Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	1.58 14	0.49 1	3.02 11	2.86 55	0.49 48	5.49 154	0.77 68	2.05 2	1.90 17	1.48 23	1.19 18	1.46 51	0.15 1	8.09 109	1.54 71	0.16 296	0.03 111	0.00 1	0.30 417	0.04 40	0.02 13

MatchStereo	1.70 19	0.88 55	3.85 43	2.11 7	0.14 1	2.35 15	0.33 34	5.87 27	4.80 82	0.90 3	4.35 67	0.81 40	1.32 39	4.93 36	1.30 59	0.01 103	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 3

WQFJA1	4.56 151	1.18 122	5.44 123	3.48 94	5.88 459	13.44 355	1.59 131	11.97 155	8.85 188	4.92 133	5.44 102	6.20 156	5.05 190	10.03 176	7.60 337	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.10 121

WQFJX	4.69 157	1.22 128	5.36 120	3.29 79	5.73 450	14.19 370	1.93 187	11.24 148	8.68 182	5.78 144	5.47 105	5.72 145	5.99 222	12.05 274	6.87 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.15 181

NLMM1	5.21 173	1.29 147	6.55 175	3.79 124	5.49 436	12.43 336	3.31 270	12.18 160	15.22 262	7.19 165	8.46 141	5.22 134	4.60 169	12.03 270	6.29 310	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.10 108	0.07 90

NLMM	4.55 150	1.18 122	5.44 123	3.48 94	5.88 459	13.44 355	1.59 131	11.98 156	8.84 187	4.92 133	5.44 102	6.20 156	5.05 190	9.85 169	7.60 337	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.10 121

MonSter++	1.28 3	0.63 7	2.88 6	2.00 6	0.32 16	2.14 11	0.01 1	4.86 10	2.56 28	1.63 26	0.45 9	2.17 74	1.25 37	3.81 18	0.84 23	0.01 103	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

HiDET	1.32 4	0.56 2	3.12 15	2.54 39	0.43 40	1.92 8	0.02 4	5.70 18	2.72 36	1.35 16	0.52 10	1.27 48	0.97 29	4.05 19	1.19 57	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

LCMNet	1.70 19	0.59 4	2.97 8	1.86 2	0.58 62	1.95 9	0.09 12	6.27 44	7.21 153	1.23 11	1.48 21	1.25 47	1.34 40	6.03 56	1.05 48	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

CSFM-Stereo	1.49 8	0.59 4	3.11 14	2.47 32	0.31 15	3.07 29	0.15 20	6.28 47	2.36 25	2.48 56	1.08 14	1.50 52	1.10 32	4.29 27	0.89 27	0.02 168	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 35

NLCSM	4.99 163	1.39 172	5.75 144	5.86 288	5.86 458	11.21 314	3.80 290	10.71 142	8.54 181	8.36 173	5.25 94	4.57 120	6.65 244	13.57 345	7.59 336	0.29 358	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.24 192	0.13 157

VIP-Stereo	3.13 87	1.39 172	4.85 94	3.02 64	4.34 375	15.03 388	1.76 164	5.70 18	3.66 61	1.87 35	5.38 96	2.42 76	1.84 63	9.45 158	1.65 85	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.13 157

BridgeDepth	1.59 15	0.74 20	2.65 2	1.86 2	0.15 3	6.66 229	0.05 6	5.75 20	2.52 27	1.38 21	0.38 7	1.98 68	2.79 100	4.44 30	0.44 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	2.16 41	0.95 69	3.61 27	4.08 136	0.64 72	4.39 82	1.50 119	8.60 97	4.56 75	2.71 63	2.61 35	1.86 63	2.25 77	3.50 12	1.15 53	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.39 447	0.22 171	0.15 181

GS-Stereo							1.50 119	8.60 97	4.56 75	2.71 63	2.61 35	1.86 63	2.25 77	3.50 12	1.15 53	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.39 447	0.22 171	0.15 181

DDF-Stereo	3.17 89	1.08 99	4.40 78	4.63 184	4.02 352	3.40 43	1.51 123	5.27 11	1.78 13	0.85 2	2.57 34	1.68 56	4.63 171	8.01 104	2.80 173	0.27 352	0.13 314	0.00 1	0.14 327	16.19 568	0.09 111

MonStereo	1.76 23	0.75 22	3.64 30	2.27 14	1.61 203	6.04 206	0.14 18	6.02 31	2.88 44	1.35 16	2.11 26	0.30 14	0.36 4	6.84 75	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 7	0.02 13

DA	3.70 122	0.83 40	4.78 89	5.07 215	0.70 84	16.50 427	1.94 189	9.42 109	7.22 154	4.02 104	6.78 120	5.96 151	4.49 161	4.16 23	1.54 71	0.05 231	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.26 265

Monster-pub-eth3d	1.75 22	0.75 22	3.64 30	2.27 14	1.62 204	6.02 205	0.14 18	6.02 31	2.87 43	1.35 16	2.11 26	0.30 14	0.36 4	6.59 67	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 7	0.02 13

Monster-pub-mixall	1.84 26	0.85 50	3.45 23	2.27 14	0.94 128	2.43 16	0.54 51	6.32 48	2.65 34	3.04 75	3.56 50	0.38 22	0.49 8	8.93 141	0.74 15	0.01 103	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.04 53

Replicate-Monster	2.63 64	3.33 427	11.97 391	2.38 26	1.08 143	3.13 33	0.44 41	6.76 58	4.42 74	3.79 96	1.30 20	0.66 35	1.15 33	8.78 133	0.48 2	0.01 103	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.26 208	2.68 489

zero-FE	3.01 81	1.06 91	4.57 83	4.18 147	4.04 353	3.24 36	1.51 123	6.17 40	1.87 16	1.00 7	2.52 32	1.72 57	4.92 186	6.19 61	2.77 170	0.27 352	0.10 271	0.00 1	0.05 247	13.94 564	0.09 111

GGEV	3.70 122	0.83 40	4.78 89	5.07 215	0.70 84	16.50 427	1.94 189	9.42 109	7.22 154	4.02 104	6.78 120	5.96 151	4.49 161	4.16 23	1.54 71	0.05 231	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.26 265

AdaDepth	2.20 43	0.82 37	4.90 98	3.27 78	2.91 300	3.54 52	0.70 61	5.30 12	3.05 50	1.73 27	3.31 45	0.49 26	1.60 49	10.91 211	0.96 33	0.03 196	0.11 289	0.00 1	0.23 377	0.04 40	0.03 35

GASTEREO	3.18 91	1.99 338	5.13 108	4.28 160	0.70 84	5.59 164	1.49 118	8.66 100	4.94 87	5.17 138	6.84 124	1.58 55	7.14 257	7.72 96	1.38 64	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.64 477	0.08 86	0.23 248

MSCF	3.01 81	1.87 317	5.23 113	3.98 133	0.70 84	5.42 151	1.48 114	8.59 95	4.59 78	5.05 135	6.40 118	1.76 59	7.07 256	5.69 48	1.36 63	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.63 476	0.16 143	0.24 255

z-ln-s-r	14.97 466	6.05 480	40.55 544	5.39 258	5.41 431	13.95 365	13.34 498	21.84 334	36.75 490	18.86 383	43.90 539	23.71 425	16.41 446	22.64 489	28.99 540	0.02 168	0.02 78	0.00 1	0.00 1	1.04 420	0.48 342

asda	1.95 33	0.81 33	4.14 70	2.66 45	1.93 239	3.30 40	0.86 75	5.92 29	3.10 51	2.41 54	3.10 42	0.63 33	2.99 106	5.57 44	1.48 67	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.07 90

asd	2.06 35	0.78 26	3.85 43	2.45 29	2.18 253	3.99 61	0.35 35	6.94 61	2.60 30	2.99 72	2.79 40	0.52 28	2.27 81	8.33 115	0.93 29	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.11 136

qwe	2.30 49	0.82 37	3.76 38	2.60 42	2.75 291	4.59 91	0.28 31	6.62 55	2.90 46	4.62 121	4.62 77	0.55 29	0.89 26	8.78 133	2.09 122	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.14 164

2.25w	2.37 53	0.87 53	4.69 87	2.52 35	1.76 218	3.53 50	0.41 38	6.10 36	2.56 28	3.93 103	6.70 119	0.35 21	2.47 92	8.53 120	2.97 183	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

4.25_new	1.94 29	0.81 33	3.74 35	2.82 50	2.69 285	4.37 78	2.37 221	5.76 21	2.78 38	1.99 40	3.60 51	0.23 4	2.40 86	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 90

4.5w_new	1.94 29	0.81 33	3.74 35	2.82 50	2.69 285	4.37 78	2.37 221	5.76 21	2.78 38	1.99 40	3.60 51	0.23 4	2.40 86	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 90

4.5_new	1.82 24	0.79 30	3.44 21	2.35 23	1.84 224	5.69 180	1.28 102	5.59 15	2.60 30	3.74 94	3.37 46	0.43 24	0.97 29	3.16 8	0.98 35	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.16 189

4.5w-stereo	1.83 25	0.79 30	3.45 23	2.35 23	1.84 224	5.69 180	1.29 104	5.59 15	2.60 30	3.75 95	3.37 46	0.43 24	0.97 29	3.16 8	0.98 35	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.16 189

4.25w-stereo	1.94 29	0.81 33	3.74 35	2.82 50	2.69 285	4.37 78	2.37 221	5.76 21	2.78 38	1.99 40	3.60 51	0.23 4	2.40 86	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 90

4w-stereo	2.03 34	0.98 77	4.12 68	2.31 20	1.96 240	3.70 55	0.61 55	6.37 49	2.37 26	2.10 45	4.19 62	0.33 18	3.33 114	7.03 78	1.12 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.08 106

2.5w	2.10 37	0.78 26	4.30 72	2.96 61	1.85 227	3.22 35	2.25 212	6.05 35	2.69 35	1.80 33	5.44 102	0.23 4	2.01 67	7.36 86	1.01 47	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 79

2.75w_new	2.10 37	0.82 37	3.93 51	2.18 9	1.44 186	3.52 49	2.30 216	5.52 13	2.91 47	4.14 110	3.93 59	0.27 12	2.38 83	6.17 60	2.32 140	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 79

3.25w_new	2.24 47	0.88 55	3.97 53	2.28 18	1.34 178	6.00 199	1.19 97	6.56 53	3.26 54	3.90 101	3.77 55	0.62 31	2.46 90	7.46 92	0.99 37	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.06 79

3.25w	2.24 47	0.88 55	3.97 53	2.28 18	1.34 178	6.01 202	1.19 97	6.56 53	3.26 54	3.90 101	3.77 55	0.62 31	2.46 90	7.44 89	0.99 37	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.06 79

3.75w	2.32 51	0.89 60	3.85 43	2.45 29	3.23 314	8.15 264	1.42 112	5.77 24	2.79 41	2.60 59	4.64 78	0.31 17	2.77 99	6.56 66	0.94 30	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.05 68

3.5w_stereo	2.46 60	1.21 127	4.40 78	2.23 12	1.53 197	6.00 199	1.12 92	6.82 59	2.60 30	3.48 87	4.35 67	0.33 18	2.08 71	9.99 175	3.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 79

3w_stereo	2.49 61	0.84 45	5.43 122	2.46 31	0.46 42	5.44 152	6.54 384	7.07 64	3.41 59	3.30 80	4.77 83	0.28 13	4.24 147	4.24 26	1.30 59	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 90

2w_stereo	2.37 53	0.83 40	4.12 68	2.73 47	1.22 161	4.67 95	3.90 294	6.98 62	3.62 60	3.48 87	5.01 91	0.24 8	4.36 149	4.43 29	1.70 88	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 35

1w_stereo	2.90 75	0.72 17	3.59 26	3.30 80	2.15 251	4.37 78	6.74 393	6.40 50	5.23 102	2.83 69	7.30 129	0.25 9	4.36 149	8.30 113	2.44 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

monsterstereo	2.41 57	0.98 77	4.33 74	4.12 140	4.48 381	1.80 5	0.08 9	5.78 25	5.21 101	3.36 82	7.40 134	0.25 9	0.37 7	8.92 140	1.00 44	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

monsters	2.21 45	1.25 138	4.09 65	3.59 107	4.35 377	2.20 12	0.18 26	8.31 91	2.84 42	4.11 108	2.86 41	0.20 2	0.76 19	8.41 116	0.95 32	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

G2L-ROB	9.43 353	1.49 205	8.01 248	5.66 271	4.08 354	11.74 318	7.70 417	29.33 426	18.14 306	19.72 396	21.64 312	22.32 408	11.02 335	16.47 412	10.74 399	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.19 160	0.33 295

IGEV	1.86 27	0.58 3	3.90 48	2.40 27	3.49 328	4.20 70	0.97 83	7.16 66	3.22 52	2.00 43	4.16 61	0.26 11	0.62 14	3.40 11	0.65 9	0.03 196	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

xyz-stereo-finetune	5.39 185	1.47 194	5.53 132	2.65 43	0.30 14	11.94 324	3.28 263	12.96 178	21.28 339	8.14 168	12.32 200	6.19 155	3.62 128	11.80 264	5.98 302	0.01 103	0.02 78	0.00 1	0.02 182	0.16 143	0.04 53

LG-Stereo_L2	1.59 15	0.87 53	4.31 73	2.54 39	0.69 82	2.76 22	0.44 41	6.85 60	1.57 9	1.59 24	0.39 8	0.39 23	0.52 9	7.85 100	0.82 18	0.04 212	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

MLG-Stereo_test3	1.57 12	0.69 16	3.82 42	2.19 10	1.34 178	3.92 59	0.25 30	5.89 28	1.27 3	0.91 4	1.07 13	1.99 70	0.64 15	6.09 58	1.10 50	0.03 196	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.04 53

MLG-Stereo_test2	1.52 10	0.64 8	2.81 4	2.52 35	1.79 223	2.76 22	0.16 22	4.70 7	1.80 14	1.75 28	0.08 2	3.21 87	0.17 2	7.28 83	0.64 8	0.02 168	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.03 35

MLG-Stereo_test1	1.51 9	0.65 13	3.00 9	2.47 32	2.46 271	2.84 24	0.16 22	5.64 17	1.77 12	0.98 6	0.09 3	1.53 54	0.52 9	7.44 89	0.56 4	0.02 168	0.09 255	0.00 1	0.03 202	0.03 31	0.02 13

MLG-Stereo	1.48 6	0.65 13	3.04 12	2.52 35	0.79 109	3.11 32	0.16 22	6.26 42	1.80 14	0.84 1	0.10 5	1.51 53	0.65 16	7.44 89	0.53 3	0.02 168	0.09 255	0.00 1	0.03 202	0.03 31	0.02 13

LG-G_1	2.14 39	0.64 8	4.04 59	3.18 71	0.37 24	11.00 310	0.60 53	6.27 44	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 49	2.14 72	8.08 107	0.99 37	0.04 212	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 35

LG-G	2.14 39	0.64 8	4.04 59	3.18 71	0.37 24	11.00 310	0.60 53	6.27 44	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 49	2.14 72	8.08 107	0.99 37	0.04 212	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 35

LGtest1	1.48 6	0.75 22	4.03 57	2.33 21	0.65 76	3.02 28	0.11 15	6.12 37	1.51 5	1.41 22	1.48 21	0.65 34	0.93 28	5.60 45	0.81 17	0.03 196	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.10 108	0.04 53

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 69	0.90 63	5.49 128	4.91 205	1.75 217	3.75 56	0.85 74	7.14 65	3.33 57	3.51 90	10.67 178	2.03 72	5.26 199	3.11 7	1.80 93	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.19 358	0.43 301	0.19 220

SGD-Stereo	1.88 28	0.76 25	3.80 40	2.37 25	0.33 22	3.48 45	0.93 80	6.52 52	2.22 21	3.84 99	1.08 14	1.78 60	1.34 40	8.32 114	0.70 12	0.09 265	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 35

MM-Stereo_test3	5.71 208	1.22 128	5.59 138	5.84 287	5.43 433	4.74 104	6.54 384	19.30 301	23.72 371	8.53 177	11.36 189	7.15 180	2.84 101	8.62 124	2.51 154	0.05 231	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.45 306	0.17 197

MM-Stereo_test2	4.03 140	1.20 125	7.42 218	5.18 236	0.76 105	7.24 244	2.26 213	14.57 212	8.19 172	6.89 155	5.13 93	4.85 126	3.80 130	10.49 189	1.96 104	0.00 1	0.12 300	0.00 1	0.09 292	0.33 262	0.08 106

MM-Stereo_test1	5.04 164	1.17 119	6.08 157	5.38 256	0.80 112	4.99 126	7.07 402	13.43 191	12.00 221	12.94 240	10.20 169	5.92 150	6.69 245	11.26 235	2.19 133	0.01 103	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.42 299	0.07 90

GREAT-IGEV	2.18 42	1.15 115	4.04 59	2.89 56	0.69 82	2.95 27	0.20 27	5.82 26	5.88 117	0.92 5	5.07 92	1.08 43	1.46 47	9.60 162	0.86 25	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.24 387	0.14 127	0.46 337

Reg-Stereo(zero)	4.54 148	0.68 15	4.39 77	3.20 73	1.30 167	3.29 39	0.89 77	16.64 255	12.89 234	10.01 192	10.70 180	10.29 225	4.51 164	8.83 137	2.63 162	0.01 103	0.14 330	0.00 1	0.13 321	0.03 31	0.17 197

HI	8.30 314	2.00 340	6.75 184	4.58 181	5.15 415	4.16 65	0.50 46	17.99 279	9.24 192	25.03 468	28.22 384	20.23 387	12.47 370	17.93 430	11.49 408	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.05 247	0.08 86	0.05 68

CoSv	8.30 314	2.00 340	6.75 184	4.58 181	5.15 415	4.16 65	0.50 46	17.99 279	9.24 192	25.03 468	28.22 384	20.23 387	12.47 370	17.93 430	11.49 408	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.05 247	0.08 86	0.05 68

SCV_C0	3.23 98	1.31 154	6.44 172	3.20 73	0.82 114	4.84 114	1.61 135	10.34 132	6.85 140	2.74 66	4.91 87	6.26 158	1.81 62	11.06 219	1.50 68	0.11 275	0.06 193	0.00 1	0.23 377	0.33 262	0.11 136

SCV	3.20 94	1.40 174	5.96 151	4.71 188	0.71 89	4.21 71	1.70 143	10.94 145	6.06 121	1.85 34	4.80 85	6.16 154	2.74 98	9.82 167	1.74 90	0.05 231	0.09 255	0.00 1	0.24 387	0.50 334	0.30 283

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 91	6.90 498	3.85 43	10.48 479	1.59 201	4.71 98	0.47 44	8.39 93	2.76 37	2.34 53	3.12 43	0.74 37	7.20 260	9.02 148	1.62 81	0.00 1	0.14 330	0.00 1	0.19 358	0.02 7	0.03 35

FoundationStereo	1.26 2	0.73 19	2.84 5	2.65 43	0.58 62	2.31 13	0.61 55	3.40 3	1.57 9	1.89 36	0.09 3	2.61 80	2.90 103	2.37 4	0.60 7	0.04 212	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 35

StereoAnything_RVC	2.31 50	11.20 531	4.65 84	2.23 12	0.14 1	1.49 4	0.17 25	4.50 5	1.24 2	1.03 9	0.06 1	0.20 2	3.60 127	8.05 105	0.59 5	0.02 168	0.11 289	0.00 1	0.00 1	6.97 531	0.03 35

AIO_rvc	2.81 71	1.10 106	4.88 96	3.63 111	2.59 279	5.36 148	1.85 176	8.21 89	4.37 73	1.60 25	4.74 81	4.74 122	1.16 34	10.10 178	1.13 52	0.47 408	0.04 127	0.00 1	0.04 223	0.15 135	0.12 143

AIO_test	2.59 63	0.89 60	4.07 63	3.70 117	2.35 265	5.35 147	2.39 225	8.10 85	4.33 71	1.35 16	4.60 75	4.27 108	1.35 42	7.29 84	0.71 14	0.76 453	0.07 220	0.00 1	0.09 292	0.06 56	0.03 35

AIO-test1	6.38 236	1.41 178	5.70 142	9.77 456	5.61 440	9.09 275	1.79 168	21.63 332	20.69 329	6.75 152	17.68 245	8.19 197	4.99 188	10.38 185	3.16 201	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.13 321	0.28 219	0.26 265

castereo++	3.52 112	1.28 143	3.96 52	3.76 123	2.61 280	16.87 432	1.95 192	7.57 71	8.51 180	2.26 51	4.54 72	5.10 129	2.04 70	8.75 132	0.74 15	0.00 1	0.15 336	0.00 1	0.35 434	0.05 51	0.02 13

castereo	3.96 134	1.45 191	4.33 74	3.73 119	1.04 136	6.35 217	7.23 409	9.95 122	15.86 278	3.01 73	7.69 137	3.59 94	7.43 263	5.17 38	1.88 97	0.03 196	0.13 314	0.00 1	0.26 397	0.07 74	0.03 35

MonSter	1.74 21	0.74 20	3.64 30	2.27 14	1.62 204	6.01 202	0.13 17	6.02 31	2.88 44	1.35 16	2.11 26	0.30 14	0.36 4	6.50 64	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 7	0.02 13

GIP-stereo	2.66 65	1.00 82	4.00 55	4.99 209	3.41 320	3.38 41	0.77 68	8.73 102	5.69 115	2.08 44	5.38 96	4.13 104	3.21 108	5.21 39	1.05 48	0.01 103	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.04 53

fffft	2.58 62	0.86 51	5.15 111	3.15 70	1.32 173	4.44 85	4.17 302	8.04 84	3.29 56	3.03 74	2.20 29	1.88 65	1.45 46	10.41 186	1.80 93	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.10 121
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	2.21 45	0.88 55	3.63 29	3.42 88	0.89 122	13.14 349	0.83 72	4.68 6	1.96 19	2.72 65	1.66 23	0.59 30	0.54 11	8.53 120	0.68 10	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

tt45	3.20 94	0.95 69	4.36 76	3.73 119	1.86 229	8.19 265	2.05 200	9.12 108	3.36 58	5.60 143	4.42 70	4.61 121	2.39 85	11.00 215	1.96 104	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.01 147	0.32 255	0.10 121

999	3.44 106	0.92 65	4.78 89	4.69 187	2.34 264	7.58 255	2.20 204	9.81 119	6.11 123	2.96 71	4.79 84	5.07 128	2.27 81	12.10 281	2.76 169	0.03 196	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.10 121

mms	2.86 73	1.38 170	5.26 114	3.68 114	1.84 224	4.23 72	4.01 296	8.01 81	4.29 70	2.43 55	5.53 110	3.05 84	1.35 42	9.22 151	2.06 118	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.36 273	0.44 331

ours_stereo	2.91 76	1.34 160	5.14 109	3.67 112	1.49 193	3.87 58	2.80 249	8.10 85	6.28 126	2.15 47	5.66 112	3.98 100	1.84 63	9.38 156	1.77 92	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.32 255	0.34 299

fffy	3.28 102	1.20 125	5.94 150	3.67 112	0.85 117	4.84 114	1.75 160	10.18 126	6.44 129	2.60 59	6.15 115	6.33 161	3.16 107	10.08 177	1.62 81	0.00 1	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.30 233	0.33 295

tg	5.09 167	1.48 199	6.73 181	4.83 196	1.23 163	7.57 254	0.49 45	18.35 283	11.87 217	9.28 186	14.61 216	7.15 180	4.12 141	10.58 190	2.74 167	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.45 306	0.36 307

dual_stereo	1.57 12	0.64 8	2.56 1	2.33 21	0.47 43	2.62 19	0.08 9	4.85 9	1.95 18	1.01 8	0.69 12	1.90 66	0.61 13	10.34 183	0.96 33	0.01 103	0.20 364	0.00 1	0.18 345	0.01 1	0.03 35

rvit_0105_6	5.74 211	2.76 403	14.29 434	9.83 460	1.73 214	5.18 140	5.24 329	10.21 128	20.31 325	6.26 148	6.78 120	10.10 224	6.43 238	11.20 233	3.33 209	0.18 303	0.29 419	0.00 1	0.00 1	0.51 338	0.14 164

rvit_0105_5	7.60 289	3.13 423	16.37 460	9.97 465	1.59 201	7.41 248	6.27 369	17.78 272	25.62 392	10.30 196	10.39 174	14.79 304	8.95 294	12.51 304	4.87 274	0.17 300	0.42 447	0.00 1	0.11 313	0.62 370	0.71 386

rvit_0105_4	6.69 251	2.81 405	15.46 447	10.22 472	1.58 199	5.99 198	5.81 349	13.77 202	23.65 368	7.16 164	9.46 156	12.64 263	7.78 270	12.03 270	3.83 232	0.19 307	0.47 462	0.00 1	0.01 147	0.60 365	0.37 308

rvit_stereo_0083	4.53 147	1.94 331	9.94 347	7.12 376	1.67 208	4.98 124	2.80 249	8.25 90	18.22 307	4.76 127	7.78 138	6.41 163	4.87 185	7.54 93	3.74 225	0.11 275	0.04 127	0.00 1	0.01 147	0.24 192	0.16 189

rvit_stereo_0081_aga	3.72 124	2.39 386	8.60 278	5.27 247	2.99 307	5.02 128	1.94 189	8.12 87	6.24 125	6.74 151	6.85 125	5.85 149	3.28 112	7.31 85	3.04 191	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.22 240

