Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 220	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 245	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 446	1.08 238	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 200	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 216	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

anonymous	0.24 146	0.43 421	1.04 230	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 539	1.47 352	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 421	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC-I	0.22 117	0.42 411	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

RAStereo	0.28 215	0.48 469	1.52 368	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 213	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

ACC	0.22 117	0.43 421	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 790	1.82 492	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 809	0.18 487

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 207	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

SCV	0.35 311	0.59 532	1.37 321	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.34 677	0.29 652

rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 539	1.18 265	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 411	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

FORCE_5	0.20 43	0.50 483	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

WQFJA1++	2.30 821	0.22 80	6.03 837	1.08 815	1.15 819	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 879	0.19 125	3.34 833	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 890	0.14 355

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 507	1.44 341	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 404	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

F5.5	0.20 43	0.48 469	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 490	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

LiteMatch	0.25 159	0.69 586	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

HART	0.38 344	0.53 498	1.66 399	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 827	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 242	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.06 6

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 764	0.59 776

sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 524	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

over v1	0.23 134	0.77 627	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 212	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

252Zero-FE	0.62 626	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 866	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 338	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 542	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 621	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 702	0.07 6	0.09 141

BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 754

IGEV++	0.34 296	0.43 421	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 541	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 205	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 341	0.35 542	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-MonSter(vits)	0.38 344	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 669	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 760	0.23 585

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

TOTStereo	0.28 215	0.52 490	1.51 366	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 676

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

zero-FE	0.80 719	0.27 190	8.23 851	0.49 704	0.98 803	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 790	0.17 95	0.20 140	0.77 682	0.22 269	0.60 467	0.97 697	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 238	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 331	1.34 802	1.24 281	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 803	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 759

plain	0.37 331	0.47 463	2.15 607	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 744	0.12 281

arf2	0.40 373	0.38 366	1.58 378	0.55 737	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

arf1	0.44 423	0.58 528	1.65 393	0.63 773	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 676

over-8	0.23 134	0.76 617	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

ARStereo-new	0.27 198	0.57 526	1.36 314	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 652

HUF	0.59 606	0.65 569	2.46 672	0.45 681	0.77 792	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 864	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 841

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

sAnonymous2	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

CroCo_RVC	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

G4	0.35 311	0.26 170	1.73 422	0.36 566	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

GOStereo-base	0.42 403	0.45 446	1.63 391	0.55 737	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

rgla	0.20 43	0.54 507	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

over-9	0.24 146	0.77 627	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 452	1.39 328	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 706	0.08 61	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 785	0.09 119	0.34 701

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 498	1.28 289	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 784	0.10 172	0.32 686

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 781	0.08 61	0.27 636

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

FSD					0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 763	0.30 722	0.31 647

SCV_C0	0.33 284	0.43 421	1.42 337	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.26 602	0.17 467

AIO_test	0.39 362	0.37 352	1.19 268	0.73 783	0.67 778	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 275	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 220	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 331	0.36 566	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 765	0.18 458	0.12 281

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

CMRA-Stereo	0.48 484	0.20 40	4.88 829	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

G2	0.39 362	0.38 366	1.67 401	0.44 666	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

416test1013	0.20 43	0.46 452	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

416test	0.20 43	0.45 446	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

over-6	0.26 180	0.78 637	1.04 230	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 305	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 418	0.39 621	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 199	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 314	0.43 658	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 251	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 795	0.08 61	0.39 729

Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 205	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

AIO_rvc	0.41 382	0.64 561	1.29 293	0.58 755	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 806

fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 268	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 346	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 282	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 765	0.19 480	0.31 676

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 213	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 745	0.21 513	0.16 441

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 256	0.35 542	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

G3	0.38 344	0.40 389	1.48 355	0.55 737	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 517	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 312	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.37 331	0.27 190	0.79 150	0.39 621	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 691	0.23 297	0.64 479	1.04 716	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

HH	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 526	0.93 200	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 686

Weightmod_eth	0.39 362	0.45 446	0.99 219	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 810	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 766	0.22 557

bcnet-new	0.29 231	0.51 488	1.68 404	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

LWStereo	0.27 198	0.48 469	1.33 305	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

MUNStereo	0.34 296	0.53 498	2.69 722	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 731	0.10 172	0.23 585

LACA2	0.25 159	0.74 613	1.30 296	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

GCAP-BAT	1.13 769	0.30 261	9.45 855	3.22 854	5.97 853	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.26 602	0.18 487

GCAPDPT-zeroshot	1.09 766	0.30 261	8.70 852	3.22 854	5.88 852	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

GMStereo	0.38 344	0.99 730	1.91 535	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 247	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 207	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 685	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 712	0.09 119	0.20 524

FCBStereo	0.27 198	0.49 475	1.73 422	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 475	1.75 435	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 247	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 737	0.09 119	0.10 193

4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 410	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 766	0.08 98

CES	0.30 250	0.27 190	1.09 242	0.23 134	0.50 740	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 759

AROF2	0.59 606	1.03 744	1.54 370	0.74 785	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 812	0.10 420	0.65 812	0.10 329	0.72 805	0.50 762

valid	0.44 423	1.65 818	1.09 242	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 843	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 321	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

monster_256*512	0.32 270	0.53 498	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

DNS	0.55 575	0.72 600	0.93 200	0.30 397	0.50 740	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 639	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 843	1.49 835

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 528	0.98 216	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 781	0.09 119	0.29 652

FE-Mocha	0.41 382	0.31 276	1.44 341	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 735	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 643	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

castereo	0.30 250	0.44 436	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 731	0.12 251	0.09 141

rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 355	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

rvit_stereo_0075_2	0.40 373	0.40 389	1.88 517	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 314	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 331	0.22 91	0.56 757	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

quiztm	0.37 331	0.82 652	1.45 346	0.40 634	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

LMStereo	0.33 284	0.44 436	2.51 692	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 676

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 284	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 245	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 652	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 265	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

HLF11	0.44 423	0.97 720	2.44 668	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

canet-new	0.29 231	0.47 463	1.41 331	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 752

ARStereo	0.29 231	0.63 556	1.51 366	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 236	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 656	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 207	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

WCG-NET	0.30 250	0.42 411	1.26 284	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 268	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 676

TestStereo	0.45 448	0.54 507	2.11 595	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

zzzzzzz1	0.67 657	2.12 845	4.32 822	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 701	0.22 557

DNSM	0.56 585	0.71 595	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 712	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 847	1.50 837

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 275	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

PSi22	0.37 331	0.73 608	1.71 417	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

Zero-FE251	0.56 585	0.29 235	1.27 287	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 861	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 720	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MM-Stereo_test1	0.41 382	0.39 381	2.29 638	0.38 609	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 728	0.15 404

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 498	1.21 275	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

AROF3	0.65 645	1.37 805	1.62 388	0.76 788	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 814	0.11 487	0.86 821	0.10 329	0.85 814	0.44 746

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 225	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 238	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MM-Stereo_test3	0.40 373	0.58 528	1.75 435	0.36 566	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 733	0.11 227

FLISNet	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

rvit_0105_3	0.39 362	0.47 463	1.46 348	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

SMFormer	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

qqq1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 323	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

rrr	0.46 461	0.34 319	3.08 774	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 712	0.16 402	0.25 613

4D-IteraStereo	0.44 423	0.96 712	2.63 712	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 665

DCRE	0.50 517	0.63 556	2.13 601	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 810	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.16 402	0.15 404

knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 435	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

qqq	0.38 344	0.21 62	1.34 309	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

test-3	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.28 644

test_1	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.29 652

L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 247	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 665

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 230	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

noway7	0.65 645	2.12 845	4.60 826	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 665

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

BARStereo	0.30 250	0.60 534	1.61 386	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 729

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 207	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

DLNR-FE	13.43 871	20.01 878	23.53 877	121.73 901	33.87 888	0.46 304	0.15 76	8.09 872	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 875	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.82 906	0.18 487

AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 225	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.10 193

GREAT-IGEV	0.37 331	0.28 219	1.48 355	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 835	0.07 9	0.26 695	0.21 513	1.03 823
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 225	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 517	0.33 300	0.93 200	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 795	3.16 851	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

DLNR_Zeroshot_test	13.43 871	19.94 877	23.55 878	121.61 900	35.03 889	0.46 304	0.15 76	8.02 871	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 874	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.13 905	0.18 487

RAFT	0.45 448	0.92 694	1.59 380	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 778	0.13 325

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 268	0.38 609	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 779	0.12 251	0.12 281

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 681	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 644

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 765

ManiGeoR	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLf10	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

TestStereo_HL3	0.49 505	0.88 679	3.21 791	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 220	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

WQFJX	0.42 403	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 821	1.82 827	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 359	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

StereoVision	0.45 448	0.72 600	1.94 551	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 273	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 341	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 758	0.23 548	0.25 613

ProNet	0.30 250	0.54 507	1.29 293	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

x	0.35 311	0.20 40	1.36 314	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

test_3	0.44 423	0.20 40	1.70 410	0.36 566	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 749	0.29 627	0.28 644

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 411	1.12 247	0.40 634	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 761	0.13 292	0.14 355

TestStereo_HL2	0.41 382	0.86 668	1.82 492	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

DN	0.37 331	0.23 109	1.40 329	0.37 592	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 745	0.12 251	0.19 504

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 220	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

WQFJA1	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.07 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

WQFJX1	0.45 448	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 832	2.08 836	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

NLMM	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.06 834	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

FACV-RUCA	0.58 598	0.40 389	1.78 458	0.43 658	1.67 834	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 809	0.12 455	0.70 800	0.98 815

test_sample1	0.40 373	0.18 8	1.19 268	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 331	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

riskmin	0.37 331	0.22 80	1.74 428	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

rafts_anoy	0.43 413	0.89 684	1.96 563	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

RALAANet	0.43 413	0.98 725	1.90 529	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

Gwc-CoAtRS	0.38 344	0.33 300	1.92 538	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 731	0.11 220	0.09 141

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

TestStereo-Hl	0.39 362	0.50 483	1.74 428	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

RMAStereo	0.27 198	0.52 490	1.27 287	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 761	0.08 61	0.09 141

NLMM1	0.46 461	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 831	2.38 839	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

NLSM1	0.39 362	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 808	1.64 817	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

NLCSM	0.46 461	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 802	1.59 816	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

ISRNet	0.47 477	0.44 436	1.55 373	0.37 592	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 664	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

999	0.29 231	0.25 147	1.05 234	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

mmm	0.38 344	0.21 62	1.18 265	0.35 542	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

iRaft-Stereo_5w	0.54 563	1.01 736	2.08 589	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 728	0.12 281

cross-raft	0.40 373	0.27 190	2.22 622	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

RALCasStereoNet	0.45 448	0.88 679	1.85 502	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 701

test_xeample3	0.46 461	0.34 319	2.99 767	0.37 592	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 772	0.17 428	0.26 624

HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 258	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 478	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

