Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 247	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 517	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 341	0.35 542	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

LWStereo	0.27 198	0.48 469	1.33 305	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

ARStereo	0.29 231	0.63 556	1.51 366	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 230	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 225	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 258	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 265	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 331	0.22 91	0.56 757	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 321	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

F5.5	0.20 43	0.48 469	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 490	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 681	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 644

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

canet-new	0.29 231	0.47 463	1.41 331	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 752

bcnet-new	0.29 231	0.51 488	1.68 404	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

LMStereo	0.33 284	0.44 436	2.51 692	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 676

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 312	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

ARStereo-new	0.27 198	0.57 526	1.36 314	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 652

FCBStereo	0.27 198	0.49 475	1.73 422	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 475	1.75 435	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 452	1.39 328	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 706	0.08 61	0.27 636

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 247	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 737	0.09 119	0.10 193

TOTStereo	0.28 215	0.52 490	1.51 366	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 676

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 236	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 275	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 795	0.08 61	0.39 729

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 785	0.09 119	0.34 701

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 781	0.08 61	0.27 636

PSi22	0.37 331	0.73 608	1.71 417	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.98 753	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 225	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.10 193

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 207	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

GREAT-IGEV	0.37 331	0.28 219	1.48 355	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 835	0.07 9	0.26 695	0.21 513	1.03 823
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 245	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 652	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 225	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 213	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 745	0.21 513	0.16 441

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 268	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 676

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 403	0.86 668	1.78 458	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 213	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 247	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 665

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 392	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 411	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

FORCE_5	0.20 43	0.50 483	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

rgla	0.20 43	0.54 507	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

416test1013	0.20 43	0.46 452	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

416test	0.20 43	0.45 446	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

monster_256*512	0.32 270	0.53 498	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 676

over v1	0.23 134	0.77 627	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 200	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

anonymous	0.24 146	0.43 421	1.04 230	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 542	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 621	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 702	0.07 6	0.09 141

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

BARStereo	0.30 250	0.60 534	1.61 386	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 729

MUNStereo	0.34 296	0.53 498	2.69 722	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 731	0.10 172	0.23 585

RMAStereo	0.27 198	0.52 490	1.27 287	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 251	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 528	0.98 216	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 781	0.09 119	0.29 652

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 220	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 498	1.28 289	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 784	0.10 172	0.32 686

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 238	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

LACA2	0.25 159	0.74 613	1.30 296	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 207	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 220	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 761	0.08 61	0.09 141

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 520	1.05 234	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 686

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 205	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 446	1.04 230	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 452	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MM-Stereo_test2	0.38 344	0.28 219	2.46 672	0.43 658	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 701	0.22 557

HART	0.38 344	0.53 498	1.66 399	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 827	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

Reg-Stereo(zero)	0.46 461	0.17 3	2.10 594	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 723	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

FLISNet	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 236	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

999	0.29 231	0.25 147	1.05 234	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 754

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 275	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 268	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

WCG-NET	0.30 250	0.42 411	1.26 284	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 282	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 765	0.19 480	0.31 676

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 498	1.21 275	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.26 602	0.18 487

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 331	0.36 566	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 765	0.18 458	0.12 281

MIM_Stereo	0.41 382	0.60 534	1.88 517	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

ProNet	0.30 250	0.54 507	1.29 293	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

RAFT_CTSACE	0.46 461	0.76 617	2.07 584	0.35 542	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 736	0.08 98

test_4	0.40 373	0.37 352	2.01 572	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

GMOStereo	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-3	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.28 644

test_1	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.29 652

test_3	0.44 423	0.20 40	1.70 410	0.36 566	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 749	0.29 627	0.28 644

test-2	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

cross-raft	0.40 373	0.27 190	2.22 622	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

AFF-stereo	0.44 423	0.96 712	1.78 458	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 710	0.10 193

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

CMRA-Stereo	0.48 484	0.20 40	4.88 829	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 205	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 698	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

low	0.26 180	0.26 170	1.14 256	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

noway7	0.65 645	2.12 845	4.60 826	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 665

over-8	0.23 134	0.76 617	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

over-9	0.24 146	0.77 627	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 212	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

TestStereo-Hl	0.39 362	0.50 483	1.74 428	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 656	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 207	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

Hybrid-DGEV-03	0.45 448	0.88 679	1.75 435	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 753	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

WQFJA1	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.07 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

NLMM	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.06 834	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

IGEV-FE	0.53 556	0.34 319	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

252Zero-FE	0.62 626	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 866	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

GASTEREO	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.56 744	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 706	0.14 331	0.20 524

MSCF	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.58 755	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 712	0.15 361	0.21 541

water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 643	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

xyz-stereo	3.02 837	0.29 235	30.64 891	0.23 134	0.12 58	15.52 869	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 861	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 770	0.07 147	0.13 292	0.08 98

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 331	0.37 352	1.21 275	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 695	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.13 292	0.15 404

MM-Stereo_test1	0.41 382	0.39 381	2.29 638	0.38 609	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 728	0.15 404

SCV_C0	0.33 284	0.43 421	1.42 337	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.26 602	0.17 467

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 242	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.06 6

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

AIO-test1	0.45 448	0.87 675	2.27 634	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

castereo++	0.28 215	0.43 421	0.93 200	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.13 292	0.06 6

castereo	0.30 250	0.44 436	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 731	0.12 251	0.09 141

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

tg	0.37 331	0.55 517	1.35 312	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 746	0.36 712

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

UGAM-zero	0.63 633	0.39 381	2.49 683	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 729	0.45 425	1.16 783	0.82 741	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 779	0.11 220	0.22 557

GCAP-BAT	1.13 769	0.30 261	9.45 855	3.22 854	5.97 853	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

RAStereo	0.28 215	0.48 469	1.52 368	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 305	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

U	3.37 842	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 873	19.19 878	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 891	12.81 882	0.10 172	0.08 98

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 764	0.59 776

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 338	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 410	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 766	0.08 98

IGEV++	0.34 296	0.43 421	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 348	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

MyStereo06	0.54 563	0.41 401	2.68 719	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 749	0.52 508	0.78 686	0.58 671	0.48 399	1.10 723	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo05	0.49 505	0.41 401	2.72 726	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo04	0.48 484	0.40 389	2.65 716	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

AE-Stereo	0.42 403	0.29 235	1.65 393	0.43 658	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 781	0.22 531	0.19 504

ff7	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 323	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

rrr	0.46 461	0.34 319	3.08 774	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 712	0.16 402	0.25 613

11t	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEV_Zeroshot_test	0.53 556	0.33 300	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

MSKI-zero shot	0.46 461	0.38 366	2.47 678	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 737	0.14 331	0.10 193

GCAPDPT-zeroshot	1.09 766	0.30 261	8.70 852	3.22 854	5.88 852	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 341	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 758	0.23 548	0.25 613

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 684	1.76 444	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

RAFT-Test	0.44 423	0.38 366	2.01 572	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.11 227

HH	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

LL-Strereo2	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.44 666	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

4D-IteraStereo	0.44 423	0.96 712	2.63 712	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 665

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 262	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

anonymousdsp	0.34 296	0.53 498	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652

CES	0.30 250	0.27 190	1.09 242	0.23 134	0.50 740	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 759

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 213	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 704

DCRE	0.50 517	0.63 556	2.13 601	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 810	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.16 402	0.15 404

MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 348	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 296	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 539	1.47 352	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

DCANet-4	0.40 373	0.27 190	2.21 618	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ccc-4	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

fff	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ADStereo(finetuned)	0.45 448	0.77 627	2.12 599	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 732	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

raft_robust	0.55 575	0.84 659	1.73 422	0.28 334	0.54 751	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 680	0.75 729	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 722	0.26 602	0.16 441

RAFT+CT+SA	0.50 517	0.86 668	1.82 492	0.37 592	0.75 788	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 795	0.29 627	0.41 740

test_5	0.51 534	0.87 675	1.99 569	0.37 592	0.65 777	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 723

SA	0.50 517	0.75 616	1.95 554	0.31 428	0.61 773	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 737	0.30 639	0.10 193

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 507	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 563	1.01 736	2.08 589	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 728	0.12 281

iRaft-Stereo_20w	0.58 598	0.39 381	1.96 563	0.45 681	0.32 592	0.92 745	0.57 735	1.14 786	0.56 469	0.81 741	0.40 392	0.55 540	0.69 712	0.65 491	1.04 716	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 758	0.17 428	0.25 613

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 314	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

IPLG	0.69 670	0.84 659	2.43 666	0.35 542	0.21 378	1.65 803	0.61 745	1.36 804	0.58 485	1.39 806	0.51 493	0.37 405	0.87 753	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

MIPNet	0.83 731	0.81 648	2.40 659	0.61 770	0.18 290	1.48 792	1.39 826	1.60 816	0.74 672	1.94 821	0.85 722	0.73 662	1.68 815	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 737	0.25 579	0.12 281

IPLGR	0.54 563	0.56 520	2.68 719	0.36 566	0.18 290	0.62 571	0.54 722	1.02 759	0.64 565	0.73 714	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

LCNet	0.54 563	0.37 352	1.78 458	0.92 804	0.22 412	0.96 750	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 732	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 823	0.39 729

STrans-v2	0.67 657	0.56 520	2.64 714	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 763	0.85 722	0.89 730	0.93 761	1.83 713	1.21 741	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

PSM-AAD	0.63 633	0.22 80	1.77 453	0.37 592	0.23 436	0.86 731	1.17 815	0.59 371	0.60 505	0.64 674	0.71 682	0.68 629	2.93 835	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 697

GrayStereo	0.66 652	0.19 21	1.76 444	0.90 801	0.23 436	0.62 571	1.42 830	0.62 396	0.60 505	0.72 710	0.78 706	0.56 554	3.07 839	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 446	1.08 238	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 423	0.48 469	1.69 406	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 733	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

Prome-Stereo	0.49 505	0.30 261	1.76 444	0.60 765	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 758	0.43 455	0.72 719	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 742

iRaftStereo_RVC	0.37 331	0.53 498	1.41 331	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 736	0.37 719

CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 428	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 722	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 423	0.67 579	1.85 502	0.34 525	0.71 785	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 735

DCANet	0.42 403	0.77 627	1.95 554	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

csc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

111	0.48 484	1.09 758	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 704

test_xeample3	0.46 461	0.34 319	2.99 767	0.37 592	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 772	0.17 428	0.26 624

EAI-Stereo	0.78 715	0.25 147	1.67 401	0.54 730	0.59 764	1.95 814	2.05 845	1.11 785	0.64 565	0.95 768	1.49 792	0.50 513	0.67 707	0.59 460	1.44 760	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 791	0.13 292	0.22 557

CFNet-RSSM	0.41 382	0.32 287	2.20 617	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.09 141

Gwc-CoAtRS	0.38 344	0.33 300	1.92 538	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 731	0.11 220	0.09 141

