Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.20 25	0.23 87	0.70 80	0.22 70	0.18 243	0.46 232	0.11 4	0.34 47	0.29 43	0.18 76	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.23 39	0.15 18	0.06 1	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 16

test410	0.20 25	0.24 106	0.70 80	0.22 70	0.19 281	0.47 244	0.11 4	0.35 50	0.30 46	0.21 131	0.15 40	0.14 20	0.14 37	0.23 39	0.15 18	0.06 1	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 16

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 172	0.37 290	1.44 269	0.35 475	0.46 646	0.72 582	0.15 58	0.46 164	0.32 66	0.16 32	0.17 62	0.14 20	0.11 8	0.27 85	0.23 213	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 98

monster-pro	0.20 25	0.22 63	0.65 57	0.21 39	0.17 192	0.33 67	0.15 58	0.46 164	0.32 66	0.16 32	0.17 62	0.14 20	0.11 8	0.27 85	0.23 213	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 98

aanet-new-70k	0.27 142	0.48 395	1.33 236	0.25 167	0.12 30	0.39 139	0.19 145	0.45 154	0.33 83	0.17 64	0.21 103	0.16 63	0.21 183	0.38 246	0.14 6	0.06 1	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.10 124	0.22 481

aanet-new-36k	0.29 172	0.63 478	1.51 293	0.24 138	0.11 16	0.43 190	0.19 145	0.44 139	0.35 114	0.19 99	0.24 151	0.16 63	0.22 200	0.29 127	0.15 18	0.06 1	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.24 523

MonStereo	0.20 25	0.22 63	0.65 57	0.21 39	0.17 192	0.33 67	0.15 58	0.46 164	0.32 66	0.16 32	0.17 62	0.14 20	0.11 8	0.27 85	0.23 213	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 98

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 3	0.22 70	0.17 192	0.35 88	0.14 35	0.27 8	0.25 11	0.19 99	0.21 103	0.14 20	0.15 65	0.27 85	0.16 45	0.06 1	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 293

Monster-pub-eth3d	0.20 25	0.22 63	0.65 57	0.21 39	0.17 192	0.33 67	0.15 58	0.46 164	0.32 66	0.16 32	0.17 62	0.14 20	0.11 8	0.27 85	0.23 213	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 98

asda	0.22 75	0.25 121	0.70 80	0.21 39	0.16 158	0.43 190	0.16 89	0.44 139	0.35 114	0.22 154	0.20 94	0.14 20	0.20 168	0.25 59	0.22 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 16

asd	0.20 25	0.22 63	0.65 57	0.22 70	0.17 192	0.41 165	0.14 35	0.35 50	0.32 66	0.24 189	0.20 94	0.15 47	0.18 125	0.26 78	0.16 45	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 65

qwe	0.21 49	0.22 63	0.61 34	0.21 39	0.20 305	0.41 165	0.15 58	0.46 164	0.35 114	0.26 228	0.22 123	0.14 20	0.14 37	0.31 155	0.22 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 16

2.25w	0.21 49	0.22 63	0.51 3	0.21 39	0.14 88	0.36 105	0.13 14	0.42 121	0.34 97	0.23 178	0.27 190	0.14 20	0.18 125	0.33 185	0.24 241	0.06 1	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 16

4.25_new	0.21 49	0.23 87	0.64 46	0.22 70	0.18 243	0.41 165	0.17 105	0.41 109	0.35 114	0.22 154	0.21 103	0.14 20	0.18 125	0.25 59	0.18 84	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 16

4.5w_new	0.21 49	0.23 87	0.64 46	0.22 70	0.18 243	0.41 165	0.17 105	0.41 109	0.35 114	0.22 154	0.21 103	0.14 20	0.18 125	0.25 59	0.18 84	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 16

4.5_new	0.21 49	0.22 63	0.63 42	0.21 39	0.15 121	0.40 154	0.17 105	0.40 97	0.35 114	0.25 210	0.22 123	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 174	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 16

4.5w-stereo	0.21 49	0.22 63	0.63 42	0.21 39	0.15 121	0.40 154	0.17 105	0.40 97	0.35 114	0.25 210	0.22 123	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 174	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 16

4.25w-stereo	0.21 49	0.23 87	0.64 46	0.22 70	0.18 243	0.41 165	0.17 105	0.41 109	0.35 114	0.22 154	0.21 103	0.14 20	0.18 125	0.25 59	0.18 84	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 16

4w-stereo	0.20 25	0.21 45	0.57 21	0.21 39	0.15 121	0.39 139	0.13 14	0.39 86	0.33 83	0.22 154	0.21 103	0.13 7	0.20 168	0.29 127	0.21 174	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 16

2.5w	0.21 49	0.23 87	0.50 1	0.22 70	0.15 121	0.39 139	0.19 145	0.47 189	0.36 147	0.21 131	0.22 123	0.13 7	0.17 97	0.33 185	0.20 152	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 16

3.25w_new	0.20 25	0.20 29	0.52 7	0.21 39	0.14 88	0.37 116	0.14 35	0.43 130	0.35 114	0.23 178	0.21 103	0.16 63	0.18 125	0.27 85	0.20 152	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 65

3.25w	0.20 25	0.20 29	0.52 7	0.21 39	0.14 88	0.37 116	0.14 35	0.43 130	0.35 114	0.23 178	0.21 103	0.16 63	0.18 125	0.27 85	0.20 152	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 65

3.75w	0.21 49	0.21 45	0.61 34	0.21 39	0.20 305	0.44 202	0.16 89	0.44 139	0.30 46	0.22 154	0.20 94	0.13 7	0.18 125	0.29 127	0.21 174	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 65

3.5w_stereo	0.21 49	0.22 63	0.55 16	0.21 39	0.15 121	0.40 154	0.14 35	0.43 130	0.33 83	0.21 131	0.24 151	0.14 20	0.18 125	0.34 200	0.22 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 65

3w_stereo	0.21 49	0.22 63	0.59 27	0.22 70	0.12 30	0.37 116	0.22 265	0.50 224	0.38 171	0.22 154	0.21 103	0.12 4	0.22 200	0.26 78	0.18 84	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 65

2w_stereo	0.21 49	0.19 12	0.51 3	0.22 70	0.13 63	0.41 165	0.20 173	0.50 224	0.34 97	0.25 210	0.23 139	0.13 7	0.23 227	0.24 49	0.22 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 16

1w_stereo	0.22 75	0.17 2	0.52 7	0.23 101	0.16 158	0.44 202	0.22 265	0.55 277	0.40 204	0.25 210	0.29 211	0.13 7	0.26 282	0.28 106	0.20 152	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 16

MonSter	0.20 25	0.22 63	0.65 57	0.21 39	0.17 192	0.33 67	0.15 58	0.46 164	0.32 66	0.16 32	0.17 62	0.14 20	0.11 8	0.27 85	0.23 213	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 98

FORCE_6	0.21 49	0.52 415	0.57 21	0.23 101	0.09 1	0.30 41	0.15 58	0.46 164	0.37 162	0.15 18	0.16 55	0.18 102	0.16 87	0.27 85	0.15 18	0.07 29	0.06 26	0.09 186	0.08 170	0.09 88	0.06 1

GELT-Stereo	0.24 99	0.33 249	0.63 42	0.24 138	0.31 510	0.42 181	0.18 129	0.59 304	0.43 242	0.24 189	0.19 83	0.21 153	0.18 125	0.29 127	0.20 152	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.08 170	0.08 48	0.08 65

testmc14	0.25 112	0.17 2	0.71 84	0.45 606	0.24 392	0.47 244	0.18 129	0.35 50	0.35 114	0.16 32	0.20 94	0.20 137	0.15 65	0.48 335	0.19 112	0.07 29	0.08 216	0.06 1	0.05 1	0.09 88	0.28 565

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 57	0.20 10	0.12 30	0.20 10	0.14 35	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 102	0.13 23	0.25 59	0.15 18	0.07 29	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 16

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 57	0.20 10	0.12 30	0.20 10	0.14 35	0.32 31	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 102	0.13 23	0.25 59	0.15 18	0.07 29	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 16

TS12	0.24 99	0.26 140	0.83 113	0.25 167	0.11 16	0.46 232	0.17 105	0.46 164	0.43 242	0.20 116	0.31 243	0.18 102	0.20 168	0.31 155	0.22 202	0.07 29	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.11 162	0.07 16

aanet-new-90k	0.29 172	0.47 390	1.41 260	0.26 215	0.18 243	0.43 190	0.19 145	0.47 189	0.32 66	0.16 32	0.18 77	0.15 47	0.21 183	0.37 235	0.13 1	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.46 669

aanet-new-60k	0.29 172	0.51 413	1.68 324	0.25 167	0.12 30	0.39 139	0.19 145	0.43 130	0.33 83	0.18 76	0.19 83	0.17 82	0.19 153	0.31 155	0.14 6	0.07 29	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.26 546

aanet-new-78k	0.33 218	0.44 364	2.51 609	0.26 215	0.12 30	0.42 181	0.20 173	0.45 154	0.31 53	0.16 32	0.22 123	0.15 47	0.25 262	0.34 200	0.13 1	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.10 124	0.31 596

aanet-new-40k	0.25 112	0.37 290	1.35 243	0.24 138	0.24 392	0.38 133	0.20 173	0.39 86	0.26 18	0.18 76	0.24 151	0.16 63	0.20 168	0.20 5	0.15 18	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.18 415

aanet-new-34k	0.27 142	0.57 450	1.36 245	0.23 101	0.11 16	0.34 79	0.20 173	0.36 63	0.30 46	0.19 99	0.27 190	0.17 82	0.22 200	0.20 5	0.15 18	0.07 29	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.29 573

aanet-new-32k	0.27 142	0.49 400	1.73 341	0.25 167	0.17 192	0.40 154	0.20 173	0.35 50	0.27 24	0.18 76	0.21 103	0.20 137	0.22 200	0.22 29	0.14 6	0.07 29	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.11 172

aanet-new-30k	0.28 159	0.49 400	1.75 353	0.25 167	0.17 192	0.40 154	0.20 173	0.35 50	0.27 24	0.18 76	0.21 103	0.20 137	0.22 200	0.22 29	0.14 6	0.07 29	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.11 172

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 142	0.46 379	1.39 257	0.23 101	0.17 192	0.35 88	0.21 221	0.40 97	0.25 11	0.18 76	0.21 103	0.17 82	0.18 125	0.25 59	0.17 70	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.28 621	0.08 48	0.27 557

aanet-new-24k	0.27 142	0.40 325	1.12 186	0.24 138	0.45 638	0.40 154	0.21 221	0.39 86	0.28 31	0.19 99	0.28 202	0.17 82	0.20 168	0.23 39	0.15 18	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.32 652	0.09 88	0.10 141

aanet-new-22k	0.28 159	0.52 415	1.51 293	0.24 138	0.13 63	0.33 67	0.22 265	0.37 69	0.32 66	0.18 76	0.24 151	0.18 102	0.21 183	0.27 85	0.16 45	0.07 29	0.07 93	0.08 78	0.07 118	0.09 88	0.31 596

aanet-new-16k	0.26 128	0.47 390	1.36 245	0.25 167	0.12 30	0.36 105	0.18 129	0.40 97	0.35 114	0.18 76	0.21 103	0.18 102	0.21 183	0.21 14	0.16 45	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.10 124	0.11 172

aanet-new-12k	0.24 99	0.24 106	1.06 176	0.27 241	0.12 30	0.43 190	0.20 173	0.51 235	0.34 97	0.19 99	0.16 55	0.15 47	0.21 183	0.25 59	0.16 45	0.07 29	0.06 26	0.09 186	0.07 118	0.11 162	0.09 98

aanet-new-8k	0.26 128	0.38 304	1.21 206	0.25 167	0.13 63	0.44 202	0.22 265	0.49 215	0.34 97	0.18 76	0.21 103	0.17 82	0.25 262	0.29 127	0.17 70	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.12 221

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 99	0.31 230	0.88 127	0.25 167	0.23 376	0.45 212	0.22 265	0.39 86	0.30 46	0.21 131	0.27 190	0.18 102	0.21 183	0.23 39	0.16 45	0.07 29	0.09 312	0.08 78	0.07 118	0.11 162	0.13 264

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 142	0.39 317	0.79 105	0.24 138	0.24 392	0.37 116	0.21 221	0.37 69	0.33 83	0.19 99	0.27 190	0.18 102	0.22 200	0.20 5	0.16 45	0.07 29	0.14 506	0.08 78	0.51 707	0.08 48	0.39 648

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 112	0.35 277	0.69 77	0.23 101	0.27 447	0.35 88	0.20 173	0.44 139	0.28 31	0.21 131	0.22 123	0.14 20	0.22 200	0.21 14	0.14 6	0.07 29	0.08 216	0.08 78	0.47 697	0.09 88	0.34 621

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 128	0.38 304	0.90 135	0.23 101	0.17 192	0.35 88	0.22 265	0.44 139	0.33 83	0.21 131	0.25 168	0.16 63	0.22 200	0.23 39	0.15 18	0.07 29	0.07 93	0.08 78	0.45 693	0.08 48	0.27 557

