Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 16	4.93 22	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 115	1.03 56	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.03 46

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 26	5.00 23	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 141	0.60 30	2.65 20	0.46 6	0.03 252	0.11 348	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.03 46

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 20	5.28 29	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 142	0.88 47	2.66 21	0.46 6	0.02 214	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.04 73

dual_stereo	1.57 30	0.64 21	2.56 4	2.33 48	0.47 67	2.62 35	0.08 13	4.85 18	1.95 39	1.01 14	0.69 26	1.90 96	0.61 32	10.34 250	0.96 74	0.01 137	0.20 438	0.00 1	0.18 409	0.01 1	0.03 46

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 9	0.09 16	4.21 6	0.95 5	1.20 24	0.42 14	2.79 132	0.29 10	1.78 2	0.54 11	0.02 214	0.08 288	0.03 282	0.00 1	0.03 43	0.03 46

LACA1	1.12 8	0.73 35	2.61 6	1.25 2	0.59 93	2.50 33	0.45 61	4.45 9	0.93 4	1.64 54	0.22 9	0.47 27	1.78 90	4.39 69	0.36 2	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

BridgeDepth	1.59 33	0.74 37	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 296	0.05 10	5.75 39	2.52 51	1.38 38	0.38 12	1.98 98	2.79 133	4.44 72	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	1.38 17	0.90 102	2.71 8	1.21 1	0.85 151	2.34 29	1.64 187	4.58 11	1.22 8	1.13 19	0.63 22	0.64 39	0.61 32	8.78 191	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1

BridgeDepth_RVC	1.46 20	0.72 33	2.76 9	1.47 5	0.75 137	4.05 99	0.01 1	5.97 50	1.58 25	1.29 29	1.19 35	1.02 51	2.98 137	3.52 44	0.87 61	0.79 535	0.08 288	0.12 405	0.05 303	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	1.52 26	0.64 21	2.81 10	2.52 64	1.79 273	2.76 43	0.16 34	4.70 13	1.80 34	1.75 62	0.08 2	3.21 140	0.17 3	7.28 135	0.64 22	0.02 214	0.11 348	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.03 46

FoundationStereo	1.26 12	0.73 35	2.84 11	2.65 75	0.58 90	2.31 27	0.61 75	3.40 5	1.57 21	1.89 71	0.09 4	2.61 124	2.90 135	2.37 16	0.60 19	0.04 273	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 46

mm2	1.15 10	0.62 14	2.88 12	1.99 14	0.33 34	1.31 9	0.01 1	4.81 15	2.56 53	1.17 21	0.47 16	2.11 106	0.28 7	3.83 54	0.54 11	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

mm1	1.12 8	0.62 14	2.88 12	1.99 14	0.33 34	1.31 9	0.01 1	4.21 6	2.56 53	1.17 21	0.47 16	2.11 106	0.28 7	3.83 54	0.54 11	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

GeoVLM	1.29 14	0.62 14	2.88 12	2.04 17	0.32 25	2.13 21	0.01 1	4.81 15	2.57 58	1.67 55	0.50 19	2.09 105	1.29 65	3.91 57	0.85 56	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter++	1.28 13	0.63 18	2.88 12	2.00 16	0.32 25	2.14 23	0.01 1	4.86 20	2.56 53	1.63 52	0.45 15	2.17 109	1.25 63	3.81 53	0.84 54	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LiteMatch	2.05 55	1.75 367	2.89 16	3.57 167	0.63 102	2.13 21	1.54 168	4.85 18	2.56 53	1.63 52	0.47 16	2.13 108	4.42 194	3.83 54	7.98 423	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.31 356

CES	3.85 197	1.14 165	2.91 17	3.05 117	11.37 623	5.37 208	1.02 113	9.52 172	8.82 247	3.50 143	9.21 216	1.78 85	0.90 49	6.53 112	2.37 212	0.02 214	0.04 149	0.01 236	0.00 1	1.62 527	7.74 629

Foundation-i1	3.56 179	0.63 18	2.94 18	3.20 125	3.52 391	6.18 273	4.51 382	12.68 242	5.38 160	5.96 217	6.16 172	7.37 252	4.87 234	6.38 109	1.27 114	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.04 73

LCMNet	1.70 38	0.59 9	2.97 19	1.86 7	0.58 90	1.95 18	0.09 16	6.27 65	7.21 209	1.23 26	1.48 40	1.25 59	1.34 67	6.03 102	1.05 94	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MLG-Stereo_test1	1.51 25	0.65 27	3.00 20	2.47 60	2.46 330	2.84 46	0.16 34	5.64 35	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 70	0.52 24	7.44 142	0.56 14	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.03 252	0.03 43	0.02 15

XX-TBD	4.45 218	10.67 602	3.01 21	10.28 555	0.57 89	5.84 249	0.07 12	7.57 110	12.24 289	11.43 282	14.74 287	4.07 162	1.66 84	4.51 76	2.05 184	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.01 4

Pro-Stereo	1.58 32	0.49 1	3.02 22	2.86 96	0.49 73	5.49 214	0.77 91	2.05 4	1.90 38	1.48 45	1.19 35	1.46 65	0.15 1	8.09 165	1.54 132	0.16 368	0.03 128	0.00 1	0.30 485	0.04 64	0.02 15

MLG-Stereo	1.48 21	0.65 27	3.04 23	2.52 64	0.79 142	3.11 57	0.16 34	6.26 63	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 69	0.65 36	7.44 142	0.53 10	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.03 252	0.03 43	0.02 15

Foundation-i1c-attn	2.71 109	0.60 12	3.06 24	2.24 33	0.51 77	5.22 197	4.50 381	8.99 162	3.66 109	3.62 146	3.42 76	5.81 209	4.90 236	6.67 120	0.91 66	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 115

AnonymousM	6.33 305	11.42 610	3.06 24	3.93 196	1.49 236	4.54 128	3.29 333	11.00 210	7.70 222	16.52 399	9.38 218	9.07 275	3.97 175	7.10 131	3.01 253	0.43 471	0.07 253	22.69 654	7.67 640	0.06 85	0.21 293

TS12	2.64 105	0.78 50	3.08 26	2.06 18	0.32 25	6.38 285	0.20 41	8.17 133	4.25 121	2.93 121	10.46 240	1.46 65	3.07 139	7.82 154	1.77 154	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.02 15

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 27	2.65 75	0.36 39	0.56 2	0.27 48	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 55	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 128	0.14 357	0.01 34	0.00 1	0.02 227	0.03 43	0.03 46

PointNet	1.43 19	0.63 18	3.11 28	2.08 20	0.29 22	2.64 37	0.19 40	5.26 25	3.30 100	1.94 72	0.68 25	2.46 119	0.28 7	4.68 78	0.83 48	0.01 137	0.09 307	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.03 46

CSFM-Stereo	1.49 23	0.59 9	3.11 28	2.47 60	0.31 24	3.07 54	0.15 32	6.28 69	2.36 49	2.48 102	1.08 31	1.50 68	1.10 58	4.29 67	0.89 62	0.02 214	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 46

HiDET	1.32 15	0.56 5	3.12 30	2.54 68	0.43 63	1.92 17	0.02 7	5.70 37	2.72 68	1.35 31	0.52 20	1.27 60	0.97 52	4.05 58	1.19 110	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

MGA	1.52 26	0.75 40	3.13 31	2.32 45	1.59 247	3.94 93	0.86 99	4.84 17	2.96 83	1.47 43	1.42 39	1.41 64	0.19 4	4.46 73	0.75 38	0.03 252	0.15 401	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.04 73

DispViT+	2.39 87	0.66 29	3.18 32	1.32 3	5.13 492	2.80 45	0.09 16	12.73 243	6.26 182	1.59 49	1.01 29	0.71 43	1.06 57	9.26 216	1.35 120	0.62 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 15

Foundation-i1a	2.94 131	0.64 21	3.21 33	2.24 33	0.39 47	5.32 204	3.99 362	9.68 175	3.94 116	5.17 200	3.16 68	6.62 229	5.95 279	7.03 128	1.32 119	0.02 214	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 115

Test_v1	1.60 36	0.76 45	3.26 34	2.18 27	1.25 203	2.17 24	0.16 34	7.01 91	3.12 90	1.44 41	2.91 64	1.49 67	1.02 55	4.48 75	0.68 28	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.04 73

Foundation-i1b	2.92 128	0.62 14	3.27 35	2.10 21	0.80 145	6.05 270	4.79 392	9.72 179	3.49 106	4.53 178	3.28 70	6.44 225	5.47 257	6.76 123	0.92 68	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 46

trnet	3.62 183	0.95 109	3.30 36	2.21 30	0.56 87	5.67 238	0.42 57	10.62 204	13.30 309	6.89 227	10.45 239	5.78 207	3.69 169	5.80 97	2.61 227	0.00 1	0.02 89	0.03 282	0.01 187	0.04 64	0.02 15

CAS	5.20 243	0.78 50	3.30 36	17.06 622	7.59 582	8.07 330	6.31 441	9.46 170	9.09 251	4.57 180	10.67 242	1.91 97	1.22 62	4.18 64	2.16 199	10.33 643	0.02 89	0.00 1	0.02 227	0.44 376	6.83 617

DepthFocus	1.04 6	0.68 30	3.33 38	1.97 11	0.42 56	1.27 8	0.87 101	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 43	1.75 83	0.90 49	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 73

CAR	1.55 29	0.76 45	3.35 39	2.32 45	1.32 213	3.23 63	0.68 79	5.27 26	2.97 84	2.35 97	0.87 27	1.67 76	0.35 11	4.80 80	0.84 54	0.03 252	0.16 412	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.04 73

MSE-Stereo	1.49 23	0.75 40	3.35 39	2.32 45	1.32 213	3.23 63	0.68 79	5.27 26	2.97 84	1.47 43	0.87 27	1.67 76	0.35 11	4.46 73	0.75 38	0.03 252	0.15 401	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.04 73

CREStereo	3.58 180	1.05 136	3.35 39	2.17 26	0.59 93	5.61 225	0.40 55	10.50 198	13.34 311	6.93 229	10.44 238	5.29 198	3.47 157	5.82 98	2.62 230	0.01 137	0.01 34	0.02 261	0.01 187	0.04 64	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	1.38 17	0.60 12	3.39 42	2.92 103	0.35 37	1.60 13	0.11 23	5.17 24	3.33 101	1.10 17	0.34 11	3.06 137	0.27 5	4.38 68	0.57 15	0.02 214	0.06 224	0.00 1	0.28 474	0.02 9	0.03 46

S2M2_XL	0.93 1	0.78 50	3.42 43	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 21	2.70 61	1.74 81	1.21 61	1.17 1	1.00 86	0.00 1	0.01 34	0.01 236	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	5.36 254	0.97 116	3.42 43	1.97 11	1.30 207	8.96 341	0.69 82	12.33 227	12.16 286	8.50 249	11.35 254	6.09 214	4.50 207	9.34 219	2.70 234	22.71 658	0.01 34	0.04 304	0.02 227	0.06 85	0.01 4

4.5_new	1.82 44	0.79 55	3.44 45	2.35 50	1.84 276	5.69 240	1.28 131	5.59 33	2.60 60	3.74 149	3.37 74	0.43 25	0.97 52	3.16 36	0.98 76	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.16 244

GLC_STEREO	3.40 166	1.06 137	3.44 45	6.52 417	0.20 5	4.76 158	1.66 190	8.97 160	6.59 189	5.39 204	9.04 210	5.23 195	2.03 99	9.76 232	2.77 238	0.01 137	0.03 128	0.21 459	0.00 1	0.23 248	0.06 115

Monster-pub-mixall	1.84 46	0.85 80	3.45 47	2.27 36	0.94 164	2.43 31	0.54 70	6.32 70	2.65 65	3.04 129	3.56 80	0.38 23	0.49 21	8.93 201	0.74 36	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.04 73

4.5w-stereo	1.83 45	0.79 55	3.45 47	2.35 50	1.84 276	5.69 240	1.29 134	5.59 33	2.60 60	3.75 150	3.37 74	0.43 25	0.97 52	3.16 36	0.98 76	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.16 244

252Zero-FE	1.52 26	0.84 73	3.49 49	2.85 95	0.54 83	1.97 19	0.08 13	6.14 59	4.11 117	1.76 64	3.45 79	0.16 1	0.27 5	3.61 48	0.82 46	0.01 137	0.10 327	0.08 357	0.04 275	0.04 64	0.03 46

1w_stereo	2.90 125	0.72 33	3.59 50	3.30 136	2.15 308	4.37 114	6.74 464	6.40 73	5.23 157	2.83 119	7.30 189	0.25 9	4.36 190	8.30 168	2.44 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

GEAStereo	1.94 49	0.95 109	3.61 51	3.84 191	0.64 104	4.39 118	1.50 157	8.01 124	2.33 47	2.24 90	2.61 57	1.19 57	2.25 108	3.50 41	1.15 105	0.01 137	0.06 224	0.05 315	0.00 1	0.22 233	0.14 216

GSStereo	2.16 64	0.95 109	3.61 51	4.08 203	0.64 104	4.39 118	1.50 157	8.60 149	4.56 129	2.71 113	2.61 57	1.86 93	2.25 108	3.50 41	1.15 105	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.39 516	0.22 233	0.15 236

DEFOM-Stereo	2.21 69	0.88 88	3.63 53	3.42 144	0.89 157	13.14 420	0.83 96	4.68 12	1.96 40	2.72 115	1.66 42	0.59 33	0.54 27	8.53 176	0.68 28	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

monster-pro	1.75 41	0.74 37	3.64 54	2.27 36	1.62 251	5.99 260	0.14 28	6.02 51	2.87 77	1.35 31	2.11 46	0.30 14	0.36 13	6.78 124	0.83 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 43	0.75 40	3.64 54	2.27 36	1.61 250	6.04 269	0.14 28	6.02 51	2.88 79	1.35 31	2.11 46	0.30 14	0.36 13	6.84 125	0.83 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 41	0.75 40	3.64 54	2.27 36	1.62 251	6.02 268	0.14 28	6.02 51	2.87 77	1.35 31	2.11 46	0.30 14	0.36 13	6.59 114	0.83 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 40	0.74 37	3.64 54	2.27 36	1.62 251	6.01 265	0.13 26	6.02 51	2.88 79	1.35 31	2.11 46	0.30 14	0.36 13	6.50 111	0.83 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

IGEV-Stereo++	2.20 67	0.79 55	3.67 58	3.72 180	3.17 371	3.39 71	0.10 20	8.37 144	3.77 111	2.11 86	4.25 101	2.01 101	4.78 232	2.96 29	0.59 17	0.01 137	0.02 89	0.08 357	0.00 1	0.06 85	0.05 101

CREStereo++_RVC	4.61 225	0.99 122	3.70 59	4.08 203	2.01 299	3.94 93	0.10 20	9.10 164	16.94 357	8.65 253	16.77 310	4.46 172	2.18 105	5.72 95	3.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 651	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
4.25_new	1.94 49	0.81 59	3.74 60	2.82 88	2.69 346	4.37 114	2.37 287	5.76 40	2.78 71	1.99 77	3.60 81	0.23 4	2.40 119	4.13 59	0.99 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 131

4.5w_new	1.94 49	0.81 59	3.74 60	2.82 88	2.69 346	4.37 114	2.37 287	5.76 40	2.78 71	1.99 77	3.60 81	0.23 4	2.40 119	4.13 59	0.99 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 131

4.25w-stereo	1.94 49	0.81 59	3.74 60	2.82 88	2.69 346	4.37 114	2.37 287	5.76 40	2.78 71	1.99 77	3.60 81	0.23 4	2.40 119	4.13 59	0.99 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 131

qwe	2.30 75	0.82 63	3.76 63	2.60 73	2.75 352	4.59 135	0.28 49	6.62 79	2.90 81	4.62 181	4.62 119	0.55 31	0.89 48	8.78 191	2.09 190	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.14 216

gasm-f	2.39 87	0.96 114	3.77 64	3.84 191	0.50 75	4.50 125	2.54 302	8.01 124	2.33 47	2.24 90	5.92 170	1.19 57	4.05 179	6.12 105	1.31 117	0.01 137	0.06 224	0.05 315	0.00 1	0.25 259	0.14 216

SGD-Stereo	1.88 48	0.76 45	3.80 65	2.37 52	0.33 34	3.48 75	0.93 106	6.52 75	2.22 44	3.84 154	1.08 31	1.78 85	1.34 67	8.32 169	0.70 33	0.09 335	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.03 46

LoS	3.59 181	1.07 144	3.81 66	2.80 87	0.52 81	4.98 176	1.18 123	10.35 195	12.97 301	4.54 179	10.75 247	3.89 159	3.27 147	8.78 191	2.63 231	0.03 252	0.03 128	0.09 369	0.00 1	0.12 174	0.04 73
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MLG-Stereo_test3	1.57 30	0.69 32	3.82 67	2.19 29	1.34 221	3.92 92	0.25 46	5.89 48	1.27 11	0.91 9	1.07 30	1.99 100	0.64 35	6.09 104	1.10 96	0.03 252	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.04 73

MatchStereo	1.70 38	0.88 88	3.85 68	2.11 22	0.14 1	2.35 30	0.33 52	5.87 47	4.80 135	0.90 8	4.35 105	0.81 47	1.32 66	4.93 84	1.30 115	0.01 137	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
asd	2.06 56	0.78 50	3.85 68	2.45 57	2.18 310	3.99 96	0.35 53	6.94 89	2.60 60	2.99 126	2.79 62	0.52 30	2.27 113	8.33 170	0.93 69	0.02 214	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.11 181

3.75w	2.32 80	0.89 93	3.85 68	2.45 57	3.23 376	8.15 331	1.42 148	5.77 43	2.79 74	2.60 106	4.64 120	0.31 18	2.77 132	6.56 113	0.94 70	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.05 101

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 151	6.90 574	3.85 68	10.48 559	1.59 247	4.71 148	0.47 63	8.39 145	2.76 70	2.34 96	3.12 67	0.74 44	7.20 331	9.02 209	1.62 142	0.00 1	0.14 394	0.00 1	0.19 422	0.02 9	0.03 46

111111	2.45 93	1.01 124	3.89 72	3.60 170	4.13 428	3.49 78	0.23 44	8.63 152	3.25 94	2.15 87	4.26 102	2.29 114	2.03 99	8.86 199	0.94 70	0.01 137	0.02 89	0.08 357	0.00 1	0.14 189	0.04 73

NLSM3	3.19 153	0.86 83	3.90 73	3.11 119	4.00 421	3.18 60	0.55 71	13.79 274	8.23 235	3.39 139	6.88 185	1.79 89	3.97 175	7.12 132	3.01 253	0.01 137	0.00 1	0.05 315	0.00 1	0.03 43	0.01 4

IGEV	1.86 47	0.58 8	3.90 73	2.40 54	3.49 390	4.20 106	0.97 109	7.16 96	3.22 92	2.00 80	4.16 97	0.26 11	0.62 34	3.40 39	0.65 25	0.03 252	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 15

LoS_RVC	3.72 192	2.57 473	3.90 73	4.27 227	7.61 583	5.39 209	2.90 321	7.29 102	3.84 113	3.67 148	10.20 232	3.66 154	4.48 203	6.19 107	2.14 198	0.01 137	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.06 85	6.15 608

2.75w_new	2.10 59	0.82 63	3.93 76	2.18 27	1.44 229	3.52 79	2.30 282	5.52 31	2.91 82	4.14 168	3.93 93	0.27 12	2.38 116	6.17 106	2.32 208	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 115

castereo++	3.52 177	1.28 206	3.96 77	3.76 186	2.61 339	16.87 506	1.95 256	7.57 110	8.51 240	2.26 92	4.54 113	5.10 189	2.04 101	8.75 190	0.74 36	0.00 1	0.15 401	0.00 1	0.35 503	0.05 78	0.02 15

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3.25w	2.24 73	0.88 88	3.97 78	2.28 41	1.34 221	6.01 265	1.19 124	6.56 76	3.26 97	3.90 157	3.77 86	0.62 34	2.46 123	7.44 142	0.99 78	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.06 115

GIP-stereo	2.66 107	1.00 123	4.00 80	4.99 282	3.41 382	3.38 70	0.77 91	8.73 157	5.69 172	2.08 84	5.38 149	4.13 164	3.21 143	5.21 88	1.05 94	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.04 73

TANstereo	4.70 230	1.08 147	4.01 81	3.53 159	0.47 67	14.26 443	0.15 32	8.67 156	12.54 293	12.50 294	18.43 328	5.20 193	4.54 211	5.68 93	2.07 187	0.00 1	0.13 377	0.00 1	0.01 187	0.02 9	0.63 439

Wavelet-MonSter	1.61 37	0.84 73	4.03 82	2.47 60	2.55 336	2.93 48	0.03 8	4.71 14	1.40 14	1.96 73	4.34 103	0.34 21	0.83 46	4.87 83	0.90 63	0.00 1	0.03 128	0.02 261	0.00 1	0.02 9	0.03 46

LGtest1	1.48 21	0.75 40	4.03 82	2.33 48	0.65 108	3.02 52	0.11 23	6.12 58	1.51 17	1.41 40	1.48 40	0.65 40	0.93 51	5.60 91	0.81 44	0.03 252	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.04 73

LG-G_1	2.14 62	0.64 21	4.04 84	3.18 123	0.37 41	11.00 380	0.60 73	6.27 65	1.55 19	1.28 27	1.15 33	1.34 62	2.14 103	8.08 163	0.99 78	0.04 273	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.03 46

LG-G	2.14 62	0.64 21	4.04 84	3.18 123	0.37 41	11.00 380	0.60 73	6.27 65	1.55 19	1.28 27	1.15 33	1.34 62	2.14 103	8.08 163	0.99 78	0.04 273	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.03 46

GREAT-IGEV	2.18 66	1.15 169	4.04 84	2.89 100	0.69 115	2.95 50	0.20 41	5.82 46	5.88 173	0.92 10	5.07 144	1.08 53	1.46 74	9.60 225	0.86 60	0.00 1	0.13 377	0.00 1	0.24 453	0.14 189	0.46 404
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
S2M2_L	2.06 56	1.28 206	4.05 87	3.20 125	1.14 192	2.31 27	0.06 11	6.26 63	6.67 191	1.75 62	4.48 112	4.47 173	0.81 44	2.36 15	1.52 131	0.25 418	0.10 327	0.03 282	0.00 1	0.49 401	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 33	0.89 93	4.07 88	2.55 70	0.95 165	2.93 48	0.50 65	6.75 83	1.54 18	1.32 30	0.24 10	0.50 29	0.59 29	7.91 157	0.85 56	0.04 273	0.12 361	0.01 236	0.00 1	0.03 43	0.02 15

AIO_test	2.59 103	0.89 93	4.07 88	3.70 179	2.35 324	5.35 206	2.39 291	8.10 130	4.33 123	1.35 31	4.60 116	4.27 168	1.35 69	7.29 137	0.71 35	0.76 528	0.07 253	0.00 1	0.09 353	0.06 85	0.03 46

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 93	0.84 73	4.09 90	2.41 55	1.89 286	3.98 95	1.61 182	11.16 212	5.53 167	2.00 80	4.92 136	2.56 123	3.54 161	2.27 11	0.68 28	0.02 214	0.17 417	0.00 1	0.43 526	0.12 174	0.81 469

monsters	2.21 69	1.25 198	4.09 90	3.59 169	4.35 447	2.20 26	0.18 39	8.31 140	2.84 76	4.11 166	2.86 63	0.20 2	0.76 39	8.41 172	0.95 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

IGEV-Stereo+	2.77 114	0.92 105	4.09 90	3.14 121	4.62 464	2.57 34	0.70 83	4.34 8	2.29 45	1.76 64	0.59 21	0.77 46	3.49 159	8.65 185	0.68 28	0.03 252	0.10 327	0.00 1	0.24 453	5.77 605	10.68 643

s12784h	5.87 286	0.88 88	4.11 93	3.01 114	0.51 77	18.49 525	0.98 111	18.89 366	17.60 368	12.52 296	12.46 270	7.87 258	5.01 241	11.05 286	3.13 267	0.73 525	0.01 34	0.04 304	0.00 1	0.07 109	0.01 4

4w-stereo	2.03 54	0.98 117	4.12 94	2.31 44	1.96 293	3.70 86	0.61 75	6.37 72	2.37 50	2.10 85	4.19 98	0.33 19	3.33 151	7.03 128	1.12 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.08 146

2w_stereo	2.37 84	0.83 67	4.12 94	2.73 82	1.22 201	4.67 142	3.90 361	6.98 90	3.62 107	3.48 141	5.01 139	0.24 8	4.36 190	4.43 71	1.70 150	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 46

asda	1.95 53	0.81 59	4.14 96	2.66 78	1.93 292	3.30 69	0.86 99	5.92 49	3.10 89	2.41 99	3.10 66	0.63 37	2.99 138	5.57 90	1.48 127	0.02 214	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.07 131

PSi22	4.19 213	1.37 235	4.15 97	3.83 190	0.37 41	4.56 129	0.25 46	7.21 97	15.42 337	4.31 170	6.96 186	13.76 362	5.93 277	13.23 407	1.88 163	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 350	0.20 282

VMStereo-Base	3.41 167	0.84 73	4.19 98	1.72 6	0.47 67	3.01 51	0.57 72	10.10 186	14.58 324	3.85 155	9.11 212	7.48 254	2.36 115	7.75 153	1.90 165	0.07 329	0.08 288	0.04 304	0.00 1	0.06 85	0.02 15

WQFJA1++	2.38 86	0.59 9	4.21 99	2.66 78	1.85 279	2.47 32	0.29 51	7.02 92	2.10 41	3.41 140	2.43 52	0.68 42	1.63 80	7.27 134	1.00 86	0.01 137	0.05 187	0.01 236	0.01 187	9.83 627	0.09 152

2.5w	2.10 59	0.78 50	4.30 100	2.96 110	1.85 279	3.22 62	2.25 278	6.05 56	2.69 66	1.80 67	5.44 155	0.23 4	2.01 98	7.36 139	1.01 89	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 115

LG-Stereo_L2	1.59 33	0.87 86	4.31 101	2.54 68	0.69 115	2.76 43	0.44 59	6.85 88	1.57 21	1.59 49	0.39 13	0.39 24	0.52 24	7.85 156	0.82 46	0.04 273	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 15

monsterstereo	2.41 89	0.98 117	4.33 102	4.12 208	4.48 453	1.80 14	0.08 13	5.78 44	5.21 156	3.36 136	7.40 194	0.25 9	0.37 17	8.92 200	1.00 86	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

castereo	3.96 202	1.45 261	4.33 102	3.73 181	1.04 172	6.35 283	7.23 482	9.95 184	15.86 348	3.01 127	7.69 197	3.59 152	7.43 334	5.17 87	1.88 163	0.03 252	0.13 377	0.00 1	0.26 464	0.07 109	0.03 46

LACA2	1.22 11	1.14 165	4.34 104	1.32 3	0.20 5	3.03 53	0.14 28	5.79 45	1.12 7	1.06 16	0.67 23	0.56 32	0.80 43	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

tt45	3.20 154	0.95 109	4.36 105	3.73 181	1.86 281	8.19 332	2.05 265	9.12 165	3.36 104	5.60 206	4.42 109	4.61 181	2.39 118	11.00 284	1.96 172	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.01 187	0.32 323	0.10 164

