Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.20 23	0.32 193	1.10 112	0.19 7	0.13 29	0.16 1	0.11 2	0.27 2	0.17 1	0.15 4	0.19 49	0.15 32	0.14 20	0.19 1	0.21 97	0.11 268	0.09 224	0.10 179	0.08 120	0.10 88	0.08 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CroCo-Stereo	0.30 113	0.45 298	1.08 108	0.31 259	0.17 144	0.19 2	0.21 144	0.73 295	0.50 223	0.21 68	0.24 98	0.55 339	0.22 137	0.27 48	0.26 186	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.07 89	0.12 121	0.09 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FoundationStereo	0.20 23	0.30 173	0.81 79	0.21 27	0.22 272	0.21 3	0.16 65	0.25 1	0.38 96	0.15 4	0.11 4	0.18 71	0.17 60	0.23 11	0.16 6	0.09 100	0.13 367	0.08 66	0.06 20	0.07 4	0.07 18

SX1w	0.18 1	0.15 2	0.69 61	0.18 1	0.13 29	0.23 4	0.17 78	0.38 36	0.25 4	0.19 50	0.18 43	0.15 32	0.10 1	0.24 13	0.18 25	0.12 328	0.09 224	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.09 79

CroCo-Stereo Lap2	0.33 136	0.61 360	1.47 182	0.32 288	0.38 476	0.23 4	0.22 170	0.58 206	0.46 186	0.22 80	0.27 117	0.29 177	0.23 154	0.32 99	0.26 186	0.09 100	0.09 224	0.10 179	0.08 120	0.21 332	0.14 233

wo013ll	0.18 1	0.15 2	0.58 15	0.18 1	0.13 29	0.24 6	0.16 65	0.40 53	0.28 20	0.19 50	0.15 23	0.15 32	0.12 7	0.21 2	0.19 44	0.11 268	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.08 55

S2M2_L	0.24 76	0.29 160	0.90 91	0.23 71	0.17 144	0.24 6	0.09 1	0.36 27	0.45 176	0.17 29	0.25 105	0.23 108	0.17 60	0.24 13	0.28 206	0.15 422	0.12 343	0.11 245	0.12 290	0.15 195	0.11 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2k_new	0.18 1	0.15 2	0.65 40	0.18 1	0.14 54	0.25 8	0.16 65	0.38 36	0.26 9	0.17 29	0.12 8	0.15 32	0.13 16	0.23 11	0.19 44	0.10 198	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.09 79

RAStereo	0.28 93	0.48 313	1.52 194	0.26 139	0.18 183	0.25 8	0.19 104	0.42 71	0.35 62	0.20 60	0.25 105	0.20 87	0.16 45	0.24 13	0.24 163	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.08 120	0.12 121	0.08 55

5k_stereo	0.19 9	0.15 2	0.68 57	0.18 1	0.13 29	0.26 10	0.15 45	0.42 71	0.28 20	0.18 42	0.18 43	0.18 71	0.12 7	0.24 13	0.19 44	0.12 328	0.09 224	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.09 79

StereoAnything_RVC	0.35 155	1.25 563	1.82 299	0.20 16	0.12 8	0.26 10	0.15 45	0.43 80	0.37 90	0.14 3	0.10 2	0.11 1	0.19 105	0.46 220	0.14 1	0.11 268	0.09 224	0.08 66	0.05 1	0.76 579	0.18 335

mnv4	0.18 1	0.15 2	0.60 19	0.18 1	0.12 8	0.27 12	0.16 65	0.38 36	0.24 2	0.18 42	0.17 37	0.17 60	0.12 7	0.21 2	0.19 44	0.11 268	0.08 149	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.08 55

CNT	0.19 9	0.17 12	0.73 71	0.18 1	0.17 144	0.27 12	0.15 45	0.40 53	0.27 16	0.15 4	0.16 31	0.16 41	0.14 20	0.22 5	0.20 76	0.09 100	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.09 79

Monster-pub-mixall	0.21 40	0.31 185	0.69 61	0.21 27	0.13 29	0.27 12	0.12 4	0.37 31	0.26 9	0.21 68	0.19 49	0.15 32	0.12 7	0.47 231	0.29 221	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.08 42	0.12 175

dual_stereo	0.23 70	0.25 103	0.66 52	0.21 27	0.15 83	0.27 12	0.15 45	0.62 232	0.40 125	0.15 4	0.13 13	0.18 71	0.14 20	0.37 153	0.19 44	0.09 100	0.31 546	0.07 1	0.10 187	0.07 4	0.07 18

LG-Stereo_L1	0.21 40	0.31 185	0.85 83	0.22 57	0.14 54	0.28 16	0.21 144	0.38 36	0.26 9	0.16 11	0.11 4	0.13 4	0.11 3	0.37 153	0.18 25	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.08 42	0.10 113

SCV	0.35 155	0.59 354	1.37 160	0.34 342	0.22 272	0.28 16	0.23 205	0.72 283	0.35 62	0.19 50	0.30 143	0.24 122	0.20 116	0.64 307	0.19 44	0.11 268	0.08 149	0.09 125	0.29 508	0.34 480	0.29 470

rvit_stereo_0083	0.25 80	0.19 23	0.58 15	0.28 181	0.18 183	0.28 16	0.22 170	0.38 36	0.54 271	0.23 99	0.30 143	0.27 161	0.26 197	0.37 153	0.24 163	0.14 403	0.12 343	0.13 362	0.10 187	0.12 121	0.10 113

rvit_stereo_ft	0.31 121	0.61 360	1.18 124	0.32 288	0.21 245	0.28 16	0.27 305	0.55 188	0.48 207	0.23 99	0.27 117	0.28 170	0.26 197	0.32 99	0.25 176	0.13 360	0.09 224	0.11 245	0.11 250	0.13 151	0.14 233

aaa3	0.18 1	0.22 64	0.66 52	0.19 7	0.13 29	0.29 20	0.14 28	0.32 14	0.26 9	0.16 11	0.14 17	0.16 41	0.15 36	0.25 21	0.21 97	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

5k_new	0.18 1	0.20 30	0.64 34	0.20 16	0.13 29	0.29 20	0.13 12	0.30 5	0.29 29	0.16 11	0.13 13	0.17 60	0.14 20	0.26 33	0.22 121	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.09 79

SX	0.19 9	0.22 64	0.68 57	0.20 16	0.12 8	0.29 20	0.13 12	0.30 5	0.28 20	0.16 11	0.12 8	0.19 81	0.15 36	0.26 33	0.21 97	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.09 79

ITER	0.20 23	0.19 23	0.59 17	0.21 27	0.12 8	0.29 20	0.13 12	0.31 9	0.31 33	0.24 109	0.22 77	0.16 41	0.18 82	0.48 237	0.20 76	0.08 49	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.12 175

MaDis-Stereo	0.29 103	0.54 336	1.44 174	0.24 89	0.29 376	0.29 20	0.16 65	0.45 100	0.37 90	0.19 50	0.21 64	0.28 170	0.22 137	0.30 83	0.29 221	0.10 198	0.09 224	0.10 179	0.08 120	0.11 110	0.11 138

UniTT-Stereo	0.30 113	0.36 233	1.68 219	0.27 156	0.24 305	0.29 20	0.18 95	0.33 18	0.34 56	0.26 143	0.37 192	0.18 71	0.18 82	0.31 90	0.27 196	0.10 198	0.08 149	0.08 66	0.07 89	0.25 390	0.08 55

weee2	0.18 1	0.19 23	0.65 40	0.20 16	0.12 8	0.30 26	0.14 28	0.29 4	0.28 20	0.16 11	0.13 13	0.18 71	0.15 36	0.25 21	0.21 97	0.07 29	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

HART	0.38 183	0.53 331	1.66 216	0.26 139	0.15 83	0.30 26	0.19 104	0.67 260	0.46 186	0.29 160	0.52 310	0.38 223	0.16 45	0.41 176	0.20 76	0.08 49	0.68 596	0.09 125	0.07 89	0.34 480	0.21 380

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 93	0.28 150	1.09 110	0.33 311	0.15 83	0.30 26	0.16 65	0.58 206	0.42 146	0.19 50	0.19 49	0.17 60	0.26 197	0.38 161	0.37 299	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.25 488	0.10 88	0.06 1

IGEV-Stereo+	0.29 103	0.29 160	0.86 85	0.25 108	0.34 438	0.30 26	0.14 28	0.32 14	0.53 258	0.18 42	0.12 8	0.18 71	0.19 105	0.49 249	0.17 21	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.20 459	0.46 548	0.59 566

sCroCo_RVC	0.33 136	0.32 193	1.89 333	0.34 342	0.27 354	0.30 26	0.22 170	0.48 129	0.44 161	0.22 80	0.33 171	0.25 135	0.25 183	0.32 99	0.24 163	0.14 403	0.16 432	0.12 303	0.12 290	0.15 195	0.13 213

gc-stereo	0.19 9	0.21 43	0.67 56	0.19 7	0.12 8	0.31 31	0.14 28	0.31 9	0.26 9	0.17 29	0.14 17	0.16 41	0.16 45	0.26 33	0.22 121	0.09 100	0.08 149	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

252Zero-FE	0.62 426	0.27 126	0.83 82	0.24 89	0.13 29	0.31 31	0.13 12	0.39 49	0.32 41	8.03 625	0.23 88	0.12 2	0.12 7	0.26 33	0.44 348	0.09 100	0.12 343	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.12 175

LG-Stereo_L2	0.21 40	0.31 185	0.85 83	0.22 57	0.14 54	0.31 31	0.22 170	0.38 36	0.25 4	0.17 29	0.11 4	0.13 4	0.12 7	0.32 99	0.18 25	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.08 42	0.10 113

LGtest1	0.21 40	0.37 236	0.70 66	0.22 57	0.12 8	0.31 31	0.11 2	0.36 27	0.39 109	0.17 29	0.13 13	0.16 41	0.14 20	0.25 21	0.27 196	0.10 198	0.09 224	0.08 66	0.06 20	0.10 88	0.10 113

rvit_stereo_0081	0.25 80	0.21 43	0.61 22	0.28 181	0.17 144	0.31 31	0.22 170	0.42 71	0.53 258	0.24 109	0.25 105	0.25 135	0.21 127	0.34 122	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.12 121	0.09 79

rvit_stereo_0082	0.25 80	0.21 43	0.61 22	0.28 181	0.17 144	0.31 31	0.22 170	0.42 71	0.53 258	0.24 109	0.25 105	0.25 135	0.21 127	0.34 122	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.12 121	0.09 79

CAS++	0.31 121	0.33 202	1.43 172	0.25 108	0.17 144	0.31 31	0.20 123	0.78 349	0.41 135	0.30 164	0.30 143	0.21 95	0.16 45	0.33 110	0.18 25	0.15 422	0.12 343	0.13 362	0.10 187	0.15 195	0.11 138
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ss10	0.19 9	0.21 43	0.66 52	0.20 16	0.12 8	0.32 38	0.13 12	0.38 36	0.31 33	0.17 29	0.16 31	0.16 41	0.14 20	0.26 33	0.22 121	0.08 49	0.08 149	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

uiiii_40	0.19 9	0.18 17	0.69 61	0.19 7	0.13 29	0.32 38	0.12 4	0.37 31	0.25 4	0.15 4	0.14 17	0.16 41	0.17 60	0.25 21	0.18 25	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.06 1

mms	0.27 86	0.26 118	0.91 92	0.25 108	0.18 183	0.32 38	0.23 205	0.37 31	0.31 33	0.21 68	0.30 143	0.23 108	0.17 60	0.46 220	0.21 97	0.08 49	0.10 269	0.10 179	0.08 120	0.22 349	0.47 549

IGEV++	0.34 144	0.43 279	1.32 150	0.31 259	0.14 54	0.32 38	0.21 144	0.70 275	0.34 56	0.22 80	0.28 124	0.22 99	0.27 217	0.35 129	0.27 196	0.09 100	0.39 569	0.08 66	0.15 377	0.25 390	0.45 546

MIF-Stereo (partial)	0.34 144	0.41 267	1.93 350	0.26 139	0.24 305	0.32 38	0.17 78	0.53 173	0.42 146	0.25 129	0.37 192	0.25 135	0.26 197	0.44 196	0.31 253	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.19 302	0.14 233

USM	0.19 9	0.22 64	0.63 30	0.21 27	0.11 2	0.33 43	0.14 28	0.32 14	0.29 29	0.16 11	0.15 23	0.16 41	0.13 16	0.26 33	0.21 97	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

MonStereo	0.20 23	0.22 64	0.65 40	0.21 27	0.17 144	0.33 43	0.15 45	0.46 107	0.32 41	0.16 11	0.17 37	0.14 15	0.11 3	0.27 48	0.23 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 89	0.07 4	0.09 79

Monster-pub-eth3d	0.20 23	0.22 64	0.65 40	0.21 27	0.17 144	0.33 43	0.15 45	0.46 107	0.32 41	0.16 11	0.17 37	0.14 15	0.11 3	0.27 48	0.23 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 89	0.07 4	0.09 79

zero-FE	0.80 515	0.27 126	8.23 642	0.49 502	0.98 585	0.33 43	0.20 123	0.48 129	1.28 578	0.17 29	0.20 55	0.77 467	0.22 137	0.60 296	0.97 484	0.11 268	0.07 53	0.09 125	0.10 187	0.33 469	0.14 233

MonSter	0.20 23	0.22 64	0.65 40	0.21 27	0.17 144	0.33 43	0.15 45	0.46 107	0.32 41	0.16 11	0.17 37	0.14 15	0.11 3	0.27 48	0.23 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 89	0.07 4	0.09 79

rvit_stereo_0081_aga	0.27 86	0.29 160	1.08 108	0.26 139	0.20 231	0.33 43	0.21 144	0.41 65	0.42 146	0.26 143	0.28 124	0.27 161	0.21 127	0.31 90	0.21 97	0.14 403	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.14 175	0.10 113

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 173	1.34 575	1.24 137	0.23 71	0.12 8	0.33 43	0.20 123	0.40 53	0.33 50	0.25 129	0.21 64	0.16 41	0.14 20	0.27 48	0.63 426	0.55 575	0.06 23	0.11 245	0.13 324	0.25 390	0.49 553

plain	0.37 173	0.47 310	2.15 414	0.27 156	0.19 216	0.33 43	0.20 123	0.58 206	0.46 186	0.23 99	0.37 192	0.23 108	0.25 183	0.45 211	0.28 206	0.11 268	0.08 149	0.13 362	0.09 151	0.42 536	0.12 175

4k_L	0.19 9	0.20 30	0.69 61	0.19 7	0.13 29	0.34 51	0.14 28	0.33 18	0.28 20	0.17 29	0.15 23	0.16 41	0.14 20	0.26 33	0.21 97	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.06 1

4.5w_L	0.19 9	0.18 17	0.73 71	0.20 16	0.13 29	0.34 51	0.13 12	0.39 49	0.25 4	0.17 29	0.16 31	0.16 41	0.17 60	0.28 61	0.18 25	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

StePilot	0.19 9	0.18 17	0.72 70	0.19 7	0.13 29	0.34 51	0.12 4	0.38 36	0.26 9	0.18 42	0.16 31	0.16 41	0.16 45	0.29 74	0.18 25	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

HUF	0.59 407	0.65 388	2.46 475	0.45 482	0.77 575	0.34 51	0.24 238	0.46 107	0.39 109	0.31 169	0.28 124	0.25 135	0.19 105	0.67 322	0.18 25	0.12 328	2.03 621	0.08 66	0.06 20	0.31 451	1.59 616

rvit_stereo_0080	0.27 86	0.38 246	0.76 73	0.24 89	0.18 183	0.34 51	0.27 305	0.54 184	0.44 161	0.24 109	0.26 113	0.27 161	0.22 137	0.29 74	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.10 179	0.10 187	0.15 195	0.11 138

whm_eth	0.27 86	0.38 246	0.76 73	0.24 89	0.18 183	0.34 51	0.27 305	0.54 184	0.44 161	0.24 109	0.26 113	0.27 161	0.22 137	0.29 74	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.10 179	0.10 187	0.15 195	0.11 138

sAnonymous2	0.38 183	0.62 366	2.15 414	0.31 259	0.24 305	0.34 51	0.27 305	0.53 173	0.46 186	0.24 109	0.29 130	0.23 108	0.28 232	0.28 61	0.22 121	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.13 324	0.38 512	0.35 508

CroCo_RVC	0.38 183	0.62 366	2.15 414	0.31 259	0.24 305	0.34 51	0.27 305	0.53 173	0.46 186	0.24 109	0.29 130	0.23 108	0.28 232	0.28 61	0.22 121	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.13 324	0.38 512	0.35 508

ACM	0.19 9	0.21 43	0.66 52	0.20 16	0.13 29	0.35 59	0.12 4	0.31 9	0.28 20	0.16 11	0.15 23	0.17 60	0.14 20	0.26 33	0.22 121	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

Wavelet-MonSter	0.18 1	0.20 30	0.51 2	0.22 57	0.17 144	0.35 59	0.14 28	0.27 2	0.25 4	0.19 50	0.21 64	0.14 15	0.15 36	0.27 48	0.16 6	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.06 1	0.14 233

FSD					0.29 376	0.35 59	0.33 399	0.44 89	0.46 186	0.32 178	0.32 162	0.37 215	0.32 270	0.35 129	0.32 264	0.28 546	0.27 536	0.31 548	0.30 518	0.31 451

SCV_C0	0.33 136	0.43 279	1.42 171	0.25 108	0.16 114	0.35 59	0.20 123	0.68 264	0.44 161	0.24 109	0.27 117	0.29 177	0.20 116	0.58 284	0.18 25	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.30 518	0.26 410	0.17 315

AIO_test	0.39 198	0.37 236	1.19 126	0.73 562	0.67 564	0.35 59	0.25 258	0.47 121	0.34 56	0.34 185	0.22 77	0.33 199	0.17 60	1.31 413	0.19 44	0.11 268	0.15 414	0.08 66	0.21 466	0.15 195	0.23 419

ours_stereo	0.27 86	0.25 103	1.21 132	0.25 108	0.17 144	0.35 59	0.23 205	0.38 36	0.35 62	0.20 60	0.31 156	0.23 108	0.17 60	0.41 176	0.20 76	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.22 349	0.18 335

rvit_0105_6	0.31 121	0.29 160	1.00 101	0.31 259	0.18 183	0.35 59	0.25 258	0.51 150	0.61 333	0.25 129	0.28 124	0.32 193	0.25 183	0.39 167	0.25 176	0.18 472	0.16 432	0.15 428	0.13 324	0.14 175	0.13 213

MoCha-V2	0.36 165	0.32 193	1.41 167	0.36 378	0.31 408	0.35 59	0.19 104	0.57 200	0.39 109	0.30 164	0.32 162	0.28 170	0.27 217	0.47 231	0.24 163	0.08 49	0.56 585	0.08 66	0.38 553	0.18 281	0.12 175

Selective-IGEV	0.29 103	0.23 85	1.28 143	0.27 156	0.30 389	0.35 59	0.20 123	0.56 195	0.38 96	0.21 68	0.30 143	0.22 99	0.18 82	0.37 153	0.18 25	0.07 29	0.06 23	0.08 66	0.15 377	0.16 232	0.29 470

2.25w	0.21 40	0.22 64	0.51 2	0.21 27	0.14 54	0.36 68	0.13 12	0.42 71	0.34 56	0.23 99	0.27 117	0.14 15	0.18 82	0.33 110	0.24 163	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

MLG-Stereo_test3	0.21 40	0.35 224	0.65 40	0.21 27	0.14 54	0.36 68	0.13 12	0.37 31	0.40 125	0.21 68	0.12 8	0.17 60	0.12 7	0.25 21	0.16 6	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.10 113

Occ-G	0.30 113	0.30 173	1.33 152	0.23 71	0.15 83	0.36 68	0.25 258	0.43 80	0.31 33	0.26 143	0.35 183	0.46 294	0.22 137	0.30 83	0.25 176	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.16 397	0.31 451	0.08 55

zaero_v3	0.21 40	0.21 43	0.69 61	0.21 27	0.14 54	0.37 71	0.13 12	0.38 36	0.31 33	0.23 99	0.20 55	0.14 15	0.21 127	0.33 110	0.19 44	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.07 18

Replicate-Monster	0.23 70	0.40 260	0.94 97	0.21 27	0.14 54	0.37 71	0.13 12	0.40 53	0.36 82	0.22 80	0.15 23	0.15 32	0.15 36	0.40 172	0.15 2	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.15 268

FlowAnything_test	0.23 70	0.32 193	0.52 5	0.28 181	0.17 144	0.37 71	0.20 123	0.38 36	0.24 2	0.24 109	0.20 55	0.21 95	0.17 60	0.26 33	0.25 176	0.13 360	0.10 269	0.14 398	0.16 397	0.17 254	0.12 175

water-stereo	0.24 76	0.17 12	0.88 87	0.24 89	0.14 54	0.37 71	0.17 78	0.43 80	0.32 41	0.26 143	0.35 183	0.26 149	0.24 167	0.22 5	0.25 176	0.09 100	0.09 224	0.09 125	0.08 120	0.10 88	0.10 113

3.25w_new	0.20 23	0.20 30	0.52 5	0.21 27	0.14 54	0.37 71	0.14 28	0.43 80	0.35 62	0.23 99	0.21 64	0.16 41	0.18 82	0.27 48	0.20 76	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.08 55

3.25w	0.20 23	0.20 30	0.52 5	0.21 27	0.14 54	0.37 71	0.14 28	0.43 80	0.35 62	0.23 99	0.21 64	0.16 41	0.18 82	0.27 48	0.20 76	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.08 55

3w_stereo	0.21 40	0.22 64	0.59 17	0.22 57	0.12 8	0.37 71	0.22 170	0.50 142	0.38 96	0.22 80	0.21 64	0.12 2	0.22 137	0.26 33	0.18 25	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.08 55

AIO_rvc	0.41 211	0.64 381	1.29 144	0.58 541	0.39 479	0.37 71	0.24 238	0.50 142	0.43 157	0.28 155	0.23 88	0.25 135	0.16 45	0.99 377	0.19 44	0.10 198	0.16 432	0.08 66	0.11 250	0.25 390	0.85 586

fffy	0.28 93	0.24 98	1.19 126	0.27 156	0.15 83	0.37 71	0.22 170	0.42 71	0.32 41	0.20 60	0.29 130	0.26 149	0.20 116	0.44 196	0.20 76	0.08 49	0.10 269	0.10 179	0.08 120	0.22 349	0.18 335

rvit_0105_4	0.35 155	0.35 224	1.45 177	0.31 259	0.18 183	0.37 71	0.28 323	0.59 214	0.62 351	0.27 150	0.31 156	0.35 209	0.27 217	0.43 187	0.25 176	0.18 472	0.16 432	0.15 428	0.13 324	0.15 195	0.12 175

AIO-Stereo	0.30 113	0.27 126	1.25 138	0.27 156	0.24 305	0.37 71	0.20 123	0.52 164	0.36 82	0.21 68	0.30 143	0.23 108	0.14 20	0.31 90	0.20 76	0.08 49	0.07 53	0.09 125	0.38 553	0.19 302	0.31 488

RSM	0.28 93	0.26 118	0.97 99	0.25 108	0.24 305	0.37 71	0.21 144	0.49 136	0.44 161	0.21 68	0.27 117	0.28 170	0.17 60	0.38 161	0.20 76	0.07 29	0.07 53	0.09 125	0.34 538	0.21 332	0.16 297

PyraSte	0.20 23	0.15 2	0.60 19	0.22 57	0.15 83	0.38 83	0.14 28	0.44 89	0.35 62	0.16 11	0.18 43	0.19 81	0.18 82	0.25 21	0.16 6	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

ACW_4w	0.20 23	0.15 2	0.62 28	0.21 27	0.14 54	0.38 83	0.15 45	0.45 100	0.39 109	0.16 11	0.16 31	0.18 71	0.16 45	0.26 33	0.19 44	0.06 1	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

ITERv19	0.20 23	0.20 30	0.61 22	0.22 57	0.14 54	0.38 83	0.15 45	0.35 23	0.29 29	0.21 68	0.22 77	0.13 4	0.23 154	0.34 122	0.19 44	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.07 89	0.08 42	0.09 79

OmniDepth	0.19 9	0.30 173	0.55 11	0.23 71	0.09 1	0.38 83	0.15 45	0.32 14	0.33 50	0.16 11	0.12 8	0.23 108	0.19 105	0.27 48	0.15 2	0.07 29	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

DDF-Stereo	0.37 173	0.27 126	0.79 77	0.39 428	0.29 376	0.38 83	0.21 144	0.47 121	0.51 231	0.32 178	0.17 37	0.79 476	0.23 154	0.64 307	1.04 501	0.11 268	0.07 53	0.09 125	0.12 290	0.35 491	0.15 268

HH	0.49 314	0.49 316	2.78 535	0.50 506	0.41 495	0.38 83	0.23 205	0.72 283	0.38 96	0.63 451	0.48 266	0.87 508	0.41 345	0.64 307	0.21 97	0.09 100	0.17 453	0.10 179	0.09 151	0.16 232	0.12 175

HanStereo	0.49 314	0.49 316	2.78 535	0.50 506	0.41 495	0.38 83	0.23 205	0.72 283	0.38 96	0.63 451	0.48 266	0.87 508	0.41 345	0.64 307	0.21 97	0.09 100	0.17 453	0.10 179	0.09 151	0.16 232	0.12 175

ITERv2	0.21 40	0.21 43	0.65 40	0.21 27	0.14 54	0.39 90	0.12 4	0.36 27	0.31 33	0.33 182	0.21 64	0.16 41	0.17 60	0.32 99	0.19 44	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.07 18

4w-stereo	0.20 23	0.21 43	0.57 13	0.21 27	0.15 83	0.39 90	0.13 12	0.39 49	0.33 50	0.22 80	0.21 64	0.13 4	0.20 116	0.29 74	0.21 97	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

