Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 99	1.29 217	0.67 129	0.27 26	0.30 2	0.27 31	0.98 36	0.76 59	0.40 1	0.64 105	0.36 12	0.41 43	0.73 28	0.36 16	0.20 71	0.17 139	0.18 8	0.13 1	0.18 5	0.18 24
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.64 91	0.49 166	1.08 80	0.65 92	0.25 10	1.81 195	0.43 155	2.60 344	1.03 180	0.41 2	0.78 153	0.47 73	0.54 125	0.79 52	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.16 1

NBS	0.40 2	0.40 35	1.10 102	0.55 11	0.32 53	0.33 4	0.30 45	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 44	0.25 219	0.19 269	0.32 473	0.24 364	0.29 301	0.22 195

FORCE_4	0.66 105	0.50 175	1.07 60	0.61 34	0.25 10	1.54 160	0.49 198	2.24 240	1.00 173	0.42 4	0.66 115	0.52 103	0.54 125	1.58 352	0.41 56	0.33 485	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.18 24

depth_test_26	0.55 37	0.41 49	1.12 118	0.71 169	0.37 104	0.63 20	0.34 75	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 388	0.69 217	0.53 117	0.75 33	0.40 44	0.31 441	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.26 223	0.24 244

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.28 33	0.58 16	0.32 59	1.61 121	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 217	0.48 79	0.84 82	0.36 16	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.18 24

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.27 26	0.58 16	0.27 31	1.58 116	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 208	0.50 94	0.82 68	0.35 10	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.17 6

ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 194	0.37 7	0.33 64	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 19	1.11 186	0.46 115	0.32 464	0.30 587	0.41 634	0.43 689	0.34 444	0.27 330

F8.5	0.59 55	0.51 194	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.38 271	0.96 157	0.44 8	0.62 101	0.46 67	0.56 135	0.85 87	0.35 10	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 63	0.51 194	1.00 28	0.68 138	0.25 10	1.11 66	0.42 147	2.35 265	0.98 165	0.44 8	0.70 128	0.39 29	0.52 105	1.11 186	0.39 39	0.25 219	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 101	0.48 151	1.07 60	0.61 34	0.26 17	1.79 193	0.48 195	2.37 269	1.00 173	0.45 11	0.70 128	0.48 85	0.53 117	1.00 153	0.36 16	0.25 219	0.13 1	0.27 309	0.24 364	0.30 334	0.18 24

FORCE_9	0.59 55	0.50 175	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.36 266	0.93 142	0.45 11	0.61 99	0.46 67	0.59 155	0.84 82	0.34 8	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

PSi22a	0.44 4	0.33 7	0.82 1	0.78 244	0.27 26	0.56 15	0.24 13	1.33 81	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 200	0.50 94	0.83 72	0.33 2	0.20 71	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.19 49

vfm_20000	0.62 76	0.32 6	1.13 129	0.62 49	0.32 53	3.18 404	0.23 7	1.11 50	0.88 111	0.46 14	0.65 113	0.50 91	0.27 4	1.49 333	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 3	0.14 5	0.17 1	0.18 24

FORCE_5	0.59 55	0.55 270	1.09 90	0.65 92	0.26 17	1.05 53	0.31 49	2.01 196	1.24 233	0.46 14	0.69 125	0.52 103	0.52 105	0.83 72	0.36 16	0.27 284	0.13 1	0.26 266	0.22 294	0.26 223	0.18 24

DepthFocus	0.50 22	0.41 49	1.02 35	0.57 15	0.38 126	0.77 28	0.44 165	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 115	0.75 258	0.48 79	0.83 72	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.27 309	0.25 402	0.25 183	0.21 146

FORCE_8	0.60 63	0.51 194	1.10 102	0.65 92	0.24 1	1.09 61	0.37 101	2.34 262	0.94 149	0.47 17	0.68 123	0.47 73	0.65 199	0.86 90	0.33 2	0.27 284	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.24 146	0.17 6

canet-new	0.85 218	0.57 300	1.82 316	0.75 211	0.92 499	3.26 427	0.72 356	2.51 306	0.86 107	0.47 17	0.67 120	0.49 89	0.76 257	1.56 347	0.45 103	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

MLG-Stereo	0.77 169	0.39 30	1.04 39	0.64 74	0.41 154	3.01 369	0.31 49	1.89 174	2.92 731	0.47 17	0.29 6	0.66 200	0.47 73	1.35 290	0.39 39	0.20 71	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.19 15	0.20 91

123456	0.60 63	0.33 7	1.14 142	0.61 34	0.27 26	3.21 410	0.23 7	1.19 64	0.79 71	0.48 20	0.42 37	0.63 180	0.29 6	0.96 130	0.43 78	0.18 36	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

CR-Stereo	0.47 12	0.43 78	1.01 32	0.68 138	0.34 68	0.75 25	0.41 134	0.72 11	0.71 42	0.48 20	0.33 14	0.48 85	0.52 105	0.99 149	0.35 10	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.22 195

test410_97500	0.67 107	0.46 116	1.19 169	0.63 60	0.63 346	3.39 452	0.25 16	1.64 132	0.70 39	0.48 20	0.52 72	0.50 91	0.55 128	0.74 31	0.57 189	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

DF_test	0.52 29	0.43 78	1.13 129	0.84 305	0.50 249	0.60 18	0.36 89	0.82 18	0.72 45	0.48 20	0.50 62	0.60 156	0.47 73	0.88 97	0.33 2	0.30 409	0.18 207	0.21 65	0.21 246	0.53 640	0.35 487

VeloStereo	0.49 18	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	0.70 7	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

flow	0.52 29	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	1.22 242	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

DDF-Stereo	0.90 253	0.53 232	1.16 157	0.88 344	1.31 644	1.59 165	0.86 482	2.26 246	0.79 71	0.48 20	0.63 104	0.54 116	0.73 240	2.97 523	1.03 424	0.39 588	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.06 768	0.29 370

GREAT-IGEV	0.74 143	0.54 256	1.86 319	1.10 519	0.44 183	2.44 281	0.34 75	1.37 89	1.51 342	0.48 20	0.86 181	0.51 97	0.60 168	1.07 174	0.45 103	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.25 266
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
vfmstereo	0.62 76	0.31 2	1.11 113	0.65 92	0.29 35	3.35 444	0.25 16	1.55 111	0.70 39	0.49 28	0.53 77	0.42 48	0.31 11	1.13 199	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 3	0.13 1	0.19 15	0.17 6

ww2	0.72 129	0.38 22	1.09 90	0.60 29	1.98 787	3.04 370	0.28 38	1.09 48	0.66 29	0.49 28	0.78 153	0.60 156	0.67 217	1.24 250	0.47 123	0.18 36	0.18 207	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

F4.4	0.62 76	0.50 175	1.01 32	0.67 129	0.24 1	1.18 86	0.33 64	2.39 272	0.95 156	0.49 28	0.67 120	0.52 103	0.79 279	0.97 137	0.45 103	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.18 24

F7	0.60 63	0.53 232	1.05 44	0.65 92	0.25 10	1.09 61	0.38 108	2.57 323	0.94 149	0.49 28	0.53 77	0.47 73	0.51 101	0.90 105	0.35 10	0.24 189	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.23 122	0.17 6

FORCE_6	0.61 71	0.53 232	1.07 60	0.66 115	0.24 1	1.07 56	0.35 84	2.57 323	1.04 184	0.49 28	0.67 120	0.47 73	0.59 155	0.83 72	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.24 146	0.17 6

rgla	0.56 44	0.53 232	1.07 60	0.63 60	1.08 569	1.18 86	0.31 49	1.29 73	0.80 76	0.49 28	0.47 53	0.38 25	0.52 105	0.80 58	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.20 91

416test1013	0.55 37	0.49 166	1.07 60	0.62 49	1.12 581	1.18 86	0.31 49	1.12 52	0.81 85	0.49 28	0.40 29	0.41 44	0.60 168	0.73 28	0.42 68	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

416test	0.55 37	0.48 151	1.06 56	0.62 49	1.13 587	1.20 95	0.31 49	1.17 59	0.81 85	0.49 28	0.41 33	0.40 32	0.59 155	0.70 7	0.43 78	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

MLG-Stereo_test3	0.60 63	0.37 18	1.12 118	0.59 24	0.57 308	2.19 252	0.31 49	1.68 138	0.56 15	0.49 28	0.51 68	0.56 132	0.33 15	0.96 130	0.54 173	0.21 91	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.20 40	0.21 146

GFORCE	0.58 52	0.51 194	1.00 28	0.61 34	0.26 17	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.50 37	0.66 115	0.50 91	0.68 219	0.79 52	0.33 2	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

test410	0.69 117	0.47 140	1.19 169	0.63 60	0.71 395	3.65 525	0.26 26	1.73 145	0.70 39	0.50 37	0.50 62	0.49 89	0.51 101	0.74 31	0.58 196	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

over-6	0.70 121	0.55 270	1.26 204	0.67 129	0.25 10	2.15 246	0.44 165	2.25 243	0.81 85	0.50 37	0.54 82	0.50 91	0.68 219	1.68 389	0.40 44	0.34 507	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.28 278	0.18 24

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 34	0.38 126	0.42 10	0.36 89	0.68 8	0.77 62	0.50 37	0.83 169	0.61 165	0.33 15	0.61 3	0.62 213	0.19 52	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.20 40	0.19 49

zero-FE	0.95 277	0.52 210	2.63 416	0.86 331	1.27 636	1.41 135	0.86 482	2.27 248	0.73 53	0.50 37	0.64 105	0.54 116	0.78 274	2.70 509	1.02 421	0.35 530	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.03 764	0.29 370

MLG-Stereo_test1	0.80 191	0.39 30	1.02 35	0.65 92	1.20 617	3.14 397	0.29 43	1.59 119	3.05 748	0.50 37	0.24 1	0.67 206	0.43 52	1.33 286	0.40 44	0.21 91	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.19 15	0.20 91

dual_stereo	0.68 115	0.40 35	1.05 44	0.64 74	0.37 104	0.84 33	0.34 75	3.40 478	1.03 180	0.50 37	0.46 51	0.58 148	0.40 38	1.85 426	0.49 140	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.19 49

ww3	0.70 121	0.40 35	1.09 90	0.57 15	1.83 772	3.13 395	0.27 31	1.06 46	0.64 27	0.51 44	0.72 134	0.60 156	0.49 87	1.16 216	0.48 129	0.16 9	0.17 139	0.19 18	0.14 5	0.21 69	0.21 146

qqai	0.49 18	0.41 49	0.92 16	0.69 151	0.33 60	0.99 48	0.25 16	1.33 81	0.89 114	0.51 44	0.41 33	0.55 126	0.29 6	0.78 50	0.38 33	0.19 52	0.17 139	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

ARStereo-new	0.66 105	0.60 347	1.23 192	0.73 195	0.33 60	1.44 144	0.87 504	1.52 107	0.92 131	0.51 44	1.36 373	0.59 153	0.87 314	0.58 2	0.44 92	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.20 91

StereoAnything_RVC	0.94 269	2.66 788	2.20 367	0.76 230	0.34 68	1.18 86	0.39 115	2.31 258	0.69 36	0.51 44	0.34 17	0.32 6	0.89 329	1.57 351	0.35 10	0.32 464	0.16 85	0.23 107	0.15 24	3.31 823	0.18 24

ww	0.65 101	0.37 18	1.12 118	0.61 34	0.85 471	3.24 420	0.30 45	0.91 29	0.61 23	0.52 48	0.75 142	0.60 156	0.52 105	1.07 174	0.44 92	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

MGW-Stereo-1	0.61 71	0.37 18	1.09 90	0.60 29	0.29 35	3.04 370	0.30 45	0.86 23	0.74 55	0.52 48	0.59 93	0.57 142	0.52 105	1.07 174	0.47 123	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

MGW-Stereo	0.73 135	0.48 151	1.13 129	0.58 18	1.67 742	2.84 331	0.27 31	1.36 86	0.74 55	0.52 48	1.05 262	0.57 142	0.64 187	1.28 265	0.44 92	0.18 36	0.14 15	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

over v1	0.59 55	0.57 300	1.14 142	0.68 138	0.24 1	0.90 41	0.34 75	2.03 202	0.83 97	0.52 48	0.53 77	0.52 103	0.77 263	1.00 153	0.45 103	0.25 219	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.25 183	0.18 24

over-8	0.61 71	0.56 287	1.20 181	0.66 115	0.24 1	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.52 48	0.53 77	0.53 111	0.67 217	1.02 159	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.26 223	0.18 24

mm2	0.45 5	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	0.95 31	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

mm1	0.47 12	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	1.32 77	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

CR7Stereo	0.73 135	0.59 328	1.25 202	0.75 211	1.49 697	1.42 139	0.96 575	1.95 188	0.84 102	0.52 48	1.06 267	0.51 97	0.76 257	0.85 87	0.47 123	0.18 36	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.22 195

LACA2	0.62 76	0.53 232	1.20 181	0.54 9	0.26 17	3.15 398	0.47 186	1.56 113	0.57 19	0.52 48	0.47 53	0.47 73	0.45 64	0.71 12	0.37 27	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.15 24	0.23 122	0.17 6

MGE	0.72 129	0.36 14	1.13 129	0.77 238	2.00 789	2.63 310	0.27 31	0.98 36	1.04 184	0.53 57	0.59 93	0.47 73	0.65 199	1.39 305	0.46 115	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.13 1	0.20 40	0.19 49

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 175	1.17 163	0.67 129	0.39 134	0.38 8	0.29 43	0.69 9	0.59 20	0.53 57	0.60 96	0.47 73	0.38 34	0.77 44	0.39 39	0.22 124	0.15 48	0.22 85	0.23 327	0.21 69	0.21 146

tt4	0.59 55	0.43 78	1.22 188	0.68 138	0.27 26	0.81 31	0.47 186	2.06 208	1.09 199	0.53 57	0.40 29	0.68 208	0.34 19	1.28 265	0.41 56	0.25 219	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.23 122	0.18 24

small-0shot	0.51 25	0.44 91	1.18 166	0.53 6	0.44 183	0.60 18	0.76 395	0.81 16	0.60 22	0.53 57	0.96 229	0.65 192	0.42 48	0.72 21	0.40 44	0.26 251	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.20 40	0.21 146

over-9	0.64 91	0.59 328	1.20 181	0.65 92	0.24 1	2.26 260	0.36 89	1.76 150	0.73 53	0.53 57	0.50 62	0.53 111	0.68 219	1.06 170	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.25 183	0.18 24

LGCAT	0.64 91	0.42 64	0.89 9	0.71 169	0.36 80	1.91 206	0.25 16	1.18 63	0.66 29	0.53 57	0.42 37	1.24 406	0.55 128	1.60 360	0.45 103	0.35 530	0.35 637	0.18 8	0.23 327	0.19 15	0.31 416

derf	0.49 18	0.40 35	0.90 15	0.70 157	0.35 75	1.17 79	0.24 13	1.17 59	0.92 131	0.53 57	0.41 33	0.51 97	0.29 6	0.77 44	0.37 27	0.18 36	0.18 207	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

BARStereo	0.89 243	0.90 591	2.17 366	0.75 211	0.62 342	3.41 462	0.99 592	2.09 214	0.72 45	0.53 57	1.13 287	0.66 200	0.96 352	1.04 168	0.52 161	0.21 91	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

LACA3	0.55 37	0.48 151	0.89 9	0.52 4	0.43 171	2.28 263	0.53 226	1.02 42	0.53 13	0.53 57	0.41 33	0.47 73	0.45 64	0.90 105	0.36 16	0.23 149	0.18 207	0.20 38	0.15 24	0.21 69	0.20 91

Foundation-i32	0.47 12	0.34 11	1.00 28	0.73 195	0.24 1	0.66 21	0.28 38	1.31 76	0.44 6	0.53 57	0.27 3	0.81 280	0.46 70	0.73 28	0.41 56	0.22 124	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.19 15	0.17 6

S2M2_XL	0.46 9	0.41 49	1.09 90	0.65 92	0.34 68	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 57	0.92 208	0.65 192	0.53 117	0.54 1	0.50 147	0.28 331	0.24 475	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.22 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 37	0.41 49	1.14 142	0.70 157	0.40 145	0.99 48	0.26 26	1.32 77	0.93 142	0.53 57	0.60 96	0.44 57	0.49 87	1.02 159	0.45 103	0.27 284	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.21 69	0.23 221

tt3	0.62 76	0.41 49	1.19 169	0.64 74	0.26 17	1.07 56	0.40 126	2.73 363	1.22 228	0.54 69	0.39 25	0.44 57	0.34 19	1.17 226	0.44 92	0.21 91	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.24 146	0.18 24

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 7	1.01 32	0.49 2	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 69	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.18 131	0.17 1	0.19 49

Pro-Stereo	0.68 115	0.33 7	0.97 21	0.68 138	0.43 171	3.11 390	0.35 84	0.70 10	0.96 157	0.54 69	0.54 82	0.62 173	0.27 4	2.06 445	0.68 245	0.24 189	0.16 85	0.30 416	0.25 402	0.20 40	0.19 49

WiStereo	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

tt6	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

testmc14	0.69 117	0.35 13	1.15 148	0.75 211	0.33 60	3.17 401	0.41 134	1.63 129	0.96 157	0.55 72	0.73 136	0.88 312	0.57 139	0.76 37	0.48 129	0.21 91	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.21 69	0.19 49

ARStereo	0.77 169	0.54 256	1.39 247	0.72 185	0.32 53	2.92 350	0.60 267	2.21 232	0.87 109	0.55 72	1.12 283	0.56 132	0.87 314	0.98 142	0.48 129	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.26 223	0.21 146

AIO_test	0.76 159	0.47 140	1.31 222	0.81 258	0.70 392	1.36 129	0.88 511	1.40 93	1.45 296	0.55 72	0.95 224	1.81 512	0.58 148	1.16 216	0.46 115	0.27 284	0.17 139	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.21 146

ACC-I	0.50 22	0.52 210	1.16 157	0.61 34	0.37 104	0.48 12	0.35 84	0.66 5	0.52 11	0.56 77	1.03 249	0.32 6	0.36 26	1.35 290	0.38 33	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.21 146

tt8	0.55 37	0.45 99	1.15 148	0.63 60	0.29 35	0.87 36	0.49 198	1.90 178	1.11 202	0.56 77	0.30 8	0.41 44	0.50 94	0.91 111	0.38 33	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.25 183	0.16 1

tt9	0.55 37	0.45 99	1.13 129	0.65 92	0.27 26	0.85 35	0.43 155	1.89 174	1.14 207	0.56 77	0.30 8	0.40 32	0.43 52	0.93 121	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 280	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

F5.5	0.58 52	0.48 151	1.05 44	0.64 74	0.25 10	1.18 86	0.36 89	2.07 211	1.04 184	0.56 77	0.53 77	0.45 64	0.64 187	0.83 72	0.32 1	0.21 91	0.15 48	0.24 161	0.20 215	0.25 183	0.17 6

bcnet-new	0.77 169	0.64 404	1.98 335	0.73 195	0.49 243	2.10 240	0.87 504	2.24 240	0.85 105	0.56 77	0.77 150	0.61 165	0.66 208	1.20 238	0.48 129	0.18 36	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.22 195

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 280	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 179	0.45 99	1.12 118	0.71 169	1.00 538	2.05 227	0.87 504	2.25 243	1.18 216	0.56 77	0.74 141	0.44 57	1.03 381	0.81 64	0.41 56	0.21 91	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.27 248	0.91 747

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 49	1.03 37	0.55 11	0.37 104	0.99 48	0.23 7	1.38 90	0.67 32	0.56 77	0.52 72	0.50 91	0.82 295	0.83 72	0.47 123	0.29 365	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.19 15	0.18 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 88	0.40 35	0.95 19	0.58 18	0.39 134	3.11 390	0.27 31	1.58 116	0.84 102	0.56 77	0.58 91	0.52 103	0.53 117	0.77 44	0.51 158	0.17 18	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.20 40	0.21 146

BridgeDepth	0.54 35	0.42 64	1.05 44	0.58 18	0.25 10	1.30 118	0.36 89	1.53 109	0.86 107	0.56 77	0.37 21	0.57 142	0.65 199	0.87 91	0.40 44	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 107	0.49 166	1.07 60	0.63 60	0.75 411	1.63 175	0.44 165	2.23 238	0.77 62	0.56 77	0.92 208	0.40 32	0.82 295	1.08 178	0.53 165	0.18 36	0.13 1	0.25 210	0.18 131	0.19 15	0.20 91

LG-Stereo_L2	0.63 88	0.46 116	1.15 148	0.70 157	0.43 171	2.32 267	0.28 38	1.86 168	0.68 33	0.56 77	0.42 37	0.37 21	0.45 64	1.36 294	0.40 44	0.23 149	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.20 91

LG-Stereo_L1	0.61 71	0.47 140	1.10 102	0.73 195	0.49 243	1.72 181	0.33 64	1.95 188	0.65 28	0.56 77	0.40 29	0.40 32	0.43 52	1.40 306	0.42 68	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

L4000	1.08 328	0.54 256	3.17 449	0.64 74	1.14 589	3.60 513	0.60 267	2.48 298	1.22 228	0.57 91	1.24 319	0.44 57	0.59 155	3.18 531	0.80 321	0.25 219	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.35 467	0.21 146

ACC	0.49 18	0.53 232	1.19 169	0.64 74	0.40 145	0.45 11	0.37 101	0.66 5	0.55 14	0.57 91	0.93 211	0.32 6	0.36 26	1.16 216	0.38 33	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.22 195

tt5	0.57 48	0.42 64	1.11 113	0.65 92	0.30 40	2.05 227	0.34 75	0.88 25	1.27 243	0.57 91	0.39 25	0.38 25	0.35 22	1.08 178	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.21 65	0.16 49	0.22 106	0.18 24

TYNG	0.56 44	0.45 99	1.14 142	0.65 92	0.27 26	1.04 52	0.42 147	1.83 161	1.13 204	0.57 91	0.29 6	0.40 32	0.47 73	0.91 111	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

TOTStereo	0.76 159	0.65 418	2.50 400	0.74 204	0.34 68	1.47 148	1.32 677	1.61 121	0.81 85	0.57 91	1.05 262	0.54 116	0.84 302	0.92 116	0.50 147	0.21 91	0.16 85	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

LACA1	0.60 63	0.43 78	0.92 16	0.53 6	0.32 53	3.20 409	0.33 64	1.48 101	0.48 9	0.57 91	0.39 25	0.41 44	0.59 155	0.83 72	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

4.25_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.5w_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.25w-stereo	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

AIO_rvc	0.78 179	0.55 270	1.25 202	0.75 211	0.65 358	1.46 147	0.99 592	2.13 218	1.52 354	0.57 91	1.15 291	1.09 367	0.55 128	1.15 212	0.53 165	0.24 189	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.21 146

test12345	0.62 76	0.36 14	1.14 142	0.52 4	0.28 33	3.10 387	0.24 13	1.87 169	0.83 97	0.58 101	0.48 55	0.28 5	0.30 10	1.02 159	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

Codiref-stereo	0.99 299	0.43 78	7.79 538	1.05 481	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.38 571	0.27 539	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 343	0.94 612	7.79 538	1.05 481	1.92 783	2.90 343	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

SCION-MonSter(vits)	1.24 374	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	3.21 436	1.68 446	0.58 101	1.84 554	2.54 615	1.48 537	2.43 478	3.21 734	0.38 571	0.27 539	0.50 697	0.51 725	1.05 766	0.53 640

LACA_dic	0.54 35	0.41 49	1.05 44	0.59 24	0.30 40	2.25 258	0.25 16	0.75 14	0.52 11	0.58 101	0.33 14	0.54 116	0.56 135	0.98 142	0.35 10	0.27 284	0.16 85	0.20 38	0.15 24	0.27 248	0.19 49

DNS	1.67 464	1.99 765	1.12 118	0.86 331	0.57 308	2.61 305	0.75 389	2.29 256	1.21 225	0.58 101	0.96 229	0.85 296	0.70 227	3.09 528	1.82 623	0.33 485	2.92 843	0.38 608	0.17 79	5.06 844	5.06 844

monster-pro	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.14 76	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.91 111	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

LiteMatch*	0.67 107	0.46 116	3.75 481	0.65 92	0.36 80	1.48 150	0.26 26	1.11 50	0.96 157	0.58 101	0.45 50	0.55 126	0.46 70	0.70 7	0.37 27	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.20 91

LMStereo	1.46 424	0.57 300	14.51 644	0.74 204	0.34 68	3.31 440	0.68 330	2.34 262	0.72 45	0.58 101	0.88 188	0.50 91	1.06 403	1.42 314	0.45 103	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

MUNStereo	0.77 169	0.58 318	2.64 418	0.78 244	0.39 134	1.97 212	1.05 617	1.72 144	0.79 71	0.58 101	1.10 279	0.54 116	0.78 274	0.70 7	0.44 92	0.20 71	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.21 146

MonStereo	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.90 105	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 140	1.13 129	0.66 115	0.78 425	1.60 167	0.30 45	1.17 59	0.68 33	0.58 101	0.69 125	0.39 29	0.48 79	0.99 149	0.46 115	0.15 2	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.20 40	0.19 49

Monster-pub-eth3d	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.88 97	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

MonSter	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.35 22	0.95 126	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 30	1.05 44	0.53 6	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 115	0.34 17	0.47 73	0.22 1	1.11 186	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.22 85	0.21 246	0.21 69	0.21 146

LWStereo	0.76 159	0.59 328	1.16 157	0.70 157	0.39 134	2.40 276	0.79 427	2.39 272	0.71 42	0.59 115	0.84 171	0.48 85	0.81 291	1.61 366	0.53 165	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

KABStereo	0.85 218	0.52 210	1.68 293	0.77 238	0.37 104	3.21 410	1.02 606	2.57 323	0.85 105	0.59 115	0.94 217	0.54 116	1.05 394	0.90 105	0.67 240	0.22 124	0.17 139	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.21 146

KMOStereo	0.94 269	0.56 287	2.97 437	0.71 169	1.41 681	2.86 336	1.03 609	1.99 193	0.82 91	0.59 115	0.93 211	0.58 148	1.30 478	1.18 235	0.50 147	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.22 195

HiDET	0.61 71	0.41 49	0.88 5	0.64 74	0.39 134	2.67 314	0.25 16	1.59 119	0.91 122	0.59 115	0.44 48	0.52 103	0.50 94	0.76 37	0.54 173	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.15 24	0.19 15	0.21 146

LG-G_1	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

LG-G	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

LG-Stereo	0.85 218	0.60 347	2.71 423	0.59 24	0.45 194	2.85 334	0.55 236	2.41 276	1.34 255	0.59 115	1.19 301	0.43 52	0.40 38	0.76 37	0.75 298	0.20 71	0.17 139	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.19 49

S2M2_L	0.64 91	0.55 270	1.07 60	0.89 353	0.54 281	1.08 59	0.20 2	1.16 58	1.37 263	0.59 115	0.81 164	0.86 303	0.47 73	0.70 7	0.65 230	0.31 441	0.33 615	0.27 309	0.27 461	0.36 486	0.31 416
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	12.82 851	0.38 22	1.99 336	0.66 115	58.94 885	63.38 888	0.34 75	1.91 181	0.94 149	0.59 115	0.80 159	0.46 67	0.57 139	0.83 72	0.44 92	0.29 365	0.17 139	63.35 900	59.81 898	0.29 301	0.20 91

test_c	0.48 17	0.51 194	1.29 217	0.58 18	0.32 53	0.76 26	0.27 31	0.89 26	0.66 29	0.60 125	0.37 21	0.60 156	0.52 105	0.71 12	0.38 33	0.20 71	0.18 207	0.18 8	0.16 49	0.21 69	0.18 24

CR-RVC	0.47 12	0.34 11	1.05 44	0.56 14	0.31 47	0.89 38	0.26 26	0.99 41	0.59 20	0.60 125	0.31 10	0.44 57	0.52 105	1.07 174	0.34 8	0.21 91	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.18 24

MGA	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.80 432	1.74 186	0.41 134	0.98 36	0.99 170	0.60 125	0.54 82	0.54 116	0.29 6	1.06 170	0.42 68	0.20 71	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.21 146

MSE-Stereo	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.61 331	2.02 218	0.33 64	1.13 54	0.94 149	0.60 125	0.49 58	0.54 116	0.35 22	1.06 170	0.42 68	0.21 91	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.22 106	0.21 146

Test_v1	0.62 76	0.40 35	1.13 129	0.74 204	0.55 290	1.60 167	0.39 115	1.68 138	0.92 131	0.60 125	0.88 188	0.53 111	0.50 94	0.93 121	0.39 39	0.19 52	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.21 146

onlyftn100k	0.67 107	0.38 22	1.07 60	1.22 590	1.12 581	2.49 287	0.23 7	1.06 46	0.98 165	0.61 130	0.69 125	0.34 10	0.40 38	1.42 314	0.40 44	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.14 5	0.19 15	0.17 6

FAST (zero-shot)	0.87 233	0.59 328	1.18 166	0.91 374	2.13 800	2.08 235	0.73 365	1.75 148	1.41 277	0.61 130	0.84 171	0.52 103	0.84 302	1.22 242	0.59 199	0.38 571	0.62 768	0.26 266	0.26 429	0.30 334	0.25 266

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 25	0.36 14	1.12 118	0.51 3	0.33 60	1.16 78	0.37 101	0.83 21	0.56 15	0.61 130	0.50 62	0.23 1	0.38 34	0.83 72	0.43 78	0.21 91	0.28 557	0.39 614	0.43 689	0.32 399	0.31 416

CAR	0.60 63	0.41 49	1.04 39	0.72 185	0.61 331	2.02 218	0.33 64	1.13 54	0.94 149	0.61 130	0.49 58	0.54 116	0.35 22	1.14 205	0.45 103	0.21 91	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.22 106	0.21 146

FCBStereo	0.81 205	0.64 404	3.94 486	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

PSGStereo	0.81 205	0.64 404	3.91 485	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 143	0.45 99	1.13 129	0.69 151	0.77 421	1.77 188	0.88 511	2.04 203	1.47 312	0.61 130	1.04 255	0.61 165	0.79 279	0.89 103	0.43 78	0.21 91	0.18 207	0.23 107	0.18 131	0.25 183	0.28 355

