Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

depth_test_26	1.49 25	0.71 36	3.27 38	2.28 41	0.49 76	1.24 8	0.09 17	3.12 6	2.29 47	0.41 1	7.44 201	2.01 103	1.14 62	4.48 78	0.61 23	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.12 201

Anonymus	2.10 63	1.12 165	3.31 42	3.49 167	0.52 85	2.37 34	0.28 52	5.87 51	2.72 71	2.59 111	1.68 47	4.85 190	1.81 99	8.52 184	2.63 237	0.10 352	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.13 218

PhaseNet	2.46 101	1.14 170	3.75 68	3.35 151	0.92 171	5.85 260	0.43 63	7.96 129	3.27 103	2.28 98	2.35 56	6.22 227	1.10 59	6.36 114	3.43 291	0.15 381	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.42 408

LGCAT	1.26 13	0.62 16	2.91 17	2.64 77	0.31 25	1.47 13	0.01 1	2.88 5	1.65 28	1.31 33	0.45 16	1.79 90	1.38 75	5.91 105	0.85 58	0.10 352	0.42 543	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 415

HLF11	5.67 293	1.55 309	8.56 354	3.38 154	3.06 388	4.57 136	1.23 134	18.20 370	9.49 264	9.83 274	16.96 327	7.53 270	4.93 246	15.35 472	8.47 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.01 4

TestStereo_HL2	5.22 258	1.38 250	5.53 190	3.26 140	1.86 293	5.59 231	2.00 270	12.91 252	13.35 323	10.93 292	18.83 353	7.13 254	5.06 255	11.93 351	4.59 345	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.02 16

MCSU-Stereo	1.49 25	0.54 3	3.20 35	2.50 65	0.27 16	5.06 196	0.88 107	4.77 18	2.16 44	0.79 6	1.51 44	2.62 129	1.13 61	3.37 38	0.97 79	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 264	0.02 10	0.03 49

derf	1.23 12	0.58 9	3.00 21	2.94 109	0.35 39	1.60 15	0.09 17	4.56 13	3.52 112	1.15 23	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 67	0.48 8	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.25 476	0.02 10	0.02 16

DNS	3.17 154	1.01 128	5.78 213	4.37 255	1.53 251	4.89 173	0.23 47	9.46 176	5.04 149	6.04 224	5.88 174	8.57 286	3.10 146	3.80 53	1.82 165	0.76 545	0.07 267	0.00 1	0.09 369	0.72 484	0.35 387

mm2	1.15 10	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.81 19	2.56 56	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

mm1	1.12 8	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.21 8	2.56 56	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

qqai	1.38 19	0.60 14	3.39 47	2.92 106	0.35 39	1.60 15	0.11 26	5.17 28	3.33 106	1.10 19	0.34 12	3.06 141	0.27 6	4.38 71	0.57 16	0.02 223	0.06 238	0.00 1	0.28 492	0.02 10	0.03 49

quiztm	4.28 221	1.71 370	5.37 173	4.86 291	5.11 508	4.60 142	2.84 331	13.08 261	7.79 230	8.37 255	11.40 263	6.75 245	2.57 132	7.18 140	2.59 232	0.80 554	0.03 139	0.00 1	0.07 348	0.41 383	0.11 191

MGA	1.52 30	0.75 44	3.13 33	2.32 46	1.59 258	3.94 97	0.86 104	4.84 21	2.96 87	1.47 47	1.42 41	1.41 65	0.19 4	4.46 76	0.75 40	0.03 261	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

CAR	1.55 33	0.76 49	3.35 44	2.32 46	1.32 224	3.23 67	0.68 84	5.27 30	2.97 88	2.35 102	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.80 84	0.84 56	0.03 261	0.16 430	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

MSE-Stereo	1.49 25	0.75 44	3.35 44	2.32 46	1.32 224	3.23 67	0.68 84	5.27 30	2.97 88	1.47 47	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.46 76	0.75 40	0.03 261	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

monster-pro	1.75 45	0.74 41	3.64 59	2.27 36	1.62 262	5.99 272	0.14 31	6.02 56	2.87 81	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.78 131	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

PointNet	1.43 21	0.63 21	3.11 30	2.08 20	0.29 23	2.64 41	0.19 43	5.26 29	3.30 105	1.94 76	0.68 27	2.46 122	0.28 8	4.68 82	0.83 50	0.01 139	0.09 324	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.03 49

TS12	2.64 111	0.78 54	3.08 28	2.06 18	0.32 27	6.38 297	0.20 44	8.17 139	4.25 127	2.93 127	10.46 247	1.46 66	3.07 145	7.82 162	1.77 159	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.02 16

DF	3.48 177	1.24 204	6.65 248	4.11 224	1.07 186	4.50 129	1.71 218	8.04 133	4.39 132	3.91 166	9.37 224	9.95 307	1.48 81	9.73 240	2.61 233	0.01 139	0.22 474	0.00 1	0.33 516	0.06 90	0.16 258

LiteMatch*	1.32 17	0.85 84	4.93 138	2.28 41	0.28 19	2.07 23	0.03 9	4.90 25	2.57 61	1.39 43	0.67 25	1.58 75	0.52 25	3.52 45	0.69 34	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.06 124

aanet-new-90k	2.42 96	1.26 209	9.16 396	2.92 106	1.53 251	3.13 62	1.43 157	6.60 83	1.73 31	0.84 7	3.32 79	0.91 50	5.09 257	9.29 227	0.80 43	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.25 340

aanet-new-70k	2.48 105	1.18 184	8.17 334	2.76 88	0.62 105	4.98 181	1.52 171	6.84 92	1.57 21	1.69 60	3.83 96	0.84 48	5.29 267	8.97 213	1.12 103	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.11 191

aanet-new-78k	2.47 103	1.27 211	10.18 446	3.08 124	0.28 19	2.19 28	1.35 150	6.66 86	1.44 15	1.58 52	4.08 101	1.02 51	6.47 318	8.61 188	0.83 50	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.22 315

aanet-32k-new	2.45 98	1.49 287	5.53 190	2.99 117	1.32 224	5.09 197	1.83 247	5.66 40	1.61 27	1.21 28	4.15 102	2.17 112	6.08 298	8.40 179	1.04 95	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.21 307

aanet-new-32k	2.32 85	1.33 233	5.55 194	2.88 100	1.83 286	5.87 265	1.73 220	7.45 109	1.37 12	1.71 61	4.22 105	2.66 132	6.13 300	2.81 25	0.64 24	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 85	1.33 233	5.55 194	2.88 100	1.83 286	5.87 265	1.73 220	7.45 109	1.37 12	1.71 61	4.22 105	2.66 132	6.13 300	2.81 25	0.64 24	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.09 162

aanet-new-28k	2.16 69	1.14 170	7.58 296	2.96 114	0.49 76	4.51 131	1.81 245	6.35 76	2.32 49	1.74 65	4.46 116	1.54 72	4.71 233	2.29 12	0.81 46	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.29 496	0.07 115	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 62	1.04 137	5.75 210	2.56 74	0.65 113	2.75 45	1.75 227	8.35 148	1.65 28	2.30 100	3.44 84	1.73 81	3.12 147	5.03 90	1.14 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 482	0.09 143	0.11 191

aanet-new-16k	2.22 76	1.02 131	5.90 217	3.73 196	0.42 59	3.84 94	1.65 196	7.64 118	2.53 55	1.54 51	4.47 117	2.61 127	4.68 227	2.97 30	1.19 114	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.03 264	0.07 115	0.10 174

aanet-new-8k	2.87 127	1.08 150	5.00 146	3.55 174	0.36 42	5.96 270	1.77 236	9.42 173	4.81 142	2.01 86	3.89 97	1.30 62	6.79 336	9.92 247	1.42 129	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.04 79

aanet-new	3.09 149	1.23 197	5.57 199	4.01 216	2.64 359	10.34 375	1.80 241	7.22 103	1.74 32	1.88 74	5.05 149	2.33 118	7.68 352	9.12 220	0.99 82	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.05 109

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 118	1.02 131	5.23 161	4.54 267	2.61 354	9.27 363	1.75 227	7.23 104	3.64 114	1.98 80	5.02 146	2.28 116	5.13 258	3.57 48	1.16 113	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.02 239	0.05 83	0.13 218

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 123	0.82 67	4.94 139	2.88 100	4.51 477	7.85 340	1.68 201	7.92 127	2.72 71	2.50 108	5.74 173	3.82 162	6.75 333	2.59 19	0.94 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.03 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 215	10.05 614	27.86 610	2.06 18	3.89 427	3.82 93	1.73 220	8.20 140	3.20 95	2.36 103	4.75 131	2.89 137	2.70 134	4.26 69	0.58 17	0.04 282	0.14 412	0.00 1	0.44 549	0.47 406	1.52 547

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 107	0.89 97	4.37 112	3.28 144	3.42 402	3.39 75	1.45 158	7.88 125	3.22 96	2.29 99	7.74 205	3.46 148	5.13 258	2.00 7	0.75 40	0.02 223	0.30 516	0.00 1	0.43 545	0.11 178	0.27 350

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 174	0.76 49	17.99 570	1.92 9	2.08 317	4.60 142	1.60 186	7.55 113	3.25 98	2.62 114	5.03 147	3.50 153	4.57 220	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 430	0.00 1	0.20 444	0.89 507	9.42 658

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 66	0.85 84	4.64 120	2.77 89	1.97 308	3.66 89	1.64 194	8.33 147	3.33 106	1.46 46	3.30 77	0.63 37	4.15 191	2.05 9	0.67 29	0.02 223	0.17 435	0.00 1	0.43 545	0.26 285	2.07 568

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 142	0.89 97	5.34 169	2.90 104	4.48 471	4.69 150	1.34 148	8.59 152	8.81 252	5.94 220	10.70 251	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 103	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 289	0.09 143	0.04 79

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 145	0.86 87	5.37 173	2.84 95	4.43 469	4.03 101	1.27 137	7.50 111	7.27 220	6.46 229	12.28 276	2.19 114	0.60 31	4.86 86	0.90 66	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.08 355	0.09 143	0.05 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 153	0.89 97	5.41 176	2.73 85	4.54 479	4.68 149	1.28 138	9.18 172	9.89 271	5.93 218	11.97 271	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 58	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.07 348	0.09 143	0.04 79

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 217	9.32 605	33.97 629	2.49 64	3.65 415	2.87 51	1.51 168	8.07 135	2.71 70	2.04 87	4.75 131	3.05 139	3.21 149	2.20 10	0.66 28	0.03 261	0.19 450	0.00 1	0.41 538	0.75 492	1.05 518

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 98	0.84 77	4.09 96	2.41 56	1.89 299	3.98 99	1.61 189	11.16 218	5.53 173	2.00 84	4.92 142	2.56 126	3.54 167	2.27 11	0.68 30	0.02 223	0.17 435	0.00 1	0.43 545	0.12 184	0.81 488

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 171	5.20 565	20.75 591	3.26 140	3.66 416	3.19 65	1.77 236	8.61 157	2.83 79	2.16 93	3.61 90	3.75 159	3.63 174	3.13 35	1.41 128	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.01 197	0.13 192	0.22 315

RT-Monster	5.07 245	1.10 158	4.69 124	3.44 158	4.24 450	5.19 202	0.81 99	12.47 236	19.77 409	13.38 345	13.37 287	9.84 305	3.27 153	7.69 157	1.91 172	0.04 282	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.12 201

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 23	5.28 33	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 146	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 223	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 29	5.00 27	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 145	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 261	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 26	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 118	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

LACA3	1.38 19	0.90 106	2.71 8	1.21 1	0.85 156	2.34 32	1.64 194	4.58 14	1.22 8	1.13 21	0.63 24	0.64 39	0.61 33	8.78 200	0.31 1	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1

PSi22	4.19 219	1.37 245	4.15 103	3.83 206	0.37 44	4.56 133	0.25 49	7.21 102	15.42 351	4.31 176	6.96 192	13.76 382	5.93 290	13.23 425	1.88 168	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 365	0.20 296

Foundation-i1c-attn	2.71 115	0.60 14	3.06 26	2.24 33	0.51 81	5.22 203	4.50 397	8.99 168	3.66 115	3.62 152	3.42 82	5.81 216	4.90 244	6.67 127	0.91 69	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

Foundation-i1b	2.92 134	0.62 16	3.27 38	2.10 21	0.80 150	6.05 282	4.79 408	9.72 185	3.49 111	4.53 184	3.28 76	6.44 237	5.47 270	6.76 130	0.92 71	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

Foundation-i1a	2.94 137	0.64 24	3.21 36	2.24 33	0.39 50	5.32 210	3.99 376	9.68 181	3.94 122	5.17 206	3.16 74	6.62 241	5.95 293	7.03 135	1.32 123	0.02 223	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

DepthFocus	1.04 6	0.68 33	3.33 43	1.97 11	0.42 59	1.27 9	0.87 106	2.04 3	1.22 8	0.66 4	1.71 48	1.75 84	0.90 50	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 79

LiteMatch	2.05 59	1.75 385	2.89 16	3.57 181	0.63 107	2.13 24	1.54 175	4.85 22	2.56 56	1.63 56	0.47 18	2.13 111	4.42 202	3.83 55	7.98 440	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.31 371

Lsterematch	6.44 327	1.75 385	6.90 266	3.57 181	0.63 107	8.44 351	1.54 175	12.51 239	16.89 374	16.22 409	25.52 446	9.64 303	4.42 202	12.06 361	7.98 440	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.31 371

Foundation-i1	3.56 185	0.63 21	2.94 19	3.20 134	3.52 410	6.18 285	4.51 398	12.68 249	5.38 166	5.96 223	6.16 178	7.37 266	4.87 242	6.38 115	1.27 118	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

Selective-IGEV-i32	3.06 145	1.11 161	4.98 140	3.56 175	1.63 265	4.72 154	2.15 280	10.74 214	4.55 134	2.94 129	4.60 122	5.53 209	1.78 95	10.82 284	1.69 151	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 406	0.06 90	0.13 218

GeoVLM	1.29 16	0.62 16	2.88 12	2.04 17	0.32 27	2.13 24	0.01 1	4.81 19	2.57 61	1.67 59	0.50 21	2.09 108	1.29 69	3.91 58	0.85 58	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA2	1.22 11	1.14 170	4.34 110	1.32 3	0.20 5	3.03 57	0.14 31	5.79 49	1.12 7	1.06 18	0.67 25	0.56 32	0.80 44	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

LACA1	1.12 8	0.73 39	2.61 6	1.25 2	0.59 98	2.50 37	0.45 66	4.45 11	0.93 4	1.64 58	0.22 9	0.47 27	1.78 95	4.39 72	0.36 2	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

Test_v1	1.60 40	0.76 49	3.26 37	2.18 27	1.25 212	2.17 27	0.16 37	7.01 96	3.12 94	1.44 45	2.91 70	1.49 68	1.02 56	4.48 78	0.68 30	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

Hybrid-DGEV-2	8.17 403	2.51 489	8.34 336	8.55 524	1.17 204	11.10 399	1.08 124	30.90 543	27.91 506	12.92 330	15.67 308	11.91 340	14.50 513	11.71 339	4.55 343	0.05 308	0.08 305	0.00 1	0.05 317	0.28 299	0.13 218

DispViT+	2.39 92	0.66 32	3.18 34	1.32 3	5.13 511	2.80 49	0.09 17	12.73 250	6.26 188	1.59 53	1.01 31	0.71 43	1.06 58	9.26 225	1.35 124	0.62 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 29	2.65 78	0.36 42	0.56 2	0.27 51	1.94 2	1.86 37	1.00 14	2.57 61	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 132	0.14 372	0.01 42	0.00 1	0.02 239	0.03 46	0.03 49

Pro-Stereo	1.58 36	0.49 1	3.02 24	2.86 99	0.49 76	5.49 220	0.77 96	2.05 4	1.90 39	1.48 49	1.19 37	1.46 66	0.15 1	8.09 173	1.54 136	0.16 384	0.03 139	0.00 1	0.30 503	0.04 68	0.02 16

MatchStereo	1.70 42	0.88 92	3.85 74	2.11 22	0.14 1	2.35 33	0.33 56	5.87 51	4.80 141	0.90 10	4.35 111	0.81 47	1.32 70	4.93 88	1.30 119	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	4.56 229	1.18 184	5.44 178	3.48 165	5.88 558	13.44 444	1.59 183	11.97 226	8.85 256	4.92 201	5.44 161	6.20 225	5.05 253	10.03 252	7.60 427	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.10 174

WQFJX	4.69 235	1.22 192	5.36 172	3.29 146	5.73 549	14.19 461	1.93 262	11.24 219	8.68 249	5.78 215	5.47 164	5.72 212	5.99 296	12.05 358	6.87 406	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.15 249

NLMM1	5.21 255	1.29 218	6.55 245	3.79 203	5.49 535	12.43 425	3.31 351	12.18 231	15.22 344	7.19 245	8.46 209	5.22 200	4.60 224	12.03 354	6.29 397	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.07 141

NLMM	4.55 228	1.18 184	5.44 178	3.48 165	5.88 558	13.44 444	1.59 183	11.98 227	8.84 255	4.92 201	5.44 161	6.20 225	5.05 253	9.85 244	7.60 427	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.10 174

MonSter++	1.28 15	0.63 21	2.88 12	2.00 16	0.32 27	2.14 26	0.01 1	4.86 24	2.56 56	1.63 56	0.45 16	2.17 112	1.25 67	3.81 54	0.84 56	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

HiDET	1.32 17	0.56 6	3.12 32	2.54 70	0.43 66	1.92 20	0.02 8	5.70 41	2.72 71	1.35 35	0.52 22	1.27 61	0.97 53	4.05 60	1.19 114	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

LCMNet	1.70 42	0.59 11	2.97 20	1.86 7	0.58 95	1.95 21	0.09 17	6.27 70	7.21 215	1.23 29	1.48 42	1.25 60	1.34 71	6.03 107	1.05 98	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

CSFM-Stereo	1.49 25	0.59 11	3.11 30	2.47 61	0.31 25	3.07 58	0.15 35	6.28 74	2.36 52	2.48 107	1.08 33	1.50 69	1.10 59	4.29 70	0.89 65	0.02 223	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

NLCSM	4.99 242	1.39 253	5.75 210	5.86 382	5.86 557	11.21 402	3.80 371	10.71 211	8.54 248	8.36 254	5.25 152	4.57 184	6.65 325	13.57 436	7.59 426	0.29 449	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.24 269	0.13 218

VIP-Stereo	3.13 151	1.39 253	4.85 132	3.02 120	4.34 463	15.03 479	1.76 233	5.70 41	3.66 115	1.87 73	5.38 155	2.42 120	1.84 101	9.45 230	1.65 150	0.00 1	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.13 218

BridgeDepth	1.59 37	0.74 41	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 308	0.05 11	5.75 43	2.52 54	1.38 42	0.38 13	1.98 100	2.79 139	4.44 75	0.44 3	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	2.16 69	0.95 113	3.61 56	4.08 220	0.64 109	4.39 122	1.50 164	8.60 155	4.56 135	2.71 119	2.61 63	1.86 95	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.39 534	0.22 247	0.15 249

GS-Stereo							1.50 164	8.60 155	4.56 135	2.71 119	2.61 63	1.86 95	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.39 534	0.22 247	0.15 249

DDF-Stereo	3.17 154	1.08 150	4.40 114	4.63 275	4.02 440	3.40 77	1.51 168	5.27 30	1.78 34	0.85 9	2.57 61	1.68 79	4.63 226	8.01 168	2.80 249	0.27 443	0.13 395	0.00 1	0.14 406	16.19 669	0.09 162

MonStereo	1.76 47	0.75 44	3.64 59	2.27 36	1.61 261	6.04 281	0.14 31	6.02 56	2.88 83	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.84 132	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.02 16

DA	3.70 196	0.83 71	4.78 127	5.07 306	0.70 122	16.50 520	1.94 264	9.42 173	7.22 216	4.02 168	6.78 185	5.96 219	4.49 213	4.16 64	1.54 136	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.26 344

Monster-pub-eth3d	1.75 45	0.75 44	3.64 59	2.27 36	1.62 262	6.02 280	0.14 31	6.02 56	2.87 81	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.59 121	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

Monster-pub-mixall	1.84 50	0.85 84	3.45 52	2.27 36	0.94 173	2.43 35	0.54 75	6.32 75	2.65 68	3.04 135	3.56 86	0.38 23	0.49 22	8.93 210	0.74 38	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.04 79

Replicate-Monster	2.63 110	3.33 522	11.97 481	2.38 54	1.08 189	3.13 62	0.44 64	6.76 89	4.42 133	3.79 157	1.30 39	0.66 41	1.15 63	8.78 200	0.48 8	0.01 139	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.26 285	2.68 584

zero-FE	3.01 140	1.06 140	4.57 119	4.18 232	4.04 441	3.24 69	1.51 168	6.17 66	1.87 38	1.00 14	2.52 59	1.72 80	4.92 245	6.19 112	2.77 245	0.27 443	0.10 345	0.00 1	0.05 317	13.94 663	0.09 162

GGEV	3.70 196	0.83 71	4.78 127	5.07 306	0.70 122	16.50 520	1.94 264	9.42 173	7.22 216	4.02 168	6.78 185	5.96 219	4.49 213	4.16 64	1.54 136	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.26 344

AdaDepth	2.20 72	0.82 67	4.90 136	3.27 143	2.91 377	3.54 86	0.70 88	5.30 34	3.05 92	1.73 64	3.31 78	0.49 28	1.60 82	10.91 289	0.96 77	0.03 261	0.11 366	0.00 1	0.23 460	0.04 68	0.03 49

GASTEREO	3.18 157	1.99 432	5.13 152	4.28 247	0.70 122	5.59 231	1.49 163	8.66 159	4.94 147	5.17 206	6.84 189	1.58 75	7.14 342	7.72 158	1.38 127	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 571	0.08 132	0.23 326

MSCF	3.01 140	1.87 411	5.23 161	3.98 214	0.70 122	5.42 216	1.48 159	8.59 152	4.59 138	5.05 203	6.40 181	1.76 85	7.07 340	5.69 98	1.36 126	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 570	0.16 217	0.24 333

z-ln-s-r	14.97 563	6.05 575	40.55 641	5.39 349	5.41 530	13.95 456	13.34 595	21.84 426	36.75 586	18.86 479	43.90 636	23.71 521	16.41 543	22.64 585	28.99 636	0.02 223	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 517	0.48 427

asda	1.95 57	0.81 63	4.14 102	2.66 81	1.93 305	3.30 73	0.86 104	5.92 54	3.10 93	2.41 104	3.10 72	0.63 37	2.99 144	5.57 94	1.48 131	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.07 141

asd	2.06 60	0.78 54	3.85 74	2.45 58	2.18 324	3.99 100	0.35 57	6.94 94	2.60 63	2.99 132	2.79 68	0.52 30	2.27 119	8.33 178	0.93 72	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.11 191

qwe	2.30 80	0.82 67	3.76 69	2.60 75	2.75 367	4.59 140	0.28 52	6.62 84	2.90 85	4.62 187	4.62 125	0.55 31	0.89 49	8.78 200	2.09 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.14 229

2.25w	2.37 89	0.87 90	4.69 124	2.52 66	1.76 280	3.53 84	0.41 60	6.10 62	2.56 56	3.93 167	6.70 184	0.35 22	2.47 131	8.53 185	2.97 258	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

4.25_new	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 91	2.69 361	4.37 118	2.37 299	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 61	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5w_new	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 91	2.69 361	4.37 118	2.37 299	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 61	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5_new	1.82 48	0.79 59	3.44 50	2.35 51	1.84 288	5.69 249	1.28 138	5.59 37	2.60 63	3.74 155	3.37 80	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 80	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 258

4.5w-stereo	1.83 49	0.79 59	3.45 52	2.35 51	1.84 288	5.69 249	1.29 141	5.59 37	2.60 63	3.75 156	3.37 80	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 80	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 258

4.25w-stereo	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 91	2.69 361	4.37 118	2.37 299	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 61	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4w-stereo	2.03 58	0.98 121	4.12 100	2.31 45	1.96 306	3.70 90	0.61 80	6.37 77	2.37 53	2.10 89	4.19 104	0.33 19	3.33 157	7.03 135	1.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 156

2.5w	2.10 63	0.78 54	4.30 106	2.96 114	1.85 291	3.22 66	2.25 290	6.05 61	2.69 69	1.80 71	5.44 161	0.23 4	2.01 104	7.36 146	1.01 93	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

2.75w_new	2.10 63	0.82 67	3.93 82	2.18 27	1.44 240	3.52 83	2.30 294	5.52 35	2.91 86	4.14 174	3.93 99	0.27 12	2.38 122	6.17 111	2.32 213	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

3.25w_new	2.24 78	0.88 92	3.97 84	2.28 41	1.34 232	6.00 274	1.19 130	6.56 81	3.26 101	3.90 163	3.77 92	0.62 34	2.46 129	7.46 153	0.99 82	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.06 124

3.25w	2.24 78	0.88 92	3.97 84	2.28 41	1.34 232	6.01 277	1.19 130	6.56 81	3.26 101	3.90 163	3.77 92	0.62 34	2.46 129	7.44 150	0.99 82	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.06 124

3.75w	2.32 85	0.89 97	3.85 74	2.45 58	3.23 395	8.15 345	1.42 155	5.77 47	2.79 78	2.60 112	4.64 126	0.31 18	2.77 138	6.56 120	0.94 73	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.05 109

3.5w_stereo	2.46 101	1.21 191	4.40 114	2.23 31	1.53 251	6.00 274	1.12 125	6.82 91	2.60 63	3.48 147	4.35 111	0.33 19	2.08 108	9.99 251	3.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 124

3w_stereo	2.49 106	0.84 77	5.43 177	2.46 60	0.46 69	5.44 217	6.54 473	7.07 98	3.41 110	3.30 140	4.77 135	0.28 13	4.24 195	4.24 67	1.30 119	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

2w_stereo	2.37 89	0.83 71	4.12 100	2.73 85	1.22 210	4.67 147	3.90 375	6.98 95	3.62 113	3.48 147	5.01 145	0.24 8	4.36 198	4.43 74	1.70 154	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

1w_stereo	2.90 131	0.72 37	3.59 55	3.30 147	2.15 322	4.37 118	6.74 482	6.40 78	5.23 163	2.83 125	7.30 195	0.25 9	4.36 198	8.30 176	2.44 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

monsterstereo	2.41 94	0.98 121	4.33 108	4.12 225	4.48 471	1.80 17	0.08 14	5.78 48	5.21 162	3.36 142	7.40 200	0.25 9	0.37 18	8.92 209	1.00 90	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

monsters	2.21 74	1.25 206	4.09 96	3.59 183	4.35 465	2.20 29	0.18 42	8.31 146	2.84 80	4.11 172	2.86 69	0.20 2	0.76 40	8.41 180	0.95 76	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

G2L-ROB	9.43 446	1.49 287	8.01 323	5.66 363	4.08 442	11.74 407	7.70 509	29.33 520	18.14 395	19.72 492	21.64 404	22.32 504	11.02 429	16.47 507	10.74 494	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.19 235	0.33 377