HITNet	0.46 461	0.92 694	2.09 590	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 484	0.89 684	1.85 502	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 683	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 199	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 268	0.38 609	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 779	0.12 251	0.12 281

ACC-I	0.22 117	0.42 411	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

ACC	0.22 117	0.43 421	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 478	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

AnonStereo	0.38 344	0.43 421	1.77 453	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 220	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 526	0.93 200	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 686

over-6	0.26 180	0.78 637	1.04 230	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

ManiGeoR	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLF11	0.44 423	0.97 720	2.44 668	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

HLf10	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

TestStereo_HLe17	0.48 484	1.17 779	2.73 731	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

TestStereo_HL3	0.49 505	0.88 679	3.21 791	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

TestStereo_HL2	0.41 382	0.86 668	1.82 492	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

GGDA	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

DNS	0.55 575	0.72 600	0.93 200	0.30 397	0.50 740	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 639	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 843	1.49 835

quiztm	0.37 331	0.82 652	1.45 346	0.40 634	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 207	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 685	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 712	0.09 119	0.20 524

LiteMatch	0.25 159	0.69 586	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Lsterematch	0.39 362	0.69 586	1.65 393	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Selective-IGEV-i1	0.44 423	0.23 109	1.30 296	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 706	0.14 331	0.75 797

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 284	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

Hybrid-DGEV-2	0.51 534	0.84 659	1.75 435	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 690	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

WQFJA1++	2.30 821	0.22 80	6.03 837	1.08 815	1.15 819	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 879	0.19 125	3.34 833	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 890	0.14 355

BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 448	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 832	2.08 836	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

WQFJX	0.42 403	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 821	1.82 827	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

NLMM1	0.46 461	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 831	2.38 839	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

NLSM1	0.39 362	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 808	1.64 817	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 263	0.34 525	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

FE-Mocha	0.41 382	0.31 276	1.44 341	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 735	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

Zero-FE251	0.56 585	0.29 235	1.27 287	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 861	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 720	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

z-ln-s-r	0.64 637	0.89 684	2.23 626	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 747	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

DFGA-Net	0.51 534	1.06 752	1.75 435	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 710	0.15 404

G2L-Stereo_test	0.55 575	0.97 720	1.89 524	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 668	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

MM-Stereo_test3	0.40 373	0.58 528	1.75 435	0.36 566	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 733	0.11 227

AIO_rvc	0.41 382	0.64 561	1.29 293	0.58 755	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 806

PAM_32	0.70 674	0.35 331	2.73 731	0.54 730	0.61 773	1.07 769	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 760	0.91 734	1.23 785	0.77 735	0.65 491	1.10 723	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 791	0.15 361	0.38 723

PAM	0.70 674	0.35 331	2.72 726	0.56 744	0.62 775	1.08 771	0.53 718	0.85 609	0.44 312	0.93 765	0.92 736	1.24 786	0.68 710	0.64 479	1.01 710	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 788	0.14 331	0.38 723

UGAM	0.58 598	0.47 463	2.21 618	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 686	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 744	0.17 467

model_zeroshot	0.44 423	0.68 582	1.97 568	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 771	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 359	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 674	0.65 569	3.45 803	0.50 709	0.60 769	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 724	1.30 780	0.81 698	0.60 679	0.57 447	0.82 681	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 778	0.31 647	0.22 557

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 621	0.61 539	3.35 801	0.33 492	0.58 762	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 714	0.52 508	0.99 754	0.65 700	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 775	0.29 627	0.20 524

trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 302	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

H2IRNET	0.40 373	0.61 539	1.90 529	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 517	0.33 300	0.93 200	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 795	3.16 851	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

MyStereo8	0.54 563	0.80 643	2.76 735	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 701

ACVNet-DCA	0.42 403	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

xx1	0.46 461	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

1test111	0.44 423	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 477	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 735

ffm	0.47 477	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

ff1	0.73 696	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

tt1	0.44 423	0.64 561	1.83 496	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 741	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 712

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 507	1.44 341	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 404	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 273	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 344	0.25 147	1.89 524	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

LL-Strereo	0.72 686	1.29 794	2.49 683	0.36 566	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 688	0.58 571	0.85 715	0.79 737	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 733	0.42 741

CBFPSM	0.56 585	0.91 692	1.82 492	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 762	0.83 743	0.62 474	1.35 753	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 368	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 423	0.61 539	1.89 524	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

anonymousa	0.48 484	0.46 452	2.44 668	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 662	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 712	0.10 172	0.19 504

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 355	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.19 480	0.08 98

TestStereo1	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

SA-5K	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

Sa-1000	0.51 534	0.72 600	1.90 529	0.31 428	0.60 769	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 712	0.29 627	0.10 193

CrosDoStereo	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

TransformOpticalFlow	0.64 637	0.56 520	2.66 717	0.44 666	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 724	0.74 694	0.91 734	0.85 747	1.83 713	0.81 680	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

OMP-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.56 744	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 683	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 739	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

KYRaft	0.48 484	0.29 235	1.75 435	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 674	0.93 740	0.53 528	0.72 719	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 766

ASMatch	0.60 613	0.43 421	2.58 705	0.91 803	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 772	0.47 496	0.66 705	1.34 624	0.94 693	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

DeepStereo_LL	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DEmStereo	0.68 665	0.31 276	2.25 630	0.42 654	0.17 236	0.66 626	0.89 791	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 753	0.45 476	1.26 790	1.54 656	2.26 801	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

THIR-Stereo	0.86 735	0.62 545	2.13 601	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 853	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 796	0.97 750	1.80 821	1.69 683	2.25 800	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

DRaft	0.62 626	0.38 366	1.76 444	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 756	0.53 326	0.53 433	0.67 688	0.99 750	0.38 414	1.00 769	1.44 636	2.10 795	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

RAFT-345	0.53 556	0.30 261	2.34 646	0.38 609	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 752	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

GMM-Stereo	0.50 517	0.23 109	2.41 660	0.54 730	0.24 458	0.77 699	0.46 692	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 746

rafts_anoy	0.43 413	0.89 684	1.96 563	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

TANstereo	0.33 284	0.49 475	1.75 435	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

XX-TBD	0.34 296	0.77 627	1.75 435	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

raftrobust	0.38 344	0.68 582	1.54 370	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

RALCasStereoNet	0.45 448	0.88 679	1.85 502	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 701

RALAANet	0.43 413	0.98 725	1.90 529	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

XX-Stereo	0.55 575	0.54 507	3.50 805	0.48 702	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 715	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.17 428	0.14 355

ARAFT	0.60 613	1.23 786	3.10 777	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 710	0.21 541

MMNet	0.50 517	0.48 469	1.93 541	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

CCAANet	0.55 575	0.73 608	2.47 678	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

DIP-Stereo	0.37 331	0.34 319	1.50 363	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 534	0.76 617	2.59 707	0.41 643	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 411	1.12 247	0.40 634	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 761	0.13 292	0.14 355

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

DNSM	0.56 585	0.71 595	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 712	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 847	1.50 837

depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

IGEV_i1	0.44 423	0.26 170	2.01 572	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 644

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 216	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

NLCSM	0.46 461	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 802	1.59 816	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 263	0.53 724	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 791

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 251	0.53 724	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 717	0.71 791

Select-FE	0.65 645	0.67 579	2.76 735	0.49 704	0.55 754	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 749	0.55 544	0.91 734	0.75 729	0.57 447	1.16 733	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 791	0.14 331	0.31 676

DDF-Stereo	0.37 331	0.27 190	0.79 150	0.39 621	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 691	0.23 297	0.64 479	1.04 716	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

zero-FE	0.80 719	0.27 190	8.23 851	0.49 704	0.98 803	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 790	0.17 95	0.20 140	0.77 682	0.22 269	0.60 467	0.97 697	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 245	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 534	0.95 709	1.96 563	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

SCV	0.35 311	0.59 532	1.37 321	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.34 677	0.29 652

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 790	1.82 492	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 809	0.18 487

AIO_test	0.39 362	0.37 352	1.19 268	0.73 783	0.67 778	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

test_sample1	0.40 373	0.18 8	1.19 268	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

mmm	0.38 344	0.21 62	1.18 265	0.35 542	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 331	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

plain	0.37 331	0.47 463	2.15 607	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 744	0.12 281

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 541	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

PCWNet_CMD	0.46 461	0.45 446	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

gwcnet-sp	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 435	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

riskmin	0.37 331	0.22 80	1.74 428	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

ssnet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

qqq	0.38 344	0.21 62	1.34 309	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

x	0.35 311	0.20 40	1.36 314	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

IER	0.43 413	0.38 366	1.69 406	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

hknet	0.47 477	0.29 235	1.70 410	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 664	0.53 521	0.80 695	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

CIPLG	0.56 585	1.19 782	2.46 672	0.80 793	0.31 581	0.61 550	0.57 735	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

IPLGR_C	0.58 598	1.25 790	2.72 726	0.80 793	0.31 581	0.60 529	0.61 745	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

ACRE	0.56 585	1.14 769	2.77 738	0.76 788	0.28 530	0.60 529	0.56 731	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 701	0.18 487

AAGNet	0.88 739	0.33 300	1.79 478	0.54 730	0.98 803	0.62 571	0.46 692	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 722	1.23 613	7.48 864	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

IIG-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.54 730	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 674	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 756	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

NF-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 676	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

OCTAStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

NRIStereo	0.46 461	0.25 147	1.77 453	0.47 694	0.16 200	0.95 749	0.74 773	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

SST-Stereo	0.52 550	0.20 40	1.76 444	0.62 771	0.53 749	0.62 571	0.66 756	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

RAFT_R40	0.50 517	0.21 62	1.76 444	0.50 709	0.40 685	0.61 550	0.53 718	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

RE-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

TVStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

DeepStereo_RVC	0.44 423	0.28 219	1.92 538	0.49 704	0.17 236	0.60 529	0.59 739	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 750	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

IRAFT_RVC	0.54 563	0.53 498	1.78 458	0.46 687	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 710	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

AnonymousM	0.37 331	0.44 436	1.50 363	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 817	0.36 758	0.12 251	0.07 42

CRE-IMP	0.41 382	0.22 80	1.76 444	0.48 702	0.17 236	0.79 708	0.69 765	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

RAFT	0.45 448	0.92 694	1.59 380	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 778	0.13 325

s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 378	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

TestStereo	0.45 448	0.54 507	2.11 595	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

CFNet_pseudo	0.45 448	0.46 452	2.23 626	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

delet	0.52 550	0.54 507	1.62 388	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 692	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

UNet	0.54 563	0.44 436	2.83 745	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 305	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 448	0.44 436	1.79 478	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

acv_ft	0.48 484	0.44 436	1.76 444	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 736	0.10 193

BEATNet_4x	0.47 477	0.73 608	1.91 535	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

