Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LGCAT	0.16 173	0.01 228	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 321	0.00 1	0.00 1	0.08 212	0.12 245	0.00 1	0.36 136	0.63 254	0.14 251	0.11 256	0.15 156	0.17 249	1.28 216	0.93 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.19 193	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.04 204	1.60 294	0.24 129	0.01 89	0.01 142	1.07 238	0.04 152	0.34 164	1.64 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 224	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.03 182	1.63 297	0.24 129	0.01 89	0.00 1	2.28 281	0.04 152	0.27 145	1.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 193	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.04 204	1.60 294	0.24 129	0.01 89	0.01 142	1.07 238	0.04 152	0.34 164	1.64 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.33 230	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 330	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.01 86	0.04 201	0.06 252	1.53 291	0.28 164	0.00 1	0.00 1	2.78 297	0.04 152	1.42 234	2.21 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.06 252	0.02 251

TestStereo_HLe17	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 335	0.00 1	0.15 268	0.01 199	0.02 156	0.01 137	0.06 252	1.51 289	0.30 168	0.01 89	0.01 142	1.14 244	0.03 140	1.56 244	2.55 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 271	0.04 228	0.02 156	0.02 173	0.04 204	0.27 90	0.31 176	0.01 89	0.02 173	0.92 231	0.13 217	0.64 190	1.26 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.04 245	0.00 1

GGDA	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 279	0.03 214	0.02 156	0.01 137	0.04 204	0.26 85	0.31 176	0.02 132	0.03 189	0.80 225	0.14 233	0.65 192	1.28 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.05 250	0.00 1

MCSU-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 131	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 152	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 214	0.08 314	0.00 1	0.01 292	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.18 262	0.10 236	0.02 144	0.44 161	0.75 266	0.53 315	0.68 358	1.10 242	0.17 249	1.57 245	1.67 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.04 256

DispViT+	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	4.55 354	0.00 1	0.00 1	34.64 379	0.00 1	33.67 379	36.06 377	0.00 1	0.01 239	1.82 359	0.04 228	3.52 328	4.11 338	0.02 144	0.34 122	0.75 266	0.15 259	0.06 229	1.99 273	0.61 323	1.35 225	1.18 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 351	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.17 42	0.06 30	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 338	0.00 1	0.69 289	0.00 1	2.26 326	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 337	0.00 1	0.47 276	0.00 1	1.96 320	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 340	0.00 1	0.49 278	0.00 1	2.00 322	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 347	0.00 1	0.50 280	0.00 1	2.18 324	0.00 1	0.04 16	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 338	0.00 1	0.68 288	0.00 1	2.26 326	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 345	0.00 1	0.69 289	0.00 1	2.22 325	0.00 1	0.04 16	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 333	0.00 1	0.41 274	0.00 1	1.74 318	0.00 1	0.04 16	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.31 176	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 130	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 77	0.29 100	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 101	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.02 33	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.13 72	0.04 157	0.00 1	0.03 88	0.01 101	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 77	0.29 100	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 101	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.16 36	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.23 76	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.24 79	0.20 98	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.11 240	0.00 1	0.37 139	0.55 239	0.13 240	0.12 269	0.04 104	0.05 168	1.14 211	0.80 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.18 48	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 109	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.02 144	0.26 85	0.30 168	0.04 157	0.01 142	0.08 141	0.11 199	0.15 118	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.02 144	0.25 80	0.32 182	0.03 147	0.01 142	0.10 146	0.12 207	0.16 123	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 92	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.55 205	0.00 1	0.06 89	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 107	0.25 143	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.32 114	0.24 129	0.02 132	0.01 142	0.02 79	0.01 101	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.32 114	0.24 129	0.02 132	0.01 142	0.02 79	0.01 101	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 266	0.01 86	0.02 173	0.00 1	0.33 119	0.34 190	0.03 147	0.04 211	0.02 79	0.06 174	0.05 81	0.41 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 100	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.14 154	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.06 219	0.00 1	0.40 147	0.51 224	0.10 220	0.11 256	0.04 104	0.14 233	1.09 210	1.11 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.01 137	0.01 77	2.97 325	0.34 190	0.06 186	0.01 142	0.17 161	0.12 207	0.20 132	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 217	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 301	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 286	0.00 1	0.02 285	0.00 1	0.01 229	0.09 268	0.10 271	0.96 349	0.23 319	0.72 322	6.49 360	0.36 288	0.14 255	0.50 336	0.49 177	1.29 314	0.14 251	0.03 189	2.03 274	0.46 306	1.45 238	3.08 296	0.20 311	0.00 1	0.07 281	0.17 296	1.01 318	0.73 304

fast-iter	0.77 286	0.00 1	0.02 285	0.00 1	0.01 229	0.09 268	0.10 271	0.96 349	0.23 319	0.72 322	6.49 360	0.36 288	0.14 255	0.50 336	0.49 177	1.29 314	0.14 251	0.03 189	2.03 274	0.46 306	1.45 238	3.08 296	0.20 311	0.00 1	0.07 281	0.17 296	1.01 318	0.73 304

CoSv	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 23	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 125	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.03 193	0.01 77	0.22 67	0.23 122	0.05 177	0.07 238	0.05 120	0.12 207	0.31 159	1.06 177	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 109	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.61 220	0.45 214	0.00 1	0.10 253	0.21 170	0.00 1	0.01 32	0.32 114	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 125	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 235	0.76 271	0.01 89	0.02 173	0.11 152	0.00 1	0.01 32	0.31 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 312	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.01 3	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 66	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.00 1	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.15 260	0.01 77	0.32 114	0.61 252	0.20 280	0.11 256	0.25 179	0.22 267	2.10 280	1.74 233	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.03 259	2.21 341	0.00 1

castereo	0.25 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.19 273	0.02 144	0.38 142	0.68 259	0.21 283	0.13 271	0.23 174	0.20 261	2.18 284	2.06 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.11 267	0.00 1

GIP-stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 283	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.22 67	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.24 271	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 33	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.09 100	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.76 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.79 329	2.47 327	0.16 251	0.11 240	0.03 182	1.24 279	1.31 316	0.11 228	0.15 286	3.69 311	0.24 271	2.97 314	2.39 268	0.00 1	0.00 1	1.09 342	0.43 318	0.25 282	2.80 324

GCAP-BAT	0.27 214	0.08 314	0.00 1	0.01 292	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.18 262	0.10 236	0.02 144	0.44 161	0.75 266	0.53 315	0.68 358	1.10 242	0.17 249	1.57 245	1.67 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.04 256

IGEV-Stereo++	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.19 57	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 77	0.33 119	0.22 111	0.03 147	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.14 115	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.21 170	0.00 1	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.00 1	0.30 107	0.31 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 100	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.06 207	0.12 245	0.01 77	0.32 114	0.51 224	0.05 177	0.06 229	0.04 104	0.12 207	0.36 168	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 136	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 286	0.03 180	0.14 255	0.01 77	0.28 92	0.35 197	0.00 1	0.02 173	0.04 104	0.12 207	0.15 118	0.47 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 301	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.09 48	0.02 132	0.00 1	0.01 60	0.01 101	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 101	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 297	0.00 1	0.00 1	0.49 331	0.00 1	0.09 268	0.21 295	0.02 296	0.00 1	1.25 347	2.94 331	0.16 251	0.19 273	0.03 182	0.50 181	1.31 316	0.48 311	0.03 189	13.12 345	0.33 289	1.97 270	3.41 304	1.00 344	0.00 1	0.16 312	0.00 1	0.03 240	0.03 255

test_for_model	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 201	0.05 233	0.34 122	0.52 230	10.88 370	0.03 189	0.03 88	0.13 217	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 276

trnet	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.03 214	0.10 221	0.10 236	0.00 1	0.52 190	0.80 273	0.09 211	0.11 256	0.07 134	0.35 293	0.97 207	0.81 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 201	0.05 233	0.34 122	0.52 230	10.88 370	0.03 189	0.03 88	0.13 217	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 276

MGS-Stereo	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 173	0.00 1	4.04 344	0.10 56	0.02 132	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.10 104	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.29 100	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.02 173	0.01 77	0.25 80	0.36 200	0.02 132	0.02 173	0.01 60	0.03 140	0.21 136	0.96 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 213	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 212	0.08 225	0.02 144	0.36 136	0.74 265	0.10 220	0.07 238	0.09 142	0.24 271	1.19 212	2.39 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 294	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 74	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 77	0.29 100	0.30 168	0.03 147	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.25 142	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	0.72 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.22 274	2.74 330	0.18 262	0.15 260	0.01 77	0.93 260	1.89 341	0.15 259	0.19 317	3.70 312	1.08 341	3.22 322	3.80 318	0.14 306	0.00 1	0.14 307	0.32 310	0.16 276	0.31 288

StereoVision	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.01 77	0.22 67	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.02 144	0.41 153	0.20 98	0.01 89	0.01 142	0.20 168	0.04 152	0.25 142	0.42 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 289	0.01 224	0.00 1

CASnet	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 227	0.08 225	0.00 1	0.40 147	0.24 129	0.08 205	0.07 238	0.11 152	0.12 207	1.91 268	1.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 201	0.05 233	0.34 122	0.52 230	10.88 370	0.03 189	0.03 88	0.13 217	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 276

GCAPDPT-zeroshot	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 201	0.05 233	0.34 122	0.52 230	10.88 370	0.03 189	0.03 88	0.13 217	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 276

AEACV	0.05 88	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.40 147	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.06 174	0.04 76	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 296	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 201	0.05 233	0.34 122	0.52 230	10.88 370	0.03 189	0.03 88	0.13 217	2.28 286	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.26 276