PSi22	0.37 260	0.73 529	1.71 337	0.28 275	0.13 63	0.44 202	0.14 35	0.64 339	0.51 329	0.22 154	0.28 202	0.36 321	0.22 200	0.65 423	0.27 282	0.07 29	0.14 506	0.07 2	0.06 27	0.28 536	0.12 221

Selective-IGEV-i32	0.29 172	0.23 87	1.28 220	0.27 241	0.30 489	0.35 88	0.20 173	0.56 283	0.38 171	0.21 131	0.30 226	0.22 161	0.18 125	0.37 235	0.18 84	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.15 478	0.16 327	0.29 573

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 46	0.20 10	0.12 30	0.30 41	0.14 35	0.29 12	0.28 31	0.16 32	0.13 19	0.18 102	0.15 65	0.25 59	0.21 174	0.07 29	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 16

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 34	0.21 39	0.13 63	0.15 2	0.16 89	0.21 2	0.36 147	0.11 1	0.17 62	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 112	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.08 170	0.08 48	0.11 172

BStereo	0.28 159	0.33 249	1.34 240	0.23 101	0.29 471	0.33 67	0.20 173	0.46 164	0.35 114	0.22 154	0.17 62	0.20 137	0.14 37	0.28 106	0.25 256	0.07 29	0.07 93	0.16 567	0.21 578	0.12 185	0.11 172

Anonymus123	0.31 199	0.33 249	1.34 240	0.23 101	0.29 471	0.98 668	0.20 173	0.49 215	0.35 114	0.22 154	0.17 62	0.20 137	0.14 37	0.28 106	0.25 256	0.07 29	0.07 93	0.16 567	0.21 578	0.12 185	0.11 172

NLSM3	0.26 128	0.39 317	0.75 94	0.25 167	0.24 392	0.43 190	0.19 145	0.58 295	0.45 267	0.20 116	0.26 181	0.20 137	0.25 262	0.29 127	0.24 241	0.07 29	0.06 26	0.10 259	0.09 225	0.10 124	0.07 16

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 57	0.20 10	0.12 30	0.30 41	0.14 35	0.29 12	0.28 31	0.16 32	0.13 19	0.18 102	0.15 65	0.25 59	0.21 174	0.07 29	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 16

BridgeDepth	0.19 9	0.30 216	0.55 16	0.23 101	0.09 1	0.38 133	0.15 58	0.32 31	0.33 83	0.16 32	0.12 14	0.23 179	0.19 153	0.27 85	0.15 18	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.24 99	0.18 7	1.03 167	0.25 167	0.21 322	0.46 232	0.16 89	0.30 20	0.27 24	0.17 64	0.19 83	0.14 20	0.18 125	0.35 210	0.17 70	0.07 29	0.07 93	0.08 78	0.25 602	0.10 124	0.10 141

2.75w_new	0.21 49	0.21 45	0.57 21	0.20 10	0.14 88	0.40 154	0.18 129	0.47 189	0.36 147	0.24 189	0.20 94	0.13 7	0.19 153	0.31 155	0.21 174	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 16

monsterstereo	0.22 75	0.22 63	0.52 7	0.25 167	0.27 447	0.39 139	0.14 35	0.51 235	0.33 83	0.25 210	0.27 190	0.13 7	0.13 23	0.38 246	0.21 174	0.07 29	0.07 93	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.06 1

monsters	0.22 75	0.22 63	0.52 7	0.23 101	0.28 461	0.42 181	0.14 35	0.46 164	0.31 53	0.24 189	0.20 94	0.13 7	0.14 37	0.43 280	0.20 152	0.07 29	0.06 26	0.07 2	0.08 170	0.06 1	0.06 1

LG-Stereo	0.27 142	0.25 121	0.95 151	0.25 167	0.15 121	0.43 190	0.21 221	0.50 224	0.40 204	0.18 76	0.29 211	0.25 213	0.16 87	0.28 106	0.35 396	0.07 29	0.07 93	0.11 341	0.10 269	0.24 482	0.10 141

GREAT-IGEV	0.37 260	0.28 182	1.48 283	0.25 167	0.38 590	0.46 232	0.18 129	0.33 41	0.34 97	0.15 18	0.29 211	0.15 47	0.17 97	0.36 224	0.23 213	0.07 29	0.76 739	0.07 2	0.26 610	0.21 433	1.03 733
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.29 172	0.21 45	1.10 184	0.24 138	0.15 121	0.42 181	0.24 344	0.42 121	0.38 171	0.21 131	0.18 77	0.20 137	0.16 87	0.44 291	0.70 566	0.07 29	0.06 26	0.10 259	0.08 170	0.28 536	0.20 451
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 172	0.26 140	1.03 167	0.25 167	0.14 88	0.46 232	0.22 265	0.36 63	0.38 171	0.23 178	0.23 139	0.21 153	0.18 125	0.45 307	0.60 540	0.07 29	0.06 26	0.10 259	0.08 170	0.20 417	0.20 451

RSM	0.28 159	0.26 140	0.97 157	0.25 167	0.24 392	0.37 116	0.21 221	0.49 215	0.44 250	0.21 131	0.27 190	0.28 255	0.17 97	0.38 246	0.20 152	0.07 29	0.07 93	0.09 186	0.34 660	0.21 433	0.16 373

LoS_RVC	0.29 172	0.33 249	1.19 200	0.25 167	0.34 549	0.43 190	0.22 265	0.42 121	0.32 66	0.22 154	0.33 264	0.23 179	0.24 245	0.31 155	0.21 174	0.07 29	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.10 124	0.31 596

Selective-IGEV	0.29 172	0.23 87	1.28 220	0.27 241	0.30 489	0.35 88	0.20 173	0.56 283	0.38 171	0.21 131	0.30 226	0.22 161	0.18 125	0.37 235	0.18 84	0.07 29	0.06 26	0.08 78	0.15 478	0.16 327	0.29 573

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 329	0.86 587	1.78 376	0.28 275	0.17 192	0.52 332	0.20 173	0.62 326	0.61 442	0.50 420	0.61 515	0.39 343	0.32 376	0.35 210	0.30 335	0.07 29	0.10 365	0.09 186	0.09 225	0.35 607	0.10 141

TT111	0.19 9	0.22 63	0.66 69	0.20 10	0.12 30	0.32 59	0.14 35	0.29 12	0.29 43	0.17 64	0.12 14	0.20 137	0.14 37	0.26 78	0.21 174	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.08 65

FORCE_5	0.20 25	0.50 408	0.51 3	0.24 138	0.09 1	0.29 36	0.13 14	0.41 109	0.36 147	0.14 12	0.17 62	0.19 129	0.15 65	0.24 49	0.13 1	0.08 73	0.05 1	0.08 78	0.08 170	0.15 287	0.06 1

rgla	0.20 25	0.54 432	0.64 46	0.22 70	0.21 322	0.35 88	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 32	0.13 19	0.12 4	0.14 37	0.23 39	0.16 45	0.08 73	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.09 88	0.08 65

416test1013	0.20 25	0.46 379	0.72 88	0.23 101	0.22 353	0.36 105	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 32	0.13 19	0.13 7	0.15 65	0.21 14	0.16 45	0.08 73	0.07 93	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 65

416test	0.20 25	0.45 374	0.67 73	0.23 101	0.22 353	0.36 105	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 32	0.12 14	0.13 7	0.15 65	0.20 5	0.15 18	0.08 73	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 16

LACA_dic	0.19 9	0.33 249	0.74 92	0.20 10	0.10 6	0.36 105	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 32	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 185	0.14 6	0.08 73	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.10 124	0.07 16

monster_256*512	0.32 206	0.53 423	0.71 84	0.28 275	0.19 281	0.41 165	0.24 344	0.66 349	0.51 329	0.29 260	0.37 288	0.47 416	0.37 418	0.34 200	0.28 297	0.08 73	0.06 26	0.11 341	0.10 269	0.18 379	0.15 337

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 88	0.41 335	0.59 27	0.27 241	0.24 392	0.34 79	0.17 105	0.36 63	0.30 46	0.19 99	0.19 83	0.16 63	0.12 15	0.32 169	0.19 112	0.08 73	0.07 93	0.11 341	0.09 225	0.11 162	0.31 596

over v1	0.23 88	0.77 548	0.73 90	0.23 101	0.10 6	0.31 51	0.12 8	0.39 86	0.35 114	0.16 32	0.15 40	0.18 102	0.20 168	0.29 127	0.18 84	0.08 73	0.06 26	0.07 2	0.05 1	0.11 162	0.07 16

small-0shot	0.21 49	0.38 304	0.93 145	0.20 10	0.14 88	0.22 18	0.21 221	0.31 26	0.39 186	0.14 12	0.24 151	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 112	0.08 73	0.06 26	0.08 78	0.07 118	0.09 88	0.07 16

anonymous	0.24 99	0.43 351	1.04 171	0.24 138	0.15 121	0.23 21	0.22 265	0.39 86	0.28 31	0.20 116	0.24 151	0.16 63	0.13 23	0.28 106	0.17 70	0.08 73	0.06 26	0.09 186	0.07 118	0.09 88	0.20 451

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 25	0.29 197	0.90 135	0.17 1	0.13 63	0.21 16	0.17 105	0.29 12	0.24 8	0.15 18	0.17 62	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 112	0.08 73	0.09 312	0.11 341	0.14 451	0.13 222	0.11 172

MCSU-Stereo	0.23 88	0.19 12	0.73 90	0.22 70	0.16 158	0.48 261	0.20 173	0.33 41	0.38 171	0.20 116	0.21 103	0.24 197	0.13 23	0.42 275	0.19 112	0.08 73	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 141

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 46	0.35 475	0.12 30	0.32 59	0.14 35	0.30 20	0.31 53	0.14 12	0.13 19	0.17 82	0.13 23	0.27 85	0.14 6	0.08 73	0.08 216	0.07 2	0.15 478	0.07 5	0.09 98

qqai	0.21 49	0.20 29	0.63 42	0.39 550	0.13 63	0.32 59	0.15 58	0.35 50	0.31 53	0.14 12	0.13 19	0.18 102	0.13 23	0.27 85	0.15 18	0.08 73	0.08 216	0.07 2	0.27 617	0.07 5	0.09 98

MGA	0.19 9	0.27 153	0.57 21	0.20 10	0.18 243	0.37 116	0.14 35	0.30 20	0.25 11	0.18 76	0.14 36	0.15 47	0.10 3	0.30 144	0.17 70	0.08 73	0.08 216	0.07 2	0.06 27	0.09 88	0.08 65

CAR	0.19 9	0.28 182	0.60 29	0.21 39	0.16 158	0.37 116	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.19 99	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.27 85	0.17 70	0.08 73	0.08 216	0.07 2	0.06 27	0.10 124	0.08 65

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 153	0.60 29	0.20 10	0.16 158	0.37 116	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.18 76	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.30 144	0.17 70	0.08 73	0.08 216	0.07 2	0.06 27	0.10 124	0.08 65

PointNet	0.20 25	0.21 45	0.82 111	0.21 39	0.12 30	0.37 116	0.16 89	0.33 41	0.28 31	0.16 32	0.15 40	0.18 102	0.13 23	0.22 29	0.16 45	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.07 16

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 116	0.20 10	0.14 88	0.28 29	0.15 58	0.29 12	0.28 31	0.16 32	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.24 49	0.21 174	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.08 65

aanet-32k-new	0.30 190	0.60 457	1.61 311	0.25 167	0.15 121	0.46 232	0.21 221	0.41 109	0.33 83	0.17 64	0.24 151	0.17 82	0.23 227	0.30 144	0.15 18	0.08 73	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.39 648

aanet-new-28k	0.34 229	0.53 423	2.69 638	0.25 167	0.12 30	0.39 139	0.21 221	0.37 69	0.29 43	0.18 76	0.24 151	0.17 82	0.21 183	0.22 29	0.15 18	0.08 73	0.06 26	0.08 78	0.31 646	0.10 124	0.23 508

aanet-new-10k	0.27 142	0.52 415	1.27 218	0.27 241	0.15 121	0.49 280	0.21 221	0.46 164	0.31 53	0.21 131	0.20 94	0.19 129	0.22 200	0.26 78	0.18 84	0.08 73	0.08 216	0.08 78	0.07 118	0.10 124	0.16 373

aanet-new-14k	0.25 112	0.33 249	1.13 187	0.26 215	0.12 30	0.37 116	0.21 221	0.45 154	0.36 147	0.20 116	0.27 190	0.15 47	0.29 346	0.24 49	0.17 70	0.08 73	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.11 162	0.12 221

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 99	0.22 63	0.90 135	0.23 101	0.32 521	0.47 244	0.21 221	0.48 204	0.34 97	0.20 116	0.25 168	0.21 153	0.23 227	0.20 5	0.17 70	0.08 73	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.09 98

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 172	0.58 452	0.98 159	0.21 39	0.31 510	0.41 165	0.20 173	0.46 164	0.34 97	0.21 131	0.22 123	0.19 129	0.17 97	0.24 49	0.15 18	0.08 73	0.10 365	0.08 78	0.45 693	0.09 88	0.29 573

