Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	1.21 26	1.08 215	2.97 41	2.04 31	0.70 179	2.93 90	0.06 38	3.79 27	1.66 43	1.77 125	0.12 10	1.62 125	1.18 106	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.01 17

ww	1.72 92	0.66 39	2.93 37	1.99 25	2.34 415	2.69 73	0.01 1	6.22 131	2.40 89	1.09 43	3.48 147	2.07 163	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGE	1.94 111	0.61 19	2.79 22	2.99 186	5.00 601	2.55 65	0.02 18	4.43 31	6.04 260	1.15 50	1.63 89	0.76 75	1.84 162	8.13 247	0.89 118	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

FETStereo	2.74 191	1.01 180	3.97 133	3.14 200	0.42 98	3.54 142	0.35 113	5.47 76	7.46 311	7.66 328	6.28 261	3.93 240	1.80 156	6.35 168	2.87 334	0.00 1	0.11 443	0.06 445	0.14 500	0.07 178	0.24 420

CEFStereo	3.04 222	1.06 203	4.33 167	2.67 141	0.53 134	2.91 89	0.43 123	7.01 167	7.20 301	7.91 334	10.40 333	3.26 210	1.87 166	7.59 221	2.99 344	0.00 1	0.17 529	0.02 358	0.14 500	0.08 198	0.29 451

CGFBStereo	2.79 198	1.04 195	4.33 167	2.64 134	0.36 74	3.24 116	0.38 116	6.84 161	7.06 299	7.88 333	7.22 279	3.88 238	2.01 172	6.13 160	2.20 286	0.00 1	0.13 479	0.04 406	0.13 491	0.08 198	0.23 412

MGW-Stereo-1	1.70 90	0.66 39	2.85 27	1.76 13	0.19 14	4.19 182	0.01 1	5.29 68	6.13 264	1.11 45	1.63 89	1.61 123	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

WiStereo	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt3	1.68 86	0.64 30	2.62 14	2.22 55	0.51 126	5.51 309	0.28 107	5.67 90	2.74 130	1.26 62	0.48 40	0.58 56	0.63 61	9.85 327	0.63 60	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

tt4	1.48 51	0.69 47	2.99 44	2.48 110	0.45 110	1.83 35	0.46 128	5.58 82	2.38 88	1.24 60	0.52 43	3.29 211	0.46 35	6.84 192	0.36 5	0.00 1	0.02 125	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.01 17

tt6	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt7	1.32 38	0.72 56	2.78 21	2.20 50	0.37 80	2.69 73	0.71 160	4.87 49	2.33 81	1.49 97	0.22 18	0.52 51	1.48 132	5.61 135	0.39 8	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt8	1.19 23	0.78 85	2.94 38	2.32 84	0.30 41	3.04 99	0.89 183	5.22 56	2.19 66	1.38 86	0.17 14	0.44 44	0.96 85	2.59 21	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

tt9	1.12 16	0.76 76	2.90 34	2.28 72	0.29 39	2.47 61	0.11 64	5.23 60	2.24 72	1.53 99	0.18 15	0.47 46	0.47 36	2.90 30	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

TYNG	1.14 19	0.77 82	2.98 43	2.33 88	0.28 33	2.47 61	0.09 48	5.28 66	2.25 73	1.51 98	0.15 13	0.48 48	0.82 74	2.95 33	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

MGW-Stereo	2.15 134	0.97 165	3.65 107	1.61 10	3.96 525	2.26 52	0.04 31	7.01 167	6.13 264	1.11 45	4.75 204	1.61 123	1.99 171	7.02 197	0.82 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

CR-RVC	1.20 25	0.62 20	2.62 14	1.60 9	0.63 156	2.04 43	0.27 105	4.44 32	1.15 14	1.34 72	0.08 2	0.76 75	1.19 108	6.78 189	0.38 7	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GFORCE	1.48 51	1.04 195	4.22 162	2.29 78	0.10 2	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.03 38	2.02 97	1.02 87	2.97 223	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 143	1.02 186	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 279	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 313	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 336	0.07 178	0.10 249

300	1.56 68	0.69 47	4.13 153	2.39 98	0.33 62	1.76 31	0.16 82	6.33 143	3.40 178	2.43 175	0.33 24	4.38 254	0.38 29	2.97 35	1.22 178	0.00 1	0.11 443	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

FORCE_4.7	1.60 79	0.93 149	3.94 131	2.29 78	0.10 2	3.98 166	0.24 100	5.77 97	3.38 177	0.83 17	2.18 107	0.77 78	1.21 109	5.80 144	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.03 379	0.00 1	0.02 26	0.01 17

FORCE_4.6	1.53 64	0.95 153	4.19 157	2.22 55	0.12 8	4.82 254	0.09 48	6.16 127	2.77 132	0.51 4	2.51 115	0.64 65	1.68 146	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

F5.5	1.39 44	0.94 151	2.94 38	2.20 50	0.19 14	4.50 205	0.03 26	5.51 78	2.47 97	1.30 67	1.45 81	0.58 56	1.75 150	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

F8.5	1.44 48	1.03 193	3.25 72	2.31 81	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.31 71	2.50 98	0.60 7	2.25 109	0.75 72	1.53 134	5.24 128	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 46	1.02 186	3.19 66	2.27 65	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.22 56	2.44 92	0.59 6	2.13 106	0.75 72	1.75 150	5.24 128	0.48 26	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_8	1.48 51	1.05 201	3.23 71	2.36 94	0.10 2	3.32 124	0.02 18	5.35 74	2.51 100	0.69 11	2.52 116	0.78 80	2.04 176	5.01 123	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

F7	1.42 45	1.16 251	3.19 66	2.24 59	0.11 7	3.54 142	0.02 18	5.63 86	2.53 102	0.94 29	1.55 87	0.75 72	1.05 93	5.13 125	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 68	1.04 195	4.22 162	2.25 64	0.13 10	3.00 95	0.02 18	5.99 112	2.70 125	0.72 12	2.29 110	0.43 40	1.10 96	6.68 183	0.56 41	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

EE1	3.99 293	0.95 153	6.21 322	3.85 288	2.57 433	4.95 266	1.85 337	13.11 348	6.40 271	6.38 308	6.44 263	8.76 377	5.45 359	10.70 365	1.81 238	0.00 1	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.36 448	0.05 166

AnonStereo	4.64 318	1.11 230	6.69 339	4.33 336	3.39 488	4.76 246	1.81 331	15.66 410	9.61 356	8.36 344	5.92 253	12.23 445	5.00 340	10.67 363	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.03 379	0.04 361	0.83 596	0.10 249

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 52	2.38 96	0.31 43	0.24 1	0.05 35	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 67	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.06 415	0.13 270	0.01 17

rgla	1.61 83	1.09 224	4.67 192	2.51 115	3.68 508	4.15 175	0.03 26	5.64 87	2.61 118	0.92 25	0.78 51	0.25 11	1.14 100	3.81 75	0.75 81	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 253	0.08 198	0.03 92

416test1013	1.60 79	0.97 165	4.71 199	2.88 166	3.51 499	4.22 186	0.05 35	5.31 71	2.64 121	0.90 22	0.43 32	0.29 19	2.09 180	3.02 38	0.76 85	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.03 92

416test	1.53 64	0.95 153	4.57 184	2.87 163	3.55 502	3.71 150	0.04 31	5.29 68	2.63 119	0.97 31	0.49 41	0.29 19	1.86 165	2.42 18	0.77 87	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.03 92

test410_97500	1.59 75	0.81 97	4.83 208	1.96 21	1.52 321	4.75 243	0.10 57	5.87 105	2.45 94	0.90 22	1.32 77	1.03 91	1.33 118	3.51 60	1.22 178	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

test410	1.58 72	0.84 112	5.01 224	1.88 18	2.08 392	4.75 243	0.10 57	5.86 104	2.44 92	0.99 34	1.04 64	0.91 85	1.08 95	3.17 48	1.27 182	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 308	4.67 648	14.97 637	10.56 680	8.33 720	29.06 723	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

GEAR-Net	2.97 214	1.14 242	5.16 237	5.41 438	0.47 113	4.63 224	1.70 290	9.96 272	4.75 213	2.58 182	6.27 259	4.35 252	4.45 296	4.96 120	3.06 353	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.08 437	0.24 354	0.18 357

GELT-Stereo	2.97 214	1.18 259	4.44 178	3.22 212	4.16 542	2.32 57	0.91 186	16.08 422	5.64 251	5.33 286	2.41 113	3.34 213	2.85 220	5.84 147	1.67 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.05 166

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 100	1.12 235	4.60 186	2.29 78	0.65 165	3.08 103	0.74 165	6.01 113	3.02 154	2.15 154	1.00 61	2.13 168	0.37 27	6.80 191	1.47 196	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.03 84	0.08 226

VeloStereo	0.98 9	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	3.52 61	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

flow	1.07 15	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	5.35 130	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 110	1.45 359	5.03 225	2.56 124	0.79 207	4.83 255	0.59 143	5.97 109	4.88 220	2.41 173	0.38 28	1.65 127	0.82 74	4.47 105	1.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.12 261	0.11 269

over-9	1.69 87	1.39 339	3.63 100	2.94 176	0.33 62	3.77 152	0.02 18	5.32 73	1.78 50	1.29 65	0.98 59	1.27 104	2.62 210	7.78 230	0.66 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1

testmc14	1.36 41	0.57 7	3.06 56	2.59 129	0.35 69	3.43 131	0.73 163	3.49 26	1.80 52	1.39 88	2.52 116	2.65 193	1.41 127	2.18 10	0.93 127	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.10 249

HLF11	5.67 383	1.55 400	8.56 444	3.38 229	3.06 473	4.57 213	1.23 213	18.20 464	9.49 355	9.83 366	16.96 427	7.53 358	4.93 333	15.35 571	8.47 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.01 17

MCSU-Stereo	1.76 98	0.54 3	3.43 87	2.57 126	0.32 51	3.22 112	0.57 141	5.56 80	3.23 162	2.38 172	3.86 164	3.78 234	0.40 30	3.99 84	1.20 176	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

monster-pro	1.75 95	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 336	5.99 363	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.78 189	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

DN	3.83 284	1.19 264	4.90 213	4.27 326	3.75 513	6.26 383	0.71 160	11.51 305	11.19 383	3.90 240	5.72 250	10.08 403	2.26 193	7.28 207	1.96 254	0.00 1	0.20 554	0.32 612	0.32 614	0.32 426	0.53 531

canet-new	2.42 166	1.26 292	9.16 487	2.92 173	1.53 323	3.13 108	1.43 236	6.60 151	1.73 45	0.84 19	3.32 140	0.91 85	5.09 347	9.29 305	0.80 88	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.25 429

bcnet-new	2.64 183	1.31 310	9.62 506	2.69 143	0.91 234	6.94 413	1.66 281	6.67 156	1.57 33	1.53 99	3.90 166	2.64 192	3.38 243	8.81 280	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.01 318	0.01 253	0.04 122	0.20 380

LWStereo	2.48 175	1.18 259	8.17 424	2.76 151	0.62 154	4.98 268	1.52 251	6.84 161	1.57 33	1.69 113	3.83 163	0.84 83	5.29 357	8.97 289	1.12 162	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.11 269

LMStereo	2.47 173	1.27 295	10.18 537	3.08 195	0.28 33	2.19 50	1.35 229	6.66 155	1.44 26	1.58 103	4.08 169	1.02 87	6.47 412	8.61 262	0.83 97	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.22 401

CR7Stereo	2.30 149	1.29 302	8.15 420	2.62 133	2.23 404	5.47 307	1.80 327	6.79 159	1.59 38	1.14 49	4.71 202	1.12 94	5.55 365	2.35 15	0.85 109	0.00 1	0.06 303	0.02 358	0.04 361	0.04 122	0.18 357

ARStereo	2.47 173	1.13 239	5.18 239	2.94 176	0.28 33	5.32 298	1.22 212	7.53 187	2.20 67	1.37 85	4.35 181	1.56 120	6.50 415	8.66 270	0.91 124	0.00 1	0.07 335	0.02 358	0.00 1	0.03 84	0.14 308

ARStereo-new	2.22 143	1.33 317	6.99 360	2.55 122	0.37 80	2.69 73	1.58 263	8.25 220	2.14 65	1.11 45	5.28 231	2.45 180	6.42 410	2.04 8	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.03 379	0.02 306	0.07 178	0.20 380

FCBStereo	2.32 154	1.33 317	5.55 277	2.88 166	1.83 360	5.87 356	1.73 305	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 394	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

PSGStereo	2.32 154	1.33 317	5.55 277	2.88 166	1.83 360	5.87 356	1.73 305	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 394	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

MUNStereo	2.16 135	1.14 242	7.58 386	2.96 183	0.49 121	4.51 208	1.81 331	6.35 144	2.32 80	1.74 120	4.46 186	1.54 118	4.71 320	2.29 13	0.81 91	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.29 598	0.07 178	0.08 226

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 127	1.04 195	5.75 294	2.56 124	0.65 165	2.75 78	1.75 312	8.35 225	1.65 41	2.30 168	3.44 145	1.73 132	3.12 231	5.03 124	1.14 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.09 214	0.11 269

CHEStereo	2.30 149	1.22 272	5.12 230	2.70 144	1.53 323	5.69 340	1.70 290	6.27 134	1.48 27	2.45 177	5.91 252	2.25 174	4.48 297	3.69 72	1.10 159	0.00 1	0.03 173	0.01 318	0.25 577	0.11 255	0.02 53

TOTStereo	2.41 164	1.25 287	5.47 267	3.25 214	0.40 90	4.44 202	2.00 360	8.36 226	5.01 224	1.72 117	4.75 204	1.55 119	4.99 338	3.65 70	1.01 150	0.00 1	0.07 335	0.01 318	0.03 336	0.09 214	0.10 249

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 143	1.02 186	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 279	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 313	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 336	0.07 178	0.10 249

RMAStereo	2.69 186	1.23 277	9.26 489	4.00 295	0.52 131	8.39 446	1.89 345	7.92 203	1.69 44	2.89 200	2.99 132	2.76 197	5.48 362	3.07 42	1.35 188	0.00 1	0.11 443	0.05 420	0.04 361	0.09 214	0.04 131

ACMStereo	2.92 210	0.98 168	7.97 408	3.81 283	0.32 51	4.39 198	1.76 318	10.49 285	9.76 361	2.98 205	4.82 214	0.62 59	6.72 423	2.51 19	1.21 177	0.00 1	0.02 125	0.01 318	0.00 1	0.08 198	0.03 92

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 191	1.02 186	5.23 242	4.54 351	2.61 436	9.27 459	1.75 312	7.23 179	3.64 184	1.98 140	5.02 223	2.28 175	5.13 348	3.57 66	1.16 172	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.02 306	0.05 141	0.13 297

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 198	0.82 102	4.94 216	2.88 166	4.51 573	7.85 435	1.68 285	7.92 203	2.72 127	2.50 179	5.74 251	3.82 237	6.75 428	2.59 21	0.94 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 567	4.69 231	1.34 227	8.59 230	8.81 342	5.94 299	10.70 343	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 361	0.09 214	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 224	0.86 123	5.37 255	2.84 158	4.43 565	4.03 172	1.27 216	7.50 186	7.27 307	6.46 309	12.28 369	2.19 173	0.60 50	4.86 117	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 437	0.09 214	0.05 166

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 232	0.89 132	5.41 258	2.73 145	4.54 575	4.68 230	1.28 217	9.18 251	9.89 364	5.93 297	11.97 364	1.79 141	0.42 32	3.06 41	0.85 109	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.07 428	0.09 214	0.04 131

PSi22	4.19 302	1.37 330	4.15 156	3.83 285	0.37 80	4.56 210	0.25 101	7.21 177	15.42 449	4.31 253	6.96 276	13.76 479	5.93 382	13.23 520	1.88 244	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.37 456	0.20 380

DepthFocus	1.04 12	0.68 42	3.33 79	1.97 22	0.42 98	1.27 18	0.87 181	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 94	1.75 135	0.90 80	3.46 55	0.44 16	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 131

LiteMatch	2.05 122	1.75 476	2.89 33	3.57 259	0.63 156	2.13 45	1.54 256	4.85 46	2.56 106	1.63 108	0.47 37	2.13 168	4.42 287	3.83 77	7.98 539	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.31 464

Lsterematch	6.44 418	1.75 476	6.90 356	3.57 259	0.63 156	8.44 447	1.54 256	12.51 324	16.89 472	16.22 512	25.52 548	9.64 397	4.42 287	12.06 455	7.98 539	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.31 464

Selective-IGEV-i32	3.06 224	1.11 230	4.98 217	3.56 253	1.63 339	4.72 235	2.15 371	10.74 296	4.55 207	2.94 203	4.60 195	5.53 295	1.78 154	10.82 376	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 500	0.06 150	0.13 297

LACA2	1.22 27	1.14 242	4.34 171	1.32 5	0.20 17	3.03 98	0.14 76	5.79 101	1.12 12	1.06 42	0.67 47	0.56 55	0.80 71	3.67 71	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LACA1	1.12 16	0.73 62	2.61 13	1.25 4	0.59 146	2.50 64	0.45 127	4.45 33	0.93 7	1.64 110	0.22 18	0.47 46	1.78 154	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

gcap_with_dpt	2.78 196	0.83 106	5.55 277	3.02 190	4.35 561	5.14 287	1.31 221	7.11 173	4.14 196	5.93 297	11.93 363	2.05 162	0.57 47	2.55 20	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.01 318	0.09 454	0.11 255	0.05 166

Hybrid-DGEV-03	6.90 445	1.58 417	5.75 294	6.11 501	1.20 275	11.62 503	2.60 413	13.70 365	14.15 428	16.58 524	29.44 598	14.00 482	5.86 380	10.87 380	3.69 395	0.00 1	0.07 335	0.13 532	0.00 1	0.35 444	0.28 446

NLMM1	5.21 344	1.29 302	6.55 333	3.79 282	5.49 639	12.43 522	3.31 450	12.18 316	15.22 442	7.19 325	8.46 295	5.22 282	4.60 310	12.03 448	6.29 494	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.07 208

NLSM1	4.91 328	1.17 256	5.72 293	4.31 334	5.71 652	13.78 547	1.41 232	14.12 375	9.85 363	5.22 285	10.88 348	4.43 255	4.74 324	10.99 384	5.64 479	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.09 214	0.04 131

HiDET	1.32 38	0.56 6	3.12 63	2.54 120	0.43 108	1.92 38	0.02 18	5.70 91	2.72 127	1.35 73	0.52 43	1.27 104	0.97 86	4.05 85	1.19 173	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

LCMNet	1.70 90	0.59 13	2.97 41	1.86 16	0.58 143	1.95 39	0.09 48	6.27 134	7.21 302	1.23 59	1.48 82	1.25 103	1.34 120	6.03 154	1.05 155	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

VIP-Stereo	3.13 230	1.39 339	4.85 209	3.02 190	4.34 559	15.03 576	1.76 318	5.70 91	3.66 185	1.87 133	5.38 232	2.42 179	1.84 162	9.45 308	1.65 220	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.13 297

BridgeDepth	1.59 75	0.74 65	2.65 16	1.86 16	0.15 13	6.66 402	0.05 35	5.75 93	2.52 101	1.38 86	0.38 28	1.98 152	2.79 218	4.44 102	0.44 16	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	2.16 135	0.95 153	3.61 98	4.08 300	0.64 160	4.39 198	1.50 244	8.60 233	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 638	0.22 332	0.15 329

GS-Stereo							1.50 244	8.60 233	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 638	0.22 332	0.15 329

MonStereo	1.76 98	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.61 332	6.04 374	0.14 76	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.84 192	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.02 53

Wavelet-MonSter	1.61 83	0.84 112	4.03 138	2.47 106	2.55 432	2.93 90	0.03 26	4.71 39	1.40 25	1.96 137	4.34 178	0.34 31	0.83 76	4.87 118	0.90 121	0.00 1	0.03 173	0.02 358	0.00 1	0.02 26	0.03 92

Monster-pub-eth3d	1.75 95	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.62 336	6.02 371	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.59 176	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

GASTEREO	3.18 235	1.99 525	5.13 231	4.28 328	0.70 179	5.59 320	1.49 243	8.66 237	4.94 223	5.17 283	6.84 272	1.58 121	7.14 438	7.72 226	1.38 191	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.64 677	0.08 198	0.23 412

MSCF	3.01 218	1.87 503	5.23 242	3.98 294	0.70 179	5.42 304	1.48 239	8.59 230	4.59 211	5.05 280	6.40 262	1.76 136	7.07 436	5.69 138	1.36 190	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.63 676	0.16 297	0.24 420

S2M2_XL	0.93 6	0.78 85	3.42 85	1.97 22	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 52	2.70 127	1.74 133	1.21 109	1.17 1	1.00 147	0.00 1	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	2.30 149	0.82 102	3.76 118	2.60 131	2.75 450	4.59 218	0.28 107	6.62 152	2.90 147	4.62 264	4.62 198	0.55 54	0.89 79	8.78 275	2.09 272	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.14 308

2.25w	2.37 158	0.87 126	4.69 196	2.52 116	1.76 354	3.53 140	0.41 118	6.10 123	2.56 106	3.93 244	6.70 266	0.35 34	2.47 207	8.53 259	2.97 341	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

4.25_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 393	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.5w_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 393	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.25w-stereo	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 393	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4w-stereo	2.03 121	0.98 168	4.12 151	2.31 81	1.96 380	3.70 149	0.61 148	6.37 145	2.37 86	2.10 151	4.19 173	0.33 29	3.33 241	7.03 198	1.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.08 226

3.25w_new	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 303	6.00 365	1.19 209	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 205	7.46 218	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

3.25w	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 303	6.01 368	1.19 209	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 205	7.44 215	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

3.75w	2.32 154	0.89 132	3.85 123	2.45 103	3.23 481	8.15 441	1.42 234	5.77 97	2.79 136	2.60 185	4.64 199	0.31 28	2.77 217	6.56 175	0.94 129	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.05 166

3.5w_stereo	2.46 171	1.21 269	4.40 176	2.23 57	1.53 323	6.00 365	1.12 203	6.82 160	2.60 114	3.48 224	4.35 181	0.33 29	2.08 179	9.99 337	3.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 187

3w_stereo	2.49 176	0.84 112	5.43 260	2.46 105	0.46 112	5.44 305	6.54 576	7.07 172	3.41 179	3.30 217	4.77 209	0.28 17	4.24 280	4.24 92	1.30 184	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

2w_stereo	2.37 158	0.83 106	4.12 151	2.73 145	1.22 280	4.67 228	3.90 475	6.98 166	3.62 183	3.48 224	5.01 222	0.24 10	4.36 283	4.43 101	1.70 226	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

1w_stereo	2.90 207	0.72 56	3.59 97	3.30 222	2.15 398	4.37 194	6.74 585	6.40 146	5.23 238	2.83 199	7.30 280	0.25 11	4.36 283	8.30 250	2.44 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 194	0.90 142	5.49 269	4.91 381	1.75 353	3.75 151	0.85 178	7.14 175	3.33 172	3.51 227	10.67 340	2.03 158	5.26 356	3.11 44	1.80 236	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.19 536	0.43 480	0.19 375

MM-Stereo_test2	4.03 297	1.20 266	7.42 382	5.18 412	0.76 203	7.24 420	2.26 385	14.57 381	8.19 327	6.89 315	5.13 228	4.85 271	3.80 262	10.49 355	1.96 254	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.09 454	0.33 434	0.08 226

HART	3.80 282	1.52 390	5.45 263	4.85 375	0.51 126	4.41 201	0.76 167	12.59 331	5.08 233	5.95 301	12.76 373	6.87 336	1.72 149	10.71 367	1.84 242	0.00 1	0.13 479	0.10 501	0.00 1	0.45 486	0.26 434

GREAT-IGEV	2.18 137	1.15 249	4.04 140	2.89 170	0.69 177	2.95 93	0.20 93	5.82 102	5.88 255	0.92 25	5.07 227	1.08 92	1.46 130	9.60 315	0.86 114	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.24 571	0.14 278	0.46 515
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	8.30 501	2.00 527	6.75 344	4.58 356	5.15 615	4.16 177	0.50 132	17.99 460	9.24 351	25.03 673	28.22 580	20.23 589	12.47 567	17.93 626	11.49 604	0.00 1	0.10 419	0.00 1	0.05 392	0.08 198	0.05 166

CoSv	8.30 501	2.00 527	6.75 344	4.58 356	5.15 615	4.16 177	0.50 132	17.99 460	9.24 351	25.03 673	28.22 580	20.23 589	12.47 567	17.93 626	11.49 604	0.00 1	0.10 419	0.00 1	0.05 392	0.08 198	0.05 166

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 235	6.90 695	3.85 123	10.48 678	1.59 329	4.71 234	0.47 130	8.39 229	2.76 131	2.34 169	3.12 134	0.74 71	7.20 441	9.02 294	1.62 216	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.19 536	0.02 26	0.03 92

castereo++	3.52 263	1.28 298	3.96 132	3.76 280	2.61 436	16.87 624	1.95 355	7.57 190	8.51 337	2.26 164	4.54 192	5.10 277	2.04 176	8.75 274	0.74 78	0.00 1	0.15 508	0.00 1	0.35 624	0.05 141	0.02 53

MonSter	1.74 93	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 336	6.01 368	0.13 69	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.50 173	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

fffft	2.58 179	0.86 123	5.15 236	3.15 202	1.32 294	4.44 202	4.17 486	8.04 209	3.29 169	3.03 209	2.20 108	1.88 149	1.45 129	10.41 351	1.80 236	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.31 416	0.10 249
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	2.21 140	0.88 128	3.63 100	3.42 233	0.89 227	13.14 535	0.83 176	4.68 37	1.96 60	2.72 194	1.66 91	0.59 58	0.54 45	8.53 259	0.68 68	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

SMoEStereo_RVC	2.81 200	1.07 212	5.08 228	3.86 290	0.60 151	6.39 391	1.91 347	7.82 200	3.79 188	3.87 239	3.69 157	2.78 198	2.25 189	10.60 359	1.99 260	0.00 1	0.02 125	0.03 379	0.00 1	0.25 360	0.17 347

tt45	3.20 238	0.95 153	4.36 172	3.73 274	1.86 367	8.19 442	2.05 367	9.12 249	3.36 176	5.60 291	4.42 184	4.61 265	2.39 200	11.00 385	1.96 254	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.32 426	0.10 249

mms	2.86 202	1.38 336	5.26 244	3.68 268	1.84 362	4.23 187	4.01 478	8.01 206	4.29 200	2.43 175	5.53 246	3.05 202	1.35 122	9.22 300	2.06 268	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.36 448	0.44 508

ours_stereo	2.91 208	1.34 322	5.14 233	3.67 266	1.49 318	3.87 160	2.80 426	8.10 212	6.28 269	2.15 154	5.66 249	3.98 242	1.84 162	9.38 307	1.77 233	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.32 426	0.34 474

fffy	3.28 247	1.20 266	5.94 304	3.67 266	0.85 218	4.84 256	1.75 312	10.18 277	6.44 272	2.60 185	6.15 256	6.33 321	3.16 232	10.08 339	1.62 216	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.30 404	0.33 470

tg	5.09 336	1.48 370	6.73 341	4.83 371	1.23 281	7.57 430	0.49 131	18.35 465	11.87 387	9.28 361	14.61 392	7.15 344	4.12 273	10.58 356	2.74 324	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.45 486	0.36 483

UGAM-zero	6.91 446	1.47 363	13.65 608	4.24 319	1.67 343	5.51 309	0.72 162	17.44 441	6.74 281	14.56 462	15.84 410	24.16 633	14.20 605	12.79 498	3.96 413	0.00 1	0.22 572	0.02 358	0.58 673	0.14 278	0.27 441

UGAM	10.01 568	1.28 298	9.19 488	6.53 530	4.31 555	6.72 406	10.45 664	15.31 397	25.98 590	20.56 615	27.42 572	22.70 616	11.49 543	26.30 711	10.64 594	0.00 1	0.00 1	0.46 629	0.03 336	0.39 466	0.43 505

WCG-NET	3.86 286	0.96 162	5.80 298	2.92 173	0.28 33	4.48 204	1.80 327	7.23 179	15.03 439	8.77 355	9.58 314	6.94 340	4.20 278	6.92 195	2.05 266	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.08 226

RAStereo	2.32 154	1.08 215	6.36 327	3.73 274	1.39 310	1.81 34	0.12 67	7.70 196	7.44 310	2.27 165	3.94 168	3.43 218	0.81 72	3.55 65	2.47 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.07 208

Occ-G	3.68 274	1.07 212	4.68 194	3.11 198	1.26 284	3.63 145	6.75 586	7.88 201	4.90 222	4.37 258	8.36 294	9.68 398	4.39 286	9.65 317	3.23 369	0.00 1	0.11 443	0.00 1	0.19 536	0.19 319	0.07 208

Pointernet	3.22 241	0.84 112	5.79 297	3.22 212	0.35 69	5.27 295	0.37 115	16.46 427	5.96 258	4.11 249	6.81 271	4.84 270	2.73 215	4.78 114	2.52 308	0.00 1	0.15 508	0.00 1	0.22 551	0.04 122	0.02 53

U	3.65 272	0.64 30	5.91 302	3.91 291	11.89 761	11.50 502	0.20 93	7.66 195	5.38 241	1.79 127	2.55 120	0.76 75	1.61 138	2.34 14	0.70 74	0.00 1	0.04 204	10.60 782	5.47 770	0.04 122	0.02 53

AIO-Stereo	2.91 208	1.19 264	5.14 233	4.15 308	0.79 207	4.67 228	1.76 318	9.59 260	5.19 236	2.66 190	4.76 208	5.40 290	0.78 67	10.30 344	1.23 180	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.36 627	0.09 214	0.15 329

WCG-NET（raft）	4.57 315	1.16 251	6.01 308	2.95 180	0.19 14	5.09 284	2.01 362	10.28 280	15.34 447	8.64 353	11.43 356	9.63 396	5.06 345	10.96 383	2.19 284	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.01 253	0.14 278	0.12 280

RSM++	3.08 227	1.04 195	5.27 245	4.25 324	0.50 124	5.04 280	2.63 416	10.11 275	4.34 202	3.16 213	4.66 200	6.73 331	1.87 166	9.96 335	1.69 223	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.18 521	0.14 278	0.10 249

RSM	3.10 229	0.98 168	4.86 210	4.17 309	1.08 257	4.76 246	1.83 334	10.14 276	4.21 197	3.38 221	4.34 178	7.82 361	1.75 150	10.69 364	1.64 219	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.18 521	0.13 270	0.07 208

gcap-zeroshot	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 567	4.56 210	1.32 224	8.66 237	7.60 312	5.67 292	10.03 322	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 415	0.10 241	0.04 131

test_for_model	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 567	4.69 231	1.34 227	8.59 230	8.81 342	5.94 299	10.70 343	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 361	0.09 214	0.04 131

trnet	3.62 269	0.95 153	3.30 76	2.21 53	0.56 140	5.67 337	0.42 120	10.62 292	13.30 417	6.89 315	10.45 335	5.78 300	3.69 260	5.80 144	2.61 313	0.00 1	0.02 125	0.03 379	0.01 253	0.04 122	0.02 53

IGEV++	2.98 216	1.27 295	5.17 238	5.41 438	0.47 113	4.63 224	1.71 303	9.97 273	4.75 213	2.58 182	6.27 259	4.35 252	4.44 292	4.98 122	3.05 352	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 437	0.24 354	0.18 357

