Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 241	0.33 4	0.29 1	0.25 162	0.29 41	0.26 119	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 88	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 228	0.15 120	0.20 566	0.26 577	0.34 704	0.24 521	0.24 536

CR-Stereo	0.25 16	0.22 161	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 150	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 127	0.34 174	0.55 145	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 60	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 161	0.22 9	0.25 44	0.46 85	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 60	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 193	0.23 24	0.16 179	0.10 9	0.16 135	0.15 252	0.15 105	0.14 194

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 168	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 141	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 53	0.10 1

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.33 4	0.19 39	0.47 211	0.19 13	0.54 74	0.27 40	0.30 75	0.29 62	0.26 44	0.32 151	0.43 56	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.34 174	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 209	0.18 12	0.37 39	0.34 8	0.19 39	0.51 287	0.47 476	1.01 374	0.42 174	0.51 282	0.44 175	0.57 329	0.57 400	0.78 281	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.13 109

LACA1	0.25 16	0.20 60	0.38 61	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 139	0.45 31	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 35	0.32 151	0.46 85	0.25 68	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.12 35

Test_v1	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.34 8	0.25 162	0.31 51	0.30 188	0.59 119	0.37 141	0.29 59	0.33 88	0.25 35	0.25 44	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.11 3

S2M2_XL	0.24 9	0.24 241	0.39 73	0.34 8	0.24 127	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 135	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 94	0.20 416	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.39 224	0.21 113	0.38 61	0.34 8	0.22 82	0.53 307	0.29 174	0.77 232	1.11 527	0.58 311	0.71 319	0.51 277	0.41 230	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.14 194
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WiStereo	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.21 59	0.16 4	0.24 90	0.28 3	0.32 86	0.31 89	0.34 98	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.13 109

tt6	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MGW-Stereo	0.32 128	0.19 30	0.40 88	0.35 14	0.27 219	0.34 66	0.23 68	0.71 206	0.54 250	0.31 89	0.49 211	0.32 107	0.33 162	0.91 335	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 120	0.10 9	0.12 1	0.13 165	0.11 1	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 39	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 35	0.30 119	0.58 171	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 118	0.35 14	0.23 99	0.21 15	0.41 388	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 183	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.15 105	0.13 109

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.35 185	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA3	0.27 39	0.21 113	0.38 61	0.35 14	0.19 39	0.37 90	0.38 332	0.47 33	0.28 46	0.29 59	0.27 44	0.26 44	0.31 132	0.73 256	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 179	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.51 287	0.48 489	0.96 348	0.37 141	0.42 214	0.43 161	0.52 287	0.49 320	0.66 221	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 198	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.53 307	0.49 501	1.00 366	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.56 323	0.53 362	0.66 221	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.14 36	0.13 165	0.14 53	0.12 35

LACA2	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.35 14	0.18 30	0.39 109	0.39 351	0.56 98	0.27 40	0.29 59	0.33 88	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.11 3

2.75w_new	0.31 115	0.23 210	0.43 128	0.35 14	0.23 99	0.42 144	0.42 395	0.54 74	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.24 24	0.30 119	0.66 221	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

StereoAnything_RVC	0.45 288	1.43 794	0.48 189	0.35 14	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 199	1.27 463	0.22 12	0.21 454	0.11 55	0.14 36	0.10 4	2.37 806	0.11 3

ww3	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.36 28	0.30 306	0.40 120	0.23 68	0.57 107	0.25 24	0.27 27	0.44 175	0.33 127	0.26 60	0.56 152	0.26 94	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

SCION-MonSter(vits)	0.65 462	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	1.40 518	1.21 604	0.28 36	1.36 598	1.10 559	0.78 509	1.22 446	1.81 733	0.23 515	0.18 523	0.38 703	0.40 727	0.41 677	0.31 632

depth_test_26	0.29 91	0.19 30	0.41 99	0.36 28	0.24 127	0.21 15	0.24 90	0.41 22	0.34 108	0.30 75	0.81 352	0.28 65	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 487	0.16 460	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.17 329

MCSU-Stereo	0.28 64	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 76	0.39 351	0.55 86	0.41 166	0.37 172	0.40 135	0.37 168	0.23 31	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

DNS	1.01 642	1.88 813	0.39 73	0.36 28	0.24 127	0.34 66	0.31 206	0.95 338	0.40 157	0.33 119	0.50 217	0.42 205	0.39 218	2.86 685	1.63 724	0.19 367	0.22 616	0.20 363	0.11 23	4.26 833	4.24 830

MGA	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.26 187	0.43 160	0.20 20	0.49 41	0.37 141	0.28 36	0.31 76	0.31 93	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.14 194

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.28 36	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

monster-pro	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 61	0.36 28	0.28 252	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 104	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.17 220	0.12 35

VMStereo-Base	0.38 217	0.23 210	0.44 135	0.36 28	0.22 82	0.39 109	0.34 260	0.70 201	0.86 386	0.43 222	0.69 310	0.60 348	0.33 162	0.73 256	0.35 282	0.17 247	0.14 352	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.17 329

DispViT+	0.33 147	0.19 30	0.37 39	0.36 28	0.56 636	0.30 45	0.23 68	0.72 209	0.55 255	0.33 119	0.34 98	0.30 80	0.25 44	1.12 422	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

MonStereo	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 102	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 113	0.34 108	0.36 160	0.34 98	0.26 44	0.20 8	1.40 512	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

Replicate-Monster	0.41 249	0.26 319	2.03 738	0.36 28	0.21 59	0.46 189	0.23 68	0.67 189	0.48 212	0.42 214	0.27 44	0.31 93	0.30 119	0.98 366	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.28 601

4.5_new	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

MonSter	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

trnet	0.39 224	0.21 113	0.37 39	0.36 28	0.20 51	0.53 307	0.29 174	0.78 235	1.12 531	0.59 319	0.71 319	0.53 296	0.42 238	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.13 109

ww2	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.33 391	0.46 189	0.23 68	0.59 119	0.24 22	0.28 36	0.43 161	0.31 93	0.26 60	0.63 203	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

MGW-Stereo-1	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.19 39	0.46 189	0.24 90	0.52 56	0.54 250	0.31 89	0.32 82	0.32 107	0.26 60	0.54 135	0.28 141	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

tt4	0.27 39	0.21 113	0.36 22	0.37 47	0.17 11	0.30 45	0.38 332	0.56 98	0.28 46	0.27 27	0.28 50	0.32 107	0.23 31	0.65 217	0.28 141	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.14 53	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 241	0.35 16	0.37 47	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 80	0.26 60	0.53 131	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 442	0.12 35

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 30	0.41 130	0.29 174	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 88	0.32 107	0.31 132	0.32 4	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

mm2	0.25 16	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.35 145	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.49 110	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 279	1.50 800	1.55 706	0.37 47	0.33 391	0.41 130	0.26 119	0.79 242	0.35 122	0.34 134	0.46 189	0.41 202	0.41 230	0.45 69	0.24 38	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.18 360

GeoVLM	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LCMNet	0.28 64	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 127	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 262	0.28 36	0.32 82	0.33 127	0.29 104	0.54 135	0.30 183	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

qwe	0.32 128	0.21 113	0.40 88	0.37 47	0.26 187	0.49 244	0.29 174	0.64 159	0.39 153	0.49 266	0.48 201	0.26 44	0.27 83	0.80 290	0.34 268	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

2.25w	0.32 128	0.24 241	0.48 189	0.37 47	0.24 127	0.45 180	0.25 105	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.58 264	0.27 54	0.32 151	0.74 265	0.35 282	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.14 194

4w-stereo	0.30 102	0.24 241	0.44 135	0.37 47	0.23 99	0.46 189	0.27 139	0.63 151	0.31 74	0.41 206	0.44 175	0.27 54	0.36 199	0.59 174	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.12 35

3.25w	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.37 47	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.75w	0.32 128	0.23 210	0.44 135	0.37 47	0.29 277	0.62 391	0.36 290	0.59 119	0.32 86	0.41 206	0.47 195	0.25 35	0.34 174	0.64 205	0.26 94	0.12 11	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.45 156	0.37 47	0.24 127	0.54 317	0.35 272	0.66 179	0.36 126	0.43 222	0.44 175	0.29 69	0.34 174	0.77 274	0.39 333	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.13 109

IGEV	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.31 338	0.45 180	0.21 39	0.59 119	0.40 157	0.31 89	0.43 161	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.12 2	0.12 35

LG-Stereo_L2	0.29 91	0.20 60	0.45 156	0.37 47	0.25 162	0.26 28	0.20 20	0.78 235	0.28 46	0.28 36	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 335	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 102	0.20 60	0.44 135	0.37 47	0.26 187	0.29 41	0.21 39	0.66 179	0.26 33	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 454	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 60	0.36 22	0.37 47	0.22 82	0.35 76	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 141	0.20 8	0.77 274	0.23 24	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.11 3

GREAT-IGEV	0.32 128	0.20 60	0.42 118	0.37 47	0.29 277	0.36 84	0.28 150	0.56 98	0.58 267	0.28 36	0.50 217	0.29 69	0.29 104	0.84 311	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.40 239	0.21 113	0.44 135	0.37 47	0.22 82	0.50 266	0.40 367	1.00 366	0.94 429	0.48 258	0.66 295	0.48 253	0.40 225	0.60 186	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.11 23	0.14 53	0.14 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.46 297	0.21 113	0.38 61	0.37 47	0.23 99	0.71 457	0.27 139	0.74 222	1.04 482	0.64 334	0.70 315	0.55 309	0.47 288	0.86 321	0.35 282	1.00 795	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.15 105	0.13 109

ww	0.27 39	0.19 30	0.36 22	0.38 72	0.23 99	0.37 90	0.24 90	0.58 113	0.25 24	0.27 27	0.43 161	0.28 65	0.26 60	0.54 135	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

ACC-I	0.28 64	0.22 161	0.37 39	0.38 72	0.22 82	0.16 4	0.28 150	0.28 3	0.34 108	0.35 145	0.49 211	0.24 24	0.27 83	0.81 297	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.17 220	0.13 109

tt3	0.28 64	0.20 60	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 295	0.28 150	0.58 113	0.25 24	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.24 35	0.79 286	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.12 35

tt7	0.26 28	0.20 60	0.34 7	0.38 72	0.18 30	0.39 109	0.34 260	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 83	0.55 145	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3

tt9	0.25 16	0.20 60	0.33 4	0.38 72	0.17 11	0.38 99	0.30 188	0.54 74	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.11 3

TT111	0.27 39	0.21 113	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 86	0.31 89	0.22 18	0.50 269	0.26 60	0.46 85	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

test410_97500	0.28 64	0.20 60	0.49 201	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.30 64	0.30 75	0.29 62	0.32 107	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 64	0.21 113	0.50 215	0.38 72	0.27 219	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.31 74	0.30 75	0.30 73	0.31 93	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

VeloStereo	0.27 39	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.46 85	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

flow	0.28 64	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.54 135	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

LGCAT	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 145	0.26 35	0.30 80	0.26 60	0.62 198	0.27 118	0.27 612	0.22 616	0.13 3	0.17 359	0.13 9	0.21 473

LiteMatch*	0.27 39	0.19 30	0.49 201	0.38 72	0.27 219	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 150	0.29 59	0.28 50	0.36 154	0.29 104	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.13 109

WQFJA1++	1.55 720	0.22 161	0.45 156	0.38 72	0.28 252	0.38 99	0.20 20	0.62 139	0.28 46	0.38 189	0.39 130	0.34 141	0.39 218	0.64 205	0.27 118	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.12 95	25.04 858	0.14 194

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 99	0.27 27	0.30 73	0.33 127	0.25 44	0.46 85	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

asda	0.30 102	0.24 241	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.43 160	0.34 260	0.58 113	0.37 141	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.52 129	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.25_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.32 86	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

3.25w_new	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.38 72	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

SGD-Stereo	0.32 128	0.20 60	0.40 88	0.38 72	0.19 39	0.43 160	0.22 50	0.64 159	0.33 99	0.42 214	0.34 98	0.27 54	0.35 185	1.15 428	0.30 183	0.20 416	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.17 220	0.13 109

FoundationStereo	0.24 9	0.21 113	0.36 22	0.38 72	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.33 162	0.34 8	0.26 94	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

FETCStereo	0.34 164	0.19 30	0.42 118	0.39 93	0.21 59	0.37 90	0.28 150	0.61 134	0.70 326	0.72 359	0.53 236	0.42 205	0.29 104	0.56 152	0.33 250	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

CGFBStereo	0.35 179	0.20 60	0.44 135	0.39 93	0.23 99	0.42 144	0.28 150	0.62 139	0.69 324	0.73 364	0.57 259	0.45 231	0.30 119	0.60 186	0.36 294	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.14 217	0.14 53	0.12 35

ACC	0.27 39	0.22 161	0.38 61	0.39 93	0.24 127	0.14 2	0.28 150	0.30 6	0.34 108	0.35 145	0.46 189	0.24 24	0.26 60	0.66 221	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.13 109

tt5	0.28 64	0.21 113	0.36 22	0.39 93	0.19 39	0.44 175	0.26 119	0.48 37	0.29 58	0.29 59	0.29 62	0.25 35	0.27 83	0.75 270	0.24 38	0.17 247	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

tt8	0.26 28	0.22 161	0.35 16	0.39 93	0.18 30	0.42 144	0.32 228	0.53 64	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.16 163	0.12 35

TYNG	0.25 16	0.20 60	0.34 7	0.39 93	0.17 11	0.39 109	0.28 150	0.54 74	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.11 3

LLL	0.33 147	0.21 113	0.47 179	0.39 93	0.27 219	0.38 99	0.40 367	0.62 139	0.34 108	0.28 36	0.32 82	0.43 211	0.27 83	1.05 396	0.27 118	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.15 247

300	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.39 93	0.25 162	0.26 28	0.24 90	0.56 98	0.36 126	0.31 89	0.28 50	0.48 253	0.24 35	0.41 44	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

DDDD	0.28 64	0.22 161	0.45 156	0.39 93	0.25 162	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 108	0.31 89	0.25 27	0.59 345	0.29 104	0.42 53	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.14 194

FORCE_4.6	0.28 64	0.21 113	0.46 172	0.39 93	0.17 11	0.49 244	0.38 332	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.35 104	0.30 80	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 247	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.11 3

FORCE_6	0.27 39	0.21 113	0.39 73	0.39 93	0.16 2	0.42 144	0.29 174	0.58 113	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.25 35	0.29 104	0.49 110	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.12 35

DNSM	1.07 655	1.92 814	0.40 88	0.39 93	0.25 162	0.42 144	0.30 188	0.97 353	0.40 157	0.43 222	0.46 189	0.40 193	0.50 329	3.03 693	2.08 747	0.20 416	0.18 523	0.15 83	0.12 95	4.57 836	4.29 831

anonymous	0.28 64	0.22 161	0.43 128	0.39 93	0.26 187	0.22 19	0.24 90	0.35 13	0.34 108	0.42 214	0.60 269	0.24 24	0.27 83	0.50 118	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.13 109

PointNet	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.39 93	0.23 99	0.39 109	0.26 119	0.54 74	0.34 108	0.24 12	0.31 76	0.38 181	0.21 11	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.15 105	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 297	1.22 783	2.46 757	0.39 93	0.30 306	0.29 41	0.28 150	0.81 258	0.34 108	0.33 119	0.47 195	0.38 181	0.44 260	0.37 15	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.16 293

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 93	0.26 187	0.24 21	0.24 90	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.16 315	0.13 9	0.13 109

Pro-Stereo	0.31 115	0.16 2	0.34 7	0.39 93	0.29 277	0.63 397	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 134	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 552	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.18 267	0.17 359	0.13 9	0.12 35

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.39 93	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.53 64	0.29 58	0.30 75	0.28 50	0.31 93	0.29 104	0.47 99	0.25 68	0.15 120	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.26 187	0.26 28	0.25 105	0.49 41	0.29 58	0.36 160	0.47 195	0.28 65	0.32 151	0.49 110	0.26 94	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

asd	0.30 102	0.21 113	0.41 99	0.39 93	0.24 127	0.47 211	0.30 188	0.69 196	0.30 64	0.41 206	0.39 130	0.28 65	0.33 162	0.62 198	0.27 118	0.13 35	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

2.5w	0.31 115	0.23 210	0.46 172	0.39 93	0.24 127	0.42 144	0.39 351	0.61 134	0.30 64	0.37 172	0.53 236	0.24 24	0.25 44	0.77 274	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

2w_stereo	0.32 128	0.24 241	0.45 156	0.39 93	0.22 82	0.46 189	0.47 476	0.69 196	0.42 174	0.43 222	0.50 217	0.24 24	0.45 267	0.47 99	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

monsters	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.36 444	0.34 66	0.27 139	0.66 179	0.43 180	0.47 249	0.40 135	0.22 9	0.23 31	1.33 480	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

dual_stereo	0.27 39	0.19 30	0.35 16	0.39 93	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 74	0.32 108	0.26 35	0.37 168	0.24 35	0.83 306	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 494	3.18 830	2.55 760	0.39 93	0.23 99	0.44 175	0.23 68	0.63 151	0.42 174	0.44 229	0.44 175	0.34 141	0.28 96	0.56 152	0.29 161	1.35 807	0.10 9	0.22 449	0.19 418	0.46 710	1.31 791

CES	0.48 313	0.20 60	0.37 39	0.39 93	1.39 797	0.55 332	0.35 272	0.98 359	0.66 309	0.44 229	0.66 295	0.35 148	0.27 83	0.56 152	0.33 250	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.19 339	1.46 793

HNOStereo	0.34 164	0.19 30	0.44 135	0.40 119	0.21 59	0.31 51	0.30 188	0.62 139	0.71 331	0.74 367	0.58 264	0.36 154	0.31 132	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

FETStereo	0.35 179	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.24 127	0.46 189	0.27 139	0.53 64	0.69 324	0.72 359	0.54 249	0.45 231	0.28 96	0.61 193	0.39 333	0.12 11	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.14 53	0.12 35

CEFStereo	0.36 198	0.20 60	0.43 128	0.40 119	0.25 162	0.40 120	0.27 139	0.62 139	0.68 317	0.73 364	0.63 280	0.43 211	0.27 83	0.67 226	0.40 345	0.13 35	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.15 105	0.12 35

100	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.40 119	0.27 219	0.24 21	0.28 150	0.50 51	0.37 141	0.35 145	0.29 62	0.51 277	0.22 27	0.64 205	0.26 94	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

Last	0.30 102	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.24 127	0.31 51	0.27 139	0.50 51	0.38 150	0.28 36	0.29 62	0.60 348	0.24 35	0.82 302	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

F4.4	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.16 2	0.41 130	0.30 188	0.58 113	0.23 15	0.31 89	0.28 50	0.33 127	0.34 174	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

F5.5	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.47 211	0.28 150	0.54 74	0.28 46	0.25 16	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.11 3

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 61	0.40 119	0.30 306	0.11 1	0.26 119	0.40 20	0.36 126	0.30 75	0.34 98	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.15 247

over-6	0.31 115	0.22 161	0.42 118	0.40 119	0.17 11	0.41 130	0.31 206	0.63 151	0.30 64	0.31 89	0.36 113	0.30 80	0.37 203	0.82 302	0.26 94	0.19 367	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.17 220	0.13 109

HLf8	0.51 332	0.25 283	0.96 568	0.40 119	0.33 391	0.62 391	0.36 290	1.17 447	1.07 501	0.61 325	0.83 355	0.56 323	0.44 260	0.99 374	0.46 420	0.20 416	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.19 339	0.21 473

derf	0.25 16	0.20 60	0.40 88	0.40 119	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 86	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

qqai	0.26 28	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 86	0.26 19	0.25 27	0.42 205	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

CR7Stereo	0.33 147	0.22 161	0.81 487	0.40 119	0.25 162	0.52 295	0.23 68	0.67 189	0.32 86	0.33 119	0.47 195	0.33 127	0.52 353	0.35 10	0.28 141	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

ARStereo-new	0.33 147	0.22 161	0.65 357	0.40 119	0.20 51	0.34 66	0.30 188	0.80 251	0.42 174	0.34 134	0.53 236	0.34 141	0.57 400	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 115	0.20 60	0.57 308	0.40 119	0.22 82	0.36 84	0.33 245	0.73 215	0.31 74	0.37 172	0.40 135	0.31 93	0.44 260	0.50 118	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 249	0.19 30	0.84 501	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 793

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.40 119	0.26 187	0.43 160	0.39 351	0.86 286	0.51 232	0.36 160	0.48 201	0.34 141	0.45 267	0.35 10	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.12 35

VIP-Stereo	0.35 179	0.22 161	0.49 201	0.40 119	0.43 542	0.82 524	0.22 50	0.59 119	0.45 196	0.31 89	0.53 236	0.37 168	0.31 132	0.83 306	0.27 118	0.17 247	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.12 35

BridgeDepth	0.29 91	0.19 30	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.58 356	0.32 228	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.43 248	0.47 99	0.26 94	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.52 241	0.40 119	0.21 59	0.53 307	0.54 540	0.65 169	0.46 202	0.44 229	0.48 201	0.23 12	0.45 267	0.46 85	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

xyz-stereo-finetune2	0.58 413	0.27 354	0.57 308	0.40 119	0.24 127	1.09 617	0.32 228	0.79 242	0.53 246	0.65 337	1.07 453	0.58 336	0.80 520	2.47 668	0.80 590	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.16 163	0.17 329

MLG-Stereo_test3	0.28 64	0.18 12	0.42 118	0.40 119	0.23 99	0.47 211	0.19 13	0.61 134	0.29 58	0.35 145	0.21 14	0.35 148	0.21 11	0.60 186	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 30	0.38 61	0.40 119	0.24 127	0.38 99	0.20 20	0.59 119	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 127	0.27 83	0.90 334	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

S2M2_L	0.34 164	0.28 385	0.45 156	0.40 119	0.30 306	0.31 51	0.16 3	0.60 131	0.64 292	0.31 89	0.48 201	0.47 246	0.34 174	0.38 19	0.32 228	0.25 569	0.22 616	0.20 363	0.22 542	0.25 538	0.22 497
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.36 198	0.23 210	0.52 241	0.40 119	0.22 82	0.54 317	0.47 476	0.82 266	0.43 180	0.36 160	0.43 161	0.50 269	0.42 238	0.64 205	0.29 161	0.17 247	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.14 194

WCG-NET	0.42 255	0.21 113	0.54 267	0.40 119	0.25 162	0.47 211	0.32 228	0.73 215	1.15 561	0.76 369	0.73 325	0.58 336	0.45 267	0.60 186	0.34 268	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.13 109

WCG-NET（raft）	0.45 288	0.21 113	0.55 282	0.40 119	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.73 215	1.09 517	0.71 351	0.76 334	0.92 486	0.51 345	0.84 311	0.34 268	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.14 194

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 249	0.19 30	0.83 496	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 793

E$^{3}$Stereo	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

LLLLL	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

FORCE_9	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.41 147	0.17 11	0.36 84	0.26 119	0.52 56	0.26 33	0.28 36	0.35 104	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 60	0.39 73	0.41 147	0.17 11	0.37 90	0.32 228	0.56 98	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.30 80	0.30 119	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.41 147	0.17 11	0.31 51	0.36 290	0.57 107	0.30 64	0.23 9	0.33 88	0.23 12	0.29 104	0.62 198	0.21 7	0.17 247	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.12 35

rgla	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.41 147	0.31 338	0.46 189	0.23 68	0.55 86	0.34 108	0.31 89	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

Weightmod	0.53 353	0.25 283	0.46 172	0.41 147	0.31 338	0.85 542	0.40 367	0.86 286	0.61 280	0.71 351	1.39 610	0.73 402	0.60 416	1.56 548	0.41 358	0.18 309	0.28 679	0.20 363	0.18 390	0.17 220	0.14 194

ManiGeoR	0.52 337	0.24 241	0.97 571	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

HLF11	0.53 353	0.25 283	1.02 595	0.41 147	0.35 425	0.47 211	0.28 150	1.17 447	0.96 437	0.64 334	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.51 534	0.63 520	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.13 165	0.17 220	0.20 449

HLf10	0.52 337	0.24 241	0.97 571	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

TestStereo_HLe17	0.54 371	0.24 241	1.22 648	0.41 147	0.30 306	0.61 381	0.41 388	1.22 477	1.09 517	0.61 325	0.86 367	0.53 296	0.46 276	1.33 480	0.45 403	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.18 360

GGDA	0.49 323	0.25 283	0.53 253	0.41 147	0.29 277	0.57 349	0.33 245	0.98 359	0.97 445	0.81 389	0.89 383	0.61 354	0.51 345	1.26 459	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.18 360

TestStereo-Hl	0.51 332	0.27 354	0.55 282	0.41 147	0.29 277	0.55 332	0.45 456	1.05 396	0.90 406	0.87 411	0.85 364	0.72 399	0.65 452	1.33 480	0.43 384	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.18 279	0.18 360

canet-new	0.34 164	0.21 113	0.77 467	0.41 147	0.23 99	0.43 160	0.36 290	0.64 159	0.30 64	0.28 36	0.40 135	0.31 93	0.50 329	0.97 363	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 115	0.22 161	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.41 130	0.26 119	0.76 228	0.33 99	0.33 119	0.43 161	0.29 69	0.46 276	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.41 147	0.37 467	0.49 244	0.41 388	0.64 159	0.59 277	0.54 295	0.66 295	0.31 93	0.26 60	0.41 44	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.15 105	0.13 109

252Zero-FE	0.27 39	0.22 161	0.40 88	0.41 147	0.24 127	0.29 41	0.19 13	0.59 119	0.46 202	0.31 89	0.33 88	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo	0.29 91	0.19 30	0.38 61	0.41 147	0.20 51	0.42 144	0.20 20	0.66 179	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 127	0.28 96	1.09 411	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LGtest1	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.42 144	0.19 13	0.56 98	0.26 33	0.29 59	0.24 22	0.29 69	0.29 104	0.55 145	0.25 68	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.14 53	0.13 109