IGEV	1.86 51	0.58 9	3.90 79	2.40 55	3.49 409	4.20 110	0.97 115	7.16 101	3.22 96	2.00 84	4.16 103	0.26 11	0.62 35	3.40 40	0.65 27	0.03 261	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

xyz-stereo-finetune	5.39 268	1.47 275	5.53 190	2.65 78	0.30 24	11.94 413	3.28 344	12.96 254	21.28 429	8.14 249	12.32 277	6.19 224	3.62 173	11.80 346	5.98 389	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.16 217	0.04 79

LG-Stereo_L2	1.59 37	0.87 90	4.31 107	2.54 70	0.69 120	2.76 47	0.44 64	6.85 93	1.57 21	1.59 53	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 164	0.82 48	0.04 282	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

MLG-Stereo_test3	1.57 34	0.69 35	3.82 73	2.19 29	1.34 232	3.92 96	0.25 49	5.89 53	1.27 11	0.91 11	1.07 32	1.99 102	0.64 36	6.09 109	1.10 100	0.03 261	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.04 79

MLG-Stereo_test2	1.52 30	0.64 24	2.81 10	2.52 66	1.79 285	2.76 47	0.16 37	4.70 16	1.80 35	1.75 66	0.08 2	3.21 144	0.17 3	7.28 142	0.64 24	0.02 223	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.03 49

MLG-Stereo_test1	1.51 29	0.65 30	3.00 21	2.47 61	2.46 345	2.84 50	0.16 37	5.64 39	1.77 33	0.98 13	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 150	0.56 15	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.02 16

MLG-Stereo	1.48 23	0.65 30	3.04 25	2.52 66	0.79 147	3.11 61	0.16 37	6.26 68	1.80 35	0.84 7	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 150	0.53 11	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.02 16

LG-G_1	2.14 67	0.64 24	4.04 90	3.18 132	0.37 44	11.00 397	0.60 78	6.27 70	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 109	8.08 171	0.99 82	0.04 282	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

LG-G	2.14 67	0.64 24	4.04 90	3.18 132	0.37 44	11.00 397	0.60 78	6.27 70	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 109	8.08 171	0.99 82	0.04 282	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

LGtest1	1.48 23	0.75 44	4.03 88	2.33 49	0.65 113	3.02 56	0.11 26	6.12 63	1.51 17	1.41 44	1.48 42	0.65 40	0.93 52	5.60 95	0.81 46	0.03 261	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.04 79

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 120	0.90 106	5.49 186	4.91 296	1.75 279	3.75 91	0.85 103	7.14 100	3.33 106	3.51 150	10.67 249	2.03 105	5.26 266	3.11 34	1.80 161	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.19 438	0.43 389	0.19 291

SGD-Stereo	1.88 52	0.76 49	3.80 71	2.37 53	0.33 36	3.48 79	0.93 112	6.52 80	2.22 46	3.84 160	1.08 33	1.78 86	1.34 71	8.32 177	0.70 35	0.09 346	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

MM-Stereo_test3	5.71 294	1.22 192	5.59 203	5.84 381	5.43 532	4.74 160	6.54 473	19.30 392	23.72 462	8.53 260	11.36 262	7.15 256	2.84 140	8.62 190	2.51 228	0.05 308	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.17 267

MM-Stereo_test2	4.03 214	1.20 189	7.42 292	5.18 327	0.76 143	7.24 326	2.26 291	14.57 293	8.19 238	6.89 235	5.13 151	4.85 190	3.80 177	10.49 265	1.96 177	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.09 369	0.33 346	0.08 156

MM-Stereo_test1	5.04 243	1.17 181	6.08 227	5.38 347	0.80 150	4.99 184	7.07 492	13.43 269	12.00 296	12.94 331	10.20 239	5.92 218	6.69 326	11.26 314	2.19 206	0.01 139	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.42 387	0.07 141

GREAT-IGEV	2.18 71	1.15 176	4.04 90	2.89 103	0.69 120	2.95 54	0.20 44	5.82 50	5.88 179	0.92 12	5.07 150	1.08 53	1.46 79	9.60 234	0.86 63	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.24 470	0.14 198	0.46 422
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	4.54 226	0.68 33	4.39 113	3.20 134	1.30 218	3.29 72	0.89 109	16.64 338	12.89 311	10.01 276	10.70 251	10.29 312	4.51 216	8.83 206	2.63 237	0.01 139	0.14 412	0.00 1	0.13 400	0.03 46	0.17 267

fast-iter	8.30 406	2.00 434	6.75 255	4.58 272	5.15 513	4.16 105	0.50 70	17.99 366	9.24 260	25.03 565	28.22 478	20.23 483	12.47 466	17.93 526	11.49 503	0.00 1	0.10 345	0.00 1	0.05 317	0.08 132	0.05 109

CoSv	8.30 406	2.00 434	6.75 255	4.58 272	5.15 513	4.16 105	0.50 70	17.99 366	9.24 260	25.03 565	28.22 478	20.23 483	12.47 466	17.93 526	11.49 503	0.00 1	0.10 345	0.00 1	0.05 317	0.08 132	0.05 109

SCV_C0	3.23 164	1.31 226	6.44 242	3.20 134	0.82 153	4.84 170	1.61 189	10.34 200	6.85 202	2.74 122	4.91 140	6.26 230	1.81 99	11.06 297	1.50 133	0.11 359	0.06 238	0.00 1	0.23 460	0.33 346	0.11 191

SCV	3.20 160	1.40 255	5.96 221	4.71 278	0.71 127	4.21 111	1.70 206	10.94 215	6.06 183	1.85 72	4.80 137	6.16 223	2.74 137	9.82 242	1.74 156	0.05 308	0.09 324	0.00 1	0.24 470	0.50 423	0.30 363

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 157	6.90 593	3.85 74	10.48 579	1.59 258	4.71 153	0.47 68	8.39 151	2.76 74	2.34 101	3.12 73	0.74 44	7.20 345	9.02 218	1.62 146	0.00 1	0.14 412	0.00 1	0.19 438	0.02 10	0.03 49

FoundationStereo	1.26 13	0.73 39	2.84 11	2.65 78	0.58 95	2.31 30	0.61 80	3.40 7	1.57 21	1.89 75	0.09 4	2.61 127	2.90 141	2.37 16	0.60 20	0.04 282	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

StereoAnything_RVC	2.31 84	11.20 628	4.65 121	2.23 31	0.14 1	1.49 14	0.17 41	4.50 12	1.24 10	1.03 17	0.06 1	0.20 2	3.60 172	8.05 169	0.59 18	0.02 223	0.11 366	0.00 1	0.00 1	6.97 630	0.03 49

AIO_rvc	2.81 124	1.10 158	4.88 134	3.63 187	2.59 353	5.36 213	1.85 250	8.21 142	4.37 131	1.60 55	4.74 130	4.74 186	1.16 64	10.10 254	1.13 107	0.47 499	0.04 161	0.00 1	0.04 289	0.15 206	0.12 201

AIO_test	2.59 109	0.89 97	4.07 94	3.70 193	2.35 338	5.35 212	2.39 303	8.10 136	4.33 129	1.35 35	4.60 122	4.27 172	1.35 73	7.29 144	0.71 37	0.76 545	0.07 267	0.00 1	0.09 369	0.06 90	0.03 49

AIO-test1	6.38 322	1.41 259	5.70 208	9.77 556	5.61 539	9.09 358	1.79 239	21.63 424	20.69 419	6.75 232	17.68 333	8.19 280	4.99 250	10.38 261	3.16 276	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.13 400	0.28 299	0.26 344

castereo++	3.52 183	1.28 214	3.96 83	3.76 201	2.61 354	16.87 525	1.95 267	7.57 115	8.51 247	2.26 96	4.54 119	5.10 195	2.04 107	8.75 199	0.74 38	0.00 1	0.15 419	0.00 1	0.35 521	0.05 83	0.02 16

castereo	3.96 208	1.45 272	4.33 108	3.73 196	1.04 181	6.35 295	7.23 500	9.95 190	15.86 363	3.01 133	7.69 204	3.59 156	7.43 348	5.17 91	1.88 168	0.03 261	0.13 395	0.00 1	0.26 482	0.07 115	0.03 49

MonSter	1.74 44	0.74 41	3.64 59	2.27 36	1.62 262	6.01 277	0.13 29	6.02 56	2.88 83	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.50 118	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

GIP-stereo	2.66 113	1.00 127	4.00 86	4.99 300	3.41 401	3.38 74	0.77 96	8.73 163	5.69 178	2.08 88	5.38 155	4.13 168	3.21 149	5.21 92	1.05 98	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.04 79

fffft	2.58 108	0.86 87	5.15 156	3.15 130	1.32 224	4.44 126	4.17 386	8.04 133	3.29 104	3.03 134	2.20 55	1.88 97	1.45 78	10.41 262	1.80 161	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.10 174
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	2.21 74	0.88 92	3.63 58	3.42 157	0.89 163	13.14 438	0.83 101	4.68 15	1.96 41	2.72 121	1.66 46	0.59 33	0.54 28	8.53 185	0.68 30	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

tt45	3.20 160	0.95 113	4.36 111	3.73 196	1.86 293	8.19 346	2.05 277	9.12 171	3.36 109	5.60 212	4.42 115	4.61 185	2.39 124	11.00 293	1.96 177	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.01 197	0.32 338	0.10 174

999	3.44 174	0.92 109	4.78 127	4.69 277	2.34 337	7.58 337	2.20 282	9.81 187	6.11 185	2.96 130	4.79 136	5.07 194	2.27 119	12.10 366	2.76 244	0.03 261	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.10 174

mms	2.86 126	1.38 250	5.26 163	3.68 190	1.84 288	4.23 112	4.01 378	8.01 130	4.29 128	2.43 105	5.53 169	3.05 139	1.35 73	9.22 222	2.06 191	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.36 358	0.44 415

ours_stereo	2.91 132	1.34 238	5.14 153	3.67 188	1.49 247	3.87 95	2.80 328	8.10 136	6.28 189	2.15 91	5.66 171	3.98 164	1.84 101	9.38 229	1.77 159	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 338	0.34 381

fffy	3.28 168	1.20 189	5.94 220	3.67 188	0.85 156	4.84 170	1.75 227	10.18 195	6.44 191	2.60 112	6.15 177	6.33 233	3.16 148	10.08 253	1.62 146	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.30 316	0.33 377

tg	5.09 247	1.48 281	6.73 252	4.83 286	1.23 211	7.57 336	0.49 69	18.35 371	11.87 292	9.28 269	14.61 295	7.15 256	4.12 188	10.58 266	2.74 243	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.36 391

dual_stereo	1.57 34	0.64 24	2.56 4	2.33 49	0.47 70	2.62 39	0.08 14	4.85 22	1.95 40	1.01 16	0.69 28	1.90 98	0.61 33	10.34 259	0.96 77	0.01 139	0.20 456	0.00 1	0.18 425	0.01 1	0.03 49

rvit_0105_6	5.74 297	2.76 498	14.29 524	9.83 560	1.73 275	5.18 201	5.24 417	10.21 197	20.31 415	6.26 227	6.78 185	10.10 311	6.43 317	11.20 311	3.33 286	0.18 391	0.29 513	0.00 1	0.00 1	0.51 427	0.14 229

rvit_0105_5	7.60 379	3.13 518	16.37 551	9.97 565	1.59 258	7.41 330	6.27 458	17.78 358	25.62 484	10.30 283	10.39 244	14.79 396	8.95 385	12.51 391	4.87 358	0.17 388	0.42 543	0.00 1	0.11 392	0.62 461	0.71 476

rvit_0105_4	6.69 339	2.81 500	15.46 537	10.22 572	1.58 256	5.99 272	5.81 437	13.77 282	23.65 459	7.16 244	9.46 226	12.64 353	7.78 357	12.03 354	3.83 313	0.19 395	0.47 559	0.00 1	0.01 197	0.60 456	0.37 392

rvit_stereo_0083	4.53 225	1.94 425	9.94 434	7.12 475	1.67 269	4.98 181	2.80 328	8.25 143	18.22 396	4.76 195	7.78 206	6.41 236	4.87 242	7.54 154	3.74 305	0.11 359	0.04 161	0.00 1	0.01 197	0.24 269	0.16 258

rvit_stereo_0081_aga	3.72 198	2.39 479	8.60 359	5.27 338	2.99 384	5.02 186	1.94 264	8.12 138	6.24 187	6.74 231	6.85 190	5.85 217	3.28 155	7.31 145	3.04 266	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.22 315

WCG-NET	3.86 204	0.96 118	5.80 215	2.92 106	0.28 19	4.48 128	1.80 241	7.23 104	15.03 341	8.77 264	9.58 227	6.94 252	4.20 193	6.92 134	2.05 189	0.00 1	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.08 156

rvit_stereo_0081	3.93 206	1.78 400	8.60 359	6.26 420	1.73 275	3.48 79	2.36 296	7.71 121	15.81 360	4.41 182	5.39 157	5.14 197	3.94 180	7.95 166	3.57 293	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 375	0.10 174

GCAP-BAT	3.64 190	1.06 140	7.37 290	3.46 163	3.60 413	2.72 43	1.55 177	8.93 164	12.16 298	4.62 187	6.47 182	7.18 259	1.80 97	9.68 237	1.82 165	0.04 282	0.10 345	0.00 1	0.01 197	0.07 115	0.14 229

rvit_stereo_0082	3.93 206	1.78 400	8.60 359	6.26 420	1.73 275	3.48 79	2.36 296	7.71 121	15.81 360	4.41 182	5.39 157	5.14 197	3.94 180	7.95 166	3.57 293	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 375	0.10 174

RAStereo	2.32 85	1.08 150	6.36 240	3.73 196	1.39 239	1.81 19	0.12 28	7.70 120	7.44 223	2.27 97	3.94 100	3.43 147	0.81 45	3.55 47	2.47 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.07 141

Occ-G	3.68 194	1.07 147	4.68 122	3.11 127	1.26 214	3.63 87	6.75 483	7.88 125	4.90 146	4.37 181	8.36 208	9.68 304	4.39 201	9.65 235	3.23 282	0.00 1	0.11 366	0.00 1	0.19 438	0.19 235	0.07 141

Pointernet	3.22 163	0.84 77	5.79 214	3.22 138	0.35 39	5.27 208	0.37 58	16.46 335	5.96 181	4.11 172	6.81 188	4.84 189	2.73 136	4.78 83	2.52 229	0.00 1	0.15 419	0.00 1	0.22 451	0.04 68	0.02 16

rvit_stereo_0080	3.98 209	2.11 457	7.62 299	3.68 190	1.90 302	4.16 105	7.60 507	9.69 182	8.13 236	5.08 204	7.39 198	6.27 231	4.44 207	6.73 128	3.92 318	0.20 403	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 441	0.12 201

IGEV-Stereo+	2.77 120	0.92 109	4.09 96	3.14 129	4.62 482	2.57 38	0.70 88	4.34 10	2.29 47	1.76 68	0.59 23	0.77 46	3.49 165	8.65 194	0.68 30	0.03 261	0.10 345	0.00 1	0.24 470	5.77 624	10.68 663

AIO-Stereo	2.91 132	1.19 187	5.14 153	4.15 227	0.79 147	4.67 147	1.76 233	9.59 179	5.19 161	2.66 117	4.76 134	5.40 206	0.78 41	10.30 258	1.23 117	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.36 524	0.09 143	0.15 249

rvit_stereo_ft	4.73 238	2.68 497	9.30 401	11.34 601	2.74 366	4.18 109	8.45 518	9.77 186	9.90 272	4.04 170	6.26 179	6.73 243	4.72 235	8.99 214	5.03 363	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 299	0.09 162

WCG-NET（raft）	4.57 230	1.16 178	6.01 224	2.95 111	0.19 4	5.09 197	2.01 272	10.28 198	15.34 349	8.64 262	11.43 264	9.63 302	5.06 255	10.96 291	2.19 206	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.01 197	0.14 198	0.12 201

RSM	3.10 150	0.98 121	4.86 133	4.17 228	1.08 189	4.76 163	1.83 247	10.14 194	4.21 125	3.38 144	4.34 109	7.82 271	1.75 93	10.69 273	1.64 149	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.18 425	0.13 192	0.07 141

RAFT-Stereo-weight	5.07 245	0.93 112	5.57 199	4.24 238	0.72 136	6.05 282	1.63 192	17.77 357	17.16 376	10.99 293	10.22 241	12.06 348	1.67 90	9.25 224	2.69 240	0.06 329	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.12 201

CAS++	4.07 216	1.67 359	6.02 225	4.17 228	1.02 177	4.26 114	1.68 201	19.10 390	10.01 273	9.18 267	9.17 221	1.98 100	1.41 77	9.54 232	1.73 155	0.02 223	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.32 338	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	2.89 128	0.89 97	5.46 181	2.84 95	4.48 471	4.56 133	1.32 145	8.66 159	7.60 224	5.67 213	10.03 235	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 95	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.06 337	0.10 167	0.04 79

test_for_model	3.02 142	0.89 97	5.34 169	2.90 104	4.48 471	4.69 150	1.34 148	8.59 152	8.81 252	5.94 220	10.70 251	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 103	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 289	0.09 143	0.04 79

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 174	0.76 49	17.99 570	1.92 9	2.08 317	4.60 142	1.60 186	7.55 113	3.25 98	2.62 114	5.03 147	3.50 153	4.57 220	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 430	0.00 1	0.20 444	0.89 507	9.42 658

MoCha-V2	3.20 160	0.92 109	4.82 131	5.09 309	0.40 51	4.63 145	1.37 152	9.81 187	5.41 168	5.58 211	5.26 153	2.63 130	6.48 319	9.90 246	1.15 109	0.02 223	0.24 493	0.00 1	0.25 476	0.07 115	0.04 79

IGEV++	2.98 138	1.27 211	5.17 157	5.41 351	0.47 70	4.63 145	1.71 218	9.97 191	4.75 139	2.58 110	6.27 180	4.35 174	4.44 207	4.98 89	3.05 268	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.08 355	0.24 269	0.18 277

qqq1	9.96 468	1.37 245	13.37 501	4.41 257	1.30 218	14.40 468	3.29 346	30.25 532	29.81 521	19.55 486	29.37 489	18.06 456	14.40 509	15.42 474	3.18 277	0.38 470	0.21 464	0.00 1	0.01 197	0.29 307	0.18 277

fff1	9.96 468	1.37 245	13.37 501	4.41 257	1.30 218	14.40 468	3.29 346	30.25 532	29.81 521	19.55 486	29.37 489	18.06 456	14.40 509	15.42 474	3.18 277	0.38 470	0.21 464	0.00 1	0.01 197	0.29 307	0.18 277

ACVNet-DCA	5.28 260	2.00 434	4.99 142	5.89 384	0.26 10	10.85 391	5.38 422	20.20 403	11.88 293	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 403	10.79 279	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.25 274	0.20 296

1test111	5.59 289	2.00 434	4.99 142	5.89 384	0.26 10	10.85 391	5.38 422	20.20 403	11.88 293	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 403	11.09 298	7.45 419	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.25 274	0.20 296

cc1	5.34 265	2.00 434	4.99 142	5.89 384	0.26 10	10.85 391	5.38 422	17.85 361	15.48 353	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 403	10.79 279	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.30 316	0.13 218

11t1	5.86 300	1.10 158	7.74 308	5.18 327	1.44 240	13.82 453	2.36 296	14.92 300	7.26 219	12.98 334	11.10 258	11.24 328	9.30 391	11.59 332	6.54 399	0.10 352	0.16 430	0.00 1	0.01 197	0.18 231	0.23 326

ff7	3.48 177	1.76 391	6.20 233	3.45 159	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 263	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 302	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.30 316	0.14 229

IGEVStereo-DCA	3.31 169	1.57 323	6.20 233	3.36 152	0.60 102	4.93 177	1.70 206	13.26 263	5.04 149	3.79 157	4.58 120	4.53 181	4.00 184	10.13 255	2.09 195	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.18 425	0.12 184	0.14 229

ffff	3.48 177	1.76 391	6.20 233	3.45 159	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 263	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 302	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.30 316	0.14 229

rrr	3.26 165	1.57 323	7.72 306	3.36 152	0.60 102	4.93 177	1.59 183	10.72 212	5.11 159	3.79 157	4.58 120	4.53 181	4.00 184	10.13 255	2.09 195	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.22 451	0.12 184	0.18 277

11t	3.48 177	1.76 391	6.20 233	3.45 159	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 263	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 302	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.30 316	0.14 229

tt1	5.27 259	1.99 432	5.11 150	6.02 403	0.26 10	10.59 384	4.22 390	18.45 373	16.31 367	6.75 232	8.95 216	4.75 187	9.15 388	10.82 284	1.61 144	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.26 285	0.14 229

whm_eth	3.98 209	2.11 457	7.62 299	3.68 190	1.90 302	4.16 105	7.60 507	9.69 182	8.13 236	5.08 204	7.39 198	6.27 231	4.44 207	6.73 128	3.92 318	0.20 403	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 441	0.12 201

MaDis-Stereo	2.73 116	1.56 319	6.21 238	2.96 114	2.45 344	1.80 17	0.28 52	7.43 108	5.07 155	2.57 109	3.43 83	7.13 254	4.71 233	5.74 100	2.91 255	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.12 201

UniTT-Stereo	2.89 128	0.90 106	6.74 254	4.08 220	2.42 341	2.63 40	0.42 61	5.57 36	4.88 145	5.36 209	7.63 203	1.09 54	1.47 80	8.80 204	5.11 365	0.03 261	0.07 267	0.00 1	0.01 197	0.48 409	0.11 191

MIM_Stereo	7.02 362	1.55 309	10.78 460	4.17 228	0.58 95	5.25 206	1.32 145	19.03 385	12.59 306	16.74 427	28.83 485	13.20 369	5.53 273	12.89 408	7.11 411	0.00 1	0.23 482	0.00 1	0.01 197	0.38 372	0.28 355

testlalala	2.89 128	0.89 97	5.46 181	2.84 95	4.48 471	4.56 133	1.32 145	8.66 159	7.60 224	5.67 213	10.03 235	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 95	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.06 337	0.10 167	0.04 79

GCAPDPT-zeroshot	3.64 190	1.06 140	7.35 289	3.46 163	3.60 413	2.72 43	1.55 177	8.93 164	12.16 298	4.62 187	6.47 182	7.18 259	1.80 97	9.68 237	1.81 163	0.04 282	0.10 345	0.00 1	0.01 197	0.07 115	0.14 229

Any-RAFT	6.04 314	1.16 178	4.52 118	4.47 263	1.20 207	10.46 376	1.97 268	21.84 426	15.52 355	11.21 295	19.37 359	13.34 372	4.72 235	8.65 194	2.03 188	0.01 139	0.19 450	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.08 156

RAFT-Test	5.75 298	1.32 230	6.77 259	4.07 217	1.71 273	9.95 367	1.56 181	15.78 323	8.34 246	12.73 327	23.83 428	11.80 336	4.69 228	8.99 214	2.57 231	0.01 139	0.29 513	0.00 1	0.38 531	0.16 217	0.07 141

LoS_RVC	3.72 198	2.57 492	3.90 79	4.27 245	7.61 603	5.39 215	2.90 333	7.29 107	3.84 119	3.67 154	10.20 239	3.66 158	4.48 211	6.19 112	2.14 203	0.01 139	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.06 90	6.15 627

CAS	5.20 253	0.78 54	3.30 40	17.06 642	7.59 602	8.07 344	6.31 459	9.46 176	9.09 258	4.57 186	10.67 249	1.91 99	1.22 66	4.18 66	2.16 204	10.33 662	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.44 392	6.83 636

anonymousdsp	3.51 182	1.75 385	5.66 204	3.49 167	1.13 195	5.04 192	1.74 224	13.69 276	5.07 155	4.83 196	5.42 159	4.25 171	4.44 207	11.14 302	1.98 181	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.31 328	0.13 218

Selective-IGEV	3.06 145	1.11 161	4.98 140	3.56 175	1.66 267	4.73 155	2.14 279	10.73 213	4.56 135	2.93 127	4.60 122	5.54 210	1.77 94	10.82 284	1.69 151	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 406	0.06 90	0.13 218

EGLCR-Stereo	2.92 134	1.06 140	5.28 165	3.38 154	0.55 90	4.59 140	0.66 82	10.43 202	4.81 142	3.30 140	3.23 75	7.93 275	1.71 91	9.22 222	1.62 146	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.16 258

Selective-RAFT	5.78 299	0.83 71	10.24 447	6.70 452	0.72 136	15.49 492	1.13 127	13.82 285	15.41 350	6.97 242	6.97 193	11.63 333	8.27 370	12.32 376	4.73 349	0.10 352	0.01 42	0.00 1	0.26 482	0.07 115	0.03 49

CroCo-Stereo Lap2	4.01 212	2.03 447	8.14 329	9.82 558	6.03 560	1.11 4	0.79 98	9.71 184	7.98 232	3.26 139	4.99 143	9.08 293	5.80 286	6.08 108	4.39 338	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.71 480	0.30 363

DCANet-4	6.41 324	1.02 131	9.66 420	3.41 156	0.68 116	4.73 155	1.70 206	17.70 355	24.33 472	15.10 377	20.25 374	6.45 238	8.65 375	8.47 182	5.31 374	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 458

ccc-4	3.48 177	1.76 391	6.20 233	3.45 159	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 263	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 302	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.30 316	0.14 229

fff	6.83 351	1.55 309	7.28 283	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 320	31.87 541	15.11 378	20.25 374	6.90 249	12.80 473	8.63 191	5.33 375	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 458

ADStereo(finetuned)	6.68 337	1.59 329	9.70 426	3.49 167	0.68 116	4.79 169	1.75 227	15.33 309	23.64 458	15.56 394	20.68 382	7.30 262	13.85 494	8.71 197	5.17 368	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.25 274	1.05 518

Wz-Net-LNSev	18.19 599	10.57 620	41.33 643	10.19 570	7.94 611	24.29 584	15.28 617	34.15 588	43.38 622	32.90 628	43.72 634	31.94 586	22.21 591	20.81 573	22.26 589	0.47 499	0.22 474	0.00 1	0.02 239	1.22 529	0.94 507

raft_robust	7.97 397	2.26 473	6.75 255	5.83 379	0.72 136	5.57 230	0.84 102	33.59 581	34.21 566	18.17 459	19.88 370	6.50 239	5.62 279	15.33 470	2.83 251	0.03 261	0.23 482	0.00 1	0.37 528	0.32 338	0.39 398

RAFT_CTSACE	8.24 405	1.97 429	8.39 340	6.89 464	5.11 508	5.86 263	2.63 319	14.62 295	16.88 373	23.52 551	34.77 574	16.02 417	7.37 347	17.91 525	2.23 210	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.03 264	0.39 375	0.05 109

IGEV-Stereo	3.52 183	1.75 385	5.67 205	3.49 167	1.12 193	5.04 192	1.73 220	13.70 277	5.07 155	4.83 196	5.42 159	4.27 172	4.43 206	11.15 307	1.98 181	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.31 328	0.12 201
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	5.21 255	1.06 140	7.71 305	4.19 233	0.59 98	6.72 312	3.01 337	12.96 254	17.49 384	12.53 319	8.65 210	13.20 369	4.14 190	9.00 216	2.11 199	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.32 511	0.25 274	0.18 277

test_1	5.20 253	1.06 140	7.72 306	4.21 235	0.59 98	6.69 309	3.03 339	12.98 256	17.51 385	12.35 309	8.66 212	13.20 369	4.12 188	9.00 216	2.11 199	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.32 511	0.25 274	0.18 277

test_3	5.55 283	1.02 131	8.07 326	6.18 415	0.54 88	9.00 356	3.28 344	13.55 271	18.66 400	11.97 303	8.89 215	13.98 384	4.05 186	8.96 212	2.10 198	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.31 508	0.26 285	0.18 277