WCG-NET	3.86 129	0.96 74	5.80 146	2.92 57	0.28 13	4.48 86	1.80 170	7.23 67	15.03 259	8.77 181	9.58 157	6.94 176	4.20 145	6.92 77	2.05 116	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.14 127	0.08 106

rvit_stereo_0081	3.93 132	1.78 307	8.60 278	6.26 323	1.73 214	3.48 45	2.36 218	7.71 76	15.81 275	4.41 117	5.39 98	5.14 131	3.94 133	7.95 102	3.57 214	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.39 288	0.10 121

rvit_stereo_0082	3.93 132	1.78 307	8.60 278	6.26 323	1.73 214	3.48 45	2.36 218	7.71 76	15.81 275	4.41 117	5.39 98	5.14 131	3.94 133	7.95 102	3.57 214	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.39 288	0.10 121

RAStereo	2.32 51	1.08 99	6.36 169	3.73 119	1.39 185	1.81 7	0.12 16	7.70 75	7.44 160	2.27 52	3.94 60	3.43 88	0.81 23	3.55 16	2.47 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.07 90

Occ-G	3.68 120	1.07 96	4.68 85	3.11 66	1.26 165	3.63 53	6.75 394	7.88 80	4.90 86	4.37 116	8.36 140	9.68 220	4.39 152	9.65 163	3.23 206	0.00 1	0.11 289	0.00 1	0.19 358	0.19 160	0.07 90

Pointernet	3.22 97	0.84 45	5.79 145	3.22 76	0.35 23	5.27 145	0.37 36	16.46 252	5.96 119	4.11 108	6.81 123	4.84 125	2.73 97	4.78 33	2.52 155	0.00 1	0.15 336	0.00 1	0.22 368	0.04 40	0.02 13

rvit_stereo_0080	3.98 135	2.11 363	7.62 225	3.68 114	1.90 236	4.16 65	7.60 415	9.69 115	8.13 170	5.08 136	7.39 132	6.27 159	4.44 156	6.73 73	3.92 237	0.20 315	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.12 143

IGEV-Stereo+	2.77 69	0.92 65	4.09 65	3.14 68	4.62 386	2.57 18	0.70 61	4.34 4	2.29 22	1.76 30	0.59 11	0.77 39	3.49 121	8.65 128	0.68 10	0.03 196	0.10 271	0.00 1	0.24 387	5.77 525	10.68 565

AIO-Stereo	2.91 76	1.19 124	5.14 109	4.15 142	0.79 109	4.67 95	1.76 164	9.59 113	5.19 99	2.66 62	4.76 82	5.40 141	0.78 20	10.30 182	1.23 58	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.36 438	0.09 92	0.15 181

rvit_stereo_ft	4.73 160	2.68 402	9.30 316	11.34 501	2.74 290	4.18 69	8.45 425	9.77 118	9.90 200	4.04 106	6.26 116	6.73 168	4.72 178	8.99 144	5.03 278	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 219	0.09 111

WCG-NET（raft）	4.57 152	1.16 116	6.01 154	2.95 58	0.19 4	5.09 138	2.01 195	10.28 129	15.34 266	8.64 179	11.43 190	9.63 219	5.06 192	10.96 213	2.19 133	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.01 147	0.14 127	0.12 143

RSM	3.10 86	0.98 77	4.86 95	4.17 143	1.08 143	4.76 107	1.83 173	10.14 125	4.21 68	3.38 84	4.34 65	7.82 189	1.75 60	10.69 197	1.64 84	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.18 345	0.13 122	0.07 90

RAFT-Stereo-weight	5.07 166	0.93 68	5.57 135	4.24 152	0.72 98	6.05 207	1.63 137	17.77 271	17.16 287	10.99 205	10.22 171	12.06 259	1.67 57	9.25 153	2.69 164	0.06 249	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.15 135	0.12 143

CAS++	4.07 141	1.67 272	6.02 155	4.17 143	1.02 132	4.26 74	1.68 140	19.10 299	10.01 201	9.18 184	9.17 152	1.98 68	1.41 45	9.54 160	1.73 89	0.02 168	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.32 255	0.11 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	9.76 365	30.79 573	6.40 170	27.43 569	18.83 569	5.78 184	1.78 166	8.51 94	8.82 185	13.12 245	5.92 113	5.28 138	2.60 94	5.21 39	1.43 65	9.57 561	2.41 540	0.00 1	0.06 265	33.29 585	8.04 554

testlalala2	5.91 217	1.62 259	8.59 277	15.36 537	10.36 537	7.93 259	3.62 288	12.89 176	9.73 196	15.55 299	12.18 199	8.57 204	2.50 93	5.35 41	2.62 160	0.01 103	0.26 410	0.00 1	0.50 464	0.49 328	0.07 90

MoCha-V2	3.20 94	0.92 65	4.82 93	5.09 218	0.40 28	4.63 93	1.37 109	9.81 119	5.41 106	5.58 142	5.26 95	2.63 81	6.48 239	9.90 171	1.15 53	0.02 168	0.24 399	0.00 1	0.25 393	0.07 74	0.04 53

IGEV++	2.98 79	1.27 141	5.17 112	5.41 260	0.47 43	4.63 93	1.71 155	9.97 123	4.75 80	2.58 58	6.27 117	4.35 110	4.44 156	4.98 37	3.05 193	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.08 279	0.24 192	0.18 207

qqq1	9.96 375	1.37 166	13.37 411	4.41 168	1.30 167	14.40 377	3.29 265	30.25 437	29.81 426	19.55 390	29.37 395	18.06 363	14.40 413	15.42 380	3.18 202	0.38 379	0.21 371	0.00 1	0.01 147	0.29 226	0.18 207

fff1	9.96 375	1.37 166	13.37 411	4.41 168	1.30 167	14.40 377	3.29 265	30.25 437	29.81 426	19.55 390	29.37 395	18.06 363	14.40 413	15.42 380	3.18 202	0.38 379	0.21 371	0.00 1	0.01 147	0.29 226	0.18 207

ACVNet-DCA	5.28 177	2.00 340	4.99 100	5.89 290	0.26 6	10.85 304	5.38 334	20.20 311	11.88 218	6.95 158	10.01 162	4.49 114	9.78 312	10.79 203	1.59 76	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 223	0.25 197	0.20 225

1test111	5.59 204	2.00 340	4.99 100	5.89 290	0.26 6	10.85 304	5.38 334	20.20 311	11.88 218	6.95 158	10.01 162	4.49 114	9.78 312	11.09 220	7.45 329	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 223	0.25 197	0.20 225

cc1	5.34 181	2.00 340	4.99 100	5.89 290	0.26 6	10.85 304	5.38 334	17.85 275	15.48 268	6.95 158	10.01 162	4.49 114	9.78 312	10.79 203	1.59 76	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 223	0.30 233	0.13 157

11t1	5.86 214	1.10 106	7.74 233	5.18 236	1.44 186	13.82 362	2.36 218	14.92 219	7.26 157	12.98 242	11.10 185	11.24 241	9.30 300	11.59 252	6.54 312	0.10 271	0.16 345	0.00 1	0.01 147	0.18 156	0.23 248

ff7	3.48 107	1.76 298	6.20 162	3.45 90	1.13 149	5.02 128	1.70 143	13.26 185	5.04 88	4.66 123	5.47 105	3.49 89	4.70 173	11.14 224	2.01 111	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.30 233	0.14 164

IGEVStereo-DCA	3.31 103	1.57 239	6.20 162	3.36 84	0.60 68	4.93 120	1.70 143	13.26 185	5.04 88	3.79 96	4.58 73	4.53 117	4.00 137	10.13 179	2.09 122	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.18 345	0.12 116	0.14 164

ffff	3.48 107	1.76 298	6.20 162	3.45 90	1.13 149	5.02 128	1.70 143	13.26 185	5.04 88	4.66 123	5.47 105	3.49 89	4.70 173	11.14 224	2.01 111	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.30 233	0.14 164

rrr	3.26 99	1.57 239	7.72 231	3.36 84	0.60 68	4.93 120	1.59 131	10.72 143	5.11 97	3.79 96	4.58 73	4.53 117	4.00 137	10.13 179	2.09 122	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.22 368	0.12 116	0.18 207

11t	3.48 107	1.76 298	6.20 162	3.45 90	1.13 149	5.02 128	1.70 143	13.26 185	5.04 88	4.66 123	5.47 105	3.49 89	4.70 173	11.14 224	2.01 111	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.30 233	0.14 164

tt1	5.27 176	1.99 338	5.11 107	6.02 307	0.26 6	10.59 297	4.22 306	18.45 285	16.31 280	6.75 152	8.95 148	4.75 123	9.15 297	10.82 208	1.61 79	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 223	0.26 208	0.14 164

whm_eth	3.98 135	2.11 363	7.62 225	3.68 114	1.90 236	4.16 65	7.60 415	9.69 115	8.13 170	5.08 136	7.39 132	6.27 159	4.44 156	6.73 73	3.92 237	0.20 315	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.12 143

MaDis-Stereo	2.73 66	1.56 235	6.21 167	2.96 61	2.45 270	1.80 5	0.28 31	7.43 70	5.07 93	2.57 57	3.43 48	7.13 178	4.71 177	5.74 50	2.91 179	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.15 135	0.12 143

UniTT-Stereo	2.89 74	0.90 63	6.74 183	4.08 136	2.42 268	2.63 20	0.42 39	5.57 14	4.88 85	5.36 140	7.63 136	1.09 44	1.47 48	8.80 136	5.11 280	0.03 196	0.07 220	0.00 1	0.01 147	0.48 319	0.11 136

MIM_Stereo	7.02 271	1.55 226	10.78 371	4.17 143	0.58 62	5.25 143	1.32 107	19.03 296	12.59 229	16.74 331	28.83 391	13.20 279	5.53 203	12.89 319	7.11 322	0.00 1	0.23 388	0.00 1	0.01 147	0.38 285	0.28 275

testlalala	3.91 130	1.52 216	6.96 198	3.43 89	3.47 326	8.07 262	1.75 160	8.59 95	4.60 79	12.85 237	9.85 160	7.14 179	1.93 66	5.51 42	1.93 101	0.01 103	0.10 271	0.00 1	0.31 422	0.04 40	0.04 53

testlalala_base	7.28 283	3.39 428	7.80 235	8.27 420	5.04 406	12.56 337	1.83 173	11.93 154	5.19 99	10.18 194	13.62 211	8.87 207	5.72 214	8.22 112	2.75 168	15.38 574	2.41 540	0.00 1	0.35 434	20.24 574	1.89 466

Any-RAFT	6.04 228	1.16 116	4.52 82	4.47 173	1.20 159	10.46 291	1.97 193	21.84 334	15.52 270	11.21 207	19.37 270	13.34 282	4.72 178	8.65 128	2.03 115	0.01 103	0.19 360	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.08 106

RAFT-Test	5.75 212	1.32 157	6.77 188	4.07 134	1.71 212	9.95 284	1.56 130	15.78 241	8.34 179	12.73 236	23.83 336	11.80 248	4.69 172	8.99 144	2.57 157	0.01 103	0.29 419	0.00 1	0.38 444	0.16 143	0.07 90

LoS_RVC	3.72 124	2.57 397	3.90 48	4.27 159	7.61 503	5.39 150	2.90 253	7.29 69	3.84 64	3.67 93	10.20 169	3.66 96	4.48 160	6.19 61	2.14 130	0.01 103	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.06 56	6.15 531

CAS	5.20 171	0.78 26	3.30 16	17.06 543	7.59 502	8.07 262	6.31 370	9.46 111	9.09 190	4.57 120	10.67 178	1.91 67	1.22 36	4.18 25	2.16 131	10.33 564	0.02 78	0.00 1	0.02 182	0.44 304	6.83 540

anonymousdsp	3.51 111	1.75 294	5.66 139	3.49 96	1.13 149	5.04 134	1.74 157	13.69 197	5.07 93	4.83 128	5.42 100	4.25 107	4.44 156	11.14 224	1.98 107	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.31 245	0.13 157

Selective-IGEV	3.06 84	1.11 108	4.98 99	3.56 102	1.66 207	4.73 99	2.14 202	10.73 144	4.56 75	2.93 70	4.60 75	5.54 144	1.77 61	10.82 208	1.69 86	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 327	0.06 56	0.13 157

EGLCR-Stereo	2.92 78	1.06 91	5.28 116	3.38 86	0.55 57	4.59 91	0.66 57	10.43 134	4.81 83	3.30 80	3.23 44	7.93 192	1.71 58	9.22 151	1.62 81	0.05 231	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.23 186	0.16 189

Selective-RAFT	5.78 213	0.83 40	10.24 358	6.70 353	0.72 98	15.49 401	1.13 94	13.82 205	15.41 267	6.97 162	6.97 127	11.63 245	8.27 281	12.32 291	4.73 265	0.10 271	0.01 29	0.00 1	0.26 397	0.07 74	0.03 35

CroCo-Stereo Lap2	4.01 138	2.03 353	8.14 254	9.82 458	6.03 461	1.11 3	0.79 70	9.71 117	7.98 166	3.26 79	4.99 89	9.08 211	5.80 216	6.08 57	4.39 257	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.71 389	0.30 283

DCANet-4	6.41 238	1.02 85	9.66 333	3.41 87	0.68 78	4.73 99	1.70 143	17.70 269	24.33 380	15.10 284	20.25 283	6.45 164	8.65 285	8.47 118	5.31 288	0.01 103	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 368

ccc-4	3.48 107	1.76 298	6.20 162	3.45 90	1.13 149	5.02 128	1.70 143	13.26 185	5.04 88	4.66 123	5.47 105	3.49 89	4.70 173	11.14 224	2.01 111	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.30 233	0.14 164

fff	6.83 262	1.55 226	7.28 211	3.56 102	0.32 16	4.73 99	1.70 143	15.75 238	31.87 446	15.11 285	20.25 283	6.90 173	12.80 377	8.63 125	5.33 289	0.01 103	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 368

ADStereo(finetuned)	6.68 249	1.59 244	9.70 339	3.49 96	0.68 78	4.79 113	1.75 160	15.33 227	23.64 367	15.56 301	20.68 291	7.30 183	13.85 398	8.71 130	5.17 283	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.25 197	1.05 426

Wz-Net-LNSev	18.19 502	10.57 523	41.33 546	10.19 470	7.94 511	24.29 489	15.28 519	34.15 490	43.38 525	32.90 531	43.72 537	31.94 489	22.21 494	20.81 477	22.26 493	0.47 408	0.22 381	0.00 1	0.02 182	1.22 431	0.94 415

raft_robust	7.97 307	2.26 380	6.75 184	5.83 285	0.72 98	5.57 163	0.84 73	33.59 483	34.21 471	18.17 363	19.88 280	6.50 165	5.62 208	15.33 377	2.83 175	0.03 196	0.23 388	0.00 1	0.37 442	0.32 255	0.39 314

RAFT_CTSACE	8.24 313	1.97 335	8.39 262	6.89 365	5.11 412	5.86 193	2.63 240	14.62 214	16.88 285	23.52 454	34.77 478	16.02 324	7.37 262	17.91 429	2.23 137	0.00 1	0.12 300	0.00 1	0.03 202	0.39 288	0.05 68

IGEV-Stereo	3.52 112	1.75 294	5.67 140	3.49 96	1.12 147	5.04 134	1.73 156	13.70 198	5.07 93	4.83 128	5.42 100	4.27 108	4.43 155	11.15 229	1.98 107	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.31 245	0.12 143
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	5.21 173	1.06 91	7.71 230	4.19 148	0.59 65	6.72 233	3.01 256	12.96 178	17.49 295	12.53 228	8.65 142	13.20 279	4.14 143	9.00 146	2.11 126	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.32 426	0.25 197	0.18 207

test_1	5.20 171	1.06 91	7.72 231	4.21 150	0.59 65	6.69 230	3.03 258	12.98 180	17.51 296	12.35 218	8.66 144	13.20 279	4.12 141	9.00 146	2.11 126	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.32 426	0.25 197	0.18 207

test_3	5.55 199	1.02 85	8.07 251	6.18 318	0.54 55	9.00 273	3.28 263	13.55 193	18.66 311	11.97 212	8.89 147	13.98 293	4.05 139	8.96 143	2.10 125	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.31 422	0.26 208	0.18 207

PSMNet-ADL	9.88 374	2.01 348	6.80 190	9.18 438	4.26 364	15.11 390	3.50 275	27.12 397	24.42 384	14.72 273	18.96 266	25.32 443	13.43 387	15.76 389	14.04 429	0.79 459	0.78 499	0.00 1	0.02 182	0.26 208	1.18 437

CroCo-Stereo	3.27 101	1.90 320	7.18 204	8.50 424	1.11 145	0.96 2	0.97 83	10.18 126	8.20 173	3.59 91	4.69 80	8.02 196	4.53 165	2.75 5	2.34 142	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.11 136
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	5.37 184	1.23 132	6.66 179	5.91 295	1.25 164	6.00 199	1.48 114	15.82 242	7.70 163	12.95 241	20.80 297	11.63 245	4.42 153	8.59 122	2.23 137	0.01 103	0.21 371	0.00 1	0.22 368	0.21 168	0.10 121

test-1	5.62 206	1.53 219	14.78 443	7.44 389	1.11 145	7.99 260	1.19 97	13.03 182	12.04 222	9.39 187	15.23 225	11.15 240	5.56 204	7.06 79	3.57 214	0.07 260	0.50 469	0.00 1	0.10 303	0.16 143	0.47 338

LMCR-Stereo	10.75 400	4.13 451	10.67 367	13.11 516	3.99 349	16.68 431	5.91 351	25.30 371	22.69 358	22.04 436	21.80 313	14.67 302	14.24 409	20.55 475	15.86 445	1.90 506	0.04 127	0.00 1	0.02 182	1.29 436	0.18 207

iRaftStereo_RVC	4.68 155	1.51 212	6.89 194	4.91 205	0.72 98	5.26 144	0.46 43	17.60 267	10.47 205	9.53 188	15.13 223	5.75 146	3.24 110	8.93 141	2.22 136	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.46 310	0.41 321

CREStereo++_RVC	4.61 154	0.99 81	3.70 34	4.08 136	2.01 245	3.94 60	0.10 13	9.10 107	16.94 286	8.65 180	16.77 241	4.46 112	2.18 74	5.72 49	3.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 572	0.02 7	0.01 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	6.02 226	2.55 395	7.33 216	5.57 265	1.68 211	6.05 207	1.78 166	13.73 199	16.40 283	10.87 204	23.79 335	9.00 209	5.63 209	11.26 235	3.96 240	0.09 265	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.69 384	0.01 3

raft+_RVC	6.69 251	1.61 253	5.57 135	6.37 329	4.62 386	6.51 224	6.18 367	20.39 318	23.38 363	10.62 202	17.82 247	9.89 221	5.65 210	10.70 198	3.67 223	0.00 1	0.14 330	0.00 1	0.00 1	0.34 268	0.27 271

TANstereo	4.70 159	1.08 99	4.01 56	3.53 101	0.47 43	14.26 371	0.15 20	8.67 101	12.54 227	12.50 220	18.43 258	5.20 133	4.54 167	5.68 47	2.07 119	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.01 147	0.02 7	0.63 368

XX-TBD	4.45 146	10.67 524	3.01 10	10.28 475	0.57 61	5.84 189	0.07 8	7.57 71	12.24 224	11.43 208	14.74 219	4.07 102	1.66 56	4.51 31	2.05 116	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.26 208	0.01 3

raftrobust	5.56 201	1.42 179	6.00 153	7.04 370	5.11 412	4.90 119	1.88 179	17.13 262	13.72 247	11.87 210	11.58 192	7.82 189	9.21 298	10.28 181	2.92 180	0.02 168	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.11 136

RALAANet	6.49 242	2.49 393	9.69 338	7.09 372	4.98 401	6.23 210	1.68 140	19.90 308	14.26 252	15.04 282	14.56 215	12.69 265	4.38 151	12.91 321	3.07 194	0.02 168	0.07 220	0.00 1	0.10 303	0.51 338	0.15 181

DCANet	6.46 241	1.59 244	7.28 211	3.51 100	0.68 78	4.77 112	1.75 160	15.33 227	23.62 366	15.55 299	20.73 296	7.31 184	11.56 352	8.83 137	5.26 286	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.26 208	1.11 429

csc	6.83 262	1.55 226	7.28 211	3.56 102	0.32 16	4.73 99	1.70 143	15.75 238	31.87 446	15.11 285	20.25 283	6.90 173	12.80 377	8.63 125	5.33 289	0.01 103	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 368

cscssc	6.83 262	1.55 226	7.28 211	3.56 102	0.32 16	4.73 99	1.70 143	15.75 238	31.87 446	15.11 285	20.25 283	6.90 173	12.80 377	8.63 125	5.33 289	0.01 103	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 368

111	7.26 282	1.65 267	7.28 211	3.56 102	0.32 16	10.76 299	3.53 280	20.55 320	27.51 412	10.07 193	16.62 238	14.30 295	9.53 308	12.02 269	5.87 301	0.14 286	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 245	1.14 433

test_xeample3	3.34 104	1.54 223	7.67 228	3.33 83	0.68 78	5.74 182	1.63 137	12.05 157	3.88 66	6.71 150	3.81 58	3.17 86	3.34 115	10.59 192	2.07 119	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.27 403	0.13 122	0.16 189

ARAFT	8.50 320	3.19 424	16.58 462	5.52 264	0.91 125	12.13 330	11.20 474	17.19 264	18.28 308	18.40 374	16.33 236	17.10 343	8.58 283	18.56 436	5.00 277	0.11 275	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.25 262

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 189	1.66 271	7.56 222	3.49 96	0.40 28	2.75 21	0.67 58	16.07 247	14.76 257	12.27 215	18.67 263	11.95 254	8.08 278	7.84 99	2.89 176	0.01 103	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.04 53

AFF-stereo	6.17 232	1.61 253	7.02 200	4.08 136	0.64 72	3.53 50	0.76 66	16.00 246	13.14 237	12.86 238	25.42 352	15.67 317	7.86 272	11.12 223	3.21 205	0.02 168	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.40 293	0.08 106

CFNet-RSSM	5.55 199	1.08 99	8.60 278	4.30 164	1.21 160	6.42 220	1.25 101	16.12 248	17.84 300	13.12 245	11.14 186	11.84 250	5.52 202	9.14 150	2.35 143	0.01 103	0.20 364	0.00 1	0.36 438	0.34 268	0.07 90

Gwc-CoAtRS	5.54 196	1.22 128	8.40 264	4.28 160	1.36 183	6.93 239	1.31 105	15.48 231	15.03 259	12.62 233	13.32 209	12.74 266	5.71 212	8.61 123	2.98 185	0.01 103	0.22 381	0.00 1	0.29 410	0.28 219	0.07 90

iResNet	10.26 385	3.10 421	15.72 451	7.35 383	2.13 249	13.86 364	7.07 402	22.80 348	28.01 413	20.10 404	30.40 415	16.79 334	11.06 336	14.46 365	10.29 394	0.39 388	0.05 158	0.00 1	0.07 275	0.73 394	0.73 389

iResNet_ROB	11.71 417	1.96 334	10.77 370	6.01 304	3.68 331	15.13 392	2.34 217	31.72 458	37.58 493	26.16 483	32.77 455	25.88 448	15.34 434	16.35 410	7.94 349	0.19 307	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.12 143

pmcnn	14.59 464	3.68 438	19.78 490	6.83 362	4.51 383	21.27 470	14.67 509	27.37 400	30.54 434	27.09 493	40.19 513	38.71 531	18.53 475	17.70 426	19.27 469	0.84 466	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.31 291

