Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.45 3	0.45 78	1.29 184	0.67 103	0.27 21	0.30 2	0.27 24	0.98 21	0.76 44	0.40 1	0.64 84	0.36 6	0.41 27	0.73 25	0.36 16	0.20 54	0.17 107	0.18 2	0.13 1	0.18 1	0.18 16
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.64 70	0.49 141	1.08 76	0.65 74	0.25 10	1.81 154	0.43 124	2.60 296	1.03 158	0.41 2	0.78 126	0.47 55	0.54 97	0.79 46	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.16 1

NBS	0.40 1	0.40 23	1.10 95	0.55 7	0.32 36	0.33 3	0.30 32	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 53	0.27 2	0.25 1	0.84 74	0.40 33	0.25 184	0.19 217	0.32 430	0.24 325	0.29 264	0.22 165

FORCE_4	0.66 81	0.50 148	1.07 57	0.61 25	0.25 10	1.54 123	0.49 155	2.24 201	1.00 151	0.42 4	0.66 93	0.52 81	0.54 97	1.58 309	0.41 44	0.33 438	0.14 13	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.18 16

depth_test_26	0.55 27	0.41 35	1.12 108	0.71 135	0.37 83	0.63 13	0.34 58	0.94 16	0.80 60	0.42 4	1.40 332	0.69 183	0.53 89	0.75 30	0.40 33	0.31 395	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.26 193	0.24 210

PSi22b	0.47 8	0.31 1	0.89 8	0.82 236	0.28 24	0.58 9	0.32 44	1.61 90	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 183	0.48 59	0.84 74	0.36 16	0.18 29	0.17 107	0.19 11	0.15 13	0.18 1	0.18 16

PipStereo	0.46 5	0.31 1	0.89 8	0.82 236	0.27 21	0.58 9	0.27 24	1.58 85	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 176	0.50 72	0.82 61	0.35 10	0.18 29	0.17 107	0.19 11	0.15 13	0.18 1	0.17 2

F8.5	0.59 41	0.51 162	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.38 231	0.96 136	0.44 8	0.62 80	0.46 50	0.56 107	0.85 79	0.35 10	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

FORCE_4.5	0.60 48	0.51 162	1.00 27	0.68 108	0.25 10	1.11 45	0.42 117	2.35 225	0.98 144	0.44 8	0.70 105	0.39 21	0.52 82	1.11 165	0.39 29	0.25 184	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.17 2

FORCE_4.7	0.65 78	0.48 127	1.07 57	0.61 25	0.26 17	1.79 152	0.48 152	2.37 229	1.00 151	0.45 10	0.70 105	0.48 64	0.53 89	1.00 138	0.36 16	0.25 184	0.13 1	0.27 272	0.24 325	0.30 294	0.18 16

FORCE_9	0.59 41	0.50 148	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.36 226	0.93 123	0.45 10	0.61 78	0.46 50	0.59 122	0.84 74	0.34 8	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

PSi22a	0.44 2	0.33 4	0.82 1	0.78 208	0.27 21	0.56 8	0.24 8	1.33 52	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 169	0.50 72	0.83 64	0.33 2	0.20 54	0.16 66	0.19 11	0.15 13	0.18 1	0.19 34

FORCE_5	0.59 41	0.55 228	1.09 86	0.65 74	0.26 17	1.05 35	0.31 34	2.01 158	1.24 197	0.46 13	0.69 103	0.52 81	0.52 82	0.83 64	0.36 16	0.27 246	0.13 1	0.26 233	0.22 264	0.26 193	0.18 16

DepthFocus	0.50 16	0.41 35	1.02 33	0.57 11	0.38 104	0.77 20	0.44 130	0.82 11	0.61 17	0.46 13	0.66 93	0.75 221	0.48 59	0.83 64	0.36 16	0.26 214	0.19 217	0.27 272	0.25 350	0.25 157	0.21 122

FORCE_8	0.60 48	0.51 162	1.10 95	0.65 74	0.24 1	1.09 41	0.37 81	2.34 222	0.94 129	0.47 15	0.68 101	0.47 55	0.65 151	0.86 82	0.33 2	0.27 246	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.24 122	0.17 2

canet-new	0.85 181	0.57 258	1.82 270	0.75 176	0.92 454	3.26 371	0.72 299	2.51 264	0.86 90	0.47 15	0.67 98	0.49 68	0.76 203	1.56 304	0.45 80	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

MLG-Stereo	0.77 136	0.39 19	1.04 37	0.64 60	0.41 128	3.01 322	0.31 34	1.89 138	2.92 662	0.47 15	0.29 6	0.66 169	0.47 54	1.35 256	0.39 29	0.20 54	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.19 11	0.20 71

CR-Stereo	0.47 8	0.43 59	1.01 31	0.68 108	0.34 49	0.75 18	0.41 105	0.72 5	0.71 29	0.48 18	0.33 9	0.48 64	0.52 82	0.99 134	0.35 10	0.23 119	0.17 107	0.21 44	0.16 34	0.20 34	0.22 165

test410_97500	0.67 83	0.46 92	1.19 141	0.63 47	0.63 307	3.39 395	0.25 10	1.64 101	0.70 27	0.48 18	0.52 56	0.50 70	0.55 100	0.74 28	0.57 161	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

DF_test	0.52 20	0.43 59	1.13 117	0.84 262	0.50 216	0.60 11	0.36 69	0.82 11	0.72 32	0.48 18	0.50 47	0.60 131	0.47 54	0.88 89	0.33 2	0.30 368	0.18 164	0.21 44	0.21 219	0.53 583	0.35 431

VeloStereo	0.49 13	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 18	0.43 28	0.56 110	0.50 72	0.70 7	0.42 52	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

flow	0.52 20	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 18	0.43 28	0.56 110	0.50 72	1.22 214	0.42 52	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

DDF-Stereo	0.90 210	0.53 193	1.16 132	0.88 299	1.31 586	1.59 128	0.86 421	2.26 207	0.79 56	0.48 18	0.63 83	0.54 94	0.73 186	2.97 471	1.03 369	0.39 537	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.06 702	0.29 320

GREAT-IGEV	0.74 111	0.54 215	1.86 272	1.10 471	0.44 155	2.44 238	0.34 58	1.37 59	1.51 298	0.48 18	0.86 151	0.51 75	0.60 130	1.07 157	0.45 80	0.22 100	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.23 99	0.25 227
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
F4.4	0.62 59	0.50 148	1.01 31	0.67 103	0.24 1	1.18 59	0.33 48	2.39 232	0.95 135	0.49 25	0.67 98	0.52 81	0.79 223	0.97 123	0.45 80	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.18 16

F7	0.60 48	0.53 193	1.05 42	0.65 74	0.25 10	1.09 41	0.38 83	2.57 280	0.94 129	0.49 25	0.53 60	0.47 55	0.51 78	0.90 96	0.35 10	0.24 154	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.23 99	0.17 2

FORCE_6	0.61 55	0.53 193	1.07 57	0.66 90	0.24 1	1.07 38	0.35 66	2.57 280	1.04 162	0.49 25	0.67 98	0.47 55	0.59 122	0.83 64	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.24 122	0.17 2

rgla	0.56 32	0.53 193	1.07 57	0.63 47	1.08 518	1.18 59	0.31 34	1.29 46	0.80 60	0.49 25	0.47 39	0.38 18	0.52 82	0.80 51	0.41 44	0.22 100	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.23 99	0.20 71

416test1013	0.55 27	0.49 141	1.07 57	0.62 37	1.12 529	1.18 59	0.31 34	1.12 32	0.81 69	0.49 25	0.40 18	0.41 32	0.60 130	0.73 25	0.42 52	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

416test	0.55 27	0.48 127	1.06 53	0.62 37	1.13 534	1.20 66	0.31 34	1.17 37	0.81 69	0.49 25	0.41 21	0.40 24	0.59 122	0.70 7	0.43 62	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

MLG-Stereo_test3	0.60 48	0.37 11	1.12 108	0.59 17	0.57 272	2.19 210	0.31 34	1.68 107	0.56 10	0.49 25	0.51 53	0.56 110	0.33 9	0.96 118	0.54 145	0.21 69	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.20 34	0.21 122

GFORCE	0.58 38	0.51 162	1.00 27	0.61 25	0.26 17	1.85 157	0.36 69	1.68 107	0.72 32	0.50 32	0.66 93	0.50 70	0.68 169	0.79 46	0.33 2	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

test410	0.69 91	0.47 116	1.19 141	0.63 47	0.71 353	3.65 464	0.26 19	1.73 114	0.70 27	0.50 32	0.50 47	0.49 68	0.51 78	0.74 28	0.58 168	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

over-6	0.70 95	0.55 228	1.26 172	0.67 103	0.25 10	2.15 204	0.44 130	2.25 204	0.81 69	0.50 32	0.54 64	0.50 70	0.68 169	1.68 343	0.40 33	0.34 459	0.17 107	0.21 44	0.16 34	0.28 242	0.18 16

BLMT-Stereo	0.46 5	0.31 1	0.97 20	0.61 25	0.38 104	0.42 5	0.36 69	0.68 3	0.77 47	0.50 32	0.83 140	0.61 136	0.33 9	0.61 3	0.62 185	0.19 40	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.20 34	0.19 34

zero-FE	0.95 234	0.52 175	2.63 366	0.86 286	1.27 578	1.41 100	0.86 421	2.27 209	0.73 40	0.50 32	0.64 84	0.54 94	0.78 218	2.70 459	1.02 366	0.35 481	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.03 698	0.29 320

MLG-Stereo_test1	0.80 155	0.39 19	1.02 33	0.65 74	1.20 560	3.14 344	0.29 31	1.59 88	3.05 679	0.50 32	0.24 1	0.67 174	0.43 34	1.33 252	0.40 33	0.21 69	0.18 164	0.23 82	0.15 13	0.19 11	0.20 71

dual_stereo	0.68 89	0.40 23	1.05 42	0.64 60	0.37 83	0.84 24	0.34 58	3.40 420	1.03 158	0.50 32	0.46 37	0.58 123	0.40 24	1.85 378	0.49 112	0.23 119	0.17 107	0.21 44	0.16 34	0.20 34	0.19 34

qqai	0.49 13	0.41 35	0.92 15	0.69 119	0.33 41	0.99 32	0.25 10	1.33 52	0.89 96	0.51 39	0.41 21	0.55 104	0.29 3	0.78 44	0.38 28	0.19 40	0.17 107	0.19 11	0.17 59	0.18 1	0.21 122

ARStereo-new	0.66 81	0.60 305	1.23 160	0.73 161	0.33 41	1.44 107	0.87 443	1.52 77	0.92 113	0.51 39	1.36 319	0.59 128	0.87 256	0.58 2	0.44 73	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.20 71

StereoAnything_RVC	0.94 226	2.66 724	2.20 317	0.76 195	0.34 49	1.18 59	0.39 87	2.31 218	0.69 24	0.51 39	0.34 11	0.32 3	0.89 271	1.57 308	0.35 10	0.32 418	0.16 66	0.23 82	0.15 13	3.31 754	0.18 16

over v1	0.59 41	0.57 258	1.14 124	0.68 108	0.24 1	0.90 26	0.34 58	2.03 164	0.83 81	0.52 42	0.53 60	0.52 81	0.77 208	1.00 138	0.45 80	0.25 184	0.17 107	0.19 11	0.15 13	0.25 157	0.18 16

over-8	0.61 55	0.56 245	1.20 151	0.66 90	0.24 1	1.85 157	0.36 69	1.68 107	0.72 32	0.52 42	0.53 60	0.53 89	0.67 168	1.02 144	0.40 33	0.33 438	0.17 107	0.20 23	0.15 13	0.26 193	0.18 16

mm2	0.45 3	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 14	0.25 10	0.95 17	0.90 98	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 44	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.19 11	0.20 71

mm1	0.47 8	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 14	0.25 10	1.32 49	0.90 98	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 44	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.19 11	0.20 71

CR7Stereo	0.73 106	0.59 286	1.25 170	0.75 176	1.49 638	1.42 102	0.96 510	1.95 150	0.84 85	0.52 42	1.06 223	0.51 75	0.76 203	0.85 79	0.47 98	0.18 29	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.22 165

LACA2	0.62 59	0.53 193	1.20 151	0.54 5	0.26 17	3.15 345	0.47 147	1.56 82	0.57 14	0.52 42	0.47 39	0.47 55	0.45 45	0.71 12	0.37 23	0.23 119	0.17 107	0.21 44	0.15 13	0.23 99	0.17 2

small-0shot	0.51 18	0.44 71	1.18 138	0.53 3	0.44 155	0.60 11	0.76 336	0.81 10	0.60 16	0.53 48	0.96 191	0.65 161	0.42 31	0.72 19	0.40 33	0.26 214	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.20 34	0.21 122

over-9	0.64 70	0.59 286	1.20 151	0.65 74	0.24 1	2.26 218	0.36 69	1.76 119	0.73 40	0.53 48	0.50 47	0.53 89	0.68 169	1.06 153	0.40 33	0.33 438	0.17 107	0.20 23	0.15 13	0.25 157	0.18 16

LGCAT	0.64 70	0.42 48	0.89 8	0.71 135	0.36 61	1.91 165	0.25 10	1.18 41	0.66 19	0.53 48	0.42 25	1.24 346	0.55 100	1.60 317	0.45 80	0.35 481	0.35 573	0.18 2	0.23 293	0.19 11	0.31 364

derf	0.49 13	0.40 23	0.90 14	0.70 125	0.35 56	1.17 57	0.24 8	1.17 37	0.92 113	0.53 48	0.41 21	0.51 75	0.29 3	0.77 41	0.37 23	0.18 29	0.18 164	0.19 11	0.17 59	0.18 1	0.21 122

BARStereo	0.89 201	0.90 538	2.17 316	0.75 176	0.62 303	3.41 404	0.99 526	2.09 175	0.72 32	0.53 48	1.13 239	0.66 169	0.96 292	1.04 151	0.52 133	0.21 69	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

LACA3	0.55 27	0.48 127	0.89 8	0.52 2	0.43 143	2.28 220	0.53 173	1.02 26	0.53 9	0.53 48	0.41 21	0.47 55	0.45 45	0.90 96	0.36 16	0.23 119	0.18 164	0.20 23	0.15 13	0.21 60	0.20 71

Foundation-i32	0.47 8	0.34 6	1.00 27	0.73 161	0.24 1	0.66 14	0.28 27	1.31 48	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 239	0.46 51	0.73 25	0.41 44	0.22 100	0.15 37	0.19 11	0.16 34	0.19 11	0.17 2

S2M2_XL	0.46 5	0.41 35	1.09 86	0.65 74	0.34 49	0.29 1	0.23 5	0.67 2	0.50 7	0.53 48	0.92 175	0.65 161	0.53 89	0.54 1	0.50 119	0.28 293	0.24 420	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.22 165
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 27	0.41 35	1.14 124	0.70 125	0.40 121	0.99 32	0.26 19	1.32 49	0.93 123	0.53 48	0.60 76	0.44 42	0.49 66	1.02 144	0.45 80	0.27 246	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.21 60	0.23 190

Pro-Stereo	0.68 89	0.33 4	0.97 20	0.68 108	0.43 143	3.11 339	0.35 66	0.70 4	0.96 136	0.54 57	0.54 64	0.62 143	0.27 2	2.06 397	0.68 214	0.24 154	0.16 66	0.30 373	0.25 350	0.20 34	0.19 34

testmc14	0.69 91	0.35 8	1.15 127	0.75 176	0.33 41	3.17 348	0.41 105	1.63 98	0.96 136	0.55 58	0.73 112	0.88 264	0.57 111	0.76 34	0.48 102	0.21 69	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.21 60	0.19 34

ARStereo	0.77 136	0.54 215	1.39 211	0.72 151	0.32 36	2.92 303	0.60 214	2.21 193	0.87 92	0.55 58	1.12 236	0.56 110	0.87 256	0.98 127	0.48 102	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.26 193	0.21 122

AIO_test	0.76 126	0.47 116	1.31 187	0.81 221	0.70 350	1.36 95	0.88 450	1.40 63	1.45 254	0.55 58	0.95 188	1.81 448	0.58 116	1.16 192	0.46 92	0.27 246	0.17 107	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.21 122

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 241	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 158	0.91 104	0.56 61	0.91 171	0.70 187	0.96 292	0.76 34	0.54 145	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

F5.5	0.58 38	0.48 127	1.05 42	0.64 60	0.25 10	1.18 59	0.36 69	2.07 172	1.04 162	0.56 61	0.53 60	0.45 47	0.64 142	0.83 64	0.32 1	0.21 69	0.15 37	0.24 136	0.20 191	0.25 157	0.17 2

bcnet-new	0.77 136	0.64 356	1.98 287	0.73 161	0.49 211	2.10 198	0.87 443	2.24 201	0.85 88	0.56 61	0.77 123	0.61 136	0.66 159	1.20 210	0.48 102	0.18 29	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.22 165

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 241	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 158	0.91 104	0.56 61	0.91 171	0.70 187	0.96 292	0.76 34	0.54 145	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 146	0.45 78	1.12 108	0.71 135	1.00 492	2.05 186	0.87 443	2.25 204	1.18 185	0.56 61	0.74 117	0.44 42	1.03 320	0.81 57	0.41 44	0.21 69	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.27 218	0.91 686

BridgeDepth_RVC	0.53 24	0.41 35	1.03 35	0.55 7	0.37 83	0.99 32	0.23 5	1.38 60	0.67 20	0.56 61	0.52 56	0.50 70	0.82 238	0.83 64	0.47 98	0.29 325	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.19 11	0.18 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 67	0.40 23	0.95 18	0.58 13	0.39 111	3.11 339	0.27 24	1.58 85	0.84 85	0.56 61	0.58 73	0.52 81	0.53 89	0.77 41	0.51 130	0.17 14	0.16 66	0.19 11	0.15 13	0.20 34	0.21 122

BridgeDepth	0.54 25	0.42 48	1.05 42	0.58 13	0.25 10	1.30 87	0.36 69	1.53 79	0.86 90	0.56 61	0.37 13	0.57 119	0.65 151	0.87 83	0.40 33	0.20 54	0.15 37	0.19 11	0.16 34	0.22 86	0.17 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 83	0.49 141	1.07 57	0.63 47	0.75 368	1.63 137	0.44 130	2.23 199	0.77 47	0.56 61	0.92 175	0.40 24	0.82 238	1.08 159	0.53 137	0.18 29	0.13 1	0.25 183	0.18 109	0.19 11	0.20 71

LG-Stereo_L2	0.63 67	0.46 92	1.15 127	0.70 125	0.43 143	2.32 224	0.28 27	1.86 134	0.68 21	0.56 61	0.42 25	0.37 14	0.45 45	1.36 259	0.40 33	0.23 119	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.21 60	0.20 71

LG-Stereo_L1	0.61 55	0.47 116	1.10 95	0.73 161	0.49 211	1.72 143	0.33 48	1.95 150	0.65 18	0.56 61	0.40 18	0.40 24	0.43 34	1.40 268	0.42 52	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 34

TOTStereo	0.76 126	0.65 370	2.50 350	0.74 170	0.34 49	1.47 111	1.32 609	1.61 90	0.81 69	0.57 72	1.05 219	0.54 94	0.84 245	0.92 105	0.50 119	0.21 69	0.16 66	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

LACA1	0.60 48	0.43 59	0.92 15	0.53 3	0.32 36	3.20 355	0.33 48	1.48 71	0.48 6	0.57 72	0.39 16	0.41 32	0.59 122	0.83 64	0.37 23	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 34

4.25_new	0.73 106	0.46 92	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 123	0.57 72	0.94 183	0.40 24	0.65 151	0.87 83	0.50 119	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 11	0.20 71

4.5w_new	0.73 106	0.46 92	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 123	0.57 72	0.94 183	0.40 24	0.65 151	0.87 83	0.50 119	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 11	0.20 71

4.25w-stereo	0.73 106	0.46 92	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 123	0.57 72	0.94 183	0.40 24	0.65 151	0.87 83	0.50 119	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 11	0.20 71

AIO_rvc	0.78 146	0.55 228	1.25 170	0.75 176	0.65 319	1.46 110	0.99 526	2.13 179	1.52 309	0.57 72	1.15 243	1.09 311	0.55 100	1.15 188	0.53 137	0.24 154	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.21 122

SCION-M(vits-remse)	0.99 255	0.43 59	7.79 479	1.05 434	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 62	0.38 521	0.27 483	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 293	0.94 558	7.79 479	1.05 434	1.92 719	2.90 296	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

SCION-MonSter(vits)	1.24 322	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	3.21 379	1.68 395	0.58 78	1.84 490	2.54 551	1.48 472	2.43 428	3.21 665	0.38 521	0.27 483	0.50 637	0.51 660	1.05 700	0.53 582

LACA_dic	0.54 25	0.41 35	1.05 42	0.59 17	0.30 26	2.25 216	0.25 10	0.75 8	0.52 8	0.58 78	0.33 9	0.54 94	0.56 107	0.98 127	0.35 10	0.27 246	0.16 66	0.20 23	0.15 13	0.27 218	0.19 34

DNS	1.67 404	1.99 702	1.12 108	0.86 286	0.57 272	2.61 261	0.75 331	2.29 217	1.21 193	0.58 78	0.96 191	0.85 250	0.70 175	3.09 475	1.82 557	0.33 438	2.92 774	0.38 554	0.17 59	5.06 775	5.06 780

monster-pro	0.62 59	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.14 55	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.91 102	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

LiteMatch*	0.67 83	0.46 92	3.75 428	0.65 74	0.36 61	1.48 113	0.26 19	1.11 31	0.96 136	0.58 78	0.45 36	0.55 104	0.46 51	0.70 7	0.37 23	0.21 69	0.16 66	0.21 44	0.17 59	0.21 60	0.20 71

LMStereo	1.46 370	0.57 258	14.51 579	0.74 170	0.34 49	3.31 384	0.68 273	2.34 222	0.72 32	0.58 78	0.88 155	0.50 70	1.06 342	1.42 276	0.45 80	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

MUNStereo	0.77 136	0.58 276	2.64 368	0.78 208	0.39 111	1.97 171	1.05 551	1.72 113	0.79 56	0.58 78	1.10 232	0.54 94	0.78 218	0.70 7	0.44 73	0.20 54	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.21 122

MonStereo	0.62 59	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.90 96	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

Wavelet-MonSter	0.57 35	0.47 116	1.13 117	0.66 90	0.78 382	1.60 130	0.30 32	1.17 37	0.68 21	0.58 78	0.69 103	0.39 21	0.48 59	0.99 134	0.46 92	0.15 1	0.16 66	0.20 23	0.16 34	0.20 34	0.19 34

Monster-pub-eth3d	0.62 59	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.88 89	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

MonSter	0.62 59	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.35 12	0.95 114	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

LWStereo	0.76 126	0.59 286	1.16 132	0.70 125	0.39 111	2.40 233	0.79 366	2.39 232	0.71 29	0.59 91	0.84 142	0.48 64	0.81 234	1.61 323	0.53 137	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

KABStereo	0.85 181	0.52 175	1.68 254	0.77 203	0.37 83	3.21 356	1.02 540	2.57 280	0.85 88	0.59 91	0.94 183	0.54 94	1.05 333	0.90 96	0.67 210	0.22 100	0.17 107	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.21 122

KMOStereo	0.94 226	0.56 245	2.97 387	0.71 135	1.41 623	2.86 290	1.03 543	1.99 155	0.82 75	0.59 91	0.93 178	0.58 123	1.30 415	1.18 207	0.50 119	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.22 165

HiDET	0.61 55	0.41 35	0.88 4	0.64 60	0.39 111	2.67 269	0.25 10	1.59 88	0.91 104	0.59 91	0.44 34	0.52 81	0.50 72	0.76 34	0.54 145	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.15 13	0.19 11	0.21 122

LG-G_1	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 52	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 116	1.24 221	0.49 112	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 13	0.21 60	0.21 122

LG-G	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 52	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 116	1.24 221	0.49 112	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 13	0.21 60	0.21 122

LG-Stereo	0.85 181	0.60 305	2.71 373	0.59 17	0.45 165	2.85 288	0.55 183	2.41 236	1.34 218	0.59 91	1.19 252	0.43 37	0.40 24	0.76 34	0.75 257	0.20 54	0.17 107	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.19 34

S2M2_L	0.64 70	0.55 228	1.07 57	0.89 308	0.54 246	1.08 39	0.20 1	1.16 36	1.37 226	0.59 91	0.81 135	0.86 257	0.47 54	0.70 7	0.65 201	0.31 395	0.33 553	0.27 272	0.27 405	0.36 433	0.31 364
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	12.82 785	0.38 13	1.99 288	0.66 90	58.94 819	63.38 822	0.34 58	1.91 143	0.94 129	0.59 91	0.80 130	0.46 50	0.57 111	0.83 64	0.44 73	0.29 325	0.17 107	63.35 829	59.81 827	0.29 264	0.20 71

CR-RVC	0.47 8	0.34 6	1.05 42	0.56 10	0.31 31	0.89 25	0.26 19	0.99 25	0.59 15	0.60 100	0.31 7	0.44 42	0.52 82	1.07 157	0.34 8	0.21 69	0.18 164	0.19 11	0.14 3	0.19 11	0.18 16

MGA	0.59 41	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.80 389	1.74 148	0.41 105	0.98 21	0.99 148	0.60 100	0.54 64	0.54 94	0.29 3	1.06 153	0.42 52	0.20 54	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.21 60	0.21 122

MSE-Stereo	0.59 41	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 48	1.13 34	0.94 129	0.60 100	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.06 153	0.42 52	0.21 69	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.22 86	0.21 122

Test_v1	0.62 59	0.40 23	1.13 117	0.74 170	0.55 255	1.60 130	0.39 87	1.68 107	0.92 113	0.60 100	0.88 155	0.53 89	0.50 72	0.93 110	0.39 29	0.19 40	0.16 66	0.20 23	0.17 59	0.20 34	0.21 122

FAST (zero-shot)	0.87 192	0.59 286	1.18 138	0.91 329	2.13 734	2.08 193	0.73 307	1.75 117	1.41 240	0.61 104	0.84 142	0.52 81	0.84 245	1.22 214	0.59 171	0.38 521	0.62 702	0.26 233	0.26 375	0.30 294	0.25 227

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 18	0.36 9	1.12 108	0.51 1	0.33 41	1.16 56	0.37 81	0.83 13	0.56 10	0.61 104	0.50 47	0.23 1	0.38 21	0.83 64	0.43 62	0.21 69	0.28 500	0.39 559	0.43 625	0.32 353	0.31 364

CAR	0.60 48	0.41 35	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 48	1.13 34	0.94 129	0.61 104	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.14 181	0.45 80	0.21 69	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.22 86	0.21 122

FCBStereo	0.81 168	0.64 356	3.94 433	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 57	0.72 32	0.61 104	1.02 202	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 73	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

PSGStereo	0.81 168	0.64 356	3.91 432	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 57	0.72 32	0.61 104	1.02 202	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 73	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 111	0.45 78	1.13 117	0.69 119	0.77 378	1.77 149	0.88 450	2.04 165	1.47 269	0.61 104	1.04 212	0.61 136	0.79 223	0.89 95	0.43 62	0.21 69	0.18 164	0.23 82	0.18 109	0.25 157	0.28 307

GeoVLM	0.52 20	0.42 48	0.88 4	0.62 37	0.36 61	1.62 135	0.25 10	0.96 18	0.90 98	0.61 104	0.43 28	0.57 119	0.53 89	0.71 12	0.45 80	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.19 11	0.19 34

SCV	0.95 234	0.63 343	1.38 209	1.70 688	0.41 128	1.23 68	0.89 459	3.53 440	1.57 347	0.61 104	1.54 368	0.93 284	0.77 208	1.66 335	0.66 205	0.36 496	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.25 227

IGEV-Stereo+	0.94 226	0.47 116	1.19 141	0.86 286	2.02 728	1.40 99	0.39 87	1.17 37	0.88 94	0.61 104	0.44 34	0.47 55	0.79 223	2.14 408	0.42 52	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.17 59	2.26 745	2.41 749

CHEStereo	0.78 146	0.59 286	1.59 246	0.72 151	0.84 424	2.43 236	0.98 524	1.99 155	0.69 24	0.62 113	1.25 277	0.60 131	0.75 195	0.82 61	0.55 151	0.21 69	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.26 193	0.21 122

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 155	0.50 148	1.52 233	0.71 135	1.26 575	2.61 261	0.93 491	1.85 132	0.80 60	0.62 113	1.15 243	0.66 169	0.76 203	0.88 89	0.54 145	0.23 119	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.21 122

LiteMatch	0.67 83	0.84 519	0.89 8	0.80 217	0.39 111	1.60 130	0.68 273	0.96 18	0.91 104	0.62 113	0.43 28	0.56 110	1.40 440	0.71 12	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