ACVNet-DCA	5.28 349	2.00 527	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 488	5.38 525	20.20 499	11.88 388	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 502	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.25 360	0.20 380

xx1	5.99 402	2.00 527	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 488	5.38 525	17.84 452	15.48 451	6.95 318	10.01 317	16.02 518	11.15 533	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.02 358	0.05 392	0.25 360	0.20 380

1test111	5.59 378	2.00 527	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 488	5.38 525	20.20 499	11.88 388	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 502	11.09 390	7.45 516	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.25 360	0.20 380

cc1	5.34 354	2.00 527	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 488	5.38 525	17.85 454	15.48 451	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 502	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.30 404	0.13 297

ff7	3.48 257	1.76 482	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 350	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 404	0.14 308

IGEVStereo-DCA	3.31 248	1.57 414	6.20 317	3.36 227	0.60 151	4.93 262	1.70 290	13.26 350	5.04 225	3.79 234	4.58 193	4.53 261	4.00 269	10.13 341	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.18 521	0.12 261	0.14 308

ffff	3.48 257	1.76 482	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 350	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 404	0.14 308

rrr	3.26 244	1.57 414	7.72 396	3.36 227	0.60 151	4.93 262	1.59 265	10.72 294	5.11 234	3.79 234	4.58 193	4.53 261	4.00 269	10.13 341	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.22 551	0.12 261	0.18 357

ffm	8.12 496	1.43 351	9.67 512	5.70 454	3.44 492	11.96 511	6.35 563	18.45 467	16.31 465	15.83 500	31.44 634	17.22 541	10.87 525	10.82 376	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.80 663	0.08 437	0.26 371	0.14 308

ff1	9.41 542	1.43 351	9.67 512	5.70 454	3.44 492	11.96 511	6.35 563	18.45 467	16.31 465	15.83 500	31.44 634	17.22 541	10.87 525	16.19 599	21.98 689	0.00 1	0.05 263	0.80 663	0.08 437	0.26 371	0.14 308

11t	3.48 257	1.76 482	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 350	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 404	0.14 308

tt1	5.27 348	1.99 525	5.11 229	6.02 493	0.26 24	10.59 480	4.22 490	18.45 467	16.31 465	6.75 312	8.95 303	4.75 267	9.15 486	10.82 376	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.26 371	0.14 308

MaDis-Stereo	2.73 189	1.56 410	6.21 322	2.96 183	2.45 423	1.80 32	0.28 107	7.43 183	5.07 230	2.57 181	3.43 144	7.13 342	4.71 320	5.74 140	2.91 338	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.12 280

MIM_Stereo	7.02 454	1.55 400	10.78 552	4.17 309	0.58 143	5.25 293	1.32 224	19.03 479	12.59 402	16.74 530	28.83 587	13.20 466	5.53 364	12.89 503	7.11 508	0.00 1	0.23 581	0.00 1	0.01 253	0.38 463	0.28 446

testlalala	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 567	4.56 210	1.32 224	8.66 237	7.60 312	5.67 292	10.03 322	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 415	0.10 241	0.04 131

AEACV	3.17 233	1.11 230	5.39 257	4.55 352	5.35 632	4.29 190	1.60 268	6.21 129	5.43 244	3.08 211	7.85 292	4.23 248	6.55 418	5.51 132	1.56 208	0.00 1	0.09 395	0.03 379	0.32 614	0.20 323	0.12 280

GCAP-Stereo	3.72 278	1.60 424	7.39 381	4.24 319	0.37 80	5.78 345	1.12 203	12.28 317	6.53 275	8.35 343	9.69 315	6.62 329	3.57 253	4.58 109	1.91 249	0.00 1	0.07 335	0.05 420	0.00 1	0.25 360	0.04 131

LL-Strereo2	5.54 369	2.17 557	9.12 482	5.65 448	2.54 431	6.48 394	2.27 386	15.08 391	7.79 318	10.99 388	10.26 330	15.94 515	3.50 251	13.25 521	3.63 387	0.00 1	0.13 479	1.34 701	0.10 466	0.30 404	0.19 375

4D-IteraStereo	5.15 338	1.47 363	7.98 409	4.89 380	4.69 583	6.25 381	1.85 337	13.23 349	16.30 464	14.18 455	11.26 352	8.33 373	1.61 138	8.07 240	2.42 298	0.00 1	0.05 263	0.08 469	0.01 253	0.19 319	0.15 329

anonymousdsp	3.51 262	1.75 476	5.66 287	3.49 244	1.13 263	5.04 280	1.74 309	13.69 364	5.07 230	4.83 273	5.42 236	4.25 249	4.44 292	11.14 394	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.31 416	0.13 297

Selective-IGEV	3.06 224	1.11 230	4.98 217	3.56 253	1.66 341	4.73 236	2.14 370	10.73 295	4.56 208	2.93 201	4.60 195	5.54 296	1.77 153	10.82 376	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 500	0.06 150	0.13 297

anonymousa	9.03 523	1.62 435	8.03 415	4.19 314	5.53 641	15.37 584	3.81 472	18.55 470	21.20 528	18.28 566	30.99 624	20.79 592	13.42 584	10.58 356	7.57 523	0.00 1	0.05 263	0.29 606	0.18 521	0.10 241	0.11 269

MC-Stereo	3.99 293	0.95 153	4.70 198	5.09 394	0.44 109	3.77 152	1.79 325	9.86 270	7.05 298	6.34 307	13.35 382	6.83 335	6.34 408	10.80 374	1.75 229	0.00 1	0.11 443	0.06 445	0.24 571	0.12 261	0.14 308

RCA-Stereo	5.32 353	1.08 215	5.91 302	4.29 332	0.51 126	5.65 326	4.12 483	16.97 434	18.67 499	8.27 342	14.16 386	8.86 379	8.90 481	6.45 172	2.18 283	0.00 1	0.07 335	0.10 501	0.00 1	0.10 241	0.07 208

CroCo-Stereo Lap2	4.01 295	2.03 540	8.14 419	9.82 653	6.03 664	1.11 13	0.79 171	9.71 265	7.98 320	3.26 216	4.99 220	9.08 385	5.80 377	6.08 156	4.39 433	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.71 576	0.30 456

ccc-4	3.48 257	1.76 482	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 350	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 404	0.14 308

ADStereo(finetuned)	6.68 428	1.59 420	9.70 517	3.49 244	0.68 172	4.79 253	1.75 312	15.33 398	23.64 558	15.56 495	20.68 482	7.30 350	13.85 596	8.71 272	5.17 464	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.25 360	1.05 614

RAFT_CTSACE	8.24 500	1.97 522	8.39 430	6.89 558	5.11 610	5.86 354	2.63 416	14.62 383	16.88 471	23.52 659	34.77 679	16.02 518	7.37 443	17.91 625	2.23 289	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.03 336	0.39 466	0.05 166

test_5	8.51 508	1.50 383	8.19 425	11.06 697	5.00 601	6.91 411	5.67 537	17.50 444	22.09 540	16.07 508	29.63 602	15.28 506	10.78 521	15.94 592	3.65 390	0.00 1	0.00 1	0.26 591	0.08 437	0.31 416	0.35 480

test_4	5.47 359	0.98 168	5.56 281	6.55 533	0.62 154	5.53 313	1.88 341	11.68 307	6.00 259	12.60 420	30.86 622	7.48 356	3.87 263	12.25 468	2.97 341	0.00 1	0.07 335	0.03 379	0.14 500	0.34 440	0.04 131

IGEV-Stereo	3.52 263	1.75 476	5.67 288	3.49 244	1.12 261	5.04 280	1.73 305	13.70 365	5.07 230	4.83 273	5.42 236	4.27 250	4.43 291	11.15 399	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.31 416	0.12 280
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereo	5.97 398	1.55 400	7.18 366	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 375	10.54 287	12.86 403	18.29 567	22.01 507	17.06 532	6.27 402	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 581	0.12 519	0.00 1	0.46 492	0.10 249

error version	5.97 398	1.55 400	7.18 366	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 375	10.54 287	12.86 403	18.29 567	22.01 507	17.06 532	6.27 402	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 581	0.12 519	0.00 1	0.46 492	0.10 249

test-v	5.97 398	1.55 400	7.18 366	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 375	10.54 287	12.86 403	18.29 567	22.01 507	17.06 532	6.27 402	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 581	0.12 519	0.00 1	0.46 492	0.10 249

test-3	5.21 344	1.06 203	7.71 395	4.19 314	0.59 146	6.72 406	3.01 435	12.96 340	17.49 482	12.53 416	8.65 296	13.20 466	4.14 275	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 614	0.25 360	0.18 357

test_1	5.20 342	1.06 203	7.72 396	4.21 316	0.59 146	6.69 403	3.03 437	12.98 342	17.51 483	12.35 406	8.66 298	13.20 466	4.12 273	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 614	0.25 360	0.18 357

test_3	5.55 372	1.02 186	8.07 416	6.18 505	0.54 135	9.00 452	3.28 442	13.55 359	18.66 498	11.97 400	8.89 302	13.98 481	4.05 271	8.96 288	2.10 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.31 611	0.26 371	0.18 357

test-2	5.97 398	1.55 400	7.18 366	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 375	10.54 287	12.86 403	18.29 567	22.01 507	17.06 532	6.27 402	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 581	0.12 519	0.00 1	0.46 492	0.10 249

iRaftStereo_RVC	4.68 319	1.51 386	6.89 355	4.91 381	0.72 194	5.26 294	0.46 128	17.60 445	10.47 371	9.53 363	15.13 400	5.75 299	3.24 236	8.93 286	2.22 288	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.46 492	0.41 498

CREStereo++_RVC	4.61 317	0.99 174	3.70 111	4.08 300	2.01 387	3.94 163	0.10 57	9.10 248	16.94 473	8.65 354	16.77 426	4.46 256	2.18 186	5.72 139	3.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 792	0.02 26	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	6.69 430	1.61 429	5.57 282	6.37 517	4.62 579	6.51 397	6.18 559	20.39 506	23.38 554	10.62 383	17.82 435	9.89 400	5.65 372	10.70 365	3.67 393	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1	0.34 440	0.27 441

TANstereo	4.70 323	1.08 215	4.01 137	3.53 250	0.47 113	14.26 559	0.15 80	8.67 240	12.54 400	12.50 408	18.43 446	5.20 281	4.54 305	5.68 137	2.07 269	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.63 552

DCANet	6.46 419	1.59 420	7.28 373	3.51 249	0.68 172	4.77 252	1.75 312	15.33 398	23.62 557	15.55 494	20.73 487	7.31 351	11.56 548	8.83 281	5.26 468	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.26 371	1.11 620

test_xeample3	3.34 249	1.54 397	7.67 392	3.33 225	0.68 172	5.74 343	1.63 275	12.05 313	3.88 192	6.71 310	3.81 162	3.17 208	3.34 242	10.59 358	2.07 269	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.27 591	0.13 270	0.16 338

DIP-Stereo	6.74 435	1.93 516	10.02 534	4.28 328	1.64 340	13.54 544	1.52 251	15.16 394	6.63 279	14.30 461	26.81 565	10.90 414	5.19 351	14.78 563	7.56 522	0.00 1	0.06 303	0.05 420	0.00 1	0.17 309	0.17 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ww3	1.75 95	0.72 56	2.79 22	1.42 7	3.93 524	2.87 87	0.01 1	6.04 121	2.31 79	1.04 41	3.78 160	2.16 170	0.88 77	6.12 158	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

ww2	1.98 117	0.68 42	2.85 27	1.76 13	4.22 545	4.19 182	0.01 1	6.21 129	2.20 67	0.97 31	4.42 184	2.09 164	2.04 176	7.04 200	0.89 118	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

HNOStereo	2.57 178	1.01 180	4.21 159	2.48 110	0.39 88	2.26 52	0.41 118	7.13 174	6.81 283	7.76 330	6.07 255	2.47 182	1.98 170	5.88 150	1.68 222	0.01 184	0.22 572	0.05 420	0.13 491	0.09 214	0.29 451

FETCStereo	2.63 181	1.00 177	4.23 164	2.57 126	0.36 74	2.64 69	0.42 120	6.65 154	6.58 276	7.98 337	6.75 267	3.08 205	1.91 169	5.79 142	1.88 244	0.01 184	0.18 539	0.05 420	0.13 491	0.09 214	0.26 434

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 26	2.25 4	1.81 15	0.38 86	0.54 5	0.08 43	1.01 2	0.91 5	1.77 125	0.30 23	0.44 44	0.27 10	6.07 155	0.73 77	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

tt5	1.46 49	0.68 42	3.21 69	2.39 98	0.31 43	3.63 145	0.29 111	4.72 40	2.53 102	1.61 107	0.36 27	0.41 37	0.41 31	8.12 245	0.39 8	0.01 184	0.04 204	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.01 17

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 57	1.14 3	0.88 2	1.35 73	0.79 52	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 58	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

TADF							2.20 373	17.87 457	19.46 505	19.29 589	12.96 378	12.74 452	6.88 433	10.36 348	3.10 358	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.28 385

CR-Stereo	1.19 23	0.69 47	2.68 17	2.10 37	0.68 172	1.98 42	0.60 144	3.17 23	2.46 95	0.94 29	0.29 21	0.81 82	1.18 106	5.78 141	0.35 4	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 166

E$^{3}$Stereo	2.08 125	0.99 174	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 172	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 214	0.61 52	10.33 345	1.75 229	0.01 184	0.12 458	0.00 1	0.12 481	0.06 150	0.03 92

LLLLL	2.08 125	0.99 174	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 172	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 214	0.61 52	10.33 345	1.75 229	0.01 184	0.12 458	0.00 1	0.12 481	0.06 150	0.03 92

100	1.98 117	0.91 145	4.67 192	2.87 163	0.59 146	2.27 54	0.22 98	4.97 53	2.46 95	2.75 196	0.85 54	5.22 282	0.93 82	9.61 316	0.95 132	0.01 184	0.12 458	0.00 1	0.20 543	0.03 84	0.07 208

Last	2.02 120	0.78 85	4.13 153	2.94 176	0.24 20	1.87 36	0.17 87	4.93 51	3.55 182	2.19 158	0.81 53	7.70 359	0.62 58	9.20 298	1.08 158	0.01 184	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

DDDD	1.74 93	0.77 82	4.21 159	2.49 112	0.31 43	1.97 40	0.10 57	6.27 134	3.30 170	2.21 159	0.20 16	7.70 359	0.94 84	3.02 38	1.06 157	0.01 184	0.12 458	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.07 208

F4.4	1.60 79	1.01 180	4.04 140	2.15 42	0.13 10	3.90 161	0.03 26	5.98 111	2.37 86	0.93 28	1.69 93	1.22 100	2.85 220	4.89 119	0.81 91	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

TT111	1.54 66	0.72 56	3.74 113	2.33 88	0.25 21	2.13 45	0.07 41	5.23 60	3.35 175	2.52 180	0.29 21	4.89 273	0.29 16	3.92 82	0.87 115	0.01 184	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.09 235

FORCE_6	1.49 56	1.16 251	3.19 66	2.21 53	0.09 1	3.83 157	0.02 18	5.77 97	2.59 113	0.92 25	2.08 99	0.80 81	1.81 159	4.77 112	0.41 12	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

over v1	1.81 101	1.37 330	3.35 80	2.87 163	0.31 43	4.66 227	0.01 1	5.35 74	2.07 62	1.17 52	1.50 84	1.32 107	3.47 247	7.94 235	0.74 78	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

over-8	1.69 87	1.25 287	3.48 93	3.07 193	0.32 51	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.21 57	1.34 78	1.34 108	2.51 208	7.71 225	0.57 44	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 42	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 69	3.02 18	1.19 15	1.69 113	1.00 61	0.16 2	0.20 8	3.69 72	0.60 53	0.01 184	0.01 55	0.01 318	0.05 392	0.02 26	0.01 17

depth_test_26	1.49 56	0.71 53	3.27 74	2.28 72	0.49 121	1.24 17	0.09 48	3.12 20	2.29 76	0.41 2	7.44 286	2.01 156	1.14 100	4.48 106	0.61 58	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.12 280

ManiGeoR	5.19 340	1.66 447	8.59 447	3.09 196	3.05 471	5.94 359	1.66 281	19.05 481	9.74 359	6.25 304	14.27 388	6.24 316	4.97 336	12.44 477	6.57 498	0.01 184	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.15 286	0.03 92

HLf10	5.19 340	1.66 447	8.59 447	3.09 196	3.05 471	5.94 359	1.66 281	19.05 481	9.74 359	6.25 304	14.27 388	6.24 316	4.97 336	12.44 477	6.57 498	0.01 184	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.15 286	0.03 92

HLf8	5.31 352	1.68 456	7.70 394	3.15 202	2.75 450	7.19 418	1.88 341	17.68 447	16.71 469	7.82 332	13.88 385	6.00 308	3.75 261	11.89 443	3.81 403	0.01 184	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.15 286	0.04 131

TestStereo_HL2	5.22 347	1.38 336	5.53 273	3.26 215	1.86 367	5.59 320	2.00 360	12.91 338	13.35 420	10.93 387	18.83 453	7.13 342	5.06 345	11.93 445	4.59 440	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.02 53

GGDA	4.98 329	1.35 326	5.28 246	3.28 219	1.27 285	5.60 322	1.68 285	13.06 346	14.02 425	10.05 369	15.39 403	7.15 344	5.21 352	11.58 422	4.40 434	0.01 184	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.11 255	0.05 166

derf	1.23 28	0.58 11	3.00 45	2.94 176	0.35 69	1.60 29	0.09 48	4.56 35	3.52 181	1.15 50	0.33 24	1.14 95	0.25 9	4.24 92	0.48 26	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.25 577	0.02 26	0.02 53

mm2	1.15 20	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 41	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

mm1	1.12 16	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 28	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

PointNet	1.43 46	0.63 26	3.11 61	2.08 36	0.29 39	2.64 69	0.19 92	5.26 62	3.30 170	1.94 136	0.68 49	2.46 181	0.28 13	4.68 111	0.83 97	0.01 184	0.09 395	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.03 92

TS12	2.64 183	0.78 85	3.08 59	2.06 34	0.32 51	6.38 390	0.20 93	8.17 216	4.25 199	2.93 201	10.46 336	1.46 112	3.07 228	7.82 231	1.77 233	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.02 53

DF	3.48 257	1.24 284	6.65 336	4.11 304	1.07 254	4.50 205	1.71 303	8.04 209	4.39 204	3.91 243	9.37 311	9.95 401	1.48 132	9.73 322	2.61 313	0.01 184	0.22 572	0.00 1	0.33 619	0.06 150	0.16 338

LiteMatch*	1.32 38	0.85 120	4.93 215	2.28 72	0.28 33	2.07 44	0.03 26	4.90 50	2.57 111	1.39 88	0.67 47	1.58 121	0.52 40	3.52 61	0.69 73	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.06 187

BARStereo	2.45 168	1.49 377	5.53 273	2.99 186	1.32 294	5.09 284	1.83 334	5.66 89	1.61 39	1.21 57	4.15 171	2.17 171	6.08 392	8.40 253	1.04 152	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.21 392

ATMStereo	2.30 149	0.79 92	8.45 437	4.28 328	0.45 110	4.57 213	1.75 312	8.28 222	2.63 119	2.70 191	1.35 79	1.74 133	4.57 306	3.03 40	1.10 159	0.01 184	0.03 173	0.07 458	0.01 253	0.12 261	0.06 187

KABStereo	2.87 203	1.08 215	5.00 223	3.55 252	0.36 74	5.96 361	1.77 322	9.42 252	4.81 217	2.01 146	3.89 165	1.30 106	6.79 431	9.92 333	1.42 193	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.04 131

KMOStereo	3.09 228	1.23 277	5.57 282	4.01 296	2.64 441	10.34 471	1.80 327	7.22 178	1.74 46	1.88 134	5.05 226	2.33 177	7.68 448	9.12 296	0.99 139	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.05 166

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 39	0.25 21	1.14 14	0.09 48	4.93 51	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 177	1.03 92	1.87 3	0.49 29	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

LACA3	1.38 42	0.90 142	2.71 18	1.21 3	0.85 218	2.34 58	1.64 277	4.58 36	1.22 16	1.13 48	0.63 46	0.64 65	0.61 52	8.78 275	0.31 2	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

GeoVLM	1.29 36	0.62 20	2.88 29	2.04 31	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 41	2.57 111	1.67 112	0.50 42	2.09 164	1.29 115	3.91 81	0.85 109	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

Test_v1	1.60 79	0.76 76	3.26 73	2.18 47	1.25 282	2.17 49	0.16 82	7.01 167	3.12 158	1.44 92	2.91 131	1.49 114	1.02 91	4.48 106	0.68 68	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

WQFJA1++	2.38 160	0.59 13	4.21 159	2.66 139	1.85 365	2.47 61	0.29 111	7.02 170	2.10 64	3.41 223	2.43 114	0.68 69	1.63 140	7.27 206	1.00 147	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.01 253	9.83 762	0.09 235

BStereo	3.05 223	1.51 386	15.51 642	2.95 180	1.03 246	5.97 362	3.41 453	6.02 114	5.56 249	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 406	0.09 454	0.09 214	0.17 347

Anonymus123	3.68 274	1.51 386	15.51 642	2.95 180	1.03 246	12.63 525	3.41 453	11.91 310	5.56 249	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 406	0.09 454	0.09 214	0.17 347

WQFJA1	4.56 314	1.18 259	5.44 261	3.48 242	5.88 662	13.44 541	1.59 265	11.97 311	8.85 346	4.92 278	5.44 238	6.20 312	5.05 343	10.03 338	7.60 526	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

WQFJX1	4.68 319	1.09 224	5.54 276	4.07 297	5.82 657	10.92 493	3.99 476	10.31 281	10.17 368	5.90 296	4.99 220	5.79 301	5.18 350	12.80 499	6.89 505	0.01 184	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.15 286	0.06 187

NLMM	4.55 313	1.18 259	5.44 261	3.48 242	5.88 662	13.44 541	1.59 265	11.98 312	8.84 345	4.92 278	5.44 238	6.20 312	5.05 343	9.85 327	7.60 526	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

NLSM3	3.19 237	0.86 123	3.90 127	3.11 198	4.00 533	3.18 110	0.55 139	13.79 372	8.23 330	3.39 222	6.88 274	1.79 141	3.97 267	7.12 204	3.01 345	0.01 184	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.03 84	0.01 17

MonSter++	1.28 35	0.63 26	2.88 29	2.00 28	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 48	2.56 106	1.63 108	0.45 33	2.17 171	1.25 113	3.81 75	0.84 107	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

GEAStereo	1.94 111	0.95 153	3.61 98	3.84 286	0.64 160	4.39 198	1.50 244	8.01 206	2.33 81	2.24 162	2.61 123	1.19 98	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.01 184	0.06 303	0.05 420	0.00 1	0.22 332	0.14 308

gasm-f	2.39 161	0.96 162	3.77 119	3.84 286	0.50 124	4.50 205	2.54 411	8.01 206	2.33 81	2.24 162	5.92 253	1.19 98	4.05 271	6.12 158	1.31 185	0.01 184	0.06 303	0.05 420	0.00 1	0.25 360	0.14 308

252Zero-FE	1.52 61	0.84 112	3.49 94	2.85 161	0.54 135	1.97 40	0.08 43	6.14 125	4.11 195	1.76 123	3.45 146	0.16 2	0.27 10	3.61 67	0.82 94	0.01 184	0.10 419	0.08 469	0.04 361	0.04 122	0.03 92

Monster-pub-mixall	1.84 105	0.85 120	3.45 91	2.27 65	0.94 239	2.43 60	0.54 138	6.32 142	2.65 122	3.04 210	3.56 148	0.38 35	0.49 37	8.93 286	0.74 78	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.04 131

Replicate-Monster	2.63 181	3.33 617	11.97 576	2.38 96	1.08 257	3.13 108	0.44 125	6.76 158	4.42 205	3.79 234	1.30 76	0.66 68	1.15 102	8.78 275	0.48 26	0.01 184	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.26 371	2.68 687

4.5_new	1.82 103	0.79 92	3.44 88	2.35 92	1.84 362	5.69 340	1.28 217	5.59 83	2.60 114	3.74 232	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

4.5w-stereo	1.83 104	0.79 92	3.45 91	2.35 92	1.84 362	5.69 340	1.29 220	5.59 83	2.60 114	3.75 233	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

2.5w	2.10 128	0.78 85	4.30 165	2.96 183	1.85 365	3.22 112	2.25 383	6.05 122	2.69 124	1.80 128	5.44 238	0.23 6	2.01 172	7.36 211	1.01 150	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

2.75w_new	2.10 128	0.82 102	3.93 130	2.18 47	1.44 311	3.52 139	2.30 388	5.52 79	2.91 149	4.14 251	3.93 167	0.27 15	2.38 198	6.17 161	2.32 292	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

monsterstereo	2.41 164	0.98 168	4.33 167	4.12 305	4.48 567	1.80 32	0.08 43	5.78 100	5.21 237	3.36 219	7.40 285	0.25 11	0.37 27	8.92 285	1.00 147	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

monsters	2.21 140	1.25 287	4.09 147	3.59 261	4.35 561	2.20 51	0.18 89	8.31 223	2.84 140	4.11 249	2.86 130	0.20 4	0.76 66	8.41 254	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

xyz-stereo-finetune2	5.60 380	1.64 441	5.87 299	2.44 102	0.32 51	15.39 585	1.90 346	10.59 291	5.28 239	10.58 380	17.82 435	7.37 354	8.93 482	14.86 564	8.46 554	0.01 184	0.02 125	0.08 469	0.14 500	0.23 347	0.04 131

xyz-stereo-finetune	5.39 357	1.47 363	5.53 273	2.65 136	0.30 41	11.94 510	3.28 442	12.96 340	21.28 529	8.14 338	12.32 370	6.19 311	3.62 258	11.80 439	5.98 485	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.16 297	0.04 131

111111	2.45 168	1.01 180	3.89 126	3.60 262	4.13 540	3.49 138	0.23 99	8.63 236	3.25 163	2.15 154	4.26 177	2.29 176	2.03 174	8.86 283	0.94 129	0.01 184	0.02 125	0.08 469	0.00 1	0.14 278	0.04 131

MM-Stereo_test1	5.04 332	1.17 256	6.08 311	5.38 434	0.80 211	4.99 272	7.07 595	13.43 356	12.00 391	12.94 428	10.20 327	5.92 305	6.69 421	11.26 406	2.19 284	0.01 184	0.11 443	0.00 1	0.00 1	0.42 478	0.07 208

Reg-Stereo(zero)	4.54 311	0.68 42	4.39 175	3.20 208	1.30 288	3.29 121	0.89 183	16.64 430	12.89 407	10.01 368	10.70 343	10.29 406	4.51 302	8.83 281	2.63 317	0.01 184	0.14 499	0.00 1	0.13 491	0.03 84	0.17 347

AIO-test1	6.38 413	1.41 346	5.70 292	9.77 651	5.61 643	9.09 454	1.79 325	21.63 520	20.69 519	6.75 312	17.68 433	8.19 371	4.99 338	10.38 350	3.16 362	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.13 491	0.28 385	0.26 434

GIP-stereo	2.66 185	1.00 177	4.00 136	4.99 385	3.41 489	3.38 127	0.77 169	8.73 241	5.69 254	2.08 150	5.38 232	4.13 246	3.21 233	5.21 127	1.05 155	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.04 131

dual_stereo	1.57 70	0.64 30	2.56 8	2.33 88	0.47 113	2.62 67	0.08 43	4.85 46	1.95 59	1.01 37	0.69 50	1.90 150	0.61 52	10.34 347	0.96 135	0.01 184	0.20 554	0.00 1	0.18 521	0.01 1	0.03 92

rvit_stereo_0081	3.93 288	1.78 491	8.60 449	6.26 511	1.73 349	3.48 135	2.36 390	7.71 197	15.81 458	4.41 259	5.39 234	5.14 279	3.94 265	7.95 236	3.57 383	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 466	0.10 249

rvit_stereo_0082	3.93 288	1.78 491	8.60 449	6.26 511	1.73 349	3.48 135	2.36 390	7.71 197	15.81 458	4.41 259	5.39 234	5.14 279	3.94 265	7.95 236	3.57 383	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 466	0.10 249

IGEV-Stereo++	2.20 138	0.79 92	3.67 110	3.72 273	3.17 476	3.39 128	0.10 57	8.37 228	3.77 187	2.11 152	4.25 176	2.01 156	4.78 327	2.96 34	0.59 49	0.01 184	0.02 125	0.08 469	0.00 1	0.06 150	0.05 166

rvit_stereo_ft	4.73 324	2.68 591	9.30 492	11.34 706	2.74 449	4.18 181	8.45 621	9.77 267	9.90 365	4.04 247	6.26 258	6.73 331	4.72 322	8.99 290	5.03 459	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 385	0.09 235

MSKI-zero shot	4.76 326	1.56 410	5.98 306	5.14 405	1.13 263	6.55 400	1.55 258	12.76 336	8.06 323	10.44 379	11.50 357	13.47 475	2.38 198	12.07 458	1.90 247	0.01 184	0.20 554	0.02 358	0.29 598	0.14 278	0.14 308

Any-RAFT	6.04 405	1.16 251	4.52 181	4.47 345	1.20 275	10.46 472	1.97 357	21.84 522	15.52 453	11.21 390	19.37 459	13.34 469	4.72 322	8.65 268	2.03 265	0.01 184	0.19 548	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.08 226

RAFT-Test	5.75 388	1.32 314	6.77 348	4.07 297	1.71 347	9.95 463	1.56 262	15.78 414	8.34 336	12.73 424	23.83 530	11.80 430	4.69 315	8.99 290	2.57 310	0.01 184	0.29 615	0.00 1	0.38 635	0.16 297	0.07 208

LoS_RVC	3.72 278	2.57 586	3.90 127	4.27 326	7.61 708	5.39 303	2.90 431	7.29 182	3.84 190	3.67 231	10.20 327	3.66 232	4.48 297	6.19 162	2.14 281	0.01 184	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 150	6.15 735

anonymousdsp2	5.93 394	1.54 397	8.34 426	4.43 344	0.38 86	9.24 458	4.11 481	21.92 527	17.36 479	12.28 405	10.08 324	10.05 402	4.42 287	11.04 386	2.54 309	0.01 184	0.02 125	0.30 610	0.18 521	0.21 328	0.18 357

TestStereo1	7.62 474	1.62 435	7.60 387	10.47 676	1.86 367	4.76 246	2.48 404	19.73 491	22.33 543	16.79 531	26.02 553	9.33 389	9.30 489	15.92 590	3.37 376	0.01 184	0.02 125	0.02 358	0.05 392	0.55 536	0.28 446

DCANet-4	6.41 415	1.02 186	9.66 511	3.41 232	0.68 172	4.73 236	1.70 290	17.70 448	24.33 572	15.10 478	20.25 474	6.45 326	8.65 473	8.47 256	5.31 470	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 552

fff	6.83 442	1.55 400	7.28 373	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 411	31.87 645	15.11 479	20.25 474	6.90 337	12.80 575	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 552

