Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 181	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 305	0.13 9	0.13 103

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 270	0.63 379	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 537	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 257	0.17 344	0.13 9	0.12 34

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 107	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 163	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 121	0.32 4	0.31 207	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 333	0.55 82	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 159	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 70	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 159	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i1c-attn	0.35 169	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 269	0.48 471	0.96 329	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 270	0.49 304	0.66 211	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 132	0.30 177	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 197	0.43 56	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 629	0.67 627	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.23 502	0.18 506	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 446	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	1.40 498	1.21 584	0.28 34	1.36 577	1.10 538	0.78 491	1.22 431	1.81 712	0.23 502	0.18 506	0.38 685	0.40 708	0.41 660	0.31 614

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 114	0.30 300	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.15 235

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 112	0.35 15	0.23 97	0.21 15	0.41 370	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.15 102	0.13 103

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Foundation-i1b	0.36 185	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 289	0.49 483	1.00 346	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 304	0.53 345	0.66 211	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

Foundation-i1a	0.37 195	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 269	0.47 458	1.01 354	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 310	0.57 382	0.78 270	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 103

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 245	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.17 210	0.12 34

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.30 45	0.20 20	0.54 70	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 123	0.31 51	0.20 20	0.57 103	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 95	0.54 134	0.30 178	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 112	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 99	0.25 68	0.15 107	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 330	0.45 166	0.21 39	0.59 112	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 112	0.40 114	0.23 97	0.47 195	0.19 13	0.61 125	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 178	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

CAS	0.63 425	0.18 12	0.37 36	2.27 785	0.84 721	0.57 331	0.54 522	0.79 228	0.62 275	0.48 249	0.70 301	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 273	2.24 793	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 102	1.06 764

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 123	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 337	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 474	0.16 444	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.17 317

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 188	0.27 113	0.27 598	0.22 598	0.13 3	0.17 344	0.13 9	0.21 459

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 181	0.43 147	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 182

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 97	0.39 102	0.26 112	0.54 70	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 172	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.15 102	0.11 3

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 189	0.38 69	0.27 213	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 95	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 236	0.19 31	0.84 485	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 772

Foundation-i1	0.40 226	0.19 31	0.36 22	0.42 166	0.32 356	0.54 299	0.48 471	1.18 435	0.52 232	0.54 285	0.54 239	0.58 317	0.49 304	0.65 207	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.13 103

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 618	0.30 45	0.23 66	0.72 196	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 407	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 195	0.19 13	0.54 70	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.58 338	0.32 217	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.43 232	0.47 99	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 107	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 497	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 103

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 114	0.24 123	0.38 94	0.20 20	0.59 112	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 322	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 139	0.20 51	0.42 132	0.20 20	0.66 166	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 88	1.09 396	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 159	0.24 35	0.83 295	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 236	0.19 31	0.83 480	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 772

GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 53	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 184	0.23 24	0.16 167	0.10 9	0.16 130	0.15 243	0.15 102	0.14 182

WiStereo	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.13 103

tt3	0.28 63	0.20 53	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 277	0.28 141	0.58 107	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 275	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.12 34

tt6	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt7	0.26 28	0.20 53	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 247	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3

tt9	0.25 16	0.20 53	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 70	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 53	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 70	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.11 3

MGW-Stereo	0.38 203	0.20 53	0.66 353	0.34 8	0.29 270	0.46 175	0.31 194	0.67 176	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.66 357	0.31 121	0.62 188	0.51 439	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.18 266	0.14 182

100	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.40 114	0.27 213	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 261	0.22 27	0.64 195	0.26 91	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

F5.5	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.47 195	0.28 141	0.54 70	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.44 63	0.20 1	0.13 29	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 53	0.38 58	0.42 166	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.41 139	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.43 189	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 70	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 140	0.50 117	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.17 210	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 53	0.39 70	0.41 139	0.17 11	0.37 87	0.32 217	0.56 94	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.12 34

FORCE_4	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.42 166	0.17 11	0.45 166	0.37 305	0.54 70	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.56 148	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.16 305	0.16 153	0.12 34

FORCE_5	0.28 63	0.20 53	0.41 94	0.43 189	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 166	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 159	0.28 88	0.49 109	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.16 305	0.18 266	0.12 34

NBS	0.22 2	0.20 53	0.35 16	0.44 230	0.22 80	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 297	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.20 378	0.13 103

416test	0.27 39	0.20 53	0.46 162	0.43 189	0.31 330	0.43 147	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

test410_97500	0.28 63	0.20 53	0.49 189	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 140	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

Anonymus	0.32 123	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.28 245	0.43 147	0.24 85	0.54 70	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 254	0.38 197	0.57 156	0.32 220	0.14 61	0.12 132	0.18 257	0.17 344	0.15 102	0.16 281

derf	0.25 16	0.20 53	0.40 84	0.40 114	0.23 97	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

qqai	0.26 28	0.20 53	0.41 94	0.40 114	0.23 97	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 196	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

TS12	0.36 185	0.20 53	0.40 84	0.43 189	0.20 51	0.58 338	0.31 194	0.89 283	0.41 160	0.40 194	0.73 310	0.36 146	0.40 210	0.73 245	0.37 297	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.16 153	0.14 182

LWStereo	0.35 169	0.20 53	0.79 464	0.42 166	0.21 59	0.50 248	0.30 177	0.65 156	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 328	1.00 365	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 53	0.57 295	0.40 114	0.22 80	0.36 82	0.33 232	0.73 202	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 244	0.50 117	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 169	0.20 53	0.50 203	0.42 166	0.37 452	0.58 338	0.30 177	0.68 181	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 231	0.60 398	0.39 26	0.34 259	0.15 107	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.44 230	0.30 300	0.40 112	0.34 247	0.73 202	0.43 173	0.37 163	0.61 260	0.41 193	0.51 328	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.40 114	0.26 181	0.43 147	0.39 333	0.86 270	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 251	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.12 34

LACA1	0.25 16	0.20 53	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 85	0.25 68	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.12 34

Test_v1	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.34 8	0.25 157	0.31 51	0.30 177	0.59 112	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.26 181	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 140	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

water-stereo	0.39 211	0.20 53	0.48 179	0.44 230	0.27 213	0.50 248	0.26 112	0.92 296	0.51 225	0.53 279	0.78 324	0.55 290	0.49 304	0.42 53	0.42 358	0.16 167	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

1w_stereo	0.34 156	0.20 53	0.42 112	0.43 189	0.26 181	0.47 195	0.54 522	0.59 112	0.50 214	0.41 197	0.66 281	0.25 33	0.44 244	0.62 188	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

monsterstereo	0.34 156	0.20 53	0.44 127	0.45 254	0.35 412	0.27 36	0.29 163	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 260	0.26 42	0.25 41	1.19 425	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.10 1

monsters	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.36 430	0.34 65	0.27 132	0.66 166	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 465	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

111111	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.42 514	0.37 87	0.22 50	0.95 319	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 184	0.27 76	0.96 341	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.13 103

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 53	0.45 146	0.37 46	0.25 157	0.26 28	0.20 20	0.78 221	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 323	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 53	0.44 127	0.37 46	0.26 181	0.29 41	0.21 39	0.66 166	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 439	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 53	0.36 22	0.37 46	0.22 80	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 263	0.23 24	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

LG-G_1	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-G	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 53	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 147	0.22 50	0.64 146	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 413	0.30 178	0.20 404	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 210	0.13 103

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 53	0.42 112	0.37 46	0.29 270	0.36 82	0.28 141	0.56 94	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 95	0.84 300	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 53	0.40 84	0.42 166	0.28 245	0.80 493	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 428	0.27 113	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 182

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 53	0.40 84	0.46 275	0.30 300	0.33 62	0.22 50	0.75 211	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 286	0.38 19	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

Pointernet	0.37 195	0.20 53	0.57 295	0.43 189	0.28 245	0.51 269	0.27 132	0.93 307	0.61 271	0.47 240	0.63 268	0.49 248	0.38 197	0.49 109	0.33 242	0.17 235	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MoCha-V2	0.40 226	0.20 53	0.49 189	0.50 362	0.21 59	0.44 161	0.33 232	0.93 307	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 196	0.58 393	1.09 396	0.27 113	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.15 235

CES	0.48 299	0.20 53	0.37 36	0.39 89	1.39 774	0.55 314	0.35 259	0.98 339	0.66 300	0.44 220	0.66 281	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 242	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.19 327	1.46 772

s12784h	0.52 323	0.20 53	0.38 58	0.41 139	0.19 39	0.96 557	0.34 247	1.17 427	1.25 604	0.81 371	0.90 367	0.63 345	0.50 313	1.45 506	0.42 358	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.11 18	0.18 266	0.11 3

tt4	0.27 39	0.21 104	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 314	0.56 94	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 207	0.28 136	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 103

tt5	0.28 63	0.21 104	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 161	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 259	0.24 38	0.17 235	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

GFORCE	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.44 230	0.19 39	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

LLL	0.33 140	0.21 104	0.47 169	0.39 89	0.27 213	0.38 94	0.40 349	0.62 129	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 201	0.27 76	1.05 381	0.27 113	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.15 235

300	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.39 89	0.25 157	0.26 28	0.24 85	0.56 94	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 238	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

Last	0.30 99	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.24 123	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 329	0.24 35	0.82 291	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

F4.4	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 107	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 162	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 104	0.46 162	0.39 89	0.17 11	0.49 226	0.38 314	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 235	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.41 139	0.17 11	0.31 51	0.36 276	0.57 103	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 188	0.21 7	0.17 235	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.12 34

TT111	0.27 39	0.21 104	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 254	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

FORCE_6	0.27 39	0.21 104	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 107	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 109	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.12 34

rgla	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.41 139	0.31 330	0.46 175	0.23 66	0.55 82	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

416test1013	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.42 166	0.31 330	0.46 175	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

test410	0.28 63	0.21 104	0.50 203	0.38 69	0.27 213	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

canet-new	0.34 156	0.21 104	0.77 451	0.41 139	0.23 97	0.43 147	0.36 276	0.64 146	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 313	0.97 349	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.11 3

bcnet-new	0.34 156	0.21 104	0.76 443	0.42 166	0.22 80	0.58 338	0.31 194	0.71 194	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 184	0.43 232	0.77 263	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.12 34

ARStereo	0.33 140	0.21 104	0.52 229	0.42 166	0.21 59	0.52 277	0.32 217	0.64 146	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 369	0.81 286	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

MUNStereo	0.32 123	0.21 104	0.66 353	0.43 189	0.21 59	0.47 195	0.28 141	0.64 146	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 304	0.39 26	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.22 456	0.15 235

CHEStereo	0.33 140	0.21 104	0.51 215	0.42 166	0.23 97	0.53 289	0.30 177	0.62 129	0.37 134	0.40 194	0.61 260	0.34 133	0.48 286	0.44 63	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.12 34

TOTStereo	0.32 123	0.21 104	0.54 254	0.43 189	0.22 80	0.47 195	0.23 66	0.67 176	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 313	0.44 63	0.29 156	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 169	0.21 104	0.52 229	0.48 326	0.27 213	0.75 458	0.38 314	0.63 138	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 313	0.43 56	0.30 178	0.15 107	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

LACA3	0.27 39	0.21 104	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 314	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 245	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.15 102	0.11 3

LACA2	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 333	0.56 94	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.11 3

NLSM3	0.36 185	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.36 430	0.43 147	0.32 217	0.69 184	0.58 258	0.41 197	0.68 291	0.39 175	0.43 232	0.60 178	0.35 273	0.14 61	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.16 153	0.13 103

GEAStereo	0.31 111	0.21 104	0.43 121	0.43 189	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.17 210	0.14 182

GSStereo	0.33 140	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

asd	0.30 99	0.21 104	0.41 94	0.39 89	0.24 123	0.47 195	0.30 177	0.69 184	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 188	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

qwe	0.32 123	0.21 104	0.40 84	0.37 46	0.26 181	0.49 226	0.29 163	0.64 146	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 279	0.34 259	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

DVStereo	0.43 249	0.21 104	0.55 269	0.43 189	0.32 356	0.72 442	0.29 163	0.80 237	0.51 225	0.77 357	0.73 310	0.48 238	0.40 210	1.13 410	0.39 323	0.15 107	0.14 337	0.15 78	0.14 210	0.16 153	0.14 182

3.25w_new	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.38 69	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.37 46	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

LGtest1	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.42 132	0.19 13	0.56 94	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 141	0.25 68	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 103

FoundationStereo	0.24 9	0.21 104	0.36 22	0.38 69	0.22 80	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

WCG-NET	0.42 242	0.21 104	0.54 254	0.40 114	0.25 157	0.47 195	0.32 217	0.73 202	1.15 541	0.76 351	0.73 310	0.58 317	0.45 251	0.60 178	0.34 259	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.13 103

RAStereo	0.34 156	0.21 104	0.66 353	0.47 292	0.27 213	0.26 28	0.29 163	0.69 184	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 219	0.31 121	0.45 69	0.34 259	0.17 235	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.13 103

Occ-G	0.42 242	0.21 104	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.42 132	0.62 584	0.77 218	0.49 207	0.43 213	0.66 281	1.02 506	0.46 260	0.78 270	0.41 343	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.16 153	0.16 281

U	9.45 803	0.21 104	0.58 303	0.47 292	53.11 839	61.27 845	0.24 85	0.70 189	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 355	0.11 47	60.50 854	8.88 829	0.17 210	0.13 103

IGEV-Stereo+	0.45 274	0.21 104	0.43 121	0.41 139	0.39 485	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 215	1.43 501	0.30 178	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	1.16 769	1.70 779

WCG-NET（raft）	0.45 274	0.21 104	0.55 269	0.40 114	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.73 202	1.09 497	0.71 340	0.76 319	0.92 466	0.51 328	0.84 300	0.34 259	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.14 182

trnet	0.39 211	0.21 104	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 289	0.29 163	0.78 221	1.12 511	0.59 309	0.71 304	0.53 278	0.42 223	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 103

LoS	0.40 226	0.21 104	0.44 127	0.37 46	0.22 80	0.50 248	0.40 349	1.00 346	0.94 409	0.48 249	0.66 281	0.48 238	0.40 210	0.60 178	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	0.47 293	0.21 104	0.38 58	0.45 254	0.38 474	0.45 166	0.25 98	0.75 211	1.29 626	0.80 366	1.21 510	0.47 231	0.37 189	0.53 130	0.44 372	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.80 772	0.18 266	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.44 265	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.65 399	0.26 112	0.79 228	0.83 364	0.93 405	0.98 391	0.51 261	0.46 260	0.54 134	0.35 273	0.18 297	0.24 626	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.26 557

CREStereo	0.39 211	0.21 104	0.38 58	0.34 8	0.22 80	0.53 289	0.29 163	0.77 218	1.11 507	0.58 300	0.71 304	0.51 261	0.41 215	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 283	0.21 104	0.38 58	0.37 46	0.23 97	0.71 439	0.27 132	0.74 208	1.04 462	0.64 323	0.70 301	0.55 290	0.47 272	0.86 310	0.35 273	1.00 775	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.15 102	0.13 103

ACC-I	0.28 63	0.22 151	0.37 36	0.38 69	0.22 80	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 286	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.17 210	0.13 103

ACC	0.27 39	0.22 151	0.38 58	0.39 89	0.24 123	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 211	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.13 103

GIO	0.43 249	0.22 151	0.60 313	0.44 230	0.24 123	0.42 132	0.50 493	0.84 263	0.91 394	0.65 326	0.78 324	0.67 363	0.31 121	0.74 254	0.34 259	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.16 305	0.16 153	0.16 281

tt8	0.26 28	0.22 151	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 217	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.16 153	0.12 34

CR-Stereo	0.25 16	0.22 151	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 162	0.55 141	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.13 103

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLLLL	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

low	0.37 195	0.22 151	0.48 179	0.42 166	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.85 267	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 270	0.40 210	1.06 384	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.15 235

DDDD	0.28 63	0.22 151	0.45 146	0.39 89	0.25 157	0.31 51	0.23 66	0.54 70	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 326	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 182

EE1	0.45 274	0.22 151	0.59 309	0.45 254	0.33 380	0.49 226	0.30 177	0.97 333	0.73 325	0.59 309	0.62 264	0.63 345	0.52 336	1.24 439	0.32 220	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.17 210	0.15 235

GELT-Stereo	0.33 140	0.22 151	0.45 146	0.44 230	0.36 430	0.32 60	0.29 163	0.67 176	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 175	0.35 173	0.56 148	0.31 207	0.13 29	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

over-6	0.31 111	0.22 151	0.42 112	0.40 114	0.17 11	0.41 119	0.31 194	0.63 138	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 291	0.26 91	0.19 355	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.17 210	0.13 103

anonymous	0.28 63	0.22 151	0.43 121	0.39 89	0.26 181	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 257	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.13 103

DF	0.38 203	0.22 151	0.60 313	0.46 275	0.26 181	0.46 175	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.43 213	0.66 281	0.58 317	0.31 121	0.79 275	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.15 235

LMStereo	0.35 169	0.22 151	0.91 528	0.43 189	0.21 59	0.33 62	0.36 276	0.65 156	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 394	0.91 323	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

CR7Stereo	0.33 140	0.22 151	0.81 471	0.40 114	0.25 157	0.52 277	0.23 66	0.67 176	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 336	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

ARStereo-new	0.33 140	0.22 151	0.65 342	0.40 114	0.20 51	0.34 65	0.30 177	0.80 237	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 382	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.12 34

FCBStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PSGStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

RMAStereo	0.35 169	0.22 151	0.87 504	0.47 292	0.23 97	0.66 408	0.24 85	0.63 138	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 184	0.53 345	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.19 327	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 151	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.41 119	0.26 112	0.76 214	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 260	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.42 166	0.35 412	0.46 175	0.40 349	0.62 129	0.54 243	0.56 296	0.67 288	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.41 139	0.37 452	0.49 226	0.41 370	0.64 146	0.59 268	0.54 285	0.66 281	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.15 102	0.13 103

gcap_with_dpt	0.35 169	0.22 151	0.56 280	0.42 166	0.35 412	0.50 248	0.45 438	0.62 129	0.49 207	0.54 285	0.66 281	0.32 103	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.14 53	0.13 103

WQFJA1++	1.55 700	0.22 151	0.45 146	0.38 69	0.28 245	0.38 94	0.20 20	0.62 129	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 203	0.64 195	0.27 113	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.12 90	25.04 835	0.14 182

VIP-Stereo	0.35 169	0.22 151	0.49 189	0.40 114	0.43 525	0.82 504	0.22 50	0.59 112	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 159	0.31 121	0.83 295	0.27 113	0.17 235	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.12 34

gasm-f	0.34 156	0.22 151	0.42 112	0.43 189	0.31 330	0.39 102	0.44 416	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.64 273	0.32 103	0.46 260	0.55 141	0.28 136	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.14 182

DDF-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.47 169	0.48 326	0.42 514	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 159	0.48 286	0.91 323	0.32 220	0.23 502	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.86 753	0.16 281

252Zero-FE	0.27 39	0.22 151	0.40 84	0.41 139	0.24 123	0.29 41	0.19 13	0.59 112	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

zero-FE	0.36 185	0.22 151	0.47 169	0.45 254	0.43 525	0.30 45	0.24 85	0.61 125	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 159	0.50 313	0.64 195	0.32 220	0.22 474	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.83 750	0.16 281

AdaDepth	0.30 99	0.22 151	0.49 189	0.44 230	0.27 213	0.44 161	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 275	0.25 68	0.12 10	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

xyz-stereo	7.16 797	0.22 151	69.90 844	0.42 166	0.21 59	32.92 834	0.49 483	0.87 273	0.76 337	1.38 635	27.04 830	1.19 563	1.16 649	4.69 713	0.97 614	0.16 167	0.12 132	0.20 350	0.14 210	0.16 153	0.12 34

HART	0.45 274	0.22 151	0.54 254	0.50 362	0.26 181	0.41 119	0.29 163	1.03 361	0.50 214	0.58 300	1.45 610	0.61 335	0.35 173	1.08 394	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.14 210	0.19 327	0.14 182

Reg-Stereo(zero)	0.44 265	0.22 151	0.45 146	0.43 189	0.23 97	0.38 94	0.25 98	0.76 214	1.08 488	0.90 398	0.78 324	0.90 455	0.47 272	0.70 227	0.36 285	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

AIO_test	0.35 169	0.22 151	0.44 127	0.43 189	0.27 213	0.57 331	0.44 416	0.79 228	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 223	0.30 109	0.69 221	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.12 34

castereo	0.41 236	0.22 151	0.46 162	0.44 230	0.30 300	0.61 363	0.56 548	0.97 333	0.80 352	0.38 180	0.69 296	0.45 219	0.69 447	0.51 123	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

999	0.48 299	0.22 151	0.49 189	0.48 326	0.34 404	0.75 458	0.31 194	0.85 267	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 254	0.36 185	2.45 643	0.39 323	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.16 153	0.19 397

GCAP-BAT	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

gcap-zeroshot	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

test_for_model	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

IGEV++	0.40 226	0.22 151	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.65 577	0.46 195	0.37 163	0.57 249	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

testlalala	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAPDPT-zeroshot	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

EGLCR-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.51 215	0.43 189	0.26 181	0.44 161	0.22 50	0.99 342	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 363	0.29 95	0.86 310	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.17 210	0.15 235

test_4	0.53 339	0.22 151	0.56 280	0.54 455	0.32 356	0.64 383	0.39 333	0.80 237	0.62 275	0.92 404	1.87 699	0.68 366	0.42 223	1.16 417	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.15 235

test-3	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.32 607	0.69 296	0.87 442	0.45 251	1.68 561	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_1	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.28 578	0.68 291	0.87 442	0.45 251	1.67 556	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 199	0.41 94	0.44 230	0.19 39	0.42 132	0.40 349	0.56 94	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 148	0.20 1	0.16 167	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.12 34

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 199	0.50 203	0.42 166	0.22 80	0.49 226	0.20 20	0.57 103	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 121	0.45 69	0.28 136	0.21 442	0.17 480	0.24 502	0.19 402	0.27 551	0.20 435

over-8	0.29 87	0.23 199	0.40 84	0.43 189	0.16 2	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 189	0.69 221	0.25 68	0.17 235	0.13 262	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

PhaseNet	0.33 140	0.23 199	0.44 127	0.43 189	0.28 245	0.57 331	0.24 85	0.62 129	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 284	0.30 109	0.55 141	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.17 317

BARStereo	0.33 140	0.23 199	0.55 269	0.43 189	0.23 97	0.50 248	0.32 217	0.55 82	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 361	0.77 263	0.24 38	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.12 34

ATMStereo	0.33 140	0.23 199	0.77 451	0.48 326	0.21 59	0.48 209	0.25 98	0.80 237	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 286	0.39 26	0.29 156	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.15 235

KABStereo	0.35 169	0.23 199	0.50 203	0.45 254	0.25 157	0.54 299	0.36 276	0.68 181	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 415	0.68 219	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.13 103

RT-Monster	0.45 274	0.23 199	0.47 169	0.44 230	0.40 497	0.51 269	0.25 98	0.87 273	1.01 447	0.87 392	0.86 350	0.68 366	0.41 215	0.67 216	0.40 333	0.16 167	0.14 337	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 317

VMStereo-Base	0.38 203	0.23 199	0.44 127	0.36 28	0.22 80	0.39 102	0.34 247	0.70 189	0.86 372	0.43 213	0.69 296	0.60 329	0.33 151	0.73 245	0.35 273	0.17 235	0.14 337	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.17 317