LL-Strereo2	0.10 133	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.25 80	0.30 168	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.00 1	0.42 176	1.59 220	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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anonymousdsp	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.02 79	0.10 194	0.03 66	0.33 115	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	0.40 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 327	0.00 1	0.00 1	0.23 276	0.33 271	0.26 276	0.13 252	0.01 77	0.51 187	0.50 223	0.29 294	0.21 326	0.60 208	0.00 1	4.20 347	2.53 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.08 25	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TestStereo1	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.01 77	0.54 204	0.20 98	0.04 157	0.00 1	0.31 184	0.01 101	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.01 137	0.01 77	0.58 209	0.16 87	0.04 157	0.00 1	0.31 184	0.02 130	0.16 123	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.94 263	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 32	0.02 42	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 74	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.00 1	0.20 61	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.03 140	0.15 118	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 125	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.29 166	0.01 89	0.01 142	0.20 168	0.00 1	0.13 111	1.45 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.25 80	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.02 58	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.01 77	0.54 204	0.20 98	0.04 157	0.00 1	0.31 184	0.01 101	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.01 137	0.04 204	0.30 107	0.36 200	0.06 186	0.14 277	0.58 207	0.00 1	0.65 192	2.06 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.01 137	0.02 144	0.27 90	0.37 202	0.04 157	0.13 271	0.46 196	0.04 152	0.33 162	1.33 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 173	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 213	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.52 190	0.53 235	0.01 89	0.13 271	0.10 146	0.11 199	0.28 151	1.23 190	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.17 296	0.80 308	0.16 265

CIPLG	0.13 145	0.01 228	0.03 297	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.06 258	0.02 296	0.08 299	0.01 221	0.03 214	0.01 86	0.01 137	0.08 284	0.62 224	0.27 154	0.07 198	0.00 1	0.28 181	0.01 101	0.30 155	1.40 207	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.00 1	0.08 257	0.01 246

UDGNet	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.25 80	0.27 154	0.01 89	0.00 1	0.44 195	0.01 101	0.28 151	2.39 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 109	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.01 77	0.39 145	0.33 184	0.06 186	0.06 229	0.16 159	0.13 217	0.57 184	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 139	0.01 228	0.03 297	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.07 266	0.03 300	0.07 295	0.01 221	0.03 214	0.01 86	0.01 137	0.08 284	0.41 153	0.27 154	0.06 186	0.00 1	0.31 184	0.00 1	0.30 155	1.42 209	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.00 1	0.08 257	0.01 246

AASNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 77	0.09 26	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.03 193	0.02 144	0.45 165	0.37 202	0.04 157	0.16 295	0.24 175	0.15 240	0.27 145	2.23 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.03 193	0.02 144	0.45 165	0.37 202	0.04 157	0.16 295	0.24 175	0.15 240	0.27 145	2.23 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.03 193	0.02 144	0.45 165	0.37 202	0.04 157	0.16 295	0.24 175	0.15 240	0.27 145	2.23 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.01 205	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 173	0.02 144	0.60 218	0.47 218	0.06 186	0.11 256	2.53 288	0.18 252	1.40 232	3.73 312	0.00 1	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.32 289

test_1	0.36 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 173	0.02 144	0.59 216	0.47 218	0.06 186	0.11 256	2.53 288	0.18 252	1.39 230	3.73 312	0.00 1	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.01 224	0.32 289

ACRE	0.13 145	0.01 228	0.02 285	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.07 266	0.02 296	0.08 299	0.01 221	0.06 233	0.01 86	0.01 137	0.08 284	0.40 147	0.27 154	0.07 198	0.00 1	0.39 192	0.01 101	0.34 164	1.40 207	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.00 1	0.08 257	0.01 246

AACVNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.06 252	0.21 66	0.27 154	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.40 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 231	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.01 205	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 173	0.02 144	0.58 209	0.46 215	0.06 186	0.11 256	2.40 284	0.18 252	1.37 229	3.74 316	0.00 1	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.04 245	0.32 289

GwcNet-ADL	0.55 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.54 308	5.82 354	0.14 239	0.09 230	0.03 182	1.06 274	1.16 312	0.14 251	0.19 317	1.54 258	0.85 335	1.42 234	1.95 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.05 255	0.59 334	0.00 1	0.57 311	5.97 355	0.19 266	0.35 296	0.04 204	0.67 235	1.68 334	0.18 275	0.14 277	1.78 267	0.16 246	1.39 230	1.67 226	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.28 92	0.25 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.03 193	0.02 144	0.45 165	0.37 202	0.04 157	0.16 295	0.24 175	0.15 240	0.27 145	2.23 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.10 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.17 42	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 194	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 33	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.16 36	0.09 48	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 295	0.35 296	0.16 316	1.07 275	2.44 351	0.19 277	0.19 317	1.40 253	0.37 294	1.96 269	2.42 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.00 1	0.17 42	0.06 30	0.06 186	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 109	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.34 122	0.34 190	0.01 89	0.00 1	0.21 170	0.09 189	0.20 132	0.61 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 230	0.02 144	0.20 61	0.51 224	0.07 198	0.09 251	0.84 226	0.12 207	1.29 218	1.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 230	0.02 144	0.20 61	0.51 224	0.07 198	0.09 251	0.84 226	0.12 207	1.29 218	1.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 118	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.03 182	0.49 177	0.33 184	0.02 132	0.00 1	0.04 104	0.09 189	0.37 171	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.01 199	0.28 278	0.22 280	0.01 77	0.50 181	1.31 316	0.15 259	0.17 306	0.48 198	0.19 257	2.05 274	2.81 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.06 252	2.09 310	0.14 79	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 224	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 88	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.01 137	0.01 77	0.50 181	0.20 98	0.03 147	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.09 100	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 74	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.01 137	0.00 1	0.40 147	0.24 129	0.01 89	0.02 173	0.03 88	0.00 1	0.04 76	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.01 77	4.02 343	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.13 111	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.02 10	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.29 266	0.05 198	0.00 1	0.01 77	0.18 48	0.10 56	0.01 89	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 262	0.07 273	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 77	0.26 85	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.09 26	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 204	0.30 107	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 144	0.31 112	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 302	0.00 1

DMCA	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.01 77	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.02 173	0.01 60	0.00 1	0.04 76	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.11 307	0.00 1	0.01 199	0.01 86	0.00 1	0.01 77	0.37 139	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 101	0.07 93	0.33 115	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 77	0.44 161	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 130	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 144	0.89 256	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.46 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.02 241	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 204	0.80 246	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 152	0.22 139	0.87 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.02 144	0.64 231	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 174	0.05 81	0.49 143	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.51 187	0.17 91	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.05 81	2.28 264	0.00 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 77	0.44 161	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 130	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.02 144	0.64 231	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 174	0.05 81	0.49 143	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	0.66 272	0.18 329	0.00 1	0.07 313	1.57 362	0.07 260	0.10 271	0.06 312	1.03 345	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 204	2.89 324	0.28 164	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.17 125	0.24 100	0.00 1	0.00 1	10.69 374	0.33 311	0.08 257	0.00 1

RASNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 77	0.19 57	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.26 144	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.67 316	0.09 242	0.14 239	1.70 317	0.11 299	0.61 220	1.45 323	0.10 220	0.15 286	2.42 285	0.50 312	3.51 332	4.28 332	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.29 309	0.03 240	0.19 267

RYNet	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	3.83 337	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 205	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.03 248	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 327	0.55 305	0.10 297	0.28 92	0.13 72	0.03 147	0.00 1	0.53 204	0.00 1	0.18 129	0.29 109	0.87 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.14 239	0.00 1	0.01 77	0.03 12	0.03 14	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.34 122	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.08 99	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.49 330	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 77	0.17 42	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.02 130	0.05 81	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 289	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.01 199	0.01 86	0.00 1	0.01 77	3.98 341	0.25 143	0.01 89	0.01 142	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.36 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 118	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 274	0.01 137	0.06 252	0.31 112	0.14 79	0.02 132	0.00 1	0.18 162	0.00 1	0.15 118	0.27 104	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 300	0.00 1

HSM	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.01 137	0.02 144	0.58 209	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.06 174	0.36 168	0.23 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.01 77	0.35 134	0.13 72	0.01 89	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.05 81	0.56 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.11 28	0.14 79	0.02 132	0.02 173	0.03 88	0.00 1	0.18 129	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 231	0.02 251

PDISCO_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 137	0.01 77	0.17 42	0.26 148	0.01 89	0.03 189	0.19 165	0.00 1	0.22 139	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWC_ROB	0.48 243	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.01 239	0.13 264	0.82 297	0.02 156	0.02 173	0.02 144	3.76 335	1.11 310	0.16 268	0.19 317	0.65 214	0.11 199	2.51 296	2.73 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 286	0.29 284

depth_test_26	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.11 240	0.00 1	0.39 145	0.56 243	0.11 228	0.05 221	0.10 146	0.24 271	1.44 236	1.21 186	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.90 293	1.66 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.82 342	0.00 1	0.55 310	1.36 311	2.20 323	0.18 270	0.03 182	1.93 303	1.93 342	2.86 352	0.15 286	2.53 288	0.14 233	2.77 306	5.04 350	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.01 246

TS12	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	1.67 322	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1	14.48 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 311	0.23 262	20.97 358	0.16 265	0.06 252	0.43 159	0.99 296	0.14 251	0.07 238	2.19 277	0.34 292	1.87 266	1.56 216	0.00 1	0.01 179	0.10 290	0.23 306	0.15 273	0.63 302

DepthFocus	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.09 230	0.00 1	0.45 165	0.67 257	0.15 259	0.03 189	0.11 152	0.21 263	1.33 223	1.20 185	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.88 291	0.00 1	0.03 297	0.02 298	0.00 1	0.63 327	0.47 313	0.00 1	0.08 299	1.03 336	4.14 343	0.50 297	0.25 285	0.04 204	0.65 233	1.97 343	0.12 236	0.17 306	2.66 293	0.83 333	2.81 307	4.45 337	0.00 1	0.01 179	0.17 313	0.09 283	2.37 343	0.30 286

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.04 228			0.00 1	0.43 159	0.86 279			0.46 196	0.24 271				0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 77	0.20 61	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.10 146	0.01 101	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 88	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.05 233	0.56 207	0.11 59	0.01 89	0.00 1	0.07 134	0.01 101	0.12 109	0.25 102	0.01 259	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 139	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.66 323	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.00 1	1.53 291	0.38 210	0.01 89	0.03 189	0.07 134	0.04 152	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.01 179	0.15 310	0.01 247	0.10 264	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.23 76	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 86	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.17 183	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 302	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 173	0.00 1	1.35 283	1.68 334	0.16 268	0.10 253	0.63 212	0.04 152	0.20 132	0.33 115	0.02 275	0.01 179	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.42 298	0.02 211	0.06 207	0.00 1	0.06 252	0.56 207	0.51 224	0.08 205	0.02 173	2.91 300	0.41 299	1.32 222	0.84 164	0.34 324	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 291	0.00 1	0.03 297	0.02 298	0.00 1	0.63 327	0.47 313	0.00 1	0.08 299	1.04 337	4.11 341	0.50 297	0.25 285	0.04 204	0.65 233	1.97 343	0.12 236	0.17 306	2.66 293	0.83 333	2.82 308	4.45 337	0.00 1	0.01 179	0.17 313	0.09 283	2.38 344	0.30 286