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 142	0.40 325	0.87 124	0.22 70	0.17 192	0.36 105	0.19 145	0.39 86	0.32 66	0.21 131	0.24 151	0.18 102	0.23 227	0.21 14	0.15 18	0.08 73	0.08 216	0.08 78	0.30 637	0.13 222	0.55 685

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 112	0.24 106	0.76 97	0.22 70	0.33 536	0.48 261	0.20 173	0.47 189	0.35 114	0.26 228	0.30 226	0.22 161	0.14 37	0.21 14	0.19 112	0.08 73	0.06 26	0.10 259	0.08 170	0.07 5	0.15 337

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 128	0.23 87	1.00 162	0.22 70	0.31 510	0.47 244	0.20 173	0.44 139	0.33 83	0.27 244	0.32 254	0.24 197	0.14 37	0.23 39	0.18 84	0.08 73	0.06 26	0.09 186	0.08 170	0.08 48	0.16 373

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 112	0.24 106	0.84 115	0.22 70	0.32 521	0.48 261	0.20 173	0.45 154	0.35 114	0.26 228	0.30 226	0.22 161	0.14 37	0.21 14	0.18 84	0.08 73	0.06 26	0.09 186	0.08 170	0.07 5	0.13 264

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 172	0.53 423	1.28 220	0.22 70	0.32 521	0.35 88	0.19 145	0.46 164	0.33 83	0.18 76	0.19 83	0.18 102	0.18 125	0.21 14	0.14 6	0.08 73	0.10 365	0.08 78	0.46 696	0.10 124	0.32 606

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 112	0.41 335	1.08 178	0.23 101	0.23 376	0.45 212	0.20 173	0.44 139	0.30 46	0.18 76	0.21 103	0.22 161	0.20 168	0.23 39	0.16 45	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.14 293

PipStereo	0.19 9	0.26 140	0.85 116	0.21 39	0.10 6	0.16 4	0.15 58	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 153	0.14 37	0.21 14	0.15 18	0.08 73	0.09 312	0.07 2	0.06 27	0.12 185	0.09 98

PSi22b	0.20 25	0.26 140	0.88 127	0.21 39	0.10 6	0.16 4	0.15 58	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 153	0.14 37	0.21 14	0.15 18	0.08 73	0.10 365	0.07 2	0.06 27	0.12 185	0.09 98

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 73	0.19 3	0.12 30	0.35 88	0.17 105	0.27 8	0.31 53	0.16 32	0.13 19	0.15 47	0.15 65	0.28 106	0.13 1	0.08 73	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.10 124	0.06 1

Foundation-i1c-attn	0.22 75	0.18 7	0.68 75	0.20 10	0.10 6	0.27 26	0.20 173	0.49 215	0.37 162	0.20 116	0.23 139	0.24 197	0.25 262	0.29 127	0.18 84	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 98

Foundation-i1b	0.22 75	0.20 29	0.69 77	0.20 10	0.11 16	0.28 29	0.20 173	0.50 224	0.37 162	0.21 131	0.22 123	0.27 242	0.24 245	0.28 106	0.18 84	0.08 73	0.08 216	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 75	0.16 1	0.66 69	0.20 10	0.10 6	0.29 36	0.21 221	0.50 224	0.39 186	0.25 210	0.22 123	0.27 242	0.25 262	0.33 185	0.18 84	0.08 73	0.09 312	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 65

LACA2	0.25 112	0.74 534	1.30 227	0.20 10	0.10 6	0.39 139	0.17 105	0.32 31	0.36 147	0.15 18	0.15 40	0.18 102	0.14 37	0.22 29	0.14 6	0.08 73	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

Test_v1	0.21 49	0.27 153	0.95 151	0.20 10	0.14 88	0.28 29	0.15 58	0.37 69	0.27 24	0.16 32	0.18 77	0.15 47	0.13 23	0.25 59	0.19 112	0.08 73	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.11 172

gcap_with_dpt	0.25 112	0.22 63	1.00 162	0.22 70	0.30 489	0.48 261	0.21 221	0.45 154	0.32 66	0.27 244	0.31 243	0.20 137	0.14 37	0.20 5	0.18 84	0.08 73	0.06 26	0.09 186	0.08 170	0.08 48	0.13 264

Pro-Stereo	0.22 75	0.25 121	0.66 69	0.22 70	0.14 88	0.49 280	0.15 58	0.23 4	0.35 114	0.16 32	0.13 19	0.14 20	0.09 1	0.49 346	0.18 84	0.08 73	0.06 26	0.09 186	0.37 676	0.08 48	0.09 98

HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 41	0.20 10	0.13 63	0.36 105	0.13 14	0.35 50	0.31 53	0.16 32	0.14 36	0.17 82	0.15 65	0.25 59	0.23 213	0.08 73	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 16

LCMNet	0.20 25	0.21 45	0.61 34	0.20 10	0.13 63	0.39 139	0.14 35	0.34 47	0.34 97	0.16 32	0.16 55	0.16 63	0.15 65	0.27 85	0.22 202	0.08 73	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 65

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 29	0.20 10	0.11 16	0.39 139	0.15 58	0.35 50	0.27 24	0.18 76	0.15 40	0.17 82	0.16 87	0.26 78	0.21 174	0.08 73	0.07 93	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 98

VIP-Stereo	0.28 159	0.56 444	1.05 174	0.23 101	0.19 281	0.52 332	0.17 105	0.44 139	0.39 186	0.18 76	0.25 168	0.24 197	0.15 65	0.33 185	0.19 112	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.14 258	0.32 606

Monster-pub-mixall	0.21 49	0.31 230	0.69 77	0.21 39	0.13 63	0.27 26	0.12 8	0.37 69	0.26 18	0.21 131	0.19 83	0.15 47	0.12 15	0.47 328	0.29 312	0.08 73	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.08 48	0.12 221

Replicate-Monster	0.23 88	0.40 325	0.94 150	0.21 39	0.14 88	0.37 116	0.13 14	0.40 97	0.36 147	0.22 154	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.40 261	0.15 18	0.08 73	0.07 93	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.15 337

IGEV	0.22 75	0.28 182	0.88 127	0.21 39	0.24 392	0.42 181	0.17 105	0.35 50	0.37 162	0.20 116	0.22 123	0.14 20	0.12 15	0.24 49	0.20 152	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.07 16

xyz-stereo-finetune2	0.35 243	0.45 374	1.04 171	0.21 39	0.12 30	0.58 416	0.23 307	0.50 224	0.45 267	0.31 272	0.46 356	0.30 277	0.41 463	0.81 468	0.51 499	0.08 73	0.07 93	0.11 341	0.09 225	0.12 185	0.09 98

xyz-stereo-finetune	0.31 199	0.46 379	0.79 105	0.21 39	0.12 30	0.53 341	0.25 369	0.52 251	0.54 374	0.28 251	0.32 254	0.29 268	0.23 227	0.59 392	0.55 518	0.08 73	0.07 93	0.10 259	0.08 170	0.13 222	0.08 65

LG-Stereo_L2	0.21 49	0.31 230	0.85 116	0.22 70	0.14 88	0.31 51	0.22 265	0.38 79	0.25 11	0.17 64	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 169	0.18 84	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.10 141

LG-Stereo_L1	0.21 49	0.31 230	0.85 116	0.22 70	0.14 88	0.28 29	0.21 221	0.38 79	0.26 18	0.16 32	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 235	0.18 84	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.10 141

MLG-Stereo_test3	0.21 49	0.35 277	0.65 57	0.21 39	0.14 88	0.36 105	0.13 14	0.37 69	0.40 204	0.21 131	0.12 14	0.17 82	0.12 15	0.25 59	0.16 45	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.10 141

MLG-Stereo_test1	0.21 49	0.33 249	0.61 34	0.23 101	0.21 322	0.45 212	0.13 14	0.33 41	0.46 278	0.13 6	0.09 1	0.18 102	0.12 15	0.32 169	0.15 18	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.09 98

MLG-Stereo	0.21 49	0.33 249	0.60 29	0.23 101	0.12 30	0.44 202	0.13 14	0.39 86	0.46 278	0.13 6	0.10 3	0.17 82	0.13 23	0.35 210	0.15 18	0.08 73	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.09 98

MM-Stereo_test2	0.38 273	0.28 182	2.46 589	0.43 585	0.15 121	0.50 294	0.25 369	0.47 189	0.38 171	0.33 286	0.26 181	0.23 179	0.22 200	0.34 200	0.29 312	0.08 73	0.09 312	0.09 186	0.10 269	0.36 615	0.22 481

HART	0.38 273	0.53 423	1.66 320	0.26 215	0.15 121	0.30 41	0.19 145	0.67 360	0.46 278	0.29 260	0.52 426	0.38 336	0.16 87	0.41 267	0.20 152	0.08 73	0.68 732	0.09 186	0.07 118	0.34 593	0.21 466

Reg-Stereo(zero)	0.46 384	0.17 2	2.10 512	0.24 138	0.34 549	0.51 311	0.42 577	0.50 224	0.54 374	0.37 310	0.46 356	0.54 455	0.60 592	0.43 280	1.10 634	0.08 73	0.09 312	0.08 78	0.22 590	0.12 185	0.22 481

FLISNet	0.41 308	0.63 478	1.72 338	0.27 241	0.21 322	0.45 212	0.19 145	0.55 277	0.41 217	0.57 506	0.59 491	0.65 521	0.45 506	0.45 307	0.39 428	0.08 73	0.09 312	0.10 259	0.11 345	0.20 417	0.10 141

CoSv	0.41 308	0.63 478	1.72 338	0.27 241	0.21 322	0.45 212	0.19 145	0.55 277	0.41 217	0.57 506	0.59 491	0.65 521	0.45 506	0.45 307	0.39 428	0.08 73	0.09 312	0.10 259	0.11 345	0.20 417	0.10 141

DEFOM-Stereo	0.22 75	0.22 63	0.91 140	0.23 101	0.13 63	0.49 280	0.18 129	0.30 20	0.28 31	0.19 99	0.17 62	0.14 20	0.14 37	0.41 267	0.16 45	0.08 73	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.09 88	0.09 98

tt45	0.29 172	0.24 106	1.06 176	0.25 167	0.17 192	0.55 363	0.22 265	0.41 109	0.35 114	0.24 189	0.25 168	0.25 213	0.18 125	0.64 411	0.34 384	0.08 73	0.07 93	0.10 259	0.08 170	0.21 433	0.11 172

999	0.29 172	0.25 121	1.05 174	0.26 215	0.18 243	0.49 280	0.23 307	0.38 79	0.37 162	0.20 116	0.32 254	0.23 179	0.18 125	0.73 448	0.36 402	0.08 73	0.07 93	0.09 186	0.08 170	0.24 482	0.10 141

mms	0.27 142	0.26 140	0.91 140	0.25 167	0.18 243	0.32 59	0.23 307	0.37 69	0.31 53	0.21 131	0.30 226	0.23 179	0.17 97	0.46 316	0.21 174	0.08 73	0.10 365	0.10 259	0.08 170	0.22 450	0.47 671

ours_stereo	0.27 142	0.25 121	1.21 206	0.25 167	0.17 192	0.35 88	0.23 307	0.38 79	0.35 114	0.20 116	0.31 243	0.23 179	0.17 97	0.41 267	0.20 152	0.08 73	0.07 93	0.10 259	0.08 170	0.22 450	0.18 415

fffy	0.28 159	0.24 106	1.19 200	0.27 241	0.15 121	0.37 116	0.22 265	0.42 121	0.32 66	0.20 116	0.29 211	0.26 228	0.20 168	0.44 291	0.20 152	0.08 73	0.10 365	0.10 259	0.08 170	0.22 450	0.18 415

WCG-NET	0.30 190	0.42 344	1.26 215	0.24 138	0.12 30	0.43 190	0.24 344	0.40 97	0.56 394	0.35 297	0.37 288	0.26 228	0.24 245	0.29 127	0.19 112	0.08 73	0.12 459	0.08 78	0.07 118	0.22 450	0.10 141

IGEV-Stereo++	0.23 88	0.23 87	0.64 46	0.24 138	0.22 353	0.47 244	0.13 14	0.52 251	0.33 83	0.18 76	0.24 151	0.17 82	0.22 200	0.32 169	0.19 112	0.08 73	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.17 351	0.09 98

AIO-Stereo	0.30 190	0.27 153	1.25 213	0.27 241	0.24 392	0.37 116	0.20 173	0.52 251	0.36 147	0.21 131	0.30 226	0.23 179	0.14 37	0.31 155	0.20 152	0.08 73	0.07 93	0.09 186	0.38 678	0.19 401	0.31 596

WCG-NET（raft）	0.32 206	0.53 423	1.21 206	0.23 101	0.12 30	0.44 202	0.24 344	0.40 97	0.50 322	0.35 297	0.35 278	0.47 416	0.25 262	0.35 210	0.20 152	0.08 73	0.29 672	0.08 78	0.07 118	0.22 450	0.11 172