AnonStereo	0.38 344	0.43 421	1.77 453	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

SE	0.33 284	0.44 436	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 736	0.32 686

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 207	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 770	0.20 524

TestStereo_HLe17	0.48 484	1.17 779	2.73 731	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

GGDA	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

Lsterematch	0.39 362	0.69 586	1.65 393	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

MSCF	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.58 755	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 712	0.15 361	0.21 541

MM-Stereo_test2	0.38 344	0.28 219	2.46 672	0.43 658	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 701	0.22 557

AIO-test2	0.49 505	1.15 773	1.96 563	0.42 654	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 816	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

AIO-test1	0.45 448	0.87 675	2.27 634	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

MIM_Stereo	0.41 382	0.60 534	1.88 517	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

test_4	0.40 373	0.37 352	2.01 572	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

DAS	0.56 585	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 550	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

test-1	0.44 423	0.48 469	1.69 406	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 733	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

AFF-stereo	0.44 423	0.96 712	1.78 458	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 710	0.10 193

PStereo	0.47 477	1.01 736	1.49 359	0.56 744	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 746	0.45 748

HLf8	0.45 448	1.10 759	2.46 672	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

Reg-Stereo(zero)	0.46 461	0.17 3	2.10 594	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 723	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

rvit_105_1	0.44 423	0.54 507	1.46 348	0.36 566	0.24 458	0.51 389	0.45 689	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

test_sample7	0.47 477	0.33 300	1.49 359	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

test_sample2	0.41 382	0.19 21	1.23 279	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 296	0.79 792	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 816	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 719

DCANet-4	0.40 373	0.27 190	2.21 618	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

fff	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ADStereo(finetuned)	0.45 448	0.77 627	2.12 599	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 732	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

GMOStereo	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-2	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

raft+_RVC	0.44 423	0.67 579	1.85 502	0.34 525	0.71 785	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 735

XX-TBD	0.34 296	0.77 627	1.75 435	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

DCANet	0.42 403	0.77 627	1.95 554	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

csc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 520	1.05 234	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 686

GASTEREO	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.56 744	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 706	0.14 331	0.20 524

GMStereo_Zeroshot	0.41 382	0.36 346	1.54 370	0.41 643	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 684	1.76 444	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

AnonymousM	0.37 331	0.44 436	1.50 363	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 817	0.36 758	0.12 251	0.07 42

iRaftStereo_RVC	0.37 331	0.53 498	1.41 331	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 736	0.37 719

raftrobust	0.38 344	0.68 582	1.54 370	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 403	0.86 668	1.78 458	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

CFNet-RSSM	0.41 382	0.32 287	2.20 617	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.09 141

xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 452	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

castereo++	0.28 215	0.43 421	0.93 200	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.13 292	0.06 6

UGAM	0.58 598	0.47 463	2.21 618	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 686	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 744	0.17 467

DCVSM-stereo	0.49 505	0.29 235	2.49 683	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 714	0.58 362	0.49 383	0.69 696	0.46 435	0.79 691	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

CASS	0.39 362	0.30 261	1.61 386	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 348	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

raft_robust	0.55 575	0.84 659	1.73 422	0.28 334	0.54 751	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 680	0.75 729	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 722	0.26 602	0.16 441

ply	2.41 823	0.70 592	0.70 108	0.60 765	0.68 780	0.54 426	0.50 709	5.09 858	1.43 804	0.35 368	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

low	0.26 180	0.26 170	1.14 256	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 251	0.53 724	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 717	0.71 791

IGEV-FE	0.53 556	0.34 319	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

DFGA-Net	0.51 534	1.06 752	1.75 435	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 710	0.15 404

trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 302	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

H2IRNET	0.40 373	0.61 539	1.90 529	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

IGEV_Zeroshot_test	0.53 556	0.33 300	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

LL-Strereo2	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.44 666	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 368	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.46 461	0.76 617	2.07 584	0.35 542	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 736	0.08 98

RAFT+CT+SA	0.50 517	0.86 668	1.82 492	0.37 592	0.75 788	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 795	0.29 627	0.41 740

CrosDoStereo	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DeepStereo_LL	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 428	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 722	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 284	0.49 475	1.75 435	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

XX-Stereo	0.55 575	0.54 507	3.50 805	0.48 702	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 715	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.17 428	0.14 355

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 392	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 263	0.53 724	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 791

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 263	0.34 525	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 236	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 338	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

test_sample6	0.52 550	0.44 436	1.81 486	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

test_sample5	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

DualNet	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

EKT-Stereo	1.47 800	0.49 475	1.93 541	2.57 850	19.31 876	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

PCWNet_CMD	0.46 461	0.45 446	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

LL-Strereo	0.72 686	1.29 794	2.49 683	0.36 566	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 688	0.58 571	0.85 715	0.79 737	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 733	0.42 741

ToySt	0.44 423	0.61 539	1.89 524	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 305	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.55 575	0.73 608	2.47 678	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.46 461	0.44 436	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

HITNet	0.46 461	0.92 694	2.09 590	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Weightmod	0.43 413	0.56 520	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 784	1.06 825

test_sample4	0.50 517	0.42 411	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

AE-Stereo	0.42 403	0.29 235	1.65 393	0.43 658	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 781	0.22 531	0.19 504

ff7	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

11t	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

MSKI-zero shot	0.46 461	0.38 366	2.47 678	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 737	0.14 331	0.10 193

anonymousdsp	0.34 296	0.53 498	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 213	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 704

TestStereo1	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

ccc-4	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

SA-5K	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 507	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ASMatch	0.60 613	0.43 421	2.58 705	0.91 803	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 772	0.47 496	0.66 705	1.34 624	0.94 693	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

CFNet_pseudo	0.45 448	0.46 452	2.23 626	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

DMCA-RVC	0.62 626	0.96 712	2.63 712	0.36 566	0.90 799	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 694	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

BEATNet_4x	0.47 477	0.73 608	1.91 535	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

ccs_rob	0.45 448	0.46 452	2.22 622	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

DN-CSS_ROB	0.48 484	1.23 786	1.99 569	0.39 621	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 701	0.12 281

z-ln-s-r	0.64 637	0.89 684	2.23 626	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 747	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

tg	0.37 331	0.55 517	1.35 312	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 746	0.36 712

test_sample3	0.50 517	0.41 401	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

ffm	0.47 477	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

ff1	0.73 696	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

mmx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

xxx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

CFNet_ucs	0.48 484	0.50 483	2.32 641	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 262	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

GASNet	0.73 696	1.47 808	3.04 771	0.47 694	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 668	0.55 655	2.03 751	0.65 638	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 778	0.28 644

SA	0.50 517	0.75 616	1.95 554	0.31 428	0.61 773	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 737	0.30 639	0.10 193

dd	0.42 403	0.96 712	1.77 453	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

AACVNet	0.54 563	0.78 637	1.73 422	0.36 566	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

GANet-ADL	0.44 423	0.41 401	2.31 640	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

STrans-v2	0.67 657	0.56 520	2.64 714	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 763	0.85 722	0.89 730	0.93 761	1.83 713	1.21 741	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 296	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

AdaStereo	0.44 423	0.38 366	1.79 478	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.44 423	0.26 170	2.01 572	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 644

Hybrid-DGEV-03	0.45 448	0.88 679	1.75 435	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 753	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 446	1.04 230	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 296	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

test_5	0.51 534	0.87 675	1.99 569	0.37 592	0.65 777	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 723

UDGNet	0.44 423	1.02 743	1.74 428	0.35 542	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 779	0.19 637	0.27 614	0.15 404

GwcNet-ADL	0.50 517	0.74 613	2.90 756	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

PFNet+	0.45 448	0.37 352	1.86 510	0.46 687	0.18 290	0.58 497	0.77 778	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

THIR-Stereo	0.86 735	0.62 545	2.13 601	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 853	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 796	0.97 750	1.80 821	1.69 683	2.25 800	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

IRAFT_RVC	0.54 563	0.53 498	1.78 458	0.46 687	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 710	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

RAFT-345	0.53 556	0.30 261	2.34 646	0.38 609	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 752	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

HCRNet	0.46 461	0.49 475	1.65 393	0.38 609	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

FINET	0.65 645	0.95 709	3.06 773	0.35 542	0.40 685	0.58 497	0.48 704	0.92 674	1.10 776	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

aanetorigin	0.77 711	0.80 643	2.59 707	0.43 658	0.44 707	0.58 497	1.01 804	0.57 356	0.68 611	1.53 815	1.23 773	0.81 698	1.08 777	1.07 586	1.07 719	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 787	0.30 665

FENet	0.44 423	0.30 261	2.42 662	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

PSMNet-RSSM	0.53 556	0.82 652	1.78 458	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

AANet_RVC	0.68 665	1.00 732	2.09 590	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 742	0.80 695	0.41 547	2.46 795	1.02 712	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

iResNetv2_ROB	0.59 606	1.43 806	2.96 762	0.40 634	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 746	0.17 467

iResNet_ROB	0.50 517	1.15 773	1.73 422	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

MWSP-net	0.51 534	0.48 469	1.30 296	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 787	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 729	0.43 338	1.28 749	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

G2L-ROB	0.51 534	0.95 709	1.96 563	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

G2L-Stereo	0.55 575	0.85 665	2.18 614	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

DispNO	0.67 657	0.98 725	2.58 705	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 706	0.47 616	2.46 795	0.68 646	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 731	0.16 402	0.17 467

DisPM	0.43 413	0.33 300	1.78 458	0.57 750	0.18 290	0.59 516	0.63 753	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

ICVP	0.46 461	0.29 235	2.41 660	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 726	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.48 484	1.09 758	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 704

test_xeample	0.72 686	0.21 62	1.36 314	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 847	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

ACVNet	0.45 448	0.44 436	1.79 478	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

GANet-RSSM	0.55 575	0.73 608	1.90 529	0.36 566	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

DMCA	0.41 382	0.52 490	1.26 284	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

FADNet-RVC	0.61 621	1.26 792	2.12 599	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 790	0.28 644

MLCV	0.48 484	0.89 684	1.85 502	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 683	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

base	0.72 686	0.90 688	4.70 827	0.38 609	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

Selective-IGEV-i1	0.44 423	0.23 109	1.30 296	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 706	0.14 331	0.75 797

ITSA-stereo	0.48 484	0.33 300	1.20 273	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 348	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

MyStereo06	0.54 563	0.41 401	2.68 719	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 749	0.52 508	0.78 686	0.58 671	0.48 399	1.10 723	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo05	0.49 505	0.41 401	2.72 726	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo04	0.48 484	0.40 389	2.65 716	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

Sa-1000	0.51 534	0.72 600	1.90 529	0.31 428	0.60 769	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 712	0.29 627	0.10 193

dad	0.51 534	1.01 736	1.74 428	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 664	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 785	0.18 616	0.22 531	0.14 355

