Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	1.03 1	1.01 59	3.78 31	2.42 11	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 13	2.82 61	1.72 80	1.19 60	1.48 1	1.21 46	0.03 72	0.01 13	0.01 221	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	1.14 2	0.79 23	3.57 23	2.42 11	0.48 36	1.25 8	0.85 98	2.10 2	1.50 4	0.83 1	1.80 42	1.73 81	0.90 48	3.73 38	0.63 3	0.03 72	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 20	3.13 69	0.42 20	0.56 2	0.27 48	2.13 3	2.64 37	1.13 6	2.75 57	1.17 56	0.15 1	2.25 2	1.81 112	0.16 287	0.01 13	0.00 1	0.02 165	0.03 26	0.18 33

LACA1	1.26 4	1.11 84	3.02 5	1.48 2	0.60 46	2.46 31	0.44 60	5.13 10	1.26 2	1.82 48	0.26 8	0.48 27	1.74 88	4.67 62	0.52 2	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.12 19

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 50	0.95 107	1.10 4	0.09 17	5.67 22	1.53 7	0.89 4	0.11 1	2.93 132	1.04 55	2.41 7	1.15 40	0.02 39	1.05 486	0.00 1	0.10 267	0.03 26	1.77 398

Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 59	1.09 123	1.34 9	0.08 12	4.94 7	1.57 9	1.48 24	0.62 15	3.43 142	0.29 10	2.28 5	0.92 13	0.03 72	1.08 494	0.03 280	0.00 1	0.03 26	1.84 410

PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 44	0.98 110	1.19 7	0.12 25	5.67 22	1.53 7	0.86 2	0.12 3	3.81 157	0.59 30	3.08 22	0.93 16	0.03 72	1.13 513	0.00 1	0.00 1	0.03 26	1.85 415

LACA2	1.41 8	1.71 211	5.26 101	1.58 3	0.20 3	3.00 51	0.13 26	6.58 49	1.37 3	1.24 9	0.81 25	0.58 32	0.79 42	4.13 49	0.68 4	0.03 72	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.01 1

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 48	1.00 112	1.18 6	0.09 17	5.93 28	1.51 5	0.87 3	0.12 3	3.91 158	0.86 46	3.08 22	1.09 36	0.03 72	1.14 517	0.00 1	0.00 1	0.03 26	1.87 418

mm1	1.44 10	0.74 12	3.21 8	2.41 9	0.36 14	1.35 10	0.01 1	4.94 7	3.18 61	1.46 22	0.64 17	2.10 104	0.28 6	4.30 54	0.92 13	0.61 456	0.61 335	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.34 325

mm2	1.46 11	0.74 12	3.21 8	2.41 9	0.36 14	1.35 10	0.01 1	5.35 15	3.18 61	1.46 22	0.64 17	2.10 104	0.28 6	4.30 54	0.92 13	0.61 456	0.61 335	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.34 325

LACA3	1.49 12	1.16 95	2.90 4	1.45 1	0.85 88	2.31 29	1.59 185	5.16 12	1.59 10	1.34 15	0.65 19	0.65 36	0.61 32	8.94 178	0.45 1	0.04 93	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.12 19

FoundationStereo	1.56 13	0.84 33	3.56 20	3.37 100	1.49 189	2.27 28	0.59 75	3.96 5	2.27 24	2.10 63	0.11 1	2.58 122	2.83 135	2.97 18	1.00 23	0.04 93	0.88 412	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 59

GeoVLM	1.59 14	0.74 12	3.21 8	2.46 16	0.35 12	2.13 21	0.02 4	5.35 15	3.20 64	1.83 49	0.67 20	2.08 103	1.26 63	4.37 56	1.39 70	0.61 456	0.61 335	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.32 323

MonSter++	1.59 14	0.74 12	3.22 11	2.42 11	0.35 12	2.15 23	0.02 4	5.40 18	3.17 59	1.79 45	0.61 14	2.15 107	1.22 61	4.28 52	1.38 68	0.61 456	0.61 335	0.00 1	0.27 411	0.02 5	1.34 325

LiteMatch*	1.60 16	0.96 48	5.43 109	2.59 20	0.33 9	2.07 20	0.03 8	5.56 20	3.15 55	1.60 34	0.79 24	1.58 73	0.51 22	3.96 42	1.21 46	0.01 7	0.56 318	0.00 1	0.21 352	0.04 49	1.37 328

BridgeDepth_RVC	1.61 17	1.02 64	3.25 13	1.82 5	0.74 64	3.96 95	0.02 4	6.73 60	1.85 14	1.51 29	1.19 31	1.05 51	2.91 136	3.96 42	1.00 23	0.92 514	0.08 138	0.12 402	0.06 230	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 18	0.66 5	3.60 26	2.94 54	0.46 28	1.94 17	0.02 4	6.37 35	3.42 76	1.52 32	0.68 21	1.27 60	0.95 51	4.92 74	2.00 130	0.31 364	0.53 307	0.00 1	0.23 366	0.01 1	1.17 296

LGtest1	1.67 19	0.87 34	4.47 57	2.67 27	0.82 83	3.00 51	0.11 22	6.42 37	1.80 11	1.94 55	1.62 40	0.65 36	0.92 50	5.90 89	1.02 28	0.04 93	0.55 315	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.46 99

qqai	1.68 20	0.71 8	4.03 39	3.23 81	0.66 57	1.57 13	0.11 22	5.96 29	4.04 99	1.26 12	0.50 13	3.03 134	0.26 5	4.81 68	0.91 11	0.02 39	0.68 356	0.00 1	0.29 422	0.02 5	1.58 371

Pro-Stereo	1.71 21	0.58 1	3.34 14	3.27 86	0.61 48	5.34 209	0.75 88	2.21 4	2.69 38	1.61 35	1.34 36	1.45 65	0.15 1	8.22 158	1.87 117	0.18 303	0.03 58	0.00 1	0.29 422	0.04 49	0.15 27

MLG-Stereo_test1	1.73 22	0.79 23	3.82 33	2.83 45	2.75 333	2.77 43	0.15 32	6.43 41	2.10 21	1.21 8	0.16 5	1.52 70	0.52 25	7.62 135	0.90 10	0.03 72	0.74 369	0.00 1	0.03 181	0.03 26	0.24 39

MLG-Stereo	1.73 22	0.78 22	3.87 34	3.09 67	1.06 121	3.04 53	0.16 35	7.00 66	2.55 34	1.24 9	0.19 7	1.50 68	0.65 36	7.55 132	0.86 8	0.11 245	0.81 389	0.00 1	0.03 181	0.03 26	0.19 34

BridgeDepth	1.76 24	1.05 68	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 287	0.05 10	6.54 47	3.33 70	1.56 33	0.40 11	1.99 99	2.73 132	4.72 64	0.75 5	0.04 93	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 25	0.91 42	4.27 46	2.73 35	1.36 163	3.24 64	0.67 78	5.70 24	3.59 82	1.75 42	0.95 26	1.66 76	0.35 11	4.92 74	1.19 44	0.04 93	0.86 407	0.00 1	0.18 331	0.06 74	1.08 273

MGA	1.79 26	0.91 42	4.09 40	2.73 35	1.60 204	3.94 92	0.84 96	5.19 13	3.57 81	1.75 42	1.56 39	1.40 64	0.19 4	4.92 74	1.19 44	0.04 93	0.86 407	0.00 1	0.03 181	0.06 74	0.95 232

PointNet	1.79 26	0.75 16	3.56 20	2.49 17	0.42 20	2.63 35	0.19 40	6.10 31	4.03 98	2.22 72	1.08 28	2.69 128	0.28 6	5.08 77	1.46 89	0.19 316	0.83 397	0.00 1	0.04 200	0.02 5	1.65 381

MLG-Stereo_test3	1.79 26	0.82 31	4.52 60	2.79 41	1.61 207	3.91 91	0.24 46	6.61 52	1.52 6	1.35 17	1.22 32	1.97 97	0.63 35	6.25 98	1.27 54	0.04 93	0.66 347	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.29 47

Test_v1	1.80 29	0.90 36	3.67 28	2.66 23	1.27 154	2.14 22	0.16 35	7.69 93	3.86 90	1.62 36	3.08 64	1.48 67	1.00 54	4.86 70	0.99 22	0.09 224	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.42 86

LG-Stereo_L2	1.81 30	1.11 84	5.06 90	3.06 65	0.92 97	2.71 38	0.43 59	7.45 82	1.91 17	1.93 52	0.44 12	0.41 24	0.52 25	8.16 153	1.05 32	0.05 129	0.73 367	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.32 53

LG-Stereo_L1	1.82 31	1.13 90	4.80 72	3.05 64	1.18 136	2.86 47	0.49 64	7.33 79	2.07 19	1.66 37	0.31 9	0.52 28	0.58 29	8.22 158	1.09 36	0.05 129	0.74 369	0.01 221	0.00 1	0.03 26	0.29 47

MLG-Stereo_test2	1.82 31	0.81 28	3.61 27	3.13 69	2.26 291	2.82 45	0.16 35	5.42 19	2.37 28	2.20 69	0.17 6	3.22 139	0.17 3	7.52 130	0.91 11	0.37 387	0.71 362	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.51 113

CAR	1.84 33	0.94 47	4.27 46	2.71 33	1.36 163	3.24 64	0.67 78	5.70 24	3.59 82	2.60 91	0.95 26	1.66 76	0.35 11	5.25 81	1.28 55	0.04 93	0.90 418	0.00 1	0.18 331	0.06 74	1.08 273

252Zero-FE	1.84 33	0.98 55	4.47 57	3.26 85	0.75 70	1.97 19	0.08 12	6.80 61	4.77 116	1.93 52	3.67 78	0.18 1	0.28 6	4.02 48	1.16 41	0.04 93	1.19 532	0.09 363	0.42 495	0.04 49	0.69 152

CSFM-Stereo	1.85 35	0.72 10	3.47 18	2.90 52	0.34 11	3.06 54	0.15 32	6.97 65	3.08 50	2.66 95	1.25 33	1.50 68	1.08 57	4.86 70	1.63 103	0.66 470	0.61 335	0.00 1	0.23 366	0.02 5	1.84 410

MatchStereo	1.90 36	1.04 67	4.50 59	2.54 19	0.18 2	2.31 29	0.33 52	6.54 47	5.32 129	1.05 5	4.55 108	0.82 47	1.31 65	5.33 83	1.70 107	0.03 72	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.28 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	2.01 37	1.07 76	5.09 95	2.96 55	2.61 321	2.98 50	0.04 9	5.15 11	2.07 19	2.18 67	4.47 103	0.37 21	1.33 68	5.56 85	2.03 134	0.01 7	0.99 453	0.02 258	0.29 422	0.02 5	0.95 232

SGD-Stereo	2.03 38	0.90 36	4.25 45	2.80 42	0.38 17	3.39 71	0.90 99	7.22 77	2.50 32	4.05 145	1.12 30	1.77 85	1.31 65	8.51 166	1.04 29	0.24 338	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.12 19

dual_stereo	2.05 39	0.76 19	3.43 16	2.96 55	1.50 193	2.64 36	0.08 12	5.59 21	2.63 36	1.35 17	0.77 23	2.38 115	0.61 32	10.75 249	1.98 127	0.02 39	1.41 573	0.00 1	0.23 366	0.01 1	1.86 416

MonSter	2.06 40	0.90 36	4.81 73	2.70 28	1.72 228	6.01 256	0.13 26	6.67 53	3.15 55	1.51 29	2.25 47	0.33 15	0.36 13	7.02 114	1.29 57	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.38 480	0.02 5	1.01 252

monster-pro	2.07 41	0.90 36	4.81 73	2.70 28	1.72 228	5.99 255	0.13 26	6.67 53	3.14 53	1.50 25	2.25 47	0.33 15	0.37 15	7.29 123	1.29 57	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.38 480	0.02 5	1.01 252

LCMNet	2.07 41	0.71 8	3.39 15	2.31 8	0.61 48	1.95 18	0.09 17	6.95 63	7.84 200	1.41 20	1.63 41	1.25 59	1.31 65	6.83 108	1.95 122	0.48 420	0.58 328	0.00 1	0.24 376	0.02 5	1.82 408

Monster-pub-eth3d	2.07 41	0.90 36	4.82 76	2.70 28	1.72 228	6.01 256	0.13 26	6.67 53	3.14 53	1.51 29	2.25 47	0.33 15	0.37 15	7.11 121	1.29 57	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.38 480	0.02 5	1.01 252

MonStereo	2.08 44	0.90 36	4.78 71	2.70 28	1.71 226	6.04 259	0.13 26	6.67 53	3.15 55	1.50 25	2.24 46	0.32 14	0.36 13	7.36 125	1.29 57	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.38 480	0.02 5	1.01 252

IGEV	2.11 45	0.73 11	4.37 52	2.86 49	3.48 377	4.13 105	0.94 101	7.90 96	3.86 90	2.26 74	4.35 98	0.28 9	0.61 32	3.78 40	1.05 32	0.08 212	0.72 363	0.00 1	0.20 345	0.03 26	0.56 121

Monster-pub-mixall	2.13 46	0.98 55	4.13 42	2.74 38	0.99 111	2.50 32	0.53 70	6.96 64	3.27 66	3.25 124	3.80 83	0.40 23	0.48 21	9.26 198	1.12 38	0.02 39	1.14 517	0.01 221	0.18 331	0.04 49	0.70 158

4.5_new	2.16 47	0.96 48	4.43 55	2.83 45	1.93 256	5.59 229	1.24 125	6.25 33	2.81 44	4.41 156	3.54 73	0.46 25	0.96 52	3.70 36	1.41 78	0.33 371	1.01 467	0.00 1	0.21 352	0.11 133	1.11 284

4.5w-stereo	2.16 47	0.96 48	4.43 55	2.83 45	1.93 256	5.59 229	1.25 129	6.25 33	2.81 44	4.41 156	3.53 72	0.46 25	0.96 52	3.70 36	1.42 81	0.33 371	1.01 467	0.00 1	0.21 352	0.11 133	1.11 284

S2M2_L	2.24 49	1.47 164	4.41 54	3.77 127	1.20 139	2.26 27	0.06 11	6.51 44	7.31 182	1.92 51	4.58 111	4.42 171	0.81 44	2.90 16	1.83 113	0.58 444	0.11 168	0.03 280	0.00 1	0.49 374	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 50	1.01 59	4.72 68	3.33 93	2.74 327	4.30 110	2.29 277	6.42 37	3.33 70	2.35 78	3.76 80	0.26 4	2.35 117	4.64 59	1.40 73	0.63 462	0.99 453	0.00 1	0.26 397	0.03 26	0.74 167

4.5w_new	2.28 50	1.01 59	4.72 68	3.33 93	2.74 327	4.30 110	2.29 277	6.42 37	3.33 70	2.35 78	3.76 80	0.26 4	2.35 117	4.64 59	1.40 73	0.63 462	0.99 453	0.00 1	0.26 397	0.03 26	0.74 167

4.25w-stereo	2.28 50	1.01 59	4.72 68	3.33 93	2.74 327	4.31 113	2.30 281	6.42 37	3.33 70	2.35 78	3.76 80	0.26 4	2.35 117	4.64 59	1.40 73	0.63 462	0.99 453	0.00 1	0.26 397	0.03 26	0.74 167

asda	2.30 53	1.05 68	5.07 94	3.16 73	1.97 261	3.28 66	0.84 96	6.58 49	3.63 86	2.65 94	3.26 66	0.65 36	2.93 137	6.05 93	1.83 113	0.70 475	1.01 467	0.00 1	0.27 411	0.10 118	0.86 191

LiteMatch	2.36 54	2.17 349	3.23 12	4.11 157	0.72 61	2.15 23	1.49 165	5.39 17	3.17 59	1.79 45	0.63 16	2.12 106	5.23 249	4.28 52	9.36 429	0.06 166	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 271	0.95 232

LG-G_1	2.39 55	0.79 23	4.63 63	3.83 133	0.64 54	10.74 371	0.58 73	7.00 66	1.89 15	1.72 39	1.33 34	1.33 62	2.10 103	8.16 153	1.40 73	0.05 129	0.66 347	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.94 227

LG-G	2.39 55	0.79 23	4.63 63	3.83 133	0.64 54	10.74 371	0.58 73	7.00 66	1.89 15	1.72 39	1.33 34	1.33 62	2.10 103	8.16 153	1.40 73	0.05 129	0.66 347	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.94 227

asd	2.40 57	0.92 44	4.93 82	2.96 55	2.30 297	3.95 94	0.35 53	7.56 86	2.81 44	3.69 135	2.96 62	0.54 30	2.23 112	8.72 169	1.25 49	0.70 475	0.84 399	0.00 1	0.13 282	0.12 140	0.93 220

4w-stereo	2.40 57	1.23 118	5.26 101	2.81 43	2.14 279	3.64 83	0.60 76	7.00 66	2.73 40	2.99 110	4.33 97	0.35 19	3.26 149	7.50 128	1.55 93	0.32 368	0.98 438	0.00 1	0.30 433	0.05 61	0.96 240

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 59	1.11 84	6.02 135	3.43 106	2.13 278	3.61 82	1.59 185	9.07 136	4.09 101	1.71 38	3.47 71	0.65 36	4.05 179	2.38 6	1.05 32	0.03 72	0.18 201	0.00 1	0.44 498	0.28 251	2.86 541

DEFOM-Stereo	2.43 60	1.22 115	4.56 62	3.89 135	1.05 117	12.70 404	0.80 92	5.07 9	2.70 39	3.02 113	1.81 43	0.61 33	0.54 27	8.77 172	1.01 25	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.69 152

2.75w_new	2.45 61	1.02 64	5.11 96	2.65 22	1.60 204	3.48 76	2.22 276	6.17 32	3.29 69	5.05 185	4.14 94	0.30 12	2.34 116	6.69 107	2.71 188	0.06 166	0.99 453	0.00 1	0.28 416	0.03 26	0.85 188

2.5w	2.47 62	0.97 53	5.69 119	3.45 108	1.92 254	3.19 61	2.18 271	6.67 53	2.91 48	2.14 64	5.66 162	0.25 3	1.97 98	7.82 140	1.43 86	0.18 303	1.07 491	0.00 1	0.30 433	0.03 26	1.46 352

GEAStereo	2.49 63	1.24 119	4.35 50	4.86 218	1.65 216	4.29 108	1.45 153	9.09 138	4.32 105	2.74 101	2.76 58	1.20 57	2.22 108	3.97 44	1.97 124	0.07 197	1.09 496	0.05 310	0.00 1	0.25 223	2.16 487

DispViT+	2.53 64	0.81 28	3.69 29	1.65 4	5.13 478	2.71 38	0.09 17	13.20 228	6.78 175	1.73 41	1.08 28	0.72 42	1.05 56	9.42 208	1.60 100	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.06 6

AdaDepth	2.53 64	1.09 80	6.44 168	3.77 127	3.11 360	3.50 80	0.68 81	5.77 26	3.85 89	2.06 62	3.46 70	0.52 28	1.57 77	11.34 277	1.39 70	0.04 93	0.91 420	0.00 1	0.22 355	0.05 61	0.78 177

RAStereo	2.53 64	1.48 168	7.27 217	4.18 165	1.48 183	1.78 14	0.13 26	8.50 115	8.15 211	2.40 83	4.11 93	3.37 140	0.81 44	3.73 38	2.75 191	0.05 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 291	0.14 23

aanet-new-28k	2.54 67	1.71 211	9.46 316	3.43 106	0.78 77	4.40 122	1.75 231	7.14 72	3.11 51	2.02 61	4.61 112	1.55 71	4.60 210	2.61 11	1.30 61	0.00 1	1.07 491	0.00 1	0.29 422	0.11 133	0.91 211

monsters	2.54 67	1.47 164	4.92 81	4.14 159	4.45 439	2.18 25	0.17 38	8.94 130	3.39 75	4.75 172	3.04 63	0.22 2	0.75 38	8.85 174	1.43 86	0.17 294	0.98 438	0.00 1	0.32 440	0.02 5	0.60 133

IGEV-Stereo++	2.55 69	0.93 45	4.65 65	4.40 188	3.52 379	3.33 68	0.10 21	8.77 124	4.60 110	2.63 92	4.41 101	2.00 100	4.67 224	3.47 30	0.98 18	0.02 39	0.78 383	0.09 363	0.00 1	0.06 74	1.65 381

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 70	1.49 173	7.83 245	3.20 76	1.05 117	2.74 42	1.69 215	9.18 145	2.53 33	2.70 99	3.59 75	1.73 81	3.06 140	5.53 84	1.66 104	0.15 283	0.99 453	0.00 1	0.26 397	0.14 156	1.59 372

aanet-new-16k	2.56 70	1.50 176	7.52 231	4.24 180	0.72 61	3.79 87	1.59 185	8.38 110	3.25 65	1.75 42	4.56 109	2.61 123	4.57 209	3.47 30	1.59 98	0.03 72	0.56 318	0.00 1	0.03 181	0.10 118	0.93 220

3.25w_new	2.57 72	1.05 68	5.06 90	2.75 39	1.49 189	5.86 246	1.15 115	7.21 75	3.61 84	4.57 164	3.97 88	0.64 34	2.42 123	7.83 142	1.41 78	0.07 197	0.97 434	0.00 1	0.23 366	0.08 97	0.95 232

3.25w	2.57 72	1.05 68	5.06 90	2.75 39	1.49 189	5.87 247	1.15 115	7.21 75	3.61 84	4.57 164	3.97 88	0.64 34	2.42 123	7.82 140	1.41 78	0.07 197	0.97 434	0.00 1	0.23 366	0.08 97	0.95 232

aanet-new-12k	2.60 74	1.03 66	9.85 334	4.64 202	0.69 59	4.48 129	1.69 215	9.07 136	3.43 77	3.00 111	1.50 37	1.74 83	4.48 206	3.49 33	1.56 94	0.02 39	0.24 225	0.08 352	0.01 127	0.14 156	0.81 180

aanet-new-34k	2.62 75	1.88 261	8.96 284	3.16 73	0.64 54	2.65 37	1.53 174	9.10 140	3.27 66	1.40 19	5.41 147	2.44 117	6.26 289	2.42 8	1.24 48	0.01 7	0.67 353	0.03 280	0.07 240	0.12 140	1.08 273

aanet-new-24k	2.63 76	1.72 219	6.47 173	3.23 81	1.84 247	5.56 228	1.64 194	7.18 73	2.20 23	2.64 93	6.02 169	2.24 110	4.38 197	4.14 51	1.59 98	0.01 7	0.74 369	0.01 221	0.24 376	0.15 171	0.64 138

qwe	2.64 77	0.97 53	4.85 78	3.09 67	2.86 341	4.53 134	0.28 49	7.28 78	3.06 49	5.38 195	4.85 121	0.57 31	0.88 47	9.13 191	2.39 164	0.42 406	0.96 430	0.00 1	0.30 433	0.12 140	0.90 206

aanet-new-32k	2.65 78	1.89 264	7.06 201	3.33 93	2.10 270	5.72 237	1.68 205	8.13 102	1.82 12	2.01 59	4.36 99	2.64 125	5.98 279	3.22 24	0.98 18	0.02 39	1.02 476	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.97 241

aanet-new-30k	2.65 78	1.89 264	7.05 200	3.33 93	2.10 270	5.72 237	1.68 205	8.13 102	1.82 12	2.01 59	4.36 99	2.64 125	5.98 279	3.22 24	0.98 18	0.02 39	1.02 476	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.97 241

3.75w	2.66 80	1.12 88	4.96 85	2.92 53	3.25 366	7.95 330	1.38 142	6.44 42	3.16 58	3.38 127	4.87 122	0.33 15	2.71 131	6.99 112	1.28 55	0.36 382	0.96 430	0.00 1	0.14 295	0.10 118	0.89 203

2w_stereo	2.67 81	1.09 80	5.38 107	3.25 84	1.25 151	4.61 138	3.77 353	7.59 89	4.10 102	4.28 151	5.14 137	0.27 7	4.25 187	4.81 68	2.06 137	0.11 245	0.72 363	0.00 1	0.18 331	0.02 5	0.48 104

GREAT-IGEV	2.67 81	1.48 168	5.32 106	3.65 119	1.73 231	2.92 48	0.20 41	6.37 35	6.52 170	1.34 15	5.23 144	1.09 53	1.45 74	10.01 226	1.57 96	0.11 245	1.50 585	0.00 1	0.24 376	0.19 198	2.48 521
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 83	1.24 119	4.35 50	4.97 232	1.65 216	4.29 108	1.45 153	9.98 164	5.42 133	3.09 115	2.76 58	1.86 93	2.22 108	3.97 44	1.97 124	0.06 166	1.02 476	0.00 1	0.86 550	0.25 223	2.14 482

aanet-new-40k	2.69 84	1.84 252	10.17 346	3.20 76	2.52 312	5.34 209	1.74 227	7.56 86	2.32 27	1.41 20	4.84 120	1.12 54	5.42 254	2.71 13	1.34 62	0.07 197	0.66 347	0.02 258	0.04 200	0.08 97	1.48 359

2.25w	2.72 85	1.05 68	6.11 139	3.00 60	1.81 242	3.48 76	0.41 56	6.68 59	2.83 47	4.84 176	6.79 178	0.37 21	2.42 123	9.01 181	3.30 232	0.22 331	1.00 461	0.00 1	0.30 433	0.02 5	0.81 180

monsterstereo	2.74 86	1.26 123	5.23 100	4.64 202	4.44 436	1.81 16	0.08 12	6.52 45	5.70 138	3.84 141	7.47 188	0.27 7	0.37 15	9.33 201	1.51 92	0.05 129	1.11 509	0.00 1	0.35 458	0.03 26	0.75 171

LG-Stereo	2.75 87	1.78 231	8.47 269	4.32 184	1.04 115	3.56 81	1.20 121	7.18 73	6.19 161	2.53 88	7.57 192	1.07 52	0.75 38	5.24 80	2.51 170	0.49 424	0.27 234	0.01 221	0.03 181	0.34 285	0.44 93

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 88	1.13 90	5.44 110	3.06 65	2.08 267	3.94 92	1.55 181	11.83 209	6.47 168	2.30 77	5.05 135	2.53 119	3.46 155	2.91 17	1.01 25	0.04 93	0.23 220	0.00 1	0.51 515	0.12 140	1.74 396

3.5w_stereo	2.78 89	1.48 168	5.51 114	2.66 23	1.61 207	5.90 251	1.09 112	7.46 83	3.28 68	4.31 153	4.49 104	0.35 19	2.04 102	10.32 238	3.27 231	0.21 326	0.66 347	0.00 1	0.09 258	0.02 5	0.88 198

111111	2.79 90	1.16 95	4.90 79	4.16 160	4.50 442	3.40 72	0.22 44	9.37 148	4.11 103	2.47 87	4.41 101	2.27 111	2.02 100	9.21 194	1.37 64	0.01 7	0.79 385	0.08 352	0.01 127	0.14 156	1.19 302

StereoAnything_RVC	2.80 91	12.35 608	6.48 178	2.89 51	1.06 121	1.47 12	0.17 38	5.24 14	2.04 18	1.29 14	0.35 10	0.29 11	3.53 159	8.37 164	1.01 25	0.05 129	0.88 412	0.00 1	0.00 1	6.93 607	1.66 384

aanet-32k-new	2.81 92	2.11 326	7.27 217	3.65 119	1.62 211	5.00 185	1.77 235	6.59 51	2.45 30	1.50 25	4.30 96	2.17 108	5.93 277	8.74 171	1.56 94	0.02 39	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 179	1.27 314

aanet-new-22k	2.81 92	1.78 231	7.32 224	3.89 135	0.79 80	4.34 117	1.93 254	9.22 146	5.40 132	2.21 71	4.89 126	1.55 71	4.87 231	4.13 49	1.48 91	0.01 7	1.07 491	0.01 221	0.04 200	0.14 156	1.22 306

aanet-new-70k	2.83 94	1.62 190	10.06 342	3.21 79	1.04 115	4.89 169	1.47 160	7.63 91	2.27 24	1.97 57	3.93 87	0.86 48	5.16 248	9.31 200	1.61 101	0.02 39	0.53 307	0.00 1	0.03 181	0.05 61	0.97 241

aanet-new-90k	2.84 95	1.71 211	11.52 408	3.30 90	1.85 248	3.10 57	1.39 145	7.41 80	2.73 40	1.13 6	3.43 69	0.92 49	4.97 238	9.58 213	1.26 52	0.06 166	0.81 389	0.00 1	0.07 240	0.09 109	1.51 366

