Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 24	1.44 17	0.13 42	3.02 11	1.19 10	1.69 79	1.00 40	0.16 1	0.20 6	3.69 59	0.60 27	0.01 156	0.01 51	0.01 271	0.05 344	0.02 11	0.01 9

252Zero-FE	1.52 37	0.84 88	3.49 64	2.85 116	0.54 99	1.97 30	0.08 25	6.14 85	4.11 146	1.76 88	3.45 105	0.16 1	0.27 8	3.61 56	0.82 62	0.01 156	0.10 371	0.08 407	0.04 314	0.04 83	0.03 61

monsters	2.21 94	1.25 228	4.09 112	3.59 208	4.35 498	2.20 37	0.18 59	8.31 167	2.84 97	4.11 199	2.86 89	0.20 3	0.76 48	8.41 206	0.95 94	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

StereoAnything_RVC	2.31 104	11.20 666	4.65 141	2.23 37	0.14 1	1.49 19	0.17 58	4.50 21	1.24 13	1.03 25	0.06 1	0.20 3	3.60 196	8.05 193	0.59 25	0.02 243	0.11 393	0.00 1	0.00 1	6.97 667	0.03 61

4.25_new	1.94 73	0.81 73	3.74 81	2.82 109	2.69 384	4.37 138	2.37 329	5.76 59	2.78 92	1.99 102	3.60 107	0.23 5	2.40 143	4.13 71	0.99 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4.5w_new	1.94 73	0.81 73	3.74 81	2.82 109	2.69 384	4.37 138	2.37 329	5.76 59	2.78 92	1.99 102	3.60 107	0.23 5	2.40 143	4.13 71	0.99 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4.25w-stereo	1.94 73	0.81 73	3.74 81	2.82 109	2.69 384	4.37 138	2.37 329	5.76 59	2.78 92	1.99 102	3.60 107	0.23 5	2.40 143	4.13 71	0.99 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

2.5w	2.10 83	0.78 63	4.30 122	2.96 136	1.85 311	3.22 78	2.25 320	6.05 82	2.69 86	1.80 91	5.44 186	0.23 5	2.01 121	7.36 166	1.01 110	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

2w_stereo	2.37 109	0.83 82	4.12 116	2.73 102	1.22 227	4.67 169	3.90 409	6.98 116	3.62 134	3.48 174	5.01 170	0.24 9	4.36 222	4.43 84	1.70 178	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

rgla	1.61 52	1.09 170	4.67 142	2.51 76	3.68 448	4.15 122	0.03 13	5.64 53	2.61 81	0.92 17	0.78 35	0.25 10	1.14 74	3.81 62	0.75 50	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 215	0.08 149	0.03 61

1w_stereo	2.90 152	0.72 42	3.59 67	3.30 172	2.15 344	4.37 138	6.74 518	6.40 99	5.23 188	2.83 150	7.30 223	0.25 10	4.36 222	8.30 202	2.44 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

monsterstereo	2.41 114	0.98 136	4.33 124	4.12 251	4.48 504	1.80 24	0.08 25	5.78 63	5.21 187	3.36 169	7.40 228	0.25 10	0.37 23	8.92 236	1.00 107	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

IGEV	1.86 70	0.58 10	3.90 95	2.40 65	3.49 438	4.20 129	0.97 136	7.16 122	3.22 116	2.00 105	4.16 127	0.26 13	0.62 43	3.40 45	0.65 35	0.03 284	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

NoBS	0.65 1	0.60 15	3.03 30	2.38 63	0.31 24	0.24 1	0.05 19	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 45	0.27 14	0.08 1	3.07 36	0.26 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.06 367	0.13 213	0.01 9

2.75w_new	2.10 83	0.82 78	3.93 98	2.18 33	1.44 258	3.52 97	2.30 324	5.52 48	2.91 105	4.14 201	3.93 122	0.27 14	2.38 140	6.17 127	2.32 239	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

3w_stereo	2.49 126	0.84 88	5.43 206	2.46 70	0.46 79	5.44 244	6.54 509	7.07 119	3.41 131	3.30 167	4.77 159	0.28 16	4.24 219	4.24 77	1.30 139	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

416test1013	1.60 50	0.97 134	4.71 148	2.88 120	3.51 439	4.22 131	0.05 19	5.31 45	2.64 84	0.90 13	0.43 18	0.29 17	2.09 126	3.02 33	0.76 54	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.03 61

416test	1.53 40	0.95 125	4.57 137	2.87 118	3.55 442	3.71 105	0.04 16	5.29 43	2.63 82	0.97 19	0.49 26	0.29 17	1.86 119	2.42 18	0.77 56	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.03 61

SCION-M(vits-remse)	2.78 142	0.74 47	14.97 569	10.56 617	1.61 279	6.03 308	0.13 42	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.72 144	0.83 64	0.82 590	0.16 457	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 248	4.67 586	14.97 569	10.56 617	8.33 651	29.06 658	0.13 42	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.72 144	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

monster-pro	1.75 60	0.74 47	3.64 72	2.27 43	1.62 282	5.99 299	0.14 48	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.78 149	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

MonStereo	1.76 62	0.75 52	3.64 72	2.27 43	1.61 279	6.04 310	0.14 48	6.02 75	2.88 102	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.84 151	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.02 11	0.02 23

Monster-pub-eth3d	1.75 60	0.75 52	3.64 72	2.27 43	1.62 282	6.02 307	0.14 48	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.59 137	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

MonSter	1.74 59	0.74 47	3.64 72	2.27 43	1.62 282	6.01 304	0.13 42	6.02 75	2.88 102	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.50 134	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

3.75w	2.32 105	0.89 109	3.85 90	2.45 68	3.23 421	8.15 377	1.42 177	5.77 62	2.79 95	2.60 137	4.64 150	0.31 25	2.77 159	6.56 136	0.94 91	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.05 127

4w-stereo	2.03 78	0.98 136	4.12 116	2.31 54	1.96 326	3.70 104	0.61 99	6.37 98	2.37 65	2.10 110	4.19 128	0.33 26	3.33 180	7.03 154	1.12 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.08 177

3.5w_stereo	2.46 121	1.21 212	4.40 131	2.23 37	1.53 270	6.00 301	1.12 146	6.82 112	2.60 77	3.48 174	4.35 135	0.33 26	2.08 125	9.99 280	3.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 144

Wavelet-MonSter	1.61 52	0.84 88	4.03 104	2.47 71	2.55 373	2.93 62	0.03 13	4.71 26	1.40 20	1.96 98	4.34 133	0.34 28	0.83 57	4.87 98	0.90 83	0.00 1	0.03 158	0.02 305	0.00 1	0.02 11	0.03 61

2.25w	2.37 109	0.87 102	4.69 145	2.52 77	1.76 300	3.53 98	0.41 77	6.10 83	2.56 70	3.93 194	6.70 211	0.35 29	2.47 149	8.53 211	2.97 285	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

Monster-pub-mixall	1.84 68	0.85 96	3.45 61	2.27 43	0.94 188	2.43 44	0.54 92	6.32 96	2.65 85	3.04 160	3.56 106	0.38 30	0.49 29	8.93 237	0.74 47	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.04 95

LG-Stereo_L2	1.59 46	0.87 102	4.31 123	2.54 81	0.69 133	2.76 57	0.44 81	6.85 114	1.57 27	1.59 71	0.39 16	0.39 31	0.52 32	7.85 187	0.82 62	0.04 305	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

4.5_new	1.82 66	0.79 68	3.44 58	2.35 60	1.84 308	5.69 276	1.28 160	5.59 51	2.60 77	3.74 182	3.37 100	0.43 32	0.97 63	3.16 40	0.98 97	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 284

4.5w-stereo	1.83 67	0.79 68	3.45 61	2.35 60	1.84 308	5.69 276	1.29 163	5.59 51	2.60 77	3.75 183	3.37 100	0.43 32	0.97 63	3.16 40	0.98 97	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 284

LACA1	1.12 12	0.73 44	2.61 8	1.25 3	0.59 109	2.50 46	0.45 83	4.45 20	0.93 5	1.64 76	0.22 10	0.47 34	1.78 111	4.39 82	0.36 3	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

AdaDepth	2.20 92	0.82 78	4.90 160	3.27 168	2.91 402	3.54 100	0.70 107	5.30 44	3.05 112	1.73 84	3.31 98	0.49 35	1.60 98	10.91 320	0.96 95	0.03 284	0.11 393	0.00 1	0.23 495	0.04 83	0.03 61

LG-Stereo_L1	1.59 46	0.89 109	4.07 110	2.55 83	0.95 189	2.93 62	0.50 87	6.75 109	1.54 24	1.32 47	0.24 11	0.50 36	0.59 37	7.91 188	0.85 74	0.04 305	0.12 406	0.01 271	0.00 1	0.03 52	0.02 23

asd	2.06 80	0.78 63	3.85 90	2.45 68	2.18 346	3.99 116	0.35 74	6.94 115	2.60 77	2.99 157	2.79 88	0.52 37	2.27 137	8.33 204	0.93 89	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.11 215

qwe	2.30 100	0.82 78	3.76 85	2.60 91	2.75 390	4.59 160	0.28 69	6.62 105	2.90 104	4.62 214	4.62 149	0.55 38	0.89 59	8.78 227	2.09 220	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.14 254

LACA2	1.22 17	1.14 187	4.34 126	1.32 4	0.20 5	3.03 67	0.14 48	5.79 64	1.12 9	1.06 27	0.67 31	0.56 39	0.80 53	3.67 58	0.44 6	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

DEFOM-Stereo	2.21 94	0.88 104	3.63 70	3.42 182	0.89 178	13.14 471	0.83 122	4.68 24	1.96 50	2.72 146	1.66 62	0.59 40	0.54 35	8.53 211	0.68 39	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

aanet-new-14k	2.92 155	0.98 136	7.97 348	3.81 229	0.32 30	4.39 142	1.76 258	10.49 227	9.76 299	2.98 156	4.82 163	0.62 41	6.72 358	2.51 19	1.21 134	0.00 1	0.02 115	0.01 271	0.00 1	0.08 149	0.03 61

3.25w_new	2.24 98	0.88 104	3.97 100	2.28 49	1.34 250	6.00 301	1.19 152	6.56 102	3.26 122	3.90 190	3.77 114	0.62 41	2.46 147	7.46 173	0.99 99	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 144

3.25w	2.24 98	0.88 104	3.97 100	2.28 49	1.34 250	6.01 304	1.19 152	6.56 102	3.26 122	3.90 190	3.77 114	0.62 41	2.46 147	7.44 170	0.99 99	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 144

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 86	0.85 96	4.64 140	2.77 107	1.97 328	3.66 103	1.64 218	8.33 168	3.33 127	1.46 64	3.30 97	0.63 44	4.15 215	2.05 9	0.67 38	0.02 243	0.17 464	0.00 1	0.43 582	0.26 310	2.07 605

asda	1.95 77	0.81 73	4.14 118	2.66 97	1.93 325	3.30 86	0.86 125	5.92 71	3.10 113	2.41 127	3.10 92	0.63 44	2.99 167	5.57 109	1.48 152	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.07 162

LACA3	1.38 27	0.90 118	2.71 10	1.21 2	0.85 170	2.34 41	1.64 218	4.58 23	1.22 11	1.13 30	0.63 30	0.64 46	0.61 40	8.78 227	0.31 2	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

LGtest1	1.48 31	0.75 52	4.03 104	2.33 58	0.65 125	3.02 66	0.11 39	6.12 84	1.51 23	1.41 62	1.48 57	0.65 47	0.93 62	5.60 110	0.81 60	0.03 284	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.04 95

Replicate-Monster	2.63 130	3.33 555	11.97 513	2.38 63	1.08 205	3.13 74	0.44 81	6.76 110	4.42 156	3.79 184	1.30 52	0.66 48	1.15 76	8.78 227	0.48 11	0.01 156	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.26 310	2.68 622

WQFJA1++	2.38 111	0.59 12	4.21 121	2.66 97	1.85 311	2.47 45	0.29 72	7.02 118	2.10 53	3.41 173	2.43 77	0.68 49	1.63 101	7.27 161	1.00 107	0.01 156	0.05 222	0.01 271	0.01 215	9.83 685	0.09 184

DispViT+	2.39 112	0.66 34	3.18 41	1.32 4	5.13 545	2.80 59	0.09 28	12.73 276	6.26 214	1.59 71	1.01 42	0.71 50	1.06 70	9.26 252	1.35 144	0.62 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 179	6.90 630	3.85 90	10.48 615	1.59 276	4.71 175	0.47 85	8.39 172	2.76 91	2.34 123	3.12 93	0.74 51	7.20 375	9.02 245	1.62 169	0.00 1	0.14 439	0.00 1	0.19 473	0.02 11	0.03 61

U	3.65 214	0.64 26	5.91 246	3.91 237	11.89 690	11.50 438	0.20 61	7.66 140	5.38 191	1.79 90	2.55 80	0.76 52	1.61 99	2.34 14	0.70 44	0.00 1	0.04 183	10.60 704	5.47 693	0.04 83	0.02 23

IGEV-Stereo+	2.77 140	0.92 121	4.09 112	3.14 152	4.62 515	2.57 47	0.70 107	4.34 19	2.29 58	1.76 88	0.59 29	0.77 53	3.49 189	8.65 220	0.68 39	0.03 284	0.10 371	0.00 1	0.24 505	5.77 661	10.68 702

MatchStereo	1.70 57	0.88 104	3.85 90	2.11 28	0.14 1	2.35 42	0.33 73	5.87 67	4.80 166	0.90 13	4.35 135	0.81 54	1.32 83	4.93 99	1.30 139	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-70k	2.48 125	1.18 202	8.17 364	2.76 106	0.62 116	4.98 208	1.52 194	6.84 113	1.57 27	1.69 79	3.83 118	0.84 55	5.29 294	8.97 240	1.12 120	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.11 215

LG-Stereo	2.43 117	1.44 297	7.64 331	3.73 221	0.82 167	3.64 102	1.24 157	6.41 100	5.30 190	1.97 99	7.31 224	0.84 55	0.74 46	4.85 96	2.21 234	0.05 332	0.04 183	0.01 271	0.03 290	0.33 371	0.10 196

test410	1.58 44	0.84 88	5.01 171	1.88 11	2.08 338	4.75 184	0.10 34	5.86 66	2.44 66	0.99 21	1.04 43	0.91 57	1.08 71	3.17 42	1.27 137	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

aanet-new-90k	2.42 116	1.26 232	9.16 427	2.92 127	1.53 270	3.13 74	1.43 179	6.60 104	1.73 37	0.84 10	3.32 99	0.91 57	5.09 284	9.29 254	0.80 57	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.25 370

over-6	1.85 69	1.26 232	3.73 80	2.47 71	0.35 45	2.67 51	0.25 65	9.42 194	2.07 51	1.03 25	1.50 59	1.02 59	2.97 164	7.54 174	0.56 18	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

aanet-new-78k	2.47 123	1.27 235	10.18 477	3.08 147	0.28 18	2.19 36	1.35 172	6.66 107	1.44 21	1.58 70	4.08 124	1.02 59	6.47 347	8.61 214	0.83 64	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.22 345

BridgeDepth_RVC	1.46 30	0.72 42	2.76 12	1.47 6	0.75 155	4.05 121	0.01 1	5.97 72	1.58 31	1.29 44	1.19 50	1.02 59	2.98 166	3.52 51	0.87 80	0.79 584	0.08 330	0.12 455	0.05 344	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test410_97500	1.59 46	0.81 73	4.83 155	1.96 14	1.52 268	4.75 184	0.10 34	5.87 67	2.45 67	0.90 13	1.32 53	1.03 62	1.33 84	3.51 50	1.22 135	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

GREAT-IGEV	2.18 91	1.15 194	4.04 106	2.89 124	0.69 133	2.95 64	0.20 61	5.82 65	5.88 205	0.92 17	5.07 175	1.08 63	1.46 94	9.60 263	0.86 79	0.00 1	0.13 422	0.00 1	0.24 505	0.14 220	0.46 452
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	2.89 149	0.90 118	6.74 284	4.08 246	2.42 363	2.63 49	0.42 78	5.57 50	4.88 170	5.36 237	7.63 231	1.09 64	1.47 95	8.80 231	5.11 395	0.03 284	0.07 292	0.00 1	0.01 215	0.48 439	0.11 215

aanet-new-40k	2.30 100	1.29 242	8.15 360	2.62 92	2.23 349	5.47 246	1.80 267	6.79 111	1.59 32	1.14 31	4.71 153	1.12 65	5.55 302	2.35 15	0.85 74	0.00 1	0.06 262	0.02 305	0.04 314	0.04 83	0.18 303

derf	1.23 18	0.58 10	3.00 24	2.94 130	0.35 45	1.60 22	0.09 28	4.56 22	3.52 133	1.15 32	0.33 12	1.14 66	0.25 7	4.24 77	0.48 11	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.25 511	0.02 11	0.02 23

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 36	2.65 94	0.36 50	0.56 3	0.27 68	1.94 3	1.86 46	1.00 22	2.57 81	1.18 67	0.15 2	1.90 4	1.49 154	0.14 402	0.01 51	0.00 1	0.02 261	0.03 52	0.03 61

GEAStereo	1.94 73	0.95 125	3.61 68	3.84 232	0.64 120	4.39 142	1.50 187	8.01 151	2.33 61	2.24 116	2.61 83	1.19 68	2.25 132	3.50 47	1.15 126	0.01 156	0.06 262	0.05 361	0.00 1	0.22 271	0.14 254

gasm-f	2.39 112	0.96 132	3.77 86	3.84 232	0.50 90	4.50 149	2.54 345	8.01 151	2.33 61	2.24 116	5.92 200	1.19 68	4.05 210	6.12 126	1.31 141	0.01 156	0.06 262	0.05 361	0.00 1	0.25 299	0.14 254

FAST (zero-shot)	3.82 224	1.49 317	9.02 415	10.34 611	11.08 680	4.96 207	2.52 341	10.78 239	4.74 162	1.82 92	3.67 112	1.22 70	2.64 153	8.20 201	1.52 157	0.08 368	2.06 669	0.00 1	0.04 314	0.21 267	0.03 61

LCMNet	1.70 57	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 106	1.95 29	0.09 28	6.27 91	7.21 244	1.23 40	1.48 57	1.25 71	1.34 85	6.03 123	1.05 115	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

over-9	1.69 54	1.39 279	3.63 70	2.94 130	0.33 41	3.77 107	0.02 10	5.32 46	1.78 41	1.29 44	0.98 38	1.27 72	2.62 152	7.78 184	0.66 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1

HiDET	1.32 24	0.56 6	3.12 39	2.54 81	0.43 76	1.92 28	0.02 10	5.70 56	2.72 88	1.35 48	0.52 28	1.27 72	0.97 63	4.05 70	1.19 131	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

aanet-new-8k	2.87 148	1.08 164	5.00 170	3.55 199	0.36 50	5.96 297	1.77 262	9.42 194	4.81 167	2.01 107	3.89 120	1.30 74	6.79 366	9.92 276	1.42 149	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 95

over v1	1.81 65	1.37 270	3.35 50	2.87 118	0.31 24	4.66 168	0.01 1	5.35 47	2.07 51	1.17 33	1.50 59	1.32 75	3.47 186	7.94 189	0.74 47	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

over-8	1.69 54	1.25 228	3.48 63	3.07 145	0.32 30	4.01 117	0.01 1	5.22 37	1.74 38	1.21 38	1.34 54	1.34 76	2.51 150	7.71 179	0.57 20	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

LG-G_1	2.14 87	0.64 26	4.04 106	3.18 156	0.37 54	11.00 430	0.60 97	6.27 91	1.55 25	1.28 42	1.15 48	1.34 76	2.14 127	8.08 195	0.99 99	0.04 305	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 61

LG-G	2.14 87	0.64 26	4.04 106	3.18 156	0.37 54	11.00 430	0.60 97	6.27 91	1.55 25	1.28 42	1.15 48	1.34 76	2.14 127	8.08 195	0.99 99	0.04 305	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 61

MGA	1.52 37	0.75 52	3.13 40	2.32 55	1.59 276	3.94 113	0.86 125	4.84 29	2.96 106	1.47 65	1.42 56	1.41 79	0.19 5	4.46 86	0.75 50	0.03 284	0.15 446	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 95

TS12	2.64 131	0.78 63	3.08 35	2.06 24	0.32 30	6.38 326	0.20 61	8.17 160	4.25 150	2.93 152	10.46 277	1.46 80	3.07 168	7.82 185	1.77 183	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 23

Pro-Stereo	1.58 44	0.49 1	3.02 29	2.86 117	0.49 87	5.49 247	0.77 117	2.05 5	1.90 48	1.48 67	1.19 50	1.46 80	0.15 2	8.09 197	1.54 159	0.16 414	0.03 158	0.00 1	0.30 539	0.04 83	0.02 23

Test_v1	1.60 50	0.76 58	3.26 43	2.18 33	1.25 229	2.17 35	0.16 54	7.01 117	3.12 114	1.44 63	2.91 90	1.49 82	1.02 68	4.48 89	0.68 39	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 95

CSFM-Stereo	1.49 33	0.59 12	3.11 37	2.47 71	0.31 24	3.07 69	0.15 52	6.28 95	2.36 64	2.48 131	1.08 45	1.50 83	1.10 72	4.29 80	0.89 82	0.02 243	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

MLG-Stereo	1.48 31	0.65 32	3.04 31	2.52 77	0.79 160	3.11 73	0.16 54	6.26 89	1.80 43	0.84 10	0.10 8	1.51 84	0.65 45	7.44 170	0.53 14	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.03 290	0.03 52	0.02 23

MLG-Stereo_test1	1.51 36	0.65 32	3.00 24	2.47 71	2.46 367	2.84 60	0.16 54	5.64 53	1.77 40	0.98 20	0.09 4	1.53 85	0.52 32	7.44 170	0.56 18	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.03 290	0.03 52	0.02 23

aanet-new-28k	2.16 89	1.14 187	7.58 326	2.96 136	0.49 87	4.51 151	1.81 271	6.35 97	2.32 60	1.74 85	4.46 140	1.54 86	4.71 258	2.29 13	0.81 60	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.29 531	0.07 132	0.08 177

aanet-new-22k	2.41 114	1.25 228	5.47 213	3.25 164	0.40 61	4.44 146	2.00 299	8.36 170	5.01 174	1.72 83	4.75 155	1.55 87	4.99 276	3.65 57	1.01 110	0.00 1	0.07 292	0.01 271	0.03 290	0.09 162	0.10 196

aanet-new-36k	2.47 123	1.13 184	5.18 185	2.94 130	0.28 18	5.32 237	1.22 155	7.53 133	2.20 55	1.37 58	4.35 135	1.56 88	6.50 350	8.66 222	0.91 86	0.00 1	0.07 292	0.02 305	0.00 1	0.03 52	0.14 254

LiteMatch*	1.32 24	0.85 96	4.93 162	2.28 49	0.28 18	2.07 31	0.03 13	4.90 33	2.57 75	1.39 60	0.67 31	1.58 89	0.52 32	3.52 51	0.69 43	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.06 144

GASTEREO	3.18 179	1.99 464	5.13 178	4.28 273	0.70 135	5.59 258	1.49 186	8.66 180	4.94 173	5.17 233	6.84 216	1.58 89	7.14 372	7.72 180	1.38 147	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.64 608	0.08 149	0.23 356

small-0shot	1.30 23	0.80 72	3.44 58	1.62 7	0.88 175	1.41 16	1.95 295	3.34 14	1.24 13	1.25 41	4.13 125	1.63 91	0.34 14	3.17 42	0.76 54	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 72	1.45 299	5.03 172	2.56 85	0.79 160	4.83 195	0.59 96	5.97 72	4.88 170	2.41 127	0.38 14	1.65 92	0.82 56	4.47 88	1.84 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.12 204	0.11 215

CAR	1.55 41	0.76 58	3.35 50	2.32 55	1.32 241	3.23 80	0.68 103	5.27 39	2.97 107	2.35 124	0.87 36	1.67 93	0.35 15	4.80 95	0.84 72	0.03 284	0.16 457	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 95

MSE-Stereo	1.49 33	0.75 52	3.35 50	2.32 55	1.32 241	3.23 80	0.68 103	5.27 39	2.97 107	1.47 65	0.87 36	1.67 93	0.35 15	4.46 86	0.75 50	0.03 284	0.15 446	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 95

DDF-Stereo	3.17 177	1.08 164	4.40 131	4.63 303	4.02 472	3.40 90	1.51 191	5.27 39	1.78 41	0.85 12	2.57 81	1.68 95	4.63 251	8.01 192	2.80 276	0.27 473	0.13 422	0.00 1	0.14 441	16.19 710	0.09 184

zero-FE	3.01 163	1.06 154	4.57 137	4.18 258	4.04 473	3.24 82	1.51 191	6.17 87	1.87 47	1.00 22	2.52 78	1.72 96	4.92 270	6.19 128	2.77 272	0.27 473	0.10 371	0.00 1	0.05 344	13.94 704	0.09 184

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 82	1.04 151	5.75 239	2.56 85	0.65 125	2.75 55	1.75 252	8.35 169	1.65 34	2.30 122	3.44 104	1.73 97	3.12 170	5.03 103	1.14 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.09 162	0.11 215

aanet-new-12k	2.30 100	0.79 68	8.45 377	4.28 273	0.45 78	4.57 156	1.75 252	8.28 166	2.63 82	2.70 143	1.35 55	1.74 98	4.57 245	3.03 34	1.10 117	0.01 156	0.03 158	0.07 396	0.01 215	0.12 204	0.06 144

S2M2_XL	0.93 3	0.78 63	3.42 55	1.97 15	0.27 16	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 33	2.70 87	1.74 98	1.21 78	1.17 1	1.00 107	0.00 1	0.01 51	0.01 271	0.00 1	0.02 11	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	1.04 9	0.68 35	3.33 49	1.97 15	0.42 69	1.27 11	0.87 127	2.04 4	1.22 11	0.66 5	1.71 64	1.75 100	0.90 60	3.46 46	0.44 6	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 95

MSCF	3.01 163	1.87 443	5.23 188	3.98 240	0.70 135	5.42 243	1.48 182	8.59 173	4.59 161	5.05 230	6.40 207	1.76 101	7.07 370	5.69 113	1.36 146	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.63 607	0.16 239	0.24 363

SGD-Stereo	1.88 71	0.76 58	3.80 87	2.37 62	0.33 41	3.48 93	0.93 133	6.52 101	2.22 57	3.84 187	1.08 45	1.78 102	1.34 85	8.32 203	0.70 44	0.09 373	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 61

gcap-zeroshot	2.89 149	0.89 109	5.46 210	2.84 113	4.48 504	4.56 153	1.32 167	8.66 180	7.60 253	5.67 241	10.03 264	1.78 102	0.45 27	2.69 24	1.04 112	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.06 367	0.10 186	0.04 95

testlalala	2.89 149	0.89 109	5.46 210	2.84 113	4.48 504	4.56 153	1.32 167	8.66 180	7.60 253	5.67 241	10.03 264	1.78 102	0.45 27	2.69 24	1.04 112	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.06 367	0.10 186	0.04 95

CES	3.85 226	1.14 187	2.91 20	3.05 144	11.37 684	5.37 241	1.02 140	9.52 200	8.82 283	3.50 176	9.21 252	1.78 102	0.90 60	6.53 135	2.37 243	0.02 243	0.04 183	0.01 271	0.00 1	1.62 580	7.74 687

LACA_dic	1.15 14	0.73 44	2.51 4	2.24 39	0.31 24	1.89 27	0.06 22	3.15 13	1.02 8	1.64 76	0.20 9	1.79 106	1.58 97	5.41 107	0.42 5	0.04 305	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LGCAT	1.26 19	0.62 18	2.91 20	2.64 93	0.31 24	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 46	0.45 19	1.79 106	1.38 89	5.91 121	0.85 74	0.10 381	0.42 579	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 445

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 176	0.89 109	5.41 204	2.73 102	4.54 512	4.68 171	1.28 160	9.18 193	9.89 302	5.93 246	11.97 303	1.79 106	0.42 26	3.06 35	0.85 74	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.07 380	0.09 162	0.04 95

NLSM3	3.19 181	0.86 99	3.90 95	3.11 150	4.00 471	3.18 76	0.55 93	13.79 313	8.23 270	3.39 172	6.88 218	1.79 106	3.97 206	7.12 159	3.01 288	0.01 156	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.03 52	0.01 9

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 165	0.89 109	5.34 197	2.90 125	4.48 504	4.69 172	1.34 170	8.59 173	8.81 281	5.94 248	10.70 283	1.84 110	0.51 30	2.94 29	1.12 120	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.04 314	0.09 162	0.04 95

test_for_model	3.02 165	0.89 109	5.34 197	2.90 125	4.48 504	4.69 172	1.34 170	8.59 173	8.81 281	5.94 248	10.70 283	1.84 110	0.51 30	2.94 29	1.12 120	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.04 314	0.09 162	0.04 95

GSStereo	2.16 89	0.95 125	3.61 68	4.08 246	0.64 120	4.39 142	1.50 187	8.60 176	4.56 158	2.71 144	2.61 83	1.86 112	2.25 132	3.50 47	1.15 126	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.39 570	0.22 271	0.15 275

GS-Stereo							1.50 187	8.60 176	4.56 158	2.71 144	2.61 83	1.86 112	2.25 132	3.50 47	1.15 126	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.39 570	0.22 271	0.15 275

fffft	2.58 128	0.86 99	5.15 182	3.15 153	1.32 241	4.44 146	4.17 420	8.04 154	3.29 125	3.03 159	2.20 73	1.88 114	1.45 93	10.41 291	1.80 185	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.10 196
1: 1. 1
dual_stereo	1.57 42	0.64 26	2.56 5	2.33 58	0.47 80	2.62 48	0.08 25	4.85 30	1.95 49	1.01 24	0.69 34	1.90 115	0.61 40	10.34 288	0.96 95	0.01 156	0.20 487	0.00 1	0.18 460	0.01 1	0.03 61