WQFJA1++	2.38 55	0.59 4	4.21 71	2.66 45	1.85 227	2.47 17	0.29 33	7.02 63	2.10 20	3.41 86	2.43 31	0.68 36	1.63 52	7.27 82	1.00 44	0.01 103	0.05 158	0.01 177	0.01 147	9.83 547	0.09 111

WQFJX1	4.68 155	1.09 104	5.54 133	4.07 134	5.82 454	10.92 309	3.99 295	10.31 131	10.17 202	5.90 146	4.99 89	5.79 148	5.18 193	12.80 316	6.89 319	0.01 103	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.15 135	0.06 79

NLSM1	4.91 162	1.17 119	5.72 143	4.31 165	5.71 449	13.78 359	1.41 110	14.12 207	9.85 199	5.22 139	10.88 183	4.43 111	4.74 180	10.99 214	5.64 297	0.00 1	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.09 92	0.04 53

S2M2_XL	0.93 1	0.78 26	3.42 19	1.97 4	0.27 11	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 10	2.70 39	1.74 58	1.21 35	1.17 1	1.00 44	0.00 1	0.01 29	0.01 177	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 15	0.89 60	4.07 63	2.55 41	0.95 129	2.93 25	0.50 46	6.75 57	1.54 6	1.32 15	0.24 6	0.50 27	0.59 12	7.91 101	0.85 24	0.04 212	0.12 300	0.01 177	0.00 1	0.03 31	0.02 13

G2L-Stereo_test	10.39 388	1.61 253	7.86 237	4.75 192	4.34 375	11.83 320	11.94 486	32.49 470	22.58 357	23.08 449	24.40 340	21.48 397	11.95 360	15.64 385	13.00 417	0.04 212	0.06 193	0.01 177	0.02 182	0.32 255	0.37 308

LG-Stereo	2.43 58	1.44 189	7.64 227	3.73 119	0.82 114	3.64 54	1.24 100	6.41 51	5.30 104	1.97 38	7.31 130	0.84 41	0.74 17	4.85 34	2.21 135	0.05 231	0.04 127	0.01 177	0.03 202	0.33 262	0.10 121

rvit_0105_3	9.23 340	3.67 437	17.68 474	11.75 504	1.89 234	9.37 281	8.48 426	18.68 289	30.64 436	15.02 281	14.72 218	17.87 359	9.94 316	15.66 386	6.54 312	0.36 375	0.43 451	0.01 177	0.41 451	0.50 334	1.01 424

GCAP-BAT	4.57 152	2.24 378	7.50 220	3.14 68	4.24 362	5.93 196	1.88 179	9.03 105	5.80 116	13.03 244	12.47 202	8.46 202	2.89 102	11.02 216	2.94 181	0.00 1	0.12 300	0.01 177	0.28 406	0.05 51	0.28 275

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 290	27.25 571	41.87 549	2.73 47	0.41 30	4.25 73	1.50 119	6.63 56	3.87 65	4.31 112	3.78 57	2.48 77	1.39 44	5.67 46	1.56 74	25.09 582	0.05 158	0.01 177	0.08 279	4.67 513	14.58 572

RSM++	3.08 85	1.04 89	5.27 115	4.25 157	0.50 49	5.04 134	2.63 240	10.11 124	4.34 72	3.16 77	4.66 79	6.73 168	1.87 65	9.96 173	1.69 86	0.00 1	0.00 1	0.01 177	0.18 345	0.14 127	0.10 121

CES	3.85 128	1.14 113	2.91 7	3.05 65	11.37 544	5.37 149	1.02 87	9.52 112	8.82 185	3.50 89	9.21 154	1.78 60	0.90 27	6.53 65	2.37 144	0.02 168	0.04 127	0.01 177	0.00 1	1.62 448	7.74 552

ProNet	3.61 116	1.91 323	6.17 161	3.31 82	0.67 77	5.51 155	6.46 380	12.60 173	6.23 124	3.18 78	4.80 85	3.64 95	3.57 123	11.15 229	2.11 126	0.02 168	0.21 371	0.01 177	0.01 147	0.41 296	0.14 164

GwcNet-ADL	8.48 319	1.70 280	9.38 320	7.10 374	2.78 293	6.74 235	6.57 387	30.15 435	26.01 399	15.15 290	17.77 246	13.93 292	6.96 255	12.96 324	9.91 383	0.48 410	0.72 493	0.01 177	0.01 147	0.51 338	0.84 402

222	12.33 431	1.29 147	8.09 252	6.06 309	2.14 250	19.51 457	2.53 233	33.63 484	23.55 365	21.72 433	30.51 416	20.11 386	16.77 450	13.22 334	46.51 585	0.15 294	0.14 330	0.01 177	0.03 202	0.26 208	0.26 265

xxxx	11.74 420	1.16 116	7.88 238	5.61 267	1.99 243	20.46 464	3.12 261	33.99 488	23.76 374	15.53 298	30.67 417	26.88 455	14.50 417	12.98 326	35.48 554	0.19 307	0.18 353	0.01 177	0.02 182	0.22 171	0.27 271

test_xeample	11.49 413	1.24 137	7.50 220	5.22 244	2.18 253	17.40 437	6.49 382	31.14 450	22.77 359	17.90 356	33.09 461	18.48 370	14.61 418	13.51 343	37.38 563	0.16 296	0.13 314	0.01 177	0.03 202	0.23 186	0.24 255

R-Stereo Train	7.04 272	1.34 160	7.89 239	6.23 321	2.30 260	7.51 250	5.54 342	23.96 356	6.94 141	16.26 317	33.57 469	12.04 257	5.61 205	7.67 94	3.74 225	0.01 103	0.05 158	0.01 177	0.00 1	0.10 108	0.12 143

RAFT-Stereo	7.04 272	1.34 160	7.89 239	6.23 321	2.30 260	7.51 250	5.54 342	23.96 356	6.94 141	16.26 317	33.57 469	12.04 257	5.61 205	7.67 94	3.74 225	0.01 103	0.05 158	0.01 177	0.00 1	0.10 108	0.12 143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	10.88 405	1.23 132	5.46 126	5.57 265	2.63 283	20.12 462	6.06 364	27.67 404	28.35 418	20.63 414	25.51 353	34.01 509	14.38 412	16.18 404	9.29 376	0.11 275	0.07 220	0.01 177	0.00 1	0.13 122	0.14 164
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSM	11.33 409	1.80 311	7.04 202	6.13 316	3.99 349	16.16 417	6.92 399	29.69 432	19.39 316	22.95 446	26.05 361	41.08 545	15.79 439	20.25 466	8.89 372	0.02 168	0.03 111	0.01 177	0.00 1	0.15 135	0.34 299

Wavelet-MonSter	1.61 18	0.84 45	4.03 57	2.47 32	2.55 277	2.93 25	0.03 5	4.71 8	1.40 4	1.96 37	4.34 65	0.34 20	0.83 25	4.87 35	0.90 28	0.00 1	0.03 111	0.02 198	0.00 1	0.02 7	0.03 35

coex_refinement	11.56 414	1.53 219	7.45 219	8.18 415	5.09 409	17.10 434	7.07 402	31.05 449	32.20 455	18.57 376	30.81 423	25.84 447	12.31 366	13.41 339	19.47 471	0.23 335	0.04 127	0.02 198	0.10 303	0.44 304	0.37 308

UGAM-zero	6.91 265	1.47 194	13.65 420	4.24 152	1.67 208	5.51 155	0.72 63	17.44 265	6.74 136	14.56 270	15.84 230	24.16 427	14.20 407	12.79 315	3.96 240	0.00 1	0.22 381	0.02 198	0.58 473	0.14 127	0.27 271

test_sample1	7.66 294	1.26 140	8.87 286	5.04 211	2.61 280	14.61 382	4.58 315	20.08 310	9.81 198	13.83 259	21.62 311	18.21 368	12.26 364	11.71 259	8.01 350	0.11 275	0.11 289	0.02 198	0.02 182	0.20 164	0.17 197

MGS-Stereo	3.26 99	1.29 147	6.73 181	3.30 80	0.47 43	4.89 117	1.55 128	6.15 39	8.88 189	4.31 112	10.15 168	5.48 143	1.27 38	8.09 109	1.97 106	0.04 212	0.01 29	0.02 198	0.00 1	0.57 358	0.04 53

MyStereo06	6.40 237	1.76 298	13.15 408	6.19 319	4.40 378	7.09 242	9.95 449	16.68 256	6.98 143	12.91 239	10.76 182	17.84 358	5.71 212	9.97 174	3.39 212	0.06 249	0.10 271	0.02 198	0.04 223	0.73 394	0.29 280

MyStereo05	9.29 346	1.76 298	8.95 292	6.19 319	4.40 378	7.09 242	9.95 449	31.21 451	40.82 509	17.31 342	12.93 208	10.33 226	12.52 373	13.93 352	7.05 321	0.06 249	0.10 271	0.02 198	0.04 223	0.73 394	0.29 280

xx1	5.99 225	2.00 340	4.99 100	5.89 290	0.26 6	10.85 304	5.38 334	17.84 273	15.48 268	6.95 158	10.01 162	16.02 324	11.15 337	10.79 203	1.59 76	0.00 1	0.05 158	0.02 198	0.05 247	0.25 197	0.20 225

MSKI-zero shot	4.76 161	1.56 235	5.98 152	5.14 229	1.13 149	6.55 227	1.55 128	12.76 175	8.06 168	10.44 198	11.50 191	13.47 288	2.38 83	12.07 279	1.90 98	0.01 103	0.20 364	0.02 198	0.29 410	0.14 127	0.14 164

gwcnet-sp	9.81 369	2.82 406	13.47 416	5.99 301	4.27 365	16.20 419	5.91 351	25.55 374	24.34 381	21.01 420	20.69 292	15.22 310	14.96 424	14.50 366	9.97 384	0.05 231	0.15 336	0.02 198	0.08 279	0.49 328	0.51 348

scenet	9.81 369	2.82 406	13.47 416	5.99 301	4.27 365	16.20 419	5.91 351	25.55 374	24.34 381	21.01 420	20.69 292	15.22 310	14.96 424	14.50 366	9.97 384	0.05 231	0.15 336	0.02 198	0.08 279	0.49 328	0.51 348

ssnet	9.81 369	2.82 406	13.47 416	5.99 301	4.27 365	16.20 419	5.91 351	25.55 374	24.34 381	21.01 420	20.69 292	15.22 310	14.96 424	14.50 366	9.97 384	0.05 231	0.15 336	0.02 198	0.08 279	0.49 328	0.51 348

TestStereo1	7.62 291	1.62 259	7.60 223	10.47 477	1.86 229	4.76 107	2.48 230	19.73 305	22.33 353	16.79 332	26.02 358	9.33 214	9.30 300	15.92 397	3.37 210	0.01 103	0.02 78	0.02 198	0.05 247	0.55 350	0.28 275

qqq	6.96 269	1.40 174	8.15 255	4.50 174	1.03 133	8.55 269	6.93 400	20.20 311	11.88 218	12.00 213	18.19 257	16.02 324	11.15 337	11.09 220	7.45 329	0.06 249	0.13 314	0.02 198	0.05 247	0.25 197	0.20 225

SA-5K	7.62 291	1.62 259	7.60 223	10.47 477	1.86 229	4.76 107	2.48 230	19.73 305	22.33 353	16.79 332	26.02 358	9.33 214	9.30 300	15.92 397	3.37 210	0.01 103	0.02 78	0.02 198	0.05 247	0.55 350	0.28 275

DEmStereo	8.85 331	1.36 164	9.99 351	4.24 152	1.05 139	11.49 316	5.91 351	13.76 201	26.68 405	22.03 435	32.92 459	11.86 251	15.27 432	11.48 242	8.08 353	0.16 296	0.15 336	0.02 198	0.09 292	0.09 92	0.44 331

CREStereo	3.58 114	1.05 90	3.35 18	2.17 8	0.59 65	5.61 165	0.40 37	10.50 135	13.34 245	6.93 157	10.44 175	5.29 139	3.47 119	5.82 52	2.62 160	0.01 103	0.01 29	0.02 198	0.01 147	0.04 40	0.01 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	11.10 407	1.49 205	9.88 344	8.24 418	5.45 435	19.12 454	6.46 380	24.10 361	14.34 253	22.80 445	23.87 337	33.28 502	15.54 436	18.87 440	17.26 458	0.28 356	0.12 300	0.02 198	0.02 182	0.26 208	0.63 368

S2M2_L	2.06 35	1.28 143	4.05 62	3.20 73	1.14 155	2.31 13	0.06 7	6.26 42	6.67 135	1.75 28	4.48 71	4.47 113	0.81 23	2.36 3	1.52 70	0.25 346	0.10 271	0.03 216	0.00 1	0.49 328	0.03 35
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2	7.01 270	2.23 377	6.87 192	8.42 422	5.28 425	9.03 274	5.32 331	25.92 381	23.54 364	6.78 154	20.55 290	5.25 136	3.58 126	9.56 161	2.50 153	3.96 532	0.04 127	0.03 216	0.47 460	0.56 356	0.33 295

SMoEStereo_RVC	2.81 71	1.07 96	5.08 106	3.86 129	0.60 68	6.39 219	1.91 184	7.82 79	3.79 63	3.87 100	3.69 54	2.78 82	2.25 77	10.60 193	1.99 109	0.00 1	0.02 78	0.03 216	0.00 1	0.25 197	0.17 197

trnet	3.62 117	0.95 69	3.30 16	2.21 11	0.56 59	5.67 178	0.42 39	10.62 141	13.30 243	6.89 155	10.45 176	5.78 147	3.69 129	5.80 51	2.61 158	0.00 1	0.02 78	0.03 216	0.01 147	0.04 40	0.02 13

DispNO	9.33 348	1.78 307	15.84 452	5.73 280	5.74 451	12.24 332	4.81 324	25.06 368	21.10 335	16.70 330	20.86 299	17.78 356	11.76 356	16.74 417	8.85 368	0.22 326	0.15 336	0.03 216	0.12 316	0.41 296	0.64 374

MyStereo07	4.38 145	1.92 327	5.06 105	6.09 311	4.31 371	6.54 225	9.96 451	15.35 229	5.15 98	4.34 114	5.65 111	3.15 85	5.77 215	11.33 237	1.81 95	0.06 249	0.10 271	0.03 216	0.04 223	0.63 373	0.30 283

MyStereo04	9.24 341	1.92 327	8.78 284	6.09 311	4.31 371	6.54 225	9.96 451	32.24 469	41.99 517	14.26 268	11.98 196	12.00 256	12.01 361	13.93 352	7.53 331	0.06 249	0.10 271	0.03 216	0.04 223	0.63 373	0.30 283

plain	4.15 142	1.67 272	9.97 349	4.86 201	2.97 306	3.27 37	1.41 110	8.20 88	5.51 110	3.37 83	16.69 239	3.03 83	2.71 96	14.44 364	3.91 236	0.14 286	0.00 1	0.03 216	0.01 147	0.69 384	0.14 164

AEACV	3.17 89	1.11 108	5.39 121	4.55 177	5.35 429	4.29 75	1.60 134	6.21 41	5.43 107	3.08 76	7.85 139	4.23 106	6.55 242	5.51 42	1.56 74	0.00 1	0.09 255	0.03 216	0.32 426	0.20 164	0.12 143

ToySt	10.51 392	2.00 340	15.67 450	5.33 252	0.95 129	14.97 386	9.51 442	24.02 359	27.37 409	14.61 272	24.67 345	24.56 430	14.70 421	16.86 418	13.35 421	0.06 249	0.23 388	0.03 216	0.09 292	0.62 370	0.67 378

test_4	5.47 186	0.98 77	5.56 134	6.55 342	0.62 71	5.53 157	1.88 179	11.68 150	6.00 120	12.60 232	30.86 424	7.48 188	3.87 131	12.25 289	2.97 183	0.00 1	0.07 220	0.03 216	0.14 327	0.34 268	0.04 53

CSP-Net	12.85 443	2.95 414	9.64 332	5.94 297	3.96 344	25.85 503	9.93 448	28.81 418	26.00 398	29.31 509	32.44 452	30.00 474	15.16 430	20.25 466	14.30 433	0.55 423	0.19 360	0.03 216	0.00 1	0.65 379	0.98 420

CIPLG	7.15 277	2.44 388	12.82 402	7.38 385	4.93 396	10.51 293	4.56 314	15.17 224	13.25 241	17.45 346	19.75 278	8.42 200	4.60 169	11.41 241	8.31 357	0.33 366	0.32 427	0.03 216	0.14 327	0.37 280	0.72 388

IPLG	7.20 280	1.43 183	12.55 399	5.17 231	4.32 374	11.11 312	1.48 114	21.79 333	15.10 261	19.16 386	20.23 282	5.26 137	5.61 205	11.68 258	8.14 354	0.05 231	0.06 193	0.03 216	0.07 275	0.33 262	0.50 347

IPLGR_C	7.16 278	2.48 391	12.98 405	7.52 394	4.91 395	10.56 294	4.59 316	15.63 237	14.12 250	17.42 344	18.87 265	8.00 194	4.59 168	10.76 202	8.81 366	0.32 364	0.32 427	0.03 216	0.13 321	0.36 273	0.76 393

ACRE	7.07 274	2.38 385	13.26 409	7.36 384	4.86 392	10.28 288	4.40 308	15.51 232	13.69 246	17.22 341	19.23 269	8.00 194	4.20 145	10.64 195	8.50 362	0.33 366	0.32 427	0.03 216	0.14 327	0.37 280	0.77 396

IIG-Stereo	7.41 286	2.13 368	8.55 274	10.02 466	1.76 218	6.82 237	1.53 126	17.17 263	15.84 277	18.74 380	20.30 287	18.01 362	8.39 282	12.89 319	5.22 284	0.27 352	0.03 111	0.03 216	0.00 1	0.16 143	0.30 283

EAI-Stereo	5.21 173	1.74 285	8.46 270	5.69 273	1.37 184	5.67 178	3.52 279	18.77 292	5.65 113	9.75 189	16.08 233	6.36 162	3.57 123	11.73 260	3.64 219	0.01 103	0.33 431	0.03 216	1.06 502	0.21 168	0.65 376

FENet	7.94 304	1.01 83	6.72 180	5.87 289	2.07 248	11.11 312	2.03 197	21.39 327	20.81 330	17.14 339	22.65 325	14.43 297	11.54 351	12.97 325	7.89 347	0.15 294	0.24 399	0.03 216	0.02 182	0.14 127	0.62 367

MLCV	9.32 347	2.22 375	12.55 399	5.22 244	1.32 173	13.79 361	1.35 108	21.14 326	23.65 368	21.91 434	31.37 432	17.14 344	7.57 264	16.00 402	10.18 389	0.22 326	0.01 29	0.03 216	0.02 182	0.40 293	0.29 280

BStereo	3.05 83	1.51 212	15.51 448	2.95 58	1.03 133	5.97 197	3.41 273	6.02 31	5.56 111	2.75 67	1.76 24	2.49 78	0.78 20	7.72 96	3.07 194	0.01 103	0.03 111	0.04 236	0.09 292	0.09 92	0.17 197

Wave_Phase_stereo	3.68 120	1.51 212	15.51 448	2.95 58	1.03 133	12.63 340	3.41 273	11.91 153	5.56 111	2.75 67	1.76 24	2.49 78	0.78 20	7.72 96	3.07 194	0.01 103	0.03 111	0.04 236	0.09 292	0.09 92	0.17 197

Zero-FE251	2.73 66	1.57 239	5.05 104	4.17 143	1.92 238	7.26 245	0.75 65	7.75 78	3.01 48	4.88 132	2.40 30	5.44 142	4.17 144	4.39 28	1.31 61	0.27 352	0.06 193	0.04 236	0.03 202	0.03 31	0.12 143

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 298	3.78 441	19.59 486	5.04 211	10.79 540	5.87 195	1.85 176	19.52 303	7.33 158	14.18 264	21.16 304	16.50 330	5.97 221	13.73 350	3.79 229	0.04 212	0.17 347	0.04 236	1.30 511	2.45 473	2.15 479

1111x	11.32 408	1.34 160	8.95 292	5.20 240	1.96 240	14.46 380	7.75 418	35.65 508	28.23 417	15.66 302	26.66 369	26.65 450	14.76 422	15.88 394	22.27 494	0.24 340	0.13 314	0.04 236	0.06 265	0.30 233	0.24 255

x	6.80 260	1.36 164	6.94 196	4.58 181	1.88 233	10.78 301	4.55 313	19.79 307	10.62 206	12.69 234	19.54 277	14.87 306	10.11 318	9.52 159	8.03 352	0.07 260	0.15 336	0.04 236	0.04 223	0.24 192	0.22 240

IPLGR	7.14 276	1.31 154	13.14 407	4.24 152	1.15 156	9.78 282	0.98 85	23.98 358	21.70 346	16.22 316	18.43 258	8.45 201	7.66 265	9.26 154	5.45 294	0.21 320	0.05 158	0.04 236	0.06 265	0.32 255	0.38 311

s12784h	5.87 215	0.88 55	4.11 67	3.01 63	0.51 51	18.49 451	0.98 85	18.89 295	17.60 297	12.52 222	12.46 201	7.87 191	5.01 189	11.05 218	3.13 200	0.73 450	0.01 29	0.04 236	0.00 1	0.07 74	0.01 3

PMTNet	5.36 183	0.97 76	3.42 19	1.97 4	1.30 167	8.96 272	0.69 60	12.33 162	12.16 223	8.50 176	11.35 188	6.09 153	4.50 163	9.34 155	2.70 165	22.71 580	0.01 29	0.04 236	0.02 182	0.06 56	0.01 3

DISCO	16.36 478	1.88 319	16.15 454	7.78 404	4.19 360	26.92 513	10.21 461	30.31 441	44.26 529	21.35 430	33.91 474	35.80 520	22.40 495	35.65 547	33.87 549	0.18 303	0.08 242	0.04 236	0.04 223	1.71 454	0.54 353

NLSM3	3.19 93	0.86 51	3.90 48	3.11 66	4.00 351	3.18 34	0.55 52	13.79 204	8.23 175	3.39 85	6.88 126	1.79 62	3.97 135	7.12 81	3.01 186	0.01 103	0.00 1	0.05 246	0.00 1	0.03 31	0.01 3

GEAStereo	1.94 29	0.95 69	3.61 27	3.84 126	0.64 72	4.39 82	1.50 119	8.01 81	2.33 23	2.24 49	2.61 35	1.19 45	2.25 77	3.50 12	1.15 53	0.01 103	0.06 193	0.05 246	0.00 1	0.22 171	0.14 164

gasm-f	2.39 56	0.96 74	3.77 39	3.84 126	0.50 49	4.50 87	2.54 236	8.01 81	2.33 23	2.24 49	5.92 113	1.19 45	4.05 139	6.12 59	1.31 61	0.01 103	0.06 193	0.05 246	0.00 1	0.25 197	0.14 164

Select-FE	7.63 293	3.47 432	20.76 497	6.30 325	3.70 332	4.03 62	0.92 79	18.82 293	5.95 118	12.56 231	23.32 331	19.63 385	12.90 380	13.98 355	3.39 212	0.09 265	0.51 473	0.05 246	0.70 481	0.29 226	1.21 440

test_sample3	8.76 328	1.62 259	9.99 351	5.21 242	2.61 280	17.43 438	5.37 332	26.91 395	19.77 320	17.13 338	20.82 298	16.55 332	9.70 311	12.52 306	8.59 363	0.21 320	0.07 220	0.05 246	0.04 223	0.39 288	0.30 283

AE-Stereo	5.15 169	1.56 235	7.99 246	8.70 426	2.18 253	9.12 277	3.02 257	11.78 151	13.30 243	4.34 114	12.84 205	10.83 232	4.53 165	8.71 130	2.82 174	0.04 212	0.44 453	0.05 246	0.33 430	0.20 164	0.17 197

MIF-Stereo (partial)	4.33 144	1.23 132	7.27 210	5.04 211	5.31 427	3.47 44	0.95 82	9.06 106	7.41 159	4.15 111	15.76 229	5.38 140	5.22 196	11.56 248	4.21 250	0.04 212	0.02 78	0.05 246	0.03 202	0.34 268	0.12 143

GCAP-Stereo	3.72 124	1.60 248	7.39 217	4.24 152	0.37 24	5.78 184	1.12 92	12.28 161	6.53 132	8.35 172	9.69 158	6.62 167	3.57 123	4.58 32	1.91 99	0.00 1	0.07 220	0.05 246	0.00 1	0.25 197	0.04 53

