

STTStereo	3.60 369	0.93 396	6.34 445	2.71 475	2.23 447	3.68 325	0.63 274	9.42 366	6.73 351	9.87 461	6.97 293	8.84 418	3.65 340	6.85 298	3.04 361	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.02 91

LMCR-Stereo	3.63 370	1.29 449	4.20 341	2.54 468	0.17 134	8.08 454	1.52 407	11.46 428	4.73 258	8.45 420	10.66 395	1.91 193	5.03 414	7.69 356	3.58 388	0.92 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 463	0.02 91

Prome-Stereo	3.65 371	0.29 65	1.92 95	0.91 223	0.49 274	2.07 142	4.75 495	4.41 139	3.23 167	9.32 447	20.63 507	4.06 273	7.19 463	7.70 357	1.17 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	4.72 553

hitnet-ft	3.66 372	0.65 313	2.79 206	0.89 221	0.72 316	4.25 361	0.55 250	9.11 358	7.52 377	7.14 356	10.19 379	12.49 474	4.70 400	7.44 341	4.41 410	0.03 393	0.00 1	0.06 484	0.00 1	0.20 389	0.04 190

iResNet	3.68 373	0.91 390	7.94 478	2.97 492	0.34 229	4.44 374	0.48 226	7.70 312	9.74 434	7.72 385	12.74 436	4.03 271	2.87 306	8.05 381	3.37 373	0.02 348	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.09 297

acv_ft	3.69 374	0.53 265	4.58 368	2.31 452	4.71 534	7.44 443	0.86 346	8.54 338	5.70 292	9.29 446	9.26 364	5.77 343	4.15 366	2.24 112	8.13 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 438	0.01 19

ac_64	3.70 375	0.47 232	3.50 283	2.87 484	3.50 492	5.91 408	0.72 304	10.17 392	4.34 236	8.16 403	5.80 255	10.82 451	5.64 433	7.08 319	4.73 416	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.14 369

CFNet	3.72 376	1.10 422	5.03 389	2.49 466	1.59 396	4.90 386	0.22 161	11.38 426	9.88 438	4.80 238	11.25 408	6.44 362	3.68 341	8.33 404	3.00 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 407	0.07 268

DAS	3.74 377	0.35 140	5.19 402	1.99 401	3.74 501	2.36 172	3.22 458	7.77 314	9.27 425	8.70 426	12.08 422	4.45 295	5.43 427	8.39 407	1.71 291	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

DRaft	3.74 377	0.43 209	2.60 175	0.12 72	0.15 116	4.76 382	1.34 399	5.33 214	4.31 235	10.30 470	21.91 512	3.27 237	8.83 494	7.36 338	3.66 391	0.05 425	0.10 435	0.00 1	0.14 427	0.10 276	0.14 369

GrayStereo	3.74 377	0.20 18	1.94 99	1.55 329	0.60 294	3.12 275	8.22 535	5.76 238	3.32 175	10.40 474	16.66 474	5.81 346	8.60 490	6.57 280	1.37 259	0.01 254	0.00 1	0.01 412	0.63 529	0.02 82	0.04 190

GEStereo_RVC	3.74 377	0.73 337	4.95 385	2.01 406	1.24 373	4.36 368	3.07 453	11.77 439	7.80 391	6.87 342	6.52 284	7.70 390	4.31 380	8.98 443	4.19 405	0.03 393	0.01 183	0.02 444	0.02 343	0.13 329	0.11 334

ITSA-stereo	3.76 381	0.54 270	3.80 308	1.91 384	0.29 206	3.09 270	0.70 297	13.22 483	15.64 503	6.79 335	6.66 286	4.15 280	3.52 335	8.30 403	5.00 422	0.09 454	0.07 398	0.11 499	0.10 414	0.18 377	0.95 514

GwcNet-RSSM	3.77 382	1.05 413	5.06 391	2.21 436	1.87 427	2.36 172	1.52 407	8.98 354	7.96 395	5.91 284	14.59 457	7.94 397	3.50 332	6.43 264	5.70 433	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.20 389	0.08 284

SepStereo	3.78 383	0.35 140	5.19 402	1.99 401	3.74 501	2.36 172	3.22 458	7.77 314	9.27 425	8.70 426	12.08 422	4.45 295	5.43 427	9.18 449	1.71 291	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.02 91

DEmStereo	3.79 384	0.37 158	3.69 299	0.17 97	0.17 134	5.28 396	2.54 436	4.35 134	3.70 193	8.21 409	20.15 501	5.13 324	10.38 513	7.65 352	3.85 396	0.01 254	0.01 183	0.01 412	0.00 1	0.02 82	0.06 248

FADNet-RVC-Resample	3.79 384	1.62 473	12.06 507	1.43 308	0.66 304	5.94 409	2.41 432	10.18 393	8.58 417	6.28 311	4.22 200	5.33 331	4.80 408	7.71 358	3.19 366	0.17 477	0.21 504	0.17 512	0.12 420	0.41 477	0.29 456

anonymousa	3.80 386	0.55 274	3.35 268	1.24 273	3.74 501	9.04 467	0.36 198	6.74 291	4.03 218	7.72 385	19.64 500	10.62 446	6.01 440	1.52 73	1.40 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.03 144

UPFNet	3.82 387	0.47 232	4.34 350	2.21 436	3.38 486	7.26 439	2.69 443	9.89 380	5.96 309	7.98 398	7.53 315	7.89 394	3.15 314	7.72 360	5.88 437	0.01 254	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.06 248

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 388	1.06 415	5.23 406	2.72 477	3.27 482	4.36 368	0.61 270	10.71 405	7.56 378	8.75 428	7.89 330	9.86 431	3.90 357	7.15 327	3.44 376	0.14 469	0.02 254	0.02 444	0.03 360	0.04 161	0.03 144
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 389	0.82 367	3.01 228	2.00 405	2.58 462	5.28 396	3.34 462	10.85 411	6.33 334	7.27 366	7.32 311	10.15 437	9.02 498	6.19 245	2.51 345	0.22 488	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.03 144

mmx	3.86 390	0.31 82	3.97 321	1.34 291	0.98 350	2.80 233	0.48 226	12.18 458	10.66 455	6.29 313	9.23 356	5.59 336	3.72 349	10.11 470	9.35 494	0.05 425	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

ttt	3.86 390	0.23 31	2.34 151	2.22 439	1.68 408	4.36 368	0.28 178	12.45 462	11.09 460	6.90 345	11.85 417	4.08 274	3.28 318	8.47 413	7.85 466	0.06 435	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 144

xxx	3.86 390	0.31 82	3.98 325	1.34 291	0.98 350	2.80 233	0.48 226	12.18 458	10.66 455	6.29 313	9.23 356	5.59 336	3.72 349	10.11 470	9.35 494	0.05 425	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

THIR-Stereo	3.86 390	0.77 350	2.62 179	0.12 72	0.13 105	4.25 361	6.63 521	5.30 210	4.18 231	10.33 471	17.13 482	6.58 369	7.62 476	7.78 363	3.51 383	0.01 254	0.07 398	0.07 490	0.00 1	0.11 297	0.02 91

UGAM	3.90 394	0.48 239	4.69 372	0.17 97	0.08 53	3.67 322	1.22 388	4.81 169	14.45 492	4.59 229	11.94 420	14.20 488	3.80 354	9.92 469	3.61 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.32 448	0.07 268

AASNet	3.90 394	0.92 393	4.41 351	3.56 516	4.00 514	6.70 425	1.26 393	18.71 535	6.14 322	7.35 370	7.91 331	4.35 292	2.58 285	3.04 132	6.62 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 471	0.14 369

PS-NSSS	3.90 394	1.84 488	4.55 364	0.87 218	2.95 473	4.10 357	2.00 426	10.77 408	8.23 405	6.75 332	14.63 458	5.01 319	2.24 267	8.41 409	2.91 357	0.33 503	0.03 306	0.83 539	0.00 1	0.82 508	0.70 507

DualNet (step1)	3.91 397	1.11 425	6.15 439	1.27 278	0.60 294	5.22 392	2.54 436	10.66 402	7.73 386	8.36 412	7.55 316	6.55 364	4.27 373	6.58 281	1.62 282	1.49 540	0.03 306	3.10 551	2.99 557	0.20 389	0.15 380

FADNet_RVC	3.91 397	1.67 479	12.95 520	0.96 236	0.75 318	5.71 402	0.54 246	10.83 410	6.60 347	3.46 198	8.09 333	4.10 277	3.40 328	9.43 459	6.33 443	0.36 505	0.44 535	0.17 512	0.46 521	0.91 511	0.95 514

ISRNet	3.93 399	0.55 274	5.49 416	3.20 501	2.69 466	2.11 147	0.26 174	7.01 300	6.40 337	11.00 489	17.99 492	8.31 403	2.64 287	6.51 275	4.36 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.02 91

CrosDoStereo	3.96 400	0.45 224	3.04 235	0.32 131	0.20 167	3.28 288	11.63 557	5.76 238	4.45 242	9.04 439	16.58 472	4.99 315	7.45 470	8.04 378	3.72 392	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.16 350	0.10 320

DeepStereo_LL	3.96 400	0.45 224	3.04 235	0.32 131	0.20 167	3.28 288	11.63 557	5.76 238	4.45 242	9.04 439	16.58 472	4.99 315	7.45 470	8.04 378	3.72 392	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.16 350	0.10 320

RAFT-RH_RVC	3.96 400	0.46 230	2.93 222	1.55 329	0.42 253	3.14 277	0.14 123	3.70 96	5.98 312	11.25 492	32.23 550	5.29 327	1.68 241	8.13 390	2.14 323	0.08 449	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.01 28	0.00 1