CAS	5.20 281	0.78 63	3.30 46	17.06 681	7.59 638	8.07 376	6.31 495	9.46 199	9.09 287	4.57 213	10.67 281	1.91 116	1.22 79	4.18 76	2.16 230	10.33 707	0.02 115	0.00 1	0.02 261	0.44 420	6.83 674

DF_test	1.16 16	0.75 52	2.75 11	2.67 99	1.02 192	1.32 15	0.02 10	2.28 8	2.21 56	0.82 9	0.99 39	1.98 117	0.78 49	3.72 61	0.39 4	0.08 368	0.04 183	0.00 1	0.00 1	1.25 564	0.14 254

BridgeDepth	1.59 46	0.74 47	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 338	0.05 19	5.75 58	2.52 68	1.38 59	0.38 14	1.98 117	2.79 160	4.44 85	0.44 6	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CAS++	4.07 240	1.67 390	6.02 253	4.17 254	1.02 192	4.26 134	1.68 225	19.10 421	10.01 304	9.18 299	9.17 250	1.98 117	1.41 91	9.54 260	1.73 179	0.02 243	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.32 363	0.11 215
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MLG-Stereo_test3	1.57 42	0.69 38	3.82 89	2.19 35	1.34 250	3.92 112	0.25 65	5.89 70	1.27 17	0.91 16	1.07 44	1.99 120	0.64 44	6.09 125	1.10 117	0.03 284	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.04 95

depth_test_26	1.49 33	0.71 41	3.27 44	2.28 49	0.49 87	1.24 10	0.09 28	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 229	2.01 121	1.14 74	4.48 89	0.61 31	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.03 290	0.03 52	0.12 226

IGEV-Stereo++	2.20 92	0.79 68	3.67 78	3.72 220	3.17 416	3.39 88	0.10 34	8.37 171	3.77 138	2.11 111	4.25 131	2.01 121	4.78 265	2.96 31	0.59 25	0.01 156	0.02 115	0.08 407	0.00 1	0.06 107	0.05 127

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 140	0.90 118	5.49 215	4.91 324	1.75 299	3.75 106	0.85 124	7.14 121	3.33 127	3.51 177	10.67 281	2.03 123	5.26 293	3.11 38	1.80 185	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.19 473	0.43 416	0.19 320

VeloStereo	0.98 6	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 50	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 21	2.04 124	0.99 66	3.52 51	0.57 20	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 215	0.03 52	0.04 95

flow	1.07 11	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 50	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 21	2.04 124	0.99 66	5.35 106	0.57 20	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 215	0.03 52	0.04 95

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 261	2.56 524	8.72 394	4.26 270	3.52 440	9.22 393	1.48 182	13.54 299	18.88 437	7.47 274	7.08 222	2.04 124	2.24 131	9.66 265	2.27 238	0.05 332	0.02 115	0.07 396	0.00 1	0.53 465	0.21 337

gcap_with_dpt	2.78 142	0.83 82	5.55 223	3.02 142	4.35 498	5.14 226	1.31 164	7.11 120	4.14 147	5.93 246	11.93 302	2.05 127	0.57 36	2.55 20	0.80 57	0.00 1	0.08 330	0.01 271	0.09 405	0.11 198	0.05 127

GeoVLM	1.29 22	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 30	2.13 32	0.01 1	4.81 27	2.57 75	1.67 78	0.50 27	2.09 128	1.29 82	3.91 67	0.85 74	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 41	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 70	1.17 33	0.47 23	2.11 129	0.28 10	3.83 64	0.54 15	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 41	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 70	1.17 33	0.47 23	2.11 129	0.28 10	3.83 64	0.54 15	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 64	1.12 181	4.60 139	2.29 53	0.65 125	3.08 70	0.74 113	6.01 74	3.02 110	2.15 112	1.00 40	2.13 131	0.37 23	6.80 150	1.47 151	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.03 52	0.08 177

LiteMatch	2.05 79	1.75 416	2.89 19	3.57 206	0.63 118	2.13 32	1.54 199	4.85 30	2.56 70	1.63 74	0.47 23	2.13 131	4.42 226	3.83 64	7.98 473	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.31 401

aanet-32k-new	2.45 118	1.49 317	5.53 219	2.99 139	1.32 241	5.09 223	1.83 274	5.66 55	1.61 33	1.21 38	4.15 126	2.17 133	6.08 327	8.40 205	1.04 112	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.21 337

MonSter++	1.28 21	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 30	2.14 34	0.01 1	4.86 32	2.56 70	1.63 74	0.45 19	2.17 133	1.25 80	3.81 62	0.84 72	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 168	0.86 99	5.37 201	2.84 113	4.43 502	4.03 119	1.27 159	7.50 132	7.27 249	6.46 257	12.28 308	2.19 135	0.60 38	4.86 97	0.90 83	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.08 389	0.09 162	0.05 127

aanet-new-24k	2.30 100	1.22 214	5.12 177	2.70 101	1.53 270	5.69 276	1.70 230	6.27 91	1.48 22	2.45 130	5.91 199	2.25 136	4.48 236	3.69 59	1.10 117	0.00 1	0.03 158	0.01 271	0.25 511	0.11 198	0.02 23

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 138	1.02 145	5.23 188	4.54 295	2.61 377	9.27 395	1.75 252	7.23 125	3.64 135	1.98 101	5.02 171	2.28 137	5.13 285	3.57 55	1.16 130	0.00 1	0.13 422	0.00 1	0.02 261	0.05 100	0.13 243

111111	2.45 118	1.01 143	3.89 94	3.60 209	4.13 478	3.49 96	0.23 64	8.63 179	3.25 119	2.15 112	4.26 132	2.29 138	2.03 122	8.86 235	0.94 91	0.01 156	0.02 115	0.08 407	0.00 1	0.14 220	0.04 95

aanet-new	3.09 172	1.23 219	5.57 228	4.01 242	2.64 382	10.34 407	1.80 267	7.22 124	1.74 38	1.88 95	5.05 174	2.33 139	7.68 382	9.12 247	0.99 99	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.05 127

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 8	1.14 7	0.09 28	4.93 34	0.89 2	0.74 6	0.08 2	2.33 139	1.03 69	1.87 3	0.49 13	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 61

VIP-Stereo	3.13 174	1.39 279	4.85 156	3.02 142	4.34 496	15.03 512	1.76 258	5.70 56	3.66 136	1.87 94	5.38 180	2.42 141	1.84 117	9.45 257	1.65 173	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.13 243

aanet-new-34k	2.22 96	1.33 257	6.99 300	2.55 83	0.37 54	2.69 52	1.58 206	8.25 164	2.14 54	1.11 29	5.28 179	2.45 142	6.42 345	2.04 8	0.80 57	0.00 1	0.08 330	0.03 325	0.02 261	0.07 132	0.20 325

PointNet	1.43 29	0.63 23	3.11 37	2.08 26	0.29 22	2.64 50	0.19 60	5.26 38	3.30 126	1.94 97	0.68 33	2.46 143	0.28 10	4.68 93	0.83 64	0.01 156	0.09 349	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.03 61

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 411	27.25 716	41.87 686	2.73 102	0.41 64	4.25 133	1.50 187	6.63 106	3.87 142	4.31 203	3.78 116	2.48 144	1.39 90	5.67 111	1.56 162	25.09 726	0.05 222	0.01 271	0.08 389	4.67 648	14.58 711

BStereo	3.05 167	1.51 326	15.51 574	2.95 133	1.03 194	5.97 298	3.41 387	6.02 75	5.56 199	2.75 148	1.76 65	2.49 145	0.78 49	7.72 180	3.07 297	0.01 156	0.03 158	0.04 350	0.09 405	0.09 162	0.17 293

Anonymus123	3.68 216	1.51 326	15.51 574	2.95 133	1.03 194	12.63 461	3.41 387	11.91 251	5.56 199	2.75 148	1.76 65	2.49 145	0.78 49	7.72 180	3.07 297	0.01 156	0.03 158	0.04 350	0.09 405	0.09 162	0.17 293

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 118	0.84 88	4.09 112	2.41 66	1.89 319	3.98 115	1.61 213	11.16 243	5.53 198	2.00 105	4.92 167	2.56 147	3.54 191	2.27 12	0.68 39	0.02 243	0.17 464	0.00 1	0.43 582	0.12 204	0.81 518

anonymous	1.69 54	1.18 202	3.53 65	2.59 89	0.64 120	0.79 4	1.14 149	2.34 9	2.34 63	3.20 165	6.92 219	2.58 148	0.61 40	4.97 101	0.88 81	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.06 144

aanet-new-16k	2.22 96	1.02 145	5.90 245	3.73 221	0.42 69	3.84 110	1.65 220	7.64 139	2.53 69	1.54 69	4.47 141	2.61 149	4.68 252	2.97 32	1.19 131	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.03 290	0.07 132	0.10 196

FoundationStereo	1.26 19	0.73 44	2.84 14	2.65 94	0.58 106	2.31 38	0.61 99	3.40 15	1.57 27	1.89 96	0.09 4	2.61 149	2.90 163	2.37 17	0.60 27	0.04 305	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

MoCha-V2	3.20 182	0.92 121	4.82 154	5.09 337	0.40 61	4.63 165	1.37 174	9.81 210	5.41 193	5.58 239	5.26 178	2.63 151	6.48 348	9.90 275	1.15 126	0.02 243	0.24 524	0.00 1	0.25 511	0.07 132	0.04 95

aanet-new-60k	2.64 131	1.31 250	9.62 446	2.69 100	0.91 183	6.94 349	1.66 221	6.67 108	1.57 27	1.53 68	3.90 121	2.64 152	3.38 182	8.81 232	0.90 83	0.00 1	0.07 292	0.01 271	0.01 215	0.04 83	0.20 325

testmc14	1.36 26	0.57 7	3.06 32	2.59 89	0.35 45	3.43 91	0.73 111	3.49 16	1.80 43	1.39 60	2.52 78	2.65 153	1.41 91	2.18 10	0.93 89	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 261	0.03 52	0.10 196

aanet-new-32k	2.32 105	1.33 257	5.55 223	2.88 120	1.83 306	5.87 292	1.73 245	7.45 130	1.37 18	1.71 81	4.22 129	2.66 154	6.13 329	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 184

aanet-new-30k	2.32 105	1.33 257	5.55 223	2.88 120	1.83 306	5.87 292	1.73 245	7.45 130	1.37 18	1.71 81	4.22 129	2.66 154	6.13 329	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 184

DNSM	10.24 512	13.15 673	3.65 77	3.15 153	1.21 225	4.01 117	1.52 194	9.58 201	4.09 145	3.14 162	3.64 111	2.67 156	4.96 273	29.52 662	33.91 688	0.09 373	3.30 693	0.00 1	0.29 531	41.94 733	41.00 739

aanet-new-10k	2.69 134	1.23 219	9.26 429	4.00 241	0.52 96	8.39 382	1.89 285	7.92 148	1.69 36	2.89 151	2.99 91	2.76 157	5.48 299	3.07 36	1.35 144	0.00 1	0.11 393	0.05 361	0.04 314	0.09 162	0.04 95

SMoEStereo_RVC	2.81 145	1.07 161	5.08 175	3.86 236	0.60 113	6.39 327	1.91 287	7.82 145	3.79 139	3.87 189	3.69 113	2.78 158	2.25 132	10.60 298	1.99 208	0.00 1	0.02 115	0.03 325	0.00 1	0.25 299	0.17 293

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 39	0.21 7	1.31 12	0.09 28	4.21 17	0.95 6	1.20 37	0.42 17	2.79 159	0.29 13	1.78 2	0.54 15	0.02 243	0.08 330	0.03 325	0.00 1	0.03 52	0.03 61

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 239	10.05 652	27.86 649	2.06 24	3.89 459	3.82 109	1.73 245	8.20 161	3.20 115	2.36 125	4.75 155	2.89 160	2.70 155	4.26 79	0.58 24	0.04 305	0.14 439	0.00 1	0.44 586	0.47 436	1.52 582

plain	4.15 241	1.67 390	9.97 467	4.86 319	2.97 408	3.27 83	1.41 175	8.20 161	5.51 197	3.37 170	16.69 358	3.03 161	2.71 156	14.44 489	3.91 347	0.14 402	0.00 1	0.03 325	0.01 215	0.69 507	0.14 254

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 241	9.32 643	33.97 669	2.49 75	3.65 446	2.87 61	1.51 191	8.07 156	2.71 87	2.04 108	4.75 155	3.05 162	3.21 172	2.20 11	0.66 36	0.03 284	0.19 481	0.00 1	0.41 574	0.75 523	1.05 550

mms	2.86 147	1.38 276	5.26 190	3.68 215	1.84 308	4.23 132	4.01 412	8.01 151	4.29 151	2.43 129	5.53 194	3.05 162	1.35 87	9.22 249	2.06 216	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.36 384	0.44 445

qqai	1.38 27	0.60 15	3.39 54	2.92 127	0.35 45	1.60 22	0.11 39	5.17 36	3.33 127	1.10 28	0.34 13	3.06 164	0.27 8	4.38 81	0.57 20	0.02 243	0.06 262	0.00 1	0.28 527	0.02 11	0.03 61

MyStereo07	4.38 247	1.92 453	5.06 174	6.09 439	4.31 492	6.54 334	9.96 581	15.35 340	5.15 185	4.34 206	5.65 195	3.15 165	5.77 313	11.33 347	1.81 187	0.06 353	0.10 371	0.03 325	0.04 314	0.63 496	0.30 393

test_xeample3	3.34 192	1.54 337	7.67 332	3.33 175	0.68 129	5.74 279	1.63 216	12.05 254	3.88 143	6.71 258	3.81 117	3.17 166	3.34 181	10.59 297	2.07 217	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.27 524	0.13 213	0.16 284

MLG-Stereo_test2	1.52 37	0.64 26	2.81 13	2.52 77	1.79 305	2.76 57	0.16 54	4.70 25	1.80 43	1.75 86	0.08 2	3.21 167	0.17 4	7.28 162	0.64 32	0.02 243	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.03 61

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 8	1.23 9	0.13 42	5.00 35	0.90 3	0.64 3	0.09 4	3.29 168	0.60 38	2.65 22	0.46 9	0.03 284	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 61

GELT-Stereo	2.97 159	1.18 202	4.44 133	3.22 162	4.16 480	2.32 40	0.91 131	16.08 361	5.64 201	5.33 236	2.41 76	3.34 169	2.85 162	5.84 118	1.67 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.05 127

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 10	1.22 8	0.10 34	5.28 42	0.91 4	0.64 3	0.09 4	3.41 170	0.88 58	2.66 23	0.46 9	0.02 243	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 95

RAStereo	2.32 105	1.08 164	6.36 269	3.73 221	1.39 257	1.81 26	0.12 41	7.70 141	7.44 252	2.27 119	3.94 123	3.43 171	0.81 54	3.55 54	2.47 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.07 162

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 127	0.89 109	4.37 128	3.28 169	3.42 431	3.39 88	1.45 180	7.88 146	3.22 116	2.29 121	7.74 233	3.46 172	5.13 285	2.00 7	0.75 50	0.02 243	0.30 551	0.00 1	0.43 582	0.11 198	0.27 380

ff7	3.48 199	1.76 422	6.20 261	3.45 184	1.13 211	5.02 213	1.70 230	13.26 291	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 333	2.01 209	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.30 341	0.14 254

ffff	3.48 199	1.76 422	6.20 261	3.45 184	1.13 211	5.02 213	1.70 230	13.26 291	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 333	2.01 209	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.30 341	0.14 254

11t	3.48 199	1.76 422	6.20 261	3.45 184	1.13 211	5.02 213	1.70 230	13.26 291	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 333	2.01 209	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.30 341	0.14 254

ccc-4	3.48 199	1.76 422	6.20 261	3.45 184	1.13 211	5.02 213	1.70 230	13.26 291	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 333	2.01 209	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.30 341	0.14 254

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 196	0.76 58	17.99 606	1.92 12	2.08 338	4.60 162	1.60 210	7.55 134	3.25 119	2.62 139	5.03 172	3.50 177	4.57 245	1.99 5	0.60 27	0.04 305	0.16 457	0.00 1	0.20 479	0.89 539	9.42 697

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 196	0.76 58	17.99 606	1.92 12	2.08 338	4.60 162	1.60 210	7.55 134	3.25 119	2.62 139	5.03 172	3.50 177	4.57 245	1.99 5	0.60 27	0.04 305	0.16 457	0.00 1	0.20 479	0.89 539	9.42 697

FlowAnything_test	3.13 174	1.42 287	6.59 275	8.69 560	1.35 253	8.70 385	2.51 340	7.60 138	3.03 111	4.10 198	2.67 86	3.52 179	0.75 47	5.86 120	4.48 372	0.06 353	0.03 158	0.15 479	0.66 609	0.16 239	0.18 303

castereo	3.96 231	1.45 299	4.33 124	3.73 221	1.04 197	6.35 324	7.23 536	9.95 213	15.86 396	3.01 158	7.69 232	3.59 180	7.43 378	5.17 104	1.88 193	0.03 284	0.13 422	0.00 1	0.26 517	0.07 132	0.03 61

DNS	9.38 476	14.54 682	3.54 66	2.57 87	1.33 246	3.06 68	1.47 181	9.42 194	3.79 139	1.36 57	4.88 164	3.61 181	3.07 168	29.11 657	22.21 624	0.13 399	3.45 696	0.42 559	0.41 574	38.21 730	40.94 738

ProNet	3.61 210	1.91 449	6.17 260	3.31 174	0.67 128	5.51 248	6.46 505	12.60 273	6.23 212	3.18 164	4.80 161	3.64 182	3.57 192	11.15 338	2.11 224	0.02 243	0.21 495	0.01 271	0.01 215	0.41 410	0.14 254

LoS_RVC	3.72 220	2.57 525	3.90 95	4.27 271	7.61 639	5.39 242	2.90 365	7.29 128	3.84 141	3.67 181	10.20 269	3.66 183	4.48 236	6.19 128	2.14 229	0.01 156	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.06 107	6.15 665

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 193	5.20 599	20.75 630	3.26 165	3.66 447	3.19 77	1.77 262	8.61 178	2.83 96	2.16 115	3.61 110	3.75 184	3.63 198	3.13 39	1.41 148	0.05 332	0.12 406	0.00 1	0.01 215	0.13 213	0.22 345

MCSU-Stereo	1.76 62	0.54 3	3.43 57	2.57 87	0.32 30	3.22 78	0.57 94	5.56 49	3.23 118	2.38 126	3.86 119	3.78 185	0.40 25	3.99 69	1.20 133	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

sAnonymous2	6.59 361	6.21 615	19.05 614	8.91 564	5.27 557	4.58 158	6.69 515	15.56 345	11.12 317	4.86 225	8.71 242	3.81 186	7.93 391	7.38 167	2.89 279	0.09 373	0.07 292	0.05 361	0.28 527	11.25 694	7.10 679

CroCo_RVC	6.59 361	6.21 615	19.05 614	8.91 564	5.27 557	4.58 158	6.69 515	15.56 345	11.12 317	4.86 225	8.71 242	3.81 186	7.93 391	7.38 167	2.89 279	0.09 373	0.07 292	0.05 361	0.28 527	11.25 694	7.10 679

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 144	0.82 78	4.94 163	2.88 120	4.51 510	7.85 371	1.68 225	7.92 148	2.72 88	2.50 132	5.74 198	3.82 188	6.75 363	2.59 21	0.94 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.03 61

LoS	3.59 209	1.07 161	3.81 88	2.80 108	0.52 96	4.98 208	1.18 151	10.35 225	12.97 343	4.54 212	10.75 286	3.89 189	3.27 176	8.78 227	2.63 264	0.03 284	0.03 158	0.09 419	0.00 1	0.12 204	0.04 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ours_stereo	2.91 153	1.34 262	5.14 179	3.67 213	1.49 265	3.87 111	2.80 360	8.10 157	6.28 215	2.15 112	5.66 196	3.98 190	1.84 117	9.38 256	1.77 183	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.32 363	0.34 411

IGEV-RUCA	3.00 162	1.12 181	4.51 135	4.78 312	2.30 355	6.18 314	1.80 267	7.24 127	4.79 165	2.63 141	4.91 165	4.06 191	2.44 146	9.70 268	1.50 155	0.14 402	0.26 536	0.21 510	0.29 531	0.74 522	0.35 417

XX-TBD	4.45 249	10.67 659	3.01 26	10.28 610	0.57 105	5.84 285	0.07 24	7.57 136	12.24 332	11.43 331	14.74 331	4.07 192	1.66 105	4.51 91	2.05 214	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 310	0.01 9

depthmonostereo	4.02 237	1.64 381	5.29 195	4.40 283	1.19 222	8.04 375	1.16 150	15.24 336	12.52 334	4.62 214	7.49 230	4.11 193	4.80 266	6.61 138	2.71 269	0.04 305	0.21 495	0.11 451	0.07 380	0.07 132	0.02 23

GIP-stereo	2.66 133	1.00 142	4.00 102	4.99 328	3.41 429	3.38 87	0.77 117	8.73 184	5.69 204	2.08 109	5.38 180	4.13 194	3.21 172	5.21 105	1.05 115	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.04 95

CASnet	3.91 228	1.03 150	4.68 143	4.98 326	0.27 16	4.99 211	2.95 366	11.02 242	11.02 314	10.61 321	11.76 299	4.15 195	1.65 104	5.85 119	1.91 197	0.50 538	0.00 1	0.59 577	0.12 430	0.13 213	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	3.17 177	1.11 176	5.39 203	4.55 296	5.35 564	4.29 135	1.60 210	6.21 88	5.43 194	3.08 161	7.85 235	4.23 196	6.55 353	5.51 108	1.56 162	0.00 1	0.09 349	0.03 325	0.32 547	0.20 262	0.12 226

anonymousdsp	3.51 204	1.75 416	5.66 233	3.49 192	1.13 211	5.04 219	1.74 249	13.69 305	5.07 180	4.83 223	5.42 184	4.25 197	4.44 231	11.14 333	1.98 206	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.31 353	0.13 243

AIO_test	2.59 129	0.89 109	4.07 110	3.70 218	2.35 360	5.35 239	2.39 333	8.10 157	4.33 152	1.35 48	4.60 146	4.27 198	1.35 87	7.29 164	0.71 46	0.76 578	0.07 292	0.00 1	0.09 405	0.06 107	0.03 61

IGEV-Stereo	3.52 205	1.75 416	5.67 234	3.49 192	1.12 209	5.04 219	1.73 245	13.70 306	5.07 180	4.83 223	5.42 184	4.27 198	4.43 230	11.15 338	1.98 206	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.31 353	0.12 226
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	2.97 159	1.14 187	5.16 183	5.41 380	0.47 80	4.63 165	1.70 230	9.96 214	4.75 163	2.58 134	6.27 205	4.35 200	4.45 235	4.96 100	3.06 296	0.00 1	0.09 349	0.00 1	0.08 389	0.24 293	0.18 303

IGEV++	2.98 161	1.27 235	5.17 184	5.41 380	0.47 80	4.63 165	1.71 243	9.97 215	4.75 163	2.58 134	6.27 205	4.35 200	4.44 231	4.98 102	3.05 295	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.08 389	0.24 293	0.18 303

NLSM1	4.91 268	1.17 199	5.72 238	4.31 279	5.71 584	13.78 483	1.41 175	14.12 316	9.85 301	5.22 235	10.88 288	4.43 202	4.74 262	10.99 323	5.64 413	0.00 1	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.09 162	0.04 95

CREStereo++_RVC	4.61 257	0.99 141	3.70 79	4.08 246	2.01 333	3.94 113	0.10 34	9.10 191	16.94 408	8.65 295	16.77 360	4.46 203	2.18 129	5.72 114	3.12 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 715	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
S2M2_L	2.06 80	1.28 238	4.05 109	3.20 158	1.14 217	2.31 38	0.06 22	6.26 89	6.67 225	1.75 86	4.48 142	4.47 204	0.81 54	2.36 16	1.52 157	0.25 466	0.10 371	0.03 325	0.00 1	0.49 448	0.03 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACVNet-DCA	5.28 288	2.00 466	4.99 166	5.89 416	0.26 10	10.85 424	5.38 458	20.20 435	11.88 324	6.95 266	10.01 259	4.49 205	9.78 436	10.79 310	1.59 164	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 314	0.25 299	0.20 325

1test111	5.59 317	2.00 466	4.99 166	5.89 416	0.26 10	10.85 424	5.38 458	20.20 435	11.88 324	6.95 266	10.01 259	4.49 205	9.78 436	11.09 329	7.45 450	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 314	0.25 299	0.20 325

cc1	5.34 293	2.00 466	4.99 166	5.89 416	0.26 10	10.85 424	5.38 458	17.85 392	15.48 386	6.95 266	10.01 259	4.49 205	9.78 436	10.79 310	1.59 164	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 314	0.30 341	0.13 243

IGEVStereo-DCA	3.31 191	1.57 354	6.20 261	3.36 177	0.60 113	4.93 202	1.70 230	13.26 291	5.04 175	3.79 184	4.58 144	4.53 208	4.00 208	10.13 284	2.09 220	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.18 460	0.12 204	0.14 254

rrr	3.26 187	1.57 354	7.72 336	3.36 177	0.60 113	4.93 202	1.59 207	10.72 236	5.11 184	3.79 184	4.58 144	4.53 208	4.00 208	10.13 284	2.09 220	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.22 486	0.12 204	0.18 303

DVStereo	4.23 244	1.38 276	5.58 231	3.85 234	1.58 274	10.80 422	1.02 140	11.59 247	5.65 202	11.75 333	9.98 258	4.54 210	3.29 179	9.83 272	3.01 288	0.05 332	0.18 473	0.08 407	0.23 495	0.08 149	0.06 144

NLCSM	4.99 270	1.39 279	5.75 239	5.86 414	5.86 593	11.21 435	3.80 405	10.71 235	8.54 277	8.36 285	5.25 177	4.57 211	6.65 355	13.57 468	7.59 459	0.29 479	0.01 51	0.00 1	0.01 215	0.24 293	0.13 243

tt45	3.20 182	0.95 125	4.36 127	3.73 221	1.86 313	8.19 378	2.05 306	9.12 192	3.36 130	5.60 240	4.42 139	4.61 212	2.39 142	11.00 324	1.96 202	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.01 215	0.32 363	0.10 196

AIO_rvc	2.81 145	1.10 173	4.88 158	3.63 212	2.59 376	5.36 240	1.85 277	8.21 163	4.37 154	1.60 73	4.74 154	4.74 213	1.16 77	10.10 283	1.13 124	0.47 532	0.04 183	0.00 1	0.04 314	0.15 228	0.12 226

tt1	5.27 287	1.99 464	5.11 176	6.02 435	0.26 10	10.59 416	4.22 424	18.45 404	16.31 400	6.75 260	8.95 245	4.75 214	9.15 420	10.82 315	1.61 167	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 314	0.26 310	0.14 254

sCroCo_RVC	5.06 272	3.29 553	16.45 588	10.72 621	6.64 612	5.83 283	2.74 354	9.67 203	8.06 263	3.66 180	9.20 251	4.81 215	4.95 272	8.12 199	4.64 377	0.64 565	0.50 602	0.06 384	0.03 290	0.70 510	0.42 438

Pointernet	3.22 185	0.84 88	5.79 242	3.22 162	0.35 45	5.27 234	0.37 75	16.46 366	5.96 207	4.11 199	6.81 215	4.84 216	2.73 157	4.78 94	2.52 255	0.00 1	0.15 446	0.00 1	0.22 486	0.04 83	0.02 23

Anonymus	2.10 83	1.12 181	3.31 48	3.49 192	0.52 96	2.37 43	0.28 69	5.87 67	2.72 88	2.59 136	1.68 63	4.85 217	1.81 115	8.52 210	2.63 264	0.10 381	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.13 243

MM-Stereo_test2	4.03 238	1.20 209	7.42 322	5.18 355	0.76 156	7.24 356	2.26 321	14.57 322	8.19 267	6.89 263	5.13 176	4.85 217	3.80 201	10.49 294	1.96 202	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.09 405	0.33 371	0.08 177

SE	4.60 256	1.47 303	5.19 186	4.23 262	0.85 170	9.99 400	4.88 447	12.51 265	10.59 309	10.28 316	11.98 304	4.92 219	5.94 319	3.97 68	1.76 182	2.49 653	0.07 292	0.26 525	0.19 473	0.37 392	0.12 226

HUF	2.75 139	1.32 254	5.28 192	2.83 112	0.55 101	5.23 231	2.19 311	8.97 187	4.23 149	1.97 99	4.39 138	5.03 220	2.64 153	6.86 152	1.44 150	0.73 575	0.63 620	0.09 419	0.00 1	0.17 250	0.44 445

999	3.44 196	0.92 121	4.78 150	4.69 305	2.34 359	7.58 367	2.20 312	9.81 210	6.11 211	2.96 155	4.79 160	5.07 221	2.27 137	12.10 397	2.76 271	0.03 284	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.10 196

castereo++	3.52 205	1.28 238	3.96 99	3.76 226	2.61 377	16.87 560	1.95 295	7.57 136	8.51 276	2.26 118	4.54 143	5.10 222	2.04 124	8.75 226	0.74 47	0.00 1	0.15 446	0.00 1	0.35 557	0.05 100	0.02 23