Zero-FE251	0.34 156	0.23 199	0.51 215	0.45 254	0.29 270	0.58 338	0.24 85	0.82 252	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 270	0.42 223	0.47 99	0.27 113	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.13 103

DA	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

GGEV	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

depthmonostereo	0.41 236	0.23 199	0.53 240	0.47 292	0.23 97	0.61 363	0.35 259	1.00 346	0.76 337	0.48 249	0.65 280	0.47 231	0.49 304	0.67 216	0.37 297	0.16 167	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.15 235

2.5w	0.31 111	0.23 199	0.46 162	0.39 89	0.24 123	0.42 132	0.39 333	0.61 125	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 263	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

2.75w_new	0.31 111	0.23 199	0.43 121	0.35 15	0.23 97	0.42 132	0.42 377	0.54 70	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 211	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

3.75w	0.32 123	0.23 199	0.44 127	0.37 46	0.29 270	0.62 373	0.36 276	0.59 112	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 162	0.64 195	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.23 199	0.54 254	0.50 362	0.28 245	0.36 82	0.22 50	1.02 356	0.39 146	0.42 204	0.64 273	0.36 146	0.51 328	0.39 26	0.29 156	0.18 297	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.18 348

AIO_rvc	0.36 185	0.23 199	0.49 189	0.43 189	0.27 213	0.59 349	0.38 314	0.94 313	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 248	0.22 27	0.84 300	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

HUF	0.36 185	0.23 199	0.52 229	0.40 114	0.22 80	0.54 299	0.47 458	0.82 252	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 254	0.42 223	0.64 195	0.29 156	0.17 235	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.14 182

castereo++	0.38 203	0.23 199	0.41 94	0.43 189	0.31 330	0.97 561	0.22 50	0.86 270	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 261	0.39 203	0.93 334	0.24 38	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.14 182

IGEV-RUCA	0.37 195	0.23 199	0.48 179	0.49 348	0.36 430	0.60 357	0.23 66	0.64 146	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 208	0.31 121	0.85 306	0.30 178	0.24 527	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.20 378	0.19 397

GIP-stereo	0.34 156	0.23 199	0.45 146	0.50 362	0.36 430	0.38 94	0.23 66	0.78 221	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 223	0.38 197	0.51 123	0.27 113	0.20 404	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.14 182

fffft	0.38 203	0.23 199	0.51 215	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.48 471	0.76 214	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 172	0.31 121	1.31 457	0.32 220	0.14 61	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281
1: 1. 1
tt45	0.45 274	0.23 199	0.46 162	0.45 254	0.33 380	0.79 484	0.32 217	0.78 221	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 248	0.37 189	2.14 615	0.34 259	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.18 348

UniTT-Stereo	0.36 185	0.23 199	0.59 309	0.48 326	0.36 430	0.40 112	0.32 217	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 240	0.36 146	0.31 121	0.58 163	0.51 439	0.20 404	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.15 235

MC-Stereo	0.43 249	0.23 199	0.48 179	0.51 394	0.28 245	0.39 102	0.32 217	0.88 282	0.68 308	0.60 314	0.84 343	0.56 304	0.61 409	1.03 372	0.31 207	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

RCA-Stereo	0.50 315	0.23 199	0.58 303	0.48 326	0.33 380	0.55 314	0.45 438	0.97 333	1.38 668	0.68 334	1.05 427	0.63 345	0.80 502	0.59 166	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.14 182

test_3	0.55 373	0.23 199	0.71 393	0.53 438	0.28 245	0.61 363	0.40 349	0.92 296	1.05 469	1.19 537	0.68 291	0.93 468	0.44 244	1.67 556	0.39 323	0.15 107	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.14 182

DEmStereo	0.97 606	0.23 199	0.79 464	0.47 292	0.32 356	1.04 580	0.56 548	0.93 307	0.89 384	1.39 641	2.14 720	1.02 506	2.07 751	5.64 739	0.77 557	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.20 435

111	0.60 407	0.23 199	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.72 442	0.42 377	1.18 435	1.41 684	0.80 366	1.38 585	1.10 538	0.79 496	0.96 341	0.58 479	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.19 397

AnonStereo	0.46 283	0.24 229	0.65 342	0.47 292	0.34 404	0.47 195	0.40 349	0.95 319	0.78 346	0.70 337	0.57 249	0.80 405	0.50 313	1.00 365	0.33 242	0.20 404	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.22 456	0.16 281

LACA_dic	0.25 16	0.24 229	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.21 427	0.12 34

over v1	0.30 99	0.24 229	0.41 94	0.42 166	0.16 2	0.49 226	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 232	0.70 227	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.16 153	0.14 182

over-9	0.29 87	0.24 229	0.41 94	0.43 189	0.16 2	0.46 175	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 203	0.68 219	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 229	0.33 4	0.29 1	0.25 157	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 220	0.15 107	0.20 548	0.26 562	0.34 686	0.24 506	0.24 518

S0	0.53 339	0.24 229	0.52 229	0.49 348	0.32 356	1.14 603	0.68 608	0.90 291	0.58 258	0.76 351	1.32 558	0.65 352	0.55 361	0.70 227	0.39 323	0.27 598	0.25 636	0.29 607	0.26 595	0.20 378	0.17 317

ManiGeoR	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLf10	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

TestStereo_HLe17	0.54 357	0.24 229	1.22 627	0.41 139	0.30 300	0.61 363	0.41 370	1.22 457	1.09 497	0.61 315	0.86 350	0.53 278	0.46 260	1.33 465	0.45 387	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.18 348

DN	0.42 242	0.24 229	0.49 189	0.47 292	0.41 508	0.58 338	0.32 217	0.81 244	0.84 368	0.45 228	0.52 220	0.77 395	0.35 173	0.64 195	0.33 242	0.24 527	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

ACMStereo	0.36 185	0.24 229	0.83 480	0.46 275	0.22 80	0.46 175	0.33 232	0.66 166	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 426	0.41 44	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.21 427	0.14 182

LiteMatch	0.32 123	0.24 229	0.37 36	0.45 254	0.25 157	0.34 65	0.31 194	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 184	0.48 286	0.45 69	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

Lsterematch	0.52 323	0.24 229	0.64 335	0.45 254	0.25 157	0.71 439	0.31 194	0.81 244	1.05 469	0.96 416	1.28 540	0.69 372	0.48 286	0.84 300	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

Selective-IGEV-i32	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

S2M2_XL	0.24 9	0.24 229	0.39 70	0.34 8	0.24 123	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 404	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.30 99	0.24 229	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.43 147	0.34 247	0.58 107	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

2.25w	0.32 123	0.24 229	0.48 179	0.37 46	0.24 123	0.45 166	0.25 98	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.58 253	0.27 52	0.32 140	0.74 254	0.35 273	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 182

4w-stereo	0.30 99	0.24 229	0.44 127	0.37 46	0.23 97	0.46 175	0.27 132	0.63 138	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 166	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

2w_stereo	0.32 123	0.24 229	0.45 146	0.39 89	0.22 80	0.46 175	0.47 458	0.69 184	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 251	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

MM-Stereo_test3	0.50 315	0.24 229	0.54 254	0.54 455	0.74 687	0.49 226	0.53 515	1.09 399	1.05 469	0.62 320	0.95 377	0.61 335	0.42 223	0.77 263	0.38 311	0.20 404	0.17 480	0.20 350	0.16 305	0.18 266	0.18 348

MM-Stereo_test2	0.43 249	0.24 229	0.67 360	0.51 394	0.32 356	0.55 314	0.45 438	0.97 333	0.77 342	0.59 309	0.51 215	0.49 248	0.42 223	0.80 279	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.14 182

MM-Stereo_test1	0.49 309	0.24 229	0.56 280	0.51 394	0.30 300	0.50 248	0.54 522	0.91 293	1.03 457	0.84 383	0.69 296	0.54 284	0.60 398	1.16 417	0.33 242	0.18 297	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.15 235

tg	0.52 323	0.24 229	0.61 319	0.49 348	0.30 300	0.90 530	0.29 163	1.07 392	0.83 364	0.83 380	1.02 411	0.62 342	0.43 232	1.35 473	0.41 343	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.17 210	0.15 235

RSM++	0.38 203	0.24 229	0.51 215	0.47 292	0.26 181	0.50 248	0.41 370	0.79 228	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 329	0.35 173	1.02 371	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.13 103

RSM	0.39 211	0.24 229	0.49 189	0.46 275	0.26 181	0.47 195	0.40 349	0.92 296	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 352	0.33 151	1.07 389	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.13 103

RAFT-Stereo-weight	0.47 293	0.24 229	0.53 240	0.48 326	0.27 213	0.60 357	0.35 259	1.02 356	1.07 481	0.99 430	0.78 324	0.76 393	0.28 88	0.76 260	0.36 285	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

MIM_Stereo	0.57 391	0.24 229	0.92 533	0.46 275	0.30 300	0.54 299	0.28 141	1.27 469	0.75 328	1.00 435	1.16 488	0.93 468	0.53 345	1.45 506	0.61 494	0.16 167	0.16 444	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.14 182

AEACV	0.37 195	0.24 229	0.52 229	0.47 292	0.51 586	0.37 87	0.38 314	0.65 156	0.53 239	0.42 204	0.56 243	0.46 223	0.60 398	0.53 130	0.30 178	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.14 182

Any-RAFT	0.53 339	0.24 229	0.47 169	0.47 292	0.27 213	1.00 569	0.25 98	1.58 559	1.05 469	0.85 388	0.99 393	1.06 518	0.47 272	0.70 227	0.32 220	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.16 281

4D-IteraStereo	0.48 299	0.24 229	0.76 443	0.50 362	0.44 534	0.66 408	0.31 194	0.87 273	1.02 451	1.03 449	0.72 308	0.78 399	0.32 140	0.64 195	0.37 297	0.17 235	0.11 47	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.13 103

Selective-IGEV	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

fff	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

ADStereo(finetuned)	0.57 391	0.24 229	1.06 593	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.35 259	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	1.20 661	0.84 300	0.51 439	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

CrosDoStereo	1.58 703	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 820	1.10 402	0.98 431	1.34 621	1.75 684	1.00 497	1.89 739	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

DeepStereo_LL	1.58 703	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 820	1.10 402	0.98 431	1.34 621	1.75 684	1.00 497	1.89 739	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

DRaft	0.80 543	0.24 229	0.70 382	0.45 254	0.30 300	0.97 561	0.53 515	1.05 376	0.97 425	1.78 711	2.02 713	0.80 405	1.74 726	2.73 660	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.21 459

RAFT-RH_RVC	1.03 630	0.24 229	0.67 360	0.49 348	0.28 245	0.81 502	0.33 232	0.83 257	1.08 488	2.05 736	4.65 775	1.04 516	0.57 382	5.98 749	0.50 434	0.18 297	0.13 262	0.26 562	0.20 446	0.16 153	0.17 317

DCANet	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.36 276	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	0.92 560	0.81 286	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

csc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

cscssc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

CFNet-RSSM	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.48 326	0.28 245	0.60 357	0.27 132	1.49 526	1.14 529	1.06 457	0.93 373	1.08 525	0.54 352	0.70 227	0.35 273	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.14 182

Gwc-CoAtRS	0.52 323	0.24 229	0.68 364	0.48 326	0.29 270	0.64 383	0.25 98	1.16 423	1.08 488	1.01 441	1.00 398	1.12 546	0.56 369	0.69 221	0.37 297	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.15 102	0.15 235

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 271	0.46 162	0.43 189	0.23 97	0.36 82	0.26 112	0.61 125	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 159	0.22 27	0.61 184	0.34 259	0.17 235	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.14 182

Weightmod_eth	0.52 323	0.25 271	0.48 179	0.45 254	0.39 485	0.59 349	0.43 401	0.96 329	0.57 252	0.65 326	1.50 627	0.66 357	0.76 479	1.19 425	0.32 220	0.33 654	0.19 527	0.18 257	0.17 344	0.18 266	0.13 103

Weightmod	0.53 339	0.25 271	0.46 162	0.41 139	0.31 330	0.85 522	0.40 349	0.86 270	0.61 271	0.71 340	1.39 589	0.73 384	0.60 398	1.56 533	0.41 343	0.18 297	0.28 661	0.20 350	0.18 374	0.17 210	0.14 182

SMOE	0.52 323	0.25 271	0.55 269	0.47 292	0.22 80	0.92 541	0.65 594	0.92 296	0.81 356	0.71 340	1.21 510	0.69 372	0.67 441	0.55 141	0.41 343	0.28 614	0.15 405	0.38 685	0.19 402	0.23 486	0.18 348

HLF11	0.53 339	0.25 271	1.02 578	0.41 139	0.35 412	0.47 195	0.28 141	1.17 427	0.96 417	0.64 323	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.51 519	0.63 502	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.13 160	0.17 210	0.20 435

HLf8	0.51 318	0.25 271	0.96 552	0.40 114	0.33 380	0.62 373	0.36 276	1.17 427	1.07 481	0.61 315	0.83 339	0.56 304	0.44 244	0.99 359	0.46 402	0.20 404	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.19 327	0.21 459

GGDA	0.49 309	0.25 271	0.53 240	0.41 139	0.29 270	0.57 331	0.33 232	0.98 339	0.97 425	0.81 371	0.89 366	0.61 335	0.51 328	1.26 444	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.18 348

KMOStereo	0.39 211	0.25 271	0.54 254	0.47 292	0.37 452	0.74 452	0.28 141	0.62 129	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 467	0.98 352	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.14 182

PSi22	0.43 249	0.25 271	0.45 146	0.45 254	0.24 123	0.46 175	0.22 50	0.63 138	0.99 438	0.45 228	0.64 273	0.80 405	0.52 336	1.44 505	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.19 327	0.15 235

BStereo	0.38 203	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	0.55 314	0.39 333	0.55 82	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

Anonymus123	0.45 274	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	1.78 697	0.39 333	0.72 196	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

NLSM1	0.49 309	0.25 271	0.55 269	0.48 326	1.08 750	0.83 510	0.31 194	0.83 257	0.66 300	0.51 273	0.76 319	0.47 231	0.48 286	0.98 352	0.55 466	0.18 297	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.15 235

GASTEREO	0.40 226	0.25 271	0.51 215	0.48 326	0.25 157	0.65 399	0.36 276	0.81 244	0.49 207	0.51 273	0.82 338	0.30 76	0.66 438	0.62 188	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.14 182

MSCF	0.38 203	0.25 271	0.52 229	0.47 292	0.25 157	0.62 373	0.37 305	0.81 244	0.47 200	0.50 266	0.71 304	0.32 103	0.65 434	0.54 134	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.14 182

4.5_new	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.45 146	0.37 46	0.24 123	0.54 299	0.35 259	0.66 166	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 263	0.39 323	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 103

3w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.52 229	0.40 114	0.21 59	0.53 289	0.54 522	0.65 156	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 251	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

G2L-ROB	0.73 504	0.25 271	0.76 443	0.54 455	0.39 485	0.95 551	0.66 600	1.66 582	1.09 497	1.24 564	1.02 411	1.64 669	0.71 458	1.63 548	1.02 621	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.20 378	0.22 482

xyz-stereo-finetune	0.48 299	0.25 271	0.54 254	0.42 166	0.23 97	0.80 493	0.42 377	0.80 237	0.80 352	0.61 315	0.62 264	0.54 284	0.43 232	1.70 563	0.58 479	0.15 107	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.15 235

LG-Stereo	0.34 156	0.25 271	0.78 461	0.47 292	0.26 181	0.37 87	0.30 177	0.71 194	0.52 232	0.36 151	0.57 249	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 285	0.13 29	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.12 34

AIO-test1	0.56 382	0.25 271	0.55 269	0.64 594	0.78 707	0.80 493	0.36 276	1.18 435	1.34 647	0.57 298	0.88 362	0.61 335	0.50 313	1.12 407	0.35 273	0.17 235	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.18 266	0.23 502

SMoEStereo_RVC	0.39 211	0.25 271	0.50 203	0.45 254	0.30 300	0.61 363	0.36 276	0.72 196	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 196	0.35 173	1.39 491	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.15 243	0.16 153	0.15 235

AIO-Stereo	0.37 195	0.25 271	0.51 215	0.47 292	0.23 97	0.45 166	0.39 333	1.07 392	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 270	0.25 41	0.72 239	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

MaDis-Stereo	0.36 185	0.25 271	0.58 303	0.44 230	0.34 404	0.30 45	0.30 177	0.72 196	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 317	0.49 304	0.52 128	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.14 182

MIF-Stereo (partial)	0.45 274	0.25 271	0.70 382	0.50 362	0.52 599	0.35 74	0.26 112	0.91 293	0.59 268	0.45 228	0.71 304	0.51 261	0.51 328	1.11 402	0.45 387	0.20 404	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.24 506	0.18 348

CASnet	0.41 236	0.25 271	0.48 179	0.50 362	0.20 51	0.50 248	0.36 276	0.81 244	0.80 352	0.83 380	0.68 291	0.48 238	0.31 121	0.54 134	0.32 220	0.18 297	0.12 132	0.27 579	0.22 524	0.23 486	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	0.54 357	0.25 271	0.64 335	0.47 292	0.30 300	0.97 561	0.27 132	1.24 464	0.81 356	0.96 416	1.12 463	1.28 591	0.48 286	0.71 233	0.36 285	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.16 281

GLC_STEREO	0.39 211	0.25 271	0.41 94	0.54 455	0.23 97	0.48 209	0.30 177	0.73 202	0.58 258	0.52 277	0.73 310	0.51 261	0.31 121	0.64 195	0.42 358	0.17 235	0.20 548	0.23 476	0.19 402	0.21 427	0.17 317

RAFT-345	0.84 567	0.25 271	0.66 353	0.50 362	0.27 213	0.54 299	0.42 377	0.83 257	1.11 507	1.32 607	2.34 728	0.86 438	0.54 352	5.72 741	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.17 344	0.17 210	0.16 281

cross-raft	0.54 357	0.25 271	0.61 319	0.52 416	0.29 270	0.68 422	0.37 305	1.46 518	0.76 337	1.01 441	1.06 429	1.28 591	0.46 260	0.71 233	0.35 273	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.14 182

GMM-Stereo	0.74 509	0.25 271	0.59 309	0.54 455	0.34 404	0.72 442	0.99 696	1.01 354	0.87 377	1.36 626	1.78 687	1.12 546	0.81 506	2.09 611	0.46 402	0.18 297	0.12 132	0.25 543	0.25 577	0.20 378	0.85 753

raftrobust	0.52 323	0.25 271	0.56 280	0.65 609	0.52 599	0.49 226	0.34 247	0.98 339	0.91 394	1.30 593	0.87 356	0.63 345	0.81 506	0.78 270	0.41 343	0.19 355	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.16 281

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 357	0.25 271	0.68 364	0.43 189	0.24 123	0.40 112	0.34 247	1.04 368	1.09 497	1.32 607	1.60 654	0.80 405	0.68 443	0.67 216	0.39 323	0.13 29	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.17 210	0.13 103

AFF-stereo	0.58 398	0.25 271	0.64 335	0.46 275	0.29 270	0.34 65	0.38 314	1.15 421	1.14 529	1.17 528	1.60 654	1.10 538	0.71 458	0.97 349	0.43 368	0.13 29	0.11 47	0.19 296	0.19 402	0.17 210	0.14 182

GEAR-Net	0.40 226	0.26 306	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.66 582	0.46 195	0.37 163	0.58 253	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

TestStereo_HL3	0.56 382	0.26 306	1.40 656	0.44 230	0.34 404	0.67 414	0.53 515	0.92 296	0.84 368	0.96 416	0.99 393	0.80 405	0.62 415	1.08 394	0.39 323	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.21 459

quiztm	0.48 299	0.26 306	0.52 229	0.49 348	0.55 614	0.45 166	0.42 377	1.45 516	0.81 356	0.79 363	1.14 474	0.57 310	0.32 140	0.58 163	0.36 285	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.15 235

Hybrid-DGEV-03	0.65 446	0.26 306	0.56 280	0.53 438	0.36 430	0.73 447	0.39 333	0.89 283	1.15 541	1.73 706	2.52 738	0.84 433	0.56 369	0.97 349	0.44 372	0.18 297	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.14 182

WQFJX1	0.57 391	0.26 306	0.54 254	0.48 326	0.72 679	0.68 422	0.47 458	2.46 759	0.71 318	0.54 285	0.50 208	0.53 278	0.51 328	1.36 478	0.60 490	0.18 297	0.20 548	0.20 350	0.16 305	0.20 378	0.20 435

Replicate-Monster	0.41 236	0.26 306	2.03 717	0.36 28	0.21 59	0.46 175	0.23 66	0.67 176	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 352	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 583

FlowAnything_test	0.39 211	0.26 306	0.61 319	0.59 536	0.33 380	0.62 373	0.36 276	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 219	0.37 189	0.53 130	0.48 417	0.24 527	0.18 506	0.28 594	0.33 679	0.21 427	0.19 397

4.25_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

SCV_C0	0.43 249	0.26 306	0.65 342	0.43 189	0.29 270	0.47 195	0.31 194	1.34 482	0.73 325	0.38 180	0.49 204	0.54 284	0.29 95	1.24 439	0.30 178	0.17 235	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.20 378	0.15 235

SCV	0.46 283	0.26 306	0.55 269	0.47 292	0.25 157	0.39 102	0.38 314	1.98 685	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 290	0.36 185	1.28 450	0.32 220	0.24 527	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.14 182

H2IRNET	0.56 382	0.26 306	0.66 353	0.47 292	0.35 412	0.41 119	0.26 112	0.92 296	1.17 554	0.61 315	1.28 540	1.08 525	0.86 534	0.99 359	0.63 502	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.25 577	0.21 427	0.18 348

MGS-Stereo	0.42 242	0.26 306	0.58 303	0.44 230	0.28 245	0.50 248	0.34 247	0.57 103	0.83 364	0.46 235	1.31 551	0.52 270	0.33 151	0.65 207	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.16 281

MSKI-zero shot	0.55 373	0.26 306	0.57 295	0.51 394	0.26 181	0.69 428	0.28 141	1.18 435	0.64 283	0.91 402	1.32 558	0.82 417	0.33 151	1.92 593	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.16 281

LoS_RVC	0.42 242	0.26 306	0.40 84	0.44 230	0.82 719	0.51 269	0.44 416	0.64 146	0.41 160	0.44 220	0.78 324	0.44 208	0.47 272	0.56 148	0.36 285	0.13 29	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 752

DCRE	0.82 555	0.26 306	0.70 382	0.58 521	0.44 534	0.54 299	0.48 471	0.95 319	0.78 346	0.78 360	7.33 796	0.86 438	0.52 336	0.76 260	0.41 343	0.16 167	0.16 444	0.19 296	0.17 344	0.18 266	0.17 317

DCANet-4	0.54 357	0.26 306	1.07 598	0.42 166	0.24 123	0.48 209	0.36 276	0.99 342	1.30 632	1.10 476	1.02 411	0.56 304	0.75 471	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

tt	6.58 795	0.26 306	6.10 773	3.77 808	2.16 784	11.55 804	19.63 828	13.33 819	5.74 801	2.96 767	2.65 741	4.97 782	6.33 802	3.81 693	7.24 788	9.15 828	11.32 834	5.89 828	6.24 828	6.03 816	2.55 794

RAFT_CTSACE	0.63 425	0.26 306	0.88 513	0.55 480	0.51 586	0.71 439	0.44 416	0.80 237	0.97 425	0.97 422	1.84 694	1.18 562	0.68 443	1.47 512	0.36 285	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.20 378	0.14 182

GMOStereo	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

error version	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-v	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