UniTT-Stereo	0.07 109	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 204	0.30 107	0.34 190	0.02 132	0.00 1	0.61 210	0.00 1	0.30 155	0.16 84	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.02 241	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.17 270	0.77 294	0.28 278	0.26 287	0.06 252	2.17 315	3.00 360	0.19 277	0.23 331	1.39 252	1.50 355	3.14 318	3.87 320	0.01 259	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.55 254	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.20 272	2.64 329	0.22 274	0.12 245	0.10 297	0.54 204	0.84 276	0.34 300	0.16 295	2.47 286	0.14 233	3.46 329	2.32 265	0.01 259	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 311

RAFT-Test	0.58 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 307	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.72 322	1.47 314	0.15 249	0.23 281	0.11 299	0.63 229	1.34 320	0.10 220	0.14 277	2.88 298	0.38 296	3.38 327	3.10 299	0.00 1	0.01 179	0.12 295	0.51 322	0.03 240	0.26 276

4D-IteraStereo	0.14 154	0.02 282	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.58 209	0.47 218	0.00 1	0.13 271	0.19 165	0.13 217	0.75 199	1.37 204	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 205	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 252	0.03 214	0.20 268	0.12 245	0.03 182	0.53 198	0.86 279	0.13 240	0.15 286	0.67 217	0.13 217	1.47 240	1.70 230	0.01 259	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 205	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 252	0.03 214	0.20 268	0.12 245	0.03 182	0.53 198	0.86 279	0.13 240	0.15 286	0.67 217	0.13 217	1.47 240	1.70 230	0.01 259	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.04 250	0.00 1	0.03 272	0.38 294	0.06 233	0.12 230	0.08 225	0.11 299	0.52 190	0.49 221	0.09 211	0.13 271	0.16 159	0.13 217	0.71 196	1.25 195	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.98 267	0.38 210	0.01 89	0.03 189	0.10 146	0.11 199	0.21 136	0.65 155	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 214	0.01 228	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.11 261	0.00 1	0.29 280	0.30 292	0.08 284	0.69 237	0.76 271	0.31 298	0.18 312	0.72 221	0.16 246	1.81 263	1.83 240	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 196	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.01 205	0.00 1	0.02 256	0.03 235	0.00 1	0.16 251	0.19 273	0.11 299	0.87 251	0.60 250	0.27 293	0.22 328	0.04 104	0.21 263	1.28 216	1.25 195	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.25 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.01 14	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 103	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.03 182	0.47 174	0.20 98	0.03 147	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.07 93	0.43 131	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.25 282	0.00 1

IPLGR	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.20 260	0.01 86	0.06 219	0.09 294	4.10 347	0.54 237	0.07 198	0.04 211	0.29 183	0.26 280	0.49 181	1.34 202	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.13 145	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 201	0.06 252	0.23 76	0.23 122	0.01 89	0.02 173	0.37 191	0.00 1	0.37 171	1.97 247	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.89 331	2.34 324	0.04 190	0.05 215	0.02 144	2.06 308	1.15 311	0.16 268	0.18 312	2.76 295	0.81 332	1.69 258	3.65 309	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.37 288	0.00 1

TRStereo	0.62 266	0.01 228	0.02 285	0.00 1	0.00 1	0.18 312	0.01 205	0.00 1	0.00 1	1.46 351	0.58 283	0.17 260	0.15 260	0.03 182	1.02 272	1.57 326	0.09 211	0.17 306	1.51 256	0.85 335	2.07 275	3.39 303	0.04 282	0.01 179	0.09 288	2.88 355	0.39 289	0.01 246

cross-raft	0.54 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.39 296	0.09 242	0.14 239	0.13 252	0.07 271	0.62 224	1.31 316	0.11 228	0.15 286	2.97 302	0.85 335	3.56 334	3.57 307	0.00 1	0.01 179	0.10 290	0.01 247	0.03 240	0.19 267

test-1	0.69 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 312	0.27 300	0.00 1	0.00 1	1.00 334	2.54 328	0.18 262	0.18 270	0.15 314	1.00 270	1.71 337	0.13 240	0.24 334	1.80 270	1.19 347	3.14 318	4.92 346	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.08 284	0.52 190	0.31 176	0.08 205	0.03 189	0.06 127	0.13 217	0.29 154	0.98 170	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 199	0.03 180	0.03 193	0.03 182	0.26 85	0.49 221	0.22 286	0.45 351	0.56 206	0.24 271	0.96 206	2.43 274	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.07 109	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 144	0.41 153	0.23 122	0.05 177	0.00 1	0.34 189	0.10 194	0.31 159	0.44 134	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 235	0.00 1	0.04 190	0.04 201	0.01 77	0.59 216	0.72 262	0.09 211	0.08 246	0.21 170	0.12 207	1.33 223	1.24 191	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	3.51 359	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.08 212	0.14 255	0.01 77	0.61 220	1.20 313	0.21 283	0.06 229	0.90 229	0.13 217	3.61 335	1.78 237	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	3.50 358	0.95 309

TANstereo	0.24 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 242	0.08 237	0.05 198	0.05 215	0.01 77	0.50 181	0.75 266	0.13 240	0.05 221	0.05 120	0.01 101	1.35 225	1.22 187	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	2.11 336	0.00 1

XX-TBD	0.24 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 242	0.08 237	0.05 198	0.05 215	0.01 77	0.50 181	0.75 266	0.13 240	0.05 221	0.05 120	0.01 101	1.35 225	1.22 187	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	2.11 336	0.00 1

raftrobust	0.14 154	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.61 220	0.54 237	0.00 1	0.00 1	1.04 237	0.00 1	0.42 176	0.99 171	0.08 293	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.13 235	0.00 1	0.01 77	1.51 289	0.27 154	0.02 132	0.01 142	1.27 249	0.00 1	0.17 125	0.34 118	0.40 326	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 218	0.01 228	0.06 308	0.00 1	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.17 254	0.20 268	0.00 1	0.01 77	2.06 308	0.33 184	0.05 177	0.08 246	1.61 262	0.02 130	0.69 195	0.84 164	0.76 339	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 284

RALAANet	0.13 145	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 173	0.05 233	0.45 165	0.18 92	0.04 157	0.00 1	0.66 215	0.11 199	0.75 199	1.11 179	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 318	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.11 276	0.00 1	0.00 1	1.24 346	6.23 358	0.08 212	0.23 281	0.03 182	0.60 218	2.29 348	0.12 236	0.18 312	3.02 305	0.19 257	1.68 256	2.52 279	0.09 297	0.01 179	23.80 379	0.03 259	0.24 281	0.58 301

ARAFT	0.08 118	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.01 137	0.04 204	0.38 142	0.24 129	0.02 132	0.01 142	0.18 162	0.00 1	0.36 168	0.71 160	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.01 86	0.00 1	0.03 182	0.63 229	0.21 106	0.05 177	0.04 211	0.88 228	0.03 140	0.21 136	1.46 213	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.11 299	0.34 122	0.13 72	0.03 147	0.06 229	0.39 192	0.11 199	0.23 141	0.20 96	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 33	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.20 61	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.10 104	0.04 56	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 242	0.10 244	0.15 249	0.16 265	0.01 77	0.62 224	1.10 307	0.14 251	0.08 246	0.06 127	0.33 289	1.41 233	1.15 182	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 77	0.34 122	0.22 111	0.00 1	0.01 142	0.02 79	0.01 101	0.11 107	0.17 86	0.00 1	0.01 179	0.04 276	0.03 259	0.11 267	0.09 260

FADNet	0.13 145	0.02 282	0.01 275	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.02 144	0.95 265	0.12 67	0.04 157	0.10 253	0.07 134	0.24 271	0.57 184	1.24 191	0.02 275	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 213	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 173	0.11 299	1.33 282	0.46 215	0.29 294	0.34 343	0.51 200	0.01 101	1.29 218	2.49 277	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCP+	0.71 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.10 273	0.27 300	0.00 1	0.00 1	1.01 335	0.00 1	0.49 295	0.00 1	0.03 182	3.94 340	0.30 168	0.00 1	0.02 173	0.98 236	0.49 310	0.20 132	0.31 111	0.00 1	0.01 179	0.49 332	4.04 364	1.33 325	5.08 343

ADCPNet	1.65 320	0.02 282	0.71 353	0.06 311	0.58 354	0.02 241	2.65 343	0.73 338	0.43 327	1.10 340	2.45 326	0.46 293	6.88 345	0.36 332	4.35 355	0.87 283	0.14 251	0.01 142	5.05 318	0.73 328	1.58 247	2.08 253	1.21 346	0.01 179	0.97 341	1.50 340	0.85 312	8.85 361

PA-Net	0.14 154	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.07 271	0.71 240	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 101	0.04 76	1.84 241	0.41 327	0.01 179	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.39 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 204	0.29 100	0.12 67	0.29 294	0.00 1	0.04 104	0.04 152	0.45 180	0.46 135	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UCFNet_RVC	0.12 139	0.00 1	0.02 285	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.03 180	0.01 137	0.05 233	0.40 147	0.27 154	0.04 157	0.00 1	0.96 232	0.00 1	0.42 176	0.54 146	0.49 335	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 133	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 173	0.06 252	0.42 158	0.26 148	0.04 157	0.01 142	0.32 188	0.00 1	0.60 189	0.99 171	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XPNet_ROB	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 311	0.01 137	0.05 233	0.28 92	0.24 129	0.35 303	0.01 142	0.01 60	0.06 174	0.43 179	1.60 221	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.43 290	0.00 1