DispViT+	0.72 102	0.38 13	1.20 151	0.54 5	2.17 736	0.92 28	0.33 48	2.05 166	1.43 248	0.62 113	0.50 47	0.45 47	0.51 78	1.52 299	0.56 155	0.24 154	0.18 164	0.19 11	0.14 3	0.19 11	0.21 122

MonSter++	0.52 20	0.42 48	0.89 8	0.61 25	0.36 61	1.64 138	0.25 10	0.96 18	0.91 104	0.62 113	0.42 25	0.56 110	0.53 89	0.71 12	0.45 80	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.19 11	0.20 71

3.75w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.63 47	1.10 526	2.61 261	0.53 173	2.46 253	0.97 142	0.62 113	0.80 130	0.40 24	0.66 159	1.11 165	0.48 102	0.19 40	0.13 1	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.21 122

MLG-Stereo_test2	0.76 126	0.40 23	1.07 57	0.64 60	0.82 405	3.49 424	0.23 5	1.69 111	2.14 510	0.62 113	0.32 8	0.67 174	0.33 9	1.14 181	0.37 23	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.19 11	0.20 71

FoundationStereo	0.50 16	0.39 19	1.11 105	0.79 214	0.42 137	0.70 17	0.36 69	0.76 9	0.80 60	0.62 113	0.38 15	0.73 212	0.77 208	0.69 6	0.36 16	0.26 214	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.18 1	0.20 71

AdaDepth	0.76 126	0.45 78	1.41 217	0.70 125	1.27 578	3.12 341	0.43 124	1.02 26	0.94 129	0.63 121	0.91 171	0.43 37	0.58 116	1.41 273	0.48 102	0.18 29	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.25 157	0.26 263

asda	0.77 136	0.46 92	1.10 95	0.64 60	0.82 405	3.33 386	0.49 155	2.40 235	0.81 69	0.63 121	0.80 130	0.44 42	0.85 249	0.88 89	0.60 175	0.17 14	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.20 34	0.20 71

2.5w	0.75 117	0.44 71	1.06 53	0.66 90	0.69 346	2.39 231	0.56 188	2.77 321	0.82 75	0.63 121	0.88 155	0.37 14	0.75 195	1.36 259	0.50 119	0.18 29	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.19 11	0.21 122

3.25w_new	0.69 91	0.46 92	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 98	0.63 121	0.78 126	0.47 55	0.71 178	0.78 44	0.50 119	0.17 14	0.14 13	0.20 23	0.17 59	0.20 34	0.20 71

3.25w	0.69 91	0.46 92	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 98	0.63 121	0.78 126	0.47 55	0.71 178	0.79 46	0.50 119	0.17 14	0.14 13	0.20 23	0.17 59	0.20 34	0.20 71

HUF	1.15 294	0.64 356	8.62 494	0.90 318	0.35 56	1.35 94	0.78 358	1.97 152	1.50 291	0.63 121	1.52 359	0.83 243	0.66 159	1.28 235	0.63 189	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.25 227

GIP-stereo	0.88 195	0.50 148	1.34 198	1.32 584	0.94 463	2.90 296	0.42 117	3.41 421	1.06 169	0.63 121	0.76 120	0.90 272	0.76 203	0.91 102	0.52 133	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.16 34	0.25 157	0.19 34

fffft	0.76 126	0.47 116	1.28 181	0.82 236	0.54 246	1.51 117	0.80 377	2.09 175	1.18 185	0.63 121	0.84 142	0.59 128	0.55 100	1.80 364	0.85 295	0.19 40	0.18 164	0.27 272	0.20 191	0.26 193	0.24 210
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 217	1.57 675	2.54 353	0.69 119	1.41 623	2.08 193	0.83 400	2.11 177	1.38 230	0.65 129	0.75 118	0.66 169	0.64 142	0.72 19	0.40 33	0.23 119	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.33 375	0.54 590

IGEVStereo-DCA	0.86 185	0.65 370	2.05 295	0.90 318	0.46 180	1.57 125	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.65 129	0.77 123	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.27 284

rrr	2.27 518	0.65 370	23.82 787	0.90 318	0.46 180	1.57 125	0.96 510	7.98 759	1.19 189	0.65 129	0.77 123	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.25 227

monsters	0.82 173	0.58 276	1.16 132	0.76 195	1.52 647	2.92 303	0.40 98	2.66 306	0.72 32	0.66 132	0.84 142	0.38 18	0.41 27	1.84 372	0.48 102	0.20 54	0.16 66	0.20 23	0.16 34	0.19 11	0.19 34

Pointernet	0.88 195	0.44 71	2.26 326	0.84 262	0.37 83	2.29 222	0.38 83	3.06 364	1.46 264	0.66 132	1.39 327	0.91 274	0.73 186	1.01 141	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.20 23	0.18 109	0.19 11	0.20 71

ProNet	0.82 173	0.71 430	1.50 230	0.86 286	0.45 165	1.78 150	0.83 400	1.75 117	1.28 209	0.66 132	1.13 239	0.78 226	0.76 203	1.66 335	0.71 237	0.24 154	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.29 264	0.25 227

3w_stereo	0.71 101	0.47 116	1.14 124	0.65 74	0.39 111	1.73 145	0.68 273	2.79 330	0.79 56	0.67 135	0.84 142	0.37 14	1.02 319	1.03 146	0.56 155	0.18 29	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.22 165

MaDis-Stereo	0.82 173	0.66 383	1.53 235	0.65 74	1.87 714	1.24 72	0.36 69	2.13 179	1.27 207	0.67 135	0.75 118	0.88 264	0.70 175	1.15 188	1.07 378	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.20 191	0.31 318	0.22 165

Last	0.63 67	0.45 78	0.97 20	0.76 195	0.34 49	2.62 265	0.33 48	0.89 14	1.13 176	0.68 137	0.48 41	0.85 250	0.45 45	0.98 127	0.53 137	0.21 69	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 126	0.51 162	2.13 311	0.72 151	0.38 104	2.35 227	0.99 526	1.82 128	0.80 60	0.68 137	0.88 155	0.56 110	0.64 142	0.87 83	0.55 151	0.23 119	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.20 71

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 241	1.76 688	2.51 351	0.69 119	1.40 615	2.95 315	0.99 526	2.18 186	1.04 162	0.68 137	0.80 130	0.69 183	0.64 142	0.87 83	0.40 33	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.30 294	0.64 631

asd	0.70 95	0.45 78	1.10 95	0.67 103	0.90 451	2.88 293	0.43 124	1.64 101	0.79 56	0.68 137	0.88 155	0.43 37	0.74 192	0.85 79	0.49 112	0.19 40	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.22 86	0.20 71

castereo++	0.93 222	0.56 245	1.26 172	0.92 337	0.73 361	2.48 242	1.00 531	2.99 353	1.03 158	0.68 137	1.41 335	1.92 465	0.59 122	1.26 228	0.44 73	0.25 184	0.19 217	0.28 310	0.19 159	0.23 99	0.23 190

TS12	0.80 155	0.43 59	1.08 76	0.55 7	0.30 26	3.40 399	0.41 105	2.20 190	1.37 226	0.69 142	1.15 243	0.54 94	0.69 172	1.27 233	0.57 161	0.21 69	0.18 164	0.22 63	0.17 59	0.22 86	0.26 263

ATMStereo	0.80 155	0.44 71	1.68 254	0.81 221	0.31 31	3.00 319	0.97 515	2.65 303	0.78 52	0.69 142	0.55 67	0.58 123	0.77 208	0.99 134	0.54 145	0.21 69	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.22 165

sCroCo_RVC	1.06 272	0.82 509	5.05 450	1.02 422	1.05 504	0.98 31	0.61 219	2.06 170	1.29 210	0.69 142	1.26 279	0.82 241	1.10 363	1.20 210	0.90 323	0.42 572	0.40 615	0.33 467	0.30 488	0.46 556	0.38 470

DNSM	1.74 414	2.04 705	1.19 141	0.92 337	0.53 243	2.93 308	0.80 377	2.22 197	1.31 214	0.70 145	0.66 93	0.70 187	0.87 256	3.23 476	2.53 639	0.34 459	2.87 772	0.23 82	0.17 59	5.37 778	5.08 781

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 78	0.54 215	1.32 192	0.58 13	0.41 128	2.06 189	0.42 117	1.52 77	0.81 69	0.70 145	0.50 47	0.57 119	0.39 22	1.11 165	0.61 179	0.24 154	0.17 107	0.29 341	0.22 264	0.33 375	0.21 122

monsterstereo	0.82 173	0.50 148	1.26 172	0.77 203	1.41 623	2.54 254	0.40 98	3.14 371	0.71 29	0.70 145	1.11 234	0.41 32	0.39 22	1.50 294	0.50 119	0.19 40	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.17 2

SMoEStereo_RVC	0.80 155	0.53 193	1.12 108	0.92 337	0.44 155	2.41 235	0.79 366	1.49 73	1.16 181	0.70 145	1.12 236	0.64 153	0.64 142	1.69 346	0.87 309	0.22 100	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.26 193	0.25 227

tt45	0.96 239	0.48 127	1.19 141	0.89 308	0.66 327	3.91 519	0.76 336	1.90 141	1.26 206	0.70 145	1.30 291	0.71 202	0.63 139	2.59 451	0.74 254	0.22 100	0.17 107	0.28 310	0.23 293	0.27 218	0.27 284

AIO-Stereo	0.76 126	0.54 215	1.07 57	0.73 161	0.40 121	1.28 84	0.82 394	2.26 207	1.49 285	0.70 145	1.58 380	0.89 267	0.45 45	1.03 146	0.55 151	0.24 154	0.18 164	0.25 183	0.20 191	0.26 193	0.21 122

E$^{3}$Stereo	0.64 70	0.50 148	1.15 127	0.81 221	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 52	0.82 75	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 40	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

LLLLL	0.64 70	0.50 148	1.15 127	0.81 221	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 52	0.82 75	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 40	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

anonymous	0.57 35	0.55 228	1.24 168	0.88 299	0.38 104	0.40 4	0.59 209	0.98 21	0.92 113	0.71 151	0.93 178	0.68 176	0.40 24	0.98 127	0.43 62	0.21 69	0.16 66	0.26 233	0.21 219	0.21 60	0.21 122

PointNet	0.56 32	0.41 35	0.92 15	0.63 47	0.33 41	1.85 157	0.31 34	1.34 56	0.88 94	0.71 151	0.46 37	0.57 119	0.32 6	0.80 51	0.45 80	0.18 29	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.20 71

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 195	0.80 496	1.43 221	0.68 108	1.19 552	3.73 478	0.92 487	2.05 166	0.96 136	0.71 151	0.85 147	0.80 234	0.81 234	0.72 19	0.56 155	0.23 119	0.19 217	0.26 233	0.18 109	0.23 99	0.36 438

qwe	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.67 103	1.06 508	2.49 244	0.45 136	2.57 280	0.90 98	0.71 151	0.83 140	0.43 37	0.48 59	1.10 163	0.64 192	0.17 14	0.14 13	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71

999	0.97 241	0.48 127	1.24 168	1.03 430	0.64 311	3.25 369	0.92 487	1.40 63	1.39 232	0.71 151	1.68 414	0.70 187	0.66 159	3.03 474	0.89 318	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.25 157	0.29 320

low	0.86 185	0.57 258	1.16 132	0.87 293	0.45 165	4.03 570	0.86 421	1.97 152	1.15 180	0.72 158	0.66 93	0.85 250	0.66 159	1.32 250	0.61 179	0.24 154	0.20 279	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.21 122

CSFM-Stereo	0.60 48	0.39 19	0.95 18	0.60 22	0.32 36	2.66 268	0.31 34	1.44 67	0.77 47	0.72 158	0.51 53	0.55 104	0.51 78	0.75 30	0.46 92	0.17 14	0.17 107	0.18 2	0.15 13	0.20 34	0.18 16

FSD	0.75 117	0.64 356	1.23 160	0.76 195	0.60 288	0.77 20	0.67 262	1.57 84	0.68 21	0.72 158	0.62 80	1.02 302	0.72 181	0.81 57	0.73 247	0.59 659	0.54 678	0.57 668	0.54 672	0.57 601	0.55 596

ours_stereo	0.76 126	0.64 356	1.40 216	0.86 286	0.61 293	1.12 46	0.57 193	1.63 98	1.20 191	0.72 158	1.43 338	0.70 187	0.62 135	1.56 304	0.58 168	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.21 219	0.29 264	0.31 364

TT111	0.58 38	0.43 59	0.99 26	0.68 108	0.33 41	2.25 216	0.26 19	0.98 21	0.99 148	0.73 162	0.37 13	0.64 153	0.43 34	0.77 41	0.46 92	0.21 69	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.20 34	0.21 122

2.25w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.69 119	0.65 319	2.28 220	0.40 98	2.42 240	0.80 60	0.73 162	1.03 207	0.40 24	0.81 234	1.24 221	0.80 278	0.16 7	0.15 37	0.21 44	0.17 59	0.19 11	0.21 122

4.5_new	0.67 83	0.46 92	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.78 52	0.73 162	0.90 166	0.42 35	0.49 66	0.81 57	0.49 112	0.21 69	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

4.5w-stereo	0.67 83	0.46 92	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.77 47	0.73 162	0.90 166	0.42 35	0.49 66	0.81 57	0.49 112	0.21 69	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

IGEV	0.70 95	0.36 9	1.07 57	0.71 135	1.31 586	2.82 284	0.41 105	1.76 119	0.98 144	0.73 162	0.71 108	0.35 5	0.42 31	0.90 96	0.42 52	0.18 29	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.18 1	0.20 71

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 168	1.13 605	1.23 160	0.97 380	0.57 272	0.81 23	0.43 124	3.49 429	0.84 85	0.73 162	0.95 188	0.44 42	1.17 387	1.45 285	0.60 175	0.26 214	0.18 164	0.24 136	0.17 59	0.30 294	0.19 34

300	0.56 32	0.43 59	0.97 20	0.72 151	0.36 61	1.42 102	0.36 69	1.02 26	1.13 176	0.74 168	0.40 18	0.64 153	0.44 40	0.76 34	0.58 168	0.21 69	0.20 279	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

Anonymus	0.62 59	0.53 193	0.97 20	0.74 170	0.41 128	1.55 124	0.31 34	1.19 42	0.93 123	0.74 168	0.62 80	0.65 161	0.56 107	0.97 123	0.86 302	0.21 69	0.18 164	0.28 310	0.23 293	0.24 122	0.26 263

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 102	0.46 92	1.10 95	0.68 108	1.36 603	1.59 128	0.77 351	1.42 66	1.19 189	0.74 168	0.93 178	0.70 187	0.93 284	0.67 4	0.42 52	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.23 190

1w_stereo	0.86 185	0.42 48	1.07 57	0.72 151	0.81 395	3.00 319	0.67 262	3.28 394	0.75 43	0.74 168	1.32 302	0.37 14	1.37 432	0.92 105	0.68 214	0.16 7	0.14 13	0.20 23	0.16 34	0.19 11	0.22 165

111111	0.87 192	0.50 148	1.13 117	0.66 90	1.08 518	3.37 390	0.33 48	2.33 221	1.47 269	0.74 168	1.50 356	0.61 136	0.59 122	1.40 268	0.48 102	0.24 154	0.19 217	0.22 63	0.16 34	0.24 122	0.19 34

DDDD	0.59 41	0.44 71	1.07 57	0.71 135	0.37 83	1.97 171	0.32 44	1.03 29	0.97 142	0.75 173	0.36 12	0.79 231	0.49 66	0.68 5	0.53 137	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.20 34	0.23 190

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 102	0.71 430	1.42 218	0.66 90	0.45 165	2.46 241	0.41 105	1.28 45	0.96 136	0.75 173	0.39 16	0.52 81	0.48 59	1.35 256	0.70 231	0.31 395	0.22 352	0.34 486	0.24 325	0.43 524	0.33 400

GEAStereo	0.84 180	0.48 127	1.09 86	0.85 277	0.45 165	4.54 688	0.83 400	1.88 135	0.91 104	0.75 173	0.89 162	0.53 89	0.80 231	0.92 105	0.53 137	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 34

GSStereo	0.96 239	0.48 127	1.09 86	0.97 380	0.45 165	4.54 688	0.83 400	3.32 403	1.37 226	0.75 173	0.89 162	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 137	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

GS-Stereo							0.83 400	3.32 403	1.37 226	0.75 173	0.89 162	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 137	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

gasm-f	0.89 201	0.49 141	1.30 186	0.85 277	0.44 155	4.42 663	0.95 502	1.88 135	0.91 104	0.75 173	1.46 342	0.53 89	0.88 265	0.88 89	0.57 161	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 34

fffy	0.80 155	0.59 286	1.56 241	1.00 403	0.47 190	1.27 77	0.76 336	1.90 141	1.02 156	0.75 173	1.35 314	0.83 243	0.72 181	1.70 350	0.62 185	0.23 119	0.19 217	0.27 272	0.21 219	0.28 242	0.32 379

IGEV-Stereo++	0.93 222	0.44 71	1.08 76	0.70 125	1.20 560	3.87 514	0.33 48	3.36 413	1.43 248	0.75 173	1.17 249	0.68 176	1.04 328	0.95 114	0.42 52	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.17 59	0.24 122	0.20 71

RAStereo	0.75 117	0.52 175	2.86 383	0.58 13	0.62 303	1.19 65	0.32 44	1.81 127	0.99 148	0.75 173	1.05 219	0.64 153	0.47 54	0.80 51	0.94 348	0.22 100	0.20 279	0.27 272	0.21 219	0.34 396	0.22 165

MyStereo07	1.01 261	0.80 496	1.26 172	1.00 403	1.04 502	3.95 540	0.95 502	2.07 172	1.42 244	0.75 173	1.22 262	0.68 176	0.91 277	1.63 330	0.67 210	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

ff7	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

ffff	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

11t	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

ccc-4	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

IGEV-Stereo	0.95 234	0.69 405	1.27 179	0.84 262	0.52 232	4.54 688	0.84 407	1.76 119	1.24 197	0.75 173	1.06 223	0.79 231	0.77 208	1.68 343	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	2.12 491	0.63 343	21.55 767	0.91 329	0.47 190	1.85 157	0.94 496	7.96 758	1.23 195	0.75 173	0.76 120	0.64 153	0.70 175	1.77 359	0.83 289	0.30 368	0.21 320	0.27 272	0.21 219	0.27 218	0.24 210

100	0.57 35	0.48 127	1.03 35	0.74 170	0.43 143	1.18 59	0.38 83	1.26 44	0.89 96	0.76 189	0.48 41	0.70 187	0.49 66	0.84 74	0.48 102	0.20 54	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.22 86	0.20 71

3.5w_stereo	0.77 136	0.53 193	1.09 86	0.65 74	0.72 356	2.52 247	0.51 163	2.43 245	0.80 60	0.76 189	1.20 254	0.43 37	0.66 159	1.23 218	0.73 247	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

rvit_0105_6	1.00 258	0.93 550	2.21 319	0.92 337	0.55 255	1.52 121	0.79 366	2.41 236	2.96 666	0.76 189	0.72 111	1.02 302	0.75 195	1.42 276	0.81 283	0.40 545	0.43 634	0.34 486	0.31 504	0.43 524	0.34 417

AEACV	0.79 152	0.54 215	1.35 203	0.97 380	0.63 307	1.13 47	0.92 487	2.02 163	0.91 104	0.76 189	0.79 129	0.80 234	1.61 509	1.28 235	0.61 179	0.22 100	0.18 164	0.26 233	0.23 293	0.27 218	0.23 190

anonymousdsp	0.95 234	0.69 405	1.27 179	0.83 250	0.52 232	4.54 688	0.84 407	1.76 119	1.24 197	0.76 189	1.06 223	0.78 226	0.77 208	1.67 341	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263

CES	1.01 261	0.55 228	1.74 262	0.92 337	2.15 735	2.15 204	0.50 159	2.01 158	1.45 254	0.76 189	1.02 202	0.61 136	0.47 54	1.29 241	0.79 277	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.14 3	0.63 621	2.29 744

Foundation-i1c-attn	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.71 135	0.35 56	0.95 30	0.67 262	2.42 240	1.68 395	0.77 195	0.88 155	0.76 222	1.25 405	1.38 267	0.48 102	0.23 119	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.20 34	0.21 122

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 201	0.47 116	2.08 307	0.76 195	0.73 361	3.91 519	0.41 105	2.07 172	1.07 170	0.77 195	0.89 162	0.64 153	0.86 251	0.95 114	0.77 269	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.19 159	0.32 353	0.32 379

mms	0.77 136	0.68 402	1.17 137	0.83 250	0.71 353	1.41 100	0.67 262	1.61 90	1.12 175	0.77 195	1.37 321	0.63 150	0.54 97	1.75 357	0.63 189	0.24 154	0.19 217	0.26 233	0.21 219	0.31 318	0.34 417

plain	1.55 376	0.69 405	13.59 557	0.65 74	0.73 361	1.66 139	0.57 193	3.17 376	1.94 461	0.77 195	1.24 269	0.80 234	0.86 251	1.60 317	0.96 354	0.33 438	0.21 320	0.32 430	0.25 350	0.42 513	0.28 307

LLL	0.79 152	0.50 148	1.15 127	0.78 208	0.44 155	4.19 622	0.61 219	1.21 43	1.14 178	0.78 199	0.52 56	0.70 187	0.58 116	1.28 235	0.57 161	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.20 191	0.23 99	0.21 122

NLSM3	0.90 210	0.46 92	1.19 141	0.62 37	1.30 583	3.19 354	0.45 136	2.81 334	1.27 207	0.78 199	0.95 188	0.55 104	1.03 320	1.14 181	0.87 309	0.20 54	0.15 37	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.23 190

VIP-Stereo	0.85 181	0.83 513	1.59 246	0.76 195	0.87 439	3.18 351	0.80 377	1.94 149	0.83 81	0.78 199	1.04 212	0.64 153	0.59 122	1.24 221	0.61 179	0.28 293	0.18 164	0.23 82	0.17 59	0.22 86	0.19 34

2.75w_new	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.65 74	0.62 303	2.45 240	0.56 188	2.75 318	0.74 42	0.78 199	0.73 112	0.38 18	0.92 281	1.04 151	0.66 205	0.17 14	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.18 1	0.19 34

rvit_stereo_ft	1.00 258	0.87 532	3.55 414	0.97 380	0.66 327	1.06 36	0.80 377	2.78 325	1.67 392	0.78 199	0.96 191	0.95 290	1.14 377	1.06 153	0.90 323	0.32 418	0.24 420	0.27 272	0.28 434	0.39 465	0.27 284

ACMStereo	0.77 136	0.50 148	1.32 192	0.81 221	0.37 83	1.73 145	1.01 534	2.24 201	0.80 60	0.79 204	1.30 291	0.46 50	1.29 411	1.03 146	0.57 161	0.21 69	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.28 242	0.22 165

NLSM1	1.86 433	0.53 193	1.39 211	0.73 161	1.89 716	3.09 334	0.64 244	8.41 763	12.10 773	0.79 204	1.21 259	0.73 212	0.86 251	1.67 341	1.45 480	0.26 214	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.31 318	0.27 284

rvit_stereo_0083	0.86 185	0.67 394	1.42 218	0.87 293	0.65 319	1.23 68	0.64 244	1.67 104	2.28 542	0.79 204	0.93 178	0.93 284	1.07 347	1.46 289	0.75 257	0.32 418	0.36 580	0.30 373	0.26 375	0.33 375	0.28 307

MIF-Stereo (partial)	0.98 247	0.55 228	2.83 380	0.71 135	1.03 498	1.08 39	0.49 155	2.55 276	1.66 390	0.79 204	1.20 254	0.80 234	0.90 274	1.61 323	1.56 511	0.36 496	0.24 420	0.33 467	0.25 350	0.40 470	0.28 307

WQFJA1	2.11 486	0.52 175	1.23 160	0.63 47	1.87 714	2.81 282	0.61 219	11.67 770	15.01 780	0.80 208	0.86 151	0.92 280	1.03 320	1.13 176	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

NLMM	2.10 482	0.53 193	1.23 160	0.63 47	1.86 711	2.81 282	0.61 219	11.68 771	14.99 779	0.80 208	0.86 151	0.92 280	1.03 320	1.12 172	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

rvit_0105_4	1.07 276	0.99 571	2.39 341	0.93 355	0.54 246	1.62 135	0.84 407	2.77 321	2.91 660	0.80 208	0.91 171	1.09 311	0.86 251	1.63 330	0.85 295	0.40 545	0.45 644	0.35 507	0.31 504	0.43 524	0.40 498

RSM++	0.77 136	0.51 162	1.08 76	0.95 367	0.42 137	1.52 121	0.71 296	2.11 177	1.40 236	0.80 208	1.23 266	0.90 272	0.59 122	1.14 181	0.69 225	0.24 154	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.28 242	0.20 71

MCSU-Stereo	0.77 136	0.37 11	1.22 157	0.76 195	0.30 26	3.96 550	0.47 147	1.40 63	1.07 170	0.81 212	0.96 191	1.00 298	0.41 27	0.99 134	0.56 155	0.21 69	0.16 66	0.21 44	0.14 3	0.20 34	0.19 34

LoS_RVC	0.94 226	1.30 639	1.31 187	0.84 262	1.63 669	2.02 177	0.59 209	1.51 74	1.36 224	0.81 212	1.33 304	0.84 245	0.88 265	1.36 259	0.73 247	0.21 69	0.17 107	0.20 23	0.14 3	0.20 34	1.45 725

CroCo-Stereo	0.98 247	0.87 532	3.44 410	0.87 293	0.53 243	0.49 6	0.50 159	3.99 564	1.49 285	0.81 212	1.25 277	1.00 298	0.75 195	1.10 163	1.09 384	0.24 154	0.21 320	0.24 136	0.19 159	0.35 417	0.27 284
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAR-Net	0.90 210	0.53 193	1.32 192	0.94 362	0.45 165	1.27 77	1.01 534	3.32 403	1.55 333	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 241	0.41 35	3.72 425	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 130	1.51 298	0.82 215	1.00 199	0.70 187	1.00 309	0.75 30	0.41 44	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 745

Selective-IGEV-i32	0.80 155	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.30 87	0.82 394	2.61 298	1.41 240	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.23 218	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

WQFJX	2.14 495	0.54 215	1.28 181	0.61 25	1.85 710	2.87 292	0.77 351	11.60 769	14.62 778	0.82 215	1.15 243	0.89 267	1.10 363	1.69 346	1.39 464	0.28 293	0.25 451	0.25 183	0.21 219	0.32 353	0.25 227

DA	0.98 247	0.46 92	1.34 198	0.92 337	0.43 143	4.34 646	0.85 416	2.79 330	1.35 221	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 155	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

GGEV	0.98 247	0.46 92	1.34 198	0.92 337	0.43 143	4.34 646	0.85 416	2.79 330	1.35 221	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 155	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

SCV_C0	0.89 201	0.59 286	1.96 286	0.83 250	0.44 155	1.24 72	0.64 244	3.33 410	1.66 390	0.82 215	1.20 254	0.73 212	0.66 159	1.62 325	0.66 205	0.32 418	0.21 320	0.24 136	0.20 191	0.28 242	0.23 190

rvit_stereo_0081	0.80 155	0.63 343	1.19 141	0.91 329	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 112	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

rvit_stereo_0082	0.80 155	0.63 343	1.19 141	0.91 329	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 112	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

RSM	0.80 155	0.50 148	1.08 76	0.83 250	0.51 219	1.31 89	0.77 351	2.28 212	1.43 248	0.82 215	1.44 339	1.22 343	0.62 135	1.17 199	0.63 189	0.22 100	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 241	0.41 35	3.70 424	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 130	1.51 298	0.82 215	1.00 199	0.70 187	1.00 309	0.75 30	0.41 44	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 745

IGEV++	0.90 210	0.58 276	1.32 192	0.94 362	0.45 165	1.27 77	1.00 531	3.32 403	1.55 333	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.18 164	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

Selective-IGEV	0.80 155	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.31 89	0.82 394	2.60 296	1.41 240	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.22 214	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

PhaseNet	0.64 70	0.53 193	1.06 53	0.93 355	0.48 199	0.76 19	0.36 69	1.32 49	0.91 104	0.83 228	0.65 92	0.78 226	0.52 82	1.15 188	1.04 372	0.24 154	0.19 217	0.30 373	0.28 434	0.25 157	0.31 364

Foundation-i1b	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.69 119	0.43 143	0.94 29	0.66 258	2.52 265	1.67 392	0.83 228	0.81 135	1.03 304	1.08 353	1.13 176	0.48 102	0.23 119	0.16 66	0.21 44	0.18 109	0.20 34	0.19 34

castereo	0.82 173	0.70 416	1.04 37	0.85 277	0.50 216	1.29 86	0.91 473	3.22 382	1.20 191	0.83 228	1.24 269	0.72 205	0.91 277	1.00 138	0.67 210	0.26 214	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.21 122