UNet	3.97 403	0.61 298	6.50 451	1.68 348	3.22 480	9.82 476	0.31 189	9.50 368	5.32 278	7.20 362	6.35 281	10.59 444	5.91 438	6.93 304	5.49 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 19

FADNet-RVC	3.98 404	1.84 488	12.48 513	1.69 349	0.44 254	4.33 365	1.31 397	11.84 440	7.15 367	3.53 200	3.50 185	10.63 447	4.43 385	9.12 446	6.25 442	0.03 393	0.10 435	0.00 1	0.03 360	0.60 493	0.25 440

HSM	4.00 405	0.79 358	3.16 253	1.59 337	2.17 443	6.77 427	1.11 380	12.28 460	6.35 336	6.75 332	8.11 334	13.90 485	5.37 423	8.85 437	2.71 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.02 91

coex_refinement	4.04 406	0.87 376	3.55 286	2.96 491	1.40 389	4.28 363	0.32 190	11.18 416	7.72 384	8.32 410	13.44 444	10.01 435	3.48 331	6.28 252	6.76 453	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.16 393

HBP-ISP	4.09 407	1.05 413	4.10 337	1.87 377	1.31 384	7.56 446	3.98 474	11.26 418	9.94 439	7.81 388	14.44 455	3.23 236	4.27 373	8.89 440	1.87 303	0.06 435	0.06 375	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.04 190

TDLM	4.11 408	1.11 425	3.54 285	1.62 343	1.04 357	3.91 347	7.41 531	10.60 400	10.67 457	6.38 319	12.59 432	5.95 349	4.77 404	8.79 435	3.04 361	0.58 519	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.19 385	0.12 349

CSP-Net	4.12 409	1.28 447	3.70 302	1.54 327	1.06 358	13.28 518	2.33 431	12.96 478	5.45 280	8.87 434	8.54 341	8.43 407	3.03 310	8.16 393	3.65 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 377	0.03 144

test_xeample	4.13 410	0.36 151	2.75 195	1.23 272	0.51 281	3.96 350	0.13 116	12.63 471	7.65 381	7.49 376	10.86 400	3.29 238	3.36 321	6.71 291	21.53 550	0.02 348	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

Anonymous_2	4.14 411	0.62 303	3.21 257	1.40 302	1.43 391	5.19 391	0.32 190	6.63 285	4.38 238	4.48 227	2.30 139	8.08 400	7.00 459	5.37 214	2.29 331	0.23 489	0.75 543	5.20 559	18.12 585	5.66 552	0.23 432

CBMV_ROB	4.14 411	0.52 261	3.14 251	1.30 285	0.77 322	6.92 431	1.97 425	10.11 391	9.58 431	8.92 436	14.20 452	7.12 382	5.90 437	8.65 423	3.50 382	0.01 254	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.09 297

SACVNet	4.15 413	1.26 442	3.81 310	3.12 497	1.68 408	3.09 270	2.85 449	11.91 443	5.96 309	10.52 477	11.20 406	10.59 444	3.95 358	8.97 442	3.25 370	0.08 449	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.32 448	0.44 483

MMNet	4.16 414	0.77 350	5.47 415	1.40 302	1.67 406	10.78 491	0.63 274	8.64 345	8.47 412	8.80 431	8.33 336	7.51 386	6.61 449	7.53 346	6.54 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.05 227

CVANet_RVC	4.16 414	1.16 432	3.60 290	1.94 393	1.46 392	3.92 348	4.68 492	10.89 412	8.34 407	7.58 379	10.84 398	10.27 441	6.62 452	8.56 417	2.69 350	0.39 508	0.00 1	0.00 1	0.01 316	0.21 400	0.09 297

pcwnet_v2	4.20 416	0.36 151	8.53 484	1.33 289	1.12 364	3.43 296	0.41 212	12.85 474	14.16 490	9.90 463	14.29 453	5.90 348	3.03 310	6.20 247	2.06 319	0.01 254	0.05 355	0.04 473	0.02 343	0.16 350	0.18 402

HSM-Net_RVC	4.20 416	0.32 96	2.76 199	0.63 193	0.69 309	6.95 432	1.69 417	11.96 445	8.36 408	8.83 432	12.17 426	15.18 497	4.21 369	6.91 303	3.30 372	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 418	0.50 246	5.45 414	1.34 291	1.68 408	7.04 433	4.51 489	10.73 406	7.00 360	10.78 483	6.80 289	8.48 410	4.63 397	9.91 468	5.12 424	0.02 348	0.06 375	0.02 444	0.03 360	0.08 247	0.03 144

FADNet	4.23 419	1.65 476	11.75 506	1.64 345	0.80 327	4.80 383	0.77 316	13.76 493	11.65 470	3.97 213	5.24 237	9.62 427	5.14 418	8.40 408	3.78 394	0.21 486	0.04 337	0.07 490	0.05 384	1.14 516	0.10 320

iResNet_ROB	4.23 419	1.02 409	4.90 381	2.18 432	0.93 344	2.92 255	0.37 201	15.10 511	16.91 512	7.89 393	10.51 390	7.03 376	3.07 313	8.16 393	3.46 380	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.02 91

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 421	25.07 570	26.53 561	0.44 160	0.07 36	1.50 84	0.54 246	2.09 13	1.57 69	0.51 102	0.62 56	0.21 74	0.20 40	1.44 68	0.53 129	12.03 573	0.01 183	0.00 1	0.08 398	1.75 531	9.69 571

1111x	4.25 422	0.30 77	4.31 346	1.47 314	0.37 239	5.10 390	0.32 190	12.86 475	9.82 436	6.01 286	9.73 373	8.78 416	5.97 439	9.43 459	10.39 506	0.06 435	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.04 190

HGLStereo	4.25 422	0.52 261	4.65 369	3.09 493	5.18 536	6.51 423	0.73 305	10.37 395	6.74 352	7.32 368	12.44 431	7.00 375	7.21 465	7.46 342	5.51 430	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.10 320

delet	4.27 424	0.72 334	4.50 358	1.07 255	3.75 505	10.79 492	4.04 477	9.95 381	7.89 392	8.09 401	8.89 346	8.46 408	3.81 355	7.56 347	5.80 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.02 91

iResNetv2_ROB	4.28 425	1.43 456	7.17 464	2.91 485	1.26 374	4.36 368	1.62 412	13.64 491	10.25 446	9.83 459	11.41 410	7.68 389	4.00 359	7.75 362	1.85 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 464	0.09 297

RAFT + AFF	4.30 426	1.55 467	5.84 428	1.43 308	2.36 452	5.94 409	6.72 523	10.01 386	7.56 378	7.55 378	8.96 350	7.09 381	6.73 455	8.57 418	4.02 400	0.02 348	0.47 538	0.00 1	0.01 316	0.56 487	0.54 496

ADLNet	4.32 427	0.80 362	4.33 347	3.60 517	3.56 494	6.87 430	2.48 435	11.20 417	7.58 380	9.87 461	9.62 370	8.39 405	4.95 412	6.16 242	6.60 450	0.01 254	0.01 183	0.00 1	0.01 316	0.12 314	0.25 440

CRFU-Net	4.45 428	0.67 322	5.02 387	2.78 480	1.32 385	12.67 512	3.35 463	11.26 418	3.52 186	10.06 467	9.30 366	10.91 454	6.92 458	7.26 331	3.24 369	0.15 471	0.16 482	0.16 509	0.00 1	0.26 428	0.05 227

ACV-stereo	4.46 429	0.76 347	9.94 496	1.91 384	1.06 358	11.61 499	1.28 394	6.25 262	7.09 364	3.09 186	5.21 235	16.88 513	10.23 512	7.96 372	5.47 428	0.06 435	0.15 473	0.01 412	0.00 1	0.12 314	0.14 369

ssnet_v2	4.46 429	0.87 376	5.18 401	1.57 333	0.67 306	9.14 468	4.73 494	11.84 440	9.68 432	8.79 429	6.24 274	9.91 432	4.34 381	6.28 252	9.30 493	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.28 436	0.30 458

ADLNet2	4.46 429	0.90 386	6.06 436	2.74 479	3.91 510	6.79 428	3.01 452	10.95 414	8.40 410	7.27 366	9.80 374	9.85 430	5.43 427	7.29 332	6.44 446	0.01 254	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.11 334

StereoDRNet-Refined	4.46 429	0.62 303	3.80 308	1.92 388	0.40 245	9.35 470	0.15 129	10.02 387	8.83 420	12.69 504	11.62 416	9.34 422	3.87 356	8.06 385	8.02 470	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.05 384	0.20 389	0.26 446
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 433	0.31 82	2.77 200	1.69 349	0.47 269	7.74 452	0.07 74	14.04 495	7.91 394	5.82 272	8.97 351	9.34 422	3.41 329	7.33 335	20.24 545	0.05 425	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

NVstereo2D	4.51 433	0.82 367	6.86 459	3.28 504	3.38 486	8.16 455	3.13 455	10.51 398	15.15 500	4.90 241	6.89 292	7.87 392	4.78 406	9.88 467	3.91 398	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 82	0.58 499

DLCB_ROB	4.51 433	0.91 390	3.78 306	2.19 433	1.07 361	6.28 414	3.09 454	9.78 376	7.72 384	10.65 480	12.97 438	13.91 486	3.71 345	8.72 433	5.30 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.10 320

RASNet	4.52 436	0.61 298	4.42 352	3.42 508	4.68 533	4.58 378	0.99 366	9.54 372	8.01 396	5.28 256	11.42 411	10.34 443	8.88 495	9.28 454	8.68 485	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

