Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.17 1	0.17 6	0.03 1	0.01 1	0.10 29	0.04 8	0.07 62	0.02 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 34	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 9	0.25 1	0.25 19	0.19 1	0.36 8	0.01 13	0.37 70	0.16 15	0.01 2	0.17 1	0.00 1

OmniDepth	0.18 2	0.14 4	0.40 22	0.05 12	0.08 23	0.02 4	0.00 1	0.04 6	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.02 23	0.80 3	0.88 4	0.12 3	0.11 7	0.58 9	0.05 1	0.52 9	0.23 3	0.00 1	0.01 3	0.09 9	0.02 6	0.33 2	0.07 24

AIO-test1	0.22 3	0.14 4	0.31 16	0.02 4	0.09 28	0.15 24	0.01 19	0.10 16	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.26 17	0.08 14	0.00 1	1.09 8	1.28 14	0.10 2	0.07 4	0.70 12	0.34 29	0.41 5	0.28 7	0.00 1	0.10 37	0.04 2	0.03 8	0.37 3	0.01 4

MLG-Stereo	0.25 4	0.23 10	0.04 2	0.03 9	0.07 18	0.18 32	0.00 1	0.04 6	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.22 11	0.08 14	0.00 1	1.15 12	1.31 15	0.30 7	0.26 19	0.87 20	0.08 5	0.42 6	0.26 5	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.11 20	0.88 11	0.01 4

CoSv	0.27 5	0.49 21	0.37 17	0.15 36	0.05 13	0.48 82	0.00 1	0.19 25	0.07 16	0.00 1	0.00 1	0.32 21	0.04 3	0.00 1	0.95 6	1.23 12	0.43 17	0.15 10	0.40 7	0.05 1	0.54 10	0.24 4	0.00 1	0.03 13	0.29 21	0.02 6	0.60 8	0.08 26

Pointernet	0.27 5	0.12 3	0.41 25	0.12 34	0.01 2	0.14 21	0.19 94	0.05 10	0.04 7	0.00 1	0.15 45	0.19 3	0.06 7	0.03 31	0.88 5	0.69 1	0.42 16	0.02 1	0.25 1	0.08 5	0.23 2	0.45 11	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 34	0.21 36

MLG-Stereo_test1	0.28 7	0.22 8	0.04 2	0.03 9	0.07 18	0.17 27	0.00 1	0.03 3	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.21 9	0.09 19	0.00 1	1.21 15	1.32 16	0.29 6	0.31 24	0.99 24	0.08 5	0.50 8	0.51 13	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.16 25	1.23 19	0.01 4

MonStereo	0.31 8	0.10 1	0.25 13	0.01 1	0.08 23	0.01 2	0.00 1	0.03 3	0.06 12	0.00 1	0.00 1	0.24 12	0.12 27	0.01 12	1.15 12	1.19 10	0.30 7	0.23 16	0.99 24	0.07 4	0.79 16	1.07 26	0.05 30	0.02 9	0.14 12	0.37 56	0.96 12	0.12 28

MM-Stereo_test3	0.32 9	0.36 16	0.04 2	0.10 31	0.02 4	0.03 5	0.00 1	0.87 40	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 32	0.10 24	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 18	0.06 3	0.63 10	0.15 14	0.23 2	0.05 1	0.03 26	0.00 1	0.10 10	0.09 17	3.17 50	0.09 27

ProNet	0.34 10	0.17 6	0.37 17	0.02 4	0.00 1	0.19 34	0.38 118	0.31 33	0.03 4	0.00 1	0.96 80	0.20 6	0.01 1	0.12 50	1.98 27	0.97 7	0.66 24	0.07 4	0.38 6	0.05 1	0.48 7	0.19 2	0.61 69	0.07 27	0.44 34	0.01 2	0.49 6	0.00 1

LG-Stereo	0.35 11	0.22 8	0.09 8	0.14 35	0.12 33	0.32 70	0.00 1	0.12 20	0.08 21	0.00 1	0.58 64	1.11 45	0.07 10	0.00 1	1.12 9	1.17 9	0.41 15	0.18 14	1.25 29	0.30 26	0.79 16	0.38 9	0.02 21	0.02 9	0.06 3	0.12 21	0.67 9	0.02 12

AIO-Stereo	0.35 11	0.44 19	0.44 28	0.03 9	0.04 9	0.14 21	0.00 1	0.02 1	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.19 3	0.08 14	0.01 12	1.13 11	1.22 11	0.28 5	0.30 23	1.75 39	0.29 24	0.57 11	0.62 15	0.02 21	0.01 3	0.26 20	0.05 11	1.52 23	0.03 17

RSM	0.36 13	0.24 11	0.44 28	0.10 31	0.03 6	0.12 14	0.01 19	0.04 6	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 20	1.44 19	0.33 9	0.35 26	0.37 5	0.23 17	0.82 19	1.14 28	0.01 13	0.03 13	0.29 21	0.24 42	1.41 22	0.03 17

111111	0.37 14	0.31 15	0.16 10	0.02 4	0.04 9	0.12 14	0.00 1	0.03 3	0.06 12	0.00 1	0.06 42	0.24 12	0.07 10	0.01 12	1.56 21	1.14 8	0.73 30	0.17 11	1.93 40	0.21 16	1.10 27	1.37 34	0.01 13	0.01 3	0.07 6	0.20 30	0.42 4	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.38 15	1.46 45	0.10 9	0.01 1	0.02 4	0.05 9	0.00 1	0.28 31	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 36	0.13 29	0.00 1	0.85 4	0.95 6	0.71 27	0.10 6	0.65 11	0.28 23	0.38 4	0.85 17	0.02 21	0.00 1	0.11 11	0.31 46	2.33 33	0.07 24

MoCha-V2	0.40 16	0.55 25	0.47 36	0.02 4	0.07 18	0.13 17	0.00 1	0.04 6	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.20 6	0.25 42	0.01 12	1.12 9	1.41 18	0.50 19	0.17 11	0.29 3	0.58 43	3.02 59	1.01 24	0.00 1	0.05 23	0.33 23	0.21 33	0.47 5	0.01 4

CroCo-Stereo Lap2	0.41 17	0.26 12	0.06 6	0.06 15	0.08 23	0.01 2	0.01 19	0.26 29	0.13 37	0.94 47	0.00 1	0.34 24	0.04 3	0.01 12	1.90 25	2.20 45	0.23 4	0.29 21	0.72 14	0.09 9	1.14 29	1.10 27	0.01 13	0.05 23	0.40 31	0.12 21	0.56 7	0.03 17

GSStereo	0.43 18	0.51 22	0.41 25	0.08 23	0.04 9	0.25 54	0.01 19	0.08 15	0.03 4	0.01 24	0.23 51	0.38 25	0.09 19	0.01 12	1.47 18	1.55 23	0.87 33	0.23 16	0.89 22	0.62 48	1.34 32	0.90 18	0.00 1	0.03 13	0.35 25	0.08 13	1.10 15	0.02 12

RSM++	0.45 19	0.28 13	0.49 40	0.18 42	0.03 6	0.22 44	0.01 19	0.05 10	0.10 27	0.01 24	0.00 1	0.19 3	0.14 31	0.01 12	2.22 34	1.56 24	0.34 10	0.36 27	0.99 24	0.29 24	1.01 24	1.42 40	0.31 49	0.04 21	0.51 37	0.22 35	1.22 18	0.04 21

CroCo-Stereo	0.46 20	0.29 14	0.05 5	0.07 19	0.11 32	0.03 5	0.00 1	0.20 26	0.14 40	0.11 31	0.00 1	0.44 28	0.03 2	0.01 12	2.56 45	2.20 45	0.34 10	0.29 21	0.88 21	0.09 9	1.53 34	1.58 42	0.01 13	0.06 26	0.36 27	0.20 30	0.68 10	0.03 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 21	0.48 20	0.45 31	0.08 23	0.05 13	0.17 27	0.02 33	0.18 24	0.07 16	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.11 25	0.01 12	1.47 18	1.34 17	0.71 27	0.11 7	0.83 18	0.50 40	0.81 18	1.05 25	0.03 26	0.05 23	0.15 14	0.01 2	3.50 54	0.01 4

MM-Stereo_test2	0.49 22	2.00 56	0.26 14	0.02 4	0.03 6	0.12 14	0.00 1	0.28 31	0.07 16	0.00 1	0.00 1	0.57 35	0.18 33	0.00 1	1.30 16	1.53 22	0.55 21	0.32 25	0.81 17	0.59 45	0.99 23	1.49 41	0.08 33	0.02 9	0.43 33	0.23 38	1.25 20	0.06 22

IGEV-Stereo++	0.50 23	0.61 28	0.18 11	0.09 27	0.05 13	0.14 21	0.02 33	0.05 10	0.08 21	0.00 1	0.46 61	0.20 6	0.08 14	0.02 23	1.36 17	1.27 13	0.59 22	0.45 30	2.00 42	0.37 31	1.13 28	1.21 30	0.02 21	0.03 13	0.08 7	0.04 10	2.79 42	0.06 22

StereoVision	0.50 23	0.56 26	0.24 12	0.07 19	0.07 18	0.13 17	0.05 54	0.26 29	0.26 57	0.51 40	0.00 1	0.24 12	0.04 3	0.04 32	2.09 29	1.78 29	0.64 23	0.17 11	0.71 13	0.12 11	0.62 12	0.91 19	0.00 1	0.10 37	0.33 23	0.23 38	3.30 53	0.16 31

RAFT	0.51 25	0.10 1	0.40 22	0.09 27	0.01 2	0.21 41	0.15 90	2.74 57	0.06 12	1.09 48	0.00 1	0.21 9	0.05 6	0.02 23	1.05 7	0.90 5	0.35 12	0.05 2	1.39 32	0.30 26	0.74 14	0.58 14	0.00 1	0.09 31	0.14 12	0.05 11	2.94 48	0.01 4

MLG-Stereo_test2	0.56 26	1.22 39	0.30 15	0.08 23	0.25 48	0.24 50	0.00 1	0.06 13	0.06 12	0.01 24	0.72 69	0.25 16	0.07 10	0.02 23	1.78 24	1.63 27	0.53 20	0.65 38	1.72 37	0.59 45	0.91 21	0.94 20	0.01 13	0.03 13	0.25 18	0.08 13	2.05 30	0.59 44

MSCF	0.57 27	0.58 27	0.44 28	0.06 15	0.10 29	0.17 27	0.00 1	0.20 26	0.09 25	1.29 52	0.00 1	0.26 17	0.28 44	0.02 23	2.09 29	1.60 26	0.37 13	0.24 18	0.31 4	0.38 32	0.82 19	1.00 23	0.11 36	0.16 49	0.37 28	2.01 92	2.43 35	0.01 4

gasm-f	0.59 28	1.66 49	0.49 40	0.18 42	0.05 13	0.20 38	0.01 19	0.10 16	0.07 16	0.02 27	0.00 1	0.45 29	0.09 19	0.04 32	1.75 23	1.86 32	0.72 29	0.27 20	0.80 16	0.58 43	1.92 42	1.38 38	0.01 13	0.10 37	0.49 36	0.01 2	2.60 40	0.12 28

GASTEREO	0.59 28	0.61 28	0.45 31	0.06 15	0.08 23	0.17 27	0.00 1	0.21 28	0.08 21	1.29 52	0.00 1	0.26 17	0.26 43	0.02 23	2.13 32	1.58 25	0.40 14	0.22 15	0.54 8	0.38 32	0.77 15	1.18 29	0.12 37	0.16 49	0.39 30	1.98 90	2.47 37	0.01 4

AdaDepth	0.60 30	0.70 31	0.37 17	0.37 58	0.24 44	0.18 32	0.03 39	0.07 14	0.12 34	0.00 1	0.00 1	0.33 23	0.28 44	0.17 61	1.95 26	2.02 38	0.93 36	0.50 32	1.74 38	0.27 21	1.19 30	1.25 31	0.01 13	0.04 21	0.08 7	0.19 28	2.83 45	0.44 41

U	0.60 30	0.37 17	0.06 6	0.07 19	0.08 23	0.00 1	0.00 1	0.53 39	0.16 48	0.87 46	0.00 1	0.63 37	0.08 14	0.01 12	2.33 38	2.47 53	0.89 34	0.42 29	1.36 31	0.13 12	1.62 37	1.80 50	0.00 1	0.08 29	1.01 56	0.16 25	0.96 12	0.19 34

GIP-stereo	0.62 32	1.36 40	0.68 49	0.05 12	0.07 18	0.27 59	0.04 50	0.11 19	0.11 30	0.28 35	0.36 58	0.55 32	0.11 25	0.06 39	2.36 39	1.50 21	0.68 25	0.53 33	0.78 15	0.55 42	1.09 26	1.58 42	0.13 38	0.08 29	0.38 29	0.16 25	2.79 42	0.02 12

Occ-G	0.67 33	1.52 46	0.56 45	0.22 45	0.22 43	0.26 58	0.01 19	0.39 37	0.07 16	0.00 1	0.00 1	0.24 12	0.06 7	0.00 1	2.12 31	2.02 38	0.70 26	0.57 37	1.46 33	0.15 14	1.89 41	1.80 50	0.10 35	0.07 27	0.25 18	0.08 13	3.27 52	0.16 31

AEACV	0.75 34	2.37 68	0.78 63	0.15 36	0.13 34	0.15 24	0.06 56	0.10 16	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.54 31	0.28 44	0.05 36	2.24 35	1.86 32	1.67 53	0.48 31	2.18 46	0.72 57	2.19 47	1.85 53	0.15 40	0.09 31	0.20 16	0.27 44	1.73 25	0.02 12

DEFOM-Stereo	0.82 35	1.14 38	0.48 38	0.05 12	0.21 42	0.25 54	0.01 19	0.32 35	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.26 17	0.12 27	0.09 44	2.06 28	2.00 37	1.62 50	1.08 49	1.08 27	0.39 34	2.18 46	1.58 42	0.63 72	0.09 31	0.58 40	0.23 38	4.78 70	0.80 49

RAStereo	0.85 36	0.54 24	0.42 27	0.09 27	0.17 37	0.25 54	0.02 33	0.35 36	0.15 46	4.02 89	0.00 1	0.70 39	0.07 10	0.02 23	2.53 42	2.27 48	1.17 39	0.85 42	2.72 51	0.13 12	2.17 45	1.74 47	0.03 26	0.09 31	0.76 47	0.21 33	1.06 14	0.54 43

delet	1.00 37	1.38 42	0.86 68	0.34 55	0.99 110	1.00 110	0.38 118	0.91 41	0.18 51	1.23 50	0.46 61	0.68 38	0.37 56	0.79 151	3.35 60	1.81 30	1.37 43	0.77 40	0.86 19	0.53 41	1.57 36	0.48 12	0.46 60	0.62 96	0.84 51	0.22 35	3.65 57	1.02 54

TDLM	1.02 38	1.64 47	1.38 107	0.37 58	0.90 101	0.67 97	0.76 146	2.31 53	0.18 51	0.25 34	2.96 123	2.21 63	0.64 75	0.31 81	1.15 12	1.45 20	1.52 49	0.93 44	0.98 23	0.67 54	0.98 22	0.42 10	0.64 75	0.39 72	0.23 17	0.19 28	1.76 26	1.68 64

LG-G_1	1.07 39	1.78 50	0.45 31	0.27 49	0.40 63	0.20 38	0.01 19	0.14 21	0.14 40	0.02 27	0.73 72	1.02 41	0.55 67	0.10 46	3.06 53	2.31 50	1.16 37	1.54 71	5.12 75	1.16 70	2.76 54	2.10 54	0.07 31	0.12 41	0.71 43	0.36 53	1.95 28	0.76 47

LG-G	1.07 39	1.78 50	0.45 31	0.27 49	0.40 63	0.20 38	0.01 19	0.14 21	0.14 40	0.02 27	0.73 72	1.02 41	0.55 67	0.10 46	3.06 53	2.31 50	1.16 37	1.54 71	5.12 75	1.16 70	2.76 54	2.10 54	0.07 31	0.12 41	0.71 43	0.36 53	1.95 28	0.76 47

AIO_rvc	1.10 41	2.88 82	0.85 67	0.09 27	0.18 38	0.35 71	0.11 78	2.60 55	0.11 30	0.10 30	0.00 1	1.64 54	0.16 32	0.04 32	2.55 43	1.82 31	0.83 32	0.56 36	2.94 55	0.73 58	3.29 64	3.65 90	0.61 69	0.03 13	0.78 48	0.12 21	2.61 41	0.19 34

anonymousdsp	1.11 42	0.53 23	0.70 50	0.35 56	0.24 44	0.19 34	0.01 19	2.12 51	0.12 34	0.28 35	0.32 57	1.24 48	0.24 40	0.12 50	2.76 48	2.27 48	1.37 43	1.14 55	1.99 41	0.91 64	3.63 75	2.61 69	0.46 60	0.19 54	0.73 45	0.03 8	5.14 75	0.16 31

MLG-Stereo_test3	1.12 43	0.84 34	0.45 31	0.27 49	0.62 87	0.28 63	0.01 19	0.17 23	0.12 34	1.19 49	0.00 1	1.35 49	0.18 33	0.09 44	3.05 52	1.96 36	1.17 39	1.11 51	6.73 113	0.65 51	1.85 40	4.26 110	0.04 29	0.10 37	0.41 32	0.09 17	2.56 38	0.59 44

iRaftStereo_RVC	1.19 44	1.36 40	0.77 55	0.41 62	0.28 55	0.28 63	0.01 19	3.64 68	0.21 53	0.42 38	1.74 102	1.58 52	0.30 48	0.16 60	2.24 35	2.10 43	1.62 50	0.70 39	2.00 42	0.42 35	2.95 57	2.78 70	0.39 55	0.26 60	0.74 46	0.22 35	3.64 56	0.86 50

AASNet	1.22 45	2.00 56	0.89 69	0.43 65	1.99 152	1.14 112	0.48 127	2.04 50	0.14 40	0.51 40	0.89 78	0.50 30	0.20 35	0.40 97	3.90 67	1.95 35	1.29 41	1.75 78	1.62 36	1.12 68	1.97 43	1.71 45	0.72 85	0.51 82	1.03 58	0.32 48	2.81 44	0.65 46