Occ-G	0.42 255	0.21 113	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.42 144	0.62 602	0.77 232	0.49 214	0.43 222	0.66 295	1.02 527	0.46 276	0.78 281	0.41 358	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.16 163	0.16 293

IGEV-Stereo+	0.45 288	0.21 113	0.43 128	0.41 147	0.39 500	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 126	0.26 19	0.25 27	0.31 93	0.41 230	1.43 516	0.30 183	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	1.16 790	1.70 800

gcap-zeroshot	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

test_for_model	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

testlalala	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

s12784h	0.52 337	0.20 60	0.38 61	0.41 147	0.19 39	0.96 578	0.34 260	1.17 447	1.25 624	0.81 389	0.90 384	0.63 364	0.50 329	1.45 521	0.42 373	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.11 23	0.18 279	0.11 3

TANstereo	0.44 279	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.65 417	0.26 119	0.79 242	0.83 378	0.93 425	0.98 411	0.51 277	0.46 276	0.54 135	0.35 282	0.18 309	0.24 644	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.26 575

GeoMambaStereo_RVC	0.35 179	0.23 210	0.48 189	0.42 174	0.31 338	0.48 226	0.30 188	0.42 25	0.31 74	0.52 286	0.49 211	0.54 302	0.37 203	0.43 56	0.40 345	0.24 540	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.23 517

GStereo	0.33 147	0.21 113	0.48 189	0.42 174	0.30 306	0.43 160	0.22 50	0.42 25	0.36 126	0.41 206	0.44 175	0.51 277	0.37 203	0.48 107	0.42 373	0.21 454	0.16 460	0.20 363	0.15 252	0.20 391	0.19 410

low	0.37 209	0.22 161	0.48 189	0.42 174	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.85 283	0.41 166	0.34 134	0.40 135	0.52 287	0.40 225	1.06 399	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.15 247

F8.5	0.27 39	0.20 60	0.38 61	0.42 174	0.17 11	0.37 90	0.26 119	0.53 64	0.27 40	0.28 36	0.36 113	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_4	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.42 174	0.17 11	0.45 180	0.37 319	0.54 74	0.22 10	0.29 59	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.56 152	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.16 315	0.16 163	0.12 35

416test1013	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.42 174	0.31 338	0.46 189	0.22 50	0.53 64	0.35 122	0.32 108	0.25 27	0.27 54	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 128	0.23 210	0.50 215	0.42 174	0.22 82	0.49 244	0.20 20	0.57 107	0.50 221	0.38 189	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.45 69	0.28 141	0.21 454	0.17 497	0.24 516	0.19 418	0.27 566	0.20 449

over v1	0.30 102	0.24 241	0.41 99	0.42 174	0.16 2	0.49 244	0.27 139	0.53 64	0.28 46	0.31 89	0.31 76	0.35 148	0.43 248	0.70 238	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 163	0.14 194

TestStereo_HL2	0.51 332	0.27 354	0.56 293	0.42 174	0.32 365	0.57 349	0.34 260	1.00 366	0.91 412	0.82 395	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.55 543	0.48 435	0.19 367	0.13 276	0.16 135	0.14 217	0.18 279	0.19 410

bcnet-new	0.34 164	0.21 113	0.76 459	0.42 174	0.22 82	0.58 356	0.31 206	0.71 206	0.33 99	0.33 119	0.39 130	0.40 193	0.43 248	0.77 274	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.12 35

LWStereo	0.35 179	0.20 60	0.79 480	0.42 174	0.21 59	0.50 266	0.30 188	0.65 169	0.31 74	0.33 119	0.40 135	0.31 93	0.51 345	1.00 380	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.12 35

ARStereo	0.33 147	0.21 113	0.52 241	0.42 174	0.21 59	0.52 295	0.32 228	0.64 159	0.36 126	0.34 134	0.38 122	0.36 154	0.56 387	0.81 297	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

CHEStereo	0.33 147	0.21 113	0.51 227	0.42 174	0.23 99	0.53 307	0.30 188	0.62 139	0.37 141	0.40 203	0.61 272	0.34 141	0.48 302	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 179	0.20 60	0.50 215	0.42 174	0.37 467	0.58 356	0.30 188	0.68 193	0.42 174	0.37 172	0.53 236	0.47 246	0.60 416	0.39 26	0.34 268	0.15 120	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.42 174	0.35 425	0.46 189	0.40 367	0.62 139	0.54 250	0.56 306	0.67 302	0.36 154	0.27 83	0.49 110	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

Foundation-i1	0.40 239	0.19 30	0.36 22	0.42 174	0.32 365	0.54 317	0.48 489	1.18 455	0.52 239	0.54 295	0.54 249	0.58 336	0.49 320	0.65 217	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 179	0.22 161	0.56 293	0.42 174	0.35 425	0.50 266	0.45 456	0.62 139	0.49 214	0.54 295	0.66 295	0.32 107	0.30 119	0.38 19	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.14 53	0.13 109

BStereo	0.38 217	0.25 283	1.42 685	0.42 174	0.28 252	0.55 332	0.39 351	0.55 86	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

Anonymus123	0.45 288	0.25 283	1.42 685	0.42 174	0.28 252	1.78 719	0.39 351	0.72 209	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

xyz-stereo-finetune	0.48 313	0.25 283	0.54 267	0.42 174	0.23 99	0.80 511	0.42 395	0.80 251	0.80 366	0.61 325	0.62 276	0.54 302	0.43 248	1.70 578	0.58 497	0.15 120	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.15 247

xyz-stereo	7.16 819	0.22 161	69.90 866	0.42 174	0.21 59	32.92 857	0.49 501	0.87 289	0.76 351	1.38 657	27.04 853	1.19 584	1.16 670	4.69 734	0.97 634	0.16 179	0.12 147	0.20 363	0.14 217	0.16 163	0.12 35

LG-G_1	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

DEFOM-Stereo	0.33 147	0.20 60	0.40 88	0.42 174	0.28 252	0.80 511	0.23 68	0.48 37	0.37 141	0.37 172	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 443	0.27 118	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.14 194

DCANet-4	0.54 371	0.26 319	1.07 615	0.42 174	0.24 127	0.48 226	0.36 290	0.99 362	1.30 653	1.10 497	1.02 431	0.56 323	0.75 489	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

FORCE_8	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.43 199	0.17 11	0.38 99	0.29 174	0.54 74	0.27 40	0.29 59	0.38 122	0.33 127	0.32 151	0.50 118	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.17 220	0.11 3

FORCE_5	0.28 64	0.20 60	0.41 99	0.43 199	0.17 11	0.37 90	0.22 50	0.66 179	0.25 24	0.27 27	0.36 113	0.37 168	0.28 96	0.49 110	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.16 315	0.18 279	0.12 35

416test	0.27 39	0.20 60	0.46 172	0.43 199	0.31 338	0.43 160	0.22 50	0.52 56	0.32 86	0.30 75	0.24 22	0.26 44	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 115	0.25 283	0.46 172	0.43 199	0.23 99	0.36 84	0.26 119	0.61 134	0.36 126	0.32 108	0.36 113	0.37 168	0.22 27	0.61 193	0.34 268	0.17 247	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.14 194

over-8	0.29 91	0.23 210	0.40 88	0.43 199	0.16 2	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.37 203	0.69 232	0.25 68	0.17 247	0.13 276	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

over-9	0.29 91	0.24 241	0.41 99	0.43 199	0.16 2	0.46 189	0.26 119	0.53 64	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.39 218	0.68 230	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

PhaseNet	0.33 147	0.23 210	0.44 135	0.43 199	0.28 252	0.57 349	0.24 90	0.62 139	0.42 174	0.30 75	0.39 130	0.54 302	0.30 119	0.55 145	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.17 329

TS12	0.36 198	0.20 60	0.40 88	0.43 199	0.20 51	0.58 356	0.31 206	0.89 299	0.41 166	0.40 203	0.73 325	0.36 154	0.40 225	0.73 256	0.37 307	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.16 163	0.14 194

LMStereo	0.35 179	0.22 161	0.91 544	0.43 199	0.21 59	0.33 63	0.36 290	0.65 169	0.32 86	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.59 412	0.91 335	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

BARStereo	0.33 147	0.23 210	0.55 282	0.43 199	0.23 99	0.50 266	0.32 228	0.55 86	0.36 126	0.34 134	0.42 149	0.36 154	0.55 379	0.77 274	0.24 38	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.12 35

FCBStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PSGStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

MUNStereo	0.32 128	0.21 113	0.66 368	0.43 199	0.21 59	0.47 211	0.28 150	0.64 159	0.33 99	0.36 160	0.39 130	0.36 154	0.49 320	0.39 26	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.22 471	0.15 247

TOTStereo	0.32 128	0.21 113	0.54 267	0.43 199	0.22 82	0.47 211	0.23 68	0.67 189	0.50 221	0.35 145	0.46 189	0.33 127	0.50 329	0.44 63	0.29 161	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GEAStereo	0.31 115	0.21 113	0.43 128	0.43 199	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.17 220	0.14 194

gasm-f	0.34 164	0.22 161	0.42 118	0.43 199	0.31 338	0.39 109	0.44 434	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.64 286	0.32 107	0.46 276	0.55 145	0.28 141	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.14 194

DVStereo	0.43 263	0.21 113	0.55 282	0.43 199	0.32 365	0.72 460	0.29 174	0.80 251	0.51 232	0.77 375	0.73 325	0.48 253	0.40 225	1.13 425	0.39 333	0.15 120	0.14 352	0.15 83	0.14 217	0.16 163	0.14 194

1w_stereo	0.34 164	0.20 60	0.42 118	0.43 199	0.26 187	0.47 211	0.54 540	0.59 119	0.50 221	0.41 206	0.66 295	0.25 35	0.44 260	0.62 198	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

Reg-Stereo(zero)	0.44 279	0.22 161	0.45 156	0.43 199	0.23 99	0.38 99	0.25 105	0.76 228	1.08 508	0.90 417	0.78 339	0.90 475	0.47 288	0.70 238	0.36 294	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

SCV_C0	0.43 263	0.26 319	0.65 357	0.43 199	0.29 277	0.47 211	0.31 206	1.34 502	0.73 339	0.38 189	0.49 211	0.54 302	0.29 104	1.24 454	0.30 183	0.17 247	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.20 391	0.15 247

AIO_rvc	0.36 198	0.23 210	0.49 201	0.43 199	0.27 219	0.59 367	0.38 332	0.94 332	0.45 196	0.33 119	0.46 189	0.49 263	0.22 27	0.84 311	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

AIO_test	0.35 179	0.22 161	0.44 135	0.43 199	0.27 219	0.57 349	0.44 434	0.79 242	0.41 166	0.32 108	0.47 195	0.46 238	0.30 119	0.69 232	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

castereo++	0.38 217	0.23 210	0.41 99	0.43 199	0.31 338	0.97 582	0.22 50	0.86 286	0.58 267	0.32 108	0.44 175	0.51 277	0.39 218	0.93 347	0.24 38	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.14 194

GCAP-BAT	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

Pointernet	0.37 209	0.20 60	0.57 308	0.43 199	0.28 252	0.51 287	0.27 139	0.93 326	0.61 280	0.47 249	0.63 280	0.49 263	0.38 213	0.49 110	0.33 250	0.17 247	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

IGEVStereo-DCA	0.46 297	0.28 385	0.56 293	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.18 360

rrr	0.46 297	0.28 385	0.73 428	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.38 332	0.76 228	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293

GCAPDPT-zeroshot	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

EGLCR-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.51 227	0.43 199	0.26 187	0.44 175	0.22 50	0.99 362	0.48 212	0.42 214	0.42 149	0.67 381	0.29 104	0.86 321	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.17 220	0.15 247

knoymous	0.51 332	0.29 420	0.47 179	0.43 199	0.30 306	0.55 332	0.55 558	1.02 376	0.77 356	0.98 447	0.85 364	0.94 491	0.56 387	0.85 317	0.45 403	0.20 416	0.14 352	0.26 577	0.14 217	0.23 501	0.23 517

riskmin	0.56 397	0.27 354	0.60 327	0.43 199	0.31 338	0.83 530	0.42 395	1.14 438	1.04 482	0.73 364	0.75 332	1.11 566	1.01 631	0.81 297	0.51 458	0.20 416	0.14 352	0.24 516	0.15 252	0.24 521	0.25 551

ProNet	0.43 263	0.28 385	0.58 316	0.43 199	0.30 306	0.56 344	0.52 525	1.00 366	0.58 267	0.44 229	0.49 211	0.43 211	0.43 248	1.28 465	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

fff	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

ADStereo(finetuned)	0.57 406	0.24 241	1.06 610	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.35 272	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	1.20 682	0.84 311	0.51 458	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

HHNet	0.62 432	0.26 319	0.63 342	0.43 199	0.45 558	0.50 266	0.58 581	1.07 412	1.01 467	1.25 590	2.23 744	0.70 395	0.61 427	1.07 404	0.47 429	0.20 416	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.30 622

DCANet	0.54 371	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.36 290	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	0.92 580	0.81 297	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

csc	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

cscssc	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

111	0.60 422	0.23 210	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.72 460	0.42 395	1.18 455	1.41 705	0.80 384	1.38 606	1.10 559	0.79 514	0.96 354	0.58 497	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.19 410

test_xeample3	0.42 255	0.28 385	0.69 392	0.43 199	0.33 391	0.56 344	0.38 332	0.79 242	0.45 196	0.53 289	0.46 189	0.44 219	0.44 260	1.38 499	0.31 212	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.17 220	0.16 293

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 371	0.25 283	0.68 380	0.43 199	0.24 127	0.40 120	0.34 260	1.04 388	1.09 517	1.32 629	1.60 675	0.80 423	0.68 461	0.67 226	0.39 333	0.13 35	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.17 220	0.13 109

MGE	0.31 115	0.19 30	0.39 73	0.44 240	0.51 603	0.38 99	0.22 50	0.47 33	0.55 255	0.28 36	0.32 82	0.29 69	0.24 35	0.89 331	0.26 94	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

GIO	0.43 263	0.22 161	0.60 327	0.44 240	0.24 127	0.42 144	0.50 511	0.84 278	0.91 412	0.65 337	0.78 339	0.67 381	0.31 132	0.74 265	0.34 268	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.16 315	0.16 163	0.16 293

GFORCE	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.44 240	0.19 39	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.31 89	0.35 104	0.30 80	0.37 203	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 91	0.23 210	0.41 99	0.44 240	0.19 39	0.42 144	0.40 367	0.56 98	0.32 86	0.24 12	0.35 104	0.29 69	0.29 104	0.56 152	0.20 1	0.16 179	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.12 35

NBS	0.22 2	0.20 60	0.35 16	0.44 240	0.22 82	0.16 4	0.26 119	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 141	0.18 309	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.20 391	0.13 109

GELT-Stereo	0.33 147	0.22 161	0.45 156	0.44 240	0.36 444	0.32 61	0.29 174	0.67 189	0.55 255	0.52 286	0.41 145	0.39 184	0.35 185	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

TestStereo_HL3	0.56 397	0.26 319	1.40 677	0.44 240	0.34 417	0.67 432	0.53 533	0.92 315	0.84 382	0.96 436	0.99 413	0.80 423	0.62 433	1.08 409	0.39 333	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.21 473

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.44 240	0.30 306	0.40 120	0.34 260	0.73 215	0.43 180	0.37 172	0.61 272	0.41 202	0.51 345	0.36 13	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 224	0.52 660	1.32 668	0.44 240	0.38 489	0.38 99	0.23 68	0.95 338	0.41 166	0.36 160	0.43 161	0.41 202	0.42 238	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.14 194

RT-Monster	0.45 288	0.23 210	0.47 179	0.44 240	0.40 512	0.51 287	0.25 105	0.87 289	1.01 467	0.87 411	0.86 367	0.68 384	0.41 230	0.67 226	0.40 345	0.16 179	0.14 352	0.15 83	0.13 165	0.14 53	0.17 329

Selective-IGEV-i32	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

AdaDepth	0.30 102	0.22 161	0.49 201	0.44 240	0.27 219	0.44 175	0.24 90	0.52 56	0.30 64	0.31 89	0.37 120	0.26 44	0.32 151	0.79 286	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

water-stereo	0.39 224	0.20 60	0.48 189	0.44 240	0.27 219	0.50 266	0.26 119	0.92 315	0.51 232	0.53 289	0.78 339	0.55 309	0.49 320	0.42 53	0.42 373	0.16 179	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

castereo	0.41 249	0.22 161	0.46 172	0.44 240	0.30 306	0.61 381	0.56 566	0.97 353	0.80 366	0.38 189	0.69 310	0.45 231	0.69 465	0.51 124	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

fffft	0.38 217	0.23 210	0.51 227	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.48 489	0.76 228	0.36 126	0.44 229	0.34 98	0.38 181	0.31 132	1.31 472	0.32 228	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.42 255	0.26 319	0.58 316	0.44 240	0.28 252	0.50 266	0.34 260	0.57 107	0.83 378	0.46 244	1.31 571	0.52 287	0.33 162	0.65 217	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.16 293

ff7	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ffff	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

11t	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

MaDis-Stereo	0.36 198	0.25 283	0.58 316	0.44 240	0.34 417	0.30 45	0.30 188	0.72 209	0.50 221	0.37 172	0.36 113	0.58 336	0.49 320	0.52 129	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.14 194

LoS_RVC	0.42 255	0.26 319	0.40 88	0.44 240	0.82 738	0.51 287	0.44 434	0.64 159	0.41 166	0.44 229	0.78 339	0.44 219	0.47 288	0.56 152	0.36 294	0.13 35	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.13 9	0.84 773

anonymousdsp	0.43 263	0.27 354	0.53 253	0.44 240	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.89 299	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.33 480	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

Selective-IGEV	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

ccc-4	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

AnonymousM	0.59 419	1.11 775	0.41 99	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.47 476	1.05 396	0.64 292	0.98 447	0.63 280	0.67 381	0.43 248	0.59 174	0.41 358	0.20 416	0.15 421	1.84 810	0.84 797	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

EE1	0.45 288	0.22 161	0.59 323	0.45 265	0.33 391	0.49 244	0.30 188	0.97 353	0.73 339	0.59 319	0.62 276	0.63 364	0.52 353	1.24 454	0.32 228	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.17 220	0.15 247

Weightmod_eth	0.52 337	0.25 283	0.48 189	0.45 265	0.39 500	0.59 367	0.43 419	0.96 348	0.57 262	0.65 337	1.50 648	0.66 376	0.76 497	1.19 440	0.32 228	0.33 668	0.19 545	0.18 267	0.17 359	0.18 279	0.13 109

SE	0.48 313	0.30 443	0.51 227	0.45 265	0.25 162	0.66 426	0.49 501	1.10 422	0.72 334	0.81 389	1.17 511	0.50 269	0.56 387	0.44 63	0.34 268	0.25 569	0.16 460	0.23 490	0.19 418	0.24 521	0.26 575

Anonymus	0.32 128	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.28 252	0.43 160	0.24 90	0.54 74	0.40 157	0.33 119	0.31 76	0.50 269	0.38 213	0.57 164	0.32 228	0.14 74	0.12 147	0.18 267	0.17 359	0.15 105	0.16 293

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

KABStereo	0.35 179	0.23 210	0.50 215	0.45 265	0.25 162	0.54 317	0.36 290	0.68 193	0.49 214	0.35 145	0.42 149	0.32 107	0.62 433	0.68 230	0.28 141	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.13 109

PSi22	0.43 263	0.25 283	0.45 156	0.45 265	0.24 127	0.46 189	0.22 50	0.63 151	0.99 458	0.45 237	0.64 286	0.80 423	0.52 353	1.44 520	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.19 339	0.15 247

LiteMatch	0.32 128	0.24 241	0.37 39	0.45 265	0.25 162	0.34 66	0.31 206	0.49 41	0.32 86	0.29 59	0.27 44	0.40 193	0.48 302	0.45 69	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

Lsterematch	0.52 337	0.24 241	0.64 350	0.45 265	0.25 162	0.71 457	0.31 206	0.81 258	1.05 489	0.96 436	1.28 560	0.69 390	0.48 302	0.84 311	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

NLSM3	0.36 198	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.36 444	0.43 160	0.32 228	0.69 196	0.58 267	0.41 206	0.68 305	0.39 184	0.43 248	0.60 186	0.35 282	0.14 74	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.16 163	0.13 109

GSStereo	0.33 147	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

Zero-FE251	0.34 164	0.23 210	0.51 227	0.45 265	0.29 277	0.58 356	0.24 90	0.82 266	0.34 108	0.49 266	0.38 122	0.52 287	0.42 238	0.47 99	0.27 118	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.13 109

zero-FE	0.36 198	0.22 161	0.47 179	0.45 265	0.43 542	0.30 45	0.24 90	0.61 134	0.33 99	0.33 119	0.41 145	0.37 168	0.50 329	0.64 205	0.32 228	0.22 487	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.83 769	0.16 293

monsterstereo	0.34 164	0.20 60	0.44 135	0.45 265	0.35 425	0.27 36	0.29 174	0.53 64	0.51 232	0.44 229	0.61 272	0.26 44	0.25 44	1.19 440	0.27 118	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.10 1

111111	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.42 531	0.37 90	0.22 50	0.95 338	0.38 150	0.31 89	0.31 76	0.40 193	0.27 83	0.96 354	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.13 109

SMoEStereo_RVC	0.39 224	0.25 283	0.50 215	0.45 265	0.30 306	0.61 381	0.36 290	0.72 209	0.45 196	0.46 244	0.43 161	0.42 205	0.35 185	1.39 506	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.15 252	0.16 163	0.15 247

tt45	0.45 288	0.23 210	0.46 172	0.45 265	0.33 391	0.79 502	0.32 228	0.78 235	0.41 166	0.51 282	0.44 175	0.49 263	0.37 203	2.14 631	0.34 268	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.18 360

IGEV-Stereo	0.43 263	0.27 354	0.54 267	0.45 265	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.90 307	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.32 476	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.80 561	0.24 241	0.70 398	0.45 265	0.30 306	0.97 582	0.53 533	1.05 396	0.97 445	1.78 733	2.02 734	0.80 423	1.74 747	2.73 680	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.21 473

CREStereo++_RVC	0.47 307	0.21 113	0.38 61	0.45 265	0.38 489	0.45 180	0.25 105	0.75 225	1.29 647	0.80 384	1.21 530	0.47 246	0.37 203	0.53 131	0.44 388	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.80 793	0.18 279	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
S	0.58 413	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.54 625	1.03 598	0.58 581	0.94 332	0.80 366	0.95 433	1.42 616	0.56 323	0.71 476	0.60 186	0.41 358	0.38 700	0.20 566	0.37 699	0.36 714	0.22 471	0.17 329

DF	0.38 217	0.22 161	0.60 327	0.46 286	0.26 187	0.46 189	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.43 222	0.66 295	0.58 336	0.31 132	0.79 286	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.15 247

ACMStereo	0.36 198	0.24 241	0.83 496	0.46 286	0.22 82	0.46 189	0.33 245	0.66 179	0.61 280	0.39 201	0.48 201	0.29 69	0.64 444	0.41 44	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.21 442	0.14 194

WQFJA1	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.11 429	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.71 244	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

WQFJX	0.51 332	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.87 749	0.75 476	0.39 351	1.29 494	0.77 356	0.53 289	0.52 229	0.55 309	0.55 379	0.95 353	0.60 508	0.17 247	0.19 545	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.18 360

NLMM	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.12 432	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.72 250	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

mms	0.40 239	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.32 365	0.43 160	0.46 466	0.70 201	0.46 202	0.35 145	0.58 264	0.44 219	0.30 119	1.36 493	0.33 250	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.19 339	0.15 247

ours_stereo	0.39 224	0.28 385	0.51 227	0.46 286	0.30 306	0.40 120	0.44 434	0.73 215	0.56 260	0.35 145	0.56 254	0.46 238	0.33 162	1.11 417	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.15 252	0.19 339	0.14 194

fffy	0.42 255	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.29 277	0.48 226	0.35 272	0.91 309	0.55 255	0.40 203	0.58 264	0.55 309	0.41 230	1.26 459	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.14 194

IGEV-Stereo++	0.30 102	0.20 60	0.40 88	0.46 286	0.30 306	0.33 63	0.22 50	0.75 225	0.45 196	0.32 108	0.41 145	0.32 107	0.48 302	0.38 19	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

RSM	0.39 224	0.24 241	0.49 201	0.46 286	0.26 187	0.47 211	0.40 367	0.92 315	0.44 191	0.41 206	0.42 149	0.65 371	0.33 162	1.07 404	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.13 109

SMFormer	0.75 535	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.24 536

tta	0.75 535	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.18 279	0.18 360

qqq1	0.72 503	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

fff1	0.72 503	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

MIM_Stereo	0.57 406	0.24 241	0.92 549	0.46 286	0.30 306	0.54 317	0.28 150	1.27 489	0.75 342	1.00 456	1.16 508	0.93 488	0.53 362	1.45 521	0.61 512	0.16 179	0.16 460	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.14 194

AFF-stereo	0.58 413	0.25 283	0.64 350	0.46 286	0.29 277	0.34 66	0.38 332	1.15 441	1.14 549	1.17 549	1.60 675	1.10 559	0.71 476	0.97 363	0.43 384	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.19 418	0.17 220	0.14 194

L4000	0.42 255	0.22 161	0.63 342	0.47 303	0.33 391	0.47 211	0.37 319	0.82 266	0.36 126	0.35 145	0.65 293	0.33 127	0.35 185	1.86 605	0.39 333	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.14 194

AnonStereo	0.46 297	0.24 241	0.65 357	0.47 303	0.34 417	0.47 211	0.40 367	0.95 338	0.78 360	0.70 348	0.57 259	0.80 423	0.50 329	1.00 380	0.33 250	0.20 416	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.22 471	0.16 293