GMStereo	5.94 334	3.84 572	10.86 494	5.13 347	0.71 140	7.27 358	2.66 352	12.38 260	25.14 513	12.01 340	10.66 280	5.12 223	3.46 185	11.39 350	6.16 425	0.45 526	0.02 115	0.05 361	0.31 544	0.86 535	0.25 370
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	3.93 229	1.78 431	8.60 389	6.26 452	1.73 295	3.48 93	2.36 326	7.71 142	15.81 393	4.41 209	5.39 182	5.14 224	3.94 204	7.95 190	3.57 322	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.01 215	0.39 402	0.10 196

rvit_stereo_0082	3.93 229	1.78 431	8.60 389	6.26 452	1.73 295	3.48 93	2.36 326	7.71 142	15.81 393	4.41 209	5.39 182	5.14 224	3.94 204	7.95 190	3.57 322	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.01 215	0.39 402	0.10 196

TANstereo	4.70 263	1.08 164	4.01 103	3.53 198	0.47 80	14.26 495	0.15 52	8.67 183	12.54 335	12.50 346	18.43 380	5.20 226	4.54 244	5.68 112	2.07 217	0.00 1	0.13 422	0.00 1	0.01 215	0.02 11	0.63 488

NLMM1	5.21 283	1.29 242	6.55 274	3.79 228	5.49 571	12.43 458	3.31 384	12.18 257	15.22 377	7.19 273	8.46 238	5.22 227	4.60 249	12.03 385	6.29 428	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.07 162

GLC_STEREO	3.40 194	1.06 154	3.44 58	6.52 470	0.20 5	4.76 187	1.66 221	8.97 187	6.59 222	5.39 238	9.04 246	5.23 228	2.03 122	9.76 270	2.77 272	0.01 156	0.03 158	0.21 510	0.00 1	0.23 286	0.06 144

AIO-test2	7.01 391	2.23 504	6.87 293	8.42 556	5.28 560	9.03 389	5.32 455	25.92 509	23.54 489	6.78 262	20.55 415	5.25 229	3.58 195	9.56 261	2.50 253	3.96 669	0.04 183	0.03 325	0.47 591	0.56 479	0.33 407

IPLG	7.20 401	1.43 291	12.55 521	5.17 350	4.32 495	11.11 433	1.48 182	21.79 457	15.10 376	19.16 519	20.23 407	5.26 230	5.61 304	11.68 369	8.14 480	0.05 332	0.06 262	0.03 325	0.07 380	0.33 371	0.50 462

CREStereo	3.58 208	1.05 153	3.35 50	2.17 32	0.59 109	5.61 261	0.40 76	10.50 228	13.34 354	6.93 265	10.44 275	5.29 231	3.47 186	5.82 117	2.62 263	0.01 156	0.01 51	0.02 305	0.01 215	0.04 83	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MIF-Stereo (partial)	4.33 246	1.23 219	7.27 312	5.04 330	5.31 562	3.47 92	0.95 135	9.06 190	7.41 251	4.15 202	15.76 344	5.38 232	5.22 290	11.56 358	4.21 361	0.04 305	0.02 115	0.05 361	0.03 290	0.34 377	0.12 226

AIO-Stereo	2.91 153	1.19 207	5.14 179	4.15 253	0.79 160	4.67 169	1.76 258	9.59 202	5.19 186	2.66 142	4.76 158	5.40 233	0.78 49	10.30 287	1.23 136	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.36 560	0.09 162	0.15 275

Zero-FE251	2.73 136	1.57 354	5.05 173	4.17 254	1.92 324	7.26 357	0.75 114	7.75 144	3.01 109	4.88 227	2.40 75	5.44 234	4.17 216	4.39 82	1.31 141	0.27 473	0.06 262	0.04 350	0.03 290	0.03 52	0.12 226

MGS-Stereo	3.26 187	1.29 242	6.73 282	3.30 172	0.47 80	4.89 199	1.55 201	6.15 86	8.88 286	4.31 203	10.15 267	5.48 235	1.27 81	8.09 197	1.97 205	0.04 305	0.01 51	0.02 305	0.00 1	0.57 481	0.04 95

Selective-IGEV-i32	3.06 168	1.11 176	4.98 164	3.56 200	1.63 285	4.72 176	2.15 310	10.74 238	4.55 157	2.94 154	4.60 146	5.53 236	1.78 111	10.82 315	1.69 175	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 441	0.06 107	0.13 243

Selective-IGEV	3.06 168	1.11 176	4.98 164	3.56 200	1.66 287	4.73 177	2.14 309	10.73 237	4.56 158	2.93 152	4.60 146	5.54 237	1.77 110	10.82 315	1.69 175	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 441	0.06 107	0.13 243

TestStereo_HLe17	5.56 313	1.69 399	9.09 420	3.07 145	2.43 365	7.21 355	2.98 367	17.93 395	16.13 398	8.49 290	16.14 351	5.57 238	4.29 221	12.87 438	3.21 308	0.04 305	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.10 186	0.04 95

WQFJX	4.69 261	1.22 214	5.36 200	3.29 171	5.73 585	14.19 494	1.93 290	11.24 244	8.68 278	5.78 243	5.47 189	5.72 239	5.99 325	12.05 389	6.87 437	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.15 275

iRaftStereo_RVC	4.68 259	1.51 326	6.89 295	4.91 324	0.72 149	5.26 233	0.46 84	17.60 383	10.47 308	9.53 303	15.13 336	5.75 240	3.24 175	8.93 237	2.22 235	0.00 1	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.46 428	0.41 435

trnet	3.62 211	0.95 125	3.30 46	2.21 36	0.56 103	5.67 274	0.42 78	10.62 234	13.30 352	6.89 263	10.45 276	5.78 241	3.69 199	5.80 116	2.61 260	0.00 1	0.02 115	0.03 325	0.01 215	0.04 83	0.02 23

WQFJX1	4.68 259	1.09 170	5.54 222	4.07 243	5.82 589	10.92 429	3.99 410	10.31 223	10.17 305	5.90 245	4.99 168	5.79 242	5.18 287	12.80 436	6.89 439	0.01 156	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.15 228	0.06 144

Foundation-i1c-attn	2.71 135	0.60 15	3.06 32	2.24 39	0.51 92	5.22 229	4.50 431	8.99 189	3.66 136	3.62 179	3.42 102	5.81 243	4.90 269	6.67 143	0.91 86	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

rvit_stereo_0081_aga	3.72 220	2.39 512	8.60 389	5.27 367	2.99 409	5.02 213	1.94 292	8.12 159	6.24 213	6.74 259	6.85 217	5.85 244	3.28 178	7.31 165	3.04 293	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 487	0.22 345

MM-Stereo_test1	5.04 271	1.17 199	6.08 255	5.38 376	0.80 164	4.99 211	7.07 528	13.43 297	12.00 327	12.94 366	10.20 269	5.92 245	6.69 356	11.26 345	2.19 232	0.01 156	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.42 414	0.07 162

DA	3.70 218	0.83 82	4.78 150	5.07 334	0.70 135	16.50 554	1.94 292	9.42 194	7.22 245	4.02 195	6.78 212	5.96 246	4.49 238	4.16 74	1.54 159	0.05 332	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 374

GGEV	3.70 218	0.83 82	4.78 150	5.07 334	0.70 135	16.50 554	1.94 292	9.42 194	7.22 245	4.02 195	6.78 212	5.96 246	4.49 238	4.16 74	1.54 159	0.05 332	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 374

HLf8	5.31 291	1.68 396	7.70 334	3.15 153	2.75 390	7.19 354	1.88 281	17.68 385	16.71 404	7.82 276	13.88 322	6.00 248	3.75 200	11.89 381	3.81 341	0.01 156	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.15 228	0.04 95

PMTNet	5.36 294	0.97 134	3.42 55	1.97 15	1.30 235	8.96 387	0.69 106	12.33 259	12.16 329	8.50 291	11.35 293	6.09 249	4.50 240	9.34 255	2.70 268	22.71 724	0.01 51	0.04 350	0.02 261	0.06 107	0.01 9

SCV	3.20 182	1.40 282	5.96 249	4.71 306	0.71 140	4.21 130	1.70 230	10.94 240	6.06 209	1.85 93	4.80 161	6.16 250	2.74 158	9.82 271	1.74 180	0.05 332	0.09 349	0.00 1	0.24 505	0.50 453	0.30 393

xyz-stereo-finetune	5.39 296	1.47 303	5.53 219	2.65 94	0.30 23	11.94 446	3.28 376	12.96 281	21.28 463	8.14 279	12.32 309	6.19 251	3.62 197	11.80 377	5.98 419	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.02 261	0.16 239	0.04 95

WQFJA1	4.56 254	1.18 202	5.44 207	3.48 190	5.88 594	13.44 477	1.59 207	11.97 252	8.85 285	4.92 228	5.44 186	6.20 252	5.05 280	10.03 281	7.60 460	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.10 196

NLMM	4.55 253	1.18 202	5.44 207	3.48 190	5.88 594	13.44 477	1.59 207	11.98 253	8.84 284	4.92 228	5.44 186	6.20 252	5.05 280	9.85 273	7.60 460	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.10 196

PhaseNet	2.46 121	1.14 187	3.75 84	3.35 176	0.92 186	5.85 287	0.43 80	7.96 150	3.27 124	2.28 120	2.35 74	6.22 254	1.10 72	6.36 130	3.43 319	0.15 411	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.42 438

ManiGeoR	5.19 279	1.66 387	8.59 387	3.09 148	3.05 411	5.94 295	1.66 221	19.05 418	9.74 297	6.25 252	14.27 325	6.24 255	4.97 274	12.44 414	6.57 432	0.01 156	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.15 228	0.03 61

HLf10	5.19 279	1.66 387	8.59 387	3.09 148	3.05 411	5.94 295	1.66 221	19.05 418	9.74 297	6.25 252	14.27 325	6.24 255	4.97 274	12.44 414	6.57 432	0.01 156	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.15 228	0.03 61

SCV_C0	3.23 186	1.31 250	6.44 271	3.20 158	0.82 167	4.84 196	1.61 213	10.34 224	6.85 230	2.74 147	4.91 165	6.26 257	1.81 115	11.06 328	1.50 155	0.11 388	0.06 262	0.00 1	0.23 495	0.33 371	0.11 215

rvit_stereo_0080	3.98 232	2.11 489	7.62 329	3.68 215	1.90 322	4.16 124	7.60 543	9.69 205	8.13 265	5.08 231	7.39 226	6.27 258	4.44 231	6.73 146	3.92 348	0.20 433	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 472	0.12 226

whm_eth	3.98 232	2.11 489	7.62 329	3.68 215	1.90 322	4.16 124	7.60 543	9.69 205	8.13 265	5.08 231	7.39 226	6.27 258	4.44 231	6.73 146	3.92 348	0.20 433	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 472	0.12 226

fffy	3.28 190	1.20 209	5.94 248	3.67 213	0.85 170	4.84 196	1.75 252	10.18 219	6.44 218	2.60 137	6.15 202	6.33 260	3.16 171	10.08 282	1.62 169	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.30 341	0.33 407

S	6.47 359	1.14 187	6.16 259	3.77 227	5.27 557	15.96 534	7.30 537	15.06 330	16.00 397	13.40 382	17.00 362	6.36 261	8.81 413	7.41 169	3.32 313	0.22 444	0.07 292	0.59 577	0.41 574	0.53 465	0.57 478

EAI-Stereo	5.21 283	1.74 407	8.46 379	5.69 395	1.37 256	5.67 274	3.52 393	18.77 411	5.65 202	9.75 304	16.08 348	6.36 261	3.57 192	11.73 373	3.64 327	0.01 156	0.33 563	0.03 325	1.06 635	0.21 267	0.65 496

rvit_stereo_0083	4.53 250	1.94 457	9.94 465	7.12 509	1.67 289	4.98 208	2.80 360	8.25 164	18.22 429	4.76 222	7.78 234	6.41 263	4.87 267	7.54 174	3.74 335	0.11 388	0.04 183	0.00 1	0.01 215	0.24 293	0.16 284

Foundation-i1b	2.92 155	0.62 18	3.27 44	2.10 27	0.80 164	6.05 311	4.79 442	9.72 208	3.49 132	4.53 211	3.28 96	6.44 264	5.47 298	6.76 148	0.92 88	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

DCANet-4	6.41 354	1.02 145	9.66 451	3.41 181	0.68 129	4.73 177	1.70 230	17.70 386	24.33 506	15.10 412	20.25 408	6.45 265	8.65 407	8.47 208	5.31 404	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 488

raft_robust	7.97 428	2.26 506	6.75 285	5.83 411	0.72 149	5.57 257	0.84 123	33.59 618	34.21 602	18.17 495	19.88 404	6.50 266	5.62 307	15.33 503	2.83 278	0.03 284	0.23 513	0.00 1	0.37 564	0.32 363	0.39 427

water-stereo	3.66 215	0.84 88	4.79 153	3.60 209	0.79 160	5.03 218	0.89 129	12.93 280	5.45 196	5.82 244	14.74 331	6.51 267	4.76 264	3.37 44	3.26 311	0.03 284	0.13 422	0.09 419	0.04 314	0.06 107	0.07 162

Foundation-i1a	2.94 158	0.64 26	3.21 42	2.24 39	0.39 60	5.32 237	3.99 410	9.68 204	3.94 144	5.17 233	3.16 94	6.62 268	5.95 322	7.03 154	1.32 143	0.02 243	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

GCAP-Stereo	3.72 220	1.60 364	7.39 321	4.24 264	0.37 54	5.78 281	1.12 146	12.28 258	6.53 221	8.35 284	9.69 257	6.62 268	3.57 192	4.58 92	1.91 197	0.00 1	0.07 292	0.05 361	0.00 1	0.25 299	0.04 95

rvit_stereo_ft	4.73 264	2.68 530	9.30 432	11.34 639	2.74 389	4.18 128	8.45 554	9.77 209	9.90 303	4.04 197	6.26 204	6.73 270	4.72 260	8.99 241	5.03 393	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 324	0.09 184

RSM++	3.08 171	1.04 151	5.27 191	4.25 269	0.50 90	5.04 219	2.63 350	10.11 217	4.34 153	3.16 163	4.66 151	6.73 270	1.87 120	9.96 278	1.69 175	0.00 1	0.00 1	0.01 271	0.18 460	0.14 220	0.10 196

quiztm	4.28 245	1.71 401	5.37 201	4.86 319	5.11 542	4.60 162	2.84 363	13.08 288	7.79 259	8.37 287	11.40 295	6.75 272	2.57 151	7.18 160	2.59 259	0.80 586	0.03 158	0.00 1	0.07 380	0.41 410	0.11 215

dd	7.96 427	4.08 576	11.49 505	6.53 471	0.93 187	8.28 381	4.03 413	16.53 367	33.82 595	15.17 419	16.50 356	6.79 273	5.96 323	14.30 485	9.90 510	1.13 619	0.42 579	0.17 489	0.44 586	2.01 599	0.79 517

MC-Stereo	3.99 234	0.95 125	4.70 147	5.09 337	0.44 77	3.77 107	1.79 265	9.86 212	7.05 242	6.34 255	13.35 319	6.83 274	6.34 343	10.80 313	1.75 181	0.00 1	0.11 393	0.06 384	0.24 505	0.12 204	0.14 254

HART	3.80 223	1.52 330	5.45 209	4.85 318	0.51 92	4.41 145	0.76 115	12.59 272	5.08 183	5.95 250	12.76 312	6.87 275	1.72 108	10.71 306	1.84 191	0.00 1	0.13 422	0.10 438	0.00 1	0.45 422	0.26 374

fff	6.83 381	1.55 340	7.28 313	3.56 200	0.32 30	4.73 177	1.70 230	15.75 350	31.87 576	15.11 413	20.25 408	6.90 276	12.80 508	8.63 217	5.33 405	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 488

csc	6.83 381	1.55 340	7.28 313	3.56 200	0.32 30	4.73 177	1.70 230	15.75 350	31.87 576	15.11 413	20.25 408	6.90 276	12.80 508	8.63 217	5.33 405	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 488

cscssc	6.83 381	1.55 340	7.28 313	3.56 200	0.32 30	4.73 177	1.70 230	15.75 350	31.87 576	15.11 413	20.25 408	6.90 276	12.80 508	8.63 217	5.33 405	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 488

WCG-NET	3.86 227	0.96 132	5.80 243	2.92 127	0.28 18	4.48 148	1.80 267	7.23 125	15.03 374	8.77 296	9.58 256	6.94 279	4.20 217	6.92 153	2.05 214	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.14 220	0.08 177

MIPNet	6.75 376	1.67 390	12.34 517	4.67 304	1.47 260	10.01 401	2.24 319	26.43 517	17.22 410	14.72 401	12.75 311	7.02 280	9.68 434	8.44 207	5.26 402	0.01 156	0.04 183	0.05 361	0.09 405	0.35 381	0.55 472

TestStereo_HL2	5.22 286	1.38 276	5.53 219	3.26 165	1.86 313	5.59 258	2.00 299	12.91 279	13.35 355	10.93 326	18.83 387	7.13 281	5.06 282	11.93 382	4.59 375	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.02 23

MaDis-Stereo	2.73 136	1.56 350	6.21 266	2.96 136	2.45 366	1.80 24	0.28 69	7.43 129	5.07 180	2.57 133	3.43 103	7.13 281	4.71 258	5.74 115	2.91 282	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.12 226

GGDA	4.98 269	1.35 266	5.28 192	3.28 169	1.27 232	5.60 260	1.68 225	13.06 287	14.02 360	10.05 309	15.39 339	7.15 283	5.21 289	11.58 360	4.40 369	0.01 156	0.01 51	0.01 271	0.00 1	0.11 198	0.05 127

MM-Stereo_test3	5.71 323	1.22 214	5.59 232	5.84 413	5.43 568	4.74 182	6.54 509	19.30 423	23.72 496	8.53 292	11.36 294	7.15 283	2.84 161	8.62 216	2.51 254	0.05 332	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.45 422	0.17 293

tg	5.09 275	1.48 310	6.73 282	4.83 314	1.23 228	7.57 366	0.49 86	18.35 402	11.87 323	9.28 301	14.61 328	7.15 283	4.12 212	10.58 295	2.74 270	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.45 422	0.36 420

GCAP-BAT	3.64 212	1.06 154	7.37 320	3.46 188	3.60 444	2.72 53	1.55 201	8.93 185	12.16 329	4.62 214	6.47 209	7.18 286	1.80 113	9.68 266	1.82 190	0.04 305	0.10 371	0.00 1	0.01 215	0.07 132	0.14 254

GCAPDPT-zeroshot	3.64 212	1.06 154	7.35 319	3.46 188	3.60 444	2.72 53	1.55 201	8.93 185	12.16 329	4.62 214	6.47 209	7.18 286	1.80 113	9.68 266	1.81 187	0.04 305	0.10 371	0.00 1	0.01 215	0.07 132	0.14 254

RAFT+CT+SA	7.44 408	1.46 301	6.46 273	10.73 622	3.34 427	4.70 174	7.45 541	16.45 365	25.89 521	10.18 313	27.15 503	7.27 288	8.00 395	15.11 500	3.19 307	0.02 243	0.00 1	0.18 494	0.46 590	0.30 341	0.47 453

ADStereo(finetuned)	6.68 367	1.59 360	9.70 457	3.49 192	0.68 129	4.79 194	1.75 252	15.33 338	23.64 492	15.56 429	20.68 416	7.30 289	13.85 529	8.71 224	5.17 398	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.25 299	1.05 550

DLNR-FE	27.66 699	51.31 731	91.55 767	98.52 776	97.91 775	3.10 71	0.50 87	31.55 590	7.66 256	8.18 282	15.67 341	7.31 290	1.63 101	11.88 379	4.21 361	40.23 733	0.89 641	0.06 384	0.34 555	80.38 760	0.24 363

DLNR_Zeroshot_test	27.62 698	51.32 732	91.46 765	98.51 775	98.03 776	3.10 71	0.50 87	30.95 581	7.65 255	8.16 281	15.68 343	7.31 290	1.63 101	11.87 378	4.21 361	40.37 734	0.87 638	0.06 384	0.34 555	80.23 759	0.24 363

DCANet	6.46 358	1.59 360	7.28 313	3.51 197	0.68 129	4.77 193	1.75 252	15.33 338	23.62 491	15.55 428	20.73 421	7.31 290	11.56 481	8.83 233	5.26 402	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.26 310	1.11 556

Foundation-i1	3.56 207	0.63 23	2.94 22	3.20 158	3.52 440	6.18 314	4.51 432	12.68 275	5.38 191	5.96 251	6.16 203	7.37 293	4.87 267	6.38 131	1.27 137	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 95

xyz-stereo-finetune2	5.60 319	1.64 381	5.87 244	2.44 67	0.32 30	15.39 521	1.90 286	10.59 233	5.28 189	10.58 320	17.82 369	7.37 293	8.93 416	14.86 498	8.46 488	0.01 156	0.02 115	0.08 407	0.14 441	0.23 286	0.04 95

VMStereo-Base	3.41 195	0.84 88	4.19 120	1.72 8	0.47 80	3.01 65	0.57 94	10.10 216	14.58 371	3.85 188	9.11 248	7.48 295	2.36 139	7.75 183	1.90 195	0.07 364	0.08 330	0.04 350	0.00 1	0.06 107	0.02 23

test_4	5.47 298	0.98 136	5.56 227	6.55 474	0.62 116	5.53 251	1.88 281	11.68 248	6.00 208	12.60 358	30.86 555	7.48 295	3.87 202	12.25 405	2.97 285	0.00 1	0.07 292	0.03 325	0.14 441	0.34 377	0.04 95

HLF11	5.67 322	1.55 340	8.56 384	3.38 179	3.06 413	4.57 156	1.23 156	18.20 401	9.49 293	9.83 306	16.96 361	7.53 297	4.93 271	15.35 505	8.47 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.01 9

SME	6.92 387	2.49 519	5.22 187	5.77 406	1.73 295	21.26 600	4.16 419	17.28 379	15.47 385	11.84 334	16.16 352	7.82 298	10.32 446	11.72 372	5.18 399	0.80 586	0.00 1	0.05 361	0.07 380	0.87 537	0.22 345

RSM	3.10 173	0.98 136	4.86 157	4.17 254	1.08 205	4.76 187	1.83 274	10.14 218	4.21 148	3.38 171	4.34 133	7.82 298	1.75 109	10.69 303	1.64 172	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.18 460	0.13 213	0.07 162

raftrobust	5.56 313	1.42 287	6.00 251	7.04 503	5.11 542	4.90 201	1.88 281	17.13 376	13.72 358	11.87 335	11.58 298	7.82 298	9.21 421	10.28 286	2.92 283	0.02 243	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.22 271	0.11 215

s12784h	5.87 331	0.88 104	4.11 115	3.01 141	0.51 92	18.49 581	0.98 138	18.89 415	17.60 419	12.52 348	12.46 310	7.87 301	5.01 279	11.05 327	3.13 303	0.73 575	0.01 51	0.04 350	0.00 1	0.07 132	0.01 9

EGLCR-Stereo	2.92 155	1.06 154	5.28 192	3.38 179	0.55 101	4.59 160	0.66 101	10.43 226	4.81 167	3.30 167	3.23 95	7.93 302	1.71 107	9.22 249	1.62 169	0.05 332	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.16 284

Anonymous3	9.60 484	3.45 558	29.83 657	9.58 586	4.75 520	24.51 623	10.20 591	24.04 485	18.77 435	10.42 318	14.64 329	7.97 303	8.75 412	14.05 479	5.80 416	2.44 652	1.39 656	0.08 407	0.06 367	0.73 517	0.48 457

IPLGR_C	7.16 399	2.48 517	12.98 527	7.52 527	4.91 525	10.56 412	4.59 436	15.63 348	14.12 362	17.42 476	18.87 388	8.00 304	4.59 248	10.76 309	8.81 494	0.32 485	0.32 558	0.03 325	0.13 435	0.36 384	0.76 513

ACRE	7.07 395	2.38 511	13.26 531	7.36 517	4.86 522	10.28 404	4.40 426	15.51 343	13.69 357	17.22 472	19.23 392	8.00 304	4.20 217	10.64 300	8.50 490	0.33 487	0.32 558	0.03 325	0.14 441	0.37 392	0.77 516

CroCo-Stereo	3.27 189	1.90 446	7.18 306	8.50 558	1.11 207	0.96 5	0.97 136	10.18 219	8.20 268	3.59 178	4.69 152	8.02 306	4.53 242	2.75 26	2.34 241	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.11 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
S0	5.95 335	1.20 209	5.32 196	4.51 292	2.78 393	18.26 576	13.84 636	12.84 278	7.10 243	11.37 330	13.26 317	8.10 307	5.94 319	8.70 223	2.58 258	1.95 639	0.27 540	0.15 479	0.07 380	0.45 422	0.20 325

AIO-test1	6.38 352	1.41 286	5.70 237	9.77 591	5.61 575	9.09 390	1.79 265	21.63 456	20.69 453	6.75 260	17.68 367	8.19 308	4.99 276	10.38 290	3.16 304	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.13 435	0.28 324	0.26 374

FACV-RUCA	7.66 415	1.94 457	9.40 437	7.72 537	6.03 596	12.99 469	3.10 373	19.47 424	18.51 431	12.27 341	18.43 380	8.28 309	10.16 443	11.38 349	5.62 412	0.36 497	0.62 619	4.36 671	0.30 539	1.72 588	0.55 472

4D-IteraStereo	5.15 277	1.47 303	7.98 349	4.89 323	4.69 519	6.25 317	1.85 277	13.23 290	16.30 399	14.18 391	11.26 292	8.33 310	1.61 99	8.07 194	2.42 245	0.00 1	0.05 222	0.08 407	0.01 215	0.19 258	0.15 275

CIPLG	7.15 398	2.44 514	12.82 524	7.38 518	4.93 526	10.51 411	4.56 434	15.17 335	13.25 350	17.45 478	19.75 401	8.42 311	4.60 249	11.41 351	8.31 484	0.33 487	0.32 558	0.03 325	0.14 441	0.37 392	0.72 508

IPLGR	7.14 397	1.31 250	13.14 529	4.24 264	1.15 218	9.78 398	0.98 138	23.98 483	21.70 470	16.22 444	18.43 380	8.45 312	7.66 381	9.26 252	5.45 410	0.21 438	0.05 222	0.04 350	0.06 367	0.32 363	0.38 424

rafts_anoy	6.02 342	1.67 390	6.27 268	6.53 471	4.98 531	5.30 236	2.53 342	13.77 311	21.01 457	12.70 361	16.23 353	8.56 313	5.65 309	9.09 246	5.22 400	0.04 305	0.31 555	0.09 419	0.03 290	0.25 299	0.17 293

EE1	3.99 234	0.95 125	6.21 266	3.85 234	2.57 374	4.95 206	1.85 277	13.11 289	6.40 217	6.38 256	6.44 208	8.76 314	5.45 296	10.70 304	1.81 187	0.00 1	0.01 51	0.01 271	0.00 1	0.36 384	0.05 127

GES	8.51 445	1.98 463	11.82 509	6.39 460	1.77 302	12.36 457	6.22 493	21.55 453	21.34 464	19.02 517	26.02 486	8.79 315	9.34 426	13.94 477	7.24 444	0.38 502	0.10 371	0.30 544	0.14 441	0.69 507	0.73 509

RCA-Stereo	5.32 292	1.08 164	5.91 246	4.29 277	0.51 92	5.65 264	4.12 417	16.97 373	18.67 434	8.27 283	14.16 323	8.86 316	8.90 415	6.45 133	2.18 231	0.00 1	0.07 292	0.10 438	0.00 1	0.10 186	0.07 162

SA	7.93 424	1.54 337	9.13 424	7.98 544	0.64 120	5.85 287	2.29 323	22.27 465	24.54 511	13.17 372	31.07 559	8.87 317	10.32 446	16.49 541	3.12 301	0.04 305	0.12 406	0.17 489	0.30 539	0.45 422	0.17 293

TestStereo-Hl	5.40 297	1.33 257	5.55 223	3.00 140	0.89 178	5.51 248	4.03 413	14.53 320	13.48 356	10.10 311	16.08 348	8.99 318	8.18 399	12.60 427	3.48 320	0.05 332	0.03 158	0.01 271	0.00 1	0.16 239	0.06 144

TestStereo	6.02 342	2.55 523	7.33 318	5.57 386	1.68 292	6.05 311	1.78 264	13.73 308	16.40 403	10.87 325	23.79 462	9.00 319	5.63 308	11.26 345	3.96 351	0.09 373	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 507	0.01 9

AnonymousM	6.33 351	11.42 667	3.06 32	3.93 238	1.49 265	4.54 152	3.29 378	11.00 241	7.70 257	16.52 454	9.38 254	9.07 320	3.97 206	7.10 158	3.01 288	0.43 522	0.07 292	22.69 720	7.67 703	0.06 107	0.21 337

CroCo-Stereo Lap2	4.01 236	2.03 479	8.14 359	9.82 593	6.03 596	1.11 6	0.79 119	9.71 207	7.98 261	3.26 166	4.99 168	9.08 321	5.80 314	6.08 124	4.39 368	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.71 512	0.30 393

RAFT-345	6.79 378	1.29 242	6.80 291	5.06 333	0.91 183	5.61 261	3.32 385	13.36 296	10.17 305	13.73 384	43.66 671	9.12 322	5.38 295	12.29 406	4.44 370	0.32 485	0.05 222	0.09 419	0.06 367	0.06 107	0.03 61

Weightmod_eth	4.78 267	1.21 212	4.72 149	4.31 279	4.65 518	7.97 373	2.77 356	13.53 298	6.62 223	7.96 278	8.11 236	9.28 323	8.39 403	9.49 258	1.48 152	4.37 675	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.51 457	0.18 303

