Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoAnything_RVC	2.31 38	11.20 501	4.65 68	2.23 7	0.14 1	1.49 4	0.17 17	4.50 4	1.24 2	1.03 7	0.06 1	0.20 1	3.60 107	8.05 85	0.59 4	0.02 147	0.11 262	0.00 1	0.00 1	6.97 502	0.03 26

WCG-NET（raft）	4.57 129	1.16 99	6.01 130	2.95 47	0.19 2	5.09 121	2.01 169	10.28 110	15.34 234	8.64 150	11.43 161	9.63 190	5.06 164	10.96 188	2.19 115	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.01 131	0.14 106	0.12 125

GLC_STEREO	3.40 86	1.06 76	3.44 14	6.52 309	0.20 3	4.76 91	1.66 115	8.97 84	6.59 112	5.39 117	9.04 122	5.23 113	2.03 55	9.76 144	2.77 152	0.01 94	0.03 97	0.21 356	0.00 1	0.23 161	0.06 67

ACVNet-DCA	5.28 149	2.00 314	4.99 83	5.89 262	0.26 4	10.85 282	5.38 303	20.20 280	11.88 187	6.95 132	10.01 135	4.49 93	9.78 282	10.79 178	1.59 60	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.04 204	0.25 171	0.20 196

xx1	5.99 196	2.00 314	4.99 83	5.89 262	0.26 4	10.85 282	5.38 303	17.84 243	15.48 236	6.95 132	10.01 135	16.02 293	11.15 307	10.79 178	1.59 60	0.00 1	0.05 141	0.02 178	0.05 227	0.25 171	0.20 196

1test111	5.59 175	2.00 314	4.99 83	5.89 262	0.26 4	10.85 282	5.38 303	20.20 280	11.88 187	6.95 132	10.01 135	4.49 93	9.78 282	11.09 194	7.45 300	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.04 204	0.25 171	0.20 196

cc1	5.34 152	2.00 314	4.99 83	5.89 262	0.26 4	10.85 282	5.38 303	17.85 245	15.48 236	6.95 132	10.01 135	4.49 93	9.78 282	10.79 178	1.59 60	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.04 204	0.30 205	0.13 138

tt1	5.27 148	1.99 312	5.11 89	6.02 279	0.26 4	10.59 275	4.22 274	18.45 255	16.31 248	6.75 126	8.95 121	4.75 102	9.15 266	10.82 183	1.61 63	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.04 204	0.26 181	0.14 143

S2M2_XL	0.93 1	0.78 17	3.42 12	1.97 1	0.27 9	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 8	2.70 23	1.74 46	1.21 28	1.17 1	1.00 38	0.00 1	0.01 24	0.01 160	0.00 1	0.02 3	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	3.91 110	1.03 73	4.68 69	4.98 181	0.27 9	4.99 109	2.95 227	11.02 126	11.02 179	10.61 171	11.76 164	4.15 85	1.65 43	5.85 42	1.91 82	0.50 385	0.00 1	0.59 417	0.12 293	0.13 101	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
WCG-NET	3.86 109	0.96 60	5.80 122	2.92 46	0.28 11	4.48 71	1.80 145	7.23 53	15.03 228	8.77 152	9.58 130	6.94 148	4.20 122	6.92 62	2.05 99	0.00 1	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.14 106	0.08 92

xyz-stereo-finetune	5.39 156	1.47 170	5.53 111	2.65 35	0.30 12	11.94 300	3.28 236	12.96 152	21.28 307	8.14 141	12.32 170	6.19 129	3.62 108	11.80 238	5.98 276	0.01 94	0.02 68	0.00 1	0.02 163	0.16 121	0.04 42

xyz-stereo-finetune2	5.60 176	1.64 239	5.87 123	2.44 22	0.32 13	15.39 366	1.90 158	10.59 120	5.28 85	10.58 170	17.82 216	7.37 158	8.93 262	14.86 340	8.46 329	0.01 94	0.02 68	0.08 258	0.14 304	0.23 161	0.04 42

fff	6.83 233	1.55 201	7.28 186	3.56 84	0.32 13	4.73 83	1.70 119	15.75 208	31.87 414	15.11 254	20.25 252	6.90 145	12.80 347	8.63 104	5.33 264	0.01 94	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.09 79	0.63 338

csc	6.83 233	1.55 201	7.28 186	3.56 84	0.32 13	4.73 83	1.70 119	15.75 208	31.87 414	15.11 254	20.25 252	6.90 145	12.80 347	8.63 104	5.33 264	0.01 94	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.09 79	0.63 338

cscssc	6.83 233	1.55 201	7.28 186	3.56 84	0.32 13	4.73 83	1.70 119	15.75 208	31.87 414	15.11 254	20.25 252	6.90 145	12.80 347	8.63 104	5.33 264	0.01 94	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.09 79	0.63 338

111	7.26 253	1.65 241	7.28 186	3.56 84	0.32 13	10.76 277	3.53 250	20.55 289	27.51 379	10.07 164	16.62 207	14.30 263	9.53 277	12.02 242	5.87 275	0.14 260	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.31 217	1.14 403

SGD-Stereo	1.88 18	0.76 16	3.80 28	2.37 19	0.33 18	3.48 35	0.93 64	6.52 39	2.22 17	3.84 79	1.08 11	1.78 48	1.34 31	8.32 93	0.70 11	0.09 240	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.03 26

Pointernet	3.22 78	0.84 36	5.79 121	3.22 61	0.35 19	5.27 128	0.37 26	16.46 222	5.96 99	4.11 87	6.81 97	4.84 104	2.73 81	4.78 22	2.52 137	0.00 1	0.15 307	0.00 1	0.22 344	0.04 31	0.02 9

LG-G_1	2.14 28	0.64 2	4.04 45	3.18 56	0.37 20	11.00 287	0.60 41	6.27 33	1.55 7	1.28 9	1.15 12	1.34 40	2.14 59	8.08 87	0.99 31	0.04 188	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.03 26

LG-G	2.14 28	0.64 2	4.04 45	3.18 56	0.37 20	11.00 287	0.60 41	6.27 33	1.55 7	1.28 9	1.15 12	1.34 40	2.14 59	8.08 87	0.99 31	0.04 188	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.03 26

GCAP-Stereo	3.72 103	1.60 222	7.39 193	4.24 128	0.37 20	5.78 166	1.12 75	12.28 135	6.53 111	8.35 144	9.69 131	6.62 139	3.57 103	4.58 21	1.91 82	0.00 1	0.07 198	0.05 223	0.00 1	0.25 171	0.04 42

anonymousdsp2	5.93 189	1.54 198	8.34 235	4.43 146	0.38 23	9.24 257	4.11 266	21.92 308	17.36 260	12.28 188	10.08 140	10.05 193	4.42 130	11.04 191	2.54 138	0.01 94	0.02 68	0.30 387	0.18 321	0.21 146	0.18 179

MoCha-V2	3.20 75	0.92 53	4.82 76	5.09 191	0.40 24	4.63 77	1.37 92	9.81 100	5.41 88	5.58 118	5.26 75	2.63 61	6.48 209	9.90 148	1.15 45	0.02 147	0.24 370	0.00 1	0.25 369	0.07 61	0.04 42

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 160	1.66 245	7.56 198	3.49 78	0.40 24	2.75 15	0.67 46	16.07 217	14.76 226	12.27 186	18.67 232	11.95 222	8.08 247	7.84 80	2.89 157	0.01 94	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.37 252	0.04 42

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 261	27.25 538	41.87 516	2.73 38	0.41 26	4.25 61	1.50 101	6.63 43	3.87 52	4.31 91	3.78 40	2.48 59	1.39 34	5.67 35	1.56 57	25.09 549	0.05 141	0.01 160	0.08 258	4.67 484	14.58 539

Patchmatch Stereo++	5.56 172	1.74 259	9.01 276	5.09 191	0.41 26	5.66 155	2.40 200	12.52 141	7.00 123	12.52 193	18.08 219	13.02 241	6.74 217	11.59 226	4.01 221	0.78 426	0.09 229	0.09 269	0.00 1	0.22 149	0.22 211
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	5.73 180	1.67 246	8.42 242	5.72 252	0.41 26	6.71 211	2.60 211	14.73 186	10.71 178	12.39 190	15.07 192	11.58 212	6.23 198	12.06 248	4.78 242	0.61 405	0.17 318	0.11 302	0.00 1	0.28 192	0.27 240

iRAFT	5.56 172	1.74 259	9.01 276	5.09 191	0.41 26	5.66 155	2.40 200	12.52 141	7.00 123	12.52 193	18.08 219	13.02 241	6.74 217	11.59 226	4.01 221	0.78 426	0.09 229	0.09 269	0.00 1	0.22 149	0.22 211

RAFT-IKP	5.53 164	1.74 259	8.95 268	5.09 191	0.41 26	5.45 136	2.08 175	12.52 141	7.00 123	12.52 193	18.13 224	12.93 236	6.79 222	11.59 226	3.99 219	0.80 431	0.09 229	0.09 269	0.00 1	0.22 149	0.22 211

PSM-adaLoss	5.50 163	1.74 259	9.03 280	5.09 191	0.42 31	5.66 155	1.98 168	12.50 139	7.01 128	12.52 193	18.13 224	12.96 237	6.77 221	11.11 196	3.83 208	0.72 417	0.09 229	0.09 269	0.00 1	0.22 149	0.22 211

ROB_FTStereo_v2	5.53 164	1.74 259	8.97 273	5.09 191	0.42 31	5.64 149	2.02 170	12.50 139	7.00 123	12.51 192	18.10 221	12.99 238	6.72 216	11.50 218	4.04 224	0.70 413	0.09 229	0.09 269	0.00 1	0.22 149	0.23 219

ROB_FTStereo	5.49 162	1.74 259	8.96 271	5.09 191	0.42 31	5.65 150	1.68 116	12.53 144	7.00 123	12.53 199	18.00 218	13.02 241	6.74 217	11.51 219	3.81 207	0.60 401	0.09 229	0.09 269	0.00 1	0.22 149	0.22 211

HUI-Stereo	5.48 160	1.74 259	9.01 276	5.08 190	0.42 31	5.65 150	2.77 219	12.55 145	7.03 130	12.54 201	18.10 221	13.07 245	6.71 215	9.92 149	3.74 201	0.61 405	0.08 218	0.09 269	0.00 1	0.22 149	0.23 219

iGMRVC	5.54 167	1.74 259	9.01 276	5.09 191	0.42 31	5.66 155	1.81 147	12.61 148	7.02 129	12.52 193	18.11 223	13.02 241	6.64 213	11.57 223	4.16 225	0.82 433	0.09 229	0.09 269	0.00 1	0.22 149	0.21 203

MC-Stereo	3.99 117	0.95 57	4.70 72	5.09 191	0.44 36	3.77 47	1.79 143	9.86 102	7.05 131	6.34 123	13.35 180	6.83 143	6.34 206	10.80 181	1.75 74	0.00 1	0.11 262	0.06 237	0.24 363	0.12 96	0.14 143

3w_stereo	2.49 47	0.84 36	5.43 103	2.46 25	0.46 37	5.44 135	6.54 352	7.07 50	3.41 47	3.30 62	4.77 65	0.28 12	4.24 124	4.24 18	1.30 47	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 77

dual_stereo	1.57 7	0.64 2	2.56 1	2.33 15	0.47 38	2.62 13	0.08 5	4.85 8	1.95 15	1.01 6	0.69 9	1.90 51	0.61 10	10.34 159	0.96 27	0.01 94	0.20 336	0.00 1	0.18 321	0.01 1	0.03 26

MGS-Stereo	3.26 80	1.29 126	6.73 156	3.30 64	0.47 38	4.89 100	1.55 106	6.15 28	8.88 160	4.31 91	10.15 141	5.48 120	1.27 30	8.09 89	1.97 89	0.04 188	0.01 24	0.02 178	0.00 1	0.57 330	0.04 42

IGEV++	2.98 64	1.27 120	5.17 94	5.41 233	0.47 38	4.63 77	1.71 131	9.97 104	4.75 64	2.58 44	6.27 92	4.35 90	4.44 133	4.98 26	3.05 173	0.00 1	0.07 198	0.00 1	0.08 258	0.24 167	0.18 179

TANstereo	4.70 134	1.08 84	4.01 42	3.53 83	0.47 38	14.26 342	0.15 13	8.67 82	12.54 196	12.50 191	18.43 227	5.20 112	4.54 143	5.68 36	2.07 102	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.01 131	0.02 3	0.63 338

CRE-IMP	5.53 164	1.63 238	9.62 305	5.65 242	0.48 42	7.02 220	1.70 119	11.84 130	8.33 152	12.99 213	16.02 201	11.08 206	6.23 198	12.06 248	5.06 254	0.28 327	0.07 198	0.09 269	0.00 1	0.24 167	0.21 203

RSM++	3.08 69	1.04 74	5.27 97	4.25 133	0.50 43	5.04 117	2.63 213	10.11 105	4.34 58	3.16 59	4.66 61	6.73 140	1.87 52	9.96 150	1.69 69	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.18 321	0.14 106	0.10 105

HART	3.80 106	1.52 191	5.45 104	4.85 173	0.51 44	4.41 69	0.76 53	12.59 146	5.08 78	5.95 121	12.76 174	6.87 144	1.72 47	10.71 175	1.84 79	0.00 1	0.13 287	0.10 288	0.00 1	0.45 279	0.26 235

RCA-Stereo	5.32 151	1.08 84	5.91 124	4.29 139	0.51 44	5.65 150	4.12 268	16.97 229	18.67 280	8.27 143	14.16 183	8.86 177	8.90 261	6.45 49	2.18 114	0.00 1	0.07 198	0.10 288	0.00 1	0.10 90	0.07 77

s12784h	5.87 186	0.88 44	4.11 53	3.01 50	0.51 44	18.49 418	0.98 69	18.89 264	17.60 265	12.52 193	12.46 171	7.87 162	5.01 163	11.05 192	3.13 178	0.73 421	0.01 24	0.04 216	0.00 1	0.07 61	0.01 1

LoS	3.59 96	1.07 81	3.81 29	2.80 40	0.52 47	4.98 107	1.18 79	10.35 113	12.97 204	4.54 98	10.75 154	3.89 79	3.27 93	8.78 112	2.63 144	0.03 173	0.03 97	0.09 269	0.00 1	0.12 96	0.04 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_3	5.55 170	1.02 70	8.07 227	6.18 289	0.54 48	9.00 251	3.28 236	13.55 167	18.66 279	11.97 183	8.89 120	13.98 261	4.05 118	8.96 122	2.10 108	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.31 396	0.26 181	0.18 179

HUF	2.75 53	1.32 135	5.28 98	2.83 44	0.55 49	5.23 125	2.19 177	8.97 84	4.23 55	1.97 27	4.39 51	5.03 106	2.64 79	6.86 61	1.44 51	0.73 421	0.63 456	0.09 269	0.00 1	0.17 131	0.44 301

EGLCR-Stereo	2.92 63	1.06 76	5.28 98	3.38 70	0.55 49	4.59 75	0.66 45	10.43 114	4.81 66	3.30 62	3.23 28	7.93 163	1.71 46	9.22 130	1.62 65	0.05 207	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.23 161	0.16 163

trnet	3.62 98	0.95 57	3.30 9	2.21 6	0.56 51	5.67 160	0.42 29	10.62 121	13.30 212	6.89 129	10.45 149	5.78 123	3.69 109	5.80 40	2.61 140	0.00 1	0.02 68	0.03 196	0.01 131	0.04 31	0.02 9

DeepStereo_RVC	5.65 178	1.65 241	9.06 282	5.21 215	0.56 51	5.55 144	1.84 150	12.16 134	7.22 132	13.94 228	14.96 191	12.58 230	10.27 291	11.25 208	5.81 274	0.39 359	0.10 245	0.11 302	0.00 1	0.18 134	0.22 211

XX-TBD	4.45 126	10.67 494	3.01 6	10.28 446	0.57 53	5.84 171	0.07 4	7.57 57	12.24 193	11.43 179	14.74 189	4.07 82	1.66 44	4.51 20	2.05 99	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.26 181	0.01 1

FoundationStereo	1.26 2	0.73 12	2.84 3	2.65 35	0.58 54	2.31 9	0.61 43	3.40 2	1.57 9	1.89 25	0.09 3	2.61 60	2.90 86	2.37 4	0.60 6	0.04 188	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 26

MIM_Stereo	7.02 242	1.55 201	10.78 345	4.17 120	0.58 54	5.25 126	1.32 90	19.03 265	12.59 198	16.74 299	28.83 357	13.20 247	5.53 174	12.89 289	7.11 293	0.00 1	0.23 359	0.00 1	0.01 131	0.38 258	0.28 244

test-3	5.21 146	1.06 76	7.71 206	4.19 124	0.59 56	6.72 212	3.01 229	12.96 152	17.49 263	12.53 199	8.65 115	13.20 247	4.14 121	9.00 125	2.11 109	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.32 400	0.25 171	0.18 179

test_1	5.20 144	1.06 76	7.72 207	4.21 126	0.59 56	6.69 209	3.03 231	12.98 154	17.51 264	12.35 189	8.66 117	13.20 247	4.12 119	9.00 125	2.11 109	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.32 400	0.25 171	0.18 179

CREStereo	3.58 95	1.05 75	3.35 11	2.17 3	0.59 56	5.61 147	0.40 27	10.50 115	13.34 214	6.93 131	10.44 148	5.29 117	3.47 100	5.82 41	2.62 142	0.01 94	0.01 24	0.02 178	0.01 131	0.04 31	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SMoEStereo_RVC	2.81 56	1.07 81	5.08 88	3.86 108	0.60 59	6.39 199	1.91 159	7.82 64	3.79 50	3.87 80	3.69 37	2.78 62	2.25 64	10.60 169	1.99 92	0.00 1	0.02 68	0.03 196	0.00 1	0.25 171	0.17 171

IGEVStereo-DCA	3.31 84	1.57 214	6.20 138	3.36 68	0.60 59	4.93 103	1.70 119	13.26 159	5.04 70	3.79 76	4.58 55	4.53 96	4.00 116	10.13 155	2.09 105	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.18 321	0.12 96	0.14 143

rrr	3.26 80	1.57 214	7.72 207	3.36 68	0.60 59	4.93 103	1.59 109	10.72 122	5.11 79	3.79 76	4.58 55	4.53 96	4.00 116	10.13 155	2.09 105	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.22 344	0.12 96	0.18 179

test_4	5.47 157	0.98 62	5.56 112	6.55 313	0.62 62	5.53 139	1.88 154	11.68 128	6.00 100	12.60 202	30.86 390	7.48 159	3.87 111	12.25 260	2.97 164	0.00 1	0.07 198	0.03 196	0.14 304	0.34 240	0.04 42

SA	7.93 273	1.54 198	9.13 287	7.98 381	0.64 63	5.85 173	2.29 189	22.27 310	24.54 353	13.17 217	31.07 395	8.87 178	10.32 292	16.49 382	3.12 176	0.04 188	0.12 274	0.17 335	0.30 392	0.45 279	0.17 171

AFF-stereo	6.17 203	1.61 227	7.02 175	4.08 114	0.64 63	3.53 40	0.76 53	16.00 216	13.14 206	12.86 208	25.42 319	15.67 286	7.86 241	11.12 197	3.21 183	0.02 147	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.40 266	0.08 92

LGtest1	1.48 3	0.75 14	4.03 43	2.33 15	0.65 65	3.02 22	0.11 9	6.12 27	1.51 5	1.41 15	1.48 15	0.65 32	0.93 23	5.60 34	0.81 16	0.03 173	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.10 90	0.04 42

ProNet	3.61 97	1.91 297	6.17 137	3.31 66	0.67 66	5.51 137	6.46 348	12.60 147	6.23 104	3.18 60	4.80 67	3.64 75	3.57 103	11.15 203	2.11 109	0.02 147	0.21 343	0.01 160	0.01 131	0.41 269	0.14 143

DCANet-4	6.41 209	1.02 70	9.66 309	3.41 71	0.68 67	4.73 83	1.70 119	17.70 239	24.33 348	15.10 253	20.25 252	6.45 136	8.65 254	8.47 97	5.31 263	0.01 94	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.09 79	0.63 338

ADStereo(finetuned)	6.68 220	1.59 218	9.70 315	3.49 78	0.68 67	4.79 96	1.75 136	15.33 197	23.64 335	15.56 270	20.68 260	7.30 155	13.85 367	8.71 109	5.17 258	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.25 171	1.05 396

DCANet	6.46 212	1.59 218	7.28 186	3.51 82	0.68 67	4.77 95	1.75 136	15.33 197	23.62 334	15.55 268	20.73 265	7.31 156	11.56 322	8.83 116	5.26 261	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.26 181	1.11 399

test_xeample3	3.34 85	1.54 198	7.67 204	3.33 67	0.68 67	5.74 164	1.63 113	12.05 132	3.88 53	6.71 124	3.81 41	3.17 66	3.34 97	10.59 168	2.07 102	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.27 378	0.13 101	0.16 163

LG-Stereo_L2	1.59 9	0.87 42	4.31 58	2.54 32	0.69 71	2.76 16	0.44 31	6.85 47	1.57 9	1.59 16	0.39 7	0.39 21	0.52 6	7.85 81	0.82 17	0.04 188	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.02 9

GREAT-IGEV	2.18 30	1.15 98	4.04 45	2.89 45	0.69 71	2.95 21	0.20 19	5.82 20	5.88 98	0.92 3	5.07 73	1.08 38	1.46 37	9.60 140	0.86 21	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.24 363	0.14 106	0.46 307

DA2	3.70 102	0.83 32	4.78 73	5.07 189	0.70 73	16.50 396	1.94 164	9.42 90	7.22 132	4.02 84	6.78 95	5.96 126	4.49 138	4.16 16	1.54 56	0.05 207	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.26 235

GASTEREO	3.18 73	1.99 312	5.13 90	4.28 136	0.70 73	5.59 146	1.49 100	8.66 81	4.94 69	5.17 115	6.84 98	1.58 44	7.14 226	7.72 79	1.38 49	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.64 447	0.08 73	0.23 219

MSCF	3.01 66	1.87 291	5.23 95	3.98 112	0.70 73	5.42 134	1.48 96	8.59 78	4.59 62	5.05 112	6.40 93	1.76 47	7.07 225	5.69 37	1.36 48	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.63 446	0.16 121	0.24 226

AAGNet	7.94 274	1.48 175	9.34 295	7.13 348	0.70 73	5.85 173	5.16 296	15.40 200	14.01 217	20.13 373	24.03 307	15.28 283	11.52 318	12.05 246	15.47 411	0.63 409	0.06 174	0.32 389	0.01 131	0.12 96	0.09 97

SCV	3.20 75	1.40 150	5.96 127	4.71 161	0.71 77	4.21 59	1.70 119	10.94 124	6.06 101	1.85 24	4.80 67	6.16 128	2.74 82	9.82 145	1.74 73	0.05 207	0.09 229	0.00 1	0.24 363	0.50 307	0.30 253