SMOE	0.52 337	0.25 283	0.55 282	0.47 303	0.22 82	0.92 562	0.65 612	0.92 315	0.81 370	0.71 351	1.21 530	0.69 390	0.67 459	0.55 145	0.41 358	0.28 628	0.15 421	0.38 703	0.19 418	0.23 501	0.18 360

PStereo	0.63 441	0.99 765	0.51 227	0.47 303	0.35 425	1.07 608	0.63 607	0.65 169	0.95 431	0.66 342	0.41 145	0.55 309	0.66 456	1.00 380	0.76 569	0.62 774	0.27 669	0.38 703	0.33 697	0.74 765	0.68 759

DN	0.42 255	0.24 241	0.49 201	0.47 303	0.41 523	0.58 356	0.32 228	0.81 258	0.84 382	0.45 237	0.52 229	0.77 413	0.35 185	0.64 205	0.33 250	0.24 540	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

RMAStereo	0.35 179	0.22 161	0.87 520	0.47 303	0.23 99	0.66 426	0.24 90	0.63 151	0.40 157	0.38 189	0.42 149	0.40 193	0.53 362	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.19 339	0.13 109

KMOStereo	0.39 224	0.25 283	0.54 267	0.47 303	0.37 467	0.74 470	0.28 150	0.62 139	0.34 108	0.37 172	0.50 217	0.36 154	0.74 485	0.98 366	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.14 194

NLMM1	0.56 397	0.27 354	0.60 327	0.47 303	0.74 706	0.68 440	0.43 419	1.83 661	1.04 482	0.59 319	0.62 276	0.51 277	0.47 288	1.33 480	0.57 493	0.18 309	0.21 594	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.15 247

MSCF	0.38 217	0.25 283	0.52 241	0.47 303	0.25 162	0.62 391	0.37 319	0.81 258	0.47 207	0.50 275	0.71 319	0.32 107	0.65 452	0.54 135	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.14 194

depthmonostereo	0.41 249	0.23 210	0.53 253	0.47 303	0.23 99	0.61 381	0.35 272	1.00 366	0.76 351	0.48 258	0.65 293	0.47 246	0.49 320	0.67 226	0.37 307	0.16 179	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.15 247

LG-Stereo	0.34 164	0.25 283	0.78 477	0.47 303	0.26 187	0.37 90	0.30 188	0.71 206	0.52 239	0.36 160	0.57 259	0.29 69	0.21 11	0.50 118	0.36 294	0.13 35	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.12 35

FLISNet	0.64 454	0.32 499	0.68 380	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 624	1.43 621	1.62 682	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

CoSv	0.64 454	0.32 499	0.68 380	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 624	1.43 621	1.62 682	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

SCV	0.46 297	0.26 319	0.55 282	0.47 303	0.25 162	0.39 109	0.38 332	1.98 706	0.60 279	0.35 145	0.48 201	0.55 309	0.36 199	1.28 465	0.32 228	0.24 540	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.14 194

UGAM-zero	1.00 636	0.30 443	0.93 551	0.47 303	0.30 306	0.57 349	0.25 105	2.25 759	0.63 287	1.01 462	1.10 470	2.73 769	1.85 757	6.26 772	0.40 345	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.17 329

RAStereo	0.34 164	0.21 113	0.66 368	0.47 303	0.27 219	0.26 28	0.29 174	0.69 196	0.63 287	0.32 108	0.42 149	0.45 231	0.31 132	0.45 69	0.34 268	0.17 247	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.13 109

U	9.45 825	0.21 113	0.58 316	0.47 303	53.11 862	61.27 868	0.24 90	0.70 201	0.52 239	0.36 160	0.28 50	0.29 69	0.35 185	0.33 7	0.26 94	0.19 367	0.11 55	60.50 877	8.88 852	0.17 220	0.13 109

rvit_stereo_0080	0.44 279	0.32 499	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

AIO-Stereo	0.37 209	0.25 283	0.51 227	0.47 303	0.23 99	0.45 180	0.39 351	1.07 412	0.52 239	0.41 206	0.48 201	0.52 287	0.25 44	0.72 250	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

RSM++	0.38 217	0.24 241	0.51 227	0.47 303	0.26 187	0.50 266	0.41 388	0.79 242	0.45 196	0.37 172	0.45 183	0.60 348	0.35 185	1.02 386	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.13 109

CAS++	0.47 307	0.31 480	0.56 293	0.47 303	0.32 365	0.42 144	0.28 150	1.76 635	0.72 334	0.71 351	0.72 323	0.37 168	0.28 96	0.69 232	0.33 250	0.27 612	0.22 616	0.26 577	0.21 510	0.29 599	0.19 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.56 397	0.26 319	0.66 368	0.47 303	0.35 425	0.41 130	0.26 119	0.92 315	1.17 574	0.61 325	1.28 560	1.08 546	0.86 553	0.99 374	0.63 520	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.25 595	0.21 442	0.18 360

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 297	0.36 580	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.67 432	0.35 272	0.78 235	1.12 531	0.61 325	0.62 276	0.39 184	0.39 218	0.71 244	0.39 333	0.20 416	0.17 497	0.22 449	0.18 390	0.23 501	0.19 410

whm_eth	0.44 279	0.32 499	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

AEACV	0.37 209	0.24 241	0.52 241	0.47 303	0.51 603	0.37 90	0.38 332	0.65 169	0.53 246	0.42 214	0.56 254	0.46 238	0.60 416	0.53 131	0.30 183	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.14 194

GCAP-Stereo	0.40 239	0.28 385	0.68 380	0.47 303	0.25 162	0.53 307	0.32 228	0.82 266	0.58 267	0.65 337	0.69 310	0.58 336	0.42 238	0.47 99	0.29 161	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.14 194

Any-RAFT	0.53 353	0.24 241	0.47 179	0.47 303	0.27 219	1.00 590	0.25 105	1.58 580	1.05 489	0.85 407	0.99 413	1.06 539	0.47 288	0.70 238	0.32 228	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.16 293

RAFT-Test	0.54 371	0.25 283	0.64 350	0.47 303	0.30 306	0.97 582	0.27 139	1.24 484	0.81 370	0.96 436	1.12 483	1.28 612	0.48 302	0.71 244	0.36 294	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.16 293

anonymousa	0.72 503	0.27 354	0.75 449	0.47 303	0.63 670	1.43 684	0.45 456	1.24 484	0.89 401	1.28 599	1.75 705	1.62 682	1.13 667	0.69 232	0.59 500	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.25 595	0.20 391	0.18 360

qqq	0.57 406	0.34 548	0.71 409	0.47 303	0.27 219	0.64 401	0.62 602	1.42 524	0.78 360	0.80 384	0.92 388	0.95 500	0.77 501	0.88 326	0.59 500	0.21 454	0.20 566	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

x	0.54 371	0.31 480	0.61 333	0.47 303	0.30 306	0.67 432	0.47 476	1.53 568	0.79 365	0.81 389	0.83 355	0.78 417	0.70 471	0.70 238	0.62 515	0.21 454	0.19 545	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.20 449

iRaft-Stereo_20w	0.65 462	0.31 480	1.00 584	0.47 303	0.34 417	0.73 465	0.30 188	2.96 793	0.70 326	1.15 529	1.14 494	0.76 411	0.65 452	1.11 417	0.38 321	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.18 360

test-3	0.54 371	0.22 161	0.68 380	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.32 629	0.69 310	0.87 462	0.45 267	1.68 576	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_1	0.54 371	0.22 161	0.68 380	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.28 599	0.68 305	0.87 462	0.45 267	1.67 571	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

DEmStereo	0.97 625	0.23 210	0.79 480	0.47 303	0.32 365	1.04 601	0.56 566	0.93 326	0.89 401	1.39 663	2.14 741	1.02 527	2.07 772	5.64 760	0.77 576	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.20 449

ATMStereo	0.33 147	0.23 210	0.77 467	0.48 338	0.21 59	0.48 226	0.25 105	0.80 251	0.44 191	0.38 189	0.29 62	0.32 107	0.48 302	0.39 26	0.29 161	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.15 247

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 179	0.21 113	0.52 241	0.48 338	0.27 219	0.75 476	0.38 332	0.63 151	0.43 180	0.37 172	0.50 217	0.35 148	0.50 329	0.43 56	0.30 183	0.15 120	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

WQFJX1	0.57 406	0.26 319	0.54 267	0.48 338	0.72 698	0.68 440	0.47 476	2.46 780	0.71 331	0.54 295	0.50 217	0.53 296	0.51 345	1.36 493	0.60 508	0.18 309	0.20 566	0.20 363	0.16 315	0.20 391	0.20 449

NLSM1	0.49 323	0.25 283	0.55 282	0.48 338	1.08 773	0.83 530	0.31 206	0.83 272	0.66 309	0.51 282	0.76 334	0.47 246	0.48 302	0.98 366	0.55 484	0.18 309	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.15 247

FE-Mocha	0.49 323	0.30 443	0.87 520	0.48 338	0.36 444	0.45 180	0.22 50	1.58 580	0.49 214	1.00 456	1.09 464	0.74 404	0.41 230	0.55 145	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.21 408	0.20 462	0.17 220	0.15 247

DDF-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.47 179	0.48 338	0.42 531	0.31 51	0.24 90	0.53 64	0.33 99	0.33 119	0.40 135	0.37 168	0.48 302	0.91 335	0.32 228	0.23 515	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.86 774	0.16 293

GASTEREO	0.40 239	0.25 283	0.51 227	0.48 338	0.25 162	0.65 417	0.36 290	0.81 258	0.49 214	0.51 282	0.82 354	0.30 80	0.66 456	0.62 198	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.14 194

999	0.48 313	0.22 161	0.49 201	0.48 338	0.34 417	0.75 476	0.31 206	0.85 283	0.55 255	0.37 172	0.48 201	0.50 269	0.36 199	2.45 663	0.39 333	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.16 163	0.19 410

RAFT-Stereo-weight	0.47 307	0.24 241	0.53 253	0.48 338	0.27 219	0.60 375	0.35 272	1.02 376	1.07 501	0.99 450	0.78 339	0.76 411	0.28 96	0.76 271	0.36 294	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

UniTT-Stereo	0.36 198	0.23 210	0.59 323	0.48 338	0.36 444	0.40 120	0.32 228	0.53 64	0.49 214	0.54 295	0.55 251	0.36 154	0.31 132	0.58 171	0.51 458	0.20 416	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.15 247

anonymousdsp2	0.53 353	0.27 354	0.74 445	0.48 338	0.29 277	0.76 484	0.47 476	1.61 589	0.82 377	0.77 375	0.77 337	0.75 407	0.47 288	1.03 387	0.40 345	0.18 309	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.19 339	0.18 360

RCA-Stereo	0.50 329	0.23 210	0.58 316	0.48 338	0.33 391	0.55 332	0.45 456	0.97 353	1.38 689	0.68 345	1.05 447	0.63 364	0.80 520	0.59 174	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.14 194

IER	0.70 494	0.31 480	1.02 595	0.48 338	0.52 617	1.34 667	0.51 514	1.17 447	0.99 458	1.23 578	1.34 590	1.12 567	1.11 660	0.99 374	0.71 552	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.20 391	0.19 410

IPLGR	0.58 413	0.27 354	1.14 639	0.48 338	0.28 252	0.65 417	0.33 245	1.22 477	1.13 546	1.18 554	1.05 447	0.69 390	0.66 456	0.96 354	0.52 466	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.18 360

CrosDoStereo	1.58 723	0.24 241	0.72 416	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 843	1.10 422	0.98 451	1.34 643	1.75 705	1.00 518	1.89 760	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

DeepStereo_LL	1.58 723	0.24 241	0.72 416	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 843	1.10 422	0.98 451	1.34 643	1.75 705	1.00 518	1.89 760	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

CFNet_pseudo	0.66 472	0.32 499	0.86 508	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.24 597	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.33 667	0.19 418	0.36 653	0.25 551

CFNet-RSSM	0.54 371	0.24 241	0.70 398	0.48 338	0.28 252	0.60 375	0.27 139	1.49 546	1.14 549	1.06 478	0.93 391	1.08 546	0.54 370	0.70 238	0.35 282	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.14 194

Gwc-CoAtRS	0.52 337	0.24 241	0.68 380	0.48 338	0.29 277	0.64 401	0.25 105	1.16 443	1.08 508	1.01 462	1.00 418	1.12 567	0.56 387	0.69 232	0.37 307	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.15 105	0.15 247

DIP-Stereo	0.62 432	0.30 443	0.83 496	0.48 338	0.36 444	0.95 572	0.33 245	2.37 773	0.67 311	1.25 590	1.00 418	0.68 384	0.51 345	0.91 335	0.61 512	0.18 309	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.19 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.66 472	0.33 523	0.86 508	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.23 595	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.35 687	0.20 462	0.37 657	0.25 551

HITNet	0.65 462	0.40 607	0.77 467	0.48 338	0.24 127	1.05 603	0.49 501	1.76 635	1.02 471	1.18 554	1.18 514	0.89 474	0.80 520	0.85 317	0.79 585	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.17 359	0.29 599	0.15 247
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
L400	0.30 102	0.25 283	0.52 241	0.49 360	0.32 365	0.36 84	0.32 228	0.57 107	0.36 126	0.33 119	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 224	0.35 569	0.34 7	0.49 360	0.19 39	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.43 180	0.93 425	0.43 161	0.44 219	0.26 60	1.59 555	0.33 250	0.33 668	0.10 9	0.23 490	0.16 315	0.29 599	0.12 35

S0	0.53 353	0.24 241	0.52 241	0.49 360	0.32 365	1.14 625	0.68 626	0.90 307	0.58 267	0.76 369	1.32 578	0.65 371	0.55 379	0.70 238	0.39 333	0.27 612	0.25 654	0.29 622	0.26 613	0.20 391	0.17 329

quiztm	0.48 313	0.26 319	0.52 241	0.49 360	0.55 632	0.45 180	0.42 395	1.45 536	0.81 370	0.79 381	1.14 494	0.57 329	0.32 151	0.58 171	0.36 294	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.15 247

G2L-Stereo_test	0.73 521	0.27 354	0.74 445	0.49 360	0.40 512	0.90 551	0.81 669	1.53 568	1.14 549	1.28 599	1.27 554	1.52 668	0.72 480	1.62 561	0.94 625	0.19 367	0.14 352	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.19 410

IGEV-RUCA	0.37 209	0.23 210	0.48 189	0.49 360	0.36 444	0.60 375	0.23 68	0.64 159	0.49 214	0.39 201	0.49 211	0.44 219	0.31 132	0.85 317	0.30 183	0.24 540	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.20 391	0.19 410

tg	0.52 337	0.24 241	0.61 333	0.49 360	0.30 306	0.90 551	0.29 174	1.07 412	0.83 378	0.83 399	1.02 431	0.62 361	0.43 248	1.35 488	0.41 358	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.17 220	0.15 247

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 503	0.35 569	1.70 719	0.49 360	0.56 636	0.63 397	0.38 332	2.41 776	0.65 306	0.77 375	1.07 453	1.82 716	0.95 600	0.93 347	0.43 384	0.20 416	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.28 588	0.26 575

PCWNet_CMD	0.66 472	0.32 499	0.88 529	0.49 360	0.37 467	0.78 496	0.40 367	1.42 524	1.31 657	1.16 539	1.31 571	1.25 601	0.62 433	0.89 331	0.57 493	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.19 418	0.40 674	0.25 551

CBFPSM	0.92 609	0.33 523	1.86 733	0.49 360	0.38 489	1.75 712	0.84 677	1.39 516	1.12 531	1.09 489	0.99 413	2.37 755	1.66 744	1.32 476	1.42 705	0.19 367	0.18 523	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.33 646

MIPNet	0.56 397	0.28 385	0.94 557	0.49 360	0.33 391	0.66 426	0.38 332	1.35 504	1.08 508	1.06 478	0.92 388	0.60 348	0.79 514	0.73 256	0.52 466	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

STrans-v2	1.04 652	0.28 385	0.96 568	0.49 360	0.32 365	0.68 440	0.79 660	2.47 781	1.12 531	1.12 505	1.46 637	1.40 636	1.46 720	6.70 786	0.43 384	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.18 360

THIR-Stereo	1.02 646	0.27 354	0.69 392	0.49 360	0.28 252	0.95 572	1.34 756	1.03 381	0.97 445	1.34 643	1.90 723	1.17 579	1.58 731	6.44 778	0.78 578	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.22 542	0.19 339	0.20 449

RAFT-RH_RVC	1.03 649	0.24 241	0.67 374	0.49 360	0.28 252	0.81 521	0.33 245	0.83 272	1.08 508	2.05 758	4.65 798	1.04 537	0.57 400	5.98 770	0.50 453	0.18 309	0.13 276	0.26 577	0.20 462	0.16 163	0.17 329

MSMDNet	0.66 472	0.32 499	0.87 520	0.49 360	0.37 467	0.79 502	0.40 367	1.43 530	1.31 657	1.15 529	1.31 571	1.24 597	0.63 440	0.88 326	0.57 493	0.21 454	0.16 460	0.26 577	0.19 418	0.39 670	0.24 536

DA	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

GGEV	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 198	0.23 210	0.54 267	0.50 375	0.28 252	0.36 84	0.22 50	1.02 376	0.39 153	0.42 214	0.64 286	0.36 154	0.51 345	0.39 26	0.29 161	0.18 309	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.18 360

HART	0.45 288	0.22 161	0.54 267	0.50 375	0.26 187	0.41 130	0.29 174	1.03 381	0.50 221	0.58 311	1.45 631	0.61 354	0.35 185	1.08 409	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.14 217	0.19 339	0.14 194

GIP-stereo	0.34 164	0.23 210	0.45 156	0.50 375	0.36 444	0.38 99	0.23 68	0.78 235	0.52 239	0.34 134	0.51 224	0.46 238	0.38 213	0.51 124	0.27 118	0.20 416	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.14 194

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 629	0.39 599	3.21 770	0.50 375	0.63 670	0.64 401	0.39 351	2.36 771	0.75 342	0.95 433	4.63 796	1.81 713	0.56 387	0.96 354	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.26 613	0.32 629	0.35 657

test_sample2	0.62 432	0.29 420	0.74 445	0.50 375	0.28 252	0.80 511	0.61 599	1.61 589	1.00 464	0.88 413	0.99 413	0.94 491	0.83 537	1.16 432	0.51 458	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.22 497

test_sample1	0.61 428	0.29 420	0.75 449	0.50 375	0.31 338	0.76 484	0.48 489	1.59 582	0.84 382	0.90 417	0.94 393	0.88 466	0.95 600	1.16 432	0.67 537	0.22 487	0.18 523	0.20 363	0.19 418	0.21 442	0.21 473

MoCha-V2	0.40 239	0.20 60	0.49 201	0.50 375	0.21 59	0.44 175	0.33 245	0.93 326	0.53 246	0.53 289	0.53 236	0.42 205	0.58 411	1.09 411	0.27 118	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.15 247

plain	0.46 297	0.27 354	1.01 588	0.50 375	0.40 512	0.35 76	0.37 319	0.87 289	0.56 260	0.43 222	0.76 334	0.42 205	0.40 225	1.13 425	0.45 403	0.21 454	0.15 421	0.24 516	0.19 418	0.24 521	0.16 293

MIF-Stereo (partial)	0.45 288	0.25 283	0.70 398	0.50 375	0.52 617	0.35 76	0.26 119	0.91 309	0.59 277	0.45 237	0.71 319	0.51 277	0.51 345	1.11 417	0.45 403	0.20 416	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.24 521	0.18 360

CASnet	0.41 249	0.25 283	0.48 189	0.50 375	0.20 51	0.50 266	0.36 290	0.81 258	0.80 366	0.83 399	0.68 305	0.48 253	0.31 132	0.54 135	0.32 228	0.18 309	0.12 147	0.27 594	0.22 542	0.23 501	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.70 494	0.33 523	0.88 529	0.50 375	0.43 542	0.74 470	0.44 434	1.60 586	1.29 647	1.22 572	1.54 659	1.09 556	0.63 440	0.99 374	0.59 500	0.25 569	0.20 566	0.37 699	0.21 510	0.40 674	0.28 601

HH	0.63 441	0.30 443	0.77 467	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 687	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

HanStereo	0.63 441	0.30 443	0.77 467	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 687	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

4D-IteraStereo	0.48 313	0.24 241	0.76 459	0.50 375	0.44 551	0.66 426	0.31 206	0.87 289	1.02 471	1.03 470	0.72 323	0.78 417	0.32 151	0.64 205	0.37 307	0.17 247	0.11 55	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.13 109

psmg	0.72 503	0.32 499	0.68 380	0.50 375	0.44 551	1.48 688	0.75 648	1.94 697	0.98 451	1.21 566	1.33 582	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.19 545	0.25 557	0.25 595	0.23 501	0.22 497

GMOStereo	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

error version	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-v	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

Patchmatch Stereo++	0.55 387	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.41 388	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.82 436	0.61 427	1.06 399	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo_v2	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.42 395	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.12 422	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.25 105	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.95 395	0.82 436	0.61 427	1.15 428	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

HUI-Stereo	0.52 337	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.30 188	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	0.79 286	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iGMRVC	0.56 397	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.38 332	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.52 535	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

RAFT-345	0.84 585	0.25 283	0.66 368	0.50 375	0.27 219	0.54 317	0.42 395	0.83 272	1.11 527	1.32 629	2.34 749	0.86 458	0.54 370	5.72 762	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.17 359	0.17 220	0.16 293

iRAFT	0.55 387	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

test-2	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

RAFT-IKP	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.59 367	0.36 290	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.61 427	1.22 446	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iRaftStereo_RVC	0.47 307	0.26 319	0.64 350	0.50 375	0.29 277	0.53 307	0.33 245	1.05 396	0.77 356	0.84 402	1.00 418	0.55 309	0.37 203	0.81 297	0.40 345	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.19 339	0.15 247

GMStereo	0.55 387	0.45 631	0.94 557	0.50 375	0.32 365	0.64 401	0.43 419	1.00 366	1.40 699	0.82 395	0.73 325	0.51 277	0.45 267	0.85 317	0.55 484	0.24 540	0.15 421	0.20 363	0.21 510	0.31 620	0.24 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
L500	0.32 128	0.27 354	0.58 316	0.51 407	0.32 365	0.42 144	0.32 228	0.59 119	0.41 166	0.35 145	0.37 120	0.24 24	0.24 35	0.54 135	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

monster_256*512	0.50 329	0.31 480	0.53 253	0.51 407	0.35 425	0.51 287	0.46 466	1.03 381	0.92 420	0.59 319	0.87 373	1.10 559	0.69 465	0.69 232	0.46 420	0.16 179	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

MM-Stereo_test2	0.43 263	0.24 241	0.67 374	0.51 407	0.32 365	0.55 332	0.45 456	0.97 353	0.77 356	0.59 319	0.51 224	0.49 263	0.42 238	0.80 290	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.14 194

MM-Stereo_test1	0.49 323	0.24 241	0.56 293	0.51 407	0.30 306	0.50 266	0.54 540	0.91 309	1.03 477	0.84 402	0.69 310	0.54 302	0.60 416	1.16 432	0.33 250	0.18 309	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.15 247

rvit_stereo_0081_aga	0.44 279	0.34 548	0.73 428	0.51 407	0.41 523	0.50 266	0.40 367	0.81 258	0.57 262	0.58 311	0.56 254	0.53 296	0.43 248	0.66 221	0.40 345	0.26 594	0.21 594	0.22 449	0.20 462	0.26 552	0.18 360

model_zeroshot	0.48 313	0.29 420	0.86 508	0.51 407	0.36 444	0.69 446	0.37 319	1.12 432	0.62 284	0.85 407	0.84 359	0.66 376	0.37 203	0.73 256	0.34 268	0.20 416	0.16 460	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

test_sample4	0.69 490	0.33 523	0.91 544	0.51 407	0.30 306	0.92 562	0.52 525	1.87 672	1.15 561	1.14 523	1.18 514	0.87 462	0.75 489	1.18 439	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.26 613	0.26 552	0.25 551

mmm	0.63 441	0.35 569	0.72 416	0.51 407	0.30 306	0.86 544	0.54 540	1.59 582	0.86 386	1.07 482	1.38 606	0.79 421	0.75 489	0.91 335	0.58 497	0.22 487	0.18 523	0.29 622	0.25 595	0.25 538	0.23 517

11t1	0.52 337	0.28 385	0.68 380	0.51 407	0.28 252	0.83 530	0.39 351	1.22 477	0.63 287	0.84 402	0.74 330	0.68 384	0.68 461	0.91 335	0.57 493	0.21 454	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

1111x	1.70 736	0.29 420	0.86 508	0.51 407	0.27 219	1.01 591	0.68 626	2.22 756	1.28 642	1.13 520	1.40 613	1.21 588	1.10 659	5.53 756	15.20 841	0.22 487	0.21 594	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.22 497

MSKI-zero shot	0.55 387	0.26 319	0.57 308	0.51 407	0.26 187	0.69 446	0.28 150	1.18 455	0.64 292	0.91 421	1.32 578	0.82 436	0.33 162	1.92 609	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.16 293

ToySt	0.66 472	0.33 523	1.23 650	0.51 407	0.33 391	0.86 544	0.68 626	1.10 422	0.97 445	0.84 402	1.08 459	1.25 601	0.94 595	1.01 383	0.74 561	0.19 367	0.19 545	0.24 516	0.24 581	0.27 566	0.23 517

MC-Stereo	0.43 263	0.23 210	0.48 189	0.51 407	0.28 252	0.39 109	0.32 228	0.88 298	0.68 317	0.60 324	0.84 359	0.56 323	0.61 427	1.03 387	0.31 212	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

IPLG	0.69 490	0.27 354	0.97 571	0.51 407	0.43 542	0.79 502	0.33 245	1.21 469	1.06 496	1.30 614	1.10 470	0.52 287	0.55 379	3.16 700	0.63 520	0.16 179	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

ASMatch	0.88 599	0.26 319	0.69 392	0.51 407	0.35 425	0.48 226	0.37 319	1.12 432	0.92 420	1.10 497	3.28 776	0.96 506	0.98 618	4.90 740	0.49 445	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.19 418	0.19 339	0.27 587