SA-5K	7.62 474	1.62 435	7.60 387	10.47 676	1.86 367	4.76 246	2.48 404	19.73 491	22.33 543	16.79 531	26.02 553	9.33 389	9.30 489	15.92 590	3.37 376	0.01 184	0.02 125	0.02 358	0.05 392	0.55 536	0.28 446

iRaft-Stereo_20w	6.06 406	1.84 500	12.04 578	4.23 317	1.67 343	6.77 409	2.22 379	18.73 473	6.08 262	14.72 466	10.33 331	13.42 474	8.14 464	15.88 587	3.08 357	0.01 184	0.24 592	0.13 532	0.39 638	0.61 554	0.71 570

GLC_STEREO	3.40 252	1.06 203	3.44 88	6.52 529	0.20 17	4.76 246	1.66 281	8.97 244	6.59 277	5.39 288	9.04 304	5.23 285	2.03 174	9.76 324	2.77 326	0.01 184	0.03 173	0.21 576	0.00 1	0.23 347	0.06 187

MIPNet	6.75 437	1.67 450	12.34 581	4.67 360	1.47 313	10.01 465	2.24 381	26.43 585	17.22 475	14.72 466	12.75 372	7.02 341	9.68 500	8.44 255	5.26 468	0.01 184	0.04 204	0.05 420	0.09 454	0.35 444	0.55 536

CrosDoStereo	9.24 530	1.29 302	8.16 422	4.56 354	1.04 249	7.52 428	15.00 720	15.85 416	24.31 570	24.27 662	33.44 667	13.37 470	13.82 594	12.23 466	8.86 563	0.01 184	0.11 443	0.09 482	0.04 361	0.36 448	0.53 531

STrans-v2	7.98 492	1.84 500	9.42 498	4.84 374	1.48 316	12.23 517	10.05 652	19.06 483	12.32 398	13.63 446	26.06 557	18.13 564	12.35 564	12.99 511	3.99 418	0.01 184	0.01 55	0.18 559	0.01 253	0.22 332	0.83 585

TransformOpticalFlow	7.76 481	1.90 506	9.31 493	5.50 442	1.18 273	6.97 414	8.27 616	17.86 456	13.21 412	14.58 463	29.13 590	19.01 573	10.85 523	12.51 486	3.69 395	0.01 184	0.04 204	0.20 570	0.04 361	0.17 309	0.84 587

PSM-AAD	8.62 512	1.22 272	5.69 291	6.31 515	1.12 261	12.74 527	10.01 651	19.29 485	15.25 444	21.54 635	25.11 542	14.24 484	13.47 586	12.15 463	3.93 412	0.01 184	0.06 303	2.48 725	0.16 514	0.38 463	7.28 754

DeepStereo_LL	9.24 530	1.29 302	8.16 422	4.56 354	1.04 249	7.52 428	15.00 720	15.85 416	24.31 570	24.27 662	33.44 667	13.37 470	13.82 594	12.23 466	8.86 563	0.01 184	0.11 443	0.09 482	0.04 361	0.36 448	0.53 531

CroCo-Stereo	3.27 246	1.90 506	7.18 366	8.50 618	1.11 259	0.96 10	0.97 192	10.18 277	8.20 328	3.59 228	4.69 201	8.02 369	4.53 303	2.75 27	2.34 294	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 416	0.11 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	5.37 356	1.23 277	6.66 338	5.91 479	1.25 282	6.00 365	1.48 239	15.82 415	7.70 316	12.95 429	20.80 488	11.63 427	4.42 287	8.59 261	2.23 289	0.01 184	0.21 562	0.00 1	0.22 551	0.21 328	0.10 249

RAFT	8.51 508	2.16 556	8.93 459	8.14 608	0.81 213	12.63 525	8.49 623	16.34 424	15.56 454	22.31 642	18.99 456	19.29 580	11.39 542	17.57 621	6.05 486	0.01 184	0.19 548	0.27 594	0.02 306	0.64 564	0.45 513

Prome-Stereo	8.10 494	1.28 298	5.48 268	6.50 527	1.51 320	6.70 404	9.42 637	21.08 512	9.13 349	20.88 620	32.84 656	11.95 437	11.86 553	11.75 437	3.97 415	0.01 184	0.02 125	0.18 559	0.12 481	0.41 474	7.01 747

XX-TBD	4.45 309	10.67 728	3.01 48	10.28 673	0.57 142	5.84 349	0.07 41	7.57 190	12.24 397	11.43 392	14.74 395	4.07 244	1.66 144	4.51 108	2.05 266	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.01 17

csc	6.83 442	1.55 400	7.28 373	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 411	31.87 645	15.11 479	20.25 474	6.90 337	12.80 575	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 552

cscssc	6.83 442	1.55 400	7.28 373	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 411	31.87 645	15.11 479	20.25 474	6.90 337	12.80 575	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 552

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 362	1.66 447	7.56 385	3.49 244	0.40 90	2.75 78	0.67 152	16.07 421	14.76 437	12.27 403	18.67 451	11.95 437	8.08 463	7.84 232	2.89 335	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.37 456	0.04 131

EAI-Stereo	5.21 344	1.74 467	8.46 439	5.69 453	1.37 309	5.67 337	3.52 459	18.77 474	5.65 252	9.75 364	16.08 413	6.36 322	3.57 253	11.73 435	3.64 388	0.01 184	0.33 631	0.03 379	1.06 704	0.21 328	0.65 560

CFNet-RSSM	5.55 372	1.08 215	8.60 449	4.30 333	1.21 277	6.42 393	1.25 215	16.12 423	17.84 487	13.12 434	11.14 351	11.84 432	5.52 363	9.14 297	2.35 295	0.01 184	0.20 554	0.00 1	0.36 627	0.34 440	0.07 208

Gwc-CoAtRS	5.54 369	1.22 272	8.40 432	4.28 328	1.36 308	6.93 412	1.31 221	15.48 402	15.03 439	12.62 421	13.32 381	12.74 452	5.71 374	8.61 262	2.98 343	0.01 184	0.22 572	0.00 1	0.29 598	0.28 385	0.07 208

CREStereo	3.58 266	1.05 201	3.35 80	2.17 46	0.59 146	5.61 323	0.40 117	10.50 286	13.34 419	6.93 317	10.44 334	5.29 288	3.47 247	5.82 146	2.62 316	0.01 184	0.01 55	0.02 358	0.01 253	0.04 122	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	7.04 455	1.34 322	7.89 403	6.23 509	2.30 410	7.51 426	5.54 533	23.96 546	6.94 287	16.26 514	33.57 670	12.04 440	5.61 367	7.67 222	3.74 397	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.12 280

RAFT-Stereo	7.04 455	1.34 322	7.89 403	6.23 509	2.30 410	7.51 426	5.54 533	23.96 546	6.94 287	16.26 514	33.57 670	12.04 440	5.61 367	7.67 222	3.74 397	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.12 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GeoMambaStereo_RVC	2.24 146	0.77 82	4.55 183	3.17 205	0.42 98	4.58 215	0.56 140	3.10 19	1.64 40	5.51 289	4.78 210	5.90 304	2.12 181	3.48 56	3.97 415	0.02 287	0.04 204	0.01 318	0.04 361	0.03 84	0.04 131

Cross2Single Stereo	2.40 163	0.96 162	2.08 3	4.68 361	0.65 165	0.56 6	0.13 69	3.14 21	2.90 147	14.26 459	4.34 178	3.63 230	0.14 3	9.91 332	0.50 33	0.02 287	0.01 55	0.08 469	0.00 1	0.05 141	0.04 131

GIO	4.31 305	0.94 151	6.21 322	3.54 251	0.95 240	4.61 223	4.86 513	9.15 250	12.04 392	7.80 331	14.27 388	9.06 383	1.68 146	8.89 284	1.78 235	0.02 287	0.13 479	0.00 1	0.01 253	0.18 314	0.06 187

LLL	2.21 140	1.01 180	4.63 188	2.61 132	0.74 201	3.45 132	2.25 383	7.03 171	2.29 76	2.11 152	1.22 75	3.51 226	1.22 111	10.44 353	1.25 181	0.02 287	0.13 479	0.00 1	0.18 521	0.08 198	0.03 92

low	2.71 187	1.25 287	4.64 189	3.38 229	0.83 216	4.98 268	1.61 271	8.36 226	4.45 206	2.01 146	2.81 129	5.52 294	3.10 230	9.58 314	1.44 194	0.02 287	0.14 499	0.00 1	0.01 253	0.04 122	0.04 131

monster_256*512	5.59 378	1.48 370	5.42 259	5.24 423	3.41 489	5.27 295	3.69 468	24.08 551	13.24 414	7.52 327	10.58 338	12.66 450	7.73 451	7.05 201	3.68 394	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.35 444	0.40 497

small-0shot	1.30 37	0.80 96	3.44 88	1.62 11	0.88 224	1.41 23	1.95 355	3.34 24	1.24 18	1.25 61	4.13 170	1.63 126	0.34 18	3.17 48	0.76 85	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

anonymous	1.69 87	1.18 259	3.53 95	2.59 129	0.64 160	0.79 9	1.14 206	2.34 15	2.34 84	3.20 215	6.92 275	2.58 187	0.61 52	4.97 121	0.88 117	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.06 187

qqai	1.38 42	0.60 16	3.39 84	2.92 173	0.35 69	1.60 29	0.11 64	5.17 55	3.33 172	1.10 44	0.34 26	3.06 204	0.27 10	4.38 98	0.57 44	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.28 594	0.02 26	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 177	0.89 132	4.37 173	3.28 219	3.42 491	3.39 128	1.45 237	7.88 201	3.22 160	2.29 167	7.74 290	3.46 219	5.13 348	2.00 7	0.75 81	0.02 287	0.30 619	0.00 1	0.43 650	0.11 255	0.27 441

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 131	0.85 120	4.64 189	2.77 152	1.97 382	3.66 148	1.64 277	8.33 224	3.33 172	1.46 93	3.30 138	0.63 62	4.15 276	2.05 9	0.67 67	0.02 287	0.17 529	0.00 1	0.43 650	0.26 371	2.07 669

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 168	0.84 112	4.09 147	2.41 101	1.89 373	3.98 166	1.61 271	11.16 302	5.53 248	2.00 144	4.92 219	2.56 186	3.54 252	2.27 12	0.68 68	0.02 287	0.17 529	0.00 1	0.43 650	0.12 261	0.81 582

PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 45	0.26 24	1.22 15	0.10 57	5.28 66	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 217	0.88 77	2.66 24	0.46 21	0.02 287	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

Foundation-i1c-attn	2.71 187	0.60 16	3.06 56	2.24 59	0.51 126	5.22 290	4.50 497	8.99 246	3.66 185	3.62 229	3.42 143	5.81 302	4.90 331	6.67 182	0.91 124	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

Foundation-i1b	2.92 210	0.62 20	3.27 74	2.10 37	0.80 211	6.05 375	4.79 508	9.72 266	3.49 180	4.53 261	3.28 137	6.44 325	5.47 361	6.76 188	0.92 126	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

Foundation-i1a	2.94 213	0.64 30	3.21 69	2.24 59	0.39 88	5.32 298	3.99 476	9.68 262	3.94 193	5.17 283	3.16 135	6.62 329	5.95 387	7.03 198	1.32 187	0.02 287	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

Foundation-i1	3.56 265	0.63 26	2.94 38	3.20 208	3.52 500	6.18 378	4.51 498	12.68 334	5.38 241	5.96 302	6.16 257	7.37 354	4.87 329	6.38 170	1.27 182	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 59	0.21 19	1.31 19	0.09 48	4.21 28	0.95 8	1.20 56	0.42 31	2.79 199	0.29 16	1.78 2	0.54 36	0.02 287	0.08 375	0.03 379	0.00 1	0.03 84	0.03 92

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 132	2.81 24	2.31 81	0.48 119	0.42 3	0.08 43	2.19 11	1.86 55	0.41 2	3.57 149	0.52 51	0.58 48	4.29 95	0.53 34	0.02 287	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.06 150	0.05 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX	4.69 321	1.22 272	5.36 254	3.29 221	5.73 653	14.19 558	1.93 350	11.24 303	8.68 339	5.78 294	5.47 241	5.72 298	5.99 390	12.05 452	6.87 503	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.15 329

CSFM-Stereo	1.49 56	0.59 13	3.11 61	2.47 106	0.31 43	3.07 101	0.15 80	6.28 139	2.36 85	2.48 178	1.08 67	1.50 115	1.10 96	4.29 95	0.89 118	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

z-ln-s-r	14.97 666	6.05 671	40.55 754	5.39 436	5.41 634	13.95 553	13.34 700	21.84 522	36.75 693	18.86 583	43.90 745	23.71 630	16.41 649	22.64 688	28.99 742	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.04 613	0.48 520

asda	1.95 116	0.81 97	4.14 155	2.66 139	1.93 379	3.30 122	0.86 179	5.92 108	3.10 157	2.41 173	3.10 133	0.63 62	2.99 227	5.57 133	1.48 197	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.07 208

asd	2.06 123	0.78 85	3.85 123	2.45 103	2.18 400	3.99 168	0.35 113	6.94 165	2.60 114	2.99 207	2.79 128	0.52 51	2.27 194	8.33 252	0.93 127	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.11 269

G2L-ROB	9.43 543	1.49 377	8.01 413	5.66 451	4.08 536	11.74 504	7.70 612	29.33 626	18.14 493	19.72 599	21.64 504	22.32 613	11.02 530	16.47 606	10.74 595	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.19 319	0.33 470

MLG-Stereo_test2	1.52 61	0.64 30	2.81 24	2.52 116	1.79 359	2.76 80	0.16 82	4.70 38	1.80 52	1.75 121	0.08 2	3.21 209	0.17 6	7.28 207	0.64 61	0.02 287	0.11 443	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.03 92

MLG-Stereo_test1	1.51 60	0.65 37	3.00 45	2.47 106	2.46 424	2.84 85	0.16 82	5.64 87	1.77 49	0.98 33	0.09 5	1.53 117	0.52 40	7.44 215	0.56 41	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.02 53

MLG-Stereo	1.48 51	0.65 37	3.04 53	2.52 116	0.79 207	3.11 106	0.16 82	6.26 132	1.80 52	0.84 19	0.10 9	1.51 116	0.65 63	7.44 215	0.53 34	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.02 53

StereoAnything_RVC	2.31 153	11.20 736	4.65 191	2.23 57	0.14 12	1.49 26	0.17 87	4.50 34	1.24 18	1.03 38	0.06 1	0.20 4	3.60 257	8.05 239	0.59 49	0.02 287	0.11 443	0.00 1	0.00 1	6.97 742	0.03 92

rvit_stereo_0081_aga	3.72 278	2.39 573	8.60 449	5.27 424	2.99 469	5.02 274	1.94 352	8.12 214	6.24 267	6.74 311	6.85 273	5.85 303	3.28 239	7.31 210	3.04 350	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 551	0.22 401

model_zeroshot	5.12 337	1.53 392	9.70 517	5.33 430	1.54 326	8.71 450	2.23 380	15.60 408	8.29 332	13.74 448	10.02 321	10.57 410	2.97 223	8.47 256	2.61 313	0.02 287	0.18 539	0.14 537	0.25 577	0.06 150	0.34 474

CAS++	4.07 299	1.67 450	6.02 309	4.17 309	1.02 244	4.26 189	1.68 285	19.10 484	10.01 366	9.18 359	9.17 308	1.98 152	1.41 127	9.54 311	1.73 227	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.32 426	0.11 269
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	3.20 238	0.92 146	4.82 205	5.09 394	0.40 90	4.63 224	1.37 231	9.81 268	5.41 243	5.58 290	5.26 230	2.63 191	6.48 413	9.90 330	1.15 168	0.02 287	0.24 592	0.00 1	0.25 577	0.07 178	0.04 131

HH	5.47 359	2.08 546	9.00 469	4.88 378	1.07 254	4.93 262	3.60 466	16.68 431	6.83 284	8.39 347	12.14 367	15.05 500	9.06 484	12.68 491	1.93 252	0.02 287	0.17 529	0.18 559	0.00 1	0.28 385	0.48 520

HanStereo	5.47 359	2.08 546	9.00 469	4.88 378	1.07 254	4.93 262	3.60 466	16.68 431	6.83 284	8.39 347	12.14 367	15.05 500	9.06 484	12.68 491	1.93 252	0.02 287	0.17 529	0.18 559	0.00 1	0.28 385	0.48 520

CES	3.85 285	1.14 242	2.91 35	3.05 192	11.37 754	5.37 302	1.02 197	9.52 258	8.82 344	3.50 226	9.21 310	1.78 137	0.90 80	6.53 174	2.37 296	0.02 287	0.04 204	0.01 318	0.00 1	1.62 647	7.74 758

DCRE	6.07 407	1.75 476	8.41 433	7.20 572	3.82 518	6.48 394	4.18 489	15.52 404	10.42 370	9.24 360	22.47 518	11.71 429	5.46 360	10.62 360	3.02 348	0.02 287	0.26 604	0.05 420	0.30 606	0.15 286	0.24 420

ProNet	3.61 268	1.91 509	6.17 316	3.31 224	0.67 171	5.51 309	6.46 572	12.60 332	6.23 266	3.18 214	4.80 212	3.64 231	3.57 253	11.15 399	2.11 276	0.02 287	0.21 562	0.01 318	0.01 253	0.41 474	0.14 308

RAFT+CT+SA	7.44 470	1.46 361	6.46 332	10.73 686	3.34 487	4.70 233	7.45 608	16.45 426	25.89 588	10.18 373	27.15 570	7.27 349	8.00 461	15.11 566	3.19 366	0.02 287	0.00 1	0.18 559	0.46 658	0.30 404	0.47 516

LCNet	7.52 471	1.23 277	5.35 253	6.42 522	1.29 287	9.27 459	5.64 536	17.85 454	10.63 374	16.54 523	24.54 537	14.85 497	11.29 537	11.74 436	3.88 408	0.02 287	0.02 125	0.22 580	2.04 734	0.90 607	6.76 742

KYRaft	9.04 524	1.11 230	7.02 362	6.50 527	0.97 243	8.27 444	8.19 615	22.86 538	8.20 328	21.30 632	31.38 631	22.64 615	8.20 466	11.99 446	2.96 340	0.02 287	0.02 125	0.05 420	0.68 680	0.40 471	18.09 795

GrayStereo	8.86 520	1.17 256	6.94 358	8.09 606	2.82 455	10.58 479	11.40 680	17.93 458	15.74 457	22.43 645	30.95 623	17.80 552	12.44 566	11.19 401	4.57 439	0.02 287	0.02 125	0.18 559	0.79 687	0.31 416	1.90 663

raftrobust	5.56 374	1.42 347	6.00 307	7.04 563	5.11 610	4.90 261	1.88 341	17.13 437	13.72 423	11.87 397	11.58 359	7.82 361	9.21 487	10.28 343	2.92 339	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.22 332	0.11 269

RALCasStereoNet	5.95 396	2.02 537	7.09 365	7.06 564	5.10 609	6.36 389	5.44 531	13.97 374	13.25 415	9.93 367	17.45 431	10.37 408	3.89 264	11.64 430	4.24 429	0.02 287	0.46 663	0.10 501	0.00 1	0.20 323	0.31 464

RALAANet	6.49 421	2.49 580	9.69 516	7.09 565	4.98 598	6.23 380	1.68 285	19.90 495	14.26 430	15.04 477	14.56 391	12.69 451	4.38 285	12.91 505	3.07 354	0.02 287	0.07 335	0.00 1	0.10 466	0.51 521	0.15 329

AFF-stereo	6.17 409	1.61 429	7.02 362	4.08 300	0.64 160	3.53 140	0.76 167	16.00 419	13.14 410	12.86 425	25.42 546	15.67 510	7.86 456	11.12 393	3.21 367	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.40 471	0.08 226

HSM	11.33 604	1.80 497	7.04 364	6.13 503	3.99 531	16.16 608	6.92 592	29.69 633	19.39 504	22.95 651	26.05 556	41.08 751	15.79 642	20.25 665	8.89 566	0.02 287	0.03 173	0.01 318	0.00 1	0.15 286	0.34 474

MGA	1.52 61	0.75 70	3.13 64	2.32 84	1.59 329	3.94 163	0.86 179	4.84 45	2.96 150	1.47 94	1.42 80	1.41 111	0.19 7	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 508	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

CAR	1.55 67	0.76 76	3.35 80	2.32 84	1.32 294	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	2.35 170	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.80 115	0.84 107	0.03 334	0.16 521	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

MSE-Stereo	1.49 56	0.75 70	3.35 80	2.32 84	1.32 294	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	1.47 94	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 508	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 300	9.32 711	33.97 742	2.49 112	3.65 506	2.87 87	1.51 248	8.07 211	2.71 126	2.04 148	4.75 204	3.05 202	3.21 233	2.20 11	0.66 65	0.03 334	0.19 548	0.00 1	0.41 642	0.75 587	1.05 614

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 40	0.25 21	1.23 16	0.13 69	5.00 54	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 211	0.60 50	2.65 23	0.46 21	0.03 334	0.11 443	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

FE-Mocha	4.54 311	2.08 546	9.99 529	4.36 337	2.16 399	4.76 246	0.81 174	13.59 360	4.81 217	13.39 444	11.04 349	11.38 424	3.45 244	5.97 152	2.12 280	0.03 334	0.14 499	0.14 537	0.38 635	0.12 261	0.18 357

IGEV-FE	5.28 349	2.03 540	14.26 623	6.10 500	1.33 299	4.32 191	1.03 200	14.46 376	6.50 273	13.33 441	11.86 361	11.00 415	3.47 247	10.71 367	3.65 390	0.03 334	0.22 572	0.15 544	0.26 584	0.80 592	0.20 380

AdaDepth	2.20 138	0.82 102	4.90 213	3.27 218	2.91 462	3.54 142	0.70 158	5.30 70	3.05 156	1.73 118	3.31 139	0.49 49	1.60 137	10.91 381	0.96 135	0.03 334	0.11 443	0.00 1	0.23 561	0.04 122	0.03 92

water-stereo	3.66 273	0.84 112	4.79 204	3.60 262	0.79 207	5.03 279	0.89 183	12.93 339	5.45 246	5.82 295	14.74 395	6.51 328	4.76 326	3.37 50	3.26 370	0.03 334	0.13 479	0.09 482	0.04 361	0.06 150	0.07 208

IGEV	1.86 107	0.58 11	3.90 127	2.40 100	3.49 498	4.20 184	0.97 192	7.16 176	3.22 160	2.00 144	4.16 172	0.26 14	0.62 58	3.40 51	0.65 64	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

MLG-Stereo_test3	1.57 70	0.69 47	3.82 122	2.19 49	1.34 303	3.92 162	0.25 101	5.89 107	1.27 22	0.91 24	1.07 65	1.99 155	0.64 62	6.09 157	1.10 159	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.04 131

LGtest1	1.48 51	0.75 70	4.03 138	2.33 88	0.65 165	3.02 97	0.11 64	6.12 124	1.51 28	1.41 90	1.48 82	0.65 67	0.93 82	5.60 134	0.81 91	0.03 334	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.04 131

castereo	3.96 290	1.45 359	4.33 167	3.73 274	1.04 249	6.35 388	7.23 603	9.95 271	15.86 461	3.01 208	7.69 289	3.59 228	7.43 444	5.17 126	1.88 244	0.03 334	0.13 479	0.00 1	0.26 584	0.07 178	0.03 92

999	3.44 254	0.92 146	4.78 201	4.69 362	2.34 415	7.58 431	2.20 373	9.81 268	6.11 263	2.96 204	4.79 211	5.07 276	2.27 194	12.10 460	2.76 325	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.10 249

IGEV-Stereo+	2.77 194	0.92 146	4.09 147	3.14 200	4.62 579	2.57 66	0.70 158	4.34 30	2.29 76	1.76 123	0.59 45	0.77 78	3.49 250	8.65 268	0.68 68	0.03 334	0.10 419	0.00 1	0.24 571	5.77 736	10.68 774

IGEV_Zeroshot_test	5.28 349	2.03 540	14.26 623	6.09 497	1.33 299	4.32 191	1.03 200	14.46 376	6.50 273	13.33 441	11.89 362	11.01 416	3.45 244	10.71 367	3.64 388	0.03 334	0.22 572	0.15 544	0.26 584	0.80 592	0.20 380

UniTT-Stereo	2.89 204	0.90 142	6.74 343	4.08 300	2.42 420	2.63 68	0.42 120	5.57 81	4.88 220	5.36 287	7.63 288	1.09 93	1.47 131	8.80 279	5.11 461	0.03 334	0.07 335	0.00 1	0.01 253	0.48 503	0.11 269

LoS	3.59 267	1.07 212	3.81 121	2.80 153	0.52 131	4.98 268	1.18 208	10.35 283	12.97 408	4.54 262	10.75 346	3.89 239	3.27 237	8.78 275	2.63 317	0.03 334	0.03 173	0.09 482	0.00 1	0.12 261	0.04 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	7.97 491	2.26 567	6.75 344	5.83 469	0.72 194	5.57 319	0.84 177	33.59 688	34.21 672	18.17 563	19.88 470	6.50 327	5.62 370	15.33 569	2.83 333	0.03 334	0.23 581	0.00 1	0.37 632	0.32 426	0.39 490

delet	12.65 639	1.85 502	11.36 564	7.71 596	6.22 670	22.52 675	10.22 661	28.14 609	37.67 698	19.66 597	29.24 591	21.00 595	15.99 644	21.97 681	17.77 660	0.03 334	0.07 335	0.19 567	0.04 361	0.60 552	0.75 576

cf-r	10.06 570	1.60 424	7.99 411	5.82 467	5.70 651	12.92 532	4.78 506	24.18 554	27.47 605	16.91 533	31.02 625	25.12 646	14.05 601	11.63 429	11.01 601	0.03 334	0.03 173	0.05 420	0.03 336	0.43 480	0.39 490

GStereo	2.00 119	0.72 56	4.61 187	3.42 233	0.54 135	3.30 122	0.18 89	2.84 16	2.02 61	2.98 205	3.58 150	5.22 282	2.14 182	4.32 97	3.66 392	0.04 355	0.14 499	0.01 318	0.10 466	0.04 122	0.06 187

FORCE_5	1.58 72	1.24 284	3.65 107	2.49 112	0.27 30	3.25 118	0.01 1	6.93 164	2.66 123	0.83 17	2.54 119	1.23 102	1.12 99	4.77 112	0.44 16	0.04 355	0.04 204	0.01 318	0.00 1	0.07 178	0.00 1

LACA_dic	1.15 20	0.73 62	2.51 7	2.24 59	0.31 43	1.89 37	0.06 38	3.15 22	1.02 10	1.64 110	0.20 16	1.79 141	1.58 136	5.41 131	0.42 13	0.04 355	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	5.56 374	1.69 459	9.09 480	3.07 193	2.43 422	7.21 419	2.98 433	17.93 458	16.13 463	8.49 349	16.14 416	5.57 297	4.29 282	12.87 501	3.21 367	0.04 355	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 298	10.05 720	27.86 719	2.06 34	3.89 519	3.82 156	1.73 305	8.20 217	3.20 159	2.36 171	4.75 204	2.89 200	2.70 213	4.26 94	0.58 48	0.04 355	0.14 499	0.00 1	0.44 654	0.47 500	1.52 646

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 254	0.76 76	17.99 674	1.92 19	2.08 392	4.60 220	1.60 268	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 224	3.50 224	4.57 306	1.99 5	0.60 53	0.04 355	0.16 521	0.00 1	0.20 543	0.89 603	9.42 769

RT-Monster	5.07 334	1.10 227	4.69 196	3.44 235	4.24 546	5.19 289	0.81 174	12.47 321	19.77 509	13.38 443	13.37 383	9.84 399	3.27 237	7.69 224	1.91 249	0.04 355	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.12 280

depthmonostereo	4.02 296	1.64 441	5.29 249	4.40 338	1.19 274	8.04 439	1.16 207	15.24 396	12.52 399	4.62 264	7.49 287	4.11 245	4.80 328	6.61 177	2.71 323	0.04 355	0.21 562	0.11 514	0.07 428	0.07 178	0.02 53

LG-Stereo_L2	1.59 75	0.87 126	4.31 166	2.54 120	0.69 177	2.76 80	0.44 125	6.85 163	1.57 33	1.59 104	0.39 30	0.39 36	0.52 40	7.85 233	0.82 94	0.04 355	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

LG-Stereo_L1	1.59 75	0.89 132	4.07 145	2.55 122	0.95 240	2.93 90	0.50 132	6.75 157	1.54 30	1.32 71	0.24 20	0.50 50	0.59 49	7.91 234	0.85 109	0.04 355	0.12 458	0.01 318	0.00 1	0.03 84	0.02 53

LG-G_1	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 494	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 182	8.08 241	0.99 139	0.04 355	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

LG-G	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 494	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 182	8.08 241	0.99 139	0.04 355	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

G2L-Stereo_test	10.39 581	1.61 429	7.86 401	4.75 367	4.34 559	11.83 506	11.94 688	32.49 674	22.58 547	23.08 654	24.40 534	21.48 599	11.95 556	15.64 578	13.00 614	0.04 355	0.06 303	0.01 318	0.02 306	0.32 426	0.37 484

FoundationStereo	1.26 32	0.73 62	2.84 26	2.65 136	0.58 143	2.31 55	0.61 148	3.40 25	1.57 33	1.89 135	0.09 5	2.61 188	2.90 222	2.37 17	0.60 53	0.04 355	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

PAM	6.94 450	1.65 443	14.88 636	5.38 434	1.98 383	14.76 573	1.28 217	14.54 380	6.77 282	15.52 492	9.10 305	24.15 632	11.60 550	12.46 482	2.33 293	0.04 355	0.28 614	0.07 458	0.42 647	0.57 545	0.99 608

GCAP-BAT	3.64 270	1.06 203	7.37 380	3.46 240	3.60 504	2.72 76	1.55 258	8.93 242	12.16 394	4.62 264	6.47 264	7.18 347	1.80 156	9.68 319	1.82 241	0.04 355	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 481	3.78 630	19.59 686	5.04 387	10.79 748	5.87 356	1.85 337	19.52 488	7.33 308	14.18 455	21.16 495	16.50 525	5.97 389	13.73 537	3.79 401	0.04 355	0.17 529	0.04 406	1.30 718	2.45 674	2.15 675

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 461	3.12 612	14.04 616	4.74 364	6.89 692	6.58 401	0.68 153	21.97 528	9.36 354	10.84 385	17.38 429	17.36 546	9.24 488	12.45 481	4.44 435	0.04 355	0.24 592	0.10 501	1.00 702	1.36 639	1.43 641

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 254	0.76 76	17.99 674	1.92 19	2.08 392	4.60 220	1.60 268	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 224	3.50 224	4.57 306	1.99 5	0.60 53	0.04 355	0.16 521	0.00 1	0.20 543	0.89 603	9.42 769

MGS-Stereo	3.26 244	1.29 302	6.73 341	3.30 222	0.47 113	4.89 259	1.55 258	6.15 126	8.88 347	4.31 253	10.15 325	5.48 292	1.27 114	8.09 243	1.97 257	0.04 355	0.01 55	0.02 358	0.00 1	0.57 545	0.04 131

MyStereo8	7.13 458	2.48 578	10.86 555	6.81 554	4.98 598	10.73 481	1.42 234	14.58 382	9.73 358	15.75 497	23.16 524	12.17 444	7.96 460	9.85 327	10.21 586	0.04 355	0.19 548	0.08 469	0.21 548	0.58 549	0.82 584