DN-CSS_ROB	8.17 435	2.59 527	14.14 552	6.11 443	3.22 420	6.31 323	3.53 394	22.92 474	20.59 452	16.66 458	30.05 542	9.31 324	7.95 393	13.49 464	4.78 381	0.72 571	0.00 1	0.45 562	0.00 1	0.54 468	0.09 184

TestStereo1	7.62 412	1.62 375	7.60 327	10.47 613	1.86 313	4.76 187	2.48 338	19.73 428	22.33 477	16.79 463	26.02 486	9.33 325	9.30 423	15.92 524	3.37 315	0.01 156	0.02 115	0.02 305	0.05 344	0.55 472	0.28 385

SA-5K	7.62 412	1.62 375	7.60 327	10.47 613	1.86 313	4.76 187	2.48 338	19.73 428	22.33 477	16.79 463	26.02 486	9.33 325	9.30 423	15.92 524	3.37 315	0.01 156	0.02 115	0.02 305	0.05 344	0.55 472	0.28 385

FSD					5.31 562	8.20 379	12.18 623	12.39 261	7.98 261	7.94 277	7.35 225	9.35 327	7.17 373	10.94 321	8.86 497	5.58 684	2.77 687	5.46 676	4.09 682	5.17 656

Weightmod	4.73 264	1.47 303	4.38 129	2.73 102	2.87 397	10.79 421	1.76 258	11.42 245	9.66 295	8.14 279	10.48 278	9.45 328	6.51 352	9.57 262	3.48 320	0.87 599	0.25 532	0.06 384	0.02 261	0.55 472	0.18 303

DFGA-Net	9.06 461	3.56 561	17.96 605	5.71 401	3.89 459	10.76 418	3.08 372	25.17 497	29.50 549	16.21 443	18.47 383	9.49 329	6.31 342	15.80 517	12.54 543	0.05 332	0.00 1	0.06 384	0.09 405	1.76 589	0.83 521

EKT-Stereo	5.73 324	1.42 287	7.85 340	7.16 511	5.35 564	5.22 229	4.41 428	18.13 400	14.05 361	8.77 296	12.85 314	9.55 330	4.26 220	11.19 340	2.45 251	0.45 526	0.23 513	0.07 396	0.10 417	0.16 239	0.87 529

SMOE	5.86 329	1.15 194	5.68 235	4.41 284	0.90 181	13.49 479	6.83 521	17.46 381	11.25 320	11.53 332	14.89 333	9.61 331	7.48 379	6.40 132	2.77 272	0.23 454	0.01 51	2.36 654	0.05 344	0.45 422	0.34 411

WCG-NET（raft）	4.57 255	1.16 196	6.01 252	2.95 133	0.19 4	5.09 223	2.01 301	10.28 222	15.34 382	8.64 294	11.43 296	9.63 332	5.06 282	10.96 322	2.19 232	0.00 1	0.13 422	0.00 1	0.01 215	0.14 220	0.12 226

Lsterematch	6.44 357	1.75 416	6.90 296	3.57 206	0.63 118	8.44 383	1.54 199	12.51 265	16.89 407	16.22 444	25.52 481	9.64 333	4.42 226	12.06 392	7.98 473	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.31 401

Occ-G	3.68 216	1.07 161	4.68 143	3.11 150	1.26 231	3.63 101	6.75 519	7.88 146	4.90 172	4.37 208	8.36 237	9.68 334	4.39 225	9.65 264	3.23 310	0.00 1	0.11 393	0.00 1	0.19 473	0.19 258	0.07 162

RT-Monster	5.07 273	1.10 173	4.69 145	3.44 183	4.24 483	5.19 228	0.81 120	12.47 262	19.77 443	13.38 380	13.37 320	9.84 335	3.27 176	7.69 178	1.91 197	0.04 305	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.12 226

raft+_RVC	6.69 369	1.61 369	5.57 228	6.37 458	4.62 515	6.51 333	6.18 492	20.39 442	23.38 488	10.62 323	17.82 369	9.89 336	5.65 309	10.70 304	3.67 331	0.00 1	0.14 439	0.00 1	0.00 1	0.34 377	0.27 380

DF	3.48 199	1.24 226	6.65 277	4.11 250	1.07 202	4.50 149	1.71 243	8.04 154	4.39 155	3.91 193	9.37 253	9.95 337	1.48 96	9.73 269	2.61 260	0.01 156	0.22 505	0.00 1	0.33 552	0.06 107	0.16 284

anonymousdsp2	5.93 333	1.54 337	8.34 366	4.43 289	0.38 59	9.24 394	4.11 415	21.92 463	17.36 414	12.28 343	10.08 266	10.05 338	4.42 226	11.04 325	2.54 256	0.01 156	0.02 115	0.30 544	0.18 460	0.21 267	0.18 303

DN	3.83 225	1.19 207	4.90 160	4.27 271	3.75 453	6.26 319	0.71 109	11.51 246	11.19 319	3.90 190	5.72 197	10.08 339	2.26 136	7.28 162	1.96 202	0.00 1	0.20 487	0.32 546	0.32 547	0.32 363	0.53 467

DRaft	9.27 470	1.23 219	9.08 419	3.62 211	0.78 159	13.27 474	5.89 474	16.97 373	29.57 551	21.15 560	38.46 638	10.09 340	13.98 533	11.58 360	7.91 471	0.43 522	0.30 551	0.06 384	0.26 517	0.26 310	0.45 450

rvit_0105_6	5.74 326	2.76 531	14.29 558	9.83 595	1.73 295	5.18 227	5.24 453	10.21 221	20.31 449	6.26 254	6.78 212	10.10 341	6.43 346	11.20 342	3.33 314	0.18 421	0.29 547	0.00 1	0.00 1	0.51 457	0.14 254

Reg-Stereo(zero)	4.54 251	0.68 35	4.39 130	3.20 158	1.30 235	3.29 85	0.89 129	16.64 369	12.89 342	10.01 308	10.70 283	10.29 342	4.51 241	8.83 233	2.63 264	0.01 156	0.14 439	0.00 1	0.13 435	0.03 52	0.17 293

MyStereo05	9.29 471	1.76 422	8.95 403	6.19 448	4.40 500	7.09 352	9.95 579	31.21 584	40.82 643	17.31 474	12.93 316	10.33 343	12.52 503	13.93 475	7.05 441	0.06 353	0.10 371	0.02 305	0.04 314	0.73 517	0.29 390

RALCasStereoNet	5.95 335	2.02 476	7.09 305	7.06 504	5.10 541	6.36 325	5.44 464	13.97 315	13.25 350	9.93 307	17.45 365	10.37 344	3.89 203	11.64 368	4.24 364	0.02 243	0.46 593	0.10 438	0.00 1	0.20 262	0.31 401

DStereoRT	14.31 598	2.30 508	10.03 475	10.45 612	5.01 535	18.36 577	6.38 501	27.11 525	26.47 530	15.77 433	24.40 467	10.48 345	14.62 551	17.08 551	9.45 506	1.32 626	0.51 606	57.89 741	25.93 730	0.56 479	2.01 603

model_zeroshot	5.12 276	1.53 332	9.70 457	5.33 372	1.54 273	8.71 386	2.23 318	15.60 347	8.29 271	13.74 385	10.02 263	10.57 346	2.97 164	8.47 208	2.61 260	0.02 243	0.18 473	0.14 472	0.25 511	0.06 107	0.34 411

TRStereo	6.22 350	6.09 613	11.30 500	9.19 574	7.41 634	4.75 184	1.74 249	19.70 427	11.74 322	10.61 321	8.65 239	10.67 347	3.22 174	13.81 474	3.60 325	0.31 484	0.23 513	0.12 455	0.36 560	0.48 439	0.38 424

HHNet	7.39 404	1.75 416	7.24 311	3.26 165	3.18 417	5.04 219	6.40 502	19.04 417	15.70 391	20.71 549	32.13 579	10.69 348	5.91 317	10.45 293	4.60 376	0.40 515	0.07 292	0.21 510	0.13 435	0.54 468	0.41 435

AE-Stereo	5.15 277	1.56 350	7.99 351	8.70 561	2.18 346	9.12 392	3.02 370	11.78 249	13.30 352	4.34 206	12.84 313	10.83 349	4.53 242	8.71 224	2.82 277	0.04 305	0.44 586	0.05 361	0.33 552	0.20 262	0.17 293

DIP-Stereo	6.74 374	1.93 456	10.02 474	4.28 273	1.64 286	13.54 480	1.52 194	15.16 334	6.63 224	14.30 396	26.81 498	10.90 350	5.19 288	14.78 497	7.56 456	0.00 1	0.06 262	0.05 361	0.00 1	0.17 250	0.17 293
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV-FE	5.28 288	2.03 479	14.26 556	6.10 442	1.33 246	4.32 136	1.03 143	14.46 317	6.50 219	13.33 378	11.86 300	11.00 351	3.47 186	10.71 306	3.65 329	0.03 284	0.22 505	0.15 479	0.26 517	0.80 528	0.20 325

IGEV_Zeroshot_test	5.28 288	2.03 479	14.26 556	6.09 439	1.33 246	4.32 136	1.03 143	14.46 317	6.50 219	13.33 378	11.89 301	11.01 352	3.45 183	10.71 306	3.64 327	0.03 284	0.22 505	0.15 479	0.26 517	0.80 528	0.20 325

RAFT-RH_RVC	7.73 418	1.25 228	6.99 300	4.83 314	0.90 181	11.76 441	1.53 197	13.00 284	14.43 368	17.51 480	46.41 685	11.02 353	6.30 341	12.68 428	4.93 391	0.51 541	0.04 183	0.12 455	0.13 435	0.09 162	0.09 184

StereoVision	7.21 402	2.17 496	9.29 430	9.43 578	3.91 463	5.09 223	1.91 287	20.04 433	17.37 415	8.57 293	29.59 534	11.08 354	6.76 364	12.44 414	4.71 378	0.54 545	0.05 222	0.16 487	0.03 290	0.82 530	0.30 393

CRE-IMP	5.53 305	1.63 380	9.62 446	5.65 390	0.48 86	7.02 351	1.70 230	11.84 250	8.33 273	12.99 370	16.02 347	11.08 354	6.23 335	12.06 392	5.06 394	0.28 477	0.07 292	0.09 419	0.00 1	0.24 293	0.21 337

SFCPSM	8.85 455	1.40 282	11.34 501	5.23 365	3.47 437	16.55 556	7.18 534	30.71 578	25.24 514	16.45 451	19.45 395	11.10 356	9.61 432	11.88 379	5.52 411	0.22 444	0.17 464	0.36 553	0.22 486	0.29 332	0.58 481

test-1	5.62 320	1.53 332	14.78 567	7.44 522	1.11 207	7.99 374	1.19 152	13.03 285	12.04 328	9.39 302	15.23 338	11.15 357	5.56 303	7.06 157	3.57 322	0.07 364	0.50 602	0.00 1	0.10 417	0.16 239	0.47 453

11t1	5.86 329	1.10 173	7.74 338	5.18 355	1.44 258	13.82 486	2.36 326	14.92 329	7.26 248	12.98 369	11.10 290	11.24 358	9.30 423	11.59 363	6.54 430	0.10 381	0.16 457	0.00 1	0.01 215	0.18 254	0.23 356

PStereo	11.80 554	21.18 706	5.14 179	4.07 243	1.27 232	10.57 413	8.37 553	16.06 359	37.64 626	11.94 337	1.56 61	11.27 359	10.54 450	24.16 629	33.61 684	10.87 709	1.46 658	1.51 637	0.88 620	14.24 705	9.68 699

FE-Mocha	4.54 251	2.08 485	9.99 469	4.36 282	2.16 345	4.76 187	0.81 120	13.59 301	4.81 167	13.39 381	11.04 289	11.38 360	3.45 183	5.97 122	2.12 228	0.03 284	0.14 439	0.14 472	0.38 567	0.12 204	0.18 303

Sa-1000	8.38 442	1.50 323	8.13 358	7.56 529	0.89 178	14.39 498	2.47 337	24.31 490	23.74 497	15.18 420	28.35 516	11.42 361	8.85 414	16.20 536	3.28 312	0.17 418	0.23 513	0.15 479	0.23 495	0.46 428	0.19 320

NRIStereo	5.73 324	1.67 390	8.42 374	5.72 402	0.41 64	6.71 341	2.60 347	14.73 326	10.71 313	12.39 345	15.07 335	11.58 362	6.23 335	12.06 392	4.78 381	0.61 558	0.17 464	0.11 451	0.00 1	0.28 324	0.27 380

Selective-RAFT	5.78 328	0.83 82	10.24 478	6.70 486	0.72 149	15.49 526	1.13 148	13.82 314	15.41 383	6.97 270	6.97 221	11.63 363	8.27 401	12.32 407	4.73 379	0.10 381	0.01 51	0.00 1	0.26 517	0.07 132	0.03 61

cross-raft	5.37 295	1.23 219	6.66 279	5.91 421	1.25 229	6.00 301	1.48 182	15.82 354	7.70 257	12.95 367	20.80 422	11.63 363	4.42 226	8.59 213	2.23 236	0.01 156	0.21 495	0.00 1	0.22 486	0.21 267	0.10 196

DCRE	6.07 346	1.75 416	8.41 373	7.20 512	3.82 458	6.48 330	4.18 423	15.52 344	10.42 307	9.24 300	22.47 451	11.71 365	5.46 297	10.62 299	3.02 291	0.02 243	0.26 536	0.05 361	0.30 539	0.15 228	0.24 363

RAFT-Test	5.75 327	1.32 254	6.77 289	4.07 243	1.71 293	9.95 399	1.56 205	15.78 353	8.34 275	12.73 362	23.83 463	11.80 366	4.69 253	8.99 241	2.57 257	0.01 156	0.29 547	0.00 1	0.38 567	0.16 239	0.07 162

NF-Stereo	6.72 371	1.59 360	8.93 399	6.60 479	0.73 154	6.27 320	3.38 386	20.21 441	18.01 425	13.22 376	19.46 397	11.82 367	6.16 331	12.39 411	4.74 380	0.33 487	0.06 262	0.20 505	0.23 495	0.08 149	0.05 127

CFNet-RSSM	5.55 311	1.08 164	8.60 389	4.30 278	1.21 225	6.42 329	1.25 158	16.12 362	17.84 422	13.12 371	11.14 291	11.84 368	5.52 300	9.14 248	2.35 242	0.01 156	0.20 487	0.00 1	0.36 560	0.34 377	0.07 162

DEmStereo	8.85 455	1.36 267	9.99 469	4.24 264	1.05 200	11.49 437	5.91 475	13.76 310	26.68 531	22.03 570	32.92 590	11.86 369	15.27 565	11.48 352	8.08 479	0.16 414	0.15 446	0.02 305	0.09 405	0.09 162	0.44 445

Hybrid-DGEV-2	8.17 435	2.51 522	8.34 366	8.55 559	1.17 220	11.10 432	1.08 145	30.90 580	27.91 540	12.92 365	15.67 341	11.91 370	14.50 548	11.71 370	4.55 373	0.05 332	0.08 330	0.00 1	0.05 344	0.28 324	0.13 243

RE-Stereo	6.73 372	1.58 357	8.94 401	6.59 476	0.71 140	6.27 320	3.51 391	20.20 435	17.99 423	13.21 373	19.46 397	11.94 371	6.20 333	12.34 408	4.79 384	0.34 491	0.05 222	0.20 505	0.23 495	0.09 162	0.05 127

TVStereo	6.73 372	1.58 357	8.94 401	6.59 476	0.71 140	6.27 320	3.51 391	20.20 435	17.99 423	13.21 373	19.46 397	11.94 371	6.20 333	12.34 408	4.79 384	0.34 491	0.05 222	0.20 505	0.23 495	0.09 162	0.05 127

Prome-Stereo	8.10 431	1.28 238	5.48 214	6.50 468	1.51 267	6.70 340	9.42 569	21.08 448	9.13 288	20.88 550	32.84 588	11.95 373	11.86 486	11.75 375	3.97 353	0.01 156	0.02 115	0.18 494	0.12 430	0.41 410	7.01 677

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 301	1.66 387	7.56 325	3.49 192	0.40 61	2.75 55	0.67 102	16.07 360	14.76 372	12.27 341	18.67 385	11.95 373	8.08 397	7.84 186	2.89 279	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.37 392	0.04 95

MyStereo04	9.24 466	1.92 453	8.78 395	6.09 439	4.31 492	6.54 334	9.96 581	32.24 604	41.99 651	14.26 395	11.98 304	12.00 375	12.01 490	13.93 475	7.53 453	0.06 353	0.10 371	0.03 325	0.04 314	0.63 496	0.30 393

R-Stereo Train	7.04 393	1.34 262	7.89 343	6.23 450	2.30 355	7.51 362	5.54 466	23.96 481	6.94 231	16.26 446	33.57 602	12.04 376	5.61 304	7.67 176	3.74 335	0.01 156	0.05 222	0.01 271	0.00 1	0.10 186	0.12 226

RAFT-Stereo	7.04 393	1.34 262	7.89 343	6.23 450	2.30 355	7.51 362	5.54 466	23.96 481	6.94 231	16.26 446	33.57 602	12.04 376	5.61 304	7.67 176	3.74 335	0.01 156	0.05 222	0.01 271	0.00 1	0.10 186	0.12 226
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Stereo-weight	5.07 273	0.93 124	5.57 228	4.24 264	0.72 149	6.05 311	1.63 216	17.77 388	17.16 409	10.99 327	10.22 271	12.06 378	1.67 106	9.25 251	2.69 267	0.06 353	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.12 226

OCTAStereo	6.74 374	1.59 360	8.96 406	6.60 479	0.72 149	6.25 317	3.50 389	20.20 435	18.03 426	13.21 373	19.45 395	12.07 379	6.16 331	12.36 410	4.78 381	0.35 494	0.06 262	0.20 505	0.23 495	0.09 162	0.05 127

MyStereo8	7.13 396	2.48 517	10.86 494	6.81 494	4.98 531	10.73 417	1.42 177	14.58 323	9.73 296	15.75 431	23.16 457	12.17 380	7.96 394	9.85 273	10.21 519	0.04 305	0.19 481	0.08 407	0.21 483	0.58 485	0.82 520

AnonStereo	4.64 258	1.11 176	6.69 280	4.33 281	3.39 428	4.76 187	1.81 271	15.66 349	9.61 294	8.36 285	5.92 200	12.23 381	5.00 278	10.67 302	2.11 224	0.00 1	0.05 222	0.03 325	0.04 314	0.83 532	0.10 196

TestStereo_HL3	6.76 377	1.13 184	9.61 445	3.71 219	1.99 330	10.46 408	6.01 486	13.68 303	8.31 272	12.97 368	33.03 593	12.44 382	8.03 396	11.04 325	2.39 244	0.11 388	0.05 222	0.01 271	0.01 215	0.09 162	0.06 144

DeepStereo_RVC	5.65 321	1.65 383	9.06 418	5.21 361	0.56 103	5.55 256	1.84 276	12.16 256	7.22 245	13.94 387	14.96 334	12.58 383	10.27 445	11.25 344	5.81 417	0.39 512	0.10 371	0.11 451	0.00 1	0.18 254	0.22 345

rvit_0105_4	6.69 369	2.81 533	15.46 573	10.22 607	1.58 274	5.99 299	5.81 473	13.77 311	23.65 493	7.16 272	9.46 255	12.64 384	7.78 388	12.03 385	3.83 343	0.19 425	0.47 595	0.00 1	0.01 215	0.60 488	0.37 421

knoymous	6.19 349	1.49 317	4.49 134	3.81 229	1.87 317	5.84 285	5.76 472	14.51 319	14.18 364	13.31 377	21.59 436	12.64 384	6.49 349	12.41 413	4.03 358	0.12 394	0.13 422	0.12 455	0.00 1	0.71 512	0.35 417

monster_256*512	5.59 317	1.48 310	5.42 205	5.24 366	3.41 429	5.27 234	3.69 402	24.08 486	13.24 349	7.52 275	10.58 279	12.66 386	7.73 385	7.05 156	3.68 332	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.35 381	0.40 434

RALAANet	6.49 360	2.49 519	9.69 456	7.09 505	4.98 531	6.23 316	1.68 225	19.90 432	14.26 365	15.04 411	14.56 327	12.69 387	4.38 224	12.91 442	3.07 297	0.02 243	0.07 292	0.00 1	0.10 417	0.51 457	0.15 275

Gwc-CoAtRS	5.54 308	1.22 214	8.40 372	4.28 273	1.36 255	6.93 348	1.31 164	15.48 342	15.03 374	12.62 359	13.32 318	12.74 388	5.71 311	8.61 214	2.98 287	0.01 156	0.22 505	0.00 1	0.29 531	0.28 324	0.07 162

DisPM	6.43 356	1.31 250	8.36 368	6.61 481	1.06 201	5.83 283	3.82 407	13.04 286	11.63 321	16.38 449	23.88 465	12.80 389	6.50 350	13.03 452	3.04 293	0.51 541	0.01 51	0.08 407	0.15 450	0.10 186	0.42 438

RAFT-IKP	5.53 305	1.74 407	8.95 403	5.09 337	0.41 64	5.45 245	2.08 307	12.52 267	7.00 234	12.52 348	18.13 377	12.93 390	6.79 366	11.59 363	3.99 354	0.80 586	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345

PSM-adaLoss	5.50 304	1.74 407	9.03 416	5.09 337	0.42 69	5.66 269	1.98 298	12.50 263	7.01 239	12.52 348	18.13 377	12.96 391	6.77 365	11.11 331	3.83 343	0.72 571	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345

ROB_FTStereo_v2	5.53 305	1.74 407	8.97 408	5.09 337	0.42 69	5.64 263	2.02 302	12.50 263	7.00 234	12.51 347	18.10 374	12.99 392	6.72 358	11.50 354	4.04 359	0.70 567	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.23 356

PSM-softLoss	6.61 365	1.60 364	9.42 438	6.48 466	0.88 175	5.65 264	2.04 304	22.64 468	8.77 279	13.95 388	22.11 447	13.01 393	5.22 290	12.73 432	6.05 420	0.49 535	0.06 262	0.27 528	0.56 602	0.16 239	0.06 144

KMStereo	6.61 365	1.60 364	9.42 438	6.48 466	0.88 175	5.65 264	2.04 304	22.64 468	8.77 279	13.95 388	22.11 447	13.01 393	5.22 290	12.73 432	6.05 420	0.49 535	0.06 262	0.27 528	0.56 602	0.16 239	0.06 144

Patchmatch Stereo++	5.56 313	1.74 407	9.01 411	5.09 337	0.41 64	5.66 269	2.40 334	12.52 267	7.00 234	12.52 348	18.08 372	13.02 395	6.74 360	11.59 363	4.01 356	0.78 580	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	5.49 303	1.74 407	8.96 406	5.09 337	0.42 69	5.65 264	1.68 225	12.53 270	7.00 234	12.53 354	18.00 371	13.02 395	6.74 360	11.51 355	3.81 341	0.60 554	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345

iGMRVC	5.54 308	1.74 407	9.01 411	5.09 337	0.42 69	5.66 269	1.81 271	12.61 274	7.02 240	12.52 348	18.11 376	13.02 395	6.64 354	11.57 359	4.16 360	0.82 590	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.21 337

iRAFT	5.56 313	1.74 407	9.01 411	5.09 337	0.41 64	5.66 269	2.40 334	12.52 267	7.00 234	12.52 348	18.08 372	13.02 395	6.74 360	11.59 363	4.01 356	0.78 580	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345

HUI-Stereo	5.48 301	1.74 407	9.01 411	5.08 336	0.42 69	5.65 264	2.77 356	12.55 271	7.03 241	12.54 356	18.10 374	13.07 399	6.71 357	9.92 276	3.74 335	0.61 558	0.08 330	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.23 356

ASMatch	7.40 405	1.42 287	8.49 381	5.09 337	2.00 332	4.74 182	2.62 349	16.54 368	13.17 346	17.08 467	34.75 610	13.13 400	10.33 449	12.04 388	4.82 386	0.05 332	0.24 524	0.21 510	0.17 458	0.16 239	0.97 540

MIM_Stereo	7.02 392	1.55 340	10.78 491	4.17 254	0.58 106	5.25 232	1.32 167	19.03 416	12.59 337	16.74 462	28.83 520	13.20 401	5.53 301	12.89 440	7.11 442	0.00 1	0.23 513	0.00 1	0.01 215	0.38 399	0.28 385

test-3	5.21 283	1.06 154	7.71 335	4.19 259	0.59 109	6.72 342	3.01 369	12.96 281	17.49 417	12.53 354	8.65 239	13.20 401	4.14 214	9.00 243	2.11 224	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.32 547	0.25 299	0.18 303

test_1	5.20 281	1.06 154	7.72 336	4.21 261	0.59 109	6.69 339	3.03 371	12.98 283	17.51 418	12.35 344	8.66 241	13.20 401	4.12 212	9.00 243	2.11 224	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.32 547	0.25 299	0.18 303

Any-RAFT	6.04 344	1.16 196	4.52 136	4.47 290	1.20 223	10.46 408	1.97 297	21.84 458	15.52 388	11.21 329	19.37 393	13.34 404	4.72 260	8.65 220	2.03 213	0.01 156	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.08 177

CrosDoStereo	9.24 466	1.29 242	8.16 362	4.56 298	1.04 197	7.52 364	15.00 650	15.85 355	24.31 504	24.27 592	33.44 599	13.37 405	13.82 527	12.23 403	8.86 497	0.01 156	0.11 393	0.09 419	0.04 314	0.36 384	0.53 467

DeepStereo_LL	9.24 466	1.29 242	8.16 362	4.56 298	1.04 197	7.52 364	15.00 650	15.85 355	24.31 504	24.27 592	33.44 599	13.37 405	13.82 527	12.23 403	8.86 497	0.01 156	0.11 393	0.09 419	0.04 314	0.36 384	0.53 467

UDGNet	10.05 505	13.89 680	10.00 473	9.36 577	2.69 384	7.82 370	1.88 281	18.86 414	34.64 605	17.52 481	13.70 321	13.40 407	7.18 374	13.01 449	6.30 429	5.30 680	0.08 330	12.57 707	2.80 670	8.19 677	1.71 592

FADNet_RVC	11.94 556	5.17 598	39.74 679	6.44 465	3.46 436	11.42 436	4.17 420	29.16 554	26.89 533	17.97 489	25.96 483	13.41 408	15.67 570	15.84 520	13.54 555	0.90 603	0.75 630	0.55 573	1.20 644	3.65 637	2.85 624

iRaft-Stereo_20w	6.06 345	1.84 440	12.04 515	4.23 262	1.67 289	6.77 345	2.22 317	18.73 410	6.08 210	14.72 401	10.33 273	13.42 409	8.14 398	15.88 521	3.08 300	0.01 156	0.24 524	0.13 467	0.39 570	0.61 490	0.71 506

MSKI-zero shot	4.76 266	1.56 350	5.98 250	5.14 348	1.13 211	6.55 336	1.55 201	12.76 277	8.06 263	10.44 319	11.50 297	13.47 410	2.38 140	12.07 395	1.90 195	0.01 156	0.20 487	0.02 305	0.29 531	0.14 220	0.14 254

CASS	8.15 434	1.67 390	7.68 333	8.25 553	1.52 268	14.39 498	2.72 353	22.65 470	17.23 411	15.42 424	22.68 453	13.47 410	11.87 487	12.44 414	6.07 423	0.96 608	0.05 222	0.12 455	0.01 215	0.71 512	3.14 635
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SDNR	16.15 611	5.23 600	28.92 652	5.73 403	6.05 599	56.85 726	3.26 375	23.18 477	29.73 554	20.62 546	36.48 620	13.59 412	16.97 587	18.43 567	13.44 554	10.56 708	13.84 726	3.10 665	0.44 586	7.80 671	8.81 692

XX-Stereo	6.14 347	1.47 303	9.11 421	11.87 646	6.76 616	3.27 83	0.93 133	15.13 333	5.43 194	8.79 298	28.46 517	13.71 413	2.22 130	11.51 355	2.07 217	0.20 433	0.24 524	0.08 407	0.29 531	1.04 549	0.13 243

PSi22	4.19 243	1.37 270	4.15 119	3.83 231	0.37 54	4.56 153	0.25 65	7.21 123	15.42 384	4.31 203	6.96 220	13.76 414	5.93 318	13.23 457	1.88 193	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.37 392	0.20 325

GwcNet-ADL	8.48 443	1.70 400	9.38 436	7.10 507	2.78 393	6.74 344	6.57 512	30.15 567	26.01 525	15.15 418	17.77 368	13.93 415	6.96 369	12.96 445	9.91 511	0.48 534	0.72 626	0.01 271	0.01 215	0.51 457	0.84 523

test_3	5.55 311	1.02 145	8.07 356	6.18 447	0.54 99	9.00 388	3.28 376	13.55 300	18.66 433	11.97 338	8.89 244	13.98 416	4.05 210	8.96 239	2.10 223	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.31 544	0.26 310	0.18 303

Hybrid-DGEV-03	6.90 384	1.58 357	5.75 239	6.11 443	1.20 223	11.62 439	2.60 347	13.70 306	14.15 363	16.58 456	29.44 531	14.00 417	5.86 316	10.87 319	3.69 333	0.00 1	0.07 292	0.13 467	0.00 1	0.35 381	0.28 385

PSM-AAD	8.62 449	1.22 214	5.69 236	6.31 456	1.12 209	12.74 463	10.01 583	19.29 422	15.25 379	21.54 565	25.11 475	14.24 418	13.47 519	12.15 400	3.93 350	0.01 156	0.06 262	2.48 656	0.16 453	0.38 399	7.28 683