GeoVLM	0.52 29	0.42 64	0.88 5	0.62 49	0.36 80	1.62 173	0.25 16	0.96 32	0.90 116	0.61 130	0.43 41	0.57 142	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.19 49

SCV	0.95 277	0.63 391	1.38 245	1.70 747	0.41 154	1.23 98	0.89 520	3.53 502	1.57 394	0.61 130	1.54 427	0.93 334	0.77 263	1.66 381	0.66 234	0.36 546	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.25 266

IGEV-Stereo+	0.94 269	0.47 140	1.19 169	0.86 331	2.02 794	1.40 133	0.39 115	1.17 59	0.88 111	0.61 130	0.44 48	0.47 73	0.79 279	2.14 456	0.42 68	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.17 79	2.26 812	2.41 813

tt7	0.53 33	0.44 91	1.15 148	0.64 74	0.31 47	0.84 33	0.49 198	1.22 67	1.15 210	0.62 140	0.33 14	0.42 48	0.59 155	0.89 103	0.38 33	0.21 91	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.24 146	0.16 1

CHEStereo	0.78 179	0.59 328	1.59 285	0.72 185	0.84 467	2.43 279	0.98 589	1.99 193	0.69 36	0.62 140	1.25 328	0.60 156	0.75 249	0.82 68	0.55 179	0.21 91	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.26 223	0.21 146

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 191	0.50 175	1.52 272	0.71 169	1.26 633	2.61 305	0.93 555	1.85 166	0.80 76	0.62 140	1.15 291	0.66 200	0.76 257	0.88 97	0.54 173	0.23 149	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.21 146

LiteMatch	0.67 107	0.84 570	0.89 9	0.80 253	0.39 134	1.60 167	0.68 330	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.43 41	0.56 132	1.40 504	0.71 12	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

DispViT+	0.72 129	0.38 22	1.20 181	0.54 9	2.17 802	0.92 43	0.33 64	2.05 204	1.43 285	0.62 140	0.50 62	0.45 64	0.51 101	1.52 342	0.56 183	0.24 189	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.21 146

MonSter++	0.52 29	0.42 64	0.89 9	0.61 34	0.36 80	1.64 176	0.25 16	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.42 37	0.56 132	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

3.75w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.63 60	1.10 578	2.61 305	0.53 226	2.46 293	0.97 163	0.62 140	0.80 159	0.40 32	0.66 208	1.11 186	0.48 129	0.19 52	0.13 1	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.21 146

MLG-Stereo_test2	0.76 159	0.40 35	1.07 60	0.64 74	0.82 448	3.49 484	0.23 7	1.69 142	2.14 568	0.62 140	0.32 13	0.67 206	0.33 15	1.14 205	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.19 15	0.20 91

FoundationStereo	0.50 22	0.39 30	1.11 113	0.79 250	0.42 163	0.70 24	0.36 89	0.76 15	0.80 76	0.62 140	0.38 24	0.73 248	0.77 263	0.69 6	0.36 16	0.26 251	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.18 5	0.20 91

AdaDepth	0.76 159	0.45 99	1.41 253	0.70 157	1.27 636	3.12 392	0.43 155	1.02 42	0.94 149	0.63 149	0.91 204	0.43 52	0.58 148	1.41 311	0.48 129	0.18 36	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.25 183	0.26 303

asda	0.77 169	0.46 116	1.10 102	0.64 74	0.82 448	3.33 442	0.49 198	2.40 275	0.81 85	0.63 149	0.80 159	0.44 57	0.85 307	0.88 97	0.60 203	0.17 18	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.20 40	0.20 91

2.5w	0.75 149	0.44 91	1.06 56	0.66 115	0.69 386	2.39 274	0.56 241	2.77 370	0.82 91	0.63 149	0.88 188	0.37 21	0.75 249	1.36 294	0.50 147	0.18 36	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.19 15	0.21 146

3.25w_new	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.78 50	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

3.25w	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.79 52	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

HUF	1.15 344	0.64 404	8.62 555	0.90 363	0.35 75	1.35 128	0.78 418	1.97 190	1.50 335	0.63 149	1.52 417	0.83 285	0.66 208	1.28 265	0.63 217	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.25 266

GIP-stereo	0.88 236	0.50 175	1.34 234	1.32 639	0.94 508	2.90 343	0.42 147	3.41 479	1.06 192	0.63 149	0.76 147	0.90 320	0.76 257	0.91 111	0.52 161	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.16 49	0.25 183	0.19 49

fffft	0.76 159	0.47 140	1.28 214	0.82 273	0.54 281	1.51 154	0.80 438	2.09 214	1.18 216	0.63 149	0.84 171	0.59 153	0.55 128	1.80 412	0.85 340	0.19 52	0.18 207	0.27 309	0.20 215	0.26 223	0.24 244
1: 1. 1
ply	5.73 804	0.93 603	1.15 148	1.17 564	1.18 600	1.02 51	0.93 555	19.11 863	3.63 788	0.64 157	4.39 786	13.76 838	8.76 833	10.48 747	12.53 821	4.33 846	3.05 850	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 853

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 260	1.57 735	2.54 403	0.69 151	1.41 681	2.08 235	0.83 461	2.11 216	1.38 267	0.65 158	0.75 142	0.66 200	0.64 187	0.72 21	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.33 422	0.54 648

IGEVStereo-DCA	0.86 226	0.65 418	2.05 345	0.90 363	0.46 210	1.57 162	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.27 330

rrr	2.27 580	0.65 418	23.82 853	0.90 363	0.46 210	1.57 162	0.96 575	7.98 828	1.19 220	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.25 266

monsters	0.82 210	0.58 318	1.16 157	0.76 230	1.52 706	2.92 350	0.40 126	2.66 354	0.72 45	0.66 161	0.84 171	0.38 25	0.41 43	1.84 420	0.48 129	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.19 49

Pointernet	0.88 236	0.44 91	2.26 376	0.84 305	0.37 104	2.29 265	0.38 108	3.06 419	1.46 306	0.66 161	1.39 383	0.91 322	0.73 240	1.01 156	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.20 38	0.18 131	0.19 15	0.20 91

ProNet	0.82 210	0.71 479	1.50 268	0.86 331	0.45 194	1.78 191	0.83 461	1.75 148	1.28 246	0.66 161	1.13 287	0.78 265	0.76 257	1.66 381	0.71 274	0.24 189	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.29 301	0.25 266

3w_stereo	0.71 128	0.47 140	1.14 142	0.65 92	0.39 134	1.73 183	0.68 330	2.79 379	0.79 71	0.67 164	0.84 171	0.37 21	1.02 380	1.03 163	0.56 183	0.18 36	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.22 195

MaDis-Stereo	0.82 210	0.66 432	1.53 274	0.65 92	1.87 778	1.24 102	0.36 89	2.13 218	1.27 243	0.67 164	0.75 142	0.88 312	0.70 227	1.15 212	1.07 436	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.20 215	0.31 364	0.22 195

GStereo	0.64 91	0.40 35	1.17 163	0.70 157	0.42 163	1.77 188	0.35 84	0.81 16	0.63 26	0.68 166	0.79 157	0.94 339	0.63 181	0.72 21	1.14 458	0.34 507	0.28 557	0.29 381	0.21 246	0.29 301	0.28 355

Last	0.63 88	0.45 99	0.97 21	0.76 230	0.34 68	2.62 309	0.33 64	0.89 26	1.13 204	0.68 166	0.48 55	0.85 296	0.45 64	0.98 142	0.53 165	0.21 91	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.21 69	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 159	0.51 194	2.13 361	0.72 185	0.38 126	2.35 270	0.99 592	1.82 160	0.80 76	0.68 166	0.88 188	0.56 132	0.64 187	0.87 91	0.55 179	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 284	1.76 751	2.51 401	0.69 151	1.40 673	2.95 362	0.99 592	2.18 225	1.04 184	0.68 166	0.80 159	0.69 217	0.64 187	0.87 91	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.30 334	0.64 689

asd	0.70 121	0.45 99	1.10 102	0.67 129	0.90 495	2.88 339	0.43 155	1.64 132	0.79 71	0.68 166	0.88 188	0.43 52	0.74 246	0.85 87	0.49 140	0.19 52	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.22 106	0.20 91

castereo++	0.93 265	0.56 287	1.26 204	0.92 382	0.73 404	2.48 285	1.00 597	2.99 407	1.03 180	0.68 166	1.41 391	1.92 529	0.59 155	1.26 258	0.44 92	0.25 219	0.19 269	0.28 348	0.19 183	0.23 122	0.23 221

TS12	0.80 191	0.43 78	1.08 80	0.55 11	0.30 40	3.40 457	0.41 134	2.20 229	1.37 263	0.69 172	1.15 291	0.54 116	0.69 223	1.27 263	0.57 189	0.21 91	0.18 207	0.22 85	0.17 79	0.22 106	0.26 303

ATMStereo	0.80 191	0.44 91	1.68 293	0.81 258	0.31 47	3.00 366	0.97 580	2.65 351	0.78 67	0.69 172	0.55 85	0.58 148	0.77 263	0.99 149	0.54 173	0.21 91	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.22 195

sCroCo_RVC	1.06 319	0.82 560	5.05 507	1.02 468	1.05 555	0.98 47	0.61 274	2.06 208	1.29 247	0.69 172	1.26 331	0.82 282	1.10 425	1.20 238	0.90 371	0.42 624	0.40 679	0.33 511	0.30 550	0.46 612	0.38 528

DNSM	1.74 474	2.04 768	1.19 169	0.92 382	0.53 278	2.93 355	0.80 438	2.22 236	1.31 251	0.70 175	0.66 115	0.70 221	0.87 314	3.23 532	2.53 708	0.34 507	2.87 841	0.23 107	0.17 79	5.37 847	5.08 845

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 101	0.54 256	1.32 227	0.58 18	0.41 154	2.06 231	0.42 147	1.52 107	0.81 85	0.70 175	0.50 62	0.57 142	0.39 36	1.11 186	0.61 207	0.24 189	0.17 139	0.29 381	0.22 294	0.33 422	0.21 146

monsterstereo	0.82 210	0.50 175	1.26 204	0.77 238	1.41 681	2.54 298	0.40 126	3.14 427	0.71 42	0.70 175	1.11 281	0.41 44	0.39 36	1.50 337	0.50 147	0.19 52	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.17 6

SMoEStereo_RVC	0.80 191	0.53 232	1.12 118	0.92 382	0.44 183	2.41 278	0.79 427	1.49 103	1.16 212	0.70 175	1.12 283	0.64 184	0.64 187	1.69 393	0.87 355	0.22 124	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.26 223	0.25 266

tt45	0.96 282	0.48 151	1.19 169	0.89 353	0.66 366	3.91 583	0.76 395	1.90 178	1.26 242	0.70 175	1.30 345	0.71 236	0.63 181	2.59 501	0.74 294	0.22 124	0.17 139	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.27 330

AIO-Stereo	0.76 159	0.54 256	1.07 60	0.73 195	0.40 145	1.28 114	0.82 455	2.26 246	1.49 329	0.70 175	1.58 439	0.89 315	0.45 64	1.03 163	0.55 179	0.24 189	0.18 207	0.25 210	0.20 215	0.26 223	0.21 146

L500	0.80 191	0.52 210	1.51 270	0.67 129	1.46 691	3.67 528	0.37 101	1.83 161	1.08 195	0.71 181	0.51 68	0.46 67	0.41 43	0.82 68	0.64 220	0.20 71	0.14 15	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.19 49

E$^{3}$Stereo	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 258	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

LLLLL	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 258	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

anonymous	0.57 48	0.55 270	1.24 200	0.88 344	0.38 126	0.40 9	0.59 262	0.98 36	0.92 131	0.71 181	0.93 211	0.68 208	0.40 38	0.98 142	0.43 78	0.21 91	0.16 85	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

PointNet	0.56 44	0.41 49	0.92 16	0.63 60	0.33 60	1.85 198	0.31 49	1.34 85	0.88 111	0.71 181	0.46 51	0.57 142	0.32 12	0.80 58	0.45 103	0.18 36	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 236	0.80 547	1.43 257	0.68 138	1.19 609	3.73 541	0.92 551	2.05 204	0.96 157	0.71 181	0.85 176	0.80 274	0.81 291	0.72 21	0.56 183	0.23 149	0.19 269	0.26 266	0.18 131	0.23 122	0.36 496

qwe	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.67 129	1.06 559	2.49 287	0.45 172	2.57 323	0.90 116	0.71 181	0.83 169	0.43 52	0.48 79	1.10 184	0.64 220	0.17 18	0.14 15	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91

999	0.97 284	0.48 151	1.24 200	1.03 476	0.64 350	3.25 425	0.92 551	1.40 93	1.39 269	0.71 181	1.68 474	0.70 221	0.66 208	3.03 526	0.89 365	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.25 183	0.29 370

low	0.86 226	0.57 300	1.16 157	0.87 338	0.45 194	4.03 634	0.86 482	1.97 190	1.15 210	0.72 189	0.66 115	0.85 296	0.66 208	1.32 283	0.61 207	0.24 189	0.20 333	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.21 146

CSFM-Stereo	0.60 63	0.39 30	0.95 19	0.60 29	0.32 53	2.66 313	0.31 49	1.44 97	0.77 62	0.72 189	0.51 68	0.55 126	0.51 101	0.75 33	0.46 115	0.17 18	0.17 139	0.18 8	0.15 24	0.20 40	0.18 24

FSD	0.75 149	0.64 404	1.23 192	0.76 230	0.60 326	0.77 28	0.67 319	1.57 115	0.68 33	0.72 189	0.62 101	1.02 355	0.72 235	0.81 64	0.73 286	0.59 715	0.54 744	0.57 730	0.54 738	0.57 661	0.55 654

ours_stereo	0.76 159	0.64 404	1.40 252	0.86 331	0.61 331	1.12 67	0.57 246	1.63 129	1.20 223	0.72 189	1.43 394	0.70 221	0.62 175	1.56 347	0.58 196	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.21 246	0.29 301	0.31 416

L400	0.79 186	0.52 210	1.47 264	0.67 129	1.54 709	3.71 536	0.38 108	1.80 157	1.08 195	0.73 193	0.52 72	0.36 12	0.42 48	0.79 52	0.66 234	0.20 71	0.13 1	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.19 49

TT111	0.58 52	0.43 78	0.99 27	0.68 138	0.33 60	2.25 258	0.26 26	0.98 36	0.99 170	0.73 193	0.37 21	0.64 184	0.43 52	0.77 44	0.46 115	0.21 91	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.20 40	0.21 146

2.25w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.69 151	0.65 358	2.28 263	0.40 126	2.42 280	0.80 76	0.73 193	1.03 249	0.40 32	0.81 291	1.24 250	0.80 321	0.16 9	0.15 48	0.21 65	0.17 79	0.19 15	0.21 146

4.5_new	0.67 107	0.46 116	1.11 113	0.63 60	0.78 425	1.97 212	0.51 214	2.18 225	0.78 67	0.73 193	0.90 199	0.42 48	0.49 87	0.81 64	0.49 140	0.21 91	0.14 15	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.20 91

4.5w-stereo	0.67 107	0.46 116	1.11 113	0.63 60	0.78 425	1.97 212	0.51 214	2.18 225	0.77 62	0.73 193	0.90 199	0.42 48	0.49 87	0.81 64	0.49 140	0.21 91	0.14 15	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.20 91

IGEV	0.70 121	0.36 14	1.07 60	0.71 169	1.31 644	2.82 329	0.41 134	1.76 150	0.98 165	0.73 193	0.71 131	0.35 11	0.42 48	0.90 105	0.42 68	0.18 36	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.18 5	0.20 91

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 205	1.13 661	1.23 192	0.97 425	0.57 308	0.81 31	0.43 155	3.49 489	0.84 102	0.73 193	0.95 224	0.44 57	1.17 450	1.45 324	0.60 203	0.26 251	0.18 207	0.24 161	0.17 79	0.30 334	0.19 49

300	0.56 44	0.43 78	0.97 21	0.72 185	0.36 80	1.42 139	0.36 89	1.02 42	1.13 204	0.74 200	0.40 29	0.64 184	0.44 59	0.76 37	0.58 196	0.21 91	0.20 333	0.24 161	0.18 131	0.21 69	0.21 146

Anonymus	0.62 76	0.53 232	0.97 21	0.74 204	0.41 154	1.55 161	0.31 49	1.19 64	0.93 142	0.74 200	0.62 101	0.65 192	0.56 135	0.97 137	0.86 348	0.21 91	0.18 207	0.28 348	0.23 327	0.24 146	0.26 303

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 129	0.46 116	1.10 102	0.68 138	1.36 661	1.59 165	0.77 410	1.42 96	1.19 220	0.74 200	0.93 211	0.70 221	0.93 343	0.67 4	0.42 68	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.23 221

1w_stereo	0.86 226	0.42 64	1.07 60	0.72 185	0.81 438	3.00 366	0.67 319	3.28 451	0.75 58	0.74 200	1.32 356	0.37 21	1.37 495	0.92 116	0.68 245	0.16 9	0.14 15	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.22 195

111111	0.87 233	0.50 175	1.13 129	0.66 115	1.08 569	3.37 447	0.33 64	2.33 261	1.47 312	0.74 200	1.50 414	0.61 165	0.59 155	1.40 306	0.48 129	0.24 189	0.19 269	0.22 85	0.16 49	0.24 146	0.19 49

DDDD	0.59 55	0.44 91	1.07 60	0.71 169	0.37 104	1.97 212	0.32 59	1.03 45	0.97 163	0.75 205	0.36 19	0.79 271	0.49 87	0.68 5	0.53 165	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.20 40	0.23 221

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 129	0.71 479	1.42 254	0.66 115	0.45 194	2.46 284	0.41 134	1.28 72	0.96 157	0.75 205	0.39 25	0.52 103	0.48 79	1.35 290	0.70 266	0.31 441	0.22 406	0.34 530	0.24 364	0.43 580	0.33 455

GEAStereo	0.84 217	0.48 151	1.09 90	0.85 321	0.45 194	4.54 753	0.83 461	1.88 170	0.91 122	0.75 205	0.89 195	0.53 111	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

GSStereo	0.96 282	0.48 151	1.09 90	0.97 425	0.45 194	4.54 753	0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

GS-Stereo							0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

gasm-f	0.89 243	0.49 166	1.30 220	0.85 321	0.44 183	4.42 728	0.95 567	1.88 170	0.91 122	0.75 205	1.46 400	0.53 111	0.88 323	0.88 97	0.57 189	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

fffy	0.80 191	0.59 328	1.56 280	1.00 448	0.47 220	1.27 107	0.76 395	1.90 178	1.02 178	0.75 205	1.35 368	0.83 285	0.72 235	1.70 397	0.62 213	0.23 149	0.19 269	0.27 309	0.21 246	0.28 278	0.32 432

IGEV-Stereo++	0.93 265	0.44 91	1.08 80	0.70 157	1.20 617	3.87 577	0.33 64	3.36 471	1.43 285	0.75 205	1.17 298	0.68 208	1.04 389	0.95 126	0.42 68	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.17 79	0.24 146	0.20 91

RAStereo	0.75 149	0.52 210	2.86 433	0.58 18	0.62 342	1.19 93	0.32 59	1.81 159	0.99 170	0.75 205	1.05 262	0.64 184	0.47 73	0.80 58	0.94 398	0.22 124	0.20 333	0.27 309	0.21 246	0.34 444	0.22 195

MyStereo07	1.01 306	0.80 547	1.26 204	1.00 448	1.04 553	3.95 604	0.95 567	2.07 211	1.42 281	0.75 205	1.22 312	0.68 208	0.91 335	1.63 373	0.67 240	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

ff7	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

ffff	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

11t	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

ccc-4	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

IGEV-Stereo	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.84 305	0.52 266	4.54 753	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.75 205	1.06 267	0.79 271	0.77 263	1.68 389	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	2.12 552	0.63 391	21.55 833	0.91 374	0.47 220	1.85 198	0.94 561	7.96 827	1.23 231	0.75 205	0.76 147	0.64 184	0.70 227	1.77 406	0.83 334	0.30 409	0.21 374	0.27 309	0.21 246	0.27 248	0.24 244

100	0.57 48	0.48 151	1.03 37	0.74 204	0.43 171	1.18 86	0.38 108	1.26 69	0.89 114	0.76 221	0.48 55	0.70 221	0.49 87	0.84 82	0.48 129	0.20 71	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.22 106	0.20 91

3.5w_stereo	0.77 169	0.53 232	1.09 90	0.65 92	0.72 398	2.52 291	0.51 214	2.43 285	0.80 76	0.76 221	1.20 304	0.43 52	0.66 208	1.23 247	0.73 286	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

rvit_0105_6	1.00 303	0.93 603	2.21 369	0.92 382	0.55 290	1.52 158	0.79 427	2.41 276	2.96 735	0.76 221	0.72 134	1.02 355	0.75 249	1.42 314	0.81 328	0.40 596	0.43 698	0.34 530	0.31 566	0.43 580	0.34 472

AEACV	0.79 186	0.54 256	1.35 239	0.97 425	0.63 346	1.13 68	0.92 551	2.02 201	0.91 122	0.76 221	0.79 157	0.80 274	1.61 574	1.28 265	0.61 207	0.22 124	0.18 207	0.26 266	0.23 327	0.27 248	0.23 221

anonymousdsp	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.83 288	0.52 266	4.54 753	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.76 221	1.06 267	0.78 265	0.77 263	1.67 387	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303

CES	1.01 306	0.55 270	1.74 303	0.92 382	2.15 801	2.15 246	0.50 207	2.01 196	1.45 296	0.76 221	1.02 244	0.61 165	0.47 73	1.29 273	0.79 320	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.14 5	0.63 682	2.29 808

Foundation-i1c-attn	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.71 169	0.35 75	0.95 45	0.67 319	2.42 280	1.68 446	0.77 227	0.88 188	0.76 259	1.25 468	1.38 304	0.48 129	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.20 40	0.21 146

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 243	0.47 140	2.08 357	0.76 230	0.73 404	3.91 583	0.41 134	2.07 211	1.07 193	0.77 227	0.89 195	0.64 184	0.86 309	0.95 126	0.77 310	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.19 183	0.32 399	0.32 432

mms	0.77 169	0.68 451	1.17 163	0.83 288	0.71 395	1.41 135	0.67 319	1.61 121	1.12 203	0.77 227	1.37 376	0.63 180	0.54 125	1.75 404	0.63 217	0.24 189	0.19 269	0.26 266	0.21 246	0.31 364	0.34 472

plain	1.55 434	0.69 454	13.59 622	0.65 92	0.73 404	1.66 177	0.57 246	3.17 433	1.94 514	0.77 227	1.24 319	0.80 274	0.86 309	1.60 360	0.96 404	0.33 485	0.21 374	0.32 473	0.25 402	0.42 568	0.28 355

CMRA-Stereo	0.99 299	0.50 175	4.08 489	0.83 288	1.00 538	1.33 126	0.46 178	2.53 308	1.44 288	0.78 231	0.95 224	0.97 344	0.94 346	1.49 333	0.99 413	0.22 124	0.19 269	0.27 309	0.23 327	0.28 278	0.24 244

LLL	0.79 186	0.50 175	1.15 148	0.78 244	0.44 183	4.19 687	0.61 274	1.21 66	1.14 207	0.78 231	0.52 72	0.70 221	0.58 148	1.28 265	0.57 189	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.20 215	0.23 122	0.21 146

NLSM3	0.90 253	0.46 116	1.19 169	0.62 49	1.30 641	3.19 408	0.45 172	2.81 383	1.27 243	0.78 231	0.95 224	0.55 126	1.03 381	1.14 205	0.87 355	0.20 71	0.15 48	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.23 221

VIP-Stereo	0.85 218	0.83 564	1.59 285	0.76 230	0.87 483	3.18 404	0.80 438	1.94 187	0.83 97	0.78 231	1.04 255	0.64 184	0.59 155	1.24 250	0.61 207	0.28 331	0.18 207	0.23 107	0.17 79	0.22 106	0.19 49

2.75w_new	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.65 92	0.62 342	2.45 283	0.56 241	2.75 367	0.74 55	0.78 231	0.73 136	0.38 25	0.92 339	1.04 168	0.66 234	0.17 18	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.18 5	0.19 49

rvit_stereo_ft	1.00 303	0.87 584	3.55 467	0.97 425	0.66 366	1.06 54	0.80 438	2.78 374	1.67 443	0.78 231	0.96 229	0.95 341	1.14 440	1.06 170	0.90 371	0.32 464	0.24 475	0.27 309	0.28 492	0.39 518	0.27 330

ACMStereo	0.77 169	0.50 175	1.32 227	0.81 258	0.37 104	1.73 183	1.01 600	2.24 240	0.80 76	0.79 237	1.30 345	0.46 67	1.29 474	1.03 163	0.57 189	0.21 91	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.28 278	0.22 195

NLSM1	1.86 493	0.53 232	1.39 247	0.73 195	1.89 780	3.09 383	0.64 300	8.41 832	12.10 844	0.79 237	1.21 309	0.73 248	0.86 309	1.67 387	1.45 545	0.26 251	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.31 364	0.27 330

rvit_stereo_0083	0.86 226	0.67 443	1.42 254	0.87 338	0.65 358	1.23 98	0.64 300	1.67 135	2.28 606	0.79 237	0.93 211	0.93 334	1.07 409	1.46 329	0.75 298	0.32 464	0.36 644	0.30 416	0.26 429	0.33 422	0.28 355

MIF-Stereo (partial)	0.98 290	0.55 270	2.83 430	0.71 169	1.03 549	1.08 59	0.49 198	2.55 319	1.66 441	0.79 237	1.20 304	0.80 274	0.90 332	1.61 366	1.56 576	0.36 546	0.24 475	0.33 511	0.25 402	0.40 524	0.28 355

AROF-Stereo_1	0.85 218	0.61 367	1.82 316	0.83 288	0.99 528	1.17 79	0.50 207	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.85 176	0.83 285	0.58 148	1.68 389	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

AROF-Stereo-S	0.79 186	0.62 382	1.12 118	0.82 273	0.91 497	1.28 114	0.60 267	2.47 297	1.46 306	0.80 241	1.25 328	0.61 165	0.48 79	0.96 130	0.85 340	0.23 149	0.18 207	0.29 381	0.24 364	0.30 334	0.29 370

AROF-Stereo	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

base_500_lr5e5	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

arf5	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

WQFJA1	2.11 547	0.52 210	1.23 192	0.63 60	1.87 778	2.81 327	0.61 274	11.67 839	15.01 851	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.13 199	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

NLMM	2.10 543	0.53 232	1.23 192	0.63 60	1.86 775	2.81 327	0.61 274	11.68 840	14.99 850	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.12 195	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

rvit_0105_4	1.07 324	0.99 625	2.39 391	0.93 400	0.54 281	1.62 173	0.84 468	2.77 370	2.91 729	0.80 241	0.91 204	1.09 367	0.86 309	1.63 373	0.85 340	0.40 596	0.45 708	0.35 557	0.31 566	0.43 580	0.40 556

RSM++	0.77 169	0.51 194	1.08 80	0.95 412	0.42 163	1.52 158	0.71 353	2.11 216	1.40 273	0.80 241	1.23 316	0.90 320	0.59 155	1.14 205	0.69 260	0.24 189	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.28 278	0.20 91

MCSU-Stereo	0.77 169	0.37 18	1.22 188	0.76 230	0.30 40	3.96 614	0.47 186	1.40 93	1.07 193	0.81 250	0.96 229	1.00 350	0.41 43	0.99 149	0.56 183	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.14 5	0.20 40	0.19 49

LoS_RVC	0.94 269	1.30 698	1.31 222	0.84 305	1.63 731	2.02 218	0.59 262	1.51 104	1.36 261	0.81 250	1.33 358	0.84 291	0.88 323	1.36 294	0.73 286	0.21 91	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.20 40	1.45 789

CroCo-Stereo	0.98 290	0.87 584	3.44 463	0.87 338	0.53 278	0.49 13	0.50 207	3.99 631	1.49 329	0.81 250	1.25 328	1.00 350	0.75 249	1.10 184	1.09 442	0.24 189	0.21 374	0.24 161	0.19 183	0.35 467	0.27 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAR-Net	0.90 253	0.53 232	1.32 227	0.94 407	0.45 194	1.27 107	1.01 600	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 284	0.41 49	3.72 478	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 809

Selective-IGEV-i32	0.80 191	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.30 118	0.82 455	2.61 346	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.23 247	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

WQFJX	2.14 556	0.54 256	1.28 214	0.61 34	1.85 774	2.87 338	0.77 410	11.60 838	14.62 849	0.82 253	1.15 291	0.89 315	1.10 425	1.69 393	1.39 529	0.28 331	0.25 506	0.25 210	0.21 246	0.32 399	0.25 266

DA	0.98 290	0.46 116	1.34 234	0.92 382	0.43 171	4.34 711	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

GGEV	0.98 290	0.46 116	1.34 234	0.92 382	0.43 171	4.34 711	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

SCV_C0	0.89 243	0.59 328	1.96 334	0.83 288	0.44 183	1.24 102	0.64 300	3.33 468	1.66 441	0.82 253	1.20 304	0.73 248	0.66 208	1.62 368	0.66 234	0.32 464	0.21 374	0.24 161	0.20 215	0.28 278	0.23 221

rvit_stereo_0081	0.80 191	0.63 391	1.19 169	0.91 374	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

rvit_stereo_0082	0.80 191	0.63 391	1.19 169	0.91 374	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

RSM	0.80 191	0.50 175	1.08 80	0.83 288	0.51 252	1.31 120	0.77 410	2.28 251	1.43 285	0.82 253	1.44 395	1.22 403	0.62 175	1.17 226	0.63 217	0.22 124	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 284	0.41 49	3.70 477	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 809

IGEV++	0.90 253	0.58 318	1.32 227	0.94 407	0.45 194	1.27 107	1.00 597	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.18 207	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