FTStereo	4.55 437	0.36 151	2.18 139	0.94 230	0.38 241	2.60 205	8.82 538	4.98 182	3.17 161	10.88 485	30.35 545	5.60 340	7.60 475	7.62 351	1.55 275	0.17 477	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.03 131	3.80 547

dad	4.66 438	1.89 492	5.51 419	0.94 230	0.09 61	2.16 155	0.37 201	7.10 303	14.43 491	10.13 468	16.84 476	14.97 494	1.90 255	6.82 295	4.15 404	1.09 533	0.11 444	4.08 556	0.46 521	0.17 363	0.06 248

LL-Strereo	4.71 439	1.64 475	7.51 474	1.15 266	4.31 518	3.71 328	1.45 403	9.21 360	8.36 408	8.37 416	8.17 335	10.82 451	11.36 519	12.51 507	4.82 419	0.00 1	0.12 451	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.32 463

CBFPSM	4.87 440	0.94 399	14.70 527	1.51 318	1.15 367	11.49 497	2.55 440	7.28 306	6.47 342	6.23 304	4.83 216	15.30 499	8.99 497	6.88 299	8.20 478	0.03 393	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.42 479

SGM-Forest	4.96 441	0.32 96	2.84 211	1.21 270	0.64 302	10.23 481	6.64 522	11.55 431	10.98 459	10.94 488	13.59 445	11.65 466	4.30 378	8.94 441	4.63 414	0.11 459	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.46 487
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 442	1.47 459	7.42 471	2.40 459	2.14 441	8.73 463	3.64 471	12.42 461	13.11 483	7.03 350	7.57 319	7.88 393	6.52 448	10.16 475	7.82 465	0.02 348	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.11 297	1.07 518
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 443	1.74 481	6.38 447	1.96 397	1.29 381	2.26 162	1.69 417	10.07 388	18.53 516	7.88 392	18.15 493	8.49 411	2.70 291	10.59 480	7.04 456	0.96 531	0.15 473	0.02 444	0.00 1	0.13 329	0.12 349

PSMNet_ROB	5.02 444	1.63 474	6.03 435	1.90 383	1.83 424	9.57 474	6.35 518	15.58 516	7.23 369	6.15 299	10.48 389	12.22 472	4.16 367	8.02 377	8.71 486	0.02 348	0.01 183	0.01 412	0.10 414	0.20 389	0.12 349

GASNet	5.19 445	4.61 532	9.38 491	4.73 539	2.10 439	3.80 341	1.57 410	12.07 451	10.96 458	8.92 436	7.03 301	8.21 402	7.67 477	14.02 519	7.36 458	0.02 348	0.15 473	0.00 1	0.00 1	0.69 500	0.42 479

TCMNet	5.22 446	1.96 496	9.78 494	4.11 531	6.57 544	8.83 464	1.35 401	10.74 407	8.07 398	6.39 320	12.76 437	8.32 404	4.75 403	8.62 422	10.09 505	0.11 459	0.18 491	0.31 525	0.09 409	0.75 505	0.57 498

FINET	5.32 447	1.14 430	10.04 497	2.17 431	3.67 500	6.49 420	6.76 524	11.68 434	22.08 535	7.42 372	12.15 425	4.24 283	3.61 339	9.25 453	5.35 427	0.04 413	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.09 297

CBMV	5.35 448	0.91 390	3.67 298	1.62 343	0.44 254	10.09 479	7.19 529	12.49 467	12.33 479	12.22 500	14.69 459	10.93 455	6.48 447	8.51 415	4.96 421	0.02 348	0.15 473	0.00 1	0.00 1	0.17 363	0.17 398
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 449	0.40 180	2.72 191	1.50 315	0.48 271	6.15 413	0.07 74	13.73 492	8.06 397	8.79 429	11.03 404	3.71 262	4.21 369	7.47 344	38.74 584	0.03 393	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.05 227

YMNet	5.52 450	1.83 486	8.79 486	3.47 512	4.46 526	10.72 489	0.91 356	9.99 383	6.43 339	13.76 516	16.35 469	11.65 466	4.49 391	7.95 370	8.03 472	0.12 463	0.35 525	0.12 502	0.08 398	0.71 502	0.27 450

YMNet_1	5.52 450	1.83 486	8.79 486	3.47 512	4.46 526	10.72 489	0.91 356	9.99 383	6.43 339	13.76 516	16.35 469	11.65 466	4.49 391	7.95 370	8.03 472	0.12 463	0.35 525	0.12 502	0.08 398	0.71 502	0.27 450

StereoDRNet	5.59 452	1.75 482	6.80 456	3.12 497	4.45 525	10.61 487	4.35 485	18.80 537	9.73 433	12.22 500	6.87 291	11.44 464	4.65 399	8.09 388	8.26 479	0.02 348	0.11 444	0.00 1	0.03 360	0.20 389	0.28 454

PSMNet-RUCA	5.60 453	4.62 533	11.61 504	10.29 556	7.55 552	7.08 434	1.94 424	12.01 447	10.52 454	3.90 211	11.88 418	4.43 294	1.75 251	7.56 347	4.24 406	1.68 543	0.12 451	4.78 558	0.67 532	4.74 548	0.68 506

fast-acv-ft	5.62 454	1.39 454	7.01 460	2.02 408	1.89 429	12.23 507	1.82 422	7.35 307	9.45 429	10.46 476	20.27 504	14.55 492	7.71 478	7.41 339	7.61 462	0.10 457	0.09 423	0.16 509	0.07 393	0.59 491	0.13 358

ETE_ROB	5.80 455	1.77 483	6.33 444	1.44 312	0.78 326	6.43 419	6.90 525	12.53 468	8.08 399	12.93 509	14.89 460	21.13 538	5.87 436	9.83 466	6.57 449	0.04 413	0.01 183	0.00 1	0.02 343	0.08 247	0.33 464

test_sample9	5.87 456	1.11 425	6.15 439	1.27 278	0.60 294	5.22 392	2.54 436	10.66 402	7.73 386	8.36 412	7.55 316	6.55 364	4.27 373	11.68 497	11.44 516	1.49 540	24.31 592	3.10 551	2.99 557	0.20 389	0.15 380

DRN-Test	5.87 456	0.98 402	5.89 430	2.69 474	3.65 498	12.37 509	3.35 463	20.07 554	10.20 445	11.93 499	12.31 430	11.06 458	5.31 422	7.89 368	9.05 489	0.04 413	0.05 355	0.04 473	0.04 378	0.18 377	0.25 440

NCCL2	5.88 458	1.59 470	5.44 413	1.87 377	0.92 341	9.55 473	11.55 556	12.11 453	9.94 439	9.67 456	8.85 344	22.28 541	7.41 468	8.78 434	7.17 457	0.01 254	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.13 329	0.23 432

iinet-f	5.94 459	1.60 471	26.88 562	1.79 366	1.38 388	11.92 505	1.47 404	6.80 294	7.11 365	6.90 345	14.43 454	10.64 448	7.97 480	7.00 313	12.12 520	0.02 348	0.03 306	0.05 480	0.00 1	0.63 496	0.02 91

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 460	5.36 537	5.02 387	3.75 524	3.57 495	15.81 525	4.27 482	11.72 437	6.96 358	7.23 363	8.47 340	9.09 420	2.66 290	9.36 458	2.71 351	7.49 559	2.32 556	2.01 549	0.08 398	6.77 558	4.67 552

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 461	1.55 467	9.92 495	2.40 459	3.22 480	10.28 482	3.14 456	11.64 432	9.79 435	9.54 453	20.22 503	11.16 459	6.77 456	10.61 481	9.16 490	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.04 190

APVNet	5.98 461	1.72 480	8.72 485	3.21 502	4.04 515	12.31 508	1.81 421	19.09 543	6.10 318	6.13 298	13.41 443	10.69 449	6.30 443	11.26 491	13.90 529	0.05 425	0.02 254	0.11 499	0.03 360	0.53 485	0.20 420

z-ln-s-r	5.99 463	1.34 452	15.55 530	1.52 320	1.95 431	3.28 288	2.71 445	7.72 313	11.16 462	6.43 323	25.06 530	8.76 415	5.86 435	11.03 488	17.17 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.11 334

NaN_ROB	6.00 464	1.24 440	6.29 443	1.34 291	1.68 408	9.60 475	10.31 550	15.09 509	15.79 505	12.62 503	8.95 348	11.67 469	5.83 434	11.78 501	6.41 445	0.05 425	0.13 461	0.08 493	0.20 458	0.22 407	0.79 509

DANet	6.02 465	1.23 438	8.45 483	3.86 527	3.94 512	7.64 451	1.34 399	9.51 370	7.00 360	13.39 513	15.53 464	15.99 504	7.02 460	12.14 503	12.37 521	0.19 481	0.12 451	0.02 444	0.03 360	0.13 329	0.56 497
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 466	1.22 436	5.61 424	2.56 471	0.90 340	6.32 415	7.07 527	12.92 477	8.30 406	14.76 522	15.13 462	19.84 530	6.66 454	10.36 476	8.58 483	0.02 348	0.04 337	0.00 1	0.03 360	0.11 297	0.24 436

GANet	6.22 467	1.07 416	4.07 335	2.27 442	0.89 338	9.19 469	9.52 544	12.02 448	8.13 401	10.72 481	29.09 541	13.86 484	7.52 474	11.00 487	4.39 409	0.36 505	0.00 1	0.02 444	0.02 343	0.12 314	0.08 284

DISCO	6.28 468	0.57 282	5.78 427	3.43 509	1.17 369	11.22 494	3.39 465	12.14 456	16.16 507	6.52 327	11.22 407	16.96 514	6.32 444	19.51 547	10.74 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 458	0.11 334