CAS	1.26 335	0.40 23	1.46 223	2.97 756	1.61 665	4.13 596	0.73 307	1.78 124	1.49 285	0.83 228	1.10 232	0.59 128	0.53 89	1.26 228	0.80 278	2.99 759	0.13 1	0.21 44	0.13 1	0.31 318	1.72 733

VMStereo-Base	0.73 106	0.44 71	1.48 229	0.61 25	0.35 56	1.71 142	0.43 124	1.30 47	1.40 236	0.84 232	1.07 226	0.92 280	0.73 186	1.26 228	0.73 247	0.24 154	0.23 383	0.24 136	0.18 109	0.24 122	0.24 210

WQFJX1	2.20 504	0.52 175	1.38 209	0.62 37	1.78 702	3.07 331	0.67 262	12.26 777	15.24 782	0.84 232	1.05 219	0.91 274	0.97 298	1.88 381	1.26 438	0.27 246	0.25 451	0.28 310	0.21 219	0.36 433	0.25 227

SGD-Stereo	0.65 78	0.41 35	1.06 53	0.85 277	0.31 31	2.44 238	0.46 141	1.09 30	0.69 24	0.84 232	0.52 56	0.55 104	0.53 89	1.49 293	0.46 92	0.31 395	0.14 13	0.25 183	0.18 109	0.23 99	0.20 71

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 185	0.45 78	1.07 57	0.68 108	1.74 695	3.37 390	0.91 473	2.46 253	0.76 44	0.85 235	0.94 183	0.72 205	0.87 256	0.71 12	0.49 112	0.25 184	0.15 37	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.19 34

BStereo	0.88 195	0.73 448	4.10 436	0.80 217	0.51 219	1.13 47	0.72 299	2.57 280	1.00 151	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 59	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

Anonymus123	1.07 276	0.73 448	4.10 436	0.80 217	0.51 219	4.91 737	0.72 299	2.50 261	1.00 151	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 59	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

sAnonymous2	1.37 356	1.22 628	9.79 508	0.92 337	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 403	0.85 235	1.02 202	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 647

CroCo_RVC	1.37 356	1.22 628	9.79 508	0.92 337	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 403	0.85 235	1.02 202	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 647

NLMM1	2.18 501	0.55 228	1.34 198	0.62 37	1.86 711	3.30 383	0.62 235	11.92 772	15.07 781	0.86 240	0.96 191	0.84 245	0.90 274	1.83 369	1.35 461	0.27 246	0.27 483	0.27 272	0.24 325	0.31 318	0.28 307

AIO-test1	2.18 501	0.66 383	18.95 665	0.89 308	1.48 637	3.40 399	0.97 515	4.19 621	1.68 395	0.86 240	1.35 314	0.99 295	0.75 195	4.47 511	1.27 442	0.23 119	0.23 383	0.28 310	0.33 526	0.31 318	0.35 431

DEFOM-Stereo	0.70 95	0.46 92	1.13 117	0.72 151	0.48 199	3.40 399	0.44 130	0.90 15	0.77 47	0.86 240	0.58 73	0.45 47	0.43 34	1.76 358	0.43 62	0.24 154	0.18 164	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.20 71

rvit_stereo_0081_aga	0.81 168	0.75 470	1.84 271	0.72 151	0.73 361	1.21 67	0.63 240	1.92 145	1.39 232	0.87 243	0.80 130	0.79 231	0.69 172	1.27 233	0.69 225	0.35 481	0.29 512	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.27 284

Monster-pub-mixall	0.64 70	0.42 48	1.00 27	0.83 250	0.48 199	1.39 98	0.32 44	1.45 68	0.82 75	0.88 244	0.85 147	0.39 21	0.36 15	1.99 391	0.47 98	0.20 54	0.16 66	0.17 1	0.15 13	0.18 1	0.21 122

water-stereo	0.78 146	0.45 78	1.94 280	0.79 214	0.48 199	2.36 228	0.47 147	1.53 79	1.09 173	0.88 244	1.04 212	0.82 241	0.75 195	0.72 19	0.78 270	0.22 100	0.23 383	0.25 183	0.23 293	0.24 122	0.29 320

xyz-stereo-finetune2	1.16 299	0.63 343	1.50 230	0.57 11	0.36 61	3.47 417	0.65 255	2.70 311	1.23 195	0.88 244	1.75 438	0.91 274	1.76 553	3.54 487	1.74 547	0.24 154	0.22 352	0.30 373	0.27 405	0.31 318	0.26 263

RMAStereo	0.82 173	0.58 276	1.16 132	0.78 208	0.37 83	3.52 433	1.04 547	2.34 222	0.76 44	0.89 247	0.70 105	0.64 153	0.88 265	0.94 113	0.59 171	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.18 109	0.26 193	0.20 71

Foundation-i1	0.86 185	0.38 13	1.13 117	0.77 203	1.12 529	1.06 36	0.69 284	2.94 347	1.61 372	0.89 247	1.39 327	1.24 346	1.01 315	1.08 159	0.55 151	0.23 119	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.21 60	0.20 71

EGLCR-Stereo	1.06 272	0.51 162	1.56 241	1.02 422	0.39 111	4.27 639	0.42 117	4.08 594	1.48 279	0.90 249	0.68 101	1.09 311	0.66 159	1.81 366	0.62 185	0.27 246	0.19 217	0.29 341	0.23 293	0.37 448	0.25 227

rvit_stereo_0080	0.94 226	0.72 437	2.56 355	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 236	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 282	3.30 734	2.61 361	0.82 236	0.38 104	1.27 77	0.62 235	1.51 74	1.29 210	0.91 250	0.92 175	0.65 161	0.57 111	1.08 159	0.59 171	1.55 749	0.15 37	0.32 430	0.28 434	1.10 710	1.98 740

whm_eth	0.94 226	0.72 437	2.56 355	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 236	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

NLCSM	2.07 478	0.57 258	1.26 172	0.68 108	1.83 709	3.24 365	0.69 284	8.40 762	9.75 767	0.92 253	1.30 291	0.87 260	1.06 342	7.60 593	1.57 513	0.28 293	0.25 451	0.29 341	0.25 350	0.36 433	0.27 284

MoCha-V2	0.87 192	0.48 127	1.87 273	0.88 299	0.32 36	1.37 96	0.55 183	2.71 312	1.42 244	0.92 253	1.75 438	0.65 161	1.17 387	1.45 285	0.57 161	0.21 69	0.21 320	0.20 23	0.19 159	0.24 122	0.23 190

GELT-Stereo	0.91 217	0.54 215	1.21 156	0.59 17	1.81 708	3.45 413	0.49 155	2.77 321	1.17 183	0.93 255	0.59 75	0.81 239	0.66 159	1.13 176	0.75 257	0.17 14	0.16 66	0.23 82	0.21 219	0.27 218	0.22 165

Foundation-i1a	0.78 146	0.38 13	1.07 57	0.71 135	0.33 41	0.91 27	0.63 240	2.42 240	1.93 459	0.93 255	0.73 112	0.95 290	1.22 396	1.66 335	0.57 161	0.24 154	0.17 107	0.20 23	0.17 59	0.19 11	0.22 165

2w_stereo	0.75 117	0.46 92	1.08 76	0.68 108	0.56 260	2.00 175	0.61 219	2.87 342	0.83 81	0.93 255	0.93 178	0.36 6	1.13 370	0.90 96	0.61 179	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

xyz-stereo-finetune	1.05 270	0.62 335	1.46 223	0.59 17	0.36 61	3.48 421	0.81 390	2.69 310	1.74 422	0.94 258	1.21 259	0.91 274	0.78 218	2.53 446	1.28 446	0.24 154	0.24 420	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.23 190

MM-Stereo_test2	1.79 425	0.53 193	20.16 710	1.43 630	0.47 190	2.57 255	0.73 307	1.67 104	1.47 269	0.94 258	0.96 191	0.84 245	0.79 223	1.16 192	0.68 214	0.24 154	0.17 107	0.25 183	0.22 264	0.30 294	0.22 165

trnet	0.91 217	0.48 127	1.46 223	0.62 37	0.31 31	4.40 658	0.41 105	2.20 190	1.53 316	0.94 258	1.14 241	0.88 264	0.89 271	1.09 162	0.71 237	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.15 13	0.21 60	0.19 34

CREStereo	0.92 220	0.53 193	1.45 222	0.61 25	0.34 49	4.42 663	0.40 98	2.21 193	1.54 325	0.94 258	1.12 236	0.87 260	0.87 256	1.12 172	0.72 242	0.28 293	0.19 217	0.22 63	0.15 13	0.22 86	0.19 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	0.97 241	0.56 245	1.59 246	0.93 355	0.51 219	1.13 47	0.97 515	4.39 698	1.44 251	0.95 262	1.59 384	1.01 300	0.57 111	1.62 325	0.75 257	0.32 418	0.22 352	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.25 227

DN	1.08 280	0.54 215	3.15 397	0.90 318	1.00 492	3.37 390	0.48 152	2.59 294	1.45 254	0.95 262	0.82 139	1.32 360	0.73 186	1.86 379	0.64 192	0.30 368	0.26 471	0.28 310	0.24 325	0.34 396	0.32 379

depthmonostereo	0.94 226	0.71 430	2.39 341	0.85 277	0.54 246	2.21 212	0.53 173	1.83 129	1.17 183	0.95 262	1.09 229	0.99 295	0.97 298	2.37 426	0.68 214	0.23 119	0.27 483	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.26 263

rvit_0105_5	1.13 288	0.93 550	2.60 358	0.91 329	0.56 260	1.92 167	0.91 473	3.02 358	2.63 618	0.95 262	1.20 254	1.18 333	0.93 284	1.51 297	0.93 346	0.40 545	0.43 634	0.37 537	0.35 553	0.42 513	0.44 525

GLC_STEREO	0.76 126	0.52 175	1.12 108	0.83 250	0.33 41	1.86 161	0.82 394	1.46 70	1.38 230	0.95 262	1.04 212	0.68 176	0.72 181	0.97 123	0.80 278	0.23 119	0.25 451	0.32 430	0.25 350	0.32 353	0.30 351

IGEV-RUCA	0.90 210	0.53 193	1.05 42	0.81 221	0.74 366	3.89 516	0.80 377	1.92 145	1.41 240	0.96 267	0.71 108	0.70 187	0.73 186	1.30 247	0.68 214	0.29 325	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.43 524	0.34 417

LoS	0.94 226	0.52 175	1.88 274	0.86 286	0.36 61	4.15 600	0.51 163	2.18 186	1.45 254	0.97 268	0.88 155	0.62 143	0.79 223	1.59 315	0.86 302	0.26 214	0.19 217	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSi22	0.93 222	0.71 430	1.23 160	1.00 403	0.36 61	1.73 145	0.36 69	3.46 424	1.44 251	0.98 269	1.39 327	1.16 326	0.64 142	1.95 388	0.75 257	0.19 40	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.34 396	0.35 431

Weightmod_eth	1.21 312	0.56 245	1.31 187	0.99 394	1.50 641	1.26 75	0.57 193	1.85 132	1.35 221	0.99 270	3.16 689	1.24 346	1.50 480	2.50 435	0.60 175	3.48 765	0.25 451	0.30 373	0.22 264	0.31 318	0.23 190

PMTNet	0.99 255	0.48 127	1.73 259	0.62 37	0.56 260	4.20 628	0.43 124	1.88 135	1.58 351	1.00 271	1.05 219	0.78 226	0.98 305	1.50 294	0.85 295	1.21 735	0.20 279	0.23 82	0.15 13	0.22 86	0.19 34

DLNR-FE	28.68 806	56.10 824	49.61 807	183.75 834	105.98 827	3.44 407	0.28 27	29.58 805	1.49 285	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.81 495	1.51 502	33.14 822	0.41 624	0.26 233	0.23 293	99.94 831	0.32 379

MGS-Stereo	0.80 155	0.56 245	1.53 235	0.93 355	0.39 111	1.26 75	0.73 307	1.45 68	1.30 212	1.01 272	2.26 600	0.80 234	0.56 107	1.16 192	0.65 201	0.27 246	0.23 383	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.25 227

ACVNet-DCA	1.85 432	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	3.98 560	1.53 316	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

xx1	2.03 471	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	4.23 636	3.95 728	1.01 272	1.81 476	1.79 440	1.34 423	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

1test111	1.99 465	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	3.98 560	1.53 316	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	4.66 516	0.98 358	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

cc1	1.98 462	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	4.23 636	3.95 728	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.31 318	0.29 320

DLNR_Zeroshot_test	28.62 805	55.50 823	49.94 809	183.62 833	115.05 831	3.43 406	0.28 27	29.49 804	1.49 285	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.92 502	1.51 502	29.81 818	0.41 624	0.26 233	0.23 293	93.28 829	0.32 379

monster_256*512	1.03 267	0.65 370	1.23 160	0.66 90	0.77 378	2.08 193	0.64 244	2.90 343	1.58 351	1.02 279	1.39 327	1.91 464	1.82 569	1.36 259	1.02 366	0.30 368	0.17 107	0.31 406	0.26 375	0.35 417	0.29 320

Replicate-Monster	0.79 152	1.36 652	2.08 307	0.70 125	0.52 232	2.05 186	0.34 58	1.92 145	0.82 75	1.03 280	0.60 76	0.48 64	0.52 82	1.28 235	0.39 29	0.19 40	0.14 13	0.19 11	0.16 34	0.22 86	0.78 669

FlowAnything_test	0.75 117	0.60 305	1.18 138	0.82 236	0.58 282	2.29 222	0.66 258	1.38 60	0.80 60	1.03 280	0.76 120	0.63 150	0.49 66	0.84 74	0.91 332	0.31 395	0.27 483	0.40 566	0.48 644	0.31 318	0.30 351

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 201	0.46 92	1.19 141	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.69 284	2.43 245	1.04 162	1.05 282	0.90 166	0.61 136	0.44 40	0.80 51	0.52 133	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 34

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 201	0.46 92	1.34 198	0.62 37	1.70 686	3.95 540	0.67 262	2.36 226	1.05 167	1.05 282	0.90 166	0.60 131	0.42 31	0.80 51	0.46 92	0.27 246	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

gcap-zeroshot	0.90 210	0.46 92	1.36 205	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.68 273	2.49 257	0.98 144	1.05 282	0.85 147	0.62 143	0.43 34	0.79 46	0.51 130	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 34

test_for_model	0.89 201	0.46 92	1.19 141	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.69 284	2.43 245	1.04 162	1.05 282	0.90 166	0.61 136	0.44 40	0.80 51	0.52 133	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 34

H2IRNET	1.90 443	0.53 193	14.29 576	1.14 492	0.60 288	4.48 672	0.44 130	2.65 303	1.81 433	1.05 282	2.30 613	1.67 413	1.40 440	2.17 412	1.50 496	0.36 496	0.21 320	0.33 467	0.37 575	0.34 396	0.29 320

testlalala	0.90 210	0.46 92	1.36 205	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.68 273	2.49 257	0.98 144	1.05 282	0.85 147	0.62 143	0.43 34	0.79 46	0.51 130	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 34

CroCo-Stereo Lap2	0.99 255	0.89 536	2.55 354	0.99 394	1.80 706	0.54 7	0.46 141	3.10 368	1.24 197	1.07 288	1.21 259	1.05 309	0.78 218	1.26 228	1.08 381	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.21 219	0.43 524	0.34 417

ManiGeoR	2.11 486	0.93 550	18.17 642	0.84 262	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

HLf10	2.11 486	0.93 550	18.17 642	0.84 262	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

HART	1.03 267	0.85 525	3.13 395	0.84 262	0.38 104	1.17 57	0.42 117	3.54 441	1.47 269	1.08 289	2.17 584	1.48 388	0.57 111	1.37 266	0.74 254	0.23 119	0.18 164	0.28 310	0.21 219	0.32 353	0.24 210

tt1	1.79 425	0.73 448	10.41 519	1.75 694	0.36 61	4.55 693	0.79 366	4.22 632	3.37 710	1.08 289	1.80 463	0.74 218	1.48 472	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.30 294	0.29 320

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 195	0.45 78	1.31 187	0.63 47	1.63 669	3.91 519	0.66 258	2.28 212	1.02 156	1.10 293	0.98 198	0.60 131	0.46 51	0.83 64	0.47 98	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

AE-Stereo	1.18 301	0.60 305	2.05 295	1.10 471	0.60 288	4.39 654	0.72 299	3.74 484	1.62 378	1.10 293	1.90 519	1.01 300	0.92 281	1.45 285	0.82 285	0.28 293	0.22 352	0.28 310	0.28 434	0.26 193	0.22 165

HH	2.23 509	0.86 528	21.59 768	0.98 388	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 325	1.10 293	1.69 419	4.62 712	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

HanStereo	2.23 509	0.86 528	21.59 768	0.98 388	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 325	1.10 293	1.69 419	4.62 712	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

GCAP-Stereo	0.93 222	0.68 402	1.35 203	0.85 277	0.41 128	3.61 457	0.52 172	2.20 190	1.50 291	1.11 297	1.04 212	1.17 329	0.84 245	1.11 165	0.71 237	0.25 184	0.20 279	0.27 272	0.18 109	0.28 242	0.23 190

Weightmod	1.27 340	0.83 513	1.39 211	0.93 355	0.85 428	3.94 534	0.59 209	1.67 104	1.22 194	1.12 298	3.44 701	1.65 410	1.40 440	2.94 469	1.48 489	0.44 585	0.37 594	0.29 341	0.25 350	0.31 318	0.22 165

Selective-RAFT	1.15 294	0.46 92	1.64 250	0.99 394	0.45 165	4.17 615	0.51 163	3.21 379	1.69 403	1.12 298	1.34 310	1.45 385	1.40 440	2.08 400	0.94 348	0.41 560	0.20 279	0.24 136	0.23 293	0.27 218	0.25 227

CAS++	0.89 201	0.64 356	1.46 223	0.81 221	0.51 219	1.24 72	0.86 421	3.44 422	1.46 264	1.14 300	1.29 289	0.62 143	0.58 116	1.13 176	0.59 171	0.34 459	0.30 527	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.29 320
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TestStereo_HLe17	2.22 506	1.13 605	17.87 637	0.85 277	0.79 386	3.54 439	0.62 235	3.97 557	3.06 682	1.15 301	1.14 241	1.16 326	1.05 333	5.89 545	0.73 247	0.25 184	0.19 217	0.29 341	0.22 264	0.25 157	0.25 227

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 220	0.73 448	1.42 218	0.92 337	1.08 518	2.97 318	0.53 173	1.77 123	1.39 232	1.16 302	1.54 368	0.58 123	0.65 151	1.03 146	0.84 292	0.25 184	0.23 383	0.30 373	0.24 325	0.43 524	0.29 320

zzzzzzz1	3.04 650	13.29 791	18.93 664	0.95 367	1.27 578	2.59 258	0.94 496	3.25 390	2.75 634	1.17 303	1.31 299	2.07 496	1.95 587	5.33 528	2.79 654	0.41 560	0.24 420	0.28 310	0.29 465	0.65 633	0.42 508

gcap_with_dpt	0.89 201	0.45 78	1.28 181	0.64 60	1.61 665	3.93 527	0.67 262	2.41 236	1.01 155	1.18 304	0.96 191	0.60 131	0.45 45	0.76 34	0.44 73	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.25 157	0.18 16

rvit_0105_3	1.24 322	0.93 550	2.84 381	0.97 380	0.58 282	2.38 229	1.08 561	3.26 391	2.53 603	1.18 304	1.40 332	1.24 346	1.04 328	1.73 354	0.97 355	0.44 585	0.44 639	0.40 566	0.42 621	0.42 513	0.50 566

noway7	2.85 617	13.00 787	18.98 666	1.01 410	0.83 415	2.94 314	0.76 336	3.38 415	2.95 665	1.19 306	1.57 378	1.93 467	2.07 597	1.69 346	2.46 633	0.29 325	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.63 621	0.52 579

HLf8	2.17 500	0.96 567	17.42 627	0.83 250	0.81 395	3.37 390	0.55 183	3.88 520	2.99 673	1.19 306	1.20 254	1.22 343	1.00 309	5.68 539	0.82 285	0.26 214	0.20 279	0.29 341	0.20 191	0.25 157	0.27 284

UniTT-Stereo	0.82 173	0.47 116	2.63 366	0.96 373	1.19 552	0.78 22	0.39 87	1.12 32	1.54 325	1.19 306	1.26 279	0.51 75	0.64 142	1.13 176	1.03 369	0.30 368	0.20 279	0.24 136	0.21 219	0.40 470	0.25 227

GCAP-BAT	3.82 693	0.52 175	59.75 822	0.90 318	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 185	1.20 309	0.81 135	0.68 176	0.55 100	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.27 218	0.25 227

GCAPDPT-zeroshot	3.67 684	0.52 175	56.80 821	0.90 318	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 185	1.20 309	0.81 135	0.68 176	0.55 100	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.20 191	0.27 218	0.25 227

RT-Monster	1.05 270	0.53 193	2.62 364	0.83 250	1.40 615	2.96 316	0.47 147	2.81 334	1.83 441	1.21 311	1.22 262	0.93 284	0.83 243	1.36 259	0.60 175	0.21 69	0.20 279	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.29 320

PStereo	1.08 280	1.10 599	1.37 208	0.73 161	0.52 232	1.69 141	0.97 515	1.91 143	1.14 178	1.23 312	0.55 67	0.63 150	1.81 566	1.44 280	1.19 413	0.88 713	0.90 735	0.53 653	0.49 649	1.06 702	1.54 728

MM-Stereo_test3	1.09 282	0.59 286	1.55 239	1.73 692	1.18 545	1.91 165	0.86 421	3.52 436	1.76 426	1.25 313	1.86 504	1.10 314	0.69 172	1.32 250	0.86 302	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.34 396	0.30 351

StereoVision	1.65 399	0.75 470	7.47 476	1.01 410	1.80 706	2.61 261	0.61 219	3.06 364	1.96 462	1.25 313	3.46 703	1.85 458	0.88 265	2.07 398	1.93 572	0.43 578	0.36 580	0.37 537	0.36 563	0.48 563	0.33 400

S0	1.07 276	0.59 286	1.52 233	0.91 329	0.93 460	2.53 251	0.95 502	2.15 183	1.05 167	1.26 315	2.11 570	1.11 316	1.45 464	1.15 188	1.11 390	0.94 718	0.31 536	0.37 537	0.33 526	0.33 375	0.31 364

DVStereo	0.81 168	0.60 305	1.51 232	1.01 410	0.59 285	1.34 93	0.51 163	1.56 82	1.08 172	1.26 315	1.24 269	0.77 225	0.87 256	1.79 363	0.72 242	0.23 119	0.24 420	0.22 63	0.21 219	0.25 157	0.23 190

ToySt	1.35 354	0.72 437	3.65 422	1.01 410	0.50 216	3.31 384	1.01 534	3.46 424	1.73 416	1.30 317	1.55 372	2.07 496	1.47 470	1.88 381	1.40 467	0.27 246	0.27 483	0.30 373	0.32 518	0.42 513	0.39 477

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 546	0.99 571	19.62 688	1.09 461	0.96 467	1.51 117	0.44 130	4.05 582	1.64 383	1.31 318	1.67 411	4.93 719	2.45 632	2.52 444	1.40 467	0.30 368	0.20 279	0.31 406	0.50 656	0.57 601	0.60 616

MSCF	0.97 241	0.82 509	1.26 172	0.88 299	0.40 121	3.17 348	0.88 450	2.79 330	1.39 232	1.32 319	1.19 252	0.58 123	1.33 420	1.28 235	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.28 242	0.32 379

HLF11	2.10 482	0.80 496	18.68 658	0.88 299	0.83 415	2.11 200	0.58 203	3.39 419	2.56 610	1.33 320	1.30 291	0.98 293	1.00 309	4.75 520	1.51 502	0.25 184	0.21 320	0.24 136	0.18 109	0.23 99	0.27 284

raft+_RVC	1.21 312	0.83 513	2.61 361	1.35 602	0.97 471	3.60 453	0.76 336	3.23 385	1.51 298	1.33 320	1.67 411	1.03 304	1.10 363	1.87 380	0.92 337	0.24 154	0.22 352	0.25 183	0.24 325	0.26 193	0.25 227

SCION-MonSter	1.70 409	1.05 585	3.98 434	1.08 453	1.93 720	2.89 295	0.74 320	3.33 410	1.84 442	1.34 322	2.13 576	2.02 486	1.43 456	3.01 473	3.40 668	0.38 521	0.36 580	0.70 706	0.65 698	1.20 722	0.62 622

TestStereo_HL2	1.42 362	0.76 476	3.87 431	1.08 453	0.63 307	2.59 258	0.62 235	3.27 393	2.22 522	1.34 322	1.33 304	1.14 324	0.91 277	5.97 547	1.24 431	0.25 184	0.20 279	0.23 82	0.19 159	0.27 218	0.24 210

GGDA	1.42 362	0.77 480	2.96 386	1.09 461	0.54 246	3.04 323	0.58 203	3.26 391	2.25 532	1.34 322	1.35 314	1.13 320	0.98 305	6.44 562	1.15 399	0.24 154	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.29 264	0.25 227

UDGNet	1.40 359	1.52 672	2.22 322	1.38 620	0.62 303	4.39 654	0.68 273	1.80 126	2.18 518	1.34 322	1.18 250	0.99 295	1.00 309	2.16 410	1.19 413	1.09 729	0.34 567	1.30 745	0.98 727	1.10 710	0.58 611

Anonymous3	1.72 411	0.76 476	11.61 534	0.83 250	0.84 424	4.46 669	0.84 407	3.57 445	1.16 181	1.34 322	1.37 321	1.11 316	1.03 320	1.58 309	1.13 396	0.70 688	0.58 693	0.33 467	0.35 553	0.47 560	0.42 508

RALCasStereoNet	1.19 303	1.02 578	2.06 304	1.12 482	1.14 536	3.08 333	0.70 294	2.99 353	1.73 416	1.34 322	1.68 414	1.18 333	0.91 277	2.16 410	1.00 363	0.30 368	0.26 471	0.24 136	0.21 219	0.29 264	0.30 351

SMOE	1.01 261	0.55 228	1.47 228	0.81 221	0.47 190	2.40 233	1.30 606	1.89 138	1.31 214	1.36 328	1.73 431	1.05 309	1.36 429	1.23 218	1.13 396	0.43 578	0.24 420	0.59 673	0.29 465	0.32 353	0.32 379

PSMNet-RUCA	1.64 398	1.50 671	2.57 357	1.50 650	1.38 609	3.05 326	1.36 616	3.31 398	2.24 529	1.36 328	2.07 562	1.40 380	1.09 356	1.83 369	1.55 509	1.15 733	0.69 717	1.26 744	0.96 725	1.64 736	0.94 691

FACV-RUCA	1.26 335	0.65 370	2.21 319	1.06 442	1.50 641	2.69 271	1.15 578	3.05 361	1.87 447	1.36 328	1.99 540	1.03 304	1.15 385	1.36 259	1.10 385	0.41 560	0.41 624	0.73 715	0.41 614	0.61 615	0.41 504

UGAM	2.58 591	0.56 245	18.55 656	0.89 308	0.71 353	3.23 361	1.03 543	2.75 318	1.75 424	1.36 328	2.77 664	2.69 568	1.28 408	10.75 691	1.40 467	0.28 293	0.24 420	0.40 566	0.31 504	0.35 417	0.30 351

SE	1.07 276	0.63 343	1.22 157	0.85 277	0.45 165	3.47 417	0.80 377	2.16 185	1.09 173	1.37 332	1.90 519	0.95 290	1.74 551	1.17 199	1.00 363	1.00 726	0.24 420	0.36 523	0.28 434	0.35 417	0.33 400

anonymousdsp2	1.26 335	0.60 305	3.74 426	1.02 422	0.41 128	3.60 453	0.72 299	3.68 468	1.47 269	1.37 332	1.56 376	1.83 452	1.01 315	2.00 392	0.66 205	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.20 191	0.32 353	0.29 320

rafts_anoy	1.24 322	0.80 496	3.61 420	1.17 516	1.20 560	3.00 319	0.61 219	3.17 376	1.58 351	1.37 332	1.26 279	1.19 338	1.12 368	1.78 360	1.25 435	0.32 418	0.23 383	0.32 430	0.32 518	0.31 318	0.30 351

CCAANet	2.64 596	0.63 343	19.43 681	1.12 482	1.03 498	2.65 267	0.88 450	3.95 549	1.71 408	1.37 332	1.66 409	2.40 528	1.36 429	10.70 689	1.93 572	0.33 438	0.25 451	0.36 523	0.31 504	0.31 318	0.33 400

rvit_105_1	1.43 364	0.90 538	3.27 403	1.08 453	0.68 339	2.79 279	1.27 601	3.52 436	2.35 558	1.38 336	1.54 368	1.28 353	1.14 377	2.91 465	1.40 467	0.54 650	0.47 658	0.45 601	0.59 685	0.44 536	0.58 611

