Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SGD-Stereo	0.69 33	0.30 66	1.15 8	0.25 103	0.12 91	1.26 39	0.29 166	1.87 7	0.62 2	0.50 90	0.51 39	0.08 29	0.11 15	6.67 263	0.09 1	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

1w_stereo	0.64 26	0.16 3	1.24 17	0.09 53	0.50 259	1.19 15	0.08 69	3.24 45	0.84 13	0.48 86	2.37 123	0.04 2	1.57 212	0.84 25	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

4.25_new	0.52 13	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 13	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 13	0.18 8	1.43 34	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

FoundationStereo	0.26 2	0.29 55	1.25 18	0.24 101	0.10 67	0.41 3	0.07 62	0.57 1	0.80 10	0.24 21	0.03 5	0.09 33	0.37 71	0.46 4	0.12 3	0.03 364	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 125	7.77 519	2.81 188	0.05 26	0.02 3	1.11 10	0.06 54	3.26 47	0.75 7	0.12 4	0.02 1	0.07 18	0.68 127	6.69 264	0.13 7	0.02 323	0.08 382	0.00 1	0.00 1	6.69 524	0.02 86

AIO_test	0.90 57	0.40 162	1.67 62	0.14 80	0.16 117	2.97 239	0.83 311	3.61 79	2.67 94	0.29 29	0.71 49	1.50 152	0.29 51	2.37 98	0.13 7	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.08 376	0.03 116	0.03 135

MLG-Stereo_test1	0.67 29	0.23 29	1.05 2	0.06 30	1.40 365	1.24 30	0.00 1	3.56 76	1.36 47	0.06 1	0.04 11	0.08 29	0.10 11	4.03 147	0.14 9	0.01 236	0.07 370	0.00 1	0.01 300	0.01 24	0.02 86

U	2.12 190	0.25 39	2.47 143	0.17 86	8.09 522	10.63 460	0.00 1	3.08 25	0.87 23	0.24 21	0.45 36	0.17 43	0.08 5	0.69 13	0.15 10	0.00 1	0.00 1	9.89 528	5.19 538	0.01 24	0.01 18

MLG-Stereo	0.72 39	0.23 29	1.13 5	0.06 30	0.16 117	1.24 30	0.00 1	3.84 97	1.40 48	0.06 1	0.03 5	0.08 29	0.10 11	5.71 204	0.16 11	0.01 236	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

IGEV-Stereo+	1.69 136	0.43 191	1.59 52	0.37 133	3.10 443	2.10 127	0.07 62	1.86 6	0.91 34	0.39 62	0.03 5	0.20 49	0.41 87	7.05 289	0.16 11	0.02 323	0.07 370	0.00 1	0.18 424	5.14 517	9.77 539

Selective-IGEV	1.23 102	0.18 8	1.13 5	0.07 39	0.17 127	2.38 158	0.54 229	6.10 231	2.51 84	0.41 69	3.20 148	0.26 68	0.29 51	6.94 283	0.16 11	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.11 394	0.04 145	0.10 301

MonSter	0.46 7	0.23 29	1.44 36	0.05 26	0.77 304	1.17 13	0.01 5	3.17 36	0.72 3	0.28 26	0.18 23	0.07 18	0.04 1	0.83 21	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.01 18

AIO-Stereo	0.94 60	0.22 26	1.20 14	0.06 30	0.08 51	2.36 154	0.62 255	5.50 205	2.61 91	0.30 33	3.32 151	0.41 97	0.25 37	1.12 40	0.17 14	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.35 479	0.06 199	0.12 329

castereo++	1.18 95	0.54 249	1.95 89	0.30 110	0.51 263	4.56 353	1.00 342	4.61 134	1.12 42	0.29 29	2.14 118	1.89 167	0.15 21	3.94 143	0.18 16	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.31 470	0.03 116	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.74 41	0.23 29	1.31 23	0.06 30	1.62 375	1.95 115	0.01 5	3.29 49	1.81 58	0.38 54	1.68 96	0.10 37	1.16 179	0.91 28	0.19 17	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18

S2M2_XL	0.22 1	0.33 101	1.17 9	0.07 39	0.11 77	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 50	0.07 18	0.17 23	0.39 1	0.20 18	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 63	0.19 13	1.49 42	0.06 30	1.12 341	1.43 65	0.05 47	4.77 147	1.70 55	0.44 79	2.88 136	0.09 33	0.17 23	4.66 168	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 18

DEFOM-Stereo	0.70 36	0.29 55	1.62 55	0.16 85	0.06 27	1.95 115	0.45 205	0.88 3	0.74 6	0.55 94	0.51 39	0.14 41	0.09 8	6.32 233	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

AIO_rvc	1.02 74	0.59 269	1.95 89	0.15 82	0.09 59	3.42 273	0.99 340	4.46 124	2.73 102	0.28 26	1.62 91	1.32 142	0.28 47	2.10 93	0.21 21	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.04 357	0.11 278	0.11 315

IGEV	0.50 12	0.22 26	1.52 44	0.08 48	1.85 398	1.34 52	0.37 184	2.03 8	0.93 37	0.29 29	0.08 15	0.07 18	0.09 8	0.90 27	0.22 22	0.02 323	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

MLG-Stereo_test3	0.45 4	0.31 71	1.35 27	0.06 30	0.17 127	1.30 47	0.01 5	3.52 72	0.77 9	0.15 8	0.07 12	0.06 12	0.07 3	0.74 14	0.22 22	0.02 323	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

HUF	1.05 80	0.64 286	2.33 129	0.35 130	0.22 165	3.09 250	0.41 195	3.73 88	2.89 110	0.36 50	2.71 132	0.33 88	0.30 58	2.28 97	0.23 24	0.00 1	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.39 440

EGLCR-Stereo	1.04 79	0.20 18	2.00 95	1.14 243	0.16 117	2.50 169	0.11 86	4.96 158	2.61 91	0.79 108	0.07 12	1.46 150	0.37 71	3.96 144	0.23 24	0.01 236	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251

asd	0.49 9	0.16 3	1.57 49	0.04 20	0.72 298	1.24 30	0.05 47	2.80 18	0.84 13	0.45 81	0.50 38	0.06 12	0.56 113	0.58 8	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

2.5w	0.68 31	0.23 29	1.29 19	0.04 20	0.31 203	1.26 39	0.09 77	3.24 45	0.86 19	0.42 74	0.59 41	0.03 1	0.56 113	4.36 160	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.75w_new	0.55 18	0.23 29	1.43 34	0.04 20	0.12 91	1.25 34	0.08 69	3.20 40	0.86 19	0.39 62	0.16 16	0.07 18	0.88 150	1.99 87	0.24 26	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4w-stereo	0.55 18	0.18 8	1.39 29	0.02 1	0.35 217	1.26 39	0.06 54	3.13 30	0.86 19	0.28 26	0.82 59	0.06 12	0.67 125	1.59 64	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.25w_new	0.45 4	0.25 39	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 56	0.91 34	0.33 45	0.16 16	0.07 18	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

3.25w	0.45 4	0.25 39	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 56	0.91 34	0.33 45	0.16 16	0.06 12	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

asda	0.52 13	0.19 13	1.61 53	0.03 6	0.61 281	1.26 39	0.08 69	3.20 40	0.84 13	0.41 69	0.29 29	0.05 4	0.72 132	0.77 18	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

qwe	0.66 28	0.19 13	1.64 58	0.05 26	1.17 346	1.23 21	0.03 30	3.35 54	0.88 28	0.51 91	0.38 32	0.04 2	0.17 23	3.22 117	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

4.5_new	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 195	1.23 21	0.07 62	3.11 27	0.87 23	0.45 81	0.66 45	0.05 4	0.19 26	0.67 11	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 195	1.23 21	0.07 62	3.11 27	0.87 23	0.45 81	0.66 45	0.05 4	0.19 26	0.67 11	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

3.75w	0.62 23	0.16 3	1.33 25	0.02 1	1.27 353	1.25 34	0.01 5	3.23 43	0.87 23	0.38 54	0.23 26	0.07 18	0.40 79	2.96 112	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3w_stereo	0.53 17	0.23 29	1.53 45	0.03 6	0.02 3	1.25 34	0.02 22	3.34 53	0.88 28	0.44 79	0.43 35	0.07 18	1.04 164	1.04 36	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

WCG-NET（raft）	1.49 123	0.50 227	1.55 47	0.21 96	0.08 51	2.15 135	1.01 344	2.72 16	6.26 303	2.79 153	3.06 145	4.38 269	1.04 164	3.53 128	0.26 32	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.08 266

testlalala2	2.15 195	0.44 197	2.44 136	9.24 520	6.30 511	3.64 298	0.18 129	4.63 137	2.55 89	3.73 184	4.17 176	3.14 208	0.51 105	1.08 37	0.26 32	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.44 491	0.11 278	0.03 135

LG-G_1	0.62 23	0.31 71	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 105	0.02 22	3.74 89	0.88 28	0.23 18	0.03 5	0.09 33	0.08 5	3.39 123	0.27 40	0.02 323	0.08 382	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

LG-G	0.62 23	0.31 71	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 105	0.02 22	3.74 89	0.88 28	0.23 18	0.03 5	0.09 33	0.08 5	3.39 123	0.27 40	0.02 323	0.08 382	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

2.25w	0.67 29	0.20 18	1.40 30	0.04 20	0.13 99	1.21 17	0.05 47	3.23 43	0.87 23	0.36 50	1.17 74	0.07 18	0.69 128	3.67 131	0.30 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 33	0.23 29	1.44 36	0.02 1	0.14 105	1.24 30	0.03 30	3.53 74	0.90 33	0.20 13	1.48 85	0.07 18	0.50 103	3.73 133	0.30 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

CAS++	1.18 95	0.55 253	1.99 93	0.17 86	0.27 185	1.85 108	0.63 256	8.48 310	3.07 129	1.71 134	2.32 122	0.18 44	0.20 29	1.91 85	0.30 42	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 322	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 436	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	0.30 42	0.07 414	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

fff1	3.38 322	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 436	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	0.30 42	0.07 414	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

MLG-Stereo_test2	0.57 22	0.28 50	1.20 14	0.07 39	0.68 290	1.34 52	0.02 22	3.39 56	1.41 49	0.06 1	0.02 1	0.12 39	0.10 11	2.37 98	0.31 47	0.01 236	0.08 382	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

LGtest1	0.42 3	0.33 101	1.42 31	0.13 79	0.16 117	0.98 9	0.01 5	2.30 12	0.96 38	0.21 17	0.07 12	0.08 29	0.10 11	1.10 38	0.31 47	0.01 236	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

Pointernet	0.84 50	0.35 125	2.00 95	0.12 64	0.13 99	1.77 101	0.06 54	4.87 152	2.53 86	0.14 7	2.11 114	0.76 125	0.44 99	1.02 34	0.32 49	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.15 406	0.02 71	0.01 18

rvit_stereo_0083	1.03 76	0.26 45	3.09 227	0.49 152	0.09 59	1.27 44	0.24 151	2.72 16	4.60 226	0.38 54	0.77 53	0.78 126	1.18 181	4.35 159	0.33 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

WCG-NET	1.24 103	0.43 191	1.46 39	0.33 122	0.08 51	2.14 133	1.08 353	3.09 26	6.86 329	2.73 152	3.43 159	0.74 123	0.94 155	0.89 26	0.33 50	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.05 214

AEACV	0.80 45	0.29 55	1.70 66	0.96 215	0.24 172	2.03 122	0.88 325	3.50 69	0.88 28	0.34 47	0.20 24	0.29 76	2.01 235	1.77 76	0.33 50	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.29 462	0.10 258	0.09 279

RCA-Stereo	1.99 179	0.34 115	2.71 169	0.26 105	0.06 27	2.29 146	0.48 209	4.89 153	14.65 468	2.81 155	5.51 226	0.78 126	3.21 290	1.44 55	0.33 50	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.02 86

fffy	1.13 92	0.51 233	2.15 112	1.01 222	0.09 59	2.30 151	0.19 132	4.07 107	1.13 44	0.16 9	2.66 129	0.20 49	0.38 75	6.98 285	0.35 54	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.16 367

test_for_model	6.81 457	27.63 541	2.16 119	21.79 539	16.18 540	3.48 281	0.94 335	5.88 224	3.72 170	7.62 354	2.72 133	1.03 134	0.42 92	0.58 8	0.35 54	9.03 531	2.28 520	0.00 1	0.05 363	23.91 546	6.49 525

Any-RAFT	2.18 200	0.25 39	1.94 86	1.37 276	0.80 307	5.01 365	0.56 235	8.51 311	5.58 263	4.01 192	4.85 194	5.44 308	2.26 248	2.45 102	0.35 54	0.00 1	0.15 443	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

LG-Stereo_L2	0.64 26	0.33 101	1.46 39	0.10 55	0.18 142	1.30 47	0.19 132	3.53 74	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.07 3	4.19 152	0.36 57	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

LG-Stereo_L1	0.69 33	0.32 84	1.21 16	0.10 55	0.16 117	1.38 57	0.20 138	2.44 13	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.06 2	6.49 247	0.36 57	0.01 236	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

rvit_stereo_0081_aga	0.76 43	0.51 233	3.29 242	0.11 62	0.25 175	1.73 100	0.22 145	3.68 80	2.54 88	0.26 25	0.16 16	0.27 71	0.30 58	1.31 48	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.04 179

rvit_stereo_0081	0.88 53	0.28 50	1.81 70	0.62 171	0.13 99	1.34 52	0.12 92	3.14 31	4.59 224	0.43 77	0.30 30	0.54 113	0.11 15	3.89 137	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 53	0.28 50	1.81 70	0.62 171	0.13 99	1.34 52	0.12 92	3.14 31	4.59 224	0.43 77	0.30 30	0.54 113	0.11 15	3.89 137	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

GLC_STEREO	0.75 42	0.29 55	1.19 11	0.55 159	0.01 1	1.98 119	0.57 244	3.07 24	3.02 126	0.90 113	1.48 85	0.19 45	0.40 79	0.93 29	0.36 57	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

2w_stereo	0.56 20	0.19 13	1.31 23	0.03 6	0.10 67	1.22 19	0.04 34	3.42 64	0.81 11	0.79 108	0.73 50	0.07 18	1.24 187	0.81 20	0.37 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 39	0.29 55	1.91 79	1.31 265	0.40 230	1.41 63	0.08 69	2.29 11	2.48 81	0.18 10	0.69 48	0.10 37	0.34 65	1.72 71	0.37 63	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.22 442	0.10 258	0.41 445

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 65	2.14 475	1.55 47	0.88 198	0.26 182	0.56 6	0.04 34	2.80 18	0.86 19	0.30 33	0.80 57	0.21 59	2.33 251	6.17 221	0.37 63	0.00 1	0.07 370	0.00 1	0.17 417	0.01 24	0.01 18

ours_stereo	1.03 76	0.55 253	1.86 74	0.12 64	0.32 207	1.16 12	0.09 77	3.27 48	2.18 68	0.39 62	3.02 142	0.34 92	0.26 43	6.32 233	0.37 63	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.13 337

castereo	0.87 51	0.60 273	1.07 3	0.34 127	0.17 127	1.89 109	0.79 301	4.84 151	2.05 64	0.65 102	2.55 127	0.31 81	0.40 79	1.02 34	0.38 67	0.01 236	0.09 394	0.00 1	0.24 448	0.03 116	0.02 86

water-stereo	0.70 36	0.29 55	3.07 226	0.08 48	0.07 35	1.54 76	0.15 114	4.01 106	1.41 49	0.59 97	1.31 78	0.26 68	0.24 35	0.43 3	0.39 68	0.02 323	0.06 350	0.00 1	0.02 324	0.02 71	0.01 18

mms	1.03 76	0.54 249	1.58 51	0.05 26	0.36 220	1.52 75	0.08 69	2.97 23	1.84 62	0.38 54	2.94 138	0.32 84	0.25 37	6.82 270	0.39 68	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.28 425

CREStereo++_RVC	1.59 129	0.39 152	2.26 125	0.36 131	0.01 1	1.67 88	0.01 5	2.95 21	8.12 374	3.69 183	7.44 288	0.47 104	0.32 63	0.74 14	0.39 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 526	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MoCha-V2	1.41 117	0.42 180	2.61 157	0.81 188	0.23 170	2.53 173	0.20 138	4.81 149	3.16 134	0.82 111	3.15 146	0.30 77	1.61 216	6.66 262	0.40 71	0.00 1	0.20 469	0.00 1	0.24 448	0.05 175	0.02 86

SCV	1.59 129	0.58 266	2.57 151	2.72 446	0.31 203	2.15 135	0.79 301	6.88 274	2.72 99	0.20 13	2.68 130	0.68 120	0.58 119	7.60 323	0.41 72	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.22 442	0.37 437	0.24 407

IGEV-RUCA	0.81 48	0.15 1	1.13 5	0.52 154	0.32 207	2.13 132	0.51 224	3.46 66	1.71 56	0.95 115	0.16 16	0.24 65	0.55 111	2.81 109	0.41 72	0.12 433	0.21 472	0.20 484	0.25 453	0.21 378	0.20 393

trnet	0.99 69	0.37 142	1.89 77	0.08 48	0.19 153	1.68 91	0.02 22	4.12 111	6.41 312	0.70 103	1.57 89	0.46 103	0.67 125	1.15 42	0.41 72	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

MSKI-zero shot	2.00 180	0.36 135	2.15 112	0.81 188	0.25 175	2.69 201	0.29 166	6.16 235	2.34 79	4.31 197	7.52 289	3.70 237	0.25 37	8.42 384	0.41 72	0.01 236	0.13 432	0.00 1	0.25 453	0.03 116	0.02 86

monsters	0.87 51	0.28 50	1.54 46	0.47 151	2.71 435	1.38 57	0.01 5	3.14 31	0.81 11	0.32 40	0.48 37	0.05 4	0.13 19	5.72 205	0.42 76	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

testlalala	1.50 124	0.41 173	1.67 62	0.98 219	0.31 203	4.00 329	0.90 330	5.26 188	2.17 67	6.56 303	3.61 164	1.74 161	0.38 75	1.21 46	0.42 76	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.29 462	0.01 24	0.01 18

DilatedVolume-Stereo	1.13 92	0.41 173	2.75 175	1.04 230	0.11 77	2.21 140	0.10 81	2.96 22	1.32 46	2.40 145	2.09 111	0.33 88	0.58 119	5.62 197	0.43 78	0.03 364	0.06 350	0.00 1	0.14 402	0.04 145	0.04 179

LG-Stereo	0.79 44	0.32 84	3.96 299	0.04 20	0.15 110	1.19 15	0.18 129	3.52 72	2.95 114	0.32 40	1.77 99	0.22 61	0.14 20	0.39 1	0.43 78	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.02 86

S2M2	0.46 7	0.39 152	1.17 9	0.37 133	0.17 127	1.14 11	0.01 5	1.46 5	1.83 61	0.19 12	0.87 60	0.13 40	0.19 26	0.57 5	0.43 78	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.00 1

SCV_C0	1.40 116	0.49 224	3.06 225	0.12 64	0.21 161	2.29 146	0.09 77	6.46 255	3.81 177	0.63 99	2.00 108	0.24 65	0.41 87	7.31 307	0.43 78	0.01 236	0.05 333	0.00 1	0.21 436	0.16 331	0.07 251

anonymousdsp2	1.78 145	0.39 152	3.40 253	1.10 236	0.04 13	3.63 297	0.50 221	7.80 292	2.77 105	2.91 159	2.88 136	3.17 210	1.01 159	5.15 186	0.43 78	0.00 1	0.01 177	0.02 412	0.15 406	0.05 175	0.12 329