PSMNet-ADL	9.88 467	2.01 442	6.80 261	9.18 538	4.26 452	15.11 481	3.50 356	27.12 490	24.42 476	14.72 366	18.96 355	25.32 540	13.43 483	15.76 483	14.04 525	0.79 552	0.78 596	0.00 1	0.02 239	0.26 285	1.18 531

CroCo-Stereo	3.27 167	1.90 414	7.18 276	8.50 523	1.11 191	0.96 3	0.97 115	10.18 195	8.20 239	3.59 151	4.69 128	8.02 279	4.53 217	2.75 24	2.34 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.11 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	5.37 267	1.23 197	6.66 250	5.91 389	1.25 212	6.00 274	1.48 159	15.82 324	7.70 228	12.95 332	20.80 388	11.63 333	4.42 202	8.59 187	2.23 210	0.01 139	0.21 464	0.00 1	0.22 451	0.21 244	0.10 174

test-1	5.62 291	1.53 301	14.78 533	7.44 488	1.11 191	7.99 342	1.19 130	13.03 258	12.04 297	9.39 270	15.23 305	11.15 327	5.56 275	7.06 137	3.57 293	0.07 340	0.50 566	0.00 1	0.10 382	0.16 217	0.47 423

LMCR-Stereo	10.75 495	4.13 545	10.67 456	13.11 616	3.99 437	16.68 524	5.91 439	25.30 464	22.69 448	22.04 533	21.80 405	14.67 394	14.24 505	20.55 571	15.86 541	1.90 601	0.04 161	0.00 1	0.02 239	1.29 534	0.18 277

iRaftStereo_RVC	4.68 233	1.51 295	6.89 265	4.91 296	0.72 136	5.26 207	0.46 67	17.60 352	10.47 277	9.53 271	15.13 303	5.75 213	3.24 152	8.93 210	2.22 209	0.00 1	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.46 399	0.41 405

CREStereo++_RVC	4.61 232	0.99 126	3.70 64	4.08 220	2.01 313	3.94 97	0.10 23	9.10 170	16.94 375	8.65 263	16.77 326	4.46 176	2.18 111	5.72 99	3.12 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 671	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	6.02 312	2.55 490	7.33 288	5.57 356	1.68 272	6.05 282	1.78 238	13.73 279	16.40 370	10.87 291	23.79 427	9.00 291	5.63 280	11.26 314	3.96 321	0.09 346	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.69 475	0.01 4

raft+_RVC	6.69 339	1.61 338	5.57 199	6.37 426	4.62 482	6.51 303	6.18 456	20.39 410	23.38 454	10.62 289	17.82 335	9.89 306	5.65 281	10.70 274	3.67 302	0.00 1	0.14 412	0.00 1	0.00 1	0.34 352	0.27 350

TANstereo	4.70 237	1.08 150	4.01 87	3.53 173	0.47 70	14.26 462	0.15 35	8.67 162	12.54 304	12.50 311	18.43 346	5.20 199	4.54 219	5.68 97	2.07 192	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.63 458

XX-TBD	4.45 224	10.67 621	3.01 23	10.28 575	0.57 94	5.84 258	0.07 13	7.57 115	12.24 301	11.43 296	14.74 298	4.07 166	1.66 89	4.51 80	2.05 189	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 285	0.01 4

raftrobust	5.56 285	1.42 260	6.00 223	7.04 469	5.11 508	4.90 176	1.88 253	17.13 345	13.72 326	11.87 300	11.58 266	7.82 271	9.21 389	10.28 257	2.92 256	0.02 223	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.11 191

RALAANet	6.49 330	2.49 486	9.69 425	7.09 471	4.98 497	6.23 287	1.68 201	19.90 400	14.26 333	15.04 376	14.56 294	12.69 355	4.38 200	12.91 410	3.07 269	0.02 223	0.07 267	0.00 1	0.10 382	0.51 427	0.15 249

DCANet	6.46 328	1.59 329	7.28 283	3.51 172	0.68 116	4.77 168	1.75 227	15.33 309	23.62 457	15.55 393	20.73 387	7.31 263	11.56 447	8.83 206	5.26 372	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.26 285	1.11 523

csc	6.83 351	1.55 309	7.28 283	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 320	31.87 541	15.11 378	20.25 374	6.90 249	12.80 473	8.63 191	5.33 375	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 458

cscssc	6.83 351	1.55 309	7.28 283	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 320	31.87 541	15.11 378	20.25 374	6.90 249	12.80 473	8.63 191	5.33 375	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 458

111	7.26 373	1.65 352	7.28 283	3.56 175	0.32 27	10.76 386	3.53 361	20.55 412	27.51 505	10.07 278	16.62 323	14.30 387	9.53 399	12.02 353	5.87 388	0.14 372	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 328	1.14 527

test_xeample3	3.34 170	1.54 306	7.67 302	3.33 150	0.68 116	5.74 252	1.63 192	12.05 228	3.88 121	6.71 230	3.81 95	3.17 143	3.34 158	10.59 268	2.07 192	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 489	0.13 192	0.16 258

ARAFT	8.50 412	3.19 519	16.58 553	5.52 355	0.91 168	12.13 419	11.20 570	17.19 347	18.28 397	18.40 470	16.33 321	17.10 436	8.58 373	18.56 532	5.00 362	0.11 359	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.55 441	0.25 340

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 273	1.66 356	7.56 295	3.49 167	0.40 51	2.75 45	0.67 83	16.07 330	14.76 339	12.27 306	18.67 351	11.95 343	8.08 366	7.84 163	2.89 252	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.37 365	0.04 79

AFF-stereo	6.17 318	1.61 338	7.02 272	4.08 220	0.64 109	3.53 84	0.76 94	16.00 328	13.14 314	12.86 328	25.42 444	15.67 409	7.86 359	11.12 301	3.21 280	0.02 223	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.40 380	0.08 156

CFNet-RSSM	5.55 283	1.08 150	8.60 359	4.30 252	1.21 209	6.42 299	1.25 136	16.12 331	17.84 389	13.12 336	11.14 259	11.84 338	5.52 272	9.14 221	2.35 216	0.01 139	0.20 456	0.00 1	0.36 524	0.34 352	0.07 141

Gwc-CoAtRS	5.54 280	1.22 192	8.40 342	4.28 247	1.36 237	6.93 318	1.31 142	15.48 313	15.03 341	12.62 324	13.32 285	12.74 356	5.71 283	8.61 188	2.98 260	0.01 139	0.22 474	0.00 1	0.29 496	0.28 299	0.07 141

iResNet	10.26 479	3.10 516	15.72 542	7.35 482	2.13 319	13.86 455	7.07 492	22.80 440	28.01 507	20.10 500	30.40 510	16.79 427	11.06 430	14.46 458	10.29 489	0.39 479	0.05 199	0.00 1	0.07 348	0.73 486	0.73 479

iResNet_ROB	11.71 512	1.96 428	10.77 459	6.01 400	3.68 417	15.13 483	2.34 295	31.72 554	37.58 589	26.16 580	32.77 550	25.88 545	15.34 531	16.35 505	7.94 439	0.19 395	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.12 201

pmcnn	14.59 561	3.68 532	19.78 584	6.83 461	4.51 477	21.27 564	14.67 607	27.37 493	30.54 529	27.09 590	40.19 610	38.71 628	18.53 572	17.70 522	19.27 565	0.84 561	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.31 371

HLf8	5.31 263	1.68 365	7.70 304	3.15 130	2.75 367	7.19 324	1.88 253	17.68 354	16.71 371	7.82 247	13.88 289	6.00 221	3.75 176	11.89 350	3.81 311	0.01 139	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.04 79

TestStereo_HLe17	5.56 285	1.69 368	9.09 389	3.07 123	2.43 343	7.21 325	2.98 335	17.93 364	16.13 365	8.49 258	16.14 318	5.57 211	4.29 197	12.87 406	3.21 280	0.04 282	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.04 79

TestStereo_HL3	6.76 347	1.13 167	9.61 414	3.71 194	1.99 310	10.46 376	6.01 450	13.68 274	8.31 243	12.97 333	33.03 556	12.44 351	8.03 365	11.04 294	2.39 218	0.11 359	0.05 199	0.01 244	0.01 197	0.09 143	0.06 124

GGDA	4.98 241	1.35 242	5.28 165	3.28 144	1.27 215	5.60 233	1.68 201	13.06 260	14.02 328	10.05 277	15.39 306	7.15 256	5.21 262	11.58 329	4.40 339	0.01 139	0.01 42	0.01 244	0.00 1	0.11 178	0.05 109

TestStereo-Hl	5.40 269	1.33 233	5.55 194	3.00 118	0.89 163	5.51 221	4.03 379	14.53 291	13.48 324	10.10 279	16.08 315	8.99 290	8.18 368	12.60 395	3.48 292	0.05 308	0.03 139	0.01 244	0.00 1	0.16 217	0.06 124

aanet-new-60k	2.64 111	1.31 226	9.62 415	2.69 83	0.91 168	6.94 319	1.66 197	6.67 87	1.57 21	1.53 50	3.90 98	2.64 131	3.38 159	8.81 205	0.90 66	0.00 1	0.07 267	0.01 244	0.01 197	0.04 68	0.20 296

aanet-new-24k	2.30 80	1.22 192	5.12 151	2.70 84	1.53 251	5.69 249	1.70 206	6.27 70	1.48 16	2.45 106	5.91 175	2.25 115	4.48 211	3.69 52	1.10 100	0.00 1	0.03 139	0.01 244	0.25 476	0.11 178	0.02 16

aanet-new-22k	2.41 94	1.25 206	5.47 184	3.25 139	0.40 51	4.44 126	2.00 270	8.36 149	5.01 148	1.72 63	4.75 131	1.55 73	4.99 250	3.65 50	1.01 93	0.00 1	0.07 267	0.01 244	0.03 264	0.09 143	0.10 174

aanet-new-14k	2.92 134	0.98 121	7.97 318	3.81 204	0.32 27	4.39 122	1.76 233	10.49 203	9.76 268	2.98 131	4.82 139	0.62 34	6.72 328	2.51 17	1.21 116	0.00 1	0.02 100	0.01 244	0.00 1	0.08 132	0.03 49

gcap_with_dpt	2.78 122	0.83 71	5.55 194	3.02 120	4.35 465	5.14 200	1.31 142	7.11 99	4.14 124	5.93 218	11.93 270	2.05 107	0.57 29	2.55 18	0.80 43	0.00 1	0.08 305	0.01 244	0.09 369	0.11 178	0.05 109

WQFJA1++	2.38 91	0.59 11	4.21 105	2.66 81	1.85 291	2.47 36	0.29 55	7.02 97	2.10 42	3.41 146	2.43 58	0.68 42	1.63 85	7.27 141	1.00 90	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.01 197	9.83 646	0.09 162

WQFJX1	4.68 233	1.09 156	5.54 193	4.07 217	5.82 553	10.92 396	3.99 376	10.31 199	10.17 274	5.90 217	4.99 143	5.79 215	5.18 260	12.80 404	6.89 408	0.01 139	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.06 124

NLSM1	4.91 240	1.17 181	5.72 209	4.31 253	5.71 548	13.78 450	1.41 153	14.12 287	9.85 270	5.22 208	10.88 256	4.43 175	4.74 237	10.99 292	5.64 383	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.09 143	0.04 79

S2M2_XL	0.93 1	0.78 54	3.42 48	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 24	2.70 67	1.74 82	1.21 65	1.17 1	1.00 90	0.00 1	0.01 42	0.01 244	0.00 1	0.02 10	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 37	0.89 97	4.07 94	2.55 72	0.95 174	2.93 52	0.50 70	6.75 88	1.54 18	1.32 34	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 165	0.85 58	0.04 282	0.12 379	0.01 244	0.00 1	0.03 46	0.02 16

G2L-Stereo_test	10.39 482	1.61 338	7.86 311	4.75 282	4.34 463	11.83 409	11.94 583	32.49 568	22.58 447	23.08 546	24.40 432	21.48 493	11.95 455	15.64 479	13.00 512	0.04 282	0.06 238	0.01 244	0.02 239	0.32 338	0.37 392

LG-Stereo	2.43 97	1.44 270	7.64 301	3.73 196	0.82 153	3.64 88	1.24 135	6.41 79	5.30 165	1.97 78	7.31 196	0.84 48	0.74 38	4.85 85	2.21 208	0.05 308	0.04 161	0.01 244	0.03 264	0.33 346	0.10 174

rvit_0105_3	9.23 433	3.67 531	17.68 565	11.75 604	1.89 299	9.37 365	8.48 519	18.68 377	30.64 531	15.02 375	14.72 297	17.87 452	9.94 407	15.66 480	6.54 399	0.36 466	0.43 548	0.01 244	0.41 538	0.50 423	1.01 516

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 380	27.25 670	41.87 646	2.73 85	0.41 54	4.25 113	1.50 164	6.63 85	3.87 120	4.31 176	3.78 94	2.48 123	1.39 76	5.67 96	1.56 139	25.09 680	0.05 199	0.01 244	0.08 355	4.67 612	14.58 670

RSM++	3.08 148	1.04 137	5.27 164	4.25 243	0.50 79	5.04 192	2.63 319	10.11 193	4.34 130	3.16 137	4.66 127	6.73 243	1.87 103	9.96 249	1.69 151	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.18 425	0.14 198	0.10 174

CES	3.85 203	1.14 170	2.91 17	3.05 122	11.37 643	5.37 214	1.02 119	9.52 178	8.82 254	3.50 149	9.21 223	1.78 86	0.90 50	6.53 119	2.37 217	0.02 223	0.04 161	0.01 244	0.00 1	1.62 546	7.74 648

ProNet	3.61 188	1.91 417	6.17 232	3.31 149	0.67 115	5.51 221	6.46 469	12.60 247	6.23 186	3.18 138	4.80 137	3.64 157	3.57 168	11.15 307	2.11 199	0.02 223	0.21 464	0.01 244	0.01 197	0.41 383	0.14 229

GwcNet-ADL	8.48 411	1.70 369	9.38 405	7.10 473	2.78 370	6.74 314	6.57 476	30.15 530	26.01 491	15.15 383	17.77 334	13.93 383	6.96 339	12.96 413	9.91 478	0.48 501	0.72 590	0.01 244	0.01 197	0.51 427	0.84 493

222	12.33 527	1.29 218	8.09 327	6.06 405	2.14 320	19.51 550	2.53 311	33.63 582	23.55 456	21.72 530	30.51 511	20.11 482	16.77 547	13.22 424	46.51 684	0.15 381	0.14 412	0.01 244	0.03 264	0.26 285	0.26 344

xxxx	11.74 515	1.16 178	7.88 312	5.61 358	1.99 310	20.46 557	3.12 342	33.99 586	23.76 465	15.53 392	30.67 512	26.88 552	14.50 513	12.98 415	35.48 653	0.19 395	0.18 443	0.01 244	0.02 239	0.22 247	0.27 350

test_xeample	11.49 508	1.24 204	7.50 294	5.22 335	2.18 324	17.40 530	6.49 471	31.14 546	22.77 449	17.90 452	33.09 557	18.48 463	14.61 515	13.51 434	37.38 662	0.16 384	0.13 395	0.01 244	0.03 264	0.23 262	0.24 333

R-Stereo Train	7.04 363	1.34 238	7.89 313	6.23 418	2.30 333	7.51 332	5.54 430	23.96 448	6.94 203	16.26 411	33.57 565	12.04 346	5.61 276	7.67 155	3.74 305	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.12 201

RAFT-Stereo	7.04 363	1.34 238	7.89 313	6.23 418	2.30 333	7.51 332	5.54 430	23.96 448	6.94 203	16.26 411	33.57 565	12.04 346	5.61 276	7.67 155	3.74 305	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	10.88 500	1.23 197	5.46 181	5.57 356	2.63 358	20.12 555	6.06 453	27.67 497	28.35 512	20.63 510	25.51 445	34.01 606	14.38 508	16.18 499	9.29 471	0.11 359	0.07 267	0.01 244	0.00 1	0.13 192	0.14 229
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSM	11.33 504	1.80 405	7.04 274	6.13 413	3.99 437	16.16 510	6.92 489	29.69 527	19.39 405	22.95 543	26.05 454	41.08 642	15.79 536	20.25 562	8.89 467	0.02 223	0.03 139	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.34 381

aanet-new-40k	2.30 80	1.29 218	8.15 330	2.62 76	2.23 327	5.47 219	1.80 241	6.79 90	1.59 26	1.14 22	4.71 129	1.12 55	5.55 274	2.35 14	0.85 58	0.00 1	0.06 238	0.02 274	0.04 289	0.04 68	0.18 277

aanet-new-36k	2.47 103	1.13 167	5.18 158	2.94 109	0.28 19	5.32 210	1.22 133	7.53 112	2.20 45	1.37 41	4.35 111	1.56 74	6.50 321	8.66 196	0.91 69	0.00 1	0.07 267	0.02 274	0.00 1	0.03 46	0.14 229

Wavelet-MonSter	1.61 41	0.84 77	4.03 88	2.47 61	2.55 351	2.93 52	0.03 9	4.71 17	1.40 14	1.96 77	4.34 109	0.34 21	0.83 47	4.87 87	0.90 66	0.00 1	0.03 139	0.02 274	0.00 1	0.02 10	0.03 49

coex_refinement	11.56 509	1.53 301	7.45 293	8.18 514	5.09 505	17.10 527	7.07 492	31.05 545	32.20 550	18.57 472	30.81 518	25.84 544	12.31 462	13.41 430	19.47 567	0.23 424	0.04 161	0.02 274	0.10 382	0.44 392	0.37 392

UGAM-zero	6.91 355	1.47 275	13.65 510	4.24 238	1.67 269	5.51 221	0.72 91	17.44 349	6.74 198	14.56 362	15.84 312	24.16 524	14.20 503	12.79 403	3.96 321	0.00 1	0.22 474	0.02 274	0.58 567	0.14 198	0.27 350

test_sample1	7.66 384	1.26 209	8.87 367	5.04 302	2.61 354	14.61 473	4.58 401	20.08 402	9.81 269	13.83 351	21.62 403	18.21 461	12.26 460	11.71 339	8.01 442	0.11 359	0.11 366	0.02 274	0.02 239	0.20 239	0.17 267

MGS-Stereo	3.26 165	1.29 218	6.73 252	3.30 147	0.47 70	4.89 173	1.55 177	6.15 65	8.88 257	4.31 176	10.15 238	5.48 208	1.27 68	8.09 173	1.97 180	0.04 282	0.01 42	0.02 274	0.00 1	0.57 449	0.04 79

MyStereo06	6.40 323	1.76 391	13.15 498	6.19 416	4.40 467	7.09 322	9.95 542	16.68 339	6.98 205	12.91 329	10.76 255	17.84 451	5.71 283	9.97 250	3.39 289	0.06 329	0.10 345	0.02 274	0.04 289	0.73 486	0.29 360

MyStereo05	9.29 439	1.76 391	8.95 373	6.19 416	4.40 467	7.09 322	9.95 542	31.21 547	40.82 606	17.31 438	12.93 284	10.33 313	12.52 469	13.93 443	7.05 410	0.06 329	0.10 345	0.02 274	0.04 289	0.73 486	0.29 360

xx1	5.99 311	2.00 434	4.99 142	5.89 384	0.26 10	10.85 391	5.38 422	17.84 359	15.48 353	6.95 238	10.01 230	16.02 417	11.15 432	10.79 279	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.02 274	0.05 317	0.25 274	0.20 296

MSKI-zero shot	4.76 239	1.56 319	5.98 222	5.14 320	1.13 195	6.55 306	1.55 177	12.76 251	8.06 234	10.44 285	11.50 265	13.47 378	2.38 122	12.07 364	1.90 170	0.01 139	0.20 456	0.02 274	0.29 496	0.14 198	0.14 229

gwcnet-sp	9.81 461	2.82 501	13.47 506	5.99 397	4.27 453	16.20 512	5.91 439	25.55 467	24.34 473	21.01 516	20.69 383	15.22 402	14.96 521	14.50 459	9.97 479	0.05 308	0.15 419	0.02 274	0.08 355	0.49 418	0.51 433

scenet	9.81 461	2.82 501	13.47 506	5.99 397	4.27 453	16.20 512	5.91 439	25.55 467	24.34 473	21.01 516	20.69 383	15.22 402	14.96 521	14.50 459	9.97 479	0.05 308	0.15 419	0.02 274	0.08 355	0.49 418	0.51 433

ssnet	9.81 461	2.82 501	13.47 506	5.99 397	4.27 453	16.20 512	5.91 439	25.55 467	24.34 473	21.01 516	20.69 383	15.22 402	14.96 521	14.50 459	9.97 479	0.05 308	0.15 419	0.02 274	0.08 355	0.49 418	0.51 433

TestStereo1	7.62 381	1.62 344	7.60 297	10.47 577	1.86 293	4.76 163	2.48 308	19.73 396	22.33 443	16.79 428	26.02 451	9.33 296	9.30 391	15.92 491	3.37 287	0.01 139	0.02 100	0.02 274	0.05 317	0.55 441	0.28 355

qqq	6.96 360	1.40 255	8.15 330	4.50 264	1.03 178	8.55 352	6.93 490	20.20 403	11.88 293	12.00 304	18.19 345	16.02 417	11.15 432	11.09 298	7.45 419	0.06 329	0.13 395	0.02 274	0.05 317	0.25 274	0.20 296

SA-5K	7.62 381	1.62 344	7.60 297	10.47 577	1.86 293	4.76 163	2.48 308	19.73 396	22.33 443	16.79 428	26.02 451	9.33 296	9.30 391	15.92 491	3.37 287	0.01 139	0.02 100	0.02 274	0.05 317	0.55 441	0.28 355

DEmStereo	8.85 423	1.36 243	9.99 438	4.24 238	1.05 184	11.49 404	5.91 439	13.76 281	26.68 497	22.03 532	32.92 554	11.86 339	15.27 529	11.48 321	8.08 446	0.16 384	0.15 419	0.02 274	0.09 369	0.09 143	0.44 415

CREStereo	3.58 186	1.05 139	3.35 44	2.17 26	0.59 98	5.61 234	0.40 59	10.50 204	13.34 322	6.93 237	10.44 245	5.29 204	3.47 163	5.82 102	2.62 236	0.01 139	0.01 42	0.02 274	0.01 197	0.04 68	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	11.10 502	1.49 287	9.88 431	8.24 517	5.45 534	19.12 547	6.46 469	24.10 453	14.34 334	22.80 542	23.87 429	33.28 599	15.54 533	18.87 536	17.26 554	0.28 447	0.12 379	0.02 274	0.02 239	0.26 285	0.63 458

aanet-new-34k	2.22 76	1.33 233	6.99 270	2.55 72	0.37 44	2.69 42	1.58 182	8.25 143	2.14 43	1.11 20	5.28 154	2.45 121	6.42 316	2.04 8	0.80 43	0.00 1	0.08 305	0.03 294	0.02 239	0.07 115	0.20 296

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 10	0.09 17	4.21 8	0.95 5	1.20 27	0.42 15	2.79 136	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 223	0.08 305	0.03 294	0.00 1	0.03 46	0.03 49

S2M2_L	2.06 60	1.28 214	4.05 93	3.20 134	1.14 201	2.31 30	0.06 12	6.26 68	6.67 197	1.75 66	4.48 118	4.47 177	0.81 45	2.36 15	1.52 135	0.25 436	0.10 345	0.03 294	0.00 1	0.49 418	0.03 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2	7.01 361	2.23 471	6.87 263	8.42 521	5.28 524	9.03 357	5.32 419	25.92 474	23.54 455	6.78 234	20.55 381	5.25 202	3.58 171	9.56 233	2.50 227	3.96 631	0.04 161	0.03 294	0.47 554	0.56 447	0.33 377

SMoEStereo_RVC	2.81 124	1.07 147	5.08 149	3.86 210	0.60 102	6.39 298	1.91 259	7.82 124	3.79 118	3.87 162	3.69 91	2.78 135	2.25 114	10.60 269	1.99 183	0.00 1	0.02 100	0.03 294	0.00 1	0.25 274	0.17 267

trnet	3.62 189	0.95 113	3.30 40	2.21 30	0.56 92	5.67 247	0.42 61	10.62 210	13.30 320	6.89 235	10.45 246	5.78 214	3.69 175	5.80 101	2.61 233	0.00 1	0.02 100	0.03 294	0.01 197	0.04 68	0.02 16

DispNO	9.33 441	1.78 400	15.84 543	5.73 372	5.74 550	12.24 421	4.81 411	25.06 461	21.10 425	16.70 426	20.86 390	17.78 449	11.76 451	16.74 512	8.85 463	0.22 414	0.15 419	0.03 294	0.12 395	0.41 383	0.64 464

MyStereo07	4.38 223	1.92 421	5.06 148	6.09 407	4.31 459	6.54 304	9.96 544	15.35 311	5.15 160	4.34 179	5.65 170	3.15 142	5.77 285	11.33 316	1.81 163	0.06 329	0.10 345	0.03 294	0.04 289	0.63 464	0.30 363

MyStereo04	9.24 434	1.92 421	8.78 365	6.09 407	4.31 459	6.54 304	9.96 544	32.24 567	41.99 614	14.26 360	11.98 272	12.00 345	12.01 456	13.93 443	7.53 421	0.06 329	0.10 345	0.03 294	0.04 289	0.63 464	0.30 363

plain	4.15 217	1.67 359	9.97 436	4.86 291	2.97 383	3.27 70	1.41 153	8.20 140	5.51 172	3.37 143	16.69 324	3.03 138	2.71 135	14.44 456	3.91 317	0.14 372	0.00 1	0.03 294	0.01 197	0.69 475	0.14 229

AEACV	3.17 154	1.11 161	5.39 175	4.55 268	5.35 528	4.29 115	1.60 186	6.21 67	5.43 169	3.08 136	7.85 207	4.23 170	6.55 323	5.51 93	1.56 139	0.00 1	0.09 324	0.03 294	0.32 511	0.20 239	0.12 201

ToySt	10.51 487	2.00 434	15.67 540	5.33 343	0.95 174	14.97 477	9.51 535	24.02 451	27.37 502	14.61 364	24.67 437	24.56 527	14.70 518	16.86 514	13.35 517	0.06 329	0.23 482	0.03 294	0.09 369	0.62 461	0.67 468

test_4	5.47 270	0.98 121	5.56 198	6.55 441	0.62 105	5.53 224	1.88 253	11.68 222	6.00 182	12.60 323	30.86 519	7.48 268	3.87 178	12.25 374	2.97 258	0.00 1	0.07 267	0.03 294	0.14 406	0.34 352	0.04 79

CSP-Net	12.85 540	2.95 509	9.64 419	5.94 392	3.96 432	25.85 599	9.93 541	28.81 512	26.00 490	29.31 606	32.44 547	30.00 571	15.16 527	20.25 562	14.30 529	0.55 514	0.19 450	0.03 294	0.00 1	0.65 470	0.98 512

