Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 737	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 14	0.15 766	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AdaDepth	0.05 128	0.01 1	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.01 240	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 205	0.01 1	0.37 191	0.01 573	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 390	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 205	0.01 1	0.39 202	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.06 664
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 763	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 838	9.87 821	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	9.53 852	5.08 850	0.01 240	0.00 1

test_sample1	0.21 440	0.01 1	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 611	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	2.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

11t1	0.08 233	0.01 1	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.44 504	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

riskmin	0.11 310	0.01 1	0.87 415	0.01 573	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 472	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.76 706	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

qqq	0.17 402	0.01 1	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

x	0.10 285	0.01 1	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 553	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FTStereo	0.78 699	0.01 1	1.27 537	0.12 753	0.00 1	1.15 732	2.80 823	0.09 317	0.61 674	0.16 710	5.93 798	0.36 623	2.56 789	0.53 519	0.01 224	0.07 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 604	0.01 1	0.71 320	0.10 737	0.00 1	1.12 725	2.67 822	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	3.76 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 642	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xbf	19.73 833	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 848	55.66 855	14.62 837	0.74 763	3.57 803	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

HNOStereo	0.09 263	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 724	1.04 626	0.00 1	0.13 367	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 381	0.02 17	0.72 323	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.14 634	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 239	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 695	0.08 614	0.07 685

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 101	0.06 707	0.04 672	0.31 313	0.00 1	0.15 385	0.05 93	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LGCAT	0.08 233	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.16 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 783

MCSU-Stereo	0.08 233	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.03 648	0.98 593	0.01 548	0.09 317	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 647	0.04 377	0.05 577	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

depthmonostereo	0.06 169	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.12 357	0.10 268	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.02 296	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 453	0.02 17	1.54 601	0.00 1	0.07 710	0.81 531	0.09 705	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 688	0.20 572	0.82 737	0.17 478	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.01 240	0.06 664

GIP-stereo	0.06 169	0.02 17	0.64 301	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

dual_stereo	0.05 128	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 463	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.00 1	1.12 628	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 592	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

mmm	0.13 343	0.02 17	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 588	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ffm	0.25 472	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

ff1	0.80 703	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

mmx	0.85 710	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

1111x	0.87 716	0.02 17	1.20 517	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	2.60 783	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	5.36 739	6.80 805	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

xxx	0.85 710	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

AEACV	0.10 285	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.02 619	0.75 513	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 683	0.00 1	0.01 80	0.08 625	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.24 797	0.07 590	0.05 636

Anonymous_2	0.88 717	0.02 17	1.06 489	0.01 573	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.01 334	0.04 660	1.07 731	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.01 743	0.04 748	2.31 839	11.16 854	1.35 816	0.01 302

test_3	0.19 423	0.02 17	0.76 354	0.03 642	0.10 730	0.53 430	0.00 1	1.42 670	0.07 149	0.13 699	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

PSM-AAD	0.49 620	0.02 17	0.75 346	0.06 707	0.00 1	1.19 742	2.19 813	0.12 357	0.59 629	0.01 334	0.45 727	0.13 526	4.04 806	0.22 488	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

SST-Stereo	0.51 636	0.02 17	0.74 335	0.05 680	0.19 777	1.09 704	0.49 782	0.26 458	0.61 674	0.04 621	0.00 1	0.05 424	0.58 717	6.12 769	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 414	0.02 17	1.37 561	0.08 724	0.00 1	1.11 718	0.13 720	0.09 317	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

xxxx	1.04 731	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	2.53 775	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 578	14.52 833	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

test_xeample	1.14 738	0.02 17	0.58 283	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	2.57 778	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	3.45 656	15.00 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

L400	0.04 94	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

tt4	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 60	0.03 71	0.14 56	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.00 1	0.01 302

Last	0.02 14	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 645	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 71	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DF_test	0.02 14	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

TS12	0.06 169	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LiteMatch*	0.02 14	0.03 71	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 310	0.03 71	0.90 431	0.05 680	0.10 730	0.27 286	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.36 506	0.17 596	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 773	0.00 1	0.05 636

PipStereo	0.04 94	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSi22b	0.04 94	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DepthFocus	0.02 14	0.03 71	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 367	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.01 573	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Selective-IGEV-i1	0.15 381	0.03 71	0.74 335	0.02 620	0.12 745	0.50 411	0.00 1	0.56 527	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 315	0.05 401	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.01 240	0.11 727

DispViT+	0.03 60	0.03 71	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 169	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.00 1	0.01 302

BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.27 756	2.16 797	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

WQFJX	0.23 453	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 766	1.86 794	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

NLMM	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.25 754	2.13 796	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

2w_stereo	0.02 14	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 128	0.03 71	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

S2M2_L	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 385	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 169	0.03 71	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.07 685

tt45	0.08 233	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

ours_stereo	0.05 128	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

DCVSM-stereo	0.16 390	0.03 71	1.58 604	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.04 660	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 685	0.07 618	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 71	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

RAFT-Stereo-weight	0.14 361	0.03 71	0.68 312	0.01 573	0.02 619	1.20 744	0.00 1	0.63 547	0.11 286	0.05 634	0.05 664	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 402	0.03 71	0.74 335	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 442	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

test_1	0.17 402	0.03 71	0.75 346	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

NF-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OCTAStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 772	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NRIStereo	0.17 402	0.03 71	0.73 326	0.04 664	0.01 551	1.15 732	0.33 765	0.03 135	0.59 629	0.04 621	0.01 552	0.11 512	0.01 315	0.10 453	0.03 387	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.09 712

KYRaft	0.21 440	0.03 71	0.74 335	0.04 664	0.00 1	1.16 736	0.12 719	0.08 298	0.60 654	0.01 334	0.30 716	0.03 312	0.77 734	0.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

RAFT_R40	0.49 620	0.03 71	0.74 335	0.05 680	0.15 759	1.09 704	0.32 760	0.27 464	0.59 629	0.02 543	0.03 654	0.07 476	0.30 691	6.12 769	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RE-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TVStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CRE-IMP	0.16 390	0.03 71	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.11 718	0.34 767	0.04 175	0.56 487	0.02 543	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 695

ICVP	0.15 381	0.03 71	1.23 528	0.00 1	0.01 551	1.02 611	0.09 705	0.19 413	0.10 268	0.00 1	0.02 647	0.07 476	0.01 315	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 768	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	2.64 785	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	3.34 653	31.23 843	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

EAI-Stereo	0.70 688	0.03 71	0.84 399	0.13 760	0.20 782	0.87 557	2.23 814	2.05 738	0.29 411	0.72 760	4.60 790	0.29 602	0.55 713	0.39 510	0.44 689	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.29 810	0.01 240	0.08 695

R-Stereo Train	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RAFT-Stereo	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
L4000	0.06 169	0.04 122	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

G4	0.09 263	0.04 122	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 233	0.04 122	1.24 531	0.05 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2	0.10 285	0.04 122	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.08 442	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GOStereo-base	0.22 445	0.04 122	2.25 676	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	1.73 567	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GStereo	0.02 14	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETCStereo	0.07 205	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.09 724	0.46 398	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

FETStereo	0.06 169	0.04 122	0.41 212	0.00 1	0.06 702	0.28 294	0.00 1	0.14 379	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CEFStereo	0.09 263	0.04 122	0.63 296	0.00 1	0.12 745	0.36 350	0.00 1	0.16 390	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.02 416	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 664

CGFBStereo	0.07 205	0.04 122	0.58 283	0.00 1	0.08 717	0.31 313	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

tt8	0.04 94	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 432	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 233	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.01 302

test410_97500	0.04 94	0.04 122	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PhaseNet	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

MGA	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CAR	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ATMStereo	0.07 205	0.04 122	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 122	0.47 243	0.01 573	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RT-Monster	0.08 233	0.04 122	0.69 317	0.01 573	0.02 619	0.24 269	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

PSi22a	0.04 94	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Foundation-i1	0.04 94	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 609	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 672	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 488	0.08 695

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.39 360	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 233	0.04 122	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

WQFJA1++	0.54 650	0.04 122	0.79 374	0.04 664	0.05 688	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 792	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 841	0.03 556

WQFJX1	0.29 506	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 792	2.31 798	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.06 601	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

NLMM1	0.35 549	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	3.45 799	2.88 801	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

NLSM1	0.18 414	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 722	1.39 787	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

BridgeDepth	0.03 60	0.04 122	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 60	0.04 122	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 122	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 169	0.04 122	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.10 505	0.03 490	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

FoundationStereo	0.05 128	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 432	0.04 122	0.49 246	0.06 707	0.11 738	0.79 525	0.31 759	0.21 432	0.17 375	0.10 689	0.11 688	0.15 543	0.24 683	0.16 476	0.20 618	0.04 772	0.12 805	0.20 816	0.22 788	0.17 720	0.19 774

999	0.06 169	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

mms	0.04 94	0.04 122	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.09 712

fffy	0.05 128	0.04 122	0.49 246	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

rvit_0105_6	0.05 128	0.04 122	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Pointernet	0.10 285	0.04 122	0.61 293	0.00 1	0.05 688	0.54 437	0.00 1	0.02 68	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 240	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 205	0.04 122	0.80 381	0.08 724	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.03 654	0.19 568	0.03 490	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Any-RAFT	0.17 402	0.04 122	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.99 611	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 285	0.04 122	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.03 556

Selective-IGEV	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 672	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 488	0.08 695

knoymous	0.09 263	0.04 122	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 343	0.04 122	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.04 518	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.06 681	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 390	0.04 122	0.73 326	0.19 781	0.00 1	1.08 695	0.21 735	0.16 390	0.59 629	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DeepStereo_RVC	0.22 445	0.04 122	0.87 415	0.05 680	0.02 619	1.07 682	0.32 760	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 761	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

iGMRVC	0.14 361	0.04 122	0.74 335	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RAFT-345	0.49 620	0.04 122	1.26 532	0.10 737	0.07 710	1.16 736	0.19 730	0.14 379	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.09 498	0.01 315	6.00 763	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

iRAFT	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

AnonymousM	0.10 285	0.04 122	0.56 278	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.19 413	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 453	0.04 122	0.76 354	0.10 737	0.00 1	1.15 732	0.02 609	0.27 464	0.65 742	0.01 334	0.54 732	0.04 377	0.71 726	0.27 498	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SFCPSM	0.21 440	0.04 122	1.59 606	0.00 1	0.05 688	0.34 342	0.00 1	1.24 646	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 519	0.02 416	0.05 401	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 413	0.00 1

ply	13.86 831	0.05 198	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 837	0.74 763	0.00 1	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 198	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 398	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GIO	0.13 343	0.05 198	0.68 312	0.01 573	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.05 218	0.60 654	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.09 629	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

WiStereo	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 128	0.05 198	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.08 233	0.05 198	0.39 202	0.00 1	0.01 551	1.01 610	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 198	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test410	0.04 94	0.05 198	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 263	0.05 198	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SCION-MonSter(vits)	0.09 263	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 398	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.07 425	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 779	0.08 695

GELT-Stereo	0.05 128	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.04 175	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DF	0.14 361	0.05 198	0.42 221	0.01 573	0.11 738	0.31 313	0.00 1	1.26 649	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.04 378	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.05 636

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 205	0.05 198	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 233	0.05 198	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

IGEV_i1	0.14 361	0.05 198	1.36 558	0.00 1	0.01 551	0.37 354	0.00 1	0.44 504	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.01 315	0.25 494	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.03 556

RT-IGEV	0.45 599	0.05 198	1.78 628	0.17 773	0.14 754	0.27 286	0.25 742	1.31 653	0.67 751	0.27 727	0.77 750	0.75 704	1.45 766	0.20 483	0.49 701	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.24 797	0.09 635	0.16 761

Test_v1	0.02 14	0.05 198	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GEAStereo	0.10 285	0.05 198	0.34 180	0.04 664	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.10 720