Selective-IGEV	0.80 191	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.31 120	0.82 455	2.60 344	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.22 242	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

PhaseNet	0.64 91	0.53 232	1.06 56	0.93 400	0.48 230	0.76 26	0.36 89	1.32 77	0.91 122	0.83 266	0.65 113	0.78 265	0.52 105	1.15 212	1.04 427	0.24 189	0.19 269	0.30 416	0.28 492	0.25 183	0.31 416

Foundation-i1b	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.69 151	0.43 171	0.94 44	0.66 315	2.52 307	1.67 443	0.83 266	0.81 164	1.03 357	1.08 415	1.13 199	0.48 129	0.23 149	0.16 85	0.21 65	0.18 131	0.20 40	0.19 49

castereo	0.82 210	0.70 465	1.04 39	0.85 321	0.50 249	1.29 117	0.91 537	3.22 439	1.20 223	0.83 266	1.24 319	0.72 240	0.91 335	1.00 153	0.67 240	0.26 251	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.21 146

CAS	1.26 387	0.40 35	1.46 259	2.97 822	1.61 726	4.13 661	0.73 365	1.78 155	1.49 329	0.83 266	1.10 279	0.59 153	0.53 117	1.26 258	0.80 321	2.99 827	0.13 1	0.21 65	0.13 1	0.31 364	1.72 797

arf4	0.98 290	0.65 418	1.69 295	1.00 448	0.69 386	1.20 95	0.50 207	3.30 454	1.94 514	0.84 270	1.07 272	0.78 265	0.59 155	2.71 511	0.77 310	0.38 571	0.16 85	0.37 588	0.26 429	0.35 467	0.24 244

VMStereo-Base	0.73 135	0.44 91	1.48 266	0.61 34	0.35 75	1.71 180	0.43 155	1.30 75	1.40 273	0.84 270	1.07 272	0.92 329	0.73 240	1.26 258	0.73 286	0.24 189	0.23 438	0.24 161	0.18 131	0.24 146	0.24 244

WQFJX1	2.20 565	0.52 210	1.38 245	0.62 49	1.78 765	3.07 380	0.67 319	12.26 846	15.24 853	0.84 270	1.05 262	0.91 322	0.97 358	1.88 429	1.26 501	0.27 284	0.25 506	0.28 348	0.21 246	0.36 486	0.25 266

SGD-Stereo	0.65 101	0.41 49	1.06 56	0.85 321	0.31 47	2.44 281	0.46 178	1.09 48	0.69 36	0.84 270	0.52 72	0.55 126	0.53 117	1.49 333	0.46 115	0.31 441	0.14 15	0.25 210	0.18 131	0.23 122	0.20 91

GeoMambaStereo_RVC	0.67 107	0.41 49	1.20 181	0.74 204	0.42 163	1.76 187	0.45 172	0.82 18	0.61 23	0.85 274	0.75 142	1.08 366	0.68 219	0.71 12	1.27 505	0.33 485	0.27 539	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.30 402

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 226	0.45 99	1.07 60	0.68 138	1.74 758	3.37 447	0.91 537	2.46 293	0.76 59	0.85 274	0.94 217	0.72 240	0.87 314	0.71 12	0.49 140	0.25 219	0.15 48	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.19 49

BStereo	0.88 236	0.73 497	4.10 491	0.80 253	0.51 252	1.13 68	0.72 356	2.57 323	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

Anonymus123	1.07 324	0.73 497	4.10 491	0.80 253	0.51 252	4.91 802	0.72 356	2.50 303	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

sAnonymous2	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 382	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 705

CroCo_RVC	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 382	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 705

NLMM1	2.18 562	0.55 270	1.34 234	0.62 49	1.86 775	3.30 439	0.62 290	11.92 841	15.07 852	0.86 280	0.96 229	0.84 291	0.90 332	1.83 417	1.35 525	0.27 284	0.27 539	0.27 309	0.24 364	0.31 364	0.28 355

AIO-test1	2.18 562	0.66 432	18.95 731	0.89 353	1.48 696	3.40 457	0.97 580	4.19 688	1.68 446	0.86 280	1.35 368	0.99 347	0.75 249	4.47 573	1.27 505	0.23 149	0.23 438	0.28 348	0.33 588	0.31 364	0.35 487

DEFOM-Stereo	0.70 121	0.46 116	1.13 129	0.72 185	0.48 230	3.40 457	0.44 165	0.90 28	0.77 62	0.86 280	0.58 91	0.45 64	0.43 52	1.76 405	0.43 78	0.24 189	0.18 207	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.20 91

base_1k_lr1e5	0.88 236	0.61 367	1.72 299	0.85 321	0.66 366	1.15 77	0.51 214	2.59 341	1.51 342	0.87 283	0.95 224	0.77 263	0.59 155	2.37 475	0.77 310	0.35 530	0.17 139	0.35 557	0.24 364	0.33 422	0.24 244

rvit_stereo_0081_aga	0.81 205	0.75 520	1.84 318	0.72 185	0.73 404	1.21 97	0.63 296	1.92 183	1.39 269	0.87 283	0.80 159	0.79 271	0.69 223	1.27 263	0.69 260	0.35 530	0.29 572	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.27 330

Monster-pub-mixall	0.64 91	0.42 64	1.00 28	0.83 288	0.48 230	1.39 132	0.32 59	1.45 98	0.82 91	0.88 285	0.85 176	0.39 29	0.36 26	1.99 439	0.47 123	0.20 71	0.16 85	0.17 3	0.15 24	0.18 5	0.21 146

water-stereo	0.78 179	0.45 99	1.94 328	0.79 250	0.48 230	2.36 271	0.47 186	1.53 109	1.09 199	0.88 285	1.04 255	0.82 282	0.75 249	0.72 21	0.78 313	0.22 124	0.23 438	0.25 210	0.23 327	0.24 146	0.29 370

xyz-stereo-finetune2	1.16 349	0.63 391	1.50 268	0.57 15	0.36 80	3.47 476	0.65 311	2.70 359	1.23 231	0.88 285	1.75 500	0.91 322	1.76 619	3.54 544	1.74 613	0.24 189	0.22 406	0.30 416	0.27 461	0.31 364	0.26 303

RMAStereo	0.82 210	0.58 318	1.16 157	0.78 244	0.37 104	3.52 493	1.04 613	2.34 262	0.76 59	0.89 288	0.70 128	0.64 184	0.88 323	0.94 125	0.59 199	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.18 131	0.26 223	0.20 91

Foundation-i1	0.86 226	0.38 22	1.13 129	0.77 238	1.12 581	1.06 54	0.69 341	2.94 400	1.61 422	0.89 288	1.39 383	1.24 406	1.01 376	1.08 178	0.55 179	0.23 149	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.21 69	0.20 91

EGLCR-Stereo	1.06 319	0.51 194	1.56 280	1.02 468	0.39 134	4.27 704	0.42 147	4.08 661	1.48 322	0.90 290	0.68 123	1.09 367	0.66 208	1.81 414	0.62 213	0.27 284	0.19 269	0.29 381	0.23 327	0.37 501	0.25 266

rvit_stereo_0080	0.94 269	0.72 486	2.56 405	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 331	3.30 799	2.61 411	0.82 273	0.38 126	1.27 107	0.62 290	1.51 104	1.29 247	0.91 291	0.92 208	0.65 192	0.57 139	1.08 178	0.59 199	1.55 814	0.15 48	0.32 473	0.28 492	1.10 776	1.98 804

whm_eth	0.94 269	0.72 486	2.56 405	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

NLCSM	2.07 539	0.57 300	1.26 204	0.68 138	1.83 772	3.24 420	0.69 341	8.40 831	9.75 838	0.92 294	1.30 345	0.87 307	1.06 403	7.60 658	1.57 578	0.28 331	0.25 506	0.29 381	0.25 402	0.36 486	0.27 330

MoCha-V2	0.87 233	0.48 151	1.87 321	0.88 344	0.32 53	1.37 130	0.55 236	2.71 360	1.42 281	0.92 294	1.75 500	0.65 192	1.17 450	1.45 324	0.57 189	0.21 91	0.21 374	0.20 38	0.19 183	0.24 146	0.23 221

GELT-Stereo	0.91 260	0.54 256	1.21 187	0.59 24	1.81 771	3.45 471	0.49 198	2.77 370	1.17 214	0.93 296	0.59 93	0.81 280	0.66 208	1.13 199	0.75 298	0.17 18	0.16 85	0.23 107	0.21 246	0.27 248	0.22 195

Foundation-i1a	0.78 179	0.38 22	1.07 60	0.71 169	0.33 60	0.91 42	0.63 296	2.42 280	1.93 512	0.93 296	0.73 136	0.95 341	1.22 459	1.66 381	0.57 189	0.24 189	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.19 15	0.22 195

2w_stereo	0.75 149	0.46 116	1.08 80	0.68 138	0.56 295	2.00 216	0.61 274	2.87 392	0.83 97	0.93 296	0.93 211	0.36 12	1.13 432	0.90 105	0.61 207	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

xyz-stereo-finetune	1.05 316	0.62 382	1.46 259	0.59 24	0.36 80	3.48 481	0.81 451	2.69 358	1.74 473	0.94 299	1.21 309	0.91 322	0.78 274	2.53 496	1.28 510	0.24 189	0.24 475	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.23 221

MM-Stereo_test2	1.79 485	0.53 232	20.16 776	1.43 687	0.47 220	2.57 299	0.73 365	1.67 135	1.47 312	0.94 299	0.96 229	0.84 291	0.79 279	1.16 216	0.68 245	0.24 189	0.17 139	0.25 210	0.22 294	0.30 334	0.22 195

trnet	0.91 260	0.48 151	1.46 259	0.62 49	0.31 47	4.40 723	0.41 134	2.20 229	1.53 361	0.94 299	1.14 289	0.88 312	0.89 329	1.09 182	0.71 274	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.21 69	0.19 49

CREStereo	0.92 263	0.53 232	1.45 258	0.61 34	0.34 68	4.42 728	0.40 126	2.21 232	1.54 370	0.94 299	1.12 283	0.87 307	0.87 314	1.12 195	0.72 280	0.28 331	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.22 106	0.19 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	0.97 284	0.56 287	1.59 285	0.93 400	0.51 252	1.13 68	0.97 580	4.39 766	1.44 288	0.95 303	1.59 444	1.01 352	0.57 139	1.62 368	0.75 298	0.32 464	0.22 406	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.25 266

DN	1.08 328	0.54 256	3.15 448	0.90 363	1.00 538	3.37 447	0.48 195	2.59 341	1.45 296	0.95 303	0.82 168	1.32 421	0.73 240	1.86 427	0.64 220	0.30 409	0.26 526	0.28 348	0.24 364	0.34 444	0.32 432

depthmonostereo	0.94 269	0.71 479	2.39 391	0.85 321	0.54 281	2.21 254	0.53 226	1.83 161	1.17 214	0.95 303	1.09 276	0.99 347	0.97 358	2.37 475	0.68 245	0.23 149	0.27 539	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.26 303

rvit_0105_5	1.13 338	0.93 603	2.60 408	0.91 374	0.56 295	1.92 208	0.91 537	3.02 412	2.63 685	0.95 303	1.20 304	1.18 392	0.93 343	1.51 340	0.93 396	0.40 596	0.43 698	0.37 588	0.35 617	0.42 568	0.44 583

GLC_STEREO	0.76 159	0.52 210	1.12 118	0.83 288	0.33 60	1.86 202	0.82 455	1.46 100	1.38 267	0.95 303	1.04 255	0.68 208	0.72 235	0.97 137	0.80 321	0.23 149	0.25 506	0.32 473	0.25 402	0.32 399	0.30 402

IGEV-RUCA	0.90 253	0.53 232	1.05 44	0.81 258	0.74 409	3.89 580	0.80 438	1.92 183	1.41 277	0.96 308	0.71 131	0.70 221	0.73 240	1.30 279	0.68 245	0.29 365	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.43 580	0.34 472

LoS	0.94 269	0.52 210	1.88 322	0.86 331	0.36 80	4.15 665	0.51 214	2.18 225	1.45 296	0.97 309	0.88 188	0.62 173	0.79 279	1.59 358	0.86 348	0.26 251	0.19 269	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSi22	0.93 265	0.71 479	1.23 192	1.00 448	0.36 80	1.73 183	0.36 89	3.46 484	1.44 288	0.98 310	1.39 383	1.16 383	0.64 187	1.95 436	0.75 298	0.19 52	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.34 444	0.35 487

Weightmod_eth	1.21 362	0.56 287	1.31 222	0.99 439	1.50 700	1.26 105	0.57 246	1.85 166	1.35 258	0.99 311	3.16 758	1.24 406	1.50 545	2.50 485	0.60 203	3.48 833	0.25 506	0.30 416	0.22 294	0.31 364	0.23 221

arf3	1.22 367	0.88 587	4.18 494	1.34 652	0.52 266	1.32 124	0.47 186	2.95 401	2.24 592	1.00 312	1.36 373	0.92 329	0.64 187	3.67 551	0.88 360	0.56 709	0.15 48	0.40 621	0.27 461	0.42 568	0.25 266

StereoNetSlim	1.06 319	0.51 194	3.43 462	2.12 795	0.57 308	3.10 387	0.65 311	1.88 170	1.19 220	1.00 312	0.97 237	0.71 236	0.57 139	1.78 407	0.99 413	0.28 331	0.28 557	0.29 381	0.27 461	0.29 301	0.35 487

PMTNet	0.99 299	0.48 151	1.73 300	0.62 49	0.56 295	4.20 693	0.43 155	1.88 170	1.58 398	1.00 312	1.05 262	0.78 265	0.98 366	1.50 337	0.85 340	1.21 798	0.20 333	0.23 107	0.15 24	0.22 106	0.19 49

DLNR-FE	28.68 872	56.10 890	49.61 873	183.75 901	105.98 893	3.44 465	0.28 38	29.58 876	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.81 554	1.51 567	33.14 893	0.41 688	0.26 266	0.23 327	99.94 902	0.32 432

MGS-Stereo	0.80 191	0.56 287	1.53 274	0.93 400	0.39 134	1.26 105	0.73 365	1.45 98	1.30 249	1.01 315	2.26 669	0.80 274	0.56 135	1.16 216	0.65 230	0.27 284	0.23 438	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.25 266

ACVNet-DCA	1.85 492	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

xx1	2.03 532	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	4.23 703	3.95 799	1.01 315	1.81 539	1.79 504	1.34 486	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

1test111	1.99 526	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	4.66 578	0.98 410	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

cc1	1.98 523	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	4.23 703	3.95 799	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.31 364	0.29 370

DLNR_Zeroshot_test	28.62 871	55.50 889	49.94 875	183.62 900	115.05 897	3.43 464	0.28 38	29.49 875	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.92 561	1.51 567	29.81 889	0.41 688	0.26 266	0.23 327	93.28 900	0.32 432

G4	1.46 424	0.78 537	10.02 575	1.05 481	0.47 220	1.41 135	0.50 207	2.88 393	2.15 572	1.02 322	1.19 301	0.74 254	0.62 175	3.36 540	0.90 371	0.65 731	0.15 48	0.42 642	0.24 364	0.34 444	0.26 303

monster_256*512	1.03 312	0.65 418	1.23 192	0.66 115	0.77 421	2.08 235	0.64 300	2.90 395	1.58 398	1.02 322	1.39 383	1.91 528	1.82 635	1.36 294	1.02 421	0.30 409	0.17 139	0.31 449	0.26 429	0.35 467	0.29 370

Replicate-Monster	0.79 186	1.36 711	2.08 357	0.70 157	0.52 266	2.05 227	0.34 75	1.92 183	0.82 91	1.03 324	0.60 96	0.48 85	0.52 105	1.28 265	0.39 39	0.19 52	0.14 15	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.78 728

FlowAnything_test	0.75 149	0.60 347	1.18 166	0.82 273	0.58 320	2.29 265	0.66 315	1.38 90	0.80 76	1.03 324	0.76 147	0.63 180	0.49 87	0.84 82	0.91 381	0.31 441	0.27 539	0.40 621	0.48 709	0.31 364	0.30 402

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 243	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 243	0.46 116	1.34 234	0.62 49	1.70 749	3.95 604	0.67 319	2.36 266	1.05 190	1.05 326	0.90 199	0.60 156	0.42 48	0.80 58	0.46 115	0.27 284	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

gcap-zeroshot	0.90 253	0.46 116	1.36 241	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

test_for_model	0.89 243	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

H2IRNET	1.90 503	0.53 232	14.29 641	1.14 540	0.60 326	4.48 737	0.44 165	2.65 351	1.81 484	1.05 326	2.30 682	1.67 476	1.40 504	2.17 460	1.50 561	0.36 546	0.21 374	0.33 511	0.37 639	0.34 444	0.29 370

testlalala	0.90 253	0.46 116	1.36 241	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

valid	1.45 422	3.98 806	1.27 211	1.03 476	0.69 386	3.39 452	0.41 134	3.74 547	1.08 195	1.07 332	0.75 142	0.56 132	0.40 38	4.98 584	0.67 240	3.63 836	0.13 1	0.34 530	0.17 79	0.40 524	0.23 221

CroCo-Stereo Lap2	0.99 299	0.89 589	2.55 404	0.99 439	1.80 769	0.54 14	0.46 178	3.10 423	1.24 233	1.07 332	1.21 309	1.05 363	0.78 274	1.26 258	1.08 439	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.21 246	0.43 580	0.34 472

ManiGeoR	2.11 547	0.93 603	18.17 708	0.84 305	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

HLf10	2.11 547	0.93 603	18.17 708	0.84 305	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

HART	1.03 312	0.85 576	3.13 446	0.84 305	0.38 126	1.17 79	0.42 147	3.54 503	1.47 312	1.08 334	2.17 653	1.48 450	0.57 139	1.37 303	0.74 294	0.23 149	0.18 207	0.28 348	0.21 246	0.32 399	0.24 244

tt1	1.79 485	0.73 497	10.41 583	1.75 754	0.36 80	4.55 758	0.79 427	4.22 699	3.37 779	1.08 334	1.80 526	0.74 254	1.48 537	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.30 334	0.29 370

relurobot	1.03 312	1.02 633	1.80 309	1.21 585	1.00 538	0.88 37	1.09 632	0.86 23	0.94 149	1.10 338	1.06 267	0.87 307	0.97 358	1.45 324	1.04 427	0.96 782	0.79 796	0.91 793	0.85 784	0.97 760	0.88 744

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 236	0.45 99	1.31 222	0.63 60	1.63 731	3.91 583	0.66 315	2.28 251	1.02 178	1.10 338	0.98 239	0.60 156	0.46 70	0.83 72	0.47 123	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

AE-Stereo	1.18 351	0.60 347	2.05 345	1.10 519	0.60 326	4.39 719	0.72 356	3.74 547	1.62 428	1.10 338	1.90 584	1.01 352	0.92 339	1.45 324	0.82 330	0.28 331	0.22 406	0.28 348	0.28 492	0.26 223	0.22 195

HH	2.23 571	0.86 580	21.59 834	0.98 433	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 780	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

HanStereo	2.23 571	0.86 580	21.59 834	0.98 433	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 780	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

GCAP-Stereo	0.93 265	0.68 451	1.35 239	0.85 321	0.41 154	3.61 518	0.52 224	2.20 229	1.50 335	1.11 343	1.04 255	1.17 386	0.84 302	1.11 186	0.71 274	0.25 219	0.20 333	0.27 309	0.18 131	0.28 278	0.23 221

GIO	1.05 316	0.49 166	1.99 336	0.84 305	0.48 230	3.88 579	0.75 389	3.51 495	1.55 378	1.12 344	1.06 267	1.24 406	0.71 230	1.36 294	0.74 294	0.23 149	0.17 139	0.24 161	0.22 294	0.25 183	0.23 221

Weightmod	1.27 392	0.83 564	1.39 247	0.93 400	0.85 471	3.94 598	0.59 262	1.67 135	1.22 228	1.12 344	3.44 770	1.65 472	1.40 504	2.94 521	1.48 554	0.44 637	0.37 658	0.29 381	0.25 402	0.31 364	0.22 195

Selective-RAFT	1.15 344	0.46 116	1.64 289	0.99 439	0.45 194	4.17 680	0.51 214	3.21 436	1.69 454	1.12 344	1.34 364	1.45 447	1.40 504	2.08 448	0.94 398	0.41 612	0.20 333	0.24 161	0.23 327	0.27 248	0.25 266

AROF-StereoT2	1.40 411	0.73 497	9.48 568	1.21 585	0.44 183	1.18 86	0.52 224	2.85 386	2.02 530	1.14 347	1.15 291	0.72 240	0.61 173	3.08 527	0.91 381	0.55 706	0.16 85	0.38 608	0.25 402	0.35 467	0.26 303

Cross2Single Stereo	0.64 91	0.50 175	0.86 4	0.80 253	0.36 80	0.36 6	0.32 59	0.83 21	0.93 142	1.14 347	1.29 341	0.68 208	0.33 15	2.29 473	0.44 92	0.40 596	0.14 15	0.34 530	0.24 364	0.39 518	0.19 49

CAS++	0.89 243	0.64 404	1.46 259	0.81 258	0.51 252	1.24 102	0.86 482	3.44 481	1.46 306	1.14 347	1.29 341	0.62 173	0.58 148	1.13 199	0.59 199	0.34 507	0.30 587	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.29 370
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TestStereo_HLe17	2.22 567	1.13 661	17.87 703	0.85 321	0.79 429	3.54 499	0.62 290	3.97 624	3.06 751	1.15 350	1.14 289	1.16 383	1.05 394	5.89 609	0.73 286	0.25 219	0.19 269	0.29 381	0.22 294	0.25 183	0.25 266

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 263	0.73 497	1.42 254	0.92 382	1.08 569	2.97 365	0.53 226	1.77 154	1.39 269	1.16 351	1.54 427	0.58 148	0.65 199	1.03 163	0.84 337	0.25 219	0.23 438	0.30 416	0.24 364	0.43 580	0.29 370

zzzzzzz1	3.04 713	13.29 857	18.93 730	0.95 412	1.27 636	2.59 302	0.94 561	3.25 447	2.75 703	1.17 352	1.31 353	2.07 560	1.95 654	5.33 591	2.79 723	0.41 612	0.24 475	0.28 348	0.29 527	0.65 695	0.42 566

gcap_with_dpt	0.89 243	0.45 99	1.28 214	0.64 74	1.61 726	3.93 591	0.67 319	2.41 276	1.01 177	1.18 353	0.96 229	0.60 156	0.45 64	0.76 37	0.44 92	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.25 183	0.18 24

rvit_0105_3	1.24 374	0.93 603	2.84 431	0.97 425	0.58 320	2.38 272	1.08 627	3.26 448	2.53 670	1.18 353	1.40 388	1.24 406	1.04 389	1.73 401	0.97 406	0.44 637	0.44 703	0.40 621	0.42 685	0.42 568	0.50 624

relubot	1.11 335	1.72 747	1.86 319	1.27 617	1.08 569	0.95 45	1.08 627	0.96 32	0.92 131	1.19 355	1.12 283	0.91 322	1.06 403	1.49 333	1.12 452	0.96 782	0.97 807	0.89 791	0.86 786	0.97 760	0.88 744

noway7	2.85 680	13.00 853	18.98 732	1.01 456	0.83 458	2.94 361	0.76 395	3.38 473	2.95 734	1.19 355	1.57 437	1.93 531	2.07 664	1.69 393	2.46 702	0.29 365	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.63 682	0.52 637

HLf8	2.17 561	0.96 621	17.42 692	0.83 288	0.81 438	3.37 447	0.55 236	3.88 585	2.99 742	1.19 355	1.20 304	1.22 403	1.00 370	5.68 603	0.82 330	0.26 251	0.20 333	0.29 381	0.20 215	0.25 183	0.27 330

UniTT-Stereo	0.82 210	0.47 140	2.63 416	0.96 418	1.19 609	0.78 30	0.39 115	1.12 52	1.54 370	1.19 355	1.26 331	0.51 97	0.64 187	1.13 199	1.03 424	0.30 409	0.20 333	0.24 161	0.21 246	0.40 524	0.25 266

G3	1.49 431	1.20 678	7.33 532	1.85 772	0.49 243	1.77 188	0.47 186	3.10 423	2.22 583	1.20 359	1.38 380	0.82 282	0.59 155	2.86 516	1.14 458	1.26 804	0.17 139	0.62 750	0.28 492	0.63 682	0.32 432

GCAP-BAT	3.82 757	0.52 210	59.75 888	0.90 363	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.27 248	0.25 266

GCAPDPT-zeroshot	3.67 748	0.52 210	56.80 887	0.90 363	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.20 215	0.27 248	0.25 266

RT-Monster	1.05 316	0.53 232	2.62 414	0.83 288	1.40 673	2.96 363	0.47 186	2.81 383	1.83 492	1.21 362	1.22 312	0.93 334	0.83 300	1.36 294	0.60 203	0.21 91	0.20 333	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.29 370

GOStereo-base	1.63 455	1.39 717	8.65 556	1.93 782	0.57 308	1.41 135	0.47 186	2.88 393	2.19 579	1.22 363	1.52 417	0.86 303	0.79 279	4.19 570	1.04 427	1.55 814	0.18 207	0.56 726	0.28 492	0.58 666	0.35 487

G2	1.52 433	1.22 686	8.46 551	1.55 719	0.56 295	1.32 124	0.46 178	3.02 412	2.22 583	1.23 364	1.45 397	0.76 259	0.69 223	3.60 547	0.97 406	1.02 789	0.14 15	0.53 713	0.24 364	0.53 640	0.31 416

PStereo	1.08 328	1.10 655	1.37 244	0.73 195	0.52 266	1.69 179	0.97 580	1.91 181	1.14 207	1.23 364	0.55 85	0.63 180	1.81 632	1.44 319	1.19 475	0.88 773	0.90 802	0.53 713	0.49 714	1.06 768	1.54 792

arf2	1.47 429	1.19 675	6.63 522	1.60 729	0.51 252	1.61 170	0.44 165	2.93 399	2.35 623	1.25 366	1.70 482	1.01 352	0.84 302	3.99 563	0.96 404	0.85 769	0.16 85	0.44 652	0.28 492	0.46 612	0.32 432

MM-Stereo_test3	1.09 331	0.59 328	1.55 278	1.73 751	1.18 600	1.91 206	0.86 482	3.52 498	1.76 477	1.25 366	1.86 568	1.10 370	0.69 223	1.32 283	0.86 348	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.34 444	0.30 402

StereoVision	1.65 458	0.75 520	7.47 535	1.01 456	1.80 769	2.61 305	0.61 274	3.06 419	1.96 517	1.25 366	3.46 772	1.85 522	0.88 323	2.07 446	1.93 638	0.43 630	0.36 644	0.37 588	0.36 627	0.48 620	0.33 455

S0	1.07 324	0.59 328	1.52 272	0.91 374	0.93 505	2.53 295	0.95 567	2.15 222	1.05 190	1.26 369	2.11 635	1.11 372	1.45 529	1.15 212	1.11 448	0.94 778	0.31 597	0.37 588	0.33 588	0.33 422	0.31 416

DVStereo	0.81 205	0.60 347	1.51 270	1.01 456	0.59 323	1.34 127	0.51 214	1.56 113	1.08 195	1.26 369	1.24 319	0.77 263	0.87 314	1.79 411	0.72 280	0.23 149	0.24 475	0.22 85	0.21 246	0.25 183	0.23 221

ToySt	1.35 406	0.72 486	3.65 475	1.01 456	0.50 249	3.31 440	1.01 600	3.46 484	1.73 467	1.30 371	1.55 431	2.07 560	1.47 535	1.88 429	1.40 532	0.27 284	0.27 539	0.30 416	0.32 580	0.42 568	0.39 535

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 608	0.99 625	19.62 754	1.09 509	0.96 512	1.51 154	0.44 165	4.05 649	1.64 433	1.31 372	1.67 471	4.93 787	2.45 701	2.52 494	1.40 532	0.30 409	0.20 333	0.31 449	0.50 721	0.57 661	0.60 674

MSCF	0.97 284	0.82 560	1.26 204	0.88 344	0.40 145	3.17 401	0.88 511	2.79 379	1.39 269	1.32 373	1.19 301	0.58 148	1.33 483	1.28 265	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.28 278	0.32 432

HLF11	2.10 543	0.80 547	18.68 724	0.88 344	0.83 458	2.11 242	0.58 256	3.39 477	2.56 677	1.33 374	1.30 345	0.98 345	1.00 370	4.75 582	1.51 567	0.25 219	0.21 374	0.24 161	0.18 131	0.23 122	0.27 330

raft+_RVC	1.21 362	0.83 564	2.61 411	1.35 658	0.97 516	3.60 513	0.76 395	3.23 442	1.51 342	1.33 374	1.67 471	1.03 357	1.10 425	1.87 428	0.92 387	0.24 189	0.22 406	0.25 210	0.24 364	0.26 223	0.25 266

SCION-MonSter	1.70 469	1.05 641	3.98 487	1.08 501	1.93 784	2.89 342	0.74 378	3.33 468	1.84 494	1.34 376	2.13 644	2.02 550	1.43 520	3.01 525	3.40 737	0.38 571	0.36 644	0.70 770	0.65 764	1.20 788	0.62 680

TestStereo_HL2	1.42 415	0.76 526	3.87 484	1.08 501	0.63 346	2.59 302	0.62 290	3.27 450	2.22 583	1.34 376	1.33 358	1.14 381	0.91 335	5.97 611	1.24 494	0.25 219	0.20 333	0.23 107	0.19 183	0.27 248	0.24 244

GGDA	1.42 415	0.77 530	2.96 436	1.09 509	0.54 281	3.04 370	0.58 256	3.26 448	2.25 596	1.34 376	1.35 368	1.13 377	0.98 366	6.44 627	1.15 461	0.24 189	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.29 301	0.25 266

UDGNet	1.40 411	1.52 732	2.22 372	1.38 676	0.62 342	4.39 719	0.68 330	1.80 157	2.18 578	1.34 376	1.18 299	0.99 347	1.00 370	2.16 458	1.19 475	1.09 792	0.34 631	1.30 811	0.98 795	1.10 776	0.58 669