HH	2.42 229	0.73 316	3.76 283	0.91 202	0.14 105	2.78 210	0.71 281	7.92 295	2.72 99	1.53 130	6.10 238	7.93 370	4.01 334	8.60 394	0.44 83	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179

HanStereo	2.42 229	0.73 316	3.76 283	0.91 202	0.14 105	2.78 210	0.71 281	7.92 295	2.72 99	1.53 130	6.10 238	7.93 370	4.01 334	8.60 394	0.44 83	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179

ProNet	1.20 97	0.60 273	2.00 95	0.26 105	0.08 51	2.73 202	0.68 270	5.00 164	2.52 85	0.29 29	1.32 79	0.37 93	0.36 68	6.94 283	0.44 83	0.00 1	0.07 370	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.07 251

CREStereo	0.98 65	0.42 180	1.86 74	0.07 39	0.22 165	1.65 86	0.02 22	4.07 107	6.33 308	0.72 104	1.54 88	0.43 100	0.64 123	1.22 47	0.44 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MyStereo07	1.31 110	0.79 335	1.61 53	1.03 225	1.11 339	2.63 193	0.46 206	5.48 202	2.24 69	0.64 101	1.48 85	0.27 71	0.59 121	7.03 288	0.45 87	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 300	0.11 278	0.09 279

ACVNet-DCA	2.01 182	0.65 292	2.15 112	2.30 416	0.02 3	5.80 380	0.56 235	8.45 306	3.33 152	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.02 71	0.03 135

xx1	2.33 222	0.65 292	2.15 112	2.30 416	0.02 3	5.80 380	0.56 235	4.31 114	10.41 421	1.03 117	3.33 152	4.67 279	2.70 267	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

cc1	2.17 198	0.65 292	2.15 112	2.30 416	0.02 3	5.80 380	0.56 235	4.31 114	10.41 421	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.10 258	0.05 214

depthmonostereo	1.01 73	0.50 227	3.16 233	0.12 64	0.09 59	1.43 65	0.04 34	4.97 159	1.51 52	0.90 113	1.46 84	0.98 131	0.94 155	3.45 127	0.46 91	0.02 323	0.10 406	0.00 1	0.02 324	0.04 145	0.01 18

GIP-stereo	0.70 36	0.44 197	1.70 66	1.52 296	0.75 300	1.48 68	0.05 47	4.18 112	1.10 41	0.18 10	0.42 34	0.58 116	0.38 75	0.65 10	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

ffm	2.90 278	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	4.53 129	10.19 416	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	8.00 349	0.46 91	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.04 179

tt1	2.14 193	0.63 285	2.22 123	2.27 412	0.02 3	5.71 378	0.63 256	4.53 129	10.19 416	1.16 124	3.39 158	0.33 88	3.05 286	8.00 349	0.46 91	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.10 258	0.04 179

s12784h	1.89 166	0.30 66	2.57 151	0.11 62	0.09 59	4.18 336	0.13 101	6.61 262	7.44 349	3.62 179	4.28 179	0.59 117	0.81 145	6.61 258	0.46 91	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1

TANstereo	1.20 97	0.49 224	2.04 98	0.34 127	0.10 67	1.80 104	0.01 5	3.40 60	4.10 200	4.37 199	4.82 192	0.41 97	0.70 129	0.94 30	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 119	0.85 349	2.04 98	2.45 433	0.05 16	2.34 153	0.01 5	3.46 66	7.51 350	2.88 157	4.98 199	0.26 68	0.25 37	1.15 42	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.88 53	0.51 233	3.12 229	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 184	3.78 92	3.29 148	0.56 95	1.13 72	0.40 94	0.76 136	1.71 68	0.47 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

whm_eth	0.88 53	0.51 233	3.12 229	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 184	3.78 92	3.29 148	0.56 95	1.13 72	0.40 94	0.76 136	1.71 68	0.47 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

MC-Stereo	1.47 121	0.36 135	2.54 148	1.99 374	0.12 91	1.90 110	0.12 92	4.47 126	2.83 107	3.31 172	3.44 160	0.56 115	1.47 200	5.39 193	0.47 98	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.21 436	0.07 217	0.04 179

ff7	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 409	0.09 247	0.06 232

ffff	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 409	0.09 247	0.06 232

11t	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 409	0.09 247	0.06 232

anonymousdsp	1.12 86	0.59 269	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.81 221	0.82 307	4.07 107	2.30 77	0.41 69	1.12 71	0.30 77	0.40 79	7.05 289	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.10 258	0.05 214

ccc-4	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 409	0.09 247	0.06 232

IGEV-Stereo	1.12 86	0.59 269	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.82 224	0.82 307	4.09 110	2.30 77	0.41 69	1.11 68	0.30 77	0.41 87	7.05 289	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.10 258	0.05 214
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
monsterstereo	0.93 59	0.30 66	1.91 79	0.43 143	2.63 431	1.21 17	0.01 5	3.11 27	0.76 8	0.46 84	1.44 83	0.05 4	0.09 8	5.66 200	0.50 107	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

dual_stereo	0.56 20	0.32 84	1.08 4	0.07 39	0.11 77	0.77 7	0.03 30	3.60 78	1.17 45	0.12 4	0.03 5	0.20 49	0.11 15	2.77 107	0.51 108	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.16 409	0.00 1	0.02 86

AnonymousM	2.71 257	6.75 513	0.98 1	0.73 183	0.06 27	2.41 161	0.53 226	5.30 190	3.05 127	4.75 214	2.09 111	1.89 167	1.01 159	1.88 84	0.51 108	0.01 236	0.02 238	17.42 534	4.76 534	0.02 71	0.01 18

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 397	25.07 537	26.53 530	0.44 144	0.07 35	1.50 73	0.54 229	2.09 9	1.57 53	0.51 91	0.62 44	0.21 59	0.20 29	1.44 55	0.53 110	12.03 540	0.01 177	0.00 1	0.08 376	1.75 500	9.69 537

gcap-zeroshot	1.87 162	0.44 197	4.24 320	0.53 155	0.51 263	3.12 255	0.75 291	6.42 253	3.91 183	3.75 185	1.67 95	7.79 366	0.55 111	2.61 105	0.53 110	0.02 323	0.21 472	0.00 1	0.23 445	0.00 1	0.05 214

GCAP-Stereo	0.95 61	0.62 282	1.99 93	0.30 110	0.03 11	1.66 87	0.01 5	4.43 122	3.00 123	1.63 132	1.17 74	1.39 144	0.76 136	1.31 48	0.55 112	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.02 86

RSM	1.21 100	0.20 18	1.30 22	0.12 64	0.06 27	2.48 167	0.51 224	3.78 92	2.74 103	0.48 86	2.38 124	2.18 176	0.28 47	6.77 268	0.56 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 409	0.07 217	0.05 214

RSM++	1.02 74	0.24 38	1.33 25	0.86 196	0.04 13	2.78 210	0.30 172	2.63 15	2.67 94	0.48 86	1.95 106	0.52 110	0.25 37	5.50 196	0.57 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.11 278	0.09 279

CASnet	0.98 65	0.32 84	1.62 55	0.65 177	0.07 35	2.11 129	0.14 108	3.50 69	4.03 192	3.77 186	1.41 81	0.31 81	0.29 51	0.80 19	0.57 114	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 112	1.66 452	8.14 457	0.55 159	0.46 244	1.23 21	0.24 151	4.00 104	3.47 159	0.40 67	1.11 68	0.23 62	1.42 197	0.96 32	0.57 114	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.20 432	2.07 504	0.22 397

CroCo_RVC	1.35 112	1.66 452	8.14 457	0.55 159	0.46 244	1.23 21	0.24 151	4.00 104	3.47 159	0.40 67	1.11 68	0.23 62	1.42 197	0.96 32	0.57 114	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.20 432	2.07 504	0.22 397

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 106	0.42 180	2.36 133	0.59 167	1.26 351	2.43 163	0.01 5	3.29 49	7.76 363	1.71 134	2.78 134	0.27 71	0.32 63	1.16 44	0.58 118	0.04 384	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.10 301

CES	1.56 127	0.35 125	1.44 36	0.42 140	7.70 521	2.66 199	0.13 101	4.89 153	2.53 86	0.25 23	1.10 67	0.33 88	0.31 61	1.61 66	0.58 118	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.54 457	6.26 524

HART	1.68 135	0.67 301	2.72 171	0.04 20	0.27 185	1.72 99	0.04 34	5.60 208	3.16 134	1.44 127	7.73 299	2.41 182	0.15 21	6.44 240	0.62 120	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.17 372

rvit_0105_6	1.26 106	0.87 353	4.85 357	0.61 169	0.07 35	1.60 80	0.32 174	3.79 95	5.87 275	0.25 23	0.26 28	1.09 135	0.29 51	4.60 166	0.62 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

MGS-Stereo	1.10 85	0.26 45	2.45 137	0.58 165	0.06 27	1.84 107	0.67 269	2.16 10	3.42 157	1.03 117	6.13 240	0.49 106	0.36 68	1.43 54	0.62 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 455	0.00 1

tt45	1.09 84	0.35 125	1.49 42	0.39 137	0.23 170	3.50 285	0.14 108	3.35 54	1.81 58	0.36 50	2.04 109	0.27 71	0.26 43	6.84 272	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.03 135

knoymous	1.36 114	0.21 23	1.68 64	0.20 92	0.49 256	1.58 78	0.11 86	5.15 172	2.40 80	4.62 207	1.77 99	4.56 276	0.45 100	3.23 118	0.63 123	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 45	0.33 101	2.51 145	0.25 103	0.53 268	1.93 113	0.27 161	5.07 168	1.05 40	0.47 85	0.68 47	0.64 119	0.22 33	0.95 31	0.65 125	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.19 429	0.03 116	0.16 367

GCAP-BAT	1.77 144	0.49 224	2.78 182	0.66 178	0.16 117	3.76 315	0.80 303	3.72 87	3.27 145	3.68 182	5.03 201	3.66 234	0.56 113	5.82 208	0.65 125	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.24 448	0.01 24	0.01 18

ROB_FTStereo	1.90 167	0.42 180	2.86 194	0.12 64	0.19 153	3.71 306	0.75 291	5.24 183	2.95 114	5.87 254	4.26 178	3.41 216	1.51 201	5.80 207	0.65 125	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

HUI-Stereo	1.80 148	0.41 173	2.85 192	0.12 64	0.18 142	3.72 309	0.65 263	5.23 177	2.97 121	5.87 254	4.34 183	3.45 218	1.52 206	3.93 142	0.65 125	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.10 301

LoS_RVC	1.26 106	1.43 431	1.91 79	0.42 140	3.77 475	1.71 97	0.04 34	2.58 14	2.49 83	0.42 74	2.58 128	0.30 77	0.57 117	1.71 68	0.66 129	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	4.49 517

LoS	0.91 58	0.34 115	2.10 110	0.38 136	0.13 99	2.47 165	0.26 158	5.00 164	2.74 103	0.89 112	0.21 25	0.49 106	0.36 68	1.97 86	0.67 130	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 146	0.68 303	2.55 149	1.66 322	0.27 185	1.27 44	0.05 47	4.57 133	4.04 194	3.30 171	9.24 336	3.83 241	1.20 184	2.08 92	0.67 130	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.24 448	0.04 145	0.09 279

PSM-adaLoss	1.88 163	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.19 153	3.75 314	0.71 281	5.23 177	2.96 117	5.86 249	4.33 182	3.45 218	1.51 201	5.40 194	0.69 132	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279

ROB_FTStereo_v2	1.91 169	0.41 173	2.85 192	0.12 64	0.19 153	3.71 306	0.73 286	5.23 177	2.95 114	5.86 249	4.36 185	3.46 220	1.51 201	5.86 210	0.69 132	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

Patchmatch Stereo++	1.95 173	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.18 142	3.74 311	0.66 266	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.32 180	3.46 220	1.52 206	6.88 274	0.70 134	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 173	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.18 142	3.74 311	0.66 266	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.32 180	3.46 220	1.52 206	6.88 274	0.70 134	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279

R-Stereo Train	2.44 233	0.32 84	1.93 83	0.94 209	0.16 117	3.67 300	0.61 252	6.37 247	3.08 130	9.14 413	17.44 462	1.80 163	0.77 139	1.76 74	0.70 134	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

RAFT-Stereo	2.44 233	0.32 84	1.93 83	0.94 209	0.16 117	3.67 300	0.61 252	6.37 247	3.08 130	9.14 413	17.44 462	1.80 163	0.77 139	1.76 74	0.70 134	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 125	0.42 180	4.10 316	1.25 253	0.11 77	3.04 246	0.14 108	5.79 220	2.84 108	3.12 164	3.65 165	2.05 174	0.42 92	2.38 100	0.71 138	0.01 236	0.10 406	0.00 1	0.20 432	0.02 71	0.04 179

KYRaft	3.59 343	0.31 71	1.84 73	0.76 185	0.46 244	2.29 146	4.04 448	4.75 146	3.25 144	8.93 410	19.47 472	6.62 345	5.07 390	7.79 338	0.71 138	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.04 145	5.38 522

testlalala_base	3.12 295	0.48 220	2.79 186	2.14 400	1.98 403	4.13 335	0.64 260	6.16 235	2.09 65	2.38 144	4.08 173	1.80 163	0.50 103	1.65 67	0.72 140	12.33 541	2.33 522	0.00 1	0.31 470	14.56 536	1.32 490

LCNet	2.85 269	0.42 180	1.90 78	0.95 213	0.56 272	2.07 124	1.60 385	4.99 163	3.57 167	6.05 262	10.59 365	4.59 277	6.79 430	7.46 316	0.72 140	0.01 236	0.00 1	0.01 381	0.77 504	0.30 415	3.57 511

MM-Stereo_test2	0.99 69	0.29 55	2.26 125	1.34 269	0.12 91	1.78 103	0.53 226	4.71 144	3.31 150	0.76 106	0.80 57	0.50 109	0.35 66	1.86 80	0.73 142	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.07 371	0.26 404	0.06 232

MyStereo06	2.35 223	0.66 298	4.54 339	1.10 236	0.96 327	2.57 180	0.10 81	9.30 337	4.05 196	5.22 228	6.09 236	5.95 324	2.38 253	3.00 113	0.73 142	0.01 236	0.08 382	0.00 1	0.01 300	0.13 310	0.15 355

RAFT-Stereo-weight	1.67 134	0.31 71	1.57 49	0.97 218	0.15 110	3.19 263	0.77 295	5.06 166	6.19 302	4.96 219	3.38 157	2.83 192	0.35 66	2.87 110	0.74 144	0.01 236	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

CAS	2.24 205	0.25 39	1.86 74	11.21 526	3.86 477	1.67 88	0.02 22	3.87 98	2.67 94	0.41 69	1.63 92	0.24 65	0.27 45	1.50 59	0.74 144	9.43 533	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	5.21 520

SST-Stereo	2.75 261	0.31 71	2.78 182	1.33 267	0.33 212	3.99 328	0.82 307	5.60 208	3.93 185	10.92 456	6.19 244	5.00 293	4.23 345	8.66 398	0.74 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

iGMRVC	1.96 176	0.40 162	2.88 199	0.12 64	0.19 153	3.74 311	0.73 286	5.23 177	2.97 121	5.87 254	4.37 186	3.48 224	1.52 206	6.73 267	0.74 144	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

PMTNet	1.41 117	0.37 142	2.06 100	0.26 105	0.15 110	2.94 237	0.34 180	3.39 56	5.33 253	1.00 116	1.27 77	0.28 75	0.93 153	4.04 148	0.74 144	5.00 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 18

mmm	2.50 243	0.29 55	3.22 238	1.98 372	0.32 207	3.72 309	0.12 92	9.45 341	4.05 196	5.84 248	10.80 370	2.47 183	2.86 280	4.07 149	0.75 149	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 300	0.03 116	0.02 86

TestStereo	1.74 142	1.02 385	3.64 275	0.20 92	0.28 192	1.33 51	0.01 5	5.24 183	4.01 191	3.18 165	4.97 198	2.07 175	0.70 129	7.32 308	0.75 149	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 180	0.32 84	5.49 393	0.60 168	1.98 403	1.77 101	0.10 81	7.24 282	5.70 266	2.90 158	4.06 172	3.11 207	0.56 113	5.32 190	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.16 367

rvit_stereo_ft	1.00 72	0.78 334	3.84 295	0.84 193	0.36 220	1.23 21	0.24 151	3.81 96	3.76 175	0.37 53	0.87 60	0.74 123	1.12 168	1.18 45	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 232

test-3	1.86 158	0.21 23	2.46 140	1.03 225	0.22 165	1.38 57	0.83 311	4.65 141	5.04 241	7.26 338	1.78 102	4.10 253	0.41 87	6.53 253	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 462	0.18 355	0.14 345

test_1	1.85 157	0.21 23	2.45 137	1.02 223	0.22 165	1.37 56	0.82 307	4.66 143	5.06 242	7.02 321	1.73 97	4.09 251	0.41 87	6.51 250	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 462	0.18 355	0.14 345

test_3	1.88 163	0.22 26	2.75 175	0.96 215	0.22 165	1.28 46	0.77 295	4.62 136	5.87 275	6.55 302	1.84 104	4.28 264	0.45 100	6.48 246	0.76 151	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.28 461	0.17 344	0.14 345

RAFT-IKP	1.90 167	0.42 180	2.83 189	0.12 64	0.18 142	3.50 285	0.64 260	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.34 183	3.50 227	1.51 201	5.99 214	0.76 151	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

tg	1.96 176	0.64 286	2.15 112	0.68 180	0.12 91	4.40 349	0.04 34	5.74 213	4.19 206	4.00 191	5.23 213	2.58 186	0.93 153	7.12 296	0.77 157	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.25 411

Occ-G	0.98 65	0.38 148	1.82 72	0.15 82	0.18 142	1.45 67	0.69 275	3.15 34	2.25 70	1.45 128	0.59 41	5.06 296	0.54 110	0.75 16	0.77 157	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.17 417	0.16 331	0.01 18

rvit_0105_4	1.38 115	0.98 379	5.52 398	0.61 169	0.05 16	1.62 83	0.41 195	3.95 102	5.80 272	0.31 38	0.73 50	1.37 143	0.53 109	4.89 177	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

sCroCo_RVC	1.21 100	0.65 292	5.16 377	1.09 235	1.29 357	0.92 8	0.19 132	3.92 99	2.68 97	0.30 33	3.04 143	0.52 110	1.56 211	1.58 63	0.78 159	0.09 424	0.25 484	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.11 315

IGEV++	1.14 94	0.51 233	1.66 59	0.55 159	0.08 51	2.52 170	1.01 344	6.51 259	3.16 134	0.59 97	2.11 114	0.43 100	1.18 181	1.44 55	0.79 161	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.05 363	0.11 278	0.11 315

IGEV_Zeroshot_test	2.13 192	0.50 227	4.91 360	1.41 283	0.18 142	2.62 191	0.36 182	7.80 292	3.87 179	5.04 222	5.42 223	4.77 282	1.03 162	3.43 125	0.79 161	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.18 424	0.17 344	0.04 179

XX-Stereo	2.71 257	0.38 148	5.96 410	2.25 411	2.20 417	1.54 76	0.21 143	5.44 201	3.05 127	2.28 143	16.16 441	7.03 351	0.24 35	6.19 222	0.79 161	0.00 1	0.15 443	0.00 1	0.23 445	0.13 310	0.04 179

MM-Stereo_test1	1.57 128	0.36 135	2.19 121	1.17 246	0.35 217	2.39 159	0.56 235	4.53 129	5.21 248	3.67 181	1.65 94	0.40 94	0.84 149	6.90 277	0.80 164	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.03 135