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 95	1.13 90	5.48 112	4.01 143	3.72 384	3.33 68	1.40 147	8.58 119	3.90 93	2.56 90	7.82 195	3.41 141	5.01 239	2.48 9	1.12 38	0.02 39	0.99 453	0.00 1	0.50 513	0.12 140	1.11 284

WQFJA1++	2.85 97	0.75 16	5.28 103	3.42 104	2.42 306	4.30 110	0.29 51	7.68 92	2.78 43	3.98 142	2.72 55	0.69 41	1.60 80	7.66 137	1.42 81	0.41 400	1.01 467	0.01 221	0.40 491	9.39 621	0.78 177

3w_stereo	2.85 97	1.08 78	6.84 194	3.00 60	0.62 51	5.35 211	6.31 435	7.70 94	3.87 92	4.12 148	5.00 133	0.30 12	4.15 185	4.87 72	1.71 108	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.24 376	0.03 26	0.87 197

aanet-new-78k	2.86 99	1.71 211	12.34 437	3.53 113	0.61 48	2.20 26	1.30 137	7.48 84	2.19 22	1.89 50	4.21 95	1.03 50	6.31 291	8.93 177	1.35 63	0.02 39	0.72 363	0.00 1	0.00 1	0.07 85	1.41 341

aanet-new-36k	2.87 100	1.75 224	7.21 213	3.57 115	0.57 44	5.21 197	1.18 119	8.42 112	2.58 35	1.80 47	4.49 104	1.58 73	6.34 293	9.10 188	1.42 81	0.02 39	1.00 461	0.02 258	0.00 1	0.07 85	0.98 246

fffft	2.87 100	1.37 143	6.09 136	3.63 117	1.48 183	4.34 117	4.03 364	9.11 141	3.91 94	3.19 118	2.34 50	1.90 95	1.43 73	10.93 253	2.22 145	0.00 1	0.23 220	0.00 1	0.00 1	0.38 320	0.85 188
1: 1. 1
TS12	2.90 102	0.93 45	3.58 24	2.61 21	0.40 18	6.37 283	0.20 41	8.95 131	4.89 119	3.34 126	10.48 236	1.45 65	3.08 141	8.02 147	2.96 209	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.67 145

Replicate-Monster	2.96 103	3.67 490	12.48 442	2.73 35	1.29 158	3.18 60	0.44 60	7.55 85	4.93 121	4.05 145	1.50 37	0.77 44	1.12 58	9.21 194	0.87 9	0.19 316	1.15 519	0.00 1	0.22 355	0.28 251	3.54 559

MaDis-Stereo	2.96 103	2.05 309	7.26 216	3.35 98	2.54 315	1.78 14	0.28 49	8.41 111	5.58 136	2.77 103	3.62 77	7.05 234	4.60 210	5.95 90	3.33 233	0.01 7	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.19 198	0.39 77

gasm-f	2.98 105	1.42 152	4.98 86	4.86 218	1.58 201	4.40 122	2.46 291	9.09 138	4.32 105	2.74 101	5.99 168	1.20 57	3.99 176	6.65 106	2.16 144	0.07 197	1.09 496	0.05 310	0.00 1	0.30 264	2.16 487

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 106	1.28 128	6.32 155	5.04 237	2.94 349	9.00 343	1.69 215	8.10 101	4.63 112	2.27 75	5.15 139	2.30 113	5.01 239	3.99 47	1.47 90	0.01 7	0.13 179	0.00 1	0.02 165	0.09 109	0.61 134

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 107	1.07 76	5.65 117	3.42 104	4.71 456	7.67 322	1.62 190	8.75 123	3.34 74	2.70 99	5.84 166	3.78 156	6.58 304	3.00 21	1.17 42	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.06 230	0.14 156	0.83 185

aanet-new-60k	3.03 108	1.86 255	11.53 410	3.24 83	1.22 144	6.75 298	1.60 188	7.41 80	2.30 26	1.96 56	3.99 90	2.62 124	3.31 151	8.96 180	1.39 70	0.04 93	1.10 504	0.01 221	0.01 127	0.07 85	1.33 324

gcap_with_dpt	3.03 108	1.08 78	6.32 155	3.49 110	4.52 444	5.06 186	1.27 130	7.96 99	4.87 118	6.17 212	11.91 263	2.06 102	0.57 28	2.88 15	1.07 35	0.01 7	0.08 138	0.02 258	0.25 391	0.15 171	0.94 227

IGEV-Stereo+	3.03 108	1.10 82	5.14 99	3.52 112	4.87 463	2.53 33	0.68 81	4.40 6	3.11 51	2.20 69	0.71 22	0.79 46	3.45 153	8.89 176	1.25 49	0.08 212	0.70 359	0.00 1	0.40 491	5.72 603	11.13 643

aanet-new-10k	3.05 111	1.69 208	11.03 393	4.59 199	0.93 102	8.16 333	1.83 241	8.82 127	2.73 40	3.10 117	3.11 65	2.74 129	5.35 253	3.49 33	1.80 111	0.01 7	0.47 290	0.05 310	0.07 240	0.14 156	0.88 198

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 112	1.06 75	6.40 165	5.55 278	1.90 252	3.79 87	0.82 94	7.92 98	3.70 88	4.01 144	10.87 247	2.27 111	5.15 245	3.49 33	2.09 140	0.19 316	0.64 344	0.00 1	0.35 458	0.42 342	0.58 130

SMoEStereo_RVC	3.08 113	1.77 230	5.88 124	4.29 182	0.76 71	6.25 274	1.85 242	8.81 126	4.44 107	4.08 147	3.85 85	2.76 130	2.21 106	11.07 256	2.28 148	0.01 7	0.13 179	0.03 280	0.00 1	0.35 291	0.83 185

Zero-FE251	3.09 114	1.71 211	6.29 154	4.81 214	2.16 282	7.18 308	0.73 85	8.50 115	3.56 80	5.39 196	2.58 51	5.37 197	4.09 182	4.80 67	1.73 109	0.49 424	0.81 389	0.05 310	0.03 181	0.03 26	1.45 349

AIO_test	3.09 114	1.33 139	5.84 122	4.60 200	3.35 369	5.26 201	2.32 282	9.12 143	5.01 122	1.93 52	4.76 118	4.23 168	1.35 70	7.85 145	1.18 43	0.92 514	1.03 483	0.00 1	0.29 422	0.07 85	1.30 319

GIP-stereo	3.09 114	1.42 152	4.82 76	5.64 286	4.11 413	3.31 67	0.74 86	9.86 161	6.75 173	2.44 84	5.48 149	4.08 162	3.14 143	5.77 88	1.68 105	0.14 272	0.63 343	0.00 1	0.00 1	0.09 109	1.66 384

UniTT-Stereo	3.10 117	1.22 115	7.79 243	4.50 193	2.51 311	2.59 34	0.42 58	5.88 27	5.74 141	5.46 200	7.76 194	1.12 54	1.46 75	9.06 185	5.42 325	0.06 166	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.60 413	0.26 42

gcap-zeroshot	3.14 118	1.18 102	6.27 152	3.32 91	4.60 449	4.50 130	1.28 132	9.47 151	8.43 218	5.88 206	10.06 221	1.79 87	0.45 19	2.98 19	1.37 64	0.00 1	0.08 138	0.01 221	0.26 397	0.15 171	0.69 152

testlalala	3.14 118	1.18 102	6.27 152	3.32 91	4.60 449	4.50 130	1.28 132	9.47 151	8.43 218	5.88 206	10.06 221	1.79 87	0.45 19	2.98 19	1.37 64	0.00 1	0.08 138	0.01 221	0.26 397	0.15 171	0.69 152

IGEV-RUCA	3.15 120	1.28 128	5.12 97	5.23 256	2.34 302	6.02 258	1.75 231	7.71 95	5.31 128	2.77 103	4.98 132	4.01 160	2.39 122	10.02 227	1.73 109	0.17 294	0.26 232	0.21 454	0.29 422	0.74 451	0.58 130

1w_stereo	3.18 121	0.88 35	4.34 49	3.77 127	2.15 280	4.45 125	6.50 441	7.10 71	5.69 137	3.58 132	7.40 187	0.28 9	4.26 189	8.58 168	2.83 204	0.05 129	0.64 344	0.00 1	0.01 127	0.02 5	1.16 293

aanet-new-14k	3.20 122	1.28 128	9.69 327	4.19 168	0.51 38	4.33 116	1.70 219	11.13 194	10.33 254	3.19 118	4.96 131	0.65 36	6.56 303	2.82 14	1.61 101	0.04 93	0.03 58	0.01 221	0.00 1	0.10 118	0.90 206

aanet-new-8k	3.21 123	1.53 179	6.45 170	3.94 139	0.69 59	5.83 245	1.71 222	10.38 173	6.24 162	2.24 73	4.04 92	1.31 61	6.63 309	10.15 233	1.87 117	0.01 7	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.12 140	0.90 206

Foundation-i1c-attn	3.23 124	0.75 16	3.94 36	3.03 62	1.27 154	5.29 205	4.34 372	9.85 160	4.74 114	4.57 164	4.01 91	6.52 225	4.81 228	7.18 122	1.38 68	0.06 166	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.03 26	1.88 419

mms	3.23 124	1.87 260	6.16 144	4.22 171	2.38 304	4.13 105	3.87 356	8.68 121	5.05 123	2.68 97	5.66 162	3.05 136	1.33 68	9.68 216	2.35 158	0.01 7	0.55 315	0.00 1	0.00 1	0.42 342	2.47 519

ours_stereo	3.25 126	1.81 240	5.95 133	4.18 165	1.97 261	3.79 87	2.71 308	8.97 132	6.86 176	2.39 82	5.79 165	3.97 159	1.82 96	9.84 220	2.05 136	0.02 39	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.38 320	2.35 508

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 127	1.18 102	6.09 136	3.37 100	4.60 449	4.64 141	1.29 135	9.39 149	9.58 242	6.19 213	10.71 242	1.85 91	0.51 22	3.23 26	1.42 81	0.01 7	0.08 138	0.01 221	0.24 376	0.14 156	0.63 136

test_for_model	3.26 127	1.18 102	6.09 136	3.37 100	4.60 449	4.64 141	1.29 135	9.39 149	9.57 241	6.19 213	10.71 242	1.85 91	0.51 22	3.23 26	1.42 81	0.01 7	0.08 138	0.01 221	0.24 376	0.14 156	0.63 136

zero-FE	3.32 129	1.18 102	5.60 116	4.69 205	4.43 435	3.21 63	1.46 158	6.93 62	2.47 31	1.50 25	2.64 52	1.71 79	4.81 228	6.47 104	3.42 240	0.59 450	0.90 418	0.00 1	0.28 416	13.31 639	0.77 174

AIO-Stereo	3.32 129	1.49 173	5.67 118	5.06 238	1.51 195	4.67 148	1.71 222	10.31 170	5.90 155	3.02 113	4.90 128	5.32 195	0.80 43	10.66 243	1.88 119	0.06 166	0.85 406	0.00 1	0.70 540	0.14 156	1.78 400

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 131	1.12 88	6.22 147	3.35 98	4.61 453	3.98 96	1.23 124	8.33 109	8.06 208	6.76 220	12.36 266	2.19 109	0.60 31	5.16 79	1.26 52	0.01 7	0.07 128	0.01 221	0.25 391	0.14 156	0.95 232

AIO_rvc	3.33 131	1.66 202	6.67 187	4.55 194	3.62 381	5.18 194	1.79 237	8.85 129	5.06 124	2.17 66	4.89 126	4.69 180	1.16 59	10.57 241	2.01 133	0.59 450	1.10 504	0.00 1	0.04 200	0.16 179	1.84 410

RSM++	3.35 133	1.29 132	5.82 121	5.16 251	1.00 112	4.93 178	2.54 296	10.70 182	5.17 126	3.45 129	4.81 119	6.63 227	1.86 97	10.23 234	2.06 137	0.05 129	0.06 113	0.01 221	0.18 331	0.19 198	0.95 232

HUF	3.37 134	1.82 248	7.11 209	3.74 126	1.68 221	5.10 189	2.12 265	10.44 174	5.26 127	2.44 84	4.54 107	5.45 200	2.61 127	7.44 127	2.03 134	0.91 512	2.05 606	0.09 363	0.00 1	0.19 198	2.46 516

Foundation-i1b	3.38 135	0.76 19	4.10 41	2.71 33	1.29 158	5.97 253	4.62 382	10.54 176	4.48 109	5.33 194	3.60 76	7.33 243	5.34 252	7.29 123	1.37 64	0.05 129	1.05 486	0.00 1	0.00 1	0.04 49	1.69 388

RSM	3.39 136	1.22 115	5.46 111	5.06 238	1.60 204	4.70 151	1.76 234	10.72 183	4.92 120	3.67 134	4.52 106	7.70 252	1.74 88	11.04 255	2.06 137	0.05 129	0.18 201	0.00 1	0.35 458	0.19 198	0.92 213

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 137	1.19 107	6.23 149	3.22 80	4.64 455	4.62 139	1.24 125	9.97 163	10.68 257	6.19 213	11.95 264	1.80 90	0.42 18	3.38 29	1.25 49	0.01 7	0.07 128	0.00 1	0.25 391	0.14 156	0.67 145

FlowAnything_test	3.40 137	1.63 194	7.17 210	8.89 499	1.37 167	8.59 336	2.43 289	8.27 106	4.69 113	4.28 151	2.68 53	3.47 149	0.74 37	6.21 97	5.48 329	0.11 245	0.04 71	0.17 435	0.65 536	0.17 186	0.91 211

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 137	7.12 557	4.30 48	11.17 562	1.69 223	4.59 136	0.46 63	9.11 141	3.63 86	2.69 98	3.29 67	0.75 43	7.02 324	9.35 202	2.00 130	0.01 7	0.15 191	0.00 1	0.19 340	0.06 74	0.39 77

aanet-new	3.41 140	1.67 204	7.04 199	4.37 187	2.94 349	10.02 352	1.74 227	8.16 104	3.19 63	2.14 64	5.19 141	2.32 114	7.49 331	9.44 209	1.43 86	0.02 39	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 97	0.92 213

BStereo	3.41 140	1.93 275	17.91 527	3.28 87	1.17 133	5.97 253	3.40 341	6.67 53	6.10 158	2.94 108	1.98 44	2.53 119	0.78 40	8.18 156	3.81 258	0.06 166	0.11 168	0.04 299	0.13 282	0.09 109	1.02 259

EGLCR-Stereo	3.41 140	1.28 128	6.47 173	4.22 171	1.36 163	5.18 194	1.24 125	11.58 206	5.47 135	3.80 139	3.40 68	8.10 261	1.69 86	9.53 212	2.23 147	0.09 224	0.89 417	0.01 221	0.00 1	0.24 219	1.42 344

VIP-Stereo	3.44 143	1.88 261	6.40 165	3.40 103	4.56 448	14.56 438	1.70 219	6.48 43	4.46 108	2.19 68	5.59 154	2.42 116	1.80 94	9.75 219	2.11 143	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.01 127	0.09 109	0.49 107

NLSM3	3.45 144	1.17 101	4.52 60	3.64 118	3.99 404	3.16 59	0.54 71	14.33 258	9.76 246	3.70 136	7.08 185	1.78 86	3.88 173	7.50 128	3.21 226	0.02 39	0.00 1	0.06 324	0.01 127	0.04 49	0.59 132

Selective-IGEV-i32	3.46 145	1.32 136	5.92 131	4.55 194	2.25 290	4.64 141	2.07 263	11.51 203	5.80 143	3.20 121	4.75 116	5.45 200	1.78 91	11.24 268	2.37 160	0.05 129	0.82 395	0.00 1	0.20 345	0.10 118	1.17 296

DDF-Stereo	3.46 145	1.20 108	5.41 108	5.11 246	4.42 434	3.37 70	1.47 160	6.01 30	2.40 29	1.25 11	2.68 53	1.67 78	4.52 208	8.23 162	3.48 242	0.58 444	0.92 422	0.00 1	0.29 422	15.46 645	0.74 167

Selective-IGEV	3.46 145	1.32 136	5.92 131	4.55 194	2.27 292	4.65 145	2.07 263	11.50 202	5.81 144	3.19 118	4.75 116	5.46 202	1.77 90	11.24 268	2.37 160	0.05 129	0.82 395	0.00 1	0.20 345	0.10 118	1.17 296

Foundation-i1a	3.47 148	0.79 23	4.13 42	3.03 62	1.16 131	5.28 202	3.85 354	10.67 181	4.84 117	6.10 208	3.58 74	7.71 253	5.82 273	7.53 131	1.85 115	0.06 166	1.12 511	0.00 1	0.00 1	0.04 49	1.94 435

tt45	3.47 148	1.65 199	5.29 105	4.20 169	1.93 256	8.00 331	1.99 260	9.99 166	4.05 100	5.83 204	4.57 110	4.57 179	2.37 121	11.40 279	2.38 163	0.01 7	0.14 187	0.00 1	0.01 127	0.40 330	0.69 152

MGS-Stereo	3.47 148	1.54 180	7.34 226	3.79 130	0.51 38	4.78 161	1.51 170	6.53 46	9.92 249	4.54 162	10.22 230	5.44 198	1.26 63	8.51 166	2.53 174	0.21 326	0.01 13	0.02 258	0.00 1	0.59 407	0.23 37

IGEV++	3.49 151	1.67 204	6.59 183	6.41 358	1.44 173	4.50 130	1.66 203	11.20 195	5.34 130	3.01 112	6.40 174	4.30 169	4.36 192	5.66 87	3.53 246	0.05 129	1.20 536	0.00 1	0.15 304	0.32 271	2.10 476

CroCo-Stereo	3.51 152	2.49 412	8.03 254	9.10 503	1.26 153	0.97 3	0.96 104	11.24 200	8.52 223	3.79 138	4.87 122	7.93 259	4.44 202	3.26 28	2.76 193	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 285	0.16 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 153	2.33 384	6.43 167	4.97 232	1.76 236	5.30 206	1.43 148	9.49 154	5.37 131	5.50 201	6.46 175	1.79 87	6.92 321	6.16 96	1.85 115	0.11 245	1.01 467	0.00 1	1.07 570	0.27 245	2.30 502

VMStereo-Base	3.56 154	1.14 93	4.69 67	2.08 6	0.51 38	2.97 49	0.56 72	10.54 176	14.83 313	3.99 143	9.20 213	7.37 244	2.33 115	8.03 148	2.34 155	0.12 260	0.08 138	0.04 299	0.00 1	0.07 85	0.20 35

Pointernet	3.56 154	0.99 58	6.55 181	3.79 130	0.85 88	5.19 196	0.36 54	17.55 328	7.32 183	4.50 161	6.92 179	4.82 183	2.69 129	5.26 82	2.99 210	0.04 93	0.53 307	0.00 1	0.35 458	0.05 61	0.42 86

GLC_STEREO	3.61 156	1.35 141	3.91 35	6.86 403	0.23 4	4.69 149	1.61 189	9.80 156	7.20 180	5.64 203	9.11 209	5.19 190	2.02 100	10.25 235	3.70 252	0.07 197	0.04 71	0.22 462	0.00 1	0.24 219	0.17 30

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 157	5.31 529	22.09 565	3.99 142	3.89 398	3.15 58	1.70 219	9.35 147	3.52 79	2.46 86	3.75 79	3.71 152	3.55 161	3.48 32	1.68 105	0.07 197	0.13 179	0.01 221	0.12 277	0.13 154	0.97 241

MoCha-V2	3.68 158	1.42 152	5.50 113	6.03 327	1.50 193	4.53 134	1.32 139	11.05 192	6.30 165	5.86 205	5.39 146	2.66 127	6.33 292	10.36 239	1.58 97	0.19 316	1.57 591	0.00 1	0.24 376	0.07 85	1.77 398

GASTEREO	3.69 159	2.44 404	6.32 155	5.26 259	1.76 236	5.46 213	1.44 151	9.55 155	5.71 139	5.61 202	6.96 181	1.61 75	6.99 323	8.15 152	1.89 120	0.10 237	1.01 467	0.00 1	1.07 570	0.17 186	2.30 502

fffy	3.69 159	1.76 227	7.01 198	4.25 181	1.49 189	4.74 157	1.69 215	10.96 189	7.10 178	2.90 107	6.29 171	6.27 221	3.10 142	10.41 240	2.09 140	0.01 7	1.02 476	0.00 1	0.00 1	0.37 308	2.28 499

SCV	3.72 161	1.81 240	7.24 214	5.65 288	1.66 218	4.31 113	1.64 194	12.11 212	6.98 177	2.28 76	4.94 130	6.07 212	2.70 130	10.28 236	2.30 149	0.09 224	0.98 438	0.00 1	0.53 519	0.55 392	2.27 497

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 162	0.96 48	19.43 543	2.45 14	2.27 292	4.47 126	1.54 176	8.30 107	4.01 96	2.87 105	5.19 141	3.46 147	4.46 203	2.26 3	0.83 6	0.07 197	0.75 375	0.00 1	0.20 345	0.92 481	10.21 636

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 162	0.96 48	19.42 542	2.45 14	2.27 292	4.47 126	1.54 176	8.30 107	4.01 96	2.87 105	5.19 141	3.46 147	4.46 203	2.26 3	0.83 6	0.07 197	0.75 375	0.00 1	0.20 345	0.92 481	10.21 636

999	3.74 164	1.55 182	5.72 120	5.15 250	2.42 306	7.40 315	2.13 266	10.76 185	7.33 184	3.20 121	5.04 134	5.01 185	2.26 114	12.45 343	3.06 217	0.06 166	0.24 225	0.00 1	0.00 1	0.37 308	0.66 144

AEACV	3.74 164	1.42 152	6.45 170	5.61 282	6.24 539	4.69 149	1.54 176	7.61 90	7.19 179	3.59 133	7.87 198	4.20 165	6.43 299	6.07 94	1.96 123	0.03 72	1.03 483	0.04 299	0.54 522	0.23 215	2.12 479

CREStereo	3.75 166	1.21 109	3.79 32	2.66 23	0.66 57	5.52 217	0.39 55	10.77 187	14.18 308	7.14 227	10.54 237	5.25 193	3.54 160	6.27 100	2.88 206	0.04 93	0.01 13	0.03 280	0.01 127	0.05 61	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 167	1.79 234	5.06 90	4.09 154	2.65 322	16.30 482	1.89 251	8.46 114	9.15 236	2.53 88	4.66 113	5.04 186	2.00 99	9.08 187	1.04 29	0.02 39	0.59 332	0.00 1	0.34 454	0.08 97	0.50 110

trnet	3.79 168	1.10 82	3.76 30	2.70 28	0.63 53	5.60 231	0.41 56	10.89 188	14.11 307	7.11 226	10.55 239	5.73 206	3.75 165	6.25 98	2.89 207	0.04 93	0.02 41	0.03 280	0.01 127	0.06 74	0.07 8

DF	3.81 169	1.42 152	7.60 234	4.89 223	1.40 170	4.85 165	1.65 197	8.59 120	5.11 125	4.46 160	9.51 218	10.18 291	1.47 76	10.09 230	3.22 227	0.03 72	0.92 422	0.00 1	0.32 440	0.07 85	0.50 110

SCV_C0	3.81 169	1.92 274	7.94 251	4.22 171	1.75 234	4.82 164	1.56 182	11.79 207	8.00 203	3.23 123	5.14 137	6.19 218	1.81 95	11.49 288	2.42 166	0.17 294	1.09 496	0.00 1	0.23 366	0.38 320	2.04 463

LoS	3.83 171	1.25 122	4.39 53	3.29 89	0.58 45	4.87 166	1.15 115	11.00 190	13.34 296	5.02 181	10.69 240	4.14 163	3.78 167	9.15 193	3.20 224	0.08 212	0.03 58	0.09 363	0.00 1	0.13 154	0.35 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 172	0.81 28	6.63 185	4.40 188	11.89 623	11.98 392	0.20 41	8.42 112	5.78 142	1.97 57	2.73 56	0.77 44	1.59 78	2.60 10	0.98 18	0.04 93	0.04 71	10.46 639	5.41 629	0.05 61	0.14 23

GCAP-BAT	3.88 173	1.21 109	8.47 269	4.07 151	3.84 397	2.72 40	1.50 167	9.84 158	12.58 279	4.96 178	6.53 176	7.07 235	1.78 91	9.89 222	1.99 129	0.06 166	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 85	1.00 250

GCAPDPT-zeroshot	3.88 173	1.21 109	8.46 268	4.07 151	3.83 395	2.72 40	1.50 167	9.84 158	12.58 279	4.96 178	6.53 176	7.07 235	1.78 91	9.89 222	1.98 127	0.06 166	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 85	1.01 252

IGEVStereo-DCA	3.90 175	2.95 446	7.30 219	4.05 147	0.92 97	4.94 180	1.65 197	14.40 259	5.82 145	4.17 149	4.67 114	4.50 176	3.95 174	11.24 268	4.28 282	0.18 303	0.56 318	0.00 1	0.17 318	0.25 223	1.98 441

DNS	3.92 176	1.14 93	7.24 214	5.21 255	2.29 296	6.58 295	0.23 45	10.73 184	6.77 174	6.66 219	5.90 167	9.62 284	3.05 139	4.39 57	3.03 213	1.11 541	1.06 489	0.00 1	0.44 498	0.73 447	2.15 485

ff7	3.92 176	2.12 330	7.30 219	4.22 171	1.47 178	4.90 171	1.65 197	14.40 259	5.82 145	5.08 186	5.59 154	3.45 143	4.61 214	11.48 284	2.76 193	0.04 93	0.98 438	0.00 1	0.17 318	0.35 291	1.98 441

ffff	3.92 176	2.12 330	7.30 219	4.22 171	1.47 178	4.90 171	1.65 197	14.40 259	5.82 145	5.08 186	5.59 154	3.45 143	4.61 214	11.48 284	2.76 193	0.04 93	0.98 438	0.00 1	0.17 318	0.35 291	1.98 441

11t	3.92 176	2.12 330	7.30 219	4.22 171	1.47 178	4.90 171	1.65 197	14.40 259	5.82 145	5.08 186	5.59 154	3.45 143	4.61 214	11.48 284	2.76 193	0.04 93	0.98 438	0.00 1	0.17 318	0.35 291	1.98 441

ccc-4	3.92 176	2.12 330	7.30 219	4.22 171	1.47 178	4.90 171	1.65 197	14.40 259	5.82 145	5.08 186	5.59 154	3.45 143	4.61 214	11.48 284	2.76 193	0.04 93	0.98 438	0.00 1	0.17 318	0.35 291	1.98 441

anonymousdsp	3.97 181	2.10 322	6.76 191	4.43 190	1.82 245	4.92 176	1.68 205	14.84 273	5.82 145	5.26 193	5.54 152	4.20 165	4.37 196	11.54 293	2.68 186	0.04 93	0.87 410	0.00 1	0.18 331	0.36 302	1.98 441

IGEV-Stereo	3.97 181	2.10 322	6.78 193	4.43 190	1.81 242	4.92 176	1.68 205	14.84 273	5.82 145	5.25 192	5.54 152	4.22 167	4.36 192	11.55 294	2.68 186	0.04 93	0.88 412	0.00 1	0.18 331	0.36 302	1.98 441
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rrr	3.99 183	2.95 446	11.04 395	4.05 147	0.92 97	4.94 180	1.53 174	11.97 211	6.50 169	4.17 149	4.67 114	4.50 176	3.95 174	11.24 268	4.28 282	0.18 303	0.56 318	0.00 1	0.22 355	0.25 223	1.88 419

rvit_stereo_0081_aga	4.01 184	3.10 459	10.05 341	5.65 288	3.01 355	4.91 175	1.88 248	8.80 125	7.27 181	6.97 222	6.94 180	5.81 209	3.23 147	7.63 136	3.77 256	0.08 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.44 93

