Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_L	0.34 90	0.28 284	0.45 94	0.40 75	0.30 226	0.31 29	0.16 1	0.60 62	0.64 206	0.31 45	0.48 124	0.47 165	0.34 102	0.38 14	0.32 155	0.25 459	0.22 503	0.20 270	0.22 428	0.25 426	0.22 393
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Monster-pub-mixall	0.30 45	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.28 19	0.18 2	0.58 50	0.34 59	0.36 85	0.34 50	0.26 24	0.20 5	1.40 404	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 71

S2M2_XL	0.24 4	0.24 162	0.39 40	0.34 5	0.24 76	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 30	0.40 72	0.24 13	0.23 22	0.32 3	0.26 54	0.20 319	0.18 419	0.18 192	0.16 238	0.18 200	0.14 128
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.26 12	0.20 40	0.36 9	0.37 32	0.22 42	0.35 46	0.18 2	0.45 10	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 85	0.20 5	0.77 191	0.23 8	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.11 3

LG-G_1	0.31 55	0.20 40	0.44 79	0.42 106	0.20 16	0.64 294	0.18 2	0.70 118	0.25 12	0.29 30	0.29 34	0.36 95	0.35 110	0.87 236	0.24 14	0.16 121	0.12 100	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

LG-G	0.31 55	0.20 40	0.44 79	0.42 106	0.20 16	0.64 294	0.18 2	0.70 118	0.25 12	0.29 30	0.29 34	0.36 95	0.35 110	0.87 236	0.24 14	0.16 121	0.12 100	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

qqai	0.26 12	0.20 40	0.41 58	0.40 75	0.23 54	0.28 19	0.19 7	0.51 24	0.32 42	0.26 13	0.25 12	0.42 136	0.21 8	0.48 76	0.24 14	0.15 81	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.13 71

BridgeDepth_RVC	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.33 1	0.19 9	0.47 133	0.19 7	0.54 32	0.27 18	0.30 41	0.29 34	0.26 24	0.32 83	0.43 40	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.15 78	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.27 21	0.22 101	0.40 51	0.41 92	0.24 76	0.29 22	0.19 7	0.59 52	0.46 124	0.31 45	0.33 45	0.22 4	0.25 27	0.40 28	0.29 97	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

MLG-Stereo_test3	0.28 32	0.18 8	0.42 68	0.40 75	0.23 54	0.47 133	0.19 7	0.61 64	0.29 24	0.35 76	0.21 6	0.35 92	0.21 8	0.60 126	0.25 38	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

LGtest1	0.27 21	0.21 68	0.44 79	0.41 92	0.21 24	0.42 88	0.19 7	0.56 43	0.26 15	0.29 30	0.24 11	0.29 42	0.29 55	0.55 100	0.25 38	0.18 229	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.14 41	0.13 71

IGEV-Stereo+	0.45 202	0.21 68	0.43 74	0.41 92	0.39 391	0.15 1	0.19 7	0.44 9	0.36 69	0.26 13	0.25 12	0.31 55	0.41 144	1.43 407	0.30 116	0.17 179	0.12 100	0.15 49	0.11 12	1.16 650	1.70 665

mm2	0.25 10	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.25 8	0.20 13	0.49 15	0.32 42	0.22 2	0.26 17	0.40 125	0.21 8	0.45 49	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.25 8	0.20 13	0.41 6	0.32 42	0.22 2	0.26 17	0.40 125	0.21 8	0.45 49	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

MGA	0.26 12	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.26 121	0.43 97	0.20 13	0.49 15	0.37 76	0.28 19	0.31 40	0.31 55	0.19 2	0.46 59	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.14 128

CAR	0.27 21	0.18 8	0.39 40	0.37 32	0.25 103	0.39 63	0.20 13	0.52 25	0.36 69	0.35 76	0.33 45	0.29 42	0.19 2	0.49 78	0.26 54	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.13 71

MSE-Stereo	0.26 12	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.25 103	0.39 63	0.20 13	0.52 25	0.36 69	0.28 19	0.33 45	0.29 42	0.19 2	0.46 59	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.13 71

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 4	0.20 13	0.50 23	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 140	0.35 110	0.37 11	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 8	0.20 13	0.49 15	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 108	0.31 73	0.31 2	0.22 1	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

GeoVLM	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.34 38	0.20 13	0.49 15	0.31 32	0.29 30	0.26 17	0.40 125	0.26 36	0.45 49	0.27 69	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

WQFJA1++	1.55 597	0.22 101	0.45 94	0.38 52	0.28 178	0.38 58	0.20 13	0.62 67	0.28 20	0.38 111	0.39 68	0.34 85	0.39 134	0.64 137	0.27 69	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.12 66	25.04 706	0.14 128

MonSter++	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.34 38	0.20 13	0.49 15	0.31 32	0.29 30	0.26 17	0.40 125	0.26 36	0.45 49	0.27 69	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

HiDET	0.26 12	0.18 8	0.37 15	0.38 52	0.24 76	0.30 25	0.20 13	0.54 32	0.33 50	0.27 17	0.30 39	0.33 77	0.25 27	0.46 59	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

LCMNet	0.28 32	0.18 8	0.36 9	0.37 32	0.24 76	0.31 29	0.20 13	0.57 48	0.57 179	0.28 19	0.32 44	0.33 77	0.29 55	0.54 94	0.30 116	0.14 52	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

LG-Stereo_L2	0.29 40	0.20 40	0.45 94	0.37 32	0.25 103	0.26 13	0.20 13	0.78 150	0.28 20	0.28 19	0.26 17	0.24 13	0.26 36	0.91 246	0.23 8	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 21	0.19 22	0.38 31	0.40 75	0.24 76	0.38 58	0.20 13	0.59 52	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 77	0.27 46	0.90 245	0.25 38	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 40	0.19 22	0.38 31	0.41 92	0.20 16	0.42 88	0.20 13	0.66 99	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 77	0.28 51	1.09 312	0.25 38	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.12 21

aanet-new-16k	0.32 63	0.21 68	0.56 199	0.45 174	0.22 42	0.43 97	0.21 28	0.66 99	0.44 114	0.36 85	0.43 93	0.37 108	0.48 211	0.41 32	0.28 86	0.14 52	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.13 71

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 4	0.21 28	0.54 32	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 140	0.34 102	0.37 11	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

Pro-Stereo	0.31 55	0.16 2	0.34 3	0.39 62	0.29 202	0.63 290	0.21 28	0.35 3	0.28 20	0.34 66	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 439	0.26 54	0.13 26	0.11 38	0.18 192	0.17 267	0.13 6	0.12 21

CSFM-Stereo	0.26 12	0.18 8	0.37 15	0.39 62	0.21 24	0.40 71	0.21 28	0.53 28	0.29 24	0.30 41	0.28 28	0.31 55	0.29 55	0.47 70	0.25 38	0.15 81	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.11 3

DLNR-FE	23.17 703	48.55 721	42.94 708	176.85 723	78.48 717	0.35 46	0.21 28	23.51 702	0.75 249	0.66 248	0.86 267	0.59 247	0.30 64	1.55 433	0.44 288	9.85 704	0.12 100	0.18 192	0.14 166	76.92 721	0.16 214

IGEV	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.37 32	0.31 254	0.45 112	0.21 28	0.59 52	0.40 90	0.31 45	0.43 93	0.26 24	0.21 8	0.43 40	0.25 38	0.13 26	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.12 1	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 45	0.20 40	0.44 79	0.37 32	0.26 121	0.29 22	0.21 28	0.66 99	0.26 15	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 20	1.24 351	0.23 8	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 202	1.43 655	0.48 114	0.35 11	0.20 16	0.26 13	0.21 28	0.43 8	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 121	1.27 358	0.22 1	0.21 354	0.11 38	0.14 15	0.10 2	2.37 665	0.11 3

DLNR_Zeroshot_test	23.17 703	48.52 720	43.29 709	176.68 722	78.69 718	0.35 46	0.21 28	23.41 701	0.75 249	0.66 248	0.86 267	0.59 247	0.30 64	1.56 436	0.44 288	9.57 700	0.12 100	0.18 192	0.14 166	76.92 721	0.16 214

PSi22	0.43 179	0.25 196	0.45 94	0.45 174	0.24 76	0.46 119	0.22 37	0.63 74	0.99 348	0.45 155	0.64 197	0.80 313	0.52 253	1.44 411	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.19 251	0.15 173

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 8	0.22 37	0.41 6	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 85	0.32 83	0.30 1	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.14 41	0.10 1

VIP-Stereo	0.35 102	0.22 101	0.49 122	0.40 75	0.43 430	0.82 413	0.22 37	0.59 52	0.45 118	0.31 45	0.53 155	0.37 108	0.31 73	0.83 218	0.27 69	0.17 179	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.15 78	0.12 21

FE-Mocha	0.49 233	0.30 341	0.87 416	0.48 239	0.36 338	0.45 112	0.22 37	1.58 455	0.49 135	1.00 336	1.09 351	0.74 294	0.41 144	0.55 100	0.30 116	0.18 229	0.12 100	0.21 309	0.20 353	0.17 157	0.15 173

Select-FE	0.74 416	0.39 489	1.56 584	0.55 387	0.46 458	0.40 71	0.22 37	1.86 541	0.68 231	1.05 354	1.31 453	1.82 588	1.74 616	1.11 318	0.38 235	0.21 354	0.16 362	0.21 309	0.25 479	0.19 251	0.31 517

111111	0.34 90	0.20 40	0.41 58	0.45 174	0.42 418	0.37 54	0.22 37	0.95 241	0.38 84	0.31 45	0.31 40	0.40 125	0.27 46	0.96 263	0.26 54	0.17 179	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.15 78	0.13 71

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 118	0.23 136	0.54 175	0.50 273	0.28 178	0.36 51	0.22 37	1.02 271	0.39 86	0.42 134	0.64 197	0.36 95	0.51 246	0.39 21	0.29 97	0.18 229	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.18 273

SGD-Stereo	0.32 63	0.20 40	0.40 51	0.38 52	0.19 9	0.43 97	0.22 37	0.64 81	0.33 50	0.42 134	0.34 50	0.27 31	0.35 110	1.15 328	0.30 116	0.20 319	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.17 157	0.13 71

FoundationStereo	0.24 4	0.21 68	0.36 9	0.38 52	0.22 42	0.32 35	0.22 37	0.39 5	0.23 8	0.30 41	0.25 12	0.30 51	0.33 91	0.34 5	0.26 54	0.16 121	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.12 21

castereo++	0.38 135	0.23 136	0.41 58	0.43 122	0.31 254	0.97 469	0.22 37	0.86 196	0.58 183	0.32 51	0.44 102	0.51 191	0.39 134	0.93 256	0.24 14	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.12 66	0.14 41	0.14 128

dual_stereo	0.27 21	0.19 22	0.35 7	0.39 62	0.21 24	0.25 8	0.22 37	0.48 13	0.31 32	0.32 51	0.26 17	0.37 108	0.24 24	0.83 218	0.29 97	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 45	0.20 40	0.40 51	0.46 190	0.30 226	0.33 36	0.22 37	0.75 140	0.45 118	0.32 51	0.41 79	0.32 64	0.48 211	0.38 14	0.27 69	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.13 71

EGLCR-Stereo	0.37 128	0.22 101	0.51 143	0.43 122	0.26 121	0.44 108	0.22 37	0.99 258	0.48 132	0.42 134	0.42 81	0.67 275	0.29 55	0.86 233	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.17 157	0.15 173

LiteMatch*	0.27 21	0.19 22	0.49 122	0.38 52	0.27 151	0.31 29	0.23 50	0.49 15	0.38 84	0.29 30	0.28 28	0.36 95	0.29 55	0.46 59	0.24 14	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.13 6	0.13 71

aanet-new-40k	0.33 77	0.22 101	0.81 384	0.40 75	0.25 103	0.52 202	0.23 50	0.67 107	0.32 42	0.33 57	0.47 117	0.33 77	0.52 253	0.35 7	0.28 86	0.13 26	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 63	0.22 101	0.53 163	0.43 122	0.24 76	0.54 223	0.23 50	0.72 125	0.31 32	0.37 96	0.38 61	0.43 140	0.54 268	0.41 32	0.24 14	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 63	0.22 101	0.53 163	0.43 122	0.24 76	0.54 223	0.23 50	0.72 125	0.31 32	0.37 96	0.38 61	0.43 140	0.54 268	0.41 32	0.24 14	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.13 71

aanet-new-22k	0.32 63	0.21 68	0.54 175	0.43 122	0.22 42	0.47 133	0.23 50	0.67 107	0.50 142	0.35 76	0.46 113	0.33 77	0.50 237	0.44 47	0.29 97	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 142	0.52 548	1.32 547	0.44 156	0.38 380	0.38 58	0.23 50	0.95 241	0.41 96	0.36 85	0.43 93	0.41 133	0.42 152	0.45 49	0.29 97	0.14 52	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.14 128

DepthFocus	0.24 4	0.18 8	0.38 31	0.36 18	0.28 178	0.20 3	0.23 50	0.36 4	0.23 8	0.28 19	0.35 54	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.20 353	0.17 157	0.12 21

DispViT+	0.33 77	0.19 22	0.37 15	0.36 18	0.56 516	0.30 25	0.23 50	0.72 125	0.55 174	0.33 57	0.34 50	0.30 51	0.25 27	1.12 322	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.13 6	0.12 21

MatchStereo	0.28 32	0.21 68	0.39 40	0.33 1	0.18 3	0.22 6	0.23 50	0.65 91	0.48 132	0.27 17	0.47 117	0.25 19	0.24 24	0.49 78	0.31 143	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.10 2	0.13 6	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Replicate-Monster	0.41 166	0.26 224	2.03 613	0.36 18	0.21 24	0.46 119	0.23 50	0.67 107	0.48 132	0.42 134	0.27 24	0.31 55	0.30 64	0.98 274	0.24 14	0.14 52	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.28 487

IGEV-RUCA	0.37 128	0.23 136	0.48 114	0.49 261	0.36 338	0.60 271	0.23 50	0.64 81	0.49 135	0.39 122	0.49 134	0.44 146	0.31 73	0.85 229	0.30 116	0.24 431	0.13 201	0.16 100	0.12 66	0.20 298	0.19 317

GIP-stereo	0.34 90	0.23 136	0.45 94	0.50 273	0.36 338	0.38 58	0.23 50	0.78 150	0.52 160	0.34 66	0.51 143	0.46 158	0.38 130	0.51 87	0.27 69	0.20 319	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.14 128

DEFOM-Stereo	0.33 77	0.20 40	0.40 51	0.42 106	0.28 178	0.80 402	0.23 50	0.48 13	0.37 76	0.37 96	0.31 40	0.23 6	0.24 24	1.20 341	0.27 69	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.14 128

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 384	3.18 688	2.55 635	0.39 62	0.23 54	0.44 108	0.23 50	0.63 74	0.42 101	0.44 147	0.44 102	0.34 85	0.28 51	0.56 103	0.29 97	1.35 662	0.10 9	0.22 345	0.19 316	0.46 586	1.31 657

XX-Stereo	0.63 334	0.26 224	1.90 609	0.81 595	0.67 563	0.43 97	0.23 50	1.03 276	0.58 183	0.65 245	1.56 536	1.41 515	0.39 134	1.28 360	0.35 199	0.20 319	0.14 260	0.20 270	0.19 316	0.18 200	0.14 128

aanet-new-10k	0.35 102	0.22 101	0.87 416	0.47 206	0.23 54	0.66 319	0.24 65	0.63 74	0.40 90	0.38 111	0.42 81	0.40 125	0.53 261	0.40 28	0.29 97	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.19 251	0.13 71

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 62	0.26 121	0.24 7	0.24 65	0.33 2	0.26 15	0.21 1	0.27 24	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 86	0.12 9	0.10 9	0.16 100	0.16 238	0.13 6	0.13 71

DDF-Stereo	0.37 128	0.22 101	0.47 109	0.48 239	0.42 418	0.31 29	0.24 65	0.53 28	0.33 50	0.33 57	0.40 72	0.37 108	0.48 211	0.91 246	0.32 155	0.23 412	0.11 38	0.18 192	0.12 66	0.86 637	0.16 214

Zero-FE251	0.34 90	0.23 136	0.51 143	0.45 174	0.29 202	0.58 253	0.24 65	0.82 181	0.34 59	0.49 184	0.38 61	0.52 199	0.42 152	0.47 70	0.27 69	0.18 229	0.14 260	0.17 149	0.12 66	0.14 41	0.13 71

zero-FE	0.36 118	0.22 101	0.47 109	0.45 174	0.43 430	0.30 25	0.24 65	0.61 64	0.33 50	0.33 57	0.41 79	0.37 108	0.50 237	0.64 137	0.32 155	0.22 385	0.11 38	0.18 192	0.12 66	0.83 635	0.16 214

AdaDepth	0.30 45	0.22 101	0.49 122	0.44 156	0.27 151	0.44 108	0.24 65	0.52 25	0.30 28	0.31 45	0.37 60	0.26 24	0.32 83	0.79 203	0.25 38	0.12 9	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.15 173

U	9.45 687	0.21 68	0.58 220	0.47 206	53.11 715	61.27 720	0.24 65	0.70 118	0.52 160	0.36 85	0.28 28	0.29 42	0.35 110	0.33 4	0.26 54	0.19 277	0.11 38	60.50 719	8.88 701	0.17 157	0.13 71

DNS	0.39 142	0.27 257	0.57 212	0.47 206	0.28 178	0.49 159	0.25 72	0.90 216	0.50 142	0.59 232	0.55 168	0.66 271	0.39 134	0.43 40	0.27 69	0.23 412	0.14 260	0.15 49	0.14 166	0.21 343	0.20 351

aanet-new-12k	0.33 77	0.23 136	0.77 364	0.48 239	0.21 24	0.48 142	0.25 72	0.80 166	0.44 114	0.38 111	0.29 34	0.32 64	0.48 211	0.39 21	0.29 97	0.14 52	0.10 9	0.17 149	0.13 127	0.19 251	0.15 173

RT-Monster	0.45 202	0.23 136	0.47 109	0.44 156	0.40 402	0.51 195	0.25 72	0.87 198	1.01 357	0.87 299	0.86 267	0.68 277	0.41 144	0.67 155	0.40 254	0.16 121	0.14 260	0.15 49	0.13 127	0.14 41	0.17 246

Wavelet-MonSter	0.27 21	0.20 40	0.41 58	0.39 62	0.26 121	0.26 13	0.25 72	0.49 15	0.29 24	0.36 85	0.47 117	0.28 40	0.32 83	0.49 78	0.26 54	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

2.25w	0.32 63	0.24 162	0.48 114	0.37 32	0.24 76	0.45 112	0.25 72	0.62 67	0.40 90	0.45 155	0.58 180	0.27 31	0.32 83	0.74 185	0.35 199	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.14 128

Reg-Stereo(zero)	0.44 193	0.22 101	0.45 94	0.43 122	0.23 54	0.38 58	0.25 72	0.76 143	1.08 391	0.90 303	0.78 248	0.90 361	0.47 197	0.70 163	0.36 211	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.15 173

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 157	0.67 593	0.42 68	0.64 496	0.29 202	0.48 142	0.25 72	0.85 194	0.44 114	0.38 111	0.36 57	0.30 51	0.70 359	1.15 328	0.29 97	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.18 200	0.12 21

UGAM-zero	1.00 519	0.30 341	0.93 445	0.47 206	0.30 226	0.57 250	0.25 72	2.25 628	0.63 201	1.01 342	1.10 357	2.73 641	1.85 626	6.26 638	0.40 254	0.17 179	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.17 246

IGEV++	0.40 157	0.22 101	0.51 143	0.52 326	0.29 202	0.45 112	0.25 72	1.65 473	0.46 124	0.37 96	0.57 177	0.46 158	0.45 178	0.50 84	0.38 235	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.15 173

Any-RAFT	0.53 254	0.24 162	0.47 109	0.47 206	0.27 151	1.00 477	0.25 72	1.58 455	1.05 375	0.85 296	0.99 302	1.06 423	0.47 197	0.70 163	0.32 155	0.18 229	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.16 214

ROB_FTStereo	0.54 269	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.64 294	0.25 72	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.95 287	0.82 323	0.61 321	1.15 328	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

CRE-IMP	0.55 284	0.30 341	0.74 342	0.52 326	0.29 202	0.79 393	0.25 72	1.04 282	0.72 243	1.09 365	0.95 287	0.81 318	0.57 295	1.10 315	0.50 345	0.21 354	0.14 260	0.23 386	0.19 316	0.28 472	0.22 393

CREStereo++_RVC	0.47 218	0.21 68	0.38 31	0.45 174	0.38 380	0.45 112	0.25 72	0.75 140	1.29 518	0.80 277	1.21 413	0.47 165	0.37 125	0.53 91	0.44 288	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.80 652	0.18 200	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.52 242	0.24 162	0.68 278	0.48 239	0.29 202	0.64 294	0.25 72	1.16 334	1.08 391	1.01 342	1.00 306	1.12 448	0.56 283	0.69 159	0.37 223	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.15 192	0.15 78	0.15 173

PointNet	0.27 21	0.19 22	0.37 15	0.39 62	0.23 54	0.39 63	0.26 86	0.54 32	0.34 59	0.24 9	0.31 40	0.38 117	0.21 8	0.49 78	0.26 54	0.15 81	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.15 78	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 193	1.50 661	1.55 583	0.37 32	0.33 298	0.41 78	0.26 86	0.79 157	0.35 66	0.34 66	0.46 113	0.41 133	0.41 144	0.45 49	0.24 14	0.15 81	0.13 201	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.18 273

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 55	0.22 101	0.48 114	0.41 92	0.26 121	0.41 78	0.26 86	0.76 143	0.33 50	0.33 57	0.43 93	0.29 42	0.46 186	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.18 273

water-stereo	0.39 142	0.20 40	0.48 114	0.44 156	0.27 151	0.50 175	0.26 86	0.92 221	0.51 153	0.53 205	0.78 248	0.55 216	0.49 228	0.42 39	0.42 275	0.16 121	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.15 173

H2IRNET	0.56 293	0.26 224	0.66 268	0.47 206	0.35 323	0.41 78	0.26 86	0.92 221	1.17 452	0.61 237	1.28 442	1.08 430	0.86 435	0.99 281	0.63 409	0.19 277	0.16 362	0.22 345	0.25 479	0.21 343	0.18 273

MIF-Stereo (partial)	0.45 202	0.25 196	0.70 296	0.50 273	0.52 499	0.35 46	0.26 86	0.91 218	0.59 192	0.45 155	0.71 228	0.51 191	0.51 246	1.11 318	0.45 303	0.20 319	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.24 413	0.18 273

IIG-Stereo	0.96 502	0.31 376	0.72 313	0.88 622	0.33 298	0.61 277	0.26 86	1.19 352	1.03 365	1.69 594	1.37 478	1.46 527	0.75 374	6.96 656	0.51 350	0.19 277	0.14 260	0.23 386	0.18 291	0.20 298	0.14 128

SST-Stereo	0.83 465	0.28 284	0.72 313	0.59 440	0.31 254	0.72 351	0.26 86	1.09 312	0.86 289	1.47 550	1.10 357	1.00 403	0.87 440	5.73 630	0.45 303	0.22 385	0.13 201	0.23 386	0.19 316	0.23 398	0.18 273

TANstereo	0.44 193	0.21 68	0.44 79	0.41 92	0.21 24	0.65 310	0.26 86	0.79 157	0.83 281	0.93 310	0.98 300	0.51 191	0.46 186	0.54 94	0.35 199	0.18 229	0.24 525	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.26 464

XX-TBD	0.46 210	0.70 600	0.35 7	0.79 589	0.25 103	0.58 253	0.26 86	0.69 113	1.27 508	0.76 263	1.00 306	0.45 154	0.33 91	0.47 70	0.37 223	0.19 277	0.15 323	0.15 49	0.11 12	0.17 157	0.14 128

LACA1	0.25 10	0.20 40	0.38 31	0.34 5	0.18 3	0.31 29	0.27 96	0.45 10	0.25 12	0.30 41	0.22 8	0.25 19	0.32 83	0.46 59	0.25 38	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.12 66	0.15 78	0.12 21

4w-stereo	0.30 45	0.24 162	0.44 79	0.37 32	0.23 54	0.46 119	0.27 96	0.63 74	0.31 32	0.41 127	0.44 102	0.27 31	0.36 121	0.59 114	0.30 116	0.11 1	0.09 1	0.15 49	0.12 66	0.13 6	0.12 21

monsters	0.34 90	0.20 40	0.41 58	0.39 62	0.36 338	0.34 38	0.27 96	0.66 99	0.43 106	0.47 167	0.40 72	0.22 4	0.23 22	1.33 376	0.25 38	0.13 26	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

Pointernet	0.37 128	0.20 40	0.57 212	0.43 122	0.28 178	0.51 195	0.27 96	0.93 230	0.61 195	0.47 167	0.63 192	0.49 181	0.38 130	0.49 78	0.33 173	0.17 179	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

RAFT-Test	0.54 269	0.25 196	0.64 251	0.47 206	0.30 226	0.97 469	0.27 96	1.24 370	0.81 274	0.96 319	1.12 370	1.28 490	0.48 211	0.71 167	0.36 211	0.17 179	0.13 201	0.17 149	0.14 166	0.16 114	0.16 214

CFNet-RSSM	0.54 269	0.24 162	0.70 296	0.48 239	0.28 178	0.60 271	0.27 96	1.49 425	1.14 427	1.06 355	0.93 284	1.08 430	0.54 268	0.70 163	0.35 199	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.14 128