GASTEREO	1.00 258	0.98 570	1.23 160	0.90 318	0.40 121	3.40 399	0.88 450	2.77 321	1.44 251	1.39 337	1.30 291	0.55 104	1.35 426	1.33 252	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.25 157	0.31 364

FADNet-RVC	2.51 576	2.27 714	14.03 569	1.09 461	0.81 395	3.54 439	1.10 568	4.13 606	2.48 592	1.39 337	1.22 262	1.85 458	1.77 555	9.78 648	2.06 591	0.38 521	0.37 594	0.40 566	0.40 607	0.67 641	0.48 552

rvit_stereo_0075_2	1.18 301	0.74 459	2.66 370	0.90 318	1.27 578	2.51 246	0.69 284	2.25 204	2.06 488	1.40 339	1.86 504	1.46 387	0.84 245	1.42 276	0.94 348	0.46 603	0.40 615	0.48 620	0.38 588	0.46 556	0.51 574

FADNet	2.49 573	1.76 688	13.17 549	1.17 516	0.95 466	3.27 374	0.88 450	3.94 547	2.27 538	1.40 339	1.29 289	2.51 549	2.06 595	9.93 655	1.94 575	0.43 578	0.45 644	0.40 566	0.43 625	1.06 702	0.53 582

4D-IteraStereo	1.97 459	0.84 519	20.43 728	0.78 208	1.56 657	2.09 197	1.05 551	2.43 245	1.56 341	1.41 341	1.00 199	1.94 468	0.61 134	1.22 214	1.06 375	0.27 246	0.18 164	0.31 406	0.26 375	0.27 218	0.23 190

TestStereo	2.00 466	1.02 578	12.25 540	0.70 125	0.61 293	1.88 162	0.55 183	2.31 218	1.52 309	1.41 341	1.33 304	1.27 352	0.90 274	11.62 732	0.81 283	0.34 459	0.19 217	0.33 467	0.24 325	0.44 536	0.24 210

dd	1.26 335	1.15 611	2.47 348	0.92 337	0.49 211	4.35 649	0.75 331	1.92 145	2.11 504	1.44 343	1.24 269	1.19 338	1.05 333	1.78 360	1.70 539	0.57 656	0.34 567	0.35 507	0.33 526	0.60 610	0.46 542

ACV-stereo	2.92 627	0.92 546	20.27 718	1.33 589	1.05 504	4.68 714	1.10 568	2.66 306	1.64 383	1.46 344	1.32 302	5.41 736	4.24 705	7.83 598	1.90 568	0.44 585	0.52 675	0.32 430	0.29 465	0.45 544	0.63 627

FADNet_RVC	2.65 597	2.28 716	16.51 611	0.98 388	0.92 454	4.09 583	0.83 400	4.26 654	1.73 416	1.46 344	1.78 456	1.60 404	1.50 480	8.88 621	2.39 621	0.47 612	0.38 601	0.44 594	0.58 681	0.89 686	0.97 693

Reg-Stereo(zero)	1.60 390	0.42 48	10.69 522	0.89 308	0.68 339	3.27 374	0.47 147	2.27 209	1.54 325	1.48 346	1.24 269	2.55 553	2.68 646	1.48 291	1.10 385	0.19 40	0.19 217	0.22 63	0.18 109	0.24 122	0.26 263

knoymous	1.30 347	0.60 305	5.57 459	0.88 299	0.75 368	3.04 323	0.90 465	2.68 308	1.33 217	1.48 346	1.07 226	2.78 583	0.88 265	1.29 241	0.85 295	0.31 395	0.22 352	0.35 507	0.20 191	0.45 544	0.37 453

AnonymousM	1.22 316	1.32 646	0.97 20	0.88 299	0.56 260	4.03 570	0.69 284	2.41 236	1.68 395	1.48 346	1.31 299	1.15 325	1.00 309	1.18 207	0.73 247	0.32 418	0.40 615	2.07 756	1.70 755	0.24 122	0.22 165

qqq	1.30 347	0.57 258	1.67 251	1.15 505	0.51 219	2.18 207	0.91 473	3.98 560	1.53 316	1.50 349	1.24 269	1.79 440	1.34 423	4.66 516	0.98 358	0.28 293	0.31 536	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 605	1.26 635	22.01 776	1.08 453	0.99 483	1.61 133	0.86 421	3.69 473	1.64 383	1.52 350	5.62 731	3.35 633	3.44 685	2.20 416	1.33 457	0.26 214	0.21 320	0.30 373	0.62 693	0.93 690	0.67 637

test_4	1.30 347	0.50 148	6.16 463	0.84 262	0.45 165	1.61 133	1.12 572	2.14 181	1.42 244	1.52 350	2.31 619	1.84 455	0.79 223	2.52 444	1.19 413	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.29 264	0.25 227

GMStereo	1.01 261	1.00 576	2.86 383	0.83 250	0.45 165	1.47 111	0.57 193	1.89 138	2.11 504	1.52 350	1.24 269	0.87 260	0.74 192	1.58 309	0.94 348	0.40 545	0.21 320	0.30 373	0.30 488	0.47 560	0.36 438
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
riskmin	1.25 327	0.56 245	2.05 295	1.05 434	0.93 460	2.86 290	0.55 183	3.23 385	1.34 218	1.55 353	1.07 226	3.56 659	2.03 591	1.29 241	1.00 363	0.28 293	0.27 483	0.34 486	0.21 219	0.41 494	0.43 519

TRStereo	2.31 531	1.87 696	19.74 692	1.53 655	1.16 543	4.26 634	1.08 561	4.73 733	1.45 254	1.55 353	1.28 287	1.75 427	0.85 249	1.81 366	1.20 418	0.36 496	0.26 471	0.32 430	0.36 563	0.34 396	0.33 400

Occ-G	0.86 185	0.52 175	1.39 211	0.82 236	0.66 327	1.37 96	0.79 366	1.58 85	1.31 214	1.56 355	0.87 154	2.18 504	0.89 271	0.97 123	0.88 314	0.26 214	0.19 217	0.26 233	0.19 159	0.25 157	0.24 210

iRaft-Stereo_5w	2.10 482	0.83 513	8.57 491	0.81 221	0.76 372	3.21 356	0.84 407	3.71 481	1.65 388	1.56 355	2.50 637	2.20 505	2.23 615	9.13 630	2.01 585	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.27 405	0.45 544	0.39 477

Selective-IGEV-i16pc	2.84 615	0.70 416	20.78 740	1.27 563	0.56 260	4.35 649	2.77 713	4.32 680	2.02 475	1.57 357	1.84 490	2.40 528	1.33 420	8.80 619	1.39 464	0.60 661	0.46 653	0.33 467	0.38 588	0.43 524	0.45 531

Lsterematch	1.15 294	0.84 519	4.02 435	0.80 217	0.39 111	1.68 140	0.68 273	2.01 158	2.02 475	1.58 358	2.02 545	1.35 366	1.40 440	1.41 273	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

XX-TBD	1.03 267	0.95 561	1.94 280	1.30 577	0.43 143	3.97 556	0.33 48	1.74 116	1.73 416	1.59 359	2.02 545	0.69 183	0.60 130	1.16 192	0.66 205	0.30 368	0.25 451	0.23 82	0.15 13	0.31 318	0.22 165

11t1	1.11 286	0.53 193	1.80 267	1.55 662	0.65 319	2.20 211	0.60 214	3.66 463	1.49 285	1.60 360	1.26 279	1.03 304	1.35 426	1.72 353	0.97 355	0.28 293	0.31 536	0.29 341	0.23 293	0.30 294	0.34 417

MIM_Stereo	1.20 309	0.78 487	3.30 405	1.05 434	0.43 143	3.04 323	0.60 214	2.46 253	1.51 298	1.60 360	1.58 380	1.82 449	1.29 411	2.00 392	1.07 378	0.24 154	0.24 420	0.28 310	0.25 350	0.27 218	0.27 284

TestStereo1	1.56 381	0.81 502	2.32 333	1.61 674	0.64 311	4.13 596	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 605	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

SA-5K	1.56 381	0.81 502	2.32 333	1.61 674	0.64 311	4.13 596	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 605	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

RAFT	1.23 317	0.84 519	2.05 295	0.96 373	0.47 190	1.80 153	0.94 496	3.18 378	1.46 264	1.60 360	1.71 425	3.04 605	1.59 502	1.64 332	1.32 453	0.38 521	0.24 420	0.40 566	0.32 518	0.40 470	0.35 431

x	1.15 294	0.57 258	1.53 235	1.44 633	0.67 334	1.94 168	0.97 515	3.87 517	1.57 347	1.61 365	1.28 287	1.58 401	1.22 396	1.93 385	1.04 372	0.28 293	0.30 527	0.34 486	0.29 465	0.32 353	0.31 364

RAFT+CT+SA	1.62 394	0.72 437	7.42 474	0.97 380	1.42 627	4.04 573	0.94 496	3.90 528	1.61 372	1.61 365	1.63 398	1.33 362	1.18 389	2.73 463	1.10 385	0.27 246	0.19 217	0.31 406	0.34 536	0.33 375	0.33 400

EE1	1.17 300	0.49 141	1.69 256	0.92 337	0.65 319	3.84 501	0.94 496	4.06 586	1.45 254	1.62 367	1.72 430	1.32 360	0.87 256	1.68 343	0.70 231	0.28 293	0.18 164	0.27 272	0.21 219	0.29 264	0.24 210

Selective-IGEV-i1	1.43 364	0.59 286	2.42 346	1.15 505	1.07 515	3.82 495	1.09 565	3.79 493	2.11 504	1.62 367	1.91 521	2.65 565	1.22 396	1.80 364	1.12 394	0.32 418	0.27 483	0.46 607	0.54 672	0.31 318	0.39 477

CFNet	2.34 541	1.10 599	8.96 497	1.34 597	1.24 570	4.09 583	0.73 307	4.04 578	2.77 637	1.62 367	1.87 507	2.27 508	1.45 464	11.41 722	1.82 557	0.31 395	0.24 420	0.43 589	0.36 563	0.43 524	0.33 400

WCG-NET	0.88 195	0.49 141	1.26 172	0.90 318	0.37 83	1.48 113	1.07 556	1.73 114	2.30 546	1.63 370	1.49 355	0.92 280	0.97 298	0.95 114	0.76 264	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.21 122

SA	1.62 394	0.75 470	3.78 430	1.07 445	0.43 143	4.26 634	1.36 616	4.45 710	3.12 685	1.63 370	1.97 535	1.68 415	2.26 617	2.55 447	1.27 442	0.27 246	0.22 352	0.37 537	0.37 575	0.35 417	0.30 351

CREStereo++_RVC	1.02 266	0.49 141	1.54 238	0.83 250	0.55 255	4.01 566	0.31 34	1.63 98	1.99 468	1.63 370	2.13 576	0.84 245	0.65 151	0.88 89	0.70 231	0.27 246	0.15 37	0.23 82	1.22 744	0.24 122	0.17 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WCG-NET（raft）	0.95 234	0.55 228	1.20 151	0.84 262	0.31 31	1.44 107	1.01 534	1.55 81	2.37 567	1.64 373	1.42 337	2.38 527	1.01 315	1.29 241	0.76 264	0.22 100	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.21 122

ACVNet-4b	6.73 748	13.67 793	21.87 774	3.54 767	3.07 756	4.19 622	2.25 695	4.03 573	3.65 719	1.64 373	3.98 713	5.88 740	2.89 654	10.01 663	16.98 774	23.29 817	2.24 764	2.53 762	1.78 758	3.87 764	3.21 764

CASnet	0.78 146	0.51 162	1.29 184	0.81 221	0.29 25	1.28 84	0.74 320	1.51 74	1.89 453	1.64 373	1.09 229	0.65 161	0.64 142	0.91 102	0.76 264	0.29 325	0.17 107	0.41 578	0.31 504	0.32 353	0.19 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	1.91 447	1.55 674	11.13 529	1.82 705	0.88 443	3.99 561	0.61 219	4.01 568	1.67 392	1.64 373	1.89 514	1.39 375	1.06 342	3.23 476	1.50 496	0.31 395	0.19 217	0.44 594	0.29 465	0.37 448	0.31 364

quiztm	1.09 282	0.79 491	1.33 197	0.77 203	1.50 641	2.48 242	0.76 336	3.65 459	1.55 333	1.65 377	1.80 463	1.18 333	0.64 142	1.17 199	1.07 378	0.30 368	0.17 107	0.23 82	0.20 191	0.36 433	0.28 307

GANet-ADL	2.20 504	0.73 448	20.11 709	1.25 548	0.69 346	3.83 496	0.76 336	3.49 429	1.71 408	1.65 377	1.99 540	2.10 499	1.10 363	1.42 276	1.26 438	0.38 521	0.33 553	0.25 183	0.22 264	0.42 513	0.36 438

TestStereo-Hl	1.43 364	0.66 383	2.69 372	1.02 422	0.48 199	3.12 341	0.75 331	3.60 449	2.23 526	1.66 379	1.31 299	1.33 362	1.15 385	6.24 557	0.88 314	0.25 184	0.20 279	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.25 227

ICVP	2.26 516	0.66 383	21.18 758	0.99 394	0.88 443	4.28 640	0.95 502	3.32 403	1.60 368	1.66 379	1.76 447	1.34 364	1.14 377	1.62 325	1.32 453	0.53 648	0.35 573	0.33 467	0.29 465	0.40 470	0.51 574
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 656	1.43 663	9.93 510	2.50 747	1.62 667	4.29 641	1.68 667	3.95 549	2.43 583	1.66 379	1.91 521	3.04 605	1.41 448	13.26 769	1.58 514	3.82 772	1.59 754	1.12 738	0.46 636	2.21 744	2.74 758

IGEV_i1	1.83 429	0.60 305	10.98 527	1.30 577	0.53 243	3.09 334	0.86 421	3.70 478	1.57 347	1.67 382	1.76 447	2.33 519	1.35 426	3.23 476	1.16 404	0.35 481	0.27 483	0.53 653	0.58 681	0.34 396	0.40 498

raft_robust	1.92 450	1.15 611	3.34 408	1.02 422	0.43 143	3.84 501	0.46 141	4.42 703	2.52 601	1.67 382	1.36 319	2.17 503	6.37 742	6.78 577	1.04 372	0.28 293	0.24 420	0.30 373	0.35 553	0.31 318	0.32 379

FADNet-RVC-Resample	2.83 614	2.02 704	21.07 752	1.12 482	0.91 453	3.53 435	1.37 621	4.08 594	2.09 494	1.68 384	1.33 304	2.03 487	1.51 485	9.54 640	1.69 538	0.38 521	0.37 594	0.42 585	0.44 629	0.56 596	0.56 601

S	1.19 303	0.55 228	1.36 205	0.68 108	1.06 508	4.10 589	0.80 377	2.39 232	1.30 212	1.69 385	2.19 588	1.36 368	1.73 549	1.17 199	1.03 369	0.45 595	0.28 500	0.47 611	0.45 633	0.36 433	0.33 400

MM-Stereo_test1	1.90 443	0.53 193	19.85 696	1.39 622	0.48 199	1.81 154	0.79 366	3.00 355	1.82 434	1.69 385	1.09 229	0.87 260	0.97 298	1.45 285	0.74 254	0.24 154	0.21 320	0.27 272	0.24 325	0.35 417	0.24 210

tg	1.15 294	0.67 394	1.31 187	0.94 362	0.54 246	4.02 568	0.41 105	2.96 350	1.59 367	1.69 385	1.85 500	1.84 455	0.97 298	1.78 360	0.83 289	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.26 375	0.29 264	0.27 284

test_5	1.87 436	0.75 470	10.23 516	1.14 492	1.40 615	3.85 510	1.27 601	3.91 534	1.93 459	1.69 385	1.78 456	1.67 413	1.79 558	2.99 472	1.17 408	0.30 368	0.18 164	0.35 507	0.33 526	0.34 396	0.33 400

iRaftStereo_RVC	1.09 282	0.70 416	1.39 211	0.95 367	0.45 165	3.83 496	0.42 117	2.37 229	1.58 351	1.69 385	1.76 447	1.80 443	0.83 243	1.50 294	0.98 358	0.28 293	0.18 164	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.31 364

GCST	2.56 587	1.79 691	18.02 641	1.92 716	1.33 597	1.72 143	0.51 163	3.67 464	2.03 479	1.70 390	1.61 393	1.55 398	1.29 411	5.06 523	1.24 431	2.06 752	0.77 728	1.45 750	0.97 726	1.14 714	1.34 720

PCWNet_CMD	2.23 509	0.65 370	17.36 624	0.83 250	0.76 372	3.51 430	0.64 244	3.60 449	1.97 465	1.70 390	1.63 398	3.22 621	3.05 665	2.09 403	1.11 390	0.31 395	0.36 580	0.47 611	0.26 375	0.64 630	0.47 547

RAFT_CTSACE	1.80 427	1.06 591	10.00 511	1.71 689	1.39 613	3.49 424	1.06 553	3.05 361	1.62 378	1.70 390	2.04 551	2.51 549	1.80 563	1.98 390	0.94 348	0.25 184	0.22 352	0.28 310	0.30 488	0.30 294	0.26 263

ASMatch	2.62 593	0.60 305	20.65 737	1.37 618	0.64 311	4.39 654	0.78 358	1.97 152	1.58 351	1.70 390	3.89 712	1.94 468	3.79 694	5.46 532	1.64 532	0.31 395	0.24 420	0.34 486	0.28 434	0.33 375	0.50 566

MSMDNet	2.23 509	0.64 356	17.32 620	0.84 262	0.75 368	3.53 435	0.64 244	3.61 453	1.98 467	1.71 394	1.64 400	3.22 621	2.99 658	2.08 400	1.11 390	0.31 395	0.37 594	0.45 601	0.26 375	0.62 619	0.45 531

Selective-IGEV-i16pb	3.23 665	0.73 448	21.29 760	1.22 538	0.68 339	3.99 561	3.38 737	4.52 721	2.52 601	1.72 395	3.60 706	2.92 596	2.21 614	10.07 666	2.59 645	0.68 683	0.50 670	0.37 537	0.48 644	0.54 587	0.54 590

AIO-test2	1.61 392	1.30 639	3.40 409	1.16 513	1.31 586	3.18 351	0.74 320	4.06 586	1.52 309	1.72 395	2.21 593	0.78 226	0.74 192	3.64 492	0.95 353	3.64 768	0.26 471	0.35 507	0.42 621	0.37 448	0.33 400

PSMNet-ADL	1.91 447	0.72 437	1.78 266	1.09 461	0.86 434	4.18 618	0.78 358	3.77 489	2.10 502	1.72 395	1.85 500	2.91 594	1.82 569	10.38 679	1.91 569	0.48 617	0.46 653	0.28 310	0.29 465	0.38 453	0.51 574

GES	1.38 358	0.64 356	2.61 361	1.09 461	0.57 272	4.30 643	1.02 540	3.86 513	1.51 298	1.72 395	1.74 434	1.28 353	1.77 555	1.62 325	1.61 521	0.39 537	0.27 483	0.33 467	0.30 488	0.41 494	0.47 547

CFNet-RSSM	2.08 481	0.52 175	20.06 704	1.01 410	0.56 260	3.39 395	0.64 244	3.67 464	1.55 333	1.72 395	1.37 321	2.57 555	1.19 393	1.11 165	0.86 302	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.23 190

AnonStereo	1.25 327	0.54 215	1.67 251	0.82 236	1.22 566	3.93 527	0.92 487	4.19 621	1.36 224	1.73 400	1.96 529	1.52 392	0.95 290	1.66 335	0.78 270	0.33 438	0.17 107	0.28 310	0.25 350	0.42 513	0.26 263

CoDeX	2.40 555	0.78 487	13.21 550	1.00 403	1.18 545	3.24 365	1.32 609	4.14 612	2.41 579	1.74 401	1.84 490	2.05 491	1.47 470	10.03 664	1.60 518	0.34 459	0.28 500	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.39 477

ac_64	2.35 546	0.62 335	9.77 507	1.32 584	1.71 688	3.27 374	0.93 491	3.48 426	2.50 597	1.74 401	1.73 431	3.91 673	1.77 555	10.21 671	1.86 563	0.40 545	0.31 536	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.39 477

LL-Strereo2	1.23 317	0.85 525	2.38 340	0.93 355	0.68 339	3.72 474	1.37 621	2.54 275	1.99 468	1.75 403	1.40 332	1.82 449	0.73 186	1.40 268	0.99 361	0.31 395	0.23 383	0.55 663	0.35 553	0.29 264	0.24 210

HCRNet	1.60 390	0.56 245	2.47 348	0.78 208	1.36 603	4.11 591	0.71 296	3.57 445	2.79 640	1.75 403	1.61 393	1.58 401	1.41 448	5.79 543	1.56 511	0.34 459	0.28 500	0.36 523	0.29 465	0.33 375	0.37 453

Ntro	4.21 709	8.94 766	19.89 698	3.22 759	2.96 753	4.15 600	1.89 678	3.92 539	2.36 561	1.77 405	2.14 579	3.35 633	2.17 610	9.48 639	2.24 612	3.52 767	1.76 757	2.13 757	1.31 746	3.83 763	3.09 759

cross-raft	2.01 469	0.57 258	19.01 668	1.03 430	0.56 260	2.11 200	0.72 299	3.63 456	1.57 347	1.77 405	1.51 358	3.17 618	1.13 370	1.16 192	0.85 295	0.23 119	0.21 320	0.26 233	0.23 293	0.28 242	0.25 227

Consistency-Raft	2.86 618	1.66 682	19.61 687	1.40 625	1.75 697	3.84 501	1.32 609	4.07 590	2.25 532	1.78 407	2.67 656	1.82 449	4.41 708	1.94 387	2.06 591	0.83 708	0.94 738	1.03 732	1.12 738	1.70 738	1.09 705

ACVNet	1.46 370	0.64 356	3.56 416	0.93 355	0.85 428	4.22 629	0.80 377	2.85 337	2.08 491	1.78 407	1.88 508	3.10 611	1.46 468	1.33 252	1.89 566	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

CFNet-ft	1.90 443	0.95 561	3.56 416	1.07 445	1.54 650	4.09 583	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 575	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

CFNet_RVC	1.90 443	0.95 561	3.56 416	1.07 445	1.54 650	4.09 583	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 575	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

Zero-FE251	0.80 155	0.75 470	1.71 257	0.88 299	0.70 350	2.59 258	0.45 136	1.38 60	0.83 81	1.79 411	0.61 78	0.73 212	0.81 234	0.82 61	0.61 179	0.29 325	0.23 383	0.27 272	0.19 159	0.20 34	0.20 71

Gwc-CoAtRS	1.58 384	0.57 258	11.69 535	1.01 410	0.60 288	2.53 251	0.64 244	2.36 226	1.56 341	1.80 412	1.47 347	2.74 573	1.18 389	1.12 172	0.90 323	0.27 246	0.21 320	0.25 183	0.22 264	0.27 218	0.23 190

GANet-RSSM	1.98 462	0.62 335	3.49 411	1.69 685	1.23 568	4.22 629	0.91 473	3.31 398	1.86 445	1.81 413	1.74 434	2.34 520	1.82 569	10.92 700	1.73 546	0.34 459	0.29 512	0.31 406	0.28 434	0.39 465	0.40 498

RASNet	2.56 587	0.70 416	10.06 512	1.60 671	2.25 740	3.67 467	1.00 531	3.38 415	3.14 688	1.81 413	2.11 570	4.60 710	2.30 619	10.25 674	2.61 646	0.37 504	0.24 420	0.25 183	0.24 325	0.28 242	0.26 263

TestStereo_HL3	2.30 529	0.54 215	20.47 730	1.03 430	0.70 350	2.70 272	0.78 358	3.61 453	1.71 408	1.82 415	1.53 365	1.29 356	0.95 290	6.56 566	0.70 231	0.25 184	0.24 420	0.25 183	0.22 264	0.26 193	0.30 351

FE-Mocha	1.06 272	0.74 459	2.45 347	0.97 380	0.69 346	1.57 125	0.40 98	2.92 345	1.47 269	1.82 415	1.81 476	1.62 407	0.88 265	1.36 259	0.78 270	0.29 325	0.20 279	0.35 507	0.31 504	0.26 193	0.33 400

CBFPSM	2.05 475	0.95 561	10.12 515	1.07 445	1.05 504	2.84 286	1.20 592	3.28 394	1.73 416	1.82 415	1.30 291	4.56 709	4.06 700	2.34 425	2.34 620	0.25 184	0.38 601	0.32 430	0.27 405	0.37 448	0.79 673

MIPNet	2.33 537	0.71 430	19.82 694	0.89 308	0.56 260	4.76 732	0.61 219	4.32 680	2.37 567	1.83 418	1.48 354	1.48 388	1.98 590	2.63 454	1.44 476	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.39 477

RAFT-Test	1.44 367	0.59 286	6.10 462	1.01 410	0.69 346	2.90 296	0.80 377	3.68 468	1.70 407	1.85 419	1.68 414	3.15 616	1.03 320	1.20 210	0.99 361	0.27 246	0.22 352	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.25 227

anonymousa	2.16 497	0.67 394	19.19 669	1.04 433	1.67 680	2.06 189	0.79 366	2.86 340	1.96 462	1.85 419	2.14 579	3.23 623	1.81 566	1.12 172	1.15 399	0.26 214	0.26 471	0.34 486	0.32 518	0.30 294	0.28 307

SFCPSM	2.18 501	0.63 343	17.03 619	0.88 299	0.98 480	3.74 480	1.28 603	4.09 596	2.16 514	1.85 419	1.83 485	1.65 410	1.39 436	2.50 435	1.50 496	0.33 438	0.27 483	0.39 559	0.36 563	0.34 396	0.37 453

iResNetv2_ROB	2.65 597	5.00 748	19.28 678	2.06 728	1.09 524	3.83 496	1.13 575	4.14 612	2.09 494	1.85 419	2.03 548	2.01 485	1.51 485	3.58 488	1.58 514	0.34 459	0.21 320	0.32 430	0.21 219	0.44 536	0.29 320

DDVS	1.68 405	0.79 491	2.52 352	1.26 555	1.16 543	3.17 348	0.78 358	3.12 370	1.82 434	1.86 423	1.91 521	2.92 596	1.43 456	6.20 555	1.63 529	0.45 595	0.65 708	0.34 486	0.38 588	0.48 563	0.79 673

Anonymous_2	3.01 644	0.89 536	4.53 446	1.06 442	1.18 545	2.93 308	0.87 443	3.24 387	1.46 264	1.86 423	1.35 314	4.11 685	2.35 624	1.64 332	1.28 446	0.82 706	0.90 735	8.71 804	15.84 805	4.44 772	0.74 659

test_sample1	1.62 394	0.55 228	1.88 274	1.44 633	0.79 386	2.27 219	0.64 244	4.00 566	1.82 434	1.87 425	1.35 314	1.57 399	1.62 513	9.55 642	1.24 431	0.30 368	0.27 483	0.31 406	0.28 434	0.32 353	0.32 379

IPLGR	2.53 580	0.58 276	20.46 729	0.82 236	0.52 232	4.56 698	0.50 159	4.30 672	2.38 572	1.87 425	1.53 365	1.68 415	1.72 546	6.95 580	1.15 399	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.23 293	0.33 375	0.32 379

GANetREF_RVC	3.20 664	1.93 698	18.84 661	1.51 652	0.80 389	4.12 593	1.82 674	4.16 617	2.91 660	1.87 425	1.74 434	2.48 546	1.84 572	13.18 768	1.74 547	0.80 701	0.57 686	0.79 718	0.74 707	1.20 722	0.86 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EKT-Stereo	6.79 749	0.64 356	4.24 439	1.77 696	106.39 828	4.51 685	0.61 219	3.16 374	1.53 316	1.88 428	1.22 262	1.98 479	1.36 429	3.81 495	0.84 292	0.35 481	0.24 420	0.29 341	0.26 375	0.34 396	0.48 552

GASNet	3.24 666	5.55 752	20.58 735	1.56 664	1.25 573	2.32 224	1.12 572	4.04 578	2.67 624	1.88 428	2.10 566	3.00 602	2.16 608	10.59 683	2.43 628	0.65 674	0.37 594	0.61 682	0.45 633	0.87 685	0.58 611

Wz-Net-LNSev	2.30 529	1.67 684	14.88 585	1.18 522	1.65 676	3.49 424	1.54 648	3.63 456	2.03 479	1.88 428	1.64 400	3.29 627	2.06 595	2.71 461	2.02 586	0.40 545	0.33 553	0.32 430	0.31 504	0.53 583	0.49 559

