Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

WQFJA1++	4.55 324	0.00 1	0.00 1	34.64 349	0.00 1	33.67 349	36.06 347	0.00 1	0.01 213	1.82 329	0.04 203	3.52 300	4.11 308	0.02 127	0.34 106	0.75 242	0.15 233	0.06 206	1.99 249	0.61 293	1.35 203	1.18 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 321	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 30	0.06 24	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.14 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 308	0.00 1	0.69 261	0.00 1	2.26 296	0.00 1	0.02 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 307	0.00 1	0.47 248	0.00 1	1.96 290	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 310	0.00 1	0.49 250	0.00 1	2.00 292	0.00 1	0.03 7	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 317	0.00 1	0.50 252	0.00 1	2.18 294	0.00 1	0.04 10	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 308	0.00 1	0.68 260	0.00 1	2.26 296	0.00 1	0.02 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 315	0.00 1	0.69 261	0.00 1	2.22 295	0.00 1	0.04 10	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 303	0.00 1	0.41 246	0.00 1	1.74 288	0.00 1	0.04 10	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.31 157	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 117	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 46	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.29 84	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.04 92	0.01 89	0.02 47	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.02 23	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.22 55	0.13 61	0.04 135	0.00 1	0.03 78	0.01 89	0.01 22	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 46	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.29 84	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.04 92	0.01 89	0.02 47	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 26	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.23 62	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.00 1	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 55	0.21 94	0.01 74	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.01 22	0.27 90	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.24 65	0.20 86	0.01 74	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.01 22	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 195	0.11 216	0.00 1	0.37 123	0.55 218	0.13 216	0.12 243	0.04 92	0.05 149	1.14 191	0.80 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 36	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.00 1	0.02 127	0.26 71	0.30 150	0.04 135	0.01 126	0.08 128	0.11 179	0.15 105	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.02 127	0.25 66	0.32 161	0.03 126	0.01 126	0.10 133	0.12 187	0.16 110	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 76	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.55 189	0.00 1	0.06 76	0.66 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 91	0.25 126	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.32 98	0.24 115	0.02 112	0.01 126	0.02 69	0.01 89	0.06 76	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.32 98	0.24 115	0.02 112	0.01 126	0.02 69	0.01 89	0.06 76	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 238	0.01 71	0.02 154	0.00 1	0.33 103	0.34 169	0.03 126	0.04 190	0.02 69	0.06 154	0.05 68	0.41 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 84	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.14 140	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.06 198	0.00 1	0.40 130	0.51 202	0.10 198	0.11 231	0.04 92	0.14 213	1.09 190	1.11 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.15 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 188	0.01 122	0.01 60	2.97 295	0.34 169	0.06 164	0.01 126	0.17 145	0.12 187	0.20 118	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 197	0.01 22	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 273	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 26	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 259	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.01 199	0.09 241	0.10 241	0.96 320	0.23 290	0.72 292	6.49 330	0.36 261	0.14 229	0.50 306	0.49 155	1.29 286	0.14 227	0.03 169	2.03 250	0.46 276	1.45 213	3.08 267	0.20 281	0.00 1	0.07 254	0.17 268	1.01 288	0.73 274

HI	0.77 259	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.01 199	0.09 241	0.10 241	0.96 320	0.23 290	0.72 292	6.49 330	0.36 261	0.14 229	0.50 306	0.49 155	1.29 286	0.14 227	0.03 169	2.03 250	0.46 276	1.45 213	3.08 267	0.20 281	0.00 1	0.07 254	0.17 268	1.01 288	0.73 274

CoSv	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 111	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.03 172	0.01 60	0.22 55	0.23 108	0.05 155	0.07 215	0.05 108	0.12 187	0.31 144	1.06 163	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.08 248	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 95	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.61 197	0.45 192	0.00 1	0.10 228	0.21 154	0.00 1	0.01 22	0.32 100	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 111	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.06 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 212	0.76 245	0.01 74	0.02 154	0.11 138	0.00 1	0.01 22	0.31 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 282	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 26	0.01 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 25	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.10 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.15 234	0.01 60	0.32 98	0.61 230	0.20 252	0.11 231	0.25 163	0.22 240	2.10 250	1.74 208	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.03 235	2.21 311	0.00 1

castereo	0.25 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.19 243	0.02 127	0.38 126	0.68 235	0.21 255	0.13 245	0.23 158	0.20 235	2.18 254	2.06 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 248	0.11 240	0.00 1

GIP-stereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 55	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.24 244	0.01 22	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 24	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.09 87	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.79 299	2.47 298	0.16 226	0.11 216	0.03 163	1.24 255	1.31 288	0.11 206	0.15 260	3.69 283	0.24 244	2.97 284	2.39 241	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.43 288	0.25 253	2.80 294

GCAP-BAT	0.56 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 180	0.05 207	0.34 106	0.52 208	10.88 339	0.03 169	0.03 78	0.13 197	2.28 256	0.48 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 248	0.00 1	0.26 247

IGEV-Stereo++	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.19 45	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.33 103	0.22 99	0.03 126	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.14 102	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.21 154	0.00 1	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 14	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122	0.00 1	0.30 91	0.31 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.06 186	0.12 220	0.01 60	0.32 98	0.51 202	0.05 155	0.06 206	0.04 92	0.12 187	0.36 151	0.38 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 259	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 122	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 258	0.03 159	0.14 229	0.01 60	0.28 76	0.35 176	0.00 1	0.02 154	0.04 92	0.12 187	0.15 105	0.47 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 273	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 21	0.09 40	0.02 112	0.00 1	0.01 51	0.01 89	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 89	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 269	0.00 1	0.00 1	0.49 301	0.00 1	0.09 241	0.21 265	0.02 272	0.00 1	1.25 317	2.94 302	0.16 226	0.19 243	0.03 163	0.50 159	1.31 288	0.48 283	0.03 169	13.12 316	0.33 260	1.97 241	3.41 275	1.00 314	0.00 1	0.16 283	0.00 1	0.03 217	0.03 229

test_for_model	0.56 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 180	0.05 207	0.34 106	0.52 208	10.88 339	0.03 169	0.03 78	0.13 197	2.28 256	0.48 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 248	0.00 1	0.26 247

trnet	0.15 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.03 193	0.10 198	0.10 214	0.00 1	0.52 168	0.80 247	0.09 189	0.11 231	0.07 121	0.35 263	0.97 188	0.81 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.56 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 180	0.05 207	0.34 106	0.52 208	10.88 339	0.03 169	0.03 78	0.13 197	2.28 256	0.48 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 248	0.00 1	0.26 247

MGS-Stereo	0.18 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 154	0.00 1	4.04 314	0.10 47	0.02 112	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.10 91	0.43 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.29 84	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.02 154	0.01 60	0.25 66	0.36 179	0.02 112	0.02 154	0.01 51	0.03 127	0.21 122	0.96 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 286	0.01 188	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 191	0.08 204	0.02 127	0.36 121	0.74 241	0.10 198	0.07 215	0.09 129	0.24 244	1.19 192	2.39 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 267	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 60	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.29 84	0.30 150	0.03 126	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.25 128	0.16 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	0.72 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.22 248	2.74 301	0.18 237	0.15 234	0.01 60	0.93 236	1.89 312	0.15 233	0.19 289	3.70 284	1.08 311	3.22 292	3.80 289	0.14 276	0.00 1	0.14 278	0.32 280	0.16 248	0.31 260

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CASnet	0.16 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203	0.08 204	0.00 1	0.40 130	0.24 115	0.08 183	0.07 215	0.11 138	0.12 187	1.91 239	1.24 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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AEACV	0.05 74	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.40 130	0.33 163	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.06 154	0.04 63	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 268	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.56 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 180	0.05 207	0.34 106	0.52 208	10.88 339	0.03 169	0.03 78	0.13 197	2.28 256	0.48 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 248	0.00 1	0.26 247

LL-Strereo2	0.10 119	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.25 66	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.11 138	0.00 1	0.42 159	1.59 200	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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anonymousdsp	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 55	0.15 73	0.01 74	0.00 1	0.02 69	0.10 174	0.03 55	0.33 101	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 297	0.00 1	0.00 1	0.23 250	0.33 243	0.26 249	0.13 226	0.01 60	0.51 165	0.50 201	0.29 266	0.21 298	0.60 192	0.00 1	4.20 317	2.53 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.08 18	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1

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TESTraft	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 122	0.01 60	0.58 186	0.16 75	0.04 135	0.00 1	0.31 168	0.02 117	0.16 110	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.94 239	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.01 22	0.02 31	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 60	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122	0.00 1	0.20 49	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 127	0.15 105	0.38 111	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 111	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.26 71	0.29 148	0.01 74	0.01 126	0.20 152	0.00 1	0.13 98	1.45 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.25 66	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.07 121	0.00 1	0.02 47	0.37 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Sa-1000	0.16 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 122	0.04 183	0.30 91	0.36 179	0.06 164	0.14 251	0.58 191	0.00 1	0.65 174	2.06 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 122	0.02 127	0.27 75	0.37 181	0.04 135	0.13 245	0.46 180	0.04 138	0.33 147	1.33 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 157	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.01 188	0.16 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.52 168	0.53 214	0.01 74	0.13 245	0.10 133	0.11 179	0.28 136	1.23 174	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.17 268	0.80 278	0.16 237

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UDGNet	0.14 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.25 66	0.27 137	0.01 74	0.00 1	0.44 179	0.01 89	0.28 136	2.39 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 95	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122	0.01 60	0.39 129	0.33 163	0.06 164	0.06 206	0.16 143	0.13 197	0.57 167	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 125	0.01 206	0.03 268	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.07 236	0.03 276	0.07 266	0.01 200	0.03 193	0.01 71	0.01 122	0.08 254	0.41 136	0.27 137	0.06 164	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.30 140	1.42 190	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.08 231	0.01 222

