Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 7	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 40	3.02 10	1.19 9	1.69 77	1.00 39	0.16 1	0.20 5	3.69 58	0.60 26	0.01 152	0.01 51	0.01 269	0.05 341	0.02 11	0.01 9

S2M2_XL	0.93 2	0.78 62	3.42 54	1.97 15	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 31	2.70 85	1.74 96	1.21 76	1.17 1	1.00 105	0.00 1	0.01 51	0.01 269	0.00 1	0.02 11	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 8	1.14 6	0.09 26	4.93 33	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 137	1.03 68	1.87 3	0.49 12	0.01 152	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 60

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 6	2.24 39	0.21 7	1.31 11	0.09 26	4.21 16	0.95 5	1.20 35	0.42 17	2.79 157	0.29 12	1.78 2	0.54 14	0.02 239	0.08 326	0.03 322	0.00 1	0.03 52	0.03 60

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 26	2.02 21	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 21	2.04 122	0.99 65	3.52 50	0.57 19	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.01 214	0.03 52	0.04 93

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 92	0.36 49	0.56 2	0.27 66	1.94 2	1.86 45	1.00 20	2.57 79	1.18 65	0.15 1	1.90 4	1.49 152	0.14 398	0.01 51	0.00 1	0.02 259	0.03 52	0.03 60

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 8	1.23 8	0.13 40	5.00 34	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 166	0.60 37	2.65 22	0.46 8	0.03 280	0.11 389	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 60

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 48	1.97 15	0.42 68	1.27 10	0.87 125	2.04 3	1.22 10	0.66 4	1.71 62	1.75 98	0.90 59	3.46 45	0.44 5	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 93

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 10	1.22 7	0.10 32	5.28 41	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 168	0.88 57	2.66 23	0.46 8	0.02 239	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 93

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 26	2.02 21	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 21	2.04 122	0.99 65	5.35 104	0.57 19	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.01 214	0.03 52	0.04 93

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 15	1.99 18	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.21 16	2.56 69	1.17 31	0.47 23	2.11 127	0.28 9	3.83 62	0.54 14	0.01 152	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 8	1.25 3	0.59 108	2.50 45	0.45 81	4.45 19	0.93 4	1.64 74	0.22 10	0.47 32	1.78 109	4.39 80	0.36 2	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA_dic	1.15 13	0.73 43	2.51 4	2.24 39	0.31 24	1.89 26	0.06 20	3.15 12	1.02 7	1.64 74	0.20 9	1.79 104	1.58 95	5.41 105	0.42 4	0.04 301	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 15	1.99 18	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.81 26	2.56 69	1.17 31	0.47 23	2.11 127	0.28 9	3.83 62	0.54 14	0.01 152	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

DF_test	1.16 15	0.75 51	2.75 11	2.67 97	1.02 191	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 55	0.82 8	0.99 38	1.98 115	0.78 48	3.72 60	0.39 3	0.08 364	0.04 180	0.00 1	0.00 1	1.25 560	0.14 250

LACA2	1.22 16	1.14 183	4.34 125	1.32 4	0.20 5	3.03 66	0.14 46	5.79 62	1.12 8	1.06 25	0.67 31	0.56 37	0.80 52	3.67 57	0.44 5	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

derf	1.23 17	0.58 10	3.00 24	2.94 128	0.35 44	1.60 21	0.09 26	4.56 21	3.52 131	1.15 30	0.33 12	1.14 64	0.25 6	4.24 75	0.48 10	0.01 152	0.07 288	0.00 1	0.25 507	0.02 11	0.02 22

LGCAT	1.26 18	0.62 17	2.91 20	2.64 91	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 33	1.31 44	0.45 19	1.79 104	1.38 87	5.91 119	0.85 72	0.10 377	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 441

FoundationStereo	1.26 18	0.73 43	2.84 14	2.65 92	0.58 105	2.31 37	0.61 97	3.40 14	1.57 26	1.89 94	0.09 4	2.61 147	2.90 161	2.37 17	0.60 26	0.04 301	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MonSter++	1.28 20	0.63 22	2.88 15	2.00 20	0.32 29	2.14 33	0.01 1	4.86 31	2.56 69	1.63 72	0.45 19	2.17 131	1.25 78	3.81 61	0.84 70	0.01 152	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

GeoVLM	1.29 21	0.62 17	2.88 15	2.04 23	0.32 29	2.13 31	0.01 1	4.81 26	2.57 74	1.67 76	0.50 27	2.09 126	1.29 80	3.91 65	0.85 72	0.01 152	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

small-0shot	1.30 22	0.80 71	3.44 57	1.62 7	0.88 174	1.41 15	1.95 291	3.34 13	1.24 12	1.25 39	4.13 123	1.63 89	0.34 13	3.17 41	0.76 52	0.02 239	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LiteMatch*	1.32 23	0.85 95	4.93 160	2.28 49	0.28 18	2.07 30	0.03 13	4.90 32	2.57 74	1.39 58	0.67 31	1.58 87	0.52 31	3.52 50	0.69 42	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.06 141

HiDET	1.32 23	0.56 6	3.12 38	2.54 79	0.43 75	1.92 27	0.02 10	5.70 54	2.72 86	1.35 46	0.52 28	1.27 70	0.97 62	4.05 68	1.19 129	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

testmc14	1.36 25	0.57 7	3.06 31	2.59 87	0.35 44	3.43 90	0.73 109	3.49 15	1.80 42	1.39 58	2.52 76	2.65 151	1.41 89	2.18 10	0.93 87	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 259	0.03 52	0.10 193

qqai	1.38 26	0.60 15	3.39 53	2.92 125	0.35 44	1.60 21	0.11 37	5.17 35	3.33 125	1.10 26	0.34 13	3.06 162	0.27 7	4.38 79	0.57 19	0.02 239	0.06 258	0.00 1	0.28 523	0.02 11	0.03 60

LACA3	1.38 26	0.90 117	2.71 10	1.21 2	0.85 169	2.34 40	1.64 216	4.58 22	1.22 10	1.13 28	0.63 30	0.64 44	0.61 39	8.78 225	0.31 1	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

PointNet	1.43 28	0.63 22	3.11 36	2.08 26	0.29 22	2.64 49	0.19 58	5.26 37	3.30 124	1.94 95	0.68 33	2.46 141	0.28 9	4.68 91	0.83 62	0.01 152	0.09 345	0.00 1	0.02 259	0.02 11	0.03 60

BridgeDepth_RVC	1.46 29	0.72 41	2.76 12	1.47 6	0.75 154	4.05 120	0.01 1	5.97 70	1.58 30	1.29 42	1.19 48	1.02 57	2.98 164	3.52 50	0.87 78	0.79 580	0.08 326	0.12 451	0.05 341	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 30	0.65 31	3.04 30	2.52 75	0.79 159	3.11 72	0.16 52	6.26 87	1.80 42	0.84 9	0.10 8	1.51 82	0.65 44	7.44 168	0.53 13	0.02 239	0.09 345	0.00 1	0.03 288	0.03 52	0.02 22

LGtest1	1.48 30	0.75 51	4.03 103	2.33 58	0.65 124	3.02 65	0.11 37	6.12 82	1.51 22	1.41 60	1.48 55	0.65 45	0.93 61	5.60 108	0.81 58	0.03 280	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.04 93

depth_test_26	1.49 32	0.71 40	3.27 43	2.28 49	0.49 86	1.24 9	0.09 26	3.12 11	2.29 57	0.41 1	7.44 225	2.01 119	1.14 73	4.48 87	0.61 30	0.01 152	0.05 219	0.00 1	0.03 288	0.03 52	0.12 222

MSE-Stereo	1.49 32	0.75 51	3.35 49	2.32 55	1.32 240	3.23 79	0.68 101	5.27 38	2.97 105	1.47 63	0.87 35	1.67 91	0.35 14	4.46 84	0.75 49	0.03 280	0.15 442	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 93

CSFM-Stereo	1.49 32	0.59 12	3.11 36	2.47 70	0.31 24	3.07 68	0.15 50	6.28 93	2.36 63	2.48 129	1.08 44	1.50 81	1.10 71	4.29 78	0.89 80	0.02 239	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MLG-Stereo_test1	1.51 35	0.65 31	3.00 24	2.47 70	2.46 366	2.84 59	0.16 52	5.64 52	1.77 39	0.98 18	0.09 4	1.53 83	0.52 31	7.44 168	0.56 17	0.02 239	0.09 345	0.00 1	0.03 288	0.03 52	0.02 22

MGA	1.52 36	0.75 51	3.13 39	2.32 55	1.59 275	3.94 112	0.86 123	4.84 28	2.96 104	1.47 63	1.42 54	1.41 77	0.19 4	4.46 84	0.75 49	0.03 280	0.15 442	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 93

252Zero-FE	1.52 36	0.84 87	3.49 63	2.85 114	0.54 98	1.97 29	0.08 23	6.14 83	4.11 144	1.76 86	3.45 103	0.16 1	0.27 7	3.61 55	0.82 60	0.01 152	0.10 367	0.08 403	0.04 312	0.04 83	0.03 60

MLG-Stereo_test2	1.52 36	0.64 25	2.81 13	2.52 75	1.79 304	2.76 56	0.16 52	4.70 24	1.80 42	1.75 84	0.08 2	3.21 165	0.17 3	7.28 160	0.64 31	0.02 239	0.11 389	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.03 60

416test	1.53 39	0.95 124	4.57 136	2.87 116	3.55 439	3.71 104	0.04 15	5.29 42	2.63 80	0.97 17	0.49 26	0.29 15	1.86 117	2.42 18	0.77 54	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.03 60

CAR	1.55 40	0.76 57	3.35 49	2.32 55	1.32 240	3.23 79	0.68 101	5.27 38	2.97 105	2.35 122	0.87 35	1.67 91	0.35 14	4.80 93	0.84 70	0.03 280	0.16 453	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 93

MLG-Stereo_test3	1.57 41	0.69 37	3.82 88	2.19 35	1.34 249	3.92 111	0.25 63	5.89 68	1.27 16	0.91 15	1.07 43	1.99 118	0.64 43	6.09 123	1.10 115	0.03 280	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.04 93

dual_stereo	1.57 41	0.64 25	2.56 5	2.33 58	0.47 79	2.62 47	0.08 23	4.85 29	1.95 48	1.01 22	0.69 34	1.90 113	0.61 39	10.34 286	0.96 93	0.01 152	0.20 483	0.00 1	0.18 456	0.01 1	0.03 60

test410	1.58 43	0.84 87	5.01 169	1.88 11	2.08 337	4.75 182	0.10 32	5.86 64	2.44 65	0.99 19	1.04 42	0.91 55	1.08 70	3.17 41	1.27 135	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

Pro-Stereo	1.58 43	0.49 1	3.02 29	2.86 115	0.49 86	5.49 243	0.77 115	2.05 4	1.90 47	1.48 65	1.19 48	1.46 78	0.15 1	8.09 195	1.54 157	0.16 410	0.03 155	0.00 1	0.30 535	0.04 83	0.02 22

test410_97500	1.59 45	0.81 72	4.83 153	1.96 14	1.52 267	4.75 182	0.10 32	5.87 65	2.45 66	0.90 12	1.32 51	1.03 60	1.33 82	3.51 49	1.22 133	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

BridgeDepth	1.59 45	0.74 46	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 334	0.05 18	5.75 56	2.52 67	1.38 57	0.38 14	1.98 115	2.79 158	4.44 83	0.44 5	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 45	0.87 101	4.31 122	2.54 79	0.69 132	2.76 56	0.44 79	6.85 112	1.57 26	1.59 69	0.39 16	0.39 29	0.52 31	7.85 185	0.82 60	0.04 301	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

LG-Stereo_L1	1.59 45	0.89 108	4.07 109	2.55 81	0.95 188	2.93 61	0.50 85	6.75 107	1.54 23	1.32 45	0.24 11	0.50 34	0.59 36	7.91 186	0.85 72	0.04 301	0.12 402	0.01 269	0.00 1	0.03 52	0.02 22

416test1013	1.60 49	0.97 132	4.71 146	2.88 118	3.51 436	4.22 129	0.05 18	5.31 44	2.64 82	0.90 12	0.43 18	0.29 15	2.09 124	3.02 33	0.76 52	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.03 60

Test_v1	1.60 49	0.76 57	3.26 42	2.18 33	1.25 228	2.17 34	0.16 52	7.01 115	3.12 112	1.44 61	2.91 88	1.49 80	1.02 67	4.48 87	0.68 38	0.01 152	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 93

Wavelet-MonSter	1.61 51	0.84 87	4.03 103	2.47 70	2.55 372	2.93 61	0.03 13	4.71 25	1.40 19	1.96 96	4.34 131	0.34 26	0.83 56	4.87 96	0.90 81	0.00 1	0.03 155	0.02 302	0.00 1	0.02 11	0.03 60

over-8	1.69 52	1.25 224	3.48 62	3.07 143	0.32 29	4.01 116	0.01 1	5.22 36	1.74 37	1.21 36	1.34 52	1.34 74	2.51 148	7.71 177	0.57 19	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

over-9	1.69 52	1.39 275	3.63 69	2.94 128	0.33 40	3.77 106	0.02 10	5.32 45	1.78 40	1.29 42	0.98 37	1.27 70	2.62 150	7.78 182	0.66 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1

anonymous	1.69 52	1.18 198	3.53 64	2.59 87	0.64 119	0.79 3	1.14 147	2.34 8	2.34 62	3.20 163	6.92 215	2.58 146	0.61 39	4.97 99	0.88 79	0.02 239	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.06 141

MatchStereo	1.70 55	0.88 103	3.85 89	2.11 28	0.14 1	2.35 41	0.33 71	5.87 65	4.80 164	0.90 12	4.35 133	0.81 52	1.32 81	4.93 97	1.30 137	0.01 152	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 55	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 105	1.95 28	0.09 26	6.27 89	7.21 241	1.23 38	1.48 55	1.25 69	1.34 83	6.03 121	1.05 113	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

MonSter	1.74 57	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.62 281	6.01 300	0.13 40	6.02 73	2.88 100	1.35 46	2.11 65	0.30 17	0.36 16	6.50 132	0.83 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 11	0.02 22

monster-pro	1.75 58	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.62 281	5.99 295	0.14 46	6.02 73	2.87 96	1.35 46	2.11 65	0.30 17	0.36 16	6.78 147	0.83 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 11	0.02 22

Monster-pub-eth3d	1.75 58	0.75 51	3.64 71	2.27 43	1.62 281	6.02 303	0.14 46	6.02 73	2.87 96	1.35 46	2.11 65	0.30 17	0.36 16	6.59 135	0.83 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 11	0.02 22

MCSU-Stereo	1.76 60	0.54 3	3.43 56	2.57 85	0.32 29	3.22 77	0.57 92	5.56 48	3.23 116	2.38 124	3.86 117	3.78 183	0.40 24	3.99 67	1.20 131	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MonStereo	1.76 60	0.75 51	3.64 71	2.27 43	1.61 278	6.04 306	0.14 46	6.02 73	2.88 100	1.35 46	2.11 65	0.30 17	0.36 16	6.84 149	0.83 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.02 11	0.02 22

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 62	1.12 177	4.60 138	2.29 53	0.65 124	3.08 69	0.74 111	6.01 72	3.02 108	2.15 110	1.00 39	2.13 129	0.37 22	6.80 148	1.47 149	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.03 52	0.08 174

over v1	1.81 63	1.37 266	3.35 49	2.87 116	0.31 24	4.66 166	0.01 1	5.35 46	2.07 50	1.17 31	1.50 57	1.32 73	3.47 184	7.94 187	0.74 46	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

4.5_new	1.82 64	0.79 67	3.44 57	2.35 60	1.84 307	5.69 272	1.28 158	5.59 50	2.60 76	3.74 180	3.37 98	0.43 30	0.97 62	3.16 39	0.98 95	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 280

4.5w-stereo	1.83 65	0.79 67	3.45 60	2.35 60	1.84 307	5.69 272	1.29 161	5.59 50	2.60 76	3.75 181	3.37 98	0.43 30	0.97 62	3.16 39	0.98 95	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 280

Monster-pub-mixall	1.84 66	0.85 95	3.45 60	2.27 43	0.94 187	2.43 43	0.54 90	6.32 94	2.65 83	3.04 158	3.56 104	0.38 28	0.49 28	8.93 235	0.74 46	0.01 152	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.04 93

over-6	1.85 67	1.26 228	3.73 79	2.47 70	0.35 44	2.67 50	0.25 63	9.42 192	2.07 50	1.03 23	1.50 57	1.02 57	2.97 162	7.54 172	0.56 17	0.09 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

IGEV	1.86 68	0.58 10	3.90 94	2.40 64	3.49 435	4.20 127	0.97 134	7.16 120	3.22 114	2.00 103	4.16 125	0.26 12	0.62 42	3.40 44	0.65 34	0.03 280	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

SGD-Stereo	1.88 69	0.76 57	3.80 86	2.37 62	0.33 40	3.48 92	0.93 131	6.52 99	2.22 56	3.84 185	1.08 44	1.78 100	1.34 83	8.32 201	0.70 43	0.09 369	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 70	1.45 295	5.03 170	2.56 83	0.79 159	4.83 192	0.59 94	5.97 70	4.88 168	2.41 125	0.38 14	1.65 90	0.82 55	4.47 86	1.84 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 376	0.12 203	0.11 211

GEAStereo	1.94 71	0.95 124	3.61 67	3.84 230	0.64 119	4.39 140	1.50 185	8.01 149	2.33 60	2.24 114	2.61 81	1.19 66	2.25 130	3.50 46	1.15 124	0.01 152	0.06 258	0.05 357	0.00 1	0.22 269	0.14 250

4.25_new	1.94 71	0.81 72	3.74 80	2.82 107	2.69 382	4.37 136	2.37 325	5.76 57	2.78 90	1.99 100	3.60 105	0.23 5	2.40 141	4.13 69	0.99 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 159

4.5w_new	1.94 71	0.81 72	3.74 80	2.82 107	2.69 382	4.37 136	2.37 325	5.76 57	2.78 90	1.99 100	3.60 105	0.23 5	2.40 141	4.13 69	0.99 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 159

4.25w-stereo	1.94 71	0.81 72	3.74 80	2.82 107	2.69 382	4.37 136	2.37 325	5.76 57	2.78 90	1.99 100	3.60 105	0.23 5	2.40 141	4.13 69	0.99 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 159

asda	1.95 75	0.81 72	4.14 117	2.66 95	1.93 324	3.30 85	0.86 123	5.92 69	3.10 111	2.41 125	3.10 90	0.63 42	2.99 165	5.57 107	1.48 150	0.02 239	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.07 159

4w-stereo	2.03 76	0.98 134	4.12 115	2.31 54	1.96 325	3.70 103	0.61 97	6.37 96	2.37 64	2.10 108	4.19 126	0.33 24	3.33 178	7.03 152	1.12 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.08 174

LiteMatch	2.05 77	1.75 412	2.89 19	3.57 204	0.63 117	2.13 31	1.54 197	4.85 29	2.56 69	1.63 72	0.47 23	2.13 129	4.42 224	3.83 62	7.98 469	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.29 330	0.31 397

asd	2.06 78	0.78 62	3.85 89	2.45 67	2.18 345	3.99 115	0.35 72	6.94 113	2.60 76	2.99 155	2.79 86	0.52 35	2.27 135	8.33 202	0.93 87	0.02 239	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.11 211

S2M2_L	2.06 78	1.28 234	4.05 108	3.20 156	1.14 216	2.31 37	0.06 20	6.26 87	6.67 222	1.75 84	4.48 140	4.47 202	0.81 53	2.36 16	1.52 155	0.25 462	0.10 367	0.03 322	0.00 1	0.49 445	0.03 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 80	1.04 149	5.75 237	2.56 83	0.65 124	2.75 54	1.75 250	8.35 167	1.65 33	2.30 120	3.44 102	1.73 95	3.12 168	5.03 101	1.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.09 161	0.11 211

Anonymus	2.10 81	1.12 177	3.31 47	3.49 190	0.52 95	2.37 42	0.28 67	5.87 65	2.72 86	2.59 134	1.68 61	4.85 215	1.81 113	8.52 208	2.63 260	0.10 377	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.13 239

2.5w	2.10 81	0.78 62	4.30 121	2.96 134	1.85 310	3.22 77	2.25 316	6.05 80	2.69 84	1.80 89	5.44 184	0.23 5	2.01 119	7.36 164	1.01 108	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 141

2.75w_new	2.10 81	0.82 77	3.93 97	2.18 33	1.44 257	3.52 96	2.30 320	5.52 47	2.91 103	4.14 199	3.93 120	0.27 13	2.38 138	6.17 125	2.32 235	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 141

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 84	0.85 95	4.64 139	2.77 105	1.97 327	3.66 102	1.64 216	8.33 166	3.33 125	1.46 62	3.30 95	0.63 42	4.15 213	2.05 9	0.67 37	0.02 239	0.17 460	0.00 1	0.43 578	0.26 308	2.07 601

LG-G_1	2.14 85	0.64 25	4.04 105	3.18 154	0.37 53	11.00 426	0.60 95	6.27 89	1.55 24	1.28 40	1.15 46	1.34 74	2.14 125	8.08 193	0.99 97	0.04 301	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

LG-G	2.14 85	0.64 25	4.04 105	3.18 154	0.37 53	11.00 426	0.60 95	6.27 89	1.55 24	1.28 40	1.15 46	1.34 74	2.14 125	8.08 193	0.99 97	0.04 301	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

aanet-new-28k	2.16 87	1.14 183	7.58 322	2.96 134	0.49 86	4.51 149	1.81 269	6.35 95	2.32 59	1.74 83	4.46 138	1.54 84	4.71 256	2.29 13	0.81 58	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.29 527	0.07 132	0.08 174

GSStereo	2.16 87	0.95 124	3.61 67	4.08 243	0.64 119	4.39 140	1.50 185	8.60 174	4.56 156	2.71 142	2.61 81	1.86 110	2.25 130	3.50 46	1.15 124	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.39 566	0.22 269	0.15 271

GREAT-IGEV	2.18 89	1.15 190	4.04 105	2.89 122	0.69 132	2.95 63	0.20 59	5.82 63	5.88 203	0.92 16	5.07 173	1.08 61	1.46 92	9.60 261	0.86 77	0.00 1	0.13 418	0.00 1	0.24 501	0.14 218	0.46 448
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 90	0.82 77	4.90 158	3.27 166	2.91 400	3.54 99	0.70 105	5.30 43	3.05 110	1.73 82	3.31 96	0.49 33	1.60 96	10.91 316	0.96 93	0.03 280	0.11 389	0.00 1	0.23 491	0.04 83	0.03 60

IGEV-Stereo++	2.20 90	0.79 67	3.67 77	3.72 218	3.17 414	3.39 87	0.10 32	8.37 169	3.77 136	2.11 109	4.25 129	2.01 119	4.78 263	2.96 31	0.59 24	0.01 152	0.02 114	0.08 403	0.00 1	0.06 107	0.05 125

monsters	2.21 92	1.25 224	4.09 111	3.59 206	4.35 494	2.20 36	0.18 57	8.31 165	2.84 95	4.11 197	2.86 87	0.20 3	0.76 47	8.41 204	0.95 92	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

DEFOM-Stereo	2.21 92	0.88 103	3.63 69	3.42 180	0.89 177	13.14 467	0.83 120	4.68 23	1.96 49	2.72 144	1.66 60	0.59 38	0.54 34	8.53 209	0.68 38	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

aanet-new-34k	2.22 94	1.33 253	6.99 296	2.55 81	0.37 53	2.69 51	1.58 204	8.25 162	2.14 53	1.11 27	5.28 177	2.45 140	6.42 341	2.04 8	0.80 55	0.00 1	0.08 326	0.03 322	0.02 259	0.07 132	0.20 321

aanet-new-16k	2.22 94	1.02 143	5.90 243	3.73 219	0.42 68	3.84 109	1.65 218	7.64 137	2.53 68	1.54 67	4.47 139	2.61 147	4.68 250	2.97 32	1.19 129	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.03 288	0.07 132	0.10 193

3.25w_new	2.24 96	0.88 103	3.97 99	2.28 49	1.34 249	6.00 297	1.19 150	6.56 100	3.26 120	3.90 188	3.77 112	0.62 39	2.46 145	7.46 171	0.99 97	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 141

3.25w	2.24 96	0.88 103	3.97 99	2.28 49	1.34 249	6.01 300	1.19 150	6.56 100	3.26 120	3.90 188	3.77 112	0.62 39	2.46 145	7.44 168	0.99 97	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 141

aanet-new-40k	2.30 98	1.29 238	8.15 356	2.62 90	2.23 348	5.47 242	1.80 265	6.79 109	1.59 31	1.14 29	4.71 151	1.12 63	5.55 298	2.35 15	0.85 72	0.00 1	0.06 258	0.02 302	0.04 312	0.04 83	0.18 299

aanet-new-24k	2.30 98	1.22 210	5.12 175	2.70 99	1.53 269	5.69 272	1.70 228	6.27 89	1.48 21	2.45 128	5.91 197	2.25 134	4.48 234	3.69 58	1.10 115	0.00 1	0.03 155	0.01 269	0.25 507	0.11 197	0.02 22

aanet-new-12k	2.30 98	0.79 67	8.45 373	4.28 270	0.45 77	4.57 154	1.75 250	8.28 164	2.63 80	2.70 141	1.35 53	1.74 96	4.57 243	3.03 34	1.10 115	0.01 152	0.03 155	0.07 392	0.01 214	0.12 203	0.06 141

qwe	2.30 98	0.82 77	3.76 84	2.60 89	2.75 388	4.59 158	0.28 67	6.62 103	2.90 102	4.62 212	4.62 147	0.55 36	0.89 58	8.78 225	2.09 217	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.14 250

StereoAnything_RVC	2.31 102	11.20 661	4.65 140	2.23 37	0.14 1	1.49 18	0.17 56	4.50 20	1.24 12	1.03 23	0.06 1	0.20 3	3.60 194	8.05 191	0.59 24	0.02 239	0.11 389	0.00 1	0.00 1	6.97 663	0.03 60

aanet-new-32k	2.32 103	1.33 253	5.55 221	2.88 118	1.83 305	5.87 288	1.73 243	7.45 128	1.37 17	1.71 79	4.22 127	2.66 152	6.13 325	2.81 27	0.64 31	0.00 1	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 181

aanet-new-30k	2.32 103	1.33 253	5.55 221	2.88 118	1.83 305	5.87 288	1.73 243	7.45 128	1.37 17	1.71 79	4.22 127	2.66 152	6.13 325	2.81 27	0.64 31	0.00 1	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 181

3.75w	2.32 103	0.89 108	3.85 89	2.45 67	3.23 419	8.15 373	1.42 175	5.77 60	2.79 93	2.60 135	4.64 148	0.31 23	2.77 157	6.56 134	0.94 89	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.05 125

RAStereo	2.32 103	1.08 162	6.36 266	3.73 219	1.39 256	1.81 25	0.12 39	7.70 139	7.44 249	2.27 117	3.94 121	3.43 169	0.81 53	3.55 53	2.47 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 330	0.07 159

2.25w	2.37 107	0.87 101	4.69 143	2.52 75	1.76 299	3.53 97	0.41 75	6.10 81	2.56 69	3.93 192	6.70 207	0.35 27	2.47 147	8.53 209	2.97 281	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

2w_stereo	2.37 107	0.83 81	4.12 115	2.73 100	1.22 226	4.67 167	3.90 405	6.98 114	3.62 132	3.48 172	5.01 168	0.24 9	4.36 220	4.43 82	1.70 176	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

WQFJA1++	2.38 109	0.59 12	4.21 120	2.66 95	1.85 310	2.47 44	0.29 70	7.02 116	2.10 52	3.41 171	2.43 75	0.68 47	1.63 99	7.27 159	1.00 105	0.01 152	0.05 219	0.01 269	0.01 214	9.83 679	0.09 181

DispViT+	2.39 110	0.66 33	3.18 40	1.32 4	5.13 541	2.80 58	0.09 26	12.73 274	6.26 212	1.59 69	1.01 41	0.71 48	1.06 69	9.26 250	1.35 142	0.62 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

gasm-f	2.39 110	0.96 130	3.77 85	3.84 230	0.50 89	4.50 147	2.54 341	8.01 149	2.33 60	2.24 114	5.92 198	1.19 66	4.05 208	6.12 124	1.31 139	0.01 152	0.06 258	0.05 357	0.00 1	0.25 297	0.14 250

aanet-new-22k	2.41 112	1.25 224	5.47 211	3.25 162	0.40 60	4.44 144	2.00 295	8.36 168	5.01 172	1.72 81	4.75 153	1.55 85	4.99 274	3.65 56	1.01 108	0.00 1	0.07 288	0.01 269	0.03 288	0.09 161	0.10 193

monsterstereo	2.41 112	0.98 134	4.33 123	4.12 248	4.48 500	1.80 23	0.08 23	5.78 61	5.21 185	3.36 167	7.40 224	0.25 10	0.37 22	8.92 234	1.00 105	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

aanet-new-90k	2.42 114	1.26 228	9.16 423	2.92 125	1.53 269	3.13 73	1.43 177	6.60 102	1.73 36	0.84 9	3.32 97	0.91 55	5.09 281	9.29 252	0.80 55	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.25 366