CIPLG	7.15 368	2.44 481	12.82 492	7.38 484	4.93 492	10.51 379	4.56 400	15.17 306	13.25 318	17.45 442	19.75 367	8.42 283	4.60 224	11.41 320	8.31 451	0.33 457	0.32 523	0.03 294	0.14 406	0.37 365	0.72 478

IPLG	7.20 371	1.43 264	12.55 489	5.17 322	4.32 462	11.11 400	1.48 159	21.79 425	15.10 343	19.16 482	20.23 373	5.26 203	5.61 276	11.68 338	8.14 447	0.05 308	0.06 238	0.03 294	0.07 348	0.33 346	0.50 432

IPLGR_C	7.16 369	2.48 484	12.98 495	7.52 493	4.91 491	10.56 380	4.59 402	15.63 319	14.12 330	17.42 440	18.87 354	8.00 277	4.59 223	10.76 278	8.81 461	0.32 455	0.32 523	0.03 294	0.13 400	0.36 358	0.76 483

ACRE	7.07 365	2.38 478	13.26 499	7.36 483	4.86 488	10.28 372	4.40 392	15.51 314	13.69 325	17.22 437	19.23 358	8.00 277	4.20 193	10.64 271	8.50 457	0.33 457	0.32 523	0.03 294	0.14 406	0.37 365	0.77 486

IIG-Stereo	7.41 376	2.13 462	8.55 353	10.02 566	1.76 280	6.82 316	1.53 173	17.17 346	15.84 362	18.74 476	20.30 378	18.01 455	8.39 372	12.89 408	5.22 370	0.27 443	0.03 139	0.03 294	0.00 1	0.16 217	0.30 363

EAI-Stereo	5.21 255	1.74 376	8.46 349	5.69 365	1.37 238	5.67 247	3.52 360	18.77 380	5.65 176	9.75 272	16.08 315	6.36 234	3.57 168	11.73 342	3.64 298	0.01 139	0.33 528	0.03 294	1.06 598	0.21 244	0.65 466

FENet	7.94 394	1.01 128	6.72 251	5.87 383	2.07 316	11.11 400	2.03 274	21.39 419	20.81 420	17.14 435	22.65 417	14.43 389	11.54 446	12.97 414	7.89 437	0.15 381	0.24 493	0.03 294	0.02 239	0.14 198	0.62 457

MLCV	9.32 440	2.22 469	12.55 489	5.22 335	1.32 224	13.79 452	1.35 150	21.14 418	23.65 459	21.91 531	31.37 527	17.14 437	7.57 350	16.00 497	10.18 484	0.22 414	0.01 42	0.03 294	0.02 239	0.40 380	0.29 360

VMStereo-Base	3.41 173	0.84 77	4.19 104	1.72 6	0.47 70	3.01 55	0.57 77	10.10 192	14.58 338	3.85 161	9.11 219	7.48 268	2.36 121	7.75 161	1.90 170	0.07 340	0.08 305	0.04 316	0.00 1	0.06 90	0.02 16

BStereo	3.05 144	1.51 295	15.51 538	2.95 111	1.03 178	5.97 271	3.41 354	6.02 56	5.56 174	2.75 123	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 158	3.07 269	0.01 139	0.03 139	0.04 316	0.09 369	0.09 143	0.17 267

Anonymus123	3.68 194	1.51 295	15.51 538	2.95 111	1.03 178	12.63 428	3.41 354	11.91 225	5.56 174	2.75 123	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 158	3.07 269	0.01 139	0.03 139	0.04 316	0.09 369	0.09 143	0.17 267

Zero-FE251	2.73 116	1.57 323	5.05 147	4.17 228	1.92 304	7.26 327	0.75 93	7.75 123	3.01 90	4.88 200	2.40 57	5.44 207	4.17 192	4.39 72	1.31 121	0.27 443	0.06 238	0.04 316	0.03 264	0.03 46	0.12 201

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 388	3.78 535	19.59 580	5.04 302	10.79 639	5.87 265	1.85 250	19.52 394	7.33 221	14.18 356	21.16 395	16.50 423	5.97 295	13.73 441	3.79 309	0.04 282	0.17 435	0.04 316	1.30 609	2.45 571	2.15 574

1111x	11.32 503	1.34 238	8.95 373	5.20 331	1.96 306	14.46 471	7.75 510	35.65 606	28.23 511	15.66 395	26.66 462	26.65 547	14.76 519	15.88 488	22.27 590	0.24 430	0.13 395	0.04 316	0.06 337	0.30 316	0.24 333

x	6.80 349	1.36 243	6.94 268	4.58 272	1.88 298	10.78 388	4.55 399	19.79 398	10.62 279	12.69 325	19.54 366	14.87 398	10.11 409	9.52 231	8.03 444	0.07 340	0.15 419	0.04 316	0.04 289	0.24 269	0.22 315

IPLGR	7.14 367	1.31 226	13.14 497	4.24 238	1.15 202	9.78 366	0.98 117	23.98 450	21.70 436	16.22 409	18.43 346	8.45 284	7.66 351	9.26 225	5.45 380	0.21 408	0.05 199	0.04 316	0.06 337	0.32 338	0.38 395

s12784h	5.87 302	0.88 92	4.11 99	3.01 119	0.51 81	18.49 544	0.98 117	18.89 384	17.60 386	12.52 313	12.46 278	7.87 274	5.01 252	11.05 296	3.13 275	0.73 542	0.01 42	0.04 316	0.00 1	0.07 115	0.01 4

PMTNet	5.36 266	0.97 120	3.42 48	1.97 11	1.30 218	8.96 355	0.69 87	12.33 233	12.16 298	8.50 259	11.35 261	6.09 222	4.50 215	9.34 228	2.70 241	22.71 678	0.01 42	0.04 316	0.02 239	0.06 90	0.01 4

DISCO	16.36 575	1.88 413	16.15 545	7.78 503	4.19 448	26.92 609	10.21 555	30.31 536	44.26 626	21.35 526	33.91 570	35.80 617	22.40 592	35.65 645	33.87 647	0.18 391	0.08 305	0.04 316	0.04 289	1.71 552	0.54 440

SME	6.92 357	2.49 486	5.22 160	5.77 374	1.73 275	21.26 563	4.16 385	17.28 348	15.47 352	11.84 299	16.16 319	7.82 271	10.32 413	11.72 341	5.18 369	0.80 554	0.00 1	0.05 327	0.07 348	0.87 505	0.22 315

ManiGeoR	5.19 251	1.66 356	8.59 357	3.09 125	3.05 386	5.94 268	1.66 197	19.05 387	9.74 266	6.25 225	14.27 292	6.24 228	4.97 248	12.44 382	6.57 401	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.15 206	0.03 49

HLf10	5.19 251	1.66 356	8.59 357	3.09 125	3.05 386	5.94 268	1.66 197	19.05 387	9.74 266	6.25 225	14.27 292	6.24 228	4.97 248	12.44 382	6.57 401	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.15 206	0.03 49

aanet-new-10k	2.69 114	1.23 197	9.26 398	4.00 215	0.52 85	8.39 350	1.89 257	7.92 127	1.69 30	2.89 126	2.99 71	2.76 134	5.48 271	3.07 33	1.35 124	0.00 1	0.11 366	0.05 327	0.04 289	0.09 143	0.04 79

RT-IGEV	10.44 483	1.62 344	11.92 479	5.95 393	2.23 327	21.30 565	14.50 605	29.47 523	24.30 469	21.51 527	20.17 372	23.81 522	12.18 459	13.13 421	4.90 360	0.10 352	0.27 508	0.05 327	0.37 528	0.52 433	0.55 442

NLSM3	3.19 159	0.86 87	3.90 79	3.11 127	4.00 439	3.18 64	0.55 76	13.79 284	8.23 241	3.39 145	6.88 191	1.79 90	3.97 182	7.12 139	3.01 261	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.03 46	0.01 4

GEAStereo	1.94 53	0.95 113	3.61 56	3.84 207	0.64 109	4.39 122	1.50 164	8.01 130	2.33 50	2.24 94	2.61 63	1.19 58	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.01 139	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.22 247	0.14 229

gasm-f	2.39 92	0.96 118	3.77 70	3.84 207	0.50 79	4.50 129	2.54 314	8.01 130	2.33 50	2.24 94	5.92 176	1.19 58	4.05 186	6.12 110	1.31 121	0.01 139	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.25 274	0.14 229

Select-FE	7.63 383	3.47 526	20.76 592	6.30 422	3.70 418	4.03 101	0.92 111	18.82 381	5.95 180	12.56 322	23.32 423	19.63 480	12.90 476	13.98 446	3.39 289	0.09 346	0.51 570	0.05 327	0.70 575	0.29 307	1.21 534

test_sample3	8.76 420	1.62 344	9.99 438	5.21 333	2.61 354	17.43 531	5.37 420	26.91 488	19.77 409	17.13 434	20.82 389	16.55 425	9.70 402	12.52 393	8.59 458	0.21 408	0.07 267	0.05 327	0.04 289	0.39 375	0.30 363

AE-Stereo	5.15 249	1.56 319	7.99 321	8.70 526	2.18 324	9.12 360	3.02 338	11.78 223	13.30 320	4.34 179	12.84 281	10.83 319	4.53 217	8.71 197	2.82 250	0.04 282	0.44 550	0.05 327	0.33 516	0.20 239	0.17 267

MIF-Stereo (partial)	4.33 222	1.23 197	7.27 282	5.04 302	5.31 526	3.47 78	0.95 114	9.06 169	7.41 222	4.15 175	15.76 311	5.38 205	5.22 263	11.56 327	4.21 331	0.04 282	0.02 100	0.05 327	0.03 264	0.34 352	0.12 201

GCAP-Stereo	3.72 198	1.60 333	7.39 291	4.24 238	0.37 44	5.78 254	1.12 125	12.28 232	6.53 194	8.35 253	9.69 228	6.62 241	3.57 168	4.58 81	1.91 172	0.00 1	0.07 267	0.05 327	0.00 1	0.25 274	0.04 79

DCRE	6.07 316	1.75 385	8.41 343	7.20 478	3.82 426	6.48 300	4.18 389	15.52 315	10.42 276	9.24 268	22.47 416	11.71 335	5.46 269	10.62 270	3.02 264	0.02 223	0.26 504	0.05 327	0.30 503	0.15 206	0.24 333

Wz-Net-MNSev	18.98 605	6.53 586	33.16 627	10.15 569	7.26 596	38.37 657	16.45 626	34.19 590	43.20 620	30.65 613	40.76 612	40.51 639	19.24 577	27.56 612	28.06 634	0.81 557	0.26 504	0.05 327	0.10 382	1.45 542	0.84 493

MIPNet	6.75 346	1.67 359	12.34 485	4.67 276	1.47 242	10.01 369	2.24 289	26.43 481	17.22 377	14.72 366	12.75 279	7.02 253	9.68 401	8.44 181	5.26 372	0.01 139	0.04 161	0.05 327	0.09 369	0.35 356	0.55 442

KYRaft	9.04 428	1.11 161	7.02 272	6.50 435	0.97 176	8.27 348	8.19 512	22.86 441	8.20 239	21.30 525	31.38 528	22.64 506	8.20 369	11.99 352	2.96 257	0.02 223	0.02 100	0.05 327	0.68 574	0.40 380	18.09 678

sAnonymous2	6.59 331	6.21 581	19.05 577	8.91 529	5.27 521	4.58 138	6.69 479	15.56 316	11.12 286	4.86 198	8.71 213	3.81 160	7.93 360	7.38 147	2.89 252	0.09 346	0.07 267	0.05 327	0.28 492	11.25 654	7.10 641

CroCo_RVC	6.59 331	6.21 581	19.05 577	8.91 529	5.27 521	4.58 138	6.69 479	15.56 316	11.12 286	4.86 198	8.71 213	3.81 160	7.93 360	7.38 147	2.89 252	0.09 346	0.07 267	0.05 327	0.28 492	11.25 654	7.10 641

GMStereo	5.94 305	3.84 539	10.86 463	5.13 319	0.71 127	7.27 328	2.66 321	12.38 234	25.14 479	12.01 305	10.66 248	5.12 196	3.46 162	11.39 319	6.16 395	0.45 493	0.02 100	0.05 327	0.31 508	0.86 503	0.25 340
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
cf-r	10.06 472	1.60 333	7.99 321	5.82 377	5.70 547	12.92 435	4.78 406	24.18 455	27.47 504	16.91 430	31.02 522	25.12 537	14.05 499	11.63 336	11.01 500	0.03 261	0.03 139	0.05 327	0.03 264	0.43 389	0.39 398

DIP-Stereo	6.74 344	1.93 424	10.02 443	4.28 247	1.64 266	13.54 447	1.52 171	15.16 305	6.63 196	14.30 361	26.81 463	10.90 320	5.19 261	14.78 464	7.56 423	0.00 1	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.17 228	0.17 267
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	11.59 510	1.71 370	10.36 450	6.30 422	5.66 543	15.48 491	6.12 454	34.50 595	20.86 421	16.61 422	32.51 548	22.04 499	23.00 594	19.44 545	16.15 545	0.71 536	0.03 139	0.05 327	0.01 197	0.15 206	0.13 218

DLNR-FE	27.66 660	51.31 685	91.55 716	98.52 725	97.91 724	3.10 59	0.50 70	31.55 553	7.66 227	8.18 251	15.67 308	7.31 263	1.63 85	11.88 348	4.21 331	40.23 687	0.89 605	0.06 350	0.34 519	80.38 714	0.24 333

DFGA-Net	9.06 429	3.56 528	17.96 569	5.71 370	3.89 427	10.76 386	3.08 340	25.17 463	29.50 515	16.21 408	18.47 349	9.49 299	6.31 313	15.80 484	12.54 508	0.05 308	0.00 1	0.06 350	0.09 369	1.76 554	0.83 491

test_sample4	9.10 430	1.65 352	9.91 433	5.19 330	2.57 352	16.59 523	5.38 422	27.37 493	19.80 411	17.80 448	27.52 471	15.01 399	11.21 434	12.69 399	8.15 449	0.21 408	0.07 267	0.06 350	0.03 264	0.43 389	0.30 363

DLNR_Zeroshot_test	27.62 659	51.32 686	91.46 714	98.51 724	98.03 725	3.10 59	0.50 70	30.95 544	7.65 226	8.16 250	15.68 310	7.31 263	1.63 85	11.87 347	4.21 331	40.37 688	0.87 602	0.06 350	0.34 519	80.23 713	0.24 333

MC-Stereo	3.99 211	0.95 113	4.70 126	5.09 309	0.44 67	3.77 92	1.79 239	9.86 189	7.05 214	6.34 228	13.35 286	6.83 247	6.34 314	10.80 282	1.75 157	0.00 1	0.11 366	0.06 350	0.24 470	0.12 184	0.14 229

ADLNet2	12.44 530	2.17 464	12.84 493	9.17 537	5.82 553	20.00 553	10.13 552	32.53 570	36.22 583	18.62 473	19.39 360	21.96 497	17.07 552	21.43 576	19.42 566	0.24 430	0.15 419	0.06 350	0.08 355	0.86 503	0.57 448

OMP-Stereo	6.93 358	2.57 492	9.03 385	10.63 581	1.72 274	4.89 173	1.91 259	17.84 359	15.56 356	16.69 425	14.16 290	17.70 448	7.33 346	12.93 411	4.83 357	0.24 430	0.03 139	0.06 350	0.02 239	0.19 235	0.39 398

DRaft	9.27 438	1.23 197	9.08 388	3.62 186	0.78 146	13.27 441	5.89 438	16.97 342	29.57 517	21.15 523	38.46 600	10.09 310	13.98 498	11.58 329	7.91 438	0.43 489	0.30 516	0.06 350	0.26 482	0.26 285	0.45 420

sCroCo_RVC	5.06 244	3.29 520	16.45 552	10.72 583	6.64 576	5.83 256	2.74 323	9.67 180	8.06 234	3.66 153	9.20 222	4.81 188	4.95 247	8.12 175	4.64 347	0.64 532	0.50 566	0.06 350	0.03 264	0.70 478	0.42 408

ACVNet	10.36 481	1.68 365	5.49 186	6.01 400	2.75 367	12.78 432	3.56 363	21.89 428	34.81 570	14.96 372	30.78 516	24.72 533	13.88 496	15.81 485	17.20 552	0.13 370	0.01 42	0.06 350	0.06 337	0.51 427	0.15 249

acv_ft	12.16 523	1.68 365	11.97 481	7.70 499	6.20 564	19.61 551	5.52 429	25.78 471	34.81 570	25.62 575	30.78 516	24.72 533	13.20 481	15.81 485	18.80 563	0.13 370	0.01 42	0.06 350	0.06 337	0.63 464	0.15 249

aanet-new-12k	2.30 80	0.79 59	8.45 347	4.28 247	0.45 68	4.57 136	1.75 227	8.28 145	2.63 67	2.70 118	1.35 40	1.74 82	4.57 220	3.03 31	1.10 100	0.01 139	0.03 139	0.07 361	0.01 197	0.12 184	0.06 124

PAM	6.94 359	1.65 352	14.88 534	5.38 347	1.98 309	14.76 476	1.28 138	14.54 292	6.77 199	15.52 391	9.10 218	24.15 523	11.60 449	12.46 387	2.33 214	0.04 282	0.28 512	0.07 361	0.42 542	0.57 449	0.99 513

DDVS	10.70 491	3.00 512	11.95 480	6.84 462	3.80 425	15.73 494	2.83 330	23.57 447	17.37 382	20.98 515	29.89 502	31.40 583	8.70 377	19.22 544	13.19 515	0.74 544	1.53 624	0.07 361	0.21 448	0.84 501	2.11 569

test_sample5	9.36 442	1.61 338	9.63 417	5.30 340	2.52 347	15.42 489	6.00 446	27.25 491	19.96 412	18.36 468	31.81 537	15.99 415	11.29 436	13.21 422	7.66 430	0.23 424	0.08 305	0.07 361	0.04 289	0.48 409	0.34 381

test_sample2	7.86 391	1.27 211	7.98 319	5.00 301	2.29 332	13.33 442	6.88 487	20.42 411	15.24 345	13.95 353	21.58 401	18.96 467	12.12 458	12.07 364	5.36 378	0.12 365	0.10 345	0.07 361	0.03 264	0.28 299	0.19 291

H2IRNET	5.89 303	1.14 170	6.65 248	4.13 226	2.24 329	4.15 104	0.73 92	12.10 229	13.21 316	7.09 243	20.45 380	15.74 410	10.74 420	10.36 260	7.84 435	0.06 329	0.00 1	0.07 361	0.53 562	0.37 365	0.16 258

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 235	2.56 491	8.72 364	4.26 244	3.52 410	9.22 361	1.48 159	13.54 270	18.88 403	7.47 246	7.08 194	2.04 106	2.24 113	9.66 236	2.27 212	0.05 308	0.02 100	0.07 361	0.00 1	0.53 434	0.21 307

DualNet	9.49 449	1.61 338	9.63 417	5.30 340	2.52 347	15.42 489	6.00 446	27.25 491	19.96 412	19.40 484	33.22 558	15.99 415	11.29 436	13.21 422	7.66 430	0.23 424	0.08 305	0.07 361	0.04 289	0.48 409	0.34 381

EKT-Stereo	5.73 295	1.42 260	7.85 310	7.16 477	5.35 528	5.22 203	4.41 394	18.13 369	14.05 329	8.77 264	12.85 282	9.55 300	4.26 196	11.19 309	2.45 225	0.45 493	0.23 482	0.07 361	0.10 382	0.16 217	0.87 499

HGLStereo	12.72 538	2.66 496	12.34 485	9.93 562	7.55 600	16.16 510	7.45 505	31.48 552	27.01 500	20.01 496	35.31 576	26.98 554	18.90 575	17.87 524	18.90 564	0.33 457	0.16 430	0.07 361	0.05 317	0.48 409	0.70 475

PSMNet-RSSM	9.71 457	1.73 373	6.09 228	7.47 491	4.27 453	10.06 370	6.00 446	29.14 516	21.74 437	15.76 397	32.88 553	22.63 505	13.18 479	12.94 412	9.12 470	0.09 346	0.02 100	0.07 361	0.10 382	0.70 478	0.24 333

252Zero-FE	1.52 30	0.84 77	3.49 54	2.85 98	0.54 88	1.97 22	0.08 14	6.14 64	4.11 123	1.76 68	3.45 85	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 48	0.01 139	0.10 345	0.08 372	0.04 289	0.04 68	0.03 49

DilatedVolume-Stereo	4.23 220	1.38 250	5.58 202	3.85 209	1.58 256	10.80 389	1.02 119	11.59 221	5.65 176	11.75 298	9.98 229	4.54 183	3.29 156	9.83 243	3.01 261	0.05 308	0.18 443	0.08 372	0.23 460	0.08 132	0.06 124

xyz-stereo-finetune2	5.60 290	1.64 350	5.87 216	2.44 57	0.32 27	15.39 487	1.90 258	10.59 209	5.28 164	10.58 286	17.82 335	7.37 266	8.93 384	14.86 465	8.46 455	0.01 139	0.02 100	0.08 372	0.14 406	0.23 262	0.04 79

111111	2.45 98	1.01 128	3.89 78	3.60 184	4.13 446	3.49 82	0.23 47	8.63 158	3.25 98	2.15 91	4.26 108	2.29 117	2.03 105	8.86 208	0.94 73	0.01 139	0.02 100	0.08 372	0.00 1	0.14 198	0.04 79

G2L-Stereo	10.09 475	1.97 429	9.53 410	7.09 471	4.21 449	9.10 359	8.53 521	29.05 514	22.51 445	19.28 483	25.57 447	22.70 507	10.67 418	15.44 478	14.88 535	0.25 436	0.04 161	0.08 372	0.01 197	0.36 358	0.42 408

IGEV-Stereo++	2.20 72	0.79 59	3.67 63	3.72 195	3.17 390	3.39 75	0.10 23	8.37 150	3.77 117	2.11 90	4.25 107	2.01 103	4.78 240	2.96 29	0.59 18	0.01 139	0.02 100	0.08 372	0.00 1	0.06 90	0.05 109

MyStereo8	7.13 366	2.48 484	10.86 463	6.81 460	4.98 497	10.73 385	1.42 155	14.58 294	9.73 265	15.75 396	23.16 422	12.17 350	7.96 363	9.85 244	10.21 486	0.04 282	0.19 450	0.08 372	0.21 448	0.58 453	0.82 490

4D-IteraStereo	5.15 249	1.47 275	7.98 319	4.89 295	4.69 485	6.25 288	1.85 250	13.23 262	16.30 366	14.18 356	11.26 260	8.33 282	1.61 83	8.07 170	2.42 219	0.00 1	0.05 199	0.08 372	0.01 197	0.19 235	0.15 249

DisPM	6.43 326	1.31 226	8.36 338	6.61 447	1.06 185	5.83 256	3.82 373	13.04 259	11.63 290	16.38 414	23.88 430	12.80 357	6.50 321	13.03 420	3.04 266	0.51 508	0.01 42	0.08 372	0.15 415	0.10 167	0.42 408

iRaft-Stereo_5w	8.70 419	1.81 406	9.33 403	5.83 379	3.78 422	4.87 172	11.12 569	15.86 327	14.80 340	15.23 386	26.36 457	21.49 494	12.91 477	15.94 493	12.73 511	0.58 516	0.05 199	0.08 372	0.09 369	0.85 502	0.33 377

Anonymous3	9.60 451	3.45 525	29.83 618	9.58 551	4.75 486	24.51 586	10.20 554	24.04 452	18.77 402	10.42 284	14.64 296	7.97 276	8.75 380	14.05 447	5.80 386	2.44 614	1.39 619	0.08 372	0.06 337	0.73 486	0.48 427

XX-Stereo	6.14 317	1.47 275	9.11 390	11.87 608	6.76 580	3.27 70	0.93 112	15.13 304	5.43 169	8.79 266	28.46 482	13.71 381	2.22 112	11.51 324	2.07 192	0.20 403	0.24 493	0.08 372	0.29 496	1.04 517	0.13 218

water-stereo	3.66 193	0.84 77	4.79 130	3.60 184	0.79 147	5.03 191	0.89 109	12.93 253	5.45 171	5.82 216	14.74 298	6.51 240	4.76 239	3.37 38	3.26 283	0.03 261	0.13 395	0.09 384	0.04 289	0.06 90	0.07 141

HUF	2.75 119	1.32 230	5.28 165	2.83 94	0.55 90	5.23 205	2.19 281	8.97 166	4.23 126	1.97 78	4.39 114	5.03 193	2.64 133	6.86 133	1.44 130	0.73 542	0.63 584	0.09 384	0.00 1	0.17 228	0.44 415

PAM_32	6.82 350	1.73 373	14.16 519	5.34 345	1.47 242	13.84 454	0.88 107	14.75 298	6.34 190	14.22 359	9.14 220	24.94 536	11.87 453	12.50 390	2.79 248	0.14 372	0.27 508	0.09 384	0.42 542	0.54 437	0.89 501

iinet-f	13.51 554	4.29 546	45.90 652	6.01 400	3.96 432	21.00 560	13.40 596	27.40 495	21.12 426	21.11 521	30.72 514	21.49 494	16.96 550	15.33 470	19.50 568	0.12 365	0.42 543	0.09 384	0.05 317	0.89 507	0.39 398

LoS	3.59 187	1.07 147	3.81 72	2.80 90	0.52 85	4.98 181	1.18 129	10.35 201	12.97 312	4.54 185	10.75 254	3.89 163	3.27 153	8.78 200	2.63 237	0.03 261	0.03 139	0.09 384	0.00 1	0.12 184	0.04 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CrosDoStereo	9.24 434	1.29 218	8.16 332	4.56 270	1.04 181	7.52 334	15.00 612	15.85 325	24.31 470	24.27 554	33.44 562	13.37 373	13.82 492	12.23 372	8.86 464	0.01 139	0.11 366	0.09 384	0.04 289	0.36 358	0.53 437

Patchmatch Stereo++	5.56 285	1.74 376	9.01 381	5.09 309	0.41 54	5.66 242	2.40 304	12.52 241	7.00 206	12.52 313	18.08 338	13.02 363	6.74 330	11.59 332	4.01 326	0.78 548	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 315
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 276	1.74 376	9.03 385	5.09 309	0.42 59	5.66 242	1.98 269	12.50 237	7.01 211	12.52 313	18.13 343	12.96 359	6.77 335	11.11 300	3.83 313	0.72 538	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 315

FTStereo	8.67 418	1.13 167	6.04 226	6.04 404	2.39 340	7.86 341	12.05 584	17.72 356	8.33 244	20.16 502	41.41 617	16.10 421	12.64 471	10.80 282	4.37 337	0.18 391	0.01 42	0.09 384	0.16 418	0.15 206	5.71 622

ROB_FTStereo_v2	5.53 277	1.74 376	8.97 378	5.09 309	0.42 59	5.64 236	2.02 273	12.50 237	7.00 206	12.51 312	18.10 340	12.99 360	6.72 328	11.50 323	4.04 329	0.70 534	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.23 326

ROB_FTStereo	5.49 275	1.74 376	8.96 376	5.09 309	0.42 59	5.65 237	1.68 201	12.53 244	7.00 206	12.53 319	18.00 337	13.02 363	6.74 330	11.51 324	3.81 311	0.60 521	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 315