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test_1	0.36 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 154	0.02 127	0.59 193	0.47 196	0.06 164	0.11 231	2.53 262	0.18 226	1.39 208	3.73 283	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.01 204	0.32 261

ACRE	0.13 131	0.01 206	0.02 256	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.07 236	0.02 272	0.08 270	0.01 200	0.06 207	0.01 71	0.01 122	0.08 254	0.40 130	0.27 137	0.07 176	0.00 1	0.39 176	0.01 89	0.34 149	1.40 188	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.08 231	0.01 222

AACVNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.06 226	0.21 54	0.27 137	0.01 74	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.07 80	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 204	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.01 178	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 154	0.02 127	0.58 186	0.46 193	0.06 164	0.11 231	2.40 258	0.18 226	1.37 207	3.74 287	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.04 222	0.32 261

GwcNet-ADL	0.55 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.54 281	5.82 324	0.14 214	0.09 209	0.03 163	1.06 250	1.16 284	0.14 227	0.19 289	1.54 235	0.85 305	1.42 212	1.95 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.05 226	0.59 307	0.00 1	0.57 283	5.97 325	0.19 239	0.35 266	0.04 183	0.67 212	1.68 305	0.18 247	0.14 251	1.78 244	0.16 224	1.39 208	1.67 203	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.28 76	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 172	0.02 127	0.45 145	0.37 181	0.04 135	0.16 268	0.24 159	0.15 218	0.27 131	2.23 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246	0.10 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 30	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 174	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 23	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.16 26	0.09 40	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 91	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 268	0.35 266	0.16 286	1.07 251	2.44 321	0.19 249	0.19 289	1.40 230	0.37 264	1.96 240	2.42 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122	0.00 1	0.17 30	0.06 24	0.06 164	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.14 102	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 95	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.34 106	0.34 169	0.01 74	0.00 1	0.21 154	0.09 169	0.20 118	0.61 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.09 209	0.02 127	0.20 49	0.51 202	0.07 176	0.09 226	0.84 209	0.12 187	1.29 197	1.58 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.09 209	0.02 127	0.20 49	0.51 202	0.07 176	0.09 226	0.84 209	0.12 187	1.29 197	1.58 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 104	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122	0.03 163	0.49 155	0.33 163	0.02 112	0.00 1	0.04 92	0.09 169	0.37 154	0.66 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.01 180	0.28 251	0.22 250	0.01 60	0.50 159	1.31 288	0.15 233	0.17 278	0.48 182	0.19 231	2.05 244	2.81 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 266	0.00 1	0.06 226	2.09 280	0.14 67	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.43 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 201	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.02 47	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 74	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 188	0.01 122	0.01 60	0.50 159	0.20 86	0.03 126	0.00 1	0.06 115	0.00 1	0.09 87	0.38 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 60	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 188	0.01 122	0.00 1	0.40 130	0.24 115	0.01 74	0.02 154	0.03 78	0.00 1	0.04 63	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.01 60	4.02 313	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.13 98	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 21	0.02 8	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.29 238	0.05 177	0.00 1	0.01 60	0.18 36	0.10 47	0.01 74	0.00 1	0.06 115	0.00 1	0.02 47	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.07 246	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.26 71	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.09 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 183	0.30 91	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.31 96	0.15 73	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.00 1	0.01 60	0.22 55	0.21 94	0.01 74	0.02 154	0.01 51	0.00 1	0.04 63	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.11 278	0.00 1	0.01 180	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.37 123	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.01 89	0.07 80	0.33 101	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.44 143	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 117	0.07 80	0.37 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.89 232	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.46 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.02 214	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 183	0.80 222	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.04 138	0.22 125	0.87 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122	0.02 127	0.64 208	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 154	0.05 68	0.49 130	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.51 165	0.17 79	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.05 68	2.28 237	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.44 143	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 117	0.07 80	0.37 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122	0.02 127	0.64 208	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 154	0.05 68	0.49 130	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	0.66 245	0.18 300	0.00 1	0.07 283	1.57 332	0.07 233	0.10 241	0.06 288	1.03 315	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 183	2.89 294	0.28 147	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.17 112	0.24 86	0.00 1	0.00 1	10.69 344	0.33 281	0.08 231	0.00 1

RASNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.19 45	0.33 163	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.26 130	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.67 286	0.09 216	0.14 214	1.70 287	0.11 269	0.61 197	1.45 295	0.10 198	0.15 260	2.42 259	0.50 282	3.51 302	4.28 303	0.00 1	0.00 1	0.10 262	0.29 279	0.03 217	0.19 238

RYNet	0.15 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	3.83 307	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 184	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.03 221	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 299	0.55 275	0.10 267	0.28 76	0.13 61	0.03 126	0.00 1	0.53 188	0.00 1	0.18 116	0.29 95	0.87 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.14 214	0.00 1	0.01 60	0.03 7	0.03 12	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.34 106	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.08 86	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 4	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.49 300	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.17 30	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.02 117	0.05 68	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.05 14	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 254	0.01 180	0.01 71	0.00 1	0.01 60	3.98 311	0.25 126	0.01 74	0.01 126	0.04 92	0.00 1	0.14 102	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 104	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.01 122	0.06 226	0.31 96	0.14 67	0.02 112	0.00 1	0.18 146	0.00 1	0.15 105	0.27 90	0.23 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 271	0.00 1

HSM	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.01 122	0.02 127	0.58 186	0.21 94	0.00 1	0.00 1	0.07 121	0.06 154	0.36 151	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.06 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 60	0.35 119	0.13 61	0.01 74	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.05 68	0.56 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.11 21	0.14 67	0.02 112	0.02 154	0.03 78	0.00 1	0.18 116	0.35 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 211	0.02 226

PDISCO_ROB	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 122	0.01 60	0.17 30	0.26 131	0.01 74	0.03 169	0.19 149	0.00 1	0.22 125	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWC_ROB	0.48 216	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.01 213	0.13 241	0.82 269	0.02 139	0.02 154	0.02 127	3.76 305	1.11 282	0.16 241	0.19 289	0.65 198	0.11 179	2.51 267	2.73 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 257	0.29 256

IGEV-FE	0.88 264	0.00 1	0.03 268	0.02 271	0.00 1	0.63 299	0.47 283	0.00 1	0.08 270	1.03 306	4.14 314	0.50 270	0.25 255	0.04 183	0.65 210	1.97 313	0.12 212	0.17 278	2.66 266	0.83 303	2.81 277	4.45 308	0.00 1	0.01 158	0.17 284	0.09 256	2.37 313	0.30 258

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.04 203			0.00 1	0.43 142	0.86 253			0.46 180	0.24 244				0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.20 49	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.10 133	0.01 89	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 74	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.05 207	0.56 184	0.11 50	0.01 74	0.00 1	0.07 121	0.01 89	0.12 96	0.25 88	0.01 230	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 125	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.66 293	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	1.53 266	0.38 188	0.01 74	0.03 169	0.07 121	0.04 138	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.01 158	0.15 281	0.01 225	0.10 238	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.23 62	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 164	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 274	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 154	0.00 1	1.35 259	1.68 305	0.16 241	0.10 228	0.63 196	0.04 138	0.20 118	0.33 101	0.02 246	0.01 158	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.42 271	0.02 190	0.06 186	0.00 1	0.06 226	0.56 184	0.51 202	0.08 183	0.02 154	2.91 272	0.41 269	1.32 201	0.84 151	0.34 294	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 264	0.00 1	0.03 268	0.02 271	0.00 1	0.63 299	0.47 283	0.00 1	0.08 270	1.04 307	4.11 312	0.50 270	0.25 255	0.04 183	0.65 210	1.97 313	0.12 212	0.17 278	2.66 266	0.83 303	2.82 278	4.45 308	0.00 1	0.01 158	0.17 284	0.09 256	2.38 314	0.30 258

UniTT-Stereo	0.07 95	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 183	0.30 91	0.34 169	0.02 112	0.00 1	0.61 194	0.00 1	0.30 140	0.16 70	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 214	0.21 265	0.00 1	0.00 1	0.17 245	0.77 266	0.28 251	0.26 257	0.06 226	2.17 285	3.00 330	0.19 249	0.23 303	1.39 229	1.50 325	3.14 288	3.87 291	0.01 230	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.55 226	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 266	0.00 1	0.20 246	2.64 300	0.22 247	0.12 220	0.10 267	0.54 181	0.84 250	0.34 272	0.16 268	2.47 260	0.14 213	3.46 299	2.32 238	0.01 230	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 281

RAFT-Test	0.58 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 279	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.72 292	1.47 285	0.15 224	0.23 251	0.11 269	0.63 206	1.34 292	0.10 198	0.14 251	2.88 270	0.38 266	3.38 297	3.10 270	0.00 1	0.01 158	0.12 266	0.51 292	0.03 217	0.26 247

4D-IteraStereo	0.14 140	0.02 255	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.58 186	0.47 196	0.00 1	0.13 245	0.19 149	0.13 197	0.75 180	1.37 186	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 184	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.06 229	0.03 193	0.20 241	0.12 220	0.03 163	0.53 176	0.86 253	0.13 216	0.15 260	0.67 201	0.13 197	1.47 215	1.70 205	0.01 230	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 184	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.06 229	0.03 193	0.20 241	0.12 220	0.03 163	0.53 176	0.86 253	0.13 216	0.15 260	0.67 201	0.13 197	1.47 215	1.70 205	0.01 230	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.16 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 222	0.00 1	0.03 244	0.38 267	0.06 207	0.12 206	0.08 204	0.11 269	0.52 168	0.49 199	0.09 189	0.13 245	0.16 143	0.13 197	0.71 177	1.25 179	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.98 243	0.38 188	0.01 74	0.03 169	0.10 133	0.11 179	0.21 122	0.65 142	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 193	0.01 206	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.11 238	0.00 1	0.29 253	0.30 262	0.08 254	0.69 214	0.76 245	0.31 270	0.18 284	0.72 205	0.16 224	1.81 235	1.83 214	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 175	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 178	0.00 1	0.02 229	0.03 214	0.00 1	0.16 226	0.19 243	0.11 269	0.87 227	0.60 228	0.27 265	0.22 300	0.04 92	0.21 237	1.28 196	1.25 179	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.01 10	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 89	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.03 163	0.47 153	0.20 86	0.03 126	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.07 80	0.43 117	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.25 253	0.00 1