DCRE	6.07 230	1.75 294	8.41 265	7.20 379	3.82 339	6.48 221	4.18 305	15.52 233	10.42 204	9.24 185	22.47 324	11.71 247	5.46 201	10.62 194	3.02 189	0.02 168	0.26 410	0.05 246	0.30 417	0.15 135	0.24 255

Wz-Net-MNSev	18.98 508	6.53 491	33.16 531	10.15 469	7.26 496	38.37 558	16.45 528	34.19 492	43.20 523	30.65 516	40.76 515	40.51 542	19.24 480	27.56 514	28.06 538	0.81 462	0.26 410	0.05 246	0.10 303	1.45 444	0.84 402

MIPNet	6.75 258	1.67 272	12.34 395	4.67 186	1.47 188	10.01 285	2.24 211	26.43 388	17.22 288	14.72 273	12.75 203	7.02 177	9.68 310	8.44 117	5.26 286	0.01 103	0.04 127	0.05 246	0.09 292	0.35 272	0.55 354

KYRaft	9.04 335	1.11 108	7.02 200	6.50 336	0.97 131	8.27 267	8.19 420	22.86 349	8.20 173	21.30 429	31.38 433	22.64 410	8.20 280	11.99 268	2.96 182	0.02 168	0.02 78	0.05 246	0.68 480	0.40 293	18.09 580

sAnonymous2	6.59 243	6.21 486	19.05 483	8.91 429	5.27 423	4.58 89	6.69 390	15.56 234	11.12 213	4.86 130	8.71 145	3.81 97	7.93 273	7.38 87	2.89 176	0.09 265	0.07 220	0.05 246	0.28 406	11.25 555	7.10 545

CroCo_RVC	6.59 243	6.21 486	19.05 483	8.91 429	5.27 423	4.58 89	6.69 390	15.56 234	11.12 213	4.86 130	8.71 145	3.81 97	7.93 273	7.38 87	2.89 176	0.09 265	0.07 220	0.05 246	0.28 406	11.25 555	7.10 545

GMStereo	5.94 219	3.84 445	10.86 374	5.13 228	0.71 89	7.27 246	2.66 242	12.38 163	25.14 387	12.01 214	10.66 177	5.12 130	3.46 118	11.39 240	6.16 308	0.45 402	0.02 78	0.05 246	0.31 422	0.86 409	0.25 262
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
cf-r	10.06 379	1.60 248	7.99 246	5.82 283	5.70 448	12.92 346	4.78 320	24.18 362	27.47 411	16.91 334	31.02 427	25.12 440	14.05 403	11.63 256	11.01 405	0.03 196	0.03 111	0.05 246	0.03 202	0.43 301	0.39 314

DIP-Stereo	6.74 256	1.93 330	10.02 355	4.28 160	1.64 206	13.54 357	1.52 125	15.16 223	6.63 134	14.30 269	26.81 370	10.90 233	5.19 194	14.78 371	7.56 333	0.00 1	0.06 193	0.05 246	0.00 1	0.17 153	0.17 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	11.59 415	1.71 281	10.36 361	6.30 325	5.66 444	15.48 400	6.12 365	34.50 497	20.86 331	16.61 326	32.51 453	22.04 403	23.00 497	19.44 449	16.15 449	0.71 444	0.03 111	0.05 246	0.01 147	0.15 135	0.13 157

DLNR-FE	27.66 562	51.31 586	91.55 615	98.52 624	97.91 623	3.10 30	0.50 46	31.55 457	7.66 162	8.18 170	15.67 227	7.31 184	1.63 52	11.88 266	4.21 250	40.23 587	0.89 508	0.06 264	0.34 432	80.38 613	0.24 255

DFGA-Net	9.06 336	3.56 434	17.96 478	5.71 278	3.89 340	10.76 299	3.08 259	25.17 370	29.50 420	16.21 315	18.47 261	9.49 217	6.31 235	15.80 390	12.54 413	0.05 231	0.00 1	0.06 264	0.09 292	1.76 456	0.83 400

test_sample4	9.10 337	1.65 267	9.91 346	5.19 239	2.57 278	16.59 430	5.38 334	27.37 400	19.80 321	17.80 352	27.52 377	15.01 307	11.21 339	12.69 311	8.15 356	0.21 320	0.07 220	0.06 264	0.03 202	0.43 301	0.30 283

gcap-zeroshot	5.34 181	1.50 208	10.42 362	4.65 185	1.22 161	9.78 282	1.70 143	10.29 130	6.36 128	15.08 283	9.84 159	17.96 361	5.21 195	9.43 157	1.99 109	0.10 271	0.36 436	0.06 264	0.29 410	0.05 51	0.43 327

DLNR_Zeroshot_test	27.62 561	51.32 587	91.46 613	98.51 623	98.03 624	3.10 30	0.50 46	30.95 448	7.65 161	8.16 169	15.68 228	7.31 184	1.63 52	11.87 265	4.21 250	40.37 588	0.87 505	0.06 264	0.34 432	80.23 612	0.24 255

MC-Stereo	3.99 137	0.95 69	4.70 88	5.09 218	0.44 41	3.77 57	1.79 168	9.86 121	7.05 152	6.34 149	13.35 210	6.83 171	6.34 236	10.80 206	1.75 91	0.00 1	0.11 289	0.06 264	0.24 387	0.12 116	0.14 164

ADLNet2	12.44 434	2.17 370	12.84 403	9.17 437	5.82 454	20.00 460	10.13 458	32.53 472	36.22 487	18.62 377	19.39 271	21.96 401	17.07 455	21.43 480	19.42 470	0.24 340	0.15 336	0.06 264	0.08 279	0.86 409	0.57 359

OMP-Stereo	6.93 267	2.57 397	9.03 304	10.63 481	1.72 213	4.89 117	1.91 184	17.84 273	15.56 271	16.69 329	14.16 213	17.70 355	7.33 261	12.93 322	4.83 273	0.24 340	0.03 111	0.06 264	0.02 182	0.19 160	0.39 314

DRaft	9.27 345	1.23 132	9.08 307	3.62 110	0.78 108	13.27 352	5.89 350	16.97 259	29.57 422	21.15 427	38.46 503	10.09 223	13.98 402	11.58 250	7.91 348	0.43 398	0.30 421	0.06 264	0.26 397	0.26 208	0.45 335

sCroCo_RVC	5.06 165	3.29 425	16.45 461	10.72 483	6.64 477	5.83 187	2.74 244	9.67 114	8.06 168	3.66 92	9.20 153	4.81 124	4.95 187	8.12 111	4.64 263	0.64 440	0.50 469	0.06 264	0.03 202	0.70 387	0.42 324

ACVNet	10.36 387	1.68 278	5.49 128	6.01 304	2.75 291	12.78 344	3.56 282	21.89 336	34.81 475	14.96 278	30.78 421	24.72 436	13.88 400	15.81 391	17.20 456	0.13 284	0.01 29	0.06 264	0.06 265	0.51 338	0.15 181

acv_ft	12.16 427	1.68 278	11.97 391	7.70 400	6.20 465	19.61 458	5.52 341	25.78 378	34.81 475	25.62 478	30.78 421	24.72 436	13.20 385	15.81 391	18.80 467	0.13 284	0.01 29	0.06 264	0.06 265	0.63 373	0.15 181

PAM	6.94 268	1.65 267	14.88 444	5.38 256	1.98 242	14.76 385	1.28 102	14.54 211	6.77 137	15.52 297	9.10 150	24.15 426	11.60 354	12.46 300	2.33 141	0.04 212	0.28 418	0.07 276	0.42 453	0.57 358	0.99 421

DDVS	10.70 396	3.00 417	11.95 390	6.84 363	3.80 338	15.73 403	2.83 251	23.57 355	17.37 293	20.98 419	29.89 407	31.40 486	8.70 287	19.22 448	13.19 419	0.74 452	1.53 524	0.07 276	0.21 365	0.84 407	2.11 474

test_sample5	9.36 349	1.61 253	9.63 330	5.30 249	2.52 273	15.42 398	6.00 358	27.25 398	19.96 322	18.36 372	31.81 442	15.99 322	11.29 341	13.21 332	7.66 340	0.23 335	0.08 242	0.07 276	0.04 223	0.48 319	0.34 299

test_sample2	7.86 301	1.27 141	7.98 244	5.00 210	2.29 259	13.33 353	6.88 397	20.42 319	15.24 263	13.95 261	21.58 309	18.96 372	12.12 363	12.07 279	5.36 292	0.12 280	0.10 271	0.07 276	0.03 202	0.28 219	0.19 220

H2IRNET	5.89 216	1.14 113	6.65 178	4.13 141	2.24 256	4.15 64	0.73 64	12.10 158	13.21 239	7.09 163	20.45 289	15.74 318	10.74 326	10.36 184	7.84 345	0.06 249	0.00 1	0.07 276	0.53 469	0.37 280	0.16 189

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 157	2.56 396	8.72 283	4.26 158	3.52 329	9.22 278	1.48 114	13.54 192	18.88 314	7.47 166	7.08 128	2.04 73	2.24 76	9.66 164	2.27 139	0.05 231	0.02 78	0.07 276	0.00 1	0.53 344	0.21 233

DualNet	9.49 356	1.61 253	9.63 330	5.30 249	2.52 273	15.42 398	6.00 358	27.25 398	19.96 322	19.40 388	33.22 462	15.99 322	11.29 341	13.21 332	7.66 340	0.23 335	0.08 242	0.07 276	0.04 223	0.48 319	0.34 299

EKT-Stereo	5.73 209	1.42 179	7.85 236	7.16 378	5.35 429	5.22 141	4.41 310	18.13 282	14.05 249	8.77 181	12.85 206	9.55 218	4.26 148	11.19 231	2.45 151	0.45 402	0.23 388	0.07 276	0.10 303	0.16 143	0.87 408

HGLStereo	12.72 441	2.66 401	12.34 395	9.93 462	7.55 500	16.16 417	7.45 413	31.48 456	27.01 407	20.01 400	35.31 480	26.98 457	18.90 478	17.87 428	18.90 468	0.33 366	0.16 345	0.07 276	0.05 247	0.48 319	0.70 385

PSMNet-RSSM	9.71 364	1.73 282	6.09 158	7.47 392	4.27 365	10.06 286	6.00 358	29.14 422	21.74 347	15.76 304	32.88 458	22.63 409	13.18 383	12.94 323	9.12 375	0.09 265	0.02 78	0.07 276	0.10 303	0.70 387	0.24 255

252Zero-FE	1.52 10	0.84 45	3.49 25	2.85 54	0.54 55	1.97 10	0.08 9	6.14 38	4.11 67	1.76 30	3.45 49	0.16 1	0.27 3	3.61 17	0.82 18	0.01 103	0.10 271	0.08 286	0.04 223	0.04 40	0.03 35

DilatedVolume-Stereo	4.23 143	1.38 170	5.58 137	3.85 128	1.58 199	10.80 302	1.02 87	11.59 149	5.65 113	11.75 209	9.98 161	4.54 119	3.29 113	9.83 168	3.01 186	0.05 231	0.18 353	0.08 286	0.23 377	0.08 86	0.06 79

xyz-stereo-finetune2	5.60 205	1.64 265	5.87 147	2.44 28	0.32 16	15.39 396	1.90 183	10.59 140	5.28 103	10.58 199	17.82 247	7.37 187	8.93 293	14.86 372	8.46 361	0.01 103	0.02 78	0.08 286	0.14 327	0.23 186	0.04 53

111111	2.45 59	1.01 83	3.89 47	3.60 108	4.13 358	3.49 48	0.23 29	8.63 99	3.25 53	2.15 47	4.26 64	2.29 75	2.03 68	8.86 139	0.94 30	0.01 103	0.02 78	0.08 286	0.00 1	0.14 127	0.04 53

G2L-Stereo	10.09 381	1.97 335	9.53 325	7.09 372	4.21 361	9.10 276	8.53 428	29.05 420	22.51 355	19.28 387	25.57 354	22.70 411	10.67 325	15.44 384	14.88 439	0.25 346	0.04 127	0.08 286	0.01 147	0.36 273	0.42 324

IGEV-Stereo++	2.20 43	0.79 30	3.67 33	3.72 118	3.17 309	3.39 42	0.10 13	8.37 92	3.77 62	2.11 46	4.25 63	2.01 71	4.78 183	2.96 6	0.59 5	0.01 103	0.02 78	0.08 286	0.00 1	0.06 56	0.05 68

MyStereo8	7.13 275	2.48 391	10.86 374	6.81 361	4.98 401	10.73 298	1.42 112	14.58 213	9.73 196	15.75 303	23.16 330	12.17 261	7.96 276	9.85 169	10.21 391	0.04 212	0.19 360	0.08 286	0.21 365	0.58 362	0.82 399

4D-IteraStereo	5.15 169	1.47 194	7.98 244	4.89 204	4.69 389	6.25 211	1.85 176	13.23 184	16.30 279	14.18 264	11.26 187	8.33 199	1.61 50	8.07 106	2.42 145	0.00 1	0.05 158	0.08 286	0.01 147	0.19 160	0.15 181

DisPM	6.43 240	1.31 154	8.36 260	6.61 348	1.06 140	5.83 187	3.82 292	13.04 183	11.63 215	16.38 320	23.88 338	12.80 267	6.50 241	13.03 331	3.04 191	0.51 417	0.01 29	0.08 286	0.15 335	0.10 108	0.42 324

iRaft-Stereo_5w	8.70 327	1.81 312	9.33 318	5.83 285	3.78 335	4.87 116	11.12 473	15.86 245	14.80 258	15.23 293	26.36 364	21.49 398	12.91 381	15.94 399	12.73 416	0.58 425	0.05 158	0.08 286	0.09 292	0.85 408	0.33 295

Anonymous3	9.60 358	3.45 431	29.83 522	9.58 451	4.75 390	24.51 490	10.20 460	24.04 360	18.77 313	10.42 197	14.64 217	7.97 193	8.75 290	14.05 356	5.80 299	2.44 517	1.39 520	0.08 286	0.06 265	0.73 394	0.48 342

XX-Stereo	6.14 231	1.47 194	9.11 308	11.87 508	6.76 481	3.27 37	0.93 80	15.13 222	5.43 107	8.79 183	28.46 388	13.71 291	2.22 75	11.51 245	2.07 119	0.20 315	0.24 399	0.08 286	0.29 410	1.04 420	0.13 157

water-stereo	3.66 119	0.84 45	4.79 92	3.60 108	0.79 109	5.03 133	0.89 77	12.93 177	5.45 109	5.82 145	14.74 219	6.51 166	4.76 182	3.37 10	3.26 207	0.03 196	0.13 314	0.09 298	0.04 223	0.06 56	0.07 90

HUF	2.75 68	1.32 157	5.28 116	2.83 53	0.55 57	5.23 142	2.19 203	8.97 103	4.23 69	1.97 38	4.39 69	5.03 127	2.64 95	6.86 76	1.44 66	0.73 450	0.63 487	0.09 298	0.00 1	0.17 153	0.44 331

PAM_32	6.82 261	1.73 282	14.16 429	5.34 254	1.47 188	13.84 363	0.88 76	14.75 217	6.34 127	14.22 267	9.14 151	24.94 439	11.87 358	12.50 303	2.79 172	0.14 286	0.27 415	0.09 298	0.42 453	0.54 346	0.89 409

iinet-f	13.51 457	4.29 452	45.90 555	6.01 304	3.96 344	21.00 467	13.40 499	27.40 402	21.12 336	21.11 425	30.72 419	21.49 398	16.96 453	15.33 377	19.50 472	0.12 280	0.42 447	0.09 298	0.05 247	0.89 412	0.39 314

LoS	3.59 115	1.07 96	3.81 41	2.80 49	0.52 54	4.98 124	1.18 96	10.35 133	12.97 235	4.54 119	10.75 181	3.89 99	3.27 111	8.78 133	2.63 162	0.03 196	0.03 111	0.09 298	0.00 1	0.12 116	0.04 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CrosDoStereo	9.24 341	1.29 147	8.16 256	4.56 179	1.04 136	7.52 252	15.00 514	15.85 243	24.31 378	24.27 457	33.44 466	13.37 283	13.82 396	12.23 287	8.86 369	0.01 103	0.11 289	0.09 298	0.04 223	0.36 273	0.53 351

Patchmatch Stereo++	5.56 201	1.74 285	9.01 300	5.09 218	0.41 30	5.66 173	2.40 226	12.52 167	7.00 144	12.52 222	18.08 250	13.02 273	6.74 248	11.59 252	4.01 245	0.78 455	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 192	1.74 285	9.03 304	5.09 218	0.42 35	5.66 173	1.98 194	12.50 165	7.01 149	12.52 222	18.13 255	12.96 269	6.77 252	11.11 222	3.83 232	0.72 446	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240

FTStereo	8.67 326	1.13 112	6.04 156	6.04 308	2.39 267	7.86 258	12.05 487	17.72 270	8.33 177	20.16 406	41.41 520	16.10 328	12.64 375	10.80 206	4.37 256	0.18 303	0.01 29	0.09 298	0.16 338	0.15 135	5.71 526

ROB_FTStereo_v2	5.53 193	1.74 285	8.97 297	5.09 218	0.42 35	5.64 167	2.02 196	12.50 165	7.00 144	12.51 221	18.10 252	12.99 270	6.72 247	11.50 244	4.04 248	0.70 442	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.23 248

ROB_FTStereo	5.49 191	1.74 285	8.96 295	5.09 218	0.42 35	5.65 168	1.68 140	12.53 170	7.00 144	12.53 228	18.00 249	13.02 273	6.74 248	11.51 245	3.81 231	0.60 430	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240

HUI-Stereo	5.48 189	1.74 285	9.01 300	5.08 217	0.42 35	5.65 168	2.77 246	12.55 171	7.03 151	12.54 230	18.10 252	13.07 277	6.71 246	9.92 172	3.74 225	0.61 434	0.08 242	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.23 248

DeepStereo_LL	9.24 341	1.29 147	8.16 256	4.56 179	1.04 136	7.52 252	15.00 514	15.85 243	24.31 378	24.27 457	33.44 466	13.37 283	13.82 396	12.23 287	8.86 369	0.01 103	0.11 289	0.09 298	0.04 223	0.36 273	0.53 351

iGMRVC	5.54 196	1.74 285	9.01 300	5.09 218	0.42 35	5.66 173	1.81 172	12.61 174	7.02 150	12.52 222	18.11 254	13.02 273	6.64 243	11.57 249	4.16 249	0.82 463	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.21 233

RAFT-345	6.79 259	1.29 147	6.80 190	5.06 214	0.91 125	5.61 165	3.32 271	13.36 190	10.17 202	13.73 257	43.66 536	9.12 212	5.38 200	12.29 290	4.44 258	0.32 364	0.05 158	0.09 298	0.06 265	0.06 56	0.03 35

iRAFT	5.56 201	1.74 285	9.01 300	5.09 218	0.41 30	5.66 173	2.40 226	12.52 167	7.00 144	12.52 222	18.08 250	13.02 273	6.74 248	11.59 252	4.01 245	0.78 455	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240

CRE-IMP	5.53 193	1.63 264	9.62 329	5.65 269	0.48 47	7.02 241	1.70 143	11.84 152	8.33 177	12.99 243	16.02 232	11.08 237	6.23 228	12.06 277	5.06 279	0.28 356	0.07 220	0.09 298	0.00 1	0.24 192	0.21 233

RAFT-IKP	5.53 193	1.74 285	8.95 292	5.09 218	0.41 30	5.45 153	2.08 201	12.52 167	7.00 144	12.52 222	18.13 255	12.93 268	6.79 253	11.59 252	3.99 243	0.80 461	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240

rafts_anoy	6.02 226	1.67 272	6.27 168	6.53 339	4.98 401	5.30 146	2.53 233	13.77 202	21.01 333	12.70 235	16.23 235	8.56 203	5.65 210	9.09 149	5.22 284	0.04 212	0.31 424	0.09 298	0.03 202	0.25 197	0.17 197

HART	3.80 127	1.52 216	5.45 125	4.85 200	0.51 51	4.41 84	0.76 66	12.59 172	5.08 96	5.95 147	12.76 204	6.87 172	1.72 59	10.71 199	1.84 96	0.00 1	0.13 314	0.10 317	0.00 1	0.45 306	0.26 265

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 278	3.12 422	14.04 427	4.74 189	6.89 487	6.58 228	0.68 59	21.97 340	9.36 195	10.84 203	17.38 242	17.36 351	9.24 299	12.45 299	4.44 258	0.04 212	0.24 399	0.10 317	1.00 500	1.36 441	1.43 448

test_sample6	9.79 367	1.61 253	9.84 343	5.35 255	2.35 265	15.59 402	6.60 389	28.40 411	20.96 332	19.40 388	33.22 462	17.17 345	11.58 353	13.43 340	8.82 367	0.26 350	0.10 271	0.10 317	0.06 265	0.50 334	0.41 321

CBFPSM	12.42 433	2.59 399	28.96 518	4.74 189	3.20 312	22.33 476	16.31 527	21.13 325	21.03 334	21.04 423	27.81 378	30.24 477	15.99 441	14.59 370	14.80 435	0.04 212	0.49 467	0.10 317	0.16 338	0.51 338	2.34 484

RCA-Stereo	5.32 180	1.08 99	5.91 148	4.29 163	0.51 51	5.65 168	4.12 300	16.97 259	18.67 312	8.27 171	14.16 213	8.86 206	8.90 292	6.45 63	2.18 132	0.00 1	0.07 220	0.10 317	0.00 1	0.10 108	0.07 90

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 470	3.68 438	27.36 514	7.11 375	5.83 456	24.88 495	12.12 488	30.19 436	36.12 486	27.08 492	45.98 544	29.10 464	13.65 391	20.45 473	20.26 479	0.67 441	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.32 255	0.26 265

GANet-ADL	8.36 317	2.31 383	8.44 268	7.39 387	2.65 284	12.58 339	5.24 329	29.55 430	25.24 388	14.19 266	16.70 240	17.07 342	6.91 254	10.65 196	6.26 309	0.38 379	0.39 439	0.10 317	0.12 316	0.75 400	0.28 275

THIR-Stereo	9.38 351	1.78 307	8.50 273	4.74 189	0.71 89	15.92 408	11.93 485	16.39 250	21.56 342	24.27 457	32.07 446	14.40 296	14.14 406	11.49 243	8.39 360	0.05 231	0.25 407	0.10 317	0.05 247	0.33 262	0.58 361

GEStereo_RVC	12.81 442	2.49 393	13.64 419	9.68 454	4.97 399	18.16 446	11.30 476	31.26 452	47.47 539	19.84 397	26.97 371	19.03 374	13.19 384	20.14 462	14.86 438	0.83 465	0.51 473	0.10 317	0.13 321	0.54 346	0.99 421

RALCasStereoNet	5.95 220	2.02 350	7.09 203	7.06 371	5.10 411	6.36 218	5.44 340	13.97 206	13.25 241	9.93 191	17.45 243	10.37 227	3.89 132	11.64 257	4.24 253	0.02 168	0.46 460	0.10 317	0.00 1	0.20 164	0.31 291

HCRNet	8.80 330	1.43 183	7.74 233	14.41 529	5.25 419	10.85 304	2.56 237	26.07 384	18.04 305	15.48 296	25.03 346	18.63 371	9.93 315	13.01 328	6.76 315	0.04 212	0.04 127	0.10 317	0.01 147	0.18 156	0.38 311

MMNet	12.97 445	2.08 359	12.74 401	6.98 367	6.27 472	26.39 510	4.73 318	23.10 351	41.79 514	25.48 476	32.29 451	21.09 395	17.79 464	19.52 451	17.90 463	0.19 307	0.07 220	0.10 317	0.00 1	0.37 280	0.59 363

PWCDC_ROB	17.80 498	9.62 514	18.38 479	17.95 545	7.74 505	24.61 492	5.56 344	34.41 496	52.79 557	29.66 510	50.20 559	20.63 389	19.69 483	29.85 526	20.87 480	6.18 546	0.26 410	0.10 317	0.05 247	5.36 522	2.00 471

depthmonostereo	4.02 139	1.64 265	5.29 118	4.40 167	1.19 158	8.04 261	1.16 95	15.24 225	12.52 226	4.62 121	7.49 135	4.11 103	4.80 184	6.61 68	2.71 166	0.04 212	0.21 371	0.11 330	0.07 275	0.07 74	0.02 13