GSStereo	0.12 326	0.05 198	0.34 180	0.01 573	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

DDF-Stereo	0.10 285	0.05 198	0.31 172	0.02 620	0.03 648	0.05 115	0.01 548	0.13 367	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.64 531	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.02 491

252Zero-FE	0.08 233	0.05 198	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 765	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MonStereo	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

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Replicate-Monster	0.02 14	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.5w_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 14	0.05 198	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 198	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.08 298	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

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MLG-Stereo	0.06 169	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.02 68	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MonSter	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 128	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 609	0.17 398	0.12 314	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RSM	0.08 233	0.05 198	0.37 191	0.00 1	0.02 619	0.30 308	0.00 1	0.11 347	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.05 547	0.02 491

gcap-zeroshot	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

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trnet	0.10 285	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.17 398	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 402	0.05 198	0.79 374	0.03 642	0.09 724	1.06 639	0.00 1	0.57 530	0.06 124	0.08 673	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.23 790	0.08 614	0.04 610

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

LoS_RVC	0.05 128	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 398	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CAS	0.10 285	0.05 198	0.46 239	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.21 432	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.08 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 381	0.05 198	0.47 243	0.07 716	0.03 648	1.06 639	0.01 548	1.06 619	0.12 314	0.16 710	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

DCANet-4	0.31 520	0.05 198	2.61 712	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

tt	48.25 846	0.05 198	28.22 828	1.29 820	0.00 1	100.00 865	100.00 866	100.00 873	97.19 863	0.08 673	0.00 1	97.99 874	86.70 864	2.26 590	99.92 870	83.66 863	94.83 861	16.47 856	21.27 855	35.05 845	0.01 302

DisPM	0.16 390	0.05 198	0.82 388	0.07 716	0.00 1	1.14 729	0.41 775	0.08 298	0.54 459	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

BUS	0.33 533	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.65 693	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 489	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 445	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.73 720	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 94	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DAS	0.49 620	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	4.76 713	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

SepStereo	0.45 599	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	3.93 684	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

PSMNet-ADL	0.35 549	0.05 198	0.65 303	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.59 536	0.09 230	0.00 1	0.07 679	0.47 661	0.01 315	3.66 669	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

AAGNet	0.96 725	0.05 198	0.74 335	0.09 733	0.27 789	1.11 718	0.28 755	0.05 218	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 745	3.68 671	11.30 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

cross-raft	0.15 381	0.05 198	1.46 589	0.00 1	0.01 551	0.37 354	0.07 688	0.40 495	0.02 5	0.02 543	0.00 1	0.38 636	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.02 491

s12784h	0.21 440	0.05 198	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	1.36 659	0.56 487	0.01 334	0.34 721	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 263	0.05 198	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 357	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GES	0.18 414	0.05 198	0.87 415	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	0.60 540	0.08 183	0.00 1	0.02 647	0.11 512	0.09 629	0.44 514	0.16 592	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ccnet	0.49 620	0.05 198	1.26 532	0.01 573	0.08 717	0.72 505	0.18 727	1.18 640	0.35 420	0.45 748	0.68 743	0.13 526	0.39 700	3.54 661	0.74 717	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.02 413	0.01 302

UPFNet	0.18 414	0.05 198	1.11 500	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.11 626	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.10 453	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FENet	0.23 453	0.05 198	1.39 565	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.80 570	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.04 540	0.23 491	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

StereoNetSlim22	0.12 326	0.06 270	1.05 486	0.01 573	0.05 688	0.20 251	0.01 548	0.10 337	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 806	0.01 240	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 270	0.20 120	0.00 1	0.01 551	0.11 181	0.00 1	0.33 475	0.07 149	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 128	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 270	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 14	0.06 270	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 94	0.06 270	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

MEA-ACV	0.28 489	0.06 270	1.43 580	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.17 398	0.20 387	0.00 1	0.01 552	0.05 424	0.02 416	3.01 626	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 169	0.06 270	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.06 601	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

KMOStereo	0.06 169	0.06 270	0.97 460	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 169	0.06 270	0.40 204	0.00 1	0.07 710	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.14 754

Selective-IGEV-i16pc	0.97 728	0.06 270	7.75 801	0.00 1	0.00 1	1.77 774	0.17 724	2.35 763	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	6.36 788	0.00 1	0.02 761	0.06 782	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.02 491

gasm-f	0.11 310	0.06 270	0.31 172	0.04 664	0.07 710	1.06 639	0.04 660	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 387	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.10 720

FE-Mocha	0.14 361	0.06 270	0.59 287	0.04 664	0.06 702	0.16 231	0.00 1	0.34 477	0.15 354	0.02 543	0.27 711	0.13 526	0.45 703	0.10 453	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.01 302

Zero-FE251	0.12 326	0.06 270	0.69 317	0.03 642	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.12 357	0.06 124	0.84 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

DA	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

GGEV	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 270	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

2.25w	0.02 14	0.06 270	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 233	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 513	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

SGD-Stereo	0.04 94	0.06 270	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 361	0.06 270	1.48 593	0.07 716	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.02 296	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.04 610

FACV-RUCA	0.11 310	0.06 270	0.50 251	0.03 642	0.10 730	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 732	0.03 591	0.04 660	0.03 312	0.14 654	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.20 742	0.11 727

GCAP-BAT	0.13 343	0.06 270	1.80 634	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664

ITSA-stereo	0.44 597	0.06 270	0.97 460	0.03 642	0.00 1	1.08 695	0.06 681	1.42 670	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.50 707	3.91 680	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.01 646	0.03 488	0.01 302

Occ-G	0.06 169	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.17 398	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.14 688	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 94	0.06 270	0.29 165	0.01 573	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 347	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.01 240	0.01 302

AIO-Stereo	0.07 205	0.06 270	0.41 212	0.00 1	0.03 648	0.30 308	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.04 518	0.07 685

RSM++	0.08 233	0.06 270	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.09 635	0.03 556

CAS++	0.06 169	0.06 270	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 454	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 233	0.06 270	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.22 394	0.75 763	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

IGEVStereo-DCA	0.10 285	0.06 270	0.52 256	0.01 573	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.05 547	0.01 302

rrr	0.24 463	0.06 270	1.91 646	0.01 573	0.00 1	0.32 324	0.04 660	1.34 657	0.15 354	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.05 547	0.05 636

UniTT-Stereo	0.06 169	0.06 270	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.01 548	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 682	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 343	0.06 270	1.79 631	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

CASS	0.07 205	0.06 270	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 385	0.12 314	0.16 710	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 402	0.06 270	0.79 374	0.00 1	0.09 724	0.03 87	0.00 1	0.54 523	0.07 149	0.41 745	0.13 693	0.11 512	0.58 717	0.02 296	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.01 240	0.02 491

GANet-ADL	0.16 390	0.06 270	1.18 515	0.00 1	0.01 551	0.83 542	0.00 1	0.23 442	0.07 149	0.00 1	0.30 716	0.35 619	0.00 1	0.07 425	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

PFNet+	0.23 453	0.06 270	0.79 374	0.07 716	0.01 551	1.11 718	0.42 777	0.11 347	0.59 629	0.08 673	0.01 552	0.02 218	0.00 1	1.21 553	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DEmStereo	0.75 696	0.06 270	1.73 622	0.04 664	0.00 1	0.78 522	0.52 785	0.05 218	0.57 551	0.05 634	0.72 745	0.02 218	3.42 799	5.79 758	1.29 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 285	0.06 270	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.10 337	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 463	0.06 270	1.84 637	0.02 620	0.00 1	0.33 331	0.05 675	1.33 656	0.14 339	0.00 1	0.03 654	0.03 312	0.03 490	0.10 453	0.43 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.05 547	0.06 664

CFNet-RSSM	0.17 402	0.06 270	1.16 510	0.00 1	0.12 745	0.61 463	0.00 1	0.90 592	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 326	0.06 270	1.17 511	0.00 1	0.11 738	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.01 142	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.01 240	0.00 1

CREStereo	0.10 285	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 647	0.06 270	1.45 587	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	3.83 805	0.52 448	0.14 707	0.00 1	0.22 583	0.03 490	3.50 658	0.04 451	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 432	0.06 270	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.71 718	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.01 315	0.11 460	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 761	0.06 270	3.42 750	0.14 763	0.16 763	5.42 811	0.32 760	4.33 809	0.61 674	6.08 817	1.25 765	1.04 728	1.16 757	5.81 759	0.83 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 727

CBMV_ROB	0.84 708	0.06 270	1.73 622	0.00 1	0.00 1	1.37 760	0.47 778	2.57 778	0.58 614	2.13 793	0.76 747	1.06 729	1.38 764	4.04 688	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636

ACC-I	0.04 94	0.07 323	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

ACC	0.04 94	0.07 323	0.15 64	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 323	0.24 145	0.00 1	0.01 551	0.17 236	0.00 1	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

tt9	0.05 128	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 94	0.07 323	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 263	0.07 323	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LACA_dic	0.03 60	0.07 323	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 128	0.07 323	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 477	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

SMOE	0.06 169	0.07 323	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 788	0.03 556

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 169	0.07 323	0.81 383	0.00 1	0.01 551	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 263	0.07 323	0.88 419	0.00 1	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.13 748

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 169	0.07 323	0.44 234	0.00 1	0.08 717	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.31 811	0.00 1	0.15 756

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 169	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 634	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 813	0.00 1	0.12 741

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 323	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
asda	0.03 60	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LG-G	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LGtest1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 357	0.57 551	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GREAT-IGEV	0.11 310	0.07 323	0.65 303	0.00 1	0.11 738	0.53 430	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.08 792	0.00 1	0.17 767	0.07 590	0.28 785
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 620	0.07 323	2.23 671	0.17 773	0.23 786	0.54 437	0.25 742	0.26 458	0.13 330	0.49 753	0.93 758	2.21 776	0.87 740	0.51 517	0.31 664	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.27 806	0.01 240	0.19 774

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 323	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 361	0.07 323	0.66 306	0.02 620	0.00 1	1.05 630	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.04 540	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 233	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.04 540	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

hknet	0.38 568	0.07 323	1.32 548	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.63 688	0.00 1	0.96 546	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 343	0.07 323	1.12 503	0.00 1	0.05 688	0.82 535	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 689	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.11 659	0.00 1

Anonymous3	0.19 423	0.07 323	1.33 549	0.00 1	0.00 1	1.12 725	0.00 1	0.56 527	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PMTNet	0.11 310	0.07 323	0.60 292	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.04 660	0.16 390	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

SGM-Forest	0.84 708	0.07 323	0.90 431	0.02 620	0.07 710	1.10 710	0.68 791	2.12 747	0.61 674	1.14 775	0.78 751	1.36 749	0.98 744	5.55 746	1.31 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TYNG	0.05 128	0.08 351	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 381	0.08 351	1.00 470	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 609	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 505	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 748	0.08 695

small-0shot	0.06 169	0.08 351	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 357	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.13 343	0.08 351	0.37 191	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.29 789

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 205	0.08 351	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.18 769

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 205	0.08 351	0.85 407	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 351	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Selective-IGEV-i16pb	1.19 742	0.08 351	11.12 815	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.33 765	2.66 786	0.57 551	0.01 334	0.84 756	0.30 607	0.04 540	6.37 789	0.14 583	0.03 770	0.08 792	0.01 750	0.03 695	0.07 590	0.05 636

PAM	0.48 613	0.08 351	2.03 654	0.19 781	0.24 787	0.54 437	0.26 746	0.24 449	0.11 286	0.54 757	0.96 759	2.39 781	0.72 729	0.48 516	0.25 640	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.26 802	0.01 240	0.18 769

rvit_0105_4	0.06 169	0.08 351	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 442	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 128	0.08 351	0.78 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 664

test_sample7	0.28 489	0.08 351	0.76 354	0.02 620	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 205	0.08 351	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