GMStereo	1.83 155	0.99 381	4.55 342	0.57 164	0.05 16	2.53 173	0.01 5	4.95 156	11.14 435	3.52 176	2.24 119	0.53 112	0.49 102	3.76 135	0.80 164	0.20 454	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.12 295	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 319	0.20 18	1.47 41	0.73 183	0.54 270	2.55 177	6.19 479	4.97 159	3.27 145	10.92 456	11.92 393	2.95 196	9.59 475	7.90 343	0.82 166	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	2.47 508

RAStereo	0.68 31	0.42 180	3.15 232	0.18 91	0.52 267	1.17 13	0.02 22	3.16 35	0.98 39	0.51 91	1.43 82	0.16 42	0.22 33	0.75 16	0.83 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.02 86

AE-Stereo	1.44 119	0.32 84	2.69 165	1.58 309	0.20 158	2.24 143	0.59 246	6.01 227	5.70 266	1.18 126	3.17 147	1.02 133	0.78 142	1.73 72	0.83 167	0.02 323	0.18 459	0.00 1	0.29 462	0.11 278	0.07 251

DisPM	2.43 231	0.32 84	3.04 215	1.76 335	0.18 142	3.46 276	0.65 263	5.13 169	4.88 237	8.59 397	7.04 277	2.84 193	1.03 162	8.85 411	0.83 167	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

SMoEStereo_RVC	0.95 61	0.35 125	1.37 28	0.63 174	0.07 35	2.07 124	0.16 120	2.88 20	1.68 54	0.30 33	1.23 76	0.19 45	0.28 47	6.80 269	0.84 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.13 337

MM-Stereo_test3	1.83 155	0.59 269	1.93 83	1.43 285	3.99 481	2.44 164	0.81 305	5.81 221	6.70 324	1.73 136	4.79 190	1.23 141	0.65 124	3.30 119	0.85 171	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.33 427	0.05 214

999	1.25 105	0.37 142	1.63 57	1.15 244	0.34 214	3.03 245	0.66 266	3.41 61	2.27 71	0.30 33	3.20 148	0.19 45	0.25 37	7.23 304	0.85 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.01 18

EKT-Stereo	1.91 169	0.48 220	2.77 180	2.19 404	4.36 487	1.42 64	0.24 151	4.63 137	3.51 161	2.94 160	3.47 161	3.55 229	2.25 246	5.26 188	0.85 171	0.04 384	0.12 422	0.00 1	0.09 387	0.06 199	0.05 214

RAFT_CTSACE	3.40 326	1.07 392	4.52 337	1.27 256	3.14 444	4.00 329	1.07 350	3.93 101	4.43 214	4.66 212	17.94 465	7.21 360	2.76 273	10.82 457	0.85 171	0.00 1	0.07 370	0.00 1	0.00 1	0.30 415	0.01 18

test_xeample3	1.08 83	0.43 191	3.39 251	0.49 152	0.05 16	2.58 182	0.93 333	3.32 51	1.77 57	0.23 18	0.23 26	0.19 45	0.28 47	6.34 235	0.85 171	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.26 460	0.06 199	0.10 301

iRaft-Stereo_20w	2.56 245	0.35 125	4.98 363	0.37 133	0.67 288	3.47 278	0.59 246	12.57 443	3.89 181	6.10 267	6.23 248	1.49 151	2.24 244	6.65 261	0.86 176	0.00 1	0.19 465	0.00 1	0.33 474	0.08 229	0.22 397

RAFT_R40	2.71 257	0.33 101	3.00 206	1.26 254	0.30 195	3.83 320	1.00 342	5.69 212	4.29 208	9.69 428	6.33 254	5.02 295	4.02 336	8.58 393	0.86 176	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

IGEVStereo-DCA	1.06 82	0.45 205	2.06 100	0.32 117	0.06 27	2.74 203	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.39 62	0.16 16	0.20 49	0.29 51	6.47 244	0.87 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 409	0.06 199	0.06 232

rrr	1.05 80	0.45 205	3.18 235	0.32 117	0.06 27	2.74 203	0.95 338	3.49 68	1.12 42	0.39 62	0.16 16	0.20 49	0.29 51	6.47 244	0.87 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 436	0.06 199	0.10 301

CFNet-RSSM	2.11 189	0.33 101	2.71 169	1.04 230	0.30 195	3.21 265	0.41 195	6.67 266	6.96 332	5.62 238	4.58 187	5.40 307	1.71 220	1.86 80	0.87 178	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.32 472	0.02 71	0.02 86

rvit_0105_5	1.48 122	0.89 360	5.43 389	0.46 146	0.04 13	1.60 80	0.60 249	4.65 141	5.90 278	0.76 106	1.59 90	1.75 162	0.78 142	4.20 154	0.88 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

GMOStereo	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

error version	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

test-v	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

test-2	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

fffft	0.97 63	0.29 55	1.69 65	0.03 6	0.05 16	2.12 131	0.65 263	3.44 65	1.87 63	0.34 47	0.60 43	0.23 62	0.20 29	6.69 264	0.89 186	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.09 279
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 136	0.32 84	3.29 242	0.92 206	0.18 142	3.89 322	0.06 54	4.22 113	4.00 189	1.47 129	1.98 107	3.07 205	2.81 276	6.35 237	0.89 186	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.21 436	0.05 175	0.00 1

cross-raft	2.03 184	0.35 125	2.78 182	1.10 236	0.16 117	3.77 316	0.48 209	7.03 280	3.75 173	5.06 223	5.55 227	6.26 332	1.41 196	1.75 73	0.89 186	0.01 236	0.07 370	0.00 1	0.19 429	0.03 116	0.03 135

PAM_32	3.50 335	0.32 84	5.22 381	1.32 266	0.53 268	7.49 418	0.39 190	9.52 345	3.91 183	5.22 228	5.28 219	16.75 479	7.44 441	4.61 167	0.90 189	0.00 1	0.20 469	0.00 1	0.39 484	0.09 247	0.39 440

11t1	1.62 132	0.26 45	2.53 147	2.37 427	0.24 172	2.58 182	0.06 54	6.66 265	3.00 123	3.40 174	3.01 140	1.14 137	1.94 233	4.18 151	0.91 190	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

raft+_RVC	1.79 146	0.84 347	2.32 128	2.40 428	0.85 312	1.38 57	0.09 77	6.36 245	4.75 234	2.85 156	5.46 224	1.17 139	1.36 195	4.54 164	0.91 190	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.22 397

Gwc-CoAtRS	2.02 183	0.33 101	2.61 157	1.04 230	0.30 195	3.56 293	0.40 194	5.89 225	5.94 282	5.08 224	5.01 200	5.55 310	1.72 222	1.60 65	0.91 190	0.01 236	0.09 394	0.00 1	0.25 453	0.01 24	0.02 86

rvit_0105_3	1.71 138	0.90 363	5.93 409	0.78 186	0.02 3	1.62 83	1.69 391	5.15 172	5.99 287	2.22 140	1.64 93	1.97 172	1.17 180	4.19 152	0.92 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

plain	1.34 111	0.51 233	5.09 371	0.30 110	0.05 16	1.58 78	0.08 69	4.47 126	3.77 176	0.42 74	1.76 98	0.60 118	0.74 134	6.11 218	0.94 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 447	0.02 86

AIO-test2	2.70 256	1.23 414	3.52 263	1.24 251	3.05 442	2.65 196	0.06 54	6.30 243	15.40 473	2.58 148	7.30 285	0.48 105	0.57 117	5.36 191	0.96 195	3.06 516	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.16 331	0.15 355

1test111	1.86 158	0.65 292	2.15 112	2.30 416	0.02 3	5.80 380	0.56 235	8.45 306	3.33 152	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	4.40 161	0.96 195	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.02 71	0.03 135

qqq	1.93 171	0.30 66	2.96 205	1.40 280	0.05 16	1.96 118	0.39 190	8.45 306	3.33 152	3.06 162	3.84 166	4.67 279	2.70 267	4.40 161	0.96 195	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

iRaftStereo_RVC	1.62 132	0.68 303	1.98 91	0.67 179	0.05 16	2.99 241	0.04 34	5.36 197	3.74 172	3.82 187	4.96 197	2.54 185	0.62 122	3.35 122	0.97 198	0.00 1	0.07 370	0.00 1	0.00 1	0.30 415	0.27 421

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 190	0.58 266	2.43 135	1.27 256	0.16 117	1.60 80	0.14 108	5.17 174	5.90 278	7.10 327	10.10 352	3.06 204	1.74 225	1.87 82	0.97 198	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.02 86

RAFT-Test	2.17 198	0.36 135	3.40 253	1.05 233	0.34 214	4.90 362	0.69 275	6.27 241	3.98 187	4.65 211	7.02 274	6.30 335	1.12 168	1.81 77	0.99 200	0.01 236	0.17 455	0.00 1	0.34 476	0.02 71	0.02 86

LL-Strereo2	1.86 158	0.83 346	2.33 129	0.36 131	0.17 127	3.79 318	1.52 381	5.82 222	4.04 194	4.43 200	2.51 126	4.23 258	0.37 71	5.66 200	0.99 200	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.05 363	0.06 199	0.11 315

RALCasStereoNet	1.93 171	1.01 383	2.75 175	1.88 353	1.75 389	2.88 233	0.18 129	4.64 140	4.36 211	2.27 142	5.14 203	2.22 178	0.79 144	7.10 295	1.00 202	0.00 1	0.34 490	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.16 367

riskmin	1.88 163	0.15 1	2.11 111	1.38 278	0.88 314	2.40 160	0.04 34	5.93 226	6.10 292	2.25 141	1.34 80	6.06 326	5.08 391	2.78 108	1.01 203	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

PAM	3.38 322	0.31 71	5.61 401	1.37 276	0.71 296	7.60 424	0.38 189	8.94 326	3.55 165	5.54 236	4.69 189	16.09 473	7.03 434	3.67 131	1.02 204	0.00 1	0.21 472	0.00 1	0.38 481	0.07 217	0.41 445

4D-IteraStereo	1.72 139	0.86 350	3.01 208	0.09 53	2.86 439	3.57 296	1.06 348	3.92 99	5.31 251	5.28 231	1.02 62	3.92 243	0.38 75	1.83 78	1.04 205	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.09 279

UniTT-Stereo	0.83 49	0.33 101	1.98 91	0.92 206	1.27 353	0.54 5	0.11 86	1.35 4	2.94 113	1.67 133	2.09 111	0.20 49	0.31 61	1.57 62	1.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.01 18

raft_robust	2.64 251	1.20 411	2.62 159	1.10 236	0.28 192	1.50 73	0.12 92	6.28 242	9.04 395	6.80 309	7.19 280	3.73 239	2.13 239	9.06 419	1.07 206	0.03 364	0.12 422	0.00 1	0.21 436	0.17 344	0.22 397

CroCo-Stereo	0.99 69	0.89 360	3.19 236	0.46 146	0.44 238	0.38 2	0.05 47	4.61 134	3.95 186	0.48 86	1.78 102	1.01 132	0.27 45	1.11 39	1.07 206	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 220	0.25 39	3.38 249	2.08 391	0.41 234	2.58 182	0.15 114	9.50 342	4.97 240	3.66 180	4.86 195	4.29 266	3.26 291	5.83 209	1.09 209	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

CASS	2.44 233	0.44 197	3.56 266	0.85 195	0.38 226	3.14 257	0.22 145	9.64 347	4.00 189	6.78 307	7.62 295	3.57 230	3.58 311	3.80 136	1.10 210	0.02 323	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	2.59 249	0.68 303	2.35 132	1.55 304	0.17 127	1.67 88	0.08 69	5.75 214	6.60 321	6.20 276	12.13 398	6.16 329	2.36 252	4.75 170	1.11 211	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.05 214

x	1.73 141	0.28 50	2.49 144	1.91 357	0.17 127	2.10 127	0.83 311	8.74 323	3.55 165	3.28 169	2.12 117	3.10 206	1.96 234	2.90 111	1.12 212	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

raftrobust	1.86 158	0.74 320	1.94 86	2.15 401	2.24 419	2.74 203	0.53 226	4.89 153	4.05 196	6.09 266	3.89 168	1.64 156	2.55 260	2.44 101	1.12 212	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.08 266

rafts_anoy	1.72 139	0.79 335	2.58 153	2.03 384	1.75 389	2.47 165	0.16 120	5.48 202	6.01 289	3.24 168	2.11 114	1.92 171	1.33 190	3.08 115	1.13 214	0.01 236	0.18 459	0.00 1	0.01 300	0.03 116	0.07 251

CroCo-Stereo Lap2	1.24 103	0.88 357	3.39 251	0.95 213	4.59 500	0.47 4	0.08 69	3.51 71	2.80 106	1.17 125	2.24 119	1.57 155	0.20 29	1.48 58	1.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.12 329

RAFT+CT+SA	2.36 225	0.71 312	2.46 140	0.83 192	2.26 420	3.18 262	0.93 333	6.82 273	5.48 255	2.55 147	8.07 307	1.64 156	1.59 214	8.54 390	1.15 216	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.38 481	0.19 363	0.36 437

test_4	2.38 227	0.34 115	2.68 163	0.08 48	0.11 77	3.69 304	1.14 356	3.33 52	3.34 155	4.03 193	17.35 461	3.31 215	0.51 105	6.28 228	1.15 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.16 331	0.01 18

Reg-Stereo(zero)	1.60 131	0.19 13	2.59 154	0.45 145	0.47 251	1.64 85	0.23 149	3.22 42	5.87 275	4.29 196	3.01 140	4.49 274	1.64 217	2.47 103	1.16 218	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.13 401	0.01 24	0.10 301

GMM-Stereo	3.32 317	0.27 49	2.52 146	0.82 190	0.48 253	2.27 145	4.91 466	5.06 166	3.08 130	7.06 325	16.72 449	6.21 331	3.70 318	7.60 323	1.16 218	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.04 357	0.10 258	4.45 515

Prome-Stereo	3.65 347	0.29 55	1.92 82	0.91 202	0.49 256	2.07 124	4.75 464	4.41 121	3.23 143	9.32 419	20.63 479	4.06 249	7.19 436	7.70 331	1.17 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	4.72 519

SA	3.06 289	0.74 320	3.79 286	1.60 313	0.30 195	3.19 263	1.43 376	6.72 268	9.06 396	4.63 210	10.80 370	2.89 195	4.71 375	9.62 439	1.18 221	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.19 429	0.23 391	0.02 86

MaDis-Stereo	0.80 45	0.69 308	3.02 210	0.33 122	1.83 396	1.22 19	0.06 54	3.41 61	1.49 51	0.31 38	0.38 32	0.42 99	0.51 105	1.14 41	1.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

TestStereo1	2.85 269	0.81 341	3.48 259	3.11 464	0.44 238	2.52 170	1.50 379	6.37 247	8.18 376	4.62 207	9.24 336	2.23 179	3.69 316	9.19 424	1.26 223	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.27 410	0.09 279

SA-5K	2.85 269	0.81 341	3.48 259	3.11 464	0.44 238	2.52 170	1.50 379	6.37 247	8.18 376	4.62 207	9.24 336	2.23 179	3.69 316	9.19 424	1.26 223	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.27 410	0.09 279

MIM_Stereo	2.50 243	0.75 322	4.26 321	1.18 247	0.11 77	3.08 248	0.33 178	6.07 230	3.28 147	5.01 221	10.12 353	4.29 266	1.74 225	8.06 359	1.27 225	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.01 300	0.18 355	0.15 355

IPLGR	2.28 214	0.51 233	6.00 411	0.15 82	0.15 110	1.99 121	0.22 145	6.34 244	6.04 290	6.80 309	5.76 229	2.87 194	2.31 250	4.88 173	1.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.18 376

Anonymous3	1.76 143	0.44 197	6.37 423	0.33 122	0.50 259	4.33 341	0.54 229	4.43 122	2.48 81	2.21 139	3.24 150	1.53 154	1.14 172	5.64 198	1.29 227	0.17 447	0.23 478	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.15 355

GCST	9.08 487	17.31 533	3.98 304	52.92 556	10.66 529	11.29 468	0.20 138	6.97 277	6.47 316	9.46 420	4.68 188	4.75 281	1.51 201	9.34 431	1.31 228	8.19 529	0.05 333	22.38 537	0.34 476	6.17 522	3.53 510

test_5	2.90 278	0.70 310	3.69 278	2.01 379	3.17 447	4.61 356	1.32 372	6.69 267	7.02 336	2.79 153	7.18 279	4.99 290	4.14 339	7.96 346	1.31 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.19 363	0.26 417

PCWNet_CMD	2.99 285	0.39 152	4.02 307	0.39 137	0.26 182	2.53 173	0.15 114	9.24 335	9.22 397	7.12 328	11.53 388	6.94 349	2.41 254	4.02 146	1.33 230	0.01 236	0.02 238	0.02 412	0.00 1	0.05 175	0.07 251

Sa-1000	3.55 340	0.75 322	3.63 274	1.91 357	0.30 195	3.55 292	1.63 387	7.39 286	8.54 389	7.70 357	17.44 462	4.00 246	2.82 277	9.44 436	1.33 230	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.18 424	0.21 378	0.04 179

TransformOpticalFlow	3.38 322	0.70 310	4.54 339	1.00 221	0.30 195	3.56 293	0.14 108	9.67 348	7.30 345	5.55 237	13.34 416	6.74 346	5.03 388	8.22 375	1.34 232	0.00 1	0.01 177	0.01 381	0.00 1	0.04 145	0.11 315

MSMDNet	2.99 285	0.39 152	4.02 307	0.40 139	0.25 175	2.53 173	0.16 120	9.35 339	9.25 398	7.08 326	11.39 383	6.93 348	2.43 255	4.01 145	1.34 232	0.01 236	0.02 238	0.02 412	0.00 1	0.05 175	0.07 251

GrayStereo	3.74 353	0.20 18	1.94 86	1.55 304	0.60 276	3.12 255	8.22 501	5.76 216	3.32 151	10.40 445	16.66 448	5.81 321	8.60 461	6.57 255	1.37 234	0.01 236	0.00 1	0.01 381	0.63 497	0.02 71	0.04 179

anonymousa	3.80 362	0.55 253	3.35 247	1.24 251	3.74 469	9.04 439	0.36 182	6.74 269	4.03 192	7.72 358	19.64 473	10.62 419	6.01 413	1.52 60	1.40 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.03 135

STrans-v2	3.43 330	0.73 316	4.82 355	0.26 105	0.60 276	3.00 242	1.19 361	10.41 371	7.22 342	5.79 242	10.97 377	6.75 347	7.03 434	8.25 376	1.40 235	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.18 376

GANet-ADL	2.20 202	0.50 227	3.27 241	2.02 381	0.11 77	2.21 140	0.48 209	8.64 320	6.79 327	4.56 205	5.83 232	3.98 245	1.27 189	2.68 106	1.43 237	0.04 384	0.08 382	0.02 412	0.00 1	0.15 324	0.03 135

TRStereo	2.36 225	3.10 490	4.70 351	1.99 374	2.08 408	2.61 188	1.11 354	8.79 325	3.73 171	3.19 166	3.04 143	3.96 244	0.77 139	5.92 211	1.44 238	0.03 364	0.14 436	0.00 1	0.29 462	0.08 229	0.25 411

ARAFT	3.13 296	1.11 401	7.34 445	0.42 140	0.14 105	4.52 352	2.99 423	7.41 287	5.97 285	8.85 405	7.06 278	5.20 300	1.25 188	8.49 388	1.44 238	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.33 427	0.11 315

H2IRNET	2.16 196	0.45 205	2.60 155	1.22 249	0.03 11	1.98 119	0.13 101	4.73 145	7.04 337	1.15 123	7.79 303	5.88 322	3.39 300	4.97 180	1.45 240	0.01 236	0.00 1	0.04 441	0.17 417	0.19 363	0.03 135