RSM++	0.27 142	0.26 140	0.87 124	0.28 275	0.13 63	0.39 139	0.20 173	0.45 154	0.45 267	0.20 116	0.24 151	0.24 197	0.17 97	0.36 224	0.20 152	0.08 73	0.07 93	0.09 186	0.35 664	0.26 518	0.18 415

gcap-zeroshot	0.26 128	0.24 106	1.03 167	0.22 70	0.33 536	0.48 261	0.20 173	0.47 189	0.34 97	0.26 228	0.29 211	0.22 161	0.14 37	0.21 14	0.19 112	0.08 73	0.06 26	0.09 186	0.08 170	0.08 48	0.14 293

test_for_model	0.25 112	0.24 106	0.76 97	0.22 70	0.33 536	0.48 261	0.20 173	0.47 189	0.35 114	0.26 228	0.30 226	0.22 161	0.14 37	0.21 14	0.19 112	0.08 73	0.06 26	0.10 259	0.08 170	0.07 5	0.15 337

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 142	0.40 325	0.86 121	0.22 70	0.17 192	0.36 105	0.19 145	0.39 86	0.32 66	0.21 131	0.24 151	0.18 102	0.23 227	0.21 14	0.15 18	0.08 73	0.08 216	0.08 78	0.30 637	0.13 222	0.55 685

MoCha-V2	0.36 253	0.32 239	1.41 260	0.36 498	0.31 510	0.35 88	0.19 145	0.57 289	0.39 186	0.30 266	0.32 254	0.28 255	0.27 303	0.47 328	0.24 241	0.08 73	0.56 721	0.08 78	0.38 678	0.18 379	0.12 221

MIM_Stereo	0.41 308	0.60 457	1.88 435	0.31 366	0.21 322	0.50 294	0.19 145	0.64 339	0.44 250	0.43 350	0.53 439	0.43 376	0.27 303	0.51 357	0.28 297	0.08 73	0.14 506	0.11 341	0.10 269	0.26 518	0.26 546

testlalala	0.26 128	0.24 106	1.03 167	0.22 70	0.33 536	0.48 261	0.20 173	0.47 189	0.34 97	0.26 228	0.29 211	0.22 161	0.14 37	0.21 14	0.19 112	0.08 73	0.06 26	0.09 186	0.08 170	0.08 48	0.14 293

ProNet	0.30 190	0.54 432	1.29 224	0.25 167	0.15 121	0.47 244	0.25 369	0.48 204	0.39 186	0.21 131	0.23 139	0.22 161	0.20 168	0.44 291	0.19 112	0.08 73	0.08 216	0.10 259	0.08 170	0.23 465	0.12 221

RAFT_CTSACE	0.46 384	0.76 538	2.07 502	0.35 475	0.30 489	0.54 348	0.30 474	0.61 322	0.48 303	0.49 413	0.76 614	0.55 458	0.36 401	0.58 386	0.22 202	0.08 73	0.13 487	0.11 341	0.10 269	0.41 649	0.08 65

test_4	0.40 300	0.37 290	2.01 490	0.29 313	0.21 322	0.50 294	0.28 438	0.47 189	0.39 186	0.42 344	0.76 614	0.38 336	0.22 200	0.52 361	0.33 374	0.08 73	0.07 93	0.11 341	0.15 478	0.28 536	0.07 16

GMOStereo	0.41 308	0.62 468	1.78 376	0.28 275	0.36 571	0.51 311	0.31 487	0.53 260	0.44 250	0.57 506	0.48 377	0.41 358	0.27 303	0.28 106	0.23 213	0.08 73	0.38 695	0.13 478	0.11 345	0.34 593	0.11 172

error version	0.41 308	0.62 468	1.78 376	0.28 275	0.36 571	0.51 311	0.31 487	0.53 260	0.44 250	0.57 506	0.48 377	0.41 358	0.27 303	0.28 106	0.23 213	0.08 73	0.38 695	0.13 478	0.11 345	0.34 593	0.11 172

test-v	0.41 308	0.62 468	1.78 376	0.28 275	0.36 571	0.51 311	0.31 487	0.53 260	0.44 250	0.57 506	0.48 377	0.41 358	0.27 303	0.28 106	0.23 213	0.08 73	0.38 695	0.13 478	0.11 345	0.34 593	0.11 172

test-3	0.43 338	0.20 29	1.70 330	0.34 458	0.32 521	0.45 212	0.23 307	0.71 382	0.46 278	0.51 433	0.29 211	0.45 396	0.21 183	0.59 392	0.98 611	0.08 73	0.07 93	0.10 259	0.35 664	0.29 543	0.28 565

test_1	0.43 338	0.20 29	1.70 330	0.34 458	0.32 521	0.45 212	0.23 307	0.71 382	0.46 278	0.50 420	0.29 211	0.45 396	0.21 183	0.59 392	0.98 611	0.08 73	0.07 93	0.10 259	0.35 664	0.29 543	0.29 573

test_3	0.44 348	0.20 29	1.70 330	0.36 498	0.32 521	0.47 244	0.30 474	0.73 403	0.49 311	0.50 420	0.30 226	0.45 396	0.22 200	0.59 392	0.98 611	0.08 73	0.10 365	0.11 341	0.35 664	0.29 543	0.28 565

test-2	0.41 308	0.62 468	1.78 376	0.28 275	0.36 571	0.51 311	0.31 487	0.53 260	0.44 250	0.57 506	0.48 377	0.41 358	0.27 303	0.28 106	0.23 213	0.08 73	0.38 695	0.13 478	0.11 345	0.34 593	0.11 172

cross-raft	0.40 300	0.27 153	2.22 540	0.30 335	0.17 192	0.49 280	0.35 534	0.71 382	0.39 186	0.43 350	0.45 347	0.64 516	0.25 262	0.32 169	0.25 256	0.08 73	0.08 216	0.09 186	0.23 594	0.11 162	0.14 293

AFF-stereo	0.44 348	0.96 628	1.78 376	0.31 366	0.15 121	0.50 294	0.21 221	0.64 339	0.63 473	0.47 382	0.64 551	0.49 430	0.34 393	0.46 316	0.31 348	0.08 73	0.09 312	0.10 259	0.10 269	0.37 624	0.10 141

FORCE_4.5	0.19 9	0.25 121	0.50 1	0.23 101	0.09 1	0.30 41	0.16 89	0.45 154	0.35 114	0.13 6	0.16 55	0.16 63	0.24 245	0.28 106	0.13 1	0.09 163	0.06 26	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.06 1

FORCE_4	0.22 75	0.29 197	0.58 25	0.23 101	0.09 1	0.35 88	0.17 105	0.42 121	0.54 374	0.15 18	0.17 62	0.21 153	0.17 97	0.32 169	0.15 18	0.09 163	0.06 26	0.09 186	0.08 170	0.14 258	0.06 1

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 135	0.23 101	0.12 30	0.12 1	0.16 89	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 36	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 45	0.09 163	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.11 162	0.07 16

GEAR-Net	0.32 206	0.19 12	1.32 233	0.31 366	0.14 88	0.32 59	0.21 221	0.70 377	0.34 97	0.22 154	0.28 202	0.22 161	0.27 303	0.35 210	0.27 282	0.09 163	0.16 555	0.08 78	0.15 478	0.25 496	0.45 665

noway7	0.65 566	2.12 751	4.60 737	0.34 458	0.20 305	0.46 232	0.26 393	0.77 445	0.64 481	0.34 291	0.39 312	0.50 433	0.46 522	0.40 261	0.54 514	0.09 163	0.07 93	0.10 259	0.09 225	0.29 543	0.30 586

over-8	0.23 88	0.76 538	0.79 105	0.24 138	0.10 6	0.34 79	0.13 14	0.35 50	0.33 83	0.15 18	0.15 40	0.19 129	0.18 125	0.29 127	0.17 70	0.09 163	0.06 26	0.07 2	0.05 1	0.11 162	0.07 16

over-9	0.24 99	0.77 548	0.85 116	0.23 101	0.11 16	0.35 88	0.13 14	0.37 69	0.34 97	0.15 18	0.14 36	0.19 129	0.19 153	0.29 127	0.17 70	0.09 163	0.06 26	0.07 2	0.05 1	0.10 124	0.07 16

Anonymus	0.21 49	0.21 45	0.75 94	0.25 167	0.14 88	0.34 79	0.16 89	0.32 31	0.31 53	0.18 76	0.15 40	0.23 179	0.17 97	0.27 85	0.24 241	0.09 163	0.07 93	0.09 186	0.08 170	0.10 124	0.10 141

PhaseNet	0.25 112	0.26 140	0.96 156	0.25 167	0.15 121	0.31 51	0.16 89	0.36 63	0.30 46	0.19 99	0.18 77	0.28 255	0.17 97	0.30 144	0.27 282	0.09 163	0.08 216	0.10 259	0.10 269	0.14 258	0.26 546

TestStereo-Hl	0.39 290	0.50 408	1.74 346	0.25 167	0.15 121	0.49 280	0.21 221	0.70 377	0.51 329	0.38 321	0.39 312	0.37 327	0.31 367	1.07 503	0.25 256	0.09 163	0.07 93	0.09 186	0.08 170	0.12 185	0.09 98

aanet-new	0.32 206	0.29 197	2.39 573	0.25 167	0.25 416	0.43 190	0.21 221	0.41 109	0.31 53	0.18 76	0.23 139	0.16 63	0.30 357	0.33 185	0.15 18	0.09 163	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.10 124	0.13 264

RT-Monster	0.29 172	0.30 216	0.95 151	0.25 167	0.28 461	0.46 232	0.15 58	0.53 260	0.55 382	0.37 310	0.36 282	0.28 255	0.21 183	0.32 169	0.21 174	0.09 163	0.08 216	0.08 78	0.06 27	0.15 287	0.14 293

PSi22a	0.20 25	0.28 182	0.89 131	0.20 10	0.11 16	0.16 4	0.14 35	0.32 31	0.35 114	0.12 3	0.09 1	0.22 161	0.16 87	0.20 5	0.14 6	0.09 163	0.09 312	0.07 2	0.05 1	0.13 222	0.11 172

DepthFocus	0.19 9	0.30 216	0.77 101	0.19 3	0.15 121	0.20 10	0.15 58	0.31 26	0.19 3	0.16 32	0.17 62	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 70	0.09 163	0.08 216	0.11 341	0.10 269	0.08 48	0.07 16

Foundation-i1	0.26 128	0.29 197	0.75 94	0.23 101	0.21 322	0.30 41	0.22 265	0.60 317	0.43 242	0.24 189	0.31 243	0.35 314	0.23 227	0.27 85	0.19 112	0.09 163	0.08 216	0.08 78	0.07 118	0.11 162	0.07 16

Foundation-i32	0.20 25	0.28 182	0.87 124	0.20 10	0.11 16	0.20 10	0.15 58	0.32 31	0.36 147	0.13 6	0.10 3	0.25 213	0.14 37	0.19 2	0.15 18	0.09 163	0.09 312	0.07 2	0.06 27	0.11 162	0.12 221

LACA1	0.19 9	0.39 317	0.60 29	0.19 3	0.10 6	0.42 181	0.15 58	0.31 26	0.34 97	0.15 18	0.11 8	0.14 20	0.15 65	0.25 59	0.15 18	0.09 163	0.07 93	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 16

Hybrid-DGEV-03	0.45 371	0.88 596	1.75 353	0.29 313	0.17 192	0.58 416	0.24 344	0.65 346	0.48 303	0.59 538	1.01 664	0.39 343	0.28 323	0.41 267	0.34 384	0.09 163	0.08 216	0.12 413	0.09 225	0.34 593	0.24 523

MatchStereo	0.24 99	0.38 304	1.37 250	0.20 10	0.10 6	0.22 18	0.14 35	0.41 109	0.40 204	0.14 12	0.25 168	0.15 47	0.15 65	0.25 59	0.18 84	0.09 163	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 16
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.42 329	0.24 106	0.53 13	0.26 215	0.38 590	0.48 261	0.23 307	1.72 728	2.07 742	0.25 210	0.25 168	0.28 255	0.27 303	0.32 169	0.34 384	0.09 163	0.11 425	0.10 259	0.08 170	0.20 417	0.13 264

NLMM	0.42 329	0.24 106	0.53 13	0.26 215	0.38 590	0.48 261	0.23 307	1.72 728	2.06 741	0.25 210	0.25 168	0.28 255	0.27 303	0.32 169	0.34 384	0.09 163	0.11 425	0.10 259	0.08 170	0.20 417	0.13 264

IGEV-FE	0.53 478	0.34 268	2.91 673	0.32 398	0.18 243	0.54 348	0.21 221	0.72 389	0.42 231	0.81 652	0.51 411	0.70 563	0.41 463	0.48 335	1.13 638	0.09 163	0.15 537	0.10 259	0.35 664	0.19 401	0.09 98

252Zero-FE	0.62 547	0.27 153	0.83 113	0.24 138	0.13 63	0.31 51	0.13 14	0.39 86	0.32 66	8.03 767	0.23 139	0.12 4	0.12 15	0.26 78	0.44 462	0.09 163	0.12 459	0.07 2	0.06 27	0.09 88	0.12 221

GASTEREO	0.35 243	0.72 521	1.15 192	0.56 663	0.20 305	0.52 332	0.22 265	0.56 283	0.40 204	0.30 266	0.31 243	0.16 63	0.31 367	0.35 210	0.26 270	0.09 163	0.14 506	0.08 78	0.28 621	0.14 258	0.20 451