MSMDNet	0.46 461	0.44 436	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

ccs_rob	0.45 448	0.46 452	2.22 622	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

iResNetv2_ROB	0.59 606	1.43 806	2.96 762	0.40 634	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 746	0.17 467

HSM	0.62 626	0.76 617	1.72 418	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 795	0.64 698	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

StereoDRNet-Refined	0.50 517	0.41 401	1.50 363	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 688	0.68 656	0.73 662	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 517	1.15 773	1.73 422	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

DN-CSS_ROB	0.48 484	1.23 786	1.99 569	0.39 621	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 701	0.12 281

arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 256	0.35 542	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

MEA-ACV	0.48 484	0.31 276	1.43 338	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 207	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 770	0.20 524

HLf8	0.45 448	1.10 759	2.46 672	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

RT-IGEV	0.66 652	0.25 147	2.11 595	0.56 744	0.46 728	0.62 571	0.54 722	0.99 737	0.75 687	0.79 733	0.93 740	0.85 715	0.78 736	0.59 460	1.64 770	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 785	0.28 620	0.30 665

HUF	0.59 606	0.65 569	2.46 672	0.45 681	0.77 792	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 864	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 841

test_sample2	0.41 382	0.19 21	1.23 279	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

DispNO	0.67 657	0.98 725	2.58 705	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 706	0.47 616	2.46 795	0.68 646	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 731	0.16 402	0.17 467

CoDeX	0.52 550	0.43 421	2.25 630	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

1111x	0.74 699	0.21 62	1.93 541	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 842	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

EKT-Stereo	1.47 800	0.49 475	1.93 541	2.57 850	19.31 876	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

DisPM	0.43 413	0.33 300	1.78 458	0.57 750	0.18 290	0.59 516	0.63 753	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

DAS	0.56 585	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 550	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

TRStereo	0.53 556	0.76 617	2.38 654	0.42 654	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 824	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 775	0.13 292	0.32 686

Patchmatch Stereo++	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

PSM-adaLoss	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo_v2	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

HUI-Stereo	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

Pruner-Stereo	0.51 534	0.27 190	1.78 458	1.79 838	0.19 330	0.62 571	0.45 689	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 706	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

iGMRVC	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iRAFT	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

RAFT-IKP	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

sAnonymous2	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

CroCo_RVC	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

test_xeample	0.72 686	0.21 62	1.36 314	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 847	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

RAFT + AFF	0.64 637	1.20 783	1.95 554	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 714	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 738	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 746	0.29 652

SFCPSM	0.46 461	0.24 128	2.35 649	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

FENet	0.44 423	0.30 261	2.42 662	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

RASNet	0.61 621	0.68 582	2.03 580	0.35 542	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 740	0.61 688	2.21 769	0.73 662	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

CFNet	0.58 598	0.96 712	1.78 458	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

DISCO	0.57 593	0.34 319	1.87 515	0.45 681	0.34 621	0.84 725	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 769	0.53 646	1.10 591	0.82 681	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

MWSP-net	0.51 534	0.48 469	1.30 296	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 787	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 729	0.43 338	1.28 749	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

DN	0.37 331	0.23 109	1.40 329	0.37 592	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 745	0.12 251	0.19 504

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

w-ln-seven-2	0.68 665	1.13 767	2.46 672	0.36 566	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 726	0.69 696	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 731	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

coex_refinement	0.58 598	0.94 702	1.87 515	0.38 609	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 698	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

G2L-Stereo	0.55 575	0.85 665	2.18 614	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

FACV-RUCA	0.58 598	0.40 389	1.78 458	0.43 658	1.67 834	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 809	0.12 455	0.70 800	0.98 815

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

DCVSM-stereo	0.49 505	0.29 235	2.49 683	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 714	0.58 362	0.49 383	0.69 696	0.46 435	0.79 691	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 539	1.18 265	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

test_sample5	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample4	0.50 517	0.42 411	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample3	0.50 517	0.41 401	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

SMFormer	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

qqq1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

DualNet	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

mmx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

xxx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

StereoVision	0.45 448	0.72 600	1.94 551	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

CFNet_ucs	0.48 484	0.50 483	2.32 641	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

iinet-f	0.57 593	0.93 700	2.27 634	0.31 428	0.25 484	0.83 723	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 662	0.67 707	0.73 521	0.67 643	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 746	0.16 441

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 593	0.87 675	2.11 595	0.32 460	0.30 560	0.84 725	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 681	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 655	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

BUS	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.91 743	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

BSDual-CNN	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

psmg	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

GwcNet-ADL	0.50 517	0.74 613	2.90 756	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

ADLNet2	0.68 665	0.84 659	3.19 789	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 740	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

PFNet+	0.45 448	0.37 352	1.86 510	0.46 687	0.18 290	0.58 497	0.77 778	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

222	0.78 715	0.23 109	1.23 279	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 863	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

xxxx	0.70 674	0.21 62	1.33 305	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 848	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

UPFNet	0.46 461	0.28 219	1.73 422	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

EDNetEfficientorigin	8.18 860	0.98 725	145.96 899	0.51 714	0.89 798	0.72 665	0.48 704	0.85 609	1.56 815	2.12 823	1.49 792	1.29 789	1.31 794	1.83 713	2.13 796	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 728	0.45 748

HGLStereo	0.54 563	0.69 586	2.00 571	0.35 542	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

cf-r	0.53 556	0.81 648	2.15 607	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 674	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

GwcNet-RSSM	0.57 593	0.94 702	2.13 601	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

ADCRef	0.80 719	0.96 712	2.29 638	0.37 592	0.35 636	0.96 750	0.51 711	0.87 631	0.75 687	0.88 756	0.83 715	0.61 582	1.36 799	1.02 580	3.27 826	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

ADCP+	0.94 748	1.12 764	3.14 781	0.34 525	0.39 673	1.06 764	0.79 781	0.89 647	0.80 715	0.66 683	0.67 648	0.85 715	1.55 809	0.93 563	4.55 844	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

HSM-Net_RVC	0.67 657	0.34 319	2.23 626	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 799	0.69 620	0.72 710	0.70 676	0.78 686	0.42 565	3.77 843	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 563	0.55 517	1.49 359	0.36 566	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 710	0.69 666	0.83 706	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

pmcnn	1.32 788	1.05 749	2.77 738	0.74 785	1.43 824	0.72 665	0.56 731	0.96 712	0.91 748	0.99 770	2.92 834	6.01 854	0.70 714	2.38 782	3.32 829	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

MWDA-net	1.20 778	2.17 850	3.60 808	1.52 832	1.97 840	0.74 680	1.83 839	0.79 560	1.54 814	0.66 683	1.26 775	0.58 568	1.08 777	1.67 679	3.84 836	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

zzzzzzz1	0.67 657	2.12 845	4.32 822	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 701	0.22 557

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 765

DStereoRT	0.81 727	0.53 498	2.23 626	0.36 566	0.33 607	0.92 745	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 785	1.76 694	1.04 716	0.14 590	0.13 558	2.17 859	0.78 829	0.16 402	0.66 787

z-mn7	0.80 719	1.52 810	2.62 711	0.36 566	0.28 530	1.01 758	0.48 704	0.90 653	1.29 792	0.69 696	1.35 785	0.85 715	0.59 675	2.03 751	1.09 722	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

w-ln-seven	0.74 699	1.05 749	2.54 699	0.37 592	0.34 621	1.03 761	0.47 700	1.00 748	1.08 773	0.90 760	0.85 722	0.85 715	0.57 665	1.37 627	1.26 746	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 238	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

ACV-stereo	0.66 652	0.76 617	2.86 747	0.32 460	0.25 484	1.01 758	0.60 741	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 801	0.94 764	1.40 633	0.69 649	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

test_sample6	0.52 550	0.44 436	1.81 486	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

AASNet	0.56 585	1.03 744	2.34 646	0.37 592	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 746	0.24 601

AACVNet	0.54 563	0.78 637	1.73 422	0.36 566	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

GANet-ADL	0.44 423	0.41 401	2.31 640	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

RAFT-RH_RVC	0.61 621	0.50 483	2.33 644	0.36 566	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 724	1.91 806	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 743	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 524	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

ADLNet	0.60 613	0.71 595	1.95 554	0.35 542	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 694	0.62 604	0.80 695	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

GMStereo	0.38 344	0.99 730	1.91 535	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 575	0.46 452	1.92 538	0.36 566	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 730	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

GANet-RSSM	0.55 575	0.73 608	1.90 529	0.36 566	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

CFNet-ft	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

DMCA	0.41 382	0.52 490	1.26 284	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

RYNet	0.70 674	0.56 520	2.25 630	0.35 542	0.41 694	0.86 731	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 734	0.60 679	2.70 813	1.00 706	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

CFNet_RVC	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 421	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 341	0.35 542	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-MonSter(vits)	0.38 344	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 669	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 760	0.23 585

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 626	0.40 389	1.40 329	2.21 846	0.35 636	0.87 735	1.00 802	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 732	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

ITSA-stereo	0.48 484	0.33 300	1.20 273	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 338	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 382	0.36 346	1.54 370	0.41 643	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

fast-acv-ft	0.63 633	0.88 679	3.10 777	0.38 609	0.30 560	0.79 708	0.48 704	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 680	0.60 679	0.67 497	0.73 662	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 710	0.16 441

Wz-Net-LNSev	0.59 606	0.96 712	2.47 678	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 691	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

CRFU-Net	0.56 585	0.38 366	1.86 510	0.46 687	0.26 502	0.82 720	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 686	1.35 798	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

NINENet	0.50 517	0.33 300	1.69 406	0.55 737	0.25 484	0.91 743	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

PSMNet-ADL	0.51 534	0.38 366	1.65 393	0.35 542	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

HHNet	0.60 613	0.65 569	2.60 710	0.36 566	0.25 484	0.64 603	0.61 745	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 769	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 777	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

GEStereo_RVC	0.54 563	0.87 675	1.95 554	0.47 694	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

GES	0.44 423	0.28 219	1.88 517	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 643	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

HCRNet	0.46 461	0.49 475	1.65 393	0.38 609	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

EDNetEfficient	1.27 786	0.70 592	4.05 818	0.64 775	0.98 803	0.94 748	1.40 827	0.85 609	1.75 822	2.34 832	1.33 783	1.05 767	2.21 827	1.58 666	4.15 840	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 702	0.38 717	0.32 686

PSMNet-RSSM	0.53 556	0.82 652	1.78 458	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

SuperB	1.15 774	1.14 769	5.43 834	0.36 566	0.26 502	0.81 717	0.89 791	0.88 641	1.17 782	0.67 688	0.68 656	0.63 589	1.39 802	1.74 691	3.37 830	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 855	0.25 613

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 575	0.92 694	2.36 652	0.38 609	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 484	0.82 652	1.85 502	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

DRN-Test	0.64 637	0.43 421	2.44 668	0.39 621	0.44 707	0.80 715	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 735	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 649	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