111	7.26 403	1.65 383	7.28 313	3.56 200	0.32 30	10.76 418	3.53 394	20.55 444	27.51 539	10.07 310	16.62 357	14.30 419	9.53 431	12.02 384	5.87 418	0.14 402	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 353	1.14 560

THIR-Stereo	9.38 476	1.78 431	8.50 382	4.74 307	0.71 140	15.92 533	11.93 619	16.39 364	21.56 466	24.27 592	32.07 577	14.40 420	14.14 537	11.49 353	8.39 487	0.05 332	0.25 532	0.10 438	0.05 344	0.33 371	0.58 481

FENet	7.94 425	1.01 143	6.72 281	5.87 415	2.07 337	11.11 433	2.03 303	21.39 451	20.81 454	17.14 470	22.65 452	14.43 421	11.54 480	12.97 446	7.89 470	0.15 411	0.24 524	0.03 325	0.02 261	0.14 220	0.62 487

zzzzzzz1	8.07 430	7.41 634	19.27 617	5.70 396	5.22 549	7.73 369	3.29 378	19.54 426	18.81 436	10.22 315	16.45 355	14.44 422	9.67 433	12.40 412	7.55 455	0.94 604	0.27 540	0.00 1	0.06 367	1.62 580	0.87 529

BUS	9.20 464	1.48 310	7.93 345	6.74 489	3.96 464	17.62 573	2.79 358	33.06 613	21.58 467	17.99 490	21.34 430	14.49 423	9.40 428	14.18 480	10.57 523	0.19 425	0.13 422	0.14 472	0.04 314	0.30 341	0.09 184

NINENet	10.74 529	2.29 507	10.44 482	8.03 545	5.09 539	17.62 573	2.79 358	38.69 671	33.24 594	18.35 503	26.31 491	14.49 423	9.40 428	15.88 521	10.57 523	0.41 517	0.21 495	0.29 540	0.00 1	0.42 414	0.23 356

PFNet+	6.68 367	1.40 282	9.60 444	5.64 389	0.85 170	5.79 282	1.74 249	13.63 302	15.30 380	17.88 487	21.38 433	14.52 425	6.07 326	12.74 434	4.89 389	0.63 563	0.20 487	0.11 451	0.30 539	0.05 100	0.91 536

HITNet	7.83 421	2.93 541	8.39 370	4.76 311	1.48 263	12.75 464	4.64 437	20.97 446	14.37 367	15.14 417	22.15 449	14.57 426	10.62 451	14.38 488	8.14 480	0.04 305	0.01 51	0.48 565	0.02 261	0.57 481	0.10 196
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LMCR-Stereo	10.75 530	4.13 578	10.67 487	13.11 655	3.99 469	16.68 559	5.91 475	25.30 499	22.69 482	22.04 571	21.80 439	14.67 427	14.24 540	20.55 607	15.86 576	1.90 638	0.04 183	0.00 1	0.02 261	1.29 567	0.18 303

CoDeX	9.24 466	1.77 428	9.54 442	6.08 438	3.79 456	16.45 553	6.76 520	26.15 514	25.03 512	17.18 471	25.12 476	14.69 428	11.68 484	12.22 402	6.71 434	0.30 481	0.20 487	0.15 479	0.02 261	0.23 286	0.68 499

rvit_0105_5	7.60 410	3.13 551	16.37 587	9.97 600	1.59 276	7.41 360	6.27 494	17.78 389	25.62 518	10.30 317	10.39 274	14.79 429	8.95 417	12.51 423	4.87 388	0.17 418	0.42 579	0.00 1	0.11 427	0.62 493	0.71 506

LCNet	7.52 409	1.23 219	5.35 199	6.42 463	1.29 234	9.27 395	5.64 469	17.85 392	10.63 311	16.54 455	24.54 470	14.85 430	11.29 470	11.74 374	3.88 346	0.02 243	0.02 115	0.22 514	2.04 661	0.90 543	6.76 672

x	6.80 379	1.36 267	6.94 298	4.58 300	1.88 318	10.78 420	4.55 433	19.79 430	10.62 310	12.69 360	19.54 400	14.87 431	10.11 442	9.52 259	8.03 477	0.07 364	0.15 446	0.04 350	0.04 314	0.24 293	0.22 345

test_sample4	9.10 462	1.65 383	9.91 464	5.19 358	2.57 374	16.59 558	5.38 458	27.37 529	19.80 445	17.80 484	27.52 506	15.01 432	11.21 468	12.69 431	8.15 482	0.21 438	0.07 292	0.06 384	0.03 290	0.43 416	0.30 393

HH	5.47 298	2.08 485	9.00 409	4.88 321	1.07 202	4.93 202	3.60 400	16.68 370	6.83 228	8.39 288	12.14 306	15.05 433	9.06 418	12.68 428	1.93 200	0.02 243	0.17 464	0.18 494	0.00 1	0.28 324	0.48 457

HanStereo	5.47 298	2.08 485	9.00 409	4.88 321	1.07 202	4.93 202	3.60 400	16.68 370	6.83 228	8.39 288	12.14 306	15.05 433	9.06 418	12.68 428	1.93 200	0.02 243	0.17 464	0.18 494	0.00 1	0.28 324	0.48 457

gwcnet-sp	9.81 495	2.82 534	13.47 539	5.99 429	4.27 486	16.20 546	5.91 475	25.55 502	24.34 507	21.01 553	20.69 417	15.22 435	14.96 557	14.50 492	9.97 512	0.05 332	0.15 446	0.02 305	0.08 389	0.49 448	0.51 463

scenet	9.81 495	2.82 534	13.47 539	5.99 429	4.27 486	16.20 546	5.91 475	25.55 502	24.34 507	21.01 553	20.69 417	15.22 435	14.96 557	14.50 492	9.97 512	0.05 332	0.15 446	0.02 305	0.08 389	0.49 448	0.51 463

ssnet	9.81 495	2.82 534	13.47 539	5.99 429	4.27 486	16.20 546	5.91 475	25.55 502	24.34 507	21.01 553	20.69 417	15.22 435	14.96 557	14.50 492	9.97 512	0.05 332	0.15 446	0.02 305	0.08 389	0.49 448	0.51 463

riskmin	6.42 355	1.29 242	6.76 288	3.95 239	2.25 352	10.49 410	2.53 342	15.11 332	17.60 419	9.77 305	12.91 315	15.25 438	12.04 491	11.58 360	5.11 395	0.14 402	0.24 524	0.13 467	0.03 290	0.61 490	0.69 501

test_5	8.51 445	1.50 323	8.19 365	11.06 631	5.00 534	6.91 347	5.67 470	17.50 382	22.09 474	16.07 440	29.63 535	15.28 439	10.78 455	15.94 526	3.65 329	0.00 1	0.00 1	0.26 525	0.08 389	0.31 353	0.35 417

AAGNet	7.94 425	1.48 310	9.34 435	7.13 510	0.70 135	5.85 287	5.16 451	15.40 341	14.01 359	20.13 538	24.03 466	15.28 439	11.52 477	12.05 389	15.47 574	0.63 563	0.06 262	0.32 546	0.01 215	0.12 204	0.09 184

PFNet	7.91 423	1.44 297	11.60 506	7.03 501	2.42 363	7.60 368	6.03 487	23.36 478	17.24 412	20.29 541	17.67 366	15.44 441	7.71 384	13.02 451	5.71 415	0.24 460	0.20 487	0.12 455	0.19 473	0.31 353	0.61 486

noway7	7.40 405	6.70 625	18.40 609	5.73 403	3.28 423	6.40 328	2.10 308	27.85 534	14.49 369	10.18 313	10.19 268	15.48 442	10.32 446	8.19 200	6.26 426	0.08 368	0.00 1	0.01 271	0.00 1	1.41 575	1.02 549

AFF-stereo	6.17 348	1.61 369	7.02 302	4.08 246	0.64 120	3.53 98	0.76 115	16.00 358	13.14 345	12.86 363	25.42 479	15.67 443	7.86 390	11.12 332	3.21 308	0.02 243	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.40 407	0.08 177

H2IRNET	5.89 332	1.14 187	6.65 277	4.13 252	2.24 351	4.15 122	0.73 111	12.10 255	13.21 347	7.09 271	20.45 414	15.74 444	10.74 454	10.36 289	7.84 468	0.06 353	0.00 1	0.07 396	0.53 599	0.37 392	0.16 284

Selective-IGEV-i16pc	10.06 506	1.72 403	15.71 577	5.65 390	1.66 287	36.81 689	11.67 615	18.83 413	26.73 532	10.16 312	21.57 434	15.78 445	7.07 370	14.19 483	8.16 483	2.15 643	0.94 644	0.26 525	0.53 599	0.77 526	0.87 529

HBP-ISP	12.52 571	7.82 638	8.47 380	7.57 530	4.27 486	12.56 459	6.42 503	28.68 544	29.56 550	21.11 558	35.69 615	15.85 446	18.42 608	20.44 604	11.00 533	3.03 660	2.63 682	7.09 692	3.97 681	3.58 635	2.27 614

Pruner-Stereo	6.59 361	1.51 326	8.71 393	6.34 457	0.85 170	5.66 269	4.15 418	13.74 309	11.02 314	18.11 494	22.09 445	15.86 447	5.80 314	11.75 375	5.15 397	0.60 554	0.02 115	0.18 494	0.10 417	0.07 132	0.16 284

LL-Strereo2	5.54 308	2.17 496	9.12 422	5.65 390	2.54 372	6.48 330	2.27 322	15.08 331	7.79 259	10.99 327	10.26 272	15.94 448	3.50 190	13.25 458	3.63 326	0.00 1	0.13 422	1.34 634	0.10 417	0.30 341	0.19 320

test_sample5	9.36 474	1.61 369	9.63 448	5.30 369	2.52 369	15.42 523	6.00 482	27.25 527	19.96 446	18.36 504	31.81 573	15.99 449	11.29 470	13.21 454	7.66 463	0.23 454	0.08 330	0.07 396	0.04 314	0.48 439	0.34 411

DualNet	9.49 482	1.61 369	9.63 448	5.30 369	2.52 369	15.42 523	6.00 482	27.25 527	19.96 446	19.40 521	33.22 595	15.99 449	11.29 470	13.21 454	7.66 463	0.23 454	0.08 330	0.07 396	0.04 314	0.48 439	0.34 411

xx1	5.99 341	2.00 466	4.99 166	5.89 416	0.26 10	10.85 424	5.38 458	17.84 390	15.48 386	6.95 266	10.01 259	16.02 451	11.15 466	10.79 310	1.59 164	0.00 1	0.05 222	0.02 305	0.05 344	0.25 299	0.20 325

qqq	6.96 390	1.40 282	8.15 360	4.50 291	1.03 194	8.55 384	6.93 526	20.20 435	11.88 324	12.00 339	18.19 379	16.02 451	11.15 466	11.09 329	7.45 450	0.06 353	0.13 422	0.02 305	0.05 344	0.25 299	0.20 325

RAFT_CTSACE	8.24 437	1.97 461	8.39 370	6.89 498	5.11 542	5.86 290	2.63 350	14.62 324	16.88 406	23.52 589	34.77 611	16.02 451	7.37 377	17.91 559	2.23 236	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.03 290	0.39 402	0.05 127

rvit_stereo_0075_2	9.10 462	3.87 573	19.26 616	11.81 644	8.82 664	5.75 280	4.40 426	22.77 471	17.68 421	11.90 336	28.34 515	16.05 454	6.35 344	14.30 485	7.67 465	0.52 543	0.34 566	0.51 569	0.08 389	0.38 399	1.14 560

FTStereo	8.67 450	1.13 184	6.04 254	6.04 436	2.39 362	7.86 372	12.05 621	17.72 387	8.33 273	20.16 539	41.41 655	16.10 455	12.64 505	10.80 313	4.37 367	0.18 421	0.01 51	0.09 419	0.16 453	0.15 228	5.71 660

SCION-MonSter(vits)	9.72 491	0.74 47	3.64 72	2.27 43	1.61 279	6.03 308	0.13 42	22.99 475	42.66 653	1.35 48	35.14 612	16.24 456	12.78 506	18.37 566	22.26 625	0.82 590	0.16 457	1.03 616	1.11 641	3.99 640	1.05 550

IER	9.78 492	1.55 340	9.97 467	4.51 292	5.23 550	13.78 483	5.11 450	26.66 520	22.79 484	19.69 528	29.45 532	16.42 457	18.52 609	13.64 472	7.57 457	0.06 353	0.03 158	0.18 494	0.09 405	0.18 254	0.23 356

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 419	3.78 568	19.59 618	5.04 330	10.79 678	5.87 292	1.85 277	19.52 425	7.33 250	14.18 391	21.16 429	16.50 458	5.97 324	13.73 473	3.79 339	0.04 305	0.17 464	0.04 350	1.30 648	2.45 606	2.15 611

pcwnet_v2	12.32 564	2.00 466	17.53 596	7.79 539	5.69 582	17.06 562	3.69 402	36.52 653	46.17 672	20.55 543	29.39 530	16.50 458	13.00 513	15.70 514	9.32 505	0.50 538	1.00 645	0.34 549	0.24 505	2.00 598	1.38 574

test_sample3	8.76 452	1.62 375	9.99 469	5.21 361	2.61 377	17.43 567	5.37 456	26.91 524	19.77 443	17.13 469	20.82 423	16.55 460	9.70 435	12.52 425	8.59 491	0.21 438	0.07 292	0.05 361	0.04 314	0.39 402	0.30 393

AASNet	12.49 570	2.46 516	10.49 483	9.82 593	6.86 620	17.33 565	6.73 517	41.09 685	37.86 629	22.53 576	29.11 522	16.68 461	13.48 521	14.54 495	17.87 593	0.20 433	0.02 115	0.78 593	0.05 344	1.18 558	0.76 513

iResNet	10.26 514	3.10 549	15.72 578	7.35 516	2.13 341	13.86 488	7.07 528	22.80 472	28.01 541	20.10 537	30.40 546	16.79 462	11.06 464	14.46 491	10.29 522	0.39 512	0.05 222	0.00 1	0.07 380	0.73 517	0.73 509

SST-Stereo	6.60 364	1.46 301	8.37 369	6.68 484	0.77 157	6.01 304	1.93 290	14.68 325	9.24 289	19.09 518	20.43 413	16.86 463	8.59 406	13.49 464	3.80 340	0.22 444	0.05 222	0.13 467	0.00 1	0.08 149	0.05 127

mmm	7.72 417	1.50 323	8.56 384	5.29 368	1.89 319	14.14 493	5.70 471	18.42 403	11.02 314	16.04 439	23.78 461	17.00 464	10.03 441	12.03 385	7.54 454	0.12 394	0.07 292	0.50 568	0.20 479	0.31 353	0.18 303

GMOStereo	5.97 337	1.55 340	7.18 306	5.17 350	0.71 140	5.54 252	2.21 313	10.54 229	12.86 338	18.29 499	22.01 440	17.06 465	6.27 337	6.62 139	2.43 246	0.00 1	0.23 513	0.12 455	0.00 1	0.46 428	0.10 196

error version	5.97 337	1.55 340	7.18 306	5.17 350	0.71 140	5.54 252	2.21 313	10.54 229	12.86 338	18.29 499	22.01 440	17.06 465	6.27 337	6.62 139	2.43 246	0.00 1	0.23 513	0.12 455	0.00 1	0.46 428	0.10 196

test-v	5.97 337	1.55 340	7.18 306	5.17 350	0.71 140	5.54 252	2.21 313	10.54 229	12.86 338	18.29 499	22.01 440	17.06 465	6.27 337	6.62 139	2.43 246	0.00 1	0.23 513	0.12 455	0.00 1	0.46 428	0.10 196

RAFT_R40	6.91 385	1.53 332	8.45 377	6.79 492	0.77 157	5.86 290	3.82 407	14.85 328	14.53 370	18.05 493	20.03 405	17.06 465	8.69 408	13.40 461	3.84 345	0.14 402	0.02 115	0.14 472	0.00 1	0.09 162	0.05 127

test-2	5.97 337	1.55 340	7.18 306	5.17 350	0.71 140	5.54 252	2.21 313	10.54 229	12.86 338	18.29 499	22.01 440	17.06 465	6.27 337	6.62 139	2.43 246	0.00 1	0.23 513	0.12 455	0.00 1	0.46 428	0.10 196

GANet-ADL	8.36 441	2.31 509	8.44 376	7.39 520	2.65 383	12.58 460	5.24 453	29.55 562	25.24 514	14.19 393	16.70 359	17.07 470	6.91 368	10.65 301	6.26 426	0.38 502	0.39 571	0.10 438	0.12 430	0.75 523	0.28 385

ARAFT	8.50 444	3.19 552	16.58 589	5.52 385	0.91 183	12.13 452	11.20 607	17.19 378	18.28 430	18.40 506	16.33 354	17.10 471	8.58 405	18.56 568	5.00 392	0.11 388	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.55 472	0.25 370

MLCV	9.32 472	2.22 502	12.55 521	5.22 363	1.32 241	13.79 485	1.35 172	21.14 450	23.65 493	21.91 568	31.37 563	17.14 472	7.57 380	16.00 530	10.18 517	0.22 444	0.01 51	0.03 325	0.02 261	0.40 407	0.29 390

test_sample6	9.79 493	1.61 369	9.84 461	5.35 375	2.35 360	15.59 527	6.60 514	28.40 542	20.96 456	19.40 521	33.22 595	17.17 473	11.58 482	13.43 463	8.82 495	0.26 471	0.10 371	0.10 438	0.06 367	0.50 453	0.41 435

ffm	8.12 433	1.43 291	9.67 452	5.70 396	3.44 432	11.96 447	6.35 496	18.45 404	16.31 400	15.83 434	31.44 567	17.22 474	10.87 458	10.82 315	1.61 167	0.00 1	0.05 222	0.80 597	0.08 389	0.26 310	0.14 254

ff1	9.41 478	1.43 291	9.67 452	5.70 396	3.44 432	11.96 447	6.35 496	18.45 404	16.31 400	15.83 434	31.44 567	17.22 474	10.87 458	16.19 533	21.98 620	0.00 1	0.05 222	0.80 597	0.08 389	0.26 310	0.14 254

mmx	10.71 527	1.43 291	9.67 452	5.70 396	3.44 432	11.96 447	6.35 496	32.18 598	28.03 542	15.83 434	31.44 567	17.22 474	10.87 458	16.19 533	21.98 620	0.22 444	0.06 262	0.80 597	0.08 389	0.48 439	0.21 337

xxx	10.71 527	1.43 291	9.67 452	5.70 396	3.44 432	11.96 447	6.35 496	32.18 598	28.03 542	15.83 434	31.44 567	17.22 474	10.87 458	16.19 533	21.98 620	0.22 444	0.06 262	0.80 597	0.08 389	0.48 439	0.21 337

BEATNet_4x	9.37 475	4.85 590	12.05 516	5.48 383	1.35 253	13.15 472	6.15 491	25.06 495	16.74 405	16.18 442	24.65 471	17.29 478	12.51 502	16.91 549	10.92 529	0.38 502	0.18 473	0.81 602	0.05 344	1.95 595	0.65 496

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 399	3.12 550	14.04 551	4.74 307	6.89 623	6.58 337	0.68 103	21.97 464	9.36 292	10.84 324	17.38 363	17.36 479	9.24 422	12.45 418	4.44 370	0.04 305	0.24 524	0.10 438	1.00 633	1.36 572	1.43 577

GMM-Stereo	8.34 440	1.09 170	6.42 270	6.14 446	2.52 369	10.30 406	9.64 575	23.44 479	10.64 312	17.84 485	29.89 538	17.37 480	7.75 387	11.55 357	4.36 366	0.05 332	0.01 51	0.23 518	0.90 622	0.46 428	6.26 666

DMCA	8.51 445	1.90 446	9.96 466	5.16 349	4.14 479	10.29 405	4.46 430	25.52 501	19.55 440	16.33 448	20.69 417	17.59 481	11.26 469	10.42 292	11.36 536	0.50 538	0.08 330	0.35 550	0.05 344	0.36 384	0.31 401

SuperB	17.60 631	6.22 617	56.40 718	7.91 541	5.07 538	19.70 589	9.03 560	24.87 494	50.15 695	26.25 621	39.13 641	17.61 482	20.84 626	22.28 617	25.31 648	0.70 567	0.31 555	1.10 622	0.71 613	16.58 711	1.86 595

OMP-Stereo	6.93 388	2.57 525	9.03 416	10.63 619	1.72 294	4.89 199	1.91 287	17.84 390	15.56 389	16.69 460	14.16 323	17.70 483	7.33 376	12.93 443	4.83 387	0.24 460	0.03 158	0.06 384	0.02 261	0.19 258	0.39 427

DispNO	9.33 473	1.78 431	15.84 579	5.73 403	5.74 586	12.24 454	4.81 445	25.06 495	21.10 459	16.70 461	20.86 424	17.78 484	11.76 485	16.74 546	8.85 496	0.22 444	0.15 446	0.03 325	0.12 430	0.41 410	0.64 494

GrayStereo	8.86 457	1.17 199	6.94 298	8.09 546	2.82 395	10.58 415	11.40 612	17.93 395	15.74 392	22.43 575	30.95 556	17.80 485	12.44 499	11.19 340	4.57 374	0.02 243	0.02 115	0.18 494	0.79 618	0.31 353	1.90 599

MyStereo06	6.40 353	1.76 422	13.15 530	6.19 448	4.40 500	7.09 352	9.95 579	16.68 370	6.98 233	12.91 364	10.76 287	17.84 486	5.71 311	9.97 279	3.39 317	0.06 353	0.10 371	0.02 305	0.04 314	0.73 517	0.29 390

rvit_0105_3	9.23 465	3.67 564	17.68 601	11.75 642	1.89 319	9.37 397	8.48 555	18.68 408	30.64 566	15.02 410	14.72 330	17.87 487	9.94 440	15.66 513	6.54 430	0.36 497	0.43 584	0.01 271	0.41 574	0.50 453	1.01 547

IRAFT_RVC	8.76 452	1.47 303	9.55 443	7.31 514	1.77 302	6.49 332	10.43 594	25.94 510	27.33 535	17.50 479	19.85 403	17.93 488	10.21 444	12.88 439	5.44 409	0.17 418	0.30 551	0.19 502	0.05 344	0.22 271	0.12 226

IGEV_i1	8.11 432	1.53 332	9.99 469	5.80 407	1.15 218	16.03 535	7.19 535	19.82 431	15.30 380	16.39 450	17.38 363	17.95 489	8.38 402	14.44 489	7.44 448	0.25 466	0.19 481	1.08 620	1.12 642	0.26 310	0.54 470

MWDA-net	11.52 545	2.17 496	13.46 537	6.57 475	5.24 552	16.95 561	9.52 572	25.26 498	34.05 598	25.33 610	28.86 521	17.99 490	18.28 606	16.58 543	7.51 452	0.35 494	0.37 569	0.01 271	0.05 344	0.46 428	1.31 569

IIG-Stereo	7.41 407	2.13 494	8.55 383	10.02 601	1.76 300	6.82 346	1.53 197	17.17 377	15.84 395	18.74 512	20.30 412	18.01 491	8.39 403	12.89 440	5.22 400	0.27 473	0.03 158	0.03 325	0.00 1	0.16 239	0.30 393

SMFormer	10.46 521	1.37 270	13.37 533	4.41 284	1.30 235	14.40 501	3.29 378	30.25 569	29.81 555	19.55 523	29.37 525	18.06 492	14.40 544	15.42 507	12.70 545	0.38 502	0.21 495	0.28 536	0.03 290	0.33 371	0.31 401

tta	10.45 519	1.37 270	13.37 533	4.41 284	1.30 235	14.39 498	3.29 378	30.25 569	29.81 555	19.55 523	29.37 525	18.06 492	14.40 544	15.42 507	12.69 544	0.38 502	0.21 495	0.28 536	0.03 290	0.29 332	0.18 303

qqq1	9.96 502	1.37 270	13.37 533	4.41 284	1.30 235	14.40 501	3.29 378	30.25 569	29.81 555	19.55 523	29.37 525	18.06 492	14.40 544	15.42 507	3.18 305	0.38 502	0.21 495	0.00 1	0.01 215	0.29 332	0.18 303

fff1	9.96 502	1.37 270	13.37 533	4.41 284	1.30 235	14.40 501	3.29 378	30.25 569	29.81 555	19.55 523	29.37 525	18.06 492	14.40 544	15.42 507	3.18 305	0.38 502	0.21 495	0.00 1	0.01 215	0.29 332	0.18 303

SCION-MonSter	16.77 616	6.58 621	20.48 628	12.74 652	8.64 657	36.06 687	5.09 449	25.97 511	46.64 676	18.96 516	46.39 684	18.07 496	17.18 591	23.21 624	30.53 678	0.84 595	0.17 464	6.31 681	4.87 688	5.17 656	1.55 584

STrans-v2	7.98 429	1.84 440	9.42 438	4.84 317	1.48 263	12.23 453	10.05 584	19.06 420	12.32 333	13.63 383	26.06 490	18.13 497	12.35 497	12.99 448	3.99 354	0.01 156	0.01 51	0.18 494	0.01 215	0.22 271	0.83 521

test_sample1	7.66 415	1.26 232	8.87 397	5.04 330	2.61 377	14.61 506	4.58 435	20.08 434	9.81 300	13.83 386	21.62 437	18.21 498	12.26 494	11.71 370	8.01 475	0.11 388	0.11 393	0.02 305	0.02 261	0.20 262	0.17 293

ADCRef	17.30 626	6.73 626	42.01 687	10.11 602	8.78 663	26.61 644	10.45 596	31.29 587	32.75 592	31.19 654	41.62 659	18.47 499	19.78 620	24.29 632	34.06 689	0.76 578	0.42 579	2.16 648	1.79 656	1.23 562	1.56 585

test_xeample	11.49 544	1.24 226	7.50 324	5.22 363	2.18 346	17.40 566	6.49 507	31.14 583	22.77 483	17.90 488	33.09 594	18.48 500	14.61 550	13.51 466	37.38 703	0.16 414	0.13 422	0.01 271	0.03 290	0.23 286	0.24 363

MWSP-net	11.07 537	1.78 431	11.27 499	7.60 531	3.08 414	16.56 557	15.25 653	35.42 643	30.27 562	17.28 473	22.29 450	18.50 501	14.88 555	14.19 483	10.58 525	0.38 502	0.18 473	0.00 1	0.05 344	0.17 250	1.71 592

CCAANet	9.84 498	1.49 317	9.29 430	6.41 462	5.05 537	12.91 467	3.79 404	28.06 538	22.91 485	15.23 421	36.91 624	18.50 501	10.70 453	16.74 546	8.06 478	0.12 394	0.00 1	0.27 528	0.01 215	0.20 262	0.15 275

HCRNet	8.80 454	1.43 291	7.74 338	14.41 668	5.25 553	10.85 424	2.56 346	26.07 513	18.04 427	15.48 425	25.03 473	18.63 503	9.93 439	13.01 449	6.76 435	0.04 305	0.04 183	0.10 438	0.01 215	0.18 254	0.38 424

Selective-IGEV-i1	8.86 457	1.33 257	10.58 484	5.92 422	2.99 409	13.65 482	10.07 585	24.12 488	28.99 548	14.85 405	19.75 401	18.80 504	6.10 328	11.22 343	5.69 414	0.10 381	0.29 547	0.92 610	1.10 637	0.26 310	0.51 463

test_sample2	7.86 422	1.27 235	7.98 349	5.00 329	2.29 354	13.33 475	6.88 523	20.42 443	15.24 378	13.95 388	21.58 435	18.96 505	12.12 492	12.07 395	5.36 408	0.12 394	0.10 371	0.07 396	0.03 290	0.28 324	0.19 320

TransformOpticalFlow	7.76 419	1.90 446	9.31 433	5.50 384	1.18 221	6.97 350	8.27 549	17.86 394	13.21 347	14.58 398	29.13 523	19.01 506	10.85 456	12.51 423	3.69 333	0.01 156	0.04 183	0.20 505	0.04 314	0.17 250	0.84 523

GEStereo_RVC	12.81 577	2.49 519	13.64 543	9.68 589	4.97 529	18.16 575	11.30 609	31.26 585	47.47 679	19.84 530	26.97 500	19.03 507	13.19 515	20.14 594	14.86 569	0.83 594	0.51 606	0.10 438	0.13 435	0.54 468	0.99 544

MSMDNet	9.64 486	1.77 428	10.63 486	4.83 314	2.90 400	16.35 551	2.37 329	29.33 557	34.29 603	17.43 477	22.10 446	19.05 508	7.79 389	12.11 399	6.87 437	0.23 454	0.46 593	0.67 586	0.21 483	2.77 614	0.60 484

PCWNet_CMD	9.64 486	1.77 428	10.59 485	4.80 313	2.90 400	16.25 550	2.42 336	29.37 559	34.10 600	17.41 475	22.04 444	19.10 509	7.70 383	12.05 389	6.86 436	0.22 444	0.45 591	0.80 597	0.22 486	3.11 623	0.69 501

RAFT + AFF	10.27 515	3.77 567	17.13 591	10.24 608	4.97 529	13.08 470	11.52 613	25.69 505	25.80 519	14.72 401	16.12 350	19.16 510	11.35 474	16.24 537	9.04 501	0.30 481	1.46 658	0.66 585	0.20 479	2.03 601	1.94 600

DAS	10.80 533	2.03 479	13.96 548	9.01 567	6.23 603	14.67 507	7.38 538	21.59 454	32.58 589	18.67 510	28.13 511	19.20 511	17.08 589	16.54 542	7.31 445	0.58 549	0.01 51	0.29 540	0.01 215	0.47 436	0.20 325