TestStereo-Hl	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 315	0.17 254	0.00 1	0.02 173	0.05 233	0.71 240	0.37 202	0.03 147	0.07 238	1.98 272	0.05 168	1.03 209	2.42 271	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.12 294	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 125	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.04 204	0.95 265	0.16 87	0.01 89	0.00 1	0.91 230	0.01 101	0.09 100	0.22 97	0.00 1	0.02 241	0.01 262	0.00 1	0.05 250	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 246	0.39 337	0.06 308	0.56 333	0.34 348	0.69 332	0.00 1	0.00 1	0.02 256	1.71 356	0.91 298	2.37 325	0.20 278	0.04 204	0.46 172	0.99 296	0.26 291	0.08 246	0.36 190	0.14 233	1.67 252	1.93 244	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.21 272

plain	0.05 88	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.03 182	0.28 92	0.32 182	0.03 147	0.02 173	0.03 88	0.00 1	0.33 162	0.26 103	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.02 144	0.28 92	0.34 190	0.04 157	0.02 173	0.07 134	0.01 101	0.30 155	0.13 78	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 376	69.96 381	0.00 1	88.77 383	0.03 297	0.09 268	98.77 387	0.00 1	0.03 272	1.84 360	0.66 287	0.10 221	0.20 278	12.25 377	96.21 381	100.00 385	19.95 376	18.43 376	16.36 352	1.11 344	5.29 358	1.75 235	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1

IPLG	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.13 247	0.01 86	0.02 173	0.18 321	4.08 346	0.51 224	0.06 186	0.02 173	0.69 220	0.18 252	0.32 161	1.16 183	0.00 1	0.02 241	0.02 270	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PMTNet	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.11 276	0.00 1	0.02 256	0.03 235	0.07 236	0.09 217	0.17 267	0.01 77	0.58 209	1.07 304	0.18 275	0.05 221	0.19 165	0.21 263	1.60 249	1.30 200	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.50 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 302	1.18 306	0.14 239	0.11 240	0.14 311	0.52 190	0.99 296	0.38 304	0.30 341	3.01 303	0.50 312	2.40 293	3.20 300	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 302	1.18 306	0.14 239	0.11 240	0.14 311	0.52 190	0.99 296	0.38 304	0.30 341	3.01 303	0.50 312	2.40 293	3.20 300	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.58 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.07 271	0.73 243	0.23 122	0.04 157	0.00 1	0.25 179	0.00 1	1.54 243	1.42 209	0.01 259	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1

AMNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.10 236	0.38 334	0.07 24	0.26 148	0.06 186	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.01 14	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.97 295	0.02 282	0.12 321	0.03 305	0.32 345	0.17 311	1.52 335	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.64 285	1.09 312	1.04 310	1.99 358	1.92 301	0.23 122	0.34 300	0.02 173	10.36 337	0.24 271	2.46 295	2.42 271	1.08 345	0.02 241	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.03 182	0.88 254	0.40 212	0.02 132	0.00 1	0.51 200	0.00 1	0.34 164	0.27 104	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.20 196	0.01 228	0.00 1	0.01 292	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.29 266	0.11 227	0.01 137	0.07 271	0.72 242	0.22 111	0.62 321	0.04 211	0.73 222	0.05 168	0.92 204	1.43 211	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 196	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.27 264	0.30 283	0.01 137	0.07 271	0.98 267	0.22 111	0.04 157	0.01 142	0.52 203	0.04 152	0.72 198	1.36 203	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.87 315	0.00 1

HH	0.68 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	1.35 349	0.03 214	0.05 198	0.19 273	0.03 182	0.58 209	2.57 353	0.08 205	0.16 295	3.15 307	0.42 300	4.66 353	3.73 312	0.19 309	0.03 257	0.13 299	0.00 1	0.86 313	0.19 267

HanStereo	0.68 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	1.35 349	0.03 214	0.05 198	0.19 273	0.03 182	0.58 209	2.57 353	0.08 205	0.16 295	3.15 307	0.42 300	4.66 353	3.73 312	0.19 309	0.03 257	0.13 299	0.00 1	0.86 313	0.19 267

EGLCR-Stereo	0.38 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.01 205	0.00 1	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.07 223	0.00 1	0.38 142	0.73 263	0.13 240	0.19 317	0.64 213	0.07 183	1.29 218	2.37 267	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.40 312	3.61 360	0.00 1

GES	0.24 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.00 1	0.02 211	0.01 86	0.03 193	0.01 77	0.52 190	0.31 176	0.05 177	0.01 142	2.60 292	0.04 152	1.00 208	0.99 171	0.00 1	0.03 257	0.01 262	0.00 1	0.09 262	0.75 306

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 288	0.13 325	0.02 285	0.05 309	0.03 297	0.01 213	1.93 339	0.00 1	0.11 307	0.10 258	0.04 228	0.10 221	1.07 311	1.46 353	2.00 307	0.35 197	0.02 132	0.03 189	2.24 280	0.06 174	3.24 323	3.75 317	0.10 298	0.03 257	0.22 319	0.45 319	0.45 293	3.27 332

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 211	0.29 280	0.50 304	0.02 144	0.34 122	0.22 111	2.21 349	0.07 238		2.97 368	3.26 325	2.53 280		0.03 257	0.03 271	0.11 289	0.91 316	3.53 334

NCCL2	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.91 258	0.27 154	0.22 286	0.04 211	0.04 104	0.03 140	0.38 173	0.86 166	0.18 308	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.91 316	0.00 1

DDVS	1.27 311	0.00 1	0.02 285	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.02 235	0.44 329	0.06 287	0.37 292	12.68 375	4.77 335	0.24 284	0.17 318	0.85 250	1.68 334	0.32 299	0.23 331	1.90 271	1.48 354	3.40 328	4.18 328	0.05 286	0.04 264	0.00 1	0.06 271	1.31 324	0.09 260

ACV-stereo	2.62 337	0.63 346	0.00 1	0.15 320	0.00 1	0.44 322	0.16 286	0.17 317	0.02 256	0.46 301	1.65 317	0.93 310	10.91 351	0.17 318	5.00 365	4.90 368	0.34 300	0.28 339	34.10 373	1.19 347	4.77 355	3.89 321	0.04 282	0.04 264	0.01 262	0.07 273	0.46 294	0.02 251

MIPNet	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.01 292	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.29 266	0.01 86	0.04 201	0.16 316	2.29 317	0.46 215	0.12 236	0.03 189	0.39 192	0.32 288	0.38 173	1.28 198	0.00 1	0.04 264	0.03 271	0.00 1	0.06 252	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 88	0.01 228	0.00 1	0.01 292	0.03 297	0.01 213	0.18 292	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.16 253	0.01 86	0.00 1	0.02 144	0.45 165	0.09 48	0.01 89	0.01 142	0.00 1	0.07 183	0.06 89	0.07 68	0.00 1	0.04 264	0.03 271	0.01 247	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 173	0.02 282	0.06 308	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.11 276	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.04 204	1.31 280	0.24 129	0.11 228	0.03 189	0.28 181	0.23 269	0.53 183	1.03 176	0.01 259	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262

SQANet	1.36 313	1.64 356	0.17 328	2.63 346	0.02 282	1.70 338	0.57 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 254	0.20 268	0.02 173	0.29 330	0.62 224	0.23 122	1.15 334	0.06 229	14.83 350	0.09 189	2.09 278	4.33 334	3.79 352	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.12 270	1.99 316

otaku	1.63 319	2.05 358	0.24 340	3.06 349	0.02 282	2.71 344	0.62 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 259	0.62 304	0.04 201	0.66 343	0.46 172	0.22 111	1.25 337	0.06 229	16.66 354	0.15 240	2.60 300	4.85 343	5.44 355	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.07 254	2.12 319

raft_robust	0.17 183	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.04 204	0.51 187	0.53 235	0.06 186	0.14 277	1.37 251	0.11 199	0.58 186	1.12 181	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.27 214	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.20 294	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.02 156	0.01 137	0.05 233	0.29 100	0.59 248	0.09 211	0.03 189	1.09 241	0.10 194	1.27 215	3.32 302	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	1.75 324	3.28 365	0.30 344	3.24 350	0.01 229	2.99 346	1.57 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 299	0.15 260	0.60 341	0.87 251	0.18 92	1.61 339	0.07 238	16.64 353	0.14 233	3.12 317	4.97 347	5.40 354	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 313

MDST_ROB	3.10 343	2.75 362	0.06 308	4.83 354	0.13 330	2.36 342	0.10 271	1.01 352	0.07 295	0.97 332	2.05 322	0.39 292	15.72 359	0.03 182	4.44 359	0.34 190	0.19 277	0.14 277	4.81 315	0.14 233	3.68 338	3.84 319	0.43 330	0.06 273	8.30 373	3.52 358	16.22 377	7.19 353

SGM-Forest	0.67 273	0.03 298	0.02 285	0.04 307	0.11 326	0.12 283	0.00 1	0.43 328	0.43 327	1.34 348	0.78 296	0.33 286	1.29 314	0.01 77	1.84 300	0.85 277	0.15 259	0.15 286	1.59 261	0.02 130	1.89 267	2.57 283	0.25 318	0.06 273	0.15 310	0.20 304	1.30 323	2.24 321
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDF-Stereo	1.23 306	0.04 302	0.02 285	7.90 362	0.00 1	9.67 363	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.74 291	7.09 341	0.13 252	0.02 144	0.37 139	0.93 289	0.45 308	0.14 277	1.23 248	0.18 252	1.73 262	1.66 225	0.03 278	0.07 276	0.00 1	0.41 315	0.04 245	0.22 274

zero-FE	2.28 332	0.04 302	0.02 285	15.93 373	1.59 364	18.13 372	4.25 355	0.00 1	0.07 295	0.12 262	1.03 300	8.65 345	1.50 315	0.07 271	0.50 181	0.89 286	0.63 322	0.91 365	1.54 258	0.22 267	2.92 312	1.93 244	0.04 282	0.07 276	0.00 1	0.41 315	0.01 224	0.00 1

SFCPSM	1.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.00 1	0.07 295	0.53 306	2.98 332	2.34 324	3.77 336	0.05 233	1.20 278	1.36 321	0.25 290	0.14 277	10.55 338	1.16 345	2.01 272	2.27 263	0.05 286	0.08 278	0.00 1	0.17 296	0.43 290	0.44 298

CFNet_RVC	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.06 252	0.41 153	0.27 154	0.11 228	0.00 1	0.66 215	0.00 1	0.28 151	0.54 146	0.00 1	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 163	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 204	1.60 294	0.37 202	0.05 177	0.00 1	0.15 156	0.10 194	0.71 196	0.83 163	0.01 259	0.09 280	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