2.5w	0.21 40	0.23 85	0.50 1	0.22 57	0.15 83	0.39 90	0.19 104	0.47 121	0.36 82	0.21 68	0.22 77	0.13 4	0.17 60	0.33 110	0.20 76	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

monsterstereo	0.22 63	0.22 64	0.52 5	0.25 108	0.27 354	0.39 90	0.14 28	0.51 150	0.33 50	0.25 129	0.27 117	0.13 4	0.13 16	0.38 161	0.21 97	0.07 29	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.06 1

RSM++	0.27 86	0.26 118	0.87 86	0.28 181	0.13 29	0.39 90	0.20 123	0.45 100	0.45 176	0.20 60	0.24 98	0.24 122	0.17 60	0.36 142	0.20 76	0.08 49	0.07 53	0.09 125	0.35 541	0.26 410	0.18 335

GMStereo	0.38 183	0.99 519	1.91 344	0.27 156	0.16 114	0.39 90	0.23 205	0.47 121	0.62 351	0.38 204	0.34 178	0.25 135	0.25 183	0.39 167	0.29 221	0.14 403	0.08 149	0.10 179	0.12 290	0.15 195	0.11 138
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tim_s	0.20 23	0.16 11	0.65 40	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.14 28	0.45 100	0.37 90	0.16 11	0.16 31	0.19 81	0.16 45	0.24 13	0.19 44	0.06 1	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

xxxad45	0.20 23	0.15 2	0.63 30	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.15 45	0.45 100	0.39 109	0.16 11	0.14 17	0.19 81	0.16 45	0.22 5	0.18 25	0.06 1	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

5w_v4	0.20 23	0.15 2	0.62 28	0.21 27	0.16 114	0.40 96	0.15 45	0.45 100	0.39 109	0.16 11	0.15 23	0.21 95	0.16 45	0.22 5	0.17 21	0.06 1	0.07 53	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

4.5_new	0.21 40	0.22 64	0.63 30	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.17 78	0.40 53	0.35 62	0.25 129	0.22 77	0.14 15	0.14 20	0.22 5	0.21 97	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.07 18

4.5w-stereo	0.21 40	0.22 64	0.63 30	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.17 78	0.40 53	0.35 62	0.25 129	0.22 77	0.14 15	0.14 20	0.22 5	0.21 97	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.07 18

2.75w_new	0.21 40	0.21 43	0.57 13	0.20 16	0.14 54	0.40 96	0.18 95	0.47 121	0.36 82	0.24 109	0.20 55	0.13 4	0.19 105	0.31 90	0.21 97	0.07 29	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.06 1	0.07 18

3.5w_stereo	0.21 40	0.22 64	0.55 11	0.21 27	0.15 83	0.40 96	0.14 28	0.43 80	0.33 50	0.21 68	0.24 98	0.14 15	0.18 82	0.34 122	0.22 121	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.08 55

SGD-Stereo	0.22 63	0.28 150	0.77 75	0.22 57	0.11 2	0.40 96	0.16 65	0.31 9	0.36 82	0.19 50	0.19 49	0.17 60	0.17 60	0.37 153	0.16 6	0.10 198	0.06 23	0.08 66	0.07 89	0.10 88	0.07 18

MGS-Stereo	0.32 127	0.34 215	1.70 225	0.25 108	0.14 54	0.40 96	0.22 170	0.38 36	0.43 157	0.24 109	0.51 296	0.25 135	0.18 82	0.31 90	0.20 76	0.09 100	0.08 149	0.09 125	0.08 120	0.47 549	0.08 55

CES	0.30 113	0.27 126	1.09 110	0.23 71	0.50 527	0.40 96	0.20 123	0.46 107	0.44 161	0.22 80	0.28 124	0.26 149	0.19 105	0.33 110	0.21 97	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.05 1	0.15 195	0.49 553

SteFusion	0.20 23	0.13 1	0.65 40	0.20 16	0.15 83	0.41 106	0.15 45	0.43 80	0.38 96	0.16 11	0.20 55	0.15 32	0.14 20	0.26 33	0.17 21	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

ITER124	0.19 9	0.21 43	0.68 57	0.20 16	0.12 8	0.41 106	0.14 28	0.31 9	0.26 9	0.16 11	0.14 17	0.16 41	0.16 45	0.27 48	0.22 121	0.08 49	0.08 149	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.06 1

FE-Mocha	0.41 211	0.31 185	1.44 174	0.28 181	0.33 429	0.41 106	0.17 78	0.69 267	0.45 176	0.44 237	0.50 291	0.41 243	0.45 385	0.36 142	1.17 519	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.21 466	0.13 151	0.13 213

asd	0.20 23	0.22 64	0.65 40	0.22 57	0.17 144	0.41 106	0.14 28	0.35 23	0.32 41	0.24 109	0.20 55	0.15 32	0.18 82	0.26 33	0.16 6	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.08 55

qwe	0.21 40	0.22 64	0.61 22	0.21 27	0.20 231	0.41 106	0.15 45	0.46 107	0.35 62	0.26 143	0.22 77	0.14 15	0.14 20	0.31 90	0.22 121	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.07 18

depthmonostereo	0.26 83	0.23 85	0.65 40	0.41 446	0.13 29	0.41 106	0.19 104	0.51 150	0.40 125	0.25 129	0.29 130	0.26 149	0.28 232	0.44 196	0.23 138	0.09 100	0.10 269	0.09 125	0.07 89	0.10 88	0.08 55

DilatedVolume-Stereo	0.26 83	0.20 30	0.64 34	0.25 108	0.15 83	0.41 106	0.18 95	0.42 71	0.35 62	0.34 185	0.34 178	0.25 135	0.23 154	0.43 187	0.53 391	0.09 100	0.09 224	0.08 66	0.10 187	0.12 121	0.11 138

4.25_new	0.21 40	0.23 85	0.64 34	0.22 57	0.18 183	0.41 106	0.17 78	0.41 65	0.35 62	0.22 80	0.21 64	0.14 15	0.18 82	0.25 21	0.18 25	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

4.5w_new	0.21 40	0.23 85	0.64 34	0.22 57	0.18 183	0.41 106	0.17 78	0.41 65	0.35 62	0.22 80	0.21 64	0.14 15	0.18 82	0.25 21	0.18 25	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

4.25w-stereo	0.21 40	0.23 85	0.64 34	0.22 57	0.18 183	0.41 106	0.17 78	0.41 65	0.35 62	0.22 80	0.21 64	0.14 15	0.18 82	0.25 21	0.18 25	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

2w_stereo	0.21 40	0.19 23	0.51 2	0.22 57	0.13 29	0.41 106	0.20 123	0.50 142	0.34 56	0.25 129	0.23 88	0.13 4	0.23 154	0.24 13	0.22 121	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

castereo	0.30 113	0.44 290	0.81 79	0.24 89	0.29 376	0.41 106	0.27 305	0.72 283	0.45 176	0.22 80	0.30 143	0.24 122	0.31 263	0.25 21	0.21 97	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.31 525	0.12 121	0.09 79

rvit_0105_5	0.36 165	0.39 255	1.48 185	0.30 232	0.18 183	0.41 106	0.30 355	0.64 243	0.62 351	0.30 164	0.33 171	0.37 215	0.29 246	0.41 176	0.28 206	0.18 472	0.16 432	0.15 428	0.15 377	0.15 195	0.14 233

rvit_stereo_0075_2	0.40 204	0.40 260	1.88 326	0.33 311	0.32 416	0.41 106	0.22 170	0.58 206	0.53 258	0.38 204	0.51 296	0.40 237	0.27 217	0.44 196	0.29 221	0.20 497	0.15 414	0.22 513	0.15 377	0.18 281	0.23 419

GLC_STEREO	0.28 93	0.27 126	1.36 157	0.28 181	0.12 8	0.41 106	0.20 123	0.37 31	0.38 96	0.26 143	0.30 143	0.25 135	0.19 105	0.33 110	0.24 163	0.09 100	0.11 317	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.09 79

mfccc	0.19 9	0.20 30	0.65 40	0.19 7	0.13 29	0.42 121	0.13 12	0.33 18	0.28 20	0.17 29	0.14 17	0.18 71	0.16 45	0.27 48	0.23 138	0.08 49	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 18

monsters	0.22 63	0.22 64	0.52 5	0.23 71	0.28 368	0.42 121	0.14 28	0.46 107	0.31 33	0.24 109	0.20 55	0.13 4	0.14 20	0.43 187	0.20 76	0.07 29	0.06 23	0.07 1	0.08 120	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 63	0.28 150	0.88 87	0.21 27	0.24 305	0.42 121	0.17 78	0.35 23	0.37 90	0.20 60	0.22 77	0.14 15	0.12 7	0.24 13	0.20 76	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.07 18

GIP-stereo	0.26 83	0.22 64	0.78 76	0.29 213	0.20 231	0.42 121	0.17 78	0.64 243	0.39 109	0.18 42	0.24 98	0.23 108	0.18 82	0.25 21	0.47 363	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.17 254	0.08 55

fffft	0.29 103	0.21 43	1.10 112	0.24 89	0.15 83	0.42 121	0.24 238	0.42 71	0.38 96	0.21 68	0.18 43	0.20 87	0.16 45	0.44 196	0.70 444	0.07 29	0.06 23	0.10 179	0.08 120	0.28 426	0.20 368
1: 1. 1
asda	0.22 63	0.25 103	0.70 66	0.21 27	0.16 114	0.43 126	0.16 65	0.44 89	0.35 62	0.22 80	0.20 55	0.14 15	0.20 116	0.25 21	0.22 121	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.07 18

111111	0.24 76	0.21 43	0.82 81	0.24 89	0.21 245	0.43 126	0.13 12	0.45 100	0.35 62	0.22 80	0.27 117	0.18 71	0.16 45	0.35 129	0.18 25	0.09 100	0.06 23	0.08 66	0.06 20	0.25 390	0.08 55

LG-Stereo	0.27 86	0.25 103	0.95 98	0.25 108	0.15 83	0.43 126	0.21 144	0.50 142	0.40 125	0.18 42	0.29 130	0.25 135	0.16 45	0.28 61	0.35 290	0.07 29	0.07 53	0.11 245	0.10 187	0.24 377	0.10 113

WCG-NET	0.30 113	0.42 274	1.26 140	0.24 89	0.12 8	0.43 126	0.24 238	0.40 53	0.56 289	0.35 187	0.37 192	0.26 149	0.24 167	0.29 74	0.19 44	0.08 49	0.12 343	0.08 66	0.07 89	0.22 349	0.10 113

LoS_RVC	0.29 103	0.33 202	1.19 126	0.25 108	0.34 438	0.43 126	0.22 170	0.42 71	0.32 41	0.22 80	0.33 171	0.23 108	0.24 167	0.31 90	0.21 97	0.07 29	0.07 53	0.07 1	0.05 1	0.10 88	0.31 488

TestStereo	0.45 265	0.54 336	2.11 403	0.29 213	0.16 114	0.43 126	0.24 238	0.54 184	0.45 176	0.37 196	0.46 248	0.34 205	0.27 217	1.98 525	0.27 196	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.09 151	0.14 175	0.08 55

Zero-FE251	0.56 387	0.29 160	1.27 142	0.26 139	0.16 114	0.44 132	0.16 65	0.44 89	0.35 62	5.31 622	0.19 49	0.22 99	0.19 105	0.24 13	1.08 504	0.10 198	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.13 213

3.75w	0.21 40	0.21 43	0.61 22	0.21 27	0.20 231	0.44 132	0.16 65	0.44 89	0.30 32	0.22 80	0.20 55	0.13 4	0.18 82	0.29 74	0.21 97	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 4	0.08 55

1w_stereo	0.22 63	0.17 12	0.52 5	0.23 71	0.16 114	0.44 132	0.22 170	0.55 188	0.40 125	0.25 129	0.29 130	0.13 4	0.26 197	0.28 61	0.20 76	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 42	0.07 18

MLG-Stereo	0.21 40	0.33 202	0.60 19	0.23 71	0.12 8	0.44 132	0.13 12	0.39 49	0.46 186	0.13 1	0.10 2	0.17 60	0.13 16	0.35 129	0.15 2	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.09 79

MM-Stereo_test1	0.41 211	0.39 255	2.29 443	0.38 417	0.26 340	0.44 132	0.28 323	0.63 240	0.51 231	0.40 212	0.32 162	0.26 149	0.26 197	0.46 220	0.22 121	0.09 100	0.21 497	0.10 179	0.09 151	0.39 522	0.15 268

WCG-NET（raft）	0.32 127	0.53 331	1.21 132	0.23 71	0.12 8	0.44 132	0.24 238	0.40 53	0.50 223	0.35 187	0.35 183	0.47 302	0.25 183	0.35 129	0.20 76	0.08 49	0.29 540	0.08 66	0.07 89	0.22 349	0.11 138

MLG-Stereo_test2	0.21 40	0.36 233	0.68 57	0.21 27	0.17 144	0.45 138	0.12 4	0.35 23	0.42 146	0.15 4	0.11 4	0.22 99	0.10 1	0.28 61	0.16 6	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.09 79

MLG-Stereo_test1	0.21 40	0.33 202	0.61 22	0.23 71	0.21 245	0.45 138	0.13 12	0.33 18	0.46 186	0.13 1	0.09 1	0.18 71	0.12 7	0.32 99	0.15 2	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.09 79

MM-Stereo_test3	0.40 204	0.58 352	1.75 245	0.36 378	0.30 389	0.45 138	0.30 355	0.72 283	0.59 311	0.31 169	0.43 225	0.32 193	0.23 154	0.35 129	0.29 221	0.10 198	0.20 488	0.10 179	0.08 120	0.40 527	0.11 138

HI	0.41 211	0.63 377	1.72 232	0.27 156	0.21 245	0.45 138	0.19 104	0.55 188	0.41 135	0.57 381	0.59 372	0.65 396	0.45 385	0.45 211	0.39 317	0.08 49	0.09 224	0.10 179	0.11 250	0.20 318	0.10 113

CoSv	0.41 211	0.63 377	1.72 232	0.27 156	0.21 245	0.45 138	0.19 104	0.55 188	0.41 135	0.57 381	0.59 372	0.65 396	0.45 385	0.45 211	0.39 317	0.08 49	0.09 224	0.10 179	0.11 250	0.20 318	0.10 113

rvit_0105_3	0.39 198	0.47 310	1.46 178	0.33 311	0.19 216	0.45 138	0.35 412	0.69 267	0.65 385	0.37 196	0.37 192	0.40 237	0.31 263	0.44 196	0.30 241	0.18 472	0.17 453	0.17 466	0.18 429	0.15 195	0.15 268

SMFormer	0.50 325	0.46 301	1.60 205	0.30 232	0.15 83	0.45 138	0.24 238	0.90 444	0.72 449	0.56 370	0.64 427	0.51 321	0.41 345	1.87 507	0.49 374	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.15 195	0.16 297

tta	0.50 325	0.46 301	1.60 205	0.30 232	0.15 83	0.45 138	0.24 238	0.90 444	0.72 449	0.56 370	0.64 427	0.51 321	0.41 345	1.87 507	0.49 374	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.14 175	0.11 138

qqq1	0.48 296	0.46 301	1.60 205	0.30 232	0.15 83	0.45 138	0.24 238	0.90 444	0.72 449	0.56 370	0.64 427	0.51 321	0.41 345	1.87 507	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.09 125	0.08 120	0.14 175	0.11 138

fff1	0.48 296	0.46 301	1.60 205	0.30 232	0.15 83	0.45 138	0.24 238	0.90 444	0.72 449	0.56 370	0.64 427	0.51 321	0.41 345	1.87 507	0.23 138	0.13 360	0.10 269	0.09 125	0.08 120	0.14 175	0.11 138

IGEVStereo-DCA	0.33 136	0.34 215	1.38 161	0.27 156	0.16 114	0.45 138	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.21 64	0.26 149	0.25 183	0.64 307	0.52 387	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.18 429	0.16 232	0.22 395

rrr	0.46 275	0.34 215	3.08 563	0.27 156	0.16 114	0.45 138	0.28 323	1.09 563	0.51 231	0.24 109	0.21 64	0.26 149	0.25 183	0.64 307	0.52 387	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.29 508	0.16 232	0.25 440

4D-IteraStereo	0.44 247	0.96 502	2.63 509	0.27 156	0.30 389	0.45 138	0.25 258	0.52 164	0.50 223	0.40 212	0.31 156	0.40 237	0.19 105	0.35 129	0.32 264	0.09 100	0.06 23	0.12 303	0.11 250	0.19 302	0.30 480

DCRE	0.50 325	0.63 377	2.13 408	0.30 232	0.23 292	0.45 138	0.24 238	0.59 214	0.53 258	0.50 295	2.10 586	0.42 257	0.26 197	0.35 129	0.23 138	0.09 100	0.14 388	0.10 179	0.32 531	0.16 232	0.15 268

knoymous	0.34 144	0.25 103	1.75 245	0.24 89	0.18 183	0.45 138	0.24 238	0.57 200	0.38 96	0.41 221	0.39 210	0.55 339	0.25 183	0.38 161	0.23 138	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.07 89	0.13 151	0.12 175

qqq	0.38 183	0.21 43	1.34 155	0.28 181	0.15 83	0.45 138	0.26 280	0.76 323	0.52 239	0.39 210	0.41 219	0.46 294	0.36 291	0.96 374	0.30 241	0.11 268	0.14 388	0.12 303	0.12 290	0.12 121	0.14 233

test-3	0.43 237	0.20 30	1.70 225	0.34 342	0.32 416	0.45 138	0.23 205	0.71 278	0.46 186	0.51 308	0.29 130	0.45 281	0.21 127	0.59 290	0.98 486	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.35 541	0.29 431	0.28 464

test_1	0.43 237	0.20 30	1.70 225	0.34 342	0.32 416	0.45 138	0.23 205	0.71 278	0.46 186	0.50 295	0.29 130	0.45 281	0.21 127	0.59 290	0.98 486	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.35 541	0.29 431	0.29 470

DLNR-FE	13.43 655	20.01 660	23.53 658	121.73 673	33.87 668	0.46 156	0.15 45	8.09 647	0.35 62	0.28 155	0.37 192	0.26 149	0.17 60	0.75 345	0.29 221	6.68 630	0.26 529	0.09 125	0.38 553	50.82 673	0.18 335

AdaDepth	0.24 76	0.18 17	1.03 102	0.25 108	0.21 245	0.46 156	0.16 65	0.30 5	0.27 16	0.17 29	0.19 49	0.14 15	0.18 82	0.35 129	0.17 21	0.07 29	0.07 53	0.08 66	0.25 488	0.10 88	0.10 113

GREAT-IGEV	0.37 173	0.28 150	1.48 185	0.25 108	0.38 476	0.46 156	0.18 95	0.33 18	0.34 56	0.15 4	0.29 130	0.15 32	0.17 60	0.36 142	0.23 138	0.07 29	0.76 603	0.07 1	0.26 496	0.21 332	1.03 602

SMoEStereo_RVC	0.29 103	0.26 118	1.03 102	0.25 108	0.14 54	0.46 156	0.22 170	0.36 27	0.38 96	0.23 99	0.23 88	0.21 95	0.18 82	0.45 211	0.60 419	0.07 29	0.06 23	0.10 179	0.08 120	0.20 318	0.20 368

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 325	0.33 202	0.93 95	0.26 139	0.22 272	0.46 156	0.20 123	1.10 564	1.34 581	3.16 617	0.32 162	0.22 99	0.20 116	0.30 83	0.22 121	0.10 198	0.09 224	0.11 245	0.09 151	0.15 195	0.19 352

DLNR_Zeroshot_test	13.43 655	19.94 659	23.55 659	121.61 672	35.03 669	0.46 156	0.15 45	8.02 638	0.35 62	0.28 155	0.37 192	0.26 149	0.17 60	0.76 349	0.29 221	6.42 629	0.26 529	0.09 125	0.38 553	50.13 672	0.18 335

RAFT	0.45 265	0.92 484	1.59 203	0.34 342	0.19 216	0.46 156	0.35 412	0.65 249	0.49 213	0.49 288	0.49 283	0.70 436	0.40 334	0.47 231	0.32 264	0.11 268	0.16 432	0.14 398	0.13 324	0.51 557	0.13 213

IGEV-Stereo++	0.23 70	0.23 85	0.64 34	0.24 89	0.22 272	0.47 163	0.13 12	0.52 164	0.33 50	0.18 42	0.24 98	0.17 60	0.22 137	0.32 99	0.19 44	0.08 49	0.06 23	0.08 66	0.06 20	0.17 254	0.09 79

Pointernet	0.29 103	0.25 103	1.49 188	0.24 89	0.20 231	0.47 163	0.15 45	0.62 232	0.47 204	0.22 80	0.29 130	0.26 149	0.20 116	0.28 61	0.20 76	0.10 198	0.07 53	0.07 1	0.12 290	0.10 88	0.07 18

StereoVision	0.45 265	0.72 412	1.94 360	0.33 311	0.32 416	0.47 163	0.26 280	0.68 264	0.57 293	0.32 178	0.89 519	0.45 281	0.27 217	0.49 249	0.36 293	0.13 360	0.15 414	0.16 447	0.15 377	0.19 302	0.13 213

CASnet	0.28 93	0.31 185	1.20 130	0.28 181	0.11 2	0.47 163	0.19 104	0.44 89	0.44 161	0.38 204	0.31 156	0.23 108	0.17 60	0.29 74	0.19 44	0.10 198	0.06 23	0.15 428	0.12 290	0.16 232	0.07 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 136	0.24 98	1.44 174	0.28 181	0.35 451	0.47 163	0.21 144	0.43 80	0.28 20	0.26 143	0.25 105	0.22 99	0.38 312	0.30 83	0.18 25	0.09 100	0.35 554	0.09 125	0.36 550	0.23 362	0.25 440

ProNet	0.30 113	0.54 336	1.29 144	0.25 108	0.15 83	0.47 163	0.25 258	0.48 129	0.39 109	0.21 68	0.23 88	0.22 99	0.20 116	0.44 196	0.19 44	0.08 49	0.08 149	0.10 179	0.08 120	0.23 362	0.12 175

x	0.35 155	0.20 30	1.36 157	0.33 311	0.17 144	0.47 163	0.24 238	0.75 310	0.54 271	0.40 212	0.40 215	0.42 257	0.34 283	0.45 211	0.32 264	0.11 268	0.14 388	0.11 245	0.09 151	0.12 121	0.14 233

test_3	0.44 247	0.20 30	1.70 225	0.36 378	0.32 416	0.47 163	0.30 355	0.73 295	0.49 213	0.50 295	0.30 143	0.45 281	0.22 137	0.59 290	0.98 486	0.08 49	0.10 269	0.11 245	0.35 541	0.29 431	0.28 464

FACV-RUCA	0.58 399	0.40 260	1.78 265	0.43 461	1.67 611	0.48 171	0.28 323	0.69 267	0.62 351	0.40 212	0.53 321	0.33 199	0.63 485	0.40 172	0.31 253	0.13 360	0.11 317	0.62 579	0.12 290	0.70 574	0.98 594

test_sample1	0.40 204	0.18 17	1.19 126	0.31 259	0.18 183	0.48 171	0.23 205	0.78 349	0.49 213	0.44 237	0.44 236	0.45 281	0.41 345	1.39 421	0.33 275	0.11 268	0.09 224	0.10 179	0.09 151	0.12 121	0.13 213

11t1	0.33 136	0.19 23	1.41 167	0.33 311	0.16 114	0.48 171	0.21 144	0.67 260	0.48 207	0.40 212	0.34 178	0.32 193	0.33 275	0.42 184	0.27 196	0.11 268	0.12 343	0.10 179	0.08 120	0.13 151	0.14 233

riskmin	0.37 173	0.22 64	1.74 239	0.32 288	0.20 231	0.48 171	0.20 123	0.66 251	0.46 186	0.36 192	0.34 178	0.69 426	0.45 385	0.39 167	0.27 196	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.08 120	0.13 151	0.16 297

rafts_anoy	0.43 237	0.89 478	1.96 372	0.32 288	0.30 389	0.48 171	0.24 238	0.62 232	0.49 213	0.37 196	0.38 202	0.33 199	0.30 254	0.51 258	0.34 282	0.10 198	0.39 569	0.13 362	0.15 377	0.17 254	0.15 268

RALAANet	0.43 237	0.98 514	1.90 338	0.32 288	0.23 292	0.48 171	0.19 104	0.67 260	0.53 258	0.48 276	0.45 240	0.39 229	0.30 254	0.48 237	0.37 299	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.14 352	0.27 420	0.10 113

Gwc-CoAtRS	0.38 183	0.33 202	1.92 347	0.27 156	0.41 495	0.48 171	0.19 104	0.59 214	0.46 186	0.43 231	0.39 210	0.57 357	0.26 197	0.32 99	0.26 186	0.09 100	0.09 224	0.09 125	0.31 525	0.11 110	0.09 79

ISRNet	0.47 290	0.44 290	1.55 198	0.37 401	0.31 408	0.49 178	0.19 104	0.75 310	0.66 400	0.63 451	0.71 472	0.67 412	0.39 326	0.58 284	0.44 348	0.23 520	0.16 432	0.21 510	0.20 459	0.21 332	0.25 440

DEFOM-Stereo	0.22 63	0.22 64	0.91 92	0.23 71	0.13 29	0.49 178	0.18 95	0.30 5	0.28 20	0.19 50	0.17 37	0.14 15	0.14 20	0.41 176	0.16 6	0.08 49	0.06 23	0.07 1	0.06 20	0.09 69	0.09 79