AE-Stereo	5.15 338	1.56 410	7.99 411	8.70 621	2.18 400	9.12 456	3.02 436	11.78 308	13.30 417	4.34 256	12.84 374	10.83 413	4.53 303	8.71 272	2.82 332	0.04 355	0.44 656	0.05 420	0.33 619	0.20 323	0.17 347

MIF-Stereo (partial)	4.33 306	1.23 277	7.27 372	5.04 387	5.31 630	3.47 134	0.95 191	9.06 247	7.41 309	4.15 252	15.76 409	5.38 289	5.22 353	11.56 420	4.21 425	0.04 355	0.02 125	0.05 420	0.03 336	0.34 440	0.12 280

GCAPDPT-zeroshot	3.64 270	1.06 203	7.35 379	3.46 240	3.60 504	2.72 76	1.55 258	8.93 242	12.16 394	4.62 264	6.47 264	7.18 347	1.80 156	9.68 319	1.81 238	0.04 355	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

CBFPSM	12.42 631	2.59 588	28.96 724	4.74 364	3.20 479	22.33 673	16.31 734	21.13 513	21.03 524	21.04 626	27.81 574	30.24 683	15.99 644	14.59 562	14.80 634	0.04 355	0.49 670	0.10 501	0.16 514	0.51 521	2.34 682

SA	7.93 487	1.54 397	9.13 484	7.98 604	0.64 160	5.85 351	2.29 387	22.27 530	24.54 577	13.17 435	31.07 626	8.87 380	10.32 512	16.49 607	3.12 359	0.04 355	0.12 458	0.17 554	0.30 606	0.45 486	0.17 347

rafts_anoy	6.02 403	1.67 450	6.27 326	6.53 530	4.98 598	5.30 297	2.53 408	13.77 370	21.01 523	12.70 423	16.23 419	8.56 376	5.65 372	9.09 295	5.22 466	0.04 355	0.31 623	0.09 482	0.03 336	0.25 360	0.17 347

HCRNet	8.80 517	1.43 351	7.74 398	14.41 736	5.25 621	10.85 488	2.56 412	26.07 581	18.04 492	15.48 491	25.03 540	18.63 570	9.93 505	13.01 512	6.76 501	0.04 355	0.04 204	0.10 501	0.01 253	0.18 314	0.38 487

HITNet	7.83 484	2.93 602	8.39 430	4.76 368	1.48 316	12.75 528	4.64 503	20.97 510	14.37 432	15.14 483	22.15 516	14.57 493	10.62 517	14.38 554	8.14 546	0.04 355	0.01 55	0.48 631	0.02 306	0.57 545	0.10 249
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
L400	1.81 101	1.08 215	5.13 231	4.48 346	2.32 414	2.84 85	0.18 89	5.59 83	2.22 70	2.04 148	1.13 70	0.41 37	0.62 58	6.33 167	1.54 204	0.05 384	0.02 125	0.00 1	0.08 437	0.10 241	0.05 166

ACC-I	1.25 31	1.08 215	2.58 10	2.05 33	0.63 156	0.98 12	0.12 67	1.40 4	1.06 11	1.73 118	4.88 215	0.28 17	0.53 44	7.00 196	0.54 36	0.05 384	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 177	2.59 12	2.14 40	0.66 169	0.70 8	0.09 48	1.42 5	1.52 29	1.41 90	1.52 86	0.41 37	0.55 46	3.43 54	0.54 36	0.05 384	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

MCPF							2.40 399	27.73 602	33.86 666	11.46 393	21.90 506	19.31 581	10.81 522	18.88 639	9.57 573	0.05 384	0.40 643	0.11 514	0.25 577	0.29 394

TestStereo-Hl	5.40 358	1.33 317	5.55 277	3.00 188	0.89 227	5.51 309	4.03 479	14.53 379	13.48 421	10.10 371	16.08 413	8.99 381	8.18 465	12.60 490	3.48 381	0.05 384	0.03 173	0.01 318	0.00 1	0.16 297	0.06 187

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 251	5.20 661	20.75 698	3.26 215	3.66 507	3.19 111	1.77 322	8.61 235	2.83 139	2.16 157	3.61 154	3.75 233	3.63 259	3.13 45	1.41 192	0.05 384	0.12 458	0.00 1	0.01 253	0.13 270	0.22 401

Hybrid-DGEV-2	8.17 498	2.51 583	8.34 426	8.55 619	1.17 272	11.10 496	1.08 202	30.90 649	27.91 609	12.92 427	15.67 406	11.91 434	14.50 615	11.71 432	4.55 438	0.05 384	0.08 375	0.00 1	0.05 392	0.28 385	0.13 297

DA	3.70 276	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 618	1.94 352	9.42 252	7.22 303	4.02 245	6.78 268	5.96 306	4.49 299	4.16 89	1.54 204	0.05 384	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 434

GGEV	3.70 276	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 618	1.94 352	9.42 252	7.22 303	4.02 245	6.78 268	5.96 306	4.49 299	4.16 89	1.54 204	0.05 384	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 434

DVStereo	4.23 303	1.38 336	5.58 285	3.85 288	1.58 327	10.80 486	1.02 197	11.59 306	5.65 252	11.75 395	9.98 316	4.54 263	3.29 240	9.83 326	3.01 345	0.05 384	0.18 539	0.08 469	0.23 561	0.08 198	0.06 187

DFGA-Net	9.06 525	3.56 623	17.96 673	5.71 459	3.89 519	10.76 482	3.08 438	25.17 562	29.50 618	16.21 511	18.47 449	9.49 393	6.31 407	15.80 583	12.54 610	0.05 384	0.00 1	0.06 445	0.09 454	1.76 656	0.83 585

LG-Stereo	2.43 167	1.44 357	7.64 391	3.73 274	0.82 214	3.64 147	1.24 214	6.41 147	5.30 240	1.97 138	7.31 281	0.84 83	0.74 64	4.85 116	2.21 287	0.05 384	0.04 204	0.01 318	0.03 336	0.33 434	0.10 249

MM-Stereo_test3	5.71 384	1.22 272	5.59 286	5.84 471	5.43 636	4.74 241	6.54 576	19.30 486	23.72 562	8.53 351	11.36 354	7.15 344	2.84 219	8.62 264	2.51 307	0.05 384	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.45 486	0.17 347

SCV	3.20 238	1.40 342	5.96 305	4.71 363	0.71 185	4.21 185	1.70 290	10.94 299	6.06 261	1.85 132	4.80 212	6.16 310	2.74 216	9.82 325	1.74 228	0.05 384	0.09 395	0.00 1	0.24 571	0.50 517	0.30 456

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 321	2.56 585	8.72 454	4.26 325	3.52 500	9.22 457	1.48 239	13.54 358	18.88 502	7.47 326	7.08 278	2.04 159	2.24 188	9.66 318	2.27 291	0.05 384	0.02 125	0.07 458	0.00 1	0.53 529	0.21 392

EGLCR-Stereo	2.92 210	1.06 203	5.28 246	3.38 229	0.55 138	4.59 218	0.66 151	10.43 284	4.81 217	3.30 217	3.23 136	7.93 365	1.71 148	9.22 300	1.62 216	0.05 384	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.16 338

gwcnet-sp	9.81 559	2.82 595	13.47 603	5.99 487	4.27 549	16.20 610	5.91 542	25.55 570	24.34 573	21.01 623	20.69 483	15.22 502	14.96 627	14.50 558	9.97 579	0.05 384	0.15 508	0.02 358	0.08 437	0.49 512	0.51 526

scenet	9.81 559	2.82 595	13.47 603	5.99 487	4.27 549	16.20 610	5.91 542	25.55 570	24.34 573	21.01 623	20.69 483	15.22 502	14.96 627	14.50 558	9.97 579	0.05 384	0.15 508	0.02 358	0.08 437	0.49 512	0.51 526

ssnet	9.81 559	2.82 595	13.47 603	5.99 487	4.27 549	16.20 610	5.91 542	25.55 570	24.34 573	21.01 623	20.69 483	15.22 502	14.96 627	14.50 558	9.97 579	0.05 384	0.15 508	0.02 358	0.08 437	0.49 512	0.51 526

IPLG	7.20 463	1.43 351	12.55 585	5.17 407	4.32 558	11.11 497	1.48 239	21.79 521	15.10 441	19.16 587	20.23 473	5.26 287	5.61 367	11.68 431	8.14 546	0.05 384	0.06 303	0.03 379	0.07 428	0.33 434	0.50 525

ASMatch	7.40 467	1.42 347	8.49 441	5.09 394	2.00 386	4.74 241	2.62 415	16.54 429	13.17 411	17.08 535	34.75 678	13.13 465	10.33 515	12.04 451	4.82 451	0.05 384	0.24 592	0.21 576	0.17 519	0.16 297	0.97 604

THIR-Stereo	9.38 540	1.78 491	8.50 442	4.74 364	0.71 185	15.92 597	11.93 687	16.39 425	21.56 532	24.27 662	32.07 645	14.40 486	14.14 604	11.49 415	8.39 553	0.05 384	0.25 600	0.10 501	0.05 392	0.33 434	0.58 545

GMM-Stereo	8.34 503	1.09 224	6.42 328	6.14 504	2.52 428	10.30 470	9.64 643	23.44 544	10.64 375	17.84 553	29.89 605	17.37 547	7.75 453	11.55 419	4.36 431	0.05 384	0.01 55	0.23 584	0.90 691	0.46 492	6.26 736

GwcNet-RSSM	10.65 588	1.94 517	8.57 446	6.89 558	5.26 624	12.26 520	5.21 519	25.80 576	31.50 642	16.67 527	33.52 669	23.70 629	13.88 598	12.84 500	13.67 624	0.05 384	0.10 419	0.14 537	0.02 306	0.65 566	0.39 490

CFNet	10.67 589	2.33 571	8.90 458	6.66 542	4.09 538	16.05 600	4.26 491	30.44 644	31.01 638	18.53 575	26.48 561	23.69 628	13.68 590	15.27 567	10.59 593	0.05 384	0.02 125	0.44 626	0.05 392	0.73 581	0.23 412

L500	1.89 109	1.06 203	5.67 288	5.27 424	2.48 427	3.11 106	0.26 104	5.82 102	2.43 91	1.83 131	1.07 65	0.43 40	0.52 40	5.79 142	1.61 213	0.06 409	0.02 125	0.00 1	0.10 466	0.09 214	0.07 208

ACC	1.27 34	1.12 235	3.00 45	2.28 72	0.72 194	0.96 10	0.60 144	1.50 6	1.13 13	1.81 129	4.49 191	0.30 21	0.61 52	6.19 162	0.60 53	0.06 409	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.03 92

FlowAnything_test	3.13 230	1.42 347	6.59 334	8.69 620	1.35 306	8.70 449	2.51 406	7.60 192	3.03 155	4.10 248	2.67 126	3.52 227	0.75 65	5.86 149	4.48 437	0.06 409	0.03 173	0.15 544	0.66 678	0.16 297	0.18 357

RAFT-Stereo-weight	5.07 334	0.93 149	5.57 282	4.24 319	0.72 194	6.05 375	1.63 275	17.77 450	17.16 474	10.99 388	10.22 329	12.06 442	1.67 145	9.25 302	2.69 320	0.06 409	0.11 443	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.12 280

H2IRNET	5.89 393	1.14 242	6.65 336	4.13 307	2.24 406	4.15 175	0.73 163	12.10 314	13.21 412	7.09 323	20.45 480	15.74 511	10.74 520	10.36 348	7.84 534	0.06 409	0.00 1	0.07 458	0.53 668	0.37 456	0.16 338

MyStereo07	4.38 307	1.92 513	5.06 227	6.09 497	4.31 555	6.54 398	9.96 649	15.35 400	5.15 235	4.34 256	5.65 248	3.15 207	5.77 376	11.33 409	1.81 238	0.06 409	0.10 419	0.03 379	0.04 361	0.63 560	0.30 456

MyStereo06	6.40 414	1.76 482	13.15 594	6.19 506	4.40 563	7.09 416	9.95 647	16.68 431	6.98 289	12.91 426	10.76 347	17.84 553	5.71 374	9.97 336	3.39 378	0.06 409	0.10 419	0.02 358	0.04 361	0.73 581	0.29 451

MyStereo05	9.29 535	1.76 482	8.95 463	6.19 506	4.40 563	7.09 416	9.95 647	31.21 653	40.82 714	17.31 542	12.93 377	10.33 407	12.52 570	13.93 539	7.05 507	0.06 409	0.10 419	0.02 358	0.04 361	0.73 581	0.29 451

MyStereo04	9.24 530	1.92 513	8.78 455	6.09 497	4.31 555	6.54 398	9.96 649	32.24 673	41.99 722	14.26 459	11.98 365	12.00 439	12.01 557	13.93 539	7.53 519	0.06 409	0.10 419	0.03 379	0.04 361	0.63 560	0.30 456

ToySt	10.51 586	2.00 527	15.67 644	5.33 430	0.95 240	14.97 574	9.51 639	24.02 549	27.37 603	14.61 464	24.67 539	24.56 636	14.70 620	16.86 614	13.35 620	0.06 409	0.23 581	0.03 379	0.09 454	0.62 557	0.67 562

qqq	6.96 451	1.40 342	8.15 420	4.50 347	1.03 246	8.55 448	6.93 593	20.20 499	11.88 388	12.00 401	18.19 445	16.02 518	11.15 533	11.09 390	7.45 516	0.06 409	0.13 479	0.02 358	0.05 392	0.25 360	0.20 380

IER	9.78 556	1.55 400	9.97 527	4.51 348	5.23 618	13.78 547	5.11 517	26.66 588	22.79 550	19.69 598	29.45 599	16.42 524	18.52 679	13.64 535	7.57 523	0.06 409	0.03 173	0.18 559	0.09 454	0.18 314	0.23 412

UNet	12.64 638	2.02 537	13.36 596	6.85 557	7.76 711	25.31 700	4.74 505	34.10 695	28.19 613	20.03 605	31.07 626	27.02 664	17.36 663	20.18 662	13.87 627	0.06 409	0.05 263	0.27 594	0.01 253	0.23 347	0.39 490

VMStereo-Base	3.41 253	0.84 112	4.19 157	1.72 12	0.47 113	3.01 96	0.57 141	10.10 274	14.58 436	3.85 238	9.11 306	7.48 356	2.36 196	7.75 229	1.90 247	0.07 422	0.08 375	0.04 406	0.00 1	0.06 150	0.02 53

x	6.80 440	1.36 327	6.94 358	4.58 356	1.88 372	10.78 484	4.55 499	19.79 493	10.62 373	12.69 422	19.54 466	14.87 498	10.11 508	9.52 310	8.03 543	0.07 422	0.15 508	0.04 406	0.04 361	0.24 354	0.22 401

test-1	5.62 381	1.53 392	14.78 635	7.44 582	1.11 259	7.99 438	1.19 209	13.03 344	12.04 392	9.39 362	15.23 402	11.15 421	5.56 366	7.06 202	3.57 383	0.07 422	0.50 672	0.00 1	0.10 466	0.16 297	0.47 516

UCFNet_RVC	9.48 544	2.12 553	4.89 212	7.03 561	3.78 514	16.05 600	6.37 567	28.25 610	20.00 514	15.93 506	23.07 523	25.21 647	12.79 574	12.57 489	8.01 541	0.07 422	0.04 204	1.17 691	0.23 561	1.31 636	0.69 565

noway7	7.40 467	6.70 690	18.40 677	5.73 461	3.28 483	6.40 392	2.10 369	27.85 603	14.49 434	10.18 373	10.19 326	15.48 509	10.32 512	8.19 248	6.26 492	0.08 426	0.00 1	0.01 318	0.00 1	1.41 642	1.02 613

FAST (zero-shot)	3.82 283	1.49 377	9.02 475	10.34 674	11.08 750	4.96 267	2.52 407	10.78 297	4.74 212	1.82 130	3.67 156	1.22 100	2.64 211	8.20 249	1.52 202	0.08 426	2.06 740	0.00 1	0.04 361	0.21 328	0.03 92

DF_test	1.16 22	0.75 70	2.75 19	2.67 141	1.02 244	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 69	0.82 16	0.99 60	1.98 152	0.78 67	3.72 74	0.39 8	0.08 426	0.04 204	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.14 308

CFNet-ft	9.87 563	2.18 561	5.49 269	7.45 583	5.25 621	15.76 593	5.98 547	21.89 524	21.87 538	14.96 473	30.02 607	25.68 651	13.68 590	12.46 482	10.94 598	0.08 426	0.06 303	1.83 709	0.22 551	1.09 615	0.43 505

CFNet_RVC	9.87 563	2.18 561	5.49 269	7.45 583	5.25 621	15.76 593	5.98 547	21.89 524	21.87 538	14.96 473	30.02 607	25.68 651	13.68 590	12.46 482	10.94 598	0.08 426	0.06 303	1.83 709	0.22 551	1.09 615	0.43 505

DNSM	10.24 576	13.15 744	3.65 107	3.15 202	1.21 277	4.01 169	1.52 251	9.58 259	4.09 194	3.14 212	3.64 155	2.67 196	4.96 335	29.52 731	33.91 760	0.09 431	3.30 770	0.00 1	0.29 598	41.94 813	41.00 813

over-6	1.85 106	1.26 292	3.73 112	2.47 106	0.35 69	2.67 71	0.25 101	9.42 252	2.07 62	1.03 38	1.50 84	1.02 87	2.97 223	7.54 219	0.56 41	0.09 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

Select-FE	7.63 476	3.47 621	20.76 699	6.30 513	3.70 510	4.03 172	0.92 187	18.82 475	5.95 257	12.56 419	23.32 525	19.63 586	12.90 578	13.98 542	3.39 378	0.09 431	0.51 676	0.05 420	0.70 681	0.29 394	1.21 632

SGD-Stereo	1.88 108	0.76 76	3.80 120	2.37 95	0.33 62	3.48 135	0.93 188	6.52 148	2.22 70	3.84 237	1.08 67	1.78 137	1.34 120	8.32 251	0.70 74	0.09 431	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

TestStereo	6.02 403	2.55 584	7.33 378	5.57 444	1.68 346	6.05 375	1.78 324	13.73 367	16.40 468	10.87 386	23.79 529	9.00 382	5.63 371	11.26 406	3.96 413	0.09 431	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.69 571	0.01 17

sAnonymous2	6.59 422	6.21 677	19.05 682	8.91 624	5.27 625	4.58 215	6.69 582	15.56 406	11.12 381	4.86 275	8.71 299	3.81 235	7.93 457	7.38 212	2.89 335	0.09 431	0.07 335	0.05 420	0.28 594	11.25 772	7.10 749

CroCo_RVC	6.59 422	6.21 677	19.05 682	8.91 624	5.27 625	4.58 215	6.69 582	15.56 406	11.12 381	4.86 275	8.71 299	3.81 235	7.93 457	7.38 212	2.89 335	0.09 431	0.07 335	0.05 420	0.28 594	11.25 772	7.10 749

PSMNet-RSSM	9.71 554	1.73 464	6.09 312	7.47 585	4.27 549	10.06 466	6.00 549	29.14 622	21.74 537	15.76 498	32.88 657	22.63 614	13.18 581	12.94 507	9.12 569	0.09 431	0.02 125	0.07 458	0.10 466	0.70 574	0.24 420

FORCE_4	1.63 85	0.98 168	4.53 182	2.20 50	0.12 8	3.96 165	0.93 188	5.49 77	2.41 90	0.55 5	2.02 97	1.17 96	1.39 125	5.97 152	0.68 68	0.10 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.01 17

Anonymus	2.10 128	1.12 235	3.31 78	3.49 244	0.52 131	2.37 59	0.28 107	5.87 105	2.72 127	2.59 184	1.68 92	4.85 271	1.81 159	8.52 258	2.63 317	0.10 439	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.13 297

LGCAT	1.26 32	0.62 20	2.91 35	2.64 134	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 41	1.31 68	0.45 33	1.79 141	1.38 124	5.91 151	0.85 109	0.10 439	0.42 649	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 508

RT-IGEV	10.44 582	1.62 435	11.92 574	5.95 483	2.23 404	21.30 667	14.50 713	29.47 629	24.30 569	21.51 634	20.17 472	23.81 631	12.18 560	13.13 516	4.90 456	0.10 439	0.27 608	0.05 420	0.37 632	0.52 528	0.55 536

Selective-IGEV-i1	8.86 520	1.33 317	10.58 545	5.92 480	2.99 469	13.65 546	10.07 653	24.12 553	28.99 617	14.85 470	19.75 467	18.80 571	6.10 393	11.22 404	5.69 480	0.10 439	0.29 615	0.92 677	1.10 706	0.26 371	0.51 526

11t1	5.86 390	1.10 227	7.74 398	5.18 412	1.44 311	13.82 550	2.36 390	14.92 388	7.26 306	12.98 432	11.10 350	11.24 422	9.30 489	11.59 425	6.54 496	0.10 439	0.16 521	0.00 1	0.01 253	0.18 314	0.23 412

Selective-RAFT	5.78 389	0.83 106	10.24 538	6.70 546	0.72 194	15.49 590	1.13 205	13.82 373	15.41 448	6.97 322	6.97 277	11.63 427	8.27 467	12.32 470	4.73 444	0.10 439	0.01 55	0.00 1	0.26 584	0.07 178	0.03 92

GANet-RSSM	9.48 544	1.32 314	6.45 331	6.72 548	5.51 640	12.78 529	6.03 554	26.55 586	18.96 503	14.92 472	27.95 576	25.41 650	14.69 619	13.52 530	7.60 526	0.10 439	0.10 419	0.16 552	0.01 253	0.51 521	0.39 490

TestStereo_HL3	6.76 438	1.13 239	9.61 505	3.71 272	1.99 384	10.46 472	6.01 553	13.68 362	8.31 333	12.97 431	33.03 661	12.44 446	8.03 462	11.04 386	2.39 297	0.11 447	0.05 263	0.01 318	0.01 253	0.09 214	0.06 187

SCV_C0	3.23 242	1.31 310	6.44 330	3.20 208	0.82 214	4.84 256	1.61 271	10.34 282	6.85 286	2.74 195	4.91 217	6.26 318	1.81 159	11.06 389	1.50 200	0.11 447	0.06 303	0.00 1	0.23 561	0.33 434	0.11 269

rvit_stereo_0083	4.53 310	1.94 517	9.94 525	7.12 569	1.67 343	4.98 268	2.80 426	8.25 220	18.22 494	4.76 272	7.78 291	6.41 324	4.87 329	7.54 219	3.74 397	0.11 447	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.24 354	0.16 338

test_sample1	7.66 477	1.26 292	8.87 457	5.04 387	2.61 436	14.61 570	4.58 501	20.08 497	9.81 362	13.83 449	21.62 503	18.21 565	12.26 561	11.71 432	8.01 541	0.11 447	0.11 443	0.02 358	0.02 306	0.20 323	0.17 347

ARAFT	8.50 507	3.19 614	16.58 657	5.52 443	0.91 234	12.13 516	11.20 675	17.19 439	18.28 495	18.40 574	16.33 420	17.10 538	8.58 471	18.56 634	5.00 458	0.11 447	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.55 536	0.25 429

HSM-Net_RVC	10.88 599	1.23 277	5.46 264	5.57 444	2.63 440	20.12 656	6.06 556	27.67 601	28.35 615	20.63 617	25.51 547	34.01 715	14.38 610	16.18 598	9.29 570	0.11 447	0.07 335	0.01 318	0.00 1	0.13 270	0.14 308
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RSGM							1.58 263	15.53 405	8.23 330	14.15 454	16.14 416	14.44 488	5.82 379	9.21 299	2.69 320	0.12 453	0.16 521	0.00 1	0.19 536	0.16 297

test_sample2	7.86 485	1.27 295	7.98 409	5.00 386	2.29 409	13.33 539	6.88 590	20.42 507	15.24 443	13.95 451	21.58 501	18.96 572	12.12 559	12.07 458	5.36 474	0.12 453	0.10 419	0.07 458	0.03 336	0.28 385	0.19 375

mmm	7.72 479	1.50 383	8.56 444	5.29 426	1.89 373	14.14 557	5.70 538	18.42 466	11.02 378	16.04 507	23.78 528	17.00 531	10.03 507	12.03 448	7.54 520	0.12 453	0.07 335	0.50 634	0.20 543	0.31 416	0.18 357

iinet-f	13.51 656	4.29 641	45.90 767	6.01 490	3.96 525	21.00 662	13.40 701	27.40 599	21.12 526	21.11 628	30.72 617	21.49 600	16.96 656	15.33 569	19.50 672	0.12 453	0.42 649	0.09 482	0.05 392	0.89 603	0.39 490

knoymous	6.19 410	1.49 377	4.49 179	3.81 283	1.87 371	5.84 349	5.76 539	14.51 378	14.18 429	13.31 440	21.59 502	12.64 448	6.49 414	12.41 476	4.03 422	0.12 453	0.13 479	0.12 519	0.00 1	0.71 576	0.35 480

CCAANet	9.84 562	1.49 377	9.29 490	6.41 521	5.05 605	12.91 531	3.79 470	28.06 607	22.91 551	15.23 487	36.91 694	18.50 568	10.70 519	16.74 612	8.06 544	0.12 453	0.00 1	0.27 594	0.01 253	0.20 323	0.15 329

DNS	9.38 540	14.54 753	3.54 96	2.57 126	1.33 299	3.06 100	1.47 238	9.42 252	3.79 188	1.36 83	4.88 215	3.61 229	3.07 228	29.11 726	22.21 693	0.13 459	3.45 773	0.42 625	0.41 642	38.21 810	40.94 812

ACVNet	10.36 580	1.68 456	5.49 269	6.01 490	2.75 450	12.78 529	3.56 462	21.89 524	34.81 676	14.96 473	30.78 619	24.72 642	13.88 598	15.81 584	17.20 655	0.13 459	0.01 55	0.06 445	0.06 415	0.51 521	0.15 329

acv_ft	12.16 624	1.68 456	11.97 576	7.70 594	6.20 668	19.61 652	5.52 532	25.78 574	34.81 676	25.62 685	30.78 619	24.72 642	13.20 583	15.81 584	18.80 666	0.13 459	0.01 55	0.06 445	0.06 415	0.63 560	0.15 329

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 60	2.65 136	0.36 74	0.56 6	0.27 105	1.94 8	1.86 55	1.00 35	2.57 121	1.18 97	0.15 4	1.90 4	1.49 199	0.14 462	0.01 55	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.03 92

IGEV-RUCA	3.00 217	1.12 235	4.51 180	4.78 369	2.30 410	6.18 378	1.80 327	7.24 181	4.79 216	2.63 189	4.91 217	4.06 243	2.44 204	9.70 321	1.50 200	0.14 462	0.26 604	0.21 576	0.29 598	0.74 586	0.35 480

PAM_32	6.82 441	1.73 464	14.16 618	5.34 432	1.47 313	13.84 551	0.88 182	14.75 386	6.34 270	14.22 458	9.14 307	24.94 645	11.87 554	12.50 485	2.79 330	0.14 462	0.27 608	0.09 482	0.42 647	0.54 532	0.89 596

plain	4.15 300	1.67 450	9.97 527	4.86 376	2.97 468	3.27 119	1.41 232	8.20 217	5.51 247	3.37 220	16.69 424	3.03 201	2.71 214	14.44 555	3.91 409	0.14 462	0.00 1	0.03 379	0.01 253	0.69 571	0.14 308

riskmin	6.42 416	1.29 302	6.76 347	3.95 293	2.25 407	10.49 474	2.53 408	15.11 392	17.60 484	9.77 365	12.91 376	15.25 505	12.04 558	11.58 422	5.11 461	0.14 462	0.24 592	0.13 532	0.03 336	0.61 554	0.69 565

hknet	10.13 574	1.56 410	10.27 539	6.74 549	3.72 511	16.10 604	7.13 598	33.06 682	21.12 526	17.99 558	21.34 496	23.11 619	14.95 626	16.43 605	8.34 552	0.14 462	0.13 479	0.14 537	0.04 361	0.30 404	0.09 235

RAFT_R40	6.91 446	1.53 392	8.45 437	6.79 552	0.77 204	5.86 354	3.82 473	14.85 387	14.53 435	18.05 561	20.03 471	17.06 532	8.69 474	13.40 524	3.84 407	0.14 462	0.02 125	0.14 537	0.00 1	0.09 214	0.05 166

111	7.26 465	1.65 443	7.28 373	3.56 253	0.32 51	10.76 482	3.53 460	20.55 508	27.51 606	10.07 370	16.62 423	14.30 485	9.53 497	12.02 447	5.87 484	0.14 462	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 416	1.14 624

FADNet-RVC	13.27 652	11.57 738	39.71 751	7.94 602	4.50 572	15.41 586	6.95 594	27.96 604	22.98 552	20.37 612	30.73 618	26.86 660	11.31 540	20.50 673	14.28 631	0.14 462	0.14 499	0.13 532	0.18 521	2.83 684	0.86 591

PhaseNet	2.46 171	1.14 242	3.75 117	3.35 226	0.92 237	5.85 351	0.43 123	7.96 205	3.27 168	2.28 166	2.35 111	6.22 315	1.10 96	6.36 169	3.43 380	0.15 471	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.42 501

222	12.33 629	1.29 302	8.09 417	6.06 495	2.14 396	19.51 651	2.53 408	33.63 689	23.55 556	21.72 637	30.51 614	20.11 588	16.77 653	13.22 519	46.51 806	0.15 471	0.14 499	0.01 318	0.03 336	0.26 371	0.26 434

FENet	7.94 488	1.01 180	6.72 340	5.87 473	2.07 391	11.11 497	2.03 364	21.39 515	20.81 520	17.14 538	22.65 519	14.43 487	11.54 547	12.97 509	7.89 536	0.15 471	0.24 592	0.03 379	0.02 306	0.14 278	0.62 551

L4000	3.24 243	1.21 269	6.88 353	4.12 305	2.73 448	4.36 193	2.39 397	14.99 389	2.50 98	1.36 83	8.77 301	0.63 62	1.53 134	9.73 322	2.78 329	0.16 474	0.07 335	0.00 1	0.22 551	0.10 241	0.24 420

Pro-Stereo	1.58 72	0.49 1	3.02 51	2.86 162	0.49 121	5.49 308	0.77 169	2.05 10	1.90 58	1.48 96	1.19 73	1.46 112	0.15 4	8.09 243	1.54 204	0.16 474	0.03 173	0.00 1	0.30 606	0.04 122	0.02 53

DEmStereo	8.85 518	1.36 327	9.99 529	4.24 319	1.05 252	11.49 501	5.91 542	13.76 369	26.68 598	22.03 640	32.92 658	11.86 433	15.27 635	11.48 414	8.08 545	0.16 474	0.15 508	0.02 358	0.09 454	0.09 214	0.44 508

test_xeample	11.49 608	1.24 284	7.50 384	5.22 420	2.18 400	17.40 630	6.49 574	31.14 652	22.77 549	17.90 556	33.09 662	18.48 567	14.61 617	13.51 529	37.38 776	0.16 474	0.13 479	0.01 318	0.03 336	0.23 347	0.24 420

StereoDRNet-Refined	13.36 654	2.80 593	10.82 553	7.94 602	3.10 475	18.95 647	4.45 495	28.47 612	29.65 622	29.11 713	41.47 727	24.44 635	17.64 666	23.34 692	21.66 685	0.16 474	0.07 335	0.53 637	0.32 614	0.77 590	1.64 652
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_5	7.60 472	3.13 613	16.37 655	9.97 661	1.59 329	7.41 424	6.27 561	17.78 451	25.62 584	10.30 377	10.39 332	14.79 496	8.95 483	12.51 486	4.87 453	0.17 479	0.42 649	0.00 1	0.11 478	0.62 557	0.71 570