AIO_test	1.31 46	3.68 106	0.89 69	0.24 46	0.14 35	0.23 47	0.27 111	3.10 60	0.11 30	0.16 32	0.00 1	1.91 57	0.21 38	0.07 40	2.55 43	2.05 41	0.89 34	0.54 34	2.23 48	0.90 63	4.72 99	3.76 94	0.63 72	0.02 9	0.85 52	0.91 65	3.92 61	0.24 37

LGtest1	1.32 47	1.92 52	0.79 65	0.47 67	0.42 66	0.30 68	0.01 19	0.31 33	0.32 63	0.17 33	1.27 92	1.00 40	0.54 65	0.13 55	2.60 46	2.56 54	1.74 54	2.13 86	4.62 68	0.81 60	3.30 65	4.35 115	0.14 39	0.16 49	1.32 69	0.23 38	2.87 46	1.08 57

RYNet	1.33 48	0.39 18	0.40 22	0.17 41	0.24 44	0.47 81	0.05 54	1.74 46	1.23 135	0.44 39	0.14 44	0.32 21	0.20 35	0.01 12	5.64 107	1.64 28	0.82 31	3.63 133	1.17 28	0.08 5	1.02 25	0.26 5	0.26 46	0.23 58	1.45 72	10.04 182	2.88 47	0.99 53

AANet_RVC	1.37 49	0.66 30	0.62 47	0.25 47	1.74 139	0.10 12	0.67 143	1.93 48	1.51 149	0.84 45	0.26 55	0.38 25	0.91 91	0.19 62	4.34 84	2.69 56	1.41 45	1.28 61	1.30 30	1.13 69	0.73 13	0.94 20	0.25 45	0.51 82	1.68 78	1.46 76	3.94 62	5.33 110

LG-Stereo_L2	1.40 50	2.11 60	0.62 47	0.15 36	0.54 74	0.21 41	0.03 39	2.89 59	0.14 40	4.10 90	0.72 69	2.79 75	0.73 78	0.11 49	2.79 49	3.23 69	1.85 57	1.08 49	2.80 54	0.45 36	2.63 51	2.12 56	0.15 40	0.09 31	1.11 62	0.48 59	1.85 27	2.14 73

LG-Stereo_L1	1.45 51	1.97 54	0.47 36	0.16 40	0.60 79	0.17 27	0.03 39	3.16 61	0.14 40	4.35 95	0.75 74	2.67 74	0.73 78	0.12 50	2.83 50	3.27 71	1.83 56	1.11 51	2.75 53	0.48 39	3.42 67	1.84 52	0.15 40	0.14 46	1.09 60	0.25 43	2.45 36	2.32 75

RAFT + AFF	1.46 52	0.92 35	0.53 42	0.40 61	0.04 9	0.51 88	0.02 33	3.71 69	0.11 30	2.77 70	0.00 1	3.68 87	0.34 53	0.12 50	5.69 109	2.03 40	2.88 66	0.36 27	5.48 82	0.27 21	4.19 90	1.25 31	0.21 44	0.18 53	1.91 88	0.31 46	1.40 21	0.12 28

MaDis-Stereo	1.47 53	0.79 33	0.48 38	0.15 36	0.38 61	0.08 11	0.06 56	0.40 38	0.41 70	1.99 60	0.00 1	1.07 44	0.13 29	0.02 23	3.18 56	2.92 60	2.53 62	1.79 79	5.43 81	0.76 59	2.42 49	2.23 61	0.31 49	0.26 60	2.60 95	2.33 96	2.20 31	4.80 105

MMNet	1.47 53	1.42 44	0.77 55	0.38 60	1.31 130	0.40 75	0.41 120	2.03 49	0.60 89	0.59 42	1.41 95	1.71 56	0.29 47	1.11 167	4.13 76	2.32 52	2.38 61	1.85 80	2.96 56	1.59 85	1.76 39	0.67 16	0.69 81	1.09 132	1.07 59	0.92 66	4.71 69	1.02 54

DFGA-Net	1.48 55	2.55 74	0.77 55	1.08 108	0.31 58	0.44 78	0.06 56	3.18 62	0.15 46	2.41 66	0.18 47	1.14 46	0.23 39	0.12 50	4.32 79	3.28 72	2.89 67	0.96 45	3.40 59	0.23 17	2.22 48	1.78 48	0.45 58	0.47 80	1.61 75	0.13 24	5.07 73	0.52 42

UniTT-Stereo	1.58 56	0.76 32	0.60 46	0.11 33	0.32 59	0.19 34	0.03 39	2.21 52	0.34 64	4.40 96	0.00 1	2.37 65	0.32 49	0.05 36	3.96 74	3.80 90	2.25 59	1.61 73	6.17 102	0.64 50	3.66 76	2.14 57	0.45 58	0.39 72	1.01 56	1.65 81	1.17 17	2.06 70

SGD-Stereo	1.60 57	1.00 37	0.39 21	0.07 19	0.10 29	0.03 5	0.03 39	1.61 44	0.16 48	0.29 37	0.01 37	3.17 83	0.51 64	0.15 59	5.70 110	4.40 120	3.96 88	1.14 55	3.70 61	0.85 61	3.14 62	4.02 102	0.57 66	0.09 31	0.69 42	0.76 63	3.90 60	2.68 85

test_5	1.60 57	3.48 102	0.54 43	0.18 42	0.06 17	0.23 47	0.03 39	5.33 86	0.27 58	1.64 57	1.35 93	3.71 89	1.93 141	0.23 65	4.32 79	3.32 73	1.42 46	1.29 63	2.63 50	0.35 30	1.40 33	2.80 71	0.08 33	0.39 72	0.54 38	0.20 30	5.14 75	0.43 40

HUF	1.64 59	2.58 75	1.08 91	0.06 15	0.15 36	0.38 74	0.02 33	5.18 85	0.13 37	0.81 44	0.01 37	2.39 68	0.78 86	0.08 42	3.21 57	3.05 64	1.62 50	1.13 54	5.33 79	1.59 85	5.53 121	3.45 82	0.67 78	0.16 49	1.09 60	0.10 19	2.95 49	0.86 50

CVANet_RVC	1.68 60	2.90 83	2.47 135	2.89 161	1.15 124	2.50 151	1.35 157	3.81 71	0.39 69	0.59 42	4.79 142	2.85 77	0.62 72	0.52 115	1.71 22	2.12 44	1.49 47	1.21 57	1.54 34	1.42 78	1.98 44	1.37 34	0.60 68	0.46 78	0.61 41	0.35 51	2.29 32	1.34 59

IGEV-Stereo+	1.69 61	3.01 87	0.37 17	0.91 99	0.26 51	0.29 67	0.06 56	1.05 42	0.21 53	7.82 139	1.19 90	2.36 64	0.46 61	0.10 46	2.28 37	2.68 55	2.30 60	2.13 86	4.56 66	0.61 47	3.77 79	5.28 143	0.95 115	0.03 13	0.45 35	0.36 53	1.65 24	0.39 39

DMCA	1.74 62	2.24 65	1.84 115	0.49 69	0.92 103	1.14 112	0.13 85	1.67 45	1.22 134	1.86 59	2.71 117	2.80 76	0.32 49	0.80 152	3.91 68	3.06 65	2.68 64	2.46 102	2.04 44	1.09 66	2.71 52	1.41 39	0.88 104	0.76 103	0.83 50	1.23 73	3.78 59	2.08 71

RAFT_CTSACE	1.80 63	3.98 119	0.77 55	0.63 78	0.30 56	0.28 63	0.03 39	5.40 88	0.17 50	8.06 144	0.26 55	3.50 85	1.29 111	0.27 77	2.19 33	2.25 47	1.31 42	0.55 35	2.14 45	0.25 19	2.51 50	4.48 119	0.64 75	0.28 64	0.82 49	0.32 48	5.60 89	0.28 38

MIF-Stereo (partial)	1.81 64	4.50 150	0.75 52	0.33 54	0.68 90	0.27 59	0.12 83	1.52 43	0.53 79	1.31 54	0.03 41	1.02 41	0.50 63	0.13 55	3.75 64	4.15 110	3.64 78	2.41 101	2.72 51	0.67 54	3.40 66	2.87 74	0.44 57	0.46 78	1.62 76	1.84 83	5.04 72	4.09 93

AFF-stereo	1.82 65	2.26 66	1.46 110	0.48 68	0.25 48	1.34 120	0.06 56	5.02 84	0.67 92	2.94 74	0.38 59	2.43 69	0.54 65	0.04 32	2.36 39	2.98 61	1.50 48	1.28 61	6.14 101	0.46 38	2.84 56	1.37 34	0.59 67	0.24 59	2.68 96	2.72 100	4.81 71	1.35 60

GANet	1.82 65	1.64 47	1.45 109	1.64 127	1.59 136	3.29 165	1.37 158	3.97 74	0.80 98	1.49 55	1.65 100	4.25 95	0.33 51	0.55 119	2.45 41	2.07 42	3.11 70	3.41 128	1.60 35	0.45 36	1.32 31	0.94 20	0.87 102	0.89 120	1.39 70	0.46 58	3.70 58	2.40 80

MIM_Stereo	1.95 67	4.20 132	1.15 94	0.66 80	0.48 69	0.54 89	0.10 73	4.26 79	0.35 65	3.18 79	0.24 52	2.64 73	0.33 51	0.37 93	3.71 62	3.67 85	3.04 68	2.25 93	4.58 67	1.35 76	4.11 87	2.85 73	0.49 62	0.44 76	0.97 55	0.59 60	4.57 66	1.60 62

YMNet	1.98 68	2.40 70	0.74 51	1.03 106	1.28 127	1.32 119	3.58 188	2.57 54	1.71 157	1.54 56	0.55 63	2.62 72	3.42 190	1.58 188	3.80 65	4.67 136	2.66 63	1.52 69	3.20 58	0.65 51	1.56 35	2.31 64	0.02 21	0.59 94	2.27 91	0.75 62	3.23 51	1.91 66

plain	2.08 69	4.58 152	0.78 63	0.45 66	1.13 122	0.30 68	0.09 71	3.41 64	0.38 68	3.93 88	0.01 37	1.70 55	0.40 58	0.07 40	4.24 78	4.24 114	3.66 79	2.76 108	5.86 92	0.31 28	3.28 63	3.58 89	0.15 40	0.47 80	1.63 77	1.64 80	2.57 39	4.57 96

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 70	2.28 67	0.76 53	0.77 97	0.53 72	0.23 47	0.03 39	4.83 82	0.37 66	7.42 137	0.72 69	2.00 59	1.13 101	0.21 64	2.69 47	3.58 80	3.17 71	2.15 88	4.98 71	0.70 56	6.31 136	4.63 126	0.68 80	0.12 41	0.90 54	0.35 51	4.06 63	1.23 58

RAFT+CT+SA	2.12 71	4.55 151	0.77 55	0.68 86	0.20 40	0.11 13	0.03 39	6.05 98	0.25 56	6.05 116	0.01 37	4.53 100	1.70 133	0.35 91	2.99 51	3.98 99	1.76 55	1.41 67	4.23 64	0.66 53	4.06 85	4.89 131	0.26 46	0.39 72	0.88 53	0.33 50	5.32 86	0.92 52

S2M2_XL	2.20 72	0.96 36	2.17 123	0.08 23	0.25 48	0.05 9	0.09 71	7.60 126	0.70 93	2.86 73	0.00 1	3.70 88	1.27 109	0.13 55	3.26 58	3.33 74	7.37 155	0.89 43	2.19 47	1.21 73	4.94 104	2.87 74	0.93 111	0.12 41	1.41 71	1.06 69	4.43 64	5.43 111
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.39 73	4.74 167	0.91 73	0.57 75	0.42 66	0.24 50	0.13 85	3.39 63	0.30 61	1.24 51	0.43 60	1.17 47	0.59 70	0.69 139	6.94 163	3.65 84	5.59 117	3.79 141	6.31 107	1.86 101	4.88 103	3.88 97	0.70 83	0.93 122	1.90 87	0.92 66	4.53 65	3.69 91

ARAFT	2.39 73	3.85 115	0.89 69	0.42 64	0.20 40	0.19 34	0.02 33	3.46 65	0.27 58	4.75 98	1.66 101	2.06 60	0.39 57	0.50 111	6.13 135	4.10 108	4.82 101	4.26 161	5.12 75	1.32 75	5.68 123	3.03 76	0.61 69	0.21 56	3.58 104	0.29 45	5.21 78	1.60 62

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 75	3.66 104	0.91 73	0.26 48	0.30 56	0.24 50	0.00 1	4.50 81	0.49 75	8.28 146	0.24 52	3.12 82	0.36 54	0.19 62	4.67 94	2.89 59	3.84 82	1.37 66	5.11 73	0.86 62	4.94 104	4.07 104	0.98 128	0.19 54	1.52 73	0.92 66	4.62 67	6.43 124

UPFNet	2.49 76	1.99 55	2.37 132	1.34 120	2.02 155	2.42 149	1.28 156	4.05 76	1.40 141	2.80 71	2.31 108	1.94 58	0.62 72	1.73 194	6.03 126	3.15 67	3.86 84	3.15 123	5.50 86	3.22 155	1.74 38	1.29 33	1.15 145	1.10 133	2.08 90	1.13 71	5.67 91	1.81 65

raft+_RVC	2.50 77	2.50 73	1.82 114	0.62 77	0.39 62	0.94 105	0.12 83	6.00 96	0.51 76	6.37 121	2.93 122	3.97 92	0.61 71	0.13 55	3.95 69	3.26 70	3.23 72	1.33 64	6.64 112	1.09 66	3.07 60	2.53 67	0.72 85	0.37 70	2.72 98	2.42 97	6.25 106	3.14 88

TESTraft	2.52 78	4.45 146	0.77 55	0.55 72	0.24 44	0.15 24	0.10 73	5.57 89	0.37 66	5.42 106	0.24 52	1.63 53	2.10 157	1.16 171	6.48 147	4.71 138	3.39 74	1.01 46	4.62 68	1.20 72	3.66 76	7.30 172	0.36 52	0.61 95	1.11 62	2.78 101	5.69 92	2.43 81

test_4	2.66 79	2.69 77	2.24 127	0.64 79	0.43 68	0.45 80	0.29 114	7.08 113	0.21 53	13.81 222	0.17 46	5.08 107	0.55 67	0.25 71	3.14 55	3.74 87	3.62 77	2.05 85	3.70 61	1.04 65	3.58 73	3.56 87	0.67 78	0.36 69	1.58 74	2.25 95	5.99 102	2.50 82

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 79	3.98 119	2.74 139	0.66 80	0.54 74	1.38 121	0.08 68	8.29 136	1.10 125	2.81 72	1.79 103	4.55 101	0.62 72	0.05 36	3.26 58	3.00 62	2.86 65	1.01 46	7.25 116	1.55 84	3.90 81	2.28 62	0.86 99	0.54 85	5.14 132	2.58 98	5.87 100	3.12 87

LL-Strereo2	2.73 81	2.07 59	1.31 104	0.41 62	0.33 60	0.40 75	0.04 50	7.25 117	0.46 74	11.56 190	1.61 99	3.45 84	0.40 58	1.65 190	3.89 66	3.61 82	3.85 83	1.35 65	8.89 141	1.66 91	4.46 96	3.90 98	0.74 87	0.28 64	1.80 79	1.56 78	5.15 77	1.47 61

TestStereo1	2.77 82	4.95 179	0.77 55	0.49 69	0.27 52	0.13 17	0.11 78	5.74 93	0.44 71	6.03 114	0.19 48	1.51 50	2.08 153	1.12 168	6.37 141	4.90 144	3.76 80	1.25 59	5.48 82	1.44 79	5.77 125	7.77 180	0.37 53	0.57 91	1.26 65	2.93 104	6.36 108	2.59 83

SA-5K	2.77 82	4.95 179	0.77 55	0.49 69	0.27 52	0.13 17	0.11 78	5.74 93	0.44 71	6.03 114	0.19 48	1.51 50	2.08 153	1.12 168	6.37 141	4.90 144	3.76 80	1.25 59	5.48 82	1.44 79	5.77 125	7.77 180	0.37 53	0.57 91	1.26 65	2.93 104	6.36 108	2.59 83

FINET	2.77 82	2.20 62	2.22 126	3.13 163	0.96 107	0.85 103	0.44 123	2.83 58	1.89 163	3.86 86	0.87 77	4.06 93	1.56 128	0.53 116	7.78 186	4.97 148	4.37 95	1.53 70	8.10 130	1.44 79	3.94 82	2.47 66	0.43 56	1.02 127	2.68 96	1.59 79	6.19 105	2.93 86

anonymousdsp2	2.91 85	4.21 133	2.42 133	0.57 75	0.53 72	1.58 129	0.08 68	6.62 106	0.27 58	4.15 92	2.56 112	4.45 97	0.45 60	0.97 160	4.05 75	3.34 75	3.04 68	1.87 81	11.24 161	1.50 82	4.44 95	5.29 144	0.50 64	0.69 100	3.16 102	1.06 69	6.44 110	3.20 89

HCRNet	2.91 85	3.19 94	0.80 66	1.42 122	0.27 52	0.41 77	0.63 137	2.61 56	0.08 21	37.79 300	2.40 109	4.61 102	0.20 35	0.27 77	4.32 79	1.94 34	1.87 58	0.78 41	2.43 49	0.63 49	2.71 52	1.37 34	0.49 62	0.26 60	0.56 39	0.41 57	5.09 74	1.03 56

HITNet	3.05 87	1.95 53	1.39 108	2.31 146	0.99 110	0.27 59	0.10 73	6.94 110	1.94 167	9.64 159	3.77 131	6.82 121	0.95 93	0.42 98	5.11 98	2.84 58	3.36 73	2.24 92	3.02 57	1.84 99	3.48 69	3.17 79	0.83 98	1.10 133	1.87 80	2.18 93	7.99 132	5.68 114
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 88	4.04 123	0.76 53	1.00 105	0.90 101	0.36 73	0.26 109	1.77 47	0.93 108	2.66 69	6.08 162	2.38 66	3.02 187	0.26 74	5.25 101	3.46 77	4.96 102	2.19 89	5.65 89	1.83 98	4.13 89	3.84 96	0.69 81	0.13 45	5.29 134	5.48 143	7.23 122	12.33 175