PMTNet	0.46 210	0.21 68	0.38 31	0.37 32	0.23 54	0.71 348	0.27 96	0.74 137	1.04 370	0.64 243	0.70 225	0.55 216	0.47 197	0.86 233	0.35 199	1.00 651	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.15 78	0.13 71

aanet-new-28k	0.32 63	0.21 68	0.66 268	0.43 122	0.21 24	0.47 133	0.28 103	0.64 81	0.33 50	0.36 85	0.39 68	0.36 95	0.49 228	0.39 21	0.27 69	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.22 370	0.15 173

aanet-new	0.39 142	0.25 196	0.54 175	0.47 206	0.37 358	0.74 361	0.28 103	0.62 67	0.34 59	0.37 96	0.50 137	0.36 95	0.74 371	0.98 274	0.30 116	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.13 127	0.19 251	0.14 128

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 166	0.19 22	0.84 397	0.40 75	0.28 178	0.46 119	0.28 103	0.78 150	0.37 76	0.34 66	0.51 143	0.39 120	0.48 211	0.39 21	0.23 8	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	1.46 659

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 210	1.22 645	2.46 632	0.39 62	0.30 226	0.29 22	0.28 103	0.81 173	0.34 59	0.33 57	0.47 117	0.38 117	0.44 172	0.37 11	0.25 38	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.16 114	0.16 214

Hybrid-DGEV-2	0.65 354	0.31 376	0.73 325	0.60 452	0.37 358	1.08 494	0.28 103	1.45 417	1.40 570	1.32 502	0.85 265	1.03 417	1.01 506	1.05 300	0.48 329	0.18 229	0.15 323	0.22 345	0.19 316	0.17 157	0.15 173

GREAT-IGEV	0.32 63	0.20 40	0.42 68	0.37 32	0.29 202	0.36 51	0.28 103	0.56 43	0.58 183	0.28 19	0.50 137	0.29 42	0.29 55	0.84 223	0.27 69	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.17 157	0.14 128
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CAS++	0.47 218	0.31 376	0.56 199	0.47 206	0.32 276	0.42 88	0.28 103	1.76 507	0.72 243	0.71 256	0.72 232	0.37 108	0.28 51	0.69 159	0.33 173	0.27 498	0.22 503	0.26 464	0.21 399	0.29 483	0.19 317
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 166	0.19 22	0.83 393	0.40 75	0.28 178	0.46 119	0.28 103	0.78 150	0.37 76	0.34 66	0.51 143	0.39 120	0.48 211	0.39 21	0.23 8	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	1.46 659

MSKI-zero shot	0.55 284	0.26 224	0.57 212	0.51 305	0.26 121	0.69 337	0.28 103	1.18 341	0.64 206	0.91 307	1.32 460	0.82 323	0.33 91	1.92 491	0.32 155	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.16 214

MIM_Stereo	0.57 301	0.24 162	0.92 443	0.46 190	0.30 226	0.54 223	0.28 103	1.27 375	0.75 249	1.00 336	1.16 393	0.93 374	0.53 261	1.45 412	0.61 401	0.16 121	0.16 362	0.20 270	0.19 316	0.17 157	0.14 128

qwe	0.32 63	0.21 68	0.40 51	0.37 32	0.26 121	0.49 159	0.29 113	0.64 81	0.39 86	0.49 184	0.48 124	0.26 24	0.27 46	0.80 206	0.34 188	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.15 78	0.12 21

DilatedVolume-Stereo	0.43 179	0.21 68	0.55 190	0.43 122	0.32 276	0.72 351	0.29 113	0.80 166	0.51 153	0.77 268	0.73 234	0.48 172	0.40 140	1.13 325	0.39 246	0.15 81	0.14 260	0.15 49	0.14 166	0.16 114	0.14 128

monsterstereo	0.34 90	0.20 40	0.44 79	0.45 174	0.35 323	0.27 18	0.29 113	0.53 28	0.51 153	0.44 147	0.61 185	0.26 24	0.25 27	1.19 339	0.27 69	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.10 1

HART	0.45 202	0.22 101	0.54 175	0.50 273	0.26 121	0.41 78	0.29 113	1.03 276	0.50 142	0.58 224	1.45 504	0.61 254	0.35 110	1.08 311	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.14 166	0.19 251	0.14 128

tg	0.52 242	0.24 162	0.61 234	0.49 261	0.30 226	0.90 438	0.29 113	1.07 305	0.83 281	0.83 288	1.02 319	0.62 258	0.43 161	1.35 382	0.41 264	0.17 179	0.12 100	0.22 345	0.20 353	0.17 157	0.15 173

RAStereo	0.34 90	0.21 68	0.66 268	0.47 206	0.27 151	0.26 13	0.29 113	0.69 113	0.63 201	0.32 51	0.42 81	0.45 154	0.31 73	0.45 49	0.34 188	0.17 179	0.15 323	0.19 217	0.15 192	0.18 200	0.13 71

trnet	0.39 142	0.21 68	0.37 15	0.36 18	0.20 16	0.53 213	0.29 113	0.78 150	1.12 412	0.59 232	0.71 228	0.53 206	0.42 152	0.54 94	0.34 188	0.18 229	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.14 41	0.13 71

Patchmatch Stereo++	0.55 284	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.29 113	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.37 389	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 284	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.29 113	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.37 389	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

CREStereo	0.39 142	0.21 68	0.38 31	0.34 5	0.22 42	0.53 213	0.29 113	0.77 147	1.11 408	0.58 224	0.71 228	0.51 191	0.41 144	0.54 94	0.34 188	0.18 229	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.14 41	0.14 128
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-70k	0.35 102	0.20 40	0.79 377	0.42 106	0.21 24	0.50 175	0.30 123	0.65 91	0.31 32	0.33 57	0.40 72	0.31 55	0.51 246	1.00 286	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.12 21

aanet-new-34k	0.33 77	0.22 101	0.65 258	0.40 75	0.20 16	0.34 38	0.30 123	0.80 166	0.42 101	0.34 66	0.53 155	0.34 85	0.57 295	0.38 14	0.25 38	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 77	0.21 68	0.51 143	0.42 106	0.23 54	0.53 213	0.30 123	0.62 67	0.37 76	0.40 124	0.61 185	0.34 85	0.48 211	0.44 47	0.25 38	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 102	0.20 40	0.50 133	0.42 106	0.37 358	0.58 253	0.30 123	0.68 110	0.42 101	0.37 96	0.53 155	0.47 165	0.60 311	0.39 21	0.34 188	0.15 81	0.10 9	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.12 21

Test_v1	0.27 21	0.20 40	0.37 15	0.34 5	0.25 103	0.31 29	0.30 123	0.59 52	0.37 76	0.29 30	0.33 45	0.25 19	0.25 27	0.48 76	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.11 3

asd	0.30 45	0.21 68	0.41 58	0.39 62	0.24 76	0.47 133	0.30 123	0.69 113	0.30 28	0.41 127	0.39 68	0.28 40	0.33 91	0.62 133	0.27 69	0.13 26	0.09 1	0.14 15	0.12 66	0.14 41	0.12 21

LG-Stereo	0.34 90	0.25 196	0.78 374	0.47 206	0.26 121	0.37 54	0.30 123	0.71 123	0.52 160	0.36 85	0.57 177	0.29 42	0.21 8	0.50 84	0.36 211	0.13 26	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.18 200	0.12 21

MaDis-Stereo	0.36 118	0.25 196	0.58 220	0.44 156	0.34 319	0.30 25	0.30 123	0.72 125	0.50 142	0.37 96	0.36 57	0.58 238	0.49 228	0.52 89	0.36 211	0.19 277	0.16 362	0.19 217	0.15 192	0.18 200	0.14 128

LL-Strereo2	0.52 242	0.33 415	0.69 290	0.52 326	0.37 358	0.70 344	0.30 123	1.13 328	0.67 225	0.94 315	0.78 248	0.91 364	0.42 152	1.05 300	0.42 275	0.17 179	0.16 362	0.29 506	0.25 479	0.21 343	0.16 214

iRaft-Stereo_20w	0.65 354	0.31 376	1.00 472	0.47 206	0.34 319	0.73 356	0.30 123	2.96 658	0.70 237	1.15 405	1.14 379	0.76 301	0.65 345	1.11 318	0.38 235	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.16 238	0.19 251	0.18 273

GLC_STEREO	0.39 142	0.25 196	0.41 58	0.54 362	0.23 54	0.48 142	0.30 123	0.73 131	0.58 183	0.52 204	0.73 234	0.51 191	0.31 73	0.64 137	0.42 275	0.17 179	0.20 457	0.23 386	0.19 316	0.21 343	0.17 246

HUI-Stereo	0.52 242	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.30 123	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	0.79 203	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

monster-pro	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.57 108	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

TS12	0.36 118	0.20 40	0.40 51	0.43 122	0.20 16	0.58 253	0.31 135	0.89 208	0.41 96	0.40 124	0.73 234	0.36 95	0.40 140	0.73 176	0.37 223	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.16 114	0.14 128

DF	0.38 135	0.22 101	0.60 229	0.46 190	0.26 121	0.46 119	0.31 135	0.84 192	0.47 128	0.43 141	0.66 205	0.58 238	0.31 73	0.79 203	0.30 116	0.18 229	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.15 173

aanet-new-60k	0.34 90	0.21 68	0.76 356	0.42 106	0.22 42	0.58 253	0.31 135	0.71 123	0.33 50	0.33 57	0.39 68	0.40 125	0.43 161	0.77 191	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.12 21

LiteMatch	0.32 63	0.24 162	0.37 15	0.45 174	0.25 103	0.34 38	0.31 135	0.49 15	0.32 42	0.29 30	0.27 24	0.40 125	0.48 211	0.45 49	0.66 420	0.21 354	0.12 100	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.19 317

Lsterematch	0.52 242	0.24 162	0.64 251	0.45 174	0.25 103	0.71 348	0.31 135	0.81 173	1.05 375	0.96 319	1.28 442	0.69 283	0.48 211	0.84 223	0.66 420	0.21 354	0.12 100	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.19 317

NLSM1	0.49 233	0.25 196	0.55 190	0.48 239	1.08 639	0.83 419	0.31 135	0.83 186	0.66 223	0.51 200	0.76 243	0.47 165	0.48 211	0.98 274	0.55 375	0.18 229	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.15 173

MonStereo	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.57 108	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.56 103	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

SCV_C0	0.43 179	0.26 224	0.65 258	0.43 122	0.29 202	0.47 133	0.31 135	1.34 388	0.73 247	0.38 111	0.49 134	0.54 211	0.29 55	1.24 351	0.30 116	0.17 179	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.20 298	0.15 173

MonSter	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.29 34	0.23 6	0.21 8	0.56 103	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

999	0.48 224	0.22 101	0.49 122	0.48 239	0.34 319	0.75 367	0.31 135	0.85 194	0.55 174	0.37 96	0.48 124	0.50 187	0.36 121	2.45 540	0.39 246	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.16 114	0.19 317

GCST	1.08 540	1.47 658	0.93 445	1.73 661	1.14 647	1.30 538	0.31 135	1.33 383	1.16 449	1.29 480	0.97 299	0.98 396	0.49 228	2.08 508	0.46 317	1.19 661	0.70 661	1.30 661	0.85 656	1.02 646	0.89 643

4D-IteraStereo	0.48 224	0.24 162	0.76 356	0.50 273	0.44 439	0.66 319	0.31 135	0.87 198	1.02 361	1.03 350	0.72 232	0.78 307	0.32 83	0.64 137	0.37 223	0.17 179	0.11 38	0.23 386	0.19 316	0.19 251	0.13 71

PFNet+	0.59 313	0.28 284	0.77 364	0.53 345	0.30 226	0.59 264	0.31 135	0.92 221	1.14 427	1.33 511	1.10 357	0.79 311	0.57 295	1.31 368	0.49 338	0.25 459	0.17 394	0.28 495	0.26 497	0.21 343	0.25 440

RALAANet	0.60 316	0.33 415	0.87 416	0.62 478	0.50 475	0.69 337	0.31 135	1.21 356	1.06 380	1.09 365	1.16 393	0.88 352	0.46 186	1.22 344	0.42 275	0.19 277	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.27 453	0.17 246

DN	0.42 172	0.24 162	0.49 122	0.47 206	0.41 412	0.58 253	0.32 151	0.81 173	0.84 285	0.45 155	0.52 148	0.77 303	0.35 110	0.64 137	0.33 173	0.24 431	0.17 394	0.19 217	0.16 238	0.20 298	0.21 373

aanet-new-36k	0.33 77	0.21 68	0.52 153	0.42 106	0.21 24	0.52 202	0.32 151	0.64 81	0.36 69	0.34 66	0.38 61	0.36 95	0.56 283	0.81 212	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.13 71

aanet-32k-new	0.33 77	0.23 136	0.55 190	0.43 122	0.23 54	0.50 175	0.32 151	0.55 37	0.36 69	0.34 66	0.42 81	0.36 95	0.55 276	0.77 191	0.24 14	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.19 251	0.12 21

NLSM3	0.36 118	0.21 68	0.43 74	0.45 174	0.36 338	0.43 97	0.32 151	0.69 113	0.58 183	0.41 127	0.68 215	0.39 120	0.43 161	0.60 126	0.35 199	0.14 52	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.16 114	0.13 71

BridgeDepth	0.29 40	0.19 22	0.37 15	0.40 75	0.17 2	0.58 253	0.32 151	0.60 62	0.29 24	0.26 13	0.26 17	0.39 120	0.43 161	0.47 70	0.26 54	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 66	0.15 78	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.53 254	0.30 341	0.99 466	0.56 403	0.35 323	0.41 78	0.32 151	1.37 393	0.63 201	1.00 336	1.09 351	0.94 377	0.41 144	0.83 218	0.39 246	0.18 229	0.12 100	0.19 217	0.18 291	0.19 251	0.17 246

xyz-stereo-finetune2	0.58 308	0.27 257	0.57 212	0.40 75	0.24 76	1.09 500	0.32 151	0.79 157	0.53 167	0.65 245	1.07 341	0.58 238	0.80 403	2.47 545	0.80 473	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.16 114	0.17 246

tt45	0.45 202	0.23 136	0.46 106	0.45 174	0.33 298	0.79 393	0.32 151	0.78 150	0.41 96	0.51 200	0.44 102	0.49 181	0.37 125	2.14 513	0.34 188	0.16 121	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.18 273

WCG-NET	0.42 172	0.21 68	0.54 175	0.40 75	0.25 103	0.47 133	0.32 151	0.73 131	1.15 439	0.76 263	0.73 234	0.58 238	0.45 178	0.60 126	0.34 188	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.14 166	0.15 78	0.13 71

IGEV_Zeroshot_test	0.53 254	0.30 341	0.99 466	0.56 403	0.35 323	0.41 78	0.32 151	1.37 393	0.63 201	1.00 336	1.09 351	0.95 386	0.41 144	0.83 218	0.39 246	0.18 229	0.12 100	0.19 217	0.18 291	0.19 251	0.17 246

UniTT-Stereo	0.36 118	0.23 136	0.59 226	0.48 239	0.36 338	0.40 71	0.32 151	0.53 28	0.49 135	0.54 211	0.55 168	0.36 95	0.31 73	0.58 112	0.51 350	0.20 319	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.19 251	0.15 173

GCAP-Stereo	0.40 157	0.28 284	0.68 278	0.47 206	0.25 103	0.53 213	0.32 151	0.82 181	0.58 183	0.65 245	0.69 220	0.58 238	0.42 152	0.47 70	0.29 97	0.17 179	0.14 260	0.17 149	0.13 127	0.17 157	0.14 128

MC-Stereo	0.43 179	0.23 136	0.48 114	0.51 305	0.28 178	0.39 63	0.32 151	0.88 207	0.68 231	0.60 236	0.84 263	0.56 227	0.61 321	1.03 291	0.31 143	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 55	0.20 40	0.57 212	0.40 75	0.22 42	0.36 51	0.33 164	0.73 131	0.31 32	0.37 96	0.40 72	0.31 55	0.44 172	0.50 84	0.26 54	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.13 71

aanet-new-14k	0.36 118	0.24 162	0.83 393	0.46 190	0.22 42	0.46 119	0.33 164	0.66 99	0.61 195	0.39 122	0.48 124	0.29 42	0.64 337	0.41 32	0.29 97	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.21 343	0.14 128

Selective-IGEV-i32	0.39 142	0.24 162	0.50 133	0.44 156	0.25 103	0.46 119	0.33 164	1.25 372	0.40 90	0.35 76	0.45 108	0.52 199	0.30 64	1.07 306	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

MoCha-V2	0.40 157	0.20 40	0.49 122	0.50 273	0.21 24	0.44 108	0.33 164	0.93 230	0.53 167	0.53 205	0.53 155	0.42 136	0.58 306	1.09 312	0.27 69	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.15 173

Selective-IGEV	0.39 142	0.24 162	0.50 133	0.44 156	0.25 103	0.46 119	0.33 164	1.25 372	0.40 90	0.35 76	0.45 108	0.52 199	0.30 64	1.07 306	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

Selective-RAFT	0.52 242	0.28 284	0.79 377	0.55 387	0.27 151	0.91 442	0.33 164	0.80 166	0.88 298	0.58 224	0.63 192	0.81 318	0.77 385	1.29 364	0.48 329	0.19 277	0.14 260	0.17 149	0.15 192	0.19 251	0.17 246

IPLG	0.69 380	0.27 257	0.97 462	0.51 305	0.43 430	0.79 393	0.33 164	1.21 356	1.06 380	1.30 488	1.10 357	0.52 199	0.55 276	3.16 573	0.63 409	0.16 121	0.14 260	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.17 246

IPLGR	0.58 308	0.27 257	1.14 521	0.48 239	0.28 178	0.65 310	0.33 164	1.22 364	1.13 424	1.18 429	1.05 335	0.69 283	0.66 348	0.96 263	0.52 357	0.17 179	0.15 323	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.18 273

NRIStereo	0.60 316	0.29 319	0.69 290	0.53 345	0.28 178	0.63 290	0.33 164	1.08 311	0.87 294	1.14 399	0.87 272	0.91 364	0.59 307	2.24 524	0.49 338	0.20 319	0.14 260	0.21 309	0.19 316	0.21 343	0.17 246

DeepStereo_RVC	0.55 284	0.29 319	0.72 313	0.51 305	0.30 226	0.59 264	0.33 164	1.03 276	0.70 237	1.16 415	0.93 284	0.83 330	0.94 472	0.96 263	0.54 370	0.21 354	0.14 260	0.21 309	0.19 316	0.24 413	0.24 428

RAFT-RH_RVC	1.03 531	0.24 162	0.67 274	0.49 261	0.28 178	0.81 411	0.33 164	0.83 186	1.08 391	2.05 626	4.65 662	1.04 421	0.57 295	5.98 637	0.50 345	0.18 229	0.13 201	0.26 464	0.20 353	0.16 114	0.17 246

CroCo-Stereo	0.40 157	0.31 376	0.73 325	0.58 427	0.27 151	0.26 13	0.33 164	0.95 241	0.81 274	0.42 134	0.47 117	0.65 267	0.47 197	0.39 21	0.34 188	0.18 229	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.19 251	0.16 214
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.47 218	0.26 224	0.64 251	0.50 273	0.29 202	0.53 213	0.33 164	1.05 290	0.77 262	0.84 291	1.00 306	0.55 216	0.37 125	0.81 212	0.40 254	0.17 179	0.12 100	0.22 345	0.20 353	0.19 251	0.15 173

DIP-Stereo	0.62 327	0.30 341	0.83 393	0.48 239	0.36 338	0.95 459	0.33 164	2.37 640	0.67 225	1.25 464	1.00 306	0.68 277	0.51 246	0.91 246	0.61 401	0.18 229	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.19 251	0.19 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 77	0.20 40	0.45 94	0.44 156	0.30 226	0.40 71	0.34 178	0.73 131	0.43 106	0.37 96	0.61 185	0.41 133	0.51 246	0.36 10	0.27 69	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.16 114	0.14 128

VMStereo-Base	0.38 135	0.23 136	0.44 79	0.36 18	0.22 42	0.39 63	0.34 178	0.70 118	0.86 289	0.43 141	0.69 220	0.60 249	0.33 91	0.73 176	0.35 199	0.17 179	0.14 260	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.17 246

asda	0.30 45	0.24 162	0.42 68	0.38 52	0.23 54	0.43 97	0.34 178	0.58 50	0.37 76	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.52 89	0.30 116	0.11 1	0.09 1	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.12 21

3.25w_new	0.32 63	0.21 68	0.45 94	0.38 52	0.23 54	0.52 202	0.34 178	0.65 91	0.39 86	0.47 167	0.45 108	0.32 64	0.35 110	0.61 131	0.27 69	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 63	0.21 68	0.45 94	0.37 32	0.23 54	0.52 202	0.34 178	0.65 91	0.39 86	0.47 167	0.45 108	0.32 64	0.35 110	0.61 131	0.27 69	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.12 21

ISRNet	0.80 448	0.33 415	1.07 501	0.81 595	0.66 559	0.60 271	0.34 178	1.19 352	1.13 424	1.59 581	1.53 525	1.35 506	0.77 385	1.27 358	0.94 504	0.39 584	0.34 591	0.43 600	0.38 597	0.34 524	0.49 597

MGS-Stereo	0.42 172	0.26 224	0.58 220	0.44 156	0.28 178	0.50 175	0.34 178	0.57 48	0.83 281	0.46 162	1.31 453	0.52 199	0.33 91	0.65 148	0.36 211	0.19 277	0.16 362	0.18 192	0.15 192	0.17 157	0.16 214

s12784h	0.52 242	0.20 40	0.38 31	0.41 92	0.19 9	0.96 465	0.34 178	1.17 336	1.25 497	0.81 282	0.90 278	0.63 261	0.50 237	1.45 412	0.42 275	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.11 12	0.18 200	0.11 3

raftrobust	0.52 242	0.25 196	0.56 199	0.65 510	0.52 499	0.49 159	0.34 178	0.98 256	0.91 310	1.30 488	0.87 272	0.63 261	0.81 407	0.78 198	0.41 264	0.19 277	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.15 78	0.16 214

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 269	0.25 196	0.68 278	0.43 122	0.24 76	0.40 71	0.34 178	1.04 282	1.09 399	1.32 502	1.60 546	0.80 313	0.68 350	0.67 155	0.39 246	0.13 26	0.10 9	0.18 192	0.17 267	0.17 157	0.13 71

depthmonostereo	0.41 166	0.23 136	0.53 163	0.47 206	0.23 54	0.61 277	0.35 188	1.00 262	0.76 258	0.48 176	0.65 204	0.47 165	0.49 228	0.67 155	0.37 223	0.16 121	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.16 114	0.15 173

3.5w_stereo	0.33 77	0.25 196	0.45 94	0.37 32	0.24 76	0.54 223	0.35 188	0.66 99	0.36 69	0.43 141	0.44 102	0.29 42	0.34 102	0.77 191	0.39 246	0.11 1	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.13 71

fffy	0.42 172	0.27 257	0.57 212	0.46 190	0.29 202	0.48 142	0.35 188	0.91 218	0.55 174	0.40 124	0.58 180	0.55 216	0.41 144	1.26 355	0.36 211	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.14 128

PAM_32	0.77 433	0.28 284	1.03 487	0.52 326	0.30 226	1.32 541	0.35 188	1.97 574	0.65 220	1.02 346	1.06 337	3.05 647	1.49 596	0.96 263	0.36 211	0.19 277	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.19 251	0.19 317

RAFT-Stereo-weight	0.47 218	0.24 162	0.53 163	0.48 239	0.27 151	0.60 271	0.35 188	1.02 271	1.07 385	0.99 331	0.78 248	0.76 301	0.28 51	0.76 188	0.36 211	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.15 173

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 210	0.36 470	0.71 307	0.47 206	0.36 338	0.67 324	0.35 188	0.78 150	1.12 412	0.61 237	0.62 189	0.39 120	0.39 134	0.71 167	0.39 246	0.20 319	0.17 394	0.22 345	0.18 291	0.23 398	0.19 317

MyStereo8	0.65 354	0.29 319	1.00 472	0.58 427	0.49 468	0.91 442	0.35 188	1.18 341	1.31 528	1.16 415	1.27 436	0.90 361	0.64 337	0.72 171	0.95 508	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.18 291	0.22 370	0.26 464

GMStereo_Zeroshot	0.67 374	0.61 583	1.01 476	0.64 496	0.37 358	0.84 428	0.35 188	1.05 290	1.12 412	1.12 381	1.06 337	1.27 487	0.54 268	1.19 339	0.59 389	0.32 542	0.17 394	0.31 525	0.18 291	0.52 603	0.22 393

CES	0.48 224	0.20 40	0.37 15	0.39 62	1.39 658	0.55 236	0.35 188	0.98 256	0.66 223	0.44 147	0.66 205	0.35 92	0.27 46	0.56 103	0.33 173	0.15 81	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.19 251	1.46 659

CroCo-Stereo Lap2	0.44 193	0.34 440	0.77 364	0.61 467	0.79 602	0.28 19	0.35 188	0.75 140	0.71 241	0.38 111	0.50 137	0.72 291	0.55 276	0.57 108	0.47 324	0.17 179	0.18 419	0.19 217	0.16 238	0.21 343	0.20 351