PFNet+	6.68 249	1.40 174	9.60 328	5.64 268	0.85 117	5.79 186	1.74 157	13.63 195	15.30 265	17.88 355	21.38 308	14.52 300	6.07 223	12.74 314	4.89 275	0.63 438	0.20 364	0.11 330	0.30 417	0.05 51	0.91 413

NRIStereo	5.73 209	1.67 272	8.42 266	5.72 279	0.41 30	6.71 232	2.60 238	14.73 216	10.71 209	12.39 219	15.07 222	11.58 244	6.23 228	12.06 277	4.78 267	0.61 434	0.17 347	0.11 330	0.00 1	0.28 219	0.27 271

DeepStereo_RVC	5.65 207	1.65 267	9.06 306	5.21 242	0.56 59	5.55 162	1.84 175	12.16 159	7.22 154	13.94 260	14.96 221	12.58 262	10.27 321	11.25 234	5.81 300	0.39 388	0.10 271	0.11 330	0.00 1	0.18 156	0.22 240

BridgeDepth_RVC	1.46 5	0.72 17	2.76 3	1.47 1	0.75 104	4.05 63	0.01 1	5.97 30	1.58 11	1.29 14	1.19 18	1.02 42	2.98 105	3.52 15	0.87 26	0.79 459	0.08 242	0.12 334	0.05 247	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CASS	8.15 311	1.67 272	7.68 229	8.25 419	1.52 196	14.39 374	2.72 243	22.65 346	17.23 289	15.42 295	22.68 326	13.47 288	11.87 358	12.44 297	6.07 306	0.96 476	0.05 158	0.12 334	0.01 147	0.71 389	3.14 502
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 233	1.49 205	4.49 80	3.81 125	1.87 232	5.84 189	5.76 348	14.51 210	14.18 251	13.31 252	21.59 310	12.64 263	6.49 240	12.41 296	4.03 247	0.12 280	0.13 314	0.12 334	0.00 1	0.71 389	0.35 304

GMOStereo	5.97 221	1.55 226	7.18 204	5.17 231	0.71 89	5.54 158	2.21 205	10.54 136	12.86 230	18.29 367	22.01 314	17.06 337	6.27 230	6.62 69	2.43 146	0.00 1	0.23 388	0.12 334	0.00 1	0.46 310	0.10 121

error version	5.97 221	1.55 226	7.18 204	5.17 231	0.71 89	5.54 158	2.21 205	10.54 136	12.86 230	18.29 367	22.01 314	17.06 337	6.27 230	6.62 69	2.43 146	0.00 1	0.23 388	0.12 334	0.00 1	0.46 310	0.10 121

test-v	5.97 221	1.55 226	7.18 204	5.17 231	0.71 89	5.54 158	2.21 205	10.54 136	12.86 230	18.29 367	22.01 314	17.06 337	6.27 230	6.62 69	2.43 146	0.00 1	0.23 388	0.12 334	0.00 1	0.46 310	0.10 121

TRStereo	6.22 234	6.09 484	11.30 379	9.19 439	7.41 498	4.75 106	1.74 157	19.70 304	11.74 216	10.61 200	8.65 142	10.67 230	3.22 109	13.81 351	3.60 217	0.31 363	0.23 388	0.12 334	0.36 438	0.48 319	0.38 311

PFNet	7.91 302	1.44 189	11.60 385	7.03 368	2.42 268	7.60 256	6.03 362	23.36 353	17.24 290	20.29 408	17.67 244	15.44 316	7.71 267	13.02 330	5.71 298	0.24 340	0.20 364	0.12 334	0.19 358	0.31 245	0.61 366

RAFT-RH_RVC	7.73 297	1.25 138	6.99 199	4.83 196	0.90 124	11.76 319	1.53 126	13.00 181	14.43 255	17.51 348	46.41 549	11.02 236	6.30 234	12.68 308	4.93 276	0.51 417	0.04 127	0.12 334	0.13 321	0.09 92	0.09 111

test-2	5.97 221	1.55 226	7.18 204	5.17 231	0.71 89	5.54 158	2.21 205	10.54 136	12.86 230	18.29 367	22.01 314	17.06 337	6.27 230	6.62 69	2.43 146	0.00 1	0.23 388	0.12 334	0.00 1	0.46 310	0.10 121

RTSC	19.64 512	9.36 510	31.06 527	10.99 491	6.24 470	28.10 518	10.14 459	37.50 527	58.34 579	31.74 523	36.70 488	32.50 496	21.03 492	36.00 552	37.24 562	1.23 492	0.44 453	0.12 334	0.31 422	1.98 463	1.69 460

iResNetv2_ROB	12.00 424	2.91 412	13.46 415	5.82 283	3.73 334	13.15 350	6.45 379	34.15 490	36.02 484	25.25 472	33.81 472	29.79 472	14.24 409	13.61 348	6.10 307	0.21 320	0.02 78	0.12 334	0.00 1	0.82 405	0.25 262

riskmin	6.42 239	1.29 147	6.76 187	3.95 132	2.25 257	10.49 292	2.53 233	15.11 221	17.60 297	9.77 190	12.91 207	15.25 313	12.04 362	11.58 250	5.11 280	0.14 286	0.24 399	0.13 346	0.03 202	0.61 367	0.69 381

iRaft-Stereo_20w	6.06 229	1.84 314	12.04 393	4.23 151	1.67 208	6.77 236	2.22 209	18.73 291	6.08 122	14.72 273	10.33 173	13.42 287	8.14 279	15.88 394	3.08 197	0.01 103	0.24 399	0.13 346	0.39 447	0.61 367	0.71 386

SST-Stereo	6.60 246	1.46 192	8.37 261	6.68 351	0.77 106	6.01 202	1.93 187	14.68 215	9.24 192	19.09 385	20.43 288	16.86 335	8.59 284	13.49 341	3.80 230	0.22 326	0.05 158	0.13 346	0.00 1	0.08 86	0.05 68

FADNet-RVC	13.27 453	11.57 533	39.71 541	7.94 408	4.50 382	15.41 397	6.95 401	27.96 405	22.98 361	20.37 409	30.73 420	26.86 454	11.31 344	20.50 474	14.28 432	0.14 286	0.14 330	0.13 346	0.18 345	2.83 482	0.86 406

FE-Mocha	4.54 148	2.08 359	9.99 351	4.36 166	2.16 252	4.76 107	0.81 71	13.59 194	4.81 83	13.39 255	11.04 184	11.38 242	3.45 116	5.97 55	2.12 129	0.03 196	0.14 330	0.14 350	0.38 444	0.12 116	0.18 207

model_zeroshot	5.12 168	1.53 219	9.70 339	5.33 252	1.54 198	8.71 271	2.23 210	15.60 236	8.29 176	13.74 258	10.02 166	10.57 229	2.97 104	8.47 118	2.61 158	0.02 168	0.18 353	0.14 350	0.25 393	0.06 56	0.34 299

BUS	9.20 339	1.48 199	7.93 241	6.74 356	3.96 344	17.62 444	2.79 247	33.06 478	21.58 343	17.99 358	21.34 305	14.49 298	9.40 305	14.18 357	10.57 395	0.19 307	0.13 314	0.14 350	0.04 223	0.30 233	0.09 111

BSDual-CNN	9.70 362	1.48 199	7.93 241	6.74 356	3.96 344	16.10 413	7.13 405	33.06 478	21.58 343	17.99 358	21.34 305	22.28 406	11.53 349	14.18 357	7.81 343	0.19 307	0.13 314	0.14 350	0.04 223	0.30 233	0.09 111

hknet	10.13 382	1.56 235	10.27 359	6.74 356	3.72 333	16.10 413	7.13 405	33.06 478	21.12 336	17.99 358	21.34 305	23.11 414	14.95 423	16.43 411	8.34 359	0.14 286	0.13 314	0.14 350	0.04 223	0.30 233	0.09 111

RAFT_R40	6.91 265	1.53 219	8.45 269	6.79 359	0.77 106	5.86 193	3.82 292	14.85 218	14.53 256	18.05 361	20.03 281	17.06 337	8.69 286	13.40 338	3.84 234	0.14 286	0.02 78	0.14 350	0.00 1	0.09 92	0.05 68

GwcNet-RSSM	10.65 394	1.94 331	8.57 276	6.89 365	5.26 422	12.26 334	5.21 328	25.80 380	31.50 443	16.67 328	33.52 468	23.70 424	13.88 400	12.84 317	13.67 425	0.05 231	0.10 271	0.14 350	0.02 182	0.65 379	0.39 314

IGEV-FE	5.28 177	2.03 353	14.26 432	6.10 314	1.33 175	4.32 76	1.03 90	14.46 208	6.50 130	13.33 253	11.86 194	11.00 234	3.47 119	10.71 199	3.65 221	0.03 196	0.22 381	0.15 357	0.26 397	0.80 403	0.20 225

FlowAnything_test	3.13 87	1.42 179	6.59 176	8.69 425	1.35 181	8.70 270	2.51 232	7.60 73	3.03 49	4.10 107	2.67 38	3.52 93	0.75 18	5.86 54	4.48 260	0.06 249	0.03 111	0.15 357	0.66 478	0.16 143	0.18 207

ACV-stereo	11.65 416	5.15 469	28.84 515	6.80 360	3.33 318	20.38 463	6.59 388	21.03 323	20.57 327	17.67 351	20.95 300	26.81 453	16.69 448	20.19 464	13.26 420	0.72 446	1.11 513	0.15 357	0.09 292	0.65 379	2.13 475

CoDeX	9.24 341	1.77 304	9.54 326	6.08 310	3.79 337	16.45 426	6.76 395	26.15 385	25.03 386	17.18 340	25.12 349	14.69 303	11.68 355	12.22 286	6.71 314	0.30 360	0.20 364	0.15 357	0.02 182	0.23 186	0.68 379

IGEV_Zeroshot_test	5.28 177	2.03 353	14.26 432	6.09 311	1.33 175	4.32 76	1.03 90	14.46 208	6.50 130	13.33 253	11.89 195	11.01 235	3.45 116	10.71 199	3.64 219	0.03 196	0.22 381	0.15 357	0.26 397	0.80 403	0.20 225

Sa-1000	8.38 318	1.50 208	8.13 253	7.56 396	0.89 122	14.39 374	2.47 229	24.31 363	23.74 372	15.18 292	28.35 387	11.42 243	8.85 291	16.20 408	3.28 208	0.17 300	0.23 388	0.15 357	0.23 377	0.46 310	0.19 220

StereoDRNet	15.30 471	4.47 456	14.35 436	10.71 482	8.69 520	25.02 498	11.03 471	39.66 539	35.62 482	29.17 506	28.81 390	34.05 510	17.80 465	18.80 439	23.77 503	0.41 393	0.30 421	0.15 357	0.14 327	1.64 450	1.42 447

StereoVision	7.21 281	2.17 370	9.29 315	9.43 443	3.91 343	5.09 138	1.91 184	20.04 309	17.37 293	8.57 178	29.59 403	11.08 237	6.76 251	12.44 297	4.71 264	0.54 421	0.05 158	0.16 364	0.03 202	0.82 405	0.30 283

GANet-RSSM	9.48 354	1.32 157	6.45 173	6.72 355	5.51 437	12.78 344	6.03 362	26.55 389	18.96 315	14.92 277	27.95 380	25.41 444	14.69 420	13.52 344	7.60 337	0.10 271	0.10 271	0.16 364	0.01 147	0.51 338	0.39 314

SA	7.93 303	1.54 223	9.13 311	7.98 410	0.64 72	5.85 191	2.29 215	22.27 341	24.54 385	13.17 247	31.07 428	8.87 207	10.32 322	16.49 413	3.12 198	0.04 212	0.12 300	0.17 366	0.30 417	0.45 306	0.17 197

psmg	9.80 368	1.48 199	7.93 241	5.18 236	3.96 344	15.85 407	7.93 419	29.11 421	21.58 343	20.93 418	25.06 347	22.28 406	11.53 349	14.18 357	7.81 343	0.19 307	0.13 314	0.17 366	0.04 223	0.36 273	0.21 233

dd	7.96 306	4.08 449	11.49 384	6.53 339	0.93 127	8.28 268	4.03 297	16.53 253	33.82 465	15.17 291	16.50 237	6.79 170	5.96 220	14.30 360	9.90 382	1.13 487	0.42 447	0.17 366	0.44 456	2.01 466	0.79 397

ICVP	10.07 380	1.73 282	6.11 159	9.08 434	3.31 317	12.25 333	6.56 386	26.30 387	22.52 356	16.49 323	31.80 441	26.94 456	12.42 368	11.35 238	10.92 400	1.17 490	0.57 482	0.17 366	0.10 303	0.58 362	1.07 428
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	13.18 449	1.91 323	8.81 285	9.59 452	5.84 457	15.17 393	11.37 478	38.74 535	30.81 438	20.66 415	30.32 414	30.00 474	23.12 498	19.19 446	16.02 446	0.58 425	0.10 271	0.17 366	0.01 147	0.65 379	0.55 354

HH	5.47 186	2.08 359	9.00 298	4.88 202	1.07 141	4.93 120	3.60 286	16.68 256	6.83 138	8.39 174	12.14 197	15.05 308	9.06 295	12.68 308	1.93 101	0.02 168	0.17 347	0.18 371	0.00 1	0.28 219	0.48 342

HanStereo	5.47 186	2.08 359	9.00 298	4.88 202	1.07 141	4.93 120	3.60 286	16.68 256	6.83 138	8.39 174	12.14 197	15.05 308	9.06 295	12.68 308	1.93 101	0.02 168	0.17 347	0.18 371	0.00 1	0.28 219	0.48 342

IER	9.78 366	1.55 226	9.97 349	4.51 175	5.23 417	13.78 359	5.11 326	26.66 391	22.79 360	19.69 395	29.45 401	16.42 329	18.52 474	13.64 349	7.57 334	0.06 249	0.03 111	0.18 371	0.09 292	0.18 156	0.23 248

RAFT+CT+SA	7.44 287	1.46 192	6.46 174	10.73 484	3.34 319	4.70 97	7.45 413	16.45 251	25.89 395	10.18 194	27.15 374	7.27 182	8.00 277	15.11 374	3.19 204	0.02 168	0.00 1	0.18 371	0.46 459	0.30 233	0.47 338

STrans-v2	7.98 308	1.84 314	9.42 322	4.84 199	1.48 191	12.23 331	10.05 454	19.06 298	12.32 225	13.63 256	26.06 362	18.13 367	12.35 367	12.99 327	3.99 243	0.01 103	0.01 29	0.18 371	0.01 147	0.22 171	0.83 400

GrayStereo	8.86 333	1.17 119	6.94 196	8.09 412	2.82 294	10.58 296	11.40 479	17.93 278	15.74 274	22.43 440	30.95 425	17.80 357	12.44 369	11.19 231	4.57 261	0.02 168	0.02 78	0.18 371	0.79 487	0.31 245	1.90 468

Pruner-Stereo	6.59 243	1.51 212	8.71 282	6.34 328	0.85 117	5.66 173	4.15 301	13.74 200	11.02 210	18.11 362	22.09 319	15.86 320	5.80 216	11.75 262	5.15 282	0.60 430	0.02 78	0.18 371	0.10 303	0.07 74	0.16 189

Prome-Stereo	8.10 309	1.28 143	5.48 127	6.50 336	1.51 195	6.70 231	9.42 440	21.08 324	9.13 191	20.88 417	32.84 457	11.95 254	11.86 357	11.75 262	3.97 242	0.01 103	0.02 78	0.18 371	0.12 316	0.41 296	7.01 543

ssnet_v2	13.23 450	2.43 387	11.25 378	7.34 382	2.92 302	23.05 483	12.95 493	35.93 511	32.92 463	21.23 428	25.38 351	28.81 462	15.22 431	22.57 487	19.81 474	0.18 303	0.08 242	0.19 379	0.05 247	1.24 433	1.06 427

IRAFT_RVC	8.76 328	1.47 194	9.55 327	7.31 381	1.77 220	6.49 223	10.43 463	25.94 382	27.33 408	17.50 347	19.85 279	17.93 360	10.21 320	12.88 318	5.44 293	0.17 300	0.30 421	0.19 379	0.05 247	0.22 171	0.12 143

delet	12.65 440	1.85 316	11.36 381	7.71 402	6.22 467	22.52 478	10.22 462	28.14 409	37.67 494	19.66 394	29.24 394	21.00 393	15.99 441	21.97 482	17.77 461	0.03 196	0.07 220	0.19 379	0.04 223	0.60 365	0.75 392

TransformOpticalFlow	7.76 298	1.90 320	9.31 317	5.50 263	1.18 157	6.97 240	8.27 421	17.86 277	13.21 239	14.58 271	29.13 393	19.01 373	10.85 328	12.51 304	3.69 224	0.01 103	0.04 127	0.20 382	0.04 223	0.17 153	0.84 402

NF-Stereo	6.72 253	1.59 244	8.93 288	6.60 346	0.73 103	6.27 213	3.38 272	20.21 317	18.01 303	13.22 251	19.46 274	11.82 249	6.16 224	12.39 295	4.74 266	0.33 366	0.06 193	0.20 382	0.23 377	0.08 86	0.05 68

OCTAStereo	6.74 256	1.59 244	8.96 295	6.60 346	0.72 98	6.25 211	3.50 275	20.20 311	18.03 304	13.21 248	19.45 272	12.07 260	6.16 224	12.36 294	4.78 267	0.35 373	0.06 193	0.20 382	0.23 377	0.09 92	0.05 68

RE-Stereo	6.73 254	1.58 242	8.94 290	6.59 343	0.71 89	6.27 213	3.51 277	20.20 311	17.99 301	13.21 248	19.46 274	11.94 252	6.20 226	12.34 292	4.79 270	0.34 370	0.05 158	0.20 382	0.23 377	0.09 92	0.05 68

TVStereo	6.73 254	1.58 242	8.94 290	6.59 343	0.71 89	6.27 213	3.51 277	20.20 311	17.99 301	13.21 248	19.46 274	11.94 252	6.20 226	12.34 292	4.79 270	0.34 370	0.05 158	0.20 382	0.23 377	0.09 92	0.05 68

IGEV-RUCA	3.00 80	1.12 111	4.51 81	4.78 194	2.30 260	6.18 209	1.80 170	7.24 68	4.79 81	2.63 61	4.91 87	4.06 101	2.44 89	9.70 165	1.50 68	0.14 286	0.26 410	0.21 387	0.29 410	0.74 399	0.35 304

GLC_STEREO	3.40 105	1.06 91	3.44 21	6.52 338	0.20 5	4.76 107	1.66 139	8.97 103	6.59 133	5.39 141	9.04 149	5.23 135	2.03 68	9.76 166	2.77 170	0.01 103	0.03 111	0.21 387	0.00 1	0.23 186	0.06 79

HHNet	7.39 284	1.75 294	7.24 209	3.26 77	3.18 310	5.04 134	6.40 377	19.04 297	15.70 273	20.71 416	32.13 448	10.69 231	5.91 218	10.45 188	4.60 262	0.40 391	0.07 220	0.21 387	0.13 321	0.54 346	0.41 321

ASMatch	7.40 285	1.42 179	8.49 272	5.09 218	2.00 244	4.74 104	2.62 239	16.54 254	13.17 238	17.08 336	34.75 477	13.13 278	10.33 323	12.04 273	4.82 272	0.05 231	0.24 399	0.21 387	0.17 343	0.16 143	0.97 417

zh-mn7	21.99 533	13.21 537	53.55 567	10.73 484	5.68 445	27.38 515	14.94 513	34.53 498	56.55 573	40.02 554	57.13 576	31.28 483	23.73 501	35.83 549	30.28 543	0.95 475	0.44 453	0.22 391	0.19 358	1.26 434	1.86 463

AACVNet	10.58 393	2.86 409	9.78 342	8.95 431	3.30 316	10.80 302	4.78 320	22.37 342	12.55 228	27.50 495	29.84 406	30.06 476	15.99 441	19.10 445	11.60 410	0.40 391	0.18 353	0.22 391	0.03 202	0.62 370	0.73 389

LCNet	7.52 288	1.23 132	5.35 119	6.42 332	1.29 166	9.27 280	5.64 345	17.85 275	10.63 207	16.54 325	24.54 343	14.85 305	11.29 341	11.74 261	3.88 235	0.02 168	0.02 78	0.22 391	2.04 524	0.90 414	6.76 538

PA-Net	16.29 477	6.88 497	27.34 513	9.88 461	11.12 542	21.77 472	28.15 575	32.06 463	39.49 500	19.99 399	27.91 379	23.50 421	20.59 488	20.25 466	24.04 506	0.24 340	2.26 538	0.22 391	4.59 547	1.13 427	4.48 518
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GMM-Stereo	8.34 316	1.09 104	6.42 171	6.14 317	2.52 273	10.30 290	9.64 445	23.44 354	10.64 208	17.84 353	29.89 407	17.37 352	7.75 269	11.55 247	4.36 255	0.05 231	0.01 29	0.23 395	0.90 490	0.46 310	6.26 532

ADLNet	12.34 432	2.22 375	10.14 357	8.38 421	6.78 483	17.56 440	9.05 432	33.21 481	26.28 401	27.06 491	26.01 357	26.80 452	13.76 395	16.99 420	18.74 466	0.24 340	0.39 439	0.23 395	0.10 303	0.64 377	2.16 480

DeepPruner_ROB	10.77 401	4.56 457	13.13 406	6.37 329	4.28 370	10.14 287	6.86 396	36.42 515	19.59 318	17.87 354	27.37 375	23.19 416	12.26 364	19.09 444	10.23 392	1.05 483	0.48 464	0.23 395	0.15 335	0.89 412	1.17 435

AANet_RVC	13.16 448	5.34 473	10.83 373	8.20 417	4.44 380	14.13 368	9.46 441	28.78 417	37.67 494	23.44 453	37.47 494	23.48 420	15.83 440	22.39 486	16.63 452	1.67 500	0.86 503	0.24 398	0.02 182	0.63 373	1.60 455

rvit_105_1	13.56 458	5.57 476	19.88 491	13.22 517	4.58 385	15.04 389	28.61 576	26.56 390	42.75 520	18.83 381	24.53 342	20.93 392	13.85 398	18.02 432	11.90 411	1.74 501	0.60 484	0.25 399	2.10 527	0.61 367	1.64 457

GMStereo_Zeroshot	10.83 404	7.81 504	19.95 492	9.55 449	2.47 272	11.83 320	1.31 105	20.84 321	20.52 326	22.73 443	35.93 483	24.76 438	5.94 219	19.68 452	7.04 320	0.45 402	0.02 78	0.25 399	0.01 147	5.38 523	0.19 220

UPFNet	11.72 418	1.52 216	10.33 360	7.38 385	7.14 492	20.05 461	9.62 444	28.90 419	25.94 396	20.02 401	29.73 405	20.91 391	16.34 444	18.61 438	16.17 450	0.26 350	0.17 347	0.25 399	0.03 202	0.55 350	0.56 358

test_5	8.51 321	1.50 208	8.19 258	11.06 493	5.00 404	6.91 238	5.67 346	17.50 266	22.09 350	16.07 312	29.63 404	15.28 314	10.78 327	15.94 399	3.65 221	0.00 1	0.00 1	0.26 402	0.08 279	0.31 245	0.35 304

DCVSM-stereo	9.70 362	1.83 313	11.36 381	5.81 282	3.59 330	10.57 295	3.00 255	18.71 290	22.11 351	23.79 455	19.02 268	29.73 470	17.68 463	13.33 336	9.11 374	0.21 320	1.14 514	0.27 403	0.06 265	0.75 400	1.89 466

CRFU-Net	12.56 438	2.89 410	11.77 387	8.18 415	5.80 453	24.84 493	10.46 469	24.56 364	13.12 236	30.06 513	29.37 395	29.09 463	19.64 482	19.96 457	18.53 465	0.82 463	0.48 464	0.27 403	0.15 335	0.53 344	0.68 379

PSM-softLoss	6.61 247	1.60 248	9.42 322	6.48 334	0.88 120	5.65 168	2.04 198	22.64 344	8.77 183	13.95 261	22.11 321	13.01 271	5.22 196	12.73 312	6.05 303	0.49 411	0.06 193	0.27 403	0.56 471	0.16 143	0.06 79

KMStereo	6.61 247	1.60 248	9.42 322	6.48 334	0.88 120	5.65 168	2.04 198	22.64 344	8.77 183	13.95 261	22.11 321	13.01 271	5.22 196	12.73 312	6.05 303	0.49 411	0.06 193	0.27 403	0.56 471	0.16 143	0.06 79