MGS-Stereo	0.10 285	0.08 351	0.82 388	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.00 1

MoCha-V2	0.09 263	0.08 351	0.61 293	0.05 680	0.06 702	0.15 227	0.00 1	0.11 347	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.13 809	0.00 1	0.20 777	0.04 518	0.01 302

MSKI-zero shot	0.22 445	0.08 351	1.46 589	0.00 1	0.12 745	1.08 695	0.03 637	0.85 583	0.16 366	0.22 718	0.05 664	0.06 458	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.18 770	0.02 413	0.01 302

CrosDoStereo	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

DRaft	0.56 656	0.08 351	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.19 730	0.05 218	0.09 230	0.03 591	0.26 709	0.06 458	2.55 788	4.61 710	1.38 738	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.03 488	0.08 695

FCDSN-DC	2.66 785	0.08 351	1.65 613	0.00 1	0.00 1	1.73 770	0.37 771	1.64 713	1.35 785	8.08 822	11.18 823	11.78 815	7.59 819	4.76 713	2.80 763	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 463	0.08 351	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.66 551	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.50 675	0.02 416	1.28 558	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.04 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoNetSlim	0.12 326	0.09 372	0.86 408	0.00 1	0.03 648	0.33 331	0.07 688	0.17 398	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 801	0.01 240	0.01 302

test_c	0.04 94	0.09 372	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

tt5	0.05 128	0.09 372	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.06 169	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LACA1	0.06 169	0.09 372	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 555	0.09 372	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.02 609	1.20 643	1.55 790	0.01 334	0.00 1	0.10 505	0.10 639	3.53 660	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 390	0.09 372	0.61 293	0.00 1	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.14 379	0.14 339	0.08 673	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.15 475	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.01 240	0.03 556

AIO_test	0.07 205	0.09 372	0.42 221	0.05 680	0.05 688	0.07 129	0.03 637	0.17 398	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.07 715	0.02 413	0.02 491

test_sample3	0.37 563	0.09 372	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	1.95 734	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.79 613	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

RAFT-Test	0.20 432	0.09 372	1.34 551	0.00 1	0.12 745	0.39 360	0.10 711	0.72 558	0.25 402	0.08 673	0.00 1	0.44 652	0.00 1	0.05 401	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 797	0.01 240	0.01 302

IER	0.14 361	0.09 372	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.17 398	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 416	0.11 460	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NINENet	0.45 599	0.09 372	0.81 383	0.06 707	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.69 787	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DSFCA	0.40 578	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.37 771	0.29 469	0.62 732	0.02 543	0.32 718	0.03 312	0.24 683	3.91 680	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 385	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 699	0.10 385	0.30 169	0.01 573	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 543	0.60 738	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 842	5.74 834

Weightmod_eth	0.08 233	0.10 385	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.03 11	0.01 334	0.11 688	0.03 312	0.03 490	0.22 488	0.05 474	0.12 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.01 302

BStereo	0.07 205	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

Anonymus123	0.19 423	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	2.52 785	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

NLSM3	0.06 169	0.10 385	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IGEV-FE	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.80 710	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 326	0.10 385	1.26 532	0.02 620	0.04 672	0.28 294	0.02 609	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.01 302

DDVS	0.30 512	0.10 385	0.64 301	0.03 642	0.13 750	0.25 273	0.24 739	0.18 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 671	0.05 577	3.62 664	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

rvit_0105_5	0.07 205	0.10 385	0.65 303	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

UGAM-zero	0.68 685	0.10 385	1.78 628	0.07 716	0.16 763	0.34 342	0.03 637	0.92 597	0.18 381	0.37 741	0.00 1	2.23 777	0.74 731	6.20 780	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.01 240	0.09 712

FC-DCNN v2	3.59 797	0.10 385	1.95 650	0.00 1	0.00 1	3.24 795	0.59 787	3.55 801	3.05 804	11.72 830	12.90 830	15.18 827	8.62 822	6.26 783	4.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

test_sample5	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample4	0.38 568	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.09 744	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.83 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

SMFormer	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

tta	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

qqq1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

fff1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

DualNet	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

IGEV_Zeroshot_test	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.81 711	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 423	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.51 709	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MC-Stereo	0.10 285	0.10 385	0.59 287	0.01 573	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.01 302

CSP-Net	0.37 563	0.10 385	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.64 549	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.02 416	5.27 731	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

ASMatch	0.59 670	0.10 385	1.66 614	0.13 760	0.04 672	1.07 682	0.00 1	0.10 337	0.64 739	0.06 646	0.44 726	0.05 424	0.87 740	6.32 785	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 445	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 530	0.10 385	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.39 492	0.59 629	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	3.24 642	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

DIP-Stereo	0.22 445	0.10 385	0.77 358	0.00 1	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.68 714	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 618	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 423	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.50 707	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ccs_rob	0.22 445	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 414	0.11 414	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.59 459	0.26 746	0.40 495	0.21 390	0.06 646	0.02 647	0.36 623	0.29 690	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 687	0.11 414	0.37 191	0.05 680	0.15 759	0.43 385	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 738	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	6.11 839	5.61 832

ISRNet	0.16 390	0.11 414	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.44 504	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

castereo++	0.09 263	0.11 414	0.28 159	0.03 642	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.21 432	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.02 413	0.00 1

test_sample6	0.41 582	0.11 414	1.38 562	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	2.33 762	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	3.18 639	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MIF-Stereo (partial)	0.08 233	0.11 414	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.19 413	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

RCA-Stereo	0.18 414	0.11 414	0.63 296	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.48 692	0.07 149	0.07 662	0.00 1	0.02 218	0.05 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

iRaft-Stereo_20w	0.38 568	0.11 414	1.91 646	0.12 753	0.04 672	0.70 498	0.24 739	1.72 719	0.16 366	0.41 745	0.00 1	0.26 595	1.04 748	0.41 511	0.24 634	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.14 750	0.02 413	0.09 712

LCNet	0.22 445	0.11 414	0.74 335	0.11 749	0.00 1	0.97 590	0.00 1	0.09 317	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 752	0.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.01 302

PFNet	0.60 672	0.11 414	2.08 664	0.00 1	0.30 791	1.16 736	0.00 1	0.29 469	0.59 629	0.01 334	0.24 707	0.02 218	0.00 1	6.58 795	0.23 629	0.10 792	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.14 688	0.05 636

pcwnet_v2	0.47 606	0.11 414	5.03 783	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	1.98 736	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.36 623	0.33 696	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

FC-DCNN	3.42 795	0.11 414	2.03 654	0.00 1	0.00 1	3.18 794	0.60 788	3.13 797	2.98 803	11.40 828	12.28 827	13.93 823	8.68 823	5.70 753	4.27 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 664

NVstereo2D	0.45 599	0.11 414	1.91 646	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	1.39 666	0.61 674	0.03 591	0.00 1	0.33 611	0.00 1	3.94 685	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 520	0.11 414	1.73 622	0.16 769	0.16 763	0.31 313	0.00 1	0.09 317	0.17 375	0.00 1	0.01 552	1.51 759	0.00 1	1.21 553	0.62 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 428	0.38 199	0.01 573	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

MultiAttention	3.54 796	0.12 428	1.17 511	0.27 794	1.16 819	23.19 833	6.27 837	3.03 794	0.56 487	0.01 334	2.05 774	2.14 774	0.19 669	24.28 840	2.04 753	0.07 783	0.00 1	0.47 825	0.76 837	1.66 819	1.39 819

UGAM	0.51 636	0.12 428	1.83 635	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.06 244	0.11 286	0.00 1	0.23 706	0.35 619	0.04 540	6.42 792	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.03 556

WCG-NET	0.09 263	0.12 428	0.45 237	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.03 637	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

MyStereo07	0.10 285	0.12 428	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 577	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610

MyStereo04	0.26 478	0.12 428	2.34 680	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.84 581	0.20 387	0.06 646	0.01 552	0.33 611	0.11 645	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610

EKT-Stereo	0.46 604	0.12 428	1.03 475	0.75 812	4.21 835	1.06 639	0.00 1	0.83 580	0.04 60	0.02 543	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.89 544	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.05 704	0.04 518	0.01 302

CRFU-Net	0.40 578	0.12 428	1.50 597	0.14 763	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.42 501	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 649	1.94 778	2.15 583	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.03 488	0.00 1

ac_64	0.39 573	0.12 428	1.15 506	0.04 664	0.01 551	0.43 385	0.02 609	0.25 454	0.59 629	0.12 696	0.01 552	0.89 717	0.04 540	3.92 683	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

HGLStereo	0.28 489	0.12 428	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.00 1	0.57 530	0.25 402	0.02 543	0.01 552	0.47 661	0.03 490	2.17 586	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

F5.5	0.05 128	0.13 438	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 423	0.16 465	1.39 565	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	0.38 489	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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IPLGR	0.43 592	0.17 475	2.05 660	0.02 620	0.02 619	1.08 695	0.04 660	1.62 712	0.57 551	0.09 683	0.00 1	0.15 543	0.22 679	2.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 675	0.17 475	0.63 296	0.19 781	0.00 1	0.67 492	0.00 1	2.38 765	0.57 551	0.13 699	0.00 1	0.94 719	0.00 1	6.27 784	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.10 720

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 484	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

xyz-stereo-finetune	0.11 310	0.18 484	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.00 1	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 205	0.18 484	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

ff7	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

ffff	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

11t	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

anonymousdsp	0.11 310	0.18 484	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 590	0.03 556

ccc-4	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

IGEV-Stereo	0.11 310	0.18 484	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 590	0.03 556
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 721	0.18 484	1.34 551	0.00 1	0.01 551	0.53 430	3.86 827	0.10 337	0.10 268	0.10 689	1.50 769	0.76 706	2.90 792	5.73 755	1.45 739	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MMNet	0.23 453	0.18 484	1.84 637	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.59 536	0.59 629	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.09 629	0.26 496	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

UNet	0.26 478	0.18 484	2.41 689	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.00 1	0.39 492	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.02 416	0.45 515	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 414	0.19 496	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.15 385	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.04 540	1.97 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

H2IRNET	0.14 361	0.19 496	1.11 500	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.01 548	0.13 367	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

GwcNet-ADL	0.30 512	0.19 496	1.78 628	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	2.08 743	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.04 540	0.02 296	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

RYNet	0.53 648	0.19 496	1.79 631	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	1.12 628	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.83 712	0.04 540	5.05 724	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

DANet	0.58 666	0.19 496	1.87 641	0.26 793	0.06 702	0.51 417	0.11 715	1.41 667	0.52 448	0.22 718	0.06 675	1.06 729	0.02 416	4.25 697	0.92 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 263	0.20 501	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

DDUNet	0.34 543	0.20 501	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.01 548	0.91 594	0.54 459	0.04 621	0.01 552	1.11 735	0.01 315	1.89 574	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 285	0.20 501	0.57 282	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.14 534	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.20 777

rvit_105_1	0.09 263	0.21 504	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 367	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

HH	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

HanStereo	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

SDNR	1.15 740	0.21 504	3.21 743	0.01 573	0.01 551	3.30 797	0.01 548	2.55 776	0.75 767	1.80 786	1.49 768	1.40 751	0.20 675	7.24 810	0.68 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

HHNet	0.48 613	0.21 504	1.60 608	0.10 737	0.00 1	1.14 729	0.26 746	0.47 511	0.59 629	0.01 334	3.56 783	0.04 377	0.71 726	0.00 1	0.73 716	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

ADLNet	0.38 568	0.21 504	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.86 585	0.60 654	0.18 714	0.01 552	1.01 725	0.02 416	2.92 622	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.02 491

APVNet	0.51 636	0.21 504	2.43 693	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.45 507	0.62 732	0.01 334	0.01 552	0.34 615	0.03 490	4.59 708	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.15 699	0.02 491