Foundation-i1	4.02 185	0.77 21	3.58 24	3.90 137	3.92 399	6.13 266	4.35 373	13.36 242	6.24 162	6.62 218	6.36 172	8.41 265	4.76 227	6.99 112	2.10 142	0.04 93	1.09 496	0.00 1	0.01 127	0.03 26	1.65 381

water-stereo	4.05 186	1.16 95	6.14 141	3.96 141	0.83 86	5.09 188	1.09 112	13.45 244	5.71 139	6.59 217	14.69 285	7.49 246	5.81 272	3.80 41	3.51 243	0.38 391	0.18 201	0.10 376	0.05 218	0.07 85	0.90 206

CES	4.08 187	1.34 140	3.46 17	3.65 119	11.49 620	5.24 199	0.99 106	10.15 167	9.15 236	3.80 139	9.29 215	1.76 84	0.91 49	6.94 110	2.64 185	0.07 197	0.05 86	0.01 221	0.00 1	1.63 522	9.03 627

test_xeample3	4.08 187	2.95 446	11.20 399	4.05 147	1.05 117	5.62 232	1.58 183	13.23 230	4.76 115	7.10 225	3.83 84	3.18 138	3.30 150	11.75 298	4.42 289	0.08 212	0.74 369	0.00 1	0.38 480	0.26 236	2.04 463

LoS_RVC	4.09 189	3.01 452	4.81 73	4.88 221	7.78 579	5.24 199	2.80 314	7.57 88	4.24 104	4.41 156	10.34 232	3.62 151	6.34 293	6.59 105	2.37 160	0.04 93	0.03 58	0.00 1	0.01 127	0.06 74	7.70 614

CASnet	4.11 190	1.27 126	5.28 103	5.63 285	0.31 5	4.89 169	2.86 316	11.52 204	11.73 271	11.06 275	11.80 258	4.16 164	1.63 81	6.30 101	2.22 145	0.63 462	0.00 1	0.60 522	0.13 282	0.15 171	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Wave_Phase_stereo	4.12 191	1.93 275	17.91 527	3.28 87	1.17 133	14.06 430	3.40 341	12.95 221	6.10 158	2.94 108	1.98 44	2.53 119	0.78 40	8.18 156	3.81 258	0.06 166	0.11 168	0.04 299	0.13 282	0.09 109	1.02 259

Occ-G	4.14 192	1.50 176	5.89 127	3.82 132	1.88 250	3.75 85	6.51 442	8.68 121	6.38 167	4.81 173	8.44 201	9.56 283	4.31 190	10.00 225	4.16 274	0.05 129	0.84 399	0.00 1	0.19 340	0.23 215	1.71 390

ProNet	4.14 192	2.35 393	7.50 230	4.22 171	1.47 178	5.67 235	6.24 431	13.78 253	7.71 190	3.38 127	4.93 129	3.72 153	3.52 157	11.52 292	2.72 189	0.08 212	1.32 556	0.01 221	0.26 397	0.47 363	2.02 457

WCG-NET	4.15 194	1.44 162	6.47 173	3.48 109	0.31 5	4.36 121	1.74 227	8.24 105	15.53 324	8.94 254	9.64 219	6.87 232	4.12 184	7.42 126	2.86 205	0.02 39	1.09 496	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.28 44

castereo	4.17 195	1.71 211	4.94 83	4.23 179	1.13 127	6.25 274	6.97 460	10.76 185	16.22 333	3.25 124	7.74 193	3.55 150	7.25 329	5.61 86	2.63 183	0.04 93	0.38 263	0.00 1	0.26 397	0.08 97	0.44 93

rvit_stereo_0081	4.20 196	2.18 352	9.43 313	6.66 384	1.77 238	3.43 73	2.29 277	8.53 117	16.32 338	4.68 170	5.52 150	5.21 191	4.60 210	8.22 158	4.20 276	0.05 129	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 334	0.49 107

rvit_stereo_0082	4.20 196	2.18 352	9.43 313	6.66 384	1.77 238	3.43 73	2.29 277	8.53 117	16.32 338	4.68 170	5.52 150	5.21 191	4.60 210	8.22 158	4.20 276	0.05 129	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 334	0.49 107

CroCo-Stereo Lap2	4.21 198	2.60 423	9.11 291	10.21 532	6.06 532	1.11 5	0.78 90	10.63 179	8.34 215	3.46 130	5.18 140	8.92 271	5.66 266	6.42 102	4.53 295	0.03 72	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.39 77

HART	4.24 199	2.13 336	6.15 142	5.53 274	1.40 170	4.32 115	0.74 86	13.35 240	5.92 156	6.13 211	12.75 271	6.81 231	1.70 87	11.14 265	2.42 166	0.03 72	1.48 584	0.10 376	0.00 1	0.55 392	2.26 495

CAS++	4.25 200	2.16 345	6.64 186	4.57 198	1.14 130	4.22 107	1.62 190	19.22 353	10.81 259	9.35 257	9.25 214	1.97 97	1.40 72	9.87 221	2.00 130	0.15 283	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.33 278	0.28 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 201	2.26 370	8.78 276	5.09 242	1.45 174	5.66 233	1.08 111	13.30 239	8.20 212	8.93 253	10.09 228	6.61 226	3.52 157	5.14 78	3.20 224	0.02 39	1.13 513	0.06 324	0.00 1	0.32 271	0.39 77

rvit_stereo_0080	4.27 202	2.89 440	9.02 286	4.10 155	1.93 256	4.06 98	7.35 471	10.37 171	8.86 230	5.39 196	7.51 189	6.20 219	4.36 192	7.08 115	4.75 302	0.45 415	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 407	0.45 96

whm_eth	4.27 202	2.89 440	9.02 286	4.10 155	1.93 256	4.06 98	7.35 471	10.37 171	8.86 230	5.39 196	7.51 189	6.20 219	4.36 192	7.08 115	4.75 302	0.45 415	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 407	0.45 96

DA	4.31 204	1.05 68	5.88 124	5.93 322	1.67 219	16.29 480	1.88 248	10.25 168	8.13 209	4.63 167	7.82 195	6.18 216	4.91 233	4.78 65	3.04 214	0.17 294	1.18 525	0.00 1	0.00 1	0.08 97	2.28 499

GGEV	4.31 204	1.05 68	5.88 124	5.93 322	1.67 219	16.29 480	1.88 248	10.25 168	8.13 209	4.63 167	7.82 195	6.18 216	4.91 233	4.78 65	3.04 214	0.17 294	1.18 525	0.00 1	0.00 1	0.08 97	2.28 499

DN	4.32 206	1.32 136	5.99 134	5.19 252	4.22 419	6.44 286	0.70 83	12.53 215	11.81 273	4.39 155	6.17 170	9.92 288	2.23 112	7.88 146	2.94 208	0.30 363	0.88 412	0.32 493	0.32 440	0.33 278	2.47 519

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 207	10.45 586	29.52 589	2.66 23	3.97 403	3.78 86	1.67 204	8.97 132	3.97 95	2.67 96	4.87 122	2.88 131	2.63 128	4.68 63	0.96 17	0.06 166	0.14 187	0.00 1	0.54 522	0.50 378	2.38 511

MM-Stereo_test2	4.38 208	1.62 190	7.85 247	5.85 318	1.12 125	7.07 306	2.18 271	15.22 278	8.69 227	7.23 231	5.26 145	4.83 184	3.75 165	10.87 251	2.40 165	0.03 72	1.04 485	0.00 1	0.14 295	0.41 334	2.02 457

plain	4.41 209	2.18 352	11.50 407	5.46 272	2.97 353	3.20 62	1.38 142	9.01 135	5.96 157	3.56 131	16.63 305	3.01 133	2.76 133	14.80 436	4.25 281	0.32 368	0.00 1	0.04 299	0.01 127	0.79 462	0.43 90

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 210	9.66 584	35.34 606	3.13 69	3.77 390	2.83 46	1.45 153	8.84 128	3.43 77	2.36 81	4.88 125	3.03 134	3.14 143	2.69 12	1.04 29	0.05 129	0.57 323	0.00 1	0.46 501	0.78 459	1.79 402

depthmonostereo	4.46 210	2.22 359	7.17 210	4.79 212	1.32 161	7.84 328	1.36 140	15.70 287	12.86 287	5.04 182	7.89 200	5.04 186	6.26 289	6.95 111	3.25 229	0.07 197	0.23 220	0.12 402	0.07 240	0.08 97	1.06 268

MC-Stereo	4.47 212	1.16 95	5.85 123	6.14 334	1.43 172	3.70 84	1.73 224	10.62 178	7.83 199	6.85 221	13.33 276	6.77 230	6.21 288	11.23 267	2.52 172	0.04 93	1.30 551	0.06 324	0.24 376	0.17 186	2.14 482

MIF-Stereo (partial)	4.55 213	1.63 194	8.37 266	5.46 272	5.35 487	3.48 76	0.94 101	9.80 156	8.03 205	4.45 159	15.68 295	5.33 196	5.11 243	11.92 309	4.57 296	0.06 166	0.02 41	0.06 324	0.03 181	0.45 355	0.30 50

PSi22	4.58 214	1.94 277	5.03 89	4.36 186	0.40 18	4.47 126	0.25 47	8.02 100	17.15 352	4.54 162	7.06 183	13.54 358	5.80 270	13.51 390	2.32 151	0.09 224	1.19 532	0.00 1	0.00 1	0.52 381	1.43 347

DilatedVolume-Stereo	4.62 215	1.66 202	6.95 197	4.21 170	1.86 249	10.94 375	0.99 106	12.18 213	6.28 164	12.65 289	10.00 220	5.44 198	3.80 168	10.06 229	3.61 250	0.13 268	0.49 295	0.09 363	0.28 416	0.09 109	0.68 149

quiztm	4.63 216	2.15 340	6.38 160	5.29 260	5.50 496	4.50 130	2.74 311	13.95 254	9.59 243	8.64 243	11.41 254	6.66 229	2.53 126	7.58 134	3.04 214	1.01 528	0.17 198	0.00 1	0.18 331	0.46 360	0.86 191

XX-TBD	4.63 216	10.71 589	3.94 36	10.55 546	0.62 51	5.95 252	0.08 12	7.91 97	12.75 283	11.73 281	14.80 288	4.04 161	1.64 82	4.90 73	2.61 180	0.08 212	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.26 236	0.06 6

rvit_stereo_0083	4.77 218	2.28 372	10.63 374	7.49 445	1.73 231	4.88 167	2.71 308	8.97 132	18.71 374	5.01 180	7.88 199	6.38 223	5.11 243	7.80 139	4.86 308	0.28 356	0.04 71	0.00 1	0.01 127	0.26 236	0.39 77

MyStereo07	4.80 219	2.38 398	6.21 145	6.63 379	4.77 460	6.47 288	9.60 510	16.70 310	5.88 153	4.81 173	5.77 164	3.13 137	5.68 267	12.07 315	2.46 168	0.09 224	1.33 560	0.03 280	0.32 440	0.74 451	0.93 220

CREStereo++_RVC	4.83 220	1.16 95	4.67 66	4.71 208	2.02 265	4.01 97	0.11 22	9.48 153	18.00 358	8.87 250	16.74 307	4.43 172	2.15 105	6.09 95	3.39 237	0.07 197	0.00 1	0.00 1	10.51 650	0.05 61	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 221	1.42 152	5.91 129	3.70 122	5.90 523	12.99 409	1.54 176	13.23 230	10.88 260	5.24 190	5.65 160	6.12 213	4.95 236	10.13 231	7.77 388	0.08 212	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 118	1.15 290

WQFJA1	4.85 222	1.42 152	5.91 129	3.70 122	5.90 523	13.00 410	1.54 176	13.22 229	10.90 261	5.24 190	5.65 160	6.12 213	4.94 235	10.31 237	7.77 388	0.08 212	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 118	1.15 290

WCG-NET（raft）	4.87 223	1.67 204	6.84 194	3.49 110	0.31 5	4.96 182	1.95 256	11.08 193	15.49 323	8.82 248	11.46 255	9.50 280	4.96 237	11.32 274	3.26 230	0.09 224	1.41 573	0.00 1	0.03 181	0.23 215	0.54 116

TANstereo	4.87 223	1.49 173	5.02 88	4.02 145	0.51 38	14.25 434	0.15 32	9.17 144	12.84 285	12.80 300	18.36 327	5.14 188	4.43 199	6.01 91	2.30 149	0.09 224	0.12 177	0.00 1	0.01 127	0.02 5	0.68 149

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 225	3.05 458	9.51 318	4.55 194	3.59 380	9.01 345	1.46 158	14.59 270	19.31 381	7.65 238	7.22 186	2.04 101	2.21 106	10.13 231	2.51 170	0.12 260	0.03 58	0.08 352	0.00 1	0.62 418	0.50 110

WQFJX1	4.94 226	1.37 143	6.21 145	4.32 184	5.86 521	10.61 368	3.86 355	11.43 201	12.12 275	6.12 210	5.13 136	5.73 206	5.08 241	13.20 380	7.03 377	0.01 7	0.06 113	0.01 221	0.00 1	0.17 186	0.57 127

Reg-Stereo(zero)	4.96 227	0.83 32	5.01 87	3.71 124	2.33 299	3.81 90	1.18 119	17.25 321	13.30 295	10.52 267	10.73 244	10.47 296	4.43 199	9.47 210	4.17 275	0.06 166	0.74 369	0.00 1	0.27 411	0.04 49	0.88 198

FE-Mocha	4.97 228	2.28 372	10.93 389	5.13 249	2.55 316	4.77 159	0.79 91	14.50 266	5.84 152	13.74 325	11.07 249	12.61 331	3.39 152	6.44 103	2.76 193	0.10 237	1.00 461	0.15 423	0.39 490	0.14 156	0.93 220

WQFJX	4.98 229	1.47 164	5.90 128	3.54 114	5.81 516	13.76 423	1.87 246	12.60 218	10.77 258	6.11 209	5.62 159	5.65 204	5.86 276	12.29 330	6.99 376	0.04 93	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.14 156	1.15 290

rvit_stereo_ft	5.02 230	3.45 478	10.80 381	11.76 573	2.76 334	4.08 103	8.16 490	10.64 180	10.63 256	4.34 154	6.39 173	6.65 228	4.63 219	9.35 202	5.82 345	0.11 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 285	0.42 86

iRaftStereo_RVC	5.06 231	2.15 340	7.88 249	5.54 277	0.78 77	5.22 198	0.45 62	18.47 342	11.75 272	9.72 261	15.05 290	5.74 208	3.18 146	9.29 199	2.52 172	0.02 39	1.24 547	0.00 1	0.01 127	0.58 401	1.62 377

MSKI-zero shot	5.11 232	1.81 240	6.47 173	6.17 337	1.78 240	6.42 285	1.50 167	13.59 246	8.66 226	10.63 269	11.58 256	13.29 354	2.35 117	12.34 335	3.09 219	0.05 129	1.21 542	0.02 258	0.29 422	0.15 171	0.85 188

NLSM1	5.13 233	1.43 160	6.34 159	4.67 204	5.73 509	13.35 418	1.37 141	15.17 277	10.96 262	5.43 199	10.97 248	4.39 170	4.65 221	11.31 273	5.75 339	0.01 7	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.11 133	0.92 213

sCroCo_RVC	5.29 234	3.82 494	17.52 520	11.17 562	6.67 552	5.78 243	2.66 303	10.47 175	8.48 222	3.78 137	9.32 216	4.76 182	4.83 230	8.33 163	4.88 309	1.17 551	0.52 305	0.06 324	0.03 181	0.70 440	0.90 206

NLCSM	5.30 235	1.73 221	6.44 168	6.09 331	5.89 522	10.87 374	3.96 359	11.80 208	10.57 255	8.70 245	5.42 148	4.53 178	6.51 300	13.97 407	7.90 391	0.33 371	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.29 259	0.94 227

RT-Monster	5.39 236	1.31 135	5.51 114	3.93 138	4.29 424	5.15 191	0.80 92	13.13 226	20.24 390	14.19 333	13.71 280	9.73 285	3.24 148	8.13 151	2.61 180	0.06 166	0.27 234	0.00 1	0.00 1	0.05 61	1.44 348

MM-Stereo_test1	5.41 237	1.55 182	6.52 179	5.96 324	1.09 123	4.88 167	6.82 453	14.32 257	12.83 284	13.28 312	10.54 237	5.88 210	6.54 302	11.72 296	2.75 191	0.18 303	1.13 513	0.00 1	0.02 165	0.48 365	1.73 392

tg	5.41 237	2.04 303	7.70 236	5.40 269	1.27 154	7.45 318	0.49 64	18.97 346	13.10 289	9.51 258	14.60 284	7.15 237	4.05 179	10.89 252	2.99 210	0.02 39	0.70 359	0.00 1	0.00 1	0.55 392	1.42 344

RAFT-Stereo-weight	5.42 239	1.21 109	6.22 147	4.69 205	1.28 157	6.18 271	1.58 183	18.42 341	18.47 367	11.35 278	10.27 231	11.93 322	1.65 83	9.59 214	3.83 260	0.10 237	0.60 334	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.89 203

CAS	5.44 240	0.98 55	3.95 38	17.59 619	7.74 578	7.82 326	6.09 427	9.89 162	9.40 240	4.82 175	10.69 240	1.93 96	1.22 61	4.54 58	2.47 169	10.98 644	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.53 383	8.19 621

NLMM1	5.47 241	1.61 188	7.10 205	4.06 150	5.50 496	12.13 395	3.20 329	13.17 227	16.77 346	7.43 237	8.61 202	5.16 189	4.51 207	12.35 337	6.39 366	0.02 39	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.12 140	1.10 279

4D-IteraStereo	5.47 241	2.05 309	8.66 272	5.34 264	4.93 466	6.11 260	1.79 237	13.74 251	16.35 340	14.53 336	11.10 250	8.22 262	1.59 78	8.73 170	3.37 235	0.00 1	0.49 295	0.09 363	0.02 165	0.25 223	1.98 441

PMTNet	5.52 243	1.11 84	4.24 44	2.49 17	1.38 168	8.75 339	0.67 78	12.64 219	12.84 285	8.66 244	11.27 252	6.00 211	4.70 226	9.91 224	3.02 212	22.39 658	0.01 13	0.04 299	0.02 165	0.06 74	0.23 37

RCA-Stereo	5.58 244	1.26 123	6.71 188	4.85 217	0.80 82	5.51 216	3.97 361	17.56 329	19.40 382	8.45 242	14.11 281	8.73 268	8.70 359	6.88 109	2.77 199	0.05 129	0.98 438	0.11 397	0.00 1	0.14 156	0.61 134

test_1	5.63 245	1.29 132	9.52 320	4.90 228	1.45 174	6.51 290	2.93 320	13.65 249	19.05 379	12.58 288	8.67 203	13.02 348	4.07 181	9.39 206	2.58 175	0.01 7	1.09 496	0.00 1	0.38 480	0.28 251	1.26 313

test-3	5.64 246	1.29 132	9.52 320	4.88 221	1.45 174	6.53 291	2.92 318	13.64 247	19.04 378	12.75 299	8.67 203	13.01 347	4.10 183	9.39 206	2.58 175	0.01 7	1.09 496	0.00 1	0.37 470	0.28 251	1.25 312

xyz-stereo-finetune	5.68 247	2.00 293	6.56 182	3.16 73	0.33 9	11.80 389	3.99 362	13.58 245	21.58 403	8.92 252	12.57 269	6.12 213	3.72 164	12.06 314	6.59 372	0.07 197	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.19 198	0.25 41

AE-Stereo	5.68 247	1.78 231	9.22 305	9.25 507	2.52 312	10.13 354	2.92 318	13.10 225	14.88 315	4.88 177	13.10 274	10.72 299	4.43 199	9.24 197	3.37 235	0.10 237	1.31 555	0.06 324	0.32 440	0.21 207	2.03 461

cross-raft	5.70 249	1.44 162	7.08 203	6.69 387	2.11 273	5.89 248	1.44 151	16.44 301	8.38 216	13.42 318	20.70 362	12.20 327	4.38 197	9.06 185	3.11 220	0.03 72	0.38 263	0.00 1	0.22 355	0.24 219	0.84 187

tt1	5.74 250	2.52 413	6.54 180	6.89 405	0.86 91	10.31 361	4.08 365	19.77 363	16.80 347	7.17 228	9.02 206	4.71 181	8.97 364	11.11 261	2.34 155	0.05 129	1.17 521	0.00 1	0.04 200	0.29 259	2.07 469

test_4	5.75 251	1.40 149	6.47 173	7.20 430	0.89 94	5.81 244	1.82 239	12.26 214	6.62 172	12.85 301	30.51 486	7.61 250	3.81 169	12.70 354	3.47 241	0.02 39	0.27 234	0.03 280	0.17 318	0.39 325	0.67 145

ACVNet-DCA	5.76 252	2.52 413	6.38 160	6.77 395	0.74 64	10.55 364	5.19 396	21.10 387	13.53 297	7.39 233	10.06 221	4.44 173	9.58 374	11.08 257	2.33 152	0.05 129	1.18 525	0.00 1	0.04 200	0.37 308	1.93 428

CFNet-RSSM	5.78 253	1.24 119	9.20 303	4.82 215	1.23 145	6.33 277	1.21 123	17.35 323	18.14 360	13.35 314	11.17 251	11.69 313	5.43 255	9.71 218	3.34 234	0.03 72	0.20 207	0.00 1	0.36 465	0.37 308	0.42 86

cc1	5.79 254	2.52 413	6.38 160	6.77 395	0.74 64	10.55 364	5.19 396	19.19 350	15.95 329	7.39 233	10.06 221	4.44 173	9.58 374	11.08 257	2.33 152	0.05 129	1.18 525	0.00 1	0.04 200	0.34 285	2.04 463

HUI-Stereo	5.80 255	1.98 287	10.42 364	5.66 291	0.45 22	5.52 217	2.68 305	13.29 238	7.82 198	12.71 298	18.16 321	12.91 345	6.60 305	10.73 248	5.36 323	0.89 508	0.08 138	0.10 376	0.00 1	0.25 223	0.36 67

Gwc-CoAtRS	5.80 255	1.37 143	9.07 288	4.80 213	1.39 169	6.90 302	1.27 130	16.50 304	15.48 322	13.07 308	13.35 277	12.64 332	5.61 265	9.14 192	4.20 276	0.04 93	0.32 248	0.00 1	0.29 422	0.30 264	0.33 56

ROB_FTStereo	5.82 257	1.97 280	10.37 360	5.67 298	0.46 28	5.52 217	1.63 192	13.27 236	7.79 192	12.69 292	18.06 318	12.86 340	6.63 309	12.28 329	5.43 326	0.87 506	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.26 236	0.36 67

EAI-Stereo	5.82 257	2.06 312	9.08 289	6.23 342	2.20 287	6.24 273	6.20 430	20.18 371	6.36 166	10.65 270	15.97 300	6.31 222	3.63 163	12.09 318	4.88 309	0.06 166	0.73 367	0.04 299	1.59 591	0.21 207	1.67 386

PSM-adaLoss	5.83 259	1.97 280	10.44 368	5.66 291	0.46 28	5.54 224	1.91 253	13.24 232	7.80 196	12.69 292	18.19 325	12.80 336	6.65 318	11.89 307	5.45 328	1.02 530	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.26 236	0.36 67

CRE-IMP	5.83 259	1.86 255	11.10 397	6.20 340	0.51 38	6.86 301	1.64 194	12.56 216	9.01 232	13.16 309	16.11 302	10.94 302	6.14 287	12.81 357	6.46 369	0.50 428	0.07 128	0.10 376	0.00 1	0.27 245	0.27 43

model_zeroshot	5.85 261	1.91 271	10.98 391	6.34 354	2.55 316	10.42 362	2.38 285	17.38 324	9.39 239	14.72 339	10.36 233	11.21 305	2.93 137	8.95 179	3.57 248	0.14 272	1.01 467	0.15 423	0.38 480	0.08 97	2.15 485

ROB_FTStereo_v2	5.85 261	1.97 280	10.38 361	5.66 291	0.46 28	5.52 217	1.95 256	13.24 232	7.78 191	12.68 291	18.16 321	12.83 337	6.61 307	12.27 327	5.63 336	1.00 526	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.26 236	0.36 67

RAFT-IKP	5.85 261	1.97 280	10.36 358	5.66 291	0.45 22	5.33 208	2.01 261	13.27 236	7.79 192	12.69 292	18.19 325	12.77 335	6.67 319	12.36 338	5.60 333	1.11 541	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.25 223	0.35 61

iGMRVC	5.86 264	1.97 280	10.41 363	5.66 291	0.45 22	5.53 221	1.75 231	13.35 240	7.81 197	12.69 292	18.17 323	12.86 340	6.53 301	12.34 335	5.77 341	1.13 545	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.26 236	0.34 59

xyz-stereo-finetune2	5.88 265	2.14 339	6.76 191	2.96 55	0.36 14	14.90 442	1.85 242	11.54 205	5.89 154	11.35 278	18.02 317	7.27 242	9.34 372	15.17 442	9.04 416	0.06 166	0.02 41	0.08 352	0.15 304	0.28 251	0.32 53

Patchmatch Stereo++	5.88 265	1.97 280	10.43 366	5.66 291	0.45 22	5.54 224	2.32 282	13.26 234	7.79 192	12.69 292	18.14 319	12.86 340	6.63 309	12.36 338	5.60 333	1.09 538	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.25 223	0.35 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 265	1.97 280	10.43 366	5.66 291	0.45 22	5.54 224	2.32 282	13.26 234	7.79 192	12.69 292	18.14 319	12.86 340	6.63 309	12.36 338	5.60 333	1.09 538	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.25 223	0.35 61

IGEV-FE	5.90 268	2.30 377	15.24 489	6.91 407	2.11 273	4.35 119	1.51 170	15.68 285	8.52 223	13.72 323	11.87 260	11.49 307	3.84 172	11.42 281	4.77 305	0.10 237	0.84 399	0.15 423	0.25 391	0.87 477	1.98 441

IGEV_Zeroshot_test	5.90 268	2.30 377	15.24 489	6.90 406	2.11 273	4.35 119	1.51 170	15.68 285	8.52 223	13.73 324	11.89 261	11.49 307	3.82 170	11.41 280	4.76 304	0.11 245	0.84 399	0.15 423	0.25 391	0.87 477	1.98 441

raftrobust	5.94 270	2.07 316	6.94 196	7.67 452	6.24 539	4.96 182	1.82 239	17.76 330	14.36 309	12.03 282	11.62 257	7.74 254	9.01 365	11.29 272	3.71 254	0.05 129	0.79 385	0.00 1	0.04 200	0.25 223	0.38 75

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 270	2.35 393	8.80 277	4.07 151	1.36 163	2.78 44	0.66 77	17.05 316	15.89 328	12.65 289	18.49 329	11.81 317	7.89 340	8.48 165	3.80 257	0.02 39	0.75 375	0.00 1	0.00 1	0.43 346	1.49 362

DeepStereo_RVC	5.95 272	1.88 261	10.44 368	5.76 309	0.60 46	5.45 212	1.78 236	12.93 220	8.02 204	14.07 330	14.98 289	12.40 328	10.05 382	12.02 312	7.35 381	0.61 456	0.10 160	0.12 402	0.00 1	0.21 207	0.29 47

LL-Strereo2	5.97 273	2.88 439	10.62 373	6.59 373	3.38 371	6.31 276	2.20 273	15.61 284	8.46 221	11.33 277	10.75 245	15.69 392	3.45 153	13.58 396	4.65 298	0.16 287	0.48 292	1.33 576	0.13 282	0.36 302	1.42 344

test_3	5.97 273	1.26 123	9.95 338	6.84 401	1.45 174	8.73 338	3.18 328	14.26 256	19.86 384	12.22 284	8.91 205	13.78 361	3.99 176	9.38 205	2.58 175	0.01 7	1.10 504	0.00 1	0.37 470	0.30 264	1.20 304

NRIStereo	5.98 275	1.91 271	9.60 323	6.29 351	0.45 22	6.56 293	2.52 295	15.37 281	11.43 267	12.55 287	15.07 291	11.45 306	6.11 285	12.32 332	6.23 356	0.83 497	0.16 194	0.11 397	0.00 1	0.32 271	0.33 56