DeepStereo_RVC	0.55 387	0.29 420	0.72 416	0.51 407	0.30 306	0.59 367	0.33 245	1.03 381	0.70 326	1.16 539	0.93 391	0.83 444	0.94 595	0.96 354	0.54 479	0.21 454	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.24 521	0.24 536

TestStereo	0.64 454	0.39 599	0.71 409	0.51 407	0.27 219	0.56 344	0.42 395	1.03 381	0.91 412	0.80 384	1.00 418	0.68 384	0.52 353	3.25 703	0.45 403	0.22 487	0.15 421	0.24 516	0.18 390	0.27 566	0.16 293

test_xeample	1.45 712	0.28 385	0.65 357	0.51 407	0.28 252	0.94 569	0.59 591	2.14 738	1.29 647	1.24 585	1.51 652	0.88 466	0.86 553	1.46 523	15.10 840	0.22 487	0.20 566	0.22 449	0.20 462	0.22 471	0.22 497

ARAFT	0.77 544	0.36 580	1.49 703	0.51 407	0.31 338	0.90 551	0.82 671	1.90 681	1.06 496	1.62 715	1.24 540	1.02 527	0.64 444	1.84 600	0.50 453	0.18 309	0.14 352	0.28 609	0.27 628	0.17 220	0.16 293

SFCPSM	0.70 494	0.28 385	1.02 595	0.51 407	0.38 489	1.37 670	0.66 618	2.00 710	1.03 477	1.17 549	1.21 530	0.82 436	0.78 509	1.03 387	0.53 473	0.21 454	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.21 442	0.19 410

DMCA	0.67 483	0.34 548	0.90 541	0.51 407	0.44 551	0.86 544	0.47 476	1.42 524	1.02 471	1.17 549	1.12 483	1.23 595	0.75 489	0.78 281	0.95 629	0.25 569	0.19 545	0.27 594	0.19 418	0.24 521	0.27 587

MLCV	0.72 503	0.34 548	1.10 627	0.51 407	0.23 99	0.91 555	0.39 351	1.33 497	1.23 614	1.46 677	1.55 661	1.01 525	0.64 444	1.95 614	0.80 590	0.18 309	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.17 329

CBMV_ROB	0.90 604	0.44 624	0.63 342	0.51 407	0.37 467	1.25 652	0.49 501	1.77 639	1.27 637	1.41 666	2.00 731	1.33 623	1.08 655	2.17 634	0.76 569	0.43 723	0.42 756	0.47 740	0.44 743	0.41 677	0.36 663

GEAR-Net	0.40 239	0.26 319	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.66 603	0.46 202	0.37 172	0.58 264	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

zzzzzzz1	1.31 693	1.54 802	13.00 815	0.52 430	0.65 675	0.62 391	0.46 466	1.35 504	1.02 471	0.71 351	0.95 395	1.33 623	0.98 618	1.16 432	0.80 590	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.24 521	0.18 360

noway7	1.29 689	1.22 783	14.37 818	0.52 430	0.33 391	0.57 349	0.42 395	1.14 438	1.02 471	0.72 359	0.83 355	1.12 567	0.93 589	0.80 290	0.67 537	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.17 359	0.21 442	0.16 293

NLCSM	0.52 337	0.28 385	0.55 282	0.52 430	0.74 706	0.72 460	0.46 466	0.96 348	0.65 306	0.63 332	0.51 224	0.48 253	0.61 427	1.32 476	0.70 546	0.19 367	0.20 566	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.20 449

z-ln-s-r	1.02 646	0.55 672	2.09 741	0.52 430	0.55 632	0.78 496	0.87 687	1.47 542	1.34 668	1.12 505	1.62 681	1.37 633	1.06 649	2.62 676	3.32 776	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.21 473

DFGA-Net	0.72 503	0.40 607	1.40 677	0.52 430	0.45 558	0.83 530	0.44 434	1.28 493	1.08 508	0.99 450	1.19 521	0.70 395	0.55 379	2.14 631	1.16 665	0.18 309	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.27 566	0.25 551

PAM_32	0.77 544	0.28 385	1.03 600	0.52 430	0.30 306	1.32 663	0.35 272	1.97 704	0.65 306	1.02 466	1.06 449	3.05 775	1.49 725	0.96 354	0.36 294	0.19 367	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.19 339	0.19 410

PAM	0.76 542	0.29 420	1.08 620	0.52 430	0.33 391	1.38 673	0.39 351	2.01 714	0.67 311	1.06 478	0.96 400	2.89 773	1.43 715	0.86 321	0.35 282	0.19 367	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.20 449

test_sample7	0.74 526	0.37 587	0.76 459	0.52 430	0.35 425	0.91 555	0.67 622	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.31 652	0.28 679	0.32 658	0.31 679	0.33 638	0.29 609

test_sample6	0.71 501	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.82 524	0.58 581	1.79 649	1.15 561	1.14 523	1.33 582	0.91 478	0.79 514	1.31 472	0.74 561	0.27 612	0.21 594	0.27 594	0.29 662	0.28 588	0.27 587

test_sample5	0.69 490	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.11 503	1.25 544	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

test_sample3	0.68 488	0.32 499	0.88 529	0.52 430	0.30 306	0.97 582	0.52 525	1.86 669	1.15 561	1.08 483	1.11 476	0.88 466	0.71 476	1.17 437	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.25 557	0.25 595	0.25 538	0.25 551

IGEV++	0.40 239	0.22 161	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.65 598	0.46 202	0.37 172	0.57 259	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

DualNet	0.70 494	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.14 523	1.33 582	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

LL-Strereo2	0.52 337	0.33 523	0.69 392	0.52 430	0.37 467	0.70 453	0.30 188	1.13 436	0.67 311	0.94 431	0.78 339	0.91 478	0.42 238	1.05 396	0.42 373	0.17 247	0.16 460	0.29 622	0.25 595	0.21 442	0.16 293

Anonymous_2	1.30 692	0.55 672	0.82 491	0.52 430	0.58 649	1.01 591	0.64 610	1.25 486	0.97 445	0.96 436	0.78 339	1.33 623	1.29 697	1.03 387	0.74 561	0.62 774	0.64 798	1.06 801	9.63 853	1.16 790	0.49 721

raft_robust	0.68 488	0.30 443	0.64 350	0.52 430	0.26 187	0.54 317	0.35 272	1.33 497	1.24 620	1.16 539	1.07 453	0.60 348	0.54 370	3.58 713	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.16 293

TransformOpticalFlow	0.96 619	0.28 385	0.89 536	0.52 430	0.31 338	0.66 426	0.54 540	1.75 628	1.12 531	1.09 489	1.44 626	1.37 633	1.01 631	6.70 786	0.42 373	0.19 367	0.12 147	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.19 410

CRE-IMP	0.55 387	0.30 443	0.74 445	0.52 430	0.29 277	0.79 502	0.25 105	1.04 388	0.72 334	1.09 489	0.95 395	0.81 431	0.57 400	1.10 414	0.50 453	0.21 454	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.28 588	0.22 497

cross-raft	0.54 371	0.25 283	0.61 333	0.52 430	0.29 277	0.68 440	0.37 319	1.46 538	0.76 351	1.01 462	1.06 449	1.28 612	0.46 276	0.71 244	0.35 282	0.15 120	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.14 194

DSFCA	0.93 612	0.34 548	1.06 610	0.52 430	0.65 675	1.55 695	0.93 703	1.49 546	1.19 591	1.56 703	1.15 503	1.50 663	0.96 607	3.07 695	1.02 642	0.30 645	0.26 661	0.25 557	0.25 595	0.28 588	0.24 536

SGM-Forest	1.24 685	0.38 594	0.60 327	0.52 430	0.37 467	1.56 696	1.30 753	1.65 598	1.36 681	2.11 761	1.79 709	1.63 687	0.93 589	7.48 802	0.95 629	0.36 691	0.37 737	0.39 712	0.34 704	0.37 657	0.32 640
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	2.07 759	0.29 420	19.83 831	0.53 452	0.39 500	2.74 775	1.51 767	1.13 436	1.28 642	0.80 384	1.21 530	1.06 539	0.64 444	7.77 813	0.79 585	0.40 707	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.22 471	0.23 517

Hybrid-DGEV-03	0.65 462	0.26 319	0.56 293	0.53 452	0.36 444	0.73 465	0.39 351	0.89 299	1.15 561	1.73 728	2.52 759	0.84 453	0.56 387	0.97 363	0.44 388	0.18 309	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.14 194

UGAM	1.14 674	0.27 354	0.95 562	0.53 452	0.42 531	0.70 453	0.72 641	0.95 338	1.32 661	0.98 447	1.48 643	1.78 712	0.87 558	9.65 837	0.87 609	0.21 454	0.18 523	0.30 636	0.24 581	0.19 339	0.16 293

ffm	0.72 503	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 779	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

ff1	1.37 702	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 779	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

mmx	1.39 705	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

xxx	1.39 705	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

SDNR	1.62 728	0.51 656	2.17 747	0.53 452	0.56 636	3.80 799	0.45 456	1.54 571	1.29 647	1.33 639	2.41 753	1.08 546	0.96 607	11.18 842	1.16 665	0.66 783	0.63 797	0.43 725	0.32 687	0.64 753	0.67 757

iRaft-Stereo_5w	0.85 589	0.29 420	0.91 544	0.53 452	0.43 542	0.49 244	0.68 626	0.99 362	0.87 391	0.79 381	1.34 590	1.46 654	0.91 575	5.11 743	1.11 659	0.17 247	0.14 352	0.22 449	0.18 390	0.20 391	0.20 449

CSP-Net	0.97 625	0.38 594	0.83 496	0.53 452	0.41 523	1.63 702	0.77 654	2.00 710	1.05 489	1.25 590	1.20 527	1.33 623	0.83 537	4.93 742	0.85 606	0.32 659	0.22 616	0.20 363	0.20 462	0.23 501	0.25 551

test_3	0.55 387	0.23 210	0.71 409	0.53 452	0.28 252	0.61 381	0.40 367	0.92 315	1.05 489	1.19 558	0.68 305	0.93 488	0.44 260	1.67 571	0.39 333	0.15 120	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.14 194

PFNet+	0.59 419	0.28 385	0.77 467	0.53 452	0.30 306	0.59 367	0.31 206	0.92 315	1.14 549	1.33 639	1.10 470	0.79 421	0.57 400	1.31 472	0.49 445	0.25 569	0.17 497	0.28 609	0.26 613	0.21 442	0.25 551

NRIStereo	0.60 422	0.29 420	0.69 392	0.53 452	0.28 252	0.63 397	0.33 245	1.08 418	0.87 391	1.14 523	0.87 373	0.91 478	0.59 412	2.24 644	0.49 445	0.20 416	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.21 442	0.17 329

EAI-Stereo	0.65 462	0.28 385	0.69 392	0.53 452	0.27 219	0.60 375	0.40 367	2.28 762	0.64 292	0.71 351	3.18 774	0.57 329	0.43 248	1.06 399	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.17 359	0.17 220	0.17 329

BEATNet_4x	0.73 521	0.49 646	1.17 643	0.53 452	0.26 187	1.03 598	0.55 558	1.82 656	1.06 496	1.21 566	1.22 534	0.96 506	0.91 575	1.01 383	1.06 646	0.21 454	0.14 352	0.24 516	0.19 418	0.37 657	0.21 473

HSM-Net_RVC	0.87 598	0.29 420	0.53 253	0.53 452	0.30 306	1.15 632	0.55 558	3.57 804	1.28 642	1.53 693	1.74 702	1.68 696	0.93 589	1.49 529	0.77 576	0.22 487	0.17 497	0.19 305	0.18 390	0.20 391	0.19 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	0.95 618	0.44 624	0.66 368	0.53 452	0.35 425	1.53 693	1.63 779	1.69 610	1.42 708	2.00 756	1.60 675	1.43 640	1.17 671	1.59 555	0.99 638	0.34 680	0.34 716	0.39 712	0.33 697	0.33 638	0.32 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	0.66 472	0.27 354	0.86 508	0.54 469	0.33 391	1.01 591	0.78 656	1.75 628	1.18 582	0.88 413	1.19 521	1.19 584	0.56 387	0.98 366	0.54 479	0.19 367	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.20 449

G2L-ROB	0.73 521	0.25 283	0.76 459	0.54 469	0.39 500	0.95 572	0.66 618	1.66 603	1.09 517	1.24 585	1.02 431	1.64 690	0.71 476	1.63 563	1.02 642	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.20 391	0.22 497

MM-Stereo_test3	0.50 329	0.24 241	0.54 267	0.54 469	0.74 706	0.49 244	0.53 533	1.09 419	1.05 489	0.62 331	0.95 395	0.61 354	0.42 238	0.77 274	0.38 321	0.20 416	0.17 497	0.20 363	0.16 315	0.18 279	0.18 360

rvit_stereo_0081	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

ITSA-stereo	0.82 573	0.36 580	0.82 491	0.54 469	0.31 338	0.80 511	0.47 476	2.17 749	1.67 737	1.13 520	1.13 489	0.94 491	0.86 553	2.46 666	1.00 639	0.26 594	0.23 634	0.28 609	0.27 628	0.28 588	0.36 663

rvit_stereo_0082	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

CoDeX	0.73 521	0.29 420	0.93 551	0.54 469	0.36 444	1.14 625	0.61 599	2.34 770	1.17 574	1.16 539	1.25 544	0.91 478	0.87 558	1.33 480	0.64 525	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

ACVNet-DCA	0.56 397	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

xx1	0.67 483	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 795	0.58 311	0.79 346	0.95 500	0.77 501	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

1test111	0.54 371	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	0.88 326	0.59 500	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

cc1	0.64 454	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 795	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.19 339	0.19 410

tt1	0.62 432	0.32 499	0.51 227	0.54 469	0.26 187	1.16 634	0.48 489	0.95 338	2.47 779	0.57 308	0.77 337	0.49 263	0.81 524	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.15 252	0.19 339	0.20 449

BUS	0.74 526	0.32 499	0.68 380	0.54 469	0.44 551	2.34 759	0.42 395	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.03 531	0.62 433	0.91 335	0.70 546	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

BSDual-CNN	0.71 501	0.32 499	0.68 380	0.54 469	0.44 551	1.27 655	0.65 612	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

hknet	0.77 544	0.32 499	0.95 562	0.54 469	0.38 489	1.27 655	0.65 612	2.16 743	1.07 501	1.20 562	1.11 476	1.59 678	0.81 524	1.37 495	0.66 532	0.22 487	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

test_4	0.53 353	0.22 161	0.56 293	0.54 469	0.32 365	0.64 401	0.39 351	0.80 251	0.62 284	0.92 424	1.87 720	0.68 384	0.42 238	1.16 432	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.15 247

GLC_STEREO	0.39 224	0.25 283	0.41 99	0.54 469	0.23 99	0.48 226	0.30 188	0.73 215	0.58 267	0.52 286	0.73 325	0.51 277	0.31 132	0.64 205	0.42 373	0.17 247	0.20 566	0.23 490	0.19 418	0.21 442	0.17 329

FTStereo	0.91 607	0.26 319	0.56 293	0.54 469	0.33 391	0.66 426	1.87 791	1.00 366	0.75 342	1.75 730	4.15 791	1.04 537	1.65 740	1.57 550	0.46 420	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.21 510	0.18 279	0.63 751

GMM-Stereo	0.74 526	0.25 283	0.59 323	0.54 469	0.34 417	0.72 460	0.99 716	1.01 374	0.87 391	1.36 648	1.78 708	1.12 567	0.81 524	2.09 627	0.46 420	0.18 309	0.12 147	0.25 557	0.25 595	0.20 391	0.85 774

xxxx	1.51 716	0.28 385	0.68 380	0.54 469	0.28 252	1.16 634	0.44 434	2.19 752	1.29 647	1.09 489	1.36 598	1.22 590	0.85 545	1.79 594	15.70 843	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.20 462	0.22 471	0.23 517

FENet	0.60 422	0.28 385	0.63 342	0.54 469	0.33 391	0.83 530	0.38 332	1.27 489	1.07 501	1.00 456	0.86 367	0.99 517	0.85 545	0.96 354	0.68 542	0.22 487	0.15 421	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.23 517

ACVNet	0.63 441	0.31 480	0.54 267	0.54 469	0.36 444	0.80 511	0.46 466	1.37 508	1.07 501	0.93 425	1.30 565	1.08 546	0.85 545	0.80 290	0.94 625	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.18 360

FADNet_RVC	0.83 580	0.51 656	1.83 732	0.54 469	0.42 531	1.19 641	0.46 466	1.51 558	1.09 517	0.89 415	1.24 540	0.91 478	0.87 558	2.11 629	1.11 659	0.27 612	0.22 616	0.31 642	0.28 649	0.43 689	0.38 676

R-Stereo Train	0.57 406	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 711	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329

RAFT-Stereo	0.57 406	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 711	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV_i1	0.66 472	0.29 420	0.89 536	0.55 494	0.28 252	0.92 562	0.60 595	1.98 706	0.83 378	1.00 456	1.04 444	1.09 556	0.68 461	1.29 469	0.62 515	0.20 416	0.17 497	0.21 408	0.17 359	0.21 442	0.21 473

RT-IGEV	0.77 544	0.28 385	0.93 551	0.55 494	0.33 391	1.01 591	0.83 675	2.03 722	0.93 424	1.28 599	1.58 672	1.77 709	1.17 671	1.04 393	0.49 445	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.26 575

Select-FE	0.74 526	0.39 599	1.56 707	0.55 494	0.46 570	0.40 120	0.22 50	1.86 669	0.68 317	1.05 477	1.31 571	1.82 716	1.74 747	1.11 417	0.38 321	0.21 454	0.16 460	0.21 408	0.25 595	0.19 339	0.31 632

DCVSM-stereo	0.72 503	0.35 569	0.76 459	0.55 494	0.42 531	0.73 465	0.38 332	1.21 469	1.02 471	1.79 736	1.04 444	1.62 682	1.03 640	1.04 393	0.79 585	0.24 540	0.27 669	0.29 622	0.24 581	0.30 610	0.36 663

DispNO	0.93 612	0.30 443	1.34 674	0.55 494	0.55 632	0.89 547	0.49 501	1.48 544	1.21 604	1.17 549	1.27 554	1.19 584	0.90 572	5.23 746	0.74 561	0.22 487	0.17 497	0.24 516	0.21 510	0.19 339	0.20 449

MyStereo07	0.48 313	0.29 420	0.50 215	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.05 396	0.51 232	0.48 258	0.53 236	0.43 211	0.55 379	1.30 471	0.34 268	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

MyStereo04	0.67 483	0.29 420	1.07 615	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.50 550	1.40 699	0.91 421	0.91 385	0.74 404	0.86 553	1.52 535	0.62 515	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

iinet-f	0.99 631	0.45 631	3.71 776	0.55 494	0.43 542	1.81 723	0.68 626	1.14 438	1.14 549	1.18 554	1.42 616	1.58 677	1.44 717	1.34 487	1.59 723	0.24 540	0.23 634	0.20 363	0.19 418	0.26 552	0.25 551

Selective-RAFT	0.52 337	0.28 385	0.79 480	0.55 494	0.27 219	0.91 555	0.33 245	0.80 251	0.88 397	0.58 311	0.63 280	0.81 431	0.77 501	1.29 469	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.17 329

RAFT_CTSACE	0.63 441	0.26 319	0.88 529	0.55 494	0.51 603	0.71 457	0.44 434	0.80 251	0.97 445	0.97 442	1.84 715	1.18 583	0.68 461	1.47 527	0.36 294	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.20 391	0.14 194

dd	0.59 419	0.48 642	0.97 571	0.55 494	0.32 365	0.64 401	0.47 476	1.02 376	1.34 668	0.78 378	0.86 367	0.58 336	0.54 370	1.01 383	0.86 608	0.28 628	0.18 523	0.26 577	0.19 418	0.32 629	0.24 536

LCNet	0.72 503	0.28 385	0.52 241	0.55 494	0.31 338	0.69 446	0.54 540	1.00 366	0.88 397	1.19 558	1.34 590	0.97 508	1.34 708	2.56 672	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.27 566	0.73 764

PSM-AAD	0.79 558	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.28 252	0.77 491	1.24 746	0.99 362	0.91 412	1.66 720	1.57 669	0.81 431	2.19 777	1.65 566	0.44 388	0.19 367	0.14 352	0.38 703	0.32 687	0.21 442	0.70 761

Prome-Stereo	0.75 535	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.32 365	0.59 367	0.97 711	0.89 299	0.88 397	1.45 675	2.46 756	0.91 478	1.41 713	1.58 552	0.44 388	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.20 391	0.92 776

cf-r	0.73 521	0.30 443	0.77 467	0.55 494	0.63 670	0.78 496	0.48 489	1.79 649	1.15 561	1.13 520	1.26 551	1.43 640	0.87 558	1.40 512	0.85 606	0.25 569	0.18 523	0.22 449	0.23 565	0.19 339	0.19 410

DN-CSS_ROB	0.64 454	0.32 499	1.05 606	0.55 494	0.40 512	0.54 317	0.45 456	1.21 469	0.93 424	1.03 470	1.47 638	0.69 390	0.63 440	1.76 591	0.49 445	0.18 309	0.14 352	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.20 449

MEA-ACV	0.80 561	0.31 480	1.03 600	0.56 510	0.36 444	1.26 653	0.50 511	1.74 624	1.20 597	1.21 566	1.19 521	1.45 650	1.31 704	1.61 559	0.93 621	0.20 416	0.22 616	0.23 490	0.28 649	0.23 501	0.27 587

Selective-IGEV-i16pb	2.29 769	0.33 523	20.08 832	0.56 510	0.40 512	2.61 771	1.54 770	2.60 787	1.87 753	0.97 442	1.68 695	1.38 635	1.01 631	8.19 821	0.92 619	0.37 695	0.21 594	0.22 449	0.26 613	0.25 538	0.28 601

IGEV-FE	0.53 353	0.30 443	0.99 577	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.94 491	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

rvit_stereo_0083	0.47 307	0.33 523	0.81 487	0.56 510	0.36 444	0.50 266	0.44 434	0.68 193	0.95 431	0.49 266	0.57 259	0.55 309	0.49 320	0.88 326	0.46 420	0.25 569	0.25 654	0.24 516	0.20 462	0.24 521	0.17 329

ACV-stereo	0.99 631	0.51 656	1.41 683	0.56 510	0.41 523	2.43 763	0.57 577	1.15 441	1.18 582	0.81 389	1.01 423	3.39 781	2.14 775	1.60 557	1.07 649	0.27 612	0.22 616	0.22 449	0.22 542	0.28 588	0.32 640

DualNet (step1)	0.83 580	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.57 764	0.28 679	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

test_sample9	1.86 748	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	2.27 648	7.92 815	0.57 764	12.61 858	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

test_sample8	2.19 763	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.82 656	1.15 561	2.26 764	1.30 565	4.94 801	2.52 789	2.27 648	7.92 815	0.57 764	12.61 858	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

MyStereo06	0.61 428	0.28 385	0.95 562	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.78 643	0.67 311	1.03 470	1.12 483	1.13 573	0.56 387	0.78 281	0.41 358	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

MyStereo05	0.66 472	0.28 385	1.07 615	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.34 502	1.41 705	1.15 529	0.91 385	0.77 413	0.80 520	1.41 514	0.63 520	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

IGEV_Zeroshot_test	0.53 353	0.30 443	0.99 577	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.95 500	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

CASS	0.65 462	0.34 548	0.72 416	0.56 510	0.27 219	0.78 496	0.42 395	1.59 582	0.86 386	1.30 614	1.25 544	0.87 462	0.84 541	0.84 311	0.54 479	0.35 687	0.19 545	0.26 577	0.21 510	0.28 588	0.42 690
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.86 594	0.66 712	1.06 610	0.56 510	0.37 467	0.76 484	0.44 434	1.17 447	1.50 718	1.44 673	1.27 554	1.34 628	0.75 489	2.52 671	0.84 603	0.42 717	0.27 669	0.83 785	0.26 613	0.41 677	0.29 609

GwcNet-ADL	0.64 454	0.31 480	0.79 480	0.56 510	0.41 523	0.60 375	0.58 581	1.41 522	1.26 630	1.08 483	1.13 489	0.91 478	0.60 416	1.04 393	0.78 578	0.27 612	0.18 523	0.18 267	0.18 390	0.25 538	0.29 609

KYRaft	0.75 535	0.28 385	0.62 339	0.56 510	0.29 277	0.67 432	0.86 685	0.94 332	0.84 382	1.62 715	2.21 743	1.16 578	1.02 638	1.57 550	0.40 345	0.20 416	0.13 276	0.22 449	0.28 649	0.20 391	1.02 780

test-1	0.52 337	0.26 319	1.04 605	0.56 510	0.32 365	0.61 381	0.38 332	1.10 422	0.91 412	0.78 378	1.01 423	0.77 413	0.52 353	0.60 186	0.42 373	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.23 517

222	1.61 727	0.29 420	0.67 374	0.56 510	0.29 277	1.06 606	0.42 395	2.17 749	1.31 657	1.31 624	1.52 653	0.92 486	0.94 595	1.76 591	17.65 844	0.24 540	0.20 566	0.21 408	0.19 418	0.22 471	0.23 517

iResNetv2_ROB	0.80 561	0.37 587	1.71 721	0.56 510	0.37 467	0.94 569	0.64 610	1.73 619	1.34 668	1.23 578	1.42 616	1.26 605	0.92 580	1.85 603	0.56 490	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.14 217	0.24 521	0.19 410

NOSS_ROB	1.26 688	0.46 633	0.62 339	0.56 510	0.38 489	1.06 606	0.78 656	1.73 619	1.40 699	1.01 462	1.43 621	1.10 559	0.75 489	10.62 841	0.65 526	0.45 730	0.43 758	0.48 742	0.45 745	0.44 697	0.41 685

gwcnet-sp	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

scenet	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

ssnet	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

DeepPruner_ROB	0.74 526	0.48 642	0.87 520	0.57 529	0.44 551	0.79 502	0.54 540	1.73 619	0.96 437	1.38 657	1.27 554	1.24 597	0.73 482	1.43 516	0.73 560	0.34 680	0.28 679	0.27 594	0.26 613	0.31 620	0.31 632