ADStereo(finetuned)	0.57 301	0.24 162	1.06 496	0.43 122	0.24 76	0.49 159	0.35 188	1.05 290	1.30 524	1.12 381	1.03 329	0.58 238	1.20 556	0.84 223	0.51 350	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.19 317

raft_robust	0.68 378	0.30 341	0.64 251	0.52 326	0.26 121	0.54 223	0.35 188	1.33 383	1.24 494	1.16 415	1.07 341	0.60 249	0.54 268	3.58 585	0.37 223	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.22 428	0.20 298	0.16 214

test-3	0.54 269	0.22 101	0.68 278	0.47 206	0.27 151	0.58 253	0.35 188	0.92 221	1.00 354	1.32 502	0.69 220	0.87 348	0.45 178	1.68 461	0.37 223	0.16 121	0.11 38	0.20 270	0.16 238	0.17 157	0.13 71

test_1	0.54 269	0.22 101	0.68 278	0.47 206	0.27 151	0.58 253	0.35 188	0.92 221	1.00 354	1.28 473	0.68 215	0.87 348	0.45 178	1.67 456	0.37 223	0.16 121	0.11 38	0.20 270	0.16 238	0.17 157	0.13 71

HCRNet	0.70 384	0.39 489	0.73 325	0.60 452	0.59 537	0.76 375	0.35 188	1.22 364	1.13 424	1.02 346	0.99 302	1.02 412	0.76 382	2.19 521	0.70 433	0.28 512	0.19 437	0.28 495	0.23 451	0.25 426	0.23 413

aanet-new-90k	0.34 90	0.21 68	0.77 364	0.41 92	0.23 54	0.43 97	0.36 203	0.64 81	0.30 28	0.28 19	0.40 72	0.31 55	0.50 237	0.97 271	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.19 251	0.11 3

aanet-new-78k	0.35 102	0.22 101	0.91 438	0.43 122	0.21 24	0.33 36	0.36 203	0.65 91	0.32 42	0.32 51	0.40 72	0.31 55	0.59 307	0.91 246	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.12 21

aanet-new-8k	0.35 102	0.23 136	0.50 133	0.45 174	0.25 103	0.54 223	0.36 203	0.68 110	0.49 135	0.35 76	0.42 81	0.32 64	0.62 327	0.68 158	0.28 86	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.13 71

GEAStereo	0.31 55	0.21 68	0.43 74	0.43 122	0.31 254	0.46 119	0.36 203	0.74 137	0.33 50	0.34 66	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.21 354	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.17 157	0.14 128

GSStereo	0.33 77	0.21 68	0.43 74	0.45 174	0.31 254	0.46 119	0.36 203	0.92 221	0.47 128	0.37 96	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.19 277	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.15 173

GS-Stereo							0.36 203	0.92 221	0.47 128	0.37 96	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.19 277	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.15 173

FlowAnything_test	0.39 142	0.26 224	0.61 234	0.59 440	0.33 298	0.62 286	0.36 203	0.62 67	0.40 90	0.45 155	0.36 57	0.45 154	0.37 125	0.53 91	0.48 329	0.24 431	0.18 419	0.28 495	0.33 577	0.21 343	0.19 317

GASTEREO	0.40 157	0.25 196	0.51 143	0.48 239	0.25 103	0.65 310	0.36 203	0.81 173	0.49 135	0.51 200	0.82 260	0.30 51	0.66 348	0.62 133	0.28 86	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.14 166	0.16 114	0.14 128

4.5_new	0.29 40	0.25 196	0.41 58	0.36 18	0.23 54	0.52 202	0.36 203	0.56 43	0.34 59	0.45 155	0.42 81	0.27 31	0.25 27	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 40	0.25 196	0.41 58	0.36 18	0.23 54	0.52 202	0.36 203	0.56 43	0.34 59	0.45 155	0.42 81	0.27 31	0.25 27	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.12 21

3.75w	0.32 63	0.23 136	0.44 79	0.37 32	0.29 202	0.62 286	0.36 203	0.59 52	0.32 42	0.41 127	0.47 117	0.25 19	0.34 102	0.64 137	0.26 54	0.12 9	0.09 1	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.12 21

HI	0.64 346	0.32 392	0.68 278	0.47 206	0.51 487	0.41 78	0.36 203	1.04 282	0.75 249	1.31 498	1.43 496	1.62 555	1.12 537	0.94 259	0.88 492	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.20 353	0.20 298	0.18 273

CoSv	0.64 346	0.32 392	0.68 278	0.47 206	0.51 487	0.41 78	0.36 203	1.04 282	0.75 249	1.31 498	1.43 496	1.62 555	1.12 537	0.94 259	0.88 492	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.20 353	0.20 298	0.18 273

AIO-test1	0.56 293	0.25 196	0.55 190	0.64 496	0.78 599	0.80 402	0.36 203	1.18 341	1.34 539	0.57 222	0.88 274	0.61 254	0.50 237	1.12 322	0.35 199	0.17 179	0.17 394	0.22 345	0.24 465	0.18 200	0.23 413

SMoEStereo_RVC	0.39 142	0.25 196	0.50 133	0.45 174	0.30 226	0.61 277	0.36 203	0.72 125	0.45 118	0.46 162	0.43 93	0.42 136	0.35 110	1.39 398	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.15 192	0.16 114	0.15 173

WCG-NET（raft）	0.45 202	0.21 68	0.55 190	0.40 75	0.24 76	0.50 175	0.36 203	0.73 131	1.09 399	0.71 256	0.76 243	0.92 372	0.51 246	0.84 223	0.34 188	0.16 121	0.12 100	0.15 49	0.14 166	0.14 41	0.14 128

CASnet	0.41 166	0.25 196	0.48 114	0.50 273	0.20 16	0.50 175	0.36 203	0.81 173	0.80 271	0.83 288	0.68 215	0.48 172	0.31 73	0.54 94	0.32 155	0.18 229	0.12 100	0.27 480	0.22 428	0.23 398	0.14 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DCANet-4	0.54 269	0.26 224	1.07 501	0.42 106	0.24 76	0.48 142	0.36 203	0.99 258	1.30 524	1.10 373	1.02 319	0.56 227	0.75 374	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

fff	0.53 254	0.24 162	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

OMP-Stereo	0.94 499	0.33 415	0.72 313	0.90 626	0.31 254	0.49 159	0.36 203	1.16 334	1.06 380	1.58 580	1.12 370	1.46 527	0.69 354	6.94 654	0.49 338	0.19 277	0.14 260	0.24 406	0.18 291	0.20 298	0.14 128

RAFT-IKP	0.54 269	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.59 264	0.36 203	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.61 321	1.22 344	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

DCANet	0.54 269	0.24 162	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.49 159	0.36 203	1.05 290	1.30 524	1.12 381	1.03 329	0.58 238	0.92 458	0.81 212	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.19 317

csc	0.53 254	0.24 162	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

cscssc	0.53 254	0.24 162	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

iResNet_ROB	0.77 433	0.30 341	0.99 466	0.57 421	0.36 338	0.83 419	0.36 203	2.33 634	1.58 599	1.27 471	1.30 447	1.25 479	0.84 424	1.65 451	0.79 468	0.20 319	0.14 260	0.17 149	0.12 66	0.18 200	0.27 475

MSCF	0.38 135	0.25 196	0.52 153	0.47 206	0.25 103	0.62 286	0.37 228	0.81 173	0.47 128	0.50 193	0.71 228	0.32 64	0.65 345	0.54 94	0.28 86	0.19 277	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.17 157	0.14 128

model_zeroshot	0.48 224	0.29 319	0.86 404	0.51 305	0.36 338	0.69 337	0.37 228	1.12 324	0.62 198	0.85 296	0.84 263	0.66 271	0.37 125	0.73 176	0.34 188	0.20 319	0.16 362	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.16 214

GCAP-BAT	0.39 142	0.22 101	0.65 258	0.43 122	0.35 323	0.34 38	0.37 228	0.83 186	0.67 225	0.48 176	0.56 172	0.55 216	0.38 130	0.74 185	0.31 143	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.15 78	0.15 173

plain	0.46 210	0.27 257	1.01 476	0.50 273	0.40 402	0.35 46	0.37 228	0.87 198	0.56 177	0.43 141	0.76 243	0.42 136	0.40 140	1.13 325	0.45 303	0.21 354	0.15 323	0.24 406	0.19 316	0.24 413	0.16 214

GCAPDPT-zeroshot	0.39 142	0.22 101	0.65 258	0.43 122	0.35 323	0.34 38	0.37 228	0.83 186	0.67 225	0.48 176	0.56 172	0.55 216	0.38 130	0.74 185	0.31 143	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.15 78	0.15 173

Sa-1000	0.72 393	0.29 319	0.76 356	0.59 440	0.30 226	0.73 356	0.37 228	1.62 468	1.33 536	1.28 473	2.04 606	0.86 344	0.75 374	1.84 483	0.38 235	0.19 277	0.14 260	0.25 445	0.23 451	0.20 298	0.16 214

ASMatch	0.88 484	0.26 224	0.69 290	0.51 305	0.35 323	0.48 142	0.37 228	1.12 324	0.92 316	1.10 373	3.28 645	0.96 392	0.98 494	4.90 608	0.49 338	0.19 277	0.16 362	0.22 345	0.19 316	0.19 251	0.27 475

cross-raft	0.54 269	0.25 196	0.61 234	0.52 326	0.29 202	0.68 331	0.37 228	1.46 419	0.76 258	1.01 342	1.06 337	1.28 490	0.46 186	0.71 167	0.35 199	0.15 81	0.12 100	0.18 192	0.16 238	0.19 251	0.14 128

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 102	0.21 68	0.52 153	0.48 239	0.27 151	0.75 367	0.38 236	0.63 74	0.43 106	0.37 96	0.50 137	0.35 92	0.50 237	0.43 40	0.30 116	0.15 81	0.11 38	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

LACA3	0.27 21	0.21 68	0.38 31	0.35 11	0.19 9	0.37 54	0.38 236	0.47 12	0.28 20	0.29 30	0.27 24	0.26 24	0.31 73	0.73 176	0.22 1	0.16 121	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.15 78	0.11 3

SCV	0.46 210	0.26 224	0.55 190	0.47 206	0.25 103	0.39 63	0.38 236	1.98 576	0.60 194	0.35 76	0.48 124	0.55 216	0.36 121	1.28 360	0.32 155	0.24 431	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.14 128

AIO_rvc	0.36 118	0.23 136	0.49 122	0.43 122	0.27 151	0.59 264	0.38 236	0.94 236	0.45 118	0.33 57	0.46 113	0.49 181	0.22 20	0.84 223	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.13 71

DCVSM-stereo	0.72 393	0.35 460	0.76 356	0.55 387	0.42 418	0.73 356	0.38 236	1.21 356	1.02 361	1.79 605	1.04 332	1.62 555	1.03 515	1.04 297	0.79 468	0.24 431	0.27 548	0.29 506	0.24 465	0.30 493	0.36 546

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 393	0.35 460	1.70 594	0.49 261	0.56 516	0.63 290	0.38 236	2.41 643	0.65 220	0.77 268	1.07 341	1.82 588	0.95 477	0.93 256	0.43 285	0.20 319	0.13 201	0.21 309	0.25 479	0.28 472	0.26 464

rrr	0.46 210	0.28 284	0.73 325	0.43 122	0.33 298	0.49 159	0.38 236	0.76 143	0.50 142	0.47 167	0.48 124	0.48 172	0.46 186	2.03 503	0.30 116	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.16 214

AEACV	0.37 128	0.24 162	0.52 153	0.47 206	0.51 487	0.37 54	0.38 236	0.65 91	0.53 167	0.42 134	0.56 172	0.46 158	0.60 311	0.53 91	0.30 116	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.17 157	0.14 128

SA	0.66 363	0.30 341	0.82 388	0.61 467	0.30 226	0.58 253	0.38 236	1.44 412	1.30 524	0.96 319	1.36 476	0.66 271	0.95 477	1.85 486	0.42 275	0.19 277	0.15 323	0.25 445	0.23 451	0.21 343	0.17 246

UDGNet	0.72 393	1.17 643	0.80 383	0.77 585	0.41 412	0.77 382	0.38 236	0.97 252	1.34 539	0.81 282	0.88 274	0.71 290	0.60 311	1.21 343	0.54 370	0.52 622	0.19 437	1.02 656	0.26 497	0.71 632	0.31 517

MIPNet	0.56 293	0.28 284	0.94 450	0.49 261	0.33 298	0.66 319	0.38 236	1.35 390	1.08 391	1.06 355	0.92 281	0.60 249	0.79 397	0.73 176	0.52 357	0.17 179	0.14 260	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.17 246

TRStereo	0.60 316	0.60 581	0.97 462	0.74 575	0.67 563	0.46 119	0.38 236	1.85 538	0.89 301	0.79 274	0.80 259	0.88 352	0.39 134	1.10 315	0.41 264	0.23 412	0.15 323	0.23 386	0.24 465	0.17 157	0.15 173

iGMRVC	0.56 293	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.38 236	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.52 425	0.46 317	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

test-1	0.52 242	0.26 224	1.04 491	0.56 403	0.32 276	0.61 277	0.38 236	1.10 315	0.91 310	0.78 271	1.01 311	0.77 303	0.52 253	0.60 126	0.42 275	0.17 179	0.14 260	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.23 413

test_xeample3	0.42 172	0.28 284	0.69 290	0.43 122	0.33 298	0.56 245	0.38 236	0.79 157	0.45 118	0.53 205	0.46 113	0.44 146	0.44 172	1.38 393	0.31 143	0.18 229	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.17 157	0.16 214

AFF-stereo	0.58 308	0.25 196	0.64 251	0.46 190	0.29 202	0.34 38	0.38 236	1.15 332	1.14 427	1.17 424	1.60 546	1.10 443	0.71 364	0.97 271	0.43 285	0.13 26	0.11 38	0.19 217	0.19 316	0.17 157	0.14 128

FENet	0.60 316	0.28 284	0.63 244	0.54 362	0.33 298	0.83 419	0.38 236	1.27 375	1.07 385	1.00 336	0.86 267	0.99 402	0.85 427	0.96 263	0.68 429	0.22 385	0.15 323	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.23 413

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 77	0.20 40	0.45 94	0.40 75	0.26 121	0.43 97	0.39 253	0.86 196	0.51 153	0.36 85	0.48 124	0.34 85	0.45 178	0.35 7	0.26 54	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.12 21

LACA2	0.27 21	0.21 68	0.44 79	0.35 11	0.18 3	0.39 63	0.39 253	0.56 43	0.27 18	0.29 30	0.33 45	0.36 95	0.26 36	0.45 49	0.22 1	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.16 114	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 354	0.26 224	0.56 199	0.53 345	0.36 338	0.73 356	0.39 253	0.89 208	1.15 439	1.73 597	2.52 630	0.84 339	0.56 283	0.97 271	0.44 288	0.18 229	0.12 100	0.22 345	0.19 316	0.17 157	0.14 128

BStereo	0.38 135	0.25 196	1.42 563	0.42 106	0.28 178	0.55 236	0.39 253	0.55 37	0.52 160	0.36 85	0.35 54	0.37 108	0.29 55	0.64 137	0.38 235	0.13 26	0.14 260	0.15 49	0.19 316	0.15 78	0.16 214

Wave_Phase_stereo	0.45 202	0.25 196	1.42 563	0.42 106	0.28 178	1.78 596	0.39 253	0.72 125	0.52 160	0.36 85	0.35 54	0.37 108	0.29 55	0.64 137	0.38 235	0.13 26	0.14 260	0.15 49	0.19 316	0.15 78	0.16 214

WQFJA1	0.48 224	0.27 257	0.53 163	0.46 190	0.85 616	0.79 393	0.39 253	1.11 321	0.75 249	0.50 193	0.52 148	0.53 206	0.50 237	0.71 167	0.65 414	0.17 179	0.21 481	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.16 214

WQFJX	0.51 240	0.27 257	0.52 153	0.46 190	0.87 622	0.75 367	0.39 253	1.29 380	0.77 262	0.53 205	0.52 148	0.55 216	0.55 276	0.95 262	0.60 397	0.17 179	0.19 437	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.18 273

NLMM	0.48 224	0.27 257	0.53 163	0.46 190	0.85 616	0.79 393	0.39 253	1.12 324	0.75 249	0.50 193	0.52 148	0.53 206	0.50 237	0.72 171	0.65 414	0.17 179	0.21 481	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.16 214

2.5w	0.31 55	0.23 136	0.46 106	0.39 62	0.24 76	0.42 88	0.39 253	0.61 64	0.30 28	0.37 96	0.53 155	0.24 13	0.25 27	0.77 191	0.28 86	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.12 66	0.14 41	0.12 21

PAM	0.76 431	0.29 319	1.08 505	0.52 326	0.33 298	1.38 551	0.39 253	2.01 584	0.67 225	1.06 355	0.96 290	2.89 645	1.43 586	0.86 233	0.35 199	0.19 277	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.20 351

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 512	0.39 489	3.21 644	0.50 273	0.63 550	0.64 294	0.39 253	2.36 638	0.75 249	0.95 317	4.63 660	1.81 585	0.56 283	0.96 263	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.21 309	0.26 497	0.32 511	0.35 540

AIO-Stereo	0.37 128	0.25 196	0.51 143	0.47 206	0.23 54	0.45 112	0.39 253	1.07 305	0.52 160	0.41 127	0.48 124	0.52 199	0.25 27	0.72 171	0.30 116	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

11t1	0.52 242	0.28 284	0.68 278	0.51 305	0.28 178	0.83 419	0.39 253	1.22 364	0.63 201	0.84 291	0.74 239	0.68 277	0.68 350	0.91 246	0.57 382	0.21 354	0.18 419	0.19 217	0.16 238	0.20 298	0.21 373

test_4	0.53 254	0.22 101	0.56 199	0.54 362	0.32 276	0.64 294	0.39 253	0.80 166	0.62 198	0.92 309	1.87 591	0.68 277	0.42 152	1.16 332	0.37 223	0.15 81	0.13 201	0.20 270	0.22 428	0.20 298	0.15 173

MLCV	0.72 393	0.34 440	1.10 511	0.51 305	0.23 54	0.91 442	0.39 253	1.33 383	1.23 488	1.46 549	1.55 532	1.01 410	0.64 337	1.95 496	0.80 473	0.18 229	0.12 100	0.18 192	0.14 166	0.19 251	0.17 246

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 102	0.22 101	0.54 175	0.42 106	0.35 323	0.46 119	0.40 268	0.62 67	0.54 171	0.56 220	0.67 212	0.36 95	0.27 46	0.49 78	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

4.25_new	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.31 32	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

4.5w_new	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.31 32	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.32 42	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

rvit_stereo_0081_aga	0.44 193	0.34 440	0.73 325	0.51 305	0.41 412	0.50 175	0.40 268	0.81 173	0.57 179	0.58 224	0.56 172	0.53 206	0.43 161	0.66 151	0.40 254	0.26 482	0.21 481	0.22 345	0.20 353	0.26 439	0.18 273

RSM	0.39 142	0.24 162	0.49 122	0.46 190	0.26 121	0.47 133	0.40 268	0.92 221	0.44 114	0.41 127	0.42 81	0.65 267	0.33 91	1.07 306	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.17 157	0.13 71

PCWNet_CMD	0.66 363	0.32 392	0.88 425	0.49 261	0.37 358	0.78 387	0.40 268	1.42 405	1.31 528	1.16 415	1.31 453	1.25 479	0.62 327	0.89 243	0.57 382	0.20 319	0.16 362	0.27 480	0.19 316	0.40 555	0.25 440

LoS	0.40 157	0.21 68	0.44 79	0.37 32	0.22 42	0.50 175	0.40 268	1.00 262	0.94 322	0.48 176	0.66 205	0.48 172	0.40 140	0.60 126	0.37 223	0.18 229	0.14 260	0.16 100	0.11 12	0.14 41	0.14 128
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_3	0.55 284	0.23 136	0.71 307	0.53 345	0.28 178	0.61 277	0.40 268	0.92 221	1.05 375	1.19 433	0.68 215	0.93 374	0.44 172	1.67 456	0.39 246	0.15 81	0.12 100	0.22 345	0.19 316	0.21 343	0.14 128

PSM-softLoss	0.78 441	0.31 376	0.77 364	0.58 427	0.32 276	0.56 245	0.40 268	1.18 341	0.70 237	1.24 459	1.07 341	0.83 330	0.52 253	5.36 617	0.53 364	0.24 431	0.15 323	0.25 445	0.22 428	0.20 298	0.25 440

KMStereo	0.78 441	0.31 376	0.77 364	0.58 427	0.32 276	0.56 245	0.40 268	1.18 341	0.70 237	1.24 459	1.07 341	0.83 330	0.52 253	5.36 617	0.53 364	0.24 431	0.15 323	0.25 445	0.22 428	0.20 298	0.25 440

rafts_anoy	0.52 242	0.29 319	0.59 226	0.59 440	0.50 475	0.53 213	0.40 268	1.11 321	1.03 365	0.84 291	0.83 261	0.68 277	0.54 268	0.72 171	0.51 350	0.19 277	0.14 260	0.24 406	0.26 497	0.21 343	0.18 273

CFNet_pseudo	0.66 363	0.32 392	0.86 404	0.48 239	0.39 391	0.70 344	0.40 268	1.33 383	1.22 485	1.16 415	1.34 469	1.24 475	0.64 337	0.98 274	0.59 389	0.21 354	0.16 362	0.33 549	0.19 316	0.36 534	0.25 440

sCroCo_RVC	0.49 233	0.40 496	1.02 483	0.65 510	0.60 540	0.52 202	0.40 268	0.83 186	0.61 195	0.44 147	0.74 239	0.49 181	0.50 237	0.63 136	0.48 329	0.26 482	0.27 548	0.23 386	0.22 428	0.29 483	0.25 440

EAI-Stereo	0.65 354	0.28 284	0.69 290	0.53 345	0.27 151	0.60 271	0.40 268	2.28 631	0.64 206	0.71 256	3.18 643	0.57 231	0.43 161	1.06 302	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.17 149	0.17 267	0.17 157	0.17 246

MSMDNet	0.66 363	0.32 392	0.87 416	0.49 261	0.37 358	0.79 393	0.40 268	1.43 411	1.31 528	1.15 405	1.31 453	1.24 475	0.63 333	0.88 238	0.57 382	0.21 354	0.16 362	0.26 464	0.19 316	0.39 551	0.24 428

ccs_rob	0.66 363	0.33 415	0.86 404	0.48 239	0.39 391	0.70 344	0.40 268	1.33 383	1.22 485	1.16 415	1.34 469	1.23 473	0.64 337	0.98 274	0.59 389	0.21 354	0.16 362	0.35 568	0.20 353	0.37 538	0.25 440

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 102	0.22 101	0.54 175	0.41 92	0.37 358	0.49 159	0.41 285	0.64 81	0.59 192	0.54 211	0.66 205	0.31 55	0.26 36	0.41 32	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.14 166	0.15 78	0.13 71

FACV-RUCA	0.63 334	0.34 440	0.82 388	0.62 478	0.65 555	0.81 411	0.41 285	1.44 412	1.07 385	0.86 298	1.14 379	0.61 254	0.69 354	0.80 206	0.53 364	0.28 512	0.19 437	0.47 610	0.21 399	0.35 527	0.25 440

RSM++	0.38 135	0.24 162	0.51 143	0.47 206	0.26 121	0.50 175	0.41 285	0.79 157	0.45 118	0.37 96	0.45 108	0.60 249	0.35 110	1.02 290	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.17 149	0.14 166	0.18 200	0.13 71

StereoVision	0.65 354	0.34 440	0.86 404	0.59 440	0.40 402	0.50 175	0.41 285	1.09 312	0.93 318	0.71 256	2.50 629	0.82 323	0.57 295	1.03 291	0.49 338	0.25 459	0.28 555	0.29 506	0.28 530	0.36 534	0.20 351

PSM-adaLoss	0.54 269	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.41 285	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.82 323	0.61 321	1.06 302	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

quiztm	0.48 224	0.26 224	0.52 153	0.49 261	0.55 512	0.45 112	0.42 290	1.45 417	0.81 274	0.79 274	1.14 379	0.57 231	0.32 83	0.58 112	0.36 211	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.18 200	0.15 173

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 102	0.22 101	0.53 163	0.41 92	0.36 338	0.48 142	0.42 290	0.63 74	0.57 179	0.54 211	0.64 197	0.32 64	0.26 36	0.41 32	0.31 143	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

2.75w_new	0.31 55	0.23 136	0.43 74	0.35 11	0.23 54	0.42 88	0.42 290	0.54 32	0.35 66	0.47 167	0.43 93	0.24 13	0.30 64	0.66 151	0.33 173	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

xyz-stereo-finetune	0.48 224	0.25 196	0.54 175	0.42 106	0.23 54	0.80 402	0.42 290	0.80 166	0.80 271	0.61 237	0.62 189	0.54 211	0.43 161	1.70 463	0.58 386	0.15 81	0.15 323	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.15 173

gcap-zeroshot	0.35 102	0.22 101	0.55 190	0.41 92	0.37 358	0.48 142	0.42 290	0.64 81	0.54 171	0.53 205	0.63 192	0.33 77	0.26 36	0.38 14	0.31 143	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

test_for_model	0.35 102	0.22 101	0.53 163	0.41 92	0.36 338	0.48 142	0.42 290	0.63 74	0.57 179	0.54 211	0.64 197	0.32 64	0.26 36	0.41 32	0.31 143	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

ff7	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

IGEVStereo-DCA	0.46 210	0.28 284	0.56 199	0.43 122	0.33 298	0.49 159	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.47 167	0.48 124	0.48 172	0.46 186	2.03 503	0.30 116	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.18 273

ffff	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

11t	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

testlalala	0.35 102	0.22 101	0.55 190	0.41 92	0.37 358	0.48 142	0.42 290	0.64 81	0.54 171	0.53 205	0.63 192	0.33 77	0.26 36	0.38 14	0.31 143	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

anonymousdsp	0.43 179	0.27 257	0.53 163	0.44 156	0.32 276	0.50 175	0.42 290	0.89 208	0.51 153	0.49 184	0.53 155	0.47 165	0.47 197	1.33 376	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