HH	6.00 276	2.42 401	9.81 331	5.74 306	1.64 214	7.05 304	3.48 344	17.54 326	7.69 188	8.73 246	12.47 267	14.83 376	8.86 361	13.04 371	2.59 178	0.04 93	1.21 542	0.20 451	0.05 218	0.30 264	2.34 505

HanStereo	6.00 276	2.42 401	9.81 331	5.74 306	1.64 214	7.05 304	3.48 344	17.54 326	7.69 188	8.73 246	12.47 267	14.83 376	8.86 361	13.04 371	2.59 178	0.04 93	1.21 542	0.20 451	0.05 218	0.30 264	2.34 505

MM-Stereo_test3	6.01 278	1.69 208	6.25 151	6.36 355	5.46 495	4.64 141	6.31 435	20.05 368	24.24 438	8.85 249	11.38 253	7.22 238	2.79 134	9.11 189	3.08 218	0.11 245	0.92 422	0.00 1	0.02 165	0.54 391	1.11 284

test-1	6.03 279	1.76 227	15.61 496	8.01 471	1.98 263	7.82 326	1.16 118	13.64 247	13.60 300	9.69 260	15.16 292	11.55 310	5.45 257	7.78 138	4.35 286	0.16 287	1.18 525	0.00 1	0.13 282	0.16 179	1.39 335

rvit_0105_6	6.06 280	3.23 465	15.34 494	10.26 533	1.75 234	5.08 187	5.19 396	11.03 191	20.73 392	6.39 216	7.02 182	10.21 292	7.94 342	11.42 281	3.83 260	0.40 396	0.29 243	0.00 1	0.01 127	0.57 398	0.40 83

Selective-RAFT	6.10 281	1.16 95	10.90 388	7.41 437	0.91 96	15.22 453	1.11 114	14.84 273	16.23 334	7.19 230	7.06 183	11.49 307	8.10 345	12.83 359	5.19 318	0.26 349	0.97 434	0.00 1	0.46 501	0.10 118	0.65 141

H2IRNET	6.11 282	1.63 194	7.52 231	4.69 205	2.30 297	4.07 102	0.71 84	12.58 217	13.88 302	7.18 229	20.80 365	15.50 387	10.48 387	10.72 247	8.26 399	0.19 316	0.00 1	0.07 344	0.52 518	0.52 381	0.55 118

EKT-Stereo	6.11 282	1.71 211	9.09 290	7.69 453	5.56 501	5.16 192	4.26 370	19.18 349	15.13 318	9.20 256	12.84 272	9.55 282	4.18 186	11.74 297	3.24 228	0.53 432	0.62 341	0.09 363	0.14 295	0.17 186	2.16 487

1test111	6.16 284	2.52 413	6.38 160	6.77 395	0.74 64	10.55 364	5.19 396	21.10 387	13.53 297	7.39 233	10.06 221	4.44 173	9.58 374	12.08 316	9.26 424	0.05 129	1.18 525	0.00 1	0.04 200	0.37 308	1.93 428

RAFT-Test	6.19 285	1.47 164	7.90 250	4.91 229	2.70 326	9.97 349	1.52 173	17.08 317	9.06 235	13.21 310	23.67 405	12.89 344	4.63 219	9.47 210	3.57 248	0.02 39	0.81 389	0.00 1	0.38 480	0.21 207	0.39 77

s12784h	6.22 286	1.01 59	4.95 84	3.57 115	0.54 43	19.55 526	0.95 103	19.51 360	18.39 362	12.98 306	12.58 270	7.78 255	5.56 264	11.34 277	4.36 287	0.89 508	0.01 13	0.05 310	0.00 1	0.07 85	0.20 35

Any-RAFT	6.28 287	1.42 152	4.91 80	5.00 234	1.25 151	10.18 355	1.90 252	22.68 406	15.87 327	12.12 283	19.23 337	13.69 360	4.65 221	9.35 202	2.36 159	0.06 166	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.35 61

GMOStereo	6.33 288	2.04 303	8.28 261	5.68 299	1.20 139	6.11 260	2.14 267	11.20 195	13.15 290	18.66 435	21.83 378	17.35 418	6.64 314	7.09 117	2.78 200	0.02 39	1.42 575	0.13 410	0.00 1	0.53 383	0.37 71

error version	6.33 288	2.04 303	8.28 261	5.68 299	1.20 139	6.11 260	2.14 267	11.20 195	13.15 290	18.66 435	21.83 378	17.35 418	6.64 314	7.09 117	2.78 200	0.02 39	1.42 575	0.13 410	0.00 1	0.53 383	0.37 71

test-v	6.33 288	2.04 303	8.28 261	5.68 299	1.20 139	6.11 260	2.14 267	11.20 195	13.15 290	18.66 435	21.83 378	17.35 418	6.64 314	7.09 117	2.78 200	0.02 39	1.42 575	0.13 410	0.00 1	0.53 383	0.37 71

test-2	6.33 288	2.04 303	8.28 261	5.68 299	1.20 139	6.11 260	2.14 267	11.20 195	13.15 290	18.66 435	21.83 378	17.35 418	6.64 314	7.09 117	2.78 200	0.02 39	1.42 575	0.13 410	0.00 1	0.53 383	0.37 71

GMStereo	6.44 292	4.92 522	12.13 432	5.60 281	0.87 92	9.18 347	2.57 300	12.99 222	25.54 456	12.85 301	11.84 259	5.60 203	3.62 162	11.92 309	6.44 368	0.53 432	0.02 41	0.05 310	0.36 465	0.98 486	0.70 158
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 293	3.34 474	8.02 253	6.23 342	1.68 221	6.33 277	2.48 292	14.54 269	16.71 345	11.71 280	24.13 409	9.38 276	7.13 325	11.83 303	4.32 284	0.12 260	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.73 447	0.33 56

knoymous	6.46 294	1.84 252	5.13 98	4.31 183	1.88 250	6.36 281	5.55 410	15.25 279	14.48 310	13.85 328	21.25 368	12.66 334	6.63 309	13.20 380	5.11 314	0.19 316	0.13 179	0.12 402	0.00 1	0.71 444	0.57 127

rafts_anoy	6.46 294	2.37 395	7.09 204	7.48 444	6.02 529	5.31 207	2.45 290	14.50 266	22.01 409	12.94 305	16.18 303	8.48 267	5.53 262	9.70 217	6.32 362	0.05 129	1.66 594	0.10 376	0.05 218	0.30 264	0.69 152

anonymousdsp2	6.47 296	1.81 240	9.73 328	5.25 258	1.23 145	9.35 348	3.96 359	22.51 402	18.39 362	12.87 303	10.19 229	10.17 290	4.46 203	11.77 299	3.83 260	0.06 166	1.00 461	0.31 491	0.18 331	0.25 223	2.06 468

XX-Stereo	6.50 297	1.81 240	10.42 364	12.71 589	7.14 563	3.46 75	0.90 99	16.31 297	6.13 160	9.03 255	28.11 453	13.48 357	2.22 108	11.87 306	2.61 180	0.45 415	0.78 383	0.08 352	0.42 495	1.09 494	0.88 198

AFF-stereo	6.50 297	2.29 374	8.09 256	4.63 201	0.87 92	3.48 76	0.75 88	16.92 315	13.98 304	13.26 311	25.21 420	15.46 386	7.68 337	11.50 290	3.71 254	0.04 93	0.70 359	0.00 1	0.00 1	0.48 365	1.02 259

xx1	6.52 299	2.52 413	6.38 160	6.77 395	0.74 64	10.55 364	5.19 396	19.19 350	15.95 329	7.39 233	10.07 227	16.17 398	12.10 422	11.08 257	2.33 152	0.05 129	1.18 525	0.02 258	0.36 465	0.37 308	1.93 428

RALCasStereoNet	6.53 300	2.84 438	8.12 257	7.88 466	6.12 534	6.85 300	5.29 403	14.66 271	13.94 303	10.20 262	18.18 324	10.24 293	3.83 171	12.33 333	5.56 332	0.04 93	1.88 600	0.11 397	0.01 127	0.26 236	2.24 494

11t1	6.61 301	1.76 227	9.64 325	5.62 284	2.15 280	13.57 422	2.67 304	15.77 289	8.83 229	13.66 322	11.90 262	12.03 324	9.76 379	12.23 326	8.58 409	0.23 333	1.33 560	0.00 1	0.31 438	0.26 236	1.95 437

TRStereo	6.64 302	6.95 556	12.06 430	9.69 518	7.59 571	5.12 190	1.68 205	20.72 376	12.34 276	10.93 274	9.07 207	10.57 298	3.16 145	14.33 414	4.23 280	0.60 454	0.80 388	0.14 418	0.37 470	0.56 396	1.86 416

DisPM	6.68 303	1.58 187	9.90 336	7.19 429	1.12 125	5.71 236	3.69 349	13.74 251	12.42 277	16.60 383	23.63 404	12.64 332	6.39 296	13.31 387	4.08 272	0.77 485	0.01 13	0.08 352	0.15 304	0.14 156	0.53 114

AIO-test1	6.69 304	2.11 326	7.06 201	10.57 547	6.38 547	8.85 341	1.73 224	22.56 405	20.92 395	7.01 223	17.67 314	8.06 260	4.87 231	10.79 250	3.39 237	0.17 294	0.09 149	0.00 1	0.34 454	0.35 291	0.86 191

DCRE	6.73 305	2.11 326	9.19 302	7.76 459	4.90 464	7.81 325	5.86 422	16.46 302	11.38 266	9.61 259	22.55 394	11.84 319	6.35 295	11.09 260	3.63 251	0.04 93	1.19 532	0.06 324	0.37 470	0.15 171	2.23 492

AnonymousM	6.73 305	12.03 603	3.53 19	4.47 192	1.55 198	4.42 124	3.17 327	11.94 210	8.44 220	17.00 399	10.06 221	9.08 274	4.00 178	7.56 133	4.06 270	0.55 440	0.68 356	23.13 655	8.12 641	0.07 85	0.65 141

iRaft-Stereo_20w	6.75 307	2.17 349	13.20 455	5.07 240	2.34 302	7.43 317	2.61 301	20.20 372	7.85 201	15.28 349	10.36 233	14.42 370	8.13 346	16.81 476	4.20 276	0.06 166	0.84 399	0.13 410	0.83 546	0.66 433	2.42 514

DCANet-4	6.78 308	1.21 109	11.48 405	3.95 140	0.76 71	4.73 153	1.68 205	18.40 340	25.78 460	15.44 353	20.36 354	6.42 224	8.48 354	8.87 175	6.24 357	0.18 303	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.10 118	1.37 328

Lsterematch	6.83 309	2.17 349	7.77 242	4.11 157	0.72 61	8.20 334	1.49 165	12.99 222	18.49 371	16.96 398	25.24 421	9.52 281	5.23 249	13.01 367	9.36 429	0.06 166	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 271	0.95 232

SST-Stereo	6.85 310	1.67 204	9.39 311	7.24 432	0.82 83	5.89 248	1.87 246	15.34 280	9.89 248	19.25 454	20.26 352	16.63 406	8.40 352	13.81 404	5.75 339	0.40 396	0.05 86	0.13 410	0.00 1	0.10 118	0.08 10

Pruner-Stereo	6.85 310	1.81 240	10.24 353	6.92 409	0.92 97	5.55 227	4.01 363	14.42 264	11.85 274	18.22 431	21.92 385	15.64 391	5.69 268	12.10 319	6.08 349	0.84 499	0.02 41	0.18 440	0.10 267	0.11 133	0.38 75

RALAANet	6.86 312	3.28 470	11.09 396	7.63 449	4.95 468	6.16 270	1.63 192	20.54 375	15.45 320	15.30 350	14.52 283	12.98 346	4.35 191	13.53 392	3.98 265	0.11 245	0.35 258	0.00 1	0.29 422	0.58 401	0.48 104

DCANet	6.87 313	2.02 299	9.12 293	4.03 146	0.76 71	4.77 159	1.74 227	16.15 294	25.07 445	15.88 369	20.79 364	7.89 257	11.31 403	9.23 196	6.15 351	0.18 303	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 251	2.01 456

PSM-softLoss	6.90 314	1.81 240	10.84 383	7.04 414	0.93 102	5.53 221	1.97 258	23.18 413	9.65 244	14.16 331	22.01 390	12.84 338	5.15 245	13.03 369	7.95 392	0.76 482	0.06 113	0.27 475	0.55 526	0.21 207	0.14 23

KMStereo	6.90 314	1.81 240	10.84 383	7.04 414	0.93 102	5.53 221	1.97 258	23.18 413	9.65 244	14.16 331	22.01 390	12.84 338	5.15 245	13.03 369	7.95 392	0.76 482	0.06 113	0.27 475	0.55 526	0.21 207	0.14 23

PFNet+	6.92 316	1.64 198	10.96 390	6.27 346	0.90 95	5.66 233	1.68 205	14.43 265	16.02 331	18.13 429	21.24 367	14.33 367	5.97 278	13.13 377	5.51 331	0.90 510	0.20 207	0.11 397	0.30 433	0.08 97	0.94 227

RAFT-345	6.94 317	1.48 168	7.45 228	5.65 288	0.96 108	5.49 215	3.20 329	13.73 250	10.97 263	13.81 327	42.93 604	9.01 273	5.31 251	13.09 376	4.73 301	0.58 444	0.05 86	0.10 376	0.06 230	0.08 97	0.08 10

MyStereo06	6.95 318	2.25 366	14.05 468	6.69 387	4.74 458	7.75 323	9.60 510	17.85 332	9.03 234	13.29 313	10.78 246	18.68 441	5.70 269	10.66 243	4.52 293	0.09 224	1.32 556	0.02 258	0.26 397	0.84 474	0.92 213

NF-Stereo	6.96 319	1.80 237	10.17 346	7.16 428	0.79 80	6.15 269	3.26 337	20.74 381	18.45 366	13.42 318	19.33 338	11.67 312	6.05 281	12.71 355	6.17 352	0.57 443	0.06 113	0.21 454	0.23 366	0.12 140	0.09 12

OCTAStereo	6.97 320	1.80 237	10.20 350	7.15 427	0.78 77	6.12 265	3.38 338	20.72 376	18.47 367	13.41 315	19.33 338	11.91 320	6.05 281	12.68 353	6.19 353	0.59 450	0.06 113	0.21 454	0.22 355	0.12 140	0.10 16

RE-Stereo	6.97 320	1.79 234	10.18 348	7.14 422	0.77 74	6.14 267	3.39 339	20.72 376	18.43 364	13.41 315	19.33 338	11.78 315	6.09 283	12.66 351	6.22 354	0.58 444	0.05 86	0.21 454	0.22 355	0.12 140	0.10 16

TVStereo	6.97 320	1.79 234	10.18 348	7.14 422	0.77 74	6.14 267	3.39 339	20.72 376	18.43 364	13.41 315	19.33 338	11.78 315	6.09 283	12.66 351	6.22 354	0.58 444	0.05 86	0.21 454	0.22 355	0.12 140	0.10 16

sAnonymous2	6.98 323	7.12 557	20.67 556	9.13 504	5.40 489	5.28 202	8.11 488	16.71 311	11.50 269	5.04 182	9.17 210	3.77 154	8.23 347	7.84 143	3.15 221	0.11 245	0.07 128	0.06 324	0.28 416	10.80 630	7.09 610

CroCo_RVC	6.98 323	7.12 557	20.67 556	9.13 504	5.40 489	5.28 202	8.11 488	16.71 311	11.50 269	5.04 182	9.17 210	3.77 154	8.23 347	7.84 143	3.15 221	0.11 245	0.07 128	0.06 324	0.28 416	10.80 630	7.09 610

DIP-Stereo	6.99 325	2.37 395	11.45 404	4.78 210	1.70 225	13.13 412	1.47 160	15.76 288	7.43 185	14.57 337	26.61 438	10.76 300	5.10 242	14.97 439	8.10 396	0.06 166	0.06 113	0.06 324	0.00 1	0.17 186	1.22 306
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 326	3.33 472	16.60 509	10.68 549	1.59 202	5.89 248	6.84 455	14.50 266	23.99 434	7.31 232	9.49 217	13.18 350	9.62 377	12.33 333	4.32 284	0.39 393	0.46 287	0.00 1	0.02 165	0.67 435	0.68 149

ADStereo(finetuned)	7.09 326	2.04 303	11.52 408	4.01 143	0.77 74	4.78 161	1.73 224	16.15 294	25.08 446	15.89 370	20.74 363	7.88 256	13.56 453	9.11 189	6.07 348	0.18 303	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 251	1.93 428

raft+_RVC	7.10 328	2.37 395	6.59 183	6.94 412	5.82 517	6.35 280	5.97 425	21.05 385	23.63 430	10.90 273	17.95 316	9.80 286	5.55 263	11.49 288	4.47 292	0.04 93	1.50 585	0.00 1	0.00 1	0.38 320	1.23 309

OMP-Stereo	7.13 329	2.89 440	9.89 335	10.98 558	1.73 231	4.81 163	1.85 242	18.38 339	16.26 335	16.94 396	14.11 281	17.45 423	7.57 333	13.26 385	5.12 316	0.43 408	0.04 71	0.06 324	0.02 165	0.20 205	0.56 121

RAFT_R40	7.14 330	1.73 221	9.36 310	7.36 436	0.82 83	5.74 240	3.69 349	15.47 283	15.09 317	18.24 432	19.87 346	16.82 407	8.50 355	13.72 401	5.81 344	0.28 356	0.02 41	0.14 418	0.00 1	0.11 133	0.09 12

Hybrid-DGEV-03	7.24 331	2.18 352	6.74 189	6.57 371	1.24 148	11.30 379	2.51 294	14.66 271	14.85 314	16.91 393	29.69 475	13.87 362	5.80 270	11.32 274	4.52 293	0.03 72	0.49 295	0.13 410	0.00 1	0.41 334	1.63 378

fff	7.26 332	1.99 289	9.12 293	4.17 161	0.47 32	4.73 153	1.68 205	16.56 306	33.55 530	15.45 354	20.36 354	7.49 246	12.54 430	9.03 182	6.26 358	0.18 303	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.10 118	1.37 328

MIPNet	7.26 332	2.30 377	13.74 461	5.32 263	1.61 207	11.32 381	2.77 313	27.02 461	18.47 367	15.56 360	13.20 275	7.01 233	9.46 373	8.84 173	6.32 362	0.15 283	0.03 58	0.06 324	0.08 250	0.42 342	1.39 335

csc	7.26 332	1.99 289	9.12 293	4.17 161	0.47 32	4.73 153	1.68 205	16.56 306	33.55 530	15.45 354	20.36 354	7.49 246	12.54 430	9.03 182	6.26 358	0.18 303	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.10 118	1.37 328

cscssc	7.26 332	1.99 289	9.12 293	4.17 161	0.47 32	4.73 153	1.68 205	16.56 306	33.55 530	15.45 354	20.36 354	7.49 246	12.54 430	9.03 182	6.26 358	0.18 303	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.10 118	1.37 328

riskmin	7.28 336	1.54 180	8.37 266	5.01 235	3.24 365	11.65 386	3.20 329	16.61 309	18.86 376	10.45 265	13.46 278	16.20 400	12.68 436	12.46 344	6.57 371	0.17 294	1.38 568	0.14 418	0.33 449	0.67 435	2.52 524

AIO-test2	7.31 337	2.95 446	8.32 265	9.20 506	5.66 507	8.78 340	5.13 394	26.30 451	23.78 431	7.04 224	20.37 358	5.69 205	3.51 156	10.05 228	2.74 190	4.35 612	0.14 187	0.03 280	0.62 533	0.71 444	0.80 179

R-Stereo Train	7.33 338	1.62 190	9.31 307	6.80 399	2.33 299	7.57 319	5.36 405	24.47 428	7.63 186	16.40 376	33.07 528	12.42 329	5.52 260	8.06 149	5.23 319	0.05 129	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.12 140	0.56 121

RAFT-Stereo	7.33 338	1.62 190	9.31 307	6.80 399	2.33 299	7.57 319	5.36 405	24.47 428	7.63 186	16.40 376	33.07 528	12.42 329	5.52 260	8.06 149	5.23 319	0.05 129	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.12 140	0.56 121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 340	2.06 312	12.02 429	4.71 208	1.69 223	5.17 193	1.28 132	19.54 361	13.09 288	16.93 394	28.48 458	13.05 349	5.43 255	13.25 384	7.41 382	0.02 39	0.62 341	0.00 1	0.01 127	0.45 355	2.09 475

UGAM-zero	7.48 341	1.91 271	14.55 475	4.78 210	2.00 264	6.34 279	1.02 109	18.99 347	8.70 228	14.93 343	15.74 296	24.94 512	13.86 464	13.13 377	5.05 311	0.04 93	0.96 430	0.02 258	1.08 572	0.18 193	1.46 352

StereoVision	7.48 341	2.90 443	10.47 370	10.13 528	3.93 401	4.99 184	1.86 245	21.10 387	17.66 354	8.90 251	29.71 476	10.95 303	6.61 307	12.83 359	5.11 314	0.69 474	0.05 86	0.17 435	0.03 181	0.98 486	0.56 121

IPLGR	7.48 341	1.61 188	14.03 467	4.92 230	1.30 160	10.30 359	1.20 121	24.52 431	22.59 417	16.71 390	18.84 332	8.44 266	7.49 331	9.62 215	6.34 364	0.26 349	0.05 86	0.05 310	0.06 230	0.37 308	0.93 220

PAM_32	7.56 344	1.96 279	15.04 486	6.11 333	2.08 267	16.93 494	1.38 142	16.49 303	7.93 202	15.16 346	9.17 210	25.77 518	11.69 412	12.95 364	4.03 268	0.14 272	0.77 382	0.09 363	0.83 546	0.61 416	2.00 455

HHNet	7.57 345	2.01 296	8.03 254	3.71 124	3.46 375	4.93 178	6.17 429	19.69 362	16.27 336	20.91 485	31.75 508	10.56 297	5.82 273	10.69 246	5.10 313	0.67 472	0.07 128	0.21 454	0.14 295	0.63 422	0.54 116

IIG-Stereo	7.59 346	2.47 407	9.40 312	10.39 540	1.78 240	6.67 296	1.47 160	17.83 331	16.51 343	18.91 447	20.12 350	17.76 427	8.74 360	13.21 383	5.43 326	0.44 411	0.05 86	0.03 280	0.00 1	0.17 186	0.45 96

ASMatch	7.61 347	1.63 194	9.18 301	5.79 310	2.27 292	4.63 140	2.54 296	17.23 320	13.73 301	17.27 403	34.28 546	13.26 353	10.15 385	12.39 341	5.49 330	0.12 260	0.24 225	0.21 454	0.17 318	0.18 193	1.55 370

ACRE	7.62 348	3.21 464	14.93 484	7.81 461	5.00 471	10.01 351	4.45 376	16.32 298	15.86 326	17.81 417	19.21 335	8.38 264	4.25 187	11.11 261	10.58 450	0.78 489	0.32 248	0.03 280	0.15 304	0.44 349	1.84 410

LCNet	7.64 349	1.41 150	6.15 142	6.93 410	1.35 162	9.00 343	5.44 407	18.37 338	11.30 264	16.62 384	24.39 412	14.67 371	11.03 393	12.03 313	4.01 266	0.07 197	0.02 41	0.23 463	2.07 600	1.00 489	6.69 605

IPLG	7.65 350	2.00 293	13.81 462	5.86 319	4.35 430	10.97 376	1.43 148	22.52 403	16.50 342	19.78 462	20.62 361	5.28 194	5.49 258	12.58 350	9.70 436	0.13 268	0.06 113	0.03 280	0.07 240	0.41 334	1.38 333

MyStereo8	7.68 351	3.00 450	12.46 440	7.70 456	5.11 476	11.40 383	1.39 145	15.98 291	10.05 253	16.45 378	24.04 408	12.01 323	7.91 341	10.68 245	10.57 449	0.14 272	1.52 588	0.08 352	0.48 508	0.60 413	1.98 441

CIPLG	7.69 352	3.27 468	14.40 472	7.84 463	5.08 475	10.24 356	4.59 381	16.02 292	15.45 320	18.05 427	19.72 344	8.79 270	4.61 214	11.84 305	10.40 446	0.76 482	0.33 254	0.03 280	0.15 304	0.44 349	1.83 409

x	7.70 353	2.12 330	8.93 283	5.08 241	2.55 316	11.65 386	4.40 375	20.91 384	12.53 278	13.58 321	20.49 359	15.73 393	11.10 395	10.65 242	10.16 440	0.11 245	1.37 566	0.04 299	0.29 422	0.34 285	1.95 437

IPLGR_C	7.70 353	3.32 471	14.54 474	7.98 469	5.04 473	10.26 357	4.64 385	16.50 304	16.28 337	17.97 425	18.85 333	8.30 263	4.66 223	11.22 266	10.89 459	0.77 485	0.32 248	0.03 280	0.15 304	0.43 346	1.84 410

qqq	7.72 355	2.15 340	10.06 342	5.01 235	1.82 245	8.62 337	7.27 469	21.10 387	13.53 297	12.48 286	18.71 331	16.17 398	12.10 422	12.08 316	9.26 424	0.08 212	1.35 564	0.02 258	0.36 465	0.36 302	1.93 428

111	7.73 356	2.39 400	9.12 293	4.17 161	0.47 32	10.65 369	3.49 347	21.34 393	28.25 485	10.60 268	16.85 308	14.74 375	10.22 386	12.48 345	6.61 373	0.43 408	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.35 291	2.39 513

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 357	3.47 480	14.99 485	5.34 264	7.99 583	7.13 307	0.96 104	23.20 415	10.00 252	11.29 276	17.31 310	18.44 440	9.03 366	13.19 379	5.77 341	0.06 166	1.01 467	0.12 402	1.51 588	1.49 517	2.74 534

RAFT+CT+SA	7.76 358	2.01 296	7.56 233	11.32 565	3.31 367	4.60 137	7.19 466	17.21 319	27.40 475	10.43 264	27.34 443	7.63 251	7.83 339	15.46 448	3.51 243	0.03 72	0.39 266	0.18 440	0.46 501	0.33 278	0.93 220

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 359	28.14 649	42.31 620	3.20 76	0.50 37	4.12 104	1.45 153	7.06 70	4.60 110	4.66 169	3.90 86	2.47 118	1.37 71	6.02 92	1.94 121	24.62 659	0.43 283	0.01 221	0.08 250	4.61 590	14.42 648

PAM	7.81 360	1.90 266	15.85 503	6.14 334	2.58 320	17.79 506	4.51 378	16.29 296	8.05 207	16.48 379	9.10 208	25.01 514	11.39 405	12.89 362	3.54 247	0.05 129	0.79 385	0.08 352	0.83 546	0.62 418	2.23 492

RAFT-RH_RVC	7.88 361	1.51 178	7.72 239	5.41 270	0.96 108	11.41 384	1.48 164	13.43 243	15.04 316	17.54 412	45.66 620	10.86 301	6.42 298	13.48 389	5.26 321	0.81 494	0.04 71	0.12 402	0.13 282	0.12 140	0.17 30

TransformOpticalFlow	7.95 362	2.10 322	9.83 333	6.06 329	1.24 148	6.82 299	7.98 484	18.60 343	14.06 306	14.93 343	28.79 460	18.74 442	11.03 393	12.79 356	4.12 273	0.06 166	0.04 71	0.21 454	0.04 200	0.21 207	1.27 314

rvit_0105_5	8.01 363	3.69 491	17.73 523	10.42 542	1.61 207	7.29 309	6.68 448	18.33 336	25.98 461	10.45 265	10.46 235	15.53 388	11.01 391	12.87 361	5.37 324	0.44 411	0.41 275	0.00 1	0.15 304	0.70 440	1.08 273

TestStereo1	8.04 364	2.22 359	8.85 280	10.87 556	2.12 276	4.66 146	2.40 287	21.17 391	23.79 432	17.41 405	26.31 433	9.41 277	9.09 367	16.23 456	3.85 263	0.14 272	0.40 268	0.02 258	0.13 282	0.58 401	1.10 279