HUI-Stereo	5.48 273	1.74 376	9.01 381	5.08 308	0.42 59	5.65 237	2.77 325	12.55 245	7.03 213	12.54 321	18.10 340	13.07 367	6.71 327	9.92 247	3.74 305	0.61 525	0.08 305	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.23 326

DeepStereo_LL	9.24 434	1.29 218	8.16 332	4.56 270	1.04 181	7.52 334	15.00 612	15.85 325	24.31 470	24.27 554	33.44 562	13.37 373	13.82 492	12.23 372	8.86 464	0.01 139	0.11 366	0.09 384	0.04 289	0.36 358	0.53 437

iGMRVC	5.54 280	1.74 376	9.01 381	5.09 309	0.42 59	5.66 242	1.81 245	12.61 248	7.02 212	12.52 313	18.11 342	13.02 363	6.64 324	11.57 328	4.16 330	0.82 558	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.21 307

RAFT-345	6.79 348	1.29 218	6.80 261	5.06 305	0.91 168	5.61 234	3.32 352	13.36 268	10.17 274	13.73 349	43.66 633	9.12 294	5.38 268	12.29 375	4.44 340	0.32 455	0.05 199	0.09 384	0.06 337	0.06 90	0.03 49

iRAFT	5.56 285	1.74 376	9.01 381	5.09 309	0.41 54	5.66 242	2.40 304	12.52 241	7.00 206	12.52 313	18.08 338	13.02 363	6.74 330	11.59 332	4.01 326	0.78 548	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 315

CRE-IMP	5.53 277	1.63 349	9.62 415	5.65 360	0.48 75	7.02 321	1.70 206	11.84 224	8.33 244	12.99 335	16.02 314	11.08 324	6.23 306	12.06 361	5.06 364	0.28 447	0.07 267	0.09 384	0.00 1	0.24 269	0.21 307

RAFT-IKP	5.53 277	1.74 376	8.95 373	5.09 309	0.41 54	5.45 218	2.08 278	12.52 241	7.00 206	12.52 313	18.13 343	12.93 358	6.79 336	11.59 332	3.99 324	0.80 554	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 315

rafts_anoy	6.02 312	1.67 359	6.27 239	6.53 438	4.98 497	5.30 209	2.53 311	13.77 282	21.01 423	12.70 326	16.23 320	8.56 285	5.65 281	9.09 219	5.22 370	0.04 282	0.31 520	0.09 384	0.03 264	0.25 274	0.17 267

HART	3.80 201	1.52 299	5.45 180	4.85 290	0.51 81	4.41 125	0.76 94	12.59 246	5.08 158	5.95 222	12.76 280	6.87 248	1.72 92	10.71 275	1.84 167	0.00 1	0.13 395	0.10 403	0.00 1	0.45 394	0.26 344

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 369	3.12 517	14.04 517	4.74 279	6.89 587	6.58 307	0.68 84	21.97 432	9.36 263	10.84 290	17.38 329	17.36 444	9.24 390	12.45 386	4.44 340	0.04 282	0.24 493	0.10 403	1.00 596	1.36 539	1.43 542

test_sample6	9.79 459	1.61 338	9.84 430	5.35 346	2.35 338	15.59 493	6.60 478	28.40 505	20.96 422	19.40 484	33.22 558	17.17 438	11.58 448	13.43 431	8.82 462	0.26 441	0.10 345	0.10 403	0.06 337	0.50 423	0.41 405

CBFPSM	12.42 529	2.59 494	28.96 614	4.74 279	3.20 393	22.33 571	16.31 625	21.13 417	21.03 424	21.04 519	27.81 472	30.24 574	15.99 538	14.59 463	14.80 531	0.04 282	0.49 564	0.10 403	0.16 418	0.51 427	2.34 579

RCA-Stereo	5.32 264	1.08 150	5.91 218	4.29 251	0.51 81	5.65 237	4.12 383	16.97 342	18.67 401	8.27 252	14.16 290	8.86 288	8.90 383	6.45 117	2.18 205	0.00 1	0.07 267	0.10 403	0.00 1	0.10 167	0.07 141

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 567	3.68 532	27.36 609	7.11 474	5.83 555	24.88 591	12.12 585	30.19 531	36.12 582	27.08 589	45.98 641	29.10 561	13.65 487	20.45 569	20.26 575	0.67 533	0.00 1	0.10 403	0.00 1	0.32 338	0.26 344

GANet-ADL	8.36 409	2.31 476	8.44 346	7.39 486	2.65 360	12.58 427	5.24 417	29.55 525	25.24 480	14.19 358	16.70 325	17.07 435	6.91 338	10.65 272	6.26 396	0.38 470	0.39 535	0.10 403	0.12 395	0.75 492	0.28 355

THIR-Stereo	9.38 444	1.78 400	8.50 352	4.74 279	0.71 127	15.92 499	11.93 582	16.39 333	21.56 432	24.27 554	32.07 541	14.40 388	14.14 502	11.49 322	8.39 454	0.05 308	0.25 501	0.10 403	0.05 317	0.33 346	0.58 451

GEStereo_RVC	12.81 539	2.49 486	13.64 509	9.68 554	4.97 495	18.16 539	11.30 572	31.26 548	47.47 636	19.84 493	26.97 465	19.03 469	13.19 480	20.14 558	14.86 534	0.83 560	0.51 570	0.10 403	0.13 400	0.54 437	0.99 513

RALCasStereoNet	5.95 306	2.02 444	7.09 275	7.06 470	5.10 507	6.36 296	5.44 428	13.97 286	13.25 318	9.93 275	17.45 331	10.37 314	3.89 179	11.64 337	4.24 334	0.02 223	0.46 557	0.10 403	0.00 1	0.20 239	0.31 371

HCRNet	8.80 422	1.43 264	7.74 308	14.41 629	5.25 517	10.85 391	2.56 315	26.07 477	18.04 394	15.48 390	25.03 438	18.63 465	9.93 406	13.01 417	6.76 404	0.04 282	0.04 161	0.10 403	0.01 197	0.18 231	0.38 395

MMNet	12.97 542	2.08 453	12.74 491	6.98 466	6.27 571	26.39 606	4.73 404	23.10 443	41.79 611	25.48 573	32.29 546	21.09 491	17.79 561	19.52 547	17.90 559	0.19 395	0.07 267	0.10 403	0.00 1	0.37 365	0.59 453

PWCDC_ROB	17.80 595	9.62 610	18.38 572	17.95 644	7.74 605	24.61 588	5.56 432	34.41 594	52.79 655	29.66 607	50.20 656	20.63 485	19.69 580	29.85 624	20.87 576	6.18 645	0.26 504	0.10 403	0.05 317	5.36 621	2.00 565

depthmonostereo	4.02 213	1.64 350	5.29 168	4.40 256	1.19 206	8.04 343	1.16 128	15.24 307	12.52 303	4.62 187	7.49 202	4.11 167	4.80 241	6.61 122	2.71 242	0.04 282	0.21 464	0.11 416	0.07 348	0.07 115	0.02 16

PFNet+	6.68 337	1.40 255	9.60 413	5.64 359	0.85 156	5.79 255	1.74 224	13.63 273	15.30 347	17.88 451	21.38 399	14.52 392	6.07 297	12.74 402	4.89 359	0.63 530	0.20 456	0.11 416	0.30 503	0.05 83	0.91 505

NRIStereo	5.73 295	1.67 359	8.42 344	5.72 371	0.41 54	6.71 311	2.60 316	14.73 297	10.71 282	12.39 310	15.07 302	11.58 332	6.23 306	12.06 361	4.78 351	0.61 525	0.17 435	0.11 416	0.00 1	0.28 299	0.27 350

DeepStereo_RVC	5.65 292	1.65 352	9.06 387	5.21 333	0.56 92	5.55 229	1.84 249	12.16 230	7.22 216	13.94 352	14.96 301	12.58 352	10.27 412	11.25 313	5.81 387	0.39 479	0.10 345	0.11 416	0.00 1	0.18 231	0.22 315

BridgeDepth_RVC	1.46 22	0.72 37	2.76 9	1.47 5	0.75 142	4.05 103	0.01 1	5.97 55	1.58 25	1.29 32	1.19 37	1.02 51	2.98 143	3.52 45	0.87 64	0.79 552	0.08 305	0.12 420	0.05 317	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CASS	8.15 402	1.67 359	7.68 303	8.25 518	1.52 250	14.39 465	2.72 322	22.65 438	17.23 378	15.42 389	22.68 418	13.47 378	11.87 453	12.44 382	6.07 393	0.96 571	0.05 199	0.12 420	0.01 197	0.71 480	3.14 597
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 319	1.49 287	4.49 116	3.81 204	1.87 297	5.84 258	5.76 436	14.51 290	14.18 332	13.31 342	21.59 402	12.64 353	6.49 320	12.41 381	4.03 328	0.12 365	0.13 395	0.12 420	0.00 1	0.71 480	0.35 387

GMOStereo	5.97 307	1.55 309	7.18 276	5.17 322	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 307	18.29 463	22.01 406	17.06 430	6.27 308	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 420	0.00 1	0.46 399	0.10 174

error version	5.97 307	1.55 309	7.18 276	5.17 322	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 307	18.29 463	22.01 406	17.06 430	6.27 308	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 420	0.00 1	0.46 399	0.10 174

test-v	5.97 307	1.55 309	7.18 276	5.17 322	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 307	18.29 463	22.01 406	17.06 430	6.27 308	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 420	0.00 1	0.46 399	0.10 174

TRStereo	6.22 320	6.09 579	11.30 468	9.19 539	7.41 598	4.75 162	1.74 224	19.70 395	11.74 291	10.61 287	8.65 210	10.67 317	3.22 151	13.81 442	3.60 296	0.31 454	0.23 482	0.12 420	0.36 524	0.48 409	0.38 395

PFNet	7.91 392	1.44 270	11.60 474	7.03 467	2.42 341	7.60 338	6.03 451	23.36 445	17.24 379	20.29 504	17.67 332	15.44 408	7.71 354	13.02 419	5.71 385	0.24 430	0.20 456	0.12 420	0.19 438	0.31 328	0.61 456

RAFT-RH_RVC	7.73 387	1.25 206	6.99 270	4.83 286	0.90 166	11.76 408	1.53 173	13.00 257	14.43 336	17.51 444	46.41 646	11.02 323	6.30 312	12.68 396	4.93 361	0.51 508	0.04 161	0.12 420	0.13 400	0.09 143	0.09 162

test-2	5.97 307	1.55 309	7.18 276	5.17 322	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 307	18.29 463	22.01 406	17.06 430	6.27 308	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 420	0.00 1	0.46 399	0.10 174

RTSC	19.64 609	9.36 606	31.06 623	10.99 591	6.24 569	28.10 614	10.14 553	37.50 625	58.34 678	31.74 620	36.70 584	32.50 593	21.03 589	36.00 650	37.24 661	1.23 587	0.44 550	0.12 420	0.31 508	1.98 561	1.69 555

iResNetv2_ROB	12.00 520	2.91 507	13.46 505	5.82 377	3.73 420	13.15 439	6.45 468	34.15 588	36.02 580	25.25 569	33.81 568	29.79 569	14.24 505	13.61 439	6.10 394	0.21 408	0.02 100	0.12 420	0.00 1	0.82 499	0.25 340

Hybrid-DGEV-03	6.90 354	1.58 326	5.75 210	6.11 411	1.20 207	11.62 406	2.60 316	13.70 277	14.15 331	16.58 421	29.44 495	14.00 385	5.86 288	10.87 288	3.69 303	0.00 1	0.07 267	0.13 432	0.00 1	0.35 356	0.28 355

riskmin	6.42 325	1.29 218	6.76 258	3.95 213	2.25 330	10.49 378	2.53 311	15.11 303	17.60 386	9.77 273	12.91 283	15.25 405	12.04 457	11.58 329	5.11 365	0.14 372	0.24 493	0.13 432	0.03 264	0.61 458	0.69 471

iRaft-Stereo_20w	6.06 315	1.84 408	12.04 483	4.23 236	1.67 269	6.77 315	2.22 287	18.73 379	6.08 184	14.72 366	10.33 243	13.42 377	8.14 367	15.88 488	3.08 272	0.01 139	0.24 493	0.13 432	0.39 534	0.61 458	0.71 476

SST-Stereo	6.60 334	1.46 273	8.37 339	6.68 450	0.77 144	6.01 277	1.93 262	14.68 296	9.24 260	19.09 481	20.43 379	16.86 428	8.59 374	13.49 432	3.80 310	0.22 414	0.05 199	0.13 432	0.00 1	0.08 132	0.05 109

FADNet-RVC	13.27 550	11.57 630	39.71 638	7.94 507	4.50 476	15.41 488	6.95 491	27.96 498	22.98 452	20.37 505	30.73 515	26.86 551	11.31 439	20.50 570	14.28 528	0.14 372	0.14 412	0.13 432	0.18 425	2.83 580	0.86 497

FE-Mocha	4.54 226	2.08 453	9.99 438	4.36 254	2.16 323	4.76 163	0.81 99	13.59 272	4.81 142	13.39 346	11.04 257	11.38 330	3.45 160	5.97 106	2.12 202	0.03 261	0.14 412	0.14 437	0.38 531	0.12 184	0.18 277

model_zeroshot	5.12 248	1.53 301	9.70 426	5.33 343	1.54 255	8.71 354	2.23 288	15.60 318	8.29 242	13.74 350	10.02 234	10.57 316	2.97 142	8.47 182	2.61 233	0.02 223	0.18 443	0.14 437	0.25 476	0.06 90	0.34 381

BUS	9.20 432	1.48 281	7.93 315	6.74 455	3.96 432	17.62 537	2.79 326	33.06 576	21.58 433	17.99 454	21.34 396	14.49 390	9.40 396	14.18 448	10.57 490	0.19 395	0.13 395	0.14 437	0.04 289	0.30 316	0.09 162

BSDual-CNN	9.70 455	1.48 281	7.93 315	6.74 455	3.96 432	16.10 506	7.13 495	33.06 576	21.58 433	17.99 454	21.34 396	22.28 502	11.53 444	14.18 448	7.81 433	0.19 395	0.13 395	0.14 437	0.04 289	0.30 316	0.09 162

hknet	10.13 476	1.56 319	10.27 448	6.74 455	3.72 419	16.10 506	7.13 495	33.06 576	21.12 426	17.99 454	21.34 396	23.11 510	14.95 520	16.43 506	8.34 453	0.14 372	0.13 395	0.14 437	0.04 289	0.30 316	0.09 162

RAFT_R40	6.91 355	1.53 301	8.45 347	6.79 458	0.77 144	5.86 263	3.82 373	14.85 299	14.53 337	18.05 457	20.03 371	17.06 430	8.69 376	13.40 429	3.84 315	0.14 372	0.02 100	0.14 437	0.00 1	0.09 143	0.05 109

GwcNet-RSSM	10.65 489	1.94 425	8.57 356	6.89 464	5.26 520	12.26 423	5.21 416	25.80 473	31.50 538	16.67 424	33.52 564	23.70 520	13.88 496	12.84 405	13.67 521	0.05 308	0.10 345	0.14 437	0.02 239	0.65 470	0.39 398

IGEV-FE	5.28 260	2.03 447	14.26 522	6.10 410	1.33 229	4.32 116	1.03 122	14.46 288	6.50 192	13.33 343	11.86 268	11.00 321	3.47 163	10.71 275	3.65 300	0.03 261	0.22 474	0.15 444	0.26 482	0.80 497	0.20 296

FlowAnything_test	3.13 151	1.42 260	6.59 246	8.69 525	1.35 235	8.70 353	2.51 310	7.60 117	3.03 91	4.10 171	2.67 66	3.52 155	0.75 39	5.86 104	4.48 342	0.06 329	0.03 139	0.15 444	0.66 572	0.16 217	0.18 277

ACV-stereo	11.65 511	5.15 563	28.84 611	6.80 459	3.33 399	20.38 556	6.59 477	21.03 415	20.57 417	17.67 447	20.95 391	26.81 550	16.69 545	20.19 560	13.26 516	0.72 538	1.11 612	0.15 444	0.09 369	0.65 470	2.13 570

CoDeX	9.24 434	1.77 397	9.54 411	6.08 406	3.79 424	16.45 519	6.76 484	26.15 478	25.03 478	17.18 436	25.12 441	14.69 395	11.68 450	12.22 371	6.71 403	0.30 451	0.20 456	0.15 444	0.02 239	0.23 262	0.68 469

IGEV_Zeroshot_test	5.28 260	2.03 447	14.26 522	6.09 407	1.33 229	4.32 116	1.03 122	14.46 288	6.50 192	13.33 343	11.89 269	11.01 322	3.45 160	10.71 275	3.64 298	0.03 261	0.22 474	0.15 444	0.26 482	0.80 497	0.20 296

Sa-1000	8.38 410	1.50 292	8.13 328	7.56 495	0.89 163	14.39 465	2.47 307	24.31 456	23.74 463	15.18 385	28.35 481	11.42 331	8.85 382	16.20 503	3.28 284	0.17 388	0.23 482	0.15 444	0.23 460	0.46 399	0.19 291

StereoDRNet	15.30 568	4.47 550	14.35 526	10.71 582	8.69 620	25.02 594	11.03 567	39.66 637	35.62 578	29.17 603	28.81 484	34.05 607	17.80 562	18.80 535	23.77 599	0.41 484	0.30 516	0.15 444	0.14 406	1.64 548	1.42 541

StereoVision	7.21 372	2.17 464	9.29 399	9.43 543	3.91 431	5.09 197	1.91 259	20.04 401	17.37 382	8.57 261	29.59 498	11.08 324	6.76 334	12.44 382	4.71 348	0.54 512	0.05 199	0.16 451	0.03 264	0.82 499	0.30 363

GANet-RSSM	9.48 447	1.32 230	6.45 243	6.72 454	5.51 536	12.78 432	6.03 451	26.55 482	18.96 404	14.92 371	27.95 474	25.41 541	14.69 517	13.52 435	7.60 427	0.10 352	0.10 345	0.16 451	0.01 197	0.51 427	0.39 398

SA	7.93 393	1.54 306	9.13 393	7.98 509	0.64 109	5.85 260	2.29 293	22.27 433	24.54 477	13.17 337	31.07 523	8.87 289	10.32 413	16.49 508	3.12 273	0.04 282	0.12 379	0.17 453	0.30 503	0.45 394	0.17 267

psmg	9.80 460	1.48 281	7.93 315	5.18 327	3.96 432	15.85 498	7.93 511	29.11 515	21.58 433	20.93 514	25.06 439	22.28 502	11.53 444	14.18 448	7.81 433	0.19 395	0.13 395	0.17 453	0.04 289	0.36 358	0.21 307

dd	7.96 396	4.08 543	11.49 473	6.53 438	0.93 172	8.28 349	4.03 379	16.53 336	33.82 560	15.17 384	16.50 322	6.79 246	5.96 294	14.30 452	9.90 477	1.13 582	0.42 543	0.17 453	0.44 549	2.01 564	0.79 487

ICVP	10.07 474	1.73 373	6.11 229	9.08 534	3.31 398	12.25 422	6.56 475	26.30 480	22.52 446	16.49 418	31.80 536	26.94 553	12.42 464	11.35 317	10.92 495	1.17 585	0.57 579	0.17 453	0.10 382	0.58 453	1.07 522
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	13.18 546	1.91 417	8.81 366	9.59 552	5.84 556	15.17 484	11.37 574	38.74 633	30.81 533	20.66 511	30.32 509	30.00 571	23.12 595	19.19 542	16.02 542	0.58 516	0.10 345	0.17 453	0.01 197	0.65 470	0.55 442

HH	5.47 270	2.08 453	9.00 379	4.88 293	1.07 186	4.93 177	3.60 367	16.68 339	6.83 200	8.39 256	12.14 274	15.05 400	9.06 386	12.68 396	1.93 175	0.02 223	0.17 435	0.18 458	0.00 1	0.28 299	0.48 427

HanStereo	5.47 270	2.08 453	9.00 379	4.88 293	1.07 186	4.93 177	3.60 367	16.68 339	6.83 200	8.39 256	12.14 274	15.05 400	9.06 386	12.68 396	1.93 175	0.02 223	0.17 435	0.18 458	0.00 1	0.28 299	0.48 427

IER	9.78 458	1.55 309	9.97 436	4.51 265	5.23 515	13.78 450	5.11 414	26.66 484	22.79 450	19.69 491	29.45 496	16.42 422	18.52 571	13.64 440	7.57 424	0.06 329	0.03 139	0.18 458	0.09 369	0.18 231	0.23 326

RAFT+CT+SA	7.44 377	1.46 273	6.46 244	10.73 584	3.34 400	4.70 152	7.45 505	16.45 334	25.89 487	10.18 281	27.15 468	7.27 261	8.00 364	15.11 467	3.19 279	0.02 223	0.00 1	0.18 458	0.46 553	0.30 316	0.47 423

STrans-v2	7.98 398	1.84 408	9.42 407	4.84 289	1.48 245	12.23 420	10.05 547	19.06 389	12.32 302	13.63 348	26.06 455	18.13 460	12.35 463	12.99 416	3.99 324	0.01 139	0.01 42	0.18 458	0.01 197	0.22 247	0.83 491

GrayStereo	8.86 425	1.17 181	6.94 268	8.09 511	2.82 371	10.58 383	11.40 575	17.93 364	15.74 359	22.43 537	30.95 520	17.80 450	12.44 465	11.19 309	4.57 344	0.02 223	0.02 100	0.18 458	0.79 581	0.31 328	1.90 562

Pruner-Stereo	6.59 331	1.51 295	8.71 363	6.34 425	0.85 156	5.66 242	4.15 384	13.74 280	11.02 283	18.11 458	22.09 411	15.86 413	5.80 286	11.75 344	5.15 367	0.60 521	0.02 100	0.18 458	0.10 382	0.07 115	0.16 258

Prome-Stereo	8.10 399	1.28 214	5.48 185	6.50 435	1.51 249	6.70 310	9.42 533	21.08 416	9.13 259	20.88 513	32.84 552	11.95 343	11.86 452	11.75 344	3.97 323	0.01 139	0.02 100	0.18 458	0.12 395	0.41 383	7.01 639

ssnet_v2	13.23 547	2.43 480	11.25 467	7.34 481	2.92 379	23.05 578	12.95 590	35.93 609	32.92 558	21.23 524	25.38 443	28.81 559	15.22 528	22.57 583	19.81 570	0.18 391	0.08 305	0.19 466	0.05 317	1.24 531	1.06 520

IRAFT_RVC	8.76 420	1.47 275	9.55 412	7.31 480	1.77 282	6.49 302	10.43 557	25.94 475	27.33 501	17.50 443	19.85 369	17.93 453	10.21 411	12.88 407	5.44 379	0.17 388	0.30 516	0.19 466	0.05 317	0.22 247	0.12 201

delet	12.65 537	1.85 410	11.36 470	7.71 501	6.22 566	22.52 573	10.22 556	28.14 503	37.67 591	19.66 490	29.24 488	21.00 489	15.99 538	21.97 578	17.77 557	0.03 261	0.07 267	0.19 466	0.04 289	0.60 456	0.75 482

TransformOpticalFlow	7.76 388	1.90 414	9.31 402	5.50 354	1.18 205	6.97 320	8.27 513	17.86 363	13.21 316	14.58 363	29.13 487	19.01 468	10.85 422	12.51 391	3.69 303	0.01 139	0.04 161	0.20 469	0.04 289	0.17 228	0.84 493

NF-Stereo	6.72 341	1.59 329	8.93 369	6.60 445	0.73 141	6.27 291	3.38 353	20.21 409	18.01 392	13.22 341	19.46 363	11.82 337	6.16 302	12.39 380	4.74 350	0.33 457	0.06 238	0.20 469	0.23 460	0.08 132	0.05 109

OCTAStereo	6.74 344	1.59 329	8.96 376	6.60 445	0.72 136	6.25 288	3.50 356	20.20 403	18.03 393	13.21 338	19.45 361	12.07 349	6.16 302	12.36 379	4.78 351	0.35 464	0.06 238	0.20 469	0.23 460	0.09 143	0.05 109

RE-Stereo	6.73 342	1.58 326	8.94 371	6.59 442	0.71 127	6.27 291	3.51 358	20.20 403	17.99 390	13.21 338	19.46 363	11.94 341	6.20 304	12.34 377	4.79 354	0.34 461	0.05 199	0.20 469	0.23 460	0.09 143	0.05 109

TVStereo	6.73 342	1.58 326	8.94 371	6.59 442	0.71 127	6.27 291	3.51 358	20.20 403	17.99 390	13.21 338	19.46 363	11.94 341	6.20 304	12.34 377	4.79 354	0.34 461	0.05 199	0.20 469	0.23 460	0.09 143	0.05 109

IGEV-RUCA	3.00 139	1.12 165	4.51 117	4.78 284	2.30 333	6.18 285	1.80 241	7.24 106	4.79 140	2.63 116	4.91 140	4.06 165	2.44 128	9.70 239	1.50 133	0.14 372	0.26 504	0.21 474	0.29 496	0.74 491	0.35 387

GLC_STEREO	3.40 172	1.06 140	3.44 50	6.52 437	0.20 5	4.76 163	1.66 197	8.97 166	6.59 195	5.39 210	9.04 217	5.23 201	2.03 105	9.76 241	2.77 245	0.01 139	0.03 139	0.21 474	0.00 1	0.23 262	0.06 124

HHNet	7.39 374	1.75 385	7.24 281	3.26 140	3.18 391	5.04 192	6.40 466	19.04 386	15.70 358	20.71 512	32.13 543	10.69 318	5.91 289	10.45 264	4.60 346	0.40 482	0.07 267	0.21 474	0.13 400	0.54 437	0.41 405

ASMatch	7.40 375	1.42 260	8.49 351	5.09 309	2.00 312	4.74 160	2.62 318	16.54 337	13.17 315	17.08 432	34.75 573	13.13 368	10.33 415	12.04 357	4.82 356	0.05 308	0.24 493	0.21 474	0.17 423	0.16 217	0.97 509

zh-mn7	21.99 630	13.21 634	53.55 664	10.73 584	5.68 544	27.38 611	14.94 611	34.53 596	56.55 672	40.02 651	57.13 675	31.28 580	23.73 598	35.83 647	30.28 639	0.95 570	0.44 550	0.22 478	0.19 438	1.26 532	1.86 558

AACVNet	10.58 488	2.86 504	9.78 429	8.95 531	3.30 397	10.80 389	4.78 406	22.37 434	12.55 305	27.50 592	29.84 501	30.06 573	15.99 538	19.10 541	11.60 505	0.40 482	0.18 443	0.22 478	0.03 264	0.62 461	0.73 479

LCNet	7.52 378	1.23 197	5.35 171	6.42 431	1.29 217	9.27 363	5.64 433	17.85 361	10.63 280	16.54 420	24.54 435	14.85 397	11.29 436	11.74 343	3.88 316	0.02 223	0.02 100	0.22 478	2.04 622	0.90 511	6.76 634