Syn2CoEx	6.32 469	2.72 512	9.33 490	2.45 464	1.67 406	8.59 460	3.32 461	18.08 531	12.27 478	8.53 421	21.08 509	10.30 442	9.80 507	9.30 455	7.86 467	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 496	0.43 481

RYNet	6.34 470	0.89 383	5.88 429	1.41 305	4.48 529	15.97 527	4.18 480	13.41 486	16.49 508	10.81 484	7.00 298	14.33 490	8.72 491	9.43 459	13.71 528	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.07 268

GwcNet	6.42 471	1.97 497	10.92 501	2.59 472	5.58 539	11.55 498	2.21 430	14.10 497	16.52 511	10.04 466	17.19 485	10.86 453	5.61 432	9.23 452	8.84 488	0.01 254	0.06 375	0.03 461	0.08 398	0.56 487	0.40 474

Wz-Net-LNSev	6.46 472	1.93 494	16.44 534	1.52 320	4.15 516	12.66 511	4.96 498	13.05 480	12.10 477	10.55 479	16.23 468	11.32 461	7.19 463	8.43 411	8.48 482	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.06 248

DGSMNet	6.47 473	2.61 510	13.64 523	3.46 510	3.74 501	8.97 466	6.01 509	14.15 498	13.01 482	7.46 375	14.10 450	9.94 433	4.79 407	10.44 477	6.22 441	1.30 537	1.70 552	1.80 546	1.52 551	2.27 538	2.35 538

GANetREF_RVC	6.56 474	2.89 514	7.58 476	3.41 507	0.40 245	12.96 514	9.58 545	15.09 509	17.25 514	10.33 471	10.62 392	12.27 473	8.16 484	12.21 504	4.53 412	0.41 511	0.00 1	0.00 1	0.02 343	3.12 543	0.39 471
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 475	1.80 485	6.25 442	1.26 276	0.94 345	10.08 478	9.02 540	16.00 518	11.51 469	12.74 505	13.02 439	24.77 544	5.25 420	10.56 479	8.02 470	0.04 413	0.05 355	0.00 1	0.02 343	0.10 276	0.25 440

S-Stereo	6.63 476	0.84 370	9.67 493	3.15 499	3.48 491	6.49 420	6.22 513	12.99 479	22.84 537	9.48 450	15.51 463	12.00 471	8.43 486	8.04 378	10.70 509	0.12 463	0.17 487	0.00 1	0.38 510	0.13 329	1.92 532

DeepPrunerF	6.75 477	2.69 511	23.31 552	3.68 520	7.16 547	3.78 339	4.29 483	13.42 487	20.13 528	8.13 402	10.46 388	7.18 384	8.06 482	11.10 489	9.44 497	0.24 492	0.15 473	0.29 523	0.42 516	0.66 499	0.45 485

edge stereo	6.76 478	1.01 407	6.76 455	2.20 435	2.45 457	6.41 418	2.45 434	14.84 507	11.98 476	15.29 524	18.31 494	22.02 539	12.56 524	10.82 484	7.49 460	0.03 393	0.06 375	0.11 499	0.03 360	0.30 439	0.14 369

NCC-stereo	6.77 479	1.49 463	6.48 449	2.92 487	4.40 521	7.43 441	3.61 468	19.52 550	13.29 484	8.39 417	16.91 477	15.96 502	12.13 521	12.85 510	7.70 463	1.47 538	0.11 444	0.01 412	0.42 516	0.14 339	0.24 436

Abc-Net	6.77 479	1.49 463	6.48 449	2.92 487	4.40 521	7.43 441	3.61 468	19.52 550	13.29 484	8.39 417	16.91 477	15.96 502	12.13 521	12.85 510	7.70 463	1.47 538	0.11 444	0.01 412	0.42 516	0.14 339	0.24 436
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 481	0.68 324	6.80 456	2.30 446	1.77 419	5.63 401	4.20 481	18.79 536	18.62 517	10.53 478	17.15 483	18.52 523	13.74 532	8.86 439	7.38 459	0.03 393	0.15 473	0.01 412	0.07 393	0.12 314	0.26 446

test_for_model	6.81 482	27.63 574	2.16 137	21.79 571	16.18 572	3.48 303	0.94 361	5.88 246	3.72 194	7.62 381	2.72 153	1.03 156	0.42 106	0.58 10	0.35 67	9.03 564	2.28 555	0.00 1	0.05 384	23.91 579	6.49 559

RP	6.84 483	1.29 449	5.53 422	3.92 528	5.18 536	6.32 415	3.53 466	11.73 438	15.31 501	9.54 453	22.38 516	18.25 521	14.47 534	10.11 470	7.49 460	0.91 529	0.01 183	0.12 502	0.15 431	0.33 452	0.19 413

ccnet	6.87 484	0.92 393	5.15 399	3.09 493	2.18 445	11.78 502	4.90 496	17.97 530	8.79 419	12.79 507	20.20 502	16.00 505	8.35 485	9.12 446	14.17 531	0.42 514	0.33 522	0.25 521	0.09 409	0.40 474	0.48 488

RGC	6.88 485	2.23 503	6.13 437	4.05 529	4.73 535	8.94 465	2.78 446	15.19 513	11.74 471	11.13 490	19.34 498	17.86 518	10.42 514	13.02 513	8.03 472	0.73 523	0.01 183	0.24 520	0.41 515	0.31 444	0.38 470

xyz-stereo	6.97 486	0.29 65	36.85 574	0.20 104	0.07 36	30.65 565	0.19 148	3.97 119	1.82 76	10.21 469	24.87 527	6.06 351	7.29 466	11.62 496	4.87 420	0.01 254	0.02 254	0.35 528	0.00 1	0.06 217	0.02 91

Nwc_Net	6.97 486	1.25 441	6.63 453	3.82 525	3.37 485	10.83 493	1.67 416	19.56 552	11.35 466	8.36 412	23.62 520	17.19 516	11.44 520	11.21 490	8.08 476	0.80 525	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.13 329	0.09 297

STTRV1_RVC	7.02 488	1.10 422	12.88 518	3.32 505	6.92 546	11.90 504	4.00 476	15.07 508	11.94 475	9.51 451	14.57 456	11.63 465	8.73 492	12.65 509	8.06 475	3.32 550	2.75 565	0.41 533	0.12 420	1.38 523	0.11 334

w-ln-seven-2	7.09 489	2.32 505	23.44 553	1.71 355	1.06 358	7.81 453	3.98 474	12.02 448	14.65 495	13.06 511	20.38 505	11.70 470	9.83 509	10.65 482	8.66 484	0.02 348	0.05 355	0.00 1	0.02 343	0.32 448	0.14 369

ADCRef	7.27 490	1.38 453	16.37 532	2.52 467	3.30 484	11.63 500	3.16 457	10.80 409	9.35 427	13.03 510	25.27 532	8.17 401	8.92 496	8.06 385	21.81 553	0.15 471	0.08 411	0.16 509	0.34 505	0.38 467	0.58 499

psmorigin	7.34 491	1.58 469	18.31 539	2.35 456	0.87 333	6.72 426	1.70 420	10.63 401	7.14 366	19.77 538	22.71 517	20.13 532	11.34 518	12.96 512	9.49 498	0.04 413	0.17 487	0.06 484	0.17 442	0.21 400	0.50 492

Wz-Net-MNSev	7.43 492	2.35 507	15.22 528	2.34 455	3.41 490	17.27 535	8.55 536	11.91 443	13.48 486	13.37 512	17.05 480	13.70 481	7.47 473	11.90 502	9.99 504	0.40 510	0.03 306	0.00 1	0.01 316	0.16 350	0.07 268

SDNR	7.50 493	2.32 505	15.58 531	1.82 373	0.63 300	44.66 582	0.44 220	8.59 339	9.52 430	9.84 460	25.18 531	5.30 330	4.38 382	11.46 494	6.49 447	0.05 425	0.03 306	0.00 1	0.01 316	1.79 532	1.87 531

CSAN	7.62 494	1.60 471	6.56 452	1.83 374	0.66 304	12.40 510	10.52 553	14.45 502	21.32 532	14.19 518	15.98 466	17.84 517	13.02 529	12.32 505	8.38 480	0.09 454	0.07 398	0.03 461	0.04 378	0.33 452	0.67 505

SQANet	7.64 495	3.40 524	5.49 416	11.73 560	9.62 558	11.96 506	2.82 447	11.33 423	6.10 318	8.33 411	11.49 413	11.00 456	5.16 419	10.12 474	2.72 354	8.92 563	2.21 554	10.41 563	1.58 552	11.13 563	7.39 563

anonymity	7.68 496	3.83 527	12.39 510	7.04 550	12.67 566	8.18 456	2.00 426	17.50 526	6.85 354	13.56 515	9.21 355	9.97 434	7.82 479	11.28 492	5.58 431	6.27 557	4.98 581	3.68 555	2.96 556	3.33 545	4.48 550

CC-Net-ROB	7.68 496	9.21 555	7.46 472	3.82 525	3.66 499	15.68 524	5.02 499	17.95 529	10.45 453	6.44 324	14.00 449	7.63 388	4.77 404	10.75 483	3.10 364	5.99 556	2.46 559	16.28 567	1.08 544	6.30 556	1.56 528

stereogan	7.69 498	0.88 380	7.08 463	3.49 515	3.93 511	18.98 539	3.23 460	16.52 520	19.58 524	9.93 464	18.92 496	20.50 536	9.04 499	14.07 520	6.14 440	0.26 495	0.04 337	0.21 517	0.03 360	0.63 496	0.33 464

pmcnn	7.72 499	1.27 444	9.42 492	2.91 485	3.14 476	9.44 471	6.23 514	12.56 469	16.51 509	14.53 520	24.08 522	27.44 551	8.49 488	9.32 456	8.44 481	0.06 435	0.08 411	0.00 1	0.00 1	0.30 439	0.15 380