HHNet	0.62 417	0.26 306	0.63 328	0.43 189	0.45 541	0.50 248	0.58 563	1.07 392	1.01 447	1.25 569	2.23 723	0.70 377	0.61 409	1.07 389	0.47 411	0.20 404	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.30 604

FTStereo	0.91 589	0.26 306	0.56 280	0.54 455	0.33 380	0.66 408	1.87 769	1.00 346	0.75 328	1.75 708	4.15 768	1.04 516	1.65 719	1.57 535	0.46 402	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.21 493	0.18 266	0.63 732

ASMatch	0.88 581	0.26 306	0.69 376	0.51 394	0.35 412	0.48 209	0.37 305	1.12 412	0.92 402	1.10 476	3.28 755	0.96 486	0.98 597	4.90 719	0.49 427	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.19 402	0.19 327	0.27 569

PFNet	0.91 589	0.26 306	1.10 608	0.63 585	0.32 356	0.64 383	0.56 548	1.17 427	0.99 438	1.47 657	1.08 439	0.98 490	0.69 447	6.62 760	0.54 461	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.19 402	0.20 378	0.17 317

GrayStereo	0.82 555	0.26 306	0.58 303	0.63 585	0.37 452	0.76 466	1.86 768	1.11 409	0.87 377	1.99 731	1.89 701	1.08 525	1.82 735	1.39 491	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.21 493	0.18 266	0.39 661

test-2	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-1	0.52 323	0.26 306	1.04 588	0.56 496	0.32 356	0.61 363	0.38 314	1.10 402	0.91 394	0.78 360	1.01 403	0.77 395	0.52 336	0.60 178	0.42 358	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.23 502

iRaftStereo_RVC	0.47 293	0.26 306	0.64 335	0.50 362	0.29 270	0.53 289	0.33 232	1.05 376	0.77 342	0.84 383	1.00 398	0.55 290	0.37 189	0.81 286	0.40 333	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.19 327	0.15 235

raft+_RVC	0.53 339	0.26 306	0.54 254	0.60 548	0.47 558	0.54 299	0.54 522	1.27 469	0.99 438	0.76 351	1.03 421	0.70 377	0.56 369	0.93 334	0.47 411	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.18 374	0.18 266	0.15 235

XX-Stereo	0.63 425	0.26 306	1.90 713	0.81 703	0.67 666	0.43 147	0.23 66	1.03 361	0.58 258	0.65 326	1.56 644	1.41 617	0.39 203	1.28 450	0.35 273	0.20 404	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.14 182

R-Stereo Train	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 689	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317

RAFT-Stereo	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 689	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FAST (zero-shot)	0.43 249	0.27 341	0.71 393	0.64 594	1.27 770	0.49 226	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 239	0.29 156	0.25 555	0.23 616	0.18 257	0.20 446	0.17 210	0.19 397

S	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.54 607	1.03 577	0.58 563	0.94 313	0.80 352	0.95 413	1.42 595	0.56 304	0.71 458	0.60 178	0.41 343	0.38 686	0.20 548	0.37 681	0.36 696	0.22 456	0.17 317

TestStereo_HL2	0.51 318	0.27 341	0.56 280	0.42 166	0.32 356	0.57 331	0.34 247	1.00 346	0.91 394	0.82 377	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.55 528	0.48 417	0.19 355	0.13 262	0.16 130	0.14 210	0.18 266	0.19 397

TestStereo-Hl	0.51 318	0.27 341	0.55 269	0.41 139	0.29 270	0.55 314	0.45 438	1.05 376	0.90 388	0.87 392	0.85 347	0.72 381	0.65 434	1.33 465	0.43 368	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.18 266	0.18 348

Selective-IGEV-i1	0.66 456	0.27 341	0.86 492	0.54 455	0.33 380	1.01 570	0.78 638	1.75 607	1.18 562	0.88 394	1.19 501	1.19 563	0.56 369	0.98 352	0.54 461	0.19 355	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.20 435

WQFJA1	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.11 409	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.71 233	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

WQFJX	0.51 318	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.87 730	0.75 458	0.39 333	1.29 474	0.77 342	0.53 279	0.52 220	0.55 290	0.55 361	0.95 340	0.60 490	0.17 235	0.19 527	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.18 348

NLMM1	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.47 292	0.74 687	0.68 422	0.43 401	1.83 640	1.04 462	0.59 309	0.62 264	0.51 261	0.47 272	1.33 465	0.57 475	0.18 297	0.21 576	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.15 235

NLMM	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.12 412	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.72 239	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

xyz-stereo-finetune2	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.40 114	0.24 123	1.09 595	0.32 217	0.79 228	0.53 239	0.65 326	1.07 433	0.58 317	0.80 502	2.47 648	0.80 571	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.16 153	0.17 317

G2L-Stereo_test	0.73 504	0.27 341	0.74 429	0.49 348	0.40 497	0.90 530	0.81 651	1.53 547	1.14 529	1.28 578	1.27 534	1.52 647	0.72 462	1.62 546	0.94 605	0.19 355	0.14 337	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.19 397

mms	0.40 226	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.32 356	0.43 147	0.46 448	0.70 189	0.46 195	0.35 138	0.58 253	0.44 208	0.30 109	1.36 478	0.33 242	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.19 327	0.15 235

fffy	0.42 242	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.29 270	0.48 209	0.35 259	0.91 293	0.55 246	0.40 194	0.58 253	0.55 290	0.41 215	1.26 444	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.14 182

UGAM	1.14 655	0.27 341	0.95 546	0.53 438	0.42 514	0.70 435	0.72 623	0.95 319	1.32 640	0.98 427	1.48 622	1.78 691	0.87 539	9.65 814	0.87 590	0.21 442	0.18 506	0.30 621	0.24 563	0.19 327	0.16 281

AE-Stereo	0.49 309	0.27 341	0.67 360	0.60 548	0.39 485	0.67 414	0.46 448	1.18 435	1.09 497	0.47 240	0.75 317	0.69 372	0.47 272	0.59 166	0.40 333	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.19 327	0.15 235

ff7	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ffff	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

11t	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

plain	0.46 283	0.27 341	1.01 571	0.50 362	0.40 497	0.35 74	0.37 305	0.87 273	0.56 250	0.43 213	0.76 319	0.42 196	0.40 210	1.13 410	0.45 387	0.21 442	0.15 405	0.24 502	0.19 402	0.24 506	0.16 281

anonymousdsp2	0.53 339	0.27 341	0.74 429	0.48 326	0.29 270	0.76 466	0.47 458	1.61 568	0.82 363	0.77 357	0.77 322	0.75 389	0.47 272	1.03 372	0.40 333	0.18 297	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.19 327	0.18 348

anonymousdsp	0.43 249	0.27 341	0.53 240	0.44 230	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.89 283	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.33 465	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

anonymousa	0.72 486	0.27 341	0.75 433	0.47 292	0.63 652	1.43 662	0.45 438	1.24 464	0.89 384	1.28 578	1.75 684	1.62 661	1.13 646	0.69 221	0.59 482	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.25 577	0.20 378	0.18 348

riskmin	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.43 189	0.31 330	0.83 510	0.42 377	1.14 418	1.04 462	0.73 350	0.75 317	1.11 545	1.01 610	0.81 286	0.51 439	0.20 404	0.14 337	0.24 502	0.15 243	0.24 506	0.25 533

ccc-4	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

IGEV-Stereo	0.43 249	0.27 341	0.54 254	0.45 254	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.90 291	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.32 461	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	0.69 473	0.27 341	0.97 555	0.51 394	0.43 525	0.79 484	0.33 232	1.21 449	1.06 476	1.30 593	1.10 450	0.52 270	0.55 361	3.16 680	0.63 502	0.16 167	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

IPLGR	0.58 398	0.27 341	1.14 618	0.48 326	0.28 245	0.65 399	0.33 232	1.22 457	1.13 526	1.18 533	1.05 427	0.69 372	0.66 438	0.96 341	0.52 448	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.18 348

PSM-AAD	0.79 540	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.28 245	0.77 473	1.24 724	0.99 342	0.91 394	1.66 698	1.57 648	0.81 412	2.19 756	1.65 551	0.44 372	0.19 355	0.14 337	0.38 685	0.32 669	0.21 427	0.70 742

THIR-Stereo	1.02 627	0.27 341	0.69 376	0.49 348	0.28 245	0.95 551	1.34 734	1.03 361	0.97 425	1.34 621	1.90 702	1.17 558	1.58 710	6.44 757	0.78 559	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.22 524	0.19 327	0.20 435

Prome-Stereo	0.75 518	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.32 356	0.59 349	0.97 691	0.89 283	0.88 381	1.45 653	2.46 735	0.91 458	1.41 692	1.58 537	0.44 372	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.20 378	0.92 755

RT-IGEV	0.77 526	0.28 371	0.93 535	0.55 480	0.33 380	1.01 570	0.83 656	2.03 701	0.93 405	1.28 578	1.58 651	1.77 688	1.17 650	1.04 378	0.49 427	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.26 557

NLCSM	0.52 323	0.28 371	0.55 269	0.52 416	0.74 687	0.72 442	0.46 448	0.96 329	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 238	0.61 409	1.32 461	0.70 528	0.19 355	0.20 548	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.20 435

coex_refinement	0.80 543	0.28 371	0.73 412	0.70 653	0.51 586	0.95 551	0.60 577	1.78 622	1.23 594	1.36 626	1.37 580	1.82 695	0.81 506	1.32 461	1.13 641	0.26 580	0.17 480	0.19 296	0.20 446	0.24 506	0.25 533

S2M2_L	0.34 156	0.28 371	0.45 146	0.40 114	0.30 300	0.31 51	0.16 3	0.60 122	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 231	0.34 162	0.38 19	0.32 220	0.25 555	0.22 598	0.20 350	0.22 524	0.25 523	0.22 482
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2	0.57 391	0.28 371	0.63 328	0.61 564	0.58 631	0.79 484	0.51 496	1.18 435	1.40 678	0.63 321	1.15 483	0.51 261	0.43 232	1.09 396	0.35 273	0.21 442	0.17 480	0.26 562	0.30 653	0.20 378	0.19 397

ours_stereo	0.39 211	0.28 371	0.51 215	0.46 275	0.30 300	0.40 112	0.44 416	0.73 202	0.56 250	0.35 138	0.56 243	0.46 223	0.33 151	1.11 402	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.15 243	0.19 327	0.14 182

PAM_32	0.77 526	0.28 371	1.03 583	0.52 416	0.30 300	1.32 641	0.35 259	1.97 683	0.65 297	1.02 445	1.06 429	3.05 754	1.49 704	0.96 341	0.36 285	0.19 355	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.19 327	0.19 397

MyStereo06	0.61 413	0.28 371	0.95 546	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.78 622	0.67 302	1.03 449	1.12 463	1.13 552	0.56 369	0.78 270	0.41 343	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

MyStereo05	0.66 456	0.28 371	1.07 598	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.34 482	1.41 684	1.15 508	0.91 368	0.77 395	0.80 502	1.41 499	0.63 502	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

11t1	0.52 323	0.28 371	0.68 364	0.51 394	0.28 245	0.83 510	0.39 333	1.22 457	0.63 278	0.84 383	0.74 315	0.68 366	0.68 443	0.91 323	0.57 475	0.21 442	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.28 371	0.56 280	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.18 348

rrr	0.46 283	0.28 371	0.73 412	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.38 314	0.76 214	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281

GCAP-Stereo	0.40 226	0.28 371	0.68 364	0.47 292	0.25 157	0.53 289	0.32 217	0.82 252	0.58 258	0.65 326	0.69 296	0.58 317	0.42 223	0.47 99	0.29 156	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.14 182

Selective-RAFT	0.52 323	0.28 371	0.79 464	0.55 480	0.27 213	0.91 534	0.33 232	0.80 237	0.88 381	0.58 300	0.63 268	0.81 412	0.77 483	1.29 454	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.17 317

ProNet	0.43 249	0.28 371	0.58 303	0.43 189	0.30 300	0.56 326	0.52 507	1.00 346	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 201	0.43 232	1.28 450	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

TestStereo1	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

DisPM	0.66 456	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.35 412	0.62 373	0.45 438	1.02 356	0.99 438	1.56 681	1.10 450	0.80 405	0.59 394	2.37 638	0.41 343	0.23 502	0.14 337	0.23 476	0.21 493	0.20 378	0.25 533

SA-5K	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

MIPNet	0.56 382	0.28 371	0.94 541	0.49 348	0.33 380	0.66 408	0.38 314	1.35 484	1.08 488	1.06 457	0.92 370	0.60 329	0.79 496	0.73 245	0.52 448	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

PFNet+	0.59 404	0.28 371	0.77 451	0.53 438	0.30 300	0.59 349	0.31 194	0.92 296	1.14 529	1.33 617	1.10 450	0.79 403	0.57 382	1.31 457	0.49 427	0.25 555	0.17 480	0.28 594	0.26 595	0.21 427	0.25 533

LCNet	0.72 486	0.28 371	0.52 229	0.55 480	0.31 330	0.69 428	0.54 522	1.00 346	0.88 381	1.19 537	1.34 569	0.97 488	1.34 687	2.56 652	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.27 551	0.73 745

AAGNet	1.83 725	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.32 356	0.67 414	0.51 496	0.96 329	0.98 431	1.47 657	1.20 507	1.00 497	1.18 655	2.83 662	22.77 830	0.22 474	0.13 262	0.22 435	0.19 402	0.23 486	0.15 235

STrans-v2	1.04 633	0.28 371	0.96 552	0.49 348	0.32 356	0.68 422	0.79 642	2.47 760	1.12 511	1.12 484	1.46 616	1.40 615	1.46 699	6.70 765	0.43 368	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.18 348

TransformOpticalFlow	0.96 600	0.28 371	0.89 520	0.52 416	0.31 330	0.66 408	0.54 522	1.75 607	1.12 511	1.09 468	1.44 605	1.37 612	1.01 610	6.70 765	0.42 358	0.19 355	0.12 132	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.19 397

KYRaft	0.75 518	0.28 371	0.62 325	0.56 496	0.29 270	0.67 414	0.86 665	0.94 313	0.84 368	1.62 693	2.21 722	1.16 557	1.02 617	1.57 535	0.40 333	0.20 404	0.13 262	0.22 435	0.28 631	0.20 378	1.02 759

SST-Stereo	0.83 562	0.28 371	0.72 400	0.59 536	0.31 330	0.72 442	0.26 112	1.09 399	0.86 372	1.47 657	1.10 450	1.00 497	0.87 539	5.73 742	0.45 387	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.23 486	0.18 348

RAFT_R40	0.83 562	0.28 371	0.73 412	0.59 536	0.31 330	0.69 428	0.44 416	1.10 402	0.95 411	1.47 657	1.10 450	1.00 497	0.85 526	5.53 735	0.46 402	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.20 446	0.23 486	0.18 348

IRAFT_RVC	0.88 581	0.28 371	0.76 443	0.63 585	0.31 330	0.65 399	1.02 701	1.22 457	0.94 409	1.22 551	1.04 424	1.01 504	0.98 597	5.82 744	0.53 455	0.22 474	0.12 132	0.25 543	0.20 446	0.20 378	0.19 397

test_xeample3	0.42 242	0.28 371	0.69 376	0.43 189	0.33 380	0.56 326	0.38 314	0.79 228	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 208	0.44 244	1.38 484	0.31 207	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.17 210	0.16 281

xxxx	1.51 697	0.28 371	0.68 364	0.54 455	0.28 245	1.16 612	0.44 416	2.19 731	1.29 626	1.09 468	1.36 577	1.22 569	0.85 526	1.79 579	15.70 820	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.20 446	0.22 456	0.23 502

test_xeample	1.45 693	0.28 371	0.65 342	0.51 394	0.28 245	0.94 548	0.59 573	2.14 717	1.29 626	1.24 564	1.51 631	0.88 446	0.86 534	1.46 508	15.10 817	0.22 474	0.20 548	0.22 435	0.20 446	0.22 456	0.22 482

EAI-Stereo	0.65 446	0.28 371	0.69 376	0.53 438	0.27 213	0.60 357	0.40 349	2.28 741	0.64 283	0.71 340	3.18 753	0.57 310	0.43 232	1.06 384	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.17 344	0.17 210	0.17 317

SFCPSM	0.70 477	0.28 371	1.02 578	0.51 394	0.38 474	1.37 648	0.66 600	2.00 689	1.03 457	1.17 528	1.21 510	0.82 417	0.78 491	1.03 372	0.53 455	0.21 442	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.21 427	0.19 397

FENet	0.60 407	0.28 371	0.63 328	0.54 455	0.33 380	0.83 510	0.38 314	1.27 469	1.07 481	1.00 435	0.86 350	0.99 496	0.85 526	0.96 341	0.68 524	0.22 474	0.15 405	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.23 502

GANet-RSSM	0.72 486	0.28 371	0.63 328	0.64 594	0.58 631	0.80 493	0.58 563	1.89 657	1.08 488	1.04 455	1.25 524	1.15 555	1.04 621	1.49 514	0.62 497	0.25 555	0.19 527	0.22 435	0.22 524	0.22 456	0.21 459

SME	0.62 417	0.29 406	0.51 215	0.61 564	0.25 157	1.23 626	0.44 416	1.17 427	1.12 511	0.89 396	1.12 463	0.66 357	0.74 467	1.55 528	0.51 439	0.19 355	0.20 548	0.23 476	0.23 547	0.24 506	0.20 435

IGEV_i1	0.66 456	0.29 406	0.89 520	0.55 480	0.28 245	0.92 541	0.60 577	1.98 685	0.83 364	1.00 435	1.04 424	1.09 535	0.68 443	1.29 454	0.62 497	0.20 404	0.17 480	0.21 394	0.17 344	0.21 427	0.21 459

Selective-IGEV-i16pc	2.07 739	0.29 406	19.83 809	0.53 438	0.39 485	2.74 753	1.51 745	1.13 416	1.28 621	0.80 366	1.21 510	1.06 518	0.64 426	7.77 792	0.79 566	0.40 693	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.22 456	0.23 502

PAM	0.76 524	0.29 406	1.08 602	0.52 416	0.33 380	1.38 651	0.39 333	2.01 693	0.67 302	1.06 457	0.96 381	2.89 752	1.43 694	0.86 310	0.35 273	0.19 355	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.20 435

model_zeroshot	0.48 299	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.36 430	0.69 428	0.37 305	1.12 412	0.62 275	0.85 388	0.84 343	0.66 357	0.37 189	0.73 245	0.34 259	0.20 404	0.16 444	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

test_sample2	0.62 417	0.29 406	0.74 429	0.50 362	0.28 245	0.80 493	0.61 581	1.61 568	1.00 444	0.88 394	0.99 393	0.94 471	0.83 519	1.16 417	0.51 439	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.22 482

test_sample1	0.61 413	0.29 406	0.75 433	0.50 362	0.31 330	0.76 466	0.48 471	1.59 561	0.84 368	0.90 398	0.94 375	0.88 446	0.95 580	1.16 417	0.67 519	0.22 474	0.18 506	0.20 350	0.19 402	0.21 427	0.21 459

MyStereo8	0.65 446	0.29 406	1.00 567	0.58 521	0.49 565	0.91 534	0.35 259	1.18 435	1.31 636	1.16 518	1.27 534	0.90 455	0.64 426	0.72 239	0.95 609	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.18 374	0.22 456	0.26 557

MyStereo07	0.48 299	0.29 406	0.50 203	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.05 376	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 201	0.55 361	1.30 456	0.34 259	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

MyStereo04	0.67 467	0.29 406	1.07 598	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.50 530	1.40 678	0.91 402	0.91 368	0.74 386	0.86 534	1.52 520	0.62 497	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

CoDeX	0.73 504	0.29 406	0.93 535	0.54 455	0.36 430	1.14 603	0.61 581	2.34 749	1.17 554	1.16 518	1.25 524	0.91 458	0.87 539	1.33 465	0.64 507	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

1111x	1.70 716	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.27 213	1.01 570	0.68 608	2.22 735	1.28 621	1.13 499	1.40 592	1.21 567	1.10 638	5.53 735	15.20 818	0.22 474	0.21 576	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.22 482

knoymous	0.51 318	0.29 406	0.47 169	0.43 189	0.30 300	0.55 314	0.55 540	1.02 356	0.77 342	0.98 427	0.85 347	0.94 471	0.56 369	0.85 306	0.45 387	0.20 404	0.14 337	0.26 562	0.14 210	0.23 486	0.23 502

RAFT+CT+SA	0.58 398	0.29 406	0.60 313	0.66 615	0.37 452	0.42 132	0.55 540	1.27 469	1.03 457	0.70 337	1.22 514	0.60 329	0.70 453	1.64 550	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.22 524	0.21 427	0.18 348

Sa-1000	0.72 486	0.29 406	0.76 443	0.59 536	0.30 300	0.73 447	0.37 305	1.62 572	1.33 644	1.28 578	2.04 714	0.86 438	0.75 471	1.84 585	0.38 311	0.19 355	0.14 337	0.25 543	0.23 547	0.20 378	0.16 281

iRaft-Stereo_5w	0.85 571	0.29 406	0.91 528	0.53 438	0.43 525	0.49 226	0.68 608	0.99 342	0.87 377	0.79 363	1.34 569	1.46 633	0.91 555	5.11 722	1.11 638	0.17 235	0.14 337	0.22 435	0.18 374	0.20 378	0.20 435

NRIStereo	0.60 407	0.29 406	0.69 376	0.53 438	0.28 245	0.63 379	0.33 232	1.08 398	0.87 377	1.14 502	0.87 356	0.91 458	0.59 394	2.24 627	0.49 427	0.20 404	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.21 427	0.17 317

Pruner-Stereo	0.62 417	0.29 406	0.70 382	0.61 564	0.31 330	0.63 379	0.43 401	1.17 427	0.99 438	1.53 671	1.08 439	0.95 480	0.55 361	1.35 473	0.51 439	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.21 427	0.23 502

DeepStereo_RVC	0.55 373	0.29 406	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.59 349	0.33 232	1.03 361	0.70 314	1.16 518	0.93 373	0.83 424	0.94 575	0.96 341	0.54 461	0.21 442	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.24 506	0.24 518

rafts_anoy	0.52 323	0.29 406	0.59 309	0.59 536	0.50 574	0.53 289	0.40 349	1.11 409	1.03 457	0.84 383	0.83 339	0.68 366	0.54 352	0.72 239	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.26 595	0.21 427	0.18 348

222	1.61 707	0.29 406	0.67 360	0.56 496	0.29 270	1.06 585	0.42 377	2.17 728	1.31 636	1.31 603	1.52 632	0.92 466	0.94 575	1.76 576	17.65 821	0.24 527	0.20 548	0.21 394	0.19 402	0.22 456	0.23 502

ac_64	0.82 555	0.29 406	0.81 471	0.71 661	0.60 642	1.05 582	0.54 522	1.99 688	0.92 402	1.18 533	1.06 429	1.99 715	1.08 634	1.94 597	0.97 614	0.27 598	0.22 598	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.19 397

HSM-Net_RVC	0.87 580	0.29 406	0.53 240	0.53 438	0.30 300	1.15 610	0.55 540	3.57 783	1.28 621	1.53 671	1.74 681	1.68 675	0.93 569	1.49 514	0.77 557	0.22 474	0.17 480	0.19 296	0.18 374	0.20 378	0.19 397
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SE	0.48 299	0.30 429	0.51 215	0.45 254	0.25 157	0.66 408	0.49 483	1.10 402	0.72 320	0.81 371	1.17 491	0.50 254	0.56 369	0.44 63	0.34 259	0.25 555	0.16 444	0.23 476	0.19 402	0.24 506	0.26 557