GMOStereo	5.97 192	1.55 201	7.18 179	5.17 204	0.71 77	5.54 140	2.21 179	10.54 116	12.86 199	18.29 335	22.01 283	17.06 306	6.27 200	6.62 55	2.43 128	0.00 1	0.23 359	0.12 306	0.00 1	0.46 283	0.10 105

error version	5.97 192	1.55 201	7.18 179	5.17 204	0.71 77	5.54 140	2.21 179	10.54 116	12.86 199	18.29 335	22.01 283	17.06 306	6.27 200	6.62 55	2.43 128	0.00 1	0.23 359	0.12 306	0.00 1	0.46 283	0.10 105

test-v	5.97 192	1.55 201	7.18 179	5.17 204	0.71 77	5.54 140	2.21 179	10.54 116	12.86 199	18.29 335	22.01 283	17.06 306	6.27 200	6.62 55	2.43 128	0.00 1	0.23 359	0.12 306	0.00 1	0.46 283	0.10 105

THIR-Stereo	9.38 321	1.78 281	8.50 249	4.74 162	0.71 77	15.92 378	11.93 453	16.39 220	21.56 310	24.27 425	32.07 413	14.40 264	14.14 375	11.49 217	8.39 328	0.05 207	0.25 378	0.10 288	0.05 227	0.33 234	0.58 331

RE-Stereo	6.73 225	1.58 216	8.94 266	6.59 314	0.71 77	6.27 193	3.51 247	20.20 280	17.99 269	13.21 218	19.46 243	11.94 220	6.20 196	12.34 263	4.79 245	0.34 340	0.05 141	0.20 351	0.23 353	0.09 79	0.05 56

TVStereo	6.73 225	1.58 216	8.94 266	6.59 314	0.71 77	6.27 193	3.51 247	20.20 280	17.99 269	13.21 218	19.46 243	11.94 220	6.20 196	12.34 263	4.79 245	0.34 340	0.05 141	0.20 351	0.23 353	0.09 79	0.05 56

test-2	5.97 192	1.55 201	7.18 179	5.17 204	0.71 77	5.54 140	2.21 179	10.54 116	12.86 199	18.29 335	22.01 283	17.06 306	6.27 200	6.62 55	2.43 128	0.00 1	0.23 359	0.12 306	0.00 1	0.46 283	0.10 105

GMStereo	5.94 190	3.84 415	10.86 348	5.13 201	0.71 77	7.27 224	2.66 215	12.38 137	25.14 355	12.01 185	10.66 150	5.12 109	3.46 99	11.39 214	6.16 282	0.45 373	0.02 68	0.05 223	0.31 396	0.86 380	0.25 232
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RAFT-Stereo-weight	5.07 139	0.93 56	5.57 113	4.24 128	0.72 86	6.05 187	1.63 113	17.77 241	17.16 255	10.99 176	10.22 144	12.06 227	1.67 45	9.25 132	2.69 146	0.06 224	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.15 114	0.12 125

Selective-RAFT	5.78 184	0.83 32	10.24 332	6.70 324	0.72 86	15.49 371	1.13 77	13.82 177	15.41 235	6.97 136	6.97 101	11.63 213	8.27 250	12.32 262	4.73 240	0.10 245	0.01 24	0.00 1	0.26 373	0.07 61	0.03 26

raft_robust	7.97 277	2.26 352	6.75 159	5.83 258	0.72 86	5.57 145	0.84 58	33.59 451	34.21 439	18.17 331	19.88 249	6.50 137	5.62 179	15.33 345	2.83 156	0.03 173	0.23 359	0.00 1	0.37 415	0.32 227	0.39 284

OCTAStereo	6.74 227	1.59 218	8.96 271	6.60 317	0.72 86	6.25 191	3.50 245	20.20 280	18.03 272	13.21 218	19.45 241	12.07 228	6.16 194	12.36 265	4.78 242	0.35 343	0.06 174	0.20 351	0.23 353	0.09 79	0.05 56

iRaftStereo_RVC	4.68 132	1.51 189	6.89 169	4.91 178	0.72 86	5.26 127	0.46 33	17.60 237	10.47 174	9.53 159	15.13 193	5.75 122	3.24 92	8.93 120	2.22 118	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.41 291

NF-Stereo	6.72 224	1.59 218	8.93 264	6.60 317	0.73 91	6.27 193	3.38 244	20.21 286	18.01 271	13.22 221	19.46 243	11.82 217	6.16 194	12.39 266	4.74 241	0.33 336	0.06 174	0.20 351	0.23 353	0.08 73	0.05 56

GGEV	3.81 107	0.81 24	4.91 81	4.91 178	0.75 92	19.58 425	1.92 162	9.50 92	5.78 96	4.64 102	6.84 98	4.64 100	5.00 162	4.93 25	1.57 59	0.03 173	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.21 203

MM-Stereo_test2	4.03 120	1.20 105	7.42 194	5.18 209	0.76 93	7.24 223	2.26 187	14.57 182	8.19 148	6.89 129	5.13 74	4.85 105	3.80 110	10.49 165	1.96 87	0.00 1	0.12 274	0.00 1	0.09 271	0.33 234	0.08 92

SST-Stereo	6.60 217	1.46 168	8.37 237	6.68 322	0.77 94	6.01 183	1.93 163	14.68 185	9.24 163	19.09 353	20.43 257	16.86 304	8.59 253	13.49 311	3.80 206	0.22 299	0.05 141	0.13 317	0.00 1	0.08 73	0.05 56

RAFT_R40	6.91 236	1.53 194	8.45 245	6.79 330	0.77 94	5.86 175	3.82 261	14.85 188	14.53 225	18.05 329	20.03 250	17.06 306	8.69 255	13.40 308	3.84 210	0.14 260	0.02 68	0.14 321	0.00 1	0.09 79	0.05 56

DRaft	9.27 315	1.23 111	9.08 283	3.62 92	0.78 96	13.27 326	5.89 319	16.97 229	29.57 389	21.15 395	38.46 469	10.09 194	13.98 371	11.58 224	7.91 316	0.43 369	0.30 392	0.06 237	0.26 373	0.26 181	0.45 305

water-stereo	3.66 100	0.84 36	4.79 75	3.60 90	0.79 97	5.03 116	0.89 62	12.93 151	5.45 91	5.82 120	14.74 189	6.51 138	4.76 155	3.37 10	3.26 185	0.03 173	0.13 287	0.09 269	0.04 204	0.06 45	0.07 77

MLG-Stereo	1.48 3	0.65 7	3.04 7	2.52 28	0.79 97	3.11 24	0.16 14	6.26 31	1.80 12	0.84 1	0.10 5	1.51 42	0.65 13	7.44 72	0.53 2	0.02 147	0.09 229	0.00 1	0.03 183	0.03 23	0.02 9

AIO-Stereo	2.91 61	1.19 104	5.14 91	4.15 119	0.79 97	4.67 79	1.76 140	9.59 94	5.19 81	2.66 48	4.76 64	5.40 119	0.78 17	10.30 158	1.23 46	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.36 411	0.09 79	0.15 158

MM-Stereo_test1	5.04 137	1.17 102	6.08 133	5.38 229	0.80 100	4.99 109	7.07 370	13.43 165	12.00 190	12.94 210	10.20 142	5.92 125	6.69 214	11.26 209	2.19 115	0.01 94	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.42 272	0.07 77

RAFT	8.51 291	2.16 341	8.93 264	8.14 385	0.81 101	12.63 315	8.49 395	16.34 219	15.56 239	22.31 405	18.99 236	19.29 349	11.39 316	17.57 393	6.05 277	0.01 94	0.19 331	0.27 372	0.02 163	0.64 349	0.45 305

LG-Stereo	2.43 44	1.44 165	7.64 203	3.73 101	0.82 102	3.64 44	1.24 83	6.41 38	5.30 86	1.97 27	7.31 104	0.84 37	0.74 14	4.85 23	2.21 117	0.05 207	0.04 110	0.01 160	0.03 183	0.33 234	0.10 105

SCV_C0	3.23 79	1.31 132	6.44 148	3.20 58	0.82 102	4.84 97	1.61 111	10.34 112	6.85 119	2.74 50	4.91 69	6.26 130	1.81 50	11.06 193	1.50 53	0.11 249	0.06 174	0.00 1	0.23 353	0.33 234	0.11 118

xyz-stereo	13.23 421	0.83 32	38.70 507	2.53 31	0.83 104	41.19 531	4.82 293	13.68 169	26.28 369	22.98 415	37.78 462	29.35 436	18.53 443	18.11 401	7.85 314	0.22 299	0.03 97	0.64 422	0.01 131	0.13 101	0.06 67

fffy	3.28 83	1.20 105	5.94 126	3.67 94	0.85 105	4.84 97	1.75 136	10.18 107	6.44 109	2.60 45	6.15 90	6.33 133	3.16 89	10.08 153	1.62 65	0.00 1	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.30 205	0.33 265

PFNet+	6.68 220	1.40 150	9.60 304	5.64 241	0.85 105	5.79 168	1.74 133	13.63 168	15.30 233	17.88 323	21.38 277	14.52 268	6.07 193	12.74 285	4.89 250	0.63 409	0.20 336	0.11 302	0.30 392	0.05 40	0.91 383

Pruner-Stereo	6.59 214	1.51 189	8.71 258	6.34 298	0.85 105	5.66 155	4.15 269	13.74 173	11.02 179	18.11 330	22.09 288	15.86 289	5.80 187	11.75 236	5.15 257	0.60 401	0.02 68	0.18 340	0.10 280	0.07 61	0.16 163

PSM-softLoss	6.61 218	1.60 222	9.42 298	6.48 305	0.88 108	5.65 150	2.04 172	22.64 313	8.77 156	13.95 229	22.11 290	13.01 239	5.22 167	12.73 283	6.05 277	0.49 382	0.06 174	0.27 372	0.56 441	0.16 121	0.06 67

KMStereo	6.61 218	1.60 222	9.42 298	6.48 305	0.88 108	5.65 150	2.04 172	22.64 313	8.77 156	13.95 229	22.11 290	13.01 239	5.22 167	12.73 283	6.05 277	0.49 382	0.06 174	0.27 372	0.56 441	0.16 121	0.06 67

DEFOM-Stereo	2.21 33	0.88 44	3.63 19	3.42 72	0.89 110	13.14 323	0.83 57	4.68 5	1.96 16	2.72 49	1.66 16	0.59 28	0.54 8	8.53 99	0.68 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

Sa-1000	8.38 288	1.50 185	8.13 229	7.56 367	0.89 110	14.39 345	2.47 203	24.31 332	23.74 340	15.18 261	28.35 353	11.42 211	8.85 260	16.20 377	3.28 186	0.17 273	0.23 359	0.15 327	0.23 353	0.46 283	0.19 191

RAFT-RH_RVC	7.73 267	1.25 117	6.99 174	4.83 169	0.90 112	11.76 295	1.53 104	13.00 155	14.43 224	17.51 316	46.41 514	11.02 205	6.30 204	12.68 279	4.93 251	0.51 388	0.04 110	0.12 306	0.13 298	0.09 79	0.09 97

RAFT-345	6.79 230	1.29 126	6.80 165	5.06 188	0.91 113	5.61 147	3.32 243	13.36 164	10.17 172	13.73 225	43.66 502	9.12 183	5.38 171	12.29 261	4.44 233	0.32 334	0.05 141	0.09 269	0.06 244	0.06 45	0.03 26

ARAFT	8.50 290	3.19 395	16.58 432	5.52 237	0.91 113	12.13 306	11.20 442	17.19 234	18.28 276	18.40 342	16.33 205	17.10 312	8.58 252	18.56 404	5.00 252	0.11 249	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.55 323	0.25 232

dd	7.96 276	4.08 419	11.49 358	6.53 310	0.93 115	8.28 246	4.03 265	16.53 223	33.82 433	15.17 260	16.50 206	6.79 142	5.96 191	14.30 328	9.90 349	1.13 457	0.42 418	0.17 335	0.44 426	2.01 437	0.79 367

Monster-pub-mixall	1.84 16	0.85 40	3.45 16	2.27 9	0.94 116	2.43 11	0.54 40	6.32 35	2.65 25	3.04 57	3.56 33	0.38 20	0.49 5	8.93 120	0.74 14	0.01 94	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.04 42

LG-Stereo_L1	1.59 9	0.89 48	4.07 49	2.55 33	0.95 117	2.93 19	0.50 36	6.75 44	1.54 6	1.32 11	0.24 6	0.50 25	0.59 9	7.91 82	0.85 20	0.04 188	0.12 274	0.01 160	0.00 1	0.03 23	0.02 9

ToySt	10.51 363	2.00 314	15.67 420	5.33 225	0.95 117	14.97 357	9.51 410	24.02 328	27.37 376	14.61 240	24.67 312	24.56 398	14.70 389	16.86 387	13.35 389	0.06 224	0.23 359	0.03 196	0.09 271	0.62 342	0.67 348

KYRaft	9.04 305	1.11 91	7.02 175	6.50 307	0.97 119	8.27 245	8.19 388	22.86 318	8.20 149	21.30 397	31.38 400	22.64 378	8.20 249	11.99 241	2.96 163	0.02 147	0.02 68	0.05 223	0.68 450	0.40 266	18.09 545

CAS++	4.07 121	1.67 246	6.02 131	4.17 120	1.02 120	4.26 62	1.68 116	19.10 268	10.01 171	9.18 155	9.17 125	1.98 53	1.41 35	9.54 138	1.73 72	0.02 147	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.32 227	0.11 118
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq	6.96 240	1.40 150	8.15 231	4.50 148	1.03 121	8.55 247	6.93 368	20.20 280	11.88 187	12.00 184	18.19 226	16.02 293	11.15 307	11.09 194	7.45 300	0.06 224	0.13 287	0.02 178	0.05 227	0.25 171	0.20 196

castereo	3.96 114	1.45 167	4.33 59	3.73 101	1.04 122	6.35 197	7.23 377	9.95 103	15.86 246	3.01 55	7.69 111	3.59 74	7.43 232	5.17 27	1.88 80	0.03 173	0.13 287	0.00 1	0.26 373	0.07 61	0.03 26

CrosDoStereo	9.24 311	1.29 126	8.16 232	4.56 153	1.04 122	7.52 230	15.00 481	15.85 213	24.31 346	24.27 425	33.44 433	13.37 251	13.82 365	12.23 258	8.86 337	0.01 94	0.11 262	0.09 269	0.04 204	0.36 245	0.53 321

DeepStereo_LL	9.24 311	1.29 126	8.16 232	4.56 153	1.04 122	7.52 230	15.00 481	15.85 213	24.31 346	24.27 425	33.44 433	13.37 251	13.82 365	12.23 258	8.86 337	0.01 94	0.11 262	0.09 269	0.04 204	0.36 245	0.53 321

DEmStereo	8.85 301	1.36 142	9.99 327	4.24 128	1.05 125	11.49 292	5.91 320	13.76 174	26.68 372	22.03 403	32.92 426	11.86 219	15.27 400	11.48 216	8.08 321	0.16 270	0.15 307	0.02 178	0.09 271	0.09 79	0.44 301

DisPM	6.43 211	1.31 132	8.36 236	6.61 319	1.06 126	5.83 169	3.82 261	13.04 157	11.63 184	16.38 288	23.88 306	12.80 235	6.50 211	13.03 301	3.04 171	0.51 388	0.01 24	0.08 258	0.15 311	0.10 90	0.42 294

HH	5.47 157	2.08 332	9.00 274	4.88 175	1.07 127	4.93 103	3.60 256	16.68 226	6.83 117	8.39 145	12.14 167	15.05 277	9.06 264	12.68 279	1.93 84	0.02 147	0.17 318	0.18 340	0.00 1	0.28 192	0.48 312

HanStereo	5.47 157	2.08 332	9.00 274	4.88 175	1.07 127	4.93 103	3.60 256	16.68 226	6.83 117	8.39 145	12.14 167	15.05 277	9.06 264	12.68 279	1.93 84	0.02 147	0.17 318	0.18 340	0.00 1	0.28 192	0.48 312

Replicate-Monster	2.63 50	3.33 398	11.97 365	2.38 20	1.08 129	3.13 25	0.44 31	6.76 45	4.42 60	3.79 76	1.30 14	0.66 33	1.15 26	8.78 112	0.48 1	0.01 94	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.26 181	2.68 457

RSM	3.10 70	0.98 62	4.86 77	4.17 120	1.08 129	4.76 91	1.83 148	10.14 106	4.21 54	3.38 66	4.34 48	7.82 160	1.75 48	10.69 173	1.64 68	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.18 321	0.13 101	0.07 77

CroCo-Stereo	3.27 82	1.90 294	7.18 179	8.50 395	1.11 131	0.96 2	0.97 67	10.18 107	8.20 149	3.59 71	4.69 62	8.02 167	4.53 141	2.75 5	2.34 124	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 217	0.11 118
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	5.62 177	1.53 194	14.78 415	7.44 360	1.11 131	7.99 238	1.19 80	13.03 156	12.04 191	9.39 158	15.23 195	11.15 209	5.56 175	7.06 64	3.57 191	0.07 235	0.50 440	0.00 1	0.10 280	0.16 121	0.47 308

IGEV-Stereo	3.52 93	1.75 268	5.67 118	3.49 78	1.12 133	5.04 117	1.73 132	13.70 171	5.07 75	4.83 108	5.42 79	4.27 88	4.43 132	11.15 203	1.98 90	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.18 321	0.31 217	0.12 125
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-AAD	8.62 295	1.22 108	5.69 119	6.31 297	1.12 133	12.74 316	10.01 421	19.29 269	15.25 232	21.54 399	25.11 315	14.24 262	13.47 357	12.15 255	3.93 215	0.01 94	0.06 174	2.48 489	0.16 314	0.38 258	7.28 515

ff7	3.48 88	1.76 272	6.20 138	3.45 74	1.13 135	5.02 111	1.70 119	13.26 159	5.04 70	4.66 103	5.47 82	3.49 69	4.70 147	11.14 198	2.01 94	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.18 321	0.30 205	0.14 143

ffff	3.48 88	1.76 272	6.20 138	3.45 74	1.13 135	5.02 111	1.70 119	13.26 159	5.04 70	4.66 103	5.47 82	3.49 69	4.70 147	11.14 198	2.01 94	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.18 321	0.30 205	0.14 143

11t	3.48 88	1.76 272	6.20 138	3.45 74	1.13 135	5.02 111	1.70 119	13.26 159	5.04 70	4.66 103	5.47 82	3.49 69	4.70 147	11.14 198	2.01 94	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.18 321	0.30 205	0.14 143

MSKI-zero shot	4.76 136	1.56 210	5.98 128	5.14 202	1.13 135	6.55 207	1.55 106	12.76 149	8.06 144	10.44 169	11.50 162	13.47 256	2.38 67	12.07 250	1.90 81	0.01 94	0.20 336	0.02 178	0.29 385	0.14 106	0.14 143

anonymousdsp	3.51 92	1.75 268	5.66 117	3.49 78	1.13 135	5.04 117	1.74 133	13.69 170	5.07 75	4.83 108	5.42 79	4.25 87	4.44 133	11.14 198	1.98 90	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.18 321	0.31 217	0.13 138

ccc-4	3.48 88	1.76 272	6.20 138	3.45 74	1.13 135	5.02 111	1.70 119	13.26 159	5.04 70	4.66 103	5.47 82	3.49 69	4.70 147	11.14 198	2.01 94	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.18 321	0.30 205	0.14 143

S2M2_L	2.06 24	1.28 122	4.05 48	3.20 58	1.14 141	2.31 9	0.06 3	6.26 31	6.67 114	1.75 19	4.48 53	4.47 92	0.81 18	2.36 3	1.52 55	0.25 319	0.10 245	0.03 196	0.00 1	0.49 301	0.03 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR	7.14 247	1.31 132	13.14 381	4.24 128	1.15 142	9.78 260	0.98 69	23.98 327	21.70 314	16.22 284	18.43 227	8.45 172	7.66 234	9.26 133	5.45 269	0.21 293	0.05 141	0.04 216	0.06 244	0.32 227	0.38 281

TransformOpticalFlow	7.76 268	1.90 294	9.31 293	5.50 236	1.18 143	6.97 219	8.27 389	17.86 247	13.21 208	14.58 239	29.13 359	19.01 342	10.85 298	12.51 275	3.69 200	0.01 94	0.04 110	0.20 351	0.04 204	0.17 131	0.84 372

depthmonostereo	4.02 119	1.64 239	5.29 100	4.40 141	1.19 144	8.04 239	1.16 78	15.24 195	12.52 195	4.62 100	7.49 109	4.11 83	4.80 157	6.61 54	2.71 148	0.04 188	0.21 343	0.11 302	0.07 254	0.07 61	0.02 9

Any-RAFT	6.04 199	1.16 99	4.52 66	4.47 147	1.20 145	10.46 269	1.97 167	21.84 303	15.52 238	11.21 178	19.37 239	13.34 250	4.72 152	8.65 107	2.03 98	0.01 94	0.19 331	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.08 92

CFNet-RSSM	5.55 170	1.08 84	8.60 254	4.30 140	1.21 146	6.42 200	1.25 84	16.12 218	17.84 268	13.12 215	11.14 157	11.84 218	5.52 173	9.14 129	2.35 125	0.01 94	0.20 336	0.00 1	0.36 411	0.34 240	0.07 77

2w_stereo	2.37 41	0.83 32	4.12 54	2.73 38	1.22 147	4.67 79	3.90 263	6.98 49	3.62 48	3.48 67	5.01 72	0.24 7	4.36 126	4.43 19	1.70 71	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 26

gcap-zeroshot	5.34 152	1.50 185	10.42 336	4.65 158	1.22 147	9.78 260	1.70 119	10.29 111	6.36 108	15.08 252	9.84 132	17.96 330	5.21 166	9.43 136	1.99 92	0.10 245	0.36 407	0.06 237	0.29 385	0.05 40	0.43 297

tg	5.09 140	1.48 175	6.73 156	4.83 169	1.23 149	7.57 232	0.49 35	18.35 253	11.87 186	9.28 157	14.61 186	7.15 152	4.12 119	10.58 166	2.74 149	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.36 277

cross-raft	5.37 155	1.23 111	6.66 154	5.91 267	1.25 150	6.00 180	1.48 96	15.82 212	7.70 139	12.95 211	20.80 266	11.63 213	4.42 130	8.59 101	2.23 119	0.01 94	0.21 343	0.00 1	0.22 344	0.21 146	0.10 105

Occ-G	3.68 101	1.07 81	4.68 69	3.11 52	1.26 151	3.63 43	6.75 362	7.88 65	4.90 68	4.37 95	8.36 114	9.68 191	4.39 129	9.65 141	3.23 184	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.19 334	0.19 138	0.07 77

LCNet	7.52 259	1.23 111	5.35 101	6.42 302	1.29 152	9.27 258	5.64 314	17.85 245	10.63 176	16.54 293	24.54 310	14.85 274	11.29 311	11.74 235	3.88 211	0.02 147	0.02 68	0.22 360	2.04 493	0.90 385	6.76 505

Reg-Stereo(zero)	4.54 128	0.68 9	4.39 62	3.20 58	1.30 153	3.29 30	0.89 62	16.64 225	12.89 203	10.01 163	10.70 153	10.29 196	4.51 140	8.83 116	2.63 144	0.01 94	0.14 302	0.00 1	0.13 298	0.03 23	0.17 171