IPLGR	0.28 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.20 233	0.01 71	0.06 198	0.09 264	4.10 317	0.54 216	0.07 176	0.04 190	0.29 167	0.26 252	0.49 164	1.34 184	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.13 131	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.06 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 180	0.06 226	0.23 62	0.23 108	0.01 74	0.02 154	0.37 175	0.00 1	0.37 154	1.97 221	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.89 301	2.34 295	0.04 169	0.05 194	0.02 127	2.06 278	1.15 283	0.16 241	0.18 284	2.76 268	0.81 302	1.69 230	3.65 280	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.37 259	0.00 1

TRStereo	0.62 239	0.01 206	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.18 284	0.01 178	0.00 1	0.00 1	1.46 321	0.58 255	0.17 235	0.15 234	0.03 163	1.02 248	1.57 298	0.09 189	0.17 278	1.51 233	0.85 305	2.07 245	3.39 274	0.04 253	0.01 158	0.09 261	2.88 325	0.39 260	0.01 222

cross-raft	0.54 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.39 269	0.09 216	0.14 214	0.13 226	0.07 242	0.62 201	1.31 288	0.11 206	0.15 260	2.97 274	0.85 305	3.56 304	3.57 278	0.00 1	0.01 158	0.10 262	0.01 225	0.03 217	0.19 238

test-1	0.69 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 284	0.27 270	0.00 1	0.00 1	1.00 304	2.54 299	0.18 237	0.18 241	0.15 284	1.00 246	1.71 308	0.13 216	0.24 306	1.80 247	1.19 317	3.14 288	4.92 317	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.08 254	0.52 168	0.31 157	0.08 183	0.03 169	0.06 115	0.13 197	0.29 139	0.98 156	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 235	0.01 180	0.03 159	0.03 172	0.03 163	0.26 71	0.49 199	0.22 258	0.45 323	0.56 190	0.24 244	0.96 187	2.43 246	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.07 95	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.41 136	0.23 108	0.05 155	0.00 1	0.34 173	0.10 174	0.31 144	0.44 120	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.03 214	0.00 1	0.04 169	0.04 180	0.01 60	0.59 193	0.72 238	0.09 189	0.08 221	0.21 154	0.12 187	1.33 202	1.24 175	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	3.51 329	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.08 191	0.14 229	0.01 60	0.61 197	1.20 285	0.21 255	0.06 206	0.90 212	0.13 197	3.61 305	1.78 211	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	3.50 328	0.95 279

TANstereo	0.24 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 221	0.08 211	0.05 177	0.05 194	0.01 60	0.50 159	0.75 242	0.13 216	0.05 199	0.05 108	0.01 89	1.35 203	1.22 171	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	2.11 306	0.00 1

XX-TBD	0.24 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 221	0.08 211	0.05 177	0.05 194	0.01 60	0.50 159	0.75 242	0.13 216	0.05 199	0.05 108	0.01 89	1.35 203	1.22 171	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	2.11 306	0.00 1

raftrobust	0.14 140	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.61 197	0.54 216	0.00 1	0.00 1	1.04 219	0.00 1	0.42 159	0.99 157	0.08 264	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 60	1.51 265	0.27 137	0.02 112	0.01 126	1.27 226	0.00 1	0.17 112	0.34 104	0.40 296	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 195	0.01 206	0.06 278	0.00 1	0.09 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 254	0.17 228	0.20 241	0.00 1	0.01 60	2.06 278	0.33 163	0.05 155	0.08 221	1.61 239	0.02 117	0.69 176	0.84 151	0.76 309	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 256

RALAANet	0.13 131	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 154	0.05 207	0.45 145	0.18 80	0.04 135	0.00 1	0.66 199	0.11 179	0.75 180	1.11 165	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 290	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.11 246	0.00 1	0.00 1	1.24 316	6.23 328	0.08 191	0.23 251	0.03 163	0.60 195	2.29 318	0.12 212	0.18 284	3.02 277	0.19 231	1.68 228	2.52 251	0.09 268	0.01 158	23.80 349	0.03 235	0.24 252	0.58 272

ARAFT	0.08 104	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.01 122	0.04 183	0.38 126	0.24 115	0.02 112	0.01 126	0.18 146	0.00 1	0.36 151	0.71 147	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 71	0.00 1	0.03 163	0.63 206	0.21 94	0.05 155	0.04 190	0.88 211	0.03 127	0.21 122	1.46 194	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.11 269	0.34 106	0.13 61	0.03 126	0.06 206	0.39 176	0.11 179	0.23 127	0.20 82	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 23	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 279	0.20 49	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.10 91	0.04 43	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 221	0.10 218	0.15 224	0.16 239	0.01 60	0.62 201	1.10 279	0.14 227	0.08 221	0.06 115	0.33 260	1.41 211	1.15 168	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.34 106	0.22 99	0.00 1	0.01 126	0.02 69	0.01 89	0.11 94	0.17 72	0.00 1	0.01 158	0.04 249	0.03 235	0.11 240	0.09 232

FADNet	0.13 131	0.02 255	0.01 246	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.02 127	0.95 241	0.12 56	0.04 135	0.10 228	0.07 121	0.24 244	0.57 167	1.24 175	0.02 246	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 192	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.02 154	0.11 269	1.33 258	0.46 193	0.29 266	0.34 315	0.51 184	0.01 89	1.29 197	2.49 249	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCP+	0.71 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.10 246	0.27 270	0.00 1	0.00 1	1.01 305	0.00 1	0.49 268	0.00 1	0.03 163	3.94 310	0.30 150	0.00 1	0.02 154	0.98 218	0.49 280	0.20 118	0.31 97	0.00 1	0.01 158	0.49 302	4.04 334	1.33 295	5.08 313

ADCPNet	1.65 292	0.02 255	0.71 323	0.06 281	0.58 324	0.02 214	2.65 313	0.73 310	0.43 297	1.10 310	2.45 297	0.46 266	6.88 315	0.36 302	4.35 325	0.87 257	0.14 227	0.01 126	5.05 290	0.73 298	1.58 219	2.08 227	1.21 316	0.01 158	0.97 311	1.50 310	0.85 282	8.85 331

PA-Net	0.14 140	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122	0.07 242	0.71 217	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.01 89	0.04 63	1.84 215	0.41 297	0.01 158	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.39 267
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.00 1	0.04 183	0.29 84	0.12 56	0.29 266	0.00 1	0.04 92	0.04 138	0.45 163	0.46 121	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UCFNet_RVC	0.12 125	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.03 159	0.01 122	0.05 207	0.40 130	0.27 137	0.04 135	0.00 1	0.96 214	0.00 1	0.42 159	0.54 133	0.49 305	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 119	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.02 154	0.06 226	0.42 141	0.26 131	0.04 135	0.01 126	0.32 172	0.00 1	0.60 172	0.99 157	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XPNet_ROB	0.17 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 284	0.01 122	0.05 207	0.28 76	0.24 115	0.35 275	0.01 126	0.01 51	0.06 154	0.43 162	1.60 201	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.43 261	0.00 1

coex_refinement	0.09 111	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.04 183	0.95 241	0.16 75	0.01 74	0.00 1	0.91 213	0.01 89	0.09 87	0.22 83	0.00 1	0.02 214	0.01 235	0.00 1	0.05 226	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 218	0.39 308	0.06 278	0.56 303	0.34 318	0.69 304	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.71 326	0.91 270	2.37 297	0.20 248	0.04 183	0.46 151	0.99 269	0.26 263	0.08 221	0.36 174	0.14 213	1.67 224	1.93 218	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.21 243

plain	0.05 74	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.00 1	0.03 163	0.28 76	0.32 161	0.03 126	0.02 154	0.03 78	0.00 1	0.33 147	0.26 89	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.00 1	0.02 127	0.28 76	0.34 169	0.04 135	0.02 154	0.07 121	0.01 89	0.30 140	0.13 64	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 346	69.96 351	0.00 1	88.77 353	0.03 267	0.09 241	98.77 356	0.00 1	0.03 244	1.84 330	0.66 259	0.10 198	0.20 248	12.25 347	96.21 351	100.00 355	19.95 346	18.43 346	16.36 322	1.11 314	5.29 328	1.75 209	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

IPLG	0.28 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.13 221	0.01 71	0.02 154	0.18 291	4.08 316	0.51 202	0.06 164	0.02 154	0.69 204	0.18 226	0.32 146	1.16 169	0.00 1	0.02 214	0.02 243	0.00 1	0.01 204	0.00 1

PMTNet	0.21 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.11 246	0.00 1	0.02 229	0.03 214	0.07 210	0.09 195	0.17 240	0.01 60	0.58 186	1.07 276	0.18 247	0.05 199	0.19 149	0.21 237	1.60 221	1.30 182	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.50 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.48 275	1.18 278	0.14 214	0.11 216	0.14 281	0.52 168	0.99 269	0.38 276	0.30 313	3.01 275	0.50 282	2.40 264	3.20 271	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.48 275	1.18 278	0.14 214	0.11 216	0.14 281	0.52 168	0.99 269	0.38 276	0.30 313	3.01 275	0.50 282	2.40 264	3.20 271	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.18 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.58 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.07 242	0.73 219	0.23 108	0.04 135	0.00 1	0.25 163	0.00 1	1.54 218	1.42 190	0.01 230	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

AMNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.10 214	0.38 304	0.07 17	0.26 131	0.06 164	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.07 80	0.01 10	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.10 259	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.97 267	0.02 255	0.12 291	0.03 275	0.32 315	0.17 283	1.52 305	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.64 257	1.09 285	1.04 280	1.99 328	1.92 272	0.23 108	0.34 272	0.02 154	10.36 308	0.24 244	2.46 266	2.42 244	1.08 315	0.02 214	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.03 163	0.88 230	0.40 190	0.02 112	0.00 1	0.51 184	0.00 1	0.34 149	0.27 90	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.20 175	0.01 206	0.00 1	0.01 267	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.29 238	0.11 203	0.01 122	0.07 242	0.72 218	0.22 99	0.62 291	0.04 190	0.73 206	0.05 149	0.92 185	1.43 192	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 175	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.27 236	0.30 256	0.01 122	0.07 242	0.98 243	0.22 99	0.04 135	0.01 126	0.52 187	0.04 138	0.72 179	1.36 185	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.87 285	0.00 1

HH	0.68 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	1.35 319	0.03 193	0.05 177	0.19 243	0.03 163	0.58 186	2.57 323	0.08 183	0.16 268	3.15 279	0.42 270	4.66 323	3.73 283	0.19 279	0.03 229	0.13 270	0.00 1	0.86 283	0.19 238

HanStereo	0.68 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	1.35 319	0.03 193	0.05 177	0.19 243	0.03 163	0.58 186	2.57 323	0.08 183	0.16 268	3.15 279	0.42 270	4.66 323	3.73 283	0.19 279	0.03 229	0.13 270	0.00 1	0.86 283	0.19 238

EGLCR-Stereo	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 178	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.07 202	0.00 1	0.38 126	0.73 239	0.13 216	0.19 289	0.64 197	0.07 163	1.29 197	2.37 240	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.40 282	3.61 330	0.00 1

GES	0.24 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.00 1	0.02 190	0.01 71	0.03 172	0.01 60	0.52 168	0.31 157	0.05 155	0.01 126	2.60 265	0.04 138	1.00 189	0.99 157	0.00 1	0.03 229	0.01 235	0.00 1	0.09 236	0.75 276

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 261	0.13 296	0.02 256	0.05 279	0.03 267	0.01 188	1.93 309	0.00 1	0.11 278	0.10 235	0.04 203	0.10 198	1.07 281	1.46 323	2.00 277	0.35 176	0.02 112	0.03 169	2.24 255	0.06 154	3.24 293	3.75 288	0.10 269	0.03 229	0.22 290	0.45 289	0.45 264	3.27 302

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.02 190	0.29 253	0.50 274	0.02 127	0.34 106	0.22 99	2.21 319	0.07 215		2.97 338	3.26 295	2.53 252		0.03 229	0.03 244	0.11 262	0.91 286	3.53 304

NCCL2	0.16 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 276	0.91 234	0.27 137	0.22 258	0.04 190	0.04 92	0.03 127	0.38 156	0.86 153	0.18 278	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.91 286	0.00 1

DDVS	1.27 283	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.03 267	0.00 1	0.02 206	0.44 303	0.06 258	0.37 265	12.68 345	4.77 307	0.24 254	0.17 288	0.85 226	1.68 305	0.32 271	0.23 303	1.90 248	1.48 324	3.40 298	4.18 299	0.05 257	0.04 236	0.00 1	0.06 245	1.31 294	0.09 232

ACV-stereo	2.62 308	0.63 317	0.00 1	0.15 290	0.00 1	0.44 294	0.16 256	0.17 291	0.02 229	0.46 274	1.65 288	0.93 283	10.91 321	0.17 288	5.00 335	4.90 338	0.34 272	0.28 311	34.10 343	1.19 317	4.77 325	3.89 292	0.04 253	0.04 236	0.01 235	0.07 246	0.46 265	0.02 226

MIPNet	0.22 182	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.29 238	0.01 71	0.04 180	0.16 286	2.29 287	0.46 193	0.12 212	0.03 169	0.39 176	0.32 259	0.38 156	1.28 181	0.00 1	0.04 236	0.03 244	0.00 1	0.06 227	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 74	0.01 206	0.00 1	0.01 267	0.03 267	0.01 188	0.18 262	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.45 145	0.09 40	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.07 163	0.06 76	0.07 55	0.00 1	0.04 236	0.03 244	0.01 225	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 157	0.02 255	0.06 278	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.11 246	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.04 183	1.31 256	0.24 115	0.11 206	0.03 169	0.28 165	0.23 242	0.53 166	1.03 162	0.01 230	0.04 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 234

SQANet	1.36 285	1.64 327	0.17 298	2.63 316	0.02 252	1.70 310	0.57 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 228	0.20 241	0.02 154	0.29 300	0.62 201	0.23 108	1.15 304	0.06 206	14.83 320	0.09 169	2.09 248	4.33 305	3.79 322	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.12 243	1.99 286

otaku	1.63 291	2.05 328	0.24 310	3.06 319	0.02 252	2.71 316	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.62 277	0.04 180	0.66 313	0.46 151	0.22 99	1.25 307	0.06 206	16.66 324	0.15 218	2.60 271	4.85 314	5.44 325	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.07 228	2.12 289

raft_robust	0.17 164	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.04 183	0.51 165	0.53 214	0.06 164	0.14 251	1.37 228	0.11 179	0.58 169	1.12 167	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.27 193	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.20 264	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 139	0.01 122	0.05 207	0.29 84	0.59 226	0.09 189	0.03 169	1.09 221	0.10 174	1.27 195	3.32 273	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	1.75 295	3.28 335	0.30 314	3.24 320	0.01 199	2.99 318	1.57 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 272	0.15 234	0.60 311	0.87 227	0.18 80	1.61 309	0.07 215	16.64 323	0.14 213	3.12 287	4.97 318	5.40 324	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 283

MDST_ROB	3.10 314	2.75 332	0.06 278	4.83 324	0.13 300	2.36 314	0.10 241	1.01 323	0.07 266	0.97 302	2.05 293	0.39 265	15.72 329	0.03 163	4.44 329	0.34 169	0.19 249	0.14 251	4.81 287	0.14 213	3.68 308	3.84 290	0.43 300	0.06 245	8.30 343	3.52 328	16.22 347	7.19 323

SGM-Forest	0.67 246	0.03 271	0.02 256	0.04 277	0.11 296	0.12 255	0.00 1	0.43 302	0.43 297	1.34 318	0.78 268	0.33 259	1.29 284	0.01 60	1.84 271	0.85 251	0.15 233	0.15 260	1.59 238	0.02 117	1.89 238	2.57 254	0.25 288	0.06 245	0.15 281	0.20 276	1.30 293	2.24 291
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDF-Stereo	1.23 278	0.04 275	0.02 256	7.90 332	0.00 1	9.67 335	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.74 263	7.09 313	0.13 226	0.02 127	0.37 123	0.93 263	0.45 280	0.14 251	1.23 225	0.18 226	1.73 234	1.66 202	0.03 249	0.07 248	0.00 1	0.41 285	0.04 222	0.22 245

zero-FE	2.28 303	0.04 275	0.02 256	15.93 343	1.59 334	18.13 342	4.25 325	0.00 1	0.07 266	0.12 239	1.03 272	8.65 317	1.50 285	0.07 242	0.50 159	0.89 260	0.63 292	0.91 335	1.54 235	0.22 240	2.92 282	1.93 218	0.04 253	0.07 248	0.00 1	0.41 285	0.01 204	0.00 1

SFCPSM	1.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.07 266	0.53 279	2.98 303	2.34 296	3.77 306	0.05 207	1.20 254	1.36 293	0.25 262	0.14 251	10.55 309	1.16 315	2.01 243	2.27 236	0.05 257	0.08 250	0.00 1	0.17 268	0.43 261	0.44 270

CFNet_RVC	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.06 226	0.41 136	0.27 137	0.11 206	0.00 1	0.66 199	0.00 1	0.28 136	0.54 133	0.00 1	0.08 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 148	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 183	1.60 268	0.37 181	0.05 155	0.00 1	0.15 141	0.10 174	0.71 177	0.83 150	0.01 230	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

DAS	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.02 229	0.75 297	1.70 289	0.21 245	0.26 257	0.01 60	0.69 214	1.67 303	0.15 233	0.18 284	1.79 245	0.27 255	3.84 310	2.47 247	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.02 229	0.75 297	1.70 289	0.21 245	0.26 257	0.01 60	0.69 214	1.67 303	0.15 233	0.18 284	1.79 245	0.27 255	3.84 310	2.47 247	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.16 256	0.04 282	0.00 1	0.08 232	0.14 224	0.01 71	0.01 122	0.05 207	4.13 318	0.34 169	0.10 198	0.00 1	1.07 220	0.08 165	0.64 173	1.02 160	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 242	0.00 1	0.21 304	0.00 1	0.05 280	0.02 214	0.15 255	0.04 282	1.63 325	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.00 1	0.04 183	3.98 311	0.30 150	0.01 74	0.02 154	0.79 208	0.55 288	0.15 105	0.34 104	0.43 300	0.09 252	0.73 309	1.20 303	0.82 279	5.86 318

iResNetv2_ROB	0.17 164	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 183	1.11 252	0.27 137	0.01 74	0.00 1	1.20 223	0.01 89	1.50 217	0.31 97	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispFullNet	3.49 315	0.27 303	7.26 344	0.09 287	0.14 301	0.01 188	0.06 229	3.85 338	0.42 296	6.77 348	8.35 338	11.64 320	6.65 314	0.04 183	2.82 293	7.09 344	1.03 300	0.25 307	17.20 326	2.51 335	4.99 326	4.62 312	0.29 290	0.09 252	1.11 313	0.11 262	2.44 315	4.02 306