FACV-RUCA	2.21 203	0.34 115	3.59 268	1.30 263	2.90 440	2.22 142	1.25 364	7.98 297	5.71 271	3.59 178	7.21 281	1.14 137	1.60 215	3.12 116	1.46 241	0.01 236	0.03 288	0.10 466	0.04 357	0.35 432	0.17 372

DN-CSS_ROB	2.69 253	1.40 430	5.34 386	2.31 422	0.75 300	3.14 257	0.06 54	6.11 232	3.87 179	5.34 233	12.18 401	2.34 181	1.22 185	7.84 340	1.48 242	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 432	0.03 135

DeepStereo_RVC	2.05 186	0.39 152	2.87 198	0.14 80	0.17 127	3.51 288	0.70 278	5.21 176	3.00 123	6.27 284	4.13 174	3.47 223	4.53 367	4.81 171	1.49 243	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.18 376

CFNet_ucs	3.07 290	0.44 197	4.05 311	0.54 156	0.37 224	3.08 248	0.19 132	9.80 351	8.49 388	7.64 355	12.62 407	5.67 316	1.76 229	4.96 179	1.51 244	0.00 1	0.04 317	0.01 381	0.00 1	0.09 247	0.11 315

UDGNet	2.73 260	7.09 516	3.90 298	2.71 444	0.06 27	2.98 240	0.20 138	4.63 137	8.58 391	2.69 149	2.70 131	0.95 130	1.01 159	6.27 227	1.51 244	1.28 503	0.00 1	5.24 526	0.94 508	1.70 499	0.13 337

EAI-Stereo	2.31 218	0.44 197	2.72 171	0.68 180	0.56 272	3.51 288	2.62 415	11.42 401	4.14 203	2.09 138	7.23 283	1.21 140	0.91 151	5.67 202	1.51 244	0.01 236	0.25 484	0.00 1	0.88 506	0.04 145	0.26 417

NF-Stereo	2.24 205	0.33 101	3.00 206	2.04 386	0.10 67	3.46 276	0.43 199	6.51 259	3.17 137	6.84 311	5.24 214	2.67 190	1.34 192	8.17 370	1.53 247	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

CFNet_pseudo	2.81 266	0.42 180	4.04 310	0.33 122	0.24 172	2.59 185	0.12 92	8.20 301	7.66 356	7.04 324	10.42 361	6.56 342	2.05 237	4.88 173	1.53 247	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.05 175	0.07 251

ccs_rob	2.81 266	0.42 180	4.06 312	0.33 122	0.25 175	2.59 185	0.12 92	8.19 300	7.68 357	7.02 321	10.37 360	6.54 338	2.06 238	4.88 173	1.53 247	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.05 175	0.07 251

FTStereo	4.55 413	0.36 135	2.18 120	0.94 209	0.38 226	2.60 187	8.82 504	4.98 162	3.17 137	10.88 455	30.35 514	5.60 315	7.60 447	7.62 325	1.55 250	0.17 447	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.03 116	3.80 513

OCTAStereo	2.24 205	0.33 101	3.03 212	2.04 386	0.10 67	3.45 275	0.43 199	6.50 256	3.17 137	6.84 311	5.20 209	2.65 187	1.33 190	8.18 371	1.56 251	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

test-1	1.82 153	0.45 205	5.42 388	0.89 200	0.41 234	2.14 133	0.56 235	5.75 214	4.15 204	3.28 169	5.11 202	3.61 231	0.70 129	1.53 61	1.56 251	0.02 323	0.34 490	0.00 1	0.08 376	0.02 71	0.30 429

RE-Stereo	2.25 210	0.33 101	3.03 212	2.04 386	0.10 67	3.47 278	0.43 199	6.50 256	3.18 140	6.84 311	5.20 209	2.65 187	1.34 192	8.18 371	1.58 253	0.01 236	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.01 18

TVStereo	2.25 210	0.33 101	3.03 212	2.04 386	0.10 67	3.47 278	0.43 199	6.50 256	3.18 140	6.84 311	5.20 209	2.65 187	1.34 192	8.18 371	1.58 253	0.01 236	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.01 18

RALAANet	2.46 238	1.09 396	3.70 281	2.55 439	0.80 307	3.37 272	0.15 114	7.44 288	5.54 259	5.65 239	6.01 235	3.54 228	1.13 171	6.34 235	1.58 253	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.05 363	0.21 378	0.03 135

UGAM-zero	3.51 336	0.33 101	4.44 332	0.88 198	0.65 285	3.52 291	0.16 120	11.35 398	2.71 98	5.09 225	5.82 231	15.28 466	9.14 470	8.38 380	1.61 256	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.46 492	0.02 71	0.19 387

DualNet (step1)	3.91 373	1.11 401	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 368	2.54 410	10.66 376	7.73 360	8.36 384	7.55 291	6.55 339	4.27 347	6.58 256	1.62 257	1.49 507	0.03 288	3.10 517	2.99 523	0.20 367	0.15 355

test_sample7	3.30 309	0.47 213	3.43 258	1.98 372	0.35 217	4.33 341	1.88 397	10.66 376	7.73 360	8.36 384	7.55 291	6.55 339	4.27 347	6.58 256	1.62 257	0.06 405	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.06 232

PFNet+	2.35 223	0.31 71	3.69 278	0.79 187	0.17 127	3.15 260	0.75 291	4.52 128	6.30 305	7.90 367	6.34 255	2.53 184	1.18 181	7.72 334	1.62 257	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

xyz-stereo-finetune	1.20 97	0.44 197	2.19 121	0.08 48	0.05 16	3.16 261	0.68 270	3.41 61	2.58 90	0.81 110	1.77 99	0.68 120	0.37 71	6.20 224	1.63 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

GMStereo_Zeroshot	2.77 262	1.98 472	5.14 375	1.53 300	0.36 220	3.56 293	0.10 81	5.57 206	5.91 280	6.89 316	7.02 274	8.50 387	0.91 151	6.01 215	1.65 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 367	0.01 18

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 342	1.29 425	12.46 486	1.53 300	0.98 329	3.48 281	0.81 305	11.99 420	4.40 213	4.33 198	11.05 379	8.83 391	2.02 236	4.52 163	1.66 262	0.01 236	0.14 436	0.00 1	0.68 501	0.86 481	0.44 452

AIO-test1	2.22 204	0.76 325	2.78 182	0.30 110	4.38 488	2.48 167	0.96 339	5.59 207	14.64 466	0.74 105	2.86 135	0.92 128	0.30 58	5.64 198	1.67 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.17 344	0.14 345

UCFNet_RVC	3.09 291	0.77 328	2.27 127	2.35 425	1.79 393	3.50 285	1.06 348	12.12 428	6.91 330	4.71 213	7.67 298	7.58 362	4.40 358	4.95 178	1.67 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.01 18

ASMatch	3.32 317	0.50 227	3.32 245	1.72 331	0.45 243	1.93 113	0.68 270	6.42 253	3.89 181	6.18 274	22.30 486	4.61 278	4.82 383	7.65 326	1.70 265	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.01 24	0.18 376

DAS	3.74 353	0.35 125	5.19 379	1.99 374	3.74 469	2.36 154	3.22 430	7.77 290	9.27 399	8.70 398	12.08 396	4.45 271	5.43 401	8.39 381	1.71 266	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

SepStereo	3.78 359	0.35 125	5.19 379	1.99 374	3.74 469	2.36 154	3.22 430	7.77 290	9.27 399	8.70 398	12.08 396	4.45 271	5.43 401	9.18 423	1.71 266	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

PSM-softLoss	2.24 205	0.34 115	3.42 255	1.81 343	0.17 127	2.74 203	0.39 190	6.17 237	2.92 111	6.26 282	6.29 251	2.96 197	0.97 157	8.68 399	1.71 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

KMStereo	2.24 205	0.34 115	3.42 255	1.81 343	0.17 127	2.74 203	0.39 190	6.17 237	2.92 111	6.26 282	6.29 251	2.96 197	0.97 157	8.68 399	1.71 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

OMP-Stereo	3.03 287	0.93 373	2.72 171	4.21 503	0.51 263	2.19 138	1.25 364	6.19 239	6.00 288	7.99 372	6.21 246	8.50 387	2.49 257	9.44 436	1.74 270	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.05 214

MIF-Stereo (partial)	1.29 109	0.33 101	3.02 210	0.03 6	1.12 341	1.26 39	0.13 101	4.46 124	3.75 173	0.35 49	2.39 125	0.31 81	0.74 134	6.09 217	1.76 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.04 179

BUS	2.49 240	0.32 84	3.05 220	0.46 146	0.46 244	7.12 409	0.50 221	9.05 329	4.69 229	6.11 268	6.15 241	5.29 302	0.83 146	3.91 139	1.77 272	0.01 236	0.03 288	0.03 429	0.00 1	0.04 145	0.00 1

NINENet	3.09 291	0.56 259	3.22 238	1.61 314	1.37 363	7.12 409	0.50 221	11.88 416	5.63 264	6.63 304	8.40 313	5.29 302	0.83 146	6.51 250	1.77 272	0.15 441	0.07 370	0.07 458	0.00 1	0.09 247	0.00 1

RAFT	2.57 247	0.76 325	3.09 227	0.91 202	0.09 59	2.41 161	0.94 335	5.35 195	2.65 93	6.11 268	7.21 281	9.43 399	4.30 352	5.73 206	1.77 272	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.02 324	0.46 454	0.08 266

CRE-IMP	1.95 173	0.35 125	2.68 163	0.27 109	0.17 127	3.90 323	0.85 321	5.14 170	2.87 109	5.74 240	4.14 175	3.49 225	0.83 146	6.40 238	1.80 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.19 387

DIP-Stereo	1.97 178	0.64 286	2.95 203	0.17 86	0.10 67	4.83 360	0.13 101	8.60 318	4.06 199	6.42 295	4.92 196	0.44 102	0.72 132	3.57 129	1.80 275	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	4.28 401	1.43 431	7.17 441	2.91 454	1.26 351	4.36 344	1.62 386	13.64 461	10.25 420	9.83 430	11.41 384	7.68 364	4.00 333	7.75 336	1.85 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 437	0.09 279

HBP-ISP	4.09 383	1.05 389	4.10 316	1.87 350	1.31 360	7.56 420	3.98 446	11.26 392	9.94 413	7.81 361	14.44 429	3.23 212	4.27 347	8.89 414	1.87 278	0.06 405	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.04 179

ADStereo(finetuned)	2.26 213	0.64 286	5.22 381	0.31 114	0.18 142	1.71 97	0.25 156	5.23 177	8.46 385	6.06 264	5.30 220	1.41 145	6.37 418	1.87 82	1.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.18 376

test_sample1	2.31 218	0.26 45	3.29 242	2.08 391	0.46 244	2.62 191	0.05 47	9.88 353	4.23 207	3.90 188	3.92 170	3.49 225	4.44 360	5.67 202	1.88 280	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

IIG-Stereo	3.16 299	0.75 322	2.83 189	4.08 498	0.21 161	2.56 179	0.74 289	6.55 261	5.56 262	8.39 389	9.38 342	7.94 372	2.79 275	9.50 438	1.89 281	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 179

BSDual-CNN	2.69 253	0.32 84	3.05 220	0.46 146	0.46 244	7.13 411	1.63 387	9.05 329	4.69 229	6.11 268	6.15 241	6.26 332	2.54 258	3.91 139	1.91 282	0.01 236	0.03 288	0.03 429	0.00 1	0.04 145	0.00 1

psmg	3.10 294	0.32 84	3.05 220	0.54 156	0.46 244	8.68 434	2.84 421	9.87 352	4.69 229	8.08 373	8.69 317	6.26 332	2.54 258	3.91 139	1.91 282	0.01 236	0.04 317	0.06 452	0.00 1	0.11 278	0.00 1

DCANet-4	2.03 184	0.34 115	5.30 385	0.31 114	0.18 142	1.69 92	0.12 92	4.95 156	8.55 390	5.78 241	5.17 204	1.12 136	2.82 277	2.11 94	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 376

fff	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 445	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 376

csc	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 445	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 376

cscssc	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 445	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 376

AdaStereo	3.09 291	0.58 266	3.04 215	2.84 452	0.48 253	4.08 331	1.29 370	12.16 430	7.77 364	6.03 261	9.62 345	5.79 320	1.53 210	4.56 165	1.93 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 210	0.72 313	4.00 306	1.03 225	2.64 432	1.91 111	0.28 162	5.83 223	4.43 214	1.89 137	10.65 368	3.88 242	0.52 108	5.13 185	1.98 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.03 135

MIPNet	2.06 187	0.69 308	4.57 345	0.32 117	0.21 161	1.92 112	0.19 132	6.89 275	5.64 265	5.48 235	4.02 171	2.02 173	3.50 306	3.32 121	2.01 290	0.00 1	0.01 177	0.01 381	0.01 300	0.20 367	0.13 337

NRIStereo	2.14 193	0.35 125	2.65 162	1.10 236	0.14 105	3.05 247	0.86 322	5.35 195	3.18 140	6.24 279	3.36 156	4.17 257	1.82 231	8.12 363	2.01 290	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.19 387

DCANet	2.08 188	0.64 286	3.81 289	0.31 114	0.17 127	1.70 96	0.25 156	5.23 177	8.47 386	6.07 265	5.30 220	1.41 145	4.23 345	1.85 79	2.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.19 387

111	2.78 263	0.92 370	3.81 289	0.22 97	0.07 35	2.83 226	0.70 278	6.03 228	14.00 461	3.22 167	8.93 322	5.48 309	3.30 293	3.66 130	2.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.29 427

pcwnet_v2	4.20 392	0.36 135	8.53 460	1.33 267	1.12 341	3.43 274	0.41 195	12.85 447	14.16 463	9.90 434	14.29 427	5.90 323	3.03 284	6.20 224	2.06 294	0.01 236	0.05 333	0.04 441	0.02 324	0.16 331	0.18 376

PFNet	2.93 281	0.40 162	5.51 396	2.13 399	0.84 311	3.11 254	0.75 291	6.78 270	4.79 235	9.98 436	6.00 234	4.78 283	2.13 239	8.33 378	2.11 295	0.19 451	0.06 350	0.00 1	0.11 394	0.20 367	0.35 435

Pruner-Stereo	2.49 240	0.40 162	2.46 140	1.80 341	0.25 175	3.51 288	0.77 295	6.03 228	4.92 238	8.91 407	6.09 236	4.45 271	1.11 167	6.99 286	2.11 295	0.02 323	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.01 24	0.04 179

RAFT-345	3.27 306	0.41 173	2.88 199	1.02 223	0.21 161	2.63 193	0.48 209	3.76 91	5.51 258	7.35 343	24.88 499	4.25 260	1.76 229	8.15 366	2.13 297	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

RAFT-RH_RVC	3.96 376	0.46 211	2.93 202	1.55 304	0.42 237	3.14 257	0.14 108	3.70 81	5.98 286	11.25 462	32.23 518	5.29 302	1.68 218	8.13 364	2.14 298	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.01 24	0.00 1

test_sample5	2.91 280	0.40 162	4.33 325	1.81 343	0.50 259	3.33 269	0.17 125	11.27 394	6.55 319	6.18 274	8.35 312	3.65 232	2.71 270	6.61 258	2.15 299	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

DualNet	3.05 288	0.40 162	4.33 325	1.81 343	0.50 259	3.33 269	0.17 125	11.27 394	6.55 319	6.50 298	10.86 374	3.65 232	2.71 270	6.61 258	2.15 299	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

IRAFT_RVC	2.85 269	0.41 173	3.32 245	2.09 394	0.41 234	2.92 235	5.22 471	6.41 252	3.63 168	6.53 301	5.48 225	5.09 297	4.88 385	8.20 374	2.15 299	0.01 236	0.17 455	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.04 179

ACRE	2.41 228	1.08 394	5.11 372	0.55 159	2.05 406	2.65 196	0.78 300	5.26 188	4.67 228	7.59 353	9.20 329	1.70 159	1.08 166	3.74 134	2.18 302	0.01 236	0.18 459	0.02 412	0.08 376	0.22 384	0.10 301

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 273	0.99 381	7.52 452	1.52 296	0.92 321	2.94 237	0.03 30	9.31 338	3.81 177	2.42 146	5.86 233	9.23 395	4.64 372	4.31 158	2.19 303	0.02 323	0.18 459	0.00 1	0.54 496	0.35 432	0.35 435

IPLGR_C	2.44 233	1.17 409	4.94 361	0.62 171	2.08 408	2.65 196	0.80 303	5.60 208	4.79 235	7.87 364	9.23 331	1.67 158	1.15 174	3.43 125	2.23 304	0.01 236	0.19 465	0.02 412	0.08 376	0.22 384	0.10 301

GANet-RSSM	3.27 306	0.60 273	3.38 249	2.94 459	2.00 405	2.61 188	0.48 209	10.93 387	6.11 295	5.47 234	10.20 355	6.57 343	5.44 404	6.25 226	2.23 304	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.17 344	0.03 135

DLNR_Zeroshot_test	24.70 538	50.77 557	90.11 565	98.11 574	97.34 572	1.38 57	0.12 92	22.79 527	3.09 133	1.07 122	2.95 139	0.71 122	0.29 51	6.93 279	2.29 306	38.56 555	0.37 495	0.00 1	0.30 468	76.73 568	0.09 279

Anonymous_2	4.14 387	0.62 282	3.21 237	1.40 280	1.43 367	5.19 367	0.32 174	6.63 263	4.38 212	4.48 204	2.30 121	8.08 375	7.00 432	5.37 192	2.29 306	0.23 458	0.75 509	5.20 525	18.12 550	5.66 519	0.23 403

CIPLG	2.47 239	1.10 398	4.71 352	0.63 174	2.15 413	2.67 200	0.77 295	5.19 175	4.73 232	7.85 363	9.56 344	1.72 160	1.14 172	4.20 154	2.34 308	0.01 236	0.19 465	0.02 412	0.09 387	0.23 391	0.08 266

NOSS_ROB	3.30 309	0.46 211	2.62 159	2.08 391	1.01 334	5.60 376	0.74 289	10.37 369	11.48 441	5.15 226	8.43 314	5.67 316	1.73 223	7.97 348	2.34 308	0.02 323	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.14 345

IPLG	2.43 231	0.66 298	4.77 354	0.54 156	0.31 203	3.01 243	0.26 158	6.15 234	5.55 260	7.69 356	6.21 246	1.89 167	1.74 225	7.19 302	2.35 310	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.12 329

test_sample4	2.87 275	0.40 162	4.54 339	1.80 341	0.54 270	3.95 326	0.15 114	11.48 403	6.49 318	6.33 291	6.81 265	3.68 236	2.65 265	6.11 218	2.36 311	0.02 323	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

MyStereo05	2.94 282	0.66 298	5.25 384	1.10 236	0.96 327	2.57 180	0.10 81	8.53 312	12.34 453	6.28 285	3.88 167	3.18 211	3.30 293	7.81 339	2.37 312	0.01 236	0.08 382	0.00 1	0.01 300	0.13 310	0.15 355

CoDeX	3.43 330	0.68 303	4.49 335	0.98 219	1.65 378	6.37 392	2.14 402	13.23 456	6.07 291	7.23 336	8.95 323	4.09 251	3.79 327	6.31 231	2.37 312	0.03 364	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.15 355

SFCPSM	3.29 308	0.43 191	5.11 372	0.34 127	0.94 325	8.48 430	2.15 403	14.51 472	5.29 250	7.00 320	7.65 297	3.43 217	2.59 262	5.11 184	2.37 312	0.01 236	0.03 288	0.01 381	0.07 371	0.13 310	0.15 355

test_sample3	2.87 275	0.37 142	4.45 333	1.95 367	0.59 274	4.69 357	0.16 120	11.50 404	6.45 315	5.82 246	6.44 257	3.76 240	2.64 263	6.01 215	2.41 315	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