SMFormer	10.46 362	1.37 144	13.37 385	4.41 142	1.30 153	14.40 348	3.29 238	30.25 405	29.81 393	19.55 358	29.37 361	18.06 332	14.40 382	15.42 349	12.70 383	0.38 349	0.21 343	0.28 379	0.03 183	0.33 234	0.31 261

tta	10.45 360	1.37 144	13.37 385	4.41 142	1.30 153	14.39 345	3.29 238	30.25 405	29.81 393	19.55 358	29.37 361	18.06 332	14.40 382	15.42 349	12.69 382	0.38 349	0.21 343	0.28 379	0.03 183	0.29 199	0.18 179

qqq1	9.96 345	1.37 144	13.37 385	4.41 142	1.30 153	14.40 348	3.29 238	30.25 405	29.81 393	19.55 358	29.37 361	18.06 332	14.40 382	15.42 349	3.18 180	0.38 349	0.21 343	0.00 1	0.01 131	0.29 199	0.18 179

fff1	9.96 345	1.37 144	13.37 385	4.41 142	1.30 153	14.40 348	3.29 238	30.25 405	29.81 393	19.55 358	29.37 361	18.06 332	14.40 382	15.42 349	3.18 180	0.38 349	0.21 343	0.00 1	0.01 131	0.29 199	0.18 179

PMTNet	5.36 154	0.97 61	3.42 12	1.97 1	1.30 153	8.96 250	0.69 48	12.33 136	12.16 192	8.50 147	11.35 159	6.09 127	4.50 139	9.34 134	2.70 147	22.71 547	0.01 24	0.04 216	0.02 163	0.06 45	0.01 1

fffft	2.58 48	0.86 41	5.15 93	3.15 55	1.32 159	4.44 70	4.17 270	8.04 67	3.29 44	3.03 56	2.20 19	1.88 50	1.45 36	10.41 162	1.80 76	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.31 217	0.10 105
1: 1. 1
MLCV	9.32 317	2.22 347	12.55 373	5.22 217	1.32 159	13.79 332	1.35 91	21.14 295	23.65 336	21.91 402	31.37 399	17.14 313	7.57 233	16.00 371	10.18 356	0.22 299	0.01 24	0.03 196	0.02 163	0.40 266	0.29 250

IGEV_Zeroshot_test	5.28 149	2.03 327	14.26 405	6.09 283	1.33 161	4.32 64	1.03 74	14.46 179	6.50 110	13.33 223	11.89 165	11.01 204	3.45 98	10.71 175	3.64 196	0.03 173	0.22 353	0.15 327	0.26 373	0.80 375	0.20 196

SGM_RVC	19.52 481	2.12 338	6.79 164	6.59 314	1.33 161	38.20 523	15.74 489	38.13 497	34.07 436	45.71 533	41.91 491	51.41 540	38.10 526	38.77 531	27.80 498	0.61 405	0.36 407	0.51 409	0.33 404	1.03 390	0.90 380
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
3.25w_new	2.24 35	0.88 44	3.97 39	2.28 12	1.34 163	6.00 180	1.19 80	6.56 40	3.26 42	3.90 81	3.77 38	0.62 29	2.46 74	7.46 75	0.99 31	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.06 67

3.25w	2.24 35	0.88 44	3.97 39	2.28 12	1.34 163	6.01 183	1.19 80	6.56 40	3.26 42	3.90 81	3.77 38	0.62 29	2.46 74	7.44 72	0.99 31	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.06 67

MLG-Stereo_test3	1.57 7	0.69 10	3.82 30	2.19 5	1.34 163	3.92 49	0.25 22	5.89 21	1.27 3	0.91 2	1.07 10	1.99 54	0.64 12	6.09 45	1.10 42	0.03 173	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.04 42

FlowAnything_test	3.13 71	1.42 155	6.59 151	8.69 396	1.35 166	8.70 248	2.51 206	7.60 59	3.03 37	4.10 86	2.67 22	3.52 73	0.75 15	5.86 43	4.48 235	0.06 224	0.03 97	0.15 327	0.66 448	0.16 121	0.18 179

BEATNet_4x	9.37 320	4.85 432	12.05 368	5.48 235	1.35 166	13.15 324	6.15 335	25.06 337	16.74 252	16.18 282	24.65 311	17.29 319	12.51 342	16.91 388	10.92 367	0.38 349	0.18 324	0.81 441	0.05 227	1.95 433	0.65 346

Gwc-CoAtRS	5.54 167	1.22 108	8.40 240	4.28 136	1.36 168	6.93 218	1.31 88	15.48 201	15.03 228	12.62 203	13.32 179	12.74 234	5.71 183	8.61 102	2.98 166	0.01 94	0.22 353	0.00 1	0.29 385	0.28 192	0.07 77

EAI-Stereo	5.21 146	1.74 259	8.46 246	5.69 246	1.37 169	5.67 160	3.52 249	18.77 262	5.65 93	9.75 160	16.08 202	6.36 134	3.57 103	11.73 234	3.64 196	0.01 94	0.33 402	0.03 196	1.06 471	0.21 146	0.65 346

RAStereo	2.32 39	1.08 84	6.36 145	3.73 101	1.39 170	1.81 7	0.12 10	7.70 61	7.44 137	2.27 39	3.94 43	3.43 68	0.81 18	3.55 12	2.47 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 199	0.07 77

2.75w_new	2.10 26	0.82 29	3.93 37	2.18 4	1.44 171	3.52 39	2.30 190	5.52 10	2.91 36	4.14 89	3.93 42	0.27 11	2.38 67	6.17 46	2.32 122	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 67

11t1	5.86 185	1.10 89	7.74 209	5.18 209	1.44 171	13.82 333	2.36 192	14.92 189	7.26 134	12.98 212	11.10 156	11.24 210	9.30 269	11.59 226	6.54 285	0.10 245	0.16 316	0.00 1	0.01 131	0.18 134	0.23 219

PAM_32	6.82 232	1.73 256	14.16 402	5.34 227	1.47 173	13.84 334	0.88 61	14.75 187	6.34 107	14.22 235	9.14 124	24.94 407	11.87 328	12.50 274	2.79 154	0.14 260	0.27 386	0.09 269	0.42 423	0.54 319	0.89 379

dad	12.24 399	10.20 488	13.68 395	6.64 320	1.47 173	13.55 330	3.58 255	17.62 238	35.33 448	27.15 461	32.65 421	30.85 447	10.86 299	14.33 330	10.04 354	2.95 491	0.55 449	7.92 525	0.91 462	3.35 470	1.17 405

MIPNet	6.75 229	1.67 246	12.34 369	4.67 159	1.47 173	10.01 263	2.24 185	26.43 357	17.22 256	14.72 241	12.75 173	7.02 149	9.68 280	8.44 96	5.26 261	0.01 94	0.04 110	0.05 223	0.09 271	0.35 244	0.55 324

STrans-v2	7.98 278	1.84 288	9.42 298	4.84 172	1.48 176	12.23 307	10.05 422	19.06 267	12.32 194	13.63 224	26.06 329	18.13 336	12.35 337	12.99 297	3.99 219	0.01 94	0.01 24	0.18 340	0.01 131	0.22 149	0.83 370

HITNet	7.83 270	2.93 384	8.39 238	4.76 166	1.48 176	12.75 317	4.64 285	20.97 291	14.37 223	15.14 258	22.15 292	14.57 269	10.62 294	14.38 331	8.14 322	0.04 188	0.01 24	0.48 406	0.02 163	0.57 330	0.10 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ours_stereo	2.91 61	1.34 138	5.14 91	3.67 94	1.49 178	3.87 48	2.80 222	8.10 68	6.28 106	2.15 36	5.66 88	3.98 80	1.84 51	9.38 135	1.77 75	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.32 227	0.34 269

AnonymousM	6.33 206	11.42 502	3.06 8	3.93 110	1.49 178	4.54 72	3.29 238	11.00 125	7.70 139	16.52 292	9.38 128	9.07 181	3.97 115	7.10 65	3.01 167	0.43 369	0.07 198	22.69 541	7.67 530	0.06 45	0.21 203

Prome-Stereo	8.10 279	1.28 122	5.48 106	6.50 307	1.51 180	6.70 210	9.42 408	21.08 293	9.13 162	20.88 385	32.84 424	11.95 222	11.86 327	11.75 236	3.97 218	0.01 94	0.02 68	0.18 340	0.12 293	0.41 269	7.01 510

CASS	8.15 281	1.67 246	7.68 205	8.25 390	1.52 181	14.39 345	2.72 216	22.65 315	17.23 257	15.42 264	22.68 295	13.47 256	11.87 328	12.44 268	6.07 280	0.96 446	0.05 141	0.12 306	0.01 131	0.71 361	3.14 470
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
3.5w_stereo	2.46 46	1.21 107	4.40 63	2.23 7	1.53 182	6.00 180	1.12 75	6.82 46	2.60 21	3.48 67	4.35 50	0.33 16	2.08 58	9.99 152	3.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 67

model_zeroshot	5.12 141	1.53 194	9.70 315	5.33 225	1.54 183	8.71 249	2.23 184	15.60 206	8.29 151	13.74 226	10.02 139	10.57 199	2.97 87	8.47 97	2.61 140	0.02 147	0.18 324	0.14 321	0.25 369	0.06 45	0.34 269

DilatedVolume-Stereo	4.23 123	1.38 148	5.58 115	3.85 107	1.58 184	10.80 280	1.02 71	11.59 127	5.65 93	11.75 180	9.98 134	4.54 98	3.29 95	9.83 146	3.01 167	0.05 207	0.18 324	0.08 258	0.23 353	0.08 73	0.06 67

rvit_0105_4	6.69 222	2.81 376	15.46 419	10.22 443	1.58 184	5.99 179	5.81 318	13.77 175	23.65 336	7.16 138	9.46 129	12.64 231	7.78 239	12.03 243	3.83 208	0.19 280	0.47 433	0.00 1	0.01 131	0.60 337	0.37 278

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 73	6.90 468	3.85 31	10.48 449	1.59 186	4.71 82	0.47 34	8.39 76	2.76 27	2.34 40	3.12 27	0.74 34	7.20 229	9.02 127	1.62 65	0.00 1	0.14 302	0.00 1	0.19 334	0.02 3	0.03 26

rvit_0105_5	7.60 260	3.13 394	16.37 430	9.97 436	1.59 186	7.41 226	6.27 338	17.78 242	25.62 360	10.30 167	10.39 147	14.79 272	8.95 263	12.51 275	4.87 249	0.17 273	0.42 418	0.00 1	0.11 290	0.62 342	0.71 356

Monster-pub-eth3d	1.75 13	0.75 14	3.64 20	2.27 9	1.62 188	6.02 186	0.14 12	6.02 23	2.87 33	1.35 12	2.11 17	0.30 13	0.36 2	6.59 53	0.83 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 3	0.02 9

MonSter	1.74 12	0.74 13	3.64 20	2.27 9	1.62 188	6.01 183	0.13 11	6.02 23	2.88 34	1.35 12	2.11 17	0.30 13	0.36 2	6.50 50	0.83 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 3	0.02 9

DIP-Stereo	6.74 227	1.93 304	10.02 330	4.28 136	1.64 190	13.54 329	1.52 103	15.16 193	6.63 113	14.30 237	26.81 337	10.90 203	5.19 165	14.78 339	7.56 304	0.00 1	0.06 174	0.05 223	0.00 1	0.17 131	0.17 171
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Selective-IGEV	3.06 68	1.11 91	4.98 82	3.56 84	1.66 191	4.73 83	2.14 176	10.73 123	4.56 61	2.93 52	4.60 57	5.54 121	1.77 49	10.82 183	1.69 69	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.14 304	0.06 45	0.13 138

UGAM-zero	6.91 236	1.47 170	13.65 394	4.24 128	1.67 192	5.51 137	0.72 51	17.44 235	6.74 115	14.56 238	15.84 199	24.16 395	14.20 376	12.79 286	3.96 216	0.00 1	0.22 353	0.02 178	0.58 443	0.14 106	0.27 240

rvit_stereo_0083	4.53 127	1.94 305	9.94 323	7.12 347	1.67 192	4.98 107	2.80 222	8.25 73	18.22 275	4.76 107	7.78 112	6.41 135	4.87 158	7.54 76	3.74 201	0.11 249	0.04 110	0.00 1	0.01 131	0.24 167	0.16 163

iRaft-Stereo_20w	6.06 200	1.84 288	12.04 367	4.23 127	1.67 192	6.77 215	2.22 183	18.73 261	6.08 102	14.72 241	10.33 146	13.42 255	8.14 248	15.88 363	3.08 175	0.01 94	0.24 370	0.13 317	0.39 419	0.61 339	0.71 356

TestStereo	6.02 197	2.55 366	7.33 192	5.57 238	1.68 195	6.05 187	1.78 141	13.73 172	16.40 251	10.87 175	23.79 303	9.00 180	5.63 180	11.26 209	3.96 216	0.09 240	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.69 356	0.01 1

RAFT-Test	5.75 183	1.32 135	6.77 163	4.07 113	1.71 196	9.95 262	1.56 108	15.78 211	8.34 154	12.73 206	23.83 304	11.80 216	4.69 146	8.99 123	2.57 139	0.01 94	0.29 390	0.00 1	0.38 417	0.16 121	0.07 77

OMP-Stereo	6.93 238	2.57 368	9.03 280	10.63 451	1.72 197	4.89 100	1.91 159	17.84 243	15.56 239	16.69 297	14.16 183	17.70 324	7.33 230	12.93 292	4.83 248	0.24 313	0.03 97	0.06 237	0.02 163	0.19 138	0.39 284

rvit_0105_6	5.74 182	2.76 374	14.29 406	9.83 431	1.73 198	5.18 123	5.24 298	10.21 109	20.31 293	6.26 122	6.78 95	10.10 195	6.43 208	11.20 207	3.33 187	0.18 276	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.51 311	0.14 143

rvit_stereo_0081	3.93 112	1.78 281	8.60 254	6.26 294	1.73 198	3.48 35	2.36 192	7.71 62	15.81 243	4.41 96	5.39 77	5.14 110	3.94 113	7.95 83	3.57 191	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.01 131	0.39 261	0.10 105

rvit_stereo_0082	3.93 112	1.78 281	8.60 254	6.26 294	1.73 198	3.48 35	2.36 192	7.71 62	15.81 243	4.41 96	5.39 77	5.14 110	3.94 113	7.95 83	3.57 191	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.01 131	0.39 261	0.10 105

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 54	0.90 51	5.49 107	4.91 178	1.75 201	3.75 46	0.85 59	7.14 51	3.33 45	3.51 70	10.67 151	2.03 56	5.26 170	3.11 7	1.80 76	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.19 334	0.43 274	0.19 191

2.25w	2.37 41	0.87 42	4.69 71	2.52 28	1.76 202	3.53 40	0.41 28	6.10 26	2.56 20	3.93 83	6.70 94	0.35 19	2.47 76	8.53 99	2.97 164	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

IIG-Stereo	7.41 257	2.13 340	8.55 250	10.02 437	1.76 202	6.82 216	1.53 104	17.17 233	15.84 245	18.74 348	20.30 256	18.01 331	8.39 251	12.89 289	5.22 259	0.27 325	0.03 97	0.03 196	0.00 1	0.16 121	0.30 253

IRAFT_RVC	8.76 298	1.47 170	9.55 303	7.31 352	1.77 204	6.49 203	10.43 431	25.94 351	27.33 375	17.50 315	19.85 248	17.93 329	10.21 290	12.88 288	5.44 268	0.17 273	0.30 392	0.19 348	0.05 227	0.22 149	0.12 125

GES	8.51 291	1.98 311	11.82 362	6.39 301	1.77 204	12.36 311	6.22 337	21.55 298	21.34 308	19.02 352	26.02 325	8.79 176	9.34 272	13.94 323	7.24 295	0.38 349	0.10 245	0.30 387	0.14 304	0.69 356	0.73 359

ITSA-stereo	11.44 383	2.03 327	10.92 350	5.90 266	1.78 206	12.05 305	4.17 270	36.77 485	49.15 512	18.17 331	18.53 231	21.79 368	12.59 344	15.74 357	14.05 398	0.45 373	0.39 410	0.28 379	0.29 385	0.98 387	2.81 458

MLG-Stereo_test2	1.52 6	0.64 2	2.81 2	2.52 28	1.79 207	2.76 16	0.16 14	4.70 6	1.80 12	1.75 19	0.08 2	3.21 67	0.17 1	7.28 66	0.64 7	0.02 147	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.03 26

4.5_new	1.82 14	0.79 21	3.44 14	2.35 17	1.84 208	5.69 162	1.28 85	5.59 12	2.60 21	3.74 74	3.37 30	0.43 22	0.97 24	3.16 8	0.98 29	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.16 163

4.5w-stereo	1.83 15	0.79 21	3.45 16	2.35 17	1.84 208	5.69 162	1.29 87	5.59 12	2.60 21	3.75 75	3.37 30	0.43 22	0.97 24	3.16 8	0.98 29	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.16 163

mms	2.86 58	1.38 148	5.26 96	3.68 96	1.84 208	4.23 60	4.01 264	8.01 66	4.29 56	2.43 42	5.53 86	3.05 64	1.35 32	9.22 130	2.06 101	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.36 245	0.44 301

2.5w	2.10 26	0.78 17	4.30 57	2.96 48	1.85 211	3.22 26	2.25 186	6.05 25	2.69 26	1.80 23	5.44 81	0.23 3	2.01 54	7.36 69	1.01 40	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 67

tt45	3.20 75	0.95 57	4.36 61	3.73 101	1.86 212	8.19 243	2.05 174	9.12 89	3.36 46	5.60 119	4.42 52	4.61 99	2.39 69	11.00 189	1.96 87	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.01 131	0.32 227	0.10 105

TestStereo1	7.62 262	1.62 233	7.60 199	10.47 447	1.86 212	4.76 91	2.48 204	19.73 274	22.33 321	16.79 300	26.02 325	9.33 185	9.30 269	15.92 366	3.37 188	0.01 94	0.02 68	0.02 178	0.05 227	0.55 323	0.28 244

SA-5K	7.62 262	1.62 233	7.60 199	10.47 447	1.86 212	4.76 91	2.48 204	19.73 274	22.33 321	16.79 300	26.02 325	9.33 185	9.30 269	15.92 366	3.37 188	0.01 94	0.02 68	0.02 178	0.05 227	0.55 323	0.28 244

knoymous	6.19 204	1.49 181	4.49 64	3.81 106	1.87 215	5.84 171	5.76 317	14.51 180	14.18 220	13.31 222	21.59 279	12.64 231	6.49 210	12.41 267	4.03 223	0.12 254	0.13 287	0.12 306	0.00 1	0.71 361	0.35 274

x	6.80 231	1.36 142	6.94 171	4.58 155	1.88 216	10.78 279	4.55 281	19.79 276	10.62 175	12.69 204	19.54 246	14.87 275	10.11 288	9.52 137	8.03 320	0.07 235	0.15 307	0.04 216	0.04 204	0.24 167	0.22 211

rvit_0105_3	9.23 310	3.67 407	17.68 444	11.75 474	1.89 217	9.37 259	8.48 394	18.68 259	30.64 404	15.02 250	14.72 188	17.87 328	9.94 286	15.66 355	6.54 285	0.36 345	0.43 422	0.01 160	0.41 421	0.50 307	1.01 394

mmm	7.72 266	1.50 185	8.56 251	5.29 221	1.89 217	14.14 341	5.70 316	18.42 254	11.02 179	16.04 279	23.78 302	17.00 305	10.03 287	12.03 243	7.54 303	0.12 254	0.07 198	0.50 408	0.20 339	0.31 217	0.18 179

rvit_stereo_0080	3.98 115	2.11 335	7.62 201	3.68 96	1.90 219	4.16 53	7.60 383	9.69 96	8.13 146	5.08 113	7.39 106	6.27 131	4.44 133	6.73 59	3.92 213	0.20 288	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.55 323	0.12 125

whm_eth	3.98 115	2.11 335	7.62 201	3.68 96	1.90 219	4.16 53	7.60 383	9.69 96	8.13 146	5.08 113	7.39 106	6.27 131	4.44 133	6.73 59	3.92 213	0.20 288	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.55 323	0.12 125

asda	1.95 22	0.81 24	4.14 56	2.66 37	1.93 221	3.30 31	0.86 60	5.92 22	3.10 39	2.41 41	3.10 26	0.63 31	2.99 88	5.57 33	1.48 52	0.02 147	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.07 77

4w-stereo	2.03 23	0.98 62	4.12 54	2.31 14	1.96 222	3.70 45	0.61 43	6.37 36	2.37 19	2.10 34	4.19 45	0.33 16	3.33 96	7.03 63	1.12 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.08 92

1111x	11.32 379	1.34 138	8.95 268	5.20 213	1.96 222	14.46 351	7.75 386	35.65 475	28.23 384	15.66 271	26.66 336	26.65 418	14.76 390	15.88 363	22.27 462	0.24 313	0.13 287	0.04 216	0.06 244	0.30 205	0.24 226

PAM	6.94 239	1.65 241	14.88 416	5.38 229	1.98 224	14.76 356	1.28 85	14.54 181	6.77 116	15.52 266	9.10 123	24.15 394	11.60 324	12.46 271	2.33 123	0.04 188	0.28 389	0.07 248	0.42 423	0.57 330	0.99 391

xxxx	11.74 391	1.16 99	7.88 214	5.61 240	1.99 225	20.46 432	3.12 234	33.99 455	23.76 342	15.53 267	30.67 383	26.88 423	14.50 386	12.98 296	35.48 519	0.19 280	0.18 324	0.01 160	0.02 163	0.22 149	0.27 240

ASMatch	7.40 256	1.42 155	8.49 248	5.09 191	2.00 226	4.74 88	2.62 212	16.54 224	13.17 207	17.08 304	34.75 444	13.13 246	10.33 293	12.04 245	4.82 247	0.05 207	0.24 370	0.21 356	0.17 319	0.16 121	0.97 387

test_sample7	10.45 360	2.24 350	9.90 321	5.32 224	2.01 227	14.98 358	7.44 380	28.75 382	23.91 343	24.38 430	21.03 270	24.64 400	17.82 434	13.58 315	9.82 347	0.59 400	0.87 474	0.39 399	0.12 293	0.66 355	0.47 308

CREStereo++_RVC	4.61 131	0.99 66	3.70 23	4.08 114	2.01 227	3.94 50	0.10 7	9.10 88	16.94 254	8.65 151	16.77 210	4.46 91	2.18 61	5.72 38	3.12 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 539	0.02 3	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SGM-Forest	12.92 415	1.87 291	6.61 152	5.68 245	2.05 229	23.19 452	11.30 444	34.24 460	30.77 405	26.54 454	31.99 411	29.98 440	15.74 406	21.17 447	13.36 390	1.05 453	0.33 402	0.84 443	0.01 131	0.71 361	0.97 387
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FENet	7.94 274	1.01 68	6.72 155	5.87 261	2.07 230	11.11 289	2.03 171	21.39 296	20.81 298	17.14 307	22.65 294	14.43 265	11.54 321	12.97 295	7.89 315	0.15 268	0.24 370	0.03 196	0.02 163	0.14 106	0.62 337

iResNet	10.26 356	3.10 392	15.72 421	7.35 354	2.13 231	13.86 335	7.07 370	22.80 317	28.01 380	20.10 372	30.40 381	16.79 303	11.06 306	14.46 333	10.29 361	0.39 359	0.05 141	0.00 1	0.07 254	0.73 366	0.73 359