AF-Net	7.78 500	1.44 458	6.68 454	3.37 506	4.50 530	8.61 461	2.69 443	17.07 523	20.17 529	9.52 452	24.02 521	20.31 535	14.59 535	11.58 495	9.84 502	0.61 520	0.00 1	0.12 502	0.00 1	0.38 467	0.12 349

PASM	7.90 501	4.22 529	21.97 550	3.25 503	3.29 483	5.39 398	6.57 520	10.57 399	19.09 519	12.77 506	13.92 448	18.11 520	9.51 505	13.79 518	10.77 512	0.19 481	0.45 536	0.29 523	1.08 544	1.49 526	1.19 520

PWCDC_ROB	7.92 502	3.17 522	7.48 473	5.73 545	4.40 521	10.45 484	0.35 197	14.52 504	28.19 547	10.36 473	31.27 547	7.04 378	9.14 501	13.22 515	8.78 487	2.74 548	0.02 254	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.17 398

test_sample8	7.99 503	1.11 425	6.15 439	1.27 278	0.60 294	5.22 392	2.54 436	12.04 450	6.15 323	17.46 531	9.02 353	24.67 543	18.16 542	11.68 497	11.44 516	1.49 540	24.31 592	3.10 551	2.99 557	0.20 389	0.15 380

ADCP+	8.09 504	1.79 484	14.50 525	1.54 327	4.28 517	16.57 529	5.20 501	12.80 473	11.20 464	12.83 508	17.07 481	11.02 457	10.80 516	17.59 540	23.18 559	0.03 393	0.05 355	0.01 412	0.18 449	0.39 471	0.81 510

SuperB	8.10 505	3.15 521	24.67 555	2.65 473	1.23 372	9.88 477	4.29 483	10.18 393	30.07 550	11.53 496	12.18 427	6.12 353	6.65 453	10.50 478	14.47 532	0.14 469	0.11 444	0.35 528	0.25 481	13.06 567	0.48 488

PWC_ROB	8.24 506	3.13 519	12.74 517	2.43 463	4.43 524	7.51 445	1.22 388	16.63 521	19.24 522	16.08 527	28.29 538	13.99 487	10.16 511	13.63 517	14.06 530	0.42 514	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.59 491	0.27 450

MDST_ROB	8.37 507	0.32 96	9.03 488	4.18 534	2.42 456	26.86 559	6.14 510	19.36 547	13.52 487	27.09 556	22.75 518	9.47 426	4.74 402	15.06 527	6.34 444	0.02 348	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.13 358

G-Net	8.41 508	1.54 466	10.97 502	5.73 545	3.60 496	26.19 553	4.41 487	10.10 390	7.42 372	19.71 537	24.99 529	14.38 491	15.83 536	10.99 486	9.53 499	0.50 518	0.46 537	0.19 515	0.25 481	0.80 507	0.66 504

XQC	8.43 509	3.58 525	16.40 533	2.92 487	2.17 443	13.22 517	3.60 467	14.64 505	25.86 543	11.87 498	12.04 421	15.06 495	10.67 515	15.24 529	19.41 543	0.39 508	0.08 411	0.05 480	0.07 393	0.84 509	0.45 485

FBW_ROB	8.50 510	1.03 411	7.98 479	1.93 392	1.28 380	13.10 515	6.23 514	22.50 558	18.98 518	18.82 534	14.91 461	19.06 526	10.04 510	18.41 542	9.83 501	0.62 521	0.22 508	1.82 548	0.82 538	0.99 514	1.36 524

UDG	8.58 511	9.31 556	4.89 380	10.00 555	9.52 556	10.36 483	2.41 432	12.07 451	9.82 436	7.81 388	9.55 368	16.52 508	9.81 508	7.84 366	7.88 468	4.20 551	2.51 561	18.53 569	3.71 564	9.55 560	5.28 555

aanetorigin	8.72 512	3.29 523	27.55 563	1.95 394	3.84 508	4.93 388	5.39 506	5.49 225	10.05 441	27.85 557	31.47 548	15.80 501	12.78 526	9.04 444	11.98 518	0.25 493	0.22 508	0.22 518	0.25 481	1.28 520	0.84 512

GCST	9.08 513	17.31 565	3.98 325	52.92 589	10.66 561	11.29 496	0.20 154	6.97 299	6.47 342	9.46 449	4.68 211	4.75 306	1.51 224	9.34 457	1.31 253	8.19 562	0.05 355	22.38 571	0.34 505	6.17 555	3.53 544

RTSC	9.15 514	3.00 516	13.57 522	3.72 522	1.76 417	11.82 503	0.46 223	16.95 522	36.83 567	15.80 526	15.53 464	12.91 478	7.46 472	20.01 551	21.76 552	0.31 500	0.13 461	0.01 412	0.08 398	0.57 489	0.41 476

WCMA_ROB	9.21 515	0.87 376	7.37 470	2.54 468	2.13 440	13.59 519	5.80 508	11.64 432	14.01 489	24.43 553	32.99 555	27.09 550	18.02 541	12.51 507	9.85 503	0.81 526	0.07 398	0.01 412	0.01 316	0.16 350	0.23 432

Wz-Net-SNSev	9.23 516	6.70 543	24.28 554	1.87 377	1.81 423	8.57 459	12.29 562	17.37 525	20.39 530	10.43 475	23.11 519	16.66 510	8.03 481	14.47 524	17.86 540	0.00 1	0.02 254	0.01 412	0.00 1	0.41 477	0.30 458

MSMD_ROB	9.28 517	1.09 420	4.65 369	1.58 334	0.39 243	16.52 528	4.41 487	13.60 489	14.87 498	22.34 544	39.89 568	25.67 547	20.71 553	12.42 506	6.98 455	0.34 504	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.09 297

Consistency-Raft	9.42 518	4.74 535	12.66 514	5.30 543	9.08 555	4.08 355	5.26 503	19.26 545	24.87 541	11.17 491	29.85 543	13.57 480	5.51 431	7.67 355	13.40 526	0.36 505	0.35 525	1.81 547	4.24 565	11.61 564	3.57 545

DDUNet	9.47 519	11.32 561	6.14 438	12.93 562	11.65 563	10.45 484	3.87 473	11.70 435	7.89 392	9.27 445	13.28 441	16.18 507	6.14 441	8.80 436	5.77 434	6.64 558	3.38 574	20.90 570	4.28 566	11.01 562	7.80 564

ADCPNet	9.54 520	2.39 508	31.46 566	2.09 422	1.60 398	16.71 531	6.39 519	12.11 453	11.45 467	13.53 514	21.45 511	19.41 527	10.94 517	14.38 522	21.54 551	0.27 498	1.16 547	0.39 532	1.49 549	0.58 490	1.45 525

SHD	9.61 521	2.60 509	12.46 511	3.69 521	3.54 493	9.47 472	1.25 390	20.16 555	37.84 570	18.19 533	21.24 510	16.96 514	12.83 528	14.47 524	16.05 534	0.32 501	0.13 461	0.01 412	0.08 398	0.38 467	0.48 488

PDISCO_ROB	9.62 522	1.99 499	11.51 503	9.88 554	9.61 557	21.48 545	3.83 472	19.33 546	28.49 548	11.27 493	14.17 451	19.92 531	5.02 413	16.35 536	9.18 491	5.28 554	0.41 532	0.14 507	0.09 409	2.05 534	2.36 539

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 523	4.27 530	14.47 524	2.29 445	2.85 470	23.40 550	13.62 564	13.60 489	19.54 523	19.42 536	24.27 523	16.74 511	8.59 489	17.05 539	7.98 469	1.25 535	1.68 551	0.17 512	2.63 554	0.72 504	1.04 516

SGM_RVC	10.08 524	0.60 294	3.42 276	2.30 446	0.32 221	19.41 542	6.33 517	18.95 541	14.64 493	25.14 555	24.32 524	33.34 562	18.79 546	19.86 548	12.55 523	0.25 493	0.26 519	0.22 518	0.24 476	0.34 457	0.40 474
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 525	1.88 491	16.82 535	1.85 375	1.73 413	24.84 551	17.20 577	19.92 553	27.41 545	12.23 502	13.62 446	16.52 508	18.35 543	14.42 523	12.50 522	0.78 524	0.54 541	0.08 493	0.25 481	1.18 517	0.59 502

ADCL	10.16 526	2.11 500	19.36 542	1.92 388	1.88 428	22.23 546	8.91 539	14.04 495	23.56 539	14.62 521	26.19 534	12.75 477	13.59 531	16.06 535	22.95 557	0.26 495	0.18 491	0.75 537	0.65 530	0.69 500	0.58 499

w-ln-seven	10.20 527	3.08 517	26.36 559	2.06 418	2.49 458	15.81 525	4.39 486	17.80 528	33.50 556	20.47 542	25.79 533	15.12 496	7.40 467	11.75 500	17.48 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 480	0.13 358

MSAF-DinoV2	10.24 528	4.39 531	12.68 515	3.62 519	2.55 461	8.48 457	4.69 493	14.24 500	21.89 534	10.74 482	18.74 495	29.30 556	16.17 537	21.96 556	28.10 570	0.32 501	0.15 473	0.25 521	0.81 537	2.83 542	2.90 542