IER	3.28 89	3.00 85	1.18 98	0.96 103	1.10 115	1.73 135	0.69 144	4.33 80	0.93 108	2.94 74	8.22 193	10.19 149	0.95 93	2.88 211	6.34 140	3.77 89	4.10 89	2.77 109	3.58 60	3.17 153	2.98 58	2.43 65	1.42 173	1.15 142	2.40 92	4.50 129	5.36 87	5.45 112

GMStereo	3.35 90	4.62 154	0.54 43	0.92 100	0.78 93	1.72 134	0.13 85	8.79 149	0.44 71	2.60 68	0.80 76	12.77 184	0.24 40	0.08 42	4.35 85	3.21 68	7.17 150	1.21 57	13.22 173	1.85 100	5.24 113	2.17 59	0.63 72	1.06 130	4.50 120	0.66 61	8.59 137	2.08 71
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 91	2.37 68	1.28 102	0.68 86	0.58 77	0.24 50	0.06 56	6.44 105	0.82 99	6.37 121	4.72 141	4.67 103	1.17 104	0.24 70	5.91 122	4.37 117	5.47 115	2.70 106	5.05 72	1.77 96	4.30 92	5.04 132	0.50 64	0.35 68	4.79 128	10.48 187	3.57 55	8.71 145

G2L-Stereo	3.48 92	2.86 81	1.51 112	1.59 126	2.75 171	0.98 108	0.42 121	6.25 102	1.34 140	5.62 108	8.39 194	5.15 109	1.80 134	1.13 170	5.88 118	4.10 108	5.17 111	2.65 105	4.09 63	1.64 90	3.43 68	2.15 58	1.39 170	0.88 118	4.70 125	6.01 147	7.34 127	4.83 106

RALAANet	3.52 93	3.11 90	2.97 145	1.15 112	1.20 125	1.71 133	0.23 107	6.04 97	1.02 117	4.47 97	4.42 138	3.09 81	1.43 122	0.26 74	6.06 128	3.85 91	4.78 100	5.01 182	8.94 142	3.58 159	5.33 118	4.51 121	1.10 140	1.59 162	3.98 113	4.39 126	6.63 111	4.21 95

RASNet	3.53 94	3.37 99	3.79 170	1.55 124	1.82 144	2.49 150	0.49 129	8.15 133	2.25 177	3.47 81	3.22 125	4.35 96	2.16 162	0.31 81	3.74 63	3.52 79	4.32 93	2.23 91	4.31 65	2.32 126	4.60 98	3.57 88	0.74 87	3.60 209	2.49 93	3.92 118	9.56 156	8.84 146

4D-IteraStereo	3.57 95	1.40 43	3.26 152	0.93 101	0.64 88	0.21 41	0.15 90	8.38 138	0.58 86	13.21 215	1.95 105	5.52 114	0.78 86	0.70 140	4.77 95	4.00 101	4.72 98	3.05 119	7.65 123	1.59 85	7.94 169	6.96 167	0.86 99	0.56 86	2.75 99	4.52 130	7.16 120	2.15 74

rafts_anoy	3.60 96	5.19 192	2.96 144	0.71 95	0.94 105	1.15 114	0.58 134	7.80 128	0.85 102	5.74 110	5.15 150	4.46 98	0.80 88	0.30 80	5.99 125	4.47 125	5.17 111	4.92 177	6.42 109	2.15 116	4.87 102	4.03 103	0.96 124	0.94 124	4.99 129	4.39 126	5.59 88	5.69 115

CIPLG	3.61 97	4.41 144	1.23 101	1.34 120	0.89 98	1.20 116	0.47 125	10.05 170	1.17 131	6.95 129	4.93 146	7.61 130	1.19 105	2.50 203	6.60 157	4.23 113	5.99 122	1.94 82	6.22 104	2.59 138	6.28 135	4.55 122	1.21 152	1.12 139	3.89 108	1.19 72	5.66 90	1.93 67

ACRE	3.62 98	4.42 145	1.19 99	1.43 123	0.89 98	1.26 118	0.47 125	10.01 169	1.14 128	7.17 134	4.96 147	7.60 129	1.21 106	2.50 203	6.59 154	4.37 117	5.99 122	1.95 83	5.99 96	2.46 135	6.37 140	4.38 116	1.22 156	1.10 133	3.95 110	1.36 74	5.72 93	1.98 68

S2M2_L	3.63 99	4.17 129	4.42 185	0.76 96	0.40 63	0.35 71	0.07 62	5.73 92	1.10 125	12.00 193	0.00 1	2.43 69	0.70 76	0.46 104	6.08 132	4.81 142	8.83 177	1.69 76	5.97 95	1.54 83	6.61 146	3.75 93	0.90 107	0.21 56	2.83 100	3.76 115	8.35 135	10.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 100	4.47 149	1.21 100	1.32 118	0.89 98	1.21 117	0.44 123	10.00 168	1.13 127	7.19 135	4.86 143	7.67 131	1.22 108	2.60 206	6.55 150	4.38 119	5.99 122	2.00 84	6.05 99	2.52 136	6.35 138	4.56 124	1.21 152	1.13 140	3.93 109	1.54 77	5.76 97	1.99 69

AnonymousM	3.65 101	2.19 61	0.90 72	1.07 107	0.18 38	0.94 105	0.04 50	6.87 109	0.97 112	7.98 143	2.55 111	3.83 90	0.95 93	0.57 121	5.52 104	5.43 165	6.84 139	3.37 127	5.62 88	2.07 112	7.93 168	5.27 142	1.21 152	0.87 115	1.22 64	2.60 99	9.70 158	11.77 171

DMCA-RVC	3.69 102	2.69 77	2.18 124	1.93 139	2.43 163	1.44 125	2.89 182	3.94 73	5.33 215	3.34 80	4.21 136	11.38 161	1.29 111	1.28 177	7.23 168	4.15 110	4.25 92	3.53 132	4.86 70	2.77 143	4.84 101	4.43 117	1.06 135	1.47 156	1.95 89	1.99 91	5.75 96	7.13 130

LoS_RVC	3.70 103	4.34 141	4.10 174	0.30 52	0.99 110	0.22 44	0.28 112	3.52 66	1.08 122	5.34 104	4.08 133	2.90 78	2.49 177	0.25 71	6.07 130	4.58 130	4.11 90	3.75 138	8.01 128	2.21 121	7.12 158	5.11 139	1.03 132	0.14 46	8.95 174	3.32 107	7.11 118	8.66 143

tt_ll	3.70 103	4.34 141	4.10 174	0.30 52	0.99 110	0.22 44	0.28 112	3.52 66	1.08 122	5.34 104	4.08 133	2.90 78	2.49 177	0.25 71	6.07 130	4.58 130	4.11 90	3.75 138	8.01 128	2.21 121	7.12 158	5.11 139	1.03 132	0.14 46	8.95 174	3.32 107	7.11 118	8.66 143

UNet	3.74 105	3.26 97	3.07 148	1.82 136	1.90 148	2.72 154	1.23 155	6.67 107	1.74 159	5.15 101	4.59 140	3.93 91	1.34 117	2.73 209	5.38 102	3.97 98	6.35 128	4.01 150	6.20 103	3.83 165	4.23 91	3.13 77	1.49 178	1.68 171	3.36 103	4.36 124	6.04 103	6.85 129

HGLStereo	3.76 106	2.76 79	2.94 142	1.14 111	2.09 157	2.07 142	0.84 148	4.17 78	0.94 111	3.87 87	12.55 233	2.53 71	1.36 119	1.33 183	5.16 99	4.75 140	6.97 144	5.00 181	6.08 100	3.00 149	5.28 117	3.98 99	0.94 112	1.33 148	5.42 135	5.41 142	5.83 99	3.80 92

IPLG	3.82 107	4.08 126	1.77 113	0.66 80	1.10 115	1.40 123	1.06 154	7.97 130	0.58 86	5.71 109	2.09 106	7.34 125	1.94 144	0.68 138	6.96 164	3.94 96	6.95 143	4.42 166	6.44 110	2.11 115	3.66 76	8.25 195	0.97 126	0.91 121	4.05 114	6.06 149	6.79 113	5.17 109

SA	3.89 108	4.31 140	0.91 73	1.17 113	1.14 123	0.89 104	0.17 93	8.93 150	0.74 95	13.98 224	0.19 48	7.57 128	1.40 120	1.37 184	6.47 146	4.55 128	5.81 119	2.80 113	6.32 108	1.59 85	4.12 88	6.35 157	0.26 46	1.04 128	2.93 101	6.10 151	9.85 164	4.12 94

GCAP-BAT	3.90 109	4.68 157	1.01 83	0.70 89	0.60 79	0.61 90	0.21 99	7.35 118	0.57 80	10.07 165	1.11 83	10.44 152	0.77 80	0.34 84	4.61 87	5.08 152	16.22 249	2.35 95	7.34 117	2.32 126	8.18 171	5.07 133	0.95 115	0.82 108	1.87 80	1.97 84	5.24 80	4.76 99

test_for_model	3.90 109	4.68 157	1.01 83	0.70 89	0.60 79	0.61 90	0.21 99	7.35 118	0.57 80	10.07 165	1.11 83	10.44 152	0.77 80	0.34 84	4.61 87	5.08 152	16.22 249	2.35 95	7.34 117	2.32 126	8.18 171	5.07 133	0.95 115	0.82 108	1.87 80	1.97 84	5.24 80	4.76 99

testlalala2	3.90 109	4.68 157	1.01 83	0.70 89	0.60 79	0.61 90	0.21 99	7.35 118	0.57 80	10.07 165	1.11 83	10.44 152	0.77 80	0.34 84	4.61 87	5.08 152	16.22 249	2.35 95	7.34 117	2.32 126	8.18 171	5.07 133	0.95 115	0.82 108	1.87 80	1.97 84	5.24 80	4.76 99

testlalala	3.90 109	4.68 157	1.01 83	0.70 89	0.60 79	0.61 90	0.21 99	7.35 118	0.57 80	10.07 165	1.11 83	10.44 152	0.77 80	0.34 84	4.61 87	5.08 152	16.22 249	2.35 95	7.34 117	2.32 126	8.18 171	5.07 133	0.95 115	0.82 108	1.87 80	1.97 84	5.24 80	4.76 99

testlalala_base	3.90 109	4.68 157	1.01 83	0.70 89	0.60 79	0.61 90	0.21 99	7.35 118	0.57 80	10.07 165	1.11 83	10.44 152	0.77 80	0.34 84	4.61 87	5.08 152	16.22 249	2.35 95	7.34 117	2.32 126	8.18 171	5.07 133	0.95 115	0.82 108	1.87 80	1.97 84	5.24 80	4.76 99

GCAP-Stereo	3.90 109	4.68 157	1.01 83	0.70 89	0.60 79	0.61 90	0.21 99	7.35 118	0.57 80	10.07 165	1.11 83	10.44 152	0.77 80	0.34 84	4.61 87	5.08 152	16.22 249	2.35 95	7.34 117	2.32 126	8.18 171	5.07 133	0.95 115	0.82 108	1.87 80	1.97 84	5.24 80	4.76 99

GMOStereo	3.91 115	3.72 107	0.92 76	1.64 127	1.12 118	0.50 83	0.63 137	8.76 145	0.91 104	15.01 239	0.71 65	6.30 116	1.33 113	0.23 65	3.95 69	4.42 121	5.04 105	3.85 142	8.60 134	1.98 106	5.17 108	7.78 183	0.82 94	0.56 86	6.49 149	3.33 109	9.48 150	2.37 76

error version	3.91 115	3.72 107	0.92 76	1.64 127	1.12 118	0.50 83	0.63 137	8.76 145	0.91 104	15.01 239	0.71 65	6.30 116	1.33 113	0.23 65	3.95 69	4.42 121	5.04 105	3.85 142	8.60 134	1.98 106	5.17 108	7.78 183	0.82 94	0.56 86	6.49 149	3.33 109	9.48 150	2.37 76

test-v	3.91 115	3.72 107	0.92 76	1.64 127	1.12 118	0.50 83	0.63 137	8.76 145	0.91 104	15.01 239	0.71 65	6.30 116	1.33 113	0.23 65	3.95 69	4.42 121	5.04 105	3.85 142	8.60 134	1.98 106	5.17 108	7.78 183	0.82 94	0.56 86	6.49 149	3.33 109	9.48 150	2.37 76

test-2	3.91 115	3.72 107	0.92 76	1.64 127	1.12 118	0.50 83	0.63 137	8.76 145	0.91 104	15.01 239	0.71 65	6.30 116	1.33 113	0.23 65	3.95 69	4.42 121	5.04 105	3.85 142	8.60 134	1.98 106	5.17 108	7.78 183	0.82 94	0.56 86	6.49 149	3.33 109	9.48 150	2.37 76

RALCasStereoNet	3.91 115	4.92 177	3.22 150	1.25 117	1.26 126	1.64 131	0.65 142	7.99 131	0.65 91	8.76 152	4.87 145	7.31 124	0.94 92	0.26 74	5.95 124	4.30 115	6.48 131	4.60 171	5.27 78	1.90 102	5.25 116	3.80 95	0.91 109	1.48 159	5.91 140	4.81 136	4.62 67	6.52 126

DISCO	3.96 120	3.91 117	1.34 105	1.96 140	2.17 159	4.70 179	3.66 190	4.01 75	3.78 204	5.05 100	6.84 170	2.38 66	2.08 153	0.35 91	6.06 128	3.90 93	6.57 133	4.25 160	8.62 138	3.32 157	4.39 93	4.01 100	1.40 171	1.11 136	4.06 115	4.93 140	7.01 116	5.11 108

CASnet	3.99 121	5.08 186	0.97 81	0.66 80	0.61 86	0.50 83	0.10 73	9.21 154	0.93 108	15.01 239	2.63 115	13.58 193	1.27 109	0.28 79	5.49 103	3.06 65	3.54 76	1.02 48	12.15 169	1.35 76	6.94 154	3.55 86	0.66 77	0.44 76	3.95 110	0.88 64	7.01 116	6.82 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 122	5.03 182	2.21 125	2.54 152	2.56 169	2.90 158	2.32 181	3.90 72	2.54 186	3.07 77	7.06 176	4.70 104	0.88 90	0.60 125	6.08 132	4.01 102	4.71 97	4.61 172	8.45 133	3.20 154	5.06 107	5.33 145	2.28 205	2.37 185	4.53 122	4.90 139	5.72 93	7.60 133

raftrobust	4.09 123	2.00 56	3.23 151	1.32 118	0.96 107	0.44 78	0.15 90	9.53 159	0.71 94	13.29 216	5.73 158	5.50 113	1.07 100	0.39 95	6.70 158	4.77 141	5.29 113	2.88 115	7.88 125	2.18 120	5.75 124	4.31 111	1.37 169	0.57 91	6.87 154	6.05 148	5.91 101	5.47 113

CREStereo++_RVC	4.28 124	4.68 157	4.25 178	1.08 108	1.43 133	0.25 54	0.11 78	7.12 114	1.06 120	8.41 147	2.65 116	8.74 140	7.06 229	0.37 93	4.85 97	5.04 151	8.52 171	1.71 77	5.48 82	1.62 89	6.08 129	3.73 92	1.10 140	0.52 84	4.73 127	3.85 117	10.36 174	10.81 166
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 125	3.78 111	2.00 117	2.11 143	2.61 170	3.36 166	1.00 152	7.00 111	5.00 211	4.99 99	7.18 179	5.99 115	0.71 77	0.71 141	5.94 123	4.03 104	4.99 103	3.23 124	5.91 94	2.73 142	3.78 80	2.21 60	1.62 185	1.22 143	5.54 136	5.57 145	7.81 131	15.29 197

CFNet	4.33 126	3.98 119	2.01 120	4.38 176	2.45 164	2.25 148	0.54 131	6.78 108	0.88 103	4.20 94	5.09 149	17.09 221	2.33 173	0.48 108	5.67 108	3.01 63	4.34 94	2.87 114	5.36 80	2.39 133	4.04 83	1.79 49	0.77 89	1.05 129	8.67 170	5.50 144	8.59 137	10.37 158

ADLNet	4.36 127	5.79 202	2.34 130	2.31 146	3.04 178	3.06 161	1.41 160	6.28 103	1.71 157	3.10 78	5.71 157	16.87 220	2.06 152	10.00 263	5.74 112	3.62 83	4.57 96	3.32 126	5.11 73	2.82 144	3.10 61	4.01 100	1.10 140	0.79 106	4.46 119	6.15 153	5.79 98	3.43 90

Sa-1000	4.52 128	4.36 143	0.94 80	0.95 102	1.37 132	0.99 109	0.19 94	9.48 156	1.23 135	13.79 221	0.78 75	5.33 112	1.84 136	1.70 192	7.36 173	4.84 143	7.91 162	3.69 135	10.07 147	1.73 94	5.79 127	7.50 176	0.33 51	1.39 152	8.06 163	5.66 146	10.24 171	4.58 97