FE-Mocha	0.49 309	0.30 429	0.87 504	0.48 326	0.36 430	0.45 166	0.22 50	1.58 559	0.49 207	1.00 435	1.09 444	0.74 386	0.41 215	0.55 141	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.21 394	0.20 446	0.17 210	0.15 235

IGEV-FE	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.94 471	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

UGAM-zero	1.00 617	0.30 429	0.93 535	0.47 292	0.30 300	0.57 331	0.25 98	2.25 738	0.63 278	1.01 441	1.10 450	2.73 748	1.85 736	6.26 751	0.40 333	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.17 317

DispNO	0.93 594	0.30 429	1.34 653	0.55 480	0.55 614	0.89 527	0.49 483	1.48 524	1.21 584	1.17 528	1.27 534	1.19 563	0.90 552	5.23 725	0.74 542	0.22 474	0.17 480	0.24 502	0.21 493	0.19 327	0.20 435

SMFormer	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.24 518

tta	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.18 266	0.18 348

qqq1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

fff1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

IGEV_Zeroshot_test	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.95 480	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

EKT-Stereo	0.53 339	0.30 429	0.73 412	0.58 521	0.60 642	0.51 269	0.48 471	0.94 313	0.90 388	0.71 340	0.88 362	0.77 395	0.43 232	1.07 389	0.40 333	0.22 474	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.22 482

HH	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 666	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

HanStereo	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 666	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

raft_robust	0.68 471	0.30 429	0.64 335	0.52 416	0.26 181	0.54 299	0.35 259	1.33 477	1.24 600	1.16 518	1.07 433	0.60 329	0.54 352	3.58 692	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.16 281

test_5	0.65 446	0.30 429	0.75 433	0.67 627	0.50 574	0.92 541	0.52 507	1.39 496	1.12 511	0.76 351	1.11 456	1.00 497	0.90 552	1.53 524	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.23 476	0.22 524	0.21 427	0.19 397

SA	0.66 456	0.30 429	0.82 475	0.61 564	0.30 300	0.58 338	0.38 314	1.44 511	1.30 632	0.96 416	1.36 577	0.66 357	0.95 580	1.85 588	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.25 543	0.23 547	0.21 427	0.17 317

Patchmatch Stereo++	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.02 411	0.82 417	0.57 382	5.40 733	0.48 417	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

OCTAStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.82 417	0.57 382	5.35 727	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

PSM-adaLoss	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.41 370	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.82 417	0.61 409	1.06 384	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo_v2	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.42 377	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.12 407	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.25 98	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.95 377	0.82 417	0.61 409	1.15 413	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

HUI-Stereo	0.52 323	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.30 177	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	0.79 275	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RE-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

TVStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

iGMRVC	0.56 382	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.38 314	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.52 520	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

iRAFT	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

CRE-IMP	0.55 373	0.30 429	0.74 429	0.52 416	0.29 270	0.79 484	0.25 98	1.04 368	0.72 320	1.09 468	0.95 377	0.81 412	0.57 382	1.10 399	0.50 434	0.21 442	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.28 573	0.22 482

RAFT	0.64 438	0.30 429	0.73 412	0.59 536	0.33 380	0.68 422	0.58 563	1.04 368	0.76 337	1.08 462	1.19 501	1.65 672	0.93 569	1.06 384	0.56 472	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.24 563	0.22 456	0.17 317

RAFT-IKP	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.59 349	0.36 276	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.61 409	1.22 431	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RALCasStereoNet	0.54 357	0.30 429	0.66 353	0.59 536	0.51 586	0.61 363	0.52 507	0.94 313	0.93 405	0.70 337	1.01 403	0.78 399	0.44 244	1.33 465	0.47 411	0.20 404	0.16 444	0.18 257	0.16 305	0.20 378	0.19 397

cf-r	0.73 504	0.30 429	0.77 451	0.55 480	0.63 652	0.78 478	0.48 471	1.79 628	1.15 541	1.13 499	1.26 531	1.43 619	0.87 539	1.40 497	0.85 587	0.25 555	0.18 506	0.22 435	0.23 547	0.19 327	0.19 397

PSMNet-RSSM	0.72 486	0.30 429	0.61 319	0.63 585	0.42 514	0.73 447	0.56 548	1.92 667	1.10 505	1.09 468	1.37 580	1.22 569	0.98 597	1.28 450	0.72 537	0.27 598	0.19 527	0.27 579	0.29 644	0.24 506	0.24 518

CCAANet	0.78 534	0.30 429	0.83 480	0.58 521	0.51 586	1.04 580	0.45 438	1.68 586	1.12 511	0.85 388	1.35 575	1.10 538	0.77 483	3.04 674	0.78 559	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.19 327	0.23 502

DIP-Stereo	0.62 417	0.30 429	0.83 480	0.48 326	0.36 430	0.95 551	0.33 232	2.37 752	0.67 302	1.25 569	1.00 398	0.68 366	0.51 328	0.91 323	0.61 494	0.18 297	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.19 397
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	1.12 650	0.30 429	0.91 528	0.66 615	0.77 702	0.97 561	0.57 559	1.37 488	1.35 656	1.02 445	1.34 569	2.11 724	1.43 694	7.09 773	1.39 675	0.19 355	0.17 480	0.17 199	0.19 402	0.18 266	0.16 281

iResNet_ROB	0.77 526	0.30 429	0.99 561	0.57 515	0.36 430	0.83 510	0.36 276	2.33 746	1.58 709	1.27 576	1.30 545	1.25 580	0.84 523	1.65 551	0.79 566	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.27 569

MWSP-net	0.78 534	0.31 466	0.89 520	0.60 548	0.40 497	1.09 595	1.50 744	1.52 540	1.17 554	1.06 457	1.07 433	1.44 624	1.32 684	0.91 323	0.93 601	0.23 502	0.20 548	0.23 476	0.21 493	0.25 523	0.28 583

MEA-ACV	0.80 543	0.31 466	1.03 583	0.56 496	0.36 430	1.26 631	0.50 493	1.74 603	1.20 577	1.21 545	1.19 501	1.45 629	1.31 683	1.61 544	0.93 601	0.20 404	0.22 598	0.23 476	0.28 631	0.23 486	0.27 569

monster_256*512	0.50 315	0.31 466	0.53 240	0.51 394	0.35 412	0.51 269	0.46 448	1.03 361	0.92 402	0.59 309	0.87 356	1.10 538	0.69 447	0.69 221	0.46 402	0.16 167	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

Hybrid-DGEV-2	0.65 446	0.31 466	0.73 412	0.60 548	0.37 452	1.08 589	0.28 141	1.45 516	1.40 678	1.32 607	0.85 347	1.03 510	1.01 610	1.05 381	0.48 417	0.18 297	0.15 405	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.15 235

CAS++	0.47 293	0.31 466	0.56 280	0.47 292	0.32 356	0.42 132	0.28 141	1.76 614	0.72 320	0.71 340	0.72 308	0.37 159	0.28 88	0.69 221	0.33 242	0.27 598	0.22 598	0.26 562	0.21 493	0.29 584	0.19 397
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	0.56 382	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

xx1	0.67 467	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 772	0.58 300	0.79 331	0.95 480	0.77 483	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

1test111	0.54 357	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	0.88 315	0.59 482	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

cc1	0.64 438	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 772	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.19 327	0.19 397

x	0.54 357	0.31 466	0.61 319	0.47 292	0.30 300	0.67 414	0.47 458	1.53 547	0.79 351	0.81 371	0.83 339	0.78 399	0.70 453	0.70 227	0.62 497	0.21 442	0.19 527	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.20 435

IER	0.70 477	0.31 466	1.02 578	0.48 326	0.52 599	1.34 645	0.51 496	1.17 427	0.99 438	1.23 557	1.34 569	1.12 546	1.11 639	0.99 359	0.71 534	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.20 378	0.19 397

iRaft-Stereo_20w	0.65 446	0.31 466	1.00 567	0.47 292	0.34 404	0.73 447	0.30 177	2.96 772	0.70 314	1.15 508	1.14 474	0.76 393	0.65 434	1.11 402	0.38 311	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.18 348

GwcNet-ADL	0.64 438	0.31 466	0.79 464	0.56 496	0.41 508	0.60 357	0.58 563	1.41 502	1.26 610	1.08 462	1.13 469	0.91 458	0.60 398	1.04 378	0.78 559	0.27 598	0.18 506	0.18 257	0.18 374	0.25 523	0.29 591

IIG-Stereo	0.96 600	0.31 466	0.72 400	0.88 731	0.33 380	0.61 363	0.26 112	1.19 446	1.03 457	1.69 701	1.37 580	1.46 633	0.75 471	6.96 770	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.23 476	0.18 374	0.20 378	0.14 182

PSM-softLoss	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

KMStereo	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

CroCo-Stereo	0.40 226	0.31 466	0.73 412	0.58 521	0.27 213	0.26 28	0.33 232	0.95 319	0.81 356	0.42 204	0.47 188	0.65 352	0.47 272	0.39 26	0.34 259	0.18 297	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.19 327	0.16 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACVNet	0.63 425	0.31 466	0.54 254	0.54 455	0.36 430	0.80 493	0.46 448	1.37 488	1.07 481	0.93 405	1.30 545	1.08 525	0.85 526	0.80 279	0.94 605	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.18 348

acv_ft	0.75 518	0.31 466	0.95 546	0.70 653	0.86 728	1.24 628	0.53 515	1.44 511	1.07 481	1.24 564	1.30 545	1.08 525	0.92 560	0.80 279	1.34 666	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.18 348

MWDA-net	0.82 555	0.32 485	0.88 513	0.58 521	0.52 599	1.13 601	0.73 624	1.37 488	1.08 488	1.32 607	1.13 469	1.15 555	1.28 675	2.86 665	0.65 508	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.23 486	0.27 569

DStereoRT	1.36 681	0.32 485	1.41 662	0.67 627	0.50 574	2.07 723	0.60 577	1.44 511	0.91 394	1.37 629	1.44 605	0.73 384	1.30 680	6.39 756	0.90 597	0.23 502	0.17 480	4.29 818	1.94 807	0.24 506	0.20 435

G2L-Stereo	0.80 543	0.32 485	0.95 546	0.60 548	0.42 514	0.78 478	0.69 613	1.50 530	1.09 497	1.33 617	1.14 474	1.45 629	0.72 462	2.45 643	1.10 635	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.21 493	0.20 378	0.26 557

FLISNet	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 600	1.62 661	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

CoSv	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 600	1.62 661	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

rvit_stereo_0080	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

test_sample3	0.68 471	0.32 485	0.88 513	0.52 416	0.30 300	0.97 561	0.52 507	1.86 648	1.15 541	1.08 462	1.11 456	0.88 446	0.71 458	1.17 422	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.25 543	0.25 577	0.25 523	0.25 533

tt1	0.62 417	0.32 485	0.51 215	0.54 455	0.26 181	1.16 612	0.48 471	0.95 319	2.47 758	0.57 298	0.77 322	0.49 248	0.81 506	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.15 243	0.19 327	0.20 435

whm_eth	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

PCWNet_CMD	0.66 456	0.32 485	0.88 513	0.49 348	0.37 452	0.78 478	0.40 349	1.42 504	1.31 636	1.16 518	1.31 551	1.25 580	0.62 415	0.89 320	0.57 475	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.19 402	0.40 657	0.25 533

BUS	0.74 509	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	2.34 737	0.42 377	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.03 510	0.62 415	0.91 323	0.70 528	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

BSDual-CNN	0.71 484	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	1.27 633	0.65 594	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

hknet	0.77 526	0.32 485	0.95 546	0.54 455	0.38 474	1.27 633	0.65 594	2.16 722	1.07 481	1.20 541	1.11 456	1.59 657	0.81 506	1.37 480	0.66 514	0.22 474	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

psmg	0.72 486	0.32 485	0.68 364	0.50 362	0.44 534	1.48 666	0.75 630	1.94 676	0.98 431	1.21 545	1.33 562	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.19 527	0.25 543	0.25 577	0.23 486	0.22 482

CFNet_pseudo	0.66 456	0.32 485	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.24 576	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.33 651	0.19 402	0.36 636	0.25 533

MMNet	0.84 567	0.32 485	1.09 605	0.60 548	0.59 639	1.85 706	0.49 483	1.51 538	1.27 616	1.37 629	1.15 483	1.26 584	1.18 655	1.67 556	1.22 651	0.19 355	0.18 506	0.23 476	0.22 524	0.25 523	0.21 459

delet	0.85 571	0.32 485	0.95 546	0.65 609	0.66 662	1.64 682	0.84 657	1.75 607	1.35 656	1.32 607	1.30 545	1.30 595	0.88 544	1.68 561	1.10 635	0.21 442	0.21 576	0.24 502	0.24 563	0.21 427	0.21 459

UPFNet	0.80 543	0.32 485	0.90 525	0.59 536	0.74 687	1.26 631	0.80 648	1.52 540	1.10 505	1.30 593	1.12 463	1.30 595	0.84 523	1.67 556	1.09 632	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.23 547	0.25 523	0.18 348

GwcNet-RSSM	0.77 526	0.32 485	1.01 571	0.62 576	0.54 607	0.78 478	0.51 496	1.73 598	1.20 577	1.09 468	1.37 580	1.46 633	0.85 526	1.53 524	1.09 632	0.25 555	0.18 506	0.23 476	0.24 563	0.20 378	0.19 397

CFNet-ft	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 653	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

MSMDNet	0.66 456	0.32 485	0.87 504	0.49 348	0.37 452	0.79 484	0.40 349	1.43 510	1.31 636	1.15 508	1.31 551	1.24 576	0.63 422	0.88 315	0.57 475	0.21 442	0.16 444	0.26 562	0.19 402	0.39 653	0.24 518

CFNet_RVC	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 653	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

HSM	1.19 664	0.32 485	0.65 342	0.57 515	0.38 474	1.23 626	0.59 573	2.25 738	1.19 571	1.30 593	1.25 524	1.94 709	1.03 619	9.32 808	0.71 534	0.22 474	0.16 444	0.20 350	0.16 305	0.21 427	0.21 459

DN-CSS_ROB	0.64 438	0.32 485	1.05 589	0.55 480	0.40 497	0.54 299	0.45 438	1.21 449	0.93 405	1.03 449	1.47 617	0.69 372	0.63 422	1.76 576	0.49 427	0.18 297	0.14 337	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.20 435

Selective-IGEV-i16pb	2.29 749	0.33 509	20.08 810	0.56 496	0.40 497	2.61 749	1.54 748	2.60 766	1.87 732	0.97 422	1.68 674	1.38 614	1.01 610	8.19 800	0.92 600	0.37 681	0.21 576	0.22 435	0.26 595	0.25 523	0.28 583

MultiAttention	4.51 784	0.33 509	0.82 475	0.73 675	0.45 541	30.98 831	4.50 810	2.18 730	1.40 678	1.61 689	2.41 732	2.43 738	0.70 453	38.42 840	1.36 670	0.22 474	0.15 405	0.29 607	0.30 653	0.47 692	0.43 678

ISRNet	0.80 543	0.33 509	1.07 598	0.81 703	0.66 662	0.60 357	0.34 247	1.19 446	1.13 526	1.59 688	1.53 633	1.35 608	0.77 483	1.27 448	0.94 605	0.39 690	0.34 698	0.43 706	0.38 702	0.34 626	0.49 702

rvit_stereo_0083	0.47 293	0.33 509	0.81 471	0.56 496	0.36 430	0.50 248	0.44 416	0.68 181	0.95 411	0.49 257	0.57 249	0.55 290	0.49 304	0.88 315	0.46 402	0.25 555	0.25 636	0.24 502	0.20 446	0.24 506	0.17 317

rvit_stereo_0081	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0082	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

test_sample4	0.69 473	0.33 509	0.91 528	0.51 394	0.30 300	0.92 541	0.52 507	1.87 651	1.15 541	1.14 502	1.18 494	0.87 442	0.75 471	1.18 424	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.26 595	0.26 537	0.25 533

ffm	0.72 486	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 758	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

ff1	1.37 683	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 758	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 790	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

mmx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 790	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

xxx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 790	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

CFNet_ucs	0.70 477	0.33 509	0.88 513	0.50 362	0.43 525	0.74 452	0.44 416	1.60 565	1.29 626	1.22 551	1.54 638	1.09 535	0.63 422	0.99 359	0.59 482	0.25 555	0.20 548	0.37 681	0.21 493	0.40 657	0.28 583

LL-Strereo2	0.52 323	0.33 509	0.69 376	0.52 416	0.37 452	0.70 435	0.30 177	1.13 416	0.67 302	0.94 411	0.78 324	0.91 458	0.42 223	1.05 381	0.42 358	0.17 235	0.16 444	0.29 607	0.25 577	0.21 427	0.16 281

CBFPSM	0.92 591	0.33 509	1.86 712	0.49 348	0.38 474	1.75 690	0.84 657	1.39 496	1.12 511	1.09 468	0.99 393	2.37 734	1.66 723	1.32 461	1.42 684	0.19 355	0.18 506	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.33 628

gwcnet-sp	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

scenet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

ToySt	0.66 456	0.33 509	1.23 629	0.51 394	0.33 380	0.86 524	0.68 608	1.10 402	0.97 425	0.84 383	1.08 439	1.25 580	0.94 575	1.01 368	0.74 542	0.19 355	0.19 527	0.24 502	0.24 563	0.27 551	0.23 502

ssnet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

CIPLG	0.62 417	0.33 509	0.96 552	0.58 521	0.50 574	0.75 458	0.48 471	1.05 376	0.96 417	1.40 642	1.57 648	0.64 349	0.48 286	0.89 320	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

IPLGR_C	0.62 417	0.33 509	0.99 561	0.58 521	0.49 565	0.76 466	0.48 471	1.10 402	0.96 417	1.40 642	1.56 644	0.62 342	0.48 286	0.80 279	0.71 534	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

ACRE	0.61 413	0.33 509	1.01 571	0.58 521	0.49 565	0.75 458	0.47 458	1.06 390	0.95 411	1.37 629	1.55 640	0.62 342	0.46 260	0.83 295	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.21 459

OMP-Stereo	0.94 596	0.33 509	0.72 400	0.90 737	0.31 330	0.49 226	0.36 276	1.16 423	1.06 476	1.58 687	1.12 463	1.46 633	0.69 447	6.94 768	0.49 427	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.18 374	0.20 378	0.14 182

ICVP	0.63 425	0.33 509	0.57 295	0.61 564	0.40 497	0.80 493	0.58 563	1.61 568	0.89 384	0.90 398	1.24 520	0.88 446	0.73 464	0.72 239	0.88 591	0.29 626	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.24 506	0.27 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.60 407	0.33 509	0.87 504	0.62 576	0.50 574	0.69 428	0.31 194	1.21 449	1.06 476	1.09 468	1.16 488	0.88 446	0.46 260	1.22 431	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.17 317

ccs_rob	0.66 456	0.33 509	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.23 574	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.35 670	0.20 446	0.37 640	0.25 533

FACV-RUCA	0.63 425	0.34 534	0.82 475	0.62 576	0.65 657	0.81 502	0.41 370	1.44 511	1.07 481	0.86 391	1.14 474	0.61 335	0.69 447	0.80 279	0.53 455	0.28 614	0.19 527	0.47 721	0.21 493	0.35 629	0.25 533

rvit_stereo_0081_aga	0.44 265	0.34 534	0.73 412	0.51 394	0.41 508	0.50 248	0.40 349	0.81 244	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.53 278	0.43 232	0.66 211	0.40 333	0.26 580	0.21 576	0.22 435	0.20 446	0.26 537	0.18 348

test_sample6	0.71 484	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.82 504	0.58 563	1.79 628	1.15 541	1.14 502	1.33 562	0.91 458	0.79 496	1.31 457	0.74 542	0.27 598	0.21 576	0.27 579	0.29 644	0.28 573	0.27 569

test_sample5	0.69 473	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.11 482	1.25 524	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

DualNet	0.70 477	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.14 502	1.33 562	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

StereoVision	0.65 446	0.34 534	0.86 492	0.59 536	0.40 497	0.50 248	0.41 370	1.09 399	0.93 405	0.71 340	2.50 737	0.82 417	0.57 382	1.03 372	0.49 427	0.25 555	0.28 661	0.29 607	0.28 631	0.36 636	0.20 435

CASS	0.65 446	0.34 534	0.72 400	0.56 496	0.27 213	0.78 478	0.42 377	1.59 561	0.86 372	1.30 593	1.25 524	0.87 442	0.84 523	0.84 300	0.54 461	0.35 673	0.19 527	0.26 562	0.21 493	0.28 573	0.42 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	0.44 265	0.34 534	0.77 451	0.61 564	0.79 710	0.28 38	0.35 259	0.75 211	0.71 318	0.38 180	0.50 208	0.72 381	0.55 361	0.57 156	0.47 411	0.17 235	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.21 427	0.20 435

qqq	0.57 391	0.34 534	0.71 393	0.47 292	0.27 213	0.64 383	0.62 584	1.42 504	0.78 346	0.80 366	0.92 370	0.95 480	0.77 483	0.88 315	0.59 482	0.21 442	0.20 548	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

DAS	0.84 567	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 714	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.83 662	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

SepStereo	0.82 555	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 714	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.30 633	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

ADLNet2	0.88 581	0.34 534	1.17 622	0.77 692	0.64 655	1.12 600	0.76 633	1.74 603	1.24 600	1.21 545	1.65 667	1.71 679	1.05 625	1.67 556	1.17 647	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.22 524	0.26 537	0.29 591

GES	0.66 456	0.34 534	0.90 525	0.59 536	0.38 474	0.94 548	0.57 559	2.11 712	0.86 372	1.02 445	1.11 456	0.66 357	0.79 496	0.99 359	0.61 494	0.27 598	0.19 527	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.30 604

psm_up	0.77 526	0.34 534	0.70 382	0.66 615	0.58 631	1.05 582	0.92 679	1.52 540	1.12 511	1.26 573	1.16 488	1.31 599	1.23 666	1.20 428	0.81 574	0.25 555	0.29 673	0.31 627	0.27 610	0.27 551	0.25 533

UNet	0.83 562	0.34 534	1.31 644	0.58 521	0.74 687	1.58 675	0.49 483	1.41 502	1.04 462	1.21 545	1.08 439	1.54 649	1.12 642	1.65 551	1.09 632	0.23 502	0.17 480	0.25 543	0.20 446	0.25 523	0.22 482

DSFCA	0.93 594	0.34 534	1.06 593	0.52 416	0.65 657	1.55 673	0.93 683	1.49 526	1.19 571	1.56 681	1.15 483	1.50 642	0.96 587	3.07 675	1.02 621	0.30 631	0.26 643	0.25 543	0.25 577	0.28 573	0.24 518

DMCA	0.67 467	0.34 534	0.90 525	0.51 394	0.44 534	0.86 524	0.47 458	1.42 504	1.02 451	1.17 528	1.12 463	1.23 574	0.75 471	0.78 270	0.95 609	0.25 555	0.19 527	0.27 579	0.19 402	0.24 506	0.27 569

MLCV	0.72 486	0.34 534	1.10 608	0.51 394	0.23 97	0.91 534	0.39 333	1.33 477	1.23 594	1.46 655	1.55 640	1.01 504	0.64 426	1.95 598	0.80 571	0.18 297	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.17 317

DISCO	1.03 630	0.34 534	1.11 610	0.69 647	0.45 541	2.07 723	0.84 657	2.13 713	1.50 697	1.15 508	1.33 562	2.40 736	1.07 632	2.60 654	1.51 696	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.20 446	0.31 604	0.27 569