CASS	0.65 354	0.34 440	0.72 313	0.56 403	0.27 151	0.78 387	0.42 290	1.59 457	0.86 289	1.30 488	1.25 426	0.87 348	0.84 424	0.84 223	0.54 370	0.35 568	0.19 437	0.26 464	0.21 399	0.28 472	0.42 570
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.56 293	0.27 257	0.60 229	0.43 122	0.31 254	0.83 419	0.42 290	1.14 330	1.04 370	0.73 262	0.75 241	1.11 447	1.01 506	0.81 212	0.51 350	0.20 319	0.14 260	0.24 406	0.15 192	0.24 413	0.25 440

ccc-4	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

BUS	0.74 416	0.32 392	0.68 278	0.54 362	0.44 439	2.34 632	0.42 290	2.16 612	0.98 341	1.20 437	1.11 363	1.03 417	0.62 327	0.91 246	0.70 433	0.24 431	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

NINENet	0.77 433	0.37 477	0.78 374	0.62 478	0.51 487	2.34 632	0.42 290	1.83 533	1.04 370	1.14 399	1.23 420	1.03 417	0.62 327	1.24 351	0.70 433	0.28 512	0.23 516	0.31 525	0.21 399	0.26 439	0.25 440

IGEV-Stereo	0.43 179	0.27 257	0.54 175	0.45 174	0.32 276	0.50 175	0.42 290	0.90 216	0.51 153	0.49 184	0.53 155	0.47 165	0.47 197	1.32 372	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 269	0.30 341	0.73 325	0.50 273	0.27 151	0.64 294	0.42 290	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.12 322	0.46 317	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

RAFT-345	0.84 470	0.25 196	0.66 268	0.50 273	0.27 151	0.54 223	0.42 290	0.83 186	1.11 408	1.32 502	2.34 620	0.86 344	0.54 268	5.72 629	0.47 324	0.18 229	0.13 201	0.22 345	0.17 267	0.17 157	0.16 214

TestStereo	0.64 346	0.39 489	0.71 307	0.51 305	0.27 151	0.56 245	0.42 290	1.03 276	0.91 310	0.80 277	1.00 306	0.68 277	0.52 253	3.25 575	0.45 303	0.22 385	0.15 323	0.24 406	0.18 291	0.27 453	0.16 214

222	1.61 604	0.29 319	0.67 274	0.56 403	0.29 202	1.06 491	0.42 290	2.17 618	1.31 528	1.31 498	1.52 524	0.92 372	0.94 472	1.76 476	17.65 695	0.24 431	0.20 457	0.21 309	0.19 316	0.22 370	0.23 413

111	0.60 316	0.23 136	0.70 296	0.43 122	0.24 76	0.72 351	0.42 290	1.18 341	1.41 576	0.80 277	1.38 483	1.10 443	0.79 397	0.96 263	0.58 386	0.18 229	0.13 201	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.19 317

NLMM1	0.56 293	0.27 257	0.60 229	0.47 206	0.74 584	0.68 331	0.43 313	1.83 533	1.04 370	0.59 232	0.62 189	0.51 191	0.47 197	1.33 376	0.57 382	0.18 229	0.21 481	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.15 173

DDVS	0.78 441	0.41 503	0.94 450	0.60 452	0.43 430	1.30 538	0.43 313	1.40 402	0.91 310	1.20 437	1.15 388	1.43 517	0.64 337	2.18 519	0.89 495	0.28 512	0.22 503	0.26 464	0.23 451	0.31 502	0.33 530

SMFormer	0.75 425	0.30 341	0.86 404	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.82 480	0.24 431	0.20 457	0.22 345	0.21 399	0.23 398	0.24 428

tta	0.75 425	0.30 341	0.86 404	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.82 480	0.24 431	0.20 457	0.22 345	0.21 399	0.18 200	0.18 273

qqq1	0.72 393	0.30 341	0.86 404	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.44 288	0.24 431	0.20 457	0.18 192	0.15 192	0.18 200	0.18 273

fff1	0.72 393	0.30 341	0.86 404	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.44 288	0.24 431	0.20 457	0.18 192	0.15 192	0.18 200	0.18 273

TestStereo1	0.63 334	0.28 284	0.75 346	0.76 582	0.31 254	0.48 142	0.43 313	1.30 381	1.21 479	0.97 323	1.31 453	0.64 264	0.77 385	1.75 471	0.42 275	0.20 319	0.15 323	0.22 345	0.18 291	0.21 343	0.17 246

SA-5K	0.63 334	0.28 284	0.75 346	0.76 582	0.31 254	0.48 142	0.43 313	1.30 381	1.21 479	0.97 323	1.31 453	0.64 264	0.77 385	1.75 471	0.42 275	0.20 319	0.15 323	0.22 345	0.18 291	0.21 343	0.17 246

GMOStereo	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 538	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

error version	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 538	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

test-v	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 538	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

Pruner-Stereo	0.62 327	0.29 319	0.70 296	0.61 467	0.31 254	0.63 290	0.43 313	1.17 336	0.99 348	1.53 564	1.08 346	0.95 386	0.55 276	1.35 382	0.51 350	0.23 412	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.21 343	0.23 413

test-2	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 538	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

GMStereo	0.55 284	0.45 520	0.94 450	0.50 273	0.32 276	0.64 294	0.43 313	1.00 262	1.40 570	0.82 286	0.73 234	0.51 191	0.45 178	0.85 229	0.55 375	0.24 431	0.15 323	0.20 270	0.21 399	0.31 502	0.24 428
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
gasm-f	0.34 90	0.22 101	0.42 68	0.43 122	0.31 254	0.39 63	0.44 327	0.74 137	0.33 50	0.34 66	0.64 197	0.32 64	0.46 186	0.55 100	0.28 86	0.21 354	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.18 200	0.14 128

DA	0.43 179	0.23 136	0.49 122	0.50 273	0.25 103	1.08 494	0.44 327	1.18 341	0.58 183	0.46 162	0.64 197	0.54 211	0.47 197	0.46 59	0.32 155	0.19 277	0.13 201	0.19 217	0.13 127	0.18 200	0.14 128

GGEV	0.43 179	0.23 136	0.49 122	0.50 273	0.25 103	1.08 494	0.44 327	1.18 341	0.58 183	0.46 162	0.64 197	0.54 211	0.47 197	0.46 59	0.32 155	0.19 277	0.13 201	0.19 217	0.13 127	0.18 200	0.14 128

DFGA-Net	0.72 393	0.40 496	1.40 556	0.52 326	0.45 446	0.83 419	0.44 327	1.28 379	1.08 391	0.99 331	1.19 406	0.70 287	0.55 276	2.14 513	1.16 542	0.18 229	0.16 362	0.24 406	0.23 451	0.27 453	0.25 440

AIO_test	0.35 102	0.22 101	0.44 79	0.43 122	0.27 151	0.57 250	0.44 327	0.79 157	0.41 96	0.32 51	0.47 117	0.46 158	0.30 64	0.69 159	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.12 21

ours_stereo	0.39 142	0.28 284	0.51 143	0.46 190	0.30 226	0.40 71	0.44 327	0.73 131	0.56 177	0.35 76	0.56 172	0.46 158	0.33 91	1.11 318	0.32 155	0.16 121	0.13 201	0.19 217	0.15 192	0.19 251	0.14 128

rvit_stereo_0083	0.47 218	0.33 415	0.81 384	0.56 403	0.36 338	0.50 175	0.44 327	0.68 110	0.95 324	0.49 184	0.57 177	0.55 216	0.49 228	0.88 238	0.46 317	0.25 459	0.25 534	0.24 406	0.20 353	0.24 413	0.17 246

rvit_stereo_0081	0.44 193	0.33 415	0.64 251	0.54 362	0.35 323	0.41 78	0.44 327	0.66 99	0.95 324	0.48 176	0.52 148	0.50 187	0.46 186	0.82 216	0.44 288	0.25 459	0.20 457	0.22 345	0.19 316	0.25 426	0.17 246

rvit_stereo_0082	0.44 193	0.33 415	0.64 251	0.54 362	0.35 323	0.41 78	0.44 327	0.66 99	0.95 324	0.48 176	0.52 148	0.50 187	0.46 186	0.82 216	0.44 288	0.25 459	0.20 457	0.22 345	0.19 316	0.25 426	0.17 246

CFNet_ucs	0.70 384	0.33 415	0.88 425	0.50 273	0.43 430	0.74 361	0.44 327	1.60 461	1.29 518	1.22 446	1.54 530	1.09 440	0.63 333	0.99 281	0.59 389	0.25 459	0.20 457	0.37 579	0.21 399	0.40 555	0.28 487

LoS_RVC	0.42 172	0.26 224	0.40 51	0.44 156	0.82 611	0.51 195	0.44 327	0.64 81	0.41 96	0.44 147	0.78 248	0.44 146	0.47 197	0.56 103	0.36 211	0.13 26	0.12 100	0.14 15	0.10 2	0.13 6	0.84 641

RAFT_CTSACE	0.63 334	0.26 224	0.88 425	0.55 387	0.51 487	0.71 348	0.44 327	0.80 166	0.97 336	0.97 323	1.84 586	1.18 461	0.68 350	1.47 418	0.36 211	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.20 353	0.20 298	0.14 128

dad	0.86 479	0.66 592	1.06 496	0.56 403	0.37 358	0.76 375	0.44 327	1.17 336	1.50 589	1.44 545	1.27 436	1.34 505	0.75 374	2.52 548	0.84 485	0.42 596	0.27 548	0.83 646	0.26 497	0.41 558	0.29 494

PSMNet-ADL	0.72 393	0.35 460	0.62 241	0.69 545	0.46 458	1.14 506	0.44 327	1.37 393	1.01 357	0.83 288	1.17 397	1.33 501	0.96 484	1.43 407	0.95 508	0.33 551	0.22 503	0.21 309	0.23 451	0.27 453	0.29 494

NF-Stereo	0.80 448	0.30 341	0.75 346	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.02 319	0.82 323	0.57 295	5.40 622	0.48 329	0.23 412	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

OCTAStereo	0.80 448	0.30 341	0.75 346	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.82 323	0.57 295	5.35 616	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

RAFT_R40	0.83 465	0.28 284	0.73 325	0.59 440	0.31 254	0.69 337	0.44 327	1.10 315	0.95 324	1.47 550	1.10 357	1.00 403	0.85 427	5.53 624	0.46 317	0.22 385	0.13 201	0.23 386	0.20 353	0.23 398	0.18 273

RE-Stereo	0.80 448	0.30 341	0.75 346	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.81 318	0.57 295	5.37 619	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

TVStereo	0.80 448	0.30 341	0.75 346	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.81 318	0.57 295	5.37 619	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

xxxx	1.51 594	0.28 284	0.68 278	0.54 362	0.28 178	1.16 514	0.44 327	2.19 621	1.29 518	1.09 365	1.36 476	1.22 468	0.85 427	1.79 479	15.70 694	0.24 431	0.21 481	0.21 309	0.20 353	0.22 370	0.23 413

gcap_with_dpt	0.35 102	0.22 101	0.56 199	0.42 106	0.35 323	0.50 175	0.45 347	0.62 67	0.49 135	0.54 211	0.66 205	0.32 64	0.30 64	0.38 14	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.14 166	0.14 41	0.13 71

MM-Stereo_test2	0.43 179	0.24 162	0.67 274	0.51 305	0.32 276	0.55 236	0.45 347	0.97 252	0.77 262	0.59 232	0.51 143	0.49 181	0.42 152	0.80 206	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.19 251	0.14 128

SDNR	1.62 605	0.51 544	2.17 622	0.53 345	0.56 516	3.80 666	0.45 347	1.54 446	1.29 518	1.33 511	2.41 624	1.08 430	0.96 484	11.18 692	1.16 542	0.66 642	0.63 656	0.43 600	0.32 567	0.64 623	0.67 630

anonymousa	0.72 393	0.27 257	0.75 346	0.47 206	0.63 550	1.43 562	0.45 347	1.24 370	0.89 301	1.28 473	1.75 576	1.62 555	1.13 541	0.69 159	0.59 389	0.19 277	0.16 362	0.23 386	0.25 479	0.20 298	0.18 273

RCA-Stereo	0.50 238	0.23 136	0.58 220	0.48 239	0.33 298	0.55 236	0.45 347	0.97 252	1.38 560	0.68 250	1.05 335	0.63 261	0.80 403	0.59 114	0.32 155	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.16 114	0.14 128

DisPM	0.66 363	0.28 284	0.72 313	0.61 467	0.35 323	0.62 286	0.45 347	1.02 271	0.99 348	1.56 574	1.10 357	0.80 313	0.59 307	2.37 535	0.41 264	0.23 412	0.14 260	0.23 386	0.21 399	0.20 298	0.25 440

pcwnet_v2	0.97 508	0.37 477	4.33 652	0.62 478	0.54 506	0.79 393	0.45 347	2.02 588	1.58 599	1.42 544	1.64 557	1.09 440	0.79 397	1.24 351	0.67 425	0.32 542	0.25 534	0.29 506	0.27 509	0.37 538	0.35 540

DN-CSS_ROB	0.64 346	0.32 392	1.05 492	0.55 387	0.40 402	0.54 223	0.45 347	1.21 356	0.93 318	1.03 350	1.47 511	0.69 283	0.63 333	1.76 476	0.49 338	0.18 229	0.14 260	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.20 351

NLCSM	0.52 242	0.28 284	0.55 190	0.52 326	0.74 584	0.72 351	0.46 355	0.96 249	0.65 220	0.63 241	0.51 143	0.48 172	0.61 321	1.32 372	0.70 433	0.19 277	0.20 457	0.21 309	0.18 291	0.22 370	0.20 351

mms	0.40 157	0.27 257	0.52 153	0.46 190	0.32 276	0.43 97	0.46 355	0.70 118	0.46 124	0.35 76	0.58 180	0.44 146	0.30 64	1.36 387	0.33 173	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.19 251	0.15 173

AE-Stereo	0.49 233	0.27 257	0.67 274	0.60 452	0.39 391	0.67 324	0.46 355	1.18 341	1.09 399	0.47 167	0.75 241	0.69 283	0.47 197	0.59 114	0.40 254	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.20 353	0.19 251	0.15 173

HH	0.63 334	0.30 341	0.77 364	0.50 273	0.32 276	0.49 159	0.46 355	1.65 473	0.64 206	0.69 251	1.09 351	1.63 560	0.85 427	1.90 489	0.37 223	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.16 214

HanStereo	0.63 334	0.30 341	0.77 364	0.50 273	0.32 276	0.49 159	0.46 355	1.65 473	0.64 206	0.69 251	1.09 351	1.63 560	0.85 427	1.90 489	0.37 223	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.16 214

ACVNet	0.63 334	0.31 376	0.54 175	0.54 362	0.36 338	0.80 402	0.46 355	1.37 393	1.07 385	0.93 310	1.30 447	1.08 430	0.85 427	0.80 206	0.94 504	0.21 354	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.22 370	0.18 273

hitnet-ft	0.79 445	0.35 460	0.57 212	0.58 427	0.42 418	0.96 465	0.46 355	1.47 421	1.33 536	1.19 433	1.22 416	1.81 585	0.98 494	1.66 455	0.94 504	0.33 551	0.28 555	0.34 559	0.27 509	0.35 527	0.31 517

FADNet_RVC	0.83 465	0.51 544	1.83 607	0.54 362	0.42 418	1.19 521	0.46 355	1.51 435	1.09 399	0.89 302	1.24 422	0.91 364	0.87 440	2.11 511	1.11 536	0.27 498	0.22 503	0.31 525	0.28 530	0.43 569	0.38 557

Foundation-i1a	0.37 128	0.18 8	0.37 15	0.34 5	0.19 9	0.51 195	0.47 363	1.01 269	0.42 101	0.51 200	0.44 102	0.57 231	0.57 295	0.78 198	0.29 97	0.15 81	0.11 38	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.13 71

WQFJX1	0.57 301	0.26 224	0.54 175	0.48 239	0.72 576	0.68 331	0.47 363	2.46 647	0.71 241	0.54 211	0.50 137	0.53 206	0.51 246	1.36 387	0.60 397	0.18 229	0.20 457	0.20 270	0.16 238	0.20 298	0.20 351

2w_stereo	0.32 63	0.24 162	0.45 94	0.39 62	0.22 42	0.46 119	0.47 363	0.69 113	0.42 101	0.43 141	0.50 137	0.24 13	0.45 178	0.47 70	0.29 97	0.12 9	0.10 9	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.13 71

HUF	0.36 118	0.23 136	0.52 153	0.40 75	0.22 42	0.54 223	0.47 363	0.82 181	0.43 106	0.36 85	0.43 93	0.50 187	0.42 152	0.64 137	0.29 97	0.17 179	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.14 128

ITSA-stereo	0.82 459	0.36 470	0.82 388	0.54 362	0.31 254	0.80 402	0.47 363	2.17 618	1.67 606	1.13 396	1.13 375	0.94 377	0.86 435	2.46 543	1.00 518	0.26 482	0.23 516	0.28 495	0.27 509	0.28 472	0.36 546

anonymousdsp2	0.53 254	0.27 257	0.74 342	0.48 239	0.29 202	0.76 375	0.47 363	1.61 464	0.82 280	0.77 268	0.77 246	0.75 297	0.47 197	1.03 291	0.40 254	0.18 229	0.13 201	0.18 192	0.13 127	0.19 251	0.18 273

x	0.54 269	0.31 376	0.61 234	0.47 206	0.30 226	0.67 324	0.47 363	1.53 443	0.79 270	0.81 282	0.83 261	0.78 307	0.70 359	0.70 163	0.62 404	0.21 354	0.19 437	0.22 345	0.19 316	0.21 343	0.20 351

dd	0.59 313	0.48 531	0.97 462	0.55 387	0.32 276	0.64 294	0.47 363	1.02 271	1.34 539	0.78 271	0.86 267	0.58 238	0.54 268	1.01 287	0.86 490	0.28 512	0.18 419	0.26 464	0.19 316	0.32 511	0.24 428

ACRE	0.61 323	0.33 415	1.01 476	0.58 427	0.49 468	0.75 367	0.47 363	1.06 303	0.95 324	1.37 523	1.55 532	0.62 258	0.46 186	0.83 218	0.70 433	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.21 373

AnonymousM	0.59 313	1.11 637	0.41 58	0.44 156	0.32 276	0.43 97	0.47 363	1.05 290	0.64 206	0.98 328	0.63 192	0.67 275	0.43 161	0.59 114	0.41 264	0.20 319	0.15 323	1.84 666	0.84 654	0.14 41	0.13 71

DMCA-RVC	0.74 416	0.40 496	1.27 540	0.66 516	0.49 468	0.77 382	0.47 363	1.35 390	1.01 357	1.53 564	1.01 311	1.29 493	0.82 412	1.31 368	0.78 462	0.27 498	0.21 481	0.35 568	0.27 509	0.32 511	0.24 428

DMCA	0.67 374	0.34 440	0.90 435	0.51 305	0.44 439	0.86 432	0.47 363	1.42 405	1.02 361	1.17 424	1.12 370	1.23 473	0.75 374	0.78 198	0.95 508	0.25 459	0.19 437	0.27 480	0.19 316	0.24 413	0.27 475

CFNet	0.96 502	0.36 470	1.01 476	0.62 478	0.42 418	0.99 475	0.47 363	1.90 553	1.32 532	0.99 331	1.39 487	1.10 443	0.86 435	5.58 627	0.79 468	0.23 412	0.17 394	0.28 495	0.27 509	0.26 439	0.21 373

Foundation-i1c-attn	0.35 102	0.17 3	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.51 195	0.48 376	0.96 249	0.37 76	0.42 134	0.43 93	0.52 199	0.49 228	0.66 151	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.12 21

Foundation-i1	0.40 157	0.19 22	0.36 9	0.42 106	0.32 276	0.54 223	0.48 376	1.18 341	0.52 160	0.54 211	0.54 167	0.58 238	0.49 228	0.65 148	0.32 155	0.16 121	0.13 201	0.15 49	0.14 166	0.14 41	0.13 71

fffft	0.38 135	0.23 136	0.51 143	0.44 156	0.32 276	0.43 97	0.48 376	0.76 143	0.36 69	0.44 147	0.34 50	0.38 117	0.31 73	1.31 368	0.32 155	0.14 52	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.16 214
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.64 346	0.46 522	1.05 492	0.66 516	0.66 559	0.53 213	0.48 376	1.20 354	1.12 412	0.76 263	0.92 281	0.78 307	0.53 261	1.03 291	0.59 389	0.37 576	0.28 555	0.40 593	0.31 559	0.37 538	0.32 524

test_sample1	0.61 323	0.29 319	0.75 346	0.50 273	0.31 254	0.76 375	0.48 376	1.59 457	0.84 285	0.90 303	0.94 286	0.88 352	0.95 477	1.16 332	0.67 425	0.22 385	0.18 419	0.20 270	0.19 316	0.21 343	0.21 373

tt1	0.62 327	0.32 392	0.51 143	0.54 362	0.26 121	1.16 514	0.48 376	0.95 241	2.47 647	0.57 222	0.77 246	0.49 181	0.81 407	1.55 433	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.15 192	0.19 251	0.20 351

EKT-Stereo	0.53 254	0.30 341	0.73 325	0.58 427	0.60 540	0.51 195	0.48 376	0.94 236	0.90 305	0.71 256	0.88 274	0.77 303	0.43 161	1.07 306	0.40 254	0.22 385	0.16 362	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.22 393

DCRE	0.82 459	0.26 224	0.70 296	0.58 427	0.44 439	0.54 223	0.48 376	0.95 241	0.78 266	0.78 271	7.33 677	0.86 344	0.52 253	0.76 188	0.41 264	0.16 121	0.16 362	0.19 217	0.17 267	0.18 200	0.17 246

CIPLG	0.62 327	0.33 415	0.96 460	0.58 427	0.50 475	0.75 367	0.48 376	1.05 290	0.96 329	1.40 536	1.57 540	0.64 264	0.48 211	0.89 243	0.70 433	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.21 373

IPLGR_C	0.62 327	0.33 415	0.99 466	0.58 427	0.49 468	0.76 375	0.48 376	1.10 315	0.96 329	1.40 536	1.56 536	0.62 258	0.48 211	0.80 206	0.71 439	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.21 373

cf-r	0.73 411	0.30 341	0.77 364	0.55 387	0.63 550	0.78 387	0.48 376	1.79 521	1.15 439	1.13 396	1.26 433	1.43 517	0.87 440	1.40 404	0.85 488	0.25 459	0.18 419	0.22 345	0.23 451	0.19 251	0.19 317

StereoDRNet-Refined	0.80 448	0.41 503	0.88 425	0.62 478	0.42 418	1.33 543	0.48 376	1.52 437	1.17 452	1.45 547	1.44 501	1.44 522	0.90 452	1.26 355	1.24 551	0.20 319	0.16 362	0.27 480	0.24 465	0.25 426	0.28 487
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Foundation-i1b	0.36 118	0.18 8	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.53 213	0.49 388	1.00 262	0.35 66	0.47 167	0.43 93	0.56 227	0.53 261	0.66 151	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.14 15	0.13 127	0.14 41	0.12 21

xyz-stereo	7.16 683	0.22 101	69.90 720	0.42 106	0.21 24	32.92 710	0.49 388	0.87 198	0.76 258	1.38 529	27.04 704	1.19 462	1.16 544	4.69 602	0.97 513	0.16 121	0.12 100	0.20 270	0.14 166	0.16 114	0.12 21

DispNO	0.93 497	0.30 341	1.34 553	0.55 387	0.55 512	0.89 435	0.49 388	1.48 423	1.21 479	1.17 424	1.27 436	1.19 462	0.90 452	5.23 614	0.74 446	0.22 385	0.17 394	0.24 406	0.21 399	0.19 251	0.20 351

AACVNet	0.86 479	0.35 460	0.79 377	0.82 603	0.39 391	0.76 375	0.49 388	1.61 464	0.81 274	1.08 359	1.33 462	1.30 494	0.93 467	4.34 596	0.74 446	0.25 459	0.21 481	0.28 495	0.22 428	0.29 483	0.25 440

MMNet	0.84 470	0.32 392	1.09 508	0.60 452	0.59 537	1.85 604	0.49 388	1.51 435	1.27 508	1.37 523	1.15 388	1.26 483	1.18 550	1.67 456	1.22 549	0.19 277	0.18 419	0.23 386	0.22 428	0.25 426	0.21 373

UNet	0.83 465	0.34 440	1.31 544	0.58 427	0.74 584	1.58 575	0.49 388	1.41 403	1.04 370	1.21 441	1.08 346	1.54 543	1.12 537	1.65 451	1.09 530	0.23 412	0.17 394	0.25 445	0.20 353	0.25 426	0.22 393

HITNet	0.65 354	0.40 496	0.77 364	0.48 239	0.24 76	1.05 488	0.49 388	1.76 507	1.02 361	1.18 429	1.18 399	0.89 360	0.80 403	0.85 229	0.79 468	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.17 267	0.29 483	0.15 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV_ROB	0.90 489	0.44 513	0.63 244	0.51 305	0.37 358	1.25 531	0.49 388	1.77 511	1.27 508	1.41 538	2.00 602	1.33 501	1.08 529	2.17 516	0.76 454	0.43 602	0.42 624	0.47 610	0.44 612	0.41 558	0.36 546

PWC_ROB	1.24 566	0.76 609	2.46 632	0.72 563	0.78 599	1.15 512	0.49 388	1.75 500	1.92 627	2.31 634	3.07 641	1.59 551	1.40 583	2.46 543	2.10 620	0.33 551	0.22 503	0.35 568	0.24 465	0.38 547	0.41 566