PA-Net	16.29 574	6.88 592	27.34 608	9.88 561	11.12 641	21.77 567	28.15 674	32.06 560	39.49 597	19.99 495	27.91 473	23.50 517	20.59 585	20.25 562	24.04 602	0.24 430	2.26 638	0.22 478	4.59 645	1.13 524	4.48 614
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GMM-Stereo	8.34 408	1.09 156	6.42 241	6.14 414	2.52 347	10.30 374	9.64 538	23.44 446	10.64 281	17.84 449	29.89 502	17.37 445	7.75 356	11.55 326	4.36 336	0.05 308	0.01 42	0.23 482	0.90 585	0.46 399	6.26 628

ADLNet	12.34 528	2.22 469	10.14 445	8.38 520	6.78 582	17.56 533	9.05 525	33.21 579	26.28 493	27.06 588	26.01 450	26.80 549	13.76 491	16.99 516	18.74 562	0.24 430	0.39 535	0.23 482	0.10 382	0.64 468	2.16 575

DeepPruner_ROB	10.77 496	4.56 551	13.13 496	6.37 426	4.28 458	10.14 371	6.86 486	36.42 613	19.59 407	17.87 450	27.37 469	23.19 512	12.26 460	19.09 540	10.23 487	1.05 578	0.48 561	0.23 482	0.15 415	0.89 507	1.17 529

AANet_RVC	13.16 545	5.34 568	10.83 462	8.20 516	4.44 470	14.13 459	9.46 534	28.78 511	37.67 591	23.44 550	37.47 591	23.48 516	15.83 537	22.39 582	16.63 548	1.67 595	0.86 600	0.24 485	0.02 239	0.63 464	1.60 550

rvit_105_1	13.56 555	5.57 571	19.88 585	13.22 617	4.58 481	15.04 480	28.61 675	26.56 483	42.75 617	18.83 477	24.53 434	20.93 488	13.85 494	18.02 528	11.90 506	1.74 596	0.60 581	0.25 486	2.10 625	0.61 458	1.64 552

GMStereo_Zeroshot	10.83 499	7.81 599	19.95 586	9.55 549	2.47 346	11.83 409	1.31 142	20.84 413	20.52 416	22.73 540	35.93 579	24.76 535	5.94 291	19.68 548	7.04 409	0.45 493	0.02 100	0.25 486	0.01 197	5.38 622	0.19 291

UPFNet	11.72 513	1.52 299	10.33 449	7.38 484	7.14 592	20.05 554	9.62 537	28.90 513	25.94 488	20.02 497	29.73 500	20.91 487	16.34 541	18.61 534	16.17 546	0.26 441	0.17 435	0.25 486	0.03 264	0.55 441	0.56 447

SE	4.60 231	1.47 275	5.19 159	4.23 236	0.85 156	9.99 368	4.88 413	12.51 239	10.59 278	10.28 282	11.98 272	4.92 192	5.94 291	3.97 59	1.76 158	2.49 615	0.07 267	0.26 489	0.19 438	0.37 365	0.12 201

Selective-IGEV-i16pc	10.06 472	1.72 372	15.71 541	5.65 360	1.66 267	36.81 650	11.67 578	18.83 382	26.73 498	10.16 280	21.57 400	15.78 411	7.07 340	14.19 451	8.16 450	2.15 605	0.94 608	0.26 489	0.53 562	0.77 495	0.87 499

test_5	8.51 413	1.50 292	8.19 335	11.06 593	5.00 500	6.91 317	5.67 434	17.50 351	22.09 440	16.07 405	29.63 499	15.28 406	10.78 421	15.94 493	3.65 300	0.00 1	0.00 1	0.26 489	0.08 355	0.31 328	0.35 387

DCVSM-stereo	9.70 455	1.83 407	11.36 470	5.81 376	3.59 412	10.57 381	3.00 336	18.71 378	22.11 441	23.79 552	19.02 357	29.73 567	17.68 560	13.33 427	9.11 469	0.21 408	1.14 613	0.27 492	0.06 337	0.75 492	1.89 561

CRFU-Net	12.56 534	2.89 505	11.77 476	8.18 514	5.80 552	24.84 589	10.46 563	24.56 457	13.12 313	30.06 610	29.37 489	29.09 560	19.64 579	19.96 553	18.53 561	0.82 558	0.48 561	0.27 492	0.15 415	0.53 434	0.68 469

PSM-softLoss	6.61 335	1.60 333	9.42 407	6.48 433	0.88 161	5.65 237	2.04 275	22.64 436	8.77 250	13.95 353	22.11 413	13.01 361	5.22 263	12.73 400	6.05 390	0.49 502	0.06 238	0.27 492	0.56 565	0.16 217	0.06 124

KMStereo	6.61 335	1.60 333	9.42 407	6.48 433	0.88 161	5.65 237	2.04 275	22.64 436	8.77 250	13.95 353	22.11 413	13.01 361	5.22 263	12.73 400	6.05 390	0.49 502	0.06 238	0.27 492	0.56 565	0.16 217	0.06 124

RAFT	8.51 413	2.16 463	8.93 369	8.14 513	0.81 152	12.63 428	8.49 520	16.34 332	15.56 356	22.31 534	18.99 356	19.29 475	11.39 441	17.57 521	6.05 390	0.01 139	0.19 450	0.27 492	0.02 239	0.64 468	0.45 420

UNet	12.64 536	2.02 444	13.36 500	6.85 463	7.76 606	25.31 598	4.74 405	34.10 587	28.19 510	20.03 498	31.07 523	27.02 555	17.36 556	20.18 559	13.87 524	0.06 329	0.05 199	0.27 492	0.01 197	0.23 262	0.39 398

CCAANet	9.84 464	1.49 287	9.29 399	6.41 430	5.05 503	12.91 434	3.79 370	28.06 501	22.91 451	15.23 386	36.91 586	18.50 464	10.70 419	16.74 512	8.06 445	0.12 365	0.00 1	0.27 492	0.01 197	0.20 239	0.15 249

LE_ROB	22.93 637	3.07 514	14.02 516	7.70 499	2.86 372	31.99 634	17.35 634	28.10 502	67.19 695	70.51 697	55.61 674	49.07 667	47.62 677	24.76 599	36.49 655	0.35 464	0.20 456	0.27 492	0.55 564	0.48 409	0.44 415

ITSA-stereo	11.44 507	2.03 447	10.92 465	5.90 388	1.78 284	12.05 418	4.17 386	36.77 616	49.15 643	18.17 459	18.53 350	21.79 496	12.59 470	15.74 482	14.05 526	0.45 493	0.39 535	0.28 500	0.29 496	0.98 513	2.81 585

SMFormer	10.46 486	1.37 245	13.37 501	4.41 257	1.30 218	14.40 468	3.29 346	30.25 532	29.81 521	19.55 486	29.37 489	18.06 456	14.40 509	15.42 474	12.70 510	0.38 470	0.21 464	0.28 500	0.03 264	0.33 346	0.31 371

tta	10.45 484	1.37 245	13.37 501	4.41 257	1.30 218	14.39 465	3.29 346	30.25 532	29.81 521	19.55 486	29.37 489	18.06 456	14.40 509	15.42 474	12.69 509	0.38 470	0.21 464	0.28 500	0.03 264	0.29 307	0.18 277

DSFCA	11.85 518	2.01 442	12.93 494	5.40 350	6.87 585	15.36 485	10.45 559	30.68 540	31.84 540	25.99 577	23.52 424	22.03 498	14.05 499	20.28 565	12.46 507	0.57 515	0.41 539	0.28 500	0.38 531	1.02 515	0.47 423

anonymousa	9.03 427	1.62 344	8.03 325	4.19 233	5.53 537	15.37 486	3.81 372	18.55 376	21.20 428	18.28 462	30.99 521	20.79 486	13.42 482	10.58 266	7.57 424	0.00 1	0.05 199	0.29 504	0.18 425	0.10 167	0.11 191

NINENet	10.74 494	2.29 474	10.44 451	8.03 510	5.09 505	17.62 537	2.79 326	38.69 632	33.24 559	18.35 467	26.31 456	14.49 390	9.40 396	15.88 488	10.57 490	0.41 484	0.21 464	0.29 504	0.00 1	0.42 387	0.23 326

DAS	10.80 498	2.03 447	13.96 514	9.01 532	6.23 567	14.67 474	7.38 502	21.59 422	32.58 554	18.67 474	28.13 476	19.20 473	17.08 553	16.54 509	7.31 414	0.58 516	0.01 42	0.29 504	0.01 197	0.47 406	0.20 296

SepStereo	11.34 505	2.03 447	13.96 514	9.01 532	6.23 567	14.67 474	7.38 502	21.59 422	32.58 554	18.67 474	28.13 476	19.20 473	17.08 553	27.36 611	7.31 414	0.58 516	0.01 42	0.29 504	0.01 197	0.47 406	0.20 296

anonymousdsp2	5.93 304	1.54 306	8.34 336	4.43 262	0.38 49	9.24 362	4.11 381	21.92 431	17.36 381	12.28 308	10.08 237	10.05 308	4.42 202	11.04 294	2.54 230	0.01 139	0.02 100	0.30 508	0.18 425	0.21 244	0.18 277

GES	8.51 413	1.98 431	11.82 477	6.39 428	1.77 282	12.36 424	6.22 457	21.55 421	21.34 430	19.02 480	26.02 451	8.79 287	9.34 394	13.94 445	7.24 413	0.38 470	0.10 345	0.30 508	0.14 406	0.69 475	0.73 479

DN	3.83 202	1.19 187	4.90 136	4.27 245	3.75 421	6.26 290	0.71 90	11.51 220	11.19 288	3.90 163	5.72 172	10.08 309	2.26 118	7.28 142	1.96 177	0.00 1	0.20 456	0.32 510	0.32 511	0.32 338	0.53 437

AAGNet	7.94 394	1.48 281	9.34 404	7.13 476	0.70 122	5.85 260	5.16 415	15.40 312	14.01 327	20.13 501	24.03 431	15.28 406	11.52 443	12.05 358	15.47 539	0.63 530	0.06 238	0.32 510	0.01 197	0.12 184	0.09 162

NaN_ROB	16.51 577	6.51 585	16.22 547	10.53 580	4.64 484	31.76 632	17.78 637	37.00 620	43.37 621	29.68 608	31.29 526	32.67 596	20.32 583	28.00 617	16.06 543	0.38 470	0.41 539	0.32 510	0.41 538	0.87 505	1.94 563

pcwnet_v2	12.32 526	2.00 434	17.53 560	7.79 504	5.69 546	17.06 526	3.69 369	36.52 614	46.17 633	20.55 506	29.39 494	16.50 423	13.00 478	15.70 481	9.32 472	0.50 505	1.00 609	0.34 513	0.24 470	2.00 563	1.38 539

hitnet-ft	12.04 521	2.11 457	6.14 230	7.27 479	3.90 429	25.98 601	3.56 363	22.56 435	23.74 463	20.55 506	33.81 568	31.59 584	18.67 574	19.47 546	17.20 552	0.42 488	1.36 618	0.35 514	0.07 348	1.11 522	0.86 497

DMCA	8.51 413	1.90 414	9.96 435	5.16 321	4.14 447	10.29 373	4.46 396	25.52 466	19.55 406	16.33 413	20.69 383	17.59 446	11.26 435	10.42 263	11.36 502	0.50 505	0.08 305	0.35 514	0.05 317	0.36 358	0.31 371

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 522	3.43 524	16.25 548	7.62 497	5.58 538	14.57 472	6.00 446	32.98 575	27.41 503	21.69 529	31.40 529	25.21 538	13.47 484	14.96 466	15.60 540	0.84 561	0.33 528	0.35 514	0.35 521	1.29 534	1.78 557
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SFCPSM	8.85 423	1.40 255	11.34 469	5.23 337	3.47 408	16.55 522	7.18 498	30.71 541	25.24 480	16.45 416	19.45 361	11.10 326	9.61 400	11.88 348	5.52 381	0.22 414	0.17 435	0.36 517	0.22 451	0.29 307	0.58 451

FADNet	14.18 558	10.92 624	37.56 634	7.79 504	6.64 576	17.48 532	6.91 488	34.73 597	34.03 562	18.85 478	27.02 466	28.26 557	14.24 505	17.77 523	10.09 483	0.41 484	0.67 588	0.37 518	0.37 528	8.13 638	1.34 536

DPSNet	24.40 647	6.97 594	33.14 626	11.16 595	6.54 574	53.33 678	43.32 690	51.28 680	59.37 681	30.89 614	39.36 604	40.35 638	34.30 649	32.57 631	25.09 609	4.65 639	1.62 625	0.37 518	0.66 572	8.51 642	4.44 613

DLCB_ROB	13.35 551	3.00 512	9.12 391	9.43 543	5.68 544	21.80 568	10.12 551	29.19 518	29.92 526	27.71 593	31.45 535	32.37 590	19.50 578	19.02 538	16.73 549	0.22 414	0.04 161	0.38 520	0.06 337	0.49 418	0.85 496

test_sample7	10.45 484	2.24 472	9.90 432	5.32 342	2.01 313	14.98 478	7.44 504	28.75 508	23.91 466	24.38 559	21.03 392	24.64 529	17.82 563	13.58 437	9.82 475	0.59 520	0.87 602	0.39 521	0.12 395	0.66 474	0.47 423

AdaStereo	10.22 477	3.63 529	9.14 395	9.15 536	3.24 396	15.79 497	5.39 427	31.94 557	25.42 482	18.39 469	26.47 458	19.44 476	9.50 398	16.60 510	8.59 458	0.44 491	0.05 199	0.40 522	0.00 1	0.57 449	0.16 258
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSAF-DinoV2	20.61 616	7.35 596	24.41 600	11.43 602	4.88 490	30.12 623	16.70 629	39.67 638	54.27 659	22.75 541	32.01 540	48.05 666	30.44 636	37.52 655	40.45 669	0.72 538	0.50 566	0.44 523	1.23 607	4.64 611	4.54 615

CFNet	10.67 490	2.33 477	8.90 368	6.66 449	4.09 444	16.05 502	4.26 391	30.44 538	31.01 534	18.53 471	26.48 459	23.69 519	13.68 488	15.27 468	10.59 492	0.05 308	0.02 100	0.44 523	0.05 317	0.73 486	0.23 326

DN-CSS_ROB	8.17 403	2.59 494	14.14 518	6.11 411	3.22 394	6.31 294	3.53 361	22.92 442	20.59 418	16.66 423	30.05 506	9.31 295	7.95 362	13.49 432	4.78 351	0.72 538	0.00 1	0.45 525	0.00 1	0.54 437	0.09 162

UGAM	10.01 470	1.28 214	9.19 397	6.53 438	4.31 459	6.72 312	10.45 559	15.31 308	25.98 489	20.56 508	27.42 470	22.70 507	11.49 442	26.30 606	10.64 493	0.00 1	0.00 1	0.46 526	0.03 264	0.39 375	0.43 412

DRN-Test	15.88 570	3.83 538	14.70 531	9.96 564	8.02 613	28.93 619	14.65 606	42.34 651	38.25 596	28.18 597	34.31 572	29.22 563	18.35 569	20.01 554	22.68 594	0.37 469	0.41 539	0.46 526	0.28 492	1.28 533	1.34 536

HITNet	7.83 390	2.93 508	8.39 340	4.76 283	1.48 245	12.75 431	4.64 403	20.97 414	14.37 335	15.14 382	22.15 415	14.57 393	10.62 417	14.38 455	8.14 447	0.04 282	0.01 42	0.48 528	0.02 239	0.57 449	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pb	12.56 534	1.79 404	18.70 574	6.40 429	2.14 320	35.66 646	11.00 566	31.78 555	35.44 576	14.65 365	26.95 464	19.68 481	11.09 431	15.94 493	13.10 513	2.24 606	1.00 609	0.49 529	0.95 592	1.14 525	1.06 520

FADNet-RVC-Resample	11.72 513	4.35 549	30.33 621	9.46 547	3.90 429	14.11 457	7.17 497	25.78 471	23.31 453	23.27 548	29.52 497	19.50 478	15.00 525	15.38 473	8.33 452	0.53 511	0.50 566	0.49 529	0.50 558	1.38 541	1.67 554

mmm	7.72 386	1.50 292	8.56 354	5.29 339	1.89 299	14.14 460	5.70 435	18.42 372	11.02 283	16.04 404	23.78 426	17.00 429	10.03 408	12.03 354	7.54 422	0.12 365	0.07 267	0.50 531	0.20 444	0.31 328	0.18 277

rvit_stereo_0075_2	9.10 430	3.87 540	19.26 579	11.81 606	8.82 625	5.75 253	4.40 392	22.77 439	17.68 388	11.90 301	28.34 480	16.05 420	6.35 315	14.30 452	7.67 432	0.52 510	0.34 531	0.51 532	0.08 355	0.38 372	1.14 527

SGM_RVC	19.52 608	2.12 460	6.79 260	6.59 442	1.33 229	38.20 656	15.74 620	38.13 628	34.07 563	45.71 665	41.91 622	51.41 673	38.10 658	38.77 661	27.80 628	0.61 525	0.36 533	0.51 532	0.33 516	1.03 516	0.90 502
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
StereoDRNet-Refined	13.36 552	2.80 499	10.82 461	7.94 507	3.10 389	18.95 546	4.45 395	28.47 506	29.65 519	29.11 602	41.47 618	24.44 526	17.64 559	23.34 588	21.66 581	0.16 384	0.07 267	0.53 534	0.32 511	0.77 495	1.64 552
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
zh-sn7	23.03 638	15.48 643	50.25 657	14.08 626	7.77 607	26.71 608	23.32 663	36.59 615	48.43 640	33.80 633	51.71 659	33.34 600	33.77 647	39.91 665	37.07 659	0.60 521	0.86 600	0.54 535	0.35 521	3.18 590	2.85 586

z-mn7	21.05 621	9.91 612	45.96 653	11.27 598	5.23 515	33.41 640	15.27 616	35.65 606	57.07 674	26.62 584	53.08 663	32.21 589	24.80 608	35.65 645	30.93 641	0.49 502	0.25 501	0.55 536	0.11 392	1.62 546	0.90 502

FADNet_RVC	11.94 519	5.17 564	39.74 639	6.44 432	3.46 407	11.42 403	4.17 386	29.16 517	26.89 499	17.97 453	25.96 448	13.41 376	15.67 534	15.84 487	13.54 520	0.90 567	0.75 594	0.55 536	1.20 605	3.65 602	2.85 586

DMCA-RVC	11.41 506	3.32 521	11.68 475	10.12 568	4.81 487	11.92 412	4.11 381	24.67 459	23.66 461	20.06 499	28.51 483	26.71 548	24.96 610	15.95 496	14.82 532	0.41 484	0.34 531	0.56 538	0.16 418	0.72 484	0.69 471

GwcNet	16.48 576	5.23 566	20.03 587	10.24 573	8.48 617	28.79 616	10.09 549	38.60 631	44.51 627	23.29 549	36.95 587	31.29 581	19.79 582	20.42 567	25.70 615	0.54 512	0.72 590	0.57 539	0.39 534	1.37 540	2.64 582

S	6.47 329	1.14 170	6.16 231	3.77 202	5.27 521	15.96 500	7.30 501	15.06 301	16.00 364	13.40 347	17.00 328	6.36 234	8.81 381	7.41 149	3.32 285	0.22 414	0.07 267	0.59 540	0.41 538	0.53 434	0.57 448

CASnet	3.91 205	1.03 136	4.68 122	4.98 298	0.27 16	4.99 184	2.95 334	11.02 217	11.02 283	10.61 287	11.76 267	4.15 169	1.65 88	5.85 103	1.91 172	0.50 505	0.00 1	0.59 540	0.12 395	0.13 192	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CBMV	13.69 556	3.63 529	8.02 324	5.93 391	2.69 361	22.57 574	12.44 587	29.81 528	31.57 539	31.20 616	33.79 567	31.04 578	17.41 557	25.28 601	14.11 527	0.71 536	0.60 581	0.60 542	0.11 392	1.11 522	1.13 526
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RYNet	18.92 604	4.69 554	16.88 554	10.99 591	15.84 662	46.72 669	16.57 628	37.84 626	48.03 637	26.92 585	26.48 459	37.84 627	24.92 609	19.80 550	31.04 642	0.25 436	0.25 501	0.62 543	0.03 264	6.34 626	6.39 631

fast-acv-ft	14.25 559	4.00 542	16.20 546	7.51 492	5.14 512	26.38 605	9.77 539	24.62 458	34.84 572	25.30 571	37.27 589	32.09 588	20.38 584	18.32 530	19.50 568	0.36 466	0.32 523	0.63 544	0.47 554	1.18 526	0.76 483

MDST_ROB	17.92 596	1.60 333	13.68 511	13.88 624	6.44 573	43.05 666	14.86 609	42.74 655	41.66 609	43.25 660	42.85 628	28.43 558	17.28 555	29.35 621	16.06 543	0.88 566	0.11 366	0.63 544	0.47 554	0.50 423	0.64 464

xyz-stereo	13.23 547	0.83 71	38.70 637	2.53 69	0.83 155	41.19 664	4.82 412	13.68 274	26.28 493	22.98 544	37.78 593	29.35 565	18.53 572	18.11 529	7.85 436	0.22 414	0.03 139	0.64 546	0.01 197	0.13 192	0.06 124

w-ln-seven-2	17.58 590	7.62 598	41.78 645	11.29 599	6.55 575	23.49 580	14.08 601	29.64 526	39.85 602	28.44 599	42.38 624	30.45 575	27.66 621	22.16 580	22.15 588	0.44 491	0.49 564	0.65 547	0.17 423	1.58 544	0.81 488

RAFT + AFF	10.27 480	3.77 534	17.13 555	10.24 573	4.97 495	13.08 437	11.52 576	25.69 470	25.80 485	14.72 366	16.12 317	19.16 472	11.35 440	16.24 504	9.04 468	0.30 451	1.46 621	0.66 548	0.20 444	2.03 566	1.94 563

aanetorigin	19.21 607	12.59 632	53.50 661	9.67 553	7.83 608	11.85 411	13.87 599	17.05 344	34.15 565	49.18 670	48.89 652	34.05 607	30.22 634	22.86 586	28.00 633	1.01 576	0.75 594	0.67 549	0.89 584	3.07 586	4.14 609

STTStereo	12.97 542	4.88 560	26.57 607	7.54 494	5.41 530	13.43 443	6.49 471	30.53 539	26.35 495	25.14 568	31.43 530	32.00 587	14.12 501	16.01 498	14.83 533	0.29 449	0.31 520	0.67 549	1.08 599	1.21 528	1.11 523

MSMDNet	9.64 453	1.77 397	10.63 455	4.83 286	2.90 375	16.35 517	2.37 299	29.33 520	34.29 567	17.43 441	22.10 412	19.05 470	7.79 358	12.11 368	6.87 406	0.23 424	0.46 557	0.67 549	0.21 448	2.77 579	0.60 454

GANet	16.92 583	4.32 548	12.46 487	10.84 588	4.24 450	23.04 577	15.36 619	39.91 640	34.47 568	32.42 625	45.10 640	40.04 637	27.54 619	23.61 591	20.20 574	1.02 577	0.08 305	0.67 549	0.22 451	1.87 558	0.97 509

WZ-Net	25.17 652	12.95 633	63.02 681	15.13 635	10.42 637	38.51 658	27.42 673	40.46 642	54.17 658	28.32 598	52.95 662	40.81 641	28.36 627	37.07 652	41.35 675	1.21 586	0.21 464	0.73 553	0.94 591	5.42 623	3.87 603

LL-Strereo	10.79 497	3.52 527	12.54 488	8.77 527	5.44 533	7.49 331	9.26 531	35.15 601	28.70 513	16.47 417	15.85 313	21.06 490	17.42 558	21.62 577	9.72 474	0.21 408	0.22 474	0.74 554	0.08 355	0.98 513	0.60 454

Wz-Net-TNSev	25.12 650	20.16 658	57.98 677	9.56 550	7.42 599	42.73 665	22.27 654	35.14 600	53.46 656	35.97 641	42.74 626	45.83 656	39.87 664	36.56 651	34.73 650	1.82 600	1.51 623	0.76 555	1.34 610	5.84 625	6.80 635

AASNet	12.49 532	2.46 483	10.49 452	9.82 558	6.86 584	17.33 529	6.73 481	41.09 646	37.86 593	22.53 538	29.11 486	16.68 426	13.48 486	14.54 462	17.87 558	0.20 403	0.02 100	0.78 556	0.05 317	1.18 526	0.76 483

SGM-ForestM	23.72 641	2.44 481	9.13 393	7.43 487	2.25 330	44.80 668	19.11 644	44.90 665	49.97 649	50.74 672	51.18 657	62.06 686	45.83 675	44.96 673	33.88 648	1.00 574	0.84 599	0.78 556	0.62 569	1.29 534	1.11 523

psmorigin	20.95 617	10.24 617	35.84 630	9.75 555	7.05 590	24.59 587	10.11 550	32.85 574	32.17 549	43.09 658	54.57 671	42.79 648	36.62 654	35.99 649	27.41 624	1.58 594	2.72 645	0.79 558	1.05 597	3.26 596	6.50 632

XPNet_ROB	17.33 589	4.84 555	15.44 536	11.15 594	6.64 576	20.88 559	16.10 622	36.26 612	39.54 598	31.80 622	41.32 616	41.30 644	23.91 599	24.67 596	27.40 623	1.07 581	0.74 592	0.79 558	0.25 476	1.10 521	1.31 535

ffm	8.12 401	1.43 264	9.67 421	5.70 366	3.44 403	11.96 414	6.35 460	18.45 373	16.31 367	15.83 399	31.44 531	17.22 439	10.87 424	10.82 284	1.61 144	0.00 1	0.05 199	0.80 560	0.08 355	0.26 285	0.14 229

ff1	9.41 445	1.43 264	9.67 421	5.70 366	3.44 403	11.96 414	6.35 460	18.45 373	16.31 367	15.83 399	31.44 531	17.22 439	10.87 424	16.19 500	21.98 585	0.00 1	0.05 199	0.80 560	0.08 355	0.26 285	0.14 229

mmx	10.71 492	1.43 264	9.67 421	5.70 366	3.44 403	11.96 414	6.35 460	32.18 561	28.03 508	15.83 399	31.44 531	17.22 439	10.87 424	16.19 500	21.98 585	0.22 414	0.06 238	0.80 560	0.08 355	0.48 409	0.21 307

xxx	10.71 492	1.43 264	9.67 421	5.70 366	3.44 403	11.96 414	6.35 460	32.18 561	28.03 508	15.83 399	31.44 531	17.22 439	10.87 424	16.19 500	21.98 585	0.22 414	0.06 238	0.80 560	0.08 355	0.48 409	0.21 307

PCWNet_CMD	9.64 453	1.77 397	10.59 454	4.80 285	2.90 375	16.25 516	2.42 306	29.37 522	34.10 564	17.41 439	22.04 410	19.10 471	7.70 353	12.05 358	6.86 405	0.22 414	0.45 555	0.80 560	0.22 451	3.11 588	0.69 471

FAT-Stereo	16.81 578	2.97 510	17.56 561	9.80 557	6.21 565	16.12 509	13.23 594	38.18 630	39.67 600	27.00 587	39.73 608	37.55 624	31.30 640	20.39 566	21.52 578	3.44 626	2.05 631	0.81 565	1.10 600	1.89 559	5.72 623