DAS	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 256	0.75 327	1.70 318	0.21 272	0.26 287	0.01 77	0.69 237	1.67 332	0.15 259	0.18 312	1.79 268	0.27 283	3.84 340	2.47 275	0.00 1	0.09 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 256	0.75 327	1.70 318	0.21 272	0.26 287	0.01 77	0.69 237	1.67 332	0.15 259	0.18 312	1.79 268	0.27 283	3.84 340	2.47 275	0.00 1	0.09 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.16 286	0.04 306	0.00 1	0.08 255	0.14 250	0.01 86	0.01 137	0.05 233	4.13 348	0.34 190	0.10 220	0.00 1	1.07 238	0.08 185	0.64 190	1.02 174	0.00 1	0.09 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 269	0.00 1	0.21 334	0.00 1	0.05 310	0.02 241	0.15 285	0.04 306	1.63 355	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.00 1	0.04 204	3.98 341	0.30 168	0.01 89	0.02 173	0.79 224	0.55 318	0.15 118	0.34 118	0.43 330	0.09 280	0.73 339	1.20 333	0.82 309	5.86 348

iResNetv2_ROB	0.17 183	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 204	1.11 276	0.27 154	0.01 89	0.00 1	1.20 246	0.01 101	1.50 242	0.31 111	0.00 1	0.09 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispFullNet	3.49 345	0.27 332	7.26 374	0.09 317	0.14 331	0.01 213	0.06 258	3.85 368	0.42 326	6.77 378	8.35 368	11.64 348	6.65 344	0.04 204	2.82 323	7.09 374	1.03 330	0.25 335	17.20 356	2.51 365	4.99 356	4.62 341	0.29 320	0.09 280	1.11 343	0.11 289	2.44 345	4.02 336

DN-CSS_ROB	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 252	0.36 136	0.26 148	0.01 89	0.00 1	1.56 260	0.03 140	0.59 188	0.54 146	0.00 1	0.09 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	3.07 342	0.89 352	0.02 285	4.50 353	3.43 367	3.29 350	3.92 351	0.26 325	0.00 1	1.78 357	0.37 272	10.88 347	14.15 356	0.88 347	0.18 48	0.26 148	0.46 309	0.69 360	8.74 331	0.66 326	2.65 303	3.08 296	17.97 365	0.10 288	0.68 337	0.11 289	2.59 350	0.39 295

SHD	0.38 235	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 280	0.03 300	0.00 1	0.23 276	0.58 283	0.01 86	0.00 1	0.07 271	4.29 353	0.25 143	0.06 186	0.01 142	1.17 245	0.15 240	0.91 203	2.09 256	0.00 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.14 267	0.47 276	0.01 86	1.09 312	0.08 284	4.21 349	0.62 253	0.07 198	0.00 1	0.96 232	0.01 101	0.68 194	2.06 250	0.00 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1

MLCV	0.39 237	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 315	0.38 294	1.16 304	0.11 227	0.02 173	0.04 204	0.53 198	0.64 255	0.09 211	0.03 189	3.12 306	0.06 174	1.19 212	2.76 285	0.05 286	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.00 1

WAO-6	2.30 334	0.02 282	0.02 285	3.33 352	0.01 229	0.65 330	2.70 344	0.01 290	0.79 335	0.04 242	0.00 1	4.74 334	14.47 357	0.47 335	3.75 334	0.60 250	4.51 359	0.00 1	5.78 321	0.00 1	3.24 323	5.33 353	0.00 1	0.11 292	2.18 351	2.45 350	1.24 322	5.73 347

PVD	0.51 249	0.00 1	0.08 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.30 326	0.00 1	0.37 292	1.22 308	0.13 235	0.74 308	0.06 252	4.31 354	0.33 184	0.13 240	0.01 142	1.49 255	0.23 269	1.81 263	2.00 248	0.00 1	0.11 292	0.07 281	0.00 1	0.30 285	0.00 1

RTS	0.65 269	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.22 297	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.01 199	0.04 190	0.01 137	0.05 233	4.27 351	0.55 239	0.10 220	0.01 142	0.96 232	0.03 140	0.82 201	2.08 253	0.00 1	0.11 292	0.00 1	8.18 370	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 269	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.22 297	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.01 199	0.04 190	0.01 137	0.05 233	4.27 351	0.55 239	0.10 220	0.01 142	0.96 232	0.03 140	0.82 201	2.08 253	0.00 1	0.11 292	0.00 1	8.18 370	0.00 1	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 328	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.21 317	0.04 250	1.11 354	0.10 305	1.50 353	3.75 336	13.56 349	7.40 346	0.08 284	3.15 326	1.74 339	0.69 325	0.20 324	6.65 323	0.27 283	4.19 346	2.80 288	0.23 316	0.11 292	1.40 345	1.34 336	1.89 332	4.07 337

PWCDC_ROB	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.02 156	0.00 1	0.12 306	2.10 312	0.35 197	0.04 157	0.03 189	0.01 60	0.00 1	0.52 182	1.85 242	0.00 1	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCK	4.79 356	0.74 350	0.03 297	2.93 347	0.35 349	6.13 360	6.97 362	0.89 346	1.31 351	2.70 372	6.69 363	16.70 352	8.73 347	0.55 338	1.72 299	0.71 260	2.01 347	0.22 328	44.34 377	1.82 361	4.65 352	3.43 305	0.60 338	0.11 292	3.50 354	3.47 357	2.18 339	5.92 349

SPS-STEREO	1.22 305	0.03 298	0.01 275	0.30 323	0.00 1	0.12 283	0.31 304	0.30 326	0.00 1	0.54 308	4.71 346	1.63 315	0.43 299	0.06 252	1.99 305	1.60 329	0.64 323	0.29 340	9.79 336	0.54 316	4.12 345	3.57 307	0.29 320	0.11 292	0.27 322	0.25 307	0.74 307	0.19 267
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCVSM-stereo	0.74 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 339	0.03 272	0.68 318	5.16 349	4.50 332	0.23 281	0.05 233	0.35 134	1.00 301	0.14 251	0.08 246	2.21 279	1.00 339	1.71 261	1.56 216	0.00 1	0.12 300	0.01 262	0.04 267	0.16 276	0.22 274

IMH-64-1	3.85 349	0.05 311	0.37 347	1.44 340	0.30 342	3.09 347	5.34 357	0.24 323	0.06 287	0.00 1	0.00 1	2.19 321	12.39 353	1.76 356	4.38 357	1.10 307	0.92 326	0.05 221	9.06 332	0.01 101	1.67 252	5.55 356	42.38 371	0.12 300	3.52 355	1.49 338	2.00 334	4.55 339

IMH-64	3.85 349	0.05 311	0.37 347	1.44 340	0.30 342	3.09 347	5.34 357	0.24 323	0.06 287	0.00 1	0.00 1	2.19 321	12.39 353	1.76 356	4.38 357	1.10 307	0.92 326	0.05 221	9.06 332	0.01 101	1.67 252	5.55 356	42.38 371	0.12 300	3.52 355	1.49 338	2.00 334	4.55 339

IMH	4.57 355	0.09 319	0.46 349	1.33 338	0.33 346	3.24 349	5.84 359	0.19 319	0.03 272	0.04 242	0.13 247	4.54 333	21.02 367	6.43 366	2.13 313	0.85 277	0.98 329	0.04 211	10.90 340	0.08 185	1.64 251	5.04 350	43.44 373	0.12 300	4.06 360	2.32 348	0.83 310	7.16 352

FADNet-RVC-Resample	0.17 183	0.10 321	0.21 334	0.07 313	0.22 338	0.00 1	0.00 1	0.12 315	0.11 307	0.08 255	0.08 237	0.02 156	0.04 201	0.09 294	1.01 271	0.18 92	0.11 228	0.05 221	0.18 162	0.21 263	0.27 145	1.22 187	0.06 290	0.12 300	0.03 271	0.00 1	0.01 224	0.11 262

DF	0.49 244	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.03 214	0.12 230	0.17 267	0.04 204	0.47 174	0.98 294	0.16 268	0.16 295	6.00 322	0.31 287	2.04 273	1.74 233	0.12 301	0.13 305	0.09 288	0.28 308	0.10 264	0.16 265

TorneroNet	9.27 366	6.70 369	0.59 351	8.59 363	0.89 356	15.04 369	14.99 370	1.15 355	15.94 376	0.28 285	4.13 342	21.03 359	36.22 374	8.11 373	1.93 303	0.92 288	5.90 363	0.00 1	28.28 371	4.07 369	5.61 364	6.13 360	44.80 374	0.13 305	4.50 363	3.37 356	0.49 296	10.49 364

ccs_rob	1.25 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.18 318	0.01 239	1.18 344	10.44 373	9.28 346	0.09 230	0.13 309	0.84 249	1.65 331	0.20 280	0.14 277	1.65 264	0.44 303	3.08 315	4.14 325	0.01 259	0.13 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 258

MFMNet_re	0.60 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.21 316	0.06 252	0.01 199	0.61 303	0.33 294	0.06 252	2.70 322	1.05 303	0.53 315	0.01 142	4.51 314	0.20 261	3.66 337	1.39 205	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.00 1	0.62 303	0.00 1

DNS	3.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	11.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.16 269	4.47 345	48.89 377	0.17 267	0.07 271	0.53 198	1.58 328	0.11 228	0.04 211	13.18 346	0.16 246	1.44 236	1.63 222	0.00 1	0.14 309	0.40 328	0.07 273	0.20 279	0.57 300

ITSA-stereo	1.03 297	0.00 1	0.10 320	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.52 317	0.03 300	0.14 314	0.87 330	4.19 344	0.12 230	0.15 260	0.01 77	1.59 293	1.63 330	0.16 268	0.73 362	2.31 282	1.07 340	2.12 282	2.82 290	0.44 333	0.14 309	0.12 295	1.30 335	2.19 340	5.12 344

ktn	7.26 361	0.97 353	2.82 366	7.79 361	1.57 362	7.69 361	14.03 368	1.76 361	7.34 370	0.22 274	1.16 304	19.49 355	33.76 372	4.08 362	1.49 288	0.93 289	5.70 362	0.19 317	18.77 361	2.88 367	3.54 333	4.16 326	38.83 367	0.14 309	1.70 347	2.63 353	2.45 346	9.93 362

RainbowNet	1.36 313	0.39 337	0.09 318	1.81 343	0.04 307	1.82 339	1.43 334	0.00 1	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.64 306	0.04 201	0.63 342	0.34 122	0.73 263	0.58 319	0.00 1	7.01 324	1.68 358	2.63 301	5.20 352	8.15 359	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.09 262	3.17 331