AIO-test2	0.57 301	0.28 284	0.63 244	0.61 467	0.58 529	0.79 393	0.51 397	1.18 341	1.40 570	0.63 241	1.15 388	0.51 191	0.43 161	1.09 312	0.35 199	0.21 354	0.17 394	0.26 464	0.30 551	0.20 298	0.19 317

rvit_0105_6	0.53 254	0.37 477	0.98 465	0.65 510	0.38 380	0.51 195	0.51 397	0.77 147	1.20 473	0.54 211	0.55 168	0.65 267	0.53 261	0.94 259	0.44 288	0.32 542	0.32 585	0.28 495	0.24 465	0.28 472	0.21 373

ACVNet-DCA	0.56 293	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	1.42 405	0.78 266	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.22 370	0.21 373

xx1	0.67 374	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	0.93 230	3.05 661	0.58 224	0.79 254	0.95 386	0.77 385	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.21 373

1test111	0.54 269	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	1.42 405	0.78 266	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	0.88 238	0.59 389	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.22 370	0.21 373

cc1	0.64 346	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	0.93 230	3.05 661	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.19 251	0.19 317

IER	0.70 384	0.31 376	1.02 483	0.48 239	0.52 499	1.34 545	0.51 397	1.17 336	0.99 348	1.23 452	1.34 469	1.12 448	1.11 534	0.99 281	0.71 439	0.20 319	0.16 362	0.21 309	0.21 399	0.20 298	0.19 317

GANet-ADL	0.60 316	0.35 460	0.72 313	0.64 496	0.40 402	0.68 331	0.51 397	1.49 425	1.12 412	0.95 317	1.08 346	0.91 364	0.57 295	0.76 188	0.55 375	0.26 482	0.18 419	0.18 192	0.16 238	0.23 398	0.25 440

AAGNet	1.83 620	0.28 284	0.72 313	0.61 467	0.32 276	0.67 324	0.51 397	0.96 249	0.98 341	1.47 550	1.20 411	1.00 403	1.18 550	2.83 559	22.77 702	0.22 385	0.13 201	0.22 345	0.19 316	0.23 398	0.15 173

GwcNet-RSSM	0.77 433	0.32 392	1.01 476	0.62 478	0.54 506	0.78 387	0.51 397	1.73 492	1.20 473	1.09 365	1.37 478	1.46 527	0.85 427	1.53 429	1.09 530	0.25 459	0.18 419	0.23 386	0.24 465	0.20 298	0.19 317

DANet	1.08 540	0.61 583	1.32 547	0.85 612	0.72 576	1.37 548	0.51 397	1.54 446	1.15 439	1.78 602	1.54 530	2.01 610	1.11 534	2.90 562	2.00 616	0.33 551	0.30 571	0.40 593	0.30 551	0.44 575	0.45 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample4	0.69 380	0.33 415	0.91 438	0.51 305	0.30 226	0.92 449	0.52 408	1.87 544	1.15 439	1.14 399	1.18 399	0.87 348	0.75 374	1.18 338	0.68 429	0.25 459	0.20 457	0.26 464	0.26 497	0.26 439	0.25 440

test_sample3	0.68 378	0.32 392	0.88 425	0.52 326	0.30 226	0.97 469	0.52 408	1.86 541	1.15 439	1.08 359	1.11 363	0.88 352	0.71 364	1.17 336	0.68 429	0.25 459	0.20 457	0.25 445	0.25 479	0.25 426	0.25 440

ProNet	0.43 179	0.28 284	0.58 220	0.43 122	0.30 226	0.56 245	0.52 408	1.00 262	0.58 183	0.44 147	0.49 134	0.43 140	0.43 161	1.28 360	0.36 211	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.16 214

test_5	0.65 354	0.30 341	0.75 346	0.67 528	0.50 475	0.92 449	0.52 408	1.39 400	1.12 412	0.76 263	1.11 363	1.00 403	0.90 452	1.53 429	0.45 303	0.18 229	0.13 201	0.23 386	0.22 428	0.21 343	0.19 317

sAnonymous2	0.55 284	0.56 563	1.46 573	0.60 452	0.51 487	0.48 142	0.52 408	0.79 157	0.68 231	0.50 193	0.67 212	0.46 158	0.62 327	0.59 114	0.40 254	0.22 385	0.17 394	0.22 345	0.21 399	0.86 637	0.56 611

CroCo_RVC	0.55 284	0.56 563	1.46 573	0.60 452	0.51 487	0.48 142	0.52 408	0.79 157	0.68 231	0.50 193	0.67 212	0.46 158	0.62 327	0.59 114	0.40 254	0.22 385	0.17 394	0.22 345	0.21 399	0.86 637	0.56 611

RALCasStereoNet	0.54 269	0.30 341	0.66 268	0.59 440	0.51 487	0.61 277	0.52 408	0.94 236	0.93 318	0.70 253	1.01 311	0.78 307	0.44 172	1.33 376	0.47 324	0.20 319	0.16 362	0.18 192	0.16 238	0.20 298	0.19 317

PWCDC_ROB	1.29 570	0.75 608	1.33 550	1.05 640	0.88 624	1.73 588	0.52 408	1.89 550	3.28 663	1.29 480	4.88 665	1.22 468	1.46 591	1.77 478	1.45 586	0.60 636	0.26 540	0.29 506	0.25 479	0.52 603	0.37 551

MM-Stereo_test3	0.50 238	0.24 162	0.54 175	0.54 362	0.74 584	0.49 159	0.53 416	1.09 312	1.05 375	0.62 240	0.95 287	0.61 254	0.42 152	0.77 191	0.38 235	0.20 319	0.17 394	0.20 270	0.16 238	0.18 200	0.18 273

rvit_0105_4	0.56 293	0.38 484	1.06 496	0.66 516	0.38 380	0.53 213	0.53 416	0.84 192	1.17 452	0.56 220	0.61 185	0.72 291	0.59 307	0.98 274	0.45 303	0.32 542	0.33 590	0.29 506	0.25 479	0.29 483	0.23 413

DRaft	0.80 448	0.24 162	0.70 296	0.45 174	0.30 226	0.97 469	0.53 416	1.05 290	0.97 336	1.78 602	2.02 605	0.80 313	1.74 616	2.73 557	0.72 442	0.17 179	0.14 260	0.20 270	0.20 353	0.18 200	0.21 373

acv_ft	0.75 425	0.31 376	0.95 454	0.70 551	0.86 620	1.24 529	0.53 416	1.44 412	1.07 385	1.24 459	1.30 447	1.08 430	0.92 458	0.80 206	1.34 564	0.21 354	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.21 343	0.18 273

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 445	0.43 510	1.05 492	0.64 496	0.58 529	0.95 459	0.53 416	1.53 443	1.18 459	1.37 523	1.15 388	1.43 517	0.88 445	1.61 445	0.84 485	0.25 459	0.22 503	0.27 480	0.27 509	0.29 483	0.29 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 384	0.43 510	0.75 346	0.73 571	0.37 358	0.92 449	0.53 416	1.85 538	1.18 459	1.12 381	1.23 420	1.07 429	0.65 345	0.96 263	0.63 409	0.31 535	0.15 323	0.32 540	0.21 399	0.29 483	0.22 393
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
3w_stereo	0.33 77	0.25 196	0.52 153	0.40 75	0.21 24	0.53 213	0.54 422	0.65 91	0.46 124	0.44 147	0.48 124	0.23 6	0.45 178	0.46 59	0.29 97	0.12 9	0.10 9	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.15 173

1w_stereo	0.34 90	0.20 40	0.42 68	0.43 122	0.26 121	0.47 133	0.54 422	0.59 52	0.50 142	0.41 127	0.66 205	0.25 19	0.44 172	0.62 133	0.33 173	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.12 21

MM-Stereo_test1	0.49 233	0.24 162	0.56 199	0.51 305	0.30 226	0.50 175	0.54 422	0.91 218	1.03 365	0.84 291	0.69 220	0.54 211	0.60 311	1.16 332	0.33 173	0.18 229	0.16 362	0.20 270	0.17 267	0.19 251	0.15 173

test_sample5	0.69 380	0.34 440	0.87 416	0.52 326	0.30 226	0.84 428	0.54 422	1.83 533	1.14 427	1.11 379	1.25 426	0.88 352	0.78 393	1.23 346	0.65 414	0.26 482	0.20 457	0.27 480	0.27 509	0.27 453	0.26 464

mmm	0.63 334	0.35 460	0.72 313	0.51 305	0.30 226	0.86 432	0.54 422	1.59 457	0.86 289	1.07 358	1.38 483	0.79 311	0.75 374	0.91 246	0.58 386	0.22 385	0.18 419	0.29 506	0.25 479	0.25 426	0.23 413

DualNet	0.70 384	0.34 440	0.87 416	0.52 326	0.30 226	0.84 428	0.54 422	1.83 533	1.14 427	1.14 399	1.33 462	0.88 352	0.78 393	1.23 346	0.65 414	0.26 482	0.20 457	0.27 480	0.27 509	0.27 453	0.26 464

CAS	0.63 334	0.18 8	0.37 15	2.27 666	0.84 613	0.57 250	0.54 422	0.79 157	0.62 198	0.48 176	0.70 225	0.36 95	0.26 36	0.45 49	0.35 199	2.24 669	0.10 9	0.14 15	0.09 1	0.15 78	1.06 653

gwcnet-sp	0.74 416	0.33 415	1.44 566	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 488	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

scenet	0.74 416	0.33 415	1.44 566	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 488	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

ssnet	0.74 416	0.33 415	1.44 566	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 488	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

LCNet	0.72 393	0.28 284	0.52 153	0.55 387	0.31 254	0.69 337	0.54 422	1.00 262	0.88 298	1.19 433	1.34 469	0.97 394	1.34 579	2.56 549	0.45 303	0.18 229	0.13 201	0.21 309	0.25 479	0.27 453	0.73 636

TransformOpticalFlow	0.96 502	0.28 284	0.89 431	0.52 326	0.31 254	0.66 319	0.54 422	1.75 500	1.12 412	1.09 365	1.44 501	1.37 510	1.01 506	6.70 651	0.42 275	0.19 277	0.12 100	0.20 270	0.19 316	0.18 200	0.19 317

raft+_RVC	0.53 254	0.26 224	0.54 175	0.60 452	0.47 463	0.54 223	0.54 422	1.27 375	0.99 348	0.76 263	1.03 329	0.70 287	0.56 283	0.93 256	0.47 324	0.18 229	0.14 260	0.19 217	0.18 291	0.18 200	0.15 173

ac_64	0.82 459	0.29 319	0.81 384	0.71 559	0.60 540	1.05 488	0.54 422	1.99 579	0.92 316	1.18 429	1.06 337	1.99 608	1.08 529	1.94 495	0.97 513	0.27 498	0.22 503	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.19 317

STTStereo	0.78 441	0.50 541	1.22 530	0.64 496	0.54 506	0.89 435	0.54 422	1.44 412	1.11 408	1.38 529	1.09 351	1.27 487	0.85 427	1.43 407	0.83 482	0.29 523	0.27 548	0.33 549	0.39 599	0.32 511	0.30 507

R-Stereo Train	0.57 301	0.26 224	0.63 244	0.54 362	0.36 338	0.69 337	0.54 422	1.22 364	0.72 243	1.61 582	1.50 521	0.75 297	0.53 261	0.64 137	0.44 288	0.18 229	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.17 246

RAFT-Stereo	0.57 301	0.26 224	0.63 244	0.54 362	0.36 338	0.69 337	0.54 422	1.22 364	0.72 243	1.61 582	1.50 521	0.75 297	0.53 261	0.64 137	0.44 288	0.18 229	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.17 246
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.74 416	0.48 531	0.87 416	0.57 421	0.44 439	0.79 393	0.54 422	1.73 492	0.96 329	1.38 529	1.27 436	1.24 475	0.73 369	1.43 407	0.73 445	0.34 561	0.28 555	0.27 480	0.26 497	0.31 502	0.31 517

rvit_stereo_0080	0.44 193	0.32 392	0.71 307	0.47 206	0.36 338	0.42 88	0.55 440	0.82 181	0.68 231	0.50 193	0.60 183	0.55 216	0.47 197	0.59 114	0.44 288	0.26 482	0.21 481	0.20 270	0.20 353	0.31 502	0.19 317

whm_eth	0.44 193	0.32 392	0.71 307	0.47 206	0.36 338	0.42 88	0.55 440	0.82 181	0.68 231	0.50 193	0.60 183	0.55 216	0.47 197	0.59 114	0.44 288	0.26 482	0.21 481	0.20 270	0.20 353	0.31 502	0.19 317

knoymous	0.51 240	0.29 319	0.47 109	0.43 122	0.30 226	0.55 236	0.55 440	1.02 271	0.77 262	0.98 328	0.85 265	0.94 377	0.56 283	0.85 229	0.45 303	0.20 319	0.14 260	0.26 464	0.14 166	0.23 398	0.23 413

RAFT+CT+SA	0.58 308	0.29 319	0.60 229	0.66 516	0.37 358	0.42 88	0.55 440	1.27 375	1.03 365	0.70 253	1.22 416	0.60 249	0.70 359	1.64 450	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.22 345	0.22 428	0.21 343	0.18 273

CFNet-ft	0.72 393	0.32 392	0.54 175	0.66 516	0.54 506	0.83 419	0.55 440	1.37 393	1.15 439	0.93 310	1.28 442	1.57 547	0.97 487	1.35 382	0.81 475	0.26 482	0.20 457	0.33 549	0.25 479	0.30 493	0.23 413

BEATNet_4x	0.73 411	0.49 534	1.17 525	0.53 345	0.26 121	1.03 485	0.55 440	1.82 528	1.06 380	1.21 441	1.22 416	0.96 392	0.91 455	1.01 287	1.06 524	0.21 354	0.14 260	0.24 406	0.19 316	0.37 538	0.21 373

HSM-Net_RVC	0.87 483	0.29 319	0.53 163	0.53 345	0.30 226	1.15 512	0.55 440	3.57 667	1.28 513	1.53 564	1.74 573	1.68 569	0.93 467	1.49 420	0.77 460	0.22 385	0.17 394	0.19 217	0.18 291	0.20 298	0.19 317
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.72 393	0.32 392	0.54 175	0.66 516	0.54 506	0.83 419	0.55 440	1.37 393	1.15 439	0.93 310	1.28 442	1.57 547	0.97 487	1.35 382	0.81 475	0.26 482	0.20 457	0.33 549	0.25 479	0.30 493	0.23 413

castereo	0.41 166	0.22 101	0.46 106	0.44 156	0.30 226	0.61 277	0.56 448	0.97 252	0.80 271	0.38 111	0.69 220	0.45 154	0.69 354	0.51 87	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.12 21

rvit_0105_5	0.58 308	0.39 489	1.05 492	0.66 516	0.37 358	0.58 253	0.56 448	0.94 236	1.18 459	0.64 243	0.68 215	0.75 297	0.63 333	0.88 238	0.50 345	0.32 542	0.32 585	0.30 519	0.27 509	0.28 472	0.25 440

ffm	0.72 393	0.33 415	0.85 398	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	0.95 241	2.47 647	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	1.55 433	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.31 525	0.27 509	0.19 251	0.20 351

ff1	1.37 581	0.33 415	0.85 398	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	0.95 241	2.47 647	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 670	0.20 319	0.12 100	0.31 525	0.27 509	0.19 251	0.20 351

mmx	1.39 584	0.33 415	0.85 398	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	2.13 603	1.37 556	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 670	0.24 431	0.19 437	0.31 525	0.27 509	0.30 493	0.25 440

xxx	1.39 584	0.33 415	0.85 398	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	2.13 603	1.37 556	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 670	0.24 431	0.19 437	0.31 525	0.27 509	0.30 493	0.25 440

AASNet	0.76 431	0.35 460	0.91 438	0.79 589	0.81 609	1.14 506	0.56 448	2.02 588	1.08 391	1.22 446	1.24 422	0.93 374	0.76 382	0.77 191	1.16 542	0.27 498	0.23 516	0.24 406	0.20 353	0.28 472	0.24 428

DEmStereo	0.97 508	0.23 136	0.79 377	0.47 206	0.32 276	1.04 487	0.56 448	0.93 230	0.89 301	1.39 535	2.14 612	1.02 412	2.07 641	5.64 628	0.77 460	0.17 179	0.15 323	0.20 270	0.20 353	0.18 200	0.20 351

PFNet	0.91 492	0.26 224	1.10 511	0.63 487	0.32 276	0.64 294	0.56 448	1.17 336	0.99 348	1.47 550	1.08 346	0.98 396	0.69 354	6.62 646	0.54 370	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.19 316	0.20 298	0.17 246

LMCR-Stereo	0.82 459	0.46 522	0.88 425	0.75 579	0.43 430	1.33 543	0.56 448	2.43 645	0.98 341	1.53 564	1.49 518	0.74 294	1.00 504	1.63 448	0.89 495	0.28 512	0.17 394	0.22 345	0.17 267	0.29 483	0.20 351

PSMNet-RSSM	0.72 393	0.30 341	0.61 234	0.63 487	0.42 418	0.73 356	0.56 448	1.92 560	1.10 406	1.09 365	1.37 478	1.22 468	0.98 494	1.28 360	0.72 442	0.27 498	0.19 437	0.27 480	0.29 542	0.24 413	0.24 428

ACV-stereo	0.99 514	0.51 544	1.41 561	0.56 403	0.41 412	2.43 636	0.57 459	1.15 332	1.18 459	0.81 282	1.01 311	3.39 653	2.14 644	1.60 443	1.07 527	0.27 498	0.22 503	0.22 345	0.22 428	0.28 472	0.32 524

GES	0.66 363	0.34 440	0.90 435	0.59 440	0.38 380	0.94 455	0.57 459	2.11 602	0.86 289	1.02 346	1.11 363	0.66 271	0.79 397	0.99 281	0.61 401	0.27 498	0.19 437	0.20 270	0.20 353	0.21 343	0.30 507

FADNet	0.92 494	0.61 583	1.81 603	0.62 478	0.55 512	0.96 465	0.57 459	1.78 515	1.33 536	0.93 310	1.01 311	1.36 507	1.01 506	2.71 556	0.75 451	0.33 551	0.34 591	0.31 525	0.34 583	0.59 616	0.40 561

RASNet	1.12 550	0.30 341	0.91 438	0.66 516	0.77 597	0.97 469	0.57 459	1.37 393	1.35 548	1.02 346	1.34 469	2.11 617	1.43 586	7.09 658	1.39 573	0.19 277	0.17 394	0.17 149	0.19 316	0.18 200	0.16 214

FSD					0.50 475	0.54 223	0.58 463	0.65 91	0.53 167	0.54 211	0.52 148	0.56 227	0.52 253	0.57 108	0.55 375	0.51 621	0.47 637	0.50 615	0.49 624	0.50 596

test_sample6	0.71 391	0.34 440	0.87 416	0.52 326	0.30 226	0.82 413	0.58 463	1.79 521	1.15 439	1.14 399	1.33 462	0.91 364	0.79 397	1.31 368	0.74 446	0.27 498	0.21 481	0.27 480	0.29 542	0.28 472	0.27 475

GwcNet-ADL	0.64 346	0.31 376	0.79 377	0.56 403	0.41 412	0.60 271	0.58 463	1.41 403	1.26 502	1.08 359	1.13 375	0.91 364	0.60 311	1.04 297	0.78 462	0.27 498	0.18 419	0.18 192	0.18 291	0.25 426	0.29 494

HHNet	0.62 327	0.26 224	0.63 244	0.43 122	0.45 446	0.50 175	0.58 463	1.07 305	1.01 357	1.25 464	2.23 615	0.70 287	0.61 321	1.07 306	0.47 324	0.20 319	0.13 201	0.23 386	0.19 316	0.19 251	0.30 507

RAFT	0.64 346	0.30 341	0.73 325	0.59 440	0.33 298	0.68 331	0.58 463	1.04 282	0.76 258	1.08 359	1.19 406	1.65 566	0.93 467	1.06 302	0.56 379	0.21 354	0.18 419	0.27 480	0.24 465	0.22 370	0.17 246

ICVP	0.63 334	0.33 415	0.57 212	0.61 467	0.40 402	0.80 402	0.58 463	1.61 464	0.89 301	0.90 303	1.24 422	0.88 352	0.73 369	0.72 171	0.88 492	0.29 523	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.24 413	0.27 475
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HGLStereo	0.85 474	0.38 484	0.94 450	0.80 592	1.03 635	1.17 516	0.58 463	1.52 437	1.20 473	1.19 433	1.62 552	1.13 453	1.20 556	1.80 480	1.06 524	0.24 431	0.24 525	0.24 406	0.21 399	0.23 398	0.27 475

GANet-RSSM	0.72 393	0.28 284	0.63 244	0.64 496	0.58 529	0.80 402	0.58 463	1.89 550	1.08 391	1.04 353	1.25 426	1.15 456	1.04 517	1.49 420	0.62 404	0.25 459	0.19 437	0.22 345	0.22 428	0.22 370	0.21 373

UCFNet_RVC	0.69 380	0.35 460	0.49 122	0.64 496	0.39 391	0.85 431	0.58 463	1.75 500	1.14 427	0.97 323	1.19 406	1.17 458	0.93 467	0.99 281	0.62 404	0.28 512	0.20 457	0.34 559	0.31 559	0.32 511	0.27 475

rvit_stereo_ft	0.47 218	0.35 460	0.87 416	0.67 528	0.42 418	0.40 71	0.59 472	0.81 173	0.74 248	0.46 162	0.55 168	0.57 231	0.49 228	0.65 148	0.50 345	0.25 459	0.17 394	0.22 345	0.22 428	0.24 413	0.17 246

test_xeample	1.45 590	0.28 284	0.65 258	0.51 305	0.28 178	0.94 455	0.59 472	2.14 607	1.29 518	1.24 459	1.51 523	0.88 352	0.86 435	1.46 414	15.10 691	0.22 385	0.20 457	0.22 345	0.20 353	0.22 370	0.22 393

CCAANet	0.60 316	0.24 162	0.61 234	0.47 206	0.42 418	0.94 455	0.59 472	1.20 354	0.84 285	0.70 253	1.16 393	1.02 412	0.77 385	1.30 366	0.65 414	0.20 319	0.15 323	0.19 217	0.19 316	0.18 200	0.18 273

HSM	1.19 564	0.32 392	0.65 258	0.57 421	0.38 380	1.23 528	0.59 472	2.25 628	1.19 468	1.30 488	1.25 426	1.94 602	1.03 515	9.32 682	0.71 439	0.22 385	0.16 362	0.20 270	0.16 238	0.21 343	0.21 373

iResNet	0.75 425	0.40 496	1.36 554	0.67 528	0.29 202	0.92 449	0.59 472	1.52 437	1.25 497	1.28 473	1.48 516	0.94 377	0.76 382	1.62 446	0.78 462	0.18 229	0.14 260	0.18 192	0.15 192	0.22 370	0.23 413

IGEV_i1	0.66 363	0.29 319	0.89 431	0.55 387	0.28 178	0.92 449	0.60 477	1.98 576	0.83 281	1.00 336	1.04 332	1.09 440	0.68 350	1.29 364	0.62 404	0.20 319	0.17 394	0.21 309	0.17 267	0.21 343	0.21 373

DStereoRT	1.36 579	0.32 392	1.41 561	0.67 528	0.50 475	2.07 619	0.60 477	1.44 412	0.91 310	1.37 523	1.44 501	0.73 293	1.30 574	6.39 642	0.90 498	0.23 412	0.17 394	4.29 694	1.94 684	0.24 413	0.20 351

coex_refinement	0.80 448	0.28 284	0.73 325	0.70 551	0.51 487	0.95 459	0.60 477	1.78 515	1.23 488	1.36 520	1.37 478	1.82 588	0.81 407	1.32 372	1.13 539	0.26 482	0.17 394	0.19 217	0.20 353	0.24 413	0.25 440

FADNet-RVC	0.88 484	0.67 593	1.93 611	0.60 452	0.48 464	0.91 442	0.60 477	1.71 490	1.18 459	0.90 303	0.96 290	1.36 507	0.92 458	2.25 526	1.17 545	0.30 528	0.29 566	0.32 540	0.32 567	0.41 558	0.35 540

test_sample2	0.62 327	0.29 319	0.74 342	0.50 273	0.28 178	0.80 402	0.61 481	1.61 464	1.00 354	0.88 300	0.99 302	0.94 377	0.83 420	1.16 332	0.51 350	0.23 412	0.18 419	0.22 345	0.21 399	0.23 398	0.22 393

CoDeX	0.73 411	0.29 319	0.93 445	0.54 362	0.36 338	1.14 506	0.61 481	2.34 637	1.17 452	1.16 415	1.25 426	0.91 364	0.87 440	1.33 376	0.64 413	0.20 319	0.16 362	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.18 273

FADNet-RVC-Resample	0.84 470	0.47 527	2.10 617	0.61 467	0.45 446	1.07 493	0.61 481	1.59 457	1.20 473	1.08 359	0.98 300	1.03 417	0.98 494	2.17 516	0.72 442	0.23 412	0.22 503	0.30 519	0.32 567	0.35 527	0.34 535

YMNet	1.00 519	0.54 554	1.40 556	0.81 595	0.85 616	1.87 606	0.62 484	1.55 450	1.18 459	1.63 588	1.99 600	1.77 581	0.97 487	1.50 422	1.45 586	0.33 551	0.37 609	0.31 525	0.32 567	0.32 511	0.29 494

YMNet_1	1.00 519	0.54 554	1.40 556	0.81 595	0.85 616	1.87 606	0.62 484	1.55 450	1.18 459	1.63 588	1.99 600	1.77 581	0.97 487	1.50 422	1.45 586	0.33 551	0.37 609	0.31 525	0.32 567	0.32 511	0.29 494