SepStereo	11.34 541	2.03 479	13.96 548	9.01 567	6.23 603	14.67 507	7.38 538	21.59 454	32.58 589	18.67 510	28.13 511	19.20 511	17.08 589	27.36 648	7.31 445	0.58 549	0.01 51	0.29 540	0.01 215	0.47 436	0.20 325

RAFT	8.51 445	2.16 495	8.93 399	8.14 548	0.81 166	12.63 461	8.49 556	16.34 363	15.56 389	22.31 572	18.99 390	19.29 513	11.39 475	17.57 555	6.05 420	0.01 156	0.19 481	0.27 528	0.02 261	0.64 500	0.45 450

AdaStereo	10.22 511	3.63 562	9.14 426	9.15 571	3.24 422	15.79 531	5.39 463	31.94 594	25.42 516	18.39 505	26.47 493	19.44 514	9.50 430	16.60 544	8.59 491	0.44 524	0.05 222	0.40 558	0.00 1	0.57 481	0.16 284
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FINET	15.49 607	6.08 610	24.99 641	8.12 547	7.69 640	21.80 605	22.35 694	33.76 621	48.27 681	25.99 616	32.27 581	19.48 515	16.83 584	19.07 575	16.38 582	1.37 627	0.70 625	0.95 612	0.27 524	2.61 610	0.90 533

FADNet-RVC-Resample	11.72 550	4.35 582	30.33 660	9.46 582	3.90 461	14.11 490	7.17 533	25.78 506	23.31 487	23.27 586	29.52 533	19.50 516	15.00 561	15.38 506	8.33 485	0.53 544	0.50 602	0.49 566	0.50 595	1.38 574	1.67 590

GCST	37.32 725	40.98 728	25.25 643	92.15 765	35.59 730	25.00 630	1.02 140	25.45 500	19.73 442	26.01 618	15.21 337	19.51 517	4.75 263	16.71 545	4.32 365	80.90 764	35.46 742	87.50 770	74.71 755	73.21 755	42.99 741

Select-FE	7.63 414	3.47 559	20.76 631	6.30 454	3.70 450	4.03 119	0.92 132	18.82 412	5.95 206	12.56 357	23.32 458	19.63 518	12.90 511	13.98 478	3.39 317	0.09 373	0.51 606	0.05 361	0.70 612	0.29 332	1.21 568

Selective-IGEV-i16pb	12.56 572	1.79 436	18.70 611	6.40 461	2.14 342	35.66 684	11.00 603	31.78 592	35.44 612	14.65 400	26.95 499	19.68 519	11.09 465	15.94 526	13.10 548	2.24 644	1.00 645	0.49 566	0.95 629	1.14 557	1.06 553

222	12.33 565	1.29 242	8.09 357	6.06 437	2.14 342	19.51 587	2.53 342	33.63 619	23.55 490	21.72 567	30.51 547	20.11 520	16.77 583	13.22 456	46.51 728	0.15 411	0.14 439	0.01 271	0.03 290	0.26 310	0.26 374

FLISNet	8.30 438	2.00 466	6.75 285	4.58 300	5.15 547	4.16 124	0.50 87	17.99 397	9.24 289	25.03 603	28.22 513	20.23 521	12.47 500	17.93 560	11.49 537	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.05 344	0.08 149	0.05 127

CoSv	8.30 438	2.00 466	6.75 285	4.58 300	5.15 547	4.16 124	0.50 87	17.99 397	9.24 289	25.03 603	28.22 513	20.23 521	12.47 500	17.93 560	11.49 537	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.05 344	0.08 149	0.05 127

PWCDC_ROB	17.80 634	9.62 648	18.38 608	17.95 684	7.74 641	24.61 625	5.56 468	34.41 632	52.79 700	29.66 646	50.20 695	20.63 523	19.69 618	29.85 663	20.87 611	6.18 687	0.26 536	0.10 438	0.05 344	5.36 658	2.00 602

anonymousa	9.03 459	1.62 375	8.03 355	4.19 259	5.53 573	15.37 520	3.81 406	18.55 407	21.20 462	18.28 498	30.99 557	20.79 524	13.42 517	10.58 295	7.57 457	0.00 1	0.05 222	0.29 540	0.18 460	0.10 186	0.11 215

UPFNet	11.72 550	1.52 330	10.33 480	7.38 518	7.14 628	20.05 591	9.62 574	28.90 550	25.94 522	20.02 534	29.73 536	20.91 525	16.34 577	18.61 570	16.17 581	0.26 471	0.17 464	0.25 522	0.03 290	0.55 472	0.56 477

rvit_105_1	13.56 593	5.57 605	19.88 623	13.22 656	4.58 514	15.04 513	28.61 716	26.56 519	42.75 655	18.83 513	24.53 469	20.93 526	13.85 529	18.02 562	11.90 541	1.74 633	0.60 617	0.25 522	2.10 664	0.61 490	1.64 588

delet	12.65 575	1.85 442	11.36 502	7.71 536	6.22 602	22.52 610	10.22 593	28.14 540	37.67 627	19.66 527	29.24 524	21.00 527	15.99 574	21.97 614	17.77 592	0.03 284	0.07 292	0.19 502	0.04 314	0.60 488	0.75 512

LL-Strereo	10.79 532	3.52 560	12.54 520	8.77 562	5.44 569	7.49 361	9.26 567	35.15 639	28.70 547	16.47 452	15.85 346	21.06 528	17.42 595	21.62 613	9.72 507	0.21 438	0.22 505	0.74 591	0.08 389	0.98 545	0.60 484

MMNet	12.97 580	2.08 485	12.74 523	6.98 500	6.27 607	26.39 643	4.73 438	23.10 476	41.79 648	25.48 612	32.29 582	21.09 529	17.79 598	19.52 583	17.90 594	0.19 425	0.07 292	0.10 438	0.00 1	0.37 392	0.59 483

PS-NSSS	13.70 595	7.41 634	14.68 564	6.70 486	5.63 577	18.43 580	12.59 625	38.89 674	25.56 517	20.27 540	35.71 616	21.11 530	16.35 578	17.16 552	17.56 590	2.28 645	0.53 610	5.37 675	0.36 560	4.28 645	3.09 630

G2L-Stereo_test	10.39 517	1.61 369	7.86 341	4.75 310	4.34 496	11.83 442	11.94 620	32.49 605	22.58 481	23.08 584	24.40 467	21.48 531	11.95 489	15.64 512	13.00 547	0.04 305	0.06 262	0.01 271	0.02 261	0.32 363	0.37 421

iinet-f	13.51 592	4.29 579	45.90 693	6.01 432	3.96 464	21.00 597	13.40 633	27.40 531	21.12 460	21.11 558	30.72 550	21.49 532	16.96 586	15.33 503	19.50 603	0.12 394	0.42 579	0.09 419	0.05 344	0.89 539	0.39 427

iRaft-Stereo_5w	8.70 451	1.81 438	9.33 434	5.83 411	3.78 454	4.87 198	11.12 606	15.86 357	14.80 373	15.23 421	26.36 492	21.49 532	12.91 512	15.94 526	12.73 546	0.58 549	0.05 222	0.08 407	0.09 405	0.85 534	0.33 407

ITSA-stereo	11.44 543	2.03 479	10.92 496	5.90 420	1.78 304	12.05 451	4.17 420	36.77 655	49.15 688	18.17 495	18.53 384	21.79 534	12.59 504	15.74 515	14.05 561	0.45 526	0.39 571	0.28 536	0.29 531	0.98 545	2.81 623

MEA-ACV	12.28 563	1.36 267	13.61 542	6.43 464	2.02 335	15.19 518	4.89 448	34.22 628	39.29 633	21.96 569	33.02 592	21.88 535	19.73 619	18.03 563	11.63 540	0.37 500	0.29 547	0.03 325	0.08 389	0.43 416	1.14 560

ADLNet2	12.44 568	2.17 496	12.84 525	9.17 572	5.82 589	20.00 590	10.13 589	32.53 607	36.22 619	18.62 509	19.39 394	21.96 536	17.07 588	21.43 612	19.42 601	0.24 460	0.15 446	0.06 384	0.08 389	0.86 535	0.57 478

DSFCA	11.85 555	2.01 474	12.93 526	5.40 379	6.87 621	15.36 519	10.45 596	30.68 577	31.84 575	25.99 616	23.52 459	22.03 537	14.05 534	20.28 601	12.46 542	0.57 548	0.41 575	0.28 536	0.38 567	1.02 547	0.47 453

RASNet	11.59 547	1.71 401	10.36 481	6.30 454	5.66 579	15.48 525	6.12 490	34.50 633	20.86 455	16.61 457	32.51 584	22.04 538	23.00 633	19.44 581	16.15 580	0.71 569	0.03 158	0.05 361	0.01 215	0.15 228	0.13 243

ccs_rob	9.61 485	1.92 453	10.72 488	4.55 296	2.89 399	14.33 497	2.86 364	26.85 523	32.36 586	17.05 466	22.91 454	22.12 539	8.70 409	12.10 397	7.44 448	0.19 425	0.44 586	1.38 635	0.25 511	2.68 611	0.57 478

CFNet_pseudo	9.58 483	1.91 449	10.73 489	4.53 294	2.91 402	14.26 495	2.75 355	26.73 522	32.14 583	17.10 468	23.02 455	22.14 540	8.74 411	12.17 401	7.43 447	0.20 433	0.45 591	1.24 633	0.24 505	2.49 608	0.49 461

BSDual-CNN	9.70 488	1.48 310	7.93 345	6.74 489	3.96 464	16.10 540	7.13 531	33.06 613	21.58 467	17.99 490	21.34 430	22.28 541	11.53 478	14.18 480	7.81 466	0.19 425	0.13 422	0.14 472	0.04 314	0.30 341	0.09 184

psmg	9.80 494	1.48 310	7.93 345	5.18 355	3.96 464	15.85 532	7.93 547	29.11 552	21.58 467	20.93 551	25.06 474	22.28 541	11.53 478	14.18 480	7.81 466	0.19 425	0.13 422	0.17 489	0.04 314	0.36 384	0.21 337

G2L-ROB	9.43 479	1.49 317	8.01 353	5.66 393	4.08 474	11.74 440	7.70 545	29.33 557	18.14 428	19.72 529	21.64 438	22.32 543	11.02 463	16.47 540	10.74 528	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 258	0.33 407

PSMNet-RSSM	9.71 490	1.73 404	6.09 256	7.47 525	4.27 486	10.06 402	6.00 482	29.14 553	21.74 471	15.76 432	32.88 589	22.63 544	13.18 514	12.94 444	9.12 503	0.09 373	0.02 115	0.07 396	0.10 417	0.70 510	0.24 363

KYRaft	9.04 460	1.11 176	7.02 302	6.50 468	0.97 191	8.27 380	8.19 548	22.86 473	8.20 268	21.30 562	31.38 564	22.64 545	8.20 400	11.99 383	2.96 284	0.02 243	0.02 115	0.05 361	0.68 611	0.40 407	18.09 721

G2L-Stereo	10.09 509	1.97 461	9.53 441	7.09 505	4.21 482	9.10 391	8.53 557	29.05 551	22.51 479	19.28 520	25.57 482	22.70 546	10.67 452	15.44 511	14.88 570	0.25 466	0.04 183	0.08 407	0.01 215	0.36 384	0.42 438

UGAM	10.01 504	1.28 238	9.19 428	6.53 471	4.31 492	6.72 342	10.45 596	15.31 337	25.98 523	20.56 545	27.42 505	22.70 546	11.49 476	26.30 643	10.64 527	0.00 1	0.00 1	0.46 563	0.03 290	0.39 402	0.43 442

NOSS_ROB	10.99 536	3.81 570	6.88 294	6.69 485	2.30 355	16.06 538	10.94 601	30.06 566	32.41 587	16.10 441	18.72 386	22.78 548	14.21 539	17.52 554	8.62 493	2.35 647	1.84 666	3.32 668	1.57 653	2.06 602	1.52 582

hknet	10.13 510	1.56 350	10.27 479	6.74 489	3.72 451	16.10 540	7.13 531	33.06 613	21.12 460	17.99 490	21.34 430	23.11 549	14.95 556	16.43 539	8.34 486	0.14 402	0.13 422	0.14 472	0.04 314	0.30 341	0.09 184

NVstereo2D	15.15 603	2.97 543	16.28 585	9.23 575	7.56 637	30.03 660	9.53 573	42.80 695	42.72 654	15.11 413	27.03 502	23.16 550	16.93 585	24.28 631	15.45 573	3.07 662	0.43 584	1.44 636	0.61 605	6.74 665	7.60 685

DeepPruner_ROB	10.77 531	4.56 584	13.13 528	6.37 458	4.28 491	10.14 403	6.86 522	36.42 652	19.59 441	17.87 486	27.37 504	23.19 551	12.26 494	19.09 576	10.23 520	1.05 615	0.48 597	0.23 518	0.15 450	0.89 539	1.17 563

CFNet_ucs	10.25 513	1.91 449	11.88 510	4.98 326	4.08 474	15.11 514	3.57 398	28.02 537	31.98 582	18.21 497	25.20 477	23.27 552	9.38 427	13.38 460	7.22 443	0.23 454	0.81 633	1.65 640	0.22 486	3.01 619	0.93 537

Anonymous_2	14.95 600	6.75 627	17.63 598	5.45 382	7.10 627	26.19 639	11.58 614	18.06 399	17.30 413	17.61 482	15.47 340	23.33 553	20.95 627	20.55 607	14.63 565	11.05 713	12.86 724	11.27 705	25.12 729	11.32 696	4.82 656

TCMNet	15.19 604	6.68 624	19.70 620	13.83 661	12.53 695	26.35 641	13.66 634	29.47 560	35.21 609	24.71 601	31.20 561	23.44 554	15.13 562	18.97 573	22.59 630	1.13 619	0.65 621	2.04 645	0.97 631	3.18 625	2.31 616

AANet_RVC	13.16 583	5.34 602	10.83 493	8.20 551	4.44 503	14.13 492	9.46 570	28.78 548	37.67 627	23.44 588	37.47 629	23.48 555	15.83 573	22.39 618	16.63 583	1.67 632	0.86 636	0.24 521	0.02 261	0.63 496	1.60 586

PA-Net	16.29 612	6.88 629	27.34 647	9.88 596	11.12 681	21.77 604	28.15 714	32.06 597	39.49 634	19.99 532	27.91 508	23.50 556	20.59 624	20.25 598	24.04 639	0.24 460	2.26 676	0.22 514	4.59 686	1.13 556	4.48 652
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV_ROB	11.77 553	2.89 538	6.92 297	5.20 359	2.88 398	14.12 491	4.79 442	26.69 521	29.84 559	26.17 620	31.92 574	23.61 557	20.74 625	20.20 597	10.18 517	1.78 635	1.80 665	2.17 649	1.26 647	1.61 579	0.55 472

CFNet	10.67 525	2.33 510	8.90 398	6.66 483	4.09 476	16.05 536	4.26 425	30.44 575	31.01 569	18.53 507	26.48 494	23.69 558	13.68 523	15.27 501	10.59 526	0.05 332	0.02 115	0.44 560	0.05 344	0.73 517	0.23 356

GwcNet-RSSM	10.65 524	1.94 457	8.57 386	6.89 498	5.26 556	12.26 456	5.21 452	25.80 508	31.50 573	16.67 459	33.52 601	23.70 559	13.88 531	12.84 437	13.67 556	0.05 332	0.10 371	0.14 472	0.02 261	0.65 502	0.39 427

z-ln-s-r	14.97 601	6.05 609	40.55 681	5.39 378	5.41 566	13.95 489	13.34 632	21.84 458	36.75 622	18.86 515	43.90 674	23.71 560	16.41 579	22.64 621	28.99 673	0.02 243	0.02 115	0.00 1	0.00 1	1.04 549	0.48 457

RT-IGEV	10.44 518	1.62 375	11.92 511	5.95 425	2.23 349	21.30 602	14.50 643	29.47 560	24.30 503	21.51 564	20.17 406	23.81 561	12.18 493	13.13 453	4.90 390	0.10 381	0.27 540	0.05 361	0.37 564	0.52 464	0.55 472

PAM	6.94 389	1.65 383	14.88 568	5.38 376	1.98 329	14.76 509	1.28 160	14.54 321	6.77 227	15.52 426	9.10 247	24.15 562	11.60 483	12.46 419	2.33 240	0.04 305	0.28 546	0.07 396	0.42 579	0.57 481	0.99 544

UGAM-zero	6.91 385	1.47 303	13.65 544	4.24 264	1.67 289	5.51 248	0.72 110	17.44 380	6.74 226	14.56 397	15.84 345	24.16 563	14.20 538	12.79 435	3.96 351	0.00 1	0.22 505	0.02 305	0.58 604	0.14 220	0.27 380

ADCP+	18.16 637	4.61 585	32.94 665	9.31 576	10.23 674	28.87 654	11.69 616	33.43 617	36.49 620	29.28 644	40.49 649	24.18 564	24.61 644	33.89 673	35.33 691	0.25 466	0.40 574	2.00 644	1.17 643	2.16 603	1.87 597

StereoDRNet-Refined	13.36 590	2.80 532	10.82 492	7.94 542	3.10 415	18.95 583	4.45 429	28.47 543	29.65 553	29.11 641	41.47 656	24.44 565	17.64 596	23.34 625	21.66 616	0.16 414	0.07 292	0.53 571	0.32 547	0.77 526	1.64 588
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ToySt	10.51 522	2.00 466	15.67 576	5.33 372	0.95 189	14.97 510	9.51 571	24.02 484	27.37 536	14.61 399	24.67 472	24.56 566	14.70 553	16.86 548	13.35 552	0.06 353	0.23 513	0.03 325	0.09 405	0.62 493	0.67 498

ISRNet	12.26 562	2.02 476	17.38 592	12.71 651	6.24 605	7.39 359	1.62 215	29.23 556	31.94 581	22.65 577	35.28 613	24.62 567	15.27 565	15.28 502	13.76 558	0.78 580	1.00 645	2.30 652	0.52 597	0.92 544	4.29 648

DualNet (step1)	12.44 568	4.86 591	17.49 593	5.97 426	2.94 405	17.57 570	8.30 550	28.75 545	23.91 500	24.38 597	21.03 426	24.64 568	17.82 600	13.58 469	9.82 508	6.44 690	0.87 638	6.62 683	7.44 699	3.20 628	3.11 631

test_sample9	15.04 602	4.86 591	17.49 593	5.97 426	2.94 405	17.57 570	8.30 550	28.75 545	23.91 500	24.38 597	21.03 426	24.64 568	17.82 600	20.07 592	20.17 607	6.44 690	36.07 743	6.62 683	7.44 699	3.20 628	3.11 631

test_sample7	10.45 519	2.24 505	9.90 463	5.32 371	2.01 333	14.98 511	7.44 540	28.75 545	23.91 500	24.38 597	21.03 426	24.64 568	17.82 600	13.58 469	9.82 508	0.59 553	0.87 638	0.39 557	0.12 430	0.66 506	0.47 453

DeepPrunerF	19.92 653	11.02 665	44.29 689	20.74 693	17.75 712	19.19 585	22.57 695	36.86 658	49.93 691	25.48 612	36.62 621	24.69 571	23.97 639	23.44 626	21.79 617	2.68 656	1.63 663	5.70 677	3.95 680	3.38 633	2.67 621

ACVNet	10.36 516	1.68 396	5.49 215	6.01 432	2.75 390	12.78 465	3.56 396	21.89 460	34.81 606	14.96 407	30.78 552	24.72 572	13.88 531	15.81 518	17.20 587	0.13 399	0.01 51	0.06 384	0.06 367	0.51 457	0.15 275

acv_ft	12.16 560	1.68 396	11.97 513	7.70 534	6.20 600	19.61 588	5.52 465	25.78 506	34.81 606	25.62 614	30.78 552	24.72 572	13.20 516	15.81 518	18.80 598	0.13 399	0.01 51	0.06 384	0.06 367	0.63 496	0.15 275

GMStereo_Zeroshot	10.83 534	7.81 637	19.95 624	9.55 584	2.47 368	11.83 442	1.31 164	20.84 445	20.52 450	22.73 578	35.93 617	24.76 574	5.94 319	19.68 584	7.04 440	0.45 526	0.02 115	0.25 522	0.01 215	5.38 659	0.19 320

PAM_32	6.82 380	1.73 404	14.16 553	5.34 374	1.47 260	13.84 487	0.88 128	14.75 327	6.34 216	14.22 394	9.14 249	24.94 575	11.87 487	12.50 422	2.79 275	0.14 402	0.27 540	0.09 419	0.42 579	0.54 468	0.89 532

cf-r	10.06 506	1.60 364	7.99 351	5.82 409	5.70 583	12.92 468	4.78 440	24.18 489	27.47 538	16.91 465	31.02 558	25.12 576	14.05 534	11.63 367	11.01 534	0.03 284	0.03 158	0.05 361	0.03 290	0.43 416	0.39 427

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 559	3.43 557	16.25 584	7.62 532	5.58 574	14.57 505	6.00 482	32.98 612	27.41 537	21.69 566	31.40 565	25.21 577	13.47 519	14.96 499	15.60 575	0.84 595	0.33 563	0.35 550	0.35 557	1.29 567	1.78 594
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	9.48 480	2.12 492	4.89 159	7.03 501	3.78 454	16.05 536	6.37 500	28.25 541	20.00 448	15.93 438	23.07 456	25.21 577	12.79 507	12.57 426	8.01 475	0.07 364	0.04 183	1.17 624	0.23 495	1.31 570	0.69 501

PSMNet-ADL	9.88 501	2.01 474	6.80 291	9.18 573	4.26 485	15.11 514	3.50 389	27.12 526	24.42 510	14.72 401	18.96 389	25.32 579	13.43 518	15.76 516	14.04 560	0.79 584	0.78 632	0.00 1	0.02 261	0.26 310	1.18 565

GANet-RSSM	9.48 480	1.32 254	6.45 272	6.72 488	5.51 572	12.78 465	6.03 487	26.55 518	18.96 438	14.92 406	27.95 509	25.41 580	14.69 552	13.52 467	7.60 460	0.10 381	0.10 371	0.16 487	0.01 215	0.51 457	0.39 427

CFNet-ft	9.87 499	2.18 500	5.49 215	7.45 523	5.25 553	15.76 529	5.98 480	21.89 460	21.87 472	14.96 407	30.02 540	25.68 581	13.68 523	12.46 419	10.94 531	0.08 368	0.06 262	1.83 641	0.22 486	1.09 551	0.43 442

CFNet_RVC	9.87 499	2.18 500	5.49 215	7.45 523	5.25 553	15.76 529	5.98 480	21.89 460	21.87 472	14.96 407	30.02 540	25.68 581	13.68 523	12.46 419	10.94 531	0.08 368	0.06 262	1.83 641	0.22 486	1.09 551	0.43 442

coex_refinement	11.56 546	1.53 332	7.45 323	8.18 549	5.09 539	17.10 563	7.07 528	31.05 582	32.20 585	18.57 508	30.81 554	25.84 583	12.31 496	13.41 462	19.47 602	0.23 454	0.04 183	0.02 305	0.10 417	0.44 420	0.37 421

iResNet_ROB	11.71 549	1.96 460	10.77 490	6.01 432	3.68 448	15.13 516	2.34 325	31.72 591	37.58 625	26.16 619	32.77 586	25.88 584	15.34 567	16.35 538	7.94 472	0.19 425	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.12 226

TDLM	12.98 582	3.78 568	9.77 459	10.75 624	4.94 527	16.10 540	14.08 639	35.05 637	31.87 576	22.36 573	26.51 496	26.09 585	14.97 560	24.73 635	13.11 549	1.05 615	0.05 222	1.21 628	0.27 524	1.83 591	1.00 546

1111x	11.32 539	1.34 262	8.95 403	5.20 359	1.96 326	14.46 504	7.75 546	35.65 645	28.23 545	15.66 430	26.66 497	26.65 586	14.76 554	15.88 521	22.27 627	0.24 460	0.13 422	0.04 350	0.06 367	0.30 341	0.24 363

DMCA-RVC	11.41 542	3.32 554	11.68 507	10.12 603	4.81 521	11.92 445	4.11 415	24.67 493	23.66 495	20.06 536	28.51 518	26.71 587	24.96 649	15.95 529	14.82 567	0.41 517	0.34 566	0.56 575	0.16 453	0.72 516	0.69 501

ADLNet	12.34 566	2.22 502	10.14 476	8.38 555	6.78 618	17.56 569	9.05 561	33.21 616	26.28 527	27.06 627	26.01 485	26.80 588	13.76 526	16.99 550	18.74 597	0.24 460	0.39 571	0.23 518	0.10 417	0.64 500	2.16 612

ACV-stereo	11.65 548	5.15 597	28.84 650	6.80 493	3.33 426	20.38 593	6.59 513	21.03 447	20.57 451	17.67 483	20.95 425	26.81 589	16.69 581	20.19 596	13.26 551	0.72 571	1.11 649	0.15 479	0.09 405	0.65 502	2.13 607

FADNet-RVC	13.27 588	11.57 668	39.71 678	7.94 542	4.50 509	15.41 522	6.95 527	27.96 535	22.98 486	20.37 542	30.73 551	26.86 590	11.31 473	20.50 606	14.28 563	0.14 402	0.14 439	0.13 467	0.18 460	2.83 615	0.86 527

xxxx	11.74 552	1.16 196	7.88 342	5.61 388	1.99 330	20.46 594	3.12 374	33.99 623	23.76 499	15.53 427	30.67 548	26.88 591	14.50 548	12.98 447	35.48 693	0.19 425	0.18 473	0.01 271	0.02 261	0.22 271	0.27 380

ICVP	10.07 508	1.73 404	6.11 257	9.08 569	3.31 425	12.25 455	6.56 511	26.30 516	22.52 480	16.49 453	31.80 572	26.94 592	12.42 498	11.35 348	10.92 529	1.17 622	0.57 615	0.17 489	0.10 417	0.58 485	1.07 555
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HGLStereo	12.72 576	2.66 529	12.34 517	9.93 597	7.55 636	16.16 544	7.45 541	31.48 589	27.01 534	20.01 533	35.31 614	26.98 593	18.90 613	17.87 558	18.90 599	0.33 487	0.16 457	0.07 396	0.05 344	0.48 439	0.70 505

UNet	12.64 574	2.02 476	13.36 532	6.85 497	7.76 642	25.31 635	4.74 439	34.10 624	28.19 544	20.03 535	31.07 559	27.02 594	17.36 593	20.18 595	13.87 559	0.06 353	0.05 222	0.27 528	0.01 215	0.23 286	0.39 427

MultiAttention	21.34 664	1.48 310	14.65 563	12.08 647	4.10 477	63.05 737	95.71 773	42.52 692	41.89 649	15.33 423	30.20 544	28.14 595	7.73 385	44.07 714	13.67 556	0.84 595	0.27 540	1.06 617	1.58 654	4.47 646	3.88 642

FADNet	14.18 596	10.92 662	37.56 674	7.79 539	6.64 612	17.48 568	6.91 524	34.73 635	34.03 597	18.85 514	27.02 501	28.26 596	14.24 540	17.77 557	10.09 516	0.41 517	0.67 624	0.37 554	0.37 564	8.13 675	1.34 571

MDST_ROB	17.92 635	1.60 364	13.68 545	13.88 663	6.44 609	43.05 705	14.86 647	42.74 694	41.66 646	43.25 700	42.85 666	28.43 597	17.28 592	29.35 659	16.06 578	0.88 602	0.11 393	0.63 581	0.47 591	0.50 453	0.64 494

ssnet_v2	13.23 585	2.43 513	11.25 498	7.34 515	2.92 404	23.05 615	12.95 627	35.93 648	32.92 593	21.23 561	25.38 478	28.81 598	15.22 564	22.57 619	19.81 605	0.18 421	0.08 330	0.19 502	0.05 344	1.24 563	1.06 553

CRFU-Net	12.56 572	2.89 538	11.77 508	8.18 549	5.80 588	24.84 626	10.46 600	24.56 491	13.12 344	30.06 649	29.37 525	29.09 599	19.64 617	19.96 589	18.53 596	0.82 590	0.48 597	0.27 528	0.15 450	0.53 465	0.68 499

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 605	3.68 565	27.36 648	7.11 508	5.83 591	24.88 628	12.12 622	30.19 568	36.12 618	27.08 628	45.98 679	29.10 600	13.65 522	20.45 605	20.26 610	0.67 566	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.32 363	0.26 374

S-Stereo	16.85 618	3.95 574	20.67 629	12.08 647	8.91 665	21.68 603	12.61 626	32.20 601	44.61 667	22.37 574	38.42 637	29.15 601	28.02 663	18.58 569	22.36 629	2.88 658	3.11 692	0.87 609	1.82 658	3.58 635	9.08 694

DRN-Test	15.88 608	3.83 571	14.70 565	9.96 599	8.02 649	28.93 656	14.65 644	42.34 690	38.25 632	28.18 636	34.31 609	29.22 602	18.35 607	20.01 590	22.68 631	0.37 500	0.41 575	0.46 563	0.28 527	1.28 566	1.34 571

Syn2CoEx	17.03 623	10.40 656	25.65 644	20.35 690	8.02 649	26.28 640	11.27 608	37.16 661	32.69 591	28.89 639	40.17 647	29.27 603	26.63 653	19.19 578	17.63 591	0.98 609	0.54 611	1.23 632	0.23 495	1.82 590	2.24 613

xyz-stereo	13.23 585	0.83 82	38.70 677	2.53 80	0.83 169	41.19 703	4.82 446	13.68 303	26.28 527	22.98 582	37.78 631	29.35 604	18.53 610	18.11 564	7.85 469	0.22 444	0.03 158	0.64 583	0.01 215	0.13 213	0.06 144