IPLGR_C	0.58 598	1.25 790	2.72 726	0.80 793	0.31 581	0.60 529	0.61 745	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

ACRE	0.56 585	1.14 769	2.77 738	0.76 788	0.28 530	0.60 529	0.56 731	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 701	0.18 487

OMP-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.56 744	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 683	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 739	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

PSM-adaLoss	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

DeepStereo_RVC	0.44 423	0.28 219	1.92 538	0.49 704	0.17 236	0.60 529	0.59 739	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 750	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

RAFT-RH_RVC	0.61 621	0.50 483	2.33 644	0.36 566	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 724	1.91 806	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 743	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

RAFT-IKP	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

pcwnet_v2	0.64 637	0.49 475	4.41 824	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 741	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

cf-r	0.53 556	0.81 648	2.15 607	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 674	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

GwcNet-RSSM	0.57 593	0.94 702	2.13 601	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 575	0.92 694	2.36 652	0.38 609	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.72 686	0.68 582	1.91 535	0.47 694	0.44 707	0.60 529	0.51 711	0.76 514	0.80 715	0.77 729	0.67 648	0.87 724	0.61 688	2.40 786	0.67 643	0.32 770	0.35 777	0.36 775	0.41 775	0.45 760	0.39 729

S0	0.40 373	0.69 586	1.02 224	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 764	0.65 783

CoDeX	0.52 550	0.43 421	2.25 630	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

anonymousa	0.48 484	0.46 452	2.44 668	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 662	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 712	0.10 172	0.19 504

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 355	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.19 480	0.08 98

CIPLG	0.56 585	1.19 782	2.46 672	0.80 793	0.31 581	0.61 550	0.57 735	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

Patchmatch Stereo++	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.54 730	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 674	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 756	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

NF-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 676	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

OCTAStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

PSM-softLoss	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

ROB_FTStereo_v2	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

HUI-Stereo	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

RAFT_R40	0.50 517	0.21 62	1.76 444	0.50 709	0.40 685	0.61 550	0.53 718	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

RE-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

TVStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

iGMRVC	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iRAFT	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

GES	0.44 423	0.28 219	1.88 517	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 643	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

STTStereo	0.51 534	0.69 586	2.14 606	0.36 566	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

RT-IGEV	0.66 652	0.25 147	2.11 595	0.56 744	0.46 728	0.62 571	0.54 722	0.99 737	0.75 687	0.79 733	0.93 740	0.85 715	0.78 736	0.59 460	1.64 770	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 785	0.28 620	0.30 665

GCST	0.72 686	1.10 759	2.15 607	1.11 819	0.59 764	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 819	0.45 801	0.84 820	0.64 818	0.69 799	0.54 766

IPLGR	0.54 563	0.56 520	2.68 719	0.36 566	0.18 290	0.62 571	0.54 722	1.02 759	0.64 565	0.73 714	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

AAGNet	0.88 739	0.33 300	1.79 478	0.54 730	0.98 803	0.62 571	0.46 692	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 722	1.23 613	7.48 864	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

TransformOpticalFlow	0.64 637	0.56 520	2.66 717	0.44 666	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 724	0.74 694	0.91 734	0.85 747	1.83 713	0.81 680	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

SST-Stereo	0.52 550	0.20 40	1.76 444	0.62 771	0.53 749	0.62 571	0.66 756	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

PFNet	0.60 613	0.33 300	2.47 678	0.41 643	0.55 754	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 729	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

GrayStereo	0.66 652	0.19 21	1.76 444	0.90 801	0.23 436	0.62 571	1.42 830	0.62 396	0.60 505	0.72 710	0.78 706	0.56 554	3.07 839	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

Pruner-Stereo	0.51 534	0.27 190	1.78 458	1.79 838	0.19 330	0.62 571	0.45 689	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 706	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

GEStereo_RVC	0.54 563	0.87 675	1.95 554	0.47 694	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 378	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

222	0.78 715	0.23 109	1.23 279	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 863	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

psmorigin	1.36 793	0.60 534	13.80 870	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 769	0.88 729	1.17 784	0.73 722	4.00 845	0.86 686	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 652

FAT-Stereo	0.70 674	0.54 507	2.88 749	0.36 566	0.29 541	0.62 571	0.54 722	0.97 721	0.87 735	0.76 724	0.92 736	0.94 744	0.80 738	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

FADNet-RVC-Resample	0.67 657	1.16 778	3.16 783	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 779

edge stereo	0.81 727	0.73 608	3.30 797	0.37 592	1.21 821	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 735	0.88 729	1.14 780	0.71 716	2.18 767	0.71 655	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 717	0.26 624

CVANet_RVC	0.65 645	0.80 643	2.13 601	0.36 566	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 696	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 710	0.15 404

PWC_ROB	0.70 674	0.94 702	1.88 517	0.39 621	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 754	0.91 762	1.29 779	0.77 682	0.62 693	1.62 674	1.03 715	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 778	0.22 557

AANet	0.82 730	0.91 692	2.89 752	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 793	1.33 801	1.39 786	1.26 788	1.14 784	1.32 621	0.97 697	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 676

DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

1111x	0.74 699	0.21 62	1.93 541	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 842	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

Prome-Stereo	0.49 505	0.30 261	1.76 444	0.60 765	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 758	0.43 455	0.72 719	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 742

xxxx	0.70 674	0.21 62	1.33 305	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 848	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

ac_64	0.55 575	0.46 452	1.92 538	0.36 566	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 730	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

acv_ft	0.48 484	0.44 436	1.76 444	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 736	0.10 193

CFNet-ft	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

DIP-Stereo	0.37 331	0.34 319	1.50 363	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.58 598	0.96 712	1.78 458	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

CFNet_RVC	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

DeepPruner_ROB	0.50 517	0.70 592	1.94 551	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

PS-NSSS	0.63 633	1.00 732	1.81 486	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

MEA-ACV	0.48 484	0.31 276	1.43 338	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

coex_refinement	0.58 598	0.94 702	1.87 515	0.38 609	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 698	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

PSMNet-RUCA	0.58 598	0.82 652	1.89 524	0.59 760	0.56 757	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 796	0.29 712	0.48 770	0.30 665

RAFT-Test	0.44 423	0.38 366	2.01 572	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.11 227

SACVNet	0.60 613	0.74 613	1.90 529	0.37 592	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 681	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 717	0.24 601

ADLNet2	0.68 665	0.84 659	3.19 789	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 740	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

HHNet	0.60 613	0.65 569	2.60 710	0.36 566	0.25 484	0.64 603	0.61 745	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 769	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 777	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

DRaft	0.62 626	0.38 366	1.76 444	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 756	0.53 326	0.53 433	0.67 688	0.99 750	0.38 414	1.00 769	1.44 636	2.10 795	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

ARAFT	0.60 613	1.23 786	3.10 777	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 710	0.21 541

Syn2CoEx	0.70 674	1.07 755	2.74 733	0.43 658	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 668	0.72 719	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

psm_up	0.57 593	0.61 539	1.83 496	0.35 542	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

DeepPrunerF	0.86 735	0.86 668	2.91 759	0.45 681	0.50 740	0.64 603	0.48 704	1.14 786	2.64 844	0.63 664	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 750	0.23 724	0.19 678	0.30 760	0.28 706	0.36 701	0.25 613

UCFNet_RVC	0.48 484	0.82 652	1.85 502	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

HSM	0.62 626	0.76 617	1.72 418	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 795	0.64 698	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

iResNet	0.51 534	0.76 617	2.59 707	0.41 643	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

relurobot		0.79 640		0.85 798	0.72 786	0.65 618	0.78 779	0.60 384	0.72 651	0.76 724	0.70 676	0.65 604	0.74 727	0.68 501	0.69 649	0.74 818	0.65 820	0.70 816	0.66 820	0.71 802	0.67 788

SME	0.53 556	1.10 759	1.55 373	0.35 542	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 760	0.25 613

w-ln-seven-2	0.68 665	1.13 767	2.46 672	0.36 566	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 726	0.69 696	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 731	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

AASNet	0.56 585	1.03 744	2.34 646	0.37 592	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 746	0.24 601

UPFNet	0.46 461	0.28 219	1.73 422	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

RP	0.67 657	0.82 652	1.94 551	0.43 658	0.44 707	0.65 618	0.45 689	0.89 647	0.82 723	0.66 683	0.92 736	0.99 754	0.76 732	1.55 657	0.66 639	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

RASNet	0.61 621	0.68 582	2.03 580	0.35 542	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 740	0.61 688	2.21 769	0.73 662	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

DLCB_ROB	0.54 563	0.55 517	1.49 359	0.36 566	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 710	0.69 666	0.83 706	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

S	0.44 423	0.42 411	1.08 238	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 784	1.29 831

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 621	0.61 539	3.35 801	0.33 492	0.58 762	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 714	0.52 508	0.99 754	0.65 700	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 775	0.29 627	0.20 524

IER	0.43 413	0.38 366	1.69 406	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

DEmStereo	0.68 665	0.31 276	2.25 630	0.42 654	0.17 236	0.66 626	0.89 791	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 753	0.45 476	1.26 790	1.54 656	2.26 801	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

HGLStereo	0.54 563	0.69 586	2.00 571	0.35 542	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

FADNet	0.64 637	1.22 785	2.06 582	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 790	0.24 601

TDLM	0.67 657	0.92 694	1.76 444	0.37 592	0.24 458	0.66 626	0.56 731	0.82 579	0.74 672	1.16 784	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 813	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 772	0.14 524	0.32 656	0.16 441

UGAM-zero	0.63 633	0.39 381	2.49 683	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 729	0.45 425	1.16 783	0.82 741	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 779	0.11 220	0.22 557

gwcnet-sp	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

Anonymous_2	0.74 699	0.32 287	1.65 393	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 711	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 848	3.69 870	0.80 812	0.27 636

ssnet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

anonymity	0.80 719	0.66 577	1.29 293	0.59 760	0.75 788	0.67 633	0.52 714	0.95 707	0.71 641	0.94 766	0.70 676	0.67 622	0.87 753	0.71 517	1.35 753	0.64 808	0.62 819	0.58 806	1.44 847	0.60 793	0.65 783

PSMNet-ADL	0.51 534	0.38 366	1.65 393	0.35 542	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

ADLNet	0.60 613	0.71 595	1.95 554	0.35 542	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 694	0.62 604	0.80 695	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

RAFT + AFF	0.64 637	1.20 783	1.95 554	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 714	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 738	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 746	0.29 652

HSM-Net_RVC	0.67 657	0.34 319	2.23 626	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 799	0.69 620	0.72 710	0.70 676	0.78 686	0.42 565	3.77 843	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.64 637	0.65 569	1.62 388	0.46 687	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 682	0.38 510	2.78 817	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 750	0.26 695	0.27 614	0.39 729

XPNet_ROB	0.61 621	0.72 600	1.66 399	0.37 592	0.27 516	0.67 633	0.47 700	0.89 647	0.71 641	0.78 731	0.70 676	0.81 698	0.53 646	1.70 684	0.76 666	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