222	12.33 402	1.29 126	8.09 228	6.06 281	2.14 232	19.51 424	2.53 207	33.63 452	23.55 333	21.72 401	30.51 382	20.11 354	16.77 418	13.22 304	46.51 550	0.15 268	0.14 302	0.01 160	0.03 183	0.26 181	0.26 235

1w_stereo	2.90 60	0.72 11	3.59 18	3.30 64	2.15 233	4.37 65	6.74 361	6.40 37	5.23 84	2.83 51	7.30 103	0.25 8	4.36 126	8.30 92	2.44 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

asd	2.06 24	0.78 17	3.85 31	2.45 23	2.18 234	3.99 51	0.35 25	6.94 48	2.60 21	2.99 54	2.79 24	0.52 26	2.27 65	8.33 94	0.93 23	0.02 147	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.11 118

AE-Stereo	5.15 142	1.56 210	7.99 222	8.70 397	2.18 234	9.12 255	3.02 230	11.78 129	13.30 212	4.34 93	12.84 175	10.83 202	4.53 141	8.71 109	2.82 155	0.04 188	0.44 424	0.05 223	0.33 404	0.20 142	0.17 171

test_xeample	11.49 384	1.24 116	7.50 196	5.22 217	2.18 234	17.40 405	6.49 350	31.14 418	22.77 327	17.90 324	33.09 428	18.48 339	14.61 387	13.51 313	37.38 528	0.16 270	0.13 287	0.01 160	0.03 183	0.23 161	0.24 226

H2IRNET	5.89 187	1.14 96	6.65 153	4.13 118	2.24 237	4.15 52	0.73 52	12.10 133	13.21 208	7.09 137	20.45 258	15.74 287	10.74 296	10.36 160	7.84 313	0.06 224	0.00 1	0.07 248	0.53 439	0.37 252	0.16 163

riskmin	6.42 210	1.29 126	6.76 162	3.95 111	2.25 238	10.49 270	2.53 207	15.11 191	17.60 265	9.77 161	12.91 177	15.25 282	12.04 332	11.58 224	5.11 255	0.14 260	0.24 370	0.13 317	0.03 183	0.61 339	0.69 351

SGM-ForestM	23.72 513	2.44 359	9.13 287	7.43 359	2.25 238	44.80 534	19.11 510	44.90 534	49.97 518	50.74 540	51.18 525	62.06 553	45.83 541	44.96 541	33.88 515	1.00 449	0.84 471	0.78 432	0.62 445	1.29 407	1.11 399

test_sample2	7.86 271	1.27 120	7.98 220	5.00 184	2.29 240	13.33 327	6.88 365	20.42 288	15.24 231	13.95 229	21.58 278	18.96 341	12.12 333	12.07 250	5.36 267	0.12 254	0.10 245	0.07 248	0.03 183	0.28 192	0.19 191

IGEV-RUCA	3.00 65	1.12 94	4.51 65	4.78 167	2.30 241	6.18 189	1.80 145	7.24 54	4.79 65	2.63 47	4.91 69	4.06 81	2.44 73	9.70 143	1.50 53	0.14 260	0.26 381	0.21 356	0.29 385	0.74 371	0.35 274

R-Stereo Train	7.04 243	1.34 138	7.89 215	6.23 292	2.30 241	7.51 228	5.54 311	23.96 325	6.94 120	16.26 285	33.57 436	12.04 225	5.61 176	7.67 77	3.74 201	0.01 94	0.05 141	0.01 160	0.00 1	0.10 90	0.12 125

RAFT-Stereo	7.04 243	1.34 138	7.89 215	6.23 292	2.30 241	7.51 228	5.54 311	23.96 325	6.94 120	16.26 285	33.57 436	12.04 225	5.61 176	7.67 77	3.74 201	0.01 94	0.05 141	0.01 160	0.00 1	0.10 90	0.12 125
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NOSS_ROB	10.99 377	3.81 413	6.88 168	6.69 323	2.30 241	16.06 381	10.94 438	30.06 402	32.41 425	16.10 281	18.72 233	22.78 381	14.21 377	17.52 392	8.62 333	2.35 481	1.84 497	3.32 501	1.57 485	2.06 440	1.52 422

999	3.44 87	0.92 53	4.78 73	4.69 160	2.34 245	7.58 233	2.20 178	9.81 100	6.11 103	2.96 53	4.79 66	5.07 107	2.27 65	12.10 252	2.76 151	0.03 173	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.29 199	0.10 105

AIO_test	2.59 49	0.89 48	4.07 49	3.70 99	2.35 246	5.35 130	2.39 199	8.10 68	4.33 57	1.35 12	4.60 57	4.27 88	1.35 32	7.29 67	0.71 13	0.76 424	0.07 198	0.00 1	0.09 271	0.06 45	0.03 26

test_sample6	9.79 337	1.61 227	9.84 319	5.35 228	2.35 246	15.59 372	6.60 357	28.40 379	20.96 300	19.40 356	33.22 429	17.17 314	11.58 323	13.43 310	8.82 335	0.26 323	0.10 245	0.10 288	0.06 244	0.50 307	0.41 291

FTStereo	8.67 296	1.13 95	6.04 132	6.04 280	2.39 248	7.86 236	12.05 455	17.72 240	8.33 152	20.16 374	41.41 486	16.10 297	12.64 345	10.80 181	4.37 231	0.18 276	0.01 24	0.09 269	0.16 314	0.15 114	5.71 494

UniTT-Stereo	2.89 59	0.90 51	6.74 158	4.08 114	2.42 249	2.63 14	0.42 29	5.57 11	4.88 67	5.36 116	7.63 110	1.09 39	1.47 38	8.80 115	5.11 255	0.03 173	0.07 198	0.00 1	0.01 131	0.48 292	0.11 118

PFNet	7.91 272	1.44 165	11.60 359	7.03 339	2.42 249	7.60 234	6.03 331	23.36 322	17.24 258	20.29 376	17.67 213	15.44 285	7.71 236	13.02 300	5.71 272	0.24 313	0.20 336	0.12 306	0.19 334	0.31 217	0.61 336

MaDis-Stereo	2.73 52	1.56 210	6.21 143	2.96 48	2.45 251	1.80 5	0.28 23	7.43 56	5.07 75	2.57 43	3.43 32	7.13 150	4.71 151	5.74 39	2.91 160	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.15 114	0.12 125

MLG-Stereo_test1	1.51 5	0.65 7	3.00 5	2.47 26	2.46 252	2.84 18	0.16 14	5.64 14	1.77 11	0.98 4	0.09 3	1.53 43	0.52 6	7.44 72	0.56 3	0.02 147	0.09 229	0.00 1	0.03 183	0.03 23	0.02 9

GMStereo_Zeroshot	10.83 375	7.81 474	19.95 462	9.55 420	2.47 253	11.83 296	1.31 88	20.84 290	20.52 294	22.73 411	35.93 450	24.76 406	5.94 190	19.68 420	7.04 291	0.45 373	0.02 68	0.25 368	0.01 131	5.38 494	0.19 191

test_sample5	9.36 319	1.61 227	9.63 306	5.30 222	2.52 254	15.42 368	6.00 327	27.25 366	19.96 290	18.36 340	31.81 409	15.99 291	11.29 311	13.21 302	7.66 308	0.23 308	0.08 218	0.07 248	0.04 204	0.48 292	0.34 269

DualNet	9.49 326	1.61 227	9.63 306	5.30 222	2.52 254	15.42 368	6.00 327	27.25 366	19.96 290	19.40 356	33.22 429	15.99 291	11.29 311	13.21 302	7.66 308	0.23 308	0.08 218	0.07 248	0.04 204	0.48 292	0.34 269

GMM-Stereo	8.34 286	1.09 88	6.42 147	6.14 288	2.52 254	10.30 268	9.64 413	23.44 323	10.64 177	17.84 321	29.89 373	17.37 321	7.75 238	11.55 221	4.36 230	0.05 207	0.01 24	0.23 364	0.90 459	0.46 283	6.26 499

LL-Strereo2	5.54 167	2.17 342	9.12 285	5.65 242	2.54 257	6.48 201	2.27 188	15.08 190	7.79 141	10.99 176	10.26 145	15.94 290	3.50 102	13.25 305	3.63 195	0.00 1	0.13 287	1.34 469	0.10 280	0.30 205	0.19 191

Wavelet-MonSter	1.61 11	0.84 36	4.03 43	2.47 26	2.55 258	2.93 19	0.03 2	4.71 7	1.40 4	1.96 26	4.34 48	0.34 18	0.83 20	4.87 24	0.90 22	0.00 1	0.03 97	0.02 178	0.00 1	0.02 3	0.03 26
: A Wavelet-based Stereo Matching Framework for Solving Frequency Convergence Inconsistency.
test_sample4	9.10 307	1.65 241	9.91 322	5.19 212	2.57 259	16.59 398	5.38 303	27.37 368	19.80 289	17.80 320	27.52 344	15.01 276	11.21 309	12.69 282	8.15 324	0.21 293	0.07 198	0.06 237	0.03 183	0.43 274	0.30 253

AIO_rvc	2.81 56	1.10 89	4.88 78	3.63 93	2.59 260	5.36 131	1.85 151	8.21 72	4.37 59	1.60 17	4.74 63	4.74 101	1.16 27	10.10 154	1.13 44	0.47 379	0.04 110	0.00 1	0.04 204	0.15 114	0.12 125

castereo++	3.52 93	1.28 122	3.96 38	3.76 105	2.61 261	16.87 400	1.95 166	7.57 57	8.51 155	2.26 38	4.54 54	5.10 108	2.04 57	8.75 111	0.74 14	0.00 1	0.15 307	0.00 1	0.35 407	0.05 40	0.02 9

test_sample3	8.76 298	1.62 233	9.99 327	5.21 215	2.61 261	17.43 406	5.37 301	26.91 364	19.77 288	17.13 306	20.82 267	16.55 301	9.70 281	12.52 277	8.59 331	0.21 293	0.07 198	0.05 223	0.04 204	0.39 261	0.30 253

test_sample1	7.66 264	1.26 119	8.87 262	5.04 185	2.61 261	14.61 353	4.58 283	20.08 279	9.81 169	13.83 227	21.62 280	18.21 337	12.26 334	11.71 233	8.01 318	0.11 249	0.11 262	0.02 178	0.02 163	0.20 142	0.17 171

HSM-Net_RVC	10.88 376	1.23 111	5.46 105	5.57 238	2.63 264	20.12 430	6.06 333	27.67 372	28.35 385	20.63 382	25.51 320	34.01 475	14.38 381	16.18 373	9.29 344	0.11 249	0.07 198	0.01 160	0.00 1	0.13 101	0.14 143
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANet-ADL	8.36 287	2.31 354	8.44 244	7.39 358	2.65 265	12.58 314	5.24 298	29.55 398	25.24 356	14.19 234	16.70 209	17.07 311	6.91 223	10.65 172	6.26 283	0.38 349	0.39 410	0.10 288	0.12 293	0.75 372	0.28 244

4.25_new	1.94 19	0.81 24	3.74 24	2.82 41	2.69 266	4.37 65	2.37 195	5.76 15	2.78 28	1.99 29	3.60 34	0.23 3	2.40 70	4.13 13	0.99 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 77

4.5w_new	1.94 19	0.81 24	3.74 24	2.82 41	2.69 266	4.37 65	2.37 195	5.76 15	2.78 28	1.99 29	3.60 34	0.23 3	2.40 70	4.13 13	0.99 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 77

4.25w-stereo	1.94 19	0.81 24	3.74 24	2.82 41	2.69 266	4.37 65	2.37 195	5.76 15	2.78 28	1.99 29	3.60 34	0.23 3	2.40 70	4.13 13	0.99 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 77

UDGNet	10.05 349	13.89 512	10.00 329	9.36 413	2.69 266	7.82 235	1.88 154	18.86 263	34.64 442	17.52 317	13.70 182	13.40 253	7.18 228	13.01 298	6.30 284	5.30 510	0.08 218	12.57 535	2.80 502	8.19 512	1.71 430

CBMV	13.69 430	3.63 405	8.02 225	5.93 268	2.69 266	22.57 447	12.44 458	29.81 401	31.57 412	31.20 485	33.79 438	31.04 448	17.41 428	25.28 472	14.11 399	0.71 415	0.60 453	0.60 418	0.11 290	1.11 396	1.13 402
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_ft	4.73 135	2.68 373	9.30 292	11.34 471	2.74 271	4.18 57	8.45 393	9.77 99	9.90 170	4.04 85	6.26 91	6.73 140	4.72 152	8.99 123	5.03 253	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 192	0.09 97

qwe	2.30 37	0.82 29	3.76 27	2.60 34	2.75 272	4.59 75	0.28 23	6.62 42	2.90 35	4.62 100	4.62 59	0.55 27	0.89 21	8.78 112	2.09 105	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.14 143

ACVNet	10.36 358	1.68 252	5.49 107	6.01 276	2.75 272	12.78 318	3.56 252	21.89 305	34.81 443	14.96 247	30.78 387	24.72 404	13.88 369	15.81 360	17.20 424	0.13 258	0.01 24	0.06 237	0.06 244	0.51 311	0.15 158

GwcNet-ADL	8.48 289	1.70 254	9.38 296	7.10 345	2.78 274	6.74 214	6.57 355	30.15 403	26.01 367	15.15 259	17.77 215	13.93 260	6.96 224	12.96 294	9.91 350	0.48 381	0.72 462	0.01 160	0.01 131	0.51 311	0.84 372

GrayStereo	8.86 303	1.17 102	6.94 171	8.09 383	2.82 275	10.58 274	11.40 447	17.93 248	15.74 242	22.43 408	30.95 391	17.80 326	12.44 339	11.19 205	4.57 236	0.02 147	0.02 68	0.18 340	0.79 456	0.31 217	1.90 437

LE_ROB	22.93 510	3.07 390	14.02 399	7.70 371	2.86 276	31.99 504	17.35 502	28.10 376	67.19 560	70.51 562	55.61 540	49.07 534	47.62 543	24.76 470	36.49 521	0.35 343	0.20 336	0.27 372	0.55 440	0.48 292	0.44 301

CBMV_ROB	11.77 392	2.89 381	6.92 170	5.20 213	2.88 277	14.12 339	4.79 290	26.69 361	29.84 397	26.17 452	31.92 410	23.61 390	20.74 457	20.20 433	10.18 356	1.78 472	1.80 496	2.17 483	1.26 479	1.61 418	0.55 324

ccs_rob	9.61 329	1.92 301	10.72 342	4.55 151	2.89 278	14.33 344	2.86 225	26.85 363	32.36 424	17.05 303	22.91 296	22.12 372	8.70 256	12.10 252	7.44 299	0.19 280	0.44 424	1.38 470	0.25 369	2.68 449	0.57 329

PCWNet_CMD	9.64 330	1.77 278	10.59 339	4.80 168	2.90 279	16.25 393	2.42 202	29.37 396	34.10 437	17.41 311	22.04 287	19.10 345	7.70 235	12.05 246	6.86 289	0.22 299	0.45 429	0.80 436	0.22 344	3.11 461	0.69 351

MSMDNet	9.64 330	1.77 278	10.63 340	4.83 169	2.90 279	16.35 394	2.37 195	29.33 394	34.29 440	17.43 313	22.10 289	19.05 344	7.79 240	12.11 254	6.87 290	0.23 308	0.46 431	0.67 425	0.21 341	2.77 452	0.60 334

AdaDepth	2.20 31	0.82 29	4.90 80	3.27 63	2.91 281	3.54 42	0.70 49	5.30 9	3.05 38	1.73 18	3.31 29	0.49 24	1.60 39	10.91 186	0.96 27	0.03 173	0.11 262	0.00 1	0.23 353	0.04 31	0.03 26

CFNet_pseudo	9.58 327	1.91 297	10.73 343	4.53 150	2.91 281	14.26 342	2.75 218	26.73 362	32.14 421	17.10 305	23.02 297	22.14 373	8.74 258	12.17 256	7.43 298	0.20 288	0.45 429	1.24 468	0.24 363	2.49 446	0.49 316

ssnet_v2	13.23 421	2.43 358	11.25 352	7.34 353	2.92 283	23.05 451	12.95 461	35.93 478	32.92 431	21.23 396	25.38 318	28.81 430	15.22 399	22.57 455	19.81 442	0.18 276	0.08 218	0.19 348	0.05 227	1.24 404	1.06 397

DualNet (step1)	12.44 405	4.86 433	17.49 436	5.97 270	2.94 284	17.57 409	8.30 390	28.75 382	23.91 343	24.38 430	21.03 270	24.64 400	17.82 434	13.58 315	9.82 347	6.44 518	0.87 474	6.62 514	7.44 526	3.20 466	3.11 466

test_sample9	15.04 437	4.86 433	17.49 436	5.97 270	2.94 284	17.57 409	8.30 390	28.75 382	23.91 343	24.38 430	21.03 270	24.64 400	17.82 434	20.07 428	20.17 444	6.44 518	36.07 555	6.62 514	7.44 526	3.20 466	3.11 466

test_sample8	17.19 458	4.86 433	17.49 436	5.97 270	2.94 284	17.57 409	8.30 390	31.87 426	18.55 278	33.54 500	26.00 323	40.64 508	32.90 515	20.07 428	20.17 444	6.44 518	36.07 555	6.62 514	7.44 526	3.20 466	3.11 466

plain	4.15 122	1.67 246	9.97 325	4.86 174	2.97 287	3.27 28	1.41 93	8.20 71	5.51 92	3.37 65	16.69 208	3.03 63	2.71 80	14.44 332	3.91 212	0.14 260	0.00 1	0.03 196	0.01 131	0.69 356	0.14 143

rvit_stereo_0081_aga	3.72 103	2.39 357	8.60 254	5.27 220	2.99 288	5.02 111	1.94 164	8.12 70	6.24 105	6.74 125	6.85 100	5.85 124	3.28 94	7.31 68	3.04 171	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 336	0.22 211

StereoDRNet-Refined	13.36 426	2.80 375	10.82 346	7.94 379	3.10 289	18.95 420	4.45 279	28.47 380	29.65 391	29.11 472	41.47 487	24.44 397	17.64 430	23.34 460	21.66 453	0.16 270	0.07 198	0.53 411	0.32 400	0.77 374	1.64 426
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV-Stereo++	2.20 31	0.79 21	3.67 22	3.72 100	3.17 290	3.39 33	0.10 7	8.37 75	3.77 49	2.11 35	4.25 46	2.01 55	4.78 156	2.96 6	0.59 4	0.01 94	0.02 68	0.08 258	0.00 1	0.06 45	0.05 56

HHNet	7.39 255	1.75 268	7.24 184	3.26 62	3.18 291	5.04 117	6.40 345	19.04 266	15.70 241	20.71 384	32.13 415	10.69 201	5.91 189	10.45 164	4.60 237	0.40 362	0.07 198	0.21 356	0.13 298	0.54 319	0.41 291

SANet	20.96 491	6.60 462	29.81 489	8.83 399	3.19 292	31.27 501	20.56 514	41.86 519	56.09 538	39.30 518	43.62 501	44.95 521	31.93 513	27.83 483	23.67 470	0.94 443	0.52 445	0.99 452	0.42 423	4.72 485	2.03 441

CBFPSM	12.42 404	2.59 370	28.96 487	4.74 162	3.20 293	22.33 444	16.31 493	21.13 294	21.03 302	21.04 391	27.81 345	30.24 444	15.99 409	14.59 338	14.80 403	0.04 188	0.49 438	0.10 288	0.16 314	0.51 311	2.34 452

DN-CSS_ROB	8.17 282	2.59 370	14.14 401	6.11 286	3.22 294	6.31 196	3.53 250	22.92 319	20.59 296	16.66 295	30.05 377	9.31 184	7.95 244	13.49 311	4.78 242	0.72 417	0.00 1	0.45 403	0.00 1	0.54 319	0.09 97

3.75w	2.32 39	0.89 48	3.85 31	2.45 23	3.23 295	8.15 242	1.42 94	5.77 18	2.79 31	2.60 45	4.64 60	0.31 15	2.77 83	6.56 52	0.94 24	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.05 56

AdaStereo	10.22 354	3.63 405	9.14 289	9.15 407	3.24 296	15.79 376	5.39 308	31.94 427	25.42 358	18.39 341	26.47 332	19.44 350	9.50 276	16.60 384	8.59 331	0.44 371	0.05 141	0.40 400	0.00 1	0.57 330	0.16 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AACVNet	10.58 364	2.86 380	9.78 318	8.95 402	3.30 297	10.80 280	4.78 288	22.37 311	12.55 197	27.50 462	29.84 372	30.06 443	15.99 409	19.10 413	11.60 378	0.40 362	0.18 324	0.22 360	0.03 183	0.62 342	0.73 359

ICVP	10.07 351	1.73 256	6.11 135	9.08 405	3.31 298	12.25 309	6.56 354	26.30 356	22.52 324	16.49 291	31.80 408	26.94 424	12.42 338	11.35 212	10.92 367	1.17 460	0.57 451	0.17 335	0.10 280	0.58 334	1.07 398
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACV-stereo	11.65 387	5.15 439	28.84 484	6.80 331	3.33 299	20.38 431	6.59 356	21.03 292	20.57 295	17.67 319	20.95 269	26.81 421	16.69 416	20.19 432	13.26 388	0.72 417	1.11 481	0.15 327	0.09 271	0.65 351	2.13 443

RAFT+CT+SA	7.44 258	1.46 168	6.46 150	10.73 454	3.34 300	4.70 81	7.45 381	16.45 221	25.89 363	10.18 165	27.15 341	7.27 154	8.00 246	15.11 342	3.19 182	0.02 147	0.00 1	0.18 340	0.46 429	0.30 205	0.47 308

GIP-stereo	2.66 51	1.00 67	4.00 41	4.99 183	3.41 301	3.38 32	0.77 55	8.73 83	5.69 95	2.08 33	5.38 76	4.13 84	3.21 90	5.21 28	1.05 41	0.01 94	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.07 61	0.04 42

ffm	8.12 280	1.43 159	9.67 310	5.70 247	3.44 302	11.96 301	6.35 340	18.45 255	16.31 248	15.83 274	31.44 403	17.22 315	10.87 300	10.82 183	1.61 63	0.00 1	0.05 141	0.80 436	0.08 258	0.26 181	0.14 143

ff1	9.41 322	1.43 159	9.67 310	5.70 247	3.44 302	11.96 301	6.35 340	18.45 255	16.31 248	15.83 274	31.44 403	17.22 315	10.87 300	16.19 374	21.98 457	0.00 1	0.05 141	0.80 436	0.08 258	0.26 181	0.14 143

mmx	10.71 368	1.43 159	9.67 310	5.70 247	3.44 302	11.96 301	6.35 340	32.18 431	28.03 381	15.83 274	31.44 403	17.22 315	10.87 300	16.19 374	21.98 457	0.22 299	0.06 174	0.80 436	0.08 258	0.48 292	0.21 203

xxx	10.71 368	1.43 159	9.67 310	5.70 247	3.44 302	11.96 301	6.35 340	32.18 431	28.03 381	15.83 274	31.44 403	17.22 315	10.87 300	16.19 374	21.98 457	0.22 299	0.06 174	0.80 436	0.08 258	0.48 292	0.21 203