999	0.29 103	0.25 103	1.05 105	0.26 139	0.18 183	0.49 178	0.23 205	0.38 36	0.37 90	0.20 60	0.32 162	0.23 108	0.18 82	0.73 341	0.36 293	0.08 49	0.07 53	0.09 125	0.08 120	0.24 377	0.10 113

mmm	0.38 183	0.21 43	1.18 124	0.35 359	0.17 144	0.49 178	0.26 280	0.78 349	0.52 239	0.50 295	0.57 363	0.41 243	0.37 305	0.71 338	0.31 253	0.11 268	0.13 367	0.14 398	0.13 324	0.15 195	0.14 233

iRaft-Stereo_5w	0.54 367	1.01 525	2.08 397	0.27 156	0.21 245	0.49 178	0.28 323	0.73 295	0.58 304	0.40 212	0.61 394	0.62 379	0.46 400	1.78 485	0.47 363	0.09 100	0.07 53	0.11 245	0.10 187	0.39 522	0.12 175

cross-raft	0.40 204	0.27 126	2.22 429	0.30 232	0.17 144	0.49 178	0.35 412	0.71 278	0.39 109	0.43 231	0.45 240	0.64 391	0.25 183	0.32 99	0.25 176	0.08 49	0.08 149	0.09 125	0.23 479	0.11 110	0.14 233

RALCasStereoNet	0.45 265	0.88 475	1.85 310	0.30 232	0.26 340	0.49 178	0.26 280	0.58 206	0.51 231	0.36 192	0.48 266	0.36 213	0.28 232	0.55 276	0.34 282	0.10 198	0.53 583	0.09 125	0.08 120	0.25 390	0.34 506

test_xeample3	0.46 275	0.34 215	2.99 557	0.37 401	0.16 114	0.49 178	0.33 399	1.06 558	0.44 161	0.25 129	0.23 88	0.24 122	0.25 183	0.49 249	0.56 406	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.40 559	0.17 254	0.26 450

MSCF	0.35 155	0.72 412	1.15 118	0.58 541	0.21 245	0.50 186	0.22 170	0.56 195	0.38 96	0.29 160	0.29 130	0.17 60	0.30 254	0.35 129	0.26 186	0.09 100	0.12 343	0.08 66	0.29 508	0.15 195	0.21 380

MM-Stereo_test2	0.38 183	0.28 150	2.46 475	0.43 461	0.15 83	0.50 186	0.25 258	0.47 121	0.38 96	0.33 182	0.26 113	0.23 108	0.22 137	0.34 122	0.29 221	0.08 49	0.09 224	0.09 125	0.10 187	0.36 497	0.22 395

AIO-test2	0.49 314	1.15 550	1.96 372	0.42 457	0.37 470	0.50 186	0.23 205	0.79 365	0.70 429	0.33 182	0.53 321	0.27 161	0.22 137	0.67 322	0.29 221	0.73 585	0.08 149	0.13 362	0.17 416	0.17 254	0.18 335

AIO-test1	0.45 265	0.87 471	2.27 439	0.33 311	0.33 429	0.50 186	0.22 170	0.74 299	0.66 400	0.29 160	0.41 219	0.29 177	0.22 137	0.73 341	0.29 221	0.09 100	0.08 149	0.12 303	0.14 352	0.30 442	0.22 395

MIM_Stereo	0.41 211	0.60 356	1.88 326	0.31 259	0.21 245	0.50 186	0.19 104	0.64 243	0.44 161	0.43 231	0.53 321	0.43 261	0.27 217	0.51 258	0.28 206	0.08 49	0.14 388	0.11 245	0.10 187	0.26 410	0.26 450

test_4	0.40 204	0.37 236	2.01 381	0.29 213	0.21 245	0.50 186	0.28 323	0.47 121	0.39 109	0.42 226	0.76 488	0.38 223	0.22 137	0.52 262	0.33 275	0.08 49	0.07 53	0.11 245	0.15 377	0.28 426	0.07 18

DAS	0.56 387	0.35 224	1.55 198	0.33 311	0.34 438	0.50 186	0.42 452	0.83 386	0.74 468	0.83 529	0.68 449	0.56 351	0.48 417	2.40 562	0.46 354	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.09 151	0.18 281	0.15 268

SepStereo	0.52 355	0.35 224	1.55 198	0.33 311	0.34 438	0.50 186	0.42 452	0.83 386	0.74 468	0.83 529	0.68 449	0.56 351	0.48 417	1.56 448	0.46 354	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.09 151	0.18 281	0.15 268

test-1	0.44 247	0.48 313	1.69 221	0.30 232	0.27 354	0.50 186	0.28 323	0.80 369	0.43 157	0.40 212	0.54 333	0.41 243	0.24 167	0.31 90	1.16 517	0.09 100	0.20 488	0.10 179	0.17 416	0.11 110	0.26 450

AFF-stereo	0.44 247	0.96 502	1.78 265	0.31 259	0.15 83	0.50 186	0.21 144	0.64 243	0.63 363	0.47 258	0.64 427	0.49 315	0.34 283	0.46 220	0.31 253	0.08 49	0.09 224	0.10 179	0.10 187	0.37 505	0.10 113

LG-G_1	0.23 70	0.37 236	0.71 68	0.23 71	0.11 2	0.51 196	0.12 4	0.44 89	0.39 109	0.19 50	0.15 23	0.19 81	0.15 36	0.36 142	0.16 6	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.11 138

LG-G	0.23 70	0.37 236	0.71 68	0.23 71	0.11 2	0.51 196	0.12 4	0.44 89	0.39 109	0.19 50	0.15 23	0.19 81	0.15 36	0.36 142	0.16 6	0.09 100	0.08 149	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.11 138

Reg-Stereo(zero)	0.46 275	0.17 12	2.10 402	0.24 89	0.34 438	0.51 196	0.42 452	0.50 142	0.54 271	0.37 196	0.46 248	0.54 335	0.60 468	0.43 187	1.10 507	0.08 49	0.09 224	0.08 66	0.22 475	0.12 121	0.22 395

rvit_105_1	0.44 247	0.54 336	1.46 178	0.36 378	0.24 305	0.51 196	0.45 477	0.75 310	0.74 468	0.45 248	0.44 236	0.44 272	0.36 291	0.62 302	0.38 306	0.20 497	0.18 464	0.18 487	0.22 475	0.18 281	0.18 335

test_sample7	0.47 290	0.33 202	1.49 188	0.34 342	0.20 231	0.51 196	0.30 355	0.93 473	0.66 400	0.57 381	0.51 296	0.55 339	0.45 385	1.11 392	0.38 306	0.17 460	0.14 388	0.16 447	0.15 377	0.19 302	0.18 335

test_sample2	0.41 211	0.19 23	1.23 135	0.31 259	0.17 144	0.51 196	0.27 305	0.81 373	0.55 278	0.44 237	0.45 240	0.46 294	0.38 312	1.51 442	0.30 241	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.10 187	0.14 175	0.14 233

CAS	0.35 155	0.25 103	1.30 147	0.79 568	0.34 438	0.51 196	0.23 205	0.46 107	0.39 109	0.22 80	0.31 156	0.20 87	0.17 60	0.28 61	0.23 138	0.73 585	0.06 23	0.07 1	0.05 1	0.09 69	0.37 523

DCANet-4	0.40 204	0.27 126	2.21 425	0.25 108	0.14 54	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.72 449	0.54 340	0.47 254	0.28 170	0.37 305	0.37 153	0.34 282	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.07 89	0.08 42	0.22 395

fff	0.43 237	0.77 434	1.95 363	0.24 89	0.13 29	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.75 481	0.54 340	0.47 254	0.31 185	0.65 489	0.36 142	0.34 282	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.07 89	0.08 42	0.22 395

ADStereo(finetuned)	0.45 265	0.77 434	2.12 406	0.25 108	0.14 54	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.72 449	0.54 340	0.48 266	0.31 185	0.76 519	0.37 153	0.38 306	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.07 89	0.13 151	0.23 419

GMOStereo	0.41 211	0.62 366	1.78 265	0.28 181	0.36 459	0.51 196	0.31 368	0.53 173	0.44 161	0.57 381	0.48 266	0.41 243	0.27 217	0.28 61	0.23 138	0.08 49	0.38 562	0.13 362	0.11 250	0.34 480	0.11 138

error version	0.41 211	0.62 366	1.78 265	0.28 181	0.36 459	0.51 196	0.31 368	0.53 173	0.44 161	0.57 381	0.48 266	0.41 243	0.27 217	0.28 61	0.23 138	0.08 49	0.38 562	0.13 362	0.11 250	0.34 480	0.11 138

test-v	0.41 211	0.62 366	1.78 265	0.28 181	0.36 459	0.51 196	0.31 368	0.53 173	0.44 161	0.57 381	0.48 266	0.41 243	0.27 217	0.28 61	0.23 138	0.08 49	0.38 562	0.13 362	0.11 250	0.34 480	0.11 138

test-2	0.41 211	0.62 366	1.78 265	0.28 181	0.36 459	0.51 196	0.31 368	0.53 173	0.44 161	0.57 381	0.48 266	0.41 243	0.27 217	0.28 61	0.23 138	0.08 49	0.38 562	0.13 362	0.11 250	0.34 480	0.11 138

raft+_RVC	0.44 247	0.67 396	1.85 310	0.34 342	0.71 569	0.51 196	0.25 258	0.64 243	0.51 231	0.35 187	0.45 240	0.32 193	0.28 232	0.43 187	0.32 264	0.09 100	0.19 477	0.10 179	0.09 151	0.20 318	0.40 536

XX-TBD	0.34 144	0.77 434	1.75 245	0.34 342	0.13 29	0.51 196	0.17 78	0.43 80	0.50 223	0.37 196	0.49 283	0.23 108	0.18 82	0.28 61	0.24 163	0.10 198	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.09 69	0.07 18

DCANet	0.42 231	0.77 434	1.95 363	0.25 108	0.14 54	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.72 449	0.54 340	0.48 266	0.31 185	0.41 345	0.36 142	0.39 317	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.07 89	0.13 151	0.23 419

csc	0.43 237	0.77 434	1.95 363	0.24 89	0.13 29	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.75 481	0.54 340	0.47 254	0.31 185	0.65 489	0.36 142	0.34 282	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.07 89	0.08 42	0.22 395

cscssc	0.43 237	0.77 434	1.95 363	0.24 89	0.13 29	0.51 196	0.22 170	0.77 334	0.75 481	0.54 340	0.47 254	0.31 185	0.65 489	0.36 142	0.34 282	0.09 100	0.07 53	0.08 66	0.07 89	0.08 42	0.22 395

VIP-Stereo	0.28 93	0.56 347	1.05 105	0.23 71	0.19 216	0.52 215	0.17 78	0.44 89	0.39 109	0.18 42	0.25 105	0.24 122	0.15 36	0.33 110	0.19 44	0.08 49	0.07 53	0.08 66	0.06 20	0.14 175	0.32 494

GASTEREO	0.35 155	0.72 412	1.15 118	0.56 535	0.20 231	0.52 215	0.22 170	0.56 195	0.40 125	0.30 164	0.31 156	0.16 41	0.31 263	0.35 129	0.26 186	0.09 100	0.14 388	0.08 66	0.28 504	0.14 175	0.20 368

GMStereo_Zeroshot	0.41 211	0.36 233	1.54 196	0.41 446	0.19 216	0.52 215	0.19 104	0.59 214	0.52 239	0.57 381	0.59 372	0.63 382	0.29 246	0.58 284	0.33 275	0.15 422	0.09 224	0.16 447	0.09 151	0.24 377	0.12 175

GCAP-Stereo	0.34 144	0.89 478	1.76 251	0.26 139	0.12 8	0.52 215	0.14 28	0.49 136	0.38 96	0.29 160	0.30 143	0.29 177	0.22 137	0.30 83	0.20 76	0.09 100	0.17 453	0.09 125	0.07 89	0.21 332	0.11 138

AnonymousM	0.37 173	0.44 290	1.50 191	0.25 108	0.15 83	0.52 215	0.23 205	0.60 224	0.42 146	0.42 226	0.32 162	0.30 182	0.25 183	0.34 122	0.23 138	0.11 268	0.09 224	0.71 584	0.36 550	0.12 121	0.07 18

iRaftStereo_RVC	0.37 173	0.53 331	1.41 167	0.28 181	0.15 83	0.52 215	0.20 123	0.54 184	0.46 186	0.37 196	0.43 225	0.41 243	0.23 154	0.36 142	0.26 186	0.09 100	0.15 414	0.12 303	0.11 250	0.41 530	0.37 523

raftrobust	0.38 183	0.68 399	1.54 196	0.32 288	0.46 521	0.52 215	0.21 144	0.56 195	0.42 146	0.52 317	0.35 183	0.31 185	0.33 275	0.37 153	0.30 241	0.10 198	0.11 317	0.08 66	0.07 89	0.21 332	0.19 352

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 231	0.86 468	1.78 265	0.28 181	0.17 144	0.52 215	0.20 123	0.62 232	0.61 333	0.50 295	0.61 394	0.39 229	0.32 270	0.35 129	0.30 241	0.07 29	0.10 269	0.09 125	0.09 151	0.35 491	0.10 113

CFNet-RSSM	0.41 211	0.32 193	2.20 424	0.27 156	0.44 506	0.52 215	0.19 104	0.76 323	0.48 207	0.43 231	0.36 189	0.54 335	0.26 197	0.33 110	0.25 176	0.09 100	0.08 149	0.09 125	0.38 553	0.10 88	0.09 79

xyz-stereo-finetune	0.31 121	0.46 301	0.79 77	0.21 27	0.12 8	0.53 224	0.25 258	0.52 164	0.54 271	0.28 155	0.32 162	0.29 177	0.23 154	0.59 290	0.55 398	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.13 151	0.08 55

castereo++	0.28 93	0.43 279	0.93 95	0.28 181	0.17 144	0.53 224	0.21 144	0.55 188	0.45 176	0.17 29	0.26 113	0.32 193	0.17 60	0.33 110	0.16 6	0.09 100	0.08 149	0.09 125	0.29 508	0.13 151	0.06 1

UGAM	0.58 399	0.47 310	2.21 425	0.30 232	0.19 216	0.53 224	0.34 404	0.59 214	0.63 363	0.44 237	0.73 479	0.78 471	0.37 305	2.58 578	0.39 317	0.10 198	0.08 149	0.17 466	0.14 352	0.42 536	0.17 315

DCVSM-stereo	0.49 314	0.29 160	2.49 483	0.29 213	0.22 272	0.53 224	0.52 500	0.58 206	0.49 213	0.69 483	0.46 248	0.79 476	0.48 417	0.53 268	0.42 333	0.13 360	0.14 388	0.15 428	0.12 290	0.20 318	0.20 368

test_for_model	0.64 437	1.60 586	1.82 299	1.23 595	1.02 591	0.53 224	0.23 205	0.75 310	0.50 223	0.57 381	0.29 130	0.25 135	0.20 116	0.26 33	0.22 121	0.76 588	0.31 546	0.08 66	0.07 89	1.68 609	0.50 556

CASS	0.39 198	0.30 173	1.61 209	0.32 288	0.17 144	0.53 224	0.24 238	0.70 275	0.49 213	0.59 413	0.54 333	0.40 237	0.40 334	0.41 176	0.30 241	0.17 460	0.10 269	0.14 398	0.11 250	0.18 281	0.17 315
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.32 127	0.31 185	1.46 178	0.31 259	0.15 83	0.53 224	0.19 104	0.44 89	0.35 62	0.36 192	0.38 202	0.27 161	0.27 217	0.42 184	0.19 44	0.09 100	0.13 367	0.09 125	0.16 397	0.20 318	0.13 213

raft_robust	0.55 379	0.84 461	1.73 235	0.28 181	0.54 537	0.53 224	0.25 258	0.88 432	0.75 481	0.48 276	0.46 248	0.76 465	0.75 517	1.46 432	0.27 196	0.09 100	0.10 269	0.10 179	0.30 518	0.26 410	0.16 297

gasm-f	0.36 165	0.34 215	1.13 114	0.53 521	0.44 506	0.54 232	0.27 305	0.40 53	0.27 16	0.20 60	0.33 171	0.16 41	0.22 137	0.36 142	0.25 176	0.11 268	0.37 558	0.08 66	0.06 20	0.38 512	0.71 574

IGEV-FE	0.53 361	0.34 215	2.91 549	0.32 288	0.18 183	0.54 232	0.21 144	0.72 283	0.42 146	0.81 523	0.51 296	0.70 436	0.41 345	0.48 237	1.13 511	0.09 100	0.15 414	0.10 179	0.35 541	0.19 302	0.09 79

DFGA-Net	0.51 342	1.06 534	1.75 245	0.30 232	0.24 305	0.54 232	0.22 170	0.63 240	0.60 316	0.48 276	0.51 296	0.35 209	0.27 217	1.82 497	0.53 391	0.10 198	0.08 149	0.12 303	0.12 290	0.37 505	0.15 268

trnet	0.28 93	0.26 118	1.32 150	0.19 7	0.12 8	0.54 232	0.15 45	0.48 129	0.46 186	0.27 150	0.33 171	0.24 122	0.21 127	0.30 83	0.21 97	0.10 198	0.07 53	0.08 66	0.05 1	0.09 69	0.07 18

H2IRNET	0.40 204	0.61 360	1.90 338	0.29 213	0.17 144	0.54 232	0.18 95	0.52 164	0.50 223	0.27 150	0.56 355	0.47 302	0.35 285	0.46 220	0.33 275	0.10 198	0.07 53	0.12 303	0.14 352	0.32 460	0.12 175

IGEV_Zeroshot_test	0.53 361	0.33 202	2.91 549	0.32 288	0.18 183	0.54 232	0.21 144	0.72 283	0.42 146	0.81 523	0.51 296	0.71 441	0.41 345	0.48 237	1.13 511	0.09 100	0.15 414	0.10 179	0.35 541	0.19 302	0.09 79

LL-Strereo2	0.41 211	0.90 482	1.83 305	0.44 468	0.24 305	0.54 232	0.27 305	0.58 206	0.45 176	0.41 221	0.33 171	0.44 272	0.21 127	0.44 196	0.34 282	0.09 100	0.08 149	0.16 447	0.14 352	0.17 254	0.17 315

LoS	0.31 121	0.30 173	1.52 194	0.23 71	0.13 29	0.54 232	0.20 123	0.48 129	0.49 213	0.25 129	0.28 124	0.37 215	0.24 167	0.38 161	0.23 138	0.10 198	0.08 149	0.08 66	0.05 1	0.15 195	0.07 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.46 275	0.76 425	2.07 392	0.35 359	0.30 389	0.54 232	0.30 355	0.61 228	0.48 207	0.49 288	0.76 488	0.55 339	0.36 291	0.58 284	0.22 121	0.08 49	0.13 367	0.11 245	0.10 187	0.41 530	0.08 55

RAFT+CT+SA	0.50 325	0.86 468	1.82 299	0.37 401	0.75 571	0.54 232	0.34 404	0.77 334	0.63 363	0.38 204	0.55 343	0.34 205	0.29 246	0.68 325	0.27 196	0.09 100	0.07 53	0.11 245	0.51 575	0.29 431	0.41 541

CrosDoStereo	0.94 540	0.37 236	2.53 490	0.25 108	0.32 416	0.54 232	3.76 623	0.72 283	0.60 316	0.70 489	1.40 568	0.53 329	1.49 584	1.78 485	3.09 593	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.21 332	0.11 138

DeepStereo_LL	0.94 540	0.37 236	2.53 490	0.25 108	0.32 416	0.54 232	3.76 623	0.72 283	0.60 316	0.70 489	1.40 568	0.53 329	1.49 584	1.78 485	3.09 593	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.21 332	0.11 138

CREStereo++_RVC	0.33 136	0.29 160	1.74 239	0.24 89	0.16 114	0.54 232	0.15 45	0.40 53	0.55 278	0.37 196	0.51 296	0.24 122	0.19 105	0.27 48	0.26 186	0.09 100	0.06 23	0.08 66	0.30 518	0.08 42	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 136	0.49 316	1.75 245	0.23 71	0.12 8	0.54 232	0.16 65	0.40 53	0.45 176	0.45 248	0.51 296	0.26 149	0.22 137	0.29 74	0.20 76	0.10 198	0.10 269	0.08 66	0.06 20	0.08 42	0.11 138

XX-Stereo	0.55 379	0.54 336	3.50 589	0.48 500	0.39 479	0.54 232	0.17 78	0.89 438	0.40 125	0.44 237	0.65 436	0.85 500	0.19 105	0.77 353	0.21 97	0.10 198	0.14 388	0.10 179	0.32 531	0.17 254	0.14 233

GEAStereo	0.35 155	0.32 193	1.17 122	0.53 521	0.60 555	0.55 247	0.21 144	0.40 53	0.27 16	0.20 60	0.22 77	0.16 41	0.18 82	0.44 196	0.16 6	0.11 268	0.37 558	0.08 66	0.06 20	0.33 469	0.71 574

GSStereo	0.36 165	0.32 193	1.17 122	0.34 342	0.60 555	0.55 247	0.21 144	0.62 232	0.41 135	0.22 80	0.22 77	0.17 60	0.18 82	0.44 196	0.16 6	0.10 198	0.16 432	0.08 66	0.11 250	0.33 469	0.84 584

tt45	0.29 103	0.24 98	1.06 107	0.25 108	0.17 144	0.55 247	0.22 170	0.41 65	0.35 62	0.24 109	0.25 105	0.25 135	0.18 82	0.64 307	0.34 282	0.08 49	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.21 332	0.11 138

RAFT-Stereo-weight	0.34 144	0.29 160	1.43 172	0.28 181	0.28 368	0.55 247	0.22 170	0.78 349	0.48 207	0.46 256	0.38 202	0.36 213	0.17 60	0.33 110	0.23 138	0.09 100	0.08 149	0.09 125	0.07 89	0.09 69	0.09 79

test_sample6	0.52 355	0.44 290	1.81 293	0.33 311	0.18 183	0.55 247	0.27 305	0.94 482	0.66 400	0.54 340	0.62 399	0.47 302	0.36 291	1.97 524	0.38 306	0.14 403	0.10 269	0.13 362	0.13 324	0.17 254	0.16 297

test_sample5	0.51 342	0.43 279	1.83 305	0.32 288	0.18 183	0.55 247	0.26 280	0.92 465	0.65 385	0.53 327	0.59 372	0.45 281	0.36 291	1.87 507	0.36 293	0.13 360	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.17 254	0.16 297

DualNet	0.51 342	0.43 279	1.83 305	0.32 288	0.18 183	0.55 247	0.26 280	0.92 465	0.65 385	0.54 340	0.62 399	0.45 281	0.36 291	1.87 507	0.36 293	0.13 360	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.17 254	0.16 297

EKT-Stereo	1.47 582	0.49 316	1.93 350	2.57 616	19.31 658	0.55 247	0.22 170	0.69 267	0.42 146	0.38 204	0.36 189	0.43 261	0.27 217	0.69 331	0.26 186	0.12 328	0.14 388	0.11 245	0.16 397	0.20 318	0.15 268

PCWNet_CMD	0.46 275	0.45 298	2.28 441	0.26 139	0.20 231	0.55 247	0.21 144	0.75 310	0.64 371	0.48 276	0.55 343	0.68 419	0.57 455	0.46 220	0.30 241	0.11 268	0.10 269	0.14 398	0.10 187	0.18 281	0.14 233

testlalala_base	0.46 275	0.30 173	1.82 299	0.34 342	0.27 354	0.55 247	0.21 144	0.85 404	0.32 41	0.32 178	0.39 210	0.31 185	0.23 154	0.30 83	0.28 206	0.95 594	0.30 544	0.09 125	0.21 466	1.03 589	0.18 335

LL-Strereo	0.72 485	1.29 567	2.49 483	0.36 378	0.45 515	0.55 247	0.32 391	0.93 473	0.71 439	0.67 474	0.58 369	0.85 500	0.79 523	2.67 585	0.46 354	0.10 198	0.18 464	0.14 398	0.12 290	0.40 527	0.42 542

ToySt	0.44 247	0.61 360	1.89 333	0.29 213	0.18 183	0.55 247	0.35 412	0.67 260	0.53 258	0.39 210	0.50 291	0.59 367	0.43 373	0.51 258	0.49 374	0.10 198	0.12 343	0.13 362	0.16 397	0.24 377	0.19 352

CREStereo	0.28 93	0.30 173	1.33 152	0.19 7	0.13 29	0.55 247	0.17 78	0.48 129	0.46 186	0.27 150	0.33 171	0.24 122	0.21 127	0.31 90	0.21 97	0.11 268	0.07 53	0.08 66	0.05 1	0.10 88	0.07 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.36 165	0.21 43	1.70 225	0.29 213	0.18 183	0.55 247	0.26 280	0.78 349	0.36 82	0.57 381	0.67 441	0.33 199	0.24 167	0.32 99	0.23 138	0.10 198	0.08 149	0.09 125	0.07 89	0.09 69	0.12 175

RAFT-Stereo	0.36 165	0.21 43	1.70 225	0.29 213	0.18 183	0.55 247	0.26 280	0.78 349	0.36 82	0.57 381	0.67 441	0.33 199	0.24 167	0.32 99	0.23 138	0.10 198	0.08 149	0.09 125	0.07 89	0.09 69	0.12 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.46 275	0.44 290	2.28 441	0.26 139	0.20 231	0.55 247	0.21 144	0.75 310	0.64 371	0.48 276	0.55 343	0.68 419	0.56 449	0.46 220	0.30 241	0.11 268	0.10 269	0.13 362	0.10 187	0.18 281	0.15 268

HITNet	0.46 275	0.92 484	2.09 398	0.33 311	0.14 54	0.55 247	0.22 170	0.83 386	0.56 289	0.51 308	0.49 283	0.48 313	0.37 305	0.48 237	0.54 397	0.09 100	0.06 23	0.10 179	0.08 120	0.23 362	0.09 79
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	0.50 325	0.42 274	1.88 326	0.32 288	0.19 216	0.56 264	0.26 280	0.93 473	0.65 385	0.54 340	0.54 333	0.45 281	0.36 291	1.79 489	0.36 293	0.13 360	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.17 254	0.16 297