LG-Stereo	2.43 115	1.44 293	7.64 327	3.73 219	0.82 166	3.64 101	1.24 155	6.41 98	5.30 188	1.97 97	7.31 220	0.84 53	0.74 45	4.85 94	2.21 230	0.05 328	0.04 180	0.01 269	0.03 288	0.33 369	0.10 193

aanet-32k-new	2.45 116	1.49 313	5.53 217	2.99 137	1.32 240	5.09 219	1.83 271	5.66 53	1.61 32	1.21 36	4.15 124	2.17 131	6.08 323	8.40 203	1.04 110	0.01 152	0.07 288	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.21 333

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 116	0.84 87	4.09 111	2.41 65	1.89 318	3.98 114	1.61 211	11.16 241	5.53 196	2.00 103	4.92 165	2.56 145	3.54 189	2.27 12	0.68 38	0.02 239	0.17 460	0.00 1	0.43 578	0.12 203	0.81 514

111111	2.45 116	1.01 141	3.89 93	3.60 207	4.13 474	3.49 95	0.23 62	8.63 177	3.25 117	2.15 110	4.26 130	2.29 136	2.03 120	8.86 233	0.94 89	0.01 152	0.02 114	0.08 403	0.00 1	0.14 218	0.04 93

PhaseNet	2.46 119	1.14 183	3.75 83	3.35 174	0.92 185	5.85 283	0.43 78	7.96 148	3.27 122	2.28 118	2.35 72	6.22 252	1.10 71	6.36 128	3.43 315	0.15 407	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.42 434

3.5w_stereo	2.46 119	1.21 208	4.40 130	2.23 37	1.53 269	6.00 297	1.12 144	6.82 110	2.60 76	3.48 172	4.35 133	0.33 24	2.08 123	9.99 278	3.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 141

aanet-new-78k	2.47 121	1.27 231	10.18 473	3.08 145	0.28 18	2.19 35	1.35 170	6.66 105	1.44 20	1.58 68	4.08 122	1.02 57	6.47 343	8.61 212	0.83 62	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.22 341

aanet-new-36k	2.47 121	1.13 180	5.18 183	2.94 128	0.28 18	5.32 233	1.22 153	7.53 131	2.20 54	1.37 56	4.35 133	1.56 86	6.50 346	8.66 220	0.91 84	0.00 1	0.07 288	0.02 302	0.00 1	0.03 52	0.14 250

aanet-new-70k	2.48 123	1.18 198	8.17 360	2.76 104	0.62 115	4.98 204	1.52 192	6.84 111	1.57 26	1.69 77	3.83 116	0.84 53	5.29 291	8.97 238	1.12 118	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.11 211

3w_stereo	2.49 124	0.84 87	5.43 204	2.46 69	0.46 78	5.44 240	6.54 505	7.07 117	3.41 129	3.30 165	4.77 157	0.28 14	4.24 217	4.24 75	1.30 137	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 159

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 125	0.89 108	4.37 127	3.28 167	3.42 428	3.39 87	1.45 178	7.88 144	3.22 114	2.29 119	7.74 229	3.46 170	5.13 282	2.00 7	0.75 49	0.02 239	0.30 547	0.00 1	0.43 578	0.11 197	0.27 376

fffft	2.58 126	0.86 98	5.15 180	3.15 151	1.32 240	4.44 144	4.17 416	8.04 152	3.29 123	3.03 157	2.20 71	1.88 112	1.45 91	10.41 289	1.80 183	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.31 351	0.10 193
1: 1. 1
AIO_test	2.59 127	0.89 108	4.07 109	3.70 216	2.35 359	5.35 235	2.39 329	8.10 155	4.33 150	1.35 46	4.60 144	4.27 196	1.35 85	7.29 162	0.71 45	0.76 574	0.07 288	0.00 1	0.09 401	0.06 107	0.03 60

Replicate-Monster	2.63 128	3.33 551	11.97 509	2.38 63	1.08 204	3.13 73	0.44 79	6.76 108	4.42 154	3.79 182	1.30 50	0.66 46	1.15 74	8.78 225	0.48 10	0.01 152	0.08 326	0.00 1	0.00 1	0.26 308	2.68 617

TS12	2.64 129	0.78 62	3.08 34	2.06 24	0.32 29	6.38 322	0.20 59	8.17 158	4.25 148	2.93 150	10.46 273	1.46 78	3.07 166	7.82 183	1.77 181	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 22

aanet-new-60k	2.64 129	1.31 246	9.62 442	2.69 98	0.91 182	6.94 345	1.66 219	6.67 106	1.57 26	1.53 66	3.90 119	2.64 150	3.38 180	8.81 230	0.90 81	0.00 1	0.07 288	0.01 269	0.01 214	0.04 83	0.20 321

GIP-stereo	2.66 131	1.00 140	4.00 101	4.99 324	3.41 426	3.38 86	0.77 115	8.73 182	5.69 202	2.08 107	5.38 178	4.13 192	3.21 170	5.21 103	1.05 113	0.01 152	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.04 93

aanet-new-10k	2.69 132	1.23 215	9.26 425	4.00 238	0.52 95	8.39 378	1.89 281	7.92 146	1.69 35	2.89 149	2.99 89	2.76 155	5.48 295	3.07 36	1.35 142	0.00 1	0.11 389	0.05 357	0.04 312	0.09 161	0.04 93

Foundation-i1c-attn	2.71 133	0.60 15	3.06 31	2.24 39	0.51 91	5.22 225	4.50 427	8.99 187	3.66 134	3.62 177	3.42 100	5.81 241	4.90 267	6.67 141	0.91 84	0.02 239	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 141

Zero-FE251	2.73 134	1.57 350	5.05 171	4.17 251	1.92 323	7.26 353	0.75 112	7.75 142	3.01 107	4.88 225	2.40 73	5.44 232	4.17 214	4.39 80	1.31 139	0.27 469	0.06 258	0.04 346	0.03 288	0.03 52	0.12 222

MaDis-Stereo	2.73 134	1.56 346	6.21 264	2.96 134	2.45 365	1.80 23	0.28 67	7.43 127	5.07 178	2.57 131	3.43 101	7.13 279	4.71 256	5.74 113	2.91 278	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.12 222

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 136	1.02 143	5.23 186	4.54 291	2.61 375	9.27 391	1.75 250	7.23 123	3.64 133	1.98 99	5.02 169	2.28 135	5.13 282	3.57 54	1.16 128	0.00 1	0.13 418	0.00 1	0.02 259	0.05 100	0.13 239

HUF	2.75 137	1.32 250	5.28 190	2.83 110	0.55 100	5.23 227	2.19 307	8.97 185	4.23 147	1.97 97	4.39 136	5.03 218	2.64 151	6.86 150	1.44 148	0.73 571	0.63 616	0.09 415	0.00 1	0.17 248	0.44 441

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 138	0.90 117	5.49 213	4.91 320	1.75 298	3.75 105	0.85 122	7.14 119	3.33 125	3.51 175	10.67 277	2.03 121	5.26 290	3.11 37	1.80 183	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.19 469	0.43 413	0.19 316

IGEV-Stereo+	2.77 138	0.92 120	4.09 111	3.14 150	4.62 511	2.57 46	0.70 105	4.34 18	2.29 57	1.76 86	0.59 29	0.77 51	3.49 187	8.65 218	0.68 38	0.03 280	0.10 367	0.00 1	0.24 501	5.77 657	10.68 696

SCION-M(vits-remse)	2.78 140	0.74 46	14.97 565	10.56 613	1.61 278	6.03 304	0.13 40	6.02 73	2.87 96	1.35 46	2.11 65	0.30 17	0.36 16	6.72 142	0.83 62	0.82 586	0.16 453	0.00 1	0.02 259	0.02 11	0.02 22

gcap_with_dpt	2.78 140	0.83 81	5.55 221	3.02 140	4.35 494	5.14 222	1.31 162	7.11 118	4.14 145	5.93 244	11.93 298	2.05 125	0.57 35	2.55 20	0.80 55	0.00 1	0.08 326	0.01 269	0.09 401	0.11 197	0.05 125

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 142	0.82 77	4.94 161	2.88 118	4.51 506	7.85 367	1.68 223	7.92 146	2.72 86	2.50 130	5.74 196	3.82 186	6.75 359	2.59 21	0.94 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 197	0.03 60

AIO_rvc	2.81 143	1.10 170	4.88 156	3.63 210	2.59 374	5.36 236	1.85 274	8.21 161	4.37 152	1.60 71	4.74 152	4.74 211	1.16 75	10.10 281	1.13 122	0.47 528	0.04 180	0.00 1	0.04 312	0.15 226	0.12 222

SMoEStereo_RVC	2.81 143	1.07 159	5.08 173	3.86 233	0.60 112	6.39 323	1.91 283	7.82 143	3.79 137	3.87 187	3.69 111	2.78 156	2.25 130	10.60 296	1.99 205	0.00 1	0.02 114	0.03 322	0.00 1	0.25 297	0.17 289

mms	2.86 145	1.38 272	5.26 188	3.68 213	1.84 307	4.23 130	4.01 408	8.01 149	4.29 149	2.43 127	5.53 192	3.05 160	1.35 85	9.22 247	2.06 213	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.36 382	0.44 441

aanet-new-8k	2.87 146	1.08 162	5.00 168	3.55 197	0.36 49	5.96 293	1.77 260	9.42 192	4.81 165	2.01 105	3.89 118	1.30 72	6.79 362	9.92 274	1.42 147	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 93

gcap-zeroshot	2.89 147	0.89 108	5.46 208	2.84 111	4.48 500	4.56 151	1.32 165	8.66 178	7.60 250	5.67 239	10.03 260	1.78 100	0.45 26	2.69 24	1.04 110	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.06 364	0.10 185	0.04 93

UniTT-Stereo	2.89 147	0.90 117	6.74 280	4.08 243	2.42 362	2.63 48	0.42 76	5.57 49	4.88 168	5.36 235	7.63 227	1.09 62	1.47 93	8.80 229	5.11 391	0.03 280	0.07 288	0.00 1	0.01 214	0.48 436	0.11 211

testlalala	2.89 147	0.89 108	5.46 208	2.84 111	4.48 500	4.56 151	1.32 165	8.66 178	7.60 250	5.67 239	10.03 260	1.78 100	0.45 26	2.69 24	1.04 110	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.06 364	0.10 185	0.04 93

1w_stereo	2.90 150	0.72 41	3.59 66	3.30 170	2.15 343	4.37 136	6.74 514	6.40 97	5.23 186	2.83 148	7.30 219	0.25 10	4.36 220	8.30 200	2.44 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

ours_stereo	2.91 151	1.34 258	5.14 177	3.67 211	1.49 264	3.87 110	2.80 356	8.10 155	6.28 213	2.15 110	5.66 194	3.98 188	1.84 115	9.38 254	1.77 181	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.32 361	0.34 407

AIO-Stereo	2.91 151	1.19 203	5.14 177	4.15 250	0.79 159	4.67 167	1.76 256	9.59 200	5.19 184	2.66 140	4.76 156	5.40 231	0.78 48	10.30 285	1.23 134	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.36 556	0.09 161	0.15 271

aanet-new-14k	2.92 153	0.98 134	7.97 344	3.81 227	0.32 29	4.39 140	1.76 256	10.49 225	9.76 295	2.98 154	4.82 161	0.62 39	6.72 354	2.51 19	1.21 132	0.00 1	0.02 114	0.01 269	0.00 1	0.08 149	0.03 60

Foundation-i1b	2.92 153	0.62 17	3.27 43	2.10 27	0.80 163	6.05 307	4.79 438	9.72 206	3.49 130	4.53 209	3.28 94	6.44 262	5.47 294	6.76 146	0.92 86	0.02 239	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

EGLCR-Stereo	2.92 153	1.06 152	5.28 190	3.38 177	0.55 100	4.59 158	0.66 99	10.43 224	4.81 165	3.30 165	3.23 93	7.93 300	1.71 105	9.22 247	1.62 167	0.05 328	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.23 284	0.16 280

Foundation-i1a	2.94 156	0.64 25	3.21 41	2.24 39	0.39 59	5.32 233	3.99 406	9.68 202	3.94 142	5.17 231	3.16 92	6.62 266	5.95 318	7.03 152	1.32 141	0.02 239	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 141

GEAR-Net	2.97 157	1.14 183	5.16 181	5.41 376	0.47 79	4.63 163	1.70 228	9.96 212	4.75 161	2.58 132	6.27 202	4.35 198	4.45 233	4.96 98	3.06 292	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.08 385	0.24 291	0.18 299

GELT-Stereo	2.97 157	1.18 198	4.44 132	3.22 160	4.16 476	2.32 39	0.91 129	16.08 357	5.64 199	5.33 234	2.41 74	3.34 167	2.85 160	5.84 116	1.67 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.05 125

IGEV++	2.98 159	1.27 231	5.17 182	5.41 376	0.47 79	4.63 163	1.71 241	9.97 213	4.75 161	2.58 132	6.27 202	4.35 198	4.44 229	4.98 100	3.05 291	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.08 385	0.24 291	0.18 299

IGEV-RUCA	3.00 160	1.12 177	4.51 134	4.78 308	2.30 354	6.18 310	1.80 265	7.24 125	4.79 163	2.63 139	4.91 163	4.06 189	2.44 144	9.70 266	1.50 153	0.14 398	0.26 532	0.21 506	0.29 527	0.74 519	0.35 413

zero-FE	3.01 161	1.06 152	4.57 136	4.18 255	4.04 469	3.24 81	1.51 189	6.17 85	1.87 46	1.00 20	2.52 76	1.72 94	4.92 268	6.19 126	2.77 268	0.27 469	0.10 367	0.00 1	0.05 341	13.94 696	0.09 181

MSCF	3.01 161	1.87 439	5.23 186	3.98 237	0.70 134	5.42 239	1.48 180	8.59 171	4.59 159	5.05 228	6.40 204	1.76 99	7.07 366	5.69 111	1.36 144	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.63 603	0.16 237	0.24 359

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 163	0.89 108	5.34 195	2.90 123	4.48 500	4.69 170	1.34 168	8.59 171	8.81 278	5.94 246	10.70 279	1.84 108	0.51 29	2.94 29	1.12 118	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.04 312	0.09 161	0.04 93

test_for_model	3.02 163	0.89 108	5.34 195	2.90 123	4.48 500	4.69 170	1.34 168	8.59 171	8.81 278	5.94 246	10.70 279	1.84 108	0.51 29	2.94 29	1.12 118	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.04 312	0.09 161	0.04 93

BStereo	3.05 165	1.51 322	15.51 570	2.95 131	1.03 193	5.97 294	3.41 383	6.02 73	5.56 197	2.75 146	1.76 63	2.49 143	0.78 48	7.72 178	3.07 293	0.01 152	0.03 155	0.04 346	0.09 401	0.09 161	0.17 289

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 166	0.86 98	5.37 199	2.84 111	4.43 498	4.03 118	1.27 157	7.50 130	7.27 246	6.46 254	12.28 304	2.19 133	0.60 37	4.86 95	0.90 81	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.08 385	0.09 161	0.05 125

Selective-IGEV-i32	3.06 166	1.11 173	4.98 162	3.56 198	1.63 284	4.72 174	2.15 306	10.74 236	4.55 155	2.94 152	4.60 144	5.53 234	1.78 109	10.82 311	1.69 173	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 437	0.06 107	0.13 239

Selective-IGEV	3.06 166	1.11 173	4.98 162	3.56 198	1.66 286	4.73 175	2.14 305	10.73 235	4.56 156	2.93 150	4.60 144	5.54 235	1.77 108	10.82 311	1.69 173	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 437	0.06 107	0.13 239

RSM++	3.08 169	1.04 149	5.27 189	4.25 266	0.50 89	5.04 215	2.63 346	10.11 215	4.34 151	3.16 161	4.66 149	6.73 268	1.87 118	9.96 276	1.69 173	0.00 1	0.00 1	0.01 269	0.18 456	0.14 218	0.10 193

aanet-new	3.09 170	1.23 215	5.57 226	4.01 239	2.64 380	10.34 403	1.80 265	7.22 122	1.74 37	1.88 93	5.05 172	2.33 137	7.68 378	9.12 245	0.99 97	0.01 152	0.07 288	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.05 125

RSM	3.10 171	0.98 134	4.86 155	4.17 251	1.08 204	4.76 185	1.83 271	10.14 216	4.21 146	3.38 169	4.34 131	7.82 296	1.75 107	10.69 300	1.64 170	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.18 456	0.13 212	0.07 159

VIP-Stereo	3.13 172	1.39 275	4.85 154	3.02 140	4.34 492	15.03 508	1.76 256	5.70 54	3.66 134	1.87 92	5.38 178	2.42 139	1.84 115	9.45 255	1.65 171	0.00 1	0.08 326	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.13 239

FlowAnything_test	3.13 172	1.42 283	6.59 272	8.69 556	1.35 252	8.70 381	2.51 336	7.60 136	3.03 109	4.10 196	2.67 84	3.52 177	0.75 46	5.86 118	4.48 368	0.06 349	0.03 155	0.15 475	0.66 605	0.16 237	0.18 299

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 174	0.89 108	5.41 202	2.73 100	4.54 508	4.68 169	1.28 158	9.18 191	9.89 298	5.93 244	11.97 299	1.79 104	0.42 25	3.06 35	0.85 72	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.07 376	0.09 161	0.04 93

DDF-Stereo	3.17 175	1.08 162	4.40 130	4.63 299	4.02 468	3.40 89	1.51 189	5.27 38	1.78 40	0.85 11	2.57 79	1.68 93	4.63 249	8.01 190	2.80 272	0.27 469	0.13 418	0.00 1	0.14 437	16.19 702	0.09 181

AEACV	3.17 175	1.11 173	5.39 201	4.55 292	5.35 560	4.29 133	1.60 208	6.21 86	5.43 192	3.08 159	7.85 231	4.23 194	6.55 349	5.51 106	1.56 160	0.00 1	0.09 345	0.03 322	0.32 543	0.20 260	0.12 222

GASTEREO	3.18 177	1.99 460	5.13 176	4.28 270	0.70 134	5.59 254	1.49 184	8.66 178	4.94 171	5.17 231	6.84 212	1.58 87	7.14 368	7.72 178	1.38 145	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.64 604	0.08 149	0.23 352

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 177	6.90 625	3.85 89	10.48 611	1.59 275	4.71 173	0.47 83	8.39 170	2.76 89	2.34 121	3.12 91	0.74 49	7.20 371	9.02 243	1.62 167	0.00 1	0.14 435	0.00 1	0.19 469	0.02 11	0.03 60

NLSM3	3.19 179	0.86 98	3.90 94	3.11 148	4.00 467	3.18 75	0.55 91	13.79 310	8.23 267	3.39 170	6.88 214	1.79 104	3.97 204	7.12 157	3.01 284	0.01 152	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.03 52	0.01 9

SCV	3.20 180	1.40 278	5.96 247	4.71 302	0.71 139	4.21 128	1.70 228	10.94 238	6.06 207	1.85 91	4.80 159	6.16 248	2.74 156	9.82 269	1.74 178	0.05 328	0.09 345	0.00 1	0.24 501	0.50 450	0.30 389

tt45	3.20 180	0.95 124	4.36 126	3.73 219	1.86 312	8.19 374	2.05 302	9.12 190	3.36 128	5.60 238	4.42 137	4.61 210	2.39 140	11.00 320	1.96 199	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.01 214	0.32 361	0.10 193

MoCha-V2	3.20 180	0.92 120	4.82 152	5.09 333	0.40 60	4.63 163	1.37 172	9.81 208	5.41 191	5.58 237	5.26 176	2.63 149	6.48 344	9.90 273	1.15 124	0.02 239	0.24 520	0.00 1	0.25 507	0.07 132	0.04 93

Pointernet	3.22 183	0.84 87	5.79 240	3.22 160	0.35 44	5.27 230	0.37 73	16.46 362	5.96 205	4.11 197	6.81 211	4.84 214	2.73 155	4.78 92	2.52 251	0.00 1	0.15 442	0.00 1	0.22 482	0.04 83	0.02 22

SCV_C0	3.23 184	1.31 246	6.44 268	3.20 156	0.82 166	4.84 193	1.61 211	10.34 222	6.85 227	2.74 145	4.91 163	6.26 255	1.81 113	11.06 324	1.50 153	0.11 384	0.06 258	0.00 1	0.23 491	0.33 369	0.11 211

MGS-Stereo	3.26 185	1.29 238	6.73 278	3.30 170	0.47 79	4.89 196	1.55 199	6.15 84	8.88 283	4.31 201	10.15 263	5.48 233	1.27 79	8.09 195	1.97 202	0.04 301	0.01 51	0.02 302	0.00 1	0.57 478	0.04 93

rrr	3.26 185	1.57 350	7.72 332	3.36 175	0.60 112	4.93 199	1.59 205	10.72 234	5.11 182	3.79 182	4.58 142	4.53 206	4.00 206	10.13 282	2.09 217	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.22 482	0.12 203	0.18 299

CroCo-Stereo	3.27 187	1.90 442	7.18 302	8.50 554	1.11 206	0.96 4	0.97 134	10.18 217	8.20 265	3.59 176	4.69 150	8.02 304	4.53 240	2.75 26	2.34 237	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 351	0.11 211
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 188	1.20 205	5.94 246	3.67 211	0.85 169	4.84 193	1.75 250	10.18 217	6.44 215	2.60 135	6.15 199	6.33 258	3.16 169	10.08 280	1.62 167	0.00 1	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.30 339	0.33 403

IGEVStereo-DCA	3.31 189	1.57 350	6.20 259	3.36 175	0.60 112	4.93 199	1.70 228	13.26 288	5.04 173	3.79 182	4.58 142	4.53 206	4.00 206	10.13 282	2.09 217	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.18 456	0.12 203	0.14 250

test_xeample3	3.34 190	1.54 333	7.67 328	3.33 173	0.68 128	5.74 275	1.63 214	12.05 252	3.88 141	6.71 255	3.81 115	3.17 164	3.34 179	10.59 295	2.07 214	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.27 520	0.13 212	0.16 280

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 191	5.20 595	20.75 626	3.26 163	3.66 444	3.19 76	1.77 260	8.61 176	2.83 94	2.16 113	3.61 108	3.75 182	3.63 196	3.13 38	1.41 146	0.05 328	0.12 402	0.00 1	0.01 214	0.13 212	0.22 341

GLC_STEREO	3.40 192	1.06 152	3.44 57	6.52 466	0.20 5	4.76 185	1.66 219	8.97 185	6.59 219	5.39 236	9.04 242	5.23 226	2.03 120	9.76 268	2.77 268	0.01 152	0.03 155	0.21 506	0.00 1	0.23 284	0.06 141

VMStereo-Base	3.41 193	0.84 87	4.19 119	1.72 8	0.47 79	3.01 64	0.57 92	10.10 214	14.58 367	3.85 186	9.11 244	7.48 293	2.36 137	7.75 181	1.90 192	0.07 360	0.08 326	0.04 346	0.00 1	0.06 107	0.02 22

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 194	0.76 57	17.99 602	1.92 12	2.08 337	4.60 160	1.60 208	7.55 132	3.25 117	2.62 137	5.03 170	3.50 175	4.57 243	1.99 5	0.60 26	0.04 301	0.16 453	0.00 1	0.20 475	0.89 535	9.42 691

999	3.44 194	0.92 120	4.78 148	4.69 301	2.34 358	7.58 363	2.20 308	9.81 208	6.11 209	2.96 153	4.79 158	5.07 219	2.27 135	12.10 393	2.76 267	0.03 280	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.29 330	0.10 193

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 194	0.76 57	17.99 602	1.92 12	2.08 337	4.60 160	1.60 208	7.55 132	3.25 117	2.62 137	5.03 170	3.50 175	4.57 243	1.99 5	0.60 26	0.04 301	0.16 453	0.00 1	0.20 475	0.89 535	9.42 691

DF	3.48 197	1.24 222	6.65 274	4.11 247	1.07 201	4.50 147	1.71 241	8.04 152	4.39 153	3.91 191	9.37 249	9.95 334	1.48 94	9.73 267	2.61 256	0.01 152	0.22 501	0.00 1	0.33 548	0.06 107	0.16 280

ff7	3.48 197	1.76 418	6.20 259	3.45 182	1.13 210	5.02 209	1.70 228	13.26 288	5.04 173	4.66 216	5.47 187	3.49 171	4.70 252	11.14 329	2.01 206	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.18 456	0.30 339	0.14 250

ffff	3.48 197	1.76 418	6.20 259	3.45 182	1.13 210	5.02 209	1.70 228	13.26 288	5.04 173	4.66 216	5.47 187	3.49 171	4.70 252	11.14 329	2.01 206	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.18 456	0.30 339	0.14 250

11t	3.48 197	1.76 418	6.20 259	3.45 182	1.13 210	5.02 209	1.70 228	13.26 288	5.04 173	4.66 216	5.47 187	3.49 171	4.70 252	11.14 329	2.01 206	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.18 456	0.30 339	0.14 250

ccc-4	3.48 197	1.76 418	6.20 259	3.45 182	1.13 210	5.02 209	1.70 228	13.26 288	5.04 173	4.66 216	5.47 187	3.49 171	4.70 252	11.14 329	2.01 206	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.18 456	0.30 339	0.14 250

anonymousdsp	3.51 202	1.75 412	5.66 231	3.49 190	1.13 210	5.04 215	1.74 247	13.69 302	5.07 178	4.83 221	5.42 182	4.25 195	4.44 229	11.14 329	1.98 203	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.18 456	0.31 351	0.13 239

castereo++	3.52 203	1.28 234	3.96 98	3.76 224	2.61 375	16.87 556	1.95 291	7.57 134	8.51 273	2.26 116	4.54 141	5.10 220	2.04 122	8.75 224	0.74 46	0.00 1	0.15 442	0.00 1	0.35 553	0.05 100	0.02 22

IGEV-Stereo	3.52 203	1.75 412	5.67 232	3.49 190	1.12 208	5.04 215	1.73 243	13.70 303	5.07 178	4.83 221	5.42 182	4.27 196	4.43 228	11.15 334	1.98 203	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.18 456	0.31 351	0.12 222
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 205	0.63 22	2.94 22	3.20 156	3.52 437	6.18 310	4.51 428	12.68 273	5.38 189	5.96 249	6.16 200	7.37 291	4.87 265	6.38 129	1.27 135	0.02 239	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 93

CREStereo	3.58 206	1.05 151	3.35 49	2.17 32	0.59 108	5.61 257	0.40 74	10.50 226	13.34 350	6.93 262	10.44 271	5.29 229	3.47 184	5.82 115	2.62 259	0.01 152	0.01 51	0.02 302	0.01 214	0.04 83	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 207	1.07 159	3.81 87	2.80 106	0.52 95	4.98 204	1.18 149	10.35 223	12.97 339	4.54 210	10.75 282	3.89 187	3.27 174	8.78 225	2.63 260	0.03 280	0.03 155	0.09 415	0.00 1	0.12 203	0.04 93
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 208	1.91 445	6.17 258	3.31 172	0.67 127	5.51 244	6.46 501	12.60 271	6.23 210	3.18 162	4.80 159	3.64 180	3.57 190	11.15 334	2.11 221	0.02 239	0.21 491	0.01 269	0.01 214	0.41 407	0.14 250

trnet	3.62 209	0.95 124	3.30 45	2.21 36	0.56 102	5.67 270	0.42 76	10.62 232	13.30 348	6.89 260	10.45 272	5.78 239	3.69 197	5.80 114	2.61 256	0.00 1	0.02 114	0.03 322	0.01 214	0.04 83	0.02 22

GCAP-BAT	3.64 210	1.06 152	7.37 316	3.46 186	3.60 441	2.72 52	1.55 199	8.93 183	12.16 325	4.62 212	6.47 205	7.18 284	1.80 111	9.68 264	1.82 187	0.04 301	0.10 367	0.00 1	0.01 214	0.07 132	0.14 250

GCAPDPT-zeroshot	3.64 210	1.06 152	7.35 315	3.46 186	3.60 441	2.72 52	1.55 199	8.93 183	12.16 325	4.62 212	6.47 205	7.18 284	1.80 111	9.68 264	1.81 185	0.04 301	0.10 367	0.00 1	0.01 214	0.07 132	0.14 250

U	3.65 212	0.64 25	5.91 244	3.91 234	11.89 683	11.50 434	0.20 59	7.66 138	5.38 189	1.79 88	2.55 78	0.76 50	1.61 97	2.34 14	0.70 43	0.00 1	0.04 180	10.60 696	5.47 685	0.04 83	0.02 22

water-stereo	3.66 213	0.84 87	4.79 151	3.60 207	0.79 159	5.03 214	0.89 127	12.93 278	5.45 194	5.82 242	14.74 327	6.51 265	4.76 262	3.37 43	3.26 307	0.03 280	0.13 418	0.09 415	0.04 312	0.06 107	0.07 159

Anonymus123	3.68 214	1.51 322	15.51 570	2.95 131	1.03 193	12.63 457	3.41 383	11.91 249	5.56 197	2.75 146	1.76 63	2.49 143	0.78 48	7.72 178	3.07 293	0.01 152	0.03 155	0.04 346	0.09 401	0.09 161	0.17 289

Occ-G	3.68 214	1.07 159	4.68 141	3.11 148	1.26 230	3.63 100	6.75 515	7.88 144	4.90 170	4.37 206	8.36 233	9.68 331	4.39 223	9.65 262	3.23 306	0.00 1	0.11 389	0.00 1	0.19 469	0.19 256	0.07 159

DA	3.70 216	0.83 81	4.78 148	5.07 330	0.70 134	16.50 550	1.94 288	9.42 192	7.22 242	4.02 193	6.78 208	5.96 244	4.49 236	4.16 72	1.54 157	0.05 328	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 370