DN-CSS_ROB	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.06 226	0.36 121	0.26 131	0.01 74	0.00 1	1.56 237	0.03 127	0.59 171	0.54 133	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	3.07 313	0.89 323	0.02 256	4.50 323	3.43 337	3.29 322	3.92 321	0.26 299	0.00 1	1.78 327	0.37 244	10.88 319	14.15 326	0.88 317	0.18 36	0.26 131	0.46 281	0.69 330	8.74 302	0.66 296	2.65 274	3.08 267	17.97 335	0.10 260	0.68 307	0.11 262	2.59 320	0.39 267

SHD	0.38 208	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 250	0.03 276	0.00 1	0.23 250	0.58 255	0.01 71	0.00 1	0.07 242	4.29 323	0.25 126	0.06 164	0.01 126	1.17 222	0.15 218	0.91 184	2.09 230	0.00 1	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256	0.00 1	0.00 1	0.14 244	0.47 248	0.01 71	1.09 282	0.08 254	4.21 319	0.62 231	0.07 176	0.00 1	0.96 214	0.01 89	0.68 175	2.06 224	0.00 1	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

MLCV	0.39 210	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 286	0.38 267	1.16 276	0.11 203	0.02 154	0.04 183	0.53 176	0.64 232	0.09 189	0.03 169	3.12 278	0.06 154	1.19 192	2.76 256	0.05 257	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.00 1

WAO-6	2.30 305	0.02 255	0.02 256	3.33 322	0.01 199	0.65 302	2.70 314	0.01 266	0.79 305	0.04 221	0.00 1	4.74 306	14.47 327	0.47 305	3.75 304	0.60 228	4.51 328	0.00 1	5.78 293	0.00 1	3.24 293	5.33 323	0.00 1	0.11 264	2.18 321	2.45 320	1.24 292	5.73 317

PVD	0.51 221	0.00 1	0.08 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 251	0.30 300	0.00 1	0.37 265	1.22 280	0.13 210	0.74 278	0.06 226	4.31 324	0.33 163	0.13 216	0.01 126	1.49 232	0.23 242	1.81 235	2.00 222	0.00 1	0.11 264	0.07 254	0.00 1	0.30 256	0.00 1

RTS	0.65 242	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.22 267	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.01 180	0.04 169	0.01 122	0.05 207	4.27 321	0.55 218	0.10 198	0.01 126	0.96 214	0.03 127	0.82 182	2.08 227	0.00 1	0.11 264	0.00 1	8.18 340	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 242	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.22 267	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.01 180	0.04 169	0.01 122	0.05 207	4.27 321	0.55 218	0.10 198	0.01 126	0.96 214	0.03 127	0.82 182	2.08 227	0.00 1	0.11 264	0.00 1	8.18 340	0.00 1	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 299	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.21 289	0.04 222	1.11 325	0.10 276	1.50 323	3.75 307	13.56 321	7.40 316	0.08 254	3.15 296	1.74 310	0.69 295	0.20 296	6.65 294	0.27 255	4.19 316	2.80 259	0.23 286	0.11 264	1.40 315	1.34 306	1.89 302	4.07 307

PWCDC_ROB	0.20 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.02 139	0.00 1	0.12 276	2.10 282	0.35 176	0.04 135	0.03 169	0.01 51	0.00 1	0.52 165	1.85 216	0.00 1	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCK	4.79 326	0.74 321	0.03 268	2.93 317	0.35 319	6.13 332	6.97 332	0.89 317	1.31 321	2.70 342	6.69 333	16.70 324	8.73 317	0.55 308	1.72 270	0.71 236	2.01 317	0.22 300	44.34 347	1.82 331	4.65 322	3.43 276	0.60 308	0.11 264	3.50 324	3.47 327	2.18 309	5.92 319

SPS-STEREO	1.22 277	0.03 271	0.01 246	0.30 293	0.00 1	0.12 255	0.31 274	0.30 300	0.00 1	0.54 281	4.71 316	1.63 288	0.43 269	0.06 226	1.99 275	1.60 300	0.64 293	0.29 312	9.79 307	0.54 286	4.12 315	3.57 278	0.29 290	0.11 264	0.27 293	0.25 278	0.74 277	0.19 238
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCVSM-stereo	0.74 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 311	0.03 244	0.68 288	5.16 319	4.50 304	0.23 251	0.05 207	0.35 119	1.00 273	0.14 227	0.08 221	2.21 254	1.00 309	1.71 233	1.56 197	0.00 1	0.12 272	0.01 235	0.04 241	0.16 248	0.22 245

IMH-64-1	3.85 319	0.05 284	0.37 317	1.44 310	0.30 312	3.09 319	5.34 327	0.24 297	0.06 258	0.00 1	0.00 1	2.19 294	12.39 323	1.76 326	4.38 327	1.10 279	0.92 296	0.05 199	9.06 303	0.01 89	1.67 224	5.55 326	42.38 341	0.12 272	3.52 325	1.49 308	2.00 304	4.55 309

IMH-64	3.85 319	0.05 284	0.37 317	1.44 310	0.30 312	3.09 319	5.34 327	0.24 297	0.06 258	0.00 1	0.00 1	2.19 294	12.39 323	1.76 326	4.38 327	1.10 279	0.92 296	0.05 199	9.06 303	0.01 89	1.67 224	5.55 326	42.38 341	0.12 272	3.52 325	1.49 308	2.00 304	4.55 309

IMH	4.57 325	0.09 290	0.46 319	1.33 308	0.33 316	3.24 321	5.84 329	0.19 293	0.03 244	0.04 221	0.13 221	4.54 305	21.02 337	6.43 336	2.13 283	0.85 251	0.98 299	0.04 190	10.90 311	0.08 165	1.64 223	5.04 321	43.44 343	0.12 272	4.06 330	2.32 318	0.83 280	7.16 322

FADNet-RVC-Resample	0.17 164	0.10 292	0.21 304	0.07 283	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.12 289	0.11 278	0.08 232	0.08 211	0.02 139	0.04 180	0.09 264	1.01 247	0.18 80	0.11 206	0.05 199	0.18 146	0.21 237	0.27 131	1.22 171	0.06 261	0.12 272	0.03 244	0.00 1	0.01 204	0.11 234

TorneroNet	9.27 336	6.70 339	0.59 321	8.59 333	0.89 326	15.04 339	14.99 340	1.15 326	15.94 346	0.28 258	4.13 313	21.03 330	36.22 344	8.11 343	1.93 274	0.92 262	5.90 332	0.00 1	28.28 341	4.07 339	5.61 334	6.13 330	44.80 344	0.13 277	4.50 333	3.37 326	0.49 267	10.49 334

ccs_rob	1.25 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.18 292	0.01 213	1.18 314	10.44 343	9.28 318	0.09 209	0.13 279	0.84 225	1.65 302	0.20 252	0.14 251	1.65 241	0.44 273	3.08 285	4.14 296	0.01 230	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230

MFMNet_re	0.60 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.21 287	0.06 229	0.01 180	0.61 276	0.33 264	0.06 226	2.70 292	1.05 275	0.53 287	0.01 126	4.51 286	0.20 235	3.66 307	1.39 187	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1

ITSA-stereo	1.03 269	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.52 287	0.03 276	0.14 285	0.87 300	4.19 315	0.12 206	0.15 234	0.01 60	1.59 267	1.63 301	0.16 241	0.73 332	2.31 256	1.07 310	2.12 252	2.82 261	0.44 303	0.14 280	0.12 266	1.30 305	2.19 310	5.12 314

ktn	7.26 331	0.97 324	2.82 336	7.79 331	1.57 332	7.69 333	14.03 338	1.76 332	7.34 340	0.22 248	1.16 276	19.49 327	33.76 342	4.08 332	1.49 264	0.93 263	5.70 331	0.19 289	18.77 331	2.88 337	3.54 303	4.16 297	38.83 337	0.14 280	1.70 317	2.63 323	2.45 316	9.93 332

RainbowNet	1.36 285	0.39 308	0.09 288	1.81 313	0.04 277	1.82 311	1.43 304	0.00 1	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.64 279	0.04 180	0.63 312	0.34 106	0.73 239	0.58 289	0.00 1	7.01 295	1.68 328	2.63 272	5.20 322	8.15 329	0.14 280	0.00 1	0.00 1	0.09 236	3.17 301

ADCMid	0.99 268	0.08 287	0.25 311	0.00 1	0.50 322	0.20 287	0.90 298	0.05 285	0.12 281	0.13 241	0.14 224	0.34 260	0.47 273	0.04 183	4.22 320	0.95 265	0.05 155	0.11 231	2.90 271	0.26 252	1.26 194	1.55 195	0.42 298	0.14 280	0.21 288	2.39 319	1.43 297	7.65 326

HSM-Net_RVC	0.37 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.03 213	0.01 266	0.00 1	0.42 271	1.81 292	2.18 293	0.09 209	0.02 127	0.48 154	0.44 191	0.13 216	0.04 190	0.60 192	0.46 276	1.62 222	1.55 195	0.08 264	0.14 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	0.54 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 270	1.22 280	0.17 235	0.02 154	0.01 60	2.19 286	1.50 296	0.04 135	0.07 215	5.12 291	0.45 275	2.07 245	1.02 160	0.00 1	0.14 280	0.00 1	0.00 1	0.13 244	0.00 1

SANet	1.86 297	0.26 302	0.20 300	0.16 291	0.33 316	0.21 289	0.49 286	1.17 327	1.99 329	0.26 254	1.10 275	23.80 336	6.11 311	0.25 296	1.71 269	0.30 150	1.34 308	0.06 206	1.31 227	0.11 179	1.69 230	1.75 209	0.01 230	0.14 280	0.06 252	2.02 317	0.51 268	2.91 297