DualNet (step1)	0.59 606	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 805	0.14 577	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample9	0.94 748	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 767	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 792	0.56 556	2.53 822	1.31 794	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

Any-RAFT	0.38 344	0.25 147	1.89 524	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

AF-Net	0.69 670	0.92 694	2.21 618	0.41 643	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 732	0.69 696	1.03 758	1.04 765	0.84 746	1.19 606	0.78 672	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

StereoDRNet-Refined	0.50 517	0.41 401	1.50 363	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 688	0.68 656	0.73 662	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
model_zeroshot	0.44 423	0.68 582	1.97 568	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 771	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

TRStereo	0.53 556	0.76 617	2.38 654	0.42 654	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 824	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 775	0.13 292	0.32 686

hitnet-ft	0.67 657	0.80 643	1.90 529	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 762	0.95 767	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 787	0.13 491	0.24 565	0.17 467

S-Stereo	0.80 719	0.69 586	3.89 812	0.39 621	0.37 661	0.69 651	0.70 768	0.94 693	0.98 761	0.62 654	0.91 734	0.83 706	0.60 679	2.37 779	0.66 639	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 704

NVstereo2D	0.58 598	0.40 389	2.03 580	0.35 542	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

ETE_ROB	0.60 613	0.71 595	1.55 373	0.37 592	0.25 484	0.69 651	0.51 711	1.47 809	0.70 631	0.80 735	0.69 666	0.85 715	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

SFCPSM	0.46 461	0.24 128	2.35 649	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

PA-Net	0.84 733	1.00 732	3.49 804	0.63 773	0.40 685	0.70 657	0.52 714	0.86 620	0.84 729	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 799	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 706	0.22 531	0.36 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo8	0.54 563	0.80 643	2.76 735	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 701

CBFPSM	0.56 585	0.91 692	1.82 492	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 762	0.83 743	0.62 474	1.35 753	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

Wz-Net-SNSev	0.76 706	1.32 799	3.11 779	0.40 634	0.31 581	0.71 659	0.60 741	0.98 725	0.87 735	0.67 688	0.83 715	0.96 747	0.60 679	1.67 679	0.97 697	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 701	0.24 601

FADNet_RVC	0.81 727	1.14 769	2.42 662	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 646	0.94 826	0.96 842	0.28 750	1.00 839	0.90 817	1.36 833

SHD	0.72 686	0.77 627	2.36 652	0.45 681	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 787	1.07 777	0.84 718	0.90 732	0.73 722	1.09 589	0.98 700	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 676

NCCL2	0.65 645	0.94 702	1.96 563	0.43 658	0.30 560	0.71 659	0.68 762	0.84 600	0.65 582	0.70 702	0.60 591	0.86 722	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 813	0.25 687	0.22 531	0.24 601

relubot	0.76 706	0.84 659	0.98 216	0.90 801	0.79 793	0.72 665	0.78 779	0.70 455	0.74 672	0.84 749	0.75 697	0.68 629	0.82 741	0.70 514	0.76 666	0.75 819	0.72 833	0.69 815	0.66 820	0.71 802	0.67 788

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 341	0.35 542	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

zh-mn7	0.80 719	1.54 811	3.00 768	0.35 542	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 778	1.00 771	1.28 777	0.75 674	0.57 665	1.87 722	1.18 736	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

TCMNet	0.66 652	0.85 665	2.55 704	0.50 709	0.52 748	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 717	0.27 636

ssnet_v2	0.55 575	0.60 534	1.86 510	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 664	0.54 533	0.81 698	0.47 616	0.77 535	0.70 652	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 665

Anonymous3	0.42 403	0.35 331	2.09 590	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

EDNetEfficientorigin	8.18 860	0.98 725	145.96 899	0.51 714	0.89 798	0.72 665	0.48 704	0.85 609	1.56 815	2.12 823	1.49 792	1.29 789	1.31 794	1.83 713	2.13 796	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 728	0.45 748

PSMNet_ROB	0.66 652	1.01 736	2.33 644	0.38 609	0.31 581	0.72 665	0.55 726	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 674	0.47 616	2.00 748	0.82 681	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

pmcnn	1.32 788	1.05 749	2.77 738	0.74 785	1.43 824	0.72 665	0.56 731	0.96 712	0.91 748	0.99 770	2.92 834	6.01 854	0.70 714	2.38 782	3.32 829	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

Hybrid-DGEV-2	0.51 534	0.84 659	1.75 435	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 690	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

DStereoO	0.99 753	0.66 577	1.67 401	0.75 787	0.99 806	0.73 674	1.33 822	0.94 693	0.91 748	0.70 702	1.06 763	0.75 674	1.75 819	0.95 567	2.39 806	1.20 838	0.41 797	0.48 799	0.59 812	0.85 814	0.60 777

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 331	0.37 352	1.21 275	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 695	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.13 292	0.15 404

FTStereo	0.76 706	0.18 8	2.35 649	0.71 782	0.21 378	0.73 674	1.79 838	0.57 356	0.53 433	1.07 777	1.63 797	1.29 789	2.13 825	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 735

RGC	0.71 683	0.97 720	2.18 614	0.44 666	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 707	1.04 761	1.01 758	0.71 716	1.74 691	0.70 652	0.23 724	0.18 665	0.28 750	0.26 695	0.29 627	0.27 636

StereoDRNet	0.64 637	0.88 679	2.35 649	0.41 643	0.45 719	0.73 674	0.47 700	0.94 693	0.74 672	0.75 719	0.54 533	0.74 668	0.47 616	1.70 684	0.72 659	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

MWDA-net	1.20 778	2.17 850	3.60 808	1.52 832	1.97 840	0.74 680	1.83 839	0.79 560	1.54 814	0.66 683	1.26 775	0.58 568	1.08 777	1.67 679	3.84 836	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

LMCR-Stereo	0.52 550	0.71 595	2.39 656	0.40 634	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

delet	0.52 550	0.54 507	1.62 388	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 692	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

UNet	0.54 563	0.44 436	2.83 745	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

DANet	0.80 719	0.65 569	2.21 618	1.19 822	0.48 736	0.74 680	1.25 818	0.89 647	1.53 811	0.89 758	0.71 682	0.96 747	0.56 659	1.83 713	0.96 696	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 652
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 702	0.84 659	2.01 572	0.40 634	0.25 484	0.74 680	0.66 756	0.87 631	0.73 668	0.71 707	1.07 764	0.84 711	0.59 675	2.71 815	1.15 731	0.17 655	0.16 630	0.44 796	0.16 580	0.31 647	0.20 524

CBMV_ROB	0.76 706	0.42 411	2.68 719	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 700	0.96 712	0.76 698	1.04 776	0.96 745	0.88 728	0.93 761	2.06 755	1.19 738	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 687	0.25 579	0.28 644

G2L-Stereo_test	0.55 575	0.97 720	1.89 524	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 668	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 674	0.65 569	3.45 803	0.50 709	0.60 769	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 724	1.30 780	0.81 698	0.60 679	0.57 447	0.82 681	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 778	0.31 647	0.22 557

psmg	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

KYRaft	0.48 484	0.29 235	1.75 435	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 674	0.93 740	0.53 528	0.72 719	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 766

ACVNet-DCA	0.42 403	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

xx1	0.46 461	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

1test111	0.44 423	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 477	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 735

tt1	0.44 423	0.64 561	1.83 496	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 741	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 712

SQANet	0.80 719	1.58 813	2.53 693	0.76 788	0.83 794	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 664	0.69 666	0.73 662	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 821	0.29 756	0.59 808	0.29 712	0.86 816	0.61 778

BSDual-CNN	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

hknet	0.47 477	0.29 235	1.70 410	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 664	0.53 521	0.80 695	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

coex-ft	5.95 856	1.67 819	60.57 897	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 765	0.74 488	4.41 853	19.22 885	2.15 812	1.62 805	7.97 866	1.81 711	8.96 869	0.44 792	2.08 865	0.18 690	0.19 637	0.38 717	4.62 856

CSP-Net	0.50 517	0.39 381	1.25 282	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

Consistency-Raft	0.88 739	0.93 700	3.23 794	0.99 810	0.64 776	0.77 699	0.55 726	0.98 725	0.97 758	0.61 643	1.03 758	0.65 604	1.05 774	0.79 541	1.38 755	0.44 792	0.46 803	0.51 802	0.58 810	0.65 796	0.47 754

GMM-Stereo	0.50 517	0.23 109	2.41 660	0.54 730	0.24 458	0.77 699	0.46 692	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 746

Nwc_Net	0.68 665	0.83 657	2.53 693	0.41 643	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 750	0.98 751	0.68 710	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 687	0.23 548	0.18 487

UDG	0.77 711	1.23 786	2.15 607	0.67 780	0.59 764	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 758	0.67 707	1.02 580	0.73 662	0.45 794	0.34 774	0.87 822	0.51 795	0.67 798	0.46 752

NVStereoNet_ROB	1.16 776	0.95 709	2.54 699	0.58 755	0.55 754	0.78 704	0.63 753	1.00 748	1.08 773	1.03 774	4.07 851	1.48 798	1.22 789	2.88 823	1.27 747	0.50 798	0.46 803	0.54 803	0.62 815	0.50 776	0.63 781
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	0.72 686	1.06 752	2.09 590	0.47 694	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 795	0.61 643	2.07 808	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 655	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 793	0.21 541

CBMV	0.71 683	0.76 617	2.64 714	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 781	0.98 725	0.78 707	0.85 754	0.71 682	0.86 722	1.10 780	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 697
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	0.65 645	0.67 579	2.76 735	0.49 704	0.55 754	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 749	0.55 544	0.91 734	0.75 729	0.57 447	1.16 733	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 791	0.14 331	0.31 676

fast-acv-ft	0.63 633	0.88 679	3.10 777	0.38 609	0.30 560	0.79 708	0.48 704	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 680	0.60 679	0.67 497	0.73 662	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 710	0.16 441

Wz-Net-LNSev	0.59 606	0.96 712	2.47 678	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 691	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

CRE-IMP	0.41 382	0.22 80	1.76 444	0.48 702	0.17 236	0.79 708	0.69 765	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

MMNet	0.50 517	0.48 469	1.93 541	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

DSFCA	0.54 563	0.35 331	1.41 331	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 790	0.76 514	0.70 631	0.72 710	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

LALA_ROB	0.60 613	0.76 617	1.69 406	0.36 566	0.29 541	0.79 708	0.55 726	0.94 693	0.77 703	0.81 741	0.67 648	0.94 744	0.49 632	0.99 572	0.73 662	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

SCION-MonSter	0.51 534	0.42 411	1.28 289	0.36 566	0.46 728	0.80 715	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 687	0.16 637	0.12 526	0.29 758	0.26 695	0.41 736	0.26 624

