Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.25 11	0.18 10	0.38 37	0.40 90	0.30 257	0.11 1	0.26 101	0.40 13	0.36 89	0.30 49	0.34 70	0.23 9	0.26 44	0.39 25	0.24 18	0.18 252	0.13 221	0.16 116	0.15 216	0.18 228	0.15 195

IGEV-Stereo+	0.45 231	0.21 83	0.43 94	0.41 111	0.39 442	0.15 2	0.19 11	0.44 20	0.36 89	0.26 14	0.25 16	0.31 69	0.41 173	1.43 457	0.30 138	0.17 197	0.12 106	0.15 65	0.11 15	1.16 712	1.70 728

NoBS	0.22 1	0.20 50	0.35 9	0.44 192	0.22 51	0.16 3	0.26 101	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 12	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 104	0.18 252	0.14 293	0.23 431	0.19 356	0.20 334	0.13 77

LGCAT	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.38 60	0.24 91	0.16 3	0.21 35	0.35 7	0.25 16	0.35 103	0.26 22	0.30 62	0.26 44	0.62 160	0.27 85	0.27 551	0.22 552	0.13 1	0.17 299	0.13 7	0.21 416

S2M2_XL	0.24 5	0.24 187	0.39 47	0.34 6	0.24 91	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 36	0.40 96	0.24 19	0.23 28	0.32 4	0.26 68	0.20 359	0.18 460	0.18 219	0.16 267	0.18 228	0.14 147
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.27 27	0.19 28	0.41 70	0.38 60	0.27 175	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 26	0.32 70	0.27 31	0.39 144	0.27 58	0.46 71	0.27 85	0.23 457	0.22 552	0.21 349	0.19 356	0.23 441	0.24 475

flow	0.28 42	0.19 28	0.41 70	0.38 60	0.27 175	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 26	0.32 70	0.27 31	0.39 144	0.27 58	0.54 112	0.27 85	0.23 457	0.22 552	0.21 349	0.19 356	0.23 441	0.24 475

DepthFocus	0.24 5	0.18 10	0.38 37	0.36 20	0.28 205	0.20 8	0.23 60	0.36 10	0.23 11	0.28 22	0.35 75	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 2	0.18 252	0.14 293	0.20 305	0.20 400	0.17 176	0.12 23

small-0shot	0.25 11	0.18 10	0.42 86	0.35 12	0.23 66	0.21 9	0.41 326	0.42 18	0.19 3	0.29 36	0.45 136	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.18 219	0.15 216	0.15 86	0.13 77

depth_test_26	0.29 57	0.19 28	0.41 70	0.36 20	0.24 91	0.21 9	0.24 76	0.41 15	0.34 75	0.30 49	0.81 294	0.28 50	0.24 31	0.47 83	0.25 46	0.22 429	0.16 398	0.18 219	0.17 299	0.19 284	0.17 274

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 9	0.21 35	0.54 49	0.23 11	0.22 2	0.19 4	0.43 170	0.34 125	0.37 14	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 9	0.20 18	0.50 35	0.23 11	0.22 2	0.19 4	0.43 170	0.35 134	0.37 14	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

anonymous	0.28 42	0.22 119	0.43 94	0.39 75	0.26 143	0.22 13	0.24 76	0.35 7	0.34 75	0.42 165	0.60 215	0.24 19	0.27 58	0.50 99	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.13 77

MatchStereo	0.28 42	0.21 83	0.39 47	0.33 2	0.18 8	0.22 13	0.23 60	0.65 119	0.48 163	0.27 20	0.47 147	0.25 26	0.24 31	0.49 93	0.31 166	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 77
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 75	0.26 143	0.24 15	0.24 76	0.33 3	0.26 20	0.21 1	0.27 31	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 104	0.12 10	0.10 9	0.16 116	0.16 267	0.13 7	0.13 77

mm2	0.25 11	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 91	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.32 56	0.22 2	0.26 22	0.40 153	0.21 9	0.45 58	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

mm1	0.24 5	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 91	0.25 16	0.20 18	0.41 15	0.32 56	0.22 2	0.26 22	0.40 153	0.21 9	0.45 58	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 130	0.31 92	0.31 2	0.22 2	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 16	0.22 45	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 104	0.32 104	0.30 1	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.14 46	0.10 1

dual_stereo	0.27 27	0.19 28	0.35 9	0.39 75	0.21 31	0.25 16	0.22 45	0.48 25	0.31 45	0.32 70	0.26 22	0.37 130	0.24 31	0.83 254	0.29 117	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

derf	0.25 11	0.20 50	0.40 60	0.40 90	0.23 66	0.26 21	0.19 11	0.47 23	0.32 56	0.26 14	0.26 22	0.39 144	0.21 9	0.47 83	0.24 18	0.14 57	0.13 221	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 77

Wavelet-MonSter	0.27 27	0.20 50	0.41 70	0.39 75	0.26 143	0.26 21	0.25 87	0.49 27	0.29 35	0.36 113	0.47 147	0.28 50	0.32 104	0.49 93	0.26 68	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LG-Stereo_L2	0.29 57	0.20 50	0.45 116	0.37 38	0.25 121	0.26 21	0.20 18	0.78 180	0.28 26	0.28 22	0.26 22	0.24 19	0.26 44	0.91 282	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 231	1.43 718	0.48 142	0.35 12	0.20 23	0.26 21	0.21 35	0.43 19	0.22 8	0.22 2	0.21 6	0.19 4	0.36 146	1.27 405	0.22 2	0.21 397	0.11 40	0.14 22	0.10 2	2.37 728	0.11 3

RAStereo	0.34 117	0.21 83	0.66 311	0.47 250	0.27 175	0.26 21	0.29 136	0.69 143	0.63 236	0.32 70	0.42 109	0.45 184	0.31 92	0.45 58	0.34 218	0.17 197	0.15 359	0.19 253	0.15 216	0.18 228	0.13 77

CroCo-Stereo	0.40 184	0.31 424	0.73 369	0.58 478	0.27 175	0.26 21	0.33 197	0.95 276	0.81 313	0.42 165	0.47 147	0.65 311	0.47 230	0.39 25	0.34 218	0.18 252	0.15 359	0.16 116	0.14 185	0.19 284	0.16 239
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
monsterstereo	0.34 117	0.20 50	0.44 100	0.45 213	0.35 369	0.27 27	0.29 136	0.53 42	0.51 184	0.44 180	0.61 218	0.26 31	0.25 35	1.19 382	0.27 85	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.10 1

qqai	0.26 18	0.20 50	0.41 70	0.40 90	0.23 66	0.28 28	0.19 11	0.51 36	0.32 56	0.26 14	0.25 16	0.42 165	0.21 9	0.48 91	0.24 18	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 77

Monster-pub-mixall	0.30 65	0.19 28	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.28 28	0.18 4	0.58 75	0.34 75	0.36 113	0.34 70	0.26 31	0.20 6	1.40 454	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 77

CroCo-Stereo Lap2	0.44 222	0.34 492	0.77 408	0.61 521	0.79 660	0.28 28	0.35 223	0.75 170	0.71 276	0.38 141	0.50 167	0.72 338	0.55 317	0.57 130	0.47 367	0.17 197	0.18 460	0.19 253	0.16 267	0.21 382	0.20 392

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 27	0.24 187	0.33 3	0.29 1	0.25 121	0.29 31	0.26 101	0.33 3	0.26 20	0.26 14	0.33 63	0.16 1	0.28 66	0.36 12	0.32 180	0.15 91	0.20 502	0.26 516	0.34 638	0.24 461	0.24 475

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 240	1.22 707	2.46 689	0.39 75	0.30 257	0.29 31	0.28 125	0.81 203	0.34 75	0.33 81	0.47 147	0.38 141	0.44 202	0.37 14	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.16 128	0.16 239

252Zero-FE	0.27 27	0.22 119	0.40 60	0.41 111	0.24 91	0.29 31	0.19 11	0.59 77	0.46 153	0.31 61	0.33 63	0.22 7	0.25 35	0.40 34	0.29 117	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

LG-Stereo_L1	0.30 65	0.20 50	0.44 100	0.37 38	0.26 143	0.29 31	0.21 35	0.66 128	0.26 20	0.25 12	0.25 16	0.24 19	0.22 25	1.24 396	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.11 3

DispViT+	0.33 102	0.19 28	0.37 20	0.36 20	0.56 571	0.30 35	0.23 60	0.72 155	0.55 205	0.33 81	0.34 70	0.30 62	0.25 35	1.12 364	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

HiDET	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.38 60	0.24 91	0.30 35	0.20 18	0.54 49	0.33 66	0.27 20	0.30 52	0.33 95	0.25 35	0.46 71	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

zero-FE	0.36 146	0.22 119	0.47 135	0.45 213	0.43 482	0.30 35	0.24 76	0.61 89	0.33 66	0.33 81	0.41 105	0.37 130	0.50 270	0.64 165	0.32 180	0.22 429	0.11 40	0.18 219	0.12 82	0.83 694	0.16 239

MaDis-Stereo	0.36 146	0.25 229	0.58 262	0.44 192	0.34 361	0.30 35	0.30 148	0.72 155	0.50 173	0.37 124	0.36 78	0.58 278	0.49 261	0.52 106	0.36 243	0.19 310	0.16 398	0.19 253	0.15 216	0.18 228	0.14 147

LiteMatch*	0.27 27	0.19 28	0.49 151	0.38 60	0.27 175	0.31 39	0.23 60	0.49 27	0.38 106	0.29 36	0.28 37	0.36 117	0.29 72	0.46 71	0.24 18	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.13 77

LACA1	0.25 11	0.20 50	0.38 37	0.34 6	0.18 8	0.31 39	0.27 117	0.45 21	0.25 16	0.30 49	0.22 9	0.25 26	0.32 104	0.46 71	0.25 46	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.12 82	0.15 86	0.12 23

Test_v1	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.34 6	0.25 121	0.31 39	0.30 148	0.59 77	0.37 98	0.29 36	0.33 63	0.25 26	0.25 35	0.48 91	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.11 3

LCMNet	0.28 42	0.18 10	0.36 13	0.37 38	0.24 91	0.31 39	0.20 18	0.57 72	0.57 211	0.28 22	0.32 60	0.33 95	0.29 72	0.54 112	0.30 138	0.14 57	0.13 221	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

DDF-Stereo	0.37 156	0.22 119	0.47 135	0.48 284	0.42 471	0.31 39	0.24 76	0.53 42	0.33 66	0.33 81	0.40 96	0.37 130	0.48 244	0.91 282	0.32 180	0.23 457	0.11 40	0.18 219	0.12 82	0.86 697	0.16 239

S2M2_L	0.34 117	0.28 329	0.45 116	0.40 90	0.30 257	0.31 39	0.16 3	0.60 87	0.64 241	0.31 61	0.48 154	0.47 196	0.34 125	0.38 18	0.32 180	0.25 510	0.22 552	0.20 305	0.22 478	0.25 478	0.22 439
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GELT-Stereo	0.33 102	0.22 119	0.45 116	0.44 192	0.36 387	0.32 45	0.29 136	0.67 136	0.55 205	0.52 237	0.41 105	0.39 144	0.35 134	0.56 124	0.31 166	0.13 29	0.11 40	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.13 77

FoundationStereo	0.24 5	0.21 83	0.36 13	0.38 60	0.22 51	0.32 45	0.22 45	0.39 11	0.23 11	0.30 49	0.25 16	0.30 62	0.33 114	0.34 7	0.26 68	0.16 137	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LACA_dic	0.25 11	0.24 187	0.35 9	0.37 38	0.18 8	0.33 47	0.20 18	0.39 11	0.23 11	0.33 81	0.21 6	0.30 62	0.26 44	0.53 108	0.21 1	0.14 57	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.21 382	0.12 23

aanet-new-78k	0.35 130	0.22 119	0.91 485	0.43 153	0.21 31	0.33 47	0.36 240	0.65 119	0.32 56	0.32 70	0.40 96	0.31 69	0.59 350	0.91 282	0.22 2	0.12 10	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 228	0.12 23

IGEV-Stereo++	0.30 65	0.20 50	0.40 60	0.46 233	0.30 257	0.33 47	0.22 45	0.75 170	0.45 147	0.32 70	0.41 105	0.32 80	0.48 244	0.38 18	0.27 85	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.13 77

DNS	1.01 580	1.88 737	0.39 47	0.36 20	0.24 91	0.34 50	0.31 162	0.95 276	0.40 112	0.33 81	0.50 167	0.42 165	0.39 162	2.86 617	1.63 654	0.19 310	0.22 552	0.20 305	0.11 15	4.26 755	4.24 758

aanet-new-34k	0.33 102	0.22 119	0.65 300	0.40 90	0.20 23	0.34 50	0.30 148	0.80 196	0.42 127	0.34 93	0.53 186	0.34 104	0.57 338	0.38 18	0.25 46	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.12 23

LiteMatch	0.32 86	0.24 187	0.37 20	0.45 213	0.25 121	0.34 50	0.31 162	0.49 27	0.32 56	0.29 36	0.27 31	0.40 153	0.48 244	0.45 58	0.66 469	0.21 397	0.12 106	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.19 354

GeoVLM	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 91	0.34 50	0.20 18	0.49 27	0.31 45	0.29 36	0.26 22	0.40 153	0.26 44	0.45 58	0.27 85	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MonSter++	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 91	0.34 50	0.20 18	0.49 27	0.31 45	0.29 36	0.26 22	0.40 153	0.26 44	0.45 58	0.27 85	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

monsters	0.34 117	0.20 50	0.41 70	0.39 75	0.36 387	0.34 50	0.27 117	0.66 128	0.43 133	0.47 200	0.40 96	0.22 7	0.23 28	1.33 422	0.25 46	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

GCAP-BAT	0.39 170	0.22 119	0.65 300	0.43 153	0.35 369	0.34 50	0.37 266	0.83 216	0.67 260	0.48 209	0.56 202	0.55 251	0.38 157	0.74 219	0.31 166	0.17 197	0.13 221	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.15 195

GCAPDPT-zeroshot	0.39 170	0.22 119	0.65 300	0.43 153	0.35 369	0.34 50	0.37 266	0.83 216	0.67 260	0.48 209	0.56 202	0.55 251	0.38 157	0.74 219	0.31 166	0.17 197	0.13 221	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.15 195

AFF-stereo	0.58 355	0.25 229	0.64 293	0.46 233	0.29 230	0.34 50	0.38 274	1.15 378	1.14 482	1.17 481	1.60 605	1.10 494	0.71 413	0.97 308	0.43 324	0.13 29	0.11 40	0.19 253	0.19 356	0.17 176	0.14 147

MCSU-Stereo	0.28 42	0.17 3	0.36 13	0.36 20	0.17 5	0.35 59	0.39 291	0.55 55	0.41 121	0.37 124	0.40 96	0.37 130	0.23 28	0.45 58	0.29 117	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

DLNR-FE	23.17 774	48.55 793	42.94 779	176.85 799	78.48 791	0.35 59	0.21 35	23.51 772	0.75 286	0.66 289	0.86 307	0.59 287	0.30 82	1.55 484	0.44 328	9.85 775	0.12 106	0.18 219	0.14 185	76.92 797	0.16 239

MLG-Stereo_test2	0.26 18	0.20 50	0.36 13	0.37 38	0.22 51	0.35 59	0.18 4	0.45 21	0.21 6	0.26 14	0.23 11	0.34 104	0.20 6	0.77 225	0.23 9	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.11 3

plain	0.46 240	0.27 299	1.01 526	0.50 319	0.40 454	0.35 59	0.37 266	0.87 230	0.56 209	0.43 173	0.76 277	0.42 165	0.40 169	1.13 367	0.45 343	0.21 397	0.15 359	0.24 456	0.19 356	0.24 461	0.16 239

MIF-Stereo (partial)	0.45 231	0.25 229	0.70 339	0.50 319	0.52 552	0.35 59	0.26 101	0.91 250	0.59 226	0.45 188	0.71 262	0.51 224	0.51 285	1.11 359	0.45 343	0.20 359	0.16 398	0.23 431	0.20 400	0.24 461	0.18 305

DLNR_Zeroshot_test	23.17 774	48.52 792	43.29 780	176.68 798	78.69 792	0.35 59	0.21 35	23.41 771	0.75 286	0.66 289	0.86 307	0.59 287	0.30 82	1.56 489	0.44 328	9.57 771	0.12 106	0.18 219	0.14 185	76.92 797	0.16 239

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 76	0.25 229	0.46 129	0.43 153	0.23 66	0.36 65	0.26 101	0.61 89	0.36 89	0.32 70	0.36 78	0.37 130	0.22 25	0.61 157	0.34 218	0.17 197	0.13 221	0.21 349	0.18 328	0.21 382	0.14 147

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 76	0.20 50	0.57 254	0.40 90	0.22 51	0.36 65	0.33 197	0.73 161	0.31 45	0.37 124	0.40 96	0.31 69	0.44 202	0.50 99	0.26 68	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.13 77

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 146	0.23 158	0.54 214	0.50 319	0.28 205	0.36 65	0.22 45	1.02 313	0.39 108	0.42 165	0.64 231	0.36 117	0.51 285	0.39 25	0.29 117	0.18 252	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.18 305

GREAT-IGEV	0.32 86	0.20 50	0.42 86	0.37 38	0.29 230	0.36 65	0.28 125	0.56 67	0.58 216	0.28 22	0.50 167	0.29 53	0.29 72	0.84 259	0.27 85	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.17 176	0.14 147
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LACA3	0.27 27	0.21 83	0.38 37	0.35 12	0.19 16	0.37 69	0.38 274	0.47 23	0.28 26	0.29 36	0.27 31	0.26 31	0.31 92	0.73 210	0.22 2	0.16 137	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.15 86	0.11 3

111111	0.34 117	0.20 50	0.41 70	0.45 213	0.42 471	0.37 69	0.22 45	0.95 276	0.38 106	0.31 61	0.31 54	0.40 153	0.27 58	0.96 300	0.26 68	0.17 197	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.15 86	0.13 77

LG-Stereo	0.34 117	0.25 229	0.78 418	0.47 250	0.26 143	0.37 69	0.30 148	0.71 153	0.52 191	0.36 113	0.57 207	0.29 53	0.21 9	0.50 99	0.36 243	0.13 29	0.13 221	0.20 305	0.18 328	0.18 228	0.12 23

AEACV	0.37 156	0.24 187	0.52 189	0.47 250	0.51 539	0.37 69	0.38 274	0.65 119	0.53 198	0.42 165	0.56 202	0.46 188	0.60 354	0.53 108	0.30 138	0.16 137	0.13 221	0.18 219	0.15 216	0.17 176	0.14 147

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 170	0.52 601	1.32 602	0.44 192	0.38 431	0.38 73	0.23 60	0.95 276	0.41 121	0.36 113	0.43 121	0.41 162	0.42 181	0.45 58	0.29 117	0.14 57	0.13 221	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.14 147

WQFJA1++	1.55 656	0.22 119	0.45 116	0.38 60	0.28 205	0.38 73	0.20 18	0.62 93	0.28 26	0.38 141	0.39 91	0.34 104	0.39 162	0.64 165	0.27 85	0.19 310	0.12 106	0.16 116	0.12 82	25.04 777	0.14 147

MLG-Stereo_test1	0.27 27	0.19 28	0.38 37	0.40 90	0.24 91	0.38 73	0.20 18	0.59 77	0.19 3	0.24 10	0.17 3	0.33 95	0.27 58	0.90 281	0.25 46	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Reg-Stereo(zero)	0.44 222	0.22 119	0.45 116	0.43 153	0.23 66	0.38 73	0.25 87	0.76 173	1.08 442	0.90 356	0.78 282	0.90 412	0.47 230	0.70 194	0.36 243	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.15 195

GIP-stereo	0.34 117	0.23 158	0.45 116	0.50 319	0.36 387	0.38 73	0.23 60	0.78 180	0.52 191	0.34 93	0.51 174	0.46 188	0.38 157	0.51 104	0.27 85	0.20 359	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.14 147

CAR	0.27 27	0.18 10	0.39 47	0.37 38	0.25 121	0.39 78	0.20 18	0.52 37	0.36 89	0.35 103	0.33 63	0.29 53	0.19 3	0.49 93	0.26 68	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.13 77

MSE-Stereo	0.26 18	0.19 28	0.39 47	0.36 20	0.25 121	0.39 78	0.20 18	0.52 37	0.36 89	0.28 22	0.33 63	0.29 53	0.19 3	0.46 71	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.13 77

PointNet	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.39 75	0.23 66	0.39 78	0.26 101	0.54 49	0.34 75	0.24 10	0.31 54	0.38 141	0.21 9	0.49 93	0.26 68	0.15 91	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.15 86	0.11 3

LACA2	0.27 27	0.21 83	0.44 100	0.35 12	0.18 8	0.39 78	0.39 291	0.56 67	0.27 24	0.29 36	0.33 63	0.36 117	0.26 44	0.45 58	0.22 2	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 163	0.23 158	0.44 100	0.36 20	0.22 51	0.39 78	0.34 212	0.70 148	0.86 329	0.43 173	0.69 254	0.60 289	0.33 114	0.73 210	0.35 231	0.17 197	0.14 293	0.15 65	0.12 82	0.17 176	0.17 274

gasm-f	0.34 117	0.22 119	0.42 86	0.43 153	0.31 287	0.39 78	0.44 372	0.74 167	0.33 66	0.34 93	0.64 231	0.32 80	0.46 218	0.55 119	0.28 104	0.21 397	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.18 228	0.14 147

SCV	0.46 240	0.26 264	0.55 229	0.47 250	0.25 121	0.39 78	0.38 274	1.98 636	0.60 228	0.35 103	0.48 154	0.55 251	0.36 146	1.28 407	0.32 180	0.24 482	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.14 147

MC-Stereo	0.43 207	0.23 158	0.48 142	0.51 351	0.28 205	0.39 78	0.32 184	0.88 239	0.68 266	0.60 273	0.84 300	0.56 265	0.61 365	1.03 331	0.31 166	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 102	0.20 50	0.45 116	0.44 192	0.30 257	0.40 86	0.34 212	0.73 161	0.43 133	0.37 124	0.61 218	0.41 162	0.51 285	0.36 12	0.27 85	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.16 128	0.14 147

CSFM-Stereo	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.39 75	0.21 31	0.40 86	0.21 35	0.53 42	0.29 35	0.30 49	0.28 37	0.31 69	0.29 72	0.47 83	0.25 46	0.15 91	0.13 221	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

Select-FE	0.74 466	0.39 541	1.56 641	0.55 437	0.46 510	0.40 86	0.22 45	1.86 600	0.68 266	1.05 410	1.31 505	1.82 647	1.74 676	1.11 359	0.38 268	0.21 397	0.16 398	0.21 349	0.25 531	0.19 284	0.31 571

ours_stereo	0.39 170	0.28 329	0.51 175	0.46 233	0.30 257	0.40 86	0.44 372	0.73 161	0.56 209	0.35 103	0.56 202	0.46 188	0.33 114	1.11 359	0.32 180	0.16 137	0.13 221	0.19 253	0.15 216	0.19 284	0.14 147

rvit_stereo_ft	0.47 250	0.35 512	0.87 461	0.67 584	0.42 471	0.40 86	0.59 527	0.81 203	0.74 285	0.46 195	0.55 199	0.57 271	0.49 261	0.65 176	0.50 390	0.25 510	0.17 434	0.22 390	0.22 478	0.24 461	0.17 274

UniTT-Stereo	0.36 146	0.23 158	0.59 268	0.48 284	0.36 387	0.40 86	0.32 184	0.53 42	0.49 166	0.54 245	0.55 199	0.36 117	0.31 92	0.58 137	0.51 395	0.20 359	0.15 359	0.17 170	0.15 216	0.19 284	0.15 195

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 314	0.25 229	0.68 321	0.43 153	0.24 91	0.40 86	0.34 212	1.04 325	1.09 451	1.32 560	1.60 605	0.80 362	0.68 398	0.67 183	0.39 280	0.13 29	0.10 9	0.18 219	0.17 299	0.17 176	0.13 77

over-6	0.31 76	0.22 119	0.42 86	0.40 90	0.17 5	0.41 93	0.31 162	0.63 101	0.30 39	0.31 61	0.36 78	0.30 62	0.37 150	0.82 251	0.26 68	0.19 310	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.17 176	0.13 77

testmc14	0.25 11	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 8	0.41 93	0.29 136	0.40 13	0.22 8	0.29 36	0.33 63	0.32 80	0.31 92	0.32 4	0.31 166	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 46	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 222	1.50 724	1.55 640	0.37 38	0.33 337	0.41 93	0.26 101	0.79 187	0.35 85	0.34 93	0.46 142	0.41 162	0.41 173	0.45 58	0.24 18	0.15 91	0.13 221	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.18 305

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 76	0.22 119	0.48 142	0.41 111	0.26 143	0.41 93	0.26 101	0.76 173	0.33 66	0.33 81	0.43 121	0.29 53	0.46 218	0.35 9	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.18 305

IGEV-FE	0.53 296	0.30 387	0.99 516	0.56 453	0.35 369	0.41 93	0.32 184	1.37 445	0.63 236	1.00 391	1.09 399	0.94 428	0.41 173	0.83 254	0.39 280	0.18 252	0.12 106	0.19 253	0.18 328	0.19 284	0.17 274

HART	0.45 231	0.22 119	0.54 214	0.50 319	0.26 143	0.41 93	0.29 136	1.03 318	0.50 173	0.58 260	1.45 561	0.61 294	0.35 134	1.08 351	0.30 138	0.15 91	0.13 221	0.19 253	0.14 185	0.19 284	0.14 147

FLISNet	0.64 395	0.32 443	0.68 321	0.47 250	0.51 539	0.41 93	0.36 240	1.04 325	0.75 286	1.31 556	1.43 553	1.62 614	1.12 593	0.94 296	0.88 545	0.15 91	0.12 106	0.20 305	0.20 400	0.20 334	0.18 305

CoSv	0.64 395	0.32 443	0.68 321	0.47 250	0.51 539	0.41 93	0.36 240	1.04 325	0.75 286	1.31 556	1.43 553	1.62 614	1.12 593	0.94 296	0.88 545	0.15 91	0.12 106	0.20 305	0.20 400	0.20 334	0.18 305

rvit_stereo_0081	0.44 222	0.33 467	0.64 293	0.54 412	0.35 369	0.41 93	0.44 372	0.66 128	0.95 367	0.48 209	0.52 179	0.50 218	0.46 218	0.82 251	0.44 328	0.25 510	0.20 502	0.22 390	0.19 356	0.25 478	0.17 274

rvit_stereo_0082	0.44 222	0.33 467	0.64 293	0.54 412	0.35 369	0.41 93	0.44 372	0.66 128	0.95 367	0.48 209	0.52 179	0.50 218	0.46 218	0.82 251	0.44 328	0.25 510	0.20 502	0.22 390	0.19 356	0.25 478	0.17 274

H2IRNET	0.56 339	0.26 264	0.66 311	0.47 250	0.35 369	0.41 93	0.26 101	0.92 253	1.17 507	0.61 274	1.28 494	1.08 481	0.86 488	0.99 318	0.63 457	0.19 310	0.16 398	0.22 390	0.25 531	0.21 382	0.18 305

IGEV_Zeroshot_test	0.53 296	0.30 387	0.99 516	0.56 453	0.35 369	0.41 93	0.32 184	1.37 445	0.63 236	1.00 391	1.09 399	0.95 437	0.41 173	0.83 254	0.39 280	0.18 252	0.12 106	0.19 253	0.18 328	0.19 284	0.17 274

DNSM	1.07 593	1.92 738	0.40 60	0.39 75	0.25 121	0.42 105	0.30 148	0.97 290	0.40 112	0.43 173	0.46 142	0.40 153	0.50 270	3.03 625	2.08 677	0.20 359	0.18 460	0.15 65	0.12 82	4.57 758	4.29 759

2.5w	0.31 76	0.23 158	0.46 129	0.39 75	0.24 91	0.42 105	0.39 291	0.61 89	0.30 39	0.37 124	0.53 186	0.24 19	0.25 35	0.77 225	0.28 104	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.14 46	0.12 23

2.75w_new	0.31 76	0.23 158	0.43 94	0.35 12	0.23 66	0.42 105	0.42 333	0.54 49	0.35 85	0.47 200	0.43 121	0.24 19	0.30 82	0.66 179	0.33 202	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MLG-Stereo	0.29 57	0.19 28	0.38 37	0.41 111	0.20 23	0.42 105	0.20 18	0.66 128	0.21 6	0.25 12	0.22 9	0.33 95	0.28 66	1.09 353	0.25 46	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LGtest1	0.27 27	0.21 83	0.44 100	0.41 111	0.21 31	0.42 105	0.19 11	0.56 67	0.26 20	0.29 36	0.24 12	0.29 53	0.29 72	0.55 119	0.25 46	0.18 252	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.14 46	0.13 77

Occ-G	0.42 200	0.21 83	0.48 142	0.41 111	0.26 143	0.42 105	0.62 538	0.77 177	0.49 166	0.43 173	0.66 239	1.02 463	0.46 218	0.78 232	0.41 300	0.16 137	0.13 221	0.18 219	0.13 144	0.16 128	0.16 239

rvit_stereo_0080	0.44 222	0.32 443	0.71 350	0.47 250	0.36 387	0.42 105	0.55 494	0.82 211	0.68 266	0.50 226	0.60 215	0.55 251	0.47 230	0.59 139	0.44 328	0.26 535	0.21 530	0.20 305	0.20 400	0.31 556	0.19 354