Anonymous3	1.72 471	0.76 526	11.61 598	0.83 288	0.84 467	4.46 734	0.84 468	3.57 507	1.16 212	1.34 376	1.37 376	1.11 372	1.03 381	1.58 352	1.13 455	0.70 746	0.58 759	0.33 511	0.35 617	0.47 617	0.42 566

RALCasStereoNet	1.19 353	1.02 633	2.06 354	1.12 530	1.14 589	3.08 382	0.70 351	2.99 407	1.73 467	1.34 376	1.68 474	1.18 392	0.91 335	2.16 458	1.00 417	0.30 409	0.26 526	0.24 161	0.21 246	0.29 301	0.30 402

SMOE	1.01 306	0.55 270	1.47 264	0.81 258	0.47 220	2.40 276	1.30 674	1.89 174	1.31 251	1.36 382	1.73 493	1.05 363	1.36 492	1.23 247	1.13 455	0.43 630	0.24 475	0.59 735	0.29 527	0.32 399	0.32 432

PSMNet-RUCA	1.64 457	1.50 731	2.57 407	1.50 707	1.38 667	3.05 375	1.36 685	3.31 456	2.24 592	1.36 382	2.07 627	1.40 441	1.09 418	1.83 417	1.55 574	1.15 796	0.69 783	1.26 810	0.96 793	1.64 802	0.94 752

FACV-RUCA	1.26 387	0.65 418	2.21 369	1.06 490	1.50 700	2.69 316	1.15 646	3.05 416	1.87 499	1.36 382	1.99 605	1.03 357	1.15 448	1.36 294	1.10 443	0.41 612	0.41 688	0.73 779	0.41 678	0.61 676	0.41 562

UGAM	2.58 653	0.56 287	18.55 722	0.89 353	0.71 395	3.23 416	1.03 609	2.75 367	1.75 475	1.36 382	2.77 733	2.69 632	1.28 471	10.75 760	1.40 532	0.28 331	0.24 475	0.40 621	0.31 566	0.35 467	0.30 402

SE	1.07 324	0.63 391	1.22 188	0.85 321	0.45 194	3.47 476	0.80 438	2.16 224	1.09 199	1.37 386	1.90 584	0.95 341	1.74 617	1.17 226	1.00 417	1.00 788	0.24 475	0.36 574	0.28 492	0.35 467	0.33 455

anonymousdsp2	1.26 387	0.60 347	3.74 479	1.02 468	0.41 154	3.60 513	0.72 356	3.68 531	1.47 312	1.37 386	1.56 435	1.83 516	1.01 376	2.00 440	0.66 234	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.20 215	0.32 399	0.29 370

rafts_anoy	1.24 374	0.80 547	3.61 473	1.17 564	1.20 617	3.00 366	0.61 274	3.17 433	1.58 398	1.37 386	1.26 331	1.19 397	1.12 430	1.78 407	1.25 498	0.32 464	0.23 438	0.32 473	0.32 580	0.31 364	0.30 402

CCAANet	2.64 658	0.63 391	19.43 747	1.12 530	1.03 549	2.65 312	0.88 511	3.95 616	1.71 459	1.37 386	1.66 469	2.40 592	1.36 492	10.70 758	1.93 638	0.33 485	0.25 506	0.36 574	0.31 566	0.31 364	0.33 455

rvit_105_1	1.43 417	0.90 591	3.27 455	1.08 501	0.68 379	2.79 324	1.27 669	3.52 498	2.35 623	1.38 390	1.54 427	1.28 414	1.14 440	2.91 517	1.40 532	0.54 704	0.47 722	0.45 660	0.59 751	0.44 592	0.58 669

GASTEREO	1.00 303	0.98 624	1.23 192	0.90 363	0.40 145	3.40 457	0.88 511	2.77 370	1.44 288	1.39 391	1.30 345	0.55 126	1.35 489	1.33 286	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.25 183	0.31 416

FADNet-RVC	2.51 638	2.27 777	14.03 634	1.09 509	0.81 438	3.54 499	1.10 636	4.13 673	2.48 658	1.39 391	1.22 312	1.85 522	1.77 621	9.78 713	2.06 657	0.38 571	0.37 658	0.40 621	0.40 671	0.67 703	0.48 610

rvit_stereo_0075_2	1.18 351	0.74 509	2.66 420	0.90 363	1.27 636	2.51 290	0.69 341	2.25 243	2.06 544	1.40 393	1.86 568	1.46 449	0.84 302	1.42 314	0.94 398	0.46 655	0.40 679	0.48 679	0.38 652	0.46 612	0.51 632

FADNet	2.49 635	1.76 751	13.17 614	1.17 564	0.95 511	3.27 430	0.88 511	3.94 614	2.27 602	1.40 393	1.29 341	2.51 613	2.06 662	9.93 720	1.94 641	0.43 630	0.45 708	0.40 621	0.43 689	1.06 768	0.53 640

4D-IteraStereo	1.97 520	0.84 570	20.43 794	0.78 244	1.56 718	2.09 239	1.05 617	2.43 285	1.56 387	1.41 395	1.00 241	1.94 532	0.61 173	1.22 242	1.06 433	0.27 284	0.18 207	0.31 449	0.26 429	0.27 248	0.23 221

TestStereo	2.00 527	1.02 633	12.25 604	0.70 157	0.61 331	1.88 203	0.55 236	2.31 258	1.52 354	1.41 395	1.33 358	1.27 413	0.90 332	11.62 803	0.81 328	0.34 507	0.19 269	0.33 511	0.24 364	0.44 592	0.24 244

dd	1.26 387	1.15 667	2.47 398	0.92 382	0.49 243	4.35 714	0.75 389	1.92 183	2.11 562	1.44 397	1.24 319	1.19 397	1.05 394	1.78 407	1.70 605	0.57 712	0.34 631	0.35 557	0.33 588	0.60 671	0.46 600

ACV-stereo	2.92 690	0.92 599	20.27 784	1.33 644	1.05 555	4.68 779	1.10 636	2.66 354	1.64 433	1.46 398	1.32 356	5.41 804	4.24 774	7.83 663	1.90 634	0.44 637	0.52 741	0.32 473	0.29 527	0.45 600	0.63 685

FADNet_RVC	2.65 659	2.28 779	16.51 676	0.98 433	0.92 499	4.09 648	0.83 461	4.26 721	1.73 467	1.46 398	1.78 518	1.60 466	1.50 545	8.88 686	2.39 688	0.47 664	0.38 665	0.44 652	0.58 747	0.89 750	0.97 754

CEFStereo	0.78 179	0.53 232	2.04 344	0.67 129	0.38 126	1.19 93	0.38 108	1.24 68	1.56 387	1.47 400	0.94 217	1.20 402	0.64 187	1.32 283	0.72 280	0.18 36	0.16 85	0.26 266	0.20 215	0.21 69	0.24 244

Reg-Stereo(zero)	1.60 448	0.42 64	10.69 586	0.89 353	0.68 379	3.27 430	0.47 186	2.27 248	1.54 370	1.48 401	1.24 319	2.55 617	2.68 715	1.48 331	1.10 443	0.19 52	0.19 269	0.22 85	0.18 131	0.24 146	0.26 303

knoymous	1.30 399	0.60 347	5.57 516	0.88 344	0.75 411	3.04 370	0.90 529	2.68 356	1.33 254	1.48 401	1.07 272	2.78 647	0.88 323	1.29 273	0.85 340	0.31 441	0.22 406	0.35 557	0.20 215	0.45 600	0.37 511

AnonymousM	1.22 367	1.32 705	0.97 21	0.88 344	0.56 295	4.03 634	0.69 341	2.41 276	1.68 446	1.48 401	1.31 353	1.15 382	1.00 370	1.18 235	0.73 286	0.32 464	0.40 679	2.07 823	1.70 824	0.24 146	0.22 195

qqq	1.30 399	0.57 300	1.67 290	1.15 553	0.51 252	2.18 249	0.91 537	3.98 627	1.53 361	1.50 404	1.24 319	1.79 504	1.34 486	4.66 578	0.98 410	0.28 331	0.31 597	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 667	1.26 694	22.01 842	1.08 501	0.99 528	1.61 170	0.86 482	3.69 536	1.64 433	1.52 405	5.62 802	3.35 700	3.44 754	2.20 464	1.33 521	0.26 251	0.21 374	0.30 416	0.62 759	0.93 754	0.67 695

test_4	1.30 399	0.50 175	6.16 520	0.84 305	0.45 194	1.61 170	1.12 640	2.14 220	1.42 281	1.52 405	2.31 688	1.84 519	0.79 279	2.52 494	1.19 475	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.29 301	0.25 266

GMStereo	1.01 306	1.00 631	2.86 433	0.83 288	0.45 194	1.47 148	0.57 246	1.89 174	2.11 562	1.52 405	1.24 319	0.87 307	0.74 246	1.58 352	0.94 398	0.40 596	0.21 374	0.30 416	0.30 550	0.47 617	0.36 496
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FETStereo	0.73 135	0.50 175	1.30 220	0.68 138	0.40 145	1.09 61	0.37 101	1.29 73	1.60 415	1.55 408	0.96 229	1.04 362	0.63 181	1.30 279	0.70 266	0.17 18	0.15 48	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

CGFBStereo	0.75 149	0.52 210	1.76 305	0.65 92	0.36 80	1.17 79	0.38 108	1.26 69	1.60 415	1.55 408	0.94 217	1.11 372	0.63 181	1.22 242	0.71 274	0.18 36	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.21 69	0.23 221

riskmin	1.25 379	0.56 287	2.05 345	1.05 481	0.93 505	2.86 336	0.55 236	3.23 442	1.34 255	1.55 408	1.07 272	3.56 726	2.03 658	1.29 273	1.00 417	0.28 331	0.27 539	0.34 530	0.21 246	0.41 549	0.43 577

TRStereo	2.31 593	1.87 759	19.74 758	1.53 712	1.16 597	4.26 699	1.08 627	4.73 802	1.45 296	1.55 408	1.28 339	1.75 491	0.85 307	1.81 414	1.20 480	0.36 546	0.26 526	0.32 473	0.36 627	0.34 444	0.33 455

Occ-G	0.86 226	0.52 210	1.39 247	0.82 273	0.66 366	1.37 130	0.79 427	1.58 116	1.31 251	1.56 412	0.87 187	2.18 568	0.89 329	0.97 137	0.88 360	0.26 251	0.19 269	0.26 266	0.19 183	0.25 183	0.24 244

iRaft-Stereo_5w	2.10 543	0.83 564	8.57 552	0.81 258	0.76 415	3.21 410	0.84 468	3.71 544	1.65 439	1.56 412	2.50 706	2.20 569	2.23 682	9.13 695	2.01 651	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.27 461	0.45 600	0.39 535

Selective-IGEV-i16pc	2.84 678	0.70 465	20.78 806	1.27 617	0.56 295	4.35 714	2.77 784	4.32 747	2.02 530	1.57 414	1.84 554	2.40 592	1.33 483	8.80 684	1.39 529	0.60 717	0.46 717	0.33 511	0.38 652	0.43 580	0.45 589

FETCStereo	0.73 135	0.50 175	1.48 266	0.66 115	0.30 40	1.07 56	0.37 101	1.26 69	1.60 415	1.58 415	0.98 239	1.17 386	0.60 168	1.02 159	0.73 286	0.19 52	0.16 85	0.24 161	0.20 215	0.21 69	0.24 244

Lsterematch	1.15 344	0.84 570	4.02 488	0.80 253	0.39 134	1.68 178	0.68 330	2.01 196	2.02 530	1.58 415	2.02 610	1.35 427	1.40 504	1.41 311	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

XX-TBD	1.03 312	0.95 615	1.94 328	1.30 632	0.43 171	3.97 620	0.33 64	1.74 147	1.73 467	1.59 417	2.02 610	0.69 217	0.60 168	1.16 216	0.66 234	0.30 409	0.25 506	0.23 107	0.15 24	0.31 364	0.22 195

11t1	1.11 335	0.53 232	1.80 309	1.55 719	0.65 358	2.20 253	0.60 267	3.66 526	1.49 329	1.60 418	1.26 331	1.03 357	1.35 489	1.72 400	0.97 406	0.28 331	0.31 597	0.29 381	0.23 327	0.30 334	0.34 472

MIM_Stereo	1.20 359	0.78 537	3.30 457	1.05 481	0.43 171	3.04 370	0.60 267	2.46 293	1.51 342	1.60 418	1.58 439	1.82 513	1.29 474	2.00 440	1.07 436	0.24 189	0.24 475	0.28 348	0.25 402	0.27 248	0.27 330

TestStereo1	1.56 439	0.81 553	2.32 383	1.61 733	0.64 350	4.13 661	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 672	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

SA-5K	1.56 439	0.81 553	2.32 383	1.61 733	0.64 350	4.13 661	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 672	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

RAFT	1.23 369	0.84 570	2.05 345	0.96 418	0.47 220	1.80 194	0.94 561	3.18 435	1.46 306	1.60 418	1.71 487	3.04 670	1.59 567	1.64 375	1.32 517	0.38 571	0.24 475	0.40 621	0.32 580	0.40 524	0.35 487

StereoNetSlim22	1.21 362	0.49 166	4.08 489	2.02 788	0.61 331	3.47 476	0.89 520	2.30 257	2.17 575	1.61 423	0.97 237	0.66 200	0.76 257	1.36 294	1.04 427	0.28 331	0.26 526	0.32 473	0.26 429	0.30 334	0.27 330

x	1.15 344	0.57 300	1.53 274	1.44 690	0.67 374	1.94 209	0.97 580	3.87 582	1.57 394	1.61 423	1.28 339	1.58 463	1.22 459	1.93 433	1.04 427	0.28 331	0.30 587	0.34 530	0.29 527	0.32 399	0.31 416

RAFT+CT+SA	1.62 452	0.72 486	7.42 533	0.97 425	1.42 685	4.04 637	0.94 561	3.90 593	1.61 422	1.61 423	1.63 458	1.33 423	1.18 452	2.73 514	1.10 443	0.27 284	0.19 269	0.31 449	0.34 598	0.33 422	0.33 455

EE1	1.17 350	0.49 166	1.69 295	0.92 382	0.65 358	3.84 564	0.94 561	4.06 653	1.45 296	1.62 426	1.72 492	1.32 421	0.87 314	1.68 389	0.70 266	0.28 331	0.18 207	0.27 309	0.21 246	0.29 301	0.24 244

Selective-IGEV-i1	1.43 417	0.59 328	2.42 396	1.15 553	1.07 566	3.82 558	1.09 632	3.79 557	2.11 562	1.62 426	1.91 586	2.65 629	1.22 459	1.80 412	1.12 452	0.32 464	0.27 539	0.46 666	0.54 738	0.31 364	0.39 535

CFNet	2.34 603	1.10 655	8.96 559	1.34 652	1.24 627	4.09 648	0.73 365	4.04 645	2.77 706	1.62 426	1.87 571	2.27 572	1.45 529	11.41 793	1.82 623	0.31 441	0.24 475	0.43 647	0.36 627	0.43 580	0.33 455

WCG-NET	0.88 236	0.49 166	1.26 204	0.90 363	0.37 104	1.48 150	1.07 622	1.73 145	2.30 611	1.63 429	1.49 413	0.92 329	0.97 358	0.95 126	0.76 305	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.21 146

SA	1.62 452	0.75 520	3.78 483	1.07 493	0.43 171	4.26 699	1.36 685	4.45 778	3.12 754	1.63 429	1.97 600	1.68 478	2.26 684	2.55 497	1.27 505	0.27 284	0.22 406	0.37 588	0.37 639	0.35 467	0.30 402

CREStereo++_RVC	1.02 311	0.49 166	1.54 277	0.83 288	0.55 290	4.01 630	0.31 49	1.63 129	1.99 523	1.63 429	2.13 644	0.84 291	0.65 199	0.88 97	0.70 266	0.27 284	0.15 48	0.23 107	1.22 812	0.24 146	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WCG-NET（raft）	0.95 277	0.55 270	1.20 181	0.84 305	0.31 47	1.44 144	1.01 600	1.55 111	2.37 633	1.64 432	1.42 393	2.38 591	1.01 376	1.29 273	0.76 305	0.22 124	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.21 146

ACVNet-4b	6.73 813	13.67 859	21.87 840	3.54 833	3.07 822	4.19 687	2.25 765	4.03 640	3.65 790	1.64 432	3.98 782	5.88 808	2.89 723	10.01 728	16.98 845	23.29 888	2.24 833	2.53 830	1.78 827	3.87 833	3.21 828

CASnet	0.78 179	0.51 194	1.29 217	0.81 258	0.29 35	1.28 114	0.74 378	1.51 104	1.89 506	1.64 432	1.09 276	0.65 192	0.64 187	0.91 111	0.76 305	0.29 365	0.17 139	0.41 634	0.31 566	0.32 399	0.19 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	1.91 507	1.55 734	11.13 593	1.82 765	0.88 487	3.99 625	0.61 274	4.01 635	1.67 443	1.64 432	1.89 579	1.39 436	1.06 403	3.23 532	1.50 561	0.31 441	0.19 269	0.44 652	0.29 527	0.37 501	0.31 416

arf1	1.65 458	1.69 745	7.87 540	1.74 753	0.72 398	1.40 133	0.43 155	3.16 430	2.49 662	1.65 436	1.81 539	0.80 274	0.71 230	4.11 566	1.00 417	1.33 810	0.18 207	0.59 735	0.28 492	0.76 733	0.34 472

HNOStereo	0.89 243	0.51 194	1.33 232	0.70 157	0.29 35	4.06 640	0.37 101	1.32 77	1.48 322	1.65 436	1.29 341	1.07 365	0.62 175	1.09 182	0.70 266	0.19 52	0.17 139	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.28 355

quiztm	1.09 331	0.79 542	1.33 232	0.77 238	1.50 700	2.48 285	0.76 395	3.65 522	1.55 378	1.65 436	1.80 526	1.18 392	0.64 187	1.17 226	1.07 436	0.30 409	0.17 139	0.23 107	0.20 215	0.36 486	0.28 355

GANet-ADL	2.20 565	0.73 497	20.11 775	1.25 601	0.69 386	3.83 559	0.76 395	3.49 489	1.71 459	1.65 436	1.99 605	2.10 563	1.10 425	1.42 314	1.26 501	0.38 571	0.33 615	0.25 210	0.22 294	0.42 568	0.36 496

TestStereo-Hl	1.43 417	0.66 432	2.69 422	1.02 468	0.48 230	3.12 392	0.75 389	3.60 512	2.23 589	1.66 440	1.31 353	1.33 423	1.15 448	6.24 622	0.88 360	0.25 219	0.20 333	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.25 266

ICVP	2.26 578	0.66 432	21.18 824	0.99 439	0.88 487	4.28 705	0.95 567	3.32 461	1.60 415	1.66 440	1.76 509	1.34 425	1.14 440	1.62 368	1.32 517	0.53 702	0.35 637	0.33 511	0.29 527	0.40 524	0.51 632
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 719	1.43 723	9.93 573	2.50 811	1.62 729	4.29 706	1.68 736	3.95 616	2.43 649	1.66 440	1.91 586	3.04 670	1.41 512	13.26 840	1.58 579	3.82 841	1.59 823	1.12 804	0.46 701	2.21 811	2.74 822

IGEV_i1	1.83 489	0.60 347	10.98 591	1.30 632	0.53 278	3.09 383	0.86 482	3.70 541	1.57 394	1.67 443	1.76 509	2.33 583	1.35 489	3.23 532	1.16 466	0.35 530	0.27 539	0.53 713	0.58 747	0.34 444	0.40 556

raft_robust	1.92 510	1.15 667	3.34 460	1.02 468	0.43 171	3.84 564	0.46 178	4.42 771	2.52 668	1.67 443	1.36 373	2.17 567	6.37 811	6.78 642	1.04 427	0.28 331	0.24 475	0.30 416	0.35 617	0.31 364	0.32 432

FADNet-RVC-Resample	2.83 677	2.02 767	21.07 818	1.12 530	0.91 497	3.53 495	1.37 690	4.08 661	2.09 551	1.68 445	1.33 358	2.03 551	1.51 550	9.54 705	1.69 604	0.38 571	0.37 658	0.42 642	0.44 694	0.56 656	0.56 659

S	1.19 353	0.55 270	1.36 241	0.68 138	1.06 559	4.10 654	0.80 438	2.39 272	1.30 249	1.69 446	2.19 657	1.36 429	1.73 615	1.17 226	1.03 424	0.45 647	0.28 557	0.47 670	0.45 698	0.36 486	0.33 455

MM-Stereo_test1	1.90 503	0.53 232	19.85 762	1.39 678	0.48 230	1.81 195	0.79 427	3.00 409	1.82 485	1.69 446	1.09 276	0.87 307	0.97 358	1.45 324	0.74 294	0.24 189	0.21 374	0.27 309	0.24 364	0.35 467	0.24 244

tg	1.15 344	0.67 443	1.31 222	0.94 407	0.54 281	4.02 632	0.41 134	2.96 404	1.59 414	1.69 446	1.85 564	1.84 519	0.97 358	1.78 407	0.83 334	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.26 429	0.29 301	0.27 330

test_5	1.87 496	0.75 520	10.23 580	1.14 540	1.40 673	3.85 573	1.27 669	3.91 599	1.93 512	1.69 446	1.78 518	1.67 476	1.79 624	2.99 524	1.17 470	0.30 409	0.18 207	0.35 557	0.33 588	0.34 444	0.33 455

iRaftStereo_RVC	1.09 331	0.70 465	1.39 247	0.95 412	0.45 194	3.83 559	0.42 147	2.37 269	1.58 398	1.69 446	1.76 509	1.80 507	0.83 300	1.50 337	0.98 410	0.28 331	0.18 207	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.31 416

GCST	2.56 649	1.79 754	18.02 707	1.92 777	1.33 655	1.72 181	0.51 214	3.67 527	2.03 535	1.70 451	1.61 453	1.55 460	1.29 474	5.06 586	1.24 494	2.06 818	0.77 794	1.45 816	0.97 794	1.14 780	1.34 784

PCWNet_CMD	2.23 571	0.65 418	17.36 689	0.83 288	0.76 415	3.51 490	0.64 300	3.60 512	1.97 520	1.70 451	1.63 458	3.22 686	3.05 734	2.09 451	1.11 448	0.31 441	0.36 644	0.47 670	0.26 429	0.64 692	0.47 605

RAFT_CTSACE	1.80 487	1.06 647	10.00 574	1.71 748	1.39 671	3.49 484	1.06 619	3.05 416	1.62 428	1.70 451	2.04 616	2.51 613	1.80 629	1.98 438	0.94 398	0.25 219	0.22 406	0.28 348	0.30 550	0.30 334	0.26 303

ASMatch	2.62 655	0.60 347	20.65 803	1.37 674	0.64 350	4.39 719	0.78 418	1.97 190	1.58 398	1.70 451	3.89 781	1.94 532	3.79 763	5.46 596	1.64 598	0.31 441	0.24 475	0.34 530	0.28 492	0.33 422	0.50 624

MSMDNet	2.23 571	0.64 404	17.32 685	0.84 305	0.75 411	3.53 495	0.64 300	3.61 516	1.98 522	1.71 455	1.64 460	3.22 686	2.99 727	2.08 448	1.11 448	0.31 441	0.37 658	0.45 660	0.26 429	0.62 680	0.45 589

Selective-IGEV-i16pb	3.23 728	0.73 497	21.29 826	1.22 590	0.68 379	3.99 625	3.38 808	4.52 790	2.52 668	1.72 456	3.60 775	2.92 660	2.21 681	10.07 731	2.59 714	0.68 741	0.50 735	0.37 588	0.48 709	0.54 647	0.54 648

AIO-test2	1.61 450	1.30 698	3.40 461	1.16 561	1.31 644	3.18 404	0.74 378	4.06 653	1.52 354	1.72 456	2.21 662	0.78 265	0.74 246	3.64 550	0.95 403	3.64 837	0.26 526	0.35 557	0.42 685	0.37 501	0.33 455

PSMNet-ADL	1.91 507	0.72 486	1.78 308	1.09 509	0.86 478	4.18 683	0.78 418	3.77 553	2.10 560	1.72 456	1.85 564	2.91 658	1.82 635	10.38 746	1.91 635	0.48 669	0.46 717	0.28 348	0.29 527	0.38 506	0.51 632

GES	1.38 410	0.64 404	2.61 411	1.09 509	0.57 308	4.30 708	1.02 606	3.86 578	1.51 342	1.72 456	1.74 496	1.28 414	1.77 621	1.62 368	1.61 586	0.39 588	0.27 539	0.33 511	0.30 550	0.41 549	0.47 605

CFNet-RSSM	2.08 542	0.52 210	20.06 770	1.01 456	0.56 295	3.39 452	0.64 300	3.67 527	1.55 378	1.72 456	1.37 376	2.57 619	1.19 456	1.11 186	0.86 348	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.23 221

AnonStereo	1.25 379	0.54 256	1.67 290	0.82 273	1.22 623	3.93 591	0.92 551	4.19 688	1.36 261	1.73 461	1.96 594	1.52 454	0.95 350	1.66 381	0.78 313	0.33 485	0.17 139	0.28 348	0.25 402	0.42 568	0.26 303

CoDeX	2.40 617	0.78 537	13.21 615	1.00 448	1.18 600	3.24 420	1.32 677	4.14 679	2.41 645	1.74 462	1.84 554	2.05 555	1.47 535	10.03 729	1.60 583	0.34 507	0.28 557	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.39 535

ac_64	2.35 608	0.62 382	9.77 570	1.32 639	1.71 751	3.27 430	0.93 555	3.48 486	2.50 664	1.74 462	1.73 493	3.91 741	1.77 621	10.21 736	1.86 629	0.40 596	0.31 597	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.39 535

LL-Strereo2	1.23 369	0.85 576	2.38 390	0.93 400	0.68 379	3.72 537	1.37 690	2.54 318	1.99 523	1.75 464	1.40 388	1.82 513	0.73 240	1.40 306	0.99 413	0.31 441	0.23 438	0.55 724	0.35 617	0.29 301	0.24 244

HCRNet	1.60 448	0.56 287	2.47 398	0.78 244	1.36 661	4.11 656	0.71 353	3.57 507	2.79 709	1.75 464	1.61 453	1.58 463	1.41 512	5.79 607	1.56 576	0.34 507	0.28 557	0.36 574	0.29 527	0.33 422	0.37 511

Ntro	4.21 773	8.94 832	19.89 764	3.22 825	2.96 819	4.15 665	1.89 748	3.92 606	2.36 627	1.77 466	2.14 647	3.35 700	2.17 677	9.48 704	2.24 679	3.52 835	1.76 826	2.13 824	1.31 814	3.83 832	3.09 823

cross-raft	2.01 530	0.57 300	19.01 734	1.03 476	0.56 295	2.11 242	0.72 356	3.63 519	1.57 394	1.77 466	1.51 416	3.17 683	1.13 432	1.16 216	0.85 340	0.23 149	0.21 374	0.26 266	0.23 327	0.28 278	0.25 266

Consistency-Raft	2.86 681	1.66 742	19.61 753	1.40 681	1.75 760	3.84 564	1.32 677	4.07 657	2.25 596	1.78 468	2.67 725	1.82 513	4.41 777	1.94 435	2.06 657	0.83 766	0.94 805	1.03 798	1.12 806	1.70 804	1.09 767

ACVNet	1.46 424	0.64 404	3.56 469	0.93 400	0.85 471	4.22 694	0.80 438	2.85 386	2.08 548	1.78 468	1.88 572	3.10 676	1.46 533	1.33 286	1.89 632	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

CFNet-ft	1.90 503	0.95 615	3.56 469	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 639	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

CFNet_RVC	1.90 503	0.95 615	3.56 469	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 639	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

Zero-FE251	0.80 191	0.75 520	1.71 297	0.88 344	0.70 392	2.59 302	0.45 172	1.38 90	0.83 97	1.79 472	0.61 99	0.73 248	0.81 291	0.82 68	0.61 207	0.29 365	0.23 438	0.27 309	0.19 183	0.20 40	0.20 91

Gwc-CoAtRS	1.58 442	0.57 300	11.69 599	1.01 456	0.60 326	2.53 295	0.64 300	2.36 266	1.56 387	1.80 473	1.47 405	2.74 637	1.18 452	1.12 195	0.90 371	0.27 284	0.21 374	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.23 221

MCPF							0.78 418	4.34 754	1.94 514	1.81 474	1.88 572	3.83 738	1.43 520	11.01 777	1.37 527	0.22 124	0.28 557	0.28 348	0.24 364	0.32 399

GANet-RSSM	1.98 523	0.62 382	3.49 464	1.69 744	1.23 625	4.22 694	0.91 537	3.31 456	1.86 497	1.81 474	1.74 496	2.34 584	1.82 635	10.92 769	1.73 612	0.34 507	0.29 572	0.31 449	0.28 492	0.39 518	0.40 556

RASNet	2.56 649	0.70 465	10.06 576	1.60 729	2.25 806	3.67 528	1.00 597	3.38 473	3.14 757	1.81 474	2.11 635	4.60 778	2.30 686	10.25 739	2.61 715	0.37 554	0.24 475	0.25 210	0.24 364	0.28 278	0.26 303

AROF2	1.93 515	2.41 780	3.02 442	2.51 812	1.55 714	2.26 260	0.62 290	3.43 480	2.06 544	1.82 477	1.78 518	1.17 386	0.77 263	5.37 593	1.13 455	2.71 822	0.31 597	1.67 818	0.25 402	2.56 815	1.17 772

TestStereo_HL3	2.30 591	0.54 256	20.47 796	1.03 476	0.70 392	2.70 317	0.78 418	3.61 516	1.71 459	1.82 477	1.53 424	1.29 417	0.95 350	6.56 631	0.70 266	0.25 219	0.24 475	0.25 210	0.22 294	0.26 223	0.30 402

FE-Mocha	1.06 319	0.74 509	2.45 397	0.97 425	0.69 386	1.57 162	0.40 126	2.92 397	1.47 312	1.82 477	1.81 539	1.62 469	0.88 323	1.36 294	0.78 313	0.29 365	0.20 333	0.35 557	0.31 566	0.26 223	0.33 455