FADNet_RVC	11.94 394	5.17 440	39.74 509	6.44 304	3.46 306	11.42 291	4.17 270	29.16 391	26.89 373	17.97 325	25.96 322	13.41 254	15.67 405	15.84 362	13.54 392	0.90 442	0.75 466	0.55 413	1.20 476	3.65 475	2.85 459

testlalala	3.91 110	1.52 191	6.96 173	3.43 73	3.47 307	8.07 240	1.75 136	8.59 78	4.60 63	12.85 207	9.85 133	7.14 151	1.93 53	5.51 31	1.93 84	0.01 94	0.10 245	0.00 1	0.31 396	0.04 31	0.04 42

SFCPSM	8.85 301	1.40 150	11.34 354	5.23 219	3.47 307	16.55 397	7.18 376	30.71 414	25.24 356	16.45 289	19.45 241	11.10 208	9.61 278	11.88 240	5.52 270	0.22 299	0.17 318	0.36 395	0.22 344	0.29 199	0.58 331

IGEV	1.86 17	0.58 1	3.90 35	2.40 21	3.49 309	4.20 58	0.97 67	7.16 52	3.22 40	2.00 32	4.16 44	0.26 10	0.62 11	3.40 11	0.65 8	0.03 173	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.02 9

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 133	2.56 367	8.72 259	4.26 134	3.52 310	9.22 256	1.48 96	13.54 166	18.88 282	7.47 139	7.08 102	2.04 57	2.24 63	9.66 142	2.27 121	0.05 207	0.02 68	0.07 248	0.00 1	0.53 317	0.21 203

DCVSM-stereo	9.70 332	1.83 287	11.36 355	5.81 255	3.59 311	10.57 273	3.00 228	18.71 260	22.11 319	23.79 423	19.02 237	29.73 437	17.68 431	13.33 306	9.11 342	0.21 293	1.14 482	0.27 372	0.06 244	0.75 372	1.89 435

iResNet_ROB	11.71 388	1.96 308	10.77 344	6.01 276	3.68 312	15.13 362	2.34 191	31.72 425	37.58 461	26.16 451	32.77 422	25.88 416	15.34 402	16.35 379	7.94 317	0.19 280	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.31 217	0.12 125

hknet	10.13 353	1.56 210	10.27 333	6.74 327	3.72 313	16.10 383	7.13 373	33.06 446	21.12 304	17.99 326	21.34 274	23.11 382	14.95 391	16.43 380	8.34 327	0.14 260	0.13 287	0.14 321	0.04 204	0.30 205	0.09 97

iResNetv2_ROB	12.00 395	2.91 383	13.46 389	5.82 256	3.73 314	13.15 324	6.45 347	34.15 457	36.02 452	25.25 440	33.81 439	29.79 439	14.24 378	13.61 317	6.10 281	0.21 293	0.02 68	0.12 306	0.00 1	0.82 376	0.25 232

iRaft-Stereo_5w	8.70 297	1.81 286	9.33 294	5.83 258	3.78 315	4.87 99	11.12 441	15.86 215	14.80 227	15.23 262	26.36 331	21.49 366	12.91 350	15.94 368	12.73 384	0.58 396	0.05 141	0.08 258	0.09 271	0.85 379	0.33 265

UCFNet_RVC	9.48 324	2.12 338	4.89 79	7.03 339	3.78 315	16.05 379	6.37 344	28.25 378	20.00 292	15.93 278	23.07 298	25.21 409	12.79 346	12.57 278	8.01 318	0.07 235	0.04 110	1.17 459	0.23 353	1.31 410	0.69 351

CoDeX	9.24 311	1.77 278	9.54 302	6.08 282	3.79 317	16.45 395	6.76 363	26.15 354	25.03 354	17.18 308	25.12 316	14.69 271	11.68 325	12.22 257	6.71 287	0.30 330	0.20 336	0.15 327	0.02 163	0.23 161	0.68 349

DDVS	10.70 367	3.00 388	11.95 364	6.84 334	3.80 318	15.73 373	2.83 224	23.57 324	17.37 261	20.98 387	29.89 373	31.40 453	8.70 256	19.22 416	13.19 387	0.74 423	1.53 492	0.07 248	0.21 341	0.84 378	2.11 442

DCRE	6.07 201	1.75 268	8.41 241	7.20 350	3.82 319	6.48 201	4.18 273	15.52 203	10.42 173	9.24 156	22.47 293	11.71 215	5.46 172	10.62 170	3.02 169	0.02 147	0.26 381	0.05 223	0.30 392	0.15 114	0.24 226

DFGA-Net	9.06 306	3.56 404	17.96 448	5.71 251	3.89 320	10.76 277	3.08 232	25.17 339	29.50 387	16.21 283	18.47 230	9.49 188	6.31 205	15.80 359	12.54 381	0.05 207	0.00 1	0.06 237	0.09 271	1.76 427	0.83 370

hitnet-ft	12.04 396	2.11 335	6.14 136	7.27 351	3.90 321	25.98 473	3.56 252	22.56 312	23.74 340	20.55 378	33.81 439	31.59 454	18.67 445	19.47 418	17.20 424	0.42 368	1.36 487	0.35 392	0.07 254	1.11 396	0.86 376

FADNet-RVC-Resample	11.72 389	4.35 425	30.33 493	9.46 418	3.90 321	14.11 338	7.17 375	25.78 347	23.31 330	23.27 419	29.52 368	19.50 352	15.00 396	15.38 348	8.33 326	0.53 391	0.50 440	0.49 407	0.50 434	1.38 414	1.67 428

StereoVision	7.21 252	2.17 342	9.29 291	9.43 414	3.91 323	5.09 121	1.91 159	20.04 278	17.37 261	8.57 149	29.59 369	11.08 206	6.76 220	12.44 268	4.71 239	0.54 392	0.05 141	0.16 333	0.03 183	0.82 376	0.30 253

ttt	9.98 347	1.49 181	7.30 191	6.43 303	3.95 324	14.02 337	5.06 294	33.03 445	29.84 397	14.90 245	30.95 391	14.81 273	9.66 279	15.36 347	11.38 375	0.38 349	0.19 331	0.10 288	0.03 183	0.37 252	0.28 244

iinet-f	13.51 428	4.29 422	45.90 522	6.01 276	3.96 325	21.00 435	13.40 466	27.40 370	21.12 304	21.11 393	30.72 385	21.49 366	16.96 421	15.33 345	19.50 440	0.12 254	0.42 418	0.09 269	0.05 227	0.89 383	0.39 284

BUS	9.20 309	1.48 175	7.93 217	6.74 327	3.96 325	17.62 412	2.79 220	33.06 446	21.58 311	17.99 326	21.34 274	14.49 266	9.40 274	14.18 325	10.57 362	0.19 280	0.13 287	0.14 321	0.04 204	0.30 205	0.09 97

BSDual-CNN	9.70 332	1.48 175	7.93 217	6.74 327	3.96 325	16.10 383	7.13 373	33.06 446	21.58 311	17.99 326	21.34 274	22.28 374	11.53 319	14.18 325	7.81 311	0.19 280	0.13 287	0.14 321	0.04 204	0.30 205	0.09 97

psmg	9.80 338	1.48 175	7.93 217	5.18 209	3.96 325	15.85 377	7.93 387	29.11 389	21.58 311	20.93 386	25.06 314	22.28 374	11.53 319	14.18 325	7.81 311	0.19 280	0.13 287	0.17 335	0.04 204	0.36 245	0.21 203

CSP-Net	12.85 414	2.95 385	9.64 308	5.94 269	3.96 325	25.85 471	9.93 416	28.81 386	26.00 366	29.31 476	32.44 419	30.00 441	15.16 398	20.25 434	14.30 401	0.55 394	0.19 331	0.03 196	0.00 1	0.65 351	0.98 390

LMCR-Stereo	10.75 371	4.13 421	10.67 341	13.11 486	3.99 330	16.68 399	5.91 320	25.30 340	22.69 326	22.04 404	21.80 282	14.67 270	14.24 378	20.55 443	15.86 413	1.90 475	0.04 110	0.00 1	0.02 163	1.29 407	0.18 179

HSM	11.33 380	1.80 285	7.04 177	6.13 287	3.99 330	16.16 387	6.92 367	29.69 400	19.39 284	22.95 414	26.05 328	41.08 510	15.79 407	20.25 434	8.89 340	0.02 147	0.03 97	0.01 160	0.00 1	0.15 114	0.34 269

zero-FE	3.01 66	1.06 76	4.57 67	4.18 123	4.04 332	3.24 27	1.51 102	6.17 29	1.87 14	1.00 5	2.52 20	1.72 45	4.92 159	6.19 47	2.77 152	0.27 325	0.10 245	0.00 1	0.05 227	13.94 534	0.09 97

G2L-ROB	9.43 323	1.49 181	8.01 224	5.66 244	4.08 333	11.74 294	7.70 385	29.33 394	18.14 274	19.72 364	21.64 281	22.32 376	11.02 305	16.47 381	10.74 366	0.02 147	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.19 138	0.33 265

CFNet_ucs	10.25 355	1.91 297	11.88 363	4.98 181	4.08 333	15.11 360	3.57 254	28.02 375	31.98 420	18.21 333	25.20 317	23.27 385	9.38 273	13.38 307	7.22 294	0.23 308	0.81 469	1.65 474	0.22 344	3.01 457	0.93 384

CFNet	10.67 366	2.33 355	8.90 263	6.66 321	4.09 335	16.05 379	4.26 275	30.44 411	31.01 407	18.53 343	26.48 333	23.69 391	13.68 361	15.27 343	10.59 364	0.05 207	0.02 68	0.44 401	0.05 227	0.73 366	0.23 219

MultiAttention	21.34 498	1.48 175	14.65 411	12.08 479	4.10 336	63.05 559	95.71 583	42.52 522	41.89 482	15.33 263	30.20 379	28.14 427	7.73 237	44.07 540	13.67 393	0.84 436	0.27 386	1.06 453	1.58 486	4.47 482	3.88 477

111111	2.45 45	1.01 68	3.89 34	3.60 90	4.13 337	3.49 38	0.23 21	8.63 80	3.25 41	2.15 36	4.26 47	2.29 58	2.03 55	8.86 118	0.94 24	0.01 94	0.02 68	0.08 258	0.00 1	0.14 106	0.04 42

DMCA	8.51 291	1.90 294	9.96 324	5.16 203	4.14 338	10.29 267	4.46 280	25.52 342	19.55 285	16.33 287	20.69 261	17.59 322	11.26 310	10.42 163	11.36 374	0.50 385	0.08 218	0.35 392	0.05 227	0.36 245	0.31 261

DISCO	16.36 448	1.88 293	16.15 424	7.78 375	4.19 339	26.92 481	10.21 429	30.31 409	44.26 496	21.35 398	33.91 441	35.80 486	22.40 463	35.65 515	33.87 514	0.18 276	0.08 218	0.04 216	0.04 204	1.71 425	0.54 323

G2L-Stereo	10.09 352	1.97 309	9.53 301	7.09 343	4.21 340	9.10 254	8.53 396	29.05 388	22.51 323	19.28 355	25.57 321	22.70 379	10.67 295	15.44 353	14.88 407	0.25 319	0.04 110	0.08 258	0.01 131	0.36 245	0.42 294

GCAP-BAT	4.57 129	2.24 350	7.50 196	3.14 53	4.24 341	5.93 178	1.88 154	9.03 86	5.80 97	13.03 214	12.47 172	8.46 173	2.89 85	11.02 190	2.94 162	0.00 1	0.12 274	0.01 160	0.28 381	0.05 40	0.28 244

GANet	16.92 456	4.32 424	12.46 371	10.84 458	4.24 341	23.04 450	15.36 488	39.91 509	34.47 441	32.42 494	45.10 508	40.04 505	27.54 490	23.61 463	20.20 446	1.02 452	0.08 218	0.67 425	0.22 344	1.87 431	0.97 387

PSMNet-ADL	9.88 344	2.01 322	6.80 165	9.18 409	4.26 343	15.11 360	3.50 245	27.12 365	24.42 352	14.72 241	18.96 235	25.32 411	13.43 356	15.76 358	14.04 397	0.79 430	0.78 468	0.00 1	0.02 163	0.26 181	1.18 407

gwcnet-sp	9.81 339	2.82 377	13.47 390	5.99 273	4.27 344	16.20 389	5.91 320	25.55 343	24.34 349	21.01 388	20.69 261	15.22 279	14.96 392	14.50 334	9.97 351	0.05 207	0.15 307	0.02 178	0.08 258	0.49 301	0.51 318

scenet	9.81 339	2.82 377	13.47 390	5.99 273	4.27 344	16.20 389	5.91 320	25.55 343	24.34 349	21.01 388	20.69 261	15.22 279	14.96 392	14.50 334	9.97 351	0.05 207	0.15 307	0.02 178	0.08 258	0.49 301	0.51 318

ssnet	9.81 339	2.82 377	13.47 390	5.99 273	4.27 344	16.20 389	5.91 320	25.55 343	24.34 349	21.01 388	20.69 261	15.22 279	14.96 392	14.50 334	9.97 351	0.05 207	0.15 307	0.02 178	0.08 258	0.49 301	0.51 318

HBP-ISP	12.52 408	7.82 475	8.47 247	7.57 368	4.27 344	12.56 312	6.42 346	28.68 381	29.56 388	21.11 393	35.69 448	15.85 288	18.42 441	20.44 440	11.00 371	3.03 492	2.63 512	7.09 523	3.97 511	3.58 473	2.27 450

PSMNet-RSSM	9.71 334	1.73 256	6.09 134	7.47 363	4.27 344	10.06 264	6.00 327	29.14 390	21.74 315	15.76 273	32.88 425	22.63 377	13.18 352	12.94 293	9.12 343	0.09 240	0.02 68	0.07 248	0.10 280	0.70 359	0.24 226

DeepPruner_ROB	10.77 372	4.56 427	13.13 380	6.37 299	4.28 349	10.14 265	6.86 364	36.42 482	19.59 286	17.87 322	27.37 342	23.19 384	12.26 334	19.09 412	10.23 359	1.05 453	0.48 435	0.23 364	0.15 311	0.89 383	1.17 405

UGAM	10.01 348	1.28 122	9.19 290	6.53 310	4.31 350	6.72 212	10.45 433	15.31 196	25.98 365	20.56 380	27.42 343	22.70 379	11.49 317	26.30 476	10.64 365	0.00 1	0.00 1	0.46 404	0.03 183	0.39 261	0.43 297

MyStereo07	4.38 125	1.92 301	5.06 87	6.09 283	4.31 350	6.54 205	9.96 419	15.35 199	5.15 80	4.34 93	5.65 87	3.15 65	5.77 186	11.33 211	1.81 78	0.06 224	0.10 245	0.03 196	0.04 204	0.63 345	0.30 253

MyStereo04	9.24 311	1.92 301	8.78 260	6.09 283	4.31 350	6.54 205	9.96 419	32.24 436	41.99 484	14.26 236	11.98 166	12.00 224	12.01 331	13.93 321	7.53 302	0.06 224	0.10 245	0.03 196	0.04 204	0.63 345	0.30 253

IPLG	7.20 251	1.43 159	12.55 373	5.17 204	4.32 353	11.11 289	1.48 96	21.79 302	15.10 230	19.16 354	20.23 251	5.26 115	5.61 176	11.68 232	8.14 322	0.05 207	0.06 174	0.03 196	0.07 254	0.33 234	0.50 317

G2L-Stereo_test	10.39 359	1.61 227	7.86 213	4.75 165	4.34 354	11.83 296	11.94 454	32.49 437	22.58 325	23.08 417	24.40 308	21.48 365	11.95 330	15.64 354	13.00 385	0.04 188	0.06 174	0.01 160	0.02 163	0.32 227	0.37 278

monsters	2.21 33	1.25 117	4.09 51	3.59 89	4.35 355	2.20 8	0.18 18	8.31 74	2.84 32	4.11 87	2.86 25	0.20 1	0.76 16	8.41 95	0.95 26	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

MyStereo06	6.40 208	1.76 272	13.15 382	6.19 290	4.40 356	7.09 221	9.95 417	16.68 226	6.98 122	12.91 209	10.76 155	17.84 327	5.71 183	9.97 151	3.39 190	0.06 224	0.10 245	0.02 178	0.04 204	0.73 366	0.29 250

MyStereo05	9.29 316	1.76 272	8.95 268	6.19 290	4.40 356	7.09 221	9.95 417	31.21 419	40.82 476	17.31 310	12.93 178	10.33 197	12.52 343	13.93 321	7.05 292	0.06 224	0.10 245	0.02 178	0.04 204	0.73 366	0.29 250

AANet_RVC	13.16 419	5.34 443	10.83 347	8.20 388	4.44 358	14.13 340	9.46 409	28.78 385	37.67 462	23.44 421	37.47 460	23.48 388	15.83 408	22.39 454	16.63 420	1.67 469	0.86 472	0.24 367	0.02 163	0.63 345	1.60 424

monsterstereo	2.41 43	0.98 62	4.33 59	4.12 117	4.48 359	1.80 5	0.08 5	5.78 19	5.21 83	3.36 64	7.40 108	0.25 8	0.37 4	8.92 119	1.00 38	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

FADNet-RVC	13.27 424	11.57 503	39.71 508	7.94 379	4.50 360	15.41 367	6.95 369	27.96 373	22.98 329	20.37 377	30.73 386	26.86 422	11.31 314	20.50 442	14.28 400	0.14 260	0.14 302	0.13 317	0.18 321	2.83 453	0.86 376

pmcnn	14.59 434	3.68 408	19.78 460	6.83 333	4.51 361	21.27 438	14.67 476	27.37 368	30.54 402	27.09 460	40.19 479	38.71 496	18.53 443	17.70 394	19.27 437	0.84 436	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.48 292	0.31 261

ETE_ROB	17.67 466	9.48 483	17.66 442	13.60 488	4.57 362	23.03 449	21.09 515	32.49 437	35.24 447	30.49 481	38.06 465	46.18 528	24.49 473	26.40 477	24.21 476	0.46 378	0.24 370	1.14 458	0.84 457	1.52 416	2.13 443

rvit_105_1	13.56 429	5.57 446	19.88 461	13.22 487	4.58 363	15.04 359	28.61 540	26.56 359	42.75 487	18.83 349	24.53 309	20.93 360	13.85 367	18.02 400	11.90 379	1.74 470	0.60 453	0.25 368	2.10 496	0.61 339	1.64 426

IGEV-Stereo+	2.77 54	0.92 53	4.09 51	3.14 53	4.62 364	2.57 12	0.70 49	4.34 3	2.29 18	1.76 21	0.59 8	0.77 36	3.49 101	8.65 107	0.68 9	0.03 173	0.10 245	0.00 1	0.24 363	5.77 496	10.68 532

raft+_RVC	6.69 222	1.61 227	5.57 113	6.37 299	4.62 364	6.51 204	6.18 336	20.39 287	23.38 331	10.62 173	17.82 216	9.89 192	5.65 181	10.70 174	3.67 199	0.00 1	0.14 302	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.27 240

NaN_ROB	16.51 450	6.51 460	16.22 426	10.53 450	4.64 366	31.76 502	17.78 504	37.00 489	43.37 491	29.68 478	31.29 398	32.67 465	20.32 454	28.00 487	16.06 415	0.38 349	0.41 414	0.32 389	0.41 421	0.87 382	1.94 438

4D-IteraStereo	5.15 142	1.47 170	7.98 220	4.89 177	4.69 367	6.25 191	1.85 151	13.23 158	16.30 247	14.18 232	11.26 158	8.33 170	1.61 40	8.07 86	2.42 127	0.00 1	0.05 141	0.08 258	0.01 131	0.19 138	0.15 158

Anonymous3	9.60 328	3.45 402	29.83 490	9.58 422	4.75 368	24.51 458	10.20 428	24.04 329	18.77 281	10.42 168	14.64 187	7.97 164	8.75 259	14.05 324	5.80 273	2.44 486	1.39 488	0.08 258	0.06 244	0.73 366	0.48 312

DMCA-RVC	11.41 382	3.32 397	11.68 360	10.12 439	4.81 369	11.92 299	4.11 266	24.67 335	23.66 338	20.06 371	28.51 355	26.71 419	24.96 481	15.95 370	14.82 404	0.41 364	0.34 405	0.56 415	0.16 314	0.72 365	0.69 351

ACRE	7.07 245	2.38 356	13.26 383	7.36 355	4.86 370	10.28 266	4.40 276	15.51 202	13.69 215	17.22 309	19.23 238	8.00 165	4.20 122	10.64 171	8.50 330	0.33 336	0.32 398	0.03 196	0.14 304	0.37 252	0.77 366

MeshStereo	22.27 505	6.87 466	11.15 351	7.69 370	4.87 371	37.70 521	13.06 462	41.64 518	36.95 459	50.92 541	53.41 533	58.12 545	41.93 536	37.73 527	27.62 497	2.52 487	2.37 507	2.99 495	2.07 495	3.09 460	2.60 454
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSAF-DinoV2	20.61 489	7.35 471	24.41 474	11.43 472	4.88 372	30.12 493	16.70 497	39.67 507	54.27 527	22.75 412	32.01 412	48.05 533	30.44 507	37.52 525	40.45 535	0.72 417	0.50 440	0.44 401	1.23 478	4.64 483	4.54 487

IPLGR_C	7.16 249	2.48 362	12.98 379	7.52 365	4.91 373	10.56 272	4.59 284	15.63 207	14.12 219	17.42 312	18.87 234	8.00 165	4.59 144	10.76 177	8.81 334	0.32 334	0.32 398	0.03 196	0.13 298	0.36 245	0.76 363

CIPLG	7.15 248	2.44 359	12.82 376	7.38 356	4.93 374	10.51 271	4.56 282	15.17 194	13.25 210	17.45 314	19.75 247	8.42 171	4.60 145	11.41 215	8.31 325	0.33 336	0.32 398	0.03 196	0.14 304	0.37 252	0.72 358

TDLM	12.98 418	3.78 411	9.77 317	10.75 456	4.94 375	16.10 383	14.08 471	35.05 468	31.87 414	22.36 406	26.51 335	26.09 417	14.97 395	24.73 469	13.11 386	1.05 453	0.05 141	1.21 463	0.27 378	1.83 429	1.00 393

CSAN	21.34 498	9.45 482	23.34 471	20.99 524	4.95 376	32.57 506	34.26 546	38.83 503	49.95 517	36.97 512	39.72 476	44.97 522	31.73 512	26.05 474	23.94 472	1.52 467	0.47 433	0.85 444	1.43 482	2.73 450	2.14 446

GEStereo_RVC	12.81 413	2.49 364	13.64 393	9.68 425	4.97 377	18.16 414	11.30 444	31.26 420	47.47 505	19.84 365	26.97 338	19.03 343	13.19 353	20.14 430	14.86 406	0.83 435	0.51 444	0.10 288	0.13 298	0.54 319	0.99 391

RAFT + AFF	10.27 357	3.77 410	17.13 434	10.24 444	4.97 377	13.08 322	11.52 448	25.69 346	25.80 361	14.72 241	16.12 203	19.16 346	11.35 315	16.24 378	9.04 341	0.30 330	1.46 490	0.66 424	0.20 339	2.03 439	1.94 438