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

rgla	0.03 60	0.22 511	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

ACVNet-DCA	0.25 472	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

xx1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

1test111	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

cc1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.04 610

TestStereo	0.31 520	0.22 511	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	4.27 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

CroCo_RVC	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

stereogan	0.49 620	0.22 511	2.39 686	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.02 609	0.79 567	0.72 761	0.06 646	0.00 1	1.68 763	0.46 705	2.63 605	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

CBMV	0.57 662	0.22 511	1.61 611	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.78 796	2.58 780	0.61 674	0.38 742	0.00 1	1.25 739	0.63 724	2.07 580	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.08 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
nnnnnnn	2.79 788	0.23 523	6.75 795	0.06 707	0.03 648	1.44 761	0.32 760	0.58 533	2.64 799	3.28 801	11.00 821	12.27 816	4.03 804	6.76 802	6.08 800	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.28 785

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SCV	0.09 263	0.23 523	0.59 287	0.00 1	0.02 619	0.03 87	0.02 609	0.35 482	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.18 731	0.12 741

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SA	0.30 512	0.27 560	0.97 460	0.00 1	0.17 769	1.10 710	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.16 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.12 670	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 710	0.27 560	2.72 718	0.30 798	0.03 648	1.25 749	0.05 675	1.53 702	0.61 674	0.28 729	0.38 724	1.27 742	1.54 768	6.53 793	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RASNet	0.58 666	0.27 560	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.01 548	0.47 511	0.60 654	0.08 673	0.06 675	1.52 761	0.04 540	6.18 774	0.48 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

iResNet	0.25 472	0.27 560	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.69 497	0.00 1	1.22 644	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.12 462	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

DStereoO	1.02 730	0.28 572	2.49 700	1.23 818	0.79 809	1.03 617	1.44 803	2.47 771	0.68 754	0.06 646	0.75 746	0.15 543	3.00 793	1.08 549	2.58 762	1.23 823	0.17 815	0.00 1	0.42 823	0.17 720	0.37 795

AIO_rvc	0.11 310	0.28 572	0.45 237	0.05 680	0.02 619	0.15 227	0.03 637	0.19 413	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 462	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.09 635	0.10 720

GCAP-Stereo	0.11 310	0.28 572	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

STrans-v2	0.85 710	0.28 572	1.66 614	0.00 1	0.01 551	0.85 550	0.04 660	2.05 738	0.67 751	0.48 752	0.87 757	1.12 736	2.12 784	6.64 799	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

STTStereo	0.24 463	0.28 572	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.03 637	0.16 390	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.20 572	0.03 490	1.54 563	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 743	0.28 572	2.96 733	0.05 680	0.49 800	1.73 770	0.48 780	0.23 442	0.35 420	1.35 781	9.14 811	2.33 779	0.81 736	2.40 598	1.15 729	0.01 743	0.03 728	0.02 770	0.09 723	0.07 590	0.05 636

DPSNet	1.25 747	0.28 572	5.34 785	0.28 796	0.07 710	1.50 762	0.00 1	3.53 800	0.69 755	0.03 591	0.00 1	0.45 657	2.10 783	5.67 752	4.61 785	0.02 761	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.23 755	0.09 712

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 579	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 128	0.29 579	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-8	0.04 94	0.29 579	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TOTStereo	0.08 233	0.29 579	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

HUF	0.15 381	0.29 579	1.05 486	0.02 620	0.11 738	0.04 101	0.00 1	0.16 390	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.58 831	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.37 795

SACVNet	0.42 585	0.29 579	1.10 496	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.78 563	0.29 411	0.03 591	0.00 1	0.24 587	0.02 416	4.27 699	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

GANet-RSSM	0.34 543	0.29 579	0.97 460	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	0.22 439	0.15 354	0.03 591	0.00 1	0.31 608	0.00 1	3.62 664	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.05 547	0.01 302

edge stereo	0.58 666	0.29 579	2.86 727	0.01 573	0.03 648	0.33 331	0.03 637	0.97 608	0.50 442	0.21 717	0.33 719	1.31 745	0.16 662	4.20 695	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 302

over-9	0.04 94	0.30 587	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 568	0.30 587	3.52 754	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.08 233	0.30 587	0.93 441	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 610

VIP-Stereo	0.12 326	0.30 587	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.10 720

TestStereo1	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

SA-5K	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

Consistency-Raft	0.39 573	0.30 587	2.53 706	0.14 763	0.03 648	0.90 565	0.04 660	1.36 659	0.59 629	0.00 1	0.02 647	0.02 218	1.15 756	0.33 501	0.43 687	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

hitnet-ft	0.42 585	0.30 587	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.73 507	0.11 715	0.30 472	0.19 386	0.04 621	0.14 694	0.75 704	0.17 668	4.33 702	0.10 544	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.04 518	0.01 302

FBW_ROB	0.83 707	0.31 595	1.48 593	0.10 737	0.01 551	0.62 471	0.01 548	1.91 730	0.59 629	0.01 334	0.01 552	1.10 733	0.05 577	7.84 816	2.07 754	0.05 778	0.01 658	0.03 781	0.01 646	0.01 240	0.47 800

MIM_Stereo	0.10 285	0.32 596	0.90 431	0.00 1	0.03 648	0.29 299	0.00 1	0.11 347	0.11 286	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.08 695

CVANet_RVC	0.53 648	0.32 596	1.26 532	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.72 558	0.55 468	0.35 739	0.12 692	0.36 623	0.14 654	5.53 745	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 432	0.32 596	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.20 424	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 615	0.02 416	0.81 537	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 636	0.32 596	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.46 510	0.12 314	0.03 591	0.00 1	0.44 652	0.02 416	5.22 730	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.03 556

MWDA-net	0.51 636	0.33 600	0.75 346	0.10 737	0.17 769	0.85 550	0.11 715	1.19 642	0.31 415	0.11 693	0.17 697	0.09 498	1.22 759	4.45 704	0.25 640	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DStereoRT	1.32 748	0.33 600	2.53 706	0.01 573	0.05 688	1.74 772	0.06 681	1.53 702	0.82 773	0.01 334	0.05 664	0.36 623	2.43 787	6.10 768	0.46 694	0.00 1	0.00 1	9.53 852	0.00 1	0.02 413	0.28 785

FLISNet	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

CoSv	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

AIO-test1	0.27 484	0.33 600	1.30 542	0.00 1	0.01 551	0.52 425	0.01 548	1.16 637	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.02 416	1.24 557	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.06 664

RAFT_CTSACE	0.14 361	0.33 600	1.23 528	0.00 1	0.01 551	0.47 403	0.00 1	0.27 464	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.00 1

ADLNet2	0.55 653	0.33 600	2.54 709	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.69 554	0.65 742	0.00 1	0.07 679	1.47 756	0.02 416	4.12 693	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

OMP-Stereo	0.66 684	0.33 600	0.72 323	0.18 780	0.06 702	1.17 739	0.00 1	1.45 678	0.59 629	0.12 696	0.60 738	0.50 675	0.00 1	7.09 808	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 423	0.33 600	0.84 399	0.00 1	0.02 619	1.06 639	0.00 1	0.45 507	0.59 629	0.03 591	0.00 1	0.05 424	0.06 601	0.04 378	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.01 302

over-6	0.07 205	0.34 609	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 453	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 791	0.34 609	1.42 575	1.45 822	0.72 807	6.98 815	0.04 660	3.93 807	7.69 826	2.03 790	11.25 824	7.28 804	4.03 804	6.16 772	1.56 742	1.60 828	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.94 812	0.48 803

GASTEREO	0.09 263	0.34 609	0.36 186	0.05 680	0.01 551	0.54 437	0.02 609	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 767	0.02 413	0.01 302

MSCF	0.09 263	0.34 609	0.37 191	0.05 680	0.01 551	0.53 430	0.01 548	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 773	0.02 413	0.02 491

RAFT+CT+SA	0.26 478	0.34 609	1.11 500	0.02 620	0.27 789	1.10 710	0.00 1	0.70 557	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 811	0.11 659	0.22 783

IIG-Stereo	0.65 682	0.34 609	0.77 358	0.05 680	0.03 648	1.17 739	0.00 1	1.46 689	0.60 654	0.01 334	0.57 734	0.54 682	0.01 315	7.03 807	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 484	0.34 609	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.00 1	2.15 750	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

CFNet-ft	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CFNet_RVC	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

XPNet_ROB	0.37 563	0.34 609	1.01 471	0.01 573	0.00 1	0.96 588	0.00 1	1.11 626	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 416	2.73 608	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ETE_ROB	0.31 520	0.34 609	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.01 548	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.17 556	0.02 416	1.75 569	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 772	0.34 609	1.89 642	0.04 664	0.00 1	1.07 682	0.60 788	1.09 624	1.21 782	5.12 812	9.87 817	8.09 810	4.48 811	3.74 675	2.55 761	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.02 413	0.13 748

ELAS_RVC	2.84 790	0.34 609	3.86 765	0.05 680	0.05 688	1.52 763	5.02 832	1.93 732	5.28 816	7.10 820	6.96 801	6.26 798	8.34 820	4.96 721	4.90 789	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.09 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 402	0.35 622	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.02 609	0.48 513	0.09 230	0.04 621	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.07 425	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 731	0.06 664

test_5	0.26 478	0.35 622	1.35 554	0.01 573	0.22 785	0.80 528	0.01 548	0.81 573	0.58 614	0.12 696	0.00 1	0.06 458	0.01 315	0.61 529	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.16 761

MIPNet	0.34 543	0.35 622	1.56 602	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.09 705	1.57 704	0.65 742	0.11 693	0.05 664	0.18 561	0.19 669	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 571	0.01 302

rafts_anoy	0.14 361	0.35 622	0.99 467	0.00 1	0.02 619	0.49 409	0.03 637	0.11 347	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.06 458	0.06 601	0.24 492	0.06 496	0.00 1	0.14 810	0.00 1	0.01 646	0.02 413	0.03 556

RALCasStereoNet	0.16 390	0.35 622	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.03 637	0.16 390	0.56 487	0.02 543	0.07 679	0.05 424	0.08 625	0.13 464	0.08 525	0.00 1	0.31 823	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.11 727

GANet	0.55 653	0.35 622	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.08 698	0.36 485	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 700	0.11 645	5.52 744	1.07 726	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.09 635	0.03 556

SGM_RVC	1.54 761	0.35 622	1.60 608	0.15 766	0.17 769	1.25 749	0.77 794	1.97 735	0.88 774	4.31 807	2.46 778	4.36 790	2.37 786	6.98 805	1.78 747	0.21 800	0.23 820	0.20 816	0.23 790	0.26 766	0.31 791
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 786	0.35 622	2.67 716	0.05 680	0.04 672	6.72 814	1.83 808	2.84 790	3.38 806	8.25 824	9.14 811	3.95 788	6.15 815	3.73 674	5.70 793	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.08 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 390	0.36 630	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	0.07 282	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.56 521	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 302

raft_robust	0.56 656	0.36 630	0.87 415	0.00 1	0.15 759	0.64 486	0.00 1	2.20 752	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.44 652	1.18 758	4.46 705	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 635	0.03 556

AACVNet	0.40 578	0.36 630	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.18 408	0.41 432	0.02 543	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.33 735	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.00 1

raftrobust	0.13 343	0.36 630	0.94 445	0.00 1	0.18 772	0.62 471	0.02 609	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.04 610

FINET	0.51 636	0.36 630	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	2.06 741	1.49 789	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	3.38 654	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491

aanetorigin	0.86 714	0.36 630	3.45 752	0.11 749	0.13 750	0.39 360	0.93 800	0.13 367	0.14 339	3.38 802	1.21 762	0.29 602	2.01 782	2.87 618	1.35 737	0.02 761	0.00 1	0.02 770	0.05 704	0.30 779	0.08 695