CBMV	1.18 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.03 213	0.96 320	0.00 1	0.67 286	1.64 287	3.94 303	1.69 286	0.56 309	2.14 284	1.97 313	0.51 285	0.16 268	3.45 282	0.64 295	2.84 280	3.95 295	0.00 1	0.14 280	0.00 1	0.00 1	1.34 296	5.30 315
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TorneroNet-64	9.62 338	7.27 340	1.21 328	11.53 339	0.31 314	13.52 338	14.22 339	0.77 312	18.82 348	0.12 239	1.08 274	21.82 332	40.46 345	9.34 346	3.34 299	0.98 268	6.76 334	0.03 169	26.05 338	4.26 340	5.60 332	6.44 333	40.29 338	0.15 288	4.44 332	4.55 335	0.70 276	15.60 342

ACVNet_1	1.95 298	0.65 319	0.03 268	6.22 328	0.05 280	3.35 323	4.82 326	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	1.77 290	0.02 154	1.06 319	0.33 103	0.24 115	2.73 320	0.02 154	13.00 315	0.02 117	3.21 290	4.28 303	10.49 332	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.21 243

dd	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 136	0.09 40	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.12 187	0.03 55	0.05 48	0.03 249	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.62 239	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 279	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.42 247	0.05 177	0.14 229	0.08 254	0.49 155	0.80 247	0.21 255	0.11 231	0.10 133	0.70 297	1.35 203	1.68 204	0.00 1	0.15 288	0.00 1	0.19 275	3.31 325	6.88 321

edge stereo	1.46 288	0.00 1	0.06 278	0.06 281	0.00 1	0.21 289	0.46 282	1.41 329	0.59 301	0.98 303	3.22 305	6.49 311	2.93 300	0.27 298	1.32 257	2.34 319	0.22 258	0.21 298	7.20 296	1.22 321	1.68 228	4.62 312	0.25 288	0.15 288	0.04 249	0.00 1	0.63 274	2.84 296

dad	0.24 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 230	0.24 115	0.01 74	0.01 126	0.01 51	0.09 169	0.13 98	0.14 68	0.00 1	0.16 293	0.28 294	0.00 1	2.76 321	0.76 277

pmcnn	1.74 294	0.01 206	0.07 284	0.10 288	0.20 306	0.04 224	1.98 310	0.61 308	0.13 283	0.30 260	3.94 308	4.98 308	6.14 312	0.59 310	1.92 272	3.06 331	0.94 298	0.76 333	4.99 289	1.80 330	5.49 331	3.00 265	1.33 317	0.16 293	0.00 1	0.69 295	1.70 301	2.12 289

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 300	0.02 255	0.21 304	0.00 1	0.08 289	0.15 274	0.40 279	0.01 266	2.04 331	0.69 290	5.81 323	0.36 261	0.43 269	0.01 60	0.77 220	2.69 325	0.08 183	0.19 289	32.14 342	1.39 322	2.66 275	4.36 306	0.08 264	0.17 295	0.11 264	0.77 298	0.35 258	1.75 285

KSHMR	7.32 332	5.58 338	1.02 325	14.35 342	4.34 338	13.20 337	12.19 336	0.53 305	1.32 322	0.53 279	0.49 250	7.58 316	19.14 333	13.06 348	2.36 288	0.99 269	1.77 310	0.27 310	20.47 332	0.19 231	5.60 332	6.16 332	45.35 346	0.17 295	3.99 329	1.84 314	3.04 323	11.96 337

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 316	0.59 314	0.28 313	0.58 305	0.47 320	0.75 306	0.97 299	0.71 309	0.73 302	1.52 324	6.11 327	50.36 348	3.93 307	1.16 320	0.89 232	1.03 274	1.22 306	1.90 336	7.38 297	0.44 273	4.52 320	4.87 315	0.17 277	0.17 295	0.59 306	1.78 313	2.80 322	2.04 287

ADCS	1.44 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 277	0.01 188	0.30 273	0.20 296	0.96 311	0.25 253	0.55 253	0.29 253	3.75 305	0.08 254	4.69 331	3.39 333	0.26 263	0.15 260	2.94 273	0.03 127	3.37 296	3.53 277	0.00 1	0.17 295	0.49 302	5.63 337	1.52 298	6.29 320

ACVNet_2	2.28 303	0.14 298	0.04 275	5.65 325	0.01 199	2.24 313	2.10 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 245	0.81 280	0.12 220	0.24 295	0.53 176	0.21 94	6.50 333	0.00 1	25.54 337	0.05 149	2.63 272	4.60 311	8.83 331	0.18 299	0.43 300	0.00 1	0.15 246	0.26 247

S-Stereo	1.13 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.54 288	0.15 290	0.06 258	0.31 261	5.59 321	5.30 310	0.30 262	0.06 226	3.35 300	2.95 329	0.16 241	0.20 296	2.56 264	1.78 329	1.85 237	3.69 282	0.21 283	0.18 299	0.00 1	0.01 225	0.56 270	0.63 273

NOSS_ROB	0.76 257	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.03 221	0.00 1	0.95 319	0.09 274	1.05 308	1.79 291	1.64 289	0.34 265	0.82 316	2.09 280	2.78 326	0.24 261	0.22 300	0.62 195	0.13 197	3.50 301	3.90 294	0.03 249	0.18 299	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1

Dean	2.18 301	0.30 305	0.30 314	7.05 330	0.96 327	2.14 312	3.29 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 298	5.90 310	0.31 301	0.52 168	0.55 218	2.83 321	0.01 126	9.62 306	0.03 127	3.08 285	5.02 320	12.96 334	0.19 302	0.54 305	0.10 259	0.13 244	0.02 226

SAMSARA	0.71 252	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 289	0.03 276	0.00 1	0.28 258	0.76 264	0.02 139	3.02 301	0.07 242	4.54 330	0.56 222	0.09 189	0.01 126	2.13 252	0.08 165	1.67 224	2.77 258	0.00 1	0.19 302	0.19 286	0.75 296	1.12 291	0.27 255

CSAN	0.41 213	0.09 290	0.16 297	0.07 283	0.15 302	0.01 188	0.19 263	0.00 1	1.58 324	0.10 235	0.97 271	1.09 285	0.08 204	0.11 269	0.98 243	0.30 150	0.09 189	0.11 231	0.67 201	0.56 290	0.95 186	1.09 164	0.07 262	0.19 302	0.08 260	0.97 302	0.10 238	0.34 264

anonymity	1.13 273	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 286	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.74 295	13.91 347	0.36 261	0.36 268	0.09 264	0.53 176	1.74 310	0.13 216	0.17 278	2.19 253	0.25 251	2.25 255	3.67 281	0.03 249	0.20 305	0.23 291	0.47 290	2.57 318	0.34 264

ADCL	0.91 266	0.07 286	0.05 277	0.02 271	0.02 252	0.00 1	0.06 229	0.00 1	2.01 330	0.52 278	0.01 180	0.09 195	0.01 122	0.04 183	3.92 309	0.24 115	0.04 135	0.23 303	0.51 184	0.39 267	0.58 169	0.53 132	0.00 1	0.20 305	2.91 323	2.62 322	2.11 306	7.36 325

FC-DCNN v2	0.84 263	0.13 296	1.12 326	0.56 303	0.05 280	0.64 301	0.72 295	0.87 316	0.38 293	0.57 283	0.76 264	0.59 274	0.61 277	0.02 127	1.46 262	0.58 224	0.49 284	0.11 231	1.73 243	0.08 165	2.13 253	1.81 213	0.00 1	0.21 307	1.27 314	0.81 299	1.55 299	3.31 303

HBP-ISP	1.24 281	0.02 255	0.09 288	0.00 1	0.01 199	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.05 255	1.21 315	3.71 306	0.08 191	0.26 257	1.72 325	6.45 342	5.68 342	0.30 269	0.34 315	1.20 223	1.08 311	3.96 313	6.14 331	0.00 1	0.21 307	0.00 1	0.00 1	0.84 281	0.15 236

SGM-ForestM	3.78 317	5.31 337	1.67 331	1.82 314	0.21 307	4.13 325	4.09 324	2.88 335	1.28 320	1.49 322	2.36 296	15.61 323	9.22 318	0.23 293	0.80 222	0.37 181	1.79 312	0.14 251	12.88 314	0.54 286	2.71 276	1.24 175	0.58 307	0.22 309	6.71 337	4.59 336	11.01 343	8.15 328

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 275	0.76 322	0.20 300	0.31 294	0.18 304	0.22 292	3.04 315	0.01 266	0.09 274	0.68 288	0.03 193	0.59 274	1.16 283	2.03 329	2.62 291	0.71 236	0.44 279	0.41 319	8.67 301	0.55 288	2.11 251	2.76 256	0.43 300	0.23 310	0.25 292	0.21 277	0.04 222	2.82 295

FC-DCNN	0.75 256	0.08 287	1.12 326	0.43 299	0.05 280	0.49 295	0.77 296	0.77 312	0.22 289	0.59 285	0.77 266	0.55 273	0.43 269	0.02 127	1.40 260	0.58 224	0.47 282	0.12 243	1.63 240	0.09 169	2.09 248	1.80 212	0.00 1	0.23 310	0.75 310	0.47 290	1.09 290	3.12 300

G-Net	2.19 302	0.22 301	0.20 300	0.01 267	0.15 302	0.02 214	0.11 246	1.10 324	1.87 328	0.36 264	2.28 294	20.71 329	1.98 291	0.05 207	1.99 275	2.25 317	0.20 252	0.41 319	2.48 261	2.79 336	2.82 278	2.99 264	0.00 1	0.24 312	0.21 288	2.63 323	3.06 324	7.99 327

NaN_ROB	0.28 195	0.10 292	0.17 298	0.04 277	0.18 304	0.11 250	0.16 256	0.01 266	1.57 323	0.02 210	0.55 253	0.13 210	0.03 172	0.07 242	1.03 249	0.24 115	0.07 176	0.11 231	0.15 141	0.26 252	0.39 158	0.66 143	0.13 273	0.24 312	0.12 266	0.40 282	0.16 248	0.46 271