Sa-1000	8.38 505	1.50 383	8.13 418	7.56 589	0.89 227	14.39 562	2.47 403	24.31 555	23.74 563	15.18 486	28.35 583	11.42 425	8.85 480	16.20 602	3.28 371	0.17 479	0.23 581	0.15 544	0.23 561	0.46 492	0.19 375

IRAFT_RVC	8.76 515	1.47 363	9.55 503	7.31 574	1.77 356	6.49 396	10.43 662	25.94 578	27.33 602	17.50 547	19.85 469	17.93 555	10.21 510	12.88 502	5.44 475	0.17 479	0.30 619	0.19 567	0.05 392	0.22 332	0.12 280

rvit_0105_6	5.74 387	2.76 592	14.29 625	9.83 655	1.73 349	5.18 288	5.24 520	10.21 279	20.31 515	6.26 306	6.78 268	10.10 405	6.43 411	11.20 403	3.33 373	0.18 482	0.29 615	0.00 1	0.00 1	0.51 521	0.14 308

ssnet_v2	13.23 649	2.43 574	11.25 560	7.34 575	2.92 464	23.05 680	12.95 695	35.93 719	32.92 662	21.23 631	25.38 545	28.81 668	15.22 634	22.57 686	19.81 674	0.18 482	0.08 375	0.19 567	0.05 392	1.24 629	1.06 617

FTStereo	8.67 513	1.13 239	6.04 310	6.04 494	2.39 419	7.86 436	12.05 689	17.72 449	8.33 334	20.16 609	41.41 726	16.10 522	12.64 572	10.80 374	4.37 432	0.18 482	0.01 55	0.09 482	0.16 514	0.15 286	5.71 730

DISCO	16.36 678	1.88 505	16.15 649	7.78 598	4.19 543	26.92 711	10.21 660	30.31 642	44.26 737	21.35 633	33.91 675	35.80 726	22.40 702	35.65 755	33.87 758	0.18 482	0.08 375	0.04 406	0.04 361	1.71 654	0.54 534

rvit_0105_4	6.69 430	2.81 594	15.46 641	10.22 670	1.58 327	5.99 363	5.81 540	13.77 370	23.65 559	7.16 324	9.46 313	12.64 448	7.78 454	12.03 448	3.83 405	0.19 486	0.47 665	0.00 1	0.01 253	0.60 552	0.37 484

BUS	9.20 528	1.48 370	7.93 405	6.74 549	3.96 525	17.62 637	2.79 424	33.06 682	21.58 533	17.99 558	21.34 496	14.49 490	9.40 494	14.18 544	10.57 590	0.19 486	0.13 479	0.14 537	0.04 361	0.30 404	0.09 235

BSDual-CNN	9.70 552	1.48 370	7.93 405	6.74 549	3.96 525	16.10 604	7.13 598	33.06 682	21.58 533	17.99 558	21.34 496	22.28 611	11.53 545	14.18 544	7.81 532	0.19 486	0.13 479	0.14 537	0.04 361	0.30 404	0.09 235

psmg	9.80 558	1.48 370	7.93 405	5.18 412	3.96 525	15.85 596	7.93 614	29.11 621	21.58 533	20.93 621	25.06 541	22.28 611	11.53 545	14.18 544	7.81 532	0.19 486	0.13 479	0.17 554	0.04 361	0.36 448	0.21 392

xxxx	11.74 616	1.16 251	7.88 402	5.61 446	1.99 384	20.46 658	3.12 440	33.99 694	23.76 565	15.53 493	30.67 615	26.88 661	14.50 615	12.98 510	35.48 765	0.19 486	0.18 539	0.01 318	0.02 306	0.22 332	0.27 441

MMNet	12.97 644	2.08 546	12.74 587	6.98 560	6.27 675	26.39 708	4.73 504	23.10 541	41.79 719	25.48 682	32.29 650	21.09 597	17.79 668	19.52 650	17.90 662	0.19 486	0.07 335	0.10 501	0.00 1	0.37 456	0.59 547

ccs_rob	9.61 549	1.92 513	10.72 549	4.55 352	2.89 459	14.33 561	2.86 430	26.85 591	32.36 655	17.05 534	22.91 521	22.12 609	8.70 475	12.10 460	7.44 514	0.19 486	0.44 656	1.38 702	0.25 577	2.68 680	0.57 542

iResNet_ROB	11.71 613	1.96 520	10.77 551	6.01 490	3.68 508	15.13 580	2.34 389	31.72 660	37.58 696	26.16 690	32.77 654	25.88 654	15.34 637	16.35 604	7.94 538	0.19 486	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 416	0.12 280

rvit_stereo_0080	3.98 291	2.11 550	7.62 389	3.68 268	1.90 376	4.16 177	7.60 610	9.69 263	8.13 325	5.08 281	7.39 283	6.27 319	4.44 292	6.73 186	3.92 410	0.20 494	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 536	0.12 280

whm_eth	3.98 291	2.11 550	7.62 389	3.68 268	1.90 376	4.16 177	7.60 610	9.69 263	8.13 325	5.08 281	7.39 283	6.27 319	4.44 292	6.73 186	3.92 410	0.20 494	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 536	0.12 280

AASNet	12.49 634	2.46 577	10.49 543	9.82 653	6.86 689	17.33 629	6.73 584	41.09 756	37.86 700	22.53 646	29.11 589	16.68 528	13.48 588	14.54 561	17.87 661	0.20 494	0.02 125	0.78 659	0.05 392	1.18 622	0.76 577

CFNet_pseudo	9.58 547	1.91 509	10.73 550	4.53 350	2.91 462	14.26 559	2.75 421	26.73 590	32.14 652	17.10 536	23.02 522	22.14 610	8.74 477	12.17 464	7.43 513	0.20 494	0.45 661	1.24 700	0.24 571	2.49 676	0.49 524

XX-Stereo	6.14 408	1.47 363	9.11 481	11.87 713	6.76 685	3.27 119	0.93 188	15.13 393	5.43 244	8.79 357	28.46 584	13.71 478	2.22 187	11.51 417	2.07 269	0.20 494	0.24 592	0.08 469	0.29 598	1.04 613	0.13 297

DCVSM-stereo	9.70 552	1.83 499	11.36 564	5.81 466	3.59 503	10.57 477	3.00 434	18.71 472	22.11 541	23.79 660	19.02 457	29.73 676	17.68 667	13.33 522	9.11 568	0.21 499	1.14 721	0.27 594	0.06 415	0.75 587	1.89 662

test_sample4	9.10 526	1.65 443	9.91 524	5.19 415	2.57 433	16.59 622	5.38 525	27.37 597	19.80 511	17.80 552	27.52 573	15.01 499	11.21 535	12.69 494	8.15 548	0.21 499	0.07 335	0.06 445	0.03 336	0.43 480	0.30 456

test_sample3	8.76 515	1.62 435	9.99 529	5.21 418	2.61 436	17.43 631	5.37 523	26.91 592	19.77 509	17.13 537	20.82 489	16.55 527	9.70 501	12.52 488	8.59 557	0.21 499	0.07 335	0.05 420	0.04 361	0.39 466	0.30 456

LL-Strereo	10.79 596	3.52 622	12.54 584	8.77 622	5.44 637	7.49 425	9.26 635	35.15 710	28.70 616	16.47 520	15.85 411	21.06 596	17.42 665	21.62 680	9.72 574	0.21 499	0.22 572	0.74 657	0.08 437	0.98 609	0.60 548

IPLGR	7.14 459	1.31 310	13.14 593	4.24 319	1.15 270	9.78 462	0.98 194	23.98 548	21.70 536	16.22 512	18.43 446	8.45 375	7.66 447	9.26 303	5.45 476	0.21 499	0.05 263	0.04 406	0.06 415	0.32 426	0.38 487

iResNetv2_ROB	12.00 621	2.91 601	13.46 601	5.82 467	3.73 512	13.15 536	6.45 571	34.15 696	36.02 687	25.25 677	33.81 673	29.79 678	14.24 607	13.61 534	6.10 490	0.21 499	0.02 125	0.12 519	0.00 1	0.82 594	0.25 429

S	6.47 420	1.14 242	6.16 315	3.77 281	5.27 625	15.96 598	7.30 604	15.06 390	16.00 462	13.40 445	17.00 428	6.36 322	8.81 479	7.41 214	3.32 372	0.22 505	0.07 335	0.59 643	0.41 642	0.53 529	0.57 542

xyz-stereo	13.23 649	0.83 106	38.70 750	2.53 119	0.83 216	41.19 772	4.82 512	13.68 362	26.28 594	22.98 652	37.78 701	29.35 674	18.53 680	18.11 630	7.85 535	0.22 505	0.03 173	0.64 649	0.01 253	0.13 270	0.06 187

DispNO	9.33 537	1.78 491	15.84 647	5.73 461	5.74 654	12.24 518	4.81 511	25.06 560	21.10 525	16.70 529	20.86 490	17.78 551	11.76 552	16.74 612	8.85 562	0.22 505	0.15 508	0.03 379	0.12 481	0.41 474	0.64 558

mmx	10.71 591	1.43 351	9.67 512	5.70 454	3.44 492	11.96 511	6.35 563	32.18 667	28.03 611	15.83 500	31.44 634	17.22 541	10.87 525	16.19 599	21.98 689	0.22 505	0.06 303	0.80 663	0.08 437	0.48 503	0.21 392

xxx	10.71 591	1.43 351	9.67 512	5.70 454	3.44 492	11.96 511	6.35 563	32.18 667	28.03 611	15.83 500	31.44 634	17.22 541	10.87 525	16.19 599	21.98 689	0.22 505	0.06 303	0.80 663	0.08 437	0.48 503	0.21 392

PCWNet_CMD	9.64 550	1.77 488	10.59 546	4.80 370	2.90 460	16.25 614	2.42 402	29.37 628	34.10 670	17.41 543	22.04 511	19.10 576	7.70 449	12.05 452	6.86 502	0.22 505	0.45 661	0.80 663	0.22 551	3.11 693	0.69 565

SST-Stereo	6.60 425	1.46 361	8.37 429	6.68 544	0.77 204	6.01 368	1.93 350	14.68 384	9.24 351	19.09 586	20.43 479	16.86 530	8.59 472	13.49 527	3.80 402	0.22 505	0.05 263	0.13 532	0.00 1	0.08 198	0.05 166

SFCPSM	8.85 518	1.40 342	11.34 563	5.23 422	3.47 497	16.55 620	7.18 601	30.71 647	25.24 580	16.45 519	19.45 461	11.10 420	9.61 498	11.88 441	5.52 477	0.22 505	0.17 529	0.36 619	0.22 551	0.29 394	0.58 545

MLCV	9.32 536	2.22 563	12.55 585	5.22 420	1.32 294	13.79 549	1.35 229	21.14 514	23.65 559	21.91 638	31.37 630	17.14 539	7.57 446	16.00 596	10.18 584	0.22 505	0.01 55	0.03 379	0.02 306	0.40 471	0.29 451

DLCB_ROB	13.35 653	3.00 607	9.12 482	9.43 638	5.68 648	21.80 670	10.12 656	29.19 624	29.92 629	27.71 703	31.45 638	32.37 699	19.50 686	19.02 641	16.73 652	0.22 505	0.04 204	0.38 622	0.06 415	0.49 512	0.85 590

SMOE	5.86 390	1.15 249	5.68 290	4.41 339	0.90 230	13.49 543	6.83 588	17.46 443	11.25 384	11.53 394	14.89 397	9.61 395	7.48 445	6.40 171	2.77 326	0.23 515	0.01 55	2.36 723	0.05 392	0.45 486	0.34 474

coex_refinement	11.56 610	1.53 392	7.45 383	8.18 609	5.09 607	17.10 627	7.07 595	31.05 651	32.20 654	18.57 576	30.81 621	25.84 653	12.31 563	13.41 525	19.47 671	0.23 515	0.04 204	0.02 358	0.10 466	0.44 484	0.37 484

test_sample5	9.36 538	1.61 429	9.63 508	5.30 427	2.52 428	15.42 587	6.00 549	27.25 595	19.96 512	18.36 572	31.81 641	15.99 516	11.29 537	13.21 517	7.66 529	0.23 515	0.08 375	0.07 458	0.04 361	0.48 503	0.34 474

DualNet	9.49 546	1.61 429	9.63 508	5.30 427	2.52 428	15.42 587	6.00 549	27.25 595	19.96 512	19.40 591	33.22 663	15.99 516	11.29 537	13.21 517	7.66 529	0.23 515	0.08 375	0.07 458	0.04 361	0.48 503	0.34 474

CFNet_ucs	10.25 577	1.91 509	11.88 573	4.98 383	4.08 536	15.11 578	3.57 464	28.02 606	31.98 651	18.21 565	25.20 544	23.27 622	9.38 493	13.38 523	7.22 509	0.23 515	0.81 703	1.65 708	0.22 551	3.01 689	0.93 601

MSMDNet	9.64 550	1.77 488	10.63 547	4.83 371	2.90 460	16.35 615	2.37 393	29.33 626	34.29 673	17.43 545	22.10 513	19.05 575	7.79 455	12.11 462	6.87 503	0.23 515	0.46 663	0.67 652	0.21 548	2.77 683	0.60 548

StereoNetSlim	3.35 250	1.04 195	6.43 329	6.66 542	1.21 277	5.65 326	2.24 381	8.13 215	4.78 215	6.10 303	5.64 247	3.08 205	1.33 118	9.90 330	3.36 375	0.24 521	0.12 458	0.03 379	0.46 658	0.17 309	0.52 530

1111x	11.32 603	1.34 322	8.95 463	5.20 416	1.96 380	14.46 568	7.75 613	35.65 716	28.23 614	15.66 496	26.66 564	26.65 656	14.76 621	15.88 587	22.27 696	0.24 521	0.13 479	0.04 406	0.06 415	0.30 404	0.24 420

ADLNet2	12.44 632	2.17 557	12.84 589	9.17 632	5.82 657	20.00 654	10.13 657	32.53 676	36.22 690	18.62 577	19.39 460	21.96 606	17.07 658	21.43 679	19.42 670	0.24 521	0.15 508	0.06 445	0.08 437	0.86 599	0.57 542

OMP-Stereo	6.93 449	2.57 586	9.03 476	10.63 683	1.72 348	4.89 259	1.91 347	17.84 452	15.56 454	16.69 528	14.16 386	17.70 550	7.33 442	12.93 506	4.83 452	0.24 521	0.03 173	0.06 445	0.02 306	0.19 319	0.39 490

PFNet	7.91 486	1.44 357	11.60 569	7.03 561	2.42 420	7.60 432	6.03 554	23.36 543	17.24 477	20.29 611	17.67 432	15.44 508	7.71 450	13.02 514	5.71 481	0.24 521	0.20 554	0.12 519	0.19 536	0.31 416	0.61 550

ADLNet	12.34 630	2.22 563	10.14 536	8.38 615	6.78 687	17.56 633	9.05 629	33.21 685	26.28 594	27.06 698	26.01 552	26.80 658	13.76 593	16.99 616	18.74 665	0.24 521	0.39 640	0.23 584	0.10 466	0.64 564	2.16 676

PA-Net	16.29 677	6.88 694	27.34 717	9.88 656	11.12 751	21.77 669	28.15 789	32.06 666	39.49 705	19.99 602	27.91 575	23.50 626	20.59 694	20.25 665	24.04 708	0.24 521	2.26 749	0.22 580	4.59 762	1.13 620	4.48 722
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoNetSlim22	3.79 281	0.95 153	6.22 325	6.19 506	1.61 332	5.67 337	1.98 358	10.89 298	5.90 256	7.66 328	4.48 189	6.21 314	2.17 185	11.32 408	3.33 373	0.25 528	0.09 395	0.12 519	0.36 627	0.13 270	0.21 392

IGEV_i1	8.11 495	1.53 392	9.99 529	5.80 465	1.15 270	16.03 599	7.19 602	19.82 494	15.30 445	16.39 518	17.38 429	17.95 556	8.38 468	14.44 555	7.44 514	0.25 528	0.19 548	1.08 687	1.12 712	0.26 371	0.54 534

S2M2_L	2.06 123	1.28 298	4.05 144	3.20 208	1.14 269	2.31 55	0.06 38	6.26 132	6.67 280	1.75 121	4.48 189	4.47 257	0.81 72	2.36 16	1.52 202	0.25 528	0.10 419	0.03 379	0.00 1	0.49 512	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	10.09 573	1.97 522	9.53 501	7.09 565	4.21 544	9.10 455	8.53 624	29.05 620	22.51 545	19.28 588	25.57 549	22.70 616	10.67 518	15.44 577	14.88 638	0.25 528	0.04 204	0.08 469	0.01 253	0.36 448	0.42 501

ADCP+	18.16 702	4.61 647	32.94 738	9.31 636	10.23 744	28.87 719	11.69 684	33.43 687	36.49 691	29.28 716	40.49 719	24.18 634	24.61 715	33.89 742	35.33 763	0.25 528	0.40 643	2.00 712	1.17 713	2.16 670	1.87 661

RYNet	18.92 708	4.69 650	16.88 658	10.99 694	15.84 781	46.72 779	16.57 737	37.84 736	48.03 752	26.92 695	26.48 561	37.84 736	24.92 719	19.80 653	31.04 751	0.25 528	0.25 600	0.62 646	0.03 336	6.34 738	6.39 739

test_sample6	9.79 557	1.61 429	9.84 521	5.35 433	2.35 417	15.59 591	6.60 581	28.40 611	20.96 522	19.40 591	33.22 663	17.17 540	11.58 549	13.43 526	8.82 561	0.26 534	0.10 419	0.10 501	0.06 415	0.50 517	0.41 498

UPFNet	11.72 614	1.52 390	10.33 540	7.38 578	7.14 697	20.05 655	9.62 642	28.90 619	25.94 589	20.02 604	29.73 603	20.91 593	16.34 647	18.61 636	16.17 649	0.26 534	0.17 529	0.25 588	0.03 336	0.55 536	0.56 541

DDF-Stereo	3.17 233	1.08 215	4.40 176	4.63 359	4.02 534	3.40 130	1.51 248	5.27 63	1.78 50	0.85 21	2.57 121	1.68 130	4.63 312	8.01 238	2.80 331	0.27 536	0.13 479	0.00 1	0.14 500	16.19 788	0.09 235

Zero-FE251	2.73 189	1.57 414	5.05 226	4.17 309	1.92 378	7.26 421	0.75 166	7.75 199	3.01 153	4.88 277	2.40 112	5.44 291	4.17 277	4.39 99	1.31 185	0.27 536	0.06 303	0.04 406	0.03 336	0.03 84	0.12 280

zero-FE	3.01 218	1.06 203	4.57 184	4.18 313	4.04 535	3.24 116	1.51 248	6.17 128	1.87 57	1.00 35	2.52 116	1.72 131	4.92 332	6.19 162	2.77 326	0.27 536	0.10 419	0.00 1	0.05 392	13.94 782	0.09 235

IIG-Stereo	7.41 469	2.13 555	8.55 443	10.02 662	1.76 354	6.82 410	1.53 254	17.17 438	15.84 460	18.74 580	20.30 478	18.01 558	8.39 469	12.89 503	5.22 466	0.27 536	0.03 173	0.03 379	0.00 1	0.16 297	0.30 456

CRE-IMP	5.53 366	1.63 440	9.62 506	5.65 448	0.48 119	7.02 415	1.70 290	11.84 309	8.33 334	12.99 433	16.02 412	11.08 418	6.23 400	12.06 455	5.06 460	0.28 540	0.07 335	0.09 482	0.00 1	0.24 354	0.21 392

ac_64	11.10 602	1.49 377	9.88 522	8.24 612	5.45 638	19.12 648	6.46 572	24.10 552	14.34 431	22.80 650	23.87 531	33.28 708	15.54 639	18.87 638	17.26 657	0.28 540	0.12 458	0.02 358	0.02 306	0.26 371	0.63 552

NLCSM	4.99 330	1.39 339	5.75 294	5.86 472	5.86 661	11.21 499	3.80 471	10.71 293	8.54 338	8.36 344	5.25 229	4.57 264	6.65 420	13.57 531	7.59 525	0.29 542	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.24 354	0.13 297

STTStereo	12.97 644	4.88 656	26.57 716	7.54 588	5.41 634	13.43 540	6.49 574	30.53 645	26.35 596	25.14 676	31.43 633	32.00 696	14.12 603	16.01 597	14.83 636	0.29 542	0.31 623	0.67 652	1.08 705	1.21 626	1.11 620

CoDeX	9.24 530	1.77 488	9.54 502	6.08 496	3.79 516	16.45 617	6.76 587	26.15 582	25.03 578	17.18 539	25.12 543	14.69 495	11.68 551	12.22 465	6.71 500	0.30 544	0.20 554	0.15 544	0.02 306	0.23 347	0.68 563

RAFT + AFF	10.27 579	3.77 629	17.13 659	10.24 671	4.97 596	13.08 534	11.52 681	25.69 573	25.80 586	14.72 466	16.12 415	19.16 577	11.35 541	16.24 603	9.04 567	0.30 544	1.46 729	0.66 651	0.20 543	2.03 668	1.94 664

EDNetEfficientorigin	28.98 772	35.45 799	99.82 857	9.43 638	5.65 646	24.97 694	14.79 716	26.06 580	54.82 782	60.87 814	57.59 789	45.42 765	50.27 800	26.11 710	43.62 799	0.30 544	0.37 638	1.61 707	2.35 740	10.17 763	9.99 772

TRStereo	6.22 411	6.09 675	11.30 562	9.19 634	7.41 703	4.75 243	1.74 309	19.70 490	11.74 386	10.61 381	8.65 296	10.67 411	3.22 235	13.81 538	3.60 386	0.31 547	0.23 581	0.12 519	0.36 627	0.48 503	0.38 487

IPLGR_C	7.16 461	2.48 578	12.98 591	7.52 587	4.91 592	10.56 476	4.59 502	15.63 409	14.12 427	17.42 544	18.87 454	8.00 367	4.59 309	10.76 370	8.81 560	0.32 548	0.32 626	0.03 379	0.13 491	0.36 448	0.76 577

RAFT-345	6.79 439	1.29 302	6.80 350	5.06 390	0.91 234	5.61 323	3.32 451	13.36 355	10.17 368	13.73 447	43.66 742	9.12 386	5.38 358	12.29 469	4.44 435	0.32 548	0.05 263	0.09 482	0.06 415	0.06 150	0.03 92

CIPLG	7.15 460	2.44 575	12.82 588	7.38 578	4.93 593	10.51 475	4.56 500	15.17 395	13.25 415	17.45 546	19.75 467	8.42 374	4.60 310	11.41 413	8.31 550	0.33 550	0.32 626	0.03 379	0.14 500	0.37 456	0.72 572

ACRE	7.07 457	2.38 572	13.26 595	7.36 577	4.86 589	10.28 468	4.40 492	15.51 403	13.69 422	17.22 540	19.23 458	8.00 367	4.20 278	10.64 361	8.50 556	0.33 550	0.32 626	0.03 379	0.14 500	0.37 456	0.77 580

NF-Stereo	6.72 432	1.59 420	8.93 459	6.60 538	0.73 200	6.27 384	3.38 452	20.21 505	18.01 490	13.22 439	19.46 463	11.82 431	6.16 396	12.39 474	4.74 445	0.33 550	0.06 303	0.20 570	0.23 561	0.08 198	0.05 166

HGLStereo	12.72 640	2.66 590	12.34 581	9.93 657	7.55 705	16.16 608	7.45 608	31.48 658	27.01 601	20.01 603	35.31 684	26.98 663	18.90 683	17.87 624	18.90 667	0.33 550	0.16 521	0.07 458	0.05 392	0.48 503	0.70 569

RE-Stereo	6.73 433	1.58 417	8.94 461	6.59 535	0.71 185	6.27 384	3.51 457	20.20 499	17.99 488	13.21 436	19.46 463	11.94 435	6.20 398	12.34 471	4.79 449	0.34 554	0.05 263	0.20 570	0.23 561	0.09 214	0.05 166

TVStereo	6.73 433	1.58 417	8.94 461	6.59 535	0.71 185	6.27 384	3.51 457	20.20 499	17.99 488	13.21 436	19.46 463	11.94 435	6.20 398	12.34 471	4.79 449	0.34 554	0.05 263	0.20 570	0.23 561	0.09 214	0.05 166

APVNet	17.75 698	5.46 666	20.35 695	12.31 716	8.40 722	30.16 727	24.10 778	41.14 757	30.12 630	25.08 675	41.09 723	31.24 688	23.12 705	27.07 715	27.86 735	0.34 554	0.56 684	3.02 736	0.52 666	1.68 653	1.45 642

MWDA-net	11.52 609	2.17 557	13.46 601	6.57 534	5.24 620	16.95 625	9.52 640	25.26 563	34.05 668	25.33 680	28.86 588	17.99 557	18.28 676	16.58 609	7.51 518	0.35 557	0.37 638	0.01 318	0.05 392	0.46 492	1.31 633

OCTAStereo	6.74 435	1.59 420	8.96 466	6.60 538	0.72 194	6.25 381	3.50 455	20.20 499	18.03 491	13.21 436	19.45 461	12.07 443	6.16 396	12.36 473	4.78 446	0.35 557	0.06 303	0.20 570	0.23 561	0.09 214	0.05 166

LE_ROB	22.93 742	3.07 609	14.02 615	7.70 594	2.86 456	31.99 737	17.35 745	28.10 608	67.19 823	70.51 827	55.61 786	49.07 779	47.62 796	24.76 703	36.49 767	0.35 557	0.20 554	0.27 594	0.55 670	0.48 503	0.44 508

FACV-RUCA	7.66 477	1.94 517	9.40 497	7.72 597	6.03 664	12.99 533	3.10 439	19.47 487	18.51 496	12.27 403	18.43 446	8.28 372	10.16 509	11.38 411	5.62 478	0.36 560	0.62 689	4.36 746	0.30 606	1.72 655	0.55 536

rvit_0105_3	9.23 529	3.67 626	17.68 669	11.75 709	1.89 373	9.37 461	8.48 622	18.68 471	30.64 635	15.02 476	14.72 394	17.87 554	9.94 506	15.66 579	6.54 496	0.36 560	0.43 654	0.01 318	0.41 642	0.50 517	1.01 611

fast-acv-ft	14.25 661	4.00 637	16.20 650	7.51 586	5.14 614	26.38 707	9.77 644	24.62 557	34.84 678	25.30 679	37.27 697	32.09 697	20.38 693	18.32 631	19.50 672	0.36 560	0.32 626	0.63 647	0.47 660	1.18 622	0.76 577

MEA-ACV	12.28 627	1.36 327	13.61 606	6.43 523	2.02 389	15.19 582	4.89 515	34.22 699	39.29 704	21.96 639	33.02 660	21.88 605	19.73 689	18.03 629	11.63 607	0.37 563	0.29 615	0.03 379	0.08 437	0.43 480	1.14 624

DRN-Test	15.88 673	3.83 633	14.70 633	9.96 659	8.02 718	28.93 721	14.65 714	42.34 761	38.25 703	28.18 707	34.31 677	29.22 672	18.35 677	20.01 657	22.68 700	0.37 563	0.41 645	0.46 629	0.28 594	1.28 632	1.34 635

MWSP-net	11.07 601	1.78 491	11.27 561	7.60 591	3.08 474	16.56 621	15.25 723	35.42 714	30.27 631	17.28 541	22.29 517	18.50 568	14.88 625	14.19 548	10.58 592	0.38 565	0.18 539	0.00 1	0.05 392	0.17 309	1.71 656

SMFormer	10.46 585	1.37 330	13.37 597	4.41 339	1.30 288	14.40 565	3.29 444	30.25 638	29.81 624	19.55 593	29.37 592	18.06 559	14.40 611	15.42 573	12.70 612	0.38 565	0.21 562	0.28 602	0.03 336	0.33 434	0.31 464

tta	10.45 583	1.37 330	13.37 597	4.41 339	1.30 288	14.39 562	3.29 444	30.25 638	29.81 624	19.55 593	29.37 592	18.06 559	14.40 611	15.42 573	12.69 611	0.38 565	0.21 562	0.28 602	0.03 336	0.29 394	0.18 357

qqq1	9.96 566	1.37 330	13.37 597	4.41 339	1.30 288	14.40 565	3.29 444	30.25 638	29.81 624	19.55 593	29.37 592	18.06 559	14.40 611	15.42 573	3.18 364	0.38 565	0.21 562	0.00 1	0.01 253	0.29 394	0.18 357

fff1	9.96 566	1.37 330	13.37 597	4.41 339	1.30 288	14.40 565	3.29 444	30.25 638	29.81 624	19.55 593	29.37 592	18.06 559	14.40 611	15.42 573	3.18 364	0.38 565	0.21 562	0.00 1	0.01 253	0.29 394	0.18 357

GANet-ADL	8.36 504	2.31 570	8.44 436	7.39 580	2.65 442	12.58 524	5.24 520	29.55 631	25.24 580	14.19 457	16.70 425	17.07 537	6.91 434	10.65 362	6.26 492	0.38 565	0.39 640	0.10 501	0.12 481	0.75 587	0.28 446

GES	8.51 508	1.98 524	11.82 572	6.39 519	1.77 356	12.36 521	6.22 560	21.55 517	21.34 530	19.02 585	26.02 553	8.79 378	9.34 492	13.94 541	7.24 510	0.38 565	0.10 419	0.30 610	0.14 500	0.69 571	0.73 573

BEATNet_4x	9.37 539	4.85 652	12.05 579	5.48 441	1.35 306	13.15 536	6.15 558	25.06 560	16.74 470	16.18 510	24.65 538	17.29 545	12.51 569	16.91 615	10.92 596	0.38 565	0.18 539	0.81 668	0.05 392	1.95 662	0.65 560

NaN_ROB	16.51 680	6.51 682	16.22 651	10.53 679	4.64 581	31.76 735	17.78 748	37.00 730	43.37 732	29.68 719	31.29 629	32.67 705	20.32 692	28.00 722	16.06 646	0.38 565	0.41 645	0.32 612	0.41 642	0.87 601	1.94 664

PSMNet_ROB	16.90 686	5.45 665	14.16 618	13.77 727	7.25 699	27.65 714	32.74 798	43.21 769	37.88 701	24.00 661	32.97 659	34.55 720	16.69 651	17.41 619	23.96 707	0.38 565	0.22 572	0.93 678	2.05 735	1.83 658	0.96 603

w-ln-seven	21.04 724	9.30 710	55.15 791	11.32 705	9.98 741	30.27 728	18.05 752	37.06 731	55.12 786	36.70 755	43.26 740	33.73 712	22.90 703	22.63 687	29.52 745	0.39 575	0.18 539	0.85 671	0.16 514	2.75 682	1.47 643

DeepStereo_RVC	5.65 382	1.65 443	9.06 478	5.21 418	0.56 140	5.55 318	1.84 336	12.16 315	7.22 303	13.94 450	14.96 398	12.58 447	10.27 511	11.25 405	5.81 483	0.39 575	0.10 419	0.11 514	0.00 1	0.18 314	0.22 401

iResNet	10.26 578	3.10 611	15.72 646	7.35 576	2.13 395	13.86 552	7.07 595	22.80 537	28.01 610	20.10 607	30.40 613	16.79 529	11.06 531	14.46 557	10.29 589	0.39 575	0.05 263	0.00 1	0.07 428	0.73 581	0.73 573