HHNet	2.59 249	0.55 253	2.55 149	0.20 92	0.32 207	2.84 227	0.94 335	5.77 219	5.14 246	7.33 342	13.80 421	0.94 129	3.20 289	5.27 189	2.41 315	0.13 438	0.02 238	0.06 452	0.00 1	0.23 391	0.03 135

hknet	3.31 311	0.42 180	4.68 349	0.46 146	1.17 346	7.13 411	1.63 387	9.05 329	6.91 330	6.11 268	6.15 241	9.66 402	2.85 279	7.48 319	2.45 317	0.01 236	0.03 288	0.03 429	0.00 1	0.04 145	0.00 1

FENet	2.19 201	0.34 115	3.04 215	2.05 390	0.26 182	2.82 224	0.13 101	7.02 279	5.55 260	4.97 220	1.94 105	4.91 288	3.39 300	4.71 169	2.50 318	0.02 323	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 395

AACVNet	3.33 319	1.03 387	3.56 266	3.46 479	0.63 282	3.09 250	0.28 162	8.78 324	3.43 158	5.99 259	10.64 367	10.08 409	4.03 337	8.69 401	2.51 319	0.03 364	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.26 404	0.06 232

psm_up	3.85 365	0.82 344	3.01 208	2.00 378	2.58 430	5.28 372	3.34 434	10.85 385	6.33 308	7.27 339	7.32 286	10.15 410	9.02 468	6.19 222	2.51 319	0.22 457	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.03 135

GES	2.49 240	0.38 148	4.29 323	1.58 309	0.05 16	4.58 354	1.07 350	9.70 349	3.39 156	5.21 227	6.64 260	1.84 166	3.36 295	4.86 172	2.54 321	0.06 405	0.01 177	0.06 452	0.01 300	0.12 295	0.03 135

ToySt	2.69 253	0.55 253	7.03 438	1.03 225	0.10 67	3.49 283	1.04 346	6.38 251	4.55 223	2.69 149	6.28 250	7.95 374	4.38 356	5.08 182	2.58 322	0.01 236	0.11 415	0.00 1	0.04 357	0.28 412	0.19 387

test_sample6	3.14 298	0.41 173	4.42 330	1.92 361	0.49 256	3.25 266	0.21 143	11.30 396	6.69 323	6.50 298	10.86 374	4.03 247	2.93 283	7.06 292	2.65 323	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.06 232

CVANet_RVC	4.16 390	1.16 408	3.60 269	1.94 366	1.46 368	3.92 325	4.68 462	10.89 386	8.34 381	7.58 352	10.84 372	10.27 414	6.62 425	8.56 391	2.69 324	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.21 378	0.09 279

rvit_105_1	2.44 233	0.80 339	5.08 370	1.77 337	0.09 59	1.95 115	3.62 442	5.62 211	8.21 378	4.85 216	2.07 110	3.15 209	1.58 213	7.08 293	2.71 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.04 145	0.08 266

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 436	5.36 507	5.02 364	3.75 492	3.57 463	15.81 495	4.27 453	11.72 411	6.96 332	7.23 336	8.47 315	9.09 394	2.66 266	9.36 432	2.71 325	7.49 526	2.32 521	2.01 515	0.08 376	6.77 525	4.67 518

HSM	4.00 381	0.79 335	3.16 233	1.59 312	2.17 414	6.77 402	1.11 354	12.28 433	6.35 310	6.75 305	8.11 309	13.90 455	5.37 397	8.85 411	2.71 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

SQANet	7.64 469	3.40 496	5.49 393	11.73 528	9.62 526	11.96 477	2.82 420	11.33 397	6.10 292	8.33 383	11.49 387	11.00 429	5.16 393	10.12 448	2.72 328	8.92 530	2.21 519	10.41 529	1.58 518	11.13 530	7.39 529

MyStereo04	2.95 283	0.79 335	5.38 387	1.03 225	1.11 339	2.63 193	0.46 206	10.00 359	12.44 454	4.19 195	3.91 169	3.04 203	3.60 312	7.34 310	2.74 329	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 300	0.11 278	0.09 279

HCRNet	2.56 245	0.53 245	3.35 247	0.24 101	3.39 456	2.19 138	0.23 149	6.89 275	5.50 256	5.26 230	4.79 190	5.27 301	2.78 274	7.71 332	2.89 330	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.04 179

PS-NSSS	3.90 370	1.84 463	4.55 342	0.87 197	2.95 441	4.10 333	2.00 400	10.77 382	8.23 379	6.75 305	14.63 432	5.01 294	2.24 244	8.41 383	2.91 331	0.33 470	0.03 288	0.83 505	0.00 1	0.82 479	0.70 475

DCVSM-stereo	3.13 296	0.37 142	2.95 203	1.51 294	0.80 307	2.75 208	0.49 219	6.79 271	5.25 249	11.43 464	5.57 228	10.79 423	5.30 395	5.25 187	2.95 332	0.03 364	0.09 394	0.03 429	0.00 1	0.12 295	0.09 279

CFNet	3.72 352	1.10 398	5.03 366	2.49 435	1.59 372	4.90 362	0.22 145	11.38 400	9.88 412	4.80 215	11.25 382	6.44 337	3.68 315	8.33 378	3.00 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.07 251

GwcNet-ADL	2.65 252	0.48 220	3.84 295	0.82 190	0.33 212	2.04 123	0.69 275	8.07 298	9.42 402	6.05 262	6.66 261	4.14 255	1.73 223	5.40 194	3.01 334	0.08 419	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

STTStereo	3.60 345	0.93 373	6.34 422	2.71 444	2.23 418	3.68 303	0.63 256	9.42 340	6.73 325	9.87 432	6.97 268	8.84 392	3.65 314	6.85 273	3.04 335	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.02 86

TDLM	4.11 384	1.11 401	3.54 264	1.62 318	1.04 335	3.91 324	7.41 499	10.60 374	10.67 431	6.38 293	12.59 406	5.95 324	4.77 378	8.79 409	3.04 335	0.58 486	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.19 363	0.12 329

DeepPruner_ROB	3.52 337	1.14 406	4.06 312	1.12 242	1.65 378	3.65 299	0.83 311	13.96 464	4.47 218	7.80 360	10.84 372	7.05 355	2.16 242	8.14 365	3.08 337	0.07 414	0.03 288	0.00 1	0.01 300	0.32 424	0.06 232

CC-Net-ROB	7.68 470	9.21 523	7.46 449	3.82 493	3.66 467	15.68 494	5.02 468	17.95 497	10.45 427	6.44 297	14.00 423	7.63 363	4.77 378	10.75 456	3.10 338	5.99 523	2.46 524	16.28 533	1.08 510	6.30 523	1.56 496

PSMNet-RSSM	3.33 319	0.77 328	3.22 238	2.12 397	1.90 402	2.33 152	0.71 281	11.17 389	5.83 273	5.90 257	11.43 386	7.04 353	4.83 384	5.96 213	3.17 339	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.08 229	0.02 86

FADNet-RVC-Resample	3.79 360	1.62 448	12.06 482	1.43 285	0.66 286	5.94 385	2.41 406	10.18 367	8.58 391	6.28 285	4.22 177	5.33 306	4.80 382	7.71 332	3.19 340	0.17 447	0.21 472	0.17 480	0.12 397	0.41 450	0.29 427

DMCA-RVC	3.17 300	1.26 418	6.39 425	2.10 396	1.51 370	3.02 244	0.56 235	7.84 294	5.06 242	9.23 416	5.19 208	8.46 383	2.72 272	6.31 231	3.22 341	0.06 405	0.11 415	0.09 464	0.02 324	0.16 331	0.08 266

MLCV	3.44 333	0.88 357	5.60 400	1.39 279	0.25 175	4.36 344	0.33 178	7.25 283	7.28 344	9.17 415	12.24 403	5.09 297	2.47 256	9.15 422	3.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.02 86

CRFU-Net	4.45 404	0.67 301	5.02 364	2.78 449	1.32 361	12.67 483	3.35 435	11.26 392	3.52 162	10.06 438	9.30 341	10.91 427	6.92 431	7.26 305	3.24 343	0.15 441	0.16 451	0.16 477	0.00 1	0.26 404	0.05 214

SACVNet	4.15 389	1.26 418	3.81 289	3.12 466	1.68 383	3.09 250	2.85 422	11.91 417	5.96 283	10.52 448	11.20 380	10.59 417	3.95 332	8.97 416	3.25 344	0.08 419	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.32 424	0.44 452

IER	3.20 303	0.54 249	5.13 374	0.58 165	1.59 372	7.29 414	0.56 235	6.36 245	4.95 239	7.44 347	8.84 318	6.20 330	6.26 415	4.88 173	3.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

HSM-Net_RVC	4.20 392	0.32 84	2.76 179	0.63 174	0.69 291	6.95 406	1.69 391	11.96 419	8.36 382	8.83 404	12.17 400	15.18 465	4.21 343	6.91 278	3.30 346	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	3.68 349	0.91 367	7.94 455	2.97 461	0.34 214	4.44 350	0.48 209	7.70 289	9.74 408	7.72 358	12.74 410	4.03 247	2.87 281	8.05 355	3.37 347	0.02 323	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.09 279

CFNet-ft	3.31 311	0.94 376	2.69 165	1.50 291	2.38 423	2.81 221	0.68 270	8.35 302	7.43 347	4.45 201	9.94 350	10.20 412	4.60 368	6.50 249	3.41 348	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.22 384	0.03 135

CFNet_RVC	3.31 311	0.94 376	2.69 165	1.50 291	2.38 423	2.81 221	0.68 270	8.35 302	7.43 347	4.45 201	9.94 350	10.20 412	4.60 368	6.49 247	3.41 348	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.22 384	0.03 135

gwcnet-sp	3.31 311	1.47 434	7.26 442	1.73 332	0.69 291	7.57 421	1.14 356	8.59 314	6.17 299	8.57 394	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

scenet	3.31 311	1.47 434	7.26 442	1.73 332	0.69 291	7.57 421	1.14 356	8.59 314	6.17 299	8.57 394	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

ssnet	3.31 311	1.47 434	7.26 442	1.73 332	0.69 291	7.57 421	1.14 356	8.59 314	6.17 299	8.57 394	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 364	1.06 391	5.23 383	2.72 446	3.27 450	4.36 344	0.61 252	10.71 379	7.56 352	8.75 400	7.89 305	9.86 404	3.90 331	7.15 301	3.44 350	0.14 439	0.02 238	0.02 412	0.03 339	0.04 145	0.03 135
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 395	1.02 385	4.90 359	2.18 403	0.93 324	2.92 235	0.37 184	15.10 480	16.91 483	7.89 366	10.51 364	7.03 351	3.07 287	8.16 367	3.46 354	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.02 86

xyz-stereo-finetune2	1.82 153	0.51 233	2.22 123	0.10 55	0.05 16	6.49 395	0.17 125	3.59 77	2.15 66	0.63 99	6.19 244	0.49 106	3.44 304	6.93 279	3.48 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18

CBMV_ROB	4.14 387	0.52 241	3.14 231	1.30 263	0.77 304	6.92 405	1.97 399	10.11 365	9.58 405	8.92 408	14.20 426	7.12 357	5.90 410	8.65 397	3.50 356	0.01 236	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.09 279

DispNO	3.25 305	0.72 313	6.85 435	1.95 367	1.34 362	3.49 283	0.84 315	8.14 299	6.30 305	6.34 292	7.76 302	6.30 335	4.28 351	6.93 279	3.51 357	0.00 1	0.03 288	0.03 429	0.12 397	0.07 217	0.07 251

SMFormer	3.54 338	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 436	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	3.51 357	0.07 414	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.04 179

tta	3.54 338	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 436	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	3.51 357	0.07 414	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

THIR-Stereo	3.86 366	0.77 328	2.62 159	0.12 64	0.13 99	4.25 337	6.63 489	5.30 190	4.18 205	10.33 442	17.13 456	6.58 344	7.62 448	7.78 337	3.51 357	0.01 236	0.07 370	0.07 458	0.00 1	0.11 278	0.02 86

ICVP	2.32 220	0.38 148	2.89 201	0.92 206	0.70 295	2.55 177	0.87 324	9.97 356	3.99 188	4.13 194	8.97 326	2.71 191	1.69 219	2.52 104	3.52 361	0.05 396	0.24 483	0.01 381	0.01 300	0.11 278	0.13 337
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LMCR-Stereo	3.63 346	1.29 425	4.20 319	2.54 437	0.17 127	8.08 427	1.52 381	11.46 402	4.73 232	8.45 392	10.66 369	1.91 170	5.03 388	7.69 330	3.58 362	0.92 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 436	0.02 86

UGAM	3.90 370	0.48 220	4.69 350	0.17 86	0.08 51	3.67 300	1.22 362	4.81 149	14.45 465	4.59 206	11.94 394	14.20 458	3.80 328	9.92 443	3.61 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.32 424	0.07 251

CSP-Net	4.12 385	1.28 423	3.70 281	1.54 302	1.06 336	13.28 488	2.33 405	12.96 450	5.45 254	8.87 406	8.54 316	8.43 382	3.03 284	8.16 367	3.65 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.03 135

DRaft	3.74 353	0.43 191	2.60 155	0.12 64	0.15 110	4.76 358	1.34 373	5.33 194	4.31 209	10.30 441	21.91 483	3.27 213	8.83 464	7.36 312	3.66 365	0.05 396	0.10 406	0.00 1	0.14 402	0.10 258	0.14 345

CrosDoStereo	3.96 376	0.45 205	3.04 215	0.32 117	0.20 158	3.28 267	11.63 523	5.76 216	4.45 216	9.04 411	16.58 446	4.99 290	7.45 442	8.04 352	3.72 366	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.16 331	0.10 301

DeepStereo_LL	3.96 376	0.45 205	3.04 215	0.32 117	0.20 158	3.28 267	11.63 523	5.76 216	4.45 216	9.04 411	16.58 446	4.99 290	7.45 442	8.04 352	3.72 366	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.16 331	0.10 301

FADNet	4.23 395	1.65 451	11.75 481	1.64 320	0.80 307	4.80 359	0.77 295	13.76 463	11.65 443	3.97 190	5.24 214	9.62 401	5.14 392	8.40 382	3.78 368	0.21 455	0.04 317	0.07 458	0.05 363	1.14 487	0.10 301

cf-r	3.42 329	0.81 341	3.97 300	2.41 431	2.78 436	2.85 228	0.64 260	8.44 305	6.32 307	6.25 281	11.57 389	8.97 393	3.54 310	5.93 212	3.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.07 251

DEmStereo	3.79 360	0.37 142	3.69 278	0.17 86	0.17 127	5.28 372	2.54 410	4.35 116	3.70 169	8.21 381	20.15 474	5.13 299	10.38 481	7.65 326	3.85 370	0.01 236	0.01 177	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.06 232

HITNet	2.79 265	0.77 328	4.02 307	2.03 384	0.11 77	5.58 375	0.59 246	9.24 335	5.15 247	6.42 295	7.26 284	3.66 234	2.92 282	4.07 149	3.87 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.02 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	4.51 409	0.82 344	6.86 436	3.28 473	3.38 454	8.16 428	3.13 427	10.51 372	15.15 471	4.90 218	6.89 267	7.87 367	4.78 380	9.88 441	3.91 372	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.02 71	0.58 467

dd	2.16 196	1.22 412	4.82 355	0.68 180	0.12 91	1.39 62	0.17 125	5.14 170	11.22 438	2.70 151	3.51 163	1.52 153	1.23 186	5.08 182	3.96 373	0.12 433	0.01 177	0.04 441	0.21 436	0.07 217	0.01 18

HI	3.18 301	0.90 363	3.05 220	1.28 261	0.15 110	2.29 146	0.04 34	5.31 192	3.52 162	7.96 368	12.69 408	11.43 435	6.61 422	4.26 156	4.02 374	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

CoSv	3.18 301	0.90 363	3.05 220	1.28 261	0.15 110	2.29 146	0.04 34	5.31 192	3.52 162	7.96 368	12.69 408	11.43 435	6.61 422	4.26 156	4.02 374	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

RAFT + AFF	4.30 402	1.55 442	5.84 405	1.43 285	2.36 422	5.94 385	6.72 491	10.01 360	7.56 352	7.55 351	8.96 325	7.09 356	6.73 428	8.57 392	4.02 374	0.02 323	0.47 504	0.00 1	0.01 300	0.56 458	0.54 464

DDVS	3.59 343	0.53 245	4.53 338	2.02 381	1.27 353	6.63 399	0.49 219	8.73 322	4.10 200	7.14 329	7.63 296	12.68 447	2.25 246	8.69 401	4.09 377	0.08 419	0.20 469	0.01 381	0.00 1	0.14 320	0.59 470

dad	4.66 414	1.89 467	5.51 396	0.94 209	0.09 59	2.16 137	0.37 184	7.10 281	14.43 464	10.13 439	16.84 450	14.97 463	1.90 232	6.82 270	4.15 378	1.09 500	0.11 415	4.08 522	0.46 492	0.17 344	0.06 232

GEStereo_RVC	3.74 353	0.73 316	4.95 362	2.01 379	1.24 350	4.36 344	3.07 425	11.77 413	7.80 365	6.87 315	6.52 259	7.70 365	4.31 354	8.98 417	4.19 379	0.03 364	0.01 177	0.02 412	0.02 324	0.13 310	0.11 315

PSMNet-RUCA	5.60 429	4.62 503	11.61 479	10.29 524	7.55 520	7.08 408	1.94 398	12.01 421	10.52 428	3.90 188	11.88 392	4.43 270	1.75 228	7.56 321	4.24 380	1.68 510	0.12 422	4.78 524	0.67 500	4.74 515	0.68 474

G2L-Stereo_test	3.57 341	0.86 350	3.66 276	2.79 450	1.52 371	4.11 334	1.17 360	11.35 398	6.27 304	7.97 370	8.87 320	9.39 398	2.26 248	6.55 254	4.33 381	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.13 337

ISRNet	3.93 375	0.55 253	5.49 393	3.20 470	2.69 434	2.11 129	0.26 158	7.01 278	6.40 311	11.00 459	17.99 466	8.31 378	2.64 263	6.51 250	4.36 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.02 86

GANet	6.22 442	1.07 392	4.07 314	2.27 412	0.89 318	9.19 441	9.52 510	12.02 422	8.13 375	10.72 452	29.09 510	13.86 454	7.52 446	11.00 460	4.39 383	0.36 472	0.00 1	0.02 412	0.02 324	0.12 295	0.08 266

ACVNet	2.58 248	0.53 245	2.69 165	0.84 193	0.59 274	2.61 188	0.55 233	8.35 302	5.70 266	4.45 201	9.26 339	5.77 318	3.50 306	2.24 95	4.41 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.01 18

hitnet-ft	3.66 348	0.65 292	2.79 186	0.89 200	0.72 298	4.25 337	0.55 233	9.11 332	7.52 351	7.14 329	10.19 354	12.49 446	4.70 374	7.44 315	4.41 384	0.03 364	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.20 367	0.04 179

GANetREF_RVC	6.56 449	2.89 487	7.58 453	3.41 476	0.40 230	12.96 485	9.58 511	15.09 478	17.25 485	10.33 442	10.62 366	12.27 445	8.16 456	12.21 475	4.53 386	0.41 478	0.00 1	0.00 1	0.02 324	3.12 510	0.39 440
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 284	0.43 191	2.41 134	1.43 285	0.40 230	5.94 385	0.28 162	8.45 306	5.13 245	3.36 173	6.77 263	8.41 381	4.61 370	7.20 303	4.55 387	0.02 323	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