PA-Net	3.09 652	1.24 633	18.84 661	1.38 620	1.19 552	3.42 405	1.75 668	3.89 523	3.27 706	1.88 428	2.10 566	3.03 604	1.88 581	11.60 730	2.88 657	0.40 545	0.54 678	0.44 594	0.62 693	0.52 577	1.02 699
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	2.13 493	0.67 394	15.11 592	0.84 262	0.75 368	3.96 550	0.65 255	3.95 549	1.78 429	1.88 428	1.79 460	3.26 625	1.64 529	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.54 662	0.27 405	0.65 633	0.45 531

iResNet_ROB	1.89 441	1.02 578	8.60 493	1.39 622	0.98 480	3.72 474	0.66 258	3.84 505	2.65 621	1.88 428	2.05 557	1.98 479	1.27 406	4.52 512	1.67 536	0.30 368	0.20 279	0.28 310	0.18 109	0.31 318	0.40 498

PAM	2.43 560	0.61 325	20.86 743	1.07 445	0.73 361	2.93 308	0.53 173	3.24 387	1.53 316	1.89 434	2.43 630	5.29 734	2.76 648	1.84 372	1.02 366	0.27 246	0.24 420	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.50 566

fast-acv-ft	2.54 582	1.19 619	20.08 707	1.41 626	1.40 615	3.18 351	1.17 584	3.37 414	2.28 542	1.90 435	2.15 581	2.69 568	2.17 610	2.91 465	2.31 617	0.37 504	0.39 610	0.45 601	0.39 596	0.57 601	0.45 531

MC-Stereo	1.06 272	0.48 127	1.55 239	1.15 505	0.41 128	4.56 698	0.61 219	2.06 170	1.46 264	1.90 435	1.61 393	0.89 267	1.12 368	1.35 256	0.73 247	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.22 264	0.25 157	0.24 210

CFNet_pseudo	2.12 491	0.67 394	15.14 593	0.85 277	0.74 366	3.95 540	0.64 244	3.95 549	1.78 429	1.90 435	1.79 460	3.27 626	1.62 513	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.53 653	0.27 405	0.63 621	0.44 525

AFF-stereo	1.31 350	0.77 480	1.46 223	1.10 471	0.45 165	3.93 527	0.48 152	2.92 345	2.92 662	1.90 435	2.21 593	2.11 501	1.52 487	1.93 385	1.12 394	0.21 69	0.16 66	0.25 183	0.25 350	0.29 264	0.20 71

NVstereo2D	2.54 582	0.90 538	11.10 528	1.32 584	1.47 635	3.58 450	1.38 624	4.13 606	2.45 588	1.90 435	1.71 425	2.86 589	1.76 553	10.86 696	1.66 535	0.60 661	0.43 634	0.53 653	0.41 614	0.78 673	0.94 691

test_sample2	1.75 419	0.56 245	2.25 325	1.41 626	0.80 389	2.91 300	0.86 421	4.05 582	2.04 483	1.91 440	1.39 327	1.57 399	1.55 498	10.65 686	1.06 375	0.32 418	0.28 500	0.32 430	0.30 488	0.36 433	0.33 400

IPLG	2.48 571	0.65 370	19.63 689	0.91 329	0.79 386	4.60 703	0.56 188	4.31 675	1.84 442	1.91 440	2.00 542	1.31 359	1.38 433	6.61 568	1.53 507	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.23 293	0.31 318	0.36 438

MyStereo06	2.46 566	0.72 437	19.97 701	1.02 422	0.99 483	4.26 634	0.86 421	3.51 435	1.68 395	1.92 442	1.73 431	4.01 679	4.22 704	1.62 325	0.88 314	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

MSKI-zero shot	2.22 506	0.64 356	20.09 708	0.96 373	0.56 260	4.04 573	0.70 294	3.91 534	1.50 291	1.92 442	2.28 605	1.92 465	0.71 178	2.93 467	0.67 210	0.26 214	0.23 383	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.26 263

RCA-Stereo	1.21 312	0.52 175	1.58 245	0.90 318	0.46 180	4.68 714	0.79 366	4.13 606	1.74 422	1.92 442	1.80 463	0.94 289	1.48 472	1.14 181	0.70 231	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.23 190

CC-Net-ROB	3.35 674	1.76 688	13.89 566	2.33 744	1.65 676	4.49 678	1.62 657	4.73 733	2.90 659	1.92 442	2.05 557	1.99 481	1.61 509	12.57 766	1.60 518	2.46 755	2.18 762	2.68 767	1.04 735	2.11 742	1.38 723

IGEV-FE	2.16 497	0.69 405	20.56 732	1.22 538	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 372	1.93 446	1.55 372	3.74 665	1.06 342	1.56 304	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

ITSA-stereo	1.86 433	0.72 437	3.74 426	1.20 529	0.66 327	4.09 583	0.91 473	4.24 644	2.53 603	1.93 446	1.77 453	1.59 403	2.15 605	6.12 554	2.44 630	0.40 545	0.38 601	0.40 566	0.40 607	0.50 571	0.98 695

IGEV_Zeroshot_test	2.16 497	0.69 405	20.60 736	1.22 538	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 372	1.93 446	1.55 372	3.76 667	1.05 333	1.55 303	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

NRIStereo	1.28 344	0.61 325	1.67 251	1.15 505	0.38 104	4.73 727	0.90 465	2.42 240	1.50 291	1.93 446	1.33 304	1.75 427	1.22 396	2.96 470	1.33 457	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.28 307

test-1	1.23 317	0.65 370	1.88 274	0.96 373	0.52 232	3.84 501	0.62 235	4.01 568	1.47 269	1.93 446	1.78 456	1.83 452	0.92 281	1.19 209	1.28 446	0.26 214	0.29 512	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.36 438

GwcNet-RSSM	2.66 599	1.05 585	15.91 601	1.22 538	1.19 552	4.12 593	1.12 572	3.84 505	2.02 475	1.93 446	1.79 460	3.12 614	1.46 468	10.37 677	2.05 590	0.33 438	0.27 483	0.35 507	0.30 488	0.40 470	0.36 438

PAM_32	2.45 563	0.63 343	20.74 739	1.05 434	0.65 319	2.83 285	0.46 141	2.91 344	1.54 325	1.95 452	2.66 655	4.99 722	3.78 693	1.96 389	0.92 337	0.27 246	0.22 352	0.27 272	0.25 350	0.36 433	0.48 552

AASNet	2.44 562	0.92 546	19.79 693	1.35 602	1.49 638	3.81 493	1.07 556	3.85 508	2.93 664	1.95 452	2.29 608	1.96 475	1.29 411	1.73 354	1.93 572	0.39 537	0.33 553	0.45 601	0.30 488	0.55 590	0.45 531

CRE-IMP	1.23 317	0.61 325	2.14 312	0.82 236	0.39 111	4.54 688	0.83 400	2.63 301	1.55 333	1.95 452	1.46 342	1.87 460	0.96 292	1.48 291	1.33 457	0.45 595	0.21 320	0.31 406	0.26 375	0.41 494	0.31 364

STTRV1_RVC	3.52 679	1.03 583	20.87 745	1.47 642	1.47 635	3.23 361	1.55 649	4.06 586	3.22 699	1.95 452	3.50 704	2.63 562	2.07 597	11.96 752	2.21 610	1.86 750	4.03 785	0.81 723	0.73 706	1.06 702	0.70 646

CSP-Net	1.78 423	1.32 646	1.92 279	1.16 513	1.03 498	3.38 394	1.31 608	3.52 436	1.75 424	1.96 456	1.93 527	2.40 528	1.48 472	8.58 614	1.58 514	0.46 603	0.34 567	0.27 272	0.26 375	0.41 494	0.50 566

FENet	2.25 513	0.50 148	20.29 721	1.35 602	0.67 334	4.01 566	0.60 214	3.95 549	1.99 468	1.96 456	1.11 234	2.43 539	1.43 456	1.60 317	1.39 464	0.32 418	0.22 352	0.33 467	0.26 375	0.29 264	0.39 477

RAFT-Stereo-weight	1.11 286	0.48 127	1.22 157	0.99 394	0.42 137	4.17 615	0.80 377	3.60 449	1.50 291	1.97 458	1.50 356	1.30 358	0.65 151	1.24 221	0.85 295	0.25 184	0.19 217	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.23 190

cf-r	2.57 590	0.79 491	16.09 605	1.48 645	1.35 600	4.19 622	0.93 491	3.68 468	2.36 561	1.97 458	1.81 476	3.42 640	1.45 464	8.24 605	1.83 560	0.32 418	0.26 471	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.37 453

GwcNet-ADL	2.47 569	0.67 394	21.48 766	0.96 373	0.72 356	4.61 704	0.95 502	4.42 703	2.36 561	1.98 460	1.80 463	2.55 553	1.24 403	1.90 383	1.41 471	0.40 545	0.46 653	0.24 136	0.27 405	0.41 494	0.49 559

CrosDoStereo	5.24 730	0.60 305	20.23 713	0.82 236	0.51 219	3.39 395	18.11 792	3.82 501	2.27 538	1.98 460	8.74 753	1.96 475	6.96 748	7.35 586	26.35 798	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

DeepStereo_LL	5.24 730	0.60 305	20.23 713	0.82 236	0.51 219	3.39 395	18.11 792	3.82 501	2.27 538	1.98 460	8.74 753	1.96 475	6.96 748	7.35 586	26.35 798	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

DIP-Stereo	1.24 322	0.69 405	1.77 264	0.65 74	0.61 293	4.29 641	0.58 203	4.44 707	2.53 603	1.98 460	1.33 304	0.91 274	0.86 251	1.25 227	1.25 435	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.23 293	0.32 353	0.29 320
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet_ROB	2.95 629	1.38 656	18.46 655	1.19 525	1.20 560	3.80 491	1.65 663	3.54 441	2.35 558	1.98 460	1.71 425	2.75 575	1.79 558	11.43 724	2.78 653	0.42 572	0.36 580	0.50 637	0.60 688	0.59 606	0.49 559

MyStereo04	2.29 526	0.80 496	18.77 660	1.00 403	1.04 502	3.95 540	0.95 502	3.91 534	2.54 607	1.99 465	1.27 286	2.31 516	1.65 531	2.02 396	1.77 551	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

Any-RAFT	1.40 359	0.53 193	2.78 379	1.09 461	0.64 311	4.41 661	0.81 390	3.97 557	2.78 638	1.99 465	1.34 310	2.36 524	1.56 501	1.56 304	0.75 257	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.18 109	0.25 157	0.28 307

DCRE	1.44 367	0.74 459	3.50 413	1.13 490	0.72 356	1.78 150	0.67 262	2.14 181	1.56 341	1.99 465	8.09 748	1.73 425	1.07 347	1.24 221	0.83 289	0.23 119	0.25 451	0.26 233	0.26 375	0.28 242	0.30 351

test_3	1.19 303	0.51 162	2.08 307	0.99 394	0.41 128	2.05 186	0.87 443	4.40 701	1.42 244	1.99 465	1.18 250	2.03 487	0.79 223	2.70 459	0.75 257	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.30 294	0.27 284

Patchmatch Stereo++	1.25 327	0.65 370	2.06 304	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.76 336	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 322	0.65 370	2.03 292	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.73 307	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.18 414	0.87 309	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

ROB_FTStereo_v2	1.23 317	0.66 383	2.02 291	0.75 176	0.37 83	4.67 713	0.76 336	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.08 400	0.88 314	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

ROB_FTStereo	1.25 327	0.66 383	2.14 312	0.75 176	0.37 83	4.65 710	0.77 351	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.26 423	0.86 302	0.47 612	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

HUI-Stereo	1.25 327	0.66 383	2.33 335	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.78 358	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.46 342	1.79 440	1.13 370	2.17 412	0.85 295	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

iGMRVC	1.26 335	0.66 383	2.14 312	0.75 176	0.37 83	4.66 711	0.74 320	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.46 431	0.92 337	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

iRAFT	1.25 327	0.65 370	2.06 304	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.76 336	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

RAFT-IKP	1.25 327	0.66 383	2.23 324	0.75 176	0.37 83	4.64 708	0.74 320	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.22 420	0.92 337	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

Sa-1000	1.63 397	0.79 491	3.56 416	1.11 478	0.48 199	4.06 576	1.41 631	4.49 716	2.75 634	2.00 477	2.80 667	1.84 455	1.43 456	2.64 456	1.50 496	0.27 246	0.19 217	0.36 523	0.33 526	0.36 433	0.30 351

GwcNet	3.00 642	1.63 678	19.83 695	1.32 584	2.04 729	3.27 374	1.55 649	3.65 459	2.33 555	2.00 477	2.12 574	3.56 659	1.68 539	9.47 638	2.45 631	0.44 585	0.45 644	0.46 607	0.38 588	0.60 610	0.76 665

DFGA-Net	2.11 486	3.00 729	7.43 475	1.11 478	0.76 372	3.72 474	0.60 214	2.63 301	1.91 457	2.01 479	2.07 562	1.22 343	1.04 328	10.26 675	2.26 613	0.27 246	0.22 352	0.34 486	0.34 536	0.61 615	0.48 552

AACVNet	1.83 429	1.02 578	2.41 344	1.45 637	0.87 439	3.21 356	0.73 307	3.16 374	1.61 372	2.01 479	1.82 484	2.28 509	1.33 420	10.98 703	1.49 495	0.39 537	0.32 546	0.38 554	0.32 518	0.43 524	0.44 525

s12784h	1.31 350	0.45 78	2.41 344	0.71 135	0.35 56	4.42 663	0.50 159	4.22 632	2.73 630	2.01 479	2.48 635	0.91 274	0.96 292	2.01 395	0.70 231	0.29 325	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.27 218	0.18 16

RALAANet	1.28 344	1.08 595	3.21 399	1.25 548	0.94 463	1.44 107	0.69 284	3.15 373	2.57 611	2.01 479	1.80 463	1.29 356	1.05 333	2.00 392	1.48 489	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.24 325	0.40 470	0.27 284

delet	1.92 450	0.76 476	5.14 451	1.01 410	1.65 676	3.44 407	2.03 686	3.76 487	2.48 592	2.01 479	2.05 557	2.63 562	1.90 583	5.34 529	2.12 598	0.28 293	0.29 512	0.40 566	0.31 504	0.41 494	0.45 531

RAFT_R40	1.70 409	0.59 286	2.99 389	1.46 639	0.46 180	4.74 730	0.98 524	2.23 199	1.56 341	2.02 484	2.35 627	2.71 571	2.56 639	6.71 575	0.90 323	0.40 545	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.26 263

DeepStereo_RVC	1.55 376	0.63 343	3.32 406	0.77 203	0.42 137	4.49 678	0.72 299	2.50 261	1.58 351	2.02 484	1.81 476	1.54 397	6.38 744	1.73 354	1.19 413	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.28 434	0.35 417	0.38 470

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 327	0.72 437	1.74 262	1.05 434	0.36 61	4.13 596	0.42 117	2.95 348	2.84 656	2.02 484	2.40 629	1.61 406	1.11 367	1.26 228	0.97 355	0.21 69	0.15 37	0.26 233	0.23 293	0.29 264	0.23 190

DeepPrunerF	3.70 686	1.72 685	14.87 584	1.33 589	1.74 695	3.70 470	1.55 649	4.20 623	14.00 775	2.02 484	1.77 453	2.74 573	2.30 619	10.88 697	6.88 708	0.68 683	0.60 698	0.78 717	0.78 715	0.81 678	0.71 647

GEStereo_RVC	1.91 447	0.80 496	6.57 464	1.20 529	1.06 508	4.02 568	1.43 635	4.13 606	1.89 453	2.03 488	1.80 463	2.34 520	1.86 577	4.94 521	1.77 551	0.48 617	0.38 601	0.32 430	0.28 434	0.42 513	0.50 566

TANstereo	1.01 261	0.55 228	1.73 259	0.76 195	0.36 61	4.04 573	0.38 83	1.48 71	1.62 378	2.03 488	2.10 566	0.84 245	0.93 284	0.98 127	0.62 185	0.28 293	0.36 580	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.46 542

HGLStereo	2.03 471	0.74 459	7.50 478	1.23 544	1.56 657	3.62 458	0.95 502	3.78 492	1.89 453	2.03 488	2.20 591	3.12 614	2.14 604	5.68 539	2.04 588	0.37 504	0.31 536	0.32 430	0.29 465	0.40 470	0.45 531

z-ln-s-r	2.67 601	1.16 614	12.43 542	1.34 597	1.26 575	3.70 470	1.21 595	4.20 623	2.38 572	2.04 491	1.92 524	2.43 539	1.60 508	10.58 682	5.19 695	0.29 325	0.20 279	0.32 430	0.24 325	0.51 573	0.38 470

THIR-Stereo	4.14 707	0.82 509	10.85 525	0.86 286	0.43 143	2.16 206	16.77 790	3.22 382	1.54 325	2.04 491	12.05 772	2.68 567	7.53 754	7.30 584	12.62 752	0.30 368	0.21 320	0.29 341	0.28 434	0.33 375	0.41 504

UGAM-zero	2.79 611	0.57 258	20.87 745	0.98 388	0.77 378	2.08 193	0.35 66	3.88 520	1.51 298	2.05 493	1.64 400	5.07 726	3.42 684	9.83 649	1.24 431	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.29 465	0.29 264	0.28 307

model_zeroshot	1.21 312	0.60 305	3.55 414	1.05 434	0.57 272	3.46 414	0.63 240	2.73 315	1.55 333	2.05 493	1.38 325	1.50 391	0.82 238	1.69 346	0.87 309	0.29 325	0.23 383	0.30 373	0.23 293	0.27 218	0.32 379

UNet	2.51 576	0.74 459	20.17 711	1.14 492	1.44 628	3.48 421	0.76 336	3.77 489	1.87 447	2.05 493	1.57 378	2.75 575	2.39 627	3.51 486	2.51 637	0.32 418	0.26 471	0.41 578	0.26 375	0.38 453	0.39 477

PSMNet-RSSM	1.96 457	0.77 480	3.26 402	1.29 570	1.31 586	4.19 622	0.96 510	3.68 468	1.89 453	2.05 493	1.80 463	2.60 558	1.70 542	9.84 650	1.81 555	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.37 575	0.42 513	0.35 431

AdaStereo	1.45 369	0.83 513	2.34 338	1.28 566	0.81 395	3.21 356	1.14 577	4.20 623	2.46 591	2.05 493	1.77 453	2.48 546	1.18 389	1.71 351	1.44 476	0.43 578	0.25 451	0.43 589	0.28 434	0.44 536	0.34 417
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	1.55 376	1.43 663	3.19 398	1.16 513	0.51 219	4.15 600	0.54 182	4.28 660	2.22 522	2.06 498	1.37 321	2.37 525	1.61 509	3.24 479	1.15 399	0.25 184	0.24 420	0.30 373	0.26 375	0.29 264	0.28 307

iinet-f	2.26 516	1.18 617	13.71 558	1.14 492	1.11 528	3.77 484	1.10 568	4.14 612	2.17 516	2.06 498	1.76 447	2.99 601	2.99 658	2.50 435	2.49 635	0.35 481	0.39 610	0.27 272	0.28 434	0.45 544	0.39 477

EAI-Stereo	2.35 546	0.63 343	2.97 387	0.95 367	0.65 319	3.84 501	14.27 788	5.04 741	2.19 519	2.06 498	7.25 741	1.10 314	0.94 287	1.65 334	1.37 463	0.31 395	0.22 352	0.27 272	0.60 688	0.27 218	0.32 379

PWCDC_ROB	2.95 629	3.26 732	14.06 570	1.59 669	1.56 657	4.19 622	0.86 421	4.30 672	4.08 730	2.06 498	7.37 742	2.75 575	2.42 629	3.59 489	2.67 649	1.34 747	0.36 580	0.39 559	0.34 536	1.13 713	0.62 622

SST-Stereo	1.76 420	0.58 276	3.10 393	1.44 633	0.46 180	4.71 726	0.76 336	2.22 197	2.79 640	2.07 502	2.18 586	2.43 539	3.22 674	6.66 571	0.84 292	0.42 572	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.35 417	0.26 263

CFNet_ucs	2.36 551	0.68 402	18.42 654	0.89 308	0.81 395	3.85 510	0.68 273	4.29 664	2.37 567	2.09 503	2.04 551	3.31 630	1.24 403	2.63 454	1.14 398	0.36 496	0.45 644	0.56 665	0.29 465	0.66 639	0.49 559

RAFT-345	2.46 566	0.55 228	19.69 691	1.02 422	0.49 211	4.43 666	0.78 358	1.64 101	2.34 556	2.09 503	3.12 686	1.96 475	1.31 417	6.65 570	1.43 474	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.25 350	0.28 242	0.25 227

PDISCO_ROB	2.86 618	1.53 673	14.27 575	1.98 724	2.19 737	4.52 687	1.35 614	4.65 729	3.19 693	2.09 503	2.16 582	3.53 655	2.45 632	5.32 527	2.12 598	1.30 745	0.78 729	0.72 712	0.59 685	1.24 724	1.28 715

IER	1.69 406	0.65 370	7.19 472	0.94 362	1.15 538	3.28 378	0.89 459	3.48 426	1.97 465	2.10 506	1.98 537	2.28 509	2.12 601	2.25 422	1.75 550	0.29 325	0.23 383	0.36 523	0.30 488	0.32 353	0.34 417

DGSMNet	7.55 755	1.62 676	17.42 627	1.92 716	12.73 784	7.45 760	42.99 815	4.13 606	2.07 490	2.10 506	3.16 689	3.42 640	1.70 542	9.24 634	2.30 616	3.70 771	10.89 807	11.80 810	5.54 792	4.24 767	2.66 753

RYNet	2.97 636	0.93 550	15.09 591	1.12 482	1.38 609	3.66 466	1.42 633	4.03 573	2.29 545	2.10 506	1.70 421	3.79 668	2.16 608	13.64 779	3.02 661	0.37 504	0.41 624	0.48 620	0.34 536	0.81 678	0.75 662

PS-NSSS	2.22 506	1.33 649	2.90 385	0.97 380	1.53 649	4.11 591	1.08 561	4.55 724	2.65 621	2.10 506	2.32 624	1.77 432	1.40 440	11.79 745	1.61 521	0.68 683	0.45 644	0.96 729	0.43 625	0.95 691	0.92 688

MEA-ACV	1.97 459	0.61 325	7.48 477	1.13 490	0.61 293	2.76 278	0.89 459	3.70 478	1.96 462	2.11 510	1.85 500	2.42 535	2.38 626	7.09 582	2.16 605	0.33 438	0.36 580	0.30 373	0.34 536	0.38 453	0.53 582

G2L-Stereo	2.49 573	0.94 558	14.54 580	1.15 505	1.35 600	3.57 449	0.95 502	3.62 455	2.00 472	2.11 510	1.61 393	3.20 619	1.34 423	9.54 640	1.91 569	0.34 459	0.27 483	0.35 507	0.28 434	0.30 294	0.35 431

anonymity	1.76 420	1.26 635	2.73 377	1.66 680	1.32 593	1.84 156	1.07 556	3.49 429	2.30 546	2.11 510	2.11 570	1.71 423	3.90 697	1.82 368	1.48 489	1.10 730	1.09 741	1.08 736	1.08 736	1.05 700	1.09 705

NF-Stereo	1.58 384	0.61 325	2.66 370	2.26 737	0.47 190	4.68 714	0.67 262	3.31 398	1.48 279	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.08 553	1.20 418	0.40 545	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.36 438

OCTAStereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.27 740	0.46 180	4.68 714	0.67 262	3.30 397	1.48 279	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.02 550	1.21 422	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

RE-Stereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.26 737	0.46 180	4.68 714	0.68 273	3.31 398	1.48 279	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

TVStereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.26 737	0.46 180	4.68 714	0.68 273	3.31 398	1.48 279	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

UCFNet_RVC	1.57 383	0.84 519	3.25 401	1.36 608	1.40 615	4.07 581	1.01 534	2.68 308	1.50 291	2.11 510	1.88 508	2.37 525	1.50 480	3.41 484	1.42 473	0.36 496	0.28 500	0.52 648	0.40 607	0.53 583	0.43 519

MWDA-net	1.86 433	0.86 528	2.26 326	1.15 505	1.05 504	3.16 347	1.15 578	4.03 573	1.71 408	2.12 518	1.78 456	2.31 516	4.99 719	6.40 561	2.02 586	0.33 438	0.31 536	0.28 310	0.28 434	0.36 433	0.57 605

FLISNet	1.27 340	0.90 538	2.33 335	1.10 471	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 519	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

CoSv	1.27 340	0.90 538	2.33 335	1.10 471	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 519	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

ISRNet	1.69 406	0.76 476	5.69 460	1.27 563	1.36 603	2.85 288	0.61 219	3.60 449	1.91 457	2.13 519	2.12 574	2.90 591	1.41 448	2.51 439	1.71 540	0.49 629	0.50 670	0.56 665	0.47 639	0.49 569	0.57 605

DualNet (step1)	2.34 541	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	1.23 737	0.48 664	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

test_sample9	3.79 690	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	11.06 708	11.61 746	1.23 737	14.45 809	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

test_sample7	1.65 399	0.70 416	2.60 358	1.48 645	0.76 372	2.38 229	1.07 556	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	0.44 585	0.48 664	0.43 589	0.40 607	0.46 556	0.43 519

MyStereo05	2.37 552	0.72 437	19.94 699	1.02 422	0.99 483	4.26 634	0.86 421	4.01 568	2.62 617	2.14 522	1.26 279	2.28 509	1.63 526	2.07 398	1.68 537	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

dad	1.65 399	1.19 619	3.04 392	0.98 388	0.56 260	4.22 629	0.84 407	1.99 155	2.48 592	2.14 522	1.68 414	1.62 407	1.13 370	3.85 497	2.04 588	1.03 727	0.40 615	2.04 755	0.48 644	0.75 669	0.53 582

PFNet+	1.46 370	0.57 258	2.84 381	0.92 337	0.47 190	4.64 708	0.84 407	2.46 253	1.99 468	2.14 522	1.64 400	1.34 364	1.03 320	4.68 518	1.23 429	0.45 595	0.33 553	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.49 559

PSM-softLoss	1.66 402	0.59 286	5.15 452	2.25 735	0.48 199	4.68 714	0.69 284	2.57 280	1.52 309	2.14 522	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

KMStereo	1.66 402	0.59 286	5.15 452	2.25 735	0.48 199	4.68 714	0.69 284	2.57 280	1.52 309	2.14 522	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

Hybrid-DGEV-03	1.34 353	0.70 416	2.74 378	1.00 403	0.52 232	3.99 561	0.99 526	3.22 382	1.64 383	2.15 530	3.31 697	1.37 373	1.07 347	1.29 241	1.22 425	0.26 214	0.18 164	0.32 430	0.24 325	0.28 242	0.24 210

MyStereo8	2.33 537	1.13 605	19.26 675	1.22 538	1.62 667	4.16 610	0.57 193	3.50 432	2.36 561	2.15 530	1.75 438	2.28 509	1.14 377	1.46 289	2.20 609	0.24 154	0.21 320	0.32 430	0.27 405	0.36 433	0.43 519

CRFU-Net	2.49 573	0.78 487	10.36 517	2.30 742	1.08 518	3.91 519	1.41 631	3.85 508	1.65 388	2.15 530	1.76 447	3.34 632	7.95 758	5.56 536	1.48 489	0.47 612	0.35 573	0.30 373	0.28 434	0.37 448	0.43 519

HHNet	2.48 571	0.71 430	20.52 731	0.64 60	0.64 311	4.07 581	0.93 491	3.76 487	1.56 341	2.15 530	4.92 722	0.98 293	3.37 679	1.66 335	1.79 554	0.32 418	0.20 279	0.31 406	0.27 405	0.36 433	0.42 508

MMNet	2.02 470	0.81 502	10.76 523	1.12 482	1.23 568	3.53 435	0.89 459	3.79 493	2.08 491	2.15 530	1.76 447	2.15 502	2.12 601	3.69 493	2.32 618	0.31 395	0.29 512	0.34 486	0.27 405	0.38 453	0.42 508

STTStereo	2.34 541	0.95 561	14.93 588	1.43 630	1.54 650	3.86 512	0.86 421	3.65 459	2.44 587	2.15 530	1.55 372	2.49 548	1.59 502	5.14 525	1.44 476	0.38 521	0.39 610	0.47 611	0.51 660	0.52 577	0.51 574

NINENet	1.87 436	0.74 459	2.60 358	1.12 482	1.06 508	4.50 681	0.76 336	4.41 702	2.24 529	2.16 536	1.86 504	3.63 662	0.97 298	8.00 601	1.17 408	0.41 560	0.30 527	0.41 578	0.30 488	0.41 494	0.36 438

R-Stereo Train	1.20 309	0.58 276	1.81 268	0.99 394	0.67 334	3.78 486	0.90 465	4.09 596	1.51 298	2.16 536	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227