DStereoSA	26.02 695	16.00 688	36.80 673	23.05 702	13.50 698	27.80 650	20.87 688	49.24 715	58.93 724	26.92 624	36.89 623	29.48 605	37.74 695	38.81 703	26.96 655	7.13 696	7.34 719	15.03 709	11.26 717	21.25 719	15.34 714

DCVSM-stereo	9.70 488	1.83 439	11.36 502	5.81 408	3.59 443	10.57 413	3.00 368	18.71 409	22.11 475	23.79 590	19.02 391	29.73 606	17.68 597	13.33 459	9.11 502	0.21 438	1.14 650	0.27 528	0.06 367	0.75 523	1.89 598

CVANet_RVC	13.24 587	3.39 556	8.43 375	8.42 556	5.04 536	18.52 582	11.72 617	32.03 596	33.85 596	23.17 585	32.77 586	29.78 607	16.51 580	23.20 623	11.28 535	0.94 604	0.04 183	1.19 627	0.47 591	3.13 624	1.01 547

iResNetv2_ROB	12.00 557	2.91 540	13.46 537	5.82 409	3.73 452	13.15 472	6.45 504	34.15 625	36.02 616	25.25 607	33.81 605	29.79 608	14.24 540	13.61 471	6.10 424	0.21 438	0.02 115	0.12 455	0.00 1	0.82 530	0.25 370

SGM-Forest	12.92 579	1.87 443	6.61 276	5.68 394	2.05 336	23.19 616	11.30 609	34.24 629	30.77 567	26.54 622	31.99 575	29.98 609	15.74 571	21.17 611	13.36 553	1.05 615	0.33 563	0.84 604	0.01 215	0.71 512	0.97 540
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSP-Net	12.85 578	2.95 542	9.64 450	5.94 424	3.96 464	25.85 636	9.93 578	28.81 549	26.00 524	29.31 645	32.44 583	30.00 610	15.16 563	20.25 598	14.30 564	0.55 547	0.19 481	0.03 325	0.00 1	0.65 502	0.98 543

psm_up	13.18 584	1.91 449	8.81 396	9.59 587	5.84 592	15.17 517	11.37 611	38.74 672	30.81 568	20.66 548	30.32 545	30.00 610	23.12 634	19.19 578	16.02 577	0.58 549	0.10 371	0.17 489	0.01 215	0.65 502	0.55 472

AACVNet	10.58 523	2.86 537	9.78 460	8.95 566	3.30 424	10.80 422	4.78 440	22.37 466	12.55 336	27.50 631	29.84 537	30.06 612	15.99 574	19.10 577	11.60 539	0.40 515	0.18 473	0.22 514	0.03 290	0.62 493	0.73 509

CBFPSM	12.42 567	2.59 527	28.96 653	4.74 307	3.20 419	22.33 608	16.31 664	21.13 449	21.03 458	21.04 556	27.81 507	30.24 613	15.99 574	14.59 496	14.80 566	0.04 305	0.49 600	0.10 438	0.16 453	0.51 457	2.34 617

w-ln-seven-2	17.58 629	7.62 636	41.78 685	11.29 637	6.55 611	23.49 617	14.08 639	29.64 563	39.85 639	28.44 638	42.38 662	30.45 614	27.66 660	22.16 616	22.15 623	0.44 524	0.49 600	0.65 584	0.17 458	1.58 578	0.81 518

Consistency-Raft	41.82 728	35.10 723	44.56 691	32.85 719	41.39 734	46.76 709	34.76 725	57.01 734	54.94 708	32.10 662	65.22 734	30.82 615	48.46 723	40.81 708	48.77 732	27.39 728	34.28 741	42.92 733	51.66 745	39.28 731	27.28 726

dad	12.24 561	10.20 653	13.68 545	6.64 482	1.47 260	13.55 481	3.58 399	17.62 384	35.33 611	27.15 630	32.65 585	30.85 616	10.86 457	14.33 487	10.04 515	2.95 659	0.55 613	7.92 695	0.91 625	3.35 632	1.17 563

CBMV	13.69 594	3.63 562	8.02 354	5.93 423	2.69 384	22.57 611	12.44 624	29.81 565	31.57 574	31.20 655	33.79 604	31.04 617	17.41 594	25.28 638	14.11 562	0.71 569	0.60 617	0.60 579	0.11 427	1.11 554	1.13 559
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
APVNet	17.75 633	5.46 604	20.35 627	12.31 649	8.40 653	30.16 662	24.10 703	41.14 686	30.12 561	25.08 605	41.09 652	31.24 618	23.12 634	27.07 647	27.86 666	0.34 491	0.56 614	3.02 663	0.52 597	1.68 586	1.45 578

zh-mn7	21.99 669	13.21 674	53.55 707	10.73 622	5.68 580	27.38 648	14.94 649	34.53 634	56.55 717	40.02 691	57.13 715	31.28 619	23.73 637	35.83 687	30.28 676	0.95 607	0.44 586	0.22 514	0.19 473	1.26 565	1.86 595

GwcNet	16.48 614	5.23 600	20.03 625	10.24 608	8.48 654	28.79 653	10.09 586	38.60 670	44.51 666	23.29 587	36.95 625	31.29 620	19.79 621	20.42 603	25.70 652	0.54 545	0.72 626	0.57 576	0.39 570	1.37 573	2.64 620

ADCL	21.64 667	6.20 614	47.32 696	9.93 597	6.91 624	38.69 699	19.97 685	31.26 585	54.04 702	27.89 634	47.97 688	31.35 621	30.66 676	33.18 671	36.62 696	0.99 610	0.92 643	2.63 658	1.82 658	2.45 606	2.13 607

DDVS	10.70 526	3.00 545	11.95 512	6.84 496	3.80 457	15.73 528	2.83 362	23.57 480	17.37 415	20.98 552	29.89 538	31.40 622	8.70 409	19.22 580	13.19 550	0.74 577	1.53 661	0.07 396	0.21 483	0.84 533	2.11 606

hitnet-ft	12.04 558	2.11 489	6.14 258	7.27 513	3.90 461	25.98 638	3.56 396	22.56 467	23.74 497	20.55 543	33.81 605	31.59 623	18.67 612	19.47 582	17.20 587	0.42 521	1.36 655	0.35 550	0.07 380	1.11 554	0.86 527

DStereoO	23.30 678	15.58 687	13.92 547	14.76 671	8.35 652	16.44 552	16.19 663	33.98 622	39.60 636	30.48 650	28.08 510	31.65 624	32.30 683	41.39 709	27.39 659	48.20 740	3.83 702	28.72 727	3.33 674	25.98 725	5.78 662

Wz-Net-LNSev	18.19 638	10.57 658	41.33 683	10.19 605	7.94 647	24.29 621	15.28 656	34.15 625	43.38 661	32.90 667	43.72 672	31.94 625	22.21 630	20.81 609	22.26 625	0.47 532	0.22 505	0.00 1	0.02 261	1.22 561	0.94 538

STTStereo	12.97 580	4.88 594	26.57 646	7.54 528	5.41 566	13.43 476	6.49 507	30.53 576	26.35 529	25.14 606	31.43 566	32.00 626	14.12 536	16.01 531	14.83 568	0.29 479	0.31 555	0.67 586	1.08 636	1.21 560	1.11 556

fast-acv-ft	14.25 597	4.00 575	16.20 582	7.51 526	5.14 546	26.38 642	9.77 576	24.62 492	34.84 608	25.30 609	37.27 627	32.09 627	20.38 623	18.32 565	19.50 603	0.36 497	0.32 558	0.63 581	0.47 591	1.18 558	0.76 513

z-mn7	21.05 660	9.91 650	45.96 694	11.27 636	5.23 550	33.41 678	15.27 655	35.65 645	57.07 719	26.62 623	53.08 703	32.21 628	24.80 647	35.65 685	30.93 679	0.49 535	0.25 532	0.55 573	0.11 427	1.62 580	0.90 533

DLCB_ROB	13.35 589	3.00 545	9.12 422	9.43 578	5.68 580	21.80 605	10.12 588	29.19 555	29.92 560	27.71 632	31.45 571	32.37 629	19.50 616	19.02 574	16.73 584	0.22 444	0.04 183	0.38 556	0.06 367	0.49 448	0.85 526

SACVNet	13.38 591	4.08 576	11.41 504	11.67 641	5.79 587	17.28 564	9.39 568	32.77 609	22.29 476	28.11 635	33.35 597	32.48 630	21.86 629	19.75 585	10.28 521	1.00 611	0.48 597	0.85 605	0.29 531	1.31 570	3.08 629

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 620	16.27 690	17.93 604	11.24 635	6.69 615	28.95 657	10.44 595	41.23 687	21.49 465	29.68 647	34.27 608	32.48 630	11.00 462	20.05 591	15.09 571	8.22 699	2.59 681	12.23 706	0.75 616	10.40 688	6.34 668

RTSC	19.64 648	9.36 644	31.06 663	10.99 629	6.24 605	28.10 651	10.14 590	37.50 664	58.34 723	31.74 659	36.70 622	32.50 632	21.03 628	36.00 690	37.24 702	1.23 624	0.44 586	0.12 455	0.31 544	1.98 596	1.69 591

RTS	30.15 705	23.12 710	96.33 769	16.71 678	11.63 686	58.66 729	24.28 705	36.80 656	62.63 733	43.79 701	46.10 680	32.56 633	43.90 712	51.29 726	40.92 712	2.38 649	0.66 622	1.06 617	0.74 614	5.11 653	4.34 649

RTSA	30.15 705	23.12 710	96.33 769	16.71 678	11.63 686	58.66 729	24.28 705	36.80 656	62.63 733	43.79 701	46.10 680	32.56 633	43.90 712	51.29 726	40.92 712	2.38 649	0.66 622	1.06 617	0.74 614	5.11 653	4.34 649

NaN_ROB	16.51 615	6.51 619	16.22 583	10.53 616	4.64 517	31.76 670	17.78 676	37.00 659	43.37 660	29.68 647	31.29 562	32.67 635	20.32 622	28.00 654	16.06 578	0.38 502	0.41 575	0.32 546	0.41 574	0.87 537	1.94 600

GASNet	17.30 626	19.38 700	30.46 661	20.66 692	9.36 669	16.06 538	9.06 562	43.89 702	40.04 640	25.35 611	23.73 460	32.90 636	15.37 568	28.91 656	17.05 585	3.04 661	0.27 540	1.88 643	0.45 589	6.73 664	1.37 573

G-Net	21.25 662	8.24 640	37.97 676	15.14 675	9.26 668	50.87 716	16.80 670	27.96 535	30.54 564	38.92 687	42.93 667	33.27 637	32.17 682	27.99 653	25.25 647	4.40 676	3.83 702	3.60 669	0.97 631	7.91 674	6.95 676

ac_64	11.10 538	1.49 317	9.88 462	8.24 552	5.45 570	19.12 584	6.46 505	24.10 487	14.34 366	22.80 580	23.87 464	33.28 638	15.54 569	18.87 572	17.26 589	0.28 477	0.12 406	0.02 305	0.02 261	0.26 310	0.63 488

zh-sn7	23.03 677	15.48 686	50.25 698	14.08 665	7.77 643	26.71 645	23.32 702	36.59 654	48.43 683	33.80 672	51.71 699	33.34 639	33.77 686	39.91 706	37.07 700	0.60 554	0.86 636	0.54 572	0.35 557	3.18 625	2.85 624

SQANet	21.24 661	24.08 712	19.60 619	26.40 709	18.74 714	30.87 668	9.24 566	32.70 608	29.58 552	25.25 607	33.37 598	33.47 640	19.19 614	28.11 655	18.32 595	10.87 709	2.92 690	26.49 726	5.65 694	18.43 717	11.48 704

AnyNet_C32	23.37 679	13.28 676	40.29 680	12.36 650	11.44 685	30.39 664	29.15 717	31.36 588	44.90 669	35.36 677	48.86 689	33.61 641	34.20 687	43.15 713	41.62 719	1.27 625	1.35 654	1.18 626	2.58 667	4.77 650	6.27 667

w-ln-seven	21.04 659	9.30 642	55.15 716	11.32 638	9.98 671	30.27 663	18.05 678	37.06 660	55.12 711	36.70 682	43.26 669	33.73 642	22.90 632	22.63 620	29.52 674	0.39 512	0.18 473	0.85 605	0.16 453	2.75 613	1.47 579

YMNet	15.91 609	5.68 607	21.74 633	10.94 627	8.77 661	25.22 633	9.21 564	32.22 602	31.35 570	33.81 673	38.84 639	34.00 643	17.83 603	19.95 587	21.57 614	0.87 599	1.30 651	1.22 630	0.91 625	1.64 583	1.18 565

YMNet_1	15.91 609	5.68 607	21.74 633	10.94 627	8.77 661	25.22 633	9.21 564	32.22 602	31.35 570	33.81 673	38.84 639	34.00 643	17.83 603	19.95 587	21.57 614	0.87 599	1.30 651	1.22 630	0.91 625	1.64 583	1.18 565

HSM-Net_RVC	10.88 535	1.23 219	5.46 210	5.57 386	2.63 381	20.12 592	6.06 489	27.67 533	28.35 546	20.63 547	25.51 480	34.01 645	14.38 543	16.18 532	9.29 504	0.11 388	0.07 292	0.01 271	0.00 1	0.13 213	0.14 254
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
aanetorigin	19.21 646	12.59 670	53.50 703	9.67 588	7.83 644	11.85 444	13.87 637	17.05 375	34.15 601	49.18 710	48.89 691	34.05 646	30.22 673	22.86 622	28.00 670	1.01 613	0.75 630	0.67 586	0.89 621	3.07 621	4.14 647

StereoDRNet	15.30 606	4.47 583	14.35 560	10.71 620	8.69 659	25.02 631	11.03 604	39.66 676	35.62 614	29.17 642	28.81 519	34.05 646	17.80 599	18.80 571	23.77 636	0.41 517	0.30 551	0.15 479	0.14 441	1.64 583	1.42 576

GANetREF_RVC	25.41 693	29.28 717	24.63 640	25.18 705	6.04 598	30.44 665	35.39 728	47.84 711	50.60 697	36.88 683	36.04 619	34.11 648	31.23 678	37.46 694	27.96 669	8.58 700	2.66 683	16.29 711	4.95 691	14.37 706	8.32 689
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Nwc_Net	17.98 636	4.67 586	17.79 603	14.26 666	11.65 688	25.14 632	14.88 648	40.85 683	39.83 638	21.07 557	43.24 668	34.50 649	27.64 659	26.44 646	25.03 645	3.22 663	0.18 473	2.52 657	3.18 671	1.98 596	1.51 581

PSMNet_ROB	16.90 621	5.45 603	14.16 553	13.77 659	7.25 630	27.65 649	32.74 722	43.21 698	37.88 630	24.00 591	32.97 591	34.55 650	16.69 581	17.41 553	23.96 638	0.38 502	0.22 505	0.93 611	2.05 662	1.83 591	0.96 539

PWC_ROB	18.37 639	10.55 657	25.19 642	10.21 606	6.29 608	23.75 618	4.79 442	35.93 648	48.75 685	32.56 665	44.46 677	34.68 651	24.78 646	30.99 665	25.72 653	1.38 629	0.08 330	1.57 638	0.26 517	2.18 604	3.17 636

NCC-stereo	19.75 649	6.08 610	23.96 637	15.05 672	16.17 708	18.42 578	21.45 690	43.31 700	41.00 644	24.30 595	38.12 635	34.98 652	26.92 655	35.46 682	25.65 649	4.29 672	2.07 671	3.24 666	8.90 709	2.86 616	2.86 626

Abc-Net	19.75 649	6.08 610	23.96 637	15.05 672	16.17 708	18.42 578	21.45 690	43.31 700	41.00 644	24.30 595	38.12 635	34.98 652	26.92 655	35.46 682	25.65 649	4.29 672	2.07 671	3.24 666	8.90 709	2.86 616	2.86 626
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	22.04 670	22.91 709	28.86 651	14.05 664	8.73 660	33.79 679	15.26 654	46.84 708	36.06 617	33.72 671	32.10 578	35.47 654	24.02 640	23.57 627	27.88 667	8.95 703	2.95 691	24.94 723	3.68 677	12.41 699	4.62 654

DGSMNet	19.79 651	12.06 669	33.43 668	13.79 660	16.23 710	22.97 612	15.88 660	35.41 642	41.96 650	19.90 531	32.16 580	35.60 655	18.14 605	29.48 661	23.10 633	3.85 668	3.89 705	6.16 680	4.75 687	13.56 701	13.44 710

DISCO	16.36 613	1.88 445	16.15 581	7.78 538	4.19 481	26.92 646	10.21 592	30.31 573	44.26 665	21.35 563	33.91 607	35.80 656	22.40 631	35.65 685	33.87 686	0.18 421	0.08 330	0.04 350	0.04 314	1.71 587	0.54 470

EDNetEfficient	25.16 690	22.23 708	77.22 748	9.09 570	7.38 633	19.38 586	16.78 669	21.41 452	55.74 714	61.52 738	53.51 707	36.22 657	40.65 708	24.22 630	38.27 704	0.62 561	0.74 628	0.86 608	2.60 668	7.70 670	7.09 678

DStereoFS	26.88 697	21.28 707	29.50 655	18.65 688	12.35 693	29.13 659	13.04 628	50.34 720	47.29 678	35.95 680	44.38 676	36.32 658	41.02 709	51.90 730	33.82 685	7.92 698	5.83 712	15.86 710	9.22 711	17.41 714	16.41 716

ADCMid	22.76 674	10.75 660	41.73 684	11.23 634	7.97 648	27.26 647	19.18 684	35.44 644	38.02 631	40.23 692	46.38 682	36.56 659	42.70 711	38.20 699	40.75 711	1.77 634	1.43 657	3.05 664	3.81 679	4.96 651	3.82 639

PSMNet-RUCA	24.03 683	26.83 715	40.96 682	35.46 721	34.27 728	16.24 549	9.79 577	39.82 678	31.45 572	31.49 656	41.54 658	36.82 660	26.02 651	27.92 651	15.09 571	11.51 715	2.06 669	20.58 716	8.10 707	15.83 709	8.74 691

DANet	16.85 618	8.00 639	26.04 645	14.56 670	7.25 630	20.59 595	5.37 456	26.22 515	26.02 526	32.17 663	36.00 618	37.20 661	29.77 671	30.75 664	24.62 644	1.14 621	1.34 653	2.21 650	0.51 596	3.18 625	4.07 646
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	21.45 666	14.84 683	14.44 561	21.30 698	20.08 716	32.05 673	13.76 635	35.98 650	35.52 613	25.93 615	30.69 549	37.26 662	30.66 676	21.97 614	19.89 606	10.88 711	5.55 711	22.78 721	7.65 702	14.83 707	13.05 709

FAT-Stereo	16.81 617	2.97 543	17.56 597	9.80 592	6.21 601	16.12 543	13.23 631	38.18 669	39.67 637	27.00 626	39.73 646	37.55 663	31.30 679	20.39 602	21.52 613	3.44 664	2.05 668	0.81 602	1.10 637	1.89 594	5.72 661

DDUNet	22.66 672	19.69 702	14.64 562	24.11 704	22.38 720	24.84 626	17.71 675	30.36 574	30.32 563	29.02 640	37.31 628	37.63 664	24.66 645	24.67 633	17.08 586	18.42 721	7.92 720	26.43 725	11.81 718	17.23 712	16.95 718

XQC	24.10 684	16.76 691	50.68 699	21.37 699	11.01 679	35.24 683	18.84 682	37.28 663	55.11 710	31.64 658	30.06 543	37.71 665	30.31 674	37.17 693	39.66 707	4.20 671	0.41 575	2.76 661	1.89 660	11.46 697	8.42 690

RYNet	18.92 643	4.69 588	16.88 590	10.99 629	15.84 707	46.72 708	16.57 667	37.84 665	48.03 680	26.92 624	26.48 494	37.84 666	24.92 648	19.80 586	31.04 680	0.25 466	0.25 532	0.62 580	0.03 290	6.34 663	6.39 669

pmcnn	14.59 599	3.68 565	19.78 622	6.83 495	4.51 510	21.27 601	14.67 645	27.37 529	30.54 564	27.09 629	40.19 648	38.71 667	18.53 610	17.70 556	19.27 600	0.84 595	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.48 439	0.31 401

SHD	21.32 663	10.03 651	30.16 659	14.30 667	8.68 658	24.15 619	8.93 558	40.82 682	61.17 728	35.79 679	44.15 675	38.73 668	30.20 672	33.88 672	31.09 681	2.00 640	0.81 633	1.17 624	1.55 652	4.08 642	4.78 655

ccnet	24.02 682	16.16 689	21.70 632	11.83 645	17.75 712	37.87 694	16.18 662	45.46 707	31.93 580	36.99 685	46.46 686	38.76 669	29.52 670	37.55 696	40.93 714	9.20 704	6.29 713	9.63 700	7.71 704	11.19 693	7.21 681

Wz-Net-SNSev	22.67 673	16.94 692	45.69 692	13.85 662	8.52 656	28.89 655	27.06 711	39.39 675	55.04 709	31.77 660	53.23 704	39.18 670	23.41 636	26.40 644	36.25 694	0.78 580	0.21 495	1.21 628	0.90 622	3.03 620	1.62 587

ADCPNet	21.93 668	9.38 645	57.92 720	11.76 643	6.88 622	36.03 686	18.44 680	32.80 610	35.93 615	32.91 668	43.80 673	39.21 671	26.99 657	31.14 666	36.94 699	2.05 641	2.67 684	2.30 652	3.45 675	4.22 644	3.82 639

RP	17.58 629	4.92 595	15.27 571	15.44 676	11.95 691	21.05 598	11.75 618	27.64 532	45.09 670	22.99 583	42.05 661	39.39 672	27.74 661	25.54 639	22.33 628	5.45 682	0.59 616	4.33 670	1.62 655	3.53 634	2.86 626

RGC	19.90 652	13.26 675	20.24 626	18.19 685	14.06 703	21.21 599	14.33 641	34.97 636	43.60 663	27.73 633	41.49 657	39.76 673	27.98 662	34.52 676	21.37 612	3.66 667	0.54 611	8.67 697	4.16 683	4.19 643	4.02 644

stereogan	18.62 641	3.07 547	16.31 586	13.04 654	9.99 672	35.74 685	9.09 563	38.17 668	45.27 671	24.39 600	41.24 653	39.93 674	25.46 650	31.29 667	24.33 643	1.80 636	0.91 642	2.71 660	0.75 616	5.15 655	3.70 637

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 681	13.60 677	30.09 658	25.46 706	10.02 673	38.51 697	20.40 686	35.77 647	43.76 664	42.15 696	47.10 687	39.99 675	28.20 665	35.96 688	27.06 657	3.64 666	3.85 704	6.66 686	16.30 724	4.97 652	4.98 658

GANet	16.92 622	4.32 581	12.46 519	10.84 626	4.24 483	23.04 614	15.36 658	39.91 679	34.47 604	32.42 664	45.10 678	40.04 676	27.54 658	23.61 628	20.20 609	1.02 614	0.08 330	0.67 586	0.22 486	1.87 593	0.97 540

DPSNet	24.40 686	6.97 631	33.14 666	11.16 633	6.54 610	53.33 719	43.32 735	51.28 722	59.37 726	30.89 653	39.36 642	40.35 677	34.30 688	32.57 670	25.09 646	4.65 679	1.62 662	0.37 554	0.66 609	8.51 679	4.44 651

Wz-Net-MNSev	18.98 644	6.53 620	33.16 667	10.15 604	7.26 632	38.37 696	16.45 665	34.19 627	43.20 659	30.65 652	40.76 650	40.51 678	19.24 615	27.56 649	28.06 671	0.81 589	0.26 536	0.05 361	0.10 417	1.45 576	0.84 523

test_sample8	17.19 624	4.86 591	17.49 593	5.97 426	2.94 405	17.57 570	8.30 550	31.87 593	18.55 432	33.54 670	26.00 484	40.64 679	32.90 684	20.07 592	20.17 607	6.44 690	36.07 743	6.62 683	7.44 699	3.20 628	3.11 631

WZ-Net	25.17 691	12.95 671	63.02 727	15.13 674	10.42 676	38.51 697	27.42 713	40.46 681	54.17 703	28.32 637	52.95 702	40.81 680	28.36 666	37.07 692	41.35 716	1.21 623	0.21 495	0.73 590	0.94 628	5.42 660	3.87 641

HSM	11.33 540	1.80 437	7.04 304	6.13 445	3.99 469	16.16 544	6.92 525	29.69 564	19.39 439	22.95 581	26.05 489	41.08 681	15.79 572	20.25 598	8.89 500	0.02 243	0.03 158	0.01 271	0.00 1	0.15 228	0.34 411

edge stereo	18.75 642	5.12 596	17.66 599	10.77 625	7.84 645	22.41 609	11.03 604	35.23 640	42.07 652	34.62 675	42.74 664	41.28 682	35.50 690	25.14 637	24.17 640	2.42 651	2.42 678	6.35 682	1.45 651	2.89 618	3.80 638

XPNet_ROB	17.33 628	4.84 589	15.44 572	11.15 632	6.64 612	20.88 596	16.10 661	36.26 651	39.54 635	31.80 661	41.32 654	41.30 683	23.91 638	24.67 633	27.40 660	1.07 618	0.74 628	0.79 595	0.25 511	1.10 553	1.31 569

AF-Net	18.38 640	5.60 606	14.21 555	15.95 677	10.78 677	22.26 607	10.45 596	35.39 641	50.22 696	24.71 601	37.77 630	41.55 684	29.24 669	29.11 657	26.67 654	4.35 674	0.06 262	4.56 672	0.90 622	2.42 605	1.38 574

ADCS	26.20 696	13.71 679	46.90 695	14.51 669	10.34 675	30.46 666	22.72 697	42.81 696	57.61 722	42.58 697	49.37 693	41.91 685	40.43 706	41.90 711	44.58 724	2.37 648	2.19 675	2.37 655	3.29 673	7.32 668	6.52 671

NCCL2	17.23 625	6.37 618	14.30 559	23.45 703	7.18 629	24.16 620	17.05 671	34.39 631	25.88 520	31.55 657	38.01 633	42.09 686	26.81 654	20.94 610	22.69 632	0.45 526	0.23 513	2.63 658	1.80 657	2.02 600	2.57 618

psmorigin	20.95 656	10.24 655	35.84 670	9.75 590	7.05 626	24.59 624	10.11 587	32.85 611	32.17 584	43.09 698	54.57 711	42.79 687	36.62 693	35.99 689	27.41 661	1.58 631	2.72 685	0.79 595	1.05 634	3.26 631	6.50 670

LSM	29.98 704	19.52 701	55.11 715	19.06 689	53.75 741	32.57 674	23.17 700	42.61 693	48.57 684	45.97 706	55.04 713	42.93 688	36.02 691	35.63 684	27.03 656	2.33 646	9.19 721	4.87 673	7.71 704	10.65 690	27.91 729

FBW_ROB	21.00 658	10.23 654	22.72 635	13.71 658	6.77 617	30.49 667	16.46 666	44.58 704	43.57 662	44.25 703	39.59 644	43.27 689	26.12 652	33.96 674	21.80 618	2.58 655	1.84 666	7.14 693	2.78 669	4.00 641	4.06 645

WCMA_ROB	20.02 654	4.30 580	19.72 621	9.47 583	7.00 625	32.71 676	13.99 638	31.97 595	32.48 588	41.51 695	52.00 701	44.09 690	36.14 692	32.43 669	24.29 642	6.19 688	2.79 688	1.09 621	1.10 637	3.95 639	3.13 634

DispFullNet	30.27 707	31.74 719	58.63 722	30.13 717	28.18 725	31.79 671	8.94 559	37.16 661	54.68 705	32.60 666	37.99 632	44.62 691	28.80 668	41.55 710	27.93 668	11.94 717	3.46 697	35.53 731	12.34 719	30.08 728	17.26 719

SANet	20.96 657	6.60 622	29.81 656	8.83 563	3.19 418	31.27 669	20.56 687	41.86 689	56.09 715	39.30 690	43.62 670	44.95 692	31.93 681	27.83 650	23.67 635	0.94 604	0.52 609	0.99 614	0.42 579	4.72 649	2.03 604

CSAN	21.34 664	9.45 646	23.34 636	20.99 695	4.95 528	32.57 674	34.26 724	38.83 673	49.95 693	36.97 684	39.72 645	44.97 693	31.73 680	26.05 641	23.94 637	1.52 630	0.47 595	0.85 605	1.43 650	2.73 612	2.14 610

EDNetEfficientorigin	28.98 702	35.45 724	99.82 779	9.43 578	5.65 578	24.97 629	14.79 646	26.06 512	54.82 707	60.87 734	57.59 716	45.42 694	50.27 725	26.11 642	43.62 721	0.30 481	0.37 569	1.61 639	2.35 665	10.17 686	9.99 700

Wz-Net-TNSev	25.12 689	20.16 703	57.98 721	9.56 585	7.42 635	42.73 704	22.27 693	35.14 638	53.46 701	35.97 681	42.74 664	45.83 695	39.87 704	36.56 691	34.73 690	1.82 637	1.51 660	0.76 592	1.34 649	5.84 662	6.80 673

coex-ft	30.77 708	38.58 727	93.29 768	9.44 581	5.62 576	34.95 682	25.30 708	30.83 579	59.36 725	73.23 751	58.53 718	45.92 696	47.29 720	29.44 660	45.30 726	1.37 627	1.65 664	0.95 612	0.96 630	8.35 678	4.96 657