PSMNet-RUCA	1.02 528	0.97 625	1.44 566	1.23 650	1.10 640	1.40 555	0.62 484	1.69 483	1.38 560	0.94 315	1.53 525	0.97 394	0.83 420	1.17 336	0.93 502	0.69 644	0.34 591	0.99 654	0.60 641	0.97 642	0.64 628

Occ-G	0.42 172	0.21 68	0.48 114	0.41 92	0.26 121	0.42 88	0.62 484	0.77 147	0.49 135	0.43 141	0.66 205	1.02 412	0.46 186	0.78 198	0.41 264	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.13 127	0.16 114	0.16 214

qqq	0.57 301	0.34 440	0.71 307	0.47 206	0.27 151	0.64 294	0.62 484	1.42 405	0.78 266	0.80 277	0.92 281	0.95 386	0.77 385	0.88 238	0.59 389	0.21 354	0.20 457	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.21 373

DAS	0.84 470	0.34 440	1.03 487	0.64 496	0.69 571	0.77 382	0.63 489	1.54 446	1.20 473	1.79 605	1.55 532	0.95 386	1.04 517	2.83 559	0.60 397	0.21 354	0.16 362	0.25 445	0.18 291	0.27 453	0.22 393

SepStereo	0.82 459	0.34 440	1.03 487	0.64 496	0.69 571	0.77 382	0.63 489	1.54 446	1.20 473	1.79 605	1.55 532	0.95 386	1.04 517	2.30 530	0.60 397	0.21 354	0.16 362	0.25 445	0.18 291	0.27 453	0.22 393

Anonymous_2	1.30 572	0.55 559	0.82 388	0.52 326	0.58 529	1.01 478	0.64 491	1.25 372	0.97 336	0.96 319	0.78 248	1.33 501	1.29 570	1.03 291	0.74 446	0.62 638	0.64 657	1.06 657	9.63 702	1.16 650	0.49 597

iResNetv2_ROB	0.80 448	0.37 477	1.71 596	0.56 403	0.37 358	0.94 455	0.64 491	1.73 492	1.34 539	1.23 452	1.42 492	1.26 483	0.92 458	1.85 486	0.56 379	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.14 166	0.24 413	0.19 317

BSDual-CNN	0.71 391	0.32 392	0.68 278	0.54 362	0.44 439	1.27 533	0.65 493	2.16 612	0.98 341	1.20 437	1.11 363	1.12 448	0.74 371	0.91 246	0.66 420	0.24 431	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

hknet	0.77 433	0.32 392	0.95 454	0.54 362	0.38 380	1.27 533	0.65 493	2.16 612	1.07 385	1.20 437	1.11 363	1.59 551	0.81 407	1.37 389	0.66 420	0.22 385	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

Anonymous3	0.61 323	0.44 513	1.11 513	0.59 440	0.49 468	0.93 454	0.65 493	0.93 230	0.81 274	0.72 261	0.88 274	0.65 267	0.69 354	1.06 302	0.53 364	0.35 568	0.30 571	0.26 464	0.26 497	0.31 502	0.27 475

SHD	1.31 573	0.71 602	2.34 629	0.86 614	0.75 593	1.77 594	0.65 493	2.22 625	2.50 650	2.40 641	1.71 569	1.91 597	1.60 605	1.93 494	2.37 627	0.38 581	0.31 577	0.38 582	0.40 603	0.48 592	0.50 599

RTSC	1.29 570	0.73 603	2.44 631	0.83 606	0.57 520	1.85 604	0.65 493	1.88 547	2.00 632	2.20 631	1.66 562	1.60 553	1.26 567	2.33 532	3.92 652	0.32 542	0.23 516	0.27 480	0.29 542	0.37 538	0.37 551

G2L-ROB	0.73 411	0.25 196	0.76 356	0.54 362	0.39 391	0.95 459	0.66 498	1.66 478	1.09 399	1.24 459	1.02 319	1.64 563	0.71 364	1.63 448	1.02 520	0.20 319	0.14 260	0.17 149	0.15 192	0.20 298	0.22 393

LL-Strereo	1.33 576	0.39 489	1.38 555	0.61 467	0.61 543	0.75 367	0.66 498	1.63 470	1.17 452	1.56 574	1.60 546	2.03 613	2.12 643	9.72 688	0.97 513	0.21 354	0.18 419	0.27 480	0.23 451	0.22 370	0.25 440

SFCPSM	0.70 384	0.28 284	1.02 483	0.51 305	0.38 380	1.37 548	0.66 498	2.00 580	1.03 365	1.17 424	1.21 413	0.82 323	0.78 393	1.03 291	0.53 364	0.21 354	0.17 394	0.22 345	0.24 465	0.21 343	0.19 317

Nwc_Net	1.09 543	0.49 534	1.33 550	0.89 625	0.80 607	1.49 568	0.66 498	2.19 621	1.27 508	1.32 502	2.26 616	1.96 605	1.54 599	1.92 491	1.34 564	0.40 587	0.30 571	0.43 600	0.45 614	0.38 547	0.37 551

TCMNet	1.01 525	0.60 581	2.10 617	0.86 614	1.33 657	1.14 506	0.67 502	1.69 483	1.23 488	1.11 379	1.57 540	1.30 494	0.97 487	2.01 501	1.50 593	0.31 535	0.31 577	0.38 582	0.34 583	0.42 563	0.36 546

test_sample7	0.74 416	0.37 477	0.76 356	0.52 326	0.35 323	0.91 442	0.67 502	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	1.23 346	0.67 425	0.31 535	0.28 555	0.32 540	0.31 559	0.33 520	0.29 494

GASNet	0.99 514	0.97 625	1.72 597	0.98 635	0.68 569	0.83 419	0.67 502	1.60 461	1.28 513	1.31 498	1.22 416	1.22 468	1.21 559	2.41 538	1.41 578	0.43 602	0.26 540	0.36 576	0.34 583	0.55 609	0.31 517

DispFullNet	2.34 644	2.85 686	3.66 647	3.08 681	2.27 671	1.97 613	0.67 502	2.00 580	1.70 609	2.52 644	2.00 602	2.23 619	5.86 681	3.44 582	1.58 596	1.01 652	0.32 585	2.64 681	1.94 684	2.85 676	2.24 672

1111x	1.70 613	0.29 319	0.86 404	0.51 305	0.27 151	1.01 478	0.68 506	2.22 625	1.28 513	1.13 396	1.40 489	1.21 466	1.10 533	5.53 624	15.20 692	0.22 385	0.21 481	0.22 345	0.22 428	0.24 413	0.22 393

iinet-f	0.99 514	0.45 520	3.71 649	0.55 387	0.43 430	1.81 599	0.68 506	1.14 330	1.14 427	1.18 429	1.42 492	1.58 550	1.44 588	1.34 381	1.59 598	0.24 431	0.23 516	0.20 270	0.19 316	0.26 439	0.25 440

ToySt	0.66 363	0.33 415	1.23 531	0.51 305	0.33 298	0.86 432	0.68 506	1.10 315	0.97 336	0.84 291	1.08 346	1.25 479	0.94 472	1.01 287	0.74 446	0.19 277	0.19 437	0.24 406	0.24 465	0.27 453	0.23 413

iRaft-Stereo_5w	0.85 474	0.29 319	0.91 438	0.53 345	0.43 430	0.49 159	0.68 506	0.99 258	0.87 294	0.79 274	1.34 469	1.46 527	0.91 455	5.11 611	1.11 536	0.17 179	0.14 260	0.22 345	0.18 291	0.20 298	0.20 351

G2L-Stereo	0.80 448	0.32 392	0.95 454	0.60 452	0.42 418	0.78 387	0.69 510	1.50 429	1.09 399	1.33 511	1.14 379	1.45 524	0.72 367	2.45 540	1.10 533	0.25 459	0.20 457	0.26 464	0.21 399	0.20 298	0.26 464

fast-acv-ft	0.94 499	0.44 513	1.40 556	0.58 427	0.51 487	1.77 594	0.69 510	1.36 392	1.42 579	1.29 480	1.86 589	1.74 577	1.25 565	1.52 425	1.38 570	0.26 482	0.28 555	0.28 495	0.28 530	0.27 453	0.26 464

AANet_RVC	1.16 561	0.52 548	1.49 580	0.65 510	0.45 446	0.75 367	0.69 510	1.42 405	1.55 597	1.34 515	1.87 591	1.53 542	0.78 393	7.43 664	1.38 570	0.25 459	0.17 394	0.19 217	0.16 238	0.22 370	0.26 464

psmorigin	1.52 595	0.69 597	10.52 678	0.68 541	0.59 537	1.13 505	0.70 513	1.57 454	1.19 468	1.99 622	1.79 580	2.26 621	1.47 593	2.09 509	1.36 568	0.39 584	0.40 620	0.34 559	0.33 577	0.43 569	0.56 611

GwcNet	1.08 540	0.51 544	2.33 628	0.79 589	1.18 650	1.76 591	0.70 513	1.68 481	1.47 585	1.41 538	1.64 557	1.74 577	1.04 517	2.20 522	1.41 578	0.30 528	0.29 566	0.29 506	0.27 509	0.30 493	0.35 540

rvit_0105_3	0.63 334	0.44 513	1.08 505	0.72 563	0.40 402	0.64 294	0.71 515	1.03 276	1.17 452	0.82 286	0.70 225	0.80 313	0.70 359	0.91 246	0.56 379	0.35 568	0.34 591	0.34 559	0.32 567	0.27 453	0.28 487

AF-Net	1.13 553	0.52 548	1.33 550	0.86 614	0.91 625	1.38 551	0.71 515	2.16 612	1.62 601	1.56 574	2.40 623	1.99 608	1.65 609	1.81 482	1.48 591	0.48 616	0.28 555	0.49 614	0.33 577	0.39 551	0.32 524

stereogan	1.15 559	0.42 507	1.40 556	0.86 614	0.84 613	2.38 634	0.71 515	1.88 547	1.73 613	1.72 596	1.94 598	2.31 624	1.29 570	2.07 507	1.08 528	0.36 572	0.35 602	0.39 588	0.31 559	0.51 601	0.46 586

UGAM	1.14 555	0.27 257	0.95 454	0.53 345	0.42 418	0.70 344	0.72 518	0.95 241	1.32 532	0.98 328	1.48 516	1.78 584	0.87 440	9.65 687	0.87 491	0.21 354	0.18 419	0.30 519	0.24 465	0.19 251	0.16 214

DualNet (step1)	0.83 465	0.49 534	1.13 517	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	1.23 346	0.67 425	0.57 631	0.28 555	0.62 637	0.67 645	0.45 579	0.42 570

test_sample9	1.86 623	0.49 534	1.13 517	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	2.27 528	7.92 674	0.57 631	12.61 707	0.62 637	0.67 645	0.45 579	0.42 570

test_sample8	2.19 638	0.49 534	1.13 517	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.82 528	1.15 439	2.26 632	1.30 447	4.94 669	2.52 656	2.27 528	7.92 674	0.57 631	12.61 707	0.62 637	0.67 645	0.45 579	0.42 570

MyStereo06	0.61 323	0.28 284	0.95 454	0.56 403	0.46 458	0.61 277	0.73 519	1.78 515	0.67 225	1.03 350	1.12 370	1.13 453	0.56 283	0.78 198	0.41 264	0.17 179	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.20 351

MyStereo05	0.66 363	0.28 284	1.07 501	0.56 403	0.46 458	0.61 277	0.73 519	1.34 388	1.41 576	1.15 405	0.91 279	0.77 303	0.80 403	1.41 406	0.63 409	0.17 179	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.20 351

SQANet	1.31 573	0.88 621	1.08 505	1.83 663	1.44 659	1.44 563	0.75 524	1.74 497	1.09 399	1.32 502	1.26 433	1.28 490	1.01 506	1.50 422	0.83 482	2.50 672	0.34 591	1.47 662	0.55 634	2.32 664	1.57 662

psmg	0.72 393	0.32 392	0.68 278	0.50 273	0.44 439	1.48 566	0.75 524	1.94 567	0.98 341	1.21 441	1.33 462	1.12 448	0.74 371	0.91 246	0.66 420	0.24 431	0.19 437	0.25 445	0.25 479	0.23 398	0.22 393

edge stereo	1.11 548	0.50 541	1.30 543	0.71 559	0.65 555	1.14 506	0.75 524	1.93 565	1.37 556	1.71 595	1.83 584	2.54 634	1.44 588	2.43 539	1.23 550	0.42 596	0.41 622	0.54 625	0.35 588	0.42 563	0.46 586

HBP-ISP	0.96 502	0.58 570	0.72 313	0.61 467	0.46 458	1.64 581	0.76 527	1.86 541	1.28 513	1.30 488	1.53 525	0.86 344	0.94 472	3.27 576	0.69 432	0.45 608	0.44 628	0.54 625	0.48 621	0.47 587	0.40 561

ADLNet2	0.88 484	0.34 440	1.17 525	0.77 585	0.64 553	1.12 504	0.76 527	1.74 497	1.24 494	1.21 441	1.65 559	1.71 573	1.05 521	1.67 456	1.17 545	0.24 431	0.21 481	0.21 309	0.22 428	0.26 439	0.29 494

ADLNet	0.85 474	0.36 470	0.89 431	0.85 612	0.72 576	1.24 529	0.76 527	1.82 528	1.36 552	1.52 562	1.35 475	1.27 487	0.99 502	1.23 346	1.15 541	0.27 498	0.20 457	0.26 464	0.25 479	0.28 472	0.30 507

CSP-Net	0.97 508	0.38 484	0.83 393	0.53 345	0.41 412	1.63 579	0.77 530	2.00 580	1.05 375	1.25 464	1.20 411	1.33 501	0.83 420	4.93 610	0.85 488	0.32 542	0.22 503	0.20 270	0.20 353	0.23 398	0.25 440

RGC	1.14 555	0.79 611	1.26 537	0.91 629	0.96 632	1.52 570	0.77 530	1.92 560	1.26 502	1.54 570	1.93 596	2.02 612	1.54 599	2.25 526	1.31 561	0.44 607	0.35 602	0.58 635	0.48 621	0.47 587	0.46 586

Selective-IGEV-i1	0.66 363	0.27 257	0.86 404	0.54 362	0.33 298	1.01 478	0.78 532	1.75 500	1.18 459	0.88 300	1.19 406	1.19 462	0.56 283	0.98 274	0.54 370	0.19 277	0.16 362	0.20 270	0.17 267	0.19 251	0.20 351

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 514	0.40 496	1.82 605	0.66 516	0.62 549	2.05 618	0.78 532	1.91 557	1.29 518	1.54 570	1.42 492	1.51 538	1.23 561	1.99 499	1.33 562	0.23 412	0.14 260	0.20 270	0.15 192	0.27 453	0.26 464

ADCRef	1.35 578	0.55 559	2.37 630	0.72 563	0.77 597	1.94 611	0.78 532	1.91 557	1.27 508	1.57 578	1.59 545	1.36 507	1.41 584	1.54 431	7.53 669	0.23 412	0.20 457	0.32 540	0.30 551	0.29 483	0.29 494

NOSS_ROB	1.26 569	0.46 522	0.62 241	0.56 403	0.38 380	1.06 491	0.78 532	1.73 492	1.40 570	1.01 342	1.43 496	1.10 443	0.75 374	10.62 691	0.65 414	0.45 608	0.43 625	0.48 612	0.45 614	0.44 575	0.41 566

MyStereo07	0.48 224	0.29 319	0.50 133	0.55 387	0.45 446	0.59 264	0.79 536	1.05 290	0.51 153	0.48 176	0.53 155	0.43 140	0.55 276	1.30 366	0.34 188	0.17 179	0.16 362	0.24 406	0.20 353	0.23 398	0.20 351

MyStereo04	0.67 374	0.29 319	1.07 501	0.55 387	0.45 446	0.59 264	0.79 536	1.50 429	1.40 570	0.91 307	0.91 279	0.74 294	0.86 435	1.52 425	0.62 404	0.17 179	0.16 362	0.24 406	0.20 353	0.23 398	0.20 351

SACVNet	0.85 474	0.46 522	0.85 398	0.81 595	0.56 516	0.80 402	0.79 536	1.68 481	1.12 412	1.34 515	1.33 462	1.25 479	0.94 472	2.39 537	0.76 454	0.34 561	0.26 540	0.31 525	0.29 542	0.35 527	0.44 580

STrans-v2	1.04 534	0.28 284	0.96 460	0.49 261	0.32 276	0.68 331	0.79 536	2.47 648	1.12 412	1.12 381	1.46 510	1.40 513	1.46 591	6.70 651	0.43 285	0.18 229	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.18 200	0.18 273

GEStereo_RVC	0.90 489	0.37 477	0.99 466	0.64 496	0.50 475	0.95 459	0.79 536	2.42 644	1.17 452	1.16 415	1.11 363	1.26 483	0.92 458	3.24 574	0.90 498	0.29 523	0.19 437	0.23 386	0.20 353	0.27 453	0.29 494

DRN-Test	1.00 519	0.44 513	1.13 517	0.70 551	0.81 609	1.62 578	0.79 536	2.14 607	1.44 582	1.78 602	1.33 462	1.43 517	1.05 521	2.18 519	1.53 595	0.27 498	0.21 481	0.31 525	0.30 551	0.32 511	0.28 487

UDG	1.41 587	2.65 684	0.99 466	1.44 657	1.64 663	1.34 545	0.80 542	1.60 461	1.23 488	1.23 452	1.71 569	2.01 610	1.34 579	1.47 418	1.41 578	0.90 649	0.54 650	2.29 670	0.75 649	1.84 659	1.04 650

UPFNet	0.80 448	0.32 392	0.90 435	0.59 440	0.74 584	1.26 532	0.80 542	1.52 437	1.10 406	1.30 488	1.12 370	1.30 494	0.84 424	1.67 456	1.09 530	0.24 431	0.24 525	0.24 406	0.23 451	0.25 426	0.18 273

PS-NSSS	0.99 514	0.58 570	0.93 445	0.58 427	0.57 520	0.91 442	0.80 542	1.81 527	1.14 427	1.14 399	1.67 564	1.00 403	0.83 420	4.62 601	0.78 462	0.37 576	0.31 577	0.52 619	0.32 567	0.45 579	0.38 557

G2L-Stereo_test	0.73 411	0.27 257	0.74 342	0.49 261	0.40 402	0.90 438	0.81 545	1.53 443	1.14 427	1.28 473	1.27 436	1.52 541	0.72 367	1.62 446	0.94 504	0.19 277	0.14 260	0.16 100	0.15 192	0.18 200	0.19 317

LRCNet_RVC	22.74 702	32.10 708	21.97 693	29.84 706	26.23 704	4.42 674	0.81 545	22.66 700	2.02 633	26.93 709	29.26 708	23.06 708	15.59 696	23.84 704	18.88 696	31.75 715	19.90 717	34.65 715	32.13 716	30.54 714	28.32 714

light-stereo	12.42 693	1.45 656	18.02 686	17.94 699	23.64 703	11.13 688	0.82 547	9.91 693	5.73 681	15.42 702	42.83 716	55.24 720	1.88 628	28.77 709	2.26 624	1.61 663	3.00 691	0.78 644	0.93 660	3.48 684	3.62 692

ARAFT	0.77 433	0.36 470	1.49 580	0.51 305	0.31 254	0.90 438	0.82 547	1.90 553	1.06 380	1.62 586	1.24 422	1.02 412	0.64 337	1.84 483	0.50 345	0.18 229	0.14 260	0.28 495	0.27 509	0.17 157	0.16 214

APVNet	1.06 535	0.53 553	1.42 563	0.84 607	0.79 602	1.92 609	0.82 547	1.90 553	1.08 391	1.08 359	1.43 496	1.56 546	1.13 541	3.07 568	1.58 596	0.31 535	0.34 591	0.42 598	0.36 592	0.36 534	0.37 551

RT-IGEV	0.77 433	0.28 284	0.93 445	0.55 387	0.33 298	1.01 478	0.83 550	2.03 591	0.93 318	1.28 473	1.58 543	1.77 581	1.17 545	1.04 297	0.49 338	0.23 412	0.16 362	0.21 309	0.17 267	0.19 251	0.26 464

AANet	1.64 606	1.27 648	5.08 657	0.67 528	0.65 555	1.41 560	0.84 551	1.92 560	2.90 659	3.11 664	3.20 644	2.91 646	2.06 640	2.49 546	2.10 620	0.42 596	0.29 566	0.34 559	0.30 551	0.45 579	0.45 582

zh-mn7	1.70 613	1.21 644	8.30 672	0.69 545	0.53 502	1.45 564	0.84 551	1.70 488	2.09 637	2.41 642	2.67 634	1.68 569	1.23 561	4.49 597	2.87 636	0.30 528	0.26 540	0.27 480	0.27 509	0.31 502	0.35 540

CBFPSM	0.92 494	0.33 415	1.86 608	0.49 261	0.38 380	1.75 589	0.84 551	1.39 400	1.12 412	1.09 365	0.99 302	2.37 627	1.66 613	1.32 372	1.42 582	0.19 277	0.18 419	0.20 270	0.20 353	0.21 343	0.33 530

delet	0.85 474	0.32 392	0.95 454	0.65 510	0.66 559	1.64 581	0.84 551	1.75 500	1.35 548	1.32 502	1.30 447	1.30 494	0.88 445	1.68 461	1.10 533	0.21 354	0.21 481	0.24 406	0.24 465	0.21 343	0.21 373

RP	1.09 543	0.50 541	1.12 515	0.90 626	1.04 636	1.11 501	0.84 551	1.80 524	1.62 601	1.55 573	2.00 602	1.90 596	1.78 620	1.84 483	1.25 552	0.52 622	0.36 607	0.48 612	0.36 592	0.45 579	0.43 577

PA-Net	1.01 525	0.57 567	1.29 542	0.64 496	0.74 584	1.19 521	0.84 551	1.69 483	1.43 581	1.16 415	1.19 406	1.32 499	1.19 553	3.42 580	1.25 552	0.29 523	0.45 632	0.33 549	0.49 624	0.32 511	0.47 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	1.03 531	0.34 440	1.11 513	0.69 545	0.45 446	2.07 619	0.84 551	2.13 603	1.50 589	1.15 405	1.33 462	2.40 629	1.07 528	2.60 551	1.51 594	0.23 412	0.18 419	0.22 345	0.20 353	0.31 502	0.27 475

DLCB_ROB	0.86 479	0.40 496	0.78 374	0.68 541	0.54 506	1.11 501	0.84 551	1.49 425	1.23 488	1.64 590	1.65 559	1.70 572	0.91 455	1.70 463	1.05 522	0.25 459	0.24 525	0.26 464	0.27 509	0.27 453	0.24 428

CRFU-Net	0.86 479	0.39 489	1.00 472	0.65 510	0.57 520	1.78 596	0.86 559	2.15 609	0.81 274	1.38 529	1.18 399	1.64 563	1.19 553	1.35 382	0.90 498	0.26 482	0.22 503	0.21 309	0.19 316	0.23 398	0.24 428

KYRaft	0.75 425	0.28 284	0.62 241	0.56 403	0.29 202	0.67 324	0.86 559	0.94 236	0.84 285	1.62 586	2.21 614	1.16 457	1.02 513	1.57 437	0.40 254	0.20 319	0.13 201	0.22 345	0.28 530	0.20 298	1.02 648

z-ln-s-r	1.02 528	0.55 559	2.09 616	0.52 326	0.55 512	0.78 387	0.87 561	1.47 421	1.34 539	1.12 381	1.62 552	1.37 510	1.06 524	2.62 553	3.32 646	0.19 277	0.14 260	0.21 309	0.17 267	0.27 453	0.21 373

rvit_105_1	0.72 393	0.52 548	1.01 476	0.78 587	0.49 468	0.75 367	0.87 561	1.12 324	1.18 459	0.99 331	0.79 254	0.90 361	0.77 385	1.26 355	0.75 451	0.41 592	0.36 607	0.36 576	0.41 604	0.30 493	0.33 530

NVstereo2D	0.92 494	0.41 503	1.48 578	0.72 563	0.72 576	1.20 523	0.87 561	1.75 500	1.38 560	0.99 331	1.13 375	1.26 483	0.98 494	2.21 523	0.89 495	0.43 602	0.20 457	0.38 582	0.24 465	0.57 612	0.63 624

Syn2CoEx	1.14 555	0.69 597	1.66 591	0.80 592	0.67 563	1.40 555	0.88 564	2.06 597	1.54 595	1.25 464	1.58 543	1.42 516	1.50 598	4.09 590	1.40 574	0.36 572	0.32 585	0.34 559	0.29 542	0.29 483	0.34 535

SuperB	2.53 651	0.59 573	18.45 687	0.69 545	0.50 475	1.87 606	0.88 564	1.67 480	2.39 644	1.50 559	1.42 492	1.14 455	1.15 543	4.28 595	5.07 659	0.24 431	0.19 437	0.22 345	0.19 316	7.86 698	0.34 535

anonymity	1.12 550	0.97 625	1.21 528	1.07 643	1.12 644	1.08 494	0.89 566	1.95 569	1.16 449	1.29 480	1.26 433	1.22 468	1.09 532	1.15 328	1.01 519	1.02 654	1.00 677	0.97 651	0.97 663	0.98 643	0.99 647

FAT-Stereo	1.07 537	0.41 503	1.32 547	0.72 563	0.58 529	1.08 494	0.89 566	1.96 570	1.65 604	1.75 599	1.98 599	2.03 613	1.48 594	2.02 502	1.18 548	0.42 596	0.35 602	0.34 559	0.29 542	0.35 527	0.53 605