MDST_ROB	1.67 712	0.34 534	1.58 689	0.92 742	0.58 631	4.26 785	1.11 711	2.83 769	1.41 684	4.49 791	2.55 739	1.45 629	0.97 590	7.79 793	1.17 647	0.31 638	0.25 636	0.37 681	0.33 679	0.31 604	0.30 604

Cross2Single Stereo	0.39 211	0.35 554	0.34 7	0.49 348	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 173	0.93 405	0.43 157	0.44 208	0.26 57	1.59 540	0.33 242	0.33 654	0.10 9	0.23 476	0.16 305	0.29 584	0.12 34

DCVSM-stereo	0.72 486	0.35 554	0.76 443	0.55 480	0.42 514	0.73 447	0.38 314	1.21 449	1.02 451	1.79 714	1.04 424	1.62 661	1.03 619	1.04 378	0.79 566	0.24 527	0.27 651	0.29 607	0.24 563	0.30 595	0.36 645

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 486	0.35 554	1.70 698	0.49 348	0.56 618	0.63 379	0.38 314	2.41 755	0.65 297	0.77 357	1.07 433	1.82 695	0.95 580	0.93 334	0.43 368	0.20 404	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.28 573	0.26 557

rvit_stereo_ft	0.47 293	0.35 554	0.87 504	0.67 627	0.42 514	0.40 112	0.59 573	0.81 244	0.74 327	0.46 235	0.55 240	0.57 310	0.49 304	0.65 207	0.50 434	0.25 555	0.17 480	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.17 317

mmm	0.63 425	0.35 554	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.86 524	0.54 522	1.59 561	0.86 372	1.07 461	1.38 585	0.79 403	0.75 471	0.91 323	0.58 479	0.22 474	0.18 506	0.29 607	0.25 577	0.25 523	0.23 502

AASNet	0.76 524	0.35 554	0.91 528	0.79 696	0.81 717	1.14 603	0.56 548	2.02 698	1.08 488	1.22 551	1.24 520	0.93 468	0.76 479	0.77 263	1.16 644	0.27 598	0.23 616	0.24 502	0.20 446	0.28 573	0.24 518

AACVNet	0.86 576	0.35 554	0.79 464	0.82 711	0.39 485	0.76 466	0.49 483	1.61 568	0.81 356	1.08 462	1.33 562	1.30 595	0.93 569	4.34 707	0.74 542	0.25 555	0.21 576	0.28 594	0.22 524	0.29 584	0.25 533

PSMNet-ADL	0.72 486	0.35 554	0.62 325	0.69 647	0.46 553	1.14 603	0.44 416	1.37 488	1.01 447	0.83 380	1.17 491	1.33 602	0.96 587	1.43 501	0.95 609	0.33 654	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.27 551	0.29 591

GANet-ADL	0.60 407	0.35 554	0.72 400	0.64 594	0.40 497	0.68 422	0.51 496	1.49 526	1.12 511	0.95 413	1.08 439	0.91 458	0.57 382	0.76 260	0.55 466	0.26 580	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.23 486	0.25 533

hitnet-ft	0.79 540	0.35 554	0.57 295	0.58 521	0.42 514	0.96 557	0.46 448	1.47 522	1.33 644	1.19 537	1.22 514	1.81 692	0.98 597	1.66 555	0.94 605	0.33 654	0.28 661	0.34 661	0.27 610	0.35 629	0.31 614

UCFNet_RVC	0.69 473	0.35 554	0.49 189	0.64 594	0.39 485	0.85 522	0.58 563	1.75 607	1.14 529	0.97 422	1.19 501	1.17 558	0.93 569	0.99 359	0.62 497	0.28 614	0.20 548	0.34 661	0.31 661	0.32 613	0.27 569

ITSA-stereo	0.82 555	0.36 565	0.82 475	0.54 455	0.31 330	0.80 493	0.47 458	2.17 728	1.67 716	1.13 499	1.13 469	0.94 471	0.86 534	2.46 646	1.00 619	0.26 580	0.23 616	0.28 594	0.27 610	0.28 573	0.36 645

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 283	0.36 565	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.67 414	0.35 259	0.78 221	1.12 511	0.61 315	0.62 264	0.39 175	0.39 203	0.71 233	0.39 323	0.20 404	0.17 480	0.22 435	0.18 374	0.23 486	0.19 397

ssnet_v2	0.88 581	0.36 565	1.02 578	0.62 576	0.38 474	1.32 641	0.97 691	2.07 708	1.34 647	1.37 629	1.18 494	1.54 649	0.92 560	1.10 399	1.65 704	0.30 631	0.27 651	0.30 621	0.28 631	0.27 551	0.26 557

ADLNet	0.85 571	0.36 565	0.89 520	0.85 720	0.72 679	1.24 628	0.76 633	1.82 635	1.36 660	1.52 669	1.35 575	1.27 588	0.99 606	1.23 434	1.15 643	0.27 598	0.20 548	0.26 562	0.25 577	0.28 573	0.30 604

ARAFT	0.77 526	0.36 565	1.49 682	0.51 394	0.31 330	0.90 530	0.82 653	1.90 660	1.06 476	1.62 693	1.24 520	1.02 506	0.64 426	1.84 585	0.50 434	0.18 297	0.14 337	0.28 594	0.27 610	0.17 210	0.16 281

CFNet	0.96 600	0.36 565	1.01 571	0.62 576	0.42 514	0.99 567	0.47 458	1.90 660	1.32 640	0.99 430	1.39 589	1.10 538	0.86 534	5.58 738	0.79 566	0.23 502	0.17 480	0.28 594	0.27 610	0.26 537	0.21 459

SGM_RVC	1.68 714	0.36 565	0.61 319	0.59 536	0.29 270	2.25 732	1.18 720	2.38 753	1.68 718	3.60 781	2.67 742	3.69 766	2.42 765	8.13 797	1.90 717	0.31 638	0.31 684	0.30 621	0.28 631	0.30 595	0.29 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_0105_6	0.53 339	0.37 572	0.98 560	0.65 609	0.38 474	0.51 269	0.51 496	0.77 218	1.20 577	0.54 285	0.55 240	0.65 352	0.53 345	0.94 337	0.44 372	0.32 645	0.32 692	0.28 594	0.24 563	0.28 573	0.21 459

test_sample7	0.74 509	0.37 572	0.76 443	0.52 416	0.35 412	0.91 534	0.67 604	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.31 638	0.28 661	0.32 642	0.31 661	0.33 622	0.29 591

NINENet	0.77 526	0.37 572	0.78 461	0.62 576	0.51 586	2.34 737	0.42 377	1.83 640	1.04 462	1.14 502	1.23 518	1.03 510	0.62 415	1.24 439	0.70 528	0.28 614	0.23 616	0.31 627	0.21 493	0.26 537	0.25 533

GEStereo_RVC	0.90 586	0.37 572	0.99 561	0.64 594	0.50 574	0.95 551	0.79 642	2.42 756	1.17 554	1.16 518	1.11 456	1.26 584	0.92 560	3.24 681	0.90 597	0.29 626	0.19 527	0.23 476	0.20 446	0.27 551	0.29 591

pcwnet_v2	0.97 606	0.37 572	4.33 760	0.62 576	0.54 607	0.79 484	0.45 438	2.02 698	1.58 709	1.42 650	1.64 665	1.09 535	0.79 496	1.24 439	0.67 519	0.32 645	0.25 636	0.29 607	0.27 610	0.37 640	0.35 639

iResNetv2_ROB	0.80 543	0.37 572	1.71 700	0.56 496	0.37 452	0.94 548	0.64 592	1.73 598	1.34 647	1.23 557	1.42 595	1.26 584	0.92 560	1.85 588	0.56 472	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.14 210	0.24 506	0.19 397

LE_ROB	8.05 800	0.37 572	23.53 816	0.74 681	0.33 380	2.77 755	2.87 801	3.71 785	27.24 835	25.39 835	8.87 805	8.46 798	26.71 833	6.65 761	21.99 826	0.21 442	0.19 527	0.20 350	0.21 493	0.25 523	0.22 482

rvit_0105_4	0.56 382	0.38 579	1.06 593	0.66 615	0.38 474	0.53 289	0.53 515	0.84 263	1.17 554	0.56 296	0.61 260	0.72 381	0.59 394	0.98 352	0.45 387	0.32 645	0.33 697	0.29 607	0.25 577	0.29 584	0.23 502

CSP-Net	0.97 606	0.38 579	0.83 480	0.53 438	0.41 508	1.63 680	0.77 636	2.00 689	1.05 469	1.25 569	1.20 507	1.33 602	0.83 519	4.93 721	0.85 587	0.32 645	0.22 598	0.20 350	0.20 446	0.23 486	0.25 533

HGLStereo	0.85 571	0.38 579	0.94 541	0.80 700	1.03 746	1.17 614	0.58 563	1.52 540	1.20 577	1.19 537	1.62 660	1.13 552	1.20 661	1.80 580	1.06 625	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.21 493	0.23 486	0.27 569

SGM-ForestM	6.52 794	0.38 579	1.26 637	0.63 585	0.35 412	13.59 808	5.32 811	6.32 808	6.70 805	11.14 820	9.18 806	22.51 833	13.93 821	16.89 823	20.07 823	0.36 677	0.37 718	0.36 678	0.35 692	0.36 636	0.34 634

SGM-Forest	1.24 666	0.38 579	0.60 313	0.52 416	0.37 452	1.56 674	1.30 731	1.65 577	1.36 660	2.11 739	1.79 688	1.63 666	0.93 569	7.48 781	0.95 609	0.36 677	0.37 718	0.39 694	0.34 686	0.37 640	0.32 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Select-FE	0.74 509	0.39 584	1.56 686	0.55 480	0.46 553	0.40 112	0.22 50	1.86 648	0.68 308	1.05 456	1.31 551	1.82 695	1.74 726	1.11 402	0.38 311	0.21 442	0.16 444	0.21 394	0.25 577	0.19 327	0.31 614

rvit_0105_5	0.58 398	0.39 584	1.05 589	0.66 615	0.37 452	0.58 338	0.56 548	0.94 313	1.18 562	0.64 323	0.68 291	0.75 389	0.63 422	0.88 315	0.50 434	0.32 645	0.32 692	0.30 621	0.27 610	0.28 573	0.25 533

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 610	0.39 584	3.21 749	0.50 362	0.63 652	0.64 383	0.39 333	2.36 750	0.75 328	0.95 413	4.63 773	1.81 692	0.56 369	0.96 341	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.26 595	0.32 613	0.35 639

LL-Strereo	1.33 678	0.39 584	1.38 655	0.61 564	0.61 645	0.75 458	0.66 600	1.63 574	1.17 554	1.56 681	1.60 654	2.03 720	2.12 753	9.72 815	0.97 614	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.23 547	0.22 456	0.25 533

CRFU-Net	0.86 576	0.39 584	1.00 567	0.65 609	0.57 622	1.78 697	0.86 665	2.15 719	0.81 356	1.38 635	1.18 494	1.64 669	1.19 658	1.35 473	0.90 597	0.26 580	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

TestStereo	0.64 438	0.39 584	0.71 393	0.51 394	0.27 213	0.56 326	0.42 377	1.03 361	0.91 394	0.80 366	1.00 398	0.68 366	0.52 336	3.25 682	0.45 387	0.22 474	0.15 405	0.24 502	0.18 374	0.27 551	0.16 281

HCRNet	0.70 477	0.39 584	0.73 412	0.60 548	0.59 639	0.76 466	0.35 259	1.22 457	1.13 526	1.02 445	0.99 393	1.02 506	0.76 479	2.19 623	0.70 528	0.28 614	0.19 527	0.28 594	0.23 547	0.25 523	0.23 502

DFGA-Net	0.72 486	0.40 591	1.40 656	0.52 416	0.45 541	0.83 510	0.44 416	1.28 473	1.08 488	0.99 430	1.19 501	0.70 377	0.55 361	2.14 615	1.16 644	0.18 297	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.27 551	0.25 533

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 612	0.40 591	1.82 709	0.66 615	0.62 651	2.05 720	0.78 638	1.91 664	1.29 626	1.54 677	1.42 595	1.51 644	1.23 666	1.99 601	1.33 664	0.23 502	0.14 337	0.20 350	0.15 243	0.27 551	0.26 557

sCroCo_RVC	0.49 309	0.40 591	1.02 578	0.65 609	0.60 642	0.52 277	0.40 349	0.83 257	0.61 271	0.44 220	0.74 315	0.49 248	0.50 313	0.63 194	0.48 417	0.26 580	0.27 651	0.23 476	0.22 524	0.29 584	0.25 533

DMCA-RVC	0.74 509	0.40 591	1.27 640	0.66 615	0.49 565	0.77 473	0.47 458	1.35 484	1.01 447	1.53 671	1.01 403	1.29 594	0.82 511	1.31 457	0.78 559	0.27 598	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.32 613	0.24 518

HITNet	0.65 446	0.40 591	0.77 451	0.48 326	0.24 123	1.05 582	0.49 483	1.76 614	1.02 451	1.18 533	1.18 494	0.89 454	0.80 502	0.85 306	0.79 566	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.17 344	0.29 584	0.15 235
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	0.75 518	0.40 591	1.36 654	0.67 627	0.29 270	0.92 541	0.59 573	1.52 540	1.25 604	1.28 578	1.48 622	0.94 471	0.76 479	1.62 546	0.78 559	0.18 297	0.14 337	0.18 257	0.15 243	0.22 456	0.23 502

DLCB_ROB	0.86 576	0.40 591	0.78 461	0.68 643	0.54 607	1.11 597	0.84 657	1.49 526	1.23 594	1.64 697	1.65 667	1.70 678	0.91 555	1.70 563	1.05 623	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.27 610	0.27 551	0.24 518

DDVS	0.78 534	0.41 598	0.94 541	0.60 548	0.43 525	1.30 638	0.43 401	1.40 498	0.91 394	1.20 541	1.15 483	1.43 619	0.64 426	2.18 621	0.89 594	0.28 614	0.22 598	0.26 562	0.23 547	0.31 604	0.33 628

FAT-Stereo	1.07 636	0.41 598	1.32 647	0.72 665	0.58 631	1.08 589	0.89 672	1.96 679	1.65 714	1.75 708	1.98 707	2.03 720	1.48 702	2.02 604	1.18 650	0.42 703	0.35 711	0.34 661	0.29 644	0.35 629	0.53 710

NVstereo2D	0.92 591	0.41 598	1.48 680	0.72 665	0.72 679	1.20 621	0.87 667	1.75 607	1.38 668	0.99 430	1.13 469	1.26 584	0.98 597	2.21 625	0.89 594	0.43 709	0.20 548	0.38 685	0.24 563	0.57 721	0.63 732

StereoDRNet-Refined	0.80 543	0.41 598	0.88 513	0.62 576	0.42 514	1.33 643	0.48 471	1.52 540	1.17 554	1.45 653	1.44 605	1.44 624	0.90 552	1.26 444	1.24 653	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.24 563	0.25 523	0.28 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT + AFF	1.00 617	0.42 602	1.09 605	0.67 627	0.50 574	1.22 625	1.24 724	2.24 737	1.19 571	1.30 593	1.56 644	1.17 558	1.49 704	3.44 689	0.83 581	0.21 442	0.25 636	0.30 621	0.26 595	0.27 551	0.27 569

stereogan	1.15 659	0.42 602	1.40 656	0.86 722	0.84 721	2.38 739	0.71 618	1.88 654	1.73 723	1.72 705	1.94 706	2.31 731	1.29 676	2.07 609	1.08 630	0.36 677	0.35 711	0.39 694	0.31 661	0.51 709	0.46 691

pmcnn	2.37 752	0.42 602	2.71 745	0.63 585	0.43 525	1.54 672	1.19 721	2.01 693	1.53 702	2.64 758	7.60 797	18.07 821	1.45 698	3.44 689	2.78 743	0.18 297	0.15 405	0.15 78	0.12 90	0.20 378	0.18 348

CVANet_RVC	1.07 636	0.43 605	0.76 443	0.60 548	0.50 574	0.90 530	0.97 691	1.52 540	1.26 610	1.33 617	1.38 585	1.24 576	1.18 655	6.75 767	0.75 547	0.34 666	0.23 616	0.34 661	0.29 644	0.42 666	0.27 569

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 540	0.43 605	1.05 589	0.64 594	0.58 631	0.95 551	0.53 515	1.53 547	1.18 562	1.37 629	1.15 483	1.43 619	0.88 544	1.61 544	0.84 584	0.25 555	0.22 598	0.27 579	0.27 610	0.29 584	0.29 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 477	0.43 605	0.75 433	0.73 675	0.37 452	0.92 541	0.53 515	1.85 645	1.18 562	1.12 484	1.23 518	1.07 524	0.65 434	0.96 341	0.63 502	0.31 638	0.15 405	0.32 642	0.21 493	0.29 584	0.22 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_0105_3	0.63 425	0.44 608	1.08 602	0.72 665	0.40 497	0.64 383	0.71 618	1.03 361	1.17 554	0.82 377	0.70 301	0.80 405	0.70 453	0.91 323	0.56 472	0.35 673	0.34 698	0.34 661	0.32 669	0.27 551	0.28 583

fast-acv-ft	0.94 596	0.44 608	1.40 656	0.58 521	0.51 586	1.77 695	0.69 613	1.36 487	1.42 687	1.29 585	1.86 697	1.74 684	1.25 670	1.52 520	1.38 672	0.26 580	0.28 661	0.28 594	0.28 631	0.27 551	0.26 557

Anonymous3	0.61 413	0.44 608	1.11 610	0.59 536	0.49 565	0.93 547	0.65 594	0.93 307	0.81 356	0.72 348	0.88 362	0.65 352	0.69 447	1.06 384	0.53 455	0.35 673	0.30 678	0.26 562	0.26 595	0.31 604	0.27 569

TDLM	1.06 634	0.44 608	0.79 464	0.63 585	0.50 574	0.89 527	1.44 739	1.48 524	1.26 610	1.12 484	1.40 592	1.08 525	0.98 597	6.65 761	0.78 559	0.33 654	0.21 576	0.33 651	0.26 595	0.37 640	0.24 518

DRN-Test	1.00 617	0.44 608	1.13 614	0.70 653	0.81 717	1.62 679	0.79 642	2.14 717	1.44 690	1.78 711	1.33 562	1.43 619	1.05 625	2.18 621	1.53 697	0.27 598	0.21 576	0.31 627	0.30 653	0.32 613	0.28 583

CBMV_ROB	0.90 586	0.44 608	0.63 328	0.51 394	0.37 452	1.25 630	0.49 483	1.77 618	1.27 616	1.41 644	2.00 710	1.33 602	1.08 634	2.17 618	0.76 550	0.43 709	0.42 737	0.47 721	0.44 724	0.41 660	0.36 645

CBMV	0.95 599	0.44 608	0.66 353	0.53 438	0.35 412	1.53 671	1.63 757	1.69 589	1.42 687	2.00 734	1.60 654	1.43 619	1.17 650	1.59 540	0.99 618	0.34 666	0.34 698	0.39 694	0.33 679	0.33 622	0.32 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.99 612	0.45 615	3.71 755	0.55 480	0.43 525	1.81 701	0.68 608	1.14 418	1.14 529	1.18 533	1.42 595	1.58 656	1.44 696	1.34 472	1.59 702	0.24 527	0.23 616	0.20 350	0.19 402	0.26 537	0.25 533

GMStereo	0.55 373	0.45 615	0.94 541	0.50 362	0.32 356	0.64 383	0.43 401	1.00 346	1.40 678	0.82 377	0.73 310	0.51 261	0.45 251	0.85 306	0.55 466	0.24 527	0.15 405	0.20 350	0.21 493	0.31 604	0.24 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	0.64 438	0.46 617	1.05 589	0.66 615	0.66 662	0.53 289	0.48 471	1.20 448	1.12 511	0.76 351	0.92 370	0.78 399	0.53 345	1.03 372	0.59 482	0.37 681	0.28 661	0.40 699	0.31 661	0.37 640	0.32 622

SACVNet	0.85 571	0.46 617	0.85 486	0.81 703	0.56 618	0.80 493	0.79 642	1.68 586	1.12 511	1.34 621	1.33 562	1.25 580	0.94 575	2.39 640	0.76 550	0.34 666	0.26 643	0.31 627	0.29 644	0.35 629	0.44 684

LMCR-Stereo	0.82 555	0.46 617	0.88 513	0.75 685	0.43 525	1.33 643	0.56 548	2.43 757	0.98 431	1.53 671	1.49 624	0.74 386	1.00 608	1.63 548	0.89 594	0.28 614	0.17 480	0.22 435	0.17 344	0.29 584	0.20 435

S-Stereo	1.15 659	0.46 617	2.17 726	0.81 703	0.80 715	1.21 623	1.19 721	1.93 672	2.02 743	1.47 657	2.11 717	1.57 653	1.17 650	2.05 608	1.41 680	0.40 693	0.40 729	0.35 670	0.31 661	0.44 678	0.70 742

NOSS_ROB	1.26 669	0.46 617	0.62 325	0.56 496	0.38 474	1.06 585	0.78 638	1.73 598	1.40 678	1.01 441	1.43 600	1.10 538	0.75 471	10.62 818	0.65 508	0.45 715	0.43 739	0.48 723	0.45 726	0.44 678	0.41 667

FADNet-RVC-Resample	0.84 567	0.47 622	2.10 721	0.61 564	0.45 541	1.07 587	0.61 581	1.59 561	1.20 577	1.08 462	0.98 391	1.03 510	0.98 597	2.17 618	0.72 537	0.23 502	0.22 598	0.30 621	0.32 669	0.35 629	0.34 634

GANet	1.36 681	0.47 622	0.86 492	0.67 627	0.45 541	1.34 645	1.73 760	1.64 576	1.24 600	1.49 665	2.38 729	1.55 651	1.20 661	9.30 807	0.93 601	0.30 631	0.31 684	0.33 651	0.28 631	0.39 653	0.30 604

StereoDRNet	0.98 610	0.47 622	1.70 698	0.76 688	0.94 738	1.51 669	0.91 677	1.92 667	1.32 640	1.61 689	1.13 469	1.47 638	0.97 590	1.75 571	1.46 691	0.28 614	0.23 616	0.29 607	0.27 610	0.35 629	0.27 569

WCMA_ROB	1.84 726	0.47 622	1.31 644	0.69 647	0.57 622	2.11 727	1.14 715	1.87 651	1.73 723	4.04 785	6.43 790	5.62 787	3.61 782	2.59 653	1.94 719	0.52 737	0.44 742	0.39 694	0.42 717	0.48 699	0.47 695

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 283	0.48 626	1.23 629	0.67 627	1.31 771	1.59 677	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

dd	0.59 404	0.48 626	0.97 555	0.55 480	0.32 356	0.64 383	0.47 458	1.02 356	1.34 647	0.78 360	0.86 350	0.58 317	0.54 352	1.01 368	0.86 589	0.28 614	0.18 506	0.26 562	0.19 402	0.32 613	0.24 518

ADCP+	1.99 737	0.48 626	7.73 779	0.66 615	0.91 733	2.30 735	1.05 705	1.82 635	1.34 647	1.54 677	1.32 558	1.74 684	1.61 714	2.17 618	13.37 813	0.24 527	0.21 576	0.32 642	0.28 631	0.37 640	0.29 591

DeepPruner_ROB	0.74 509	0.48 626	0.87 504	0.57 515	0.44 534	0.79 484	0.54 522	1.73 598	0.96 417	1.38 635	1.27 534	1.24 576	0.73 464	1.43 501	0.73 541	0.34 666	0.28 661	0.27 579	0.26 595	0.31 604	0.31 614