RAFT	8.51 321	2.16 369	8.93 288	8.14 414	0.81 113	12.63 340	8.49 427	16.34 249	15.56 271	22.31 437	18.99 267	19.29 380	11.39 346	17.57 425	6.05 303	0.01 103	0.19 360	0.27 403	0.02 182	0.64 377	0.45 335

UNet	12.64 439	2.02 350	13.36 410	6.85 364	7.76 506	25.31 502	4.74 319	34.10 489	28.19 416	20.03 402	31.07 428	27.02 458	17.36 459	20.18 463	13.87 428	0.06 249	0.05 158	0.27 403	0.01 147	0.23 186	0.39 314

LE_ROB	22.93 540	3.07 419	14.02 426	7.70 400	2.86 295	31.99 538	17.35 536	28.10 408	67.19 596	70.51 598	55.61 575	49.07 569	47.62 578	24.76 502	36.49 556	0.35 373	0.20 364	0.27 403	0.55 470	0.48 319	0.44 331

ITSA-stereo	11.44 412	2.03 353	10.92 376	5.90 294	1.78 222	12.05 329	4.17 302	36.77 518	49.15 546	18.17 363	18.53 262	21.79 400	12.59 374	15.74 388	14.05 430	0.45 402	0.39 439	0.28 410	0.29 410	0.98 416	2.81 490

SMFormer	10.46 391	1.37 166	13.37 411	4.41 168	1.30 167	14.40 377	3.29 265	30.25 437	29.81 426	19.55 390	29.37 395	18.06 363	14.40 413	15.42 380	12.70 415	0.38 379	0.21 371	0.28 410	0.03 202	0.33 262	0.31 291

tta	10.45 389	1.37 166	13.37 411	4.41 168	1.30 167	14.39 374	3.29 265	30.25 437	29.81 426	19.55 390	29.37 395	18.06 363	14.40 413	15.42 380	12.69 414	0.38 379	0.21 371	0.28 410	0.03 202	0.29 226	0.18 207

DSFCA	11.85 422	2.01 348	12.93 404	5.40 259	6.87 485	15.36 394	10.45 465	30.68 445	31.84 445	25.99 480	23.52 332	22.03 402	14.05 403	20.28 469	12.46 412	0.57 424	0.41 443	0.28 410	0.38 444	1.02 418	0.47 338

anonymousa	9.03 334	1.62 259	8.03 250	4.19 148	5.53 438	15.37 395	3.81 291	18.55 288	21.20 338	18.28 366	30.99 426	20.79 390	13.42 386	10.58 190	7.57 334	0.00 1	0.05 158	0.29 414	0.18 345	0.10 108	0.11 136

NINENet	10.74 399	2.29 381	10.44 363	8.03 411	5.09 409	17.62 444	2.79 247	38.69 534	33.24 464	18.35 371	26.31 363	14.49 298	9.40 305	15.88 394	10.57 395	0.41 393	0.21 371	0.29 414	0.00 1	0.42 299	0.23 248

DAS	10.80 403	2.03 353	13.96 424	9.01 432	6.23 468	14.67 383	7.38 410	21.59 330	32.58 459	18.67 378	28.13 382	19.20 378	17.08 456	16.54 414	7.31 325	0.58 425	0.01 29	0.29 414	0.01 147	0.47 317	0.20 225

SepStereo	11.34 410	2.03 353	13.96 424	9.01 432	6.23 468	14.67 383	7.38 410	21.59 330	32.58 459	18.67 378	28.13 382	19.20 378	17.08 456	27.36 513	7.31 325	0.58 425	0.01 29	0.29 414	0.01 147	0.47 317	0.20 225

anonymousdsp2	5.93 218	1.54 223	8.34 259	4.43 172	0.38 27	9.24 279	4.11 298	21.92 339	17.36 292	12.28 217	10.08 167	10.05 222	4.42 153	11.04 217	2.54 156	0.01 103	0.02 78	0.30 418	0.18 345	0.21 168	0.18 207

GES	8.51 321	1.98 337	11.82 388	6.39 331	1.77 220	12.36 335	6.22 368	21.55 329	21.34 340	19.02 384	26.02 358	8.79 205	9.34 303	13.94 354	7.24 324	0.38 379	0.10 271	0.30 418	0.14 327	0.69 384	0.73 389

AAGNet	7.94 304	1.48 199	9.34 319	7.13 377	0.70 84	5.85 191	5.16 327	15.40 230	14.01 248	20.13 405	24.03 339	15.28 314	11.52 348	12.05 274	15.47 443	0.63 438	0.06 193	0.32 420	0.01 147	0.12 116	0.09 111

NaN_ROB	16.51 480	6.51 490	16.22 456	10.53 480	4.64 388	31.76 536	17.78 538	37.00 522	43.37 524	29.68 511	31.29 431	32.67 499	20.32 486	28.00 519	16.06 447	0.38 379	0.41 443	0.32 420	0.41 451	0.87 411	1.94 469

pcwnet_v2	12.32 430	2.00 340	17.53 469	7.79 405	5.69 447	17.06 433	3.69 289	36.52 516	46.17 536	20.55 410	29.39 400	16.50 330	13.00 382	15.70 387	9.32 377	0.50 414	1.00 511	0.34 422	0.24 387	2.00 465	1.38 445

hitnet-ft	12.04 425	2.11 363	6.14 160	7.27 380	3.90 341	25.98 505	3.56 282	22.56 343	23.74 372	20.55 410	33.81 472	31.59 487	18.67 477	19.47 450	17.20 456	0.42 397	1.36 519	0.35 423	0.07 275	1.11 425	0.86 406

DMCA	8.51 321	1.90 320	9.96 348	5.16 230	4.14 359	10.29 289	4.46 312	25.52 373	19.55 317	16.33 319	20.69 292	17.59 353	11.26 340	10.42 187	11.36 407	0.50 414	0.08 242	0.35 423	0.05 247	0.36 273	0.31 291

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 426	3.43 430	16.25 457	7.62 398	5.58 439	14.57 381	6.00 358	32.98 477	27.41 410	21.69 432	31.40 434	25.21 441	13.47 388	14.96 373	15.60 444	0.84 466	0.33 431	0.35 423	0.35 434	1.29 436	1.78 462
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SFCPSM	8.85 331	1.40 174	11.34 380	5.23 246	3.47 326	16.55 429	7.18 408	30.71 446	25.24 388	16.45 321	19.45 272	11.10 239	9.61 309	11.88 266	5.52 295	0.22 326	0.17 347	0.36 426	0.22 368	0.29 226	0.58 361

FADNet	14.18 461	10.92 527	37.56 537	7.79 405	6.64 477	17.48 439	6.91 398	34.73 499	34.03 467	18.85 382	27.02 372	28.26 460	14.24 409	17.77 427	10.09 388	0.41 393	0.67 491	0.37 427	0.37 442	8.13 539	1.34 442

DPSNet	24.40 550	6.97 499	33.14 530	11.16 495	6.54 475	53.33 579	43.32 590	51.28 581	59.37 582	30.89 517	39.36 507	40.35 541	34.30 552	32.57 533	25.09 513	4.65 540	1.62 525	0.37 427	0.66 478	8.51 543	4.44 517

DLCB_ROB	13.35 454	3.00 417	9.12 309	9.43 443	5.68 445	21.80 473	10.12 457	29.19 424	29.92 431	27.71 496	31.45 440	32.37 493	19.50 481	19.02 442	16.73 453	0.22 326	0.04 127	0.38 429	0.06 265	0.49 328	0.85 405

test_sample7	10.45 389	2.24 378	9.90 345	5.32 251	2.01 245	14.98 387	7.44 412	28.75 414	23.91 375	24.38 462	21.03 301	24.64 432	17.82 466	13.58 346	9.82 380	0.59 429	0.87 505	0.39 430	0.12 316	0.66 383	0.47 338

AdaStereo	10.22 383	3.63 435	9.14 313	9.15 436	3.24 315	15.79 406	5.39 339	31.94 460	25.42 390	18.39 373	26.47 365	19.44 381	9.50 307	16.60 415	8.59 363	0.44 400	0.05 158	0.40 431	0.00 1	0.57 358	0.16 189
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSAF-DinoV2	20.61 519	7.35 501	24.41 505	11.43 502	4.88 394	30.12 527	16.70 531	39.67 540	54.27 561	22.75 444	32.01 445	48.05 568	30.44 539	37.52 557	40.45 570	0.72 446	0.50 469	0.44 432	1.23 509	4.64 512	4.54 519

CFNet	10.67 395	2.33 384	8.90 287	6.66 350	4.09 356	16.05 409	4.26 307	30.44 443	31.01 439	18.53 375	26.48 366	23.69 423	13.68 392	15.27 375	10.59 397	0.05 231	0.02 78	0.44 432	0.05 247	0.73 394	0.23 248

DN-CSS_ROB	8.17 312	2.59 399	14.14 428	6.11 315	3.22 313	6.31 216	3.53 280	22.92 350	20.59 328	16.66 327	30.05 411	9.31 213	7.95 275	13.49 341	4.78 267	0.72 446	0.00 1	0.45 434	0.00 1	0.54 346	0.09 111

UGAM	10.01 377	1.28 143	9.19 314	6.53 339	4.31 371	6.72 233	10.45 465	15.31 226	25.98 397	20.56 412	27.42 376	22.70 411	11.49 347	26.30 508	10.64 398	0.00 1	0.00 1	0.46 435	0.03 202	0.39 288	0.43 327

DRN-Test	15.88 473	3.83 444	14.70 441	9.96 464	8.02 513	28.93 523	14.65 508	42.34 553	38.25 499	28.18 500	34.31 476	29.22 466	18.35 472	20.01 458	22.68 498	0.37 378	0.41 443	0.46 435	0.28 406	1.28 435	1.34 442

HITNet	7.83 300	2.93 413	8.39 262	4.76 193	1.48 191	12.75 343	4.64 317	20.97 322	14.37 254	15.14 289	22.15 323	14.57 301	10.62 324	14.38 363	8.14 354	0.04 212	0.01 29	0.48 437	0.02 182	0.57 358	0.10 121
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FADNet-RVC-Resample	11.72 418	4.35 455	30.33 525	9.46 447	3.90 341	14.11 366	7.17 407	25.78 378	23.31 362	23.27 451	29.52 402	19.50 383	15.00 428	15.38 379	8.33 358	0.53 420	0.50 469	0.49 438	0.50 464	1.38 443	1.67 459

mmm	7.72 296	1.50 208	8.56 275	5.29 248	1.89 234	14.14 369	5.70 347	18.42 284	11.02 210	16.04 311	23.78 334	17.00 336	10.03 317	12.03 270	7.54 332	0.12 280	0.07 220	0.50 439	0.20 363	0.31 245	0.18 207

rvit_stereo_0075_2	9.10 337	3.87 446	19.26 485	11.81 506	8.82 525	5.75 183	4.40 308	22.77 347	17.68 299	11.90 211	28.34 386	16.05 327	6.35 237	14.30 360	7.67 342	0.52 419	0.34 434	0.51 440	0.08 279	0.38 285	1.14 433

SGM_RVC	19.52 511	2.12 366	6.79 189	6.59 343	1.33 175	38.20 557	15.74 522	38.13 530	34.07 468	45.71 568	41.91 525	51.41 575	38.10 560	38.77 563	27.80 532	0.61 434	0.36 436	0.51 440	0.33 430	1.03 419	0.90 410
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
StereoDRNet-Refined	13.36 455	2.80 404	10.82 372	7.94 408	3.10 308	18.95 453	4.45 311	28.47 412	29.65 424	29.11 505	41.47 521	24.44 429	17.64 462	23.34 492	21.66 485	0.16 296	0.07 220	0.53 442	0.32 426	0.77 402	1.64 457
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
zh-sn7	23.03 541	15.48 546	50.25 560	14.08 526	7.77 507	26.71 512	23.32 564	36.59 517	48.43 543	33.80 536	51.71 561	33.34 503	33.77 550	39.91 567	37.07 560	0.60 430	0.86 503	0.54 443	0.35 434	3.18 492	2.85 491

z-mn7	21.05 524	9.91 516	45.96 556	11.27 498	5.23 417	33.41 544	15.27 518	35.65 508	57.07 575	26.62 487	53.08 565	32.21 492	24.80 511	35.65 547	30.93 545	0.49 411	0.25 407	0.55 444	0.11 313	1.62 448	0.90 410

FADNet_RVC	11.94 423	5.17 470	39.74 542	6.44 333	3.46 325	11.42 315	4.17 302	29.16 423	26.89 406	17.97 357	25.96 355	13.41 286	15.67 437	15.84 393	13.54 424	0.90 472	0.75 497	0.55 444	1.20 507	3.65 504	2.85 491

DMCA-RVC	11.41 411	3.32 426	11.68 386	10.12 468	4.81 391	11.92 323	4.11 298	24.67 366	23.66 370	20.06 403	28.51 389	26.71 451	24.96 513	15.95 401	14.82 436	0.41 393	0.34 434	0.56 446	0.16 338	0.72 393	0.69 381

GwcNet	16.48 479	5.23 471	20.03 493	10.24 473	8.48 517	28.79 520	10.09 455	38.60 533	44.51 530	23.29 452	36.95 490	31.29 484	19.79 485	20.42 471	25.70 519	0.54 421	0.72 493	0.57 447	0.39 447	1.37 442	2.64 487

CASnet	3.91 130	1.03 88	4.68 85	4.98 207	0.27 11	4.99 126	2.95 254	11.02 147	11.02 210	10.61 200	11.76 193	4.15 105	1.65 55	5.85 53	1.91 99	0.50 414	0.00 1	0.59 448	0.12 316	0.13 122	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CBMV	13.69 459	3.63 435	8.02 249	5.93 296	2.69 285	22.57 479	12.44 490	29.81 433	31.57 444	31.20 519	33.79 471	31.04 481	17.41 460	25.28 504	14.11 431	0.71 444	0.60 484	0.60 449	0.11 313	1.11 425	1.13 432
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RYNet	18.92 507	4.69 460	16.88 463	10.99 491	15.84 561	46.72 570	16.57 530	37.84 528	48.03 540	26.92 488	26.48 366	37.84 530	24.92 512	19.80 454	31.04 546	0.25 346	0.25 407	0.62 450	0.03 202	6.34 527	6.39 535

fast-acv-ft	14.25 462	4.00 448	16.20 455	7.51 393	5.14 414	26.38 509	9.77 446	24.62 365	34.84 477	25.30 474	37.27 492	32.09 491	20.38 487	18.32 434	19.50 472	0.36 375	0.32 427	0.63 451	0.47 460	1.18 428	0.76 393

MDST_ROB	17.92 499	1.60 248	13.68 421	13.88 524	6.44 474	43.05 567	14.86 511	42.74 557	41.66 512	43.25 563	42.85 531	28.43 461	17.28 458	29.35 523	16.06 447	0.88 471	0.11 289	0.63 451	0.47 460	0.50 334	0.64 374

xyz-stereo	13.23 450	0.83 40	38.70 540	2.53 38	0.83 116	41.19 565	4.82 325	13.68 196	26.28 401	22.98 447	37.78 496	29.35 468	18.53 475	18.11 433	7.85 346	0.22 326	0.03 111	0.64 453	0.01 147	0.13 122	0.06 79

w-ln-seven-2	17.58 493	7.62 503	41.78 548	11.29 499	6.55 476	23.49 485	14.08 504	29.64 431	39.85 505	28.44 502	42.38 527	30.45 478	27.66 524	22.16 484	22.15 492	0.44 400	0.49 467	0.65 454	0.17 343	1.58 446	0.81 398

RAFT + AFF	10.27 386	3.77 440	17.13 464	10.24 473	4.97 399	13.08 348	11.52 480	25.69 377	25.80 393	14.72 273	16.12 234	19.16 377	11.35 345	16.24 409	9.04 373	0.30 360	1.46 522	0.66 455	0.20 363	2.03 468	1.94 469

aanetorigin	19.21 510	12.59 535	53.50 564	9.67 453	7.83 508	11.85 322	13.87 502	17.05 261	34.15 470	49.18 573	48.89 555	34.05 510	30.22 537	22.86 490	28.00 537	1.01 481	0.75 497	0.67 456	0.89 489	3.07 488	4.14 513

STTStereo	12.97 445	4.88 466	26.57 512	7.54 395	5.41 431	13.43 354	6.49 382	30.53 444	26.35 403	25.14 471	31.43 435	32.00 490	14.12 405	16.01 403	14.83 437	0.29 358	0.31 424	0.67 456	1.08 503	1.21 430	1.11 429

MSMDNet	9.64 360	1.77 304	10.63 366	4.83 196	2.90 298	16.35 424	2.37 221	29.33 426	34.29 472	17.43 345	22.10 320	19.05 375	7.79 271	12.11 283	6.87 317	0.23 335	0.46 460	0.67 456	0.21 365	2.77 481	0.60 364

GANet	16.92 486	4.32 454	12.46 397	10.84 488	4.24 362	23.04 482	15.36 521	39.91 542	34.47 473	32.42 528	45.10 543	40.04 540	27.54 522	23.61 495	20.20 478	1.02 482	0.08 242	0.67 456	0.22 368	1.87 460	0.97 417

WZ-Net	25.17 555	12.95 536	63.02 582	15.13 535	10.42 538	38.51 559	27.42 574	40.46 544	54.17 560	28.32 501	52.95 564	40.81 544	28.36 530	37.07 554	41.35 576	1.21 491	0.21 371	0.73 460	0.94 496	5.42 524	3.87 508

LL-Strereo	10.79 402	3.52 433	12.54 398	8.77 427	5.44 434	7.49 249	9.26 438	35.15 503	28.70 419	16.47 322	15.85 231	21.06 394	17.42 461	21.62 481	9.72 379	0.21 320	0.22 381	0.74 461	0.08 279	0.98 416	0.60 364

Wz-Net-TNSev	25.12 553	20.16 561	57.98 578	9.56 450	7.42 499	42.73 566	22.27 555	35.14 502	53.46 558	35.97 544	42.74 529	45.83 559	39.87 566	36.56 553	34.73 552	1.82 505	1.51 523	0.76 462	1.34 512	5.84 526	6.80 539

AASNet	12.49 436	2.46 390	10.49 364	9.82 458	6.86 484	17.33 436	6.73 392	41.09 548	37.86 496	22.53 441	29.11 392	16.68 333	13.48 390	14.54 369	17.87 462	0.20 315	0.02 78	0.78 463	0.05 247	1.18 428	0.76 393

SGM-ForestM	23.72 544	2.44 388	9.13 311	7.43 388	2.25 257	44.80 569	19.11 545	44.90 567	49.97 552	50.74 575	51.18 560	62.06 588	45.83 576	44.96 575	33.88 550	1.00 479	0.84 502	0.78 463	0.62 475	1.29 436	1.11 429

psmorigin	20.95 520	10.24 520	35.84 533	9.75 455	7.05 490	24.59 491	10.11 456	32.85 476	32.17 454	43.09 561	54.57 572	42.79 551	36.62 556	35.99 551	27.41 528	1.58 499	2.72 547	0.79 465	1.05 501	3.26 498	6.50 536

XPNet_ROB	17.33 492	4.84 461	15.44 446	11.15 494	6.64 477	20.88 466	16.10 524	36.26 514	39.54 501	31.80 525	41.32 519	41.30 547	23.91 502	24.67 499	27.40 527	1.07 486	0.74 495	0.79 465	0.25 393	1.10 424	1.31 441

ffm	8.12 310	1.43 183	9.67 334	5.70 274	3.44 321	11.96 325	6.35 371	18.45 285	16.31 280	15.83 306	31.44 436	17.22 346	10.87 330	10.82 208	1.61 79	0.00 1	0.05 158	0.80 467	0.08 279	0.26 208	0.14 164

ff1	9.41 352	1.43 183	9.67 334	5.70 274	3.44 321	11.96 325	6.35 371	18.45 285	16.31 280	15.83 306	31.44 436	17.22 346	10.87 330	16.19 405	21.98 489	0.00 1	0.05 158	0.80 467	0.08 279	0.26 208	0.14 164

mmx	10.71 397	1.43 183	9.67 334	5.70 274	3.44 321	11.96 325	6.35 371	32.18 464	28.03 414	15.83 306	31.44 436	17.22 346	10.87 330	16.19 405	21.98 489	0.22 326	0.06 193	0.80 467	0.08 279	0.48 319	0.21 233

xxx	10.71 397	1.43 183	9.67 334	5.70 274	3.44 321	11.96 325	6.35 371	32.18 464	28.03 414	15.83 306	31.44 436	17.22 346	10.87 330	16.19 405	21.98 489	0.22 326	0.06 193	0.80 467	0.08 279	0.48 319	0.21 233

PCWNet_CMD	9.64 360	1.77 304	10.59 365	4.80 195	2.90 298	16.25 423	2.42 228	29.37 428	34.10 469	17.41 343	22.04 318	19.10 376	7.70 266	12.05 274	6.86 316	0.22 326	0.45 458	0.80 467	0.22 368	3.11 490	0.69 381

FAT-Stereo	16.81 481	2.97 415	17.56 470	9.80 457	6.21 466	16.12 416	13.23 497	38.18 532	39.67 503	27.00 490	39.73 511	37.55 527	31.30 543	20.39 470	21.52 482	3.44 527	2.05 531	0.81 472	1.10 504	1.89 461	5.72 527

BEATNet_4x	9.37 350	4.85 462	12.05 394	5.48 262	1.35 181	13.15 350	6.15 366	25.06 368	16.74 284	16.18 314	24.65 344	17.29 350	12.51 372	16.91 419	10.92 400	0.38 379	0.18 353	0.81 472	0.05 247	1.95 462	0.65 376

SGM-Forest	12.92 444	1.87 317	6.61 177	5.68 272	2.05 247	23.19 484	11.30 476	34.24 493	30.77 437	26.54 486	31.99 444	29.98 473	15.74 438	21.17 479	13.36 422	1.05 483	0.33 431	0.84 474	0.01 147	0.71 389	0.97 417
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven	21.04 523	9.30 509	55.15 574	11.32 500	9.98 532	30.27 529	18.05 540	37.06 523	55.12 568	36.70 545	43.26 534	33.73 506	22.90 496	22.63 488	29.52 541	0.39 388	0.18 353	0.85 475	0.16 338	2.75 480	1.47 450

SACVNet	13.38 456	4.08 449	11.41 383	11.67 503	5.79 452	17.28 435	9.39 439	32.77 474	22.29 352	28.11 499	33.35 464	32.48 494	21.86 493	19.75 453	10.28 393	1.00 479	0.48 464	0.85 475	0.29 410	1.31 439	3.08 496

CSAN	21.34 528	9.45 512	23.34 502	20.99 556	4.95 398	32.57 540	34.26 582	38.83 536	49.95 551	36.97 547	39.72 510	44.97 557	31.73 544	26.05 506	23.94 504	1.52 498	0.47 462	0.85 475	1.43 513	2.73 479	2.14 478

EDNetEfficient	25.16 554	22.23 564	77.22 601	9.09 435	7.38 497	19.38 456	16.78 532	21.41 328	55.74 571	61.52 589	53.51 569	36.22 521	40.65 569	24.22 496	38.27 564	0.62 437	0.74 495	0.86 478	2.60 531	7.70 534	7.09 544

S-Stereo	16.85 482	3.95 447	20.67 496	12.08 509	8.91 526	21.68 471	12.61 492	32.20 466	44.61 531	22.37 439	38.42 502	29.15 465	28.02 527	18.58 437	22.36 496	2.88 521	3.11 553	0.87 479	1.82 521	3.58 502	9.08 560

PSMNet_ROB	16.90 485	5.45 474	14.16 429	13.77 520	7.25 494	27.65 516	32.74 581	43.21 561	37.88 497	24.00 456	32.97 460	34.55 514	16.69 448	17.41 423	23.96 505	0.38 379	0.22 381	0.93 480	2.05 525	1.83 458	0.96 416

coex-ft	30.77 571	38.58 582	93.29 616	9.44 446	5.62 441	34.95 548	25.30 569	30.83 447	59.36 581	73.23 602	58.53 578	45.92 560	47.29 577	29.44 524	45.30 583	1.37 495	1.65 527	0.95 481	0.96 497	8.35 542	4.96 523