AACVNet	10.58 587	2.86 598	9.78 520	8.95 626	3.30 484	10.80 486	4.78 506	22.37 531	12.55 401	27.50 702	29.84 604	30.06 682	15.99 644	19.10 644	11.60 606	0.40 578	0.18 539	0.22 580	0.03 336	0.62 557	0.73 573

HHNet	7.39 466	1.75 476	7.24 371	3.26 215	3.18 477	5.04 280	6.40 569	19.04 480	15.70 456	20.71 619	32.13 647	10.69 412	5.91 381	10.45 354	4.60 441	0.40 578	0.07 335	0.21 576	0.13 491	0.54 532	0.41 498

NINENet	10.74 593	2.29 568	10.44 542	8.03 605	5.09 607	17.62 637	2.79 424	38.69 742	33.24 663	18.35 571	26.31 558	14.49 490	9.40 494	15.88 587	10.57 590	0.41 580	0.21 562	0.29 606	0.00 1	0.42 478	0.23 412

DMCA-RVC	11.41 606	3.32 616	11.68 570	10.12 666	4.81 587	11.92 509	4.11 481	24.67 558	23.66 561	20.06 606	28.51 585	26.71 657	24.96 720	15.95 595	14.82 635	0.41 580	0.34 634	0.56 641	0.16 514	0.72 580	0.69 565

FADNet	14.18 660	10.92 732	37.56 747	7.79 599	6.64 681	17.48 632	6.91 591	34.73 706	34.03 667	18.85 582	27.02 568	28.26 666	14.24 607	17.77 623	10.09 583	0.41 580	0.67 694	0.37 620	0.37 632	8.13 750	1.34 635

StereoDRNet	15.30 671	4.47 645	14.35 627	10.71 684	8.69 729	25.02 696	11.03 672	39.66 747	35.62 684	29.17 714	28.81 586	34.05 716	17.80 669	18.80 637	23.77 705	0.41 580	0.30 619	0.15 544	0.14 500	1.64 650	1.42 640

hitnet-ft	12.04 622	2.11 550	6.14 314	7.27 573	3.90 521	25.98 703	3.56 462	22.56 532	23.74 563	20.55 613	33.81 673	31.59 693	18.67 682	19.47 649	17.20 655	0.42 584	1.36 726	0.35 616	0.07 428	1.11 618	0.86 591

DRaft	9.27 534	1.23 277	9.08 479	3.62 264	0.78 206	13.27 538	5.89 541	16.97 434	29.57 620	21.15 630	38.46 708	10.09 404	13.98 600	11.58 422	7.91 537	0.43 585	0.30 619	0.06 445	0.26 584	0.26 371	0.45 513

AnonymousM	6.33 412	11.42 737	3.06 56	3.93 292	1.49 318	4.54 209	3.29 444	11.00 300	7.70 316	16.52 522	9.38 312	9.07 384	3.97 267	7.10 203	3.01 345	0.43 585	0.07 335	22.69 799	7.67 780	0.06 150	0.21 392

w-ln-seven-2	17.58 694	7.62 704	41.78 758	11.29 704	6.55 680	23.49 682	14.08 707	29.64 632	39.85 710	28.44 709	42.38 733	30.45 684	27.66 731	22.16 683	22.15 692	0.44 587	0.49 670	0.65 650	0.17 519	1.58 645	0.81 582

AdaStereo	10.22 575	3.63 624	9.14 486	9.15 631	3.24 482	15.79 595	5.39 530	31.94 663	25.42 582	18.39 573	26.47 560	19.44 582	9.50 496	16.60 610	8.59 557	0.44 587	0.05 263	0.40 624	0.00 1	0.57 545	0.16 338
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	11.44 607	2.03 540	10.92 557	5.90 478	1.78 358	12.05 515	4.17 486	36.77 726	49.15 760	18.17 563	18.53 450	21.79 602	12.59 571	15.74 581	14.05 629	0.45 589	0.39 640	0.28 602	0.29 598	0.98 609	2.81 688

GMStereo_Zeroshot	10.83 598	7.81 705	19.95 692	9.55 644	2.47 426	11.83 506	1.31 221	20.84 509	20.52 516	22.73 648	35.93 687	24.76 644	5.94 383	19.68 651	7.04 506	0.45 589	0.02 125	0.25 588	0.01 253	5.38 734	0.19 375

EKT-Stereo	5.73 385	1.42 347	7.85 400	7.16 571	5.35 632	5.22 290	4.41 494	18.13 463	14.05 426	8.77 355	12.85 375	9.55 394	4.26 281	11.19 401	2.45 304	0.45 589	0.23 581	0.07 458	0.10 466	0.16 297	0.87 593

GMStereo	5.94 395	3.84 634	10.86 555	5.13 404	0.71 185	7.27 422	2.66 418	12.38 319	25.14 579	12.01 402	10.66 339	5.12 278	3.46 246	11.39 412	6.16 491	0.45 589	0.02 125	0.05 420	0.31 611	0.86 599	0.25 429
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NCCL2	17.23 690	6.37 681	14.30 626	23.45 773	7.18 698	24.16 685	17.05 742	34.39 702	25.88 587	31.55 729	38.01 703	42.09 756	26.81 725	20.94 677	22.69 701	0.45 589	0.23 581	2.63 728	1.80 729	2.02 667	2.57 683

ETE_ROB	17.67 697	9.48 715	17.66 667	13.60 725	4.57 576	23.03 678	21.09 764	32.49 674	35.24 680	30.49 723	38.06 704	46.18 770	24.49 712	26.40 712	24.21 710	0.46 594	0.24 592	1.14 690	0.84 688	1.52 644	2.13 671

AIO_rvc	2.81 200	1.10 227	4.88 211	3.63 265	2.59 435	5.36 301	1.85 337	8.21 219	4.37 203	1.60 106	4.74 203	4.74 266	1.16 105	10.10 340	1.13 166	0.47 595	0.04 204	0.00 1	0.04 361	0.15 286	0.12 280

Wz-Net-LNSev	18.19 703	10.57 726	41.33 756	10.19 668	7.94 716	24.29 686	15.28 726	34.15 696	43.38 733	32.90 739	43.72 743	31.94 695	22.21 701	20.81 676	22.26 694	0.47 595	0.22 572	0.00 1	0.02 306	1.22 627	0.94 602

GwcNet-ADL	8.48 506	1.70 460	9.38 496	7.10 567	2.78 453	6.74 408	6.57 579	30.15 636	26.01 592	15.15 484	17.77 434	13.93 480	6.96 435	12.96 508	9.91 578	0.48 597	0.72 696	0.01 318	0.01 253	0.51 521	0.84 587

z-mn7	21.05 725	9.91 718	45.96 768	11.27 703	5.23 618	33.41 743	15.27 725	35.65 716	57.07 795	26.62 694	53.08 775	32.21 698	24.80 718	35.65 755	30.93 750	0.49 598	0.25 600	0.55 639	0.11 478	1.62 647	0.90 597

PSM-softLoss	6.61 426	1.60 424	9.42 498	6.48 525	0.88 224	5.65 326	2.04 365	22.64 533	8.77 340	13.95 451	22.11 514	13.01 458	5.22 353	12.73 495	6.05 486	0.49 598	0.06 303	0.27 594	0.56 671	0.16 297	0.06 187

KMStereo	6.61 426	1.60 424	9.42 498	6.48 525	0.88 224	5.65 326	2.04 365	22.64 533	8.77 340	13.95 451	22.11 514	13.01 458	5.22 353	12.73 495	6.05 486	0.49 598	0.06 303	0.27 594	0.56 671	0.16 297	0.06 187

CASnet	3.91 287	1.03 193	4.68 194	4.98 383	0.27 30	4.99 272	2.95 432	11.02 301	11.02 378	10.61 381	11.76 360	4.15 247	1.65 143	5.85 148	1.91 249	0.50 601	0.00 1	0.59 643	0.12 481	0.13 270	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
pcwnet_v2	12.32 628	2.00 527	17.53 664	7.79 599	5.69 650	17.06 626	3.69 468	36.52 724	46.17 744	20.55 613	29.39 597	16.50 525	13.00 580	15.70 580	9.32 571	0.50 601	1.00 715	0.34 615	0.24 571	2.00 665	1.38 638

DMCA	8.51 508	1.90 506	9.96 526	5.16 406	4.14 541	10.29 469	4.46 496	25.52 569	19.55 506	16.33 516	20.69 483	17.59 548	11.26 536	10.42 352	11.36 603	0.50 601	0.08 375	0.35 616	0.05 392	0.36 448	0.31 464

DisPM	6.43 417	1.31 310	8.36 428	6.61 540	1.06 253	5.83 347	3.82 473	13.04 345	11.63 385	16.38 517	23.88 532	12.80 454	6.50 415	13.03 515	3.04 350	0.51 604	0.01 55	0.08 469	0.15 511	0.10 241	0.42 501

RAFT-RH_RVC	7.73 480	1.25 287	6.99 360	4.83 371	0.90 230	11.76 505	1.53 254	13.00 343	14.43 433	17.51 548	46.41 756	11.02 417	6.30 406	12.68 491	4.93 457	0.51 604	0.04 204	0.12 519	0.13 491	0.09 214	0.09 235

rvit_stereo_0075_2	9.10 526	3.87 635	19.26 684	11.81 711	8.82 734	5.75 344	4.40 492	22.77 536	17.68 486	11.90 398	28.34 582	16.05 521	6.35 409	14.30 551	7.67 531	0.52 606	0.34 634	0.51 635	0.08 437	0.38 463	1.14 624

FADNet-RVC-Resample	11.72 614	4.35 644	30.33 731	9.46 642	3.90 521	14.11 554	7.17 600	25.78 574	23.31 553	23.27 656	29.52 600	19.50 584	15.00 631	15.38 572	8.33 551	0.53 607	0.50 672	0.49 632	0.50 664	1.38 641	1.67 654

StereoVision	7.21 464	2.17 557	9.29 490	9.43 638	3.91 523	5.09 284	1.91 347	20.04 496	17.37 480	8.57 352	29.59 601	11.08 418	6.76 429	12.44 477	4.71 443	0.54 608	0.05 263	0.16 552	0.03 336	0.82 594	0.30 456

GwcNet	16.48 679	5.23 662	20.03 693	10.24 671	8.48 723	28.79 718	10.09 654	38.60 741	44.51 738	23.29 657	36.95 695	31.29 690	19.79 691	20.42 670	25.70 721	0.54 608	0.72 696	0.57 642	0.39 638	1.37 640	2.64 685

CSP-Net	12.85 642	2.95 603	9.64 510	5.94 482	3.96 525	25.85 701	9.93 646	28.81 618	26.00 591	29.31 717	32.44 651	30.00 680	15.16 633	20.25 665	14.30 632	0.55 610	0.19 548	0.03 379	0.00 1	0.65 566	0.98 607

DSFCA	11.85 619	2.01 535	12.93 590	5.40 437	6.87 690	15.36 583	10.45 664	30.68 646	31.84 644	25.99 687	23.52 526	22.03 607	14.05 601	20.28 668	12.46 609	0.57 611	0.41 645	0.28 602	0.38 635	1.02 611	0.47 516

iRaft-Stereo_5w	8.70 514	1.81 498	9.33 494	5.83 469	3.78 514	4.87 258	11.12 674	15.86 418	14.80 438	15.23 487	26.36 559	21.49 600	12.91 579	15.94 592	12.73 613	0.58 612	0.05 263	0.08 469	0.09 454	0.85 598	0.33 470

DAS	10.80 597	2.03 540	13.96 613	9.01 627	6.23 671	14.67 571	7.38 605	21.59 518	32.58 658	18.67 578	28.13 578	19.20 578	17.08 659	16.54 608	7.31 511	0.58 612	0.01 55	0.29 606	0.01 253	0.47 500	0.20 380

SepStereo	11.34 605	2.03 540	13.96 613	9.01 627	6.23 671	14.67 571	7.38 605	21.59 518	32.58 658	18.67 578	28.13 578	19.20 578	17.08 659	27.36 716	7.31 511	0.58 612	0.01 55	0.29 606	0.01 253	0.47 500	0.20 380

psm_up	13.18 648	1.91 509	8.81 456	9.59 647	5.84 660	15.17 581	11.37 679	38.74 743	30.81 637	20.66 618	30.32 612	30.00 680	23.12 705	19.19 645	16.02 645	0.58 612	0.10 419	0.17 554	0.01 253	0.65 566	0.55 536

test_sample7	10.45 583	2.24 566	9.90 523	5.32 429	2.01 387	14.98 575	7.44 607	28.75 614	23.91 566	24.38 667	21.03 492	24.64 638	17.82 670	13.58 532	9.82 575	0.59 616	0.87 708	0.39 623	0.12 481	0.66 570	0.47 516

zh-sn7	23.03 743	15.48 757	50.25 772	14.08 733	7.77 712	26.71 710	23.32 777	36.59 725	48.43 755	33.80 744	51.71 771	33.34 709	33.77 757	39.91 776	37.07 773	0.60 617	0.86 706	0.54 638	0.35 624	3.18 695	2.85 689

ROB_FTStereo	5.49 364	1.74 467	8.96 466	5.09 394	0.42 98	5.65 326	1.68 285	12.53 329	7.00 290	12.53 416	18.00 437	13.02 460	6.74 425	11.51 417	3.81 403	0.60 617	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401

Pruner-Stereo	6.59 422	1.51 386	8.71 453	6.34 516	0.85 218	5.66 332	4.15 484	13.74 368	11.02 378	18.11 562	22.09 512	15.86 514	5.80 377	11.75 437	5.15 463	0.60 617	0.02 125	0.18 559	0.10 466	0.07 178	0.16 338

LALA_ROB	19.19 710	7.15 698	15.93 648	12.96 720	5.30 629	28.30 717	23.21 776	42.51 762	36.69 692	33.45 741	40.81 721	50.96 784	24.53 713	27.92 719	25.66 720	0.60 617	0.44 656	2.04 713	1.22 715	2.54 677	1.47 643

NRIStereo	5.73 385	1.67 450	8.42 434	5.72 460	0.41 93	6.71 405	2.60 413	14.73 385	10.71 376	12.39 407	15.07 399	11.58 426	6.23 400	12.06 455	4.78 446	0.61 621	0.17 529	0.11 514	0.00 1	0.28 385	0.27 441

HUI-Stereo	5.48 362	1.74 467	9.01 471	5.08 393	0.42 98	5.65 326	2.77 422	12.55 330	7.03 297	12.54 418	18.10 440	13.07 464	6.71 422	9.92 333	3.74 397	0.61 621	0.08 375	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.23 412

SGM_RVC	19.52 712	2.12 553	6.79 349	6.59 535	1.33 299	38.20 764	15.74 729	38.13 738	34.07 669	45.71 778	41.91 731	51.41 785	38.10 770	38.77 772	27.80 734	0.61 621	0.36 636	0.51 635	0.33 619	1.03 612	0.90 597
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispViT+	2.39 161	0.66 39	3.18 65	1.32 5	5.13 613	2.80 82	0.09 48	12.73 335	6.26 268	1.59 104	1.01 63	0.71 70	1.06 94	9.26 303	1.35 188	0.62 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

EDNetEfficient	25.16 756	22.23 783	77.22 825	9.09 630	7.38 702	19.38 650	16.78 740	21.41 516	55.74 789	61.52 818	53.51 779	36.22 727	40.65 780	24.22 697	38.27 780	0.62 624	0.74 698	0.86 675	2.60 743	7.70 745	7.09 748

PFNet+	6.68 428	1.40 342	9.60 504	5.64 447	0.85 218	5.79 346	1.74 309	13.63 361	15.30 445	17.88 555	21.38 499	14.52 492	6.07 391	12.74 497	4.89 455	0.63 626	0.20 554	0.11 514	0.30 606	0.05 141	0.91 600

AAGNet	7.94 488	1.48 370	9.34 495	7.13 570	0.70 179	5.85 351	5.16 518	15.40 401	14.01 424	20.13 608	24.03 533	15.28 506	11.52 544	12.05 452	15.47 642	0.63 626	0.06 303	0.32 612	0.01 253	0.12 261	0.09 235

sCroCo_RVC	5.06 333	3.29 615	16.45 656	10.72 685	6.64 681	5.83 347	2.74 420	9.67 261	8.06 323	3.66 230	9.20 309	4.81 268	4.95 334	8.12 245	4.64 442	0.64 628	0.50 672	0.06 445	0.03 336	0.70 574	0.42 501

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 670	3.68 627	27.36 718	7.11 568	5.83 659	24.88 693	12.12 690	30.19 637	36.12 689	27.08 699	45.98 750	29.10 670	13.65 589	20.45 672	20.26 679	0.67 629	0.00 1	0.10 501	0.00 1	0.32 426	0.26 434

ROB_FTStereo_v2	5.53 366	1.74 467	8.97 468	5.09 394	0.42 98	5.64 325	2.02 363	12.50 322	7.00 290	12.51 409	18.10 440	12.99 457	6.72 423	11.50 416	4.04 423	0.70 630	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.23 412

SuperB	17.60 696	6.22 679	56.40 793	7.91 601	5.07 606	19.70 653	9.03 628	24.87 559	50.15 768	26.25 692	39.13 711	17.61 549	20.84 696	22.28 684	25.31 717	0.70 630	0.31 623	1.10 689	0.71 682	16.58 789	1.86 659

RASNet	11.59 611	1.71 461	10.36 541	6.30 513	5.66 647	15.48 589	6.12 557	34.50 704	20.86 521	16.61 525	32.51 652	22.04 608	23.00 704	19.44 648	16.15 648	0.71 632	0.03 173	0.05 420	0.01 253	0.15 286	0.13 297

CBMV	13.69 658	3.63 624	8.02 414	5.93 481	2.69 443	22.57 676	12.44 692	29.81 634	31.57 643	31.20 727	33.79 672	31.04 687	17.41 664	25.28 706	14.11 630	0.71 632	0.60 687	0.60 645	0.11 478	1.11 618	1.13 623
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MSAF-DinoV2	20.61 720	7.35 699	24.41 709	11.43 707	4.88 591	30.12 726	16.70 739	39.67 748	54.27 779	22.75 649	32.01 644	48.05 776	30.44 746	37.52 765	40.45 787	0.72 634	0.50 672	0.44 626	1.23 716	4.64 722	4.54 723

ACV-stereo	11.65 612	5.15 659	28.84 720	6.80 553	3.33 486	20.38 657	6.59 580	21.03 511	20.57 517	17.67 551	20.95 491	26.81 659	16.69 651	20.19 663	13.26 619	0.72 634	1.11 720	0.15 544	0.09 454	0.65 566	2.13 671

PSM-adaLoss	5.50 365	1.74 467	9.03 476	5.09 394	0.42 98	5.66 332	1.98 358	12.50 322	7.01 295	12.52 410	18.13 443	12.96 456	6.77 430	11.11 392	3.83 405	0.72 634	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401

DN-CSS_ROB	8.17 498	2.59 588	14.14 617	6.11 501	3.22 480	6.31 387	3.53 460	22.92 539	20.59 518	16.66 526	30.05 609	9.31 388	7.95 459	13.49 527	4.78 446	0.72 634	0.00 1	0.45 628	0.00 1	0.54 532	0.09 235

HUF	2.75 193	1.32 314	5.28 246	2.83 157	0.55 138	5.23 292	2.19 372	8.97 244	4.23 198	1.97 138	4.39 183	5.03 275	2.64 211	6.86 194	1.44 194	0.73 638	0.63 690	0.09 482	0.00 1	0.17 309	0.44 508

s12784h	5.87 392	0.88 128	4.11 150	3.01 189	0.51 126	18.49 645	0.98 194	18.89 478	17.60 484	12.52 410	12.46 371	7.87 364	5.01 341	11.05 388	3.13 361	0.73 638	0.01 55	0.04 406	0.00 1	0.07 178	0.01 17

DDVS	10.70 590	3.00 607	11.95 575	6.84 556	3.80 517	15.73 592	2.83 428	23.57 545	17.37 480	20.98 622	29.89 605	31.40 692	8.70 475	19.22 647	13.19 617	0.74 640	1.53 732	0.07 458	0.21 548	0.84 597	2.11 670

AIO_test	2.59 180	0.89 132	4.07 145	3.70 271	2.35 417	5.35 300	2.39 397	8.10 212	4.33 201	1.35 73	4.60 195	4.27 250	1.35 122	7.29 209	0.71 76	0.76 641	0.07 335	0.00 1	0.09 454	0.06 150	0.03 92

ADCRef	17.30 691	6.73 691	42.01 760	10.11 665	8.78 733	26.61 709	10.45 664	31.29 656	32.75 661	31.19 726	41.62 730	18.47 566	19.78 690	24.29 699	34.06 761	0.76 641	0.42 649	2.16 717	1.79 728	1.23 628	1.56 649

ISRNet	12.26 626	2.02 537	17.38 660	12.71 718	6.24 673	7.39 423	1.62 274	29.23 625	31.94 650	22.65 647	35.28 683	24.62 637	15.27 635	15.28 568	13.76 626	0.78 643	1.00 715	2.30 721	0.52 666	0.92 608	4.29 718

Wz-Net-SNSev	22.67 739	16.94 765	45.69 766	13.85 730	8.52 726	28.89 720	27.06 786	39.39 746	55.04 784	31.77 732	53.23 776	39.18 740	23.41 707	26.40 712	36.25 766	0.78 643	0.21 562	1.21 695	0.90 691	3.03 690	1.62 651

Patchmatch Stereo++	5.56 374	1.74 467	9.01 471	5.09 394	0.41 93	5.66 332	2.40 399	12.52 326	7.00 290	12.52 410	18.08 438	13.02 460	6.74 425	11.59 425	4.01 420	0.78 643	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 374	1.74 467	9.01 471	5.09 394	0.41 93	5.66 332	2.40 399	12.52 326	7.00 290	12.52 410	18.08 438	13.02 460	6.74 425	11.59 425	4.01 420	0.78 643	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401

BridgeDepth_RVC	1.46 49	0.72 56	2.76 20	1.47 8	0.75 202	4.05 174	0.01 1	5.97 109	1.58 37	1.29 65	1.19 73	1.02 87	2.98 226	3.52 61	0.87 115	0.79 647	0.08 375	0.12 519	0.05 392	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PSMNet-ADL	9.88 565	2.01 535	6.80 350	9.18 633	4.26 548	15.11 578	3.50 455	27.12 594	24.42 576	14.72 466	18.96 455	25.32 649	13.43 585	15.76 582	14.04 628	0.79 647	0.78 702	0.00 1	0.02 306	0.26 371	1.18 629

SME	6.92 448	2.49 580	5.22 241	5.77 464	1.73 349	21.26 665	4.16 485	17.28 440	15.47 450	11.84 396	16.16 418	7.82 361	10.32 512	11.72 434	5.18 465	0.80 649	0.00 1	0.05 420	0.07 428	0.87 601	0.22 401

quiztm	4.28 304	1.71 461	5.37 255	4.86 376	5.11 610	4.60 220	2.84 429	13.08 347	7.79 318	8.37 346	11.40 355	6.75 333	2.57 209	7.18 205	2.59 312	0.80 649	0.03 173	0.00 1	0.07 428	0.41 474	0.11 269

RAFT-IKP	5.53 366	1.74 467	8.95 463	5.09 394	0.41 93	5.45 306	2.08 368	12.52 326	7.00 290	12.52 410	18.13 443	12.93 455	6.79 431	11.59 425	3.99 418	0.80 649	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401

Wz-Net-MNSev	18.98 709	6.53 683	33.16 740	10.15 667	7.26 701	38.37 765	16.45 735	34.19 698	43.20 731	30.65 724	40.76 720	40.51 748	19.24 685	27.56 717	28.06 740	0.81 652	0.26 604	0.05 420	0.10 466	1.45 643	0.84 587

SCION-M(vits-remse)	2.78 196	0.74 65	14.97 637	10.56 680	1.61 332	6.03 372	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.82 653	0.16 521	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

SCION-MonSter(vits)	9.72 555	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.61 332	6.03 372	0.13 69	22.99 540	42.66 724	1.35 73	35.14 680	16.24 523	12.78 573	18.37 632	22.26 694	0.82 653	0.16 521	1.03 683	1.11 711	3.99 712	1.05 614

CRFU-Net	12.56 636	2.89 599	11.77 571	8.18 609	5.80 656	24.84 691	10.46 668	24.56 556	13.12 409	30.06 721	29.37 592	29.09 669	19.64 687	19.96 656	18.53 664	0.82 653	0.48 667	0.27 594	0.15 511	0.53 529	0.68 563

iGMRVC	5.54 369	1.74 467	9.01 471	5.09 394	0.42 98	5.66 332	1.81 331	12.61 333	7.02 296	12.52 410	18.11 442	13.02 460	6.64 419	11.57 421	4.16 424	0.82 653	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.21 392

GEStereo_RVC	12.81 641	2.49 580	13.64 607	9.68 649	4.97 596	18.16 639	11.30 677	31.26 654	47.47 751	19.84 600	26.97 567	19.03 574	13.19 582	20.14 661	14.86 637	0.83 657	0.51 676	0.10 501	0.13 491	0.54 532	0.99 608

SCION-MonSter	16.77 681	6.58 685	20.48 696	12.74 719	8.64 727	36.06 754	5.09 516	25.97 579	46.64 748	18.96 584	46.39 755	18.07 563	17.18 661	23.21 691	30.53 749	0.84 658	0.17 529	6.31 757	4.87 764	5.17 731	1.55 648

MultiAttention	21.34 729	1.48 370	14.65 631	12.08 714	4.10 539	63.05 811	95.71 855	42.52 763	41.89 720	15.33 489	30.20 611	28.14 665	7.73 451	44.07 790	13.67 624	0.84 658	0.27 608	1.06 684	1.58 725	4.47 720	3.88 712

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 623	3.43 619	16.25 652	7.62 592	5.58 642	14.57 569	6.00 549	32.98 681	27.41 604	21.69 636	31.40 632	25.21 647	13.47 586	14.96 565	15.60 643	0.84 658	0.33 631	0.35 616	0.35 624	1.29 633	1.78 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
pmcnn	14.59 664	3.68 627	19.78 690	6.83 555	4.51 573	21.27 666	14.67 715	27.37 597	30.54 633	27.09 700	40.19 718	38.71 737	18.53 680	17.70 622	19.27 669	0.84 658	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.48 503	0.31 464

Weightmod	4.73 324	1.47 363	4.38 174	2.73 145	2.87 457	10.79 485	1.76 318	11.42 304	9.66 357	8.14 338	10.48 337	9.45 392	6.51 417	9.57 313	3.48 381	0.87 662	0.25 600	0.06 445	0.02 306	0.55 536	0.18 357

YMNet	15.91 674	5.68 669	21.74 701	10.94 692	8.77 731	25.22 698	9.21 632	32.22 671	31.35 639	33.81 745	38.84 709	34.00 713	17.83 673	19.95 654	21.57 683	0.87 662	1.30 722	1.22 697	0.91 694	1.64 650	1.18 629

YMNet_1	15.91 674	5.68 669	21.74 701	10.94 692	8.77 731	25.22 698	9.21 632	32.22 671	31.35 639	33.81 745	38.84 709	34.00 713	17.83 673	19.95 654	21.57 683	0.87 662	1.30 722	1.22 697	0.91 694	1.64 650	1.18 629

MDST_ROB	17.92 700	1.60 424	13.68 609	13.88 731	6.44 677	43.05 775	14.86 717	42.74 765	41.66 717	43.25 773	42.85 737	28.43 667	17.28 662	29.35 728	16.06 646	0.88 665	0.11 443	0.63 647	0.47 660	0.50 517	0.64 558

FADNet_RVC	11.94 620	5.17 660	39.74 752	6.44 524	3.46 496	11.42 500	4.17 486	29.16 623	26.89 600	17.97 557	25.96 550	13.41 473	15.67 640	15.84 586	13.54 623	0.90 666	0.75 700	0.55 639	1.20 714	3.65 709	2.85 689

zzzzzzz1	8.07 493	7.41 700	19.27 685	5.70 454	5.22 617	7.73 433	3.29 444	19.54 489	18.81 501	10.22 375	16.45 421	14.44 488	9.67 499	12.40 475	7.55 521	0.94 667	0.27 608	0.00 1	0.06 415	1.62 647	0.87 593

CVANet_RVC	13.24 651	3.39 618	8.43 435	8.42 616	5.04 604	18.52 646	11.72 685	32.03 665	33.85 665	23.17 655	32.77 654	29.78 677	16.51 650	23.20 690	11.28 602	0.94 667	0.04 204	1.19 694	0.47 660	3.13 694	1.01 611

SANet	20.96 722	6.60 686	29.81 727	8.83 623	3.19 478	31.27 734	20.56 762	41.86 760	56.09 791	39.30 763	43.62 741	44.95 763	31.93 752	27.83 718	23.67 704	0.94 667	0.52 679	0.99 681	0.42 647	4.72 724	2.03 668

zh-mn7	21.99 735	13.21 745	53.55 782	10.73 686	5.68 648	27.38 713	14.94 719	34.53 705	56.55 793	40.02 764	57.13 787	31.28 689	23.73 708	35.83 757	30.28 747	0.95 670	0.44 656	0.22 580	0.19 536	1.26 631	1.86 659

CASS	8.15 497	1.67 450	7.68 393	8.25 613	1.52 321	14.39 562	2.72 419	22.65 535	17.23 476	15.42 490	22.68 520	13.47 475	11.87 554	12.44 477	6.07 489	0.96 671	0.05 263	0.12 519	0.01 253	0.71 576	3.14 701
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Syn2CoEx	17.03 688	10.40 724	25.65 714	20.35 760	8.02 718	26.28 705	11.27 676	37.16 732	32.69 660	28.89 710	40.17 717	29.27 673	26.63 724	19.19 645	17.63 659	0.98 672	0.54 681	1.23 699	0.23 561	1.82 657	2.24 677

ADCL	21.64 733	6.20 676	47.32 770	9.93 657	6.91 693	38.69 768	19.97 759	31.26 654	54.04 777	27.89 705	47.97 759	31.35 691	30.66 747	33.18 740	36.62 768	0.99 673	0.92 713	2.63 728	1.82 730	2.45 674	2.13 671

SACVNet	13.38 655	4.08 638	11.41 566	11.67 708	5.79 655	17.28 628	9.39 636	32.77 678	22.29 542	28.11 706	33.35 665	32.48 700	21.86 700	19.75 652	10.28 588	1.00 674	0.48 667	0.85 671	0.29 598	1.31 636	3.08 695

SGM-ForestM	23.72 746	2.44 575	9.13 484	7.43 581	2.25 407	44.80 778	19.11 757	44.90 780	49.97 767	50.74 785	51.18 769	62.06 806	45.83 788	44.96 791	33.88 759	1.00 674	0.84 705	0.78 659	0.62 675	1.29 633	1.11 620

aanetorigin	19.21 711	12.59 740	53.50 777	9.67 648	7.83 713	11.85 508	13.87 705	17.05 436	34.15 671	49.18 783	48.89 762	34.05 716	30.22 744	22.86 689	28.00 739	1.01 676	0.75 700	0.67 652	0.89 690	3.07 691	4.14 717