StereoDRNet	0.64 637	0.88 679	2.35 649	0.41 643	0.45 719	0.73 674	0.47 700	0.94 693	0.74 672	0.75 719	0.54 533	0.74 668	0.47 616	1.70 684	0.72 659	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

SCION-MonSter	0.51 534	0.42 411	1.28 289	0.36 566	0.46 728	0.80 715	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 687	0.16 637	0.12 526	0.29 758	0.26 695	0.41 736	0.26 624

zh-sn7	0.89 741	1.73 825	3.09 776	0.39 621	0.30 560	0.82 720	0.63 753	0.96 712	0.87 735	0.79 733	1.12 767	0.84 711	0.87 753	2.42 788	1.63 768	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 652

zh-mn7	0.80 719	1.54 811	3.00 768	0.35 542	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 778	1.00 771	1.28 777	0.75 674	0.57 665	1.87 722	1.18 736	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

ssnet_v2	0.55 575	0.60 534	1.86 510	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 664	0.54 533	0.81 698	0.47 616	0.77 535	0.70 652	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 665

Wz-Net-SNSev	0.76 706	1.32 799	3.11 779	0.40 634	0.31 581	0.71 659	0.60 741	0.98 725	0.87 735	0.67 688	0.83 715	0.96 747	0.60 679	1.67 679	0.97 697	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 701	0.24 601

Wz-Net-MNSev	0.65 645	0.97 720	2.19 616	0.36 566	0.33 607	0.90 741	0.60 741	0.92 674	0.81 722	0.75 719	0.72 687	0.73 662	0.65 700	1.39 629	0.71 655	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

CSP-Net	0.50 517	0.39 381	1.25 282	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

ICVP	0.46 461	0.29 235	2.41 660	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 726	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 593	0.61 539	1.83 496	0.35 542	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

GwcNet	0.69 670	0.71 595	3.12 780	0.36 566	0.45 719	0.81 717	0.44 681	0.86 620	0.84 729	0.60 633	0.74 694	0.82 704	0.49 632	1.65 676	0.66 639	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

DSFCA	0.54 563	0.35 331	1.41 331	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 790	0.76 514	0.70 631	0.72 710	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

DMCA-RVC	0.62 626	0.96 712	2.63 712	0.36 566	0.90 799	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 694	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

STTStereo	0.51 534	0.69 586	2.14 606	0.36 566	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

NaN_ROB	1.14 770	0.94 702	2.96 762	0.53 724	0.56 757	1.13 778	0.99 799	0.98 725	1.00 762	1.09 779	0.87 726	0.77 682	1.06 776	5.90 861	2.72 813	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 712

MDST_ROB	1.17 777	0.42 411	3.87 811	0.54 730	0.44 707	4.11 845	0.58 737	1.31 801	0.84 729	2.12 823	1.12 767	0.98 751	0.71 716	4.24 849	0.99 705	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 704

ETE_ROB	0.60 613	0.71 595	1.55 373	0.37 592	0.25 484	0.69 651	0.51 711	1.47 809	0.70 631	0.80 735	0.69 666	0.85 715	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

S	0.44 423	0.42 411	1.08 238	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 784	1.29 831

MSAF-DinoV2	3.10 839	1.86 833	10.68 859	3.61 857	0.30 560	3.34 839	0.82 786	2.81 843	1.79 824	0.80 735	0.87 726	1.56 802	1.10 780	26.49 896	1.96 781	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 851	0.92 818	0.99 820

test_sample7	0.47 477	0.33 300	1.49 359	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

CASS	0.39 362	0.30 261	1.61 386	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 403	0.96 712	1.77 453	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

pcwnet_v2	0.64 637	0.49 475	4.41 824	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 741	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

APVNet	0.70 674	0.67 579	2.71 724	0.38 609	0.36 645	0.85 729	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 674	0.55 655	2.31 775	0.78 672	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

FADNet-RVC	0.61 621	1.26 792	2.12 599	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 790	0.28 644

ADCL	0.99 753	0.79 640	2.43 666	0.39 621	0.32 592	1.50 794	1.90 840	0.92 674	0.97 758	1.26 798	1.27 776	1.00 756	1.42 804	1.14 601	3.31 828	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

PA-Net	0.84 733	1.00 732	3.49 804	0.63 773	0.40 685	0.70 657	0.52 714	0.86 620	0.84 729	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 799	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 706	0.22 531	0.36 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 702	0.84 659	2.01 572	0.40 634	0.25 484	0.74 680	0.66 756	0.87 631	0.73 668	0.71 707	1.07 764	0.84 711	0.59 675	2.71 815	1.15 731	0.17 655	0.16 630	0.44 796	0.16 580	0.31 647	0.20 524

AdaStereo	0.44 423	0.38 366	1.79 478	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 652	1.01 736	2.33 644	0.38 609	0.31 581	0.72 665	0.55 726	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 674	0.47 616	2.00 748	0.82 681	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 418	0.39 621	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 314	0.43 658	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

SE	0.33 284	0.44 436	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 736	0.32 686

TCMNet	0.66 652	0.85 665	2.55 704	0.50 709	0.52 748	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 717	0.27 636

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 220	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 355	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 346	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

rvit_0105_3	0.39 362	0.47 463	1.46 348	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

SACVNet	0.60 613	0.74 613	1.90 529	0.37 592	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 681	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 717	0.24 601

Anonymous3	0.42 403	0.35 331	2.09 590	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

aanetorigin	0.77 711	0.80 643	2.59 707	0.43 658	0.44 707	0.58 497	1.01 804	0.57 356	0.68 611	1.53 815	1.23 773	0.81 698	1.08 777	1.07 586	1.07 719	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 787	0.30 665

FAT-Stereo	0.70 674	0.54 507	2.88 749	0.36 566	0.29 541	0.62 571	0.54 722	0.97 721	0.87 735	0.76 724	0.92 736	0.94 744	0.80 738	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

S-Stereo	0.80 719	0.69 586	3.89 812	0.39 621	0.37 661	0.69 651	0.70 768	0.94 693	0.98 761	0.62 654	0.91 734	0.83 706	0.60 679	2.37 779	0.66 639	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 704

RTSC	0.72 686	1.00 732	2.22 622	0.40 634	0.29 541	0.82 720	0.31 569	0.96 712	1.10 776	0.92 763	0.81 710	0.78 686	0.58 671	1.23 613	1.55 765	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 746	0.30 665

DANet	0.80 719	0.65 569	2.21 618	1.19 822	0.48 736	0.74 680	1.25 818	0.89 647	1.53 811	0.89 758	0.71 682	0.96 747	0.56 659	1.83 713	0.96 696	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 652
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 778	1.21 784	3.33 800	0.38 609	0.27 516	1.73 807	0.85 788	1.10 779	2.49 842	1.16 784	1.83 804	1.72 806	1.50 808	2.37 779	2.84 818	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 686

PWC_ROB	0.70 674	0.94 702	1.88 517	0.39 621	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 754	0.91 762	1.29 779	0.77 682	0.62 693	1.62 674	1.03 715	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 778	0.22 557

CBMV	0.71 683	0.76 617	2.64 714	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 781	0.98 725	0.78 707	0.85 754	0.71 682	0.86 722	1.10 780	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 697
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 373	0.69 586	1.02 224	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 764	0.65 783

YMNet	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

YMNet_1	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

WZ-Net	0.92 745	1.31 796	3.76 809	0.41 643	0.36 645	0.86 731	0.71 769	1.00 748	1.06 771	0.82 746	0.92 736	1.06 769	1.05 774	2.16 766	1.61 767	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 644

FTStereo	0.76 706	0.18 8	2.35 649	0.71 782	0.21 378	0.73 674	1.79 838	0.57 356	0.53 433	1.07 777	1.63 797	1.29 789	2.13 825	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 735

LMCR-Stereo	0.52 550	0.71 595	2.39 656	0.40 634	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

psmorigin	1.36 793	0.60 534	13.80 870	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 769	0.88 729	1.17 784	0.73 722	4.00 845	0.86 686	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 652

stereogan	0.69 670	0.51 488	2.44 668	0.39 621	0.39 673	1.01 758	0.41 659	0.94 693	0.92 752	0.73 714	0.85 722	1.15 781	0.69 712	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 701	0.24 601

CVANet_RVC	0.65 645	0.80 643	2.13 601	0.36 566	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 696	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 710	0.15 404

NVstereo2D	0.58 598	0.40 389	2.03 580	0.35 542	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

DeepPruner_ROB	0.50 517	0.70 592	1.94 551	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

G4	0.35 311	0.26 170	1.73 422	0.36 566	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

AANet	0.82 730	0.91 692	2.89 752	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 793	1.33 801	1.39 786	1.26 788	1.14 784	1.32 621	0.97 697	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 676

MultiAttention	2.38 822	0.50 483	1.93 541	1.80 839	2.56 844	10.86 863	2.30 848	1.22 793	0.80 715	0.62 654	1.16 770	1.13 778	0.56 659	16.09 881	1.18 736	0.20 697	0.09 362	0.43 795	1.62 850	0.94 819	1.58 840

rvit_105_1	0.44 423	0.54 507	1.46 348	0.36 566	0.24 458	0.51 389	0.45 689	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

rvit_stereo_0075_2	0.40 373	0.40 389	1.88 517	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

Wz-Net-TNSev	0.91 743	1.73 825	3.08 774	0.36 566	0.31 581	1.00 757	0.71 769	1.06 772	0.97 758	0.71 707	0.72 687	1.09 773	0.87 753	2.42 788	1.59 766	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 756	0.35 704

Syn2CoEx	0.70 674	1.07 755	2.74 733	0.43 658	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 668	0.72 719	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

TDLM	0.67 657	0.92 694	1.76 444	0.37 592	0.24 458	0.66 626	0.56 731	0.82 579	0.74 672	1.16 784	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 813	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 772	0.14 524	0.32 656	0.16 441

NCCL2	0.65 645	0.94 702	1.96 563	0.43 658	0.30 560	0.71 659	0.68 762	0.84 600	0.65 582	0.70 702	0.60 591	0.86 722	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 813	0.25 687	0.22 531	0.24 601

Light-Stereo-hy	0.93 747	0.86 668	2.26 633	1.38 828	0.41 694	0.92 745	0.50 709	0.93 682	0.65 582	0.86 755	0.72 687	3.04 828	0.54 649	1.83 713	0.68 646	0.21 706	0.28 754	0.95 828	0.54 800	0.60 793	0.37 719

GASNet	0.73 696	1.47 808	3.04 771	0.47 694	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 668	0.55 655	2.03 751	0.65 638	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 778	0.28 644

edge stereo	0.81 727	0.73 608	3.30 797	0.37 592	1.21 821	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 735	0.88 729	1.14 780	0.71 716	2.18 767	0.71 655	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 717	0.26 624