AE-Stereo	0.42 231	0.29 160	1.65 212	0.43 461	0.47 523	0.56 264	0.23 205	0.86 414	0.46 186	0.31 169	0.41 219	0.43 261	0.24 167	0.34 122	0.24 163	0.09 100	0.48 581	0.11 245	0.45 567	0.22 349	0.19 352

ff7	0.32 127	0.52 326	1.38 161	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.23 88	0.20 87	0.23 154	0.48 237	0.19 44	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.18 429	0.23 362	0.22 395

ffff	0.32 127	0.52 326	1.38 161	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.23 88	0.20 87	0.23 154	0.48 237	0.19 44	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.18 429	0.23 362	0.22 395

11t	0.32 127	0.52 326	1.38 161	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.23 88	0.20 87	0.23 154	0.48 237	0.19 44	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.18 429	0.23 362	0.22 395

MSKI-zero shot	0.46 275	0.38 246	2.47 480	0.27 156	0.43 504	0.56 264	0.20 123	0.77 334	0.43 157	0.60 422	0.51 296	0.44 272	0.17 60	0.68 325	0.21 97	0.09 100	0.29 540	0.09 125	0.32 531	0.14 175	0.10 113

anonymousdsp	0.34 144	0.53 331	1.47 182	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.49 136	0.40 125	0.25 129	0.24 98	0.22 99	0.24 167	0.55 276	0.19 44	0.09 100	0.11 317	0.10 179	0.18 429	0.24 377	0.29 470

EGLCR-Stereo	0.29 103	0.27 126	0.97 99	0.30 232	0.19 216	0.56 264	0.17 78	0.68 264	0.36 82	0.30 164	0.18 43	0.27 161	0.17 60	0.38 161	0.19 44	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.10 88	0.35 508

TestStereo1	0.49 314	0.81 451	1.85 310	0.39 428	0.57 546	0.56 264	0.34 404	0.75 310	0.69 420	0.44 237	0.63 411	0.35 209	0.42 363	0.64 307	0.29 221	0.10 198	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.33 469	0.26 450

ccc-4	0.32 127	0.52 326	1.38 161	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.46 107	0.41 135	0.24 109	0.23 88	0.20 87	0.23 154	0.48 237	0.19 44	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.18 429	0.23 362	0.22 395

SA-5K	0.49 314	0.81 451	1.85 310	0.39 428	0.57 546	0.56 264	0.34 404	0.75 310	0.69 420	0.44 237	0.63 411	0.35 209	0.42 363	0.64 307	0.29 221	0.10 198	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.33 469	0.26 450

IGEV-Stereo	0.34 144	0.54 336	1.47 182	0.25 108	0.16 114	0.56 264	0.23 205	0.49 136	0.40 125	0.25 129	0.24 98	0.22 99	0.24 167	0.54 272	0.19 44	0.09 100	0.10 269	0.10 179	0.18 429	0.24 377	0.29 470
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ASMatch	0.60 413	0.43 279	2.58 502	0.91 577	0.36 459	0.56 264	0.25 258	0.52 164	0.61 333	0.47 258	1.21 555	0.47 302	0.66 494	1.34 416	0.94 480	0.10 198	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.10 88	0.16 297

CFNet_pseudo	0.45 265	0.46 301	2.23 433	0.25 108	0.19 216	0.56 264	0.21 144	0.77 334	0.60 316	0.49 288	0.56 355	0.69 426	0.47 408	0.52 262	0.31 253	0.11 268	0.10 269	0.15 428	0.10 187	0.17 254	0.14 233

DMCA-RVC	0.62 426	0.96 502	2.63 509	0.36 378	0.90 581	0.56 264	0.31 368	0.69 267	0.57 293	0.68 481	0.52 310	0.59 367	0.56 449	1.23 407	0.53 391	0.16 443	0.38 562	0.20 502	0.15 377	0.20 318	0.15 268

BEATNet_4x	0.47 290	0.73 419	1.91 344	0.33 311	0.15 83	0.56 264	0.25 258	0.85 404	0.58 304	0.54 340	0.51 296	0.57 357	0.42 363	0.57 280	0.61 422	0.11 268	0.08 149	0.12 303	0.09 151	0.20 318	0.16 297

ccs_rob	0.45 265	0.46 301	2.22 429	0.26 139	0.19 216	0.56 264	0.21 144	0.77 334	0.60 316	0.49 288	0.56 355	0.69 426	0.47 408	0.52 262	0.31 253	0.11 268	0.09 224	0.16 447	0.10 187	0.17 254	0.14 233

DN-CSS_ROB	0.48 296	1.23 560	1.99 378	0.39 428	0.22 272	0.56 264	0.19 104	0.75 310	0.61 333	0.45 248	0.62 399	0.41 243	0.31 263	0.70 336	0.32 264	0.11 268	0.08 149	0.14 398	0.13 324	0.36 497	0.12 175

z-ln-s-r	0.64 437	0.89 478	2.23 433	0.32 288	0.26 340	0.57 282	0.37 427	0.84 397	0.76 490	0.51 308	0.81 497	0.64 391	0.45 385	2.06 534	1.27 531	0.10 198	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.24 377	0.13 213

tg	0.37 173	0.55 345	1.35 156	0.28 181	0.16 114	0.57 282	0.18 95	0.57 200	0.49 213	0.37 196	0.44 236	0.38 223	0.24 167	0.46 220	0.24 163	0.09 100	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.43 538	0.36 516

test_sample3	0.50 325	0.41 267	1.88 326	0.32 288	0.19 216	0.57 282	0.25 258	0.92 465	0.64 371	0.52 317	0.49 283	0.47 302	0.35 285	1.79 489	0.37 299	0.13 360	0.10 269	0.12 303	0.11 250	0.16 232	0.16 297

testlalala2	0.44 247	0.28 150	2.59 504	0.64 554	0.56 543	0.57 282	0.20 123	0.78 349	0.52 239	0.40 212	0.39 210	0.45 281	0.21 127	0.27 48	0.22 121	0.09 100	0.10 269	0.08 66	0.29 508	0.12 121	0.10 113

ffm	0.47 290	0.23 85	2.01 381	0.30 232	0.21 245	0.57 282	0.26 280	0.74 299	0.88 531	0.53 327	0.63 411	0.66 403	0.39 326	0.63 305	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.15 428	0.13 324	0.25 390	0.36 516

ff1	0.73 494	0.23 85	2.01 381	0.30 232	0.21 245	0.57 282	0.26 280	0.74 299	0.88 531	0.53 327	0.63 411	0.66 403	0.39 326	2.52 574	3.43 603	0.10 198	0.24 514	0.15 428	0.13 324	0.25 390	0.36 516

mmx	0.72 485	0.23 85	2.01 381	0.30 232	0.21 245	0.57 282	0.26 280	0.99 525	0.76 490	0.53 327	0.63 411	0.66 403	0.39 326	2.52 574	3.43 603	0.13 360	0.10 269	0.15 428	0.13 324	0.15 195	0.15 268

xxx	0.72 485	0.23 85	2.01 381	0.30 232	0.21 245	0.57 282	0.26 280	0.99 525	0.76 490	0.53 327	0.63 411	0.66 403	0.39 326	2.52 574	3.43 603	0.13 360	0.10 269	0.15 428	0.13 324	0.15 195	0.15 268

CFNet_ucs	0.48 296	0.50 322	2.32 446	0.26 139	0.22 272	0.57 282	0.22 170	0.85 404	0.65 385	0.53 327	0.64 427	0.68 419	0.44 381	0.54 272	0.31 253	0.13 360	0.12 343	0.16 447	0.11 250	0.19 302	0.17 315

anonymousdsp2	0.34 144	0.24 98	1.16 121	0.28 181	0.15 83	0.57 282	0.23 205	0.79 365	0.47 204	0.38 204	0.37 192	0.40 237	0.25 183	0.47 231	0.21 97	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.13 324	0.19 302	0.27 458

GASNet	0.73 494	1.47 580	3.04 560	0.47 492	0.33 429	0.57 282	0.34 404	0.91 456	0.75 481	0.58 399	0.58 369	0.74 454	0.55 445	2.03 530	0.65 433	0.21 504	0.15 414	0.19 493	0.17 416	0.51 557	0.28 464

SA	0.50 325	0.75 424	1.95 363	0.31 259	0.61 559	0.57 282	0.31 368	0.91 456	0.73 464	0.42 226	0.62 399	0.38 223	0.47 408	0.68 325	0.29 221	0.09 100	0.09 224	0.13 362	0.32 531	0.30 442	0.10 113

dd	0.42 231	0.96 502	1.77 260	0.31 259	0.17 144	0.57 282	0.26 280	0.49 136	0.68 411	0.41 221	0.40 215	0.34 205	0.27 217	0.45 211	0.40 325	0.17 460	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.21 332	0.12 175

AACVNet	0.54 367	0.78 442	1.73 235	0.36 378	0.21 245	0.57 282	0.25 258	0.71 278	0.51 231	0.55 358	0.59 372	0.64 391	0.41 345	2.13 542	0.41 331	0.14 403	0.11 317	0.14 398	0.11 250	0.33 469	0.15 268

GANet-ADL	0.44 247	0.41 267	2.31 445	0.33 311	0.20 231	0.57 282	0.25 258	0.75 310	0.54 271	0.42 226	0.59 372	0.56 351	0.30 254	0.40 172	0.38 306	0.14 403	0.11 317	0.09 125	0.08 120	0.22 349	0.17 315

STrans-v2	0.67 457	0.56 347	2.64 511	0.27 156	0.23 292	0.57 282	0.33 399	0.96 500	0.69 420	0.92 543	0.85 510	0.89 514	0.93 544	1.83 498	1.21 525	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.09 151	0.11 110	0.12 175

PMTNet	0.31 121	0.35 224	1.30 147	0.20 16	0.14 54	0.57 282	0.25 258	0.46 107	0.42 146	0.27 150	0.32 162	0.27 161	0.24 167	0.39 167	0.23 138	0.43 564	0.07 53	0.08 66	0.05 1	0.18 281	0.07 18

AdaStereo	0.44 247	0.38 246	1.79 286	0.34 342	0.20 231	0.57 282	0.28 323	0.92 465	0.69 420	0.52 317	0.55 343	0.61 375	0.33 275	0.48 237	0.39 317	0.17 460	0.08 149	0.17 466	0.11 250	0.18 281	0.12 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
xyz-stereo-finetune2	0.35 155	0.45 298	1.04 104	0.21 27	0.12 8	0.58 300	0.23 205	0.50 142	0.45 176	0.31 169	0.46 248	0.30 182	0.41 345	0.81 360	0.51 384	0.08 49	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.12 121	0.09 79

RCA-Stereo	0.34 144	0.32 193	1.30 147	0.26 139	0.14 54	0.58 300	0.23 205	0.78 349	0.62 351	0.40 212	0.44 236	0.28 170	0.35 285	0.29 74	0.20 76	0.09 100	0.10 269	0.09 125	0.07 89	0.19 302	0.08 55

test_5	0.51 342	0.87 471	1.99 378	0.37 401	0.65 563	0.58 300	0.35 412	0.78 349	0.62 351	0.48 276	0.55 343	0.45 281	0.40 334	0.72 340	0.30 241	0.09 100	0.07 53	0.12 303	0.12 290	0.33 469	0.38 526

UDGNet	0.44 247	1.02 529	1.74 239	0.35 359	0.19 216	0.58 300	0.23 205	0.49 136	0.66 400	0.41 221	0.38 202	0.34 205	0.29 246	0.53 268	0.30 241	0.24 528	0.10 269	0.37 562	0.19 449	0.27 420	0.15 268

GwcNet-ADL	0.50 325	0.74 422	2.90 548	0.31 259	0.20 231	0.58 300	0.29 347	0.87 423	0.64 371	0.47 258	0.47 254	0.56 351	0.33 275	0.46 220	0.46 354	0.13 360	0.12 343	0.09 125	0.09 151	0.14 175	0.21 380

PFNet+	0.45 265	0.37 236	1.86 319	0.46 487	0.18 183	0.58 300	0.77 561	0.52 164	0.64 371	0.56 370	0.48 266	0.39 229	0.26 197	0.93 371	0.32 264	0.13 360	0.09 224	0.14 398	0.13 324	0.12 121	0.15 268

THIR-Stereo	0.86 529	0.62 366	2.13 408	0.25 108	0.16 114	0.58 300	2.74 619	0.59 214	0.51 231	0.62 442	1.62 575	0.97 534	1.80 595	1.69 471	2.25 578	0.10 198	0.08 149	0.14 398	0.11 250	0.15 195	0.11 138

IRAFT_RVC	0.54 367	0.53 331	1.78 265	0.46 487	0.21 245	0.58 300	0.43 459	0.65 249	0.66 400	0.54 340	0.50 291	0.49 315	0.51 429	1.58 456	1.01 496	0.11 268	0.25 527	0.13 362	0.10 187	0.15 195	0.13 213

RAFT-345	0.53 361	0.30 173	2.34 451	0.38 417	0.34 438	0.58 300	0.42 452	0.47 121	0.61 333	0.51 308	1.00 537	0.43 261	0.28 232	1.57 452	0.82 470	0.10 198	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.10 88	0.08 55

HCRNet	0.46 275	0.49 316	1.65 212	0.38 417	0.29 376	0.58 300	0.22 170	0.75 310	0.62 351	0.47 258	0.49 283	0.48 313	0.36 291	1.12 395	0.37 299	0.15 422	0.10 269	0.15 428	0.13 324	0.17 254	0.17 315

FINET	0.65 446	0.95 499	3.06 562	0.35 359	0.40 488	0.58 300	0.48 492	0.92 465	1.10 564	0.57 381	0.68 449	0.47 302	0.44 381	1.15 400	0.60 419	0.23 520	0.21 497	0.17 466	0.15 377	0.26 410	0.25 440

aanetorigin	0.77 507	0.80 446	2.59 504	0.43 461	0.44 506	0.58 300	1.01 582	0.57 200	0.68 411	1.53 590	1.23 556	0.81 483	1.08 560	1.07 386	1.07 503	0.18 472	0.15 414	0.17 466	0.21 466	0.54 562	0.30 480

FENet	0.44 247	0.30 173	2.42 466	0.32 288	0.17 144	0.58 300	0.22 170	0.77 334	0.59 311	0.47 258	0.42 223	0.55 339	0.38 312	0.49 249	0.47 363	0.12 328	0.09 224	0.12 303	0.11 250	0.13 151	0.16 297

PSMNet-RSSM	0.53 361	0.82 455	1.78 265	0.31 259	0.25 323	0.58 300	0.28 323	0.84 397	0.60 316	0.50 295	0.61 394	0.67 412	0.43 373	1.68 469	0.42 333	0.15 422	0.10 269	0.14 398	0.16 397	0.15 195	0.13 213

AANet_RVC	0.68 464	1.00 521	2.09 398	0.33 311	0.25 323	0.58 300	0.32 391	0.81 373	0.80 508	0.61 431	0.94 527	0.80 480	0.41 345	2.46 569	1.02 498	0.36 561	0.14 388	0.10 179	0.09 151	0.23 362	0.22 395

iResNetv2_ROB	0.59 407	1.43 578	2.96 552	0.40 439	0.22 272	0.58 300	0.28 323	0.91 456	0.73 464	0.57 381	0.63 411	0.60 373	0.41 345	0.74 344	0.35 290	0.11 268	0.08 149	0.10 179	0.07 89	0.43 538	0.17 315

iResNet_ROB	0.50 325	1.15 550	1.73 235	0.31 259	0.21 245	0.58 300	0.22 170	0.95 495	0.82 515	0.58 399	0.62 399	0.57 357	0.39 326	0.84 363	0.40 325	0.11 268	0.08 149	0.09 125	0.06 20	0.21 332	0.13 213

G2L-ROB	0.51 342	0.95 499	1.96 372	0.29 213	0.22 272	0.59 317	0.28 323	0.76 323	0.57 293	0.55 358	0.45 240	0.70 436	0.32 270	1.38 420	0.47 363	0.11 268	0.07 53	0.09 125	0.08 120	0.20 318	0.13 213

G2L-Stereo	0.55 379	0.85 465	2.18 421	0.31 259	0.27 354	0.59 317	0.27 305	0.77 334	0.55 278	0.54 340	0.52 310	0.71 441	0.36 291	1.75 481	0.50 379	0.13 360	0.11 317	0.13 362	0.11 250	0.29 431	0.15 268

DispNO	0.67 457	0.98 514	2.58 502	0.31 259	0.27 354	0.59 317	0.29 347	0.83 386	0.68 411	0.53 327	0.79 496	0.83 491	0.47 408	2.46 569	0.68 440	0.12 328	0.10 269	0.19 493	0.31 525	0.16 232	0.17 315

DisPM	0.43 237	0.33 202	1.78 265	0.57 539	0.18 183	0.59 317	0.63 538	0.53 173	0.61 333	0.60 422	0.53 321	0.38 223	0.26 197	0.75 345	0.29 221	0.12 328	0.07 53	0.12 303	0.11 250	0.11 110	0.14 233

ICVP	0.46 275	0.29 160	2.41 464	0.33 311	0.22 272	0.59 317	0.55 512	0.75 310	0.50 223	0.44 237	0.60 387	0.49 315	0.35 285	0.53 268	0.37 299	0.16 443	0.16 432	0.14 398	0.11 250	0.15 195	0.15 268
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.48 296	1.09 538	1.95 363	0.24 89	0.13 29	0.59 317	0.26 280	0.83 386	0.78 500	0.48 276	0.52 310	0.56 351	0.38 312	0.49 249	0.38 306	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.07 89	0.23 362	0.35 508

test_xeample	0.72 485	0.21 43	1.36 157	0.27 156	0.17 144	0.59 317	0.28 323	1.01 542	0.70 429	0.55 358	0.67 441	0.44 272	0.39 326	1.88 515	5.17 616	0.12 328	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.13 151	0.15 268

ACVNet	0.45 265	0.44 290	1.79 286	0.28 181	0.21 245	0.59 317	0.36 419	0.66 251	0.68 411	0.45 248	0.59 372	0.69 426	0.40 334	0.44 196	0.55 398	0.11 268	0.09 224	0.10 179	0.09 151	0.34 480	0.10 113

GANet-RSSM	0.55 379	0.73 419	1.90 338	0.36 378	0.26 340	0.59 317	0.27 305	0.78 349	0.52 239	0.47 258	0.57 363	0.63 382	0.45 385	1.92 522	0.43 342	0.14 403	0.10 269	0.25 532	0.11 250	0.34 480	0.14 233

DMCA	0.41 211	0.52 326	1.26 140	0.31 259	0.24 305	0.59 317	0.26 280	0.77 334	0.63 363	0.58 399	0.48 266	0.57 357	0.35 285	0.40 172	0.50 379	0.14 403	0.10 269	0.14 398	0.10 187	0.15 195	0.15 268

FADNet-RVC	0.61 421	1.26 565	2.12 406	0.33 311	0.26 340	0.59 317	0.29 347	0.86 414	0.62 351	0.45 248	0.50 291	0.62 379	0.46 400	1.73 477	0.55 398	0.17 460	0.20 488	0.17 466	0.18 429	0.59 565	0.28 464

MLCV	0.48 296	0.89 478	1.85 310	0.29 213	0.14 54	0.59 317	0.23 205	0.72 283	0.59 311	0.66 470	0.66 438	0.55 339	0.36 291	1.03 383	0.49 374	0.09 100	0.06 23	0.09 125	0.07 89	0.19 302	0.11 138

ITSA-stereo	0.48 296	0.33 202	1.20 130	0.33 311	0.18 183	0.60 329	0.29 347	0.94 482	0.80 508	0.50 295	0.49 283	0.53 329	0.59 464	1.25 411	0.64 431	0.15 422	0.12 343	0.17 466	0.16 397	0.18 281	0.23 419

MyStereo07	0.34 144	0.40 260	1.46 178	0.29 213	0.23 292	0.60 329	0.31 368	0.53 173	0.42 146	0.25 129	0.25 105	0.20 87	0.26 197	0.57 280	0.19 44	0.09 100	0.18 464	0.12 303	0.11 250	0.16 232	0.19 352

MyStereo06	0.54 367	0.41 267	2.68 516	0.30 232	0.23 292	0.60 329	0.30 355	0.81 373	0.44 161	0.84 531	0.52 310	0.78 471	0.58 461	0.48 237	1.10 507	0.09 100	0.17 453	0.12 303	0.10 187	0.16 232	0.20 368

MyStereo05	0.49 314	0.41 267	2.72 522	0.30 232	0.23 292	0.60 329	0.30 355	0.82 380	0.77 495	0.52 317	0.37 192	0.51 321	0.42 363	0.52 262	0.38 306	0.09 100	0.17 453	0.12 303	0.10 187	0.16 232	0.20 368

MyStereo04	0.48 296	0.40 260	2.65 513	0.29 213	0.23 292	0.60 329	0.31 368	0.83 386	0.75 481	0.47 258	0.36 189	0.53 329	0.42 363	0.53 268	0.39 317	0.09 100	0.18 464	0.12 303	0.11 250	0.16 232	0.19 352

ttt	0.66 452	0.22 64	1.68 219	0.34 342	0.24 305	0.60 329	0.26 280	1.00 533	0.77 495	0.55 358	0.67 441	0.54 335	0.36 291	2.14 543	3.03 592	0.16 443	0.13 367	0.13 362	0.12 290	0.15 195	0.17 315

testlalala	0.36 165	0.30 173	1.77 260	0.28 181	0.33 429	0.60 329	0.22 170	0.55 188	0.51 231	0.55 358	0.35 183	0.31 185	0.20 116	0.26 33	0.22 121	0.10 198	0.13 367	0.09 125	0.24 481	0.08 42	0.07 18

Sa-1000	0.51 342	0.72 412	1.90 338	0.31 259	0.60 555	0.60 329	0.31 368	0.94 482	0.71 439	0.52 317	0.83 503	0.42 257	0.33 275	0.68 325	0.28 206	0.10 198	0.09 224	0.13 362	0.29 508	0.29 431	0.10 113

dad	0.51 342	1.01 525	1.74 239	0.29 213	0.19 216	0.60 329	0.26 280	0.52 164	0.75 481	0.63 451	0.63 411	0.63 382	0.33 275	0.85 365	0.47 363	0.27 542	0.15 414	0.40 565	0.18 429	0.22 349	0.14 233

IPLGR_C	0.58 399	1.25 563	2.72 522	0.80 569	0.31 408	0.60 329	0.61 531	0.76 323	0.58 304	0.56 370	0.62 399	0.41 243	0.31 263	0.43 187	0.40 325	0.11 268	0.22 503	0.13 362	0.15 377	0.35 491	0.19 352

ACRE	0.56 387	1.14 546	2.77 533	0.76 565	0.28 368	0.60 329	0.56 517	0.76 323	0.58 304	0.55 358	0.62 399	0.41 243	0.29 246	0.44 196	0.39 317	0.11 268	0.19 477	0.13 362	0.14 352	0.36 497	0.18 335

OMP-Stereo	0.59 407	0.65 388	1.74 239	0.56 535	0.37 470	0.60 329	0.26 280	0.70 275	0.65 385	0.66 470	0.60 387	0.69 426	0.32 270	2.09 539	1.20 523	0.10 198	0.07 53	0.12 303	0.09 151	0.17 254	0.10 113

PSM-adaLoss	0.38 183	0.27 126	1.78 265	0.44 468	0.17 144	0.60 329	0.29 347	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.44 272	0.28 232	0.47 231	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

DeepStereo_RVC	0.44 247	0.28 150	1.92 347	0.49 502	0.17 144	0.60 329	0.59 525	0.50 142	0.52 239	0.49 288	0.45 240	0.39 229	0.86 535	0.45 211	0.33 275	0.11 268	0.08 149	0.11 245	0.09 151	0.15 195	0.19 352

RAFT-RH_RVC	0.61 421	0.50 322	2.33 449	0.36 378	0.29 376	0.60 329	0.18 95	0.44 89	0.58 304	0.76 508	1.91 582	0.47 302	0.29 246	1.60 459	1.23 527	0.14 403	0.07 53	0.13 362	0.13 324	0.10 88	0.09 79

RAFT-IKP	0.38 183	0.27 126	1.79 286	0.44 468	0.16 114	0.60 329	0.28 323	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.43 261	0.28 232	0.50 255	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

pcwnet_v2	0.64 437	0.49 316	4.41 604	0.32 288	0.27 354	0.60 329	0.25 258	0.97 509	0.88 531	0.59 413	0.70 468	0.63 382	0.55 445	0.66 321	0.37 299	0.17 460	0.15 414	0.15 428	0.14 352	0.21 332	0.23 419

cf-r	0.53 361	0.81 451	2.15 414	0.33 311	0.28 368	0.60 329	0.28 323	0.78 349	0.64 371	0.51 308	0.60 387	0.75 460	0.40 334	1.32 414	0.43 342	0.13 360	0.09 224	0.11 245	0.12 290	0.15 195	0.14 233

GwcNet-RSSM	0.57 394	0.94 492	2.13 408	0.32 288	0.25 323	0.60 329	0.30 355	0.80 369	0.66 400	0.52 317	0.64 427	0.71 441	0.40 334	1.79 489	0.50 379	0.13 360	0.09 224	0.12 303	0.12 290	0.21 332	0.15 268

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 379	0.92 484	2.36 457	0.38 417	0.37 470	0.60 329	0.28 323	0.82 380	0.62 351	0.62 442	0.55 343	0.72 444	0.45 385	1.00 379	0.43 342	0.15 422	0.11 317	0.14 398	0.14 352	0.15 195	0.16 297
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.72 485	0.68 399	1.91 344	0.47 492	0.44 506	0.60 329	0.51 497	0.76 323	0.80 508	0.77 512	0.67 441	0.87 508	0.61 477	2.40 562	0.67 437	0.32 554	0.35 554	0.36 558	0.41 562	0.45 547	0.39 532