CREStereo	4.65 129	5.05 183	3.91 172	1.23 115	0.52 70	0.79 101	0.10 73	9.62 161	1.76 160	10.00 162	2.78 121	11.95 171	2.45 176	0.47 106	5.77 116	5.85 181	9.05 179	1.48 68	5.89 93	2.21 121	7.71 166	4.21 107	1.12 143	0.83 114	6.05 145	4.56 132	9.33 148	10.79 164
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 130	5.07 185	3.82 171	1.23 115	0.52 70	0.77 100	0.08 68	9.70 162	1.63 153	12.26 196	2.71 117	12.63 181	2.41 174	0.47 106	5.53 105	5.69 172	8.60 172	1.65 75	5.73 90	2.07 112	7.20 161	4.13 106	1.01 129	0.81 107	6.09 146	4.55 131	9.78 160	11.22 169

test-3	4.72 130	3.18 92	3.66 167	1.86 137	1.74 139	1.44 125	0.59 135	9.78 163	0.51 76	10.97 182	1.51 97	16.42 214	1.15 102	0.64 130	6.55 150	4.09 107	6.92 142	3.09 122	14.37 184	1.92 104	6.27 134	8.30 198	0.89 105	1.11 136	4.71 126	2.88 102	7.22 121	5.72 119

test_1	4.72 130	3.18 92	3.66 167	1.86 137	1.75 143	1.44 125	0.59 135	9.79 164	0.51 76	11.07 183	1.49 96	16.42 214	1.16 103	0.64 130	6.53 149	4.08 105	6.87 140	3.07 120	14.39 185	1.91 103	6.26 133	8.28 197	0.87 102	1.11 136	4.69 124	2.89 103	7.26 124	5.71 118

castereo	4.75 133	3.67 105	3.58 164	0.69 88	0.87 97	0.27 59	0.07 62	8.75 144	1.00 115	13.17 209	3.69 129	10.74 158	0.96 96	0.51 114	5.21 100	5.81 180	8.80 176	2.58 103	10.68 153	2.10 114	9.16 189	7.11 169	1.27 160	1.22 143	5.98 143	6.89 159	6.34 107	7.25 131

castereo++	4.78 134	2.21 63	3.04 146	2.43 150	0.59 78	0.28 63	0.07 62	10.36 176	0.79 97	14.07 225	2.48 110	17.49 226	1.03 98	0.43 99	4.18 77	5.31 162	7.70 158	3.04 118	8.41 132	1.71 92	8.44 179	7.29 171	1.42 173	1.47 156	4.60 123	6.12 152	9.51 155	4.66 98

EGLCR-Stereo	4.86 135	4.87 170	4.24 177	0.66 80	0.92 103	3.38 167	0.04 50	8.65 143	1.15 129	8.90 153	1.19 90	8.78 142	2.32 172	0.67 136	3.49 61	4.65 135	6.35 128	4.19 158	8.22 131	1.79 97	8.98 187	8.12 193	0.90 107	0.78 105	4.37 116	4.84 137	14.60 213	14.17 191

PDISCO_ROB	4.91 136	3.21 95	2.14 121	2.74 155	2.11 158	1.51 128	1.48 165	4.94 83	2.29 178	2.49 67	5.41 155	4.86 105	2.09 156	1.83 195	6.55 150	6.61 191	6.04 125	10.49 252	6.22 104	4.15 175	7.50 164	7.17 170	1.15 145	1.81 174	6.10 147	6.17 154	17.36 230	8.08 139

iResNet_ROB	4.93 137	4.72 166	3.53 162	2.88 160	1.64 137	2.62 153	1.84 168	7.85 129	1.17 131	6.17 117	7.61 184	4.17 94	8.58 233	0.75 144	6.46 145	4.48 126	7.24 153	4.88 176	11.20 160	3.00 149	4.43 94	2.29 63	1.28 161	3.11 199	7.39 160	6.06 149	9.14 143	8.50 142

PMTNet	4.94 138	4.88 174	4.33 181	0.87 98	0.95 106	0.75 98	0.24 108	7.00 111	1.68 154	9.89 161	3.04 124	11.43 162	0.99 97	0.44 100	6.15 136	5.72 174	8.20 165	1.62 74	10.98 156	1.31 74	7.98 170	4.24 109	1.21 152	0.27 63	9.00 176	6.68 158	9.35 149	14.21 192

iinet-f	5.03 139	3.97 118	2.00 117	2.22 145	0.72 91	4.42 175	1.39 159	3.78 70	0.83 101	5.79 112	16.26 255	7.84 133	3.16 188	0.39 95	6.73 159	5.80 179	5.81 119	2.96 117	18.68 218	4.96 179	6.63 148	6.26 155	1.62 185	1.13 140	5.70 139	2.23 94	8.85 142	5.76 120

TestStereo	5.06 140	5.12 188	3.29 155	2.13 144	0.66 89	3.22 163	0.07 62	12.34 207	0.61 90	21.17 274	1.07 82	11.86 167	1.49 125	0.34 84	4.60 86	2.79 57	6.67 136	1.12 53	13.94 178	1.75 95	11.50 223	3.17 79	0.80 92	0.63 97	6.03 144	3.31 106	10.14 170	6.81 127

test_3	5.18 141	3.24 96	3.52 161	1.97 141	1.82 144	1.38 121	0.57 133	10.49 184	0.58 86	15.72 249	1.14 89	20.47 236	1.21 106	0.59 123	6.11 134	3.99 100	7.17 150	3.73 137	14.43 186	2.01 111	6.36 139	10.05 234	0.79 91	0.97 125	5.22 133	4.31 123	7.31 125	4.84 107

MIPNet	5.28 142	5.21 193	2.42 133	0.96 103	1.54 135	1.77 136	1.43 163	9.99 167	1.07 121	5.20 102	5.32 153	11.54 163	3.41 189	0.66 133	7.23 168	5.18 159	8.25 166	4.96 178	10.27 149	4.20 176	3.48 69	8.54 201	1.33 166	1.45 154	8.47 167	10.14 184	7.62 129	10.87 167

DN-CSS_ROB	5.28 142	3.87 116	4.38 183	2.33 148	3.00 177	0.63 96	0.22 106	10.51 186	1.48 146	10.35 174	11.92 230	14.00 197	4.14 204	0.49 110	6.33 139	3.51 78	7.12 149	3.41 128	14.86 189	2.28 124	6.55 145	3.37 81	1.33 166	4.19 219	5.66 138	3.49 113	7.31 125	5.92 122

GLC_STEREO	5.29 144	5.26 194	3.54 163	1.72 134	2.01 154	0.76 99	0.07 62	9.53 159	0.76 96	13.31 217	6.35 167	8.74 140	1.57 129	2.03 199	4.82 96	4.71 138	11.99 222	2.19 89	8.79 140	2.88 147	17.78 267	8.08 191	0.80 92	0.64 99	3.96 112	1.70 82	12.99 200	5.85 121

BEATNet_4x	5.29 144	3.00 85	2.25 128	3.27 166	2.19 160	0.79 101	0.43 122	8.36 137	3.67 201	16.72 256	3.62 128	9.42 145	2.83 184	1.19 173	7.64 181	6.41 189	6.68 137	6.54 209	6.26 106	2.71 141	8.94 185	9.57 217	0.86 99	2.72 190	3.78 105	3.50 114	10.49 178	8.93 147

CFNet_RVC	5.36 146	5.40 197	4.21 176	5.04 185	4.49 197	4.48 176	0.85 149	6.16 100	2.33 180	5.54 107	9.67 208	7.72 132	1.53 127	1.01 165	7.47 176	3.94 96	5.67 118	4.23 159	6.87 114	3.53 158	6.63 148	4.83 129	0.92 110	2.24 181	9.70 186	9.81 178	9.91 166	10.56 160

LMCR-Stereo	5.39 147	4.30 139	2.89 141	1.13 110	1.91 149	2.74 155	0.11 78	7.55 125	2.14 171	6.83 125	4.10 135	10.39 151	0.87 89	0.60 125	6.86 162	4.92 146	10.03 199	4.62 173	17.39 208	6.52 202	8.52 180	7.79 187	0.95 115	2.04 177	4.45 118	4.62 135	10.48 177	10.75 162

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 148	5.54 200	4.48 190	3.34 168	8.15 224	2.84 157	11.81 248	6.36 104	7.66 231	5.78 111	5.33 154	13.38 191	1.43 122	6.77 255	8.35 196	3.58 80	3.89 87	2.73 107	6.50 111	2.45 134	4.05 84	3.51 84	1.46 176	1.47 156	4.50 120	9.14 173	6.65 112	7.99 138
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 149	4.22 134	1.07 90	1.67 133	0.73 92	1.66 132	0.33 116	10.68 188	1.24 137	28.57 290	1.40 94	8.69 138	2.30 171	0.92 159	5.75 115	5.47 167	6.87 140	4.05 154	12.01 165	2.00 110	7.75 167	8.62 203	0.71 84	1.06 130	6.91 156	8.32 166	9.75 159	7.96 137

iResNetv2_ROB	5.61 150	4.07 125	1.96 116	4.69 180	2.20 162	4.60 178	0.94 151	8.50 140	2.09 170	6.20 118	12.67 235	13.31 190	6.49 225	0.50 111	6.25 137	4.56 129	5.13 109	4.03 153	14.34 183	3.94 170	6.24 131	4.48 119	1.50 179	3.20 201	6.68 153	5.25 141	9.83 161	7.92 136

STTStereo	5.68 151	6.69 213	6.57 214	3.38 170	5.86 209	3.08 162	9.13 234	5.39 87	4.13 207	4.12 91	7.05 173	10.29 150	3.43 191	6.41 252	9.30 211	3.89 92	4.74 99	5.33 187	6.03 98	2.17 118	5.24 113	3.16 78	1.54 180	1.57 161	5.56 137	8.28 165	7.44 128	13.60 183

AF-Net	5.68 151	4.87 170	3.58 164	5.01 183	6.35 214	7.34 203	5.88 207	7.21 115	6.61 223	2.00 61	9.35 203	12.65 182	2.84 185	2.93 212	7.30 171	3.90 93	3.88 85	2.77 109	7.90 126	2.87 145	3.53 71	4.34 113	2.43 210	2.29 183	5.03 130	6.54 156	14.92 215	8.95 149

Nwc_Net	5.68 151	4.87 170	3.58 164	5.01 183	6.35 214	7.34 203	5.88 207	7.21 115	6.61 223	2.00 61	9.35 203	12.65 182	2.84 185	2.93 212	7.30 171	3.90 93	3.88 85	2.77 109	7.90 126	2.87 145	3.53 71	4.34 113	2.43 210	2.29 183	5.03 130	6.54 156	14.92 215	8.95 149

CFNet_pseudo	5.91 154	3.52 103	3.34 158	6.20 198	3.32 181	5.95 192	0.34 117	10.37 177	1.25 138	14.57 235	11.14 223	7.98 135	5.93 221	2.55 205	8.18 192	5.00 149	5.14 110	3.96 148	8.63 139	3.16 152	4.10 86	3.53 85	1.45 175	1.42 153	7.02 157	8.12 163	11.12 183	12.25 173

IPLGR	5.92 155	6.24 209	3.26 152	2.76 156	1.94 150	1.03 111	0.52 130	10.26 174	0.82 99	8.09 145	9.29 202	11.67 165	2.41 174	0.71 141	8.16 191	4.48 126	6.52 132	6.34 206	15.32 194	5.98 193	5.58 122	9.27 213	1.28 161	2.20 179	9.24 177	9.44 176	9.23 145	7.80 135

CES	5.95 156	2.93 84	1.36 106	0.66 80	1.36 131	1.18 115	0.21 99	31.02 280	1.50 147	6.36 120	12.72 236	8.42 137	1.98 148	0.32 83	6.05 127	6.73 192	8.14 164	2.77 109	6.00 97	2.30 125	23.59 288	5.42 147	1.63 187	0.32 67	6.88 155	3.82 116	6.83 115	10.13 157

GES	6.26 157	5.53 199	2.66 137	2.38 149	2.84 173	5.88 190	2.06 172	7.47 124	3.11 193	9.19 156	7.05 173	4.90 106	1.68 131	3.18 221	9.10 207	7.18 200	11.91 221	6.77 214	21.06 230	6.50 201	9.84 199	6.26 155	1.97 197	3.63 210	4.43 117	4.60 134	8.49 136	9.43 153

dd	6.36 158	5.34 196	1.03 89	23.89 267	0.57 76	11.85 230	0.76 146	8.17 134	0.31 62	7.87 141	0.08 43	25.57 245	0.36 54	0.83 154	7.60 180	4.16 112	14.92 240	2.61 104	19.55 224	2.15 116	4.54 97	2.55 68	0.96 124	1.60 165	6.25 148	1.43 75	10.32 172	6.48 125

FADNet-RVC-Resample	6.37 159	5.32 195	3.05 147	3.36 169	2.81 172	2.60 152	3.63 189	11.26 197	3.30 196	15.15 245	5.22 152	10.74 158	2.75 183	3.27 223	8.23 193	4.64 134	6.41 130	7.30 222	11.56 162	6.67 205	5.47 120	8.56 202	1.55 181	7.75 247	7.40 161	7.54 161	5.73 95	10.79 164

Reg-Stereo(zero)	6.44 160	4.46 147	5.66 208	2.61 153	1.30 128	2.20 145	2.23 177	12.33 205	1.93 165	13.00 206	11.23 224	12.22 174	2.25 166	1.85 196	4.33 82	6.19 184	7.10 147	4.01 150	17.22 206	3.60 160	6.43 141	7.36 173	1.29 163	1.59 162	5.94 141	8.40 167	11.22 184	16.02 201

HI	6.44 160	4.46 147	5.66 208	2.61 153	1.30 128	2.20 145	2.23 177	12.33 205	1.93 165	13.00 206	11.23 224	12.22 174	2.25 166	1.85 196	4.33 82	6.19 184	7.10 147	4.01 150	17.22 206	3.60 160	6.43 141	7.36 173	1.29 163	1.59 162	5.94 141	8.40 167	11.22 184	16.02 201

AE-Stereo	6.49 162	4.68 157	4.46 189	4.91 182	1.05 114	1.61 130	2.27 180	9.12 153	0.98 114	14.13 227	1.59 98	15.96 211	2.04 150	0.88 157	5.74 112	6.79 193	10.74 204	5.71 195	12.14 167	5.55 186	9.80 198	10.03 232	0.97 126	4.34 220	10.30 191	8.50 169	11.70 191	9.14 152

FADNet-RVC	6.53 163	5.05 183	2.54 136	5.38 189	3.47 183	2.08 144	5.59 205	11.63 199	1.70 156	11.49 187	4.99 148	13.15 187	3.46 192	1.64 189	10.47 231	5.41 164	6.66 135	3.92 146	18.29 215	5.47 184	5.85 128	5.74 152	1.05 134	5.25 227	7.53 162	10.60 189	7.25 123	10.68 161

AACVNet	6.57 164	4.28 138	2.00 117	6.89 203	8.25 225	5.89 191	2.06 172	9.02 152	2.20 173	10.00 162	10.55 215	8.16 136	1.92 140	1.66 191	7.56 179	5.64 171	8.28 167	6.20 204	11.08 157	5.61 187	6.11 130	5.44 148	2.48 213	3.25 203	8.55 168	9.98 181	10.12 168	14.15 190

HSM	6.59 165	4.79 169	4.59 191	4.39 177	4.12 190	1.77 136	1.59 167	13.37 222	1.89 163	10.07 165	10.56 216	9.18 144	4.34 206	1.32 182	7.55 178	4.62 133	11.19 215	4.14 157	10.06 146	4.43 178	9.64 195	4.84 130	1.32 165	3.28 205	9.26 179	11.65 198	11.34 188	12.56 176

DLCB_ROB	6.64 166	4.98 181	4.42 185	2.78 157	3.88 187	3.23 164	2.91 183	6.23 101	3.75 203	7.92 142	9.28 201	12.04 173	5.57 216	3.10 219	6.52 148	4.32 116	7.17 150	4.49 168	5.54 87	3.76 163	6.52 144	4.47 118	2.84 215	3.00 198	26.87 276	12.78 207	12.52 197	8.36 140

DeepPrunerF	6.67 167	4.91 176	2.71 138	5.81 193	14.61 259	4.84 180	5.92 209	6.05 98	5.90 220	3.01 76	11.37 226	3.03 80	1.93 141	2.43 201	7.67 184	8.08 213	7.06 145	4.09 155	11.97 164	3.91 168	6.91 153	5.40 146	3.22 221	2.23 180	21.61 263	10.08 183	6.82 114	8.42 141

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 168	3.40 100	1.00 82	5.25 187	10.15 237	14.83 243	4.71 199	9.45 155	0.97 112	13.44 218	2.15 107	13.40 192	1.65 130	0.44 100	4.62 93	4.69 137	7.97 163	3.95 147	10.75 154	1.97 105	7.61 165	7.82 188	1.09 139	0.31 66	7.20 158	4.85 138	12.53 198	25.31 244

sCroCo_RVC	6.73 169	3.16 91	1.16 95	0.36 57	0.96 107	3.01 159	0.48 127	9.86 165	3.55 200	5.96 113	3.53 126	4.46 98	4.94 211	0.90 158	8.47 199	12.80 274	12.41 223	8.74 232	18.16 213	6.11 195	16.64 262	13.91 264	0.77 89	2.27 182	9.25 178	7.62 162	13.29 206	9.02 151

sAnonymous2	6.75 170	3.01 87	1.09 92	0.56 73	0.86 94	3.69 168	0.20 96	13.79 226	3.54 198	3.81 84	5.80 159	5.21 110	3.97 202	0.45 102	9.32 213	9.91 244	11.13 212	9.66 240	19.38 220	7.15 214	10.98 211	11.72 252	1.80 191	1.62 166	9.87 188	10.73 190	10.41 175	12.62 177

CroCo_RVC	6.75 170	3.01 87	1.09 92	0.56 73	0.86 94	3.69 168	0.20 96	13.79 226	3.54 198	3.81 84	5.80 159	5.21 110	3.97 202	0.45 102	9.32 213	9.91 244	11.13 212	9.66 240	19.38 220	7.15 214	10.98 211	11.72 252	1.80 191	1.62 166	9.87 188	10.73 190	10.41 175	12.62 177

APVNet	6.75 170	4.23 135	2.36 131	4.05 173	5.00 203	8.19 210	5.50 204	10.42 179	2.99 192	3.74 82	11.48 227	5.09 108	1.52 126	1.53 187	8.48 200	9.23 226	12.54 224	9.16 235	15.66 195	6.55 204	6.98 155	6.77 166	1.47 177	4.01 217	8.58 169	4.04 121	14.92 215	7.68 134

psm_up	6.89 173	5.17 189	5.69 210	7.08 205	3.86 186	8.14 209	1.89 170	10.11 172	10.23 240	6.61 124	6.17 164	7.50 127	5.04 213	3.00 214	7.28 170	4.96 147	8.33 170	4.62 173	12.14 167	4.06 173	5.17 108	3.67 91	0.89 105	5.31 228	12.09 205	13.82 220	12.09 193	11.20 168