FCDSN-DC	10.24 528	0.56 280	3.49 282	1.96 397	1.29 381	16.90 532	4.59 491	17.16 524	19.10 520	24.64 554	32.46 554	33.82 563	22.14 559	15.93 532	10.45 507	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.21 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 528	3.13 519	20.70 546	2.21 436	2.39 455	11.23 495	6.19 511	14.17 499	11.19 463	23.20 550	22.25 514	17.89 519	19.54 549	18.51 543	26.21 567	0.45 516	0.42 534	1.10 542	1.29 546	1.56 528	1.18 519

z-mn7	10.46 531	4.14 528	20.35 544	2.15 429	1.68 408	19.07 540	5.72 507	13.28 485	34.58 562	9.45 448	35.20 561	15.69 500	9.13 500	21.16 554	17.07 537	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.35 458	0.19 413

SANet	10.64 532	1.86 490	10.91 500	1.76 361	0.71 314	14.62 522	9.23 543	19.18 544	37.14 568	19.22 535	27.96 537	25.86 548	19.11 548	13.02 513	10.63 508	0.08 449	0.06 375	0.03 461	0.02 343	0.62 494	0.81 510

FC-DCNN	10.72 533	0.52 261	4.27 344	1.88 380	1.63 400	17.18 533	5.29 504	18.20 532	19.69 525	28.50 558	34.51 558	34.03 564	21.48 556	15.89 531	11.15 514	0.03 393	0.01 183	0.02 444	0.01 316	0.07 235	0.09 297

FC-DCNN v2	10.88 534	0.52 261	4.17 340	1.92 388	1.63 400	17.79 537	5.35 505	18.87 539	19.88 526	28.77 559	34.99 560	34.62 566	21.72 557	16.03 534	11.16 515	0.03 393	0.01 183	0.02 444	0.00 1	0.06 217	0.08 284

AnyNet_C32	10.98 535	5.58 538	22.79 551	4.16 532	5.83 540	15.64 523	14.30 565	13.18 481	17.15 513	16.44 530	20.52 506	14.68 493	13.44 530	22.46 557	30.08 574	0.17 477	0.26 519	0.36 530	0.36 509	1.23 518	0.91 513

zh-sn7	11.12 536	7.26 548	33.16 568	2.32 454	2.31 451	11.66 501	7.80 534	13.53 488	17.94 515	16.39 529	31.80 549	14.22 489	16.88 538	23.07 560	23.00 558	0.00 1	0.13 461	0.00 1	0.00 1	0.52 484	0.48 488

zh-mn7	11.13 537	6.28 542	31.79 567	1.85 375	0.98 350	13.11 516	2.98 450	12.88 476	33.65 558	21.57 543	39.07 566	12.50 475	8.46 487	19.94 550	16.74 536	0.23 489	0.01 183	0.00 1	0.01 316	0.33 452	0.30 458

Wz-Net-TNSev	11.35 538	10.56 559	35.88 573	2.28 444	1.73 413	18.25 538	11.42 555	15.88 517	20.88 531	14.44 519	16.97 479	19.57 528	19.04 547	19.31 546	18.67 542	0.01 254	0.06 375	0.00 1	0.16 434	0.62 494	1.25 521

MeshStereo	11.52 539	1.52 465	4.55 364	1.89 382	1.46 392	19.87 544	5.11 500	20.66 556	15.91 506	32.67 564	34.51 558	39.34 571	21.15 554	18.74 544	12.10 519	0.11 459	0.06 375	0.01 412	0.00 1	0.45 481	0.22 425
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 540	7.51 550	7.07 462	13.22 563	10.85 562	26.61 558	7.25 530	18.84 538	19.16 521	11.58 497	17.23 486	20.19 533	8.09 483	15.11 528	4.64 415	9.13 565	2.42 558	13.08 564	1.83 553	12.48 566	8.22 566

Ntro	12.35 541	8.88 553	7.80 477	13.79 564	12.42 565	26.54 557	6.98 526	18.54 533	22.14 536	9.82 458	16.45 471	20.30 534	9.29 504	15.95 533	6.61 451	9.53 567	2.47 560	14.93 566	2.77 555	13.11 568	8.63 569

MFN_U_SF_RVC	12.94 542	3.66 526	25.81 558	3.61 518	2.26 449	22.77 548	4.55 490	27.10 565	20.06 527	23.90 551	28.99 540	30.53 558	16.98 539	19.92 549	20.26 546	1.24 534	1.07 546	0.98 541	1.33 547	1.80 533	2.04 534

WZ-Net	13.00 543	4.64 534	41.07 577	3.48 514	3.15 478	19.12 541	15.66 575	14.81 506	31.33 552	15.71 525	27.88 536	22.22 540	14.01 533	20.44 553	25.03 563	0.64 522	0.00 1	0.01 412	0.03 360	0.39 471	0.37 469

ADCS	13.02 544	4.93 536	28.38 564	3.17 500	2.67 465	13.61 520	10.83 554	18.70 534	33.46 555	22.59 545	24.78 526	19.59 529	18.51 545	23.40 561	32.16 577	0.10 457	0.19 497	0.37 531	0.18 449	1.26 519	1.46 526

MFMNet_re	13.29 545	8.60 552	18.29 538	9.75 553	7.25 549	19.65 543	14.84 569	20.71 557	30.72 551	23.03 548	28.77 539	18.85 525	26.09 565	13.55 516	9.82 500	2.44 546	1.35 550	0.34 527	0.23 473	4.78 549	6.69 561

MultiAttention	13.72 546	0.34 129	3.24 261	2.22 439	1.79 420	56.78 595	83.85 599	18.93 540	15.06 499	8.16 403	20.91 508	13.25 479	2.53 281	33.18 571	6.90 454	0.20 484	0.06 375	0.74 536	1.00 542	2.69 541	2.60 541

EDNetEfficient	13.82 547	6.19 540	54.79 584	2.83 482	3.60 496	4.86 385	8.57 537	8.61 344	32.90 554	40.77 577	30.59 546	18.33 522	21.87 558	11.38 493	25.36 564	0.15 471	0.23 511	0.06 484	1.03 543	2.54 539	1.79 529

LSM	14.01 548	5.95 539	33.49 569	6.78 549	43.61 591	10.22 480	9.98 549	15.16 512	22.93 538	23.07 549	32.34 553	18.52 523	12.67 525	15.45 530	11.10 513	0.16 476	0.51 540	0.09 496	0.32 501	1.08 515	16.85 588

SAMSARA	14.63 549	2.74 513	12.38 509	12.65 561	6.74 545	36.50 574	72.93 598	19.36 547	23.77 540	16.20 528	13.04 440	29.21 554	12.78 526	16.98 538	15.21 533	0.11 459	0.26 519	0.03 461	0.14 427	0.76 506	0.77 508

SPS-STEREO	15.04 550	6.23 541	13.21 521	11.34 559	11.65 563	23.30 549	7.15 528	24.16 562	15.65 504	31.78 563	29.19 542	31.62 559	21.32 555	24.62 562	19.50 544	7.59 560	4.19 579	3.22 554	1.48 548	6.99 559	6.54 560
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 551	2.93 515	14.67 526	4.21 535	3.39 488	17.43 536	4.16 479	27.84 569	48.84 580	31.02 562	43.54 573	29.76 557	30.81 570	25.97 564	21.40 549	0.23 489	0.41 532	0.04 473	0.33 503	0.41 477	1.33 523

SGM+DAISY	15.62 552	7.26 548	19.28 541	8.94 551	10.11 560	26.25 554	10.49 552	19.36 547	14.65 495	30.64 561	33.59 556	33.00 561	22.32 560	24.96 563	16.42 535	7.90 561	6.25 583	4.51 557	3.37 561	5.86 553	7.20 562

ACVNet-4b	15.90 553	22.00 567	12.37 508	16.40 566	15.14 569	31.87 567	7.50 532	19.04 542	27.85 546	11.48 495	22.02 513	31.86 560	9.16 503	17.95 541	5.69 432	10.43 569	2.58 562	24.44 574	4.87 570	16.04 571	9.28 570

NVStereoNet_ROB	16.04 554	6.75 544	12.90 519	6.37 548	7.42 550	12.89 513	9.74 547	22.78 559	25.12 542	30.32 560	46.19 576	34.37 565	25.38 562	21.48 555	21.38 548	5.94 555	3.10 571	6.07 561	10.09 577	4.01 546	8.54 568
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 555	10.81 560	59.36 586	4.42 537	2.49 458	30.06 563	15.15 573	17.51 527	16.51 509	17.88 532	37.69 564	24.04 542	17.54 540	29.60 568	33.29 578	0.28 499	0.38 529	0.43 534	0.42 516	2.57 540	1.98 533

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 556	6.93 546	21.83 549	5.94 547	2.81 469	38.71 576	14.59 566	24.55 563	34.87 565	33.66 568	34.35 557	29.24 555	24.20 561	22.59 558	17.95 541	2.52 547	2.81 566	1.17 544	1.51 550	5.89 554	2.16 535

ELAS_RVC	16.54 557	2.26 504	10.09 498	5.50 544	4.46 526	28.28 562	16.72 576	25.55 564	33.54 557	40.19 575	40.30 570	36.68 568	30.03 568	29.40 567	20.61 547	0.98 532	1.21 548	0.86 540	0.70 534	1.39 524	2.16 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 558	2.14 501	9.23 489	4.92 540	4.53 531	32.66 570	15.11 572	27.40 567	28.68 549	40.27 576	44.90 574	38.33 570	30.50 569	26.44 565	21.94 554	0.88 527	1.23 549	0.67 535	0.89 540	1.49 526	2.18 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 559	1.28 447	11.61 504	3.72 522	1.65 403	16.67 530	9.17 541	14.39 501	55.91 585	63.81 596	40.86 571	35.94 567	37.73 579	14.24 521	26.87 568	0.05 425	0.10 435	0.13 506	0.22 470	0.12 314	0.15 380