GGEV	3.70 216	0.83 81	4.78 148	5.07 330	0.70 134	16.50 550	1.94 288	9.42 192	7.22 242	4.02 193	6.78 208	5.96 244	4.49 236	4.16 72	1.54 157	0.05 328	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 370

rvit_stereo_0081_aga	3.72 218	2.39 508	8.60 385	5.27 363	2.99 407	5.02 209	1.94 288	8.12 157	6.24 211	6.74 256	6.85 213	5.85 242	3.28 176	7.31 163	3.04 289	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 484	0.22 341

GCAP-Stereo	3.72 218	1.60 360	7.39 317	4.24 261	0.37 53	5.78 277	1.12 144	12.28 256	6.53 218	8.35 281	9.69 253	6.62 266	3.57 190	4.58 90	1.91 194	0.00 1	0.07 288	0.05 357	0.00 1	0.25 297	0.04 93

LoS_RVC	3.72 218	2.57 521	3.90 94	4.27 268	7.61 635	5.39 238	2.90 361	7.29 126	3.84 139	3.67 179	10.20 265	3.66 181	4.48 234	6.19 126	2.14 225	0.01 152	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 107	6.15 660

HART	3.80 221	1.52 326	5.45 207	4.85 314	0.51 91	4.41 143	0.76 113	12.59 270	5.08 181	5.95 248	12.76 308	6.87 273	1.72 106	10.71 302	1.84 188	0.00 1	0.13 418	0.10 434	0.00 1	0.45 419	0.26 370

FAST (zero-shot)	3.82 222	1.49 313	9.02 411	10.34 607	11.08 675	4.96 203	2.52 337	10.78 237	4.74 160	1.82 90	3.67 110	1.22 68	2.64 151	8.20 199	1.52 155	0.08 364	2.06 664	0.00 1	0.04 312	0.21 265	0.03 60

DN	3.83 223	1.19 203	4.90 158	4.27 268	3.75 449	6.26 315	0.71 107	11.51 244	11.19 315	3.90 188	5.72 195	10.08 336	2.26 134	7.28 160	1.96 199	0.00 1	0.20 483	0.32 542	0.32 543	0.32 361	0.53 463

CES	3.85 224	1.14 183	2.91 20	3.05 142	11.37 678	5.37 237	1.02 138	9.52 198	8.82 280	3.50 174	9.21 248	1.78 100	0.90 59	6.53 133	2.37 239	0.02 239	0.04 180	0.01 269	0.00 1	1.62 576	7.74 681

WCG-NET	3.86 225	0.96 130	5.80 241	2.92 125	0.28 18	4.48 146	1.80 265	7.23 123	15.03 370	8.77 292	9.58 252	6.94 277	4.20 215	6.92 151	2.05 211	0.00 1	0.08 326	0.00 1	0.00 1	0.14 218	0.08 174

CASnet	3.91 226	1.03 148	4.68 141	4.98 322	0.27 16	4.99 207	2.95 362	11.02 240	11.02 310	10.61 317	11.76 295	4.15 193	1.65 102	5.85 117	1.91 194	0.50 534	0.00 1	0.59 573	0.12 426	0.13 212	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 227	1.78 427	8.60 385	6.26 448	1.73 294	3.48 92	2.36 322	7.71 140	15.81 389	4.41 207	5.39 180	5.14 222	3.94 202	7.95 188	3.57 318	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.01 214	0.39 399	0.10 193

rvit_stereo_0082	3.93 227	1.78 427	8.60 385	6.26 448	1.73 294	3.48 92	2.36 322	7.71 140	15.81 389	4.41 207	5.39 180	5.14 222	3.94 202	7.95 188	3.57 318	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.01 214	0.39 399	0.10 193

castereo	3.96 229	1.45 295	4.33 123	3.73 219	1.04 196	6.35 320	7.23 532	9.95 211	15.86 392	3.01 156	7.69 228	3.59 178	7.43 374	5.17 102	1.88 190	0.03 280	0.13 418	0.00 1	0.26 513	0.07 132	0.03 60

rvit_stereo_0080	3.98 230	2.11 485	7.62 325	3.68 213	1.90 321	4.16 122	7.60 539	9.69 203	8.13 262	5.08 229	7.39 222	6.27 256	4.44 229	6.73 144	3.92 344	0.20 429	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 469	0.12 222

whm_eth	3.98 230	2.11 485	7.62 325	3.68 213	1.90 321	4.16 122	7.60 539	9.69 203	8.13 262	5.08 229	7.39 222	6.27 256	4.44 229	6.73 144	3.92 344	0.20 429	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 469	0.12 222

MC-Stereo	3.99 232	0.95 124	4.70 145	5.09 333	0.44 76	3.77 106	1.79 263	9.86 210	7.05 239	6.34 253	13.35 315	6.83 272	6.34 339	10.80 309	1.75 179	0.00 1	0.11 389	0.06 380	0.24 501	0.12 203	0.14 250

CroCo-Stereo Lap2	4.01 233	2.03 475	8.14 355	9.82 589	6.03 592	1.11 5	0.79 117	9.71 205	7.98 258	3.26 164	4.99 166	9.08 318	5.80 310	6.08 122	4.39 364	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.71 509	0.30 389

depthmonostereo	4.02 234	1.64 377	5.29 193	4.40 279	1.19 221	8.04 371	1.16 148	15.24 333	12.52 330	4.62 212	7.49 226	4.11 191	4.80 264	6.61 136	2.71 265	0.04 301	0.21 491	0.11 447	0.07 376	0.07 132	0.02 22

MM-Stereo_test2	4.03 235	1.20 205	7.42 318	5.18 351	0.76 155	7.24 352	2.26 317	14.57 319	8.19 264	6.89 260	5.13 174	4.85 215	3.80 199	10.49 292	1.96 199	0.00 1	0.12 402	0.00 1	0.09 401	0.33 369	0.08 174

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 236	10.05 647	27.86 645	2.06 24	3.89 455	3.82 108	1.73 243	8.20 159	3.20 113	2.36 123	4.75 153	2.89 158	2.70 153	4.26 77	0.58 23	0.04 301	0.14 435	0.00 1	0.44 582	0.47 433	1.52 578

CAS++	4.07 237	1.67 386	6.02 251	4.17 251	1.02 191	4.26 132	1.68 223	19.10 417	10.01 300	9.18 295	9.17 246	1.98 115	1.41 89	9.54 258	1.73 177	0.02 239	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.32 361	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 238	9.32 638	33.97 664	2.49 74	3.65 443	2.87 60	1.51 189	8.07 154	2.71 85	2.04 106	4.75 153	3.05 160	3.21 170	2.20 11	0.66 35	0.03 280	0.19 477	0.00 1	0.41 570	0.75 520	1.05 546

plain	4.15 238	1.67 386	9.97 463	4.86 315	2.97 406	3.27 82	1.41 173	8.20 159	5.51 195	3.37 168	16.69 354	3.03 159	2.71 154	14.44 485	3.91 343	0.14 398	0.00 1	0.03 322	0.01 214	0.69 504	0.14 250

PSi22	4.19 240	1.37 266	4.15 118	3.83 229	0.37 53	4.56 151	0.25 63	7.21 121	15.42 380	4.31 201	6.96 216	13.76 410	5.93 314	13.23 453	1.88 190	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.20 321

DVStereo	4.23 241	1.38 272	5.58 229	3.85 232	1.58 273	10.80 418	1.02 138	11.59 245	5.65 200	11.75 329	9.98 254	4.54 208	3.29 177	9.83 270	3.01 284	0.05 328	0.18 469	0.08 403	0.23 491	0.08 149	0.06 141

quiztm	4.28 242	1.71 397	5.37 199	4.86 315	5.11 538	4.60 160	2.84 359	13.08 286	7.79 256	8.37 283	11.40 291	6.75 270	2.57 149	7.18 158	2.59 255	0.80 582	0.03 155	0.00 1	0.07 376	0.41 407	0.11 211

MIF-Stereo (partial)	4.33 243	1.23 215	7.27 308	5.04 326	5.31 558	3.47 91	0.95 133	9.06 188	7.41 248	4.15 200	15.76 340	5.38 230	5.22 287	11.56 354	4.21 357	0.04 301	0.02 114	0.05 357	0.03 288	0.34 375	0.12 222

MyStereo07	4.38 244	1.92 449	5.06 172	6.09 435	4.31 488	6.54 330	9.96 577	15.35 337	5.15 183	4.34 204	5.65 193	3.15 163	5.77 309	11.33 343	1.81 185	0.06 349	0.10 367	0.03 322	0.04 312	0.63 493	0.30 389

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 245	4.67 582	14.97 565	10.56 613	8.33 647	29.06 654	0.13 40	6.02 73	2.87 96	1.35 46	2.11 65	0.30 17	0.36 16	6.72 142	0.83 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 11	0.02 22

XX-TBD	4.45 246	10.67 654	3.01 26	10.28 606	0.57 104	5.84 281	0.07 22	7.57 134	12.24 328	11.43 327	14.74 327	4.07 190	1.66 103	4.51 89	2.05 211	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 308	0.01 9

rvit_stereo_0083	4.53 247	1.94 453	9.94 461	7.12 505	1.67 288	4.98 204	2.80 356	8.25 162	18.22 425	4.76 220	7.78 230	6.41 261	4.87 265	7.54 172	3.74 331	0.11 384	0.04 180	0.00 1	0.01 214	0.24 291	0.16 280

FE-Mocha	4.54 248	2.08 481	9.99 465	4.36 278	2.16 344	4.76 185	0.81 118	13.59 298	4.81 165	13.39 377	11.04 285	11.38 357	3.45 181	5.97 120	2.12 224	0.03 280	0.14 435	0.14 468	0.38 563	0.12 203	0.18 299

Reg-Stereo(zero)	4.54 248	0.68 34	4.39 129	3.20 156	1.30 234	3.29 84	0.89 127	16.64 365	12.89 338	10.01 304	10.70 279	10.29 339	4.51 239	8.83 231	2.63 260	0.01 152	0.14 435	0.00 1	0.13 431	0.03 52	0.17 289

NLMM	4.55 250	1.18 198	5.44 205	3.48 188	5.88 590	13.44 473	1.59 205	11.98 251	8.84 281	4.92 226	5.44 184	6.20 250	5.05 277	9.85 271	7.60 456	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.10 193

WQFJA1	4.56 251	1.18 198	5.44 205	3.48 188	5.88 590	13.44 473	1.59 205	11.97 250	8.85 282	4.92 226	5.44 184	6.20 250	5.05 277	10.03 279	7.60 456	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.10 193

WCG-NET（raft）	4.57 252	1.16 192	6.01 250	2.95 131	0.19 4	5.09 219	2.01 297	10.28 220	15.34 378	8.64 290	11.43 292	9.63 329	5.06 279	10.96 318	2.19 228	0.00 1	0.13 418	0.00 1	0.01 214	0.14 218	0.12 222

SE	4.60 253	1.47 299	5.19 184	4.23 259	0.85 169	9.99 396	4.88 443	12.51 263	10.59 305	10.28 312	11.98 300	4.92 217	5.94 315	3.97 66	1.76 180	2.49 649	0.07 288	0.26 521	0.19 469	0.37 389	0.12 222

CREStereo++_RVC	4.61 254	0.99 139	3.70 78	4.08 243	2.01 332	3.94 112	0.10 32	9.10 189	16.94 404	8.65 291	16.77 356	4.46 201	2.18 127	5.72 112	3.12 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 706	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 255	1.09 168	5.54 220	4.07 240	5.82 585	10.92 425	3.99 406	10.31 221	10.17 301	5.90 243	4.99 166	5.79 240	5.18 284	12.80 432	6.89 435	0.01 152	0.00 1	0.01 269	0.00 1	0.15 226	0.06 141

iRaftStereo_RVC	4.68 255	1.51 322	6.89 291	4.91 320	0.72 148	5.26 229	0.46 82	17.60 379	10.47 304	9.53 299	15.13 332	5.75 238	3.24 173	8.93 235	2.22 231	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.46 425	0.41 431

WQFJX	4.69 257	1.22 210	5.36 198	3.29 169	5.73 581	14.19 490	1.93 286	11.24 242	8.68 275	5.78 241	5.47 187	5.72 237	5.99 321	12.05 385	6.87 433	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 197	0.15 271

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 257	2.56 520	8.72 390	4.26 267	3.52 437	9.22 389	1.48 180	13.54 296	18.88 433	7.47 271	7.08 218	2.04 122	2.24 129	9.66 263	2.27 234	0.05 328	0.02 114	0.07 392	0.00 1	0.53 462	0.21 333

TANstereo	4.70 259	1.08 162	4.01 102	3.53 196	0.47 79	14.26 491	0.15 50	8.67 181	12.54 331	12.50 342	18.43 376	5.20 224	4.54 242	5.68 110	2.07 214	0.00 1	0.13 418	0.00 1	0.01 214	0.02 11	0.63 484

Weightmod	4.73 260	1.47 299	4.38 128	2.73 100	2.87 395	10.79 417	1.76 256	11.42 243	9.66 291	8.14 276	10.48 274	9.45 325	6.51 348	9.57 260	3.48 316	0.87 595	0.25 528	0.06 380	0.02 259	0.55 469	0.18 299

rvit_stereo_ft	4.73 260	2.68 526	9.30 428	11.34 635	2.74 387	4.18 126	8.45 550	9.77 207	9.90 299	4.04 195	6.26 201	6.73 268	4.72 258	8.99 239	5.03 389	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 322	0.09 181

MSKI-zero shot	4.76 262	1.56 346	5.98 248	5.14 344	1.13 210	6.55 332	1.55 199	12.76 275	8.06 260	10.44 315	11.50 293	13.47 406	2.38 138	12.07 391	1.90 192	0.01 152	0.20 483	0.02 302	0.29 527	0.14 218	0.14 250

Weightmod_eth	4.78 263	1.21 208	4.72 147	4.31 276	4.65 514	7.97 369	2.77 352	13.53 295	6.62 220	7.96 275	8.11 232	9.28 320	8.39 399	9.49 256	1.48 150	4.37 671	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.51 454	0.18 299

NLSM1	4.91 264	1.17 195	5.72 236	4.31 276	5.71 580	13.78 479	1.41 173	14.12 313	9.85 297	5.22 233	10.88 284	4.43 200	4.74 260	10.99 319	5.64 409	0.00 1	0.00 1	0.01 269	0.00 1	0.09 161	0.04 93

GGDA	4.98 265	1.35 262	5.28 190	3.28 167	1.27 231	5.60 256	1.68 223	13.06 285	14.02 356	10.05 305	15.39 335	7.15 281	5.21 286	11.58 356	4.40 365	0.01 152	0.01 51	0.01 269	0.00 1	0.11 197	0.05 125

NLCSM	4.99 266	1.39 275	5.75 237	5.86 410	5.86 589	11.21 431	3.80 401	10.71 233	8.54 274	8.36 282	5.25 175	4.57 209	6.65 351	13.57 464	7.59 455	0.29 475	0.01 51	0.00 1	0.01 214	0.24 291	0.13 239

MM-Stereo_test1	5.04 267	1.17 195	6.08 253	5.38 372	0.80 163	4.99 207	7.07 524	13.43 294	12.00 323	12.94 362	10.20 265	5.92 243	6.69 352	11.26 341	2.19 228	0.01 152	0.11 389	0.00 1	0.00 1	0.42 411	0.07 159

sCroCo_RVC	5.06 268	3.29 549	16.45 584	10.72 617	6.64 608	5.83 279	2.74 350	9.67 201	8.06 260	3.66 178	9.20 247	4.81 213	4.95 270	8.12 197	4.64 373	0.64 561	0.50 598	0.06 380	0.03 288	0.70 507	0.42 434

RT-Monster	5.07 269	1.10 170	4.69 143	3.44 181	4.24 479	5.19 224	0.81 118	12.47 260	19.77 439	13.38 376	13.37 316	9.84 332	3.27 174	7.69 176	1.91 194	0.04 301	0.08 326	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.12 222

RAFT-Stereo-weight	5.07 269	0.93 123	5.57 226	4.24 261	0.72 148	6.05 307	1.63 214	17.77 384	17.16 405	10.99 323	10.22 267	12.06 375	1.67 104	9.25 249	2.69 263	0.06 349	0.11 389	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.12 222

tg	5.09 271	1.48 306	6.73 278	4.83 310	1.23 227	7.57 362	0.49 84	18.35 398	11.87 319	9.28 297	14.61 324	7.15 281	4.12 210	10.58 293	2.74 266	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.45 419	0.36 416

model_zeroshot	5.12 272	1.53 328	9.70 453	5.33 368	1.54 272	8.71 382	2.23 314	15.60 344	8.29 268	13.74 381	10.02 259	10.57 343	2.97 162	8.47 206	2.61 256	0.02 239	0.18 469	0.14 468	0.25 507	0.06 107	0.34 407

AE-Stereo	5.15 273	1.56 346	7.99 347	8.70 557	2.18 345	9.12 388	3.02 366	11.78 247	13.30 348	4.34 204	12.84 309	10.83 346	4.53 240	8.71 222	2.82 273	0.04 301	0.44 582	0.05 357	0.33 548	0.20 260	0.17 289

4D-IteraStereo	5.15 273	1.47 299	7.98 345	4.89 319	4.69 515	6.25 313	1.85 274	13.23 287	16.30 395	14.18 387	11.26 288	8.33 308	1.61 97	8.07 192	2.42 241	0.00 1	0.05 219	0.08 403	0.01 214	0.19 256	0.15 271

ManiGeoR	5.19 275	1.66 383	8.59 383	3.09 146	3.05 409	5.94 291	1.66 219	19.05 414	9.74 293	6.25 250	14.27 321	6.24 253	4.97 272	12.44 410	6.57 428	0.01 152	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.15 226	0.03 60

HLf10	5.19 275	1.66 383	8.59 383	3.09 146	3.05 409	5.94 291	1.66 219	19.05 414	9.74 293	6.25 250	14.27 321	6.24 253	4.97 272	12.44 410	6.57 428	0.01 152	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.15 226	0.03 60

CAS	5.20 277	0.78 62	3.30 45	17.06 677	7.59 634	8.07 372	6.31 491	9.46 197	9.09 284	4.57 211	10.67 277	1.91 114	1.22 77	4.18 74	2.16 226	10.33 697	0.02 114	0.00 1	0.02 259	0.44 417	6.83 669

test_1	5.20 277	1.06 152	7.72 332	4.21 258	0.59 108	6.69 335	3.03 367	12.98 281	17.51 414	12.35 340	8.66 237	13.20 397	4.12 210	9.00 241	2.11 221	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.32 543	0.25 297	0.18 299

NLMM1	5.21 279	1.29 238	6.55 271	3.79 226	5.49 567	12.43 454	3.31 380	12.18 255	15.22 373	7.19 270	8.46 234	5.22 225	4.60 247	12.03 381	6.29 424	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.07 159

test-3	5.21 279	1.06 152	7.71 331	4.19 256	0.59 108	6.72 338	3.01 365	12.96 279	17.49 413	12.53 350	8.65 235	13.20 397	4.14 212	9.00 241	2.11 221	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.32 543	0.25 297	0.18 299

EAI-Stereo	5.21 279	1.74 403	8.46 375	5.69 391	1.37 255	5.67 270	3.52 389	18.77 407	5.65 200	9.75 300	16.08 344	6.36 259	3.57 190	11.73 369	3.64 323	0.01 152	0.33 559	0.03 322	1.06 631	0.21 265	0.65 492

TestStereo_HL2	5.22 282	1.38 272	5.53 217	3.26 163	1.86 312	5.59 254	2.00 295	12.91 277	13.35 351	10.93 322	18.83 383	7.13 279	5.06 279	11.93 378	4.59 371	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.02 22

tt1	5.27 283	1.99 460	5.11 174	6.02 431	0.26 10	10.59 412	4.22 420	18.45 400	16.31 396	6.75 257	8.95 241	4.75 212	9.15 416	10.82 311	1.61 165	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.04 312	0.26 308	0.14 250

IGEV-FE	5.28 284	2.03 475	14.26 552	6.10 438	1.33 245	4.32 134	1.03 141	14.46 314	6.50 216	13.33 374	11.86 296	11.00 348	3.47 184	10.71 302	3.65 325	0.03 280	0.22 501	0.15 475	0.26 513	0.80 525	0.20 321

ACVNet-DCA	5.28 284	2.00 462	4.99 164	5.89 412	0.26 10	10.85 420	5.38 454	20.20 431	11.88 320	6.95 263	10.01 255	4.49 203	9.78 432	10.79 306	1.59 162	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.04 312	0.25 297	0.20 321

IGEV_Zeroshot_test	5.28 284	2.03 475	14.26 552	6.09 435	1.33 245	4.32 134	1.03 141	14.46 314	6.50 216	13.33 374	11.89 297	11.01 349	3.45 181	10.71 302	3.64 323	0.03 280	0.22 501	0.15 475	0.26 513	0.80 525	0.20 321

HLf8	5.31 287	1.68 392	7.70 330	3.15 151	2.75 388	7.19 350	1.88 277	17.68 381	16.71 400	7.82 273	13.88 318	6.00 246	3.75 198	11.89 377	3.81 337	0.01 152	0.00 1	0.01 269	0.00 1	0.15 226	0.04 93

RCA-Stereo	5.32 288	1.08 162	5.91 244	4.29 274	0.51 91	5.65 260	4.12 413	16.97 369	18.67 430	8.27 280	14.16 319	8.86 313	8.90 411	6.45 131	2.18 227	0.00 1	0.07 288	0.10 434	0.00 1	0.10 185	0.07 159

cc1	5.34 289	2.00 462	4.99 164	5.89 412	0.26 10	10.85 420	5.38 454	17.85 388	15.48 382	6.95 263	10.01 255	4.49 203	9.78 432	10.79 306	1.59 162	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.04 312	0.30 339	0.13 239

PMTNet	5.36 290	0.97 132	3.42 54	1.97 15	1.30 234	8.96 383	0.69 104	12.33 257	12.16 325	8.50 287	11.35 289	6.09 247	4.50 238	9.34 253	2.70 264	22.71 713	0.01 51	0.04 346	0.02 259	0.06 107	0.01 9

cross-raft	5.37 291	1.23 215	6.66 276	5.91 417	1.25 228	6.00 297	1.48 180	15.82 350	7.70 254	12.95 363	20.80 418	11.63 360	4.42 224	8.59 211	2.23 232	0.01 152	0.21 491	0.00 1	0.22 482	0.21 265	0.10 193

xyz-stereo-finetune	5.39 292	1.47 299	5.53 217	2.65 92	0.30 23	11.94 442	3.28 372	12.96 279	21.28 459	8.14 276	12.32 305	6.19 249	3.62 195	11.80 373	5.98 415	0.01 152	0.02 114	0.00 1	0.02 259	0.16 237	0.04 93

TestStereo-Hl	5.40 293	1.33 253	5.55 221	3.00 138	0.89 177	5.51 244	4.03 409	14.53 317	13.48 352	10.10 307	16.08 344	8.99 315	8.18 395	12.60 423	3.48 316	0.05 328	0.03 155	0.01 269	0.00 1	0.16 237	0.06 141

HH	5.47 294	2.08 481	9.00 405	4.88 317	1.07 201	4.93 199	3.60 396	16.68 366	6.83 225	8.39 284	12.14 302	15.05 429	9.06 414	12.68 424	1.93 197	0.02 239	0.17 460	0.18 490	0.00 1	0.28 322	0.48 453

HanStereo	5.47 294	2.08 481	9.00 405	4.88 317	1.07 201	4.93 199	3.60 396	16.68 366	6.83 225	8.39 284	12.14 302	15.05 429	9.06 414	12.68 424	1.93 197	0.02 239	0.17 460	0.18 490	0.00 1	0.28 322	0.48 453

test_4	5.47 294	0.98 134	5.56 225	6.55 470	0.62 115	5.53 247	1.88 277	11.68 246	6.00 206	12.60 354	30.86 551	7.48 293	3.87 200	12.25 401	2.97 281	0.00 1	0.07 288	0.03 322	0.14 437	0.34 375	0.04 93

HUI-Stereo	5.48 297	1.74 403	9.01 407	5.08 332	0.42 68	5.65 260	2.77 352	12.55 269	7.03 238	12.54 352	18.10 370	13.07 395	6.71 353	9.92 274	3.74 331	0.61 554	0.08 326	0.09 415	0.00 1	0.22 269	0.23 352

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 297	1.66 383	7.56 321	3.49 190	0.40 60	2.75 54	0.67 100	16.07 356	14.76 368	12.27 337	18.67 381	11.95 370	8.08 393	7.84 184	2.89 275	0.01 152	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.04 93

ROB_FTStereo	5.49 299	1.74 403	8.96 402	5.09 333	0.42 68	5.65 260	1.68 223	12.53 268	7.00 231	12.53 350	18.00 367	13.02 391	6.74 356	11.51 351	3.81 337	0.60 550	0.09 345	0.09 415	0.00 1	0.22 269	0.22 341

PSM-adaLoss	5.50 300	1.74 403	9.03 412	5.09 333	0.42 68	5.66 265	1.98 294	12.50 261	7.01 236	12.52 344	18.13 373	12.96 387	6.77 361	11.11 327	3.83 339	0.72 567	0.09 345	0.09 415	0.00 1	0.22 269	0.22 341

ROB_FTStereo_v2	5.53 301	1.74 403	8.97 404	5.09 333	0.42 68	5.64 259	2.02 298	12.50 261	7.00 231	12.51 343	18.10 370	12.99 388	6.72 354	11.50 350	4.04 355	0.70 563	0.09 345	0.09 415	0.00 1	0.22 269	0.23 352

CRE-IMP	5.53 301	1.63 376	9.62 442	5.65 386	0.48 85	7.02 347	1.70 228	11.84 248	8.33 270	12.99 366	16.02 343	11.08 351	6.23 331	12.06 388	5.06 390	0.28 473	0.07 288	0.09 415	0.00 1	0.24 291	0.21 333

RAFT-IKP	5.53 301	1.74 403	8.95 399	5.09 333	0.41 63	5.45 241	2.08 303	12.52 265	7.00 231	12.52 344	18.13 373	12.93 386	6.79 362	11.59 359	3.99 350	0.80 582	0.09 345	0.09 415	0.00 1	0.22 269	0.22 341

LL-Strereo2	5.54 304	2.17 492	9.12 418	5.65 386	2.54 371	6.48 326	2.27 318	15.08 328	7.79 256	10.99 323	10.26 268	15.94 444	3.50 188	13.25 454	3.63 322	0.00 1	0.13 418	1.34 630	0.10 413	0.30 339	0.19 316

iGMRVC	5.54 304	1.74 403	9.01 407	5.09 333	0.42 68	5.66 265	1.81 269	12.61 272	7.02 237	12.52 344	18.11 372	13.02 391	6.64 350	11.57 355	4.16 356	0.82 586	0.09 345	0.09 415	0.00 1	0.22 269	0.21 333

Gwc-CoAtRS	5.54 304	1.22 210	8.40 368	4.28 270	1.36 254	6.93 344	1.31 162	15.48 339	15.03 370	12.62 355	13.32 314	12.74 384	5.71 307	8.61 212	2.98 283	0.01 152	0.22 501	0.00 1	0.29 527	0.28 322	0.07 159

test_3	5.55 307	1.02 143	8.07 352	6.18 443	0.54 98	9.00 384	3.28 372	13.55 297	18.66 429	11.97 334	8.89 240	13.98 412	4.05 208	8.96 237	2.10 220	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.31 540	0.26 308	0.18 299

CFNet-RSSM	5.55 307	1.08 162	8.60 385	4.30 275	1.21 224	6.42 325	1.25 156	16.12 358	17.84 418	13.12 367	11.14 287	11.84 365	5.52 296	9.14 246	2.35 238	0.01 152	0.20 483	0.00 1	0.36 556	0.34 375	0.07 159

TestStereo_HLe17	5.56 309	1.69 395	9.09 416	3.07 143	2.43 364	7.21 351	2.98 363	17.93 391	16.13 394	8.49 286	16.14 347	5.57 236	4.29 219	12.87 434	3.21 304	0.04 301	0.00 1	0.01 269	0.00 1	0.10 185	0.04 93

Patchmatch Stereo++	5.56 309	1.74 403	9.01 407	5.09 333	0.41 63	5.66 265	2.40 330	12.52 265	7.00 231	12.52 344	18.08 368	13.02 391	6.74 356	11.59 359	4.01 352	0.78 576	0.09 345	0.09 415	0.00 1	0.22 269	0.22 341
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 309	1.74 403	9.01 407	5.09 333	0.41 63	5.66 265	2.40 330	12.52 265	7.00 231	12.52 344	18.08 368	13.02 391	6.74 356	11.59 359	4.01 352	0.78 576	0.09 345	0.09 415	0.00 1	0.22 269	0.22 341

raftrobust	5.56 309	1.42 283	6.00 249	7.04 499	5.11 538	4.90 198	1.88 277	17.13 372	13.72 354	11.87 331	11.58 294	7.82 296	9.21 417	10.28 284	2.92 279	0.02 239	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.22 269	0.11 211

monster_256*512	5.59 313	1.48 306	5.42 203	5.24 362	3.41 426	5.27 230	3.69 398	24.08 482	13.24 345	7.52 272	10.58 275	12.66 382	7.73 381	7.05 154	3.68 328	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.35 379	0.40 430