CoDeX	0.52 355	0.43 279	2.25 436	0.29 213	0.26 340	0.61 350	0.32 391	0.99 525	0.68 411	0.48 276	0.55 343	0.52 327	0.40 334	1.60 459	0.35 290	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.10 187	0.13 151	0.12 175

anonymousa	0.48 296	0.46 301	2.44 472	0.29 213	0.34 438	0.61 350	0.25 258	0.66 251	0.54 271	0.53 327	0.77 491	0.73 448	0.46 400	0.33 110	0.31 253	0.10 198	0.09 224	0.12 303	0.29 508	0.10 88	0.19 352

Selective-RAFT	0.35 155	0.26 118	1.48 185	0.31 259	0.15 83	0.61 350	0.19 104	0.60 224	0.54 271	0.28 155	0.29 130	0.40 237	0.33 275	0.50 255	0.27 196	0.10 198	0.07 53	0.09 125	0.35 541	0.19 302	0.08 55

CIPLG	0.56 387	1.19 556	2.46 475	0.80 569	0.31 408	0.61 350	0.57 521	0.76 323	0.57 293	0.56 370	0.63 411	0.41 243	0.30 254	0.45 211	0.40 325	0.11 268	0.20 488	0.13 362	0.13 324	0.35 491	0.19 352

Patchmatch Stereo++	0.39 198	0.27 126	1.78 265	0.44 468	0.16 114	0.61 350	0.27 305	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.43 261	0.28 232	0.54 272	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.59 407	0.65 388	1.74 239	0.54 526	0.23 292	0.61 350	0.21 144	0.73 295	0.65 385	0.64 461	0.69 458	0.69 426	0.38 312	2.09 539	1.39 539	0.11 268	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.15 195	0.09 79

NF-Stereo	0.48 296	0.25 103	1.81 293	0.52 515	0.16 114	0.61 350	0.44 470	0.66 251	0.61 333	0.50 295	0.47 254	0.37 215	0.26 197	1.45 431	0.79 467	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.16 297

OCTAStereo	0.48 296	0.25 103	1.81 293	0.52 515	0.16 114	0.61 350	0.43 459	0.66 251	0.61 333	0.50 295	0.47 254	0.37 215	0.26 197	1.44 427	0.80 468	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.17 315

PSM-softLoss	0.48 296	0.27 126	1.85 310	0.51 511	0.17 144	0.61 350	0.40 442	0.61 228	0.57 293	0.52 317	0.48 266	0.39 229	0.25 183	1.46 432	0.77 461	0.12 328	0.08 149	0.13 362	0.12 290	0.12 121	0.14 233

KMStereo	0.48 296	0.27 126	1.85 310	0.51 511	0.17 144	0.61 350	0.40 442	0.61 228	0.57 293	0.52 317	0.48 266	0.39 229	0.25 183	1.46 432	0.77 461	0.12 328	0.08 149	0.13 362	0.12 290	0.12 121	0.14 233

ROB_FTStereo_v2	0.38 183	0.27 126	1.78 265	0.44 468	0.17 144	0.61 350	0.28 323	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.44 272	0.28 232	0.47 231	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

ROB_FTStereo	0.38 183	0.27 126	1.78 265	0.44 468	0.17 144	0.61 350	0.26 280	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.43 261	0.28 232	0.49 249	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

HUI-Stereo	0.38 183	0.27 126	1.79 286	0.44 468	0.17 144	0.61 350	0.28 323	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.44 272	0.28 232	0.45 211	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

RAFT_R40	0.50 325	0.21 43	1.76 251	0.50 506	0.40 488	0.61 350	0.53 504	0.56 195	0.60 316	0.56 370	0.54 333	0.55 339	0.51 429	1.57 452	0.53 391	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.16 232	0.09 79

RE-Stereo	0.48 296	0.25 103	1.81 293	0.52 515	0.16 114	0.61 350	0.43 459	0.66 251	0.60 316	0.50 295	0.47 254	0.37 215	0.26 197	1.44 427	0.78 463	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.17 315

TVStereo	0.48 296	0.25 103	1.81 293	0.52 515	0.16 114	0.61 350	0.43 459	0.66 251	0.60 316	0.50 295	0.47 254	0.37 215	0.26 197	1.44 427	0.78 463	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.13 151	0.17 315

iGMRVC	0.39 198	0.27 126	1.78 265	0.44 468	0.17 144	0.61 350	0.27 305	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.44 272	0.28 232	0.55 276	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

iRAFT	0.39 198	0.27 126	1.78 265	0.44 468	0.16 114	0.61 350	0.27 305	0.51 150	0.52 239	0.47 258	0.43 225	0.43 261	0.28 232	0.54 272	0.28 206	0.12 328	0.08 149	0.12 303	0.10 187	0.17 254	0.12 175

GES	0.44 247	0.28 150	1.88 326	0.30 232	0.18 183	0.61 350	0.30 355	0.88 432	0.46 186	0.47 258	0.52 310	0.39 229	0.42 363	0.58 284	0.67 437	0.15 422	0.11 317	0.12 303	0.10 187	0.15 195	0.17 315

STTStereo	0.51 342	0.69 403	2.14 413	0.36 378	0.30 389	0.61 350	0.32 391	0.77 334	0.60 316	0.60 422	0.54 333	0.67 412	0.43 373	0.86 366	0.42 333	0.16 443	0.15 414	0.17 466	0.20 459	0.16 232	0.15 268

GCST	0.72 485	1.10 539	2.15 414	1.11 590	0.59 550	0.62 370	0.19 104	0.75 310	0.53 258	0.56 370	0.63 411	0.47 302	0.31 263	1.11 392	0.33 275	0.75 587	0.45 573	0.84 587	0.64 593	0.69 573	0.54 559

IPLGR	0.54 367	0.56 347	2.68 516	0.36 378	0.18 183	0.62 370	0.54 509	1.02 545	0.64 371	0.73 500	0.46 248	0.47 302	0.45 385	1.12 395	0.29 221	0.09 100	0.08 149	0.11 245	0.09 151	0.19 302	0.12 175

AAGNet	0.88 532	0.33 202	1.79 286	0.54 526	0.98 585	0.62 370	0.46 480	0.50 142	0.60 316	0.58 399	0.53 321	0.50 318	0.73 511	1.23 407	7.48 623	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.14 175	0.09 79

TransformOpticalFlow	0.64 437	0.56 347	2.66 514	0.44 468	0.26 340	0.62 370	0.28 323	0.83 386	0.71 439	0.76 508	0.74 482	0.91 518	0.85 532	1.83 498	0.81 469	0.10 198	0.07 53	0.11 245	0.09 151	0.11 110	0.12 175

SST-Stereo	0.52 355	0.20 30	1.76 251	0.62 552	0.53 535	0.62 370	0.66 541	0.55 188	0.61 333	0.58 399	0.53 321	0.52 327	0.60 468	1.59 458	0.29 221	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.16 232	0.10 113

PFNet	0.60 413	0.33 202	2.47 480	0.41 446	0.55 540	0.62 370	0.27 305	0.61 228	0.63 363	0.61 431	0.56 355	0.45 281	0.32 270	1.88 515	1.14 513	0.28 546	0.09 224	0.12 303	0.16 397	0.26 410	0.20 368

GrayStereo	0.66 452	0.19 23	1.76 251	0.90 576	0.23 292	0.62 370	1.42 606	0.62 232	0.60 316	0.72 496	0.78 493	0.56 351	3.07 610	0.60 296	0.26 186	0.09 100	0.08 149	0.10 179	0.21 466	0.11 110	0.18 335

Pruner-Stereo	0.51 342	0.27 126	1.78 265	1.79 606	0.19 216	0.62 370	0.45 477	0.57 200	0.60 316	0.61 431	0.48 266	0.41 243	0.24 167	0.46 220	1.00 492	0.12 328	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.12 121	0.13 213

GEStereo_RVC	0.54 367	0.87 471	1.95 363	0.47 492	0.25 323	0.62 370	0.37 427	1.00 533	0.74 468	0.53 327	0.54 333	0.59 367	0.44 381	1.10 389	0.46 354	0.15 422	0.11 317	0.12 303	0.10 187	0.26 410	0.19 352

s12784h	0.36 165	0.28 150	1.58 202	0.23 71	0.11 2	0.62 370	0.24 238	0.79 365	0.64 371	0.44 237	0.52 310	0.28 170	0.26 197	0.50 255	0.24 163	0.11 268	0.06 23	0.09 125	0.06 20	0.16 232	0.06 1

222	0.78 511	0.23 85	1.23 135	0.28 181	0.18 183	0.62 370	0.24 238	1.02 545	0.70 429	0.58 399	0.66 438	0.46 294	0.42 363	1.80 493	6.53 622	0.13 360	0.10 269	0.11 245	0.10 187	0.12 121	0.17 315

psmorigin	1.36 575	0.60 356	13.80 653	0.37 401	0.29 376	0.62 370	0.33 399	0.77 334	0.61 333	0.96 549	0.88 517	1.17 567	0.73 511	4.00 611	0.86 474	0.19 487	0.22 503	0.17 466	0.18 429	0.24 377	0.29 470

FAT-Stereo	0.70 473	0.54 336	2.88 542	0.36 378	0.29 376	0.62 370	0.54 509	0.97 509	0.87 527	0.76 508	0.92 522	0.94 528	0.80 524	1.84 503	0.57 410	0.18 472	0.19 477	0.17 466	0.16 397	0.22 349	0.25 440

FADNet-RVC-Resample	0.67 457	1.16 555	3.16 572	0.37 401	0.29 376	0.62 370	0.38 434	0.86 414	0.63 363	0.51 308	0.50 291	0.57 357	0.45 385	1.57 452	0.49 374	0.24 528	0.32 552	0.23 520	0.19 449	0.27 420	0.62 568

edge stereo	0.81 523	0.73 419	3.30 582	0.37 401	1.21 600	0.62 370	0.39 439	0.93 473	0.79 505	0.80 517	0.88 517	1.14 563	0.71 505	2.18 545	0.71 447	0.21 504	0.20 488	0.26 535	0.18 429	0.38 512	0.26 450

CVANet_RVC	0.65 446	0.80 446	2.13 408	0.36 378	0.26 340	0.62 370	0.42 452	0.84 397	0.72 449	0.69 483	0.68 449	0.68 419	0.52 434	2.64 581	0.42 333	0.19 487	0.12 343	0.22 513	0.17 416	0.37 505	0.15 268

PWC_ROB	0.70 473	0.94 492	1.88 326	0.39 428	0.39 479	0.62 370	0.30 355	0.98 513	0.94 542	0.91 542	1.29 561	0.77 467	0.62 482	1.62 463	1.03 500	0.18 472	0.11 317	0.18 487	0.13 324	0.51 557	0.22 395

DA	0.32 127	0.26 118	0.89 89	0.29 213	0.25 323	0.63 387	0.22 170	0.60 224	0.39 109	0.23 99	0.30 143	0.24 122	0.26 197	0.60 296	0.18 25	0.10 198	0.12 343	0.09 125	0.07 89	0.10 88	0.52 557

GGEV	0.32 127	0.26 118	0.89 89	0.29 213	0.25 323	0.63 387	0.22 170	0.60 224	0.39 109	0.23 99	0.30 143	0.24 122	0.26 197	0.60 296	0.18 25	0.10 198	0.12 343	0.09 125	0.07 89	0.10 88	0.52 557

1111x	0.74 497	0.21 43	1.93 350	0.31 259	0.17 144	0.63 387	0.32 391	1.03 552	0.74 468	0.52 317	0.62 399	0.57 357	0.47 408	2.38 558	4.25 611	0.12 328	0.14 388	0.11 245	0.12 290	0.12 121	0.14 233

Prome-Stereo	0.49 314	0.30 173	1.76 251	0.60 550	0.23 292	0.63 387	0.42 452	0.62 232	0.60 316	0.59 413	1.03 542	0.43 261	0.72 508	0.60 296	0.33 275	0.09 100	0.07 53	0.10 179	0.09 151	0.11 110	0.43 543

xxxx	0.70 473	0.21 43	1.33 152	0.28 181	0.18 183	0.63 387	0.24 238	1.02 545	0.69 420	0.50 295	0.62 399	0.58 364	0.38 312	1.47 439	5.21 617	0.13 360	0.12 343	0.11 245	0.10 187	0.12 121	0.15 268

ac_64	0.55 379	0.46 301	1.92 347	0.36 378	0.34 438	0.63 387	0.31 368	0.82 380	0.61 333	0.55 358	0.51 296	0.89 514	0.48 417	1.83 498	0.55 398	0.14 403	0.11 317	0.12 303	0.12 290	0.18 281	0.12 175

acv_ft	0.48 296	0.44 290	1.76 251	0.32 288	0.41 495	0.63 387	0.28 323	0.81 373	0.68 411	0.61 431	0.59 372	0.69 426	0.45 385	0.44 196	0.63 426	0.11 268	0.09 224	0.10 179	0.09 151	0.41 530	0.10 113

CFNet-ft	0.51 342	0.76 425	1.79 286	0.28 181	0.30 389	0.63 387	0.28 323	0.66 251	0.55 278	0.45 248	0.57 363	0.74 454	0.41 345	1.46 432	0.42 333	0.14 403	0.10 269	0.28 539	0.13 324	0.18 281	0.14 233

DIP-Stereo	0.37 173	0.34 215	1.50 191	0.27 156	0.18 183	0.63 387	0.17 78	0.92 465	0.53 258	0.49 288	0.48 266	0.30 182	0.30 254	0.39 167	0.30 241	0.10 198	0.08 149	0.10 179	0.08 120	0.15 195	0.12 175
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.58 399	0.96 502	1.78 265	0.33 311	0.25 323	0.63 387	0.22 170	0.88 432	0.75 481	0.46 256	0.59 372	0.58 364	0.40 334	2.29 551	0.48 369	0.12 328	0.09 224	0.15 428	0.14 352	0.30 442	0.15 268

CFNet_RVC	0.51 342	0.76 425	1.79 286	0.28 181	0.30 389	0.63 387	0.28 323	0.66 251	0.55 278	0.45 248	0.57 363	0.74 454	0.41 345	1.46 432	0.42 333	0.14 403	0.10 269	0.28 539	0.13 324	0.18 281	0.14 233

DeepPruner_ROB	0.50 325	0.70 406	1.94 360	0.29 213	0.26 340	0.63 387	0.31 368	0.80 369	0.48 207	0.61 431	0.55 343	0.66 403	0.38 312	0.98 376	0.40 325	0.19 487	0.14 388	0.14 398	0.14 352	0.23 362	0.17 315

PS-NSSS	0.63 433	1.00 521	1.81 293	0.30 232	0.31 408	0.63 387	0.34 404	0.98 513	0.69 420	0.54 340	0.74 482	0.51 321	0.41 345	2.43 567	0.48 369	0.24 528	0.17 453	0.27 536	0.18 429	0.27 420	0.21 380

coex_refinement	0.58 399	0.94 492	1.87 324	0.38 417	0.25 323	0.64 400	0.34 404	0.83 386	0.65 385	0.60 422	0.63 411	0.81 483	0.48 417	1.85 505	0.56 406	0.13 360	0.09 224	0.10 179	0.10 187	0.16 232	0.16 297

PSMNet-RUCA	0.58 399	0.82 455	1.89 333	0.59 546	0.56 543	0.64 400	0.36 419	0.84 397	0.69 420	0.51 308	0.68 449	0.53 329	0.43 373	0.56 279	0.43 342	0.34 558	0.18 464	0.44 570	0.29 508	0.48 550	0.30 480

RAFT-Test	0.44 247	0.38 246	2.01 381	0.27 156	0.44 506	0.64 400	0.37 427	0.72 283	0.57 293	0.45 248	0.48 266	0.65 396	0.24 167	0.35 129	0.29 221	0.09 100	0.11 317	0.09 125	0.38 553	0.10 88	0.11 138

SACVNet	0.60 413	0.74 422	1.90 338	0.37 401	0.28 368	0.64 400	0.37 427	0.86 414	0.61 333	0.65 468	0.62 399	0.69 426	0.44 381	2.08 537	0.42 333	0.18 472	0.14 388	0.16 447	0.15 377	0.38 512	0.24 431

ADLNet2	0.68 464	0.84 461	3.19 576	0.33 311	0.36 459	0.64 400	0.37 427	0.89 438	0.79 505	0.54 340	0.65 436	0.93 524	0.48 417	2.07 536	0.56 406	0.13 360	0.11 317	0.11 245	0.11 250	0.33 469	0.18 335

HHNet	0.60 413	0.65 388	2.60 507	0.36 378	0.25 323	0.64 400	0.61 531	0.64 243	0.62 351	0.55 358	1.13 552	0.32 193	0.60 468	0.42 184	1.79 559	0.15 422	0.07 53	0.12 303	0.10 187	0.18 281	0.15 268

DRaft	0.62 426	0.38 246	1.76 251	0.24 89	0.16 114	0.64 400	0.66 541	0.53 173	0.53 258	0.67 474	0.99 535	0.38 223	1.00 552	1.44 427	2.10 573	0.10 198	0.14 388	0.10 179	0.14 352	0.18 281	0.21 380

ARAFT	0.60 413	1.23 560	3.10 566	0.28 181	0.16 114	0.64 400	0.36 419	0.90 444	0.67 409	0.61 431	0.49 283	0.55 339	0.31 263	1.24 410	0.32 264	0.10 198	0.08 149	0.14 398	0.13 324	0.37 505	0.21 380

Syn2CoEx	0.70 473	1.07 537	2.74 528	0.43 461	0.30 389	0.64 400	0.42 452	0.99 525	0.78 500	0.62 442	0.78 493	0.74 454	0.72 508	1.92 522	0.61 422	0.20 497	0.17 453	0.19 493	0.15 377	0.29 431	0.22 395

psm_up	0.57 394	0.61 360	1.83 305	0.35 359	0.30 389	0.64 400	0.37 427	0.90 444	0.68 411	0.59 413	0.55 343	0.68 419	0.54 439	1.91 518	0.46 354	0.16 443	0.15 414	0.16 447	0.15 377	0.23 362	0.13 213

DeepPrunerF	0.86 529	0.86 468	2.91 549	0.45 482	0.50 527	0.64 400	0.48 492	1.14 570	2.64 611	0.63 451	0.61 394	0.65 396	0.62 482	2.21 547	1.31 533	0.23 520	0.19 477	0.30 547	0.28 504	0.36 497	0.25 440

UCFNet_RVC	0.48 296	0.82 455	1.85 310	0.30 232	0.27 354	0.64 400	0.26 280	0.74 299	0.55 278	0.48 276	0.53 321	0.63 382	0.41 345	0.88 370	0.38 306	0.15 422	0.10 269	0.17 466	0.17 416	0.18 281	0.15 268

HSM	0.62 426	0.76 425	1.72 232	0.30 232	0.29 376	0.64 400	0.28 323	0.94 482	0.62 351	0.58 399	0.57 363	1.40 577	0.64 487	2.59 579	0.42 333	0.11 268	0.08 149	0.10 179	0.08 120	0.14 175	0.11 138

iResNet	0.51 342	0.76 425	2.59 504	0.41 446	0.17 144	0.64 400	0.27 305	0.82 380	0.70 429	0.57 381	0.64 427	0.43 261	0.36 291	0.70 336	0.52 387	0.10 198	0.07 53	0.09 125	0.08 120	0.21 332	0.13 213

w-ln-seven-2	0.68 464	1.13 544	2.46 475	0.36 378	0.27 354	0.65 414	0.44 470	0.87 423	0.83 518	0.69 483	0.75 485	0.72 444	0.63 485	1.56 448	1.15 515	0.13 360	0.13 367	0.15 428	0.14 352	0.35 491	0.19 352

GCAP-BAT	0.43 237	0.31 185	1.82 299	0.25 108	0.26 340	0.65 414	0.23 205	0.48 129	0.37 90	0.67 474	0.82 502	0.44 272	0.24 167	0.48 237	0.87 475	0.09 100	0.13 367	0.09 125	0.22 475	0.08 42	0.09 79

AASNet	0.56 387	1.03 530	2.34 451	0.37 401	0.33 429	0.65 414	0.29 347	0.96 500	0.73 464	0.54 340	0.60 387	0.55 339	0.38 312	0.59 290	0.58 415	0.14 403	0.12 343	0.13 362	0.10 187	0.43 538	0.24 431

UPFNet	0.46 275	0.28 150	1.73 235	0.33 311	0.32 416	0.65 414	0.38 434	0.83 386	0.59 311	0.57 381	0.52 310	0.61 375	0.40 334	0.75 345	0.52 387	0.13 360	0.12 343	0.13 362	0.12 290	0.15 195	0.11 138

RP	0.67 457	0.82 455	1.94 360	0.43 461	0.44 506	0.65 414	0.45 477	0.89 438	0.82 515	0.66 470	0.92 522	0.99 538	0.76 519	1.55 447	0.66 434	0.25 533	0.18 464	0.23 520	0.20 459	0.31 451	0.22 395

RASNet	0.61 421	0.68 399	2.03 388	0.35 359	0.46 521	0.65 414	0.28 323	0.78 349	0.70 429	0.48 276	0.64 427	0.93 524	0.61 477	2.21 547	0.73 455	0.12 328	0.09 224	0.09 125	0.10 187	0.14 175	0.11 138

DLCB_ROB	0.54 367	0.55 345	1.49 188	0.36 378	0.25 323	0.65 414	0.36 419	0.80 369	0.70 429	0.72 496	0.69 458	0.83 491	0.46 400	1.53 445	0.60 419	0.13 360	0.12 343	0.14 398	0.14 352	0.14 175	0.13 213

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 421	0.61 360	3.35 586	0.33 311	0.58 548	0.66 421	0.20 123	0.98 513	0.55 278	0.73 500	0.52 310	0.99 538	0.65 489	0.58 284	0.29 221	0.10 198	0.16 432	0.10 179	0.41 562	0.29 431	0.20 368

IER	0.43 237	0.38 246	1.69 221	0.26 139	0.25 323	0.66 421	0.26 280	0.71 278	0.55 278	0.54 340	0.59 372	0.60 373	0.53 436	0.52 262	0.39 317	0.11 268	0.08 149	0.11 245	0.11 250	0.14 175	0.11 138

DEmStereo	0.68 464	0.31 185	2.25 436	0.42 457	0.17 144	0.66 421	0.89 571	0.51 150	0.59 311	0.60 422	1.01 538	0.45 281	1.26 568	1.54 446	2.26 579	0.10 198	0.08 149	0.10 179	0.10 187	0.10 88	0.11 138

HGLStereo	0.54 367	0.69 403	2.00 380	0.35 359	0.40 488	0.66 421	0.30 355	0.83 386	0.62 351	0.57 381	0.69 458	0.69 426	0.54 439	1.07 386	0.55 398	0.13 360	0.13 367	0.13 362	0.11 250	0.19 302	0.17 315

FADNet	0.64 437	1.22 559	2.06 390	0.32 288	0.30 389	0.66 421	0.29 347	0.88 432	0.72 449	0.44 237	0.48 266	0.66 403	0.57 455	1.84 503	0.45 353	0.46 569	0.20 488	0.17 466	0.19 449	0.59 565	0.24 431

TDLM	0.67 457	0.92 484	1.76 251	0.37 401	0.24 305	0.66 421	0.56 517	0.82 380	0.74 468	1.16 564	0.62 399	0.61 375	0.48 417	2.70 586	0.50 379	0.20 497	0.11 317	0.35 556	0.14 352	0.32 460	0.16 297

UGAM-zero	0.63 433	0.39 255	2.49 483	0.30 232	0.49 526	0.67 427	0.19 104	0.91 456	0.45 176	0.77 512	0.45 240	1.16 566	0.82 527	2.05 533	0.29 221	0.09 100	0.15 414	0.09 125	0.44 566	0.11 110	0.22 395

gwcnet-sp	0.49 314	0.43 279	2.54 496	0.31 259	0.22 272	0.67 427	0.31 368	0.78 349	0.65 385	0.58 399	0.47 254	0.46 294	0.43 373	0.76 349	0.46 354	0.11 268	0.11 317	0.11 245	0.11 250	0.15 195	0.14 233

scenet	0.49 314	0.43 279	2.54 496	0.31 259	0.22 272	0.67 427	0.31 368	0.78 349	0.65 385	0.58 399	0.47 254	0.46 294	0.43 373	0.76 349	0.46 354	0.11 268	0.11 317	0.11 245	0.11 250	0.15 195	0.14 233

Anonymous_2	0.74 497	0.32 193	1.65 212	0.33 311	0.30 389	0.67 427	0.32 391	0.69 267	0.46 186	0.48 276	0.41 219	0.84 496	0.58 461	0.51 258	0.40 325	0.32 554	0.38 562	1.43 611	3.69 627	0.80 582	0.27 458

ssnet	0.49 314	0.43 279	2.54 496	0.31 259	0.22 272	0.67 427	0.31 368	0.78 349	0.65 385	0.58 399	0.47 254	0.46 294	0.43 373	0.76 349	0.46 354	0.11 268	0.11 317	0.11 245	0.11 250	0.15 195	0.14 233

anonymity	0.80 515	0.66 395	1.29 144	0.59 546	0.75 571	0.67 427	0.52 500	0.95 495	0.71 439	0.94 546	0.70 468	0.67 412	0.87 536	0.71 338	1.35 536	0.64 580	0.62 589	0.58 576	1.44 615	0.60 568	0.65 571

PSMNet-ADL	0.51 342	0.38 246	1.65 212	0.35 359	0.21 245	0.67 427	0.26 280	0.74 299	0.55 278	0.42 226	0.52 310	0.70 436	0.45 385	1.91 518	0.57 410	0.15 422	0.13 367	0.11 245	0.13 324	0.15 195	0.20 368