CAS++	0.47 250	0.31 424	0.56 240	0.47 250	0.32 313	0.42 105	0.28 125	1.76 566	0.72 278	0.71 298	0.72 266	0.37 130	0.28 66	0.69 188	0.33 202	0.27 551	0.22 552	0.26 516	0.21 447	0.29 537	0.19 354
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
whm_eth	0.44 222	0.32 443	0.71 350	0.47 250	0.36 387	0.42 105	0.55 494	0.82 211	0.68 266	0.50 226	0.60 215	0.55 251	0.47 230	0.59 139	0.44 328	0.26 535	0.21 530	0.20 305	0.20 400	0.31 556	0.19 354

RAFT+CT+SA	0.58 355	0.29 364	0.60 272	0.66 572	0.37 409	0.42 105	0.55 494	1.27 426	1.03 413	0.70 295	1.22 468	0.60 289	0.70 408	1.64 505	0.41 300	0.18 252	0.13 221	0.22 390	0.22 478	0.21 382	0.18 305

416test	0.27 27	0.20 50	0.46 129	0.43 153	0.31 287	0.43 115	0.22 45	0.52 37	0.32 56	0.30 49	0.24 12	0.26 31	0.28 66	0.39 25	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

Anonymus	0.32 86	0.20 50	0.41 70	0.45 213	0.28 205	0.43 115	0.24 76	0.54 49	0.40 112	0.33 81	0.31 54	0.50 218	0.38 157	0.57 130	0.32 180	0.14 57	0.12 106	0.18 219	0.17 299	0.15 86	0.16 239

MGA	0.26 18	0.19 28	0.39 47	0.36 20	0.26 143	0.43 115	0.20 18	0.49 27	0.37 98	0.28 22	0.31 54	0.31 69	0.19 3	0.46 71	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.14 147

aanet-new-90k	0.34 117	0.21 83	0.77 408	0.41 111	0.23 66	0.43 115	0.36 240	0.64 109	0.30 39	0.28 22	0.40 96	0.31 69	0.50 270	0.97 308	0.22 2	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.19 284	0.11 3

aanet-new-16k	0.32 86	0.21 83	0.56 240	0.45 213	0.22 51	0.43 115	0.21 35	0.66 128	0.44 143	0.36 113	0.43 121	0.37 130	0.48 244	0.41 38	0.28 104	0.14 57	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 228	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 102	0.20 50	0.45 116	0.40 90	0.26 143	0.43 115	0.39 291	0.86 227	0.51 184	0.36 113	0.48 154	0.34 104	0.45 209	0.35 9	0.26 68	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.12 23

NLSM3	0.36 146	0.21 83	0.43 94	0.45 213	0.36 387	0.43 115	0.32 184	0.69 143	0.58 216	0.41 158	0.68 249	0.39 144	0.43 190	0.60 151	0.35 231	0.14 57	0.12 106	0.19 253	0.17 299	0.16 128	0.13 77

asda	0.30 65	0.24 187	0.42 86	0.38 60	0.23 66	0.43 115	0.34 212	0.58 75	0.37 98	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.52 106	0.30 138	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

SGD-Stereo	0.32 86	0.20 50	0.40 60	0.38 60	0.19 16	0.43 115	0.22 45	0.64 109	0.33 66	0.42 165	0.34 70	0.27 40	0.35 134	1.15 370	0.30 138	0.20 359	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.17 176	0.13 77

fffft	0.38 163	0.23 158	0.51 175	0.44 192	0.32 313	0.43 115	0.48 426	0.76 173	0.36 89	0.44 180	0.34 70	0.38 141	0.31 92	1.31 414	0.32 180	0.14 57	0.11 40	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.16 239
1: 1. 1
mms	0.40 184	0.27 299	0.52 189	0.46 233	0.32 313	0.43 115	0.46 403	0.70 148	0.46 153	0.35 103	0.58 211	0.44 176	0.30 82	1.36 435	0.33 202	0.16 137	0.13 221	0.18 219	0.15 216	0.19 284	0.15 195

AnonymousM	0.59 361	1.11 699	0.41 70	0.44 192	0.32 313	0.43 115	0.47 413	1.05 333	0.64 241	0.98 383	0.63 226	0.67 321	0.43 190	0.59 139	0.41 300	0.20 359	0.15 359	1.84 732	0.84 720	0.14 46	0.13 77

XX-Stereo	0.63 382	0.26 264	1.90 666	0.81 654	0.67 619	0.43 115	0.23 60	1.03 318	0.58 216	0.65 285	1.56 595	1.41 572	0.39 162	1.28 407	0.35 231	0.20 359	0.14 293	0.20 305	0.19 356	0.18 228	0.14 147

AdaDepth	0.30 65	0.22 119	0.49 151	0.44 192	0.27 175	0.44 128	0.24 76	0.52 37	0.30 39	0.31 61	0.37 83	0.26 31	0.32 104	0.79 237	0.25 46	0.12 10	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 195

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 434	3.18 754	2.55 692	0.39 75	0.23 66	0.44 128	0.23 60	0.63 101	0.42 127	0.44 180	0.44 130	0.34 104	0.28 66	0.56 124	0.29 117	1.35 728	0.10 9	0.22 390	0.19 356	0.46 641	1.31 719

MoCha-V2	0.40 184	0.20 50	0.49 151	0.50 319	0.21 31	0.44 128	0.33 197	0.93 264	0.53 198	0.53 239	0.53 186	0.42 165	0.58 349	1.09 353	0.27 85	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.17 176	0.15 195

EGLCR-Stereo	0.37 156	0.22 119	0.51 175	0.43 153	0.26 143	0.44 128	0.22 45	0.99 299	0.48 163	0.42 165	0.42 109	0.67 321	0.29 72	0.86 269	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.19 253	0.17 299	0.17 176	0.15 195

GEAR-Net	0.40 184	0.26 264	0.51 175	0.52 373	0.29 230	0.45 132	0.25 87	1.66 534	0.46 153	0.37 124	0.58 211	0.46 188	0.45 209	0.50 99	0.38 268	0.19 310	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 195

quiztm	0.48 256	0.26 264	0.52 189	0.49 306	0.55 567	0.45 132	0.42 333	1.45 472	0.81 313	0.79 321	1.14 429	0.57 271	0.32 104	0.58 137	0.36 243	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.18 228	0.15 195

FE-Mocha	0.49 266	0.30 387	0.87 461	0.48 284	0.36 387	0.45 132	0.22 45	1.58 511	0.49 166	1.00 391	1.09 399	0.74 343	0.41 173	0.55 119	0.30 138	0.18 252	0.12 106	0.21 349	0.20 400	0.17 176	0.15 195

2.25w	0.32 86	0.24 187	0.48 142	0.37 38	0.24 91	0.45 132	0.25 87	0.62 93	0.40 112	0.45 188	0.58 211	0.27 40	0.32 104	0.74 219	0.35 231	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.14 147

IGEV	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.37 38	0.31 287	0.45 132	0.21 35	0.59 77	0.40 112	0.31 61	0.43 121	0.26 31	0.21 9	0.43 47	0.25 46	0.13 29	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.12 1	0.12 23

AIO-Stereo	0.37 156	0.25 229	0.51 175	0.47 250	0.23 66	0.45 132	0.39 291	1.07 349	0.52 191	0.41 158	0.48 154	0.52 232	0.25 35	0.72 204	0.30 138	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

IGEV++	0.40 184	0.22 119	0.51 175	0.52 373	0.29 230	0.45 132	0.25 87	1.65 529	0.46 153	0.37 124	0.57 207	0.46 188	0.45 209	0.50 99	0.38 268	0.19 310	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 195

CREStereo++_RVC	0.47 250	0.21 83	0.38 37	0.45 213	0.38 431	0.45 132	0.25 87	0.75 170	1.29 577	0.80 324	1.21 464	0.47 196	0.37 150	0.53 108	0.44 328	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.80 717	0.18 228	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
rgla	0.28 42	0.21 83	0.47 135	0.41 111	0.31 287	0.46 140	0.23 60	0.55 55	0.34 75	0.31 61	0.24 12	0.26 31	0.26 44	0.44 53	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.13 77

416test1013	0.28 42	0.21 83	0.47 135	0.42 133	0.31 287	0.46 140	0.22 45	0.53 42	0.35 85	0.32 70	0.25 16	0.27 40	0.29 72	0.42 45	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.13 77

over-9	0.29 57	0.24 187	0.41 70	0.43 153	0.16 1	0.46 140	0.26 101	0.53 42	0.28 26	0.30 49	0.32 60	0.35 111	0.39 162	0.68 186	0.26 68	0.17 197	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.13 77

DF	0.38 163	0.22 119	0.60 272	0.46 233	0.26 143	0.46 140	0.31 162	0.84 222	0.47 158	0.43 173	0.66 239	0.58 278	0.31 92	0.79 237	0.30 138	0.18 252	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.15 195

aanet-new-14k	0.36 146	0.24 187	0.83 437	0.46 233	0.22 51	0.46 140	0.33 197	0.66 128	0.61 229	0.39 153	0.48 154	0.29 53	0.64 382	0.41 38	0.29 117	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.21 382	0.14 147

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 194	0.19 28	0.84 442	0.40 90	0.28 205	0.46 140	0.28 125	0.78 180	0.37 98	0.34 93	0.51 174	0.39 144	0.48 244	0.39 25	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	1.46 721

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 130	0.22 119	0.54 214	0.42 133	0.35 369	0.46 140	0.40 307	0.62 93	0.54 202	0.56 256	0.67 246	0.36 117	0.27 58	0.49 93	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

PSi22	0.43 207	0.25 229	0.45 116	0.45 213	0.24 91	0.46 140	0.22 45	0.63 101	0.99 394	0.45 188	0.64 231	0.80 362	0.52 293	1.44 461	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.19 284	0.15 195

Selective-IGEV-i32	0.39 170	0.24 187	0.50 163	0.44 192	0.25 121	0.46 140	0.33 197	1.25 423	0.40 112	0.35 103	0.45 136	0.52 232	0.30 82	1.07 346	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

GEAStereo	0.31 76	0.21 83	0.43 94	0.43 153	0.31 287	0.46 140	0.36 240	0.74 167	0.33 66	0.34 93	0.38 84	0.32 80	0.33 114	0.43 47	0.26 68	0.21 397	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.17 176	0.14 147

GSStereo	0.33 102	0.21 83	0.43 94	0.45 213	0.31 287	0.46 140	0.36 240	0.92 253	0.47 158	0.37 124	0.38 84	0.32 80	0.33 114	0.43 47	0.26 68	0.19 310	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.15 195

Replicate-Monster	0.41 194	0.26 264	2.03 670	0.36 20	0.21 31	0.46 140	0.23 60	0.67 136	0.48 163	0.42 165	0.27 31	0.31 69	0.30 82	0.98 311	0.24 18	0.14 57	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 540

4w-stereo	0.30 65	0.24 187	0.44 100	0.37 38	0.23 66	0.46 140	0.27 117	0.63 101	0.31 45	0.41 158	0.44 130	0.27 40	0.36 146	0.59 139	0.30 138	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.12 23

2w_stereo	0.32 86	0.24 187	0.45 116	0.39 75	0.22 51	0.46 140	0.47 413	0.69 143	0.42 127	0.43 173	0.50 167	0.24 19	0.45 209	0.47 83	0.29 117	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.13 77

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 194	0.19 28	0.83 437	0.40 90	0.28 205	0.46 140	0.28 125	0.78 180	0.37 98	0.34 93	0.51 174	0.39 144	0.48 244	0.39 25	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	1.46 721

Selective-IGEV	0.39 170	0.24 187	0.50 163	0.44 192	0.25 121	0.46 140	0.33 197	1.25 423	0.40 112	0.35 103	0.45 136	0.52 232	0.30 82	1.07 346	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

TRStereo	0.60 364	0.60 636	0.97 510	0.74 634	0.67 619	0.46 140	0.38 274	1.85 597	0.89 341	0.79 321	0.80 293	0.88 403	0.39 162	1.10 356	0.41 300	0.23 457	0.15 359	0.23 431	0.24 517	0.17 176	0.15 195

AnonStereo	0.46 240	0.24 187	0.65 300	0.47 250	0.34 361	0.47 157	0.40 307	0.95 276	0.78 303	0.70 295	0.57 207	0.80 362	0.50 270	1.00 324	0.33 202	0.20 359	0.12 106	0.18 219	0.16 267	0.22 411	0.16 239

over-8	0.29 57	0.23 158	0.40 60	0.43 153	0.16 1	0.47 157	0.26 101	0.52 37	0.28 26	0.30 49	0.32 60	0.35 111	0.37 150	0.69 188	0.25 46	0.17 197	0.13 221	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.13 77

HLF11	0.53 296	0.25 229	1.02 533	0.41 111	0.35 369	0.47 157	0.28 125	1.17 384	0.96 373	0.64 282	0.87 313	0.61 294	0.50 270	1.51 475	0.63 457	0.18 252	0.14 293	0.16 116	0.13 144	0.17 176	0.20 392

aanet-new-28k	0.32 86	0.21 83	0.66 311	0.43 153	0.21 31	0.47 157	0.28 125	0.64 109	0.33 66	0.36 113	0.39 91	0.36 117	0.49 261	0.39 25	0.27 85	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.22 411	0.15 195

aanet-new-22k	0.32 86	0.21 83	0.54 214	0.43 153	0.22 51	0.47 157	0.23 60	0.67 136	0.50 173	0.35 103	0.46 142	0.33 95	0.50 270	0.44 53	0.29 117	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.13 77

BridgeDepth_RVC	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.33 2	0.19 16	0.47 157	0.19 11	0.54 49	0.27 24	0.30 49	0.29 46	0.26 31	0.32 104	0.43 47	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.15 86	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asd	0.30 65	0.21 83	0.41 70	0.39 75	0.24 91	0.47 157	0.30 148	0.69 143	0.30 39	0.41 158	0.39 91	0.28 50	0.33 114	0.62 160	0.27 85	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.14 46	0.12 23

1w_stereo	0.34 117	0.20 50	0.42 86	0.43 153	0.26 143	0.47 157	0.54 476	0.59 77	0.50 173	0.41 158	0.66 239	0.25 26	0.44 202	0.62 160	0.33 202	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

MLG-Stereo_test3	0.28 42	0.18 10	0.42 86	0.40 90	0.23 66	0.47 157	0.19 11	0.61 89	0.29 35	0.35 103	0.21 6	0.35 111	0.21 9	0.60 151	0.25 46	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

SCV_C0	0.43 207	0.26 264	0.65 300	0.43 153	0.29 230	0.47 157	0.31 162	1.34 439	0.73 283	0.38 141	0.49 164	0.54 245	0.29 72	1.24 396	0.30 138	0.17 197	0.13 221	0.16 116	0.13 144	0.20 334	0.15 195

WCG-NET	0.42 200	0.21 83	0.54 214	0.40 90	0.25 121	0.47 157	0.32 184	0.73 161	1.15 494	0.76 309	0.73 268	0.58 278	0.45 209	0.60 151	0.34 218	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.14 185	0.15 86	0.13 77

RSM	0.39 170	0.24 187	0.49 151	0.46 233	0.26 143	0.47 157	0.40 307	0.92 253	0.44 143	0.41 158	0.42 109	0.65 311	0.33 114	1.07 346	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.17 176	0.13 77

aanet-new-12k	0.33 102	0.23 158	0.77 408	0.48 284	0.21 31	0.48 169	0.25 87	0.80 196	0.44 143	0.38 141	0.29 46	0.32 80	0.48 244	0.39 25	0.29 117	0.14 57	0.10 9	0.17 170	0.13 144	0.19 284	0.15 195

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 130	0.22 119	0.53 200	0.41 111	0.36 387	0.48 169	0.42 333	0.63 101	0.57 211	0.54 245	0.64 231	0.32 80	0.26 44	0.41 38	0.31 166	0.17 197	0.12 106	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 184	0.67 648	0.42 86	0.64 551	0.29 230	0.48 169	0.25 87	0.85 225	0.44 143	0.38 141	0.36 78	0.30 62	0.70 408	1.15 370	0.29 117	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.18 228	0.12 23

fffy	0.42 200	0.27 299	0.57 254	0.46 233	0.29 230	0.48 169	0.35 223	0.91 250	0.55 205	0.40 155	0.58 211	0.55 251	0.41 173	1.26 401	0.36 243	0.15 91	0.13 221	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.14 147

gcap-zeroshot	0.35 130	0.22 119	0.55 229	0.41 111	0.37 409	0.48 169	0.42 333	0.64 109	0.54 202	0.53 239	0.63 226	0.33 95	0.26 44	0.38 18	0.31 166	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

test_for_model	0.35 130	0.22 119	0.53 200	0.41 111	0.36 387	0.48 169	0.42 333	0.63 101	0.57 211	0.54 245	0.64 231	0.32 80	0.26 44	0.41 38	0.31 166	0.17 197	0.12 106	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

testlalala	0.35 130	0.22 119	0.55 229	0.41 111	0.37 409	0.48 169	0.42 333	0.64 109	0.54 202	0.53 239	0.63 226	0.33 95	0.26 44	0.38 18	0.31 166	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.15 216	0.14 46	0.13 77

TestStereo1	0.63 382	0.28 329	0.75 390	0.76 641	0.31 287	0.48 169	0.43 357	1.30 432	1.21 536	0.97 378	1.31 505	0.64 308	0.77 437	1.75 526	0.42 314	0.20 359	0.15 359	0.22 390	0.18 328	0.21 382	0.17 274

DCANet-4	0.54 314	0.26 264	1.07 553	0.42 133	0.24 91	0.48 169	0.36 240	0.99 299	1.30 583	1.10 430	1.02 366	0.56 265	0.75 425	0.73 210	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 354

fff	0.53 296	0.24 187	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.48 169	0.36 240	1.07 349	1.25 556	1.10 430	1.02 366	0.57 271	1.06 580	0.73 210	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 354

SA-5K	0.63 382	0.28 329	0.75 390	0.76 641	0.31 287	0.48 169	0.43 357	1.30 432	1.21 536	0.97 378	1.31 505	0.64 308	0.77 437	1.75 526	0.42 314	0.20 359	0.15 359	0.22 390	0.18 328	0.21 382	0.17 274

GLC_STEREO	0.39 170	0.25 229	0.41 70	0.54 412	0.23 66	0.48 169	0.30 148	0.73 161	0.58 216	0.52 237	0.73 268	0.51 224	0.31 92	0.64 165	0.42 314	0.17 197	0.20 502	0.23 431	0.19 356	0.21 382	0.17 274

ASMatch	0.88 538	0.26 264	0.69 333	0.51 351	0.35 369	0.48 169	0.37 266	1.12 369	0.92 358	1.10 430	3.28 705	0.96 443	0.98 549	4.90 669	0.49 383	0.19 310	0.16 398	0.22 390	0.19 356	0.19 284	0.27 526

sAnonymous2	0.55 330	0.56 617	1.46 630	0.60 505	0.51 539	0.48 169	0.52 461	0.79 187	0.68 266	0.50 226	0.67 246	0.46 188	0.62 371	0.59 139	0.40 290	0.22 429	0.17 434	0.22 390	0.21 447	0.86 697	0.56 668

CroCo_RVC	0.55 330	0.56 617	1.46 630	0.60 505	0.51 539	0.48 169	0.52 461	0.79 187	0.68 266	0.50 226	0.67 246	0.46 188	0.62 371	0.59 139	0.40 290	0.22 429	0.17 434	0.22 390	0.21 447	0.86 697	0.56 668

csc	0.53 296	0.24 187	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.48 169	0.36 240	1.07 349	1.25 556	1.10 430	1.02 366	0.57 271	1.06 580	0.73 210	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 354

cscssc	0.53 296	0.24 187	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.48 169	0.36 240	1.07 349	1.25 556	1.10 430	1.02 366	0.57 271	1.06 580	0.73 210	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 354

EE1	0.45 231	0.22 119	0.59 268	0.45 213	0.33 337	0.49 186	0.30 148	0.97 290	0.73 283	0.59 268	0.62 222	0.63 304	0.52 293	1.24 396	0.32 180	0.19 310	0.12 106	0.18 219	0.14 185	0.17 176	0.15 195

test410_97500	0.28 42	0.20 50	0.49 151	0.38 60	0.26 143	0.49 186	0.18 4	0.55 55	0.30 39	0.30 49	0.29 46	0.32 80	0.32 104	0.45 58	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

test410	0.28 42	0.21 83	0.50 163	0.38 60	0.27 175	0.49 186	0.18 4	0.55 55	0.31 45	0.30 49	0.30 52	0.31 69	0.32 104	0.44 53	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

FAST (zero-shot)	0.43 207	0.27 299	0.71 350	0.64 551	1.27 719	0.49 186	0.31 162	0.84 222	0.47 158	0.32 70	0.40 96	0.31 69	0.34 125	0.72 204	0.29 117	0.25 510	0.23 570	0.18 219	0.20 400	0.17 176	0.19 354

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 86	0.23 158	0.50 163	0.42 133	0.22 51	0.49 186	0.20 18	0.57 72	0.50 173	0.38 141	0.28 37	0.33 95	0.31 92	0.45 58	0.28 104	0.21 397	0.17 434	0.24 456	0.19 356	0.27 506	0.20 392

over v1	0.30 65	0.24 187	0.41 70	0.42 133	0.16 1	0.49 186	0.27 117	0.53 42	0.28 26	0.31 61	0.31 54	0.35 111	0.43 190	0.70 194	0.30 138	0.16 137	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.16 128	0.14 147

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 130	0.22 119	0.54 214	0.41 111	0.37 409	0.49 186	0.41 326	0.64 109	0.59 226	0.54 245	0.66 239	0.31 69	0.26 44	0.41 38	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.14 185	0.15 86	0.13 77

qwe	0.32 86	0.21 83	0.40 60	0.37 38	0.26 143	0.49 186	0.29 136	0.64 109	0.39 108	0.49 217	0.48 154	0.26 31	0.27 58	0.80 240	0.34 218	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

4.25_new	0.30 65	0.26 264	0.44 100	0.38 60	0.26 143	0.49 186	0.40 307	0.59 77	0.31 45	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.46 71	0.31 166	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.5w_new	0.30 65	0.26 264	0.44 100	0.38 60	0.26 143	0.49 186	0.40 307	0.59 77	0.31 45	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.46 71	0.31 166	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.25w-stereo	0.30 65	0.26 264	0.44 100	0.38 60	0.26 143	0.49 186	0.40 307	0.59 77	0.32 56	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.46 71	0.31 166	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

MM-Stereo_test3	0.50 272	0.24 187	0.54 214	0.54 412	0.74 640	0.49 186	0.53 469	1.09 356	1.05 423	0.62 279	0.95 332	0.61 294	0.42 181	0.77 225	0.38 268	0.20 359	0.17 434	0.20 305	0.16 267	0.18 228	0.18 305

IGEVStereo-DCA	0.46 240	0.28 329	0.56 240	0.43 153	0.33 337	0.49 186	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.47 200	0.48 154	0.48 203	0.46 218	2.03 558	0.30 138	0.19 310	0.14 293	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.18 305

rrr	0.46 240	0.28 329	0.73 369	0.43 153	0.33 337	0.49 186	0.38 274	0.76 173	0.50 173	0.47 200	0.48 154	0.48 203	0.46 218	2.03 558	0.30 138	0.19 310	0.14 293	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.16 239

HH	0.63 382	0.30 387	0.77 408	0.50 319	0.32 313	0.49 186	0.46 403	1.65 529	0.64 241	0.69 293	1.09 399	1.63 619	0.85 480	1.90 544	0.37 255	0.18 252	0.13 221	0.19 253	0.17 299	0.19 284	0.16 239

HanStereo	0.63 382	0.30 387	0.77 408	0.50 319	0.32 313	0.49 186	0.46 403	1.65 529	0.64 241	0.69 293	1.09 399	1.63 619	0.85 480	1.90 544	0.37 255	0.18 252	0.13 221	0.19 253	0.17 299	0.19 284	0.16 239

ADStereo(finetuned)	0.57 348	0.24 187	1.06 548	0.43 153	0.24 91	0.49 186	0.35 223	1.05 333	1.30 583	1.12 438	1.03 376	0.58 278	1.20 612	0.84 259	0.51 395	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.19 354

iRaft-Stereo_5w	0.85 528	0.29 364	0.91 485	0.53 395	0.43 482	0.49 186	0.68 562	0.99 299	0.87 334	0.79 321	1.34 522	1.46 586	0.91 509	5.11 672	1.11 591	0.17 197	0.14 293	0.22 390	0.18 328	0.20 334	0.20 392

OMP-Stereo	0.94 553	0.33 467	0.72 357	0.90 687	0.31 287	0.49 186	0.36 240	1.16 380	1.06 430	1.58 639	1.12 418	1.46 586	0.69 402	6.94 717	0.49 383	0.19 310	0.14 293	0.24 456	0.18 328	0.20 334	0.14 147

raftrobust	0.52 280	0.25 229	0.56 240	0.65 566	0.52 552	0.49 186	0.34 212	0.98 296	0.91 351	1.30 546	0.87 313	0.63 304	0.81 460	0.78 232	0.41 300	0.19 310	0.15 359	0.16 116	0.14 185	0.15 86	0.16 239

DCANet	0.54 314	0.24 187	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.49 186	0.36 240	1.05 333	1.30 583	1.12 438	1.03 376	0.58 278	0.92 512	0.81 247	0.52 403	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.19 354

aanet-new-70k	0.35 130	0.20 50	0.79 421	0.42 133	0.21 31	0.50 207	0.30 148	0.65 119	0.31 45	0.33 81	0.40 96	0.31 69	0.51 285	1.00 324	0.24 18	0.12 10	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.12 23

aanet-32k-new	0.33 102	0.23 158	0.55 229	0.43 153	0.23 66	0.50 207	0.32 184	0.55 55	0.36 89	0.34 93	0.42 109	0.36 117	0.55 317	0.77 225	0.24 18	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.19 284	0.12 23

gcap_with_dpt	0.35 130	0.22 119	0.56 240	0.42 133	0.35 369	0.50 207	0.45 393	0.62 93	0.49 166	0.54 245	0.66 239	0.32 80	0.30 82	0.38 18	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.19 253	0.14 185	0.14 46	0.13 77

water-stereo	0.39 170	0.20 50	0.48 142	0.44 192	0.27 175	0.50 207	0.26 101	0.92 253	0.51 184	0.53 239	0.78 282	0.55 251	0.49 261	0.42 45	0.42 314	0.16 137	0.15 359	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.15 195

MM-Stereo_test1	0.49 266	0.24 187	0.56 240	0.51 351	0.30 257	0.50 207	0.54 476	0.91 250	1.03 413	0.84 341	0.69 254	0.54 245	0.60 354	1.16 374	0.33 202	0.18 252	0.16 398	0.20 305	0.17 299	0.19 284	0.15 195

rvit_stereo_0083	0.47 250	0.33 467	0.81 428	0.56 453	0.36 387	0.50 207	0.44 372	0.68 140	0.95 367	0.49 217	0.57 207	0.55 251	0.49 261	0.88 274	0.46 358	0.25 510	0.25 590	0.24 456	0.20 400	0.24 461	0.17 274

rvit_stereo_0081_aga	0.44 222	0.34 492	0.73 369	0.51 351	0.41 465	0.50 207	0.40 307	0.81 203	0.57 211	0.58 260	0.56 202	0.53 239	0.43 190	0.66 179	0.40 290	0.26 535	0.21 530	0.22 390	0.20 400	0.26 492	0.18 305

WCG-NET（raft）	0.45 231	0.21 83	0.55 229	0.40 90	0.24 91	0.50 207	0.36 240	0.73 161	1.09 451	0.71 298	0.76 277	0.92 423	0.51 285	0.84 259	0.34 218	0.16 137	0.12 106	0.15 65	0.14 185	0.14 46	0.14 147

RSM++	0.38 163	0.24 187	0.51 175	0.47 250	0.26 143	0.50 207	0.41 326	0.79 187	0.45 147	0.37 124	0.45 136	0.60 289	0.35 134	1.02 330	0.30 138	0.15 91	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.18 228	0.13 77

MGS-Stereo	0.42 200	0.26 264	0.58 262	0.44 192	0.28 205	0.50 207	0.34 212	0.57 72	0.83 321	0.46 195	1.31 505	0.52 232	0.33 114	0.65 176	0.36 243	0.19 310	0.16 398	0.18 219	0.15 216	0.17 176	0.16 239

ff7	0.43 207	0.27 299	0.56 240	0.44 192	0.33 337	0.50 207	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 441	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

ffff	0.43 207	0.27 299	0.56 240	0.44 192	0.33 337	0.50 207	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 441	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

11t	0.43 207	0.27 299	0.56 240	0.44 192	0.33 337	0.50 207	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 441	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

StereoVision	0.65 403	0.34 492	0.86 449	0.59 493	0.40 454	0.50 207	0.41 326	1.09 356	0.93 361	0.71 298	2.50 688	0.82 374	0.57 338	1.03 331	0.49 383	0.25 510	0.28 613	0.29 559	0.28 583	0.36 588	0.20 392

CASnet	0.41 194	0.25 229	0.48 142	0.50 319	0.20 23	0.50 207	0.36 240	0.81 203	0.80 309	0.83 338	0.68 249	0.48 203	0.31 92	0.54 112	0.32 180	0.18 252	0.12 106	0.27 533	0.22 478	0.23 441	0.14 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.43 207	0.27 299	0.53 200	0.44 192	0.32 313	0.50 207	0.42 333	0.89 240	0.51 184	0.49 217	0.53 186	0.47 196	0.47 230	1.33 422	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

LoS	0.40 184	0.21 83	0.44 100	0.37 38	0.22 51	0.50 207	0.40 307	1.00 303	0.94 365	0.48 209	0.66 239	0.48 203	0.40 169	0.60 151	0.37 255	0.18 252	0.14 293	0.16 116	0.11 15	0.14 46	0.14 147
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.43 207	0.27 299	0.56 240	0.44 192	0.33 337	0.50 207	0.42 333	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 441	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305