1test111	5.59 313	2.00 462	4.99 164	5.89 412	0.26 10	10.85 420	5.38 454	20.20 431	11.88 320	6.95 263	10.01 255	4.49 203	9.78 432	11.09 325	7.45 446	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.04 312	0.25 297	0.20 321

xyz-stereo-finetune2	5.60 315	1.64 377	5.87 242	2.44 66	0.32 29	15.39 517	1.90 282	10.59 231	5.28 187	10.58 316	17.82 365	7.37 291	8.93 412	14.86 494	8.46 484	0.01 152	0.02 114	0.08 403	0.14 437	0.23 284	0.04 93

test-1	5.62 316	1.53 328	14.78 563	7.44 518	1.11 206	7.99 370	1.19 150	13.03 283	12.04 324	9.39 298	15.23 334	11.15 354	5.56 299	7.06 155	3.57 318	0.07 360	0.50 598	0.00 1	0.10 413	0.16 237	0.47 449

DeepStereo_RVC	5.65 317	1.65 379	9.06 414	5.21 357	0.56 102	5.55 252	1.84 273	12.16 254	7.22 242	13.94 383	14.96 330	12.58 379	10.27 441	11.25 340	5.81 413	0.39 508	0.10 367	0.11 447	0.00 1	0.18 252	0.22 341

HLF11	5.67 318	1.55 336	8.56 380	3.38 177	3.06 411	4.57 154	1.23 154	18.20 397	9.49 290	9.83 302	16.96 357	7.53 295	4.93 269	15.35 501	8.47 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 284	0.01 9

MM-Stereo_test3	5.71 319	1.22 210	5.59 230	5.84 409	5.43 564	4.74 180	6.54 505	19.30 419	23.72 492	8.53 288	11.36 290	7.15 281	2.84 159	8.62 214	2.51 250	0.05 328	0.07 288	0.00 1	0.00 1	0.45 419	0.17 289

EKT-Stereo	5.73 320	1.42 283	7.85 336	7.16 507	5.35 560	5.22 225	4.41 424	18.13 396	14.05 357	8.77 292	12.85 310	9.55 327	4.26 218	11.19 336	2.45 247	0.45 522	0.23 509	0.07 392	0.10 413	0.16 237	0.87 525

NRIStereo	5.73 320	1.67 386	8.42 370	5.72 398	0.41 63	6.71 337	2.60 343	14.73 323	10.71 309	12.39 341	15.07 331	11.58 359	6.23 331	12.06 388	4.78 377	0.61 554	0.17 460	0.11 447	0.00 1	0.28 322	0.27 376

rvit_0105_6	5.74 322	2.76 527	14.29 554	9.83 591	1.73 294	5.18 223	5.24 449	10.21 219	20.31 445	6.26 252	6.78 208	10.10 338	6.43 342	11.20 338	3.33 310	0.18 417	0.29 543	0.00 1	0.00 1	0.51 454	0.14 250

RAFT-Test	5.75 323	1.32 250	6.77 285	4.07 240	1.71 292	9.95 395	1.56 203	15.78 349	8.34 272	12.73 358	23.83 459	11.80 363	4.69 251	8.99 239	2.57 253	0.01 152	0.29 543	0.00 1	0.38 563	0.16 237	0.07 159

Selective-RAFT	5.78 324	0.83 81	10.24 474	6.70 482	0.72 148	15.49 522	1.13 146	13.82 311	15.41 379	6.97 267	6.97 217	11.63 360	8.27 397	12.32 403	4.73 375	0.10 377	0.01 51	0.00 1	0.26 513	0.07 132	0.03 60

SMOE	5.86 325	1.15 190	5.68 233	4.41 280	0.90 180	13.49 475	6.83 517	17.46 377	11.25 316	11.53 328	14.89 329	9.61 328	7.48 375	6.40 130	2.77 268	0.23 450	0.01 51	2.36 650	0.05 341	0.45 419	0.34 407

11t1	5.86 325	1.10 170	7.74 334	5.18 351	1.44 257	13.82 482	2.36 322	14.92 326	7.26 245	12.98 365	11.10 286	11.24 355	9.30 419	11.59 359	6.54 426	0.10 377	0.16 453	0.00 1	0.01 214	0.18 252	0.23 352

s12784h	5.87 327	0.88 103	4.11 114	3.01 139	0.51 91	18.49 577	0.98 136	18.89 411	17.60 415	12.52 344	12.46 306	7.87 299	5.01 276	11.05 323	3.13 299	0.73 571	0.01 51	0.04 346	0.00 1	0.07 132	0.01 9

H2IRNET	5.89 328	1.14 183	6.65 274	4.13 249	2.24 350	4.15 121	0.73 109	12.10 253	13.21 343	7.09 268	20.45 410	15.74 440	10.74 450	10.36 287	7.84 464	0.06 349	0.00 1	0.07 392	0.53 595	0.37 389	0.16 280

anonymousdsp2	5.93 329	1.54 333	8.34 362	4.43 285	0.38 58	9.24 390	4.11 411	21.92 459	17.36 410	12.28 339	10.08 262	10.05 335	4.42 224	11.04 321	2.54 252	0.01 152	0.02 114	0.30 540	0.18 456	0.21 265	0.18 299

GMStereo	5.94 330	3.84 568	10.86 490	5.13 343	0.71 139	7.27 354	2.66 348	12.38 258	25.14 509	12.01 336	10.66 276	5.12 221	3.46 183	11.39 346	6.16 421	0.45 522	0.02 114	0.05 357	0.31 540	0.86 531	0.25 366
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 331	1.20 205	5.32 194	4.51 288	2.78 391	18.26 572	13.84 632	12.84 276	7.10 240	11.37 326	13.26 313	8.10 305	5.94 315	8.70 221	2.58 254	1.95 635	0.27 536	0.15 475	0.07 376	0.45 419	0.20 321

RALCasStereoNet	5.95 331	2.02 472	7.09 301	7.06 500	5.10 537	6.36 321	5.44 460	13.97 312	13.25 346	9.93 303	17.45 361	10.37 341	3.89 201	11.64 364	4.24 360	0.02 239	0.46 589	0.10 434	0.00 1	0.20 260	0.31 397

GMOStereo	5.97 333	1.55 336	7.18 302	5.17 346	0.71 139	5.54 248	2.21 309	10.54 227	12.86 334	18.29 495	22.01 436	17.06 461	6.27 333	6.62 137	2.43 242	0.00 1	0.23 509	0.12 451	0.00 1	0.46 425	0.10 193

error version	5.97 333	1.55 336	7.18 302	5.17 346	0.71 139	5.54 248	2.21 309	10.54 227	12.86 334	18.29 495	22.01 436	17.06 461	6.27 333	6.62 137	2.43 242	0.00 1	0.23 509	0.12 451	0.00 1	0.46 425	0.10 193

test-v	5.97 333	1.55 336	7.18 302	5.17 346	0.71 139	5.54 248	2.21 309	10.54 227	12.86 334	18.29 495	22.01 436	17.06 461	6.27 333	6.62 137	2.43 242	0.00 1	0.23 509	0.12 451	0.00 1	0.46 425	0.10 193

test-2	5.97 333	1.55 336	7.18 302	5.17 346	0.71 139	5.54 248	2.21 309	10.54 227	12.86 334	18.29 495	22.01 436	17.06 461	6.27 333	6.62 137	2.43 242	0.00 1	0.23 509	0.12 451	0.00 1	0.46 425	0.10 193

xx1	5.99 337	2.00 462	4.99 164	5.89 412	0.26 10	10.85 420	5.38 454	17.84 386	15.48 382	6.95 263	10.01 255	16.02 447	11.15 462	10.79 306	1.59 162	0.00 1	0.05 219	0.02 302	0.05 341	0.25 297	0.20 321

rafts_anoy	6.02 338	1.67 386	6.27 265	6.53 467	4.98 527	5.30 232	2.53 338	13.77 308	21.01 453	12.70 357	16.23 349	8.56 311	5.65 305	9.09 244	5.22 396	0.04 301	0.31 551	0.09 415	0.03 288	0.25 297	0.17 289

TestStereo	6.02 338	2.55 519	7.33 314	5.57 382	1.68 291	6.05 307	1.78 262	13.73 305	16.40 399	10.87 321	23.79 458	9.00 316	5.63 304	11.26 341	3.96 347	0.09 369	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 504	0.01 9

Any-RAFT	6.04 340	1.16 192	4.52 135	4.47 286	1.20 222	10.46 404	1.97 293	21.84 454	15.52 384	11.21 325	19.37 389	13.34 400	4.72 258	8.65 218	2.03 210	0.01 152	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.08 174

iRaft-Stereo_20w	6.06 341	1.84 436	12.04 511	4.23 259	1.67 288	6.77 341	2.22 313	18.73 406	6.08 208	14.72 397	10.33 269	13.42 405	8.14 394	15.88 517	3.08 296	0.01 152	0.24 520	0.13 463	0.39 566	0.61 487	0.71 502

DCRE	6.07 342	1.75 412	8.41 369	7.20 508	3.82 454	6.48 326	4.18 419	15.52 341	10.42 303	9.24 296	22.47 447	11.71 362	5.46 293	10.62 297	3.02 287	0.02 239	0.26 532	0.05 357	0.30 535	0.15 226	0.24 359

XX-Stereo	6.14 343	1.47 299	9.11 417	11.87 642	6.76 612	3.27 82	0.93 131	15.13 330	5.43 192	8.79 294	28.46 513	13.71 409	2.22 128	11.51 351	2.07 214	0.20 429	0.24 520	0.08 403	0.29 527	1.04 545	0.13 239

AFF-stereo	6.17 344	1.61 365	7.02 298	4.08 243	0.64 119	3.53 97	0.76 113	16.00 354	13.14 341	12.86 359	25.42 475	15.67 439	7.86 386	11.12 328	3.21 304	0.02 239	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.40 404	0.08 174

knoymous	6.19 345	1.49 313	4.49 133	3.81 227	1.87 316	5.84 281	5.76 468	14.51 316	14.18 360	13.31 373	21.59 432	12.64 380	6.49 345	12.41 409	4.03 354	0.12 390	0.13 418	0.12 451	0.00 1	0.71 509	0.35 413

TRStereo	6.22 346	6.09 609	11.30 496	9.19 570	7.41 630	4.75 182	1.74 247	19.70 423	11.74 318	10.61 317	8.65 235	10.67 344	3.22 172	13.81 470	3.60 321	0.31 480	0.23 509	0.12 451	0.36 556	0.48 436	0.38 420

AnonymousM	6.33 347	11.42 662	3.06 31	3.93 235	1.49 264	4.54 150	3.29 374	11.00 239	7.70 254	16.52 450	9.38 250	9.07 317	3.97 204	7.10 156	3.01 284	0.43 518	0.07 288	22.69 709	7.67 695	0.06 107	0.21 333

AIO-test1	6.38 348	1.41 282	5.70 235	9.77 587	5.61 571	9.09 386	1.79 263	21.63 452	20.69 449	6.75 257	17.68 363	8.19 306	4.99 274	10.38 288	3.16 300	0.01 152	0.01 51	0.00 1	0.13 431	0.28 322	0.26 370

MyStereo06	6.40 349	1.76 418	13.15 526	6.19 444	4.40 496	7.09 348	9.95 575	16.68 366	6.98 230	12.91 360	10.76 283	17.84 482	5.71 307	9.97 277	3.39 313	0.06 349	0.10 367	0.02 302	0.04 312	0.73 514	0.29 386

DCANet-4	6.41 350	1.02 143	9.66 447	3.41 179	0.68 128	4.73 175	1.70 228	17.70 382	24.33 502	15.10 408	20.25 404	6.45 263	8.65 403	8.47 206	5.31 400	0.01 152	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.63 484

riskmin	6.42 351	1.29 238	6.76 284	3.95 236	2.25 351	10.49 406	2.53 338	15.11 329	17.60 415	9.77 301	12.91 311	15.25 434	12.04 487	11.58 356	5.11 391	0.14 398	0.24 520	0.13 463	0.03 288	0.61 487	0.69 497

DisPM	6.43 352	1.31 246	8.36 364	6.61 477	1.06 200	5.83 279	3.82 403	13.04 284	11.63 317	16.38 445	23.88 461	12.80 385	6.50 346	13.03 448	3.04 289	0.51 537	0.01 51	0.08 403	0.15 446	0.10 185	0.42 434

Lsterematch	6.44 353	1.75 412	6.90 292	3.57 204	0.63 117	8.44 379	1.54 197	12.51 263	16.89 403	16.22 440	25.52 477	9.64 330	4.42 224	12.06 388	7.98 469	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.29 330	0.31 397

DCANet	6.46 354	1.59 356	7.28 309	3.51 195	0.68 128	4.77 190	1.75 250	15.33 335	23.62 487	15.55 424	20.73 417	7.31 288	11.56 477	8.83 231	5.26 398	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.26 308	1.11 552

S	6.47 355	1.14 183	6.16 257	3.77 225	5.27 553	15.96 530	7.30 533	15.06 327	16.00 393	13.40 378	17.00 358	6.36 259	8.81 409	7.41 167	3.32 309	0.22 440	0.07 288	0.59 573	0.41 570	0.53 462	0.57 474

RALAANet	6.49 356	2.49 515	9.69 452	7.09 501	4.98 527	6.23 312	1.68 223	19.90 428	14.26 361	15.04 407	14.56 323	12.69 383	4.38 222	12.91 438	3.07 293	0.02 239	0.07 288	0.00 1	0.10 413	0.51 454	0.15 271

Pruner-Stereo	6.59 357	1.51 322	8.71 389	6.34 453	0.85 169	5.66 265	4.15 414	13.74 306	11.02 310	18.11 490	22.09 441	15.86 443	5.80 310	11.75 371	5.15 393	0.60 550	0.02 114	0.18 490	0.10 413	0.07 132	0.16 280

sAnonymous2	6.59 357	6.21 611	19.05 610	8.91 560	5.27 553	4.58 156	6.69 511	15.56 342	11.12 313	4.86 223	8.71 238	3.81 184	7.93 387	7.38 165	2.89 275	0.09 369	0.07 288	0.05 357	0.28 523	11.25 687	7.10 674

CroCo_RVC	6.59 357	6.21 611	19.05 610	8.91 560	5.27 553	4.58 156	6.69 511	15.56 342	11.12 313	4.86 223	8.71 238	3.81 184	7.93 387	7.38 165	2.89 275	0.09 369	0.07 288	0.05 357	0.28 523	11.25 687	7.10 674

SST-Stereo	6.60 360	1.46 297	8.37 365	6.68 480	0.77 156	6.01 300	1.93 286	14.68 322	9.24 286	19.09 514	20.43 409	16.86 459	8.59 402	13.49 460	3.80 336	0.22 440	0.05 219	0.13 463	0.00 1	0.08 149	0.05 125

PSM-softLoss	6.61 361	1.60 360	9.42 434	6.48 462	0.88 174	5.65 260	2.04 300	22.64 464	8.77 276	13.95 384	22.11 443	13.01 389	5.22 287	12.73 428	6.05 416	0.49 531	0.06 258	0.27 524	0.56 598	0.16 237	0.06 141

KMStereo	6.61 361	1.60 360	9.42 434	6.48 462	0.88 174	5.65 260	2.04 300	22.64 464	8.77 276	13.95 384	22.11 443	13.01 389	5.22 287	12.73 428	6.05 416	0.49 531	0.06 258	0.27 524	0.56 598	0.16 237	0.06 141

ADStereo(finetuned)	6.68 363	1.59 356	9.70 453	3.49 190	0.68 128	4.79 191	1.75 250	15.33 335	23.64 488	15.56 425	20.68 412	7.30 287	13.85 525	8.71 222	5.17 394	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.25 297	1.05 546

PFNet+	6.68 363	1.40 278	9.60 440	5.64 385	0.85 169	5.79 278	1.74 247	13.63 299	15.30 376	17.88 483	21.38 429	14.52 421	6.07 322	12.74 430	4.89 385	0.63 559	0.20 483	0.11 447	0.30 535	0.05 100	0.91 532

rvit_0105_4	6.69 365	2.81 529	15.46 569	10.22 603	1.58 273	5.99 295	5.81 469	13.77 308	23.65 489	7.16 269	9.46 251	12.64 380	7.78 384	12.03 381	3.83 339	0.19 421	0.47 591	0.00 1	0.01 214	0.60 485	0.37 417

raft+_RVC	6.69 365	1.61 365	5.57 226	6.37 454	4.62 511	6.51 329	6.18 488	20.39 438	23.38 484	10.62 319	17.82 365	9.89 333	5.65 305	10.70 301	3.67 327	0.00 1	0.14 435	0.00 1	0.00 1	0.34 375	0.27 376

NF-Stereo	6.72 367	1.59 356	8.93 395	6.60 475	0.73 153	6.27 316	3.38 382	20.21 437	18.01 421	13.22 372	19.46 393	11.82 364	6.16 327	12.39 407	4.74 376	0.33 483	0.06 258	0.20 501	0.23 491	0.08 149	0.05 125

RE-Stereo	6.73 368	1.58 353	8.94 397	6.59 472	0.71 139	6.27 316	3.51 387	20.20 431	17.99 419	13.21 369	19.46 393	11.94 368	6.20 329	12.34 404	4.79 380	0.34 487	0.05 219	0.20 501	0.23 491	0.09 161	0.05 125

TVStereo	6.73 368	1.58 353	8.94 397	6.59 472	0.71 139	6.27 316	3.51 387	20.20 431	17.99 419	13.21 369	19.46 393	11.94 368	6.20 329	12.34 404	4.79 380	0.34 487	0.05 219	0.20 501	0.23 491	0.09 161	0.05 125

OCTAStereo	6.74 370	1.59 356	8.96 402	6.60 475	0.72 148	6.25 313	3.50 385	20.20 431	18.03 422	13.21 369	19.45 391	12.07 376	6.16 327	12.36 406	4.78 377	0.35 490	0.06 258	0.20 501	0.23 491	0.09 161	0.05 125

DIP-Stereo	6.74 370	1.93 452	10.02 470	4.28 270	1.64 285	13.54 476	1.52 192	15.16 331	6.63 221	14.30 392	26.81 494	10.90 347	5.19 285	14.78 493	7.56 452	0.00 1	0.06 258	0.05 357	0.00 1	0.17 248	0.17 289
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 372	1.67 386	12.34 513	4.67 300	1.47 259	10.01 397	2.24 315	26.43 513	17.22 406	14.72 397	12.75 307	7.02 278	9.68 430	8.44 205	5.26 398	0.01 152	0.04 180	0.05 357	0.09 401	0.35 379	0.55 468

TestStereo_HL3	6.76 373	1.13 180	9.61 441	3.71 217	1.99 329	10.46 404	6.01 482	13.68 300	8.31 269	12.97 364	33.03 589	12.44 378	8.03 392	11.04 321	2.39 240	0.11 384	0.05 219	0.01 269	0.01 214	0.09 161	0.06 141

RAFT-345	6.79 374	1.29 238	6.80 287	5.06 329	0.91 182	5.61 257	3.32 381	13.36 293	10.17 301	13.73 380	43.66 667	9.12 319	5.38 292	12.29 402	4.44 366	0.32 481	0.05 219	0.09 415	0.06 364	0.06 107	0.03 60

x	6.80 375	1.36 263	6.94 294	4.58 296	1.88 317	10.78 416	4.55 429	19.79 426	10.62 306	12.69 356	19.54 396	14.87 427	10.11 438	9.52 257	8.03 473	0.07 360	0.15 442	0.04 346	0.04 312	0.24 291	0.22 341

PAM_32	6.82 376	1.73 400	14.16 549	5.34 370	1.47 259	13.84 483	0.88 126	14.75 324	6.34 214	14.22 390	9.14 245	24.94 571	11.87 483	12.50 418	2.79 271	0.14 398	0.27 536	0.09 415	0.42 575	0.54 465	0.89 528

fff	6.83 377	1.55 336	7.28 309	3.56 198	0.32 29	4.73 175	1.70 228	15.75 346	31.87 572	15.11 409	20.25 404	6.90 274	12.80 504	8.63 215	5.33 401	0.01 152	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.63 484

csc	6.83 377	1.55 336	7.28 309	3.56 198	0.32 29	4.73 175	1.70 228	15.75 346	31.87 572	15.11 409	20.25 404	6.90 274	12.80 504	8.63 215	5.33 401	0.01 152	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.63 484

cscssc	6.83 377	1.55 336	7.28 309	3.56 198	0.32 29	4.73 175	1.70 228	15.75 346	31.87 572	15.11 409	20.25 404	6.90 274	12.80 504	8.63 215	5.33 401	0.01 152	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.63 484

Hybrid-DGEV-03	6.90 380	1.58 353	5.75 237	6.11 439	1.20 222	11.62 435	2.60 343	13.70 303	14.15 359	16.58 452	29.44 527	14.00 413	5.86 312	10.87 315	3.69 329	0.00 1	0.07 288	0.13 463	0.00 1	0.35 379	0.28 381

UGAM-zero	6.91 381	1.47 299	13.65 540	4.24 261	1.67 288	5.51 244	0.72 108	17.44 376	6.74 223	14.56 393	15.84 341	24.16 559	14.20 534	12.79 431	3.96 347	0.00 1	0.22 501	0.02 302	0.58 600	0.14 218	0.27 376

RAFT_R40	6.91 381	1.53 328	8.45 373	6.79 488	0.77 156	5.86 286	3.82 403	14.85 325	14.53 366	18.05 489	20.03 401	17.06 461	8.69 404	13.40 457	3.84 341	0.14 398	0.02 114	0.14 468	0.00 1	0.09 161	0.05 125

SME	6.92 383	2.49 515	5.22 185	5.77 402	1.73 294	21.26 596	4.16 415	17.28 375	15.47 381	11.84 330	16.16 348	7.82 296	10.32 442	11.72 368	5.18 395	0.80 582	0.00 1	0.05 357	0.07 376	0.87 533	0.22 341

OMP-Stereo	6.93 384	2.57 521	9.03 412	10.63 615	1.72 293	4.89 196	1.91 283	17.84 386	15.56 385	16.69 456	14.16 319	17.70 479	7.33 372	12.93 439	4.83 383	0.24 456	0.03 155	0.06 380	0.02 259	0.19 256	0.39 423

PAM	6.94 385	1.65 379	14.88 564	5.38 372	1.98 328	14.76 505	1.28 158	14.54 318	6.77 224	15.52 422	9.10 243	24.15 558	11.60 479	12.46 415	2.33 236	0.04 301	0.28 542	0.07 392	0.42 575	0.57 478	0.99 540

qqq	6.96 386	1.40 278	8.15 356	4.50 287	1.03 193	8.55 380	6.93 522	20.20 431	11.88 320	12.00 335	18.19 375	16.02 447	11.15 462	11.09 325	7.45 446	0.06 349	0.13 418	0.02 302	0.05 341	0.25 297	0.20 321

AIO-test2	7.01 387	2.23 500	6.87 289	8.42 552	5.28 556	9.03 385	5.32 451	25.92 505	23.54 485	6.78 259	20.55 411	5.25 227	3.58 193	9.56 259	2.50 249	3.96 665	0.04 180	0.03 322	0.47 587	0.56 476	0.33 403

MIM_Stereo	7.02 388	1.55 336	10.78 487	4.17 251	0.58 105	5.25 228	1.32 165	19.03 412	12.59 333	16.74 458	28.83 516	13.20 397	5.53 297	12.89 436	7.11 438	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.01 214	0.38 396	0.28 381

R-Stereo Train	7.04 389	1.34 258	7.89 339	6.23 446	2.30 354	7.51 358	5.54 462	23.96 477	6.94 228	16.26 442	33.57 598	12.04 373	5.61 300	7.67 174	3.74 331	0.01 152	0.05 219	0.01 269	0.00 1	0.10 185	0.12 222

RAFT-Stereo	7.04 389	1.34 258	7.89 339	6.23 446	2.30 354	7.51 358	5.54 462	23.96 477	6.94 228	16.26 442	33.57 598	12.04 373	5.61 300	7.67 174	3.74 331	0.01 152	0.05 219	0.01 269	0.00 1	0.10 185	0.12 222
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 391	2.38 507	13.26 527	7.36 513	4.86 518	10.28 400	4.40 422	15.51 340	13.69 353	17.22 468	19.23 388	8.00 302	4.20 215	10.64 298	8.50 486	0.33 483	0.32 554	0.03 322	0.14 437	0.37 389	0.77 512

MyStereo8	7.13 392	2.48 513	10.86 490	6.81 490	4.98 527	10.73 413	1.42 175	14.58 320	9.73 292	15.75 427	23.16 453	12.17 377	7.96 390	9.85 271	10.21 515	0.04 301	0.19 477	0.08 403	0.21 479	0.58 482	0.82 516

IPLGR	7.14 393	1.31 246	13.14 525	4.24 261	1.15 217	9.78 394	0.98 136	23.98 479	21.70 466	16.22 440	18.43 376	8.45 310	7.66 377	9.26 250	5.45 406	0.21 434	0.05 219	0.04 346	0.06 364	0.32 361	0.38 420

CIPLG	7.15 394	2.44 510	12.82 520	7.38 514	4.93 522	10.51 407	4.56 430	15.17 332	13.25 346	17.45 474	19.75 397	8.42 309	4.60 247	11.41 347	8.31 480	0.33 483	0.32 554	0.03 322	0.14 437	0.37 389	0.72 504

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 395	3.12 546	14.04 547	4.74 303	6.89 619	6.58 333	0.68 101	21.97 460	9.36 289	10.84 320	17.38 359	17.36 475	9.24 418	12.45 414	4.44 366	0.04 301	0.24 520	0.10 434	1.00 629	1.36 568	1.43 573

IPLGR_C	7.16 395	2.48 513	12.98 523	7.52 523	4.91 521	10.56 408	4.59 432	15.63 345	14.12 358	17.42 472	18.87 384	8.00 302	4.59 246	10.76 305	8.81 490	0.32 481	0.32 554	0.03 322	0.13 431	0.36 382	0.76 509

IPLG	7.20 397	1.43 287	12.55 517	5.17 346	4.32 491	11.11 429	1.48 180	21.79 453	15.10 372	19.16 515	20.23 403	5.26 228	5.61 300	11.68 365	8.14 476	0.05 328	0.06 258	0.03 322	0.07 376	0.33 369	0.50 458

StereoVision	7.21 398	2.17 492	9.29 426	9.43 574	3.91 459	5.09 219	1.91 283	20.04 429	17.37 411	8.57 289	29.59 530	11.08 351	6.76 360	12.44 410	4.71 374	0.54 541	0.05 219	0.16 483	0.03 288	0.82 527	0.30 389

111	7.26 399	1.65 379	7.28 309	3.56 198	0.32 29	10.76 414	3.53 390	20.55 440	27.51 535	10.07 306	16.62 353	14.30 415	9.53 427	12.02 380	5.87 414	0.14 398	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 351	1.14 556

HHNet	7.39 400	1.75 412	7.24 307	3.26 163	3.18 415	5.04 215	6.40 498	19.04 413	15.70 387	20.71 545	32.13 575	10.69 345	5.91 313	10.45 291	4.60 372	0.40 511	0.07 288	0.21 506	0.13 431	0.54 465	0.41 431

noway7	7.40 401	6.70 620	18.40 605	5.73 399	3.28 421	6.40 324	2.10 304	27.85 530	14.49 365	10.18 309	10.19 264	15.48 438	10.32 442	8.19 198	6.26 422	0.08 364	0.00 1	0.01 269	0.00 1	1.41 571	1.02 545

ASMatch	7.40 401	1.42 283	8.49 377	5.09 333	2.00 331	4.74 180	2.62 345	16.54 364	13.17 342	17.08 463	34.75 606	13.13 396	10.33 445	12.04 384	4.82 382	0.05 328	0.24 520	0.21 506	0.17 454	0.16 237	0.97 536

IIG-Stereo	7.41 403	2.13 490	8.55 379	10.02 597	1.76 299	6.82 342	1.53 195	17.17 373	15.84 391	18.74 508	20.30 408	18.01 487	8.39 399	12.89 436	5.22 396	0.27 469	0.03 155	0.03 322	0.00 1	0.16 237	0.30 389

RAFT+CT+SA	7.44 404	1.46 297	6.46 270	10.73 618	3.34 425	4.70 172	7.45 537	16.45 361	25.89 517	10.18 309	27.15 499	7.27 286	8.00 391	15.11 496	3.19 303	0.02 239	0.00 1	0.18 490	0.46 586	0.30 339	0.47 449

LCNet	7.52 405	1.23 215	5.35 197	6.42 459	1.29 233	9.27 391	5.64 465	17.85 388	10.63 307	16.54 451	24.54 466	14.85 426	11.29 466	11.74 370	3.88 342	0.02 239	0.02 114	0.22 510	2.04 656	0.90 539	6.76 667

rvit_0105_5	7.60 406	3.13 547	16.37 583	9.97 596	1.59 275	7.41 356	6.27 490	17.78 385	25.62 514	10.30 313	10.39 270	14.79 425	8.95 413	12.51 419	4.87 384	0.17 414	0.42 575	0.00 1	0.11 423	0.62 490	0.71 502

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 407	27.25 705	41.87 681	2.73 100	0.41 63	4.25 131	1.50 185	6.63 104	3.87 140	4.31 201	3.78 114	2.48 142	1.39 88	5.67 109	1.56 160	25.09 715	0.05 219	0.01 269	0.08 385	4.67 644	14.58 703

TestStereo1	7.62 408	1.62 371	7.60 323	10.47 609	1.86 312	4.76 185	2.48 334	19.73 424	22.33 473	16.79 459	26.02 482	9.33 322	9.30 419	15.92 520	3.37 311	0.01 152	0.02 114	0.02 302	0.05 341	0.55 469	0.28 381