SHD	0.72 686	0.77 627	2.36 652	0.45 681	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 787	1.07 777	0.84 718	0.90 732	0.73 722	1.09 589	0.98 700	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 676

RTS	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

RTSA	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

ADCMid	0.96 752	1.32 799	2.74 733	0.38 609	0.35 636	0.99 754	0.58 737	0.94 693	0.86 732	1.23 794	1.01 753	1.01 758	1.00 769	1.05 584	3.97 837	0.21 706	0.19 678	0.42 790	0.32 737	0.40 733	0.29 652

ADCS	1.05 764	1.36 804	2.98 766	0.42 654	0.36 645	0.96 750	0.81 785	1.06 772	1.12 779	1.25 795	0.97 747	1.08 771	0.90 759	1.25 617	4.86 846	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 701	0.38 723

AnyNet_C32	1.00 757	1.33 801	2.53 693	0.49 704	0.54 751	1.15 780	1.14 813	0.91 665	0.89 745	1.11 780	0.95 744	0.87 724	0.93 761	1.50 651	4.07 839	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 717	0.33 697

ADCPNet	0.99 753	0.99 730	3.93 816	0.37 592	0.68 780	1.36 788	0.62 750	0.87 631	0.76 698	0.78 731	0.81 710	1.08 771	1.18 786	1.14 601	2.49 808	0.21 706	0.69 829	0.21 718	0.95 837	0.29 627	0.37 719

LSM	3.31 841	1.11 763	5.29 833	9.40 863	30.65 887	0.84 725	1.12 812	0.91 665	1.22 785	1.36 802	2.19 815	0.93 740	0.83 743	1.66 677	0.90 688	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 706	0.39 728	6.33 865

XPNet_ROB	0.61 621	0.72 600	1.66 399	0.37 592	0.27 516	0.67 633	0.47 700	0.89 647	0.71 641	0.78 731	0.70 676	0.81 698	0.53 646	1.70 684	0.76 666	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

LALA_ROB	0.60 613	0.76 617	1.69 406	0.36 566	0.29 541	0.79 708	0.55 726	0.94 693	0.77 703	0.81 741	0.67 648	0.94 744	0.49 632	0.99 572	0.73 662	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

SGM-Forest	1.04 763	0.42 411	3.59 807	0.41 643	0.32 592	1.05 763	1.32 821	0.94 693	0.83 726	1.16 784	2.23 818	1.03 762	1.39 802	2.49 798	2.35 803	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 686
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 702	0.29 235	5.48 835	0.32 460	0.19 330	1.18 783	0.62 750	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

AF-Net	0.69 670	0.92 694	2.21 618	0.41 643	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 732	0.69 696	1.03 758	1.04 765	0.84 746	1.19 606	0.78 672	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

CBMV_ROB	0.76 706	0.42 411	2.68 719	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 700	0.96 712	0.76 698	1.04 776	0.96 745	0.88 728	0.93 761	2.06 755	1.19 738	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 687	0.25 579	0.28 644

MeshStereo	1.21 780	1.15 773	3.01 770	0.34 525	0.28 530	1.10 773	0.69 765	1.35 803	1.01 764	2.71 844	2.41 821	2.96 826	1.45 805	2.80 819	1.40 758	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 776	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 735	0.33 300	6.08 838	0.32 460	0.21 378	1.08 771	0.68 762	1.06 772	0.92 752	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

ISRNet	0.47 477	0.44 436	1.55 373	0.37 592	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 664	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

HBP-ISP	0.76 706	1.30 795	3.19 789	0.35 542	0.26 502	0.85 729	0.54 722	1.03 766	0.72 651	0.80 735	0.69 666	0.68 629	0.83 743	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 758	0.25 687	0.28 620	0.24 601

FINET	0.65 645	0.95 709	3.06 773	0.35 542	0.40 685	0.58 497	0.48 704	0.92 674	1.10 776	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

hitnet-ft	0.67 657	0.80 643	1.90 529	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 762	0.95 767	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 787	0.13 491	0.24 565	0.17 467

RGC	0.71 683	0.97 720	2.18 614	0.44 666	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 707	1.04 761	1.01 758	0.71 716	1.74 691	0.70 652	0.23 724	0.18 665	0.28 750	0.26 695	0.29 627	0.27 636

Nwc_Net	0.68 665	0.83 657	2.53 693	0.41 643	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 750	0.98 751	0.68 710	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 687	0.23 548	0.18 487

DeepPrunerF	0.86 735	0.86 668	2.91 759	0.45 681	0.50 740	0.64 603	0.48 704	1.14 786	2.64 844	0.63 664	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 750	0.23 724	0.19 678	0.30 760	0.28 706	0.36 701	0.25 613

NOSS_ROB	0.64 637	0.65 569	1.62 388	0.46 687	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 682	0.38 510	2.78 817	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 750	0.26 695	0.27 614	0.39 729

UDGNet	0.44 423	1.02 743	1.74 428	0.35 542	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 779	0.19 637	0.27 614	0.15 404

FADNet-RVC-Resample	0.67 657	1.16 778	3.16 783	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 779

SAMSARA	0.91 743	0.97 720	2.22 622	0.80 793	0.58 762	1.32 786	1.31 820	1.01 756	0.94 754	1.36 802	0.87 726	1.38 794	0.90 759	1.72 688	1.02 712	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 687	0.36 701	0.35 704

XQC	0.73 696	0.98 725	2.39 656	0.46 687	0.35 636	0.81 717	0.46 692	1.00 748	1.00 762	0.80 735	0.69 666	0.88 728	0.74 727	1.32 621	1.20 739	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 736	0.33 697

PS-NSSS	0.63 633	1.00 732	1.81 486	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

IGEV-RUCA	2.28 820	0.30 261	1.15 258	0.40 634	1.86 838	2.06 823	1.90 840	1.36 804	1.80 826	3.70 857	3.76 848	5.02 847	8.19 867	2.12 764	1.63 768	0.25 738	0.76 835	2.72 868	1.91 852	2.39 852	2.36 849

RP	0.67 657	0.82 652	1.94 551	0.43 658	0.44 707	0.65 618	0.45 689	0.89 647	0.82 723	0.66 683	0.92 736	0.99 754	0.76 732	1.55 657	0.66 639	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

G-Net	0.99 753	0.64 561	2.76 735	0.57 750	0.67 778	2.03 821	0.72 772	0.76 514	0.67 608	1.14 783	2.56 825	1.30 792	1.02 771	1.48 650	1.74 775	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 695	0.37 710	0.31 676

AnyNet_C01	1.14 770	1.49 809	4.23 821	0.54 730	0.53 749	1.51 795	1.37 824	1.04 770	1.07 772	1.17 790	1.33 783	1.15 781	1.08 777	1.61 673	2.74 814	0.25 738	0.22 708	0.28 750	0.24 681	0.48 770	0.40 735

arf2	0.40 373	0.38 366	1.58 378	0.55 737	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

SME	0.53 556	1.10 759	1.55 373	0.35 542	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 760	0.25 613

PVD	0.90 742	0.85 665	2.15 607	0.53 724	0.50 740	0.99 754	0.56 731	1.15 789	1.64 817	1.41 808	1.41 789	1.11 777	1.13 783	1.35 625	1.31 750	0.26 742	0.28 754	0.28 750	0.26 695	0.37 710	0.49 759

DPSNet	0.86 735	0.60 534	2.34 646	0.58 755	0.36 645	1.07 769	0.75 775	1.30 800	1.05 768	0.70 702	0.68 656	0.94 744	1.29 791	2.08 759	1.82 778	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 770	0.40 735

FBW_ROB	0.83 731	0.77 627	1.77 453	0.44 666	0.30 560	0.87 735	0.46 692	1.10 779	0.91 748	0.81 741	0.75 697	1.01 758	0.61 688	3.66 842	1.23 743	0.26 742	0.23 718	0.36 775	0.25 687	0.27 614	0.62 779

CSAN	1.25 784	1.12 764	3.04 771	0.51 714	0.37 661	1.06 764	1.15 814	1.22 793	1.08 773	1.17 790	1.91 806	1.04 765	1.31 794	5.96 862	2.43 807	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 665

WCMA_ROB	1.12 767	0.83 657	2.66 717	0.58 755	0.34 621	1.17 782	0.71 769	0.93 682	0.94 754	1.74 819	2.63 828	3.09 829	1.71 817	1.70 684	1.84 779	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 742

G2	0.39 362	0.38 366	1.67 401	0.44 666	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

dad	0.51 534	1.01 736	1.74 428	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 664	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 785	0.18 616	0.22 531	0.14 355

NCC-stereo	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557

Abc-Net	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 835	1.70 823	3.52 806	0.67 780	0.47 734	5.18 849	3.36 855	3.30 851	2.86 847	4.44 859	3.79 849	9.80 868	5.50 857	6.29 863	6.52 862	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 702	0.38 717	0.58 774

UHP(FT)	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

mmmmmm	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

FSD					0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 763	0.30 722	0.31 647

PFNet	0.60 613	0.33 300	2.47 678	0.41 643	0.55 754	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 729	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

base	0.72 686	0.90 688	4.70 827	0.38 609	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

TARStereo(FT)	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

FC-DCNN v2	1.54 804	0.58 528	2.80 742	0.44 666	0.39 673	2.05 822	0.66 756	1.90 827	1.84 828	2.79 846	2.97 835	4.41 841	3.07 839	2.65 809	2.30 802	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.38 723

FC-DCNN	1.49 802	0.59 532	2.88 749	0.44 666	0.39 673	1.97 817	0.66 756	1.67 818	1.70 820	2.72 845	2.89 832	4.22 837	2.97 837	2.55 803	2.19 797	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.39 729

MSMD_ROB	1.34 791	0.96 712	2.38 654	0.39 621	0.32 592	1.96 815	0.62 750	0.91 665	1.43 804	2.94 848	2.60 826	4.77 844	1.95 823	2.43 792	1.33 752	0.29 758	0.26 742	0.32 767	0.32 737	0.30 639	0.30 665

PM Cens cmp D40	2.13 818	1.10 759	2.84 746	0.60 765	1.09 815	1.99 820	1.70 835	2.53 838	4.58 854	3.30 853	6.13 857	5.30 849	3.03 838	2.93 824	2.87 819	0.30 764	0.35 777	0.35 772	0.64 818	0.38 717	0.65 783

PatchMatch Cens Cmp	3.00 836	1.05 749	3.00 768	0.49 704	1.01 808	2.38 832	1.99 843	3.88 854	7.65 866	3.43 855	7.67 860	10.86 870	4.35 850	4.03 846	5.75 851	0.30 764	0.34 774	0.34 770	0.59 812	0.35 692	0.64 782

SDNR	1.22 783	0.80 643	2.71 724	0.33 492	1.48 829	1.98 819	0.23 381	1.93 828	2.44 840	0.89 758	2.52 823	1.36 793	0.51 639	3.65 841	1.93 780	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 712