HSM	1.19 683	0.32 499	0.65 357	0.57 529	0.38 489	1.23 648	0.59 591	2.25 759	1.19 591	1.30 614	1.25 544	1.94 730	1.03 640	9.32 831	0.71 552	0.22 487	0.16 460	0.20 363	0.16 315	0.21 442	0.21 473

iResNet_ROB	0.77 544	0.30 443	0.99 577	0.57 529	0.36 444	0.83 530	0.36 290	2.33 767	1.58 730	1.27 597	1.30 565	1.25 601	0.84 541	1.65 566	0.79 585	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.27 587

MWDA-net	0.82 573	0.32 499	0.88 529	0.58 535	0.52 617	1.13 623	0.73 642	1.37 508	1.08 508	1.32 629	1.13 489	1.15 576	1.28 696	2.86 685	0.65 526	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.23 501	0.27 587

MyStereo8	0.65 462	0.29 420	1.00 584	0.58 535	0.49 582	0.91 555	0.35 272	1.18 455	1.31 657	1.16 539	1.27 554	0.90 475	0.64 444	0.72 250	0.95 629	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.18 390	0.22 471	0.26 575

EKT-Stereo	0.53 353	0.30 443	0.73 428	0.58 535	0.60 660	0.51 287	0.48 489	0.94 332	0.90 406	0.71 351	0.88 379	0.77 413	0.43 248	1.07 404	0.40 345	0.22 487	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.22 497

fast-acv-ft	0.94 615	0.44 624	1.40 677	0.58 535	0.51 603	1.77 717	0.69 631	1.36 507	1.42 708	1.29 606	1.86 718	1.74 705	1.25 691	1.52 535	1.38 693	0.26 594	0.28 679	0.28 609	0.28 649	0.27 566	0.26 575

DCRE	0.82 573	0.26 319	0.70 398	0.58 535	0.44 551	0.54 317	0.48 489	0.95 338	0.78 360	0.78 378	7.33 819	0.86 458	0.52 353	0.76 271	0.41 358	0.16 179	0.16 460	0.19 305	0.17 359	0.18 279	0.17 329

CIPLG	0.62 432	0.33 523	0.96 568	0.58 535	0.50 591	0.75 476	0.48 489	1.05 396	0.96 437	1.40 664	1.57 669	0.64 368	0.48 302	0.89 331	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

IPLGR_C	0.62 432	0.33 523	0.99 577	0.58 535	0.49 582	0.76 484	0.48 489	1.10 422	0.96 437	1.40 664	1.56 665	0.62 361	0.48 302	0.80 290	0.71 552	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

ACRE	0.61 428	0.33 523	1.01 588	0.58 535	0.49 582	0.75 476	0.47 476	1.06 410	0.95 431	1.37 651	1.55 661	0.62 361	0.46 276	0.83 306	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.21 473

PSM-softLoss	0.78 552	0.31 480	0.77 467	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

KMStereo	0.78 552	0.31 480	0.77 467	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

CroCo-Stereo	0.40 239	0.31 480	0.73 428	0.58 535	0.27 219	0.26 28	0.33 245	0.95 338	0.81 370	0.42 214	0.47 195	0.65 371	0.47 288	0.39 26	0.34 268	0.18 309	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.19 339	0.16 293
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.83 580	0.34 548	1.31 665	0.58 535	0.74 706	1.58 697	0.49 501	1.41 522	1.04 482	1.21 566	1.08 459	1.54 670	1.12 663	1.65 566	1.09 653	0.23 515	0.17 497	0.25 557	0.20 462	0.25 538	0.22 497

hitnet-ft	0.79 558	0.35 569	0.57 308	0.58 535	0.42 531	0.96 578	0.46 466	1.47 542	1.33 665	1.19 558	1.22 534	1.81 713	0.98 618	1.66 570	0.94 625	0.33 668	0.28 679	0.34 677	0.27 628	0.35 646	0.31 632

CCAANet	0.78 552	0.30 443	0.83 496	0.58 535	0.51 603	1.04 601	0.45 456	1.68 607	1.12 531	0.85 407	1.35 596	1.10 559	0.77 501	3.04 694	0.78 578	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.19 339	0.23 517

PS-NSSS	0.99 631	0.58 687	0.93 551	0.58 535	0.57 640	0.91 555	0.80 666	1.81 655	1.14 549	1.14 523	1.67 693	1.00 518	0.83 537	4.62 733	0.78 578	0.37 695	0.31 702	0.52 751	0.32 687	0.45 701	0.38 676

FlowAnything_test	0.39 224	0.26 319	0.61 333	0.59 550	0.33 391	0.62 391	0.36 290	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.36 113	0.45 231	0.37 203	0.53 131	0.48 435	0.24 540	0.18 523	0.28 609	0.33 697	0.21 442	0.19 410

StereoVision	0.65 462	0.34 548	0.86 508	0.59 550	0.40 512	0.50 266	0.41 388	1.09 419	0.93 424	0.71 351	2.50 758	0.82 436	0.57 400	1.03 387	0.49 445	0.25 569	0.28 679	0.29 622	0.28 649	0.36 653	0.20 449

Sa-1000	0.72 503	0.29 420	0.76 459	0.59 550	0.30 306	0.73 465	0.37 319	1.62 593	1.33 665	1.28 599	2.04 735	0.86 458	0.75 489	1.84 600	0.38 321	0.19 367	0.14 352	0.25 557	0.23 565	0.20 391	0.16 293

SST-Stereo	0.83 580	0.28 385	0.72 416	0.59 550	0.31 338	0.72 460	0.26 119	1.09 419	0.86 386	1.47 679	1.10 470	1.00 518	0.87 558	5.73 763	0.45 403	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.23 501	0.18 360

RAFT_R40	0.83 580	0.28 385	0.73 428	0.59 550	0.31 338	0.69 446	0.44 434	1.10 422	0.95 431	1.47 679	1.10 470	1.00 518	0.85 545	5.53 756	0.46 420	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.20 462	0.23 501	0.18 360

RAFT	0.64 454	0.30 443	0.73 428	0.59 550	0.33 391	0.68 440	0.58 581	1.04 388	0.76 351	1.08 483	1.19 521	1.65 693	0.93 589	1.06 399	0.56 490	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.24 581	0.22 471	0.17 329

rafts_anoy	0.52 337	0.29 420	0.59 323	0.59 550	0.50 591	0.53 307	0.40 367	1.11 429	1.03 477	0.84 402	0.83 355	0.68 384	0.54 370	0.72 250	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.26 613	0.21 442	0.18 360

Anonymous3	0.61 428	0.44 624	1.11 629	0.59 550	0.49 582	0.93 568	0.65 612	0.93 326	0.81 370	0.72 359	0.88 379	0.65 371	0.69 465	1.06 399	0.53 473	0.35 687	0.30 696	0.26 577	0.26 613	0.31 620	0.27 587

RALCasStereoNet	0.54 371	0.30 443	0.66 368	0.59 550	0.51 603	0.61 381	0.52 525	0.94 332	0.93 424	0.70 348	1.01 423	0.78 417	0.44 260	1.33 480	0.47 429	0.20 416	0.16 460	0.18 267	0.16 315	0.20 391	0.19 410

GES	0.66 472	0.34 548	0.90 541	0.59 550	0.38 489	0.94 569	0.57 577	2.11 733	0.86 386	1.02 466	1.11 476	0.66 376	0.79 514	0.99 374	0.61 512	0.27 612	0.19 545	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.30 622

UPFNet	0.80 561	0.32 499	0.90 541	0.59 550	0.74 706	1.26 653	0.80 666	1.52 560	1.10 525	1.30 614	1.12 483	1.30 616	0.84 541	1.67 571	1.09 653	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.23 565	0.25 538	0.18 360

SGM_RVC	1.68 734	0.36 580	0.61 333	0.59 550	0.29 277	2.25 754	1.18 742	2.38 774	1.68 739	3.60 803	2.67 763	3.69 787	2.42 786	8.13 818	1.90 738	0.31 652	0.31 702	0.30 636	0.28 649	0.30 610	0.29 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MWSP-net	0.78 552	0.31 480	0.89 536	0.60 562	0.40 512	1.09 617	1.50 766	1.52 560	1.17 574	1.06 478	1.07 453	1.44 645	1.32 705	0.91 335	0.93 621	0.23 515	0.20 566	0.23 490	0.21 510	0.25 538	0.28 601

Hybrid-DGEV-2	0.65 462	0.31 480	0.73 428	0.60 562	0.37 467	1.08 610	0.28 150	1.45 536	1.40 699	1.32 629	0.85 364	1.03 531	1.01 631	1.05 396	0.48 435	0.18 309	0.15 421	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.15 247

G2L-Stereo	0.80 561	0.32 499	0.95 562	0.60 562	0.42 531	0.78 496	0.69 631	1.50 550	1.09 517	1.33 639	1.14 494	1.45 650	0.72 480	2.45 663	1.10 656	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.21 510	0.20 391	0.26 575

DDVS	0.78 552	0.41 614	0.94 557	0.60 562	0.43 542	1.30 660	0.43 419	1.40 518	0.91 412	1.20 562	1.15 503	1.43 640	0.64 444	2.18 637	0.89 613	0.28 628	0.22 616	0.26 577	0.23 565	0.31 620	0.33 646

AE-Stereo	0.49 323	0.27 354	0.67 374	0.60 562	0.39 500	0.67 432	0.46 466	1.18 455	1.09 517	0.47 249	0.75 332	0.69 390	0.47 288	0.59 174	0.40 345	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.19 339	0.15 247

NF-Stereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.02 431	0.82 436	0.57 400	5.40 754	0.48 435	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

OCTAStereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.82 436	0.57 400	5.35 748	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

RE-Stereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

TVStereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

raft+_RVC	0.53 353	0.26 319	0.54 267	0.60 562	0.47 575	0.54 317	0.54 540	1.27 489	0.99 458	0.76 369	1.03 441	0.70 395	0.56 387	0.93 347	0.47 429	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.18 390	0.18 279	0.15 247

sAnonymous2	0.55 387	0.56 679	1.46 696	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 774	0.56 735

CroCo_RVC	0.55 387	0.56 679	1.46 696	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 774	0.56 735

HCRNet	0.70 494	0.39 599	0.73 428	0.60 562	0.59 657	0.76 484	0.35 272	1.22 477	1.13 546	1.02 466	0.99 413	1.02 527	0.76 497	2.19 639	0.70 546	0.28 628	0.19 545	0.28 609	0.23 565	0.25 538	0.23 517

MMNet	0.84 585	0.32 499	1.09 623	0.60 562	0.59 657	1.85 728	0.49 501	1.51 558	1.27 637	1.37 651	1.15 503	1.26 605	1.18 676	1.67 571	1.22 672	0.19 367	0.18 523	0.23 490	0.22 542	0.25 538	0.21 473

FADNet-RVC	0.88 599	0.67 713	1.93 736	0.60 562	0.48 576	0.91 555	0.60 595	1.71 617	1.18 582	0.90 417	0.96 400	1.36 630	0.92 580	2.25 646	1.17 668	0.30 645	0.29 691	0.32 658	0.32 687	0.41 677	0.35 657

CVANet_RVC	1.07 655	0.43 621	0.76 459	0.60 562	0.50 591	0.90 551	0.97 711	1.52 560	1.26 630	1.33 639	1.38 606	1.24 597	1.18 676	6.75 788	0.75 566	0.34 680	0.23 634	0.34 677	0.29 662	0.42 683	0.27 587

G4	0.55 387	0.34 548	0.99 577	0.61 578	0.36 444	0.38 99	0.37 319	0.96 348	0.89 401	0.61 325	0.70 315	0.45 231	0.42 238	2.21 641	0.40 345	0.44 728	0.11 55	0.25 557	0.17 359	0.20 391	0.18 360

SME	0.62 432	0.29 420	0.51 227	0.61 578	0.25 162	1.23 648	0.44 434	1.17 447	1.12 531	0.89 415	1.12 483	0.66 376	0.74 485	1.55 543	0.51 458	0.19 367	0.20 566	0.23 490	0.23 565	0.24 521	0.20 449

AIO-test2	0.57 406	0.28 385	0.63 342	0.61 578	0.58 649	0.79 502	0.51 514	1.18 455	1.40 699	0.63 332	1.15 503	0.51 277	0.43 248	1.09 411	0.35 282	0.21 454	0.17 497	0.26 577	0.30 671	0.20 391	0.19 410

LL-Strereo	1.33 697	0.39 599	1.38 676	0.61 578	0.61 663	0.75 476	0.66 618	1.63 595	1.17 574	1.56 703	1.60 675	2.03 741	2.12 774	9.72 838	0.97 634	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.23 565	0.22 471	0.25 551

CroCo-Stereo Lap2	0.44 279	0.34 548	0.77 467	0.61 578	0.79 729	0.28 38	0.35 272	0.75 225	0.71 331	0.38 189	0.50 217	0.72 399	0.55 379	0.57 164	0.47 429	0.17 247	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.21 442	0.20 449

HBP-ISP	0.96 619	0.58 687	0.72 416	0.61 578	0.46 570	1.64 704	0.76 651	1.86 669	1.28 642	1.30 614	1.53 654	0.86 458	0.94 595	3.27 704	0.69 545	0.45 730	0.44 761	0.54 759	0.48 755	0.47 711	0.40 680

DisPM	0.66 472	0.28 385	0.72 416	0.61 578	0.35 425	0.62 391	0.45 456	1.02 376	0.99 458	1.56 703	1.10 470	0.80 423	0.59 412	2.37 657	0.41 358	0.23 515	0.14 352	0.23 490	0.21 510	0.20 391	0.25 551

SA	0.66 472	0.30 443	0.82 491	0.61 578	0.30 306	0.58 356	0.38 332	1.44 531	1.30 653	0.96 436	1.36 598	0.66 376	0.95 600	1.85 603	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.25 557	0.23 565	0.21 442	0.17 329

AAGNet	1.83 745	0.28 385	0.72 416	0.61 578	0.32 365	0.67 432	0.51 514	0.96 348	0.98 451	1.47 679	1.20 527	1.00 518	1.18 676	2.83 682	22.77 853	0.22 487	0.13 276	0.22 449	0.19 418	0.23 501	0.15 247

Pruner-Stereo	0.62 432	0.29 420	0.70 398	0.61 578	0.31 338	0.63 397	0.43 419	1.17 447	0.99 458	1.53 693	1.08 459	0.95 500	0.55 379	1.35 488	0.51 458	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.21 442	0.23 517

ICVP	0.63 441	0.33 523	0.57 308	0.61 578	0.40 512	0.80 511	0.58 581	1.61 589	0.89 401	0.90 417	1.24 540	0.88 466	0.73 482	0.72 250	0.88 610	0.29 640	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.24 521	0.27 587
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.84 585	0.47 638	2.10 742	0.61 578	0.45 558	1.07 608	0.61 599	1.59 582	1.20 597	1.08 483	0.98 411	1.03 531	0.98 618	2.17 634	0.72 555	0.23 515	0.22 616	0.30 636	0.32 687	0.35 646	0.34 652

MeshStereo	2.26 765	0.56 679	0.92 549	0.61 578	0.49 582	2.60 768	1.02 722	3.18 796	2.05 766	7.40 838	4.98 802	7.58 815	2.98 796	6.37 776	1.96 741	0.43 723	0.43 758	0.45 731	0.39 723	0.43 689	0.42 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 441	0.34 548	0.82 491	0.62 591	0.65 675	0.81 521	0.41 388	1.44 531	1.07 501	0.86 410	1.14 494	0.61 354	0.69 465	0.80 290	0.53 473	0.28 628	0.19 545	0.47 740	0.21 510	0.35 646	0.25 551

ssnet_v2	0.88 599	0.36 580	1.02 595	0.62 591	0.38 489	1.32 663	0.97 711	2.07 729	1.34 668	1.37 651	1.18 514	1.54 670	0.92 580	1.10 414	1.65 725	0.30 645	0.27 669	0.30 636	0.28 649	0.27 566	0.26 575

NINENet	0.77 544	0.37 587	0.78 477	0.62 591	0.51 603	2.34 759	0.42 395	1.83 661	1.04 482	1.14 523	1.23 538	1.03 531	0.62 433	1.24 454	0.70 546	0.28 628	0.23 634	0.31 642	0.21 510	0.26 552	0.25 551

pcwnet_v2	0.97 625	0.37 587	4.33 781	0.62 591	0.54 625	0.79 502	0.45 456	2.02 719	1.58 730	1.42 672	1.64 686	1.09 556	0.79 514	1.24 454	0.67 537	0.32 659	0.25 654	0.29 622	0.27 628	0.37 657	0.35 657

RALAANet	0.60 422	0.33 523	0.87 520	0.62 591	0.50 591	0.69 446	0.31 206	1.21 469	1.06 496	1.09 489	1.16 508	0.88 466	0.46 276	1.22 446	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.17 329

GwcNet-RSSM	0.77 544	0.32 499	1.01 588	0.62 591	0.54 625	0.78 496	0.51 514	1.73 619	1.20 597	1.09 489	1.37 601	1.46 654	0.85 545	1.53 539	1.09 653	0.25 569	0.18 523	0.23 490	0.24 581	0.20 391	0.19 410

FADNet	0.92 609	0.61 703	1.81 728	0.62 591	0.55 632	0.96 578	0.57 577	1.78 643	1.33 665	0.93 425	1.01 423	1.36 630	1.01 631	2.71 679	0.75 566	0.33 668	0.34 716	0.31 642	0.34 704	0.59 744	0.40 680

CFNet	0.96 619	0.36 580	1.01 588	0.62 591	0.42 531	0.99 588	0.47 476	1.90 681	1.32 661	0.99 450	1.39 610	1.10 559	0.86 553	5.58 759	0.79 585	0.23 515	0.17 497	0.28 609	0.27 628	0.26 552	0.21 473

StereoDRNet-Refined	0.80 561	0.41 614	0.88 529	0.62 591	0.42 531	1.33 665	0.48 489	1.52 560	1.17 574	1.45 675	1.44 626	1.44 645	0.90 572	1.26 459	1.24 674	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.24 581	0.25 538	0.28 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PFNet	0.91 607	0.26 319	1.10 627	0.63 600	0.32 365	0.64 401	0.56 566	1.17 447	0.99 458	1.47 679	1.08 459	0.98 510	0.69 465	6.62 781	0.54 479	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.19 418	0.20 391	0.17 329

GrayStereo	0.82 573	0.26 319	0.58 316	0.63 600	0.37 467	0.76 484	1.86 790	1.11 429	0.87 391	1.99 753	1.89 722	1.08 546	1.82 756	1.39 506	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.21 510	0.18 279	0.39 679

IRAFT_RVC	0.88 599	0.28 385	0.76 459	0.63 600	0.31 338	0.65 417	1.02 722	1.22 477	0.94 429	1.22 572	1.04 444	1.01 525	0.98 618	5.82 765	0.53 473	0.22 487	0.12 147	0.25 557	0.20 462	0.20 391	0.19 410

FINET	0.97 625	0.54 666	1.60 711	0.63 600	0.79 729	1.08 610	1.07 730	1.56 578	2.20 771	1.15 529	1.49 645	0.94 491	0.88 563	2.32 653	1.05 644	0.42 717	0.35 729	0.32 658	0.28 649	0.43 689	0.38 676

PSMNet-RSSM	0.72 503	0.30 443	0.61 333	0.63 600	0.42 531	0.73 465	0.56 566	1.92 688	1.10 525	1.09 489	1.37 601	1.22 590	0.98 618	1.28 465	0.72 555	0.27 612	0.19 545	0.27 594	0.29 662	0.24 521	0.24 536

TDLM	1.06 653	0.44 624	0.79 480	0.63 600	0.50 591	0.89 547	1.44 761	1.48 544	1.26 630	1.12 505	1.40 613	1.08 546	0.98 618	6.65 782	0.78 578	0.33 668	0.21 594	0.33 667	0.26 613	0.37 657	0.24 536

SGM-ForestM	6.52 816	0.38 594	1.26 658	0.63 600	0.35 425	13.59 831	5.32 833	6.32 829	6.70 828	11.14 843	9.18 829	22.51 856	13.93 844	16.89 846	20.07 846	0.36 691	0.37 737	0.36 695	0.35 710	0.36 653	0.34 652

SANet	1.88 749	0.57 683	2.18 749	0.63 600	0.40 512	2.80 779	1.57 774	2.39 775	5.88 825	2.36 771	3.57 782	3.72 788	2.97 795	4.74 735	1.76 730	0.34 680	0.30 696	0.32 658	0.29 662	0.48 718	0.37 668

pmcnn	2.37 772	0.42 618	2.71 766	0.63 600	0.43 542	1.54 694	1.19 743	2.01 714	1.53 723	2.64 780	7.60 820	18.07 844	1.45 719	3.44 710	2.78 764	0.18 309	0.15 421	0.15 83	0.12 95	0.20 391	0.18 360

FAST (zero-shot)	0.43 263	0.27 354	0.71 409	0.64 609	1.27 793	0.49 244	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.34 174	0.72 250	0.29 161	0.25 569	0.23 634	0.18 267	0.20 462	0.17 220	0.19 410

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 239	0.67 713	0.42 118	0.64 609	0.29 277	0.48 226	0.25 105	0.85 283	0.44 191	0.38 189	0.36 113	0.30 80	0.70 471	1.15 428	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.18 279	0.12 35

AIO-test1	0.56 397	0.25 283	0.55 282	0.64 609	0.78 726	0.80 511	0.36 290	1.18 455	1.34 668	0.57 308	0.88 379	0.61 354	0.50 329	1.12 422	0.35 282	0.17 247	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.18 279	0.23 517

GMStereo_Zeroshot	0.67 483	0.61 703	1.01 588	0.64 609	0.37 467	0.84 539	0.35 272	1.05 396	1.12 531	1.12 505	1.06 449	1.27 609	0.54 370	1.19 440	0.59 500	0.32 659	0.17 497	0.31 642	0.18 390	0.52 731	0.22 497

Wz-Net-LNSev	1.03 649	0.67 713	2.71 766	0.64 609	0.84 740	1.75 712	1.00 718	1.80 652	1.32 661	1.28 599	1.25 544	1.65 693	1.22 686	1.39 506	1.40 697	0.28 628	0.26 661	0.24 516	0.23 565	0.33 638	0.32 640

DAS	0.84 585	0.34 548	1.03 600	0.64 609	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 736	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.83 682	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

SepStereo	0.82 573	0.34 548	1.03 600	0.64 609	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 736	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.30 651	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

GANet-ADL	0.60 422	0.35 569	0.72 416	0.64 609	0.40 512	0.68 440	0.51 514	1.49 546	1.12 531	0.95 433	1.08 459	0.91 478	0.57 400	0.76 271	0.55 484	0.26 594	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.23 501	0.25 551

GEStereo_RVC	0.90 604	0.37 587	0.99 577	0.64 609	0.50 591	0.95 572	0.79 660	2.42 777	1.17 574	1.16 539	1.11 476	1.26 605	0.92 580	3.24 702	0.90 616	0.29 640	0.19 545	0.23 490	0.20 462	0.27 566	0.29 609

GANet-RSSM	0.72 503	0.28 385	0.63 342	0.64 609	0.58 649	0.80 511	0.58 581	1.89 678	1.08 508	1.04 476	1.25 544	1.15 576	1.04 642	1.49 529	0.62 515	0.25 569	0.19 545	0.22 449	0.22 542	0.22 471	0.21 473

STTStereo	0.78 552	0.50 653	1.22 648	0.64 609	0.54 625	0.89 547	0.54 540	1.44 531	1.11 527	1.38 657	1.09 464	1.27 609	0.85 545	1.43 516	0.83 600	0.29 640	0.27 669	0.33 667	0.39 723	0.32 629	0.30 622

PA-Net	1.01 642	0.57 683	1.29 663	0.64 609	0.74 706	1.19 641	0.84 677	1.69 610	1.43 710	1.16 539	1.19 521	1.32 621	1.19 679	3.42 708	1.25 675	0.29 640	0.45 767	0.33 667	0.49 758	0.32 629	0.47 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 558	0.43 621	1.05 606	0.64 609	0.58 649	0.95 572	0.53 533	1.53 568	1.18 582	1.37 651	1.15 503	1.43 640	0.88 563	1.61 559	0.84 603	0.25 569	0.22 616	0.27 594	0.27 628	0.29 599	0.29 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.69 490	0.35 569	0.49 201	0.64 609	0.39 500	0.85 542	0.58 581	1.75 628	1.14 549	0.97 442	1.19 521	1.17 579	0.93 589	0.99 374	0.62 515	0.28 628	0.20 566	0.34 677	0.31 679	0.32 629	0.27 587

NaN_ROB	1.13 672	0.55 672	1.15 640	0.64 609	0.48 576	1.61 700	2.03 802	1.72 618	1.48 715	2.09 760	1.27 554	1.40 636	1.08 655	3.94 716	1.30 683	0.28 628	0.34 716	0.28 609	0.28 649	0.30 610	0.33 646

rvit_0105_6	0.53 353	0.37 587	0.98 576	0.65 624	0.38 489	0.51 287	0.51 514	0.77 232	1.20 597	0.54 295	0.55 251	0.65 371	0.53 362	0.94 350	0.44 388	0.32 659	0.32 710	0.28 609	0.24 581	0.28 588	0.21 473