CBFPSM	2.05 536	0.95 615	10.12 579	1.07 493	1.05 555	2.84 331	1.20 660	3.28 451	1.73 467	1.82 477	1.30 345	4.56 777	4.06 769	2.34 474	2.34 687	0.25 219	0.38 665	0.32 473	0.27 461	0.37 501	0.79 732

MIPNet	2.33 599	0.71 479	19.82 760	0.89 353	0.56 295	4.76 797	0.61 274	4.32 747	2.37 633	1.83 481	1.48 412	1.48 450	1.98 657	2.63 504	1.44 541	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.39 535

RAFT-Test	1.44 420	0.59 328	6.10 519	1.01 456	0.69 386	2.90 343	0.80 438	3.68 531	1.70 458	1.85 482	1.68 474	3.15 681	1.03 381	1.20 238	0.99 413	0.27 284	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.25 266

anonymousa	2.16 558	0.67 443	19.19 735	1.04 480	1.67 742	2.06 231	0.79 427	2.86 390	1.96 517	1.85 482	2.14 647	3.23 688	1.81 632	1.12 195	1.15 461	0.26 251	0.26 526	0.34 530	0.32 580	0.30 334	0.28 355

SFCPSM	2.18 562	0.63 391	17.03 684	0.88 344	0.98 525	3.74 543	1.28 671	4.09 663	2.16 573	1.85 482	1.83 549	1.65 472	1.39 499	2.50 485	1.50 561	0.33 485	0.27 539	0.39 614	0.36 627	0.34 444	0.37 511

iResNetv2_ROB	2.65 659	5.00 814	19.28 744	2.06 791	1.09 576	3.83 559	1.13 643	4.14 679	2.09 551	1.85 482	2.03 613	2.01 549	1.51 550	3.58 545	1.58 579	0.34 507	0.21 374	0.32 473	0.21 246	0.44 592	0.29 370

DDVS	1.68 465	0.79 542	2.52 402	1.26 608	1.16 597	3.17 401	0.78 418	3.12 426	1.82 485	1.86 486	1.91 586	2.92 660	1.43 520	6.20 620	1.63 595	0.45 647	0.65 774	0.34 530	0.38 652	0.48 620	0.79 732

Anonymous_2	3.01 707	0.89 589	4.53 503	1.06 490	1.18 600	2.93 355	0.87 504	3.24 444	1.46 306	1.86 486	1.35 368	4.11 753	2.35 693	1.64 375	1.28 510	0.82 764	0.90 802	8.71 875	15.84 876	4.44 841	0.74 718

test_sample1	1.62 452	0.55 270	1.88 322	1.44 690	0.79 429	2.27 262	0.64 300	4.00 633	1.82 485	1.87 488	1.35 368	1.57 461	1.62 578	9.55 707	1.24 494	0.30 409	0.27 539	0.31 449	0.28 492	0.32 399	0.32 432

IPLGR	2.53 642	0.58 318	20.46 795	0.82 273	0.52 266	4.56 763	0.50 207	4.30 739	2.38 638	1.87 488	1.53 424	1.68 478	1.72 612	6.95 645	1.15 461	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.23 327	0.33 422	0.32 432

GANetREF_RVC	3.20 727	1.93 761	18.84 727	1.51 709	0.80 432	4.12 658	1.82 744	4.16 684	2.91 729	1.87 488	1.74 496	2.48 610	1.84 638	13.18 839	1.74 613	0.80 759	0.57 752	0.79 782	0.74 773	1.20 788	0.86 740
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AHVO							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 692	2.31 689	3.13 529	2.40 692	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

DSFM							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 692	2.31 689	3.13 529	2.40 692	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

EKT-Stereo	6.79 814	0.64 404	4.24 495	1.77 756	106.39 894	4.51 750	0.61 274	3.16 430	1.53 361	1.88 491	1.22 312	1.98 543	1.36 492	3.81 554	0.84 337	0.35 530	0.24 475	0.29 381	0.26 429	0.34 444	0.48 610

GASNet	3.24 729	5.55 818	20.58 801	1.56 722	1.25 631	2.32 267	1.12 640	4.04 645	2.67 693	1.88 491	2.10 631	3.00 667	2.16 675	10.59 752	2.43 697	0.65 731	0.37 658	0.61 745	0.45 698	0.87 749	0.58 669

Wz-Net-LNSev	2.30 591	1.67 744	14.88 650	1.18 572	1.65 738	3.49 484	1.54 717	3.63 519	2.03 535	1.88 491	1.64 460	3.29 692	2.06 662	2.71 511	2.02 652	0.40 596	0.33 615	0.32 473	0.31 566	0.53 640	0.49 617

PA-Net	3.09 715	1.24 692	18.84 727	1.38 676	1.19 609	3.42 463	1.75 738	3.89 588	3.27 775	1.88 491	2.10 631	3.03 669	1.88 647	11.60 801	2.88 726	0.40 596	0.54 744	0.44 652	0.62 759	0.52 634	1.02 761
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	2.13 554	0.67 443	15.11 657	0.84 305	0.75 411	3.96 614	0.65 311	3.95 616	1.78 480	1.88 491	1.79 523	3.26 690	1.64 594	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.54 723	0.27 461	0.65 695	0.45 589

iResNet_ROB	1.89 501	1.02 633	8.60 554	1.39 678	0.98 525	3.72 537	0.66 315	3.84 569	2.65 690	1.88 491	2.05 622	1.98 543	1.27 469	4.52 574	1.67 602	0.30 409	0.20 333	0.28 348	0.18 131	0.31 364	0.40 556

PAM	2.43 622	0.61 367	20.86 809	1.07 493	0.73 404	2.93 355	0.53 226	3.24 444	1.53 361	1.89 499	2.43 699	5.29 802	2.76 717	1.84 420	1.02 421	0.27 284	0.24 475	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.50 624

RSGM							0.77 410	3.59 511	1.64 433	1.90 500	1.44 395	2.96 663	1.13 432	1.16 216	0.89 365	0.30 409	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248

fast-acv-ft	2.54 644	1.19 675	20.08 773	1.41 683	1.40 673	3.18 404	1.17 652	3.37 472	2.28 606	1.90 500	2.15 650	2.69 632	2.17 677	2.91 517	2.31 684	0.37 554	0.39 674	0.45 660	0.39 660	0.57 661	0.45 589

MC-Stereo	1.06 319	0.48 151	1.55 278	1.15 553	0.41 154	4.56 763	0.61 274	2.06 208	1.46 306	1.90 500	1.61 453	0.89 315	1.12 430	1.35 290	0.73 286	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.22 294	0.25 183	0.24 244

CFNet_pseudo	2.12 552	0.67 443	15.14 658	0.85 321	0.74 409	3.95 604	0.64 300	3.95 616	1.78 480	1.90 500	1.79 523	3.27 691	1.62 578	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.53 713	0.27 461	0.63 682	0.44 583

AFF-stereo	1.31 402	0.77 530	1.46 259	1.10 519	0.45 194	3.93 591	0.48 195	2.92 397	2.92 731	1.90 500	2.21 662	2.11 565	1.52 552	1.93 433	1.12 452	0.21 91	0.16 85	0.25 210	0.25 402	0.29 301	0.20 91

NVstereo2D	2.54 644	0.90 591	11.10 592	1.32 639	1.47 694	3.58 510	1.38 693	4.13 673	2.45 654	1.90 500	1.71 487	2.86 653	1.76 619	10.86 765	1.66 601	0.60 717	0.43 698	0.53 713	0.41 678	0.78 737	0.94 752

test_sample2	1.75 479	0.56 287	2.25 375	1.41 683	0.80 432	2.91 347	0.86 482	4.05 649	2.04 539	1.91 506	1.39 383	1.57 461	1.55 563	10.65 755	1.06 433	0.32 464	0.28 557	0.32 473	0.30 550	0.36 486	0.33 455

IPLG	2.48 633	0.65 418	19.63 755	0.91 374	0.79 429	4.60 768	0.56 241	4.31 742	1.84 494	1.91 506	2.00 607	1.31 420	1.38 496	6.61 633	1.53 572	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.23 327	0.31 364	0.36 496

MyStereo06	2.46 628	0.72 486	19.97 767	1.02 468	0.99 528	4.26 699	0.86 482	3.51 495	1.68 446	1.92 508	1.73 493	4.01 747	4.22 773	1.62 368	0.88 360	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

MSKI-zero shot	2.22 567	0.64 404	20.09 774	0.96 418	0.56 295	4.04 637	0.70 351	3.91 599	1.50 335	1.92 508	2.28 674	1.92 529	0.71 230	2.93 519	0.67 240	0.26 251	0.23 438	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.26 303

RCA-Stereo	1.21 362	0.52 210	1.58 284	0.90 363	0.46 210	4.68 779	0.79 427	4.13 673	1.74 473	1.92 508	1.80 526	0.94 339	1.48 537	1.14 205	0.70 266	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.23 221

CC-Net-ROB	3.35 738	1.76 751	13.89 631	2.33 808	1.65 738	4.49 743	1.62 726	4.73 802	2.90 728	1.92 508	2.05 622	1.99 545	1.61 574	12.57 837	1.60 583	2.46 821	2.18 831	2.68 835	1.04 803	2.11 809	1.38 787

IGEV-FE	2.16 558	0.69 454	20.56 798	1.22 590	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.74 732	1.06 403	1.56 347	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

ITSA-stereo	1.86 493	0.72 486	3.74 479	1.20 579	0.66 366	4.09 648	0.91 537	4.24 711	2.53 670	1.93 512	1.77 515	1.59 465	2.15 672	6.12 618	2.44 699	0.40 596	0.38 665	0.40 621	0.40 671	0.50 628	0.98 756

IGEV_Zeroshot_test	2.16 558	0.69 454	20.60 802	1.22 590	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.76 734	1.05 394	1.55 346	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

NRIStereo	1.28 396	0.61 367	1.67 290	1.15 553	0.38 126	4.73 792	0.90 529	2.42 280	1.50 335	1.93 512	1.33 358	1.75 491	1.22 459	2.96 522	1.33 521	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.28 355

test-1	1.23 369	0.65 418	1.88 322	0.96 418	0.52 266	3.84 564	0.62 290	4.01 635	1.47 312	1.93 512	1.78 518	1.83 516	0.92 339	1.19 237	1.28 510	0.26 251	0.29 572	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.36 496

GwcNet-RSSM	2.66 661	1.05 641	15.91 666	1.22 590	1.19 609	4.12 658	1.12 640	3.84 569	2.02 530	1.93 512	1.79 523	3.12 679	1.46 533	10.37 744	2.05 656	0.33 485	0.27 539	0.35 557	0.30 550	0.40 524	0.36 496

PAM_32	2.45 625	0.63 391	20.74 805	1.05 481	0.65 358	2.83 330	0.46 178	2.91 396	1.54 370	1.95 518	2.66 724	4.99 790	3.78 762	1.96 437	0.92 387	0.27 284	0.22 406	0.27 309	0.25 402	0.36 486	0.48 610

AASNet	2.44 624	0.92 599	19.79 759	1.35 658	1.49 697	3.81 556	1.07 622	3.85 572	2.93 733	1.95 518	2.29 677	1.96 539	1.29 474	1.73 401	1.93 638	0.39 588	0.33 615	0.45 660	0.30 550	0.55 650	0.45 589

CRE-IMP	1.23 369	0.61 367	2.14 362	0.82 273	0.39 134	4.54 753	0.83 461	2.63 349	1.55 378	1.95 518	1.46 400	1.87 524	0.96 352	1.48 331	1.33 521	0.45 647	0.21 374	0.31 449	0.26 429	0.41 549	0.31 416

STTRV1_RVC	3.52 743	1.03 639	20.87 811	1.47 699	1.47 694	3.23 416	1.55 718	4.06 653	3.22 768	1.95 518	3.50 773	2.63 626	2.07 664	11.96 823	2.21 677	1.86 816	4.03 856	0.81 787	0.73 772	1.06 768	0.70 704

CSP-Net	1.78 483	1.32 705	1.92 327	1.16 561	1.03 549	3.38 451	1.31 676	3.52 498	1.75 475	1.96 522	1.93 592	2.40 592	1.48 537	8.58 679	1.58 579	0.46 655	0.34 631	0.27 309	0.26 429	0.41 549	0.50 624

FENet	2.25 575	0.50 175	20.29 787	1.35 658	0.67 374	4.01 630	0.60 267	3.95 616	1.99 523	1.96 522	1.11 281	2.43 603	1.43 520	1.60 360	1.39 529	0.32 464	0.22 406	0.33 511	0.26 429	0.29 301	0.39 535

RAFT-Stereo-weight	1.11 335	0.48 151	1.22 188	0.99 439	0.42 163	4.17 680	0.80 438	3.60 512	1.50 335	1.97 524	1.50 414	1.30 419	0.65 199	1.24 250	0.85 340	0.25 219	0.19 269	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.23 221

cf-r	2.57 652	0.79 542	16.09 670	1.48 702	1.35 658	4.19 687	0.93 555	3.68 531	2.36 627	1.97 524	1.81 539	3.42 707	1.45 529	8.24 670	1.83 626	0.32 464	0.26 526	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.37 511

GwcNet-ADL	2.47 631	0.67 443	21.48 832	0.96 418	0.72 398	4.61 769	0.95 567	4.42 771	2.36 627	1.98 526	1.80 526	2.55 617	1.24 466	1.90 431	1.41 536	0.40 596	0.46 717	0.24 161	0.27 461	0.41 549	0.49 617

CrosDoStereo	5.24 794	0.60 347	20.23 779	0.82 273	0.51 252	3.39 452	18.11 864	3.82 565	2.27 602	1.98 526	8.74 824	1.96 539	6.96 817	7.35 651	26.35 869	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

DeepStereo_LL	5.24 794	0.60 347	20.23 779	0.82 273	0.51 252	3.39 452	18.11 864	3.82 565	2.27 602	1.98 526	8.74 824	1.96 539	6.96 817	7.35 651	26.35 869	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

DIP-Stereo	1.24 374	0.69 454	1.77 306	0.65 92	0.61 331	4.29 706	0.58 256	4.44 775	2.53 670	1.98 526	1.33 358	0.91 322	0.86 309	1.25 257	1.25 498	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.23 327	0.32 399	0.29 370
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet_ROB	2.95 692	1.38 715	18.46 721	1.19 575	1.20 617	3.80 554	1.65 732	3.54 503	2.35 623	1.98 526	1.71 487	2.75 639	1.79 624	11.43 795	2.78 722	0.42 624	0.36 644	0.50 697	0.60 754	0.59 667	0.49 617

MyStereo04	2.29 588	0.80 547	18.77 726	1.00 448	1.04 553	3.95 604	0.95 567	3.91 599	2.54 674	1.99 531	1.27 338	2.31 580	1.65 596	2.02 444	1.77 617	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

Any-RAFT	1.40 411	0.53 232	2.78 429	1.09 509	0.64 350	4.41 726	0.81 451	3.97 624	2.78 707	1.99 531	1.34 364	2.36 588	1.56 566	1.56 347	0.75 298	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.18 131	0.25 183	0.28 355

DCRE	1.44 420	0.74 509	3.50 466	1.13 538	0.72 398	1.78 191	0.67 319	2.14 220	1.56 387	1.99 531	8.09 819	1.73 489	1.07 409	1.24 250	0.83 334	0.23 149	0.25 506	0.26 266	0.26 429	0.28 278	0.30 402

test_3	1.19 353	0.51 194	2.08 357	0.99 439	0.41 154	2.05 227	0.87 504	4.40 769	1.42 281	1.99 531	1.18 299	2.03 551	0.79 279	2.70 509	0.75 298	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.30 334	0.27 330

Patchmatch Stereo++	1.25 379	0.65 418	2.06 354	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 374	0.65 418	2.03 341	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.73 365	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.18 462	0.87 355	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ROB_FTStereo_v2	1.23 369	0.66 432	2.02 340	0.75 211	0.37 104	4.67 778	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.08 448	0.88 360	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ROB_FTStereo	1.25 379	0.66 432	2.14 362	0.75 211	0.37 104	4.65 775	0.77 410	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.26 471	0.86 348	0.47 664	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

HUI-Stereo	1.25 379	0.66 432	2.33 385	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.78 418	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.79 504	1.13 432	2.17 460	0.85 340	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iGMRVC	1.26 387	0.66 432	2.14 362	0.75 211	0.37 104	4.66 776	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.46 481	0.92 387	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iRAFT	1.25 379	0.65 418	2.06 354	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

RAFT-IKP	1.25 379	0.66 432	2.23 374	0.75 211	0.37 104	4.64 773	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.22 468	0.92 387	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

Sa-1000	1.63 455	0.79 542	3.56 469	1.11 526	0.48 230	4.06 640	1.41 700	4.49 785	2.75 703	2.00 543	2.80 736	1.84 519	1.43 520	2.64 506	1.50 561	0.27 284	0.19 269	0.36 574	0.33 588	0.36 486	0.30 402

GwcNet	3.00 705	1.63 738	19.83 761	1.32 639	2.04 795	3.27 430	1.55 718	3.65 522	2.33 620	2.00 543	2.12 640	3.56 726	1.68 605	9.47 703	2.45 700	0.44 637	0.45 708	0.46 666	0.38 652	0.60 671	0.76 724

DFGA-Net	2.11 547	3.00 793	7.43 534	1.11 526	0.76 415	3.72 537	0.60 267	2.63 349	1.91 510	2.01 545	2.07 627	1.22 403	1.04 389	10.26 740	2.26 680	0.27 284	0.22 406	0.34 530	0.34 598	0.61 676	0.48 610

AACVNet	1.83 489	1.02 633	2.41 394	1.45 694	0.87 483	3.21 410	0.73 365	3.16 430	1.61 422	2.01 545	1.82 548	2.28 573	1.33 483	10.98 772	1.49 560	0.39 588	0.32 608	0.38 608	0.32 580	0.43 580	0.44 583

s12784h	1.31 402	0.45 99	2.41 394	0.71 169	0.35 75	4.42 728	0.50 207	4.22 699	2.73 699	2.01 545	2.48 704	0.91 322	0.96 352	2.01 443	0.70 266	0.29 365	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.27 248	0.18 24

RALAANet	1.28 396	1.08 651	3.21 451	1.25 601	0.94 508	1.44 144	0.69 341	3.15 429	2.57 678	2.01 545	1.80 526	1.29 417	1.05 394	2.00 440	1.48 554	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.24 364	0.40 524	0.27 330

delet	1.92 510	0.76 526	5.14 508	1.01 456	1.65 738	3.44 465	2.03 756	3.76 551	2.48 658	2.01 545	2.05 622	2.63 626	1.90 649	5.34 592	2.12 664	0.28 331	0.29 572	0.40 621	0.31 566	0.41 549	0.45 589

RAFT_R40	1.70 469	0.59 328	2.99 439	1.46 696	0.46 210	4.74 795	0.98 589	2.23 238	1.56 387	2.02 550	2.35 696	2.71 635	2.56 708	6.71 640	0.90 371	0.40 596	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.26 303

DeepStereo_RVC	1.55 434	0.63 391	3.32 458	0.77 238	0.42 163	4.49 743	0.72 356	2.50 303	1.58 398	2.02 550	1.81 539	1.54 459	6.38 813	1.73 401	1.19 475	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.28 492	0.35 467	0.38 528

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 379	0.72 486	1.74 303	1.05 481	0.36 80	4.13 661	0.42 147	2.95 401	2.84 725	2.02 550	2.40 698	1.61 468	1.11 429	1.26 258	0.97 406	0.21 91	0.15 48	0.26 266	0.23 327	0.29 301	0.23 221

DeepPrunerF	3.70 750	1.72 747	14.87 649	1.33 644	1.74 758	3.70 532	1.55 718	4.20 690	14.00 846	2.02 550	1.77 515	2.74 637	2.30 686	10.88 766	6.88 777	0.68 741	0.60 764	0.78 781	0.78 781	0.81 742	0.71 705

GEStereo_RVC	1.91 507	0.80 547	6.57 521	1.20 579	1.06 559	4.02 632	1.43 704	4.13 673	1.89 506	2.03 554	1.80 526	2.34 584	1.86 643	4.94 583	1.77 617	0.48 669	0.38 665	0.32 473	0.28 492	0.42 568	0.50 624

TANstereo	1.01 306	0.55 270	1.73 300	0.76 230	0.36 80	4.04 637	0.38 108	1.48 101	1.62 428	2.03 554	2.10 631	0.84 291	0.93 343	0.98 142	0.62 213	0.28 331	0.36 644	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.46 600

HGLStereo	2.03 532	0.74 509	7.50 537	1.23 597	1.56 718	3.62 519	0.95 567	3.78 556	1.89 506	2.03 554	2.20 660	3.12 679	2.14 671	5.68 603	2.04 654	0.37 554	0.31 597	0.32 473	0.29 527	0.40 524	0.45 589

z-ln-s-r	2.67 663	1.16 670	12.43 606	1.34 652	1.26 633	3.70 532	1.21 663	4.20 690	2.38 638	2.04 557	1.92 589	2.43 603	1.60 573	10.58 751	5.19 764	0.29 365	0.20 333	0.32 473	0.24 364	0.51 630	0.38 528

THIR-Stereo	4.14 771	0.82 560	10.85 589	0.86 331	0.43 171	2.16 248	16.77 862	3.22 439	1.54 370	2.04 557	12.05 843	2.68 631	7.53 823	7.30 649	12.62 823	0.30 409	0.21 374	0.29 381	0.28 492	0.33 422	0.41 562

UGAM-zero	2.79 674	0.57 300	20.87 811	0.98 433	0.77 421	2.08 235	0.35 84	3.88 585	1.51 342	2.05 559	1.64 460	5.07 794	3.42 753	9.83 714	1.24 494	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.29 527	0.29 301	0.28 355

model_zeroshot	1.21 362	0.60 347	3.55 467	1.05 481	0.57 308	3.46 473	0.63 296	2.73 363	1.55 378	2.05 559	1.38 380	1.50 453	0.82 295	1.69 393	0.87 355	0.29 365	0.23 438	0.30 416	0.23 327	0.27 248	0.32 432

UNet	2.51 638	0.74 509	20.17 777	1.14 540	1.44 686	3.48 481	0.76 395	3.77 553	1.87 499	2.05 559	1.57 437	2.75 639	2.39 696	3.51 543	2.51 706	0.32 464	0.26 526	0.41 634	0.26 429	0.38 506	0.39 535

PSMNet-RSSM	1.96 518	0.77 530	3.26 454	1.29 625	1.31 644	4.19 687	0.96 575	3.68 531	1.89 506	2.05 559	1.80 526	2.60 622	1.70 608	9.84 715	1.81 621	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.37 639	0.42 568	0.35 487

AdaStereo	1.45 422	0.83 564	2.34 388	1.28 621	0.81 438	3.21 410	1.14 645	4.20 690	2.46 657	2.05 559	1.77 515	2.48 610	1.18 452	1.71 398	1.44 541	0.43 630	0.25 506	0.43 647	0.28 492	0.44 592	0.34 472
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
base	2.68 667	0.85 576	17.46 695	1.40 681	1.17 599	3.12 392	1.33 681	3.51 495	1.83 492	2.06 564	2.14 647	1.69 482	1.39 499	10.31 742	1.62 591	0.83 766	0.47 722	0.48 679	0.53 735	0.69 708	0.73 716

Hybrid-DGEV-2	1.55 434	1.43 723	3.19 450	1.16 561	0.51 252	4.15 665	0.54 235	4.28 727	2.22 583	2.06 564	1.37 376	2.37 589	1.61 574	3.24 535	1.15 461	0.25 219	0.24 475	0.30 416	0.26 429	0.29 301	0.28 355

iinet-f	2.26 578	1.18 673	13.71 623	1.14 540	1.11 580	3.77 547	1.10 636	4.14 679	2.17 575	2.06 564	1.76 509	2.99 666	2.99 727	2.50 485	2.49 704	0.35 530	0.39 674	0.27 309	0.28 492	0.45 600	0.39 535

EAI-Stereo	2.35 608	0.63 391	2.97 437	0.95 412	0.65 358	3.84 564	14.27 860	5.04 810	2.19 579	2.06 564	7.25 812	1.10 370	0.94 346	1.65 380	1.37 527	0.31 441	0.22 406	0.27 309	0.60 754	0.27 248	0.32 432

PWCDC_ROB	2.95 692	3.26 797	14.06 635	1.59 727	1.56 718	4.19 687	0.86 482	4.30 739	4.08 801	2.06 564	7.37 813	2.75 639	2.42 698	3.59 546	2.67 718	1.34 812	0.36 644	0.39 614	0.34 598	1.13 779	0.62 680

SST-Stereo	1.76 480	0.58 318	3.10 444	1.44 690	0.46 210	4.71 791	0.76 395	2.22 236	2.79 709	2.07 569	2.18 655	2.43 603	3.22 743	6.66 636	0.84 337	0.42 624	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.35 467	0.26 303

CFNet_ucs	2.36 613	0.68 451	18.42 720	0.89 353	0.81 438	3.85 573	0.68 330	4.29 731	2.37 633	2.09 570	2.04 616	3.31 697	1.24 466	2.63 504	1.14 458	0.36 546	0.45 708	0.56 726	0.29 527	0.66 701	0.49 617

RAFT-345	2.46 628	0.55 270	19.69 757	1.02 468	0.49 243	4.43 731	0.78 418	1.64 132	2.34 621	2.09 570	3.12 755	1.96 539	1.31 480	6.65 635	1.43 539	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.25 402	0.28 278	0.25 266

PDISCO_ROB	2.86 681	1.53 733	14.27 640	1.98 786	2.19 803	4.52 752	1.35 683	4.65 798	3.19 762	2.09 570	2.16 651	3.53 722	2.45 701	5.32 590	2.12 664	1.30 809	0.78 795	0.72 776	0.59 751	1.24 790	1.28 779

IER	1.69 466	0.65 418	7.19 530	0.94 407	1.15 592	3.28 434	0.89 520	3.48 486	1.97 520	2.10 573	1.98 602	2.28 573	2.12 668	2.25 470	1.75 616	0.29 365	0.23 438	0.36 574	0.30 550	0.32 399	0.34 472

DGSMNet	7.55 821	1.62 736	17.42 692	1.92 777	12.73 850	7.45 825	42.99 887	4.13 673	2.07 547	2.10 573	3.16 758	3.42 707	1.70 608	9.24 699	2.30 683	3.70 840	10.89 878	11.80 881	5.54 863	4.24 836	2.66 817

RYNet	2.97 699	0.93 603	15.09 656	1.12 530	1.38 667	3.66 527	1.42 702	4.03 640	2.29 610	2.10 573	1.70 482	3.79 735	2.16 675	13.64 850	3.02 730	0.37 554	0.41 688	0.48 679	0.34 598	0.81 742	0.75 721

PS-NSSS	2.22 567	1.33 708	2.90 435	0.97 425	1.53 708	4.11 656	1.08 627	4.55 793	2.65 690	2.10 573	2.32 693	1.77 496	1.40 504	11.79 816	1.61 586	0.68 741	0.45 708	0.96 795	0.43 689	0.95 755	0.92 749

MEA-ACV	1.97 520	0.61 367	7.48 536	1.13 538	0.61 331	2.76 323	0.89 520	3.70 541	1.96 517	2.11 577	1.85 564	2.42 599	2.38 695	7.09 647	2.16 671	0.33 485	0.36 644	0.30 416	0.34 598	0.38 506	0.53 640

G2L-Stereo	2.49 635	0.94 612	14.54 645	1.15 553	1.35 658	3.57 509	0.95 567	3.62 518	2.00 527	2.11 577	1.61 453	3.20 684	1.34 486	9.54 705	1.91 635	0.34 507	0.27 539	0.35 557	0.28 492	0.30 334	0.35 487

anonymity	1.76 480	1.26 694	2.73 427	1.66 739	1.32 651	1.84 197	1.07 622	3.49 489	2.30 611	2.11 577	2.11 635	1.71 487	3.90 766	1.82 416	1.48 554	1.10 793	1.09 810	1.08 802	1.08 804	1.05 766	1.09 767

NF-Stereo	1.58 442	0.61 367	2.66 420	2.26 801	0.47 220	4.68 779	0.67 319	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.08 617	1.20 480	0.40 596	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.36 496

OCTAStereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.27 804	0.46 210	4.68 779	0.67 319	3.30 454	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.02 614	1.21 484	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

RE-Stereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.26 801	0.46 210	4.68 779	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

TVStereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.26 801	0.46 210	4.68 779	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

UCFNet_RVC	1.57 441	0.84 570	3.25 453	1.36 664	1.40 673	4.07 646	1.01 600	2.68 356	1.50 335	2.11 577	1.88 572	2.37 589	1.50 545	3.41 541	1.42 538	0.36 546	0.28 557	0.52 708	0.40 671	0.53 640	0.43 577

MWDA-net	1.86 493	0.86 580	2.26 376	1.15 553	1.05 555	3.16 400	1.15 646	4.03 640	1.71 459	2.12 585	1.78 518	2.31 580	4.99 788	6.40 626	2.02 652	0.33 485	0.31 597	0.28 348	0.28 492	0.36 486	0.57 663

FLISNet	1.27 392	0.90 591	2.33 385	1.10 519	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 586	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

CoSv	1.27 392	0.90 591	2.33 385	1.10 519	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 586	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

ISRNet	1.69 466	0.76 526	5.69 517	1.27 617	1.36 661	2.85 334	0.61 274	3.60 512	1.91 510	2.13 586	2.12 640	2.90 655	1.41 512	2.51 489	1.71 606	0.49 681	0.50 735	0.56 726	0.47 704	0.49 626	0.57 663

DualNet (step1)	2.34 603	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	1.23 800	0.48 729	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

test_sample9	3.79 754	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	11.06 778	11.61 815	1.23 800	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

test_sample7	1.65 458	0.70 465	2.60 408	1.48 702	0.76 415	2.38 272	1.07 622	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	0.44 637	0.48 729	0.43 647	0.40 671	0.46 612	0.43 577