ADLNet	0.60 413	0.71 408	1.95 363	0.35 359	0.34 438	0.67 427	0.34 404	0.90 444	0.74 468	0.68 481	0.62 399	0.80 480	0.45 385	1.78 485	0.64 431	0.14 403	0.11 317	0.14 398	0.14 352	0.29 431	0.21 380

RAFT + AFF	0.64 437	1.20 557	1.95 363	0.34 342	0.33 429	0.67 427	0.52 500	0.99 525	0.74 468	0.53 327	0.58 369	0.57 357	0.80 524	1.76 482	0.51 384	0.12 328	0.27 536	0.15 428	0.14 352	0.43 538	0.29 470

HSM-Net_RVC	0.67 457	0.34 215	2.23 433	0.26 139	0.19 216	0.67 427	0.29 347	1.26 580	0.69 420	0.72 496	0.70 468	0.78 471	0.42 363	3.77 610	0.41 331	0.13 360	0.09 224	0.10 179	0.09 151	0.12 121	0.11 138
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.64 437	0.65 388	1.62 210	0.46 487	0.25 323	0.67 427	0.30 355	0.93 473	0.77 495	0.59 413	0.57 363	0.77 467	0.38 312	2.78 590	0.44 348	0.23 520	0.24 514	0.28 539	0.26 496	0.27 420	0.39 532

XPNet_ROB	0.61 421	0.72 412	1.66 216	0.37 401	0.27 354	0.67 427	0.47 488	0.89 438	0.71 439	0.78 514	0.70 468	0.81 483	0.53 436	1.70 472	0.76 459	0.21 504	0.16 432	0.16 447	0.15 377	0.20 318	0.21 380

DualNet (step1)	0.59 407	0.62 366	1.93 350	0.27 156	0.22 272	0.68 439	0.31 368	0.93 473	0.66 400	0.57 381	0.51 296	0.55 339	0.45 385	1.11 392	0.38 306	0.61 577	0.14 388	0.87 588	0.56 581	0.25 390	0.23 419

test_sample9	0.94 540	0.62 366	1.93 350	0.27 156	0.22 272	0.68 439	0.31 368	0.93 473	0.66 400	0.57 381	0.51 296	0.55 339	0.45 385	1.91 518	2.55 585	0.61 577	4.16 626	0.87 588	0.56 581	0.25 390	0.23 419

test_sample8	1.12 555	0.62 366	1.93 350	0.27 156	0.22 272	0.68 439	0.31 368	0.95 495	0.61 333	1.18 571	0.56 355	2.53 598	1.31 572	1.91 518	2.55 585	0.61 577	4.16 626	0.87 588	0.56 581	0.25 390	0.23 419

Any-RAFT	0.38 183	0.25 103	1.89 333	0.27 156	0.17 144	0.68 439	0.21 144	0.78 349	0.53 258	0.43 231	0.43 225	0.54 335	0.30 254	0.41 176	0.20 76	0.10 198	0.12 343	0.08 66	0.06 20	0.10 88	0.09 79

AF-Net	0.69 469	0.92 484	2.21 425	0.41 446	0.40 488	0.68 439	0.40 442	1.02 545	0.86 524	0.69 483	1.03 542	1.04 548	0.84 531	1.19 402	0.78 463	0.22 517	0.14 388	0.25 532	0.17 416	0.30 442	0.18 335

StereoDRNet-Refined	0.50 325	0.41 267	1.50 191	0.33 311	0.21 245	0.68 439	0.26 280	0.81 373	0.68 411	0.67 474	0.68 449	0.73 448	0.42 363	1.10 389	0.59 417	0.11 268	0.08 149	0.14 398	0.14 352	0.25 390	0.21 380
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
model_zeroshot	0.44 247	0.68 399	1.97 377	0.28 181	0.18 183	0.69 445	0.21 144	0.63 240	0.40 125	1.00 551	0.34 178	0.42 257	0.20 116	0.69 331	0.24 163	0.10 198	0.22 503	0.10 179	0.22 475	0.12 121	0.10 113

gcap-zeroshot	0.41 211	0.62 366	1.78 265	0.31 259	0.32 416	0.69 445	0.21 144	0.74 299	0.52 239	0.43 231	0.35 183	0.62 379	0.24 167	0.41 176	0.24 163	0.09 100	0.16 432	0.09 125	0.31 525	0.08 42	0.09 79

TRStereo	0.53 361	0.76 425	2.38 459	0.42 457	0.29 376	0.69 445	0.23 205	1.81 600	0.55 278	0.36 192	0.32 162	0.47 302	0.40 334	0.46 220	0.25 176	0.12 328	0.11 317	0.11 245	0.41 562	0.13 151	0.32 494

hitnet-ft	0.67 457	0.80 446	1.90 338	0.28 181	0.22 272	0.69 445	0.36 419	0.85 404	0.65 385	0.56 370	0.84 506	1.03 545	0.95 550	2.32 553	0.55 398	0.23 520	0.14 388	0.41 566	0.13 324	0.24 377	0.17 315

S-Stereo	0.80 515	0.69 403	3.89 595	0.39 428	0.37 470	0.69 445	0.70 552	0.94 482	0.98 549	0.62 442	0.91 520	0.83 491	0.60 468	2.37 555	0.66 434	0.18 472	0.21 497	0.17 466	0.18 429	0.30 442	0.35 508

NVstereo2D	0.58 399	0.40 260	2.03 388	0.35 359	0.35 451	0.69 445	0.39 439	0.91 456	0.80 508	0.47 258	0.53 321	0.67 412	0.46 400	1.99 528	0.48 369	0.19 487	0.11 317	0.17 466	0.13 324	0.25 390	0.25 440

ETE_ROB	0.60 413	0.71 408	1.55 198	0.37 401	0.25 323	0.69 445	0.51 497	1.47 588	0.70 429	0.80 517	0.69 458	0.85 500	0.49 424	1.36 418	0.58 415	0.16 443	0.13 367	0.19 493	0.16 397	0.21 332	0.23 419

NLCSM	0.65 446	0.98 514	1.85 310	0.38 417	0.43 504	0.70 452	0.53 504	1.10 564	0.64 371	0.55 358	0.77 491	0.82 488	0.54 439	1.85 505	0.71 447	0.16 443	0.16 432	0.17 466	0.20 459	0.30 442	0.26 450

SFCPSM	0.46 275	0.24 98	2.35 454	0.27 156	0.27 354	0.70 452	0.32 391	0.96 500	0.63 363	0.49 288	0.52 310	0.43 261	0.36 291	0.52 262	0.43 342	0.12 328	0.09 224	0.12 303	0.16 397	0.16 232	0.12 175

PA-Net	0.84 527	1.00 521	3.49 588	0.63 553	0.40 488	0.70 452	0.52 500	0.86 414	0.84 521	0.52 317	0.59 372	0.70 436	0.54 439	2.35 554	2.23 577	0.17 460	0.27 536	0.19 493	0.28 504	0.22 349	0.36 516
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo8	0.54 367	0.80 446	2.76 530	0.32 288	0.33 429	0.71 455	0.20 123	0.87 423	0.57 293	0.51 308	0.59 372	0.50 318	0.33 275	0.68 325	0.55 398	0.10 198	0.29 540	0.10 179	0.13 324	0.21 332	0.34 506

CBFPSM	0.56 387	0.91 483	1.82 299	0.28 181	0.23 292	0.71 455	0.37 427	0.72 283	0.64 371	0.50 295	0.49 283	1.03 545	0.83 528	0.62 302	1.35 536	0.10 198	0.12 343	0.10 179	0.10 187	0.18 281	0.19 352

Wz-Net-SNSev	0.76 503	1.32 572	3.11 568	0.40 439	0.31 408	0.71 455	0.60 527	0.98 513	0.87 527	0.67 474	0.83 503	0.96 531	0.60 468	1.67 468	0.97 484	0.16 443	0.15 414	0.16 447	0.17 416	0.36 497	0.24 431

FADNet_RVC	0.81 523	1.14 546	2.42 466	0.30 232	0.24 305	0.71 455	0.24 238	0.95 495	0.61 333	0.44 237	0.56 355	0.59 367	0.42 363	1.52 444	0.68 440	0.94 593	0.96 610	0.28 539	1.00 608	0.90 585	1.36 610

SHD	0.72 485	0.77 434	2.36 457	0.45 482	0.40 488	0.71 455	0.32 391	1.02 545	1.25 575	1.07 557	0.84 506	0.90 516	0.73 511	1.09 388	0.98 486	0.21 504	0.18 464	0.20 502	0.21 466	0.32 460	0.31 488

NCCL2	0.65 446	0.94 492	1.96 372	0.43 461	0.30 389	0.71 455	0.68 547	0.84 397	0.65 385	0.70 489	0.60 387	0.86 506	0.54 439	1.56 448	0.57 410	0.20 497	0.16 432	0.67 582	0.25 488	0.22 349	0.24 431

zh-mn7	0.80 515	1.54 583	3.00 558	0.35 359	0.27 354	0.72 461	0.41 448	0.93 473	1.11 566	1.00 551	1.28 559	0.75 460	0.57 455	1.87 507	1.18 520	0.16 443	0.13 367	0.14 398	0.14 352	0.26 410	0.21 380

TCMNet	0.66 452	0.85 465	2.55 501	0.50 506	0.52 534	0.72 461	0.39 439	0.87 423	0.72 449	0.58 399	0.68 449	0.63 382	0.46 400	1.70 472	0.63 426	0.18 472	0.18 464	0.23 520	0.18 429	0.38 512	0.27 458

ssnet_v2	0.55 379	0.60 356	1.86 319	0.32 288	0.22 272	0.72 461	0.44 470	0.94 482	0.74 468	0.63 451	0.54 333	0.81 483	0.47 408	0.77 353	0.70 444	0.16 443	0.14 388	0.14 398	0.14 352	0.30 442	0.30 480

Anonymous3	0.42 231	0.35 224	2.09 398	0.33 311	0.24 305	0.72 461	0.31 368	0.74 299	0.55 278	0.35 187	0.40 215	0.33 199	0.29 246	0.44 196	0.28 206	0.18 472	0.18 464	0.13 362	0.13 324	0.17 254	0.17 315

EDNetEfficientorigin	8.18 624	0.98 514	145.96 673	0.51 511	0.89 580	0.72 461	0.48 492	0.85 404	1.56 592	2.12 597	1.49 571	1.29 571	1.31 572	1.83 498	2.13 574	0.13 360	0.12 343	0.17 466	0.18 429	0.39 522	0.45 546

PSMNet_ROB	0.66 452	1.01 525	2.33 449	0.38 417	0.31 408	0.72 461	0.55 512	0.86 414	0.69 420	0.54 340	0.60 387	0.75 460	0.47 408	2.00 529	0.82 470	0.17 460	0.13 367	0.19 493	0.19 449	0.24 377	0.27 458

pmcnn	1.32 571	1.05 532	2.77 533	0.74 564	1.43 603	0.72 461	0.56 517	0.96 500	0.91 538	0.99 550	2.92 607	6.01 621	0.70 503	2.38 558	3.32 600	0.13 360	0.10 269	0.08 66	0.06 20	0.34 480	0.22 395

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 173	0.37 236	1.21 132	0.26 139	0.18 183	0.73 468	0.18 95	0.53 173	0.41 135	0.35 187	0.30 143	0.58 364	0.22 137	0.33 110	0.95 482	0.09 100	0.07 53	0.09 125	0.35 541	0.13 151	0.15 268

FTStereo	0.76 503	0.18 17	2.35 454	0.71 561	0.21 245	0.73 468	1.79 609	0.57 200	0.53 258	1.07 557	1.63 576	1.29 571	2.13 599	0.75 345	0.29 221	0.19 487	0.08 149	0.12 303	0.11 250	0.11 110	0.40 536

RGC	0.71 482	0.97 510	2.18 421	0.44 468	0.44 506	0.73 468	0.40 442	0.94 482	0.71 439	0.71 493	1.04 545	1.01 541	0.71 505	1.74 479	0.70 444	0.23 520	0.18 464	0.28 539	0.26 496	0.29 431	0.27 458

StereoDRNet	0.64 437	0.88 475	2.35 454	0.41 446	0.45 515	0.73 468	0.47 488	0.94 482	0.74 468	0.75 505	0.54 333	0.74 454	0.47 408	1.70 472	0.72 452	0.15 422	0.14 388	0.15 428	0.14 352	0.20 318	0.19 352

LMCR-Stereo	0.52 355	0.71 408	2.39 461	0.40 439	0.21 245	0.74 472	0.31 368	1.02 545	0.64 371	0.61 431	0.63 411	0.39 229	0.51 429	0.62 302	0.42 333	0.19 487	0.09 224	0.12 303	0.09 151	0.23 362	0.12 175

delet	0.52 355	0.54 336	1.62 210	0.31 259	0.35 451	0.74 472	0.46 480	0.85 404	0.74 468	0.55 358	0.60 387	0.67 412	0.50 427	1.12 395	0.57 410	0.11 268	0.11 317	0.13 362	0.14 352	0.16 232	0.12 175

UNet	0.54 367	0.44 290	2.83 539	0.31 259	0.33 429	0.74 472	0.27 305	0.82 380	0.61 333	0.53 327	0.54 333	0.72 444	0.54 439	0.78 357	0.56 406	0.11 268	0.09 224	0.13 362	0.11 250	0.14 175	0.12 175

DANet	0.80 515	0.65 388	2.21 425	1.19 593	0.48 525	0.74 472	1.25 595	0.89 438	1.53 590	0.89 538	0.71 472	0.96 531	0.56 449	1.83 498	0.96 483	0.18 472	0.16 432	0.19 493	0.16 397	0.26 410	0.29 470
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 500	0.84 461	2.01 381	0.40 439	0.25 323	0.74 472	0.66 541	0.87 423	0.73 464	0.71 493	1.07 547	0.84 496	0.59 464	2.71 588	1.15 515	0.17 460	0.16 432	0.44 570	0.16 397	0.31 451	0.20 368

CBMV_ROB	0.76 503	0.42 274	2.68 516	0.33 311	0.22 272	0.74 472	0.47 488	0.96 500	0.76 490	1.04 556	0.96 530	0.88 512	0.93 544	2.06 534	1.19 522	0.22 517	0.24 514	0.27 536	0.25 488	0.25 390	0.28 464

G2L-Stereo_test	0.55 379	0.97 510	1.89 333	0.33 311	0.24 305	0.75 478	0.38 434	0.79 365	0.60 316	0.60 422	0.54 333	0.74 454	0.39 326	1.56 448	0.43 342	0.10 198	0.08 149	0.08 66	0.08 120	0.28 426	0.13 213

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 473	0.65 388	3.45 587	0.50 506	0.60 555	0.75 478	0.23 205	0.96 500	0.60 316	0.76 508	1.30 562	0.81 483	0.60 468	0.57 280	0.82 470	0.10 198	0.16 432	0.11 245	0.43 565	0.31 451	0.22 395

psmg	0.41 211	0.27 126	1.13 114	0.27 156	0.21 245	0.75 478	0.36 419	0.90 444	0.61 333	0.59 413	0.59 372	0.63 382	0.37 305	0.43 187	0.38 306	0.13 360	0.10 269	0.13 362	0.12 290	0.13 151	0.11 138

KYRaft	0.48 296	0.29 160	1.75 245	0.33 311	0.21 245	0.75 478	0.44 470	0.58 206	0.57 293	0.64 461	0.93 526	0.53 329	0.72 508	0.60 296	0.24 163	0.10 198	0.07 53	0.12 303	0.14 352	0.12 121	0.54 559

ACVNet-DCA	0.42 231	0.64 381	2.07 392	0.35 359	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.76 323	0.52 239	0.31 169	0.38 202	0.24 122	0.38 312	0.69 331	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.11 245	0.09 151	0.12 121	0.14 233

xx1	0.46 275	0.64 381	2.07 392	0.35 359	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.74 299	1.01 552	0.31 169	0.38 202	0.46 294	0.36 291	0.69 331	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.12 303	0.12 290	0.12 121	0.14 233

1test111	0.44 247	0.64 381	2.07 392	0.35 359	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.76 323	0.52 239	0.31 169	0.38 202	0.24 122	0.38 312	0.96 374	0.30 241	0.10 198	0.24 514	0.11 245	0.09 151	0.12 121	0.14 233

cc1	0.47 290	0.64 381	2.07 392	0.35 359	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.74 299	1.01 552	0.31 169	0.38 202	0.24 122	0.38 312	0.69 331	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.11 245	0.09 151	0.25 390	0.40 536

tt1	0.44 247	0.64 381	1.83 305	0.35 359	0.14 54	0.76 482	0.25 258	0.74 299	0.88 531	0.31 169	0.37 192	0.25 135	0.35 285	0.63 305	0.19 44	0.10 198	0.24 514	0.11 245	0.09 151	0.25 390	0.36 516

SQANet	0.80 515	1.58 585	2.53 490	0.76 565	0.83 576	0.76 482	0.36 419	0.83 386	0.64 371	0.63 451	0.69 458	0.73 448	0.51 429	1.21 403	0.53 391	0.77 589	0.29 540	0.59 578	0.29 508	0.86 584	0.61 567

BSDual-CNN	0.41 211	0.27 126	1.13 114	0.30 232	0.21 245	0.76 482	0.31 368	1.00 533	0.61 333	0.63 451	0.53 321	0.63 382	0.37 305	0.43 187	0.38 306	0.13 360	0.10 269	0.14 398	0.12 290	0.12 121	0.11 138

hknet	0.47 290	0.29 160	1.70 225	0.30 232	0.24 305	0.76 482	0.31 368	1.00 533	0.64 371	0.63 451	0.53 321	0.80 480	0.38 312	0.77 353	0.37 299	0.11 268	0.10 269	0.14 398	0.12 290	0.12 121	0.11 138

coex-ft	5.95 621	1.67 591	60.57 671	0.34 342	0.30 389	0.77 490	0.69 549	0.74 299	4.41 616	19.22 662	2.15 588	1.62 585	7.97 624	1.81 496	8.96 625	0.44 565	2.08 622	0.18 487	0.19 449	0.38 512	4.62 626

CSP-Net	0.50 325	0.39 255	1.25 138	0.29 213	0.23 292	0.77 490	0.35 412	0.86 414	0.57 293	0.59 413	0.59 372	0.65 396	0.40 334	1.77 484	0.44 348	0.16 443	0.11 317	0.10 179	0.10 187	0.20 318	0.14 233

Consistency-Raft	0.88 532	0.93 490	3.23 580	0.99 584	0.64 562	0.77 490	0.55 512	0.98 513	0.97 546	0.61 431	1.03 542	0.65 396	1.05 557	0.79 358	1.38 538	0.44 565	0.46 575	0.51 574	0.58 587	0.65 570	0.47 549

GMM-Stereo	0.50 325	0.23 85	2.41 464	0.54 526	0.24 305	0.77 490	0.46 480	0.59 214	0.57 293	0.58 399	0.73 479	0.47 302	0.43 373	0.68 325	0.27 196	0.10 198	0.06 23	0.13 362	0.13 324	0.14 175	0.44 545

Nwc_Net	0.68 464	0.83 459	2.53 490	0.41 446	0.39 479	0.77 490	0.38 434	1.01 542	0.70 429	0.60 422	0.99 535	0.98 535	0.68 499	1.41 425	0.63 426	0.23 520	0.15 414	0.23 520	0.25 488	0.23 362	0.18 335

UDG	0.77 507	1.23 560	2.15 414	0.67 559	0.59 550	0.78 495	0.38 434	0.90 444	0.70 429	0.61 431	0.69 458	1.01 541	0.67 496	1.02 381	0.73 455	0.45 567	0.34 553	0.87 588	0.51 575	0.67 572	0.46 548

NVStereoNet_ROB	1.16 561	0.95 499	2.54 496	0.58 541	0.55 540	0.78 495	0.63 538	1.00 533	1.08 561	1.03 554	4.07 617	1.48 580	1.22 567	2.88 595	1.27 531	0.50 570	0.46 575	0.54 575	0.62 590	0.50 555	0.63 570
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	0.72 485	1.06 534	2.09 398	0.47 492	0.36 459	0.78 495	0.26 280	0.98 513	1.34 581	0.61 431	2.07 584	0.64 391	0.61 477	0.83 361	0.71 447	0.31 553	0.14 388	0.15 428	0.12 290	0.60 568	0.21 380

CBMV	0.71 482	0.76 425	2.64 511	0.33 311	0.20 231	0.78 495	0.79 562	0.98 513	0.78 500	0.85 535	0.71 472	0.86 506	1.10 562	1.46 432	0.62 424	0.18 472	0.20 488	0.21 510	0.19 449	0.25 390	0.33 502
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	0.65 446	0.67 396	2.76 530	0.49 502	0.55 540	0.79 499	0.16 65	0.90 444	0.53 258	0.84 531	0.55 343	0.91 518	0.75 517	0.57 280	1.16 517	0.11 268	0.18 464	0.11 245	0.49 571	0.14 175	0.31 488

fast-acv-ft	0.63 433	0.88 475	3.10 566	0.38 417	0.30 389	0.79 499	0.48 492	0.69 267	0.72 449	0.58 399	0.78 493	0.76 465	0.60 468	0.67 322	0.73 455	0.15 422	0.15 414	0.18 487	0.17 416	0.37 505	0.16 297

Wz-Net-LNSev	0.59 407	0.96 502	2.47 480	0.34 342	0.37 470	0.79 499	0.44 470	0.86 414	0.77 495	0.61 431	0.67 441	0.79 476	0.56 449	0.64 307	0.62 424	0.15 422	0.14 388	0.12 303	0.12 290	0.18 281	0.19 352

CRE-IMP	0.41 211	0.22 64	1.76 251	0.48 500	0.17 144	0.79 499	0.69 549	0.52 164	0.52 239	0.47 258	0.42 223	0.45 281	0.26 197	0.41 176	0.31 253	0.11 268	0.07 53	0.12 303	0.09 151	0.17 254	0.23 419

MMNet	0.50 325	0.48 313	1.93 350	0.33 311	0.27 354	0.79 499	0.28 323	0.81 373	0.74 468	0.60 422	0.56 355	0.59 367	0.55 445	0.79 358	0.59 417	0.10 198	0.09 224	0.12 303	0.11 250	0.13 151	0.14 233

DSFCA	0.54 367	0.35 224	1.41 167	0.28 181	0.28 368	0.79 499	0.88 570	0.76 323	0.70 429	0.72 496	0.66 438	0.67 412	0.57 455	1.17 401	0.63 426	0.16 443	0.14 388	0.13 362	0.14 352	0.16 232	0.13 213

LALA_ROB	0.60 413	0.76 425	1.69 221	0.36 378	0.29 376	0.79 499	0.55 512	0.94 482	0.77 495	0.81 523	0.67 441	0.94 528	0.49 424	0.99 377	0.73 455	0.21 504	0.15 414	0.20 502	0.18 429	0.23 362	0.21 380

DRN-Test	0.64 437	0.43 279	2.44 472	0.39 428	0.44 506	0.80 506	0.41 448	1.02 545	0.78 500	0.80 517	0.63 411	0.69 426	0.56 449	1.79 489	0.69 442	0.15 422	0.12 343	0.17 466	0.16 397	0.18 281	0.17 315

GwcNet	0.69 469	0.71 408	3.12 569	0.36 378	0.45 515	0.81 507	0.44 470	0.86 414	0.84 521	0.60 422	0.74 482	0.82 488	0.49 424	1.65 465	0.66 434	0.16 443	0.15 414	0.15 428	0.15 377	0.31 451	0.24 431

SuperB	1.15 559	1.14 546	5.43 619	0.36 378	0.26 340	0.81 507	0.89 571	0.88 432	1.17 570	0.67 474	0.68 449	0.63 382	1.39 580	1.74 479	3.37 601	0.15 422	0.12 343	0.17 466	0.16 397	2.80 619	0.25 440

XQC	0.73 494	0.98 514	2.39 461	0.46 487	0.35 451	0.81 507	0.46 480	1.00 533	1.00 550	0.80 517	0.69 458	0.88 512	0.74 516	1.32 414	1.20 523	0.24 528	0.16 432	0.23 520	0.20 459	0.41 530	0.33 502

zh-sn7	0.89 534	1.73 597	3.09 565	0.39 428	0.30 389	0.82 510	0.63 538	0.96 500	0.87 527	0.79 516	1.12 550	0.84 496	0.87 536	2.42 564	1.63 551	0.16 443	0.17 453	0.16 447	0.16 397	0.34 480	0.29 470

CRFU-Net	0.56 387	0.38 246	1.86 319	0.46 487	0.26 340	0.82 510	0.36 419	0.90 444	0.49 213	0.62 442	0.59 372	0.78 471	1.35 576	1.00 379	0.48 369	0.15 422	0.14 388	0.17 466	0.10 187	0.19 302	0.14 233

RTSC	0.72 485	1.00 521	2.22 429	0.40 439	0.29 376	0.82 510	0.31 368	0.96 500	1.10 564	0.92 543	0.81 497	0.78 471	0.58 461	1.23 407	1.55 548	0.18 472	0.17 453	0.14 398	0.17 416	0.43 538	0.30 480

iinet-f	0.57 394	0.93 490	2.27 439	0.31 259	0.25 323	0.83 513	0.33 399	0.81 373	0.65 385	0.54 340	0.63 411	0.73 448	0.67 496	0.73 341	0.67 437	0.13 360	0.13 367	0.11 245	0.10 187	0.43 538	0.16 297

GANetREF_RVC	0.75 500	1.15 550	2.46 475	0.47 492	0.26 340	0.83 513	0.61 531	0.97 509	0.89 535	0.62 442	0.61 394	0.72 444	0.59 464	2.42 564	0.55 398	0.32 554	0.25 527	0.36 558	0.24 481	0.39 522	0.31 488
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 394	0.87 471	2.11 403	0.32 288	0.30 389	0.84 515	0.40 442	0.88 432	0.72 449	0.65 468	0.73 479	0.66 403	0.57 455	0.93 371	0.71 447	0.13 360	0.07 53	0.10 179	0.08 120	0.15 195	0.14 233