MSMD_ROB	22.90 675	9.64 649	14.76 566	17.46 682	9.88 670	34.94 681	18.83 681	33.67 620	37.47 624	40.97 694	59.80 721	45.93 697	38.34 700	31.74 668	23.24 634	6.22 689	3.58 699	8.78 698	11.03 716	6.76 666	5.06 659

PDISCO_ROB	24.45 688	9.24 641	29.28 654	28.68 714	19.96 715	37.14 691	15.33 657	45.04 706	54.69 706	29.24 643	42.67 663	46.07 698	28.17 664	35.35 679	30.30 677	9.92 706	2.13 673	6.90 687	3.20 672	8.74 680	6.87 675

ETE_ROB	17.67 632	9.48 647	17.66 599	13.60 657	4.57 513	23.03 613	21.09 689	32.49 605	35.24 610	30.49 651	38.06 634	46.18 699	24.49 641	26.40 644	24.21 641	0.46 531	0.24 524	1.14 623	0.84 619	1.52 577	2.13 607

otaku	33.18 711	35.99 725	52.93 701	40.01 725	21.41 717	55.08 721	17.25 672	43.30 699	61.58 730	39.25 689	49.16 692	46.61 700	28.49 667	39.77 705	28.76 672	18.56 722	7.00 718	31.82 729	9.61 713	21.53 721	15.48 715

PASM	28.19 701	17.35 693	48.18 697	22.49 701	22.20 719	25.92 637	25.84 709	34.35 630	49.45 689	35.37 678	39.48 643	46.72 701	33.36 685	34.28 675	36.77 697	11.73 716	14.94 728	17.43 714	22.18 728	13.45 700	12.32 708

AnyNet_C01	29.76 703	25.78 713	75.37 746	17.03 680	11.34 683	49.00 713	27.12 712	37.99 666	40.05 641	40.73 693	65.13 733	46.98 702	38.86 702	46.63 716	48.19 731	2.14 642	2.13 673	2.13 647	2.56 666	8.14 676	7.98 688

AANet	25.23 692	25.90 714	70.86 741	8.25 553	6.82 619	24.45 622	10.96 602	32.18 598	56.29 716	56.40 720	51.41 698	47.70 703	40.20 705	25.76 640	35.38 692	2.68 656	0.32 558	0.99 614	0.43 582	3.80 638	3.92 643

Ntro	34.97 716	37.63 726	54.53 711	43.26 729	22.45 721	57.73 727	21.97 692	47.14 710	64.21 737	39.12 688	48.86 689	47.93 704	36.94 694	40.66 707	29.83 675	17.16 720	6.51 715	32.70 730	10.17 714	24.06 723	16.48 717

MSAF-DinoV2	20.61 655	7.35 633	24.41 639	11.43 640	4.88 524	30.12 661	16.70 668	39.67 677	54.27 704	22.75 579	32.01 576	48.05 705	30.44 675	37.52 695	40.45 710	0.72 571	0.50 602	0.44 560	1.23 646	4.64 647	4.54 653

2222	30.81 709	13.09 672	30.89 662	39.99 724	8.49 655	75.42 751	89.21 762	43.94 703	42.75 655	35.07 676	51.09 696	48.39 706	37.89 697	35.06 678	32.24 682	8.60 701	1.06 648	10.36 703	1.10 637	9.30 683	2.28 615

LE_ROB	22.93 676	3.07 547	14.02 550	7.70 534	2.86 396	31.99 672	17.35 673	28.10 539	67.19 743	70.51 747	55.61 714	49.07 707	47.62 722	24.76 636	36.49 695	0.35 494	0.20 487	0.27 528	0.55 601	0.48 439	0.44 445

anonymity	52.32 733	58.23 737	63.91 728	41.12 727	59.25 745	53.27 718	41.04 733	55.69 733	40.20 642	54.85 719	49.49 694	49.13 708	55.48 734	59.07 734	49.65 735	55.86 748	50.03 755	51.00 736	51.08 743	51.71 738	56.36 744

FC-DCNN	24.37 685	10.99 664	19.02 613	18.44 686	9.16 666	36.98 690	23.07 699	40.44 680	43.05 658	46.25 707	53.58 708	50.44 709	37.86 696	35.45 681	27.57 663	6.87 694	3.37 694	6.01 678	4.88 689	7.86 673	6.05 664

FC-DCNN v2	24.44 687	10.97 663	18.53 610	18.49 687	9.18 667	37.41 692	23.03 698	40.91 684	43.02 657	46.46 708	54.06 709	50.67 710	38.26 699	35.41 680	27.52 662	6.85 693	3.38 695	6.03 679	4.89 690	7.82 672	5.94 663

FCDSN-DC	25.59 694	14.91 684	18.83 612	28.55 713	15.68 706	39.29 700	18.16 679	42.83 697	41.69 647	44.43 704	51.94 700	50.82 711	39.22 703	34.59 677	27.29 658	6.05 686	3.63 700	7.01 690	6.41 695	10.35 687	10.17 701
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LALA_ROB	19.19 645	7.15 632	15.93 580	12.96 653	5.30 561	28.30 652	23.21 701	42.51 691	36.69 621	33.45 669	40.81 651	50.96 712	24.53 642	27.92 651	25.66 651	0.60 554	0.44 586	2.04 645	1.22 645	2.54 609	1.47 579

SGM_RVC	19.52 647	2.12 492	6.79 290	6.59 476	1.33 246	38.20 695	15.74 659	38.13 667	34.07 599	45.71 705	41.91 660	51.41 713	38.10 698	38.77 702	27.80 665	0.61 558	0.36 568	0.51 569	0.33 552	1.03 548	0.90 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	33.19 712	18.59 696	37.64 675	26.09 707	16.99 711	33.25 677	42.25 734	51.42 723	66.03 741	52.65 717	64.31 731	51.93 714	55.13 733	51.61 728	40.40 709	4.00 670	3.51 698	9.53 699	4.26 685	10.62 689	23.56 724

SAMSARA	34.43 715	18.53 694	31.91 664	55.34 735	35.34 729	75.99 753	94.71 772	47.97 712	50.84 698	37.47 686	36.99 626	53.12 715	38.55 701	39.56 704	38.65 705	3.59 665	5.40 710	2.22 651	3.72 678	9.43 684	9.29 696

MFN_U_SF_RVC	28.16 700	14.14 681	53.23 702	21.11 696	7.91 646	39.97 701	13.13 630	51.65 725	46.34 673	47.41 709	53.38 705	55.32 716	40.53 707	38.47 701	39.74 708	5.67 685	4.46 707	6.98 689	8.73 708	7.47 669	7.44 684

ACVNet-4b	36.40 722	52.20 733	56.11 717	42.45 728	21.78 718	48.56 711	14.37 642	49.50 716	60.15 727	43.17 699	46.38 682	55.62 717	24.56 643	38.15 698	21.97 619	25.13 727	3.66 701	46.93 734	33.56 735	25.97 724	17.74 720

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 723	34.69 722	53.68 708	37.47 723	12.55 696	56.80 725	22.63 696	52.02 727	63.29 735	66.20 743	63.82 727	58.12 718	53.73 730	51.21 725	46.48 727	8.79 702	5.31 709	14.69 708	15.22 723	17.27 713	9.21 695

MeshStereo	22.27 671	6.87 628	11.15 497	7.69 533	4.87 523	37.70 693	13.06 629	41.64 688	36.95 623	50.92 713	53.41 706	58.12 718	41.93 710	37.73 697	27.62 664	2.52 654	2.37 677	2.99 662	2.07 663	3.09 622	2.60 619
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS_RVC	33.79 714	19.15 699	35.97 671	21.28 697	13.79 702	52.58 717	36.11 729	48.96 714	55.66 713	61.47 737	62.91 724	58.35 720	53.55 728	53.37 732	42.23 720	11.25 714	6.64 717	10.32 702	7.05 697	13.56 701	11.58 705
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 713	18.95 697	36.71 672	20.64 691	13.61 700	56.43 722	35.14 727	50.03 719	49.90 690	60.58 733	63.83 728	58.64 721	53.36 727	50.73 724	44.44 723	11.03 712	6.58 716	10.02 701	7.43 698	13.58 703	11.94 706
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	35.35 719	14.93 685	53.93 709	27.14 710	12.37 694	61.63 733	39.20 730	49.99 718	68.32 747	56.44 721	59.67 720	59.55 722	61.57 741	60.20 736	41.53 718	4.52 677	2.57 680	7.28 694	3.67 676	11.59 698	10.88 703

SPS-STEREO	55.62 737	59.14 738	64.16 729	45.05 731	53.84 742	59.88 732	44.00 736	59.53 737	49.94 692	62.33 739	61.09 722	59.80 723	56.82 738	60.06 735	57.85 741	58.41 752	48.34 751	51.07 737	49.21 741	55.41 742	56.48 745
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	51.25 732	62.74 742	64.52 731	60.13 736	39.00 733	58.72 731	30.83 719	57.31 735	79.18 758	50.24 711	65.35 735	60.13 724	44.25 714	49.47 720	41.16 715	46.52 739	46.06 749	52.72 738	31.78 733	52.33 740	32.47 730

SGM+DAISY	54.67 736	56.61 734	62.73 726	40.21 726	53.22 739	61.95 735	48.59 738	55.05 731	44.62 668	61.03 736	63.68 726	60.46 725	55.62 736	60.68 737	55.34 740	56.34 751	48.56 752	50.16 735	49.63 742	52.25 739	56.76 746

MADNet+	53.31 734	68.61 745	98.75 776	67.03 740	37.58 731	79.83 759	81.74 760	60.38 738	61.61 731	51.43 715	54.92 712	61.11 726	59.29 739	69.66 745	76.71 766	23.88 725	24.03 737	17.08 713	12.35 720	32.47 729	27.69 728

mmmmmm	35.75 721	20.78 705	43.60 688	32.22 718	11.70 689	54.99 720	40.99 732	50.73 721	61.37 729	52.56 716	62.08 723	61.33 727	54.14 732	49.70 722	41.49 717	7.05 695	6.48 714	21.85 718	16.89 725	17.85 715	7.25 682

nnnnnnn	37.22 724	18.53 694	51.33 700	29.86 716	22.80 722	49.41 714	28.20 715	51.87 726	63.79 736	57.33 722	57.97 717	61.44 728	54.02 731	46.85 717	44.78 725	12.26 718	11.63 723	21.92 719	18.67 726	23.42 722	18.25 723

SGM-ForestM	23.72 680	2.44 514	9.13 424	7.43 521	2.25 352	44.80 707	19.11 683	44.90 705	49.97 694	50.74 712	51.18 697	62.06 729	45.83 716	44.96 715	33.88 687	1.00 611	0.84 635	0.78 593	0.62 606	1.29 567	1.11 556

light-stereo	41.36 727	29.75 718	55.07 714	54.98 734	49.52 736	36.70 688	17.57 674	46.92 709	51.01 699	53.58 718	54.47 710	62.25 730	35.15 689	48.78 719	33.36 683	34.63 730	26.20 739	20.76 717	28.59 731	46.39 735	41.49 740

ACVNet_1	41.30 726	49.46 730	64.91 732	44.67 730	25.07 723	49.43 715	25.23 707	55.33 732	65.87 740	59.72 730	59.33 719	63.43 731	48.79 724	49.63 721	37.09 701	19.05 723	9.82 722	38.29 732	13.97 722	28.67 726	18.23 722

MFMNet_re	72.05 749	79.64 757	64.23 730	52.73 733	84.71 760	77.93 755	68.35 749	63.96 740	66.93 742	61.00 735	71.29 748	63.84 732	68.91 747	72.42 752	61.11 745	82.03 767	74.22 768	80.34 753	74.44 754	83.62 763	89.34 769

MANE	31.97 710	10.75 660	17.71 602	20.94 694	13.77 701	47.80 710	26.85 710	53.00 729	55.20 712	59.29 729	64.30 730	64.93 733	56.31 737	51.83 729	38.69 706	9.61 705	4.72 708	6.91 688	19.93 727	9.20 681	7.64 686

TCMNet-wrong-test	76.74 762	91.47 769	89.31 763	97.64 768	97.35 774	94.87 770	92.51 766	69.78 753	65.29 738	63.44 742	71.10 747	65.66 734	51.44 726	85.29 769	74.70 763	56.06 750	20.22 729	83.11 761	82.39 759	95.02 775	88.18 767

NVStereoNet_ROB	41.93 730	32.40 720	44.55 690	36.60 722	27.78 724	34.52 680	32.38 721	48.84 713	57.18 720	69.34 746	75.62 752	66.07 735	64.86 743	47.34 718	60.78 744	15.72 719	23.99 736	23.40 722	32.06 734	21.34 720	23.86 725
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
noway4	74.62 756	91.86 772	85.77 756	97.70 769	97.19 769	94.22 765	92.58 768	68.60 746	46.92 677	58.36 723	65.60 736	66.12 736	45.85 717	82.06 764	72.24 757	55.66 747	22.34 733	83.90 764	82.70 762	94.62 774	88.03 766

zzzz4	74.77 758	91.56 770	86.05 760	97.71 770	97.21 771	94.17 762	92.72 770	69.35 752	46.54 675	59.08 728	66.81 738	67.12 737	46.23 719	82.00 763	72.06 755	55.59 745	22.27 731	83.79 762	82.64 761	94.55 771	88.00 765

noway1	74.77 758	91.57 771	86.02 759	97.71 770	97.21 771	94.20 764	92.74 771	69.33 751	46.43 674	59.06 727	67.16 739	67.16 738	46.18 718	81.93 762	71.95 754	55.60 746	22.27 731	83.80 763	82.63 760	94.55 771	87.99 763

noway2	74.71 757	90.43 765	85.90 758	97.74 772	97.22 773	94.18 763	92.52 767	66.52 742	48.92 686	58.77 725	65.91 737	67.36 739	45.41 715	83.64 767	72.50 759	55.41 744	22.41 734	84.02 765	82.92 764	94.52 770	87.99 763

noway3	74.99 760	90.45 766	85.80 757	97.80 773	97.20 770	94.24 766	92.62 769	67.11 744	49.01 687	58.50 724	67.79 741	67.58 740	47.37 721	84.57 768	72.20 756	55.91 749	21.87 730	84.27 766	82.78 763	94.57 773	88.19 768

BEATNet-Init1	35.08 718	20.64 704	54.70 713	27.43 711	12.00 692	58.29 728	31.01 720	52.58 728	57.49 721	60.36 732	62.98 725	69.98 741	55.54 735	53.00 731	44.40 722	4.61 678	2.84 689	7.05 691	6.89 696	10.97 691	8.94 693

MonStereo1	45.10 731	33.36 721	54.69 712	33.57 720	31.94 727	43.06 706	17.79 677	49.52 717	56.61 718	50.97 714	64.04 729	70.09 742	53.57 729	49.77 723	53.19 738	53.87 743	14.08 727	54.69 740	35.89 736	41.66 732	39.69 736

IMH-64-1	59.25 741	58.09 735	67.69 736	66.06 737	50.51 737	56.45 723	49.45 740	68.83 747	67.75 744	67.58 744	80.37 757	70.15 743	74.28 754	72.16 750	48.94 733	42.00 735	42.87 746	65.57 742	47.02 738	51.52 736	37.76 734

IMH-64	59.25 741	58.09 735	67.69 736	66.06 737	50.51 737	56.45 723	49.45 740	68.83 747	67.75 744	67.58 744	80.37 757	70.15 743	74.28 754	72.16 750	48.94 733	42.00 735	42.87 746	65.57 742	47.02 738	51.52 736	37.76 734

TARStereo	35.03 717	6.66 623	53.51 704	17.65 683	13.57 699	62.89 736	34.81 726	54.50 730	73.03 750	60.35 731	70.08 745	70.73 745	59.30 740	42.50 712	36.82 698	5.37 681	2.76 686	4.88 674	5.21 692	11.04 692	14.87 713

fsdfsdds	35.69 720	13.66 678	60.06 724	26.26 708	11.24 682	48.92 712	24.22 704	51.47 724	65.36 739	59.05 726	70.33 746	71.49 746	67.02 744	38.26 700	47.05 730	5.50 683	4.38 706	18.73 715	9.47 712	9.25 682	12.18 707

IMH	62.95 743	60.33 740	67.78 738	69.51 741	53.65 740	65.09 740	54.21 742	72.00 757	73.28 751	72.49 749	81.93 759	72.96 747	79.81 759	76.65 756	51.41 736	43.57 737	49.82 754	67.81 744	51.14 744	54.83 741	40.67 737

Selective-IGEV-i1pa	56.65 739	73.08 750	56.50 719	29.63 715	14.87 705	94.58 769	46.49 737	80.65 767	87.08 766	88.18 770	87.03 767	74.01 748	68.51 746	94.68 775	74.38 762	45.10 738	26.62 740	26.16 724	13.27 721	19.40 718	32.71 731

ACVNet_2	57.39 740	61.72 741	72.56 743	66.35 739	38.29 732	61.93 734	48.64 739	71.64 756	81.91 761	79.28 760	88.72 769	76.25 749	72.87 752	54.33 733	46.74 729	37.13 732	23.36 735	54.52 739	37.80 737	46.22 734	27.59 727

ktn	72.58 752	80.06 760	69.96 740	79.14 750	69.86 756	75.40 750	70.43 754	69.01 749	76.90 755	72.88 750	77.46 753	77.43 750	77.41 758	72.78 753	55.00 739	79.09 761	65.99 763	80.09 752	68.29 748	71.46 753	62.98 750

PWCK	65.90 745	88.63 764	79.40 751	80.32 753	29.96 726	63.85 739	39.45 731	72.07 758	71.26 748	78.74 759	68.99 743	77.82 751	61.77 742	82.81 765	62.64 748	80.17 763	39.88 745	81.90 756	47.37 740	73.54 756	37.51 733

JetBlue	54.08 735	45.10 729	74.15 744	51.17 732	47.68 735	75.66 752	60.97 745	63.63 739	62.09 732	63.32 741	64.88 732	78.86 752	68.17 745	68.15 743	75.09 765	36.86 731	24.88 738	29.01 728	29.12 732	28.71 727	34.13 732

WAO-6	70.64 746	73.02 749	66.25 733	79.92 752	61.74 749	68.74 742	59.08 744	75.27 761	87.02 765	74.72 752	79.40 755	79.19 753	84.60 767	67.70 742	60.53 743	67.85 755	48.88 753	81.48 754	73.29 752	65.57 744	58.60 747

WAO-7	72.21 751	78.21 753	54.04 710	79.33 751	69.31 755	70.20 743	72.09 755	77.85 765	84.90 764	77.35 756	86.03 763	79.37 754	79.88 760	65.32 739	65.33 750	62.33 754	69.70 766	70.51 745	73.21 751	67.23 745	62.02 749

notaker	72.18 750	79.78 758	78.84 750	78.75 749	68.52 753	63.26 738	61.68 746	69.22 750	75.95 753	77.58 757	78.85 754	79.69 755	84.79 768	77.39 757	58.43 742	69.68 758	60.79 762	77.46 749	68.48 749	69.62 748	64.92 753

DPSimNet_ROB	74.29 755	83.27 762	59.30 723	77.19 746	65.13 750	75.14 748	74.95 756	73.99 760	76.94 756	81.99 761	75.48 751	80.18 756	71.76 750	67.39 741	84.00 771	81.87 766	51.14 756	79.99 751	76.70 757	70.17 749	79.21 761

Selective-IGEV-i16pa	56.08 738	59.75 739	69.90 739	21.43 700	14.80 704	97.01 772	29.83 718	86.97 770	94.48 774	85.76 767	93.21 770	81.88 757	74.46 756	96.71 777	79.25 769	30.92 729	13.32 725	16.91 712	7.73 706	15.59 708	51.73 742

UHP	41.87 729	19.06 698	60.12 725	27.43 711	12.63 697	70.81 745	34.22 723	59.42 736	75.69 752	74.87 753	79.69 756	82.71 758	70.96 749	61.86 738	53.09 737	7.13 696	2.49 679	8.14 696	4.21 684	18.30 716	14.61 712

TorneroNet-64	65.66 744	70.70 747	71.20 742	76.52 745	59.70 747	66.78 741	58.05 743	67.53 745	80.00 759	62.67 740	67.40 740	83.09 759	69.42 748	67.34 740	62.05 747	48.31 742	44.07 748	72.93 746	63.88 747	68.05 746	53.58 743

JetRed	79.55 766	79.88 759	91.52 766	71.05 742	75.80 759	91.66 761	80.11 759	79.14 766	80.44 760	84.35 766	84.23 762	83.38 760	72.48 751	79.43 758	85.44 772	69.33 757	81.58 769	73.66 747	72.56 750	82.35 761	72.60 759

LVE	71.50 748	72.46 748	83.91 755	75.21 744	55.29 744	74.81 746	62.76 747	77.22 762	83.77 763	82.09 762	87.11 768	83.38 760	82.41 764	75.93 754	64.49 749	48.28 741	57.24 761	74.61 748	62.53 746	65.49 743	61.01 748

TorneroNet	71.21 747	73.44 751	75.82 747	80.82 754	65.65 751	70.53 744	64.39 748	71.42 755	75.97 754	71.47 748	73.68 750	84.17 762	74.00 753	69.85 746	69.09 751	59.37 753	48.19 750	79.67 750	73.51 753	74.93 757	68.26 756

UNDER WATER-64	73.11 753	74.48 752	87.70 761	74.03 743	55.20 743	78.24 756	75.71 757	65.33 741	67.91 746	75.60 755	69.32 744	84.41 763	76.93 757	68.43 744	72.45 758	81.18 765	56.77 760	82.46 757	80.34 758	68.22 747	67.48 755

HanzoNet	77.61 765	81.11 761	82.83 752	77.82 748	69.15 754	75.25 749	69.06 753	73.49 759	77.84 757	82.19 763	82.80 760	85.42 764	86.67 771	85.99 770	73.64 761	85.24 771	68.38 765	81.71 755	75.47 756	71.98 754	66.24 754

RSGM-EC	88.03 768	67.44 743	53.54 705	84.82 756	87.13 761	94.34 767	92.20 764	94.86 775	98.29 775	95.56 775	98.06 776	85.65 765	83.07 765	79.52 759	79.00 767	95.80 774	97.66 775	91.52 773	95.19 775	95.05 776	91.80 774

acva	88.03 768	67.44 743	53.54 705	84.82 756	87.13 761	94.34 767	92.20 764	94.86 775	98.29 775	95.56 775	98.06 776	85.65 765	83.07 765	79.52 759	79.00 767	95.80 774	97.66 775	91.52 773	95.19 775	95.05 776	91.80 774

WAO-8	76.87 763	78.41 754	66.45 734	86.81 759	72.47 757	79.27 757	68.59 751	77.75 763	89.01 768	83.09 764	86.98 764	85.87 767	84.97 769	72.12 748	69.11 752	74.93 759	55.23 758	87.79 771	83.50 765	70.47 750	64.56 751

Venus	76.87 763	78.41 754	66.45 734	86.81 759	72.47 757	79.27 757	68.59 751	77.75 763	89.01 768	83.09 764	86.98 764	85.87 767	84.97 769	72.12 748	69.11 752	74.93 759	55.23 758	87.79 771	83.50 765	70.48 751	64.56 751

UNDER WATER	75.92 761	79.25 756	87.75 762	84.39 755	66.43 752	77.08 754	77.22 758	66.90 743	72.16 749	75.32 754	71.56 749	85.89 769	82.15 763	70.11 747	74.99 764	79.34 762	53.61 757	86.40 768	84.53 767	71.29 752	72.11 758

LRCNet_RVC	73.59 754	69.80 746	74.41 745	77.63 747	60.56 748	40.33 702	15.08 652	71.04 754	48.36 682	88.07 769	94.62 772	90.11 770	81.83 762	80.58 761	61.26 746	97.12 778	72.30 767	96.65 777	97.58 778	77.13 758	77.30 760

KSHMR	88.54 770	93.03 773	83.31 754	95.54 766	91.74 766	82.37 760	83.41 761	84.43 769	81.99 762	87.89 768	84.05 761	91.94 771	81.33 761	76.34 755	81.76 770	96.44 777	96.14 774	96.69 778	97.12 777	92.52 769	92.67 776

Dean	80.72 767	85.82 763	83.27 753	84.91 758	59.53 746	75.11 747	68.39 750	81.59 768	88.05 767	92.41 771	86.98 764	92.41 772	93.02 773	83.11 766	73.31 760	68.01 756	66.13 764	94.82 776	84.66 768	83.28 762	69.50 757

MADNet++	94.16 776	94.02 774	90.25 764	96.28 767	96.84 768	97.17 773	90.16 763	94.71 774	91.69 770	97.07 777	93.71 771	94.62 773	92.63 772	96.15 776	95.18 776	95.42 773	95.89 773	92.80 775	92.23 774	92.10 768	94.30 778

xxxxx1	91.92 772	95.33 775	98.45 773	87.29 761	89.24 763	98.50 774	98.17 777	92.95 771	93.21 771	93.55 772	95.36 773	96.99 774	96.28 774	94.65 772	94.94 773	83.26 768	84.17 770	82.90 758	88.32 771	85.49 765	89.37 770

tt_ll	91.92 772	95.33 775	98.45 773	87.29 761	89.24 763	98.50 774	98.17 777	92.95 771	93.21 771	93.55 772	95.36 773	96.99 774	96.28 774	94.65 772	94.94 773	83.26 768	84.17 770	82.90 758	88.32 771	85.49 765	89.37 770

ff	91.92 772	95.33 775	98.45 773	87.29 761	89.24 763	98.50 774	98.17 777	92.95 771	93.21 771	93.55 772	95.36 773	96.99 774	96.28 774	94.65 772	94.94 773	83.26 768	84.17 770	82.90 758	88.32 771	85.49 765	89.37 770

USTest	93.52 775	90.92 768	77.74 749	87.90 764	92.63 767	100.00 781	100.00 782	99.79 781	99.80 779	99.21 780	99.52 779	98.03 777	99.15 779	89.52 771	99.31 780	90.37 772	98.47 777	84.34 767	87.43 770	84.58 764	91.71 773

test_example2	99.68 783	99.99 783	99.99 782	100.00 784	99.99 784	99.86 780	99.99 781	98.29 778	100.00 782	100.00 784	100.00 782	98.15 778	98.39 777	99.98 782	99.98 782	100.00 783	99.99 782	99.40 780	99.53 781	100.00 786	100.00 786

PML	99.19 777	100.00 786	98.08 772	99.28 777	99.53 780	100.00 781	99.73 780	98.24 777	99.44 778	100.00 784	99.57 780	98.76 779	99.84 780	100.00 785	98.88 779	100.00 783	99.54 778	100.00 782	99.50 780	99.90 783	93.55 777

zzzzzz3	99.49 780	97.94 779	99.82 779	99.33 778	98.16 778	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	99.45 780	100.00 782	100.00 785	100.00 785	98.12 779	100.00 783	100.00 782	100.00 783	98.05 779	98.96 779

zzz1	99.50 781	97.89 778	99.99 782	99.33 778	98.15 777	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	99.45 780	100.00 782	100.00 785	100.00 785	98.12 779	100.00 783	100.00 782	100.00 783	98.05 779	98.97 780

MEDIAN_ROB	99.19 777	99.84 781	99.62 778	98.49 774	98.51 779	98.58 777	97.81 776	98.80 779	98.56 777	99.36 781	99.49 778	99.56 782	99.06 778	98.35 778	98.31 778	99.99 782	99.63 779	100.00 782	100.00 783	99.81 782	99.95 784

ccccc		98.19 780		100.00 784	100.00 785	99.32 779		99.79 781		99.63 783		99.69 783		99.95 781		100.00 783	100.00 783	99.97 781	99.90 782	100.00 786

Anonymous_1	99.65 782	99.95 782	99.93 781	99.80 781	99.60 781	100.00 781	100.00 782	99.82 783	99.98 780	99.62 782	99.94 781	99.75 784	100.00 782	99.66 780	99.88 781	98.45 781	99.84 780	98.73 779	99.26 779	99.41 781	99.36 781

DPSMNet_ROB	99.95 785	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	99.15 779	100.00 782	99.96 785	100.00 782	99.99 783	99.99 783	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

DGTPSM_ROB	99.95 785	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	99.14 778	100.00 782	99.96 785	100.00 782	99.99 783	99.99 783	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

HaxPig	99.40 779	99.99 783	97.38 771	100.00 784	100.00 785	96.91 771	97.35 774	99.59 780	99.99 781	100.00 784	100.00 782	99.99 787	99.99 781	99.04 779	97.77 777	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	99.99 785

tt	89.96 771	1.02 145	100.00 784	99.40 780	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	78.36 758	67.94 742	99.99 787	100.00 782	100.00 785	100.00 785	95.81 776	99.93 781	87.43 769	86.39 769	95.11 778	87.89 762

zzzz2	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

noway5	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

fast-reg	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

iinet-test	99.97 787	100.00 786	100.00 784	99.84 782	99.86 782	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	99.93 784	99.85 783

IINet	99.97 787	100.00 786	100.00 784	99.84 782	99.87 783	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	99.93 784	99.84 782

Hybrid-DGEV	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

RAFT-FEzeroshot	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

RAFT-FE	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

FlowAnything	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

Selective-RAFT-Error	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

CasAABBNet	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

LSM0	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

DPSM_ROB	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

DPSM	100.00 789	100.00 786	100.00 784	100.00 784	100.00 785	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

AVERAGE_ROB	99.80 784	99.99 783	99.40 777	100.00 784	100.00 785	98.99 778	97.72 775	100.00 784	100.00 782	100.00 784	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

ASD4		90.49 767

Low-res two-view benchmark