SGM-Forest	4.96 417	0.32 84	2.84 191	1.21 248	0.64 284	10.23 453	6.64 490	11.55 405	10.98 433	10.94 458	13.59 419	11.65 439	4.30 352	8.94 415	4.63 388	0.11 429	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.46 456
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 509	7.51 518	7.07 439	13.22 531	10.85 530	26.61 526	7.25 498	18.84 506	19.16 491	11.58 467	17.23 460	20.19 500	8.09 455	15.11 499	4.64 389	9.13 532	2.42 523	13.08 530	1.83 519	12.48 533	8.22 532

ac_64	3.70 351	0.47 213	3.50 262	2.87 453	3.50 460	5.91 384	0.72 285	10.17 366	4.34 210	8.16 376	5.80 230	10.82 424	5.64 407	7.08 293	4.73 390	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.14 345

DMCA	2.82 268	0.64 286	4.45 333	1.61 314	0.89 318	3.86 321	0.57 244	9.18 333	5.10 244	6.24 279	6.49 258	7.17 358	2.13 239	3.31 120	4.73 390	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

MyStereo8	2.88 277	1.19 410	5.03 366	1.61 314	3.75 473	4.30 340	0.07 62	6.14 233	6.16 298	6.22 277	9.64 347	4.28 264	1.45 199	2.05 91	4.76 392	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.14 402	0.26 404	0.43 450

LL-Strereo	4.71 415	1.64 450	7.51 451	1.15 244	4.31 486	3.71 306	1.45 377	9.21 334	8.36 382	8.37 388	8.17 310	10.82 424	11.36 487	12.51 478	4.82 393	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.32 432

xyz-stereo	6.97 461	0.29 55	36.85 541	0.20 92	0.07 35	30.65 532	0.19 132	3.97 103	1.82 60	10.21 440	24.87 498	6.06 326	7.29 439	11.62 468	4.87 394	0.01 236	0.02 238	0.35 495	0.00 1	0.06 199	0.02 86

CBMV	5.35 424	0.91 367	3.67 277	1.62 318	0.44 238	10.09 451	7.19 497	12.49 440	12.33 452	12.22 470	14.69 433	10.93 428	6.48 420	8.51 389	4.96 395	0.02 323	0.15 443	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.17 372
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 357	0.54 249	3.80 287	1.91 357	0.29 194	3.09 250	0.70 278	13.22 455	15.64 474	6.79 308	6.66 261	4.15 256	3.52 309	8.30 377	5.00 396	0.09 424	0.07 370	0.11 467	0.10 392	0.18 355	0.95 482

G2L-ROB	3.43 330	0.77 328	3.89 297	1.71 330	1.16 345	4.51 351	0.44 203	11.70 409	5.70 266	7.51 350	5.34 222	11.24 433	1.71 220	7.66 328	5.10 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.10 301

DSFCA	4.21 394	0.50 227	5.45 391	1.34 269	1.68 383	7.04 407	4.51 459	10.73 380	7.00 334	10.78 453	6.80 264	8.48 385	4.63 371	9.91 442	5.12 398	0.02 323	0.06 350	0.02 412	0.03 339	0.08 229	0.03 135

BEATNet_4x	3.24 304	1.27 420	5.89 407	1.56 307	0.10 67	5.26 371	1.07 350	10.08 363	5.50 256	6.89 316	7.73 299	4.53 275	4.13 338	5.05 181	5.27 399	0.04 384	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.23 403

DLCB_ROB	4.51 409	0.91 367	3.78 285	2.19 404	1.07 338	6.28 389	3.09 426	9.78 350	7.72 358	10.65 451	12.97 412	13.91 456	3.71 319	8.72 407	5.30 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.10 301

FINET	5.32 423	1.14 406	10.04 473	2.17 402	3.67 468	6.49 395	6.76 492	11.68 408	22.08 504	7.42 345	12.15 399	4.24 259	3.61 313	9.25 427	5.35 401	0.04 384	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.09 279

ACV-stereo	4.46 405	0.76 325	9.94 472	1.91 357	1.06 336	11.61 471	1.28 368	6.25 240	7.09 338	3.09 163	5.21 212	16.88 480	10.23 480	7.96 346	5.47 402	0.06 405	0.15 443	0.01 381	0.00 1	0.12 295	0.14 345

UNet	3.97 379	0.61 277	6.50 428	1.68 323	3.22 448	9.82 448	0.31 173	9.50 342	5.32 252	7.20 335	6.35 256	10.59 417	5.91 411	6.93 279	5.49 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

HGLStereo	4.25 398	0.52 241	4.65 347	3.09 462	5.18 504	6.51 398	0.73 286	10.37 369	6.74 326	7.32 341	12.44 405	7.00 350	7.21 438	7.46 316	5.51 404	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.10 301

anonymity	7.68 470	3.83 499	12.39 485	7.04 518	12.67 534	8.18 429	2.00 400	17.50 495	6.85 328	13.56 484	9.21 330	9.97 407	7.82 451	11.28 464	5.58 405	6.27 524	4.98 546	3.68 521	2.96 522	3.33 512	4.48 516

ACVNet-4b	15.90 521	22.00 535	12.37 483	16.40 534	15.14 537	31.87 534	7.50 500	19.04 509	27.85 515	11.48 465	22.02 484	31.86 526	9.16 472	17.95 512	5.69 406	10.43 536	2.58 527	24.44 540	4.87 536	16.04 538	9.28 536

GwcNet-RSSM	3.77 358	1.05 389	5.06 368	2.21 407	1.87 399	2.36 154	1.52 381	8.98 328	7.96 369	5.91 258	14.59 431	7.94 372	3.50 306	6.43 239	5.70 407	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.20 367	0.08 266

DDUNet	9.47 493	11.32 529	6.14 415	12.93 530	11.65 531	10.45 456	3.87 445	11.70 409	7.89 366	9.27 417	13.28 415	16.18 474	6.14 414	8.80 410	5.77 408	6.64 525	3.38 539	20.90 536	4.28 532	11.01 529	7.80 530

delet	4.27 400	0.72 313	4.50 336	1.07 234	3.75 473	10.79 464	4.04 448	9.95 355	7.89 366	8.09 374	8.89 321	8.46 383	3.81 329	7.56 321	5.80 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.02 86

iRaft-Stereo_5w	2.86 273	0.86 350	4.08 315	0.06 30	0.25 175	2.76 209	0.60 249	4.97 159	4.10 200	2.98 161	7.85 304	10.17 411	4.17 342	8.16 367	5.83 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.26 404	0.06 232

UPFNet	3.82 363	0.47 213	4.34 328	2.21 407	3.38 454	7.26 413	2.69 417	9.89 354	5.96 283	7.98 371	7.53 290	7.89 369	3.15 288	7.72 334	5.88 411	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.06 232

DFGA-Net	2.78 263	1.91 468	7.35 446	1.52 296	0.36 220	3.36 271	0.20 138	6.64 264	5.93 281	4.88 217	6.31 253	2.18 176	1.12 168	7.43 314	5.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 437	0.04 179

G2L-Stereo	3.40 326	0.93 373	4.73 353	1.61 314	2.05 406	2.88 233	0.60 249	8.94 326	5.84 274	7.42 345	7.33 287	8.61 389	2.16 242	8.44 386	6.11 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 376

stereogan	7.69 472	0.88 357	7.08 440	3.49 484	3.93 479	18.98 508	3.23 432	16.52 489	19.58 494	9.93 435	18.92 469	20.50 503	9.04 469	14.07 491	6.14 414	0.26 463	0.04 317	0.21 485	0.03 339	0.63 467	0.33 433

DGSMNet	6.47 448	2.61 483	13.64 497	3.46 479	3.74 469	8.97 438	6.01 477	14.15 468	13.01 455	7.46 348	14.10 424	9.94 406	4.79 381	10.44 451	6.22 415	1.30 504	1.70 517	1.80 512	1.52 517	2.27 507	2.35 506

FADNet-RVC	3.98 380	1.84 463	12.48 488	1.69 324	0.44 238	4.33 341	1.31 371	11.84 414	7.15 341	3.53 177	3.50 162	10.63 420	4.43 359	9.12 420	6.25 416	0.03 364	0.10 406	0.00 1	0.03 339	0.60 464	0.25 411

FADNet_RVC	3.91 373	1.67 454	12.95 494	0.96 215	0.75 300	5.71 378	0.54 229	10.83 384	6.60 321	3.46 175	8.09 308	4.10 253	3.40 302	9.43 433	6.33 417	0.36 472	0.44 501	0.17 480	0.46 492	0.91 482	0.95 482

MDST_ROB	8.37 481	0.32 84	9.03 464	4.18 502	2.42 426	26.86 527	6.14 478	19.36 514	13.52 460	27.09 522	22.75 489	9.47 400	4.74 376	15.06 498	6.34 418	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 337

NaN_ROB	6.00 439	1.24 416	6.29 420	1.34 269	1.68 383	9.60 447	10.31 516	15.09 478	15.79 476	12.62 473	8.95 323	11.67 442	5.83 408	11.78 472	6.41 419	0.05 396	0.13 432	0.08 461	0.20 432	0.22 384	0.79 477

ADLNet2	4.46 405	0.90 363	6.06 413	2.74 448	3.91 478	6.79 403	3.01 424	10.95 388	8.40 384	7.27 339	9.80 349	9.85 403	5.43 401	7.29 306	6.44 420	0.01 236	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

SDNR	7.50 467	2.32 479	15.58 504	1.82 347	0.63 282	44.66 549	0.44 203	8.59 314	9.52 404	9.84 431	25.18 501	5.30 305	4.38 356	11.46 466	6.49 421	0.05 396	0.03 288	0.00 1	0.01 300	1.79 501	1.87 499

MMNet	4.16 390	0.77 328	5.47 392	1.40 280	1.67 381	10.78 463	0.63 256	8.64 320	8.47 386	8.80 403	8.33 311	7.51 361	6.61 422	7.53 320	6.54 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.05 214

ETE_ROB	5.80 431	1.77 458	6.33 421	1.44 289	0.78 306	6.43 394	6.90 493	12.53 441	8.08 373	12.93 479	14.89 434	21.13 505	5.87 409	9.83 440	6.57 423	0.04 384	0.01 177	0.00 1	0.02 324	0.08 229	0.33 433

ADLNet	4.32 403	0.80 339	4.33 325	3.60 486	3.56 462	6.87 404	2.48 409	11.20 391	7.58 354	9.87 432	9.62 345	8.39 380	4.95 386	6.16 220	6.60 424	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.01 300	0.12 295	0.25 411

Ntro	12.35 510	8.88 521	7.80 454	13.79 532	12.42 533	26.54 525	6.98 494	18.54 501	22.14 505	9.82 429	16.45 445	20.30 501	9.29 473	15.95 504	6.61 425	9.53 534	2.47 525	14.93 532	2.77 521	13.11 535	8.63 535

AASNet	3.90 370	0.92 370	4.41 329	3.56 485	4.00 482	6.70 400	1.26 367	18.71 503	6.14 296	7.35 343	7.91 306	4.35 268	2.58 261	3.04 114	6.62 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 444	0.14 345

coex_refinement	4.04 382	0.87 353	3.55 265	2.96 460	1.40 365	4.28 339	0.32 174	11.18 390	7.72 358	8.32 382	13.44 418	10.01 408	3.48 305	6.28 228	6.76 427	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.16 367

MSMD_ROB	9.28 491	1.09 396	4.65 347	1.58 309	0.39 228	16.52 497	4.41 457	13.60 459	14.87 470	22.34 510	39.89 534	25.67 514	20.71 519	12.42 477	6.98 428	0.34 471	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.09 279

AANet_RVC	5.01 419	1.74 456	6.38 424	1.96 370	1.29 357	2.26 144	1.69 391	10.07 362	18.53 486	7.88 365	18.15 467	8.49 386	2.70 267	10.59 454	7.04 429	0.96 498	0.15 443	0.02 412	0.00 1	0.13 310	0.12 329

NCCL2	5.88 434	1.59 445	5.44 390	1.87 350	0.92 321	9.55 445	11.55 522	12.11 426	9.94 413	9.67 427	8.85 319	22.28 508	7.41 440	8.78 408	7.17 430	0.01 236	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.13 310	0.23 403

GASNet	5.19 421	4.61 502	9.38 467	4.73 507	2.10 410	3.80 319	1.57 384	12.07 424	10.96 432	8.92 408	7.03 276	8.21 377	7.67 449	14.02 490	7.36 431	0.02 323	0.15 443	0.00 1	0.00 1	0.69 471	0.42 448

FAT-Stereo	6.78 456	0.68 303	6.80 433	2.30 416	1.77 392	5.63 377	4.20 452	18.79 504	18.62 487	10.53 449	17.15 457	18.52 490	13.74 500	8.86 413	7.38 432	0.03 364	0.15 443	0.01 381	0.07 371	0.12 295	0.26 417

RP	6.84 458	1.29 425	5.53 399	3.92 496	5.18 504	6.32 390	3.53 438	11.73 412	15.31 472	9.54 424	22.38 487	18.25 488	14.47 502	10.11 444	7.49 433	0.91 496	0.01 177	0.12 470	0.15 406	0.33 427	0.19 387

edge stereo	6.76 453	1.01 383	6.76 432	2.20 406	2.45 427	6.41 393	2.45 408	14.84 476	11.98 449	15.29 493	18.31 468	22.02 506	12.56 492	10.82 457	7.49 433	0.03 364	0.06 350	0.11 467	0.03 339	0.30 415	0.14 345

fast-acv-ft	5.62 430	1.39 429	7.01 437	2.02 381	1.89 401	12.23 478	1.82 396	7.35 285	9.45 403	10.46 447	20.27 477	14.55 461	7.71 450	7.41 313	7.61 435	0.10 427	0.09 394	0.16 477	0.07 371	0.59 462	0.13 337

NCC-stereo	6.77 454	1.49 438	6.48 426	2.92 456	4.40 489	7.43 415	3.61 440	19.52 517	13.29 457	8.39 389	16.91 451	15.96 469	12.13 489	12.85 481	7.70 436	1.47 505	0.11 415	0.01 381	0.42 487	0.14 320	0.24 407

Abc-Net	6.77 454	1.49 438	6.48 426	2.92 456	4.40 489	7.43 415	3.61 440	19.52 517	13.29 457	8.39 389	16.91 451	15.96 469	12.13 489	12.85 481	7.70 436	1.47 505	0.11 415	0.01 381	0.42 487	0.14 320	0.24 407
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 418	1.47 434	7.42 448	2.40 428	2.14 412	8.73 435	3.64 443	12.42 434	13.11 456	7.03 323	7.57 294	7.88 368	6.52 421	10.16 449	7.82 438	0.02 323	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.11 278	1.07 486
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ttt	3.86 366	0.23 29	2.34 131	2.22 410	1.68 383	4.36 344	0.28 162	12.45 435	11.09 434	6.90 318	11.85 391	4.08 250	3.28 292	8.47 387	7.85 439	0.06 405	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

Syn2CoEx	6.32 444	2.72 485	9.33 466	2.45 433	1.67 381	8.59 432	3.32 433	18.08 499	12.27 451	8.53 393	21.08 480	10.30 415	9.80 476	9.30 429	7.86 440	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 467	0.43 450

UDG	8.58 485	9.31 524	4.89 358	10.00 523	9.52 524	10.36 455	2.41 406	12.07 424	9.82 410	7.81 361	9.55 343	16.52 475	9.81 477	7.84 340	7.88 441	4.20 518	2.51 526	18.53 535	3.71 530	9.55 527	5.28 521

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 497	4.27 501	14.47 498	2.29 415	2.85 438	23.40 518	13.62 530	13.60 459	19.54 493	19.42 504	24.27 494	16.74 478	8.59 460	17.05 510	7.98 442	1.25 502	1.68 516	0.17 480	2.63 520	0.72 475	1.04 484

StereoDRNet-Refined	4.46 405	0.62 282	3.80 287	1.92 361	0.40 230	9.35 442	0.15 114	10.02 361	8.83 394	12.69 474	11.62 390	9.34 396	3.87 330	8.06 359	8.02 443	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.05 363	0.20 367	0.26 417
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 450	1.80 460	6.25 419	1.26 254	0.94 325	10.08 450	9.02 506	16.00 487	11.51 442	12.74 475	13.02 413	24.77 511	5.25 394	10.56 453	8.02 443	0.04 384	0.05 333	0.00 1	0.02 324	0.10 258	0.25 411

YMNet	5.52 426	1.83 461	8.79 462	3.47 481	4.46 494	10.72 461	0.91 331	9.99 357	6.43 313	13.76 485	16.35 443	11.65 439	4.49 365	7.95 344	8.03 445	0.12 433	0.35 492	0.12 470	0.08 376	0.71 473	0.27 421

YMNet_1	5.52 426	1.83 461	8.79 462	3.47 481	4.46 494	10.72 461	0.91 331	9.99 357	6.43 313	13.76 485	16.35 443	11.65 439	4.49 365	7.95 344	8.03 445	0.12 433	0.35 492	0.12 470	0.08 376	0.71 473	0.27 421

RGC	6.88 460	2.23 477	6.13 414	4.05 497	4.73 503	8.94 437	2.78 419	15.19 482	11.74 444	11.13 460	19.34 471	17.86 485	10.42 482	13.02 484	8.03 445	0.73 490	0.01 177	0.24 488	0.41 486	0.31 420	0.38 439

STTRV1_RVC	7.02 463	1.10 398	12.88 492	3.32 474	6.92 514	11.90 475	4.00 447	15.07 477	11.94 448	9.51 422	14.57 430	11.63 438	8.73 463	12.65 480	8.06 448	3.32 517	2.75 530	0.41 500	0.12 397	1.38 494	0.11 315

Nwc_Net	6.97 461	1.25 417	6.63 430	3.82 493	3.37 453	10.83 465	1.67 390	19.56 519	11.35 439	8.36 384	23.62 491	17.19 483	11.44 488	11.21 462	8.08 449	0.80 492	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.13 310	0.09 279

acv_ft	3.69 350	0.53 245	4.58 346	2.31 422	4.71 502	7.44 417	0.86 322	8.54 313	5.70 266	9.29 418	9.26 339	5.77 318	4.15 340	2.24 95	8.13 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 414	0.01 18

CBFPSM	4.87 416	0.94 376	14.70 501	1.51 294	1.15 344	11.49 469	2.55 414	7.28 284	6.47 316	6.23 278	4.83 193	15.30 467	8.99 467	6.88 274	8.20 451	0.03 364	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.40 447	0.42 448

StereoDRNet	5.59 428	1.75 457	6.80 433	3.12 466	4.45 493	10.61 459	4.35 456	18.80 505	9.73 407	12.22 470	6.87 266	11.44 437	4.65 373	8.09 362	8.26 452	0.02 323	0.11 415	0.00 1	0.03 339	0.20 367	0.28 425

CSAN	7.62 468	1.60 446	6.56 429	1.83 348	0.66 286	12.40 481	10.52 519	14.45 471	21.32 502	14.19 487	15.98 440	17.84 484	13.02 497	12.32 476	8.38 453	0.09 424	0.07 370	0.03 429	0.04 357	0.33 427	0.67 473

pmcnn	7.72 473	1.27 420	9.42 468	2.91 454	3.14 444	9.44 443	6.23 482	12.56 442	16.51 480	14.53 489	24.08 493	27.44 518	8.49 459	9.32 430	8.44 454	0.06 405	0.08 382	0.00 1	0.00 1	0.30 415	0.15 355