MyStereo04	7.01 174	5.80 204	6.23 213	3.28 167	2.46 165	1.87 138	0.29 114	10.65 187	3.72 202	10.06 164	3.60 127	14.64 203	1.45 124	0.55 119	10.04 226	7.24 202	7.08 146	5.80 197	16.47 201	5.91 191	9.44 193	7.77 180	1.92 196	2.84 193	11.34 197	12.60 206	15.95 223	10.38 159

s12784h	7.05 175	6.53 211	4.78 196	8.33 213	4.14 191	1.42 124	0.26 109	9.52 158	1.68 154	10.88 180	3.99 132	15.69 208	5.75 217	0.46 104	5.88 118	5.02 150	9.11 180	2.34 94	10.63 152	1.72 93	10.37 202	4.63 126	1.02 130	1.24 147	10.41 192	10.56 188	16.24 226	27.67 252

R-Stereo Train	7.06 176	5.17 189	4.44 187	4.55 178	1.74 139	5.01 181	0.03 39	10.47 182	2.45 184	13.20 213	7.65 185	12.96 185	1.97 145	0.66 133	7.02 165	8.24 217	11.06 210	5.33 187	15.01 191	3.87 166	10.24 200	9.64 219	0.94 112	1.23 145	11.65 200	13.69 217	8.71 140	13.64 187

RAFT-Stereo	7.06 176	5.17 189	4.44 187	4.55 178	1.74 139	5.01 181	0.03 39	10.47 182	2.45 184	13.20 213	7.65 185	12.96 185	1.97 145	0.66 133	7.02 165	8.24 217	11.06 210	5.33 187	15.01 191	3.87 166	10.24 200	9.64 219	0.94 112	1.23 145	11.65 200	13.69 217	8.71 140	13.64 187
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 178	4.11 127	2.84 140	6.07 197	4.20 192	14.23 238	16.14 258	8.04 132	2.36 183	3.80 83	7.36 182	6.35 120	1.34 117	27.27 292	10.21 230	6.95 195	8.32 169	6.49 207	5.84 91	2.62 139	5.05 106	2.83 72	6.83 259	3.65 211	10.99 194	4.40 128	6.12 104	6.36 123

DeepPruner_ROB	7.23 179	3.43 101	5.83 211	5.40 190	5.92 210	4.54 177	3.14 185	7.68 127	3.99 205	10.10 173	11.71 229	8.69 138	5.30 214	1.52 186	11.36 242	6.40 188	8.96 178	7.60 226	10.41 150	4.28 177	12.74 238	8.68 205	2.39 208	3.23 202	8.74 171	14.91 228	10.83 181	7.52 132

RP	7.25 180	7.42 220	9.24 234	9.13 217	6.89 218	7.70 206	8.79 228	8.38 138	7.87 233	2.24 63	14.27 247	12.61 180	6.13 223	3.08 218	7.46 174	4.61 132	6.04 125	3.25 125	9.49 145	3.91 168	5.24 113	5.64 151	1.57 182	3.25 203	9.67 185	7.42 160	11.28 186	13.10 180

UCFNet_RVC	7.31 181	10.90 246	3.72 169	8.53 214	6.34 213	5.70 189	1.88 169	9.50 157	2.87 190	10.61 177	9.09 198	24.45 241	3.50 196	0.83 154	7.65 183	3.74 87	5.02 104	4.98 179	9.22 144	4.07 174	7.02 156	4.58 125	2.97 217	2.88 195	14.87 227	9.76 177	9.23 145	13.60 183

TANstereo	7.47 182	4.26 136	3.29 155	2.79 158	2.87 175	3.88 170	0.13 85	5.71 90	1.55 151	6.86 127	2.72 119	2.17 61	2.24 164	4.18 232	12.57 250	12.99 275	10.89 208	18.94 285	22.19 235	17.84 277	7.39 162	5.50 149	29.21 299	0.71 101	1.27 67	3.98 119	9.84 162	5.70 116

XX-TBD	7.47 182	4.26 136	3.29 155	2.79 158	2.87 175	3.88 170	0.13 85	5.71 90	1.55 151	6.86 127	2.72 119	2.17 61	2.24 164	4.18 232	12.57 250	12.99 275	10.89 208	18.94 285	22.19 235	17.84 277	7.39 162	5.50 149	29.21 299	0.71 101	1.27 67	3.98 119	9.84 162	5.70 116

DDF-Stereo	7.50 184	3.78 111	1.17 96	15.58 244	4.52 199	23.29 266	12.40 249	12.95 216	1.09 124	11.08 184	4.46 139	16.20 212	5.91 220	1.29 178	5.54 106	5.53 168	9.50 190	3.75 138	13.36 175	2.91 148	11.01 213	7.66 178	1.07 136	0.88 118	3.79 106	4.56 132	9.50 154	9.67 154

ICVP	7.52 185	4.60 153	8.97 233	5.16 186	4.46 196	5.66 187	1.41 160	8.26 135	4.13 207	7.86 140	7.69 187	9.43 146	5.99 222	1.18 172	7.22 167	6.97 196	7.58 157	5.27 186	10.96 155	5.33 182	7.09 157	12.60 257	16.70 280	4.49 225	8.80 172	12.28 203	10.58 179	12.26 174
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 186	4.67 156	10.19 241	5.61 192	3.24 180	0.94 105	0.71 145	9.86 165	1.40 141	8.52 150	11.08 222	12.26 176	1.05 99	0.54 118	5.73 111	7.53 208	9.41 186	3.96 148	18.38 217	4.03 172	11.34 220	8.27 196	1.60 184	1.55 160	15.63 232	15.41 232	10.13 169	20.95 227

ADCP+	7.57 187	5.95 206	6.65 217	4.01 172	4.41 195	6.21 195	8.21 221	8.97 151	15.76 260	4.18 93	12.91 237	16.38 213	1.42 121	3.62 226	6.73 159	5.20 160	5.84 121	4.36 164	13.27 174	3.05 151	6.62 147	6.20 154	2.24 202	1.63 168	7.32 159	18.78 249	8.33 134	16.03 203

MSMDNet	7.75 188	5.40 197	4.83 197	1.65 132	1.97 151	2.23 147	0.86 150	10.39 178	1.50 147	11.53 189	7.49 183	11.66 164	3.58 198	0.99 163	8.04 190	10.34 255	10.85 207	5.13 183	22.46 238	13.04 261	11.51 224	10.76 245	1.81 194	1.63 168	11.41 198	9.18 174	13.28 205	15.81 200

RAFT-Test	7.86 189	5.10 187	4.59 191	5.48 191	1.88 146	2.05 140	1.04 153	11.43 198	1.47 145	12.34 198	8.89 197	12.35 177	2.27 168	0.87 156	7.69 185	10.14 253	10.49 203	4.98 179	21.48 231	9.21 237	12.20 232	10.06 235	1.80 191	1.68 171	12.76 211	10.30 186	13.47 208	16.31 204

HH	7.89 190	2.46 71	10.75 245	3.19 164	2.51 166	5.20 185	4.37 194	11.24 195	2.24 175	12.85 202	2.59 113	11.89 168	2.11 158	1.29 178	6.59 154	9.43 232	9.29 182	5.91 199	16.06 198	6.96 210	14.02 247	9.66 221	2.23 200	1.34 149	9.53 182	11.90 201	13.93 211	23.53 234

HanStereo	7.89 190	2.46 71	10.75 245	3.19 164	2.51 166	5.20 185	4.37 194	11.24 195	2.24 175	12.85 202	2.59 113	11.89 168	2.11 158	1.29 178	6.59 154	9.43 232	9.29 182	5.91 199	16.06 198	6.96 210	14.02 247	9.66 221	2.23 200	1.34 149	9.53 182	11.90 201	13.93 211	23.53 234

cross-raft	7.92 192	5.83 205	4.66 195	3.42 171	1.99 152	3.02 160	0.56 132	12.35 208	1.29 139	13.91 223	6.87 172	13.98 196	1.84 136	0.75 144	7.47 176	9.69 240	10.47 202	4.26 161	22.05 234	7.48 221	12.08 229	13.17 262	1.78 190	1.64 170	12.98 215	12.29 204	13.04 202	14.82 194

MSKI-zero shot	7.94 193	4.90 175	4.34 182	3.10 162	1.70 138	4.00 172	1.44 164	12.93 214	2.03 168	12.15 195	7.79 188	12.00 172	1.80 134	0.61 129	6.29 138	8.66 222	10.45 201	4.09 155	20.51 228	7.15 214	10.78 208	9.52 216	1.14 144	2.63 188	9.80 187	20.32 262	15.32 219	18.86 214

PWCDC_ROB	7.98 194	2.58 75	2.16 122	1.57 125	3.59 184	2.05 140	1.50 166	4.07 77	26.78 282	1.69 58	12.22 231	3.64 86	46.61 296	9.30 260	10.12 228	8.17 215	6.16 127	6.56 210	7.10 115	5.79 189	6.75 152	12.25 255	3.12 220	3.16 200	2.54 94	9.33 175	5.21 78	11.52 170

EAI-Stereo	8.01 195	4.87 170	4.99 199	5.25 187	4.23 193	7.18 202	6.95 213	13.19 219	2.31 179	10.61 177	6.86 171	13.29 189	1.93 141	1.00 164	9.61 217	9.46 234	9.57 192	4.69 175	18.16 213	8.69 233	8.96 186	8.64 204	1.41 172	2.04 177	11.59 199	8.24 164	13.03 201	19.52 219

FADNet	8.23 196	5.99 208	3.09 149	5.83 194	3.63 185	4.34 173	8.43 224	15.97 240	2.81 189	15.51 247	12.42 232	13.91 195	5.01 212	1.96 198	9.98 224	5.15 158	5.42 114	5.73 196	22.84 239	5.93 192	8.77 182	6.73 164	0.95 115	2.69 189	12.22 208	13.83 221	9.29 147	13.73 189

XX-Stereo	8.40 197	2.85 80	3.92 173	7.47 208	1.11 117	6.30 196	2.23 177	12.78 213	1.03 118	11.47 186	9.17 200	13.26 188	2.17 163	0.59 123	7.84 187	9.52 235	9.36 185	5.44 191	14.15 179	5.72 188	8.92 184	6.58 160	1.26 157	0.63 97	32.29 284	11.47 195	12.55 199	26.75 249

test-1	8.48 198	2.23 64	4.98 198	2.04 142	2.03 156	10.12 221	1.99 171	15.82 239	2.06 169	13.18 211	7.18 179	12.57 178	2.54 180	0.64 130	7.64 181	7.87 211	9.96 197	7.03 218	24.35 244	7.18 219	11.13 214	12.94 260	1.20 151	1.91 175	13.93 223	14.53 225	12.14 194	19.78 223

MLCV	8.52 199	4.65 155	5.49 206	11.94 230	4.96 202	9.67 218	3.19 186	14.68 234	2.93 191	9.54 158	12.61 234	17.15 223	12.38 244	0.58 122	8.02 189	4.02 103	9.45 188	5.57 193	20.86 229	4.00 171	6.25 132	8.11 192	2.35 207	5.67 233	10.58 193	11.87 200	11.44 190	12.14 172

pcwnet_v2	8.61 200	4.00 122	5.13 201	8.89 216	4.68 201	8.06 208	3.37 187	10.49 184	4.03 206	13.78 220	13.40 240	9.95 148	20.61 253	5.41 246	9.26 210	5.78 178	8.28 167	5.18 184	11.11 158	3.63 162	6.31 136	4.55 122	2.42 209	3.34 208	13.64 221	13.45 212	13.60 209	20.23 224

SACVNet	8.62 201	5.97 207	5.15 202	6.88 202	6.74 216	5.68 188	7.59 217	11.19 194	8.65 235	10.96 181	7.05 173	7.94 134	2.49 177	2.67 208	8.38 198	6.92 194	9.83 195	7.65 227	15.12 193	9.30 240	10.70 206	8.06 190	2.25 203	4.43 224	18.03 242	13.51 213	15.43 220	14.21 192

ADCRef	8.62 201	6.53 211	4.38 183	2.47 151	4.66 200	8.28 211	7.51 216	8.58 142	14.10 258	6.83 125	10.63 217	11.91 170	3.53 197	3.06 217	8.72 204	7.72 210	8.71 174	7.39 223	17.63 210	6.13 196	9.53 194	9.33 215	4.93 240	3.70 212	9.63 184	18.39 247	9.86 165	18.66 212

gcap-zeroshot	8.63 203	3.80 113	9.84 239	6.96 204	2.19 160	6.36 197	2.19 176	12.60 210	1.44 143	15.10 244	8.45 195	15.33 206	1.97 145	0.48 108	8.25 194	9.98 248	9.50 190	5.57 193	30.94 259	12.03 258	11.22 217	10.47 241	2.43 210	2.00 176	8.32 165	11.08 193	11.00 182	13.62 186

zero-FE	8.76 204	3.81 114	1.17 96	23.39 265	5.69 208	29.42 273	20.80 270	12.93 214	1.18 133	10.74 179	6.56 168	16.44 218	6.89 228	1.19 173	5.86 117	5.28 161	9.71 194	4.42 166	17.12 205	3.27 156	12.39 236	7.82 188	1.07 136	0.87 115	3.79 106	4.37 125	9.66 157	10.76 163

model_zeroshot	8.79 205	4.12 128	4.32 180	4.09 174	2.53 168	2.03 139	1.42 162	12.06 202	2.78 188	11.50 188	7.30 181	17.22 224	1.68 131	1.46 185	9.56 216	9.97 247	13.75 233	6.02 201	29.32 251	10.75 251	10.87 210	9.59 218	1.15 145	2.51 187	13.79 222	13.62 214	10.78 180	23.13 233

TRStereo	8.83 206	8.80 234	13.01 262	6.34 199	1.88 146	16.53 251	4.61 197	10.15 173	1.16 130	10.57 176	4.38 137	15.04 205	1.84 136	0.72 143	6.57 153	8.36 220	8.62 173	4.39 165	11.80 163	4.99 180	10.38 203	8.45 200	1.16 148	0.93 122	12.57 210	12.31 205	30.08 268	22.69 232

LoS	8.88 207	4.05 124	1.28 102	1.18 114	1.51 134	2.83 156	0.20 96	49.84 305	2.23 174	25.23 283	30.02 297	14.66 204	2.13 161	0.53 116	5.74 112	7.35 204	7.89 161	3.07 120	10.61 151	2.17 118	10.65 205	6.56 159	1.57 182	0.87 115	14.16 225	9.04 172	9.21 144	15.09 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 208	7.37 219	3.35 159	5.88 195	5.00 203	7.40 205	5.10 201	10.85 190	3.40 197	10.37 175	5.21 151	15.43 207	3.62 199	2.63 207	10.94 237	9.98 248	14.57 238	12.40 266	23.99 242	8.16 229	11.89 228	9.29 214	1.70 188	5.38 229	9.32 181	8.88 171	9.92 167	18.79 213

PS-NSSS	8.92 208	10.56 241	2.94 142	20.23 256	6.01 211	13.21 237	7.92 219	14.92 236	1.45 144	18.68 265	0.90 79	43.30 265	4.22 205	3.63 227	6.76 161	3.35 76	5.53 116	3.52 130	19.94 226	2.70 140	3.62 74	1.71 45	3.48 227	0.97 125	8.91 173	8.81 170	8.63 139	14.97 195

SGM-Forest	8.97 210	9.25 238	2.31 129	18.42 251	9.53 234	10.54 226	2.93 184	12.39 209	1.78 161	8.99 154	3.73 130	18.11 228	11.34 241	4.22 234	7.99 188	6.38 187	6.62 134	2.95 116	9.10 143	3.77 164	8.28 177	4.80 128	3.31 222	3.31 207	16.01 234	11.58 197	25.32 260	19.29 217
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 211	4.69 165	4.25 178	4.13 175	5.35 205	6.44 198	5.81 206	10.10 171	9.46 239	6.42 123	13.24 239	6.89 122	6.43 224	3.16 220	11.63 245	8.85 224	14.64 239	6.92 215	19.46 223	6.05 194	11.17 215	9.70 223	1.75 189	5.64 232	8.31 164	9.85 180	13.85 210	28.94 258

anonymity	9.08 212	3.30 98	11.90 253	6.36 200	3.32 181	4.38 174	2.11 174	13.09 217	2.14 171	12.78 200	24.99 283	10.78 160	2.01 149	0.77 146	5.90 121	8.78 223	8.79 175	3.64 134	16.50 202	8.09 228	9.18 190	8.86 206	1.82 195	1.45 154	15.23 231	21.82 268	12.38 195	24.87 243

GANet-ADL	9.10 213	7.28 217	5.18 203	7.24 207	6.79 217	8.88 214	3.94 191	10.88 191	5.35 216	13.12 208	9.94 210	18.49 230	3.48 194	0.67 136	9.63 218	7.42 205	11.69 220	5.51 192	17.72 211	10.52 250	9.26 191	7.40 175	2.98 218	3.73 213	11.03 195	13.06 210	15.27 218	19.21 216

stereogan	9.22 214	9.08 235	8.33 228	11.15 227	11.62 249	12.54 234	9.08 233	11.06 193	7.59 230	5.21 103	9.53 207	16.86 219	9.57 237	3.28 224	9.65 219	6.22 186	7.24 153	5.22 185	14.15 179	7.10 213	7.16 160	7.07 168	3.96 230	3.76 214	8.32 165	9.81 178	20.71 247	13.60 183