IGEV-Stereo	0.43 207	0.27 299	0.54 214	0.45 213	0.32 313	0.50 207	0.42 333	0.90 248	0.51 184	0.49 217	0.53 186	0.47 196	0.47 230	1.32 418	0.33 202	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.15 216	0.18 228	0.18 305
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	0.62 374	0.26 264	0.63 286	0.43 153	0.45 498	0.50 207	0.58 517	1.07 349	1.01 403	1.25 522	2.23 674	0.70 334	0.61 365	1.07 346	0.47 367	0.20 359	0.13 221	0.23 431	0.19 356	0.19 284	0.30 561

monster_256*512	0.50 272	0.31 424	0.53 200	0.51 351	0.35 369	0.51 227	0.46 403	1.03 318	0.92 358	0.59 268	0.87 313	1.10 494	0.69 402	0.69 188	0.46 358	0.16 137	0.13 221	0.21 349	0.18 328	0.20 334	0.18 305

RT-Monster	0.45 231	0.23 158	0.47 135	0.44 192	0.40 454	0.51 227	0.25 87	0.87 230	1.01 403	0.87 350	0.86 307	0.68 323	0.41 173	0.67 183	0.40 290	0.16 137	0.14 293	0.15 65	0.13 144	0.14 46	0.17 274

Foundation-i1c-attn	0.35 130	0.17 3	0.36 13	0.35 12	0.19 16	0.51 227	0.48 426	0.96 286	0.37 98	0.42 165	0.43 121	0.52 232	0.49 261	0.66 179	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i1a	0.37 156	0.18 10	0.37 20	0.34 6	0.19 16	0.51 227	0.47 413	1.01 311	0.42 127	0.51 233	0.44 130	0.57 271	0.57 338	0.78 232	0.29 117	0.15 91	0.11 40	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.13 77

rvit_0105_6	0.53 296	0.37 529	0.98 515	0.65 566	0.38 431	0.51 227	0.51 450	0.77 177	1.20 529	0.54 245	0.55 199	0.65 311	0.53 302	0.94 296	0.44 328	0.32 598	0.32 644	0.28 548	0.24 517	0.28 526	0.21 416

Pointernet	0.37 156	0.20 50	0.57 254	0.43 153	0.28 205	0.51 227	0.27 117	0.93 264	0.61 229	0.47 200	0.63 226	0.49 212	0.38 157	0.49 93	0.33 202	0.17 197	0.13 221	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

EKT-Stereo	0.53 296	0.30 387	0.73 369	0.58 478	0.60 595	0.51 227	0.48 426	0.94 270	0.90 345	0.71 298	0.88 318	0.77 352	0.43 190	1.07 346	0.40 290	0.22 429	0.16 398	0.21 349	0.18 328	0.20 334	0.22 439

LoS_RVC	0.42 200	0.26 264	0.40 60	0.44 192	0.82 669	0.51 227	0.44 372	0.64 109	0.41 121	0.44 180	0.78 282	0.44 176	0.47 230	0.56 124	0.36 243	0.13 29	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 702

aanet-new-40k	0.33 102	0.22 119	0.81 428	0.40 90	0.25 121	0.52 235	0.23 60	0.67 136	0.32 56	0.33 81	0.47 147	0.33 95	0.52 293	0.35 9	0.28 104	0.13 29	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 228	0.12 23

aanet-new-36k	0.33 102	0.21 83	0.52 189	0.42 133	0.21 31	0.52 235	0.32 184	0.64 109	0.36 89	0.34 93	0.38 84	0.36 117	0.56 325	0.81 247	0.24 18	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.13 77

4.5_new	0.29 57	0.25 229	0.41 70	0.36 20	0.23 66	0.52 235	0.36 240	0.56 67	0.34 75	0.45 188	0.42 109	0.27 40	0.25 35	0.40 34	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.12 23

4.5w-stereo	0.29 57	0.25 229	0.41 70	0.36 20	0.23 66	0.52 235	0.36 240	0.56 67	0.34 75	0.45 188	0.42 109	0.27 40	0.25 35	0.40 34	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.12 23

3.25w_new	0.32 86	0.21 83	0.45 116	0.38 60	0.23 66	0.52 235	0.34 212	0.65 119	0.39 108	0.47 200	0.45 136	0.32 80	0.35 134	0.61 157	0.27 85	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.25w	0.32 86	0.21 83	0.45 116	0.37 38	0.23 66	0.52 235	0.34 212	0.65 119	0.39 108	0.47 200	0.45 136	0.32 80	0.35 134	0.61 157	0.27 85	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

GMOStereo	0.53 296	0.26 264	0.65 300	0.50 319	0.29 230	0.52 235	0.43 357	0.89 240	0.96 373	1.41 597	1.14 429	0.85 391	0.56 325	0.59 139	0.38 268	0.16 137	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.20 334	0.15 195

error version	0.53 296	0.26 264	0.65 300	0.50 319	0.29 230	0.52 235	0.43 357	0.89 240	0.96 373	1.41 597	1.14 429	0.85 391	0.56 325	0.59 139	0.38 268	0.16 137	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.20 334	0.15 195

test-v	0.53 296	0.26 264	0.65 300	0.50 319	0.29 230	0.52 235	0.43 357	0.89 240	0.96 373	1.41 597	1.14 429	0.85 391	0.56 325	0.59 139	0.38 268	0.16 137	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.20 334	0.15 195

test-2	0.53 296	0.26 264	0.65 300	0.50 319	0.29 230	0.52 235	0.43 357	0.89 240	0.96 373	1.41 597	1.14 429	0.85 391	0.56 325	0.59 139	0.38 268	0.16 137	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.20 334	0.15 195

sCroCo_RVC	0.49 266	0.40 548	1.02 533	0.65 566	0.60 595	0.52 235	0.40 307	0.83 216	0.61 229	0.44 180	0.74 273	0.49 212	0.50 270	0.63 164	0.48 373	0.26 535	0.27 605	0.23 431	0.22 478	0.29 537	0.25 490

aanet-new-24k	0.33 102	0.21 83	0.51 175	0.42 133	0.23 66	0.53 246	0.30 148	0.62 93	0.37 98	0.40 155	0.61 218	0.34 104	0.48 244	0.44 53	0.25 46	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.12 23

Foundation-i1b	0.36 146	0.18 10	0.36 13	0.35 12	0.19 16	0.53 246	0.49 438	1.00 303	0.35 85	0.47 200	0.43 121	0.56 265	0.53 302	0.66 179	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.14 22	0.13 144	0.14 46	0.12 23

3w_stereo	0.33 102	0.25 229	0.52 189	0.40 90	0.21 31	0.53 246	0.54 476	0.65 119	0.46 153	0.44 180	0.48 154	0.23 9	0.45 209	0.46 71	0.29 117	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.15 195

rvit_0105_4	0.56 339	0.38 536	1.06 548	0.66 572	0.38 431	0.53 246	0.53 469	0.84 222	1.17 507	0.56 256	0.61 218	0.72 338	0.59 350	0.98 311	0.45 343	0.32 598	0.33 649	0.29 559	0.25 531	0.29 537	0.23 459

rvit_stereo_0075_2	0.64 395	0.46 574	1.05 544	0.66 572	0.66 615	0.53 246	0.48 426	1.20 405	1.12 465	0.76 309	0.92 326	0.78 356	0.53 302	1.03 331	0.59 437	0.37 633	0.28 613	0.40 651	0.31 613	0.37 592	0.32 579

trnet	0.39 170	0.21 83	0.37 20	0.36 20	0.20 23	0.53 246	0.29 136	0.78 180	1.12 465	0.59 268	0.71 262	0.53 239	0.42 181	0.54 112	0.34 218	0.18 252	0.13 221	0.15 65	0.10 2	0.14 46	0.13 77

GCAP-Stereo	0.40 184	0.28 329	0.68 321	0.47 250	0.25 121	0.53 246	0.32 184	0.82 211	0.58 216	0.65 285	0.69 254	0.58 278	0.42 181	0.47 83	0.29 117	0.17 197	0.14 293	0.17 170	0.13 144	0.17 176	0.14 147

rafts_anoy	0.52 280	0.29 364	0.59 268	0.59 493	0.50 527	0.53 246	0.40 307	1.11 366	1.03 413	0.84 341	0.83 296	0.68 323	0.54 309	0.72 204	0.51 395	0.19 310	0.14 293	0.24 456	0.26 549	0.21 382	0.18 305

iRaftStereo_RVC	0.47 250	0.26 264	0.64 293	0.50 319	0.29 230	0.53 246	0.33 197	1.05 333	0.77 299	0.84 341	1.00 353	0.55 251	0.37 150	0.81 247	0.40 290	0.17 197	0.12 106	0.22 390	0.20 400	0.19 284	0.15 195

CREStereo	0.39 170	0.21 83	0.38 37	0.34 6	0.22 51	0.53 246	0.29 136	0.77 177	1.11 461	0.58 260	0.71 262	0.51 224	0.41 173	0.54 112	0.34 218	0.18 252	0.13 221	0.15 65	0.10 2	0.14 46	0.14 147
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ManiGeoR	0.52 280	0.24 187	0.97 510	0.41 111	0.34 361	0.54 256	0.35 223	1.16 380	1.05 423	0.54 245	0.84 300	0.55 251	0.50 270	1.38 441	0.55 421	0.18 252	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.17 176	0.19 354

HLf10	0.52 280	0.24 187	0.97 510	0.41 111	0.34 361	0.54 256	0.35 223	1.16 380	1.05 423	0.54 245	0.84 300	0.55 251	0.50 270	1.38 441	0.55 421	0.18 252	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.17 176	0.19 354

aanet-new-32k	0.32 86	0.22 119	0.53 200	0.43 153	0.24 91	0.54 256	0.23 60	0.72 155	0.31 45	0.37 124	0.38 84	0.43 170	0.54 309	0.41 38	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.13 77

aanet-new-30k	0.32 86	0.22 119	0.53 200	0.43 153	0.24 91	0.54 256	0.23 60	0.72 155	0.31 45	0.37 124	0.38 84	0.43 170	0.54 309	0.41 38	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.13 77

aanet-new-8k	0.35 130	0.23 158	0.50 163	0.45 213	0.25 121	0.54 256	0.36 240	0.68 140	0.49 166	0.35 103	0.42 109	0.32 80	0.62 371	0.68 186	0.28 104	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.13 77

Foundation-i1	0.40 184	0.19 28	0.36 13	0.42 133	0.32 313	0.54 256	0.48 426	1.18 392	0.52 191	0.54 245	0.54 198	0.58 278	0.49 261	0.65 176	0.32 180	0.16 137	0.13 221	0.15 65	0.14 185	0.14 46	0.13 77

FSD					0.50 527	0.54 256	0.58 517	0.65 119	0.53 198	0.54 245	0.52 179	0.56 265	0.52 293	0.57 130	0.55 421	0.51 680	0.47 700	0.50 673	0.49 685	0.50 651

3.5w_stereo	0.33 102	0.25 229	0.45 116	0.37 38	0.24 91	0.54 256	0.35 223	0.66 128	0.36 89	0.43 173	0.44 130	0.29 53	0.34 125	0.77 225	0.39 280	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.13 77

HUF	0.36 146	0.23 158	0.52 189	0.40 90	0.22 51	0.54 256	0.47 413	0.82 211	0.43 133	0.36 113	0.43 121	0.50 218	0.42 181	0.64 165	0.29 117	0.17 197	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.14 147

MIM_Stereo	0.57 348	0.24 187	0.92 490	0.46 233	0.30 257	0.54 256	0.28 125	1.27 426	0.75 286	1.00 391	1.16 443	0.93 425	0.53 302	1.45 462	0.61 449	0.16 137	0.16 398	0.20 305	0.19 356	0.17 176	0.14 147

DCRE	0.82 512	0.26 264	0.70 339	0.58 478	0.44 491	0.54 256	0.48 426	0.95 276	0.78 303	0.78 318	7.33 745	0.86 395	0.52 293	0.76 222	0.41 300	0.16 137	0.16 398	0.19 253	0.17 299	0.18 228	0.17 274

raft_robust	0.68 428	0.30 387	0.64 293	0.52 373	0.26 143	0.54 256	0.35 223	1.33 434	1.24 552	1.16 472	1.07 388	0.60 289	0.54 309	3.58 644	0.37 255	0.18 252	0.14 293	0.20 305	0.22 478	0.20 334	0.16 239

RAFT-345	0.84 524	0.25 229	0.66 311	0.50 319	0.27 175	0.54 256	0.42 333	0.83 216	1.11 461	1.32 560	2.34 679	0.86 395	0.54 309	5.72 691	0.47 367	0.18 252	0.13 221	0.22 390	0.17 299	0.17 176	0.16 239

raft+_RVC	0.53 296	0.26 264	0.54 214	0.60 505	0.47 515	0.54 256	0.54 476	1.27 426	0.99 394	0.76 309	1.03 376	0.70 334	0.56 325	0.93 293	0.47 367	0.18 252	0.14 293	0.19 253	0.18 328	0.18 228	0.15 195

DN-CSS_ROB	0.64 395	0.32 443	1.05 544	0.55 437	0.40 454	0.54 256	0.45 393	1.21 406	0.93 361	1.03 405	1.47 568	0.69 329	0.63 378	1.76 531	0.49 383	0.18 252	0.14 293	0.25 497	0.22 478	0.22 411	0.20 392

SCION-M(vits-remse)	0.34 117	0.18 10	1.23 584	0.67 584	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.23 457	0.18 460	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 403	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	1.40 455	1.21 536	0.28 22	1.36 530	1.10 494	0.78 445	1.22 388	1.81 663	0.23 457	0.18 460	0.38 637	0.40 660	0.41 612	0.31 571

TestStereo-Hl	0.51 275	0.27 299	0.55 229	0.41 111	0.29 230	0.55 271	0.45 393	1.05 333	0.90 345	0.87 350	0.85 304	0.72 338	0.65 390	1.33 422	0.43 324	0.17 197	0.13 221	0.17 170	0.15 216	0.18 228	0.18 305

monster-pro	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

BStereo	0.38 163	0.25 229	1.42 619	0.42 133	0.28 205	0.55 271	0.39 291	0.55 55	0.52 191	0.36 113	0.35 75	0.37 130	0.29 72	0.64 165	0.38 268	0.13 29	0.14 293	0.15 65	0.19 356	0.15 86	0.16 239

MonStereo	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.56 124	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

MM-Stereo_test2	0.43 207	0.24 187	0.67 317	0.51 351	0.32 313	0.55 271	0.45 393	0.97 290	0.77 299	0.59 268	0.51 174	0.49 212	0.42 181	0.80 240	0.30 138	0.15 91	0.13 221	0.18 219	0.14 185	0.19 284	0.14 147

MonSter	0.28 42	0.18 10	0.39 47	0.36 20	0.21 31	0.55 271	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.29 46	0.23 9	0.21 9	0.56 124	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

CES	0.48 256	0.20 50	0.37 20	0.39 75	1.39 723	0.55 271	0.35 223	0.98 296	0.66 258	0.44 180	0.66 239	0.35 111	0.27 58	0.56 124	0.33 202	0.15 91	0.13 221	0.15 65	0.10 2	0.19 284	1.46 721

knoymous	0.51 275	0.29 364	0.47 135	0.43 153	0.30 257	0.55 271	0.55 494	1.02 313	0.77 299	0.98 383	0.85 304	0.94 428	0.56 325	0.85 265	0.45 343	0.20 359	0.14 293	0.26 516	0.14 185	0.23 441	0.23 459

RCA-Stereo	0.50 272	0.23 158	0.58 262	0.48 284	0.33 337	0.55 271	0.45 393	0.97 290	1.38 619	0.68 292	1.05 382	0.63 304	0.80 456	0.59 139	0.32 180	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.16 128	0.14 147

ProNet	0.43 207	0.28 329	0.58 262	0.43 153	0.30 257	0.56 283	0.52 461	1.00 303	0.58 216	0.44 180	0.49 164	0.43 170	0.43 190	1.28 407	0.36 243	0.15 91	0.13 221	0.19 253	0.16 267	0.17 176	0.16 239

PSM-softLoss	0.78 491	0.31 424	0.77 408	0.58 478	0.32 313	0.56 283	0.40 307	1.18 392	0.70 272	1.24 517	1.07 388	0.83 381	0.52 293	5.36 678	0.53 410	0.24 482	0.15 359	0.25 497	0.22 478	0.20 334	0.25 490

KMStereo	0.78 491	0.31 424	0.77 408	0.58 478	0.32 313	0.56 283	0.40 307	1.18 392	0.70 272	1.24 517	1.07 388	0.83 381	0.52 293	5.36 678	0.53 410	0.24 482	0.15 359	0.25 497	0.22 478	0.20 334	0.25 490

TestStereo	0.64 395	0.39 541	0.71 350	0.51 351	0.27 175	0.56 283	0.42 333	1.03 318	0.91 351	0.80 324	1.00 353	0.68 323	0.52 293	3.25 634	0.45 343	0.22 429	0.15 359	0.24 456	0.18 328	0.27 506	0.16 239

test_xeample3	0.42 200	0.28 329	0.69 333	0.43 153	0.33 337	0.56 283	0.38 274	0.79 187	0.45 147	0.53 239	0.46 142	0.44 176	0.44 202	1.38 441	0.31 166	0.18 252	0.14 293	0.19 253	0.15 216	0.17 176	0.16 239

noway7	1.29 627	1.22 707	14.37 746	0.52 373	0.33 337	0.57 288	0.42 333	1.14 375	1.02 407	0.72 306	0.83 296	1.12 502	0.93 521	0.80 240	0.67 474	0.18 252	0.13 221	0.20 305	0.17 299	0.21 382	0.16 239

PhaseNet	0.33 102	0.23 158	0.44 100	0.43 153	0.28 205	0.57 288	0.24 76	0.62 93	0.42 127	0.30 49	0.39 91	0.54 245	0.30 82	0.55 119	0.37 255	0.15 91	0.13 221	0.20 305	0.19 356	0.17 176	0.17 274

TestStereo_HL2	0.51 275	0.27 299	0.56 240	0.42 133	0.32 313	0.57 288	0.34 212	1.00 303	0.91 351	0.82 335	0.87 313	0.61 294	0.50 270	1.55 484	0.48 373	0.19 310	0.13 221	0.16 116	0.14 185	0.18 228	0.19 354

GGDA	0.49 266	0.25 229	0.53 200	0.41 111	0.29 230	0.57 288	0.33 197	0.98 296	0.97 381	0.81 329	0.89 322	0.61 294	0.51 285	1.26 401	0.47 367	0.18 252	0.13 221	0.16 116	0.15 216	0.18 228	0.18 305

AIO_test	0.35 130	0.22 119	0.44 100	0.43 153	0.27 175	0.57 288	0.44 372	0.79 187	0.41 121	0.32 70	0.47 147	0.46 188	0.30 82	0.69 188	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.12 23

UGAM-zero	1.00 574	0.30 387	0.93 492	0.47 250	0.30 257	0.57 288	0.25 87	2.25 688	0.63 236	1.01 397	1.10 405	2.73 700	1.85 686	6.26 700	0.40 290	0.17 197	0.14 293	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.17 274

CAS	0.63 382	0.18 10	0.37 20	2.27 732	0.84 671	0.57 288	0.54 476	0.79 187	0.62 233	0.48 209	0.70 259	0.36 117	0.26 44	0.45 58	0.35 231	2.24 735	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 86	1.06 714

TS12	0.36 146	0.20 50	0.40 60	0.43 153	0.20 23	0.58 295	0.31 162	0.89 240	0.41 121	0.40 155	0.73 268	0.36 117	0.40 169	0.73 210	0.37 255	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.16 128	0.14 147

DN	0.42 200	0.24 187	0.49 151	0.47 250	0.41 465	0.58 295	0.32 184	0.81 203	0.84 325	0.45 188	0.52 179	0.77 352	0.35 134	0.64 165	0.33 202	0.24 482	0.17 434	0.19 253	0.16 267	0.20 334	0.21 416

aanet-new-60k	0.34 117	0.21 83	0.76 400	0.42 133	0.22 51	0.58 295	0.31 162	0.71 153	0.33 66	0.33 81	0.39 91	0.40 153	0.43 190	0.77 225	0.23 9	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.17 176	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 130	0.20 50	0.50 163	0.42 133	0.37 409	0.58 295	0.30 148	0.68 140	0.42 127	0.37 124	0.53 186	0.47 196	0.60 354	0.39 25	0.34 218	0.15 91	0.10 9	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.12 23

BridgeDepth	0.29 57	0.19 28	0.37 20	0.40 90	0.17 5	0.58 295	0.32 184	0.60 87	0.29 35	0.26 14	0.26 22	0.39 144	0.43 190	0.47 83	0.26 68	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 82	0.15 86	0.12 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 117	0.23 158	0.51 175	0.45 213	0.29 230	0.58 295	0.24 76	0.82 211	0.34 75	0.49 217	0.38 84	0.52 232	0.42 181	0.47 83	0.27 85	0.18 252	0.14 293	0.17 170	0.12 82	0.14 46	0.13 77

rvit_0105_5	0.58 355	0.39 541	1.05 544	0.66 572	0.37 409	0.58 295	0.56 502	0.94 270	1.18 515	0.64 282	0.68 249	0.75 346	0.63 378	0.88 274	0.50 390	0.32 598	0.32 644	0.30 573	0.27 562	0.28 526	0.25 490

SA	0.66 413	0.30 387	0.82 432	0.61 521	0.30 257	0.58 295	0.38 274	1.44 467	1.30 583	0.96 373	1.36 530	0.66 316	0.95 532	1.85 541	0.42 314	0.19 310	0.15 359	0.25 497	0.23 501	0.21 382	0.17 274

test-3	0.54 314	0.22 119	0.68 321	0.47 250	0.27 175	0.58 295	0.35 223	0.92 253	1.00 400	1.32 560	0.69 254	0.87 399	0.45 209	1.68 516	0.37 255	0.16 137	0.11 40	0.20 305	0.16 267	0.17 176	0.13 77

test_1	0.54 314	0.22 119	0.68 321	0.47 250	0.27 175	0.58 295	0.35 223	0.92 253	1.00 400	1.28 531	0.68 249	0.87 399	0.45 209	1.67 511	0.37 255	0.16 137	0.11 40	0.20 305	0.16 267	0.17 176	0.13 77

XX-TBD	0.46 240	0.70 656	0.35 9	0.79 648	0.25 121	0.58 295	0.26 101	0.69 143	1.27 567	0.76 309	1.00 353	0.45 184	0.33 114	0.47 83	0.37 255	0.19 310	0.15 359	0.15 65	0.11 15	0.17 176	0.14 147

Weightmod_eth	0.52 280	0.25 229	0.48 142	0.45 213	0.39 442	0.59 306	0.43 357	0.96 286	0.57 211	0.65 285	1.50 578	0.66 316	0.76 433	1.19 382	0.32 180	0.33 607	0.19 481	0.18 219	0.17 299	0.18 228	0.13 77

AIO_rvc	0.36 146	0.23 158	0.49 151	0.43 153	0.27 175	0.59 306	0.38 274	0.94 270	0.45 147	0.33 81	0.46 142	0.49 212	0.22 25	0.84 259	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.13 77

MyStereo07	0.48 256	0.29 364	0.50 163	0.55 437	0.45 498	0.59 306	0.79 594	1.05 333	0.51 184	0.48 209	0.53 186	0.43 170	0.55 317	1.30 413	0.34 218	0.17 197	0.16 398	0.24 456	0.20 400	0.23 441	0.20 392

MyStereo04	0.67 424	0.29 364	1.07 553	0.55 437	0.45 498	0.59 306	0.79 594	1.50 484	1.40 629	0.91 360	0.91 324	0.74 343	0.86 488	1.52 476	0.62 452	0.17 197	0.16 398	0.24 456	0.20 400	0.23 441	0.20 392

PFNet+	0.59 361	0.28 329	0.77 408	0.53 395	0.30 257	0.59 306	0.31 162	0.92 253	1.14 482	1.33 570	1.10 405	0.79 360	0.57 338	1.31 414	0.49 383	0.25 510	0.17 434	0.28 548	0.26 549	0.21 382	0.25 490

DeepStereo_RVC	0.55 330	0.29 364	0.72 357	0.51 351	0.30 257	0.59 306	0.33 197	1.03 318	0.70 272	1.16 472	0.93 329	0.83 381	0.94 527	0.96 300	0.54 416	0.21 397	0.14 293	0.21 349	0.19 356	0.24 461	0.24 475

RAFT-IKP	0.54 314	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.59 306	0.36 240	1.04 325	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.61 365	1.22 388	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

Prome-Stereo	0.75 475	0.27 299	0.53 200	0.55 437	0.32 313	0.59 306	0.97 643	0.89 240	0.88 338	1.45 606	2.46 686	0.91 415	1.41 643	1.58 493	0.44 328	0.18 252	0.13 221	0.19 253	0.17 299	0.20 334	0.92 705

ISRNet	0.80 500	0.33 467	1.07 553	0.81 654	0.66 615	0.60 314	0.34 212	1.19 403	1.13 479	1.59 640	1.53 584	1.35 563	0.77 437	1.27 405	0.94 559	0.39 642	0.34 650	0.43 658	0.38 654	0.34 578	0.49 654

IGEV-RUCA	0.37 156	0.23 158	0.48 142	0.49 306	0.36 387	0.60 314	0.23 60	0.64 109	0.49 166	0.39 153	0.49 164	0.44 176	0.31 92	0.85 265	0.30 138	0.24 482	0.13 221	0.16 116	0.12 82	0.20 334	0.19 354

RAFT-Stereo-weight	0.47 250	0.24 187	0.53 200	0.48 284	0.27 175	0.60 314	0.35 223	1.02 313	1.07 435	0.99 386	0.78 282	0.76 350	0.28 66	0.76 222	0.36 243	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.15 195

GwcNet-ADL	0.64 395	0.31 424	0.79 421	0.56 453	0.41 465	0.60 314	0.58 517	1.41 458	1.26 561	1.08 416	1.13 424	0.91 415	0.60 354	1.04 337	0.78 513	0.27 551	0.18 460	0.18 219	0.18 328	0.25 478	0.29 548

EAI-Stereo	0.65 403	0.28 329	0.69 333	0.53 395	0.27 175	0.60 314	0.40 307	2.28 691	0.64 241	0.71 298	3.18 703	0.57 271	0.43 190	1.06 342	0.41 300	0.18 252	0.13 221	0.17 170	0.17 299	0.17 176	0.17 274

CFNet-RSSM	0.54 314	0.24 187	0.70 339	0.48 284	0.28 205	0.60 314	0.27 117	1.49 480	1.14 482	1.06 411	0.93 329	1.08 481	0.54 309	0.70 194	0.35 231	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.15 216	0.16 128	0.14 147

TestStereo_HLe17	0.54 314	0.24 187	1.22 582	0.41 111	0.30 257	0.61 320	0.41 326	1.22 414	1.09 451	0.61 274	0.86 307	0.53 239	0.46 218	1.33 422	0.45 343	0.19 310	0.12 106	0.18 219	0.16 267	0.18 228	0.18 305

depthmonostereo	0.41 194	0.23 158	0.53 200	0.47 250	0.23 66	0.61 320	0.35 223	1.00 303	0.76 295	0.48 209	0.65 238	0.47 196	0.49 261	0.67 183	0.37 255	0.16 137	0.15 359	0.16 116	0.14 185	0.16 128	0.15 195

castereo	0.41 194	0.22 119	0.46 129	0.44 192	0.30 257	0.61 320	0.56 502	0.97 290	0.80 309	0.38 141	0.69 254	0.45 184	0.69 402	0.51 104	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.12 23

SMoEStereo_RVC	0.39 170	0.25 229	0.50 163	0.45 213	0.30 257	0.61 320	0.36 240	0.72 155	0.45 147	0.46 195	0.43 121	0.42 165	0.35 134	1.39 448	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.20 305	0.15 216	0.16 128	0.15 195

MyStereo06	0.61 370	0.28 329	0.95 501	0.56 453	0.46 510	0.61 320	0.73 576	1.78 574	0.67 260	1.03 405	1.12 418	1.13 508	0.56 325	0.78 232	0.41 300	0.17 197	0.16 398	0.23 431	0.20 400	0.22 411	0.20 392

MyStereo05	0.66 413	0.28 329	1.07 553	0.56 453	0.46 510	0.61 320	0.73 576	1.34 439	1.41 635	1.15 462	0.91 324	0.77 352	0.80 456	1.41 456	0.63 457	0.17 197	0.16 398	0.23 431	0.20 400	0.22 411	0.20 392

test_3	0.55 330	0.23 158	0.71 350	0.53 395	0.28 205	0.61 320	0.40 307	0.92 253	1.05 423	1.19 490	0.68 249	0.93 425	0.44 202	1.67 511	0.39 280	0.15 91	0.12 106	0.22 390	0.19 356	0.21 382	0.14 147

IIG-Stereo	0.96 557	0.31 424	0.72 357	0.88 682	0.33 337	0.61 320	0.26 101	1.19 403	1.03 413	1.69 653	1.37 533	1.46 586	0.75 425	6.96 719	0.51 395	0.19 310	0.14 293	0.23 431	0.18 328	0.20 334	0.14 147

test-1	0.52 280	0.26 264	1.04 543	0.56 453	0.32 313	0.61 320	0.38 274	1.10 359	0.91 351	0.78 318	1.01 358	0.77 352	0.52 293	0.60 151	0.42 314	0.17 197	0.14 293	0.20 305	0.17 299	0.20 334	0.23 459

RALCasStereoNet	0.54 314	0.30 387	0.66 311	0.59 493	0.51 539	0.61 320	0.52 461	0.94 270	0.93 361	0.70 295	1.01 358	0.78 356	0.44 202	1.33 422	0.47 367	0.20 359	0.16 398	0.18 219	0.16 267	0.20 334	0.19 354

zzzzzzz1	1.31 631	1.54 726	13.00 743	0.52 373	0.65 610	0.62 330	0.46 403	1.35 441	1.02 407	0.71 298	0.95 332	1.33 557	0.98 549	1.16 374	0.80 525	0.18 252	0.14 293	0.20 305	0.19 356	0.24 461	0.18 305