CRFU-Net	0.86 594	0.39 599	1.00 584	0.65 624	0.57 640	1.78 719	0.86 685	2.15 740	0.81 370	1.38 657	1.18 514	1.64 690	1.19 679	1.35 488	0.90 616	0.26 594	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

raftrobust	0.52 337	0.25 283	0.56 293	0.65 624	0.52 617	0.49 244	0.34 260	0.98 359	0.91 412	1.30 614	0.87 373	0.63 364	0.81 524	0.78 281	0.41 358	0.19 367	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.16 293

sCroCo_RVC	0.49 323	0.40 607	1.02 595	0.65 624	0.60 660	0.52 295	0.40 367	0.83 272	0.61 280	0.44 229	0.74 330	0.49 263	0.50 329	0.63 203	0.48 435	0.26 594	0.27 669	0.23 490	0.22 542	0.29 599	0.25 551

delet	0.85 589	0.32 499	0.95 562	0.65 624	0.66 681	1.64 704	0.84 677	1.75 628	1.35 677	1.32 629	1.30 565	1.30 616	0.88 563	1.68 576	1.10 656	0.21 454	0.21 594	0.24 516	0.24 581	0.21 442	0.21 473

AANet_RVC	1.16 680	0.52 660	1.49 703	0.65 624	0.45 558	0.75 476	0.69 631	1.42 524	1.55 728	1.34 643	1.87 720	1.53 669	0.78 509	7.43 800	1.38 693	0.25 569	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.22 471	0.26 575

rvit_0105_5	0.58 413	0.39 599	1.05 606	0.66 630	0.37 467	0.58 356	0.56 566	0.94 332	1.18 582	0.64 334	0.68 305	0.75 407	0.63 440	0.88 326	0.50 453	0.32 659	0.32 710	0.30 636	0.27 628	0.28 588	0.25 551

rvit_0105_4	0.56 397	0.38 594	1.06 610	0.66 630	0.38 489	0.53 307	0.53 533	0.84 278	1.17 574	0.56 306	0.61 272	0.72 399	0.59 412	0.98 366	0.45 403	0.32 659	0.33 715	0.29 622	0.25 595	0.29 599	0.23 517

rvit_stereo_0075_2	0.64 454	0.46 633	1.05 606	0.66 630	0.66 681	0.53 307	0.48 489	1.20 468	1.12 531	0.76 369	0.92 388	0.78 417	0.53 362	1.03 387	0.59 500	0.37 695	0.28 679	0.40 717	0.31 679	0.37 657	0.32 640

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 631	0.40 607	1.82 730	0.66 630	0.62 669	2.05 742	0.78 656	1.91 685	1.29 647	1.54 699	1.42 616	1.51 665	1.23 687	1.99 617	1.33 685	0.23 515	0.14 352	0.20 363	0.15 252	0.27 566	0.26 575

Wz-Net-MNSev	1.11 667	0.58 687	2.23 751	0.66 630	0.71 696	1.95 736	1.46 763	1.98 706	1.45 712	1.79 736	1.43 621	1.49 662	1.33 707	1.97 616	1.42 705	0.27 612	0.23 634	0.28 609	0.28 649	0.34 642	0.31 632

RAFT+CT+SA	0.58 413	0.29 420	0.60 327	0.66 630	0.37 467	0.42 144	0.55 558	1.27 489	1.03 477	0.70 348	1.22 534	0.60 348	0.70 471	1.64 565	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.22 542	0.21 442	0.18 360

psm_up	0.77 544	0.34 548	0.70 398	0.66 630	0.58 649	1.05 603	0.92 699	1.52 560	1.12 531	1.26 594	1.16 508	1.31 620	1.23 687	1.20 443	0.81 593	0.25 569	0.29 691	0.31 642	0.27 628	0.27 566	0.25 551

CFNet-ft	0.72 503	0.32 499	0.54 267	0.66 630	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 674	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

DMCA-RVC	0.74 526	0.40 607	1.27 661	0.66 630	0.49 582	0.77 491	0.47 476	1.35 504	1.01 467	1.53 693	1.01 423	1.29 615	0.82 529	1.31 472	0.78 578	0.27 612	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.32 629	0.24 536

ADCP+	1.99 757	0.48 642	7.73 800	0.66 630	0.91 752	2.30 757	1.05 727	1.82 656	1.34 668	1.54 699	1.32 578	1.74 705	1.61 735	2.17 634	13.37 836	0.24 540	0.21 594	0.32 658	0.28 649	0.37 657	0.29 609

RASNet	1.12 669	0.30 443	0.91 544	0.66 630	0.77 721	0.97 582	0.57 577	1.37 508	1.35 677	1.02 466	1.34 590	2.11 745	1.43 715	7.09 794	1.39 696	0.19 367	0.17 497	0.17 207	0.19 418	0.18 279	0.16 293

CFNet_RVC	0.72 503	0.32 499	0.54 267	0.66 630	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 674	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

SCION-M(vits-remse)	0.34 164	0.18 12	1.23 650	0.67 642	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.23 515	0.18 523	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 297	0.48 642	1.23 650	0.67 642	1.31 794	1.59 699	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-MonSter	0.94 615	0.59 690	1.44 688	0.67 642	1.14 781	1.80 722	0.50 511	1.40 518	1.24 620	1.03 470	1.50 648	1.03 531	0.89 569	1.11 417	2.12 750	0.23 515	0.24 644	0.52 751	0.50 761	0.51 728	0.33 646

AANet	1.64 729	1.27 787	5.08 788	0.67 642	0.65 675	1.41 682	0.84 677	1.92 688	2.90 793	3.11 796	3.20 775	2.91 774	2.06 771	2.49 669	2.10 748	0.42 717	0.29 691	0.34 677	0.30 671	0.45 701	0.45 706

DStereoRT	1.36 700	0.32 499	1.41 683	0.67 642	0.50 591	2.07 745	0.60 595	1.44 531	0.91 412	1.37 651	1.44 626	0.73 402	1.30 701	6.39 777	0.90 616	0.23 515	0.17 497	4.29 839	1.94 828	0.24 521	0.20 449

rvit_stereo_ft	0.47 307	0.35 569	0.87 520	0.67 642	0.42 531	0.40 120	0.59 591	0.81 258	0.74 341	0.46 244	0.55 251	0.57 329	0.49 320	0.65 217	0.50 453	0.25 569	0.17 497	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.17 329

coex-ft	8.13 823	2.13 821	98.04 872	0.67 642	0.53 621	1.71 708	1.56 771	1.65 598	11.11 836	18.17 856	3.75 786	3.88 789	7.61 829	2.98 691	6.49 803	0.30 645	0.30 696	0.32 658	0.31 679	0.66 757	0.50 723

Wz-Net-TNSev	1.88 749	2.08 820	7.66 799	0.67 642	0.64 673	2.42 762	1.83 788	2.33 767	1.74 746	1.57 707	1.56 665	2.58 763	1.90 762	4.86 738	3.12 770	0.39 704	0.37 737	0.33 667	0.37 719	0.53 733	0.58 740

test_5	0.65 462	0.30 443	0.75 449	0.67 642	0.50 591	0.92 562	0.52 525	1.39 516	1.12 531	0.76 369	1.11 476	1.00 518	0.90 572	1.53 539	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.23 490	0.22 542	0.21 442	0.19 410

RAFT + AFF	1.00 636	0.42 618	1.09 623	0.67 642	0.50 591	1.22 647	1.24 746	2.24 758	1.19 591	1.30 614	1.56 665	1.17 579	1.49 725	3.44 710	0.83 600	0.21 454	0.25 654	0.30 636	0.26 613	0.27 566	0.27 587

EDNetEfficientorigin	10.57 831	1.47 797	177.42 874	0.67 642	0.53 621	1.58 697	1.16 740	1.90 681	3.37 800	4.71 816	3.38 777	3.10 779	2.69 792	3.13 699	3.58 778	0.25 569	0.23 634	0.33 667	0.27 628	0.83 769	0.81 769

ADCL	1.72 740	0.57 683	3.66 774	0.67 642	0.61 663	2.61 771	1.85 789	1.96 700	1.67 737	1.90 749	1.83 713	2.06 744	1.90 762	2.13 630	9.15 820	0.26 594	0.24 644	0.34 677	0.32 687	0.38 666	0.35 657

GANet	1.36 700	0.47 638	0.86 508	0.67 642	0.45 558	1.34 667	1.73 782	1.64 597	1.24 620	1.49 687	2.38 750	1.55 672	1.20 682	9.30 830	0.93 621	0.30 645	0.31 702	0.33 667	0.28 649	0.39 670	0.30 622

iResNet	0.75 535	0.40 607	1.36 675	0.67 642	0.29 277	0.92 562	0.59 591	1.52 560	1.25 624	1.28 599	1.48 643	0.94 491	0.76 497	1.62 561	0.78 578	0.18 309	0.14 352	0.18 267	0.15 252	0.22 471	0.23 517

FBW_ROB	1.71 739	0.62 707	1.45 694	0.67 642	0.61 663	1.81 723	1.08 731	2.52 782	1.70 740	1.77 732	1.73 700	1.98 735	1.25 691	12.57 844	1.84 734	0.34 680	0.37 737	0.56 766	0.38 721	0.45 701	0.43 697

LALA_ROB	1.01 642	0.59 690	1.16 641	0.67 642	0.51 603	1.63 702	1.26 751	1.69 610	1.38 689	1.81 740	1.37 601	1.94 730	1.02 638	1.58 552	1.38 693	0.37 695	0.27 669	0.43 725	0.37 719	0.43 689	0.37 668

w-ln-seven-2	1.18 682	0.61 703	4.25 780	0.68 658	0.61 663	1.20 643	0.93 703	1.63 595	1.35 677	1.66 720	1.53 654	1.47 659	1.37 711	3.00 692	1.74 729	0.25 569	0.24 644	0.29 622	0.26 613	0.33 638	0.28 601

Wz-Net-SNSev	1.49 713	1.23 785	6.27 795	0.68 658	0.67 685	1.37 670	1.41 759	2.00 710	1.39 694	1.48 685	1.61 679	2.29 750	1.32 705	3.93 715	2.14 751	0.31 652	0.28 679	0.31 642	0.33 697	0.42 683	0.36 663

psmorigin	1.52 717	0.69 717	10.52 811	0.68 658	0.59 657	1.13 623	0.70 634	1.57 579	1.19 591	1.99 753	1.79 709	2.26 749	1.47 722	2.09 627	1.36 691	0.39 704	0.40 748	0.34 677	0.33 697	0.43 689	0.56 735

DLCB_ROB	0.86 594	0.40 607	0.78 477	0.68 658	0.54 625	1.11 619	0.84 677	1.49 546	1.23 614	1.64 719	1.65 688	1.70 699	0.91 575	1.70 578	1.05 644	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.27 628	0.27 566	0.24 536

zh-mn7	1.70 736	1.21 782	8.30 804	0.69 662	0.53 621	1.45 686	0.84 677	1.70 615	2.09 768	2.41 774	2.67 763	1.68 696	1.23 687	4.49 729	2.87 766	0.30 645	0.26 661	0.27 594	0.27 628	0.31 620	0.35 657

PSMNet-ADL	0.72 503	0.35 569	0.62 339	0.69 662	0.46 570	1.14 625	0.44 434	1.37 508	1.01 467	0.83 399	1.17 511	1.33 623	0.96 607	1.43 516	0.95 629	0.33 668	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.27 566	0.29 609

SuperB	2.53 778	0.59 690	18.45 830	0.69 662	0.50 591	1.87 730	0.88 690	1.67 606	2.39 776	1.50 688	1.42 616	1.14 575	1.15 669	4.28 727	5.07 795	0.24 540	0.19 545	0.22 449	0.19 418	7.86 845	0.34 652

DISCO	1.03 649	0.34 548	1.11 629	0.69 662	0.45 558	2.07 745	0.84 677	2.13 734	1.50 718	1.15 529	1.33 582	2.40 757	1.07 653	2.60 674	1.51 717	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.20 462	0.31 620	0.27 587

ETE_ROB	0.96 619	0.64 710	1.16 641	0.69 662	0.48 576	1.14 625	1.13 736	1.77 639	1.19 591	1.91 750	1.45 631	1.73 703	1.05 646	1.60 557	1.14 663	0.32 659	0.26 661	0.38 703	0.34 704	0.39 670	0.41 685

WCMA_ROB	1.84 746	0.47 638	1.31 665	0.69 662	0.57 640	2.11 749	1.14 737	1.87 672	1.73 744	4.04 808	6.43 813	5.62 808	3.61 803	2.59 673	1.94 740	0.52 752	0.44 761	0.39 712	0.42 736	0.48 718	0.47 714

coex_refinement	0.80 561	0.28 385	0.73 428	0.70 668	0.51 603	0.95 572	0.60 595	1.78 643	1.23 614	1.36 648	1.37 601	1.82 716	0.81 524	1.32 476	1.13 662	0.26 594	0.17 497	0.19 305	0.20 462	0.24 521	0.25 551

aanetorigin	1.23 684	0.79 736	2.78 768	0.70 668	0.79 729	0.99 588	1.06 729	1.06 410	1.37 685	3.52 801	2.61 761	1.72 701	1.63 738	1.99 617	1.78 731	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.25 595	0.38 666	0.45 706

acv_ft	0.75 535	0.31 480	0.95 562	0.70 668	0.86 747	1.24 650	0.53 533	1.44 531	1.07 501	1.24 585	1.30 565	1.08 546	0.92 580	0.80 290	1.34 687	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.18 360

RYNet	1.17 681	0.49 646	1.24 655	0.70 668	0.97 763	1.71 708	0.92 699	1.91 685	1.46 713	1.38 657	1.14 494	1.88 720	1.30 701	4.24 724	1.87 735	0.26 594	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.55 737	0.54 731

DPSNet	1.69 735	0.59 690	4.33 781	0.70 668	0.57 640	2.02 741	1.62 778	3.35 799	1.78 747	1.48 685	1.38 606	2.17 746	2.84 793	4.77 736	3.66 779	0.48 741	0.31 702	0.29 622	0.25 595	0.64 753	0.48 717

DRN-Test	1.00 636	0.44 624	1.13 634	0.70 668	0.81 736	1.62 701	0.79 660	2.14 738	1.44 711	1.78 733	1.33 582	1.43 640	1.05 646	2.18 637	1.53 718	0.27 612	0.21 594	0.31 642	0.30 671	0.32 629	0.28 601

CSAN	1.41 709	0.59 690	1.26 658	0.70 668	0.50 591	1.76 714	1.78 783	1.77 639	1.90 757	2.35 769	2.32 747	1.92 728	1.94 764	5.56 758	1.49 715	0.43 723	0.35 729	0.40 717	0.41 731	0.43 689	0.41 685

MSMD_ROB	1.99 757	0.59 690	0.89 536	0.70 668	0.61 663	3.95 801	0.94 706	1.80 652	1.79 748	4.41 812	4.43 792	8.17 818	3.66 804	3.40 706	1.33 685	0.52 752	0.48 776	0.54 759	0.58 774	0.53 733	0.50 723

z-mn7	1.56 722	0.84 743	4.36 783	0.71 676	0.51 603	2.60 768	1.04 725	1.73 619	2.70 788	1.53 693	2.99 771	1.94 730	1.34 708	4.78 737	2.41 757	0.29 640	0.24 644	0.27 594	0.24 581	0.34 642	0.31 632

ac_64	0.82 573	0.29 420	0.81 487	0.71 676	0.60 660	1.05 603	0.54 540	1.99 709	0.92 420	1.18 554	1.06 449	1.99 736	1.08 655	1.94 613	0.97 634	0.27 612	0.22 616	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.19 410

edge stereo	1.11 667	0.50 653	1.30 664	0.71 676	0.65 675	1.14 625	0.75 648	1.93 693	1.37 685	1.71 726	1.83 713	2.54 762	1.44 717	2.43 662	1.23 673	0.42 717	0.41 752	0.54 759	0.35 710	0.42 683	0.46 710

ADCPNet	1.85 747	0.69 717	8.07 801	0.71 676	0.58 649	2.79 778	1.22 745	1.94 697	1.54 726	1.88 746	1.69 696	2.46 761	2.04 768	2.37 657	6.48 802	0.38 700	0.37 737	0.38 703	0.43 741	0.47 711	0.45 706

Light-Stereo-hy	1.40 707	0.77 735	2.56 761	0.72 680	0.77 721	2.08 747	1.24 746	2.01 714	1.12 531	2.00 756	1.20 527	3.95 790	1.07 653	2.23 643	1.07 649	0.40 707	0.50 782	2.21 813	0.84 797	0.67 758	0.59 744

PM Cens cmp D40	3.70 797	0.55 672	0.94 557	0.72 680	0.48 576	2.92 782	1.69 780	3.87 809	9.41 833	6.86 832	13.11 836	13.20 832	6.51 825	5.99 771	5.08 796	0.46 736	0.44 761	0.44 729	0.41 731	0.45 701	0.43 697

rvit_0105_3	0.63 441	0.44 624	1.08 620	0.72 680	0.40 512	0.64 401	0.71 636	1.03 381	1.17 574	0.82 395	0.70 315	0.80 423	0.70 471	0.91 335	0.56 490	0.35 687	0.34 716	0.34 677	0.32 687	0.27 566	0.28 601

FAT-Stereo	1.07 655	0.41 614	1.32 668	0.72 680	0.58 649	1.08 610	0.89 692	1.96 700	1.65 735	1.75 730	1.98 728	2.03 741	1.48 723	2.02 620	1.18 671	0.42 717	0.35 729	0.34 677	0.29 662	0.35 646	0.53 729

ADCMid	1.89 752	0.73 726	5.06 787	0.72 680	0.67 685	2.00 740	1.14 737	1.97 704	1.48 715	2.86 787	1.81 712	2.37 755	2.05 770	2.24 644	10.39 830	0.33 668	0.31 702	0.39 712	0.43 741	0.50 723	0.44 703

ADCRef	1.35 699	0.55 672	2.37 755	0.72 680	0.77 721	1.94 735	0.78 656	1.91 685	1.27 637	1.57 707	1.59 674	1.36 630	1.41 713	1.54 541	7.53 810	0.23 515	0.20 566	0.32 658	0.30 671	0.29 599	0.29 609

NVstereo2D	0.92 609	0.41 614	1.48 701	0.72 680	0.72 698	1.20 643	0.87 687	1.75 628	1.38 689	0.99 450	1.13 489	1.26 605	0.98 618	2.21 641	0.89 613	0.43 723	0.20 566	0.38 703	0.24 581	0.57 740	0.63 751

XPNet_ROB	0.96 619	0.49 646	1.09 623	0.72 680	0.57 640	1.11 619	1.14 737	1.66 603	1.23 614	1.85 743	1.39 610	1.64 690	1.11 660	1.80 595	1.42 705	0.38 700	0.30 696	0.33 667	0.29 662	0.37 657	0.34 652

PWC_ROB	1.24 685	0.76 733	2.46 757	0.72 680	0.78 726	1.15 632	0.49 501	1.75 628	1.92 758	2.31 766	3.07 772	1.59 678	1.40 712	2.46 666	2.10 748	0.33 668	0.22 616	0.35 687	0.24 581	0.38 666	0.41 685

PSMNet_ROB	0.90 604	0.52 660	1.17 643	0.72 680	0.61 663	1.27 655	1.12 735	1.76 635	1.12 531	1.09 489	1.28 560	1.45 650	0.89 569	1.65 566	1.42 705	0.33 668	0.25 654	0.37 699	0.39 723	0.35 646	0.29 609

PatchMatch Cens Cmp	5.53 812	0.54 666	0.93 551	0.73 690	0.49 582	4.36 808	2.65 818	4.47 816	14.05 838	6.06 829	21.01 851	27.69 858	9.36 831	8.84 825	6.82 807	0.46 736	0.44 761	0.45 731	0.41 731	0.45 701	0.43 697

PatchMatch		0.59 690		0.73 690		2.91 780		3.72 807		6.78 830		13.11 831		7.70 811		0.47 739		0.45 731		0.47 711

MultiAttention	4.51 804	0.33 523	0.82 491	0.73 690	0.45 558	30.98 854	4.50 832	2.18 751	1.40 699	1.61 711	2.41 753	2.43 759	0.70 471	38.42 863	1.36 691	0.22 487	0.15 421	0.29 622	0.30 671	0.47 711	0.43 697

FC-DCNN v2	2.81 787	0.59 690	0.85 502	0.73 690	0.57 640	2.97 784	1.05 727	3.39 800	2.61 784	6.98 833	7.67 822	10.38 826	6.31 822	5.75 764	3.37 777	0.53 759	0.48 776	0.51 749	0.50 761	0.53 733	0.51 727

FC-DCNN	2.72 786	0.59 690	0.86 508	0.73 690	0.57 640	2.91 780	1.04 725	3.01 794	2.60 783	6.83 831	7.64 821	9.92 823	6.33 823	5.21 745	3.14 771	0.53 759	0.48 776	0.51 749	0.50 761	0.53 733	0.51 727

AdaStereo	0.70 494	0.43 621	0.75 449	0.73 690	0.37 467	0.92 562	0.53 533	1.85 666	1.18 582	1.12 505	1.23 538	1.07 545	0.65 452	0.96 354	0.63 520	0.31 652	0.15 421	0.32 658	0.21 510	0.29 599	0.22 497
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-sn7	1.76 742	1.38 788	6.58 796	0.74 696	0.72 698	1.78 719	1.31 754	1.88 675	1.56 729	1.86 745	2.47 757	1.81 713	2.08 773	5.12 744	3.80 783	0.32 659	0.32 710	0.32 658	0.32 687	0.44 697	0.40 680

TRStereo	0.60 422	0.60 701	0.97 571	0.74 696	0.67 685	0.46 189	0.38 332	1.85 666	0.89 401	0.79 381	0.80 351	0.88 466	0.39 218	1.10 414	0.41 358	0.23 515	0.15 421	0.23 490	0.24 581	0.17 220	0.15 247

EDNetEfficient	2.37 772	1.10 772	8.08 802	0.74 696	0.71 696	0.98 587	1.56 771	1.46 538	4.06 812	4.90 817	2.82 768	2.25 748	3.48 802	2.95 688	9.97 821	0.26 594	0.24 644	0.26 577	0.30 671	0.68 760	0.61 749

LE_ROB	8.05 822	0.37 587	23.53 838	0.74 696	0.33 391	2.77 777	2.87 823	3.71 806	27.24 858	25.39 858	8.87 828	8.46 819	26.71 856	6.65 782	21.99 849	0.21 454	0.19 545	0.20 363	0.21 510	0.25 538	0.22 497

w-ln-seven	1.38 704	0.70 723	3.91 779	0.75 700	0.72 698	2.69 774	0.95 708	2.02 719	1.99 762	1.99 753	1.73 700	1.82 716	1.17 671	2.45 663	2.84 765	0.28 628	0.25 654	0.31 642	0.30 671	0.41 677	0.33 646

LMCR-Stereo	0.82 573	0.46 633	0.88 529	0.75 700	0.43 542	1.33 665	0.56 566	2.43 778	0.98 451	1.53 693	1.49 645	0.74 404	1.00 629	1.63 563	0.89 613	0.28 628	0.17 497	0.22 449	0.17 359	0.29 599	0.20 449

NCCL2	1.00 636	0.56 679	1.06 610	0.75 700	0.57 640	1.31 662	1.72 781	1.77 639	1.36 681	1.50 688	1.17 511	1.91 725	1.17 671	1.54 541	1.29 682	0.35 687	0.31 702	0.45 731	0.44 743	0.40 674	0.40 680

PatchMatch Graph Cmp	4.38 800	0.59 690	1.68 715	0.76 703	0.49 582	2.99 786	1.98 800	3.39 800	9.72 834	7.48 839	21.25 852	16.31 841	5.81 817	7.04 792	5.51 799	0.48 741	0.41 752	0.45 731	0.40 727	0.48 718	0.43 697

TestStereo1	0.63 441	0.28 385	0.75 449	0.76 703	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

SA-5K	0.63 441	0.28 385	0.75 449	0.76 703	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

StereoDRNet	0.98 629	0.47 638	1.70 719	0.76 703	0.94 758	1.51 691	0.91 697	1.92 688	1.32 661	1.61 711	1.13 489	1.47 659	0.97 610	1.75 586	1.46 712	0.28 628	0.23 634	0.29 622	0.27 628	0.35 646	0.27 587

G2	0.62 432	0.69 717	1.07 615	0.77 707	0.41 523	0.40 120	0.35 272	0.91 309	0.88 397	0.72 359	0.84 359	0.44 219	0.50 329	2.27 648	0.45 403	0.62 774	0.11 55	0.31 642	0.16 315	0.34 642	0.23 517

UDGNet	0.72 503	1.17 781	0.80 486	0.77 707	0.41 523	0.77 491	0.38 332	0.97 353	1.34 668	0.81 389	0.88 379	0.71 398	0.60 416	1.21 445	0.54 479	0.52 752	0.19 545	1.02 800	0.26 613	0.71 763	0.31 632

ADLNet2	0.88 599	0.34 548	1.17 643	0.77 707	0.64 673	1.12 622	0.76 651	1.74 624	1.24 620	1.21 566	1.65 688	1.71 700	1.05 646	1.67 571	1.17 668	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.22 542	0.26 552	0.29 609

rvit_105_1	0.72 503	0.52 660	1.01 588	0.78 710	0.49 582	0.75 476	0.87 687	1.12 432	1.18 582	0.99 450	0.79 346	0.90 475	0.77 501	1.26 459	0.75 566	0.41 713	0.36 734	0.36 695	0.41 731	0.30 610	0.33 646

ccnet	1.12 669	0.67 713	1.01 588	0.78 710	0.73 705	1.72 710	0.99 716	1.84 665	1.26 630	1.47 679	1.85 717	1.75 708	1.29 697	1.75 586	1.88 737	0.57 764	0.53 786	0.57 770	0.55 771	0.59 744	0.54 731

PM Graph cmp D40	3.58 795	0.57 683	1.68 715	0.79 712	0.48 576	3.12 787	1.61 777	3.41 802	8.55 831	7.16 836	17.08 844	9.00 820	5.11 814	7.70 811	2.76 763	0.48 741	0.41 752	0.45 731	0.40 727	0.47 711	0.44 703