Wz-Net-LNSev	6.46 447	1.93 469	16.44 507	1.52 296	4.15 484	12.66 482	4.96 467	13.05 452	12.10 450	10.55 450	16.23 442	11.32 434	7.19 436	8.43 385	8.48 455	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.06 232

XPNet_ROB	6.03 441	1.22 412	5.61 401	2.56 440	0.90 320	6.32 390	7.07 495	12.92 449	8.30 380	14.76 491	15.13 436	19.84 497	6.66 427	10.36 450	8.58 456	0.02 323	0.04 317	0.00 1	0.03 339	0.11 278	0.24 407

RASNet	4.52 412	0.61 277	4.42 330	3.42 477	4.68 501	4.58 354	0.99 340	9.54 346	8.01 370	5.28 231	11.42 385	10.34 416	8.88 465	9.28 428	8.68 457	0.15 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

PSMNet_ROB	5.02 420	1.63 449	6.03 412	1.90 356	1.83 396	9.57 446	6.35 486	15.58 485	7.23 343	6.15 273	10.48 363	12.22 444	4.16 341	8.02 351	8.71 458	0.02 323	0.01 177	0.01 381	0.10 392	0.20 367	0.12 329

PWCDC_ROB	7.92 476	3.17 494	7.48 450	5.73 513	4.40 489	10.45 456	0.35 181	14.52 473	28.19 516	10.36 444	31.27 516	7.04 353	9.14 470	13.22 486	8.78 459	2.74 515	0.02 238	0.00 1	0.00 1	1.31 492	0.17 372

GwcNet	6.42 446	1.97 471	10.92 476	2.59 441	5.58 507	11.55 470	2.21 404	14.10 467	16.52 482	10.04 437	17.19 459	10.86 426	5.61 406	9.23 426	8.84 460	0.01 236	0.06 350	0.03 429	0.08 376	0.56 458	0.40 443

DRN-Test	5.87 432	0.98 379	5.89 407	2.69 443	3.65 466	12.37 480	3.35 435	20.07 521	10.20 419	11.93 469	12.31 404	11.06 431	5.31 396	7.89 342	9.05 461	0.04 384	0.05 333	0.04 441	0.04 357	0.18 355	0.25 411

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 437	1.55 442	9.92 471	2.40 428	3.22 448	10.28 454	3.14 428	11.64 406	9.79 409	9.54 424	20.22 476	11.16 432	6.77 429	10.61 455	9.16 462	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

PDISCO_ROB	9.62 496	1.99 473	11.51 478	9.88 522	9.61 525	21.48 513	3.83 444	19.33 513	28.49 517	11.27 463	14.17 425	19.92 498	5.02 387	16.35 507	9.18 463	5.28 521	0.41 498	0.14 475	0.09 387	2.05 503	2.36 507

RainbowNet	18.01 531	26.22 540	19.95 516	18.59 536	14.88 536	27.38 528	10.46 517	27.39 532	34.54 528	14.91 492	27.01 504	25.65 513	12.44 491	18.94 516	9.23 464	13.91 544	3.46 540	23.36 539	4.86 535	16.03 537	10.91 542

ssnet_v2	4.46 405	0.87 353	5.18 378	1.57 308	0.67 288	9.14 440	4.73 463	11.84 414	9.68 406	8.79 401	6.24 249	9.91 405	4.34 355	6.28 228	9.30 465	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.28 412	0.30 429

ff1	3.45 334	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	4.53 129	10.19 416	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 466	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.04 179

mmx	3.86 366	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	12.18 431	10.66 429	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 466	0.05 396	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

xxx	3.86 366	0.31 71	3.98 304	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	12.18 431	10.66 429	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 466	0.05 396	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

DeepPrunerF	6.75 452	2.69 484	23.31 524	3.68 488	7.16 515	3.78 317	4.29 454	13.42 458	20.13 498	8.13 375	10.46 362	7.18 359	8.06 454	11.10 461	9.44 469	0.24 460	0.15 443	0.29 490	0.42 487	0.66 470	0.45 454

psmorigin	7.34 465	1.58 444	18.31 512	2.35 425	0.87 313	6.72 401	1.70 394	10.63 375	7.14 340	19.77 506	22.71 488	20.13 499	11.34 486	12.96 483	9.49 470	0.04 384	0.17 455	0.06 452	0.17 417	0.21 378	0.50 460

G-Net	8.41 482	1.54 441	10.97 477	5.73 513	3.60 464	26.19 521	4.41 457	10.10 364	7.42 346	19.71 505	24.99 500	14.38 460	15.83 504	10.99 459	9.53 471	0.50 485	0.46 503	0.19 483	0.25 453	0.80 478	0.66 472

MFMNet_re	13.29 514	8.60 520	18.29 511	9.75 521	7.25 517	19.65 511	14.84 535	20.71 524	30.72 520	23.03 514	28.77 508	18.85 492	26.09 531	13.55 487	9.82 472	2.44 513	1.35 515	0.34 494	0.23 445	4.78 516	6.69 527

FBW_ROB	8.50 484	1.03 387	7.98 456	1.93 365	1.28 356	13.10 486	6.23 482	22.50 525	18.98 488	18.82 502	14.91 435	19.06 493	10.04 478	18.41 513	9.83 473	0.62 488	0.22 476	1.82 514	0.82 505	0.99 485	1.36 492

AF-Net	7.78 474	1.44 433	6.68 431	3.37 475	4.50 498	8.61 433	2.69 417	17.07 492	20.17 499	9.52 423	24.02 492	20.31 502	14.59 503	11.58 467	9.84 474	0.61 487	0.00 1	0.12 470	0.00 1	0.38 440	0.12 329

WCMA_ROB	9.21 489	0.87 353	7.37 447	2.54 437	2.13 411	13.59 489	5.80 476	11.64 406	14.01 462	24.43 519	32.99 523	27.09 517	18.02 507	12.51 478	9.85 475	0.81 493	0.07 370	0.01 381	0.01 300	0.16 331	0.23 403

Wz-Net-MNSev	7.43 466	2.35 480	15.22 502	2.34 424	3.41 458	17.27 504	8.55 502	11.91 417	13.48 459	13.37 481	17.05 454	13.70 451	7.47 445	11.90 473	9.99 476	0.40 477	0.03 288	0.00 1	0.01 300	0.16 331	0.07 251

TCMNet	5.22 422	1.96 470	9.78 470	4.11 499	6.57 512	8.83 436	1.35 375	10.74 381	8.07 372	6.39 294	12.76 411	8.32 379	4.75 377	8.62 396	10.09 477	0.11 429	0.18 459	0.31 492	0.09 387	0.75 476	0.57 466

1111x	4.25 398	0.30 66	4.31 324	1.47 290	0.37 224	5.10 366	0.32 174	12.86 448	9.82 410	6.01 260	9.73 348	8.78 390	5.97 412	9.43 433	10.39 478	0.06 405	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 179

FCDSN-DC	10.24 501	0.56 259	3.49 261	1.96 370	1.29 357	16.90 501	4.59 461	17.16 493	19.10 490	24.64 520	32.46 522	33.82 529	22.14 525	15.93 503	10.45 479	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.21 395
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 503	1.86 465	10.91 475	1.76 335	0.71 296	14.62 492	9.23 509	19.18 511	37.14 534	19.22 503	27.96 506	25.86 515	19.11 514	13.02 484	10.63 480	0.08 419	0.06 350	0.03 429	0.02 324	0.62 465	0.81 478

S-Stereo	6.63 451	0.84 347	9.67 469	3.15 468	3.48 459	6.49 395	6.22 481	12.99 451	22.84 506	9.48 421	15.51 437	12.00 443	8.43 458	8.04 352	10.70 481	0.12 433	0.17 455	0.00 1	0.38 481	0.13 310	1.92 500

DISCO	6.28 443	0.57 261	5.78 404	3.43 478	1.17 346	11.22 466	3.39 437	12.14 429	16.16 478	6.52 300	11.22 381	16.96 481	6.32 417	19.51 518	10.74 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 432	0.11 315

DispFullNet	17.47 529	26.01 539	33.98 538	22.58 540	20.86 545	13.84 491	1.28 368	16.50 488	26.27 513	19.97 507	17.17 458	20.52 504	18.49 510	22.86 527	10.76 483	5.13 520	2.83 532	30.72 544	7.72 540	20.86 542	11.01 543

PASM	7.90 475	4.22 500	21.97 522	3.25 472	3.29 451	5.39 374	6.57 488	10.57 373	19.09 489	12.77 476	13.92 422	18.11 487	9.51 474	13.79 489	10.77 484	0.19 451	0.45 502	0.29 490	1.08 510	1.49 496	1.19 488

LSM	14.01 516	5.95 509	33.49 536	6.78 517	43.61 558	10.22 452	9.98 515	15.16 481	22.93 507	23.07 515	32.34 521	18.52 490	12.67 493	15.45 501	11.10 485	0.16 446	0.51 506	0.09 464	0.32 472	1.08 486	16.85 553

FC-DCNN	10.72 504	0.52 241	4.27 322	1.88 353	1.63 376	17.18 502	5.29 473	18.20 500	19.69 495	28.50 524	34.51 526	34.03 530	21.48 522	15.89 502	11.15 486	0.03 364	0.01 177	0.02 412	0.01 300	0.07 217	0.09 279

FC-DCNN v2	10.88 505	0.52 241	4.17 318	1.92 361	1.63 376	17.79 506	5.35 474	18.87 507	19.88 496	28.77 525	34.99 528	34.62 532	21.72 523	16.03 505	11.16 487	0.03 364	0.01 177	0.02 412	0.00 1	0.06 199	0.08 266

test_sample9	5.87 432	1.11 401	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 368	2.54 410	10.66 376	7.73 360	8.36 384	7.55 291	6.55 339	4.27 347	11.68 469	11.44 488	1.49 507	24.31 557	3.10 517	2.99 523	0.20 367	0.15 355

test_sample8	7.99 477	1.11 401	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 368	2.54 410	12.04 423	6.15 297	17.46 499	9.02 328	24.67 510	18.16 508	11.68 469	11.44 488	1.49 507	24.31 557	3.10 517	2.99 523	0.20 367	0.15 355

aanetorigin	8.72 486	3.29 495	27.55 532	1.95 367	3.84 476	4.93 364	5.39 475	5.49 204	10.05 415	27.85 523	31.47 517	15.80 468	12.78 494	9.04 418	11.98 490	0.25 461	0.22 476	0.22 486	0.25 453	1.28 491	0.84 480

MeshStereo	11.52 508	1.52 440	4.55 342	1.89 355	1.46 368	19.87 512	5.11 469	20.66 523	15.91 477	32.67 530	34.51 526	39.34 537	21.15 520	18.74 515	12.10 491	0.11 429	0.06 350	0.01 381	0.00 1	0.45 453	0.22 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 435	1.60 446	26.88 531	1.79 340	1.38 364	11.92 476	1.47 378	6.80 272	7.11 339	6.90 318	14.43 428	10.64 421	7.97 452	7.00 287	12.12 492	0.02 323	0.03 288	0.05 448	0.00 1	0.63 467	0.02 86

DANet	6.02 440	1.23 414	8.45 459	3.86 495	3.94 480	7.64 425	1.34 373	9.51 344	7.00 334	13.39 482	15.53 438	15.99 471	7.02 433	12.14 474	12.37 493	0.19 451	0.12 422	0.02 412	0.03 339	0.13 310	0.56 465
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 499	1.88 466	16.82 508	1.85 349	1.73 387	24.84 519	17.20 543	19.92 520	27.41 514	12.23 472	13.62 420	16.52 475	18.35 509	14.42 494	12.50 494	0.78 491	0.54 507	0.08 461	0.25 453	1.18 488	0.59 470

SGM_RVC	10.08 498	0.60 273	3.42 255	2.30 416	0.32 207	19.41 510	6.33 485	18.95 508	14.64 466	25.14 521	24.32 495	33.34 528	18.79 512	19.86 519	12.55 495	0.25 461	0.26 486	0.22 486	0.24 448	0.34 431	0.40 443
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 328	0.34 115	2.45 137	1.78 339	0.39 228	3.69 304	1.05 347	4.79 148	4.61 227	9.62 426	7.74 301	4.98 289	6.38 419	7.34 310	13.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

ACVNet_1	18.70 532	25.08 538	12.72 490	17.33 535	15.18 538	26.02 520	9.62 512	28.44 536	34.49 527	24.39 518	24.32 495	37.22 535	20.13 518	16.67 508	13.39 497	10.45 537	2.59 528	24.77 541	4.92 537	16.57 539	9.75 538

Consistency-Raft	9.42 492	4.74 505	12.66 489	5.30 511	9.08 523	4.08 331	5.26 472	19.26 512	24.87 510	11.17 461	29.85 512	13.57 450	5.51 405	7.67 329	13.40 498	0.36 472	0.35 492	1.81 513	4.24 531	11.61 531	3.57 511

ACVNet_2	26.45 540	29.35 545	25.14 527	20.27 538	15.43 539	34.97 539	12.23 527	48.37 551	66.25 560	42.69 543	56.73 554	51.77 542	25.59 529	20.39 522	13.52 499	10.13 535	2.59 528	22.78 538	3.52 529	17.57 540	9.80 540

RYNet	6.34 445	0.89 360	5.88 406	1.41 283	4.48 497	15.97 496	4.18 451	13.41 457	16.49 479	10.81 454	7.00 273	14.33 459	8.72 462	9.43 433	13.71 500	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 251

APVNet	5.98 437	1.72 455	8.72 461	3.21 471	4.04 483	12.31 479	1.81 395	19.09 510	6.10 292	6.13 272	13.41 417	10.69 422	6.30 416	11.26 463	13.90 501	0.05 396	0.02 238	0.11 467	0.03 339	0.53 456	0.20 393

PWC_ROB	8.24 480	3.13 491	12.74 491	2.43 432	4.43 492	7.51 419	1.22 362	16.63 490	19.24 492	16.08 496	28.29 507	13.99 457	10.16 479	13.63 488	14.06 502	0.42 481	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.59 462	0.27 421

ccnet	6.87 459	0.92 370	5.15 376	3.09 462	2.18 416	11.78 473	4.90 465	17.97 498	8.79 393	12.79 477	20.20 475	16.00 472	8.35 457	9.12 420	14.17 503	0.42 481	0.33 489	0.25 489	0.09 387	0.40 447	0.48 457

SuperB	8.10 479	3.15 493	24.67 526	2.65 442	1.23 349	9.88 449	4.29 454	10.18 367	30.07 519	11.53 466	12.18 401	6.12 328	6.65 426	10.50 452	14.47 504	0.14 439	0.11 415	0.35 495	0.25 453	13.06 534	0.48 457

SAMSARA	14.63 517	2.74 486	12.38 484	12.65 529	6.74 513	36.50 541	72.93 564	19.36 514	23.77 509	16.20 497	13.04 414	29.21 521	12.78 494	16.98 509	15.21 505	0.11 429	0.26 486	0.03 429	0.14 402	0.76 477	0.77 476

SHD	9.61 495	2.60 482	12.46 486	3.69 489	3.54 461	9.47 444	1.25 364	20.16 522	37.84 536	18.19 501	21.24 481	16.96 481	12.83 496	14.47 495	16.05 506	0.32 469	0.13 432	0.01 381	0.08 376	0.38 440	0.48 457

SGM+DAISY	15.62 520	7.26 517	19.28 514	8.94 519	10.11 528	26.25 522	10.49 518	19.36 514	14.65 468	30.64 527	33.59 524	33.00 527	22.32 526	24.96 530	16.42 507	7.90 528	6.25 548	4.51 523	3.37 527	5.86 520	7.20 528

Wz-Net-SNSev	9.23 490	6.70 512	24.28 525	1.87 350	1.81 395	8.57 431	12.29 528	17.37 494	20.39 500	10.43 446	23.11 490	16.66 477	8.03 453	14.47 495	17.86 508	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.41 450	0.30 429

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 524	6.93 515	21.83 521	5.94 515	2.81 437	38.71 543	14.59 532	24.55 529	34.87 531	33.66 534	34.35 525	29.24 522	24.20 527	22.59 526	17.95 509	2.52 514	2.81 531	1.17 510	1.51 516	5.89 521	2.16 503

Wz-Net-TNSev	11.35 507	10.56 527	35.88 540	2.28 414	1.73 387	18.25 507	11.42 521	15.88 486	20.88 501	14.44 488	16.97 453	19.57 495	19.04 513	19.31 517	18.67 510	0.01 236	0.06 350	0.00 1	0.16 409	0.62 465	1.25 489

XQC	8.43 483	3.58 497	16.40 506	2.92 456	2.17 414	13.22 487	3.60 439	14.64 474	25.86 512	11.87 468	12.04 395	15.06 464	10.67 483	15.24 500	19.41 511	0.39 475	0.08 382	0.05 448	0.07 371	0.84 480	0.45 454

SPS-STEREO	15.04 518	6.23 511	13.21 495	11.34 527	11.65 531	23.30 517	7.15 496	24.16 528	15.65 475	31.78 529	29.19 511	31.62 525	21.32 521	24.62 529	19.50 512	7.59 527	4.19 544	3.22 520	1.48 514	6.99 526	6.54 526
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
xxxx	4.51 409	0.31 71	2.77 180	1.69 324	0.47 251	7.74 426	0.07 62	14.04 465	7.91 368	5.82 246	8.97 326	9.34 396	3.41 303	7.33 309	20.24 513	0.05 396	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

MFN_U_SF_RVC	12.94 511	3.66 498	25.81 529	3.61 487	2.26 420	22.77 516	4.55 460	27.10 531	20.06 497	23.90 517	28.99 509	30.53 524	16.98 505	19.92 520	20.26 514	1.24 501	1.07 511	0.98 507	1.33 513	1.80 502	2.04 502

ELAS_RVC	16.54 525	2.26 478	10.09 474	5.50 512	4.46 494	28.28 529	16.72 542	25.55 530	33.54 525	40.19 540	40.30 536	36.68 534	30.03 534	29.40 533	20.61 515	0.98 499	1.21 513	0.86 506	0.70 502	1.39 495	2.16 503
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	16.04 522	6.75 513	12.90 493	6.37 516	7.42 518	12.89 484	9.74 513	22.78 526	25.12 511	30.32 526	46.19 542	34.37 531	25.38 528	21.48 524	21.38 516	5.94 522	3.10 536	6.07 527	10.09 542	4.01 513	8.54 534
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 519	2.93 488	14.67 500	4.21 503	3.39 456	17.43 505	4.16 450	27.84 535	48.84 545	31.02 528	43.54 539	29.76 523	30.81 536	25.97 531	21.40 517	0.23 458	0.41 498	0.04 441	0.33 474	0.41 450	1.33 491

test_xeample	4.13 386	0.36 135	2.75 175	1.23 250	0.51 263	3.96 327	0.13 101	12.63 444	7.65 355	7.49 349	10.86 374	3.29 214	3.36 295	6.71 266	21.53 518	0.02 323	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

ADCPNet	9.54 494	2.39 481	31.46 535	2.09 394	1.60 374	16.71 500	6.39 487	12.11 426	11.45 440	13.53 483	21.45 482	19.41 494	10.94 485	14.38 493	21.54 519	0.27 466	1.16 512	0.39 499	1.49 515	0.58 461	1.45 493

RTSC	9.15 488	3.00 489	13.57 496	3.72 490	1.76 391	11.82 474	0.46 206	16.95 491	36.83 533	15.80 495	15.53 438	12.91 449	7.46 444	20.01 521	21.76 520	0.31 468	0.13 432	0.01 381	0.08 376	0.57 460	0.41 445