MyStereo05	2.37 614	0.72 486	19.94 765	1.02 468	0.99 528	4.26 699	0.86 482	4.01 635	2.62 684	2.14 589	1.26 331	2.28 573	1.63 591	2.07 446	1.68 603	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

dad	1.65 458	1.19 675	3.04 443	0.98 433	0.56 295	4.22 694	0.84 468	1.99 193	2.48 658	2.14 589	1.68 474	1.62 469	1.13 432	3.85 556	2.04 654	1.03 790	0.40 679	2.04 822	0.48 709	0.75 732	0.53 640

PFNet+	1.46 424	0.57 300	2.84 431	0.92 382	0.47 220	4.64 773	0.84 468	2.46 293	1.99 523	2.14 589	1.64 460	1.34 425	1.03 381	4.68 580	1.23 491	0.45 647	0.33 615	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.49 617

PSM-softLoss	1.66 462	0.59 328	5.15 509	2.25 799	0.48 230	4.68 779	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 589	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

KMStereo	1.66 462	0.59 328	5.15 509	2.25 799	0.48 230	4.68 779	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 589	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

AROF3	2.22 567	3.15 795	4.40 497	2.89 819	1.61 726	2.88 339	0.72 356	3.45 483	1.88 501	2.15 597	1.69 479	1.44 446	0.92 339	6.14 619	1.23 491	2.72 823	0.50 735	2.40 827	0.24 364	2.87 819	1.11 769

Hybrid-DGEV-03	1.34 405	0.70 465	2.74 428	1.00 448	0.52 266	3.99 625	0.99 592	3.22 439	1.64 433	2.15 597	3.31 766	1.37 434	1.07 409	1.29 273	1.22 487	0.26 251	0.18 207	0.32 473	0.24 364	0.28 278	0.24 244

MyStereo8	2.33 599	1.13 661	19.26 741	1.22 590	1.62 729	4.16 675	0.57 246	3.50 492	2.36 627	2.15 597	1.75 500	2.28 573	1.14 440	1.46 329	2.20 675	0.24 189	0.21 374	0.32 473	0.27 461	0.36 486	0.43 577

CRFU-Net	2.49 635	0.78 537	10.36 581	2.30 806	1.08 569	3.91 583	1.41 700	3.85 572	1.65 439	2.15 597	1.76 509	3.34 699	7.95 827	5.56 600	1.48 554	0.47 664	0.35 637	0.30 416	0.28 492	0.37 501	0.43 577

HHNet	2.48 633	0.71 479	20.52 797	0.64 74	0.64 350	4.07 646	0.93 555	3.76 551	1.56 387	2.15 597	4.92 793	0.98 345	3.37 748	1.66 381	1.79 620	0.32 464	0.20 333	0.31 449	0.27 461	0.36 486	0.42 566

MMNet	2.02 531	0.81 553	10.76 587	1.12 530	1.23 625	3.53 495	0.89 520	3.79 557	2.08 548	2.15 597	1.76 509	2.15 566	2.12 668	3.69 552	2.32 685	0.31 441	0.29 572	0.34 530	0.27 461	0.38 506	0.42 566

STTStereo	2.34 603	0.95 615	14.93 653	1.43 687	1.54 709	3.86 575	0.86 482	3.65 522	2.44 653	2.15 597	1.55 431	2.49 612	1.59 567	5.14 588	1.44 541	0.38 571	0.39 674	0.47 670	0.51 725	0.52 634	0.51 632

TADF							0.98 589	4.45 778	2.28 606	2.16 604	1.58 439	1.65 472	1.65 596	10.27 741	0.80 321	0.29 365	0.17 139	0.26 266	0.22 294	0.29 301

NINENet	1.87 496	0.74 509	2.60 408	1.12 530	1.06 559	4.50 746	0.76 395	4.41 770	2.24 592	2.16 604	1.86 568	3.63 729	0.97 358	8.00 666	1.17 470	0.41 612	0.30 587	0.41 634	0.30 550	0.41 549	0.36 496

R-Stereo Train	1.20 359	0.58 318	1.81 314	0.99 439	0.67 374	3.78 549	0.90 529	4.09 663	1.51 342	2.16 604	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266

RAFT-Stereo	1.20 359	0.58 318	1.81 314	0.99 439	0.67 374	3.78 549	0.90 529	4.09 663	1.51 342	2.16 604	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	2.07 539	0.82 560	14.77 647	1.34 652	0.56 295	3.47 476	0.80 438	4.07 657	2.35 623	2.16 604	1.61 453	1.64 471	1.44 525	2.09 451	2.56 713	0.26 251	0.18 207	0.41 634	0.26 429	0.45 600	0.25 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_1	1.19 353	0.52 210	2.00 338	1.01 456	0.42 163	1.95 210	0.90 529	4.36 760	1.47 312	2.17 609	1.16 296	2.06 557	0.78 274	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

AAGNet	2.86 681	0.60 347	1.77 306	2.05 790	0.46 210	4.76 797	1.09 632	2.27 248	1.56 387	2.17 609	1.84 554	2.41 596	4.00 768	6.23 621	24.22 865	0.46 655	0.19 269	0.30 416	0.29 527	0.32 399	0.24 244

Wz-Net-TNSev	3.67 748	8.83 828	13.47 621	1.48 702	1.18 600	3.60 513	2.49 773	4.27 722	3.13 755	2.18 611	1.89 579	4.21 762	2.80 720	12.10 824	7.58 785	0.57 712	0.55 749	0.47 670	0.54 738	0.91 753	1.05 764

LCNet	1.55 434	0.54 256	1.88 322	0.99 439	0.55 290	3.60 513	1.21 663	2.86 390	1.53 361	2.18 611	1.74 496	1.43 445	4.17 772	3.62 548	0.87 355	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.77 778	0.47 617	1.85 800

TransformOpticalFlow	3.03 709	0.77 530	20.99 816	1.00 448	0.55 290	4.18 683	0.64 300	4.33 750	3.02 744	2.18 611	3.09 753	4.35 766	5.07 790	7.36 653	1.27 505	0.32 464	0.18 207	0.32 473	0.26 429	0.28 278	0.46 600

Prome-Stereo	1.61 450	0.55 270	1.71 297	0.98 433	0.60 326	4.41 726	1.82 744	3.03 414	1.53 361	2.18 611	3.45 771	1.72 488	3.49 758	2.23 469	1.08 439	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.25 402	0.34 444	2.16 807

SME	1.78 483	1.35 709	1.95 333	1.62 735	1.19 609	2.00 216	1.06 619	3.44 481	1.63 431	2.19 615	2.01 609	1.37 434	1.55 563	10.23 738	1.92 637	0.32 464	0.25 506	0.34 530	0.33 588	0.45 600	0.32 432

xyz-stereo	10.85 836	0.45 99	79.01 891	0.62 49	0.45 194	83.70 890	0.77 410	2.59 341	1.34 255	2.19 615	32.02 879	2.76 645	1.62 578	5.75 606	2.39 688	0.25 219	0.17 139	0.33 511	0.21 246	0.25 183	0.19 49

ADLNet2	3.15 722	0.92 599	20.06 770	1.20 579	1.79 766	3.83 559	1.48 707	3.94 614	3.59 786	2.19 615	2.47 703	4.65 783	1.93 652	10.69 757	1.96 646	0.39 588	0.37 658	0.28 348	0.30 550	0.48 620	0.43 577

RAFT + AFF	2.51 638	2.66 788	4.48 502	1.15 553	1.95 786	4.15 665	2.01 755	4.46 780	3.30 776	2.19 615	2.51 708	2.22 570	4.87 784	8.91 688	2.06 657	0.30 409	0.60 764	0.48 679	0.38 652	0.77 735	0.69 700

G2L-ROB	2.13 554	0.78 537	10.06 576	1.19 575	1.06 559	3.84 564	0.93 555	3.32 461	2.27 602	2.20 619	1.47 405	2.65 629	1.20 458	8.38 674	1.81 621	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.28 278	0.32 432

test_sample5	2.33 599	0.62 382	11.29 594	1.29 625	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 727	2.31 615	2.20 619	1.97 600	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

mmm	1.27 392	0.58 318	2.20 367	1.41 683	0.68 379	2.39 274	0.85 477	3.90 593	1.63 431	2.20 619	1.84 554	1.28 414	1.50 545	1.91 432	0.89 365	0.31 441	0.27 539	0.45 660	0.37 639	0.38 506	0.34 472

ffm	1.72 471	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

ff1	2.96 695	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

mmx	2.98 701	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.49 785	3.05 748	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

xxx	2.98 701	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.49 785	3.05 748	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

RainbowNet	4.56 778	8.28 825	20.07 772	3.64 836	3.23 828	4.15 665	2.99 794	4.18 685	3.03 745	2.20 619	2.65 723	4.26 763	2.90 724	9.77 711	2.12 664	3.88 842	2.27 834	2.71 838	1.72 826	3.78 831	3.31 831

APVNet	3.13 719	1.25 693	21.14 820	1.31 636	1.52 706	3.94 598	1.13 643	3.32 461	2.14 568	2.20 619	2.03 613	3.05 673	1.96 655	11.79 816	2.53 708	0.42 624	0.45 708	0.64 757	0.46 701	0.67 703	0.57 663

test_sample3	2.34 603	0.61 367	11.94 602	1.33 644	0.85 471	3.10 387	0.73 365	4.24 711	2.19 579	2.21 628	1.75 500	1.80 507	1.41 512	11.11 783	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.34 530	0.35 617	0.39 518	0.37 511

raftrobust	1.19 353	0.72 486	2.30 382	1.26 608	1.31 644	3.55 503	0.68 330	2.75 367	1.47 312	2.21 628	1.38 380	1.17 386	1.22 459	1.20 238	1.11 448	0.28 331	0.24 475	0.21 65	0.19 183	0.25 183	0.28 355

otaku	4.58 780	8.93 831	19.95 766	3.11 824	2.67 811	3.91 583	2.57 778	3.82 565	2.25 596	2.22 630	9.72 832	4.08 751	2.35 693	8.57 678	2.13 667	3.51 834	1.65 825	2.15 825	1.17 809	3.69 829	3.15 825

xxxx	2.67 663	0.54 256	2.03 341	1.22 590	0.81 438	3.49 484	0.63 296	4.49 785	2.49 662	2.22 630	2.23 665	2.05 555	1.38 496	10.05 730	17.91 849	0.32 464	0.32 608	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.34 472

acv_ft	1.55 434	0.64 404	3.29 456	1.14 540	2.01 791	2.93 355	0.97 580	3.81 562	2.08 548	2.22 630	1.88 572	3.10 676	1.66 599	1.33 286	2.22 678	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

ADCP+	3.74 753	1.96 763	16.90 682	1.09 509	1.55 714	4.35 714	3.65 818	3.93 610	2.98 739	2.22 630	1.66 469	3.95 742	4.83 783	3.41 541	18.87 856	0.38 571	0.41 688	0.63 754	0.53 735	0.64 692	0.81 734

MSAF-DinoV2	13.69 852	13.09 856	22.03 843	2.41 810	1.44 686	4.03 634	1.38 693	9.07 834	9.20 835	2.23 634	1.98 602	5.08 795	5.06 789	177.66 908	5.46 768	0.45 647	0.34 631	0.40 621	0.62 759	6.09 849	5.80 850

IRAFT_RVC	1.87 496	0.60 347	4.33 496	2.40 809	0.66 366	4.59 766	1.59 723	2.96 404	1.51 342	2.23 634	1.75 500	2.09 562	2.63 711	6.70 637	1.50 561	0.33 485	0.21 374	0.33 511	0.29 527	0.32 399	0.32 432

FINET	2.96 695	1.07 649	23.18 851	1.29 625	1.86 775	2.03 221	1.52 712	4.30 739	4.71 813	2.23 634	2.34 695	1.65 472	1.48 537	5.89 609	2.81 725	0.51 691	0.47 722	0.49 694	0.40 671	0.59 667	0.49 617

DispNO	3.00 705	0.75 520	18.92 729	1.17 564	1.10 578	3.72 537	0.94 561	4.29 731	2.54 674	2.24 637	2.28 674	4.51 773	2.12 668	11.40 792	2.09 662	0.31 441	0.28 557	0.31 449	0.28 492	0.36 486	0.39 535

test-3	1.19 353	0.52 210	2.00 338	1.01 456	0.42 163	1.95 210	0.91 537	4.35 755	1.47 312	2.24 637	1.16 296	2.06 557	0.79 279	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

hitnet-ft	2.37 614	0.73 497	8.34 548	0.96 418	0.89 492	3.77 547	0.80 438	3.55 505	2.58 679	2.24 637	2.04 616	3.65 731	1.49 544	11.71 813	1.89 632	0.44 637	0.53 742	0.44 652	0.35 617	0.52 634	0.48 610

DEmStereo	2.97 699	0.58 318	13.42 618	0.79 250	0.51 252	3.84 564	1.84 747	2.42 280	1.60 415	2.25 640	2.74 729	2.03 551	6.04 805	6.79 644	12.80 824	0.35 530	0.26 526	0.26 266	0.27 461	0.27 248	0.37 511

LMCR-Stereo	2.40 617	1.31 703	18.61 723	1.59 727	0.86 478	3.87 577	1.15 646	4.32 747	1.60 415	2.25 640	2.27 670	1.13 377	2.43 699	2.48 483	1.60 583	0.88 773	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.56 656	0.30 402

BEATNet_4x	1.92 510	1.36 711	8.75 558	1.20 579	0.56 295	3.46 473	1.03 609	4.00 633	2.43 649	2.25 640	1.70 482	2.10 563	1.59 567	2.57 500	3.05 731	0.37 554	0.22 406	0.47 670	0.29 527	0.60 671	0.40 556

test_sample6	2.35 608	0.62 382	10.78 588	1.33 644	0.83 458	3.15 398	0.79 427	4.36 760	2.43 649	2.26 643	2.04 616	1.69 482	1.39 499	11.48 798	1.61 586	0.38 571	0.32 608	0.37 588	0.39 660	0.41 549	0.42 566

DualNet	2.33 599	0.62 382	11.29 594	1.29 625	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 727	2.31 615	2.26 643	2.04 616	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

ACRE	2.27 580	1.11 659	19.45 748	0.91 374	1.30 641	3.94 598	0.87 504	4.21 695	1.80 483	2.28 645	2.62 720	1.17 386	1.04 389	1.52 342	1.30 514	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.46 600

STrans-v2	3.03 709	0.77 530	20.91 813	0.81 258	0.63 346	3.89 580	1.01 600	4.27 722	2.64 687	2.28 645	3.70 777	4.13 754	5.20 792	7.33 650	1.27 505	0.31 441	0.18 207	0.29 381	0.25 402	0.29 301	0.41 562

iRaft-Stereo_20w	1.88 500	0.62 382	10.58 585	0.90 363	0.83 458	2.96 363	0.78 418	4.90 807	1.58 398	2.29 647	1.60 449	1.25 411	4.51 780	2.28 472	0.90 371	0.29 365	0.21 374	0.26 266	0.24 364	0.41 549	0.31 416

pcwnet_v2	2.70 671	0.65 418	22.48 845	1.08 501	1.03 549	3.56 505	0.81 451	4.29 731	3.14 757	2.29 647	2.29 677	3.01 668	1.71 610	3.32 539	1.43 539	0.43 630	0.50 735	0.41 634	0.34 598	0.61 676	0.56 659

HSM	2.35 608	0.81 553	2.21 369	1.14 540	1.55 714	3.44 465	1.03 609	3.99 631	2.25 596	2.29 647	2.11 635	8.04 822	3.05 734	11.60 801	1.71 606	0.33 485	0.22 406	0.28 348	0.23 327	0.32 399	0.35 487

StereoDRNet-Refined	1.77 482	0.81 553	2.22 372	1.21 585	0.76 415	3.26 427	0.71 353	3.82 565	2.05 542	2.29 647	2.05 622	2.98 665	1.44 525	7.15 648	2.27 682	0.30 409	0.23 438	0.42 642	0.33 588	0.45 600	0.64 689
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4	2.34 603	0.63 391	11.59 597	1.30 632	0.83 458	3.07 380	0.72 356	4.27 722	2.30 611	2.30 651	1.88 572	1.73 489	1.42 517	11.14 784	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.36 627	0.40 524	0.38 528

DCANet-4	1.96 518	0.51 194	14.31 642	0.82 273	0.40 145	4.16 675	0.57 246	4.29 731	2.98 739	2.30 651	1.80 526	1.03 357	1.54 562	1.44 319	1.44 541	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

fff	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

IPLGR_C	2.28 585	1.31 703	19.46 749	0.92 382	1.32 651	3.93 591	0.89 520	4.20 690	1.82 485	2.30 651	2.63 722	1.16 383	1.07 409	1.41 311	1.29 513	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

csc	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

cscssc	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

1111x	3.13 719	0.57 300	8.38 550	1.20 579	0.76 415	3.80 554	0.88 511	4.61 797	2.63 685	2.31 657	2.16 651	1.95 534	1.81 632	11.54 799	18.13 851	0.32 464	0.31 597	0.32 473	0.30 550	0.35 467	0.34 472

CIPLG	2.27 580	1.18 673	19.24 738	0.92 382	1.34 657	3.95 604	0.89 520	4.23 703	1.82 485	2.31 657	2.67 725	1.17 386	1.06 403	1.53 345	1.32 517	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

PSM-AAD	2.43 622	0.54 256	1.32 227	0.92 382	0.54 281	4.48 737	7.47 837	2.96 404	1.55 378	2.31 657	2.56 714	1.26 412	16.23 856	2.46 481	0.89 365	0.28 331	0.21 374	0.58 732	0.41 678	0.34 444	1.32 783

TDLM	2.29 588	1.08 651	4.61 504	1.29 625	1.01 546	4.26 699	2.17 763	3.75 549	2.79 709	2.31 657	1.98 602	2.06 557	1.59 567	12.45 833	1.72 608	0.51 691	0.28 557	0.52 708	0.35 617	0.56 656	0.50 624

SMFormer	2.00 527	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.38 506	0.36 496

tta	2.00 527	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.29 301	0.29 370

qqq1	1.92 510	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

fff1	1.92 510	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

Wz-Net-SNSev	2.98 701	4.36 807	15.98 667	1.57 723	1.19 609	3.28 434	1.80 742	3.96 622	2.40 643	2.32 661	2.28 674	3.48 711	2.05 661	7.84 664	3.82 744	0.47 664	0.39 674	0.53 713	0.49 714	0.71 719	0.60 674

XX-Stereo	2.54 644	0.61 367	20.21 778	1.78 757	1.19 609	4.30 708	0.46 178	4.39 766	1.58 398	2.32 661	1.89 579	4.64 782	0.60 168	4.16 568	0.82 330	0.31 441	0.21 374	0.28 348	0.27 461	0.51 630	0.26 303

iResNet	2.52 641	0.94 612	21.17 823	1.84 769	0.72 398	3.75 544	0.81 451	4.14 679	2.55 676	2.33 667	2.03 613	1.35 427	1.44 525	3.27 536	2.16 671	0.35 530	0.23 438	0.28 348	0.22 294	0.44 592	0.45 589

MWSP-net	1.69 466	0.71 479	3.76 482	0.94 407	0.77 421	2.63 310	3.20 804	3.86 578	1.86 497	2.34 668	1.84 554	3.06 674	2.65 712	1.71 398	2.19 673	0.35 530	0.33 615	0.30 416	0.31 566	0.35 467	0.65 692

222	2.68 667	0.57 300	2.03 341	1.11 526	0.81 438	3.23 416	0.65 311	4.52 790	2.45 654	2.34 668	2.29 677	1.41 442	1.44 525	10.50 749	18.47 853	0.32 464	0.30 587	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.34 472

GMStereo_Zeroshot	1.41 414	1.21 680	3.33 459	1.29 625	0.72 398	3.35 444	0.53 226	2.58 336	1.68 446	2.35 670	1.56 435	2.42 599	0.96 352	2.50 485	1.16 466	0.45 647	0.23 438	0.40 621	0.24 364	0.79 739	0.33 455

ADStereo(finetuned)	2.04 534	0.73 497	13.28 616	0.82 273	0.40 145	4.16 675	0.59 262	4.25 713	2.97 736	2.35 670	1.84 554	1.18 392	3.40 749	1.52 342	1.54 573	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.51 632

DCANet	1.74 474	0.73 497	9.08 560	0.82 273	0.40 145	4.18 683	0.59 262	4.25 713	2.97 736	2.35 670	1.84 554	1.18 392	1.63 591	1.51 340	1.55 574	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.53 640

ARAFT	2.56 649	1.13 661	19.50 751	0.89 353	0.48 230	4.15 665	1.40 697	4.36 760	2.82 721	2.36 673	1.88 572	1.70 485	1.04 389	6.45 628	1.22 487	0.29 365	0.18 207	0.37 588	0.35 617	0.35 467	0.25 266

GMOStereo	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

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test-v	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

test-2	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

S-Stereo	3.48 742	0.91 597	22.06 844	1.36 664	1.50 700	3.55 503	2.53 776	4.21 695	2.81 719	2.37 674	3.81 779	3.75 733	1.84 638	11.90 821	2.51 706	0.63 725	0.71 788	0.48 679	0.76 776	0.67 703	1.19 775

111	1.83 489	0.92 599	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.25 698	0.91 537	4.44 775	2.70 696	2.39 679	1.96 594	2.30 579	1.64 594	1.28 265	1.82 623	0.28 331	0.22 406	0.24 161	0.20 215	0.31 364	0.54 648

Syn2CoEx	3.08 714	2.55 787	19.88 763	1.34 652	1.18 600	2.43 279	1.65 732	3.91 599	2.40 643	2.39 679	2.27 670	2.90 655	3.17 741	9.57 708	2.54 711	0.50 685	0.45 708	0.53 713	0.39 660	0.74 729	0.72 712

PFNet	2.47 631	0.60 347	16.95 683	2.15 797	0.81 438	4.63 772	0.91 537	2.55 319	1.52 354	2.40 681	2.79 734	1.83 516	1.42 517	7.54 655	1.34 524	0.33 485	0.21 374	0.36 574	0.27 461	0.32 399	0.39 535

UPFNet	1.81 488	0.63 391	6.71 524	1.25 601	1.44 686	3.50 488	1.35 683	4.02 639	1.85 496	2.40 681	1.52 417	2.41 596	1.40 504	3.62 548	1.88 631	0.34 507	0.33 615	0.37 588	0.31 566	0.41 549	0.39 535

DStereoO	3.90 759	2.13 771	7.90 545	4.43 846	2.84 817	4.40 723	5.30 829	4.31 742	3.21 767	2.41 683	3.08 750	2.93 662	7.14 821	4.20 571	11.12 811	4.11 844	1.30 819	1.33 812	1.63 821	3.09 820	1.26 777

UDG	3.55 744	2.81 791	17.45 694	2.69 815	1.98 787	3.97 620	1.19 656	4.35 755	2.02 530	2.42 684	2.53 711	4.50 772	2.46 703	6.53 629	2.41 694	2.12 819	1.77 827	2.63 834	2.57 843	2.64 817	1.95 802

test_xeample	2.67 663	0.56 287	2.05 345	1.09 509	0.81 438	3.24 420	0.80 438	4.55 793	2.70 696	2.42 684	2.27 670	1.39 436	1.40 504	10.75 760	17.51 848	0.30 409	0.30 587	0.32 473	0.28 492	0.34 444	0.33 455

w-ln-seven-2	2.73 673	2.13 771	12.47 608	1.18 572	1.01 546	3.54 499	1.58 722	3.93 610	3.26 771	2.43 686	2.02 610	2.63 626	2.28 685	7.93 665	5.45 767	0.40 596	0.40 679	0.44 652	0.34 598	0.62 680	0.47 605

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 621	1.47 728	14.14 636	1.30 632	1.35 658	3.51 490	1.64 729	4.04 645	2.10 560	2.46 687	1.88 572	2.28 573	2.51 705	4.73 581	3.17 733	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.20 215	0.40 524	0.36 496

FBW_ROB	3.24 729	1.02 633	9.21 566	1.49 705	1.07 566	3.78 549	1.48 707	4.31 742	3.08 752	2.46 687	2.32 693	4.20 761	2.08 666	15.19 856	7.16 781	0.84 768	0.62 768	1.33 812	0.92 790	0.99 762	1.31 781

Pruner-Stereo	1.32 404	0.59 328	2.11 360	1.79 763	0.47 220	4.73 792	0.79 427	2.53 308	1.72 465	2.47 689	1.58 439	1.48 450	1.03 381	1.66 381	1.47 551	0.44 637	0.21 374	0.34 530	0.30 550	0.30 334	0.39 535

GMM-Stereo	2.45 625	0.52 210	20.38 790	0.89 353	0.82 448	4.18 683	1.91 749	2.45 290	1.48 322	2.48 690	2.30 682	1.69 482	1.86 643	2.93 519	1.08 439	0.28 331	0.18 207	0.33 511	0.48 709	0.35 467	2.41 813

TARStereo(FT)	4.03 767	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 667	3.98 622	5.28 827	3.92 606	3.04 746	2.49 691	5.26 796	6.19 811	3.44 754	9.93 720	10.56 801	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 712

2222	4.03 767	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 667	3.98 622	5.28 827	3.92 606	3.04 746	2.49 691	5.26 796	6.19 811	3.44 754	9.93 720	10.56 801	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 712

KYRaft	1.59 447	0.52 210	1.73 300	0.95 412	0.49 243	4.38 717	1.79 740	2.43 285	1.51 342	2.49 691	2.98 744	2.00 546	3.41 750	2.14 456	0.82 330	0.30 409	0.21 374	0.33 511	0.46 701	0.35 467	2.45 816

DStereoRT	3.28 732	1.06 647	14.58 646	1.33 644	1.12 581	4.51 750	1.29 673	4.21 695	3.48 784	2.50 694	2.13 644	1.89 525	7.69 825	7.57 657	2.43 697	0.66 734	0.33 615	4.46 858	2.84 849	0.38 506	1.12 770

G2L-Stereo_test	2.11 547	0.86 580	7.12 529	1.65 738	1.19 609	3.54 499	1.02 606	3.57 507	2.01 529	2.50 694	1.68 474	3.15 681	1.50 545	9.21 698	1.62 591	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.27 248	0.31 416

DisPM	1.36 407	0.55 270	2.39 391	1.54 714	0.51 252	4.59 766	0.79 427	2.50 303	1.88 501	2.50 694	1.83 549	1.45 447	1.01 376	2.71 511	0.93 396	0.46 655	0.20 333	0.32 473	0.31 566	0.31 364	0.44 583

SuperB	4.79 786	4.41 808	21.08 819	1.45 694	1.08 569	3.91 583	3.08 798	4.18 685	3.01 743	2.50 694	2.10 631	2.75 639	3.49 758	8.80 684	19.60 858	0.44 637	0.33 615	0.53 713	0.39 660	12.01 867	0.64 689

coex_refinement	2.10 543	0.85 576	3.67 476	1.31 636	1.13 587	3.21 410	0.85 477	3.86 578	2.31 615	2.51 698	1.92 589	3.49 717	1.69 606	11.08 781	2.13 667	0.37 554	0.25 506	0.27 309	0.31 566	0.41 549	0.37 511

MADNet+	3.97 764	9.54 838	13.83 630	1.87 774	1.69 748	4.19 687	2.87 789	4.80 806	4.10 803	2.51 698	2.67 725	4.55 776	3.41 750	8.72 682	6.92 779	1.25 803	1.27 817	1.04 799	0.93 791	1.39 798	1.85 800

Select-FE	2.25 575	0.87 584	17.36 689	1.06 490	0.99 528	2.04 226	0.46 178	3.79 557	1.61 422	2.52 700	1.81 539	4.41 769	3.15 737	1.83 417	0.92 387	0.32 464	0.35 637	0.30 416	0.41 678	0.32 399	0.55 654

252Zero-FE	0.72 129	0.46 116	1.08 80	1.01 456	0.41 154	1.27 107	0.22 6	1.79 156	1.03 180	2.52 700	1.24 319	0.32 6	0.41 43	1.03 163	0.45 103	0.21 91	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

Nwc_Net	2.88 687	1.16 670	18.30 716	1.35 658	1.68 746	3.52 493	1.18 653	3.90 593	2.06 544	2.52 700	2.82 739	3.82 737	2.34 692	6.78 642	2.55 712	0.86 770	0.40 679	0.59 735	0.67 765	0.57 661	0.55 654

TCMNet	2.98 701	1.30 698	18.26 713	1.47 699	2.09 797	3.84 564	1.08 627	3.96 622	2.39 642	2.53 703	2.29 677	2.43 603	1.75 618	10.09 733	2.39 688	0.52 699	0.45 708	0.61 745	0.50 721	0.80 741	0.78 728

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 644	1.04 640	16.73 679	1.53 712	2.00 789	3.96 614	0.87 504	3.87 582	2.31 615	2.54 704	1.67 471	2.85 652	1.63 591	5.55 599	1.62 591	0.46 655	0.33 615	0.38 608	0.38 652	0.53 640	0.62 680
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gwcnet-sp	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

scenet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

ssnet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

psm_up	2.28 585	0.81 553	5.45 515	1.26 608	1.50 700	3.84 564	1.23 665	4.23 703	2.03 535	2.55 705	1.80 526	2.44 607	1.65 596	12.90 838	1.58 579	0.37 554	0.38 665	0.41 634	0.34 598	0.43 580	0.39 535

MultiAttention	8.74 825	0.56 287	7.25 531	2.07 792	22.74 868	35.86 875	8.44 843	4.97 809	2.58 679	2.57 709	5.11 795	5.55 806	1.59 567	52.70 895	7.50 784	0.47 664	0.24 475	0.52 708	1.00 796	6.84 855	6.30 851

DCVSM-stereo	2.31 593	0.66 432	20.69 804	1.11 526	0.93 505	2.58 301	0.73 365	2.61 346	1.60 415	2.57 709	1.53 424	3.30 696	1.72 612	2.19 463	1.23 491	0.34 507	0.53 742	0.41 634	0.32 580	0.45 600	0.62 680