MSCF	0.35 243	0.72 521	1.15 192	0.58 672	0.21 322	0.50 294	0.22 265	0.56 283	0.38 171	0.29 260	0.29 211	0.17 82	0.30 357	0.35 210	0.26 270	0.09 163	0.12 459	0.08 78	0.29 627	0.15 287	0.21 466

water-stereo	0.24 99	0.17 2	0.88 127	0.24 138	0.14 88	0.37 116	0.17 105	0.43 130	0.32 66	0.26 228	0.35 278	0.26 228	0.24 245	0.22 29	0.25 256	0.09 163	0.09 312	0.09 186	0.08 170	0.10 124	0.10 141

depthmonostereo	0.26 128	0.23 87	0.65 57	0.41 570	0.13 63	0.41 165	0.19 145	0.51 235	0.40 204	0.25 210	0.29 211	0.26 228	0.28 323	0.44 291	0.23 213	0.09 163	0.10 365	0.09 186	0.07 118	0.10 124	0.08 65

DVStereo	0.26 128	0.20 29	0.64 46	0.25 167	0.15 121	0.41 165	0.18 129	0.42 121	0.35 114	0.34 291	0.34 273	0.25 213	0.23 227	0.43 280	0.53 507	0.09 163	0.09 312	0.08 78	0.10 269	0.12 185	0.11 172

xyz-stereo	3.02 747	0.29 197	30.64 798	0.23 101	0.12 30	15.52 774	0.24 344	0.51 235	0.47 299	0.59 538	7.99 765	0.64 516	0.47 532	1.39 546	0.50 493	0.09 163	0.07 93	0.34 685	0.07 118	0.13 222	0.08 65

111111	0.24 99	0.21 45	0.82 111	0.24 138	0.21 322	0.43 190	0.13 14	0.45 154	0.35 114	0.22 154	0.27 190	0.18 102	0.16 87	0.35 210	0.18 84	0.09 163	0.06 26	0.08 78	0.06 27	0.25 496	0.08 65

MLG-Stereo_test2	0.21 49	0.36 287	0.68 75	0.21 39	0.17 192	0.45 212	0.12 8	0.35 50	0.42 231	0.15 18	0.11 8	0.22 161	0.10 3	0.28 106	0.16 45	0.09 163	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.09 98

LG-G_1	0.23 88	0.37 290	0.71 84	0.23 101	0.11 16	0.51 311	0.12 8	0.44 139	0.39 186	0.19 99	0.15 40	0.19 129	0.15 65	0.36 224	0.16 45	0.09 163	0.08 216	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.11 172

LG-G	0.23 88	0.37 290	0.71 84	0.23 101	0.11 16	0.51 311	0.12 8	0.44 139	0.39 186	0.19 99	0.15 40	0.19 129	0.15 65	0.36 224	0.16 45	0.09 163	0.08 216	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.11 172

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 260	0.37 290	1.21 206	0.26 215	0.18 243	0.73 590	0.18 129	0.53 260	0.41 217	0.35 297	0.30 226	0.58 486	0.22 200	0.33 185	0.95 606	0.09 163	0.07 93	0.09 186	0.35 664	0.13 222	0.15 337

MM-Stereo_test1	0.41 308	0.39 317	2.29 555	0.38 540	0.26 434	0.44 202	0.28 438	0.63 335	0.51 329	0.40 330	0.32 254	0.26 228	0.26 282	0.46 316	0.22 202	0.09 163	0.21 623	0.10 259	0.09 225	0.39 641	0.15 337

SCV_C0	0.33 218	0.43 351	1.42 265	0.25 167	0.16 158	0.35 88	0.20 173	0.68 365	0.44 250	0.24 189	0.27 190	0.29 268	0.20 168	0.58 386	0.18 84	0.09 163	0.08 216	0.08 78	0.30 637	0.26 518	0.17 395

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 159	0.28 182	1.09 182	0.33 425	0.15 121	0.30 41	0.16 89	0.58 295	0.42 231	0.19 99	0.19 83	0.17 82	0.26 282	0.38 246	0.37 410	0.09 163	0.08 216	0.08 78	0.25 602	0.10 124	0.06 1

FoundationStereo	0.20 25	0.30 216	0.81 109	0.21 39	0.22 353	0.21 16	0.16 89	0.25 5	0.38 171	0.15 18	0.11 8	0.18 102	0.17 97	0.23 39	0.16 45	0.09 163	0.13 487	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 16

AIO-test1	0.45 371	0.87 592	2.27 551	0.33 425	0.33 536	0.50 294	0.22 265	0.74 408	0.66 513	0.29 260	0.41 323	0.29 268	0.22 200	0.73 448	0.29 312	0.09 163	0.08 216	0.12 413	0.14 451	0.30 555	0.22 481

castereo++	0.28 159	0.43 351	0.93 145	0.28 275	0.17 192	0.53 341	0.21 221	0.55 277	0.45 267	0.17 64	0.26 181	0.32 290	0.17 97	0.33 185	0.16 45	0.09 163	0.08 216	0.09 186	0.29 627	0.13 222	0.06 1

castereo	0.30 190	0.44 364	0.81 109	0.24 138	0.29 471	0.41 165	0.27 418	0.72 389	0.45 267	0.22 154	0.30 226	0.24 197	0.31 367	0.25 59	0.21 174	0.09 163	0.07 93	0.08 78	0.31 646	0.12 185	0.09 98

GIP-stereo	0.26 128	0.22 63	0.78 103	0.29 313	0.20 305	0.42 181	0.17 105	0.64 339	0.39 186	0.18 76	0.24 151	0.23 179	0.18 125	0.25 59	0.47 477	0.09 163	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.17 351	0.08 65

tg	0.37 260	0.55 442	1.35 243	0.28 275	0.16 158	0.57 399	0.18 129	0.57 289	0.49 311	0.37 310	0.44 343	0.38 336	0.24 245	0.46 316	0.24 241	0.09 163	0.08 216	0.11 341	0.11 345	0.43 659	0.36 632

dual_stereo	0.23 88	0.25 121	0.66 69	0.21 39	0.15 121	0.27 26	0.15 58	0.62 326	0.40 204	0.15 18	0.13 19	0.18 102	0.14 37	0.37 235	0.19 112	0.09 163	0.31 678	0.07 2	0.10 269	0.07 5	0.07 16

UGAM-zero	0.63 554	0.39 317	2.49 600	0.30 335	0.49 654	0.67 550	0.19 145	0.91 578	0.45 267	0.77 640	0.45 347	1.16 695	0.82 653	2.05 664	0.29 312	0.09 163	0.15 537	0.09 186	0.44 692	0.11 162	0.22 481

GCAP-BAT	1.13 685	0.30 216	9.45 763	3.22 759	5.97 760	0.39 139	0.20 173	0.59 304	0.41 217	0.26 228	0.26 181	0.23 179	0.17 97	0.31 155	0.19 112	0.09 163	0.08 216	0.09 186	0.07 118	0.13 222	0.17 395

RAStereo	0.28 159	0.48 395	1.52 295	0.26 215	0.18 243	0.25 24	0.19 145	0.42 121	0.35 114	0.20 116	0.25 168	0.20 137	0.16 87	0.24 49	0.24 241	0.09 163	0.08 216	0.10 259	0.08 170	0.12 185	0.08 65

Occ-G	0.30 190	0.30 216	1.33 236	0.23 101	0.15 121	0.36 105	0.25 369	0.43 130	0.31 53	0.26 228	0.35 278	0.46 408	0.22 200	0.30 144	0.25 256	0.09 163	0.07 93	0.09 186	0.16 503	0.31 563	0.08 65

U	3.37 751	0.17 2	0.91 140	0.26 215	13.79 779	19.19 783	0.15 58	0.41 109	0.31 53	0.17 64	0.18 77	0.27 242	0.15 65	0.21 14	0.16 45	0.09 163	0.06 26	17.88 790	12.81 783	0.10 124	0.08 65

IGEV-Stereo+	0.29 172	0.29 197	0.86 121	0.25 167	0.34 549	0.30 41	0.14 35	0.32 31	0.53 359	0.18 76	0.12 14	0.18 102	0.19 153	0.49 346	0.17 70	0.09 163	0.08 216	0.08 78	0.20 570	0.46 673	0.59 692

RAFT-Stereo-weight	0.34 229	0.29 197	1.43 266	0.28 275	0.28 461	0.55 363	0.22 265	0.78 462	0.48 303	0.46 380	0.38 303	0.36 321	0.17 97	0.33 185	0.23 213	0.09 163	0.08 216	0.09 186	0.07 118	0.09 88	0.09 98

MGS-Stereo	0.32 206	0.34 268	1.70 330	0.25 167	0.14 88	0.40 154	0.22 265	0.38 79	0.43 242	0.24 189	0.51 411	0.25 213	0.18 125	0.31 155	0.20 152	0.09 163	0.08 216	0.09 186	0.08 170	0.47 675	0.08 65

IGEV++	0.34 229	0.43 351	1.32 233	0.31 366	0.14 88	0.32 59	0.21 221	0.70 377	0.34 97	0.22 154	0.28 202	0.22 161	0.27 303	0.35 210	0.27 282	0.09 163	0.39 702	0.08 78	0.15 478	0.25 496	0.45 665

MyStereo07	0.34 229	0.40 325	1.46 276	0.29 313	0.23 376	0.60 448	0.31 487	0.53 260	0.42 231	0.25 210	0.25 168	0.20 137	0.26 282	0.57 381	0.19 112	0.09 163	0.18 588	0.12 413	0.11 345	0.16 327	0.19 432

MyStereo06	0.54 485	0.41 335	2.68 635	0.30 335	0.23 376	0.60 448	0.30 474	0.81 487	0.44 250	0.84 660	0.52 426	0.78 599	0.58 584	0.48 335	1.10 634	0.09 163	0.17 576	0.12 413	0.10 269	0.16 327	0.20 451

MyStereo05	0.49 427	0.41 335	2.72 642	0.30 335	0.23 376	0.60 448	0.30 474	0.82 495	0.77 614	0.52 442	0.37 288	0.51 438	0.42 481	0.52 361	0.38 417	0.09 163	0.17 576	0.12 413	0.10 269	0.16 327	0.20 451

MyStereo04	0.48 407	0.40 325	2.65 632	0.29 313	0.23 376	0.60 448	0.31 487	0.83 501	0.75 598	0.47 382	0.36 282	0.53 447	0.42 481	0.53 367	0.39 428	0.09 163	0.18 588	0.12 413	0.11 345	0.16 327	0.19 432

AE-Stereo	0.42 329	0.29 197	1.65 315	0.43 585	0.47 651	0.56 380	0.23 307	0.86 534	0.46 278	0.31 272	0.41 323	0.43 376	0.24 245	0.34 200	0.24 241	0.09 163	0.48 716	0.11 341	0.45 693	0.22 450	0.19 432

ff7	0.32 206	0.52 415	1.38 252	0.25 167	0.16 158	0.56 380	0.23 307	0.46 164	0.41 217	0.24 189	0.23 139	0.20 137	0.23 227	0.48 335	0.19 112	0.09 163	0.08 216	0.10 259	0.18 537	0.23 465	0.22 481

IGEVStereo-DCA	0.33 218	0.34 268	1.38 252	0.27 241	0.16 158	0.45 212	0.23 307	0.46 164	0.41 217	0.24 189	0.21 103	0.26 228	0.25 262	0.64 411	0.52 503	0.09 163	0.07 93	0.10 259	0.18 537	0.16 327	0.22 481

ffff	0.32 206	0.52 415	1.38 252	0.25 167	0.16 158	0.56 380	0.23 307	0.46 164	0.41 217	0.24 189	0.23 139	0.20 137	0.23 227	0.48 335	0.19 112	0.09 163	0.08 216	0.10 259	0.18 537	0.23 465	0.22 481

rrr	0.46 384	0.34 268	3.08 687	0.27 241	0.16 158	0.45 212	0.28 438	1.09 688	0.51 329	0.24 189	0.21 103	0.26 228	0.25 262	0.64 411	0.52 503	0.09 163	0.07 93	0.10 259	0.29 627	0.16 327	0.25 535

11t	0.32 206	0.52 415	1.38 252	0.25 167	0.16 158	0.56 380	0.23 307	0.46 164	0.41 217	0.24 189	0.23 139	0.20 137	0.23 227	0.48 335	0.19 112	0.09 163	0.08 216	0.10 259	0.18 537	0.23 465	0.22 481

IGEV_Zeroshot_test	0.53 478	0.33 249	2.91 673	0.32 398	0.18 243	0.54 348	0.21 221	0.72 389	0.42 231	0.81 652	0.51 411	0.71 568	0.41 463	0.48 335	1.13 638	0.09 163	0.15 537	0.10 259	0.35 664	0.19 401	0.09 98

MSKI-zero shot	0.46 384	0.38 304	2.47 595	0.27 241	0.43 626	0.56 380	0.20 173	0.77 445	0.43 242	0.60 548	0.51 411	0.44 387	0.17 97	0.68 432	0.21 174	0.09 163	0.29 672	0.09 186	0.32 652	0.14 258	0.10 141