SA-5K	8.04 364	2.22 359	8.85 280	10.87 556	2.12 276	4.66 146	2.40 287	21.17 391	23.79 432	17.41 405	26.31 433	9.41 277	9.09 367	16.23 456	3.85 263	0.14 272	0.40 268	0.02 258	0.13 282	0.58 401	1.10 279

PFNet	8.10 366	1.75 224	12.34 437	7.54 448	2.40 305	7.41 316	5.81 420	23.83 424	17.85 356	20.78 479	17.57 312	15.22 384	7.72 338	13.37 388	6.46 369	0.33 371	0.20 207	0.12 402	0.19 340	0.32 271	0.77 174

FACV-RUCA	8.11 367	2.29 374	10.34 357	8.07 473	6.02 529	14.18 433	3.04 324	20.05 368	19.00 377	12.98 306	18.43 328	8.73 268	11.58 407	12.20 323	5.78 343	0.38 391	0.64 344	4.34 612	0.35 458	1.89 533	1.96 439

Select-FE	8.15 368	3.89 497	22.25 568	6.74 391	4.35 430	4.71 152	1.24 125	20.11 370	6.59 171	12.93 304	23.07 401	20.54 461	12.80 437	14.28 412	4.68 299	0.18 303	1.09 496	0.07 344	0.97 563	0.39 325	2.10 476

AAGNet	8.15 368	1.75 224	10.57 371	7.72 458	0.74 64	5.74 240	4.98 393	15.90 290	14.59 311	20.31 471	23.80 406	15.08 382	11.25 401	12.27 327	16.70 517	0.85 500	0.06 113	0.32 493	0.01 127	0.15 171	0.16 28

STrans-v2	8.16 370	2.09 319	9.79 330	5.44 271	1.53 197	11.87 390	9.69 516	19.77 363	13.20 294	14.01 329	25.80 425	17.88 431	12.55 433	13.30 386	4.39 288	0.06 166	0.01 13	0.18 440	0.01 127	0.25 223	1.31 321

Prome-Stereo	8.22 371	1.48 168	6.24 150	7.06 417	1.55 198	6.54 292	9.08 500	21.88 396	9.88 247	21.12 490	32.48 522	11.82 318	11.59 409	11.99 311	4.04 269	0.08 212	0.02 41	0.19 446	0.12 277	0.45 355	6.89 609

FENet	8.22 371	1.39 147	7.33 225	6.43 362	2.17 285	10.97 376	2.20 273	22.10 399	21.26 396	17.85 420	23.22 402	14.29 365	11.50 406	13.56 395	8.32 401	0.29 360	0.24 225	0.03 280	0.03 181	0.18 193	1.04 263

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 373	4.16 503	20.63 555	5.82 314	11.79 621	6.40 284	2.02 262	20.82 382	8.03 205	14.52 335	21.38 371	17.44 422	5.83 275	14.43 421	5.13 317	0.06 166	1.00 461	0.05 310	1.81 596	2.44 551	3.62 562

raft_robust	8.39 374	2.81 435	7.62 235	6.32 353	1.17 133	5.47 214	0.82 94	34.37 562	35.49 552	18.40 434	20.25 351	7.24 241	5.51 259	15.77 450	3.40 239	0.11 245	1.10 504	0.00 1	0.50 513	0.33 278	1.19 302

HITNet	8.41 375	3.59 488	9.91 337	5.30 261	1.52 196	13.35 418	4.48 377	22.00 397	16.06 332	15.52 358	22.95 400	15.28 385	11.74 413	14.91 438	9.25 423	0.10 237	0.01 13	0.48 510	0.06 230	0.58 401	1.04 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 376	2.16 345	10.02 340	8.41 482	0.93 102	7.36 314	2.21 275	23.73 422	26.15 463	13.55 320	30.84 493	9.89 287	10.09 383	16.84 478	3.52 245	0.18 303	0.68 356	0.17 435	0.40 491	0.48 365	0.92 213

GMM-Stereo	8.44 377	1.27 126	7.36 227	6.64 382	2.56 319	10.00 350	9.29 507	23.79 423	11.33 265	17.96 424	29.59 473	17.14 412	7.59 334	11.77 299	4.61 297	0.13 268	0.01 13	0.24 467	0.94 554	0.49 374	6.14 598

test_sample1	8.49 378	1.83 250	10.60 372	5.53 274	2.95 351	15.17 452	4.51 378	20.73 380	11.47 268	14.78 340	22.80 398	19.06 449	13.86 464	12.52 346	10.17 441	0.14 272	1.20 536	0.02 258	0.19 340	0.28 251	1.93 428

mmm	8.54 379	2.13 336	10.21 351	5.81 312	2.96 352	14.00 429	6.67 446	19.28 356	12.59 281	16.95 397	24.40 413	17.83 430	10.70 389	12.90 363	9.42 431	0.17 294	1.28 550	0.50 512	0.60 531	0.44 349	2.03 461

RAFT_CTSACE	8.55 380	2.62 428	9.63 324	7.41 437	5.06 474	5.76 242	2.54 296	15.38 282	17.84 355	24.33 532	34.69 551	16.37 401	7.22 328	18.05 500	2.63 183	0.01 7	0.56 318	0.00 1	0.03 181	0.42 342	0.41 84

HI	8.56 381	2.44 404	7.70 236	5.09 242	5.21 481	4.06 98	0.49 64	19.26 354	9.96 250	25.77 547	27.88 448	20.72 462	12.22 426	18.06 501	11.58 466	0.05 129	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 179	0.31 51

CoSv	8.56 381	2.44 404	7.70 236	5.09 242	5.21 481	4.06 98	0.49 64	19.26 354	9.96 250	25.77 547	27.88 448	20.72 462	12.22 426	18.06 501	11.58 466	0.05 129	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 179	0.31 51

dd	8.57 383	5.20 526	13.37 456	6.91 407	1.05 117	10.30 359	3.89 357	17.29 322	34.00 537	15.73 363	17.50 311	7.45 245	6.60 305	15.00 440	10.99 460	1.39 559	0.41 275	0.18 440	0.46 501	2.25 545	1.40 338

CASS	8.64 384	2.03 301	8.60 271	8.71 493	1.59 202	15.02 450	2.75 312	23.27 418	18.58 372	16.29 371	22.78 397	13.42 355	13.68 457	13.07 375	7.66 383	1.18 552	0.05 86	0.13 410	0.01 127	0.75 455	3.24 554
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.65 385	3.04 457	9.44 315	8.90 501	1.18 136	10.81 373	1.04 110	31.56 525	27.89 483	13.79 326	17.07 309	12.07 325	16.60 509	12.30 331	5.66 338	0.07 197	0.10 160	0.00 1	0.05 218	0.29 259	1.17 296

test_sample2	8.68 386	1.84 252	9.64 325	5.53 274	2.43 308	13.92 427	8.00 485	21.09 386	16.82 350	14.92 341	22.73 396	19.44 452	13.75 459	12.99 365	6.85 375	0.15 283	1.15 519	0.07 344	0.20 345	0.35 291	1.78 400

DN-CSS_ROB	8.72 387	3.49 481	16.63 510	6.74 391	3.39 372	6.20 272	3.43 343	23.40 419	22.03 410	17.46 409	30.28 482	9.33 275	8.32 350	14.71 428	6.36 365	0.91 512	0.00 1	0.45 506	0.00 1	0.65 428	0.70 158

GANet-ADL	8.73 388	2.80 434	9.48 317	7.87 465	2.77 335	12.88 407	5.29 403	29.97 501	25.61 457	14.50 334	16.64 306	17.02 410	7.60 335	11.61 295	8.01 394	0.51 431	0.40 268	0.10 376	0.12 277	0.77 458	0.70 158

PSM-AAD	8.76 389	1.41 150	6.46 172	6.87 404	1.18 136	12.78 405	9.66 515	20.03 367	15.78 325	21.79 501	24.91 414	14.31 366	13.16 446	12.42 342	4.07 271	0.05 129	0.06 113	2.44 597	0.16 313	0.45 355	7.17 612

FTStereo	8.76 389	1.57 185	6.75 190	6.55 368	2.45 309	7.65 321	11.62 552	18.36 337	9.01 232	20.25 464	40.79 590	15.87 394	12.36 429	11.02 254	4.69 300	0.24 338	0.01 13	0.09 363	0.16 313	0.19 198	5.58 591

IGEV_i1	8.79 391	1.83 250	11.53 410	6.56 369	2.18 286	16.39 484	7.40 473	20.85 383	16.59 344	17.30 404	17.67 314	18.22 434	9.15 369	15.11 441	8.42 405	0.45 415	1.19 532	1.10 562	1.15 575	0.31 270	2.45 515

GwcNet-ADL	8.81 392	2.00 293	10.21 351	7.70 456	2.82 338	6.99 303	7.05 462	30.58 507	26.21 465	15.71 362	17.65 313	13.93 363	6.83 320	13.90 405	11.43 465	0.49 424	0.76 381	0.01 221	0.01 127	0.55 392	1.46 352

test_5	8.85 393	2.05 309	9.51 318	11.62 569	4.99 470	6.74 297	5.48 409	18.25 335	23.57 428	16.72 391	29.73 477	15.54 389	10.54 388	16.25 459	4.02 267	0.05 129	0.40 268	0.27 475	0.08 250	0.34 285	0.81 180

ARAFT	8.86 394	3.86 495	17.37 519	5.96 324	0.94 106	12.59 402	10.80 534	18.20 334	19.95 385	18.77 442	16.27 304	17.78 428	8.88 363	18.82 511	5.30 322	0.35 379	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.64 138

ffm	8.89 395	2.34 387	12.99 450	6.28 347	3.81 391	12.43 398	7.47 474	19.77 363	16.80 347	16.64 386	32.03 513	17.29 414	11.78 414	11.11 261	2.34 155	0.05 129	1.17 521	0.80 539	0.37 470	0.29 259	2.07 469

Sa-1000	8.91 396	2.10 322	9.11 291	8.07 473	1.16 131	16.62 491	2.39 286	25.58 439	25.43 454	15.52 358	28.24 455	12.19 326	8.67 357	16.40 464	3.70 252	0.39 393	0.86 407	0.16 432	0.23 366	0.48 365	0.89 203

CCAANet	8.92 397	1.37 143	7.17 210	4.82 215	3.76 388	16.17 477	6.86 456	20.21 373	12.62 282	10.84 272	41.75 596	14.73 374	13.73 458	14.02 409	9.07 417	0.87 506	0.04 71	0.03 280	0.00 1	0.18 193	0.17 30

IRAFT_RVC	8.93 398	1.80 237	10.65 375	7.83 462	1.81 242	6.36 281	10.05 523	26.32 452	27.59 477	17.93 423	19.70 343	17.67 426	9.98 381	13.20 380	6.29 361	0.37 387	0.30 245	0.19 446	0.05 218	0.23 215	0.24 39

DMCA	8.96 399	2.60 423	11.84 422	5.61 282	4.25 422	11.09 378	4.36 374	25.89 441	20.23 389	17.10 401	20.96 366	17.55 424	11.92 420	11.47 283	12.27 477	0.60 454	0.09 149	0.35 497	0.05 218	0.48 365	0.57 127

GES	9.01 400	2.61 427	12.88 446	6.76 393	2.02 265	13.08 411	6.33 437	22.23 401	22.21 412	19.80 463	26.73 439	8.97 272	11.01 391	14.41 418	8.35 404	0.54 438	0.10 160	0.30 490	0.15 304	0.82 470	0.99 248

GrayStereo	9.02 401	1.35 141	7.73 240	8.62 489	2.88 343	10.28 358	10.99 538	18.66 344	16.36 341	22.78 514	30.63 489	17.56 425	12.19 425	11.50 290	5.08 312	0.09 224	0.02 41	0.19 446	0.78 545	0.33 278	2.37 509

DEmStereo	9.07 402	1.70 210	10.89 386	4.86 218	1.23 145	11.51 385	5.70 413	14.24 255	27.02 472	22.33 510	32.56 523	11.70 314	15.04 482	11.83 303	8.53 407	0.31 364	0.16 194	0.02 258	0.09 258	0.11 133	1.47 356

RAFT	9.07 402	2.76 432	10.38 361	8.89 499	1.24 148	13.48 420	8.19 491	17.14 318	17.29 353	23.01 517	19.34 342	20.06 459	11.13 396	17.79 498	6.43 367	0.09 224	1.12 511	0.28 481	0.02 165	0.79 462	1.94 435

iRaft-Stereo_5w	9.10 404	2.33 384	10.69 377	6.64 382	4.47 441	4.74 157	10.72 532	16.71 311	16.97 351	15.39 351	26.15 429	21.25 469	12.59 434	16.38 461	12.90 487	0.85 500	0.51 302	0.08 352	0.22 355	0.95 485	1.53 368

HCRNet	9.13 405	1.82 248	8.73 275	14.95 608	5.22 483	10.66 370	2.49 293	26.57 456	18.64 373	16.31 372	25.51 423	18.42 439	11.15 397	13.53 392	7.25 380	0.10 237	0.04 71	0.10 376	0.02 165	0.27 245	0.76 172

SFCPSM	9.16 406	1.72 219	12.32 436	5.64 286	3.51 378	16.58 490	6.93 458	31.11 516	26.15 463	17.05 400	20.08 349	11.05 304	9.94 380	12.55 347	6.05 347	0.36 382	0.17 198	0.37 499	0.22 355	0.40 330	1.01 252

KYRaft	9.17 407	1.39 147	7.74 241	7.07 419	1.03 114	8.05 332	7.90 483	23.72 421	9.22 238	21.43 496	31.08 496	22.52 484	8.03 343	12.21 324	3.16 223	0.10 237	0.02 41	0.05 310	0.67 537	0.46 360	17.51 652

CrosDoStereo	9.41 408	1.65 199	8.83 278	5.19 252	1.13 127	7.34 312	14.47 578	16.33 299	24.64 442	24.44 533	33.36 533	13.18 350	13.52 450	12.56 348	9.08 418	0.06 166	0.11 168	0.09 363	0.04 200	0.41 334	1.73 392

DeepStereo_LL	9.41 408	1.65 199	8.83 278	5.19 252	1.13 127	7.34 312	14.47 578	16.33 299	24.64 442	24.44 533	33.36 533	13.18 350	13.52 450	12.56 348	9.08 418	0.06 166	0.11 168	0.09 363	0.04 200	0.41 334	1.73 392

DRaft	9.41 408	1.56 184	10.09 344	4.18 165	0.92 97	12.87 406	5.68 412	17.40 325	29.75 494	21.24 492	38.12 573	9.96 289	13.97 468	11.81 302	8.08 395	0.66 470	0.30 245	0.07 344	0.26 397	0.33 278	0.88 198

rvit_stereo_0075_2	9.46 411	4.16 503	20.27 552	12.15 584	8.82 598	5.72 237	4.24 369	23.21 416	18.05 359	12.37 285	28.80 461	16.10 397	8.43 353	14.57 424	8.89 412	0.58 444	0.34 256	0.52 515	0.08 250	0.44 349	1.41 341

test_sample3	9.46 411	2.24 362	11.38 402	5.72 304	2.79 337	18.29 514	5.20 401	27.54 468	21.43 399	18.03 426	21.98 389	16.47 402	11.22 399	13.58 396	9.99 439	0.24 338	0.96 430	0.05 310	0.17 318	0.47 363	1.39 335

THIR-Stereo	9.52 413	2.21 356	9.26 306	5.38 267	0.85 88	15.55 458	11.50 550	16.88 314	21.74 407	24.45 535	31.96 511	14.20 364	13.85 463	11.89 307	8.54 408	0.14 272	0.25 231	0.10 376	0.05 218	0.40 330	1.11 284

DFGA-Net	9.58 414	4.57 512	19.91 549	6.37 356	4.05 407	11.38 382	2.98 322	26.08 444	29.76 495	17.13 402	19.22 336	9.43 279	7.17 326	16.49 467	13.39 490	0.13 268	0.00 1	0.06 324	0.13 282	1.89 533	1.46 352

MyStereo04	9.58 414	2.38 398	10.28 356	6.63 379	4.77 460	6.47 288	9.60 510	32.50 535	42.15 590	14.59 338	12.10 265	11.92 321	11.87 419	14.80 436	8.14 398	0.09 224	1.33 560	0.03 280	0.32 440	0.74 451	0.93 220

CoDeX	9.58 414	2.12 330	10.82 382	6.52 366	3.76 388	16.55 489	6.82 453	26.62 457	25.63 458	17.50 410	25.62 424	14.70 373	11.81 418	12.82 358	7.88 390	0.42 406	0.20 207	0.15 423	0.02 165	0.36 302	1.28 316

Selective-IGEV-i1	9.59 417	1.71 211	12.10 431	6.85 402	3.93 401	14.86 440	10.78 533	24.93 433	29.82 496	15.59 361	20.50 360	18.97 447	6.41 297	11.79 301	6.76 374	0.22 331	1.26 549	0.93 551	1.50 587	0.32 271	2.49 522

anonymousa	9.61 418	2.06 312	9.20 303	5.24 257	6.67 552	15.03 451	4.18 368	19.08 348	21.43 399	19.03 449	30.96 495	21.49 472	14.23 471	11.12 264	8.61 410	0.08 212	1.24 547	0.29 486	0.69 538	0.18 193	1.48 359

MyStereo05	9.63 419	2.25 366	10.26 354	6.69 387	4.74 458	7.75 323	9.60 510	31.51 524	41.00 583	17.45 408	13.02 273	10.28 294	12.27 428	14.74 432	7.68 385	0.09 224	1.32 556	0.02 258	0.26 397	0.84 474	0.92 213

rvit_0105_3	9.68 420	4.32 508	19.50 544	12.22 585	1.90 252	9.16 346	8.63 492	19.21 352	30.92 507	15.42 352	14.72 286	18.81 444	12.18 424	15.98 452	7.12 378	0.67 472	0.42 281	0.01 221	0.49 511	0.56 396	1.40 338

test_sample4	9.81 421	2.27 371	11.39 403	5.70 303	2.74 327	17.40 502	5.20 401	28.01 474	21.50 401	18.70 439	28.46 457	14.96 378	12.86 439	13.80 403	9.68 435	0.24 338	0.97 434	0.06 324	0.16 313	0.51 379	1.48 359

DispNO	9.82 422	2.57 419	17.77 525	6.22 341	5.73 509	11.89 391	4.77 388	25.54 438	21.70 406	17.56 413	21.28 370	18.01 432	13.83 462	17.46 489	9.91 438	0.35 379	0.16 194	0.03 280	0.12 277	0.51 379	1.05 266

BUS	9.86 423	1.86 255	9.14 298	7.14 422	4.12 415	19.47 524	2.69 306	34.15 558	23.28 423	18.82 444	21.95 386	14.37 368	11.63 410	14.72 429	12.39 478	0.36 382	0.13 179	0.15 423	0.04 200	0.37 308	0.46 99

CFNet_pseudo	9.92 424	2.21 356	11.76 417	5.09 242	2.93 348	14.43 435	3.12 325	27.16 462	32.52 522	17.58 415	22.81 399	21.97 477	9.29 371	13.06 373	8.34 402	0.23 333	0.46 287	1.23 572	0.27 411	2.89 557	0.99 248

ccs_rob	9.95 425	2.21 356	11.74 416	5.11 246	2.91 344	14.48 437	3.21 332	27.26 464	32.72 526	17.53 411	22.70 395	21.96 476	9.25 370	12.99 365	8.34 402	0.23 333	0.45 285	1.38 577	0.28 416	3.13 565	1.07 271

G2L-ROB	9.96 426	2.29 374	9.59 322	6.06 329	4.08 410	12.02 394	7.60 478	29.90 500	18.79 375	20.31 471	22.15 393	22.44 482	13.11 445	17.47 490	12.03 470	0.03 72	0.01 13	0.01 221	0.02 165	0.27 245	1.07 271

MSMDNet	9.96 426	2.08 317	11.66 415	5.39 268	2.92 345	16.50 488	2.89 317	29.73 496	34.55 543	17.86 421	21.91 384	18.86 445	8.36 351	13.06 373	7.74 387	0.24 338	0.47 290	0.66 529	0.24 376	3.07 561	1.04 263

MLCV	9.96 426	3.33 472	14.77 476	5.75 308	1.62 211	14.91 443	1.31 138	22.06 398	24.83 444	22.51 511	31.57 505	17.20 413	8.07 344	17.07 482	12.11 472	0.48 420	0.01 13	0.05 310	0.05 218	0.48 365	1.10 279

PCWNet_CMD	9.97 429	2.08 317	11.61 414	5.36 266	2.92 345	16.39 484	2.94 321	29.76 497	34.38 540	17.83 418	21.86 382	18.91 446	8.27 349	13.01 367	7.73 386	0.23 333	0.46 287	0.79 537	0.25 391	3.46 575	1.12 289

UCFNet_RVC	10.01 430	2.81 435	6.11 139	7.31 434	3.92 399	16.80 493	8.00 485	28.68 481	20.81 393	16.57 381	23.35 403	25.82 520	13.06 444	13.55 394	9.18 421	0.12 260	0.06 113	1.19 566	0.32 440	1.47 516	1.06 268

test_sample5	10.07 431	2.24 362	11.22 400	5.82 314	2.68 324	16.15 475	5.79 418	27.87 472	21.59 404	19.26 455	32.74 526	15.92 395	12.97 440	14.33 414	9.26 424	0.27 353	0.98 438	0.07 344	0.17 318	0.57 398	1.49 362

Anonymous3	10.07 431	4.14 502	31.49 597	9.77 521	5.11 476	25.00 565	11.85 553	25.20 435	19.24 380	10.80 271	14.78 287	7.92 258	8.68 358	14.40 417	6.12 350	3.25 600	1.40 569	0.08 352	0.06 230	0.81 467	1.30 319

BEATNet_4x	10.11 433	5.82 538	14.80 478	6.14 334	1.55 198	13.87 426	5.98 426	26.24 448	18.35 361	16.53 380	25.41 422	18.01 432	13.78 461	18.01 499	12.39 478	0.48 420	0.18 201	0.81 543	0.11 274	2.02 537	1.70 389

GANet-RSSM	10.17 434	2.02 299	8.21 259	7.09 421	5.57 502	13.17 414	7.29 470	27.27 465	19.65 383	15.81 365	28.83 462	26.18 523	16.33 502	14.58 426	9.28 428	0.25 345	0.27 234	0.16 432	0.04 200	0.65 428	0.72 162

DualNet	10.19 435	2.24 362	11.22 400	5.82 314	2.68 324	16.15 475	5.79 418	27.87 472	21.59 404	20.28 465	34.11 543	15.92 395	12.97 440	14.33 414	9.26 424	0.27 353	0.98 438	0.07 344	0.17 318	0.57 398	1.49 362

DCVSM-stereo	10.23 436	2.16 345	12.54 444	6.23 342	3.65 382	12.01 393	3.56 348	19.41 358	23.18 421	24.08 530	19.88 347	29.55 542	18.82 536	14.49 422	10.42 447	0.25 345	1.17 521	0.28 481	0.06 230	0.82 470	2.07 469

gwcnet-sp	10.26 437	3.56 484	15.31 491	6.59 373	4.30 425	15.71 461	5.71 415	26.09 445	25.15 448	21.68 498	21.77 375	15.01 379	16.42 505	15.21 443	10.76 454	0.12 260	0.20 207	0.02 258	0.09 258	0.63 422	0.86 191

scenet	10.26 437	3.56 484	15.31 491	6.59 373	4.30 425	15.71 461	5.71 415	26.09 445	25.15 448	21.68 498	21.77 375	15.01 379	16.42 505	15.21 443	10.76 454	0.12 260	0.20 207	0.02 258	0.09 258	0.63 422	0.86 191

ssnet	10.26 437	3.56 484	15.31 491	6.59 373	4.30 425	15.71 461	5.71 415	26.09 445	25.15 448	21.68 498	21.77 375	15.01 379	16.42 505	15.21 443	10.76 454	0.12 260	0.20 207	0.02 258	0.09 258	0.63 422	0.86 191

PSMNet-ADL	10.30 440	2.32 382	7.83 245	9.69 518	4.44 436	16.04 468	4.16 366	27.57 469	25.08 446	15.16 346	19.04 334	25.28 516	13.63 456	16.49 467	15.33 503	0.86 503	0.81 389	0.01 221	0.04 200	0.33 278	1.81 403

Selective-IGEV-i16pc	10.31 441	2.09 319	16.09 505	6.24 345	1.71 226	36.66 626	11.25 543	20.25 374	27.75 479	10.40 263	21.87 383	15.56 390	6.93 322	14.75 433	8.45 406	2.59 589	0.94 428	0.26 472	0.53 519	0.78 459	1.08 273

ff1	10.31 441	2.34 387	12.99 450	6.28 347	3.81 391	12.43 398	7.47 474	19.77 363	16.80 347	16.64 386	32.03 513	17.29 414	11.78 414	17.54 491	24.30 569	0.05 129	1.17 521	0.80 539	0.37 470	0.29 259	2.07 469

PSMNet-RSSM	10.31 441	2.47 407	7.79 243	7.85 464	4.38 433	10.47 363	6.67 446	29.67 494	22.25 413	16.62 384	33.75 539	23.30 491	14.58 476	13.91 406	10.56 448	0.23 333	0.09 149	0.07 344	0.24 376	0.87 477	0.48 104

IER	10.32 444	2.06 312	11.88 424	4.95 231	5.34 486	13.34 417	6.11 428	27.47 467	23.59 429	20.37 473	30.03 479	16.50 403	20.42 555	14.24 411	8.81 411	0.16 287	0.03 58	0.18 440	0.10 267	0.27 245	0.56 121

BSDual-CNN	10.33 445	1.86 255	9.14 298	7.14 422	4.12 415	15.83 466	8.93 497	34.15 558	23.28 423	18.82 444	21.95 386	22.14 479	13.58 454	14.72 429	9.53 432	0.36 382	0.13 179	0.15 423	0.04 200	0.37 308	0.46 99

psmg	10.36 446	1.86 255	9.14 298	5.58 280	4.12 415	15.74 465	7.65 479	30.05 502	23.28 423	21.80 502	26.26 431	22.14 479	13.58 454	14.72 429	9.53 432	0.36 382	0.13 179	0.17 435	0.04 200	0.44 349	0.67 145

CFNet-ft	10.46 447	3.02 453	7.10 205	7.69 453	5.42 492	16.93 494	5.92 423	22.83 410	22.31 414	15.81 365	30.40 484	26.42 526	15.19 485	13.60 398	12.18 474	0.14 272	0.10 160	1.87 584	0.34 454	1.22 501	0.73 165

CFNet_RVC	10.46 447	3.02 453	7.10 205	7.69 453	5.42 492	16.93 494	5.92 423	22.82 409	22.31 414	15.81 365	30.40 484	26.41 525	15.19 485	13.60 398	12.19 475	0.14 272	0.10 160	1.87 584	0.34 454	1.22 501	0.73 165

test_sample6	10.49 449	2.24 362	11.49 406	5.91 321	2.48 310	16.12 474	6.37 440	28.98 485	22.48 416	20.28 465	34.11 543	17.08 411	13.28 447	14.57 424	10.61 451	0.32 368	0.95 429	0.10 376	0.19 340	0.59 407	1.61 376

UGAM	10.51 450	1.74 223	10.16 345	7.06 417	4.44 436	6.56 293	11.34 545	16.06 293	27.83 480	21.09 489	28.18 454	23.47 493	11.21 398	26.86 584	11.33 464	0.05 129	0.49 295	0.46 508	0.36 465	0.44 349	0.97 241

qqq1	10.51 450	1.90 266	14.85 479	4.89 223	1.48 183	14.92 444	3.21 332	31.03 511	30.74 503	20.28 465	29.37 468	18.33 435	14.54 472	16.56 469	4.42 289	0.41 400	1.20 536	0.00 1	0.14 295	0.39 325	1.60 373

fff1	10.51 450	1.90 266	14.85 479	4.89 223	1.48 183	14.92 444	3.21 332	31.03 511	30.74 503	20.28 465	29.37 468	18.33 435	14.54 472	16.56 469	4.42 289	0.41 400	1.20 536	0.00 1	0.14 295	0.39 325	1.60 373