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 101	0.89 93	4.37 106	3.28 134	3.42 383	3.39 71	1.45 151	7.88 120	3.22 92	2.29 94	7.74 198	3.46 144	5.13 246	2.00 7	0.75 38	0.02 214	0.30 498	0.00 1	0.43 526	0.11 169	0.27 335

Reg-Stereo(zero)	4.54 220	0.68 30	4.39 107	3.20 125	1.30 207	3.29 68	0.89 103	16.64 325	12.89 300	10.01 265	10.70 244	10.29 294	4.51 208	8.83 197	2.63 231	0.01 137	0.14 394	0.00 1	0.13 384	0.03 43	0.17 253

DDF-Stereo	3.17 148	1.08 147	4.40 108	4.63 257	4.02 422	3.40 73	1.51 161	5.27 26	1.78 33	0.85 7	2.57 55	1.68 78	4.63 218	8.01 160	2.80 241	0.27 425	0.13 377	0.00 1	0.14 390	16.19 649	0.09 152

3.5w_stereo	2.46 96	1.21 183	4.40 108	2.23 31	1.53 240	6.00 262	1.12 119	6.82 86	2.60 60	3.48 141	4.35 105	0.33 19	2.08 102	9.99 242	3.03 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 115

knoymous	6.19 303	1.49 275	4.49 110	3.81 188	1.87 284	5.84 249	5.76 419	14.51 280	14.18 318	13.31 324	21.59 383	12.64 333	6.49 306	12.41 367	4.03 315	0.12 351	0.13 377	0.12 405	0.00 1	0.71 462	0.35 371

IGEV-RUCA	3.00 133	1.12 162	4.51 111	4.78 266	2.30 319	6.18 273	1.80 231	7.24 101	4.79 134	2.63 110	4.91 134	4.06 161	2.44 122	9.70 230	1.50 129	0.14 357	0.26 486	0.21 459	0.29 478	0.74 473	0.35 371

Any-RAFT	6.04 298	1.16 170	4.52 112	4.47 245	1.20 198	10.46 361	1.97 257	21.84 407	15.52 340	11.21 281	19.37 340	13.34 352	4.72 227	8.65 185	2.03 183	0.01 137	0.19 432	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.08 146

zero-FE	3.01 134	1.06 137	4.57 113	4.18 215	4.04 423	3.24 65	1.51 161	6.17 61	1.87 37	1.00 12	2.52 53	1.72 79	4.92 237	6.19 107	2.77 238	0.27 425	0.10 327	0.00 1	0.05 303	13.94 644	0.09 152

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 61	0.85 80	4.64 114	2.77 86	1.97 295	3.66 85	1.64 187	8.33 141	3.33 101	1.46 42	3.30 71	0.63 37	4.15 184	2.05 9	0.67 27	0.02 214	0.17 417	0.00 1	0.43 526	0.26 270	2.07 549

StereoAnything_RVC	2.31 79	11.20 609	4.65 115	2.23 31	0.14 1	1.49 12	0.17 38	4.50 10	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 166	8.05 161	0.59 17	0.02 214	0.11 348	0.00 1	0.00 1	6.97 611	0.03 46

Occ-G	3.68 188	1.07 144	4.68 116	3.11 119	1.26 205	3.63 83	6.75 465	7.88 120	4.90 140	4.37 175	8.36 201	9.68 286	4.39 193	9.65 226	3.23 273	0.00 1	0.11 348	0.00 1	0.19 422	0.19 222	0.07 131

CASnet	3.91 199	1.03 133	4.68 116	4.98 280	0.27 16	4.99 179	2.95 322	11.02 211	11.02 272	10.61 274	11.76 260	4.15 165	1.65 83	5.85 99	1.91 167	0.50 487	0.00 1	0.59 523	0.12 379	0.13 183	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RT-Monster	5.07 237	1.10 155	4.69 118	3.44 145	4.24 432	5.19 196	0.81 94	12.47 230	19.77 391	13.38 327	13.37 279	9.84 287	3.27 147	7.69 149	1.91 167	0.04 273	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.12 191

2.25w	2.37 84	0.87 86	4.69 118	2.52 64	1.76 268	3.53 80	0.41 56	6.10 57	2.56 53	3.93 161	6.70 178	0.35 22	2.47 125	8.53 176	2.97 250	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MC-Stereo	3.99 205	0.95 109	4.70 120	5.09 291	0.44 64	3.77 88	1.79 229	9.86 183	7.05 208	6.34 220	13.35 278	6.83 235	6.34 300	10.80 273	1.75 153	0.00 1	0.11 348	0.06 335	0.24 453	0.12 174	0.14 216

DA	3.70 190	0.83 67	4.78 121	5.07 288	0.70 117	16.50 501	1.94 253	9.42 167	7.22 210	4.02 162	6.78 179	5.96 212	4.49 205	4.16 62	1.54 132	0.05 298	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.26 329

GGEV	3.70 190	0.83 67	4.78 121	5.07 288	0.70 117	16.50 501	1.94 253	9.42 167	7.22 210	4.02 162	6.78 179	5.96 212	4.49 205	4.16 62	1.54 132	0.05 298	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.26 329

999	3.44 168	0.92 105	4.78 121	4.69 259	2.34 323	7.58 323	2.20 270	9.81 181	6.11 179	2.96 124	4.79 130	5.07 188	2.27 113	12.10 352	2.76 237	0.03 252	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.10 164

water-stereo	3.66 187	0.84 73	4.79 124	3.60 170	0.79 142	5.03 186	0.89 103	12.93 245	5.45 165	5.82 210	14.74 287	6.51 228	4.76 231	3.37 38	3.26 274	0.03 252	0.13 377	0.09 369	0.04 275	0.06 85	0.07 131

MoCha-V2	3.20 154	0.92 105	4.82 125	5.09 291	0.40 48	4.63 140	1.37 145	9.81 181	5.41 162	5.58 205	5.26 147	2.63 126	6.48 305	9.90 237	1.15 105	0.02 214	0.24 475	0.00 1	0.25 459	0.07 109	0.04 73

VIP-Stereo	3.13 145	1.39 242	4.85 126	3.02 115	4.34 445	15.03 461	1.76 223	5.70 37	3.66 109	1.87 69	5.38 149	2.42 117	1.84 95	9.45 221	1.65 146	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.13 206

RSM	3.10 144	0.98 117	4.86 127	4.17 211	1.08 180	4.76 158	1.83 237	10.14 188	4.21 119	3.38 138	4.34 103	7.82 256	1.75 88	10.69 264	1.64 145	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.18 409	0.13 183	0.07 131

AIO_rvc	2.81 118	1.10 155	4.88 128	3.63 173	2.59 338	5.36 207	1.85 240	8.21 136	4.37 125	1.60 51	4.74 124	4.74 182	1.16 60	10.10 245	1.13 103	0.47 481	0.04 149	0.00 1	0.04 275	0.15 197	0.12 191

UCFNet_RVC	9.48 429	2.12 442	4.89 129	7.03 447	3.78 404	16.05 483	6.37 446	28.25 484	20.00 396	15.93 383	23.07 402	25.21 518	12.79 452	12.57 378	8.01 425	0.07 329	0.04 149	1.17 568	0.23 443	1.31 518	0.69 452

DN	3.83 196	1.19 179	4.90 130	4.27 227	3.75 403	6.26 278	0.71 85	11.51 214	11.19 277	3.90 157	5.72 166	10.08 291	2.26 112	7.28 135	1.96 172	0.00 1	0.20 438	0.32 493	0.32 493	0.32 323	0.53 419

AdaDepth	2.20 67	0.82 63	4.90 130	3.27 133	2.91 361	3.54 82	0.70 83	5.30 30	3.05 88	1.73 60	3.31 72	0.49 28	1.60 77	10.91 280	0.96 74	0.03 252	0.11 348	0.00 1	0.23 443	0.04 64	0.03 46

LiteMatch*	1.32 15	0.85 80	4.93 132	2.28 41	0.28 18	2.07 20	0.03 8	4.90 21	2.57 58	1.39 39	0.67 23	1.58 74	0.52 24	3.52 44	0.69 32	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.06 115

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 117	0.82 63	4.94 133	2.88 97	4.51 459	7.85 326	1.68 192	7.92 122	2.72 68	2.50 103	5.74 167	3.82 158	6.75 319	2.59 19	0.94 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.03 46

Selective-IGEV-i32	3.06 139	1.11 158	4.98 134	3.56 161	1.63 254	4.72 149	2.15 268	10.74 208	4.55 128	2.94 123	4.60 116	5.53 203	1.78 90	10.82 275	1.69 147	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 390	0.06 85	0.13 206

Selective-IGEV	3.06 139	1.11 158	4.98 134	3.56 161	1.66 256	4.73 150	2.14 267	10.73 207	4.56 129	2.93 121	4.60 116	5.54 204	1.77 89	10.82 275	1.69 147	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 390	0.06 85	0.13 206

ACVNet-DCA	5.28 249	2.00 416	4.99 136	5.89 365	0.26 10	10.85 374	5.38 405	20.20 384	11.88 281	6.95 230	10.01 223	4.49 174	9.78 385	10.79 270	1.59 137	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.25 259	0.20 282

xx1	5.99 295	2.00 416	4.99 136	5.89 365	0.26 10	10.85 374	5.38 405	17.84 343	15.48 338	6.95 230	10.01 223	16.02 398	11.15 411	10.79 270	1.59 137	0.00 1	0.05 187	0.02 261	0.05 303	0.25 259	0.20 282

1test111	5.59 275	2.00 416	4.99 136	5.89 365	0.26 10	10.85 374	5.38 405	20.20 384	11.88 281	6.95 230	10.01 223	4.49 174	9.78 385	11.09 288	7.45 401	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.25 259	0.20 282

cc1	5.34 253	2.00 416	4.99 136	5.89 365	0.26 10	10.85 374	5.38 405	17.85 345	15.48 338	6.95 230	10.01 223	4.49 174	9.78 385	10.79 270	1.59 137	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.30 301	0.13 206

aanet-new-8k	2.87 121	1.08 147	5.00 140	3.55 160	0.36 39	5.96 258	1.77 226	9.42 167	4.81 136	2.01 82	3.89 91	1.30 61	6.79 322	9.92 238	1.42 125	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.04 73

Zero-FE251	2.73 110	1.57 309	5.05 141	4.17 211	1.92 291	7.26 313	0.75 88	7.75 118	3.01 86	4.88 194	2.40 51	5.44 201	4.17 185	4.39 69	1.31 117	0.27 425	0.06 224	0.04 304	0.03 252	0.03 43	0.12 191

MyStereo07	4.38 217	1.92 403	5.06 142	6.09 388	4.31 441	6.54 292	9.96 524	15.35 299	5.15 154	4.34 173	5.65 164	3.15 138	5.77 272	11.33 306	1.81 158	0.06 318	0.10 327	0.03 282	0.04 275	0.63 446	0.30 348

SMoEStereo_RVC	2.81 118	1.07 144	5.08 143	3.86 194	0.60 97	6.39 286	1.91 248	7.82 119	3.79 112	3.87 156	3.69 85	2.78 131	2.25 108	10.60 260	1.99 178	0.00 1	0.02 89	0.03 282	0.00 1	0.25 259	0.17 253

tt1	5.27 248	1.99 414	5.11 144	6.02 384	0.26 10	10.59 367	4.22 374	18.45 355	16.31 350	6.75 224	8.95 209	4.75 183	9.15 370	10.82 275	1.61 140	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.26 270	0.14 216

aanet-new-24k	2.30 75	1.22 184	5.12 145	2.70 81	1.53 240	5.69 240	1.70 196	6.27 65	1.48 16	2.45 101	5.91 169	2.25 112	4.48 203	3.69 51	1.10 96	0.00 1	0.03 128	0.01 236	0.25 459	0.11 169	0.02 15

GASTEREO	3.18 151	1.99 414	5.13 146	4.28 229	0.70 117	5.59 224	1.49 156	8.66 153	4.94 141	5.17 200	6.84 183	1.58 74	7.14 328	7.72 150	1.38 123	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 552	0.08 126	0.23 311

ours_stereo	2.91 126	1.34 229	5.14 147	3.67 174	1.49 236	3.87 91	2.80 316	8.10 130	6.28 183	2.15 87	5.66 165	3.98 160	1.84 95	9.38 220	1.77 154	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.34 366

AIO-Stereo	2.91 126	1.19 179	5.14 147	4.15 210	0.79 142	4.67 142	1.76 223	9.59 173	5.19 155	2.66 111	4.76 128	5.40 200	0.78 40	10.30 249	1.23 113	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.36 506	0.09 136	0.15 236

fffft	2.58 102	0.86 83	5.15 149	3.15 122	1.32 213	4.44 122	4.17 370	8.04 127	3.29 99	3.03 128	2.20 50	1.88 95	1.45 73	10.41 253	1.80 156	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.10 164
1: 1. 1
IGEV++	2.98 132	1.27 203	5.17 150	5.41 333	0.47 67	4.63 140	1.71 208	9.97 185	4.75 133	2.58 105	6.27 174	4.35 170	4.44 199	4.98 85	3.05 260	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.08 339	0.24 254	0.18 263

aanet-new-36k	2.47 97	1.13 163	5.18 151	2.94 106	0.28 18	5.32 204	1.22 127	7.53 107	2.20 43	1.37 37	4.35 105	1.56 73	6.50 307	8.66 187	0.91 66	0.00 1	0.07 253	0.02 261	0.00 1	0.03 43	0.14 216

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 112	1.02 127	5.23 152	4.54 249	2.61 339	9.27 349	1.75 217	7.23 99	3.64 108	1.98 76	5.02 140	2.28 113	5.13 246	3.57 47	1.16 109	0.00 1	0.13 377	0.00 1	0.02 227	0.05 78	0.13 206

MSCF	3.01 134	1.87 393	5.23 152	3.98 198	0.70 117	5.42 210	1.48 152	8.59 146	4.59 132	5.05 197	6.40 175	1.76 84	7.07 326	5.69 94	1.36 122	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 551	0.16 205	0.24 318

mms	2.86 120	1.38 240	5.26 154	3.68 176	1.84 276	4.23 108	4.01 364	8.01 124	4.29 122	2.43 100	5.53 163	3.05 135	1.35 69	9.22 213	2.06 186	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.36 343	0.44 398

RSM++	3.08 142	1.04 134	5.27 155	4.25 225	0.50 75	5.04 187	2.63 307	10.11 187	4.34 124	3.16 131	4.66 121	6.73 231	1.87 97	9.96 240	1.69 147	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.18 409	0.14 189	0.10 164

HUF	2.75 113	1.32 222	5.28 156	2.83 91	0.55 85	5.23 199	2.19 269	8.97 160	4.23 120	1.97 74	4.39 108	5.03 187	2.64 127	6.86 126	1.44 126	0.73 525	0.63 565	0.09 369	0.00 1	0.17 215	0.44 398

EGLCR-Stereo	2.92 128	1.06 137	5.28 156	3.38 142	0.55 85	4.59 135	0.66 77	10.43 196	4.81 136	3.30 134	3.23 69	7.93 259	1.71 86	9.22 213	1.62 142	0.05 298	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.23 248	0.16 244

depthmonostereo	4.02 207	1.64 336	5.29 158	4.40 239	1.19 197	8.04 329	1.16 122	15.24 295	12.52 292	4.62 181	7.49 195	4.11 163	4.80 233	6.61 115	2.71 235	0.04 273	0.21 446	0.11 401	0.07 333	0.07 109	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 136	0.89 93	5.34 159	2.90 101	4.48 453	4.69 145	1.34 141	8.59 146	8.81 245	5.94 214	10.70 244	1.84 91	0.51 22	2.94 27	1.12 99	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.04 275	0.09 136	0.04 73

test_for_model	3.02 136	0.89 93	5.34 159	2.90 101	4.48 453	4.69 145	1.34 141	8.59 146	8.81 245	5.94 214	10.70 244	1.84 91	0.51 22	2.94 27	1.12 99	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.04 275	0.09 136	0.04 73

LCNet	7.52 359	1.23 189	5.35 161	6.42 411	1.29 206	9.27 349	5.64 416	17.85 345	10.63 269	16.54 400	24.54 416	14.85 378	11.29 415	11.74 331	3.88 303	0.02 214	0.02 89	0.22 463	2.04 602	0.90 492	6.76 615

WQFJX	4.69 228	1.22 184	5.36 162	3.29 135	5.73 529	14.19 442	1.93 251	11.24 213	8.68 242	5.78 209	5.47 158	5.72 205	5.99 282	12.05 344	6.87 388	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.15 236

quiztm	4.28 215	1.71 352	5.37 163	4.86 273	5.11 489	4.60 137	2.84 319	13.08 252	7.79 224	8.37 246	11.40 256	6.75 233	2.57 126	7.18 133	2.59 226	0.80 537	0.03 128	0.00 1	0.07 333	0.41 367	0.11 181

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 139	0.86 83	5.37 163	2.84 92	4.43 451	4.03 97	1.27 130	7.50 106	7.27 214	6.46 221	12.28 268	2.19 111	0.60 30	4.86 82	0.90 63	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.08 339	0.09 136	0.05 101

AEACV	3.17 148	1.11 158	5.39 165	4.55 250	5.35 508	4.29 111	1.60 179	6.21 62	5.43 163	3.08 130	7.85 200	4.23 166	6.55 309	5.51 89	1.56 135	0.00 1	0.09 307	0.03 282	0.32 493	0.20 226	0.12 191

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 147	0.89 93	5.41 166	2.73 82	4.54 461	4.68 144	1.28 131	9.18 166	9.89 261	5.93 212	11.97 264	1.79 89	0.42 18	3.06 32	0.85 56	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.07 333	0.09 136	0.04 73

3w_stereo	2.49 100	0.84 73	5.43 167	2.46 59	0.46 66	5.44 211	6.54 455	7.07 93	3.41 105	3.30 134	4.77 129	0.28 13	4.24 188	4.24 65	1.30 115	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 131

WQFJA1	4.56 223	1.18 176	5.44 168	3.48 152	5.88 538	13.44 426	1.59 176	11.97 220	8.85 249	4.92 195	5.44 155	6.20 217	5.05 242	10.03 243	7.60 409	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.10 164

NLMM	4.55 222	1.18 176	5.44 168	3.48 152	5.88 538	13.44 426	1.59 176	11.98 221	8.84 248	4.92 195	5.44 155	6.20 217	5.05 242	9.85 235	7.60 409	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.10 164

HART	3.80 195	1.52 286	5.45 170	4.85 272	0.51 77	4.41 121	0.76 89	12.59 239	5.08 152	5.95 216	12.76 272	6.87 236	1.72 87	10.71 266	1.84 162	0.00 1	0.13 377	0.10 388	0.00 1	0.45 378	0.26 329

gcap-zeroshot	2.89 122	0.89 93	5.46 171	2.84 92	4.48 453	4.56 129	1.32 138	8.66 153	7.60 218	5.67 207	10.03 228	1.78 85	0.45 19	2.69 22	1.04 91	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.06 322	0.10 159	0.04 73

testlalala	2.89 122	0.89 93	5.46 171	2.84 92	4.48 453	4.56 129	1.32 138	8.66 153	7.60 218	5.67 207	10.03 228	1.78 85	0.45 19	2.69 22	1.04 91	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.06 322	0.10 159	0.04 73

HSM-Net_RVC	10.88 481	1.23 189	5.46 171	5.57 338	2.63 343	20.12 536	6.06 435	27.67 478	28.35 493	20.63 490	25.51 426	34.01 586	14.38 488	16.18 481	9.29 452	0.11 346	0.07 253	0.01 236	0.00 1	0.13 183	0.14 216
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
aanet-new-22k	2.41 89	1.25 198	5.47 174	3.25 130	0.40 48	4.44 122	2.00 259	8.36 143	5.01 142	1.72 59	4.75 125	1.55 72	4.99 239	3.65 49	1.01 89	0.00 1	0.07 253	0.01 236	0.03 252	0.09 136	0.10 164

Prome-Stereo	8.10 380	1.28 206	5.48 175	6.50 415	1.51 238	6.70 298	9.42 513	21.08 397	9.13 252	20.88 493	32.84 533	11.95 324	11.86 431	11.75 332	3.97 310	0.01 137	0.02 89	0.18 443	0.12 379	0.41 367	7.01 620

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 114	0.90 102	5.49 176	4.91 278	1.75 267	3.75 87	0.85 98	7.14 95	3.33 101	3.51 144	10.67 242	2.03 102	5.26 253	3.11 34	1.80 156	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.19 422	0.43 373	0.19 277

ACVNet	10.36 462	1.68 349	5.49 176	6.01 381	2.75 352	12.78 415	3.56 350	21.89 409	34.81 551	14.96 353	30.78 497	24.72 513	13.88 476	15.81 467	17.20 533	0.13 355	0.01 34	0.06 335	0.06 322	0.51 410	0.15 236

CFNet-ft	9.87 446	2.18 449	5.49 176	7.45 469	5.25 498	15.76 477	5.98 427	21.89 409	21.87 420	14.96 353	30.02 485	25.68 522	13.68 468	12.46 371	10.94 478	0.08 333	0.06 224	1.83 584	0.22 434	1.09 500	0.43 395

CFNet_RVC	9.87 446	2.18 449	5.49 176	7.45 469	5.25 498	15.76 477	5.98 427	21.89 409	21.87 420	14.96 353	30.02 485	25.68 522	13.68 468	12.46 371	10.94 478	0.08 333	0.06 224	1.83 584	0.22 434	1.09 500	0.43 395

aanet-32k-new	2.45 93	1.49 275	5.53 180	2.99 113	1.32 213	5.09 191	1.83 237	5.66 36	1.61 27	1.21 25	4.15 96	2.17 109	6.08 284	8.40 171	1.04 91	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.21 293

xyz-stereo-finetune	5.39 256	1.47 264	5.53 180	2.65 75	0.30 23	11.94 396	3.28 331	12.96 246	21.28 411	8.14 240	12.32 269	6.19 216	3.62 167	11.80 334	5.98 373	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 227	0.16 205	0.04 73

WQFJX1	4.68 226	1.09 153	5.54 182	4.07 201	5.82 533	10.92 379	3.99 362	10.31 193	10.17 264	5.90 211	4.99 137	5.79 208	5.18 248	12.80 387	6.89 390	0.01 137	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.15 197	0.06 115

aanet-new-32k	2.32 80	1.33 225	5.55 183	2.88 97	1.83 274	5.87 255	1.73 210	7.45 104	1.37 12	1.71 57	4.22 99	2.66 128	6.13 286	2.81 25	0.64 22	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.09 152

aanet-new-30k	2.32 80	1.33 225	5.55 183	2.88 97	1.83 274	5.87 255	1.73 210	7.45 104	1.37 12	1.71 57	4.22 99	2.66 128	6.13 286	2.81 25	0.64 22	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.09 152

gcap_with_dpt	2.78 116	0.83 67	5.55 183	3.02 115	4.35 447	5.14 194	1.31 135	7.11 94	4.14 118	5.93 212	11.93 263	2.05 104	0.57 28	2.55 18	0.80 41	0.00 1	0.08 288	0.01 236	0.09 353	0.11 169	0.05 101

test_4	5.47 257	0.98 117	5.56 186	6.55 421	0.62 100	5.53 217	1.88 243	11.68 216	6.00 176	12.60 306	30.86 500	7.48 254	3.87 171	12.25 360	2.97 250	0.00 1	0.07 253	0.03 282	0.14 390	0.34 337	0.04 73

aanet-new	3.09 143	1.23 189	5.57 187	4.01 200	2.64 344	10.34 360	1.80 231	7.22 98	1.74 31	1.88 70	5.05 143	2.33 115	7.68 337	9.12 211	0.99 78	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.05 101

RAFT-Stereo-weight	5.07 237	0.93 108	5.57 187	4.24 220	0.72 131	6.05 270	1.63 185	17.77 341	17.16 358	10.99 279	10.22 234	12.06 329	1.67 85	9.25 215	2.69 233	0.06 318	0.11 348	0.00 1	0.00 1	0.15 197	0.12 191

raft+_RVC	6.69 322	1.61 324	5.57 187	6.37 407	4.62 464	6.51 291	6.18 438	20.39 391	23.38 435	10.62 276	17.82 317	9.89 288	5.65 268	10.70 265	3.67 290	0.00 1	0.14 394	0.00 1	0.00 1	0.34 337	0.27 335

DilatedVolume-Stereo	4.23 214	1.38 240	5.58 190	3.85 193	1.58 245	10.80 372	1.02 113	11.59 215	5.65 170	11.75 283	9.98 222	4.54 179	3.29 150	9.83 234	3.01 253	0.05 298	0.18 425	0.08 357	0.23 443	0.08 126	0.06 115

MM-Stereo_test3	5.71 279	1.22 184	5.59 191	5.84 362	5.43 512	4.74 155	6.54 455	19.30 373	23.72 443	8.53 250	11.36 255	7.15 243	2.84 134	8.62 181	2.51 222	0.05 298	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.45 378	0.17 253

anonymousdsp	3.51 176	1.75 367	5.66 192	3.49 154	1.13 186	5.04 187	1.74 214	13.69 266	5.07 149	4.83 190	5.42 153	4.25 167	4.44 199	11.14 292	1.98 176	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.31 313	0.13 206

IGEV-Stereo	3.52 177	1.75 367	5.67 193	3.49 154	1.12 184	5.04 187	1.73 210	13.70 267	5.07 149	4.83 190	5.42 153	4.27 168	4.43 198	11.15 297	1.98 176	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.31 313	0.12 191
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-AAD	8.62 399	1.22 184	5.69 194	6.31 405	1.12 184	12.74 413	10.01 526	19.29 372	15.25 332	21.54 508	25.11 421	14.24 366	13.47 464	12.15 355	3.93 307	0.01 137	0.06 224	2.48 598	0.16 402	0.38 356	7.28 625

AIO-test1	6.38 306	1.41 248	5.70 195	9.77 536	5.61 519	9.09 344	1.79 229	21.63 405	20.69 401	6.75 224	17.68 315	8.19 264	4.99 239	10.38 252	3.16 268	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 384	0.28 284	0.26 329

NLSM1	4.91 233	1.17 173	5.72 196	4.31 236	5.71 528	13.78 431	1.41 146	14.12 277	9.85 260	5.22 202	10.88 249	4.43 171	4.74 229	10.99 283	5.64 367	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.09 136	0.04 73

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 58	1.04 134	5.75 197	2.56 72	0.65 108	2.75 41	1.75 217	8.35 142	1.65 28	2.30 95	3.44 78	1.73 80	3.12 141	5.03 86	1.14 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.09 136	0.11 181

Hybrid-DGEV-03	6.90 336	1.58 312	5.75 197	6.11 392	1.20 198	11.62 389	2.60 304	13.70 267	14.15 317	16.58 401	29.44 476	14.00 365	5.86 275	10.87 279	3.69 291	0.00 1	0.07 253	0.13 417	0.00 1	0.35 341	0.28 340