GCAPDPT-zeroshot	1.09 682	0.30 216	8.70 760	3.22 759	5.88 759	0.39 139	0.20 173	0.59 304	0.41 217	0.26 228	0.26 181	0.23 179	0.17 97	0.31 155	0.19 112	0.09 163	0.08 216	0.09 186	0.07 118	0.13 222	0.19 432

AEACV	0.33 218	0.24 106	1.44 269	0.28 275	0.35 562	0.47 244	0.21 221	0.43 130	0.28 31	0.26 228	0.25 168	0.22 161	0.38 428	0.30 144	0.18 84	0.09 163	0.35 687	0.09 186	0.36 673	0.23 465	0.25 535

GCAP-Stereo	0.34 229	0.89 601	1.76 362	0.26 215	0.12 30	0.52 332	0.14 35	0.49 215	0.38 171	0.29 260	0.30 226	0.29 268	0.22 200	0.30 144	0.20 152	0.09 163	0.17 576	0.09 186	0.07 118	0.21 433	0.11 172

RAFT-Test	0.44 348	0.38 304	2.01 490	0.27 241	0.44 627	0.64 521	0.37 551	0.72 389	0.57 398	0.45 368	0.48 377	0.65 521	0.24 245	0.35 210	0.29 312	0.09 163	0.11 425	0.09 186	0.38 678	0.10 124	0.11 172

HH	0.49 427	0.49 400	2.78 656	0.50 632	0.41 616	0.38 133	0.23 307	0.72 389	0.38 171	0.63 577	0.48 377	0.87 636	0.41 463	0.64 411	0.21 174	0.09 163	0.17 576	0.10 259	0.09 225	0.16 327	0.12 221

HanStereo	0.49 427	0.49 400	2.78 656	0.50 632	0.41 616	0.38 133	0.23 307	0.72 389	0.38 171	0.63 577	0.48 377	0.87 636	0.41 463	0.64 411	0.21 174	0.09 163	0.17 576	0.10 259	0.09 225	0.16 327	0.12 221

LL-Strereo2	0.41 308	0.90 605	1.83 414	0.44 592	0.24 392	0.54 348	0.27 418	0.58 295	0.45 267	0.41 339	0.33 264	0.44 387	0.21 183	0.44 291	0.34 384	0.09 163	0.08 216	0.16 567	0.14 451	0.17 351	0.17 395

4D-IteraStereo	0.44 348	0.96 628	2.63 628	0.27 241	0.30 489	0.45 212	0.25 369	0.52 251	0.50 322	0.40 330	0.31 243	0.40 352	0.19 153	0.35 210	0.32 361	0.09 163	0.06 26	0.12 413	0.11 345	0.19 401	0.30 586

anonymousdsp2	0.34 229	0.24 106	1.16 195	0.28 275	0.15 121	0.57 399	0.23 307	0.79 478	0.47 299	0.38 321	0.37 288	0.40 352	0.25 262	0.47 328	0.21 174	0.09 163	0.07 93	0.10 259	0.13 422	0.19 401	0.27 557

anonymousdsp	0.34 229	0.53 423	1.47 280	0.25 167	0.16 158	0.56 380	0.23 307	0.49 215	0.40 204	0.25 210	0.24 151	0.22 161	0.24 245	0.55 377	0.19 112	0.09 163	0.11 425	0.10 259	0.18 537	0.24 482	0.29 573

CES	0.30 190	0.27 153	1.09 182	0.23 101	0.50 657	0.40 154	0.20 173	0.46 164	0.44 250	0.22 154	0.28 202	0.26 228	0.19 153	0.33 185	0.21 174	0.09 163	0.07 93	0.08 78	0.05 1	0.15 287	0.49 676

EGLCR-Stereo	0.29 172	0.27 153	0.97 157	0.30 335	0.19 281	0.56 380	0.17 105	0.68 365	0.36 147	0.30 266	0.18 77	0.27 242	0.17 97	0.38 246	0.19 112	0.09 163	0.07 93	0.10 259	0.08 170	0.10 124	0.35 624

DCRE	0.50 439	0.63 478	2.13 519	0.30 335	0.23 376	0.45 212	0.24 344	0.59 304	0.53 359	0.50 420	2.10 719	0.42 372	0.26 282	0.35 210	0.23 213	0.09 163	0.14 506	0.10 259	0.32 652	0.16 327	0.15 337

MC-Stereo	0.32 206	0.31 230	1.46 276	0.31 366	0.15 121	0.53 341	0.19 145	0.44 139	0.35 114	0.36 304	0.38 303	0.27 242	0.27 303	0.42 275	0.19 112	0.09 163	0.13 487	0.09 186	0.16 503	0.20 417	0.13 264

RCA-Stereo	0.34 229	0.32 239	1.30 227	0.26 215	0.14 88	0.58 416	0.23 307	0.78 462	0.62 460	0.40 330	0.44 343	0.28 255	0.35 395	0.29 127	0.20 152	0.09 163	0.10 365	0.09 186	0.07 118	0.19 401	0.08 65

CroCo-Stereo Lap2	0.33 218	0.61 462	1.47 280	0.32 398	0.38 590	0.23 21	0.22 265	0.58 295	0.46 278	0.22 154	0.27 190	0.29 268	0.23 227	0.32 169	0.26 270	0.09 163	0.09 312	0.10 259	0.08 170	0.21 433	0.14 293

DCANet-4	0.40 300	0.27 153	2.21 536	0.25 167	0.14 88	0.51 311	0.22 265	0.77 445	0.72 564	0.54 466	0.47 363	0.28 255	0.37 418	0.37 235	0.34 384	0.09 163	0.07 93	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 481

ccc-4	0.32 206	0.52 415	1.38 252	0.25 167	0.16 158	0.56 380	0.23 307	0.46 164	0.41 217	0.24 189	0.23 139	0.20 137	0.23 227	0.48 335	0.19 112	0.09 163	0.08 216	0.10 259	0.18 537	0.23 465	0.22 481

fff	0.43 338	0.77 548	1.95 472	0.24 138	0.13 63	0.51 311	0.22 265	0.77 445	0.75 598	0.54 466	0.47 363	0.31 280	0.65 613	0.36 224	0.34 384	0.09 163	0.07 93	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 481

ADStereo(finetuned)	0.45 371	0.77 548	2.12 517	0.25 167	0.14 88	0.51 311	0.22 265	0.77 445	0.72 564	0.54 466	0.48 377	0.31 280	0.76 644	0.37 235	0.38 417	0.09 163	0.07 93	0.09 186	0.07 118	0.13 222	0.23 508

raft_robust	0.55 497	0.84 579	1.73 341	0.28 275	0.54 668	0.53 341	0.25 369	0.88 554	0.75 598	0.48 401	0.46 356	0.76 593	0.75 641	1.46 558	0.27 282	0.09 163	0.10 365	0.10 259	0.30 637	0.26 518	0.16 373

RAFT+CT+SA	0.50 439	0.86 587	1.82 410	0.37 523	0.75 701	0.54 348	0.34 526	0.77 445	0.63 473	0.38 321	0.55 461	0.34 310	0.29 346	0.68 432	0.27 282	0.09 163	0.07 93	0.11 341	0.51 707	0.29 543	0.41 659

test_5	0.51 456	0.87 592	1.99 487	0.37 523	0.65 693	0.58 416	0.35 534	0.78 462	0.62 460	0.48 401	0.55 461	0.45 396	0.40 452	0.72 447	0.30 335	0.09 163	0.07 93	0.12 413	0.12 388	0.33 581	0.38 642

SA	0.50 439	0.75 537	1.95 472	0.31 366	0.61 689	0.57 399	0.31 487	0.91 578	0.73 580	0.42 344	0.62 521	0.38 336	0.47 532	0.68 432	0.29 312	0.09 163	0.09 312	0.13 478	0.32 652	0.30 555	0.10 141

IGEV-Stereo	0.34 229	0.54 432	1.47 280	0.25 167	0.16 158	0.56 380	0.23 307	0.49 215	0.40 204	0.25 210	0.24 151	0.22 161	0.24 245	0.54 372	0.19 112	0.09 163	0.10 365	0.10 259	0.18 537	0.24 482	0.29 573
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.54 485	1.01 652	2.08 507	0.27 241	0.21 322	0.49 280	0.28 438	0.73 403	0.58 409	0.40 330	0.61 515	0.62 504	0.46 522	1.78 613	0.47 477	0.09 163	0.07 93	0.11 341	0.10 269	0.39 641	0.12 221

iRaft-Stereo_20w	0.58 520	0.39 317	1.96 481	0.45 606	0.32 521	0.92 661	0.57 647	1.14 695	0.56 394	0.81 652	0.40 317	0.55 458	0.69 625	0.65 423	1.04 627	0.09 163	0.16 555	0.09 186	0.36 673	0.17 351	0.25 535

GLC_STEREO	0.28 159	0.27 153	1.36 245	0.28 275	0.12 30	0.41 165	0.20 173	0.37 69	0.38 171	0.26 228	0.30 226	0.25 213	0.19 153	0.33 185	0.24 241	0.09 163	0.11 425	0.12 413	0.10 269	0.13 222	0.09 98

IPLG	0.69 590	0.84 579	2.43 583	0.35 475	0.21 322	1.65 717	0.61 657	1.36 713	0.58 409	1.39 715	0.51 411	0.37 327	0.87 663	1.41 550	0.36 402	0.09 163	0.07 93	0.14 517	0.12 388	0.32 572	0.11 172

MIPNet	0.83 649	0.81 568	2.40 576	0.61 683	0.18 243	1.48 706	1.39 734	1.60 725	0.74 584	1.94 729	0.85 635	0.73 575	1.68 724	0.87 480	0.31 348	0.09 163	0.08 216	0.11 341	0.32 652	0.25 496	0.12 221

IPLGR	0.54 485	0.56 444	2.68 635	0.36 498	0.18 243	0.62 489	0.54 634	1.02 669	0.64 481	0.73 627	0.46 356	0.47 416	0.45 506	1.12 515	0.29 312	0.09 163	0.08 216	0.11 341	0.09 225	0.19 401	0.12 221

LCNet	0.54 485	0.37 290	1.78 376	0.92 711	0.22 353	0.96 665	0.30 474	0.59 304	0.58 409	0.51 433	0.55 461	0.41 358	0.76 644	0.84 472	0.26 270	0.09 163	0.06 26	0.12 413	0.18 537	0.98 726	0.39 648

STrans-v2	0.67 577	0.56 444	2.64 630	0.27 241	0.23 376	0.57 399	0.33 520	0.96 623	0.69 534	0.92 672	0.85 635	0.89 642	0.93 671	1.83 627	1.21 652	0.09 163	0.07 93	0.10 259	0.09 225	0.11 162	0.12 221

PSM-AAD	0.63 554	0.22 63	1.77 371	0.37 523	0.23 376	0.86 647	1.17 723	0.59 304	0.60 424	0.64 587	0.71 597	0.68 545	2.93 742	0.65 423	0.31 348	0.09 163	0.07 93	0.17 588	0.15 478	0.13 222	0.33 617

GrayStereo	0.66 572	0.19 12	1.76 362	0.90 709	0.23 376	0.62 489	1.42 738	0.62 326	0.60 424	0.72 623	0.78 619	0.56 472	3.07 745	0.60 399	0.26 270	0.09 163	0.08 216	0.10 259	0.21 578	0.11 162	0.18 415

CroCo-Stereo	0.30 190	0.45 374	1.08 178	0.31 366	0.17 192	0.19 9	0.21 221	0.73 403	0.50 322	0.21 131	0.24 151	0.55 458	0.22 200	0.27 85	0.26 270	0.09 163	0.08 216	0.08 78	0.07 118	0.12 185	0.09 98
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.44 348	0.48 395	1.69 326	0.30 335	0.27 447	0.50 294	0.28 438	0.80 483	0.43 242	0.40 330	0.54 451	0.41 358	0.24 245	0.31 155	1.16 644	0.09 163	0.20 613	0.10 259	0.17 523	0.11 162	0.26 546

Prome-Stereo	0.49 427	0.30 216	1.76 362	0.60 682	0.23 376	0.63 507	0.42 577	0.62 326	0.60 424	0.59 538	1.03 669	0.43 376	0.72 632	0.60 399	0.33 374	0.09 163	0.07 93	0.10 259	0.09 225	0.11 162	0.43 661

iRaftStereo_RVC	0.37 260	0.53 423	1.41 260	0.28 275	0.15 121	0.52 332	0.20 173	0.54 273	0.46 278	0.37 310	0.43 332	0.41 358	0.23 227	0.36 224	0.26 270	0.09 163	0.15 537	0.12 413	0.11 345	0.41 649	0.37 639

CREStereo++_RVC	0.33 218	0.29 197	1.74 346	0.24 138	0.16 158	0.54 348	0.15 58	0.40 97	0.55 382	0.37 310	0.51 411	0.24 197	0.19 153	0.27 85	0.26 270	0.09 163	0.06 26	0.08 78	0.30 637	0.08 48	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.44 348	0.67 501	1.85 420	0.34 458	0.71 699	0.51 311	0.25 369	0.64 339	0.51 329	0.35 297	0.45 347	0.32 290	0.28 323	0.43 280	0.32 361	0.09 163	0.19 601	0.10 259	0.09 225	0.20 417	0.40 654