DRN-Test	0.64 637	0.43 421	2.44 668	0.39 621	0.44 707	0.80 715	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 735	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 649	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

GwcNet	0.69 670	0.71 595	3.12 780	0.36 566	0.45 719	0.81 717	0.44 681	0.86 620	0.84 729	0.60 633	0.74 694	0.82 704	0.49 632	1.65 676	0.66 639	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

SuperB	1.15 774	1.14 769	5.43 834	0.36 566	0.26 502	0.81 717	0.89 791	0.88 641	1.17 782	0.67 688	0.68 656	0.63 589	1.39 802	1.74 691	3.37 830	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 855	0.25 613

XQC	0.73 696	0.98 725	2.39 656	0.46 687	0.35 636	0.81 717	0.46 692	1.00 748	1.00 762	0.80 735	0.69 666	0.88 728	0.74 727	1.32 621	1.20 739	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 736	0.33 697

zh-sn7	0.89 741	1.73 825	3.09 776	0.39 621	0.30 560	0.82 720	0.63 753	0.96 712	0.87 735	0.79 733	1.12 767	0.84 711	0.87 753	2.42 788	1.63 768	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 652

CRFU-Net	0.56 585	0.38 366	1.86 510	0.46 687	0.26 502	0.82 720	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 686	1.35 798	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

RTSC	0.72 686	1.00 732	2.22 622	0.40 634	0.29 541	0.82 720	0.31 569	0.96 712	1.10 776	0.92 763	0.81 710	0.78 686	0.58 671	1.23 613	1.55 765	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 746	0.30 665

iinet-f	0.57 593	0.93 700	2.27 634	0.31 428	0.25 484	0.83 723	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 662	0.67 707	0.73 521	0.67 643	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 746	0.16 441

GANetREF_RVC	0.75 702	1.15 773	2.46 672	0.47 694	0.26 502	0.83 723	0.61 745	0.97 721	0.89 745	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 775	0.24 681	0.39 728	0.31 676
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 593	0.87 675	2.11 595	0.32 460	0.30 560	0.84 725	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 681	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 655	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

DDUNet	0.77 711	1.12 764	1.88 517	0.76 788	0.69 783	0.84 725	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 688	0.75 697	0.91 734	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 801	0.37 782	0.95 828	0.52 798	0.71 802	0.57 772

LSM	3.31 841	1.11 763	5.29 833	9.40 863	30.65 887	0.84 725	1.12 812	0.91 665	1.22 785	1.36 802	2.19 815	0.93 740	0.83 743	1.66 677	0.90 688	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 706	0.39 728	6.33 865

DISCO	0.57 593	0.34 319	1.87 515	0.45 681	0.34 621	0.84 725	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 769	0.53 646	1.10 591	0.82 681	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

HBP-ISP	0.76 706	1.30 795	3.19 789	0.35 542	0.26 502	0.85 729	0.54 722	1.03 766	0.72 651	0.80 735	0.69 666	0.68 629	0.83 743	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 758	0.25 687	0.28 620	0.24 601

APVNet	0.70 674	0.67 579	2.71 724	0.38 609	0.36 645	0.85 729	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 674	0.55 655	2.31 775	0.78 672	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

WZ-Net	0.92 745	1.31 796	3.76 809	0.41 643	0.36 645	0.86 731	0.71 769	1.00 748	1.06 771	0.82 746	0.92 736	1.06 769	1.05 774	2.16 766	1.61 767	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 644

PSM-AAD	0.63 633	0.22 80	1.77 453	0.37 592	0.23 436	0.86 731	1.17 815	0.59 371	0.60 505	0.64 674	0.71 682	0.68 629	2.93 835	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 697

RYNet	0.70 674	0.56 520	2.25 630	0.35 542	0.41 694	0.86 731	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 734	0.60 679	2.70 813	1.00 706	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

DispFullNet	1.67 807	2.10 841	5.22 831	1.53 833	8.90 856	0.86 731	0.31 569	0.96 712	0.96 757	1.37 805	1.01 753	1.13 778	1.98 824	1.51 652	0.91 689	0.54 801	0.31 765	1.18 836	0.63 817	1.13 827	0.80 802

YMNet	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

YMNet_1	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

DDVS	0.62 626	0.40 389	1.40 329	2.21 846	0.35 636	0.87 735	1.00 802	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 732	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

FBW_ROB	0.83 731	0.77 627	1.77 453	0.44 666	0.30 560	0.87 735	0.46 692	1.10 779	0.91 748	0.81 741	0.75 697	1.01 758	0.61 688	3.66 842	1.23 743	0.26 742	0.23 718	0.36 775	0.25 687	0.27 614	0.62 779

CC-Net-ROB	0.85 734	1.15 773	2.13 601	0.88 800	0.38 667	0.88 739	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 816	0.51 583	0.93 824	0.39 794	0.87 822	0.29 712	0.54 787	0.54 766

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 711	1.04 746	2.06 582	0.94 806	0.35 636	0.89 740	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 674	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 834	0.31 765	0.36 775	0.21 661	0.53 786	0.55 769

Wz-Net-MNSev	0.65 645	0.97 720	2.19 616	0.36 566	0.33 607	0.90 741	0.60 741	0.92 674	0.81 722	0.75 719	0.72 687	0.73 662	0.65 700	1.39 629	0.71 655	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

MFMNet_re	0.92 745	1.28 793	2.53 693	0.82 797	0.76 791	0.90 741	0.75 775	0.98 725	1.04 767	1.03 774	1.05 762	0.84 711	0.94 764	0.83 545	0.72 659	0.68 811	0.60 817	0.63 810	0.60 814	0.77 810	0.74 795

BUS	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.91 743	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

NINENet	0.50 517	0.33 300	1.69 406	0.55 737	0.25 484	0.91 743	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

Light-Stereo-hy	0.93 747	0.86 668	2.26 633	1.38 828	0.41 694	0.92 745	0.50 709	0.93 682	0.65 582	0.86 755	0.72 687	3.04 828	0.54 649	1.83 713	0.68 646	0.21 706	0.28 754	0.95 828	0.54 800	0.60 793	0.37 719

DStereoRT	0.81 727	0.53 498	2.23 626	0.36 566	0.33 607	0.92 745	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 785	1.76 694	1.04 716	0.14 590	0.13 558	2.17 859	0.78 829	0.16 402	0.66 787

iRaft-Stereo_20w	0.58 598	0.39 381	1.96 563	0.45 681	0.32 592	0.92 745	0.57 735	1.14 786	0.56 469	0.81 741	0.40 392	0.55 540	0.69 712	0.65 491	1.04 716	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 758	0.17 428	0.25 613

EDNetEfficient	1.27 786	0.70 592	4.05 818	0.64 775	0.98 803	0.94 748	1.40 827	0.85 609	1.75 822	2.34 832	1.33 783	1.05 767	2.21 827	1.58 666	4.15 840	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 702	0.38 717	0.32 686

NRIStereo	0.46 461	0.25 147	1.77 453	0.47 694	0.16 200	0.95 749	0.74 773	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

LCNet	0.54 563	0.37 352	1.78 458	0.92 804	0.22 412	0.96 750	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 732	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 823	0.39 729

ADCS	1.05 764	1.36 804	2.98 766	0.42 654	0.36 645	0.96 750	0.81 785	1.06 772	1.12 779	1.25 795	0.97 747	1.08 771	0.90 759	1.25 617	4.86 846	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 701	0.38 723

ADCRef	0.80 719	0.96 712	2.29 638	0.37 592	0.35 636	0.96 750	0.51 711	0.87 631	0.75 687	0.88 756	0.83 715	0.61 582	1.36 799	1.02 580	3.27 826	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.98 753	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

PVD	0.90 742	0.85 665	2.15 607	0.53 724	0.50 740	0.99 754	0.56 731	1.15 789	1.64 817	1.41 808	1.41 789	1.11 777	1.13 783	1.35 625	1.31 750	0.26 742	0.28 754	0.28 750	0.26 695	0.37 710	0.49 759

ADCMid	0.96 752	1.32 799	2.74 733	0.38 609	0.35 636	0.99 754	0.58 737	0.94 693	0.86 732	1.23 794	1.01 753	1.01 758	1.00 769	1.05 584	3.97 837	0.21 706	0.19 678	0.42 790	0.32 737	0.40 733	0.29 652

SPS-STEREO	1.07 765	1.13 767	2.88 749	0.65 778	0.69 783	0.99 754	0.68 762	1.05 771	0.87 735	1.36 802	1.23 773	1.46 797	0.94 764	1.87 722	1.72 774	0.66 809	0.61 818	0.58 806	0.57 807	0.65 796	0.77 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	0.91 743	1.73 825	3.08 774	0.36 566	0.31 581	1.00 757	0.71 769	1.06 772	0.97 758	0.71 707	0.72 687	1.09 773	0.87 753	2.42 788	1.59 766	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 756	0.35 704

z-mn7	0.80 719	1.52 810	2.62 711	0.36 566	0.28 530	1.01 758	0.48 704	0.90 653	1.29 792	0.69 696	1.35 785	0.85 715	0.59 675	2.03 751	1.09 722	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

ACV-stereo	0.66 652	0.76 617	2.86 747	0.32 460	0.25 484	1.01 758	0.60 741	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 801	0.94 764	1.40 633	0.69 649	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

stereogan	0.69 670	0.51 488	2.44 668	0.39 621	0.39 673	1.01 758	0.41 659	0.94 693	0.92 752	0.73 714	0.85 722	1.15 781	0.69 712	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 701	0.24 601

w-ln-seven	0.74 699	1.05 749	2.54 699	0.37 592	0.34 621	1.03 761	0.47 700	1.00 748	1.08 773	0.90 760	0.85 722	0.85 715	0.57 665	1.37 627	1.26 746	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

otaku	1.03 762	1.68 821	2.72 726	0.95 807	0.73 787	1.03 761	0.59 739	0.99 737	0.86 732	0.69 696	1.61 795	0.98 751	0.64 698	1.46 642	1.14 729	0.95 827	0.46 803	0.72 818	0.40 772	1.24 833	0.78 801

SGM-Forest	1.04 763	0.42 411	3.59 807	0.41 643	0.32 592	1.05 763	1.32 821	0.94 693	0.83 726	1.16 784	2.23 818	1.03 762	1.39 802	2.49 798	2.35 803	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 686
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.00 757	1.68 821	2.80 742	0.95 807	0.85 795	1.06 764	0.53 718	0.98 725	0.90 747	0.62 654	0.76 701	0.93 740	0.66 705	1.66 677	0.98 700	0.99 829	0.45 801	0.75 819	0.40 772	1.19 829	0.75 797