ADCMid	0.99 296	0.08 314	0.25 341	0.00 1	0.50 352	0.20 315	0.90 328	0.05 309	0.12 310	0.13 264	0.14 250	0.34 287	0.47 303	0.04 204	4.22 350	0.95 291	0.05 177	0.11 256	2.90 299	0.26 280	1.26 214	1.55 214	0.42 328	0.14 309	0.21 317	2.39 349	1.43 327	7.65 356

HSM-Net_RVC	0.37 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.03 242	0.01 290	0.00 1	0.42 298	1.81 321	2.18 320	0.09 230	0.02 144	0.48 176	0.44 213	0.13 240	0.04 211	0.60 208	0.46 306	1.62 250	1.55 214	0.08 293	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	0.54 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 297	1.22 308	0.17 260	0.02 173	0.01 77	2.19 316	1.50 324	0.04 157	0.07 238	5.12 319	0.45 305	2.07 275	1.02 174	0.00 1	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1

SANet	1.86 326	0.26 331	0.20 330	0.16 321	0.33 346	0.21 317	0.49 316	1.17 356	1.99 359	0.26 281	1.10 303	23.80 365	6.11 341	0.25 326	1.71 298	0.30 168	1.34 338	0.06 229	1.31 250	0.11 199	1.69 258	1.75 235	0.01 259	0.14 309	0.06 279	2.02 347	0.51 297	2.91 327

CBMV	1.18 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.03 242	0.96 349	0.00 1	0.67 316	1.64 316	3.94 331	1.69 316	0.56 339	2.14 314	1.97 343	0.51 313	0.16 295	3.45 310	0.64 325	2.84 310	3.95 324	0.00 1	0.14 309	0.00 1	0.00 1	1.34 326	5.30 345
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TorneroNet-64	9.62 368	7.27 370	1.21 358	11.53 369	0.31 344	13.52 367	14.22 369	0.77 340	18.82 378	0.12 262	1.08 302	21.82 361	40.46 375	9.34 376	3.34 329	0.98 294	6.76 365	0.03 189	26.05 368	4.26 370	5.60 362	6.44 363	40.29 368	0.15 318	4.44 362	4.55 365	0.70 306	15.60 372

ACVNet_1	1.95 327	0.65 348	0.03 297	6.22 358	0.05 310	3.35 351	4.82 356	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	1.77 317	0.02 173	1.06 349	0.33 119	0.24 129	2.73 350	0.02 173	13.00 344	0.02 130	3.21 320	4.28 332	10.49 362	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.21 272

dd	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 153	0.09 48	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.12 207	0.03 66	0.05 61	0.03 278	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.62 266	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.42 275	0.05 198	0.14 255	0.08 284	0.49 177	0.80 273	0.21 283	0.11 256	0.10 146	0.70 327	1.35 225	1.68 229	0.00 1	0.15 318	0.00 1	0.19 303	3.31 355	6.88 351

edge stereo	1.46 316	0.00 1	0.06 308	0.06 311	0.00 1	0.21 317	0.46 312	1.41 358	0.59 331	0.98 333	3.22 334	6.49 339	2.93 330	0.27 328	1.32 281	2.34 349	0.22 286	0.21 326	7.20 325	1.22 351	1.68 256	4.62 341	0.25 318	0.15 318	0.04 276	0.00 1	0.63 304	2.84 326

dad	0.24 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 254	0.24 129	0.01 89	0.01 142	0.01 60	0.09 189	0.13 111	0.14 82	0.00 1	0.16 323	0.28 323	0.00 1	2.76 351	0.76 307

pmcnn	1.74 323	0.01 228	0.07 314	0.10 318	0.20 336	0.04 251	1.98 340	0.61 336	0.13 312	0.30 287	3.94 337	4.98 336	6.14 342	0.59 340	1.92 301	3.06 361	0.94 328	0.76 363	4.99 317	1.80 360	5.49 361	3.00 294	1.33 347	0.16 323	0.00 1	0.69 325	1.70 331	2.12 319

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 329	0.02 282	0.21 334	0.00 1	0.08 319	0.15 302	0.40 309	0.01 290	2.04 361	0.69 320	5.81 353	0.36 288	0.43 299	0.01 77	0.77 244	2.69 355	0.08 205	0.19 317	32.14 372	1.39 352	2.66 304	4.36 335	0.08 293	0.17 325	0.11 293	0.77 328	0.35 287	1.75 315

KSHMR	7.32 362	5.58 368	1.02 355	14.35 372	4.34 368	13.20 366	12.19 366	0.53 332	1.32 352	0.53 306	0.49 278	7.58 344	19.14 363	13.06 378	2.36 318	0.99 296	1.77 340	0.27 338	20.47 362	0.19 257	5.60 362	6.16 362	45.35 376	0.17 325	3.99 359	1.84 344	3.04 353	11.96 367

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 346	0.59 343	0.28 343	0.58 335	0.47 350	0.75 334	0.97 329	0.71 337	0.73 332	1.52 354	6.11 357	50.36 378	3.93 337	1.16 350	0.89 256	1.03 302	1.22 336	1.90 366	7.38 326	0.44 303	4.52 350	4.87 344	0.17 307	0.17 325	0.59 336	1.78 343	2.80 352	2.04 317

ADCS	1.44 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 213	0.30 303	0.20 322	0.96 341	0.25 280	0.55 281	0.29 280	3.75 335	0.08 284	4.69 361	3.39 363	0.26 291	0.15 286	2.94 301	0.03 140	3.37 326	3.53 306	0.00 1	0.17 325	0.49 332	5.63 367	1.52 328	6.29 350

ACVNet_2	2.28 332	0.14 327	0.04 304	5.65 355	0.01 229	2.24 341	2.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 273	0.81 307	0.12 245	0.24 325	0.53 198	0.21 106	6.50 364	0.00 1	25.54 367	0.05 168	2.63 301	4.60 340	8.83 361	0.18 329	0.43 330	0.00 1	0.15 273	0.26 276

S-Stereo	1.13 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.54 318	0.15 316	0.06 287	0.31 288	5.59 351	5.30 338	0.30 292	0.06 252	3.35 330	2.95 359	0.16 268	0.20 324	2.56 291	1.78 359	1.85 265	3.69 311	0.21 313	0.18 329	0.00 1	0.01 247	0.56 299	0.63 302

NOSS_ROB	0.76 284	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.03 248	0.00 1	0.95 348	0.09 303	1.05 338	1.79 320	1.64 316	0.34 295	0.82 346	2.09 310	2.78 356	0.24 289	0.22 328	0.62 211	0.13 217	3.50 331	3.90 323	0.03 278	0.18 329	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.00 1

Dean	2.18 330	0.30 334	0.30 344	7.05 360	0.96 357	2.14 340	3.29 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 326	5.90 340	0.31 331	0.52 190	0.55 239	2.83 351	0.01 142	9.62 335	0.03 140	3.08 315	5.02 349	12.96 364	0.19 332	0.54 335	0.10 286	0.13 271	0.02 251

SAMSARA	0.71 279	0.00 1	0.07 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 319	0.03 300	0.00 1	0.28 285	0.76 292	0.02 156	3.02 331	0.07 271	4.54 360	0.56 243	0.09 211	0.01 142	2.13 276	0.08 185	1.67 252	2.77 287	0.00 1	0.19 332	0.19 315	0.75 326	1.12 321	0.27 283

CSAN	0.41 240	0.09 319	0.16 327	0.07 313	0.15 332	0.01 213	0.19 293	0.00 1	1.58 354	0.10 258	0.97 299	1.09 312	0.08 225	0.11 299	0.98 267	0.30 168	0.09 211	0.11 256	0.67 217	0.56 320	0.95 205	1.09 178	0.07 291	0.19 332	0.08 287	0.97 332	0.10 264	0.34 292

anonymity	1.13 301	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 314	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.74 325	13.91 377	0.36 288	0.36 298	0.09 294	0.53 198	1.74 339	0.13 240	0.17 306	2.19 277	0.25 279	2.25 285	3.67 310	0.03 278	0.20 335	0.23 320	0.47 320	2.57 348	0.34 292

ADCL	0.91 294	0.07 313	0.05 307	0.02 298	0.02 282	0.00 1	0.06 258	0.00 1	2.01 360	0.52 305	0.01 199	0.09 217	0.01 137	0.04 204	3.92 339	0.24 129	0.04 157	0.23 331	0.51 200	0.39 297	0.58 186	0.53 145	0.00 1	0.20 335	2.91 353	2.62 352	2.11 336	7.36 355

FC-DCNN v2	0.84 290	0.13 325	1.12 356	0.56 333	0.05 310	0.64 329	0.72 325	0.87 345	0.38 323	0.57 311	0.76 292	0.59 301	0.61 307	0.02 144	1.46 286	0.58 246	0.49 312	0.11 256	1.73 266	0.08 185	2.13 283	1.81 239	0.00 1	0.21 337	1.27 344	0.81 329	1.55 329	3.31 333

HBP-ISP	1.24 309	0.02 282	0.09 318	0.00 1	0.01 229	0.08 262	0.00 1	0.00 1	0.05 284	1.21 345	3.71 335	0.08 212	0.26 287	1.72 355	6.45 372	5.68 372	0.30 297	0.34 343	1.20 246	1.08 341	3.96 343	6.14 361	0.00 1	0.21 337	0.00 1	0.00 1	0.84 311	0.15 264

SGM-ForestM	3.78 347	5.31 367	1.67 361	1.82 344	0.21 337	4.13 353	4.09 354	2.88 365	1.28 350	1.49 352	2.36 325	15.61 351	9.22 348	0.23 323	0.80 246	0.37 202	1.79 342	0.14 277	12.88 343	0.54 316	2.71 305	1.24 191	0.58 337	0.22 339	6.71 367	4.59 366	11.01 373	8.15 358

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 303	0.76 351	0.20 330	0.31 324	0.18 334	0.22 320	3.04 345	0.01 290	0.09 303	0.68 318	0.03 214	0.59 301	1.16 313	2.03 359	2.62 321	0.71 260	0.44 307	0.41 347	8.67 330	0.55 318	2.11 281	2.76 285	0.43 330	0.23 340	0.25 321	0.21 305	0.04 245	2.82 325