DualNet (step1)	0.83 562	0.49 630	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.57 749	0.28 661	0.62 756	0.67 764	0.45 682	0.42 671

test_sample9	1.86 728	0.49 630	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	2.27 631	7.92 794	0.57 749	12.61 835	0.62 756	0.67 764	0.45 682	0.42 671

test_sample8	2.19 743	0.49 630	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.82 635	1.15 541	2.26 742	1.30 545	4.94 780	2.52 768	2.27 631	7.92 794	0.57 749	12.61 835	0.62 756	0.67 764	0.45 682	0.42 671

BEATNet_4x	0.73 504	0.49 630	1.17 622	0.53 438	0.26 181	1.03 577	0.55 540	1.82 635	1.06 476	1.21 545	1.22 514	0.96 486	0.91 555	1.01 368	1.06 625	0.21 442	0.14 337	0.24 502	0.19 402	0.37 640	0.21 459

Nwc_Net	1.09 643	0.49 630	1.33 650	0.89 734	0.80 715	1.49 668	0.66 600	2.19 731	1.27 616	1.32 607	2.26 724	1.96 712	1.54 707	1.92 593	1.34 666	0.40 693	0.30 678	0.43 706	0.45 726	0.38 649	0.37 650

RYNet	1.17 662	0.49 630	1.24 634	0.70 653	0.97 743	1.71 686	0.92 679	1.91 664	1.46 692	1.38 635	1.14 474	1.88 699	1.30 680	4.24 703	1.87 714	0.26 580	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.55 718	0.54 712

XPNet_ROB	0.96 600	0.49 630	1.09 605	0.72 665	0.57 622	1.11 597	1.14 715	1.66 582	1.23 594	1.85 721	1.39 589	1.64 669	1.11 639	1.80 580	1.42 684	0.38 686	0.30 678	0.33 651	0.29 644	0.37 640	0.34 634

STTStereo	0.78 534	0.50 637	1.22 627	0.64 594	0.54 607	0.89 527	0.54 522	1.44 511	1.11 507	1.38 635	1.09 444	1.27 588	0.85 526	1.43 501	0.83 581	0.29 626	0.27 651	0.33 651	0.39 704	0.32 613	0.30 604

RP	1.09 643	0.50 637	1.12 612	0.90 737	1.04 747	1.11 597	0.84 657	1.80 631	1.62 711	1.55 680	2.00 710	1.90 703	1.78 730	1.84 585	1.25 654	0.52 737	0.36 716	0.48 723	0.36 696	0.45 682	0.43 678

edge stereo	1.11 648	0.50 637	1.30 643	0.71 661	0.65 657	1.14 603	0.75 630	1.93 672	1.37 664	1.71 704	1.83 692	2.54 741	1.44 696	2.43 642	1.23 652	0.42 703	0.41 733	0.54 740	0.35 692	0.42 666	0.46 691

ACV-stereo	0.99 612	0.51 640	1.41 662	0.56 496	0.41 508	2.43 741	0.57 559	1.15 421	1.18 562	0.81 371	1.01 403	3.39 760	2.14 754	1.60 542	1.07 628	0.27 598	0.22 598	0.22 435	0.22 524	0.28 573	0.32 622

SDNR	1.62 708	0.51 640	2.17 726	0.53 438	0.56 618	3.80 777	0.45 438	1.54 550	1.29 626	1.33 617	2.41 732	1.08 525	0.96 587	11.18 819	1.16 644	0.66 766	0.63 778	0.43 706	0.32 669	0.64 734	0.67 738

GwcNet	1.08 640	0.51 640	2.33 732	0.79 696	1.18 764	1.76 692	0.70 616	1.68 586	1.47 693	1.41 644	1.64 665	1.74 684	1.04 621	2.20 624	1.41 680	0.30 631	0.29 673	0.29 607	0.27 610	0.30 595	0.35 639

FADNet_RVC	0.83 562	0.51 640	1.83 711	0.54 455	0.42 514	1.19 619	0.46 448	1.51 538	1.09 497	0.89 396	1.24 520	0.91 458	0.87 539	2.11 613	1.11 638	0.27 598	0.22 598	0.31 627	0.28 631	0.43 672	0.38 658

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 211	0.52 644	1.32 647	0.44 230	0.38 474	0.38 94	0.23 66	0.95 319	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 193	0.42 223	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.14 182

rvit_105_1	0.72 486	0.52 644	1.01 571	0.78 694	0.49 565	0.75 458	0.87 667	1.12 412	1.18 562	0.99 430	0.79 331	0.90 455	0.77 483	1.26 444	0.75 547	0.41 699	0.36 716	0.36 678	0.41 712	0.30 595	0.33 628

AF-Net	1.13 653	0.52 644	1.33 650	0.86 722	0.91 733	1.38 651	0.71 618	2.16 722	1.62 711	1.56 681	2.40 731	1.99 715	1.65 719	1.81 582	1.48 693	0.48 726	0.28 661	0.49 725	0.33 679	0.39 653	0.32 622

AANet_RVC	1.16 661	0.52 644	1.49 682	0.65 609	0.45 541	0.75 458	0.69 613	1.42 504	1.55 707	1.34 621	1.87 699	1.53 648	0.78 491	7.43 779	1.38 672	0.25 555	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.22 456	0.26 557

PSMNet_ROB	0.90 586	0.52 644	1.17 622	0.72 665	0.61 645	1.27 633	1.12 713	1.76 614	1.12 511	1.09 468	1.28 540	1.45 629	0.89 550	1.65 551	1.42 684	0.33 654	0.25 636	0.37 681	0.39 704	0.35 629	0.29 591

APVNet	1.06 634	0.53 649	1.42 664	0.84 715	0.79 710	1.92 711	0.82 653	1.90 660	1.08 488	1.08 462	1.43 600	1.56 652	1.13 646	3.07 675	1.58 698	0.31 638	0.34 698	0.42 704	0.36 696	0.36 636	0.37 650

PatchMatch Cens Cmp	5.53 791	0.54 650	0.93 535	0.73 675	0.49 565	4.36 786	2.65 796	4.47 795	14.05 815	6.06 806	21.01 828	27.69 835	9.36 808	8.84 804	6.82 786	0.46 721	0.44 742	0.45 712	0.41 712	0.45 682	0.43 678

YMNet	1.00 617	0.54 650	1.40 656	0.81 703	0.85 724	1.87 708	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 695	1.99 708	1.77 688	0.97 590	1.50 516	1.45 688	0.33 654	0.37 718	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

YMNet_1	1.00 617	0.54 650	1.40 656	0.81 703	0.85 724	1.87 708	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 695	1.99 708	1.77 688	0.97 590	1.50 516	1.45 688	0.33 654	0.37 718	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

FINET	0.97 606	0.54 650	1.60 690	0.63 585	0.79 710	1.08 589	1.07 708	1.56 557	2.20 750	1.15 508	1.49 624	0.94 471	0.88 544	2.32 634	1.05 623	0.42 703	0.35 711	0.32 642	0.28 631	0.43 672	0.38 658

NCC-stereo	1.10 645	0.54 650	1.24 634	0.84 715	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 607	1.74 681	1.88 699	1.74 726	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 718	0.45 712	0.58 755	0.42 666	0.42 671

Abc-Net	1.10 645	0.54 650	1.24 634	0.84 715	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 607	1.74 681	1.88 699	1.74 726	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 718	0.45 712	0.58 755	0.42 666	0.42 671
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PM Cens cmp D40	3.70 777	0.55 656	0.94 541	0.72 665	0.48 559	2.92 760	1.69 758	3.87 788	9.41 810	6.86 809	13.11 813	13.20 809	6.51 804	5.99 750	5.08 775	0.46 721	0.44 742	0.44 710	0.41 712	0.45 682	0.43 678

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 798	0.55 656	10.78 791	0.89 734	1.14 758	14.12 811	16.70 823	12.14 816	14.87 817	13.67 823	15.71 819	19.03 822	13.57 819	8.77 802	6.66 783	0.51 734	0.45 748	0.50 726	0.51 746	1.14 767	1.12 766

TestStereooo	7.64 798	0.55 656	10.78 791	0.89 734	1.14 758	14.12 811	16.70 823	12.14 816	14.87 817	13.67 823	15.71 819	19.03 822	13.57 819	8.77 802	6.66 783	0.51 734	0.45 748	0.50 726	0.51 746	1.14 767	1.12 766

z-ln-s-r	1.02 627	0.55 656	2.09 720	0.52 416	0.55 614	0.78 478	0.87 667	1.47 522	1.34 647	1.12 484	1.62 660	1.37 612	1.06 628	2.62 656	3.32 755	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.21 459

Anonymous_2	1.30 673	0.55 656	0.82 475	0.52 416	0.58 631	1.01 570	0.64 592	1.25 466	0.97 425	0.96 416	0.78 324	1.33 602	1.29 676	1.03 372	0.74 542	0.62 758	0.64 779	1.06 780	9.63 830	1.16 769	0.49 702

ADCRef	1.35 680	0.55 656	2.37 734	0.72 665	0.77 702	1.94 713	0.78 638	1.91 664	1.27 616	1.57 685	1.59 653	1.36 609	1.41 692	1.54 526	7.53 789	0.23 502	0.20 548	0.32 642	0.30 653	0.29 584	0.29 591

NaN_ROB	1.13 653	0.55 656	1.15 619	0.64 594	0.48 559	1.61 678	2.03 780	1.72 597	1.48 694	2.09 738	1.27 534	1.40 615	1.08 634	3.94 695	1.30 662	0.28 614	0.34 698	0.28 594	0.28 631	0.30 595	0.33 628

sAnonymous2	0.55 373	0.56 663	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 753	0.56 716

CroCo_RVC	0.55 373	0.56 663	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 753	0.56 716

NCCL2	1.00 617	0.56 663	1.06 593	0.75 685	0.57 622	1.31 640	1.72 759	1.77 618	1.36 660	1.50 666	1.17 491	1.91 704	1.17 650	1.54 526	1.29 661	0.35 673	0.31 684	0.45 712	0.44 724	0.40 657	0.40 662

MeshStereo	2.26 745	0.56 663	0.92 533	0.61 564	0.49 565	2.60 746	1.02 701	3.18 775	2.05 745	7.40 815	4.98 779	7.58 794	2.98 775	6.37 755	1.96 720	0.43 709	0.43 739	0.45 712	0.39 704	0.43 672	0.42 671
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	3.58 775	0.57 667	1.68 694	0.79 696	0.48 559	3.12 765	1.61 755	3.41 781	8.55 808	7.16 813	17.08 821	9.00 799	5.11 793	7.70 790	2.76 742	0.48 726	0.41 733	0.45 712	0.40 708	0.47 692	0.44 684

ADCL	1.72 720	0.57 667	3.66 753	0.67 627	0.61 645	2.61 749	1.85 767	1.96 679	1.67 716	1.90 727	1.83 692	2.06 723	1.90 741	2.13 614	9.15 799	0.26 580	0.24 626	0.34 661	0.32 669	0.38 649	0.35 639

PA-Net	1.01 623	0.57 667	1.29 642	0.64 594	0.74 687	1.19 619	0.84 657	1.69 589	1.43 689	1.16 518	1.19 501	1.32 600	1.19 658	3.42 687	1.25 654	0.29 626	0.45 748	0.33 651	0.49 739	0.32 613	0.47 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SANet	1.88 729	0.57 667	2.18 728	0.63 585	0.40 497	2.80 757	1.57 752	2.39 754	5.88 802	2.36 749	3.57 761	3.72 767	2.97 774	4.74 714	1.76 709	0.34 666	0.30 678	0.32 642	0.29 644	0.48 699	0.37 650

HBP-ISP	0.96 600	0.58 671	0.72 400	0.61 564	0.46 553	1.64 682	0.76 633	1.86 648	1.28 621	1.30 593	1.53 633	0.86 438	0.94 575	3.27 683	0.69 527	0.45 715	0.44 742	0.54 740	0.48 736	0.47 692	0.40 662

Wz-Net-MNSev	1.11 648	0.58 671	2.23 730	0.66 615	0.71 677	1.95 714	1.46 741	1.98 685	1.45 691	1.79 714	1.43 600	1.49 641	1.33 686	1.97 600	1.42 684	0.27 598	0.23 616	0.28 594	0.28 631	0.34 626	0.31 614

PS-NSSS	0.99 612	0.58 671	0.93 535	0.58 521	0.57 622	0.91 534	0.80 648	1.81 634	1.14 529	1.14 502	1.67 672	1.00 497	0.83 519	4.62 712	0.78 559	0.37 681	0.31 684	0.52 732	0.32 669	0.45 682	0.38 658

PatchMatch Graph Cmp	4.38 780	0.59 674	1.68 694	0.76 688	0.49 565	2.99 764	1.98 778	3.39 779	9.72 811	7.48 816	21.25 829	16.31 818	5.81 796	7.04 771	5.51 778	0.48 726	0.41 733	0.45 712	0.40 708	0.48 699	0.43 678

PatchMatch		0.59 674		0.73 675		2.91 758		3.72 786		6.78 807		13.11 808		7.70 790		0.47 724		0.45 712		0.47 692

SCION-MonSter	0.94 596	0.59 674	1.44 667	0.67 627	1.14 758	1.80 700	0.50 493	1.40 498	1.24 600	1.03 449	1.50 627	1.03 510	0.89 550	1.11 402	2.12 729	0.23 502	0.24 626	0.52 732	0.50 742	0.51 709	0.33 628

FC-DCNN v2	2.81 767	0.59 674	0.85 486	0.73 675	0.57 622	2.97 762	1.05 705	3.39 779	2.61 763	6.98 810	7.67 799	10.38 805	6.31 801	5.75 743	3.37 756	0.53 744	0.48 757	0.51 730	0.50 742	0.53 714	0.51 708

SuperB	2.53 758	0.59 674	18.45 808	0.69 647	0.50 574	1.87 708	0.88 670	1.67 585	2.39 755	1.50 666	1.42 595	1.14 554	1.15 648	4.28 706	5.07 774	0.24 527	0.19 527	0.22 435	0.19 402	7.86 822	0.34 634

MANE	6.19 792	0.59 674	1.03 583	0.93 743	1.22 767	13.38 807	2.69 797	12.81 818	17.94 830	8.21 818	10.82 810	14.72 811	11.68 809	11.39 820	11.90 812	0.59 753	0.50 763	0.52 732	1.76 804	0.55 718	0.54 712

FC-DCNN	2.72 766	0.59 674	0.86 492	0.73 675	0.57 622	2.91 758	1.04 703	3.01 773	2.60 762	6.83 808	7.64 798	9.92 802	6.33 802	5.21 724	3.14 750	0.53 744	0.48 757	0.51 730	0.50 742	0.53 714	0.51 708

DPSNet	1.69 715	0.59 674	4.33 760	0.70 653	0.57 622	2.02 719	1.62 756	3.35 778	1.78 726	1.48 663	1.38 585	2.17 725	2.84 772	4.77 715	3.66 758	0.48 726	0.31 684	0.29 607	0.25 577	0.64 734	0.48 698

CSAN	1.41 690	0.59 674	1.26 637	0.70 653	0.50 574	1.76 692	1.78 761	1.77 618	1.90 736	2.35 747	2.32 726	1.92 707	1.94 743	5.56 737	1.49 694	0.43 709	0.35 711	0.40 699	0.41 712	0.43 672	0.41 667

LALA_ROB	1.01 623	0.59 674	1.16 620	0.67 627	0.51 586	1.63 680	1.26 729	1.69 589	1.38 668	1.81 718	1.37 580	1.94 709	1.02 617	1.58 537	1.38 672	0.37 681	0.27 651	0.43 706	0.37 700	0.43 672	0.37 650

MSMD_ROB	1.99 737	0.59 674	0.89 520	0.70 653	0.61 645	3.95 779	0.94 686	1.80 631	1.79 727	4.41 789	4.43 769	8.17 797	3.66 783	3.40 685	1.33 664	0.52 737	0.48 757	0.54 740	0.58 755	0.53 714	0.50 704

TCMNet	1.01 623	0.60 685	2.10 721	0.86 722	1.33 773	1.14 603	0.67 604	1.69 589	1.23 594	1.11 482	1.57 648	1.30 595	0.97 590	2.01 603	1.50 695	0.31 638	0.31 684	0.38 685	0.34 686	0.42 666	0.36 645

TRStereo	0.60 407	0.60 685	0.97 555	0.74 681	0.67 666	0.46 175	0.38 314	1.85 645	0.89 384	0.79 363	0.80 336	0.88 446	0.39 203	1.10 399	0.41 343	0.23 502	0.15 405	0.23 476	0.24 563	0.17 210	0.15 235

w-ln-seven-2	1.18 663	0.61 687	4.25 759	0.68 643	0.61 645	1.20 621	0.93 683	1.63 574	1.35 656	1.66 698	1.53 633	1.47 638	1.37 690	3.00 672	1.74 708	0.25 555	0.24 626	0.29 607	0.26 595	0.33 622	0.28 583

GMStereo_Zeroshot	0.67 467	0.61 687	1.01 571	0.64 594	0.37 452	0.84 519	0.35 259	1.05 376	1.12 511	1.12 484	1.06 429	1.27 588	0.54 352	1.19 425	0.59 482	0.32 645	0.17 480	0.31 627	0.18 374	0.52 712	0.22 482

FADNet	0.92 591	0.61 687	1.81 707	0.62 576	0.55 614	0.96 557	0.57 559	1.78 622	1.33 644	0.93 405	1.01 403	1.36 609	1.01 610	2.71 659	0.75 547	0.33 654	0.34 698	0.31 627	0.34 686	0.59 725	0.40 662

DANet	1.08 640	0.61 687	1.32 647	0.85 720	0.72 679	1.37 648	0.51 496	1.54 550	1.15 541	1.78 711	1.54 638	2.01 717	1.11 639	2.90 667	2.00 722	0.33 654	0.30 678	0.40 699	0.30 653	0.44 678	0.45 687
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	1.71 719	0.62 691	1.45 673	0.67 627	0.61 645	1.81 701	1.08 709	2.52 761	1.70 719	1.77 710	1.73 679	1.98 714	1.25 670	12.57 821	1.84 713	0.34 666	0.37 718	0.56 747	0.38 702	0.45 682	0.43 678

FCDSN-DC	2.32 750	0.63 692	0.81 471	0.84 715	0.75 698	2.23 731	0.94 686	2.09 711	1.80 728	5.45 803	7.72 800	7.77 796	6.93 805	3.39 684	1.80 711	0.52 737	0.48 757	0.52 732	0.51 746	0.57 721	0.58 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.66 711	0.63 692	1.56 686	1.11 761	0.74 687	2.98 763	0.91 677	1.55 554	1.22 591	2.76 762	8.18 803	2.32 732	2.53 769	1.92 593	1.87 714	0.48 726	0.44 742	0.45 712	0.31 661	0.60 729	0.57 720

ETE_ROB	0.96 600	0.64 694	1.16 620	0.69 647	0.48 559	1.14 603	1.13 714	1.77 618	1.19 571	1.91 728	1.45 610	1.73 682	1.05 625	1.60 542	1.14 642	0.32 645	0.26 643	0.38 685	0.34 686	0.39 653	0.41 667

PDISCO_ROB	1.32 677	0.65 695	1.44 667	1.36 771	1.46 776	2.55 744	0.92 679	2.45 758	2.07 746	1.37 629	1.49 624	1.65 672	1.00 608	2.82 661	1.35 669	1.01 776	0.27 651	0.54 740	0.47 734	0.71 744	0.73 745

dad	0.86 576	0.66 696	1.06 593	0.56 496	0.37 452	0.76 466	0.44 416	1.17 427	1.50 697	1.44 651	1.27 534	1.34 607	0.75 471	2.52 651	0.84 584	0.42 703	0.27 651	0.83 766	0.26 595	0.41 660	0.29 591

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 226	0.67 697	0.42 112	0.64 594	0.29 270	0.48 209	0.25 98	0.85 267	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 453	1.15 413	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.18 266	0.12 34

Wz-Net-LNSev	1.03 630	0.67 697	2.71 745	0.64 594	0.84 721	1.75 690	1.00 698	1.80 631	1.32 640	1.28 578	1.25 524	1.65 672	1.22 665	1.39 491	1.40 676	0.28 614	0.26 643	0.24 502	0.23 547	0.33 622	0.32 622

ccnet	1.12 650	0.67 697	1.01 571	0.78 694	0.73 686	1.72 688	0.99 696	1.84 644	1.26 610	1.47 657	1.85 696	1.75 687	1.29 676	1.75 571	1.88 716	0.57 749	0.53 767	0.57 751	0.55 752	0.59 725	0.54 712

FADNet-RVC	0.88 581	0.67 697	1.93 715	0.60 548	0.48 559	0.91 534	0.60 577	1.71 596	1.18 562	0.90 398	0.96 381	1.36 609	0.92 560	2.25 629	1.17 647	0.30 631	0.29 673	0.32 642	0.32 669	0.41 660	0.35 639

TARStereo(FT)	1.81 723	0.69 701	3.87 756	0.95 746	0.74 687	2.06 721	2.60 794	1.93 672	1.53 702	1.70 702	2.79 745	5.05 784	1.61 714	4.13 701	3.67 759	0.60 754	0.34 698	0.57 751	0.42 717	0.60 729	0.37 650

2222	1.81 723	0.69 701	3.87 756	0.95 746	0.74 687	2.06 721	2.60 794	1.93 672	1.53 702	1.70 702	2.79 745	5.05 784	1.61 714	4.13 701	3.67 759	0.60 754	0.34 698	0.57 751	0.42 717	0.60 729	0.37 650

Syn2CoEx	1.14 655	0.69 701	1.66 693	0.80 700	0.67 666	1.40 655	0.88 670	2.06 707	1.54 705	1.25 569	1.58 651	1.42 618	1.50 706	4.09 699	1.40 676	0.36 677	0.32 692	0.34 661	0.29 644	0.29 584	0.34 634

psmorigin	1.52 698	0.69 701	10.52 790	0.68 643	0.59 639	1.13 601	0.70 616	1.57 558	1.19 571	1.99 731	1.79 688	2.26 728	1.47 701	2.09 611	1.36 670	0.39 690	0.40 729	0.34 661	0.33 679	0.43 672	0.56 716

ADCPNet	1.85 727	0.69 701	8.07 780	0.71 661	0.58 631	2.79 756	1.22 723	1.94 676	1.54 705	1.88 724	1.69 675	2.46 740	2.04 747	2.37 638	6.48 781	0.38 686	0.37 718	0.38 685	0.43 722	0.47 692	0.45 687

w-ln-seven	1.38 685	0.70 706	3.91 758	0.75 685	0.72 679	2.69 752	0.95 688	2.02 698	1.99 741	1.99 731	1.73 679	1.82 695	1.17 650	2.45 643	2.84 744	0.28 614	0.25 636	0.31 627	0.30 653	0.41 660	0.33 628

XX-TBD	0.46 283	0.70 706	0.35 16	0.79 696	0.25 157	0.58 338	0.26 112	0.69 184	1.27 616	0.76 351	1.00 398	0.45 219	0.33 151	0.47 99	0.37 297	0.19 355	0.15 405	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182

SHD	1.31 674	0.71 708	2.34 733	0.86 722	0.75 698	1.77 695	0.65 594	2.22 735	2.50 761	2.40 751	1.71 677	1.91 704	1.60 713	1.93 596	2.37 735	0.38 686	0.31 684	0.38 685	0.40 708	0.48 699	0.50 704