SGM-ForestM	16.99 560	1.08 418	5.74 426	2.12 425	0.75 318	31.63 566	12.21 560	27.80 568	32.25 553	37.88 572	39.99 569	52.96 581	35.20 576	33.60 573	24.47 561	0.26 495	0.39 531	0.31 525	0.39 513	0.26 428	0.53 495

DispFullNet	17.47 561	26.01 572	33.98 571	22.58 572	20.86 577	13.84 521	1.28 394	16.50 519	26.27 544	19.97 539	17.17 484	20.52 537	18.49 544	22.86 559	10.76 511	5.13 553	2.83 567	30.72 579	7.72 575	20.86 575	11.01 577

EDNetEfficientorigin	17.87 562	14.00 562	99.53 608	1.64 345	0.92 341	10.55 486	6.26 516	13.21 482	34.84 564	38.20 574	36.91 563	27.47 552	26.32 566	14.71 526	25.69 565	0.04 413	0.06 375	0.14 507	0.52 525	3.16 544	3.27 543

RainbowNet	18.01 563	26.22 573	19.95 543	18.59 568	14.88 568	27.38 560	10.46 551	27.39 566	34.54 561	14.91 523	27.01 535	25.65 546	12.44 523	18.94 545	9.23 492	13.91 578	3.46 575	23.36 573	4.86 569	16.03 570	10.91 576

ACVNet_1	18.70 564	25.08 571	12.72 516	17.33 567	15.18 570	26.02 552	9.62 546	28.44 570	34.49 560	24.39 552	24.32 524	37.22 569	20.13 552	16.67 537	13.39 525	10.45 570	2.59 563	24.77 575	4.92 571	16.57 572	9.75 572

RTS	18.87 565	9.32 557	86.48 595	4.95 541	6.10 541	42.08 578	14.70 567	15.49 514	41.06 573	22.65 546	32.32 551	13.77 482	19.54 549	37.98 578	28.96 571	0.41 511	0.23 511	0.00 1	0.02 343	0.91 511	0.50 492

RTSA	18.87 565	9.32 557	86.48 595	4.95 541	6.10 541	42.08 578	14.70 567	15.49 514	41.06 573	22.65 546	32.32 551	13.77 482	19.54 549	37.98 578	28.96 571	0.41 511	0.23 511	0.00 1	0.02 343	0.91 511	0.50 492

MANE	19.47 567	1.27 444	5.07 392	4.69 538	5.55 538	30.49 564	9.94 548	34.01 573	37.27 569	44.13 581	51.57 585	52.51 579	40.41 581	33.58 572	24.81 562	0.89 528	0.86 545	1.11 543	9.72 576	0.38 467	1.06 517

coex-ft	19.78 568	19.39 566	87.73 597	1.77 363	1.80 422	17.25 534	13.50 563	12.63 471	42.10 575	60.18 592	38.90 565	28.72 553	28.74 567	11.74 499	27.40 569	0.21 486	0.23 511	0.04 473	0.30 496	1.36 522	1.54 527

BEATNet-Init1	23.31 569	9.03 554	41.67 578	4.17 533	2.53 460	45.68 584	19.47 580	33.43 572	38.45 571	47.59 584	49.10 581	59.31 585	41.80 583	38.35 580	29.21 573	0.47 517	0.50 539	0.81 538	0.66 531	2.10 537	1.86 530

DLNR-FE	24.70 570	50.76 590	90.20 599	98.11 607	97.18 605	1.38 67	0.12 106	22.82 561	3.09 156	1.07 137	2.93 158	0.72 144	0.29 62	6.93 304	2.29 331	38.52 589	0.38 529	0.00 1	0.30 496	76.91 603	0.09 297

DLNR_Zeroshot_test	24.70 570	50.77 591	90.11 598	98.11 607	97.34 606	1.38 67	0.12 106	22.79 560	3.09 156	1.07 137	2.95 160	0.71 143	0.29 62	6.93 304	2.29 331	38.56 590	0.37 528	0.00 1	0.30 496	76.73 602	0.09 297

MonStereo1	25.07 572	22.70 568	26.51 560	25.39 573	21.15 580	27.38 560	7.54 533	29.21 571	38.74 572	34.17 570	46.61 577	50.27 576	33.31 573	28.57 566	25.83 566	12.28 574	0.79 544	26.32 576	5.80 574	26.02 583	12.81 582

FADE	25.68 573	17.27 564	50.60 582	10.46 557	9.90 559	22.50 547	9.17 541	35.80 575	53.05 582	20.32 541	19.01 497	26.54 549	34.42 574	39.35 581	33.52 579	30.62 588	14.22 589	38.39 588	37.63 591	5.22 551	5.56 557

ACVNet_2	26.45 574	29.35 578	25.14 556	20.27 570	15.43 571	34.97 572	12.23 561	48.37 586	66.25 595	42.69 578	56.73 589	51.77 577	25.59 563	20.39 552	13.52 527	10.13 568	2.59 563	22.78 572	3.52 563	17.57 573	9.80 574

MADNet+	27.07 575	33.84 580	90.97 600	20.14 569	7.47 551	48.43 586	47.10 594	35.43 574	36.46 566	20.11 540	30.05 544	25.29 545	35.08 575	45.50 587	50.28 593	2.13 544	2.00 553	1.19 545	0.76 535	4.71 547	4.43 548

IMH-64-1	27.21 576	28.77 575	16.84 536	31.57 576	20.76 575	26.43 555	15.10 570	47.11 581	45.20 577	33.53 566	51.16 583	41.42 572	31.10 571	36.48 574	22.39 555	13.48 576	2.87 569	33.95 581	10.70 578	23.50 577	11.75 578

IMH-64	27.21 576	28.77 575	16.84 536	31.57 576	20.76 575	26.43 555	15.10 570	47.11 581	45.20 577	33.53 566	51.16 583	41.42 572	31.10 571	36.48 574	22.39 555	13.48 576	2.87 569	33.95 581	10.70 578	23.50 577	11.75 578

JetBlue	29.12 578	15.72 563	54.12 583	15.93 565	20.98 578	60.90 596	30.62 587	39.38 576	34.62 563	34.08 569	39.69 567	57.35 584	43.17 584	50.71 593	50.60 594	2.41 545	3.79 577	2.81 550	3.45 562	9.57 561	12.59 581

WAO-7	29.39 579	24.43 569	20.47 545	32.71 579	13.83 567	34.70 571	20.27 583	52.19 592	65.03 593	43.29 579	59.35 591	52.19 578	44.68 586	31.71 569	30.56 575	10.98 571	4.94 580	13.71 565	12.52 582	12.06 565	8.22 566

IMH	29.82 580	29.11 577	18.51 540	34.28 580	21.40 581	32.33 569	15.39 574	49.40 588	53.07 583	37.88 572	55.32 588	45.05 574	39.54 580	40.63 582	24.12 560	14.03 579	3.27 573	34.93 583	11.24 580	24.69 580	12.21 580

PWCK	30.53 581	44.32 587	47.25 580	29.76 574	7.23 548	40.78 577	27.10 586	44.73 580	44.32 576	47.31 583	36.37 562	47.16 575	26.05 564	41.26 583	31.87 576	21.83 583	4.03 578	29.50 578	4.67 567	27.17 585	7.80 564

TorneroNet-64	32.42 582	31.89 579	30.52 565	34.73 581	21.13 579	46.99 585	18.82 578	43.10 579	59.42 588	32.70 565	46.98 578	62.01 588	36.98 577	43.97 586	33.88 580	14.10 580	3.22 572	35.28 584	11.72 581	26.84 584	14.07 583

Dean	34.67 583	38.70 585	25.33 557	29.89 575	17.21 573	45.24 583	11.98 559	56.90 596	76.55 597	63.47 595	60.22 592	67.36 594	48.14 589	37.24 576	39.01 585	11.00 572	2.83 567	28.35 577	5.60 573	18.14 574	10.31 575

WAO-6	34.74 584	36.76 584	15.36 529	37.53 582	24.15 585	35.99 573	19.36 579	48.96 587	68.54 596	43.84 580	47.58 579	52.77 580	52.60 590	32.63 570	34.73 582	26.20 586	7.74 586	42.78 589	21.64 588	28.07 586	17.62 589

LVE	34.99 585	40.10 586	34.97 572	32.49 578	18.61 574	51.45 591	26.82 585	52.15 591	65.94 594	47.21 582	61.04 593	53.99 582	37.30 578	37.95 577	34.09 581	15.55 582	5.95 582	31.01 580	13.81 583	22.58 576	16.72 587

TorneroNet	35.11 586	33.92 581	33.82 570	37.86 583	22.01 582	49.64 588	21.58 584	48.09 585	55.23 584	37.50 571	53.79 586	62.81 591	43.66 585	46.71 589	41.25 588	14.80 581	3.53 576	36.72 585	14.57 584	28.28 587	16.49 586

WAO-8	38.15 587	35.51 582	21.50 547	43.67 584	23.92 583	44.44 580	20.26 581	52.83 593	76.62 598	53.57 589	66.79 597	62.63 589	54.56 593	42.03 584	39.18 586	22.71 584	6.65 584	37.08 586	19.08 586	24.72 582	15.24 584

Venus	38.15 587	35.51 582	21.50 547	43.67 584	23.92 583	44.44 580	20.26 581	52.83 593	76.62 598	53.57 589	66.81 598	62.63 589	54.56 593	42.03 584	39.18 586	22.71 584	6.65 584	37.08 586	19.08 586	24.70 581	15.24 584