PSMNet-RSSM	0.36 555	0.36 630	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.50 518	0.53 453	0.04 621	0.00 1	0.40 643	0.00 1	3.33 652	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

HSM	0.63 678	0.36 630	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.01 548	0.98 609	0.56 487	0.00 1	0.01 552	2.27 778	0.65 725	6.18 774	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

TestStereooo	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

MyStereo8	0.28 489	0.37 638	2.57 710	0.02 620	0.00 1	1.23 746	0.00 1	0.26 458	0.15 354	0.02 543	0.05 664	0.14 534	0.04 540	0.24 492	0.05 474	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.01 646	0.04 518	0.21 781

fast-acv-ft	0.29 506	0.37 638	3.76 762	0.06 707	0.01 551	0.28 294	0.17 724	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.09 629	0.10 453	0.23 629	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.01 646	0.26 766	0.01 302

fff	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

ADStereo(finetuned)	0.34 543	0.37 638	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.74 731	0.03 351	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

raft+_RVC	0.14 361	0.37 638	0.96 450	0.00 1	0.16 763	0.64 486	0.03 637	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.07 508	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.16 761

DGSMNet	1.21 746	0.37 638	3.02 735	0.71 811	1.33 822	1.61 766	3.53 826	1.45 678	0.33 418	0.00 1	0.79 752	0.48 663	0.24 683	3.22 641	0.53 704	0.98 821	1.21 837	1.35 834	1.09 838	1.03 813	0.92 814

DCANet	0.25 472	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.02 296	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

csc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

cscssc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

DeepPruner_ROB	0.23 453	0.37 638	1.26 532	0.00 1	0.00 1	1.11 718	0.03 637	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.03 490	1.12 551	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

quiztm	0.12 326	0.38 650	0.66 306	0.13 760	0.02 619	0.27 286	0.01 548	0.04 175	0.58 614	0.01 334	0.01 552	0.04 377	0.04 540	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

YMNet	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

YMNet_1	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

IPLG	0.51 636	0.38 650	1.60 608	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.07 688	1.48 692	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.12 519	0.15 660	4.58 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 592	0.38 650	1.10 496	0.01 573	0.00 1	1.02 611	0.00 1	1.94 733	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 315	3.25 647	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 491

LALA_ROB	0.31 520	0.38 650	0.91 436	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	1.60 707	0.61 674	0.15 709	0.00 1	0.09 498	0.01 315	1.04 548	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

PStereo	0.12 326	0.39 656	0.81 383	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.03 637	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.17 767

TDLM	0.49 620	0.39 656	1.02 473	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.01 548	0.36 485	0.58 614	0.14 707	0.00 1	0.27 598	0.19 669	5.46 743	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

NVStereoNet_ROB	1.08 733	0.39 656	2.15 667	0.08 724	0.02 619	0.45 393	0.02 609	0.89 590	0.67 751	0.10 689	5.85 796	1.90 767	1.11 753	6.20 780	1.14 728	0.20 799	0.00 1	0.03 781	0.07 715	0.12 670	0.13 748
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 94	0.40 659	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 601	0.01 142	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Lsterematch	0.17 402	0.40 659	1.01 471	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.22 439	0.38 424	0.03 591	0.00 1	0.21 577	0.06 601	0.14 468	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MSMD_ROB	2.04 773	0.40 659	2.13 665	0.00 1	0.00 1	4.88 804	0.22 738	0.93 601	1.82 793	5.71 815	7.79 807	7.39 806	3.72 801	4.62 711	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

SPS-STEREO	0.88 717	0.40 659	2.01 653	0.00 1	0.01 551	0.42 376	0.17 724	0.50 518	0.61 674	2.19 794	0.79 752	2.04 771	0.27 688	5.10 725	2.89 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.11 727
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
base	0.96 725	0.41 663	13.92 818	0.00 1	0.04 672	0.19 246	0.00 1	0.39 492	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.00 1	3.91 680	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.01 646	0.01 240	0.03 556

Hybrid-DGEV-2	0.29 506	0.41 663	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.24 748	0.00 1	1.45 678	0.57 551	0.05 634	0.01 552	0.22 583	0.01 315	0.53 519	0.21 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

LL-Strereo2	0.12 326	0.41 663	0.91 436	0.05 680	0.03 648	0.51 417	0.04 660	0.13 367	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.06 415	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.03 556

cf-r	0.35 549	0.41 663	1.45 587	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.43 502	0.38 424	0.05 634	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.53 601	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.02 491

fsdfsdds	9.28 823	0.42 667	4.04 770	0.04 664	0.76 808	17.58 830	4.87 831	9.84 830	28.22 848	21.09 844	42.31 848	23.03 835	15.53 832	6.68 801	7.60 808	0.39 809	0.00 1	0.30 821	0.07 715	2.03 822	0.84 813

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 693	0.42 667	4.27 773	0.20 789	0.26 788	0.47 403	0.00 1	0.54 523	0.16 366	0.40 744	5.35 794	0.45 657	0.97 743	0.25 494	0.25 640	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.12 670	0.02 491

AFF-stereo	0.18 414	0.42 667	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.41 499	0.65 742	0.05 634	0.00 1	0.04 377	0.05 577	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

Nwc_Net	0.43 592	0.42 667	2.64 715	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.82 576	0.28 407	0.00 1	0.01 552	0.90 718	0.10 639	2.62 603	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 463	0.43 671	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.87 618	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

TCMNet	0.49 620	0.43 671	3.03 737	0.06 707	0.01 551	0.58 452	0.04 660	0.92 597	0.62 732	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.02 416	3.64 666	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.18 731	0.07 685

UDG	0.42 585	0.43 671	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.70 717	0.60 654	0.05 634	0.00 1	1.51 759	0.19 669	1.20 552	0.61 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

RAFT	0.12 326	0.43 671	0.79 374	0.01 573	0.02 619	0.10 163	0.07 688	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.37 790	0.01 302

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 606	0.43 671	1.04 478	0.11 749	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.80 570	0.54 459	0.00 1	0.05 664	0.38 636	0.03 490	3.50 658	0.14 583	0.88 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.20 777

GGDA	0.24 463	0.44 676	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.67 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 690	0.44 676	2.91 731	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	1.77 724	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	4.44 703	3.56 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.00 1

coex_refinement	0.33 533	0.44 676	0.97 460	0.05 680	0.00 1	0.54 437	0.04 660	0.72 558	0.15 354	0.02 543	0.00 1	0.36 623	0.16 662	3.05 631	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

RP	0.42 585	0.44 676	1.52 598	0.00 1	0.01 551	0.61 463	0.02 609	1.06 619	0.39 429	0.03 591	0.01 552	0.99 723	0.16 662	2.89 621	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

ADCL	1.52 760	0.44 676	4.70 779	0.07 716	0.03 648	2.21 781	2.35 819	0.92 597	0.80 771	1.57 784	1.11 761	1.25 739	1.55 770	1.77 570	11.53 825	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.01 302

PS-NSSS	0.54 650	0.44 676	0.86 408	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	2.37 764	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.32 733	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Light-Stereo-hy	0.78 699	0.45 682	3.50 753	0.22 791	0.05 688	0.34 342	0.03 637	0.82 576	0.22 394	0.23 722	0.28 713	4.91 794	0.03 490	2.78 611	0.27 651	0.00 1	0.02 712	1.00 830	0.10 728	0.33 786	0.06 664

G2L-Stereo	0.41 582	0.45 682	1.90 644	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.40 495	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.05 577	4.09 690	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 814	0.45 682	98.39 861	0.02 620	0.04 672	0.42 376	0.02 609	0.33 475	2.90 802	7.07 819	3.12 781	1.31 745	1.61 771	4.26 698	4.55 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

GCST	0.28 489	0.46 685	1.23 528	0.00 1	0.01 551	0.31 313	0.03 637	0.15 385	0.05 93	0.01 334	0.37 723	0.05 424	0.04 540	2.76 610	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

GwcNet	0.50 631	0.46 685	3.90 766	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.10 711	0.38 489	0.74 763	0.03 591	0.00 1	0.63 688	0.05 577	2.92 622	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.05 636

NCC-stereo	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Abc-Net	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 453	0.46 685	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	0.57 530	0.15 354	0.09 683	0.00 1	0.27 598	0.03 490	1.09 550	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

HLF11	0.29 506	0.47 690	2.53 706	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.12 357	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.95 575	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2L-ROB	0.29 506	0.47 690	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	2.60 602	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

AASNet	0.27 484	0.47 690	1.56 602	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.58 533	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.33 501	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.06 664

NaN_ROB	0.80 703	0.47 690	1.63 612	0.17 773	0.19 777	0.58 452	0.38 773	2.11 745	0.80 771	0.53 756	0.33 719	0.48 663	1.13 754	4.98 722	1.94 749	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.05 704	0.06 571	0.14 754

DispNO	0.64 680	0.48 694	2.04 657	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.01 548	1.47 691	0.56 487	0.00 1	0.54 732	1.34 747	0.06 601	5.12 728	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.12 741	0.01 240	0.02 491

UDGNet	0.14 361	0.48 694	0.72 323	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 520	0.48 694	2.47 697	0.00 1	0.03 648	0.78 522	0.03 637	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.33 696	1.59 566	0.16 592	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ADCRef	0.92 720	0.48 694	3.35 747	0.02 620	0.02 619	0.90 565	0.32 760	0.61 544	0.65 742	0.72 760	0.17 697	0.17 556	0.82 737	2.15 583	7.95 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 549	0.49 698	2.00 652	0.00 1	0.02 619	0.96 588	0.00 1	0.55 526	0.18 381	0.03 591	0.00 1	0.35 619	0.10 639	2.37 595	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 662	0.50 699	2.73 719	0.03 642	0.06 702	0.89 563	0.02 609	0.66 551	0.63 737	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.07 618	4.82 716	0.55 708	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 680	0.50 699	1.13 504	0.07 716	0.00 1	1.08 695	0.01 548	2.58 780	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 534	0.01 315	5.73 755	0.12 564	0.50 811	0.00 1	0.21 819	0.00 1	0.09 635	0.02 491

CFNet	0.56 656	0.50 699	1.58 604	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.01 548	1.08 623	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.01 315	5.87 760	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

StereoDRNet	0.42 585	0.50 699	2.50 701	0.02 620	0.06 702	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.02 416	2.87 618	0.50 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

NCCL2	0.29 506	0.50 699	1.52 598	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.45 507	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 581	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.01 240	0.03 556

ManiGeoR	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 549	0.51 704	1.28 538	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.03 637	0.37 488	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 684	0.00 1	3.27 648	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.01 302

4D-IteraStereo	0.16 390	0.51 704	1.73 622	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.03 637	0.08 298	0.08 183	0.02 543	0.01 552	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.06 664

iRaft-Stereo_5w	0.50 631	0.51 704	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.63 547	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 315	6.14 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

RALAANet	0.13 343	0.51 704	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.01 548	0.38 489	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.09 629	0.02 296	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.10 650	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 463	0.51 704	1.71 621	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.99 611	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.03 490	0.22 488	0.35 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

SHD	0.50 631	0.51 704	3.61 756	0.05 680	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 558	0.61 674	1.57 784	0.00 1	0.34 615	0.09 629	1.79 571	0.49 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 635	0.03 556

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 585	0.52 712	3.02 735	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.14 654	1.51 562	0.76 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 390	0.52 712	0.86 408	0.01 573	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

AF-Net	0.47 606	0.53 714	2.05 660	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.01 548	1.18 640	0.40 430	0.13 699	0.05 664	1.30 744	0.45 703	2.43 599	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.00 1

RGC	0.50 631	0.53 714	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.65 488	0.00 1	1.07 621	0.17 375	0.01 334	0.62 741	1.00 724	0.19 669	3.03 629	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.02 491