RAFT-Stereo	1.20 309	0.58 276	1.81 268	0.99 394	0.67 334	3.78 486	0.90 465	4.09 596	1.51 298	2.16 536	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	2.07 478	0.82 509	14.77 582	1.34 597	0.56 260	3.47 417	0.80 377	4.07 590	2.35 558	2.16 536	1.61 393	1.64 409	1.44 460	2.09 403	2.56 644	0.26 214	0.18 164	0.41 578	0.26 375	0.45 544	0.25 227
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_1	1.19 303	0.52 175	2.00 289	1.01 410	0.42 137	1.95 169	0.90 465	4.36 692	1.47 269	2.17 540	1.16 247	2.06 493	0.78 218	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

AAGNet	2.86 618	0.60 305	1.77 264	2.05 727	0.46 180	4.76 732	1.09 565	2.27 209	1.56 341	2.17 540	1.84 490	2.41 532	4.00 699	6.23 556	24.22 794	0.46 603	0.19 217	0.30 373	0.29 465	0.32 353	0.24 210

Wz-Net-TNSev	3.67 684	8.83 762	13.47 556	1.48 645	1.18 545	3.60 453	2.49 703	4.27 655	3.13 686	2.18 542	1.89 514	4.21 694	2.80 651	12.10 753	7.58 716	0.57 656	0.55 683	0.47 611	0.54 672	0.91 689	1.05 702

LCNet	1.55 376	0.54 215	1.88 274	0.99 394	0.55 255	3.60 453	1.21 595	2.86 340	1.53 316	2.18 542	1.74 434	1.43 384	4.17 703	3.62 490	0.87 309	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.77 712	0.47 560	1.85 736

TransformOpticalFlow	3.03 646	0.77 480	20.99 750	1.00 403	0.55 255	4.18 618	0.64 244	4.33 683	3.02 675	2.18 542	3.09 684	4.35 698	5.07 721	7.36 588	1.27 442	0.32 418	0.18 164	0.32 430	0.26 375	0.28 242	0.46 542

Prome-Stereo	1.61 392	0.55 228	1.71 257	0.98 388	0.60 288	4.41 661	1.82 674	3.03 359	1.53 316	2.18 542	3.45 702	1.72 424	3.49 689	2.23 421	1.08 381	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.25 350	0.34 396	2.16 743

SME	1.78 423	1.35 650	1.95 285	1.62 676	1.19 552	2.00 175	1.06 553	3.44 422	1.63 381	2.19 546	2.01 544	1.37 373	1.55 498	10.23 673	1.92 571	0.32 418	0.25 451	0.34 486	0.33 526	0.45 544	0.32 379

xyz-stereo	10.85 770	0.45 78	79.01 825	0.62 37	0.45 165	83.70 824	0.77 351	2.59 294	1.34 218	2.19 546	32.02 807	2.76 581	1.62 513	5.75 542	2.39 621	0.25 184	0.17 107	0.33 467	0.21 219	0.25 157	0.19 34

ADLNet2	3.15 659	0.92 546	20.06 704	1.20 529	1.79 703	3.83 496	1.48 638	3.94 547	3.59 717	2.19 546	2.47 634	4.65 715	1.93 586	10.69 688	1.96 580	0.39 537	0.37 594	0.28 310	0.30 488	0.48 563	0.43 519

RAFT + AFF	2.51 576	2.66 724	4.48 445	1.15 505	1.95 722	4.15 600	2.01 685	4.46 711	3.30 707	2.19 546	2.51 639	2.22 506	4.87 715	8.91 623	2.06 591	0.30 368	0.60 698	0.48 620	0.38 588	0.77 671	0.69 642

G2L-ROB	2.13 493	0.78 487	10.06 512	1.19 525	1.06 508	3.84 501	0.93 491	3.32 403	2.27 538	2.20 550	1.47 347	2.65 565	1.20 395	8.38 609	1.81 555	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.28 242	0.32 379

test_sample5	2.33 537	0.62 335	11.29 530	1.29 570	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 660	2.31 550	2.20 550	1.97 535	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

mmm	1.27 340	0.58 276	2.20 317	1.41 626	0.68 339	2.39 231	0.85 416	3.90 528	1.63 381	2.20 550	1.84 490	1.28 353	1.50 480	1.91 384	0.89 318	0.31 395	0.27 483	0.45 601	0.37 575	0.38 453	0.34 417

ffm	1.72 411	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.22 632	3.37 710	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

ff1	2.96 632	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.22 632	3.37 710	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

mmx	2.98 638	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.49 716	3.05 679	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

xxx	2.98 638	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.49 716	3.05 679	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

RainbowNet	4.56 714	8.28 759	20.07 706	3.64 770	3.23 762	4.15 600	2.99 723	4.18 618	3.03 676	2.20 550	2.65 654	4.26 695	2.90 655	9.77 646	2.12 598	3.88 773	2.27 765	2.71 770	1.72 757	3.78 762	3.31 767

APVNet	3.13 656	1.25 634	21.14 754	1.31 581	1.52 647	3.94 534	1.13 575	3.32 403	2.14 510	2.20 550	2.03 548	3.05 608	1.96 588	11.79 745	2.53 639	0.42 572	0.45 644	0.64 693	0.46 636	0.67 641	0.57 605

test_sample3	2.34 541	0.61 325	11.94 538	1.33 589	0.85 428	3.10 338	0.73 307	4.24 644	2.19 519	2.21 559	1.75 438	1.80 443	1.41 448	11.11 713	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.34 486	0.35 553	0.39 465	0.37 453

raftrobust	1.19 303	0.72 437	2.30 332	1.26 555	1.31 586	3.55 443	0.68 273	2.75 318	1.47 269	2.21 559	1.38 325	1.17 329	1.22 396	1.20 210	1.11 390	0.28 293	0.24 420	0.21 44	0.19 159	0.25 157	0.28 307

otaku	4.58 716	8.93 765	19.95 700	3.11 758	2.67 745	3.91 519	2.57 708	3.82 501	2.25 532	2.22 561	9.72 761	4.08 683	2.35 624	8.57 613	2.13 601	3.51 766	1.65 756	2.15 758	1.17 741	3.69 760	3.15 761

xxxx	2.67 601	0.54 215	2.03 292	1.22 538	0.81 395	3.49 424	0.63 240	4.49 716	2.49 596	2.22 561	2.23 596	2.05 491	1.38 433	10.05 665	17.91 778	0.32 418	0.32 546	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.34 417

acv_ft	1.55 376	0.64 356	3.29 404	1.14 492	2.01 725	2.93 308	0.97 515	3.81 498	2.08 491	2.22 561	1.88 508	3.10 611	1.66 533	1.33 252	2.22 611	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

ADCP+	3.74 689	1.96 700	16.90 617	1.09 461	1.55 654	4.35 649	3.65 747	3.93 543	2.98 670	2.22 561	1.66 409	3.95 674	4.83 714	3.41 484	18.87 785	0.38 521	0.41 624	0.63 690	0.53 670	0.64 630	0.81 675

MSAF-DinoV2	13.69 786	13.09 790	22.03 777	2.41 746	1.44 628	4.03 570	1.38 624	9.07 765	9.20 764	2.23 565	1.98 537	5.08 727	5.06 720	177.66 837	5.46 699	0.45 595	0.34 567	0.40 566	0.62 693	6.09 780	5.80 786

IRAFT_RVC	1.87 436	0.60 305	4.33 440	2.40 745	0.66 327	4.59 701	1.59 654	2.96 350	1.51 298	2.23 565	1.75 438	2.09 498	2.63 642	6.70 572	1.50 496	0.33 438	0.21 320	0.33 467	0.29 465	0.32 353	0.32 379

FINET	2.96 632	1.07 593	23.18 785	1.29 570	1.86 711	2.03 180	1.52 643	4.30 672	4.71 742	2.23 565	2.34 626	1.65 410	1.48 472	5.89 545	2.81 656	0.51 639	0.47 658	0.49 634	0.40 607	0.59 606	0.49 559

DispNO	3.00 642	0.75 470	18.92 663	1.17 516	1.10 526	3.72 474	0.94 496	4.29 664	2.54 607	2.24 568	2.28 605	4.51 705	2.12 601	11.40 721	2.09 596	0.31 395	0.28 500	0.31 406	0.28 434	0.36 433	0.39 477

test-3	1.19 303	0.52 175	2.00 289	1.01 410	0.42 137	1.95 169	0.91 473	4.35 687	1.47 269	2.24 568	1.16 247	2.06 493	0.79 223	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

hitnet-ft	2.37 552	0.73 448	8.34 488	0.96 373	0.89 448	3.77 484	0.80 377	3.55 443	2.58 612	2.24 568	2.04 551	3.65 664	1.49 479	11.71 742	1.89 566	0.44 585	0.53 676	0.44 594	0.35 553	0.52 577	0.48 552

DEmStereo	2.97 636	0.58 276	13.42 553	0.79 214	0.51 219	3.84 501	1.84 677	2.42 240	1.60 368	2.25 571	2.74 660	2.03 487	6.04 736	6.79 579	12.80 753	0.35 481	0.26 471	0.26 233	0.27 405	0.27 218	0.37 453

LMCR-Stereo	2.40 555	1.31 644	18.61 657	1.59 669	0.86 434	3.87 514	1.15 578	4.32 680	1.60 368	2.25 571	2.27 601	1.13 320	2.43 630	2.48 433	1.60 518	0.88 713	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.56 596	0.30 351

BEATNet_4x	1.92 450	1.36 652	8.75 496	1.20 529	0.56 260	3.46 414	1.03 543	4.00 566	2.43 583	2.25 571	1.70 421	2.10 499	1.59 502	2.57 450	3.05 662	0.37 504	0.22 352	0.47 611	0.29 465	0.60 610	0.40 498

test_sample6	2.35 546	0.62 335	10.78 524	1.33 589	0.83 415	3.15 345	0.79 366	4.36 692	2.43 583	2.26 574	2.04 551	1.69 419	1.39 436	11.48 727	1.61 521	0.38 521	0.32 546	0.37 537	0.39 596	0.41 494	0.42 508

DualNet	2.33 537	0.62 335	11.29 530	1.29 570	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 660	2.31 550	2.26 574	2.04 551	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

ACRE	2.27 518	1.11 603	19.45 682	0.91 329	1.30 583	3.94 534	0.87 443	4.21 628	1.80 432	2.28 576	2.62 651	1.17 329	1.04 328	1.52 299	1.30 450	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.46 542

STrans-v2	3.03 646	0.77 480	20.91 747	0.81 221	0.63 307	3.89 516	1.01 534	4.27 655	2.64 620	2.28 576	3.70 708	4.13 686	5.20 723	7.33 585	1.27 442	0.31 395	0.18 164	0.29 341	0.25 350	0.29 264	0.41 504

iRaft-Stereo_20w	1.88 440	0.62 335	10.58 521	0.90 318	0.83 415	2.96 316	0.78 358	4.90 738	1.58 351	2.29 578	1.60 389	1.25 350	4.51 711	2.28 424	0.90 323	0.29 325	0.21 320	0.26 233	0.24 325	0.41 494	0.31 364

pcwnet_v2	2.70 608	0.65 370	22.48 779	1.08 453	1.03 498	3.56 445	0.81 390	4.29 664	3.14 688	2.29 578	2.29 608	3.01 603	1.71 544	3.32 483	1.43 474	0.43 578	0.50 670	0.41 578	0.34 536	0.61 615	0.56 601

HSM	2.35 546	0.81 502	2.21 319	1.14 492	1.55 654	3.44 407	1.03 543	3.99 564	2.25 532	2.29 578	2.11 570	8.04 753	3.05 665	11.60 730	1.71 540	0.33 438	0.22 352	0.28 310	0.23 293	0.32 353	0.35 431

StereoDRNet-Refined	1.77 422	0.81 502	2.22 322	1.21 535	0.76 372	3.26 371	0.71 296	3.82 501	2.05 486	2.29 578	2.05 557	2.98 600	1.44 460	7.15 583	2.27 615	0.30 368	0.23 383	0.42 585	0.33 526	0.45 544	0.64 631
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4	2.34 541	0.63 343	11.59 533	1.30 577	0.83 415	3.07 331	0.72 299	4.27 655	2.30 546	2.30 582	1.88 508	1.73 425	1.42 453	11.14 714	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.36 563	0.40 470	0.38 470

DCANet-4	1.96 457	0.51 162	14.31 577	0.82 236	0.40 121	4.16 610	0.57 193	4.29 664	2.98 670	2.30 582	1.80 463	1.03 304	1.54 497	1.44 280	1.44 476	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

fff	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

IPLGR_C	2.28 523	1.31 644	19.46 683	0.92 337	1.32 593	3.93 527	0.89 459	4.20 623	1.82 434	2.30 582	2.63 653	1.16 326	1.07 347	1.41 273	1.29 449	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

csc	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

cscssc	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

1111x	3.13 656	0.57 258	8.38 490	1.20 529	0.76 372	3.80 491	0.88 450	4.61 728	2.63 618	2.31 588	2.16 582	1.95 470	1.81 566	11.54 728	18.13 780	0.32 418	0.31 536	0.32 430	0.30 488	0.35 417	0.34 417

CIPLG	2.27 518	1.18 617	19.24 672	0.92 337	1.34 599	3.95 540	0.89 459	4.23 636	1.82 434	2.31 588	2.67 656	1.17 329	1.06 342	1.53 302	1.32 453	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

PSM-AAD	2.43 560	0.54 215	1.32 192	0.92 337	0.54 246	4.48 672	7.47 766	2.96 350	1.55 333	2.31 588	2.56 645	1.26 351	16.23 785	2.46 431	0.89 318	0.28 293	0.21 320	0.58 670	0.41 614	0.34 396	1.32 719

TDLM	2.29 526	1.08 595	4.61 447	1.29 570	1.01 495	4.26 634	2.17 693	3.75 485	2.79 640	2.31 588	1.98 537	2.06 493	1.59 502	12.45 762	1.72 542	0.51 639	0.28 500	0.52 648	0.35 553	0.56 596	0.50 566

SMFormer	2.00 466	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.38 453	0.36 438

tta	2.00 466	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.29 264	0.29 320

qqq1	1.92 450	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

fff1	1.92 450	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

Wz-Net-SNSev	2.98 638	4.36 741	15.98 602	1.57 665	1.19 552	3.28 378	1.80 672	3.96 555	2.40 577	2.32 592	2.28 605	3.48 644	2.05 594	7.84 599	3.82 675	0.47 612	0.39 610	0.53 653	0.49 649	0.71 656	0.60 616

XX-Stereo	2.54 582	0.61 325	20.21 712	1.78 697	1.19 552	4.30 643	0.46 141	4.39 698	1.58 351	2.32 592	1.89 514	4.64 714	0.60 130	4.16 507	0.82 285	0.31 395	0.21 320	0.28 310	0.27 405	0.51 573	0.26 263

iResNet	2.52 579	0.94 558	21.17 757	1.84 709	0.72 356	3.75 481	0.81 390	4.14 612	2.55 609	2.33 598	2.03 548	1.35 366	1.44 460	3.27 480	2.16 605	0.35 481	0.23 383	0.28 310	0.22 264	0.44 536	0.45 531

MWSP-net	1.69 406	0.71 430	3.76 429	0.94 362	0.77 378	2.63 266	3.20 733	3.86 513	1.86 445	2.34 599	1.84 490	3.06 609	2.65 643	1.71 351	2.19 607	0.35 481	0.33 553	0.30 373	0.31 504	0.35 417	0.65 634

222	2.68 605	0.57 258	2.03 292	1.11 478	0.81 395	3.23 361	0.65 255	4.52 721	2.45 588	2.34 599	2.29 608	1.41 381	1.44 460	10.50 680	18.47 782	0.32 418	0.30 527	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.34 417

GMStereo_Zeroshot	1.41 361	1.21 622	3.33 407	1.29 570	0.72 356	3.35 388	0.53 173	2.58 293	1.68 395	2.35 601	1.56 376	2.42 535	0.96 292	2.50 435	1.16 404	0.45 595	0.23 383	0.40 566	0.24 325	0.79 675	0.33 400

ADStereo(finetuned)	2.04 473	0.73 448	13.28 551	0.82 236	0.40 121	4.16 610	0.59 209	4.25 646	2.97 667	2.35 601	1.84 490	1.18 333	3.40 680	1.52 299	1.54 508	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.51 574

DCANet	1.74 414	0.73 448	9.08 498	0.82 236	0.40 121	4.18 618	0.59 209	4.25 646	2.97 667	2.35 601	1.84 490	1.18 333	1.63 526	1.51 297	1.55 509	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.53 582

ARAFT	2.56 587	1.13 605	19.50 685	0.89 308	0.48 199	4.15 600	1.40 628	4.36 692	2.82 652	2.36 604	1.88 508	1.70 421	1.04 328	6.45 563	1.22 425	0.29 325	0.18 164	0.37 537	0.35 553	0.35 417	0.25 227

GMOStereo	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 254	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

error version	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 254	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

test-v	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 254	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

test-2	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 254	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

S-Stereo	3.48 678	0.91 544	22.06 778	1.36 608	1.50 641	3.55 443	2.53 706	4.21 628	2.81 650	2.37 605	3.81 710	3.75 666	1.84 572	11.90 750	2.51 637	0.63 668	0.71 722	0.48 620	0.76 710	0.67 641	1.19 711

111	1.83 429	0.92 546	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.25 633	0.91 473	4.44 707	2.70 627	2.39 610	1.96 529	2.30 515	1.64 529	1.28 235	1.82 557	0.28 293	0.22 352	0.24 136	0.20 191	0.31 318	0.54 590

Syn2CoEx	3.08 651	2.55 723	19.88 697	1.34 597	1.18 545	2.43 236	1.65 663	3.91 534	2.40 577	2.39 610	2.27 601	2.90 591	3.17 672	9.57 643	2.54 642	0.50 633	0.45 644	0.53 653	0.39 596	0.74 666	0.72 654

PFNet	2.47 569	0.60 305	16.95 618	2.15 733	0.81 395	4.63 707	0.91 473	2.55 276	1.52 309	2.40 612	2.79 665	1.83 452	1.42 453	7.54 590	1.34 460	0.33 438	0.21 320	0.36 523	0.27 405	0.32 353	0.39 477

UPFNet	1.81 428	0.63 343	6.71 466	1.25 548	1.44 628	3.50 428	1.35 614	4.02 572	1.85 444	2.40 612	1.52 359	2.41 532	1.40 440	3.62 490	1.88 565	0.34 459	0.33 553	0.37 537	0.31 504	0.41 494	0.39 477

DStereoO	3.90 695	2.13 708	7.90 485	4.43 780	2.84 751	4.40 658	5.30 758	4.31 675	3.21 698	2.41 614	3.08 681	2.93 598	7.14 752	4.20 509	11.12 742	4.11 775	1.30 750	1.33 746	1.63 752	3.09 751	1.26 713

UDG	3.55 680	2.81 727	17.45 629	2.69 750	1.98 723	3.97 556	1.19 588	4.35 687	2.02 475	2.42 615	2.53 642	4.50 704	2.46 634	6.53 564	2.41 625	2.12 753	1.77 758	2.63 766	2.57 774	2.64 749	1.95 738

test_xeample	2.67 601	0.56 245	2.05 295	1.09 461	0.81 395	3.24 365	0.80 377	4.55 724	2.70 627	2.42 615	2.27 601	1.39 375	1.40 440	10.75 691	17.51 777	0.30 368	0.30 527	0.32 430	0.28 434	0.34 396	0.33 400

w-ln-seven-2	2.73 610	2.13 708	12.47 544	1.18 522	1.01 495	3.54 439	1.58 653	3.93 543	3.26 702	2.43 617	2.02 545	2.63 562	2.28 618	7.93 600	5.45 698	0.40 545	0.40 615	0.44 594	0.34 536	0.62 619	0.47 547

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 559	1.47 668	14.14 571	1.30 577	1.35 600	3.51 430	1.64 660	4.04 578	2.10 502	2.46 618	1.88 508	2.28 509	2.51 636	4.73 519	3.17 664	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.20 191	0.40 470	0.36 438

FBW_ROB	3.24 666	1.02 578	9.21 504	1.49 648	1.07 515	3.78 486	1.48 638	4.31 675	3.08 683	2.46 618	2.32 624	4.20 693	2.08 599	15.19 785	7.16 712	0.84 709	0.62 702	1.33 746	0.92 722	0.99 696	1.31 717

Pruner-Stereo	1.32 352	0.59 286	2.11 310	1.79 703	0.47 190	4.73 727	0.79 366	2.53 266	1.72 414	2.47 620	1.58 380	1.48 388	1.03 320	1.66 335	1.47 486	0.44 585	0.21 320	0.34 486	0.30 488	0.30 294	0.39 477

GMM-Stereo	2.45 563	0.52 175	20.38 724	0.89 308	0.82 405	4.18 618	1.91 679	2.45 250	1.48 279	2.48 621	2.30 613	1.69 419	1.86 577	2.93 467	1.08 381	0.28 293	0.18 164	0.33 467	0.48 644	0.35 417	2.41 749

TARStereo(FT)	4.03 703	1.81 692	17.63 634	1.58 666	1.38 609	3.98 558	5.28 756	3.92 539	3.04 677	2.49 622	5.26 725	6.19 743	3.44 685	9.93 655	10.56 732	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 654

2222	4.03 703	1.81 692	17.63 634	1.58 666	1.38 609	3.98 558	5.28 756	3.92 539	3.04 677	2.49 622	5.26 725	6.19 743	3.44 685	9.93 655	10.56 732	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 654

KYRaft	1.59 389	0.52 175	1.73 259	0.95 367	0.49 211	4.38 652	1.79 670	2.43 245	1.51 298	2.49 622	2.98 675	2.00 482	3.41 681	2.14 408	0.82 285	0.30 368	0.21 320	0.33 467	0.46 636	0.35 417	2.45 752

DStereoRT	3.28 669	1.06 591	14.58 581	1.33 589	1.12 529	4.51 685	1.29 605	4.21 628	3.48 715	2.50 625	2.13 576	1.89 461	7.69 756	7.57 592	2.43 628	0.66 676	0.33 553	4.46 789	2.84 780	0.38 453	1.12 707

G2L-Stereo_test	2.11 486	0.86 528	7.12 471	1.65 679	1.19 552	3.54 439	1.02 540	3.57 445	2.01 474	2.50 625	1.68 414	3.15 616	1.50 480	9.21 633	1.62 526	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.27 218	0.31 364

DisPM	1.36 355	0.55 228	2.39 341	1.54 657	0.51 219	4.59 701	0.79 366	2.50 261	1.88 449	2.50 625	1.83 485	1.45 385	1.01 315	2.71 461	0.93 346	0.46 603	0.20 279	0.32 430	0.31 504	0.31 318	0.44 525

SuperB	4.79 722	4.41 742	21.08 753	1.45 637	1.08 518	3.91 519	3.08 727	4.18 618	3.01 674	2.50 625	2.10 566	2.75 575	3.49 689	8.80 619	19.60 787	0.44 585	0.33 553	0.53 653	0.39 596	12.01 796	0.64 631

coex_refinement	2.10 482	0.85 525	3.67 423	1.31 581	1.13 534	3.21 356	0.85 416	3.86 513	2.31 550	2.51 629	1.92 524	3.49 650	1.69 540	11.08 711	2.13 601	0.37 504	0.25 451	0.27 272	0.31 504	0.41 494	0.37 453

MADNet+	3.97 700	9.54 772	13.83 565	1.87 713	1.69 685	4.19 622	2.87 718	4.80 737	4.10 732	2.51 629	2.67 656	4.55 708	3.41 681	8.72 617	6.92 710	1.25 740	1.27 748	1.04 733	0.93 723	1.39 732	1.85 736

Select-FE	2.25 513	0.87 532	17.36 624	1.06 442	0.99 483	2.04 185	0.46 141	3.79 493	1.61 372	2.52 631	1.81 476	4.41 701	3.15 668	1.83 369	0.92 337	0.32 418	0.35 573	0.30 373	0.41 614	0.32 353	0.55 596

252Zero-FE	0.72 102	0.46 92	1.08 76	1.01 410	0.41 128	1.27 77	0.22 4	1.79 125	1.03 158	2.52 631	1.24 269	0.32 3	0.41 27	1.03 146	0.45 80	0.21 69	0.17 107	0.20 23	0.17 59	0.20 34	0.20 71

Nwc_Net	2.88 624	1.16 614	18.30 650	1.35 602	1.68 683	3.52 433	1.18 585	3.90 528	2.06 488	2.52 631	2.82 670	3.82 670	2.34 623	6.78 577	2.55 643	0.86 710	0.40 615	0.59 673	0.67 699	0.57 601	0.55 596

TCMNet	2.98 638	1.30 639	18.26 647	1.47 642	2.09 731	3.84 501	1.08 561	3.96 555	2.39 576	2.53 634	2.29 608	2.43 539	1.75 552	10.09 668	2.39 621	0.52 645	0.45 644	0.61 682	0.50 656	0.80 677	0.78 669

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 582	1.04 584	16.73 614	1.53 655	2.00 724	3.96 550	0.87 443	3.87 517	2.31 550	2.54 635	1.67 411	2.85 588	1.63 526	5.55 535	1.62 526	0.46 603	0.33 553	0.38 554	0.38 588	0.53 583	0.62 622
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gwcnet-sp	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

scenet	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

ssnet	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

psm_up	2.28 523	0.81 502	5.45 458	1.26 555	1.50 641	3.84 501	1.23 597	4.23 636	2.03 479	2.55 636	1.80 463	2.44 543	1.65 531	12.90 767	1.58 514	0.37 504	0.38 601	0.41 578	0.34 536	0.43 524	0.39 477

MultiAttention	8.74 759	0.56 245	7.25 473	2.07 729	22.74 802	35.86 809	8.44 772	4.97 740	2.58 612	2.57 640	5.11 724	5.55 738	1.59 502	52.70 824	7.50 715	0.47 612	0.24 420	0.52 648	1.00 728	6.84 786	6.30 787

DCVSM-stereo	2.31 531	0.66 383	20.69 738	1.11 478	0.93 460	2.58 257	0.73 307	2.61 298	1.60 368	2.57 640	1.53 365	3.30 629	1.72 546	2.19 415	1.23 429	0.34 459	0.53 676	0.41 578	0.32 518	0.45 544	0.62 622

CASS	1.29 346	0.66 383	2.62 364	0.95 367	0.66 327	2.84 286	0.69 284	3.00 355	1.79 431	2.57 640	1.95 528	1.39 375	1.55 498	1.59 315	1.06 375	0.50 633	0.28 500	0.34 486	0.28 434	0.46 556	0.63 627
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	2.71 609	2.54 722	13.91 567	1.52 653	1.37 606	3.28 378	2.47 701	4.03 573	2.32 554	2.57 640	2.07 562	2.29 514	3.01 660	7.55 591	2.74 651	0.38 521	0.36 580	0.36 523	0.37 575	0.57 601	0.47 547

RT-IGEV	2.37 552	0.60 305	15.33 597	1.49 648	0.78 382	2.10 198	1.28 603	4.25 646	1.69 403	2.58 644	3.19 691	3.60 661	4.94 718	2.49 434	1.19 413	0.35 481	0.24 420	0.31 406	0.26 375	0.33 375	0.42 508

FTStereo	3.71 688	0.53 193	20.37 723	0.96 373	0.65 319	4.34 646	11.29 775	2.62 300	1.50 291	2.58 644	5.04 723	1.90 462	13.84 774	3.71 494	1.25 435	0.38 521	0.24 420	0.31 406	0.32 518	0.30 294	2.10 742

ADLNet	2.29 526	0.83 513	3.62 421	1.35 602	1.60 663	3.67 467	1.24 599	3.95 549	2.98 670	2.58 644	2.29 608	4.01 679	1.79 558	11.23 717	2.09 596	0.37 504	0.38 601	0.36 523	0.34 536	0.45 544	0.71 647

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 698	10.88 779	12.30 541	1.26 555	1.55 654	5.19 742	3.33 736	4.42 703	2.82 652	2.58 644	2.62 651	5.00 723	2.11 600	14.03 783	2.73 650	1.28 742	2.34 768	0.67 701	1.83 760	0.81 678	1.03 700

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 713	10.62 776	15.18 595	1.55 662	1.45 632	6.16 748	3.54 744	5.41 751	3.68 722	2.59 648	2.74 660	4.81 717	2.20 613	13.79 780	4.40 679	2.04 751	3.36 783	1.05 734	1.20 743	2.09 741	1.72 733

SQANet	3.70 686	9.34 770	18.41 653	2.75 751	2.74 747	3.40 399	1.47 637	3.50 432	1.68 395	2.60 649	1.75 438	2.69 568	1.91 584	6.72 576	1.74 547	2.96 758	1.41 752	1.85 753	1.12 738	3.17 753	2.70 757