MyStereo8	7.13 246	2.48 362	10.86 348	6.81 332	4.98 379	10.73 276	1.42 94	14.58 183	9.73 167	15.75 272	23.16 299	12.17 229	7.96 245	9.85 147	10.21 358	0.04 188	0.19 331	0.08 258	0.21 341	0.58 334	0.82 369

rafts_anoy	6.02 197	1.67 246	6.27 144	6.53 310	4.98 379	5.30 129	2.53 207	13.77 175	21.01 301	12.70 205	16.23 204	8.56 174	5.65 181	9.09 128	5.22 259	0.04 188	0.31 395	0.09 269	0.03 183	0.25 171	0.17 171

RALAANet	6.49 213	2.49 364	9.69 314	7.09 343	4.98 379	6.23 190	1.68 116	19.90 277	14.26 221	15.04 251	14.56 185	12.69 233	4.38 128	12.91 291	3.07 174	0.02 147	0.07 198	0.00 1	0.10 280	0.51 311	0.15 158

test_5	8.51 291	1.50 185	8.19 234	11.06 463	5.00 382	6.91 217	5.67 315	17.50 236	22.09 318	16.07 280	29.63 370	15.28 283	10.78 297	15.94 368	3.65 198	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.08 258	0.31 217	0.35 274

testlalala_base	7.28 254	3.39 399	7.80 211	8.27 391	5.04 383	12.56 312	1.83 148	11.93 131	5.19 81	10.18 165	13.62 181	8.87 178	5.72 185	8.22 91	2.75 150	15.38 541	2.41 508	0.00 1	0.35 407	20.24 542	1.89 435

CVANet_RVC	13.24 423	3.39 399	8.43 243	8.42 393	5.04 383	18.52 419	11.72 451	32.03 429	33.85 434	23.17 418	32.77 422	29.78 438	16.51 415	23.20 459	11.28 373	0.94 443	0.04 110	1.19 462	0.47 430	3.13 462	1.01 394

SuperB	17.60 465	6.22 458	56.40 540	7.91 378	5.07 385	19.70 427	9.03 399	24.87 336	50.15 519	26.25 453	39.13 472	17.61 323	20.84 458	22.28 453	25.31 483	0.70 413	0.31 395	1.10 457	0.71 451	16.58 538	1.86 432

coex_refinement	11.56 385	1.53 194	7.45 195	8.18 386	5.09 386	17.10 402	7.07 370	31.05 417	32.20 423	18.57 344	30.81 389	25.84 415	12.31 336	13.41 309	19.47 439	0.23 308	0.04 110	0.02 178	0.10 280	0.44 277	0.37 278

NINENet	10.74 370	2.29 353	10.44 337	8.03 382	5.09 386	17.62 412	2.79 220	38.69 501	33.24 432	18.35 339	26.31 330	14.49 266	9.40 274	15.88 363	10.57 362	0.41 364	0.21 343	0.29 383	0.00 1	0.42 272	0.23 219

RALCasStereoNet	5.95 191	2.02 324	7.09 178	7.06 342	5.10 388	6.36 198	5.44 309	13.97 178	13.25 210	9.93 162	17.45 212	10.37 198	3.89 112	11.64 231	4.24 228	0.02 147	0.46 431	0.10 288	0.00 1	0.20 142	0.31 261

RAFT_CTSACE	8.24 283	1.97 309	8.39 238	6.89 336	5.11 389	5.86 175	2.63 213	14.62 184	16.88 253	23.52 422	34.77 445	16.02 293	7.37 231	17.91 397	2.23 119	0.00 1	0.12 274	0.00 1	0.03 183	0.39 261	0.05 56

raftrobust	5.56 172	1.42 155	6.00 129	7.04 341	5.11 389	4.90 102	1.88 154	17.13 232	13.72 216	11.87 181	11.58 163	7.82 160	9.21 267	10.28 157	2.92 161	0.02 147	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.22 149	0.11 118

fast-acv-ft	14.25 433	4.00 418	16.20 425	7.51 364	5.14 391	26.38 477	9.77 414	24.62 334	34.84 445	25.30 442	37.27 458	32.09 457	20.38 455	18.32 402	19.50 440	0.36 345	0.32 398	0.63 420	0.47 430	1.18 399	0.76 363

HI	8.30 284	2.00 314	6.75 159	4.58 155	5.15 392	4.16 53	0.50 36	17.99 249	9.24 163	25.03 436	28.22 350	20.23 355	12.47 340	17.93 398	11.49 376	0.00 1	0.10 245	0.00 1	0.05 227	0.08 73	0.05 56

CoSv	8.30 284	2.00 314	6.75 159	4.58 155	5.15 392	4.16 53	0.50 36	17.99 249	9.24 163	25.03 436	28.22 350	20.23 355	12.47 340	17.93 398	11.49 376	0.00 1	0.10 245	0.00 1	0.05 227	0.08 73	0.05 56

z-mn7	21.05 494	9.91 486	45.96 523	11.27 468	5.23 394	33.41 510	15.27 485	35.65 475	57.07 540	26.62 455	53.08 530	32.21 458	24.80 479	35.65 515	30.93 511	0.49 382	0.25 378	0.55 413	0.11 290	1.62 419	0.90 380

IER	9.78 336	1.55 201	9.97 325	4.51 149	5.23 394	13.78 331	5.11 295	26.66 360	22.79 328	19.69 363	29.45 367	16.42 298	18.52 442	13.64 318	7.57 305	0.06 224	0.03 97	0.18 340	0.09 271	0.18 134	0.23 219

HCRNet	8.80 300	1.43 159	7.74 209	14.41 499	5.25 396	10.85 282	2.56 210	26.07 353	18.04 273	15.48 265	25.03 313	18.63 340	9.93 285	13.01 298	6.76 288	0.04 188	0.04 110	0.10 288	0.01 131	0.18 134	0.38 281

CFNet-ft	9.87 342	2.18 345	5.49 107	7.45 361	5.25 396	15.76 374	5.98 325	21.89 305	21.87 316	14.96 247	30.02 375	25.68 413	13.68 361	12.46 271	10.94 369	0.08 238	0.06 174	1.83 475	0.22 344	1.09 393	0.43 297

CFNet_RVC	9.87 342	2.18 345	5.49 107	7.45 361	5.25 396	15.76 374	5.98 325	21.89 305	21.87 316	14.96 247	30.02 375	25.68 413	13.68 361	12.46 271	10.94 369	0.08 238	0.06 174	1.83 475	0.22 344	1.09 393	0.43 297

GwcNet-RSSM	10.65 365	1.94 305	8.57 252	6.89 336	5.26 399	12.26 310	5.21 297	25.80 349	31.50 411	16.67 296	33.52 435	23.70 392	13.88 369	12.84 287	13.67 393	0.05 207	0.10 245	0.14 321	0.02 163	0.65 351	0.39 284

sAnonymous2	6.59 214	6.21 456	19.05 453	8.91 400	5.27 400	4.58 73	6.69 358	15.56 204	11.12 182	4.86 110	8.71 118	3.81 77	7.93 242	7.38 70	2.89 157	0.09 240	0.07 198	0.05 223	0.28 381	11.25 525	7.10 512

CroCo_RVC	6.59 214	6.21 456	19.05 453	8.91 400	5.27 400	4.58 73	6.69 358	15.56 204	11.12 182	4.86 110	8.71 118	3.81 77	7.93 242	7.38 70	2.89 157	0.09 240	0.07 198	0.05 223	0.28 381	11.25 525	7.10 512

AIO-test2	7.01 241	2.23 349	6.87 167	8.42 393	5.28 402	9.03 252	5.32 300	25.92 350	23.54 332	6.78 128	20.55 259	5.25 114	3.58 106	9.56 139	2.50 135	3.96 501	0.04 110	0.03 196	0.47 430	0.56 329	0.33 265

LALA_ROB	19.19 479	7.15 470	15.93 423	12.96 484	5.30 403	28.30 486	23.21 527	42.51 521	36.69 457	33.45 499	40.81 482	50.96 539	24.53 474	27.92 484	25.66 486	0.60 401	0.44 424	2.04 479	1.22 477	2.54 447	1.47 419

FSD					5.31 404	8.20 244	12.18 457	12.39 138	7.98 142	7.94 140	7.35 105	9.35 187	7.17 227	10.94 187	8.86 337	5.58 512	2.77 516	5.46 508	4.09 512	5.17 492

MIF-Stereo (partial)	4.33 124	1.23 111	7.27 185	5.04 185	5.31 404	3.47 34	0.95 66	9.06 87	7.41 136	4.15 90	15.76 198	5.38 118	5.22 167	11.56 222	4.21 226	0.04 188	0.02 68	0.05 223	0.03 183	0.34 240	0.12 125

EKT-Stereo	5.73 180	1.42 155	7.85 212	7.16 349	5.35 406	5.22 124	4.41 278	18.13 252	14.05 218	8.77 152	12.85 176	9.55 189	4.26 125	11.19 205	2.45 133	0.45 373	0.23 359	0.07 248	0.10 280	0.16 121	0.87 378

AEACV	3.17 72	1.11 91	5.39 102	4.55 151	5.35 406	4.29 63	1.60 110	6.21 30	5.43 89	3.08 58	7.85 113	4.23 86	6.55 212	5.51 31	1.56 57	0.00 1	0.09 229	0.03 196	0.32 400	0.20 142	0.12 125

z-ln-s-r	14.97 436	6.05 450	40.55 511	5.39 231	5.41 408	13.95 336	13.34 465	21.84 303	36.75 458	18.86 351	43.90 505	23.71 393	16.41 414	22.64 457	28.99 506	0.02 147	0.02 68	0.00 1	0.00 1	1.04 391	0.48 312

STTStereo	12.97 416	4.88 436	26.57 481	7.54 366	5.41 408	13.43 328	6.49 350	30.53 412	26.35 371	25.14 439	31.43 402	32.00 456	14.12 374	16.01 372	14.83 405	0.29 329	0.31 395	0.67 425	1.08 472	1.21 401	1.11 399

MM-Stereo_test3	5.71 179	1.22 108	5.59 116	5.84 260	5.43 410	4.74 88	6.54 352	19.30 270	23.72 339	8.53 148	11.36 160	7.15 152	2.84 84	8.62 103	2.51 136	0.05 207	0.07 198	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.17 171

LL-Strereo	10.79 373	3.52 403	12.54 372	8.77 398	5.44 411	7.49 227	9.26 406	35.15 470	28.70 386	16.47 290	15.85 200	21.06 362	17.42 429	21.62 449	9.72 346	0.21 293	0.22 353	0.74 430	0.08 258	0.98 387	0.60 334

ac_64	11.10 378	1.49 181	9.88 320	8.24 389	5.45 412	19.12 421	6.46 348	24.10 330	14.34 222	22.80 413	23.87 305	33.28 468	15.54 404	18.87 408	17.26 426	0.28 327	0.12 274	0.02 178	0.02 163	0.26 181	0.63 338

GANet-RSSM	9.48 324	1.32 135	6.45 149	6.72 326	5.51 413	12.78 318	6.03 331	26.55 358	18.96 283	14.92 246	27.95 347	25.41 412	14.69 388	13.52 314	7.60 307	0.10 245	0.10 245	0.16 333	0.01 131	0.51 311	0.39 284

anonymousa	9.03 304	1.62 233	8.03 226	4.19 124	5.53 414	15.37 365	3.81 260	18.55 258	21.20 306	18.28 334	30.99 393	20.79 358	13.42 355	10.58 166	7.57 305	0.00 1	0.05 141	0.29 383	0.18 321	0.10 90	0.11 118

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 397	3.43 401	16.25 427	7.62 369	5.58 415	14.57 352	6.00 327	32.98 444	27.41 377	21.69 400	31.40 401	25.21 409	13.47 357	14.96 341	15.60 412	0.84 436	0.33 402	0.35 392	0.35 407	1.29 407	1.78 431
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-test1	6.38 207	1.41 154	5.70 120	9.77 427	5.61 416	9.09 253	1.79 143	21.63 301	20.69 297	6.75 126	17.68 214	8.19 168	4.99 161	10.38 161	3.16 179	0.01 94	0.01 24	0.00 1	0.13 298	0.28 192	0.26 235

coex-ft	30.77 537	38.58 548	93.29 579	9.44 417	5.62 417	34.95 514	25.30 533	30.83 415	59.36 545	73.23 566	58.53 543	45.92 525	47.29 542	29.44 492	45.30 548	1.37 464	1.65 495	0.95 450	0.96 466	8.35 513	4.96 491

PS-NSSS	13.70 431	7.41 472	14.68 412	6.70 324	5.63 418	18.43 417	12.59 459	38.89 504	25.56 359	20.27 375	35.71 449	21.11 364	16.35 413	17.16 390	17.56 427	2.28 479	0.53 446	5.37 507	0.36 411	4.28 481	3.09 465

EDNetEfficientorigin	28.98 531	35.45 545	99.82 590	9.43 414	5.65 419	24.97 464	14.79 477	26.06 352	54.82 530	60.87 549	57.59 542	45.42 523	50.27 546	26.11 475	43.62 544	0.30 330	0.37 409	1.61 473	2.35 497	10.17 518	9.99 530

RASNet	11.59 386	1.71 255	10.36 335	6.30 296	5.66 420	15.48 370	6.12 334	34.50 464	20.86 299	16.61 294	32.51 420	22.04 371	23.00 465	19.44 417	16.15 417	0.71 415	0.03 97	0.05 223	0.01 131	0.15 114	0.13 138

zh-mn7	21.99 503	13.21 507	53.55 532	10.73 454	5.68 421	27.38 483	14.94 480	34.53 465	56.55 539	40.02 519	57.13 541	31.28 450	23.73 469	35.83 517	30.28 509	0.95 445	0.44 424	0.22 360	0.19 334	1.26 405	1.86 432

DLCB_ROB	13.35 425	3.00 388	9.12 285	9.43 414	5.68 421	21.80 441	10.12 425	29.19 392	29.92 399	27.71 463	31.45 407	32.37 459	19.50 449	19.02 410	16.73 421	0.22 299	0.04 110	0.38 398	0.06 244	0.49 301	0.85 375

pcwnet_v2	12.32 401	2.00 314	17.53 439	7.79 376	5.69 423	17.06 401	3.69 259	36.52 483	46.17 503	20.55 378	29.39 366	16.50 299	13.00 351	15.70 356	9.32 345	0.50 385	1.00 479	0.34 391	0.24 363	2.00 436	1.38 414

cf-r	10.06 350	1.60 222	7.99 222	5.82 256	5.70 424	12.92 320	4.78 288	24.18 331	27.47 378	16.91 302	31.02 394	25.12 408	14.05 372	11.63 230	11.01 372	0.03 173	0.03 97	0.05 223	0.03 183	0.43 274	0.39 284

DispNO	9.33 318	1.78 281	15.84 422	5.73 253	5.74 425	12.24 308	4.81 292	25.06 337	21.10 303	16.70 298	20.86 268	17.78 325	11.76 326	16.74 386	8.85 336	0.22 299	0.15 307	0.03 196	0.12 293	0.41 269	0.64 344

SACVNet	13.38 427	4.08 419	11.41 357	11.67 473	5.79 426	17.28 403	9.39 407	32.77 441	22.29 320	28.11 466	33.35 431	32.48 460	21.86 461	19.75 421	10.28 360	1.00 449	0.48 435	0.85 444	0.29 385	1.31 410	3.08 464

CRFU-Net	12.56 409	2.89 381	11.77 361	8.18 386	5.80 427	24.84 461	10.46 437	24.56 333	13.12 205	30.06 480	29.37 361	29.09 431	19.64 450	19.96 425	18.53 433	0.82 433	0.48 435	0.27 372	0.15 311	0.53 317	0.68 349

ADLNet2	12.44 405	2.17 342	12.84 377	9.17 408	5.82 428	20.00 428	10.13 426	32.53 439	36.22 455	18.62 345	19.39 240	21.96 369	17.07 423	21.43 448	19.42 438	0.24 313	0.15 307	0.06 237	0.08 258	0.86 380	0.57 329

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 440	3.68 408	27.36 483	7.11 346	5.83 429	24.88 463	12.12 456	30.19 404	36.12 454	27.08 459	45.98 509	29.10 432	13.65 360	20.45 441	20.26 447	0.67 412	0.00 1	0.10 288	0.00 1	0.32 227	0.26 235

psm_up	13.18 420	1.91 297	8.81 261	9.59 423	5.84 430	15.17 363	11.37 446	38.74 502	30.81 406	20.66 383	30.32 380	30.00 441	23.12 466	19.19 414	16.02 414	0.58 396	0.10 245	0.17 335	0.01 131	0.65 351	0.55 324

FACV-RUCA	7.66 264	1.94 305	9.40 297	7.72 374	6.03 431	12.99 321	3.10 233	19.47 271	18.51 277	12.27 186	18.43 227	8.28 169	10.16 289	11.38 213	5.62 271	0.36 345	0.62 455	4.36 504	0.30 392	1.72 426	0.55 324

CroCo-Stereo Lap2	4.01 118	2.03 327	8.14 230	9.82 429	6.03 431	1.11 3	0.79 56	9.71 98	7.98 142	3.26 61	4.99 71	9.08 182	5.80 187	6.08 44	4.39 232	0.00 1	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.71 361	0.30 253

GANetREF_RVC	25.41 525	29.28 539	24.63 475	25.18 532	6.04 433	30.44 497	35.39 549	47.84 539	50.60 521	36.88 511	36.04 452	34.11 478	31.23 510	37.46 524	27.96 502	8.58 524	2.66 513	16.29 537	4.95 519	14.37 535	8.32 522
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SDNR	16.15 446	5.23 441	28.92 486	5.73 253	6.05 434	56.85 550	3.26 235	23.18 321	29.73 392	20.62 381	36.48 453	13.59 258	16.97 422	18.43 403	13.44 391	10.56 532	13.84 546	3.10 498	0.44 426	7.80 506	8.81 525

acv_ft	12.16 398	1.68 252	11.97 365	7.70 371	6.20 435	19.61 426	5.52 310	25.78 347	34.81 443	25.62 446	30.78 387	24.72 404	13.20 354	15.81 360	18.80 435	0.13 258	0.01 24	0.06 237	0.06 244	0.63 345	0.15 158

FAT-Stereo	16.81 451	2.97 386	17.56 440	9.80 428	6.21 436	16.12 386	13.23 464	38.18 499	39.67 470	27.00 457	39.73 477	37.55 492	31.30 511	20.39 438	21.52 450	3.44 496	2.05 499	0.81 441	1.10 473	1.89 432	5.72 495

delet	12.65 411	1.85 290	11.36 355	7.71 373	6.22 437	22.52 446	10.22 430	28.14 377	37.67 462	19.66 362	29.24 360	21.00 361	15.99 409	21.97 450	17.77 429	0.03 173	0.07 198	0.19 348	0.04 204	0.60 337	0.75 362

DAS	10.80 374	2.03 327	13.96 397	9.01 403	6.23 438	14.67 354	7.38 378	21.59 299	32.58 427	18.67 346	28.13 348	19.20 347	17.08 424	16.54 383	7.31 296	0.58 396	0.01 24	0.29 383	0.01 131	0.47 290	0.20 196

SepStereo	11.34 381	2.03 327	13.96 397	9.01 403	6.23 438	14.67 354	7.38 378	21.59 299	32.58 427	18.67 346	28.13 348	19.20 347	17.08 424	27.36 481	7.31 296	0.58 396	0.01 24	0.29 383	0.01 131	0.47 290	0.20 196

ISRNet	12.26 400	2.02 324	17.38 435	12.71 483	6.24 440	7.39 225	1.62 112	29.23 393	31.94 419	22.65 410	35.28 446	24.62 399	15.27 400	15.28 344	13.76 395	0.78 426	1.00 479	2.30 486	0.52 437	0.92 386	4.29 482

RTSC	19.64 482	9.36 480	31.06 495	10.99 461	6.24 440	28.10 485	10.14 427	37.50 494	58.34 544	31.74 489	36.70 455	32.50 462	21.03 460	36.00 520	37.24 527	1.23 462	0.44 424	0.12 306	0.31 396	1.98 434	1.69 429

MMNet	12.97 416	2.08 332	12.74 375	6.98 338	6.27 442	26.39 478	4.73 286	23.10 320	41.79 481	25.48 444	32.29 418	21.09 363	17.79 432	19.52 419	17.90 431	0.19 280	0.07 198	0.10 288	0.00 1	0.37 252	0.59 333

PWC_ROB	18.37 473	10.55 492	25.19 477	10.21 442	6.29 443	23.75 454	4.79 290	35.93 478	48.75 511	32.56 495	44.46 507	34.68 481	24.78 478	30.99 496	25.72 488	1.38 466	0.08 218	1.57 472	0.26 373	2.18 442	3.17 471

MDST_ROB	17.92 469	1.60 222	13.68 395	13.88 494	6.44 444	43.05 533	14.86 478	42.74 524	41.66 479	43.25 528	42.85 497	28.43 429	17.28 426	29.35 491	16.06 415	0.88 441	0.11 262	0.63 420	0.47 430	0.50 307	0.64 344

DPSNet	24.40 519	6.97 469	33.14 498	11.16 465	6.54 445	53.33 544	43.32 554	51.28 545	59.37 546	30.89 483	39.36 473	40.35 506	34.30 519	32.57 501	25.09 481	4.65 509	1.62 493	0.37 396	0.66 448	8.51 514	4.44 485

w-ln-seven-2	17.58 463	7.62 473	41.78 515	11.29 469	6.55 446	23.49 453	14.08 471	29.64 399	39.85 472	28.44 469	42.38 493	30.45 445	27.66 492	22.16 452	22.15 460	0.44 371	0.49 438	0.65 423	0.17 319	1.58 417	0.81 368

sCroCo_RVC	5.06 138	3.29 396	16.45 431	10.72 453	6.64 447	5.83 169	2.74 217	9.67 95	8.06 144	3.66 72	9.20 126	4.81 103	4.95 160	8.12 90	4.64 238	0.64 411	0.50 440	0.06 237	0.03 183	0.70 359	0.42 294

FADNet	14.18 432	10.92 497	37.56 504	7.79 376	6.64 447	17.48 407	6.91 366	34.73 466	34.03 435	18.85 350	27.02 339	28.26 428	14.24 378	17.77 395	10.09 355	0.41 364	0.67 460	0.37 396	0.37 415	8.13 510	1.34 411

XPNet_ROB	17.33 462	4.84 431	15.44 418	11.15 464	6.64 447	20.88 434	16.10 491	36.26 481	39.54 469	31.80 491	41.32 485	41.30 512	23.91 470	24.67 467	27.40 493	1.07 456	0.74 464	0.79 434	0.25 369	1.10 395	1.31 410

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 454	16.27 518	17.93 447	11.24 467	6.69 450	28.95 491	10.44 432	41.23 517	21.49 309	29.68 478	34.27 442	32.48 460	11.00 304	20.05 427	15.09 408	8.22 523	2.59 511	12.23 534	0.75 454	10.40 520	6.34 501

XX-Stereo	6.14 202	1.47 170	9.11 284	11.87 478	6.76 451	3.27 28	0.93 64	15.13 192	5.43 89	8.79 154	28.46 354	13.71 259	2.22 62	11.51 219	2.07 102	0.20 288	0.24 370	0.08 258	0.29 385	1.04 391	0.13 138