CBFPSM	0.36 555	0.54 716	2.16 668	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.26 458	0.62 732	0.01 334	0.01 552	1.68 763	1.03 747	0.27 498	0.33 669	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

dad	0.17 402	0.54 716	0.82 388	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 530	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GMStereo	0.08 233	0.54 716	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 825	0.54 716	9.62 807	1.40 821	1.24 821	3.29 796	4.64 829	4.31 808	43.01 851	51.54 855	13.34 831	14.15 824	24.60 840	6.66 800	20.28 839	0.04 772	0.05 763	0.12 810	0.20 777	0.07 590	0.09 712

PWC_ROB	0.62 677	0.54 716	3.22 744	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.18 751	0.61 674	0.00 1	0.20 703	0.29 602	0.03 490	3.46 657	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.01 302

PSMNet_ROB	0.41 582	0.54 716	1.69 618	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.27 464	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.03 490	3.43 655	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

SME	0.33 533	0.55 722	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.08 673	0.00 1	0.09 498	0.03 490	3.61 663	0.26 647	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.07 685

ADCPNet	1.44 755	0.55 722	7.88 802	0.01 573	0.19 777	2.78 788	0.27 753	0.90 592	0.38 424	0.04 621	0.02 647	1.43 754	1.81 775	2.22 589	9.08 818	0.00 1	0.47 829	0.00 1	0.64 830	0.04 518	0.15 756

HITNet	0.19 423	0.55 722	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.09 624	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.02 416	0.02 296	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 599	0.56 725	1.74 626	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.65 550	0.55 468	0.18 714	0.00 1	0.37 633	0.00 1	3.70 672	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 491

iinet-f	0.48 613	0.57 726	4.45 775	0.00 1	0.01 551	0.77 518	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.40 643	0.44 702	0.38 509	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 789	0.01 302

PVD	0.73 694	0.57 726	3.38 749	0.04 664	0.19 777	0.74 508	0.00 1	0.29 469	0.79 770	2.37 795	0.00 1	0.53 681	0.09 629	2.19 588	3.20 769	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.02 669	0.08 614	0.15 756

PDISCO_ROB	0.56 656	0.57 726	2.07 663	0.17 773	0.00 1	1.56 765	0.01 548	2.27 756	0.51 446	0.08 673	0.01 552	0.74 703	0.28 689	2.37 595	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 786	0.00 1

HLf8	0.31 520	0.58 729	2.47 697	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	0.61 544	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.07 618	1.74 568	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 750	0.59 730	8.62 806	0.02 620	0.09 724	0.90 565	0.00 1	1.34 657	6.72 821	0.22 718	0.01 552	0.21 577	0.14 654	5.64 750	1.99 752	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.14 688	0.02 491

pmcnn	2.10 774	0.59 730	4.52 777	0.27 794	0.86 812	0.34 342	0.29 757	1.69 715	0.75 767	0.36 740	7.50 804	14.39 825	0.56 714	4.90 717	4.69 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.04 610

Wz-Net-LNSev	0.34 543	0.61 732	4.26 771	0.00 1	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.26 458	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.23 585	0.03 490	0.10 453	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CSAN	1.05 732	0.61 732	2.46 696	0.09 733	0.08 717	0.71 502	0.71 793	2.20 752	0.93 777	0.85 767	2.92 779	0.79 709	1.46 767	5.37 740	1.58 743	0.01 743	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

TARStereo(FT)	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

2222	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

AANet	0.94 722	0.63 734	6.45 793	0.00 1	0.01 551	0.18 240	0.00 1	0.13 367	0.65 742	1.22 779	1.96 773	1.23 738	1.54 768	3.67 670	0.89 721	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.10 650	0.03 556

AIO-test2	0.30 512	0.63 734	0.91 436	0.08 724	0.13 750	0.55 442	0.01 548	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 540	0.89 544	0.04 451	0.87 818	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.05 636

DispFullNet	1.20 743	0.63 734	3.58 755	1.00 815	0.82 810	0.41 369	0.00 1	1.44 676	0.61 674	2.55 796	0.64 742	1.10 733	8.95 825	0.84 540	1.22 732	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.02 491

PatchMatch Cens Cmp	5.52 812	0.65 739	2.31 678	0.07 716	0.40 796	5.61 812	2.91 824	5.87 817	11.57 835	11.83 831	20.82 835	24.19 836	9.53 827	7.63 813	6.11 804	0.03 770	0.10 802	0.09 804	0.32 813	0.08 614	0.33 793

AANet_RVC	0.75 696	0.65 739	2.52 704	0.01 573	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.61 544	0.13 330	0.00 1	1.29 766	0.96 721	0.04 540	5.98 762	1.82 748	0.13 794	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

MeshStereo	2.61 784	0.65 739	2.71 717	0.02 620	0.02 619	1.55 764	0.94 801	3.02 793	1.29 784	11.21 827	7.34 802	11.54 814	2.74 791	6.34 786	2.43 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.03 556
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 512	0.66 742	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.03 637	1.60 707	0.59 629	0.27 727	0.00 1	0.20 572	0.05 577	0.08 442	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.12 741

iResNet_ROB	0.30 512	0.66 742	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	0.79 567	0.57 551	0.04 621	0.01 552	0.08 486	0.01 315	1.55 565	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 578	0.68 744	3.24 745	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.89 590	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.06 601	2.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 822	0.68 744	3.61 756	0.57 808	0.18 772	14.89 828	5.99 835	9.62 829	10.59 832	20.43 840	17.16 833	39.22 843	20.29 837	20.63 837	13.19 830	0.04 772	0.14 810	0.00 1	0.07 715	0.15 699	0.36 794

WAO-6	2.38 779	0.69 746	1.93 649	0.00 1	0.00 1	3.94 800	0.29 757	5.62 815	7.23 823	0.34 738	6.76 800	7.73 807	1.96 779	5.88 761	5.07 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.03 556

MANE	9.96 825	0.69 746	2.88 730	1.22 817	0.61 805	13.15 825	3.46 825	15.62 840	22.27 842	22.74 845	30.00 842	29.74 841	23.22 838	17.17 835	13.78 832	0.29 804	0.56 830	0.09 804	0.61 829	0.15 699	1.00 816

HBP-ISP	0.80 703	0.70 748	2.86 727	0.02 620	0.01 551	1.67 768	0.48 780	2.63 784	0.56 487	1.11 774	0.06 675	0.50 675	0.74 731	4.60 709	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

ACRE	0.34 543	0.70 748	2.13 665	0.10 737	0.00 1	0.90 565	0.20 734	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.05 577	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.03 728	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

SAMSARA	1.01 729	0.70 748	3.29 746	0.20 789	0.06 702	1.65 767	0.05 675	0.48 513	0.53 453	2.91 799	0.68 743	2.97 783	1.08 751	3.89 679	1.54 741	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.03 556

GANetREF_RVC	0.54 650	0.70 748	2.06 662	0.00 1	0.00 1	1.14 729	0.00 1	1.61 709	0.58 614	0.00 1	0.01 552	0.29 602	0.04 540	4.21 696	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 688	0.71 752	3.19 742	0.01 573	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 573	0.60 654	0.29 730	0.36 722	0.36 623	0.04 540	2.04 578	4.87 788	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.28 775	0.11 727

SANet	1.99 771	0.71 752	3.37 748	0.03 642	0.03 648	2.85 789	0.85 799	2.42 766	8.33 827	1.55 783	4.13 787	4.29 789	3.23 797	5.39 741	2.47 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.06 664

XQC	0.68 685	0.72 754	3.82 764	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.01 548	1.92 731	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.46 659	0.21 676	2.84 617	2.26 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 699	0.05 636

MFMNet_re	0.24 463	0.74 755	2.31 678	0.53 807	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 629	0.01 334	0.03 654	0.12 519	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

PM Cens cmp D40	5.10 809	0.75 756	2.78 723	0.19 781	0.49 800	2.68 786	2.51 821	4.67 812	10.84 833	11.86 832	21.81 836	19.66 834	9.47 826	7.11 809	6.09 801	0.04 772	0.12 805	0.11 807	0.38 822	0.12 670	0.37 795

w-ln-seven-2	0.73 694	0.75 756	5.30 784	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.91 594	0.64 739	0.00 1	0.00 1	0.27 598	0.05 577	4.19 694	1.96 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

CIPLG	0.33 533	0.75 756	1.79 631	0.10 737	0.01 551	0.93 581	0.21 735	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.14 534	0.06 601	0.13 464	0.17 596	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.17 720	0.04 610

ARAFT	0.58 666	0.75 756	2.78 723	0.00 1	0.00 1	1.20 744	0.00 1	2.26 755	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.18 561	0.03 490	3.54 661	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.04 610

RAFT + AFF	0.60 672	0.75 756	1.04 478	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.06 681	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.18 561	1.43 765	4.80 715	0.15 589	0.00 1	0.17 815	0.00 1	0.00 1	0.27 772	0.08 695

FADNet	0.55 653	0.75 756	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.82 535	0.00 1	0.88 588	0.54 459	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.16 662	4.49 706	0.09 531	0.18 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 798	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 478	0.75 756	1.33 549	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.04 617	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.19 568	0.02 416	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

Wz-Net-MNSev	0.48 613	0.76 763	3.11 741	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	1.07 621	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.13 526	0.13 653	3.12 634	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

ADCP+	1.36 751	0.76 763	6.73 794	0.01 573	0.02 619	1.32 759	0.80 798	0.81 573	0.72 761	0.01 334	0.01 552	0.96 721	1.05 749	0.33 501	13.50 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

DFGA-Net	0.37 563	0.77 765	1.34 551	0.00 1	0.01 551	0.72 505	0.00 1	0.21 432	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	3.85 678	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

Syn2CoEx	0.56 656	0.78 766	2.86 727	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 594	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.49 671	0.21 676	5.03 723	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.03 556

StereoAnything_RVC	0.14 361	0.80 767	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 803	0.01 302

FADNet-RVC	0.51 636	0.80 767	2.47 697	0.01 573	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.32 655	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.06 601	4.07 689	0.15 589	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.08 695

IPLGR_C	0.35 549	0.81 769	2.03 654	0.10 737	0.01 551	0.90 565	0.21 735	1.46 689	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.07 618	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.05 763	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

FADNet-RVC-Resample	0.51 636	0.82 770	3.08 740	0.04 664	0.04 672	0.42 376	0.09 705	1.16 637	0.34 419	0.00 1	0.03 654	0.24 587	0.05 577	3.16 636	0.13 573	0.07 783	0.12 805	0.05 794	0.02 669	0.08 614	0.20 777

w-ln-seven	0.71 690	0.83 771	4.88 780	0.00 1	0.00 1	1.25 749	0.00 1	0.85 583	0.60 654	0.17 713	0.00 1	0.51 679	0.02 416	3.18 639	1.74 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.02 491

FADNet_RVC	0.60 672	0.83 771	2.50 701	0.00 1	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.29 650	0.50 442	0.02 543	0.05 664	0.26 595	0.03 490	3.17 638	0.25 640	0.21 800	0.26 822	0.08 803	0.28 809	0.53 802	0.55 809

IMH-64-1	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

IMH-64	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

LL-Strereo	0.71 690	0.88 773	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.01 548	1.57 704	0.58 614	0.45 748	0.00 1	0.54 682	0.30 691	6.37 789	0.07 508	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.17 767

LSM	4.58 804	0.88 773	17.79 821	3.73 835	38.79 840	0.85 550	2.37 820	0.54 523	1.64 791	2.88 798	3.09 780	0.62 687	0.60 720	3.16 636	1.06 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	13.55 838

ADCMid	1.38 752	0.90 777	6.15 790	0.04 664	0.03 648	1.67 768	0.18 727	1.13 632	0.93 777	0.89 768	0.58 735	0.86 715	0.71 726	1.03 547	11.96 826	0.01 743	0.00 1	0.29 820	0.08 722	0.17 720	0.03 556