DCANet	0.42 329	0.77 548	1.95 472	0.25 167	0.14 88	0.51 311	0.22 265	0.77 445	0.72 564	0.54 466	0.48 377	0.31 280	0.41 463	0.36 224	0.39 428	0.09 163	0.07 93	0.09 186	0.07 118	0.13 222	0.23 508

csc	0.43 338	0.77 548	1.95 472	0.24 138	0.13 63	0.51 311	0.22 265	0.77 445	0.75 598	0.54 466	0.47 363	0.31 280	0.65 613	0.36 224	0.34 384	0.09 163	0.07 93	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 481

cscssc	0.43 338	0.77 548	1.95 472	0.24 138	0.13 63	0.51 311	0.22 265	0.77 445	0.75 598	0.54 466	0.47 363	0.31 280	0.65 613	0.36 224	0.34 384	0.09 163	0.07 93	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 481

111	0.48 407	1.09 670	1.95 472	0.24 138	0.13 63	0.59 435	0.26 393	0.83 501	0.78 618	0.48 401	0.52 426	0.56 472	0.38 428	0.49 346	0.38 417	0.09 163	0.07 93	0.09 186	0.07 118	0.23 465	0.35 624

test_xeample3	0.46 384	0.34 268	2.99 681	0.37 523	0.16 158	0.49 280	0.33 520	1.06 682	0.44 250	0.25 210	0.23 139	0.24 197	0.25 262	0.49 346	0.56 526	0.09 163	0.07 93	0.10 259	0.40 685	0.17 351	0.26 546

EAI-Stereo	0.78 633	0.25 121	1.67 322	0.54 653	0.59 680	1.95 727	2.05 748	1.11 694	0.64 481	0.95 677	1.49 702	0.50 433	0.67 620	0.59 392	1.44 671	0.09 163	0.19 601	0.09 186	0.49 703	0.13 222	0.22 481

CFNet-RSSM	0.41 308	0.32 239	2.20 535	0.27 241	0.44 627	0.52 332	0.19 145	0.76 433	0.48 303	0.43 350	0.36 282	0.54 455	0.26 282	0.33 185	0.25 256	0.09 163	0.08 216	0.09 186	0.38 678	0.10 124	0.09 98

Gwc-CoAtRS	0.38 273	0.33 249	1.92 456	0.27 241	0.41 616	0.48 261	0.19 145	0.59 304	0.46 278	0.43 350	0.39 312	0.57 479	0.26 282	0.32 169	0.26 270	0.09 163	0.09 312	0.09 186	0.31 646	0.11 162	0.09 98

HITNet	0.46 384	0.92 610	2.09 508	0.33 425	0.14 88	0.55 363	0.22 265	0.83 501	0.56 394	0.51 433	0.49 394	0.48 428	0.37 418	0.48 335	0.54 514	0.09 163	0.06 26	0.10 259	0.08 170	0.23 465	0.09 98
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 407	0.89 601	1.85 420	0.29 313	0.14 88	0.59 435	0.23 307	0.72 389	0.59 419	0.66 596	0.66 562	0.55 458	0.36 401	1.03 499	0.49 488	0.09 163	0.06 26	0.09 186	0.07 118	0.19 401	0.11 172

EE1	0.34 229	0.18 7	1.79 396	0.28 275	0.17 192	0.50 294	0.20 173	0.71 382	0.44 250	0.33 286	0.33 264	0.29 268	0.23 227	0.43 280	0.19 112	0.10 279	0.10 365	0.09 186	0.07 118	0.26 518	0.09 98

AnonStereo	0.38 273	0.43 351	1.77 371	0.27 241	0.23 376	0.50 294	0.22 265	0.74 408	0.46 278	0.37 310	0.37 288	0.36 321	0.23 227	0.54 372	0.21 174	0.10 279	0.23 638	0.10 259	0.08 170	0.35 607	0.09 98

DF_test	0.20 25	0.28 182	1.00 162	0.23 101	0.16 158	0.15 2	0.15 58	0.28 11	0.25 11	0.15 18	0.16 55	0.14 20	0.14 37	0.21 14	0.18 84	0.10 279	0.07 93	0.08 78	0.07 118	0.11 162	0.08 65

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 128	0.57 450	0.93 145	0.24 138	0.13 63	0.39 139	0.13 14	0.32 31	0.36 147	0.21 131	0.15 40	0.18 102	0.17 97	0.28 106	0.18 84	0.10 279	0.09 312	0.13 478	0.11 345	0.14 258	0.32 606

over-6	0.26 128	0.78 558	1.04 171	0.23 101	0.11 16	0.36 105	0.15 58	0.46 164	0.37 162	0.16 32	0.16 55	0.16 63	0.18 125	0.37 235	0.16 45	0.10 279	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.09 88	0.07 16

ManiGeoR	0.44 348	1.04 660	2.50 604	0.22 70	0.19 281	0.47 244	0.18 129	0.72 389	0.53 359	0.28 251	0.36 282	0.32 290	0.28 323	0.85 474	0.33 374	0.10 279	0.07 93	0.09 186	0.07 118	0.12 185	0.10 141

HLF11	0.44 348	0.97 636	2.44 585	0.22 70	0.19 281	0.43 190	0.17 105	0.66 349	0.51 329	0.33 286	0.40 317	0.31 280	0.29 346	0.88 481	0.35 396	0.10 279	0.08 216	0.08 78	0.07 118	0.13 222	0.11 172

HLf10	0.44 348	1.04 660	2.50 604	0.22 70	0.19 281	0.47 244	0.18 129	0.72 389	0.53 359	0.28 251	0.36 282	0.32 290	0.28 323	0.85 474	0.33 374	0.10 279	0.07 93	0.09 186	0.07 118	0.12 185	0.10 141

TestStereo_HLe17	0.48 407	1.17 690	2.73 647	0.22 70	0.18 243	0.50 294	0.21 221	0.78 462	0.58 409	0.31 272	0.37 288	0.31 280	0.28 323	1.06 502	0.25 256	0.10 279	0.06 26	0.09 186	0.08 170	0.13 222	0.09 98

TestStereo_HL3	0.49 427	0.88 596	3.21 703	0.25 167	0.17 192	0.47 244	0.23 307	0.68 365	0.39 186	0.45 368	0.52 426	0.36 321	0.28 323	1.16 521	0.21 174	0.10 279	0.08 216	0.09 186	0.08 170	0.10 124	0.11 172

TestStereo_HL2	0.41 308	0.86 587	1.82 410	0.26 215	0.16 158	0.48 261	0.20 173	0.62 326	0.51 329	0.35 297	0.41 323	0.32 290	0.27 303	1.09 506	0.29 312	0.10 279	0.07 93	0.08 78	0.07 118	0.13 222	0.10 141

GGDA	0.41 308	0.90 605	1.83 414	0.26 215	0.15 121	0.50 294	0.20 173	0.63 335	0.52 341	0.35 297	0.41 323	0.31 280	0.27 303	1.11 511	0.27 282	0.10 279	0.07 93	0.08 78	0.07 118	0.13 222	0.10 141

DNS	0.55 497	0.72 521	0.93 145	0.30 335	0.50 657	0.41 165	0.20 173	0.48 204	0.39 186	0.18 76	0.49 394	0.27 242	0.19 153	1.22 526	0.66 555	0.10 279	0.48 716	0.11 341	0.21 578	1.72 746	1.49 745

quiztm	0.37 260	0.82 572	1.45 274	0.40 562	0.29 471	0.42 181	0.23 307	0.73 403	0.47 299	0.36 304	0.42 329	0.28 255	0.20 168	0.29 127	0.26 270	0.10 279	0.06 26	0.09 186	0.09 225	0.34 593	0.09 98

DF	0.34 229	0.29 197	0.95 151	0.31 366	0.44 627	0.40 154	0.21 221	0.71 382	0.32 66	0.23 178	0.37 288	0.32 290	0.17 97	0.39 254	0.85 596	0.10 279	0.09 312	0.08 78	0.29 627	0.09 88	0.20 451

LiteMatch	0.25 112	0.69 508	0.65 57	0.28 275	0.14 88	0.30 41	0.21 221	0.29 12	0.28 31	0.16 32	0.13 19	0.18 102	0.37 418	0.25 59	0.40 436	0.10 279	0.06 26	0.10 259	0.08 170	0.14 258	0.12 221

Lsterematch	0.39 290	0.69 508	1.65 315	0.28 275	0.14 88	0.50 294	0.21 221	0.47 189	0.58 409	0.43 350	0.59 491	0.44 387	0.37 418	0.44 291	0.40 436	0.10 279	0.06 26	0.10 259	0.08 170	0.14 258	0.12 221

Selective-IGEV-i1	0.44 348	0.23 87	1.30 227	0.33 425	0.45 638	0.60 448	0.32 510	0.85 523	0.64 481	0.42 344	0.52 426	0.60 497	0.28 323	0.46 316	0.34 384	0.10 279	0.10 365	0.13 478	0.28 621	0.14 258	0.75 707

VMStereo-Base	0.26 128	0.27 153	1.26 215	0.20 10	0.12 30	0.42 181	0.17 105	0.37 69	0.40 204	0.22 154	0.31 243	0.29 268	0.21 183	0.32 169	0.20 152	0.10 279	0.08 216	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.09 98

Hybrid-DGEV-2	0.51 456	0.84 579	1.75 353	0.32 398	0.17 192	0.73 590	0.18 129	0.83 501	0.69 534	0.52 442	0.38 303	0.53 447	0.42 481	0.99 492	0.92 601	0.10 279	0.08 216	0.11 341	0.10 269	0.25 496	0.23 508

WQFJA1++	2.30 734	0.22 63	6.03 746	1.08 721	1.15 729	0.29 36	0.14 35	0.39 86	0.24 8	13.61 779	0.19 83	3.34 742	0.17 97	0.33 185	0.24 241	0.10 279	0.07 93	0.08 78	0.07 118	18.19 789	0.14 293

BridgeDepth_RVC	0.20 25	0.20 29	0.74 92	0.17 1	0.12 30	0.32 59	0.12 8	0.33 41	0.46 278	0.15 18	0.15 40	0.16 63	0.19 153	0.23 39	0.18 84	0.10 279	0.06 26	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.45 371	0.28 182	0.56 19	0.27 241	0.35 562	0.48 261	0.25 369	1.98 741	2.08 743	0.26 228	0.26 181	0.29 268	0.28 323	0.50 353	0.31 348	0.10 279	0.11 425	0.10 259	0.08 170	0.23 465	0.14 293

WQFJX	0.42 329	0.25 121	0.55 16	0.26 215	0.39 596	0.47 244	0.23 307	1.76 730	1.82 735	0.26 228	0.26 181	0.28 255	0.28 323	0.42 275	0.32 361	0.10 279	0.10 365	0.09 186	0.08 170	0.24 482	0.16 373

NLMM1	0.46 384	0.27 153	0.53 13	0.27 241	0.38 590	0.49 280	0.24 344	1.97 740	2.38 746	0.28 251	0.27 190	0.26 228	0.25 262	0.47 328	0.31 348	0.10 279	0.11 425	0.10 259	0.09 225	0.23 465	0.15 337

NLSM1	0.39 290	0.24 106	0.56 19	0.27 241	0.40 607	0.49 280	0.21 221	1.44 717	1.64 725	0.25 210	0.33 264	0.25 213	0.26 282	0.40 261	0.32 361	0.10 279	0.10 365	0.11 341	0.10 269	0.22 450	0.13 264

GSStereo	0.36 253	0.32 239	1.17 196	0.34 458	0.60 685	0.55 363	0.21 221	0.62 326	0.41 217	0.22 154	0.22 123	0.17 82	0.18 125	0.44 291	0.16 45	0.10 279	0.16 555	0.08 78	0.11 345	0.33 581	0.84 714

GS-Stereo							0.21 221	0.62 326	0.41 217	0.22 154	0.22 123	0.17 82	0.18 125	0.44 291	0.16 45	0.10 279	0.16 555	0.08 78	0.11 345	0.33 581	0.84 714

FE-Mocha	0.41 308	0.31 230	1.44 269	0.28 275	0.33 536	0.41 165	0.17 105	0.69 369	0.45 267	0.44 357	0.50 404	0.41 358	0.45 506	0.36 224	1.17 646	0.10 279	0.08 216	0.11 341	0.21 578	0.13 222	0.13 264

Zero-FE251	0.56 507	0.29 197	1.27 218	0.26 215	0.16 158	0.44 202	0.16 89	0.44 139	0.35 114	5.31 763	0.19 83	0.22 161	0.19 153	0.24 49	1.08 631	0.10 279	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.13 264

DA	0.32 206	0.26 140	0.89 131	0.29 313	0.25 416	0.63 507	0.22 265	0.60 317	0.39 186	0.23 178	0.30 226	0.24 197	0.26 282	0.60 399	0.18 84	0.10 279	0.12 459	0.09 186	0.07 118	0.10 124	0.52 679