GANet	16.92 687	4.32 643	12.46 583	10.84 691	4.24 546	23.04 679	15.36 728	39.91 750	34.47 674	32.42 736	45.10 749	40.04 746	27.54 729	23.61 695	20.20 678	1.02 677	0.08 375	0.67 652	0.22 551	1.87 660	0.97 604

TDLM	12.98 646	3.78 630	9.77 519	10.75 688	4.94 594	16.10 604	14.08 707	35.05 708	31.87 645	22.36 643	26.51 563	26.09 655	14.97 630	24.73 702	13.11 616	1.05 678	0.05 263	1.21 695	0.27 591	1.83 658	1.00 610

DeepPruner_ROB	10.77 595	4.56 646	13.13 592	6.37 517	4.28 554	10.14 467	6.86 589	36.42 723	19.59 507	17.87 554	27.37 571	23.19 621	12.26 561	19.09 643	10.23 587	1.05 678	0.48 667	0.23 584	0.15 511	0.89 603	1.17 627

SGM-Forest	12.92 643	1.87 503	6.61 335	5.68 452	2.05 390	23.19 681	11.30 677	34.24 700	30.77 636	26.54 693	31.99 643	29.98 679	15.74 641	21.17 678	13.36 621	1.05 678	0.33 631	0.84 670	0.01 253	0.71 576	0.97 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XPNet_ROB	17.33 693	4.84 651	15.44 640	11.15 698	6.64 681	20.88 661	16.10 731	36.26 722	39.54 706	31.80 733	41.32 725	41.30 753	23.91 709	24.67 700	27.40 729	1.07 681	0.74 698	0.79 661	0.25 577	1.10 617	1.31 633

AHVO							14.47 711	25.32 566	27.64 607	15.88 504	35.25 681	21.86 603	14.77 622	39.93 777	29.34 743	1.08 682	0.15 508	0.04 406	0.00 1	1.18 622

DSFM							14.47 711	25.32 566	27.64 607	15.88 504	35.25 681	21.86 603	14.77 622	39.93 777	29.34 743	1.08 682	0.15 508	0.04 406	0.00 1	1.18 622

TCMNet	15.19 669	6.68 689	19.70 688	13.83 729	12.53 766	26.35 706	13.66 702	29.47 629	35.21 679	24.71 671	31.20 628	23.44 624	15.13 632	18.97 640	22.59 699	1.13 684	0.65 691	2.04 713	0.97 700	3.18 695	2.31 681

dd	7.96 490	4.08 638	11.49 568	6.53 530	0.93 238	8.28 445	4.03 479	16.53 428	33.82 664	15.17 485	16.50 422	6.79 334	5.96 388	14.30 551	9.90 577	1.13 684	0.42 649	0.17 554	0.44 654	2.01 666	0.79 581

DANet	16.85 683	8.00 707	26.04 715	14.56 738	7.25 699	20.59 659	5.37 523	26.22 583	26.02 593	32.17 735	36.00 688	37.20 731	29.77 742	30.75 733	24.62 713	1.14 686	1.34 724	2.21 719	0.51 665	3.18 695	4.07 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ICVP	10.07 572	1.73 464	6.11 313	9.08 629	3.31 485	12.25 519	6.56 578	26.30 584	22.52 546	16.49 521	31.80 640	26.94 662	12.42 565	11.35 410	10.92 596	1.17 687	0.57 685	0.17 554	0.10 466	0.58 549	1.07 619
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WZ-Net	25.17 757	12.95 741	63.02 803	15.13 742	10.42 746	38.51 766	27.42 788	40.46 752	54.17 778	28.32 708	52.95 774	40.81 750	28.36 737	37.07 762	41.35 793	1.21 688	0.21 562	0.73 656	0.94 697	5.42 735	3.87 711

RTSC	19.64 713	9.36 712	31.06 735	10.99 694	6.24 673	28.10 716	10.14 658	37.50 735	58.34 799	31.74 731	36.70 692	32.50 702	21.03 698	36.00 760	37.24 775	1.23 689	0.44 656	0.12 519	0.31 611	1.98 663	1.69 655

AnyNet_C32	23.37 745	13.28 747	40.29 753	12.36 717	11.44 755	30.39 729	29.15 792	31.36 657	44.90 741	35.36 750	48.86 760	33.61 711	34.20 758	43.15 788	41.62 797	1.27 690	1.35 725	1.18 693	2.58 742	4.77 725	6.27 737

DStereoRT	14.31 662	2.30 569	10.03 535	10.45 675	5.01 603	18.36 641	6.38 568	27.11 593	26.47 597	15.77 499	24.40 534	10.48 409	14.62 618	17.08 617	9.45 572	1.32 691	0.51 676	57.89 821	25.93 809	0.56 543	2.01 667

coex-ft	30.77 778	38.58 802	93.29 846	9.44 641	5.62 644	34.95 747	25.30 783	30.83 648	59.36 801	73.23 831	58.53 791	45.92 767	47.29 794	29.44 729	45.30 804	1.37 692	1.65 735	0.95 679	0.96 699	8.35 753	4.96 727

FINET	15.49 672	6.08 672	24.99 711	8.12 607	7.69 709	21.80 670	22.35 769	33.76 691	48.27 753	25.99 687	32.27 649	19.48 583	16.83 654	19.07 642	16.38 650	1.37 692	0.70 695	0.95 679	0.27 591	2.61 679	0.90 597

PWC_ROB	18.37 704	10.55 725	25.19 712	10.21 669	6.29 676	23.75 683	4.79 508	35.93 719	48.75 757	32.56 737	44.46 748	34.68 721	24.78 717	30.99 734	25.72 722	1.38 694	0.08 375	1.57 706	0.26 584	2.18 671	3.17 703

CSAN	21.34 729	9.45 714	23.34 705	20.99 765	4.95 595	32.57 739	34.26 801	38.83 744	49.95 766	36.97 757	39.72 715	44.97 764	31.73 751	26.05 709	23.94 706	1.52 695	0.47 665	0.85 671	1.43 721	2.73 681	2.14 674

psmorigin	20.95 721	10.24 723	35.84 743	9.75 650	7.05 695	24.59 689	10.11 655	32.85 680	32.17 653	43.09 771	54.57 783	42.79 757	36.62 764	35.99 759	27.41 730	1.58 696	2.72 759	0.79 661	1.05 703	3.26 701	6.50 740

AANet_RVC	13.16 647	5.34 664	10.83 554	8.20 611	4.44 566	14.13 556	9.46 638	28.78 617	37.67 698	23.44 658	37.47 699	23.48 625	15.83 643	22.39 685	16.63 651	1.67 697	0.86 706	0.24 587	0.02 306	0.63 560	1.60 650

rvit_105_1	13.56 657	5.57 667	19.88 691	13.22 724	4.58 578	15.04 577	28.61 791	26.56 587	42.75 726	18.83 581	24.53 536	20.93 594	13.85 596	18.02 628	11.90 608	1.74 698	0.60 687	0.25 588	2.10 738	0.61 554	1.64 652

ADCMid	22.76 740	10.75 730	41.73 757	11.23 701	7.97 717	27.26 712	19.18 758	35.44 715	38.02 702	40.23 765	46.38 753	36.56 729	42.70 783	38.20 769	40.75 788	1.77 699	1.43 728	3.05 737	3.81 754	4.96 726	3.82 709

CBMV_ROB	11.77 617	2.89 599	6.92 357	5.20 416	2.88 458	14.12 555	4.79 508	26.69 589	29.84 628	26.17 691	31.92 642	23.61 627	20.74 695	20.20 664	10.18 584	1.78 700	1.80 736	2.17 718	1.26 717	1.61 646	0.55 536

stereogan	18.62 706	3.07 609	16.31 654	13.04 722	9.99 742	35.74 751	9.09 631	38.17 739	45.27 743	24.39 670	41.24 724	39.93 744	25.46 721	31.29 736	24.33 712	1.80 701	0.91 712	2.71 730	0.75 685	5.15 730	3.70 706

Wz-Net-TNSev	25.12 755	20.16 777	57.98 796	9.56 645	7.42 704	42.73 774	22.27 768	35.14 709	53.46 776	35.97 754	42.74 735	45.83 766	39.87 776	36.56 761	34.73 762	1.82 702	1.51 731	0.76 658	1.34 719	5.84 737	6.80 743

LMCR-Stereo	10.75 594	4.13 640	10.67 548	13.11 723	3.99 531	16.68 623	5.91 542	25.30 565	22.69 548	22.04 641	21.80 505	14.67 494	14.24 607	20.55 674	15.86 644	1.90 703	0.04 204	0.00 1	0.02 306	1.29 633	0.18 357

S0	5.95 396	1.20 266	5.32 250	4.51 348	2.78 453	18.26 640	13.84 704	12.84 337	7.10 300	11.37 391	13.26 380	8.10 370	5.94 383	8.70 271	2.58 311	1.95 704	0.27 608	0.15 544	0.07 428	0.45 486	0.20 380

SHD	21.32 728	10.03 719	30.16 730	14.30 735	8.68 728	24.15 684	8.93 626	40.82 753	61.17 806	35.79 752	44.15 746	38.73 738	30.20 743	33.88 741	31.09 752	2.00 705	0.81 703	1.17 691	1.55 723	4.08 714	4.78 725

ADCPNet	21.93 734	9.38 713	57.92 795	11.76 710	6.88 691	36.03 753	18.44 754	32.80 679	35.93 685	32.91 740	43.80 744	39.21 741	26.99 728	31.14 735	36.94 772	2.05 706	2.67 758	2.30 721	3.45 750	4.22 717	3.82 709

AnyNet_C01	29.76 773	25.78 788	75.37 823	17.03 748	11.34 753	49.00 785	27.12 787	37.99 737	40.05 712	40.73 766	65.13 810	46.98 773	38.86 774	46.63 794	48.19 809	2.14 707	2.13 746	2.13 716	2.56 741	8.14 751	7.98 759

Selective-IGEV-i16pc	10.06 570	1.72 463	15.71 645	5.65 448	1.66 341	36.81 757	11.67 683	18.83 476	26.73 599	10.16 372	21.57 500	15.78 512	7.07 436	14.19 548	8.16 549	2.15 708	0.94 714	0.26 591	0.53 668	0.77 590	0.87 593

Selective-IGEV-i16pb	12.56 636	1.79 496	18.70 679	6.40 520	2.14 396	35.66 750	11.00 671	31.78 661	35.44 682	14.65 465	26.95 566	19.68 587	11.09 532	15.94 592	13.10 615	2.24 709	1.00 715	0.49 632	0.95 698	1.14 621	1.06 617

PS-NSSS	13.70 659	7.41 700	14.68 632	6.70 546	5.63 645	18.43 644	12.59 693	38.89 745	25.56 583	20.27 610	35.71 686	21.11 598	16.35 648	17.16 618	17.56 658	2.28 710	0.53 680	5.37 751	0.36 627	4.28 719	3.09 696

LSM	29.98 774	19.52 775	55.11 790	19.06 758	53.75 815	32.57 739	23.17 775	42.61 764	48.57 756	45.97 779	55.04 785	42.93 758	36.02 762	35.63 754	27.03 725	2.33 711	9.19 800	4.87 748	7.71 781	10.65 767	27.91 803

Light-Stereo-hy	21.39 731	10.64 727	31.25 736	13.01 721	13.88 776	35.58 749	16.67 738	33.90 692	35.99 686	25.51 684	31.55 639	44.17 761	21.12 699	28.88 724	18.95 668	2.35 712	4.95 786	24.91 802	17.36 804	8.93 756	8.25 760

NOSS_ROB	10.99 600	3.81 632	6.88 353	6.69 545	2.30 410	16.06 602	10.94 669	30.06 635	32.41 656	16.10 509	18.72 452	22.78 618	14.21 606	17.52 620	8.62 559	2.35 712	1.84 737	3.32 743	1.57 724	2.06 669	1.52 646

ADCS	26.20 765	13.71 750	46.90 769	14.51 737	10.34 745	30.46 731	22.72 772	42.81 767	57.61 798	42.58 770	49.37 764	41.91 755	40.43 778	41.90 784	44.58 802	2.37 714	2.19 748	2.37 724	3.29 748	7.32 743	6.52 741

RTS	30.15 775	23.12 785	96.33 847	16.71 746	11.63 756	58.66 802	24.28 780	36.80 727	62.63 812	43.79 774	46.10 751	32.56 703	43.90 784	51.29 805	40.92 789	2.38 715	0.66 692	1.06 684	0.74 683	5.11 728	4.34 719

RTSA	30.15 775	23.12 785	96.33 847	16.71 746	11.63 756	58.66 802	24.28 780	36.80 727	62.63 812	43.79 774	46.10 751	32.56 703	43.90 784	51.29 805	40.92 789	2.38 715	0.66 692	1.06 684	0.74 683	5.11 728	4.34 719

edge stereo	18.75 707	5.12 658	17.66 667	10.77 689	7.84 714	22.41 674	11.03 672	35.23 711	42.07 723	34.62 747	42.74 735	41.28 752	35.50 761	25.14 704	24.17 709	2.42 717	2.42 751	6.35 758	1.45 722	2.89 687	3.80 708

Anonymous3	9.60 548	3.45 620	29.83 728	9.58 646	4.75 586	24.51 688	10.20 659	24.04 550	18.77 500	10.42 378	14.64 393	7.97 366	8.75 478	14.05 543	5.80 482	2.44 718	1.39 727	0.08 469	0.06 415	0.73 581	0.48 520

SE	4.60 316	1.47 363	5.19 240	4.23 317	0.85 218	9.99 464	4.88 514	12.51 324	10.59 372	10.28 376	11.98 365	4.92 274	5.94 383	3.97 83	1.76 232	2.49 719	0.07 335	0.26 591	0.19 536	0.37 456	0.12 280

MeshStereo	22.27 737	6.87 693	11.15 558	7.69 593	4.87 590	37.70 762	13.06 697	41.64 759	36.95 694	50.92 786	53.41 778	58.12 792	41.93 782	37.73 767	27.62 733	2.52 720	2.37 750	2.99 735	2.07 736	3.09 692	2.60 684
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FBW_ROB	21.00 723	10.23 722	22.72 703	13.71 726	6.77 686	30.49 732	16.46 736	44.58 779	43.57 734	44.25 776	39.59 714	43.27 759	26.12 723	33.96 743	21.80 687	2.58 721	1.84 737	7.14 769	2.78 744	4.00 713	4.06 715

AANet	25.23 758	25.90 789	70.86 817	8.25 613	6.82 688	24.45 687	10.96 670	32.18 667	56.29 792	56.40 798	51.41 770	47.70 774	40.20 777	25.76 708	35.38 764	2.68 722	0.32 626	0.99 681	0.43 650	3.80 710	3.92 713

DeepPrunerF	19.92 718	11.02 735	44.29 763	20.74 763	17.75 786	19.19 649	22.57 770	36.86 729	49.93 764	25.48 682	36.62 691	24.69 641	23.97 710	23.44 693	21.79 686	2.68 722	1.63 734	5.70 753	3.95 755	3.38 703	2.67 686

S-Stereo	16.85 683	3.95 636	20.67 697	12.08 714	8.91 735	21.68 668	12.61 694	32.20 670	44.61 739	22.37 644	38.42 707	29.15 671	28.02 734	18.58 635	22.36 698	2.88 724	3.11 769	0.87 676	1.82 730	3.58 706	9.08 766

dad	12.24 625	10.20 721	13.68 609	6.64 541	1.47 313	13.55 545	3.58 465	17.62 446	35.33 681	27.15 701	32.65 653	30.85 686	10.86 524	14.33 553	10.04 582	2.95 725	0.55 683	7.92 771	0.91 694	3.35 702	1.17 627

HBP-ISP	12.52 635	7.82 706	8.47 440	7.57 590	4.27 549	12.56 523	6.42 570	28.68 613	29.56 619	21.11 628	35.69 685	15.85 513	18.42 678	20.44 671	11.00 600	3.03 726	2.63 756	7.09 768	3.97 756	3.58 706	2.27 678

GASNet	17.30 691	19.38 774	30.46 732	20.66 762	9.36 739	16.06 602	9.06 630	43.89 776	40.04 711	25.35 681	23.73 527	32.90 706	15.37 638	28.91 725	17.05 653	3.04 727	0.27 608	1.88 711	0.45 657	6.73 739	1.37 637

NVstereo2D	15.15 668	2.97 605	16.28 653	9.23 635	7.56 706	30.03 725	9.53 641	42.80 766	42.72 725	15.11 479	27.03 569	23.16 620	16.93 655	24.28 698	15.45 641	3.07 728	0.43 654	1.44 703	0.61 674	6.74 740	7.60 756

Nwc_Net	17.98 701	4.67 648	17.79 671	14.26 734	11.65 758	25.14 697	14.88 718	40.85 754	39.83 709	21.07 627	43.24 739	34.50 719	27.64 730	26.44 714	25.03 714	3.22 729	0.18 539	2.52 726	3.18 746	1.98 663	1.51 645

G4	5.03 331	1.96 520	10.52 544	11.05 696	0.66 169	2.98 94	1.01 196	17.45 442	10.12 367	8.84 358	10.69 342	3.93 240	2.36 196	11.89 443	3.16 362	3.23 730	0.06 303	0.20 570	0.12 481	0.35 444	0.05 166

FAT-Stereo	16.81 682	2.97 605	17.56 665	9.80 652	6.21 669	16.12 607	13.23 699	38.18 740	39.67 708	27.00 697	39.73 716	37.55 733	31.30 750	20.39 669	21.52 682	3.44 731	2.05 739	0.81 668	1.10 706	1.89 661	5.72 731

PM Cens cmp D40	26.17 764	6.57 684	14.38 628	10.06 664	4.57 576	42.00 773	17.10 743	49.55 794	49.86 762	56.11 797	59.02 792	61.59 805	48.73 798	46.31 793	39.36 783	3.47 732	3.03 768	2.74 731	2.19 739	3.63 708	3.16 702

PatchMatch Cens Cmp	26.30 766	6.29 680	13.71 611	10.03 663	4.72 585	43.45 777	17.96 751	47.64 786	50.40 770	58.10 801	59.68 795	62.13 807	50.49 801	45.39 792	37.96 777	3.55 733	2.98 767	2.90 734	2.07 736	3.52 704	3.05 694

SAMSARA	34.43 786	18.53 767	31.91 737	55.34 812	35.34 803	75.99 830	94.71 854	47.97 788	50.84 772	37.47 759	36.99 696	53.12 787	38.55 773	39.56 774	38.65 781	3.59 734	5.40 788	2.22 720	3.72 753	9.43 761	9.29 768

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 747	13.60 748	30.09 729	25.46 776	10.02 743	38.51 766	20.40 761	35.77 718	43.76 736	42.15 769	47.10 758	39.99 745	28.20 736	35.96 758	27.06 726	3.64 735	3.85 781	6.66 762	16.30 801	4.97 727	4.98 728

RGC	19.90 717	13.26 746	20.24 694	18.19 754	14.06 777	21.21 664	14.33 709	34.97 707	43.60 735	27.73 704	41.49 728	39.76 743	27.98 733	34.52 745	21.37 681	3.66 736	0.54 681	8.67 774	4.16 758	4.19 716	4.02 714

DGSMNet	19.79 716	12.06 739	33.43 741	13.79 728	16.23 784	22.97 677	15.88 730	35.41 713	41.96 721	19.90 601	32.16 648	35.60 725	18.14 675	29.48 730	23.10 702	3.85 737	3.89 782	6.16 756	4.75 763	13.56 779	13.44 782

AIO-test2	7.01 453	2.23 565	6.87 352	8.42 616	5.28 628	9.03 453	5.32 522	25.92 577	23.54 555	6.78 314	20.55 481	5.25 286	3.58 256	9.56 312	2.50 306	3.96 738	0.04 204	0.03 379	0.47 660	0.56 543	0.33 470

PVD	33.19 783	18.59 769	37.64 748	26.09 777	16.99 785	33.25 742	42.25 813	51.42 801	66.03 820	52.65 791	64.31 808	51.93 786	55.13 810	51.61 807	40.40 786	4.00 739	3.51 775	9.53 776	4.26 761	10.62 766	23.56 798

XQC	24.10 750	16.76 764	50.68 773	21.37 769	11.01 749	35.24 748	18.84 756	37.28 734	55.11 785	31.64 730	30.06 610	37.71 735	30.31 745	37.17 763	39.66 784	4.20 740	0.41 645	2.76 732	1.89 733	11.46 775	8.42 762

NCC-stereo	19.75 714	6.08 672	23.96 707	15.05 740	16.17 782	18.42 642	21.45 765	43.31 771	41.00 715	24.30 665	38.12 705	34.98 722	26.92 726	35.46 752	25.65 718	4.29 741	2.07 742	3.24 741	8.90 786	2.86 685	2.86 691

Abc-Net	19.75 714	6.08 672	23.96 707	15.05 740	16.17 782	18.42 642	21.45 765	43.31 771	41.00 715	24.30 665	38.12 705	34.98 722	26.92 726	35.46 752	25.65 718	4.29 741	2.07 742	3.24 741	8.90 786	2.86 685	2.86 691
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PatchMatch		7.48 702		10.77 689		35.76 752		43.37 773		52.91 793		57.07 790		43.49 789		4.33 743		3.05 737		4.14 715

AF-Net	18.38 705	5.60 668	14.21 622	15.95 745	10.78 747	22.26 672	10.45 664	35.39 712	50.22 769	24.71 671	37.77 700	41.55 754	29.24 740	29.11 726	26.67 723	4.35 744	0.06 303	4.56 747	0.90 691	2.42 673	1.38 638

Weightmod_eth	4.78 327	1.21 269	4.72 200	4.31 334	4.65 582	7.97 437	2.77 422	13.53 357	6.62 278	7.96 336	8.11 293	9.28 387	8.39 469	9.49 309	1.48 197	4.37 745	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.51 521	0.18 357

G-Net	21.25 727	8.24 708	37.97 749	15.14 743	9.26 738	50.87 788	16.80 741	27.96 604	30.54 633	38.92 760	42.93 738	33.27 707	32.17 753	27.99 721	25.25 716	4.40 746	3.83 779	3.60 744	0.97 700	7.91 749	6.95 746

PatchMatch Graph Cmp	25.84 762	7.48 702	23.87 706	10.60 682	4.85 588	37.20 760	17.93 750	43.63 774	55.76 790	53.05 794	60.69 797	57.63 791	46.02 790	40.87 781	38.01 778	4.41 747	2.09 744	2.84 733	1.78 727	4.53 721	3.60 705

PM Graph cmp D40	25.76 761	7.04 697	23.32 704	11.16 699	4.69 583	36.66 755	20.00 760	43.88 775	53.10 775	52.69 792	57.43 788	58.60 795	46.71 793	42.00 785	38.26 779	4.42 748	2.11 745	3.16 740	1.86 732	4.26 718	3.77 707

1111	35.35 791	14.93 756	53.93 784	27.14 780	12.37 765	61.63 806	39.20 808	49.99 795	68.32 827	56.44 799	59.67 794	59.55 797	61.57 819	60.20 815	41.53 796	4.52 749	2.57 754	7.28 770	3.67 751	11.59 776	10.88 775

BEATNet-Init1	35.08 790	20.64 778	54.70 788	27.43 781	12.00 763	58.29 801	31.01 796	52.58 806	57.49 797	60.36 812	62.98 802	69.98 819	55.54 812	53.00 810	44.40 800	4.61 750	2.84 764	7.05 767	6.89 773	10.97 768	8.94 765

DPSNet	24.40 752	6.97 696	33.14 739	11.16 699	6.54 679	53.33 791	43.32 814	51.28 800	59.37 802	30.89 725	39.36 712	40.35 747	34.30 759	32.57 739	25.09 715	4.65 751	1.62 733	0.37 620	0.66 678	8.51 754	4.44 721

UDGNet	10.05 569	13.89 751	10.00 533	9.36 637	2.69 443	7.82 434	1.88 341	18.86 477	34.64 675	17.52 549	13.70 384	13.40 472	7.18 440	13.01 512	6.30 495	5.30 752	0.08 375	12.57 785	2.80 745	8.19 752	1.71 656

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 788	6.66 687	53.51 778	17.65 751	13.57 771	62.89 809	34.81 803	54.50 808	73.03 830	60.35 810	70.08 822	70.73 823	59.30 817	42.50 786	36.82 770	5.37 753	2.76 760	4.88 749	5.21 768	11.04 769	14.87 786

TestStereooo	35.03 788	6.66 687	53.51 778	17.65 751	13.57 771	62.89 809	34.81 803	54.50 808	73.03 830	60.35 810	70.08 822	70.73 823	59.30 817	42.50 786	36.82 770	5.37 753	2.76 760	4.88 749	5.21 768	11.04 769	14.87 786

RP	17.58 694	4.92 657	15.27 639	15.44 744	11.95 762	21.05 663	11.75 686	27.64 600	45.09 742	22.99 653	42.05 732	39.39 742	27.74 732	25.54 707	22.33 697	5.45 755	0.59 686	4.33 745	1.62 726	3.53 705	2.86 691

fsdfsdds	35.69 792	13.66 749	60.06 799	26.26 778	11.24 752	48.92 784	24.22 779	51.47 802	65.36 818	59.05 805	70.33 824	71.49 825	67.02 822	38.26 770	47.05 808	5.50 756	4.38 783	18.73 793	9.47 789	9.25 758	12.18 779

FSD					5.31 630	8.20 443	12.18 691	12.39 320	7.98 320	7.94 335	7.35 282	9.35 391	7.17 439	10.94 382	8.86 563	5.58 757	2.77 762	5.46 752	4.09 757	5.17 731

MFN_U_SF_RVC	28.16 770	14.14 752	53.23 776	21.11 766	7.91 715	39.97 770	13.13 698	51.65 803	46.34 745	47.41 782	53.38 777	55.32 788	40.53 779	38.47 771	39.74 785	5.67 758	4.46 784	6.98 765	8.73 785	7.47 744	7.44 755

FCDSN-DC	25.59 760	14.91 755	18.83 680	28.55 786	15.68 780	39.29 769	18.16 753	42.83 768	41.69 718	44.43 777	51.94 772	50.82 783	39.22 775	34.59 746	27.29 727	6.05 759	3.63 777	7.01 766	6.41 772	10.35 764	10.17 773
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCDC_ROB	17.80 699	9.62 716	18.38 676	17.95 753	7.74 710	24.61 690	5.56 535	34.41 703	52.79 774	29.66 718	50.20 766	20.63 591	19.69 688	29.85 732	20.87 680	6.18 760	0.26 604	0.10 501	0.05 392	5.36 733	2.00 666

WCMA_ROB	20.02 719	4.30 642	19.72 689	9.47 643	7.00 694	32.71 741	13.99 706	31.97 664	32.48 657	41.51 768	52.00 773	44.09 760	36.14 763	32.43 738	24.29 711	6.19 761	2.79 763	1.09 688	1.10 706	3.95 711	3.13 700

MSMD_ROB	22.90 741	9.64 717	14.76 634	17.46 750	9.88 740	34.94 746	18.83 755	33.67 690	37.47 695	40.97 767	59.80 796	45.93 768	38.34 772	31.74 737	23.24 703	6.22 762	3.58 776	8.78 775	11.03 793	6.76 741	5.06 729

DualNet (step1)	12.44 632	4.86 653	17.49 661	5.97 484	2.94 465	17.57 634	8.30 617	28.75 614	23.91 566	24.38 667	21.03 492	24.64 638	17.82 670	13.58 532	9.82 575	6.44 763	0.87 708	6.62 759	7.44 776	3.20 698	3.11 697

test_sample9	15.04 667	4.86 653	17.49 661	5.97 484	2.94 465	17.57 634	8.30 617	28.75 614	23.91 566	24.38 667	21.03 492	24.64 638	17.82 670	20.07 659	20.17 676	6.44 763	36.07 822	6.62 759	7.44 776	3.20 698	3.11 697

test_sample8	17.19 689	4.86 653	17.49 661	5.97 484	2.94 465	17.57 634	8.30 617	31.87 662	18.55 497	33.54 742	26.00 551	40.64 749	32.90 755	20.07 659	20.17 676	6.44 763	36.07 822	6.62 759	7.44 776	3.20 698	3.11 697

FC-DCNN v2	24.44 753	10.97 733	18.53 678	18.49 756	9.18 737	37.41 761	23.03 773	40.91 755	43.02 729	46.46 781	54.06 781	50.67 782	38.26 771	35.41 750	27.52 731	6.85 766	3.38 772	6.03 755	4.89 766	7.82 747	5.94 733

FC-DCNN	24.37 751	10.99 734	19.02 681	18.44 755	9.16 736	36.98 758	23.07 774	40.44 751	43.05 730	46.25 780	53.58 780	50.44 781	37.86 767	35.45 751	27.57 732	6.87 767	3.37 771	6.01 754	4.88 765	7.86 748	6.05 734

UHP(FT)	35.75 793	20.78 779	43.60 761	32.22 791	11.70 759	54.99 792	40.99 810	50.73 798	61.37 807	52.56 789	62.08 799	61.33 802	54.14 808	49.70 800	41.49 794	7.05 768	6.48 792	21.85 796	16.89 802	17.85 793	7.25 752

mmmmmm	35.75 793	20.78 779	43.60 761	32.22 791	11.70 759	54.99 792	40.99 810	50.73 798	61.37 807	52.56 789	62.08 799	61.33 802	54.14 808	49.70 800	41.49 794	7.05 768	6.48 792	21.85 796	16.89 802	17.85 793	7.25 752

UHP(ZeroShot)	41.87 802	19.06 771	60.12 800	27.43 781	12.63 768	70.81 819	34.22 799	59.42 815	75.69 833	74.87 833	79.69 835	82.71 839	70.96 827	61.86 817	53.09 815	7.13 770	2.49 752	8.14 772	4.21 759	18.30 795	14.61 784

UHP	41.87 802	19.06 771	60.12 800	27.43 781	12.63 768	70.81 819	34.22 799	59.42 815	75.69 833	74.87 833	79.69 835	82.71 839	70.96 827	61.86 817	53.09 815	7.13 770	2.49 752	8.14 772	4.21 759	18.30 795	14.61 784

DStereoSA	26.02 763	16.00 759	36.80 746	23.05 772	13.50 770	27.80 715	20.87 763	49.24 791	58.93 800	26.92 695	36.89 693	29.48 675	37.74 766	38.81 773	26.96 724	7.13 770	7.34 798	15.03 787	11.26 794	21.25 799	15.34 788

G2	6.99 452	10.71 729	11.23 559	19.30 759	2.21 403	3.46 133	0.53 137	22.20 529	9.15 350	12.95 429	11.50 357	3.40 216	5.02 342	13.66 536	3.98 417	7.34 773	0.07 335	1.47 704	0.12 481	1.35 638	0.18 357

base	14.48 663	2.96 604	28.88 722	9.96 659	6.44 677	20.60 660	8.76 625	33.28 686	25.70 585	28.94 711	40.97 722	14.18 483	14.87 624	25.15 705	13.20 618	7.42 774	0.36 636	0.85 671	1.42 720	2.25 672	3.48 704

DStereoFS	26.88 767	21.28 782	29.50 726	18.65 757	12.35 764	29.13 724	13.04 696	50.34 797	47.29 750	35.95 753	44.38 747	36.32 728	41.02 781	51.90 809	33.82 757	7.92 775	5.83 790	15.86 788	9.22 788	17.41 792	16.41 790