NCC-stereo	1.10 545	0.54 554	1.24 534	0.84 607	0.94 629	1.29 536	0.89 566	2.01 584	1.34 539	1.32 502	1.74 573	1.88 592	1.74 616	2.35 533	1.25 552	0.45 608	0.37 609	0.45 605	0.58 637	0.42 563	0.42 570

Abc-Net	1.10 545	0.54 554	1.24 534	0.84 607	0.94 629	1.29 536	0.89 566	2.01 584	1.34 539	1.32 502	1.74 573	1.88 592	1.74 616	2.35 533	1.25 552	0.45 608	0.37 609	0.45 605	0.58 637	0.42 563	0.42 570
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 581	0.87 619	2.56 636	0.84 607	0.69 571	1.83 602	0.89 566	2.07 598	1.88 623	1.88 615	1.53 525	1.91 597	1.55 601	2.85 561	3.05 638	0.48 616	0.29 566	0.44 604	0.39 599	0.69 630	0.60 621

G-Net	1.66 608	0.63 588	1.56 584	1.11 645	0.74 584	2.98 655	0.91 571	1.55 450	1.22 485	2.76 652	8.18 684	2.32 625	2.53 657	1.92 491	1.87 608	0.48 616	0.44 628	0.45 605	0.31 559	0.60 620	0.57 615

StereoDRNet	0.98 512	0.47 527	1.70 594	0.76 582	0.94 629	1.51 569	0.91 571	1.92 560	1.32 532	1.61 582	1.13 375	1.47 532	0.97 487	1.75 471	1.46 589	0.28 512	0.23 516	0.29 506	0.27 509	0.35 527	0.27 475

DDUNet	1.50 593	2.69 685	1.12 515	1.77 662	1.88 665	1.84 603	0.92 573	1.70 488	1.16 449	1.38 529	1.79 580	1.60 553	1.12 537	1.37 389	1.08 528	1.10 659	0.76 662	2.37 672	0.94 661	2.00 660	1.37 658

psm_up	0.77 433	0.34 440	0.70 296	0.66 516	0.58 529	1.05 488	0.92 573	1.52 437	1.12 412	1.26 468	1.16 393	1.31 498	1.23 561	1.20 341	0.81 475	0.25 459	0.29 566	0.31 525	0.27 509	0.27 453	0.25 440

RYNet	1.17 562	0.49 534	1.24 534	0.70 551	0.97 633	1.71 585	0.92 573	1.91 557	1.46 584	1.38 529	1.14 379	1.88 592	1.30 574	4.24 592	1.87 608	0.26 482	0.21 481	0.35 568	0.27 509	0.55 609	0.54 607

PDISCO_ROB	1.32 575	0.65 591	1.44 566	1.36 652	1.46 660	2.55 639	0.92 573	2.45 646	2.07 636	1.37 523	1.49 518	1.65 566	1.00 504	2.82 558	1.35 567	1.01 652	0.27 548	0.54 625	0.47 619	0.71 632	0.73 636

w-ln-seven-2	1.18 563	0.61 583	4.25 651	0.68 541	0.61 543	1.20 523	0.93 577	1.63 470	1.35 548	1.66 591	1.53 525	1.47 532	1.37 582	3.00 567	1.74 603	0.25 459	0.24 525	0.29 506	0.26 497	0.33 520	0.28 487

DSFCA	0.93 497	0.34 440	1.06 496	0.52 326	0.65 555	1.55 573	0.93 577	1.49 425	1.19 468	1.56 574	1.15 388	1.50 536	0.96 484	3.07 568	1.02 520	0.30 528	0.26 540	0.25 445	0.25 479	0.28 472	0.24 428

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 545	1.02 630	1.00 472	0.82 603	0.67 563	1.93 610	0.93 577	1.62 468	1.11 408	1.15 405	1.25 426	1.50 536	0.79 397	1.96 497	0.76 454	1.89 665	0.34 591	0.79 645	0.36 592	1.25 654	0.83 640

FCDSN-DC	2.32 643	0.63 588	0.81 384	0.84 607	0.75 593	2.23 626	0.94 580	2.09 601	1.80 618	5.45 685	7.72 681	7.77 682	6.93 688	3.39 577	1.80 606	0.52 622	0.48 639	0.52 619	0.51 630	0.57 612	0.58 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 632	0.59 573	0.89 431	0.70 551	0.61 543	3.95 668	0.94 580	1.80 524	1.79 617	4.41 675	4.43 656	8.17 683	3.66 671	3.40 578	1.33 562	0.52 622	0.48 639	0.54 625	0.58 637	0.53 605	0.50 599

w-ln-seven	1.38 583	0.70 600	3.91 650	0.75 579	0.72 576	2.69 646	0.95 582	2.02 588	1.99 631	1.99 622	1.73 571	1.82 588	1.17 545	2.45 540	2.84 635	0.28 512	0.25 534	0.31 525	0.30 551	0.41 558	0.33 530

MFN_U_SF_RVC	1.52 595	0.84 614	3.42 645	0.87 621	0.66 559	2.56 640	0.95 582	2.36 638	1.70 609	1.98 621	1.86 589	2.45 632	1.79 621	2.95 563	2.58 630	0.52 622	0.48 639	0.55 629	0.59 640	0.59 616	0.61 622

DeepPrunerF	1.60 602	0.73 603	5.81 662	0.88 622	1.19 651	0.91 442	0.95 582	2.19 621	5.24 680	1.17 424	1.30 447	1.19 462	1.30 574	4.90 608	1.66 601	0.42 596	0.34 591	0.52 619	0.47 619	0.41 558	0.40 561

MSAF-DinoV2	1.97 630	0.80 613	10.38 677	0.86 614	0.48 464	1.39 553	0.97 585	2.55 651	1.72 612	1.53 564	1.65 559	3.59 655	2.20 647	5.39 621	3.94 653	0.27 498	0.17 394	0.26 464	0.28 530	0.47 587	0.46 586

ssnet_v2	0.88 484	0.36 470	1.02 483	0.62 478	0.38 380	1.32 541	0.97 585	2.07 598	1.34 539	1.37 523	1.18 399	1.54 543	0.92 458	1.10 315	1.65 599	0.30 528	0.27 548	0.30 519	0.28 530	0.27 453	0.26 464

Prome-Stereo	0.75 425	0.27 257	0.53 163	0.55 387	0.32 276	0.59 264	0.97 585	0.89 208	0.88 298	1.45 547	2.46 627	0.91 364	1.41 584	1.58 439	0.44 288	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.20 298	0.92 644

PVD	1.70 613	0.84 614	2.26 627	0.94 634	0.83 612	2.48 637	0.97 585	2.59 652	3.35 664	3.01 660	2.77 636	2.34 626	2.47 655	2.67 555	3.14 641	0.47 615	0.45 632	0.59 636	0.48 621	0.59 616	0.75 638

CVANet_RVC	1.07 537	0.43 510	0.76 356	0.60 452	0.50 475	0.90 438	0.97 585	1.52 437	1.26 502	1.33 511	1.38 483	1.24 475	1.18 550	6.75 653	0.75 451	0.34 561	0.23 516	0.34 559	0.29 542	0.42 563	0.27 475

GMM-Stereo	0.74 416	0.25 196	0.59 226	0.54 362	0.34 319	0.72 351	0.99 590	1.01 269	0.87 294	1.36 520	1.78 579	1.12 448	0.81 407	2.09 509	0.46 317	0.18 229	0.12 100	0.25 445	0.25 479	0.20 298	0.85 642

ccnet	1.12 550	0.67 593	1.01 476	0.78 587	0.73 583	1.72 587	0.99 590	1.84 537	1.26 502	1.47 550	1.85 588	1.75 580	1.29 570	1.75 471	1.88 610	0.57 631	0.53 647	0.57 634	0.55 634	0.59 616	0.54 607

Wz-Net-LNSev	1.03 531	0.67 593	2.71 640	0.64 496	0.84 613	1.75 589	1.00 592	1.80 524	1.32 532	1.28 473	1.25 426	1.65 566	1.22 560	1.39 398	1.40 574	0.28 512	0.26 540	0.24 406	0.23 451	0.33 520	0.32 524

CC-Net-ROB	1.49 591	1.26 647	1.27 540	0.88 622	0.79 602	1.76 591	1.00 592	1.79 521	1.26 502	1.10 373	1.61 550	1.21 466	0.99 502	8.13 674	0.84 485	1.09 658	0.41 622	2.20 668	0.46 617	1.20 653	0.48 593

Consistency-Raft	1.25 568	0.99 628	1.93 611	1.02 639	1.21 652	0.96 465	1.01 594	1.75 500	1.92 627	1.36 520	2.12 610	1.44 522	1.01 506	1.14 327	1.40 574	0.72 645	0.82 664	0.89 649	0.98 665	1.31 656	0.95 645

IRAFT_RVC	0.88 484	0.28 284	0.76 356	0.63 487	0.31 254	0.65 310	1.02 595	1.22 364	0.94 322	1.22 446	1.04 332	1.01 410	0.98 494	5.82 632	0.53 364	0.22 385	0.12 100	0.25 445	0.20 353	0.20 298	0.19 317

MeshStereo	2.26 640	0.56 563	0.92 443	0.61 467	0.49 468	2.60 641	1.02 595	3.18 661	2.05 635	7.40 692	4.98 666	7.58 680	2.98 663	6.37 641	1.96 614	0.43 602	0.43 625	0.45 605	0.39 599	0.43 569	0.42 570
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
z-mn7	1.56 599	0.84 614	4.36 654	0.71 559	0.51 487	2.60 641	1.04 597	1.73 492	2.70 656	1.53 564	2.99 640	1.94 602	1.34 579	4.78 605	2.41 628	0.29 523	0.24 525	0.27 480	0.24 465	0.34 524	0.31 517

FC-DCNN	2.72 658	0.59 573	0.86 404	0.73 571	0.57 520	2.91 652	1.04 597	3.01 659	2.60 651	6.83 687	7.64 679	9.92 687	6.33 686	5.21 613	3.14 641	0.53 628	0.48 639	0.51 617	0.50 627	0.53 605	0.51 603

FC-DCNN v2	2.81 659	0.59 573	0.85 398	0.73 571	0.57 520	2.97 654	1.05 599	3.39 665	2.61 652	6.98 688	7.67 680	10.38 690	6.31 685	5.75 631	3.37 647	0.53 628	0.48 639	0.51 617	0.50 627	0.53 605	0.51 603

ADCP+	1.99 632	0.48 531	7.73 668	0.66 516	0.91 625	2.30 630	1.05 599	1.82 528	1.34 539	1.54 570	1.32 460	1.74 577	1.61 606	2.17 516	13.37 687	0.24 431	0.21 481	0.32 540	0.28 530	0.37 538	0.29 494

aanetorigin	1.23 565	0.79 611	2.78 642	0.70 551	0.79 602	0.99 475	1.06 601	1.06 303	1.37 556	3.52 666	2.61 632	1.72 574	1.63 607	1.99 499	1.78 605	0.25 459	0.24 525	0.26 464	0.25 479	0.38 547	0.45 582

FINET	0.97 508	0.54 554	1.60 588	0.63 487	0.79 602	1.08 494	1.07 602	1.56 453	2.20 640	1.15 405	1.49 518	0.94 377	0.88 445	2.32 531	1.05 522	0.42 596	0.35 602	0.32 540	0.28 530	0.43 569	0.38 557

PASM	1.34 577	0.92 622	2.62 638	0.86 614	0.87 622	1.03 485	1.08 603	1.50 429	1.51 591	1.82 610	1.41 491	1.68 569	1.26 567	4.87 607	1.34 564	0.61 637	0.65 659	0.68 641	0.78 651	0.69 630	0.68 632

FBW_ROB	1.71 616	0.62 587	1.45 571	0.67 528	0.61 543	1.81 599	1.08 603	2.52 649	1.70 609	1.77 601	1.73 571	1.98 607	1.25 565	12.57 694	1.84 607	0.34 561	0.37 609	0.56 632	0.38 597	0.45 579	0.43 577

MDST_ROB	1.67 609	0.34 440	1.58 587	0.92 631	0.58 529	4.26 672	1.11 605	2.83 655	1.41 576	4.49 677	2.55 631	1.45 524	0.97 487	7.79 671	1.17 545	0.31 535	0.25 534	0.37 579	0.33 577	0.31 502	0.30 507

SPS-STEREO	1.67 609	1.04 631	1.23 531	1.21 648	1.13 646	1.82 601	1.11 605	2.16 612	1.52 592	3.07 662	2.32 618	2.82 643	1.80 622	4.11 591	2.04 617	1.03 655	0.99 676	0.97 651	0.94 661	1.03 648	1.02 648
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	0.90 489	0.52 548	1.17 525	0.72 563	0.61 543	1.27 533	1.12 607	1.76 507	1.12 412	1.09 365	1.28 442	1.45 524	0.89 451	1.65 451	1.42 582	0.33 551	0.25 534	0.37 579	0.39 599	0.35 527	0.29 494

ETE_ROB	0.96 502	0.64 590	1.16 523	0.69 545	0.48 464	1.14 506	1.13 608	1.77 511	1.19 468	1.91 619	1.45 504	1.73 575	1.05 521	1.60 443	1.14 540	0.32 542	0.26 540	0.38 582	0.34 583	0.39 551	0.41 566

ADCMid	1.89 627	0.73 603	5.06 656	0.72 563	0.67 563	2.00 616	1.14 609	1.97 574	1.48 586	2.86 655	1.81 583	2.37 627	2.05 639	2.24 524	10.39 683	0.33 551	0.31 577	0.39 588	0.43 610	0.50 596	0.44 580

XPNet_ROB	0.96 502	0.49 534	1.09 508	0.72 563	0.57 520	1.11 501	1.14 609	1.66 478	1.23 488	1.85 612	1.39 487	1.64 563	1.11 534	1.80 480	1.42 582	0.38 581	0.30 571	0.33 549	0.29 542	0.37 538	0.34 535

WCMA_ROB	1.84 621	0.47 527	1.31 544	0.69 545	0.57 520	2.11 622	1.14 609	1.87 544	1.73 613	4.04 671	6.43 671	5.62 674	3.61 670	2.59 550	1.94 613	0.52 622	0.44 628	0.39 588	0.42 607	0.48 592	0.47 590

Ntro	1.64 606	1.15 641	1.23 531	2.48 671	1.83 664	2.09 621	1.16 612	1.96 570	1.38 560	1.21 441	1.62 552	1.62 555	1.29 570	1.87 488	1.11 536	3.04 677	0.56 651	1.82 665	0.64 643	2.80 672	2.05 670

EDNetEfficientorigin	10.57 689	1.47 658	177.42 723	0.67 528	0.53 502	1.58 575	1.16 612	1.90 553	3.37 665	4.71 679	3.38 646	3.10 651	2.69 659	3.13 572	3.58 648	0.25 459	0.23 516	0.33 549	0.27 509	0.83 635	0.81 639

SGM_RVC	1.68 611	0.36 470	0.61 234	0.59 440	0.29 202	2.25 627	1.18 614	2.38 641	1.68 608	3.60 667	2.67 634	3.69 657	2.42 653	8.13 674	1.90 611	0.31 535	0.31 577	0.30 519	0.28 530	0.30 493	0.29 494
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
S-Stereo	1.15 559	0.46 522	2.17 622	0.81 595	0.80 607	1.21 525	1.19 615	1.93 565	2.02 633	1.47 550	2.11 609	1.57 547	1.17 545	2.05 506	1.41 578	0.40 587	0.40 620	0.35 568	0.31 559	0.44 575	0.70 633

pmcnn	2.37 645	0.42 507	2.71 640	0.63 487	0.43 430	1.54 572	1.19 615	2.01 584	1.53 594	2.64 648	7.60 678	18.07 697	1.45 590	3.44 582	2.78 634	0.18 229	0.15 323	0.15 49	0.12 66	0.20 298	0.18 273

ADCPNet	1.85 622	0.69 597	8.07 669	0.71 559	0.58 529	2.79 650	1.22 617	1.94 567	1.54 595	1.88 615	1.69 567	2.46 633	2.04 637	2.37 535	6.48 664	0.38 581	0.37 609	0.38 582	0.43 610	0.47 587	0.45 582

otaku	1.60 602	1.11 637	1.21 528	2.20 665	1.56 661	1.97 613	1.24 618	2.07 598	1.36 552	1.44 545	1.62 552	1.73 575	1.19 553	1.73 469	0.98 516	2.89 676	0.57 652	1.74 663	0.60 641	2.78 671	1.94 668

ACVNet-4b	2.15 636	1.41 653	1.64 589	2.80 673	2.31 673	2.31 631	1.24 618	2.32 633	2.14 638	1.26 468	2.39 622	2.66 638	1.48 594	5.95 636	1.06 524	3.20 681	0.45 632	2.37 672	0.89 657	2.83 675	2.37 675

PSM-AAD	0.79 445	0.27 257	0.53 163	0.55 387	0.28 178	0.77 382	1.24 618	0.99 258	0.91 310	1.66 591	1.57 540	0.81 318	2.19 646	1.65 451	0.44 288	0.19 277	0.14 260	0.38 582	0.32 567	0.21 343	0.70 633

RAFT + AFF	1.00 519	0.42 507	1.09 508	0.67 528	0.50 475	1.22 527	1.24 618	2.24 627	1.19 468	1.30 488	1.56 536	1.17 458	1.49 596	3.44 582	0.83 482	0.21 354	0.25 534	0.30 519	0.26 497	0.27 453	0.27 475

DStereoFS	3.67 666	1.49 660	2.18 624	1.32 651	1.32 656	4.41 673	1.26 622	3.75 670	9.27 687	3.36 665	6.80 672	4.81 667	13.54 694	6.95 655	4.76 658	0.73 646	0.69 660	1.17 659	2.40 690	1.27 655	1.95 669

LALA_ROB	1.01 525	0.59 573	1.16 523	0.67 528	0.51 487	1.63 579	1.26 622	1.69 483	1.38 560	1.81 609	1.37 478	1.94 602	1.02 513	1.58 439	1.38 570	0.37 576	0.27 548	0.43 600	0.37 595	0.43 569	0.37 551

SGM-Forest	1.24 566	0.38 484	0.60 229	0.52 326	0.37 358	1.56 574	1.30 624	1.65 473	1.36 552	2.11 629	1.79 580	1.63 560	0.93 467	7.48 666	0.95 508	0.36 572	0.37 609	0.39 588	0.34 583	0.37 538	0.32 524
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.76 619	1.38 649	6.58 665	0.74 575	0.72 576	1.78 596	1.31 625	1.88 547	1.56 598	1.86 614	2.47 628	1.81 585	2.08 642	5.12 612	3.80 651	0.32 542	0.32 585	0.32 540	0.32 567	0.44 575	0.40 561

GANetREF_RVC	1.07 537	0.86 618	1.31 544	0.82 603	0.53 502	1.41 560	1.31 625	1.76 507	1.52 592	1.27 471	1.31 453	1.46 527	1.24 564	2.03 503	0.96 512	0.56 630	0.45 632	0.67 640	0.50 627	0.88 640	0.59 618
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.02 528	0.27 257	0.69 290	0.49 261	0.28 178	0.95 459	1.34 627	1.03 276	0.97 336	1.34 515	1.90 594	1.17 458	1.58 602	6.44 643	0.78 462	0.19 277	0.14 260	0.21 309	0.22 428	0.19 251	0.20 351

SGM+DAISY	2.41 648	1.07 632	2.14 621	1.18 647	1.10 640	2.14 624	1.36 628	1.96 570	1.66 605	5.46 686	7.07 675	4.95 670	4.32 677	5.50 623	2.26 624	1.04 656	1.02 679	0.99 654	0.97 663	1.02 646	1.04 650

DGSMNet	1.14 555	0.76 609	2.49 634	0.81 595	0.86 620	1.39 553	1.39 629	2.13 603	1.35 548	1.26 468	1.63 556	1.48 534	0.98 494	1.75 471	1.10 533	0.45 608	0.43 625	0.55 629	0.49 624	0.75 634	0.70 633

Wz-Net-SNSev	1.49 591	1.23 646	6.27 664	0.68 541	0.67 563	1.37 548	1.41 630	2.00 580	1.39 565	1.48 556	1.61 550	2.29 622	1.32 577	3.93 587	2.14 622	0.31 535	0.28 555	0.31 525	0.33 577	0.42 563	0.36 546

MFMNet_re	1.40 586	1.14 640	1.68 592	1.39 654	1.07 637	1.48 566	1.43 631	1.87 544	1.82 620	2.26 632	2.19 613	1.51 538	1.86 627	1.52 425	1.25 552	0.93 650	0.83 665	0.84 647	0.80 652	0.99 645	1.05 652

TDLM	1.06 535	0.44 513	0.79 377	0.63 487	0.50 475	0.89 435	1.44 632	1.48 423	1.26 502	1.12 381	1.40 489	1.08 430	0.98 494	6.65 647	0.78 462	0.33 551	0.21 481	0.33 549	0.26 497	0.37 538	0.24 428

ACVNet_1	2.18 637	1.45 656	1.72 597	2.85 675	2.33 675	2.28 628	1.46 633	3.08 660	2.22 641	1.82 610	2.05 607	3.56 654	1.98 635	3.09 571	1.40 574	3.17 678	0.60 654	2.40 676	0.92 659	2.91 678	2.37 675

Wz-Net-MNSev	1.11 548	0.58 570	2.23 626	0.66 516	0.71 574	1.95 612	1.46 633	1.98 576	1.45 583	1.79 605	1.43 496	1.49 535	1.33 578	1.97 498	1.42 582	0.27 498	0.23 516	0.28 495	0.28 530	0.34 524	0.31 517

NVStereoNet_ROB	1.88 624	1.07 632	1.45 571	1.07 643	1.17 648	1.47 565	1.48 635	1.89 550	1.93 629	1.94 620	4.67 663	3.08 650	1.80 622	6.51 644	1.65 599	1.06 657	0.86 671	1.08 658	1.32 671	0.93 641	1.26 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i16pc	2.07 634	0.29 319	19.83 688	0.53 345	0.39 391	2.74 647	1.51 636	1.13 328	1.28 513	0.80 277	1.21 413	1.06 423	0.64 337	7.77 670	0.79 468	0.40 587	0.22 503	0.21 309	0.23 451	0.22 370	0.23 413

WAO-8	4.40 669	1.82 670	1.79 601	2.34 667	2.20 667	9.19 684	1.53 637	6.09 685	16.46 697	3.94 669	7.84 682	7.32 677	3.72 673	9.41 685	3.31 644	2.00 666	1.07 680	2.44 677	1.37 675	2.50 667	1.68 663

Venus	4.40 669	1.82 670	1.79 601	2.34 667	2.20 667	9.19 684	1.53 637	6.09 685	16.46 697	3.94 669	7.84 682	7.32 677	3.72 673	9.41 685	3.31 644	2.00 666	1.07 680	2.44 677	1.37 675	2.50 667	1.68 663

Selective-IGEV-i16pb	2.29 642	0.33 415	20.08 689	0.56 403	0.40 402	2.61 643	1.54 639	2.60 653	1.87 622	0.97 323	1.68 566	1.38 512	1.01 506	8.19 677	0.92 501	0.37 576	0.21 481	0.22 345	0.26 497	0.25 426	0.28 487

DStereoO	1.44 589	1.11 637	1.69 593	1.16 646	0.72 576	1.21 525	1.56 640	1.74 497	1.63 603	1.52 562	1.67 564	1.51 538	3.16 665	1.73 469	1.72 602	2.35 671	0.45 632	0.97 651	0.42 607	2.01 661	0.53 605

coex-ft	8.13 685	2.13 679	98.04 722	0.67 528	0.53 502	1.71 585	1.56 640	1.65 473	11.11 689	18.17 706	3.75 651	3.88 659	7.61 689	2.98 566	6.49 665	0.30 528	0.30 571	0.32 540	0.31 559	0.66 627	0.50 599

EDNetEfficient	2.37 645	1.10 634	8.08 670	0.74 575	0.71 574	0.98 474	1.56 640	1.46 419	4.06 672	4.90 680	2.82 637	2.25 620	3.48 669	2.95 563	9.97 679	0.26 482	0.24 525	0.26 464	0.30 551	0.68 629	0.61 622

SANet	1.88 624	0.57 567	2.18 624	0.63 487	0.40 402	2.80 651	1.57 643	2.39 642	5.88 683	2.36 639	3.57 649	3.72 658	2.97 662	4.74 603	1.76 604	0.34 561	0.30 571	0.32 540	0.29 542	0.48 592	0.37 551

MonStereo1	3.14 663	1.66 664	1.81 603	2.43 670	2.32 674	5.80 681	1.58 644	3.52 666	4.70 678	3.09 663	8.22 685	4.76 666	3.36 667	6.52 645	2.29 626	2.33 670	0.61 655	1.91 667	1.05 669	2.44 666	2.34 674

WZ-Net	1.95 628	0.95 624	10.10 674	0.86 614	0.78 599	1.69 584	1.60 645	2.20 624	1.98 630	2.08 627	1.93 596	2.30 623	1.97 634	5.30 615	3.17 643	0.34 561	0.26 540	0.29 506	0.31 559	0.51 601	0.47 590

DPSNet	1.69 612	0.59 573	4.33 652	0.70 551	0.57 520	2.02 617	1.62 646	3.35 664	1.78 616	1.48 556	1.38 483	2.17 618	2.84 660	4.77 604	3.66 649	0.48 616	0.31 577	0.29 506	0.25 479	0.64 623	0.48 593