RTSC	1.29 670	0.73 709	2.44 735	0.83 714	0.57 622	1.85 706	0.65 594	1.88 654	2.00 742	2.20 741	1.66 670	1.60 659	1.26 672	2.33 635	3.92 763	0.32 645	0.23 616	0.27 579	0.29 644	0.37 640	0.37 650

ADCMid	1.89 732	0.73 709	5.06 766	0.72 665	0.67 666	2.00 718	1.14 715	1.97 683	1.48 694	2.86 765	1.81 691	2.37 734	2.05 749	2.24 627	10.39 809	0.33 654	0.31 684	0.39 694	0.43 722	0.50 704	0.44 684

DeepPrunerF	1.60 705	0.73 709	5.81 772	0.88 731	1.19 765	0.91 534	0.95 688	2.19 731	5.24 799	1.17 528	1.30 545	1.19 563	1.30 680	4.90 719	1.66 706	0.42 703	0.34 698	0.52 732	0.47 734	0.41 660	0.40 662

1111	3.02 771	0.74 712	9.12 785	0.87 729	0.91 733	3.30 771	4.31 808	2.81 768	2.28 752	3.44 778	3.80 764	3.98 770	4.35 791	8.06 796	8.88 798	0.48 726	0.42 737	0.53 738	0.46 729	0.93 757	0.79 749

ELAS_RVC	2.48 757	0.74 712	1.90 713	1.05 756	0.92 736	2.76 754	4.01 807	2.76 767	4.11 790	4.69 792	4.63 773	4.62 773	5.96 799	3.97 698	3.96 765	0.63 763	0.53 767	0.56 747	0.52 749	0.64 734	0.63 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 752	0.74 712	1.54 684	0.99 751	0.92 736	4.78 789	2.33 790	3.33 777	3.37 777	5.05 797	4.77 777	3.67 765	4.53 792	3.42 687	4.50 767	0.62 758	0.53 767	0.55 744	0.53 750	0.63 732	0.64 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 670	0.75 715	1.33 650	1.05 756	0.88 732	1.73 689	0.52 507	1.89 657	3.28 775	1.29 585	4.88 778	1.22 569	1.46 699	1.77 578	1.45 688	0.60 754	0.26 643	0.29 607	0.25 577	0.52 712	0.37 650

DGSMNet	1.14 655	0.76 716	2.49 738	0.81 703	0.86 728	1.39 653	1.39 736	2.13 713	1.35 656	1.26 573	1.63 664	1.48 640	0.98 597	1.75 571	1.10 635	0.45 715	0.43 739	0.55 744	0.49 739	0.75 747	0.70 742

PWC_ROB	1.24 666	0.76 716	2.46 736	0.72 665	0.78 707	1.15 610	0.49 483	1.75 607	1.92 737	2.31 744	3.07 751	1.59 657	1.40 691	2.46 646	2.10 727	0.33 654	0.22 598	0.35 670	0.24 563	0.38 649	0.41 667

Light-Stereo-hy	1.40 688	0.77 718	2.56 740	0.72 665	0.77 702	2.08 725	1.24 724	2.01 693	1.12 511	2.00 734	1.20 507	3.95 769	1.07 632	2.23 626	1.07 628	0.40 693	0.50 763	2.21 792	0.84 776	0.67 739	0.59 725

nnnnnnn	2.69 762	0.79 719	6.98 777	1.03 755	0.96 741	2.60 746	1.44 739	2.53 762	3.17 774	3.58 780	5.81 782	6.25 789	3.67 784	5.65 740	4.98 772	0.65 765	0.64 779	0.78 763	0.75 768	0.83 750	0.75 747

aanetorigin	1.23 665	0.79 719	2.78 747	0.70 653	0.79 710	0.99 567	1.06 707	1.06 390	1.37 664	3.52 779	2.61 740	1.72 680	1.63 717	1.99 601	1.78 710	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.25 577	0.38 649	0.45 687

RGC	1.14 655	0.79 719	1.26 637	0.91 740	0.96 741	1.52 670	0.77 636	1.92 667	1.26 610	1.54 677	1.93 704	2.02 719	1.54 707	2.25 629	1.31 663	0.44 714	0.35 711	0.58 754	0.48 736	0.47 692	0.46 691

MSAF-DinoV2	1.97 735	0.80 722	10.38 789	0.86 722	0.48 559	1.39 653	0.97 691	2.55 764	1.72 722	1.53 671	1.65 667	3.59 764	2.20 757	5.39 732	3.94 764	0.27 598	0.17 480	0.26 562	0.28 631	0.47 692	0.46 691

z-mn7	1.56 702	0.84 723	4.36 762	0.71 661	0.51 586	2.60 746	1.04 703	1.73 598	2.70 767	1.53 671	2.99 750	1.94 709	1.34 687	4.78 716	2.41 736	0.29 626	0.24 626	0.27 579	0.24 563	0.34 626	0.31 614

MFN_U_SF_RVC	1.52 698	0.84 723	3.42 751	0.87 729	0.66 662	2.56 745	0.95 688	2.36 750	1.70 719	1.98 730	1.86 697	2.45 739	1.79 731	2.95 668	2.58 738	0.52 737	0.48 757	0.55 744	0.59 758	0.59 725	0.61 730

PVD	1.70 716	0.84 723	2.26 731	0.94 745	0.83 720	2.48 742	0.97 691	2.59 765	3.35 776	3.01 770	2.77 744	2.34 733	2.47 767	2.67 658	3.14 750	0.47 724	0.45 748	0.59 755	0.48 736	0.59 725	0.75 747

SAMSARA	1.55 700	0.84 723	2.61 742	1.22 766	1.07 748	2.50 743	1.93 774	2.05 702	1.89 734	2.75 761	1.66 670	2.81 749	1.69 724	3.08 677	1.97 721	0.46 721	0.51 765	0.42 704	0.46 729	0.58 723	0.59 725

GANetREF_RVC	1.07 636	0.86 727	1.31 644	0.82 711	0.53 603	1.41 660	1.31 732	1.76 614	1.52 700	1.27 576	1.31 551	1.46 633	1.24 669	2.03 605	0.96 613	0.56 748	0.45 748	0.67 759	0.50 742	0.88 756	0.59 725
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 721	0.87 728	3.56 752	0.80 700	0.75 698	3.72 774	2.44 793	1.82 635	1.82 730	1.74 707	1.91 703	1.92 707	1.26 672	7.69 789	1.28 660	0.45 715	0.47 755	0.52 732	0.77 770	0.50 704	0.50 704

XQC	1.37 683	0.87 728	2.56 740	0.84 715	0.69 674	1.83 704	0.89 672	2.07 708	1.88 733	1.88 724	1.53 633	1.91 704	1.55 709	2.85 664	3.05 747	0.48 726	0.29 673	0.44 710	0.39 704	0.69 742	0.60 729

SQANet	1.31 674	0.88 730	1.08 602	1.83 782	1.44 775	1.44 663	0.75 630	1.74 603	1.09 497	1.32 607	1.26 531	1.28 591	1.01 610	1.50 516	0.83 581	2.50 796	0.34 698	1.47 785	0.55 752	2.32 784	1.57 776

UHP(FT)	2.28 747	0.90 731	4.87 763	0.95 746	0.77 702	4.11 782	1.92 772	2.28 741	4.17 792	3.33 775	3.56 759	3.40 761	2.38 763	3.95 696	4.88 770	0.55 746	0.53 767	0.90 772	0.80 772	0.81 748	0.58 721

mmmmmm	2.28 747	0.90 731	4.87 763	0.95 746	0.77 702	4.11 782	1.92 772	2.28 741	4.17 792	3.33 775	3.56 759	3.40 761	2.38 763	3.95 696	4.88 770	0.55 746	0.53 767	0.90 772	0.80 772	0.81 748	0.58 721

fsdfsdds	4.69 785	0.92 733	3.39 750	1.17 763	1.02 745	10.40 801	3.81 805	6.28 807	7.20 806	8.04 817	12.16 812	14.15 810	8.24 807	6.36 754	5.03 773	0.52 737	0.48 757	0.85 768	0.65 762	1.65 776	1.48 775

DStereoSA	4.44 783	0.92 733	6.79 776	1.58 779	2.54 796	2.29 734	14.04 822	2.33 746	2.31 753	1.85 721	10.58 809	1.32 600	13.05 816	7.07 772	11.18 811	0.67 767	1.97 812	0.88 769	3.29 814	1.69 777	2.44 792

PASM	1.34 679	0.92 733	2.62 743	0.86 722	0.87 730	1.03 577	1.08 709	1.50 530	1.51 699	1.82 719	1.41 594	1.68 675	1.26 672	4.87 718	1.34 666	0.61 757	0.65 782	0.68 760	0.78 771	0.69 742	0.68 740

WZ-Net	1.95 733	0.95 736	10.10 786	0.86 722	0.78 707	1.69 685	1.60 754	2.20 734	1.98 740	2.08 737	1.93 704	2.30 730	1.97 744	5.30 726	3.17 752	0.34 666	0.26 643	0.29 607	0.31 661	0.51 709	0.47 695

PSMNet-RUCA	1.02 627	0.97 737	1.44 667	1.23 767	1.10 751	1.40 655	0.62 584	1.69 589	1.38 668	0.94 411	1.53 633	0.97 488	0.83 519	1.17 422	0.93 601	0.69 768	0.34 698	0.99 777	0.60 759	0.97 759	0.64 736

GASNet	0.99 612	0.97 737	1.72 701	0.98 750	0.68 672	0.83 510	0.67 604	1.60 565	1.28 621	1.31 603	1.22 514	1.22 569	1.21 664	2.41 641	1.41 680	0.43 709	0.26 643	0.36 678	0.34 686	0.55 718	0.31 614

anonymity	1.12 650	0.97 737	1.21 625	1.07 759	1.12 755	1.08 589	0.89 672	1.95 678	1.16 551	1.29 585	1.26 531	1.22 569	1.09 637	1.15 413	1.01 620	1.02 778	1.00 800	0.97 774	0.97 786	0.98 760	0.99 758

UHP(ZeroShot)	17.70 818	0.98 740	28.07 826	1.23 767	1.64 779	29.27 825	18.20 826	33.51 841	47.04 852	27.38 837	39.32 844	28.10 836	34.64 835	19.10 826	21.07 824	0.62 758	0.40 729	0.56 747	0.46 729	7.45 820	14.94 827

UHP	17.70 818	0.98 740	28.07 826	1.23 767	1.64 779	29.27 825	18.20 826	33.51 841	47.04 852	27.38 837	39.32 844	28.10 836	34.64 835	19.10 826	21.07 824	0.62 758	0.40 729	0.56 747	0.46 729	7.45 820	14.94 827

PStereo	0.63 425	0.99 742	0.51 215	0.47 292	0.35 412	1.07 587	0.63 589	0.65 156	0.95 411	0.66 331	0.41 141	0.55 290	0.66 438	1.00 365	0.76 550	0.62 758	0.27 651	0.38 685	0.33 679	0.74 746	0.68 740

Consistency-Raft	1.25 668	0.99 742	1.93 715	1.02 754	1.21 766	0.96 557	1.01 700	1.75 607	1.92 737	1.36 626	2.12 718	1.44 624	1.01 610	1.14 412	1.40 676	0.72 769	0.82 787	0.89 770	0.98 788	1.31 775	0.95 756

ADCS	2.25 744	0.99 742	5.55 769	0.81 703	0.74 687	2.19 730	1.80 762	2.27 740	2.14 748	2.80 764	2.13 719	2.40 736	2.03 746	2.64 657	13.69 814	0.41 699	0.39 727	0.40 699	0.45 726	0.58 723	0.56 716

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 645	1.02 745	1.00 567	0.82 711	0.67 666	1.93 712	0.93 683	1.62 572	1.11 507	1.15 508	1.25 524	1.50 642	0.79 496	1.96 599	0.76 550	1.89 789	0.34 698	0.79 765	0.36 696	1.25 773	0.83 751

SPS-STEREO	1.67 712	1.04 746	1.23 629	1.21 765	1.13 757	1.82 703	1.11 711	2.16 722	1.52 700	3.07 772	2.32 726	2.82 750	1.80 732	4.11 700	2.04 723	1.03 779	0.99 799	0.97 774	0.94 784	1.03 765	1.02 759
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.88 729	1.07 747	1.45 673	1.07 759	1.17 762	1.47 665	1.48 743	1.89 657	1.93 739	1.94 729	4.67 776	3.08 757	1.80 732	6.51 758	1.65 704	1.06 781	0.86 794	1.08 781	1.32 794	0.93 757	1.26 769
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.41 755	1.07 747	2.14 725	1.18 764	1.10 751	2.14 729	1.36 735	1.96 679	1.66 715	5.46 804	7.07 794	4.95 781	4.32 790	5.50 734	2.26 732	1.04 780	1.02 802	0.99 777	0.97 786	1.02 763	1.04 761

EDNetEfficient	2.37 752	1.10 749	8.08 781	0.74 681	0.71 677	0.98 566	1.56 749	1.46 518	4.06 789	4.90 794	2.82 747	2.25 727	3.48 781	2.95 668	9.97 800	0.26 580	0.24 626	0.26 562	0.30 653	0.68 741	0.61 730

AnyNet_C32	1.96 734	1.10 749	5.17 768	0.90 737	1.11 753	2.12 728	2.37 791	1.85 645	1.48 694	2.45 753	1.70 676	2.05 722	1.64 718	2.50 650	10.28 805	0.37 681	0.34 698	0.35 670	0.41 712	0.49 703	0.54 712

LSM	6.33 793	1.10 749	13.19 795	1.41 775	68.17 842	1.64 682	1.90 771	1.92 667	2.46 757	2.99 768	3.11 752	1.88 699	1.80 732	2.61 655	2.06 725	0.41 699	0.58 775	0.50 726	0.57 754	0.64 734	17.66 829

DStereoO	1.44 692	1.11 752	1.69 697	1.16 762	0.72 679	1.21 623	1.56 749	1.74 603	1.63 713	1.52 669	1.67 672	1.51 644	3.16 777	1.73 569	1.72 707	2.35 795	0.45 748	0.97 774	0.42 717	2.01 781	0.53 710

otaku	1.60 705	1.11 752	1.21 625	2.20 784	1.56 777	1.97 715	1.24 724	2.07 708	1.36 660	1.44 651	1.62 660	1.73 682	1.19 658	1.73 569	0.98 617	2.89 800	0.57 774	1.74 786	0.60 759	2.78 791	1.94 782

AnonymousM	0.59 404	1.11 752	0.41 94	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.47 458	1.05 376	0.64 283	0.98 427	0.63 268	0.67 363	0.43 232	0.59 166	0.41 343	0.20 404	0.15 405	1.84 789	0.84 776	0.14 53	0.13 103

MFMNet_re	1.40 688	1.14 755	1.68 694	1.39 773	1.07 748	1.48 666	1.43 738	1.87 651	1.82 730	2.26 742	2.19 721	1.51 644	1.86 737	1.52 520	1.25 654	0.93 774	0.83 788	0.84 767	0.80 772	0.99 762	1.05 763

Ntro	1.64 709	1.15 756	1.23 629	2.48 790	1.83 782	2.09 726	1.16 718	1.96 679	1.38 668	1.21 545	1.62 660	1.62 661	1.29 676	1.87 590	1.11 638	3.04 801	0.56 773	1.82 788	0.64 761	2.80 792	2.05 784

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 740	1.15 756	3.10 748	1.05 756	0.76 701	5.03 792	2.40 792	2.16 722	2.62 764	1.89 726	2.28 725	2.69 746	1.65 719	9.35 809	2.04 723	0.64 764	0.51 765	0.68 760	0.71 767	1.09 766	0.67 738

UDGNet	0.72 486	1.17 758	0.80 470	0.77 692	0.41 508	0.77 473	0.38 314	0.97 333	1.34 647	0.81 371	0.88 362	0.71 380	0.60 398	1.21 430	0.54 461	0.52 737	0.19 527	1.02 779	0.26 595	0.71 744	0.31 614

zh-mn7	1.70 716	1.21 759	8.30 783	0.69 647	0.53 603	1.45 664	0.84 657	1.70 594	2.09 747	2.41 752	2.67 742	1.68 675	1.23 666	4.49 708	2.87 745	0.30 631	0.26 643	0.27 579	0.27 610	0.31 604	0.35 639

noway7	1.29 670	1.22 760	14.37 797	0.52 416	0.33 380	0.57 331	0.42 377	1.14 418	1.02 451	0.72 348	0.83 339	1.12 546	0.93 569	0.80 279	0.67 519	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.17 344	0.21 427	0.16 281

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 283	1.22 760	2.46 736	0.39 89	0.30 300	0.29 41	0.28 141	0.81 244	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 172	0.44 244	0.37 15	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.16 281

Wz-Net-SNSev	1.49 694	1.23 762	6.27 774	0.68 643	0.67 666	1.37 648	1.41 737	2.00 689	1.39 673	1.48 663	1.61 658	2.29 729	1.32 684	3.93 694	2.14 730	0.31 638	0.28 661	0.31 627	0.33 679	0.42 666	0.36 645

CC-Net-ROB	1.49 694	1.26 763	1.27 640	0.88 731	0.79 710	1.76 692	1.00 698	1.79 628	1.26 610	1.10 476	1.61 658	1.21 567	0.99 606	8.13 797	0.84 584	1.09 782	0.41 733	2.20 791	0.46 729	1.20 772	0.48 698

AANet	1.64 709	1.27 764	5.08 767	0.67 627	0.65 657	1.41 660	0.84 657	1.92 667	2.90 770	3.11 774	3.20 754	2.91 753	2.06 750	2.49 649	2.10 727	0.42 703	0.29 673	0.34 661	0.30 653	0.45 682	0.45 687

zh-sn7	1.76 722	1.38 765	6.58 775	0.74 681	0.72 679	1.78 697	1.31 732	1.88 654	1.56 708	1.86 723	2.47 736	1.81 692	2.08 752	5.12 723	3.80 762	0.32 645	0.32 692	0.32 642	0.32 669	0.44 678	0.40 662

RTS	2.67 760	1.38 765	15.28 801	0.99 751	1.26 768	3.78 775	1.96 776	2.15 719	2.62 764	2.61 756	2.85 748	2.60 743	1.59 711	6.27 752	5.71 779	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

RTSA	2.67 760	1.38 765	15.28 801	0.99 751	1.26 768	3.78 775	1.96 776	2.15 719	2.62 764	2.61 756	2.85 748	2.60 743	1.59 711	6.27 752	5.71 779	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

WAO-7	2.66 759	1.40 768	1.73 703	1.39 773	1.17 762	3.93 778	1.94 775	4.11 791	3.88 788	2.92 766	5.50 780	4.18 771	3.00 776	7.63 788	3.71 761	1.13 784	1.00 800	1.17 782	1.13 793	1.18 771	1.09 765

ACVNet_2	2.43 756	1.41 769	2.04 718	2.62 791	2.24 788	2.63 751	1.88 770	3.31 776	3.01 771	2.19 740	3.45 758	4.62 773	2.04 747	4.50 710	1.47 692	2.55 797	0.64 779	2.22 793	0.84 776	2.69 790	2.29 787

ACVNet-4b	2.15 741	1.41 769	1.64 691	2.80 792	2.31 791	2.31 736	1.24 724	2.32 745	2.14 748	1.26 573	2.39 730	2.66 745	1.48 702	5.95 748	1.06 625	3.20 805	0.45 748	2.37 796	0.89 780	2.83 795	2.37 789

StereoAnything_RVC	0.45 274	1.43 771	0.48 179	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 448	0.22 12	0.21 442	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 785	0.11 3

light-stereo	12.42 814	1.45 772	18.02 807	17.94 818	23.64 826	11.13 803	0.82 653	9.91 813	5.73 800	15.42 829	42.83 846	55.24 851	1.88 738	28.77 838	2.26 732	1.61 787	3.00 819	0.78 763	0.93 783	3.48 804	3.62 806

ACVNet_1	2.18 742	1.45 772	1.72 701	2.85 794	2.33 793	2.28 733	1.46 741	3.08 774	2.22 751	1.82 719	2.05 715	3.56 763	1.98 745	3.09 678	1.40 676	3.17 802	0.60 776	2.40 800	0.92 782	2.91 798	2.37 789

GCST	1.08 640	1.47 774	0.93 535	1.73 780	1.14 758	1.30 638	0.31 194	1.33 477	1.16 551	1.29 585	0.97 390	0.98 490	0.49 304	2.08 610	0.46 402	1.19 785	0.70 784	1.30 784	0.85 779	1.02 763	0.89 754

EDNetEfficientorigin	10.57 809	1.47 774	177.42 852	0.67 627	0.53 603	1.58 675	1.16 718	1.90 660	3.37 777	4.71 793	3.38 756	3.10 758	2.69 771	3.13 679	3.58 757	0.25 555	0.23 616	0.33 651	0.27 610	0.83 750	0.81 750

DStereoFS	3.67 776	1.49 776	2.18 728	1.32 770	1.32 772	4.41 787	1.26 729	3.75 787	9.27 809	3.36 777	6.80 791	4.81 778	13.54 818	6.95 769	4.76 769	0.73 770	0.69 783	1.17 782	2.40 813	1.27 774	1.95 783

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 265	1.50 777	1.55 685	0.37 46	0.33 380	0.41 119	0.26 112	0.79 228	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 193	0.41 215	0.45 69	0.24 38	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.18 348

Dean	2.91 770	1.53 778	2.07 719	2.96 799	2.51 795	3.15 766	2.14 784	4.75 797	4.41 795	2.76 762	6.10 789	5.53 786	2.37 761	2.97 670	1.92 718	3.18 803	0.85 792	2.51 803	1.04 791	2.88 797	2.47 793

zzzzzzz1	1.31 674	1.54 779	13.00 794	0.52 416	0.65 657	0.62 373	0.46 448	1.35 484	1.02 451	0.71 340	0.95 377	1.33 602	0.98 597	1.16 417	0.80 571	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.24 506	0.18 348

WAO-6	2.81 767	1.60 780	1.46 675	2.36 788	2.28 790	3.55 772	2.29 789	4.21 792	4.56 796	2.36 749	4.51 770	4.88 779	2.66 770	4.60 711	4.07 766	1.72 788	1.15 806	2.31 795	1.46 800	2.31 783	1.85 780

MonStereo1	3.14 772	1.66 781	1.81 707	2.43 789	2.32 792	5.80 795	1.58 753	3.52 782	4.70 797	3.09 773	8.22 804	4.76 777	3.36 779	6.52 759	2.29 734	2.33 794	0.61 777	1.91 790	1.05 792	2.44 786	2.34 788

LVE	3.31 774	1.67 782	1.64 691	2.85 794	2.42 794	3.20 768	2.26 788	4.78 798	5.05 798	2.35 747	6.91 792	6.02 788	2.37 761	9.15 805	2.17 731	3.19 804	1.08 805	2.38 798	1.47 801	2.81 793	2.40 791

RainbowNet	1.97 735	1.76 783	1.57 688	2.81 793	2.21 787	1.98 717	1.81 763	2.54 763	1.89 734	1.50 666	1.84 694	1.96 712	1.65 719	2.14 615	1.25 654	3.33 807	0.85 792	2.39 799	0.98 788	2.82 794	2.22 785

AnyNet_C01	2.26 745	1.78 784	10.22 788	0.93 743	0.74 687	2.92 760	2.20 786	2.29 744	1.80 728	2.53 755	2.41 732	2.71 747	1.73 725	3.41 686	6.72 785	0.41 699	0.39 727	0.40 699	0.42 717	0.67 739	0.63 732