RainbowNet	1.15 774	1.78 827	2.72 726	1.12 820	0.91 800	1.06 764	0.76 777	1.16 790	1.13 781	0.75 719	0.97 747	1.09 773	0.80 738	1.60 670	1.21 741	1.17 836	1.26 853	1.01 833	0.57 807	1.13 827	0.88 811

ccnet	0.71 683	0.41 401	1.59 380	0.40 634	0.45 719	1.06 764	0.55 726	0.98 725	0.71 641	0.88 756	0.97 747	0.82 704	0.88 757	1.68 681	0.94 693	0.32 770	0.26 742	0.32 767	0.27 702	0.34 677	0.30 665

ADCP+	0.94 748	1.12 764	3.14 781	0.34 525	0.39 673	1.06 764	0.79 781	0.89 647	0.80 715	0.66 683	0.67 648	0.85 715	1.55 809	0.93 563	4.55 844	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

CSAN	1.25 784	1.12 764	3.04 771	0.51 714	0.37 661	1.06 764	1.15 814	1.22 793	1.08 773	1.17 790	1.91 806	1.04 765	1.31 794	5.96 862	2.43 807	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 665

PAM_32	0.70 674	0.35 331	2.73 731	0.54 730	0.61 773	1.07 769	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 760	0.91 734	1.23 785	0.77 735	0.65 491	1.10 723	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 791	0.15 361	0.38 723

DPSNet	0.86 735	0.60 534	2.34 646	0.58 755	0.36 645	1.07 769	0.75 775	1.30 800	1.05 768	0.70 702	0.68 656	0.94 744	1.29 791	2.08 759	1.82 778	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 770	0.40 735

Selective-IGEV-i16pb	0.86 735	0.33 300	6.08 838	0.32 460	0.21 378	1.08 771	0.68 762	1.06 772	0.92 752	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

PAM	0.70 674	0.35 331	2.72 726	0.56 744	0.62 775	1.08 771	0.53 718	0.85 609	0.44 312	0.93 765	0.92 736	1.24 786	0.68 710	0.64 479	1.01 710	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 788	0.14 331	0.38 723

MeshStereo	1.21 780	1.15 773	3.01 770	0.34 525	0.28 530	1.10 773	0.69 765	1.35 803	1.01 764	2.71 844	2.41 821	2.96 826	1.45 805	2.80 819	1.40 758	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 776	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

FCDSN-DC	1.29 787	0.54 507	2.50 687	0.47 694	0.41 694	1.12 774	0.60 741	1.10 779	1.27 789	2.23 829	2.87 831	3.67 834	3.12 841	2.39 785	1.69 772	0.30 764	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.35 692	0.38 723
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.55 805	2.39 854	3.16 783	0.65 778	0.41 694	1.12 774	0.46 692	1.23 796	1.33 794	1.61 817	1.20 771	1.43 796	0.98 768	1.76 694	1.97 784	1.90 853	1.80 859	1.98 857	2.15 861	1.63 841	1.77 843

NaN_ROB	1.14 770	0.94 702	2.96 762	0.53 724	0.56 757	1.13 778	0.99 799	0.98 725	1.00 762	1.09 779	0.87 726	0.77 682	1.06 776	5.90 861	2.72 813	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 712

PDISCO_ROB	0.75 702	1.06 752	2.11 595	0.64 775	0.59 764	1.13 778	0.43 670	1.14 786	1.05 768	0.64 674	0.71 682	0.96 747	0.61 688	1.21 607	0.76 666	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 789	0.32 686

ACVNet-4b	1.93 812	1.85 831	4.10 819	1.07 814	0.86 796	1.15 780	0.53 718	1.06 772	1.12 779	0.64 674	1.09 765	1.99 813	0.70 714	2.20 768	9.86 873	5.62 871	0.41 797	1.03 834	0.55 801	1.86 846	0.85 806

AnyNet_C32	1.00 757	1.33 801	2.53 693	0.49 704	0.54 751	1.15 780	1.14 813	0.91 665	0.89 745	1.11 780	0.95 744	0.87 724	0.93 761	1.50 651	4.07 839	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 717	0.33 697

WCMA_ROB	1.12 767	0.83 657	2.66 717	0.58 755	0.34 621	1.17 782	0.71 769	0.93 682	0.94 754	1.74 819	2.63 828	3.09 829	1.71 817	1.70 684	1.84 779	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 742

Selective-IGEV-i16pc	0.75 702	0.29 235	5.48 835	0.32 460	0.19 330	1.18 783	0.62 750	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

ACVNet_1	1.33 789	1.91 836	4.03 817	1.09 817	0.88 797	1.19 784	0.66 756	1.24 797	1.17 782	0.94 766	0.96 745	3.09 829	1.04 773	2.37 779	1.11 726	1.04 831	0.48 810	1.03 834	0.48 788	1.12 826	0.83 803

nnnnnnn	1.25 784	0.65 569	3.29 796	0.59 760	0.49 737	1.23 785	0.74 773	1.18 791	1.53 811	1.56 816	2.44 822	2.56 823	1.56 810	2.30 774	2.36 804	0.36 781	0.32 771	0.40 785	0.39 771	0.47 766	0.58 774

ACVNet_2	1.42 799	1.81 828	3.23 794	1.08 815	0.92 801	1.32 786	0.85 788	1.49 811	1.69 819	1.19 793	1.73 802	2.13 815	1.03 772	2.50 799	1.40 758	0.91 823	0.53 813	1.00 832	0.55 801	2.11 849	0.85 806

SAMSARA	0.91 743	0.97 720	2.22 622	0.80 793	0.58 762	1.32 786	1.31 820	1.01 756	0.94 754	1.36 802	0.87 726	1.38 794	0.90 759	1.72 688	1.02 712	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 687	0.36 701	0.35 704

ADCPNet	0.99 753	0.99 730	3.93 816	0.37 592	0.68 780	1.36 788	0.62 750	0.87 631	0.76 698	0.78 731	0.81 710	1.08 771	1.18 786	1.14 601	2.49 808	0.21 706	0.69 829	0.21 718	0.95 837	0.29 627	0.37 719

IMH-64-1	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

IMH-64	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 761	1.67 819	2.32 641	0.47 694	0.39 673	1.47 791	0.95 796	0.95 707	0.91 748	0.84 749	0.94 742	1.05 767	0.60 679	2.95 827	0.72 659	0.41 789	0.72 833	0.32 767	0.55 801	0.74 806	1.22 829

MIPNet	0.83 731	0.81 648	2.40 659	0.61 770	0.18 290	1.48 792	1.39 826	1.60 816	0.74 672	1.94 821	0.85 722	0.73 662	1.68 815	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 737	0.25 579	0.12 281

ELAS_RVC	1.37 795	0.78 637	3.21 791	0.55 737	0.50 740	1.49 793	2.48 851	1.48 810	1.71 821	2.13 826	2.09 809	2.07 814	2.56 833	1.90 734	2.02 787	0.35 779	0.36 780	0.37 779	0.34 745	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 753	0.79 640	2.43 666	0.39 621	0.32 592	1.50 794	1.90 840	0.92 674	0.97 758	1.26 798	1.27 776	1.00 756	1.42 804	1.14 601	3.31 828	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

AnyNet_C01	1.14 770	1.49 809	4.23 821	0.54 730	0.53 749	1.51 795	1.37 824	1.04 770	1.07 772	1.17 790	1.33 783	1.15 781	1.08 777	1.61 673	2.74 814	0.25 738	0.22 708	0.28 750	0.24 681	0.48 770	0.40 735

Dean	1.79 809	1.83 829	3.92 814	1.29 825	1.07 814	1.55 796	1.00 802	1.95 829	2.33 838	1.47 812	4.19 852	4.26 840	1.33 797	2.21 769	1.48 762	1.14 835	0.68 827	1.18 836	0.74 826	1.24 833	0.98 815

1111	1.33 789	0.64 561	3.89 812	0.53 724	0.41 694	1.56 797	1.77 837	1.21 792	1.28 790	1.44 810	1.64 798	1.79 807	1.76 820	3.04 829	3.57 835	0.32 770	0.22 708	0.28 750	0.26 695	0.47 766	0.48 758

MADNet+	1.36 793	1.93 838	5.95 836	0.81 796	0.59 764	1.57 798	1.09 808	1.39 807	1.22 785	0.84 749	1.01 753	1.25 787	1.12 782	3.19 833	2.36 804	0.45 794	0.47 806	0.38 782	0.34 745	0.59 790	0.57 772

RTS	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

RTSA	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

LVE	1.96 813	2.17 850	3.14 781	1.68 835	1.80 837	1.63 801	1.03 805	2.34 836	2.81 845	1.25 795	2.89 832	4.24 839	1.29 791	2.79 818	1.44 760	2.85 860	0.91 841	1.18 836	1.46 848	1.23 832	1.10 826

SGM_RVC	1.89 811	0.92 694	2.50 687	0.96 809	0.93 802	1.63 801	1.37 824	1.52 813	12.43 870	1.85 820	1.69 799	2.40 821	1.74 818	2.81 820	1.71 773	0.53 799	0.47 806	0.42 790	0.47 785	0.74 806	0.74 795
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IPLG	0.69 670	0.84 659	2.43 666	0.35 542	0.21 378	1.65 803	0.61 745	1.36 804	0.58 485	1.39 806	0.51 493	0.37 405	0.87 753	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

IMH	2.02 815	2.15 849	2.69 722	1.68 835	1.12 818	1.66 804	0.92 795	2.10 833	1.92 829	1.32 800	2.66 829	2.21 817	1.69 816	5.78 860	1.68 771	5.54 870	0.96 842	1.31 842	0.71 824	1.32 838	0.99 820

PWCK	1.49 802	1.90 835	3.22 793	1.09 817	0.54 751	1.71 805	1.73 836	1.49 811	1.53 811	1.44 810	1.80 803	1.82 808	1.30 793	3.34 837	1.76 776	1.07 833	0.56 815	0.97 831	0.58 810	1.38 839	0.65 783

WAO-7	1.48 801	1.63 814	2.49 683	0.93 805	0.75 788	1.72 806	1.10 809	1.84 826	1.96 833	1.43 809	2.54 824	1.97 812	1.61 813	3.06 830	2.08 792	0.69 812	0.66 822	0.94 827	0.74 826	0.80 812	0.69 790

SANet	1.20 778	1.21 784	3.33 800	0.38 609	0.27 516	1.73 807	0.85 788	1.10 779	2.49 842	1.16 784	1.83 804	1.72 806	1.50 808	2.37 779	2.84 818	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 686

UHP(FT)	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

mmmmmm	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

notaker	2.66 828	2.07 840	3.31 799	2.61 851	1.43 824	1.76 810	1.11 811	2.76 842	1.79 824	2.26 830	11.53 873	3.96 835	4.29 849	3.09 831	2.76 817	1.55 847	0.88 840	1.70 855	1.07 842	2.00 848	1.35 832

LRCNet_RVC	13.74 873	19.30 875	12.75 866	19.46 878	12.69 870	1.86 811	0.41 659	12.33 877	1.05 768	15.77 881	18.83 882	12.62 878	8.70 868	12.21 874	9.62 871	22.22 897	8.37 881	25.85 899	24.01 898	19.32 892	17.44 885