SA-5K	7.62 408	1.62 371	7.60 323	10.47 609	1.86 312	4.76 185	2.48 334	19.73 424	22.33 473	16.79 459	26.02 482	9.33 322	9.30 419	15.92 520	3.37 311	0.01 152	0.02 114	0.02 302	0.05 341	0.55 469	0.28 381

Select-FE	7.63 410	3.47 555	20.76 627	6.30 450	3.70 446	4.03 118	0.92 130	18.82 408	5.95 204	12.56 353	23.32 454	19.63 514	12.90 507	13.98 474	3.39 313	0.09 369	0.51 602	0.05 357	0.70 608	0.29 330	1.21 564

FACV-RUCA	7.66 411	1.94 453	9.40 433	7.72 533	6.03 592	12.99 465	3.10 369	19.47 420	18.51 427	12.27 337	18.43 376	8.28 307	10.16 439	11.38 345	5.62 408	0.36 493	0.62 615	4.36 667	0.30 535	1.72 584	0.55 468

test_sample1	7.66 411	1.26 228	8.87 393	5.04 326	2.61 375	14.61 502	4.58 431	20.08 430	9.81 296	13.83 382	21.62 433	18.21 494	12.26 490	11.71 366	8.01 471	0.11 384	0.11 389	0.02 302	0.02 259	0.20 260	0.17 289

mmm	7.72 413	1.50 319	8.56 380	5.29 364	1.89 318	14.14 489	5.70 467	18.42 399	11.02 310	16.04 435	23.78 457	17.00 460	10.03 437	12.03 381	7.54 450	0.12 390	0.07 288	0.50 564	0.20 475	0.31 351	0.18 299

RAFT-RH_RVC	7.73 414	1.25 224	6.99 296	4.83 310	0.90 180	11.76 437	1.53 195	13.00 282	14.43 364	17.51 476	46.41 681	11.02 350	6.30 337	12.68 424	4.93 387	0.51 537	0.04 180	0.12 451	0.13 431	0.09 161	0.09 181

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 415	3.78 564	19.59 614	5.04 326	10.79 673	5.87 288	1.85 274	19.52 421	7.33 247	14.18 387	21.16 425	16.50 454	5.97 320	13.73 469	3.79 335	0.04 301	0.17 460	0.04 346	1.30 643	2.45 602	2.15 607

TransformOpticalFlow	7.76 415	1.90 442	9.31 429	5.50 380	1.18 220	6.97 346	8.27 545	17.86 390	13.21 343	14.58 394	29.13 519	19.01 502	10.85 452	12.51 419	3.69 329	0.01 152	0.04 180	0.20 501	0.04 312	0.17 248	0.84 519

HITNet	7.83 417	2.93 537	8.39 366	4.76 307	1.48 262	12.75 460	4.64 433	20.97 442	14.37 363	15.14 413	22.15 445	14.57 422	10.62 447	14.38 484	8.14 476	0.04 301	0.01 51	0.48 561	0.02 259	0.57 478	0.10 193
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 418	1.27 231	7.98 345	5.00 325	2.29 353	13.33 471	6.88 519	20.42 439	15.24 374	13.95 384	21.58 431	18.96 501	12.12 488	12.07 391	5.36 404	0.12 390	0.10 367	0.07 392	0.03 288	0.28 322	0.19 316

PFNet	7.91 419	1.44 293	11.60 502	7.03 497	2.42 362	7.60 364	6.03 483	23.36 474	17.24 408	20.29 537	17.67 362	15.44 437	7.71 380	13.02 447	5.71 411	0.24 456	0.20 483	0.12 451	0.19 469	0.31 351	0.61 482

SA	7.93 420	1.54 333	9.13 420	7.98 540	0.64 119	5.85 283	2.29 319	22.27 461	24.54 507	13.17 368	31.07 555	8.87 314	10.32 442	16.49 537	3.12 297	0.04 301	0.12 402	0.17 485	0.30 535	0.45 419	0.17 289

AAGNet	7.94 421	1.48 306	9.34 431	7.13 506	0.70 134	5.85 283	5.16 447	15.40 338	14.01 355	20.13 534	24.03 462	15.28 435	11.52 473	12.05 385	15.47 570	0.63 559	0.06 258	0.32 542	0.01 214	0.12 203	0.09 181

FENet	7.94 421	1.01 141	6.72 277	5.87 411	2.07 336	11.11 429	2.03 299	21.39 447	20.81 450	17.14 466	22.65 448	14.43 417	11.54 476	12.97 442	7.89 466	0.15 407	0.24 520	0.03 322	0.02 259	0.14 218	0.62 483

dd	7.96 423	4.08 572	11.49 501	6.53 467	0.93 186	8.28 377	4.03 409	16.53 363	33.82 591	15.17 415	16.50 352	6.79 271	5.96 319	14.30 481	9.90 506	1.13 615	0.42 575	0.17 485	0.44 582	2.01 595	0.79 513

raft_robust	7.97 424	2.26 502	6.75 281	5.83 407	0.72 148	5.57 253	0.84 121	33.59 614	34.21 598	18.17 491	19.88 400	6.50 264	5.62 303	15.33 499	2.83 274	0.03 280	0.23 509	0.00 1	0.37 560	0.32 361	0.39 423

STrans-v2	7.98 425	1.84 436	9.42 434	4.84 313	1.48 262	12.23 449	10.05 580	19.06 416	12.32 329	13.63 379	26.06 486	18.13 493	12.35 493	12.99 444	3.99 350	0.01 152	0.01 51	0.18 490	0.01 214	0.22 269	0.83 517

zzzzzzz1	8.07 426	7.41 629	19.27 613	5.70 392	5.22 545	7.73 365	3.29 374	19.54 422	18.81 432	10.22 311	16.45 351	14.44 418	9.67 429	12.40 408	7.55 451	0.94 600	0.27 536	0.00 1	0.06 364	1.62 576	0.87 525

Prome-Stereo	8.10 427	1.28 234	5.48 212	6.50 464	1.51 266	6.70 336	9.42 565	21.08 444	9.13 285	20.88 546	32.84 584	11.95 370	11.86 482	11.75 371	3.97 349	0.01 152	0.02 114	0.18 490	0.12 426	0.41 407	7.01 672

IGEV_i1	8.11 428	1.53 328	9.99 465	5.80 403	1.15 217	16.03 531	7.19 531	19.82 427	15.30 376	16.39 446	17.38 359	17.95 485	8.38 398	14.44 485	7.44 444	0.25 462	0.19 477	1.08 616	1.12 637	0.26 308	0.54 466

ffm	8.12 429	1.43 287	9.67 448	5.70 392	3.44 429	11.96 443	6.35 492	18.45 400	16.31 396	15.83 430	31.44 563	17.22 470	10.87 454	10.82 311	1.61 165	0.00 1	0.05 219	0.80 593	0.08 385	0.26 308	0.14 250

CASS	8.15 430	1.67 386	7.68 329	8.25 549	1.52 267	14.39 494	2.72 349	22.65 466	17.23 407	15.42 420	22.68 449	13.47 406	11.87 483	12.44 410	6.07 419	0.96 604	0.05 219	0.12 451	0.01 214	0.71 509	3.14 630
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 431	2.51 518	8.34 362	8.55 555	1.17 219	11.10 428	1.08 143	30.90 576	27.91 536	12.92 361	15.67 337	11.91 367	14.50 544	11.71 366	4.55 369	0.05 328	0.08 326	0.00 1	0.05 341	0.28 322	0.13 239

DN-CSS_ROB	8.17 431	2.59 523	14.14 548	6.11 439	3.22 418	6.31 319	3.53 390	22.92 470	20.59 448	16.66 454	30.05 538	9.31 321	7.95 389	13.49 460	4.78 377	0.72 567	0.00 1	0.45 558	0.00 1	0.54 465	0.09 181

RAFT_CTSACE	8.24 433	1.97 457	8.39 366	6.89 494	5.11 538	5.86 286	2.63 346	14.62 321	16.88 402	23.52 585	34.77 607	16.02 447	7.37 373	17.91 555	2.23 232	0.00 1	0.12 402	0.00 1	0.03 288	0.39 399	0.05 125

FLISNet	8.30 434	2.00 462	6.75 281	4.58 296	5.15 543	4.16 122	0.50 85	17.99 393	9.24 286	25.03 599	28.22 509	20.23 517	12.47 496	17.93 556	11.49 533	0.00 1	0.10 367	0.00 1	0.05 341	0.08 149	0.05 125

CoSv	8.30 434	2.00 462	6.75 281	4.58 296	5.15 543	4.16 122	0.50 85	17.99 393	9.24 286	25.03 599	28.22 509	20.23 517	12.47 496	17.93 556	11.49 533	0.00 1	0.10 367	0.00 1	0.05 341	0.08 149	0.05 125

GMM-Stereo	8.34 436	1.09 168	6.42 267	6.14 442	2.52 368	10.30 402	9.64 571	23.44 475	10.64 308	17.84 481	29.89 534	17.37 476	7.75 383	11.55 353	4.36 362	0.05 328	0.01 51	0.23 514	0.90 618	0.46 425	6.26 661

GANet-ADL	8.36 437	2.31 505	8.44 372	7.39 516	2.65 381	12.58 456	5.24 449	29.55 558	25.24 510	14.19 389	16.70 355	17.07 466	6.91 364	10.65 299	6.26 422	0.38 498	0.39 567	0.10 434	0.12 426	0.75 520	0.28 381

Sa-1000	8.38 438	1.50 319	8.13 354	7.56 525	0.89 177	14.39 494	2.47 333	24.31 486	23.74 493	15.18 416	28.35 512	11.42 358	8.85 410	16.20 532	3.28 308	0.17 414	0.23 509	0.15 475	0.23 491	0.46 425	0.19 316

GwcNet-ADL	8.48 439	1.70 396	9.38 432	7.10 503	2.78 391	6.74 340	6.57 508	30.15 563	26.01 521	15.15 414	17.77 364	13.93 411	6.96 365	12.96 441	9.91 507	0.48 530	0.72 622	0.01 269	0.01 214	0.51 454	0.84 519

ARAFT	8.50 440	3.19 548	16.58 585	5.52 381	0.91 182	12.13 448	11.20 603	17.19 374	18.28 426	18.40 502	16.33 350	17.10 467	8.58 401	18.56 564	5.00 388	0.11 384	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.55 469	0.25 366

test_5	8.51 441	1.50 319	8.19 361	11.06 627	5.00 530	6.91 343	5.67 466	17.50 378	22.09 470	16.07 436	29.63 531	15.28 435	10.78 451	15.94 522	3.65 325	0.00 1	0.00 1	0.26 521	0.08 385	0.31 351	0.35 413

RAFT	8.51 441	2.16 491	8.93 395	8.14 544	0.81 165	12.63 457	8.49 552	16.34 359	15.56 385	22.31 568	18.99 386	19.29 509	11.39 471	17.57 551	6.05 416	0.01 152	0.19 477	0.27 524	0.02 259	0.64 497	0.45 446

GES	8.51 441	1.98 459	11.82 505	6.39 456	1.77 301	12.36 453	6.22 489	21.55 449	21.34 460	19.02 513	26.02 482	8.79 312	9.34 422	13.94 473	7.24 440	0.38 498	0.10 367	0.30 540	0.14 437	0.69 504	0.73 505

DMCA	8.51 441	1.90 442	9.96 462	5.16 345	4.14 475	10.29 401	4.46 426	25.52 497	19.55 436	16.33 444	20.69 413	17.59 477	11.26 465	10.42 290	11.36 532	0.50 534	0.08 326	0.35 546	0.05 341	0.36 382	0.31 397

PSM-AAD	8.62 445	1.22 210	5.69 234	6.31 452	1.12 208	12.74 459	10.01 579	19.29 418	15.25 375	21.54 561	25.11 471	14.24 414	13.47 515	12.15 396	3.93 346	0.01 152	0.06 258	2.48 652	0.16 449	0.38 396	7.28 677

FTStereo	8.67 446	1.13 180	6.04 252	6.04 432	2.39 361	7.86 368	12.05 617	17.72 383	8.33 270	20.16 535	41.41 651	16.10 451	12.64 501	10.80 309	4.37 363	0.18 417	0.01 51	0.09 415	0.16 449	0.15 226	5.71 655

iRaft-Stereo_5w	8.70 447	1.81 434	9.33 430	5.83 407	3.78 450	4.87 195	11.12 602	15.86 353	14.80 369	15.23 417	26.36 488	21.49 528	12.91 508	15.94 522	12.73 542	0.58 545	0.05 219	0.08 403	0.09 401	0.85 530	0.33 403

test_sample3	8.76 448	1.62 371	9.99 465	5.21 357	2.61 375	17.43 563	5.37 452	26.91 520	19.77 439	17.13 465	20.82 419	16.55 456	9.70 431	12.52 421	8.59 487	0.21 434	0.07 288	0.05 357	0.04 312	0.39 399	0.30 389

IRAFT_RVC	8.76 448	1.47 299	9.55 439	7.31 510	1.77 301	6.49 328	10.43 590	25.94 506	27.33 531	17.50 475	19.85 399	17.93 484	10.21 440	12.88 435	5.44 405	0.17 414	0.30 547	0.19 498	0.05 341	0.22 269	0.12 222

HCRNet	8.80 450	1.43 287	7.74 334	14.41 664	5.25 549	10.85 420	2.56 342	26.07 509	18.04 423	15.48 421	25.03 469	18.63 499	9.93 435	13.01 445	6.76 431	0.04 301	0.04 180	0.10 434	0.01 214	0.18 252	0.38 420

DEmStereo	8.85 451	1.36 263	9.99 465	4.24 261	1.05 199	11.49 433	5.91 471	13.76 307	26.68 527	22.03 566	32.92 586	11.86 366	15.27 561	11.48 348	8.08 475	0.16 410	0.15 442	0.02 302	0.09 401	0.09 161	0.44 441

SFCPSM	8.85 451	1.40 278	11.34 497	5.23 361	3.47 434	16.55 552	7.18 530	30.71 574	25.24 510	16.45 447	19.45 391	11.10 353	9.61 428	11.88 375	5.52 407	0.22 440	0.17 460	0.36 549	0.22 482	0.29 330	0.58 477

Selective-IGEV-i1	8.86 453	1.33 253	10.58 480	5.92 418	2.99 407	13.65 478	10.07 581	24.12 484	28.99 544	14.85 401	19.75 397	18.80 500	6.10 324	11.22 339	5.69 410	0.10 377	0.29 543	0.92 606	1.10 633	0.26 308	0.51 459

GrayStereo	8.86 453	1.17 195	6.94 294	8.09 542	2.82 393	10.58 411	11.40 608	17.93 391	15.74 388	22.43 571	30.95 552	17.80 481	12.44 495	11.19 336	4.57 370	0.02 239	0.02 114	0.18 490	0.79 614	0.31 351	1.90 595

anonymousa	9.03 455	1.62 371	8.03 351	4.19 256	5.53 569	15.37 516	3.81 402	18.55 403	21.20 458	18.28 494	30.99 553	20.79 520	13.42 513	10.58 293	7.57 453	0.00 1	0.05 219	0.29 536	0.18 456	0.10 185	0.11 211

KYRaft	9.04 456	1.11 173	7.02 298	6.50 464	0.97 190	8.27 376	8.19 544	22.86 469	8.20 265	21.30 558	31.38 560	22.64 541	8.20 396	11.99 379	2.96 280	0.02 239	0.02 114	0.05 357	0.68 607	0.40 404	18.09 711

DFGA-Net	9.06 457	3.56 557	17.96 601	5.71 397	3.89 455	10.76 414	3.08 368	25.17 493	29.50 545	16.21 439	18.47 379	9.49 326	6.31 338	15.80 513	12.54 539	0.05 328	0.00 1	0.06 380	0.09 401	1.76 585	0.83 517

rvit_stereo_0075_2	9.10 458	3.87 569	19.26 612	11.81 640	8.82 659	5.75 276	4.40 422	22.77 467	17.68 417	11.90 332	28.34 511	16.05 450	6.35 340	14.30 481	7.67 461	0.52 539	0.34 562	0.51 565	0.08 385	0.38 396	1.14 556

test_sample4	9.10 458	1.65 379	9.91 460	5.19 354	2.57 373	16.59 554	5.38 454	27.37 525	19.80 441	17.80 480	27.52 502	15.01 428	11.21 464	12.69 427	8.15 478	0.21 434	0.07 288	0.06 380	0.03 288	0.43 413	0.30 389

BUS	9.20 460	1.48 306	7.93 341	6.74 485	3.96 460	17.62 569	2.79 354	33.06 609	21.58 463	17.99 486	21.34 426	14.49 419	9.40 424	14.18 476	10.57 519	0.19 421	0.13 418	0.14 468	0.04 312	0.30 339	0.09 181

rvit_0105_3	9.23 461	3.67 560	17.68 597	11.75 638	1.89 318	9.37 393	8.48 551	18.68 404	30.64 562	15.02 406	14.72 326	17.87 483	9.94 436	15.66 509	6.54 426	0.36 493	0.43 580	0.01 269	0.41 570	0.50 450	1.01 543

MyStereo04	9.24 462	1.92 449	8.78 391	6.09 435	4.31 488	6.54 330	9.96 577	32.24 600	41.99 647	14.26 391	11.98 300	12.00 372	12.01 486	13.93 471	7.53 449	0.06 349	0.10 367	0.03 322	0.04 312	0.63 493	0.30 389

CoDeX	9.24 462	1.77 424	9.54 438	6.08 434	3.79 452	16.45 549	6.76 516	26.15 510	25.03 508	17.18 467	25.12 472	14.69 424	11.68 480	12.22 398	6.71 430	0.30 477	0.20 483	0.15 475	0.02 259	0.23 284	0.68 495

CrosDoStereo	9.24 462	1.29 238	8.16 358	4.56 294	1.04 196	7.52 360	15.00 646	15.85 351	24.31 500	24.27 588	33.44 595	13.37 401	13.82 523	12.23 399	8.86 493	0.01 152	0.11 389	0.09 415	0.04 312	0.36 382	0.53 463

DeepStereo_LL	9.24 462	1.29 238	8.16 358	4.56 294	1.04 196	7.52 360	15.00 646	15.85 351	24.31 500	24.27 588	33.44 595	13.37 401	13.82 523	12.23 399	8.86 493	0.01 152	0.11 389	0.09 415	0.04 312	0.36 382	0.53 463

DRaft	9.27 466	1.23 215	9.08 415	3.62 209	0.78 158	13.27 470	5.89 470	16.97 369	29.57 547	21.15 556	38.46 634	10.09 337	13.98 529	11.58 356	7.91 467	0.43 518	0.30 547	0.06 380	0.26 513	0.26 308	0.45 446

MyStereo05	9.29 467	1.76 418	8.95 399	6.19 444	4.40 496	7.09 348	9.95 575	31.21 580	40.82 639	17.31 470	12.93 312	10.33 340	12.52 499	13.93 471	7.05 437	0.06 349	0.10 367	0.02 302	0.04 312	0.73 514	0.29 386

MLCV	9.32 468	2.22 498	12.55 517	5.22 359	1.32 240	13.79 481	1.35 170	21.14 446	23.65 489	21.91 564	31.37 559	17.14 468	7.57 376	16.00 526	10.18 513	0.22 440	0.01 51	0.03 322	0.02 259	0.40 404	0.29 386

DispNO	9.33 469	1.78 427	15.84 575	5.73 399	5.74 582	12.24 450	4.81 441	25.06 491	21.10 455	16.70 457	20.86 420	17.78 480	11.76 481	16.74 542	8.85 492	0.22 440	0.15 442	0.03 322	0.12 426	0.41 407	0.64 490

test_sample5	9.36 470	1.61 365	9.63 444	5.30 365	2.52 368	15.42 519	6.00 478	27.25 523	19.96 442	18.36 500	31.81 569	15.99 445	11.29 466	13.21 450	7.66 459	0.23 450	0.08 326	0.07 392	0.04 312	0.48 436	0.34 407

BEATNet_4x	9.37 471	4.85 586	12.05 512	5.48 379	1.35 252	13.15 468	6.15 487	25.06 491	16.74 401	16.18 438	24.65 467	17.29 474	12.51 498	16.91 545	10.92 525	0.38 498	0.18 469	0.81 598	0.05 341	1.95 591	0.65 492

DNS	9.38 472	14.54 675	3.54 65	2.57 85	1.33 245	3.06 67	1.47 179	9.42 192	3.79 137	1.36 55	4.88 162	3.61 179	3.07 166	29.11 653	22.21 620	0.13 395	3.45 688	0.42 555	0.41 570	38.21 719	40.94 727

THIR-Stereo	9.38 472	1.78 427	8.50 378	4.74 303	0.71 139	15.92 529	11.93 615	16.39 360	21.56 462	24.27 588	32.07 573	14.40 416	14.14 533	11.49 349	8.39 483	0.05 328	0.25 528	0.10 434	0.05 341	0.33 369	0.58 477

ff1	9.41 474	1.43 287	9.67 448	5.70 392	3.44 429	11.96 443	6.35 492	18.45 400	16.31 396	15.83 430	31.44 563	17.22 470	10.87 454	16.19 529	21.98 616	0.00 1	0.05 219	0.80 593	0.08 385	0.26 308	0.14 250

G2L-ROB	9.43 475	1.49 313	8.01 349	5.66 389	4.08 470	11.74 436	7.70 541	29.33 553	18.14 424	19.72 525	21.64 434	22.32 539	11.02 459	16.47 536	10.74 524	0.02 239	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 256	0.33 403

GANet-RSSM	9.48 476	1.32 250	6.45 269	6.72 484	5.51 568	12.78 461	6.03 483	26.55 514	18.96 434	14.92 402	27.95 505	25.41 576	14.69 548	13.52 463	7.60 456	0.10 377	0.10 367	0.16 483	0.01 214	0.51 454	0.39 423

UCFNet_RVC	9.48 476	2.12 488	4.89 157	7.03 497	3.78 450	16.05 532	6.37 496	28.25 537	20.00 444	15.93 434	23.07 452	25.21 573	12.79 503	12.57 422	8.01 471	0.07 360	0.04 180	1.17 620	0.23 491	1.31 566	0.69 497

DualNet	9.49 478	1.61 365	9.63 444	5.30 365	2.52 368	15.42 519	6.00 478	27.25 523	19.96 442	19.40 517	33.22 591	15.99 445	11.29 466	13.21 450	7.66 459	0.23 450	0.08 326	0.07 392	0.04 312	0.48 436	0.34 407

CFNet_pseudo	9.58 479	1.91 445	10.73 485	4.53 290	2.91 400	14.26 491	2.75 351	26.73 518	32.14 579	17.10 464	23.02 451	22.14 536	8.74 407	12.17 397	7.43 443	0.20 429	0.45 587	1.24 629	0.24 501	2.49 604	0.49 457

Anonymous3	9.60 480	3.45 554	29.83 653	9.58 582	4.75 516	24.51 619	10.20 587	24.04 481	18.77 431	10.42 314	14.64 325	7.97 301	8.75 408	14.05 475	5.80 412	2.44 648	1.39 651	0.08 403	0.06 364	0.73 514	0.48 453

ccs_rob	9.61 481	1.92 449	10.72 484	4.55 292	2.89 397	14.33 493	2.86 360	26.85 519	32.36 582	17.05 462	22.91 450	22.12 535	8.70 405	12.10 393	7.44 444	0.19 421	0.44 582	1.38 631	0.25 507	2.68 607	0.57 474

PCWNet_CMD	9.64 482	1.77 424	10.59 481	4.80 309	2.90 398	16.25 546	2.42 332	29.37 555	34.10 596	17.41 471	22.04 440	19.10 505	7.70 379	12.05 385	6.86 432	0.22 440	0.45 587	0.80 593	0.22 482	3.11 619	0.69 497

MSMDNet	9.64 482	1.77 424	10.63 482	4.83 310	2.90 398	16.35 547	2.37 325	29.33 553	34.29 599	17.43 473	22.10 442	19.05 504	7.79 385	12.11 395	6.87 433	0.23 450	0.46 589	0.67 582	0.21 479	2.77 610	0.60 480

DCVSM-stereo	9.70 484	1.83 435	11.36 498	5.81 404	3.59 440	10.57 409	3.00 364	18.71 405	22.11 471	23.79 586	19.02 387	29.73 602	17.68 593	13.33 455	9.11 498	0.21 434	1.14 645	0.27 524	0.06 364	0.75 520	1.89 594

BSDual-CNN	9.70 484	1.48 306	7.93 341	6.74 485	3.96 460	16.10 536	7.13 527	33.06 609	21.58 463	17.99 486	21.34 426	22.28 537	11.53 474	14.18 476	7.81 462	0.19 421	0.13 418	0.14 468	0.04 312	0.30 339	0.09 181

PSMNet-RSSM	9.71 486	1.73 400	6.09 254	7.47 521	4.27 482	10.06 398	6.00 478	29.14 549	21.74 467	15.76 428	32.88 585	22.63 540	13.18 510	12.94 440	9.12 499	0.09 369	0.02 114	0.07 392	0.10 413	0.70 507	0.24 359

SCION-MonSter(vits)	9.72 487	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.61 278	6.03 304	0.13 40	22.99 471	42.66 649	1.35 46	35.14 608	16.24 452	12.78 502	18.37 562	22.26 621	0.82 586	0.16 453	1.03 612	1.11 636	3.99 636	1.05 546

IER	9.78 488	1.55 336	9.97 463	4.51 288	5.23 546	13.78 479	5.11 446	26.66 516	22.79 480	19.69 524	29.45 528	16.42 453	18.52 605	13.64 468	7.57 453	0.06 349	0.03 155	0.18 490	0.09 401	0.18 252	0.23 352

test_sample6	9.79 489	1.61 365	9.84 457	5.35 371	2.35 359	15.59 523	6.60 510	28.40 538	20.96 452	19.40 517	33.22 591	17.17 469	11.58 478	13.43 459	8.82 491	0.26 467	0.10 367	0.10 434	0.06 364	0.50 450	0.41 431

psmg	9.80 490	1.48 306	7.93 341	5.18 351	3.96 460	15.85 528	7.93 543	29.11 548	21.58 463	20.93 547	25.06 470	22.28 537	11.53 474	14.18 476	7.81 462	0.19 421	0.13 418	0.17 485	0.04 312	0.36 382	0.21 333

gwcnet-sp	9.81 491	2.82 530	13.47 535	5.99 425	4.27 482	16.20 542	5.91 471	25.55 498	24.34 503	21.01 549	20.69 413	15.22 431	14.96 553	14.50 488	9.97 508	0.05 328	0.15 442	0.02 302	0.08 385	0.49 445	0.51 459

scenet	9.81 491	2.82 530	13.47 535	5.99 425	4.27 482	16.20 542	5.91 471	25.55 498	24.34 503	21.01 549	20.69 413	15.22 431	14.96 553	14.50 488	9.97 508	0.05 328	0.15 442	0.02 302	0.08 385	0.49 445	0.51 459

ssnet	9.81 491	2.82 530	13.47 535	5.99 425	4.27 482	16.20 542	5.91 471	25.55 498	24.34 503	21.01 549	20.69 413	15.22 431	14.96 553	14.50 488	9.97 508	0.05 328	0.15 442	0.02 302	0.08 385	0.49 445	0.51 459

CCAANet	9.84 494	1.49 313	9.29 426	6.41 458	5.05 533	12.91 463	3.79 400	28.06 534	22.91 481	15.23 417	36.91 620	18.50 497	10.70 449	16.74 542	8.06 474	0.12 390	0.00 1	0.27 524	0.01 214	0.20 260	0.15 271

CFNet-ft	9.87 495	2.18 496	5.49 213	7.45 519	5.25 549	15.76 525	5.98 476	21.89 456	21.87 468	14.96 403	30.02 536	25.68 577	13.68 519	12.46 415	10.94 527	0.08 364	0.06 258	1.83 637	0.22 482	1.09 547	0.43 438

CFNet_RVC	9.87 495	2.18 496	5.49 213	7.45 519	5.25 549	15.76 525	5.98 476	21.89 456	21.87 468	14.96 403	30.02 536	25.68 577	13.68 519	12.46 415	10.94 527	0.08 364	0.06 258	1.83 637	0.22 482	1.09 547	0.43 438

PSMNet-ADL	9.88 497	2.01 470	6.80 287	9.18 569	4.26 481	15.11 510	3.50 385	27.12 522	24.42 506	14.72 397	18.96 385	25.32 575	13.43 514	15.76 512	14.04 556	0.79 580	0.78 628	0.00 1	0.02 259	0.26 308	1.18 561

qqq1	9.96 498	1.37 266	13.37 529	4.41 280	1.30 234	14.40 497	3.29 374	30.25 565	29.81 551	19.55 519	29.37 521	18.06 488	14.40 540	15.42 503	3.18 301	0.38 498	0.21 491	0.00 1	0.01 214	0.29 330	0.18 299

fff1	9.96 498	1.37 266	13.37 529	4.41 280	1.30 234	14.40 497	3.29 374	30.25 565	29.81 551	19.55 519	29.37 521	18.06 488	14.40 540	15.42 503	3.18 301	0.38 498	0.21 491	0.00 1	0.01 214	0.29 330	0.18 299

UGAM	10.01 500	1.28 234	9.19 424	6.53 467	4.31 488	6.72 338	10.45 592	15.31 334	25.98 519	20.56 541	27.42 501	22.70 542	11.49 472	26.30 639	10.64 523	0.00 1	0.00 1	0.46 559	0.03 288	0.39 399	0.43 438