UDGNet	10.51 450	14.75 617	11.91 425	10.29 535	2.78 336	7.93 329	1.94 255	19.31 357	34.57 544	17.74 416	13.70 279	13.56 359	7.30 330	13.52 391	7.18 379	5.80 622	0.11 168	12.86 644	2.76 607	9.87 626	2.34 505

ICVP	10.54 454	2.11 326	7.49 229	9.62 516	3.41 373	13.85 425	6.34 438	26.81 459	23.24 422	16.90 392	31.76 509	27.31 535	12.81 438	12.18 322	12.47 482	1.59 564	0.58 328	0.19 446	0.13 282	0.63 422	1.45 349
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 455	2.15 340	12.88 446	5.55 278	4.11 413	15.24 454	3.93 358	28.55 479	32.41 520	18.70 439	24.95 417	22.99 486	9.66 378	14.22 410	8.13 397	0.29 360	0.84 399	1.63 581	0.23 366	3.43 574	1.31 321

G2L-Stereo	10.65 456	2.78 433	11.19 398	7.63 449	4.24 421	8.87 342	9.35 508	29.83 499	23.03 420	19.75 461	26.33 435	23.15 490	12.08 421	16.39 462	16.43 514	0.34 377	0.04 71	0.09 363	0.01 127	0.41 334	1.05 266

cf-r	10.67 457	2.34 387	9.77 329	6.17 337	5.79 513	12.94 408	5.14 395	25.21 437	27.86 481	17.84 419	32.03 513	25.81 519	15.91 496	12.22 325	12.56 484	0.17 294	0.19 206	0.05 310	0.06 230	0.59 407	0.72 162

RAFT + AFF	10.71 458	4.59 514	18.51 532	10.52 543	5.02 472	13.14 413	11.12 541	26.24 448	27.48 476	15.09 345	16.07 301	19.83 456	11.23 400	17.09 483	10.38 444	0.45 415	1.45 580	0.65 528	0.23 366	2.31 548	2.74 534

hknet	10.77 459	1.95 278	11.80 419	7.14 422	3.83 395	15.83 466	8.93 497	34.15 558	22.70 418	18.82 444	21.95 386	23.13 488	17.03 514	16.94 480	9.85 437	0.28 356	0.13 179	0.15 423	0.04 200	0.37 308	0.46 99

ACVNet	10.83 460	2.25 366	7.10 205	6.43 362	3.02 356	13.17 414	3.75 351	22.83 410	35.15 550	15.81 365	30.67 490	24.65 503	15.77 494	16.47 465	18.13 527	0.16 287	0.01 13	0.06 324	0.07 240	0.65 428	0.43 90

AdaStereo	10.85 461	4.57 512	10.79 379	9.59 515	3.46 375	17.49 503	6.29 433	32.70 538	26.07 462	19.04 450	26.55 437	19.60 455	10.12 384	17.71 497	10.38 444	1.00 526	0.05 86	0.42 503	0.02 165	0.70 440	0.46 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 462	2.34 387	9.34 309	5.12 248	4.31 428	12.30 396	13.21 569	33.14 548	23.33 426	23.77 527	25.10 418	21.80 474	13.91 466	16.39 462	14.37 494	0.09 224	0.06 113	0.01 221	0.02 165	0.38 320	1.16 293

SMFormer	11.03 463	1.90 266	14.85 479	4.89 223	1.48 183	14.92 444	3.21 332	31.03 511	30.74 503	20.28 465	29.37 468	18.33 435	14.54 472	16.56 469	14.46 496	0.41 400	1.20 536	0.28 481	0.24 376	0.45 355	1.47 356

tta	11.03 463	1.90 266	14.85 479	4.89 223	1.48 183	14.92 444	3.21 332	31.03 511	30.73 502	20.28 465	29.37 468	18.33 435	14.54 472	16.56 469	14.46 496	0.41 400	1.20 536	0.28 481	0.24 376	0.39 325	1.60 373

iResNet	11.06 465	4.16 503	16.83 512	7.89 467	2.23 289	15.59 459	9.17 505	24.49 430	29.14 491	20.78 479	31.13 498	16.87 409	11.58 407	15.45 447	12.50 483	0.64 466	0.05 86	0.02 258	0.10 267	0.79 462	1.71 390

DDVS	11.10 466	3.37 475	13.49 458	7.49 445	4.07 408	16.17 477	2.73 310	24.18 426	17.91 357	21.37 494	30.15 481	31.23 558	8.50 355	19.92 519	15.00 501	0.82 496	1.56 590	0.08 352	0.22 355	0.84 474	2.84 538

test_sample7	11.16 467	2.69 429	11.55 412	5.82 314	2.21 288	15.39 456	9.15 503	29.36 488	25.26 451	24.82 537	21.48 372	24.89 507	18.88 539	14.41 418	11.06 461	0.78 489	1.96 604	0.43 504	0.14 295	0.73 447	2.20 490

CFNet	11.23 468	3.41 477	10.68 376	7.08 420	4.22 419	17.38 501	4.83 391	31.29 521	31.29 510	19.15 452	26.85 440	24.06 499	13.75 459	16.23 456	12.22 476	0.26 349	0.05 86	0.44 505	0.09 258	0.92 481	0.41 84

AACVNet	11.24 469	3.71 492	11.56 413	9.45 511	3.35 369	11.67 388	4.88 392	23.23 417	14.00 305	28.19 572	29.90 478	30.39 553	18.03 529	20.04 521	13.22 488	0.50 428	0.21 215	0.23 463	0.07 240	0.75 455	1.52 367

DeepPruner_ROB	11.28 470	5.83 539	15.23 487	6.93 410	4.50 442	10.08 353	6.62 445	36.65 590	20.17 388	18.12 428	27.95 450	23.10 487	13.43 449	20.08 522	11.90 469	1.16 548	0.51 302	0.23 463	0.17 318	1.11 495	1.91 426

RT-IGEV	11.29 471	1.98 287	13.89 463	6.68 386	2.74 327	23.76 555	14.86 583	30.79 510	25.77 459	22.30 509	20.26 352	24.90 510	14.02 470	13.76 402	5.65 337	0.19 316	0.99 453	0.05 310	0.73 542	0.53 383	1.88 419

GMStereo_Zeroshot	11.32 472	8.59 578	21.66 562	10.06 526	2.53 314	12.38 397	1.43 148	21.36 394	21.50 401	23.48 522	35.74 556	24.85 506	6.12 286	20.48 529	8.28 400	0.83 497	0.02 41	0.25 470	0.01 127	6.33 606	0.53 114

LMCR-Stereo	11.32 472	4.98 524	11.87 423	14.09 597	4.01 405	16.97 498	5.70 413	26.41 453	23.41 427	22.57 513	22.11 392	15.18 383	15.44 490	21.48 551	17.57 523	2.29 581	0.04 71	0.00 1	0.03 181	1.53 520	0.65 141

LL-Strereo	11.34 474	4.25 506	13.90 464	9.09 502	6.20 536	7.31 311	8.93 497	35.93 578	30.30 498	16.93 394	15.83 298	21.85 475	17.45 524	21.92 555	10.25 442	0.43 408	1.47 583	0.74 534	0.08 250	1.15 496	2.71 532

GwcNet-RSSM	11.34 474	2.72 431	10.26 354	7.24 432	5.38 488	12.67 403	6.70 449	26.70 458	31.93 516	17.56 413	34.45 548	24.37 502	15.77 494	13.70 400	15.31 502	0.19 316	0.20 207	0.14 418	0.05 218	0.81 467	0.64 138

HSM-Net_RVC	11.37 476	1.57 185	6.32 155	5.99 326	2.67 323	20.99 536	7.19 466	28.50 477	28.64 488	21.03 488	25.84 426	33.64 581	16.37 504	16.83 477	10.76 454	0.21 326	0.08 138	0.02 258	0.00 1	0.16 179	0.55 118
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 477	3.02 453	11.83 421	8.45 484	5.40 489	19.47 524	2.69 306	39.63 614	34.82 545	19.11 451	27.64 446	14.37 368	11.63 410	16.21 455	12.39 478	0.94 519	0.21 215	0.29 486	0.00 1	0.48 365	0.55 118

ToySt	11.51 478	2.48 410	17.84 526	6.10 332	2.09 269	16.11 473	12.36 559	25.07 434	28.25 485	15.22 348	25.16 419	25.51 517	15.98 498	17.63 496	15.46 505	0.19 316	1.08 494	0.04 299	0.31 438	0.66 433	2.67 529

DAS	11.51 478	2.60 423	15.62 497	9.37 509	6.27 543	16.04 468	7.71 480	22.70 407	33.92 535	19.53 457	29.03 463	19.51 453	19.10 543	17.44 487	8.98 414	0.78 489	0.02 41	0.29 486	0.01 127	0.48 365	0.81 180

ac_64	11.57 480	2.13 336	11.77 418	8.79 495	5.51 499	19.40 522	6.29 433	24.72 432	15.20 319	23.50 523	24.91 414	33.07 575	16.82 511	19.33 514	17.78 525	0.53 432	0.15 191	0.02 258	0.03 181	0.35 291	1.03 262

mmx	11.59 481	2.34 387	12.99 450	6.28 347	3.81 391	12.43 398	7.47 474	32.76 540	28.92 489	16.64 386	32.03 513	17.29 414	11.78 414	17.54 491	24.30 569	0.24 338	1.21 542	0.80 539	0.37 470	0.65 428	1.89 422

xxx	11.59 481	2.34 387	12.99 450	6.28 347	3.81 391	12.43 398	7.47 474	32.75 539	28.92 489	16.64 386	32.03 513	17.29 414	11.78 414	17.54 491	24.30 569	0.24 338	1.21 542	0.80 539	0.37 470	0.65 428	1.89 422

NOSS_ROB	11.76 483	4.63 516	8.14 258	7.46 442	2.92 345	17.82 507	10.55 529	30.45 506	34.08 539	16.37 374	19.97 348	23.14 489	16.31 500	18.22 504	10.67 453	2.98 595	1.84 598	3.39 610	1.64 592	2.24 544	2.37 509

ITSA-stereo	11.88 484	2.48 410	11.96 428	6.54 367	1.92 254	13.33 416	4.81 390	37.17 596	49.04 618	18.70 439	18.52 330	21.69 473	12.63 435	16.77 475	15.60 507	0.53 432	0.40 268	0.32 493	0.33 449	1.07 492	3.89 570

HSM	11.89 485	2.32 382	8.70 273	6.70 390	4.10 412	16.45 486	8.06 487	30.42 505	20.31 391	23.35 521	26.42 436	41.60 624	17.59 526	20.66 532	9.57 434	0.11 245	0.03 58	0.01 221	0.01 127	0.24 219	1.22 306

coex_refinement	12.03 486	2.30 377	8.72 274	8.56 487	5.30 485	16.95 497	7.17 463	31.75 527	32.48 521	18.92 448	31.46 503	25.97 522	12.98 442	14.55 423	21.39 552	0.33 371	0.06 113	0.02 258	0.10 267	0.49 374	1.18 301

SepStereo	12.04 487	2.60 423	15.62 497	9.37 509	6.27 543	16.04 468	7.71 480	22.70 407	33.92 535	19.53 457	29.03 463	19.51 453	19.10 543	27.97 590	8.98 414	0.78 489	0.02 41	0.29 486	0.01 127	0.48 365	0.81 180

DMCA-RVC	12.06 488	4.35 509	14.21 471	10.52 543	4.86 462	13.84 424	4.33 371	25.20 435	24.13 435	20.56 477	29.22 466	26.65 528	25.85 585	17.02 481	16.34 512	0.41 400	0.35 258	0.55 518	0.24 376	0.83 473	1.81 403

ACV-stereo	12.12 489	6.01 545	30.51 592	7.45 440	3.42 374	21.69 542	6.74 450	22.11 400	20.81 393	17.88 422	21.26 369	26.73 531	17.28 518	20.80 536	14.16 492	0.79 493	1.10 504	0.17 435	0.09 258	0.67 435	2.66 527

1111x	12.31 490	2.33 384	12.13 432	5.79 310	2.84 339	15.49 457	8.70 493	36.34 585	29.33 492	16.58 382	27.52 445	26.70 530	15.76 493	17.21 484	24.79 576	0.26 349	1.37 566	0.04 299	0.42 495	0.46 360	2.07 469

UPFNet	12.31 490	2.15 340	11.91 425	7.90 468	7.21 565	20.03 530	9.28 506	29.44 492	27.18 474	20.88 482	30.86 494	21.23 468	18.11 530	19.60 516	17.41 522	0.55 440	0.57 323	0.26 472	0.07 240	0.67 435	0.92 213

FADNet-RVC-Resample	12.31 490	5.22 527	32.28 600	10.14 529	4.08 410	14.97 448	6.98 461	26.54 455	24.42 440	23.72 525	29.31 467	19.87 457	15.01 481	16.26 460	10.61 451	0.65 467	0.52 305	0.48 510	0.54 522	1.52 519	3.09 550

RASNet	12.38 493	2.58 421	12.48 442	6.76 393	5.97 527	16.37 483	6.74 450	34.99 569	22.20 411	17.44 407	33.11 530	22.81 485	24.84 576	20.33 526	18.27 530	1.16 548	0.05 86	0.06 324	0.01 127	0.27 245	1.06 268

test_xeample	12.39 494	2.09 319	10.36 358	5.73 305	3.06 358	18.17 513	6.27 432	31.98 531	24.37 439	18.78 443	33.92 542	19.09 450	16.00 499	14.60 427	39.03 641	0.19 316	1.32 556	0.01 221	0.33 449	0.36 302	2.04 463

iResNet_ROB	12.41 495	3.19 463	12.39 439	6.63 379	3.72 384	16.98 499	2.64 302	32.29 533	38.58 573	26.93 562	33.73 538	26.24 524	17.40 521	17.36 486	8.95 413	0.33 371	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.40 330	0.35 61

DSFCA	12.44 496	3.00 450	14.87 483	6.04 328	7.03 561	17.06 500	10.86 537	31.11 516	32.12 517	26.41 557	23.81 407	22.37 481	15.13 484	21.13 546	13.53 491	0.95 522	0.66 347	0.28 481	0.38 480	1.21 500	0.77 174

FADNet_RVC	12.44 496	6.19 547	40.86 617	7.04 414	3.69 383	11.30 379	4.17 367	29.67 494	27.67 478	18.20 430	26.04 427	13.47 356	17.15 515	16.85 479	14.95 500	0.99 524	0.75 375	0.60 522	1.32 582	4.18 584	3.62 562

CBMV_ROB	12.51 498	3.86 495	7.98 252	5.81 312	2.99 354	16.05 472	4.62 382	27.61 470	31.37 511	26.75 560	32.62 524	23.97 498	22.66 569	21.14 547	12.09 471	2.15 578	1.78 597	2.24 591	1.27 581	1.64 524	1.54 369

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 499	4.09 500	18.25 530	8.26 478	5.83 518	14.72 439	5.85 421	33.49 553	27.86 481	22.14 507	32.16 519	24.94 512	14.01 469	16.19 454	16.82 519	0.90 510	0.35 258	0.37 499	0.58 530	1.51 518	3.31 556
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 500	2.25 366	13.50 459	8.30 480	6.23 538	19.81 528	6.34 438	26.43 454	35.15 550	26.38 556	30.67 490	24.65 503	14.91 480	16.47 465	19.16 539	0.16 287	0.01 13	0.06 324	0.07 240	0.74 451	0.43 90

hitnet-ft	12.59 500	3.03 456	7.87 248	7.49 445	4.20 418	27.41 586	3.75 351	23.41 420	24.15 436	21.14 491	34.12 545	31.93 566	19.74 551	20.28 525	18.13 527	0.54 438	1.45 580	0.35 497	0.09 258	1.26 504	1.41 341

xxxx	12.60 502	2.03 301	10.79 379	6.18 339	2.86 341	21.84 543	3.02 323	34.55 566	25.46 455	16.39 375	31.58 506	26.87 534	14.75 478	14.00 408	37.45 633	0.21 326	1.36 565	0.01 221	0.32 440	0.35 291	2.07 469

ISRNet	12.68 503	2.57 419	19.05 539	13.05 592	6.24 539	7.30 310	2.84 315	29.80 498	32.13 518	23.26 520	35.61 555	24.75 505	16.48 508	15.81 451	14.55 498	0.85 500	1.01 467	2.29 592	0.55 526	1.08 493	4.43 574

pcwnet_v2	12.68 503	2.30 377	18.36 531	8.32 481	5.74 511	17.73 505	4.77 388	36.75 593	46.28 613	20.98 486	29.07 465	16.62 404	13.52 450	16.56 469	10.30 443	0.55 440	1.02 476	0.34 496	0.24 376	2.10 540	2.11 478

Selective-IGEV-i16pb	12.75 505	2.16 345	18.89 538	7.00 413	2.16 282	35.35 622	10.60 530	32.86 542	36.33 558	14.92 341	26.97 441	19.40 451	10.85 390	16.60 474	13.23 489	2.56 588	1.00 461	0.51 514	0.95 559	1.16 498	1.45 349

iResNetv2_ROB	12.78 506	4.09 500	15.60 495	6.44 364	3.75 387	14.86 440	7.17 463	34.46 564	37.12 560	26.06 551	34.81 552	29.76 543	16.32 501	14.77 434	7.67 384	0.31 364	0.03 58	0.12 402	0.01 127	0.94 484	1.23 309

ADLNet	12.84 507	2.93 444	11.94 427	8.87 497	6.88 556	17.96 508	8.85 494	34.12 556	26.67 469	27.81 571	26.24 430	26.84 533	15.04 482	17.54 491	19.94 543	0.59 450	0.58 328	0.24 467	0.11 274	0.80 466	2.85 540

CBFPSM	12.96 508	3.37 475	30.97 594	5.30 261	3.22 364	22.79 550	16.93 599	21.82 395	21.35 397	21.93 504	28.34 456	29.99 547	17.38 520	15.32 446	16.39 513	0.11 245	0.48 292	0.10 376	0.17 318	0.58 401	2.72 533

ADLNet2	12.99 509	2.94 445	14.18 469	9.57 514	5.96 526	20.23 533	10.41 528	33.05 546	37.61 564	19.46 456	19.74 345	22.46 483	18.63 533	22.37 558	20.76 547	0.37 387	0.15 191	0.06 324	0.08 250	1.04 491	0.72 162

dad	13.05 510	11.39 597	15.64 499	7.35 435	2.10 270	15.64 460	3.48 344	18.77 345	35.55 553	27.77 568	33.76 540	31.59 560	13.04 443	14.79 435	11.16 463	3.35 602	0.54 311	7.85 634	0.96 562	3.88 581	2.49 522

AASNet	13.05 510	3.27 468	12.23 435	10.28 534	6.90 557	17.61 504	7.88 482	41.14 621	38.29 569	23.20 519	29.62 474	16.85 408	15.59 492	15.50 449	19.03 537	0.39 393	0.03 58	0.78 536	0.05 218	1.32 508	1.08 273

HBP-ISP	13.07 512	8.80 580	8.99 285	8.11 476	4.55 446	13.48 420	6.60 444	29.09 487	30.50 500	21.33 493	36.14 557	16.62 404	19.42 547	20.92 540	12.81 486	3.63 604	2.61 619	7.18 630	4.12 620	3.74 579	2.69 531

222	13.07 512	1.99 289	10.74 378	6.56 369	2.74 327	19.95 529	2.54 296	34.13 557	24.42 440	22.52 512	31.39 500	20.78 464	16.99 513	14.31 413	48.07 665	0.16 287	1.33 560	0.01 221	0.32 440	0.37 308	2.02 457

DualNet (step1)	13.16 514	5.31 529	19.76 545	6.41 358	3.12 361	17.98 509	9.85 519	29.36 488	25.26 451	24.82 537	21.48 372	24.89 507	18.87 537	14.41 418	11.06 461	6.83 626	1.96 604	6.61 623	7.47 634	3.22 568	4.59 576

UNet	13.18 515	2.47 407	14.45 473	7.45 440	7.82 580	26.01 574	4.67 386	34.38 563	29.42 493	20.90 484	31.81 510	26.68 529	18.98 540	21.08 545	15.56 506	0.21 326	0.06 113	0.27 475	0.09 258	0.37 308	1.01 252

HGLStereo	13.21 516	3.45 478	14.01 466	10.32 537	7.72 577	15.72 464	7.19 466	31.94 530	28.12 484	20.83 481	36.16 559	26.61 527	20.82 557	18.74 508	19.63 542	1.01 528	0.22 218	0.07 344	0.08 250	0.59 407	1.00 250

GEStereo_RVC	13.23 517	3.13 460	15.23 487	10.33 538	4.95 468	18.92 520	11.46 549	31.58 526	48.03 615	20.51 476	27.68 447	19.00 448	13.31 448	20.44 528	16.01 510	1.15 547	0.51 302	0.10 376	0.14 295	0.67 435	1.47 356

delet	13.26 518	2.43 403	12.99 450	8.45 484	6.26 542	22.40 546	10.83 536	28.78 482	38.76 574	20.39 475	30.36 483	20.85 465	17.67 527	22.97 560	19.13 538	0.14 272	0.45 285	0.19 446	0.08 250	0.78 459	1.24 311

CRFU-Net	13.32 519	3.53 483	12.90 448	8.76 494	6.05 531	26.25 578	10.15 525	25.86 440	14.68 312	30.76 591	30.58 488	30.11 550	21.59 566	20.52 530	20.28 545	1.53 563	0.48 292	0.27 475	0.16 313	0.64 427	1.28 316

CSP-Net	13.41 520	3.62 489	11.03 393	6.62 378	4.07 408	25.76 573	9.61 514	29.66 493	27.14 473	29.97 585	33.42 535	29.84 545	17.23 517	20.64 531	16.03 511	1.12 543	0.41 275	0.03 280	0.00 1	0.75 455	1.29 318

MMNet	13.55 521	2.82 437	13.90 464	7.63 449	6.36 546	26.45 580	4.63 384	24.00 425	42.67 593	26.25 554	33.12 531	20.98 467	19.45 549	20.14 523	19.49 541	0.75 480	0.54 311	0.11 397	0.01 127	0.53 383	1.10 279

STTStereo	13.60 522	5.63 536	28.73 587	8.07 473	5.65 506	13.97 428	7.17 463	31.25 518	26.70 470	25.59 545	32.06 518	31.71 563	14.71 477	17.24 485	16.46 516	0.29 360	0.40 268	0.71 531	1.43 585	1.31 506	2.82 537

SGM-Forest	13.63 523	2.55 418	8.22 260	6.30 352	2.16 282	23.84 557	11.13 542	34.68 567	32.40 519	27.27 564	33.02 527	30.08 549	17.82 528	22.13 556	15.40 504	1.66 571	0.32 248	0.88 548	0.03 181	0.79 462	1.93 428
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 524	4.93 523	11.80 419	11.93 578	5.53 500	16.75 492	14.38 577	36.12 582	32.59 523	23.08 518	27.03 442	25.90 521	15.40 488	25.87 578	14.23 493	1.24 555	0.09 149	1.53 579	0.61 532	2.06 539	2.94 544

AANet_RVC	13.75 525	6.34 549	12.90 448	8.87 497	4.53 445	14.09 431	9.12 502	29.37 491	38.32 571	23.85 529	37.41 565	23.55 494	17.51 525	23.31 563	18.56 531	2.08 577	1.30 551	0.25 470	0.06 230	0.73 447	2.87 542

xyz-stereo	13.76 526	1.43 160	40.88 618	3.14 72	0.83 86	42.24 644	4.68 387	14.87 276	26.49 466	23.70 524	37.20 563	30.36 552	19.90 552	18.77 509	9.23 422	0.28 356	0.03 58	0.64 526	0.03 181	0.20 205	0.32 53

ssnet_v2	13.84 527	3.15 462	13.44 457	7.99 470	3.08 359	22.60 547	14.51 580	36.65 590	33.59 533	22.04 506	26.10 428	28.64 538	17.16 516	23.13 561	20.86 549	0.50 428	0.32 248	0.20 451	0.13 282	1.41 512	1.38 333

FADNet-RVC	13.86 528	12.75 611	41.65 619	8.64 490	4.63 454	16.45 486	6.89 457	28.91 483	24.20 437	20.89 483	31.44 502	26.73 531	11.37 404	21.58 553	15.91 508	0.25 345	0.14 187	0.14 418	0.24 376	2.97 559	1.50 365

psm_up	13.88 529	2.70 430	10.89 386	10.20 531	5.97 527	15.01 449	12.58 561	39.13 611	31.75 514	21.39 495	31.09 497	30.18 551	25.01 579	20.33 526	17.62 524	0.75 480	0.39 266	0.18 440	0.03 181	0.82 470	1.67 386

DLCB_ROB	13.97 530	3.74 493	11.01 392	9.99 525	5.85 519	21.40 539	10.37 527	30.17 503	30.49 499	28.21 573	32.18 520	32.67 571	21.17 561	20.20 524	18.59 532	0.34 377	0.18 201	0.41 502	0.15 304	0.61 416	1.76 397

StereoDRNet-Refined	14.03 531	3.52 482	12.77 445	8.70 492	3.31 367	18.50 516	4.58 380	29.08 486	30.59 501	29.85 583	42.52 601	25.24 515	19.57 550	23.88 567	23.55 564	0.44 411	0.07 128	0.54 516	0.38 480	0.88 480	2.64 526
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 532	5.00 525	47.51 633	6.57 371	4.04 406	21.14 537	14.37 575	28.25 475	21.37 398	21.95 505	31.37 499	21.31 470	18.66 534	16.15 453	20.61 546	0.31 364	0.41 275	0.09 363	0.05 218	1.00 489	0.76 172

CVANet_RVC	14.09 533	4.82 521	10.86 385	9.46 512	5.60 505	19.70 527	12.94 566	33.38 551	34.86 546	23.72 525	33.31 532	29.76 543	16.35 503	24.37 569	12.45 481	1.22 553	0.23 220	1.45 578	0.87 553	3.41 572	3.01 546

SACVNet	14.10 534	5.24 528	14.19 470	12.11 582	6.12 534	18.45 515	9.11 501	33.13 547	22.94 419	28.79 576	33.88 541	32.69 572	23.78 570	20.91 539	12.13 473	1.08 536	0.54 311	0.84 546	0.48 508	1.41 512	4.26 572

rvit_105_1	14.11 535	6.23 548	22.11 566	13.74 596	4.55 446	15.38 455	28.19 651	27.21 463	43.35 597	19.53 457	24.36 411	22.05 478	15.96 497	18.37 505	12.70 485	2.27 580	0.58 328	0.26 472	2.37 605	0.70 440	2.20 490

PS-NSSS	14.36 536	8.44 576	16.43 508	7.44 439	5.79 513	18.65 518	12.71 564	39.02 608	26.84 471	20.99 487	36.15 558	21.47 471	18.25 531	18.21 503	18.63 533	2.44 586	0.55 315	5.38 616	0.37 470	5.25 597	4.11 571

CBMV	14.52 537	4.59 514	9.99 339	6.61 377	2.85 340	22.76 549	12.45 560	30.63 508	33.32 529	31.98 597	35.00 553	31.68 561	19.43 548	26.53 582	16.71 518	1.28 556	0.61 335	0.63 524	0.12 277	1.26 504	1.89 422
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 538	11.96 602	39.55 615	8.50 486	6.64 551	18.53 517	6.74 450	35.70 576	35.06 548	19.21 453	28.06 452	28.14 536	13.94 467	18.54 507	11.61 468	0.48 420	0.75 375	0.38 501	0.49 511	9.17 620	2.05 467

fast-acv-ft	14.96 539	4.73 518	17.68 522	8.03 472	5.27 484	28.61 593	9.97 522	26.25 450	35.58 554	26.03 550	38.02 571	31.91 565	21.50 563	19.25 513	21.18 550	0.61 456	0.38 263	0.63 524	0.48 508	1.31 506	1.73 392