DDUNet	0.77 507	1.12 541	1.88 326	0.76 565	0.69 567	0.84 515	0.43 459	0.85 404	0.65 385	0.67 474	0.75 485	0.91 518	0.52 434	1.03 383	0.57 410	0.54 573	0.37 558	0.95 594	0.52 577	0.71 575	0.57 563

LSM	3.31 613	1.11 540	5.29 610	9.40 652	30.65 667	0.84 515	1.12 589	0.91 456	1.22 573	1.36 580	2.19 589	0.93 524	0.83 528	1.66 466	0.90 476	0.21 504	0.31 546	0.24 527	0.28 504	0.39 522	6.33 628

DISCO	0.57 394	0.34 215	1.87 324	0.45 482	0.34 438	0.84 515	0.35 412	0.84 397	0.78 500	0.59 413	0.63 411	1.06 552	0.53 436	1.10 389	0.82 470	0.12 328	0.09 224	0.11 245	0.10 187	0.22 349	0.18 335

HBP-ISP	0.76 503	1.30 568	3.19 576	0.35 359	0.26 340	0.85 519	0.54 509	1.03 552	0.72 449	0.80 517	0.69 458	0.68 419	0.83 528	2.04 532	0.44 348	0.23 520	0.24 514	0.29 546	0.25 488	0.28 426	0.24 431

APVNet	0.70 473	0.67 396	2.71 520	0.38 417	0.36 459	0.85 519	0.43 459	0.91 456	0.68 411	0.55 358	0.69 458	0.75 460	0.55 445	2.31 552	0.78 463	0.17 460	0.17 453	0.24 527	0.19 449	0.33 469	0.23 419

WZ-Net	0.92 538	1.31 569	3.76 592	0.41 446	0.36 459	0.86 521	0.71 553	1.00 533	1.06 559	0.82 528	0.92 522	1.06 552	1.05 557	2.16 544	1.61 550	0.19 487	0.13 367	0.15 428	0.16 397	0.32 460	0.28 464

PSM-AAD	0.63 433	0.22 64	1.77 260	0.37 401	0.23 292	0.86 521	1.17 592	0.59 214	0.60 316	0.64 461	0.71 472	0.68 419	2.93 607	0.65 318	0.31 253	0.09 100	0.07 53	0.17 466	0.15 377	0.13 151	0.33 502

RYNet	0.70 473	0.56 347	2.25 436	0.35 359	0.41 495	0.86 521	0.43 459	0.94 482	0.82 515	0.62 442	0.53 321	0.91 518	0.60 468	2.70 586	1.00 492	0.14 403	0.11 317	0.16 447	0.14 352	0.25 390	0.27 458

DispFullNet	1.67 589	2.10 613	5.22 608	1.53 602	8.90 646	0.86 521	0.31 368	0.96 500	0.96 545	1.37 583	1.01 538	1.13 561	1.98 598	1.51 442	0.91 477	0.54 573	0.31 546	1.18 601	0.63 592	1.13 593	0.80 582

YMNet	0.62 426	0.72 412	1.93 350	0.41 446	0.41 495	0.87 525	0.43 459	0.87 423	0.71 439	0.74 503	0.81 497	0.83 491	0.46 400	0.86 366	0.93 478	0.19 487	0.22 503	0.20 502	0.17 416	0.41 530	0.21 380

YMNet_1	0.62 426	0.72 412	1.93 350	0.41 446	0.41 495	0.87 525	0.43 459	0.87 423	0.71 439	0.74 503	0.81 497	0.83 491	0.46 400	0.86 366	0.93 478	0.19 487	0.22 503	0.20 502	0.17 416	0.41 530	0.21 380

DDVS	0.62 426	0.40 260	1.40 166	2.21 613	0.35 451	0.87 525	1.00 580	0.69 267	0.50 223	0.53 327	0.56 355	0.90 516	0.37 305	1.22 405	0.47 363	0.15 422	0.14 388	0.14 398	0.12 290	0.19 302	0.22 395

FBW_ROB	0.83 525	0.77 434	1.77 260	0.44 468	0.30 389	0.87 525	0.46 480	1.10 564	0.91 538	0.81 523	0.75 485	1.01 541	0.61 477	3.66 609	1.23 527	0.26 537	0.23 511	0.36 558	0.25 488	0.27 420	0.62 568

CC-Net-ROB	0.85 528	1.15 550	2.13 408	0.88 575	0.38 476	0.88 529	0.44 470	1.06 558	0.79 505	0.58 399	0.69 458	0.65 396	0.50 427	2.74 589	0.51 384	0.93 592	0.39 569	0.87 588	0.29 508	0.54 562	0.54 559

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 507	1.04 531	2.06 390	0.94 580	0.35 451	0.89 530	0.40 442	0.85 404	0.63 363	0.55 358	0.63 411	0.75 460	0.38 312	2.38 558	0.48 369	1.10 601	0.31 546	0.36 558	0.21 466	0.53 561	0.55 562

Wz-Net-MNSev	0.65 446	0.97 510	2.19 423	0.36 378	0.33 429	0.90 531	0.60 527	0.92 465	0.81 514	0.75 505	0.72 477	0.73 448	0.65 489	1.39 421	0.71 447	0.16 443	0.13 367	0.14 398	0.14 352	0.24 377	0.18 335

MFMNet_re	0.92 538	1.28 566	2.53 490	0.82 573	0.76 574	0.90 531	0.75 558	0.98 513	1.04 555	1.03 554	1.05 546	0.84 496	0.94 547	0.83 361	0.72 452	0.68 582	0.60 587	0.63 580	0.60 589	0.77 580	0.74 576

BUS	0.41 211	0.27 126	1.13 114	0.30 232	0.21 245	0.91 533	0.23 205	1.00 533	0.61 333	0.63 451	0.53 321	0.66 403	0.30 254	0.43 187	0.32 264	0.13 360	0.10 269	0.14 398	0.12 290	0.12 121	0.11 138

NINENet	0.50 325	0.33 202	1.69 221	0.55 533	0.25 323	0.91 533	0.23 205	0.98 513	0.71 439	0.53 327	0.55 343	0.66 403	0.30 254	1.22 405	0.32 264	0.15 422	0.13 367	0.16 447	0.11 250	0.16 232	0.13 213

iRaft-Stereo_20w	0.58 399	0.39 255	1.96 372	0.45 482	0.32 416	0.92 535	0.57 521	1.14 570	0.56 289	0.81 523	0.40 215	0.55 339	0.69 501	0.65 318	1.04 501	0.09 100	0.16 432	0.09 125	0.36 550	0.17 254	0.25 440

EDNetEfficient	1.27 569	0.70 406	4.05 600	0.64 554	0.98 585	0.94 536	1.40 603	0.85 404	1.75 597	2.34 606	1.33 565	1.05 550	2.21 601	1.58 456	4.15 609	0.15 422	0.19 477	0.14 398	0.27 501	0.38 512	0.32 494

NRIStereo	0.46 275	0.25 103	1.77 260	0.47 492	0.16 114	0.95 537	0.74 557	0.51 150	0.56 289	0.48 276	0.39 210	0.59 367	0.29 246	0.77 353	0.32 264	0.11 268	0.13 367	0.11 245	0.09 151	0.21 332	0.24 431

LCNet	0.54 367	0.37 236	1.78 265	0.92 578	0.22 272	0.96 538	0.30 355	0.59 214	0.58 304	0.51 308	0.55 343	0.41 243	0.76 519	0.84 363	0.26 186	0.09 100	0.06 23	0.12 303	0.18 429	0.98 588	0.39 532

ADCS	1.05 553	1.36 577	2.98 556	0.42 457	0.36 459	0.96 538	0.81 566	1.06 558	1.12 567	1.25 574	0.97 532	1.08 554	0.90 542	1.25 411	4.86 615	0.21 504	0.21 497	0.22 513	0.23 479	0.36 497	0.38 526

ADCRef	0.80 515	0.96 502	2.29 443	0.37 401	0.35 451	0.96 538	0.51 497	0.87 423	0.75 481	0.88 536	0.83 503	0.61 375	1.36 577	1.02 381	3.27 598	0.13 360	0.11 317	0.17 466	0.19 449	0.25 390	0.21 380

PVD	0.90 535	0.85 465	2.15 414	0.53 521	0.50 527	0.99 541	0.56 517	1.15 573	1.64 593	1.41 586	1.41 570	1.11 560	1.13 565	1.35 417	1.31 533	0.26 537	0.28 539	0.28 539	0.26 496	0.37 505	0.49 553

ADCMid	0.96 544	1.32 572	2.74 528	0.38 417	0.35 451	0.99 541	0.58 523	0.94 482	0.86 524	1.23 573	1.01 538	1.01 541	1.00 552	1.05 385	3.97 606	0.21 504	0.19 477	0.42 567	0.32 531	0.40 527	0.29 470

SPS-STEREO	1.07 554	1.13 544	2.88 542	0.65 557	0.69 567	0.99 541	0.68 547	1.05 557	0.87 527	1.36 580	1.23 556	1.46 579	0.94 547	1.87 507	1.72 556	0.66 581	0.61 588	0.58 576	0.57 584	0.65 570	0.77 580
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	0.91 536	1.73 597	3.08 563	0.36 378	0.31 408	1.00 544	0.71 553	1.06 558	0.97 546	0.71 493	0.72 477	1.09 556	0.87 536	2.42 564	1.59 549	0.20 497	0.20 488	0.16 447	0.20 459	0.44 546	0.35 508

z-mn7	0.80 515	1.52 582	2.62 508	0.36 378	0.28 368	1.01 545	0.48 492	0.90 444	1.29 579	0.69 483	1.35 567	0.85 500	0.59 464	2.03 530	1.09 506	0.14 403	0.12 343	0.14 398	0.12 290	0.32 460	0.20 368

ACV-stereo	0.66 452	0.76 425	2.86 540	0.32 288	0.25 323	1.01 545	0.60 527	0.59 214	0.52 239	0.41 221	0.45 240	1.55 583	0.94 547	1.40 424	0.69 442	0.14 403	0.13 367	0.12 303	0.11 250	0.20 318	0.19 352

stereogan	0.69 469	0.51 325	2.44 472	0.39 428	0.39 479	1.01 545	0.41 448	0.94 482	0.92 541	0.73 500	0.85 510	1.15 564	0.69 501	1.57 452	0.53 391	0.19 487	0.18 464	0.20 502	0.16 397	0.36 497	0.24 431

w-ln-seven	0.74 497	1.05 532	2.54 496	0.37 401	0.34 438	1.03 548	0.47 488	1.00 533	1.08 561	0.90 540	0.85 510	0.85 500	0.57 455	1.37 419	1.26 530	0.14 403	0.13 367	0.16 447	0.15 377	0.31 451	0.20 368

otaku	1.03 551	1.68 593	2.72 522	0.95 581	0.73 570	1.03 548	0.59 525	0.99 525	0.86 524	0.69 483	1.61 574	0.98 535	0.64 487	1.46 432	1.14 513	0.95 594	0.46 575	0.72 585	0.40 559	1.24 599	0.78 581

SGM-Forest	1.04 552	0.42 274	3.59 591	0.41 446	0.32 416	1.05 550	1.32 598	0.94 482	0.83 518	1.16 564	2.23 592	1.03 545	1.39 580	2.49 572	2.35 581	0.21 504	0.21 497	0.20 502	0.19 449	0.23 362	0.32 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.00 548	1.68 593	2.80 537	0.95 581	0.85 577	1.06 551	0.53 504	0.98 513	0.90 537	0.62 442	0.76 488	0.93 524	0.66 494	1.66 466	0.98 486	0.99 597	0.45 573	0.75 586	0.40 559	1.19 595	0.75 578

RainbowNet	1.15 559	1.78 599	2.72 522	1.12 591	0.91 582	1.06 551	0.76 560	1.16 574	1.13 569	0.75 505	0.97 532	1.09 556	0.80 524	1.60 459	1.21 525	1.17 603	1.26 614	1.01 598	0.57 584	1.13 593	0.88 591

ccnet	0.71 482	0.41 267	1.59 203	0.40 439	0.45 515	1.06 551	0.55 512	0.98 513	0.71 439	0.88 536	0.97 532	0.82 488	0.88 540	1.68 469	0.94 480	0.32 554	0.26 529	0.32 552	0.27 501	0.34 480	0.30 480

ADCP+	0.94 540	1.12 541	3.14 570	0.34 342	0.39 479	1.06 551	0.79 562	0.89 438	0.80 508	0.66 470	0.67 441	0.85 500	1.55 587	0.93 371	4.55 613	0.13 360	0.11 317	0.16 447	0.15 377	0.26 410	0.25 440

CSAN	1.25 568	1.12 541	3.04 560	0.51 511	0.37 470	1.06 551	1.15 591	1.22 575	1.08 561	1.17 569	1.91 582	1.04 548	1.31 572	5.96 620	2.43 583	0.26 537	0.22 503	0.24 527	0.24 481	0.31 451	0.30 480

PAM_32	0.70 473	0.35 224	2.73 527	0.54 526	0.61 559	1.07 556	0.43 459	0.84 397	0.49 213	0.90 540	0.91 520	1.23 568	0.77 522	0.65 318	1.10 507	0.10 198	0.19 477	0.10 179	0.49 571	0.15 195	0.38 526

DPSNet	0.86 529	0.60 356	2.34 451	0.58 541	0.36 459	1.07 556	0.75 558	1.30 581	1.05 556	0.70 489	0.68 449	0.94 528	1.29 569	2.08 537	1.82 560	0.26 537	0.23 511	0.16 447	0.17 416	0.48 550	0.40 536

PAM	0.70 473	0.35 224	2.72 522	0.56 535	0.62 561	1.08 558	0.53 504	0.85 404	0.44 161	0.93 545	0.92 522	1.24 569	0.68 499	0.64 307	1.01 496	0.10 198	0.19 477	0.10 179	0.48 569	0.14 175	0.38 526

MeshStereo	1.21 564	1.15 550	3.01 559	0.34 342	0.28 368	1.10 559	0.69 549	1.35 583	1.01 552	2.71 611	2.41 595	2.96 601	1.45 583	2.80 592	1.40 541	0.22 517	0.22 503	0.22 513	0.19 449	0.50 555	0.26 450
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	1.29 570	0.54 336	2.50 487	0.47 492	0.41 495	1.12 560	0.60 527	1.10 564	1.27 577	2.23 603	2.87 604	3.67 607	3.12 612	2.39 561	1.69 554	0.30 551	0.26 529	0.31 548	0.30 518	0.35 491	0.38 526
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.55 587	2.39 620	3.16 572	0.65 557	0.41 495	1.12 560	0.46 480	1.23 577	1.33 580	1.61 591	1.20 554	1.43 578	0.98 551	1.76 482	1.97 564	1.90 616	1.80 616	1.98 620	2.15 621	1.63 607	1.77 618

NaN_ROB	1.14 557	0.94 492	2.96 552	0.53 521	0.56 543	1.13 562	0.99 577	0.98 513	1.00 550	1.09 559	0.87 514	0.77 467	1.06 559	5.90 619	2.72 587	0.16 443	0.23 511	0.16 447	0.24 481	0.22 349	0.36 516

PDISCO_ROB	0.75 500	1.06 534	2.11 403	0.64 554	0.59 550	1.13 562	0.43 459	1.14 570	1.05 556	0.64 461	0.71 472	0.96 531	0.61 477	1.21 403	0.76 459	0.37 562	0.18 464	0.27 536	0.24 481	0.56 564	0.32 494

ACVNet-4b	1.93 594	1.85 603	4.10 601	1.07 586	0.86 578	1.15 564	0.53 504	1.06 558	1.12 567	0.64 461	1.09 548	1.99 590	0.70 503	2.20 546	9.86 628	5.62 626	0.41 572	1.03 599	0.55 578	1.86 612	0.85 586

AnyNet_C32	1.00 548	1.33 574	2.53 490	0.49 502	0.54 537	1.15 564	1.14 590	0.91 456	0.89 535	1.11 560	0.95 529	0.87 508	0.93 544	1.50 441	4.07 608	0.21 504	0.20 488	0.25 532	0.24 481	0.38 512	0.33 502

WCMA_ROB	1.12 555	0.83 459	2.66 514	0.58 541	0.34 438	1.17 566	0.71 553	0.93 473	0.94 542	1.74 593	2.63 601	3.09 603	1.71 593	1.70 472	1.84 561	0.26 537	0.21 497	0.20 502	0.21 466	0.28 426	0.43 543

ACVNet_1	1.33 572	1.91 608	4.03 599	1.09 588	0.88 579	1.19 567	0.66 541	1.24 578	1.17 570	0.94 546	0.96 530	3.09 603	1.04 556	2.37 555	1.11 510	1.04 598	0.48 581	1.03 599	0.48 569	1.12 592	0.83 583

ACVNet_2	1.42 581	1.81 600	3.23 580	1.08 587	0.92 583	1.32 568	0.85 568	1.49 590	1.69 594	1.19 572	1.73 578	2.13 592	1.03 555	2.50 573	1.40 541	0.91 591	0.53 583	1.00 597	0.55 578	2.11 614	0.85 586

SAMSARA	0.91 536	0.97 510	2.22 429	0.80 569	0.58 548	1.32 568	1.31 597	1.01 542	0.94 542	1.36 580	0.87 514	1.38 576	0.90 542	1.72 476	1.02 498	0.24 528	0.30 544	0.22 513	0.25 488	0.36 497	0.35 508

ADCPNet	0.99 545	0.99 519	3.93 598	0.37 401	0.68 566	1.36 570	0.62 536	0.87 423	0.76 490	0.78 514	0.81 497	1.08 554	1.18 566	1.14 398	2.49 584	0.21 504	0.69 598	0.21 510	0.95 606	0.29 431	0.37 523

IMH-64-1	1.39 578	1.64 589	1.86 319	1.36 597	1.11 596	1.39 571	1.19 593	1.76 598	1.45 587	1.16 564	2.21 590	1.53 581	1.38 578	1.98 525	1.52 546	1.29 605	0.67 592	1.27 605	0.69 594	1.29 601	0.98 594

IMH-64	1.39 578	1.64 589	1.86 319	1.36 597	1.11 596	1.39 571	1.19 593	1.76 598	1.45 587	1.16 564	2.21 590	1.53 581	1.38 578	1.98 525	1.52 546	1.29 605	0.67 592	1.27 605	0.69 594	1.29 601	0.98 594

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 550	1.67 591	2.32 446	0.47 492	0.39 479	1.47 573	0.95 574	0.95 495	0.91 538	0.84 531	0.94 527	1.05 550	0.60 468	2.95 596	0.72 452	0.41 563	0.72 602	0.32 552	0.55 578	0.74 576	1.22 607

MIPNet	0.83 525	0.81 451	2.40 463	0.61 551	0.18 183	1.48 574	1.39 602	1.60 595	0.74 468	1.94 595	0.85 510	0.73 448	1.68 591	0.87 369	0.31 253	0.09 100	0.08 149	0.11 245	0.32 531	0.25 390	0.12 175

ELAS_RVC	1.37 577	0.78 442	3.21 578	0.55 533	0.50 527	1.49 575	2.48 617	1.48 589	1.71 596	2.13 600	2.09 585	2.07 591	2.56 605	1.90 517	2.02 567	0.35 559	0.36 556	0.37 562	0.34 538	0.49 553	0.47 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 545	0.79 444	2.43 470	0.39 428	0.32 416	1.50 576	1.90 610	0.92 465	0.97 546	1.26 577	1.27 558	1.00 540	1.42 582	1.14 398	3.31 599	0.17 460	0.14 388	0.22 513	0.21 466	0.30 442	0.22 395

AnyNet_C01	1.14 557	1.49 581	4.23 603	0.54 526	0.53 535	1.51 577	1.37 600	1.04 556	1.07 560	1.17 569	1.33 565	1.15 564	1.08 560	1.61 462	2.74 588	0.25 533	0.22 503	0.28 539	0.24 481	0.48 550	0.40 536

Dean	1.79 591	1.83 601	3.92 596	1.29 596	1.07 595	1.55 578	1.00 580	1.95 605	2.33 607	1.47 589	4.19 618	4.26 613	1.33 575	2.21 547	1.48 545	1.14 602	0.68 596	1.18 601	0.74 597	1.24 599	0.98 594

MADNet+	1.36 575	1.93 610	5.95 632	0.81 572	0.59 550	1.57 579	1.09 586	1.39 587	1.22 573	0.84 531	1.01 538	1.25 570	1.12 564	3.19 601	2.36 582	0.45 567	0.47 578	0.38 564	0.34 538	0.59 565	0.57 563

RTS	1.21 564	1.31 569	6.39 639	0.52 515	0.51 532	1.61 580	0.79 562	1.03 552	1.37 583	1.13 561	1.30 562	1.10 558	0.85 532	2.65 582	2.08 570	0.21 504	0.24 514	0.18 487	0.18 429	0.43 538	0.32 494

RTSA	1.21 564	1.31 569	6.39 639	0.52 515	0.51 532	1.61 580	0.79 562	1.03 552	1.37 583	1.13 561	1.30 562	1.10 558	0.85 532	2.65 582	2.08 570	0.21 504	0.24 514	0.18 487	0.18 429	0.43 538	0.32 494

LVE	1.96 595	2.17 619	3.14 570	1.68 603	1.80 613	1.63 582	1.03 583	2.34 608	2.81 612	1.25 574	2.89 605	4.24 612	1.29 569	2.79 591	1.44 543	2.85 621	0.91 609	1.18 601	1.46 616	1.23 598	1.10 604

SGM_RVC	1.89 593	0.92 484	2.50 487	0.96 583	0.93 584	1.63 582	1.37 600	1.52 592	12.43 651	1.85 594	1.69 577	2.40 597	1.74 594	2.81 593	1.71 555	0.53 571	0.47 578	0.42 567	0.47 568	0.74 576	0.74 576
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IPLG	0.69 469	0.84 461	2.43 470	0.35 359	0.21 245	1.65 584	0.61 531	1.36 584	0.58 304	1.39 584	0.51 296	0.37 215	0.87 536	1.41 425	0.36 293	0.09 100	0.07 53	0.14 398	0.12 290	0.32 460	0.11 138

IMH	2.02 597	2.15 618	2.69 519	1.68 603	1.12 598	1.66 585	0.92 573	2.10 606	1.92 603	1.32 579	2.66 602	2.21 594	1.69 592	5.78 618	1.68 553	5.54 625	0.96 610	1.31 607	0.71 596	1.32 604	0.99 599

PWCK	1.49 584	1.90 607	3.22 579	1.09 588	0.54 537	1.71 586	1.73 608	1.49 590	1.53 590	1.44 588	1.80 579	1.82 587	1.30 571	3.34 604	1.76 558	1.07 600	0.56 585	0.97 596	0.58 587	1.38 605	0.65 571

WAO-7	1.48 583	1.63 587	2.49 483	0.93 579	0.75 571	1.72 587	1.10 587	1.84 602	1.96 605	1.43 587	2.54 597	1.97 589	1.61 590	3.06 598	2.08 570	0.69 583	0.66 591	0.94 593	0.74 597	0.80 582	0.69 573

SANet	1.20 563	1.21 558	3.33 585	0.38 417	0.27 354	1.73 588	0.85 568	1.10 564	2.49 610	1.16 564	1.83 580	1.72 586	1.50 586	2.37 555	2.84 590	0.18 472	0.16 432	0.16 447	0.15 377	0.32 460	0.32 494

notaker	2.66 602	2.07 612	3.31 584	2.61 617	1.43 603	1.76 589	1.11 588	2.76 612	1.79 599	2.26 604	11.53 630	3.96 608	4.29 616	3.09 599	2.76 589	1.55 612	0.88 608	1.70 618	1.07 610	2.00 613	1.35 609

LRCNet_RVC	13.74 657	19.30 657	12.75 651	19.46 659	12.69 652	1.86 590	0.41 448	12.33 657	1.05 556	15.77 658	18.83 663	12.62 659	8.70 626	12.21 630	9.62 627	22.22 667	8.37 634	25.85 668	24.01 668	19.32 665	17.44 666

NCC-stereo	0.79 513	0.94 492	2.42 466	0.59 546	0.45 515	1.90 591	0.46 480	0.99 525	0.72 449	0.64 461	0.84 506	0.91 518	0.73 511	1.80 493	1.00 492	0.27 542	0.19 477	0.23 520	0.31 525	0.24 377	0.22 395

Abc-Net	0.79 513	0.94 492	2.42 466	0.59 546	0.45 515	1.90 591	0.46 480	0.99 525	0.72 449	0.64 461	0.84 506	0.91 518	0.73 511	1.80 493	1.00 492	0.27 542	0.19 477	0.23 520	0.31 525	0.24 377	0.22 395
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EAI-Stereo	0.78 511	0.25 103	1.67 218	0.54 526	0.59 550	1.95 593	2.05 612	1.11 569	0.64 371	0.95 548	1.49 571	0.50 318	0.67 496	0.59 290	1.44 543	0.09 100	0.19 477	0.09 125	0.49 571	0.13 151	0.22 395

KSHMR	4.10 615	1.97 611	5.27 609	1.71 605	1.47 607	1.96 594	1.28 596	3.19 615	17.33 662	2.12 597	15.91 657	9.18 626	1.57 589	8.42 624	1.98 565	1.52 611	1.26 614	1.67 617	1.19 612	1.67 608	1.40 611

MSMD_ROB	1.34 573	0.96 502	2.38 459	0.39 428	0.32 416	1.96 594	0.62 536	0.91 456	1.43 585	2.94 615	2.60 599	4.77 616	1.95 597	2.43 567	1.33 535	0.29 548	0.26 529	0.32 552	0.32 531	0.30 442	0.30 480