FCDSN-DC	1.29 787	0.54 507	2.50 687	0.47 694	0.41 694	1.12 774	0.60 741	1.10 779	1.27 789	2.23 829	2.87 831	3.67 834	3.12 841	2.39 785	1.69 772	0.30 764	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.35 692	0.38 723
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 477	1.01 736	1.49 359	0.56 744	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 746	0.45 748

PWCDC_ROB	0.72 686	1.06 752	2.09 590	0.47 694	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 795	0.61 643	2.07 808	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 655	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 793	0.21 541

PatchMatch Graph Cmp	2.61 826	1.17 779	3.39 802	0.60 765	1.62 833	2.22 828	1.95 842	2.96 844	5.82 858	3.78 858	8.75 862	5.90 852	2.42 832	3.19 833	5.49 850	0.32 770	0.41 797	0.37 779	0.71 824	0.44 756	0.73 794

PatchMatch		1.17 779		0.57 750		2.19 827		3.29 850		3.17 852		6.29 856		3.87 844		0.32 770		0.39 784		0.43 746

1111	1.33 789	0.64 561	3.89 812	0.53 724	0.41 694	1.56 797	1.77 837	1.21 792	1.28 790	1.44 810	1.64 798	1.79 807	1.76 820	3.04 829	3.57 835	0.32 770	0.22 708	0.28 750	0.26 695	0.47 766	0.48 758

Anonymous_2	0.74 699	0.32 287	1.65 393	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 711	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 848	3.69 870	0.80 812	0.27 636

ccnet	0.71 683	0.41 401	1.59 380	0.40 634	0.45 719	1.06 764	0.55 726	0.98 725	0.71 641	0.88 756	0.97 747	0.82 704	0.88 757	1.68 681	0.94 693	0.32 770	0.26 742	0.32 767	0.27 702	0.34 677	0.30 665

GANetREF_RVC	0.75 702	1.15 773	2.46 672	0.47 694	0.26 502	0.83 723	0.61 745	0.97 721	0.89 745	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 775	0.24 681	0.39 728	0.31 676
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 686	0.68 582	1.91 535	0.47 694	0.44 707	0.60 529	0.51 711	0.76 514	0.80 715	0.77 729	0.67 648	0.87 724	0.61 688	2.40 786	0.67 643	0.32 770	0.35 777	0.36 775	0.41 775	0.45 760	0.39 729

PM Graph cmp D40	2.10 816	1.24 789	2.59 707	0.64 775	1.68 835	2.26 829	2.01 844	2.48 837	4.02 851	3.10 850	6.70 858	4.51 842	2.32 828	2.86 822	2.62 812	0.33 777	0.42 800	0.38 782	0.75 828	0.45 760	0.71 791

PSMNet-RUCA	0.58 598	0.82 652	1.89 524	0.59 760	0.56 757	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 796	0.29 712	0.48 770	0.30 665

ELAS_RVC	1.37 795	0.78 637	3.21 791	0.55 737	0.50 740	1.49 793	2.48 851	1.48 810	1.71 821	2.13 826	2.09 809	2.07 814	2.56 833	1.90 734	2.02 787	0.35 779	0.36 780	0.37 779	0.34 745	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 796	0.79 640	2.86 747	0.53 724	0.50 740	2.81 836	2.20 847	1.61 817	1.50 810	2.28 831	2.35 819	1.82 808	2.13 825	1.73 689	2.22 798	0.35 779	0.37 782	0.35 772	0.35 749	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G3	0.38 344	0.40 389	1.48 355	0.55 737	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

nnnnnnn	1.25 784	0.65 569	3.29 796	0.59 760	0.49 737	1.23 785	0.74 773	1.18 791	1.53 811	1.56 816	2.44 822	2.56 823	1.56 810	2.30 774	2.36 804	0.36 781	0.32 771	0.40 785	0.39 771	0.47 766	0.58 774

AANet_RVC	0.68 665	1.00 732	2.09 590	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 742	0.80 695	0.41 547	2.46 795	1.02 712	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

PDISCO_ROB	0.75 702	1.06 752	2.11 595	0.64 775	0.59 764	1.13 778	0.43 670	1.14 786	1.05 768	0.64 674	0.71 682	0.96 747	0.61 688	1.21 607	0.76 666	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 789	0.32 686

arf1	0.44 423	0.58 528	1.65 393	0.63 773	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

TestStereooo	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

Weightmod	0.43 413	0.56 520	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 784	1.06 825

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 761	1.67 819	2.32 641	0.47 694	0.39 673	1.47 791	0.95 796	0.95 707	0.91 748	0.84 749	0.94 742	1.05 767	0.60 679	2.95 827	0.72 659	0.41 789	0.72 833	0.32 767	0.55 801	0.74 806	1.22 829

GOStereo-base	0.42 403	0.45 446	1.63 391	0.55 737	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 296	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

coex-ft	5.95 856	1.67 819	60.57 897	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 765	0.74 488	4.41 853	19.22 885	2.15 812	1.62 805	7.97 866	1.81 711	8.96 869	0.44 792	2.08 865	0.18 690	0.19 637	0.38 717	4.62 856

Consistency-Raft	0.88 739	0.93 700	3.23 794	0.99 810	0.64 776	0.77 699	0.55 726	0.98 725	0.97 758	0.61 643	1.03 758	0.65 604	1.05 774	0.79 541	1.38 755	0.44 792	0.46 803	0.51 802	0.58 810	0.65 796	0.47 754

fsdfsdds	2.52 825	0.90 688	4.35 823	0.62 771	3.81 848	4.40 847	4.02 859	2.26 834	3.45 849	3.39 854	5.86 856	5.49 850	3.16 842	2.42 788	2.55 809	0.45 794	0.27 749	0.55 804	0.48 788	0.95 821	0.96 813

UDG	0.77 711	1.23 786	2.15 607	0.67 780	0.59 764	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 758	0.67 707	1.02 580	0.73 662	0.45 794	0.34 774	0.87 822	0.51 795	0.67 798	0.46 752

MADNet+	1.36 793	1.93 838	5.95 836	0.81 796	0.59 764	1.57 798	1.09 808	1.39 807	1.22 785	0.84 749	1.01 753	1.25 787	1.12 782	3.19 833	2.36 804	0.45 794	0.47 806	0.38 782	0.34 745	0.59 790	0.57 772

FADNet	0.64 637	1.22 785	2.06 582	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 790	0.24 601

NVStereoNet_ROB	1.16 776	0.95 709	2.54 699	0.58 755	0.55 754	0.78 704	0.63 753	1.00 748	1.08 773	1.03 774	4.07 851	1.48 798	1.22 789	2.88 823	1.27 747	0.50 798	0.46 803	0.54 803	0.62 815	0.50 776	0.63 781
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 808	1.63 814	3.92 814	0.73 783	1.21 821	4.38 846	3.35 854	1.59 815	1.20 784	1.26 798	1.52 794	2.37 819	1.88 822	3.23 835	3.00 820	0.53 799	0.47 806	0.48 799	0.49 791	1.29 835	0.97 814

SGM_RVC	1.89 811	0.92 694	2.50 687	0.96 809	0.93 802	1.63 801	1.37 824	1.52 813	12.43 870	1.85 820	1.69 799	2.40 821	1.74 818	2.81 820	1.71 773	0.53 799	0.47 806	0.42 790	0.47 785	0.74 806	0.74 795
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 711	1.12 764	1.88 517	0.76 788	0.69 783	0.84 725	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 688	0.75 697	0.91 734	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 801	0.37 782	0.95 828	0.52 798	0.71 802	0.57 772

DispFullNet	1.67 807	2.10 841	5.22 831	1.53 833	8.90 856	0.86 731	0.31 569	0.96 712	0.96 757	1.37 805	1.01 753	1.13 778	1.98 824	1.51 652	0.91 689	0.54 801	0.31 765	1.18 836	0.63 817	1.13 827	0.80 802

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 331	1.34 802	1.24 281	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 803	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 759

MANE	2.90 834	1.14 769	2.96 762	1.03 811	1.01 808	5.01 848	2.45 850	5.36 860	6.88 863	3.58 856	4.76 855	5.99 853	4.99 852	4.23 848	4.61 845	0.56 804	0.67 823	0.44 796	0.78 829	0.51 778	1.03 823

DualNet (step1)	0.59 606	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 805	0.14 577	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample9	0.94 748	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 767	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 792	0.56 556	2.53 822	1.31 794	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

anonymity	0.80 719	0.66 577	1.29 293	0.59 760	0.75 788	0.67 633	0.52 714	0.95 707	0.71 641	0.94 766	0.70 676	0.67 622	0.87 753	0.71 517	1.35 753	0.64 808	0.62 819	0.58 806	1.44 847	0.60 793	0.65 783

SPS-STEREO	1.07 765	1.13 767	2.88 749	0.65 778	0.69 783	0.99 754	0.68 762	1.05 771	0.87 735	1.36 802	1.23 773	1.46 797	0.94 764	1.87 722	1.72 774	0.66 809	0.61 818	0.58 806	0.57 807	0.65 796	0.77 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 362	0.45 446	0.99 219	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 810	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 766	0.22 557

MFMNet_re	0.92 745	1.28 793	2.53 693	0.82 797	0.76 791	0.90 741	0.75 775	0.98 725	1.04 767	1.03 774	1.05 762	0.84 711	0.94 764	0.83 545	0.72 659	0.68 811	0.60 817	0.63 810	0.60 814	0.77 810	0.74 795

AROF2	0.59 606	1.03 744	1.54 370	0.74 785	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 812	0.10 420	0.65 812	0.10 329	0.72 805	0.50 762

WAO-7	1.48 801	1.63 814	2.49 683	0.93 805	0.75 788	1.72 806	1.10 809	1.84 826	1.96 833	1.43 809	2.54 824	1.97 812	1.61 813	3.06 830	2.08 792	0.69 812	0.66 822	0.94 827	0.74 826	0.80 812	0.69 790

AROF3	0.65 645	1.37 805	1.62 388	0.76 788	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 814	0.11 487	0.86 821	0.10 329	0.85 814	0.44 746

SGM+DAISY	1.83 810	1.43 806	3.81 810	0.87 799	1.01 808	2.38 832	2.53 852	1.36 804	1.75 822	2.92 847	3.22 838	2.65 824	2.93 835	2.22 772	3.10 823	0.72 815	0.69 829	0.63 810	0.62 815	0.77 810	0.98 815