DStereoRT	15.11 540	3.13 460	12.14 434	10.85 555	5.50 496	19.00 521	6.55 443	27.62 471	28.26 487	16.32 373	24.94 416	11.64 311	14.90 479	17.44 487	10.77 458	1.61 568	1.40 569	58.44 675	26.72 664	0.60 413	4.44 575

pmcnn	15.27 541	4.31 507	22.32 569	7.46 442	4.46 440	22.15 545	15.74 589	28.53 478	31.88 515	27.78 569	40.04 586	39.06 609	19.11 545	18.79 510	20.78 548	1.04 534	0.23 220	0.00 1	0.00 1	0.53 383	1.17 296

Anonymous_2	15.61 542	7.12 557	18.63 535	6.49 365	7.98 582	26.94 583	11.93 554	19.48 359	18.48 370	18.25 433	15.95 299	24.18 500	21.32 562	21.17 548	15.94 509	10.88 643	13.80 658	11.19 642	25.13 663	10.92 632	6.42 603

z-ln-s-r	15.70 543	7.13 561	42.53 621	5.88 320	5.57 502	14.47 436	13.18 568	22.93 412	38.31 570	19.68 460	44.92 618	23.85 497	18.42 532	23.81 566	30.69 617	0.37 387	0.02 41	0.00 1	0.01 127	1.15 496	1.16 293

TCMNet	15.72 544	7.51 565	21.42 561	14.39 600	12.57 628	26.22 577	13.91 574	30.23 504	36.03 556	25.57 544	31.73 507	23.65 495	15.35 487	19.98 520	24.06 568	1.44 560	0.67 353	2.04 588	0.99 565	3.41 572	3.26 555

NVstereo2D	15.77 545	4.01 498	17.73 523	9.96 524	8.10 588	30.36 600	9.52 509	43.10 633	43.12 596	15.45 354	28.03 451	23.46 492	16.84 512	24.62 570	17.06 520	3.35 602	0.87 410	1.76 583	1.13 573	7.76 613	9.19 628

test_sample9	15.79 546	5.31 529	19.76 545	6.41 358	3.12 361	17.98 509	9.85 519	29.36 488	25.26 451	24.82 537	21.48 372	24.89 507	18.87 537	21.03 541	22.11 553	6.83 626	36.75 672	6.61 623	7.47 634	3.22 568	4.59 576

StereoDRNet	16.00 547	5.45 534	16.67 511	11.34 566	8.74 597	25.62 570	11.07 540	40.40 619	37.03 559	29.77 582	30.04 480	34.35 590	19.09 542	19.81 517	25.28 579	0.65 467	0.30 245	0.16 432	0.14 295	1.80 531	2.33 504

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 548	4.56 511	29.46 588	7.78 460	6.11 533	26.08 575	13.01 567	31.08 515	37.61 564	27.66 566	46.96 626	29.92 546	15.40 488	21.54 552	22.39 555	1.09 538	0.05 86	0.10 376	0.00 1	0.43 346	1.21 305

YMNet	16.35 549	6.51 552	23.16 573	11.45 567	8.85 599	25.42 568	8.89 495	32.99 543	32.63 524	34.40 613	39.12 580	34.27 587	17.43 522	20.90 537	22.93 558	0.93 516	1.30 551	1.21 568	0.94 554	1.77 529	1.81 403

YMNet_1	16.35 549	6.51 552	23.16 573	11.45 567	8.85 599	25.42 568	8.89 495	32.99 543	32.63 524	34.40 613	39.12 580	34.27 587	17.43 522	20.90 537	22.93 558	0.93 516	1.30 551	1.21 568	0.94 554	1.77 529	1.81 403

DRN-Test	16.60 551	4.76 519	16.90 515	10.75 550	8.16 590	29.42 597	14.37 575	43.26 635	39.35 575	28.93 578	35.46 554	29.03 540	20.11 554	20.78 534	24.51 574	0.94 519	0.93 425	0.46 508	0.35 458	1.42 514	2.12 479

SDNR	16.80 552	5.88 541	30.01 591	6.39 357	6.53 548	57.67 664	3.15 326	24.30 427	31.49 512	21.50 497	36.56 562	14.69 372	16.76 510	19.14 512	14.45 495	11.12 646	14.00 659	3.11 606	0.51 515	8.86 619	9.92 634

DISCO	16.93 553	2.58 421	17.15 518	8.26 478	4.37 432	27.65 588	10.68 531	31.28 520	44.93 606	22.21 508	34.47 549	36.48 598	23.91 571	36.14 619	34.48 625	0.35 379	0.11 168	0.04 299	0.07 240	1.95 535	1.40 338

PA-Net	16.98 554	8.05 573	29.56 590	10.52 543	11.30 619	21.91 544	29.93 655	32.64 536	39.50 576	20.38 474	28.51 459	23.80 496	20.82 557	21.45 550	25.60 581	0.25 345	2.36 616	0.23 463	4.99 625	1.34 509	6.47 604
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 555	8.11 574	28.42 586	9.29 508	8.89 602	24.46 560	25.06 643	35.40 574	49.52 623	26.73 559	33.49 537	20.50 460	18.75 535	20.67 533	19.18 540	2.30 582	2.09 607	1.13 564	0.75 544	2.86 555	2.84 538

GwcNet	17.31 556	6.61 555	23.02 571	10.83 554	8.63 595	29.48 598	10.80 534	39.37 613	45.73 608	24.16 531	37.85 570	31.50 559	21.81 568	21.37 549	27.25 595	0.81 494	0.88 412	0.57 521	0.46 501	1.54 521	3.61 560

NaN_ROB	17.35 557	7.91 569	18.84 537	11.29 564	4.93 466	33.28 615	20.75 623	38.10 603	43.81 598	30.28 588	31.53 504	32.88 573	20.88 559	29.10 595	17.85 526	0.40 396	0.43 283	0.31 491	0.44 498	0.98 486	3.03 548

S-Stereo	17.36 558	4.46 510	22.16 567	12.58 588	9.10 604	23.07 551	12.60 562	33.18 549	46.12 611	22.78 514	38.67 578	29.04 541	27.48 593	19.40 515	23.90 567	3.14 599	3.13 628	0.88 548	1.95 599	3.77 580	9.86 633

FAT-Stereo	17.45 559	3.56 484	19.19 540	10.31 536	6.54 549	18.00 512	14.89 584	38.68 606	40.49 579	27.39 565	39.66 583	37.32 600	32.14 620	21.07 544	22.97 560	3.68 605	2.16 613	0.81 543	1.21 578	2.10 540	6.78 607

DANet	17.51 560	8.91 581	27.61 582	14.94 607	7.48 567	22.67 548	5.66 411	27.33 466	26.64 467	32.62 604	36.27 560	37.40 601	30.07 609	31.65 605	26.09 587	1.30 557	1.46 582	2.33 594	0.53 519	3.54 576	5.69 592
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	17.56 561	17.23 627	20.10 551	12.02 580	6.91 558	28.81 594	11.45 548	41.35 622	21.95 408	30.13 587	34.66 550	32.04 567	11.30 402	21.04 543	16.43 514	8.91 635	2.67 620	12.29 643	0.84 549	12.72 638	8.43 623

PSMNet_ROB	17.59 562	6.52 554	16.27 506	14.43 601	7.71 576	29.22 596	33.59 661	43.94 638	38.52 572	24.74 536	33.46 536	34.17 586	17.29 519	18.52 506	25.68 583	0.40 396	0.29 243	0.96 553	2.22 602	2.03 538	1.81 403

Syn2CoEx	17.68 563	11.86 601	28.39 585	20.88 630	8.24 591	25.66 571	12.35 557	37.57 598	33.60 534	29.57 580	39.80 585	30.02 548	28.00 596	19.91 518	18.91 536	1.14 546	0.53 307	1.23 572	0.46 501	1.97 536	3.61 560

GANet	17.85 564	5.41 533	14.79 477	11.91 576	4.73 457	24.54 562	17.04 602	41.01 620	34.96 547	33.06 605	45.84 621	39.83 614	29.19 602	24.71 572	22.45 557	1.34 558	0.41 275	1.09 559	0.70 540	2.15 542	1.89 422

GASNet	17.87 565	20.62 637	32.66 602	21.17 631	9.48 607	16.26 479	9.15 503	45.00 643	40.55 581	26.16 552	24.34 410	33.05 574	15.45 491	29.82 599	18.15 529	3.79 607	0.28 241	1.87 584	0.51 515	7.06 608	1.97 440

test_sample8	17.93 566	5.31 529	19.76 545	6.41 358	3.12 361	17.98 509	9.85 519	32.68 537	20.05 386	33.68 610	26.30 432	40.74 618	34.14 625	21.03 541	22.11 553	6.83 626	36.75 672	6.61 623	7.47 634	3.22 568	4.59 576

NCCL2	17.94 567	7.94 571	16.87 514	24.07 643	7.60 572	24.52 561	17.08 603	35.42 575	26.65 468	32.01 598	38.57 575	41.96 627	27.61 594	22.24 557	24.43 573	0.65 467	0.33 254	2.64 600	2.13 601	2.28 547	3.86 569

ADCRef	18.01 568	8.01 572	44.10 626	10.75 550	8.85 599	27.18 585	11.06 539	31.77 528	34.40 541	31.90 596	42.45 600	18.79 443	21.55 565	25.18 575	35.17 627	1.03 532	0.42 281	2.18 590	1.79 594	1.38 510	2.27 497

XPNet_ROB	18.03 569	6.06 546	18.19 529	11.68 571	6.83 554	21.23 538	16.93 599	36.66 592	39.82 578	32.51 603	42.05 599	41.04 621	25.77 584	25.72 576	28.80 606	1.67 572	0.91 420	0.79 537	0.27 411	1.24 503	2.38 511

SuperB	18.07 570	7.33 562	56.73 649	8.42 483	5.42 492	20.39 534	9.73 517	26.04 443	50.80 627	26.88 561	39.52 582	17.79 429	21.54 564	23.17 562	25.96 586	0.77 485	0.32 248	1.11 563	0.73 542	16.11 646	2.75 536

RP	18.36 571	5.94 543	17.54 521	15.95 616	12.33 627	21.55 541	12.66 563	28.65 480	45.65 607	23.78 528	42.55 602	39.77 613	29.54 606	26.72 583	23.58 566	6.14 624	1.05 486	4.38 613	1.77 593	3.90 582	3.82 568

APVNet	18.42 572	6.37 550	23.10 572	12.76 591	8.28 592	30.74 603	24.17 639	42.08 628	30.76 506	25.86 549	41.66 594	31.83 564	24.99 577	28.01 591	28.77 604	0.49 424	0.57 323	3.05 604	0.55 526	1.80 531	2.46 516

w-ln-seven-2	18.44 573	8.73 579	43.71 625	11.92 577	6.91 558	24.43 559	13.73 572	30.66 509	41.21 586	29.15 579	43.29 609	30.86 556	29.28 603	23.47 564	24.59 575	0.99 524	1.11 509	0.64 526	0.17 318	1.63 522	2.26 495

ETE_ROB	18.45 574	10.71 589	20.90 558	14.23 599	4.92 465	23.28 553	22.01 626	33.00 545	36.14 557	30.68 590	39.03 579	46.10 639	26.28 586	27.52 588	26.22 588	0.53 432	0.49 295	1.16 565	0.94 554	1.69 526	3.07 549

PWCDC_ROB	18.66 575	11.24 595	21.32 560	18.82 624	8.08 587	25.75 572	6.94 459	35.08 570	53.33 635	30.37 589	49.70 634	20.87 466	21.63 567	31.05 604	22.39 555	6.94 630	0.28 241	0.10 376	0.06 230	5.98 605	3.22 553

Nwc_Net	18.76 576	5.80 537	19.91 549	14.99 609	11.96 624	26.32 579	15.90 590	41.68 625	40.50 580	21.85 503	43.58 610	34.89 591	29.47 605	27.48 587	26.34 589	3.75 606	0.27 234	2.55 599	3.31 612	2.25 545	2.46 516

ADCP+	18.93 577	5.83 539	35.35 607	9.85 522	10.36 613	29.49 599	13.65 571	34.22 561	37.75 566	30.02 586	41.45 592	24.18 500	26.43 590	34.71 613	36.58 630	0.27 353	0.40 268	2.00 587	1.19 576	2.31 548	2.66 527

MDST_ROB	18.99 578	3.23 465	15.81 502	14.15 598	6.98 560	44.89 647	16.81 598	43.19 634	42.83 594	43.71 640	43.84 611	28.79 539	19.02 541	30.64 603	18.70 534	1.84 574	0.84 399	0.69 530	0.47 507	0.71 444	2.61 525

Wz-Net-LNSev	19.04 579	11.48 598	43.55 624	10.82 553	8.01 585	24.96 564	17.46 607	34.72 568	44.36 602	33.43 608	44.72 617	32.54 569	24.13 572	21.64 554	24.38 572	0.93 516	0.22 218	0.00 1	0.03 181	1.44 515	1.99 452

AF-Net	19.18 580	6.50 551	16.90 515	16.60 618	11.00 618	23.83 556	11.31 544	36.25 583	51.10 630	25.56 543	38.34 574	41.77 625	31.01 614	30.20 601	27.83 598	4.87 618	0.27 234	4.60 614	1.00 566	2.67 553	2.02 457

PWC_ROB	19.21 581	12.15 607	28.02 584	11.02 560	6.62 550	25.15 566	5.47 408	36.42 587	49.47 621	33.19 606	44.32 614	34.98 592	26.66 591	32.22 608	27.30 596	1.71 573	0.27 234	1.62 580	0.37 470	2.38 550	4.90 583

stereogan	19.38 582	4.02 499	18.62 534	13.54 594	10.30 612	37.03 627	9.83 518	39.12 610	46.13 612	25.09 542	41.76 597	40.01 615	27.19 592	32.16 606	25.48 580	2.44 586	1.13 513	2.70 602	0.86 550	5.45 599	4.81 580

edge stereo	19.38 582	5.98 544	19.25 541	11.11 561	8.07 586	23.51 554	12.74 565	35.93 578	42.55 591	35.05 616	43.06 606	41.34 623	36.05 630	26.06 579	25.62 582	2.70 592	2.47 617	6.38 622	1.54 589	3.18 567	5.01 584

RYNet	19.73 584	5.52 535	18.58 533	11.63 570	15.84 641	47.05 650	17.28 604	38.60 605	49.19 620	27.71 567	27.46 444	38.63 607	26.42 589	20.79 535	32.08 621	0.73 477	0.59 332	0.97 554	0.16 313	7.40 610	8.04 618

LALA_ROB	19.82 585	8.32 575	18.64 536	13.59 595	5.79 513	28.03 591	23.44 633	43.09 632	37.57 563	33.91 612	41.55 593	50.73 651	25.61 583	29.09 594	27.30 596	0.73 477	0.67 353	2.08 589	1.42 584	2.70 554	2.12 479

Wz-Net-MNSev	19.84 586	7.55 566	35.79 608	10.79 552	7.51 569	38.96 636	18.39 614	35.08 570	44.72 604	31.28 593	41.70 595	41.18 622	20.49 556	28.41 592	30.13 616	0.96 523	0.36 261	0.05 310	0.13 282	1.70 527	1.64 379

aanetorigin	19.84 586	13.32 613	54.46 640	10.07 527	7.99 583	14.16 432	15.32 585	17.85 332	34.49 542	49.59 650	48.88 631	34.28 589	31.32 616	23.53 565	29.64 612	1.12 543	0.81 389	0.73 532	0.94 554	3.05 560	5.23 588

SGM_RVC	20.33 588	3.24 467	8.92 282	7.20 430	1.62 211	39.61 638	17.01 601	39.11 609	35.12 549	46.26 645	42.62 603	51.57 653	39.45 639	39.66 642	29.87 614	1.16 548	0.37 262	0.55 518	0.35 458	1.20 499	1.64 379
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 589	11.06 592	33.58 603	12.11 582	7.19 564	28.90 595	11.99 555	38.49 604	58.85 658	32.22 601	37.28 564	33.11 576	21.14 560	36.93 630	38.84 640	1.49 561	1.50 585	0.15 423	0.64 535	2.18 543	2.67 529

NCC-stereo	20.61 590	7.39 563	25.96 577	15.90 614	16.62 643	20.15 531	23.27 629	44.11 641	41.29 587	25.00 540	38.64 576	35.47 593	28.75 599	36.35 622	26.90 593	4.83 616	2.14 610	3.33 608	9.27 646	3.10 562	3.72 566

Abc-Net	20.61 590	7.39 563	25.96 577	15.90 614	16.62 643	20.15 531	23.27 629	44.11 641	41.29 587	25.00 540	38.64 576	35.47 593	28.75 599	36.35 622	26.90 593	4.83 616	2.14 610	3.33 608	9.27 646	3.10 562	3.72 566
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 590	12.13 606	46.35 629	21.53 632	17.78 646	19.41 523	23.64 636	37.23 597	50.61 624	26.20 553	37.72 566	24.90 510	25.02 580	24.63 571	23.53 563	3.13 598	1.65 593	5.69 618	4.09 619	3.64 578	3.34 557

RGC	20.62 593	14.30 615	21.99 564	18.85 625	14.53 634	21.42 540	14.82 582	36.00 581	44.32 601	28.54 575	41.82 598	40.12 616	29.43 604	35.44 618	23.33 561	4.12 609	0.72 363	8.80 635	4.39 623	4.55 589	4.84 582

DGSMNet	20.75 594	13.28 612	34.59 605	14.80 606	17.14 645	23.25 552	17.99 612	36.39 586	43.00 595	20.70 478	32.67 525	36.05 597	19.22 546	30.34 602	25.04 578	4.61 613	4.62 640	6.31 621	5.20 628	14.71 643	15.15 650

WCMA_ROB	21.17 595	5.89 542	22.32 569	10.39 540	7.65 574	34.55 619	16.42 596	33.20 550	34.02 538	42.06 635	52.50 640	44.09 631	37.59 634	33.66 611	26.77 592	7.45 633	3.18 629	1.27 575	1.43 585	4.18 584	4.81 580

MSAF-DinoV2	21.31 596	8.93 582	27.84 583	12.03 581	5.14 479	30.91 605	17.73 608	40.05 617	55.15 640	22.96 516	32.01 512	48.05 646	31.88 618	38.57 637	41.67 648	0.94 519	0.49 295	0.45 506	1.22 579	4.83 592	5.39 590

psmorigin	21.56 597	11.18 594	36.59 610	10.19 530	7.08 562	25.30 567	12.35 557	33.52 554	33.12 528	43.62 639	54.15 649	42.72 628	37.44 633	36.87 629	28.98 607	1.65 570	2.78 623	0.81 543	1.19 576	3.62 577	8.10 620

G-Net	21.66 598	9.10 583	39.39 614	15.85 613	9.60 608	51.00 655	16.73 597	28.32 476	31.17 509	38.99 627	43.24 607	33.26 579	32.09 619	28.50 593	26.50 591	4.74 615	3.92 637	3.60 611	1.02 567	8.42 618	7.86 616

MultiAttention	21.69 599	2.01 296	15.73 501	12.71 589	4.25 422	64.19 674	95.86 702	42.54 629	41.72 589	15.77 364	30.53 487	28.15 537	7.60 335	44.56 652	14.92 499	1.03 532	0.26 232	1.05 557	1.56 590	4.71 591	4.75 579

z-mn7	21.81 600	11.53 599	47.41 632	11.79 574	5.69 508	34.28 618	15.73 588	36.31 584	57.93 654	27.24 563	53.82 644	32.35 568	26.33 587	36.69 625	33.32 624	1.02 530	0.41 275	0.54 516	0.11 274	1.72 528	1.92 427

FBW_ROB	21.87 601	11.80 600	25.52 576	14.64 604	7.49 568	31.20 607	16.35 595	45.28 644	44.78 605	44.85 644	40.36 588	43.50 630	27.85 595	34.94 614	23.52 562	3.07 597	2.15 612	7.53 633	3.03 611	4.30 586	5.17 587

w-ln-seven	21.91 602	10.67 588	57.04 651	12.00 579	10.37 614	30.36 600	19.88 620	37.81 600	56.05 647	37.35 623	44.23 613	33.79 582	24.77 575	23.92 568	31.80 620	0.77 485	0.34 256	0.85 547	0.20 345	2.88 556	3.10 551

SANet	22.05 603	8.47 577	32.65 601	9.90 523	4.31 428	33.49 616	23.44 633	42.82 631	56.64 649	39.67 630	44.09 612	44.62 632	32.96 622	29.24 598	25.79 584	1.08 536	0.74 369	0.98 555	0.69 538	5.69 602	3.66 565

SQANet	22.07 604	25.29 646	21.78 563	26.81 647	18.92 649	30.75 604	10.25 526	33.47 552	30.10 497	25.73 546	34.31 547	33.45 580	19.94 553	29.16 596	20.03 544	11.68 647	3.08 627	26.95 660	5.80 631	20.97 654	12.99 644

UDG	22.21 605	15.90 623	16.41 507	21.71 633	20.17 650	32.51 611	13.78 573	36.62 589	35.77 555	26.64 558	31.43 501	37.49 603	32.33 621	22.77 559	21.19 551	11.08 645	5.60 645	23.12 654	7.74 638	17.07 649	14.89 649

SHD	22.33 606	11.30 596	32.10 598	15.61 611	9.88 610	26.75 581	10.12 524	41.84 626	61.77 664	36.36 619	44.65 616	39.28 610	31.10 615	35.07 615	32.76 623	2.35 583	1.95 603	1.24 574	1.90 598	4.33 587	6.34 600

CSAN	22.36 607	11.11 593	26.06 579	21.79 634	5.59 504	34.55 619	36.54 663	40.04 616	50.84 628	37.47 624	40.31 587	45.09 635	33.07 623	27.44 586	25.80 585	1.60 567	0.75 375	1.08 558	1.80 595	2.89 557	3.36 558

ADCL	22.44 608	7.79 567	49.20 635	10.61 548	7.28 566	40.40 641	21.03 624	32.07 532	55.07 639	28.53 574	48.73 629	31.68 561	31.69 617	34.04 612	38.38 636	1.22 553	0.93 425	2.65 601	1.89 597	2.65 552	2.94 544

zh-mn7	22.69 609	14.64 616	55.04 643	11.01 559	5.85 519	27.67 589	15.65 587	35.14 573	57.38 652	40.62 631	57.78 656	31.22 557	25.60 582	36.79 628	32.55 622	1.50 562	0.57 323	0.24 467	0.22 355	1.40 511	3.02 547

CC-Net-ROB	22.73 610	23.99 643	30.57 593	14.72 605	8.91 603	32.98 612	16.17 592	46.75 648	37.29 561	33.88 611	32.33 521	35.48 595	25.00 578	24.75 573	28.78 605	9.60 640	3.03 626	25.33 657	3.87 617	14.82 644	6.33 599

ADCPNet	22.75 611	10.94 591	58.96 656	12.24 586	7.57 570	37.33 628	20.08 622	33.89 555	37.37 562	33.49 609	44.32 614	39.36 612	28.43 598	32.19 607	38.55 638	2.25 579	2.69 622	2.37 596	3.59 615	4.33 587	5.01 584

MeshStereo	22.95 612	7.84 568	12.46 440	8.13 477	5.20 480	38.49 633	13.36 570	42.69 630	38.05 568	51.34 653	53.82 644	58.22 659	43.29 650	38.42 635	29.59 611	2.96 594	2.84 625	3.11 606	2.33 604	3.12 564	3.65 564
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 613	18.18 629	47.37 631	14.55 602	8.63 595	28.33 592	29.16 653	39.88 615	55.80 645	32.16 600	53.91 647	39.35 611	24.42 573	27.60 589	38.11 635	1.06 535	0.24 225	1.20 567	0.95 559	3.16 566	2.93 543

DDUNet	23.49 614	20.59 636	17.13 517	24.58 644	22.45 654	24.86 563	17.96 611	31.42 522	31.06 508	29.59 581	37.81 568	37.85 605	26.39 588	25.77 577	18.74 535	18.99 655	8.10 654	26.65 659	11.80 653	19.41 652	18.58 655

MSMD_ROB	23.50 615	10.55 587	15.65 500	17.87 623	10.07 611	35.58 623	19.04 617	34.53 565	37.81 567	41.55 634	60.11 659	46.01 638	39.81 641	32.74 609	24.92 577	6.86 629	3.63 634	8.92 636	11.16 652	7.21 609	5.99 596

LE_ROB	23.59 616	4.64 517	16.84 513	8.59 488	3.05 357	33.01 613	18.53 615	28.96 484	67.40 676	70.71 677	55.67 654	48.44 647	48.90 657	26.06 579	37.98 634	0.44 411	0.24 225	0.27 475	0.54 522	0.49 374	0.98 246

ADCMid	23.61 617	12.42 609	44.10 626	11.85 575	8.33 593	27.89 590	20.03 621	36.49 588	39.56 577	40.81 632	47.01 627	36.89 599	43.95 651	39.12 639	42.60 652	1.95 575	1.55 589	3.05 604	3.98 618	5.20 595	5.37 589

zh-sn7	23.82 618	16.94 624	52.41 638	14.57 603	8.11 589	26.98 584	24.39 641	37.04 595	49.49 622	34.43 615	52.44 639	33.79 582	35.37 628	40.92 645	39.03 641	0.86 503	0.93 425	0.55 518	0.40 491	3.27 571	4.37 573

AnyNet_C32	24.34 619	15.07 619	42.84 622	13.07 593	11.83 622	31.80 608	31.73 658	32.47 534	45.77 609	35.92 617	49.66 633	34.05 584	35.21 627	44.09 651	43.39 656	1.61 568	1.70 595	1.22 571	2.94 610	4.87 593	7.60 613

PSMNet-RUCA	24.65 620	28.24 650	42.85 623	35.58 656	34.48 662	16.04 468	11.34 545	40.36 618	31.70 513	31.88 595	41.00 591	37.50 604	25.41 581	29.19 597	17.07 521	12.35 650	2.12 609	20.72 652	8.27 643	17.19 650	9.64 631

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 621	14.86 618	32.18 599	26.47 646	10.48 615	40.27 640	22.83 628	36.88 594	44.51 603	42.59 636	47.13 628	40.20 617	28.00 596	36.70 626	28.36 599	4.23 611	4.00 638	6.73 626	16.35 660	5.05 594	6.34 600

DStereoO	24.73 622	17.10 626	15.98 504	16.15 617	9.73 609	18.79 519	19.24 619	35.12 572	41.17 585	31.19 592	29.42 472	32.58 570	33.95 624	42.12 648	29.02 608	48.86 674	5.31 643	28.90 661	3.60 616	28.35 660	8.04 618

ccnet	24.80 623	17.64 628	24.53 575	12.35 587	18.18 648	38.47 632	17.76 610	46.24 646	32.78 527	37.51 625	46.76 623	38.80 608	30.45 612	38.35 634	41.98 649	9.41 639	6.40 647	9.67 638	8.04 639	11.64 636	9.00 626

FC-DCNN	25.07 624	12.06 605	20.30 553	19.06 626	9.41 605	38.40 631	23.46 635	41.37 623	44.07 600	46.76 647	53.99 648	50.49 649	39.32 638	36.43 624	29.46 610	7.40 632	3.39 630	6.15 619	5.01 626	8.05 615	6.83 608

FC-DCNN v2	25.13 625	12.03 603	19.82 548	19.08 627	9.43 606	38.89 635	23.42 632	41.85 627	44.02 599	46.96 648	54.51 650	50.70 650	39.69 640	36.34 621	29.25 609	7.36 631	3.39 630	6.17 620	5.02 627	8.00 614	6.71 606

XQC	25.15 626	18.26 630	52.31 637	22.53 640	12.15 625	37.47 629	21.78 625	38.74 607	55.51 644	32.40 602	30.75 492	38.36 606	30.19 611	38.28 633	41.25 647	4.61 613	1.44 579	2.77 603	2.26 603	12.52 637	9.49 630

DPSNet	25.20 627	7.92 570	36.17 609	11.72 572	6.85 555	53.68 657	43.17 669	52.22 661	60.09 662	31.61 594	39.76 584	40.91 620	35.82 629	33.42 610	26.48 590	4.98 619	2.10 608	0.50 512	1.13 573	9.63 623	5.83 593