AASNet	0.76 542	0.35 569	0.91 544	0.79 712	0.81 736	1.14 625	0.56 566	2.02 719	1.08 508	1.22 572	1.24 540	0.93 488	0.76 497	0.77 274	1.16 665	0.27 612	0.23 634	0.24 516	0.20 462	0.28 588	0.24 536

XX-TBD	0.46 297	0.70 723	0.35 16	0.79 712	0.25 162	0.58 356	0.26 119	0.69 196	1.27 637	0.76 369	1.00 418	0.45 231	0.33 162	0.47 99	0.37 307	0.19 367	0.15 421	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194

GwcNet	1.08 659	0.51 656	2.33 753	0.79 712	1.18 787	1.76 714	0.70 634	1.68 607	1.47 714	1.41 666	1.64 686	1.74 705	1.04 642	2.20 640	1.41 701	0.30 645	0.29 691	0.29 622	0.27 628	0.30 610	0.35 657

Syn2CoEx	1.14 674	0.69 717	1.66 714	0.80 716	0.67 685	1.40 677	0.88 690	2.06 728	1.54 726	1.25 590	1.58 672	1.42 639	1.50 727	4.09 720	1.40 697	0.36 691	0.32 710	0.34 677	0.29 662	0.29 599	0.34 652

HGLStereo	0.85 589	0.38 594	0.94 557	0.80 716	1.03 767	1.17 636	0.58 581	1.52 560	1.20 597	1.19 558	1.62 681	1.13 573	1.20 682	1.80 595	1.06 646	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.21 510	0.23 501	0.27 587

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 741	0.87 748	3.56 773	0.80 716	0.75 717	3.72 796	2.44 815	1.82 656	1.82 751	1.74 729	1.91 724	1.92 728	1.26 693	7.69 810	1.28 681	0.45 730	0.47 774	0.52 751	0.77 789	0.50 723	0.50 723

YMNet	1.00 636	0.54 666	1.40 677	0.81 719	0.85 743	1.87 730	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 717	1.99 729	1.77 709	0.97 610	1.50 531	1.45 709	0.33 668	0.37 737	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

YMNet_1	1.00 636	0.54 666	1.40 677	0.81 719	0.85 743	1.87 730	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 717	1.99 729	1.77 709	0.97 610	1.50 531	1.45 709	0.33 668	0.37 737	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

ISRNet	0.80 561	0.33 523	1.07 615	0.81 719	0.66 681	0.60 375	0.34 260	1.19 466	1.13 546	1.59 710	1.53 654	1.35 629	0.77 501	1.27 463	0.94 625	0.39 704	0.34 716	0.43 725	0.38 721	0.34 642	0.49 721

SACVNet	0.85 589	0.46 633	0.85 502	0.81 719	0.56 636	0.80 511	0.79 660	1.68 607	1.12 531	1.34 643	1.33 582	1.25 601	0.94 595	2.39 660	0.76 569	0.34 680	0.26 661	0.31 642	0.29 662	0.35 646	0.44 703

XX-Stereo	0.63 441	0.26 319	1.90 734	0.81 719	0.67 685	0.43 160	0.23 68	1.03 381	0.58 267	0.65 337	1.56 665	1.41 638	0.39 218	1.28 465	0.35 282	0.20 416	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.14 194

DGSMNet	1.14 674	0.76 733	2.49 759	0.81 719	0.86 747	1.39 675	1.39 758	2.13 734	1.35 677	1.26 594	1.63 685	1.48 661	0.98 618	1.75 586	1.10 656	0.45 730	0.43 758	0.55 763	0.49 758	0.75 766	0.70 761

S-Stereo	1.15 678	0.46 633	2.17 747	0.81 719	0.80 734	1.21 645	1.19 743	1.93 693	2.02 764	1.47 679	2.11 738	1.57 674	1.17 671	2.05 624	1.41 701	0.40 707	0.40 748	0.35 687	0.31 679	0.44 697	0.70 761

ADCS	2.25 764	0.99 765	5.55 790	0.81 719	0.74 706	2.19 752	1.80 784	2.27 761	2.14 769	2.80 786	2.13 740	2.40 757	2.03 767	2.64 677	13.69 837	0.41 713	0.39 746	0.40 717	0.45 745	0.58 742	0.56 735

AACVNet	0.86 594	0.35 569	0.79 480	0.82 727	0.39 500	0.76 484	0.49 501	1.61 589	0.81 370	1.08 483	1.33 582	1.30 616	0.93 589	4.34 728	0.74 561	0.25 569	0.21 594	0.28 609	0.22 542	0.29 599	0.25 551

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 664	1.02 768	1.00 584	0.82 727	0.67 685	1.93 734	0.93 703	1.62 593	1.11 527	1.15 529	1.25 544	1.50 663	0.79 514	1.96 615	0.76 569	1.89 810	0.34 716	0.79 784	0.36 714	1.25 794	0.83 772

GANetREF_RVC	1.07 655	0.86 747	1.31 665	0.82 727	0.53 621	1.41 682	1.31 754	1.76 635	1.52 721	1.27 597	1.31 571	1.46 654	1.24 690	2.03 621	0.96 633	0.56 763	0.45 767	0.67 778	0.50 761	0.88 777	0.59 744
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	1.29 689	0.73 726	2.44 756	0.83 730	0.57 640	1.85 728	0.65 612	1.88 675	2.00 763	2.20 763	1.66 691	1.60 680	1.26 693	2.33 654	3.92 784	0.32 659	0.23 634	0.27 594	0.29 662	0.37 657	0.37 668

APVNet	1.06 653	0.53 665	1.42 685	0.84 731	0.79 729	1.92 733	0.82 671	1.90 681	1.08 508	1.08 483	1.43 621	1.56 673	1.13 667	3.07 695	1.58 719	0.31 652	0.34 716	0.42 722	0.36 714	0.36 653	0.37 668

FCDSN-DC	2.32 770	0.63 708	0.81 487	0.84 731	0.75 717	2.23 753	0.94 706	2.09 732	1.80 749	5.45 826	7.72 823	7.77 817	6.93 826	3.39 705	1.80 732	0.52 752	0.48 776	0.52 751	0.51 765	0.57 740	0.58 740
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	1.10 664	0.54 666	1.24 655	0.84 731	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 629	1.74 702	1.88 720	1.74 747	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 737	0.45 731	0.58 774	0.42 683	0.42 690

Abc-Net	1.10 664	0.54 666	1.24 655	0.84 731	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 629	1.74 702	1.88 720	1.74 747	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 737	0.45 731	0.58 774	0.42 683	0.42 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 702	0.87 748	2.56 761	0.84 731	0.69 693	1.83 726	0.89 692	2.07 729	1.88 754	1.88 746	1.53 654	1.91 725	1.55 730	2.85 684	3.05 768	0.48 741	0.29 691	0.44 729	0.39 723	0.69 761	0.60 748

ADLNet	0.85 589	0.36 580	0.89 536	0.85 736	0.72 698	1.24 650	0.76 651	1.82 656	1.36 681	1.52 691	1.35 596	1.27 609	0.99 627	1.23 449	1.15 664	0.27 612	0.20 566	0.26 577	0.25 595	0.28 588	0.30 622

DANet	1.08 659	0.61 703	1.32 668	0.85 736	0.72 698	1.37 670	0.51 514	1.54 571	1.15 561	1.78 733	1.54 659	2.01 738	1.11 660	2.90 687	2.00 743	0.33 668	0.30 696	0.40 717	0.30 671	0.44 697	0.45 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	1.97 755	0.80 739	10.38 810	0.86 738	0.48 576	1.39 675	0.97 711	2.55 785	1.72 743	1.53 693	1.65 688	3.59 785	2.20 778	5.39 753	3.94 785	0.27 612	0.17 497	0.26 577	0.28 649	0.47 711	0.46 710

TCMNet	1.01 642	0.60 701	2.10 742	0.86 738	1.33 796	1.14 625	0.67 622	1.69 610	1.23 614	1.11 503	1.57 669	1.30 616	0.97 610	2.01 619	1.50 716	0.31 652	0.31 702	0.38 703	0.34 704	0.42 683	0.36 663

WZ-Net	1.95 753	0.95 758	10.10 807	0.86 738	0.78 726	1.69 707	1.60 776	2.20 755	1.98 761	2.08 759	1.93 725	2.30 751	1.97 765	5.30 747	3.17 773	0.34 680	0.26 661	0.29 622	0.31 679	0.51 728	0.47 714

AF-Net	1.13 672	0.52 660	1.33 671	0.86 738	0.91 752	1.38 673	0.71 636	2.16 743	1.62 732	1.56 703	2.40 752	1.99 736	1.65 740	1.81 597	1.48 714	0.48 741	0.28 679	0.49 744	0.33 697	0.39 670	0.32 640

stereogan	1.15 678	0.42 618	1.40 677	0.86 738	0.84 740	2.38 761	0.71 636	1.88 675	1.73 744	1.72 727	1.94 727	2.31 752	1.29 697	2.07 625	1.08 651	0.36 691	0.35 729	0.39 712	0.31 679	0.51 728	0.46 710

SHD	1.31 693	0.71 725	2.34 754	0.86 738	0.75 717	1.77 717	0.65 612	2.22 756	2.50 782	2.40 773	1.71 698	1.91 725	1.60 734	1.93 612	2.37 756	0.38 700	0.31 702	0.38 703	0.40 727	0.48 718	0.50 723

PASM	1.34 698	0.92 755	2.62 764	0.86 738	0.87 749	1.03 598	1.08 731	1.50 550	1.51 720	1.82 741	1.41 615	1.68 696	1.26 693	4.87 739	1.34 687	0.61 773	0.65 801	0.68 779	0.78 790	0.69 761	0.68 759

1111	3.02 791	0.74 729	9.12 806	0.87 745	0.91 752	3.30 793	4.31 830	2.81 789	2.28 773	3.44 800	3.80 787	3.98 791	4.35 812	8.06 817	8.88 819	0.48 741	0.42 756	0.53 757	0.46 748	0.93 778	0.79 768

MFN_U_SF_RVC	1.52 717	0.84 743	3.42 772	0.87 745	0.66 681	2.56 767	0.95 708	2.36 771	1.70 740	1.98 752	1.86 718	2.45 760	1.79 752	2.95 688	2.58 759	0.52 752	0.48 776	0.55 763	0.59 777	0.59 744	0.61 749

base	1.54 719	0.39 599	14.38 819	0.88 747	0.65 675	1.08 610	0.83 675	1.52 560	1.26 630	1.31 624	1.33 582	0.98 510	0.84 541	2.31 652	0.72 555	0.58 768	0.36 734	0.34 677	0.36 714	0.30 610	0.41 685

IIG-Stereo	0.96 619	0.31 480	0.72 416	0.88 747	0.33 391	0.61 381	0.26 119	1.19 466	1.03 477	1.69 723	1.37 601	1.46 654	0.75 489	6.96 791	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.23 490	0.18 390	0.20 391	0.14 194

DeepPrunerF	1.60 725	0.73 726	5.81 793	0.88 747	1.19 788	0.91 555	0.95 708	2.19 752	5.24 822	1.17 549	1.30 565	1.19 584	1.30 701	4.90 740	1.66 727	0.42 717	0.34 716	0.52 751	0.47 753	0.41 677	0.40 680

CC-Net-ROB	1.49 713	1.26 786	1.27 661	0.88 747	0.79 729	1.76 714	1.00 718	1.79 649	1.26 630	1.10 497	1.61 679	1.21 588	0.99 627	8.13 818	0.84 603	1.09 802	0.41 752	2.20 812	0.46 748	1.20 793	0.48 717

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 820	0.55 672	10.78 812	0.89 751	1.14 781	14.12 834	16.70 846	12.14 837	14.87 840	13.67 846	15.71 842	19.03 845	13.57 842	8.77 823	6.66 804	0.51 749	0.45 767	0.50 745	0.51 765	1.14 788	1.12 787

TestStereooo	7.64 820	0.55 672	10.78 812	0.89 751	1.14 781	14.12 834	16.70 846	12.14 837	14.87 840	13.67 846	15.71 842	19.03 845	13.57 842	8.77 823	6.66 804	0.51 749	0.45 767	0.50 745	0.51 765	1.14 788	1.12 787

Nwc_Net	1.09 662	0.49 646	1.33 671	0.89 751	0.80 734	1.49 690	0.66 618	2.19 752	1.27 637	1.32 629	2.26 745	1.96 733	1.54 728	1.92 609	1.34 687	0.40 707	0.30 696	0.43 725	0.45 745	0.38 666	0.37 668

OMP-Stereo	0.94 615	0.33 523	0.72 416	0.90 754	0.31 338	0.49 244	0.36 290	1.16 443	1.06 496	1.58 709	1.12 483	1.46 654	0.69 465	6.94 789	0.49 445	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.18 390	0.20 391	0.14 194

RP	1.09 662	0.50 653	1.12 632	0.90 754	1.04 768	1.11 619	0.84 677	1.80 652	1.62 732	1.55 702	2.00 731	1.90 724	1.78 751	1.84 600	1.25 675	0.52 752	0.36 734	0.48 742	0.36 714	0.45 701	0.43 697

AnyNet_C32	1.96 754	1.10 772	5.17 789	0.90 754	1.11 776	2.12 750	2.37 813	1.85 666	1.48 715	2.45 775	1.70 697	2.05 743	1.64 739	2.50 670	10.28 826	0.37 695	0.34 716	0.35 687	0.41 731	0.49 722	0.54 731

BEATNet-Init1	26.87 850	13.43 844	70.68 867	0.91 757	0.68 691	57.02 866	21.06 853	32.82 863	32.67 860	52.12 881	53.61 877	66.05 877	49.56 874	48.79 876	34.71 863	0.49 748	0.44 761	0.53 757	0.53 769	0.63 751	0.59 744

RGC	1.14 674	0.79 736	1.26 658	0.91 757	0.96 761	1.52 692	0.77 654	1.92 688	1.26 630	1.54 699	1.93 725	2.02 740	1.54 728	2.25 646	1.31 684	0.44 728	0.35 729	0.58 773	0.48 755	0.47 711	0.46 710

MDST_ROB	1.67 732	0.34 548	1.58 710	0.92 759	0.58 649	4.26 807	1.11 733	2.83 790	1.41 705	4.49 814	2.55 760	1.45 650	0.97 610	7.79 814	1.17 668	0.31 652	0.25 654	0.37 699	0.33 697	0.31 620	0.30 622

AnyNet_C01	2.26 765	1.78 807	10.22 809	0.93 760	0.74 706	2.92 782	2.20 808	2.29 765	1.80 749	2.53 777	2.41 753	2.71 768	1.73 746	3.41 707	6.72 806	0.41 713	0.39 746	0.40 717	0.42 736	0.67 758	0.63 751

MANE	6.19 814	0.59 690	1.03 600	0.93 760	1.22 790	13.38 830	2.69 819	12.81 839	17.94 853	8.21 841	10.82 833	14.72 834	11.68 832	11.39 843	11.90 835	0.59 769	0.50 782	0.52 751	1.76 825	0.55 737	0.54 731

PVD	1.70 736	0.84 743	2.26 752	0.94 762	0.83 739	2.48 764	0.97 711	2.59 786	3.35 799	3.01 792	2.77 765	2.34 754	2.47 788	2.67 678	3.14 771	0.47 739	0.45 767	0.59 774	0.48 755	0.59 744	0.75 766

UHP(FT)	2.28 767	0.90 752	4.87 784	0.95 763	0.77 721	4.11 804	1.92 794	2.28 762	4.17 815	3.33 797	3.56 780	3.40 782	2.38 784	3.95 717	4.88 791	0.55 761	0.53 786	0.90 793	0.80 793	0.81 767	0.58 740

TARStereo(FT)	1.81 743	0.69 717	3.87 777	0.95 763	0.74 706	2.06 743	2.60 816	1.93 693	1.53 723	1.70 724	2.79 766	5.05 805	1.61 735	4.13 722	3.67 780	0.60 770	0.34 716	0.57 770	0.42 736	0.60 748	0.37 668

2222	1.81 743	0.69 717	3.87 777	0.95 763	0.74 706	2.06 743	2.60 816	1.93 693	1.53 723	1.70 724	2.79 766	5.05 805	1.61 735	4.13 722	3.67 780	0.60 770	0.34 716	0.57 770	0.42 736	0.60 748	0.37 668

mmmmmm	2.28 767	0.90 752	4.87 784	0.95 763	0.77 721	4.11 804	1.92 794	2.28 762	4.17 815	3.33 797	3.56 780	3.40 782	2.38 784	3.95 717	4.88 791	0.55 761	0.53 786	0.90 793	0.80 793	0.81 767	0.58 740

ply	4.62 805	0.83 741	0.67 374	0.96 767	1.06 769	0.80 511	0.82 671	12.98 840	2.89 791	0.57 308	3.61 783	11.55 829	7.37 827	9.06 826	11.45 833	3.85 836	2.69 840	4.89 846	3.64 845	6.39 840	6.34 833

xbf	5.71 813	0.83 741	0.67 374	0.96 767	1.06 769	9.19 820	10.90 841	12.98 840	2.89 791	3.85 805	3.61 783	11.55 829	7.37 827	9.06 826	11.45 833	3.85 836	2.69 840	4.89 846	3.64 845	6.39 840	6.34 833

GASNet	0.99 631	0.97 760	1.72 722	0.98 769	0.68 691	0.83 530	0.67 622	1.60 586	1.28 642	1.31 624	1.22 534	1.22 590	1.21 685	2.41 661	1.41 701	0.43 723	0.26 661	0.36 695	0.34 704	0.55 737	0.31 632

RTS	2.67 780	1.38 788	15.28 823	0.99 770	1.26 791	3.78 797	1.96 798	2.15 740	2.62 785	2.61 778	2.85 769	2.60 764	1.59 732	6.27 773	5.71 800	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

RTSA	2.67 780	1.38 788	15.28 823	0.99 770	1.26 791	3.78 797	1.96 798	2.15 740	2.62 785	2.61 778	2.85 769	2.60 764	1.59 732	6.27 773	5.71 800	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

ELAS	2.37 772	0.74 729	1.54 705	0.99 770	0.92 756	4.78 811	2.33 812	3.33 798	3.37 800	5.05 820	4.77 800	3.67 786	4.53 813	3.42 708	4.50 788	0.62 774	0.53 786	0.55 763	0.53 769	0.63 751	0.64 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G3	0.67 483	0.82 740	1.09 623	1.00 773	0.35 425	0.39 109	0.37 319	0.91 309	0.92 420	0.74 367	0.81 352	0.50 269	0.35 185	2.38 659	0.49 445	0.92 793	0.13 276	0.42 722	0.21 510	0.43 689	0.21 473

Consistency-Raft	1.25 687	0.99 765	1.93 736	1.02 774	1.21 789	0.96 578	1.01 720	1.75 628	1.92 758	1.36 648	2.12 739	1.44 645	1.01 631	1.14 427	1.40 697	0.72 786	0.82 807	0.89 791	0.98 809	1.31 796	0.95 777

nnnnnnn	2.69 782	0.79 736	6.98 798	1.03 775	0.96 761	2.60 768	1.44 761	2.53 783	3.17 797	3.58 802	5.81 805	6.25 810	3.67 805	5.65 761	4.98 793	0.65 782	0.64 798	0.78 782	0.75 787	0.83 769	0.75 766

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 760	1.15 779	3.10 769	1.05 776	0.76 720	5.03 814	2.40 814	2.16 743	2.62 785	1.89 748	2.28 746	2.69 767	1.65 740	9.35 832	2.04 744	0.64 781	0.51 784	0.68 779	0.71 786	1.09 787	0.67 757

PWCDC_ROB	1.29 689	0.75 732	1.33 671	1.05 776	0.88 751	1.73 711	0.52 525	1.89 678	3.28 798	1.29 606	4.88 801	1.22 590	1.46 720	1.77 593	1.45 709	0.60 770	0.26 661	0.29 622	0.25 595	0.52 731	0.37 668

ELAS_RVC	2.48 777	0.74 729	1.90 734	1.05 776	0.92 756	2.76 776	4.01 829	2.76 788	4.11 813	4.69 815	4.63 796	4.62 794	5.96 820	3.97 719	3.96 786	0.63 780	0.53 786	0.56 766	0.52 768	0.64 753	0.63 751
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	1.12 669	0.97 760	1.21 646	1.07 779	1.12 778	1.08 610	0.89 692	1.95 699	1.16 571	1.29 606	1.26 551	1.22 590	1.09 658	1.15 428	1.01 640	1.02 798	1.00 821	0.97 795	0.97 807	0.98 781	0.99 779

NVStereoNet_ROB	1.88 749	1.07 770	1.45 694	1.07 779	1.17 785	1.47 687	1.48 765	1.89 678	1.93 760	1.94 751	4.67 799	3.08 778	1.80 753	6.51 779	1.65 725	1.06 801	0.86 815	1.08 802	1.32 815	0.93 778	1.26 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
relurobot		0.90 752		1.08 781	0.91 752	0.81 521	1.02 722	0.73 215	0.87 391	0.91 421	0.91 385	0.80 423	0.89 569	0.96 354	0.92 619	0.88 789	0.75 804	0.84 787	0.79 791	0.85 772	0.82 770

G-Net	1.66 731	0.63 708	1.56 707	1.11 782	0.74 706	2.98 785	0.91 697	1.55 575	1.22 611	2.76 784	8.18 826	2.32 753	2.53 790	1.92 609	1.87 735	0.48 741	0.44 761	0.45 731	0.31 679	0.60 748	0.57 739

GOStereo-base	0.75 535	0.88 750	1.11 629	1.12 783	0.41 523	0.41 130	0.37 319	0.91 309	0.93 424	0.82 395	0.95 395	0.52 287	0.53 362	3.18 701	0.45 403	1.12 804	0.14 352	0.36 695	0.20 462	0.43 689	0.23 517

relubot	0.93 612	0.95 758	1.13 634	1.13 784	0.98 764	0.89 547	1.01 720	0.84 278	0.87 391	0.99 450	0.97 409	0.82 436	0.97 610	0.98 366	1.01 640	0.88 789	0.83 808	0.83 785	0.79 791	0.85 772	0.82 770

DStereoO	1.44 711	1.11 775	1.69 718	1.16 785	0.72 698	1.21 645	1.56 771	1.74 624	1.63 734	1.52 691	1.67 693	1.51 665	3.16 798	1.73 584	1.72 728	2.35 816	0.45 767	0.97 795	0.42 736	2.01 802	0.53 729

fsdfsdds	4.69 806	0.92 755	3.39 771	1.17 786	1.02 766	10.40 824	3.81 827	6.28 828	7.20 829	8.04 840	12.16 835	14.15 833	8.24 830	6.36 775	5.03 794	0.52 752	0.48 776	0.85 789	0.65 781	1.65 797	1.48 796

SGM+DAISY	2.41 775	1.07 770	2.14 746	1.18 787	1.10 774	2.14 751	1.36 757	1.96 700	1.66 736	5.46 827	7.07 817	4.95 802	4.32 811	5.50 755	2.26 753	1.04 800	1.02 823	0.99 798	0.97 807	1.02 784	1.04 782

SPS-STEREO	1.67 732	1.04 769	1.23 650	1.21 788	1.13 780	1.82 725	1.11 733	2.16 743	1.52 721	3.07 794	2.32 747	2.82 771	1.80 753	4.11 721	2.04 744	1.03 799	0.99 820	0.97 795	0.94 805	1.03 786	1.02 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.55 720	0.84 743	2.61 763	1.22 789	1.07 771	2.50 765	1.93 796	2.05 723	1.89 755	2.75 783	1.66 691	2.81 770	1.69 745	3.08 697	1.97 742	0.46 736	0.51 784	0.42 722	0.46 748	0.58 742	0.59 744

UHP(ZeroShot)	17.70 840	0.98 763	28.07 848	1.23 790	1.64 802	29.27 848	18.20 849	33.51 864	47.04 875	27.38 860	39.32 867	28.10 859	34.64 858	19.10 849	21.07 847	0.62 774	0.40 748	0.56 766	0.46 748	7.45 843	14.94 850

UHP	17.70 840	0.98 763	28.07 848	1.23 790	1.64 802	29.27 848	18.20 849	33.51 864	47.04 875	27.38 860	39.32 867	28.10 859	34.64 858	19.10 849	21.07 847	0.62 774	0.40 748	0.56 766	0.46 748	7.45 843	14.94 850

PSMNet-RUCA	1.02 646	0.97 760	1.44 688	1.23 790	1.10 774	1.40 677	0.62 602	1.69 610	1.38 689	0.94 431	1.53 654	0.97 508	0.83 537	1.17 437	0.93 621	0.69 785	0.34 716	0.99 798	0.60 778	0.97 780	0.64 755

DStereoFS	3.67 796	1.49 799	2.18 749	1.32 793	1.32 795	4.41 809	1.26 751	3.75 808	9.27 832	3.36 799	6.80 814	4.81 799	13.54 841	6.95 790	4.76 790	0.73 787	0.69 802	1.17 803	2.40 834	1.27 795	1.95 804

PDISCO_ROB	1.32 696	0.65 711	1.44 688	1.36 794	1.46 799	2.55 766	0.92 699	2.45 779	2.07 767	1.37 651	1.49 645	1.65 693	1.00 629	2.82 681	1.35 690	1.01 796	0.27 669	0.54 759	0.47 753	0.71 763	0.73 764

JetBlue	3.97 798	2.01 815	10.19 808	1.38 795	2.84 824	10.53 825	9.54 834	3.60 805	2.41 777	2.73 782	3.39 778	4.54 793	4.31 810	7.85 816	6.84 808	0.88 789	0.93 819	0.89 791	0.91 802	1.74 799	1.91 802

WAO-7	2.66 779	1.40 791	1.73 724	1.39 796	1.17 785	3.93 800	1.94 797	4.11 812	3.88 811	2.92 788	5.50 803	4.18 792	3.00 797	7.63 809	3.71 782	1.13 805	1.00 821	1.17 803	1.13 814	1.18 792	1.09 786