AIO-test2	0.49 505	1.15 773	1.96 563	0.42 654	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 816	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 296	0.79 792	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 816	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 719

relurobot		0.79 640		0.85 798	0.72 786	0.65 618	0.78 779	0.60 384	0.72 651	0.76 724	0.70 676	0.65 604	0.74 727	0.68 501	0.69 649	0.74 818	0.65 820	0.70 816	0.66 820	0.71 802	0.67 788

relubot	0.76 706	0.84 659	0.98 216	0.90 801	0.79 793	0.72 665	0.78 779	0.70 455	0.74 672	0.84 749	0.75 697	0.68 629	0.82 741	0.70 514	0.76 666	0.75 819	0.72 833	0.69 815	0.66 820	0.71 802	0.67 788

GCST	0.72 686	1.10 759	2.15 607	1.11 819	0.59 764	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 819	0.45 801	0.84 820	0.64 818	0.69 799	0.54 766

SQANet	0.80 719	1.58 813	2.53 693	0.76 788	0.83 794	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 664	0.69 666	0.73 662	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 821	0.29 756	0.59 808	0.29 712	0.86 816	0.61 778

LE_ROB	4.43 847	1.35 803	9.38 854	2.79 852	3.93 849	2.43 834	3.46 856	2.68 841	11.19 868	11.66 874	4.73 854	5.26 848	10.46 869	4.50 851	9.49 870	0.82 822	0.69 829	1.34 843	0.98 838	0.75 808	0.76 799

ACVNet_2	1.42 799	1.81 828	3.23 794	1.08 815	0.92 801	1.32 786	0.85 788	1.49 811	1.69 819	1.19 793	1.73 802	2.13 815	1.03 772	2.50 799	1.40 758	0.91 823	0.53 813	1.00 832	0.55 801	2.11 849	0.85 806

DStereoSA	2.12 817	0.98 725	2.80 742	1.25 824	2.23 841	1.97 817	4.62 860	1.22 793	2.54 843	1.16 784	3.84 850	1.00 756	4.05 848	2.07 757	5.29 849	0.93 824	1.48 856	0.48 799	1.51 849	0.95 821	1.95 845

CC-Net-ROB	0.85 734	1.15 773	2.13 601	0.88 800	0.38 667	0.88 739	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 816	0.51 583	0.93 824	0.39 794	0.87 822	0.29 712	0.54 787	0.54 766

FADNet_RVC	0.81 727	1.14 769	2.42 662	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 646	0.94 826	0.96 842	0.28 750	1.00 839	0.90 817	1.36 833

WAO-6	1.58 806	1.54 811	2.32 641	1.14 821	1.00 807	2.30 830	1.03 805	1.82 825	2.85 846	1.25 795	2.61 827	2.20 816	1.56 810	2.47 797	1.99 786	0.95 827	0.67 823	1.19 839	0.83 832	1.08 824	0.88 811

otaku	1.03 762	1.68 821	2.72 726	0.95 807	0.73 787	1.03 761	0.59 739	0.99 737	0.86 732	0.69 696	1.61 795	0.98 751	0.64 698	1.46 642	1.14 729	0.95 827	0.46 803	0.72 818	0.40 772	1.24 833	0.78 801

Ntro	1.00 757	1.68 821	2.80 742	0.95 807	0.85 795	1.06 764	0.53 718	0.98 725	0.90 747	0.62 654	0.76 701	0.93 740	0.66 705	1.66 677	0.98 700	0.99 829	0.45 801	0.75 819	0.40 772	1.19 829	0.75 797

DStereoFS	2.23 819	2.10 841	2.47 678	1.61 834	1.88 839	3.81 841	2.06 846	1.95 829	3.33 848	2.38 833	3.31 840	2.37 819	4.92 851	2.45 794	3.27 826	1.03 830	1.27 855	0.55 804	1.04 840	0.70 800	2.05 846

MonStereo1	1.98 814	1.01 736	1.78 458	1.19 822	1.04 811	3.58 840	0.61 745	1.53 814	1.93 830	1.39 806	3.37 845	2.23 818	10.80 870	2.84 821	1.25 745	1.04 831	0.38 786	0.96 830	0.57 807	1.10 825	1.00 822

ACVNet_1	1.33 789	1.91 836	4.03 817	1.09 817	0.88 797	1.19 784	0.66 756	1.24 797	1.17 782	0.94 766	0.96 745	3.09 829	1.04 773	2.37 779	1.11 726	1.04 831	0.48 810	1.03 834	0.48 788	1.12 826	0.83 803

PWCK	1.49 802	1.90 835	3.22 793	1.09 817	0.54 751	1.71 805	1.73 836	1.49 811	1.53 811	1.44 810	1.80 803	1.82 808	1.30 793	3.34 837	1.76 776	1.07 833	0.56 815	0.97 831	0.58 810	1.38 839	0.65 783

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 711	1.04 746	2.06 582	0.94 806	0.35 636	0.89 740	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 674	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 834	0.31 765	0.36 775	0.21 661	0.53 786	0.55 769

Dean	1.79 809	1.83 829	3.92 814	1.29 825	1.07 814	1.55 796	1.00 802	1.95 829	2.33 838	1.47 812	4.19 852	4.26 840	1.33 797	2.21 769	1.48 762	1.14 835	0.68 827	1.18 836	0.74 826	1.24 833	0.98 815

RainbowNet	1.15 774	1.78 827	2.72 726	1.12 820	0.91 800	1.06 764	0.76 777	1.16 790	1.13 781	0.75 719	0.97 747	1.09 773	0.80 738	1.60 670	1.21 741	1.17 836	1.26 853	1.01 833	0.57 807	1.13 827	0.88 811

TorneroNet-64	2.65 827	1.83 829	3.30 797	1.46 830	1.20 820	3.89 842	0.99 799	3.51 853	6.71 862	2.56 836	4.60 853	4.22 837	3.85 847	3.33 836	3.14 824	1.19 837	0.65 820	1.39 847	0.79 831	3.31 857	1.15 827

DStereoO	0.99 753	0.66 577	1.67 401	0.75 787	0.99 806	0.73 674	1.33 822	0.94 693	0.91 748	0.70 702	1.06 763	0.75 674	1.75 819	0.95 567	2.39 806	1.20 838	0.41 797	0.48 799	0.59 812	0.85 814	0.60 777

IMH-64-1	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

IMH-64	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

TorneroNet	5.50 849	1.92 837	3.16 783	1.47 831	1.25 823	14.07 867	1.06 807	4.90 857	20.99 888	10.17 869	16.48 878	11.88 875	6.93 864	3.34 837	4.20 841	1.30 841	0.69 829	1.45 849	0.86 833	2.61 854	1.20 828

JetRed	3.29 840	4.93 857	10.17 858	1.45 829	1.72 836	7.44 859	5.05 861	3.06 845	2.12 837	2.41 835	2.39 820	2.99 827	2.37 829	3.51 840	6.44 859	1.32 842	1.90 863	1.37 846	1.23 846	2.21 850	1.76 842

valid	0.44 423	1.65 818	1.09 242	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 843	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

UNDER WATER	2.74 829	1.85 831	4.54 825	1.81 841	1.44 826	2.34 831	1.40 827	3.24 847	6.60 861	2.60 837	2.76 830	5.75 851	5.24 854	3.02 828	4.01 838	1.45 844	0.81 837	1.59 853	1.06 841	1.80 844	1.51 838

UNDER WATER-64	2.47 824	1.89 834	4.86 828	1.82 842	1.44 826	3.18 838	1.57 834	2.62 839	5.64 857	2.05 822	2.13 811	4.13 836	3.76 846	2.62 807	3.42 831	1.47 845	0.85 839	1.57 852	1.07 842	1.82 845	1.49 835

KSHMR	4.10 843	1.97 839	5.27 832	1.71 837	1.47 828	1.96 815	1.28 819	3.19 846	17.33 883	2.12 823	15.91 876	9.18 867	1.57 812	8.42 868	1.98 785	1.52 846	1.26 853	1.67 854	1.19 844	1.67 842	1.40 834

notaker	2.66 828	2.07 840	3.31 799	2.61 851	1.43 824	1.76 810	1.11 811	2.76 842	1.79 824	2.26 830	11.53 873	3.96 835	4.29 849	3.09 831	2.76 817	1.55 847	0.88 840	1.70 855	1.07 842	2.00 848	1.35 832

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 791	1.70 823	2.50 687	0.56 744	0.40 685	2.15 825	0.99 799	1.24 797	1.26 788	1.02 773	1.10 766	1.29 789	0.88 757	3.10 832	1.08 720	1.66 848	0.83 838	0.68 814	0.88 834	1.57 840	1.80 844

BEATNet-Init1	12.10 868	11.19 869	27.29 889	2.99 853	3.51 847	21.84 884	11.10 875	14.34 882	13.83 878	20.34 886	20.33 883	26.35 899	20.03 883	19.06 887	14.80 882	1.74 849	1.81 860	2.05 858	2.49 864	3.69 861	3.12 851

ktn	4.35 846	2.10 841	2.89 752	1.80 839	1.49 830	2.13 824	1.41 829	2.26 834	12.72 871	11.41 873	16.43 877	11.15 871	3.75 845	4.36 850	3.18 825	1.82 850	0.98 844	1.73 856	1.21 845	2.97 856	1.27 830

UHP(ZeroShot)	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

UHP	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

MFN_U_SF_RVC	1.55 805	2.39 854	3.16 783	0.65 778	0.41 694	1.12 774	0.46 692	1.23 796	1.33 794	1.61 817	1.20 771	1.43 796	0.98 768	1.76 694	1.97 784	1.90 853	1.80 859	1.98 857	2.15 861	1.63 841	1.77 843

WAO-8	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

Venus	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

ply	2.41 823	0.70 592	0.70 108	0.60 765	0.68 780	0.54 426	0.50 709	5.09 858	1.43 804	0.35 368	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

xbf	3.05 838	0.62 545	0.70 108	0.60 765	0.68 780	5.50 852	6.34 868	5.09 858	1.43 804	2.40 834	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

USTest	8.10 858	7.17 866	8.96 853	9.25 862	9.05 857	15.27 868	23.78 881	9.96 874	9.47 867	5.94 865	6.75 859	7.80 860	7.48 865	8.83 870	11.21 875	2.21 858	3.56 870	2.86 870	3.20 867	5.02 867	4.16 854

MADNet++	2.79 830	2.11 844	2.97 765	2.49 849	2.28 842	2.95 837	2.31 849	2.67 840	2.47 841	3.03 849	3.13 837	2.70 825	2.92 834	4.10 847	4.48 843	2.68 859	2.24 867	3.04 871	2.44 863	2.37 851	2.34 848