PWCDC_ROB	0.94 722	0.91 778	2.52 704	0.00 1	0.00 1	1.15 732	0.00 1	2.11 745	1.18 781	0.00 1	8.99 810	0.35 619	0.09 629	0.64 531	0.40 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 801	0.03 556

WAO-7	2.46 783	0.92 779	1.85 639	0.03 642	0.05 688	4.73 803	0.54 786	5.67 816	4.50 814	1.49 782	7.64 806	5.52 795	2.69 790	8.48 819	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.33 822	0.02 669	0.19 734	0.06 664

PatchMatch Graph Cmp	4.95 807	0.97 780	2.93 732	0.28 796	0.86 812	2.98 792	2.06 811	3.65 803	10.31 831	12.67 834	24.79 838	15.26 828	7.46 818	7.40 811	5.88 798	0.05 778	0.21 819	0.12 810	0.48 825	0.21 748	0.52 808

PatchMatch		0.97 780		0.31 799		2.72 787		4.47 810		12.15 833		14.64 826		7.64 814		0.09 789		0.13 813		0.21 748

SGM+DAISY	2.38 779	0.98 782	4.37 774	0.48 804	0.33 792	2.24 782	1.94 809	1.16 637	1.47 788	6.62 818	5.89 797	5.77 796	5.09 813	5.76 757	4.39 778	0.16 797	0.15 812	0.06 797	0.14 750	0.26 766	0.40 798

UNDER WATER	6.24 815	0.99 783	8.13 804	4.62 837	2.68 829	8.66 820	0.77 794	8.37 823	22.50 843	4.55 808	6.36 799	15.93 829	8.89 824	8.99 822	8.85 815	3.25 836	0.04 748	1.36 835	0.02 669	6.24 840	3.56 827

PM Graph cmp D40	4.64 805	1.02 784	2.83 725	0.34 801	0.92 815	3.36 798	1.57 804	3.63 802	9.83 830	11.63 829	24.36 837	13.57 820	7.15 817	7.73 815	3.17 768	0.07 783	0.23 820	0.14 814	0.55 826	0.24 759	0.50 804

iResNetv2_ROB	0.36 555	1.03 785	2.96 733	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	1.51 701	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 778	0.02 491

SuperB	1.85 767	1.06 786	10.54 813	0.02 620	0.01 551	0.90 565	0.78 796	1.75 722	0.64 739	0.05 634	0.05 664	0.34 615	0.89 742	5.29 732	5.80 794	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.02 669	8.71 844	0.06 664

UHP(FT)	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

mmmmmm	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

GASNet	0.56 656	1.09 789	2.57 710	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.02 609	1.12 628	0.22 394	0.01 334	0.14 694	0.50 675	0.12 649	4.09 690	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.08 695

Wz-Net-SNSev	0.78 699	1.10 790	6.27 792	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.95 604	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.41 647	0.10 639	4.92 718	0.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.03 556

KSHMR	3.68 798	1.11 791	3.06 738	2.84 829	1.78 823	5.33 809	0.41 775	8.64 824	14.09 836	1.85 787	9.32 813	7.19 803	1.93 777	5.45 742	2.30 757	1.95 830	0.41 828	0.50 826	0.21 783	3.53 828	1.76 821

otaku	0.59 670	1.12 792	1.90 644	0.08 724	0.11 738	0.89 563	0.05 675	0.60 540	0.57 551	0.01 334	1.41 767	1.03 727	0.14 654	2.39 597	0.56 709	0.06 782	0.03 728	0.01 750	0.00 1	0.61 804	0.21 781

LVE	2.75 786	1.12 792	2.30 677	0.46 803	0.45 798	1.87 776	0.06 681	7.19 821	9.72 829	0.03 591	11.08 822	9.01 811	1.26 762	6.93 804	0.91 722	1.86 829	0.16 813	0.04 790	0.24 797	0.22 751	0.13 748

Ntro	0.57 662	1.13 794	2.24 673	0.04 664	0.36 793	1.04 626	0.02 609	0.74 562	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 706	0.08 625	3.01 626	0.47 695	0.07 783	0.04 748	0.01 750	0.00 1	0.76 809	0.02 491

RainbowNet	0.61 675	1.13 794	1.83 635	0.10 737	0.04 672	1.23 746	0.07 688	1.74 721	0.57 551	0.01 334	0.02 647	1.14 737	0.25 686	2.29 592	0.48 699	0.61 812	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.47 800	0.20 777

SQANet	0.42 585	1.14 796	1.86 640	0.04 664	0.48 799	0.36 350	0.03 637	0.40 495	0.56 487	0.02 543	0.24 707	0.49 671	0.06 601	2.14 581	0.21 622	0.02 761	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.19 734	0.03 556

WZ-Net	1.38 752	1.14 796	10.22 810	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.37 665	0.61 674	0.01 334	0.01 552	1.09 732	2.20 785	6.39 791	3.68 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

Dean	2.41 781	1.16 798	3.63 758	0.36 802	0.40 796	1.19 742	0.50 783	7.85 822	8.44 828	1.17 776	8.12 808	7.07 802	1.13 754	4.11 692	1.04 724	0.70 813	0.00 1	0.01 750	0.00 1	1.07 814	0.29 789

DStereoSA	4.40 803	1.20 799	7.33 800	2.18 828	3.69 834	2.39 783	6.91 839	3.77 804	3.64 810	2.07 791	12.11 826	1.65 762	12.09 831	6.98 805	8.51 813	1.22 822	3.45 846	0.19 815	4.18 848	0.80 810	3.59 828

ktn	4.96 808	1.21 800	2.41 689	3.20 831	1.02 816	8.36 819	2.08 812	9.00 826	17.02 837	5.18 813	12.71 828	13.69 821	3.51 800	8.05 817	3.68 774	5.30 843	0.02 712	0.00 1	0.00 1	2.14 824	0.55 809

ADCS	1.72 764	1.22 801	8.11 803	0.00 1	0.01 551	0.88 558	0.68 791	1.44 676	0.63 737	2.60 797	0.11 688	1.42 752	0.26 687	1.97 576	14.92 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.07 685

UNDER WATER-64	6.84 817	1.25 802	9.68 808	4.53 836	3.53 833	16.61 829	1.79 807	8.72 825	22.23 841	5.11 811	5.07 793	17.34 831	10.14 828	9.19 824	8.21 812	2.00 832	0.03 728	1.52 838	0.11 735	6.09 838	3.62 829

IMH	2.83 789	1.28 803	1.89 642	1.96 826	0.60 804	5.22 808	0.24 739	6.28 819	4.13 812	1.90 788	7.52 805	6.39 799	3.40 798	6.59 796	2.53 760	3.92 839	0.12 805	0.05 794	0.00 1	2.06 823	0.47 800

notaker	4.30 801	1.28 803	3.70 759	3.71 834	0.90 814	4.91 805	0.39 774	6.90 820	1.96 795	5.39 814	11.82 825	16.90 830	3.75 802	7.59 812	5.65 792	5.23 842	0.01 658	0.10 806	0.06 711	4.57 832	1.22 817

ACVNet_2	1.32 748	1.30 805	2.83 725	0.11 749	0.07 710	1.30 754	0.18 727	2.29 761	0.75 767	0.26 723	3.44 782	6.65 801	0.16 662	5.12 728	1.08 727	0.13 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.32 792

TorneroNet-64	6.39 816	1.31 806	2.23 671	1.99 827	0.65 806	18.82 831	0.28 755	11.98 833	26.18 846	5.99 816	12.75 829	19.37 833	4.08 807	9.94 828	5.95 799	0.89 820	0.00 1	0.11 807	0.00 1	3.44 827	1.81 822

ACVNet-4b	1.14 738	1.34 807	3.96 768	0.17 773	0.03 648	1.03 617	0.01 548	1.31 653	0.65 742	0.01 334	0.97 760	1.98 770	0.32 695	6.18 774	1.20 731	2.52 833	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.82 811	0.28 785

TorneroNet	6.97 818	1.37 808	2.22 670	1.95 825	1.12 818	19.47 832	0.47 778	13.04 836	26.32 847	7.90 821	17.10 832	17.67 832	4.62 812	10.46 830	7.94 809	1.98 831	0.03 728	0.11 807	0.00 1	4.15 830	1.49 820

MFN_U_SF_RVC	0.95 724	1.40 809	4.49 776	0.16 769	0.11 738	0.56 445	0.07 688	1.12 628	0.36 422	0.43 747	0.27 711	1.27 742	0.73 730	3.98 687	1.47 740	0.29 804	0.34 827	0.36 823	0.55 826	0.63 805	0.46 799

ACVNet_1	1.10 734	1.42 810	4.00 769	0.31 799	0.02 619	1.25 749	0.10 711	1.69 715	0.61 674	0.26 723	0.01 552	4.39 791	1.29 763	4.75 712	0.57 710	0.79 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.18 769

AnyNet_C32	1.44 755	1.47 811	6.09 789	0.12 753	0.19 777	1.74 772	1.11 802	0.84 581	0.56 487	1.30 780	0.46 730	0.21 577	0.59 719	2.74 609	11.09 823	0.02 761	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.16 712	0.05 636

z-mn7	0.88 717	1.64 812	5.54 786	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 688	0.92 597	0.61 674	0.00 1	0.06 675	0.36 623	0.05 577	5.64 750	1.97 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.02 491

PWCK	2.44 782	1.65 813	7.31 799	0.22 791	0.02 619	3.12 793	4.74 830	3.06 795	3.48 809	0.72 760	4.42 789	3.40 786	1.67 772	9.06 823	3.36 770	0.39 809	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.19 825	0.08 695

RTS	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

RTSA	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 765	1.81 816	3.81 763	0.01 573	0.02 619	12.12 822	0.50 783	2.74 788	0.71 760	0.07 662	0.20 703	2.17 775	0.15 660	6.82 803	1.19 730	0.74 814	0.80 834	0.20 816	0.27 806	0.73 808	0.70 811

WAO-8	5.13 811	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.60 819	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

Venus	5.12 810	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.54 818	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

light-stereo	6.97 818	1.96 819	17.58 820	16.63 840	14.17 839	7.30 817	0.04 660	9.29 828	7.28 824	11.20 826	10.96 820	12.65 817	1.00 745	12.47 831	2.97 767	1.31 826	3.64 847	0.00 1	0.09 723	4.27 831	4.52 830

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 741	2.03 820	4.57 778	0.02 620	0.04 672	3.52 799	0.27 753	1.80 726	0.58 614	0.22 718	0.28 713	1.38 750	0.02 416	6.08 767	0.42 685	0.14 796	0.68 832	0.01 750	0.26 802	0.39 793	0.47 800

MADNet++	9.87 824	2.12 821	7.11 798	7.99 839	4.58 836	14.38 827	6.90 838	9.23 827	5.88 819	16.88 836	17.47 834	11.07 813	15.72 833	24.26 839	19.76 838	8.52 844	6.39 850	4.85 841	2.69 846	5.96 835	5.73 833

zh-mn7	1.13 737	2.13 822	10.00 809	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.01 548	1.22 644	0.61 674	0.07 662	0.00 1	0.20 572	0.06 601	5.32 733	2.13 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

AnyNet_C01	2.33 778	2.14 823	18.59 822	0.15 766	0.18 772	2.43 784	2.34 818	1.29 650	1.24 783	1.03 771	0.83 755	1.25 739	0.78 735	3.75 677	10.06 819	0.05 778	0.00 1	0.07 800	0.00 1	0.30 779	0.12 741

JetBlue	5.71 813	2.18 824	16.18 819	0.00 1	2.13 825	29.20 837	14.20 844	3.90 806	0.74 763	0.71 759	2.30 775	6.42 800	5.97 814	17.84 836	8.74 814	0.09 789	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.62 826	0.96 815

zh-sn7	1.20 743	2.23 825	8.48 805	0.00 1	0.00 1	0.68 496	0.05 675	1.30 652	0.61 674	0.00 1	0.04 660	0.41 647	0.21 676	5.33 735	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.07 685