BEATNet_4x	9.37 443	4.85 556	12.05 484	5.48 353	1.35 235	13.15 439	6.15 455	25.06 461	16.74 372	16.18 407	24.65 436	17.29 443	12.51 468	16.91 515	10.92 495	0.38 470	0.18 443	0.81 565	0.05 317	1.95 560	0.65 466

SGM-Forest	12.92 541	1.87 411	6.61 247	5.68 364	2.05 315	23.19 579	11.30 572	34.24 591	30.77 532	26.54 583	31.99 539	29.98 570	15.74 535	21.17 575	13.36 518	1.05 578	0.33 528	0.84 567	0.01 197	0.71 480	0.97 509
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven	21.04 620	9.30 604	55.15 672	11.32 600	9.98 632	30.27 625	18.05 639	37.06 621	55.12 666	36.70 642	43.26 631	33.73 603	22.90 593	22.63 584	29.52 637	0.39 479	0.18 443	0.85 568	0.16 418	2.75 578	1.47 544

SACVNet	13.38 553	4.08 543	11.41 472	11.67 603	5.79 551	17.28 528	9.39 532	32.77 572	22.29 442	28.11 596	33.35 560	32.48 591	21.86 590	19.75 549	10.28 488	1.00 574	0.48 561	0.85 568	0.29 496	1.31 537	3.08 591

CSAN	21.34 625	9.45 608	23.34 597	20.99 655	4.95 494	32.57 636	34.26 682	38.83 634	49.95 648	36.97 644	39.72 607	44.97 654	31.73 641	26.05 604	23.94 600	1.52 593	0.47 559	0.85 568	1.43 611	2.73 577	2.14 573

EDNetEfficient	25.16 651	22.23 662	77.22 702	9.09 535	7.38 597	19.38 549	16.78 630	21.41 420	55.74 669	61.52 688	53.51 667	36.22 618	40.65 668	24.22 593	38.27 663	0.62 528	0.74 592	0.86 571	2.60 629	7.70 633	7.09 640

S-Stereo	16.85 579	3.95 541	20.67 590	12.08 609	8.91 626	21.68 566	12.61 589	32.20 564	44.61 628	22.37 536	38.42 599	29.15 562	28.02 624	18.58 533	22.36 592	2.88 620	3.11 651	0.87 572	1.82 619	3.58 600	9.08 655

Selective-IGEV-i1	8.86 425	1.33 233	10.58 453	5.92 390	2.99 384	13.65 449	10.07 548	24.12 454	28.99 514	14.85 370	19.75 367	18.80 466	6.10 299	11.22 312	5.69 384	0.10 352	0.29 513	0.92 573	1.10 600	0.26 285	0.51 433

PSMNet_ROB	16.90 582	5.45 569	14.16 519	13.77 620	7.25 594	27.65 612	32.74 681	43.21 659	37.88 594	24.00 553	32.97 555	34.55 611	16.69 545	17.41 519	23.96 601	0.38 470	0.22 474	0.93 574	2.05 623	1.83 556	0.96 508

coex-ft	30.77 669	38.58 681	93.29 717	9.44 546	5.62 540	34.95 644	25.30 668	30.83 542	59.36 680	73.23 701	58.53 677	45.92 657	47.29 676	29.44 622	45.30 682	1.37 590	1.65 627	0.95 575	0.96 593	8.35 641	4.96 619

FINET	15.49 569	6.08 576	24.99 602	8.12 512	7.69 604	21.80 568	22.35 655	33.76 584	48.27 638	25.99 577	32.27 545	19.48 477	16.83 548	19.07 539	16.38 547	1.37 590	0.70 589	0.95 575	0.27 489	2.61 575	0.90 502

AANet	25.23 653	25.90 668	70.86 695	8.25 518	6.82 583	24.45 585	10.96 565	32.18 561	56.29 671	56.40 679	51.41 658	47.70 664	40.20 665	25.76 603	35.38 652	2.68 618	0.32 523	0.99 577	0.43 545	3.80 603	3.92 605

SANet	20.96 618	6.60 587	29.81 617	8.83 528	3.19 392	31.27 631	20.56 648	41.86 650	56.09 670	39.30 650	43.62 632	44.95 653	31.93 642	27.83 613	23.67 598	0.94 568	0.52 573	0.99 577	0.42 542	4.72 613	2.03 567

MultiAttention	21.34 625	1.48 281	14.65 529	12.08 609	4.10 445	63.05 693	95.71 722	42.52 653	41.89 612	15.33 388	30.20 508	28.14 556	7.73 355	44.07 672	13.67 521	0.84 561	0.27 508	1.06 579	1.58 615	4.47 610	3.88 604

RTS	30.15 666	23.12 664	96.33 718	16.71 639	11.63 645	58.66 687	24.28 665	36.80 617	62.63 687	43.79 661	46.10 642	32.56 594	43.90 672	51.29 682	40.92 671	2.38 611	0.66 586	1.06 579	0.74 577	5.11 617	4.34 611

RTSA	30.15 666	23.12 664	96.33 718	16.71 639	11.63 645	58.66 687	24.28 665	36.80 617	62.63 687	43.79 661	46.10 642	32.56 594	43.90 672	51.29 682	40.92 671	2.38 611	0.66 586	1.06 579	0.74 577	5.11 617	4.34 611

IGEV_i1	8.11 400	1.53 301	9.99 438	5.80 375	1.15 202	16.03 501	7.19 499	19.82 399	15.30 347	16.39 415	17.38 329	17.95 454	8.38 371	14.44 456	7.44 417	0.25 436	0.19 450	1.08 582	1.12 603	0.26 285	0.54 440

WCMA_ROB	20.02 615	4.30 547	19.72 583	9.47 548	7.00 589	32.71 638	13.99 600	31.97 558	32.48 553	41.51 655	52.00 661	44.09 651	36.14 653	32.43 630	24.29 605	6.19 646	2.79 647	1.09 583	1.10 600	3.95 604	3.13 596

SuperB	17.60 592	6.22 583	56.40 674	7.91 506	5.07 504	19.70 552	9.03 524	24.87 460	50.15 650	26.25 582	39.13 603	17.61 447	20.84 587	22.28 581	25.31 611	0.70 534	0.31 520	1.10 584	0.71 576	16.58 670	1.86 558

ETE_ROB	17.67 593	9.48 609	17.66 563	13.60 618	4.57 480	23.03 576	21.09 650	32.49 568	35.24 574	30.49 612	38.06 596	46.18 660	24.49 602	26.40 607	24.21 604	0.46 498	0.24 493	1.14 585	0.84 582	1.52 543	2.13 570

SHD	21.32 624	10.03 613	30.16 620	14.30 628	8.68 619	24.15 582	8.93 522	40.82 643	61.17 683	35.79 639	44.15 637	38.73 629	30.20 633	33.88 633	31.09 643	2.00 602	0.81 597	1.17 586	1.55 613	4.08 606	4.78 617

UCFNet_RVC	9.48 447	2.12 460	4.89 135	7.03 467	3.78 422	16.05 502	6.37 464	28.25 504	20.00 414	15.93 403	23.07 421	25.21 538	12.79 472	12.57 394	8.01 442	0.07 340	0.04 161	1.17 586	0.23 460	1.31 537	0.69 471

AnyNet_C32	23.37 640	13.28 636	40.29 640	12.36 612	11.44 644	30.39 626	29.15 676	31.36 551	44.90 630	35.36 637	48.86 650	33.61 602	34.20 648	43.15 671	41.62 676	1.27 588	1.35 617	1.18 588	2.58 628	4.77 614	6.27 629

CVANet_RVC	13.24 549	3.39 523	8.43 345	8.42 521	5.04 502	18.52 545	11.72 580	32.03 559	33.85 561	23.17 547	32.77 550	29.78 568	16.51 544	23.20 587	11.28 501	0.94 568	0.04 161	1.19 589	0.47 554	3.13 589	1.01 516

Wz-Net-SNSev	22.67 634	16.94 649	45.69 651	13.85 623	8.52 618	28.89 618	27.06 671	39.39 636	55.04 664	31.77 621	53.23 664	39.18 631	23.41 597	26.40 607	36.25 654	0.78 548	0.21 464	1.21 590	0.90 585	3.03 585	1.62 551

TDLM	12.98 544	3.78 535	9.77 428	10.75 586	4.94 493	16.10 506	14.08 601	35.05 599	31.87 541	22.36 535	26.51 461	26.09 546	14.97 524	24.73 598	13.11 514	1.05 578	0.05 199	1.21 590	0.27 489	1.83 556	1.00 515

YMNet	15.91 571	5.68 573	21.74 594	10.94 589	8.77 622	25.22 596	9.21 528	32.22 565	31.35 535	33.81 634	38.84 601	34.00 604	17.83 566	19.95 551	21.57 579	0.87 564	1.30 614	1.22 592	0.91 588	1.64 548	1.18 531

YMNet_1	15.91 571	5.68 573	21.74 594	10.94 589	8.77 622	25.22 596	9.21 528	32.22 565	31.35 535	33.81 634	38.84 601	34.00 604	17.83 566	19.95 551	21.57 579	0.87 564	1.30 614	1.22 592	0.91 588	1.64 548	1.18 531

Syn2CoEx	17.03 584	10.40 618	25.65 605	20.35 650	8.02 613	26.28 603	11.27 571	37.16 622	32.69 556	28.89 600	40.17 609	29.27 564	26.63 614	19.19 542	17.63 556	0.98 572	0.54 575	1.23 594	0.23 460	1.82 555	2.24 576

CFNet_pseudo	9.58 450	1.91 417	10.73 458	4.53 266	2.91 377	14.26 462	2.75 324	26.73 486	32.14 548	17.10 433	23.02 420	22.14 501	8.74 379	12.17 370	7.43 416	0.20 403	0.45 555	1.24 595	0.24 470	2.49 573	0.49 431

LL-Strereo2	5.54 280	2.17 464	9.12 391	5.65 360	2.54 350	6.48 300	2.27 292	15.08 302	7.79 230	10.99 293	10.26 242	15.94 414	3.50 166	13.25 426	3.63 297	0.00 1	0.13 395	1.34 596	0.10 382	0.30 316	0.19 291

ccs_rob	9.61 452	1.92 421	10.72 457	4.55 268	2.89 374	14.33 464	2.86 332	26.85 487	32.36 551	17.05 431	22.91 419	22.12 500	8.70 377	12.10 366	7.44 417	0.19 395	0.44 550	1.38 597	0.25 476	2.68 576	0.57 448

NVstereo2D	15.15 565	2.97 510	16.28 549	9.23 540	7.56 601	30.03 622	9.53 536	42.80 656	42.72 616	15.11 378	27.03 467	23.16 511	16.93 549	24.28 594	15.45 538	3.07 624	0.43 548	1.44 598	0.61 568	6.74 628	7.60 646

PStereo	11.80 517	21.18 660	5.14 153	4.07 217	1.27 215	10.57 381	8.37 517	16.06 329	37.64 590	11.94 302	1.56 45	11.27 329	10.54 416	24.16 592	33.61 645	10.87 664	1.46 621	1.51 599	0.88 583	14.24 664	9.68 660

PWC_ROB	18.37 600	10.55 619	25.19 603	10.21 571	6.29 572	23.75 581	4.79 408	35.93 609	48.75 642	32.56 626	44.46 639	34.68 612	24.78 607	30.99 626	25.72 616	1.38 592	0.08 305	1.57 600	0.26 482	2.18 569	3.17 598

EDNetEfficientorigin	28.98 663	35.45 678	99.82 728	9.43 543	5.65 542	24.97 592	14.79 608	26.06 476	54.82 662	60.87 684	57.59 676	45.42 655	50.27 680	26.11 605	43.62 678	0.30 451	0.37 534	1.61 601	2.35 626	10.17 647	9.99 661

CFNet_ucs	10.25 478	1.91 417	11.88 478	4.98 298	4.08 442	15.11 481	3.57 365	28.02 500	31.98 547	18.21 461	25.20 442	23.27 513	9.38 395	13.38 428	7.22 412	0.23 424	0.81 597	1.65 602	0.22 451	3.01 584	0.93 506

CFNet-ft	9.87 465	2.18 467	5.49 186	7.45 489	5.25 517	15.76 495	5.98 444	21.89 428	21.87 438	14.96 372	30.02 504	25.68 542	13.68 488	12.46 387	10.94 497	0.08 344	0.06 238	1.83 603	0.22 451	1.09 519	0.43 412

CFNet_RVC	9.87 465	2.18 467	5.49 186	7.45 489	5.25 517	15.76 495	5.98 444	21.89 428	21.87 438	14.96 372	30.02 504	25.68 542	13.68 488	12.46 387	10.94 497	0.08 344	0.06 238	1.83 603	0.22 451	1.09 519	0.43 412

GASNet	17.30 587	19.38 655	30.46 622	20.66 652	9.36 630	16.06 504	9.06 526	43.89 663	40.04 603	25.35 572	23.73 425	32.90 597	15.37 532	28.91 619	17.05 550	3.04 623	0.27 508	1.88 605	0.45 552	6.73 627	1.37 538

ADCP+	18.16 598	4.61 552	32.94 625	9.31 541	10.23 635	28.87 617	11.69 579	33.43 580	36.49 584	29.28 605	40.49 611	24.18 525	24.61 605	33.89 634	35.33 651	0.25 436	0.40 538	2.00 606	1.17 604	2.16 568	1.87 560

TCMNet	15.19 566	6.68 588	19.70 582	13.83 622	12.53 652	26.35 604	13.66 597	29.47 523	35.21 573	24.71 563	31.20 525	23.44 515	15.13 526	18.97 537	22.59 593	1.13 582	0.65 585	2.04 607	0.97 594	3.18 590	2.31 578

LALA_ROB	19.19 606	7.15 595	15.93 544	12.96 614	5.30 525	28.30 615	23.21 662	42.51 652	36.69 585	33.45 630	40.81 613	50.96 672	24.53 603	27.92 614	25.66 614	0.60 521	0.44 550	2.04 607	1.22 606	2.54 574	1.47 544

AnyNet_C01	29.76 664	25.78 667	75.37 700	17.03 641	11.34 642	49.00 673	27.12 672	37.99 627	40.05 604	40.73 653	65.13 690	46.98 663	38.86 662	46.63 674	48.19 686	2.14 604	2.13 635	2.13 609	2.56 627	8.14 639	7.98 649

ADCRef	17.30 587	6.73 589	42.01 647	10.11 567	8.78 624	26.61 607	10.45 559	31.29 550	32.75 557	31.19 615	41.62 621	18.47 462	19.78 581	24.29 595	34.06 649	0.76 545	0.42 543	2.16 610	1.79 617	1.23 530	1.56 549

CBMV_ROB	11.77 516	2.89 505	6.92 267	5.20 331	2.88 373	14.12 458	4.79 408	26.69 485	29.84 525	26.17 581	31.92 538	23.61 518	20.74 586	20.20 561	10.18 484	1.78 598	1.80 628	2.17 611	1.26 608	1.61 545	0.55 442

DANet	16.85 579	8.00 601	26.04 606	14.56 631	7.25 594	20.59 558	5.37 420	26.22 479	26.02 492	32.17 624	36.00 580	37.20 622	29.77 632	30.75 625	24.62 607	1.14 584	1.34 616	2.21 612	0.51 559	3.18 590	4.07 608
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SAMSARA	34.43 675	18.53 651	31.91 624	55.34 689	35.34 683	75.99 707	94.71 721	47.97 672	50.84 653	37.47 646	36.99 588	53.12 675	38.55 661	39.56 663	38.65 664	3.59 627	5.40 666	2.22 613	3.72 638	9.43 645	9.29 657

ISRNet	12.26 525	2.02 444	17.38 556	12.71 613	6.24 569	7.39 329	1.62 191	29.23 519	31.94 546	22.65 539	35.28 575	24.62 528	15.27 529	15.28 469	13.76 523	0.78 548	1.00 609	2.30 614	0.52 560	0.92 512	4.29 610

ADCPNet	21.93 629	9.38 607	57.92 676	11.76 605	6.88 586	36.03 648	18.44 641	32.80 573	35.93 579	32.91 629	43.80 635	39.21 632	26.99 618	31.14 627	36.94 658	2.05 603	2.67 644	2.30 614	3.45 636	4.22 608	3.82 601

SMOE	5.86 300	1.15 176	5.68 206	4.41 257	0.90 166	13.49 446	6.83 485	17.46 350	11.25 289	11.53 297	14.89 300	9.61 301	7.48 349	6.40 116	2.77 245	0.23 424	0.01 42	2.36 616	0.05 317	0.45 394	0.34 381

ADCS	26.20 657	13.71 638	46.90 654	14.51 630	10.34 636	30.46 628	22.72 658	42.81 657	57.61 677	42.58 657	49.37 654	41.91 646	40.43 666	41.90 670	44.58 681	2.37 610	2.19 637	2.37 617	3.29 634	7.32 631	6.52 633

PSM-AAD	8.62 417	1.22 192	5.69 207	6.31 424	1.12 193	12.74 430	10.01 546	19.29 391	15.25 346	21.54 528	25.11 440	14.24 386	13.47 484	12.15 369	3.93 320	0.01 139	0.06 238	2.48 618	0.16 418	0.38 372	7.28 644

Nwc_Net	17.98 597	4.67 553	17.79 567	14.26 627	11.65 647	25.14 595	14.88 610	40.85 644	39.83 601	21.07 520	43.24 630	34.50 610	27.64 620	26.44 609	25.03 608	3.22 625	0.18 443	2.52 619	3.18 632	1.98 561	1.51 546

ADCL	21.64 628	6.20 580	47.32 655	9.93 562	6.91 588	38.69 660	19.97 646	31.26 548	54.04 657	27.89 595	47.97 649	31.35 582	30.66 637	33.18 632	36.62 656	0.99 573	0.92 607	2.63 620	1.82 619	2.45 571	2.13 570

NCCL2	17.23 586	6.37 584	14.30 525	23.45 663	7.18 593	24.16 583	17.05 632	34.39 593	25.88 486	31.55 618	38.01 595	42.09 647	26.81 615	20.94 574	22.69 595	0.45 493	0.23 482	2.63 620	1.80 618	2.02 565	2.57 580

stereogan	18.62 602	3.07 514	16.31 550	13.04 615	9.99 633	35.74 647	9.09 527	38.17 629	45.27 632	24.39 562	41.24 615	39.93 635	25.46 611	31.29 628	24.33 606	1.80 599	0.91 606	2.71 622	0.75 579	5.15 619	3.70 599

XQC	24.10 645	16.76 648	50.68 658	21.37 659	11.01 640	35.24 645	18.84 643	37.28 624	55.11 665	31.64 619	30.06 507	37.71 626	30.31 635	37.17 653	39.66 666	4.20 633	0.41 539	2.76 623	1.89 621	11.46 657	8.42 651

MeshStereo	22.27 632	6.87 591	11.15 466	7.69 498	4.87 489	37.70 654	13.06 592	41.64 649	36.95 587	50.92 673	53.41 666	58.12 678	41.93 670	37.73 657	27.62 627	2.52 616	2.37 639	2.99 624	2.07 624	3.09 587	2.60 581
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
APVNet	17.75 594	5.46 570	20.35 589	12.31 611	8.40 616	30.16 624	24.10 664	41.14 647	30.12 527	25.08 567	41.09 614	31.24 579	23.12 595	27.07 610	27.86 629	0.34 461	0.56 578	3.02 625	0.52 560	1.68 551	1.45 543

ADCMid	22.76 635	10.75 622	41.73 644	11.23 596	7.97 612	27.26 610	19.18 645	35.44 605	38.02 595	40.23 652	46.38 644	36.56 620	42.70 671	38.20 659	40.75 670	1.77 597	1.43 620	3.05 626	3.81 639	4.96 615	3.82 601

SDNR	16.15 573	5.23 566	28.92 613	5.73 372	6.05 563	56.85 684	3.26 343	23.18 444	29.73 520	20.62 509	36.48 582	13.59 380	16.97 551	18.43 531	13.44 519	10.56 663	13.84 680	3.10 627	0.44 549	7.80 634	8.81 653

NCC-stereo	19.75 610	6.08 576	23.96 598	15.05 633	16.17 663	18.42 541	21.45 651	43.31 661	41.00 607	24.30 557	38.12 597	34.98 613	26.92 616	35.46 642	25.65 612	4.29 634	2.07 633	3.24 628	8.90 666	2.86 581	2.86 588

Abc-Net	19.75 610	6.08 576	23.96 598	15.05 633	16.17 663	18.42 541	21.45 651	43.31 661	41.00 607	24.30 557	38.12 597	34.98 613	26.92 616	35.46 642	25.65 612	4.29 634	2.07 633	3.24 628	8.90 666	2.86 581	2.86 588
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	10.99 501	3.81 537	6.88 264	6.69 451	2.30 333	16.06 504	10.94 564	30.06 529	32.41 552	16.10 406	18.72 352	22.78 509	14.21 504	17.52 520	8.62 460	2.35 609	1.84 629	3.32 630	1.57 614	2.06 567	1.52 547

G-Net	21.25 623	8.24 602	37.97 636	15.14 636	9.26 629	50.87 675	16.80 631	27.96 498	30.54 529	38.92 647	42.93 629	33.27 598	32.17 643	27.99 616	25.25 610	4.40 637	3.83 659	3.60 631	0.97 594	7.91 637	6.95 638

RP	17.58 590	4.92 561	15.27 535	15.44 637	11.95 649	21.05 561	11.75 581	27.64 496	45.09 631	22.99 545	42.05 623	39.39 633	27.74 622	25.54 602	22.33 591	5.45 641	0.59 580	4.33 632	1.62 616	3.53 599	2.86 588

FACV-RUCA	7.66 384	1.94 425	9.40 406	7.72 502	6.03 560	12.99 436	3.10 341	19.47 393	18.51 398	12.27 306	18.43 346	8.28 281	10.16 410	11.38 318	5.62 382	0.36 466	0.62 583	4.36 633	0.30 503	1.72 553	0.55 442

AF-Net	18.38 601	5.60 572	14.21 521	15.95 638	10.78 638	22.26 570	10.45 559	35.39 603	50.22 651	24.71 563	37.77 592	41.55 645	29.24 630	29.11 620	26.67 617	4.35 636	0.06 238	4.56 634	0.90 585	2.42 570	1.38 539

LSM	29.98 665	19.52 656	55.11 671	19.06 649	53.75 695	32.57 636	23.17 661	42.61 654	48.57 641	45.97 666	55.04 673	42.93 649	36.02 652	35.63 644	27.03 619	2.33 608	9.19 676	4.87 635	7.71 661	10.65 651	27.91 685

PS-NSSS	13.70 557	7.41 597	14.68 530	6.70 452	5.63 541	18.43 543	12.59 588	38.89 635	25.56 483	20.27 503	35.71 578	21.11 492	16.35 542	17.16 518	17.56 555	2.28 607	0.53 574	5.37 636	0.36 524	4.28 609	3.09 592

FSD					5.31 526	8.20 347	12.18 586	12.39 235	7.98 232	7.94 248	7.35 197	9.35 298	7.17 343	10.94 290	8.86 464	5.58 642	2.77 646	5.46 637	4.09 642	5.17 620

DeepPrunerF	19.92 614	11.02 627	44.29 648	20.74 653	17.75 667	19.19 548	22.57 656	36.86 619	49.93 646	25.48 573	36.62 583	24.69 532	23.97 600	23.44 589	21.79 582	2.68 618	1.63 626	5.70 638	3.95 640	3.38 598	2.67 583

FC-DCNN	24.37 646	10.99 626	19.02 576	18.44 646	9.16 627	36.98 651	23.07 660	40.44 641	43.05 619	46.25 667	53.58 668	50.44 669	37.86 657	35.45 641	27.57 626	6.87 652	3.37 652	6.01 639	4.88 647	7.86 636	6.05 626

FC-DCNN v2	24.44 648	10.97 625	18.53 573	18.49 647	9.18 628	37.41 653	23.03 659	40.91 645	43.02 618	46.46 668	54.06 669	50.67 670	38.26 659	35.41 640	27.52 625	6.85 651	3.38 653	6.03 640	4.89 648	7.82 635	5.94 625

DGSMNet	19.79 612	12.06 631	33.43 628	13.79 621	16.23 665	22.97 575	15.88 621	35.41 604	41.96 613	19.90 494	32.16 544	35.60 616	18.14 568	29.48 623	23.10 596	3.85 630	3.89 662	6.16 641	4.75 646	13.56 660	13.44 669

edge stereo	18.75 603	5.12 562	17.66 563	10.77 587	7.84 609	22.41 572	11.03 567	35.23 602	42.07 615	34.62 636	42.74 626	41.28 643	35.50 651	25.14 600	24.17 603	2.42 613	2.42 640	6.35 642	1.45 612	2.89 583	3.80 600

DualNet (step1)	12.44 530	4.86 557	17.49 557	5.97 394	2.94 380	17.57 534	8.30 514	28.75 508	23.91 466	24.38 559	21.03 392	24.64 529	17.82 563	13.58 437	9.82 475	6.44 648	0.87 602	6.62 643	7.44 656	3.20 593	3.11 593

test_sample9	15.04 564	4.86 557	17.49 557	5.97 394	2.94 380	17.57 534	8.30 514	28.75 508	23.91 466	24.38 559	21.03 392	24.64 529	17.82 563	20.07 556	20.17 572	6.44 648	36.07 692	6.62 643	7.44 656	3.20 593	3.11 593

test_sample8	17.19 585	4.86 557	17.49 557	5.97 394	2.94 380	17.57 534	8.30 514	31.87 556	18.55 399	33.54 631	26.00 449	40.64 640	32.90 645	20.07 556	20.17 572	6.44 648	36.07 692	6.62 643	7.44 656	3.20 593	3.11 593

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 642	13.60 637	30.09 619	25.46 666	10.02 634	38.51 658	20.40 647	35.77 608	43.76 625	42.15 656	47.10 648	39.99 636	28.20 626	35.96 648	27.06 620	3.64 628	3.85 661	6.66 646	16.30 680	4.97 616	4.98 620

PDISCO_ROB	24.45 649	9.24 603	29.28 615	28.68 671	19.96 670	37.14 652	15.33 618	45.04 666	54.69 661	29.24 604	42.67 625	46.07 659	28.17 625	35.35 639	30.30 640	9.92 661	2.13 635	6.90 647	3.20 633	8.74 643	6.87 637

MANE	31.97 670	10.75 622	17.71 566	20.94 654	13.77 656	47.80 671	26.85 670	53.00 685	55.20 667	59.29 680	64.30 687	64.93 690	56.31 690	51.83 685	38.69 665	9.61 660	4.72 664	6.91 648	19.93 681	9.20 644	7.64 647

MFN_U_SF_RVC	28.16 661	14.14 640	53.23 660	21.11 656	7.91 610	39.97 662	13.13 593	51.65 682	46.34 634	47.41 669	53.38 665	55.32 676	40.53 667	38.47 660	39.74 667	5.67 643	4.46 663	6.98 649	8.73 665	7.47 632	7.44 645

FCDSN-DC	25.59 655	14.91 642	18.83 575	28.55 670	15.68 661	39.29 661	18.16 640	42.83 658	41.69 610	44.43 664	51.94 660	50.82 671	39.22 663	34.59 638	27.29 621	6.05 644	3.63 657	7.01 650	6.41 652	10.35 648	10.17 662
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet-Init1	35.08 677	20.64 659	54.70 669	27.43 669	12.00 650	58.29 686	31.01 679	52.58 684	57.49 676	60.36 682	62.98 682	69.98 693	55.54 688	53.00 687	44.40 679	4.61 638	2.84 648	7.05 651	6.89 653	10.97 652	8.94 654