HLf8	0.51 275	0.25 229	0.96 507	0.40 90	0.33 337	0.62 330	0.36 240	1.17 384	1.07 435	0.61 274	0.83 296	0.56 265	0.44 202	0.99 318	0.46 358	0.20 359	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.19 284	0.21 416

FlowAnything_test	0.39 170	0.26 264	0.61 277	0.59 493	0.33 337	0.62 330	0.36 240	0.62 93	0.40 112	0.45 188	0.36 78	0.45 184	0.37 150	0.53 108	0.48 373	0.24 482	0.18 460	0.28 548	0.33 631	0.21 382	0.19 354

MSCF	0.38 163	0.25 229	0.52 189	0.47 250	0.25 121	0.62 330	0.37 266	0.81 203	0.47 158	0.50 226	0.71 262	0.32 80	0.65 390	0.54 112	0.28 104	0.19 310	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.17 176	0.14 147

3.75w	0.32 86	0.23 158	0.44 100	0.37 38	0.29 230	0.62 330	0.36 240	0.59 77	0.32 56	0.41 158	0.47 147	0.25 26	0.34 125	0.64 165	0.26 68	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.12 23

DisPM	0.66 413	0.28 329	0.72 357	0.61 521	0.35 369	0.62 330	0.45 393	1.02 313	0.99 394	1.56 633	1.10 405	0.80 362	0.59 350	2.37 590	0.41 300	0.23 457	0.14 293	0.23 431	0.21 447	0.20 334	0.25 490

Pro-Stereo	0.31 76	0.16 2	0.34 5	0.39 75	0.29 230	0.63 336	0.21 35	0.35 7	0.28 26	0.34 93	0.25 16	0.23 9	0.13 1	1.58 493	0.26 68	0.13 29	0.11 40	0.18 219	0.17 299	0.13 7	0.12 23

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 443	0.35 512	1.70 651	0.49 306	0.56 571	0.63 336	0.38 274	2.41 704	0.65 255	0.77 315	1.07 388	1.82 647	0.95 532	0.93 293	0.43 324	0.20 359	0.13 221	0.21 349	0.25 531	0.28 526	0.26 514

NRIStereo	0.60 364	0.29 364	0.69 333	0.53 395	0.28 205	0.63 336	0.33 197	1.08 355	0.87 334	1.14 456	0.87 313	0.91 415	0.59 350	2.24 579	0.49 383	0.20 359	0.14 293	0.21 349	0.19 356	0.21 382	0.17 274

Pruner-Stereo	0.62 374	0.29 364	0.70 339	0.61 521	0.31 287	0.63 336	0.43 357	1.17 384	0.99 394	1.53 623	1.08 394	0.95 437	0.55 317	1.35 430	0.51 395	0.23 457	0.14 293	0.24 456	0.21 447	0.21 382	0.23 459

LG-G_1	0.31 76	0.20 50	0.44 100	0.42 133	0.20 23	0.64 340	0.18 4	0.70 148	0.25 16	0.29 36	0.29 46	0.36 117	0.35 134	0.87 272	0.24 18	0.16 137	0.12 106	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

LG-G	0.31 76	0.20 50	0.44 100	0.42 133	0.20 23	0.64 340	0.18 4	0.70 148	0.25 16	0.29 36	0.29 46	0.36 117	0.35 134	0.87 272	0.24 18	0.16 137	0.12 106	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

rvit_0105_3	0.63 382	0.44 565	1.08 557	0.72 622	0.40 454	0.64 340	0.71 572	1.03 318	1.17 507	0.82 335	0.70 259	0.80 362	0.70 408	0.91 282	0.56 427	0.35 625	0.34 650	0.34 613	0.32 621	0.27 506	0.28 540

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 567	0.39 541	3.21 701	0.50 319	0.63 605	0.64 340	0.39 291	2.36 699	0.75 286	0.95 370	4.63 722	1.81 644	0.56 325	0.96 300	0.41 300	0.18 252	0.13 221	0.21 349	0.26 549	0.32 565	0.35 596

qqq	0.57 348	0.34 492	0.71 350	0.47 250	0.27 175	0.64 340	0.62 538	1.42 460	0.78 303	0.80 324	0.92 326	0.95 437	0.77 437	0.88 274	0.59 437	0.21 397	0.20 502	0.24 456	0.23 501	0.22 411	0.21 416

test_4	0.53 296	0.22 119	0.56 240	0.54 412	0.32 313	0.64 340	0.39 291	0.80 196	0.62 233	0.92 362	1.87 650	0.68 323	0.42 181	1.16 374	0.37 255	0.15 91	0.13 221	0.20 305	0.22 478	0.20 334	0.15 195

dd	0.59 361	0.48 583	0.97 510	0.55 437	0.32 313	0.64 340	0.47 413	1.02 313	1.34 598	0.78 318	0.86 307	0.58 278	0.54 309	1.01 327	0.86 543	0.28 567	0.18 460	0.26 516	0.19 356	0.32 565	0.24 475

NF-Stereo	0.80 500	0.30 387	0.75 390	0.60 505	0.31 287	0.64 340	0.44 372	1.21 406	0.90 345	1.29 538	1.02 366	0.82 374	0.57 338	5.40 683	0.48 373	0.23 457	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.20 334	0.30 561

OCTAStereo	0.80 500	0.30 387	0.75 390	0.60 505	0.31 287	0.64 340	0.44 372	1.21 406	0.90 345	1.29 538	1.01 358	0.82 374	0.57 338	5.35 677	0.48 373	0.24 482	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.20 334	0.30 561

ROB_FTStereo_v2	0.54 314	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.64 340	0.42 333	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	1.12 364	0.46 358	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

ROB_FTStereo	0.54 314	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.64 340	0.25 87	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.95 332	0.82 374	0.61 365	1.15 370	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

PFNet	0.91 546	0.26 264	1.10 563	0.63 542	0.32 313	0.64 340	0.56 502	1.17 384	0.99 394	1.47 609	1.08 394	0.98 447	0.69 402	6.62 709	0.54 416	0.20 359	0.12 106	0.24 456	0.19 356	0.20 334	0.17 274

RE-Stereo	0.80 500	0.30 387	0.75 390	0.60 505	0.31 287	0.64 340	0.44 372	1.21 406	0.90 345	1.29 538	1.01 358	0.81 369	0.57 338	5.37 680	0.48 373	0.24 482	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.20 334	0.30 561

TVStereo	0.80 500	0.30 387	0.75 390	0.60 505	0.31 287	0.64 340	0.44 372	1.21 406	0.90 345	1.29 538	1.01 358	0.81 369	0.57 338	5.37 680	0.48 373	0.24 482	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.20 334	0.30 561

GMStereo	0.55 330	0.45 572	0.94 497	0.50 319	0.32 313	0.64 340	0.43 357	1.00 303	1.40 629	0.82 335	0.73 268	0.51 224	0.45 209	0.85 265	0.55 421	0.24 482	0.15 359	0.20 305	0.21 447	0.31 556	0.24 475
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.52 280	0.24 187	0.68 321	0.48 284	0.29 230	0.64 340	0.25 87	1.16 380	1.08 442	1.01 397	1.00 353	1.12 502	0.56 325	0.69 188	0.37 255	0.16 137	0.13 221	0.17 170	0.15 216	0.15 86	0.15 195

GASTEREO	0.40 184	0.25 229	0.51 175	0.48 284	0.25 121	0.65 356	0.36 240	0.81 203	0.49 166	0.51 233	0.82 295	0.30 62	0.66 394	0.62 160	0.28 104	0.19 310	0.12 106	0.16 116	0.14 185	0.16 128	0.14 147

IPLGR	0.58 355	0.27 299	1.14 573	0.48 284	0.28 205	0.65 356	0.33 197	1.22 414	1.13 479	1.18 486	1.05 382	0.69 329	0.66 394	0.96 300	0.52 403	0.17 197	0.15 359	0.20 305	0.17 299	0.20 334	0.18 305

Patchmatch Stereo++	0.55 330	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.29 136	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	1.37 437	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 314	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.41 326	1.04 325	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.82 374	0.61 365	1.06 342	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

HUI-Stereo	0.52 280	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.30 148	1.04 325	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	0.79 237	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

iGMRVC	0.56 339	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.38 274	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	1.52 476	0.46 358	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

IRAFT_RVC	0.88 538	0.28 329	0.76 400	0.63 542	0.31 287	0.65 356	1.02 653	1.22 414	0.94 365	1.22 504	1.04 379	1.01 461	0.98 549	5.82 694	0.53 410	0.22 429	0.12 106	0.25 497	0.20 400	0.20 334	0.19 354

iRAFT	0.55 330	0.30 387	0.73 369	0.50 319	0.27 175	0.65 356	0.29 136	1.05 333	0.64 241	1.12 438	0.96 336	0.83 381	0.60 354	1.37 437	0.45 343	0.22 429	0.14 293	0.24 456	0.20 400	0.26 492	0.18 305

TANstereo	0.44 222	0.21 83	0.44 100	0.41 111	0.21 31	0.65 356	0.26 101	0.79 187	0.83 321	0.93 363	0.98 346	0.51 224	0.46 218	0.54 112	0.35 231	0.18 252	0.24 580	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.26 514

SE	0.48 256	0.30 387	0.51 175	0.45 213	0.25 121	0.66 365	0.49 438	1.10 359	0.72 278	0.81 329	1.17 446	0.50 218	0.56 325	0.44 53	0.34 218	0.25 510	0.16 398	0.23 431	0.19 356	0.24 461	0.26 514

aanet-new-10k	0.35 130	0.22 119	0.87 461	0.47 250	0.23 66	0.66 365	0.24 76	0.63 101	0.40 112	0.38 141	0.42 109	0.40 153	0.53 302	0.40 34	0.29 117	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.19 284	0.13 77

4D-IteraStereo	0.48 256	0.24 187	0.76 400	0.50 319	0.44 491	0.66 365	0.31 162	0.87 230	1.02 407	1.03 405	0.72 266	0.78 356	0.32 104	0.64 165	0.37 255	0.17 197	0.11 40	0.23 431	0.19 356	0.19 284	0.13 77

MIPNet	0.56 339	0.28 329	0.94 497	0.49 306	0.33 337	0.66 365	0.38 274	1.35 441	1.08 442	1.06 411	0.92 326	0.60 289	0.79 450	0.73 210	0.52 403	0.17 197	0.14 293	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.17 274

TransformOpticalFlow	0.96 557	0.28 329	0.89 477	0.52 373	0.31 287	0.66 365	0.54 476	1.75 559	1.12 465	1.09 422	1.44 558	1.37 567	1.01 562	6.70 714	0.42 314	0.19 310	0.12 106	0.20 305	0.19 356	0.18 228	0.19 354

FTStereo	0.91 546	0.26 264	0.56 240	0.54 412	0.33 337	0.66 365	1.87 717	1.00 303	0.75 286	1.75 659	4.15 717	1.04 472	1.65 669	1.57 491	0.46 358	0.19 310	0.16 398	0.23 431	0.21 447	0.18 228	0.63 682

TestStereo_HL3	0.56 339	0.26 264	1.40 611	0.44 192	0.34 361	0.67 371	0.53 469	0.92 253	0.84 325	0.96 373	0.99 348	0.80 362	0.62 371	1.08 351	0.39 280	0.18 252	0.14 293	0.17 170	0.16 267	0.17 176	0.21 416

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 240	0.36 522	0.71 350	0.47 250	0.36 387	0.67 371	0.35 223	0.78 180	1.12 465	0.61 274	0.62 222	0.39 144	0.39 162	0.71 200	0.39 280	0.20 359	0.17 434	0.22 390	0.18 328	0.23 441	0.19 354

AE-Stereo	0.49 266	0.27 299	0.67 317	0.60 505	0.39 442	0.67 371	0.46 403	1.18 392	1.09 451	0.47 200	0.75 275	0.69 329	0.47 230	0.59 139	0.40 290	0.16 137	0.15 359	0.21 349	0.20 400	0.19 284	0.15 195

x	0.54 314	0.31 424	0.61 277	0.47 250	0.30 257	0.67 371	0.47 413	1.53 499	0.79 308	0.81 329	0.83 296	0.78 356	0.70 408	0.70 194	0.62 452	0.21 397	0.19 481	0.22 390	0.19 356	0.21 382	0.20 392

CrosDoStereo	1.58 659	0.24 187	0.72 357	0.48 284	0.29 230	0.67 371	12.49 764	1.10 359	0.98 387	1.34 574	1.75 635	1.00 454	1.89 689	6.65 710	0.81 528	0.19 310	0.15 359	0.20 305	0.22 478	0.18 228	0.19 354

AAGNet	1.83 680	0.28 329	0.72 357	0.61 521	0.32 313	0.67 371	0.51 450	0.96 286	0.98 387	1.47 609	1.20 462	1.00 454	1.18 606	2.83 614	22.77 773	0.22 429	0.13 221	0.22 390	0.19 356	0.23 441	0.15 195

KYRaft	0.75 475	0.28 329	0.62 283	0.56 453	0.29 230	0.67 371	0.86 617	0.94 270	0.84 325	1.62 645	2.21 673	1.16 513	1.02 569	1.57 491	0.40 290	0.20 359	0.13 221	0.22 390	0.28 583	0.20 334	1.02 709

DeepStereo_LL	1.58 659	0.24 187	0.72 357	0.48 284	0.29 230	0.67 371	12.49 764	1.10 359	0.98 387	1.34 574	1.75 635	1.00 454	1.89 689	6.65 710	0.81 528	0.19 310	0.15 359	0.20 305	0.22 478	0.18 228	0.19 354

WQFJX1	0.57 348	0.26 264	0.54 214	0.48 284	0.72 632	0.68 379	0.47 413	2.46 708	0.71 276	0.54 245	0.50 167	0.53 239	0.51 285	1.36 435	0.60 445	0.18 252	0.20 502	0.20 305	0.16 267	0.20 334	0.20 392

NLMM1	0.56 339	0.27 299	0.60 272	0.47 250	0.74 640	0.68 379	0.43 357	1.83 592	1.04 418	0.59 268	0.62 222	0.51 224	0.47 230	1.33 422	0.57 430	0.18 252	0.21 530	0.20 305	0.17 299	0.20 334	0.15 195

GANet-ADL	0.60 364	0.35 512	0.72 357	0.64 551	0.40 454	0.68 379	0.51 450	1.49 480	1.12 465	0.95 370	1.08 394	0.91 415	0.57 338	0.76 222	0.55 421	0.26 535	0.18 460	0.18 219	0.16 267	0.23 441	0.25 490

STrans-v2	1.04 590	0.28 329	0.96 507	0.49 306	0.32 313	0.68 379	0.79 594	2.47 709	1.12 465	1.12 438	1.46 567	1.40 570	1.46 650	6.70 714	0.43 324	0.18 252	0.13 221	0.20 305	0.18 328	0.18 228	0.18 305

cross-raft	0.54 314	0.25 229	0.61 277	0.52 373	0.29 230	0.68 379	0.37 266	1.46 474	0.76 295	1.01 397	1.06 384	1.28 546	0.46 218	0.71 200	0.35 231	0.15 91	0.12 106	0.18 219	0.16 267	0.19 284	0.14 147

RAFT	0.64 395	0.30 387	0.73 369	0.59 493	0.33 337	0.68 379	0.58 517	1.04 325	0.76 295	1.08 416	1.19 456	1.65 625	0.93 521	1.06 342	0.56 427	0.21 397	0.18 460	0.27 533	0.24 517	0.22 411	0.17 274

model_zeroshot	0.48 256	0.29 364	0.86 449	0.51 351	0.36 387	0.69 385	0.37 266	1.12 369	0.62 233	0.85 346	0.84 300	0.66 316	0.37 150	0.73 210	0.34 218	0.20 359	0.16 398	0.19 253	0.16 267	0.17 176	0.16 239

MSKI-zero shot	0.55 330	0.26 264	0.57 254	0.51 351	0.26 143	0.69 385	0.28 125	1.18 392	0.64 241	0.91 360	1.32 512	0.82 374	0.33 114	1.92 546	0.32 180	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.16 239

LCNet	0.72 443	0.28 329	0.52 189	0.55 437	0.31 287	0.69 385	0.54 476	1.00 303	0.88 338	1.19 490	1.34 522	0.97 445	1.34 638	2.56 604	0.45 343	0.18 252	0.13 221	0.21 349	0.25 531	0.27 506	0.73 695

RAFT_R40	0.83 519	0.28 329	0.73 369	0.59 493	0.31 287	0.69 385	0.44 372	1.10 359	0.95 367	1.47 609	1.10 405	1.00 454	0.85 480	5.53 685	0.46 358	0.22 429	0.13 221	0.23 431	0.20 400	0.23 441	0.18 305

RALAANet	0.60 364	0.33 467	0.87 461	0.62 533	0.50 527	0.69 385	0.31 162	1.21 406	1.06 430	1.09 422	1.16 443	0.88 403	0.46 218	1.22 388	0.42 314	0.19 310	0.15 359	0.21 349	0.17 299	0.27 506	0.17 274

R-Stereo Train	0.57 348	0.26 264	0.63 286	0.54 412	0.36 387	0.69 385	0.54 476	1.22 414	0.72 278	1.61 641	1.50 578	0.75 346	0.53 302	0.64 165	0.44 328	0.18 252	0.15 359	0.17 170	0.15 216	0.17 176	0.17 274

RAFT-Stereo	0.57 348	0.26 264	0.63 286	0.54 412	0.36 387	0.69 385	0.54 476	1.22 414	0.72 278	1.61 641	1.50 578	0.75 346	0.53 302	0.64 165	0.44 328	0.18 252	0.15 359	0.17 170	0.15 216	0.17 176	0.17 274
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UGAM	1.14 612	0.27 299	0.95 501	0.53 395	0.42 471	0.70 392	0.72 575	0.95 276	1.32 591	0.98 383	1.48 573	1.78 643	0.87 493	9.65 757	0.87 544	0.21 397	0.18 460	0.30 573	0.24 517	0.19 284	0.16 239

LL-Strereo2	0.52 280	0.33 467	0.69 333	0.52 373	0.37 409	0.70 392	0.30 148	1.13 373	0.67 260	0.94 368	0.78 282	0.91 415	0.42 181	1.05 340	0.42 314	0.17 197	0.16 398	0.29 559	0.25 531	0.21 382	0.16 239

CFNet_pseudo	0.66 413	0.32 443	0.86 449	0.48 284	0.39 442	0.70 392	0.40 307	1.33 434	1.22 543	1.16 472	1.34 522	1.24 531	0.64 382	0.98 311	0.59 437	0.21 397	0.16 398	0.33 603	0.19 356	0.36 588	0.25 490

ccs_rob	0.66 413	0.33 467	0.86 449	0.48 284	0.39 442	0.70 392	0.40 307	1.33 434	1.22 543	1.16 472	1.34 522	1.23 529	0.64 382	0.98 311	0.59 437	0.21 397	0.16 398	0.35 622	0.20 400	0.37 592	0.25 490

Lsterematch	0.52 280	0.24 187	0.64 293	0.45 213	0.25 121	0.71 396	0.31 162	0.81 203	1.05 423	0.96 373	1.28 494	0.69 329	0.48 244	0.84 259	0.66 469	0.21 397	0.12 106	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.19 354

RAFT_CTSACE	0.63 382	0.26 264	0.88 470	0.55 437	0.51 539	0.71 396	0.44 372	0.80 196	0.97 381	0.97 378	1.84 645	1.18 517	0.68 398	1.47 468	0.36 243	0.16 137	0.15 359	0.21 349	0.20 400	0.20 334	0.14 147

PMTNet	0.46 240	0.21 83	0.38 37	0.37 38	0.23 66	0.71 396	0.27 117	0.74 167	1.04 418	0.64 282	0.70 259	0.55 251	0.47 230	0.86 269	0.35 231	1.00 717	0.13 221	0.15 65	0.10 2	0.15 86	0.13 77

NLCSM	0.52 280	0.28 329	0.55 229	0.52 373	0.74 640	0.72 399	0.46 403	0.96 286	0.65 255	0.63 280	0.51 174	0.48 203	0.61 365	1.32 418	0.70 483	0.19 310	0.20 502	0.21 349	0.18 328	0.22 411	0.20 392

DVStereo	0.43 207	0.21 83	0.55 229	0.43 153	0.32 313	0.72 399	0.29 136	0.80 196	0.51 184	0.77 315	0.73 268	0.48 203	0.40 169	1.13 367	0.39 280	0.15 91	0.14 293	0.15 65	0.14 185	0.16 128	0.14 147

SST-Stereo	0.83 519	0.28 329	0.72 357	0.59 493	0.31 287	0.72 399	0.26 101	1.09 356	0.86 329	1.47 609	1.10 405	1.00 454	0.87 493	5.73 692	0.45 343	0.22 429	0.13 221	0.23 431	0.19 356	0.23 441	0.18 305

GMM-Stereo	0.74 466	0.25 229	0.59 268	0.54 412	0.34 361	0.72 399	0.99 648	1.01 311	0.87 334	1.36 579	1.78 638	1.12 502	0.81 460	2.09 564	0.46 358	0.18 252	0.12 106	0.25 497	0.25 531	0.20 334	0.85 703

111	0.60 364	0.23 158	0.70 339	0.43 153	0.24 91	0.72 399	0.42 333	1.18 392	1.41 635	0.80 324	1.38 538	1.10 494	0.79 450	0.96 300	0.58 434	0.18 252	0.13 221	0.17 170	0.15 216	0.17 176	0.19 354

Hybrid-DGEV-03	0.65 403	0.26 264	0.56 240	0.53 395	0.36 387	0.73 404	0.39 291	0.89 240	1.15 494	1.73 657	2.52 689	0.84 390	0.56 325	0.97 308	0.44 328	0.18 252	0.12 106	0.22 390	0.19 356	0.17 176	0.14 147

DCVSM-stereo	0.72 443	0.35 512	0.76 400	0.55 437	0.42 471	0.73 404	0.38 274	1.21 406	1.02 407	1.79 665	1.04 379	1.62 614	1.03 571	1.04 337	0.79 520	0.24 482	0.27 605	0.29 559	0.24 517	0.30 547	0.36 602

Sa-1000	0.72 443	0.29 364	0.76 400	0.59 493	0.30 257	0.73 404	0.37 266	1.62 524	1.33 595	1.28 531	2.04 665	0.86 395	0.75 425	1.84 538	0.38 268	0.19 310	0.14 293	0.25 497	0.23 501	0.20 334	0.16 239

iRaft-Stereo_20w	0.65 403	0.31 424	1.00 522	0.47 250	0.34 361	0.73 404	0.30 148	2.96 721	0.70 272	1.15 462	1.14 429	0.76 350	0.65 390	1.11 359	0.38 268	0.17 197	0.13 221	0.18 219	0.16 267	0.19 284	0.18 305

PSMNet-RSSM	0.72 443	0.30 387	0.61 277	0.63 542	0.42 471	0.73 404	0.56 502	1.92 619	1.10 459	1.09 422	1.37 533	1.22 524	0.98 549	1.28 407	0.72 492	0.27 551	0.19 481	0.27 533	0.29 596	0.24 461	0.24 475

aanet-new	0.39 170	0.25 229	0.54 214	0.47 250	0.37 409	0.74 409	0.28 125	0.62 93	0.34 75	0.37 124	0.50 167	0.36 117	0.74 421	0.98 311	0.30 138	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.13 144	0.19 284	0.14 147

ffm	0.72 443	0.33 467	0.85 443	0.53 395	0.37 409	0.74 409	0.56 502	0.95 276	2.47 708	1.15 462	1.45 561	1.06 474	0.82 465	1.55 484	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.31 579	0.27 562	0.19 284	0.20 392

ff1	1.37 640	0.33 467	0.85 443	0.53 395	0.37 409	0.74 409	0.56 502	0.95 276	2.47 708	1.15 462	1.45 561	1.06 474	0.82 465	7.22 722	7.61 734	0.20 359	0.12 106	0.31 579	0.27 562	0.19 284	0.20 392

mmx	1.39 643	0.33 467	0.85 443	0.53 395	0.37 409	0.74 409	0.56 502	2.13 663	1.37 615	1.15 462	1.45 561	1.06 474	0.82 465	7.22 722	7.61 734	0.24 482	0.19 481	0.31 579	0.27 562	0.30 547	0.25 490

xxx	1.39 643	0.33 467	0.85 443	0.53 395	0.37 409	0.74 409	0.56 502	2.13 663	1.37 615	1.15 462	1.45 561	1.06 474	0.82 465	7.22 722	7.61 734	0.24 482	0.19 481	0.31 579	0.27 562	0.30 547	0.25 490

CFNet_ucs	0.70 434	0.33 467	0.88 470	0.50 319	0.43 482	0.74 409	0.44 372	1.60 517	1.29 577	1.22 504	1.54 589	1.09 491	0.63 378	0.99 318	0.59 437	0.25 510	0.20 502	0.37 633	0.21 447	0.40 609	0.28 540

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 130	0.21 83	0.52 189	0.48 284	0.27 175	0.75 415	0.38 274	0.63 101	0.43 133	0.37 124	0.50 167	0.35 111	0.50 270	0.43 47	0.30 138	0.15 91	0.11 40	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

WQFJX	0.51 275	0.27 299	0.52 189	0.46 233	0.87 680	0.75 415	0.39 291	1.29 431	0.77 299	0.53 239	0.52 179	0.55 251	0.55 317	0.95 299	0.60 445	0.17 197	0.19 481	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.18 305

999	0.48 256	0.22 119	0.49 151	0.48 284	0.34 361	0.75 415	0.31 162	0.85 225	0.55 205	0.37 124	0.48 154	0.50 218	0.36 146	2.45 595	0.39 280	0.16 137	0.13 221	0.18 219	0.15 216	0.16 128	0.19 354

rvit_105_1	0.72 443	0.52 601	1.01 526	0.78 646	0.49 520	0.75 415	0.87 619	1.12 369	1.18 515	0.99 386	0.79 288	0.90 412	0.77 437	1.26 401	0.75 501	0.41 650	0.36 667	0.36 630	0.41 662	0.30 547	0.33 585

LL-Strereo	1.33 635	0.39 541	1.38 610	0.61 521	0.61 598	0.75 415	0.66 554	1.63 526	1.17 507	1.56 633	1.60 605	2.03 672	2.12 703	9.72 758	0.97 568	0.21 397	0.18 460	0.27 533	0.23 501	0.22 411	0.25 490

CIPLG	0.62 374	0.33 467	0.96 507	0.58 478	0.50 527	0.75 415	0.48 426	1.05 333	0.96 373	1.40 595	1.57 599	0.64 308	0.48 244	0.89 279	0.70 483	0.23 457	0.15 359	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.21 416

ACRE	0.61 370	0.33 467	1.01 526	0.58 478	0.49 520	0.75 415	0.47 413	1.06 347	0.95 367	1.37 582	1.55 591	0.62 301	0.46 218	0.83 254	0.70 483	0.23 457	0.15 359	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.21 416

AANet_RVC	1.16 618	0.52 601	1.49 637	0.65 566	0.45 498	0.75 415	0.69 567	1.42 460	1.55 657	1.34 574	1.87 650	1.53 601	0.78 445	7.43 727	1.38 625	0.25 510	0.17 434	0.19 253	0.16 267	0.22 411	0.26 514

test_sample1	0.61 370	0.29 364	0.75 390	0.50 319	0.31 287	0.76 423	0.48 426	1.59 513	0.84 325	0.90 356	0.94 331	0.88 403	0.95 532	1.16 374	0.67 474	0.22 429	0.18 460	0.20 305	0.19 356	0.21 382	0.21 416

anonymousdsp2	0.53 296	0.27 299	0.74 386	0.48 284	0.29 230	0.76 423	0.47 413	1.61 520	0.82 320	0.77 315	0.77 280	0.75 346	0.47 230	1.03 331	0.40 290	0.18 252	0.13 221	0.18 219	0.13 144	0.19 284	0.18 305

dad	0.86 533	0.66 647	1.06 548	0.56 453	0.37 409	0.76 423	0.44 372	1.17 384	1.50 648	1.44 604	1.27 488	1.34 562	0.75 425	2.52 603	0.84 538	0.42 654	0.27 605	0.83 710	0.26 549	0.41 612	0.29 548

IPLGR_C	0.62 374	0.33 467	0.99 516	0.58 478	0.49 520	0.76 423	0.48 426	1.10 359	0.96 373	1.40 595	1.56 595	0.62 301	0.48 244	0.80 240	0.71 489	0.23 457	0.15 359	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.21 416

AACVNet	0.86 533	0.35 512	0.79 421	0.82 662	0.39 442	0.76 423	0.49 438	1.61 520	0.81 313	1.08 416	1.33 515	1.30 550	0.93 521	4.34 657	0.74 496	0.25 510	0.21 530	0.28 548	0.22 478	0.29 537	0.25 490

GrayStereo	0.82 512	0.26 264	0.58 262	0.63 542	0.37 409	0.76 423	1.86 716	1.11 366	0.87 334	1.99 682	1.89 652	1.08 481	1.82 685	1.39 448	0.48 373	0.19 310	0.14 293	0.19 253	0.21 447	0.18 228	0.39 617

HCRNet	0.70 434	0.39 541	0.73 369	0.60 505	0.59 592	0.76 423	0.35 223	1.22 414	1.13 479	1.02 401	0.99 348	1.02 463	0.76 433	2.19 576	0.70 483	0.28 567	0.19 481	0.28 548	0.23 501	0.25 478	0.23 459