G3	7.82 483	16.34 762	11.41 566	28.42 785	0.85 218	2.67 71	0.69 156	20.17 498	8.00 322	14.86 471	13.21 379	4.82 269	1.88 168	14.29 550	4.87 453	8.15 776	0.02 125	2.59 727	0.12 481	2.92 688	0.09 235

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 685	16.27 761	17.93 672	11.24 702	6.69 684	28.95 722	10.44 663	41.23 758	21.49 531	29.68 719	34.27 676	32.48 700	11.00 529	20.05 658	15.09 639	8.22 777	2.59 755	12.23 784	0.75 685	10.40 765	6.34 738

GANetREF_RVC	25.41 759	29.28 792	24.63 710	25.18 775	6.04 666	30.44 730	35.39 806	47.84 787	50.60 771	36.88 756	36.04 689	34.11 718	31.23 749	37.46 764	27.96 738	8.58 778	2.66 757	16.29 789	4.95 767	14.37 784	8.32 761
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TARStereo(FT)	30.81 779	13.09 742	30.89 733	39.99 798	8.49 724	75.42 827	89.21 843	43.94 777	42.75 726	35.07 748	51.09 767	48.39 777	37.89 768	35.06 747	32.24 753	8.60 779	1.06 718	10.36 780	1.10 706	9.30 759	2.28 679

2222	30.81 779	13.09 742	30.89 733	39.99 798	8.49 724	75.42 827	89.21 843	43.94 777	42.75 726	35.07 748	51.09 767	48.39 777	37.89 768	35.06 747	32.24 753	8.60 779	1.06 718	10.36 780	1.10 706	9.30 759	2.28 679

GOStereo-base	8.88 522	16.70 763	12.27 580	27.54 784	2.46 424	3.07 101	0.65 150	25.28 564	10.94 377	19.35 590	15.65 405	5.49 293	5.94 383	14.18 544	4.22 428	8.70 781	0.08 375	2.04 713	0.18 521	2.55 678	0.25 429

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 796	34.69 797	53.68 783	37.47 797	12.55 767	56.80 798	22.63 771	52.02 805	63.29 814	66.20 823	63.82 804	58.12 792	53.73 806	51.21 804	46.48 805	8.79 782	5.31 787	14.69 786	15.22 800	17.27 791	9.21 767

CC-Net-ROB	22.04 736	22.91 784	28.86 721	14.05 732	8.73 730	33.79 744	15.26 724	46.84 783	36.06 688	33.72 743	32.10 646	35.47 724	24.02 711	23.57 694	27.88 736	8.95 783	2.95 766	24.94 803	3.68 752	12.41 777	4.62 724

ccnet	24.02 748	16.16 760	21.70 700	11.83 712	17.75 786	37.87 763	16.18 732	45.46 782	31.93 649	36.99 758	46.46 757	38.76 739	29.52 741	37.55 766	40.93 791	9.20 784	6.29 791	9.63 777	7.71 781	11.19 771	7.21 751

MANE	31.97 781	10.75 730	17.71 670	20.94 764	13.77 774	47.80 781	26.85 785	53.00 807	55.20 787	59.29 808	64.30 807	64.93 811	56.31 814	51.83 808	38.69 782	9.61 785	4.72 785	6.91 764	19.93 806	9.20 757	7.64 757

PDISCO_ROB	24.45 754	9.24 709	29.28 725	28.68 787	19.96 789	37.14 759	15.33 727	45.04 781	54.69 781	29.24 715	42.67 734	46.07 769	28.17 735	35.35 749	30.30 748	9.92 786	2.13 746	6.90 763	3.20 747	8.74 755	6.87 745

CAS	5.20 342	0.78 85	3.30 76	17.06 749	7.59 707	8.07 440	6.31 562	9.46 257	9.09 348	4.57 263	10.67 340	1.91 151	1.22 111	4.18 91	2.16 282	10.33 787	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.44 484	6.83 744

SDNR	16.15 676	5.23 662	28.92 723	5.73 461	6.05 667	56.85 799	3.26 441	23.18 542	29.73 623	20.62 616	36.48 690	13.59 477	16.97 657	18.43 633	13.44 622	10.56 788	13.84 805	3.10 739	0.44 654	7.80 746	8.81 764

PStereo	11.80 618	21.18 781	5.14 233	4.07 297	1.27 285	10.57 477	8.37 620	16.06 420	37.64 697	11.94 399	1.56 88	11.27 423	10.54 516	24.16 696	33.61 756	10.87 789	1.46 729	1.51 705	0.88 689	14.24 783	9.68 771

SQANet	21.24 726	24.08 787	19.60 687	26.40 779	18.74 788	30.87 733	9.24 634	32.70 677	29.58 621	25.25 677	33.37 666	33.47 710	19.19 684	28.11 723	18.32 663	10.87 789	2.92 765	26.49 806	5.65 771	18.43 797	11.48 776

UDG	21.45 732	14.84 754	14.44 629	21.30 768	20.08 790	32.05 738	13.76 703	35.98 721	35.52 683	25.93 686	30.69 616	37.26 732	30.66 747	21.97 681	19.89 675	10.88 791	5.55 789	22.78 800	7.65 779	14.83 785	13.05 781

ELAS	33.68 784	18.95 770	36.71 745	20.64 761	13.61 773	56.43 795	35.14 805	50.03 796	49.90 763	60.58 813	63.83 805	58.64 796	53.36 803	50.73 803	44.44 801	11.03 792	6.58 795	10.02 778	7.43 775	13.58 781	11.94 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Anonymous_2	14.95 665	6.75 692	17.63 666	5.45 440	7.10 696	26.19 704	11.58 682	18.06 462	17.30 478	17.61 550	15.47 404	23.33 623	20.95 697	20.55 674	14.63 633	11.05 793	12.86 803	11.27 783	25.12 808	11.32 774	4.82 726

ELAS_RVC	33.79 785	19.15 773	35.97 744	21.28 767	13.79 775	52.58 789	36.11 807	48.96 790	55.66 788	61.47 817	62.91 801	58.35 794	53.55 804	53.37 811	42.23 798	11.25 794	6.64 796	10.32 779	7.05 774	13.56 779	11.58 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	24.03 749	26.83 790	40.96 755	35.46 795	34.27 802	16.24 613	9.79 645	39.82 749	31.45 641	31.49 728	41.54 729	36.82 730	26.02 722	27.92 719	15.09 639	11.51 795	2.06 740	20.58 794	8.10 784	15.83 787	8.74 763

PASM	28.19 771	17.35 766	48.18 771	22.49 771	22.20 793	25.92 702	25.84 784	34.35 701	49.45 761	35.37 751	39.48 713	46.72 772	33.36 756	34.28 744	36.77 769	11.73 796	14.94 807	17.43 792	22.18 807	13.45 778	12.32 780

DispFullNet	30.27 777	31.74 794	58.63 797	30.13 790	28.18 799	31.79 736	8.94 627	37.16 732	54.68 780	32.60 738	37.99 702	44.62 762	28.80 739	41.55 783	27.93 737	11.94 797	3.46 774	35.53 811	12.34 796	30.08 808	17.26 793

nnnnnnn	37.22 797	18.53 767	51.33 774	29.86 789	22.80 796	49.41 786	28.20 790	51.87 804	63.79 815	57.33 800	57.97 790	61.44 804	54.02 807	46.85 795	44.78 803	12.26 798	11.63 802	21.92 798	18.67 805	23.42 802	18.25 797

NVStereoNet_ROB	41.93 804	32.40 795	44.55 764	36.60 796	27.78 798	34.52 745	32.38 797	48.84 789	57.18 796	69.34 826	75.62 830	66.07 813	64.86 821	47.34 796	60.78 824	15.72 799	23.99 815	23.40 801	32.06 813	21.34 800	23.86 799
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	34.97 787	37.63 801	54.53 786	43.26 804	22.45 795	57.73 800	21.97 767	47.14 785	64.21 816	39.12 761	48.86 760	47.93 775	36.94 765	40.66 779	29.83 746	17.16 800	6.51 794	32.70 810	10.17 791	24.06 803	16.48 791

DDUNet	22.66 738	19.69 776	14.64 630	24.11 774	22.38 794	24.84 691	17.71 747	30.36 643	30.32 632	29.02 712	37.31 698	37.63 734	24.66 716	24.67 700	17.08 654	18.42 801	7.92 799	26.43 805	11.81 795	17.23 790	16.95 792

otaku	33.18 782	35.99 800	52.93 775	40.01 800	21.41 791	55.08 794	17.25 744	43.30 770	61.58 809	39.25 762	49.16 763	46.61 771	28.49 738	39.77 775	28.76 741	18.56 802	7.00 797	31.82 809	9.61 790	21.53 801	15.48 789

ACVNet_1	41.30 799	49.46 805	64.91 808	44.67 805	25.07 797	49.43 787	25.23 782	55.33 811	65.87 819	59.72 809	59.33 793	63.43 809	48.79 799	49.63 799	37.09 774	19.05 803	9.82 801	38.29 812	13.97 799	28.67 806	18.23 796

PMTNet	5.36 355	0.97 165	3.42 85	1.97 22	1.30 288	8.96 451	0.69 156	12.33 318	12.16 394	8.50 350	11.35 353	6.09 309	4.50 301	9.34 306	2.70 322	22.71 804	0.01 55	0.04 406	0.02 306	0.06 150	0.01 17

MADNet+	53.31 808	68.61 822	98.75 854	67.03 817	37.58 805	79.83 836	81.74 840	60.38 818	61.61 810	51.43 788	54.92 784	61.11 801	59.29 816	69.66 825	76.71 846	23.88 805	24.03 816	17.08 791	12.35 797	32.47 809	27.69 802

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 473	27.25 791	41.87 759	2.73 145	0.41 93	4.25 188	1.50 244	6.63 153	3.87 191	4.31 253	3.78 160	2.48 183	1.39 125	5.67 136	1.56 208	25.09 806	0.05 263	0.01 318	0.08 437	4.67 723	14.58 783

ACVNet-4b	36.40 795	52.20 808	56.11 792	42.45 803	21.78 792	48.56 783	14.37 710	49.50 792	60.15 805	43.17 772	46.38 753	55.62 789	24.56 714	38.15 768	21.97 688	25.13 807	3.66 778	46.93 814	33.56 814	25.97 804	17.74 794

Consistency-Raft	41.82 801	35.10 798	44.56 765	32.85 793	41.39 808	46.76 780	34.76 802	57.01 813	54.94 783	32.10 734	65.22 811	30.82 685	48.46 797	40.81 780	48.77 810	27.39 808	34.28 820	42.92 813	51.66 824	39.28 811	27.28 800

Selective-IGEV-i16pa	56.08 812	59.75 814	69.90 815	21.43 770	14.80 778	97.01 851	29.83 794	86.97 852	94.48 858	85.76 848	93.21 852	81.88 838	74.46 835	96.71 860	79.25 849	30.92 809	13.32 804	16.91 790	7.73 783	15.59 786	51.73 816

light-stereo	41.36 800	29.75 793	55.07 789	54.98 811	49.52 810	36.70 756	17.57 746	46.92 784	51.01 773	53.58 795	54.47 782	62.25 808	35.15 760	48.78 797	33.36 755	34.63 810	26.20 818	20.76 795	28.59 810	46.39 815	41.49 814

JetBlue	54.08 809	45.10 804	74.15 820	51.17 807	47.68 809	75.66 829	60.97 825	63.63 819	62.09 811	63.32 821	64.88 809	78.86 831	68.17 823	68.15 823	75.09 845	36.86 811	24.88 817	29.01 808	29.12 811	28.71 807	34.13 806

ACVNet_2	57.39 814	61.72 817	72.56 819	66.35 816	38.29 806	61.93 807	48.64 819	71.64 836	81.91 843	79.28 841	88.72 849	76.25 828	72.87 831	54.33 812	46.74 807	37.13 812	23.36 814	54.52 819	37.80 816	46.22 814	27.59 801

DLNR-FE	27.66 769	51.31 806	91.55 845	98.52 856	97.91 854	3.10 104	0.50 132	31.55 659	7.66 315	8.18 341	15.67 406	7.31 351	1.63 140	11.88 441	4.21 425	40.23 813	0.89 711	0.06 445	0.34 622	80.38 840	0.24 420

DLNR_Zeroshot_test	27.62 768	51.32 807	91.46 843	98.51 855	98.03 855	3.10 104	0.50 132	30.95 650	7.65 314	8.16 340	15.68 408	7.31 351	1.63 140	11.87 440	4.21 425	40.37 814	0.87 708	0.06 445	0.34 622	80.23 839	0.24 420

IMH-64-1	59.25 815	58.09 810	67.69 812	66.06 814	50.51 811	56.45 796	49.45 820	68.83 827	67.75 824	67.58 824	80.37 837	70.15 821	74.28 833	72.16 830	48.94 811	42.00 815	42.87 825	65.57 822	47.02 817	51.52 816	37.76 808

IMH-64	59.25 815	58.09 810	67.69 812	66.06 814	50.51 811	56.45 796	49.45 820	68.83 827	67.75 824	67.58 824	80.37 837	70.15 821	74.28 833	72.16 830	48.94 811	42.00 815	42.87 825	65.57 822	47.02 817	51.52 816	37.76 808

IMH	62.95 817	60.33 815	67.78 814	69.51 818	53.65 814	65.09 814	54.21 822	72.00 837	73.28 832	72.49 829	81.93 839	72.96 826	79.81 839	76.65 836	51.41 814	43.57 817	49.82 834	67.81 824	51.14 823	54.83 821	40.67 811

Selective-IGEV-i1pa	56.65 813	73.08 827	56.50 794	29.63 788	14.87 779	94.58 847	46.49 817	80.65 849	87.08 849	88.18 853	87.03 847	74.01 827	68.51 824	94.68 857	74.38 842	45.10 818	26.62 819	26.16 804	13.27 798	19.40 798	32.71 805

RainbowNet	51.25 806	62.74 818	64.52 807	60.13 813	39.00 807	58.72 804	30.83 795	57.31 814	79.18 840	50.24 784	65.35 812	60.13 799	44.25 786	49.47 798	41.16 792	46.52 819	46.06 828	52.72 818	31.78 812	52.33 820	32.47 804

DStereoO	23.30 744	15.58 758	13.92 612	14.76 739	8.35 721	16.44 616	16.19 733	33.98 693	39.60 707	30.48 722	28.08 577	31.65 694	32.30 754	41.39 782	27.39 728	48.20 820	3.83 779	28.72 807	3.33 749	25.98 805	5.78 732

LVE	71.50 822	72.46 825	83.91 833	75.21 821	55.29 818	74.81 822	62.76 827	77.22 844	83.77 845	82.09 843	87.11 848	83.38 842	82.41 844	75.93 834	64.49 829	48.28 821	57.24 841	74.61 828	62.53 825	65.49 823	61.01 822

TorneroNet-64	65.66 818	70.70 824	71.20 818	76.52 822	59.70 821	66.78 815	58.05 823	67.53 825	80.00 841	62.67 820	67.40 817	83.09 841	69.42 826	67.34 820	62.05 827	48.31 822	44.07 827	72.93 826	63.88 826	68.05 826	53.58 817

MonStereo1	45.10 805	33.36 796	54.69 787	33.57 794	31.94 801	43.06 776	17.79 749	49.52 793	56.61 794	50.97 787	64.04 806	70.09 820	53.57 805	49.77 802	53.19 817	53.87 823	14.08 806	54.69 820	35.89 815	41.66 812	39.69 810

noway2	74.71 832	90.43 843	85.90 836	97.74 852	97.22 852	94.18 841	92.52 849	66.52 822	48.92 758	58.77 804	65.91 814	67.36 817	45.41 787	83.64 848	72.50 839	55.41 824	22.41 813	84.02 845	82.92 843	94.52 853	87.99 839

zzzz4	74.77 833	91.56 848	86.05 838	97.71 850	97.21 850	94.17 840	92.72 852	69.35 832	46.54 747	59.08 807	66.81 815	67.12 815	46.23 792	82.00 844	72.06 835	55.59 825	22.27 810	83.79 842	82.64 840	94.55 854	88.00 841

noway1	74.77 833	91.57 849	86.02 837	97.71 850	97.21 850	94.20 842	92.74 853	69.33 831	46.43 746	59.06 806	67.16 816	67.16 816	46.18 791	81.93 843	71.95 834	55.60 826	22.27 810	83.80 843	82.63 839	94.55 854	87.99 839

noway4	74.62 831	91.86 850	85.77 834	97.70 849	97.19 848	94.22 843	92.58 850	68.60 826	46.92 749	58.36 802	65.60 813	66.12 814	45.85 789	82.06 845	72.24 837	55.66 827	22.34 812	83.90 844	82.70 841	94.62 857	88.03 842

anonymity	52.32 807	58.23 812	63.91 804	41.12 802	59.25 819	53.27 790	41.04 812	55.69 812	40.20 713	54.85 796	49.49 765	49.13 780	55.48 811	59.07 813	49.65 813	55.86 828	50.03 835	51.00 816	51.08 822	51.71 818	56.36 818

noway3	74.99 835	90.45 844	85.80 835	97.80 853	97.20 849	94.24 844	92.62 851	67.11 824	49.01 759	58.50 803	67.79 818	67.58 818	47.37 795	84.57 849	72.20 836	55.91 829	21.87 809	84.27 846	82.78 842	94.57 856	88.19 844

TCMNet-wrong-test	76.74 838	91.47 847	89.31 841	97.64 848	97.35 853	94.87 848	92.51 848	69.78 833	65.29 817	63.44 822	71.10 825	65.66 812	51.44 802	85.29 851	74.70 843	56.06 830	20.22 808	83.11 841	82.39 838	95.02 858	88.18 843

SGM+DAISY	54.67 810	56.61 809	62.73 802	40.21 801	53.22 813	61.95 808	48.59 818	55.05 810	44.62 740	61.03 816	63.68 803	60.46 800	55.62 813	60.68 816	55.34 819	56.34 831	48.56 831	50.16 815	49.63 821	52.25 819	56.76 820

SPS-STEREO	55.62 811	59.14 813	64.16 805	45.05 806	53.84 816	59.88 805	44.00 815	59.53 817	49.94 765	62.33 819	61.09 798	59.80 798	56.82 815	60.06 814	57.85 820	58.41 832	48.34 830	51.07 817	49.21 820	55.41 822	56.48 819
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	71.21 821	73.44 828	75.82 824	80.82 832	65.65 827	70.53 818	64.39 828	71.42 835	75.97 836	71.47 828	73.68 828	84.17 844	74.00 832	69.85 826	69.09 831	59.37 833	48.19 829	79.67 830	73.51 832	74.93 837	68.26 830

WAO-7	72.21 825	78.21 830	54.04 785	79.33 828	69.31 831	70.20 817	72.09 835	77.85 847	84.90 846	77.35 837	86.03 843	79.37 833	79.88 840	65.32 819	65.33 830	62.33 834	69.70 846	70.51 825	73.21 830	67.23 825	62.02 823

WAO-6	70.64 820	73.02 826	66.25 809	79.92 829	61.74 823	68.74 816	59.08 824	75.27 843	87.02 848	74.72 832	79.40 834	79.19 832	84.60 847	67.70 822	60.53 822	67.85 835	48.88 832	81.48 834	73.29 831	65.57 824	58.60 821

Dean	80.72 844	85.82 840	83.27 831	84.91 836	59.53 820	75.11 823	68.39 830	81.59 850	88.05 850	92.41 854	86.98 844	92.41 857	93.02 854	83.11 847	73.31 840	68.01 836	66.13 844	94.82 859	84.66 847	83.28 842	69.50 831

JetRed	79.55 842	79.88 836	91.52 844	71.05 819	75.80 836	91.66 838	80.11 839	79.14 848	80.44 842	84.35 847	84.23 842	83.38 842	72.48 830	79.43 839	85.44 852	69.33 837	81.58 849	73.66 827	72.56 829	82.35 841	72.60 833

notaker	72.18 824	79.78 835	78.84 827	78.75 826	68.52 829	63.26 812	61.68 826	69.22 830	75.95 835	77.58 838	78.85 832	79.69 834	84.79 848	77.39 838	58.43 821	69.68 838	60.79 842	77.46 829	68.48 828	69.62 828	64.92 827

WAO-8	76.87 839	78.41 831	66.45 810	86.81 837	72.47 834	79.27 834	68.59 831	77.75 845	89.01 851	83.09 845	86.98 844	85.87 849	84.97 849	72.12 828	69.11 832	74.93 839	55.23 838	87.79 851	83.50 844	70.47 830	64.56 825

Venus	76.87 839	78.41 831	66.45 810	86.81 837	72.47 834	79.27 834	68.59 831	77.75 845	89.01 851	83.09 845	86.98 844	85.87 849	84.97 849	72.12 828	69.11 832	74.93 839	55.23 838	87.79 851	83.50 844	70.48 831	64.56 825

ktn	72.58 826	80.06 837	69.96 816	79.14 827	69.86 832	75.40 826	70.43 834	69.01 829	76.90 837	72.88 830	77.46 831	77.43 829	77.41 838	72.78 833	55.00 818	79.09 841	65.99 843	80.09 832	68.29 827	71.46 833	62.98 824

UNDER WATER	75.92 837	79.25 833	87.75 840	84.39 833	66.43 828	77.08 831	77.22 838	66.90 823	72.16 829	75.32 835	71.56 827	85.89 851	82.15 843	70.11 827	74.99 844	79.34 842	53.61 837	86.40 848	84.53 846	71.29 832	72.11 832

PWCK	65.90 819	88.63 841	79.40 828	80.32 831	29.96 800	63.85 813	39.45 809	72.07 838	71.26 828	78.74 840	68.99 820	77.82 830	61.77 820	82.81 846	62.64 828	80.17 843	39.88 824	81.90 836	47.37 819	73.54 836	37.51 807

GCST	37.32 798	40.98 803	25.25 713	92.15 843	35.59 804	25.00 695	1.02 197	25.45 568	19.73 508	26.01 689	15.21 401	19.51 585	4.75 325	16.71 611	4.32 430	80.90 844	35.46 821	87.50 850	74.71 834	73.21 835	42.99 815

UNDER WATER-64	73.11 828	74.48 829	87.70 839	74.03 820	55.20 817	78.24 833	75.71 837	65.33 821	67.91 826	75.60 836	69.32 821	84.41 845	76.93 837	68.43 824	72.45 838	81.18 845	56.77 840	82.46 837	80.34 837	68.22 827	67.48 829

DPSimNet_ROB	74.29 830	83.27 839	59.30 798	77.19 823	65.13 826	75.14 824	74.95 836	73.99 841	76.94 838	81.99 842	75.48 829	80.18 835	71.76 829	67.39 821	84.00 851	81.87 846	51.14 836	79.99 831	76.70 836	70.17 829	79.21 837

MFMNet_re	72.05 823	79.64 834	64.23 806	52.73 808	84.71 837	77.93 832	68.35 829	63.96 820	66.93 822	61.00 815	71.29 826	63.84 810	68.91 825	72.42 832	61.11 825	82.03 847	74.22 848	80.34 833	74.44 833	83.62 843	89.34 845

Light2-Stereo	75.85 836	60.88 816	74.15 820	80.09 830	70.62 833	71.64 821	29.72 793	72.77 839	66.85 821	87.91 851	79.34 833	90.44 855	75.09 836	95.07 858	60.67 823	82.87 848	49.21 833	93.35 858	97.55 859	87.33 848	91.45 849

xxxxx1	91.92 849	95.33 854	98.45 851	87.29 839	89.24 840	98.50 854	98.17 859	92.95 856	93.21 855	93.55 855	95.36 856	96.99 859	96.28 856	94.65 854	94.94 855	83.26 849	84.17 852	82.90 838	88.32 850	85.49 845	89.37 846

tt_ll	91.92 849	95.33 854	98.45 851	87.29 839	89.24 840	98.50 854	98.17 859	92.95 856	93.21 855	93.55 855	95.36 856	96.99 859	96.28 856	94.65 854	94.94 855	83.26 849	84.17 852	82.90 838	88.32 850	85.49 845	89.37 846

ff	91.92 849	95.33 854	98.45 851	87.29 839	89.24 840	98.50 854	98.17 859	92.95 856	93.21 855	93.55 855	95.36 856	96.99 859	96.28 856	94.65 854	94.94 855	83.26 849	84.17 852	82.90 838	88.32 850	85.49 845	89.37 846

ply	73.03 827	88.69 842	14.17 620	53.27 809	64.51 824	48.00 782	45.08 816	89.80 853	59.49 803	10.73 384	90.78 850	81.52 836	100.00 864	99.39 863	97.93 860	84.28 852	82.39 850	93.20 856	90.01 853	93.34 851	74.07 834

xbf	79.93 843	63.18 819	14.17 620	53.27 809	64.51 824	93.57 839	87.92 842	89.80 853	59.49 803	85.79 849	90.78 850	81.52 836	100.00 864	99.39 863	97.93 860	84.28 852	82.39 850	93.20 856	90.01 853	93.34 851	74.07 834

HanzoNet	77.61 841	81.11 838	82.83 830	77.82 825	69.15 830	75.25 825	69.06 833	73.49 840	77.84 839	82.19 844	82.80 840	85.42 846	86.67 851	85.99 852	73.64 841	85.24 854	68.38 845	81.71 835	75.47 835	71.98 834	66.24 828

USTest	93.52 852	90.92 846	77.74 826	87.90 842	92.63 845	100.00 861	100.00 866	99.79 866	99.80 863	99.21 864	99.52 863	98.03 862	99.15 861	89.52 853	99.31 864	90.37 855	98.47 861	84.34 847	87.43 849	84.58 844	91.71 850

MADNet++	94.16 853	94.02 853	90.25 842	96.28 846	96.84 847	97.17 852	90.16 845	94.71 859	91.69 853	97.07 860	93.71 854	94.62 858	92.63 853	96.15 859	95.18 858	95.42 856	95.89 856	92.80 855	92.23 855	92.10 849	94.30 855

RSGM-EC	88.03 845	67.44 820	53.54 780	84.82 834	87.13 838	94.34 845	92.20 846	94.86 860	98.29 859	95.56 858	98.06 860	85.65 847	83.07 845	79.52 840	79.00 847	95.80 857	97.66 858	91.52 853	95.19 856	95.05 859	91.80 851

acva	88.03 845	67.44 820	53.54 780	84.82 834	87.13 838	94.34 845	92.20 846	94.86 860	98.29 859	95.56 858	98.06 860	85.65 847	83.07 845	79.52 840	79.00 847	95.80 857	97.66 858	91.52 853	95.19 856	95.05 859	91.80 851

tt	89.96 848	1.02 186	100.00 862	99.40 860	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	78.36 839	67.94 819	99.99 872	100.00 864	100.00 870	100.00 869	95.81 859	99.93 865	87.43 849	86.39 848	95.11 861	87.89 838

KSHMR	88.54 847	93.03 851	83.31 832	95.54 845	91.74 844	82.37 837	83.41 841	84.43 851	81.99 844	87.89 850	84.05 841	91.94 856	81.33 841	76.34 835	81.76 850	96.44 860	96.14 857	96.69 861	97.12 858	92.52 850	92.67 853

LRCNet_RVC	73.59 829	69.80 823	74.41 822	77.63 824	60.56 822	40.33 771	15.08 722	71.04 834	48.36 754	88.07 852	94.62 855	90.11 853	81.83 842	80.58 842	61.26 826	97.12 861	72.30 847	96.65 860	97.58 860	77.13 838	77.30 836

zzzzzz3	99.49 858	97.94 859	99.82 857	99.33 858	98.16 857	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	99.45 865	100.00 864	100.00 870	100.00 869	98.12 862	100.00 867	100.00 867	100.00 867	98.05 862	98.96 858

zzz1	99.50 859	97.89 858	99.99 860	99.33 858	98.15 856	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	99.45 865	100.00 864	100.00 870	100.00 869	98.12 862	100.00 867	100.00 867	100.00 867	98.05 862	98.97 859

Anonymous_1	99.65 860	99.95 862	99.93 859	99.80 861	99.60 860	100.00 861	100.00 866	99.82 868	99.98 864	99.62 867	99.94 865	99.75 869	100.00 864	99.66 865	99.88 865	98.45 864	99.84 864	98.73 862	99.26 863	99.41 864	99.36 860

relurobot		95.64 857		94.45 844	89.42 843	96.84 849	98.26 862	75.24 842	86.09 847	98.28 861	93.53 853	87.45 852	92.62 852	76.99 837	87.95 853	99.53 865	95.48 855	98.79 863	98.34 861	99.84 866	97.03 856

relubot	94.97 854	93.77 852	81.37 829	96.33 847	94.35 846	97.57 853	98.75 863	92.62 855	91.95 854	99.45 866	97.15 859	90.26 854	95.82 855	84.96 850	92.99 854	99.63 866	98.32 860	98.81 864	98.43 862	99.84 866	97.03 856

MEDIAN_ROB	99.19 855	99.84 861	99.62 856	98.49 854	98.51 858	98.58 857	97.81 858	98.80 864	98.56 861	99.36 865	99.49 862	99.56 867	99.06 860	98.35 861	98.31 862	99.99 867	99.63 863	100.00 867	100.00 867	99.81 865	99.95 863

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871

zzzz2	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

noway5	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

fast-reg	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

iinet-test	99.97 865	100.00 866	100.00 862	99.84 862	99.86 861	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	99.93 869	99.85 862

IINet	99.97 865	100.00 866	100.00 862	99.84 862	99.87 862	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	99.93 869	99.84 861

Hybrid-DGEV	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

RAFT-FEzeroshot	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

RAFT-FE	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

FlowAnything	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

ccccc		98.19 860		100.00 864	100.00 864	99.32 859		99.79 866		99.63 868		99.69 868		99.95 866		100.00 868	100.00 867	99.97 866	99.90 866	100.00 871

HaxPig	99.40 857	99.99 863	97.38 849	100.00 864	100.00 864	96.91 850	97.35 856	99.59 865	99.99 865	100.00 869	100.00 866	99.99 872	99.99 863	99.04 862	97.77 859	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	99.99 864

Selective-RAFT-Error	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

PML	99.19 855	100.00 866	98.08 850	99.28 857	99.53 859	100.00 861	99.73 864	98.24 862	99.44 862	100.00 869	99.57 864	98.76 864	99.84 862	100.00 870	98.88 863	100.00 868	99.54 862	100.00 867	99.50 864	99.90 868	93.55 854

CasAABBNet	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

test_example2	99.68 861	99.99 863	99.99 860	100.00 864	99.99 863	99.86 860	99.99 865	98.29 863	100.00 866	100.00 869	100.00 866	98.15 863	98.39 859	99.98 867	99.98 866	100.00 868	99.99 866	99.40 865	99.53 865	100.00 871	100.00 865

LSM0	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

DPSMNet_ROB	99.95 863	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	99.15 863	100.00 866	99.96 870	100.00 864	99.99 868	99.99 867	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

DGTPSM_ROB	99.95 863	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	99.14 862	100.00 866	99.96 870	100.00 864	99.99 868	99.99 867	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

DPSM_ROB	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

DPSM	100.00 867	100.00 866	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 861	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

AVERAGE_ROB	99.80 862	99.99 863	99.40 855	100.00 864	100.00 864	98.99 858	97.72 857	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 866	100.00 874	100.00 864	100.00 870	100.00 869	100.00 868	100.00 867	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 865

ASD4		90.49 845

Low-res two-view benchmark