NCC-stereo	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557

Abc-Net	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EAI-Stereo	0.78 715	0.25 147	1.67 401	0.54 730	0.59 764	1.95 814	2.05 845	1.11 785	0.64 565	0.95 768	1.49 792	0.50 513	0.67 707	0.59 460	1.44 760	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 791	0.13 292	0.22 557

KSHMR	4.10 843	1.97 839	5.27 832	1.71 837	1.47 828	1.96 815	1.28 819	3.19 846	17.33 883	2.12 823	15.91 876	9.18 867	1.57 812	8.42 868	1.98 785	1.52 846	1.26 853	1.67 854	1.19 844	1.67 842	1.40 834

MSMD_ROB	1.34 791	0.96 712	2.38 654	0.39 621	0.32 592	1.96 815	0.62 750	0.91 665	1.43 804	2.94 848	2.60 826	4.77 844	1.95 823	2.43 792	1.33 752	0.29 758	0.26 742	0.32 767	0.32 737	0.30 639	0.30 665

DStereoSA	2.12 817	0.98 725	2.80 742	1.25 824	2.23 841	1.97 817	4.62 860	1.22 793	2.54 843	1.16 784	3.84 850	1.00 756	4.05 848	2.07 757	5.29 849	0.93 824	1.48 856	0.48 799	1.51 849	0.95 821	1.95 845

FC-DCNN	1.49 802	0.59 532	2.88 749	0.44 666	0.39 673	1.97 817	0.66 756	1.67 818	1.70 820	2.72 845	2.89 832	4.22 837	2.97 837	2.55 803	2.19 797	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.39 729

SDNR	1.22 783	0.80 643	2.71 724	0.33 492	1.48 829	1.98 819	0.23 381	1.93 828	2.44 840	0.89 758	2.52 823	1.36 793	0.51 639	3.65 841	1.93 780	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 712

PM Cens cmp D40	2.13 818	1.10 759	2.84 746	0.60 765	1.09 815	1.99 820	1.70 835	2.53 838	4.58 854	3.30 853	6.13 857	5.30 849	3.03 838	2.93 824	2.87 819	0.30 764	0.35 777	0.35 772	0.64 818	0.38 717	0.65 783

G-Net	0.99 753	0.64 561	2.76 735	0.57 750	0.67 778	2.03 821	0.72 772	0.76 514	0.67 608	1.14 783	2.56 825	1.30 792	1.02 771	1.48 650	1.74 775	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 695	0.37 710	0.31 676

FC-DCNN v2	1.54 804	0.58 528	2.80 742	0.44 666	0.39 673	2.05 822	0.66 756	1.90 827	1.84 828	2.79 846	2.97 835	4.41 841	3.07 839	2.65 809	2.30 802	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.38 723

IGEV-RUCA	2.28 820	0.30 261	1.15 258	0.40 634	1.86 838	2.06 823	1.90 840	1.36 804	1.80 826	3.70 857	3.76 848	5.02 847	8.19 867	2.12 764	1.63 768	0.25 738	0.76 835	2.72 868	1.91 852	2.39 852	2.36 849

ktn	4.35 846	2.10 841	2.89 752	1.80 839	1.49 830	2.13 824	1.41 829	2.26 834	12.72 871	11.41 873	16.43 877	11.15 871	3.75 845	4.36 850	3.18 825	1.82 850	0.98 844	1.73 856	1.21 845	2.97 856	1.27 830

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 791	1.70 823	2.50 687	0.56 744	0.40 685	2.15 825	0.99 799	1.24 797	1.26 788	1.02 773	1.10 766	1.29 789	0.88 757	3.10 832	1.08 720	1.66 848	0.83 838	0.68 814	0.88 834	1.57 840	1.80 844

HanzoNet	7.64 857	2.86 856	5.05 830	7.01 860	3.97 850	2.18 826	1.34 823	3.37 852	4.05 852	13.17 877	10.58 867	10.73 869	16.52 881	8.45 869	10.51 874	10.48 882	9.72 883	5.59 876	13.46 883	6.84 875	6.83 866

PatchMatch		1.17 779		0.57 750		2.19 827		3.29 850		3.17 852		6.29 856		3.87 844		0.32 770		0.39 784		0.43 746

PatchMatch Graph Cmp	2.61 826	1.17 779	3.39 802	0.60 765	1.62 833	2.22 828	1.95 842	2.96 844	5.82 858	3.78 858	8.75 862	5.90 852	2.42 832	3.19 833	5.49 850	0.32 770	0.41 797	0.37 779	0.71 824	0.44 756	0.73 794

PM Graph cmp D40	2.10 816	1.24 789	2.59 707	0.64 775	1.68 835	2.26 829	2.01 844	2.48 837	4.02 851	3.10 850	6.70 858	4.51 842	2.32 828	2.86 822	2.62 812	0.33 777	0.42 800	0.38 782	0.75 828	0.45 760	0.71 791

WAO-6	1.58 806	1.54 811	2.32 641	1.14 821	1.00 807	2.30 830	1.03 805	1.82 825	2.85 846	1.25 795	2.61 827	2.20 816	1.56 810	2.47 797	1.99 786	0.95 827	0.67 823	1.19 839	0.83 832	1.08 824	0.88 811

UNDER WATER	2.74 829	1.85 831	4.54 825	1.81 841	1.44 826	2.34 831	1.40 827	3.24 847	6.60 861	2.60 837	2.76 830	5.75 851	5.24 854	3.02 828	4.01 838	1.45 844	0.81 837	1.59 853	1.06 841	1.80 844	1.51 838

PatchMatch Cens Cmp	3.00 836	1.05 749	3.00 768	0.49 704	1.01 808	2.38 832	1.99 843	3.88 854	7.65 866	3.43 855	7.67 860	10.86 870	4.35 850	4.03 846	5.75 851	0.30 764	0.34 774	0.34 770	0.59 812	0.35 692	0.64 782

SGM+DAISY	1.83 810	1.43 806	3.81 810	0.87 799	1.01 808	2.38 832	2.53 852	1.36 804	1.75 822	2.92 847	3.22 838	2.65 824	2.93 835	2.22 772	3.10 823	0.72 815	0.69 829	0.63 810	0.62 815	0.77 810	0.98 815

LE_ROB	4.43 847	1.35 803	9.38 854	2.79 852	3.93 849	2.43 834	3.46 856	2.68 841	11.19 868	11.66 874	4.73 854	5.26 848	10.46 869	4.50 851	9.49 870	0.82 822	0.69 829	1.34 843	0.98 838	0.75 808	0.76 799

DGSMNet	2.89 833	0.63 556	3.18 788	3.43 856	4.17 851	2.57 835	6.98 873	0.97 721	0.83 726	0.56 578	1.86 805	0.79 691	0.62 693	1.64 675	1.39 756	4.61 869	5.01 873	5.17 874	4.71 871	4.44 866	4.19 855

ELAS	1.39 796	0.79 640	2.86 747	0.53 724	0.50 740	2.81 836	2.20 847	1.61 817	1.50 810	2.28 831	2.35 819	1.82 808	2.13 825	1.73 689	2.22 798	0.35 779	0.37 782	0.35 772	0.35 749	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 830	2.11 844	2.97 765	2.49 849	2.28 842	2.95 837	2.31 849	2.67 840	2.47 841	3.03 849	3.13 837	2.70 825	2.92 834	4.10 847	4.48 843	2.68 859	2.24 867	3.04 871	2.44 863	2.37 851	2.34 848

UNDER WATER-64	2.47 824	1.89 834	4.86 828	1.82 842	1.44 826	3.18 838	1.57 834	2.62 839	5.64 857	2.05 822	2.13 811	4.13 836	3.76 846	2.62 807	3.42 831	1.47 845	0.85 839	1.57 852	1.07 842	1.82 845	1.49 835

MSAF-DinoV2	3.10 839	1.86 833	10.68 859	3.61 857	0.30 560	3.34 839	0.82 786	2.81 843	1.79 824	0.80 735	0.87 726	1.56 802	1.10 780	26.49 896	1.96 781	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 851	0.92 818	0.99 820

MonStereo1	1.98 814	1.01 736	1.78 458	1.19 822	1.04 811	3.58 840	0.61 745	1.53 814	1.93 830	1.39 806	3.37 845	2.23 818	10.80 870	2.84 821	1.25 745	1.04 831	0.38 786	0.96 830	0.57 807	1.10 825	1.00 822

DStereoFS	2.23 819	2.10 841	2.47 678	1.61 834	1.88 839	3.81 841	2.06 846	1.95 829	3.33 848	2.38 833	3.31 840	2.37 819	4.92 851	2.45 794	3.27 826	1.03 830	1.27 855	0.55 804	1.04 840	0.70 800	2.05 846

TorneroNet-64	2.65 827	1.83 829	3.30 797	1.46 830	1.20 820	3.89 842	0.99 799	3.51 853	6.71 862	2.56 836	4.60 853	4.22 837	3.85 847	3.33 836	3.14 824	1.19 837	0.65 820	1.39 847	0.79 831	3.31 857	1.15 827

WAO-8	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

Venus	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

MDST_ROB	1.17 777	0.42 411	3.87 811	0.54 730	0.44 707	4.11 845	0.58 737	1.31 801	0.84 729	2.12 823	1.12 767	0.98 751	0.71 716	4.24 849	0.99 705	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 704

JetBlue	1.78 808	1.63 814	3.92 814	0.73 783	1.21 821	4.38 846	3.35 854	1.59 815	1.20 784	1.26 798	1.52 794	2.37 819	1.88 822	3.23 835	3.00 820	0.53 799	0.47 806	0.48 799	0.49 791	1.29 835	0.97 814

fsdfsdds	2.52 825	0.90 688	4.35 823	0.62 771	3.81 848	4.40 847	4.02 859	2.26 834	3.45 849	3.39 854	5.86 856	5.49 850	3.16 842	2.42 788	2.55 809	0.45 794	0.27 749	0.55 804	0.48 788	0.95 821	0.96 813

MANE	2.90 834	1.14 769	2.96 762	1.03 811	1.01 808	5.01 848	2.45 850	5.36 860	6.88 863	3.58 856	4.76 855	5.99 853	4.99 852	4.23 848	4.61 845	0.56 804	0.67 823	0.44 796	0.78 829	0.51 778	1.03 823

SGM-ForestM	2.98 835	1.70 823	3.52 806	0.67 780	0.47 734	5.18 849	3.36 855	3.30 851	2.86 847	4.44 859	3.79 849	9.80 868	5.50 857	6.29 863	6.52 862	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 702	0.38 717	0.58 774