FINET	15.49 472	6.08 481	24.99 507	8.12 413	7.69 504	21.80 473	22.35 556	33.76 486	48.27 541	25.99 480	32.27 450	19.48 382	16.83 451	19.07 443	16.38 451	1.37 495	0.70 492	0.95 481	0.27 403	2.61 477	0.90 410

SANet	20.96 521	6.60 492	29.81 521	8.83 428	3.19 311	31.27 535	20.56 549	41.86 552	56.09 572	39.30 553	43.62 535	44.95 556	31.93 545	27.83 515	23.67 502	0.94 473	0.52 476	0.99 483	0.42 453	4.72 514	2.03 473

MultiAttention	21.34 528	1.48 199	14.65 439	12.08 509	4.10 357	63.05 594	95.71 621	42.52 555	41.89 515	15.33 294	30.20 413	28.14 459	7.73 268	44.07 574	13.67 425	0.84 466	0.27 415	1.06 484	1.58 517	4.47 511	3.88 509

RTS	30.15 568	23.12 566	96.33 617	16.71 540	11.63 546	58.66 588	24.28 566	36.80 519	62.63 588	43.79 564	46.10 545	32.56 497	43.90 573	51.29 583	40.92 572	2.38 514	0.66 489	1.06 484	0.74 483	5.11 518	4.34 515

RTSA	30.15 568	23.12 566	96.33 617	16.71 540	11.63 546	58.66 588	24.28 566	36.80 519	62.63 588	43.79 564	46.10 545	32.56 497	43.90 573	51.29 583	40.92 572	2.38 514	0.66 489	1.06 484	0.74 483	5.11 518	4.34 515

WCMA_ROB	20.02 518	4.30 453	19.72 489	9.47 448	7.00 489	32.71 542	13.99 503	31.97 461	32.48 458	41.51 558	52.00 563	44.09 554	36.14 555	32.43 532	24.29 509	6.19 547	2.79 549	1.09 487	1.10 504	3.95 505	3.13 501

SuperB	17.60 495	6.22 488	56.40 576	7.91 407	5.07 408	19.70 459	9.03 431	24.87 367	50.15 553	26.25 485	39.13 506	17.61 354	20.84 490	22.28 485	25.31 515	0.70 442	0.31 424	1.10 488	0.71 482	16.58 569	1.86 463

ETE_ROB	17.67 496	9.48 513	17.66 472	13.60 518	4.57 384	23.03 481	21.09 551	32.49 470	35.24 479	30.49 515	38.06 499	46.18 563	24.49 505	26.40 509	24.21 508	0.46 407	0.24 399	1.14 489	0.84 488	1.52 445	2.13 475

SHD	21.32 527	10.03 517	30.16 524	14.30 528	8.68 519	24.15 487	8.93 429	40.82 545	61.17 584	35.79 542	44.15 540	38.73 532	30.20 536	33.88 535	31.09 547	2.00 507	0.81 500	1.17 490	1.55 515	4.08 507	4.78 521

UCFNet_RVC	9.48 354	2.12 366	4.89 97	7.03 368	3.78 335	16.05 409	6.37 375	28.25 410	20.00 324	15.93 310	23.07 329	25.21 441	12.79 376	12.57 307	8.01 350	0.07 260	0.04 127	1.17 490	0.23 377	1.31 439	0.69 381

AnyNet_C32	23.37 543	13.28 539	40.29 543	12.36 512	11.44 545	30.39 530	29.15 577	31.36 455	44.90 533	35.36 540	48.86 553	33.61 505	34.20 551	43.15 573	41.62 577	1.27 493	1.35 518	1.18 492	2.58 530	4.77 515	6.27 533

CVANet_RVC	13.24 452	3.39 428	8.43 267	8.42 422	5.04 406	18.52 452	11.72 483	32.03 462	33.85 466	23.17 450	32.77 455	29.78 471	16.51 447	23.20 491	11.28 406	0.94 473	0.04 127	1.19 493	0.47 460	3.13 491	1.01 424

Wz-Net-SNSev	22.67 537	16.94 552	45.69 554	13.85 523	8.52 518	28.89 522	27.06 572	39.39 538	55.04 566	31.77 524	53.23 566	39.18 534	23.41 500	26.40 509	36.25 555	0.78 455	0.21 371	1.21 494	0.90 490	3.03 487	1.62 456

TDLM	12.98 447	3.78 441	9.77 341	10.75 486	4.94 397	16.10 413	14.08 504	35.05 501	31.87 446	22.36 438	26.51 368	26.09 449	14.97 427	24.73 501	13.11 418	1.05 483	0.05 158	1.21 494	0.27 403	1.83 458	1.00 423

YMNet	15.91 474	5.68 478	21.74 499	10.94 489	8.77 522	25.22 500	9.21 435	32.22 467	31.35 440	33.81 537	38.84 504	34.00 507	17.83 469	19.95 455	21.57 483	0.87 469	1.30 515	1.22 496	0.91 493	1.64 450	1.18 437

YMNet_1	15.91 474	5.68 478	21.74 499	10.94 489	8.77 522	25.22 500	9.21 435	32.22 467	31.35 440	33.81 537	38.84 504	34.00 507	17.83 469	19.95 455	21.57 483	0.87 469	1.30 515	1.22 496	0.91 493	1.64 450	1.18 437

Syn2CoEx	17.03 487	10.40 521	25.65 510	20.35 551	8.02 513	26.28 507	11.27 475	37.16 524	32.69 461	28.89 503	40.17 512	29.27 467	26.63 517	19.19 446	17.63 460	0.98 477	0.54 478	1.23 498	0.23 377	1.82 457	2.24 481

CFNet_pseudo	9.58 357	1.91 323	10.73 369	4.53 176	2.91 300	14.26 371	2.75 245	26.73 393	32.14 453	17.10 337	23.02 328	22.14 405	8.74 289	12.17 285	7.43 327	0.20 315	0.45 458	1.24 499	0.24 387	2.49 475	0.49 346

LL-Strereo2	5.54 196	2.17 370	9.12 309	5.65 269	2.54 276	6.48 221	2.27 214	15.08 220	7.79 165	10.99 205	10.26 172	15.94 321	3.50 122	13.25 335	3.63 218	0.00 1	0.13 314	1.34 500	0.10 303	0.30 233	0.19 220

ccs_rob	9.61 359	1.92 327	10.72 368	4.55 177	2.89 297	14.33 373	2.86 252	26.85 394	32.36 456	17.05 335	22.91 327	22.12 404	8.70 287	12.10 281	7.44 328	0.19 307	0.44 453	1.38 501	0.25 393	2.68 478	0.57 359

NVstereo2D	15.15 468	2.97 415	16.28 458	9.23 440	7.56 501	30.03 526	9.53 443	42.80 558	42.72 519	15.11 285	27.03 373	23.16 415	16.93 452	24.28 497	15.45 442	3.07 525	0.43 451	1.44 502	0.61 474	6.74 529	7.60 550

PWC_ROB	18.37 503	10.55 522	25.19 508	10.21 471	6.29 473	23.75 486	4.79 322	35.93 511	48.75 545	32.56 529	44.46 542	34.68 515	24.78 510	30.99 528	25.72 520	1.38 497	0.08 242	1.57 503	0.26 397	2.18 471	3.17 503

EDNetEfficientorigin	28.98 565	35.45 579	99.82 627	9.43 443	5.65 443	24.97 496	14.79 510	26.06 383	54.82 564	60.87 585	57.59 577	45.42 558	50.27 581	26.11 507	43.62 579	0.30 360	0.37 438	1.61 504	2.35 528	10.17 548	9.99 563

CFNet_ucs	10.25 384	1.91 323	11.88 389	4.98 207	4.08 354	15.11 390	3.57 284	28.02 407	31.98 452	18.21 365	25.20 350	23.27 417	9.38 304	13.38 337	7.22 323	0.23 335	0.81 500	1.65 505	0.22 368	3.01 486	0.93 414

CFNet-ft	9.87 372	2.18 373	5.49 128	7.45 390	5.25 419	15.76 404	5.98 356	21.89 336	21.87 348	14.96 278	30.02 409	25.68 445	13.68 392	12.46 300	10.94 402	0.08 263	0.06 193	1.83 506	0.22 368	1.09 422	0.43 327

CFNet_RVC	9.87 372	2.18 373	5.49 128	7.45 390	5.25 419	15.76 404	5.98 356	21.89 336	21.87 348	14.96 278	30.02 409	25.68 445	13.68 392	12.46 300	10.94 402	0.08 263	0.06 193	1.83 506	0.22 368	1.09 422	0.43 327

GASNet	17.30 490	19.38 558	30.46 526	20.66 553	9.36 530	16.06 411	9.06 433	43.89 565	40.04 506	25.35 475	23.73 333	32.90 500	15.37 435	28.91 521	17.05 454	3.04 524	0.27 415	1.88 508	0.45 458	6.73 528	1.37 444

ADCP+	18.16 501	4.61 458	32.94 529	9.31 441	10.23 535	28.87 521	11.69 482	33.43 482	36.49 488	29.28 508	40.49 514	24.18 428	24.61 508	33.89 536	35.33 553	0.25 346	0.40 442	2.00 509	1.17 506	2.16 470	1.87 465

TCMNet	15.19 469	6.68 493	19.70 488	13.83 522	12.53 553	26.35 508	13.66 500	29.47 429	35.21 478	24.71 466	31.20 430	23.44 419	15.13 429	18.97 441	22.59 497	1.13 487	0.65 488	2.04 510	0.97 498	3.18 492	2.31 483

LALA_ROB	19.19 509	7.15 500	15.93 453	12.96 514	5.30 426	28.30 519	23.21 563	42.51 554	36.69 489	33.45 533	40.81 516	50.96 574	24.53 506	27.92 516	25.66 518	0.60 430	0.44 453	2.04 510	1.22 508	2.54 476	1.47 450

AnyNet_C01	29.76 566	25.78 569	75.37 599	17.03 542	11.34 543	49.00 574	27.12 573	37.99 529	40.05 507	40.73 556	65.13 591	46.98 566	38.86 564	46.63 576	48.19 587	2.14 509	2.13 535	2.13 512	2.56 529	8.14 540	7.98 553

ADCRef	17.30 490	6.73 494	42.01 550	10.11 467	8.78 524	26.61 511	10.45 465	31.29 454	32.75 462	31.19 518	41.62 524	18.47 369	19.78 484	24.29 498	34.06 551	0.76 453	0.42 447	2.16 513	1.79 519	1.23 432	1.56 454

CBMV_ROB	11.77 421	2.89 410	6.92 195	5.20 240	2.88 296	14.12 367	4.79 322	26.69 392	29.84 430	26.17 484	31.92 443	23.61 422	20.74 489	20.20 465	10.18 389	1.78 503	1.80 528	2.17 514	1.26 510	1.61 447	0.55 354

DANet	16.85 482	8.00 506	26.04 511	14.56 531	7.25 494	20.59 465	5.37 332	26.22 386	26.02 400	32.17 527	36.00 484	37.20 525	29.77 535	30.75 527	24.62 511	1.14 489	1.34 517	2.21 515	0.51 466	3.18 492	4.07 512
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SAMSARA	34.43 577	18.53 554	31.91 528	55.34 588	35.34 583	75.99 608	94.71 620	47.97 573	50.84 556	37.47 549	36.99 491	53.12 577	38.55 563	39.56 565	38.65 565	3.59 528	5.40 568	2.22 516	3.72 540	9.43 546	9.29 562

ISRNet	12.26 429	2.02 350	17.38 465	12.71 513	6.24 470	7.39 247	1.62 136	29.23 425	31.94 451	22.65 442	35.28 479	24.62 431	15.27 432	15.28 376	13.76 427	0.78 455	1.00 511	2.30 517	0.52 467	0.92 415	4.29 514

ADCPNet	21.93 532	9.38 511	57.92 577	11.76 505	6.88 486	36.03 551	18.44 542	32.80 475	35.93 483	32.91 532	43.80 538	39.21 535	26.99 521	31.14 529	36.94 559	2.05 508	2.67 546	2.30 517	3.45 538	4.22 509	3.82 506

ADCS	26.20 559	13.71 541	46.90 557	14.51 530	10.34 536	30.46 532	22.72 559	42.81 559	57.61 578	42.58 560	49.37 557	41.91 549	40.43 567	41.90 572	44.58 582	2.37 513	2.19 537	2.37 519	3.29 536	7.32 532	6.52 537

PSM-AAD	8.62 325	1.22 128	5.69 141	6.31 327	1.12 147	12.74 342	10.01 453	19.29 300	15.25 264	21.54 431	25.11 348	14.24 294	13.47 388	12.15 284	3.93 239	0.01 103	0.06 193	2.48 520	0.16 338	0.38 285	7.28 548

Nwc_Net	17.98 500	4.67 459	17.79 476	14.26 527	11.65 548	25.14 499	14.88 512	40.85 546	39.83 504	21.07 424	43.24 533	34.50 513	27.64 523	26.44 511	25.03 512	3.22 526	0.18 353	2.52 521	3.18 534	1.98 463	1.51 452

ADCL	21.64 531	6.20 485	47.32 558	9.93 462	6.91 488	38.69 561	19.97 547	31.26 452	54.04 559	27.89 498	47.97 552	31.35 485	30.66 540	33.18 534	36.62 557	0.99 478	0.92 510	2.63 522	1.82 521	2.45 473	2.13 475

NCCL2	17.23 489	6.37 489	14.30 435	23.45 563	7.18 493	24.16 488	17.05 534	34.39 495	25.88 394	31.55 521	38.01 498	42.09 550	26.81 518	20.94 478	22.69 499	0.45 402	0.23 388	2.63 522	1.80 520	2.02 467	2.57 485

stereogan	18.62 505	3.07 419	16.31 459	13.04 515	9.99 533	35.74 550	9.09 434	38.17 531	45.27 535	24.39 465	41.24 518	39.93 538	25.46 514	31.29 530	24.33 510	1.80 504	0.91 509	2.71 524	0.75 485	5.15 520	3.70 504

XQC	24.10 548	16.76 551	50.68 561	21.37 560	11.01 541	35.24 549	18.84 544	37.28 526	55.11 567	31.64 522	30.06 412	37.71 529	30.31 538	37.17 555	39.66 567	4.20 534	0.41 443	2.76 525	1.89 523	11.46 558	8.42 556

MeshStereo	22.27 535	6.87 496	11.15 377	7.69 399	4.87 393	37.70 555	13.06 495	41.64 551	36.95 491	50.92 576	53.41 568	58.12 580	41.93 571	37.73 559	27.62 531	2.52 518	2.37 539	2.99 526	2.07 526	3.09 489	2.60 486
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
APVNet	17.75 497	5.46 475	20.35 495	12.31 511	8.40 516	30.16 528	24.10 565	41.14 549	30.12 432	25.08 470	41.09 517	31.24 482	23.12 498	27.07 512	27.86 533	0.34 370	0.56 481	3.02 527	0.52 467	1.68 453	1.45 449

ADCMid	22.76 538	10.75 525	41.73 547	11.23 496	7.97 512	27.26 514	19.18 546	35.44 507	38.02 498	40.23 555	46.38 547	36.56 523	42.70 572	38.20 561	40.75 571	1.77 502	1.43 521	3.05 528	3.81 541	4.96 516	3.82 506

SDNR	16.15 476	5.23 471	28.92 517	5.73 280	6.05 464	56.85 585	3.26 262	23.18 352	29.73 425	20.62 413	36.48 486	13.59 290	16.97 454	18.43 435	13.44 423	10.56 565	13.84 581	3.10 529	0.44 456	7.80 535	8.81 558

NCC-stereo	19.75 513	6.08 481	23.96 503	15.05 533	16.17 562	18.42 448	21.45 552	43.31 563	41.00 510	24.30 460	38.12 500	34.98 516	26.92 519	35.46 544	25.65 516	4.29 535	2.07 533	3.24 530	8.90 567	2.86 483	2.86 493

Abc-Net	19.75 513	6.08 481	23.96 503	15.05 533	16.17 562	18.42 448	21.45 552	43.31 563	41.00 510	24.30 460	38.12 500	34.98 516	26.92 519	35.46 544	25.65 516	4.29 535	2.07 533	3.24 530	8.90 567	2.86 483	2.86 493
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	10.99 406	3.81 443	6.88 193	6.69 352	2.30 260	16.06 411	10.94 470	30.06 434	32.41 457	16.10 313	18.72 264	22.78 413	14.21 408	17.52 424	8.62 365	2.35 512	1.84 529	3.32 532	1.57 516	2.06 469	1.52 453

G-Net	21.25 526	8.24 507	37.97 539	15.14 536	9.26 529	50.87 576	16.80 533	27.96 405	30.54 434	38.92 550	42.93 532	33.27 501	32.17 546	27.99 518	25.25 514	4.40 538	3.83 561	3.60 533	0.97 498	7.91 538	6.95 542

RP	17.58 493	4.92 467	15.27 445	15.44 538	11.95 550	21.05 468	11.75 484	27.64 403	45.09 534	22.99 448	42.05 526	39.39 536	27.74 525	25.54 505	22.33 495	5.45 542	0.59 483	4.33 534	1.62 518	3.53 501	2.86 493

FACV-RUCA	7.66 294	1.94 331	9.40 321	7.72 403	6.03 461	12.99 347	3.10 260	19.47 302	18.51 309	12.27 215	18.43 258	8.28 198	10.16 319	11.38 239	5.62 296	0.36 375	0.62 486	4.36 535	0.30 417	1.72 455	0.55 354

AF-Net	18.38 504	5.60 477	14.21 431	15.95 539	10.78 539	22.26 475	10.45 465	35.39 505	50.22 554	24.71 466	37.77 495	41.55 548	29.24 533	29.11 522	26.67 521	4.35 537	0.06 193	4.56 536	0.90 490	2.42 472	1.38 445

LSM	29.98 567	19.52 559	55.11 573	19.06 550	53.75 594	32.57 540	23.17 562	42.61 556	48.57 544	45.97 569	55.04 574	42.93 552	36.02 554	35.63 546	27.03 523	2.33 511	9.19 578	4.87 537	7.71 563	10.65 552	27.91 587

PS-NSSS	13.70 460	7.41 502	14.68 440	6.70 353	5.63 442	18.43 450	12.59 491	38.89 537	25.56 391	20.27 407	35.71 482	21.11 396	16.35 445	17.16 422	17.56 459	2.28 510	0.53 477	5.37 538	0.36 438	4.28 510	3.09 497

FSD					5.31 427	8.20 266	12.18 489	12.39 164	7.98 166	7.94 167	7.35 131	9.35 216	7.17 258	10.94 212	8.86 369	5.58 543	2.77 548	5.46 539	4.09 544	5.17 521

DeepPrunerF	19.92 517	11.02 530	44.29 551	20.74 554	17.75 566	19.19 455	22.57 557	36.86 521	49.93 549	25.48 476	36.62 487	24.69 435	23.97 503	23.44 493	21.79 486	2.68 520	1.63 526	5.70 540	3.95 542	3.38 500	2.67 488

FC-DCNN	24.37 549	10.99 529	19.02 482	18.44 547	9.16 527	36.98 552	23.07 561	40.44 543	43.05 522	46.25 570	53.58 570	50.44 571	37.86 559	35.45 543	27.57 530	6.87 553	3.37 554	6.01 541	4.88 549	7.86 537	6.05 530

FC-DCNN v2	24.44 551	10.97 528	18.53 480	18.49 548	9.18 528	37.41 554	23.03 560	40.91 547	43.02 521	46.46 571	54.06 571	50.67 572	38.26 561	35.41 542	27.52 529	6.85 552	3.38 555	6.03 542	4.89 550	7.82 536	5.94 529

DGSMNet	19.79 515	12.06 534	33.43 532	13.79 521	16.23 564	22.97 480	15.88 523	35.41 506	41.96 516	19.90 398	32.16 449	35.60 519	18.14 471	29.48 525	23.10 500	3.85 531	3.89 564	6.16 543	4.75 548	13.56 561	13.44 571

edge stereo	18.75 506	5.12 468	17.66 472	10.77 487	7.84 509	22.41 477	11.03 471	35.23 504	42.07 518	34.62 539	42.74 529	41.28 546	35.50 553	25.14 503	24.17 507	2.42 516	2.42 542	6.35 544	1.45 514	2.89 485	3.80 505

DualNet (step1)	12.44 434	4.86 463	17.49 466	5.97 298	2.94 303	17.57 441	8.30 422	28.75 414	23.91 375	24.38 462	21.03 301	24.64 432	17.82 466	13.58 346	9.82 380	6.44 549	0.87 505	6.62 545	7.44 558	3.20 495	3.11 498

test_sample9	15.04 467	4.86 463	17.49 466	5.97 298	2.94 303	17.57 441	8.30 422	28.75 414	23.91 375	24.38 462	21.03 301	24.64 432	17.82 466	20.07 460	20.17 476	6.44 549	36.07 591	6.62 545	7.44 558	3.20 495	3.11 498

test_sample8	17.19 488	4.86 463	17.49 466	5.97 298	2.94 303	17.57 441	8.30 422	31.87 459	18.55 310	33.54 534	26.00 356	40.64 543	32.90 548	20.07 460	20.17 476	6.44 549	36.07 591	6.62 545	7.44 558	3.20 495	3.11 498

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 545	13.60 540	30.09 523	25.46 566	10.02 534	38.51 559	20.40 548	35.77 510	43.76 528	42.15 559	47.10 551	39.99 539	28.20 529	35.96 550	27.06 524	3.64 529	3.85 563	6.66 548	16.30 580	4.97 517	4.98 524

PDISCO_ROB	24.45 552	9.24 508	29.28 519	28.68 572	19.96 570	37.14 553	15.33 520	45.04 568	54.69 563	29.24 507	42.67 528	46.07 562	28.17 528	35.35 541	30.30 544	9.92 563	2.13 535	6.90 549	3.20 535	8.74 544	6.87 541

MANE	31.97 572	10.75 525	17.71 475	20.94 555	13.77 557	47.80 572	26.85 571	53.00 586	55.20 569	59.29 581	64.30 588	64.93 591	56.31 591	51.83 586	38.69 566	9.61 562	4.72 566	6.91 550	19.93 581	9.20 545	7.64 551

MFN_U_SF_RVC	28.16 563	14.14 543	53.23 563	21.11 557	7.91 510	39.97 563	13.13 496	51.65 583	46.34 537	47.41 572	53.38 567	55.32 578	40.53 568	38.47 562	39.74 568	5.67 544	4.46 565	6.98 551	8.73 566	7.47 533	7.44 549

FCDSN-DC	25.59 557	14.91 545	18.83 481	28.55 571	15.68 560	39.29 562	18.16 541	42.83 560	41.69 513	44.43 567	51.94 562	50.82 573	39.22 565	34.59 540	27.29 525	6.05 545	3.63 559	7.01 552	6.41 554	10.35 549	10.17 564
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet-Init1	35.08 579	20.64 562	54.70 572	27.43 569	12.00 551	58.29 587	31.01 579	52.58 585	57.49 577	60.36 583	62.98 583	69.98 594	55.54 589	53.00 588	44.40 580	4.61 539	2.84 550	7.05 553	6.89 555	10.97 553	8.94 559

HBP-ISP	12.52 437	7.82 505	8.47 271	7.57 397	4.27 365	12.56 337	6.42 378	28.68 413	29.56 421	21.11 425	35.69 481	15.85 319	18.42 473	20.44 472	11.00 404	3.03 523	2.63 544	7.09 554	3.97 543	3.58 502	2.27 482

FBW_ROB	21.00 522	10.23 519	22.72 501	13.71 519	6.77 482	30.49 533	16.46 529	44.58 566	43.57 526	44.25 566	39.59 509	43.27 553	26.12 516	33.96 537	21.80 487	2.58 519	1.84 529	7.14 555	2.78 532	4.00 506	4.06 511

dad	12.24 428	10.20 518	13.68 421	6.64 349	1.47 188	13.55 358	3.58 285	17.62 268	35.33 480	27.15 494	32.65 454	30.85 480	10.86 329	14.33 362	10.04 387	2.95 522	0.55 480	7.92 556	0.91 493	3.35 499	1.17 435

RGC	19.90 516	13.26 538	20.24 494	18.19 546	14.06 559	21.21 469	14.33 506	34.97 500	43.60 527	27.73 497	41.49 522	39.76 537	27.98 526	34.52 539	21.37 481	3.66 530	0.54 478	8.67 557	4.16 545	4.19 508	4.02 510