CASS	1.29 398	0.66 432	2.62 414	0.95 412	0.66 366	2.84 331	0.69 341	3.00 409	1.79 482	2.57 709	1.95 593	1.39 436	1.55 563	1.59 358	1.06 433	0.50 685	0.28 557	0.34 530	0.28 492	0.46 612	0.63 685
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	2.71 672	2.54 786	13.91 632	1.52 710	1.37 664	3.28 434	2.47 771	4.03 640	2.32 619	2.57 709	2.07 627	2.29 578	3.01 729	7.55 656	2.74 720	0.38 571	0.36 644	0.36 574	0.37 639	0.57 661	0.47 605

RT-IGEV	2.37 614	0.60 347	15.33 662	1.49 705	0.78 425	2.10 240	1.28 671	4.25 713	1.69 454	2.58 713	3.19 760	3.60 728	4.94 787	2.49 484	1.19 475	0.35 530	0.24 475	0.31 449	0.26 429	0.33 422	0.42 566

FTStereo	3.71 752	0.53 232	20.37 789	0.96 418	0.65 358	4.34 711	11.29 846	2.62 348	1.50 335	2.58 713	5.04 794	1.90 526	13.84 845	3.71 553	1.25 498	0.38 571	0.24 475	0.31 449	0.32 580	0.30 334	2.10 806

ADLNet	2.29 588	0.83 564	3.62 474	1.35 658	1.60 724	3.67 528	1.24 667	3.95 616	2.98 739	2.58 713	2.29 677	4.01 747	1.79 624	11.23 787	2.09 662	0.37 554	0.38 665	0.36 574	0.34 598	0.45 600	0.71 705

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 762	10.88 845	12.30 605	1.26 608	1.55 714	5.19 807	3.33 807	4.42 771	2.82 721	2.58 713	2.62 720	5.00 791	2.11 667	14.03 854	2.73 719	1.28 806	2.34 837	0.67 765	1.83 829	0.81 742	1.03 762

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 777	10.62 842	15.18 660	1.55 719	1.45 690	6.16 813	3.54 815	5.41 820	3.68 793	2.59 717	2.74 729	4.81 785	2.20 680	13.79 851	4.40 748	2.04 817	3.36 854	1.05 800	1.20 811	2.09 808	1.72 797

SQANet	3.70 750	9.34 836	18.41 719	2.75 816	2.74 813	3.40 457	1.47 706	3.50 492	1.68 446	2.60 718	1.75 500	2.69 632	1.91 650	6.72 641	1.74 613	2.96 826	1.41 821	1.85 820	1.12 806	3.17 822	2.70 821

DeepPruner_ROB	2.05 536	1.09 654	10.50 584	1.01 456	1.20 617	4.39 719	0.91 537	3.14 427	1.72 465	2.60 718	1.54 427	2.78 647	1.27 469	4.52 574	1.72 608	0.51 691	0.40 679	0.37 588	0.34 598	0.48 620	0.52 637

zh-sn7	3.81 755	11.43 847	15.78 665	1.25 601	1.15 592	3.68 531	2.58 779	4.15 683	2.42 648	2.61 720	3.10 754	3.38 705	3.03 733	11.43 795	6.88 777	0.45 647	0.48 729	0.45 660	0.43 689	0.72 725	0.71 705

ssnet_v2	2.04 534	0.88 587	7.87 540	1.20 579	0.87 483	3.86 575	1.64 729	4.01 635	2.60 683	2.61 720	1.96 594	3.79 735	1.71 610	2.20 464	2.96 727	0.41 612	0.35 637	0.42 642	0.37 639	0.55 650	0.52 637

DDUNet	2.91 688	2.78 790	6.94 528	3.53 832	2.26 807	3.28 434	1.36 685	3.77 553	2.04 539	2.62 722	2.49 705	4.18 758	1.69 606	5.38 594	1.85 628	2.21 820	1.77 827	2.61 833	2.43 841	2.60 816	2.34 812

SACVNet	2.46 628	1.14 666	9.47 567	1.44 690	1.18 600	4.06 640	1.49 711	3.84 569	2.24 592	2.62 722	1.89 579	2.57 619	1.28 471	11.35 791	1.64 598	0.50 685	0.39 674	0.48 679	0.41 678	0.55 650	0.75 721

AANet_RVC	3.03 709	1.72 747	12.78 612	1.17 564	1.12 581	3.79 553	1.10 636	3.86 578	3.13 755	2.62 722	4.26 784	3.96 744	1.41 512	11.43 795	5.23 765	0.94 778	0.47 722	0.34 530	0.23 327	0.40 524	0.55 654

IIG-Stereo	1.95 516	0.79 542	2.14 362	2.78 818	0.66 366	4.62 770	0.76 395	4.27 722	1.53 361	2.63 725	3.14 757	3.35 700	1.61 574	7.65 661	1.41 536	0.39 588	0.20 333	0.31 449	0.25 402	0.33 422	0.22 195

YMNet	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 726	2.57 716	3.35 700	1.53 559	3.28 537	2.42 695	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

YMNet_1	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 726	2.57 716	3.35 700	1.53 559	3.28 537	2.42 695	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

psmg	1.47 429	0.59 328	1.94 328	0.92 382	0.85 471	4.30 708	1.42 702	4.10 670	1.88 501	2.64 726	2.09 630	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.27 539	0.33 511	0.34 598	0.36 486	0.34 472

DRaft	2.28 585	0.56 287	2.64 418	0.74 204	0.46 210	3.94 598	1.23 665	2.32 260	1.55 378	2.64 726	2.80 736	1.60 466	5.34 796	6.96 646	10.99 810	0.34 507	0.22 406	0.27 309	0.27 461	0.29 301	0.37 511

DISCO	2.25 575	0.73 497	10.06 576	1.76 755	1.12 581	3.47 476	1.25 668	3.24 444	2.26 600	2.65 730	1.96 594	4.53 775	1.92 651	4.17 569	3.61 740	0.32 464	0.25 506	0.31 449	0.29 527	0.66 701	0.41 562

ccnet	2.66 661	0.97 623	8.01 546	1.54 714	1.24 627	3.75 544	2.18 764	4.07 657	2.41 645	2.66 731	3.25 762	2.87 654	2.31 689	9.89 717	3.50 738	0.78 755	0.75 793	0.71 772	0.67 765	0.76 733	0.81 734

RP	2.79 674	1.20 678	10.36 581	1.54 714	1.93 784	3.44 465	1.97 752	4.05 649	2.34 621	2.66 731	2.79 734	3.98 745	2.58 709	10.21 736	2.61 715	0.95 781	0.47 722	0.71 772	0.57 746	0.71 719	0.68 698

AF-Net	2.87 685	1.30 698	16.24 671	1.33 644	1.75 760	3.26 427	1.59 723	4.09 663	2.43 649	2.69 733	2.94 742	4.51 773	3.20 742	5.84 608	2.75 721	0.76 750	0.36 644	0.72 776	0.49 714	0.70 710	0.56 659

DPSNet	3.43 741	1.37 714	12.19 603	1.39 678	1.24 627	4.15 665	2.06 757	4.51 789	3.34 777	2.69 733	1.96 594	3.52 721	5.56 798	10.68 756	9.68 796	0.93 777	0.73 791	0.40 621	0.37 639	1.06 768	0.86 740

NCC-stereo	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 735	2.55 712	3.49 717	2.65 712	9.91 718	2.99 728	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 786	0.65 695	0.71 705

Abc-Net	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 735	2.55 712	3.49 717	2.65 712	9.91 718	2.99 728	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 786	0.65 695	0.71 705
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	3.62 746	4.87 813	16.77 681	1.43 687	1.40 673	3.75 544	2.29 767	4.12 671	2.50 664	2.74 737	2.19 657	4.06 750	5.29 794	10.19 735	7.36 782	0.54 704	0.37 658	0.47 670	0.49 714	0.77 735	0.73 716

NCCL2	2.53 642	1.35 709	10.90 590	1.15 553	0.97 516	3.53 495	2.56 777	3.65 522	2.23 589	2.76 738	1.80 526	2.41 596	1.66 599	10.35 743	2.07 660	0.44 637	0.40 679	0.57 730	0.53 735	0.59 667	0.65 692

RGC	3.10 717	1.45 727	14.90 651	1.46 696	1.79 766	3.33 442	1.39 695	4.04 645	2.26 600	2.77 739	3.26 763	4.00 746	2.71 716	11.63 808	2.62 717	0.82 764	0.46 717	0.79 782	0.79 782	0.71 719	0.78 728

ADCPNet	3.89 758	1.63 738	20.25 783	1.28 621	1.27 636	6.43 816	2.65 781	3.93 610	2.70 696	2.78 740	2.20 660	4.28 764	6.16 809	5.56 600	10.27 799	0.65 731	1.18 813	0.71 772	1.70 824	0.84 746	1.37 785

PASM	2.67 663	2.05 770	9.71 569	1.73 751	1.37 664	2.53 295	1.52 712	3.10 423	2.17 575	2.79 741	1.84 554	2.90 655	1.85 642	11.89 820	2.19 673	0.81 763	0.85 799	0.87 790	1.01 797	1.14 780	1.05 764

GrayStereo	2.58 653	0.53 232	1.63 288	1.58 724	0.89 492	4.17 680	8.17 841	3.03 414	1.52 354	2.80 742	2.50 706	1.70 485	17.10 857	2.83 515	1.15 461	0.33 485	0.21 374	0.27 309	0.32 580	0.28 278	0.53 640

MLCV	1.87 496	0.91 597	8.59 553	1.10 519	0.57 308	3.59 511	0.53 226	3.70 541	2.20 582	2.80 742	2.25 668	2.00 546	1.42 517	4.13 567	1.86 629	0.30 409	0.20 333	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.36 496

XPNet_ROB	2.27 580	1.11 659	4.10 491	1.36 664	0.97 516	3.94 598	1.63 727	4.07 657	2.14 568	2.82 744	2.00 607	2.32 582	1.73 615	10.81 764	3.39 736	0.51 691	0.47 722	0.48 679	0.40 671	0.51 630	0.56 659

DMCA	1.72 471	0.74 509	6.63 522	1.14 540	0.96 512	3.98 622	0.90 529	3.75 549	2.76 705	2.83 745	1.58 439	2.35 586	1.18 452	1.58 352	1.98 648	0.40 596	0.27 539	0.42 642	0.26 429	0.36 486	0.38 528

z-mn7	3.36 739	9.42 837	14.16 637	1.28 621	1.22 623	3.78 549	1.43 704	3.92 606	3.35 778	2.85 746	3.36 767	3.06 674	1.97 656	9.66 709	5.16 761	0.42 624	0.35 637	0.43 647	0.33 588	0.63 682	0.48 610

NVStereoNet_ROB	4.91 790	1.40 719	16.46 675	1.47 699	1.72 757	3.46 473	1.96 751	3.89 588	3.61 787	2.90 747	24.61 866	4.81 785	4.49 779	13.57 847	4.87 758	1.33 810	1.29 818	1.70 819	1.68 822	1.41 799	1.66 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 755	10.78 844	15.01 654	1.84 769	1.39 671	3.73 541	1.63 727	4.05 649	3.26 771	2.91 748	2.38 697	4.36 768	3.65 760	8.43 676	4.91 759	1.11 795	1.04 808	0.99 796	1.31 814	1.58 800	1.75 799

DLCB_ROB	2.05 536	0.95 615	2.37 389	1.24 599	1.02 548	2.92 350	1.30 674	3.68 531	2.30 611	2.91 748	2.17 653	3.32 698	1.52 552	10.37 744	2.50 705	0.40 596	0.33 615	0.40 621	0.36 627	0.41 549	0.47 605

BUS	1.49 431	0.59 328	1.94 328	0.87 338	0.85 471	4.50 746	0.76 395	4.48 782	1.88 501	2.93 750	1.83 549	3.63 729	0.97 358	1.60 360	1.17 470	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

BSDual-CNN	1.46 424	0.59 328	1.94 328	0.87 338	0.85 471	4.16 675	1.16 649	4.48 782	1.88 501	2.93 750	1.83 549	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

hknet	1.98 523	0.64 404	8.70 557	0.87 338	1.07 566	4.16 675	1.16 649	4.48 782	1.73 467	2.93 750	1.83 549	3.48 711	1.30 478	3.91 560	1.51 567	0.31 441	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

edge stereo	3.37 740	1.01 632	21.99 841	1.28 621	1.37 664	2.67 314	1.39 695	3.98 627	2.87 726	2.93 750	3.27 764	4.35 766	2.43 699	11.62 803	2.39 688	0.60 717	0.63 771	0.79 782	0.55 741	0.68 706	0.67 695

NOSS_ROB	2.27 580	0.73 497	3.00 440	1.71 748	1.00 538	3.90 582	0.97 580	4.29 731	2.81 719	2.94 754	2.19 657	3.88 740	1.19 456	11.77 815	1.62 591	0.59 715	0.54 744	0.56 726	0.52 731	0.56 656	0.54 648

GANet	2.93 691	1.05 641	11.29 594	1.64 736	0.96 512	3.91 583	2.52 774	3.72 545	2.41 645	2.95 755	3.00 745	3.21 685	2.03 658	12.42 832	4.72 754	0.51 691	0.41 688	0.46 666	0.39 660	0.60 671	0.50 624

ACVNet_1	6.04 808	13.97 862	21.36 829	3.58 834	3.14 825	4.73 792	2.48 772	4.20 690	3.17 760	2.98 756	2.83 740	23.31 865	4.34 776	11.06 778	2.45 700	3.68 838	2.33 836	2.60 832	1.79 828	3.69 829	3.19 827

DMCA-RVC	2.45 625	1.22 686	18.29 714	1.23 597	1.14 589	2.49 287	0.85 477	3.29 453	1.68 446	3.02 757	1.41 391	2.00 546	1.53 559	6.39 625	2.00 649	0.38 571	0.30 587	0.44 652	0.35 617	0.45 600	0.44 583

w-ln-seven	2.86 681	3.06 794	14.02 633	1.27 617	1.32 651	4.10 654	1.59 723	3.90 593	2.59 682	3.03 758	2.27 670	3.42 707	2.25 683	6.70 637	4.81 757	0.39 588	0.34 631	0.48 679	0.40 671	0.74 729	0.55 654

stereogan	3.09 715	0.93 603	16.43 674	1.37 674	1.66 741	3.70 532	1.67 734	3.87 582	3.15 759	3.04 759	2.70 728	5.04 793	2.79 719	9.96 723	1.78 619	0.63 725	0.49 734	0.69 768	0.47 704	0.83 745	0.68 698

CVANet_RVC	2.55 648	1.10 655	9.13 565	1.46 696	1.15 592	3.96 614	1.53 714	3.91 599	2.50 664	3.04 759	2.04 616	2.60 622	1.72 612	12.46 834	1.50 561	0.49 681	0.30 587	0.51 702	0.41 678	0.63 682	0.50 624

ADCRef	3.30 733	1.23 691	14.90 651	1.17 564	1.41 681	3.95 604	1.64 729	3.88 585	2.36 627	3.05 761	2.21 662	2.40 592	2.81 721	5.04 585	16.63 843	0.46 655	0.34 631	0.63 754	0.62 759	0.54 647	0.67 695

RAFT-RH_RVC	2.63 656	0.55 270	19.97 767	1.26 608	0.47 220	4.46 734	0.57 246	1.71 143	1.64 433	3.06 762	5.51 799	2.03 551	1.28 471	6.70 637	1.52 571	0.42 624	0.22 406	0.37 588	0.34 598	0.28 278	0.29 370

DSFCA	1.89 501	0.69 454	3.14 447	1.10 519	1.18 600	3.99 625	1.79 740	3.50 492	2.16 573	3.10 763	1.64 460	2.91 658	2.50 704	5.38 594	2.26 680	0.43 630	0.38 665	0.37 588	0.36 627	0.50 628	0.42 566

Light-Stereo-hy	3.32 735	1.69 745	12.65 610	1.26 608	1.24 627	3.45 471	1.72 737	3.85 572	2.09 551	3.11 764	2.11 635	7.72 820	1.93 652	11.34 790	2.20 675	0.62 723	0.96 806	4.00 852	1.62 820	1.77 805	1.01 759

PWC_ROB	2.69 670	2.01 766	8.36 549	1.33 644	1.90 782	3.23 416	1.18 653	4.33 750	3.25 770	3.11 764	3.41 769	2.71 635	2.18 679	9.15 696	4.48 749	0.56 709	0.31 597	0.61 745	0.36 627	0.69 708	0.74 718

LL-Strereo	3.01 707	1.81 755	17.59 699	1.12 530	2.10 798	2.90 343	1.09 632	4.33 750	2.00 527	3.12 766	2.24 666	3.29 692	3.15 737	11.31 788	1.84 627	0.30 409	0.28 557	0.46 666	0.34 598	0.49 626	0.45 589

FAT-Stereo	3.34 737	0.81 553	20.05 769	1.25 601	1.20 617	3.44 465	1.99 754	4.23 703	2.67 693	3.14 767	3.82 780	3.51 720	3.32 747	11.68 811	1.94 641	0.64 728	0.67 779	0.48 679	0.52 731	0.61 676	0.81 734

MFMNet_re	2.91 688	1.91 760	18.25 712	3.06 823	1.89 780	3.13 395	1.67 734	3.52 498	2.97 736	3.14 767	2.87 741	2.26 571	2.41 697	2.42 477	2.00 649	1.10 793	1.05 809	0.94 794	0.90 789	1.28 792	1.46 791

OMP-Stereo	1.97 520	0.93 603	1.88 322	2.76 817	0.67 374	4.58 765	1.48 707	4.31 742	1.54 370	3.15 769	2.76 732	3.25 689	1.38 496	7.66 662	1.35 525	0.40 596	0.20 333	0.33 511	0.26 429	0.33 422	0.24 244

LVE	6.88 816	9.31 835	21.14 820	3.61 835	3.18 827	4.49 743	2.79 785	10.21 836	11.69 841	3.16 770	11.53 840	18.33 845	4.31 775	11.66 809	3.52 739	4.45 852	2.93 844	2.56 831	1.91 832	3.62 826	3.16 826

XQC	2.96 695	2.42 781	14.85 648	1.36 664	1.32 651	3.29 438	1.53 714	4.28 727	2.78 707	3.21 771	2.46 701	3.53 722	2.92 725	6.58 632	4.67 751	0.70 746	0.41 688	0.59 735	0.56 743	0.96 759	0.83 739

HSM-Net_RVC	2.87 685	0.57 300	17.46 695	0.92 382	0.90 495	3.70 532	1.20 660	5.64 822	2.51 667	3.22 772	2.43 699	2.54 615	1.59 567	11.41 793	1.65 600	0.34 507	0.25 506	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.29 370
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet	2.84 678	1.49 730	14.48 643	1.33 644	1.57 722	3.44 465	2.06 757	3.69 536	2.36 627	3.26 773	1.84 554	2.79 649	1.80 629	10.88 766	3.16 732	0.41 612	0.33 615	0.39 614	0.36 627	0.59 667	0.58 669

ETE_ROB	2.07 539	1.40 719	3.01 441	1.09 509	0.92 499	3.94 598	1.53 714	4.25 713	2.23 589	3.31 774	2.06 626	2.35 586	1.52 552	8.74 683	2.07 660	0.44 637	0.36 644	0.51 702	0.48 709	0.54 647	0.62 680

LALA_ROB	1.95 516	1.48 729	3.11 445	1.05 481	0.98 525	3.99 625	1.82 744	4.44 775	2.28 606	3.31 774	1.85 564	2.76 645	1.67 601	4.04 565	3.23 735	0.46 655	0.41 688	0.55 724	0.52 731	0.60 671	0.57 663

zh-mn7	3.15 722	9.61 839	12.45 607	1.26 608	0.99 528	2.91 347	1.32 677	4.12 671	2.74 700	3.33 776	3.07 749	2.84 651	1.89 648	8.91 688	4.69 753	0.49 681	0.40 679	0.38 608	0.38 652	0.56 656	0.63 685

WAO-6	5.87 806	2.27 777	15.05 655	2.96 821	2.77 814	12.01 840	3.58 816	5.37 819	11.91 843	3.34 777	9.69 831	6.78 815	5.84 802	11.82 818	8.89 792	2.87 825	2.35 838	2.50 829	1.84 830	2.85 818	2.67 818

CBMV	3.32 735	0.96 621	21.16 822	1.32 639	0.83 458	3.81 556	3.91 823	4.47 781	2.53 670	3.34 777	2.24 666	4.45 770	2.58 709	10.07 731	1.96 646	0.45 647	0.43 698	0.48 679	0.38 652	0.52 634	0.53 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	5.41 797	12.60 848	20.42 793	3.27 827	3.15 826	4.50 746	3.02 795	4.66 799	3.73 794	3.35 779	5.36 798	7.86 821	2.88 722	12.33 828	4.76 755	3.12 829	2.22 832	2.70 837	1.69 823	3.49 825	3.10 824

DANet	2.63 656	1.07 649	8.10 547	1.83 768	1.70 749	3.25 425	1.16 649	4.31 742	2.38 638	3.40 780	2.18 655	4.08 751	1.80 629	9.77 711	3.89 745	0.52 699	0.55 749	0.59 735	0.44 694	0.63 682	0.86 740
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt	7.19 819	0.51 194	6.83 525	4.03 839	2.30 809	12.05 841	20.19 868	15.46 859	6.58 831	3.42 781	3.22 761	5.37 803	6.39 814	4.20 571	7.46 783	9.81 871	11.53 879	7.05 871	7.46 867	6.31 851	3.71 836

DRN-Test	3.03 709	0.99 625	18.18 710	1.35 658	1.60 724	3.59 511	1.48 707	4.13 673	2.45 654	3.47 782	1.92 589	2.58 621	2.53 706	10.88 766	2.80 724	0.39 588	0.36 644	0.44 652	0.41 678	0.55 650	0.57 663

RTSC	2.95 692	2.51 782	15.49 664	1.54 714	1.30 641	3.51 490	0.86 482	3.89 588	2.48 658	3.64 783	3.12 755	3.04 670	2.30 686	5.70 605	6.67 771	0.55 706	0.35 637	0.37 588	0.39 660	0.70 710	0.60 674

NaN_ROB	4.06 769	1.13 661	16.64 677	1.12 530	1.25 631	3.50 488	3.05 796	4.29 731	3.26 771	3.64 783	2.56 714	2.97 664	4.79 782	13.33 842	16.91 844	0.37 554	0.41 688	0.38 608	0.39 660	0.48 620	0.81 734

pmcnn	5.45 798	1.22 686	17.40 691	1.60 729	2.41 810	3.48 481	2.12 760	4.52 790	3.26 771	3.67 785	13.15 846	22.10 860	3.46 757	11.92 822	17.16 846	0.34 507	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.36 486	0.28 355

psmorigin	6.59 811	1.15 667	88.11 894	1.52 710	0.97 516	2.88 339	1.20 660	3.21 436	2.04 539	3.73 786	2.46 701	5.15 798	2.55 707	10.60 753	2.47 703	0.55 706	0.68 782	0.48 679	0.51 725	0.70 710	0.88 744

JetBlue	6.27 810	9.15 834	13.76 624	1.94 784	4.60 844	11.91 839	12.00 849	5.12 811	3.45 783	3.79 787	4.52 789	9.54 827	6.56 815	9.40 702	13.48 826	1.26 804	1.37 820	1.17 808	1.34 816	7.06 859	3.95 839

PWCK	5.85 805	9.95 840	15.22 661	2.90 820	1.56 718	5.66 812	7.69 839	5.27 814	4.74 815	3.88 788	7.51 814	8.04 822	5.28 793	15.18 855	8.40 789	3.08 828	1.51 822	2.24 826	1.37 818	5.55 848	1.96 803

CSAN	4.71 784	1.39 717	20.23 779	1.19 575	0.87 483	3.65 525	3.50 812	4.57 795	3.87 795	3.89 789	7.82 816	3.54 725	6.16 809	23.47 871	6.82 775	0.52 699	0.45 708	0.49 694	0.52 731	0.63 682	0.66 694

ADCMid	3.96 763	3.27 798	15.48 663	1.26 608	1.40 673	4.66 776	2.28 766	4.06 653	3.54 785	3.94 790	3.02 746	3.85 739	3.67 761	4.03 564	18.65 854	0.68 741	0.61 767	1.09 803	1.18 810	1.38 797	1.08 766

IMH-64-1	4.84 787	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 833	4.81 799	6.05 831	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 820	5.08 795	6.06 806	8.96 690	6.30 769	4.57 854	2.96 846	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 834

IMH-64	4.84 787	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 833	4.81 799	6.05 831	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 820	5.08 795	6.06 806	8.96 690	6.30 769	4.57 854	2.96 846	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 834

RTS	3.90 759	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 803	5.00 804	2.96 792	4.29 731	3.19 762	4.05 793	3.08 750	4.94 788	3.16 739	7.64 659	6.72 772	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 724

RTSA	3.90 759	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 803	5.00 804	2.96 792	4.29 731	3.19 762	4.05 793	3.08 750	4.94 788	3.16 739	7.64 659	6.72 772	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 724

AnyNet_C01	4.37 776	7.80 824	16.40 673	1.98 786	1.40 673	6.37 815	6.47 835	4.09 663	5.03 818	4.06 795	3.78 778	4.16 757	3.31 746	6.62 634	10.00 797	0.61 721	0.67 779	0.63 754	0.67 765	2.01 806	1.31 781

AANet	3.15 722	2.93 792	15.16 659	1.41 683	1.08 569	2.23 255	1.37 690	2.95 401	3.65 790	4.12 796	4.40 788	4.13 754	5.32 795	6.55 630	3.76 743	0.60 717	0.42 697	0.50 697	0.42 685	0.99 762	0.93 751

HBP-ISP	3.25 731	1.10 655	20.86 809	1.54 714	1.15 592	4.50 746	2.89 790	4.43 774	2.38 638	4.14 797	1.96 594	1.90 526	2.04 660	11.08 781	1.32 517	0.66 734	0.57 752	0.66 762	0.61 757	0.64 692	0.61 677

Dean	7.52 820	9.08 833	21.41 830	3.74 837	3.53 830	4.81 799	3.53 813	5.33 818	5.25 819	4.17 798	26.53 869	25.62 872	4.09 771	10.97 771	4.32 747	3.69 839	2.30 835	2.91 839	1.87 831	4.03 835	3.24 829

DAS	2.31 593	0.67 443	4.79 505	1.14 540	1.64 734	2.93 355	2.13 761	4.09 663	2.74 700	4.17 798	2.52 709	2.46 608	1.79 624	11.55 800	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

SepStereo	2.15 557	0.67 443	4.79 505	1.14 540	1.64 734	2.93 355	2.13 761	4.09 663	2.74 700	4.17 798	2.52 709	2.46 608	1.79 624	8.36 672	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

SGM-Forest	2.96 695	0.62 382	3.49 464	1.09 509	0.80 432	4.06 640	3.30 805	4.37 763	3.09 753	4.18 801	3.27 764	4.67 784	3.86 765	11.69 812	7.91 786	0.51 691	0.46 717	0.49 694	0.39 660	0.48 620	0.49 617
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C32	4.17 772	5.75 819	12.62 609	1.60 729	1.54 709	5.51 810	4.09 824	3.90 593	3.23 769	4.22 802	3.03 747	3.10 676	3.41 750	8.01 668	18.85 855	0.53 702	0.58 759	0.53 713	0.74 773	1.19 787	0.97 754

WAO-7	5.16 793	3.21 796	18.98 732	1.88 775	1.44 686	5.34 808	3.09 799	4.91 808	5.81 826	4.35 803	8.92 828	6.55 813	6.06 806	13.40 844	10.81 807	1.34 812	1.20 816	1.48 817	1.35 817	1.60 801	1.45 789

G-Net	4.11 770	1.21 680	19.47 750	2.31 807	2.94 818	4.74 795	2.95 791	3.33 468	2.14 568	4.44 804	9.43 830	6.93 816	3.84 764	9.01 692	4.92 760	0.79 757	0.80 798	0.70 770	0.50 721	0.95 755	0.87 743

xbf	7.01 818	0.99 625	1.15 148	1.17 564	1.18 600	10.74 837	12.88 857	19.11 863	3.63 788	4.50 805	4.39 786	13.76 838	8.76 833	10.48 747	12.53 821	4.33 846	3.05 850	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 853

SANet	5.65 802	1.72 747	20.94 814	1.26 608	0.88 487	7.20 822	3.81 821	4.60 796	11.23 839	4.56 806	8.78 826	7.49 818	6.95 816	11.85 819	18.11 850	0.49 681	0.44 703	0.50 697	0.42 685	0.90 752	0.82 738

SHD	2.82 676	2.04 768	13.80 629	1.69 744	1.79 766	2.73 322	1.07 622	3.85 572	3.18 761	4.63 807	2.74 729	3.38 705	2.77 718	5.48 598	3.66 741	0.62 723	0.47 722	0.51 702	0.55 741	0.65 695	0.74 718

IMH	6.81 815	13.66 858	20.41 792	4.33 845	3.74 833	5.50 809	3.06 797	5.49 821	6.22 828	4.64 808	10.35 834	9.30 826	8.03 829	13.61 848	6.81 774	4.80 857	2.99 849	3.09 842	2.12 838	4.36 839	3.61 833

MonStereo1	8.07 823	2.24 776	5.83 518	4.68 850	3.60 831	18.80 857	2.52 774	5.89 823	5.86 827	4.76 809	13.98 851	7.41 817	50.63 892	13.28 841	5.16 761	4.40 850	0.90 802	2.69 836	1.55 819	3.92 834	3.30 830

SPS-STEREO	3.97 764	1.44 726	20.85 808	1.72 750	1.71 751	3.24 420	2.30 768	3.55 505	2.68 695	4.79 810	3.66 776	5.44 805	2.97 726	9.11 694	9.35 795	1.15 796	1.10 811	1.06 801	1.02 799	1.16 784	1.18 774
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SDNR	3.97 764	1.93 761	20.28 786	1.31 636	0.94 508	5.16 806	0.67 319	4.33 750	2.58 679	4.82 811	5.94 803	5.01 792	1.45 529	17.52 858	2.53 708	0.79 757	0.72 790	0.59 735	0.45 698	1.15 783	1.17 772