EKT-Stereo	9.40 215	6.93 215	5.29 204	9.99 220	4.49 197	9.39 217	10.24 235	10.33 175	1.86 162	10.09 172	7.09 178	14.17 201	2.04 150	0.82 153	8.66 201	10.08 250	12.72 226	10.67 254	19.67 225	6.85 209	18.66 274	11.56 250	1.08 138	1.76 173	18.60 244	15.03 230	13.09 204	12.67 179

iRaft-Stereo_20w	9.64 216	4.92 177	13.83 267	15.20 243	4.25 194	9.14 215	4.64 198	12.08 203	3.15 194	12.31 197	9.46 206	13.76 194	2.27 168	0.77 146	8.70 203	8.19 216	9.42 187	3.52 130	14.49 187	7.92 225	9.66 196	6.74 165	1.33 166	1.34 149	17.96 241	16.99 239	22.98 254	25.32 245

IGEV-FE	9.83 217	4.18 130	14.24 270	14.55 239	3.97 188	6.77 199	8.90 230	13.23 220	2.33 180	12.97 205	10.82 219	14.05 199	2.57 181	0.78 149	6.41 143	9.61 238	9.91 196	4.57 170	16.97 203	8.01 226	11.37 221	9.80 225	1.26 157	2.77 191	20.85 259	13.67 215	19.71 240	21.20 228

IGEV_Zeroshot_test	9.84 218	4.19 131	14.24 270	14.55 239	3.97 188	6.77 199	8.88 229	13.23 220	2.33 180	12.89 204	11.00 221	14.00 197	2.57 181	0.78 149	6.41 143	9.61 238	9.97 198	4.56 169	16.98 204	8.01 226	11.37 221	9.81 226	1.26 157	2.77 191	20.84 258	13.68 216	19.70 239	21.20 228

PA-Net	9.95 219	17.79 267	13.14 263	4.86 181	11.72 250	5.03 183	11.63 245	13.76 225	10.83 243	7.45 138	5.67 156	9.12 143	8.54 232	9.52 262	10.98 238	6.60 190	3.46 75	6.66 212	7.76 124	6.80 208	4.83 100	9.05 211	2.30 206	5.54 230	11.20 196	23.05 276	8.19 133	33.08 265
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 220	9.13 236	9.31 235	6.66 201	6.18 212	5.15 184	3.99 192	12.65 211	7.21 228	14.91 238	8.82 196	11.82 166	4.37 207	3.00 214	11.71 246	9.00 225	9.29 182	7.48 225	12.90 172	7.01 212	13.16 242	11.18 249	4.88 239	7.81 248	19.45 251	19.58 256	14.82 214	20.54 226

CASS	10.12 221	5.79 202	5.47 205	7.96 209	5.68 207	8.59 213	5.39 203	16.39 243	5.43 217	21.03 273	10.04 211	14.11 200	3.94 201	0.77 146	8.68 202	6.97 196	15.85 248	6.06 202	24.19 243	6.68 206	12.18 231	10.22 237	2.57 214	2.37 185	16.93 238	11.40 194	17.21 229	21.46 230
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 222	8.77 232	7.25 223	9.61 218	10.25 239	9.82 219	10.40 237	10.44 180	14.05 254	2.32 64	13.76 243	15.72 209	12.69 246	4.10 229	11.13 240	5.74 175	7.76 159	10.24 246	13.60 176	6.21 197	6.74 150	6.62 162	6.26 254	3.79 215	13.26 218	17.07 240	21.78 250	15.57 198

Abc-Net	10.18 222	8.77 232	7.25 223	9.61 218	10.25 239	9.82 219	10.40 237	10.44 180	14.05 254	2.32 64	13.76 243	15.72 209	12.69 246	4.10 229	11.13 240	5.74 175	7.76 159	10.24 246	13.60 176	6.21 197	6.74 150	6.62 162	6.26 254	3.79 215	13.26 218	17.07 240	21.78 250	15.57 198
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 224	8.45 228	3.50 160	23.52 266	22.01 274	19.33 257	17.38 261	8.53 141	3.15 194	6.28 119	8.15 191	7.27 123	0.49 62	45.27 295	5.89 120	4.08 105	7.49 156	5.36 190	10.11 148	5.48 185	9.04 188	6.61 161	14.31 277	0.77 104	11.67 202	6.19 155	7.72 130	8.93 147

HSM-Net_RVC	10.31 225	5.58 201	6.64 216	12.79 234	7.83 223	8.37 212	2.17 175	12.08 203	4.75 210	14.71 236	13.23 238	25.19 244	12.41 245	1.01 165	7.46 174	5.69 172	9.68 193	5.80 197	12.33 170	5.37 183	8.78 183	8.95 209	3.34 223	7.42 242	16.51 236	19.09 251	21.38 249	19.75 222
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 226	10.03 240	7.04 222	7.18 206	5.54 206	10.26 225	10.81 240	14.24 229	19.32 268	14.16 228	15.22 252	14.41 202	4.88 210	4.92 239	8.29 195	7.34 203	9.11 180	6.50 208	15.94 196	6.52 202	12.93 240	10.39 240	5.04 242	4.34 220	12.79 212	15.31 231	12.40 196	18.55 211

FCDSN-DC	11.37 227	11.42 248	11.08 249	12.74 233	10.46 242	10.13 222	13.47 252	14.12 228	2.60 187	14.56 234	1.86 104	7.49 126	2.11 158	4.52 236	18.19 286	16.02 289	19.95 269	17.16 282	12.89 171	8.51 231	16.38 260	9.96 230	3.61 228	17.93 279	12.17 207	13.27 211	11.29 187	13.14 181
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 228	4.75 168	12.72 258	13.00 236	3.08 179	15.95 246	7.30 215	11.65 200	5.18 213	15.56 248	10.86 220	18.28 229	3.46 192	0.50 111	9.21 209	10.61 256	12.90 227	9.82 243	25.14 245	8.72 234	10.57 204	8.99 210	1.17 150	4.04 218	18.39 243	21.60 266	13.33 207	32.44 262

Anonymous3	11.53 229	7.69 226	3.27 154	1.73 135	2.85 174	7.82 207	5.00 200	14.29 232	10.32 241	14.16 228	4.86 143	24.64 242	5.75 217	1.19 173	17.24 284	14.45 282	17.03 256	12.98 267	29.47 252	10.30 247	19.88 280	20.00 288	2.84 215	2.89 197	14.98 229	13.96 223	18.36 235	13.25 182

XPNet_ROB	11.67 230	13.20 256	6.63 215	6.03 196	7.57 221	9.37 216	7.79 218	5.83 95	8.72 236	8.51 149	13.75 242	49.51 274	3.49 195	3.24 222	10.60 232	7.51 207	19.13 264	6.96 217	14.33 182	6.24 199	11.17 215	15.75 276	3.65 229	4.83 226	9.30 180	11.04 192	31.52 271	19.58 220

GwcNet-ADL	12.05 231	11.91 251	9.54 236	18.75 252	10.20 238	12.14 233	6.27 211	13.65 224	5.02 212	12.11 194	17.59 262	29.93 250	9.22 235	4.00 228	8.92 205	9.34 230	13.38 231	6.69 213	23.76 241	9.21 237	9.40 192	10.34 239	6.62 257	6.01 235	14.99 230	18.15 245	11.36 189	16.95 207

NOSS_ROB	12.25 232	9.52 239	5.01 200	12.85 235	10.79 244	10.64 227	6.79 212	21.16 260	5.63 219	11.90 192	7.79 188	9.69 147	7.49 230	12.87 271	13.04 259	11.80 265	15.65 246	12.11 262	14.27 181	8.78 236	17.59 266	10.04 233	5.16 245	10.72 260	21.20 261	15.54 233	23.28 256	19.43 218

PSMNet-ADL	12.39 233	8.76 231	8.74 231	10.89 225	9.42 233	10.75 228	8.02 220	14.92 236	7.72 232	22.73 278	14.98 251	26.26 246	26.16 261	2.48 202	10.16 229	9.33 229	11.52 217	6.30 205	25.52 246	10.03 245	11.60 225	8.36 199	6.21 252	4.37 222	13.15 217	14.31 224	22.08 253	9.86 155

NaN_ROB	12.48 234	8.41 227	8.83 232	10.77 224	16.22 262	6.08 194	4.38 196	22.86 263	8.85 237	19.93 271	9.44 205	47.25 271	9.13 234	4.11 231	9.34 215	5.76 177	6.80 138	6.17 203	12.06 166	7.16 217	5.46 119	5.12 141	3.04 219	9.64 253	20.81 257	17.39 242	20.34 244	31.73 261

RGC	12.52 235	11.48 249	13.33 265	12.10 231	11.73 251	14.58 242	6.96 214	14.26 230	16.09 261	7.33 136	19.17 271	17.09 221	21.08 254	7.05 257	13.55 262	8.10 214	9.45 188	7.13 220	14.73 188	7.59 223	8.75 181	7.63 177	5.32 247	6.63 238	15.73 233	20.65 263	20.04 242	20.44 225

iResNet	12.61 236	6.71 214	7.79 227	11.09 226	9.16 231	16.35 249	6.20 210	16.82 245	6.96 226	9.88 160	11.60 228	36.53 257	36.96 283	0.60 125	11.02 239	7.50 206	11.26 216	8.35 231	30.61 257	8.24 230	8.37 178	7.68 179	2.25 203	10.72 260	12.41 209	13.01 209	15.81 221	16.57 206

FADNet_RVC	12.83 237	9.18 237	6.00 212	17.32 249	8.43 226	6.02 193	5.16 202	16.68 244	6.01 221	18.67 264	14.01 246	24.78 243	19.64 252	5.79 248	14.83 269	6.97 196	15.41 245	11.47 258	34.21 269	10.48 249	12.80 239	16.02 277	2.14 198	7.31 240	10.14 190	18.66 248	10.33 173	18.00 209

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 238	6.48 210	14.29 272	11.47 228	8.54 228	23.20 265	13.19 250	13.63 223	8.04 234	17.21 258	10.63 217	17.65 227	3.63 200	0.60 125	9.93 223	12.28 270	13.21 230	7.85 229	43.19 280	5.88 190	10.83 209	8.16 194	1.16 148	2.87 194	18.97 246	19.48 255	15.95 223	31.05 259

dad	13.38 239	7.58 225	1.49 111	31.22 272	8.43 226	16.14 248	21.04 272	25.65 271	1.53 150	24.43 281	1.06 81	37.14 258	11.36 242	1.70 192	8.35 196	5.36 163	22.07 281	3.72 136	32.83 264	2.57 137	13.11 241	3.50 83	2.20 199	4.41 223	12.90 214	4.07 122	33.22 275	24.21 239

DAS	14.01 240	7.50 221	4.63 193	15.17 241	9.04 229	12.00 231	8.70 226	16.36 241	14.09 256	7.12 132	17.14 260	37.20 259	13.71 248	0.98 161	10.73 234	9.30 227	20.85 272	10.44 248	21.80 232	14.68 266	12.26 233	14.17 266	3.43 225	12.61 265	19.28 248	16.51 235	20.40 245	28.09 254

SepStereo	14.01 240	7.50 221	4.63 193	15.17 241	9.04 229	12.00 231	8.70 226	16.36 241	14.09 256	7.12 132	17.14 260	37.20 259	13.71 248	0.98 161	10.73 234	9.30 227	20.85 272	10.44 248	21.80 232	14.68 266	12.26 233	14.17 266	3.43 225	12.61 265	19.28 248	16.51 235	20.40 245	28.09 254

HBP-ISP	14.42 242	10.82 245	12.34 254	22.60 262	14.88 260	14.98 244	15.15 256	20.50 256	4.48 209	16.38 254	10.15 212	17.25 225	1.84 136	19.47 283	11.57 244	13.28 277	14.29 236	9.08 234	11.15 159	9.30 240	17.96 270	15.05 271	5.03 241	12.00 263	20.48 256	22.38 274	22.99 255	24.00 237

DDVS	15.10 243	11.04 247	13.88 269	10.28 223	9.99 235	14.56 241	8.32 222	20.54 257	12.80 249	12.69 199	28.28 292	42.28 263	27.73 265	5.35 244	12.91 257	11.70 261	14.06 235	9.42 238	26.47 247	15.17 269	11.64 226	10.93 246	4.50 233	6.28 237	12.04 204	11.56 196	19.60 238	23.71 236

ccs_rob	15.15 244	14.72 260	7.44 226	22.32 261	9.33 232	22.95 263	17.29 260	14.27 231	5.28 214	14.81 237	23.21 282	55.94 283	30.81 269	5.40 245	12.59 252	10.12 252	11.59 218	9.34 237	19.31 219	11.79 256	13.71 245	11.01 247	5.04 242	5.61 231	12.12 206	12.86 208	12.00 192	18.08 210

ITSA-stereo	15.36 245	11.88 250	7.27 225	26.81 269	13.63 257	10.18 223	8.62 225	20.49 255	10.58 242	21.85 276	16.53 257	31.24 251	30.96 270	9.01 259	11.99 247	9.60 237	15.24 244	9.66 240	23.63 240	6.47 200	10.73 207	10.52 242	5.87 249	7.73 246	21.08 260	19.76 258	15.91 222	27.42 251

CBMV_ROB	15.45 246	8.52 229	10.06 240	22.29 260	17.04 264	16.35 249	11.36 244	19.65 249	5.48 218	14.50 233	9.14 199	31.73 252	16.37 251	10.55 265	10.08 227	7.96 212	15.06 242	7.46 224	19.43 222	21.06 284	13.40 243	6.45 158	6.05 251	8.81 251	21.63 264	24.29 279	29.88 266	32.55 264

CBMV	15.50 247	10.69 244	8.40 229	16.02 246	11.11 247	12.89 235	4.24 193	21.34 261	15.36 259	19.49 270	7.06 176	28.50 248	9.40 236	6.42 253	13.21 260	12.10 268	15.07 243	12.37 265	16.04 197	9.27 239	15.69 256	9.92 228	4.30 232	15.37 270	22.30 265	18.82 250	39.12 285	44.05 283
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 248	18.32 268	10.45 243	10.22 222	10.00 236	17.62 253	10.32 236	11.67 201	16.15 262	13.58 219	18.48 269	59.62 287	7.63 231	5.28 240	16.96 282	8.57 221	19.42 266	13.90 271	17.46 209	9.65 243	15.04 250	14.91 270	4.56 234	7.33 241	11.88 203	19.34 252	34.58 279	24.50 241

ETE_ROB	15.85 249	17.19 265	6.97 221	12.39 232	10.54 243	16.82 252	8.40 223	10.76 189	13.32 252	11.19 185	18.44 268	58.51 284	6.50 226	6.01 249	12.65 253	9.41 231	23.07 283	9.86 244	20.40 227	10.14 246	15.50 255	13.68 263	5.13 244	7.65 244	14.90 228	21.29 264	42.78 291	24.50 241

SFCPSM	16.40 250	13.16 254	8.61 230	16.26 247	11.35 248	16.02 247	10.72 239	18.80 248	13.84 253	13.17 209	20.92 276	35.30 254	37.96 285	6.05 250	10.85 236	9.55 236	12.68 225	9.16 235	36.45 272	20.65 283	13.76 246	12.33 256	7.58 260	5.97 234	19.12 247	19.85 259	16.70 227	26.05 247

DCVSM-stereo	16.53 251	10.58 242	9.66 237	18.85 253	10.83 245	26.03 267	13.81 253	20.34 254	13.17 251	15.98 250	18.12 266	49.21 273	31.19 271	4.73 238	9.00 206	9.87 241	13.12 229	7.11 219	28.30 248	16.44 274	11.28 219	10.72 244	19.15 284	8.36 250	12.89 213	14.92 229	18.66 236	24.08 238

SHD	16.57 252	6.93 215	12.56 256	13.09 237	12.68 254	10.19 224	8.95 231	23.05 265	17.16 264	19.45 269	15.91 253	18.72 232	31.71 273	6.26 251	15.16 273	11.59 259	17.18 258	10.05 245	33.55 266	11.88 257	15.80 257	14.38 268	3.97 231	10.59 258	20.10 254	22.14 271	21.26 248	43.14 282

RTS	16.64 253	7.53 223	6.93 219	8.17 211	7.37 219	22.56 260	10.89 241	19.94 250	22.55 274	7.08 130	10.54 213	16.42 214	10.00 238	5.31 242	12.77 254	11.76 262	20.70 270	10.48 250	37.62 274	17.58 275	15.87 258	12.66 258	4.67 235	9.96 254	26.64 273	33.09 299	26.24 262	54.03 300

RTSA	16.64 253	7.53 223	6.93 219	8.17 211	7.37 219	22.56 260	10.89 241	19.94 250	22.55 274	7.08 130	10.54 213	16.42 214	10.00 238	5.31 242	12.77 254	11.76 262	20.70 270	10.48 250	37.62 274	17.58 275	15.87 258	12.66 258	4.67 235	9.96 254	26.64 273	33.09 299	26.24 262	54.03 300

FC-DCNN	16.94 255	19.98 272	17.50 282	30.21 271	19.17 269	26.56 268	24.08 278	25.48 270	6.76 225	19.19 266	6.28 166	18.52 231	4.41 208	11.03 268	15.54 278	14.98 286	21.04 275	14.06 272	18.07 212	9.67 244	19.16 278	9.99 231	4.83 237	16.43 275	23.36 268	16.73 237	22.02 252	22.31 231

AnyNet_C32	17.17 256	8.67 230	9.73 238	10.14 221	10.45 241	14.52 240	11.69 246	22.97 264	22.78 276	18.32 262	22.52 280	23.72 239	10.02 240	9.41 261	17.12 283	14.49 283	23.62 285	17.24 283	30.57 256	11.59 253	24.77 289	23.05 295	8.94 262	14.39 268	17.12 239	21.73 267	17.43 231	26.54 248

pmcnn	17.48 257	12.24 252	5.49 206	16.43 248	12.67 253	20.37 258	13.45 251	15.73 238	6.53 222	9.33 157	16.08 254	36.41 256	31.77 274	1.19 173	10.64 233	11.94 267	17.58 259	11.13 256	33.67 267	13.41 262	18.13 271	11.69 251	10.16 265	10.62 259	20.15 255	17.79 243	41.23 289	46.08 287