UNDER WATER	45.09 589	48.60 589	67.37 589	49.30 588	31.41 587	53.80 593	37.39 589	40.25 578	52.48 581	50.24 585	45.37 575	68.37 596	57.76 596	51.03 594	49.88 592	29.97 587	13.75 588	51.22 591	36.57 589	37.87 589	29.12 590

UNDER WATER-64	45.16 590	46.99 588	66.69 588	43.90 586	27.64 586	55.58 594	41.87 591	39.42 577	48.42 579	51.73 588	43.08 572	67.76 595	56.69 595	48.02 591	48.34 591	39.50 591	17.64 590	51.78 592	38.93 592	36.62 588	32.61 591

notaker	47.42 591	55.20 592	49.13 581	56.52 592	40.18 588	38.52 575	32.97 588	47.21 583	56.08 586	57.21 591	57.24 590	60.09 586	59.19 597	53.93 595	41.64 589	40.61 592	19.93 591	57.21 594	37.41 590	49.02 591	39.02 592

ktn	48.94 592	57.58 593	38.86 576	59.57 593	43.27 590	50.37 589	43.38 592	48.07 584	61.11 589	51.30 587	54.25 587	54.96 583	52.88 591	47.30 590	35.83 583	57.77 596	24.88 594	62.69 597	43.55 593	50.70 592	40.41 593

DPSimNet_ROB	53.45 593	64.73 597	44.39 579	53.97 590	45.39 592	53.66 592	54.83 595	55.15 595	57.87 587	64.16 597	50.83 582	63.40 592	53.34 592	46.45 588	65.81 598	63.13 598	26.54 595	57.94 595	51.11 596	45.52 590	50.69 597

KSHMR	55.63 594	63.60 596	37.85 575	74.69 596	49.56 593	49.01 587	45.73 593	57.46 597	63.97 592	61.61 594	62.07 595	72.39 598	47.01 587	50.65 592	43.29 590	54.10 595	62.21 597	66.10 598	53.94 597	51.25 594	46.11 595

HanzoNet	56.48 595	59.32 594	58.25 585	55.32 591	41.94 589	50.95 590	41.33 590	51.12 589	61.40 590	65.62 598	65.59 596	71.66 597	69.41 598	70.77 598	60.03 596	63.99 599	34.70 596	61.96 596	50.54 595	51.00 593	44.71 594

JetRed	61.02 596	61.05 595	82.56 594	46.09 587	56.80 595	83.19 597	63.76 596	59.26 598	63.61 591	69.29 599	68.85 599	66.59 593	47.62 588	61.57 596	74.09 599	45.58 593	66.14 600	46.59 590	45.06 594	63.17 595	49.58 596

LRCNet_RVC	66.23 597	65.67 598	67.63 590	71.47 595	54.32 594	32.17 568	2.66 442	63.19 599	21.35 533	81.79 601	91.26 602	83.62 600	71.62 599	69.32 597	52.57 595	95.49 606	64.45 599	95.07 606	95.19 606	71.52 597	74.31 600

TCMNet-wrong-test	67.23 598	85.83 602	81.56 593	95.63 603	94.73 603	89.35 598	85.42 600	51.73 590	33.71 559	51.26 586	61.71 594	61.33 587	41.23 582	77.26 599	64.71 597	48.76 594	9.03 587	70.12 600	68.11 599	90.76 606	82.37 605

ASD4	75.85 599	81.57 600	69.25 591	68.23 594	80.87 599	96.24 601	99.15 607	77.50 600	93.47 604	77.59 600	85.63 600	78.32 599	76.43 600	77.89 600	82.61 600	58.30 597	62.67 598	55.02 593	62.43 598	68.35 596	65.49 599

MADNet++	82.84 600	82.38 601	73.57 592	87.72 602	82.97 600	93.14 599	69.15 597	86.42 604	82.50 600	93.46 605	86.70 601	86.28 601	80.92 601	88.34 602	88.84 601	86.83 604	84.17 604	72.64 601	68.92 600	80.47 604	81.42 604

tt	83.26 601	0.34 129	99.99 610	79.40 600	93.18 602	100.00 609	100.00 611	100.00 614	99.95 609	60.33 593	47.63 580	99.98 613	99.96 610	99.98 611	100.00 615	92.42 605	99.82 609	73.83 605	73.63 601	88.42 605	56.35 598

xxxxx1	85.63 602	90.31 603	96.68 603	76.54 597	80.57 596	97.44 604	96.86 604	85.53 601	88.53 601	88.68 602	91.71 603	94.23 603	92.93 602	90.02 603	91.98 602	70.60 600	70.39 601	73.68 602	81.46 603	74.61 598	79.86 601

tt_ll	85.63 602	90.31 603	96.68 603	76.54 597	80.57 596	97.44 604	96.86 604	85.53 601	88.53 601	88.68 602	91.71 603	94.23 603	92.93 602	90.02 603	91.98 602	70.60 600	70.39 601	73.68 602	81.46 603	74.61 598	79.86 601

ff	85.63 602	90.31 603	96.68 603	76.54 597	80.57 596	97.44 604	96.86 604	85.53 601	88.53 601	88.68 602	91.71 603	94.23 603	92.93 602	90.02 603	91.98 602	70.60 600	70.39 601	73.68 602	81.46 603	74.61 598	79.86 601

USTest	87.63 605	76.50 599	65.53 587	81.26 601	83.10 601	100.00 609	100.00 611	99.53 609	99.60 608	98.32 606	99.02 609	90.87 602	98.33 607	84.28 601	98.23 608	79.97 603	96.20 605	69.82 599	73.75 602	75.48 601	82.80 606

PML	97.88 606	100.00 612	96.45 602	98.01 606	97.88 607	100.00 609	99.35 608	96.88 605	97.72 606	100.00 613	97.36 606	97.38 607	99.60 608	100.00 614	96.32 606	99.99 611	97.55 606	100.00 610	96.01 607	99.18 608	87.92 607

MEDIAN_ROB	98.41 607	99.70 607	99.30 607	97.09 604	97.02 604	96.89 602	95.77 603	97.66 607	97.28 605	98.79 609	98.94 608	99.18 608	98.14 606	96.89 606	96.88 607	99.96 610	99.16 607	100.00 610	99.99 611	99.69 609	99.88 609

HaxPig	98.85 608	99.94 609	95.08 601	99.99 611	100.00 610	94.03 600	94.78 601	99.15 608	99.98 611	99.99 612	100.00 611	99.98 613	99.99 611	98.12 607	95.97 605	100.00 613	99.99 611	100.00 610	99.99 611	100.00 612	99.99 612

Anonymous_1	99.08 609	99.91 608	99.85 609	97.63 605	99.10 608	100.00 609	100.00 611	99.61 611	99.96 610	99.28 611	99.86 610	99.54 610	99.99 611	99.29 608	99.75 609	96.05 607	99.59 608	97.31 607	98.57 608	97.71 607	98.63 608

ccccc	99.32 610	96.61 606	100.00 614	100.00 614	100.00 610	97.41 603	99.44 609	99.56 610	97.80 607	99.27 610	97.59 607	99.35 609	99.84 609	99.92 609	99.98 611	100.00 613	100.00 612	99.95 609	99.77 610	100.00 612	100.00 614

test_example2	99.39 611	99.98 611	99.99 610	100.00 614	99.98 609	99.72 608	99.99 610	97.34 606	100.00 612	100.00 613	100.00 611	96.42 606	96.66 605	99.97 610	99.96 610	100.00 613	99.97 610	98.66 608	99.15 609	100.00 612	100.00 614

AVERAGE_ROB	99.62 612	99.95 610	98.81 606	100.00 614	100.00 610	98.08 607	95.47 602	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 611	100.00 615	100.00 613	100.00 614	99.99 612	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

DGTPSM_ROB	99.90 613	100.00 612	99.99 610	99.99 611	100.00 610	100.00 609	100.00 611	99.97 612	100.00 612	98.35 607	100.00 611	99.84 611	100.00 613	99.98 611	99.99 612	99.99 611	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

DPSMNet_ROB	99.91 614	100.00 612	99.99 610	99.99 611	100.00 610	100.00 609	100.00 611	99.98 613	100.00 612	98.35 607	100.00 611	99.84 611	100.00 613	99.98 611	99.99 612	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

DPSM_ROB	99.95 615	100.00 612	100.00 614	99.76 609	100.00 610	100.00 609	100.00 611	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 611	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	99.21 608	100.00 612	100.00 610	100.00 613	99.99 610	99.95 610

DPSM	99.95 615	100.00 612	100.00 614	99.76 609	100.00 610	100.00 609	100.00 611	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 611	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	99.21 608	100.00 612	100.00 610	100.00 613	99.99 610	99.95 610

RAFT-FEzeroshot	100.00 617	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 610	100.00 609	100.00 611	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 611	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

RAFT-FE	100.00 617	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 610	100.00 609	100.00 611	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 611	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

FlowAnything	100.00 617	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 610	100.00 609	100.00 611	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 611	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

Selective-RAFT-Error	100.00 617	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 610	100.00 609	100.00 611	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 611	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

CasAABBNet	100.00 617	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 610	100.00 609	100.00 611	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 611	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	100.00 614

LSM0	100.00 617	100.00 612	100.00 614	100.00 614	100.00 610	100.00 609	100.00 611	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 611	100.00 615	100.00 613	100.00 614	100.00 615	100.00 613	100.00 612	100.00 610	100.00 613	100.00 612	99.99 612

GS-Stereo							0.73 305	4.64 158	2.10 83	0.31 46	0.65 57	0.43 119	0.48 117	0.83 28	0.14 10	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.12 420	0.17 363	0.13 358

Low-res two-view benchmark