FC-DCNN	0.75 283	0.08 314	1.12 356	0.43 329	0.05 310	0.49 323	0.77 326	0.77 340	0.22 318	0.59 314	0.77 294	0.55 300	0.43 299	0.02 144	1.40 284	0.58 246	0.47 310	0.12 269	1.63 263	0.09 189	2.09 278	1.80 238	0.00 1	0.23 340	0.75 340	0.47 320	1.09 320	3.12 330

G-Net	2.19 331	0.22 330	0.20 330	0.01 292	0.15 332	0.02 241	0.11 276	1.10 353	1.87 358	0.36 291	2.28 323	20.71 357	1.98 321	0.05 233	1.99 305	2.25 347	0.20 280	0.41 347	2.48 287	2.79 366	2.82 308	2.99 293	0.00 1	0.24 342	0.21 317	2.63 353	3.06 354	7.99 357

NaN_ROB	0.28 218	0.10 321	0.17 328	0.04 307	0.18 334	0.11 278	0.16 286	0.01 290	1.57 353	0.02 231	0.55 281	0.13 235	0.03 193	0.07 271	1.03 273	0.24 129	0.07 198	0.11 256	0.15 156	0.26 280	0.39 175	0.66 156	0.13 303	0.24 342	0.12 295	0.40 312	0.16 276	0.46 299

FAT-Stereo	1.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.06 258	0.56 333	0.04 281	0.51 304	8.31 367	3.59 329	0.74 308	0.07 271	1.46 286	2.08 346	0.17 274	0.16 295	1.51 256	1.19 347	3.70 339	4.90 345	0.10 298	0.25 344	0.00 1	0.00 1	0.58 301	3.07 329

LSM0	8.86 365	0.02 282	0.22 338	0.03 305	0.04 307	0.31 321	1.91 338	1.27 357	1.11 348	0.69 320	4.93 348	5.26 337	10.12 350	0.06 252	65.52 378	79.55 379	0.57 318	0.25 335	26.36 369	1.20 350	6.39 367	9.32 375	0.00 1	0.25 344	0.50 334	3.59 359	4.03 365	15.71 373

iRaft-Stereo_20w	1.04 299	0.08 314	0.22 338	0.14 319	0.09 322	0.12 283	0.28 302	0.00 1	0.12 310	1.92 362	5.62 352	0.30 283	0.28 291	0.07 271	0.82 248	1.53 325	0.13 240	0.26 337	1.71 265	0.76 329	2.51 296	3.89 321	0.22 315	0.26 346	0.40 328	1.60 342	1.99 333	2.72 323

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 306	0.15 328	0.27 342	0.00 1	0.07 316	0.15 302	0.38 308	0.00 1	0.79 335	0.74 325	7.91 366	0.31 285	0.59 306	0.03 182	0.87 251	2.48 352	0.11 228	0.16 295	2.76 295	1.43 353	3.92 342	4.16 326	0.08 293	0.27 347	0.12 295	0.00 1	3.34 356	2.11 318

ACVNet-4b	1.66 321	0.99 354	0.15 325	2.58 345	0.00 1	2.40 343	3.28 347	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.15 252	1.47 314	2.63 328	0.28 329	0.28 92	0.26 148	3.20 356	0.03 189	10.68 339	0.27 283	3.61 335	4.98 348	5.50 356	0.30 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 314

AnyNet_C32	1.27 311	0.12 324	0.01 275	0.05 309	0.01 229	0.16 307	0.42 310	0.00 1	3.19 365	0.33 289	1.46 313	0.12 230	0.02 173	0.07 271	4.07 345	0.86 279	0.09 211	0.15 286	0.76 223	0.52 315	2.00 271	2.23 258	0.01 259	0.30 348	1.79 348	3.65 360	1.56 330	10.19 363

LVE	2.73 340	0.49 340	0.04 304	10.72 367	1.03 360	4.04 352	8.42 364	0.00 1	0.06 287	0.01 221	0.00 1	1.81 318	3.71 334	0.70 344	0.94 263	0.67 257	1.78 341	0.06 229	16.87 355	0.03 140	2.94 313	5.96 359	8.57 360	0.31 350	0.69 338	0.00 1	0.08 257	3.73 335

MeshStereo	4.29 353	0.11 323	0.13 322	1.26 337	0.11 326	1.03 336	0.26 299	3.30 367	1.83 357	2.06 368	6.54 362	21.89 362	13.09 355	0.26 327	6.15 371	4.06 365	1.17 335	0.60 356	11.15 341	0.77 330	9.51 374	6.66 367	0.21 313	0.33 351	3.82 358	1.85 345	6.87 369	10.91 365
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet_RVC	0.69 277	0.04 302	0.21 334	0.07 313	0.25 340	0.00 1	0.34 305	0.03 300	0.21 316	0.23 276	0.11 246	0.27 277	0.12 245	0.14 311	2.41 319	0.90 287	0.15 259	0.70 361	3.72 313	0.37 294	1.70 260	2.92 291	0.29 320	0.34 352	0.20 316	0.02 255	2.57 348	0.38 294

PSMNet_ROB	2.63 338	3.17 364	0.20 330	0.23 322	0.11 326	5.05 355	3.48 350	0.00 1	0.00 1	1.05 338	4.82 347	3.84 330	9.24 349	5.42 364	0.77 244	0.29 166	1.04 331	0.17 306	13.41 348	0.49 310	3.21 320	1.71 232	10.65 363	0.34 352	0.33 324	0.81 329	0.44 292	0.76 307

notaker	8.18 363	8.30 372	3.80 369	16.02 374	6.70 371	17.10 371	15.34 371	0.84 344	0.78 334	0.03 235	0.06 233	23.40 364	32.99 371	4.55 363	1.44 285	0.65 256	4.67 360	0.05 221	21.88 365	0.42 300	5.81 365	5.95 358	44.83 375	0.35 354	0.36 326	0.75 326	0.63 304	3.05 328

AnyNet_C01	1.80 325	0.27 332	0.15 325	0.35 327	0.08 319	0.09 268	3.33 349	0.89 346	3.09 364	0.44 300	1.41 312	2.02 319	2.79 329	0.23 323	4.89 364	5.01 370	1.81 344	0.76 363	2.32 283	0.33 289	3.97 344	4.20 329	0.11 300	0.35 354	1.82 349	0.55 323	2.32 342	4.89 341

EAI-Stereo	0.68 274	0.04 302	0.14 324	0.32 325	0.08 319	0.67 331	0.37 306	0.00 1	0.41 325	0.00 1	1.59 315	0.12 230	0.18 270	0.03 182	1.11 276	1.44 322	0.15 259	0.36 345	3.29 309	0.39 297	2.36 292	2.97 292	0.13 303	0.38 356	0.34 325	0.41 315	0.55 298	0.43 297

FCDSN-DC	0.45 242	0.04 302	0.47 350	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.48 315	0.00 1	0.00 1	0.35 290	0.17 254	0.19 266	0.07 223	0.02 144	4.35 355	0.59 248	0.10 220	0.13 271	0.48 198	0.06 174	1.59 248	2.36 266	0.00 1	0.39 357	0.00 1	0.05 269	0.15 273	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	5.66 357	2.11 359	1.87 362	12.02 370	1.01 358	5.74 356	5.88 360	0.19 319	6.71 368	1.96 364	4.05 339	17.83 353	19.17 364	8.03 370	0.93 260	0.88 284	2.88 353	0.04 211	18.68 359	2.02 363	2.56 298	5.47 354	3.12 350	0.42 358	7.45 370	3.96 362	3.97 363	13.96 369

Venus	5.66 357	2.11 359	1.87 362	12.02 370	1.01 358	5.74 356	5.88 360	0.19 319	6.71 368	1.96 364	4.05 339	17.83 353	19.17 364	8.03 370	0.93 260	0.88 284	2.88 353	0.04 211	18.68 359	2.02 363	2.56 298	5.47 354	3.12 350	0.42 358	7.45 370	3.96 362	3.97 363	13.96 369

WAO-7	2.56 336	0.40 339	3.00 367	5.92 356	0.09 322	0.62 325	3.05 346	0.04 306	1.11 348	1.99 367	9.24 371	6.66 340	11.34 352	0.36 332	2.45 320	0.57 245	1.87 345	0.11 256	8.65 329	0.13 217	2.33 291	4.24 331	0.00 1	0.43 360	0.37 327	1.21 334	0.25 282	2.62 322

DPSNet	3.78 347	0.04 302	0.03 297	0.00 1	0.07 316	0.14 299	0.37 306	0.00 1	0.06 287	0.00 1	1.34 310	25.08 368	4.60 339	2.89 361	5.42 368	4.03 364	1.04 331	0.48 353	40.54 374	1.90 362	5.96 366	6.80 368	0.77 340	0.43 360	0.04 276	0.00 1	0.02 231	0.00 1

MADNet+	0.80 289	0.01 228	0.08 316	0.00 1	0.11 326	0.02 241	1.20 333	0.00 1	0.00 1	0.20 272	0.03 214	0.62 304	0.05 215	0.21 322	5.10 367	1.72 338	0.65 324	0.01 142	1.44 254	0.63 324	4.41 348	4.57 339	0.00 1	0.49 362	0.00 1	0.00 1	0.11 267	0.07 258

SGM_RVC	2.40 335	0.34 336	0.34 346	0.43 329	0.28 341	0.74 333	0.69 324	1.67 359	1.00 343	1.97 366	4.03 338	7.44 343	3.12 332	0.15 314	0.91 258	0.81 275	1.80 343	0.63 357	11.18 342	1.10 343	2.91 311	1.86 243	0.79 341	0.56 363	1.41 346	0.66 324	6.93 370	11.00 366
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetBlue	6.71 360	4.56 366	3.34 368	10.06 366	5.83 369	11.78 365	9.69 365	3.20 366	0.96 341	0.26 281	1.05 301	27.02 369	1.79 319	8.08 372	5.98 369	4.43 366	3.50 358	2.59 370	9.55 334	0.90 338	8.37 373	8.40 373	6.46 358	0.62 364	6.68 366	10.97 375	3.91 362	21.09 376

DGSMNet	2.69 339	0.59 343	0.13 322	0.34 326	0.00 1	0.62 325	0.09 269	0.83 343	0.27 322	2.27 370	13.50 376	0.87 309	3.27 333	2.04 360	3.76 335	4.88 367	5.69 361	2.41 369	7.38 326	1.17 346	7.85 371	8.59 374	1.41 348	0.70 365	0.47 331	1.46 337	0.48 295	1.60 312