SGM-ForestM	25.21 628	4.80 520	13.50 459	8.68 491	3.74 386	46.85 649	22.04 627	46.25 647	51.32 633	51.28 652	52.07 638	62.64 666	47.13 655	46.05 653	36.30 629	1.99 576	2.25 615	1.21 568	1.24 580	1.65 525	3.21 552

PDISCO_ROB	25.35 629	10.44 585	31.01 595	29.47 651	20.36 651	38.32 630	17.74 609	45.56 645	55.34 642	29.88 584	42.94 605	46.63 640	29.76 607	36.23 620	31.29 619	10.74 642	2.20 614	6.96 627	3.53 614	9.98 627	8.52 624

EDNetEfficient	25.68 630	22.94 642	77.88 682	9.49 513	7.66 575	20.89 535	17.37 605	22.52 403	56.02 646	61.49 667	53.31 642	35.83 596	41.88 648	25.06 574	39.53 643	0.86 503	0.83 397	0.91 550	2.82 608	8.28 616	7.98 617

Wz-Net-TNSev	25.85 631	21.47 639	59.51 658	10.38 539	7.64 573	42.40 645	23.33 631	35.97 580	54.36 637	36.56 620	43.26 608	45.90 637	41.27 645	37.81 631	37.10 632	2.35 583	1.90 602	0.77 535	1.34 583	5.89 604	7.75 615

WZ-Net	25.86 632	14.23 614	64.17 661	15.77 612	10.61 616	39.36 637	28.01 650	41.38 624	54.97 638	28.82 577	53.68 643	40.90 619	30.14 610	37.91 632	42.98 655	1.59 564	0.49 295	0.73 532	0.95 559	5.43 598	5.12 586

AANet	26.03 633	27.00 647	71.71 675	8.86 496	7.85 581	26.11 576	11.58 551	32.77 541	57.18 651	56.48 659	52.01 637	47.62 644	41.29 646	26.32 581	37.01 631	3.31 601	1.59 592	1.01 556	0.62 533	4.17 583	6.10 597

GANetREF_RVC	26.12 634	30.35 651	27.03 580	26.08 645	6.28 545	31.16 606	37.25 665	48.48 651	50.90 629	37.30 622	36.39 561	34.11 585	30.98 613	38.51 636	28.38 601	9.08 636	2.68 621	16.48 648	5.42 630	16.24 647	9.34 629
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 635	15.77 622	20.36 554	28.79 650	15.78 640	40.13 639	19.12 618	43.57 636	42.59 592	44.78 643	52.51 641	50.73 651	40.32 643	35.32 617	28.55 602	6.41 625	3.61 633	7.11 629	6.54 632	10.58 628	10.93 641
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	27.11 636	15.49 621	48.87 634	15.20 610	10.99 617	31.86 610	24.37 640	43.99 639	58.30 656	43.12 637	49.92 635	41.90 626	41.43 647	42.90 650	46.29 660	3.00 596	2.60 618	2.45 598	3.47 613	7.63 611	8.41 622

DStereoSA	27.51 637	16.95 625	39.62 616	24.04 642	14.80 635	30.48 602	23.73 637	50.41 656	60.07 661	27.79 570	38.11 572	30.59 555	39.26 636	39.62 641	28.37 600	8.40 634	8.74 655	15.41 646	11.82 654	23.60 657	18.34 654

DLNR_Zeroshot_test	27.91 638	51.88 665	91.97 695	98.26 703	97.92 705	3.07 56	0.49 64	31.27 519	8.33 213	8.40 240	15.66 294	7.22 238	1.66 84	12.16 320	4.82 306	40.46 668	1.87 599	0.06 324	0.33 449	80.45 693	1.99 452

DLNR-FE	27.94 639	51.88 665	92.05 696	98.26 703	97.81 704	3.06 54	0.49 64	31.86 529	8.33 213	8.42 241	15.65 293	7.22 238	1.66 84	12.17 321	4.82 306	40.33 667	1.88 600	0.06 324	0.33 449	80.59 694	1.99 452

DStereoFS	28.34 640	22.11 640	31.39 596	19.66 628	13.66 633	31.81 609	16.21 593	51.57 659	48.70 617	36.67 621	45.44 619	37.43 602	42.50 649	52.87 666	35.33 628	9.14 637	7.23 651	16.25 647	9.82 648	19.63 653	19.47 658

MFN_U_SF_RVC	28.91 641	15.44 620	55.12 645	22.00 636	8.49 594	41.39 642	15.36 586	52.74 662	46.70 614	47.83 649	53.87 646	54.97 656	40.50 644	39.54 640	40.77 645	6.09 623	4.92 642	7.08 628	9.02 645	7.68 612	8.69 625

PASM	29.37 642	19.17 631	50.43 636	23.55 641	23.15 656	27.62 587	27.82 649	35.90 577	50.76 626	35.98 618	40.55 589	47.26 643	34.98 626	35.28 616	38.72 639	12.58 652	15.96 662	17.57 651	22.46 662	13.71 640	13.92 647

EDNetEfficientorigin	29.50 643	36.05 658	99.77 708	9.67 517	5.93 525	26.79 582	16.02 591	26.87 460	55.18 641	61.15 664	57.72 655	45.04 634	50.99 660	26.90 585	44.78 658	0.53 432	0.54 311	1.72 582	2.53 606	11.05 633	10.75 638

AnyNet_C01	30.67 644	27.57 648	76.09 680	17.61 620	12.18 626	50.42 654	28.89 652	39.14 612	41.14 584	41.36 633	65.66 671	47.21 642	40.16 642	47.50 654	49.82 667	2.38 585	2.79 624	2.31 593	2.83 609	8.35 617	9.99 635

LSM	30.92 645	21.18 638	57.13 653	19.98 629	54.02 675	33.70 617	25.92 645	43.87 637	49.18 619	46.43 646	55.59 653	43.44 629	36.70 632	36.70 626	28.75 603	2.94 593	9.77 656	5.07 615	8.20 642	10.77 629	29.00 663

RTS	30.97 646	24.38 644	96.47 698	17.75 621	12.63 629	58.43 666	26.47 646	38.01 601	63.33 667	44.41 641	46.81 624	33.16 577	45.26 652	52.06 662	42.65 653	2.66 590	1.40 569	1.09 559	1.02 567	5.49 600	5.86 594

RTSA	30.97 646	24.38 644	96.47 698	17.75 621	12.63 629	58.43 666	26.47 646	38.01 601	63.33 667	44.41 641	46.81 624	33.16 577	45.26 652	52.06 662	42.65 653	2.66 590	1.40 569	1.09 559	1.02 567	5.49 600	5.86 594

DispFullNet	31.01 648	32.97 653	59.04 657	30.27 652	28.46 658	33.06 614	11.44 547	37.69 599	54.13 636	33.30 607	37.78 567	44.68 633	28.96 601	42.19 649	29.68 613	12.35 650	3.56 632	36.10 665	12.90 656	32.29 664	19.42 657

coex-ft	31.29 649	39.15 661	93.51 697	9.71 520	5.77 512	36.25 625	26.79 648	31.43 523	59.45 659	73.35 681	58.73 657	45.49 636	48.48 656	30.19 600	46.52 662	1.59 564	1.71 596	0.94 552	0.97 563	9.43 622	6.35 602

MANE	33.27 650	12.69 610	21.10 559	22.10 637	15.09 638	49.75 652	29.51 654	54.10 665	56.36 648	59.73 660	64.93 668	65.43 671	57.34 670	52.70 665	41.02 646	10.52 641	6.09 646	7.35 631	20.29 661	9.66 624	9.65 632

otaku	33.83 651	36.87 659	53.81 639	40.41 659	21.58 652	54.54 659	17.45 606	44.01 640	61.47 663	39.63 628	50.06 636	46.76 641	29.76 607	40.64 644	30.07 615	19.17 656	7.09 650	32.34 663	9.92 649	24.17 658	16.94 651

PVD	34.10 652	19.91 633	39.04 613	27.08 648	18.09 647	35.11 621	44.32 671	52.16 660	66.36 673	53.04 656	64.50 666	52.33 654	56.17 666	52.24 664	42.11 650	4.17 610	4.82 641	9.60 637	4.65 624	11.11 634	25.25 661

ELAS	34.78 653	20.32 634	38.13 612	21.79 634	14.89 636	57.95 665	37.04 664	51.15 658	51.19 632	60.95 663	64.42 665	59.08 661	54.44 663	51.53 660	46.26 659	12.00 648	7.83 652	10.46 639	8.04 639	14.42 641	13.71 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 654	20.50 635	37.14 611	22.37 639	15.07 637	54.02 658	38.42 666	50.06 654	56.72 650	61.86 668	63.52 661	58.79 660	54.60 664	54.13 668	43.99 657	12.20 649	7.90 653	10.75 641	7.65 637	14.42 641	13.42 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 655	19.78 632	33.90 604	55.86 669	36.15 663	76.79 687	94.89 701	49.29 652	51.59 634	38.15 626	37.83 569	53.71 655	39.29 637	40.56 643	40.41 644	4.02 608	6.72 649	2.35 595	4.12 620	9.70 625	10.76 639

Ntro	35.59 656	38.58 660	55.41 646	43.66 663	22.54 655	57.26 660	23.73 637	47.69 650	63.99 670	39.63 628	48.82 630	47.68 645	37.60 635	41.55 647	30.80 618	17.85 654	6.61 648	33.21 664	10.52 651	26.65 659	17.97 653

BEATNet-Init1	36.29 657	22.72 641	56.79 650	28.53 649	13.41 632	59.81 669	33.49 659	53.72 664	58.64 657	60.78 662	63.63 662	70.42 674	56.59 668	53.93 667	46.48 661	5.63 620	4.14 639	7.49 632	7.45 633	11.35 635	10.88 640

ACVNet-4b	36.91 658	52.81 667	57.04 651	42.64 662	22.08 653	48.32 651	14.64 581	50.28 655	59.78 660	43.17 638	46.34 622	55.50 657	24.49 574	39.03 638	23.55 564	25.75 661	3.76 635	47.36 668	33.76 669	28.62 661	19.22 656

GCST	37.71 659	41.51 662	27.28 581	92.08 699	36.49 664	24.16 558	0.99 106	26.00 442	20.14 387	26.34 555	15.80 297	19.97 458	4.67 224	17.54 491	5.83 346	80.93 693	35.32 671	87.67 699	74.76 689	73.87 689	42.93 674

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 660	35.62 657	55.10 644	38.16 658	13.19 631	57.63 663	24.72 642	52.87 663	63.40 669	66.39 673	63.74 663	58.16 658	54.28 662	51.56 661	47.39 663	9.36 638	5.44 644	14.82 645	15.34 659	18.80 651	11.04 642

Consistency-Raft	41.94 661	35.39 656	45.40 628	33.16 654	41.47 668	45.14 648	33.50 660	56.78 669	55.37 643	32.11 599	65.41 669	30.46 554	49.76 658	40.94 646	48.33 666	27.72 662	35.00 670	43.33 667	51.89 679	39.60 666	28.04 662

ACVNet_1	42.11 662	50.66 664	66.19 666	45.24 665	25.33 657	50.11 653	25.60 644	55.90 666	65.25 671	60.15 661	59.98 658	63.57 668	50.05 659	50.45 658	38.46 637	20.06 657	11.00 657	38.79 666	14.48 658	31.31 663	19.68 659

light-stereo	42.25 663	30.78 652	57.20 654	55.59 668	50.18 670	38.55 634	18.93 616	47.48 649	51.14 631	53.98 657	55.09 651	62.87 667	36.58 631	49.46 656	34.56 626	35.07 664	27.20 668	21.05 653	28.93 665	47.11 668	43.17 675

NVStereoNet_ROB	42.81 664	34.00 654	46.84 630	37.40 657	28.64 659	35.65 624	33.88 662	49.95 653	58.27 655	69.65 676	75.69 681	66.36 672	65.66 674	48.37 655	62.04 680	16.50 653	25.07 665	23.61 656	32.35 667	21.58 655	24.72 660
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 665	34.58 655	56.32 648	34.09 655	32.26 661	43.96 646	18.17 613	50.50 657	57.55 653	51.51 654	64.67 667	70.37 673	54.67 665	50.74 659	54.45 672	54.81 677	15.31 661	55.16 674	36.55 670	43.82 667	42.26 673

RainbowNet	51.77 666	63.10 676	65.03 665	60.15 670	39.21 667	59.39 668	31.46 657	57.61 670	78.49 687	50.61 651	66.05 672	59.57 662	45.26 652	50.17 657	42.57 651	46.92 673	45.90 678	53.26 672	32.46 668	54.03 674	34.14 666

anonymity	52.60 667	58.73 669	63.81 660	41.37 661	59.41 679	53.52 656	41.39 667	56.50 668	40.60 582	55.03 658	49.64 632	49.57 648	56.22 667	59.42 670	50.07 668	55.57 678	50.19 684	51.15 670	51.23 677	51.90 670	56.75 679

MADNet+	53.97 668	69.36 679	98.79 705	67.30 674	38.52 665	79.97 691	81.50 695	61.38 672	62.53 665	52.01 655	55.50 652	61.22 665	59.61 672	70.25 679	77.26 695	25.21 660	25.07 665	17.40 650	12.69 655	34.21 665	29.70 665

JetBlue	54.72 669	46.20 663	75.05 678	51.44 666	47.85 669	76.48 686	62.38 681	64.44 674	62.86 666	63.67 671	65.49 670	78.96 682	68.77 675	68.63 677	75.95 694	37.07 665	25.78 667	29.10 662	29.19 666	29.75 662	35.27 668

SGM+DAISY	55.54 670	57.77 668	64.45 663	40.89 660	53.89 673	63.34 672	50.45 674	56.00 667	45.95 610	61.43 666	64.32 664	61.05 664	56.70 669	61.32 672	56.86 674	56.51 680	49.35 682	50.49 669	50.00 676	52.52 671	57.57 680

SPS-STEREO	56.02 671	59.82 672	64.35 662	45.23 664	53.96 674	61.34 670	44.05 670	60.08 671	50.73 625	62.61 669	61.78 660	59.73 663	57.62 671	60.63 671	59.08 675	58.29 681	48.28 679	51.30 671	49.29 675	55.67 675	56.59 678
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 672	60.67 673	69.19 673	22.34 638	15.26 639	97.11 701	30.72 656	86.87 699	94.61 703	85.93 696	93.32 699	82.19 687	75.10 685	96.78 706	79.88 698	31.52 663	14.19 660	17.22 649	8.27 643	17.02 648	52.98 676

Selective-IGEV-i1pa	57.38 673	73.68 684	57.99 655	30.52 653	16.00 642	94.78 698	47.32 672	81.01 696	87.35 695	88.30 699	87.25 696	74.22 678	69.27 676	94.79 704	75.11 692	45.36 672	27.45 669	26.50 658	13.85 657	21.66 656	35.12 667

ACVNet_2	58.13 674	62.74 675	73.58 677	66.59 673	38.77 666	63.23 671	49.56 673	72.12 685	82.24 691	79.37 689	88.96 698	76.25 679	73.29 681	55.14 669	48.05 664	38.17 666	24.21 664	54.92 673	37.94 671	48.23 669	29.29 664

IMH-64-1	59.89 675	58.89 670	69.08 670	66.46 671	50.96 671	57.48 661	51.18 675	69.03 678	67.25 674	67.90 674	80.31 686	70.42 674	74.30 682	72.66 685	50.07 668	42.88 669	43.00 675	65.88 676	47.48 672	53.41 672	39.15 669

IMH-64	59.89 675	58.89 670	69.08 670	66.46 671	50.96 671	57.48 661	51.18 675	69.03 678	67.25 674	67.90 674	80.31 686	70.42 674	74.30 682	72.66 685	50.07 668	42.88 669	43.00 675	65.88 676	47.48 672	53.41 672	39.15 669

IMH	63.51 677	61.05 674	69.15 672	69.90 675	54.09 676	65.82 676	55.66 677	72.12 685	72.52 680	72.73 679	81.82 688	73.16 677	79.86 688	77.03 690	52.57 671	44.46 671	50.01 683	68.11 678	51.57 678	56.59 676	41.88 672

TorneroNet-64	66.18 678	71.37 681	72.19 676	76.80 679	59.54 680	67.82 677	59.56 678	67.83 677	79.98 688	63.09 670	67.00 673	82.98 688	69.97 678	68.02 674	62.78 681	49.03 675	44.17 677	73.23 680	64.19 681	69.14 680	54.83 677

PWCK	66.53 679	88.82 698	80.30 685	80.69 687	30.85 660	65.18 675	41.64 668	72.55 687	71.28 679	78.68 688	69.18 675	78.14 681	62.17 673	82.93 696	63.46 682	80.46 692	40.52 674	82.05 690	47.71 674	74.54 690	39.47 671

WAO-6	71.06 680	73.42 683	67.24 667	79.78 686	61.93 683	69.67 678	60.23 679	75.12 690	87.02 694	74.87 682	79.60 685	79.28 683	84.75 696	68.25 676	61.91 679	67.67 684	48.98 681	81.65 688	73.43 686	66.76 678	59.64 681

TorneroNet	71.59 681	73.91 685	76.67 681	81.06 688	65.65 684	71.44 680	65.68 683	71.66 684	75.08 682	71.76 678	73.09 680	84.12 692	74.51 684	70.46 680	69.58 685	59.87 682	48.58 680	79.93 684	73.78 687	75.74 691	69.18 690

LVE	71.96 682	73.19 682	84.13 688	75.60 678	55.78 678	75.59 683	63.60 682	77.67 691	83.64 692	82.16 690	87.25 696	83.54 690	82.79 693	76.17 688	65.22 683	49.11 676	57.71 690	74.86 682	62.93 680	66.84 679	61.36 682

MFMNet_re	72.11 683	79.45 690	64.79 664	52.91 667	84.26 694	78.00 689	69.47 686	64.08 673	67.45 677	61.33 665	71.28 677	64.22 669	69.42 677	72.45 682	61.54 677	81.63 695	73.93 697	80.19 686	74.21 688	83.02 696	88.49 697

WAO-7	72.48 684	78.58 687	55.84 647	79.20 684	69.56 689	71.30 679	73.06 690	78.20 694	84.37 693	77.52 685	85.78 692	79.44 684	80.26 689	65.93 673	66.47 684	62.13 683	69.81 695	70.46 679	73.18 685	66.66 677	61.95 683

notaker	72.59 685	79.99 692	79.75 684	79.06 683	68.60 687	63.66 673	62.15 680	69.61 681	75.78 683	77.77 686	79.16 684	79.92 685	84.80 697	77.69 691	59.73 676	70.15 687	61.03 691	77.65 683	68.69 683	70.81 682	65.81 687

ktn	72.86 686	80.20 693	70.88 674	79.38 685	69.76 690	75.01 681	70.17 689	69.27 680	77.21 684	73.05 680	77.79 683	77.79 680	77.01 686	73.04 687	56.44 673	79.36 690	66.31 692	80.24 687	68.37 682	72.53 687	63.45 684

UNDER WATER-64	73.59 687	75.19 686	88.26 691	74.50 677	55.55 677	78.94 690	76.55 692	65.86 675	68.37 678	75.79 684	69.24 676	84.00 691	77.49 687	69.01 678	73.11 688	81.39 694	57.22 689	82.69 691	80.62 692	69.53 681	68.45 689

LRCNet_RVC	73.95 688	70.63 680	75.65 679	77.92 681	60.69 682	41.66 643	16.24 594	71.26 683	48.66 616	88.23 698	93.84 701	90.11 699	82.18 691	80.69 695	61.88 678	97.09 707	72.20 696	96.71 706	97.62 707	77.99 692	77.70 694

DPSimNet_ROB	74.86 689	83.75 696	61.14 659	77.51 680	65.78 685	76.04 685	75.86 691	74.62 689	77.61 685	82.20 691	75.97 682	80.50 686	72.45 679	68.06 675	84.65 700	81.90 696	52.11 685	79.97 685	76.71 691	70.85 683	79.47 695

UNDER WATER	76.36 690	79.65 691	88.23 690	84.62 689	67.01 686	77.90 688	78.03 693	67.43 676	72.64 681	75.52 683	71.49 679	85.52 693	82.57 692	70.68 681	75.48 693	79.61 691	54.01 686	86.59 697	84.76 696	72.44 686	72.94 692

TCMNet-wrong-test	76.88 691	91.55 700	89.69 692	97.65 702	97.33 703	94.96 699	92.79 700	70.14 682	66.18 672	63.79 672	71.43 678	65.35 670	51.30 661	85.36 698	74.52 691	56.30 679	20.24 663	82.94 695	82.30 693	95.20 707	88.51 698

WAO-8	77.20 692	78.94 688	67.39 668	86.73 693	72.82 691	79.98 692	69.63 687	77.88 692	88.66 697	83.17 693	86.77 693	85.56 694	85.20 698	72.63 683	69.82 686	75.00 688	55.65 687	87.92 700	83.63 694	71.60 684	64.97 685

Venus	77.20 692	78.94 688	67.39 668	86.73 693	72.82 691	79.98 692	69.63 687	77.88 692	88.66 697	83.17 693	86.77 693	85.56 694	85.20 698	72.63 683	69.82 686	75.00 688	55.65 687	87.92 700	83.63 694	71.61 685	64.97 685

HanzoNet	77.99 694	81.45 695	83.64 686	78.05 682	69.26 688	75.78 684	69.09 685	73.99 688	78.09 686	82.39 692	83.06 689	85.66 696	87.00 700	86.11 699	74.40 690	85.46 700	68.53 694	81.84 689	75.61 690	73.07 688	67.26 688

JetRed	79.80 695	80.33 694	91.79 694	71.25 676	75.71 693	91.85 695	80.84 694	79.41 695	80.84 689	84.48 695	84.47 691	83.34 689	72.72 680	79.51 692	85.74 701	69.66 686	81.68 698	73.70 681	72.68 684	82.42 695	73.53 693

Dean	80.94 696	86.19 697	83.94 687	85.03 692	60.07 681	75.42 682	67.27 684	81.85 697	88.36 696	92.35 700	87.09 695	92.14 701	93.19 702	83.37 697	74.06 689	68.69 685	66.48 693	94.89 705	84.90 697	83.86 697	69.69 691

RSGM-EC	88.05 697	67.56 677	54.72 641	84.76 690	87.14 695	94.31 696	92.47 698	94.54 703	98.04 704	95.58 704	98.08 705	85.88 697	83.46 694	79.65 693	79.54 696	95.39 704	97.60 704	91.56 702	95.03 704	94.55 705	91.16 702

acva	88.05 697	67.56 677	54.72 641	84.76 690	87.14 695	94.31 696	92.47 698	94.54 703	98.04 704	95.58 704	98.08 705	85.88 697	83.46 694	79.65 693	79.54 696	95.39 704	97.60 704	91.56 702	95.03 704	94.55 705	91.16 702

KSHMR	88.63 699	93.05 701	84.15 689	95.59 700	91.74 700	82.94 694	83.28 696	84.59 698	81.87 690	87.85 697	83.96 690	91.71 700	81.49 690	76.73 689	82.12 699	96.47 706	96.06 703	96.71 706	97.16 706	92.74 703	92.47 705

tt	89.84 700	1.21 109	99.99 710	99.29 707	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	99.99 710	78.46 687	68.51 674	99.99 714	100.00 711	100.00 714	100.00 714	95.27 702	99.93 710	87.33 698	86.20 698	94.13 704	86.50 696

xxxxx1	91.89 701	95.36 703	98.42 702	87.40 695	89.37 697	98.54 703	98.20 706	92.95 700	93.30 700	93.53 701	95.30 702	97.01 703	96.36 703	94.68 701	94.93 702	83.39 697	84.31 699	82.86 692	88.15 700	84.30 698	89.46 699

tt_ll	91.89 701	95.36 703	98.42 702	87.40 695	89.37 697	98.54 703	98.20 706	92.95 700	93.30 700	93.53 701	95.30 702	97.01 703	96.36 703	94.68 701	94.93 702	83.39 697	84.31 699	82.86 692	88.15 700	84.30 698	89.46 699

ff	91.89 701	95.36 703	98.42 702	87.40 695	89.37 697	98.54 703	98.20 706	92.95 700	93.30 700	93.53 701	95.30 702	97.01 703	96.36 703	94.68 701	94.93 702	83.39 697	84.31 699	82.86 692	88.15 700	84.30 698	89.46 699

USTest	93.46 704	90.54 699	77.93 683	88.02 698	92.66 701	99.95 710	99.98 710	99.76 710	99.80 708	99.20 709	99.52 709	98.00 706	99.17 708	89.23 700	99.32 709	90.19 701	98.20 706	84.23 696	87.33 699	84.55 701	91.69 704

MADNet++	94.07 705	93.58 702	90.62 693	96.24 701	96.57 702	97.26 702	90.52 697	94.64 705	91.89 699	97.09 706	93.64 700	94.65 702	92.81 701	96.06 705	95.06 705	95.31 703	95.85 702	92.44 704	92.08 703	91.00 702	94.17 707

PML	99.07 706	100.00 712	98.17 701	99.22 706	99.21 707	99.98 711	99.74 709	98.27 707	98.10 706	100.00 714	99.37 707	98.77 708	99.85 709	100.00 714	98.07 707	100.00 711	99.54 707	100.00 711	99.51 709	99.87 710	93.65 706

MEDIAN_ROB	99.20 707	99.85 707	99.64 707	98.51 705	98.53 706	98.60 706	97.88 705	98.83 708	98.59 707	99.35 710	99.47 708	99.57 709	99.05 707	98.38 707	98.37 708	99.99 709	99.63 708	100.00 711	100.00 712	99.82 709	99.92 711

HaxPig	99.40 708	99.99 709	97.53 700	99.99 711	99.99 711	96.91 700	97.19 703	99.57 709	99.99 710	99.98 713	100.00 711	99.99 714	99.96 710	99.06 708	97.86 706	99.99 709	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	99.98 712

Anonymous_1	99.63 709	99.96 708	99.94 709	99.77 708	99.59 708	100.00 712	100.00 712	99.81 712	99.98 709	99.63 711	99.94 710	99.75 711	100.00 711	99.67 709	99.89 710	98.37 708	99.84 709	98.70 708	99.26 708	99.29 708	99.24 708

test_example2	99.67 710	99.99 709	99.99 710	100.00 712	99.99 711	99.87 709	99.99 711	98.01 706	100.00 712	100.00 714	100.00 711	98.18 707	98.43 706	99.98 711	99.98 711	100.00 711	99.99 711	99.40 709	99.52 710	100.00 713	100.00 713

AVERAGE_ROB	99.81 711	99.99 709	99.44 706	100.00 712	100.00 713	99.02 707	97.81 704	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

DPSMNet_ROB	99.95 712	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	99.16 707	100.00 711	99.95 712	100.00 711	99.98 711	99.99 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

DGTPSM_ROB	99.95 712	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	99.16 707	100.00 711	99.95 712	100.00 711	99.98 711	99.99 712	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

iinet-test	99.97 714	100.00 712	100.00 712	99.84 709	99.87 709	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	99.92 711	99.83 710

IINet	99.97 714	100.00 712	100.00 712	99.84 709	99.87 709	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	99.92 711	99.82 709

Hybrid-DGEV	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

RAFT-FEzeroshot	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

RAFT-FE	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

FlowAnything	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

Selective-RAFT-Error	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

CasAABBNet	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

LSM0	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

DPSM_ROB	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

DPSM	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 712	100.00 713	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

GS-Stereo							1.45 153	9.98 164	5.42 133	3.09 115	2.76 58	1.86 93	2.22 108	3.97 44	1.97 124	0.06 166	1.02 476	0.00 1	0.86 550	0.25 223	2.14 482

FSD					6.22 537	8.24 335	12.03 556	13.05 224	8.40 217	8.19 239	7.55 191	10.42 295	7.18 327	11.33 276	9.08 418	5.65 621	3.82 636	5.53 617	4.12 620	5.22 596

ccccc		98.11 706		100.00 712	100.00 713	99.33 708		99.78 711		99.63 711		99.67 710		99.95 710		100.00 711	100.00 712	99.97 710	99.91 711	100.00 713

Low-res two-view benchmark