FBW_ROB	21.00 492	10.23 489	22.72 470	13.71 489	6.77 452	30.49 499	16.46 495	44.58 533	43.57 493	44.25 531	39.59 475	43.27 518	26.12 484	33.96 505	21.80 455	2.58 488	1.84 497	7.14 524	2.78 501	4.00 477	4.06 479

ADLNet	12.34 403	2.22 347	10.14 331	8.38 392	6.78 453	17.56 408	9.05 400	33.21 449	26.28 369	27.06 458	26.01 324	26.80 420	13.76 364	16.99 389	18.74 434	0.24 313	0.39 410	0.23 364	0.10 280	0.64 349	2.16 448

AASNet	12.49 407	2.46 361	10.49 338	9.82 429	6.86 454	17.33 404	6.73 360	41.09 515	37.86 464	22.53 409	29.11 358	16.68 302	13.48 359	14.54 337	17.87 430	0.20 288	0.02 68	0.78 432	0.05 227	1.18 399	0.76 363

DSFCA	11.85 393	2.01 322	12.93 378	5.40 232	6.87 455	15.36 364	10.45 433	30.68 413	31.84 413	25.99 448	23.52 300	22.03 370	14.05 372	20.28 437	12.46 380	0.57 395	0.41 414	0.28 379	0.38 417	1.02 389	0.47 308

ADCPNet	21.93 502	9.38 481	57.92 541	11.76 475	6.88 456	36.03 517	18.44 507	32.80 442	35.93 451	32.91 498	43.80 504	39.21 500	26.99 489	31.14 497	36.94 524	2.05 477	2.67 514	2.30 486	3.45 506	4.22 480	3.82 474

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 249	3.12 393	14.04 400	4.74 162	6.89 457	6.58 208	0.68 47	21.97 309	9.36 166	10.84 174	17.38 211	17.36 320	9.24 268	12.45 270	4.44 233	0.04 188	0.24 370	0.10 288	1.00 469	1.36 412	1.43 417

ADCL	21.64 501	6.20 455	47.32 525	9.93 433	6.91 458	38.69 527	19.97 512	31.26 420	54.04 525	27.89 465	47.97 517	31.35 452	30.66 508	33.18 502	36.62 522	0.99 448	0.92 478	2.63 491	1.82 490	2.45 444	2.13 443

WCMA_ROB	20.02 488	4.30 423	19.72 459	9.47 419	7.00 459	32.71 508	13.99 470	31.97 428	32.48 426	41.51 523	52.00 528	44.09 519	36.14 522	32.43 500	24.29 477	6.19 516	2.79 517	1.09 456	1.10 473	3.95 476	3.13 469

psmorigin	20.95 490	10.24 490	35.84 501	9.75 426	7.05 460	24.59 459	10.11 424	32.85 443	32.17 422	43.09 526	54.57 537	42.79 516	36.62 523	35.99 519	27.41 494	1.58 468	2.72 515	0.79 434	1.05 470	3.26 469	6.50 503

Anonymous_2	14.95 435	6.75 465	17.63 441	5.45 234	7.10 461	26.19 474	11.58 449	18.06 251	17.30 259	17.61 318	15.47 196	23.33 386	20.95 459	20.55 443	14.63 402	11.05 536	12.86 545	11.27 533	25.12 549	11.32 527	4.82 490

UPFNet	11.72 389	1.52 191	10.33 334	7.38 356	7.14 462	20.05 429	9.62 412	28.90 387	25.94 364	20.02 369	29.73 371	20.91 359	16.34 412	18.61 406	16.17 418	0.26 323	0.17 318	0.25 368	0.03 183	0.55 323	0.56 328

NCCL2	17.23 459	6.37 459	14.30 407	23.45 530	7.18 463	24.16 456	17.05 500	34.39 462	25.88 362	31.55 487	38.01 464	42.09 515	26.81 486	20.94 446	22.69 467	0.45 373	0.23 359	2.63 491	1.80 489	2.02 438	2.57 453

DANet	16.85 452	8.00 476	26.04 480	14.56 501	7.25 464	20.59 433	5.37 301	26.22 355	26.02 368	32.17 493	36.00 451	37.20 490	29.77 503	30.75 495	24.62 479	1.14 459	1.34 485	2.21 484	0.51 436	3.18 463	4.07 480
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet_ROB	16.90 455	5.45 444	14.16 402	13.77 490	7.25 464	27.65 484	32.74 545	43.21 528	37.88 465	24.00 424	32.97 427	34.55 480	16.69 416	17.41 391	23.96 473	0.38 349	0.22 353	0.93 449	2.05 494	1.83 429	0.96 386

Wz-Net-MNSev	18.98 478	6.53 461	33.16 499	10.15 440	7.26 466	38.37 524	16.45 494	34.19 459	43.20 490	30.65 482	40.76 481	40.51 507	19.24 448	27.56 482	28.06 504	0.81 432	0.26 381	0.05 223	0.10 280	1.45 415	0.84 372

EDNetEfficient	25.16 523	22.23 531	77.22 565	9.09 406	7.38 467	19.38 423	16.78 498	21.41 297	55.74 537	61.52 553	53.51 534	36.22 487	40.65 535	24.22 464	38.27 529	0.62 408	0.74 464	0.86 447	2.60 500	7.70 505	7.09 511

TRStereo	6.22 205	6.09 454	11.30 353	9.19 410	7.41 468	4.75 90	1.74 133	19.70 273	11.74 185	10.61 171	8.65 115	10.67 200	3.22 91	13.81 320	3.60 194	0.31 333	0.23 359	0.12 306	0.36 411	0.48 292	0.38 281

Wz-Net-TNSev	25.12 522	20.16 529	57.98 542	9.56 421	7.42 469	42.73 532	22.27 519	35.14 469	53.46 524	35.97 509	42.74 495	45.83 524	39.87 532	36.56 521	34.73 517	1.82 474	1.51 491	0.76 431	1.34 481	5.84 497	6.80 506

HGLStereo	12.72 412	2.66 372	12.34 369	9.93 433	7.55 470	16.16 387	7.45 381	31.48 424	27.01 374	20.01 368	35.31 447	26.98 425	18.90 446	17.87 396	18.90 436	0.33 336	0.16 316	0.07 248	0.05 227	0.48 292	0.70 355

NVstereo2D	15.15 438	2.97 386	16.28 428	9.23 411	7.56 471	30.03 492	9.53 411	42.80 525	42.72 486	15.11 254	27.03 340	23.16 383	16.93 420	24.28 465	15.45 410	3.07 494	0.43 422	1.44 471	0.61 444	6.74 500	7.60 517

CAS	5.20 144	0.78 17	3.30 9	17.06 512	7.59 472	8.07 240	6.31 339	9.46 91	9.09 161	4.57 99	10.67 151	1.91 52	1.22 29	4.18 17	2.16 113	10.33 531	0.02 68	0.00 1	0.02 163	0.44 277	6.83 507

LoS_RVC	3.72 103	2.57 368	3.90 35	4.27 135	7.61 473	5.39 133	2.90 226	7.29 55	3.84 51	3.67 73	10.20 142	3.66 76	4.48 137	6.19 47	2.14 112	0.01 94	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.06 45	6.15 498

FINET	15.49 442	6.08 451	24.99 476	8.12 384	7.69 474	21.80 441	22.35 520	33.76 454	48.27 507	25.99 448	32.27 417	19.48 351	16.83 419	19.07 411	16.38 419	1.37 464	0.70 461	0.95 450	0.27 378	2.61 448	0.90 380

PWCDC_ROB	17.80 468	9.62 484	18.38 449	17.95 514	7.74 475	24.61 460	5.56 313	34.41 463	52.79 523	29.66 477	50.20 524	20.63 357	19.69 451	29.85 494	20.87 448	6.18 515	0.26 381	0.10 288	0.05 227	5.36 493	2.00 440

UNet	12.64 410	2.02 324	13.36 384	6.85 335	7.76 476	25.31 470	4.74 287	34.10 456	28.19 383	20.03 370	31.07 395	27.02 426	17.36 427	20.18 431	13.87 396	0.06 224	0.05 141	0.27 372	0.01 131	0.23 161	0.39 284

zh-sn7	23.03 511	15.48 516	50.25 527	14.08 496	7.77 477	26.71 480	23.32 528	36.59 484	48.43 509	33.80 502	51.71 526	33.34 469	33.77 517	39.91 534	37.07 525	0.60 401	0.86 472	0.54 412	0.35 407	3.18 463	2.85 459

aanetorigin	19.21 480	12.59 505	53.50 531	9.67 424	7.83 478	11.85 298	13.87 469	17.05 231	34.15 438	49.18 538	48.89 520	34.05 476	30.22 505	22.86 458	28.00 503	1.01 451	0.75 466	0.67 425	0.89 458	3.07 459	4.14 481

edge stereo	18.75 476	5.12 438	17.66 442	10.77 457	7.84 479	22.41 445	11.03 439	35.23 471	42.07 485	34.62 505	42.74 495	41.28 511	35.50 520	25.14 471	24.17 475	2.42 485	2.42 510	6.35 513	1.45 483	2.89 456	3.80 473

MFN_U_SF_RVC	28.16 529	14.14 513	53.23 530	21.11 525	7.91 480	39.97 529	13.13 463	51.65 547	46.34 504	47.41 537	53.38 532	55.32 543	40.53 534	38.47 530	39.74 533	5.67 513	4.46 532	6.98 520	8.73 534	7.47 504	7.44 516

Wz-Net-LNSev	18.19 472	10.57 493	41.33 513	10.19 441	7.94 481	24.29 457	15.28 486	34.15 457	43.38 492	32.90 497	43.72 503	31.94 455	22.21 462	20.81 445	22.26 461	0.47 379	0.22 353	0.00 1	0.02 163	1.22 402	0.94 385

ADCMid	22.76 508	10.75 495	41.73 514	11.23 466	7.97 482	27.26 482	19.18 511	35.44 474	38.02 466	40.23 520	46.38 512	36.56 488	42.70 537	38.20 529	40.75 536	1.77 471	1.43 489	3.05 497	3.81 509	4.96 487	3.82 474

Syn2CoEx	17.03 457	10.40 491	25.65 479	20.35 519	8.02 483	26.28 475	11.27 443	37.16 491	32.69 429	28.89 470	40.17 478	29.27 435	26.63 485	19.19 414	17.63 428	0.98 447	0.54 447	1.23 467	0.23 353	1.82 428	2.24 449

DRN-Test	15.88 443	3.83 414	14.70 413	9.96 435	8.02 483	28.93 490	14.65 475	42.34 520	38.25 467	28.18 467	34.31 443	29.22 434	18.35 440	20.01 426	22.68 466	0.37 348	0.41 414	0.46 404	0.28 381	1.28 406	1.34 411

APVNet	17.75 467	5.46 445	20.35 465	12.31 481	8.40 485	30.16 494	24.10 529	41.14 516	30.12 400	25.08 438	41.09 483	31.24 449	23.12 466	27.07 480	27.86 499	0.34 340	0.56 450	3.02 496	0.52 437	1.68 424	1.45 418

GwcNet	16.48 449	5.23 441	20.03 463	10.24 444	8.48 486	28.79 487	10.09 423	38.60 500	44.51 497	23.29 420	36.95 456	31.29 451	19.79 453	20.42 439	25.70 487	0.54 392	0.72 462	0.57 416	0.39 419	1.37 413	2.64 455

Wz-Net-SNSev	22.67 507	16.94 520	45.69 521	13.85 493	8.52 487	28.89 489	27.06 536	39.39 505	55.04 532	31.77 490	53.23 531	39.18 499	23.41 468	26.40 477	36.25 520	0.78 426	0.21 343	1.21 463	0.90 459	3.03 458	1.62 425

SHD	21.32 497	10.03 487	30.16 492	14.30 498	8.68 488	24.15 455	8.93 397	40.82 512	61.17 548	35.79 508	44.15 506	38.73 497	30.20 504	33.88 503	31.09 513	2.00 476	0.81 469	1.17 459	1.55 484	4.08 478	4.78 489

StereoDRNet	15.30 441	4.47 426	14.35 408	10.71 452	8.69 489	25.02 466	11.03 439	39.66 506	35.62 450	29.17 473	28.81 356	34.05 476	17.80 433	18.80 407	23.77 471	0.41 364	0.30 392	0.15 327	0.14 304	1.64 421	1.42 416

CC-Net-ROB	22.04 504	22.91 532	28.86 485	14.05 495	8.73 490	33.79 511	15.26 484	46.84 537	36.06 453	33.72 501	32.10 414	35.47 484	24.02 472	23.57 462	27.88 500	8.95 526	2.95 520	24.94 544	3.68 507	12.41 529	4.62 488

YMNet	15.91 444	5.68 448	21.74 468	10.94 459	8.77 491	25.22 468	9.21 403	32.22 434	31.35 408	33.81 503	38.84 470	34.00 473	17.83 437	19.95 423	21.57 451	0.87 439	1.30 483	1.22 465	0.91 462	1.64 421	1.18 407

YMNet_1	15.91 444	5.68 448	21.74 468	10.94 459	8.77 491	25.22 468	9.21 403	32.22 434	31.35 408	33.81 503	38.84 470	34.00 473	17.83 437	19.95 423	21.57 451	0.87 439	1.30 483	1.22 465	0.91 462	1.64 421	1.18 407

ADCRef	17.30 460	6.73 464	42.01 517	10.11 438	8.78 493	26.61 479	10.45 433	31.29 422	32.75 430	31.19 484	41.62 490	18.47 338	19.78 452	24.29 466	34.06 516	0.76 424	0.42 418	2.16 482	1.79 488	1.23 403	1.56 423

rvit_stereo_0075_2	9.10 307	3.87 416	19.26 455	11.81 476	8.82 494	5.75 165	4.40 276	22.77 316	17.68 267	11.90 182	28.34 352	16.05 296	6.35 207	14.30 328	7.67 310	0.52 390	0.34 405	0.51 409	0.08 258	0.38 258	1.14 403

S-Stereo	16.85 452	3.95 417	20.67 466	12.08 479	8.91 495	21.68 439	12.61 460	32.20 433	44.61 498	22.37 407	38.42 468	29.15 433	28.02 495	18.58 405	22.36 464	2.88 490	3.11 521	0.87 448	1.82 490	3.58 473	9.08 527

FC-DCNN	24.37 518	10.99 499	19.02 452	18.44 516	9.16 496	36.98 518	23.07 525	40.44 510	43.05 489	46.25 535	53.58 535	50.44 536	37.86 525	35.45 511	27.57 496	6.87 522	3.37 522	6.01 510	4.88 517	7.86 508	6.05 497

FC-DCNN v2	24.44 520	10.97 498	18.53 450	18.49 517	9.18 497	37.41 520	23.03 524	40.91 514	43.02 488	46.46 536	54.06 536	50.67 537	38.26 527	35.41 510	27.52 495	6.85 521	3.38 523	6.03 511	4.89 518	7.82 507	5.94 496

G-Net	21.25 496	8.24 477	37.97 506	15.14 505	9.26 498	50.87 541	16.80 499	27.96 373	30.54 402	38.92 515	42.93 498	33.27 467	32.17 514	27.99 486	25.25 482	4.40 507	3.83 529	3.60 502	0.97 467	7.91 509	6.95 509

GASNet	17.30 460	19.38 526	30.46 494	20.66 521	9.36 499	16.06 381	9.06 401	43.89 532	40.04 473	25.35 443	23.73 301	32.90 466	15.37 403	28.91 489	17.05 422	3.04 493	0.27 386	1.88 477	0.45 428	6.73 499	1.37 413

MSMD_ROB	22.90 509	9.64 485	14.76 414	17.46 513	9.88 500	34.94 513	18.83 508	33.67 453	37.47 460	40.97 522	59.80 545	45.93 526	38.34 528	31.74 499	23.24 469	6.22 517	3.58 526	8.78 527	11.03 540	6.76 501	5.06 493

w-ln-seven	21.04 493	9.30 479	55.15 538	11.32 470	9.98 501	30.27 495	18.05 505	37.06 490	55.12 534	36.70 510	43.26 500	33.73 472	22.90 464	22.63 456	29.52 507	0.39 359	0.18 324	0.85 444	0.16 314	2.75 451	1.47 419

stereogan	18.62 475	3.07 390	16.31 429	13.04 485	9.99 502	35.74 516	9.09 402	38.17 498	45.27 502	24.39 433	41.24 484	39.93 503	25.46 482	31.29 498	24.33 478	1.80 473	0.91 477	2.71 493	0.75 454	5.15 491	3.70 472

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 514	13.60 510	30.09 491	25.46 533	10.02 503	38.51 525	20.40 513	35.77 477	43.76 495	42.15 524	47.10 516	39.99 504	28.20 497	35.96 518	27.06 491	3.64 498	3.85 530	6.66 517	16.30 546	4.97 488	4.98 492

ADCP+	18.16 471	4.61 428	32.94 497	9.31 412	10.23 504	28.87 488	11.69 450	33.43 450	36.49 456	29.28 475	40.49 480	24.18 396	24.61 476	33.89 504	35.33 518	0.25 319	0.40 413	2.00 478	1.17 475	2.16 441	1.87 434

ADCS	26.20 527	13.71 511	46.90 524	14.51 500	10.34 505	30.46 498	22.72 523	42.81 526	57.61 543	42.58 525	49.37 522	41.91 514	40.43 533	41.90 538	44.58 547	2.37 482	2.19 505	2.37 488	3.29 505	7.32 503	6.52 504

testlalala2	5.91 188	1.62 233	8.59 253	15.36 506	10.36 506	7.93 237	3.62 258	12.89 150	9.73 167	15.55 268	12.18 169	8.57 175	2.50 77	5.35 30	2.62 142	0.01 94	0.26 381	0.00 1	0.50 434	0.49 301	0.07 77

WZ-Net	25.17 524	12.95 506	63.02 546	15.13 504	10.42 507	38.51 525	27.42 538	40.46 511	54.17 526	28.32 468	52.95 529	40.81 509	28.36 498	37.07 522	41.35 541	1.21 461	0.21 343	0.73 429	0.94 465	5.42 495	3.87 476

AF-Net	18.38 474	5.60 447	14.21 404	15.95 508	10.78 508	22.26 443	10.45 433	35.39 472	50.22 520	24.71 434	37.77 461	41.55 513	29.24 501	29.11 490	26.67 489	4.35 506	0.06 174	4.56 505	0.90 459	2.42 443	1.38 414

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 268	3.78 411	19.59 456	5.04 185	10.79 509	5.87 177	1.85 151	19.52 272	7.33 135	14.18 232	21.16 273	16.50 299	5.97 192	13.73 319	3.79 205	0.04 188	0.17 318	0.04 216	1.30 480	2.45 444	2.15 447

XQC	24.10 517	16.76 519	50.68 528	21.37 528	11.01 510	35.24 515	18.84 509	37.28 493	55.11 533	31.64 488	30.06 378	37.71 494	30.31 506	37.17 523	39.66 532	4.20 503	0.41 414	2.76 494	1.89 492	11.46 528	8.42 523

PA-Net	16.29 447	6.88 467	27.34 482	9.88 432	11.12 511	21.77 440	28.15 539	32.06 430	39.49 468	19.99 367	27.91 346	23.50 389	20.59 456	20.25 434	24.04 474	0.24 313	2.26 506	0.22 360	4.59 515	1.13 398	4.48 486
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AnyNet_C01	29.76 532	25.78 536	75.37 563	17.03 511	11.34 512	49.00 539	27.12 537	37.99 496	40.05 474	40.73 521	65.13 555	46.98 531	38.86 530	46.63 542	48.19 552	2.14 478	2.13 503	2.13 481	2.56 498	8.14 511	7.98 520

CES	3.85 108	1.14 96	2.91 4	3.05 51	11.37 513	5.37 132	1.02 71	9.52 93	8.82 158	3.50 69	9.21 127	1.78 48	0.90 22	6.53 51	2.37 126	0.02 147	0.04 110	0.01 160	0.00 1	1.62 419	7.74 519

AnyNet_C32	23.37 512	13.28 509	40.29 510	12.36 482	11.44 514	30.39 496	29.15 541	31.36 423	44.90 500	35.36 506	48.86 518	33.61 471	34.20 518	43.15 539	41.62 542	1.27 463	1.35 486	1.18 461	2.58 499	4.77 486	6.27 500

RTS	30.15 534	23.12 533	96.33 580	16.71 509	11.63 515	58.66 553	24.28 530	36.80 486	62.63 552	43.79 529	46.10 510	32.56 463	43.90 538	51.29 548	40.92 537	2.38 483	0.66 458	1.06 453	0.74 452	5.11 489	4.34 483

RTSA	30.15 534	23.12 533	96.33 580	16.71 509	11.63 515	58.66 553	24.28 530	36.80 486	62.63 552	43.79 529	46.10 510	32.56 463	43.90 538	51.29 548	40.92 537	2.38 483	0.66 458	1.06 453	0.74 452	5.11 489	4.34 483

Nwc_Net	17.98 470	4.67 429	17.79 446	14.26 497	11.65 517	25.14 467	14.88 479	40.85 513	39.83 471	21.07 392	43.24 499	34.50 479	27.64 491	26.44 479	25.03 480	3.22 495	0.18 324	2.52 490	3.18 503	1.98 434	1.51 421

U	3.65 99	0.64 2	5.91 124	3.91 109	11.89 518	11.50 293	0.20 19	7.66 60	5.38 87	1.79 22	2.55 21	0.76 35	1.61 40	2.34 2	0.70 11	0.00 1	0.04 110	10.60 532	5.47 520	0.04 31	0.02 9

RP	17.58 463	4.92 437	15.27 417	15.44 507	11.95 519	21.05 436	11.75 452	27.64 371	45.09 501	22.99 416	42.05 492	39.39 501	27.74 493	25.54 473	22.33 463	5.45 511	0.59 452	4.33 503	1.62 487	3.53 472	2.86 461

BEATNet-Init1	35.08 545	20.64 530	54.70 536	27.43 536	12.00 520	58.29 552	31.01 543	52.58 549	57.49 542	60.36 547	62.98 548	69.98 559	55.54 553	53.00 552	44.40 545	4.61 508	2.84 518	7.05 522	6.89 523	10.97 523	8.94 526

TCMNet	15.19 439	6.68 463	19.70 458	13.83 492	12.53 521	26.35 476	13.66 467	29.47 397	35.21 446	24.71 434	31.20 397	23.44 387	15.13 397	18.97 409	22.59 465	1.13 457	0.65 457	2.04 479	0.97 467	3.18 463	2.31 451

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 547	34.69 543	53.68 533	37.47 544	12.55 522	56.80 549	22.63 522	52.02 548	63.29 554	66.20 558	63.82 550	58.12 545	53.73 550	51.21 547	46.48 549	8.79 525	5.31 534	14.69 536	15.22 545	17.27 540	9.21 528

ELAS	33.68 541	18.95 524	36.71 503	20.64 520	13.61 523	56.43 546	35.14 548	50.03 544	49.90 514	60.58 548	63.83 551	58.64 548	53.36 548	50.73 546	44.44 546	11.03 535	6.58 539	10.02 530	7.43 525	13.58 533	11.94 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	31.97 538	10.75 495	17.71 445	20.94 523	13.77 524	47.80 537	26.85 535	53.00 550	55.20 535	59.29 545	64.30 552	64.93 556	56.31 555	51.83 551	38.69 531	9.61 529	4.72 533	6.91 519	19.93 547	9.20 516	7.64 518