ELAS	4.27 352	0.67 349	1.26 359	1.74 342	1.18 361	2.86 345	1.19 332	2.85 364	1.02 344	1.69 355	6.75 364	24.91 367	14.95 358	0.94 348	3.89 338	1.08 306	2.17 348	1.95 367	5.40 320	0.46 306	5.36 359	6.55 365	0.35 325	0.85 366	7.90 372	5.92 368	4.17 367	7.23 354
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	1.49 317	0.62 345	0.66 352	0.42 328	0.49 351	0.49 323	1.58 337	0.49 331	0.40 324	1.16 343	3.03 333	0.84 308	0.44 302	1.46 353	3.42 331	0.95 291	0.40 306	0.45 351	13.39 347	0.77 330	3.48 330	2.04 249	0.30 323	0.93 367	0.11 293	0.88 331	0.01 224	0.95 309

ELAS_RVC	4.04 351	0.49 340	1.39 360	1.11 336	0.60 355	7.99 362	1.00 331	2.40 363	0.47 329	1.87 361	6.10 356	23.27 363	16.03 360	0.81 345	3.42 331	1.07 304	1.91 346	2.00 368	4.96 316	0.58 321	5.46 360	6.46 364	0.42 328	1.07 368	7.42 369	3.86 361	2.54 347	4.24 338
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 341	0.50 342	0.84 354	0.54 332	0.51 353	1.13 337	0.43 311	1.72 360	2.04 361	2.30 371	6.28 359	7.28 342	6.54 343	0.12 306	3.30 328	2.87 357	0.51 313	0.57 355	15.79 351	1.56 356	4.54 351	4.37 336	0.05 286	1.10 369	2.16 350	1.56 341	3.34 356	5.31 346

UNDER WATER-64	12.46 371	13.15 374	2.08 365	27.62 378	17.01 377	26.50 376	23.97 373	7.19 372	1.74 356	1.15 342	0.20 260	31.21 375	21.29 368	16.80 380	4.69 361	3.11 362	9.58 369	0.41 347	17.58 357	5.18 372	6.58 369	7.17 370	50.54 380	1.13 370	4.65 364	11.24 376	5.63 368	19.16 375

UNDER WATER	11.52 369	10.77 373	1.99 364	25.62 376	15.97 376	25.20 375	22.88 372	5.99 369	3.53 366	1.10 340	0.10 244	28.97 373	19.57 366	14.80 379	3.25 327	2.36 350	9.30 367	0.37 346	17.87 358	4.93 371	6.51 368	6.83 369	50.28 379	1.57 371	4.19 361	8.37 373	4.11 366	14.53 371

STStereo	5.80 359	0.64 347	7.81 375	6.19 357	2.27 365	5.80 358	2.18 342	9.13 375	6.03 367	2.16 369	11.18 374	31.10 374	17.97 361	0.05 233	5.03 366	1.57 326	0.60 320	0.41 347	20.73 363	0.60 322	2.07 275	2.49 277	0.44 333	1.86 372	3.79 357	1.85 345	3.78 361	8.79 360

JetRed	15.55 373	13.85 375	21.25 378	3.29 351	11.00 374	23.25 373	28.57 375	11.81 376	2.67 363	2.82 373	0.28 265	20.42 356	2.00 322	20.14 381	7.05 374	9.45 375	26.15 377	35.73 378	8.55 328	5.24 373	25.95 377	16.94 377	26.72 366	2.30 373	18.80 377	36.15 379	13.09 375	26.44 377

HanzoNet	18.84 375	17.63 377	9.86 377	22.09 375	15.86 375	35.88 380	32.89 376	15.68 378	16.86 377	3.66 375	9.19 370	52.68 379	43.33 376	35.15 382	6.09 370	5.40 371	11.69 375	2.96 372	42.72 375	11.82 376	7.93 372	6.64 366	49.53 378	2.60 374	11.83 375	10.28 374	11.31 374	17.01 374

MANE	8.78 364	2.87 363	8.29 376	2.93 347	3.34 366	4.89 354	3.98 353	7.14 371	8.36 372	1.92 362	5.23 350	24.15 366	21.89 369	0.17 318	4.88 363	4.98 369	2.99 355	13.87 375	13.79 349	1.59 357	5.19 357	4.20 329	0.57 336	2.84 375	14.68 376	15.35 377	27.75 378	29.14 378

BEATNet-Init1	14.24 372	15.54 376	3.97 370	25.94 377	7.60 372	23.87 374	12.50 367	7.89 373	7.55 371	3.12 374	8.54 369	27.62 370	35.02 373	1.31 352	8.22 376	6.75 373	3.46 357	2.85 371	43.92 376	15.02 377	7.82 370	8.02 371	3.01 349	3.65 376	19.26 378	8.29 372	42.94 380	30.90 379

DPSimNet_ROB	9.34 367	7.96 371	5.81 372	6.22 358	6.57 370	6.07 359	8.31 363	7.92 374	9.56 373	4.96 376	20.11 378	13.96 350	23.63 370	5.72 365	7.46 375	10.00 376	8.81 366	4.72 373	20.80 364	7.46 375	10.68 375	9.69 376	5.17 353	5.80 377	6.77 368	7.75 369	7.68 371	12.50 368

MADNet++	11.56 370	1.27 355	4.08 371	1.43 339	8.62 373	0.91 335	3.96 352	6.23 370	10.81 374	6.18 377	7.83 365	21.25 360	18.68 362	7.92 369	6.83 373	10.23 377	9.49 368	5.00 374	22.72 366	15.15 378	38.97 378	39.68 378	0.98 343	8.74 378	4.81 365	37.54 380	7.79 372	5.05 342

LE_ROB	15.66 374	2.59 361	5.85 373	11.36 368	30.01 378	15.68 370	25.64 374	14.54 377	12.68 375	1.81 358	9.70 372	37.08 376	44.29 377	1.30 351	3.44 333	0.97 293	1.12 333	0.49 354	26.77 370	5.29 374	4.42 349	3.03 295	6.44 357	22.04 379	27.17 380	26.95 378	38.02 379	44.17 380

ASD4																								26.47 380

LRCNet_RVC	49.44 377	66.95 380	34.18 379	88.01 382	86.59 384	83.58 383	77.68 382	40.99 381	25.39 379	95.87 381	64.14 380	84.13 382	47.24 378	95.35 384	19.57 377	2.87 357	56.10 380	39.42 379	90.88 382	49.94 379	16.11 376	8.09 372	89.74 386	45.55 381	2.77 352	0.09 283	15.03 376	8.65 359

PML	75.23 380	92.32 384	40.92 380	100.00 389	85.92 383	99.81 387	85.15 383	100.00 384	88.69 380	99.01 382	44.78 379	99.77 387	99.42 384	88.94 383	73.48 379	47.64 378	83.21 381	28.34 377	99.19 384	65.46 380	41.32 379	47.31 379	49.19 377	55.96 382	73.24 383	60.38 381	99.98 384	81.82 382

MEDIAN_ROB	92.20 383	96.49 385	94.17 384	99.95 386	99.19 385	99.95 388	100.00 389	97.11 382	94.14 381	99.60 383	99.37 383	92.43 383	88.70 379	99.92 388	95.80 380	92.88 380	95.88 384	94.82 383	98.03 383	94.68 383	81.84 383	81.93 381	100.00 388	90.29 383	65.82 382	79.89 383	68.57 381	87.91 383

DPSMNet_ROB	71.83 379	40.93 379	97.34 385	8.88 365	79.83 382	30.72 377	64.55 381	25.59 380	99.99 384	12.96 380	97.37 381	28.30 372	92.46 381	9.07 375	99.72 384	99.93 383	47.45 379	93.93 382	69.88 379	98.78 385	79.62 381	97.92 386	64.95 385	99.22 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

DGTPSM_ROB	71.75 378	40.84 378	97.34 385	8.83 364	79.80 381	30.72 377	64.54 380	25.58 379	99.99 384	12.77 379	97.38 382	28.16 371	92.13 380	8.83 374	99.72 384	99.93 383	47.35 378	93.91 381	69.17 378	98.77 384	79.52 380	97.81 385	64.85 384	99.22 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

HaxPig	94.43 384	99.96 389	92.01 381	99.99 387	99.99 386	99.98 389	99.98 388	99.96 383	99.91 382	99.99 384	99.97 384	99.99 388	99.86 387	99.99 389	98.15 382	96.51 381	97.29 385	91.52 380	99.99 386	99.99 386	80.58 382	74.96 380	99.98 387	99.94 386	53.35 381	96.94 384	74.18 382	94.53 384

fast-reg	98.27 388	100.00 390	100.00 389	99.99 387	100.00 387	97.52 386	98.76 386	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	98.90 386	99.85 385	98.85 387	100.00 386	100.00 385	99.99 388	100.00 387	99.82 385	100.00 387	100.00 387	100.00 387	59.74 383	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

FlowAnything	97.37 387	99.39 386	99.86 388	99.30 385	100.00 387	91.76 385	91.98 385	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	95.43 385	100.00 388	96.97 386	100.00 386	100.00 385	99.97 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387	54.23 382	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

CasAABBNet	97.26 386	99.60 387	100.00 389	99.01 384	100.00 387	91.42 384	91.33 384	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	94.83 384	99.85 385	95.73 385	100.00 386	100.00 385	100.00 389	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 387	54.13 381	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

DPSM_ROB	83.66 381	71.63 382	94.12 382	53.34 380	64.00 379	53.60 381	41.12 378	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	83.87 380	96.06 382	6.88 367	100.00 386	100.00 385	90.19 382	95.81 384	82.05 380	92.53 381	95.25 385	97.38 383	41.02 369	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

DPSM	83.66 381	71.63 382	94.12 382	53.34 380	64.00 379	53.60 381	41.12 378	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	83.87 380	96.06 382	6.88 367	100.00 386	100.00 385	90.19 382	95.81 384	82.05 380	92.53 381	95.25 385	97.38 383	41.02 369	100.00 387	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

AVERAGE_ROB	95.57 385	99.91 388	98.71 387	100.00 389	100.00 387	100.00 390	100.00 389	100.00 384	99.96 383	100.00 385	100.00 385	100.00 389	100.00 388	100.00 390	98.99 383	99.18 382	99.81 386	99.12 386	100.00 387	100.00 387	92.26 384	96.18 382	100.00 388	100.00 387	73.29 384	74.36 382	75.52 383	73.13 381

Low-res two-view benchmark