MFMNet_re	1.40 707	1.14 778	1.68 715	1.39 796	1.07 771	1.48 688	1.43 760	1.87 672	1.82 751	2.26 764	2.19 742	1.51 665	1.86 758	1.52 535	1.25 675	0.93 794	0.83 808	0.84 787	0.80 793	0.99 783	1.05 784

LSM	6.33 815	1.10 772	13.19 816	1.41 798	68.17 865	1.64 704	1.90 793	1.92 688	2.46 778	2.99 790	3.11 773	1.88 720	1.80 753	2.61 675	2.06 746	0.41 713	0.58 794	0.50 745	0.57 773	0.64 753	17.66 852

UDG	1.41 709	2.65 826	0.99 577	1.44 799	1.64 802	1.34 667	0.80 666	1.60 586	1.23 614	1.23 578	1.71 698	2.01 738	1.34 708	1.47 527	1.41 701	0.90 792	0.54 791	2.29 815	0.75 787	1.84 800	1.04 782

MADNet+	2.69 782	3.22 831	11.53 814	1.44 799	1.12 778	3.19 789	1.81 785	2.85 791	2.37 775	1.68 722	2.07 737	2.85 772	2.18 776	7.41 799	5.23 797	0.79 788	0.76 805	0.69 781	0.65 781	0.98 781	0.95 777

Selective-IGEV-i16pa	97.29 873	136.83 877	17.95 828	1.52 801	1.00 765	188.16 878	3.63 826	183.02 885	169.43 884	88.01 883	178.60 882	119.35 883	191.45 884	226.33 885	135.51 880	131.38 883	17.89 860	32.25 870	3.46 839	2.02 803	117.94 875

DStereoSA	4.44 803	0.92 755	6.79 797	1.58 802	2.54 819	2.29 756	14.04 845	2.33 767	2.31 774	1.85 743	10.58 832	1.32 621	13.05 839	7.07 793	11.18 832	0.67 784	1.97 833	0.88 790	3.29 835	1.69 798	2.44 813

GCST	1.08 659	1.47 797	0.93 551	1.73 803	1.14 781	1.30 660	0.31 206	1.33 497	1.16 571	1.29 606	0.97 409	0.98 510	0.49 320	2.08 626	0.46 420	1.19 806	0.70 803	1.30 805	0.85 800	1.02 784	0.89 775

DDUNet	1.50 715	2.69 827	1.12 632	1.77 804	1.88 806	1.84 727	0.92 699	1.70 615	1.16 571	1.38 657	1.79 709	1.60 680	1.12 663	1.37 495	1.08 651	1.10 803	0.76 805	2.37 817	0.94 805	2.00 801	1.37 792

SQANet	1.31 693	0.88 750	1.08 620	1.83 805	1.44 798	1.44 685	0.75 648	1.74 624	1.09 517	1.32 629	1.26 551	1.28 612	1.01 631	1.50 531	0.83 600	2.50 817	0.34 716	1.47 806	0.55 771	2.32 805	1.57 797

PWCK	2.88 789	2.05 818	5.72 792	2.08 806	1.11 776	3.55 794	3.90 828	2.86 792	3.54 804	3.03 793	3.63 785	3.10 779	2.31 781	8.15 820	3.09 769	2.12 813	0.91 818	1.75 808	0.98 809	2.57 810	1.18 789

otaku	1.60 725	1.11 775	1.21 646	2.20 807	1.56 800	1.97 737	1.24 746	2.07 729	1.36 681	1.44 673	1.62 681	1.73 703	1.19 679	1.73 584	0.98 637	2.89 821	0.57 793	1.74 807	0.60 778	2.78 812	1.94 803

CAS	0.63 441	0.18 12	0.37 39	2.27 808	0.84 740	0.57 349	0.54 540	0.79 242	0.62 284	0.48 258	0.70 315	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.35 282	2.24 814	0.10 9	0.14 36	0.09 1	0.15 105	1.06 785

WAO-8	4.40 801	1.82 810	1.79 726	2.34 809	2.20 808	9.19 820	1.53 768	6.09 825	16.46 847	3.94 806	7.84 824	7.32 812	3.72 807	9.41 834	3.31 774	2.00 811	1.07 824	2.44 822	1.37 819	2.50 808	1.68 798

Venus	4.40 801	1.82 810	1.79 726	2.34 809	2.20 808	9.19 820	1.53 768	6.09 825	16.46 847	3.94 806	7.84 824	7.32 812	3.72 807	9.41 834	3.31 774	2.00 811	1.07 824	2.44 822	1.37 819	2.50 808	1.68 798

WAO-6	2.81 787	1.60 803	1.46 696	2.36 811	2.28 813	3.55 794	2.29 811	4.21 813	4.56 819	2.36 771	4.51 793	4.88 800	2.66 791	4.60 732	4.07 787	1.72 809	1.15 827	2.31 816	1.46 821	2.31 804	1.85 801

MonStereo1	3.14 792	1.66 804	1.81 728	2.43 812	2.32 815	5.80 817	1.58 775	3.52 803	4.70 820	3.09 795	8.22 827	4.76 798	3.36 800	6.52 780	2.29 755	2.33 815	0.61 796	1.91 811	1.05 813	2.44 807	2.34 809

Ntro	1.64 729	1.15 779	1.23 650	2.48 813	1.83 805	2.09 748	1.16 740	1.96 700	1.38 689	1.21 566	1.62 681	1.62 682	1.29 697	1.87 606	1.11 659	3.04 822	0.56 792	1.82 809	0.64 780	2.80 813	2.05 805

ACVNet_2	2.43 776	1.41 792	2.04 739	2.62 814	2.24 811	2.63 773	1.88 792	3.31 797	3.01 794	2.19 762	3.45 779	4.62 794	2.04 768	4.50 731	1.47 713	2.55 818	0.64 798	2.22 814	0.84 797	2.69 811	2.29 808

ACVNet-4b	2.15 761	1.41 792	1.64 712	2.80 815	2.31 814	2.31 758	1.24 746	2.32 766	2.14 769	1.26 594	2.39 751	2.66 766	1.48 723	5.95 769	1.06 646	3.20 826	0.45 767	2.37 817	0.89 801	2.83 816	2.37 810

RainbowNet	1.97 755	1.76 806	1.57 709	2.81 816	2.21 810	1.98 739	1.81 785	2.54 784	1.89 755	1.50 688	1.84 715	1.96 733	1.65 740	2.14 631	1.25 675	3.33 828	0.85 813	2.39 820	0.98 809	2.82 815	2.22 806

JetRed	6.91 818	8.80 836	25.96 844	2.85 817	3.25 828	13.98 833	11.87 842	6.25 827	4.28 817	4.45 813	4.56 794	6.69 811	5.46 816	7.46 801	14.05 838	2.59 819	3.31 843	2.59 825	2.29 833	4.20 832	3.36 824

LVE	3.31 794	1.67 805	1.64 712	2.85 817	2.42 817	3.20 790	2.26 810	4.78 819	5.05 821	2.35 769	6.91 815	6.02 809	2.37 782	9.15 828	2.17 752	3.19 825	1.08 826	2.38 819	1.47 822	2.81 814	2.40 812

ACVNet_1	2.18 762	1.45 795	1.72 722	2.85 817	2.33 816	2.28 755	1.46 763	3.08 795	2.22 772	1.82 741	2.05 736	3.56 784	1.98 766	3.09 698	1.40 697	3.17 823	0.60 795	2.40 821	0.92 803	2.91 819	2.37 810

DPSimNet_ROB	11.20 835	4.98 833	35.43 850	2.90 820	4.52 834	7.89 819	17.09 848	4.66 817	6.06 827	14.89 851	10.93 834	17.29 843	36.81 864	13.18 845	15.68 842	2.86 820	6.29 849	5.75 850	5.09 849	3.91 830	7.70 835

Selective-IGEV-i1pa	19.94 846	26.52 854	23.52 837	2.94 821	1.59 801	31.97 856	20.54 852	30.88 859	25.25 854	23.87 857	27.58 855	33.01 861	26.91 857	32.38 862	25.47 856	20.69 868	5.85 848	12.49 858	4.43 847	3.35 824	19.48 853

Dean	2.91 790	1.53 801	2.07 740	2.96 822	2.51 818	3.15 788	2.14 806	4.75 818	4.41 818	2.76 784	6.10 812	5.53 807	2.37 782	2.97 690	1.92 739	3.18 824	0.85 813	2.51 824	1.04 812	2.88 818	2.47 814

DispFullNet	2.34 771	2.85 828	3.66 774	3.08 823	2.27 812	1.97 737	0.67 622	2.00 710	1.70 740	2.52 776	2.00 731	2.23 747	5.86 818	3.44 710	1.58 719	1.01 796	0.32 710	2.64 826	1.94 828	2.85 817	2.24 807

IMH	3.21 793	1.85 812	1.48 701	3.25 824	2.69 822	4.07 803	2.02 801	4.41 815	3.80 809	2.72 781	7.11 818	4.75 797	2.92 794	5.92 767	2.55 758	3.85 836	0.88 816	2.78 829	1.36 818	3.19 823	2.59 816

IMH-64-1	2.70 784	1.79 808	1.46 696	3.26 825	2.66 820	3.23 791	2.10 803	4.08 810	2.75 789	2.34 767	3.81 788	3.06 776	2.22 779	4.25 725	2.59 760	3.75 832	0.84 810	2.75 827	1.35 816	3.15 821	2.60 817

IMH-64	2.70 784	1.79 808	1.46 696	3.26 825	2.66 820	3.23 791	2.10 803	4.08 810	2.75 789	2.34 767	3.81 788	3.06 776	2.22 779	4.25 725	2.59 760	3.75 832	0.84 810	2.75 827	1.35 816	3.15 821	2.60 817

TorneroNet-64	5.30 811	2.03 816	1.74 725	3.43 827	2.81 823	10.09 823	2.12 805	9.10 833	17.12 852	4.96 819	9.27 830	10.72 828	3.70 806	9.20 829	4.55 789	3.31 827	0.84 810	2.88 830	1.55 823	3.49 826	3.04 820

TorneroNet	10.70 833	2.03 816	1.82 730	3.43 827	3.01 825	43.83 858	2.22 809	8.87 832	67.47 882	7.17 837	27.36 854	10.68 827	3.85 809	8.67 822	7.65 814	3.59 830	0.88 816	3.04 831	1.57 824	3.71 827	3.17 821

KSHMR	8.75 824	2.06 819	2.11 744	3.53 829	3.11 826	4.13 806	2.69 819	5.60 822	61.37 881	3.00 791	55.83 878	4.98 804	2.45 787	4.49 729	2.61 762	3.46 829	1.55 831	3.14 833	1.94 828	3.72 828	3.18 822

ktn	4.70 807	2.38 824	2.12 745	3.76 830	3.24 827	4.85 812	2.95 824	5.52 821	7.37 830	4.07 810	19.32 848	7.46 814	3.47 801	7.39 798	2.95 767	4.04 839	1.85 832	3.26 835	2.22 832	3.08 820	2.65 819

tt	6.58 817	0.26 319	6.10 794	3.77 831	2.16 807	11.55 827	19.63 851	13.33 842	5.74 824	2.96 789	2.65 762	4.97 803	6.33 823	3.81 714	7.24 809	9.15 851	11.32 857	5.89 851	6.24 851	6.03 837	2.55 815

notaker	3.98 799	2.40 825	2.68 765	3.82 832	3.27 829	3.97 802	2.14 806	4.78 819	3.45 802	4.12 811	6.94 816	7.65 816	3.26 799	7.82 815	5.30 798	4.04 839	1.41 829	3.36 836	2.10 831	3.88 829	3.31 823

UNDER WATER-64	5.27 810	2.32 822	8.78 805	3.93 833	3.54 831	7.61 818	3.03 825	5.84 824	14.19 839	4.04 808	4.04 790	9.39 822	6.26 821	5.93 768	8.48 817	3.60 831	1.51 830	3.13 832	1.88 826	4.29 834	3.61 825

UNDER WATER	5.08 809	2.33 823	5.55 790	3.94 834	3.51 830	5.20 815	2.72 821	5.61 823	16.52 849	3.84 804	4.60 795	9.21 821	5.89 819	5.90 766	8.66 818	3.75 832	1.34 828	3.18 834	1.88 826	4.33 835	3.61 825

HanzoNet	11.04 834	3.62 832	8.10 803	4.08 835	3.55 832	4.90 813	2.73 822	7.19 830	10.10 835	31.86 871	28.92 856	21.96 855	36.36 862	18.08 848	10.17 823	7.94 850	3.32 844	3.47 837	3.31 836	7.06 842	4.04 828

MADNet++	5.01 808	3.14 829	4.91 786	4.55 836	3.94 833	5.20 815	4.41 831	4.40 814	4.13 814	4.95 818	6.08 811	4.74 796	5.37 815	9.40 833	10.67 831	4.65 841	4.15 846	3.97 838	3.34 837	4.09 831	4.08 829

PML	51.67 863	36.25 856	13.28 817	7.46 837	20.81 846	108.69 875	232.22 884	8.72 831	27.82 859	87.01 882	269.67 884	69.67 878	61.95 878	24.76 860	14.20 839	9.74 855	3.40 845	9.62 853	4.70 848	18.74 857	4.72 832

DGTPSM_ROB	13.01 837	8.23 834	21.87 834	9.51 838	18.10 836	11.56 828	32.01 857	10.63 835	16.20 845	7.03 834	19.48 849	10.15 824	16.66 846	9.83 839	22.42 850	4.75 842	8.68 850	5.37 848	10.25 856	6.16 838	11.36 843

DPSMNet_ROB	13.02 838	8.23 834	21.91 835	9.53 839	18.11 837	11.56 828	32.02 858	10.64 836	16.23 846	7.05 835	19.49 850	10.16 825	16.66 846	9.85 840	22.43 851	4.77 843	8.68 850	5.38 849	10.26 857	6.17 839	11.36 843

USTest	14.33 839	14.94 845	21.04 833	17.44 840	16.05 835	23.26 841	33.84 859	21.73 849	11.80 837	9.36 842	10.14 831	15.97 835	13.20 840	17.28 847	22.43 851	3.78 835	5.01 847	6.17 852	6.16 850	9.25 846	7.72 836

light-stereo	12.42 836	1.45 795	18.02 829	17.94 841	23.64 849	11.13 826	0.82 671	9.91 834	5.73 823	15.42 852	42.83 869	55.24 874	1.88 759	28.77 861	2.26 753	1.61 808	3.00 842	0.78 782	0.93 804	3.48 825	3.62 827

noway3	10.35 827	11.00 839	15.02 821	20.39 842	18.94 839	14.12 834	10.56 835	15.98 846	3.54 804	5.46 827	5.85 806	16.09 836	12.69 836	7.52 805	10.27 824	7.32 844	2.42 835	4.36 845	3.53 843	11.32 847	10.69 838

noway2	10.40 828	10.97 837	15.08 822	20.56 843	18.94 839	14.22 837	10.66 838	15.84 844	3.63 806	5.40 825	5.90 808	16.26 839	12.75 838	7.52 805	10.27 824	7.37 845	2.47 836	4.33 843	3.54 844	11.37 849	10.96 839

iinet-test	17.98 842	18.06 846	23.82 840	20.87 844	19.70 844	26.55 842	35.70 860	25.04 853	15.93 842	13.33 844	13.25 837	20.58 847	17.79 848	20.62 851	25.11 854	9.58 853	8.78 852	9.88 854	9.85 854	13.23 853	11.95 845

IINet	17.98 842	18.06 846	23.81 839	20.87 844	19.70 844	26.55 842	35.70 860	25.04 853	15.93 842	13.33 844	13.25 837	20.58 847	17.79 848	20.62 851	25.11 854	9.58 853	8.78 852	9.88 854	9.85 854	13.23 853	11.95 845

TCMNet-wrong-test	10.31 826	11.40 840	14.84 820	20.96 846	18.45 838	13.80 832	10.76 840	15.78 843	3.53 803	5.20 821	5.52 804	16.26 839	12.61 835	7.51 803	10.15 822	7.43 846	2.37 834	4.31 840	3.43 838	11.36 848	10.61 837

zzzz4	10.56 830	11.89 842	15.95 827	21.17 847	19.03 842	14.33 839	10.58 836	16.24 847	3.67 807	5.38 824	5.93 810	16.23 838	12.58 834	7.55 807	10.38 828	7.43 846	2.52 837	4.32 841	3.52 841	11.46 850	11.03 840

noway1	10.55 829	11.90 843	15.90 826	21.17 847	19.04 843	14.32 838	10.58 836	16.25 848	3.67 807	5.37 823	5.92 809	16.18 837	12.57 833	7.55 807	10.38 828	7.43 846	2.52 837	4.32 841	3.52 841	11.46 850	11.03 840

noway4	10.57 831	11.82 841	15.74 825	21.37 849	19.02 841	14.35 840	10.72 839	15.85 845	3.82 810	5.34 822	5.85 806	16.62 842	12.73 837	7.51 803	10.29 827	7.45 849	2.57 839	4.33 843	3.51 840	11.47 852	11.08 842

Anonymous_1	43.04 862	18.73 848	24.79 841	21.81 850	46.26 861	27.80 844	37.60 862	28.08 857	16.14 844	14.66 850	14.30 839	20.65 849	17.88 850	21.56 853	25.94 857	117.93 882	8.92 854	100.65 878	126.50 879	158.64 883	12.08 847

DPSM_ROB	19.08 844	19.14 849	25.17 842	22.15 851	20.85 847	28.17 845	37.82 863	26.56 855	16.85 850	14.14 848	14.84 840	21.70 850	18.75 851	21.87 854	26.55 858	10.16 857	9.30 855	10.47 856	10.42 858	14.03 855	12.61 848

DPSM	19.08 844	19.14 849	25.17 842	22.15 851	20.85 847	28.17 845	37.82 863	26.56 855	16.85 850	14.14 848	14.84 840	21.70 850	18.75 851	21.87 854	26.55 858	10.16 857	9.30 855	10.47 856	10.42 858	14.03 855	12.61 848

LRCNet_RVC	22.74 847	32.10 855	21.97 836	29.84 853	26.23 850	4.42 810	0.81 669	22.66 850	2.02 764	26.93 859	29.26 857	23.06 857	15.59 845	23.84 856	18.88 845	31.75 871	19.90 870	34.65 871	32.13 871	30.54 868	28.32 861

HaxPig	38.92 858	41.40 865	41.64 851	29.95 854	32.27 851	28.90 847	27.60 854	29.73 858	37.71 870	43.82 876	43.87 870	33.17 862	35.56 860	41.53 864	40.37 865	43.94 877	47.51 879	45.82 874	47.08 875	42.38 869	44.15 868

MEDIAN_ROB	42.00 860	44.40 867	44.29 855	35.15 855	34.95 852	31.28 855	29.60 856	35.88 866	40.02 872	47.20 880	46.64 874	37.37 863	38.48 873	44.35 875	42.45 866	48.03 879	49.39 880	49.71 876	49.03 876	45.14 873	46.65 869

AVERAGE_ROB	40.43 859	42.37 866	42.73 852	36.96 856	35.58 853	30.50 850	27.61 855	36.71 867	38.39 871	44.91 877	44.36 873	37.45 864	36.70 863	41.88 865	40.35 864	45.43 878	46.81 878	47.11 875	46.35 874	42.51 870	43.87 867

Selective-RAFT-Error	38.39 857	38.47 863	50.44 862	44.73 857	41.97 859	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.92 868	28.34 868	29.85 864	43.60 867	38.20 872	43.75 867	53.34 869	20.38 865	18.70 864	21.09 865	21.05 862	28.30 865	25.43 860

RAFT-FEzeroshot	38.32 852	38.45 859	50.28 857	44.74 858	41.87 855	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.76 863	28.29 864	29.37 858	43.69 870	37.66 867	43.83 868	53.41 872	20.32 861	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.25 862	25.35 858

RAFT-FE	38.32 852	38.45 859	50.28 857	44.74 858	41.87 855	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.76 863	28.29 864	29.37 858	43.69 870	37.66 867	43.83 868	53.41 872	20.32 861	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.25 862	25.35 858

CasAABBNet	38.33 854	38.46 861	50.35 860	44.75 860	41.84 854	56.68 861	76.37 872	53.22 869	33.83 866	28.31 867	29.54 860	43.62 869	37.71 869	43.84 871	53.41 872	20.30 860	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.24 861	25.34 856

FlowAnything	38.37 856	38.41 858	50.38 861	44.76 861	41.94 858	56.64 859	76.34 869	53.28 874	34.23 869	28.25 863	29.72 862	43.60 867	37.79 870	43.83 868	53.38 870	20.39 866	18.71 868	21.07 861	21.14 867	28.23 860	25.29 855

Hybrid-DGEV	38.35 855	38.46 861	50.28 857	44.82 862	41.90 857	56.66 860	76.35 870	53.24 870	33.80 865	28.29 864	29.84 863	43.58 866	37.86 871	43.84 871	53.39 871	20.34 863	18.69 863	21.06 860	21.00 861	28.25 862	25.34 856

fast-reg	37.99 851	38.31 857	50.02 856	45.00 863	43.04 860	57.29 867	76.35 870	53.18 868	33.49 861	28.15 862	29.55 861	41.27 865	35.82 861	42.63 866	52.86 867	19.57 859	18.63 862	20.88 859	20.79 860	28.20 859	24.79 854

LSM0	42.82 861	38.75 864	50.81 863	47.07 864	109.38 875	57.00 865	76.02 868	53.74 876	33.71 862	29.02 870	30.41 866	43.87 873	37.22 865	43.91 873	53.54 875	20.52 867	18.62 861	21.10 866	21.11 866	28.41 867	42.22 864

zzzz2	57.17 867	57.86 870	75.47 868	67.94 865	62.74 863	84.92 871	114.99 879	79.18 877	50.68 877	42.39 872	44.33 871	61.67 875	53.81 876	65.07 877	79.30 876	30.51 869	28.15 871	31.78 868	32.01 869	42.61 871	38.08 862

noway5	57.17 867	57.86 870	75.47 868	67.94 865	62.74 863	84.92 871	114.99 879	79.18 877	50.68 877	42.39 872	44.33 871	61.67 875	53.81 876	65.07 877	79.30 876	30.51 869	28.15 871	31.78 868	32.01 869	42.61 871	38.08 862

zzzzzz3	61.80 870	59.14 872	84.88 870	83.84 867	80.20 868	82.87 870	99.25 877	85.10 879	52.26 879	43.57 874	48.41 875	77.21 880	69.20 880	65.22 879	79.68 879	33.72 875	28.30 873	35.17 872	34.66 872	50.16 874	43.13 865

zzz1	61.79 869	59.16 873	84.91 871	83.86 868	80.22 869	82.74 869	99.25 877	85.15 880	52.28 880	43.59 875	48.47 876	77.02 879	69.19 879	65.23 880	79.63 878	33.72 875	28.30 873	35.17 872	34.66 872	50.16 874	43.13 865

RSGM-EC	88.84 871	82.86 874	51.22 864	105.38 869	99.51 873	94.51 873	125.67 881	90.02 881	46.43 873	45.14 878	57.50 879	101.22 881	88.55 881	154.40 881	153.26 881	105.54 880	59.55 881	113.88 879	53.02 877	92.89 881	56.17 870

acva	88.84 871	82.86 874	51.22 864	105.38 869	99.51 873	94.51 873	125.67 881	90.02 881	46.43 873	45.14 878	57.50 879	101.22 881	88.55 881	154.40 881	153.26 881	105.54 880	59.55 881	113.88 879	53.02 877	92.89 881	56.17 870

xxxxx1	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

tt_ll	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

ff	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

Light2-Stereo	131.71 874	114.28 876	111.90 873	168.97 874	150.13 876	139.57 876	1.81 785	164.46 884	5.89 826	171.62 884	159.11 881	138.64 884	49.98 875	174.44 883	160.87 883	171.68 884	64.17 883	178.78 884	175.32 880	173.58 884	158.91 876

DLNR_Zeroshot_test	23.17 848	48.52 868	43.29 854	176.68 875	78.69 867	0.35 76	0.21 39	23.41 851	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.56 548	0.44 388	9.57 852	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 879	0.16 293

DLNR-FE	23.17 848	48.55 869	42.94 853	176.85 876	78.48 866	0.35 76	0.21 39	23.51 852	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.55 543	0.44 388	9.85 856	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 879	0.16 293

test_example2	192.40 875	210.76 878	206.48 875	199.83 877	204.73 877	172.94 877	183.52 883	133.93 883	133.41 883	191.38 885	196.19 883	187.13 885	178.77 883	205.33 884	208.00 884	222.09 885	238.72 884	186.54 885	190.54 884	227.34 885	170.31 877

ccccc		492.34 879		530.87 878	530.37 878	478.08 879		491.76 886		448.18 886		476.12 886		541.64 886		663.49 886	459.54 885	353.94 886	309.79 885	586.66 886

TADF							0.44 434	1.46 538	1.25 624	1.46 677	0.87 373	1.03 531	0.67 459	1.42 515	0.41 358	0.16 179	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.18 279

RSGM							0.28 150	1.40 518	0.76 351	1.16 539	0.94 393	1.17 579	0.54 370	0.74 265	0.37 307	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.16 163

AHVO							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 645	0.91 575	1.81 597	1.58 719	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

MCPF							0.36 290	1.46 538	1.19 591	0.96 436	1.32 578	1.72 701	0.73 482	9.63 836	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.20 391

DSFM							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 645	0.91 575	1.81 597	1.58 719	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 876	53.31 875	33.91 867	28.36 869	29.87 865	43.81 872	37.51 866	44.08 874	53.14 868	20.36 864	18.71 868	21.12 867	21.14 867	28.30 865

GS-Stereo							0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

FSD					0.50 591	0.54 317	0.58 581	0.65 169	0.53 246	0.54 295	0.52 229	0.56 323	0.52 353	0.57 164	0.55 484	0.51 749	0.47 774	0.50 745	0.49 758	0.50 723

ASD4		10.99 838

Low-res two-view benchmark