ADCRef	7.27 464	1.38 428	16.37 505	2.52 436	3.30 452	11.63 472	3.16 429	10.80 383	9.35 401	13.03 480	25.27 502	8.17 376	8.92 466	8.06 359	21.81 521	0.15 441	0.08 382	0.16 477	0.34 476	0.38 440	0.58 467

ELAS	16.72 526	2.14 475	9.23 465	4.92 508	4.53 499	32.66 537	15.11 538	27.40 533	28.68 518	40.27 541	44.90 540	38.33 536	30.50 535	26.44 532	21.94 522	0.88 494	1.23 514	0.67 502	0.89 507	1.49 496	2.18 505
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 542	28.77 542	16.84 509	31.57 543	20.76 543	26.43 523	15.10 536	47.11 546	45.20 542	33.53 532	51.16 548	41.42 538	31.10 537	36.48 539	22.39 523	13.48 542	2.87 534	33.95 546	10.70 543	23.50 544	11.75 544

IMH-64	27.21 542	28.77 542	16.84 509	31.57 543	20.76 543	26.43 523	15.10 536	47.11 546	45.20 542	33.53 532	51.16 548	41.42 538	31.10 537	36.48 539	22.39 523	13.48 542	2.87 534	33.95 546	10.70 543	23.50 544	11.75 544

ADCL	10.16 500	2.11 474	19.36 515	1.92 361	1.88 400	22.23 514	8.91 505	14.04 465	23.56 508	14.62 490	26.19 503	12.75 448	13.59 499	16.06 506	22.95 525	0.26 463	0.18 459	0.75 503	0.65 498	0.69 471	0.58 467

ADCP+	8.09 478	1.79 459	14.50 499	1.54 302	4.28 485	16.57 498	5.20 470	12.80 446	11.20 437	12.83 478	17.07 455	11.02 430	10.80 484	17.59 511	23.18 526	0.03 364	0.05 333	0.01 381	0.18 424	0.39 444	0.81 478

IMH	29.82 546	29.11 544	18.51 513	34.28 547	21.40 548	32.33 536	15.39 540	49.40 553	53.07 548	37.88 537	55.32 553	45.05 540	39.54 545	40.63 547	24.12 527	14.03 545	3.27 538	34.93 548	11.24 545	24.69 547	12.21 546

SGM-ForestM	16.99 528	1.08 394	5.74 403	2.12 397	0.75 300	31.63 533	12.21 526	27.80 534	32.25 522	37.88 537	39.99 535	52.96 546	35.20 541	33.60 538	24.47 528	0.26 463	0.39 497	0.31 492	0.39 484	0.26 404	0.53 463

MANE	19.47 535	1.27 420	5.07 369	4.69 506	5.55 506	30.49 531	9.94 514	34.01 538	37.27 535	44.13 546	51.57 550	52.51 544	40.41 546	33.58 537	24.81 529	0.89 495	0.86 510	1.11 509	9.72 541	0.38 440	1.06 485

WZ-Net	13.00 512	4.64 504	41.07 544	3.48 483	3.15 446	19.12 509	15.66 541	14.81 475	31.33 521	15.71 494	27.88 505	22.22 507	14.01 501	20.44 523	25.03 530	0.64 489	0.00 1	0.01 381	0.03 339	0.39 444	0.37 438

EDNetEfficient	13.82 515	6.19 510	54.79 551	2.83 451	3.60 464	4.86 361	8.57 503	8.61 319	32.90 523	40.77 542	30.59 515	18.33 489	21.87 524	11.38 465	25.36 531	0.15 441	0.23 478	0.06 452	1.03 509	2.54 508	1.79 497

EDNetEfficientorigin	17.87 530	14.00 530	99.53 574	1.64 320	0.92 321	10.55 458	6.26 484	13.21 454	34.84 530	38.20 539	36.91 530	27.47 519	26.32 532	14.71 497	25.69 532	0.04 384	0.06 350	0.14 475	0.52 495	3.16 511	3.27 509

ADCMid	10.24 501	3.13 491	20.70 518	2.21 407	2.39 425	11.23 467	6.19 479	14.17 469	11.19 436	23.20 516	22.25 485	17.89 486	19.54 515	18.51 514	26.21 533	0.45 483	0.42 500	1.10 508	1.29 512	1.56 498	1.18 487

LE_ROB	16.73 527	1.28 423	11.61 479	3.72 490	1.65 378	16.67 499	9.17 507	14.39 470	55.91 550	63.81 561	40.86 537	35.94 533	37.73 544	14.24 492	26.87 534	0.05 396	0.10 406	0.13 474	0.22 442	0.12 295	0.15 355

coex-ft	19.78 536	19.39 534	87.73 564	1.77 337	1.80 394	17.25 503	13.50 529	12.63 444	42.10 540	60.18 557	38.90 532	28.72 520	28.74 533	11.74 471	27.40 535	0.21 455	0.23 478	0.04 441	0.30 468	1.36 493	1.54 495

RTS	18.87 533	9.32 525	86.48 562	4.95 509	6.10 509	42.08 545	14.70 533	15.49 483	41.06 538	22.65 512	32.32 519	13.77 452	19.54 515	37.98 543	28.96 536	0.41 478	0.23 478	0.00 1	0.02 324	0.91 482	0.50 460

RTSA	18.87 533	9.32 525	86.48 562	4.95 509	6.10 509	42.08 545	14.70 533	15.49 483	41.06 538	22.65 512	32.32 519	13.77 452	19.54 515	37.98 543	28.96 536	0.41 478	0.23 478	0.00 1	0.02 324	0.91 482	0.50 460

BEATNet-Init1	23.31 537	9.03 522	41.67 545	4.17 501	2.53 429	45.68 551	19.47 546	33.43 537	38.45 537	47.59 549	49.10 546	59.31 550	41.80 548	38.35 545	29.21 538	0.47 484	0.50 505	0.81 504	0.66 499	2.10 506	1.86 498

AnyNet_C32	10.98 506	5.58 508	22.79 523	4.16 500	5.83 508	15.64 493	14.30 531	13.18 453	17.15 484	16.44 498	20.52 478	14.68 462	13.44 498	22.46 525	30.08 539	0.17 447	0.26 486	0.36 497	0.36 480	1.23 489	0.91 481

WAO-7	29.39 545	24.43 536	20.47 517	32.71 546	13.83 535	34.70 538	20.27 549	52.19 557	65.03 558	43.29 544	59.35 556	52.19 543	44.68 551	31.71 535	30.56 540	10.98 538	4.94 545	13.71 531	12.52 547	12.06 532	8.22 532

PWCK	30.53 547	44.32 554	47.25 547	29.76 541	7.23 516	40.78 544	27.10 552	44.73 545	44.32 541	47.31 548	36.37 529	47.16 541	26.05 530	41.26 548	31.87 541	21.83 549	4.03 543	29.50 543	4.67 533	27.17 551	7.80 530

ADCS	13.02 513	4.93 506	28.38 533	3.17 469	2.67 433	13.61 490	10.83 520	18.70 502	33.46 524	22.59 511	24.78 497	19.59 496	18.51 511	23.40 528	32.16 542	0.10 427	0.19 465	0.37 498	0.18 424	1.26 490	1.46 494

AnyNet_C01	16.12 523	10.81 528	59.36 553	4.42 505	2.49 428	30.06 530	15.15 539	17.51 496	16.51 480	17.88 500	37.69 531	24.04 509	17.54 506	29.60 534	33.29 543	0.28 467	0.38 496	0.43 501	0.42 487	2.57 509	1.98 501

FADE	25.68 539	17.27 532	50.60 549	10.46 525	9.90 527	22.50 515	9.17 507	35.80 540	53.05 547	20.32 509	19.01 470	26.54 516	34.42 539	39.35 546	33.52 544	30.62 554	14.22 554	38.39 553	37.63 556	5.22 518	5.56 523

TorneroNet-64	32.42 548	31.89 546	30.52 534	34.73 548	21.13 547	46.99 552	18.82 544	43.10 544	59.42 553	32.70 531	46.98 543	62.01 553	36.98 542	43.97 551	33.88 545	14.10 546	3.22 537	35.28 549	11.72 546	26.84 550	14.07 548

LVE	34.99 551	40.10 553	34.97 539	32.49 545	18.61 542	51.45 558	26.82 551	52.15 556	65.94 559	47.21 547	61.04 558	53.99 547	37.30 543	37.95 542	34.09 546	15.55 548	5.95 547	31.01 545	13.81 548	22.58 543	16.72 552

WAO-6	34.74 550	36.76 551	15.36 503	37.53 549	24.15 552	35.99 540	19.36 545	48.96 552	68.54 561	43.84 545	47.58 544	52.77 545	52.60 555	32.63 536	34.73 547	26.20 552	7.74 551	42.78 554	21.64 553	28.07 552	17.62 554

ktn	48.94 558	57.58 559	38.86 543	59.57 560	43.27 557	50.37 556	43.38 558	48.07 549	61.11 554	51.30 552	54.25 552	54.96 548	52.88 556	47.30 555	35.83 548	57.77 561	24.88 559	62.69 562	43.55 558	50.70 558	40.41 558

222	5.36 425	0.40 162	2.72 171	1.50 291	0.48 253	6.15 388	0.07 62	13.73 462	8.06 371	8.79 401	11.03 378	3.71 238	4.21 343	7.47 318	38.74 549	0.03 364	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

Dean	34.67 549	38.70 552	25.33 528	29.89 542	17.21 541	45.24 550	11.98 525	56.90 561	76.55 562	63.47 560	60.22 557	67.36 559	48.14 554	37.24 541	39.01 550	11.00 539	2.83 532	28.35 542	5.60 539	18.14 541	10.31 541

WAO-8	38.15 553	35.51 549	21.50 519	43.67 551	23.92 550	44.44 547	20.26 547	52.83 558	76.62 563	53.57 554	66.79 562	62.63 554	54.56 558	42.03 549	39.18 551	22.71 550	6.65 549	37.08 551	19.08 551	24.72 549	15.24 549

Venus	38.15 553	35.51 549	21.50 519	43.67 551	23.92 550	44.44 547	20.26 547	52.83 558	76.62 563	53.57 554	66.81 563	62.63 554	54.56 558	42.03 549	39.18 551	22.71 550	6.65 549	37.08 551	19.08 551	24.70 548	15.24 549

TorneroNet	35.11 552	33.92 548	33.82 537	37.86 550	22.01 549	49.64 555	21.58 550	48.09 550	55.23 549	37.50 536	53.79 551	62.81 556	43.66 550	46.71 554	41.25 553	14.80 547	3.53 541	36.72 550	14.57 549	28.28 553	16.49 551

notaker	47.42 557	55.20 558	49.13 548	56.52 559	40.18 555	38.52 542	32.97 554	47.21 548	56.08 551	57.21 556	57.24 555	60.09 551	59.19 562	53.93 560	41.64 554	40.61 557	19.93 556	57.21 559	37.41 555	49.02 557	39.02 557

KSHMR	55.63 560	63.60 562	37.85 542	74.69 563	49.56 560	49.01 554	45.73 559	57.46 562	63.97 557	61.61 559	62.07 560	72.39 563	47.01 552	50.65 557	43.29 555	54.10 560	62.21 562	66.10 563	53.94 562	51.25 560	46.11 560

UNDER WATER-64	45.16 556	46.99 555	66.69 555	43.90 553	27.64 553	55.58 561	41.87 557	39.42 542	48.42 544	51.73 553	43.08 538	67.76 560	56.69 560	48.02 556	48.34 556	39.50 556	17.64 555	51.78 557	38.93 557	36.62 554	32.61 556

UNDER WATER	45.09 555	48.60 556	67.37 556	49.30 555	31.41 554	53.80 560	37.39 555	40.25 543	52.48 546	50.24 550	45.37 541	68.37 561	57.76 561	51.03 559	49.88 557	29.97 553	13.75 553	51.22 556	36.57 554	37.87 555	29.12 555

MADNet+	27.07 541	33.84 547	90.97 566	20.14 537	7.47 519	48.43 553	47.10 560	35.43 539	36.46 532	20.11 508	30.05 513	25.29 512	35.08 540	45.50 552	50.28 558	2.13 511	2.00 518	1.19 511	0.76 503	4.71 514	4.43 514

JetBlue	29.12 544	15.72 531	54.12 550	15.93 533	20.98 546	60.90 562	30.62 553	39.38 541	34.62 529	34.08 535	39.69 533	57.35 549	43.17 549	50.71 558	50.60 559	2.41 512	3.79 542	2.81 516	3.45 528	9.57 528	12.59 547

LRCNet_RVC	66.23 563	65.67 564	67.63 557	71.47 562	54.32 561	32.17 535	2.66 416	63.19 564	21.35 503	81.79 566	91.26 567	83.62 565	71.62 564	69.32 562	52.57 560	95.49 571	64.45 564	95.07 571	95.19 571	71.52 563	74.31 565

HanzoNet	56.48 561	59.32 560	58.25 552	55.32 558	41.94 556	50.95 557	41.33 556	51.12 554	61.40 555	65.62 563	65.59 561	71.66 562	69.41 563	70.77 563	60.03 561	63.99 564	34.70 561	61.96 561	50.54 560	51.00 559	44.71 559

TCMNet-wrong-test	67.23 564	85.83 568	81.56 560	95.63 570	94.73 570	89.35 564	85.42 565	51.73 555	33.71 526	51.26 551	61.71 559	61.33 552	41.23 547	77.26 564	64.71 562	48.76 559	9.03 552	70.12 565	68.11 564	90.76 571	82.37 570

DPSimNet_ROB	53.45 559	64.73 563	44.39 546	53.97 557	45.39 559	53.66 559	54.83 561	55.15 560	57.87 552	64.16 562	50.83 547	63.40 557	53.34 557	46.45 553	65.81 563	63.13 563	26.54 560	57.94 560	51.11 561	45.52 556	50.69 562

JetRed	61.02 562	61.05 561	82.56 561	46.09 554	56.80 562	83.19 563	63.76 562	59.26 563	63.61 556	69.29 564	68.85 564	66.59 558	47.62 553	61.57 561	74.09 564	45.58 558	66.14 565	46.59 555	45.06 559	63.17 561	49.58 561

ASD4	75.85 565	81.57 566	69.25 558	68.23 561	80.87 566	96.24 567	99.15 572	77.50 565	93.47 569	77.59 565	85.63 565	78.32 564	76.43 565	77.89 565	82.61 565	58.30 562	62.67 563	55.02 558	62.43 563	68.35 562	65.49 564

MADNet++	82.84 566	82.38 567	73.57 559	87.72 569	82.97 567	93.14 565	69.15 563	86.42 569	82.50 565	93.46 570	86.70 566	86.28 566	80.92 566	88.34 567	88.84 566	86.83 569	84.17 569	72.64 566	68.92 565	80.47 569	81.42 569

xxxxx1	85.63 568	90.31 569	96.68 569	76.54 564	80.57 563	97.44 570	96.86 569	85.53 566	88.53 566	88.68 567	91.71 568	94.23 568	92.93 567	90.02 568	91.98 567	70.60 565	70.39 566	73.68 567	81.46 568	74.61 564	79.86 566

tt_ll	85.63 568	90.31 569	96.68 569	76.54 564	80.57 563	97.44 570	96.86 569	85.53 566	88.53 566	88.68 567	91.71 568	94.23 568	92.93 567	90.02 568	91.98 567	70.60 565	70.39 566	73.68 567	81.46 568	74.61 564	79.86 566

ff	85.63 568	90.31 569	96.68 569	76.54 564	80.57 563	97.44 570	96.86 569	85.53 566	88.53 566	88.68 567	91.71 568	94.23 568	92.93 567	90.02 568	91.98 567	70.60 565	70.39 566	73.68 567	81.46 568	74.61 564	79.86 566

HaxPig	98.85 574	99.94 575	95.08 567	99.99 577	100.00 576	94.03 566	94.78 566	99.15 573	99.98 576	99.99 577	100.00 576	99.98 578	99.99 576	98.12 572	95.97 570	100.00 578	99.99 576	100.00 575	99.99 576	100.00 577	99.99 577

PML	97.88 572	100.00 578	96.45 568	98.01 573	97.88 573	100.00 575	99.35 573	96.88 570	97.72 571	100.00 578	97.36 571	97.38 572	99.60 573	100.00 579	96.32 571	99.99 576	97.55 571	100.00 575	96.01 572	99.18 573	87.92 572

MEDIAN_ROB	98.41 573	99.70 573	99.30 573	97.09 571	97.02 571	96.89 568	95.77 568	97.66 572	97.28 570	98.79 574	98.94 573	99.18 573	98.14 571	96.89 571	96.88 572	99.96 575	99.16 572	100.00 575	99.99 576	99.69 574	99.88 574

USTest	87.63 571	76.50 565	65.53 554	81.26 568	83.10 568	100.00 575	100.00 576	99.53 574	99.60 573	98.32 571	99.02 574	90.87 567	98.33 572	84.28 566	98.23 573	79.97 568	96.20 570	69.82 564	73.75 567	75.48 567	82.80 571

Anonymous_1	99.08 575	99.91 574	99.85 575	97.63 572	99.10 574	100.00 575	100.00 576	99.61 576	99.96 575	99.28 576	99.86 575	99.54 575	99.99 576	99.29 573	99.75 574	96.05 572	99.59 573	97.31 572	98.57 573	97.71 572	98.63 573

test_example2	99.39 577	99.98 577	99.99 576	100.00 580	99.98 575	99.72 574	99.99 575	97.34 571	100.00 577	100.00 578	100.00 576	96.42 571	96.66 570	99.97 575	99.96 575	100.00 578	99.97 575	98.66 573	99.15 574	100.00 577	100.00 579

ccccc	99.32 576	96.61 572	100.00 580	100.00 580	100.00 576	97.41 569	99.44 574	99.56 575	97.80 572	99.27 575	97.59 572	99.35 574	99.84 574	99.92 574	99.98 576	100.00 578	100.00 577	99.95 574	99.77 575	100.00 577	100.00 579

DPSMNet_ROB	99.91 580	100.00 578	99.99 576	99.99 577	100.00 576	100.00 575	100.00 576	99.98 578	100.00 577	98.35 572	100.00 576	99.84 576	100.00 578	99.98 576	99.99 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 577	100.00 579

DGTPSM_ROB	99.90 579	100.00 578	99.99 576	99.99 577	100.00 576	100.00 575	100.00 576	99.97 577	100.00 577	98.35 572	100.00 576	99.84 576	100.00 578	99.98 576	99.99 577	99.99 576	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 577	100.00 579

AVERAGE_ROB	99.62 578	99.95 576	98.81 572	100.00 580	100.00 576	98.08 573	95.47 567	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 578	100.00 579	99.99 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 577	100.00 579

Selective-RAFT-Error	100.00 583	100.00 578	100.00 580	100.00 580	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 578	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 577	100.00 579

tt	83.26 567	0.34 115	99.99 576	79.40 567	93.18 569	100.00 575	100.00 576	100.00 579	99.95 574	60.33 558	47.63 545	99.98 578	99.96 575	99.98 576	100.00 580	92.42 570	99.82 574	73.83 570	73.63 566	88.42 570	56.35 563

CasAABBNet	100.00 583	100.00 578	100.00 580	100.00 580	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 578	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 577	100.00 579

LSM0	100.00 583	100.00 578	100.00 580	100.00 580	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 578	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 577	99.99 577

DPSM_ROB	99.95 581	100.00 578	100.00 580	99.76 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 578	100.00 579	100.00 580	99.21 573	100.00 577	100.00 575	100.00 578	99.99 575	99.95 575

DPSM	99.95 581	100.00 578	100.00 580	99.76 575	100.00 576	100.00 575	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 578	100.00 579	100.00 580	99.21 573	100.00 577	100.00 575	100.00 578	99.99 575	99.95 575

Low-res two-view benchmark