IMH-64-1	2.70 764	1.79 785	1.46 675	3.26 802	2.66 797	3.23 769	2.10 781	4.08 789	2.75 768	2.34 745	3.81 765	3.06 755	2.22 758	4.25 704	2.59 739	3.75 811	0.84 789	2.75 806	1.35 795	3.15 800	2.60 796

IMH-64	2.70 764	1.79 785	1.46 675	3.26 802	2.66 797	3.23 769	2.10 781	4.08 789	2.75 768	2.34 745	3.81 765	3.06 755	2.22 758	4.25 704	2.59 739	3.75 811	0.84 789	2.75 806	1.35 795	3.15 800	2.60 796

WAO-8	4.40 781	1.82 787	1.79 705	2.34 786	2.20 785	9.19 798	1.53 746	6.09 804	16.46 824	3.94 783	7.84 801	7.32 791	3.72 786	9.41 811	3.31 753	2.00 790	1.07 803	2.44 801	1.37 798	2.50 787	1.68 777

Venus	4.40 781	1.82 787	1.79 705	2.34 786	2.20 785	9.19 798	1.53 746	6.09 804	16.46 824	3.94 783	7.84 801	7.32 791	3.72 786	9.41 811	3.31 753	2.00 790	1.07 803	2.44 801	1.37 798	2.50 787	1.68 777

IMH	3.21 773	1.85 789	1.48 680	3.25 801	2.69 799	4.07 781	2.02 779	4.41 794	3.80 786	2.72 759	7.11 795	4.75 776	2.92 773	5.92 746	2.55 737	3.85 815	0.88 795	2.78 808	1.36 797	3.19 802	2.59 795

DNS	1.01 623	1.88 790	0.39 70	0.36 28	0.24 123	0.34 65	0.31 194	0.95 319	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 196	0.39 203	2.86 665	1.63 703	0.19 355	0.22 598	0.20 350	0.11 18	4.26 812	4.24 809

DNSM	1.07 636	1.92 791	0.40 84	0.39 89	0.25 157	0.42 132	0.30 177	0.97 333	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 184	0.50 313	3.03 673	2.08 726	0.20 404	0.18 506	0.15 78	0.12 90	4.57 815	4.29 810

JetBlue	3.97 778	2.01 792	10.19 787	1.38 772	2.84 801	10.53 802	9.54 812	3.60 784	2.41 756	2.73 760	3.39 757	4.54 772	4.31 789	7.85 795	6.84 787	0.88 772	0.93 798	0.89 770	0.91 781	1.74 778	1.91 781

TorneroNet-64	5.30 790	2.03 793	1.74 704	3.43 804	2.81 800	10.09 800	2.12 783	9.10 812	17.12 829	4.96 796	9.27 807	10.72 807	3.70 785	9.20 806	4.55 768	3.31 806	0.84 789	2.88 809	1.55 802	3.49 805	3.04 799

TorneroNet	10.70 811	2.03 793	1.82 709	3.43 804	3.01 802	43.83 835	2.22 787	8.87 811	67.47 859	7.17 814	27.36 831	10.68 806	3.85 788	8.67 801	7.65 793	3.59 809	0.88 795	3.04 810	1.57 803	3.71 806	3.17 800

PWCK	2.88 769	2.05 795	5.72 771	2.08 783	1.11 753	3.55 772	3.90 806	2.86 771	3.54 781	3.03 771	3.63 762	3.10 758	2.31 760	8.15 799	3.09 748	2.12 792	0.91 797	1.75 787	0.98 788	2.57 789	1.18 768

KSHMR	8.75 802	2.06 796	2.11 723	3.53 806	3.11 803	4.13 784	2.69 797	5.60 801	61.37 858	3.00 769	55.83 855	4.98 783	2.45 766	4.49 708	2.61 741	3.46 808	1.55 810	3.14 812	1.94 807	3.72 807	3.18 801

Wz-Net-TNSev	1.88 729	2.08 797	7.66 778	0.67 627	0.64 655	2.42 740	1.83 766	2.33 746	1.74 725	1.57 685	1.56 644	2.58 742	1.90 741	4.86 717	3.12 749	0.39 690	0.37 718	0.33 651	0.37 700	0.53 714	0.58 721

coex-ft	8.13 801	2.13 798	98.04 850	0.67 627	0.53 603	1.71 686	1.56 749	1.65 577	11.11 813	18.17 833	3.75 763	3.88 768	7.61 806	2.98 671	6.49 782	0.30 631	0.30 678	0.32 642	0.31 661	0.66 738	0.50 704

UNDER WATER-64	5.27 789	2.32 799	8.78 784	3.93 810	3.54 808	7.61 796	3.03 803	5.84 803	14.19 816	4.04 785	4.04 767	9.39 801	6.26 800	5.93 747	8.48 796	3.60 810	1.51 809	3.13 811	1.88 805	4.29 813	3.61 804

UNDER WATER	5.08 788	2.33 800	5.55 769	3.94 811	3.51 807	5.20 793	2.72 799	5.61 802	16.52 826	3.84 782	4.60 772	9.21 800	5.89 798	5.90 745	8.66 797	3.75 811	1.34 807	3.18 813	1.88 805	4.33 814	3.61 804

ktn	4.70 786	2.38 801	2.12 724	3.76 807	3.24 804	4.85 790	2.95 802	5.52 800	7.37 807	4.07 787	19.32 825	7.46 793	3.47 780	7.39 777	2.95 746	4.04 816	1.85 811	3.26 814	2.22 811	3.08 799	2.65 798

notaker	3.98 779	2.40 802	2.68 744	3.82 809	3.27 806	3.97 780	2.14 784	4.78 798	3.45 779	4.12 788	6.94 793	7.65 795	3.26 778	7.82 794	5.30 777	4.04 816	1.41 808	3.36 815	2.10 810	3.88 808	3.31 802

UDG	1.41 690	2.65 803	0.99 561	1.44 776	1.64 779	1.34 645	0.80 648	1.60 565	1.23 594	1.23 557	1.71 677	2.01 717	1.34 687	1.47 512	1.41 680	0.90 773	0.54 772	2.29 794	0.75 768	1.84 779	1.04 761

DDUNet	1.50 696	2.69 804	1.12 612	1.77 781	1.88 783	1.84 705	0.92 679	1.70 594	1.16 551	1.38 635	1.79 688	1.60 659	1.12 642	1.37 480	1.08 630	1.10 783	0.76 785	2.37 796	0.94 784	2.00 780	1.37 771

DispFullNet	2.34 751	2.85 805	3.66 753	3.08 800	2.27 789	1.97 715	0.67 604	2.00 689	1.70 719	2.52 754	2.00 710	2.23 726	5.86 797	3.44 689	1.58 698	1.01 776	0.32 692	2.64 805	1.94 807	2.85 796	2.24 786

MADNet++	5.01 787	3.14 806	4.91 765	4.55 813	3.94 810	5.20 793	4.41 809	4.40 793	4.13 791	4.95 795	6.08 788	4.74 775	5.37 794	9.40 810	10.67 810	4.65 818	4.15 823	3.97 817	3.34 816	4.09 810	4.08 808

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 477	3.18 807	2.55 739	0.39 89	0.23 97	0.44 161	0.23 66	0.63 138	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 88	0.56 148	0.29 156	1.35 786	0.10 9	0.22 435	0.19 402	0.46 691	1.31 770

MADNet+	2.69 762	3.22 808	11.53 793	1.44 776	1.12 755	3.19 767	1.81 763	2.85 770	2.37 754	1.68 700	2.07 716	2.85 751	2.18 755	7.41 778	5.23 776	0.79 771	0.76 785	0.69 762	0.65 762	0.98 760	0.95 756

HanzoNet	11.04 812	3.62 809	8.10 782	4.08 812	3.55 809	4.90 791	2.73 800	7.19 809	10.10 812	31.86 848	28.92 833	21.96 832	36.36 839	18.08 825	10.17 802	7.94 827	3.32 821	3.47 816	3.31 815	7.06 819	4.04 807

DPSimNet_ROB	11.20 813	4.98 810	35.43 828	2.90 797	4.52 811	7.89 797	17.09 825	4.66 796	6.06 804	14.89 828	10.93 811	17.29 820	36.81 841	13.18 822	15.68 819	2.86 799	6.29 826	5.75 827	5.09 826	3.91 809	7.70 812

DPSMNet_ROB	13.02 816	8.23 811	21.91 813	9.53 816	18.11 814	11.56 805	32.02 835	10.64 815	16.23 823	7.05 812	19.49 827	10.16 804	16.66 823	9.85 817	22.43 828	4.77 820	8.68 827	5.38 826	10.26 834	6.17 818	11.36 820

DGTPSM_ROB	13.01 815	8.23 811	21.87 812	9.51 815	18.10 813	11.56 805	32.01 834	10.63 814	16.20 822	7.03 811	19.48 826	10.15 803	16.66 823	9.83 816	22.42 827	4.75 819	8.68 827	5.37 825	10.25 833	6.16 817	11.36 820

JetRed	6.91 796	8.80 813	25.96 822	2.85 794	3.25 805	13.98 810	11.87 819	6.25 806	4.28 794	4.45 790	4.56 771	6.69 790	5.46 795	7.46 780	14.05 815	2.59 798	3.31 820	2.59 804	2.29 812	4.20 811	3.36 803

noway2	10.40 806	10.97 814	15.08 800	20.56 820	18.94 816	14.22 814	10.66 816	15.84 821	3.63 783	5.40 802	5.90 785	16.26 816	12.75 815	7.52 784	10.27 803	7.37 822	2.47 815	4.33 822	3.54 823	11.37 826	10.96 816

ASD4		10.99 815

noway3	10.35 805	11.00 816	15.02 799	20.39 819	18.94 816	14.12 811	10.56 813	15.98 823	3.54 781	5.46 804	5.85 783	16.09 813	12.69 813	7.52 784	10.27 803	7.32 821	2.42 814	4.36 824	3.53 822	11.32 824	10.69 815

TCMNet-wrong-test	10.31 804	11.40 817	14.84 798	20.96 823	18.45 815	13.80 809	10.76 818	15.78 820	3.53 780	5.20 798	5.52 781	16.26 816	12.61 812	7.51 782	10.15 801	7.43 823	2.37 813	4.31 819	3.43 817	11.36 825	10.61 814

noway4	10.57 809	11.82 818	15.74 803	21.37 826	19.02 818	14.35 817	10.72 817	15.85 822	3.82 787	5.34 799	5.85 783	16.62 819	12.73 814	7.51 782	10.29 806	7.45 826	2.57 818	4.33 822	3.51 819	11.47 829	11.08 819

zzzz4	10.56 808	11.89 819	15.95 805	21.17 824	19.03 819	14.33 816	10.58 814	16.24 824	3.67 784	5.38 801	5.93 787	16.23 815	12.58 811	7.55 786	10.38 807	7.43 823	2.52 816	4.32 820	3.52 820	11.46 827	11.03 817

noway1	10.55 807	11.90 820	15.90 804	21.17 824	19.04 820	14.32 815	10.58 814	16.25 825	3.67 784	5.37 800	5.92 786	16.18 814	12.57 810	7.55 786	10.38 807	7.43 823	2.52 816	4.32 820	3.52 820	11.46 827	11.03 817

BEATNet-Init1	26.87 828	13.43 821	70.68 845	0.91 740	0.68 672	57.02 843	21.06 830	32.82 840	32.67 837	52.12 858	53.61 854	66.05 854	49.56 851	48.79 853	34.71 840	0.49 733	0.44 742	0.53 738	0.53 750	0.63 732	0.59 725

USTest	14.33 817	14.94 822	21.04 811	17.44 817	16.05 812	23.26 818	33.84 836	21.73 826	11.80 814	9.36 819	10.14 808	15.97 812	13.20 817	17.28 824	22.43 828	3.78 814	5.01 824	6.17 829	6.16 827	9.25 823	7.72 813

iinet-test	17.98 820	18.06 823	23.82 818	20.87 821	19.70 821	26.55 819	35.70 837	25.04 830	15.93 819	13.33 821	13.25 814	20.58 824	17.79 825	20.62 828	25.11 831	9.58 830	8.78 829	9.88 831	9.85 831	13.23 830	11.95 822

IINet	17.98 820	18.06 823	23.81 817	20.87 821	19.70 821	26.55 819	35.70 837	25.04 830	15.93 819	13.33 821	13.25 814	20.58 824	17.79 825	20.62 828	25.11 831	9.58 830	8.78 829	9.88 831	9.85 831	13.23 830	11.95 822

Anonymous_1	43.04 840	18.73 825	24.79 819	21.81 827	46.26 838	27.80 821	37.60 839	28.08 834	16.14 821	14.66 827	14.30 816	20.65 826	17.88 827	21.56 830	25.94 834	117.93 859	8.92 831	100.65 855	126.50 856	158.64 860	12.08 824

DPSM_ROB	19.08 822	19.14 826	25.17 820	22.15 828	20.85 824	28.17 822	37.82 840	26.56 832	16.85 827	14.14 825	14.84 817	21.70 827	18.75 828	21.87 831	26.55 835	10.16 834	9.30 832	10.47 833	10.42 835	14.03 832	12.61 825

DPSM	19.08 822	19.14 826	25.17 820	22.15 828	20.85 824	28.17 822	37.82 840	26.56 832	16.85 827	14.14 825	14.84 817	21.70 827	18.75 828	21.87 831	26.55 835	10.16 834	9.30 832	10.47 833	10.42 835	14.03 832	12.61 825

xxxxx1	54.10 842	25.67 828	27.13 823	113.43 848	96.96 847	30.69 828	47.44 842	32.38 837	25.60 832	17.75 830	17.27 822	21.81 829	21.02 830	24.43 834	33.82 837	33.37 849	40.54 852	157.71 858	175.86 858	66.16 853	72.93 849

tt_ll	54.10 842	25.67 828	27.13 823	113.43 848	96.96 847	30.69 828	47.44 842	32.38 837	25.60 832	17.75 830	17.27 822	21.81 829	21.02 830	24.43 834	33.82 837	33.37 849	40.54 852	157.71 858	175.86 858	66.16 853	72.93 849

ff	54.10 842	25.67 828	27.13 823	113.43 848	96.96 847	30.69 828	47.44 842	32.38 837	25.60 832	17.75 830	17.27 822	21.81 829	21.02 830	24.43 834	33.82 837	33.37 849	40.54 852	157.71 858	175.86 858	66.16 853	72.93 849

Selective-IGEV-i1pa	19.94 824	26.52 831	23.52 815	2.94 798	1.59 778	31.97 833	20.54 829	30.88 836	25.25 831	23.87 834	27.58 832	33.01 838	26.91 834	32.38 839	25.47 833	20.69 845	5.85 825	12.49 835	4.43 824	3.35 803	19.48 830

LRCNet_RVC	22.74 825	32.10 832	21.97 814	29.84 830	26.23 827	4.42 788	0.81 651	22.66 827	2.02 743	26.93 836	29.26 834	23.06 834	15.59 822	23.84 833	18.88 822	31.75 848	19.90 847	34.65 848	32.13 848	30.54 845	28.32 838

PML	51.67 841	36.25 833	13.28 796	7.46 814	20.81 823	108.69 852	232.22 861	8.72 810	27.82 836	87.01 859	269.67 861	69.67 855	61.95 855	24.76 837	14.20 816	9.74 832	3.40 822	9.62 830	4.70 825	18.74 834	4.72 811

fast-reg	37.99 829	38.31 834	50.02 834	45.00 840	43.04 837	57.29 844	76.35 847	53.18 845	33.49 838	28.15 839	29.55 838	41.27 842	35.82 838	42.63 843	52.86 844	19.57 836	18.63 839	20.88 836	20.79 837	28.20 836	24.79 831

FlowAnything	38.37 834	38.41 835	50.38 839	44.76 838	41.94 835	56.64 836	76.34 846	53.28 851	34.23 846	28.25 840	29.72 839	43.60 844	37.79 847	43.83 845	53.38 847	20.39 843	18.71 845	21.07 838	21.14 844	28.23 837	25.29 832

RAFT-FEzeroshot	38.32 830	38.45 836	50.28 835	44.74 835	41.87 832	56.68 838	76.38 850	53.24 847	33.76 840	28.29 841	29.37 835	43.69 847	37.66 844	43.83 845	53.41 849	20.32 838	18.70 841	21.07 838	21.07 840	28.25 839	25.35 835

RAFT-FE	38.32 830	38.45 836	50.28 835	44.74 835	41.87 832	56.68 838	76.38 850	53.24 847	33.76 840	28.29 841	29.37 835	43.69 847	37.66 844	43.83 845	53.41 849	20.32 838	18.70 841	21.07 838	21.07 840	28.25 839	25.35 835

Hybrid-DGEV	38.35 833	38.46 838	50.28 835	44.82 839	41.90 834	56.66 837	76.35 847	53.24 847	33.80 842	28.29 841	29.84 840	43.58 843	37.86 848	43.84 848	53.39 848	20.34 840	18.69 840	21.06 837	21.00 838	28.25 839	25.34 833

CasAABBNet	38.33 832	38.46 838	50.35 838	44.75 837	41.84 831	56.68 838	76.37 849	53.22 846	33.83 843	28.31 844	29.54 837	43.62 846	37.71 846	43.84 848	53.41 849	20.30 837	18.70 841	21.07 838	21.07 840	28.24 838	25.34 833

Selective-RAFT-Error	38.39 835	38.47 840	50.44 840	44.73 834	41.97 836	56.68 838	76.38 850	53.24 847	33.92 845	28.34 845	29.85 841	43.60 844	38.20 849	43.75 844	53.34 846	20.38 842	18.70 841	21.09 842	21.05 839	28.30 842	25.43 837

LSM0	42.82 839	38.75 841	50.81 841	47.07 841	109.38 852	57.00 842	76.02 845	53.74 853	33.71 839	29.02 847	30.41 843	43.87 850	37.22 842	43.91 850	53.54 852	20.52 844	18.62 838	21.10 843	21.11 843	28.41 844	42.22 841

HaxPig	38.92 836	41.40 842	41.64 829	29.95 831	32.27 828	28.90 824	27.60 831	29.73 835	37.71 847	43.82 853	43.87 847	33.17 839	35.56 837	41.53 841	40.37 842	43.94 854	47.51 856	45.82 851	47.08 852	42.38 846	44.15 845

AVERAGE_ROB	40.43 837	42.37 843	42.73 830	36.96 833	35.58 830	30.50 827	27.61 832	36.71 844	38.39 848	44.91 854	44.36 850	37.45 841	36.70 840	41.88 842	40.35 841	45.43 855	46.81 855	47.11 852	46.35 851	42.51 847	43.87 844

MEDIAN_ROB	42.00 838	44.40 844	44.29 833	35.15 832	34.95 829	31.28 832	29.60 833	35.88 843	40.02 849	47.20 857	46.64 851	37.37 840	38.48 850	44.35 852	42.45 843	48.03 856	49.39 857	49.71 853	49.03 853	45.14 850	46.65 846

DLNR_Zeroshot_test	23.17 826	48.52 845	43.29 832	176.68 852	78.69 844	0.35 74	0.21 39	23.41 828	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.56 533	0.44 372	9.57 829	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 856	0.16 281

DLNR-FE	23.17 826	48.55 846	42.94 831	176.85 853	78.48 843	0.35 74	0.21 39	23.51 829	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.55 528	0.44 372	9.85 833	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 856	0.16 281

zzzz2	57.17 845	57.86 847	75.47 846	67.94 842	62.74 840	84.92 848	114.99 856	79.18 854	50.68 854	42.39 849	44.33 848	61.67 852	53.81 853	65.07 854	79.30 853	30.51 846	28.15 848	31.78 845	32.01 846	42.61 848	38.08 839

noway5	57.17 845	57.86 847	75.47 846	67.94 842	62.74 840	84.92 848	114.99 856	79.18 854	50.68 854	42.39 849	44.33 848	61.67 852	53.81 853	65.07 854	79.30 853	30.51 846	28.15 848	31.78 845	32.01 846	42.61 848	38.08 839

zzzzzz3	61.80 848	59.14 849	84.88 848	83.84 844	80.20 845	82.87 847	99.25 854	85.10 856	52.26 856	43.57 851	48.41 852	77.21 857	69.20 857	65.22 856	79.68 856	33.72 852	28.30 850	35.17 849	34.66 849	50.16 851	43.13 842

zzz1	61.79 847	59.16 850	84.91 849	83.86 845	80.22 846	82.74 846	99.25 854	85.15 857	52.28 857	43.59 852	48.47 853	77.02 856	69.19 856	65.23 857	79.63 855	33.72 852	28.30 850	35.17 849	34.66 849	50.16 851	43.13 842

RSGM-EC	88.84 849	82.86 851	51.22 842	105.38 846	99.51 850	94.51 850	125.67 858	90.02 858	46.43 850	45.14 855	57.50 856	101.22 858	88.55 858	154.40 858	153.26 858	105.54 857	59.55 858	113.88 856	53.02 854	92.89 858	56.17 847

acva	88.84 849	82.86 851	51.22 842	105.38 846	99.51 850	94.51 850	125.67 858	90.02 858	46.43 850	45.14 855	57.50 856	101.22 858	88.55 858	154.40 858	153.26 858	105.54 857	59.55 858	113.88 856	53.02 854	92.89 858	56.17 847

Light2-Stereo	131.71 852	114.28 853	111.90 851	168.97 851	150.13 853	139.57 853	1.81 763	164.46 861	5.89 803	171.62 861	159.11 858	138.64 861	49.98 852	174.44 860	160.87 860	171.68 861	64.17 860	178.78 861	175.32 857	173.58 861	158.91 853

Selective-IGEV-i16pa	97.29 851	136.83 854	17.95 806	1.52 778	1.00 744	188.16 855	3.63 804	183.02 862	169.43 861	88.01 860	178.60 859	119.35 860	191.45 861	226.33 862	135.51 857	131.38 860	17.89 837	32.25 847	3.46 818	2.02 782	117.94 852

test_example2	192.40 853	210.76 855	206.48 853	199.83 854	204.73 854	172.94 854	183.52 860	133.93 860	133.41 860	191.38 862	196.19 860	187.13 862	178.77 860	205.33 861	208.00 861	222.09 862	238.72 861	186.54 862	190.54 861	227.34 862	170.31 854

ccccc		492.34 856		530.87 855	530.37 855	478.08 856		491.76 863		448.18 863		476.12 863		541.64 863		663.49 863	459.54 862	353.94 863	309.79 862	586.66 863

TADF							0.44 416	1.46 518	1.25 604	1.46 655	0.87 356	1.03 510	0.67 441	1.42 500	0.41 343	0.16 167	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.18 266

RSGM							0.28 141	1.40 498	0.76 337	1.16 518	0.94 375	1.17 558	0.54 352	0.74 254	0.37 297	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.16 153

AHVO							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 624	0.91 555	1.81 582	1.58 698	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

MCPF							0.36 276	1.46 518	1.19 571	0.96 416	1.32 558	1.72 680	0.73 464	9.63 813	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.20 378

DSFM							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 624	0.91 555	1.81 582	1.58 698	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 853	53.31 852	33.91 844	28.36 846	29.87 842	43.81 849	37.51 843	44.08 851	53.14 845	20.36 841	18.71 845	21.12 844	21.14 844	28.30 842

GS-Stereo							0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

FSD					0.50 574	0.54 299	0.58 563	0.65 156	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 304	0.52 336	0.57 156	0.55 466	0.51 734	0.47 755	0.50 726	0.49 739	0.50 704

Low-res two-view benchmark