NLCSM	4.99 234	1.39 242	5.75 197	5.86 363	5.86 537	11.21 385	3.80 357	10.71 205	8.54 241	8.36 245	5.25 146	4.57 180	6.65 311	13.57 418	7.59 408	0.29 431	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.24 254	0.13 206

DNS	3.17 148	1.01 124	5.78 200	4.37 238	1.53 240	4.89 168	0.23 44	9.46 170	5.04 143	6.04 218	5.88 168	8.57 270	3.10 140	3.80 52	1.82 160	0.76 528	0.07 253	0.00 1	0.09 353	0.72 466	0.35 371

Pointernet	3.22 157	0.84 73	5.79 201	3.22 129	0.35 37	5.27 202	0.37 54	16.46 322	5.96 175	4.11 166	6.81 182	4.84 185	2.73 130	4.78 79	2.52 223	0.00 1	0.15 401	0.00 1	0.22 434	0.04 64	0.02 15

WCG-NET	3.86 198	0.96 114	5.80 202	2.92 103	0.28 18	4.48 124	1.80 231	7.23 99	15.03 327	8.77 254	9.58 220	6.94 240	4.20 186	6.92 127	2.05 184	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.14 189	0.08 146

xyz-stereo-finetune2	5.60 276	1.64 336	5.87 203	2.44 56	0.32 25	15.39 469	1.90 247	10.59 203	5.28 158	10.58 273	17.82 317	7.37 252	8.93 366	14.86 448	8.46 437	0.01 137	0.02 89	0.08 357	0.14 390	0.23 248	0.04 73

aanet-new-16k	2.22 71	1.02 127	5.90 204	3.73 181	0.42 56	3.84 90	1.65 189	7.64 113	2.53 52	1.54 47	4.47 111	2.61 124	4.68 219	2.97 30	1.19 110	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.03 252	0.07 109	0.10 164

U	3.65 186	0.64 21	5.91 205	3.91 195	11.89 628	11.50 388	0.20 41	7.66 114	5.38 160	1.79 66	2.55 54	0.76 45	1.61 78	2.34 13	0.70 33	0.00 1	0.04 149	10.60 641	5.47 630	0.04 64	0.02 15

RCA-Stereo	5.32 252	1.08 147	5.91 205	4.29 234	0.51 77	5.65 228	4.12 368	16.97 329	18.67 383	8.27 243	14.16 281	8.86 272	8.90 365	6.45 110	2.18 200	0.00 1	0.07 253	0.10 388	0.00 1	0.10 159	0.07 131

fffy	3.28 162	1.20 181	5.94 207	3.67 174	0.85 151	4.84 165	1.75 217	10.18 189	6.44 185	2.60 106	6.15 171	6.33 222	3.16 142	10.08 244	1.62 142	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.30 301	0.33 362

SCV	3.20 154	1.40 244	5.96 208	4.71 260	0.71 122	4.21 107	1.70 196	10.94 209	6.06 177	1.85 68	4.80 131	6.16 215	2.74 131	9.82 233	1.74 152	0.05 298	0.09 307	0.00 1	0.24 453	0.50 406	0.30 348

MSKI-zero shot	4.76 232	1.56 305	5.98 209	5.14 302	1.13 186	6.55 294	1.55 170	12.76 244	8.06 228	10.44 271	11.50 258	13.47 358	2.38 116	12.07 350	1.90 165	0.01 137	0.20 438	0.02 261	0.29 478	0.14 189	0.14 216

raftrobust	5.56 272	1.42 249	6.00 210	7.04 449	5.11 489	4.90 171	1.88 243	17.13 332	13.72 313	11.87 284	11.58 259	7.82 256	9.21 371	10.28 248	2.92 248	0.02 214	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.22 233	0.11 181

WCG-NET（raft）	4.57 224	1.16 170	6.01 211	2.95 107	0.19 4	5.09 191	2.01 260	10.28 192	15.34 335	8.64 252	11.43 257	9.63 284	5.06 244	10.96 282	2.19 201	0.00 1	0.13 377	0.00 1	0.01 187	0.14 189	0.12 191

CAS++	4.07 210	1.67 343	6.02 212	4.17 211	1.02 168	4.26 110	1.68 192	19.10 370	10.01 263	9.18 257	9.17 214	1.98 98	1.41 72	9.54 223	1.73 151	0.02 214	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.11 181
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FTStereo	8.67 400	1.13 163	6.04 213	6.04 385	2.39 326	7.86 327	12.05 564	17.72 340	8.33 237	20.16 482	41.41 597	16.10 402	12.64 450	10.80 273	4.37 324	0.18 375	0.01 34	0.09 369	0.16 402	0.15 197	5.71 603

MM-Stereo_test1	5.04 235	1.17 173	6.08 214	5.38 329	0.80 145	4.99 179	7.07 473	13.43 260	12.00 284	12.94 314	10.20 232	5.92 211	6.69 312	11.26 304	2.19 201	0.01 137	0.11 348	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.07 131

PSMNet-RSSM	9.71 439	1.73 355	6.09 215	7.47 471	4.27 435	10.06 355	6.00 429	29.14 496	21.74 419	15.76 377	32.88 534	22.63 485	13.18 459	12.94 394	9.12 451	0.09 335	0.02 89	0.07 346	0.10 366	0.70 460	0.24 318

ICVP	10.07 455	1.73 355	6.11 216	9.08 514	3.31 379	12.25 405	6.56 457	26.30 461	22.52 428	16.49 398	31.80 517	26.94 533	12.42 443	11.35 307	10.92 476	1.17 567	0.57 560	0.17 438	0.10 366	0.58 435	1.07 503
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	12.04 501	2.11 439	6.14 217	7.27 459	3.90 411	25.98 581	3.56 350	22.56 416	23.74 444	20.55 486	33.81 548	31.59 564	18.67 554	19.47 527	17.20 533	0.42 470	1.36 599	0.35 497	0.07 333	1.11 503	0.86 478

ProNet	3.61 182	1.91 399	6.17 218	3.31 138	0.67 110	5.51 215	6.46 451	12.60 240	6.23 180	3.18 132	4.80 131	3.64 153	3.57 162	11.15 297	2.11 194	0.02 214	0.21 446	0.01 236	0.01 187	0.41 367	0.14 216

ff7	3.48 171	1.76 373	6.20 219	3.45 146	1.13 186	5.02 181	1.70 196	13.26 254	5.04 143	4.66 185	5.47 158	3.49 145	4.70 221	11.14 292	2.01 179	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 301	0.14 216

IGEVStereo-DCA	3.31 163	1.57 309	6.20 219	3.36 140	0.60 97	4.93 172	1.70 196	13.26 254	5.04 143	3.79 151	4.58 114	4.53 177	4.00 177	10.13 246	2.09 190	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.18 409	0.12 174	0.14 216

ffff	3.48 171	1.76 373	6.20 219	3.45 146	1.13 186	5.02 181	1.70 196	13.26 254	5.04 143	4.66 185	5.47 158	3.49 145	4.70 221	11.14 292	2.01 179	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 301	0.14 216

11t	3.48 171	1.76 373	6.20 219	3.45 146	1.13 186	5.02 181	1.70 196	13.26 254	5.04 143	4.66 185	5.47 158	3.49 145	4.70 221	11.14 292	2.01 179	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 301	0.14 216

ccc-4	3.48 171	1.76 373	6.20 219	3.45 146	1.13 186	5.02 181	1.70 196	13.26 254	5.04 143	4.66 185	5.47 158	3.49 145	4.70 221	11.14 292	2.01 179	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 301	0.14 216

MaDis-Stereo	2.73 110	1.56 305	6.21 224	2.96 110	2.45 329	1.80 14	0.28 49	7.43 103	5.07 149	2.57 104	3.43 77	7.13 242	4.71 225	5.74 96	2.91 247	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.15 197	0.12 191

rafts_anoy	6.02 296	1.67 343	6.27 225	6.53 418	4.98 479	5.30 203	2.53 299	13.77 272	21.01 405	12.70 309	16.23 304	8.56 269	5.65 268	9.09 210	5.22 354	0.04 273	0.31 502	0.09 369	0.03 252	0.25 259	0.17 253

CCAANet	8.49 393	1.02 127	6.27 225	4.28 229	3.71 400	14.83 458	7.11 476	19.18 371	12.24 289	10.49 272	41.14 594	14.52 372	12.69 451	13.69 423	7.65 412	0.68 516	0.04 149	0.02 261	0.00 1	0.12 174	0.06 115

RAStereo	2.32 80	1.08 147	6.36 227	3.73 181	1.39 228	1.81 16	0.12 25	7.70 115	7.44 217	2.27 93	3.94 94	3.43 143	0.81 44	3.55 46	2.47 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.07 131

GMM-Stereo	8.34 389	1.09 153	6.42 228	6.14 395	2.52 332	10.30 359	9.64 518	23.44 427	10.64 270	17.84 429	29.89 483	17.37 426	7.75 341	11.55 316	4.36 323	0.05 298	0.01 34	0.23 467	0.90 565	0.46 382	6.26 609

SCV_C0	3.23 158	1.31 218	6.44 229	3.20 125	0.82 148	4.84 165	1.61 182	10.34 194	6.85 196	2.74 116	4.91 134	6.26 219	1.81 94	11.06 287	1.50 129	0.11 346	0.06 224	0.00 1	0.23 443	0.33 331	0.11 181

GANet-RSSM	9.48 429	1.32 222	6.45 230	6.72 434	5.51 516	12.78 415	6.03 433	26.55 463	18.96 386	14.92 352	27.95 455	25.41 521	14.69 497	13.52 417	7.60 409	0.10 341	0.10 327	0.16 436	0.01 187	0.51 410	0.39 382

RAFT+CT+SA	7.44 358	1.46 262	6.46 231	10.73 564	3.34 381	4.70 147	7.45 486	16.45 321	25.89 468	10.18 268	27.15 449	7.27 247	8.00 349	15.11 450	3.19 271	0.02 214	0.00 1	0.18 443	0.46 534	0.30 301	0.47 405

NLMM1	5.21 245	1.29 210	6.55 232	3.79 187	5.49 515	12.43 408	3.31 338	12.18 225	15.22 330	7.19 237	8.46 202	5.22 194	4.60 216	12.03 340	6.29 381	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.07 131

FlowAnything_test	3.13 145	1.42 249	6.59 233	8.69 505	1.35 224	8.70 339	2.51 298	7.60 112	3.03 87	4.10 165	2.67 60	3.52 151	0.75 38	5.86 100	4.48 328	0.06 318	0.03 128	0.15 429	0.66 553	0.16 205	0.18 263

SGM-Forest	12.92 521	1.87 393	6.61 234	5.68 346	2.05 301	23.19 559	11.30 552	34.24 571	30.77 513	26.54 563	31.99 520	29.98 550	15.74 515	21.17 556	13.36 499	1.05 560	0.33 510	0.84 549	0.01 187	0.71 462	0.97 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DF	3.48 171	1.24 196	6.65 235	4.11 207	1.07 177	4.50 125	1.71 208	8.04 127	4.39 126	3.91 160	9.37 217	9.95 289	1.48 76	9.73 231	2.61 227	0.01 137	0.22 456	0.00 1	0.33 498	0.06 85	0.16 244

H2IRNET	5.89 287	1.14 165	6.65 235	4.13 209	2.24 315	4.15 100	0.73 87	12.10 223	13.21 305	7.09 235	20.45 361	15.74 391	10.74 399	10.36 251	7.84 418	0.06 318	0.00 1	0.07 346	0.53 543	0.37 350	0.16 244

cross-raft	5.37 255	1.23 189	6.66 237	5.91 370	1.25 203	6.00 262	1.48 152	15.82 312	7.70 222	12.95 315	20.80 369	11.63 314	4.42 194	8.59 178	2.23 205	0.01 137	0.21 446	0.00 1	0.22 434	0.21 230	0.10 164

FENet	7.94 375	1.01 124	6.72 238	5.87 364	2.07 302	11.11 383	2.03 262	21.39 400	20.81 402	17.14 415	22.65 398	14.43 369	11.54 425	12.97 396	7.89 420	0.15 366	0.24 475	0.03 282	0.02 227	0.14 189	0.62 438

tg	5.09 239	1.48 269	6.73 239	4.83 268	1.23 202	7.57 322	0.49 64	18.35 353	11.87 280	9.28 259	14.61 284	7.15 243	4.12 181	10.58 257	2.74 236	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.45 378	0.36 375

MGS-Stereo	3.26 159	1.29 210	6.73 239	3.30 136	0.47 67	4.89 168	1.55 170	6.15 60	8.88 250	4.31 170	10.15 231	5.48 202	1.27 64	8.09 165	1.97 175	0.04 273	0.01 34	0.02 261	0.00 1	0.57 431	0.04 73

UniTT-Stereo	2.89 122	0.90 102	6.74 241	4.08 203	2.42 327	2.63 36	0.42 57	5.57 32	4.88 139	5.36 203	7.63 196	1.09 54	1.47 75	8.80 195	5.11 350	0.03 252	0.07 253	0.00 1	0.01 187	0.48 392	0.11 181

HI	8.30 387	2.00 416	6.75 242	4.58 254	5.15 494	4.16 101	0.50 65	17.99 349	9.24 253	25.03 545	28.22 459	20.23 463	12.47 445	17.93 507	11.49 484	0.00 1	0.10 327	0.00 1	0.05 303	0.08 126	0.05 101

CoSv	8.30 387	2.00 416	6.75 242	4.58 254	5.15 494	4.16 101	0.50 65	17.99 349	9.24 253	25.03 545	28.22 459	20.23 463	12.47 445	17.93 507	11.49 484	0.00 1	0.10 327	0.00 1	0.05 303	0.08 126	0.05 101

raft_robust	7.97 378	2.26 455	6.75 242	5.83 360	0.72 131	5.57 223	0.84 97	33.59 561	34.21 547	18.17 439	19.88 351	6.50 227	5.62 266	15.33 453	2.83 243	0.03 252	0.23 464	0.00 1	0.37 510	0.32 323	0.39 382

riskmin	6.42 309	1.29 210	6.76 245	3.95 197	2.25 316	10.49 362	2.53 299	15.11 291	17.60 368	9.77 263	12.91 275	15.25 386	12.04 436	11.58 319	5.11 350	0.14 357	0.24 475	0.13 417	0.03 252	0.61 440	0.69 452

RAFT-Test	5.75 283	1.32 222	6.77 246	4.07 201	1.71 262	9.95 353	1.56 174	15.78 311	8.34 239	12.73 310	23.83 409	11.80 317	4.69 220	8.99 205	2.57 225	0.01 137	0.29 495	0.00 1	0.38 513	0.16 205	0.07 131

SGM_RVC	19.52 588	2.12 442	6.79 247	6.59 422	1.33 218	38.20 636	15.74 600	38.13 608	34.07 544	45.71 645	41.91 602	51.41 653	38.10 638	38.77 641	27.80 609	0.61 507	0.36 515	0.51 515	0.33 498	1.03 497	0.90 483
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet-ADL	9.88 448	2.01 424	6.80 248	9.18 518	4.26 434	15.11 463	3.50 343	27.12 471	24.42 457	14.72 347	18.96 336	25.32 520	13.43 463	15.76 465	14.04 506	0.79 535	0.78 577	0.00 1	0.02 227	0.26 270	1.18 512

RAFT-345	6.79 330	1.29 210	6.80 248	5.06 287	0.91 160	5.61 225	3.32 339	13.36 259	10.17 264	13.73 330	43.66 613	9.12 277	5.38 255	12.29 361	4.44 326	0.32 437	0.05 187	0.09 369	0.06 322	0.06 85	0.03 46

AIO-test2	7.01 342	2.23 453	6.87 250	8.42 501	5.28 504	9.03 343	5.32 402	25.92 455	23.54 436	6.78 226	20.55 362	5.25 196	3.58 165	9.56 224	2.50 221	3.96 612	0.04 149	0.03 282	0.47 535	0.56 429	0.33 362

NOSS_ROB	10.99 482	3.81 518	6.88 251	6.69 431	2.30 319	16.06 485	10.94 544	30.06 509	32.41 533	16.10 386	18.72 334	22.78 489	14.21 484	17.52 501	8.62 441	2.35 591	1.84 609	3.32 610	1.57 594	2.06 548	1.52 528

iRaftStereo_RVC	4.68 226	1.51 282	6.89 252	4.91 278	0.72 131	5.26 201	0.46 62	17.60 337	10.47 267	9.53 261	15.13 291	5.75 206	3.24 146	8.93 201	2.22 204	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.46 382	0.41 389

Lsterematch	6.44 311	1.75 367	6.90 253	3.57 167	0.63 102	8.44 337	1.54 168	12.51 233	16.89 356	16.22 389	25.52 427	9.64 285	4.42 194	12.06 347	7.98 423	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.31 356

CBMV_ROB	11.77 497	2.89 486	6.92 254	5.20 313	2.88 357	14.12 439	4.79 392	26.69 466	29.84 506	26.17 561	31.92 519	23.61 498	20.74 566	20.20 542	10.18 465	1.78 580	1.80 608	2.17 592	1.26 588	1.61 526	0.55 424

x	6.80 331	1.36 233	6.94 255	4.58 254	1.88 285	10.78 371	4.55 383	19.79 379	10.62 268	12.69 308	19.54 347	14.87 379	10.11 391	9.52 222	8.03 427	0.07 329	0.15 401	0.04 304	0.04 275	0.24 254	0.22 301

GrayStereo	8.86 407	1.17 173	6.94 255	8.09 491	2.82 355	10.58 366	11.40 555	17.93 348	15.74 344	22.43 517	30.95 501	17.80 431	12.44 444	11.19 299	4.57 330	0.02 214	0.02 89	0.18 443	0.79 562	0.31 313	1.90 543

aanet-new-34k	2.22 71	1.33 225	6.99 257	2.55 70	0.37 41	2.69 38	1.58 175	8.25 137	2.14 42	1.11 18	5.28 148	2.45 118	6.42 302	2.04 8	0.80 41	0.00 1	0.08 288	0.03 282	0.02 227	0.07 109	0.20 282

RAFT-RH_RVC	7.73 368	1.25 198	6.99 257	4.83 268	0.90 159	11.76 391	1.53 166	13.00 249	14.43 322	17.51 424	46.41 626	11.02 305	6.30 298	12.68 379	4.93 346	0.51 490	0.04 149	0.12 405	0.13 384	0.09 136	0.09 152

KYRaft	9.04 410	1.11 158	7.02 259	6.50 415	0.97 167	8.27 334	8.19 493	22.86 422	8.20 233	21.30 505	31.38 509	22.64 486	8.20 352	11.99 338	2.96 249	0.02 214	0.02 89	0.05 315	0.68 555	0.40 364	18.09 658

AFF-stereo	6.17 302	1.61 324	7.02 259	4.08 203	0.64 104	3.53 80	0.76 89	16.00 316	13.14 303	12.86 311	25.42 425	15.67 390	7.86 344	11.12 291	3.21 272	0.02 214	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.08 146

HSM	11.33 485	1.80 387	7.04 261	6.13 394	3.99 419	16.16 491	6.92 470	29.69 507	19.39 387	22.95 523	26.05 435	41.08 622	15.79 516	20.25 543	8.89 448	0.02 214	0.03 128	0.01 236	0.00 1	0.15 197	0.34 366

RALCasStereoNet	5.95 290	2.02 426	7.09 262	7.06 450	5.10 488	6.36 284	5.44 411	13.97 276	13.25 307	9.93 264	17.45 313	10.37 296	3.89 172	11.64 326	4.24 321	0.02 214	0.46 538	0.10 388	0.00 1	0.20 226	0.31 356

GMOStereo	5.97 291	1.55 296	7.18 263	5.17 304	0.71 122	5.54 218	2.21 271	10.54 199	12.86 296	18.29 443	22.01 387	17.06 411	6.27 294	6.62 116	2.43 214	0.00 1	0.23 464	0.12 405	0.00 1	0.46 382	0.10 164

error version	5.97 291	1.55 296	7.18 263	5.17 304	0.71 122	5.54 218	2.21 271	10.54 199	12.86 296	18.29 443	22.01 387	17.06 411	6.27 294	6.62 116	2.43 214	0.00 1	0.23 464	0.12 405	0.00 1	0.46 382	0.10 164

test-v	5.97 291	1.55 296	7.18 263	5.17 304	0.71 122	5.54 218	2.21 271	10.54 199	12.86 296	18.29 443	22.01 387	17.06 411	6.27 294	6.62 116	2.43 214	0.00 1	0.23 464	0.12 405	0.00 1	0.46 382	0.10 164

CroCo-Stereo	3.27 161	1.90 396	7.18 263	8.50 503	1.11 182	0.96 3	0.97 109	10.18 189	8.20 233	3.59 145	4.69 122	8.02 263	4.53 209	2.75 24	2.34 210	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.11 181
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	5.97 291	1.55 296	7.18 263	5.17 304	0.71 122	5.54 218	2.21 271	10.54 199	12.86 296	18.29 443	22.01 387	17.06 411	6.27 294	6.62 116	2.43 214	0.00 1	0.23 464	0.12 405	0.00 1	0.46 382	0.10 164

HHNet	7.39 355	1.75 367	7.24 268	3.26 131	3.18 372	5.04 187	6.40 448	19.04 368	15.70 343	20.71 492	32.13 524	10.69 300	5.91 276	10.45 255	4.60 331	0.40 464	0.07 253	0.21 459	0.13 384	0.54 419	0.41 389

MIF-Stereo (partial)	4.33 216	1.23 189	7.27 269	5.04 284	5.31 506	3.47 74	0.95 108	9.06 163	7.41 216	4.15 169	15.76 298	5.38 199	5.22 250	11.56 317	4.21 318	0.04 273	0.02 89	0.05 315	0.03 252	0.34 337	0.12 191

fff	6.83 333	1.55 296	7.28 270	3.56 161	0.32 25	4.73 150	1.70 196	15.75 308	31.87 522	15.11 359	20.25 355	6.90 237	12.80 453	8.63 182	5.33 359	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.63 439

DCANet	6.46 312	1.59 315	7.28 270	3.51 158	0.68 111	4.77 163	1.75 217	15.33 297	23.62 438	15.55 373	20.73 368	7.31 249	11.56 426	8.83 197	5.26 356	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.26 270	1.11 504

csc	6.83 333	1.55 296	7.28 270	3.56 161	0.32 25	4.73 150	1.70 196	15.75 308	31.87 522	15.11 359	20.25 355	6.90 237	12.80 453	8.63 182	5.33 359	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.63 439

cscssc	6.83 333	1.55 296	7.28 270	3.56 161	0.32 25	4.73 150	1.70 196	15.75 308	31.87 522	15.11 359	20.25 355	6.90 237	12.80 453	8.63 182	5.33 359	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.63 439

111	7.26 354	1.65 338	7.28 270	3.56 161	0.32 25	10.76 369	3.53 348	20.55 393	27.51 486	10.07 266	16.62 307	14.30 367	9.53 381	12.02 339	5.87 372	0.14 357	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 313	1.14 508

TestStereo	6.02 296	2.55 471	7.33 275	5.57 338	1.68 261	6.05 270	1.78 228	13.73 269	16.40 353	10.87 278	23.79 408	9.00 274	5.63 267	11.26 304	3.96 308	0.09 335	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 457	0.01 4

GCAPDPT-zeroshot	3.64 184	1.06 137	7.35 276	3.46 150	3.60 394	2.72 39	1.55 170	8.93 158	12.16 286	4.62 181	6.47 176	7.18 245	1.80 92	9.68 228	1.81 158	0.04 273	0.10 327	0.00 1	0.01 187	0.07 109	0.14 216

GCAP-BAT	3.64 184	1.06 137	7.37 277	3.46 150	3.60 394	2.72 39	1.55 170	8.93 158	12.16 286	4.62 181	6.47 176	7.18 245	1.80 92	9.68 228	1.82 160	0.04 273	0.10 327	0.00 1	0.01 187	0.07 109	0.14 216

GCAP-Stereo	3.72 192	1.60 319	7.39 278	4.24 220	0.37 41	5.78 245	1.12 119	12.28 226	6.53 188	8.35 244	9.69 221	6.62 229	3.57 162	4.58 77	1.91 167	0.00 1	0.07 253	0.05 315	0.00 1	0.25 259	0.04 73

MM-Stereo_test2	4.03 208	1.20 181	7.42 279	5.18 309	0.76 138	7.24 312	2.26 279	14.57 282	8.19 232	6.89 227	5.13 145	4.85 186	3.80 170	10.49 256	1.96 172	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.09 353	0.33 331	0.08 146

coex_refinement	11.56 490	1.53 288	7.45 280	8.18 494	5.09 486	17.10 508	7.07 473	31.05 525	32.20 531	18.57 452	30.81 499	25.84 524	12.31 441	13.41 412	19.47 548	0.23 407	0.04 149	0.02 261	0.10 366	0.44 376	0.37 376

test_xeample	11.49 489	1.24 196	7.50 281	5.22 317	2.18 310	17.40 511	6.49 453	31.14 526	22.77 431	17.90 432	33.09 537	18.48 444	14.61 495	13.51 416	37.38 642	0.16 368	0.13 377	0.01 236	0.03 252	0.23 248	0.24 318

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 260	1.66 342	7.56 282	3.49 154	0.40 48	2.75 41	0.67 78	16.07 317	14.76 325	12.27 289	18.67 333	11.95 324	8.08 350	7.84 155	2.89 244	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.37 350	0.04 73

aanet-new-28k	2.16 64	1.14 165	7.58 283	2.96 110	0.49 73	4.51 127	1.81 235	6.35 71	2.32 46	1.74 61	4.46 110	1.54 71	4.71 225	2.29 12	0.81 44	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.29 478	0.07 109	0.08 146

TestStereo1	7.62 362	1.62 330	7.60 284	10.47 557	1.86 281	4.76 158	2.48 296	19.73 377	22.33 425	16.79 408	26.02 432	9.33 279	9.30 373	15.92 473	3.37 277	0.01 137	0.02 89	0.02 261	0.05 303	0.55 423	0.28 340

SA-5K	7.62 362	1.62 330	7.60 284	10.47 557	1.86 281	4.76 158	2.48 296	19.73 377	22.33 425	16.79 408	26.02 432	9.33 279	9.30 373	15.92 473	3.37 277	0.01 137	0.02 89	0.02 261	0.05 303	0.55 423	0.28 340

rvit_stereo_0080	3.98 203	2.11 439	7.62 286	3.68 176	1.90 289	4.16 101	7.60 488	9.69 176	8.13 230	5.08 198	7.39 192	6.27 220	4.44 199	6.73 121	3.92 305	0.20 387	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 423	0.12 191

whm_eth	3.98 203	2.11 439	7.62 286	3.68 176	1.90 289	4.16 101	7.60 488	9.69 176	8.13 230	5.08 198	7.39 192	6.27 220	4.44 199	6.73 121	3.92 305	0.20 387	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 423	0.12 191

LG-Stereo	2.43 92	1.44 259	7.64 288	3.73 181	0.82 148	3.64 84	1.24 128	6.41 74	5.30 159	1.97 74	7.31 190	0.84 48	0.74 37	4.85 81	2.21 203	0.05 298	0.04 149	0.01 236	0.03 252	0.33 331	0.10 164

test_xeample3	3.34 164	1.54 293	7.67 289	3.33 139	0.68 111	5.74 243	1.63 185	12.05 222	3.88 115	6.71 222	3.81 89	3.17 139	3.34 152	10.59 259	2.07 187	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 471	0.13 183	0.16 244