1111	4.98 791	1.30 698	19.29 745	1.92 777	1.51 705	4.47 736	6.87 836	3.90 593	4.09 802	4.92 812	5.54 800	5.62 807	5.70 799	11.32 789	16.16 840	0.97 786	0.60 764	0.65 761	0.74 773	2.04 807	2.02 805

nnnnnnn	4.87 789	1.43 723	17.68 702	2.28 805	1.68 746	4.44 733	3.12 800	3.63 519	5.30 820	5.10 813	9.01 829	8.79 825	6.03 804	10.70 758	11.77 818	0.94 778	0.87 801	1.02 797	1.02 799	1.27 791	1.24 776

DStereoSA	10.13 831	4.62 812	12.76 611	4.78 852	13.35 852	9.97 834	22.80 869	4.74 804	16.44 857	5.11 814	15.31 855	4.61 779	13.82 843	8.00 666	27.60 873	6.51 862	8.86 870	1.43 815	8.28 868	3.16 821	10.38 853

ADCS	4.22 774	5.33 815	16.32 672	1.64 736	1.31 644	3.91 583	3.64 817	4.21 695	2.89 727	5.11 814	2.81 738	4.46 771	3.06 736	5.21 589	19.50 857	0.63 725	0.64 772	0.69 768	0.69 770	1.12 778	1.26 777

test_sample8	4.76 785	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.38 764	2.05 542	5.49 816	1.89 579	12.98 836	6.37 811	11.06 778	11.61 815	1.23 800	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

LSM	12.71 850	3.52 801	20.79 807	55.63 888	84.76 889	3.63 524	6.30 833	3.73 546	4.93 817	5.55 817	13.92 850	3.53 722	3.25 744	9.72 710	4.12 746	0.64 728	0.85 799	0.71 772	0.81 783	1.03 764	26.84 871

PVD	3.12 718	1.97 764	12.80 613	1.79 763	1.63 731	3.83 559	1.34 682	3.48 486	3.88 796	5.77 818	3.56 774	3.45 710	3.29 745	5.58 602	5.30 766	0.71 748	0.69 783	0.74 780	0.77 778	0.79 739	1.13 771

JetRed	10.48 833	27.10 874	35.70 866	4.27 841	4.09 840	15.55 849	12.83 856	12.16 842	5.50 822	5.83 819	5.56 801	10.14 828	7.43 822	8.88 686	26.39 871	3.32 830	3.81 855	3.51 847	2.96 852	7.85 861	6.69 852

CBMV_ROB	3.62 746	0.70 465	21.42 831	1.21 585	0.89 492	4.43 731	1.76 739	4.39 766	2.79 709	5.88 820	3.38 768	4.18 758	5.12 791	10.75 760	2.32 685	0.56 709	0.55 749	0.53 713	0.51 725	0.55 650	0.46 600

UHP(FT)	4.65 782	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 691	6.73 818	3.16 802	3.85 572	8.32 833	5.90 821	6.03 804	5.25 800	4.89 785	9.96 723	9.11 793	0.80 759	0.70 785	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 757

mmmmmm	4.65 782	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 691	6.73 818	3.16 802	3.85 572	8.32 833	5.90 821	6.03 804	5.25 800	4.89 785	9.96 723	9.11 793	0.80 759	0.70 785	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 757

ADCL	4.35 775	1.63 738	14.21 639	1.29 625	1.26 633	5.56 811	11.16 844	3.97 624	3.37 779	6.07 823	4.67 790	4.30 765	5.72 801	5.08 587	14.51 830	0.50 685	0.48 729	0.89 791	0.77 778	0.78 737	0.76 724

MADNet++	7.57 822	5.80 820	13.28 616	6.38 857	5.26 846	7.18 821	7.77 840	5.32 817	5.62 824	6.11 824	7.78 815	6.02 810	8.01 828	11.74 814	16.36 842	9.36 869	4.95 861	8.57 874	5.66 864	4.83 843	5.34 847

aanetorigin	3.30 733	1.66 742	17.52 698	1.18 572	1.58 723	2.57 299	3.80 820	2.65 351	2.03 535	6.12 825	4.30 785	2.82 650	5.70 799	5.47 597	4.67 751	0.50 685	0.44 703	0.43 647	0.47 704	1.17 785	0.92 749

TCMNet-wrong-test	12.32 845	14.13 863	19.38 746	22.38 870	19.85 856	15.99 850	12.34 853	22.95 867	4.56 810	6.24 826	6.27 806	18.40 847	15.71 854	10.10 734	10.72 805	9.06 864	4.78 859	5.35 864	3.95 859	12.28 872	11.97 857

DispFullNet	4.64 781	3.48 800	23.95 854	3.99 838	3.03 821	3.35 444	1.06 619	4.18 685	2.80 713	6.33 827	2.94 742	4.04 749	7.81 826	3.92 561	5.16 761	2.75 824	1.61 824	3.10 843	2.68 846	3.32 824	3.31 831

noway2	12.12 844	12.89 852	18.23 711	22.27 867	20.57 859	16.13 852	12.37 854	22.35 866	4.45 805	6.34 828	6.58 811	18.59 852	15.01 848	8.11 669	10.67 803	9.07 865	5.26 863	5.25 860	3.92 854	12.23 869	12.12 858

noway1	12.38 847	14.65 864	19.19 735	22.47 871	20.76 862	16.13 852	12.30 850	23.66 869	4.48 807	6.34 828	6.52 809	18.55 849	15.01 848	8.39 675	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 870	12.15 860

zzzz4	12.38 847	14.70 865	19.20 737	22.47 871	20.75 861	16.16 854	12.33 852	23.67 870	4.48 807	6.35 830	6.53 810	18.55 849	14.99 847	8.35 671	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 870	12.15 860

noway4	12.47 849	15.37 866	19.26 741	22.73 873	20.78 863	16.28 855	12.44 855	23.08 868	4.68 812	6.43 831	6.45 808	18.54 848	15.51 853	8.64 680	10.74 806	9.53 870	5.34 866	5.27 863	3.92 854	12.28 872	12.23 862

noway3	12.11 843	12.88 851	18.29 714	22.08 866	20.58 860	16.00 851	12.31 851	22.29 865	4.37 804	6.52 832	6.38 807	18.56 851	15.10 851	8.64 680	10.68 804	9.17 866	5.00 862	5.23 859	3.94 856	12.14 868	12.14 859

WCMA_ROB	5.12 792	0.90 591	21.33 827	1.50 707	1.33 655	4.09 648	3.49 811	4.03 640	4.59 811	6.57 833	10.95 837	12.92 835	8.41 831	9.86 716	8.78 791	0.75 749	0.58 759	0.51 702	0.50 721	0.68 706	0.57 663

KSHMR	16.96 857	5.37 816	21.64 839	4.46 847	4.50 842	8.30 828	3.32 806	15.58 860	76.24 901	6.62 834	61.47 895	56.53 893	5.43 797	35.17 880	11.37 813	4.39 849	2.97 848	3.63 851	2.74 848	5.10 846	4.34 843

SAMSARA	3.55 744	2.16 774	14.18 638	1.86 773	1.49 697	4.62 770	2.65 781	3.58 510	2.80 713	7.05 835	3.05 748	5.16 799	4.07 770	9.18 697	4.80 756	0.64 728	0.67 779	0.59 735	0.68 768	0.89 750	0.91 747

UNDER WATER-64	9.33 828	5.37 816	22.60 847	5.22 855	4.86 845	10.75 838	4.61 826	11.45 837	17.30 862	7.59 836	9.80 833	15.99 843	17.90 860	10.63 754	15.72 836	4.36 848	2.87 841	4.39 857	2.86 850	7.01 858	5.36 848

WAO-8	11.95 840	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 823	15.11 847	2.80 786	12.91 848	19.11 868	7.69 837	13.12 844	11.62 830	7.01 819	84.40 901	7.91 786	3.42 831	1.92 829	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 819

Venus	11.95 840	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 823	15.11 847	2.80 786	12.91 848	19.11 868	7.69 837	13.12 844	11.62 830	7.01 819	84.40 901	7.91 786	3.42 831	1.92 829	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 819

UNDER WATER	10.47 832	3.95 805	22.62 848	5.07 854	4.51 843	7.78 826	3.77 819	12.56 847	21.72 871	7.84 839	10.78 835	23.96 867	31.66 874	10.78 763	16.19 841	4.44 851	2.93 844	4.24 853	2.86 850	6.33 852	5.47 849

SGM_RVC	4.57 779	0.72 486	17.46 695	1.84 769	0.58 320	4.23 697	3.45 810	4.66 799	3.66 792	7.99 840	8.82 827	7.56 819	8.74 832	12.30 826	6.84 776	0.43 630	0.38 665	0.39 614	0.35 617	0.51 630	0.48 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	5.72 803	1.64 741	20.40 791	2.09 794	2.01 791	4.95 803	11.47 848	4.66 799	6.31 830	8.09 841	8.01 817	8.06 824	11.65 840	8.36 672	10.22 798	0.99 787	1.17 812	0.81 787	0.76 776	1.14 780	1.58 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.50 834	8.60 826	20.23 779	4.54 849	3.95 837	6.27 814	3.44 809	8.07 830	4.75 816	8.73 842	46.45 883	13.86 842	27.86 873	13.49 846	13.61 827	4.56 853	3.18 852	3.52 848	2.68 846	8.13 863	4.05 840

EDNetEfficientorigin	12.35 846	2.51 782	179.47 902	1.19 575	0.96 512	2.91 347	1.81 743	3.00 409	5.35 821	8.91 843	4.79 791	4.18 758	4.64 781	9.98 726	11.30 812	0.37 554	0.38 665	0.60 742	0.85 784	1.32 796	2.43 815

ELAS	5.99 807	1.62 736	20.29 787	1.96 785	2.01 791	15.09 846	8.38 842	5.23 813	5.54 823	9.02 844	8.61 823	6.74 814	9.75 837	7.48 654	11.40 814	0.96 782	1.18 813	0.72 776	0.93 791	1.30 795	1.67 795
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.53 799	0.59 328	23.11 849	2.55 813	2.69 812	21.20 861	1.98 753	4.77 805	2.65 690	9.36 845	4.25 783	4.14 756	4.45 778	22.57 866	3.68 742	0.48 669	0.33 615	0.47 670	0.44 694	0.44 592	0.44 583

DGTPSM_ROB	15.31 854	8.85 829	28.14 863	9.90 861	18.89 854	12.44 842	33.21 875	13.48 851	17.86 866	9.50 846	22.89 863	13.78 840	19.67 864	21.26 861	23.68 863	5.08 859	8.84 868	5.62 865	11.50 871	6.72 853	14.87 864

DPSMNet_ROB	15.52 855	8.89 830	31.44 864	10.07 863	18.91 855	12.44 842	33.22 876	13.51 852	17.94 867	9.58 847	22.91 864	13.79 841	19.67 864	21.43 862	23.73 864	5.17 860	8.84 868	5.63 866	11.52 874	6.79 854	14.90 865

FCDSN-DC	6.04 808	0.84 570	19.25 739	1.24 599	1.09 576	4.38 717	2.62 780	4.38 764	4.71 813	9.59 848	11.22 838	19.19 853	17.40 858	12.30 826	8.55 790	0.69 745	0.57 752	0.60 742	0.60 754	0.70 710	0.78 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet-64	10.12 830	8.74 827	20.95 815	4.27 841	3.76 836	13.86 844	2.85 788	15.05 857	23.15 873	10.07 849	23.84 865	13.47 837	8.24 830	13.96 853	17.21 847	3.96 843	2.72 839	3.23 844	2.48 842	6.29 850	4.27 842

MeshStereo	5.35 796	1.32 705	21.34 828	1.34 652	1.15 592	4.40 723	3.90 822	5.18 812	4.55 809	10.14 850	11.82 842	11.47 829	5.84 802	13.84 852	7.03 780	0.61 721	0.58 759	0.60 742	0.58 747	0.72 725	0.59 673
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	5.61 800	1.08 651	16.68 678	1.21 585	0.83 458	10.14 835	2.07 759	3.93 610	6.22 828	10.37 851	8.03 818	22.22 861	9.45 835	11.66 809	4.52 750	0.66 734	0.58 759	0.66 762	0.68 768	0.65 695	0.63 685

USTest	15.98 856	15.58 867	22.56 846	18.49 865	16.99 853	26.43 864	36.08 881	27.68 874	12.77 845	10.69 852	10.80 836	18.35 846	15.09 850	18.62 859	23.37 862	4.85 858	5.34 866	7.38 872	7.43 866	9.90 865	11.23 856

fsdfsdds	8.87 826	2.16 774	21.61 836	2.61 814	3.45 829	18.25 856	24.41 870	8.05 829	8.09 832	10.74 853	14.36 852	16.91 844	10.35 838	10.95 770	11.69 817	1.08 791	0.79 796	1.94 821	1.10 805	5.07 845	3.78 837

FC-DCNN	6.64 812	0.77 530	19.26 741	1.68 743	1.64 734	8.27 827	2.35 769	6.35 824	9.23 836	10.85 854	11.27 839	19.89 854	13.33 842	12.51 835	11.79 819	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 677

MANE	11.39 838	1.38 715	23.16 850	4.82 853	2.79 816	22.02 862	14.51 861	25.81 871	26.28 874	10.93 855	13.17 847	19.90 855	18.03 861	15.69 857	20.41 859	0.96 782	0.74 792	1.42 814	3.24 853	0.74 729	1.71 796

FC-DCNN v2	6.91 817	0.77 530	19.25 739	1.69 744	1.64 734	9.13 831	2.40 770	7.20 826	9.47 837	11.07 856	11.62 841	20.05 856	15.79 855	12.55 836	11.99 820	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 677

EDNetEfficient	5.61 800	2.14 773	16.75 680	1.67 742	3.64 832	4.12 658	7.51 838	3.05 416	5.63 825	11.57 857	4.83 792	3.95 742	12.72 841	8.44 677	20.78 860	0.41 612	0.43 698	0.47 670	1.01 797	1.66 803	1.39 788

PatchMatch Cens Cmp	14.24 853	1.36 711	18.68 724	1.78 757	2.07 796	10.59 836	11.17 845	18.79 862	40.89 887	11.84 858	33.02 881	46.14 882	24.24 872	19.81 860	40.32 882	0.76 750	0.64 772	0.64 757	0.58 747	0.71 719	0.72 712

PatchMatch		3.82 802		1.91 776		8.96 830		13.64 853		13.17 859		33.45 877		21.71 863		0.77 753		0.62 750		0.71 719

PM Graph cmp D40	8.94 827	4.43 811	11.90 601	2.07 792	2.98 820	9.83 832	14.09 859	12.22 845	21.63 870	13.22 860	26.32 868	23.08 864	9.74 836	12.33 828	10.48 800	0.78 755	0.71 788	0.66 762	0.62 759	0.71 719	1.04 763

PatchMatch Graph Cmp	12.06 842	3.82 802	20.27 784	1.93 782	2.77 814	9.87 833	13.25 858	12.21 844	31.85 875	13.83 861	39.86 882	25.28 871	10.59 839	13.63 849	37.61 881	0.77 753	0.70 785	0.62 750	0.61 757	0.72 725	1.01 759

SGM+DAISY	8.36 824	3.82 802	24.83 855	2.02 788	1.75 760	14.80 845	17.22 863	4.27 722	11.79 842	13.88 862	14.38 853	11.74 833	13.83 844	10.56 750	15.12 832	1.21 798	1.19 815	1.14 805	1.13 808	1.17 785	1.37 785

iinet-test	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 864	29.32 865	37.73 882	31.61 877	16.48 858	14.41 863	13.76 848	22.91 862	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 874	15.45 867

IINet	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 864	29.32 865	37.73 882	31.61 877	16.48 858	14.41 863	13.76 848	22.91 862	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 874	15.45 867

PM Cens cmp D40	9.37 829	1.84 758	21.00 817	2.15 797	2.10 798	8.53 829	6.36 834	13.23 850	23.12 872	14.52 865	25.41 867	21.65 857	15.33 852	13.48 845	14.55 831	0.76 750	0.65 774	0.62 750	0.59 751	0.73 728	0.75 721

DStereoFS	11.11 837	13.81 861	11.82 600	5.73 856	11.05 849	20.81 860	11.36 847	8.68 833	16.52 860	14.90 866	15.81 859	11.63 832	13.85 846	9.05 693	15.60 835	7.57 863	8.88 871	2.41 828	5.29 862	2.16 810	15.30 866

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 858	0.99 625	27.70 861	1.66 739	47.94 882	18.87 858	35.88 879	13.76 854	16.36 855	15.12 867	16.16 860	21.76 858	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 889	2.36 813	47.91 887

TestStereooo	17.40 858	0.99 625	27.70 861	1.66 739	47.94 882	18.87 858	35.88 879	13.76 854	16.36 855	15.12 867	16.16 860	21.76 858	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 889	2.36 813	47.91 887

DPSM_ROB	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 866	31.10 868	39.97 885	33.52 879	17.41 864	15.25 869	15.80 857	24.06 868	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 876	16.36 869

DPSM	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 866	31.10 868	39.97 885	33.52 879	17.41 864	15.25 869	15.80 857	24.06 868	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 876	16.36 869

SGM-ForestM	11.55 839	1.16 670	21.62 837	2.14 796	0.81 438	22.25 863	19.08 866	16.50 861	11.34 840	15.94 871	14.44 854	27.12 873	22.61 871	24.76 874	28.39 876	0.50 685	0.48 729	0.47 670	0.44 694	0.55 650	0.53 640

LRCNet_RVC	25.52 867	33.45 875	23.21 852	31.79 877	32.78 870	6.74 820	1.18 653	25.88 872	4.46 806	28.94 872	30.89 870	24.91 870	17.57 859	27.66 875	24.34 866	35.26 894	25.60 892	35.91 894	33.81 888	31.90 892	34.10 884

Selective-IGEV-i1pa	29.93 873	36.60 876	34.97 865	9.92 862	7.41 848	38.91 876	35.81 878	43.96 885	35.07 884	30.01 873	53.53 892	41.78 878	35.42 875	40.57 882	33.93 880	30.94 890	15.47 882	23.33 882	13.36 875	10.61 866	27.01 872

Hybrid-DGEV	41.74 876	40.15 880	53.21 881	47.72 881	45.04 875	62.46 882	80.71 896	67.23 891	34.70 876	30.38 874	31.64 872	48.32 890	41.44 883	46.71 892	55.65 895	21.63 885	18.85 884	23.50 889	23.21 884	29.18 886	33.09 883

fast-reg	41.74 876	39.55 877	52.36 878	48.35 887	53.83 884	63.99 889	80.62 894	67.13 889	34.76 879	30.46 875	31.71 873	46.30 883	38.94 876	45.39 885	53.82 886	20.51 879	18.78 883	23.33 882	22.88 879	29.12 883	32.91 877

CasAABBNet	41.80 882	40.20 882	53.41 884	47.73 882	45.18 877	62.51 883	80.71 896	67.26 892	34.80 880	30.49 876	31.88 876	48.24 887	41.81 886	46.63 888	55.64 894	21.60 880	18.88 886	23.48 884	23.22 885	29.19 887	33.05 879

RAFT-FEzeroshot	41.78 880	40.21 883	53.07 879	47.74 884	45.19 878	62.51 883	80.73 898	67.30 893	34.75 877	30.51 877	31.88 876	48.27 888	41.88 887	46.64 889	55.54 892	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 888	33.05 879

RAFT-FE	41.78 880	40.21 883	53.07 879	47.74 884	45.19 878	62.51 883	80.73 898	67.30 893	34.75 877	30.51 877	31.88 876	48.27 888	41.88 887	46.64 889	55.54 892	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 888	33.05 879

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 900	67.42 896	34.95 883	30.55 879	31.82 875	48.59 892	41.78 885	46.75 893	55.27 890	21.60 880	18.92 890	23.51 890	23.17 883	29.25 890

FlowAnything	41.75 878	39.90 878	53.36 883	47.83 886	45.06 876	62.45 881	80.51 893	67.34 895	34.89 881	30.56 880	31.52 871	48.18 886	42.05 889	46.66 891	55.24 889	21.71 887	18.88 886	23.49 888	23.13 880	29.12 883	33.04 878

Selective-RAFT-Error	41.77 879	40.16 881	53.34 882	47.73 882	45.25 880	62.51 883	80.64 895	67.22 890	34.93 882	30.64 881	31.81 874	48.11 885	42.11 890	46.57 886	54.95 888	21.61 882	18.87 885	23.48 884	23.15 882	29.16 885	33.08 882

UHP(ZeroShot)	27.62 869	12.79 849	51.76 876	3.35 828	19.91 857	32.31 870	30.93 873	42.54 883	52.02 892	30.72 882	53.61 893	32.18 875	41.25 881	24.40 872	33.48 878	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 879	29.76 875

UHP	27.62 869	12.79 849	51.76 876	3.35 828	19.91 857	32.31 870	30.93 873	42.54 883	52.02 892	30.72 882	53.61 893	32.18 875	41.25 881	24.40 872	33.48 878	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 879	29.76 875

LSM0	49.58 886	40.04 879	53.62 885	97.15 894	128.68 898	62.75 887	79.89 892	67.63 897	35.11 885	33.02 884	32.61 880	48.43 891	41.60 884	46.60 887	55.43 891	21.63 885	18.99 891	23.62 891	23.13 880	29.47 891	52.26 892

LE_ROB	18.58 860	1.21 680	48.38 872	8.60 860	23.00 869	7.32 824	19.74 867	9.94 835	38.69 886	43.53 885	21.91 862	28.40 874	40.92 879	23.18 868	54.71 887	0.34 507	0.33 615	0.32 473	0.36 627	0.42 568	0.40 556

zzzz2	62.05 889	59.17 891	79.56 892	72.07 890	67.48 886	93.36 894	121.04 904	99.79 902	52.42 894	44.70 886	47.17 885	69.71 895	59.48 895	69.15 897	80.64 900	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 894	50.13 889

noway5	62.05 889	59.17 891	79.56 892	72.07 890	67.48 886	93.36 894	121.04 904	99.79 902	52.42 894	44.70 886	47.17 885	69.71 895	59.48 895	69.15 897	80.64 900	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 894	50.13 889

HaxPig	43.25 883	43.65 885	45.00 870	33.85 878	35.61 872	32.69 872	30.52 871	45.09 886	42.97 888	48.77 888	48.17 887	43.00 879	40.26 878	44.58 883	43.61 883	47.18 897	49.30 897	51.54 898	50.25 896	43.73 893	45.29 885

zzz1	69.44 892	68.76 895	95.90 895	92.07 893	86.22 891	92.47 892	109.30 901	107.66 905	55.65 897	49.21 889	52.63 889	85.10 900	79.74 902	70.47 899	82.00 902	37.59 895	29.10 895	39.82 895	38.78 893	54.75 898	61.65 894

zzzzzz3	69.47 893	68.75 894	95.95 896	92.04 892	86.19 890	92.69 893	109.30 901	107.64 904	55.63 896	49.24 890	52.63 889	85.19 901	79.67 901	70.47 899	82.28 903	37.59 895	29.10 895	39.83 896	38.78 893	54.76 899	61.64 893

AVERAGE_ROB	44.46 884	45.91 886	46.59 871	40.59 880	38.66 873	32.99 873	30.52 871	46.19 887	43.26 889	49.59 891	48.97 888	44.62 881	39.89 877	45.04 884	43.94 884	48.74 898	50.69 898	50.80 897	49.79 895	45.54 896	46.97 886

HanzoNet	31.60 874	17.23 868	21.22 825	7.32 858	5.84 847	7.25 823	3.53 813	13.82 856	14.20 848	50.38 892	47.01 884	44.45 880	56.61 894	36.61 881	32.00 877	63.89 900	56.57 900	7.97 873	89.20 903	28.69 881	28.25 874

MEDIAN_ROB	47.37 885	49.08 887	49.92 874	40.32 879	39.97 874	34.95 874	33.43 877	49.17 888	46.39 891	53.06 893	52.65 891	47.65 884	42.23 891	48.35 894	47.29 885	52.10 899	54.04 899	54.28 899	53.48 897	48.76 897	50.33 891

RSGM-EC	108.14 896	104.44 899	68.66 889	115.42 897	109.31 895	116.48 897	139.19 907	127.02 907	55.95 898	55.27 894	71.01 896	116.54 906	111.76 905	176.57 906	175.06 907	117.34 906	71.64 902	140.65 905	83.55 901	123.96 904	82.91 896

acva	108.14 896	104.44 899	68.66 889	115.42 897	109.31 895	116.48 897	139.19 907	127.02 907	55.95 898	55.27 894	71.01 896	116.54 906	111.76 905	176.57 906	175.06 907	117.34 906	71.64 902	140.65 905	83.55 901	123.96 904	82.91 896

TorneroNet	25.88 868	11.28 846	21.62 837	4.20 840	4.07 839	55.25 880	3.15 801	15.16 858	76.94 902	58.09 896	82.72 902	86.88 902	41.15 880	13.35 843	18.13 851	4.32 845	2.85 840	3.45 845	2.62 844	8.33 864	4.14 841

xxxxx1	112.33 898	88.53 896	37.76 867	227.84 903	157.23 900	39.05 877	61.41 889	93.76 899	79.29 904	62.45 897	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 877	70.69 896	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 907	147.50 899

tt_ll	112.33 898	88.53 896	37.76 867	227.84 903	157.23 900	39.05 877	61.41 889	93.76 899	79.29 904	62.45 897	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 877	70.69 896	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 907	147.50 899

ff	112.33 898	88.53 896	37.76 867	227.84 903	157.23 900	39.05 877	61.41 889	93.76 899	79.29 904	62.45 897	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 877	70.69 896	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 907	147.50 899

Anonymous_1	57.11 888	19.68 871	26.15 858	23.10 874	142.31 899	30.84 867	39.75 884	33.86 881	16.98 861	70.53 900	15.42 856	23.46 866	19.75 868	23.04 867	27.23 872	164.73 908	9.02 874	130.38 903	137.40 905	161.27 910	27.24 873

light-stereo	41.45 875	10.64 843	54.16 886	59.84 889	45.61 881	131.14 900	1.57 721	37.33 882	17.30 862	76.21 901	120.65 906	118.18 908	3.98 767	89.11 904	15.46 833	5.48 861	9.68 877	1.25 809	1.28 813	17.93 878	12.24 863

ktn	21.74 866	10.34 841	19.68 756	4.53 848	4.00 838	6.53 817	4.51 825	6.79 825	78.82 903	84.69 902	100.86 905	58.49 894	7.57 824	12.11 825	13.35 825	4.58 856	3.24 853	3.49 846	2.62 844	4.65 842	3.84 838

BEATNet-Init1	49.72 887	64.32 893	97.77 897	4.68 850	4.28 841	84.75 891	60.42 888	73.38 898	68.59 900	88.29 903	88.51 904	91.94 903	97.99 903	85.26 903	70.96 899	0.80 759	0.65 774	0.85 789	0.70 771	7.96 862	2.33 811

WQFJA1++	10.56 835	0.40 35	3.21 451	0.89 353	0.82 448	1.43 141	0.41 134	2.15 222	0.87 109	96.02 904	0.71 131	0.46 67	0.55 128	1.29 273	0.50 147	0.27 284	0.17 139	0.21 65	0.18 131	100.47 903	0.22 195

PML	64.32 891	53.22 888	17.88 704	8.10 859	32.94 871	148.46 901	247.79 910	12.18 843	45.42 890	111.41 905	288.92 910	101.47 905	101.31 904	31.67 876	15.55 834	14.03 878	4.83 860	10.98 876	6.18 865	28.82 882	5.17 846

Selective-IGEV-i16pa	129.35 901	164.95 904	19.57 752	3.26 826	2.26 807	202.88 904	5.86 830	236.38 911	207.45 910	116.27 906	209.82 908	153.71 910	219.30 910	258.04 911	190.96 909	192.94 910	94.03 905	90.21 901	64.92 899	4.40 840	149.67 902

ASD4	103.30 895	113.98 901	120.24 900	106.67 895	79.75 888	115.36 896	120.35 903	119.13 906	79.65 907	120.04 907	74.64 898	101.45 904	65.48 897	109.11 905	84.31 905	104.31 901	90.04 904	133.15 904	103.58 904	130.15 906	94.66 898

coex-ft	18.59 861	6.62 821	113.53 898	1.17 564	1.31 644	2.33 269	1.93 750	2.81 383	14.00 846	124.82 908	8.45 822	5.90 809	51.74 893	9.99 727	22.69 861	0.57 712	0.62 768	0.50 697	0.49 714	1.08 775	1.28 779

DPSimNet_ROB	102.30 894	119.72 902	143.59 901	109.42 896	94.10 892	127.22 899	127.15 906	26.62 873	102.36 908	149.58 909	83.99 903	139.34 909	137.54 908	64.62 896	82.36 904	105.18 902	66.15 901	120.15 902	69.61 900	99.58 901	77.72 895

Light2-Stereo	149.25 902	155.33 903	119.20 899	175.68 899	166.00 903	160.81 902	2.69 783	171.40 909	15.97 854	172.71 910	173.87 907	167.32 911	115.56 907	178.12 909	173.00 906	175.50 909	159.58 909	180.53 907	177.39 906	177.86 911	166.40 903

test_example2	212.63 903	219.92 905	221.87 903	213.67 902	221.17 904	199.47 903	200.74 909	185.30 910	141.66 909	209.52 911	213.45 909	210.82 912	205.48 909	221.27 910	216.64 910	236.83 911	242.07 911	213.93 908	217.01 907	235.69 912	226.10 904

ccccc	590.94 904	629.75 906	645.59 904	567.84 906	570.84 905	582.44 905	641.68 911	613.82 912	494.59 911	614.58 912	651.20 911	555.57 913	637.59 911	666.94 912	652.42 911	781.57 913	507.24 912	391.36 913	342.44 912	689.82 913	581.48 905

FADE		13.79 860		10.71 864	13.34 851							11.85 834				474.90 912	161.58 910	347.36 912	322.13 911	7.29 860

Low-res two-view benchmark