UDGNet	0.72 443	1.17 705	0.80 427	0.77 644	0.41 465	0.77 430	0.38 274	0.97 290	1.34 598	0.81 329	0.88 318	0.71 337	0.60 354	1.21 387	0.54 416	0.52 682	0.19 481	1.02 722	0.26 549	0.71 689	0.31 571

DAS	0.84 524	0.34 492	1.03 538	0.64 551	0.69 627	0.77 430	0.63 543	1.54 502	1.20 529	1.79 665	1.55 591	0.95 437	1.04 573	2.83 614	0.60 445	0.21 397	0.16 398	0.25 497	0.18 328	0.27 506	0.22 439

SepStereo	0.82 512	0.34 492	1.03 538	0.64 551	0.69 627	0.77 430	0.63 543	1.54 502	1.20 529	1.79 665	1.55 591	0.95 437	1.04 573	2.30 585	0.60 445	0.21 397	0.16 398	0.25 497	0.18 328	0.27 506	0.22 439

PSM-AAD	0.79 497	0.27 299	0.53 200	0.55 437	0.28 205	0.77 430	1.24 676	0.99 299	0.91 351	1.66 650	1.57 599	0.81 369	2.19 706	1.65 506	0.44 328	0.19 310	0.14 293	0.38 637	0.32 621	0.21 382	0.70 692

DMCA-RVC	0.74 466	0.40 548	1.27 595	0.66 572	0.49 520	0.77 430	0.47 413	1.35 441	1.01 403	1.53 623	1.01 358	1.29 549	0.82 465	1.31 414	0.78 513	0.27 551	0.21 530	0.35 622	0.27 562	0.32 565	0.24 475

z-ln-s-r	1.02 584	0.55 612	2.09 673	0.52 373	0.55 567	0.78 435	0.87 619	1.47 476	1.34 598	1.12 438	1.62 611	1.37 567	1.06 580	2.62 608	3.32 705	0.19 310	0.14 293	0.21 349	0.17 299	0.27 506	0.21 416

G2L-Stereo	0.80 500	0.32 443	0.95 501	0.60 505	0.42 471	0.78 435	0.69 567	1.50 484	1.09 451	1.33 570	1.14 429	1.45 582	0.72 417	2.45 595	1.10 588	0.25 510	0.20 502	0.26 516	0.21 447	0.20 334	0.26 514

PCWNet_CMD	0.66 413	0.32 443	0.88 470	0.49 306	0.37 409	0.78 435	0.40 307	1.42 460	1.31 587	1.16 472	1.31 505	1.25 535	0.62 371	0.89 279	0.57 430	0.20 359	0.16 398	0.27 533	0.19 356	0.40 609	0.25 490

CASS	0.65 403	0.34 492	0.72 357	0.56 453	0.27 175	0.78 435	0.42 333	1.59 513	0.86 329	1.30 546	1.25 478	0.87 399	0.84 477	0.84 259	0.54 416	0.35 625	0.19 481	0.26 516	0.21 447	0.28 526	0.42 627
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
cf-r	0.73 461	0.30 387	0.77 408	0.55 437	0.63 605	0.78 435	0.48 426	1.79 580	1.15 494	1.13 453	1.26 485	1.43 574	0.87 493	1.40 454	0.85 541	0.25 510	0.18 460	0.22 390	0.23 501	0.19 284	0.19 354

GwcNet-RSSM	0.77 483	0.32 443	1.01 526	0.62 533	0.54 560	0.78 435	0.51 450	1.73 550	1.20 529	1.09 422	1.37 533	1.46 586	0.85 480	1.53 480	1.09 585	0.25 510	0.18 460	0.23 431	0.24 517	0.20 334	0.19 354

WQFJA1	0.48 256	0.27 299	0.53 200	0.46 233	0.85 674	0.79 441	0.39 291	1.11 366	0.75 286	0.50 226	0.52 179	0.53 239	0.50 270	0.71 200	0.65 463	0.17 197	0.21 530	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.16 239

NLMM	0.48 256	0.27 299	0.53 200	0.46 233	0.85 674	0.79 441	0.39 291	1.12 369	0.75 286	0.50 226	0.52 179	0.53 239	0.50 270	0.72 204	0.65 463	0.17 197	0.21 530	0.19 253	0.16 267	0.19 284	0.16 239

AIO-test2	0.57 348	0.28 329	0.63 286	0.61 521	0.58 584	0.79 441	0.51 450	1.18 392	1.40 629	0.63 280	1.15 438	0.51 224	0.43 190	1.09 353	0.35 231	0.21 397	0.17 434	0.26 516	0.30 605	0.20 334	0.19 354

tt45	0.45 231	0.23 158	0.46 129	0.45 213	0.33 337	0.79 441	0.32 184	0.78 180	0.41 121	0.51 233	0.44 130	0.49 212	0.37 150	2.14 568	0.34 218	0.16 137	0.13 221	0.19 253	0.16 267	0.17 176	0.18 305

IPLG	0.69 430	0.27 299	0.97 510	0.51 351	0.43 482	0.79 441	0.33 197	1.21 406	1.06 430	1.30 546	1.10 405	0.52 232	0.55 317	3.16 632	0.63 457	0.16 137	0.14 293	0.19 253	0.16 267	0.18 228	0.17 274

CRE-IMP	0.55 330	0.30 387	0.74 386	0.52 373	0.29 230	0.79 441	0.25 87	1.04 325	0.72 278	1.09 422	0.95 332	0.81 369	0.57 338	1.10 356	0.50 390	0.21 397	0.14 293	0.23 431	0.19 356	0.28 526	0.22 439

pcwnet_v2	0.97 563	0.37 529	4.33 711	0.62 533	0.54 560	0.79 441	0.45 393	2.02 648	1.58 659	1.42 603	1.64 616	1.09 491	0.79 450	1.24 396	0.67 474	0.32 598	0.25 590	0.29 559	0.27 562	0.37 592	0.35 596

MSMDNet	0.66 413	0.32 443	0.87 461	0.49 306	0.37 409	0.79 441	0.40 307	1.43 466	1.31 587	1.15 462	1.31 505	1.24 531	0.63 378	0.88 274	0.57 430	0.21 397	0.16 398	0.26 516	0.19 356	0.39 605	0.24 475

DeepPruner_ROB	0.74 466	0.48 583	0.87 461	0.57 472	0.44 491	0.79 441	0.54 476	1.73 550	0.96 373	1.38 588	1.27 488	1.24 531	0.73 419	1.43 457	0.73 495	0.34 618	0.28 613	0.27 533	0.26 549	0.31 556	0.31 571

xyz-stereo-finetune	0.48 256	0.25 229	0.54 214	0.42 133	0.23 66	0.80 450	0.42 333	0.80 196	0.80 309	0.61 274	0.62 222	0.54 245	0.43 190	1.70 518	0.58 434	0.15 91	0.15 359	0.19 253	0.15 216	0.16 128	0.15 195

AIO-test1	0.56 339	0.25 229	0.55 229	0.64 551	0.78 657	0.80 450	0.36 240	1.18 392	1.34 598	0.57 258	0.88 318	0.61 294	0.50 270	1.12 364	0.35 231	0.17 197	0.17 434	0.22 390	0.24 517	0.18 228	0.23 459

DEFOM-Stereo	0.33 102	0.20 50	0.40 60	0.42 133	0.28 205	0.80 450	0.23 60	0.48 25	0.37 98	0.37 124	0.31 54	0.23 9	0.24 31	1.20 385	0.27 85	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.14 147

ITSA-stereo	0.82 512	0.36 522	0.82 432	0.54 412	0.31 287	0.80 450	0.47 413	2.17 678	1.67 666	1.13 453	1.13 424	0.94 428	0.86 488	2.46 598	1.00 573	0.26 535	0.23 570	0.28 548	0.27 562	0.28 526	0.36 602

test_sample2	0.62 374	0.29 364	0.74 386	0.50 319	0.28 205	0.80 450	0.61 535	1.61 520	1.00 400	0.88 352	0.99 348	0.94 428	0.83 473	1.16 374	0.51 395	0.23 457	0.18 460	0.22 390	0.21 447	0.23 441	0.22 439

SACVNet	0.85 528	0.46 574	0.85 443	0.81 654	0.56 571	0.80 450	0.79 594	1.68 538	1.12 465	1.34 574	1.33 515	1.25 535	0.94 527	2.39 592	0.76 504	0.34 618	0.26 597	0.31 579	0.29 596	0.35 581	0.44 637

ICVP	0.63 382	0.33 467	0.57 254	0.61 521	0.40 454	0.80 450	0.58 517	1.61 520	0.89 341	0.90 356	1.24 474	0.88 403	0.73 419	0.72 204	0.88 545	0.29 579	0.21 530	0.22 390	0.21 447	0.24 461	0.27 526
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.63 382	0.31 424	0.54 214	0.54 412	0.36 387	0.80 450	0.46 403	1.37 445	1.07 435	0.93 363	1.30 499	1.08 481	0.85 480	0.80 240	0.94 559	0.21 397	0.19 481	0.21 349	0.18 328	0.22 411	0.18 305

GANet-RSSM	0.72 443	0.28 329	0.63 286	0.64 551	0.58 584	0.80 450	0.58 517	1.89 609	1.08 442	1.04 409	1.25 478	1.15 511	1.04 573	1.49 470	0.62 452	0.25 510	0.19 481	0.22 390	0.22 478	0.22 411	0.21 416

FACV-RUCA	0.63 382	0.34 492	0.82 432	0.62 533	0.65 610	0.81 459	0.41 326	1.44 467	1.07 435	0.86 349	1.14 429	0.61 294	0.69 402	0.80 240	0.53 410	0.28 567	0.19 481	0.47 668	0.21 447	0.35 581	0.25 490

RAFT-RH_RVC	1.03 587	0.24 187	0.67 317	0.49 306	0.28 205	0.81 459	0.33 197	0.83 216	1.08 442	2.05 686	4.65 724	1.04 472	0.57 338	5.98 699	0.50 390	0.18 252	0.13 221	0.26 516	0.20 400	0.16 128	0.17 274

VIP-Stereo	0.35 130	0.22 119	0.49 151	0.40 90	0.43 482	0.82 461	0.22 45	0.59 77	0.45 147	0.31 61	0.53 186	0.37 130	0.31 92	0.83 254	0.27 85	0.17 197	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.15 86	0.12 23

test_sample6	0.71 441	0.34 492	0.87 461	0.52 373	0.30 257	0.82 461	0.58 517	1.79 580	1.15 494	1.14 456	1.33 515	0.91 415	0.79 450	1.31 414	0.74 496	0.27 551	0.21 530	0.27 533	0.29 596	0.28 526	0.27 526

SMFormer	0.75 475	0.30 387	0.86 449	0.46 233	0.26 143	0.82 461	0.43 357	2.05 652	1.39 624	1.23 510	1.47 568	0.98 447	0.95 532	1.71 520	0.82 533	0.24 482	0.20 502	0.22 390	0.21 447	0.23 441	0.24 475

tta	0.75 475	0.30 387	0.86 449	0.46 233	0.26 143	0.82 461	0.43 357	2.05 652	1.39 624	1.23 510	1.47 568	0.98 447	0.95 532	1.71 520	0.82 533	0.24 482	0.20 502	0.22 390	0.21 447	0.18 228	0.18 305

qqq1	0.72 443	0.30 387	0.86 449	0.46 233	0.26 143	0.82 461	0.43 357	2.05 652	1.39 624	1.23 510	1.47 568	0.98 447	0.95 532	1.71 520	0.44 328	0.24 482	0.20 502	0.18 219	0.15 216	0.18 228	0.18 305

fff1	0.72 443	0.30 387	0.86 449	0.46 233	0.26 143	0.82 461	0.43 357	2.05 652	1.39 624	1.23 510	1.47 568	0.98 447	0.95 532	1.71 520	0.44 328	0.24 482	0.20 502	0.18 219	0.15 216	0.18 228	0.18 305

NLSM1	0.49 266	0.25 229	0.55 229	0.48 284	1.08 700	0.83 467	0.31 162	0.83 216	0.66 258	0.51 233	0.76 277	0.47 196	0.48 244	0.98 311	0.55 421	0.18 252	0.19 481	0.21 349	0.18 328	0.20 334	0.15 195

DFGA-Net	0.72 443	0.40 548	1.40 611	0.52 373	0.45 498	0.83 467	0.44 372	1.28 430	1.08 442	0.99 386	1.19 456	0.70 334	0.55 317	2.14 568	1.16 597	0.18 252	0.16 398	0.24 456	0.23 501	0.27 506	0.25 490

11t1	0.52 280	0.28 329	0.68 321	0.51 351	0.28 205	0.83 467	0.39 291	1.22 414	0.63 236	0.84 341	0.74 273	0.68 323	0.68 398	0.91 282	0.57 430	0.21 397	0.18 460	0.19 253	0.16 267	0.20 334	0.21 416

GASNet	0.99 569	0.97 685	1.72 654	0.98 698	0.68 625	0.83 467	0.67 558	1.60 517	1.28 572	1.31 556	1.22 468	1.22 524	1.21 615	2.41 593	1.41 633	0.43 660	0.26 597	0.36 630	0.34 638	0.55 665	0.31 571

riskmin	0.56 339	0.27 299	0.60 272	0.43 153	0.31 287	0.83 467	0.42 333	1.14 375	1.04 418	0.73 308	0.75 275	1.11 501	1.01 562	0.81 247	0.51 395	0.20 359	0.14 293	0.24 456	0.15 216	0.24 461	0.25 490

FENet	0.60 364	0.28 329	0.63 286	0.54 412	0.33 337	0.83 467	0.38 274	1.27 426	1.07 435	1.00 391	0.86 307	0.99 453	0.85 480	0.96 300	0.68 479	0.22 429	0.15 359	0.23 431	0.20 400	0.22 411	0.23 459

CFNet-ft	0.72 443	0.32 443	0.54 214	0.66 572	0.54 560	0.83 467	0.55 494	1.37 445	1.15 494	0.93 363	1.28 494	1.57 606	0.97 542	1.35 430	0.81 528	0.26 535	0.20 502	0.33 603	0.25 531	0.30 547	0.23 459

CFNet_RVC	0.72 443	0.32 443	0.54 214	0.66 572	0.54 560	0.83 467	0.55 494	1.37 445	1.15 494	0.93 363	1.28 494	1.57 606	0.97 542	1.35 430	0.81 528	0.26 535	0.20 502	0.33 603	0.25 531	0.30 547	0.23 459

iResNet_ROB	0.77 483	0.30 387	0.99 516	0.57 472	0.36 387	0.83 467	0.36 240	2.33 695	1.58 659	1.27 529	1.30 499	1.25 535	0.84 477	1.65 506	0.79 520	0.20 359	0.14 293	0.17 170	0.12 82	0.18 228	0.27 526

test_sample5	0.69 430	0.34 492	0.87 461	0.52 373	0.30 257	0.84 476	0.54 476	1.83 592	1.14 482	1.11 436	1.25 478	0.88 403	0.78 445	1.23 391	0.65 463	0.26 535	0.20 502	0.27 533	0.27 562	0.27 506	0.26 514

DualNet	0.70 434	0.34 492	0.87 461	0.52 373	0.30 257	0.84 476	0.54 476	1.83 592	1.14 482	1.14 456	1.33 515	0.88 403	0.78 445	1.23 391	0.65 463	0.26 535	0.20 502	0.27 533	0.27 562	0.27 506	0.26 514

GMStereo_Zeroshot	0.67 424	0.61 638	1.01 526	0.64 551	0.37 409	0.84 476	0.35 223	1.05 333	1.12 465	1.12 438	1.06 384	1.27 543	0.54 309	1.19 382	0.59 437	0.32 598	0.17 434	0.31 579	0.18 328	0.52 659	0.22 439

Weightmod	0.53 296	0.25 229	0.46 129	0.41 111	0.31 287	0.85 479	0.40 307	0.86 227	0.61 229	0.71 298	1.39 542	0.73 341	0.60 354	1.56 489	0.41 300	0.18 252	0.28 613	0.20 305	0.18 328	0.17 176	0.14 147

UCFNet_RVC	0.69 430	0.35 512	0.49 151	0.64 551	0.39 442	0.85 479	0.58 517	1.75 559	1.14 482	0.97 378	1.19 456	1.17 514	0.93 521	0.99 318	0.62 452	0.28 567	0.20 502	0.34 613	0.31 613	0.32 565	0.27 526

mmm	0.63 382	0.35 512	0.72 357	0.51 351	0.30 257	0.86 481	0.54 476	1.59 513	0.86 329	1.07 415	1.38 538	0.79 360	0.75 425	0.91 282	0.58 434	0.22 429	0.18 460	0.29 559	0.25 531	0.25 478	0.23 459

ToySt	0.66 413	0.33 467	1.23 584	0.51 351	0.33 337	0.86 481	0.68 562	1.10 359	0.97 381	0.84 341	1.08 394	1.25 535	0.94 527	1.01 327	0.74 496	0.19 310	0.19 481	0.24 456	0.24 517	0.27 506	0.23 459

DMCA	0.67 424	0.34 492	0.90 482	0.51 351	0.44 491	0.86 481	0.47 413	1.42 460	1.02 407	1.17 481	1.12 418	1.23 529	0.75 425	0.78 232	0.95 563	0.25 510	0.19 481	0.27 533	0.19 356	0.24 461	0.27 526

DispNO	0.93 551	0.30 387	1.34 608	0.55 437	0.55 567	0.89 484	0.49 438	1.48 478	1.21 536	1.17 481	1.27 488	1.19 518	0.90 506	5.23 675	0.74 496	0.22 429	0.17 434	0.24 456	0.21 447	0.19 284	0.20 392

STTStereo	0.78 491	0.50 594	1.22 582	0.64 551	0.54 560	0.89 484	0.54 476	1.44 467	1.11 461	1.38 588	1.09 399	1.27 543	0.85 480	1.43 457	0.83 535	0.29 579	0.27 605	0.33 603	0.39 656	0.32 565	0.30 561

TDLM	1.06 591	0.44 565	0.79 421	0.63 542	0.50 527	0.89 484	1.44 690	1.48 478	1.26 561	1.12 438	1.40 545	1.08 481	0.98 549	6.65 710	0.78 513	0.33 607	0.21 530	0.33 603	0.26 549	0.37 592	0.24 475

G2L-Stereo_test	0.73 461	0.27 299	0.74 386	0.49 306	0.40 454	0.90 487	0.81 603	1.53 499	1.14 482	1.28 531	1.27 488	1.52 600	0.72 417	1.62 501	0.94 559	0.19 310	0.14 293	0.16 116	0.15 216	0.18 228	0.19 354

tg	0.52 280	0.24 187	0.61 277	0.49 306	0.30 257	0.90 487	0.29 136	1.07 349	0.83 321	0.83 338	1.02 366	0.62 301	0.43 190	1.35 430	0.41 300	0.17 197	0.12 106	0.22 390	0.20 400	0.17 176	0.15 195

ARAFT	0.77 483	0.36 522	1.49 637	0.51 351	0.31 287	0.90 487	0.82 605	1.90 612	1.06 430	1.62 645	1.24 474	1.02 463	0.64 382	1.84 538	0.50 390	0.18 252	0.14 293	0.28 548	0.27 562	0.17 176	0.16 239

CVANet_RVC	1.07 593	0.43 562	0.76 400	0.60 505	0.50 527	0.90 487	0.97 643	1.52 492	1.26 561	1.33 570	1.38 538	1.24 531	1.18 606	6.75 716	0.75 501	0.34 618	0.23 570	0.34 613	0.29 596	0.42 618	0.27 526

test_sample7	0.74 466	0.37 529	0.76 400	0.52 373	0.35 369	0.91 491	0.67 558	1.78 574	1.21 536	1.22 504	1.18 449	1.08 481	0.92 512	1.23 391	0.67 474	0.31 591	0.28 613	0.32 594	0.31 613	0.33 574	0.29 548

MyStereo8	0.65 403	0.29 364	1.00 522	0.58 478	0.49 520	0.91 491	0.35 223	1.18 392	1.31 587	1.16 472	1.27 488	0.90 412	0.64 382	0.72 204	0.95 563	0.18 252	0.14 293	0.20 305	0.18 328	0.22 411	0.26 514

Selective-RAFT	0.52 280	0.28 329	0.79 421	0.55 437	0.27 175	0.91 491	0.33 197	0.80 196	0.88 338	0.58 260	0.63 226	0.81 369	0.77 437	1.29 411	0.48 373	0.19 310	0.14 293	0.17 170	0.15 216	0.19 284	0.17 274

FADNet-RVC	0.88 538	0.67 648	1.93 668	0.60 505	0.48 516	0.91 491	0.60 531	1.71 548	1.18 515	0.90 356	0.96 336	1.36 564	0.92 512	2.25 581	1.17 600	0.30 584	0.29 625	0.32 594	0.32 621	0.41 612	0.35 596

DeepPrunerF	1.60 661	0.73 659	5.81 722	0.88 682	1.19 714	0.91 491	0.95 640	2.19 681	5.24 748	1.17 481	1.30 499	1.19 518	1.30 631	4.90 669	1.66 657	0.42 654	0.34 650	0.52 678	0.47 680	0.41 612	0.40 618

PS-NSSS	0.99 569	0.58 624	0.93 492	0.58 478	0.57 575	0.91 491	0.80 600	1.81 586	1.14 482	1.14 456	1.67 623	1.00 454	0.83 473	4.62 662	0.78 513	0.37 633	0.31 636	0.52 678	0.32 621	0.45 634	0.38 614

MLCV	0.72 443	0.34 492	1.10 563	0.51 351	0.23 66	0.91 491	0.39 291	1.33 434	1.23 546	1.46 608	1.55 591	1.01 461	0.64 382	1.95 551	0.80 525	0.18 252	0.12 106	0.18 219	0.14 185	0.19 284	0.17 274

SMOE	0.52 280	0.25 229	0.55 229	0.47 250	0.22 51	0.92 498	0.65 548	0.92 253	0.81 313	0.71 298	1.21 464	0.69 329	0.67 397	0.55 119	0.41 300	0.28 567	0.15 359	0.38 637	0.19 356	0.23 441	0.18 305

IGEV_i1	0.66 413	0.29 364	0.89 477	0.55 437	0.28 205	0.92 498	0.60 531	1.98 636	0.83 321	1.00 391	1.04 379	1.09 491	0.68 398	1.29 411	0.62 452	0.20 359	0.17 434	0.21 349	0.17 299	0.21 382	0.21 416

test_sample4	0.69 430	0.33 467	0.91 485	0.51 351	0.30 257	0.92 498	0.52 461	1.87 603	1.15 494	1.14 456	1.18 449	0.87 399	0.75 425	1.18 381	0.68 479	0.25 510	0.20 502	0.26 516	0.26 549	0.26 492	0.25 490

test_5	0.65 403	0.30 387	0.75 390	0.67 584	0.50 527	0.92 498	0.52 461	1.39 453	1.12 465	0.76 309	1.11 411	1.00 454	0.90 506	1.53 480	0.45 343	0.18 252	0.13 221	0.23 431	0.22 478	0.21 382	0.19 354

AdaStereo	0.70 434	0.43 562	0.75 390	0.73 630	0.37 409	0.92 498	0.53 469	1.85 597	1.18 515	1.12 438	1.23 472	1.07 480	0.65 390	0.96 300	0.63 457	0.31 591	0.15 359	0.32 594	0.21 447	0.29 537	0.22 439
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.75 475	0.40 548	1.36 609	0.67 584	0.29 230	0.92 498	0.59 527	1.52 492	1.25 556	1.28 531	1.48 573	0.94 428	0.76 433	1.62 501	0.78 513	0.18 252	0.14 293	0.18 219	0.15 216	0.22 411	0.23 459

Anonymous3	0.61 370	0.44 565	1.11 565	0.59 493	0.49 520	0.93 504	0.65 548	0.93 264	0.81 313	0.72 306	0.88 318	0.65 311	0.69 402	1.06 342	0.53 410	0.35 625	0.30 630	0.26 516	0.26 549	0.31 556	0.27 526

GES	0.66 413	0.34 492	0.90 482	0.59 493	0.38 431	0.94 505	0.57 513	2.11 662	0.86 329	1.02 401	1.11 411	0.66 316	0.79 450	0.99 318	0.61 449	0.27 551	0.19 481	0.20 305	0.20 400	0.21 382	0.30 561

test_xeample	1.45 649	0.28 329	0.65 300	0.51 351	0.28 205	0.94 505	0.59 527	2.14 667	1.29 577	1.24 517	1.51 582	0.88 403	0.86 488	1.46 464	15.10 761	0.22 429	0.20 502	0.22 390	0.20 400	0.22 411	0.22 439

iResNetv2_ROB	0.80 500	0.37 529	1.71 653	0.56 453	0.37 409	0.94 505	0.64 546	1.73 550	1.34 598	1.23 510	1.42 548	1.26 539	0.92 512	1.85 541	0.56 427	0.23 457	0.15 359	0.19 253	0.14 185	0.24 461	0.19 354

G2L-ROB	0.73 461	0.25 229	0.76 400	0.54 412	0.39 442	0.95 508	0.66 554	1.66 534	1.09 451	1.24 517	1.02 366	1.64 622	0.71 413	1.63 503	1.02 575	0.20 359	0.14 293	0.17 170	0.15 216	0.20 334	0.22 439

coex_refinement	0.80 500	0.28 329	0.73 369	0.70 610	0.51 539	0.95 508	0.60 531	1.78 574	1.23 546	1.36 579	1.37 533	1.82 647	0.81 460	1.32 418	1.13 594	0.26 535	0.17 434	0.19 253	0.20 400	0.24 461	0.25 490

THIR-Stereo	1.02 584	0.27 299	0.69 333	0.49 306	0.28 205	0.95 508	1.34 685	1.03 318	0.97 381	1.34 574	1.90 653	1.17 514	1.58 661	6.44 706	0.78 513	0.19 310	0.14 293	0.21 349	0.22 478	0.19 284	0.20 392

GEStereo_RVC	0.90 543	0.37 529	0.99 516	0.64 551	0.50 527	0.95 508	0.79 594	2.42 705	1.17 507	1.16 472	1.11 411	1.26 539	0.92 512	3.24 633	0.90 551	0.29 579	0.19 481	0.23 431	0.20 400	0.27 506	0.29 548

DIP-Stereo	0.62 374	0.30 387	0.83 437	0.48 284	0.36 387	0.95 508	0.33 197	2.37 701	0.67 260	1.25 522	1.00 353	0.68 323	0.51 285	0.91 282	0.61 449	0.18 252	0.15 359	0.21 349	0.17 299	0.19 284	0.19 354
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 497	0.43 562	1.05 544	0.64 551	0.58 584	0.95 508	0.53 469	1.53 499	1.18 515	1.37 582	1.15 438	1.43 574	0.88 498	1.61 499	0.84 538	0.25 510	0.22 552	0.27 533	0.27 562	0.29 537	0.29 548
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Consistency-Raft	1.25 625	0.99 689	1.93 668	1.02 702	1.21 715	0.96 514	1.01 652	1.75 559	1.92 687	1.36 579	2.12 669	1.44 579	1.01 562	1.14 369	1.40 629	0.72 711	0.82 730	0.89 714	0.98 731	1.31 718	0.95 706

s12784h	0.52 280	0.20 50	0.38 37	0.41 111	0.19 16	0.96 514	0.34 212	1.17 384	1.25 556	0.81 329	0.90 323	0.63 304	0.50 270	1.45 462	0.42 314	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.11 15	0.18 228	0.11 3

hitnet-ft	0.79 497	0.35 512	0.57 254	0.58 478	0.42 471	0.96 514	0.46 403	1.47 476	1.33 595	1.19 490	1.22 468	1.81 644	0.98 549	1.66 510	0.94 559	0.33 607	0.28 613	0.34 613	0.27 562	0.35 581	0.31 571

FADNet	0.92 548	0.61 638	1.81 660	0.62 533	0.55 567	0.96 514	0.57 513	1.78 574	1.33 595	0.93 363	1.01 358	1.36 564	1.01 562	2.71 611	0.75 501	0.33 607	0.34 650	0.31 579	0.34 638	0.59 672	0.40 618

castereo++	0.38 163	0.23 158	0.41 70	0.43 153	0.31 287	0.97 518	0.22 45	0.86 227	0.58 216	0.32 70	0.44 130	0.51 224	0.39 162	0.93 293	0.24 18	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.12 82	0.14 46	0.14 147

test_sample3	0.68 428	0.32 443	0.88 470	0.52 373	0.30 257	0.97 518	0.52 461	1.86 600	1.15 494	1.08 416	1.11 411	0.88 403	0.71 413	1.17 379	0.68 479	0.25 510	0.20 502	0.25 497	0.25 531	0.25 478	0.25 490

RAFT-Test	0.54 314	0.25 229	0.64 293	0.47 250	0.30 257	0.97 518	0.27 117	1.24 421	0.81 313	0.96 373	1.12 418	1.28 546	0.48 244	0.71 200	0.36 243	0.17 197	0.13 221	0.17 170	0.14 185	0.16 128	0.16 239

DRaft	0.80 500	0.24 187	0.70 339	0.45 213	0.30 257	0.97 518	0.53 469	1.05 333	0.97 381	1.78 662	2.02 664	0.80 362	1.74 676	2.73 612	0.72 492	0.17 197	0.14 293	0.20 305	0.20 400	0.18 228	0.21 416

RASNet	1.12 607	0.30 387	0.91 485	0.66 572	0.77 654	0.97 518	0.57 513	1.37 445	1.35 607	1.02 401	1.34 522	2.11 676	1.43 645	7.09 721	1.39 628	0.19 310	0.17 434	0.17 170	0.19 356	0.18 228	0.16 239