CASS	8.15 383	1.67 343	7.68 290	8.25 498	1.52 239	14.39 446	2.72 310	22.65 419	17.23 360	15.42 369	22.68 399	13.47 358	11.87 432	12.44 368	6.07 377	0.96 553	0.05 187	0.12 405	0.01 187	0.71 462	3.14 578
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	5.21 245	1.06 137	7.71 291	4.19 216	0.59 93	6.72 300	3.01 324	12.96 246	17.49 366	12.53 302	8.65 203	13.20 349	4.14 183	9.00 207	2.11 194	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.32 493	0.25 259	0.18 263

rrr	3.26 159	1.57 309	7.72 292	3.36 140	0.60 97	4.93 172	1.59 176	10.72 206	5.11 153	3.79 151	4.58 114	4.53 177	4.00 177	10.13 246	2.09 190	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.22 434	0.12 174	0.18 263

test_1	5.20 243	1.06 137	7.72 292	4.21 218	0.59 93	6.69 297	3.03 326	12.98 248	17.51 367	12.35 292	8.66 205	13.20 349	4.12 181	9.00 207	2.11 194	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.32 493	0.25 259	0.18 263

11t1	5.86 285	1.10 155	7.74 294	5.18 309	1.44 229	13.82 434	2.36 284	14.92 289	7.26 213	12.98 316	11.10 251	11.24 310	9.30 373	11.59 321	6.54 383	0.10 341	0.16 412	0.00 1	0.01 187	0.18 218	0.23 311

HCRNet	8.80 404	1.43 253	7.74 294	14.41 609	5.25 498	10.85 374	2.56 303	26.07 458	18.04 376	15.48 370	25.03 419	18.63 445	9.93 388	13.01 399	6.76 386	0.04 273	0.04 149	0.10 388	0.01 187	0.18 218	0.38 379

EKT-Stereo	5.73 280	1.42 249	7.85 296	7.16 457	5.35 508	5.22 197	4.41 378	18.13 352	14.05 315	8.77 254	12.85 274	9.55 283	4.26 189	11.19 299	2.45 219	0.45 475	0.23 464	0.07 346	0.10 366	0.16 205	0.87 480

G2L-Stereo_test	10.39 463	1.61 324	7.86 297	4.75 264	4.34 445	11.83 392	11.94 563	32.49 548	22.58 429	23.08 526	24.40 413	21.48 473	11.95 434	15.64 461	13.00 493	0.04 273	0.06 224	0.01 236	0.02 227	0.32 323	0.37 376

xxxx	11.74 496	1.16 170	7.88 298	5.61 340	1.99 297	20.46 538	3.12 329	33.99 566	23.76 446	15.53 372	30.67 493	26.88 532	14.50 493	12.98 397	35.48 633	0.19 379	0.18 425	0.01 236	0.02 227	0.22 233	0.27 335

R-Stereo Train	7.04 344	1.34 229	7.89 299	6.23 399	2.30 319	7.51 318	5.54 413	23.96 429	6.94 197	16.26 391	33.57 545	12.04 327	5.61 263	7.67 147	3.74 293	0.01 137	0.05 187	0.01 236	0.00 1	0.10 159	0.12 191

RAFT-Stereo	7.04 344	1.34 229	7.89 299	6.23 399	2.30 319	7.51 318	5.54 413	23.96 429	6.94 197	16.26 391	33.57 545	12.04 327	5.61 263	7.67 147	3.74 293	0.01 137	0.05 187	0.01 236	0.00 1	0.10 159	0.12 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BUS	9.20 414	1.48 269	7.93 301	6.74 435	3.96 414	17.62 518	2.79 314	33.06 556	21.58 415	17.99 434	21.34 377	14.49 370	9.40 378	14.18 431	10.57 471	0.19 379	0.13 377	0.14 422	0.04 275	0.30 301	0.09 152

BSDual-CNN	9.70 437	1.48 269	7.93 301	6.74 435	3.96 414	16.10 487	7.13 477	33.06 556	21.58 415	17.99 434	21.34 377	22.28 482	11.53 423	14.18 431	7.81 416	0.19 379	0.13 377	0.14 422	0.04 275	0.30 301	0.09 152

psmg	9.80 442	1.48 269	7.93 301	5.18 309	3.96 414	15.85 480	7.93 492	29.11 495	21.58 415	20.93 494	25.06 420	22.28 482	11.53 423	14.18 431	7.81 416	0.19 379	0.13 377	0.17 438	0.04 275	0.36 343	0.21 293

aanet-new-14k	2.92 128	0.98 117	7.97 304	3.81 188	0.32 25	4.39 118	1.76 223	10.49 197	9.76 258	2.98 125	4.82 133	0.62 34	6.72 314	2.51 17	1.21 112	0.00 1	0.02 89	0.01 236	0.00 1	0.08 126	0.03 46

test_sample2	7.86 372	1.27 203	7.98 305	5.00 283	2.29 318	13.33 424	6.88 468	20.42 392	15.24 331	13.95 334	21.58 382	18.96 447	12.12 437	12.07 350	5.36 362	0.12 351	0.10 327	0.07 346	0.03 252	0.28 284	0.19 277

4D-IteraStereo	5.15 241	1.47 264	7.98 305	4.89 277	4.69 467	6.25 276	1.85 240	13.23 253	16.30 349	14.18 337	11.26 253	8.33 266	1.61 78	8.07 162	2.42 213	0.00 1	0.05 187	0.08 357	0.01 187	0.19 222	0.15 236

AE-Stereo	5.15 241	1.56 305	7.99 307	8.70 506	2.18 310	9.12 346	3.02 325	11.78 217	13.30 309	4.34 173	12.84 273	10.83 301	4.53 209	8.71 188	2.82 242	0.04 273	0.44 531	0.05 315	0.33 498	0.20 226	0.17 253

cf-r	10.06 453	1.60 319	7.99 307	5.82 358	5.70 527	12.92 417	4.78 390	24.18 436	27.47 485	16.91 410	31.02 503	25.12 517	14.05 479	11.63 325	11.01 481	0.03 252	0.03 128	0.05 315	0.03 252	0.43 373	0.39 382

G2L-ROB	9.43 428	1.49 275	8.01 309	5.66 345	4.08 424	11.74 390	7.70 490	29.33 500	18.14 377	19.72 472	21.64 385	22.32 484	11.02 408	16.47 489	10.74 475	0.02 214	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 222	0.33 362

CBMV	13.69 536	3.63 510	8.02 310	5.93 372	2.69 346	22.57 554	12.44 567	29.81 508	31.57 520	31.20 596	33.79 547	31.04 558	17.41 537	25.28 581	14.11 508	0.71 519	0.60 562	0.60 524	0.11 376	1.11 503	1.13 507
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
anonymousa	9.03 409	1.62 330	8.03 311	4.19 216	5.53 517	15.37 468	3.81 358	18.55 358	21.20 410	18.28 442	30.99 502	20.79 466	13.42 462	10.58 257	7.57 406	0.00 1	0.05 187	0.29 487	0.18 409	0.10 159	0.11 181

test_3	5.55 270	1.02 127	8.07 312	6.18 396	0.54 83	9.00 342	3.28 331	13.55 262	18.66 382	11.97 286	8.89 208	13.98 364	4.05 179	8.96 203	2.10 193	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.31 490	0.26 270	0.18 263

222	12.33 507	1.29 210	8.09 313	6.06 386	2.14 306	19.51 531	2.53 299	33.63 562	23.55 437	21.72 510	30.51 492	20.11 462	16.77 527	13.22 406	46.51 664	0.15 366	0.14 394	0.01 236	0.03 252	0.26 270	0.26 329

Sa-1000	8.38 391	1.50 279	8.13 314	7.56 475	0.89 157	14.39 446	2.47 295	24.31 437	23.74 444	15.18 366	28.35 462	11.42 312	8.85 364	16.20 485	3.28 275	0.17 372	0.23 464	0.15 429	0.23 443	0.46 382	0.19 277

CroCo-Stereo Lap2	4.01 206	2.03 429	8.14 315	9.82 538	6.03 540	1.11 4	0.79 93	9.71 178	7.98 226	3.26 133	4.99 137	9.08 276	5.80 273	6.08 103	4.39 325	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.71 462	0.30 348

aanet-new-40k	2.30 75	1.29 210	8.15 316	2.62 74	2.23 313	5.47 213	1.80 231	6.79 85	1.59 26	1.14 20	4.71 123	1.12 55	5.55 261	2.35 14	0.85 56	0.00 1	0.06 224	0.02 261	0.04 275	0.04 64	0.18 263

qqq	6.96 341	1.40 244	8.15 316	4.50 246	1.03 169	8.55 338	6.93 471	20.20 384	11.88 281	12.00 287	18.19 327	16.02 398	11.15 411	11.09 288	7.45 401	0.06 318	0.13 377	0.02 261	0.05 303	0.25 259	0.20 282

CrosDoStereo	9.24 416	1.29 210	8.16 318	4.56 252	1.04 172	7.52 320	15.00 592	15.85 313	24.31 451	24.27 534	33.44 542	13.37 353	13.82 472	12.23 358	8.86 445	0.01 137	0.11 348	0.09 369	0.04 275	0.36 343	0.53 419

DeepStereo_LL	9.24 416	1.29 210	8.16 318	4.56 252	1.04 172	7.52 320	15.00 592	15.85 313	24.31 451	24.27 534	33.44 542	13.37 353	13.82 472	12.23 358	8.86 445	0.01 137	0.11 348	0.09 369	0.04 275	0.36 343	0.53 419

aanet-new-70k	2.48 99	1.18 176	8.17 320	2.76 85	0.62 100	4.98 176	1.52 164	6.84 87	1.57 21	1.69 56	3.83 90	0.84 48	5.29 254	8.97 204	1.12 99	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.11 181

test_5	8.51 395	1.50 279	8.19 321	11.06 573	5.00 482	6.91 305	5.67 417	17.50 336	22.09 422	16.07 385	29.63 480	15.28 387	10.78 400	15.94 475	3.65 288	0.00 1	0.00 1	0.26 474	0.08 339	0.31 313	0.35 371

Hybrid-DGEV-2	8.17 384	2.51 470	8.34 322	8.55 504	1.17 195	11.10 382	1.08 118	30.90 523	27.91 487	12.92 313	15.67 295	11.91 321	14.50 493	11.71 328	4.55 329	0.05 298	0.08 288	0.00 1	0.05 303	0.28 284	0.13 206

anonymousdsp2	5.93 288	1.54 293	8.34 322	4.43 244	0.38 46	9.24 348	4.11 366	21.92 412	17.36 363	12.28 291	10.08 230	10.05 290	4.42 194	11.04 285	2.54 224	0.01 137	0.02 89	0.30 491	0.18 409	0.21 230	0.18 263

DisPM	6.43 310	1.31 218	8.36 324	6.61 427	1.06 176	5.83 247	3.82 359	13.04 251	11.63 278	16.38 394	23.88 411	12.80 337	6.50 307	13.03 402	3.04 258	0.51 490	0.01 34	0.08 357	0.15 399	0.10 159	0.42 392

SST-Stereo	6.60 317	1.46 262	8.37 325	6.68 430	0.77 139	6.01 265	1.93 251	14.68 285	9.24 253	19.09 461	20.43 360	16.86 409	8.59 357	13.49 414	3.80 298	0.22 398	0.05 187	0.13 417	0.00 1	0.08 126	0.05 101

RAFT_CTSACE	8.24 386	1.97 411	8.39 326	6.89 444	5.11 489	5.86 253	2.63 307	14.62 284	16.88 355	23.52 531	34.77 554	16.02 398	7.37 333	17.91 506	2.23 205	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.03 252	0.39 359	0.05 101

HITNet	7.83 371	2.93 489	8.39 326	4.76 265	1.48 234	12.75 414	4.64 387	20.97 395	14.37 321	15.14 363	22.15 396	14.57 374	10.62 397	14.38 438	8.14 429	0.04 273	0.01 34	0.48 511	0.02 227	0.57 431	0.10 164
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Gwc-CoAtRS	5.54 267	1.22 184	8.40 328	4.28 229	1.36 226	6.93 306	1.31 135	15.48 301	15.03 327	12.62 307	13.32 277	12.74 336	5.71 270	8.61 179	2.98 252	0.01 137	0.22 456	0.00 1	0.29 478	0.28 284	0.07 131

DCRE	6.07 300	1.75 367	8.41 329	7.20 458	3.82 408	6.48 288	4.18 373	15.52 303	10.42 266	9.24 258	22.47 397	11.71 316	5.46 256	10.62 261	3.02 256	0.02 214	0.26 486	0.05 315	0.30 485	0.15 197	0.24 318

NRIStereo	5.73 280	1.67 343	8.42 330	5.72 353	0.41 51	6.71 299	2.60 304	14.73 286	10.71 271	12.39 293	15.07 290	11.58 313	6.23 292	12.06 347	4.78 336	0.61 507	0.17 417	0.11 401	0.00 1	0.28 284	0.27 335

CVANet_RVC	13.24 529	3.39 504	8.43 331	8.42 501	5.04 484	18.52 526	11.72 560	32.03 539	33.85 542	23.17 527	32.77 531	29.78 548	16.51 524	23.20 568	11.28 482	0.94 550	0.04 149	1.19 571	0.47 535	3.13 570	1.01 497

GANet-ADL	8.36 390	2.31 458	8.44 332	7.39 466	2.65 345	12.58 410	5.24 400	29.55 505	25.24 461	14.19 339	16.70 309	17.07 416	6.91 324	10.65 263	6.26 380	0.38 452	0.39 517	0.10 388	0.12 379	0.75 474	0.28 340

aanet-new-12k	2.30 75	0.79 55	8.45 333	4.28 229	0.45 65	4.57 132	1.75 217	8.28 139	2.63 64	2.70 112	1.35 38	1.74 81	4.57 212	3.03 31	1.10 96	0.01 137	0.03 128	0.07 346	0.01 187	0.12 174	0.06 115

RAFT_R40	6.91 337	1.53 288	8.45 333	6.79 438	0.77 139	5.86 253	3.82 359	14.85 288	14.53 323	18.05 437	20.03 352	17.06 411	8.69 359	13.40 411	3.84 302	0.14 357	0.02 89	0.14 422	0.00 1	0.09 136	0.05 101

EAI-Stereo	5.21 245	1.74 358	8.46 335	5.69 347	1.37 227	5.67 238	3.52 347	18.77 362	5.65 170	9.75 262	16.08 302	6.36 223	3.57 162	11.73 330	3.64 286	0.01 137	0.33 510	0.03 282	1.06 578	0.21 230	0.65 447

HBP-ISP	12.52 513	7.82 581	8.47 336	7.57 476	4.27 435	12.56 409	6.42 449	28.68 487	29.56 497	21.11 501	35.69 557	15.85 393	18.42 550	20.44 549	11.00 480	3.03 603	2.63 622	7.09 632	3.97 621	3.58 581	2.27 558

ASMatch	7.40 356	1.42 249	8.49 337	5.09 291	2.00 298	4.74 155	2.62 306	16.54 324	13.17 304	17.08 412	34.75 553	13.13 348	10.33 396	12.04 343	4.82 341	0.05 298	0.24 475	0.21 459	0.17 407	0.16 205	0.97 490

THIR-Stereo	9.38 426	1.78 382	8.50 338	4.74 261	0.71 122	15.92 481	11.93 562	16.39 320	21.56 414	24.27 534	32.07 522	14.40 368	14.14 482	11.49 312	8.39 436	0.05 298	0.25 483	0.10 388	0.05 303	0.33 331	0.58 432

IIG-Stereo	7.41 357	2.13 444	8.55 339	10.02 546	1.76 268	6.82 304	1.53 166	17.17 333	15.84 347	18.74 456	20.30 359	18.01 436	8.39 355	12.89 390	5.22 354	0.27 425	0.03 128	0.03 282	0.00 1	0.16 205	0.30 348

mmm	7.72 367	1.50 279	8.56 340	5.29 321	1.89 286	14.14 441	5.70 418	18.42 354	11.02 272	16.04 384	23.78 407	17.00 410	10.03 390	12.03 340	7.54 404	0.12 351	0.07 253	0.50 514	0.20 427	0.31 313	0.18 263

GwcNet-RSSM	10.65 470	1.94 407	8.57 341	6.89 444	5.26 501	12.26 406	5.21 399	25.80 454	31.50 519	16.67 404	33.52 544	23.70 500	13.88 476	12.84 388	13.67 502	0.05 298	0.10 327	0.14 422	0.02 227	0.65 452	0.39 382

rvit_stereo_0081_aga	3.72 192	2.39 461	8.60 342	5.27 320	2.99 368	5.02 181	1.94 253	8.12 132	6.24 181	6.74 223	6.85 184	5.85 210	3.28 149	7.31 138	3.04 258	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 437	0.22 301

rvit_stereo_0081	3.93 200	1.78 382	8.60 342	6.26 401	1.73 264	3.48 75	2.36 284	7.71 116	15.81 345	4.41 176	5.39 151	5.14 191	3.94 173	7.95 158	3.57 281	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.39 359	0.10 164

rvit_stereo_0082	3.93 200	1.78 382	8.60 342	6.26 401	1.73 264	3.48 75	2.36 284	7.71 116	15.81 345	4.41 176	5.39 151	5.14 191	3.94 173	7.95 158	3.57 281	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.39 359	0.10 164

CFNet-RSSM	5.55 270	1.08 147	8.60 342	4.30 235	1.21 200	6.42 287	1.25 129	16.12 318	17.84 371	13.12 318	11.14 252	11.84 319	5.52 259	9.14 212	2.35 211	0.01 137	0.20 438	0.00 1	0.36 506	0.34 337	0.07 131

Pruner-Stereo	6.59 314	1.51 282	8.71 346	6.34 406	0.85 151	5.66 233	4.15 369	13.74 270	11.02 272	18.11 438	22.09 392	15.86 394	5.80 273	11.75 332	5.15 352	0.60 503	0.02 89	0.18 443	0.10 366	0.07 109	0.16 244

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 228	2.56 472	8.72 347	4.26 226	3.52 391	9.22 347	1.48 152	13.54 261	18.88 385	7.47 238	7.08 188	2.04 103	2.24 107	9.66 227	2.27 207	0.05 298	0.02 89	0.07 346	0.00 1	0.53 417	0.21 293

MyStereo04	9.24 416	1.92 403	8.78 348	6.09 388	4.31 441	6.54 292	9.96 524	32.24 547	41.99 594	14.26 341	11.98 265	12.00 326	12.01 435	13.93 426	7.53 403	0.06 318	0.10 327	0.03 282	0.04 275	0.63 446	0.30 348

psm_up	13.18 526	1.91 399	8.81 349	9.59 532	5.84 536	15.17 466	11.37 554	38.74 613	30.81 514	20.66 491	30.32 490	30.00 551	23.12 575	19.19 523	16.02 523	0.58 498	0.10 327	0.17 438	0.01 187	0.65 452	0.55 424

test_sample1	7.66 365	1.26 201	8.87 350	5.04 284	2.61 339	14.61 454	4.58 385	20.08 383	9.81 259	13.83 332	21.62 384	18.21 442	12.26 439	11.71 328	8.01 425	0.11 346	0.11 348	0.02 261	0.02 227	0.20 226	0.17 253

CFNet	10.67 471	2.33 459	8.90 351	6.66 429	4.09 426	16.05 483	4.26 375	30.44 518	31.01 515	18.53 451	26.48 440	23.69 499	13.68 468	15.27 451	10.59 473	0.05 298	0.02 89	0.44 506	0.05 303	0.73 468	0.23 311

NF-Stereo	6.72 324	1.59 315	8.93 352	6.60 425	0.73 136	6.27 279	3.38 340	20.21 390	18.01 374	13.22 323	19.46 344	11.82 318	6.16 288	12.39 366	4.74 335	0.33 439	0.06 224	0.20 454	0.23 443	0.08 126	0.05 101

RAFT	8.51 395	2.16 445	8.93 352	8.14 493	0.81 147	12.63 411	8.49 500	16.34 319	15.56 341	22.31 514	18.99 337	19.29 455	11.39 420	17.57 502	6.05 374	0.01 137	0.19 432	0.27 476	0.02 227	0.64 450	0.45 402

RE-Stereo	6.73 325	1.58 312	8.94 354	6.59 422	0.71 122	6.27 279	3.51 345	20.20 384	17.99 372	13.21 320	19.46 344	11.94 322	6.20 290	12.34 363	4.79 339	0.34 443	0.05 187	0.20 454	0.23 443	0.09 136	0.05 101

TVStereo	6.73 325	1.58 312	8.94 354	6.59 422	0.71 122	6.27 279	3.51 345	20.20 384	17.99 372	13.21 320	19.46 344	11.94 322	6.20 290	12.34 363	4.79 339	0.34 443	0.05 187	0.20 454	0.23 443	0.09 136	0.05 101

MyStereo05	9.29 421	1.76 373	8.95 356	6.19 397	4.40 449	7.09 310	9.95 522	31.21 527	40.82 586	17.31 418	12.93 276	10.33 295	12.52 448	13.93 426	7.05 392	0.06 318	0.10 327	0.02 261	0.04 275	0.73 468	0.29 345

1111x	11.32 484	1.34 229	8.95 356	5.20 313	1.96 293	14.46 452	7.75 491	35.65 586	28.23 492	15.66 375	26.66 443	26.65 527	14.76 499	15.88 470	22.27 571	0.24 412	0.13 377	0.04 304	0.06 322	0.30 301	0.24 318

RAFT-IKP	5.53 264	1.74 358	8.95 356	5.09 291	0.41 51	5.45 212	2.08 266	12.52 234	7.00 200	12.52 296	18.13 325	12.93 338	6.79 322	11.59 321	3.99 311	0.80 537	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301

OCTAStereo	6.74 327	1.59 315	8.96 359	6.60 425	0.72 131	6.25 276	3.50 343	20.20 384	18.03 375	13.21 320	19.45 342	12.07 330	6.16 288	12.36 365	4.78 336	0.35 446	0.06 224	0.20 454	0.23 443	0.09 136	0.05 101

ROB_FTStereo	5.49 262	1.74 358	8.96 359	5.09 291	0.42 56	5.65 228	1.68 192	12.53 237	7.00 200	12.53 302	18.00 319	13.02 343	6.74 316	11.51 314	3.81 299	0.60 503	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301

ROB_FTStereo_v2	5.53 264	1.74 358	8.97 361	5.09 291	0.42 56	5.64 227	2.02 261	12.50 231	7.00 200	12.51 295	18.10 322	12.99 340	6.72 314	11.50 313	4.04 316	0.70 517	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.23 311

HH	5.47 257	2.08 435	9.00 362	4.88 275	1.07 177	4.93 172	3.60 354	16.68 326	6.83 194	8.39 247	12.14 266	15.05 381	9.06 368	12.68 379	1.93 170	0.02 214	0.17 417	0.18 443	0.00 1	0.28 284	0.48 409

HanStereo	5.47 257	2.08 435	9.00 362	4.88 275	1.07 177	4.93 172	3.60 354	16.68 326	6.83 194	8.39 247	12.14 266	15.05 381	9.06 368	12.68 379	1.93 170	0.02 214	0.17 417	0.18 443	0.00 1	0.28 284	0.48 409

Patchmatch Stereo++	5.56 272	1.74 358	9.01 364	5.09 291	0.41 51	5.66 233	2.40 292	12.52 234	7.00 200	12.52 296	18.08 320	13.02 343	6.74 316	11.59 321	4.01 313	0.78 531	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	5.48 260	1.74 358	9.01 364	5.08 290	0.42 56	5.65 228	2.77 313	12.55 238	7.03 207	12.54 304	18.10 322	13.07 347	6.71 313	9.92 238	3.74 293	0.61 507	0.08 288	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.23 311

iGMRVC	5.54 267	1.74 358	9.01 364	5.09 291	0.42 56	5.66 233	1.81 235	12.61 241	7.02 206	12.52 296	18.11 324	13.02 343	6.64 310	11.57 318	4.16 317	0.82 540	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.21 293

iRAFT	5.56 272	1.74 358	9.01 364	5.09 291	0.41 51	5.66 233	2.40 292	12.52 234	7.00 200	12.52 296	18.08 320	13.02 343	6.74 316	11.59 321	4.01 313	0.78 531	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301

OMP-Stereo	6.93 339	2.57 473	9.03 368	10.63 561	1.72 263	4.89 168	1.91 248	17.84 343	15.56 341	16.69 405	14.16 281	17.70 429	7.33 332	12.93 393	4.83 342	0.24 412	0.03 128	0.06 335	0.02 227	0.19 222	0.39 382

PSM-adaLoss	5.50 263	1.74 358	9.03 368	5.09 291	0.42 56	5.66 233	1.98 258	12.50 231	7.01 205	12.52 296	18.13 325	12.96 339	6.77 321	11.11 290	3.83 300	0.72 521	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301

DeepStereo_RVC	5.65 278	1.65 338	9.06 370	5.21 315	0.56 87	5.55 222	1.84 239	12.16 224	7.22 210	13.94 333	14.96 289	12.58 332	10.27 394	11.25 303	5.81 371	0.39 461	0.10 327	0.11 401	0.00 1	0.18 218	0.22 301

DRaft	9.27 420	1.23 189	9.08 371	3.62 172	0.78 141	13.27 423	5.89 421	16.97 329	29.57 498	21.15 503	38.46 579	10.09 292	13.98 478	11.58 319	7.91 421	0.43 471	0.30 498	0.06 335	0.26 464	0.26 270	0.45 402

XX-Stereo	6.14 301	1.47 264	9.11 372	11.87 588	6.76 560	3.27 66	0.93 106	15.13 292	5.43 163	8.79 256	28.46 463	13.71 361	2.22 106	11.51 314	2.07 187	0.20 387	0.24 475	0.08 357	0.29 478	1.04 498	0.13 206

LL-Strereo2	5.54 267	2.17 446	9.12 373	5.65 342	2.54 335	6.48 288	2.27 280	15.08 290	7.79 224	10.99 279	10.26 235	15.94 395	3.50 160	13.25 408	3.63 285	0.00 1	0.13 377	1.34 578	0.10 366	0.30 301	0.19 277

DLCB_ROB	13.35 531	3.00 493	9.12 373	9.43 523	5.68 524	21.80 548	10.12 531	29.19 498	29.92 507	27.71 573	31.45 516	32.37 570	19.50 558	19.02 519	16.73 530	0.22 398	0.04 149	0.38 503	0.06 322	0.49 401	0.85 477

SA	7.93 374	1.54 293	9.13 375	7.98 489	0.64 104	5.85 251	2.29 281	22.27 414	24.54 458	13.17 319	31.07 504	8.87 273	10.32 395	16.49 490	3.12 265	0.04 273	0.12 361	0.17 438	0.30 485	0.45 378	0.17 253