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

TestStereooo	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

xbf	3.05 838	0.62 545	0.70 108	0.60 765	0.68 780	5.50 852	6.34 868	5.09 858	1.43 804	2.40 834	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

noway3	5.51 850	6.38 861	6.27 842	12.92 870	12.02 863	7.08 853	5.48 864	6.99 867	1.39 799	2.69 840	3.33 842	8.37 863	5.97 861	4.68 856	6.13 854	3.05 861	1.00 846	2.44 864	2.05 857	6.61 869	5.27 857

noway2	5.52 852	6.31 860	6.33 843	12.97 871	12.02 863	7.09 854	5.49 865	6.95 865	1.40 800	2.70 841	3.32 841	8.40 865	6.00 862	4.60 852	6.13 854	3.07 863	1.04 847	2.43 861	2.05 857	6.65 871	5.44 859

zzzz4	5.59 854	6.90 864	6.62 848	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.41 802	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

noway1	5.58 853	6.89 863	6.57 847	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.40 800	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

TCMNet-wrong-test	5.51 850	6.62 862	6.20 841	13.02 872	11.90 862	7.14 857	5.53 866	6.99 867	1.44 807	2.65 838	3.10 836	8.37 863	5.95 860	4.75 857	6.05 853	3.07 863	0.98 844	2.38 860	1.99 853	6.62 870	5.43 858

noway4	5.60 855	6.93 865	6.50 846	13.12 875	12.06 867	7.19 858	5.54 867	6.97 866	1.42 803	2.67 839	3.29 839	8.41 866	6.00 862	4.66 855	6.23 856	3.11 867	1.06 850	2.44 864	2.04 856	6.73 874	5.55 862

JetRed	3.29 840	4.93 857	10.17 858	1.45 829	1.72 836	7.44 859	5.05 861	3.06 845	2.12 837	2.41 835	2.39 820	2.99 827	2.37 829	3.51 840	6.44 859	1.32 842	1.90 863	1.37 846	1.23 846	2.21 850	1.76 842

DPSMNet_ROB	9.48 865	5.64 859	13.01 869	8.82 861	11.82 861	8.54 860	24.20 883	6.41 863	13.65 877	5.32 862	11.47 872	6.33 857	10.92 871	7.69 867	13.89 877	7.25 880	8.19 878	5.06 873	7.78 879	5.31 868	8.26 873

DGTPSM_ROB	8.89 863	5.62 858	12.25 863	5.92 859	11.32 860	8.54 860	24.18 882	6.40 862	13.49 874	5.15 860	11.46 871	6.19 855	10.92 871	7.00 864	13.72 876	4.47 868	7.65 874	3.92 872	7.45 878	4.38 865	7.87 872

tt	4.93 848	0.27 190	4.20 820	2.29 847	1.58 832	10.20 862	16.97 879	9.42 873	5.02 856	1.67 818	1.28 777	4.68 843	5.03 853	3.37 839	5.92 852	6.16 872	9.47 882	2.82 869	3.18 866	3.60 858	1.53 839

MultiAttention	2.38 822	0.50 483	1.93 541	1.80 839	2.56 844	10.86 863	2.30 848	1.22 793	0.80 715	0.62 654	1.16 770	1.13 778	0.56 659	16.09 881	1.18 736	0.20 697	0.09 362	0.43 795	1.62 850	0.94 819	1.58 840

HaxPig	19.86 875	22.40 883	22.34 876	17.95 877	17.95 875	11.77 864	11.89 876	16.02 886	15.89 882	21.10 888	21.41 886	18.74 885	18.39 882	20.08 888	19.69 885	23.63 901	23.22 895	24.06 898	23.69 897	23.00 893	23.95 889

UHP(ZeroShot)	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

UHP	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

TorneroNet	5.50 849	1.92 837	3.16 783	1.47 831	1.25 823	14.07 867	1.06 807	4.90 857	20.99 888	10.17 869	16.48 878	11.88 875	6.93 864	3.34 837	4.20 841	1.30 841	0.69 829	1.45 849	0.86 833	2.61 854	1.20 828

USTest	8.10 858	7.17 866	8.96 853	9.25 862	9.05 857	15.27 868	23.78 881	9.96 874	9.47 867	5.94 865	6.75 859	7.80 860	7.48 865	8.83 870	11.21 875	2.21 858	3.56 870	2.86 870	3.20 867	5.02 867	4.16 854

xyz-stereo	3.02 837	0.29 235	30.64 891	0.23 134	0.12 58	15.52 869	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 861	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 770	0.07 147	0.13 292	0.08 98

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 892	26.39 887	22.16 879	22.13 877	16.12 870	13.97 877	20.24 887	20.05 884	25.50 900	25.31 897	22.96 887	22.63 887	24.39 889	23.24 889	28.20 902	27.23 903	28.62 900	27.75 901	27.50 898	27.76 894

Selective-IGEV-i1pa	9.22 864	12.57 873	9.49 856	2.20 845	1.49 830	16.83 871	8.03 874	14.34 882	11.26 869	10.52 870	15.24 875	14.52 881	11.94 878	18.22 886	9.78 872	7.79 881	3.09 869	5.20 875	2.49 864	2.46 853	6.90 867

iinet-test	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

IINet	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

xxxxx1	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

tt_ll	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

ff	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

light-stereo	8.15 859	2.75 855	9.83 857	12.24 866	9.63 858	19.16 877	0.44 681	6.84 864	3.57 850	13.44 878	22.94 896	23.04 888	1.65 814	17.20 885	7.61 865	3.06 862	2.25 868	0.42 790	0.52 798	4.07 864	2.31 847

U	3.37 842	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 873	19.19 878	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 891	12.81 882	0.10 172	0.08 98

Anonymous_1	22.91 876	11.20 870	12.13 862	12.75 867	26.28 885	19.43 879	27.92 889	14.08 881	13.61 875	14.96 880	10.58 867	11.26 874	11.19 875	12.55 877	14.57 881	38.28 904	7.88 877	34.96 902	63.99 903	89.57 907	10.94 876

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 895	29.27 890	25.82 880	25.34 878	19.48 880	15.17 878	23.55 891	23.00 893	28.45 901	27.87 898	26.25 898	25.86 900	26.96 898	25.55 890	31.30 903	30.07 904	31.76 901	30.81 902	30.79 902	30.93 895

DPSM_ROB	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

DPSM	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

DPSimNet_ROB	17.97 874	20.20 882	24.98 882	17.62 876	15.92 874	21.53 883	21.00 880	13.70 880	15.61 881	23.89 899	14.69 874	22.87 886	24.58 899	12.70 878	14.56 880	18.48 892	12.91 884	20.21 895	12.05 881	17.76 881	14.17 877

BEATNet-Init1	12.10 868	11.19 869	27.29 889	2.99 853	3.51 847	21.84 884	11.10 875	14.34 882	13.83 878	20.34 886	20.33 883	26.35 899	20.03 883	19.06 887	14.80 882	1.74 849	1.81 860	2.05 858	2.49 864	3.69 861	3.12 851

RSGM-EC	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

acva	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

RAFT-FE	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

FlowAnything	24.85 882	22.54 885	25.10 883	26.11 884	25.76 880	39.86 889	57.00 893	28.89 896	28.87 898	21.31 896	22.68 895	24.22 893	23.87 891	26.39 893	30.89 898	14.26 884	16.78 894	13.10 886	14.90 891	17.78 882	16.69 878

CasAABBNet	24.81 881	22.53 884	24.83 881	26.08 881	25.74 879	39.86 889	57.06 896	28.87 895	28.83 897	21.16 893	22.54 891	24.22 893	23.89 895	26.38 890	30.87 894	14.25 883	16.71 889	13.09 882	14.81 885	17.78 882	16.71 879

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 888	25.22 885	26.11 884	25.76 880	39.92 891	57.06 896	29.03 899	29.01 901	21.12 889	22.64 892	24.13 890	23.91 896	26.46 895	30.82 891	14.27 887	16.70 888	13.09 882	14.83 889	17.78 882	16.71 879

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 889	25.14 884	26.13 886	25.82 884	39.93 892	57.03 894	28.97 897	28.95 899	21.21 894	22.65 893	24.25 895	23.98 898	26.43 894	30.83 893	14.27 887	16.71 889	13.10 886	14.82 886	17.82 888	16.76 884

LSM0	26.58 886	22.63 890	25.88 886	30.13 888	52.21 899	39.94 893	56.74 892	28.97 897	28.72 894	21.14 890	22.26 888	24.43 896	23.88 892	26.54 897	30.87 894	14.32 890	16.55 886	13.12 889	14.71 884	17.92 889	20.60 886

fast-reg	25.26 885	22.76 891	26.49 888	26.66 887	27.60 886	41.51 894	57.03 894	28.84 892	28.98 900	20.78 887	22.21 887	23.55 889	23.30 888	26.97 899	31.44 899	14.39 891	16.67 887	15.16 890	15.84 892	18.23 891	16.71 879

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 900	54.28 896	81.06 898	59.31 900	47.32 895	1.10 809	62.71 908	4.75 855	93.58 908	64.56 905	59.83 907	23.32 889	113.26 908	71.06 907	78.00 908	30.25 905	134.23 909	125.75 908	91.14 908	81.11 900

PML	23.15 877	16.83 874	7.78 850	5.49 858	9.93 859	51.13 896	104.50 907	5.76 861	13.62 876	37.30 907	105.93 907	30.86 900	23.50 890	12.07 873	7.87 866	6.30 873	2.12 866	6.32 879	2.43 862	10.44 880	2.90 850

zzz1	37.91 894	29.70 894	39.14 895	48.93 891	48.83 897	58.08 897	76.65 903	42.36 904	44.00 906	31.44 903	34.09 904	40.20 904	40.01 905	39.82 904	47.98 902	21.12 894	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.47 888

zzzzzz3	37.89 893	29.68 893	38.88 894	48.93 891	48.83 897	58.10 898	76.69 904	42.34 903	43.95 905	31.42 902	34.06 901	40.19 903	40.01 905	39.79 903	48.00 903	21.11 893	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.46 887

zzzz2	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

noway5	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

test_example2	115.39 899	123.23 902	94.57 898	115.52 899	123.55 901	101.63 901	114.33 908	53.41 907	99.48 908	134.90 909	135.05 908	85.83 909	85.11 908	111.32 907	106.15 908	152.55 909	205.26 908	99.78 908	114.96 907	140.96 909	110.20 901

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 901	7.20 849	2.47 848	2.32 843	116.02 902	1.42 830	90.41 909	82.69 907	32.69 906	90.10 906	60.10 908	84.41 907	129.53 909	52.52 904	50.16 905	15.10 885	18.00 892	9.63 880	0.94 819	40.09 899

ccccc		297.21 903		374.70 902	380.44 902	203.92 903		216.32 910		203.37 910		215.01 910		312.78 910		412.57 910	356.13 909	256.09 910	227.69 909	428.88 910

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 698	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 900	29.11 900	29.08 902	21.22 895	22.65 893	24.49 897	23.97 897	27.00 900	30.82 891	14.30 889	16.74 893	13.11 888	14.86 890	17.80 887

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

ASD4		19.65 876

Low-res two-view benchmark