FAT-Stereo	1.23 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.06 229	0.56 306	0.04 252	0.51 277	8.31 337	3.59 301	0.74 278	0.07 242	1.46 262	2.08 316	0.17 246	0.16 268	1.51 233	1.19 317	3.70 309	4.90 316	0.10 269	0.25 314	0.00 1	0.00 1	0.58 272	3.07 299

LSM0	8.86 335	0.02 255	0.22 308	0.03 275	0.04 277	0.31 293	1.91 308	1.27 328	1.11 318	0.69 290	4.93 318	5.26 309	10.12 320	0.06 226	65.52 348	79.55 349	0.57 288	0.25 307	26.36 339	1.20 320	6.39 337	9.32 345	0.00 1	0.25 314	0.50 304	3.59 329	4.03 335	15.71 343

iRaft-Stereo_20w	1.04 271	0.08 287	0.22 308	0.14 289	0.09 292	0.12 255	0.28 272	0.00 1	0.12 281	1.92 332	5.62 322	0.30 256	0.28 261	0.07 242	0.82 224	1.53 297	0.13 216	0.26 309	1.71 242	0.76 299	2.51 267	3.89 292	0.22 285	0.26 316	0.40 299	1.60 312	1.99 303	2.72 293

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 278	0.15 299	0.27 312	0.00 1	0.07 286	0.15 274	0.38 278	0.00 1	0.79 305	0.74 295	7.91 336	0.31 258	0.59 276	0.03 163	0.87 227	2.48 322	0.11 206	0.16 268	2.76 268	1.43 323	3.92 312	4.16 297	0.08 264	0.27 317	0.12 266	0.00 1	3.34 326	2.11 288

ACVNet-4b	1.66 293	0.99 325	0.15 295	2.58 315	0.00 1	2.40 315	3.28 317	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.15 226	1.47 287	2.63 298	0.28 299	0.28 76	0.26 131	3.20 325	0.03 169	10.68 310	0.27 255	3.61 305	4.98 319	5.50 326	0.30 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 284

AnyNet_C32	1.27 283	0.12 295	0.01 246	0.05 279	0.01 199	0.16 279	0.42 280	0.00 1	3.19 335	0.33 262	1.46 284	0.12 206	0.02 154	0.07 242	4.07 315	0.86 253	0.09 189	0.15 260	0.76 207	0.52 285	2.00 242	2.23 231	0.01 230	0.30 318	1.79 318	3.65 330	1.56 300	10.19 333

LVE	2.73 311	0.49 311	0.04 275	10.72 337	1.03 330	4.04 324	8.42 334	0.00 1	0.06 258	0.01 200	0.00 1	1.81 291	3.71 304	0.70 314	0.94 239	0.67 234	1.78 311	0.06 206	16.87 325	0.03 127	2.94 283	5.96 329	8.57 330	0.31 320	0.69 308	0.00 1	0.08 231	3.73 305

MeshStereo	4.29 323	0.11 294	0.13 292	1.26 307	0.11 296	1.03 308	0.26 269	3.30 337	1.83 327	2.06 338	6.54 332	21.89 333	13.09 325	0.26 297	6.15 341	4.06 335	1.17 305	0.60 328	11.15 312	0.77 300	9.51 344	6.66 337	0.21 283	0.33 321	3.82 328	1.85 315	6.87 339	10.91 335
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet_RVC	0.69 250	0.04 275	0.21 304	0.07 283	0.25 310	0.00 1	0.34 275	0.03 276	0.21 287	0.23 250	0.11 220	0.27 250	0.12 220	0.14 281	2.41 289	0.90 261	0.15 233	0.70 331	3.72 285	0.37 264	1.70 232	2.92 262	0.29 290	0.34 322	0.20 287	0.02 232	2.57 318	0.38 266

PSMNet_ROB	2.63 309	3.17 334	0.20 300	0.23 292	0.11 296	5.05 327	3.48 320	0.00 1	0.00 1	1.05 308	4.82 317	3.84 302	9.24 319	5.42 334	0.77 220	0.29 148	1.04 301	0.17 278	13.41 318	0.49 280	3.21 290	1.71 207	10.65 333	0.34 322	0.33 295	0.81 299	0.44 263	0.76 277

notaker	8.18 333	8.30 342	3.80 339	16.02 344	6.70 341	17.10 341	15.34 341	0.84 315	0.78 304	0.03 214	0.06 207	23.40 335	32.99 341	4.55 333	1.44 261	0.65 233	4.67 329	0.05 199	21.88 335	0.42 270	5.81 335	5.95 328	44.83 345	0.35 324	0.36 297	0.75 296	0.63 274	3.05 298

AnyNet_C01	1.80 296	0.27 303	0.15 295	0.35 297	0.08 289	0.09 241	3.33 319	0.89 317	3.09 334	0.44 273	1.41 283	2.02 292	2.79 299	0.23 293	4.89 334	5.01 340	1.81 314	0.76 333	2.32 257	0.33 260	3.97 314	4.20 300	0.11 271	0.35 324	1.82 319	0.55 293	2.32 312	4.89 311

EAI-Stereo	0.68 247	0.04 275	0.14 294	0.32 295	0.08 289	0.67 303	0.37 276	0.00 1	0.41 295	0.00 1	1.59 286	0.12 206	0.18 241	0.03 163	1.11 252	1.44 294	0.15 233	0.36 317	3.29 281	0.39 267	2.36 263	2.97 263	0.13 273	0.38 326	0.34 296	0.41 285	0.55 269	0.43 269

FCDSN-DC	0.45 215	0.04 275	0.47 320	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.48 285	0.00 1	0.00 1	0.35 263	0.17 228	0.19 239	0.07 202	0.02 127	4.35 325	0.59 226	0.10 198	0.13 245	0.48 182	0.06 154	1.59 220	2.36 239	0.00 1	0.39 327	0.00 1	0.05 243	0.15 246	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	5.66 327	2.11 329	1.87 332	12.02 340	1.01 328	5.74 328	5.88 330	0.19 293	6.71 338	1.96 334	4.05 310	17.83 325	19.17 334	8.03 340	0.93 236	0.88 258	2.88 322	0.04 190	18.68 329	2.02 333	2.56 269	5.47 324	3.12 320	0.42 328	7.45 340	3.96 332	3.97 333	13.96 339

Venus	5.66 327	2.11 329	1.87 332	12.02 340	1.01 328	5.74 328	5.88 330	0.19 293	6.71 338	1.96 334	4.05 310	17.83 325	19.17 334	8.03 340	0.93 236	0.88 258	2.88 322	0.04 190	18.68 329	2.02 333	2.56 269	5.47 324	3.12 320	0.42 328	7.45 340	3.96 332	3.97 333	13.96 339

WAO-7	2.56 307	0.40 310	3.00 337	5.92 326	0.09 292	0.62 297	3.05 316	0.04 282	1.11 318	1.99 337	9.24 341	6.66 312	11.34 322	0.36 302	2.45 290	0.57 223	1.87 315	0.11 231	8.65 300	0.13 197	2.33 262	4.24 302	0.00 1	0.43 330	0.37 298	1.21 304	0.25 253	2.62 292

DPSNet	3.78 317	0.04 275	0.03 268	0.00 1	0.07 286	0.14 271	0.37 276	0.00 1	0.06 258	0.00 1	1.34 282	25.08 339	4.60 309	2.89 331	5.42 338	4.03 334	1.04 301	0.48 325	40.54 344	1.90 332	5.96 336	6.80 338	0.77 310	0.43 330	0.04 249	0.00 1	0.02 211	0.00 1

MADNet+	0.80 262	0.01 206	0.08 286	0.00 1	0.11 296	0.02 214	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.20 246	0.03 193	0.62 277	0.05 194	0.21 292	5.10 337	1.72 309	0.65 294	0.01 126	1.44 231	0.63 294	4.41 318	4.57 310	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.07 230

SGM_RVC	2.40 306	0.34 307	0.34 316	0.43 299	0.28 311	0.74 305	0.69 294	1.67 330	1.00 313	1.97 336	4.03 309	7.44 315	3.12 302	0.15 284	0.91 234	0.81 249	1.80 313	0.63 329	11.18 313	1.10 313	2.91 281	1.86 217	0.79 311	0.56 333	1.41 316	0.66 294	6.93 340	11.00 336
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetBlue	6.71 330	4.56 336	3.34 338	10.06 336	5.83 339	11.78 336	9.69 335	3.20 336	0.96 311	0.26 254	1.05 273	27.02 340	1.79 289	8.08 342	5.98 339	4.43 336	3.50 327	2.59 340	9.55 305	0.90 308	8.37 343	8.40 343	6.46 328	0.62 334	6.68 336	10.97 345	3.91 332	21.09 346

DGSMNet	2.69 310	0.59 314	0.13 292	0.34 296	0.00 1	0.62 297	0.09 239	0.83 314	0.27 292	2.27 340	13.50 346	0.87 282	3.27 303	2.04 330	3.76 305	4.88 337	5.69 330	2.41 339	7.38 297	1.17 316	7.85 341	8.59 344	1.41 318	0.70 335	0.47 301	1.46 307	0.48 266	1.60 282

ELAS	4.27 322	0.67 320	1.26 329	1.74 312	1.18 331	2.86 317	1.19 302	2.85 334	1.02 314	1.69 325	6.75 334	24.91 338	14.95 328	0.94 318	3.89 308	1.08 278	2.17 318	1.95 337	5.40 292	0.46 276	5.36 329	6.55 335	0.35 295	0.85 336	7.90 342	5.92 338	4.17 337	7.23 324
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	1.49 289	0.62 316	0.66 322	0.42 298	0.49 321	0.49 295	1.58 307	0.49 304	0.40 294	1.16 313	3.03 304	0.84 281	0.44 272	1.46 323	3.42 301	0.95 265	0.40 278	0.45 323	13.39 317	0.77 300	3.48 300	2.04 223	0.30 293	0.93 337	0.11 264	0.88 301	0.01 204	0.95 279