SGM-ForestM	23.72 621	2.44 463	9.13 375	7.43 467	2.25 316	44.80 648	19.11 624	44.90 645	49.97 629	50.74 652	51.18 637	62.06 666	45.83 655	44.96 653	33.88 628	1.00 556	0.84 580	0.78 538	0.62 550	1.29 515	1.11 504

AdaStereo	10.22 458	3.63 510	9.14 377	9.15 516	3.24 377	15.79 479	5.39 410	31.94 537	25.42 463	18.39 449	26.47 439	19.44 456	9.50 380	16.60 492	8.59 439	0.44 473	0.05 187	0.40 505	0.00 1	0.57 431	0.16 244
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-90k	2.42 91	1.26 201	9.16 378	2.92 103	1.53 240	3.13 58	1.43 150	6.60 78	1.73 30	0.84 5	3.32 73	0.91 50	5.09 245	9.29 218	0.80 41	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.25 325

UGAM	10.01 451	1.28 206	9.19 379	6.53 418	4.31 441	6.72 300	10.45 539	15.31 296	25.98 470	20.56 488	27.42 451	22.70 487	11.49 421	26.30 586	10.64 474	0.00 1	0.00 1	0.46 509	0.03 252	0.39 359	0.43 395

aanet-new-10k	2.69 108	1.23 189	9.26 380	4.00 199	0.52 81	8.39 336	1.89 246	7.92 122	1.69 29	2.89 120	2.99 65	2.76 130	5.48 258	3.07 33	1.35 120	0.00 1	0.11 348	0.05 315	0.04 275	0.09 136	0.04 73

StereoVision	7.21 353	2.17 446	9.29 381	9.43 523	3.91 413	5.09 191	1.91 248	20.04 382	17.37 364	8.57 251	29.59 479	11.08 306	6.76 320	12.44 368	4.71 333	0.54 494	0.05 187	0.16 436	0.03 252	0.82 481	0.30 348

rvit_stereo_ft	4.73 231	2.68 478	9.30 382	11.34 581	2.74 351	4.18 105	8.45 498	9.77 180	9.90 262	4.04 164	6.26 173	6.73 231	4.72 227	8.99 205	5.03 348	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 284	0.09 152

TransformOpticalFlow	7.76 369	1.90 396	9.31 383	5.50 336	1.18 196	6.97 308	8.27 494	17.86 347	13.21 305	14.58 344	29.13 468	19.01 448	10.85 401	12.51 375	3.69 291	0.01 137	0.04 149	0.20 454	0.04 275	0.17 215	0.84 474

iRaft-Stereo_5w	8.70 401	1.81 388	9.33 384	5.83 360	3.78 404	4.87 167	11.12 549	15.86 315	14.80 326	15.23 367	26.36 438	21.49 474	12.91 457	15.94 475	12.73 492	0.58 498	0.05 187	0.08 357	0.09 353	0.85 484	0.33 362

AAGNet	7.94 375	1.48 269	9.34 385	7.13 456	0.70 117	5.85 251	5.16 398	15.40 300	14.01 314	20.13 481	24.03 412	15.28 387	11.52 422	12.05 344	15.47 520	0.63 512	0.06 224	0.32 493	0.01 187	0.12 174	0.09 152

GwcNet-ADL	8.48 392	1.70 351	9.38 386	7.10 453	2.78 354	6.74 302	6.57 458	30.15 510	26.01 472	15.15 364	17.77 316	13.93 363	6.96 325	12.96 395	9.91 459	0.48 483	0.72 571	0.01 236	0.01 187	0.51 410	0.84 474

FACV-RUCA	7.66 365	1.94 407	9.40 387	7.72 482	6.03 540	12.99 418	3.10 328	19.47 374	18.51 380	12.27 289	18.43 328	8.28 265	10.16 392	11.38 308	5.62 366	0.36 448	0.62 564	4.36 613	0.30 485	1.72 534	0.55 424

STrans-v2	7.98 379	1.84 390	9.42 388	4.84 271	1.48 234	12.23 403	10.05 527	19.06 369	12.32 291	13.63 329	26.06 436	18.13 441	12.35 442	12.99 398	3.99 311	0.01 137	0.01 34	0.18 443	0.01 187	0.22 233	0.83 472

PSM-softLoss	6.61 318	1.60 319	9.42 388	6.48 413	0.88 155	5.65 228	2.04 263	22.64 417	8.77 243	13.95 334	22.11 394	13.01 341	5.22 250	12.73 383	6.05 374	0.49 484	0.06 224	0.27 476	0.56 546	0.16 205	0.06 115

KMStereo	6.61 318	1.60 319	9.42 388	6.48 413	0.88 155	5.65 228	2.04 263	22.64 417	8.77 243	13.95 334	22.11 394	13.01 341	5.22 250	12.73 383	6.05 374	0.49 484	0.06 224	0.27 476	0.56 546	0.16 205	0.06 115

G2L-Stereo	10.09 456	1.97 411	9.53 391	7.09 451	4.21 431	9.10 345	8.53 501	29.05 494	22.51 427	19.28 463	25.57 428	22.70 487	10.67 398	15.44 460	14.88 516	0.25 418	0.04 149	0.08 357	0.01 187	0.36 343	0.42 392

CoDeX	9.24 416	1.77 379	9.54 392	6.08 387	3.79 406	16.45 500	6.76 466	26.15 459	25.03 459	17.18 416	25.12 422	14.69 376	11.68 429	12.22 357	6.71 385	0.30 433	0.20 438	0.15 429	0.02 227	0.23 248	0.68 450

IRAFT_RVC	8.76 402	1.47 264	9.55 393	7.31 460	1.77 270	6.49 290	10.43 537	25.94 456	27.33 482	17.50 423	19.85 350	17.93 434	10.21 393	12.88 389	5.44 363	0.17 372	0.30 498	0.19 451	0.05 303	0.22 233	0.12 191

PFNet+	6.68 320	1.40 244	9.60 394	5.64 341	0.85 151	5.79 246	1.74 214	13.63 264	15.30 333	17.88 431	21.38 380	14.52 372	6.07 283	12.74 385	4.89 344	0.63 512	0.20 438	0.11 401	0.30 485	0.05 78	0.91 486

aanet-new-60k	2.64 105	1.31 218	9.62 395	2.69 80	0.91 160	6.94 307	1.66 190	6.67 82	1.57 21	1.53 46	3.90 92	2.64 127	3.38 153	8.81 196	0.90 63	0.00 1	0.07 253	0.01 236	0.01 187	0.04 64	0.20 282

CRE-IMP	5.53 264	1.63 335	9.62 395	5.65 342	0.48 72	7.02 309	1.70 196	11.84 218	8.33 237	12.99 317	16.02 301	11.08 306	6.23 292	12.06 347	5.06 349	0.28 429	0.07 253	0.09 369	0.00 1	0.24 254	0.21 293

test_sample5	9.36 424	1.61 324	9.63 397	5.30 322	2.52 332	15.42 471	6.00 429	27.25 472	19.96 394	18.36 448	31.81 518	15.99 396	11.29 415	13.21 404	7.66 413	0.23 407	0.08 288	0.07 346	0.04 275	0.48 392	0.34 366

DualNet	9.49 431	1.61 324	9.63 397	5.30 322	2.52 332	15.42 471	6.00 429	27.25 472	19.96 394	19.40 464	33.22 538	15.99 396	11.29 415	13.21 404	7.66 413	0.23 407	0.08 288	0.07 346	0.04 275	0.48 392	0.34 366

CSP-Net	12.85 520	2.95 490	9.64 399	5.94 373	3.96 414	25.85 579	9.93 521	28.81 492	26.00 471	29.31 586	32.44 528	30.00 551	15.16 507	20.25 543	14.30 510	0.55 496	0.19 432	0.03 282	0.00 1	0.65 452	0.98 493

DCANet-4	6.41 308	1.02 127	9.66 400	3.41 143	0.68 111	4.73 150	1.70 196	17.70 339	24.33 453	15.10 358	20.25 355	6.45 226	8.65 358	8.47 174	5.31 358	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.63 439

ffm	8.12 382	1.43 253	9.67 401	5.70 348	3.44 384	11.96 397	6.35 442	18.45 355	16.31 350	15.83 379	31.44 512	17.22 420	10.87 403	10.82 275	1.61 140	0.00 1	0.05 187	0.80 542	0.08 339	0.26 270	0.14 216

ff1	9.41 427	1.43 253	9.67 401	5.70 348	3.44 384	11.96 397	6.35 442	18.45 355	16.31 350	15.83 379	31.44 512	17.22 420	10.87 403	16.19 482	21.98 566	0.00 1	0.05 187	0.80 542	0.08 339	0.26 270	0.14 216

mmx	10.71 473	1.43 253	9.67 401	5.70 348	3.44 384	11.96 397	6.35 442	32.18 541	28.03 489	15.83 379	31.44 512	17.22 420	10.87 403	16.19 482	21.98 566	0.22 398	0.06 224	0.80 542	0.08 339	0.48 392	0.21 293

xxx	10.71 473	1.43 253	9.67 401	5.70 348	3.44 384	11.96 397	6.35 442	32.18 541	28.03 489	15.83 379	31.44 512	17.22 420	10.87 403	16.19 482	21.98 566	0.22 398	0.06 224	0.80 542	0.08 339	0.48 392	0.21 293

RALAANet	6.49 313	2.49 468	9.69 405	7.09 451	4.98 479	6.23 275	1.68 192	19.90 381	14.26 319	15.04 357	14.56 283	12.69 335	4.38 192	12.91 392	3.07 261	0.02 214	0.07 253	0.00 1	0.10 366	0.51 410	0.15 236

model_zeroshot	5.12 240	1.53 288	9.70 406	5.33 325	1.54 244	8.71 340	2.23 276	15.60 306	8.29 236	13.74 331	10.02 227	10.57 298	2.97 136	8.47 174	2.61 227	0.02 214	0.18 425	0.14 422	0.25 459	0.06 85	0.34 366

ADStereo(finetuned)	6.68 320	1.59 315	9.70 406	3.49 154	0.68 111	4.79 164	1.75 217	15.33 297	23.64 439	15.56 374	20.68 363	7.30 248	13.85 474	8.71 188	5.17 353	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.25 259	1.05 499

TDLM	12.98 524	3.78 516	9.77 408	10.75 566	4.94 475	16.10 487	14.08 581	35.05 579	31.87 522	22.36 515	26.51 442	26.09 526	14.97 504	24.73 578	13.11 495	1.05 560	0.05 187	1.21 572	0.27 471	1.83 537	1.00 496

AACVNet	10.58 469	2.86 485	9.78 409	8.95 511	3.30 378	10.80 372	4.78 390	22.37 415	12.55 294	27.50 572	29.84 482	30.06 553	15.99 518	19.10 522	11.60 486	0.40 464	0.18 425	0.22 463	0.03 252	0.62 443	0.73 460

test_sample6	9.79 441	1.61 324	9.84 410	5.35 328	2.35 324	15.59 475	6.60 460	28.40 485	20.96 404	19.40 464	33.22 538	17.17 419	11.58 427	13.43 413	8.82 443	0.26 423	0.10 327	0.10 388	0.06 322	0.50 406	0.41 389

ac_64	11.10 483	1.49 275	9.88 411	8.24 497	5.45 514	19.12 528	6.46 451	24.10 434	14.34 320	22.80 522	23.87 410	33.28 579	15.54 513	18.87 517	17.26 535	0.28 429	0.12 361	0.02 261	0.02 227	0.26 270	0.63 439

test_sample7	10.45 465	2.24 454	9.90 412	5.32 324	2.01 299	14.98 460	7.44 485	28.75 488	23.91 447	24.38 539	21.03 373	24.64 509	17.82 543	13.58 419	9.82 456	0.59 502	0.87 583	0.39 504	0.12 379	0.66 456	0.47 405

test_sample4	9.10 412	1.65 338	9.91 413	5.19 312	2.57 337	16.59 504	5.38 405	27.37 474	19.80 393	17.80 428	27.52 452	15.01 380	11.21 413	12.69 382	8.15 431	0.21 392	0.07 253	0.06 335	0.03 252	0.43 373	0.30 348

rvit_stereo_0083	4.53 219	1.94 407	9.94 414	7.12 455	1.67 258	4.98 176	2.80 316	8.25 137	18.22 378	4.76 189	7.78 199	6.41 224	4.87 234	7.54 146	3.74 293	0.11 346	0.04 149	0.00 1	0.01 187	0.24 254	0.16 244

DMCA	8.51 395	1.90 396	9.96 415	5.16 303	4.14 429	10.29 358	4.46 380	25.52 447	19.55 388	16.33 393	20.69 364	17.59 427	11.26 414	10.42 254	11.36 483	0.50 487	0.08 288	0.35 497	0.05 303	0.36 343	0.31 356

plain	4.15 211	1.67 343	9.97 416	4.86 273	2.97 367	3.27 66	1.41 146	8.20 134	5.51 166	3.37 137	16.69 308	3.03 134	2.71 129	14.44 439	3.91 304	0.14 357	0.00 1	0.03 282	0.01 187	0.69 457	0.14 216

IER	9.78 440	1.55 296	9.97 416	4.51 247	5.23 496	13.78 431	5.11 397	26.66 465	22.79 432	19.69 471	29.45 477	16.42 403	18.52 551	13.64 422	7.57 406	0.06 318	0.03 128	0.18 443	0.09 353	0.18 218	0.23 311

IGEV_i1	8.11 381	1.53 288	9.99 418	5.80 356	1.15 193	16.03 482	7.19 481	19.82 380	15.30 333	16.39 395	17.38 311	17.95 435	8.38 354	14.44 439	7.44 399	0.25 418	0.19 432	1.08 564	1.12 583	0.26 270	0.54 422

FE-Mocha	4.54 220	2.08 435	9.99 418	4.36 237	2.16 309	4.76 158	0.81 94	13.59 263	4.81 136	13.39 328	11.04 250	11.38 311	3.45 154	5.97 101	2.12 197	0.03 252	0.14 394	0.14 422	0.38 513	0.12 174	0.18 263

test_sample3	8.76 402	1.62 330	9.99 418	5.21 315	2.61 339	17.43 512	5.37 403	26.91 469	19.77 391	17.13 414	20.82 370	16.55 406	9.70 384	12.52 377	8.59 439	0.21 392	0.07 253	0.05 315	0.04 275	0.39 359	0.30 348

DEmStereo	8.85 405	1.36 233	9.99 418	4.24 220	1.05 175	11.49 387	5.91 422	13.76 271	26.68 478	22.03 512	32.92 535	11.86 320	15.27 509	11.48 311	8.08 428	0.16 368	0.15 401	0.02 261	0.09 353	0.09 136	0.44 398

UDGNet	10.05 452	13.89 620	10.00 422	9.36 522	2.69 346	7.82 325	1.88 243	18.86 365	34.64 550	17.52 425	13.70 280	13.40 355	7.18 330	13.01 399	6.30 382	5.30 621	0.08 288	12.57 644	2.80 611	8.19 621	1.71 537

DIP-Stereo	6.74 327	1.93 406	10.02 423	4.28 229	1.64 255	13.54 428	1.52 164	15.16 293	6.63 190	14.30 342	26.81 444	10.90 302	5.19 249	14.78 447	7.56 405	0.00 1	0.06 224	0.05 315	0.00 1	0.17 215	0.17 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DStereoRT	14.31 540	2.30 457	10.03 424	10.45 556	5.01 483	18.36 521	6.38 447	27.11 470	26.47 477	15.77 378	24.40 413	10.48 297	14.62 496	17.08 498	9.45 454	1.32 571	0.51 551	57.89 675	25.93 664	0.56 429	2.01 547

ADLNet	12.34 508	2.22 451	10.14 425	8.38 500	6.78 562	17.56 514	9.05 505	33.21 559	26.28 474	27.06 568	26.01 431	26.80 529	13.76 471	16.99 497	18.74 543	0.24 412	0.39 517	0.23 467	0.10 366	0.64 450	2.16 556

aanet-new-78k	2.47 97	1.27 203	10.18 426	3.08 118	0.28 18	2.19 25	1.35 143	6.66 81	1.44 15	1.58 48	4.08 95	1.02 51	6.47 304	8.61 179	0.83 48	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.22 301

Selective-RAFT	5.78 284	0.83 67	10.24 427	6.70 432	0.72 131	15.49 474	1.13 121	13.82 275	15.41 336	6.97 234	6.97 187	11.63 314	8.27 353	12.32 362	4.73 334	0.10 341	0.01 34	0.00 1	0.26 464	0.07 109	0.03 46

hknet	10.13 457	1.56 305	10.27 428	6.74 435	3.72 401	16.10 487	7.13 477	33.06 556	21.12 408	17.99 434	21.34 377	23.11 490	14.95 500	16.43 488	8.34 435	0.14 357	0.13 377	0.14 422	0.04 275	0.30 301	0.09 152

UPFNet	11.72 494	1.52 286	10.33 429	7.38 464	7.14 572	20.05 535	9.62 517	28.90 493	25.94 469	20.02 477	29.73 481	20.91 467	16.34 521	18.61 515	16.17 527	0.26 423	0.17 417	0.25 471	0.03 252	0.55 423	0.56 429

RASNet	11.59 491	1.71 352	10.36 430	6.30 403	5.66 523	15.48 473	6.12 436	34.50 575	20.86 403	16.61 402	32.51 529	22.04 479	23.00 574	19.44 526	16.15 526	0.71 519	0.03 128	0.05 315	0.01 187	0.15 197	0.13 206

NINENet	10.74 475	2.29 456	10.44 431	8.03 490	5.09 486	17.62 518	2.79 314	38.69 612	33.24 540	18.35 447	26.31 437	14.49 370	9.40 378	15.88 470	10.57 471	0.41 466	0.21 446	0.29 487	0.00 1	0.42 371	0.23 311

AASNet	12.49 512	2.46 465	10.49 432	9.82 538	6.86 564	17.33 510	6.73 463	41.09 626	37.86 573	22.53 518	29.11 467	16.68 407	13.48 466	14.54 445	17.87 539	0.20 387	0.02 89	0.78 538	0.05 303	1.18 507	0.76 464

Selective-IGEV-i1	8.86 407	1.33 225	10.58 433	5.92 371	2.99 368	13.65 430	10.07 528	24.12 435	28.99 495	14.85 351	19.75 348	18.80 446	6.10 285	11.22 302	5.69 368	0.10 341	0.29 495	0.92 555	1.10 580	0.26 270	0.51 415

PCWNet_CMD	9.64 435	1.77 379	10.59 434	4.80 267	2.90 359	16.25 497	2.42 294	29.37 502	34.10 545	17.41 419	22.04 391	19.10 451	7.70 338	12.05 344	6.86 387	0.22 398	0.45 536	0.80 542	0.22 434	3.11 569	0.69 452

MSMDNet	9.64 435	1.77 379	10.63 435	4.83 268	2.90 359	16.35 498	2.37 287	29.33 500	34.29 548	17.43 421	22.10 393	19.05 450	7.79 343	12.11 354	6.87 388	0.23 407	0.46 538	0.67 531	0.21 431	2.77 560	0.60 435

LMCR-Stereo	10.75 476	4.13 526	10.67 436	13.11 596	3.99 419	16.68 505	5.91 422	25.30 445	22.69 430	22.04 513	21.80 386	14.67 375	14.24 485	20.55 552	15.86 522	1.90 583	0.04 149	0.00 1	0.02 227	1.29 515	0.18 263

ccs_rob	9.61 434	1.92 403	10.72 437	4.55 250	2.89 358	14.33 445	2.86 320	26.85 468	32.36 532	17.05 411	22.91 400	22.12 480	8.70 360	12.10 352	7.44 399	0.19 379	0.44 531	1.38 579	0.25 459	2.68 557	0.57 430

CFNet_pseudo	9.58 432	1.91 399	10.73 438	4.53 248	2.91 361	14.26 443	2.75 312	26.73 467	32.14 529	17.10 413	23.02 401	22.14 481	8.74 362	12.17 356	7.43 398	0.20 387	0.45 536	1.24 577	0.24 453	2.49 554	0.49 413

iResNet_ROB	11.71 493	1.96 410	10.77 439	6.01 381	3.68 398	15.13 465	2.34 283	31.72 534	37.58 570	26.16 560	32.77 531	25.88 525	15.34 511	16.35 487	7.94 422	0.19 379	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.12 191

MIM_Stereo	7.02 343	1.55 296	10.78 440	4.17 211	0.58 90	5.25 200	1.32 138	19.03 367	12.59 295	16.74 407	28.83 466	13.20 349	5.53 260	12.89 390	7.11 393	0.00 1	0.23 464	0.00 1	0.01 187	0.38 356	0.28 340

StereoDRNet-Refined	13.36 532	2.80 480	10.82 441	7.94 487	3.10 370	18.95 527	4.45 379	28.47 486	29.65 500	29.11 582	41.47 598	24.44 506	17.64 539	23.34 569	21.66 562	0.16 368	0.07 253	0.53 517	0.32 493	0.77 477	1.64 533
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	13.16 525	5.34 549	10.83 442	8.20 496	4.44 452	14.13 440	9.46 514	28.78 491	37.67 571	23.44 530	37.47 570	23.48 496	15.83 517	22.39 563	16.63 529	1.67 577	0.86 581	0.24 470	0.02 227	0.63 446	1.60 531

MyStereo8	7.13 347	2.48 466	10.86 443	6.81 440	4.98 479	10.73 368	1.42 148	14.58 283	9.73 257	15.75 376	23.16 403	12.17 331	7.96 348	9.85 235	10.21 467	0.04 273	0.19 432	0.08 357	0.21 431	0.58 435	0.82 471

GMStereo	5.94 289	3.84 520	10.86 443	5.13 301	0.71 122	7.27 314	2.66 309	12.38 228	25.14 460	12.01 288	10.66 241	5.12 190	3.46 156	11.39 309	6.16 379	0.45 475	0.02 89	0.05 315	0.31 490	0.86 485	0.25 325
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITSA-stereo	11.44 488	2.03 429	10.92 445	5.90 369	1.78 272	12.05 401	4.17 370	36.77 596	49.15 623	18.17 439	18.53 332	21.79 476	12.59 449	15.74 464	14.05 507	0.45 475	0.39 517	0.28 483	0.29 478	0.98 494	2.81 566

MeshStereo	22.27 612	6.87 572	11.15 446	7.69 478	4.87 471	37.70 634	13.06 572	41.64 629	36.95 568	50.92 653	53.41 646	58.12 658	41.93 650	37.73 637	27.62 608	2.52 597	2.37 619	2.99 604	2.07 604	3.09 568	2.60 562
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ssnet_v2	13.23 527	2.43 462	11.25 447	7.34 461	2.92 363	23.05 558	12.95 570	35.93 589	32.92 539	21.23 504	25.38 424	28.81 539	15.22 508	22.57 564	19.81 551	0.18 375	0.08 288	0.19 451	0.05 303	1.24 512	1.06 501

TRStereo	6.22 304	6.09 560	11.30 448	9.19 519	7.41 578	4.75 157	1.74 214	19.70 376	11.74 279	10.61 274	8.65 203	10.67 299	3.22 145	13.81 425	3.60 284	0.31 436	0.23 464	0.12 405	0.36 506	0.48 392	0.38 379

SFCPSM	8.85 405	1.40 244	11.34 449	5.23 319	3.47 389	16.55 503	7.18 480	30.71 521	25.24 461	16.45 396	19.45 342	11.10 308	9.61 382	11.88 336	5.52 365	0.22 398	0.17 417	0.36 500	0.22 434	0.29 292	0.58 432

DCVSM-stereo	9.70 437	1.83 389	11.36 450	5.81 357	3.59 393	10.57 365	3.00 323	18.71 360	22.11 423	23.79 532	19.02 338	29.73 547	17.68 540	13.33 409	9.11 450	0.21 392	1.14 594	0.27 476	0.06 322	0.75 474	1.89 542

delet	12.65 517	1.85 392	11.36 450	7.71 481	6.22 546	22.52 553	10.22 536	28.14 483	37.67 571	19.66 470	29.24 469	21.00 469	15.99 518	21.97 559	17.77 538	0.03 252	0.07 253	0.19 451	0.04 275	0.60 438	0.75 463

SACVNet	13.38 533	4.08 524	11.41 452	11.67 583	5.79 531	17.28 509	9.39 512	32.77 552	22.29 424	28.11 576	33.35 540	32.48 571	21.86 570	19.75 530	10.28 469	1.00 556	0.48 542	0.85 550	0.29 478	1.31 518	3.08 572

dd	7.96 377	4.08 524	11.49 453	6.53 418	0.93 163	8.28 335	4.03 365	16.53 323	33.82 541	15.17 365	16.50 306	6.79 234	5.96 280	14.30 435	9.90 458	1.13 564	0.42 525	0.17 438	0.44 530	2.01 545	0.79 468

PFNet	7.91 373	1.44 259	11.60 454	7.03 447	2.42 327	7.60 324	6.03 433	23.36 426	17.24 361	20.29 484	17.67 314	15.44 389	7.71 339	13.02 401	5.71 369	0.24 412	0.20 438	0.12 405	0.19 422	0.31 313	0.61 437

DMCA-RVC	11.41 487	3.32 502	11.68 455	10.12 548	4.81 469	11.92 395	4.11 366	24.67 440	23.66 442	20.06 479	28.51 464	26.71 528	24.96 590	15.95 478	14.82 513	0.41 466	0.34 513	0.56 521	0.16 402	0.72 466	0.69 452

CRFU-Net	12.56 514	2.89 486	11.77 456	8.18 494	5.80 532	24.84 569	10.46 543	24.56 438	13.12 302	30.06 590	29.37 470	29.09 540	19.64 559	19.96 534	18.53 542	0.82 540	0.48 542	0.27 476	0.15 399	0.53 417	0.68 450

GES	8.51 395	1.98 413	11.82 457	6.39 409	1.77 270	12.36 407	6.22 439	21.55 402	21.34 412	19.02 460	26.02 432	8.79 271	9.34 376	13.94 428	7.24 395	0.38 452	0.10 327	0.30 491	0.14 390	0.69 457	0.73 460

CFNet_ucs	10.25 459	1.91 399	11.88 458	4.98 280	4.08 424	15.11 463	3.57 352	28.02 481	31.98 528	18.21 441	25.20 423	23.27 493	9.38 377	13.38 410	7.22 394	0.23 407	0.81 578	1.65 583	0.22 434	3.01 565	0.93 487

RT-IGEV	10.44 464	1.62 330	11.92 459	5.95 374	2.23 313	21.30 545	14.50 585	29.47 503	24.30 450	21.51 507	20.17 353	23.81 502	12.18 438	13.13 403	4.90 345	0.10 341	0.27 490	0.05 315	0.37 510	0.52 416	0.55 424

DDVS	10.70 472	3.00 493	11.95 460	6.84 442	3.80 407	15.73 476	2.83 318	23.57 428	17.37 364	20.98 495	29.89 483	31.40 563	8.70 360	19.22 525	13.19 496	0.74 527	1.53 604	0.07 346	0.21 431	0.84 483	2.11 550