EDNetEfficient	2.37 706	1.10 696	8.08 731	0.74 634	0.71 630	0.98 523	1.56 700	1.46 474	4.06 739	4.90 743	2.82 697	2.25 679	3.48 730	2.95 620	9.97 744	0.26 535	0.24 580	0.26 516	0.30 605	0.68 686	0.61 680

aanetorigin	1.23 622	0.79 668	2.78 699	0.70 610	0.79 660	0.99 524	1.06 659	1.06 347	1.37 615	3.52 728	2.61 691	1.72 633	1.63 667	1.99 554	1.78 661	0.25 510	0.24 580	0.26 516	0.25 531	0.38 601	0.45 639

CFNet	0.96 557	0.36 522	1.01 526	0.62 533	0.42 471	0.99 524	0.47 413	1.90 612	1.32 591	0.99 386	1.39 542	1.10 494	0.86 488	5.58 688	0.79 520	0.23 457	0.17 434	0.28 548	0.27 562	0.26 492	0.21 416

Any-RAFT	0.53 296	0.24 187	0.47 135	0.47 250	0.27 175	1.00 526	0.25 87	1.58 511	1.05 423	0.85 346	0.99 348	1.06 474	0.47 230	0.70 194	0.32 180	0.18 252	0.13 221	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.16 239

RT-IGEV	0.77 483	0.28 329	0.93 492	0.55 437	0.33 337	1.01 527	0.83 608	2.03 651	0.93 361	1.28 531	1.58 602	1.77 640	1.17 601	1.04 337	0.49 383	0.23 457	0.16 398	0.21 349	0.17 299	0.19 284	0.26 514

Selective-IGEV-i1	0.66 413	0.27 299	0.86 449	0.54 412	0.33 337	1.01 527	0.78 590	1.75 559	1.18 515	0.88 352	1.19 456	1.19 518	0.56 325	0.98 311	0.54 416	0.19 310	0.16 398	0.20 305	0.17 299	0.19 284	0.20 392

1111x	1.70 672	0.29 364	0.86 449	0.51 351	0.27 175	1.01 527	0.68 562	2.22 685	1.28 572	1.13 453	1.40 545	1.21 522	1.10 589	5.53 685	15.20 762	0.22 429	0.21 530	0.22 390	0.22 478	0.24 461	0.22 439

Anonymous_2	1.30 630	0.55 612	0.82 432	0.52 373	0.58 584	1.01 527	0.64 546	1.25 423	0.97 381	0.96 373	0.78 282	1.33 557	1.29 627	1.03 331	0.74 496	0.62 701	0.64 722	1.06 723	9.63 773	1.16 712	0.49 654

DualNet (step1)	0.83 519	0.49 587	1.13 569	0.56 453	0.39 442	1.02 531	0.73 576	1.78 574	1.21 536	1.22 504	1.18 449	1.08 481	0.92 512	1.23 391	0.67 474	0.57 693	0.28 613	0.62 700	0.67 709	0.45 634	0.42 627

test_sample9	1.86 683	0.49 587	1.13 569	0.56 453	0.39 442	1.02 531	0.73 576	1.78 574	1.21 536	1.22 504	1.18 449	1.08 481	0.92 512	2.27 583	7.92 738	0.57 693	12.61 778	0.62 700	0.67 709	0.45 634	0.42 627

test_sample8	2.19 698	0.49 587	1.13 569	0.56 453	0.39 442	1.02 531	0.73 576	1.82 587	1.15 494	2.26 692	1.30 499	4.94 730	2.52 717	2.27 583	7.92 738	0.57 693	12.61 778	0.62 700	0.67 709	0.45 634	0.42 627

S	0.58 355	0.27 299	0.57 254	0.46 233	0.54 560	1.03 534	0.58 517	0.94 270	0.80 309	0.95 370	1.42 548	0.56 265	0.71 413	0.60 151	0.41 300	0.38 638	0.20 502	0.37 633	0.36 648	0.22 411	0.17 274

BEATNet_4x	0.73 461	0.49 587	1.17 577	0.53 395	0.26 143	1.03 534	0.55 494	1.82 587	1.06 430	1.21 498	1.22 468	0.96 443	0.91 509	1.01 327	1.06 579	0.21 397	0.14 293	0.24 456	0.19 356	0.37 592	0.21 416

PASM	1.34 636	0.92 681	2.62 695	0.86 673	0.87 680	1.03 534	1.08 661	1.50 484	1.51 650	1.82 670	1.41 547	1.68 628	1.26 623	4.87 668	1.34 619	0.61 700	0.65 725	0.68 704	0.78 716	0.69 687	0.68 690

DEmStereo	0.97 563	0.23 158	0.79 421	0.47 250	0.32 313	1.04 537	0.56 502	0.93 264	0.89 341	1.39 594	2.14 671	1.02 463	2.07 701	5.64 689	0.77 511	0.17 197	0.15 359	0.20 305	0.20 400	0.18 228	0.20 392

CCAANet	0.78 491	0.30 387	0.83 437	0.58 478	0.51 539	1.04 537	0.45 393	1.68 538	1.12 465	0.85 346	1.35 528	1.10 494	0.77 437	3.04 626	0.78 513	0.17 197	0.16 398	0.24 456	0.23 501	0.19 284	0.23 459

psm_up	0.77 483	0.34 492	0.70 339	0.66 572	0.58 584	1.05 539	0.92 631	1.52 492	1.12 465	1.26 526	1.16 443	1.31 554	1.23 617	1.20 385	0.81 528	0.25 510	0.29 625	0.31 579	0.27 562	0.27 506	0.25 490

ac_64	0.82 512	0.29 364	0.81 428	0.71 618	0.60 595	1.05 539	0.54 476	1.99 639	0.92 358	1.18 486	1.06 384	1.99 667	1.08 585	1.94 550	0.97 568	0.27 551	0.22 552	0.24 456	0.23 501	0.22 411	0.19 354

HITNet	0.65 403	0.40 548	0.77 408	0.48 284	0.24 91	1.05 539	0.49 438	1.76 566	1.02 407	1.18 486	1.18 449	0.89 411	0.80 456	0.85 265	0.79 520	0.17 197	0.12 106	0.21 349	0.17 299	0.29 537	0.15 195
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
222	1.61 663	0.29 364	0.67 317	0.56 453	0.29 230	1.06 542	0.42 333	2.17 678	1.31 587	1.31 556	1.52 583	0.92 423	0.94 527	1.76 531	17.65 765	0.24 482	0.20 502	0.21 349	0.19 356	0.22 411	0.23 459

NOSS_ROB	1.26 626	0.46 574	0.62 283	0.56 453	0.38 431	1.06 542	0.78 590	1.73 550	1.40 629	1.01 397	1.43 553	1.10 494	0.75 425	10.62 761	0.65 463	0.45 666	0.43 687	0.48 670	0.45 673	0.44 630	0.41 623

PStereo	0.63 382	0.99 689	0.51 175	0.47 250	0.35 369	1.07 544	0.63 543	0.65 119	0.95 367	0.66 289	0.41 105	0.55 251	0.66 394	1.00 324	0.76 504	0.62 701	0.27 605	0.38 637	0.33 631	0.74 691	0.68 690

FADNet-RVC-Resample	0.84 524	0.47 579	2.10 674	0.61 521	0.45 498	1.07 544	0.61 535	1.59 513	1.20 529	1.08 416	0.98 346	1.03 467	0.98 549	2.17 571	0.72 492	0.23 457	0.22 552	0.30 573	0.32 621	0.35 581	0.34 591

Hybrid-DGEV-2	0.65 403	0.31 424	0.73 369	0.60 505	0.37 409	1.08 546	0.28 125	1.45 472	1.40 629	1.32 560	0.85 304	1.03 467	1.01 562	1.05 340	0.48 373	0.18 252	0.15 359	0.22 390	0.19 356	0.17 176	0.15 195

DA	0.43 207	0.23 158	0.49 151	0.50 319	0.25 121	1.08 546	0.44 372	1.18 392	0.58 216	0.46 195	0.64 231	0.54 245	0.47 230	0.46 71	0.32 180	0.19 310	0.13 221	0.19 253	0.13 144	0.18 228	0.14 147

GGEV	0.43 207	0.23 158	0.49 151	0.50 319	0.25 121	1.08 546	0.44 372	1.18 392	0.58 216	0.46 195	0.64 231	0.54 245	0.47 230	0.46 71	0.32 180	0.19 310	0.13 221	0.19 253	0.13 144	0.18 228	0.14 147

anonymity	1.12 607	0.97 685	1.21 580	1.07 707	1.12 705	1.08 546	0.89 624	1.95 629	1.16 504	1.29 538	1.26 485	1.22 524	1.09 588	1.15 370	1.01 574	1.02 720	1.00 743	0.97 717	0.97 729	0.98 704	0.99 708

FINET	0.97 563	0.54 607	1.60 645	0.63 542	0.79 660	1.08 546	1.07 660	1.56 509	2.20 700	1.15 462	1.49 575	0.94 428	0.88 498	2.32 586	1.05 577	0.42 654	0.35 662	0.32 594	0.28 583	0.43 624	0.38 614

FAT-Stereo	1.07 593	0.41 555	1.32 602	0.72 622	0.58 584	1.08 546	0.89 624	1.96 630	1.65 664	1.75 659	1.98 658	2.03 672	1.48 653	2.02 557	1.18 603	0.42 654	0.35 662	0.34 613	0.29 596	0.35 581	0.53 662

MWSP-net	0.78 491	0.31 424	0.89 477	0.60 505	0.40 454	1.09 552	1.50 695	1.52 492	1.17 507	1.06 411	1.07 388	1.44 579	1.32 635	0.91 282	0.93 555	0.23 457	0.20 502	0.23 431	0.21 447	0.25 478	0.28 540

xyz-stereo-finetune2	0.58 355	0.27 299	0.57 254	0.40 90	0.24 91	1.09 552	0.32 184	0.79 187	0.53 198	0.65 285	1.07 388	0.58 278	0.80 456	2.47 600	0.80 525	0.16 137	0.15 359	0.21 349	0.17 299	0.16 128	0.17 274

RP	1.09 600	0.50 594	1.12 567	0.90 687	1.04 697	1.11 554	0.84 609	1.80 583	1.62 661	1.55 632	2.00 661	1.90 655	1.78 680	1.84 538	1.25 607	0.52 682	0.36 667	0.48 670	0.36 648	0.45 634	0.43 634

DLCB_ROB	0.86 533	0.40 548	0.78 418	0.68 600	0.54 560	1.11 554	0.84 609	1.49 480	1.23 546	1.64 649	1.65 618	1.70 631	0.91 509	1.70 518	1.05 577	0.25 510	0.24 580	0.26 516	0.27 562	0.27 506	0.24 475

XPNet_ROB	0.96 557	0.49 587	1.09 560	0.72 622	0.57 575	1.11 554	1.14 667	1.66 534	1.23 546	1.85 672	1.39 542	1.64 622	1.11 590	1.80 535	1.42 637	0.38 638	0.30 630	0.33 603	0.29 596	0.37 592	0.34 591

ADLNet2	0.88 538	0.34 492	1.17 577	0.77 644	0.64 608	1.12 557	0.76 585	1.74 555	1.24 552	1.21 498	1.65 618	1.71 632	1.05 577	1.67 511	1.17 600	0.24 482	0.21 530	0.21 349	0.22 478	0.26 492	0.29 548

MWDA-net	0.82 512	0.32 443	0.88 470	0.58 478	0.52 552	1.13 558	0.73 576	1.37 445	1.08 442	1.32 560	1.13 424	1.15 511	1.28 626	2.86 617	0.65 463	0.23 457	0.16 398	0.21 349	0.21 447	0.23 441	0.27 526

psmorigin	1.52 654	0.69 652	10.52 740	0.68 600	0.59 592	1.13 558	0.70 570	1.57 510	1.19 524	1.99 682	1.79 639	2.26 680	1.47 652	2.09 564	1.36 623	0.39 642	0.40 680	0.34 613	0.33 631	0.43 624	0.56 668

S0	0.53 296	0.24 187	0.52 189	0.49 306	0.32 313	1.14 560	0.68 562	0.90 248	0.58 216	0.76 309	1.32 512	0.65 311	0.55 317	0.70 194	0.39 280	0.27 551	0.25 590	0.29 559	0.26 549	0.20 334	0.17 274

TCMNet	1.01 580	0.60 636	2.10 674	0.86 673	1.33 722	1.14 560	0.67 558	1.69 541	1.23 546	1.11 436	1.57 599	1.30 550	0.97 542	2.01 556	1.50 648	0.31 591	0.31 636	0.38 637	0.34 638	0.42 618	0.36 602

CoDeX	0.73 461	0.29 364	0.93 492	0.54 412	0.36 387	1.14 560	0.61 535	2.34 698	1.17 507	1.16 472	1.25 478	0.91 415	0.87 493	1.33 422	0.64 462	0.20 359	0.16 398	0.21 349	0.18 328	0.20 334	0.18 305

AASNet	0.76 481	0.35 512	0.91 485	0.79 648	0.81 667	1.14 560	0.56 502	2.02 648	1.08 442	1.22 504	1.24 474	0.93 425	0.76 433	0.77 225	1.16 597	0.27 551	0.23 570	0.24 456	0.20 400	0.28 526	0.24 475

PSMNet-ADL	0.72 443	0.35 512	0.62 283	0.69 604	0.46 510	1.14 560	0.44 372	1.37 445	1.01 403	0.83 338	1.17 446	1.33 557	0.96 539	1.43 457	0.95 563	0.33 607	0.22 552	0.21 349	0.23 501	0.27 506	0.29 548

edge stereo	1.11 605	0.50 594	1.30 598	0.71 618	0.65 610	1.14 560	0.75 582	1.93 624	1.37 615	1.71 655	1.83 643	2.54 693	1.44 647	2.43 594	1.23 605	0.42 654	0.41 683	0.54 686	0.35 644	0.42 618	0.46 643

ETE_ROB	0.96 557	0.64 645	1.16 575	0.69 604	0.48 516	1.14 560	1.13 666	1.77 570	1.19 524	1.91 679	1.45 561	1.73 634	1.05 577	1.60 497	1.14 595	0.32 598	0.26 597	0.38 637	0.34 638	0.39 605	0.41 623

HSM-Net_RVC	0.87 537	0.29 364	0.53 200	0.53 395	0.30 257	1.15 567	0.55 494	3.57 730	1.28 572	1.53 623	1.74 632	1.68 628	0.93 521	1.49 470	0.77 511	0.22 429	0.17 434	0.19 253	0.18 328	0.20 334	0.19 354
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWC_ROB	1.24 623	0.76 666	2.46 689	0.72 622	0.78 657	1.15 567	0.49 438	1.75 559	1.92 687	2.31 694	3.07 701	1.59 610	1.40 642	2.46 598	2.10 678	0.33 607	0.22 552	0.35 622	0.24 517	0.38 601	0.41 623

tt1	0.62 374	0.32 443	0.51 175	0.54 412	0.26 143	1.16 569	0.48 426	0.95 276	2.47 708	0.57 258	0.77 280	0.49 212	0.81 460	1.55 484	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.24 456	0.15 216	0.19 284	0.20 392

xxxx	1.51 653	0.28 329	0.68 321	0.54 412	0.28 205	1.16 569	0.44 372	2.19 681	1.29 577	1.09 422	1.36 530	1.22 524	0.85 480	1.79 534	15.70 764	0.24 482	0.21 530	0.21 349	0.20 400	0.22 411	0.23 459

HGLStereo	0.85 528	0.38 536	0.94 497	0.80 651	1.03 696	1.17 571	0.58 517	1.52 492	1.20 529	1.19 490	1.62 611	1.13 508	1.20 612	1.80 535	1.06 579	0.24 482	0.24 580	0.24 456	0.21 447	0.23 441	0.27 526

ACVNet-DCA	0.56 339	0.31 424	0.50 163	0.54 412	0.26 143	1.18 572	0.51 450	1.42 460	0.78 303	0.58 260	0.79 288	0.48 203	0.88 498	1.46 464	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.25 497	0.15 216	0.22 411	0.21 416

xx1	0.67 424	0.31 424	0.50 163	0.54 412	0.26 143	1.18 572	0.51 450	0.93 264	3.05 722	0.58 260	0.79 288	0.95 437	0.77 437	1.46 464	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.24 456	0.23 501	0.22 411	0.21 416

1test111	0.54 314	0.31 424	0.50 163	0.54 412	0.26 143	1.18 572	0.51 450	1.42 460	0.78 303	0.58 260	0.79 288	0.48 203	0.88 498	0.88 274	0.59 437	0.20 359	0.12 106	0.25 497	0.15 216	0.22 411	0.21 416

cc1	0.64 395	0.31 424	0.50 163	0.54 412	0.26 143	1.18 572	0.51 450	0.93 264	3.05 722	0.58 260	0.79 288	0.48 203	0.88 498	1.46 464	0.32 180	0.20 359	0.12 106	0.25 497	0.15 216	0.19 284	0.19 354

FADNet_RVC	0.83 519	0.51 597	1.83 664	0.54 412	0.42 471	1.19 576	0.46 403	1.51 490	1.09 451	0.89 354	1.24 474	0.91 415	0.87 493	2.11 566	1.11 591	0.27 551	0.22 552	0.31 579	0.28 583	0.43 624	0.38 614

PA-Net	1.01 580	0.57 621	1.29 597	0.64 551	0.74 640	1.19 576	0.84 609	1.69 541	1.43 640	1.16 472	1.19 456	1.32 555	1.19 609	3.42 639	1.25 607	0.29 579	0.45 694	0.33 603	0.49 685	0.32 565	0.47 647
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	1.18 620	0.61 638	4.25 710	0.68 600	0.61 598	1.20 578	0.93 635	1.63 526	1.35 607	1.66 650	1.53 584	1.47 591	1.37 641	3.00 624	1.74 659	0.25 510	0.24 580	0.29 559	0.26 549	0.33 574	0.28 540

NVstereo2D	0.92 548	0.41 555	1.48 635	0.72 622	0.72 632	1.20 578	0.87 619	1.75 559	1.38 619	0.99 386	1.13 424	1.26 539	0.98 549	2.21 578	0.89 548	0.43 660	0.20 502	0.38 637	0.24 517	0.57 668	0.63 682

DStereoO	1.44 648	1.11 699	1.69 650	1.16 710	0.72 632	1.21 580	1.56 700	1.74 555	1.63 663	1.52 621	1.67 623	1.51 597	3.16 726	1.73 524	1.72 658	2.35 737	0.45 694	0.97 717	0.42 665	2.01 724	0.53 662

S-Stereo	1.15 616	0.46 574	2.17 679	0.81 654	0.80 665	1.21 580	1.19 673	1.93 624	2.02 693	1.47 609	2.11 668	1.57 606	1.17 601	2.05 561	1.41 633	0.40 645	0.40 680	0.35 622	0.31 613	0.44 630	0.70 692

RAFT + AFF	1.00 574	0.42 559	1.09 560	0.67 584	0.50 527	1.22 582	1.24 676	2.24 687	1.19 524	1.30 546	1.56 595	1.17 514	1.49 655	3.44 641	0.83 535	0.21 397	0.25 590	0.30 573	0.26 549	0.27 506	0.27 526

SME	0.62 374	0.29 364	0.51 175	0.61 521	0.25 121	1.23 583	0.44 372	1.17 384	1.12 465	0.89 354	1.12 418	0.66 316	0.74 421	1.55 484	0.51 395	0.19 310	0.20 502	0.23 431	0.23 501	0.24 461	0.20 392

HSM	1.19 621	0.32 443	0.65 300	0.57 472	0.38 431	1.23 583	0.59 527	2.25 688	1.19 524	1.30 546	1.25 478	1.94 661	1.03 571	9.32 752	0.71 489	0.22 429	0.16 398	0.20 305	0.16 267	0.21 382	0.21 416

ADLNet	0.85 528	0.36 522	0.89 477	0.85 671	0.72 632	1.24 585	0.76 585	1.82 587	1.36 611	1.52 621	1.35 528	1.27 543	0.99 558	1.23 391	1.15 596	0.27 551	0.20 502	0.26 516	0.25 531	0.28 526	0.30 561

acv_ft	0.75 475	0.31 424	0.95 501	0.70 610	0.86 678	1.24 585	0.53 469	1.44 467	1.07 435	1.24 517	1.30 499	1.08 481	0.92 512	0.80 240	1.34 619	0.21 397	0.19 481	0.21 349	0.18 328	0.21 382	0.18 305

CBMV_ROB	0.90 543	0.44 565	0.63 286	0.51 351	0.37 409	1.25 587	0.49 438	1.77 570	1.27 567	1.41 597	2.00 661	1.33 557	1.08 585	2.17 571	0.76 504	0.43 660	0.42 685	0.47 668	0.44 671	0.41 612	0.36 602

MEA-ACV	0.80 500	0.31 424	1.03 538	0.56 453	0.36 387	1.26 588	0.50 448	1.74 555	1.20 529	1.21 498	1.19 456	1.45 582	1.31 634	1.61 499	0.93 555	0.20 359	0.22 552	0.23 431	0.28 583	0.23 441	0.27 526

UPFNet	0.80 500	0.32 443	0.90 482	0.59 493	0.74 640	1.26 588	0.80 600	1.52 492	1.10 459	1.30 546	1.12 418	1.30 550	0.84 477	1.67 511	1.09 585	0.24 482	0.24 580	0.24 456	0.23 501	0.25 478	0.18 305

BSDual-CNN	0.71 441	0.32 443	0.68 321	0.54 412	0.44 491	1.27 590	0.65 548	2.16 672	0.98 387	1.20 494	1.11 411	1.12 502	0.74 421	0.91 282	0.66 469	0.24 482	0.17 434	0.25 497	0.22 478	0.22 411	0.22 439

hknet	0.77 483	0.32 443	0.95 501	0.54 412	0.38 431	1.27 590	0.65 548	2.16 672	1.07 435	1.20 494	1.11 411	1.59 610	0.81 460	1.37 437	0.66 469	0.22 429	0.17 434	0.25 497	0.22 478	0.22 411	0.22 439

PSMNet_ROB	0.90 543	0.52 601	1.17 577	0.72 622	0.61 598	1.27 590	1.12 665	1.76 566	1.12 465	1.09 422	1.28 494	1.45 582	0.89 504	1.65 506	1.42 637	0.33 607	0.25 590	0.37 633	0.39 656	0.35 581	0.29 548

NCC-stereo	1.10 602	0.54 607	1.24 589	0.84 666	0.94 688	1.29 593	0.89 624	2.01 644	1.34 598	1.32 560	1.74 632	1.88 651	1.74 676	2.35 588	1.25 607	0.45 666	0.37 669	0.45 663	0.58 700	0.42 618	0.42 627

Abc-Net	1.10 602	0.54 607	1.24 589	0.84 666	0.94 688	1.29 593	0.89 624	2.01 644	1.34 598	1.32 560	1.74 632	1.88 651	1.74 676	2.35 588	1.25 607	0.45 666	0.37 669	0.45 663	0.58 700	0.42 618	0.42 627
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DDVS	0.78 491	0.41 555	0.94 497	0.60 505	0.43 482	1.30 595	0.43 357	1.40 455	0.91 351	1.20 494	1.15 438	1.43 574	0.64 382	2.18 574	0.89 548	0.28 567	0.22 552	0.26 516	0.23 501	0.31 556	0.33 585

GCST	1.08 597	1.47 721	0.93 492	1.73 727	1.14 708	1.30 595	0.31 162	1.33 434	1.16 504	1.29 538	0.97 345	0.98 447	0.49 261	2.08 563	0.46 358	1.19 727	0.70 727	1.30 727	0.85 722	1.02 707	0.89 704

NCCL2	1.00 574	0.56 617	1.06 548	0.75 638	0.57 575	1.31 597	1.72 708	1.77 570	1.36 611	1.50 618	1.17 446	1.91 656	1.17 601	1.54 482	1.29 614	0.35 625	0.31 636	0.45 663	0.44 671	0.40 609	0.40 618

PAM_32	0.77 483	0.28 329	1.03 538	0.52 373	0.30 257	1.32 598	0.35 223	1.97 634	0.65 255	1.02 401	1.06 384	3.05 706	1.49 655	0.96 300	0.36 243	0.19 310	0.13 221	0.20 305	0.18 328	0.19 284	0.19 354

ssnet_v2	0.88 538	0.36 522	1.02 533	0.62 533	0.38 431	1.32 598	0.97 643	2.07 658	1.34 598	1.37 582	1.18 449	1.54 602	0.92 512	1.10 356	1.65 655	0.30 584	0.27 605	0.30 573	0.28 583	0.27 506	0.26 514

LMCR-Stereo	0.82 512	0.46 574	0.88 470	0.75 638	0.43 482	1.33 600	0.56 502	2.43 706	0.98 387	1.53 623	1.49 575	0.74 343	1.00 560	1.63 503	0.89 548	0.28 567	0.17 434	0.22 390	0.17 299	0.29 537	0.20 392

StereoDRNet-Refined	0.80 500	0.41 555	0.88 470	0.62 533	0.42 471	1.33 600	0.48 426	1.52 492	1.17 507	1.45 606	1.44 558	1.44 579	0.90 506	1.26 401	1.24 606	0.20 359	0.16 398	0.27 533	0.24 517	0.25 478	0.28 540
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IER	0.70 434	0.31 424	1.02 533	0.48 284	0.52 552	1.34 602	0.51 450	1.17 384	0.99 394	1.23 510	1.34 522	1.12 502	1.11 590	0.99 318	0.71 489	0.20 359	0.16 398	0.21 349	0.21 447	0.20 334	0.19 354

UDG	1.41 646	2.65 750	0.99 516	1.44 723	1.64 728	1.34 602	0.80 600	1.60 517	1.23 546	1.23 510	1.71 628	2.01 669	1.34 638	1.47 468	1.41 633	0.90 715	0.54 715	2.29 736	0.75 713	1.84 722	1.04 711

GANet	1.36 638	0.47 579	0.86 449	0.67 584	0.45 498	1.34 602	1.73 709	1.64 528	1.24 552	1.49 617	2.38 680	1.55 604	1.20 612	9.30 751	0.93 555	0.30 584	0.31 636	0.33 603	0.28 583	0.39 605	0.30 561

Wz-Net-SNSev	1.49 650	1.23 709	6.27 724	0.68 600	0.67 619	1.37 605	1.41 688	2.00 640	1.39 624	1.48 615	1.61 609	2.29 681	1.32 635	3.93 646	2.14 681	0.31 591	0.28 613	0.31 579	0.33 631	0.42 618	0.36 602

SFCPSM	0.70 434	0.28 329	1.02 533	0.51 351	0.38 431	1.37 605	0.66 554	2.00 640	1.03 413	1.17 481	1.21 464	0.82 374	0.78 445	1.03 331	0.53 410	0.21 397	0.17 434	0.22 390	0.24 517	0.21 382	0.19 354

DANet	1.08 597	0.61 638	1.32 602	0.85 671	0.72 632	1.37 605	0.51 450	1.54 502	1.15 494	1.78 662	1.54 589	2.01 669	1.11 590	2.90 619	2.00 673	0.33 607	0.30 630	0.40 651	0.30 605	0.44 630	0.45 639
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	0.76 481	0.29 364	1.08 557	0.52 373	0.33 337	1.38 608	0.39 291	2.01 644	0.67 260	1.06 411	0.96 336	2.89 704	1.43 645	0.86 269	0.35 231	0.19 310	0.12 106	0.19 253	0.17 299	0.19 284	0.20 392

AF-Net	1.13 610	0.52 601	1.33 605	0.86 673	0.91 683	1.38 608	0.71 572	2.16 672	1.62 661	1.56 633	2.40 682	1.99 667	1.65 669	1.81 537	1.48 646	0.48 674	0.28 613	0.49 672	0.33 631	0.39 605	0.32 579

MSAF-DinoV2	1.97 690	0.80 671	10.38 739	0.86 673	0.48 516	1.39 610	0.97 643	2.55 713	1.72 672	1.53 623	1.65 618	3.59 715	2.20 707	5.39 682	3.94 713	0.27 551	0.17 434	0.26 516	0.28 583	0.47 642	0.46 643

DGSMNet	1.14 612	0.76 666	2.49 691	0.81 654	0.86 678	1.39 610	1.39 687	2.13 663	1.35 607	1.26 526	1.63 615	1.48 593	0.98 549	1.75 526	1.10 588	0.45 666	0.43 687	0.55 690	0.49 685	0.75 692	0.70 692

PSMNet-RUCA	1.02 584	0.97 685	1.44 622	1.23 715	1.10 701	1.40 612	0.62 538	1.69 541	1.38 619	0.94 368	1.53 584	0.97 445	0.83 473	1.17 379	0.93 555	0.69 710	0.34 650	0.99 720	0.60 704	0.97 703	0.64 686

gwcnet-sp	0.74 466	0.33 467	1.44 622	0.57 472	0.45 498	1.40 612	0.54 476	1.50 484	1.14 482	1.30 546	1.02 366	0.94 428	0.82 465	1.39 448	0.76 504	0.21 397	0.21 530	0.22 390	0.21 447	0.22 411	0.22 439

scenet	0.74 466	0.33 467	1.44 622	0.57 472	0.45 498	1.40 612	0.54 476	1.50 484	1.14 482	1.30 546	1.02 366	0.94 428	0.82 465	1.39 448	0.76 504	0.21 397	0.21 530	0.22 390	0.21 447	0.22 411	0.22 439

ssnet	0.74 466	0.33 467	1.44 622	0.57 472	0.45 498	1.40 612	0.54 476	1.50 484	1.14 482	1.30 546	1.02 366	0.94 428	0.82 465	1.39 448	0.76 504	0.21 397	0.21 530	0.22 390	0.21 447	0.22 411	0.22 439

Syn2CoEx	1.14 612	0.69 652	1.66 648	0.80 651	0.67 619	1.40 612	0.88 622	2.06 657	1.54 655	1.25 522	1.58 602	1.42 573	1.50 657	4.09 650	1.40 629	0.36 629	0.32 644	0.34 613	0.29 596	0.29 537	0.34 591