ELAS_RVC	4.04 321	0.49 311	1.39 330	1.11 306	0.60 325	7.99 334	1.00 301	2.40 333	0.47 299	1.87 331	6.10 326	23.27 334	16.03 330	0.81 315	3.42 301	1.07 276	1.91 316	2.00 338	4.96 288	0.58 291	5.46 330	6.46 334	0.42 298	1.07 338	7.42 339	3.86 331	2.54 317	4.24 308
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 312	0.50 313	0.84 324	0.54 302	0.51 323	1.13 309	0.43 281	1.72 331	2.04 331	2.30 341	6.28 329	7.28 314	6.54 313	0.12 276	3.30 298	2.87 327	0.51 285	0.57 327	15.79 321	1.56 326	4.54 321	4.37 307	0.05 257	1.10 339	2.16 320	1.56 311	3.34 326	5.31 316

UNDER WATER-64	12.46 341	13.15 344	2.08 335	27.62 348	17.01 347	26.50 346	23.97 343	7.19 342	1.74 326	1.15 312	0.20 233	31.21 346	21.29 338	16.80 350	4.69 331	3.11 332	9.58 338	0.41 319	17.58 327	5.18 342	6.58 339	7.17 340	50.54 350	1.13 340	4.65 334	11.24 346	5.63 338	19.16 345

UNDER WATER	11.52 339	10.77 343	1.99 334	25.62 346	15.97 346	25.20 345	22.88 342	5.99 339	3.53 336	1.10 310	0.10 218	28.97 344	19.57 336	14.80 349	3.25 297	2.36 320	9.30 336	0.37 318	17.87 328	4.93 341	6.51 338	6.83 339	50.28 349	1.57 341	4.19 331	8.37 343	4.11 336	14.53 341

STStereo	5.80 329	0.64 318	7.81 345	6.19 327	2.27 335	5.80 330	2.18 312	9.13 345	6.03 337	2.16 339	11.18 344	31.10 345	17.97 331	0.05 207	5.03 336	1.57 298	0.60 290	0.41 319	20.73 333	0.60 292	2.07 245	2.49 249	0.44 303	1.86 342	3.79 327	1.85 315	3.78 331	8.79 330

JetRed	15.55 343	13.85 345	21.25 348	3.29 321	11.00 344	23.25 343	28.57 345	11.81 346	2.67 333	2.82 343	0.28 237	20.42 328	2.00 292	20.14 351	7.05 344	9.45 345	26.15 347	35.73 348	8.55 299	5.24 343	25.95 347	16.94 347	26.72 336	2.30 343	18.80 347	36.15 349	13.09 345	26.44 347

HanzoNet	18.84 345	17.63 347	9.86 347	22.09 345	15.86 345	35.88 350	32.89 346	15.68 348	16.86 347	3.66 345	9.19 340	52.68 349	43.33 346	35.15 352	6.09 340	5.40 341	11.69 345	2.96 342	42.72 345	11.82 346	7.93 342	6.64 336	49.53 348	2.60 344	11.83 345	10.28 344	11.31 344	17.01 344

MANE	8.78 334	2.87 333	8.29 346	2.93 317	3.34 336	4.89 326	3.98 323	7.14 341	8.36 342	1.92 332	5.23 320	24.15 337	21.89 339	0.17 288	4.88 333	4.98 339	2.99 324	13.87 345	13.79 319	1.59 327	5.19 327	4.20 300	0.57 306	2.84 345	14.68 346	15.35 347	27.75 348	29.14 348

BEATNet-Init1	14.24 342	15.54 346	3.97 340	25.94 347	7.60 342	23.87 344	12.50 337	7.89 343	7.55 341	3.12 344	8.54 339	27.62 341	35.02 343	1.31 322	8.22 346	6.75 343	3.46 326	2.85 341	43.92 346	15.02 347	7.82 340	8.02 341	3.01 319	3.65 346	19.26 348	8.29 342	42.94 350	30.90 349

DPSimNet_ROB	9.34 337	7.96 341	5.81 342	6.22 328	6.57 340	6.07 331	8.31 333	7.92 344	9.56 343	4.96 346	20.11 348	13.96 322	23.63 340	5.72 335	7.46 345	10.00 346	8.81 335	4.72 343	20.80 334	7.46 345	10.68 345	9.69 346	5.17 323	5.80 347	6.77 338	7.75 339	7.68 341	12.50 338

MADNet++	11.56 340	1.27 326	4.08 341	1.43 309	8.62 343	0.91 307	3.96 322	6.23 340	10.81 344	6.18 347	7.83 335	21.25 331	18.68 332	7.92 339	6.83 343	10.23 347	9.49 337	5.00 344	22.72 336	15.15 348	38.97 348	39.68 348	0.98 313	8.74 348	4.81 335	37.54 350	7.79 342	5.05 312

LE_ROB	15.66 344	2.59 331	5.85 343	11.36 338	30.01 348	15.68 340	25.64 344	14.54 347	12.68 345	1.81 328	9.70 342	37.08 347	44.29 347	1.30 321	3.44 303	0.97 267	1.12 303	0.49 326	26.77 340	5.29 344	4.42 319	3.03 266	6.44 327	22.04 349	27.17 350	26.95 348	38.02 349	44.17 350

ASD4																								26.47 350

LRCNet_RVC	49.44 347	66.95 350	34.18 349	88.01 352	86.59 354	83.58 353	77.68 352	40.99 351	25.39 349	95.87 351	64.14 350	84.13 352	47.24 348	95.35 354	19.57 347	2.87 327	56.10 350	39.42 349	90.88 352	49.94 349	16.11 346	8.09 342	89.74 355	45.55 351	2.77 322	0.09 256	15.03 346	8.65 329

PML	75.23 350	92.32 354	40.92 350	100.00 358	85.92 353	99.81 356	85.15 353	100.00 354	88.69 350	99.01 352	44.78 349	99.77 356	99.42 354	88.94 353	73.48 349	47.64 348	83.21 351	28.34 347	99.19 354	65.46 350	41.32 349	47.31 349	49.19 347	55.96 352	73.24 353	60.38 351	99.98 354	81.82 352

MEDIAN_ROB	92.20 353	96.49 355	94.17 354	99.95 356	99.19 355	99.95 357	100.00 358	97.11 352	94.14 351	99.60 353	99.37 353	92.43 353	88.70 349	99.92 357	95.80 350	92.88 350	95.88 354	94.82 353	98.03 353	94.68 353	81.84 353	81.93 351	100.00 357	90.29 353	65.82 352	79.89 353	68.57 351	87.91 353

DPSMNet_ROB	71.83 349	40.93 349	97.34 355	8.88 335	79.83 352	30.72 347	64.55 351	25.59 350	99.99 354	12.96 350	97.37 351	28.30 343	92.46 351	9.07 345	99.72 354	99.93 353	47.45 349	93.93 352	69.88 349	98.78 355	79.62 351	97.92 356	64.95 354	99.22 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355

DGTPSM_ROB	71.75 348	40.84 348	97.34 355	8.83 334	79.80 351	30.72 347	64.54 350	25.58 349	99.99 354	12.77 349	97.38 352	28.16 342	92.13 350	8.83 344	99.72 354	99.93 353	47.35 348	93.91 351	69.17 348	98.77 354	79.52 350	97.81 355	64.85 353	99.22 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355

HaxPig	94.43 354	99.96 359	92.01 351	99.99 357	99.99 356	99.98 358	99.98 357	99.96 353	99.91 352	99.99 354	99.97 354	99.99 357	99.86 356	99.99 358	98.15 352	96.51 351	97.29 355	91.52 350	99.99 355	99.99 356	80.58 352	74.96 350	99.98 356	99.94 356	53.35 351	96.94 354	74.18 352	94.53 354

FlowAnything	97.37 357	99.39 356	99.86 358	99.30 355	100.00 357	91.76 355	91.98 355	100.00 354	100.00 356	100.00 355	100.00 355	95.43 355	100.00 357	96.97 356	100.00 356	100.00 355	99.97 357	100.00 357	100.00 356	100.00 357	100.00 357	100.00 357	54.23 352	100.00 357	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355

CasAABBNet	97.26 356	99.60 357	100.00 359	99.01 354	100.00 357	91.42 354	91.33 354	100.00 354	100.00 356	100.00 355	100.00 355	94.83 354	99.85 355	95.73 355	100.00 356	100.00 355	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 357	100.00 357	100.00 357	54.13 351	100.00 357	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355

DPSM_ROB	83.66 351	71.63 352	94.12 352	53.34 350	64.00 349	53.60 351	41.12 348	100.00 354	100.00 356	100.00 355	100.00 355	83.87 350	96.06 352	6.88 337	100.00 356	100.00 355	90.19 352	95.81 354	82.05 350	92.53 351	95.25 355	97.38 353	41.02 339	100.00 357	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355

DPSM	83.66 351	71.63 352	94.12 352	53.34 350	64.00 349	53.60 351	41.12 348	100.00 354	100.00 356	100.00 355	100.00 355	83.87 350	96.06 352	6.88 337	100.00 356	100.00 355	90.19 352	95.81 354	82.05 350	92.53 351	95.25 355	97.38 353	41.02 339	100.00 357	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355

AVERAGE_ROB	95.57 355	99.91 358	98.71 357	100.00 358	100.00 357	100.00 359	100.00 358	100.00 354	99.96 353	100.00 355	100.00 355	100.00 358	100.00 357	100.00 359	98.99 353	99.18 352	99.81 356	99.12 356	100.00 356	100.00 357	92.26 354	96.18 352	100.00 357	100.00 357	73.29 354	74.36 352	75.52 353	73.13 351

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