Replicate-Monster	2.63 104	3.33 503	11.97 461	2.38 53	1.08 180	3.13 58	0.44 59	6.76 84	4.42 127	3.79 151	1.30 37	0.66 41	1.15 59	8.78 191	0.48 8	0.01 137	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.26 270	2.68 565

acv_ft	12.16 503	1.68 349	11.97 461	7.70 479	6.20 544	19.61 532	5.52 412	25.78 452	34.81 551	25.62 555	30.78 497	24.72 513	13.20 461	15.81 467	18.80 544	0.13 355	0.01 34	0.06 335	0.06 322	0.63 446	0.15 236

iRaft-Stereo_20w	6.06 299	1.84 390	12.04 463	4.23 219	1.67 258	6.77 303	2.22 275	18.73 361	6.08 178	14.72 347	10.33 236	13.42 357	8.14 351	15.88 470	3.08 264	0.01 137	0.24 475	0.13 417	0.39 516	0.61 440	0.71 457

BEATNet_4x	9.37 425	4.85 537	12.05 464	5.48 335	1.35 224	13.15 421	6.15 437	25.06 442	16.74 354	16.18 387	24.65 417	17.29 424	12.51 447	16.91 496	10.92 476	0.38 452	0.18 425	0.81 547	0.05 303	1.95 541	0.65 447

MIPNet	6.75 329	1.67 343	12.34 465	4.67 258	1.47 231	10.01 354	2.24 277	26.43 462	17.22 359	14.72 347	12.75 271	7.02 241	9.68 383	8.44 173	5.26 356	0.01 137	0.04 149	0.05 315	0.09 353	0.35 341	0.55 424

HGLStereo	12.72 518	2.66 477	12.34 465	9.93 542	7.55 580	16.16 491	7.45 486	31.48 532	27.01 481	20.01 476	35.31 556	26.98 534	18.90 555	17.87 505	18.90 545	0.33 439	0.16 412	0.07 346	0.05 303	0.48 392	0.70 456

GANet	16.92 563	4.32 529	12.46 467	10.84 568	4.24 432	23.04 557	15.36 599	39.91 620	34.47 549	32.42 605	45.10 620	40.04 617	27.54 599	23.61 572	20.20 555	1.02 559	0.08 288	0.67 531	0.22 434	1.87 539	0.97 490

LL-Strereo	10.79 478	3.52 508	12.54 468	8.77 507	5.44 513	7.49 317	9.26 511	35.15 581	28.70 494	16.47 397	15.85 300	21.06 470	17.42 538	21.62 558	9.72 455	0.21 392	0.22 456	0.74 536	0.08 339	0.98 494	0.60 435

IPLG	7.20 352	1.43 253	12.55 469	5.17 304	4.32 444	11.11 383	1.48 152	21.79 406	15.10 329	19.16 462	20.23 354	5.26 197	5.61 263	11.68 327	8.14 429	0.05 298	0.06 224	0.03 282	0.07 333	0.33 331	0.50 414

MLCV	9.32 422	2.22 451	12.55 469	5.22 317	1.32 213	13.79 433	1.35 143	21.14 399	23.65 440	21.91 511	31.37 508	17.14 418	7.57 335	16.00 479	10.18 465	0.22 398	0.01 34	0.03 282	0.02 227	0.40 364	0.29 345

MMNet	12.97 522	2.08 435	12.74 471	6.98 446	6.27 551	26.39 586	4.73 388	23.10 424	41.79 591	25.48 553	32.29 527	21.09 471	17.79 541	19.52 528	17.90 540	0.19 379	0.07 253	0.10 388	0.00 1	0.37 350	0.59 434

CIPLG	7.15 349	2.44 463	12.82 472	7.38 464	4.93 474	10.51 363	4.56 384	15.17 294	13.25 307	17.45 422	19.75 348	8.42 267	4.60 216	11.41 310	8.31 433	0.33 439	0.32 505	0.03 282	0.14 390	0.37 350	0.72 459

ADLNet2	12.44 510	2.17 446	12.84 473	9.17 517	5.82 533	20.00 534	10.13 532	32.53 550	36.22 564	18.62 453	19.39 341	21.96 477	17.07 532	21.43 557	19.42 547	0.24 412	0.15 401	0.06 335	0.08 339	0.86 485	0.57 430

DSFCA	11.85 498	2.01 424	12.93 474	5.40 332	6.87 565	15.36 467	10.45 539	30.68 520	31.84 521	25.99 557	23.52 405	22.03 478	14.05 479	20.28 546	12.46 488	0.57 497	0.41 521	0.28 483	0.38 513	1.02 496	0.47 405

IPLGR_C	7.16 350	2.48 466	12.98 475	7.52 473	4.91 473	10.56 364	4.59 386	15.63 307	14.12 316	17.42 420	18.87 335	8.00 261	4.59 215	10.76 269	8.81 442	0.32 437	0.32 505	0.03 282	0.13 384	0.36 343	0.76 464

DeepPruner_ROB	10.77 477	4.56 532	13.13 476	6.37 407	4.28 440	10.14 356	6.86 467	36.42 593	19.59 389	17.87 430	27.37 450	23.19 492	12.26 439	19.09 521	10.23 468	1.05 560	0.48 542	0.23 467	0.15 399	0.89 488	1.17 510

IPLGR	7.14 348	1.31 218	13.14 477	4.24 220	1.15 193	9.78 352	0.98 111	23.98 431	21.70 418	16.22 389	18.43 328	8.45 268	7.66 336	9.26 216	5.45 364	0.21 392	0.05 187	0.04 304	0.06 322	0.32 323	0.38 379

MyStereo06	6.40 307	1.76 373	13.15 478	6.19 397	4.40 449	7.09 310	9.95 522	16.68 326	6.98 199	12.91 312	10.76 248	17.84 432	5.71 270	9.97 241	3.39 279	0.06 318	0.10 327	0.02 261	0.04 275	0.73 468	0.29 345

ACRE	7.07 346	2.38 460	13.26 479	7.36 463	4.86 470	10.28 357	4.40 376	15.51 302	13.69 312	17.22 417	19.23 339	8.00 261	4.20 186	10.64 262	8.50 438	0.33 439	0.32 505	0.03 282	0.14 390	0.37 350	0.77 467

UNet	12.64 516	2.02 426	13.36 480	6.85 443	7.76 586	25.31 578	4.74 389	34.10 567	28.19 491	20.03 478	31.07 504	27.02 535	17.36 536	20.18 540	13.87 505	0.06 318	0.05 187	0.27 476	0.01 187	0.23 248	0.39 382

SMFormer	10.46 467	1.37 235	13.37 481	4.41 240	1.30 207	14.40 449	3.29 333	30.25 512	29.81 502	19.55 466	29.37 470	18.06 437	14.40 489	15.42 456	12.70 491	0.38 452	0.21 446	0.28 483	0.03 252	0.33 331	0.31 356

tta	10.45 465	1.37 235	13.37 481	4.41 240	1.30 207	14.39 446	3.29 333	30.25 512	29.81 502	19.55 466	29.37 470	18.06 437	14.40 489	15.42 456	12.69 490	0.38 452	0.21 446	0.28 483	0.03 252	0.29 292	0.18 263

qqq1	9.96 449	1.37 235	13.37 481	4.41 240	1.30 207	14.40 449	3.29 333	30.25 512	29.81 502	19.55 466	29.37 470	18.06 437	14.40 489	15.42 456	3.18 269	0.38 452	0.21 446	0.00 1	0.01 187	0.29 292	0.18 263

fff1	9.96 449	1.37 235	13.37 481	4.41 240	1.30 207	14.40 449	3.29 333	30.25 512	29.81 502	19.55 466	29.37 470	18.06 437	14.40 489	15.42 456	3.18 269	0.38 452	0.21 446	0.00 1	0.01 187	0.29 292	0.18 263

iResNetv2_ROB	12.00 500	2.91 488	13.46 485	5.82 358	3.73 402	13.15 421	6.45 450	34.15 568	36.02 561	25.25 549	33.81 548	29.79 549	14.24 485	13.61 421	6.10 378	0.21 392	0.02 89	0.12 405	0.00 1	0.82 481	0.25 325

gwcnet-sp	9.81 443	2.82 482	13.47 486	5.99 378	4.27 435	16.20 493	5.91 422	25.55 448	24.34 454	21.01 496	20.69 364	15.22 383	14.96 501	14.50 442	9.97 460	0.05 298	0.15 401	0.02 261	0.08 339	0.49 401	0.51 415

scenet	9.81 443	2.82 482	13.47 486	5.99 378	4.27 435	16.20 493	5.91 422	25.55 448	24.34 454	21.01 496	20.69 364	15.22 383	14.96 501	14.50 442	9.97 460	0.05 298	0.15 401	0.02 261	0.08 339	0.49 401	0.51 415

ssnet	9.81 443	2.82 482	13.47 486	5.99 378	4.27 435	16.20 493	5.91 422	25.55 448	24.34 454	21.01 496	20.69 364	15.22 383	14.96 501	14.50 442	9.97 460	0.05 298	0.15 401	0.02 261	0.08 339	0.49 401	0.51 415

GEStereo_RVC	12.81 519	2.49 468	13.64 489	9.68 534	4.97 477	18.16 520	11.30 552	31.26 528	47.47 616	19.84 473	26.97 446	19.03 449	13.19 460	20.14 539	14.86 515	0.83 542	0.51 551	0.10 388	0.13 384	0.54 419	0.99 494

UGAM-zero	6.91 337	1.47 264	13.65 490	4.24 220	1.67 258	5.51 215	0.72 86	17.44 335	6.74 192	14.56 343	15.84 299	24.16 504	14.20 483	12.79 386	3.96 308	0.00 1	0.22 456	0.02 261	0.58 548	0.14 189	0.27 335

dad	12.24 504	10.20 596	13.68 491	6.64 428	1.47 231	13.55 429	3.58 353	17.62 338	35.33 556	27.15 571	32.65 530	30.85 557	10.86 402	14.33 437	10.04 463	2.95 602	0.55 558	7.92 634	0.91 568	3.35 578	1.17 510

MDST_ROB	17.92 576	1.60 319	13.68 491	13.88 604	6.44 553	43.05 646	14.86 589	42.74 635	41.66 589	43.25 640	42.85 608	28.43 538	17.28 535	29.35 601	16.06 524	0.88 548	0.11 348	0.63 526	0.47 535	0.50 406	0.64 445

DStereoO	23.30 619	15.58 625	13.92 493	14.76 612	8.35 595	16.44 499	16.19 604	33.98 565	39.60 579	30.48 591	28.08 456	31.65 565	32.30 624	41.39 648	27.39 603	48.20 674	3.83 639	28.72 661	3.33 615	25.98 661	5.78 605

DAS	10.80 479	2.03 429	13.96 494	9.01 512	6.23 547	14.67 455	7.38 483	21.59 403	32.58 535	18.67 454	28.13 457	19.20 453	17.08 533	16.54 491	7.31 396	0.58 498	0.01 34	0.29 487	0.01 187	0.47 389	0.20 282

SepStereo	11.34 486	2.03 429	13.96 494	9.01 512	6.23 547	14.67 455	7.38 483	21.59 403	32.58 535	18.67 454	28.13 457	19.20 453	17.08 533	27.36 591	7.31 396	0.58 498	0.01 34	0.29 487	0.01 187	0.47 389	0.20 282

LE_ROB	22.93 617	3.07 495	14.02 496	7.70 479	2.86 356	31.99 614	17.35 614	28.10 482	67.19 675	70.51 677	55.61 654	49.07 647	47.62 657	24.76 579	36.49 635	0.35 446	0.20 438	0.27 476	0.55 545	0.48 392	0.44 398

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 350	3.12 498	14.04 497	4.74 261	6.89 567	6.58 295	0.68 79	21.97 413	9.36 256	10.84 277	17.38 311	17.36 425	9.24 372	12.45 370	4.44 326	0.04 273	0.24 475	0.10 388	1.00 576	1.36 520	1.43 523

DN-CSS_ROB	8.17 384	2.59 475	14.14 498	6.11 392	3.22 375	6.31 282	3.53 348	22.92 423	20.59 400	16.66 403	30.05 487	9.31 278	7.95 347	13.49 414	4.78 336	0.72 521	0.00 1	0.45 508	0.00 1	0.54 419	0.09 152

PAM_32	6.82 332	1.73 355	14.16 499	5.34 327	1.47 231	13.84 435	0.88 102	14.75 287	6.34 184	14.22 340	9.14 213	24.94 516	11.87 432	12.50 374	2.79 240	0.14 357	0.27 490	0.09 369	0.42 523	0.54 419	0.89 482

PSMNet_ROB	16.90 562	5.45 550	14.16 499	13.77 600	7.25 574	27.65 592	32.74 661	43.21 639	37.88 574	24.00 533	32.97 536	34.55 591	16.69 525	17.41 500	23.96 582	0.38 452	0.22 456	0.93 556	2.05 603	1.83 537	0.96 489

AF-Net	18.38 581	5.60 553	14.21 501	15.95 618	10.78 618	22.26 550	10.45 539	35.39 583	50.22 631	24.71 543	37.77 571	41.55 625	29.24 610	29.11 600	26.67 598	4.35 617	0.06 224	4.56 614	0.90 565	2.42 551	1.38 520

IGEV-FE	5.28 249	2.03 429	14.26 502	6.10 391	1.33 218	4.32 112	1.03 116	14.46 278	6.50 186	13.33 325	11.86 261	11.00 303	3.47 157	10.71 266	3.65 288	0.03 252	0.22 456	0.15 429	0.26 464	0.80 479	0.20 282

IGEV_Zeroshot_test	5.28 249	2.03 429	14.26 502	6.09 388	1.33 218	4.32 112	1.03 116	14.46 278	6.50 186	13.33 325	11.89 262	11.01 304	3.45 154	10.71 266	3.64 286	0.03 252	0.22 456	0.15 429	0.26 464	0.80 479	0.20 282

rvit_0105_6	5.74 282	2.76 479	14.29 504	9.83 540	1.73 264	5.18 195	5.24 400	10.21 191	20.31 397	6.26 219	6.78 179	10.10 293	6.43 303	11.20 301	3.33 276	0.18 375	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.51 410	0.14 216

NCCL2	17.23 566	6.37 565	14.30 505	23.45 643	7.18 573	24.16 563	17.05 612	34.39 573	25.88 467	31.55 598	38.01 574	42.09 627	26.81 595	20.94 555	22.69 576	0.45 475	0.23 464	2.63 600	1.80 598	2.02 546	2.57 561

StereoDRNet	15.30 548	4.47 531	14.35 506	10.71 562	8.69 600	25.02 574	11.03 547	39.66 617	35.62 559	29.17 583	28.81 465	34.05 587	17.80 542	18.80 516	23.77 580	0.41 466	0.30 498	0.15 429	0.14 390	1.64 529	1.42 522

UDG	21.45 607	14.84 622	14.44 507	21.30 638	20.08 651	32.05 615	13.76 578	35.98 591	35.52 558	25.93 556	30.69 494	37.26 603	30.66 617	21.97 559	19.89 552	10.88 646	5.55 647	22.78 655	7.65 639	14.83 646	13.05 648

DDUNet	22.66 613	19.69 638	14.64 508	24.11 644	22.38 655	24.84 569	17.71 616	30.36 517	30.32 509	29.02 581	37.31 569	37.63 605	24.66 586	24.67 576	17.08 532	18.42 655	7.92 655	26.43 659	11.81 654	17.23 651	16.95 655

MultiAttention	21.34 605	1.48 269	14.65 509	12.08 589	4.10 427	63.05 673	95.71 702	42.52 633	41.89 592	15.33 368	30.20 489	28.14 536	7.73 340	44.07 652	13.67 502	0.84 543	0.27 490	1.06 561	1.58 595	4.47 591	3.88 585

PS-NSSS	13.70 537	7.41 578	14.68 510	6.70 432	5.63 521	18.43 524	12.59 568	38.89 615	25.56 464	20.27 483	35.71 558	21.11 472	16.35 522	17.16 499	17.56 536	2.28 589	0.53 555	5.37 616	0.36 506	4.28 590	3.09 573

DRN-Test	15.88 550	3.83 519	14.70 511	9.96 544	8.02 593	28.93 599	14.65 586	42.34 631	38.25 576	28.18 577	34.31 552	29.22 543	18.35 549	20.01 535	22.68 575	0.37 451	0.41 521	0.46 509	0.28 474	1.28 514	1.34 517

MSMD_ROB	22.90 616	9.64 592	14.76 512	17.46 623	9.88 611	34.94 623	18.83 622	33.67 563	37.47 569	40.97 634	59.80 659	45.93 638	38.34 640	31.74 609	23.24 578	6.22 628	3.58 636	8.78 636	11.03 652	6.76 610	5.06 602

test-1	5.62 277	1.53 288	14.78 513	7.44 468	1.11 182	7.99 328	1.19 124	13.03 250	12.04 285	9.39 260	15.23 293	11.15 309	5.56 262	7.06 130	3.57 281	0.07 329	0.50 547	0.00 1	0.10 366	0.16 205	0.47 405

PAM	6.94 340	1.65 338	14.88 514	5.38 329	1.98 296	14.76 457	1.28 131	14.54 281	6.77 193	15.52 371	9.10 211	24.15 503	11.60 428	12.46 371	2.33 209	0.04 273	0.28 494	0.07 346	0.42 523	0.57 431	0.99 494

RP	17.58 570	4.92 542	15.27 515	15.44 617	11.95 629	21.05 542	11.75 561	27.64 477	45.09 611	22.99 525	42.05 603	39.39 613	27.74 602	25.54 582	22.33 572	5.45 622	0.59 561	4.33 612	1.62 596	3.53 580	2.86 569

XPNet_ROB	17.33 569	4.84 536	15.44 516	11.15 574	6.64 556	20.88 540	16.10 602	36.26 592	39.54 578	31.80 602	41.32 596	41.30 624	23.91 579	24.67 576	27.40 604	1.07 563	0.74 573	0.79 540	0.25 459	1.10 502	1.31 516

rvit_0105_4	6.69 322	2.81 481	15.46 517	10.22 552	1.58 245	5.99 260	5.81 420	13.77 272	23.65 440	7.16 236	9.46 219	12.64 333	7.78 342	12.03 340	3.83 300	0.19 379	0.47 540	0.00 1	0.01 187	0.60 438	0.37 376

BStereo	3.05 138	1.51 282	15.51 518	2.95 107	1.03 169	5.97 259	3.41 341	6.02 51	5.56 168	2.75 117	1.76 44	2.49 121	0.78 40	7.72 150	3.07 261	0.01 137	0.03 128	0.04 304	0.09 353	0.09 136	0.17 253

Wave_Phase_stereo	3.68 188	1.51 282	15.51 518	2.95 107	1.03 169	12.63 411	3.41 341	11.91 219	5.56 168	2.75 117	1.76 44	2.49 121	0.78 40	7.72 150	3.07 261	0.01 137	0.03 128	0.04 304	0.09 353	0.09 136	0.17 253

ToySt	10.51 468	2.00 416	15.67 520	5.33 325	0.95 165	14.97 459	9.51 515	24.02 432	27.37 483	14.61 345	24.67 418	24.56 507	14.70 498	16.86 495	13.35 498	0.06 318	0.23 464	0.03 282	0.09 353	0.62 443	0.67 449

Selective-IGEV-i16pc	10.06 453	1.72 354	15.71 521	5.65 342	1.66 256	36.81 630	11.67 558	18.83 364	26.73 479	10.16 267	21.57 381	15.78 392	7.07 326	14.19 434	8.16 432	2.15 587	0.94 589	0.26 474	0.53 543	0.77 477	0.87 480

iResNet	10.26 460	3.10 497	15.72 522	7.35 462	2.13 305	13.86 436	7.07 473	22.80 421	28.01 488	20.10 480	30.40 491	16.79 408	11.06 409	14.46 441	10.29 470	0.39 461	0.05 187	0.00 1	0.07 333	0.73 468	0.73 460

DispNO	9.33 423	1.78 382	15.84 523	5.73 354	5.74 530	12.24 404	4.81 395	25.06 442	21.10 407	16.70 406	20.86 371	17.78 430	11.76 430	16.74 494	8.85 444	0.22 398	0.15 401	0.03 282	0.12 379	0.41 367	0.64 445

LALA_ROB	19.19 586	7.15 576	15.93 524	12.96 594	5.30 505	28.30 595	23.21 642	42.51 632	36.69 566	33.45 610	40.81 592	50.96 652	24.53 583	27.92 594	25.66 595	0.60 503	0.44 531	2.04 588	1.22 586	2.54 555	1.47 525

DISCO	16.36 555	1.88 395	16.15 525	7.78 483	4.19 430	26.92 589	10.21 535	30.31 516	44.26 606	21.35 506	33.91 550	35.80 597	22.40 572	35.65 625	33.87 627	0.18 375	0.08 288	0.04 304	0.04 275	1.71 533	0.54 422

fast-acv-ft	14.25 539	4.00 523	16.20 526	7.51 472	5.14 493	26.38 585	9.77 519	24.62 439	34.84 553	25.30 551	37.27 568	32.09 568	20.38 564	18.32 511	19.50 549	0.36 448	0.32 505	0.63 526	0.47 535	1.18 507	0.76 464

NaN_ROB	16.51 557	6.51 566	16.22 527	10.53 560	4.64 466	31.76 612	17.78 617	37.00 600	43.37 601	29.68 588	31.29 507	32.67 576	20.32 563	28.00 597	16.06 524	0.38 452	0.41 521	0.32 493	0.41 520	0.87 487	1.94 544

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 502	3.43 505	16.25 528	7.62 477	5.58 518	14.57 453	6.00 429	32.98 555	27.41 484	21.69 509	31.40 510	25.21 518	13.47 464	14.96 449	15.60 521	0.84 543	0.33 510	0.35 497	0.35 503	1.29 515	1.78 538
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	15.15 545	2.97 491	16.28 529	9.23 520	7.56 581	30.03 602	9.53 516	42.80 636	42.72 596	15.11 359	27.03 448	23.16 491	16.93 529	24.28 574	15.45 519	3.07 605	0.43 529	1.44 580	0.61 549	6.74 609	7.60 627

stereogan	18.62 582	3.07 495	16.31 530	13.04 595	9.99 613	35.74 627	9.09 507	38.17 609	45.27 612	24.39 542	41.24 595	39.93 615	25.46 591	31.29 608	24.33 587	1.80 581	0.91 587	2.71 602	0.75 560	5.15 600	3.70 580

rvit_0105_5	7.60 360	3.13 499	16.37 531	9.97 545	1.59 247	7.41 316	6.27 440	17.78 342	25.62 465	10.30 269	10.39 237	14.79 377	8.95 367	12.51 375	4.87 343	0.17 372	0.42 525	0.00 1	0.11 376	0.62 443	0.71 457

sCroCo_RVC	5.06 236	3.29 501	16.45 532	10.72 563	6.64 556	5.83 247	2.74 311	9.67 174	8.06 228	3.66 147	9.20 215	4.81 184	4.95 238	8.12 167	4.64 332	0.64 514	0.50 547	0.06 335	0.03 252	0.70 460	0.42 392

ARAFT	8.50 394	3.19 500	16.58 533	5.52 337	0.91 160	12.13 402	11.20 550	17.19 334	18.28 379	18.40 450	16.33 305	17.10 417	8.58 356	18.56 513	5.00 347	0.11 346	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.55 423	0.25 325

RYNet	18.92 584	4.69 535	16.88 534	10.99 571	15.84 642	46.72 649	16.57 608	37.84 606	48.03 617	26.92 565	26.48 440	37.84 607	24.92 589	19.80 531	31.04 623	0.25 418	0.25 483	0.62 525	0.03 252	6.34 607	6.39 612

RAFT + AFF	10.27 461	3.77 515	17.13 535	10.24 553	4.97 477	13.08 419	11.52 556	25.69 451	25.80 466	14.72 347	16.12 303	19.16 452	11.35 419	16.24 486	9.04 449	0.30 433	1.46 602	0.66 530	0.20 427	2.03 547	1.94 544

ISRNet	12.26 505	2.02 426	17.38 536	12.71 593	6.24 549	7.39 315	1.62 184	29.23 499	31.94 527	22.65 519	35.28 555	24.62 508	15.27 509	15.28 452	13.76 504	0.78 531	1.00 590	2.30 595	0.52 541	0.92 493	4.29 591

DualNet (step1)	12.44 510	4.86 538	17.49 537	5.97 375	2.94 364	17.57 515	8.30 495	28.75 488	23.91 447	24.38 539	21.03 373	24.64 509	17.82 543	13.58 419	9.82 456	6.44 629	0.87 583	6.62 623	7.44 636	3.20 574	3.11 574

test_sample9	15.04 544	4.86 538	17.49 537	5.97 375	2.94 364	17.57 515	8.30 495	28.75 488	23.91 447	24.38 539	21.03 373	24.64 509	17.82 543	20.07 537	20.17 553	6.44 629	36.07 672	6.62 623	7.44 636	3.20 574	3.11 574

test_sample8	17.19 565	4.86 538	17.49 537	5.97 375	2.94 364	17.57 515	8.30 495	31.87 536	18.55 381	33.54 611	26.00 430	40.64 620	32.90 625	20.07 537	20.17 553	6.44 629	36.07 672	6.62 623	7.44 636	3.20 574	3.11 574

pcwnet_v2	12.32 506	2.00 416	17.53 540	7.79 484	5.69 526	17.06 507	3.69 356	36.52 594	46.17 613	20.55 486	29.39 475	16.50 404	13.00 458	15.70 463	9.32 453	0.50 487	1.00 590	0.34 496	0.24 453	2.00 544	1.38 520

FAT-Stereo	16.81 558	2.97 491	17.56 541	9.80 537	6.21 545	16.12 490	13.23 574	38.18 610	39.67 580	27.00 567	39.73 587	37.55 604	31.30 620	20.39 547	21.52 559	3.44 607	2.05 611	0.81 547	1.10 580	1.89 540	5.72 604

Anonymous_2	14.95 542	6.75 571	17.63 542	5.45 334	7.10 571	26.19 582	11.58 557	18.06 351	17.30 362	17.61 426	15.47 294	23.33 494	20.95 568	20.55 552	14.63 511	11.05 648	12.86 658	11.27 642	25.12 663	11.32 637	4.82 599

edge stereo	18.75 583	5.12 543	17.66 543	10.77 567	7.84 589	22.41 552	11.03 547	35.23 582	42.07 595	34.62 616	42.74 606	41.28 623	35.50 631	25.14 580	24.17 584	2.42 595	2.42 620	6.35 622	1.45 592	2.89 564	3.80 581

ETE_ROB	17.67 573	9.48 590	17.66 543	13.60 598	4.57 462	23.03 556	21.09 630	32.49 548	35.24 555	30.49 592	38.06 575	46.18 640	24.49 582	26.40 587	24.21 585	0.46 480	0.24 475	1.14 567	0.84 563	1.52 524	2.13 551

rvit_0105_3	9.23 415	3.67 512	17.68 545	11.75 584	1.89 286	9.37 351	8.48 499	18.68 359	30.64 512	15.02 356	14.72 286	17.87 433	9.94 389	15.66 462	6.54 383	0.36 448	0.43 529	0.01 236	0.41 520	0.50 406	1.01 497

MANE	31.97 650	10.75 603	17.71 546	20.94 634	13.77 636	47.80 651	26.85 650	53.00 665	55.20 647	59.29 660	64.30 667	64.93 670	56.31 670	51.83 665	38.69 645	9.61 641	4.72 644	6.91 628	19.93 661	9.20 625	7.64 628