MSMD_ROB	22.90 539	9.64 515	14.76 442	17.46 544	9.88 531	34.94 547	18.83 543	33.67 485	37.47 492	40.97 557	59.80 580	45.93 561	38.34 562	31.74 531	23.24 501	6.22 548	3.58 558	8.78 558	11.03 573	6.76 530	5.06 525

PVD	33.19 574	18.59 555	37.64 538	26.09 567	16.99 565	33.25 543	42.25 589	51.42 582	66.03 594	52.65 579	64.31 589	51.93 576	55.13 587	51.61 585	40.40 569	4.00 533	3.51 557	9.53 559	4.26 546	10.62 551	23.56 582

ccnet	24.02 546	16.16 549	21.70 498	11.83 507	17.75 566	37.87 556	16.18 525	45.46 569	31.93 450	36.99 548	46.46 550	38.76 533	29.52 534	37.55 558	40.93 574	9.20 560	6.29 571	9.63 560	7.71 563	11.19 554	7.21 547

ELAS	33.68 575	18.95 556	36.71 535	20.64 552	13.61 556	56.43 581	35.14 584	50.03 579	49.90 548	60.58 584	63.83 586	58.64 583	53.36 583	50.73 581	44.44 581	11.03 568	6.58 573	10.02 561	7.43 557	13.58 563	11.94 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 576	19.15 557	35.97 534	21.28 558	13.79 558	52.58 577	36.11 586	48.96 575	55.66 570	61.47 588	62.91 582	58.35 582	53.55 584	53.37 589	42.23 578	11.25 570	6.64 574	10.32 562	7.05 556	13.56 561	11.58 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
U	3.65 118	0.64 8	5.91 148	3.91 130	11.89 549	11.50 317	0.20 27	7.66 74	5.38 105	1.79 32	2.55 33	0.76 38	1.61 50	2.34 2	0.70 12	0.00 1	0.04 127	10.60 563	5.47 552	0.04 40	0.02 13

Anonymous_2	14.95 465	6.75 495	17.63 471	5.45 261	7.10 491	26.19 506	11.58 481	18.06 281	17.30 291	17.61 350	15.47 226	23.33 418	20.95 491	20.55 475	14.63 434	11.05 569	12.86 580	11.27 564	25.12 583	11.32 557	4.82 522

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 484	16.27 550	17.93 477	11.24 497	6.69 480	28.95 524	10.44 464	41.23 550	21.49 341	29.68 511	34.27 475	32.48 494	11.00 334	20.05 459	15.09 440	8.22 556	2.59 543	12.23 565	0.75 485	10.40 550	6.34 534

UDGNet	10.05 378	13.89 542	10.00 354	9.36 442	2.69 285	7.82 257	1.88 179	18.86 294	34.64 474	17.52 349	13.70 212	13.40 285	7.18 259	13.01 328	6.30 311	5.30 541	0.08 242	12.57 566	2.80 533	8.19 541	1.71 461

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 581	34.69 577	53.68 568	37.47 578	12.55 554	56.80 584	22.63 558	52.02 584	63.29 590	66.20 594	63.82 585	58.12 580	53.73 586	51.21 582	46.48 584	8.79 558	5.31 567	14.69 567	15.22 579	17.27 571	9.21 561

DStereoSA	26.02 558	16.00 548	36.80 536	23.05 562	13.50 555	27.80 517	20.87 550	49.24 576	58.93 580	26.92 488	36.89 489	29.48 469	37.74 558	38.81 564	26.96 522	7.13 554	7.34 576	15.03 568	11.26 574	21.25 575	15.34 573

DStereoFS	26.88 560	21.28 563	29.50 520	18.65 549	12.35 552	29.13 525	13.04 494	50.34 580	47.29 538	35.95 543	44.38 541	36.32 522	41.02 570	51.90 587	33.82 548	7.92 555	5.83 570	15.86 569	9.22 569	17.41 572	16.41 575

GANetREF_RVC	25.41 556	29.28 572	24.63 506	25.18 565	6.04 463	30.44 531	35.39 585	47.84 572	50.60 555	36.88 546	36.04 485	34.11 512	31.23 542	37.46 556	27.96 536	8.58 557	2.66 545	16.29 570	4.95 551	14.37 565	8.32 555
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MADNet+	53.31 589	68.61 599	98.75 624	67.03 593	37.58 585	79.83 614	81.74 614	60.38 593	61.61 586	51.43 578	54.92 573	61.11 587	59.29 593	69.66 600	76.71 615	23.88 581	24.03 587	17.08 571	12.35 577	32.47 584	27.69 586

PASM	28.19 564	17.35 553	48.18 559	22.49 561	22.20 574	25.92 504	25.84 570	34.35 494	49.45 547	35.37 541	39.48 508	46.72 565	33.36 549	34.28 538	36.77 558	11.73 572	14.94 583	17.43 572	22.18 582	13.45 560	12.32 569

PSMNet-RUCA	24.03 547	26.83 570	40.96 545	35.46 576	34.27 582	16.24 422	9.79 447	39.82 541	31.45 442	31.49 520	41.54 523	36.82 524	26.02 515	27.92 516	15.09 440	11.51 571	2.06 532	20.58 573	8.10 565	15.83 567	8.74 557

AnonymousM	6.33 235	11.42 532	3.06 13	3.93 131	1.49 193	4.54 88	3.29 265	11.00 146	7.70 163	16.52 324	9.38 155	9.07 210	3.97 135	7.10 80	3.01 186	0.43 398	0.07 220	22.69 574	7.67 562	0.06 56	0.21 233

UDG	21.45 530	14.84 544	14.44 437	21.30 559	20.08 571	32.05 539	13.76 501	35.98 513	35.52 481	25.93 479	30.69 418	37.26 526	30.66 540	21.97 482	19.89 475	10.88 567	5.55 569	22.78 575	7.65 561	14.83 566	13.05 570

NVStereoNet_ROB	41.93 585	32.40 575	44.55 552	36.60 577	27.78 578	34.52 546	32.38 580	48.84 574	57.18 576	69.34 597	75.62 603	66.07 593	64.86 595	47.34 577	60.78 599	15.72 575	23.99 586	23.40 576	32.06 587	21.34 576	23.86 583
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	22.04 534	22.91 565	28.86 516	14.05 525	8.73 521	33.79 545	15.26 517	46.84 570	36.06 485	33.72 535	32.10 447	35.47 518	24.02 504	23.57 494	27.88 534	8.95 559	2.95 552	24.94 577	3.68 539	12.41 559	4.62 520

DDUNet	22.66 536	19.69 560	14.64 438	24.11 564	22.38 575	24.84 493	17.71 537	30.36 442	30.32 433	29.02 504	37.31 493	37.63 528	24.66 509	24.67 499	17.08 455	18.42 577	7.92 577	26.43 578	11.81 575	17.23 570	16.95 577

SQANet	21.24 525	24.08 568	19.60 487	26.40 568	18.74 568	30.87 534	9.24 437	32.70 473	29.58 423	25.25 472	33.37 465	33.47 504	19.19 479	28.11 520	18.32 464	10.87 566	2.92 551	26.49 579	5.65 553	18.43 573	11.48 566

DStereoO	23.30 542	15.58 547	13.92 423	14.76 532	8.35 515	16.44 425	16.19 526	33.98 487	39.60 502	30.48 514	28.08 381	31.65 488	32.30 547	41.39 570	27.39 526	48.20 593	3.83 561	28.72 580	3.33 537	25.98 580	5.78 528

JetBlue	54.08 590	45.10 584	74.15 597	51.17 586	47.68 589	75.66 607	60.97 599	63.63 594	62.09 587	63.32 592	64.88 590	78.86 602	68.17 596	68.15 598	75.09 614	36.86 585	24.88 588	29.01 581	29.12 585	28.71 582	34.13 589

otaku	33.18 573	35.99 580	52.93 562	40.01 579	21.41 572	55.08 580	17.25 535	43.30 562	61.58 585	39.25 552	49.16 556	46.61 564	28.49 531	39.77 566	28.76 539	18.56 578	7.00 575	31.82 582	9.61 570	21.53 577	15.48 574

Ntro	34.97 578	37.63 581	54.53 570	43.26 583	22.45 576	57.73 586	21.97 554	47.14 571	64.21 591	39.12 551	48.86 553	47.93 567	36.94 557	40.66 568	29.83 542	17.16 576	6.51 572	32.70 583	10.17 571	24.06 578	16.48 576

DispFullNet	30.27 570	31.74 574	58.63 579	30.13 573	28.18 579	31.79 537	8.94 430	37.16 524	54.68 562	32.60 530	37.99 497	44.62 555	28.80 532	41.55 571	27.93 535	11.94 573	3.46 556	35.53 584	12.34 576	30.08 583	17.26 578

ACVNet_1	41.30 583	49.46 585	64.91 587	44.67 584	25.07 577	49.43 575	25.23 568	55.33 588	65.87 593	59.72 582	59.33 579	63.43 589	48.79 580	49.63 579	37.09 561	19.05 579	9.82 579	38.29 585	13.97 578	28.67 581	18.23 581

Consistency-Raft	41.82 584	35.10 578	44.56 553	32.85 574	41.39 588	46.76 571	34.76 583	57.01 590	54.94 565	32.10 526	65.22 592	30.82 479	48.46 579	40.81 569	48.77 588	27.39 584	34.28 589	42.92 586	51.66 598	39.28 586	27.28 584

ACVNet-4b	36.40 580	52.20 588	56.11 575	42.45 582	21.78 573	48.56 573	14.37 507	49.50 577	60.15 583	43.17 562	46.38 547	55.62 579	24.56 507	38.15 560	21.97 488	25.13 583	3.66 560	46.93 587	33.56 588	25.97 579	17.74 579

SGM+DAISY	54.67 591	56.61 589	62.73 581	40.21 580	53.22 592	61.95 593	48.59 592	55.05 587	44.62 532	61.03 587	63.68 584	60.46 586	55.62 590	60.68 593	55.34 595	56.34 599	48.56 600	50.16 588	49.63 595	52.25 592	56.76 599

anonymity	52.32 588	58.23 592	63.91 583	41.12 581	59.25 598	53.27 578	41.04 588	55.69 589	40.20 508	54.85 580	49.49 558	49.13 570	55.48 588	59.07 591	49.65 591	55.86 597	50.03 603	51.00 589	51.08 596	51.71 591	56.36 597

SPS-STEREO	55.62 592	59.14 593	64.16 584	45.05 585	53.84 595	59.88 591	44.00 591	59.53 592	49.94 550	62.33 590	61.09 581	59.80 584	56.82 592	60.06 592	57.85 596	58.41 600	48.34 599	51.07 590	49.21 594	55.41 595	56.48 598
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	51.25 587	62.74 596	64.52 586	60.13 589	39.00 587	58.72 590	30.83 578	57.31 591	79.18 608	50.24 574	65.35 593	60.13 585	44.25 575	49.47 578	41.16 575	46.52 592	46.06 597	52.72 591	31.78 586	52.33 593	32.47 588

ACVNet_2	57.39 593	61.72 595	72.56 596	66.35 592	38.29 586	61.93 592	48.64 593	71.64 606	81.91 611	79.28 610	88.72 618	76.25 599	72.87 601	54.33 590	46.74 586	37.13 586	23.36 585	54.52 592	37.80 590	46.22 588	27.59 585

MonStereo1	45.10 586	33.36 576	54.69 571	33.57 575	31.94 581	43.06 568	17.79 539	49.52 578	56.61 574	50.97 577	64.04 587	70.09 595	53.57 585	49.77 580	53.19 593	53.87 596	14.08 582	54.69 593	35.89 589	41.66 587	39.69 593

DStereoRT	14.31 463	2.30 382	10.03 356	10.45 476	5.01 405	18.36 447	6.38 376	27.11 396	26.47 404	15.77 305	24.40 340	10.48 228	14.62 419	17.08 421	9.45 378	1.32 494	0.51 473	57.89 594	25.93 584	0.56 356	2.01 472

IMH-64-1	59.25 594	58.09 590	67.69 591	66.06 590	50.51 590	56.45 582	49.45 594	68.83 599	67.75 597	67.58 595	80.37 607	70.15 596	74.28 603	72.16 605	48.94 589	42.00 589	42.87 594	65.57 595	47.02 591	51.52 589	37.76 591

IMH-64	59.25 594	58.09 590	67.69 591	66.06 590	50.51 590	56.45 582	49.45 594	68.83 599	67.75 597	67.58 595	80.37 607	70.15 596	74.28 603	72.16 605	48.94 589	42.00 589	42.87 594	65.57 595	47.02 591	51.52 589	37.76 591

IMH	62.95 596	60.33 594	67.78 593	69.51 594	53.65 593	65.09 597	54.21 596	72.00 607	73.28 602	72.49 600	81.93 609	72.96 598	79.81 607	76.65 611	51.41 592	43.57 591	49.82 602	67.81 597	51.14 597	54.83 594	40.67 594

WAO-7	72.21 604	78.21 606	54.04 569	79.33 604	69.31 608	70.20 600	72.09 609	77.85 615	84.90 614	77.35 606	86.03 613	79.37 604	79.88 608	65.32 594	65.33 605	62.33 602	69.70 614	70.51 598	73.21 604	67.23 598	62.02 602

TorneroNet-64	65.66 597	70.70 601	71.20 595	76.52 598	59.70 600	66.78 598	58.05 597	67.53 598	80.00 609	62.67 591	67.40 594	83.09 607	69.42 598	67.34 595	62.05 602	48.31 595	44.07 596	72.93 599	63.88 600	68.05 599	53.58 596

JetRed	79.55 614	79.88 612	91.52 614	71.05 595	75.80 612	91.66 616	80.11 613	79.14 616	80.44 610	84.35 616	84.23 612	83.38 608	72.48 600	79.43 613	85.44 620	69.33 605	81.58 617	73.66 600	72.56 603	82.35 614	72.60 612

LVE	71.50 601	72.46 602	83.91 608	75.21 597	55.29 597	74.81 602	62.76 601	77.22 612	83.77 613	82.09 612	87.11 617	83.38 608	82.41 612	75.93 609	64.49 604	48.28 594	57.24 609	74.61 601	62.53 599	65.49 596	61.01 601

notaker	72.18 603	79.78 611	78.84 603	78.75 602	68.52 606	63.26 595	61.68 600	69.22 602	75.95 603	77.58 607	78.85 605	79.69 605	84.79 616	77.39 612	58.43 597	69.68 606	60.79 610	77.46 602	68.48 602	69.62 601	64.92 606

TorneroNet	71.21 600	73.44 604	75.82 600	80.82 607	65.65 604	70.53 601	64.39 602	71.42 605	75.97 604	71.47 599	73.68 601	84.17 610	74.00 602	69.85 601	69.09 606	59.37 601	48.19 598	79.67 603	73.51 606	74.93 610	68.26 609

DPSimNet_ROB	74.29 608	83.27 615	59.30 580	77.19 599	65.13 603	75.14 604	74.95 610	73.99 610	76.94 606	81.99 611	75.48 602	80.18 606	71.76 599	67.39 596	84.00 619	81.87 614	51.14 604	79.99 604	76.70 610	70.17 602	79.21 614

ktn	72.58 605	80.06 613	69.96 594	79.14 603	69.86 609	75.40 606	70.43 608	69.01 601	76.90 605	72.88 601	77.46 604	77.43 600	77.41 606	72.78 608	55.00 594	79.09 609	65.99 611	80.09 605	68.29 601	71.46 606	62.98 603

MFMNet_re	72.05 602	79.64 610	64.23 585	52.73 587	84.71 613	77.93 610	68.35 603	63.96 595	66.93 595	61.00 586	71.29 599	63.84 590	68.91 597	72.42 607	61.11 600	82.03 615	74.22 616	80.34 606	74.44 607	83.62 616	89.34 617

WAO-6	70.64 599	73.02 603	66.25 588	79.92 605	61.74 602	68.74 599	59.08 598	75.27 611	87.02 615	74.72 603	79.40 606	79.19 603	84.60 615	67.70 597	60.53 598	67.85 603	48.88 601	81.48 607	73.29 605	65.57 597	58.60 600

HanzoNet	77.61 613	81.11 614	82.83 605	77.82 601	69.15 607	75.25 605	69.06 607	73.49 609	77.84 607	82.19 613	82.80 610	85.42 612	86.67 619	85.99 620	73.64 611	85.24 619	68.38 613	81.71 608	75.47 609	71.98 607	66.24 607

PWCK	65.90 598	88.63 617	79.40 604	80.32 606	29.96 580	63.85 596	39.45 587	72.07 608	71.26 600	78.74 609	68.99 596	77.82 601	61.77 594	82.81 617	62.64 603	80.17 611	39.88 593	81.90 609	47.37 593	73.54 609	37.51 590

UNDER WATER-64	73.11 606	74.48 605	87.70 609	74.03 596	55.20 596	78.24 611	75.71 611	65.33 596	67.91 599	75.60 605	69.32 597	84.41 611	76.93 605	68.43 599	72.45 609	81.18 613	56.77 608	82.46 610	80.34 611	68.22 600	67.48 608

xxxxx1	91.92 620	95.33 623	98.45 621	87.29 614	89.24 616	98.50 622	98.17 625	92.95 619	93.21 620	93.55 620	95.36 621	96.99 622	96.28 622	94.65 622	94.94 621	83.26 616	84.17 618	82.90 611	88.32 619	85.49 618	89.37 618

tt_ll	91.92 620	95.33 623	98.45 621	87.29 614	89.24 616	98.50 622	98.17 625	92.95 619	93.21 620	93.55 620	95.36 621	96.99 622	96.28 622	94.65 622	94.94 621	83.26 616	84.17 618	82.90 611	88.32 619	85.49 618	89.37 618

ff	91.92 620	95.33 623	98.45 621	87.29 614	89.24 616	98.50 622	98.17 625	92.95 619	93.21 620	93.55 620	95.36 621	96.99 622	96.28 622	94.65 622	94.94 621	83.26 616	84.17 618	82.90 611	88.32 619	85.49 618	89.37 618

TCMNet-wrong-test	76.74 610	91.47 620	89.31 611	97.64 621	97.35 622	94.87 619	92.51 619	69.78 603	65.29 592	63.44 593	71.10 598	65.66 592	51.44 582	85.29 619	74.70 612	56.06 598	20.22 584	83.11 614	82.39 612	95.02 623	88.18 616

USTest	93.52 623	90.92 619	77.74 602	87.90 617	92.63 620	100.00 629	100.00 630	99.79 629	99.80 627	99.21 628	99.52 627	98.03 625	99.15 627	89.52 621	99.31 628	90.37 620	98.47 625	84.34 615	87.43 618	84.58 617	91.71 621

UNDER WATER	75.92 609	79.25 609	87.75 610	84.39 608	66.43 605	77.08 609	77.22 612	66.90 597	72.16 601	75.32 604	71.56 600	85.89 617	82.15 611	70.11 602	74.99 613	79.34 610	53.61 605	86.40 616	84.53 615	71.29 605	72.11 611

tt	89.96 619	1.02 85	100.00 630	99.40 626	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	78.36 608	67.94 595	99.99 633	100.00 630	100.00 633	100.00 633	95.81 624	99.93 629	87.43 617	86.39 617	95.11 626	87.89 615

GCST	37.32 582	40.98 583	25.25 509	92.15 618	35.59 584	25.00 497	1.02 87	25.45 372	19.73 319	26.01 482	15.21 224	19.51 384	4.75 181	16.71 416	4.32 254	80.90 612	35.46 590	87.50 618	74.71 608	73.21 608	42.99 595

WAO-8	76.87 611	78.41 607	66.45 589	86.81 612	72.47 610	79.27 612	68.59 605	77.75 613	89.01 617	83.09 614	86.98 614	85.87 615	84.97 617	72.12 603	69.11 607	74.93 607	55.23 606	87.79 619	83.50 613	70.47 603	64.56 604

Venus	76.87 611	78.41 607	66.45 589	86.81 612	72.47 610	79.27 612	68.59 605	77.75 613	89.01 617	83.09 614	86.98 614	85.87 615	84.97 617	72.12 603	69.11 607	74.93 607	55.23 606	87.79 619	83.50 613	70.48 604	64.56 604

RSGM-EC	88.03 616	67.44 597	53.54 565	84.82 609	87.13 614	94.34 617	92.20 617	94.86 623	98.29 623	95.56 623	98.06 624	85.65 613	83.07 613	79.52 614	79.00 616	95.80 622	97.66 623	91.52 621	95.19 623	95.05 624	91.80 622

acva	88.03 616	67.44 597	53.54 565	84.82 609	87.13 614	94.34 617	92.20 617	94.86 623	98.29 623	95.56 623	98.06 624	85.65 613	83.07 613	79.52 614	79.00 616	95.80 622	97.66 623	91.52 621	95.19 623	95.05 624	91.80 622

MADNet++	94.16 624	94.02 622	90.25 612	96.28 620	96.84 621	97.17 621	90.16 616	94.71 622	91.69 619	97.07 625	93.71 619	94.62 621	92.63 620	96.15 625	95.18 624	95.42 621	95.89 621	92.80 623	92.23 622	92.10 621	94.30 626

Dean	80.72 615	85.82 616	83.27 606	84.91 611	59.53 599	75.11 603	68.39 604	81.59 617	88.05 616	92.41 619	86.98 614	92.41 620	93.02 621	83.11 618	73.31 610	68.01 604	66.13 612	94.82 624	84.66 616	83.28 615	69.50 610

LRCNet_RVC	73.59 607	69.80 600	74.41 598	77.63 600	60.56 601	40.33 564	15.08 516	71.04 604	48.36 542	88.07 618	94.62 620	90.11 618	81.83 610	80.58 616	61.26 601	97.12 626	72.30 615	96.65 625	97.58 626	77.13 611	77.30 613

KSHMR	88.54 618	93.03 621	83.31 607	95.54 619	91.74 619	82.37 615	83.41 615	84.43 618	81.99 612	87.89 617	84.05 611	91.94 619	81.33 609	76.34 610	81.76 618	96.44 625	96.14 622	96.69 626	97.12 625	92.52 622	92.67 624

Anonymous_1	99.65 628	99.95 628	99.93 628	99.80 627	99.60 627	100.00 629	100.00 630	99.82 631	99.98 628	99.62 630	99.94 629	99.75 630	100.00 630	99.66 628	99.88 629	98.45 627	99.84 628	98.73 627	99.26 627	99.41 627	99.36 627

test_example2	99.68 629	99.99 629	99.99 629	100.00 628	99.99 628	99.86 628	99.99 629	98.29 626	100.00 630	100.00 632	100.00 630	98.15 626	98.39 625	99.98 630	99.98 630	100.00 629	99.99 630	99.40 628	99.53 629	100.00 630	100.00 630

ccccc		98.19 626		100.00 628	100.00 629	99.32 627		99.79 629		99.63 631		99.69 629		99.95 629		100.00 629	100.00 631	99.97 629	99.90 630	100.00 630

RAFT-FEzeroshot	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 635	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

RAFT-FE	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 635	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

FlowAnything	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 635	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

HaxPig	99.40 627	99.99 629	97.38 619	100.00 628	100.00 629	96.91 620	97.35 622	99.59 628	99.99 629	100.00 632	100.00 630	99.99 633	99.99 629	99.04 627	97.77 625	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	99.99 629

Selective-RAFT-Error	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 635	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

PML	99.19 625	100.00 632	98.08 620	99.28 625	99.53 626	100.00 629	99.73 628	98.24 625	99.44 626	100.00 632	99.57 628	98.76 627	99.84 628	100.00 633	98.88 627	100.00 629	99.54 626	100.00 630	99.50 628	99.90 629	93.55 625

CasAABBNet	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 635	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

LSM0	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 635	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

DPSMNet_ROB	99.95 631	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	99.15 627	100.00 630	99.96 631	100.00 630	99.99 631	99.99 631	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

DGTPSM_ROB	99.95 631	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	99.14 626	100.00 630	99.96 631	100.00 630	99.99 631	99.99 631	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

DPSM_ROB	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 635	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

DPSM	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 635	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

MEDIAN_ROB	99.19 625	99.84 627	99.62 626	98.49 622	98.51 625	98.58 625	97.81 624	98.80 627	98.56 625	99.36 629	99.49 626	99.56 628	99.06 626	98.35 626	98.31 626	99.99 628	99.63 627	100.00 630	100.00 631	99.81 628	99.95 628

AVERAGE_ROB	99.80 630	99.99 629	99.40 625	100.00 628	100.00 629	98.99 626	97.72 623	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 630	100.00 635	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 630	100.00 630

ASD4		90.49 618

Low-res two-view benchmark