FC-DCNN v2	17.61 258	20.56 274	17.94 283	31.78 273	19.76 271	27.51 269	24.30 279	26.84 274	7.41 229	19.43 268	6.75 169	19.23 233	5.90 219	11.12 269	15.60 279	14.94 285	21.03 274	13.86 270	18.35 216	9.62 242	19.21 279	9.93 229	4.85 238	16.40 274	25.95 272	18.11 244	24.75 258	24.42 240

GANetREF_RVC	17.96 259	13.78 257	16.85 278	13.13 238	10.91 246	12.94 236	11.29 243	33.74 282	20.83 270	27.66 288	6.09 163	50.53 277	26.27 262	3.04 216	15.18 274	7.13 199	11.68 219	10.53 253	31.57 261	10.46 248	18.21 272	9.24 212	8.91 261	18.25 280	23.10 267	15.87 234	29.33 265	28.45 256
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 260	12.26 253	12.99 261	8.59 215	12.83 256	10.82 229	17.67 264	17.38 246	31.50 293	8.59 151	16.91 258	21.14 237	53.99 305	6.59 254	13.63 263	10.19 254	23.63 286	13.26 268	37.72 276	14.50 264	19.05 277	14.89 269	3.38 224	15.79 271	14.66 226	13.71 219	19.36 237	44.89 285

ADCMid	18.65 261	13.18 255	12.39 255	11.76 229	14.19 258	18.49 256	14.99 255	26.29 273	26.32 280	12.79 201	16.33 256	36.18 255	23.39 257	7.98 258	15.52 277	12.49 272	21.07 276	12.21 263	38.30 278	12.13 260	20.69 281	18.31 283	12.50 273	10.20 257	22.89 266	20.15 261	20.27 243	32.52 263

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 262	10.58 242	13.21 264	21.10 258	12.82 255	17.68 254	22.41 275	14.66 233	9.25 238	11.76 191	19.72 274	78.32 316	24.76 258	20.31 285	11.52 243	9.88 243	26.15 287	16.66 280	32.71 263	11.68 254	16.68 263	13.08 261	5.93 250	8.18 249	19.39 250	16.85 238	17.65 233	27.14 250

ADCPNet	19.39 263	13.87 258	11.68 252	15.69 245	17.32 265	15.71 245	16.26 259	23.07 266	20.67 269	18.57 263	18.76 270	20.18 234	29.47 267	10.00 263	14.34 266	14.05 281	18.99 263	11.55 259	34.43 270	20.26 282	20.72 282	18.42 284	11.08 269	16.03 272	25.16 270	27.30 285	25.24 259	34.64 266

CSAN	20.20 264	25.94 280	18.99 287	19.75 255	16.53 263	14.47 239	8.99 232	25.29 269	28.05 284	34.09 296	13.71 241	50.93 278	26.34 263	4.65 237	12.99 258	8.24 217	13.54 232	11.67 260	22.32 237	16.30 273	15.15 252	10.21 236	6.23 253	17.35 277	26.80 275	25.06 280	34.30 277	37.46 268

MDST_ROB	20.31 265	32.64 289	11.05 248	48.15 290	25.03 278	40.35 286	19.18 269	18.66 247	11.72 245	16.23 252	7.89 190	29.18 249	38.42 286	1.31 181	9.90 222	5.45 166	10.74 204	4.30 163	14.90 190	6.70 207	11.78 227	5.78 153	6.44 256	8.89 252	40.87 298	31.29 296	52.88 302	38.56 270

ACV-stereo	21.00 266	16.71 263	10.82 247	22.70 263	12.30 252	32.34 276	20.96 271	20.12 253	17.44 265	17.02 257	18.16 267	24.42 240	40.56 291	5.62 247	14.22 265	15.37 287	29.61 290	12.36 264	61.69 301	28.65 294	22.28 286	15.15 272	23.10 294	12.11 264	13.07 216	14.86 227	19.87 241	25.61 246

CC-Net-ROB	21.26 267	37.17 293	18.21 285	53.24 293	41.87 292	43.35 290	32.25 284	28.26 276	7.15 227	35.79 297	8.18 192	67.30 305	6.82 227	17.02 279	9.70 220	3.67 85	10.84 206	8.97 233	38.52 279	7.29 220	6.46 143	4.21 107	12.31 272	2.88 195	17.19 240	13.90 222	13.06 203	28.51 257

SGM-ForestM	21.76 268	26.76 284	12.74 260	38.92 279	21.53 273	35.95 282	23.82 276	28.41 278	16.51 263	14.11 226	18.08 265	50.37 276	31.58 272	3.29 225	9.31 212	5.58 170	14.41 237	6.57 211	28.33 249	7.58 222	12.09 230	4.33 112	5.42 248	9.98 256	40.14 297	30.48 293	50.62 297	40.54 273

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 269	20.71 275	11.36 251	29.18 270	18.08 267	22.91 262	18.43 267	37.55 292	24.02 278	32.04 294	14.86 250	46.12 270	35.56 279	14.85 278	15.04 272	10.88 257	10.38 200	7.76 228	33.34 265	8.77 235	15.08 251	15.67 275	15.43 279	13.32 267	31.89 282	26.93 284	32.93 274	31.67 260

DDUNet	22.09 270	28.93 287	10.71 244	44.13 286	38.12 290	44.55 293	45.65 294	10.93 192	12.67 248	9.01 155	19.31 272	20.40 235	4.73 209	90.87 309	15.39 276	11.80 265	19.61 267	9.59 239	29.64 253	11.01 252	17.32 264	15.62 274	18.79 283	6.18 236	13.56 220	14.63 226	15.99 225	17.27 208

SGM_RVC	22.30 271	26.60 283	13.45 266	40.22 282	26.52 281	36.56 283	24.02 277	27.37 275	17.51 266	17.98 261	18.03 263	43.52 266	37.60 284	2.18 200	9.83 221	5.94 182	13.03 228	6.93 216	30.45 255	8.54 232	12.39 236	4.12 105	5.16 245	11.77 262	36.42 292	27.38 286	52.67 301	45.94 286
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 272	14.10 259	18.12 284	36.51 277	36.45 286	28.44 270	18.28 265	23.24 267	12.64 247	19.19 266	29.53 295	34.98 253	34.03 278	13.01 273	15.02 270	12.25 269	18.18 261	19.93 287	34.98 271	19.35 280	17.89 269	12.07 254	13.56 274	16.39 273	18.75 245	22.16 272	29.92 267	42.72 279

FBW_ROB	22.68 273	25.59 279	17.06 279	42.36 284	25.78 279	32.64 277	18.79 268	14.74 235	11.55 244	14.37 231	14.63 249	43.96 267	27.95 266	19.91 284	12.86 256	7.21 201	19.18 265	10.97 255	50.42 291	7.16 217	14.33 249	8.94 208	19.37 285	27.40 296	19.63 253	19.58 256	32.74 273	53.34 298

UDG	23.27 274	29.32 288	11.18 250	43.83 285	40.37 291	44.05 291	50.45 298	13.10 218	13.02 250	14.19 230	22.69 281	21.71 238	5.53 215	87.32 307	14.53 268	9.94 246	21.35 278	14.28 273	31.51 260	11.75 255	18.79 275	19.17 286	14.52 278	7.66 245	16.22 235	18.20 246	17.11 228	16.42 205

XQC	23.79 275	26.07 281	15.10 275	32.24 274	23.60 276	33.61 279	31.06 283	36.95 290	28.94 287	28.36 289	13.76 243	41.71 262	22.97 256	18.81 282	15.02 270	11.76 262	14.98 241	11.67 260	32.12 262	15.72 272	17.84 268	17.68 282	11.06 268	14.53 269	30.59 281	25.39 282	42.82 292	27.90 253

SANet	26.20 276	17.46 266	19.39 289	23.31 264	19.54 270	30.21 274	17.62 263	34.21 285	29.84 290	16.57 255	29.14 294	78.44 317	41.28 292	17.70 281	14.47 267	9.87 241	21.24 277	16.39 278	30.80 258	14.78 268	18.51 273	16.48 280	28.56 297	18.55 282	32.02 283	26.21 283	36.14 282	48.65 290

G-Net	26.39 277	20.83 276	18.69 286	18.14 250	16.15 261	35.72 281	15.59 257	28.39 277	32.97 297	27.04 287	33.44 301	63.95 297	25.70 260	6.89 256	17.98 285	16.18 290	23.13 284	17.60 284	44.66 285	34.02 303	25.13 290	20.14 289	11.41 270	16.88 276	27.61 277	29.30 291	42.48 290	42.59 278

ADCS	26.80 278	19.40 269	15.99 276	21.47 259	20.26 272	22.98 264	18.29 266	35.82 286	32.21 294	16.06 251	26.49 285	45.49 268	36.28 281	13.17 274	20.46 291	19.03 293	30.07 291	22.20 290	48.35 288	27.42 292	35.57 301	28.75 302	13.83 275	20.87 288	29.72 280	30.23 292	30.90 270	42.38 277

S-Stereo	27.72 279	17.16 264	13.86 268	39.92 281	37.96 289	40.17 285	37.41 288	22.71 262	22.92 277	17.38 259	45.47 304	52.74 280	36.13 280	14.44 277	15.19 275	13.69 278	19.68 268	25.76 296	37.88 277	24.35 287	16.58 261	17.35 281	54.72 305	21.07 289	19.57 252	19.47 254	23.45 257	41.49 276

DLNR_Zeroshot_test	27.74 280	81.73 326	12.63 257	100.00 336	0.86 94	2.07 142	98.97 336	12.75 212	1.01 116	13.19 212	6.22 165	12.59 179	2.29 170	24.24 290	96.65 336	100.00 340	32.51 293	28.96 300	28.74 250	5.03 181	12.27 235	9.76 224	1.02 130	3.30 206	13.96 224	10.23 185	18.30 234	19.61 221

MeshStereo	28.39 281	28.64 286	17.49 281	49.25 291	36.94 287	38.63 284	25.84 280	34.17 284	25.10 279	21.94 277	21.87 277	55.23 281	48.16 298	4.50 235	13.52 261	12.28 270	18.04 260	11.23 257	30.39 254	14.62 265	25.20 291	20.27 291	21.38 290	18.82 283	39.99 296	31.23 295	52.09 300	49.59 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 282	28.11 285	16.40 277	33.64 276	25.89 280	32.81 278	27.70 282	37.42 291	22.10 272	45.99 312	28.32 293	49.91 275	32.35 275	21.67 289	23.87 296	16.93 291	13.84 234	15.41 274	53.47 292	24.58 288	22.24 285	24.24 297	11.62 271	24.71 292	33.63 285	24.09 277	37.01 283	50.20 292

DPSNet	28.84 283	15.01 261	14.59 273	24.53 268	22.59 275	32.15 275	14.89 254	20.11 252	22.50 273	8.42 148	9.93 209	89.34 333	44.91 295	5.30 241	16.79 281	17.05 292	33.42 294	28.86 299	68.85 307	19.87 281	21.86 284	20.14 289	40.60 301	25.82 295	42.58 300	28.31 289	39.91 287	50.48 293

edge stereo	29.25 284	20.44 273	19.28 288	41.04 283	37.14 288	43.08 289	39.81 289	38.54 295	21.86 271	16.30 253	39.05 303	60.91 289	36.52 282	25.09 291	13.84 264	13.95 279	26.34 288	15.54 275	44.48 284	19.15 279	18.84 276	16.15 278	21.96 292	17.87 278	27.90 278	22.43 275	39.03 284	53.23 297

AnyNet_C01	29.84 285	19.89 271	14.82 274	20.44 257	24.83 277	21.98 259	21.35 273	35.82 286	38.87 305	21.30 275	27.69 291	49.03 272	34.01 277	14.21 276	25.95 298	21.84 299	38.69 301	34.70 305	58.02 297	30.27 296	38.97 307	31.02 306	21.95 291	20.80 287	34.15 288	28.69 290	32.34 272	44.08 284

LE_ROB	30.18 286	25.29 278	22.53 292	44.68 287	47.30 299	42.05 288	47.63 295	37.72 293	26.38 281	14.44 232	27.01 287	63.45 295	53.67 304	2.76 210	9.16 208	5.54 169	11.17 214	7.21 221	33.90 268	14.21 263	15.25 254	10.29 238	10.82 267	29.62 301	43.65 302	41.44 307	61.77 310	65.95 319

DGSMNet	31.95 287	26.17 282	20.72 291	37.26 278	28.74 283	34.52 280	34.10 285	24.17 268	19.22 267	24.54 282	49.93 309	45.93 269	27.51 264	21.47 288	22.14 292	20.16 296	51.49 311	29.68 302	61.18 300	33.45 302	39.09 308	39.36 316	24.02 295	29.07 300	25.54 271	24.21 278	30.84 269	38.20 269

SQANet	32.80 288	51.98 301	17.38 280	71.36 305	50.98 301	73.19 307	74.73 305	25.86 272	12.19 246	32.41 295	14.38 248	59.07 285	14.65 250	90.80 308	9.98 224	6.17 183	17.16 257	15.73 276	43.94 282	12.07 259	9.77 197	8.88 207	57.35 306	7.60 243	21.20 261	20.05 260	25.86 261	40.75 275

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 289	37.24 294	37.63 302	47.28 289	27.52 282	29.08 272	26.75 281	50.43 306	47.48 309	40.30 303	26.00 284	38.55 261	32.85 276	28.45 293	32.67 303	26.35 301	15.78 247	21.22 289	61.04 299	33.35 301	22.55 287	27.54 301	26.33 296	35.86 306	34.90 289	22.12 270	28.39 264	40.68 274

STStereo	33.82 290	46.03 298	33.92 299	62.03 302	49.51 300	54.29 297	44.39 292	36.14 288	32.39 295	25.36 284	27.16 288	63.64 296	51.30 302	11.18 270	12.51 249	7.64 209	16.36 255	8.19 230	46.40 286	15.25 270	17.50 265	15.24 273	9.85 264	23.07 290	49.16 305	40.60 306	62.23 311	51.79 296

MANE	35.56 291	36.32 292	30.27 297	57.13 296	45.60 295	45.77 294	44.19 291	42.38 302	28.54 286	22.99 279	27.28 289	55.78 282	38.47 287	17.15 280	19.38 289	22.05 300	28.66 289	42.73 311	37.10 273	15.31 271	28.48 295	16.47 279	9.03 263	25.43 294	52.81 310	42.23 309	66.17 316	62.49 311

PVD	36.94 292	35.53 290	20.19 290	46.53 288	34.00 285	49.81 295	37.38 287	39.85 299	38.08 304	15.29 246	27.60 290	51.81 279	50.55 300	49.21 297	16.55 280	15.85 288	37.91 300	22.29 291	49.12 290	26.18 289	37.77 302	38.78 315	19.75 287	24.11 291	43.49 301	58.18 323	46.46 295	65.23 316

BEATNet-Init1	37.96 293	44.56 296	27.41 296	61.43 300	43.01 293	54.12 296	44.65 293	41.12 301	30.83 292	31.66 293	22.08 279	61.84 293	55.93 308	12.97 272	24.90 297	21.55 298	21.99 280	16.73 281	57.95 296	30.86 299	27.04 294	21.23 293	18.58 282	28.82 299	49.15 304	37.94 303	73.47 327	62.96 312

SAMSARA	38.30 294	15.47 262	38.14 303	18.86 254	17.33 266	18.42 255	17.45 262	44.16 303	36.06 302	28.66 291	18.06 264	28.26 247	47.25 297	13.90 275	27.47 300	29.04 303	22.15 282	25.56 295	46.84 287	26.27 290	47.87 320	51.36 325	6.64 258	28.47 298	96.29 339	97.75 339	95.23 338	91.23 337

ELAS	38.52 295	44.92 297	35.73 300	58.67 299	45.67 296	54.34 298	49.79 297	39.79 298	30.51 291	25.44 285	30.07 298	65.85 304	41.53 293	20.67 286	22.24 293	19.55 294	34.81 296	22.44 292	44.42 283	23.13 285	34.09 299	25.77 298	19.79 288	30.94 303	52.44 309	42.30 310	63.40 313	61.61 308
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 296	44.08 295	36.14 301	58.34 298	44.80 294	56.14 300	49.04 296	39.16 296	28.27 285	25.76 286	32.54 300	72.51 311	41.64 294	21.11 287	22.30 294	19.61 295	35.30 298	23.00 293	43.53 281	23.57 286	35.09 300	26.25 299	19.66 286	32.53 304	49.82 306	40.38 305	64.26 314	60.37 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 297	49.92 300	23.96 294	64.91 303	46.52 297	59.62 302	70.39 304	31.47 281	26.91 283	20.82 272	19.96 275	67.89 306	48.82 299	93.71 311	18.90 288	20.26 297	49.49 310	34.84 306	69.36 309	28.05 293	25.61 292	21.10 292	20.01 289	20.31 285	28.35 279	19.38 253	35.57 281	56.98 303

LSM0	41.44 298	24.61 277	12.72 258	39.36 280	29.64 284	40.63 287	36.02 286	50.44 307	34.27 300	45.33 309	46.68 305	62.96 294	54.33 306	10.70 266	82.82 331	89.58 333	35.18 297	23.00 293	69.90 310	35.16 304	44.19 314	35.05 310	17.16 281	25.30 293	38.79 294	32.56 297	51.88 299	50.73 294

otaku	41.47 299	59.93 306	23.77 293	85.43 321	70.24 310	84.12 323	93.39 325	37.75 294	32.63 296	39.34 302	19.49 273	59.42 286	25.11 259	95.21 312	19.99 290	11.68 260	18.98 262	16.34 277	64.80 303	27.36 291	13.65 244	10.63 243	58.26 307	19.35 284	33.80 286	22.23 273	34.11 276	42.76 280

Ntro	43.91 300	60.52 308	25.10 295	85.23 320	71.11 311	83.99 321	93.99 326	47.62 304	36.91 303	40.53 304	31.94 299	64.60 299	21.97 255	95.55 314	22.72 295	12.49 272	21.79 279	16.54 279	65.59 304	31.28 300	15.15 252	11.03 248	59.53 308	20.73 286	36.26 291	30.56 294	39.66 286	43.06 281