AANet	1.64 665	1.27 711	5.08 717	0.67 584	0.65 610	1.41 617	0.84 609	1.92 619	2.90 720	3.11 724	3.20 704	2.91 705	2.06 700	2.49 601	2.10 678	0.42 654	0.29 625	0.34 613	0.30 605	0.45 634	0.45 639

GANetREF_RVC	1.07 593	0.86 676	1.31 599	0.82 662	0.53 556	1.41 617	1.31 683	1.76 566	1.52 651	1.27 529	1.31 505	1.46 586	1.24 620	2.03 558	0.96 567	0.56 692	0.45 694	0.67 703	0.50 688	0.88 700	0.59 676
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousa	0.72 443	0.27 299	0.75 390	0.47 250	0.63 605	1.43 619	0.45 393	1.24 421	0.89 341	1.28 531	1.75 635	1.62 614	1.13 597	0.69 188	0.59 437	0.19 310	0.16 398	0.23 431	0.25 531	0.20 334	0.18 305

SQANet	1.31 631	0.88 679	1.08 557	1.83 729	1.44 724	1.44 620	0.75 582	1.74 555	1.09 451	1.32 560	1.26 485	1.28 546	1.01 562	1.50 472	0.83 535	2.50 738	0.34 650	1.47 728	0.55 697	2.32 727	1.57 725

zh-mn7	1.70 672	1.21 706	8.30 733	0.69 604	0.53 556	1.45 621	0.84 609	1.70 546	2.09 697	2.41 702	2.67 693	1.68 628	1.23 617	4.49 658	2.87 695	0.30 584	0.26 597	0.27 533	0.27 562	0.31 556	0.35 596

NVStereoNet_ROB	1.88 684	1.07 694	1.45 628	1.07 707	1.17 711	1.47 622	1.48 694	1.89 609	1.93 689	1.94 680	4.67 725	3.08 709	1.80 682	6.51 707	1.65 655	1.06 723	0.86 737	1.08 724	1.32 737	0.93 701	1.26 718
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
psmg	0.72 443	0.32 443	0.68 321	0.50 319	0.44 491	1.48 623	0.75 582	1.94 627	0.98 387	1.21 498	1.33 515	1.12 502	0.74 421	0.91 282	0.66 469	0.24 482	0.19 481	0.25 497	0.25 531	0.23 441	0.22 439

MFMNet_re	1.40 645	1.14 702	1.68 649	1.39 720	1.07 698	1.48 623	1.43 689	1.87 603	1.82 680	2.26 692	2.19 672	1.51 597	1.86 687	1.52 476	1.25 607	0.93 716	0.83 731	0.84 711	0.80 717	0.99 706	1.05 713

Nwc_Net	1.09 600	0.49 587	1.33 605	0.89 685	0.80 665	1.49 625	0.66 554	2.19 681	1.27 567	1.32 560	2.26 675	1.96 664	1.54 658	1.92 546	1.34 619	0.40 645	0.30 630	0.43 658	0.45 673	0.38 601	0.37 607

StereoDRNet	0.98 567	0.47 579	1.70 651	0.76 641	0.94 688	1.51 626	0.91 629	1.92 619	1.32 591	1.61 641	1.13 424	1.47 591	0.97 542	1.75 526	1.46 644	0.28 567	0.23 570	0.29 559	0.27 562	0.35 581	0.27 526

RGC	1.14 612	0.79 668	1.26 592	0.91 690	0.96 691	1.52 627	0.77 588	1.92 619	1.26 561	1.54 629	1.93 655	2.02 671	1.54 658	2.25 581	1.31 616	0.44 665	0.35 662	0.58 698	0.48 682	0.47 642	0.46 643

CBMV	0.95 556	0.44 565	0.66 311	0.53 395	0.35 369	1.53 628	1.63 707	1.69 541	1.42 638	2.00 685	1.60 605	1.43 574	1.17 601	1.59 496	0.99 572	0.34 618	0.34 650	0.39 646	0.33 631	0.33 574	0.32 579
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pmcnn	2.37 706	0.42 559	2.71 697	0.63 542	0.43 482	1.54 629	1.19 673	2.01 644	1.53 653	2.64 708	7.60 746	18.07 766	1.45 649	3.44 641	2.78 693	0.18 252	0.15 359	0.15 65	0.12 82	0.20 334	0.18 305

DSFCA	0.93 551	0.34 492	1.06 548	0.52 373	0.65 610	1.55 630	0.93 635	1.49 480	1.19 524	1.56 633	1.15 438	1.50 595	0.96 539	3.07 627	1.02 575	0.30 584	0.26 597	0.25 497	0.25 531	0.28 526	0.24 475

SGM-Forest	1.24 623	0.38 536	0.60 272	0.52 373	0.37 409	1.56 631	1.30 682	1.65 529	1.36 611	2.11 689	1.79 639	1.63 619	0.93 521	7.48 729	0.95 563	0.36 629	0.37 669	0.39 646	0.34 638	0.37 592	0.32 579
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UNet	0.83 519	0.34 492	1.31 599	0.58 478	0.74 640	1.58 632	0.49 438	1.41 458	1.04 418	1.21 498	1.08 394	1.54 602	1.12 593	1.65 506	1.09 585	0.23 457	0.17 434	0.25 497	0.20 400	0.25 478	0.22 439

EDNetEfficientorigin	10.57 758	1.47 721	177.42 799	0.67 584	0.53 556	1.58 632	1.16 670	1.90 612	3.37 727	4.71 742	3.38 706	3.10 710	2.69 720	3.13 631	3.58 707	0.25 510	0.23 570	0.33 603	0.27 562	0.83 694	0.81 700

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 240	0.48 583	1.23 584	0.67 584	1.31 720	1.59 634	0.31 162	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

NaN_ROB	1.13 610	0.55 612	1.15 574	0.64 551	0.48 516	1.61 635	2.03 726	1.72 549	1.48 645	2.09 688	1.27 488	1.40 570	1.08 585	3.94 647	1.30 615	0.28 567	0.34 650	0.28 548	0.28 583	0.30 547	0.33 585

DRN-Test	1.00 574	0.44 565	1.13 569	0.70 610	0.81 667	1.62 636	0.79 594	2.14 667	1.44 641	1.78 662	1.33 515	1.43 574	1.05 577	2.18 574	1.53 650	0.27 551	0.21 530	0.31 579	0.30 605	0.32 565	0.28 540

CSP-Net	0.97 563	0.38 536	0.83 437	0.53 395	0.41 465	1.63 637	0.77 588	2.00 640	1.05 423	1.25 522	1.20 462	1.33 557	0.83 473	4.93 671	0.85 541	0.32 598	0.22 552	0.20 305	0.20 400	0.23 441	0.25 490

LALA_ROB	1.01 580	0.59 627	1.16 575	0.67 584	0.51 539	1.63 637	1.26 680	1.69 541	1.38 619	1.81 669	1.37 533	1.94 661	1.02 569	1.58 493	1.38 625	0.37 633	0.27 605	0.43 658	0.37 652	0.43 624	0.37 607

HBP-ISP	0.96 557	0.58 624	0.72 357	0.61 521	0.46 510	1.64 639	0.76 585	1.86 600	1.28 572	1.30 546	1.53 584	0.86 395	0.94 527	3.27 635	0.69 482	0.45 666	0.44 690	0.54 686	0.48 682	0.47 642	0.40 618

delet	0.85 528	0.32 443	0.95 501	0.65 566	0.66 615	1.64 639	0.84 609	1.75 559	1.35 607	1.32 560	1.30 499	1.30 550	0.88 498	1.68 516	1.10 588	0.21 397	0.21 530	0.24 456	0.24 517	0.21 382	0.21 416

LSM	6.33 743	1.10 696	13.19 744	1.41 722	68.17 790	1.64 639	1.90 719	1.92 619	2.46 707	2.99 718	3.11 702	1.88 651	1.80 682	2.61 607	2.06 676	0.41 650	0.58 718	0.50 673	0.57 699	0.64 680	17.66 777

WZ-Net	1.95 688	0.95 684	10.10 736	0.86 673	0.78 657	1.69 642	1.60 705	2.20 684	1.98 690	2.08 687	1.93 655	2.30 682	1.97 694	5.30 676	3.17 702	0.34 618	0.26 597	0.29 559	0.31 613	0.51 656	0.47 647

coex-ft	8.13 750	2.13 745	98.04 798	0.67 584	0.53 556	1.71 643	1.56 700	1.65 529	11.11 758	18.17 776	3.75 712	3.88 719	7.61 752	2.98 623	6.49 728	0.30 584	0.30 630	0.32 594	0.31 613	0.66 684	0.50 656

RYNet	1.17 619	0.49 587	1.24 589	0.70 610	0.97 693	1.71 643	0.92 631	1.91 616	1.46 643	1.38 588	1.14 429	1.88 651	1.30 631	4.24 653	1.87 665	0.26 535	0.21 530	0.35 622	0.27 562	0.55 665	0.54 664

ccnet	1.12 607	0.67 648	1.01 526	0.78 646	0.73 639	1.72 645	0.99 648	1.84 596	1.26 561	1.47 609	1.85 647	1.75 639	1.29 627	1.75 526	1.88 667	0.57 693	0.53 711	0.57 696	0.55 697	0.59 672	0.54 664

PWCDC_ROB	1.29 627	0.75 665	1.33 605	1.05 704	0.88 682	1.73 646	0.52 461	1.89 609	3.28 725	1.29 538	4.88 727	1.22 524	1.46 650	1.77 533	1.45 641	0.60 698	0.26 597	0.29 559	0.25 531	0.52 659	0.37 607

CBFPSM	0.92 548	0.33 467	1.86 665	0.49 306	0.38 431	1.75 647	0.84 609	1.39 453	1.12 465	1.09 422	0.99 348	2.37 686	1.66 673	1.32 418	1.42 637	0.19 310	0.18 460	0.20 305	0.20 400	0.21 382	0.33 585

Wz-Net-LNSev	1.03 587	0.67 648	2.71 697	0.64 551	0.84 671	1.75 647	1.00 650	1.80 583	1.32 591	1.28 531	1.25 478	1.65 625	1.22 616	1.39 448	1.40 629	0.28 567	0.26 597	0.24 456	0.23 501	0.33 574	0.32 579

GwcNet	1.08 597	0.51 597	2.33 685	0.79 648	1.18 713	1.76 649	0.70 570	1.68 538	1.47 644	1.41 597	1.64 616	1.74 636	1.04 573	2.20 577	1.41 633	0.30 584	0.29 625	0.29 559	0.27 562	0.30 547	0.35 596

CC-Net-ROB	1.49 650	1.26 710	1.27 595	0.88 682	0.79 660	1.76 649	1.00 650	1.79 580	1.26 561	1.10 430	1.61 609	1.21 522	0.99 558	8.13 743	0.84 538	1.09 724	0.41 683	2.20 734	0.46 676	1.20 715	0.48 650

CSAN	1.41 646	0.59 627	1.26 592	0.70 610	0.50 527	1.76 649	1.78 710	1.77 570	1.90 686	2.35 697	2.32 677	1.92 659	1.94 693	5.56 687	1.49 647	0.43 660	0.35 662	0.40 651	0.41 662	0.43 624	0.41 623

fast-acv-ft	0.94 553	0.44 565	1.40 611	0.58 478	0.51 539	1.77 652	0.69 567	1.36 444	1.42 638	1.29 538	1.86 648	1.74 636	1.25 621	1.52 476	1.38 625	0.26 535	0.28 613	0.28 548	0.28 583	0.27 506	0.26 514

SHD	1.31 631	0.71 658	2.34 686	0.86 673	0.75 650	1.77 652	0.65 548	2.22 685	2.50 711	2.40 701	1.71 628	1.91 656	1.60 664	1.93 549	2.37 686	0.38 638	0.31 636	0.38 637	0.40 660	0.48 647	0.50 656

Anonymus123	0.45 231	0.25 229	1.42 619	0.42 133	0.28 205	1.78 654	0.39 291	0.72 155	0.52 191	0.36 113	0.35 75	0.37 130	0.29 72	0.64 165	0.38 268	0.13 29	0.14 293	0.15 65	0.19 356	0.15 86	0.16 239

zh-sn7	1.76 678	1.38 712	6.58 725	0.74 634	0.72 632	1.78 654	1.31 683	1.88 606	1.56 658	1.86 674	2.47 687	1.81 644	2.08 702	5.12 673	3.80 711	0.32 598	0.32 644	0.32 594	0.32 621	0.44 630	0.40 618

CRFU-Net	0.86 533	0.39 541	1.00 522	0.65 566	0.57 575	1.78 654	0.86 617	2.15 669	0.81 313	1.38 588	1.18 449	1.64 622	1.19 609	1.35 430	0.90 551	0.26 535	0.22 552	0.21 349	0.19 356	0.23 441	0.24 475

SCION-MonSter	0.94 553	0.59 627	1.44 622	0.67 584	1.14 708	1.80 657	0.50 448	1.40 455	1.24 552	1.03 405	1.50 578	1.03 467	0.89 504	1.11 359	2.12 680	0.23 457	0.24 580	0.52 678	0.50 688	0.51 656	0.33 585

iinet-f	0.99 569	0.45 572	3.71 707	0.55 437	0.43 482	1.81 658	0.68 562	1.14 375	1.14 482	1.18 486	1.42 548	1.58 609	1.44 647	1.34 429	1.59 653	0.24 482	0.23 570	0.20 305	0.19 356	0.26 492	0.25 490

FBW_ROB	1.71 675	0.62 642	1.45 628	0.67 584	0.61 598	1.81 658	1.08 661	2.52 710	1.70 669	1.77 661	1.73 630	1.98 666	1.25 621	12.57 764	1.84 664	0.34 618	0.37 669	0.56 693	0.38 654	0.45 634	0.43 634

SPS-STEREO	1.67 668	1.04 693	1.23 584	1.21 713	1.13 707	1.82 660	1.11 663	2.16 672	1.52 651	3.07 722	2.32 677	2.82 702	1.80 682	4.11 651	2.04 674	1.03 721	0.99 742	0.97 717	0.94 727	1.03 709	1.02 709
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
XQC	1.37 640	0.87 677	2.56 693	0.84 666	0.69 627	1.83 661	0.89 624	2.07 658	1.88 683	1.88 675	1.53 584	1.91 656	1.55 660	2.85 616	3.05 697	0.48 674	0.29 625	0.44 662	0.39 656	0.69 687	0.60 679

DDUNet	1.50 652	2.69 751	1.12 567	1.77 728	1.88 731	1.84 662	0.92 631	1.70 546	1.16 504	1.38 588	1.79 639	1.60 612	1.12 593	1.37 437	1.08 583	1.10 725	0.76 728	2.37 738	0.94 727	2.00 723	1.37 720

MMNet	0.84 524	0.32 443	1.09 560	0.60 505	0.59 592	1.85 663	0.49 438	1.51 490	1.27 567	1.37 582	1.15 438	1.26 539	1.18 606	1.67 511	1.22 604	0.19 310	0.18 460	0.23 431	0.22 478	0.25 478	0.21 416

RTSC	1.29 627	0.73 659	2.44 688	0.83 665	0.57 575	1.85 663	0.65 548	1.88 606	2.00 692	2.20 691	1.66 621	1.60 612	1.26 623	2.33 587	3.92 712	0.32 598	0.23 570	0.27 533	0.29 596	0.37 592	0.37 607

YMNet	1.00 574	0.54 607	1.40 611	0.81 654	0.85 674	1.87 665	0.62 538	1.55 506	1.18 515	1.63 647	1.99 659	1.77 640	0.97 542	1.50 472	1.45 641	0.33 607	0.37 669	0.31 579	0.32 621	0.32 565	0.29 548

YMNet_1	1.00 574	0.54 607	1.40 611	0.81 654	0.85 674	1.87 665	0.62 538	1.55 506	1.18 515	1.63 647	1.99 659	1.77 640	0.97 542	1.50 472	1.45 641	0.33 607	0.37 669	0.31 579	0.32 621	0.32 565	0.29 548

SuperB	2.53 712	0.59 627	18.45 757	0.69 604	0.50 527	1.87 665	0.88 622	1.67 537	2.39 705	1.50 618	1.42 548	1.14 510	1.15 599	4.28 656	5.07 722	0.24 482	0.19 481	0.22 390	0.19 356	7.86 764	0.34 591

APVNet	1.06 591	0.53 606	1.42 619	0.84 666	0.79 660	1.92 668	0.82 605	1.90 612	1.08 442	1.08 416	1.43 553	1.56 605	1.13 597	3.07 627	1.58 651	0.31 591	0.34 650	0.42 656	0.36 648	0.36 588	0.37 607

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 602	1.02 692	1.00 522	0.82 662	0.67 619	1.93 669	0.93 635	1.62 524	1.11 461	1.15 462	1.25 478	1.50 595	0.79 450	1.96 552	0.76 504	1.89 731	0.34 650	0.79 709	0.36 648	1.25 716	0.83 701

ADCRef	1.35 637	0.55 612	2.37 687	0.72 622	0.77 654	1.94 670	0.78 590	1.91 616	1.27 567	1.57 637	1.59 604	1.36 564	1.41 643	1.54 482	7.53 733	0.23 457	0.20 502	0.32 594	0.30 605	0.29 537	0.29 548

Wz-Net-MNSev	1.11 605	0.58 624	2.23 683	0.66 572	0.71 630	1.95 671	1.46 692	1.98 636	1.45 642	1.79 665	1.43 553	1.49 594	1.33 637	1.97 553	1.42 637	0.27 551	0.23 570	0.28 548	0.28 583	0.34 578	0.31 571

otaku	1.60 661	1.11 699	1.21 580	2.20 731	1.56 726	1.97 672	1.24 676	2.07 658	1.36 611	1.44 604	1.62 611	1.73 634	1.19 609	1.73 524	0.98 571	2.89 742	0.57 717	1.74 729	0.60 704	2.78 734	1.94 731

DispFullNet	2.34 705	2.85 752	3.66 705	3.08 747	2.27 737	1.97 672	0.67 558	2.00 640	1.70 669	2.52 704	2.00 661	2.23 678	5.86 744	3.44 641	1.58 651	1.01 718	0.32 644	2.64 747	1.94 750	2.85 739	2.24 735

RainbowNet	1.97 690	1.76 730	1.57 643	2.81 740	2.21 735	1.98 674	1.81 712	2.54 712	1.89 684	1.50 618	1.84 645	1.96 664	1.65 669	2.14 568	1.25 607	3.33 749	0.85 735	2.39 741	0.98 731	2.82 737	2.22 734

ADCMid	1.89 687	0.73 659	5.06 716	0.72 622	0.67 619	2.00 675	1.14 667	1.97 634	1.48 645	2.86 715	1.81 642	2.37 686	2.05 699	2.24 579	10.39 753	0.33 607	0.31 636	0.39 646	0.43 669	0.50 651	0.44 637

DPSNet	1.69 671	0.59 627	4.33 711	0.70 610	0.57 575	2.02 676	1.62 706	3.35 727	1.78 676	1.48 615	1.38 538	2.17 677	2.84 721	4.77 665	3.66 708	0.48 674	0.31 636	0.29 559	0.25 531	0.64 680	0.48 650

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 569	0.40 548	1.82 662	0.66 572	0.62 604	2.05 677	0.78 590	1.91 616	1.29 577	1.54 629	1.42 548	1.51 597	1.23 617	1.99 554	1.33 617	0.23 457	0.14 293	0.20 305	0.15 216	0.27 506	0.26 514

2222	1.81 679	0.69 652	3.87 708	0.95 696	0.74 640	2.06 678	2.60 740	1.93 624	1.53 653	1.70 654	2.79 696	5.05 734	1.61 665	4.13 652	3.67 709	0.60 698	0.34 650	0.57 696	0.42 665	0.60 676	0.37 607

DStereoRT	1.36 638	0.32 443	1.41 617	0.67 584	0.50 527	2.07 679	0.60 531	1.44 467	0.91 351	1.37 582	1.44 558	0.73 341	1.30 631	6.39 705	0.90 551	0.23 457	0.17 434	4.29 760	1.94 750	0.24 461	0.20 392

DISCO	1.03 587	0.34 492	1.11 565	0.69 604	0.45 498	2.07 679	0.84 609	2.13 663	1.50 648	1.15 462	1.33 515	2.40 688	1.07 584	2.60 606	1.51 649	0.23 457	0.18 460	0.22 390	0.20 400	0.31 556	0.27 526

Ntro	1.64 665	1.15 703	1.23 584	2.48 737	1.83 730	2.09 681	1.16 670	1.96 630	1.38 619	1.21 498	1.62 611	1.62 614	1.29 627	1.87 543	1.11 591	3.04 743	0.56 716	1.82 731	0.64 706	2.80 735	2.05 733

WCMA_ROB	1.84 681	0.47 579	1.31 599	0.69 604	0.57 575	2.11 682	1.14 667	1.87 603	1.73 673	4.04 734	6.43 739	5.62 736	3.61 731	2.59 605	1.94 670	0.52 682	0.44 690	0.39 646	0.42 665	0.48 647	0.47 647

AnyNet_C32	1.96 689	1.10 696	5.17 718	0.90 687	1.11 703	2.12 683	2.37 737	1.85 597	1.48 645	2.45 703	1.70 627	2.05 674	1.64 668	2.50 602	10.28 749	0.37 633	0.34 650	0.35 622	0.41 662	0.49 650	0.54 664

SGM+DAISY	2.41 709	1.07 694	2.14 678	1.18 712	1.10 701	2.14 684	1.36 686	1.96 630	1.66 665	5.46 753	7.07 743	4.95 731	4.32 739	5.50 684	2.26 683	1.04 722	1.02 745	0.99 720	0.97 729	1.02 707	1.04 711

ADCS	2.25 699	0.99 689	5.55 719	0.81 654	0.74 640	2.19 685	1.80 711	2.27 690	2.14 698	2.80 714	2.13 670	2.40 688	2.03 696	2.64 609	13.69 758	0.41 650	0.39 678	0.40 651	0.45 673	0.58 670	0.56 668

FCDSN-DC	2.32 704	0.63 643	0.81 428	0.84 666	0.75 650	2.23 686	0.94 638	2.09 661	1.80 678	5.45 752	7.72 749	7.77 745	6.93 751	3.39 636	1.80 662	0.52 682	0.48 702	0.52 678	0.51 692	0.57 668	0.58 673
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	1.68 670	0.36 522	0.61 277	0.59 493	0.29 230	2.25 687	1.18 672	2.38 702	1.68 668	3.60 730	2.67 693	3.69 717	2.42 714	8.13 743	1.90 668	0.31 591	0.31 636	0.30 573	0.28 583	0.30 547	0.29 548
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	2.18 697	1.45 719	1.72 654	2.85 741	2.33 741	2.28 688	1.46 692	3.08 723	2.22 701	1.82 670	2.05 666	3.56 714	1.98 695	3.09 630	1.40 629	3.17 744	0.60 719	2.40 742	0.92 725	2.91 741	2.37 738

DStereoSA	4.44 734	0.92 681	6.79 726	1.58 726	2.54 744	2.29 689	14.04 766	2.33 695	2.31 703	1.85 672	10.58 758	1.32 555	13.05 761	7.07 720	11.18 755	0.67 709	1.97 755	0.88 713	3.29 757	1.69 720	2.44 741

ADCP+	1.99 692	0.48 583	7.73 729	0.66 572	0.91 683	2.30 690	1.05 657	1.82 587	1.34 598	1.54 629	1.32 512	1.74 636	1.61 665	2.17 571	13.37 757	0.24 482	0.21 530	0.32 594	0.28 583	0.37 592	0.29 548

ACVNet-4b	2.15 696	1.41 716	1.64 646	2.80 739	2.31 739	2.31 691	1.24 676	2.32 694	2.14 698	1.26 526	2.39 681	2.66 697	1.48 653	5.95 698	1.06 579	3.20 747	0.45 694	2.37 738	0.89 723	2.83 738	2.37 738

BUS	0.74 466	0.32 443	0.68 321	0.54 412	0.44 491	2.34 692	0.42 333	2.16 672	0.98 387	1.20 494	1.11 411	1.03 467	0.62 371	0.91 282	0.70 483	0.24 482	0.17 434	0.25 497	0.22 478	0.22 411	0.22 439

NINENet	0.77 483	0.37 529	0.78 418	0.62 533	0.51 539	2.34 692	0.42 333	1.83 592	1.04 418	1.14 456	1.23 472	1.03 467	0.62 371	1.24 396	0.70 483	0.28 567	0.23 570	0.31 579	0.21 447	0.26 492	0.25 490

stereogan	1.15 616	0.42 559	1.40 611	0.86 673	0.84 671	2.38 694	0.71 572	1.88 606	1.73 673	1.72 656	1.94 657	2.31 683	1.29 627	2.07 562	1.08 583	0.36 629	0.35 662	0.39 646	0.31 613	0.51 656	0.46 643

Wz-Net-TNSev	1.88 684	2.08 744	7.66 728	0.67 584	0.64 608	2.42 695	1.83 714	2.33 695	1.74 675	1.57 637	1.56 595	2.58 694	1.90 691	4.86 667	3.12 699	0.39 642	0.37 669	0.33 603	0.37 652	0.53 661	0.58 673

ACV-stereo	0.99 569	0.51 597	1.41 617	0.56 453	0.41 465	2.43 696	0.57 513	1.15 378	1.18 515	0.81 329	1.01 358	3.39 712	2.14 704	1.60 497	1.07 582	0.27 551	0.22 552	0.22 390	0.22 478	0.28 526	0.32 579

PVD	1.70 672	0.84 672	2.26 684	0.94 695	0.83 670	2.48 697	0.97 643	2.59 714	3.35 726	3.01 720	2.77 695	2.34 685	2.47 716	2.67 610	3.14 700	0.47 673	0.45 694	0.59 699	0.48 682	0.59 672	0.75 697

SAMSARA	1.55 656	0.84 672	2.61 694	1.22 714	1.07 698	2.50 698	1.93 721	2.05 652	1.89 684	2.75 711	1.66 621	2.81 701	1.69 674	3.08 629	1.97 672	0.46 672	0.51 709	0.42 656	0.46 676	0.58 670	0.59 676

PDISCO_ROB	1.32 634	0.65 646	1.44 622	1.36 718	1.46 725	2.55 699	0.92 631	2.45 707	2.07 696	1.37 582	1.49 575	1.65 625	1.00 560	2.82 613	1.35 622	1.01 718	0.27 605	0.54 686	0.47 680	0.71 689	0.73 695

MFN_U_SF_RVC	1.52 654	0.84 672	3.42 703	0.87 680	0.66 615	2.56 700	0.95 640	2.36 699	1.70 669	1.98 681	1.86 648	2.45 691	1.79 681	2.95 620	2.58 689	0.52 682	0.48 702	0.55 690	0.59 703	0.59 672	0.61 680

nnnnnnn	2.69 716	0.79 668	6.98 727	1.03 703	0.96 691	2.60 701	1.44 690	2.53 711	3.17 724	3.58 729	5.81 731	6.25 738	3.67 733	5.65 690	4.98 720	0.65 707	0.64 722	0.78 707	0.75 713	0.83 694	0.75 697

z-mn7	1.56 658	0.84 672	4.36 713	0.71 618	0.51 539	2.60 701	1.04 655	1.73 550	2.70 717	1.53 623	2.99 700	1.94 661	1.34 638	4.78 666	2.41 687	0.29 579	0.24 580	0.27 533	0.24 517	0.34 578	0.31 571

MeshStereo	2.26 700	0.56 617	0.92 490	0.61 521	0.49 520	2.60 701	1.02 653	3.18 724	2.05 695	7.40 760	4.98 728	7.58 743	2.98 724	6.37 704	1.96 671	0.43 660	0.43 687	0.45 663	0.39 656	0.43 624	0.42 627
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 703	0.33 467	20.08 759	0.56 453	0.40 454	2.61 704	1.54 699	2.60 715	1.87 682	0.97 378	1.68 625	1.38 569	1.01 562	8.19 746	0.92 554	0.37 633	0.21 530	0.22 390	0.26 549	0.25 478	0.28 540

ADCL	1.72 676	0.57 621	3.66 705	0.67 584	0.61 598	2.61 704	1.85 715	1.96 630	1.67 666	1.90 678	1.83 643	2.06 675	1.90 691	2.13 567	9.15 743	0.26 535	0.24 580	0.34 613	0.32 621	0.38 601	0.35 596

ACVNet_2	2.43 710	1.41 716	2.04 671	2.62 738	2.24 736	2.63 706	1.88 718	3.31 725	3.01 721	2.19 690	3.45 708	4.62 723	2.04 697	4.50 660	1.47 645	2.55 739	0.64 722	2.22 735	0.84 720	2.69 733	2.29 736

w-ln-seven	1.38 642	0.70 656	3.91 709	0.75 638	0.72 632	2.69 707	0.95 640	2.02 648	1.99 691	1.99 682	1.73 630	1.82 647	1.17 601	2.45 595	2.84 694	0.28 567	0.25 590	0.31 579	0.30 605	0.41 612	0.33 585

Selective-IGEV-i16pc	2.07 694	0.29 364	19.83 758	0.53 395	0.39 442	2.74 708	1.51 696	1.13 373	1.28 572	0.80 324	1.21 464	1.06 474	0.64 382	7.77 738	0.79 520	0.40 645	0.22 552	0.21 349	0.23 501	0.22 411	0.23 459

ELAS_RVC	2.48 711	0.74 662	1.90 666	1.05 704	0.92 686	2.76 709	4.01 751	2.76 716	4.11 740	4.69 741	4.63 722	4.62 723	5.96 746	3.97 649	3.96 714	0.63 705	0.53 711	0.56 693	0.52 694	0.64 680	0.63 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	8.05 749	0.37 529	23.53 765	0.74 634	0.33 337	2.77 710	2.87 745	3.71 732	27.24 778	25.39 778	8.87 754	8.46 747	26.71 777	6.65 710	21.99 769	0.21 397	0.19 481	0.20 305	0.21 447	0.25 478	0.22 439