Nwc_Net	17.98 577	4.67 534	17.79 547	14.26 607	11.65 627	25.14 575	14.88 590	40.85 624	39.83 581	21.07 500	43.24 610	34.50 590	27.64 600	26.44 589	25.03 589	3.22 606	0.18 425	2.52 599	3.18 612	1.98 542	1.51 527

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 561	16.27 628	17.93 548	11.24 577	6.69 559	28.95 600	10.44 538	41.23 628	21.49 413	29.68 588	34.27 551	32.48 571	11.00 407	20.05 536	15.09 517	8.22 636	2.59 621	12.23 643	0.75 560	10.40 630	6.34 611

DFGA-Net	9.06 411	3.56 509	17.96 549	5.71 352	3.89 409	10.76 369	3.08 327	25.17 444	29.50 496	16.21 388	18.47 331	9.49 282	6.31 299	15.80 466	12.54 489	0.05 298	0.00 1	0.06 335	0.09 353	1.76 535	0.83 472

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 168	0.76 45	17.99 550	1.92 9	2.08 303	4.60 137	1.60 179	7.55 108	3.25 94	2.62 108	5.03 141	3.50 149	4.57 212	1.99 5	0.60 19	0.04 273	0.16 412	0.00 1	0.20 427	0.89 488	9.42 639

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 168	0.76 45	17.99 550	1.92 9	2.08 303	4.60 137	1.60 179	7.55 108	3.25 94	2.62 108	5.03 141	3.50 149	4.57 212	1.99 5	0.60 19	0.04 273	0.16 412	0.00 1	0.20 427	0.89 488	9.42 639

PWCDC_ROB	17.80 575	9.62 591	18.38 552	17.95 624	7.74 585	24.61 568	5.56 415	34.41 574	52.79 635	29.66 587	50.20 636	20.63 465	19.69 560	29.85 604	20.87 557	6.18 626	0.26 486	0.10 388	0.05 303	5.36 602	2.00 546

FC-DCNN v2	24.44 628	10.97 606	18.53 553	18.49 627	9.18 608	37.41 633	23.03 639	40.91 625	43.02 598	46.46 648	54.06 649	50.67 650	38.26 639	35.41 620	27.52 606	6.85 632	3.38 633	6.03 620	4.89 628	7.82 616	5.94 606

Selective-IGEV-i16pb	12.56 514	1.79 386	18.70 554	6.40 410	2.14 306	35.66 626	11.00 546	31.78 535	35.44 557	14.65 346	26.95 445	19.68 461	11.09 410	15.94 475	13.10 494	2.24 588	1.00 590	0.49 512	0.95 572	1.14 506	1.06 501

FCDSN-DC	25.59 635	14.91 623	18.83 555	28.55 650	15.68 641	39.29 641	18.16 620	42.83 638	41.69 590	44.43 644	51.94 640	50.82 651	39.22 643	34.59 618	27.29 602	6.05 625	3.63 637	7.01 630	6.41 632	10.35 629	10.17 642
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	24.37 626	10.99 607	19.02 556	18.44 626	9.16 607	36.98 631	23.07 640	40.44 621	43.05 599	46.25 647	53.58 648	50.44 649	37.86 637	35.45 621	27.57 607	6.87 633	3.37 632	6.01 619	4.88 627	7.86 617	6.05 607

sAnonymous2	6.59 314	6.21 562	19.05 557	8.91 509	5.27 502	4.58 133	6.69 461	15.56 304	11.12 275	4.86 192	8.71 206	3.81 156	7.93 345	7.38 140	2.89 244	0.09 335	0.07 253	0.05 315	0.28 474	11.25 635	7.10 622

CroCo_RVC	6.59 314	6.21 562	19.05 557	8.91 509	5.27 502	4.58 133	6.69 461	15.56 304	11.12 275	4.86 192	8.71 206	3.81 156	7.93 345	7.38 140	2.89 244	0.09 335	0.07 253	0.05 315	0.28 474	11.25 635	7.10 622

rvit_stereo_0075_2	9.10 412	3.87 521	19.26 559	11.81 586	8.82 605	5.75 244	4.40 376	22.77 420	17.68 370	11.90 285	28.34 461	16.05 401	6.35 301	14.30 435	7.67 415	0.52 492	0.34 513	0.51 515	0.08 339	0.38 356	1.14 508

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 369	3.78 516	19.59 560	5.04 284	10.79 619	5.87 255	1.85 240	19.52 375	7.33 215	14.18 337	21.16 376	16.50 404	5.97 281	13.73 424	3.79 297	0.04 273	0.17 417	0.04 304	1.30 589	2.45 552	2.15 555

SQANet	21.24 602	24.08 646	19.60 561	26.40 648	18.74 649	30.87 610	9.24 510	32.70 551	29.58 499	25.25 549	33.37 541	33.47 581	19.19 556	28.11 598	18.32 541	10.87 645	2.92 629	26.49 660	5.65 631	18.43 654	11.48 644

TCMNet	15.19 546	6.68 569	19.70 562	13.83 602	12.53 632	26.35 584	13.66 577	29.47 503	35.21 554	24.71 543	31.20 506	23.44 495	15.13 506	18.97 518	22.59 574	1.13 564	0.65 566	2.04 588	0.97 574	3.18 571	2.31 559

WCMA_ROB	20.02 595	4.30 528	19.72 563	9.47 528	7.00 569	32.71 618	13.99 580	31.97 538	32.48 534	41.51 635	52.00 641	44.09 631	36.14 633	32.43 610	24.29 586	6.19 627	2.79 627	1.09 565	1.10 580	3.95 585	3.13 577

pmcnn	14.59 541	3.68 513	19.78 564	6.83 441	4.51 459	21.27 544	14.67 587	27.37 474	30.54 510	27.09 570	40.19 589	38.71 608	18.53 552	17.70 503	19.27 546	0.84 543	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.48 392	0.31 356

rvit_105_1	13.56 535	5.57 552	19.88 565	13.22 597	4.58 463	15.04 462	28.61 655	26.56 464	42.75 597	18.83 457	24.53 415	20.93 468	13.85 474	18.02 509	11.90 487	1.74 578	0.60 562	0.25 471	2.10 605	0.61 440	1.64 533

GMStereo_Zeroshot	10.83 480	7.81 580	19.95 566	9.55 529	2.47 331	11.83 392	1.31 135	20.84 394	20.52 398	22.73 520	35.93 559	24.76 515	5.94 278	19.68 529	7.04 391	0.45 475	0.02 89	0.25 471	0.01 187	5.38 603	0.19 277

GwcNet	16.48 556	5.23 547	20.03 567	10.24 553	8.48 597	28.79 596	10.09 529	38.60 611	44.51 607	23.29 529	36.95 566	31.29 561	19.79 562	20.42 548	25.70 596	0.54 494	0.72 571	0.57 522	0.39 516	1.37 521	2.64 563

RGC	19.90 593	13.26 616	20.24 568	18.19 625	14.06 638	21.21 543	14.33 583	34.97 578	43.60 604	27.73 574	41.49 599	39.76 614	27.98 603	34.52 617	21.37 558	3.66 610	0.54 556	8.67 635	4.16 623	4.19 588	4.02 587

APVNet	17.75 574	5.46 551	20.35 569	12.31 591	8.40 596	30.16 604	24.10 644	41.14 627	30.12 508	25.08 547	41.09 593	31.24 559	23.12 575	27.07 590	27.86 610	0.34 443	0.56 559	3.02 605	0.52 541	1.68 532	1.45 524

S-Stereo	16.85 559	3.95 522	20.67 570	12.08 589	8.91 606	21.68 546	12.61 569	32.20 544	44.61 608	22.37 516	38.42 578	29.15 542	28.02 604	18.58 514	22.36 573	2.88 601	3.11 631	0.87 554	1.82 599	3.58 581	9.08 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 165	5.20 546	20.75 571	3.26 131	3.66 397	3.19 61	1.77 226	8.61 151	2.83 75	2.16 89	3.61 84	3.75 155	3.63 168	3.13 35	1.41 124	0.05 298	0.12 361	0.00 1	0.01 187	0.13 183	0.22 301

Select-FE	7.63 364	3.47 507	20.76 572	6.30 403	3.70 399	4.03 97	0.92 105	18.82 363	5.95 174	12.56 305	23.32 404	19.63 460	12.90 456	13.98 429	3.39 279	0.09 335	0.51 551	0.05 315	0.70 556	0.29 292	1.21 515

ccnet	24.02 623	16.16 627	21.70 573	11.83 587	17.75 647	37.87 635	16.18 603	45.46 647	31.93 526	36.99 625	46.46 627	38.76 610	29.52 611	37.55 636	40.93 653	9.20 640	6.29 649	9.63 638	7.71 641	11.19 634	7.21 624

YMNet	15.91 551	5.68 554	21.74 574	10.94 569	8.77 602	25.22 576	9.21 508	32.22 545	31.35 516	33.81 614	38.84 580	34.00 584	17.83 546	19.95 532	21.57 560	0.87 546	1.30 595	1.22 574	0.91 568	1.64 529	1.18 512

YMNet_1	15.91 551	5.68 554	21.74 574	10.94 569	8.77 602	25.22 576	9.21 508	32.22 545	31.35 516	33.81 614	38.84 580	34.00 584	17.83 546	19.95 532	21.57 560	0.87 546	1.30 595	1.22 574	0.91 568	1.64 529	1.18 512

FBW_ROB	21.00 599	10.23 597	22.72 576	13.71 599	6.77 561	30.49 609	16.46 607	44.58 644	43.57 603	44.25 643	39.59 585	43.27 630	26.12 593	33.96 615	21.80 564	2.58 598	1.84 609	7.14 633	2.78 610	4.00 586	4.06 588

CSAN	21.34 605	9.45 589	23.34 577	20.99 635	4.95 476	32.57 616	34.26 662	38.83 614	49.95 628	36.97 624	39.72 586	44.97 634	31.73 621	26.05 584	23.94 581	1.52 575	0.47 540	0.85 550	1.43 591	2.73 558	2.14 554

NCC-stereo	19.75 590	6.08 557	23.96 578	15.05 613	16.17 643	18.42 522	21.45 631	43.31 641	41.00 587	24.30 537	38.12 576	34.98 593	26.92 596	35.46 622	25.65 593	4.29 615	2.07 613	3.24 608	8.90 646	2.86 562	2.86 569

Abc-Net	19.75 590	6.08 557	23.96 578	15.05 613	16.17 643	18.42 522	21.45 631	43.31 641	41.00 587	24.30 537	38.12 576	34.98 593	26.92 596	35.46 622	25.65 593	4.29 615	2.07 613	3.24 608	8.90 646	2.86 562	2.86 569
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSAF-DinoV2	20.61 596	7.35 577	24.41 580	11.43 582	4.88 472	30.12 603	16.70 609	39.67 618	54.27 639	22.75 521	32.01 521	48.05 646	30.44 616	37.52 635	40.45 649	0.72 521	0.50 547	0.44 506	1.23 587	4.64 592	4.54 596

GANetREF_RVC	25.41 634	29.28 651	24.63 581	25.18 645	6.04 542	30.44 607	35.39 665	47.84 651	50.60 632	36.88 623	36.04 561	34.11 589	31.23 619	37.46 634	27.96 613	8.58 637	2.66 623	16.29 648	4.95 629	14.37 645	8.32 631
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FINET	15.49 549	6.08 557	24.99 582	8.12 492	7.69 584	21.80 548	22.35 635	33.76 564	48.27 618	25.99 557	32.27 526	19.48 457	16.83 528	19.07 520	16.38 528	1.37 572	0.70 570	0.95 557	0.27 471	2.61 556	0.90 483

PWC_ROB	18.37 580	10.55 600	25.19 583	10.21 551	6.29 552	23.75 561	4.79 392	35.93 589	48.75 622	32.56 606	44.46 619	34.68 592	24.78 587	30.99 606	25.72 597	1.38 574	0.08 288	1.57 581	0.26 464	2.18 550	3.17 579

GCST	37.32 660	40.98 662	25.25 584	92.15 699	35.59 664	25.00 573	1.02 113	25.45 446	19.73 390	26.01 559	15.21 292	19.51 459	4.75 230	16.71 493	4.32 322	80.90 693	35.46 671	87.50 699	74.71 689	73.21 689	42.99 675

Syn2CoEx	17.03 564	10.40 599	25.65 585	20.35 630	8.02 593	26.28 583	11.27 551	37.16 602	32.69 537	28.89 580	40.17 588	29.27 544	26.63 594	19.19 523	17.63 537	0.98 554	0.54 556	1.23 576	0.23 443	1.82 536	2.24 557

DANet	16.85 559	8.00 582	26.04 586	14.56 611	7.25 574	20.59 539	5.37 403	26.22 460	26.02 473	32.17 604	36.00 560	37.20 602	29.77 612	30.75 605	24.62 588	1.14 566	1.34 597	2.21 593	0.51 540	3.18 571	4.07 589
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
STTStereo	12.97 522	4.88 541	26.57 587	7.54 474	5.41 510	13.43 425	6.49 453	30.53 519	26.35 476	25.14 548	31.43 511	32.00 567	14.12 481	16.01 480	14.83 514	0.29 431	0.31 502	0.67 531	1.08 579	1.21 509	1.11 504

PA-Net	16.29 554	6.88 573	27.34 588	9.88 541	11.12 621	21.77 547	28.15 654	32.06 540	39.49 577	19.99 475	27.91 454	23.50 497	20.59 565	20.25 543	24.04 583	0.24 412	2.26 618	0.22 463	4.59 625	1.13 505	4.48 595
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 547	3.68 513	27.36 589	7.11 454	5.83 535	24.88 571	12.12 565	30.19 511	36.12 563	27.08 569	45.98 621	29.10 541	13.65 467	20.45 550	20.26 556	0.67 515	0.00 1	0.10 388	0.00 1	0.32 323	0.26 329

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 209	10.05 595	27.86 590	2.06 18	3.89 409	3.82 89	1.73 210	8.20 134	3.20 91	2.36 98	4.75 125	2.89 133	2.70 128	4.26 66	0.58 16	0.04 273	0.14 394	0.00 1	0.44 530	0.47 389	1.52 528

ACV-stereo	11.65 492	5.15 544	28.84 591	6.80 439	3.33 380	20.38 537	6.59 459	21.03 396	20.57 399	17.67 427	20.95 372	26.81 530	16.69 525	20.19 541	13.26 497	0.72 521	1.11 593	0.15 429	0.09 353	0.65 452	2.13 551

CC-Net-ROB	22.04 611	22.91 643	28.86 592	14.05 605	8.73 601	33.79 621	15.26 595	46.84 648	36.06 562	33.72 612	32.10 523	35.47 595	24.02 581	23.57 571	27.88 611	8.95 639	2.95 630	24.94 657	3.68 617	12.41 639	4.62 597

SDNR	16.15 553	5.23 547	28.92 593	5.73 354	6.05 543	56.85 664	3.26 330	23.18 425	29.73 501	20.62 489	36.48 562	13.59 360	16.97 531	18.43 512	13.44 500	10.56 644	13.84 660	3.10 607	0.44 530	7.80 615	8.81 634

CBFPSM	12.42 509	2.59 475	28.96 594	4.74 261	3.20 374	22.33 551	16.31 605	21.13 398	21.03 406	21.04 499	27.81 453	30.24 554	15.99 518	14.59 446	14.80 512	0.04 273	0.49 545	0.10 388	0.16 402	0.51 410	2.34 560

PDISCO_ROB	24.45 629	9.24 584	29.28 595	28.68 651	19.96 650	37.14 632	15.33 598	45.04 646	54.69 641	29.24 584	42.67 605	46.07 639	28.17 605	35.35 619	30.30 621	9.92 642	2.13 615	6.90 627	3.20 613	8.74 624	6.87 618

DStereoFS	26.88 638	21.28 641	29.50 596	18.65 628	12.35 631	29.13 601	13.04 571	50.34 659	47.29 615	35.95 620	44.38 618	36.32 599	41.02 649	51.90 666	33.82 626	7.92 635	5.83 648	15.86 647	9.22 648	17.41 653	16.41 653

SANet	20.96 598	6.60 568	29.81 597	8.83 508	3.19 373	31.27 611	20.56 628	41.86 630	56.09 650	39.30 630	43.62 612	44.95 633	31.93 622	27.83 593	23.67 579	0.94 550	0.52 554	0.99 559	0.42 523	4.72 594	2.03 548

Anonymous3	9.60 433	3.45 506	29.83 598	9.58 531	4.75 468	24.51 566	10.20 534	24.04 433	18.77 384	10.42 270	14.64 285	7.97 260	8.75 363	14.05 430	5.80 370	2.44 596	1.39 600	0.08 357	0.06 322	0.73 468	0.48 409

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 622	13.60 618	30.09 599	25.46 646	10.02 614	38.51 638	20.40 627	35.77 588	43.76 605	42.15 636	47.10 628	39.99 616	28.20 606	35.96 628	27.06 601	3.64 609	3.85 641	6.66 626	16.30 660	4.97 597	4.98 601

SHD	21.32 604	10.03 594	30.16 600	14.30 608	8.68 599	24.15 562	8.93 502	40.82 623	61.17 663	35.79 619	44.15 617	38.73 609	30.20 613	33.88 613	31.09 624	2.00 584	0.81 578	1.17 568	1.55 593	4.08 587	4.78 598

FADNet-RVC-Resample	11.72 494	4.35 530	30.33 601	9.46 527	3.90 411	14.11 438	7.17 479	25.78 452	23.31 434	23.27 528	29.52 478	19.50 458	15.00 505	15.38 455	8.33 434	0.53 493	0.50 547	0.49 512	0.50 539	1.38 522	1.67 535

GASNet	17.30 567	19.38 636	30.46 602	20.66 632	9.36 610	16.06 485	9.06 506	43.89 643	40.04 583	25.35 552	23.73 406	32.90 577	15.37 512	28.91 599	17.05 531	3.04 604	0.27 490	1.88 586	0.45 533	6.73 608	1.37 519

RTSC	19.64 589	9.36 587	31.06 603	10.99 571	6.24 549	28.10 594	10.14 533	37.50 605	58.34 658	31.74 600	36.70 564	32.50 573	21.03 569	36.00 630	37.24 641	1.23 569	0.44 531	0.12 405	0.31 490	1.98 542	1.69 536

SAMSARA	34.43 655	18.53 632	31.91 604	55.34 669	35.34 663	75.99 687	94.71 701	47.97 652	50.84 633	37.47 626	36.99 567	53.12 655	38.55 641	39.56 643	38.65 644	3.59 608	5.40 646	2.22 594	3.72 618	9.43 626	9.29 638

ADCP+	18.16 578	4.61 533	32.94 605	9.31 521	10.23 615	28.87 597	11.69 559	33.43 560	36.49 565	29.28 585	40.49 590	24.18 505	24.61 585	33.89 614	35.33 631	0.25 418	0.40 520	2.00 587	1.17 584	2.16 549	1.87 541

DPSNet	24.40 627	6.97 575	33.14 606	11.16 575	6.54 554	53.33 658	43.32 670	51.28 660	59.37 661	30.89 594	39.36 583	40.35 618	34.30 629	32.57 611	25.09 590	4.65 620	1.62 605	0.37 501	0.66 553	8.51 623	4.44 594

Wz-Net-MNSev	18.98 585	6.53 567	33.16 607	10.15 549	7.26 576	38.37 637	16.45 606	34.19 570	43.20 600	30.65 593	40.76 591	40.51 619	19.24 557	27.56 592	28.06 615	0.81 539	0.26 486	0.05 315	0.10 366	1.45 523	0.84 474

DGSMNet	19.79 592	12.06 612	33.43 608	13.79 601	16.23 645	22.97 555	15.88 601	35.41 584	41.96 593	19.90 474	32.16 525	35.60 596	18.14 548	29.48 603	23.10 577	3.85 611	3.89 642	6.16 621	4.75 626	13.56 641	13.44 649

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 211	9.32 586	33.97 609	2.49 63	3.65 396	2.87 47	1.51 161	8.07 129	2.71 67	2.04 83	4.75 125	3.05 135	3.21 143	2.20 10	0.66 26	0.03 252	0.19 432	0.00 1	0.41 520	0.75 474	1.05 499

psmorigin	20.95 597	10.24 598	35.84 610	9.75 535	7.05 570	24.59 567	10.11 530	32.85 554	32.17 530	43.09 638	54.57 651	42.79 628	36.62 634	35.99 629	27.41 605	1.58 576	2.72 625	0.79 540	1.05 577	3.26 577	6.50 613

ELAS_RVC	33.79 654	19.15 635	35.97 611	21.28 637	13.79 637	52.58 656	36.11 666	48.96 654	55.66 648	61.47 667	62.91 661	58.35 660	53.55 663	53.37 668	42.23 657	11.25 649	6.64 652	10.32 640	7.05 634	13.56 641	11.58 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 653	18.95 634	36.71 612	20.64 631	13.61 635	56.43 660	35.14 664	50.03 658	49.90 625	60.58 663	63.83 665	58.64 661	53.36 662	50.73 660	44.44 660	11.03 647	6.58 651	10.02 639	7.43 635	13.58 643	11.94 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	26.02 636	16.00 626	36.80 613	23.05 642	13.50 634	27.80 593	20.87 629	49.24 655	58.93 659	26.92 565	36.89 565	29.48 546	37.74 636	38.81 642	26.96 599	7.13 634	7.34 654	15.03 646	11.26 653	21.25 656	15.34 651

FADNet	14.18 538	10.92 605	37.56 614	7.79 484	6.64 556	17.48 513	6.91 469	34.73 577	34.03 543	18.85 458	27.02 447	28.26 537	14.24 485	17.77 504	10.09 464	0.41 466	0.67 569	0.37 501	0.37 510	8.13 619	1.34 517

PVD	33.19 652	18.59 633	37.64 615	26.09 647	16.99 646	33.25 619	42.25 669	51.42 661	66.03 673	52.65 656	64.31 668	51.93 654	55.13 666	51.61 664	40.40 648	4.00 613	3.51 635	9.53 637	4.26 624	10.62 631	23.56 660

G-Net	21.25 603	8.24 583	37.97 616	15.14 616	9.26 609	50.87 655	16.80 611	27.96 479	30.54 510	38.92 627	42.93 609	33.27 578	32.17 623	27.99 596	25.25 591	4.40 618	3.83 639	3.60 611	0.97 574	7.91 618	6.95 619

xyz-stereo	13.23 527	0.83 67	38.70 617	2.53 67	0.83 150	41.19 644	4.82 396	13.68 265	26.28 474	22.98 524	37.78 572	29.35 545	18.53 552	18.11 510	7.85 419	0.22 398	0.03 128	0.64 528	0.01 187	0.13 183	0.06 115

FADNet-RVC	13.27 530	11.57 611	39.71 618	7.94 487	4.50 458	15.41 470	6.95 472	27.96 479	22.98 433	20.37 485	30.73 496	26.86 531	11.31 418	20.50 551	14.28 509	0.14 357	0.14 394	0.13 417	0.18 409	2.83 561	0.86 478

FADNet_RVC	11.94 499	5.17 545	39.74 619	6.44 412	3.46 388	11.42 386	4.17 370	29.16 497	26.89 480	17.97 433	25.96 429	13.41 356	15.67 514	15.84 469	13.54 501	0.90 549	0.75 575	0.55 519	1.20 585	3.65 583	2.85 567

AnyNet_C32	23.37 620	13.28 617	40.29 620	12.36 592	11.44 624	30.39 606	29.15 656	31.36 531	44.90 610	35.36 617	48.86 630	33.61 582	34.20 628	43.15 651	41.62 656	1.27 570	1.35 598	1.18 570	2.58 608	4.77 595	6.27 610

z-ln-s-r	14.97 543	6.05 556	40.55 621	5.39 331	5.41 510	13.95 437	13.34 575	21.84 407	36.75 567	18.86 459	43.90 616	23.71 501	16.41 523	22.64 566	28.99 617	0.02 214	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 498	0.48 409

PSMNet-RUCA	24.03 624	26.83 649	40.96 622	35.46 656	34.27 662	16.24 496	9.79 520	39.82 619	31.45 518	31.49 597	41.54 600	36.82 601	26.02 592	27.92 594	15.09 517	11.51 650	2.06 612	20.58 652	8.10 644	15.83 648	8.74 633

Wz-Net-LNSev	18.19 579	10.57 601	41.33 623	10.19 550	7.94 591	24.29 564	15.28 597	34.15 568	43.38 602	32.90 608	43.72 614	31.94 566	22.21 571	20.81 554	22.26 570	0.47 481	0.22 456	0.00 1	0.02 227	1.22 510	0.94 488

ADCMid	22.76 615	10.75 603	41.73 624	11.23 576	7.97 592	27.26 590	19.18 625	35.44 585	38.02 575	40.23 632	46.38 624	36.56 600	42.70 651	38.20 639	40.75 650	1.77 579	1.43 601	3.05 606	3.81 619	4.96 596	3.82 582

w-ln-seven-2	17.58 570	7.62 579	41.78 625	11.29 579	6.55 555	23.49 560	14.08 581	29.64 506	39.85 582	28.44 579	42.38 604	30.45 555	27.66 601	22.16 561	22.15 569	0.44 473	0.49 545	0.65 529	0.17 407	1.58 525	0.81 469

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 361	27.25 650	41.87 626	2.73 82	0.41 51	4.25 109	1.50 157	6.63 80	3.87 114	4.31 170	3.78 88	2.48 120	1.39 71	5.67 92	1.56 135	25.09 660	0.05 187	0.01 236	0.08 339	4.67 593	14.58 650

ADCRef	17.30 567	6.73 570	42.01 627	10.11 547	8.78 604	26.61 587	10.45 539	31.29 530	32.75 538	31.19 595	41.62 601	18.47 443	19.78 561	24.29 575	34.06 629	0.76 528	0.42 525	2.16 591	1.79 597	1.23 511	1.56 530

DeepPrunerF	19.92 594	11.02 608	44.29 628	20.74 633	17.75 647	19.19 529	22.57 636	36.86 599	49.93 626	25.48 553	36.62 563	24.69 512	23.97 580	23.44 570	21.79 563	2.68 599	1.63 606	5.70 618	3.95 620	3.38 579	2.67 564

NVStereoNet_ROB	41.93 664	32.40 654	44.55 629	36.60 657	27.78 658	34.52 622	32.38 660	48.84 653	57.18 655	69.34 676	75.62 682	66.07 672	64.86 674	47.34 655	60.78 678	15.72 653	23.99 665	23.40 656	32.06 668	21.34 657	23.86 661
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	41.82 663	35.10 657	44.56 630	32.85 654	41.39 668	46.76 650	34.76 663	57.01 669	54.94 643	32.10 603	65.22 671	30.82 556	48.46 658	40.81 647	48.77 667	27.39 662	34.28 670	42.92 667	51.66 679	39.28 666	27.28 662