UDGNet	10.05 501	13.89 673	10.00 469	9.36 573	2.69 382	7.82 366	1.88 277	18.86 410	34.64 601	17.52 477	13.70 317	13.40 403	7.18 370	13.01 445	6.30 425	5.30 675	0.08 326	12.57 699	2.80 665	8.19 673	1.71 588

Selective-IGEV-i16pc	10.06 502	1.72 399	15.71 573	5.65 386	1.66 286	36.81 685	11.67 611	18.83 409	26.73 528	10.16 308	21.57 430	15.78 441	7.07 366	14.19 479	8.16 479	2.15 639	0.94 640	0.26 521	0.53 595	0.77 523	0.87 525

cf-r	10.06 502	1.60 360	7.99 347	5.82 405	5.70 579	12.92 464	4.78 436	24.18 485	27.47 534	16.91 461	31.02 554	25.12 572	14.05 530	11.63 363	11.01 530	0.03 280	0.03 155	0.05 357	0.03 288	0.43 413	0.39 423

ICVP	10.07 504	1.73 400	6.11 255	9.08 565	3.31 423	12.25 451	6.56 507	26.30 512	22.52 476	16.49 449	31.80 568	26.94 588	12.42 494	11.35 344	10.92 525	1.17 618	0.57 611	0.17 485	0.10 413	0.58 482	1.07 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 505	1.97 457	9.53 437	7.09 501	4.21 478	9.10 387	8.53 553	29.05 547	22.51 475	19.28 516	25.57 478	22.70 542	10.67 448	15.44 507	14.88 566	0.25 462	0.04 180	0.08 403	0.01 214	0.36 382	0.42 434

hknet	10.13 506	1.56 346	10.27 475	6.74 485	3.72 447	16.10 536	7.13 527	33.06 609	21.12 456	17.99 486	21.34 426	23.11 545	14.95 552	16.43 535	8.34 482	0.14 398	0.13 418	0.14 468	0.04 312	0.30 339	0.09 181

AdaStereo	10.22 507	3.63 558	9.14 422	9.15 567	3.24 420	15.79 527	5.39 459	31.94 590	25.42 512	18.39 501	26.47 489	19.44 510	9.50 426	16.60 540	8.59 487	0.44 520	0.05 219	0.40 554	0.00 1	0.57 478	0.16 280
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 508	13.15 667	3.65 76	3.15 151	1.21 224	4.01 116	1.52 192	9.58 199	4.09 143	3.14 160	3.64 109	2.67 154	4.96 271	29.52 658	33.91 683	0.09 369	3.30 685	0.00 1	0.29 527	41.94 722	41.00 728

CFNet_ucs	10.25 509	1.91 445	11.88 506	4.98 322	4.08 470	15.11 510	3.57 394	28.02 533	31.98 578	18.21 493	25.20 473	23.27 548	9.38 423	13.38 456	7.22 439	0.23 450	0.81 629	1.65 636	0.22 482	3.01 615	0.93 533

iResNet	10.26 510	3.10 545	15.72 574	7.35 512	2.13 340	13.86 484	7.07 524	22.80 468	28.01 537	20.10 533	30.40 542	16.79 458	11.06 460	14.46 487	10.29 518	0.39 508	0.05 219	0.00 1	0.07 376	0.73 514	0.73 505

RAFT + AFF	10.27 511	3.77 563	17.13 587	10.24 604	4.97 525	13.08 466	11.52 609	25.69 501	25.80 515	14.72 397	16.12 346	19.16 506	11.35 470	16.24 533	9.04 497	0.30 477	1.46 653	0.66 581	0.20 475	2.03 597	1.94 596

ACVNet	10.36 512	1.68 392	5.49 213	6.01 428	2.75 388	12.78 461	3.56 392	21.89 456	34.81 602	14.96 403	30.78 548	24.72 568	13.88 527	15.81 514	17.20 583	0.13 395	0.01 51	0.06 380	0.06 364	0.51 454	0.15 271

G2L-Stereo_test	10.39 513	1.61 365	7.86 337	4.75 306	4.34 492	11.83 438	11.94 616	32.49 601	22.58 477	23.08 580	24.40 463	21.48 527	11.95 485	15.64 508	13.00 543	0.04 301	0.06 258	0.01 269	0.02 259	0.32 361	0.37 417

RT-IGEV	10.44 514	1.62 371	11.92 507	5.95 421	2.23 348	21.30 598	14.50 639	29.47 556	24.30 499	21.51 560	20.17 402	23.81 557	12.18 489	13.13 449	4.90 386	0.10 377	0.27 536	0.05 357	0.37 560	0.52 461	0.55 468

test_sample7	10.45 515	2.24 501	9.90 459	5.32 367	2.01 332	14.98 507	7.44 536	28.75 541	23.91 496	24.38 593	21.03 422	24.64 564	17.82 596	13.58 465	9.82 504	0.59 549	0.87 634	0.39 553	0.12 426	0.66 503	0.47 449

tta	10.45 515	1.37 266	13.37 529	4.41 280	1.30 234	14.39 494	3.29 374	30.25 565	29.81 551	19.55 519	29.37 521	18.06 488	14.40 540	15.42 503	12.69 540	0.38 498	0.21 491	0.28 532	0.03 288	0.29 330	0.18 299

SMFormer	10.46 517	1.37 266	13.37 529	4.41 280	1.30 234	14.40 497	3.29 374	30.25 565	29.81 551	19.55 519	29.37 521	18.06 488	14.40 540	15.42 503	12.70 541	0.38 498	0.21 491	0.28 532	0.03 288	0.33 369	0.31 397

ToySt	10.51 518	2.00 462	15.67 572	5.33 368	0.95 188	14.97 506	9.51 567	24.02 480	27.37 532	14.61 395	24.67 468	24.56 562	14.70 549	16.86 544	13.35 548	0.06 349	0.23 509	0.03 322	0.09 401	0.62 490	0.67 494

AACVNet	10.58 519	2.86 533	9.78 456	8.95 562	3.30 422	10.80 418	4.78 436	22.37 462	12.55 332	27.50 627	29.84 533	30.06 608	15.99 570	19.10 573	11.60 535	0.40 511	0.18 469	0.22 510	0.03 288	0.62 490	0.73 505

GwcNet-RSSM	10.65 520	1.94 453	8.57 382	6.89 494	5.26 552	12.26 452	5.21 448	25.80 504	31.50 569	16.67 455	33.52 597	23.70 555	13.88 527	12.84 433	13.67 552	0.05 328	0.10 367	0.14 468	0.02 259	0.65 499	0.39 423

CFNet	10.67 521	2.33 506	8.90 394	6.66 479	4.09 472	16.05 532	4.26 421	30.44 571	31.01 565	18.53 503	26.48 490	23.69 554	13.68 519	15.27 497	10.59 522	0.05 328	0.02 114	0.44 556	0.05 341	0.73 514	0.23 352

DDVS	10.70 522	3.00 541	11.95 508	6.84 492	3.80 453	15.73 524	2.83 358	23.57 476	17.37 411	20.98 548	29.89 534	31.40 618	8.70 405	19.22 576	13.19 546	0.74 573	1.53 656	0.07 392	0.21 479	0.84 529	2.11 602

mmx	10.71 523	1.43 287	9.67 448	5.70 392	3.44 429	11.96 443	6.35 492	32.18 594	28.03 538	15.83 430	31.44 563	17.22 470	10.87 454	16.19 529	21.98 616	0.22 440	0.06 258	0.80 593	0.08 385	0.48 436	0.21 333

xxx	10.71 523	1.43 287	9.67 448	5.70 392	3.44 429	11.96 443	6.35 492	32.18 594	28.03 538	15.83 430	31.44 563	17.22 470	10.87 454	16.19 529	21.98 616	0.22 440	0.06 258	0.80 593	0.08 385	0.48 436	0.21 333

NINENet	10.74 525	2.29 503	10.44 478	8.03 541	5.09 535	17.62 569	2.79 354	38.69 667	33.24 590	18.35 499	26.31 487	14.49 419	9.40 424	15.88 517	10.57 519	0.41 513	0.21 491	0.29 536	0.00 1	0.42 411	0.23 352

LMCR-Stereo	10.75 526	4.13 574	10.67 483	13.11 651	3.99 465	16.68 555	5.91 471	25.30 495	22.69 478	22.04 567	21.80 435	14.67 423	14.24 536	20.55 603	15.86 572	1.90 634	0.04 180	0.00 1	0.02 259	1.29 563	0.18 299

DeepPruner_ROB	10.77 527	4.56 580	13.13 524	6.37 454	4.28 487	10.14 399	6.86 518	36.42 648	19.59 437	17.87 482	27.37 500	23.19 547	12.26 490	19.09 572	10.23 516	1.05 611	0.48 593	0.23 514	0.15 446	0.89 535	1.17 559

LL-Strereo	10.79 528	3.52 556	12.54 516	8.77 558	5.44 565	7.49 357	9.26 563	35.15 635	28.70 543	16.47 448	15.85 342	21.06 524	17.42 591	21.62 609	9.72 503	0.21 434	0.22 501	0.74 587	0.08 385	0.98 541	0.60 480

DAS	10.80 529	2.03 475	13.96 544	9.01 563	6.23 599	14.67 503	7.38 534	21.59 450	32.58 585	18.67 506	28.13 507	19.20 507	17.08 585	16.54 538	7.31 441	0.58 545	0.01 51	0.29 536	0.01 214	0.47 433	0.20 321

GMStereo_Zeroshot	10.83 530	7.81 632	19.95 620	9.55 580	2.47 367	11.83 438	1.31 162	20.84 441	20.52 446	22.73 574	35.93 613	24.76 570	5.94 315	19.68 580	7.04 436	0.45 522	0.02 114	0.25 518	0.01 214	5.38 655	0.19 316

HSM-Net_RVC	10.88 531	1.23 215	5.46 208	5.57 382	2.63 379	20.12 588	6.06 485	27.67 529	28.35 542	20.63 543	25.51 476	34.01 641	14.38 539	16.18 528	9.29 500	0.11 384	0.07 288	0.01 269	0.00 1	0.13 212	0.14 250
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 532	3.81 566	6.88 290	6.69 481	2.30 354	16.06 534	10.94 597	30.06 562	32.41 583	16.10 437	18.72 382	22.78 544	14.21 535	17.52 550	8.62 489	2.35 643	1.84 661	3.32 664	1.57 648	2.06 598	1.52 578

MWSP-net	11.07 533	1.78 427	11.27 495	7.60 527	3.08 412	16.56 553	15.25 649	35.42 639	30.27 558	17.28 469	22.29 446	18.50 497	14.88 551	14.19 479	10.58 521	0.38 498	0.18 469	0.00 1	0.05 341	0.17 248	1.71 588

ac_64	11.10 534	1.49 313	9.88 458	8.24 548	5.45 566	19.12 580	6.46 501	24.10 483	14.34 362	22.80 576	23.87 460	33.28 634	15.54 565	18.87 568	17.26 585	0.28 473	0.12 402	0.02 302	0.02 259	0.26 308	0.63 484

1111x	11.32 535	1.34 258	8.95 399	5.20 355	1.96 325	14.46 500	7.75 542	35.65 641	28.23 541	15.66 426	26.66 493	26.65 582	14.76 550	15.88 517	22.27 623	0.24 456	0.13 418	0.04 346	0.06 364	0.30 339	0.24 359

HSM	11.33 536	1.80 433	7.04 300	6.13 441	3.99 465	16.16 540	6.92 521	29.69 560	19.39 435	22.95 577	26.05 485	41.08 677	15.79 568	20.25 594	8.89 496	0.02 239	0.03 155	0.01 269	0.00 1	0.15 226	0.34 407

SepStereo	11.34 537	2.03 475	13.96 544	9.01 563	6.23 599	14.67 503	7.38 534	21.59 450	32.58 585	18.67 506	28.13 507	19.20 507	17.08 585	27.36 644	7.31 441	0.58 545	0.01 51	0.29 536	0.01 214	0.47 433	0.20 321

DMCA-RVC	11.41 538	3.32 550	11.68 503	10.12 599	4.81 517	11.92 441	4.11 411	24.67 489	23.66 491	20.06 532	28.51 514	26.71 583	24.96 645	15.95 525	14.82 563	0.41 513	0.34 562	0.56 571	0.16 449	0.72 513	0.69 497

ITSA-stereo	11.44 539	2.03 475	10.92 492	5.90 416	1.78 303	12.05 447	4.17 416	36.77 651	49.15 683	18.17 491	18.53 380	21.79 530	12.59 500	15.74 511	14.05 557	0.45 522	0.39 567	0.28 532	0.29 527	0.98 541	2.81 618

test_xeample	11.49 540	1.24 222	7.50 320	5.22 359	2.18 345	17.40 562	6.49 503	31.14 579	22.77 479	17.90 484	33.09 590	18.48 496	14.61 546	13.51 462	37.38 697	0.16 410	0.13 418	0.01 269	0.03 288	0.23 284	0.24 359

MWDA-net	11.52 541	2.17 492	13.46 533	6.57 471	5.24 548	16.95 557	9.52 568	25.26 494	34.05 594	25.33 606	28.86 517	17.99 486	18.28 602	16.58 539	7.51 448	0.35 490	0.37 565	0.01 269	0.05 341	0.46 425	1.31 565

coex_refinement	11.56 542	1.53 328	7.45 319	8.18 545	5.09 535	17.10 559	7.07 524	31.05 578	32.20 581	18.57 504	30.81 550	25.84 579	12.31 492	13.41 458	19.47 598	0.23 450	0.04 180	0.02 302	0.10 413	0.44 417	0.37 417

RASNet	11.59 543	1.71 397	10.36 477	6.30 450	5.66 575	15.48 521	6.12 486	34.50 629	20.86 451	16.61 453	32.51 580	22.04 534	23.00 629	19.44 577	16.15 576	0.71 565	0.03 155	0.05 357	0.01 214	0.15 226	0.13 239

ACV-stereo	11.65 544	5.15 593	28.84 646	6.80 489	3.33 424	20.38 589	6.59 509	21.03 443	20.57 447	17.67 479	20.95 421	26.81 585	16.69 577	20.19 592	13.26 547	0.72 567	1.11 644	0.15 475	0.09 401	0.65 499	2.13 603

iResNet_ROB	11.71 545	1.96 456	10.77 486	6.01 428	3.68 445	15.13 512	2.34 321	31.72 587	37.58 621	26.16 615	32.77 582	25.88 580	15.34 563	16.35 534	7.94 468	0.19 421	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 351	0.12 222

UPFNet	11.72 546	1.52 326	10.33 476	7.38 514	7.14 624	20.05 587	9.62 570	28.90 546	25.94 518	20.02 530	29.73 532	20.91 521	16.34 573	18.61 566	16.17 577	0.26 467	0.17 460	0.25 518	0.03 288	0.55 469	0.56 473

FADNet-RVC-Resample	11.72 546	4.35 578	30.33 656	9.46 578	3.90 457	14.11 486	7.17 529	25.78 502	23.31 483	23.27 582	29.52 529	19.50 512	15.00 557	15.38 502	8.33 481	0.53 540	0.50 598	0.49 562	0.50 591	1.38 570	1.67 586

xxxx	11.74 548	1.16 192	7.88 338	5.61 384	1.99 329	20.46 590	3.12 370	33.99 619	23.76 495	15.53 423	30.67 544	26.88 587	14.50 544	12.98 443	35.48 688	0.19 421	0.18 469	0.01 269	0.02 259	0.22 269	0.27 376

CBMV_ROB	11.77 549	2.89 534	6.92 293	5.20 355	2.88 396	14.12 487	4.79 438	26.69 517	29.84 555	26.17 616	31.92 570	23.61 553	20.74 621	20.20 593	10.18 513	1.78 631	1.80 660	2.17 645	1.26 642	1.61 575	0.55 468

PStereo	11.80 550	21.18 695	5.14 177	4.07 240	1.27 231	10.57 409	8.37 549	16.06 355	37.64 622	11.94 333	1.56 59	11.27 356	10.54 446	24.16 625	33.61 679	10.87 699	1.46 653	1.51 633	0.88 616	14.24 697	9.68 693

DSFCA	11.85 551	2.01 470	12.93 522	5.40 375	6.87 617	15.36 515	10.45 592	30.68 573	31.84 571	25.99 612	23.52 455	22.03 533	14.05 530	20.28 597	12.46 538	0.57 544	0.41 571	0.28 532	0.38 563	1.02 543	0.47 449

FADNet_RVC	11.94 552	5.17 594	39.74 674	6.44 461	3.46 433	11.42 432	4.17 416	29.16 550	26.89 529	17.97 485	25.96 479	13.41 404	15.67 566	15.84 516	13.54 551	0.90 599	0.75 626	0.55 569	1.20 639	3.65 633	2.85 619

iResNetv2_ROB	12.00 553	2.91 536	13.46 533	5.82 405	3.73 448	13.15 468	6.45 500	34.15 621	36.02 612	25.25 603	33.81 601	29.79 604	14.24 536	13.61 467	6.10 420	0.21 434	0.02 114	0.12 451	0.00 1	0.82 527	0.25 366

hitnet-ft	12.04 554	2.11 485	6.14 256	7.27 509	3.90 457	25.98 634	3.56 392	22.56 463	23.74 493	20.55 539	33.81 601	31.59 619	18.67 608	19.47 578	17.20 583	0.42 517	1.36 650	0.35 546	0.07 376	1.11 550	0.86 523

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 555	3.43 553	16.25 580	7.62 528	5.58 570	14.57 501	6.00 478	32.98 608	27.41 533	21.69 562	31.40 561	25.21 573	13.47 515	14.96 495	15.60 571	0.84 591	0.33 559	0.35 546	0.35 553	1.29 563	1.78 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 556	1.68 392	11.97 509	7.70 530	6.20 596	19.61 584	5.52 461	25.78 502	34.81 602	25.62 610	30.78 548	24.72 568	13.20 512	15.81 514	18.80 594	0.13 395	0.01 51	0.06 380	0.06 364	0.63 493	0.15 271

dad	12.24 557	10.20 648	13.68 541	6.64 478	1.47 259	13.55 477	3.58 395	17.62 380	35.33 607	27.15 626	32.65 581	30.85 612	10.86 453	14.33 483	10.04 511	2.95 655	0.55 609	7.92 689	0.91 621	3.35 628	1.17 559

ISRNet	12.26 558	2.02 472	17.38 588	12.71 647	6.24 601	7.39 355	1.62 213	29.23 552	31.94 577	22.65 573	35.28 609	24.62 563	15.27 561	15.28 498	13.76 554	0.78 576	1.00 641	2.30 648	0.52 593	0.92 540	4.29 643

MEA-ACV	12.28 559	1.36 263	13.61 538	6.43 460	2.02 334	15.19 514	4.89 444	34.22 624	39.29 629	21.96 565	33.02 588	21.88 531	19.73 615	18.03 559	11.63 536	0.37 496	0.29 543	0.03 322	0.08 385	0.43 413	1.14 556

pcwnet_v2	12.32 560	2.00 462	17.53 592	7.79 535	5.69 578	17.06 558	3.69 398	36.52 649	46.17 667	20.55 539	29.39 526	16.50 454	13.00 509	15.70 510	9.32 501	0.50 534	1.00 641	0.34 545	0.24 501	2.00 594	1.38 570

222	12.33 561	1.29 238	8.09 353	6.06 433	2.14 341	19.51 583	2.53 338	33.63 615	23.55 486	21.72 563	30.51 543	20.11 516	16.77 579	13.22 452	46.51 719	0.15 407	0.14 435	0.01 269	0.03 288	0.26 308	0.26 370

ADLNet	12.34 562	2.22 498	10.14 472	8.38 551	6.78 614	17.56 565	9.05 557	33.21 612	26.28 523	27.06 623	26.01 481	26.80 584	13.76 522	16.99 546	18.74 593	0.24 456	0.39 567	0.23 514	0.10 413	0.64 497	2.16 608

CBFPSM	12.42 563	2.59 523	28.96 649	4.74 303	3.20 417	22.33 604	16.31 660	21.13 445	21.03 454	21.04 552	27.81 503	30.24 609	15.99 570	14.59 492	14.80 562	0.04 301	0.49 596	0.10 434	0.16 449	0.51 454	2.34 612

DualNet (step1)	12.44 564	4.86 587	17.49 589	5.97 422	2.94 403	17.57 566	8.30 546	28.75 541	23.91 496	24.38 593	21.03 422	24.64 564	17.82 596	13.58 465	9.82 504	6.44 683	0.87 634	6.62 678	7.44 691	3.20 624	3.11 626

ADLNet2	12.44 564	2.17 492	12.84 521	9.17 568	5.82 585	20.00 586	10.13 585	32.53 603	36.22 615	18.62 505	19.39 390	21.96 532	17.07 584	21.43 608	19.42 597	0.24 456	0.15 442	0.06 380	0.08 385	0.86 531	0.57 474

AASNet	12.49 566	2.46 512	10.49 479	9.82 589	6.86 616	17.33 561	6.73 513	41.09 681	37.86 625	22.53 572	29.11 518	16.68 457	13.48 517	14.54 491	17.87 589	0.20 429	0.02 114	0.78 589	0.05 341	1.18 554	0.76 509

HBP-ISP	12.52 567	7.82 633	8.47 376	7.57 526	4.27 482	12.56 455	6.42 499	28.68 540	29.56 546	21.11 554	35.69 611	15.85 442	18.42 604	20.44 600	11.00 529	3.03 656	2.63 675	7.09 687	3.97 675	3.58 631	2.27 610

Selective-IGEV-i16pb	12.56 568	1.79 432	18.70 607	6.40 457	2.14 341	35.66 680	11.00 599	31.78 588	35.44 608	14.65 396	26.95 495	19.68 515	11.09 461	15.94 522	13.10 544	2.24 640	1.00 641	0.49 562	0.95 625	1.14 553	1.06 549

CRFU-Net	12.56 568	2.89 534	11.77 504	8.18 545	5.80 584	24.84 622	10.46 596	24.56 487	13.12 340	30.06 645	29.37 521	29.09 595	19.64 613	19.96 585	18.53 592	0.82 586	0.48 593	0.27 524	0.15 446	0.53 462	0.68 495

UNet	12.64 570	2.02 472	13.36 528	6.85 493	7.76 638	25.31 631	4.74 435	34.10 620	28.19 540	20.03 531	31.07 555	27.02 590	17.36 589	20.18 591	13.87 555	0.06 349	0.05 219	0.27 524	0.01 214	0.23 284	0.39 423

delet	12.65 571	1.85 438	11.36 498	7.71 532	6.22 598	22.52 606	10.22 589	28.14 536	37.67 623	19.66 523	29.24 520	21.00 523	15.99 570	21.97 610	17.77 588	0.03 280	0.07 288	0.19 498	0.04 312	0.60 485	0.75 508

HGLStereo	12.72 572	2.66 525	12.34 513	9.93 593	7.55 632	16.16 540	7.45 537	31.48 585	27.01 530	20.01 529	35.31 610	26.98 589	18.90 609	17.87 554	18.90 595	0.33 483	0.16 453	0.07 392	0.05 341	0.48 436	0.70 501

GEStereo_RVC	12.81 573	2.49 515	13.64 539	9.68 585	4.97 525	18.16 571	11.30 605	31.26 581	47.47 674	19.84 526	26.97 496	19.03 503	13.19 511	20.14 590	14.86 565	0.83 590	0.51 602	0.10 434	0.13 431	0.54 465	0.99 540

CSP-Net	12.85 574	2.95 538	9.64 446	5.94 420	3.96 460	25.85 632	9.93 574	28.81 545	26.00 520	29.31 641	32.44 579	30.00 606	15.16 559	20.25 594	14.30 560	0.55 543	0.19 477	0.03 322	0.00 1	0.65 499	0.98 539

SGM-Forest	12.92 575	1.87 439	6.61 273	5.68 390	2.05 335	23.19 612	11.30 605	34.24 625	30.77 563	26.54 618	31.99 571	29.98 605	15.74 567	21.17 607	13.36 549	1.05 611	0.33 559	0.84 600	0.01 214	0.71 509	0.97 536
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 576	2.08 481	12.74 519	6.98 496	6.27 603	26.39 639	4.73 434	23.10 472	41.79 644	25.48 608	32.29 578	21.09 525	17.79 594	19.52 579	17.90 590	0.19 421	0.07 288	0.10 434	0.00 1	0.37 389	0.59 479

STTStereo	12.97 576	4.88 590	26.57 642	7.54 524	5.41 562	13.43 472	6.49 503	30.53 572	26.35 525	25.14 602	31.43 562	32.00 622	14.12 532	16.01 527	14.83 564	0.29 475	0.31 551	0.67 582	1.08 632	1.21 556	1.11 552

TDLM	12.98 578	3.78 564	9.77 455	10.75 620	4.94 523	16.10 536	14.08 635	35.05 633	31.87 572	22.36 569	26.51 492	26.09 581	14.97 556	24.73 631	13.11 545	1.05 611	0.05 219	1.21 624	0.27 520	1.83 587	1.00 542

AANet_RVC	13.16 579	5.34 598	10.83 489	8.20 547	4.44 499	14.13 488	9.46 566	28.78 544	37.67 623	23.44 584	37.47 625	23.48 551	15.83 569	22.39 614	16.63 579	1.67 628	0.86 632	0.24 517	0.02 259	0.63 493	1.60 582

psm_up	13.18 580	1.91 445	8.81 392	9.59 583	5.84 588	15.17 513	11.37 607	38.74 668	30.81 564	20.66 544	30.32 541	30.00 606	23.12 630	19.19 574	16.02 573	0.58 545	0.10 367	0.17 485	0.01 214	0.65 499	0.55 468

xyz-stereo	13.23 581	0.83 81	38.70 672	2.53 78	0.83 168	41.19 699	4.82 442	13.68 300	26.28 523	22.98 578	37.78 627	29.35 600	18.53 606	18.11 560	7.85 465	0.22 440	0.03 155	0.64 579	0.01 214	0.13 212	0.06 141

ssnet_v2	13.23 581	2.43 509	11.25 494	7.34 511	2.92 402	23.05 611	12.95 623	35.93 644	32.92 589	21.23 557	25.38 474	28.81 594	15.22 560	22.57 615	19.81 601	0.18 417	0.08 326	0.19 498	0.05 341	1.24 559	1.06 549

CVANet_RVC	13.24 583	3.39 552	8.43 371	8.42 552	5.04 532	18.52 578	11.72 613	32.03 592	33.85 592	23.17 581	32.77 582	29.78 603	16.51 576	23.20 619	11.28 531	0.94 600	0.04 180	1.19 623	0.47 587	3.13 620	1.01 543

FADNet-RVC	13.27 584	11.57 663	39.71 673	7.94 538	4.50 505	15.41 518	6.95 523	27.96 531	22.98 482	20.37 538	30.73 547	26.86 586	11.31 469	20.50 602	14.28 559	0.14 398	0.14 435	0.13 463	0.18 456	2.83 611	0.86 523

DLCB_ROB	13.35 585	3.00 541	9.12 418	9.43 574	5.68 576	21.80 601	10.12 584	29.19 551	29.92 556	27.71 628	31.45 567	32.37 625	19.50 612	19.02 570	16.73 580	0.22 440	0.04 180	0.38 552	0.06 364	0.49 445	0.85 522

StereoDRNet-Refined	13.36 586	2.80 528	10.82 488	7.94 538	3.10 413	18.95 579	4.45 425	28.47 539	29.65 549	29.11 637	41.47 652	24.44 561	17.64 592	23.34 621	21.66 612	0.16 410	0.07 288	0.53 567	0.32 543	0.77 523	1.64 584
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 587	4.08 572	11.41 500	11.67 637	5.79 583	17.28 560	9.39 564	32.77 605	22.29 472	28.11 631	33.35 593	32.48 626	21.86 625	19.75 581	10.28 517	1.00 607	0.48 593	0.85 601	0.29 527	1.31 566	3.08 624

iinet-f	13.51 588	4.29 575	45.90 687	6.01 428	3.96 460	21.00 593	13.40 629	27.40 527	21.12 456	21.11 554	30.72 546	21.49 528	16.96 582	15.33 499	19.50 599	0.12 390	0.42 575	0.09 415	0.05 341	0.89 535	0.39 423

rvit_105_1	13.56 589	5.57 601	19.88 619	13.22 652	4.58 510	15.04 509	28.61 710	26.56 515	42.75 651	18.83 509	24.53 465	20.93 522	13.85 525	18.02 558	11.90 537	1.74 629	0.60 613	0.25 518	2.10 659	0.61 487	1.64 584

CBMV	13.69 590	3.63 558	8.02 350	5.93 419	2.69 382	22.57 607	12.44 620	29.81 561	31.57 570	31.20 651	33.79 600	31.04 613	17.41 590	25.28 634	14.11 558	0.71 565	0.60 613	0.60 575	0.11 423	1.11 550	1.13 555
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 591	7.41 629	14.68 560	6.70 482	5.63 573	18.43 576	12.59 621	38.89 670	25.56 513	20.27 536	35.71 612	21.11 526	16.35 574	17.16 548	17.56 586	2.28 641	0.53 606	5.37 670	0.36 556	4.28 641	3.09 625

FADNet	14.18 592	10.92 657	37.56 669	7.79 535	6.64 608	17.48 564	6.91 520	34.73 631	34.03 593	18.85 510	27.02 497	28.26 592	14.24 536	17.77 553	10.09 512	0.41 513	0.67 620	0.37 550	0.37 560	8.13 671	1.34 567

fast-acv-ft	14.25 593	4.00 571	16.20 578	7.51 522	5.14 542	26.38 638	9.77 572	24.62 488	34.84 604	25.30 605	37.27 623	32.09 623	20.38 619	18.32 561	19.50 599	0.36 493	0.32 554	0.63 577	0.47 587	1.18 554	0.76 509