DeepPruner_ROB	2.05 475	1.09 598	10.50 520	1.01 410	1.20 560	4.39 654	0.91 473	3.14 371	1.72 414	2.60 649	1.54 368	2.78 583	1.27 406	4.52 512	1.72 542	0.51 639	0.40 615	0.37 537	0.34 536	0.48 563	0.52 579

zh-sn7	3.81 691	11.43 781	15.78 600	1.25 548	1.15 538	3.68 469	2.58 709	4.15 616	2.42 582	2.61 651	3.10 685	3.38 638	3.03 664	11.43 724	6.88 708	0.45 595	0.48 664	0.45 601	0.43 625	0.72 662	0.71 647

ssnet_v2	2.04 473	0.88 535	7.87 481	1.20 529	0.87 439	3.86 512	1.64 660	4.01 568	2.60 616	2.61 651	1.96 529	3.79 668	1.71 544	2.20 416	2.96 658	0.41 560	0.35 573	0.42 585	0.37 575	0.55 590	0.52 579

DDUNet	2.91 625	2.78 726	6.94 470	3.53 766	2.26 741	3.28 378	1.36 616	3.77 489	2.04 483	2.62 653	2.49 636	4.18 690	1.69 540	5.38 530	1.85 562	2.21 754	1.77 758	2.61 765	2.43 772	2.60 748	2.34 748

SACVNet	2.46 566	1.14 610	9.47 505	1.44 633	1.18 545	4.06 576	1.49 642	3.84 505	2.24 529	2.62 653	1.89 514	2.57 555	1.28 408	11.35 720	1.64 532	0.50 633	0.39 610	0.48 620	0.41 614	0.55 590	0.75 662

AANet_RVC	3.03 646	1.72 685	12.78 547	1.17 516	1.12 529	3.79 490	1.10 568	3.86 513	3.13 686	2.62 653	4.26 715	3.96 676	1.41 448	11.43 724	5.23 696	0.94 718	0.47 658	0.34 486	0.23 293	0.40 470	0.55 596

IIG-Stereo	1.95 455	0.79 491	2.14 312	2.78 753	0.66 327	4.62 705	0.76 336	4.27 655	1.53 316	2.63 656	3.14 688	3.35 633	1.61 509	7.65 596	1.41 471	0.39 537	0.20 279	0.31 406	0.25 350	0.33 375	0.22 165

YMNet	2.40 555	1.41 661	13.46 554	1.36 608	1.67 680	3.96 550	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 657	2.57 647	3.35 633	1.53 494	3.28 481	2.42 626	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

YMNet_1	2.40 555	1.41 661	13.46 554	1.36 608	1.67 680	3.96 550	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 657	2.57 647	3.35 633	1.53 494	3.28 481	2.42 626	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

psmg	1.47 374	0.59 286	1.94 280	0.92 337	0.85 428	4.30 643	1.42 633	4.10 603	1.88 449	2.64 657	2.09 565	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.27 483	0.33 467	0.34 536	0.36 433	0.34 417

DRaft	2.28 523	0.56 245	2.64 368	0.74 170	0.46 180	3.94 534	1.23 597	2.32 220	1.55 333	2.64 657	2.80 667	1.60 404	5.34 727	6.96 581	10.99 741	0.34 459	0.22 352	0.27 272	0.27 405	0.29 264	0.37 453

DISCO	2.25 513	0.73 448	10.06 512	1.76 695	1.12 529	3.47 417	1.25 600	3.24 387	2.26 536	2.65 661	1.96 529	4.53 707	1.92 585	4.17 508	3.61 671	0.32 418	0.25 451	0.31 406	0.29 465	0.66 639	0.41 504

ccnet	2.66 599	0.97 569	8.01 486	1.54 657	1.24 570	3.75 481	2.18 694	4.07 590	2.41 579	2.66 662	3.25 693	2.87 590	2.31 622	9.89 652	3.50 669	0.78 697	0.75 727	0.71 708	0.67 699	0.76 670	0.81 675

RP	2.79 611	1.20 621	10.36 517	1.54 657	1.93 720	3.44 407	1.97 682	4.05 582	2.34 556	2.66 662	2.79 665	3.98 677	2.58 640	10.21 671	2.61 646	0.95 721	0.47 658	0.71 708	0.57 680	0.71 656	0.68 640

AF-Net	2.87 622	1.30 639	16.24 606	1.33 589	1.75 697	3.26 371	1.59 654	4.09 596	2.43 583	2.69 664	2.94 673	4.51 705	3.20 673	5.84 544	2.75 652	0.76 692	0.36 580	0.72 712	0.49 649	0.70 647	0.56 601

DPSNet	3.43 677	1.37 655	12.19 539	1.39 622	1.24 570	4.15 600	2.06 687	4.51 720	3.34 708	2.69 664	1.96 529	3.52 654	5.56 729	10.68 687	9.68 727	0.93 717	0.73 725	0.40 566	0.37 575	1.06 702	0.86 681

NCC-stereo	3.16 662	1.28 637	18.31 651	1.25 548	1.75 697	4.06 576	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 666	2.55 643	3.49 650	2.65 643	9.91 653	2.99 659	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 719	0.65 633	0.71 647

Abc-Net	3.16 662	1.28 637	18.31 651	1.25 548	1.75 697	4.06 576	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 666	2.55 643	3.49 650	2.65 643	9.91 653	2.99 659	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 719	0.65 633	0.71 647
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	3.62 682	4.87 747	16.77 616	1.43 630	1.40 615	3.75 481	2.29 697	4.12 604	2.50 597	2.74 668	2.19 588	4.06 682	5.29 725	10.19 670	7.36 713	0.54 650	0.37 594	0.47 611	0.49 649	0.77 671	0.73 658

NCCL2	2.53 580	1.35 650	10.90 526	1.15 505	0.97 471	3.53 435	2.56 707	3.65 459	2.23 526	2.76 669	1.80 463	2.41 532	1.66 533	10.35 676	2.07 594	0.44 585	0.40 615	0.57 668	0.53 670	0.59 606	0.65 634

RGC	3.10 654	1.45 667	14.90 586	1.46 639	1.79 703	3.33 386	1.39 626	4.04 578	2.26 536	2.77 670	3.26 694	4.00 678	2.71 647	11.63 737	2.62 648	0.82 706	0.46 653	0.79 718	0.79 716	0.71 656	0.78 669

ADCPNet	3.89 694	1.63 678	20.25 717	1.28 566	1.27 578	6.43 751	2.65 711	3.93 543	2.70 627	2.78 671	2.20 591	4.28 696	6.16 740	5.56 536	10.27 730	0.65 674	1.18 744	0.71 708	1.70 755	0.84 682	1.37 721

PASM	2.67 601	2.05 707	9.71 506	1.73 692	1.37 606	2.53 251	1.52 643	3.10 368	2.17 516	2.79 672	1.84 490	2.90 591	1.85 576	11.89 749	2.19 607	0.81 705	0.85 732	0.87 726	1.01 729	1.14 714	1.05 702

GrayStereo	2.58 591	0.53 193	1.63 249	1.58 666	0.89 448	4.17 615	8.17 770	3.03 359	1.52 309	2.80 673	2.50 637	1.70 421	17.10 786	2.83 464	1.15 399	0.33 438	0.21 320	0.27 272	0.32 518	0.28 242	0.53 582

MLCV	1.87 436	0.91 544	8.59 492	1.10 471	0.57 272	3.59 451	0.53 173	3.70 478	2.20 521	2.80 673	2.25 599	2.00 482	1.42 453	4.13 506	1.86 563	0.30 368	0.20 279	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.36 438

XPNet_ROB	2.27 518	1.11 603	4.10 436	1.36 608	0.97 471	3.94 534	1.63 658	4.07 590	2.14 510	2.82 675	2.00 542	2.32 518	1.73 549	10.81 695	3.39 667	0.51 639	0.47 658	0.48 620	0.40 607	0.51 573	0.56 601

DMCA	1.72 411	0.74 459	6.63 465	1.14 492	0.96 467	3.98 558	0.90 465	3.75 485	2.76 636	2.83 676	1.58 380	2.35 522	1.18 389	1.58 309	1.98 582	0.40 545	0.27 483	0.42 585	0.26 375	0.36 433	0.38 470

z-mn7	3.36 675	9.42 771	14.16 572	1.28 566	1.22 566	3.78 486	1.43 635	3.92 539	3.35 709	2.85 677	3.36 698	3.06 609	1.97 589	9.66 644	5.16 692	0.42 572	0.35 573	0.43 589	0.33 526	0.63 621	0.48 552

NVStereoNet_ROB	4.91 726	1.40 659	16.46 610	1.47 642	1.72 694	3.46 414	1.96 681	3.89 523	3.61 718	2.90 678	24.61 795	4.81 717	4.49 710	13.57 776	4.87 689	1.33 746	1.29 749	1.70 752	1.68 753	1.41 733	1.66 730
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 691	10.78 778	15.01 589	1.84 709	1.39 613	3.73 478	1.63 658	4.05 582	3.26 702	2.91 679	2.38 628	4.36 700	3.65 691	8.43 611	4.91 690	1.11 732	1.04 739	0.99 730	1.31 746	1.58 734	1.75 735

DLCB_ROB	2.05 475	0.95 561	2.37 339	1.24 546	1.02 497	2.92 303	1.30 606	3.68 468	2.30 546	2.91 679	2.17 584	3.32 631	1.52 487	10.37 677	2.50 636	0.40 545	0.33 553	0.40 566	0.36 563	0.41 494	0.47 547

BUS	1.49 375	0.59 286	1.94 280	0.87 293	0.85 428	4.50 681	0.76 336	4.48 713	1.88 449	2.93 681	1.83 485	3.63 662	0.97 298	1.60 317	1.17 408	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

BSDual-CNN	1.46 370	0.59 286	1.94 280	0.87 293	0.85 428	4.16 610	1.16 581	4.48 713	1.88 449	2.93 681	1.83 485	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

hknet	1.98 462	0.64 356	8.70 495	0.87 293	1.07 515	4.16 610	1.16 581	4.48 713	1.73 416	2.93 681	1.83 485	3.48 644	1.30 415	3.91 501	1.51 502	0.31 395	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

edge stereo	3.37 676	1.01 577	21.99 775	1.28 566	1.37 606	2.67 269	1.39 626	3.98 560	2.87 657	2.93 681	3.27 695	4.35 698	2.43 630	11.62 732	2.39 621	0.60 661	0.63 705	0.79 718	0.55 675	0.68 644	0.67 637

NOSS_ROB	2.27 518	0.73 448	3.00 390	1.71 689	1.00 492	3.90 518	0.97 515	4.29 664	2.81 650	2.94 685	2.19 588	3.88 672	1.19 393	11.77 744	1.62 526	0.59 659	0.54 678	0.56 665	0.52 666	0.56 596	0.54 590

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ACVNet_1	6.04 743	13.97 796	21.36 763	3.58 768	3.14 759	4.73 727	2.48 702	4.20 623	3.17 691	2.98 687	2.83 671	23.31 794	4.34 707	11.06 708	2.45 631	3.68 769	2.33 767	2.60 764	1.79 759	3.69 760	3.19 763

DMCA-RVC	2.45 563	1.22 628	18.29 648	1.23 544	1.14 536	2.49 244	0.85 416	3.29 396	1.68 395	3.02 688	1.41 335	2.00 482	1.53 494	6.39 560	2.00 583	0.38 521	0.30 527	0.44 594	0.35 553	0.45 544	0.44 525

w-ln-seven	2.86 618	3.06 730	14.02 568	1.27 563	1.32 593	4.10 589	1.59 654	3.90 528	2.59 615	3.03 689	2.27 601	3.42 640	2.25 616	6.70 572	4.81 688	0.39 537	0.34 567	0.48 620	0.40 607	0.74 666	0.55 596

stereogan	3.09 652	0.93 550	16.43 609	1.37 618	1.66 679	3.70 470	1.67 665	3.87 517	3.15 690	3.04 690	2.70 659	5.04 725	2.79 650	9.96 658	1.78 553	0.63 668	0.49 669	0.69 704	0.47 639	0.83 681	0.68 640

CVANet_RVC	2.55 586	1.10 599	9.13 503	1.46 639	1.15 538	3.96 550	1.53 645	3.91 534	2.50 597	3.04 690	2.04 551	2.60 558	1.72 546	12.46 763	1.50 496	0.49 629	0.30 527	0.51 642	0.41 614	0.63 621	0.50 566

ADCRef	3.30 670	1.23 632	14.90 586	1.17 516	1.41 623	3.95 540	1.64 660	3.88 520	2.36 561	3.05 692	2.21 593	2.40 528	2.81 652	5.04 522	16.63 772	0.46 603	0.34 567	0.63 690	0.62 693	0.54 587	0.67 637

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DSFCA	1.89 441	0.69 405	3.14 396	1.10 471	1.18 545	3.99 561	1.79 670	3.50 432	2.16 514	3.10 694	1.64 400	2.91 594	2.50 635	5.38 530	2.26 613	0.43 578	0.38 601	0.37 537	0.36 563	0.50 571	0.42 508

PWC_ROB	2.69 607	2.01 703	8.36 489	1.33 589	1.90 718	3.23 361	1.18 585	4.33 683	3.25 701	3.11 695	3.41 700	2.71 571	2.18 612	9.15 631	4.48 680	0.56 654	0.31 536	0.61 682	0.36 563	0.69 646	0.74 659

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FAT-Stereo	3.34 673	0.81 502	20.05 703	1.25 548	1.20 560	3.44 407	1.99 684	4.23 636	2.67 624	3.14 697	3.82 711	3.51 653	3.32 678	11.68 740	1.94 575	0.64 671	0.67 713	0.48 620	0.52 666	0.61 615	0.81 675

MFMNet_re	2.91 625	1.91 697	18.25 646	3.06 757	1.89 716	3.13 343	1.67 665	3.52 436	2.97 667	3.14 697	2.87 672	2.26 507	2.41 628	2.42 427	2.00 583	1.10 730	1.05 740	0.94 728	0.90 721	1.28 726	1.46 727

OMP-Stereo	1.97 459	0.93 550	1.88 274	2.76 752	0.67 334	4.58 700	1.48 638	4.31 675	1.54 325	3.15 699	2.76 663	3.25 624	1.38 433	7.66 597	1.35 461	0.40 545	0.20 279	0.33 467	0.26 375	0.33 375	0.24 210

LVE	6.88 751	9.31 769	21.14 754	3.61 769	3.18 761	4.49 678	2.79 714	10.21 767	11.69 770	3.16 700	11.53 769	18.33 774	4.31 706	11.66 738	3.52 670	4.45 781	2.93 775	2.56 763	1.91 763	3.62 757	3.16 762

XQC	2.96 632	2.42 717	14.85 583	1.36 608	1.32 593	3.29 382	1.53 645	4.28 660	2.78 638	3.21 701	2.46 632	3.53 655	2.92 656	6.58 567	4.67 682	0.70 688	0.41 624	0.59 673	0.56 677	0.96 695	0.83 680

HSM-Net_RVC	2.87 622	0.57 258	17.46 630	0.92 337	0.90 451	3.70 470	1.20 592	5.64 753	2.51 600	3.22 702	2.43 630	2.54 551	1.59 502	11.41 722	1.65 534	0.34 459	0.25 451	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.29 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet	2.84 615	1.49 670	14.48 578	1.33 589	1.57 661	3.44 407	2.06 687	3.69 473	2.36 561	3.26 703	1.84 490	2.79 585	1.80 563	10.88 697	3.16 663	0.41 560	0.33 553	0.39 559	0.36 563	0.59 606	0.58 611

ETE_ROB	2.07 478	1.40 659	3.01 391	1.09 461	0.92 454	3.94 534	1.53 645	4.25 646	2.23 526	3.31 704	2.06 561	2.35 522	1.52 487	8.74 618	2.07 594	0.44 585	0.36 580	0.51 642	0.48 644	0.54 587	0.62 622

LALA_ROB	1.95 455	1.48 669	3.11 394	1.05 434	0.98 480	3.99 561	1.82 674	4.44 707	2.28 542	3.31 704	1.85 500	2.76 581	1.67 535	4.04 505	3.23 666	0.46 603	0.41 624	0.55 663	0.52 666	0.60 610	0.57 605

zh-mn7	3.15 659	9.61 773	12.45 543	1.26 555	0.99 483	2.91 300	1.32 609	4.12 604	2.74 631	3.33 706	3.07 680	2.84 587	1.89 582	8.91 623	4.69 684	0.49 629	0.40 615	0.38 554	0.38 588	0.56 596	0.63 627

WAO-6	5.87 741	2.27 714	15.05 590	2.96 755	2.77 748	12.01 774	3.58 745	5.37 750	11.91 772	3.34 707	9.69 760	6.78 747	5.84 733	11.82 747	8.89 723	2.87 757	2.35 769	2.50 761	1.84 761	2.85 750	2.67 754

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	5.41 733	12.60 782	20.42 727	3.27 761	3.15 760	4.50 681	3.02 724	4.66 730	3.73 723	3.35 709	5.36 727	7.86 752	2.88 653	12.33 757	4.76 686	3.12 761	2.22 763	2.70 769	1.69 754	3.49 756	3.10 760

DANet	2.63 594	1.07 593	8.10 487	1.83 708	1.70 686	3.25 369	1.16 581	4.31 675	2.38 572	3.40 710	2.18 586	4.08 683	1.80 563	9.77 646	3.89 676	0.52 645	0.55 683	0.59 673	0.44 629	0.63 621	0.86 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt	7.19 753	0.51 162	6.83 467	4.03 773	2.30 743	12.05 775	20.19 796	15.46 790	6.58 760	3.42 711	3.22 692	5.37 735	6.39 745	4.20 509	7.46 714	9.81 800	11.53 808	7.05 800	7.46 796	6.31 782	3.71 772

DRN-Test	3.03 646	0.99 571	18.18 644	1.35 602	1.60 663	3.59 451	1.48 638	4.13 606	2.45 588	3.47 712	1.92 524	2.58 557	2.53 637	10.88 697	2.80 655	0.39 537	0.36 580	0.44 594	0.41 614	0.55 590	0.57 605

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NaN_ROB	4.06 705	1.13 605	16.64 612	1.12 482	1.25 573	3.50 428	3.05 725	4.29 664	3.26 702	3.64 713	2.56 645	2.97 599	4.79 713	13.33 771	16.91 773	0.37 504	0.41 624	0.38 554	0.39 596	0.48 563	0.81 675

pmcnn	5.45 734	1.22 628	17.40 626	1.60 671	2.41 744	3.48 421	2.12 690	4.52 721	3.26 702	3.67 715	13.15 775	22.10 789	3.46 688	11.92 751	17.16 775	0.34 459	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.36 433	0.28 307

psmorigin	6.59 746	1.15 611	88.11 828	1.52 653	0.97 471	2.88 293	1.20 592	3.21 379	2.04 483	3.73 716	2.46 632	5.15 730	2.55 638	10.60 684	2.47 634	0.55 652	0.68 716	0.48 620	0.51 660	0.70 647	0.88 685

JetBlue	6.27 745	9.15 768	13.76 559	1.94 722	4.60 778	11.91 773	12.00 778	5.12 742	3.45 714	3.79 717	4.52 718	9.54 758	6.56 746	9.40 637	13.48 755	1.26 741	1.37 751	1.17 742	1.34 748	7.06 788	3.95 775

PWCK	5.85 740	9.95 774	15.22 596	2.90 754	1.56 657	5.66 747	7.69 768	5.27 745	4.74 744	3.88 718	7.51 743	8.04 753	5.28 724	15.18 784	8.40 720	3.08 760	1.51 753	2.24 759	1.37 750	5.55 779	1.96 739

CSAN	4.71 720	1.39 658	20.23 713	1.19 525	0.87 439	3.65 464	3.50 741	4.57 726	3.87 724	3.89 719	7.82 745	3.54 658	6.16 740	23.47 800	6.82 706	0.52 645	0.45 644	0.49 634	0.52 666	0.63 621	0.66 636

ADCMid	3.96 699	3.27 733	15.48 598	1.26 555	1.40 615	4.66 711	2.28 696	4.06 586	3.54 716	3.94 720	3.02 677	3.85 671	3.67 692	4.03 504	18.65 783	0.68 683	0.61 701	1.09 737	1.18 742	1.38 731	1.08 704

IMH-64-1	4.84 723	2.53 720	6.83 467	4.30 777	3.74 767	4.81 734	6.05 760	5.30 746	3.92 726	3.95 721	8.33 749	5.08 727	6.06 737	8.96 625	6.30 700	4.57 783	2.96 777	3.04 772	2.12 769	4.28 768	3.62 770

IMH-64	4.84 723	2.53 720	6.83 467	4.30 777	3.74 767	4.81 734	6.05 760	5.30 746	3.92 726	3.95 721	8.33 749	5.08 727	6.06 737	8.96 625	6.30 700	4.57 783	2.96 777	3.04 772	2.12 769	4.28 768	3.62 770

RTS	3.90 695	7.04 756	17.94 639	1.92 716	2.19 737	5.00 739	2.96 721	4.29 664	3.19 693	4.05 723	3.08 681	4.94 720	3.16 670	7.64 594	6.72 703	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 665

RTSA	3.90 695	7.04 756	17.94 639	1.92 716	2.19 737	5.00 739	2.96 721	4.29 664	3.19 693	4.05 723	3.08 681	4.94 720	3.16 670	7.64 594	6.72 703	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 665

AnyNet_C01	4.37 712	7.80 758	16.40 608	1.98 724	1.40 615	6.37 750	6.47 764	4.09 596	5.03 747	4.06 725	3.78 709	4.16 689	3.31 677	6.62 569	10.00 728	0.61 665	0.67 713	0.63 690	0.67 699	2.01 739	1.31 717

AANet	3.15 659	2.93 728	15.16 594	1.41 626	1.08 518	2.23 213	1.37 621	2.95 348	3.65 719	4.12 726	4.40 717	4.13 686	5.32 726	6.55 565	3.76 674	0.60 661	0.42 633	0.50 637	0.42 621	0.99 696	0.93 690

HBP-ISP	3.25 668	1.10 599	20.86 743	1.54 657	1.15 538	4.50 681	2.89 719	4.43 706	2.38 572	4.14 727	1.96 529	1.90 462	2.04 593	11.08 711	1.32 453	0.66 676	0.57 686	0.66 698	0.61 691	0.64 630	0.61 619

Dean	7.52 754	9.08 767	21.41 764	3.74 771	3.53 764	4.81 734	3.53 742	5.33 749	5.25 748	4.17 728	26.53 798	25.62 801	4.09 702	10.97 702	4.32 678	3.69 770	2.30 766	2.91 771	1.87 762	4.03 766	3.24 765

DAS	2.31 531	0.67 394	4.79 448	1.14 492	1.64 672	2.93 308	2.13 691	4.09 596	2.74 631	4.17 728	2.52 640	2.46 544	1.79 558	11.55 729	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

SepStereo	2.15 496	0.67 394	4.79 448	1.14 492	1.64 672	2.93 308	2.13 691	4.09 596	2.74 631	4.17 728	2.52 640	2.46 544	1.79 558	8.36 607	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

SGM-Forest	2.96 632	0.62 335	3.49 411	1.09 461	0.80 389	4.06 576	3.30 734	4.37 695	3.09 684	4.18 731	3.27 695	4.67 716	3.86 696	11.69 741	7.91 717	0.51 639	0.46 653	0.49 634	0.39 596	0.48 563	0.49 559
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C32	4.17 708	5.75 753	12.62 545	1.60 671	1.54 650	5.51 745	4.09 753	3.90 528	3.23 700	4.22 732	3.03 678	3.10 611	3.41 681	8.01 603	18.85 784	0.53 648	0.58 693	0.53 653	0.74 707	1.19 721	0.97 693

WAO-7	5.16 729	3.21 731	18.98 666	1.88 714	1.44 628	5.34 743	3.09 728	4.91 739	5.81 755	4.35 733	8.92 757	6.55 745	6.06 737	13.40 773	10.81 738	1.34 747	1.20 747	1.48 751	1.35 749	1.60 735	1.45 725

G-Net	4.11 706	1.21 622	19.47 684	2.31 743	2.94 752	4.74 730	2.95 720	3.33 410	2.14 510	4.44 734	9.43 759	6.93 748	3.84 695	9.01 627	4.92 691	0.79 699	0.80 731	0.70 706	0.50 656	0.95 691	0.87 684

SANet	5.65 738	1.72 685	20.94 748	1.26 555	0.88 443	7.20 757	3.81 750	4.60 727	11.23 768	4.56 735	8.78 755	7.49 750	6.95 747	11.85 748	18.11 779	0.49 629	0.44 639	0.50 637	0.42 621	0.90 688	0.82 679

SHD	2.82 613	2.04 705	13.80 564	1.69 685	1.79 703	2.73 277	1.07 556	3.85 508	3.18 692	4.63 736	2.74 660	3.38 638	2.77 649	5.48 534	3.66 672	0.62 667	0.47 658	0.51 642	0.55 675	0.65 633	0.74 659

IMH	6.81 750	13.66 792	20.41 726	4.33 779	3.74 767	5.50 744	3.06 726	5.49 752	6.22 757	4.64 737	10.35 763	9.30 757	8.03 760	13.61 777	6.81 705	4.80 786	2.99 780	3.09 774	2.12 769	4.36 770	3.61 769

MonStereo1	8.07 757	2.24 713	5.83 461	4.68 784	3.60 765	18.80 791	2.52 704	5.89 754	5.86 756	4.76 738	13.98 780	7.41 749	50.63 821	13.28 770	5.16 692	4.40 779	0.90 735	2.69 768	1.55 751	3.92 765	3.30 766

SPS-STEREO	3.97 700	1.44 666	20.85 742	1.72 691	1.71 688	3.24 365	2.30 698	3.55 443	2.68 626	4.79 739	3.66 707	5.44 737	2.97 657	9.11 629	9.35 726	1.15 733	1.10 742	1.06 735	1.02 731	1.16 718	1.18 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SDNR	3.97 700	1.93 698	20.28 720	1.31 581	0.94 463	5.16 741	0.67 262	4.33 683	2.58 612	4.82 740	5.94 732	5.01 724	1.45 464	17.52 787	2.53 639	0.79 699	0.72 724	0.59 673	0.45 633	1.15 717	1.17 709

1111	4.98 727	1.30 639	19.29 679	1.92 716	1.51 646	4.47 671	6.87 765	3.90 528	4.09 731	4.92 741	5.54 729	5.62 739	5.70 730	11.32 719	16.16 769	0.97 724	0.60 698	0.65 697	0.74 707	2.04 740	2.02 741

nnnnnnn	4.87 725	1.43 663	17.68 636	2.28 741	1.68 683	4.44 668	3.12 729	3.63 456	5.30 749	5.10 742	9.01 758	8.79 756	6.03 735	10.70 689	11.77 749	0.94 718	0.87 734	1.02 731	1.02 731	1.27 725	1.24 712

DStereoSA	10.13 765	4.62 746	12.76 546	4.78 786	13.35 786	9.97 769	22.80 797	4.74 735	16.44 785	5.11 743	15.31 784	4.61 711	13.82 772	8.00 601	27.60 802	6.51 791	8.86 799	1.43 749	8.28 797	3.16 752	10.38 789

ADCS	4.22 710	5.33 749	16.32 607	1.64 677	1.31 586	3.91 519	3.64 746	4.21 628	2.89 658	5.11 743	2.81 669	4.46 703	3.06 667	5.21 526	19.50 786	0.63 668	0.64 706	0.69 704	0.69 704	1.12 712	1.26 713

test_sample8	4.76 721	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.38 696	2.05 486	5.49 745	1.89 514	12.98 767	6.37 742	11.06 708	11.61 746	1.23 737	14.45 809	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

LSM	12.71 784	3.52 736	20.79 741	55.63 822	84.76 823	3.63 463	6.30 762	3.73 483	4.93 746	5.55 746	13.92 779	3.53 655	3.25 675	9.72 645	4.12 677	0.64 671	0.85 732	0.71 708	0.81 717	1.03 698	26.84 805

PVD	3.12 655	1.97 701	12.80 548	1.79 703	1.63 669	3.83 496	1.34 613	3.48 426	3.88 725	5.77 747	3.56 705	3.45 643	3.29 676	5.58 538	5.30 697	0.71 690	0.69 717	0.74 716	0.77 712	0.79 675	1.13 708

JetRed	10.48 767	27.10 808	35.70 800	4.27 775	4.09 774	15.55 783	12.83 785	12.16 773	5.50 751	5.83 748	5.56 730	10.14 759	7.43 753	8.88 621	26.39 800	3.32 762	3.81 784	3.51 779	2.96 783	7.85 790	6.69 788

CBMV_ROB	3.62 682	0.70 416	21.42 765	1.21 535	0.89 448	4.43 666	1.76 669	4.39 698	2.79 640	5.88 749	3.38 699	4.18 690	5.12 722	10.75 691	2.32 618	0.56 654	0.55 683	0.53 653	0.51 660	0.55 590	0.46 542