LVE	1.96 813	2.17 850	3.14 781	1.68 835	1.80 837	1.63 801	1.03 805	2.34 836	2.81 845	1.25 795	2.89 832	4.24 839	1.29 791	2.79 818	1.44 760	2.85 860	0.91 841	1.18 836	1.46 848	1.23 832	1.10 826

noway3	5.51 850	6.38 861	6.27 842	12.92 870	12.02 863	7.08 853	5.48 864	6.99 867	1.39 799	2.69 840	3.33 842	8.37 863	5.97 861	4.68 856	6.13 854	3.05 861	1.00 846	2.44 864	2.05 857	6.61 869	5.27 857

light-stereo	8.15 859	2.75 855	9.83 857	12.24 866	9.63 858	19.16 877	0.44 681	6.84 864	3.57 850	13.44 878	22.94 896	23.04 888	1.65 814	17.20 885	7.61 865	3.06 862	2.25 868	0.42 790	0.52 798	4.07 864	2.31 847

noway2	5.52 852	6.31 860	6.33 843	12.97 871	12.02 863	7.09 854	5.49 865	6.95 865	1.40 800	2.70 841	3.32 841	8.40 865	6.00 862	4.60 852	6.13 854	3.07 863	1.04 847	2.43 861	2.05 857	6.65 871	5.44 859

TCMNet-wrong-test	5.51 850	6.62 862	6.20 841	13.02 872	11.90 862	7.14 857	5.53 866	6.99 867	1.44 807	2.65 838	3.10 836	8.37 863	5.95 860	4.75 857	6.05 853	3.07 863	0.98 844	2.38 860	1.99 853	6.62 870	5.43 858

zzzz4	5.59 854	6.90 864	6.62 848	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.41 802	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

noway1	5.58 853	6.89 863	6.57 847	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.40 800	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

noway4	5.60 855	6.93 865	6.50 846	13.12 875	12.06 867	7.19 858	5.54 867	6.97 866	1.42 803	2.67 839	3.29 839	8.41 866	6.00 862	4.66 855	6.23 856	3.11 867	1.06 850	2.44 864	2.04 856	6.73 874	5.55 862

DGTPSM_ROB	8.89 863	5.62 858	12.25 863	5.92 859	11.32 860	8.54 860	24.18 882	6.40 862	13.49 874	5.15 860	11.46 871	6.19 855	10.92 871	7.00 864	13.72 876	4.47 868	7.65 874	3.92 872	7.45 878	4.38 865	7.87 872

DGSMNet	2.89 833	0.63 556	3.18 788	3.43 856	4.17 851	2.57 835	6.98 873	0.97 721	0.83 726	0.56 578	1.86 805	0.79 691	0.62 693	1.64 675	1.39 756	4.61 869	5.01 873	5.17 874	4.71 871	4.44 866	4.19 855

IMH	2.02 815	2.15 849	2.69 722	1.68 835	1.12 818	1.66 804	0.92 795	2.10 833	1.92 829	1.32 800	2.66 829	2.21 817	1.69 816	5.78 860	1.68 771	5.54 870	0.96 842	1.31 842	0.71 824	1.32 838	0.99 820

ACVNet-4b	1.93 812	1.85 831	4.10 819	1.07 814	0.86 796	1.15 780	0.53 718	1.06 772	1.12 779	0.64 674	1.09 765	1.99 813	0.70 714	2.20 768	9.86 873	5.62 871	0.41 797	1.03 834	0.55 801	1.86 846	0.85 806

tt	4.93 848	0.27 190	4.20 820	2.29 847	1.58 832	10.20 862	16.97 879	9.42 873	5.02 856	1.67 818	1.28 777	4.68 843	5.03 853	3.37 839	5.92 852	6.16 872	9.47 882	2.82 869	3.18 866	3.60 858	1.53 839

PML	23.15 877	16.83 874	7.78 850	5.49 858	9.93 859	51.13 896	104.50 907	5.76 861	13.62 876	37.30 907	105.93 907	30.86 900	23.50 890	12.07 873	7.87 866	6.30 873	2.12 866	6.32 879	2.43 862	10.44 880	2.90 850

DLNR_Zeroshot_test	13.43 871	19.94 877	23.55 878	121.61 900	35.03 889	0.46 304	0.15 76	8.02 871	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 874	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.13 905	0.18 487

DLNR-FE	13.43 871	20.01 878	23.53 877	121.73 901	33.87 888	0.46 304	0.15 76	8.09 872	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 875	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.82 906	0.18 487

iinet-test	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

IINet	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

DPSM_ROB	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

DPSM	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

DPSMNet_ROB	9.48 865	5.64 859	13.01 869	8.82 861	11.82 861	8.54 860	24.20 883	6.41 863	13.65 877	5.32 862	11.47 872	6.33 857	10.92 871	7.69 867	13.89 877	7.25 880	8.19 878	5.06 873	7.78 879	5.31 868	8.26 873

Selective-IGEV-i1pa	9.22 864	12.57 873	9.49 856	2.20 845	1.49 830	16.83 871	8.03 874	14.34 882	11.26 869	10.52 870	15.24 875	14.52 881	11.94 878	18.22 886	9.78 872	7.79 881	3.09 869	5.20 875	2.49 864	2.46 853	6.90 867

HanzoNet	7.64 857	2.86 856	5.05 830	7.01 860	3.97 850	2.18 826	1.34 823	3.37 852	4.05 852	13.17 877	10.58 867	10.73 869	16.52 881	8.45 869	10.51 874	10.48 882	9.72 883	5.59 876	13.46 883	6.84 875	6.83 866

CasAABBNet	24.81 881	22.53 884	24.83 881	26.08 881	25.74 879	39.86 889	57.06 896	28.87 895	28.83 897	21.16 893	22.54 891	24.22 893	23.89 895	26.38 890	30.87 894	14.25 883	16.71 889	13.09 882	14.81 885	17.78 882	16.71 879

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

RAFT-FE	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

FlowAnything	24.85 882	22.54 885	25.10 883	26.11 884	25.76 880	39.86 889	57.00 893	28.89 896	28.87 898	21.31 896	22.68 895	24.22 893	23.87 891	26.39 893	30.89 898	14.26 884	16.78 894	13.10 886	14.90 891	17.78 882	16.69 878

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 888	25.22 885	26.11 884	25.76 880	39.92 891	57.06 896	29.03 899	29.01 901	21.12 889	22.64 892	24.13 890	23.91 896	26.46 895	30.82 891	14.27 887	16.70 888	13.09 882	14.83 889	17.78 882	16.71 879

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 889	25.14 884	26.13 886	25.82 884	39.93 892	57.03 894	28.97 897	28.95 899	21.21 894	22.65 893	24.25 895	23.98 898	26.43 894	30.83 893	14.27 887	16.71 889	13.10 886	14.82 886	17.82 888	16.76 884

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 900	29.11 900	29.08 902	21.22 895	22.65 893	24.49 897	23.97 897	27.00 900	30.82 891	14.30 889	16.74 893	13.11 888	14.86 890	17.80 887

LSM0	26.58 886	22.63 890	25.88 886	30.13 888	52.21 899	39.94 893	56.74 892	28.97 897	28.72 894	21.14 890	22.26 888	24.43 896	23.88 892	26.54 897	30.87 894	14.32 890	16.55 886	13.12 889	14.71 884	17.92 889	20.60 886

fast-reg	25.26 885	22.76 891	26.49 888	26.66 887	27.60 886	41.51 894	57.03 894	28.84 892	28.98 900	20.78 887	22.21 887	23.55 889	23.30 888	26.97 899	31.44 899	14.39 891	16.67 887	15.16 890	15.84 892	18.23 891	16.71 879

DPSimNet_ROB	17.97 874	20.20 882	24.98 882	17.62 876	15.92 874	21.53 883	21.00 880	13.70 880	15.61 881	23.89 899	14.69 874	22.87 886	24.58 899	12.70 878	14.56 880	18.48 892	12.91 884	20.21 895	12.05 881	17.76 881	14.17 877

zzzzzz3	37.89 893	29.68 893	38.88 894	48.93 891	48.83 897	58.10 898	76.69 904	42.34 903	43.95 905	31.42 902	34.06 901	40.19 903	40.01 905	39.79 903	48.00 903	21.11 893	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.46 887

zzz1	37.91 894	29.70 894	39.14 895	48.93 891	48.83 897	58.08 897	76.65 903	42.36 904	44.00 906	31.44 903	34.09 904	40.20 904	40.01 905	39.82 904	47.98 902	21.12 894	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.47 888

zzzz2	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

noway5	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

LRCNet_RVC	13.74 873	19.30 875	12.75 866	19.46 878	12.69 870	1.86 811	0.41 659	12.33 877	1.05 768	15.77 881	18.83 882	12.62 878	8.70 868	12.21 874	9.62 871	22.22 897	8.37 881	25.85 899	24.01 898	19.32 892	17.44 885

xxxxx1	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

tt_ll	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

ff	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

HaxPig	19.86 875	22.40 883	22.34 876	17.95 877	17.95 875	11.77 864	11.89 876	16.02 886	15.89 882	21.10 888	21.41 886	18.74 885	18.39 882	20.08 888	19.69 885	23.63 901	23.22 895	24.06 898	23.69 897	23.00 893	23.95 889

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 892	26.39 887	22.16 879	22.13 877	16.12 870	13.97 877	20.24 887	20.05 884	25.50 900	25.31 897	22.96 887	22.63 887	24.39 889	23.24 889	28.20 902	27.23 903	28.62 900	27.75 901	27.50 898	27.76 894

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 895	29.27 890	25.82 880	25.34 878	19.48 880	15.17 878	23.55 891	23.00 893	28.45 901	27.87 898	26.25 898	25.86 900	26.96 898	25.55 890	31.30 903	30.07 904	31.76 901	30.81 902	30.79 902	30.93 895

Anonymous_1	22.91 876	11.20 870	12.13 862	12.75 867	26.28 885	19.43 879	27.92 889	14.08 881	13.61 875	14.96 880	10.58 867	11.26 874	11.19 875	12.55 877	14.57 881	38.28 904	7.88 877	34.96 902	63.99 903	89.57 907	10.94 876

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 901	7.20 849	2.47 848	2.32 843	116.02 902	1.42 830	90.41 909	82.69 907	32.69 906	90.10 906	60.10 908	84.41 907	129.53 909	52.52 904	50.16 905	15.10 885	18.00 892	9.63 880	0.94 819	40.09 899

RSGM-EC	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

acva	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 900	54.28 896	81.06 898	59.31 900	47.32 895	1.10 809	62.71 908	4.75 855	93.58 908	64.56 905	59.83 907	23.32 889	113.26 908	71.06 907	78.00 908	30.25 905	134.23 909	125.75 908	91.14 908	81.11 900

test_example2	115.39 899	123.23 902	94.57 898	115.52 899	123.55 901	101.63 901	114.33 908	53.41 907	99.48 908	134.90 909	135.05 908	85.83 909	85.11 908	111.32 907	106.15 908	152.55 909	205.26 908	99.78 908	114.96 907	140.96 909	110.20 901

ccccc		297.21 903		374.70 902	380.44 902	203.92 903		216.32 910		203.37 910		215.01 910		312.78 910		412.57 910	356.13 909	256.09 910	227.69 909	428.88 910

ASD4		19.65 876

Low-res two-view benchmark