DStereoRT	14.31 594	2.30 504	10.03 471	10.45 608	5.01 531	18.36 573	6.38 497	27.11 521	26.47 526	15.77 429	24.40 463	10.48 342	14.62 547	17.08 547	9.45 502	1.32 622	0.51 602	57.89 730	25.93 719	0.56 476	2.01 599

pmcnn	14.59 595	3.68 561	19.78 618	6.83 491	4.51 506	21.27 597	14.67 641	27.37 525	30.54 560	27.09 625	40.19 644	38.71 663	18.53 606	17.70 552	19.27 596	0.84 591	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.48 436	0.31 397

Anonymous_2	14.95 596	6.75 622	17.63 594	5.45 378	7.10 623	26.19 635	11.58 610	18.06 395	17.30 409	17.61 478	15.47 336	23.33 549	20.95 623	20.55 603	14.63 561	11.05 703	12.86 713	11.27 697	25.12 718	11.32 689	4.82 651

z-ln-s-r	14.97 597	6.05 605	40.55 676	5.39 374	5.41 562	13.95 485	13.34 628	21.84 454	36.75 618	18.86 511	43.90 670	23.71 556	16.41 575	22.64 617	28.99 669	0.02 239	0.02 114	0.00 1	0.00 1	1.04 545	0.48 453

test_sample9	15.04 598	4.86 587	17.49 589	5.97 422	2.94 403	17.57 566	8.30 546	28.75 541	23.91 496	24.38 593	21.03 422	24.64 564	17.82 596	20.07 588	20.17 603	6.44 683	36.07 732	6.62 678	7.44 691	3.20 624	3.11 626

NVstereo2D	15.15 599	2.97 539	16.28 581	9.23 571	7.56 633	30.03 656	9.53 569	42.80 691	42.72 650	15.11 409	27.03 498	23.16 546	16.93 581	24.28 627	15.45 569	3.07 658	0.43 580	1.44 632	0.61 601	6.74 661	7.60 679

TCMNet	15.19 600	6.68 619	19.70 616	13.83 657	12.53 687	26.35 637	13.66 630	29.47 556	35.21 605	24.71 597	31.20 557	23.44 550	15.13 558	18.97 569	22.59 626	1.13 615	0.65 617	2.04 641	0.97 627	3.18 621	2.31 611

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 601	3.68 561	27.36 644	7.11 504	5.83 587	24.88 624	12.12 618	30.19 564	36.12 614	27.08 624	45.98 675	29.10 596	13.65 518	20.45 601	20.26 606	0.67 562	0.00 1	0.10 434	0.00 1	0.32 361	0.26 370

StereoDRNet	15.30 602	4.47 579	14.35 556	10.71 616	8.69 654	25.02 627	11.03 600	39.66 672	35.62 610	29.17 638	28.81 515	34.05 642	17.80 595	18.80 567	23.77 632	0.41 513	0.30 547	0.15 475	0.14 437	1.64 579	1.42 572

FINET	15.49 603	6.08 606	24.99 637	8.12 543	7.69 636	21.80 601	22.35 690	33.76 617	48.27 676	25.99 612	32.27 577	19.48 511	16.83 580	19.07 571	16.38 578	1.37 623	0.70 621	0.95 608	0.27 520	2.61 606	0.90 529

DRN-Test	15.88 604	3.83 567	14.70 561	9.96 595	8.02 645	28.93 652	14.65 640	42.34 686	38.25 628	28.18 632	34.31 605	29.22 598	18.35 603	20.01 586	22.68 627	0.37 496	0.41 571	0.46 559	0.28 523	1.28 562	1.34 567

YMNet	15.91 605	5.68 603	21.74 629	10.94 623	8.77 656	25.22 629	9.21 560	32.22 598	31.35 566	33.81 669	38.84 635	34.00 639	17.83 599	19.95 583	21.57 610	0.87 595	1.30 646	1.22 626	0.91 621	1.64 579	1.18 561

YMNet_1	15.91 605	5.68 603	21.74 629	10.94 623	8.77 656	25.22 629	9.21 560	32.22 598	31.35 566	33.81 669	38.84 635	34.00 639	17.83 599	19.95 583	21.57 610	0.87 595	1.30 646	1.22 626	0.91 621	1.64 579	1.18 561

SDNR	16.15 607	5.23 596	28.92 648	5.73 399	6.05 595	56.85 719	3.26 371	23.18 473	29.73 550	20.62 542	36.48 616	13.59 408	16.97 583	18.43 563	13.44 550	10.56 698	13.84 715	3.10 661	0.44 582	7.80 667	8.81 686

PA-Net	16.29 608	6.88 624	27.34 643	9.88 592	11.12 676	21.77 600	28.15 709	32.06 593	39.49 630	19.99 528	27.91 504	23.50 552	20.59 620	20.25 594	24.04 635	0.24 456	2.26 671	0.22 510	4.59 679	1.13 552	4.48 647
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 609	1.88 441	16.15 577	7.78 534	4.19 477	26.92 642	10.21 588	30.31 569	44.26 660	21.35 559	33.91 603	35.80 652	22.40 627	35.65 680	33.87 681	0.18 417	0.08 326	0.04 346	0.04 312	1.71 583	0.54 466

GwcNet	16.48 610	5.23 596	20.03 621	10.24 604	8.48 650	28.79 649	10.09 582	38.60 666	44.51 661	23.29 583	36.95 621	31.29 616	19.79 617	20.42 599	25.70 648	0.54 541	0.72 622	0.57 572	0.39 566	1.37 569	2.64 615

NaN_ROB	16.51 611	6.51 615	16.22 579	10.53 612	4.64 513	31.76 666	17.78 672	37.00 655	43.37 655	29.68 643	31.29 558	32.67 631	20.32 618	28.00 650	16.06 574	0.38 498	0.41 571	0.32 542	0.41 570	0.87 533	1.94 596

SCION-MonSter	16.77 612	6.58 617	20.48 624	12.74 648	8.64 652	36.06 683	5.09 445	25.97 507	46.64 671	18.96 512	46.39 680	18.07 492	17.18 587	23.21 620	30.53 674	0.84 591	0.17 460	6.31 676	4.87 681	5.17 652	1.55 580

FAT-Stereo	16.81 613	2.97 539	17.56 593	9.80 588	6.21 597	16.12 539	13.23 627	38.18 665	39.67 633	27.00 622	39.73 642	37.55 659	31.30 675	20.39 598	21.52 609	3.44 660	2.05 663	0.81 598	1.10 633	1.89 590	5.72 656

S-Stereo	16.85 614	3.95 570	20.67 625	12.08 643	8.91 660	21.68 599	12.61 622	32.20 597	44.61 662	22.37 570	38.42 633	29.15 597	28.02 659	18.58 565	22.36 625	2.88 654	3.11 684	0.87 605	1.82 653	3.58 631	9.08 688

DANet	16.85 614	8.00 634	26.04 641	14.56 666	7.25 626	20.59 591	5.37 452	26.22 511	26.02 522	32.17 659	36.00 614	37.20 657	29.77 667	30.75 660	24.62 640	1.14 617	1.34 648	2.21 646	0.51 592	3.18 621	4.07 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 616	16.27 682	17.93 600	11.24 631	6.69 611	28.95 653	10.44 591	41.23 683	21.49 461	29.68 643	34.27 604	32.48 626	11.00 458	20.05 587	15.09 567	8.22 690	2.59 674	12.23 698	0.75 612	10.40 682	6.34 663

PSMNet_ROB	16.90 617	5.45 599	14.16 549	13.77 655	7.25 626	27.65 645	32.74 716	43.21 694	37.88 626	24.00 587	32.97 587	34.55 646	16.69 577	17.41 549	23.96 634	0.38 498	0.22 501	0.93 607	2.05 657	1.83 587	0.96 535

GANet	16.92 618	4.32 577	12.46 515	10.84 622	4.24 479	23.04 610	15.36 654	39.91 675	34.47 600	32.42 660	45.10 674	40.04 672	27.54 654	23.61 624	20.20 605	1.02 610	0.08 326	0.67 582	0.22 482	1.87 589	0.97 536

Syn2CoEx	17.03 619	10.40 651	25.65 640	20.35 685	8.02 645	26.28 636	11.27 604	37.16 657	32.69 587	28.89 635	40.17 643	29.27 599	26.63 649	19.19 574	17.63 587	0.98 605	0.54 607	1.23 628	0.23 491	1.82 586	2.24 609

test_sample8	17.19 620	4.86 587	17.49 589	5.97 422	2.94 403	17.57 566	8.30 546	31.87 589	18.55 428	33.54 666	26.00 480	40.64 675	32.90 680	20.07 588	20.17 603	6.44 683	36.07 732	6.62 678	7.44 691	3.20 624	3.11 626

NCCL2	17.23 621	6.37 614	14.30 555	23.45 698	7.18 625	24.16 616	17.05 667	34.39 627	25.88 516	31.55 653	38.01 629	42.09 682	26.81 650	20.94 606	22.69 628	0.45 522	0.23 509	2.63 654	1.80 652	2.02 596	2.57 613

GASNet	17.30 622	19.38 690	30.46 657	20.66 687	9.36 664	16.06 534	9.06 558	43.89 698	40.04 636	25.35 607	23.73 456	32.90 632	15.37 564	28.91 652	17.05 581	3.04 657	0.27 536	1.88 639	0.45 585	6.73 660	1.37 569

ADCRef	17.30 622	6.73 621	42.01 682	10.11 598	8.78 658	26.61 640	10.45 592	31.29 583	32.75 588	31.19 650	41.62 655	18.47 495	19.78 616	24.29 628	34.06 684	0.76 574	0.42 575	2.16 644	1.79 651	1.23 558	1.56 581

XPNet_ROB	17.33 624	4.84 585	15.44 568	11.15 628	6.64 608	20.88 592	16.10 657	36.26 647	39.54 631	31.80 657	41.32 650	41.30 679	23.91 634	24.67 629	27.40 656	1.07 614	0.74 624	0.79 591	0.25 507	1.10 549	1.31 565

w-ln-seven-2	17.58 625	7.62 631	41.78 680	11.29 633	6.55 607	23.49 613	14.08 635	29.64 559	39.85 635	28.44 634	42.38 658	30.45 610	27.66 656	22.16 612	22.15 619	0.44 520	0.49 596	0.65 580	0.17 454	1.58 574	0.81 514

RP	17.58 625	4.92 591	15.27 567	15.44 672	11.95 684	21.05 594	11.75 614	27.64 528	45.09 665	22.99 579	42.05 657	39.39 668	27.74 657	25.54 635	22.33 624	5.45 676	0.59 612	4.33 666	1.62 650	3.53 630	2.86 621

SuperB	17.60 627	6.22 613	56.40 709	7.91 537	5.07 534	19.70 585	9.03 556	24.87 490	50.15 690	26.25 617	39.13 637	17.61 478	20.84 622	22.28 613	25.31 644	0.70 563	0.31 551	1.10 618	0.71 609	16.58 703	1.86 591

ETE_ROB	17.67 628	9.48 642	17.66 595	13.60 653	4.57 509	23.03 609	21.09 685	32.49 601	35.24 606	30.49 647	38.06 630	46.18 695	24.49 637	26.40 640	24.21 637	0.46 527	0.24 520	1.14 619	0.84 615	1.52 573	2.13 603

APVNet	17.75 629	5.46 600	20.35 623	12.31 645	8.40 649	30.16 658	24.10 699	41.14 682	30.12 557	25.08 601	41.09 648	31.24 614	23.12 630	27.07 643	27.86 662	0.34 487	0.56 610	3.02 659	0.52 593	1.68 582	1.45 574

PWCDC_ROB	17.80 630	9.62 643	18.38 604	17.95 679	7.74 637	24.61 621	5.56 464	34.41 628	52.79 695	29.66 642	50.20 691	20.63 519	19.69 614	29.85 659	20.87 607	6.18 680	0.26 532	0.10 434	0.05 341	5.36 654	2.00 598

MDST_ROB	17.92 631	1.60 360	13.68 541	13.88 659	6.44 605	43.05 701	14.86 643	42.74 690	41.66 642	43.25 695	42.85 662	28.43 593	17.28 588	29.35 655	16.06 574	0.88 598	0.11 389	0.63 577	0.47 587	0.50 450	0.64 490

Nwc_Net	17.98 632	4.67 582	17.79 599	14.26 662	11.65 682	25.14 628	14.88 644	40.85 679	39.83 634	21.07 553	43.24 664	34.50 645	27.64 655	26.44 642	25.03 641	3.22 659	0.18 469	2.52 653	3.18 666	1.98 592	1.51 577

ADCP+	18.16 633	4.61 581	32.94 660	9.31 572	10.23 669	28.87 650	11.69 612	33.43 613	36.49 616	29.28 640	40.49 645	24.18 560	24.61 640	33.89 669	35.33 686	0.25 462	0.40 570	2.00 640	1.17 638	2.16 599	1.87 593

Wz-Net-LNSev	18.19 634	10.57 653	41.33 678	10.19 601	7.94 643	24.29 617	15.28 652	34.15 621	43.38 656	32.90 663	43.72 668	31.94 621	22.21 626	20.81 605	22.26 621	0.47 528	0.22 501	0.00 1	0.02 259	1.22 557	0.94 534

PWC_ROB	18.37 635	10.55 652	25.19 638	10.21 602	6.29 604	23.75 614	4.79 438	35.93 644	48.75 680	32.56 661	44.46 673	34.68 647	24.78 642	30.99 661	25.72 649	1.38 625	0.08 326	1.57 634	0.26 513	2.18 600	3.17 631

AF-Net	18.38 636	5.60 602	14.21 551	15.95 673	10.78 672	22.26 603	10.45 592	35.39 637	50.22 691	24.71 597	37.77 626	41.55 680	29.24 665	29.11 653	26.67 650	4.35 670	0.06 258	4.56 668	0.90 618	2.42 601	1.38 570

stereogan	18.62 637	3.07 543	16.31 582	13.04 650	9.99 667	35.74 681	9.09 559	38.17 664	45.27 666	24.39 596	41.24 649	39.93 670	25.46 646	31.29 663	24.33 639	1.80 632	0.91 638	2.71 656	0.75 612	5.15 651	3.70 632

edge stereo	18.75 638	5.12 592	17.66 595	10.77 621	7.84 641	22.41 605	11.03 600	35.23 636	42.07 648	34.62 671	42.74 660	41.28 678	35.50 686	25.14 633	24.17 636	2.42 647	2.42 673	6.35 677	1.45 646	2.89 614	3.80 633

RYNet	18.92 639	4.69 584	16.88 586	10.99 625	15.84 697	46.72 704	16.57 663	37.84 661	48.03 675	26.92 620	26.48 490	37.84 662	24.92 644	19.80 582	31.04 676	0.25 462	0.25 528	0.62 576	0.03 288	6.34 659	6.39 664

Wz-Net-MNSev	18.98 640	6.53 616	33.16 662	10.15 600	7.26 628	38.37 692	16.45 661	34.19 623	43.20 654	30.65 648	40.76 646	40.51 674	19.24 611	27.56 645	28.06 667	0.81 585	0.26 532	0.05 357	0.10 413	1.45 572	0.84 519

LALA_ROB	19.19 641	7.15 627	15.93 576	12.96 649	5.30 557	28.30 648	23.21 697	42.51 687	36.69 617	33.45 665	40.81 647	50.96 707	24.53 638	27.92 647	25.66 647	0.60 550	0.44 582	2.04 641	1.22 640	2.54 605	1.47 575

aanetorigin	19.21 642	12.59 665	53.50 696	9.67 584	7.83 640	11.85 440	13.87 633	17.05 371	34.15 597	49.18 705	48.89 687	34.05 642	30.22 669	22.86 618	28.00 666	1.01 609	0.75 626	0.67 582	0.89 617	3.07 617	4.14 642

SGM_RVC	19.52 643	2.12 488	6.79 286	6.59 472	1.33 245	38.20 691	15.74 655	38.13 663	34.07 595	45.71 700	41.91 656	51.41 708	38.10 693	38.77 696	27.80 661	0.61 554	0.36 564	0.51 565	0.33 548	1.03 544	0.90 529
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 644	9.36 639	31.06 658	10.99 625	6.24 601	28.10 647	10.14 586	37.50 660	58.34 718	31.74 655	36.70 618	32.50 628	21.03 624	36.00 685	37.24 696	1.23 620	0.44 582	0.12 451	0.31 540	1.98 592	1.69 587

NCC-stereo	19.75 645	6.08 606	23.96 633	15.05 668	16.17 698	18.42 574	21.45 686	43.31 696	41.00 640	24.30 591	38.12 631	34.98 648	26.92 651	35.46 677	25.65 645	4.29 668	2.07 666	3.24 662	8.90 701	2.86 612	2.86 621

Abc-Net	19.75 645	6.08 606	23.96 633	15.05 668	16.17 698	18.42 574	21.45 686	43.31 696	41.00 640	24.30 591	38.12 631	34.98 648	26.92 651	35.46 677	25.65 645	4.29 668	2.07 666	3.24 662	8.90 701	2.86 612	2.86 621
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 647	12.06 664	33.43 663	13.79 656	16.23 700	22.97 608	15.88 656	35.41 638	41.96 646	19.90 527	32.16 576	35.60 651	18.14 601	29.48 657	23.10 629	3.85 664	3.89 697	6.16 675	4.75 680	13.56 693	13.44 702

RGC	19.90 648	13.26 669	20.24 622	18.19 680	14.06 693	21.21 595	14.33 637	34.97 632	43.60 658	27.73 629	41.49 653	39.76 669	27.98 658	34.52 672	21.37 608	3.66 663	0.54 607	8.67 690	4.16 677	4.19 639	4.02 639

DeepPrunerF	19.92 649	11.02 660	44.29 683	20.74 688	17.75 702	19.19 581	22.57 691	36.86 654	49.93 686	25.48 608	36.62 617	24.69 567	23.97 635	23.44 622	21.79 613	2.68 652	1.63 658	5.70 672	3.95 674	3.38 629	2.67 616

WCMA_ROB	20.02 650	4.30 576	19.72 617	9.47 579	7.00 621	32.71 672	13.99 634	31.97 591	32.48 584	41.51 690	52.00 696	44.09 686	36.14 688	32.43 665	24.29 638	6.19 681	2.79 680	1.09 617	1.10 633	3.95 635	3.13 629

MSAF-DinoV2	20.61 651	7.35 628	24.41 635	11.43 636	4.88 520	30.12 657	16.70 664	39.67 673	54.27 699	22.75 575	32.01 572	48.05 701	30.44 671	37.52 690	40.45 704	0.72 567	0.50 598	0.44 556	1.23 641	4.64 643	4.54 648

psmorigin	20.95 652	10.24 650	35.84 665	9.75 586	7.05 622	24.59 620	10.11 583	32.85 607	32.17 580	43.09 693	54.57 706	42.79 683	36.62 689	35.99 684	27.41 657	1.58 627	2.72 678	0.79 591	1.05 630	3.26 627	6.50 665

SANet	20.96 653	6.60 618	29.81 652	8.83 559	3.19 416	31.27 665	20.56 683	41.86 685	56.09 710	39.30 685	43.62 666	44.95 688	31.93 677	27.83 646	23.67 631	0.94 600	0.52 605	0.99 610	0.42 575	4.72 645	2.03 600

FBW_ROB	21.00 654	10.23 649	22.72 631	13.71 654	6.77 613	30.49 663	16.46 662	44.58 699	43.57 657	44.25 698	39.59 640	43.27 685	26.12 648	33.96 670	21.80 614	2.58 651	1.84 661	7.14 688	2.78 664	4.00 637	4.06 640

w-ln-seven	21.04 655	9.30 637	55.15 707	11.32 634	9.98 666	30.27 659	18.05 674	37.06 656	55.12 706	36.70 677	43.26 665	33.73 638	22.90 628	22.63 616	29.52 670	0.39 508	0.18 469	0.85 601	0.16 449	2.75 609	1.47 575

z-mn7	21.05 656	9.91 645	45.96 688	11.27 632	5.23 546	33.41 674	15.27 651	35.65 641	57.07 714	26.62 619	53.08 698	32.21 624	24.80 643	35.65 680	30.93 675	0.49 531	0.25 528	0.55 569	0.11 423	1.62 576	0.90 529

SQANet	21.24 657	24.08 701	19.60 615	26.40 703	18.74 704	30.87 664	9.24 562	32.70 604	29.58 548	25.25 603	33.37 594	33.47 636	19.19 610	28.11 651	18.32 591	10.87 699	2.92 682	26.49 715	5.65 686	18.43 707	11.48 697

G-Net	21.25 658	8.24 635	37.97 671	15.14 671	9.26 663	50.87 710	16.80 666	27.96 531	30.54 560	38.92 682	42.93 663	33.27 633	32.17 678	27.99 649	25.25 643	4.40 672	3.83 694	3.60 665	0.97 627	7.91 670	6.95 671

SHD	21.32 659	10.03 646	30.16 655	14.30 663	8.68 653	24.15 615	8.93 554	40.82 678	61.17 723	35.79 674	44.15 671	38.73 664	30.20 668	33.88 668	31.09 677	2.00 636	0.81 629	1.17 620	1.55 647	4.08 638	4.78 650

MultiAttention	21.34 660	1.48 306	14.65 559	12.08 643	4.10 473	63.05 728	95.71 762	42.52 688	41.89 645	15.33 419	30.20 540	28.14 591	7.73 381	44.07 707	13.67 552	0.84 591	0.27 536	1.06 613	1.58 649	4.47 642	3.88 637

CSAN	21.34 660	9.45 641	23.34 632	20.99 690	4.95 524	32.57 670	34.26 717	38.83 669	49.95 688	36.97 679	39.72 641	44.97 689	31.73 676	26.05 637	23.94 633	1.52 626	0.47 591	0.85 601	1.43 645	2.73 608	2.14 606

UDG	21.45 662	14.84 676	14.44 557	21.30 693	20.08 706	32.05 669	13.76 631	35.98 646	35.52 609	25.93 611	30.69 545	37.26 658	30.66 672	21.97 610	19.89 602	10.88 701	5.55 702	22.78 710	7.65 694	14.83 699	13.05 701

ADCL	21.64 663	6.20 610	47.32 690	9.93 593	6.91 620	38.69 695	19.97 681	31.26 581	54.04 697	27.89 630	47.97 684	31.35 617	30.66 672	33.18 667	36.62 691	0.99 606	0.92 639	2.63 654	1.82 653	2.45 602	2.13 603

ADCPNet	21.93 664	9.38 640	57.92 711	11.76 639	6.88 618	36.03 682	18.44 676	32.80 606	35.93 611	32.91 664	43.80 669	39.21 667	26.99 653	31.14 662	36.94 693	2.05 637	2.67 677	2.30 648	3.45 670	4.22 640	3.82 634

zh-mn7	21.99 665	13.21 668	53.55 699	10.73 618	5.68 576	27.38 644	14.94 645	34.53 630	56.55 712	40.02 686	57.13 710	31.28 615	23.73 633	35.83 682	30.28 672	0.95 603	0.44 582	0.22 510	0.19 469	1.26 561	1.86 591

CC-Net-ROB	22.04 666	22.91 698	28.86 647	14.05 660	8.73 655	33.79 675	15.26 650	46.84 703	36.06 613	33.72 667	32.10 574	35.47 650	24.02 636	23.57 623	27.88 663	8.95 693	2.95 683	24.94 712	3.68 671	12.41 691	4.62 649

MeshStereo	22.27 667	6.87 623	11.15 493	7.69 529	4.87 519	37.70 689	13.06 625	41.64 684	36.95 619	50.92 708	53.41 701	58.12 713	41.93 705	37.73 692	27.62 660	2.52 650	2.37 672	2.99 658	2.07 658	3.09 618	2.60 614
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 668	19.69 692	14.64 558	24.11 699	22.38 710	24.84 622	17.71 671	30.36 570	30.32 559	29.02 636	37.31 624	37.63 660	24.66 641	24.67 629	17.08 582	18.42 710	7.92 710	26.43 714	11.81 709	17.23 704	16.95 708

Wz-Net-SNSev	22.67 669	16.94 684	45.69 686	13.85 658	8.52 651	28.89 651	27.06 706	39.39 671	55.04 704	31.77 656	53.23 699	39.18 666	23.41 632	26.40 640	36.25 689	0.78 576	0.21 491	1.21 624	0.90 618	3.03 616	1.62 583

ADCMid	22.76 670	10.75 655	41.73 679	11.23 630	7.97 644	27.26 643	19.18 680	35.44 640	38.02 627	40.23 687	46.38 678	36.56 655	42.70 706	38.20 694	40.75 705	1.77 630	1.43 652	3.05 660	3.81 673	4.96 647	3.82 634

MSMD_ROB	22.90 671	9.64 644	14.76 562	17.46 678	9.88 665	34.94 677	18.83 677	33.67 616	37.47 620	40.97 689	59.80 714	45.93 693	38.34 695	31.74 664	23.24 630	6.22 682	3.58 691	8.78 691	11.03 707	6.76 662	5.06 654

LE_ROB	22.93 672	3.07 543	14.02 546	7.70 530	2.86 394	31.99 668	17.35 669	28.10 535	67.19 735	70.51 737	55.61 709	49.07 702	47.62 717	24.76 632	36.49 690	0.35 490	0.20 483	0.27 524	0.55 597	0.48 436	0.44 441

zh-sn7	23.03 673	15.48 678	50.25 692	14.08 661	7.77 639	26.71 641	23.32 698	36.59 650	48.43 678	33.80 668	51.71 694	33.34 635	33.77 682	39.91 700	37.07 694	0.60 550	0.86 632	0.54 568	0.35 553	3.18 621	2.85 619

DStereoO	23.30 674	15.58 679	13.92 543	14.76 667	8.35 648	16.44 548	16.19 659	33.98 618	39.60 632	30.48 646	28.08 506	31.65 620	32.30 679	41.39 703	27.39 655	48.20 729	3.83 694	28.72 716	3.33 669	25.98 714	5.78 657

AnyNet_C32	23.37 675	13.28 670	40.29 675	12.36 646	11.44 679	30.39 660	29.15 711	31.36 584	44.90 664	35.36 672	48.86 685	33.61 637	34.20 683	43.15 706	41.62 711	1.27 621	1.35 649	1.18 622	2.58 662	4.77 646	6.27 662

SGM-ForestM	23.72 676	2.44 510	9.13 420	7.43 517	2.25 351	44.80 703	19.11 679	44.90 700	49.97 689	50.74 707	51.18 692	62.06 721	45.83 711	44.96 708	33.88 682	1.00 607	0.84 631	0.78 589	0.62 602	1.29 563	1.11 552

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 677	13.60 671	30.09 654	25.46 701	10.02 668	38.51 693	20.40 682	35.77 643	43.76 659	42.15 691	47.10 683	39.99 671	28.20 661	35.96 683	27.06 653	3.64 662	3.85 696	6.66 681	16.30 715	4.97 648	4.98 653

ccnet	24.02 678	16.16 681	21.70 628	11.83 641	17.75 702	37.87 690	16.18 658	45.46 702	31.93 576	36.99 680	46.46 682	38.76 665	29.52 666	37.55 691	40.93 708	9.20 694	6.29 704	9.63 693	7.71 696	11.19 686	7.21 676

PSMNet-RUCA	24.03 679	26.83 704	40.96 677	35.46 711	34.27 717	16.24 545	9.79 573	39.82 674	31.45 568	31.49 652	41.54 654	36.82 656	26.02 647	27.92 647	15.09 567	11.51 705	2.06 664	20.58 707	8.10 699	15.83 701	8.74 685

XQC	24.10 680	16.76 683	50.68 693	21.37 694	11.01 674	35.24 679	18.84 678	37.28 659	55.11 705	31.64 654	30.06 539	37.71 661	30.31 670	37.17 688	39.66 701	4.20 667	0.41 571	2.76 657	1.89 655	11.46 690	8.42 684

FC-DCNN	24.37 681	10.99 659	19.02 609	18.44 681	9.16 661	36.98 686	23.07 695	40.44 676	43.05 653	46.25 702	53.58 703	50.44 704	37.86 692	35.45 676	27.57 659	6.87 687	3.37 686	6.01 673	4.88 682	7.86 669	6.05 659

DPSNet	24.40 682	6.97 626	33.14 661	11.16 629	6.54 606	53.33 713	43.32 725	51.28 715	59.37 721	30.89 649	39.36 638	40.35 673	34.30 684	32.57 666	25.09 642	4.65 674	1.62 657	0.37 550	0.66 605	8.51 675	4.44 646

FC-DCNN v2	24.44 683	10.97 658	18.53 606	18.49 682	9.18 662	37.41 688	23.03 694	40.91 680	43.02 652	46.46 703	54.06 704	50.67 705	38.26 694	35.41 675	27.52 658	6.85 686	3.38 687	6.03 674	4.89 683	7.82 668	5.94 658

PDISCO_ROB	24.45 684	9.24 636	29.28 650	28.68 706	19.96 705	37.14 687	15.33 653	45.04 701	54.69 701	29.24 639	42.67 659	46.07 694	28.17 660	35.35 674	30.30 673	9.92 696	2.13 668	6.90 682	3.20 667	8.74 676	6.87 670