UHP(ZeroShot)	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

UHP	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

MSAF-DinoV2	1.81 766	2.41 826	6.15 790	0.49 805	0.02 619	1.06 639	0.34 767	2.76 789	1.69 792	0.29 730	0.26 709	2.37 780	1.82 776	8.06 818	4.80 787	0.00 1	0.01 658	0.05 794	0.71 834	1.56 818	1.34 818

Wz-Net-TNSev	1.42 754	2.41 826	11.01 814	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.14 721	2.05 738	0.61 674	0.06 646	0.01 552	1.34 747	0.16 662	5.70 753	4.19 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.10 720

coex-ft	8.40 821	2.59 830	75.27 849	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 660	0.13 367	20.18 839	39.66 850	4.06 786	4.68 792	8.53 821	3.94 685	7.96 811	0.02 761	0.07 785	0.00 1	0.02 669	0.14 688	0.50 804

MADNet+	4.65 806	2.70 831	46.68 840	0.01 573	0.02 619	2.06 780	0.03 637	3.17 798	1.07 780	0.02 543	0.01 552	1.84 766	0.31 694	21.62 838	13.04 829	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.19 774

DStereoFS	4.32 802	3.41 832	3.71 760	3.08 830	2.36 826	5.39 810	2.25 815	4.61 811	6.40 820	3.78 806	5.37 795	5.84 797	15.74 834	9.80 827	5.23 791	1.55 827	2.19 840	0.04 790	2.63 845	0.41 797	2.58 826

noway7	0.80 703	3.47 833	10.51 812	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 609	0.36 485	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.12 649	0.07 425	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.16 761

zzzzzzz1	0.86 714	3.55 834	10.26 811	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 637	0.26 458	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.09 629	1.54 563	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.10 720

HanzoNet	12.77 827	4.55 835	11.74 816	5.35 838	2.79 832	7.59 818	0.66 790	12.97 835	20.40 840	25.99 846	28.61 841	34.05 842	25.08 843	25.93 843	14.98 835	10.77 845	3.91 848	3.00 840	3.73 847	8.16 843	5.15 831

DPSimNet_ROB	7.90 820	5.46 836	13.55 817	3.66 833	5.16 837	7.26 816	9.60 840	6.11 818	7.46 825	13.33 835	9.50 814	11.03 812	11.89 830	10.08 829	12.35 828	4.36 841	5.55 849	5.35 842	5.34 851	4.96 833	5.98 835

BEATNet-Init1	14.52 832	6.56 837	34.32 829	1.10 816	1.02 816	31.53 838	11.99 843	15.58 839	17.42 838	30.17 849	27.03 839	43.14 844	24.36 839	24.41 841	18.27 837	0.27 803	0.32 824	0.36 823	0.46 824	1.26 815	0.76 812

JetRed	13.51 828	18.77 838	42.38 835	1.28 819	1.18 820	54.67 841	25.60 848	12.87 834	6.75 822	8.50 825	8.61 809	13.77 822	10.87 829	24.50 842	30.67 842	0.24 802	0.68 832	0.53 827	0.02 669	5.93 834	2.43 825

Light2-Stereo	48.89 847	39.31 839	59.77 847	58.87 844	41.06 841	29.02 836	0.08 698	35.07 853	10.95 834	64.22 856	46.33 849	55.38 847	26.26 844	82.95 864	42.00 845	59.08 861	16.51 855	85.10 869	88.05 861	65.58 861	72.15 855

ASD4		42.77 840

USTest	58.46 849	44.12 841	43.29 836	60.68 845	67.35 846	99.15 864	100.00 866	91.40 863	98.36 864	67.56 857	90.15 863	66.93 856	68.34 857	62.46 855	57.68 854	4.00 840	35.83 856	16.32 855	22.03 856	41.21 846	32.38 844

DLNR_Zeroshot_test	21.09 834	47.65 842	85.43 853	96.34 869	87.67 863	0.31 313	0.00 1	17.86 843	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.70 535	0.01 224	15.78 847	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.62 862	0.04 610

DLNR-FE	21.10 835	47.73 843	85.45 854	96.28 868	88.16 864	0.31 313	0.00 1	18.28 844	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.01 224	15.59 846	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.68 863	0.04 610

Selective-IGEV-i1pa	32.74 838	48.19 844	26.48 827	3.42 832	1.98 824	72.89 849	21.05 847	51.00 854	48.11 852	46.88 853	60.29 852	48.16 845	42.19 851	78.44 863	37.98 844	21.93 854	7.59 851	13.66 854	5.38 852	3.84 829	15.25 840

Selective-IGEV-i16pa	35.95 839	49.40 845	24.18 826	0.51 806	0.21 784	84.46 853	4.01 828	56.50 856	80.58 858	50.65 854	68.09 855	54.62 846	45.33 852	85.63 865	54.71 853	23.27 855	7.59 851	8.70 844	4.82 849	1.36 817	14.45 839

RSGM-EC	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

acva	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

xxxxx1	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

tt_ll	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

ff	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

noway2	39.23 840	60.15 851	46.02 839	81.55 854	79.48 854	54.78 843	49.12 850	30.71 851	3.29 805	20.44 841	34.08 844	58.64 853	35.49 850	43.21 846	47.44 851	16.78 849	2.35 841	9.17 847	0.57 828	64.69 856	46.59 851

noway3	39.32 842	60.30 852	46.78 841	81.68 856	79.44 851	54.95 845	49.23 853	30.65 849	2.82 800	19.19 838	34.81 847	58.75 855	35.15 849	45.37 850	47.58 852	16.39 848	2.00 838	9.13 846	0.70 833	64.75 857	46.72 852

LRCNet_RVC	55.44 848	60.56 853	57.70 846	66.68 848	44.91 842	6.22 813	0.00 1	52.80 855	1.37 786	70.44 858	81.09 859	67.07 857	55.41 855	51.59 854	46.24 846	90.66 870	41.89 860	90.95 871	90.04 864	64.32 855	68.75 854

DGTPSM_ROB	81.49 856	60.74 854	99.95 865	61.20 846	86.99 861	99.11 862	100.00 866	95.92 867	99.99 868	73.08 859	100.00 869	70.81 858	100.00 870	77.39 861	99.98 871	35.10 856	97.48 870	35.12 857	99.89 872	46.16 849	90.85 863

DPSMNet_ROB	81.54 857	60.77 855	99.95 865	61.42 847	87.05 862	99.11 862	100.00 866	95.93 868	99.99 868	73.11 860	100.00 869	70.84 859	100.00 870	77.43 862	99.98 871	35.39 857	97.54 871	35.21 858	99.89 872	46.30 850	90.94 864

TCMNet-wrong-test	39.28 841	63.11 856	48.46 842	81.72 859	79.79 856	56.34 847	48.75 849	31.17 852	3.83 811	19.05 837	28.27 840	58.68 854	34.68 846	46.64 851	47.27 847	16.88 852	2.02 839	7.72 843	0.67 832	64.26 854	46.25 848

noway1	39.61 843	64.29 857	49.56 843	81.70 857	79.46 852	54.78 843	49.21 852	30.40 848	3.47 808	20.47 842	34.10 845	58.58 852	34.76 847	43.63 848	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.87 858	46.54 849

zzzz4	39.61 843	64.32 858	49.93 845	81.71 858	79.46 852	54.72 842	49.14 851	30.38 847	3.46 807	20.50 843	33.87 843	58.57 851	34.76 847	43.59 847	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.88 859	46.54 849

noway4	39.75 845	64.46 859	49.56 843	81.63 855	79.56 855	55.45 846	49.59 854	30.69 850	4.22 813	19.88 839	34.35 846	58.42 850	34.59 845	43.80 849	47.38 850	17.05 853	2.44 845	9.06 845	0.66 831	65.17 860	46.94 853

Anonymous_1	89.88 858	75.38 860	97.81 860	74.49 851	78.39 850	100.00 865	100.00 866	98.09 870	99.76 866	96.82 869	99.37 865	97.66 871	99.77 866	91.14 868	98.89 866	81.73 862	97.25 865	59.96 862	85.38 860	77.37 864	88.27 858

IINet	92.59 859	76.71 861	96.86 858	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.83 873	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.33 862

iinet-test	92.59 859	76.72 862	96.91 859	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.81 872	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.32 861

DPSM_ROB	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

DPSM	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

zzzzzz3	95.97 865	84.71 865	99.03 862	91.77 865	89.44 865	100.00 865	100.00 866	99.39 871	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	83.98 872	88.48 860

zzz1	95.98 866	84.74 866	99.11 863	91.76 864	89.45 866	100.00 865	100.00 866	99.40 872	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	84.00 873	88.47 859

PML	71.49 853	88.65 867	73.56 848	82.49 860	75.59 847	85.39 854	79.41 858	71.62 860	87.17 861	90.48 866	85.96 860	90.50 866	60.21 856	91.76 869	73.85 857	96.01 882	2.36 842	86.79 870	6.59 853	83.59 869	17.83 841

ccccc		91.21 868		100.00 880	100.00 880	89.04 856		95.61 866		96.66 868		96.55 870		99.78 874		100.00 888	100.00 880	99.83 874	99.27 871	100.00 887

HaxPig	95.46 864	97.61 869	87.80 855	97.80 876	99.17 875	77.55 850	75.28 856	96.76 869	99.61 865	99.97 872	99.97 866	99.62 875	99.97 869	91.02 867	87.28 864	99.98 887	99.98 876	99.98 875	99.99 874	99.97 886	99.97 879

MEDIAN_ROB	93.37 861	98.75 870	96.05 857	90.90 863	90.53 867	85.63 855	76.45 857	92.03 865	89.53 862	95.05 867	94.99 864	96.02 869	93.85 865	90.36 866	87.21 863	98.36 883	95.79 862	99.61 873	98.77 870	98.80 882	98.72 874

AVERAGE_ROB	98.45 868	99.13 871	95.46 856	100.00 880	100.00 880	93.36 860	81.95 859	100.00 873	99.97 867	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.72 873	99.40 869	100.00 888	100.00 880	100.00 876	100.00 875	100.00 887	100.00 880

test_example2	97.61 867	99.96 872	99.93 864	99.83 879	99.97 879	98.84 861	99.76 865	91.98 864	100.00 870	100.00 873	100.00 869	89.18 865	86.51 863	99.29 872	96.54 865	99.97 886	99.55 874	92.92 872	98.06 869	100.00 887	99.95 876

LSM0	99.11 869	99.97 873	100.00 869	95.93 866	98.59 868	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.89 879	99.97 875	100.00 876	100.00 875	96.64 880	97.25 867

zzzz2	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

noway5	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

fast-reg	99.52 876	100.00 874	100.00 869	97.26 875	99.60 876	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	94.96 881	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.47 883	99.20 875

Hybrid-DGEV	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.36 870	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.38 878	98.18 872

RAFT-FEzeroshot	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

RAFT-FE	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

FlowAnything	99.21 875	100.00 874	100.00 869	96.24 867	98.66 869	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.92 880	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.91 881	98.41 873

Selective-RAFT-Error	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.65 874	98.79 872	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.25 874	98.10 871

CasAABBNet	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.37 871	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.27 875	97.93 868

TADF							0.02 609	2.91 791	0.56 487	0.05 634	0.00 1	0.40 643	0.01 315	3.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488

RSGM							0.09 705	0.78 563	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 659	0.00 1	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 543	0.59 736	0.38 636	0.00 1	0.65 533	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

MCPF							0.03 637	2.02 737	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 712	0.06 601	6.56 794	0.01 224	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.05 704	0.01 240

DSFM							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 543	0.59 736	0.38 636	0.00 1	0.65 533	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.82 878	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.63 879

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

FSD					0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

Low-res two-view benchmark