CBMV	0.95 501	0.44 513	0.66 268	0.53 345	0.35 323	1.53 571	1.63 647	1.69 483	1.42 579	2.00 625	1.60 546	1.43 517	1.17 545	1.59 442	0.99 517	0.34 561	0.34 591	0.39 588	0.33 577	0.33 520	0.32 524
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCCL2	1.00 519	0.56 563	1.06 496	0.75 579	0.57 520	1.31 540	1.72 648	1.77 511	1.36 552	1.50 559	1.17 397	1.91 597	1.17 545	1.54 431	1.29 559	0.35 568	0.31 577	0.45 605	0.44 612	0.40 555	0.40 561

GANet	1.36 579	0.47 527	0.86 404	0.67 528	0.45 446	1.34 545	1.73 649	1.64 472	1.24 494	1.49 558	2.38 621	1.55 545	1.20 556	9.30 681	0.93 502	0.30 528	0.31 577	0.33 549	0.28 530	0.39 551	0.30 507

CSAN	1.41 587	0.59 573	1.26 537	0.70 551	0.50 475	1.76 591	1.78 650	1.77 511	1.90 626	2.35 637	2.32 618	1.92 600	1.94 633	5.56 626	1.49 592	0.43 602	0.35 602	0.40 593	0.41 604	0.43 569	0.41 566

ADCS	2.25 639	0.99 628	5.55 659	0.81 595	0.74 584	2.19 625	1.80 651	2.27 630	2.14 638	2.80 654	2.13 611	2.40 629	2.03 636	2.64 554	13.69 688	0.41 592	0.39 618	0.40 593	0.45 614	0.58 614	0.56 611

RainbowNet	1.97 630	1.76 666	1.57 586	2.81 674	2.21 669	1.98 615	1.81 652	2.54 650	1.89 624	1.50 559	1.84 586	1.96 605	1.65 609	2.14 513	1.25 552	3.33 683	0.85 669	2.39 675	0.98 665	2.82 674	2.22 671

MADNet+	2.69 655	3.22 689	11.53 679	1.44 657	1.12 644	3.19 657	1.81 652	2.85 656	2.37 643	1.68 593	2.07 608	2.85 644	2.18 645	7.41 663	5.23 660	0.79 647	0.76 662	0.69 643	0.65 644	0.98 643	0.95 645

Wz-Net-TNSev	1.88 624	2.08 678	7.66 667	0.67 528	0.64 553	2.42 635	1.83 654	2.33 634	1.74 615	1.57 578	1.56 536	2.58 635	1.90 631	4.86 606	3.12 640	0.39 584	0.37 609	0.33 549	0.37 595	0.53 605	0.58 616

ADCL	1.72 617	0.57 567	3.66 647	0.67 528	0.61 543	2.61 643	1.85 655	1.96 570	1.67 606	1.90 618	1.83 584	2.06 616	1.90 631	2.13 512	9.15 678	0.26 482	0.24 525	0.34 559	0.32 567	0.38 547	0.35 540

GrayStereo	0.82 459	0.26 224	0.58 220	0.63 487	0.37 358	0.76 375	1.86 656	1.11 321	0.87 294	1.99 622	1.89 593	1.08 430	1.82 625	1.39 398	0.48 329	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.21 399	0.18 200	0.39 560

FTStereo	0.91 492	0.26 224	0.56 199	0.54 362	0.33 298	0.66 319	1.87 657	1.00 262	0.75 249	1.75 599	4.15 655	1.04 421	1.65 609	1.57 437	0.46 317	0.19 277	0.16 362	0.23 386	0.21 399	0.18 200	0.63 624

ACVNet_2	2.43 649	1.41 653	2.04 614	2.62 672	2.24 670	2.63 645	1.88 658	3.31 662	3.01 660	2.19 630	3.45 648	4.62 662	2.04 637	4.50 599	1.47 590	2.55 673	0.64 657	2.22 669	0.84 654	2.69 670	2.29 673

LSM	6.33 679	1.10 634	13.19 680	1.41 656	68.17 716	1.64 581	1.90 659	1.92 560	2.46 646	2.99 658	3.11 642	1.88 592	1.80 622	2.61 552	2.06 619	0.41 592	0.58 653	0.50 615	0.57 636	0.64 623	17.66 706

SAMSARA	1.55 597	0.84 614	2.61 637	1.22 649	1.07 637	2.50 638	1.93 660	2.05 592	1.89 624	2.75 651	1.66 562	2.81 642	1.69 614	3.08 570	1.97 615	0.46 614	0.51 645	0.42 598	0.46 617	0.58 614	0.59 618

WAO-7	2.66 652	1.40 652	1.73 599	1.39 654	1.17 648	3.93 667	1.94 661	4.11 673	3.88 671	2.92 656	5.50 667	4.18 660	3.00 664	7.63 668	3.71 650	1.13 660	1.00 677	1.17 659	1.13 670	1.18 652	1.09 654

RTS	2.67 653	1.38 649	15.28 683	0.99 636	1.26 654	3.78 664	1.96 662	2.15 609	2.62 653	2.61 646	2.85 638	2.60 636	1.59 603	6.27 639	5.71 662	0.40 587	0.28 555	0.35 568	0.35 588	0.50 596	0.48 593

RTSA	2.67 653	1.38 649	15.28 683	0.99 636	1.26 654	3.78 664	1.96 662	2.15 609	2.62 653	2.61 646	2.85 638	2.60 636	1.59 603	6.27 639	5.71 662	0.40 587	0.28 555	0.35 568	0.35 588	0.50 596	0.48 593

IMH	3.21 664	1.85 672	1.48 578	3.25 682	2.69 681	4.07 670	2.02 664	4.41 676	3.80 670	2.72 649	7.11 676	4.75 665	2.92 661	5.92 634	2.55 629	3.85 691	0.88 672	2.78 684	1.36 674	3.19 682	2.59 681

NaN_ROB	1.13 553	0.55 559	1.15 522	0.64 496	0.48 464	1.61 577	2.03 665	1.72 491	1.48 586	2.09 628	1.27 436	1.40 513	1.08 529	3.94 588	1.30 560	0.28 512	0.34 591	0.28 495	0.28 530	0.30 493	0.33 530

IMH-64-1	2.70 656	1.79 668	1.46 573	3.26 683	2.66 679	3.23 659	2.10 666	4.08 671	2.75 657	2.34 635	3.81 652	3.06 648	2.22 648	4.25 593	2.59 631	3.75 687	0.84 666	2.75 682	1.35 672	3.15 680	2.60 682

IMH-64	2.70 656	1.79 668	1.46 573	3.26 683	2.66 679	3.23 659	2.10 666	4.08 671	2.75 657	2.34 635	3.81 652	3.06 648	2.22 648	4.25 593	2.59 631	3.75 687	0.84 666	2.75 682	1.35 672	3.15 680	2.60 682

TorneroNet-64	5.30 677	2.03 674	1.74 600	3.43 685	2.81 682	10.09 686	2.12 668	9.10 692	17.12 702	4.96 682	9.27 688	10.72 692	3.70 672	9.20 680	4.55 657	3.31 682	0.84 666	2.88 685	1.55 679	3.49 685	3.04 685

notaker	3.98 668	2.40 683	2.68 639	3.82 690	3.27 688	3.97 669	2.14 669	4.78 679	3.45 667	4.12 674	6.94 674	7.65 681	3.26 666	7.82 672	5.30 661	4.04 692	1.41 685	3.36 691	2.10 687	3.88 688	3.31 688

Dean	2.91 662	1.53 662	2.07 615	2.96 680	2.51 677	3.15 656	2.14 669	4.75 678	4.41 676	2.76 652	6.10 670	5.53 673	2.37 651	2.97 565	1.92 612	3.18 679	0.85 669	2.51 679	1.04 668	2.88 677	2.47 679

AnyNet_C01	2.26 640	1.78 667	10.22 676	0.93 632	0.74 584	2.92 653	2.20 671	2.29 632	1.80 618	2.53 645	2.41 624	2.71 640	1.73 615	3.41 579	6.72 666	0.41 592	0.39 618	0.40 593	0.42 607	0.67 628	0.63 624

TorneroNet	10.70 690	2.03 674	1.82 605	3.43 685	3.01 684	43.83 711	2.22 672	8.87 691	67.47 724	7.17 691	27.36 705	10.68 691	3.85 675	8.67 678	7.65 673	3.59 685	0.88 672	3.04 686	1.57 680	3.71 686	3.17 686

LVE	3.31 665	1.67 665	1.64 589	2.85 675	2.42 676	3.20 658	2.26 673	4.78 679	5.05 679	2.35 637	6.91 673	6.02 675	2.37 651	9.15 679	2.17 623	3.19 680	1.08 682	2.38 674	1.47 678	2.81 673	2.40 677

WAO-6	2.81 659	1.60 663	1.46 573	2.36 669	2.28 672	3.55 661	2.29 674	4.21 674	4.56 677	2.36 639	4.51 657	4.88 668	2.66 658	4.60 600	4.07 655	1.72 664	1.15 683	2.31 671	1.46 677	2.31 663	1.85 666

ELAS	2.37 645	0.74 606	1.54 582	0.99 636	0.92 627	4.78 675	2.33 675	3.33 663	3.37 665	5.05 683	4.77 664	3.67 656	4.53 678	3.42 580	4.50 656	0.62 638	0.53 647	0.55 629	0.53 632	0.63 621	0.64 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	1.96 629	1.10 634	5.17 658	0.90 626	1.11 642	2.12 623	2.37 676	1.85 538	1.48 586	2.45 643	1.70 568	2.05 615	1.64 608	2.50 547	10.28 682	0.37 576	0.34 591	0.35 568	0.41 604	0.49 595	0.54 607

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 635	1.15 641	3.10 643	1.05 640	0.76 596	5.03 678	2.40 677	2.16 612	2.62 653	1.89 617	2.28 617	2.69 639	1.65 609	9.35 683	2.04 617	0.64 641	0.51 645	0.68 641	0.71 648	1.09 649	0.67 630

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 618	0.87 619	3.56 646	0.80 592	0.75 593	3.72 663	2.44 678	1.82 528	1.82 620	1.74 598	1.91 595	1.92 600	1.26 567	7.69 669	1.28 558	0.45 608	0.47 637	0.52 619	0.77 650	0.50 596	0.50 599

KSHMR	8.75 686	2.06 677	2.11 619	3.53 687	3.11 685	4.13 671	2.69 679	5.60 682	61.37 723	3.00 659	55.83 721	4.98 672	2.45 654	4.49 597	2.61 633	3.46 684	1.55 687	3.14 688	1.94 684	3.72 687	3.18 687

MANE	6.19 678	0.59 573	1.03 487	0.93 632	1.22 653	13.38 692	2.69 679	12.81 696	17.94 703	8.21 693	10.82 691	14.72 693	11.68 690	11.39 693	11.90 686	0.59 635	0.50 644	0.52 619	1.76 681	0.55 609	0.54 607

UNDER WATER	5.08 675	2.33 681	5.55 659	3.94 692	3.51 689	5.20 679	2.72 681	5.61 683	16.52 699	3.84 668	4.60 659	9.21 685	5.89 682	5.90 633	8.66 677	3.75 687	1.34 684	3.18 689	1.88 682	4.33 693	3.61 690

HanzoNet	11.04 691	3.62 690	8.10 671	4.08 693	3.55 691	4.90 677	2.73 682	7.19 689	10.10 688	31.86 717	28.92 707	21.96 706	36.36 710	18.08 698	10.17 681	7.94 698	3.32 693	3.47 692	3.31 692	7.06 697	4.04 693

LE_ROB	8.05 684	0.37 477	23.53 695	0.74 575	0.33 298	2.77 649	2.87 683	3.71 669	27.24 708	25.39 708	8.87 686	8.46 684	26.71 707	6.65 647	21.99 698	0.21 354	0.19 437	0.20 270	0.21 399	0.25 426	0.22 393

ktn	4.70 673	2.38 682	2.12 620	3.76 688	3.24 686	4.85 676	2.95 684	5.52 681	7.37 686	4.07 673	19.32 701	7.46 679	3.47 668	7.39 662	2.95 637	4.04 692	1.85 688	3.26 690	2.22 688	3.08 679	2.65 684

UNDER WATER-64	5.27 676	2.32 680	8.78 673	3.93 691	3.54 690	7.61 682	3.03 685	5.84 684	14.19 691	4.04 671	4.04 654	9.39 686	6.26 684	5.93 635	8.48 676	3.60 686	1.51 686	3.13 687	1.88 682	4.29 692	3.61 690

Selective-IGEV-i16pa	97.29 723	136.83 724	17.95 685	1.52 659	1.00 634	188.16 725	3.63 686	183.02 726	169.43 726	88.01 725	178.60 724	119.35 725	191.45 726	226.33 726	135.51 723	131.38 725	17.89 709	32.25 714	3.46 695	2.02 662	117.94 724

PWCK	2.88 661	2.05 676	5.72 661	2.08 664	1.11 642	3.55 661	3.90 687	2.86 657	3.54 669	3.03 661	3.63 650	3.10 651	2.31 650	8.15 676	3.09 639	2.12 668	0.91 674	1.75 664	0.98 665	2.57 669	1.18 655

ELAS_RVC	2.48 650	0.74 606	1.90 609	1.05 640	0.92 627	2.76 648	4.01 688	2.76 654	4.11 673	4.69 678	4.63 660	4.62 662	5.96 683	3.97 589	3.96 654	0.63 640	0.53 647	0.56 632	0.52 631	0.64 623	0.63 624
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.01 674	3.14 687	4.91 655	4.55 694	3.94 692	5.20 679	4.41 689	4.40 675	4.13 674	4.95 681	6.08 669	4.74 664	5.37 679	9.40 684	10.67 684	4.65 694	4.15 695	3.97 693	3.34 693	4.09 690	4.08 694

MultiAttention	4.51 672	0.33 415	0.82 388	0.73 571	0.45 446	30.98 707	4.50 690	2.18 620	1.40 570	1.61 582	2.41 624	2.43 631	0.70 359	38.42 711	1.36 568	0.22 385	0.15 323	0.29 506	0.30 551	0.47 587	0.43 577

SGM-ForestM	6.52 680	0.38 484	1.26 537	0.63 487	0.35 323	13.59 693	5.32 691	6.32 688	6.70 685	11.14 695	9.18 687	22.51 707	13.93 695	16.89 696	20.07 697	0.36 572	0.37 609	0.36 576	0.35 588	0.36 534	0.34 535

JetBlue	3.97 667	2.01 673	10.19 675	1.38 653	2.84 683	10.53 687	9.54 692	3.60 668	2.41 645	2.73 650	3.39 647	4.54 661	4.31 676	7.85 673	6.84 667	0.88 648	0.93 675	0.89 649	0.91 658	1.74 658	1.91 667

TCMNet-wrong-test	10.31 688	11.40 696	14.84 682	20.96 702	18.45 697	13.80 694	10.76 693	15.78 698	3.53 668	5.20 684	5.52 668	16.26 695	12.61 691	7.51 667	10.15 680	7.43 697	2.37 690	4.31 695	3.43 694	11.36 700	10.61 698

JetRed	6.91 682	8.80 694	25.96 701	2.85 675	3.25 687	13.98 695	11.87 694	6.25 687	4.28 675	4.45 676	4.56 658	6.69 676	5.46 680	7.46 665	14.05 689	2.59 674	3.31 692	2.59 680	2.29 689	4.20 691	3.36 689

CrosDoStereo	1.58 600	0.24 162	0.72 313	0.48 239	0.29 202	0.67 324	12.49 695	1.10 315	0.98 341	1.34 515	1.75 576	1.00 403	1.89 629	6.65 647	0.81 475	0.19 277	0.15 323	0.20 270	0.22 428	0.18 200	0.19 317

DeepStereo_LL	1.58 600	0.24 162	0.72 313	0.48 239	0.29 202	0.67 324	12.49 695	1.10 315	0.98 341	1.34 515	1.75 576	1.00 403	1.89 629	6.65 647	0.81 475	0.19 277	0.15 323	0.20 270	0.22 428	0.18 200	0.19 317

DStereoSA	4.44 671	0.92 622	6.79 666	1.58 660	2.54 678	2.29 629	14.04 697	2.33 634	2.31 642	1.85 612	10.58 690	1.32 499	13.05 692	7.07 657	11.18 685	0.67 643	1.97 689	0.88 648	3.29 691	1.69 657	2.44 678

DPSimNet_ROB	11.20 692	4.98 691	35.43 705	2.90 678	4.52 693	7.89 683	17.09 698	4.66 677	6.06 684	14.89 701	10.93 692	17.29 696	36.81 712	13.18 695	15.68 693	2.86 675	6.29 698	5.75 698	5.09 698	3.91 689	7.70 696

tt	6.58 681	0.26 224	6.10 663	3.77 689	2.16 666	11.55 689	19.63 699	13.33 697	5.74 682	2.96 657	2.65 633	4.97 671	6.33 686	3.81 586	7.24 668	9.15 699	11.32 706	5.89 699	6.24 700	6.03 694	2.55 680

Selective-IGEV-i1pa	19.94 701	26.52 707	23.52 694	2.94 679	1.59 662	31.97 709	20.54 700	30.88 709	25.25 704	23.87 707	27.58 706	33.01 709	26.91 708	32.38 710	25.47 705	20.69 714	5.85 697	12.49 706	4.43 696	3.35 683	19.48 707

BEATNet-Init1	26.87 705	13.43 697	70.68 721	0.91 629	0.68 569	57.02 719	21.06 701	32.82 713	32.67 710	52.12 723	53.61 720	66.05 721	49.56 721	48.79 722	34.71 712	0.49 620	0.44 628	0.53 624	0.53 632	0.63 621	0.59 618

HaxPig	38.92 712	41.40 717	41.64 706	29.95 707	32.27 705	28.90 702	27.60 702	29.73 708	37.71 718	43.82 718	43.87 717	33.17 710	35.56 709	41.53 712	40.37 714	43.94 719	47.51 722	45.82 716	47.08 718	42.38 715	44.15 717

AVERAGE_ROB	40.43 713	42.37 718	42.73 707	36.96 709	35.58 707	30.50 703	27.61 703	36.71 715	38.39 719	44.91 719	44.36 718	37.45 712	36.70 711	41.88 713	40.35 713	45.43 720	46.81 721	47.11 717	46.35 717	42.51 716	43.87 716

MEDIAN_ROB	42.00 714	44.40 719	44.29 710	35.15 708	34.95 706	31.28 708	29.60 704	35.88 714	40.02 720	47.20 722	46.64 719	37.37 711	38.48 720	44.35 721	42.45 715	48.03 721	49.39 723	49.71 718	49.03 719	45.14 717	46.65 718

DGTPSM_ROB	13.01 694	8.23 692	21.87 691	9.51 696	18.10 695	11.56 690	32.01 705	10.63 694	16.20 695	7.03 689	19.48 702	10.15 688	16.66 697	9.83 689	22.42 699	4.75 695	8.68 699	5.37 696	10.25 705	6.16 695	11.36 699

DPSMNet_ROB	13.02 695	8.23 692	21.91 692	9.53 697	18.11 696	11.56 690	32.02 706	10.64 695	16.23 696	7.05 690	19.49 703	10.16 689	16.66 697	9.85 690	22.43 700	4.77 696	8.68 699	5.38 697	10.26 706	6.17 696	11.36 699

USTest	14.33 696	14.94 698	21.04 690	17.44 698	16.05 694	23.26 696	33.84 707	21.73 699	11.80 690	9.36 694	10.14 689	15.97 694	13.20 693	17.28 697	22.43 700	3.78 690	5.01 696	6.17 700	6.16 699	9.25 699	7.72 697

iinet-test	17.98 697	18.06 699	23.82 697	20.87 700	19.70 698	26.55 697	35.70 708	25.04 703	15.93 692	13.33 696	13.25 693	20.58 698	17.79 699	20.62 699	25.11 703	9.58 701	8.78 701	9.88 702	9.85 703	13.23 701	11.95 701

IINet	17.98 697	18.06 699	23.81 696	20.87 700	19.70 698	26.55 697	35.70 708	25.04 703	15.93 692	13.33 696	13.25 693	20.58 698	17.79 699	20.62 699	25.11 703	9.58 701	8.78 701	9.88 702	9.85 703	13.23 701	11.95 701

Anonymous_1	43.04 716	18.73 701	24.79 698	21.81 703	46.26 714	27.80 699	37.60 710	28.08 707	16.14 694	14.66 700	14.30 695	20.65 700	17.88 701	21.56 701	25.94 706	117.93 724	8.92 703	100.65 720	126.50 722	158.64 725	12.08 703

DPSM_ROB	19.08 699	19.14 702	25.17 699	22.15 704	20.85 701	28.17 700	37.82 711	26.56 705	16.85 700	14.14 698	14.84 696	21.70 701	18.75 702	21.87 702	26.55 707	10.16 705	9.30 704	10.47 704	10.42 707	14.03 703	12.61 704

DPSM	19.08 699	19.14 702	25.17 699	22.15 704	20.85 701	28.17 700	37.82 711	26.56 705	16.85 700	14.14 698	14.84 696	21.70 701	18.75 702	21.87 702	26.55 707	10.16 705	9.30 704	10.47 704	10.42 707	14.03 703	12.61 704

xxxxx1	54.10 718	25.67 704	27.13 702	113.43 719	96.96 719	30.69 704	47.44 713	32.38 710	25.60 705	17.75 703	17.27 698	21.81 703	21.02 704	24.43 705	33.82 709	33.37 716	40.54 718	157.71 723	175.86 723	66.16 718	72.93 721

tt_ll	54.10 718	25.67 704	27.13 702	113.43 719	96.96 719	30.69 704	47.44 713	32.38 710	25.60 705	17.75 703	17.27 698	21.81 703	21.02 704	24.43 705	33.82 709	33.37 716	40.54 718	157.71 723	175.86 723	66.16 718	72.93 721

ff	54.10 718	25.67 704	27.13 702	113.43 719	96.96 719	30.69 704	47.44 713	32.38 710	25.60 705	17.75 703	17.27 698	21.81 703	21.02 704	24.43 705	33.82 709	33.37 716	40.54 718	157.71 723	175.86 723	66.16 718	72.93 721

LSM0	42.82 715	38.75 716	50.81 717	47.07 716	109.38 724	57.00 718	76.02 716	53.74 722	33.71 711	29.02 716	30.41 715	43.87 719	37.22 713	43.91 720	53.54 722	20.52 713	18.62 710	21.10 713	21.11 714	28.41 713	42.22 715

FlowAnything	38.37 710	38.41 710	50.38 715	44.76 714	41.94 712	56.64 712	76.34 717	53.28 721	34.23 717	28.25 710	29.72 712	43.60 714	37.79 717	43.83 715	53.38 717	20.39 712	18.71 716	21.07 708	21.14 715	28.23 707	25.29 708

Hybrid-DGEV	38.35 709	38.46 713	50.28 711	44.82 715	41.90 711	56.66 713	76.35 718	53.24 717	33.80 714	28.29 711	29.84 713	43.58 713	37.86 718	43.84 718	53.39 718	20.34 710	18.69 711	21.06 707	21.00 709	28.25 709	25.34 709

CasAABBNet	38.33 708	38.46 713	50.35 714	44.75 713	41.84 708	56.68 714	76.37 719	53.22 716	33.83 715	28.31 714	29.54 711	43.62 716	37.71 716	43.84 718	53.41 719	20.30 707	18.70 712	21.07 708	21.07 711	28.24 708	25.34 709

RAFT-FEzeroshot	38.32 706	38.45 711	50.28 711	44.74 711	41.87 709	56.68 714	76.38 720	53.24 717	33.76 712	28.29 711	29.37 709	43.69 717	37.66 714	43.83 715	53.41 719	20.32 708	18.70 712	21.07 708	21.07 711	28.25 709	25.35 711

RAFT-FE	38.32 706	38.45 711	50.28 711	44.74 711	41.87 709	56.68 714	76.38 720	53.24 717	33.76 712	28.29 711	29.37 709	43.69 717	37.66 714	43.83 715	53.41 719	20.32 708	18.70 712	21.07 708	21.07 711	28.25 709	25.35 711

Selective-RAFT-Error	38.39 711	38.47 715	50.44 716	44.73 710	41.97 713	56.68 714	76.38 720	53.24 717	33.92 716	28.34 715	29.85 714	43.60 714	38.20 719	43.75 714	53.34 716	20.38 711	18.70 712	21.09 712	21.05 710	28.30 712	25.43 713

RSGM-EC	88.84 721	82.86 722	51.22 718	105.38 717	99.51 722	94.51 721	125.67 723	90.02 723	46.43 721	45.14 720	57.50 722	101.22 723	88.55 723	154.40 723	153.26 724	105.54 722	59.55 724	113.88 721	53.02 720	92.89 723	56.17 719

acva	88.84 721	82.86 722	51.22 718	105.38 717	99.51 722	94.51 721	125.67 723	90.02 723	46.43 721	45.14 720	57.50 722	101.22 723	88.55 723	154.40 723	153.26 724	105.54 722	59.55 724	113.88 721	53.02 720	92.89 723	56.17 719

test_example2	192.40 724	210.76 725	206.48 724	199.83 724	204.73 725	172.94 724	183.52 725	133.93 725	133.41 725	191.38 726	196.19 725	187.13 726	178.77 725	205.33 725	208.00 726	222.09 726	238.72 726	186.54 726	190.54 726	227.34 726	170.31 725

PML	51.67 717	36.25 709	13.28 681	7.46 695	20.81 700	108.69 723	232.22 726	8.72 690	27.82 709	87.01 724	269.67 726	69.67 722	61.95 722	24.76 708	14.20 690	9.74 703	3.40 694	9.62 701	4.70 697	18.74 705	4.72 695

ccccc		492.34 726		530.87 725	530.37 726	478.08 726		491.76 727		448.18 727		476.12 727		541.64 727		663.49 727	459.54 727	353.94 727	309.79 727	586.66 727

ASD4		10.99 695

Low-res two-view benchmark