ADCPNet	1.85 682	0.69 652	8.07 730	0.71 618	0.58 584	2.79 711	1.22 675	1.94 627	1.54 655	1.88 675	1.69 626	2.46 692	2.04 697	2.37 590	6.48 727	0.38 638	0.37 669	0.38 637	0.43 669	0.47 642	0.45 639

SANet	1.88 684	0.57 621	2.18 681	0.63 542	0.40 454	2.80 712	1.57 703	2.39 703	5.88 751	2.36 699	3.57 710	3.72 718	2.97 723	4.74 664	1.76 660	0.34 618	0.30 630	0.32 594	0.29 596	0.48 647	0.37 607

FC-DCNN	2.72 720	0.59 627	0.86 449	0.73 630	0.57 575	2.91 713	1.04 655	3.01 722	2.60 712	6.83 755	7.64 747	9.92 750	6.33 749	5.21 674	3.14 700	0.53 689	0.48 702	0.51 676	0.50 688	0.53 661	0.51 660

AnyNet_C01	2.26 700	1.78 731	10.22 738	0.93 693	0.74 640	2.92 714	2.20 732	2.29 693	1.80 678	2.53 705	2.41 683	2.71 699	1.73 675	3.41 638	6.72 730	0.41 650	0.39 678	0.40 651	0.42 665	0.67 685	0.63 682

FC-DCNN v2	2.81 721	0.59 627	0.85 443	0.73 630	0.57 575	2.97 715	1.05 657	3.39 728	2.61 713	6.98 756	7.67 748	10.38 753	6.31 748	5.75 693	3.37 706	0.53 689	0.48 702	0.51 676	0.50 688	0.53 661	0.51 660

G-Net	1.66 667	0.63 643	1.56 641	1.11 709	0.74 640	2.98 716	0.91 629	1.55 506	1.22 543	2.76 712	8.18 752	2.32 684	2.53 718	1.92 546	1.87 665	0.48 674	0.44 690	0.45 663	0.31 613	0.60 676	0.57 672

Dean	2.91 724	1.53 725	2.07 672	2.96 746	2.51 743	3.15 717	2.14 730	4.75 741	4.41 744	2.76 712	6.10 738	5.53 735	2.37 711	2.97 622	1.92 669	3.18 745	0.85 735	2.51 745	1.04 734	2.88 740	2.47 742

MADNet+	2.69 716	3.22 755	11.53 742	1.44 723	1.12 705	3.19 718	1.81 712	2.85 719	2.37 704	1.68 652	2.07 667	2.85 703	2.18 705	7.41 726	5.23 723	0.79 713	0.76 728	0.69 706	0.65 707	0.98 704	0.95 706

LVE	3.31 728	1.67 729	1.64 646	2.85 741	2.42 742	3.20 719	2.26 734	4.78 742	5.05 747	2.35 697	6.91 741	6.02 737	2.37 711	9.15 749	2.17 682	3.19 746	1.08 748	2.38 740	1.47 744	2.81 736	2.40 740

IMH-64-1	2.70 718	1.79 732	1.46 630	3.26 749	2.66 745	3.23 720	2.10 727	4.08 734	2.75 718	2.34 695	3.81 714	3.06 707	2.22 708	4.25 654	2.59 690	3.75 753	0.84 732	2.75 748	1.35 738	3.15 743	2.60 745

IMH-64	2.70 718	1.79 732	1.46 630	3.26 749	2.66 745	3.23 720	2.10 727	4.08 734	2.75 718	2.34 695	3.81 714	3.06 707	2.22 708	4.25 654	2.59 690	3.75 753	0.84 732	2.75 748	1.35 738	3.15 743	2.60 745

1111	3.02 725	0.74 662	9.12 735	0.87 680	0.91 683	3.30 722	4.31 752	2.81 717	2.28 702	3.44 727	3.80 713	3.98 720	4.35 740	8.06 742	8.88 742	0.48 674	0.42 685	0.53 684	0.46 676	0.93 701	0.79 699

WAO-6	2.81 721	1.60 727	1.46 630	2.36 735	2.28 738	3.55 723	2.29 735	4.21 737	4.56 745	2.36 699	4.51 719	4.88 729	2.66 719	4.60 661	4.07 715	1.72 730	1.15 749	2.31 737	1.46 743	2.31 726	1.85 729

PWCK	2.88 723	2.05 742	5.72 721	2.08 730	1.11 703	3.55 723	3.90 750	2.86 720	3.54 731	3.03 721	3.63 711	3.10 710	2.31 710	8.15 745	3.09 698	2.12 734	0.91 740	1.75 730	0.98 731	2.57 732	1.18 717

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 677	0.87 677	3.56 704	0.80 651	0.75 650	3.72 725	2.44 739	1.82 587	1.82 680	1.74 658	1.91 654	1.92 659	1.26 623	7.69 737	1.28 613	0.45 666	0.47 700	0.52 678	0.77 715	0.50 651	0.50 656

RTS	2.67 714	1.38 712	15.28 750	0.99 699	1.26 717	3.78 726	1.96 723	2.15 669	2.62 714	2.61 706	2.85 698	2.60 695	1.59 662	6.27 701	5.71 725	0.40 645	0.28 613	0.35 622	0.35 644	0.50 651	0.48 650

RTSA	2.67 714	1.38 712	15.28 750	0.99 699	1.26 717	3.78 726	1.96 723	2.15 669	2.62 714	2.61 706	2.85 698	2.60 695	1.59 662	6.27 701	5.71 725	0.40 645	0.28 613	0.35 622	0.35 644	0.50 651	0.48 650

SDNR	1.62 664	0.51 597	2.17 679	0.53 395	0.56 571	3.80 728	0.45 393	1.54 502	1.29 577	1.33 570	2.41 683	1.08 481	0.96 539	11.18 762	1.16 597	0.66 708	0.63 721	0.43 658	0.32 621	0.64 680	0.67 688

WAO-7	2.66 713	1.40 715	1.73 656	1.39 720	1.17 711	3.93 729	1.94 722	4.11 736	3.88 738	2.92 716	5.50 729	4.18 721	3.00 725	7.63 736	3.71 710	1.13 726	1.00 743	1.17 725	1.13 736	1.18 714	1.09 715

MSMD_ROB	1.99 692	0.59 627	0.89 477	0.70 610	0.61 598	3.95 730	0.94 638	1.80 583	1.79 677	4.41 738	4.43 718	8.17 746	3.66 732	3.40 637	1.33 617	0.52 682	0.48 702	0.54 686	0.58 700	0.53 661	0.50 656

notaker	3.98 731	2.40 749	2.68 696	3.82 756	3.27 754	3.97 731	2.14 730	4.78 742	3.45 729	4.12 737	6.94 742	7.65 744	3.26 727	7.82 740	5.30 724	4.04 758	1.41 751	3.36 757	2.10 753	3.88 751	3.31 751

IMH	3.21 727	1.85 736	1.48 635	3.25 748	2.69 747	4.07 732	2.02 725	4.41 739	3.80 736	2.72 709	7.11 744	4.75 726	2.92 722	5.92 696	2.55 688	3.85 757	0.88 738	2.78 750	1.36 740	3.19 745	2.59 744

mmmmmm	2.28 702	0.90 680	4.87 714	0.95 696	0.77 654	4.11 733	1.92 720	2.28 691	4.17 742	3.33 725	3.56 709	3.40 713	2.38 713	3.95 648	4.88 719	0.55 691	0.53 711	0.90 716	0.80 717	0.81 693	0.58 673

KSHMR	8.75 751	2.06 743	2.11 676	3.53 753	3.11 751	4.13 734	2.69 741	5.60 745	61.37 799	3.00 719	55.83 797	4.98 733	2.45 715	4.49 658	2.61 692	3.46 750	1.55 753	3.14 754	1.94 750	3.72 750	3.18 750

MDST_ROB	1.67 668	0.34 492	1.58 644	0.92 692	0.58 584	4.26 735	1.11 663	2.83 718	1.41 635	4.49 740	2.55 690	1.45 582	0.97 542	7.79 739	1.17 600	0.31 591	0.25 590	0.37 633	0.33 631	0.31 556	0.30 561

DStereoFS	3.67 729	1.49 723	2.18 681	1.32 717	1.32 721	4.41 736	1.26 680	3.75 733	9.27 756	3.36 726	6.80 740	4.81 728	13.54 763	6.95 718	4.76 718	0.73 712	0.69 726	1.17 725	2.40 756	1.27 717	1.95 732

LRCNet_RVC	22.74 773	32.10 779	21.97 763	29.84 777	26.23 775	4.42 737	0.81 603	22.66 770	2.02 693	26.93 779	29.26 778	23.06 778	15.59 766	23.84 775	18.88 766	31.75 789	19.90 789	34.65 789	32.13 790	30.54 786	28.32 786

ELAS	2.37 706	0.74 662	1.54 639	0.99 699	0.92 686	4.78 738	2.33 736	3.33 726	3.37 727	5.05 746	4.77 726	3.67 716	4.53 741	3.42 639	4.50 716	0.62 701	0.53 711	0.55 690	0.53 695	0.63 678	0.64 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ktn	4.70 737	2.38 748	2.12 677	3.76 754	3.24 752	4.85 739	2.95 746	5.52 744	7.37 755	4.07 736	19.32 771	7.46 742	3.47 729	7.39 725	2.95 696	4.04 758	1.85 754	3.26 756	2.22 754	3.08 742	2.65 747

HanzoNet	11.04 761	3.62 756	8.10 732	4.08 759	3.55 757	4.90 740	2.73 744	7.19 753	10.10 757	31.86 789	28.92 777	21.96 776	36.36 782	18.08 768	10.17 746	7.94 769	3.32 764	3.47 758	3.31 758	7.06 762	4.04 756

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 695	1.15 703	3.10 700	1.05 704	0.76 653	5.03 741	2.40 738	2.16 672	2.62 714	1.89 677	2.28 676	2.69 698	1.65 669	9.35 753	2.04 674	0.64 706	0.51 709	0.68 704	0.71 712	1.09 710	0.67 688

UNDER WATER	5.08 739	2.33 747	5.55 719	3.94 758	3.51 755	5.20 742	2.72 743	5.61 746	16.52 769	3.84 731	4.60 721	9.21 748	5.89 745	5.90 695	8.66 741	3.75 753	1.34 750	3.18 755	1.88 748	4.33 757	3.61 753

MADNet++	5.01 738	3.14 753	4.91 715	4.55 760	3.94 758	5.20 742	4.41 753	4.40 738	4.13 741	4.95 744	6.08 737	4.74 725	5.37 742	9.40 754	10.67 754	4.65 760	4.15 766	3.97 759	3.34 759	4.09 753	4.08 757

MonStereo1	3.14 726	1.66 728	1.81 660	2.43 736	2.32 740	5.80 744	1.58 704	3.52 729	4.70 746	3.09 723	8.22 753	4.76 727	3.36 728	6.52 708	2.29 685	2.33 736	0.61 720	1.91 733	1.05 735	2.44 729	2.34 737

UNDER WATER-64	5.27 740	2.32 746	8.78 734	3.93 757	3.54 756	7.61 745	3.03 747	5.84 747	14.19 760	4.04 734	4.04 716	9.39 749	6.26 747	5.93 697	8.48 740	3.60 752	1.51 752	3.13 753	1.88 748	4.29 756	3.61 753

DPSimNet_ROB	11.20 762	4.98 757	35.43 776	2.90 744	4.52 759	7.89 746	17.09 768	4.66 740	6.06 752	14.89 771	10.93 760	17.29 765	36.81 784	13.18 765	15.68 763	2.86 741	6.29 769	5.75 769	5.09 769	3.91 752	7.70 761

WAO-8	4.40 732	1.82 734	1.79 658	2.34 733	2.20 733	9.19 747	1.53 697	6.09 748	16.46 767	3.94 732	7.84 750	7.32 740	3.72 735	9.41 755	3.31 703	2.00 732	1.07 746	2.44 743	1.37 741	2.50 730	1.68 726

Venus	4.40 732	1.82 734	1.79 658	2.34 733	2.20 733	9.19 747	1.53 697	6.09 748	16.46 767	3.94 732	7.84 750	7.32 740	3.72 735	9.41 755	3.31 703	2.00 732	1.07 746	2.44 743	1.37 741	2.50 730	1.68 726

TorneroNet-64	5.30 741	2.03 740	1.74 657	3.43 751	2.81 748	10.09 749	2.12 729	9.10 756	17.12 772	4.96 745	9.27 756	10.72 755	3.70 734	9.20 750	4.55 717	3.31 748	0.84 732	2.88 751	1.55 745	3.49 748	3.04 748

fsdfsdds	4.69 736	0.92 681	3.39 702	1.17 711	1.02 695	10.40 750	3.81 749	6.28 751	7.20 754	8.04 761	12.16 761	14.15 756	8.24 753	6.36 703	5.03 721	0.52 682	0.48 702	0.85 712	0.65 707	1.65 719	1.48 724

JetBlue	3.97 730	2.01 739	10.19 737	1.38 719	2.84 749	10.53 751	9.54 756	3.60 731	2.41 706	2.73 710	3.39 707	4.54 722	4.31 738	7.85 741	6.84 731	0.88 714	0.93 741	0.89 714	0.91 724	1.74 721	1.91 730

light-stereo	12.42 763	1.45 719	18.02 756	17.94 765	23.64 774	11.13 752	0.82 605	9.91 757	5.73 749	15.42 772	42.83 788	55.24 792	1.88 688	28.77 780	2.26 683	1.61 729	3.00 762	0.78 707	0.93 726	3.48 747	3.62 755

tt	6.58 745	0.26 264	6.10 723	3.77 755	2.16 732	11.55 753	19.63 770	13.33 762	5.74 750	2.96 717	2.65 692	4.97 732	6.33 749	3.81 645	7.24 732	9.15 770	11.32 777	5.89 770	6.24 771	6.03 759	2.55 743

DPSMNet_ROB	13.02 765	8.23 758	21.91 762	9.53 763	18.11 762	11.56 754	32.02 777	10.64 759	16.23 766	7.05 758	19.49 773	10.16 752	16.66 767	9.85 760	22.43 771	4.77 762	8.68 770	5.38 768	10.26 777	6.17 761	11.36 769

DGTPSM_ROB	13.01 764	8.23 758	21.87 761	9.51 762	18.10 761	11.56 754	32.01 776	10.63 758	16.20 765	7.03 757	19.48 772	10.15 751	16.66 767	9.83 759	22.42 770	4.75 761	8.68 770	5.37 767	10.25 776	6.16 760	11.36 769

MANE	6.19 742	0.59 627	1.03 538	0.93 693	1.22 716	13.38 756	2.69 741	12.81 761	17.94 773	8.21 762	10.82 759	14.72 757	11.68 754	11.39 763	11.90 756	0.59 697	0.50 708	0.52 678	1.76 747	0.55 665	0.54 664

SGM-ForestM	6.52 744	0.38 536	1.26 592	0.63 542	0.35 369	13.59 757	5.32 755	6.32 752	6.70 753	11.14 764	9.18 755	22.51 777	13.93 765	16.89 766	20.07 767	0.36 629	0.37 669	0.36 630	0.35 644	0.36 588	0.34 591

TCMNet-wrong-test	10.31 753	11.40 764	14.84 747	20.96 770	18.45 763	13.80 758	10.76 762	15.78 763	3.53 730	5.20 747	5.52 730	16.26 762	12.61 757	7.51 730	10.15 745	7.43 765	2.37 756	4.31 761	3.43 760	11.36 767	10.61 763

JetRed	6.91 746	8.80 760	25.96 771	2.85 741	3.25 753	13.98 759	11.87 763	6.25 750	4.28 743	4.45 739	4.56 720	6.69 739	5.46 743	7.46 728	14.05 759	2.59 740	3.31 763	2.59 746	2.29 755	4.20 754	3.36 752

TARStereo	7.64 748	0.55 612	10.78 741	0.89 685	1.14 708	14.12 760	16.70 767	12.14 760	14.87 761	13.67 767	15.71 767	19.03 767	13.57 764	8.77 748	6.66 729	0.51 680	0.45 694	0.50 673	0.51 692	1.14 711	1.12 716

noway3	10.35 754	11.00 763	15.02 748	20.39 766	18.94 764	14.12 760	10.56 757	15.98 766	3.54 731	5.46 753	5.85 732	16.09 759	12.69 758	7.52 732	10.27 747	7.32 763	2.42 757	4.36 766	3.53 765	11.32 766	10.69 764

noway2	10.40 755	10.97 761	15.08 749	20.56 767	18.94 764	14.22 762	10.66 760	15.84 764	3.63 733	5.40 751	5.90 734	16.26 762	12.75 760	7.52 732	10.27 747	7.37 764	2.47 758	4.33 764	3.54 766	11.37 768	10.96 765

noway1	10.55 756	11.90 767	15.90 753	21.17 771	19.04 768	14.32 763	10.58 758	16.25 768	3.67 734	5.37 749	5.92 735	16.18 760	12.57 755	7.55 734	10.38 751	7.43 765	2.52 759	4.32 762	3.52 763	11.46 769	11.03 766

zzzz4	10.56 757	11.89 766	15.95 754	21.17 771	19.03 767	14.33 764	10.58 758	16.24 767	3.67 734	5.38 750	5.93 736	16.23 761	12.58 756	7.55 734	10.38 751	7.43 765	2.52 759	4.32 762	3.52 763	11.46 769	11.03 766

noway4	10.57 758	11.82 765	15.74 752	21.37 773	19.02 766	14.35 765	10.72 761	15.85 765	3.82 737	5.34 748	5.85 732	16.62 764	12.73 759	7.51 730	10.29 750	7.45 768	2.57 761	4.33 764	3.51 762	11.47 771	11.08 768

USTest	14.33 766	14.94 769	21.04 760	17.44 764	16.05 760	23.26 766	33.84 778	21.73 769	11.80 759	9.36 763	10.14 757	15.97 758	13.20 762	17.28 767	22.43 771	3.78 756	5.01 767	6.17 771	6.16 770	9.25 765	7.72 762

iinet-test	17.98 768	18.06 770	23.82 767	20.87 768	19.70 769	26.55 767	35.70 779	25.04 773	15.93 762	13.33 765	13.25 762	20.58 768	17.79 769	20.62 770	25.11 774	9.58 772	8.78 772	9.88 773	9.85 774	13.23 772	11.95 771

IINet	17.98 768	18.06 770	23.81 766	20.87 768	19.70 769	26.55 767	35.70 779	25.04 773	15.93 762	13.33 765	13.25 762	20.58 768	17.79 769	20.62 770	25.11 774	9.58 772	8.78 772	9.88 773	9.85 774	13.23 772	11.95 771

Anonymous_1	43.04 788	18.73 772	24.79 768	21.81 774	46.26 786	27.80 769	37.60 781	28.08 777	16.14 764	14.66 770	14.30 764	20.65 770	17.88 771	21.56 772	25.94 777	117.93 800	8.92 774	100.65 796	126.50 798	158.64 801	12.08 773

DPSM_ROB	19.08 770	19.14 773	25.17 769	22.15 775	20.85 772	28.17 770	37.82 782	26.56 775	16.85 770	14.14 768	14.84 765	21.70 771	18.75 772	21.87 773	26.55 778	10.16 776	9.30 775	10.47 775	10.42 778	14.03 774	12.61 774

DPSM	19.08 770	19.14 773	25.17 769	22.15 775	20.85 772	28.17 770	37.82 782	26.56 775	16.85 770	14.14 768	14.84 765	21.70 771	18.75 772	21.87 773	26.55 778	10.16 776	9.30 775	10.47 775	10.42 778	14.03 774	12.61 774

HaxPig	38.92 784	41.40 789	41.64 777	29.95 778	32.27 776	28.90 772	27.60 773	29.73 778	37.71 789	43.82 794	43.87 789	33.17 781	35.56 780	41.53 783	40.37 785	43.94 795	47.51 798	45.82 792	47.08 794	42.38 787	44.15 793

UHP	17.70 767	0.98 688	28.07 775	1.23 715	1.64 728	29.27 773	18.20 769	33.51 784	47.04 794	27.38 780	39.32 787	28.10 779	34.64 779	19.10 769	21.07 768	0.62 701	0.40 680	0.56 693	0.46 676	7.45 763	14.94 776

AVERAGE_ROB	40.43 785	42.37 790	42.73 778	36.96 780	35.58 778	30.50 774	27.61 774	36.71 786	38.39 790	44.91 795	44.36 792	37.45 783	36.70 783	41.88 784	40.35 784	45.43 796	46.81 797	47.11 793	46.35 793	42.51 788	43.87 792

xxxxx1	54.10 790	25.67 775	27.13 772	113.43 795	96.96 795	30.69 775	47.44 784	32.38 780	25.60 775	17.75 773	17.27 768	21.81 773	21.02 774	24.43 776	33.82 780	33.37 790	40.54 794	157.71 799	175.86 799	66.16 794	72.93 797

tt_ll	54.10 790	25.67 775	27.13 772	113.43 795	96.96 795	30.69 775	47.44 784	32.38 780	25.60 775	17.75 773	17.27 768	21.81 773	21.02 774	24.43 776	33.82 780	33.37 790	40.54 794	157.71 799	175.86 799	66.16 794	72.93 797

ff	54.10 790	25.67 775	27.13 772	113.43 795	96.96 795	30.69 775	47.44 784	32.38 780	25.60 775	17.75 773	17.27 768	21.81 773	21.02 774	24.43 776	33.82 780	33.37 790	40.54 794	157.71 799	175.86 799	66.16 794	72.93 797

MultiAttention	4.51 735	0.33 467	0.82 432	0.73 630	0.45 498	30.98 778	4.50 754	2.18 680	1.40 629	1.61 641	2.41 683	2.43 690	0.70 408	38.42 782	1.36 623	0.22 429	0.15 359	0.29 559	0.30 605	0.47 642	0.43 634

MEDIAN_ROB	42.00 786	44.40 791	44.29 781	35.15 779	34.95 777	31.28 779	29.60 775	35.88 785	40.02 791	47.20 798	46.64 793	37.37 782	38.48 792	44.35 793	42.45 786	48.03 797	49.39 799	49.71 794	49.03 795	45.14 791	46.65 794

Selective-IGEV-i1pa	19.94 772	26.52 778	23.52 764	2.94 745	1.59 727	31.97 780	20.54 771	30.88 779	25.25 774	23.87 777	27.58 776	33.01 780	26.91 778	32.38 781	25.47 776	20.69 786	5.85 768	12.49 777	4.43 767	3.35 746	19.48 778

xyz-stereo	7.16 747	0.22 119	69.90 792	0.42 133	0.21 31	32.92 781	0.49 438	0.87 230	0.76 295	1.38 588	27.04 774	1.19 518	1.16 600	4.69 663	0.97 568	0.16 137	0.12 106	0.20 305	0.14 185	0.16 128	0.12 23

TorneroNet	10.70 760	2.03 740	1.82 662	3.43 751	3.01 750	43.83 782	2.22 733	8.87 755	67.47 800	7.17 759	27.36 775	10.68 754	3.85 737	8.67 747	7.65 737	3.59 751	0.88 738	3.04 752	1.57 746	3.71 749	3.17 749

FlowAnything	38.37 782	38.41 782	50.38 787	44.76 785	41.94 783	56.64 783	76.34 788	53.28 793	34.23 788	28.25 782	29.72 783	43.60 786	37.79 789	43.83 787	53.38 789	20.39 784	18.71 788	21.07 780	21.14 787	28.23 779	25.29 780

Hybrid-DGEV	38.35 781	38.46 785	50.28 783	44.82 786	41.90 782	56.66 784	76.35 789	53.24 789	33.80 785	28.29 783	29.84 784	43.58 785	37.86 790	43.84 790	53.39 790	20.34 782	18.69 783	21.06 779	21.00 781	28.25 781	25.34 781

RAFT-FEzeroshot	38.32 778	38.45 783	50.28 783	44.74 782	41.87 780	56.68 785	76.38 792	53.24 789	33.76 783	28.29 783	29.37 779	43.69 789	37.66 786	43.83 787	53.41 791	20.32 780	18.70 784	21.07 780	21.07 783	28.25 781	25.35 783

RAFT-FE	38.32 778	38.45 783	50.28 783	44.74 782	41.87 780	56.68 785	76.38 792	53.24 789	33.76 783	28.29 783	29.37 779	43.69 789	37.66 786	43.83 787	53.41 791	20.32 780	18.70 784	21.07 780	21.07 783	28.25 781	25.35 783

Selective-RAFT-Error	38.39 783	38.47 787	50.44 788	44.73 781	41.97 784	56.68 785	76.38 792	53.24 789	33.92 787	28.34 787	29.85 785	43.60 786	38.20 791	43.75 786	53.34 788	20.38 783	18.70 784	21.09 784	21.05 782	28.30 784	25.43 785

CasAABBNet	38.33 780	38.46 785	50.35 786	44.75 784	41.84 779	56.68 785	76.37 791	53.22 788	33.83 786	28.31 786	29.54 781	43.62 788	37.71 788	43.84 790	53.41 791	20.30 779	18.70 784	21.07 780	21.07 783	28.24 780	25.34 781

LSM0	42.82 787	38.75 788	50.81 789	47.07 788	109.38 800	57.00 789	76.02 787	53.74 794	33.71 782	29.02 788	30.41 786	43.87 791	37.22 785	43.91 792	53.54 794	20.52 785	18.62 781	21.10 785	21.11 786	28.41 785	42.22 789

BEATNet-Init1	26.87 776	13.43 768	70.68 793	0.91 690	0.68 625	57.02 790	21.06 772	32.82 783	32.67 780	52.12 799	53.61 796	66.05 795	49.56 793	48.79 794	34.71 783	0.49 679	0.44 690	0.53 684	0.53 695	0.63 678	0.59 676

fast-reg	37.99 777	38.31 781	50.02 782	45.00 787	43.04 785	57.29 791	76.35 789	53.18 787	33.49 781	28.15 781	29.55 782	41.27 784	35.82 781	42.63 785	52.86 787	19.57 778	18.63 782	20.88 778	20.79 780	28.20 778	24.79 779

U	9.45 752	0.21 83	0.58 262	0.47 250	53.11 787	61.27 792	0.24 76	0.70 148	0.52 191	0.36 113	0.28 37	0.29 53	0.35 134	0.33 6	0.26 68	0.19 310	0.11 40	60.50 795	8.88 772	0.17 176	0.13 77

zzz1	61.79 795	59.16 797	84.91 797	83.86 792	80.22 794	82.74 793	99.25 795	85.15 798	52.28 798	43.59 793	48.47 795	77.02 797	69.19 797	65.23 798	79.63 797	33.72 793	28.30 792	35.17 790	34.66 791	50.16 792	43.13 790

zzzzzz3	61.80 796	59.14 796	84.88 796	83.84 791	80.20 793	82.87 794	99.25 795	85.10 797	52.26 797	43.57 792	48.41 794	77.21 798	69.20 798	65.22 797	79.68 798	33.72 793	28.30 792	35.17 790	34.66 791	50.16 792	43.13 790

zzzz2	57.17 793	57.86 794	75.47 794	67.94 789	62.74 788	84.92 795	114.99 797	79.18 795	50.68 795	42.39 790	44.33 790	61.67 793	53.81 794	65.07 795	79.30 795	30.51 787	28.15 790	31.78 786	32.01 788	42.61 789	38.08 787

noway5	57.17 793	57.86 794	75.47 794	67.94 789	62.74 788	84.92 795	114.99 797	79.18 795	50.68 795	42.39 790	44.33 790	61.67 793	53.81 794	65.07 795	79.30 795	30.51 787	28.15 790	31.78 786	32.01 788	42.61 789	38.08 787

RSGM-EC	88.84 797	82.86 798	51.22 790	105.38 793	99.51 798	94.51 797	125.67 799	90.02 799	46.43 792	45.14 796	57.50 798	101.22 799	88.55 799	154.40 799	153.26 800	105.54 798	59.55 800	113.88 797	53.02 796	92.89 799	56.17 795

acva	88.84 797	82.86 798	51.22 790	105.38 793	99.51 798	94.51 797	125.67 799	90.02 799	46.43 792	45.14 796	57.50 798	101.22 799	88.55 799	154.40 799	153.26 800	105.54 798	59.55 800	113.88 797	53.02 796	92.89 799	56.17 795

PML	51.67 789	36.25 780	13.28 745	7.46 761	20.81 771	108.69 799	232.22 802	8.72 754	27.82 779	87.01 800	269.67 802	69.67 796	61.95 796	24.76 779	14.20 760	9.74 774	3.40 765	9.62 772	4.70 768	18.74 776	4.72 760

test_example2	192.40 800	210.76 801	206.48 800	199.83 800	204.73 801	172.94 800	183.52 801	133.93 801	133.41 801	191.38 802	196.19 801	187.13 802	178.77 801	205.33 801	208.00 802	222.09 802	238.72 802	186.54 802	190.54 802	227.34 802	170.31 801

Selective-IGEV-i16pa	97.29 799	136.83 800	17.95 755	1.52 725	1.00 694	188.16 801	3.63 748	183.02 802	169.43 802	88.01 801	178.60 800	119.35 801	191.45 802	226.33 802	135.51 799	131.38 801	17.89 780	32.25 788	3.46 761	2.02 725	117.94 800

ccccc		492.34 802		530.87 801	530.37 802	478.08 802		491.76 803		448.18 803		476.12 803		541.64 803		663.49 803	459.54 803	353.94 803	309.79 803	586.66 803

GS-Stereo							0.36 240	0.92 253	0.47 158	0.37 124	0.38 84	0.32 80	0.33 114	0.43 47	0.26 68	0.19 310	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.15 195

ASD4		10.99 762

Low-res two-view benchmark