HBP-ISP	12.52 533	7.82 600	8.47 350	7.57 496	4.27 453	12.56 426	6.42 467	28.68 507	29.56 516	21.11 521	35.69 577	15.85 412	18.42 570	20.44 568	11.00 499	3.03 622	2.63 642	7.09 652	3.97 641	3.58 600	2.27 577

FBW_ROB	21.00 619	10.23 616	22.72 596	13.71 619	6.77 581	30.49 629	16.46 627	44.58 664	43.57 623	44.25 663	39.59 606	43.27 650	26.12 613	33.96 635	21.80 583	2.58 617	1.84 629	7.14 653	2.78 630	4.00 605	4.06 607

dad	12.24 524	10.20 615	13.68 511	6.64 448	1.47 242	13.55 448	3.58 366	17.62 353	35.33 575	27.15 591	32.65 549	30.85 577	10.86 423	14.33 454	10.04 482	2.95 621	0.55 577	7.92 654	0.91 588	3.35 597	1.17 529

RGC	19.90 613	13.26 635	20.24 588	18.19 645	14.06 658	21.21 562	14.33 603	34.97 598	43.60 624	27.73 594	41.49 619	39.76 634	27.98 623	34.52 637	21.37 577	3.66 629	0.54 575	8.67 655	4.16 643	4.19 607	4.02 606

MSMD_ROB	22.90 636	9.64 611	14.76 532	17.46 643	9.88 631	34.94 643	18.83 642	33.67 583	37.47 588	40.97 654	59.80 679	45.93 658	38.34 660	31.74 629	23.24 597	6.22 647	3.58 656	8.78 656	11.03 672	6.76 629	5.06 621

PVD	33.19 672	18.59 652	37.64 635	26.09 667	16.99 666	33.25 639	42.25 689	51.42 681	66.03 693	52.65 676	64.31 688	51.93 674	55.13 686	51.61 684	40.40 668	4.00 632	3.51 655	9.53 657	4.26 644	10.62 650	23.56 680

ccnet	24.02 643	16.16 646	21.70 593	11.83 607	17.75 667	37.87 655	16.18 623	45.46 667	31.93 545	36.99 645	46.46 647	38.76 630	29.52 631	37.55 656	40.93 673	9.20 659	6.29 669	9.63 658	7.71 661	11.19 653	7.21 643

ELAS	33.68 673	18.95 653	36.71 632	20.64 651	13.61 655	56.43 680	35.14 684	50.03 678	49.90 645	60.58 683	63.83 685	58.64 681	53.36 682	50.73 680	44.44 680	11.03 667	6.58 671	10.02 659	7.43 655	13.58 662	11.94 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 674	19.15 654	35.97 631	21.28 657	13.79 657	52.58 676	36.11 686	48.96 674	55.66 668	61.47 687	62.91 681	58.35 680	53.55 683	53.37 688	42.23 677	11.25 669	6.64 672	10.32 660	7.05 654	13.56 660	11.58 665
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
U	3.65 192	0.64 24	5.91 218	3.91 211	11.89 648	11.50 405	0.20 44	7.66 119	5.38 166	1.79 70	2.55 60	0.76 45	1.61 83	2.34 13	0.70 35	0.00 1	0.04 161	10.60 661	5.47 650	0.04 68	0.02 16

Anonymous_2	14.95 562	6.75 590	17.63 562	5.45 352	7.10 591	26.19 602	11.58 577	18.06 368	17.30 380	17.61 446	15.47 307	23.33 514	20.95 588	20.55 571	14.63 530	11.05 668	12.86 678	11.27 662	25.12 683	11.32 656	4.82 618

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 581	16.27 647	17.93 568	11.24 597	6.69 579	28.95 620	10.44 558	41.23 648	21.49 431	29.68 608	34.27 571	32.48 591	11.00 428	20.05 555	15.09 536	8.22 655	2.59 641	12.23 663	0.75 579	10.40 649	6.34 630

UDGNet	10.05 471	13.89 639	10.00 442	9.36 542	2.69 361	7.82 339	1.88 253	18.86 383	34.64 569	17.52 445	13.70 288	13.40 375	7.18 344	13.01 417	6.30 398	5.30 640	0.08 305	12.57 664	2.80 631	8.19 640	1.71 556

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 679	34.69 676	53.68 665	37.47 678	12.55 653	56.80 683	22.63 657	52.02 683	63.29 689	66.20 693	63.82 684	58.12 678	53.73 685	51.21 681	46.48 683	8.79 657	5.31 665	14.69 665	15.22 679	17.27 672	9.21 656

DStereoSA	26.02 656	16.00 645	36.80 633	23.05 662	13.50 654	27.80 613	20.87 649	49.24 675	58.93 679	26.92 585	36.89 585	29.48 566	37.74 656	38.81 662	26.96 618	7.13 653	7.34 674	15.03 666	11.26 673	21.25 676	15.34 671

DStereoFS	26.88 658	21.28 661	29.50 616	18.65 648	12.35 651	29.13 621	13.04 591	50.34 679	47.29 635	35.95 640	44.38 638	36.32 619	41.02 669	51.90 686	33.82 646	7.92 654	5.83 668	15.86 667	9.22 668	17.41 673	16.41 673

GANetREF_RVC	25.41 654	29.28 671	24.63 601	25.18 665	6.04 562	30.44 627	35.39 685	47.84 671	50.60 652	36.88 643	36.04 581	34.11 609	31.23 639	37.46 654	27.96 632	8.58 656	2.66 643	16.29 668	4.95 649	14.37 665	8.32 650
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pa	56.08 692	59.75 693	69.90 693	21.43 660	14.80 659	97.01 721	29.83 677	86.97 719	94.48 723	85.76 716	93.21 719	81.88 707	74.46 705	96.71 726	79.25 718	30.92 683	13.32 679	16.91 669	7.73 663	15.59 667	51.73 696

MADNet+	53.31 688	68.61 699	98.75 725	67.03 694	37.58 685	79.83 713	81.74 715	60.38 692	61.61 685	51.43 675	54.92 672	61.11 685	59.29 692	69.66 699	76.71 715	23.88 679	24.03 686	17.08 670	12.35 676	32.47 685	27.69 684

PASM	28.19 662	17.35 650	48.18 656	22.49 661	22.20 674	25.92 600	25.84 669	34.35 592	49.45 644	35.37 638	39.48 605	46.72 662	33.36 646	34.28 636	36.77 657	11.73 671	14.94 682	17.43 671	22.18 682	13.45 659	12.32 667

PSMNet-RUCA	24.03 644	26.83 669	40.96 642	35.46 676	34.27 682	16.24 515	9.79 540	39.82 639	31.45 537	31.49 617	41.54 620	36.82 621	26.02 612	27.92 614	15.09 536	11.51 670	2.06 632	20.58 672	8.10 664	15.83 668	8.74 652

light-stereo	41.36 682	29.75 672	55.07 670	54.98 688	49.52 690	36.70 649	17.57 635	46.92 669	51.01 654	53.58 677	54.47 670	62.25 687	35.15 650	48.78 676	33.36 644	34.63 684	26.20 688	20.76 673	28.59 685	46.39 689	41.49 694

AnonymousM	6.33 321	11.42 629	3.06 26	3.93 212	1.49 247	4.54 132	3.29 346	11.00 216	7.70 228	16.52 419	9.38 225	9.07 292	3.97 182	7.10 138	3.01 261	0.43 489	0.07 267	22.69 674	7.67 660	0.06 90	0.21 307

UDG	21.45 627	14.84 641	14.44 527	21.30 658	20.08 671	32.05 635	13.76 598	35.98 611	35.52 577	25.93 576	30.69 513	37.26 623	30.66 637	21.97 578	19.89 571	10.88 666	5.55 667	22.78 675	7.65 659	14.83 666	13.05 668

NVStereoNet_ROB	41.93 684	32.40 674	44.55 649	36.60 677	27.78 678	34.52 642	32.38 680	48.84 673	57.18 675	69.34 696	75.62 702	66.07 692	64.86 694	47.34 675	60.78 698	15.72 673	23.99 685	23.40 676	32.06 688	21.34 677	23.86 681
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	22.04 631	22.91 663	28.86 612	14.05 625	8.73 621	33.79 641	15.26 615	46.84 668	36.06 581	33.72 632	32.10 542	35.47 615	24.02 601	23.57 590	27.88 630	8.95 658	2.95 650	24.94 677	3.68 637	12.41 658	4.62 616

Selective-IGEV-i1pa	56.65 693	73.08 704	56.50 675	29.63 672	14.87 660	94.58 718	46.49 692	80.65 716	87.08 715	88.18 719	87.03 716	74.01 698	68.51 696	94.68 724	74.38 711	45.10 692	26.62 689	26.16 678	13.27 677	19.40 675	32.71 687

DDUNet	22.66 633	19.69 657	14.64 528	24.11 664	22.38 675	24.84 589	17.71 636	30.36 537	30.32 528	29.02 601	37.31 590	37.63 625	24.66 606	24.67 596	17.08 551	18.42 675	7.92 675	26.43 679	11.81 674	17.23 671	16.95 675

SQANet	21.24 622	24.08 666	19.60 581	26.40 668	18.74 669	30.87 630	9.24 530	32.70 571	29.58 518	25.25 569	33.37 561	33.47 601	19.19 576	28.11 618	18.32 560	10.87 664	2.92 649	26.49 680	5.65 651	18.43 674	11.48 664

DStereoO	23.30 639	15.58 644	13.92 513	14.76 632	8.35 615	16.44 518	16.19 624	33.98 585	39.60 599	30.48 611	28.08 475	31.65 585	32.30 644	41.39 668	27.39 622	48.20 694	3.83 659	28.72 681	3.33 635	25.98 681	5.78 624

JetBlue	54.08 689	45.10 683	74.15 698	51.17 686	47.68 689	75.66 706	60.97 700	63.63 693	62.09 686	63.32 691	64.88 689	78.86 702	68.17 695	68.15 697	75.09 714	36.86 685	24.88 687	29.01 682	29.12 686	28.71 683	34.13 688

otaku	33.18 671	35.99 679	52.93 659	40.01 679	21.41 672	55.08 679	17.25 633	43.30 660	61.58 684	39.25 649	49.16 653	46.61 661	28.49 628	39.77 664	28.76 635	18.56 676	7.00 673	31.82 683	9.61 669	21.53 678	15.48 672

Ntro	34.97 676	37.63 680	54.53 667	43.26 683	22.45 676	57.73 685	21.97 653	47.14 670	64.21 690	39.12 648	48.86 650	47.93 665	36.94 655	40.66 666	29.83 638	17.16 674	6.51 670	32.70 684	10.17 670	24.06 679	16.48 674

DispFullNet	30.27 668	31.74 673	58.63 678	30.13 673	28.18 679	31.79 633	8.94 523	37.16 622	54.68 660	32.60 627	37.99 594	44.62 652	28.80 629	41.55 669	27.93 631	11.94 672	3.46 654	35.53 685	12.34 675	30.08 684	17.26 676

ACVNet_1	41.30 681	49.46 684	64.91 686	44.67 684	25.07 677	49.43 674	25.23 667	55.33 687	65.87 692	59.72 681	59.33 678	63.43 688	48.79 679	49.63 678	37.09 660	19.05 677	9.82 677	38.29 686	13.97 678	28.67 682	18.23 679

Consistency-Raft	41.82 683	35.10 677	44.56 650	32.85 674	41.39 688	46.76 670	34.76 683	57.01 689	54.94 663	32.10 623	65.22 691	30.82 576	48.46 678	40.81 667	48.77 687	27.39 682	34.28 690	42.92 687	51.66 699	39.28 686	27.28 682

ACVNet-4b	36.40 678	52.20 687	56.11 673	42.45 682	21.78 673	48.56 672	14.37 604	49.50 676	60.15 682	43.17 659	46.38 644	55.62 677	24.56 604	38.15 658	21.97 584	25.13 681	3.66 658	46.93 688	33.56 689	25.97 680	17.74 677

SGM+DAISY	54.67 690	56.61 688	62.73 680	40.21 680	53.22 693	61.95 692	48.59 693	55.05 686	44.62 629	61.03 686	63.68 683	60.46 684	55.62 689	60.68 692	55.34 694	56.34 700	48.56 701	50.16 689	49.63 696	52.25 693	56.76 700

anonymity	52.32 687	58.23 691	63.91 682	41.12 681	59.25 699	53.27 677	41.04 688	55.69 688	40.20 605	54.85 678	49.49 655	49.13 668	55.48 687	59.07 690	49.65 690	55.86 698	50.03 704	51.00 690	51.08 697	51.71 692	56.36 698

SPS-STEREO	55.62 691	59.14 692	64.16 683	45.05 685	53.84 696	59.88 690	44.00 691	59.53 691	49.94 647	62.33 689	61.09 680	59.80 682	56.82 691	60.06 691	57.85 695	58.41 701	48.34 700	51.07 691	49.21 695	55.41 696	56.48 699
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	51.25 686	62.74 696	64.52 685	60.13 690	39.00 687	58.72 689	30.83 678	57.31 690	79.18 707	50.24 671	65.35 692	60.13 683	44.25 674	49.47 677	41.16 674	46.52 693	46.06 698	52.72 692	31.78 687	52.33 694	32.47 686

ACVNet_2	57.39 694	61.72 695	72.56 697	66.35 693	38.29 686	61.93 691	48.64 694	71.64 705	81.91 710	79.28 709	88.72 718	76.25 699	72.87 701	54.33 689	46.74 685	37.13 686	23.36 684	54.52 693	37.80 691	46.22 688	27.59 683

MonStereo1	45.10 685	33.36 675	54.69 668	33.57 675	31.94 681	43.06 667	17.79 638	49.52 677	56.61 673	50.97 674	64.04 686	70.09 694	53.57 684	49.77 679	53.19 692	53.87 697	14.08 681	54.69 694	35.89 690	41.66 687	39.69 692

DStereoRT	14.31 560	2.30 475	10.03 444	10.45 576	5.01 501	18.36 540	6.38 465	27.11 489	26.47 496	15.77 398	24.40 432	10.48 315	14.62 516	17.08 517	9.45 473	1.32 589	0.51 570	57.89 695	25.93 684	0.56 447	2.01 566

IMH-64-1	59.25 695	58.09 689	67.69 690	66.06 691	50.51 691	56.45 681	49.45 695	68.83 698	67.75 696	67.58 694	80.37 706	70.15 695	74.28 703	72.16 704	48.94 688	42.00 689	42.87 695	65.57 696	47.02 692	51.52 690	37.76 690

IMH-64	59.25 695	58.09 689	67.69 690	66.06 691	50.51 691	56.45 681	49.45 695	68.83 698	67.75 696	67.58 694	80.37 706	70.15 695	74.28 703	72.16 704	48.94 688	42.00 689	42.87 695	65.57 696	47.02 692	51.52 690	37.76 690

IMH	62.95 697	60.33 694	67.78 692	69.51 695	53.65 694	65.09 696	54.21 697	72.00 706	73.28 701	72.49 699	81.93 708	72.96 697	79.81 708	76.65 710	51.41 691	43.57 691	49.82 703	67.81 698	51.14 698	54.83 695	40.67 693

WAO-7	72.21 705	78.21 707	54.04 666	79.33 705	69.31 709	70.20 699	72.09 710	77.85 714	84.90 713	77.35 705	86.03 712	79.37 704	79.88 709	65.32 693	65.33 704	62.33 703	69.70 715	70.51 699	73.21 705	67.23 699	62.02 703

TorneroNet-64	65.66 698	70.70 701	71.20 696	76.52 699	59.70 701	66.78 697	58.05 698	67.53 697	80.00 708	62.67 690	67.40 693	83.09 708	69.42 698	67.34 694	62.05 701	48.31 696	44.07 697	72.93 700	63.88 701	68.05 700	53.58 697

JetRed	79.55 715	79.88 713	91.52 715	71.05 696	75.80 713	91.66 715	80.11 714	79.14 715	80.44 709	84.35 715	84.23 711	83.38 709	72.48 700	79.43 712	85.44 721	69.33 706	81.58 718	73.66 701	72.56 704	82.35 715	72.60 713

LVE	71.50 702	72.46 702	83.91 709	75.21 698	55.29 698	74.81 701	62.76 702	77.22 711	83.77 712	82.09 711	87.11 717	83.38 709	82.41 713	75.93 708	64.49 703	48.28 695	57.24 710	74.61 702	62.53 700	65.49 697	61.01 702

notaker	72.18 704	79.78 712	78.84 704	78.75 703	68.52 707	63.26 694	61.68 701	69.22 701	75.95 702	77.58 706	78.85 704	79.69 705	84.79 717	77.39 711	58.43 696	69.68 707	60.79 711	77.46 703	68.48 703	69.62 702	64.92 707

TorneroNet	71.21 701	73.44 705	75.82 701	80.82 708	65.65 705	70.53 700	64.39 703	71.42 704	75.97 703	71.47 698	73.68 700	84.17 711	74.00 702	69.85 700	69.09 705	59.37 702	48.19 699	79.67 704	73.51 707	74.93 711	68.26 710

DPSimNet_ROB	74.29 709	83.27 716	59.30 679	77.19 700	65.13 704	75.14 703	74.95 711	73.99 709	76.94 705	81.99 710	75.48 701	80.18 706	71.76 699	67.39 695	84.00 720	81.87 715	51.14 705	79.99 705	76.70 711	70.17 703	79.21 715

ktn	72.58 706	80.06 714	69.96 694	79.14 704	69.86 710	75.40 705	70.43 709	69.01 700	76.90 704	72.88 700	77.46 703	77.43 700	77.41 707	72.78 707	55.00 693	79.09 710	65.99 712	80.09 706	68.29 702	71.46 707	62.98 704

MFMNet_re	72.05 703	79.64 711	64.23 684	52.73 687	84.71 714	77.93 709	68.35 704	63.96 694	66.93 694	61.00 685	71.29 698	63.84 689	68.91 697	72.42 706	61.11 699	82.03 716	74.22 717	80.34 707	74.44 708	83.62 717	89.34 718

WAO-6	70.64 700	73.02 703	66.25 687	79.92 706	61.74 703	68.74 698	59.08 699	75.27 710	87.02 714	74.72 702	79.40 705	79.19 703	84.60 716	67.70 696	60.53 697	67.85 704	48.88 702	81.48 708	73.29 706	65.57 698	58.60 701

HanzoNet	77.61 714	81.11 715	82.83 706	77.82 702	69.15 708	75.25 704	69.06 708	73.49 708	77.84 706	82.19 712	82.80 709	85.42 713	86.67 720	85.99 719	73.64 710	85.24 720	68.38 714	81.71 709	75.47 710	71.98 708	66.24 708

PWCK	65.90 699	88.63 718	79.40 705	80.32 707	29.96 680	63.85 695	39.45 687	72.07 707	71.26 699	78.74 708	68.99 695	77.82 701	61.77 693	82.81 716	62.64 702	80.17 712	39.88 694	81.90 710	47.37 694	73.54 710	37.51 689

UNDER WATER-64	73.11 707	74.48 706	87.70 710	74.03 697	55.20 697	78.24 710	75.71 712	65.33 695	67.91 698	75.60 704	69.32 696	84.41 712	76.93 706	68.43 698	72.45 708	81.18 714	56.77 709	82.46 711	80.34 712	68.22 701	67.48 709

xxxxx1	91.92 721	95.33 724	98.45 722	87.29 715	89.24 717	98.50 723	98.17 726	92.95 720	93.21 720	93.55 721	95.36 722	96.99 723	96.28 723	94.65 721	94.94 722	83.26 717	84.17 719	82.90 712	88.32 720	85.49 719	89.37 719

tt_ll	91.92 721	95.33 724	98.45 722	87.29 715	89.24 717	98.50 723	98.17 726	92.95 720	93.21 720	93.55 721	95.36 722	96.99 723	96.28 723	94.65 721	94.94 722	83.26 717	84.17 719	82.90 712	88.32 720	85.49 719	89.37 719

ff	91.92 721	95.33 724	98.45 722	87.29 715	89.24 717	98.50 723	98.17 726	92.95 720	93.21 720	93.55 721	95.36 722	96.99 723	96.28 723	94.65 721	94.94 722	83.26 717	84.17 719	82.90 712	88.32 720	85.49 719	89.37 719

TCMNet-wrong-test	76.74 711	91.47 721	89.31 712	97.64 722	97.35 723	94.87 719	92.51 720	69.78 702	65.29 691	63.44 692	71.10 697	65.66 691	51.44 681	85.29 718	74.70 712	56.06 699	20.22 683	83.11 715	82.39 713	95.02 724	88.18 717

USTest	93.52 724	90.92 720	77.74 703	87.90 718	92.63 721	100.00 730	100.00 731	99.79 730	99.80 728	99.21 729	99.52 728	98.03 726	99.15 728	89.52 720	99.31 729	90.37 721	98.47 726	84.34 716	87.43 719	84.58 718	91.71 722

UNDER WATER	75.92 710	79.25 710	87.75 711	84.39 709	66.43 706	77.08 708	77.22 713	66.90 696	72.16 700	75.32 703	71.56 699	85.89 718	82.15 712	70.11 701	74.99 713	79.34 711	53.61 706	86.40 717	84.53 716	71.29 706	72.11 712

tt	89.96 720	1.02 131	100.00 731	99.40 727	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	78.36 707	67.94 694	99.99 734	100.00 731	100.00 734	100.00 734	95.81 725	99.93 730	87.43 718	86.39 718	95.11 727	87.89 716

GCST	37.32 680	40.98 682	25.25 604	92.15 719	35.59 684	25.00 593	1.02 119	25.45 465	19.73 408	26.01 579	15.21 304	19.51 479	4.75 238	16.71 511	4.32 335	80.90 713	35.46 691	87.50 719	74.71 709	73.21 709	42.99 695

WAO-8	76.87 712	78.41 708	66.45 688	86.81 713	72.47 711	79.27 711	68.59 706	77.75 712	89.01 717	83.09 713	86.98 713	85.87 716	84.97 718	72.12 702	69.11 706	74.93 708	55.23 707	87.79 720	83.50 714	70.47 704	64.56 705

Venus	76.87 712	78.41 708	66.45 688	86.81 713	72.47 711	79.27 711	68.59 706	77.75 712	89.01 717	83.09 713	86.98 713	85.87 716	84.97 718	72.12 702	69.11 706	74.93 708	55.23 707	87.79 720	83.50 714	70.48 705	64.56 705

RSGM-EC	88.03 717	67.44 697	53.54 662	84.82 710	87.13 715	94.34 716	92.20 718	94.86 724	98.29 724	95.56 724	98.06 725	85.65 714	83.07 714	79.52 713	79.00 716	95.80 723	97.66 724	91.52 722	95.19 724	95.05 725	91.80 723

acva	88.03 717	67.44 697	53.54 662	84.82 710	87.13 715	94.34 716	92.20 718	94.86 724	98.29 724	95.56 724	98.06 725	85.65 714	83.07 714	79.52 713	79.00 716	95.80 723	97.66 724	91.52 722	95.19 724	95.05 725	91.80 723

MADNet++	94.16 725	94.02 723	90.25 713	96.28 721	96.84 722	97.17 722	90.16 717	94.71 723	91.69 719	97.07 726	93.71 720	94.62 722	92.63 721	96.15 725	95.18 725	95.42 722	95.89 722	92.80 724	92.23 723	92.10 722	94.30 727

Dean	80.72 716	85.82 717	83.27 707	84.91 712	59.53 700	75.11 702	68.39 705	81.59 717	88.05 716	92.41 720	86.98 713	92.41 721	93.02 722	83.11 717	73.31 709	68.01 705	66.13 713	94.82 725	84.66 717	83.28 716	69.50 711

LRCNet_RVC	73.59 708	69.80 700	74.41 699	77.63 701	60.56 702	40.33 663	15.08 614	71.04 703	48.36 639	88.07 718	94.62 721	90.11 719	81.83 711	80.58 715	61.26 700	97.12 727	72.30 716	96.65 726	97.58 727	77.13 712	77.30 714

KSHMR	88.54 719	93.03 722	83.31 708	95.54 720	91.74 720	82.37 714	83.41 716	84.43 718	81.99 711	87.89 717	84.05 710	91.94 720	81.33 710	76.34 709	81.76 719	96.44 726	96.14 723	96.69 727	97.12 726	92.52 723	92.67 725

Anonymous_1	99.65 729	99.95 729	99.93 729	99.80 728	99.60 728	100.00 730	100.00 731	99.82 732	99.98 729	99.62 731	99.94 730	99.75 731	100.00 731	99.66 729	99.88 730	98.45 728	99.84 729	98.73 728	99.26 728	99.41 728	99.36 728

test_example2	99.68 730	99.99 730	99.99 730	100.00 731	99.99 731	99.86 729	99.99 730	98.29 727	100.00 731	100.00 733	100.00 731	98.15 727	98.39 726	99.98 731	99.98 731	100.00 730	99.99 731	99.40 729	99.53 730	100.00 733	100.00 733

ccccc		98.19 727		100.00 731	100.00 732	99.32 728		99.79 730		99.63 732		99.69 730		99.95 730		100.00 730	100.00 732	99.97 730	99.90 731	100.00 733

fast-reg	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

iinet-test	99.97 734	100.00 733	100.00 731	99.84 729	99.86 729	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	99.93 731	99.85 730

IINet	99.97 734	100.00 733	100.00 731	99.84 729	99.87 730	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	99.93 731	99.84 729

Hybrid-DGEV	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

RAFT-FEzeroshot	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

RAFT-FE	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

FlowAnything	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

HaxPig	99.40 728	99.99 730	97.38 720	100.00 731	100.00 732	96.91 720	97.35 723	99.59 729	99.99 730	100.00 733	100.00 731	99.99 734	99.99 730	99.04 728	97.77 726	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.99 732

Selective-RAFT-Error	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

PML	99.19 726	100.00 733	98.08 721	99.28 726	99.53 727	100.00 730	99.73 729	98.24 726	99.44 727	100.00 733	99.57 729	98.76 728	99.84 729	100.00 734	98.88 728	100.00 730	99.54 727	100.00 731	99.50 729	99.90 730	93.55 726

CasAABBNet	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

LSM0	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

DPSMNet_ROB	99.95 732	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	99.15 728	100.00 731	99.96 732	100.00 731	99.99 732	99.99 732	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

DGTPSM_ROB	99.95 732	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	99.14 727	100.00 731	99.96 732	100.00 731	99.99 732	99.99 732	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

DPSM_ROB	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

DPSM	100.00 736	100.00 733	100.00 731	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

MEDIAN_ROB	99.19 726	99.84 728	99.62 727	98.49 723	98.51 726	98.58 726	97.81 725	98.80 728	98.56 726	99.36 730	99.49 727	99.56 729	99.06 727	98.35 727	98.31 727	99.99 729	99.63 728	100.00 731	100.00 732	99.81 729	99.95 731

AVERAGE_ROB	99.80 731	99.99 730	99.40 726	100.00 731	100.00 732	98.99 727	97.72 724	100.00 733	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 736	100.00 731	100.00 734	100.00 734	100.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733

ASD4		90.49 719

Low-res two-view benchmark