ACVNet-4b	45.05 301	60.08 307	30.77 298	90.02 327	75.84 320	84.32 324	96.58 332	33.86 283	33.30 298	41.42 307	17.10 259	79.70 319	30.67 268	96.27 319	28.98 301	27.35 302	31.43 292	19.93 287	54.55 293	37.33 305	11.23 218	9.86 227	62.73 316	18.46 281	35.28 290	28.09 288	40.93 288	40.39 272

AMNet	47.82 302	49.81 299	47.75 307	49.90 292	46.59 298	58.94 301	54.48 299	20.74 259	35.99 301	31.17 292	68.62 318	69.95 308	11.91 243	54.47 300	44.89 307	55.58 318	56.46 316	57.26 325	48.53 289	48.42 307	57.22 325	47.88 322	10.80 266	47.38 309	44.55 303	51.78 318	57.59 306	62.43 310

ACVNet_1	48.34 303	63.93 309	38.22 304	86.47 323	72.30 313	85.13 326	94.95 328	58.28 312	29.71 289	43.49 308	48.57 307	65.41 302	56.74 309	95.77 315	26.81 299	14.51 284	35.45 299	27.56 297	56.62 294	30.44 297	25.82 293	18.59 285	63.35 317	28.26 297	42.57 299	25.15 281	35.26 280	35.90 267

MonStereo1	51.18 304	58.34 305	38.73 305	78.42 307	72.14 312	70.33 306	82.77 309	56.41 311	40.69 306	60.02 319	69.07 319	78.14 315	57.29 311	97.30 330	18.25 287	10.99 258	39.04 302	34.08 303	56.87 295	30.81 298	33.37 297	23.16 296	85.01 329	30.41 302	34.09 287	21.43 265	50.46 296	54.22 302

RainbowNet	53.63 305	66.91 310	44.07 306	91.23 328	74.92 318	90.37 333	95.07 329	39.32 297	33.34 299	45.45 310	29.92 296	71.99 310	56.83 310	96.98 327	68.70 319	46.94 312	34.42 295	29.67 301	77.69 321	55.56 313	21.47 283	14.04 265	64.62 318	33.19 305	39.92 295	32.77 298	44.50 293	48.08 289

MADNet+	53.95 306	35.82 291	65.49 325	55.03 295	52.23 302	44.42 292	40.28 290	60.67 314	51.63 311	54.06 314	38.36 302	76.38 314	64.35 313	32.92 294	60.20 316	48.58 314	53.78 314	50.30 316	69.19 308	51.45 309	47.07 318	40.09 317	52.15 304	46.49 308	75.06 330	69.31 329	57.65 307	63.58 314

JetBlue	56.35 307	54.44 302	61.38 320	61.95 301	57.67 305	61.95 303	60.94 301	51.18 308	73.59 322	45.81 311	26.60 286	88.52 330	40.01 289	51.49 298	43.77 306	43.40 310	60.04 321	52.20 320	59.95 298	50.68 308	52.42 322	57.10 326	68.83 320	54.93 317	53.92 311	44.48 312	72.22 323	72.13 324

SPS-STEREO	56.37 308	55.26 303	52.00 311	54.83 294	53.74 303	62.64 304	54.55 300	36.65 289	52.61 312	41.02 305	72.82 324	68.83 307	51.37 303	54.23 299	54.01 311	56.16 320	65.48 326	61.21 328	67.80 306	65.19 322	71.89 332	61.36 330	22.00 293	53.23 315	52.28 308	54.66 321	64.70 315	61.46 307
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 309	55.60 304	53.01 314	57.87 297	54.17 304	66.57 305	61.59 302	40.71 300	45.76 308	41.21 306	73.61 325	65.02 300	54.97 307	55.73 302	54.11 314	55.49 317	65.18 325	59.21 327	64.31 302	60.11 318	65.62 328	58.39 327	28.82 298	49.97 311	51.62 307	52.77 319	67.11 317	64.35 315

ACVNet_2	58.27 310	74.04 312	56.98 317	88.59 324	81.05 323	87.05 330	96.06 330	66.05 316	43.49 307	52.82 313	46.78 306	78.54 318	69.96 316	96.60 320	50.76 310	40.75 307	40.15 303	28.24 298	76.92 318	42.75 306	31.31 296	21.70 294	61.62 309	53.19 314	55.03 312	28.06 287	51.48 298	53.37 299

IMH-64-1	60.28 311	74.69 313	50.42 308	80.31 309	73.97 315	79.70 313	84.33 311	77.04 320	64.71 315	37.08 298	59.46 311	61.44 290	80.06 327	96.76 324	49.65 308	41.24 308	48.02 307	35.18 307	71.95 311	54.63 311	37.85 303	30.42 304	61.88 310	50.63 312	66.91 320	36.03 301	57.39 304	65.70 317

IMH-64	60.28 311	74.69 313	50.42 308	80.31 309	73.97 315	79.70 313	84.33 311	77.04 320	64.71 315	37.08 298	59.46 311	61.44 290	80.06 327	96.76 324	49.65 308	41.24 308	48.02 307	35.18 307	71.95 311	54.63 311	37.85 303	30.42 304	61.88 310	50.63 312	66.91 320	36.03 301	57.39 304	65.70 317

WAO-7	61.44 313	71.70 311	62.21 322	65.81 304	69.25 308	55.85 299	62.17 303	81.48 327	77.86 327	59.25 318	69.56 320	65.46 303	70.40 317	54.87 301	84.64 333	76.82 330	43.20 304	34.36 304	80.12 326	68.99 327	41.89 310	31.49 307	14.04 276	80.25 335	55.37 313	63.81 325	56.11 303	61.87 309

IMH	62.37 314	75.88 316	52.64 312	80.91 311	73.71 314	82.21 317	84.46 313	77.43 322	66.45 318	38.17 301	59.49 313	65.18 301	82.27 330	96.74 323	54.05 313	45.28 311	49.25 309	36.35 309	75.11 316	59.08 317	37.91 305	30.39 303	61.98 312	54.51 316	70.73 324	45.19 313	61.21 309	67.54 320

PSMNet_ROB	62.69 315	80.61 324	59.91 319	81.85 314	75.39 319	85.28 327	87.50 318	55.22 310	75.12 323	70.87 325	63.54 316	73.03 312	71.52 320	95.40 313	54.18 315	37.32 305	51.73 312	39.45 310	72.02 313	65.27 323	40.03 309	26.72 300	62.70 315	47.90 310	62.18 318	38.75 304	73.13 325	46.14 288

TorneroNet-64	63.19 316	75.15 315	55.88 316	82.69 316	63.23 306	74.55 308	83.40 310	60.19 313	69.74 320	56.51 316	48.87 308	86.61 326	70.59 319	96.70 321	63.73 317	51.45 315	46.73 305	46.07 312	76.66 317	58.77 316	33.57 298	34.51 309	74.14 322	55.02 318	59.06 315	48.57 316	61.16 308	72.46 325

TorneroNet	66.23 317	77.53 317	63.32 323	85.97 322	69.14 307	77.06 309	86.80 317	62.89 315	70.48 321	65.63 322	55.43 310	86.42 325	67.47 314	96.85 326	67.92 318	52.32 316	47.97 306	50.55 317	78.21 322	62.59 320	38.95 306	41.32 318	76.55 324	56.42 319	60.86 316	48.15 315	69.78 321	71.65 323

PWCK	67.12 318	90.16 335	61.80 321	92.78 331	74.34 317	85.07 325	75.96 306	74.55 319	64.36 314	71.63 326	71.49 322	81.09 320	70.46 318	70.64 305	37.90 304	37.63 306	67.71 328	46.24 313	93.61 334	64.94 321	56.13 324	41.76 319	79.34 325	69.81 327	64.94 319	41.69 308	63.04 312	63.13 313

WAO-6	67.55 319	78.30 319	59.14 318	81.25 312	79.91 322	77.57 310	86.13 316	81.41 326	68.11 319	68.43 324	70.17 321	60.57 288	84.88 331	96.09 316	78.63 329	61.94 321	52.44 313	47.97 314	67.63 305	57.85 315	55.31 323	51.06 324	49.29 303	58.07 320	71.80 325	43.75 311	67.99 318	68.15 321

LRCNet_RVC	69.01 320	78.86 321	51.62 310	95.98 334	97.20 336	94.61 335	90.00 319	72.51 318	49.01 310	99.86 338	79.80 329	96.18 337	77.08 324	97.92 334	43.52 305	32.40 304	79.98 333	65.71 330	96.30 335	73.11 328	47.12 319	37.90 313	95.96 335	64.87 323	37.53 293	21.86 269	46.23 294	40.21 271

LVE	69.55 321	79.12 322	67.17 326	92.96 332	87.79 328	82.46 318	96.73 334	83.91 330	66.42 317	72.92 327	76.51 326	61.80 292	87.71 334	97.59 333	54.04 312	47.00 313	55.01 315	53.49 321	80.57 327	61.93 319	44.39 315	38.35 314	79.72 326	70.54 329	68.62 323	46.65 314	72.75 324	51.61 295

MFMNet_re	70.53 322	82.36 327	77.16 332	78.14 306	69.48 309	83.12 320	76.90 307	52.18 309	55.55 313	54.56 315	72.65 323	73.90 313	50.72 301	65.86 303	81.62 330	83.89 332	81.27 334	78.63 333	72.62 314	68.87 326	75.27 333	74.56 332	46.78 302	60.04 321	61.18 317	66.38 326	73.44 326	87.29 336

notaker	71.38 323	78.65 320	54.69 315	84.72 319	82.95 324	82.06 316	91.48 322	87.48 333	82.07 331	60.48 320	85.97 331	70.68 309	79.79 326	96.70 321	77.03 325	61.97 322	61.31 323	49.23 315	81.82 328	67.63 325	52.22 321	46.81 320	73.73 321	68.68 326	58.07 314	51.33 317	68.53 320	71.08 322

ktn	73.77 324	79.75 323	53.00 313	81.45 313	88.63 329	78.92 311	90.62 321	90.90 335	91.37 333	57.04 317	91.77 335	64.56 298	68.03 315	97.29 329	75.00 323	65.54 324	66.33 327	56.23 324	78.86 324	65.83 324	61.55 327	59.89 329	67.39 319	66.10 324	75.18 331	60.13 324	78.23 332	82.16 333

WAO-8	73.90 325	83.69 329	72.64 329	89.62 325	89.28 331	88.99 331	92.48 323	80.57 324	77.83 325	76.08 328	62.52 314	82.88 321	72.27 321	96.23 317	77.30 326	69.40 327	59.94 319	52.15 318	77.08 319	76.97 331	46.88 316	35.80 311	62.13 313	73.39 331	75.03 328	68.35 327	77.93 330	77.76 326

Venus	73.90 325	83.69 329	72.64 329	89.67 326	89.28 331	88.99 331	92.48 323	80.57 324	77.83 325	76.08 328	62.52 314	82.88 321	72.27 321	96.23 317	77.30 326	69.40 327	59.94 319	52.15 318	77.08 319	76.97 331	46.88 316	35.80 311	62.13 313	73.39 331	75.03 328	68.35 327	77.93 330	77.76 326

UNDER WATER-64	75.67 327	81.70 325	71.33 327	91.75 329	87.21 326	85.53 328	96.64 333	83.38 328	76.42 324	79.20 331	85.55 330	86.85 327	76.63 323	97.41 331	72.40 320	55.82 319	61.54 324	55.65 323	74.02 315	53.26 310	44.03 312	50.98 323	90.58 332	73.26 330	78.01 334	80.76 334	68.27 319	84.86 334

UNDER WATER	75.88 328	84.51 332	71.98 328	92.01 330	84.19 325	85.60 329	94.87 327	80.27 323	77.93 328	76.18 330	76.67 327	88.04 328	77.89 325	97.19 328	78.13 328	63.60 323	61.10 322	55.58 322	78.49 323	56.97 314	43.63 311	47.72 321	87.87 331	76.39 334	77.17 332	78.76 332	70.88 322	85.11 335

Dean	77.48 329	83.82 331	77.11 331	97.28 335	96.37 335	97.16 336	97.23 335	85.86 332	81.96 330	88.94 333	77.88 328	89.24 332	86.33 332	98.31 336	75.93 324	66.54 326	57.80 318	57.32 326	91.12 332	80.41 334	44.18 313	32.55 308	80.01 327	75.39 333	73.99 326	53.83 320	85.46 335	59.93 304

DPSimNet_ROB	78.97 330	77.62 318	80.17 333	79.15 308	89.15 330	80.21 315	80.58 308	70.37 317	95.41 336	96.15 334	87.26 332	88.83 331	59.22 312	93.19 310	74.77 322	69.80 329	75.14 331	65.07 329	82.98 329	77.91 333	71.40 331	78.66 333	91.28 334	61.75 322	68.55 322	82.24 335	77.44 329	77.82 328

HanzoNet	79.15 331	82.61 328	63.39 324	84.63 318	87.76 327	82.84 319	90.52 320	93.48 336	91.71 334	61.49 321	89.74 333	83.24 323	86.75 333	97.92 334	73.08 321	66.32 325	74.85 329	72.80 331	87.43 330	75.21 329	70.67 330	70.02 331	75.14 323	68.22 325	77.26 333	70.29 330	79.78 333	79.93 332

JetRed	79.56 332	85.37 333	84.59 334	83.21 317	79.47 321	84.04 322	85.88 315	83.64 329	82.41 332	68.18 323	64.26 317	91.36 334	39.61 288	78.40 306	83.29 332	82.43 331	79.11 332	86.69 336	79.88 325	75.28 330	89.69 334	86.94 334	87.50 330	70.30 328	74.65 327	79.37 333	82.70 334	79.91 331

KSHMR	85.05 333	95.39 336	87.70 335	95.47 333	93.32 333	92.81 334	96.30 331	88.71 334	80.58 329	87.28 332	90.38 334	84.49 324	80.26 329	97.55 332	94.11 334	90.49 334	74.98 330	77.89 332	88.64 331	85.83 335	67.64 329	58.51 328	91.11 333	86.08 336	81.21 336	75.30 331	75.75 328	78.54 329

MADNet++	89.66 334	89.04 334	93.96 337	82.44 315	93.36 334	79.42 312	85.59 314	83.91 330	91.80 335	96.72 335	97.56 336	88.26 329	93.28 335	68.16 304	96.48 335	98.97 336	95.25 336	85.92 335	92.58 333	98.11 336	96.75 337	98.43 337	84.35 328	96.89 338	80.50 335	86.67 336	86.59 336	79.77 330

PML	98.00 335	100.00 340	89.41 336	100.00 336	100.00 337	100.00 337	99.52 337	100.00 340	99.67 338	100.00 339	98.18 337	99.94 339	100.00 340	99.58 337	97.81 337	96.93 335	93.39 335	85.77 334	100.00 339	99.15 338	96.63 336	92.95 335	99.24 336	99.73 340	98.06 341	99.99 341	100.00 341	99.98 341

MEDIAN_ROB	98.39 336	99.52 337	99.12 338	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 338	99.70 339	99.00 337	100.00 339	99.99 340	98.80 338	97.65 336	99.97 338	99.66 338	99.00 337	99.10 337	99.18 337	99.95 338	98.83 337	95.51 335	97.85 336	100.00 337	98.41 339	90.71 337	94.33 337	93.03 337	97.15 339

AVERAGE_ROB	99.48 337	100.00 340	99.90 340	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	100.00 339	100.00 341	100.00 340	100.00 340	100.00 339	99.89 340	99.92 339	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 339	99.09 339	99.77 339	100.00 337	100.00 342	96.69 340	96.89 338	97.18 340	96.57 338

HaxPig	99.50 338	100.00 340	99.58 339	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 338	100.00 340	99.99 339	100.00 339	100.00 341	100.00 340	99.98 339	100.00 339	99.75 339	99.76 338	99.99 340	99.80 338	100.00 339	100.00 339	98.86 338	98.48 338	100.00 337	99.99 341	94.78 338	99.70 340	96.75 339	99.23 340

DGTPSM_ROB	99.76 339	99.92 338	100.00 341	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 338	99.67 337	100.00 340	99.54 336	99.82 338	95.69 335	99.56 337	100.00 339	99.97 341	100.00 340	99.97 338	99.99 339	99.84 336	100.00 339	99.88 340	99.80 340	100.00 337	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

DPSMNet_ROB	99.77 340	99.92 338	100.00 341	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 338	99.67 337	100.00 340	99.54 336	99.82 338	95.70 336	99.57 338	100.00 339	99.97 341	100.00 340	99.97 338	99.99 339	99.88 337	100.00 339	99.88 340	99.80 340	100.00 337	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

FlowAnything	100.00 341	100.00 340	100.00 341	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	100.00 339	100.00 341	100.00 340	100.00 340	100.00 339	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 339	100.00 342	100.00 342	100.00 337	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

CasAABBNet	100.00 341	100.00 340	100.00 341	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	100.00 339	100.00 341	100.00 340	100.00 340	100.00 339	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 339	100.00 342	100.00 342	100.00 337	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

DPSM_ROB	100.00 341	100.00 340	100.00 341	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	100.00 339	100.00 341	100.00 340	100.00 340	100.00 339	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 339	100.00 342	100.00 342	100.00 337	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

DPSM	100.00 341	100.00 340	100.00 341	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	100.00 339	100.00 341	100.00 340	100.00 340	100.00 339	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 339	100.00 342	100.00 342	100.00 337	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 13	0.35 25	0.08 13	1.10 15	0.02 12

FSD		7.33 218	6.85 218	8.15 210	7.73 222	6.77 199	11.80 247	20.54 257	1.03 118	17.94 260	5.82 161			11.02 267	12.10 248	14.02 280			16.37 200	7.81 224				7.17 239	16.74 237	11.76 199	17.63 232	18.86 214

ASD4																								93.56 337

STTRV1_RVC		19.69 270	10.23 242	32.93 275	18.42 268	28.73 271	21.65 274	30.21 279	29.18 288	24.35 280	21.99 278	42.54 264	40.31 290	46.58 296	29.61 302	10.10 251	57.30 317	13.57 269		28.69 295	58.70 326	19.89 287		41.61 307	24.70 269	55.51 322	34.55 278	61.08 306

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