Wz-Net-SNSev	22.67 614	16.94 630	45.69 631	13.85 603	8.52 598	28.89 598	27.06 651	39.39 616	55.04 644	31.77 601	53.23 644	39.18 611	23.41 577	26.40 587	36.25 634	0.78 531	0.21 446	1.21 572	0.90 565	3.03 566	1.62 532

iinet-f	13.51 534	4.29 527	45.90 632	6.01 381	3.96 414	21.00 541	13.40 576	27.40 476	21.12 408	21.11 501	30.72 495	21.49 474	16.96 530	15.33 453	19.50 549	0.12 351	0.42 525	0.09 369	0.05 303	0.89 488	0.39 382

z-mn7	21.05 601	9.91 593	45.96 633	11.27 578	5.23 496	33.41 620	15.27 596	35.65 586	57.07 654	26.62 564	53.08 643	32.21 569	24.80 588	35.65 625	30.93 622	0.49 484	0.25 483	0.55 519	0.11 376	1.62 527	0.90 483

ADCS	26.20 637	13.71 619	46.90 634	14.51 610	10.34 616	30.46 608	22.72 638	42.81 637	57.61 657	42.58 637	49.37 634	41.91 626	40.43 646	41.90 650	44.58 661	2.37 592	2.19 617	2.37 597	3.29 614	7.32 612	6.52 614

ADCL	21.64 608	6.20 561	47.32 635	9.93 542	6.91 568	38.69 640	19.97 626	31.26 528	54.04 637	27.89 575	47.97 629	31.35 562	30.66 617	33.18 612	36.62 636	0.99 555	0.92 588	2.63 600	1.82 599	2.45 552	2.13 551

PASM	28.19 642	17.35 631	48.18 636	22.49 641	22.20 654	25.92 580	25.84 649	34.35 572	49.45 624	35.37 618	39.48 584	46.72 642	33.36 626	34.28 616	36.77 637	11.73 651	14.94 662	17.43 651	22.18 662	13.45 640	12.32 647

zh-sn7	23.03 618	15.48 624	50.25 637	14.08 606	7.77 587	26.71 588	23.32 643	36.59 595	48.43 620	33.80 613	51.71 639	33.34 580	33.77 627	39.91 645	37.07 639	0.60 503	0.86 581	0.54 518	0.35 503	3.18 571	2.85 567

XQC	24.10 625	16.76 629	50.68 638	21.37 639	11.01 620	35.24 625	18.84 623	37.28 604	55.11 645	31.64 599	30.06 488	37.71 606	30.31 615	37.17 633	39.66 646	4.20 614	0.41 521	2.76 603	1.89 601	11.46 638	8.42 632

otaku	33.18 651	35.99 659	52.93 639	40.01 659	21.41 652	55.08 659	17.25 613	43.30 640	61.58 664	39.25 629	49.16 633	46.61 641	28.49 608	39.77 644	28.76 616	18.56 656	7.00 653	31.82 663	9.61 649	21.53 658	15.48 652

MFN_U_SF_RVC	28.16 641	14.14 621	53.23 640	21.11 636	7.91 590	39.97 642	13.13 573	51.65 662	46.34 614	47.41 649	53.38 645	55.32 656	40.53 647	38.47 640	39.74 647	5.67 624	4.46 643	6.98 629	8.73 645	7.47 613	7.44 626

aanetorigin	19.21 587	12.59 613	53.50 641	9.67 533	7.83 588	11.85 394	13.87 579	17.05 331	34.15 546	49.18 650	48.89 632	34.05 587	30.22 614	22.86 567	28.00 614	1.01 558	0.75 575	0.67 531	0.89 564	3.07 567	4.14 590

RSGM-EC	88.03 697	67.44 677	53.54 642	84.82 690	87.13 695	94.34 696	92.20 698	94.86 704	98.29 704	95.56 704	98.06 705	85.65 694	83.07 694	79.52 693	79.00 696	95.80 703	97.66 704	91.52 702	95.19 704	95.05 705	91.80 703

acva	88.03 697	67.44 677	53.54 642	84.82 690	87.13 695	94.34 696	92.20 698	94.86 704	98.29 704	95.56 704	98.06 705	85.65 694	83.07 694	79.52 693	79.00 696	95.80 703	97.66 704	91.52 702	95.19 704	95.05 705	91.80 703

zh-mn7	21.99 610	13.21 615	53.55 644	10.73 564	5.68 524	27.38 591	14.94 591	34.53 576	56.55 652	40.02 631	57.13 655	31.28 560	23.73 578	35.83 627	30.28 620	0.95 552	0.44 531	0.22 463	0.19 422	1.26 513	1.86 539

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 659	34.69 656	53.68 645	37.47 658	12.55 633	56.80 663	22.63 637	52.02 663	63.29 669	66.20 673	63.82 664	58.12 658	53.73 665	51.21 661	46.48 663	8.79 638	5.31 645	14.69 645	15.22 659	17.27 652	9.21 637

WAO-7	72.21 685	78.21 687	54.04 646	79.33 685	69.31 689	70.20 679	72.09 690	77.85 694	84.90 693	77.35 685	86.03 692	79.37 684	79.88 689	65.32 673	65.33 684	62.33 683	69.70 695	70.51 679	73.21 685	67.23 679	62.02 683

Ntro	34.97 656	37.63 660	54.53 647	43.26 663	22.45 656	57.73 665	21.97 633	47.14 650	64.21 670	39.12 628	48.86 630	47.93 645	36.94 635	40.66 646	29.83 619	17.16 654	6.51 650	32.70 664	10.17 650	24.06 659	16.48 654

MonStereo1	45.10 665	33.36 655	54.69 648	33.57 655	31.94 661	43.06 647	17.79 618	49.52 657	56.61 653	50.97 654	64.04 666	70.09 674	53.57 664	49.77 659	53.19 672	53.87 677	14.08 661	54.69 674	35.89 670	41.66 667	39.69 672

BEATNet-Init1	35.08 657	20.64 640	54.70 649	27.43 649	12.00 630	58.29 666	31.01 659	52.58 664	57.49 656	60.36 662	62.98 662	69.98 673	55.54 668	53.00 667	44.40 659	4.61 619	2.84 628	7.05 631	6.89 633	10.97 633	8.94 635

light-stereo	41.36 662	29.75 652	55.07 650	54.98 668	49.52 670	36.70 629	17.57 615	46.92 649	51.01 634	53.58 657	54.47 650	62.25 667	35.15 630	48.78 656	33.36 625	34.63 664	26.20 668	20.76 653	28.59 665	46.39 669	41.49 674

LSM	29.98 645	19.52 637	55.11 651	19.06 629	53.75 675	32.57 616	23.17 641	42.61 634	48.57 621	45.97 646	55.04 653	42.93 629	36.02 632	35.63 624	27.03 600	2.33 590	9.19 656	4.87 615	7.71 641	10.65 632	27.91 665

w-ln-seven	21.04 600	9.30 585	55.15 652	11.32 580	9.98 612	30.27 605	18.05 619	37.06 601	55.12 646	36.70 622	43.26 611	33.73 583	22.90 573	22.63 565	29.52 618	0.39 461	0.18 425	0.85 550	0.16 402	2.75 559	1.47 525

ACVNet-4b	36.40 658	52.20 667	56.11 653	42.45 662	21.78 653	48.56 652	14.37 584	49.50 656	60.15 662	43.17 639	46.38 624	55.62 657	24.56 584	38.15 638	21.97 565	25.13 661	3.66 638	46.93 668	33.56 669	25.97 660	17.74 657

SuperB	17.60 572	6.22 564	56.40 654	7.91 486	5.07 485	19.70 533	9.03 504	24.87 441	50.15 630	26.25 562	39.13 582	17.61 428	20.84 567	22.28 562	25.31 592	0.70 517	0.31 502	1.10 566	0.71 557	16.58 650	1.86 539

Selective-IGEV-i1pa	56.65 673	73.08 684	56.50 655	29.63 652	14.87 640	94.58 698	46.49 672	80.65 696	87.08 695	88.18 699	87.03 696	74.01 678	68.51 676	94.68 704	74.38 691	45.10 672	26.62 669	26.16 658	13.27 657	19.40 655	32.71 667

ADCPNet	21.93 609	9.38 588	57.92 656	11.76 585	6.88 566	36.03 628	18.44 621	32.80 553	35.93 560	32.91 609	43.80 615	39.21 612	26.99 598	31.14 607	36.94 638	2.05 585	2.67 624	2.30 595	3.45 616	4.22 589	3.82 582

Wz-Net-TNSev	25.12 630	20.16 639	57.98 657	9.56 530	7.42 579	42.73 645	22.27 634	35.14 580	53.46 636	35.97 621	42.74 606	45.83 636	39.87 644	36.56 631	34.73 630	1.82 582	1.51 603	0.76 537	1.34 590	5.84 606	6.80 616

DispFullNet	30.27 648	31.74 653	58.63 658	30.13 653	28.18 659	31.79 613	8.94 503	37.16 602	54.68 640	32.60 607	37.99 573	44.62 632	28.80 609	41.55 649	27.93 612	11.94 652	3.46 634	35.53 665	12.34 655	30.08 664	17.26 656

DPSimNet_ROB	74.29 689	83.27 696	59.30 659	77.19 680	65.13 684	75.14 683	74.95 691	73.99 689	76.94 685	81.99 690	75.48 681	80.18 686	71.76 679	67.39 675	84.00 700	81.87 695	51.14 685	79.99 685	76.70 691	70.17 683	79.21 695

SGM+DAISY	54.67 670	56.61 668	62.73 660	40.21 660	53.22 673	61.95 672	48.59 673	55.05 666	44.62 609	61.03 666	63.68 663	60.46 664	55.62 669	60.68 672	55.34 674	56.34 680	48.56 681	50.16 669	49.63 676	52.25 673	56.76 680

WZ-Net	25.17 632	12.95 614	63.02 661	15.13 615	10.42 617	38.51 638	27.42 653	40.46 622	54.17 638	28.32 578	52.95 642	40.81 621	28.36 607	37.07 632	41.35 655	1.21 568	0.21 446	0.73 535	0.94 571	5.42 604	3.87 584

anonymity	52.32 667	58.23 671	63.91 662	41.12 661	59.25 679	53.27 657	41.04 668	55.69 668	40.20 585	54.85 658	49.49 635	49.13 648	55.48 667	59.07 670	49.65 670	55.86 678	50.03 684	51.00 670	51.08 677	51.71 672	56.36 678

SPS-STEREO	55.62 671	59.14 672	64.16 663	45.05 665	53.84 676	59.88 670	44.00 671	59.53 671	49.94 627	62.33 669	61.09 660	59.80 662	56.82 671	60.06 671	57.85 675	58.41 681	48.34 680	51.07 671	49.21 675	55.41 676	56.48 679
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	72.05 683	79.64 691	64.23 664	52.73 667	84.71 694	77.93 689	68.35 684	63.96 674	66.93 674	61.00 665	71.29 678	63.84 669	68.91 677	72.42 686	61.11 679	82.03 696	74.22 697	80.34 687	74.44 688	83.62 697	89.34 698

RainbowNet	51.25 666	62.74 676	64.52 665	60.13 670	39.00 667	58.72 669	30.83 658	57.31 670	79.18 687	50.24 651	65.35 672	60.13 663	44.25 654	49.47 657	41.16 654	46.52 673	46.06 678	52.72 672	31.78 667	52.33 674	32.47 666

ACVNet_1	41.30 661	49.46 664	64.91 666	44.67 664	25.07 657	49.43 654	25.23 647	55.33 667	65.87 672	59.72 661	59.33 658	63.43 668	48.79 659	49.63 658	37.09 640	19.05 657	9.82 657	38.29 666	13.97 658	28.67 662	18.23 659

WAO-6	70.64 680	73.02 683	66.25 667	79.92 686	61.74 683	68.74 678	59.08 679	75.27 690	87.02 694	74.72 682	79.40 685	79.19 683	84.60 696	67.70 676	60.53 677	67.85 684	48.88 682	81.48 688	73.29 686	65.57 678	58.60 681

WAO-8	76.87 692	78.41 688	66.45 668	86.81 693	72.47 691	79.27 691	68.59 686	77.75 692	89.01 697	83.09 693	86.98 693	85.87 696	84.97 698	72.12 682	69.11 686	74.93 688	55.23 687	87.79 700	83.50 694	70.47 684	64.56 685

Venus	76.87 692	78.41 688	66.45 668	86.81 693	72.47 691	79.27 691	68.59 686	77.75 692	89.01 697	83.09 693	86.98 693	85.87 696	84.97 698	72.12 682	69.11 686	74.93 688	55.23 687	87.79 700	83.50 694	70.48 685	64.56 685

IMH-64-1	59.25 675	58.09 669	67.69 670	66.06 671	50.51 671	56.45 661	49.45 675	68.83 678	67.75 676	67.58 674	80.37 686	70.15 675	74.28 683	72.16 684	48.94 668	42.00 669	42.87 675	65.57 676	47.02 672	51.52 670	37.76 670

IMH-64	59.25 675	58.09 669	67.69 670	66.06 671	50.51 671	56.45 661	49.45 675	68.83 678	67.75 676	67.58 674	80.37 686	70.15 675	74.28 683	72.16 684	48.94 668	42.00 669	42.87 675	65.57 676	47.02 672	51.52 670	37.76 670

IMH	62.95 677	60.33 674	67.78 672	69.51 675	53.65 674	65.09 676	54.21 677	72.00 686	73.28 681	72.49 679	81.93 688	72.96 677	79.81 688	76.65 690	51.41 671	43.57 671	49.82 683	67.81 678	51.14 678	54.83 675	40.67 673

Selective-IGEV-i16pa	56.08 672	59.75 673	69.90 673	21.43 640	14.80 639	97.01 701	29.83 657	86.97 699	94.48 703	85.76 696	93.21 699	81.88 687	74.46 685	96.71 706	79.25 698	30.92 663	13.32 659	16.91 649	7.73 643	15.59 647	51.73 676

ktn	72.58 686	80.06 694	69.96 674	79.14 684	69.86 690	75.40 685	70.43 689	69.01 680	76.90 684	72.88 680	77.46 683	77.43 680	77.41 687	72.78 687	55.00 673	79.09 690	65.99 692	80.09 686	68.29 682	71.46 687	62.98 684

AANet	25.23 633	25.90 648	70.86 675	8.25 498	6.82 563	24.45 565	10.96 545	32.18 541	56.29 651	56.40 659	51.41 638	47.70 644	40.20 645	25.76 583	35.38 632	2.68 599	0.32 505	0.99 559	0.43 526	3.80 584	3.92 586

TorneroNet-64	65.66 678	70.70 681	71.20 676	76.52 679	59.70 681	66.78 677	58.05 678	67.53 677	80.00 688	62.67 670	67.40 673	83.09 688	69.42 678	67.34 674	62.05 681	48.31 676	44.07 677	72.93 680	63.88 681	68.05 680	53.58 677

ACVNet_2	57.39 674	61.72 675	72.56 677	66.35 673	38.29 666	61.93 671	48.64 674	71.64 685	81.91 690	79.28 689	88.72 698	76.25 679	72.87 681	54.33 669	46.74 665	37.13 666	23.36 664	54.52 673	37.80 671	46.22 668	27.59 663

JetBlue	54.08 669	45.10 663	74.15 678	51.17 666	47.68 669	75.66 686	60.97 680	63.63 673	62.09 666	63.32 671	64.88 669	78.86 682	68.17 675	68.15 677	75.09 694	36.86 665	24.88 667	29.01 662	29.12 666	28.71 663	34.13 668

LRCNet_RVC	73.59 688	69.80 680	74.41 679	77.63 681	60.56 682	40.33 643	15.08 594	71.04 683	48.36 619	88.07 698	94.62 701	90.11 699	81.83 691	80.58 695	61.26 680	97.12 707	72.30 696	96.65 706	97.58 707	77.13 692	77.30 694

AnyNet_C01	29.76 644	25.78 647	75.37 680	17.03 621	11.34 622	49.00 653	27.12 652	37.99 607	40.05 584	40.73 633	65.13 670	46.98 643	38.86 642	46.63 654	48.19 666	2.14 586	2.13 615	2.13 590	2.56 607	8.14 620	7.98 630

TorneroNet	71.21 681	73.44 685	75.82 681	80.82 688	65.65 685	70.53 680	64.39 683	71.42 684	75.97 683	71.47 678	73.68 680	84.17 691	74.00 682	69.85 680	69.09 685	59.37 682	48.19 679	79.67 684	73.51 687	74.93 691	68.26 690

EDNetEfficient	25.16 631	22.23 642	77.22 682	9.09 515	7.38 577	19.38 530	16.78 610	21.41 401	55.74 649	61.52 668	53.51 647	36.22 598	40.65 648	24.22 573	38.27 643	0.62 510	0.74 573	0.86 553	2.60 609	7.70 614	7.09 621

USTest	93.52 704	90.92 700	77.74 683	87.90 698	92.63 701	100.00 710	100.00 711	99.79 710	99.80 708	99.21 709	99.52 708	98.03 706	99.15 708	89.52 700	99.31 709	90.37 701	98.47 706	84.34 696	87.43 699	84.58 698	91.71 702

notaker	72.18 684	79.78 692	78.84 684	78.75 683	68.52 687	63.26 674	61.68 681	69.22 681	75.95 682	77.58 686	78.85 684	79.69 685	84.79 697	77.39 691	58.43 676	69.68 687	60.79 691	77.46 683	68.48 683	69.62 682	64.92 687

PWCK	65.90 679	88.63 698	79.40 685	80.32 687	29.96 660	63.85 675	39.45 667	72.07 687	71.26 679	78.74 688	68.99 675	77.82 681	61.77 673	82.81 696	62.64 682	80.17 692	39.88 674	81.90 690	47.37 674	73.54 690	37.51 669

HanzoNet	77.61 694	81.11 695	82.83 686	77.82 682	69.15 688	75.25 684	69.06 688	73.49 688	77.84 686	82.19 692	82.80 689	85.42 693	86.67 700	85.99 699	73.64 690	85.24 700	68.38 694	81.71 689	75.47 690	71.98 688	66.24 688

Dean	80.72 696	85.82 697	83.27 687	84.91 692	59.53 680	75.11 682	68.39 685	81.59 697	88.05 696	92.41 700	86.98 693	92.41 701	93.02 702	83.11 697	73.31 689	68.01 685	66.13 693	94.82 705	84.66 697	83.28 696	69.50 691

KSHMR	88.54 699	93.03 702	83.31 688	95.54 700	91.74 700	82.37 694	83.41 696	84.43 698	81.99 691	87.89 697	84.05 690	91.94 700	81.33 690	76.34 689	81.76 699	96.44 706	96.14 703	96.69 707	97.12 706	92.52 703	92.67 705

LVE	71.50 682	72.46 682	83.91 689	75.21 678	55.29 678	74.81 681	62.76 682	77.22 691	83.77 692	82.09 691	87.11 697	83.38 689	82.41 693	75.93 688	64.49 683	48.28 675	57.24 690	74.61 682	62.53 680	65.49 677	61.01 682

UNDER WATER-64	73.11 687	74.48 686	87.70 690	74.03 677	55.20 677	78.24 690	75.71 692	65.33 675	67.91 678	75.60 684	69.32 676	84.41 692	76.93 686	68.43 678	72.45 688	81.18 694	56.77 689	82.46 691	80.34 692	68.22 681	67.48 689

UNDER WATER	75.92 690	79.25 690	87.75 691	84.39 689	66.43 686	77.08 688	77.22 693	66.90 676	72.16 680	75.32 683	71.56 679	85.89 698	82.15 692	70.11 681	74.99 693	79.34 691	53.61 686	86.40 697	84.53 696	71.29 686	72.11 692

TCMNet-wrong-test	76.74 691	91.47 701	89.31 692	97.64 702	97.35 703	94.87 699	92.51 700	69.78 682	65.29 671	63.44 672	71.10 677	65.66 671	51.44 661	85.29 698	74.70 692	56.06 679	20.22 663	83.11 695	82.39 693	95.02 704	88.18 697

MADNet++	94.16 705	94.02 703	90.25 693	96.28 701	96.84 702	97.17 702	90.16 697	94.71 703	91.69 699	97.07 706	93.71 700	94.62 702	92.63 701	96.15 705	95.18 705	95.42 702	95.89 702	92.80 704	92.23 703	92.10 702	94.30 707

DLNR_Zeroshot_test	27.62 639	51.32 666	91.46 694	98.51 704	98.03 705	3.10 55	0.50 65	30.95 524	7.65 220	8.16 241	15.68 297	7.31 249	1.63 80	11.87 335	4.21 318	40.37 668	0.87 583	0.06 335	0.34 501	80.23 693	0.24 318

JetRed	79.55 695	79.88 693	91.52 695	71.05 676	75.80 693	91.66 695	80.11 694	79.14 695	80.44 689	84.35 695	84.23 691	83.38 689	72.48 680	79.43 692	85.44 701	69.33 686	81.58 698	73.66 681	72.56 684	82.35 695	72.60 693

DLNR-FE	27.66 640	51.31 665	91.55 696	98.52 705	97.91 704	3.10 55	0.50 65	31.55 533	7.66 221	8.18 242	15.67 295	7.31 249	1.63 80	11.88 336	4.21 318	40.23 667	0.89 586	0.06 335	0.34 501	80.38 694	0.24 318

coex-ft	30.77 649	38.58 661	93.29 697	9.44 526	5.62 520	34.95 624	25.30 648	30.83 522	59.36 660	73.23 681	58.53 657	45.92 637	47.29 656	29.44 602	45.30 662	1.37 572	1.65 607	0.95 557	0.96 573	8.35 622	4.96 600

RTS	30.15 646	23.12 644	96.33 698	16.71 619	11.63 625	58.66 667	24.28 645	36.80 597	62.63 667	43.79 641	46.10 622	32.56 574	43.90 652	51.29 662	40.92 651	2.38 593	0.66 567	1.06 561	0.74 558	5.11 598	4.34 592

RTSA	30.15 646	23.12 644	96.33 698	16.71 619	11.63 625	58.66 667	24.28 645	36.80 597	62.63 667	43.79 641	46.10 622	32.56 574	43.90 652	51.29 662	40.92 651	2.38 593	0.66 567	1.06 561	0.74 558	5.11 598	4.34 592

HaxPig	99.40 708	99.99 710	97.38 700	100.00 711	100.00 712	96.91 700	97.35 703	99.59 709	99.99 710	100.00 713	100.00 711	99.99 714	99.99 710	99.04 708	97.77 706	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	99.99 712

PML	99.19 706	100.00 713	98.08 701	99.28 706	99.53 707	100.00 710	99.73 709	98.24 706	99.44 707	100.00 713	99.57 709	98.76 708	99.84 709	100.00 714	98.88 708	100.00 710	99.54 707	100.00 711	99.50 709	99.90 710	93.55 706

xxxxx1	91.92 701	95.33 704	98.45 702	87.29 695	89.24 697	98.50 703	98.17 706	92.95 700	93.21 700	93.55 701	95.36 702	96.99 703	96.28 703	94.65 701	94.94 702	83.26 697	84.17 699	82.90 692	88.32 700	85.49 699	89.37 699

tt_ll	91.92 701	95.33 704	98.45 702	87.29 695	89.24 697	98.50 703	98.17 706	92.95 700	93.21 700	93.55 701	95.36 702	96.99 703	96.28 703	94.65 701	94.94 702	83.26 697	84.17 699	82.90 692	88.32 700	85.49 699	89.37 699

ff	91.92 701	95.33 704	98.45 702	87.29 695	89.24 697	98.50 703	98.17 706	92.95 700	93.21 700	93.55 701	95.36 702	96.99 703	96.28 703	94.65 701	94.94 702	83.26 697	84.17 699	82.90 692	88.32 700	85.49 699	89.37 699

MADNet+	53.31 668	68.61 679	98.75 705	67.03 674	37.58 665	79.83 693	81.74 695	60.38 672	61.61 665	51.43 655	54.92 652	61.11 665	59.29 672	69.66 679	76.71 695	23.88 659	24.03 666	17.08 650	12.35 656	32.47 665	27.69 664

AVERAGE_ROB	99.80 711	99.99 710	99.40 706	100.00 711	100.00 712	98.99 707	97.72 704	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

MEDIAN_ROB	99.19 706	99.84 708	99.62 707	98.49 703	98.51 706	98.58 706	97.81 705	98.80 708	98.56 706	99.36 710	99.49 707	99.56 709	99.06 707	98.35 707	98.31 707	99.99 709	99.63 708	100.00 711	100.00 712	99.81 709	99.95 711

EDNetEfficientorigin	28.98 643	35.45 658	99.82 708	9.43 523	5.65 522	24.97 572	14.79 588	26.06 457	54.82 642	60.87 664	57.59 656	45.42 635	50.27 660	26.11 585	43.62 658	0.30 433	0.37 516	1.61 582	2.35 606	10.17 628	9.99 641

Anonymous_1	99.65 709	99.95 709	99.93 709	99.80 708	99.60 708	100.00 710	100.00 711	99.82 712	99.98 709	99.62 711	99.94 710	99.75 711	100.00 711	99.66 709	99.88 710	98.45 708	99.84 709	98.73 708	99.26 708	99.41 708	99.36 708

test_example2	99.68 710	99.99 710	99.99 710	100.00 711	99.99 711	99.86 709	99.99 710	98.29 707	100.00 711	100.00 713	100.00 711	98.15 707	98.39 706	99.98 711	99.98 711	100.00 710	99.99 711	99.40 709	99.53 710	100.00 713	100.00 713

iinet-test	99.97 714	100.00 713	100.00 711	99.84 709	99.86 709	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	99.93 711	99.85 710

IINet	99.97 714	100.00 713	100.00 711	99.84 709	99.87 710	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	99.93 711	99.84 709

Hybrid-DGEV	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

RAFT-FEzeroshot	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

RAFT-FE	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

FlowAnything	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

Selective-RAFT-Error	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

tt	89.96 700	1.02 127	100.00 711	99.40 707	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	78.36 687	67.94 674	99.99 714	100.00 711	100.00 714	100.00 714	95.81 705	99.93 710	87.43 698	86.39 698	95.11 707	87.89 696

CasAABBNet	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

LSM0	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

DPSMNet_ROB	99.95 712	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	99.15 708	100.00 711	99.96 712	100.00 711	99.99 712	99.99 712	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

DGTPSM_ROB	99.95 712	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	99.14 707	100.00 711	99.96 712	100.00 711	99.99 712	99.99 712	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

DPSM_ROB	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

DPSM	100.00 716	100.00 713	100.00 711	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 711	100.00 716	100.00 711	100.00 714	100.00 714	100.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 712	100.00 713	100.00 713

GS-Stereo							1.50 157	8.60 149	4.56 129	2.71 113	2.61 57	1.86 93	2.25 108	3.50 41	1.15 105	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.39 516	0.22 233	0.15 236

FSD					5.31 506	8.20 333	12.18 566	12.39 229	7.98 226	7.94 239	7.35 191	9.35 281	7.17 329	10.94 281	8.86 445	5.58 623	2.77 626	5.46 617	4.09 622	5.17 601

ccccc		98.19 707		100.00 711	100.00 712	99.32 708		99.79 710		99.63 712		99.69 710		99.95 710		100.00 710	100.00 712	99.97 710	99.90 711	100.00 713

ASD4		90.49 699

Low-res two-view benchmark