FC-DCNN	1.49 584	0.59 354	2.88 542	0.44 468	0.39 479	1.97 596	0.66 541	1.67 597	1.70 595	2.72 612	2.89 605	4.22 610	2.97 609	2.55 577	2.19 575	0.29 548	0.26 529	0.31 548	0.30 518	0.32 460	0.39 532

SDNR	1.22 567	0.80 446	2.71 520	0.33 311	1.48 608	1.98 597	0.23 205	1.93 604	2.44 608	0.89 538	2.52 596	1.36 575	0.51 429	3.65 608	1.93 562	0.30 551	0.31 546	0.22 513	0.16 397	0.33 469	0.36 516

G-Net	0.99 545	0.64 381	2.76 530	0.57 539	0.67 564	2.03 598	0.72 556	0.76 323	0.67 409	1.14 563	2.56 598	1.30 574	1.02 554	1.48 440	1.74 557	0.25 533	0.24 514	0.24 527	0.26 496	0.37 505	0.31 488

FC-DCNN v2	1.54 586	0.58 352	2.80 537	0.44 468	0.39 479	2.05 599	0.66 541	1.90 603	1.84 602	2.79 613	2.97 608	4.41 614	3.07 610	2.65 582	2.30 580	0.29 548	0.26 529	0.31 548	0.30 518	0.32 460	0.38 526

IGEV-RUCA	2.28 598	0.30 173	1.15 118	0.40 439	1.86 614	2.06 600	1.90 610	1.36 584	1.80 601	3.70 619	3.76 615	5.02 617	8.19 625	2.12 541	1.63 551	0.25 533	0.76 603	2.72 623	1.91 619	2.39 617	2.36 621

ktn	4.35 616	2.10 613	2.89 545	1.80 607	1.49 609	2.13 601	1.41 605	2.26 607	12.72 652	11.41 629	16.43 658	11.15 634	3.75 613	4.36 615	3.18 597	1.82 615	0.98 612	1.73 619	1.21 613	2.97 620	1.27 608

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 573	1.70 595	2.50 487	0.56 535	0.40 488	2.15 602	0.99 577	1.24 578	1.26 576	1.02 553	1.10 549	1.29 571	0.88 540	3.10 600	1.08 504	1.66 613	0.83 606	0.68 583	0.88 603	1.57 606	1.80 619

HanzoNet	7.64 622	2.86 621	5.05 607	7.01 624	3.97 619	2.18 603	1.34 599	3.37 620	4.05 615	13.17 631	10.58 624	10.73 633	16.52 659	8.45 625	10.51 629	10.48 634	9.72 636	5.59 630	13.46 660	6.84 629	6.83 629

WAO-6	1.58 588	1.54 583	2.32 446	1.14 592	1.00 588	2.30 604	1.03 583	1.82 601	2.85 613	1.25 574	2.61 600	2.20 593	1.56 588	2.47 571	1.99 566	0.95 594	0.67 592	1.19 604	0.83 601	1.08 590	0.88 591

UNDER WATER	2.74 603	1.85 603	4.54 605	1.81 609	1.44 605	2.34 605	1.40 603	3.24 616	6.60 646	2.60 609	2.76 603	5.75 619	5.24 619	3.02 597	4.01 607	1.45 609	0.81 605	1.59 616	1.06 609	1.80 610	1.51 613

SGM+DAISY	1.83 592	1.43 578	3.81 593	0.87 574	1.01 589	2.38 606	2.53 618	1.36 584	1.75 597	2.92 614	3.22 611	2.65 599	2.93 607	2.22 550	3.10 595	0.72 584	0.69 598	0.63 580	0.62 590	0.77 580	0.98 594

LE_ROB	4.43 617	1.35 576	9.38 644	2.79 618	3.93 618	2.43 607	3.46 622	2.68 611	11.19 650	11.66 630	4.73 620	5.26 618	10.46 644	4.50 616	9.49 626	0.82 590	0.69 598	1.34 608	0.98 607	0.75 578	0.76 579

DGSMNet	2.89 607	0.63 377	3.18 575	3.43 620	4.17 620	2.57 608	6.98 627	0.97 509	0.83 518	0.56 370	1.86 581	0.79 476	0.62 482	1.64 464	1.39 539	4.61 624	5.01 628	5.17 629	4.71 628	4.44 625	4.19 625

ELAS	1.39 578	0.79 444	2.86 540	0.53 521	0.50 527	2.81 609	2.20 613	1.61 596	1.50 589	2.28 605	2.35 593	1.82 587	2.13 599	1.73 477	2.22 576	0.35 559	0.37 558	0.35 556	0.35 541	0.49 553	0.47 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 604	2.11 615	2.97 555	2.49 615	2.28 615	2.95 610	2.31 615	2.67 610	2.47 609	3.03 616	3.13 610	2.70 600	2.92 606	4.10 612	4.48 612	2.68 620	2.24 624	3.04 626	2.44 623	2.37 616	2.34 620

UNDER WATER-64	2.47 600	1.89 606	4.86 606	1.82 610	1.44 605	3.18 611	1.57 607	2.62 609	5.64 638	2.05 596	2.13 587	4.13 609	3.76 614	2.62 580	3.42 602	1.47 610	0.85 607	1.57 615	1.07 610	1.82 611	1.49 612

MSAF-DinoV2	3.10 611	1.86 605	10.68 646	3.61 621	0.30 389	3.34 612	0.82 567	2.81 613	1.79 599	0.80 517	0.87 514	1.56 584	1.10 562	26.49 672	1.96 563	0.17 460	0.13 367	0.19 493	1.63 618	0.92 586	0.99 599

MonStereo1	1.98 596	1.01 525	1.78 265	1.19 593	1.04 592	3.58 613	0.61 531	1.53 593	1.93 604	1.39 584	3.37 612	2.23 595	10.80 653	2.84 594	1.25 529	1.04 598	0.38 562	0.96 595	0.57 584	1.10 591	1.00 601

TorneroNet-64	2.65 601	1.83 601	3.30 582	1.46 600	1.20 599	3.89 614	0.99 577	3.51 621	6.71 647	2.56 608	4.60 619	4.22 610	3.85 615	3.33 603	3.14 596	1.19 604	0.65 590	1.39 610	0.79 600	3.31 621	1.15 605

WAO-8	2.80 605	2.14 616	2.89 545	1.91 611	1.04 592	3.98 615	0.96 575	3.26 617	6.17 644	2.15 601	3.37 612	3.31 605	2.41 603	11.84 627	2.03 568	2.05 617	1.86 618	1.54 613	0.92 604	1.22 596	0.87 589

Venus	2.80 605	2.14 616	2.89 545	1.91 611	1.04 592	3.98 615	0.96 575	3.26 617	6.17 644	2.15 601	3.37 612	3.31 605	2.41 603	11.84 627	2.03 568	2.05 617	1.86 618	1.54 613	0.92 604	1.22 596	0.87 589

MDST_ROB	1.17 562	0.42 274	3.87 594	0.54 526	0.44 506	4.11 617	0.58 523	1.31 582	0.84 521	2.12 597	1.12 550	0.98 535	0.71 505	4.24 614	0.99 491	0.16 443	0.14 388	0.19 493	0.17 416	0.18 281	0.35 508

JetBlue	1.78 590	1.63 587	3.92 596	0.73 562	1.21 600	4.38 618	3.35 620	1.59 594	1.20 572	1.26 577	1.52 573	2.37 596	1.88 596	3.23 602	3.00 591	0.53 571	0.47 578	0.48 573	0.49 571	1.29 601	0.97 593

MANE	2.90 608	1.14 546	2.96 552	1.03 585	1.01 589	5.01 619	2.45 616	5.36 623	6.88 648	3.58 618	4.76 621	5.99 620	4.99 617	4.23 613	4.61 614	0.56 576	0.67 592	0.44 570	0.78 599	0.51 557	1.03 602

SGM-ForestM	2.98 609	1.70 595	3.52 590	0.67 559	0.47 523	5.18 620	3.36 621	3.30 619	2.86 614	4.44 620	3.79 616	9.80 627	5.50 620	6.29 621	6.52 621	0.27 542	0.36 556	0.24 527	0.27 501	0.38 512	0.58 565

TCMNet-wrong-test	5.51 620	6.62 625	6.20 638	13.02 656	11.90 651	7.14 621	5.53 626	6.99 627	1.44 586	2.65 610	3.10 609	8.37 625	5.95 621	4.75 617	6.05 619	3.07 622	0.98 612	2.38 622	1.99 620	6.62 628	5.43 627

JetRed	3.29 612	4.93 622	10.17 645	1.45 599	1.72 612	7.44 622	5.05 625	3.06 614	2.12 606	2.41 607	2.39 594	2.99 602	2.37 602	3.51 607	6.44 620	1.32 608	1.90 620	1.37 609	1.23 614	2.21 615	1.76 617

DPSMNet_ROB	9.48 626	5.64 624	13.01 652	8.82 643	11.82 650	8.54 623	24.20 649	6.41 626	13.65 656	5.32 623	11.47 629	6.33 623	10.92 654	7.69 623	13.89 637	7.25 633	8.19 631	5.06 628	7.78 657	5.31 627	8.26 631

DGTPSM_ROB	8.89 625	5.62 623	12.25 648	5.92 623	11.32 649	8.54 623	24.18 648	6.40 625	13.49 653	5.15 621	11.46 628	6.19 622	10.92 654	7.00 622	13.72 636	4.47 623	7.65 629	3.92 627	7.45 656	4.38 624	7.87 630

tt	4.93 618	0.27 126	4.20 602	2.29 614	1.58 610	10.20 625	16.97 632	9.42 655	5.02 625	1.67 592	1.28 559	4.68 615	5.03 618	3.37 606	5.92 618	6.16 627	9.47 635	2.82 624	3.18 625	3.60 622	1.53 614

MultiAttention	2.38 599	0.50 322	1.93 350	1.80 607	2.56 616	10.86 626	2.30 614	1.22 575	0.80 508	0.62 442	1.16 553	1.13 561	0.56 449	16.09 640	1.18 520	0.20 497	0.09 224	0.43 569	1.62 617	0.94 587	1.58 615

HaxPig	19.86 659	22.40 665	22.34 657	17.95 658	17.95 657	11.77 627	11.89 629	16.02 663	15.89 661	21.10 664	21.41 665	18.74 663	18.39 660	20.08 665	19.69 663	23.63 671	23.22 669	24.06 667	23.69 667	23.00 666	23.95 668

TorneroNet	5.50 619	1.92 609	3.16 572	1.47 601	1.25 602	14.07 628	1.06 585	4.90 622	20.99 667	10.17 626	16.48 659	11.88 651	6.93 622	3.34 604	4.20 610	1.30 607	0.69 598	1.45 612	0.86 602	2.61 618	1.20 606

USTest	8.10 623	7.17 626	8.96 643	9.25 651	9.05 647	15.27 629	23.78 642	9.96 656	9.47 649	5.94 624	6.75 622	7.80 624	7.48 623	8.83 626	11.21 630	2.21 619	3.56 625	2.86 625	3.20 626	5.02 626	4.16 624

xyz-stereo	3.02 610	0.29 160	30.64 670	0.23 71	0.12 8	15.52 630	0.24 238	0.51 150	0.47 204	0.59 413	7.99 623	0.64 391	0.47 408	1.39 421	0.50 379	0.09 100	0.07 53	0.34 555	0.07 89	0.13 151	0.08 55

MEDIAN_ROB	23.96 662	27.05 672	26.39 667	22.16 660	22.13 659	16.12 631	13.97 630	20.24 664	20.05 663	25.50 672	25.31 672	22.96 665	22.63 665	24.39 666	23.24 667	28.20 672	27.23 673	28.62 669	27.75 669	27.50 667	27.76 669

xxxxx1	28.96 670	20.11 661	14.07 654	49.74 668	39.15 670	18.98 632	26.64 662	21.94 665	20.21 664	16.45 659	17.48 660	18.36 660	21.56 662	16.21 641	20.88 664	23.07 668	26.55 670	66.40 672	78.70 672	30.27 668	32.51 671

tt_ll	28.96 670	20.11 661	14.07 654	49.74 668	39.15 670	18.98 632	26.64 662	21.94 665	20.21 664	16.45 659	17.48 660	18.36 660	21.56 662	16.21 641	20.88 664	23.07 668	26.55 670	66.40 672	78.70 672	30.27 668	32.51 671

ff	28.96 670	20.11 661	14.07 654	49.74 668	39.15 670	18.98 632	26.64 662	21.94 665	20.21 664	16.45 659	17.48 660	18.36 660	21.56 662	16.21 641	20.88 664	23.07 668	26.55 670	66.40 672	78.70 672	30.27 668	32.51 671

U	3.37 614	0.17 12	0.91 92	0.26 139	13.79 655	19.19 635	0.15 45	0.41 65	0.31 33	0.17 29	0.18 43	0.27 161	0.15 36	0.21 2	0.16 6	0.09 100	0.06 23	17.88 665	12.81 659	0.10 88	0.08 55

Anonymous_1	22.91 660	11.20 653	12.13 647	12.75 653	26.28 666	19.43 636	27.92 665	14.08 659	13.61 654	14.96 657	10.58 624	11.26 635	11.19 656	12.55 631	14.57 639	38.28 674	7.88 630	34.96 671	63.99 671	89.57 674	10.94 659

AVERAGE_ROB	26.93 669	30.34 673	29.27 669	25.82 661	25.34 660	19.48 637	15.17 631	23.55 668	23.00 668	28.45 673	27.87 673	26.25 672	25.86 674	26.96 674	25.55 668	31.30 673	30.07 674	31.76 670	30.81 670	30.79 671	30.93 670

hj116sk	11.94 640	9.60 635	5.85 627	8.45 638	6.73 634	19.82 638	23.79 643	7.94 633	5.20 626	13.82 632	13.09 639	12.02 652	10.23 639	16.78 652	15.19 641	20.45 654	10.12 652	10.34 647	5.54 637	13.75 646	10.01 647

iked130	11.94 640	9.60 635	5.85 627	8.45 638	6.73 634	19.82 638	23.79 643	7.94 633	5.20 626	13.82 632	13.09 639	12.02 652	10.23 639	16.78 652	15.19 641	20.45 654	10.12 652	10.34 647	5.54 637	13.75 646	10.01 647

vnu138km	11.94 640	9.60 635	5.85 627	8.45 638	6.73 634	19.82 638	23.79 643	7.94 633	5.20 626	13.82 632	13.09 639	12.02 652	10.23 639	16.78 652	15.19 641	20.45 654	10.12 652	10.34 647	5.54 637	13.75 646	10.01 647

99wein	11.94 640	9.60 635	5.85 627	8.45 638	6.73 634	19.82 638	23.79 643	7.94 633	5.20 626	13.82 632	13.09 639	12.02 652	10.23 639	16.78 652	15.19 641	20.45 654	10.12 652	10.34 647	5.54 637	13.75 646	10.01 647

a5sdf	11.94 640	9.60 635	5.85 627	8.45 638	6.73 634	19.82 638	23.79 643	7.94 633	5.20 626	13.82 632	13.09 639	12.02 652	10.23 639	16.78 652	15.19 641	20.45 654	10.12 652	10.34 647	5.54 637	13.75 646	10.01 647

DPSM_ROB	12.34 653	11.21 654	12.51 649	12.91 654	12.80 653	19.84 643	28.28 666	14.38 661	14.28 658	10.58 627	11.26 626	12.03 657	11.85 657	13.15 633	15.34 646	7.11 631	8.31 632	6.50 632	7.35 654	8.84 630	8.31 632

DPSM	12.34 653	11.21 654	12.51 649	12.91 654	12.80 653	19.84 643	28.28 666	14.38 661	14.28 658	10.58 627	11.26 626	12.03 657	11.85 657	13.15 633	15.34 646	7.11 631	8.31 632	6.50 632	7.35 654	8.84 630	8.31 632

ITERv30	11.78 632	9.46 627	5.35 611	7.80 630	6.14 621	20.01 645	23.47 634	8.06 639	4.90 617	13.83 637	12.88 631	11.87 643	10.54 645	16.33 644	15.55 648	20.75 659	10.06 637	10.04 634	5.18 629	13.58 638	9.86 639

qyd29nn	11.78 632	9.46 627	5.35 611	7.80 630	6.14 621	20.01 645	23.47 634	8.06 639	4.90 617	13.83 637	12.88 631	11.87 643	10.54 645	16.33 644	15.55 648	20.75 659	10.06 637	10.04 634	5.18 629	13.58 638	9.86 639

yuret106	11.78 632	9.46 627	5.35 611	7.80 630	6.14 621	20.01 645	23.47 634	8.06 639	4.90 617	13.83 637	12.88 631	11.87 643	10.54 645	16.33 644	15.55 648	20.75 659	10.06 637	10.04 634	5.18 629	13.58 638	9.86 639

uio108cc	11.78 632	9.46 627	5.35 611	7.80 630	6.14 621	20.01 645	23.47 634	8.06 639	4.90 617	13.83 637	12.88 631	11.87 643	10.54 645	16.33 644	15.55 648	20.75 659	10.06 637	10.04 634	5.18 629	13.58 638	9.86 639

v20iiwwt	11.78 632	9.46 627	5.35 611	7.80 630	6.14 621	20.01 645	23.47 634	8.06 639	4.90 617	13.83 637	12.88 631	11.87 643	10.54 645	16.33 644	15.55 648	20.75 659	10.06 637	10.04 634	5.18 629	13.58 638	9.86 639

ITERv14	11.78 632	9.46 627	5.35 611	7.80 630	6.14 621	20.01 645	23.47 634	8.06 639	4.90 617	13.83 637	12.88 631	11.87 643	10.54 645	16.33 644	15.55 648	20.75 659	10.06 637	10.04 634	5.18 629	13.58 638	9.86 639

v134_o9	11.78 632	9.46 627	5.35 611	7.80 630	6.14 621	20.01 645	23.47 634	8.06 639	4.90 617	13.83 637	12.88 631	11.87 643	10.54 645	16.33 644	15.55 648	20.75 659	10.06 637	10.04 634	5.18 629	13.58 638	9.86 639

ITERv7	11.78 632	9.46 627	5.35 611	7.80 630	6.14 621	20.01 645	23.47 634	8.06 639	4.90 617	13.83 637	12.88 631	11.87 643	10.54 645	16.33 644	15.55 648	20.75 659	10.06 637	10.04 634	5.18 629	13.58 638	9.86 639

ITERv28	12.23 646	9.75 640	5.69 620	9.04 644	7.13 639	20.11 653	24.78 655	8.64 648	5.43 631	13.93 645	13.44 644	11.75 636	10.21 632	17.08 657	16.11 656	20.33 647	10.08 645	10.54 652	5.62 642	14.69 651	10.27 652

ITERv24	12.23 646	9.75 640	5.69 620	9.04 644	7.13 639	20.11 653	24.78 655	8.64 648	5.43 631	13.93 645	13.44 644	11.75 636	10.21 632	17.08 657	16.11 656	20.33 647	10.08 645	10.54 652	5.62 642	14.69 651	10.27 652

dd23bbn	12.23 646	9.75 640	5.69 620	9.04 644	7.13 639	20.11 653	24.78 655	8.64 648	5.43 631	13.93 645	13.44 644	11.75 636	10.21 632	17.08 657	16.11 656	20.33 647	10.08 645	10.54 652	5.62 642	14.69 651	10.27 652

ITERv21	12.23 646	9.75 640	5.69 620	9.04 644	7.13 639	20.11 653	24.78 655	8.64 648	5.43 631	13.93 645	13.44 644	11.75 636	10.21 632	17.08 657	16.11 656	20.33 647	10.08 645	10.54 652	5.62 642	14.69 651	10.27 652

zxcv128	12.23 646	9.75 640	5.69 620	9.04 644	7.13 639	20.11 653	24.78 655	8.64 648	5.43 631	13.93 645	13.44 644	11.75 636	10.21 632	17.08 657	16.11 656	20.33 647	10.08 645	10.54 652	5.62 642	14.69 651	10.27 652

ITERv12	12.23 646	9.75 640	5.69 620	9.04 644	7.13 639	20.11 653	24.78 655	8.64 648	5.43 631	13.93 645	13.44 644	11.75 636	10.21 632	17.08 657	16.11 656	20.33 647	10.08 645	10.54 652	5.62 642	14.69 651	10.27 652

s6wercc	12.23 646	9.75 640	5.69 620	9.04 644	7.13 639	20.11 653	24.78 655	8.64 648	5.43 631	13.93 645	13.44 644	11.75 636	10.21 632	17.08 657	16.11 656	20.33 647	10.08 645	10.54 652	5.62 642	14.69 651	10.27 652

oiu110	11.49 627	10.04 647	6.15 633	7.67 625	6.54 629	20.19 660	24.57 650	7.60 628	5.65 639	14.09 652	13.48 651	10.12 628	9.19 627	14.67 635	11.36 631	19.44 642	10.55 657	10.25 642	5.96 649	12.66 633	9.55 634

dddd17k	11.49 627	10.04 647	6.15 633	7.67 625	6.54 629	20.19 660	24.57 650	7.60 628	5.65 639	14.09 652	13.48 651	10.12 628	9.19 627	14.67 635	11.36 631	19.44 642	10.55 657	10.25 642	5.96 649	12.66 633	9.55 634

ITERv10	11.49 627	10.04 647	6.15 633	7.67 625	6.54 629	20.19 660	24.57 650	7.60 628	5.65 639	14.09 652	13.48 651	10.12 628	9.19 627	14.67 635	11.36 631	19.44 642	10.55 657	10.25 642	5.96 649	12.66 633	9.55 634

ITERv8	11.49 627	10.04 647	6.15 633	7.67 625	6.54 629	20.19 660	24.57 650	7.60 628	5.65 639	14.09 652	13.48 651	10.12 628	9.19 627	14.67 635	11.36 631	19.44 642	10.55 657	10.25 642	5.96 649	12.66 633	9.55 634

ITERv4	11.49 627	10.04 647	6.15 633	7.67 625	6.54 629	20.19 660	24.57 650	7.60 628	5.65 639	14.09 652	13.48 651	10.12 628	9.19 627	14.67 635	11.36 631	19.44 642	10.55 657	10.25 642	5.96 649	12.66 633	9.55 634

DPSimNet_ROB	17.97 658	20.20 664	24.98 663	17.62 657	15.92 656	21.53 665	21.00 633	13.70 658	15.61 660	23.89 671	14.69 656	22.87 664	24.58 673	12.70 632	14.56 638	18.48 641	12.91 662	20.21 666	12.05 658	17.76 658	14.17 660

BEATNet-Init1	12.10 645	11.19 652	27.29 668	2.99 619	3.51 617	21.84 666	11.10 628	14.34 660	13.83 657	20.34 663	20.33 664	26.35 673	20.03 661	19.06 664	14.80 640	1.74 614	1.81 617	2.05 621	2.49 624	3.69 623	3.12 623

RAFT-FEzeroshot	24.80 663	22.55 668	24.73 660	26.10 663	25.76 662	39.84 667	57.07 672	28.84 669	28.79 670	21.14 665	22.48 667	24.18 666	23.88 668	26.38 667	30.87 670	14.26 636	16.71 664	13.09 659	14.82 663	17.79 661	16.72 663

RAFT-FE	24.80 663	22.55 668	24.73 660	26.10 663	25.76 662	39.84 667	57.07 672	28.84 669	28.79 670	21.14 665	22.48 667	24.18 666	23.88 668	26.38 667	30.87 670	14.26 636	16.71 664	13.09 659	14.82 663	17.79 661	16.72 663

FlowAnything	24.85 666	22.54 667	25.10 664	26.11 665	25.76 662	39.86 669	57.00 669	28.89 672	28.87 673	21.31 670	22.68 671	24.22 668	23.87 667	26.39 670	30.89 674	14.26 636	16.78 668	13.10 662	14.90 666	17.78 659	16.69 661

CasAABBNet	24.81 665	22.53 666	24.83 662	26.08 662	25.74 661	39.86 669	57.06 671	28.87 671	28.83 672	21.16 668	22.54 669	24.22 668	23.89 671	26.38 667	30.87 670	14.25 635	16.71 664	13.09 659	14.81 662	17.78 659	16.71 662

Selective-RAFT-Error	24.87 667	22.59 670	25.14 665	26.13 666	25.82 665	39.93 671	57.03 670	28.97 673	28.95 674	21.21 669	22.65 670	24.25 670	23.98 672	26.43 671	30.83 669	14.27 639	16.71 664	13.10 662	14.82 663	17.82 663	16.76 665

LSM0	26.58 668	22.63 671	25.88 666	30.13 667	52.21 673	39.94 672	56.74 668	28.97 673	28.72 669	21.14 665	22.26 666	24.43 671	23.88 668	26.54 673	30.87 670	14.32 640	16.55 663	13.12 664	14.71 661	17.92 664	20.60 667

PML	23.15 661	16.83 656	7.78 641	5.49 622	9.93 648	51.13 673	104.50 674	5.76 624	13.62 655	37.30 674	105.93 674	30.86 674	23.50 666	12.07 629	7.87 624	6.30 628	2.12 623	6.32 631	2.43 622	10.44 632	2.90 622

test_example2	115.39 673	123.23 674	94.57 672	115.52 671	123.55 674	101.63 674	114.33 675	53.41 675	99.48 675	134.90 675	135.05 675	85.83 675	85.11 675	111.32 675	106.15 675	152.55 675	205.26 675	99.78 675	114.96 675	140.96 675	110.20 674

ccccc		297.21 675		374.70 674	380.44 675	203.92 675		216.32 676		203.37 676		215.01 676		312.78 676		412.57 676	356.13 676	256.09 676	227.69 676	428.88 676

GS-Stereo							0.21 144	0.62 232	0.41 135	0.22 80	0.22 77	0.17 60	0.18 82	0.44 196	0.16 6	0.10 198	0.16 432	0.08 66	0.11 250	0.33 469	0.84 584

ASD4		19.65 658

Low-res two-view benchmark