Wz-Net-TNSev	25.12 685	20.16 693	57.98 712	9.56 581	7.42 631	42.73 700	22.27 689	35.14 634	53.46 696	35.97 676	42.74 660	45.83 691	39.87 699	36.56 686	34.73 685	1.82 633	1.51 655	0.76 588	1.34 644	5.84 658	6.80 668

EDNetEfficient	25.16 686	22.23 697	77.22 737	9.09 566	7.38 629	19.38 582	16.78 665	21.41 448	55.74 709	61.52 728	53.51 702	36.22 653	40.65 703	24.22 626	38.27 698	0.62 557	0.74 624	0.86 604	2.60 663	7.70 666	7.09 673

WZ-Net	25.17 687	12.95 666	63.02 716	15.13 670	10.42 671	38.51 693	27.42 708	40.46 677	54.17 698	28.32 633	52.95 697	40.81 676	28.36 662	37.07 687	41.35 710	1.21 619	0.21 491	0.73 586	0.94 624	5.42 656	3.87 636

AANet	25.23 688	25.90 703	70.86 730	8.25 549	6.82 615	24.45 618	10.96 598	32.18 594	56.29 711	56.40 714	51.41 693	47.70 699	40.20 700	25.76 636	35.38 687	2.68 652	0.32 554	0.99 610	0.43 578	3.80 634	3.92 638

GANetREF_RVC	25.41 689	29.28 706	24.63 636	25.18 700	6.04 594	30.44 661	35.39 720	47.84 706	50.60 692	36.88 678	36.04 615	34.11 644	31.23 674	37.46 689	27.96 665	8.58 691	2.66 676	16.29 703	4.95 684	14.37 698	8.32 683
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 690	14.91 677	18.83 608	28.55 705	15.68 696	39.29 696	18.16 675	42.83 693	41.69 643	44.43 699	51.94 695	50.82 706	39.22 698	34.59 673	27.29 654	6.05 679	3.63 692	7.01 685	6.41 687	10.35 681	10.17 695
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 691	16.00 680	36.80 668	23.05 697	13.50 689	27.80 646	20.87 684	49.24 710	58.93 719	26.92 620	36.89 619	29.48 601	37.74 691	38.81 697	26.96 651	7.13 688	7.34 709	15.03 701	11.26 708	21.25 709	15.34 704

ADCS	26.20 692	13.71 672	46.90 689	14.51 665	10.34 670	30.46 662	22.72 693	42.81 692	57.61 717	42.58 692	49.37 689	41.91 681	40.43 701	41.90 705	44.58 716	2.37 644	2.19 670	2.37 651	3.29 668	7.32 664	6.52 666

DStereoFS	26.88 693	21.28 696	29.50 651	18.65 683	12.35 686	29.13 655	13.04 624	50.34 714	47.29 673	35.95 675	44.38 672	36.32 654	41.02 704	51.90 721	33.82 680	7.92 689	5.83 703	15.86 702	9.22 703	17.41 706	16.41 706

DLNR_Zeroshot_test	27.62 694	51.32 721	91.46 754	98.51 764	98.03 765	3.10 70	0.50 85	30.95 577	7.65 252	8.16 278	15.68 339	7.31 288	1.63 99	11.87 374	4.21 357	40.37 723	0.87 634	0.06 380	0.34 551	80.23 748	0.24 359

DLNR-FE	27.66 695	51.31 720	91.55 756	98.52 765	97.91 764	3.10 70	0.50 85	31.55 586	7.66 253	8.18 279	15.67 337	7.31 288	1.63 99	11.88 375	4.21 357	40.23 722	0.89 637	0.06 380	0.34 551	80.38 749	0.24 359

MFN_U_SF_RVC	28.16 696	14.14 674	53.23 695	21.11 691	7.91 642	39.97 697	13.13 626	51.65 717	46.34 668	47.41 704	53.38 700	55.32 711	40.53 702	38.47 695	39.74 702	5.67 678	4.46 698	6.98 684	8.73 700	7.47 665	7.44 678

PASM	28.19 697	17.35 685	48.18 691	22.49 696	22.20 709	25.92 633	25.84 704	34.35 626	49.45 684	35.37 673	39.48 639	46.72 697	33.36 681	34.28 671	36.77 692	11.73 706	14.94 717	17.43 706	22.18 717	13.45 692	12.32 700

EDNetEfficientorigin	28.98 698	35.45 713	99.82 768	9.43 574	5.65 574	24.97 625	14.79 642	26.06 508	54.82 702	60.87 724	57.59 711	45.42 690	50.27 720	26.11 638	43.62 713	0.30 477	0.37 565	1.61 635	2.35 660	10.17 680	9.99 694

AnyNet_C01	29.76 699	25.78 702	75.37 735	17.03 676	11.34 677	49.00 708	27.12 707	37.99 662	40.05 637	40.73 688	65.13 725	46.98 698	38.86 697	46.63 709	48.19 721	2.14 638	2.13 668	2.13 643	2.56 661	8.14 672	7.98 682

LSM	29.98 700	19.52 691	55.11 706	19.06 684	53.75 730	32.57 670	23.17 696	42.61 689	48.57 679	45.97 701	55.04 708	42.93 684	36.02 687	35.63 679	27.03 652	2.33 642	9.19 711	4.87 669	7.71 696	10.65 684	27.91 718

RTS	30.15 701	23.12 699	96.33 758	16.71 674	11.63 680	58.66 722	24.28 700	36.80 652	62.63 727	43.79 696	46.10 676	32.56 629	43.90 707	51.29 717	40.92 706	2.38 645	0.66 618	1.06 613	0.74 610	5.11 649	4.34 644

RTSA	30.15 701	23.12 699	96.33 758	16.71 674	11.63 680	58.66 722	24.28 700	36.80 652	62.63 727	43.79 696	46.10 676	32.56 629	43.90 707	51.29 717	40.92 706	2.38 645	0.66 618	1.06 613	0.74 610	5.11 649	4.34 644

DispFullNet	30.27 703	31.74 708	58.63 713	30.13 708	28.18 714	31.79 667	8.94 555	37.16 657	54.68 700	32.60 662	37.99 628	44.62 687	28.80 664	41.55 704	27.93 664	11.94 707	3.46 689	35.53 720	12.34 710	30.08 717	17.26 709

coex-ft	30.77 704	38.58 716	93.29 757	9.44 577	5.62 572	34.95 678	25.30 703	30.83 575	59.36 720	73.23 741	58.53 712	45.92 692	47.29 715	29.44 656	45.30 717	1.37 623	1.65 659	0.95 608	0.96 626	8.35 674	4.96 652

MANE	31.97 705	10.75 655	17.71 598	20.94 689	13.77 691	47.80 706	26.85 705	53.00 720	55.20 707	59.29 720	64.30 722	64.93 725	56.31 730	51.83 720	38.69 700	9.61 695	4.72 699	6.91 683	19.93 716	9.20 677	7.64 680

otaku	33.18 706	35.99 714	52.93 694	40.01 714	21.41 707	55.08 714	17.25 668	43.30 695	61.58 724	39.25 684	49.16 688	46.61 696	28.49 663	39.77 699	28.76 668	18.56 711	7.00 708	31.82 718	9.61 704	21.53 711	15.48 705

PVD	33.19 707	18.59 687	37.64 670	26.09 702	16.99 701	33.25 673	42.25 724	51.42 716	66.03 733	52.65 711	64.31 723	51.93 709	55.13 726	51.61 719	40.40 703	4.00 666	3.51 690	9.53 692	4.26 678	10.62 683	23.56 713

ELAS	33.68 708	18.95 688	36.71 667	20.64 686	13.61 690	56.43 715	35.14 719	50.03 713	49.90 685	60.58 723	63.83 720	58.64 716	53.36 722	50.73 715	44.44 715	11.03 702	6.58 706	10.02 694	7.43 690	13.58 695	11.94 699
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 709	19.15 689	35.97 666	21.28 692	13.79 692	52.58 711	36.11 721	48.96 709	55.66 708	61.47 727	62.91 716	58.35 715	53.55 723	53.37 723	42.23 712	11.25 704	6.64 707	10.32 695	7.05 689	13.56 693	11.58 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 710	18.53 686	31.91 659	55.34 724	35.34 718	75.99 742	94.71 761	47.97 707	50.84 693	37.47 681	36.99 622	53.12 710	38.55 696	39.56 698	38.65 699	3.59 661	5.40 701	2.22 647	3.72 672	9.43 678	9.29 690

Ntro	34.97 711	37.63 715	54.53 702	43.26 718	22.45 711	57.73 720	21.97 688	47.14 705	64.21 730	39.12 683	48.86 685	47.93 700	36.94 690	40.66 701	29.83 671	17.16 709	6.51 705	32.70 719	10.17 705	24.06 712	16.48 707

BEATNet-Init1	35.08 712	20.64 694	54.70 704	27.43 704	12.00 685	58.29 721	31.01 714	52.58 719	57.49 716	60.36 722	62.98 717	69.98 733	55.54 728	53.00 722	44.40 714	4.61 673	2.84 681	7.05 686	6.89 688	10.97 685	8.94 687

ACVNet-4b	36.40 713	52.20 722	56.11 708	42.45 717	21.78 708	48.56 707	14.37 638	49.50 711	60.15 722	43.17 694	46.38 678	55.62 712	24.56 639	38.15 693	21.97 615	25.13 716	3.66 693	46.93 723	33.56 724	25.97 713	17.74 710

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 714	34.69 711	53.68 700	37.47 713	12.55 688	56.80 718	22.63 692	52.02 718	63.29 729	66.20 733	63.82 719	58.12 713	53.73 725	51.21 716	46.48 718	8.79 692	5.31 700	14.69 700	15.22 714	17.27 705	9.21 689

GCST	37.32 715	40.98 717	25.25 639	92.15 754	35.59 719	25.00 626	1.02 138	25.45 496	19.73 438	26.01 614	15.21 333	19.51 513	4.75 261	16.71 541	4.32 361	80.90 753	35.46 731	87.50 759	74.71 744	73.21 744	42.99 730

ACVNet_1	41.30 716	49.46 719	64.91 721	44.67 719	25.07 712	49.43 709	25.23 702	55.33 722	65.87 732	59.72 721	59.33 713	63.43 723	48.79 719	49.63 713	37.09 695	19.05 712	9.82 712	38.29 721	13.97 713	28.67 715	18.23 712

light-stereo	41.36 717	29.75 707	55.07 705	54.98 723	49.52 725	36.70 684	17.57 670	46.92 704	51.01 694	53.58 712	54.47 705	62.25 722	35.15 685	48.78 711	33.36 678	34.63 719	26.20 728	20.76 708	28.59 720	46.39 724	41.49 729

Consistency-Raft	41.82 718	35.10 712	44.56 685	32.85 709	41.39 723	46.76 705	34.76 718	57.01 724	54.94 703	32.10 658	65.22 726	30.82 611	48.46 718	40.81 702	48.77 722	27.39 717	34.28 730	42.92 722	51.66 734	39.28 720	27.28 715

NVStereoNet_ROB	41.93 719	32.40 709	44.55 684	36.60 712	27.78 713	34.52 676	32.38 715	48.84 708	57.18 715	69.34 736	75.62 742	66.07 727	64.86 734	47.34 710	60.78 733	15.72 708	23.99 725	23.40 711	32.06 723	21.34 710	23.86 714
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 720	33.36 710	54.69 703	33.57 710	31.94 716	43.06 702	17.79 673	49.52 712	56.61 713	50.97 709	64.04 721	70.09 734	53.57 724	49.77 714	53.19 727	53.87 732	14.08 716	54.69 729	35.89 725	41.66 721	39.69 725

RainbowNet	51.25 721	62.74 731	64.52 720	60.13 725	39.00 722	58.72 724	30.83 713	57.31 725	79.18 747	50.24 706	65.35 727	60.13 718	44.25 709	49.47 712	41.16 709	46.52 728	46.06 738	52.72 727	31.78 722	52.33 729	32.47 719

anonymity	52.32 722	58.23 726	63.91 717	41.12 716	59.25 734	53.27 712	41.04 723	55.69 723	40.20 638	54.85 713	49.49 690	49.13 703	55.48 727	59.07 725	49.65 725	55.86 737	50.03 744	51.00 725	51.08 732	51.71 727	56.36 733

MADNet+	53.31 723	68.61 734	98.75 765	67.03 729	37.58 720	79.83 748	81.74 750	60.38 727	61.61 725	51.43 710	54.92 707	61.11 720	59.29 732	69.66 734	76.71 755	23.88 714	24.03 726	17.08 705	12.35 711	32.47 718	27.69 717

JetBlue	54.08 724	45.10 718	74.15 733	51.17 721	47.68 724	75.66 741	60.97 735	63.63 728	62.09 726	63.32 731	64.88 724	78.86 742	68.17 735	68.15 732	75.09 754	36.86 720	24.88 727	29.01 717	29.12 721	28.71 716	34.13 721

SGM+DAISY	54.67 725	56.61 723	62.73 715	40.21 715	53.22 728	61.95 727	48.59 728	55.05 721	44.62 663	61.03 726	63.68 718	60.46 719	55.62 729	60.68 727	55.34 729	56.34 740	48.56 741	50.16 724	49.63 731	52.25 728	56.76 735

SPS-STEREO	55.62 726	59.14 727	64.16 718	45.05 720	53.84 731	59.88 725	44.00 726	59.53 726	49.94 687	62.33 729	61.09 715	59.80 717	56.82 731	60.06 726	57.85 730	58.41 741	48.34 740	51.07 726	49.21 730	55.41 731	56.48 734
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 727	59.75 728	69.90 728	21.43 695	14.80 694	97.01 761	29.83 712	86.97 759	94.48 763	85.76 756	93.21 759	81.88 747	74.46 745	96.71 766	79.25 758	30.92 718	13.32 714	16.91 704	7.73 698	15.59 700	51.73 731

Selective-IGEV-i1pa	56.65 728	73.08 739	56.50 710	29.63 707	14.87 695	94.58 758	46.49 727	80.65 756	87.08 755	88.18 759	87.03 756	74.01 738	68.51 736	94.68 764	74.38 751	45.10 727	26.62 729	26.16 713	13.27 712	19.40 708	32.71 720

ACVNet_2	57.39 729	61.72 730	72.56 732	66.35 728	38.29 721	61.93 726	48.64 729	71.64 745	81.91 750	79.28 749	88.72 758	76.25 739	72.87 741	54.33 724	46.74 720	37.13 721	23.36 724	54.52 728	37.80 726	46.22 723	27.59 716

IMH-64-1	59.25 730	58.09 724	67.69 725	66.06 726	50.51 726	56.45 716	49.45 730	68.83 736	67.75 736	67.58 734	80.37 746	70.15 735	74.28 743	72.16 739	48.94 723	42.00 724	42.87 735	65.57 731	47.02 727	51.52 725	37.76 723

IMH-64	59.25 730	58.09 724	67.69 725	66.06 726	50.51 726	56.45 716	49.45 730	68.83 736	67.75 736	67.58 734	80.37 746	70.15 735	74.28 743	72.16 739	48.94 723	42.00 724	42.87 735	65.57 731	47.02 727	51.52 725	37.76 723

IMH	62.95 732	60.33 729	67.78 727	69.51 730	53.65 729	65.09 731	54.21 732	72.00 746	73.28 741	72.49 739	81.93 748	72.96 737	79.81 748	76.65 745	51.41 726	43.57 726	49.82 743	67.81 733	51.14 733	54.83 730	40.67 726

TorneroNet-64	65.66 733	70.70 736	71.20 731	76.52 734	59.70 736	66.78 732	58.05 733	67.53 734	80.00 748	62.67 730	67.40 732	83.09 748	69.42 738	67.34 729	62.05 736	48.31 731	44.07 737	72.93 735	63.88 736	68.05 735	53.58 732

PWCK	65.90 734	88.63 753	79.40 740	80.32 742	29.96 715	63.85 730	39.45 722	72.07 747	71.26 739	78.74 748	68.99 735	77.82 741	61.77 733	82.81 754	62.64 737	80.17 752	39.88 734	81.90 745	47.37 729	73.54 745	37.51 722

WAO-6	70.64 735	73.02 738	66.25 722	79.92 741	61.74 738	68.74 733	59.08 734	75.27 750	87.02 754	74.72 742	79.40 745	79.19 743	84.60 756	67.70 731	60.53 732	67.85 744	48.88 742	81.48 743	73.29 741	65.57 733	58.60 736

TorneroNet	71.21 736	73.44 740	75.82 736	80.82 743	65.65 740	70.53 735	64.39 738	71.42 744	75.97 743	71.47 738	73.68 740	84.17 751	74.00 742	69.85 735	69.09 740	59.37 742	48.19 739	79.67 739	73.51 742	74.93 746	68.26 745

LVE	71.50 737	72.46 737	83.91 744	75.21 733	55.29 733	74.81 736	62.76 737	77.22 751	83.77 752	82.09 751	87.11 757	83.38 749	82.41 753	75.93 743	64.49 738	48.28 730	57.24 750	74.61 737	62.53 735	65.49 732	61.01 737

MFMNet_re	72.05 738	79.64 746	64.23 719	52.73 722	84.71 749	77.93 744	68.35 739	63.96 729	66.93 734	61.00 725	71.29 738	63.84 724	68.91 737	72.42 741	61.11 734	82.03 756	74.22 757	80.34 742	74.44 743	83.62 752	89.34 758

notaker	72.18 739	79.78 747	78.84 739	78.75 738	68.52 742	63.26 729	61.68 736	69.22 739	75.95 742	77.58 746	78.85 744	79.69 745	84.79 757	77.39 746	58.43 731	69.68 747	60.79 751	77.46 738	68.48 738	69.62 737	64.92 742

WAO-7	72.21 740	78.21 742	54.04 701	79.33 740	69.31 744	70.20 734	72.09 745	77.85 754	84.90 753	77.35 745	86.03 752	79.37 744	79.88 749	65.32 728	65.33 739	62.33 743	69.70 755	70.51 734	73.21 740	67.23 734	62.02 738

ktn	72.58 741	80.06 749	69.96 729	79.14 739	69.86 745	75.40 740	70.43 744	69.01 738	76.90 744	72.88 740	77.46 743	77.43 740	77.41 747	72.78 742	55.00 728	79.09 750	65.99 752	80.09 741	68.29 737	71.46 742	62.98 739

UNDER WATER-64	73.11 742	74.48 741	87.70 750	74.03 732	55.20 732	78.24 745	75.71 747	65.33 730	67.91 738	75.60 744	69.32 736	84.41 752	76.93 746	68.43 733	72.45 747	81.18 754	56.77 749	82.46 746	80.34 747	68.22 736	67.48 744

LRCNet_RVC	73.59 743	69.80 735	74.41 734	77.63 736	60.56 737	40.33 698	15.08 648	71.04 743	48.36 677	88.07 758	94.62 761	90.11 759	81.83 751	80.58 750	61.26 735	97.12 767	72.30 756	96.65 766	97.58 767	77.13 747	77.30 749

DPSimNet_ROB	74.29 744	83.27 751	59.30 714	77.19 735	65.13 739	75.14 738	74.95 746	73.99 749	76.94 745	81.99 750	75.48 741	80.18 746	71.76 739	67.39 730	84.00 760	81.87 755	51.14 745	79.99 740	76.70 746	70.17 738	79.21 750

noway4	74.62 745	91.86 761	85.77 745	97.70 758	97.19 758	94.22 754	92.58 757	68.60 735	46.92 672	58.36 715	65.60 728	66.12 728	45.85 712	82.06 753	72.24 746	55.66 736	22.34 722	83.90 753	82.70 751	94.62 763	88.03 755

noway2	74.71 746	90.43 754	85.90 747	97.74 761	97.22 762	94.18 752	92.52 756	66.52 731	48.92 681	58.77 717	65.91 729	67.36 731	45.41 710	83.64 756	72.50 748	55.41 733	22.41 723	84.02 754	82.92 753	94.52 759	87.99 752

zzzz4	74.77 747	91.56 759	86.05 749	97.71 759	97.21 760	94.17 751	92.72 759	69.35 741	46.54 670	59.08 719	66.81 730	67.12 729	46.23 714	82.00 752	72.06 744	55.59 734	22.27 720	83.79 751	82.64 750	94.55 760	88.00 754

noway1	74.77 747	91.57 760	86.02 748	97.71 759	97.21 760	94.20 753	92.74 760	69.33 740	46.43 669	59.06 718	67.16 731	67.16 730	46.18 713	81.93 751	71.95 743	55.60 735	22.27 720	83.80 752	82.63 749	94.55 760	87.99 752

noway3	74.99 749	90.45 755	85.80 746	97.80 762	97.20 759	94.24 755	92.62 758	67.11 733	49.01 682	58.50 716	67.79 733	67.58 732	47.37 716	84.57 757	72.20 745	55.91 738	21.87 719	84.27 755	82.78 752	94.57 762	88.19 757

UNDER WATER	75.92 750	79.25 745	87.75 751	84.39 744	66.43 741	77.08 743	77.22 748	66.90 732	72.16 740	75.32 743	71.56 739	85.89 758	82.15 752	70.11 736	74.99 753	79.34 751	53.61 746	86.40 757	84.53 756	71.29 741	72.11 747

TCMNet-wrong-test	76.74 751	91.47 758	89.31 752	97.64 757	97.35 763	94.87 759	92.51 755	69.78 742	65.29 731	63.44 732	71.10 737	65.66 726	51.44 721	85.29 758	74.70 752	56.06 739	20.22 718	83.11 750	82.39 748	95.02 764	88.18 756

WAO-8	76.87 752	78.41 743	66.45 723	86.81 748	72.47 746	79.27 746	68.59 741	77.75 752	89.01 757	83.09 753	86.98 753	85.87 756	84.97 758	72.12 737	69.11 741	74.93 748	55.23 747	87.79 760	83.50 754	70.47 739	64.56 740

Venus	76.87 752	78.41 743	66.45 723	86.81 748	72.47 746	79.27 746	68.59 741	77.75 752	89.01 757	83.09 753	86.98 753	85.87 756	84.97 758	72.12 737	69.11 741	74.93 748	55.23 747	87.79 760	83.50 754	70.48 740	64.56 740

HanzoNet	77.61 754	81.11 750	82.83 741	77.82 737	69.15 743	75.25 739	69.06 743	73.49 748	77.84 746	82.19 752	82.80 749	85.42 753	86.67 760	85.99 759	73.64 750	85.24 760	68.38 754	81.71 744	75.47 745	71.98 743	66.24 743

JetRed	79.55 755	79.88 748	91.52 755	71.05 731	75.80 748	91.66 750	80.11 749	79.14 755	80.44 749	84.35 755	84.23 751	83.38 749	72.48 740	79.43 747	85.44 761	69.33 746	81.58 758	73.66 736	72.56 739	82.35 750	72.60 748

Dean	80.72 756	85.82 752	83.27 742	84.91 747	59.53 735	75.11 737	68.39 740	81.59 757	88.05 756	92.41 760	86.98 753	92.41 761	93.02 762	83.11 755	73.31 749	68.01 745	66.13 753	94.82 765	84.66 757	83.28 751	69.50 746

RSGM-EC	88.03 757	67.44 732	53.54 697	84.82 745	87.13 750	94.34 756	92.20 753	94.86 764	98.29 764	95.56 764	98.06 765	85.65 754	83.07 754	79.52 748	79.00 756	95.80 763	97.66 764	91.52 762	95.19 764	95.05 765	91.80 763

acva	88.03 757	67.44 732	53.54 697	84.82 745	87.13 750	94.34 756	92.20 753	94.86 764	98.29 764	95.56 764	98.06 765	85.65 754	83.07 754	79.52 748	79.00 756	95.80 763	97.66 764	91.52 762	95.19 764	95.05 765	91.80 763

KSHMR	88.54 759	93.03 762	83.31 743	95.54 755	91.74 755	82.37 749	83.41 751	84.43 758	81.99 751	87.89 757	84.05 750	91.94 760	81.33 750	76.34 744	81.76 759	96.44 766	96.14 763	96.69 767	97.12 766	92.52 758	92.67 765

tt	89.96 760	1.02 143	100.00 773	99.40 769	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	78.36 747	67.94 734	99.99 776	100.00 771	100.00 774	100.00 774	95.81 765	99.93 770	87.43 758	86.39 758	95.11 767	87.89 751

xxxxx1	91.92 761	95.33 764	98.45 762	87.29 750	89.24 752	98.50 763	98.17 766	92.95 760	93.21 760	93.55 761	95.36 762	96.99 763	96.28 763	94.65 761	94.94 762	83.26 757	84.17 759	82.90 747	88.32 760	85.49 754	89.37 759

tt_ll	91.92 761	95.33 764	98.45 762	87.29 750	89.24 752	98.50 763	98.17 766	92.95 760	93.21 760	93.55 761	95.36 762	96.99 763	96.28 763	94.65 761	94.94 762	83.26 757	84.17 759	82.90 747	88.32 760	85.49 754	89.37 759

ff	91.92 761	95.33 764	98.45 762	87.29 750	89.24 752	98.50 763	98.17 766	92.95 760	93.21 760	93.55 761	95.36 762	96.99 763	96.28 763	94.65 761	94.94 762	83.26 757	84.17 759	82.90 747	88.32 760	85.49 754	89.37 759

USTest	93.52 764	90.92 757	77.74 738	87.90 753	92.63 756	100.00 770	100.00 771	99.79 770	99.80 768	99.21 769	99.52 768	98.03 766	99.15 768	89.52 760	99.31 769	90.37 761	98.47 766	84.34 756	87.43 759	84.58 753	91.71 762

MADNet++	94.16 765	94.02 763	90.25 753	96.28 756	96.84 757	97.17 762	90.16 752	94.71 763	91.69 759	97.07 766	93.71 760	94.62 762	92.63 761	96.15 765	95.18 765	95.42 762	95.89 762	92.80 764	92.23 763	92.10 757	94.30 767

PML	99.19 766	100.00 775	98.08 761	99.28 766	99.53 769	100.00 770	99.73 769	98.24 766	99.44 767	100.00 773	99.57 769	98.76 768	99.84 769	100.00 774	98.88 768	100.00 772	99.54 767	100.00 771	99.50 769	99.90 772	93.55 766

MEDIAN_ROB	99.19 766	99.84 770	99.62 767	98.49 763	98.51 768	98.58 766	97.81 765	98.80 768	98.56 766	99.36 770	99.49 767	99.56 771	99.06 767	98.35 767	98.31 767	99.99 771	99.63 768	100.00 771	100.00 772	99.81 771	99.95 773

HaxPig	99.40 768	99.99 772	97.38 760	100.00 773	100.00 774	96.91 760	97.35 763	99.59 769	99.99 770	100.00 773	100.00 771	99.99 776	99.99 770	99.04 768	97.77 766	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	99.99 774

zzzzzz3	99.49 769	97.94 768	99.82 768	99.33 767	98.16 767	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.45 769	100.00 771	100.00 774	100.00 774	98.12 768	100.00 772	100.00 771	100.00 772	98.05 768	98.96 768

zzz1	99.50 770	97.89 767	99.99 771	99.33 767	98.15 766	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.45 769	100.00 771	100.00 774	100.00 774	98.12 768	100.00 772	100.00 771	100.00 772	98.05 768	98.97 769

Anonymous_1	99.65 771	99.95 771	99.93 770	99.80 770	99.60 770	100.00 770	100.00 771	99.82 772	99.98 769	99.62 771	99.94 770	99.75 773	100.00 771	99.66 769	99.88 770	98.45 770	99.84 769	98.73 768	99.26 768	99.41 770	99.36 770

test_example2	99.68 772	99.99 772	99.99 771	100.00 773	99.99 773	99.86 769	99.99 770	98.29 767	100.00 771	100.00 773	100.00 771	98.15 767	98.39 766	99.98 771	99.98 771	100.00 772	99.99 771	99.40 769	99.53 770	100.00 775	100.00 775

AVERAGE_ROB	99.80 773	99.99 772	99.40 766	100.00 773	100.00 774	98.99 767	97.72 764	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

DPSMNet_ROB	99.95 774	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.15 768	100.00 771	99.96 774	100.00 771	99.99 772	99.99 772	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

DGTPSM_ROB	99.95 774	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.14 767	100.00 771	99.96 774	100.00 771	99.99 772	99.99 772	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

iinet-test	99.97 776	100.00 775	100.00 773	99.84 771	99.86 771	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	99.93 773	99.85 772

IINet	99.97 776	100.00 775	100.00 773	99.84 771	99.87 772	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	99.93 773	99.84 771

zzzz2	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

noway5	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

fast-reg	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

Hybrid-DGEV	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

RAFT-FEzeroshot	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

RAFT-FE	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

FlowAnything	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

Selective-RAFT-Error	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

CasAABBNet	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

LSM0	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

DPSM_ROB	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

DPSM	100.00 778	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 774	100.00 770	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 778	100.00 771	100.00 774	100.00 774	100.00 772	100.00 772	100.00 771	100.00 772	100.00 775	100.00 775

GS-Stereo							1.50 185	8.60 174	4.56 156	2.71 142	2.61 81	1.86 110	2.25 130	3.50 46	1.15 124	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.39 566	0.22 269	0.15 271

FSD					5.31 558	8.20 375	12.18 619	12.39 259	7.98 258	7.94 274	7.35 221	9.35 324	7.17 369	10.94 317	8.86 493	5.58 677	2.77 679	5.46 671	4.09 676	5.17 652

ccccc		98.19 769		100.00 773	100.00 774	99.32 768		99.79 770		99.63 772		99.69 772		99.95 770		100.00 772	100.00 772	99.97 770	99.90 771	100.00 775

ASD4		90.49 756

Low-res two-view benchmark