ELAS_RVC	33.79 542	19.15 525	35.97 502	21.28 526	13.79 525	52.58 542	36.11 550	48.96 542	55.66 536	61.47 552	62.91 547	58.35 547	53.55 549	53.37 553	42.23 543	11.25 537	6.64 540	10.32 531	7.05 524	13.56 531	11.58 534
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	19.90 486	13.26 508	20.24 464	18.19 515	14.06 526	21.21 437	14.33 473	34.97 467	43.60 494	27.73 464	41.49 488	39.76 502	27.98 494	34.52 507	21.37 449	3.66 499	0.54 447	8.67 526	4.16 513	4.19 479	4.02 478

FCDSN-DC	25.59 526	14.91 515	18.83 451	28.55 538	15.68 527	39.29 528	18.16 506	42.83 527	41.69 480	44.43 532	51.94 527	50.82 538	39.22 531	34.59 508	27.29 492	6.05 514	3.63 527	7.01 521	6.41 522	10.35 519	10.17 531
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RYNet	18.92 477	4.69 430	16.88 433	10.99 461	15.84 528	46.72 535	16.57 496	37.84 495	48.03 506	26.92 456	26.48 333	37.84 495	24.92 480	19.80 422	31.04 512	0.25 319	0.25 378	0.62 419	0.03 183	6.34 498	6.39 502

NCC-stereo	19.75 483	6.08 451	23.96 472	15.05 502	16.17 529	18.42 415	21.45 516	43.31 530	41.00 477	24.30 428	38.12 466	34.98 482	26.92 487	35.46 512	25.65 484	4.29 504	2.07 501	3.24 499	8.90 535	2.86 454	2.86 461

Abc-Net	19.75 483	6.08 451	23.96 472	15.05 502	16.17 529	18.42 415	21.45 516	43.31 530	41.00 477	24.30 428	38.12 466	34.98 482	26.92 487	35.46 512	25.65 484	4.29 504	2.07 501	3.24 499	8.90 535	2.86 454	2.86 461
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 485	12.06 504	33.43 500	13.79 491	16.23 531	22.97 448	15.88 490	35.41 473	41.96 483	19.90 366	32.16 416	35.60 485	18.14 439	29.48 493	23.10 468	3.85 500	3.89 531	6.16 512	4.75 516	13.56 531	13.44 538

PVD	33.19 540	18.59 523	37.64 505	26.09 534	16.99 532	33.25 509	42.25 553	51.42 546	66.03 558	52.65 543	64.31 553	51.93 541	55.13 551	51.61 550	40.40 534	4.00 502	3.51 525	9.53 528	4.26 514	10.62 521	23.56 547

ccnet	24.02 515	16.16 517	21.70 467	11.83 477	17.75 533	37.87 522	16.18 492	45.46 536	31.93 418	36.99 513	46.46 515	38.76 498	29.52 502	37.55 526	40.93 539	9.20 527	6.29 537	9.63 529	7.71 531	11.19 524	7.21 514

DeepPrunerF	19.92 487	11.02 500	44.29 518	20.74 522	17.75 533	19.19 422	22.57 521	36.86 488	49.93 515	25.48 444	36.62 454	24.69 403	23.97 471	23.44 461	21.79 454	2.68 489	1.63 494	5.70 509	3.95 510	3.38 471	2.67 456

SQANet	21.24 495	24.08 535	19.60 457	26.40 535	18.74 535	30.87 500	9.24 405	32.70 440	29.58 390	25.25 440	33.37 432	33.47 470	19.19 447	28.11 488	18.32 432	10.87 533	2.92 519	26.49 546	5.65 521	18.43 541	11.48 533

test_for_model	9.76 335	30.79 540	6.40 146	27.43 536	18.83 536	5.78 166	1.78 141	8.51 77	8.82 158	13.12 215	5.92 89	5.28 116	2.60 78	5.21 28	1.43 50	9.57 528	2.41 508	0.00 1	0.06 244	33.29 551	8.04 521

PDISCO_ROB	24.45 521	9.24 478	29.28 488	28.68 539	19.96 537	37.14 519	15.33 487	45.04 535	54.69 529	29.24 474	42.67 494	46.07 527	28.17 496	35.35 509	30.30 510	9.92 530	2.13 503	6.90 518	3.20 504	8.74 515	6.87 508

UDG	21.45 500	14.84 514	14.44 409	21.30 527	20.08 538	32.05 505	13.76 468	35.98 480	35.52 449	25.93 447	30.69 384	37.26 491	30.66 508	21.97 450	19.89 443	10.88 534	5.55 536	22.78 542	7.65 529	14.83 536	13.05 537

otaku	33.18 539	35.99 546	52.93 529	40.01 545	21.41 539	55.08 545	17.25 501	43.30 529	61.58 549	39.25 517	49.16 521	46.61 529	28.49 499	39.77 533	28.76 505	18.56 545	7.00 541	31.82 548	9.61 537	21.53 544	15.48 540

ACVNet-4b	36.40 546	52.20 553	56.11 539	42.45 548	21.78 540	48.56 538	14.37 474	49.50 543	60.15 547	43.17 527	46.38 512	55.62 544	24.56 475	38.15 528	21.97 456	25.13 550	3.66 528	46.93 553	33.56 553	25.97 546	17.74 544

PASM	28.19 530	17.35 521	48.18 526	22.49 529	22.20 541	25.92 472	25.84 534	34.35 461	49.45 513	35.37 507	39.48 474	46.72 530	33.36 516	34.28 506	36.77 523	11.73 539	14.94 547	17.43 539	22.18 548	13.45 530	12.32 536

DDUNet	22.66 506	19.69 528	14.64 410	24.11 531	22.38 542	24.84 461	17.71 503	30.36 410	30.32 401	29.02 471	37.31 459	37.63 493	24.66 477	24.67 467	17.08 423	18.42 544	7.92 542	26.43 545	11.81 541	17.23 539	16.95 542

Ntro	34.97 544	37.63 547	54.53 535	43.26 549	22.45 543	57.73 551	21.97 518	47.14 538	64.21 555	39.12 516	48.86 518	47.93 532	36.94 524	40.66 535	29.83 508	17.16 543	6.51 538	32.70 549	10.17 538	24.06 545	16.48 541

ACVNet_1	41.30 549	49.46 551	64.91 551	44.67 550	25.07 544	49.43 540	25.23 532	55.33 552	65.87 557	59.72 546	59.33 544	63.43 554	48.79 545	49.63 545	37.09 526	19.05 546	9.82 544	38.29 551	13.97 544	28.67 547	18.23 546

NVStereoNet_ROB	41.93 551	32.40 542	44.55 519	36.60 543	27.78 545	34.52 512	32.38 544	48.84 541	57.18 541	69.34 561	75.62 567	66.07 558	64.86 559	47.34 543	60.78 563	15.72 542	23.99 550	23.40 543	32.06 552	21.34 543	23.86 548
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	30.27 536	31.74 541	58.63 543	30.13 540	28.18 546	31.79 503	8.94 398	37.16 491	54.68 528	32.60 496	37.99 463	44.62 520	28.80 500	41.55 537	27.93 501	11.94 540	3.46 524	35.53 550	12.34 542	30.08 549	17.26 543

PWCK	65.90 563	88.63 580	79.40 568	80.32 572	29.96 547	63.85 561	39.45 551	72.07 572	71.26 564	78.74 573	68.99 560	77.82 565	61.77 558	82.81 579	62.64 567	80.17 575	39.88 557	81.90 573	47.37 557	73.54 574	37.51 555

PSMNet-RUCA	24.03 516	26.83 537	40.96 512	35.46 542	34.27 548	16.24 392	9.79 415	39.82 508	31.45 410	31.49 486	41.54 489	36.82 489	26.02 483	27.92 484	15.09 408	11.51 538	2.06 500	20.58 540	8.10 533	15.83 537	8.74 524

SAMSARA	34.43 543	18.53 522	31.91 496	55.34 554	35.34 549	75.99 573	94.71 582	47.97 540	50.84 522	37.47 514	36.99 457	53.12 542	38.55 529	39.56 532	38.65 530	3.59 497	5.40 535	2.22 485	3.72 508	9.43 517	9.29 529

GCST	37.32 548	40.98 549	25.25 478	92.15 582	35.59 550	25.00 465	1.02 71	25.45 341	19.73 287	26.01 450	15.21 194	19.51 353	4.75 154	16.71 385	4.32 229	80.90 576	35.46 554	87.50 582	74.71 572	73.21 573	42.99 559

MADNet+	53.31 554	68.61 562	98.75 587	67.03 559	37.58 551	79.83 579	81.74 578	60.38 557	61.61 550	51.43 542	54.92 538	61.11 552	59.29 557	69.66 564	76.71 579	23.88 548	24.03 551	17.08 538	12.35 543	32.47 550	27.69 551

ACVNet_2	57.39 558	61.72 560	72.56 560	66.35 558	38.29 552	61.93 557	48.64 557	71.64 570	81.91 575	79.28 574	88.72 582	76.25 563	72.87 565	54.33 554	46.74 551	37.13 553	23.36 549	54.52 558	37.80 554	46.22 553	27.59 550

RainbowNet	51.25 552	62.74 561	64.52 550	60.13 555	39.00 553	58.72 555	30.83 542	57.31 555	79.18 572	50.24 539	65.35 557	60.13 550	44.25 540	49.47 544	41.16 540	46.52 558	46.06 561	52.72 557	31.78 551	52.33 558	32.47 553

Consistency-Raft	41.82 550	35.10 544	44.56 520	32.85 541	41.39 554	46.76 536	34.76 547	57.01 554	54.94 531	32.10 492	65.22 556	30.82 446	48.46 544	40.81 536	48.77 553	27.39 551	34.28 553	42.92 552	51.66 562	39.28 552	27.28 549

JetBlue	54.08 555	45.10 550	74.15 561	51.17 552	47.68 555	75.66 572	60.97 563	63.63 558	62.09 551	63.32 556	64.88 554	78.86 566	68.17 560	68.15 562	75.09 578	36.86 552	24.88 552	29.01 547	29.12 550	28.71 548	34.13 554

IMH-64-1	59.25 559	58.09 555	67.69 555	66.06 556	50.51 556	56.45 547	49.45 558	68.83 563	67.75 561	67.58 559	80.37 571	70.15 560	74.28 567	72.16 569	48.94 554	42.00 555	42.87 558	65.57 559	47.02 555	51.52 554	37.76 556

IMH-64	59.25 559	58.09 555	67.69 555	66.06 556	50.51 556	56.45 547	49.45 558	68.83 563	67.75 561	67.58 559	80.37 571	70.15 560	74.28 567	72.16 569	48.94 554	42.00 555	42.87 558	65.57 559	47.02 555	51.52 554	37.76 556

SGM+DAISY	54.67 556	56.61 554	62.73 545	40.21 546	53.22 558	61.95 558	48.59 556	55.05 551	44.62 499	61.03 551	63.68 549	60.46 551	55.62 554	60.68 557	55.34 559	56.34 563	48.56 564	50.16 554	49.63 559	52.25 557	56.76 563

IMH	62.95 561	60.33 559	67.78 557	69.51 560	53.65 559	65.09 562	54.21 560	72.00 571	73.28 566	72.49 564	81.93 573	72.96 562	79.81 571	76.65 575	51.41 557	43.57 557	49.82 566	67.81 561	51.14 561	54.83 559	40.67 558

LSM	29.98 533	19.52 527	55.11 537	19.06 518	53.75 560	32.57 506	23.17 526	42.61 523	48.57 510	45.97 534	55.04 539	42.93 517	36.02 521	35.63 514	27.03 490	2.33 480	9.19 543	4.87 506	7.71 531	10.65 522	27.91 552

SPS-STEREO	55.62 557	59.14 558	64.16 548	45.05 551	53.84 561	59.88 556	44.00 555	59.53 556	49.94 516	62.33 554	61.09 546	59.80 549	56.82 556	60.06 556	57.85 560	58.41 564	48.34 563	51.07 556	49.21 558	55.41 560	56.48 562
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UNDER WATER-64	73.11 571	74.48 568	87.70 573	74.03 562	55.20 562	78.24 576	75.71 575	65.33 560	67.91 563	75.60 569	69.32 561	84.41 575	76.93 569	68.43 563	72.45 573	81.18 577	56.77 572	82.46 574	80.34 575	68.22 565	67.48 572

LVE	71.50 566	72.46 565	83.91 572	75.21 563	55.29 563	74.81 567	62.76 565	77.22 576	83.77 577	82.09 576	87.11 581	83.38 572	82.41 576	75.93 573	64.49 568	48.28 559	57.24 573	74.61 565	62.53 563	65.49 561	61.01 565

anonymity	52.32 553	58.23 557	63.91 547	41.12 547	59.25 564	53.27 543	41.04 552	55.69 553	40.20 475	54.85 544	49.49 523	49.13 535	55.48 552	59.07 555	49.65 556	55.86 561	50.03 567	51.00 555	51.08 560	51.71 556	56.36 561

Dean	80.72 580	85.82 579	83.27 570	84.91 575	59.53 565	75.11 568	68.39 568	81.59 581	88.05 580	92.41 583	86.98 578	92.41 582	93.02 583	83.11 580	73.31 574	68.01 568	66.13 576	94.82 586	84.66 580	83.28 579	69.50 574

TorneroNet-64	65.66 562	70.70 564	71.20 559	76.52 564	59.70 566	66.78 563	58.05 561	67.53 562	80.00 573	62.67 555	67.40 558	83.09 571	69.42 562	67.34 559	62.05 566	48.31 560	44.07 560	72.93 563	63.88 564	68.05 564	53.58 560

LRCNet_RVC	73.59 572	69.80 563	74.41 562	77.63 566	60.56 567	40.33 530	15.08 483	71.04 568	48.36 508	88.07 582	94.62 584	90.11 580	81.83 574	80.58 578	61.26 565	97.12 588	72.30 579	96.65 587	97.58 588	77.13 576	77.30 577

WAO-6	70.64 564	73.02 566	66.25 552	79.92 571	61.74 568	68.74 564	59.08 562	75.27 575	87.02 579	74.72 567	79.40 570	79.19 567	84.60 577	67.70 561	60.53 562	67.85 567	48.88 565	81.48 571	73.29 569	65.57 562	58.60 564

DPSimNet_ROB	74.29 573	83.27 578	59.30 544	77.19 565	65.13 569	75.14 569	74.95 574	73.99 574	76.94 570	81.99 575	75.48 566	80.18 570	71.76 563	67.39 560	84.00 581	81.87 578	51.14 568	79.99 568	76.70 574	70.17 567	79.21 578

TorneroNet	71.21 565	73.44 567	75.82 564	80.82 573	65.65 570	70.53 566	64.39 566	71.42 569	75.97 568	71.47 563	73.68 565	84.17 574	74.00 566	69.85 565	69.09 570	59.37 565	48.19 562	79.67 567	73.51 570	74.93 575	68.26 573

UNDER WATER	75.92 574	79.25 572	87.75 574	84.39 574	66.43 571	77.08 574	77.22 576	66.90 561	72.16 565	75.32 568	71.56 564	85.89 579	82.15 575	70.11 566	74.99 577	79.34 574	53.61 569	86.40 580	84.53 579	71.29 570	72.11 575

notaker	72.18 568	79.78 574	78.84 567	78.75 568	68.52 572	63.26 560	61.68 564	69.22 566	75.95 567	77.58 571	78.85 569	79.69 569	84.79 578	77.39 576	58.43 561	69.68 570	60.79 574	77.46 566	68.48 566	69.62 566	64.92 570

HanzoNet	77.61 578	81.11 577	82.83 569	77.82 567	69.15 573	75.25 570	69.06 571	73.49 573	77.84 571	82.19 577	82.80 574	85.42 576	86.67 581	85.99 582	73.64 575	85.24 583	68.38 577	81.71 572	75.47 573	71.98 572	66.24 571

WAO-7	72.21 569	78.21 569	54.04 534	79.33 570	69.31 574	70.20 565	72.09 573	77.85 579	84.90 578	77.35 570	86.03 577	79.37 568	79.88 572	65.32 558	65.33 569	62.33 566	69.70 578	70.51 562	73.21 568	67.23 563	62.02 566

ktn	72.58 570	80.06 576	69.96 558	79.14 569	69.86 575	75.40 571	70.43 572	69.01 565	76.90 569	72.88 565	77.46 568	77.43 564	77.41 570	72.78 572	55.00 558	79.09 573	65.99 575	80.09 569	68.29 565	71.46 571	62.98 567

WAO-8	76.87 576	78.41 570	66.45 553	86.81 576	72.47 576	79.27 577	68.59 569	77.75 577	89.01 581	83.09 578	86.98 578	85.87 577	84.97 579	72.12 567	69.11 571	74.93 571	55.23 570	87.79 583	83.50 577	70.47 568	64.56 568

Venus	76.87 576	78.41 570	66.45 553	86.81 576	72.47 576	79.27 577	68.59 569	77.75 577	89.01 581	83.09 578	86.98 578	85.87 577	84.97 579	72.12 567	69.11 571	74.93 571	55.23 570	87.79 583	83.50 577	70.48 569	64.56 568

JetRed	79.55 579	79.88 575	91.52 578	71.05 561	75.80 578	91.66 581	80.11 577	79.14 580	80.44 574	84.35 580	84.23 576	83.38 572	72.48 564	79.43 577	85.44 582	69.33 569	81.58 581	73.66 564	72.56 567	82.35 578	72.60 576

MFMNet_re	72.05 567	79.64 573	64.23 549	52.73 553	84.71 579	77.93 575	68.35 567	63.96 559	66.93 559	61.00 550	71.29 563	63.84 555	68.91 561	72.42 571	61.11 564	82.03 579	74.22 580	80.34 570	74.44 571	83.62 580	89.34 581

xxxxx1	91.92 583	95.33 586	98.45 584	87.29 578	89.24 580	98.50 585	98.17 587	92.95 583	93.21 584	93.55 584	95.36 585	96.99 584	96.28 584	94.65 584	94.94 583	83.26 580	84.17 582	82.90 575	88.32 583	85.49 582	89.37 582

tt_ll	91.92 583	95.33 586	98.45 584	87.29 578	89.24 580	98.50 585	98.17 587	92.95 583	93.21 584	93.55 584	95.36 585	96.99 584	96.28 584	94.65 584	94.94 583	83.26 580	84.17 582	82.90 575	88.32 583	85.49 582	89.37 582

ff	91.92 583	95.33 586	98.45 584	87.29 578	89.24 580	98.50 585	98.17 587	92.95 583	93.21 584	93.55 584	95.36 585	96.99 584	96.28 584	94.65 584	94.94 583	83.26 580	84.17 582	82.90 575	88.32 583	85.49 582	89.37 582

KSHMR	88.54 581	93.03 584	83.31 571	95.54 583	91.74 583	82.37 580	83.41 579	84.43 582	81.99 576	87.89 581	84.05 575	91.94 581	81.33 573	76.34 574	81.76 580	96.44 587	96.14 586	96.69 588	97.12 587	92.52 586	92.67 586

USTest	93.52 586	90.92 582	77.74 566	87.90 581	92.63 584	100.00 592	100.00 592	99.79 591	99.80 589	99.21 590	99.52 589	98.03 587	99.15 589	89.52 583	99.31 590	90.37 584	98.47 587	84.34 579	87.43 582	84.58 581	91.71 585

MADNet++	94.16 587	94.02 585	90.25 576	96.28 584	96.84 585	97.17 584	90.16 580	94.71 586	91.69 583	97.07 587	93.71 583	94.62 583	92.63 582	96.15 587	95.18 586	95.42 585	95.89 585	92.80 585	92.23 586	92.10 585	94.30 588

TCMNet-wrong-test	76.74 575	91.47 583	89.31 575	97.64 585	97.35 586	94.87 582	92.51 581	69.78 567	65.29 556	63.44 557	71.10 562	65.66 557	51.44 547	85.29 581	74.70 576	56.06 562	20.22 548	83.11 578	82.39 576	95.02 587	88.18 580

DLNR_Zeroshot_test	27.62 528	51.32 552	91.46 577	98.51 587	98.03 587	3.10 23	0.50 36	30.95 416	7.65 138	8.16 142	15.68 197	7.31 156	1.63 42	11.87 239	4.21 226	40.37 554	0.87 474	0.06 237	0.34 406	80.23 577	0.24 226

MEDIAN_ROB	99.19 588	99.84 590	99.62 589	98.49 586	98.51 588	98.58 588	97.81 586	98.80 589	98.56 587	99.36 591	99.49 588	99.56 590	99.06 588	98.35 588	98.31 588	99.99 590	99.63 589	100.00 592	100.00 593	99.81 590	99.95 590

PML	99.19 588	100.00 595	98.08 583	99.28 588	99.53 589	100.00 592	99.73 590	98.24 587	99.44 588	100.00 594	99.57 590	98.76 589	99.84 590	100.00 595	98.88 589	100.00 591	99.54 588	100.00 592	99.50 590	99.90 591	93.55 587

Anonymous_1	99.65 591	99.95 591	99.93 591	99.80 590	99.60 590	100.00 592	100.00 592	99.82 593	99.98 590	99.62 592	99.94 591	99.75 592	100.00 592	99.66 590	99.88 591	98.45 589	99.84 590	98.73 589	99.26 589	99.41 589	99.36 589

test_example2	99.68 592	99.99 592	99.99 592	100.00 591	99.99 591	99.86 591	99.99 591	98.29 588	100.00 592	100.00 594	100.00 592	98.15 588	98.39 587	99.98 592	99.98 592	100.00 591	99.99 592	99.40 590	99.53 591	100.00 592	100.00 592

FlowAnything	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 597	100.00 592	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 592

ccccc		98.19 589		100.00 591	100.00 592	99.32 590		99.79 591		99.63 593		99.69 591		99.95 591		100.00 591	100.00 593	99.97 591	99.90 592	100.00 592

HaxPig	99.40 590	99.99 592	97.38 582	100.00 591	100.00 592	96.91 583	97.35 584	99.59 590	99.99 591	100.00 594	100.00 592	99.99 595	99.99 591	99.04 589	97.77 587	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	99.99 591

Selective-RAFT-Error	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 597	100.00 592	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 592

tt	89.96 582	1.02 70	100.00 593	99.40 589	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 592	78.36 572	67.94 559	99.99 595	100.00 592	100.00 595	100.00 595	95.81 586	99.93 591	87.43 581	86.39 581	95.11 588	87.89 579

CasAABBNet	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 597	100.00 592	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 592

LSM0	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 597	100.00 592	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 592

DPSMNet_ROB	99.95 594	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 592	99.15 589	100.00 592	99.96 593	100.00 592	99.99 593	99.99 593	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 592

DGTPSM_ROB	99.95 594	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 592	99.14 588	100.00 592	99.96 593	100.00 592	99.99 593	99.99 593	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 592

DPSM_ROB	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 597	100.00 592	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 592

DPSM	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 597	100.00 592	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 592

AVERAGE_ROB	99.80 593	99.99 592	99.40 588	100.00 591	100.00 592	98.99 589	97.72 585	100.00 594	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 597	100.00 592	100.00 595	100.00 595	100.00 591	100.00 593	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 592

ASD4		90.49 581

Low-res two-view benchmark