UHP(FT)	4.65 718	4.41 742	16.08 603	1.82 705	1.46 633	6.73 753	3.16 731	3.85 508	8.32 762	5.90 750	6.03 733	5.25 732	4.89 716	9.96 658	9.11 724	0.80 701	0.70 719	1.16 740	1.02 731	1.28 726	0.99 696

mmmmmm	4.65 718	4.41 742	16.08 603	1.82 705	1.46 633	6.73 753	3.16 731	3.85 508	8.32 762	5.90 750	6.03 733	5.25 732	4.89 716	9.96 658	9.11 724	0.80 701	0.70 719	1.16 740	1.02 731	1.28 726	0.99 696

ADCL	4.35 711	1.63 678	14.21 574	1.29 570	1.26 575	5.56 746	11.16 773	3.97 557	3.37 710	6.07 752	4.67 719	4.30 697	5.72 732	5.08 524	14.51 759	0.50 633	0.48 664	0.89 727	0.77 712	0.78 673	0.76 665

MADNet++	7.57 756	5.80 754	13.28 551	6.38 791	5.26 780	7.18 756	7.77 769	5.32 748	5.62 753	6.11 753	7.78 744	6.02 742	8.01 759	11.74 743	16.36 771	9.36 798	4.95 790	8.57 803	5.66 793	4.83 774	5.34 783

aanetorigin	3.30 670	1.66 682	17.52 632	1.18 522	1.58 662	2.57 255	3.80 749	2.65 303	2.03 479	6.12 754	4.30 716	2.82 586	5.70 730	5.47 533	4.67 682	0.50 633	0.44 639	0.43 589	0.47 639	1.17 719	0.92 688

TCMNet-wrong-test	12.32 779	14.13 797	19.38 680	22.38 804	19.85 790	15.99 784	12.34 782	22.95 796	4.56 739	6.24 755	6.27 735	18.40 776	15.71 783	10.10 669	10.72 736	9.06 793	4.78 788	5.35 795	3.95 790	12.28 801	11.97 791

DispFullNet	4.64 717	3.48 735	23.95 788	3.99 772	3.03 755	3.35 388	1.06 553	4.18 618	2.80 644	6.33 756	2.94 673	4.04 681	7.81 757	3.92 502	5.16 692	2.75 756	1.61 755	3.10 775	2.68 777	3.32 755	3.31 767

noway2	12.12 778	12.89 786	18.23 645	22.27 801	20.57 793	16.13 786	12.37 783	22.35 795	4.45 734	6.34 757	6.58 740	18.59 781	15.01 777	8.11 604	10.67 734	9.07 794	5.26 792	5.25 791	3.92 785	12.23 798	12.12 792

noway1	12.38 781	14.65 798	19.19 669	22.47 805	20.76 796	16.13 786	12.30 779	23.66 798	4.48 736	6.34 757	6.52 738	18.55 778	15.01 777	8.39 610	10.84 739	9.34 796	5.29 793	5.25 791	3.94 787	12.24 799	12.15 794

zzzz4	12.38 781	14.70 799	19.20 671	22.47 805	20.75 795	16.16 788	12.33 781	23.67 799	4.48 736	6.35 759	6.53 739	18.55 778	14.99 776	8.35 606	10.84 739	9.34 796	5.29 793	5.25 791	3.94 787	12.24 799	12.15 794

noway4	12.47 783	15.37 800	19.26 675	22.73 807	20.78 797	16.28 789	12.44 784	23.08 797	4.68 741	6.43 760	6.45 737	18.54 777	15.51 782	8.64 615	10.74 737	9.53 799	5.34 795	5.27 794	3.92 785	12.28 801	12.23 796

noway3	12.11 777	12.88 785	18.29 648	22.08 800	20.58 794	16.00 785	12.31 780	22.29 794	4.37 733	6.52 761	6.38 736	18.56 780	15.10 780	8.64 615	10.68 735	9.17 795	5.00 791	5.23 790	3.94 787	12.14 797	12.14 793

WCMA_ROB	5.12 728	0.90 538	21.33 761	1.50 650	1.33 597	4.09 583	3.49 740	4.03 573	4.59 740	6.57 762	10.95 766	12.92 766	8.41 762	9.86 651	8.78 722	0.75 691	0.58 693	0.51 642	0.50 656	0.68 644	0.57 605

KSHMR	16.96 791	5.37 750	21.64 773	4.46 781	4.50 776	8.30 763	3.32 735	15.58 791	76.24 829	6.62 763	61.47 824	56.53 822	5.43 728	35.17 809	11.37 744	4.39 778	2.97 779	3.63 783	2.74 779	5.10 777	4.34 779

SAMSARA	3.55 680	2.16 711	14.18 573	1.86 712	1.49 638	4.62 705	2.65 711	3.58 448	2.80 644	7.05 764	3.05 679	5.16 731	4.07 701	9.18 632	4.80 687	0.64 671	0.67 713	0.59 673	0.68 702	0.89 686	0.91 686

UNDER WATER-64	9.33 762	5.37 750	22.60 781	5.22 789	4.86 779	10.75 772	4.61 755	11.45 768	17.30 790	7.59 765	9.80 762	15.99 772	17.90 789	10.63 685	15.72 765	4.36 777	2.87 772	4.39 788	2.86 781	7.01 787	5.36 784

WAO-8	11.95 774	13.02 788	20.56 732	3.50 764	3.08 757	15.11 781	2.80 715	12.91 779	19.11 796	7.69 766	13.12 773	11.62 761	7.01 750	84.40 830	7.91 717	3.42 763	1.92 760	3.54 781	1.93 764	3.68 758	2.69 755

Venus	11.95 774	13.02 788	20.56 732	3.50 764	3.08 757	15.11 781	2.80 715	12.91 779	19.11 796	7.69 766	13.12 773	11.62 761	7.01 750	84.40 830	7.91 717	3.42 763	1.92 760	3.54 781	1.93 764	3.68 758	2.69 755

UNDER WATER	10.47 766	3.95 740	22.62 782	5.07 788	4.51 777	7.78 761	3.77 748	12.56 778	21.72 799	7.84 768	10.78 764	23.96 796	31.66 803	10.78 694	16.19 770	4.44 780	2.93 775	4.24 784	2.86 781	6.33 783	5.47 785

SGM_RVC	4.57 715	0.72 437	17.46 630	1.84 709	0.58 282	4.23 632	3.45 739	4.66 730	3.66 721	7.99 769	8.82 756	7.56 751	8.74 763	12.30 755	6.84 707	0.43 578	0.38 601	0.39 559	0.35 553	0.51 573	0.48 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	5.72 739	1.64 681	20.40 725	2.09 731	2.01 725	4.95 738	11.47 777	4.66 730	6.31 759	8.09 770	8.01 746	8.06 755	11.65 769	8.36 607	10.22 729	0.99 725	1.17 743	0.81 723	0.76 710	1.14 714	1.58 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.50 768	8.60 760	20.23 713	4.54 783	3.95 771	6.27 749	3.44 738	8.07 761	4.75 745	8.73 771	46.45 811	13.86 771	27.86 802	13.49 775	13.61 756	4.56 782	3.18 781	3.52 780	2.68 777	8.13 792	4.05 776

EDNetEfficientorigin	12.35 780	2.51 718	179.47 835	1.19 525	0.96 467	2.91 300	1.81 673	3.00 355	5.35 750	8.91 772	4.79 720	4.18 690	4.64 712	9.98 661	11.30 743	0.37 504	0.38 601	0.60 679	0.85 718	1.32 730	2.43 751

ELAS	5.99 742	1.62 676	20.29 721	1.96 723	2.01 725	15.09 780	8.38 771	5.23 744	5.54 752	9.02 773	8.61 752	6.74 746	9.75 766	7.48 589	11.40 745	0.96 722	1.18 744	0.72 712	0.93 723	1.30 729	1.67 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.53 735	0.59 286	23.11 783	2.55 748	2.69 746	21.20 795	1.98 683	4.77 736	2.65 621	9.36 774	4.25 714	4.14 688	4.45 709	22.57 795	3.68 673	0.48 617	0.33 553	0.47 611	0.44 629	0.44 536	0.44 525

DGTPSM_ROB	15.31 788	8.85 763	28.14 797	9.90 795	18.89 788	12.44 776	33.21 803	13.48 782	17.86 794	9.50 775	22.89 792	13.78 769	19.67 793	21.26 790	23.68 792	5.08 788	8.84 797	5.62 796	11.50 800	6.72 784	14.87 798

DPSMNet_ROB	15.52 789	8.89 764	31.44 798	10.07 797	18.91 789	12.44 776	33.22 804	13.51 783	17.94 795	9.58 776	22.91 793	13.79 770	19.67 793	21.43 791	23.73 793	5.17 789	8.84 797	5.63 797	11.52 803	6.79 785	14.90 799

FCDSN-DC	6.04 743	0.84 519	19.25 673	1.24 546	1.09 524	4.38 652	2.62 710	4.38 696	4.71 742	9.59 777	11.22 767	19.19 782	17.40 787	12.30 755	8.55 721	0.69 687	0.57 686	0.60 679	0.60 688	0.70 647	0.78 669
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet-64	10.12 764	8.74 761	20.95 749	4.27 775	3.76 770	13.86 778	2.85 717	15.05 788	23.15 801	10.07 778	23.84 794	13.47 768	8.24 761	13.96 782	17.21 776	3.96 774	2.72 770	3.23 776	2.48 773	6.29 781	4.27 778

MeshStereo	5.35 732	1.32 646	21.34 762	1.34 597	1.15 538	4.40 658	3.90 751	5.18 743	4.55 738	10.14 779	11.82 771	11.47 760	5.84 733	13.84 781	7.03 711	0.61 665	0.58 693	0.60 679	0.58 681	0.72 662	0.59 615
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	5.61 736	1.08 595	16.68 613	1.21 535	0.83 415	10.14 770	2.07 689	3.93 543	6.22 757	10.37 780	8.03 747	22.22 790	9.45 764	11.66 738	4.52 681	0.66 676	0.58 693	0.66 698	0.68 702	0.65 633	0.63 627

USTest	15.98 790	15.58 801	22.56 780	18.49 799	16.99 787	26.43 798	36.08 809	27.68 803	12.77 774	10.69 781	10.80 765	18.35 775	15.09 779	18.62 788	23.37 791	4.85 787	5.34 795	7.38 801	7.43 795	9.90 794	11.23 790

fsdfsdds	8.87 760	2.16 711	21.61 770	2.61 749	3.45 763	18.25 790	24.41 798	8.05 760	8.09 761	10.74 782	14.36 781	16.91 773	10.35 767	10.95 701	11.69 748	1.08 728	0.79 730	1.94 754	1.10 737	5.07 776	3.78 773

FC-DCNN	6.64 747	0.77 480	19.26 675	1.68 684	1.64 672	8.27 762	2.35 699	6.35 755	9.23 765	10.85 783	11.27 768	19.89 783	13.33 771	12.51 764	11.79 750	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 619

MANE	11.39 772	1.38 656	23.16 784	4.82 787	2.79 750	22.02 796	14.51 789	25.81 800	26.28 802	10.93 784	13.17 776	19.90 784	18.03 790	15.69 786	20.41 788	0.96 722	0.74 726	1.42 748	3.24 784	0.74 666	1.71 732

FC-DCNN v2	6.91 752	0.77 480	19.25 673	1.69 685	1.64 672	9.13 766	2.40 700	7.20 757	9.47 766	11.07 785	11.62 770	20.05 785	15.79 784	12.55 765	11.99 751	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 619

EDNetEfficient	5.61 736	2.14 710	16.75 615	1.67 683	3.64 766	4.12 593	7.51 767	3.05 361	5.63 754	11.57 786	4.83 721	3.95 674	12.72 770	8.44 612	20.78 789	0.41 560	0.43 634	0.47 611	1.01 729	1.66 737	1.39 724

PatchMatch Cens Cmp	14.24 787	1.36 652	18.68 658	1.78 697	2.07 730	10.59 771	11.17 774	18.79 793	40.89 815	11.84 787	33.02 809	46.14 811	24.24 801	19.81 789	40.32 811	0.76 692	0.64 706	0.64 693	0.58 681	0.71 656	0.72 654

PatchMatch		3.82 737		1.91 715		8.96 765		13.64 784		13.17 788		33.45 806		21.71 792		0.77 695		0.62 687		0.71 656

PM Graph cmp D40	8.94 761	4.43 745	11.90 537	2.07 729	2.98 754	9.83 767	14.09 787	12.22 776	21.63 798	13.22 789	26.32 797	23.08 793	9.74 765	12.33 757	10.48 731	0.78 697	0.71 722	0.66 698	0.62 693	0.71 656	1.04 701

PatchMatch Graph Cmp	12.06 776	3.82 737	20.27 718	1.93 721	2.77 748	9.87 768	13.25 786	12.21 775	31.85 803	13.83 790	39.86 810	25.28 800	10.59 768	13.63 778	37.61 810	0.77 695	0.70 719	0.62 687	0.61 691	0.72 662	1.01 698

SGM+DAISY	8.36 758	3.82 737	24.83 789	2.02 726	1.75 697	14.80 779	17.22 791	4.27 655	11.79 771	13.88 791	14.38 782	11.74 764	13.83 773	10.56 681	15.12 761	1.21 735	1.19 746	1.14 739	1.13 740	1.17 719	1.37 721

iinet-test	19.59 796	18.93 803	25.29 790	22.27 801	21.21 798	29.32 799	37.73 810	31.61 806	16.48 786	14.41 792	13.76 777	22.91 791	19.69 795	21.98 793	26.21 796	10.17 801	8.89 801	11.03 806	10.88 798	13.66 803	15.45 801

IINet	19.59 796	18.93 803	25.29 790	22.27 801	21.21 798	29.32 799	37.73 810	31.61 806	16.48 786	14.41 792	13.76 777	22.91 791	19.69 795	21.98 793	26.21 796	10.17 801	8.89 801	11.03 806	10.88 798	13.66 803	15.45 801

PM Cens cmp D40	9.37 763	1.84 695	21.00 751	2.15 733	2.10 732	8.53 764	6.36 763	13.23 781	23.12 800	14.52 794	25.41 796	21.65 786	15.33 781	13.48 774	14.55 760	0.76 692	0.65 708	0.62 687	0.59 685	0.73 665	0.75 662

DStereoFS	11.11 771	13.81 795	11.82 536	5.73 790	11.05 783	20.81 794	11.36 776	8.68 764	16.52 788	14.90 795	15.81 788	11.63 763	13.85 775	9.05 628	15.60 764	7.57 792	8.88 800	2.41 760	5.29 791	2.16 743	15.30 800

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 792	0.99 571	27.70 795	1.66 680	47.94 816	18.87 792	35.88 807	13.76 785	16.36 783	15.12 796	16.16 789	21.76 787	18.07 791	12.38 759	14.22 757	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 818	2.36 746	47.91 821

TestStereooo	17.40 792	0.99 571	27.70 795	1.66 680	47.94 816	18.87 792	35.88 807	13.76 785	16.36 783	15.12 796	16.16 789	21.76 787	18.07 791	12.38 759	14.22 757	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 818	2.36 746	47.91 821

DPSM_ROB	20.78 798	20.03 806	26.57 793	23.62 809	22.46 800	31.10 802	39.97 813	33.52 808	17.41 792	15.25 798	15.80 786	24.06 797	20.71 798	23.30 798	27.62 803	10.78 803	9.41 804	11.69 808	11.50 800	14.49 805	16.36 803

DPSM	20.78 798	20.03 806	26.57 793	23.62 809	22.46 800	31.10 802	39.97 813	33.52 808	17.41 792	15.25 798	15.80 786	24.06 797	20.71 798	23.30 798	27.62 803	10.78 803	9.41 804	11.69 808	11.50 800	14.49 805	16.36 803

SGM-ForestM	11.55 773	1.16 614	21.62 771	2.14 732	0.81 395	22.25 797	19.08 794	16.50 792	11.34 769	15.94 800	14.44 783	27.12 802	22.61 800	24.76 803	28.39 805	0.50 633	0.48 664	0.47 611	0.44 629	0.55 590	0.53 582

LRCNet_RVC	25.52 801	33.45 809	23.21 786	31.79 811	32.78 804	6.74 755	1.18 585	25.88 801	4.46 735	28.94 801	30.89 799	24.91 799	17.57 788	27.66 804	24.34 795	35.26 823	25.60 821	35.91 823	33.81 817	31.90 821	34.10 818

Selective-IGEV-i1pa	29.93 807	36.60 810	34.97 799	9.92 796	7.41 782	38.91 810	35.81 806	43.96 814	35.07 811	30.01 802	53.53 821	41.78 807	35.42 804	40.57 811	33.93 809	30.94 819	15.47 811	23.33 811	13.36 804	10.61 795	27.01 806

Hybrid-DGEV	41.74 810	40.15 814	53.21 815	47.72 815	45.04 809	62.46 816	80.71 825	67.23 820	34.70 804	30.38 803	31.64 801	48.32 819	41.44 812	46.71 822	55.65 823	21.63 814	18.85 813	23.50 818	23.21 813	29.18 815	33.09 817

fast-reg	41.74 810	39.55 811	52.36 812	48.35 821	53.83 818	63.99 823	80.62 822	67.13 818	34.76 807	30.46 804	31.71 802	46.30 812	38.94 805	45.39 814	53.82 815	20.51 808	18.78 812	23.33 811	22.88 808	29.12 812	32.91 811

CasAABBNet	41.80 816	40.20 816	53.41 818	47.73 816	45.18 811	62.51 817	80.71 825	67.26 821	34.80 808	30.49 805	31.88 804	48.24 816	41.81 814	46.63 818	55.64 822	21.60 810	18.88 815	23.48 813	23.22 814	29.19 816	33.05 813

RAFT-FEzeroshot	41.78 814	40.21 817	53.07 813	47.74 818	45.19 812	62.51 817	80.73 827	67.30 822	34.75 805	30.51 806	31.88 804	48.27 817	41.88 815	46.64 819	55.54 820	21.62 812	18.89 817	23.48 813	23.22 814	29.20 818	33.05 813

RAFT-FE	41.78 814	40.21 817	53.07 813	47.74 818	45.19 812	62.51 817	80.73 827	67.30 822	34.75 805	30.51 806	31.88 804	48.27 817	41.88 815	46.64 819	55.54 820	21.62 812	18.89 817	23.48 813	23.22 814	29.20 818	33.05 813

FlowAnything	41.75 812	39.90 812	53.36 817	47.83 820	45.06 810	62.45 815	80.51 821	67.34 824	34.89 809	30.56 808	31.52 800	48.18 815	42.05 817	46.66 821	55.24 818	21.71 816	18.88 815	23.49 817	23.13 810	29.12 812	33.04 812

Selective-RAFT-Error	41.77 813	40.16 815	53.34 816	47.73 816	45.25 814	62.51 817	80.64 824	67.22 819	34.93 810	30.64 809	31.81 803	48.11 814	42.11 818	46.57 816	54.95 817	21.61 811	18.87 814	23.48 813	23.15 812	29.16 814	33.08 816

UHP(ZeroShot)	27.62 803	12.79 783	51.76 810	3.35 762	19.91 791	32.31 804	30.93 801	42.54 812	52.02 820	30.72 810	53.61 822	32.18 804	41.25 810	24.40 801	33.48 807	11.38 805	4.27 786	5.79 798	20.16 806	19.71 808	29.76 809

UHP	27.62 803	12.79 783	51.76 810	3.35 762	19.91 791	32.31 804	30.93 801	42.54 812	52.02 820	30.72 810	53.61 822	32.18 804	41.25 810	24.40 801	33.48 807	11.38 805	4.27 786	5.79 798	20.16 806	19.71 808	29.76 809

RAFTStereoReplicaGSO							80.63 823	67.44 825	35.46 813	30.74 812	52.44 817	49.48 821	42.29 820	45.65 815	59.89 824	21.45 809	19.11 820	23.51 819	23.10 809	29.19 816

LSM0	49.58 820	40.04 813	53.62 819	97.15 828	128.68 832	62.75 821	79.89 820	67.63 826	35.11 812	33.02 813	32.61 808	48.43 820	41.60 813	46.60 817	55.43 819	21.63 814	18.99 819	23.62 820	23.13 810	29.47 820	52.26 826

LE_ROB	18.58 794	1.21 622	48.38 806	8.60 794	23.00 803	7.32 759	19.74 795	9.94 766	38.69 814	43.53 814	21.91 791	28.40 803	40.92 808	23.18 797	54.71 816	0.34 459	0.33 553	0.32 430	0.36 563	0.42 513	0.40 498

zzzz2	62.05 823	59.17 825	79.56 826	72.07 824	67.48 820	93.36 828	121.04 832	99.79 831	52.42 822	44.70 815	47.17 813	69.71 824	59.48 824	69.15 826	80.64 829	32.46 820	28.45 822	35.17 821	35.02 820	43.94 823	50.13 823

noway5	62.05 823	59.17 825	79.56 826	72.07 824	67.48 820	93.36 828	121.04 832	99.79 831	52.42 822	44.70 815	47.17 813	69.71 824	59.48 824	69.15 826	80.64 829	32.46 820	28.45 822	35.17 821	35.02 820	43.94 823	50.13 823

HaxPig	43.25 817	43.65 819	45.00 804	33.85 812	35.61 806	32.69 806	30.52 799	45.09 815	42.97 816	48.77 817	48.17 815	43.00 808	40.26 807	44.58 812	43.61 812	47.18 826	49.30 826	51.54 827	50.25 825	43.73 822	45.29 819

zzz1	69.44 826	68.76 829	95.90 829	92.07 827	86.22 825	92.47 826	109.30 829	107.66 834	55.65 825	49.21 818	52.63 818	85.10 829	79.74 831	70.47 828	82.00 831	37.59 824	29.10 824	39.82 824	38.78 822	54.75 827	61.65 828

zzzzzz3	69.47 827	68.75 828	95.95 830	92.04 826	86.19 824	92.69 827	109.30 829	107.64 833	55.63 824	49.24 819	52.63 818	85.19 830	79.67 830	70.47 828	82.28 832	37.59 824	29.10 824	39.83 825	38.78 822	54.76 828	61.64 827

AVERAGE_ROB	44.46 818	45.91 820	46.59 805	40.59 814	38.66 807	32.99 807	30.52 799	46.19 816	43.26 817	49.59 820	48.97 816	44.62 810	39.89 806	45.04 813	43.94 813	48.74 827	50.69 827	50.80 826	49.79 824	45.54 825	46.97 820

HanzoNet	31.60 808	17.23 802	21.22 759	7.32 792	5.84 781	7.25 758	3.53 742	13.82 787	14.20 777	50.38 821	47.01 812	44.45 809	56.61 823	36.61 810	32.00 806	63.89 829	56.57 829	7.97 802	89.20 832	28.69 810	28.25 808

MEDIAN_ROB	47.37 819	49.08 821	49.92 808	40.32 813	39.97 808	34.95 808	33.43 805	49.17 817	46.39 819	53.06 822	52.65 820	47.65 813	42.23 819	48.35 823	47.29 814	52.10 828	54.04 828	54.28 828	53.48 826	48.76 826	50.33 825

RSGM-EC	108.14 830	104.44 833	68.66 823	115.42 831	109.31 829	116.48 831	139.19 835	127.02 836	55.95 826	55.27 823	71.01 825	116.54 835	111.76 834	176.57 835	175.06 835	117.34 835	71.64 831	140.65 834	83.55 830	123.96 833	82.91 830

acva	108.14 830	104.44 833	68.66 823	115.42 831	109.31 829	116.48 831	139.19 835	127.02 836	55.95 826	55.27 823	71.01 825	116.54 835	111.76 834	176.57 835	175.06 835	117.34 835	71.64 831	140.65 834	83.55 830	123.96 833	82.91 830

TorneroNet	25.88 802	11.28 780	21.62 771	4.20 774	4.07 773	55.25 814	3.15 730	15.16 789	76.94 830	58.09 825	82.72 831	86.88 831	41.15 809	13.35 772	18.13 780	4.32 776	2.85 771	3.45 777	2.62 775	8.33 793	4.14 777

xxxxx1	112.33 832	88.53 830	37.76 801	227.84 836	157.23 834	39.05 811	61.41 817	93.76 828	79.29 832	62.45 826	74.79 828	78.32 826	70.96 827	33.47 806	70.69 825	114.00 832	130.36 835	259.31 837	274.34 836	145.54 836	147.50 833

tt_ll	112.33 832	88.53 830	37.76 801	227.84 836	157.23 834	39.05 811	61.41 817	93.76 828	79.29 832	62.45 826	74.79 828	78.32 826	70.96 827	33.47 806	70.69 825	114.00 832	130.36 835	259.31 837	274.34 836	145.54 836	147.50 833

ff	112.33 832	88.53 830	37.76 801	227.84 836	157.23 834	39.05 811	61.41 817	93.76 828	79.29 832	62.45 826	74.79 828	78.32 826	70.96 827	33.47 806	70.69 825	114.00 832	130.36 835	259.31 837	274.34 836	145.54 836	147.50 833

Anonymous_1	57.11 822	19.68 805	26.15 792	23.10 808	142.31 833	30.84 801	39.75 812	33.86 810	16.98 789	70.53 829	15.42 785	23.46 795	19.75 797	23.04 796	27.23 801	164.73 837	9.02 803	130.38 832	137.40 834	161.27 839	27.24 807

light-stereo	41.45 809	10.64 777	54.16 820	59.84 823	45.61 815	131.14 834	1.57 652	37.33 811	17.30 790	76.21 830	120.65 835	118.18 837	3.98 698	89.11 833	15.46 762	5.48 790	9.68 806	1.25 743	1.28 745	17.93 807	12.24 797

ktn	21.74 800	10.34 775	19.68 690	4.53 782	4.00 772	6.53 752	4.51 754	6.79 756	78.82 831	84.69 831	100.86 834	58.49 823	7.57 755	12.11 754	13.35 754	4.58 785	3.24 782	3.49 778	2.62 775	4.65 773	3.84 774

BEATNet-Init1	49.72 821	64.32 827	97.77 831	4.68 784	4.28 775	84.75 825	60.42 816	73.38 827	68.59 828	88.29 832	88.51 833	91.94 832	97.99 832	85.26 832	70.96 828	0.80 701	0.65 708	0.85 725	0.70 705	7.96 791	2.33 747

WQFJA1++	10.56 769	0.40 23	3.21 399	0.89 308	0.82 405	1.43 104	0.41 105	2.15 183	0.87 92	96.02 833	0.71 108	0.46 50	0.55 100	1.29 241	0.50 119	0.27 246	0.17 107	0.21 44	0.18 109	100.47 832	0.22 165

PML	64.32 825	53.22 822	17.88 638	8.10 793	32.94 805	148.46 835	247.79 838	12.18 774	45.42 818	111.41 834	288.92 838	101.47 834	101.31 833	31.67 805	15.55 763	14.03 807	4.83 789	10.98 805	6.18 794	28.82 811	5.17 782

Selective-IGEV-i16pa	129.35 835	164.95 837	19.57 686	3.26 760	2.26 741	202.88 837	5.86 759	236.38 839	207.45 838	116.27 835	209.82 836	153.71 839	219.30 838	258.04 839	190.96 837	192.94 838	94.03 834	90.21 830	64.92 828	4.40 771	149.67 836

ASD4	103.30 829	113.98 835	120.24 833	106.67 829	79.75 822	115.36 830	120.35 831	119.13 835	79.65 835	120.04 836	74.64 827	101.45 833	65.48 826	109.11 834	84.31 834	104.31 830	90.04 833	133.15 833	103.58 833	130.15 835	94.66 832

coex-ft	18.59 795	6.62 755	113.53 832	1.17 516	1.31 586	2.33 226	1.93 680	2.81 334	14.00 775	124.82 837	8.45 751	5.90 741	51.74 822	9.99 662	22.69 790	0.57 656	0.62 702	0.50 637	0.49 649	1.08 709	1.28 715

DPSimNet_ROB	102.30 828	119.72 836	143.59 834	109.42 830	94.10 826	127.22 833	127.15 834	26.62 802	102.36 836	149.58 838	83.99 832	139.34 838	137.54 836	64.62 825	82.36 833	105.18 831	66.15 830	120.15 831	69.61 829	99.58 830	77.72 829

test_example2	212.63 836	219.92 838	221.87 836	213.67 835	221.17 837	199.47 836	200.74 837	185.30 838	141.66 837	209.52 839	213.45 837	210.82 840	205.48 837	221.27 838	216.64 838	236.83 839	242.07 839	213.93 836	217.01 835	235.69 840	226.10 837

ccccc	590.94 837	629.75 839	645.59 837	567.84 839	570.84 838	582.44 838	641.68 839	613.82 840	494.59 839	614.58 840	651.20 839	555.57 841	637.59 839	666.94 840	652.42 839	781.57 841	507.24 840	391.36 841	342.44 840	689.82 841	581.48 838

FADE		13.79 794		10.71 798	13.34 785							11.85 765				474.90 840	161.58 838	347.36 840	322.13 839	7.29 789

Low-res two-view benchmark