GGEV	0.32 206	0.26 140	0.89 131	0.29 313	0.25 416	0.63 507	0.22 265	0.60 317	0.39 186	0.23 178	0.30 226	0.24 197	0.26 282	0.60 399	0.18 84	0.10 279	0.12 459	0.09 186	0.07 118	0.10 124	0.52 679

z-ln-s-r	0.64 558	0.89 601	2.23 544	0.32 398	0.26 434	0.57 399	0.37 551	0.84 514	0.76 609	0.51 433	0.81 623	0.64 516	0.45 506	2.06 665	1.27 658	0.10 279	0.07 93	0.11 341	0.09 225	0.24 482	0.13 264

DFGA-Net	0.51 456	1.06 665	1.75 353	0.30 335	0.24 392	0.54 348	0.22 265	0.63 335	0.60 424	0.48 401	0.51 411	0.35 314	0.27 303	1.82 626	0.53 507	0.10 279	0.08 216	0.12 413	0.12 388	0.37 624	0.15 337

G2L-Stereo_test	0.55 497	0.97 636	1.89 442	0.33 425	0.24 392	0.75 603	0.38 558	0.79 478	0.60 424	0.60 548	0.54 451	0.74 581	0.39 442	1.56 574	0.43 456	0.10 279	0.08 216	0.08 78	0.08 170	0.28 536	0.13 264

LGtest1	0.21 49	0.37 290	0.70 80	0.22 70	0.12 30	0.31 51	0.11 4	0.36 63	0.39 186	0.17 64	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.25 59	0.27 282	0.10 279	0.09 312	0.08 78	0.06 27	0.10 124	0.10 141

SGD-Stereo	0.22 75	0.28 182	0.77 101	0.22 70	0.11 16	0.40 154	0.16 89	0.31 26	0.36 147	0.19 99	0.19 83	0.17 82	0.17 97	0.37 235	0.16 45	0.10 279	0.06 26	0.08 78	0.07 118	0.10 124	0.07 16

MM-Stereo_test3	0.40 300	0.58 452	1.75 353	0.36 498	0.30 489	0.45 212	0.30 474	0.72 389	0.59 419	0.31 272	0.43 332	0.32 290	0.23 227	0.35 210	0.29 312	0.10 279	0.20 613	0.10 259	0.08 170	0.40 646	0.11 172

AIO_rvc	0.41 308	0.64 483	1.29 224	0.58 672	0.39 596	0.37 116	0.24 344	0.50 224	0.43 242	0.28 251	0.23 139	0.25 213	0.16 87	0.99 492	0.19 112	0.10 279	0.16 555	0.08 78	0.11 345	0.25 496	0.85 716

PAM_32	0.70 594	0.35 277	2.73 647	0.54 653	0.61 689	1.07 684	0.43 584	0.84 514	0.49 311	0.90 669	0.91 645	1.23 697	0.77 647	0.65 423	1.10 634	0.10 279	0.19 601	0.10 259	0.49 703	0.15 287	0.38 642

PAM	0.70 594	0.35 277	2.72 642	0.56 663	0.62 691	1.08 686	0.53 630	0.85 523	0.44 250	0.93 674	0.92 647	1.24 698	0.68 623	0.64 411	1.01 621	0.10 279	0.19 601	0.10 259	0.48 700	0.14 258	0.38 642

UGAM	0.58 520	0.47 390	2.21 536	0.30 335	0.19 281	0.53 341	0.34 526	0.59 304	0.63 473	0.44 357	0.73 605	0.78 599	0.37 418	2.58 714	0.39 428	0.10 279	0.08 216	0.17 588	0.14 451	0.42 657	0.17 395

model_zeroshot	0.44 348	0.68 504	1.97 486	0.28 275	0.18 243	0.69 568	0.21 221	0.63 335	0.40 204	1.00 680	0.34 273	0.42 372	0.20 168	0.69 438	0.24 241	0.10 279	0.22 629	0.10 259	0.22 590	0.12 185	0.10 141

Pointernet	0.29 172	0.25 121	1.49 286	0.24 138	0.20 305	0.47 244	0.15 58	0.62 326	0.47 299	0.22 154	0.29 211	0.26 228	0.20 168	0.28 106	0.20 152	0.10 279	0.07 93	0.07 2	0.12 388	0.10 124	0.07 16

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 594	0.65 491	3.45 714	0.50 632	0.60 685	0.75 603	0.23 307	0.96 623	0.60 424	0.76 636	1.30 691	0.81 611	0.60 592	0.57 381	0.82 592	0.10 279	0.16 555	0.11 341	0.43 691	0.31 563	0.22 481

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 542	0.61 462	3.35 713	0.33 425	0.58 678	0.66 543	0.20 173	0.98 636	0.55 382	0.73 627	0.52 426	0.99 666	0.65 613	0.58 386	0.29 312	0.10 279	0.16 555	0.10 259	0.41 688	0.29 543	0.20 451

trnet	0.28 159	0.26 140	1.32 233	0.19 3	0.12 30	0.54 348	0.15 58	0.48 204	0.46 278	0.27 244	0.33 264	0.24 197	0.21 183	0.30 144	0.21 174	0.10 279	0.07 93	0.08 78	0.05 1	0.09 88	0.07 16

H2IRNET	0.40 300	0.61 462	1.90 447	0.29 313	0.17 192	0.54 348	0.18 129	0.52 251	0.50 322	0.27 244	0.56 473	0.47 416	0.35 395	0.46 316	0.33 374	0.10 279	0.07 93	0.12 413	0.14 451	0.32 572	0.12 221

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 439	0.33 249	0.93 145	0.26 215	0.22 353	0.46 232	0.20 173	1.10 689	1.34 705	3.16 757	0.32 254	0.22 161	0.20 168	0.30 144	0.22 202	0.10 279	0.09 312	0.11 341	0.09 225	0.15 287	0.19 432

MyStereo8	0.54 485	0.80 563	2.76 651	0.32 398	0.33 536	0.71 576	0.20 173	0.87 545	0.57 398	0.51 433	0.59 491	0.50 433	0.33 384	0.68 432	0.55 518	0.10 279	0.29 672	0.10 259	0.13 422	0.21 433	0.34 621

ACVNet-DCA	0.42 329	0.64 483	2.07 502	0.35 475	0.14 88	0.76 607	0.25 369	0.76 433	0.52 341	0.31 272	0.38 303	0.24 197	0.38 428	0.69 438	0.19 112	0.10 279	0.24 643	0.11 341	0.09 225	0.12 185	0.14 293

xx1	0.46 384	0.64 483	2.07 502	0.35 475	0.14 88	0.76 607	0.25 369	0.74 408	1.01 674	0.31 272	0.38 303	0.46 408	0.36 401	0.69 438	0.19 112	0.10 279	0.24 643	0.12 413	0.12 388	0.12 185	0.14 293

1test111	0.44 348	0.64 483	2.07 502	0.35 475	0.14 88	0.76 607	0.25 369	0.76 433	0.52 341	0.31 272	0.38 303	0.24 197	0.38 428	0.96 489	0.30 335	0.10 279	0.24 643	0.11 341	0.09 225	0.12 185	0.14 293

cc1	0.47 400	0.64 483	2.07 502	0.35 475	0.14 88	0.76 607	0.25 369	0.74 408	1.01 674	0.31 272	0.38 303	0.24 197	0.38 428	0.69 438	0.19 112	0.10 279	0.24 643	0.11 341	0.09 225	0.25 496	0.40 654

ffm	0.47 400	0.23 87	2.01 490	0.30 335	0.21 322	0.57 399	0.26 393	0.74 408	0.88 651	0.53 453	0.63 534	0.66 528	0.39 442	0.63 409	0.19 112	0.10 279	0.24 643	0.15 548	0.13 422	0.25 496	0.36 632

ff1	0.73 615	0.23 87	2.01 490	0.30 335	0.21 322	0.57 399	0.26 393	0.74 408	0.88 651	0.53 453	0.63 534	0.66 528	0.39 442	2.52 710	3.43 738	0.10 279	0.24 643	0.15 548	0.13 422	0.25 496	0.36 632

tt1	0.44 348	0.64 483	1.83 414	0.35 475	0.14 88	0.76 607	0.25 369	0.74 408	0.88 651	0.31 272	0.37 288	0.25 213	0.35 395	0.63 409	0.19 112	0.10 279	0.24 643	0.11 341	0.09 225	0.25 496	0.36 632

MaDis-Stereo	0.29 172	0.54 432	1.44 269	0.24 138	0.29 471	0.29 36	0.16 89	0.45 154	0.37 162	0.19 99	0.21 103	0.28 255	0.22 200	0.30 144	0.29 312	0.10 279	0.09 312	0.10 259	0.08 170	0.11 162	0.11 172

UniTT-Stereo	0.30 190	0.36 287	1.68 324	0.27 241	0.24 392	0.29 36	0.18 129	0.33 41	0.34 97	0.26 228	0.37 288	0.18 102	0.18 125	0.31 155	0.27 282	0.10 279	0.08 216	0.08 78	0.07 118	0.25 496	0.08 65

CASnet	0.28 159	0.31 230	1.20 204	0.28 275	0.11 16	0.47 244	0.19 145	0.44 139	0.44 250	0.38 321	0.31 243	0.23 179	0.17 97	0.29 127	0.19 112	0.10 279	0.06 26	0.15 548	0.12 388	0.16 327	0.07 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.38 273	0.25 121	1.89 442	0.27 241	0.17 192	0.68 562	0.21 221	0.78 462	0.53 359	0.43 350	0.43 332	0.54 455	0.30 357	0.41 267	0.20 152	0.10 279	0.12 459	0.08 78	0.06 27	0.10 124	0.09 98

LL-Strereo	0.72 606	1.29 702	2.49 600	0.36 498	0.45 638	0.55 363	0.32 510	0.93 595	0.71 554	0.67 601	0.58 488	0.85 627	0.79 649	2.67 721	0.46 468	0.10 279	0.18 588	0.14 517	0.12 388	0.40 646	0.42 660

CBFPSM	0.56 507	0.91 608	1.82 410	0.28 275	0.23 376	0.71 576	0.37 551	0.72 389	0.64 481	0.50 420	0.49 394	1.03 674	0.83 654	0.62 406	1.35 664	0.10 279	0.12 459	0.10 259	0.10 269	0.18 379	0.19 432

LoS	0.31 199	0.30 216	1.52 295	0.23 101	0.13 63	0.54 348	0.20 173	0.48 204	0.49 311	0.25 210	0.28 202	0.37 327	0.24 245	0.38 246	0.23 213	0.10 279	0.08 216	0.08 78	0.05 1	0.15 287	0.07 16
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.44 348	0.61 462	1.89 442	0.29 313	0.18 243	0.55 363	0.35 534	0.67 360	0.53 359	0.39 328	0.50 404	0.59 490	0.43 492	0.51 357	0.49 488	0.10 279	0.12 459	0.13 478	0.16 503	0.24 482	0.19 432

anonymousa	0.48 407	0.46 379	2.44 585	0.29 313	0.34 549	0.61 468	0.25 369	0.66 349	0.54 374	0.53 453	0.77 618	0.73 575	0.46 522	0.33 185	0.31 348	0.10 279	0.09 312	0.12 413	0.29 627	0.10 124	0.19 432

Selective-RAFT	0.35 243	0.26 140	1.48 283	0.31 366	0.15 121	0.61 468	0.19 145	0.60 317	0.54 374	0.28 251	0.29 211	0.40 352	0.33 384	0.50 353	0.27 282	0.10 279	0.07 93	0.09 186	0.35 664	0.19 401	0.08 65

TestStereo1	0.49 427	0.81 568	1.85 420	0.39 550	0.57 676	0.56 380	0.34 526	0.75 420	0.69 534	0.44 357	0.63 534	0.35 314	0.42 481	0.64 411	0.29 312	0.10 279	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.33 581	0.26 546

SA-5K	0.49 427	0.81 568	1.85 420	0.39 550	0.57 676	0.56 380	0.34 526	0.75 420	0.69 534	0.44 357	0.63 534	0.35 314	0.42 481	0.64 411	0.29 312	0.10 279	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.33 581	0.26 546

Sa-1000	0.51 456	0.72 521	1.90 447	0.31 366	0.60 685	0.60 448	0.31 487	0.94 604	0.71 554	0.52 442	0.83 628	0.42 372	0.33 384	0.68 432	0.28 297	0.10 279	0.09 312	0.13 478	0.29 627	0.29 543	0.10 141

CrosDoStereo	0.94 665	0.37 290	2.53 610	0.25 167	0.32 521	0.54 348	3.76 760	0.72 389	0.60 424	0.70 615	1.40 698	0.53 447	1.49 715	1.78 613	3.09 727	0.10 279	0.08 216	0.11 341	0.11 345	0.21 433	0.11 172

TransformOpticalFlow	0.64 558	0.56 444	2.66 633	0.44 592	0.26 434	0.62 489	0.28 438	0.83 501	0.71 554	0.76 636	0.74 608	0.91 646	0.85 658	1.83 627	0.81 591	0.10 279	0.07 93	0.11 341	0.09 225	0.11 162	0.12 221

OMP-Stereo	0.59 528	0.65 491	1.74 346	0.56 663	0.37 584	0.60 448	0.26 393	0.70 377	0.65 497	0.66 596	0.60 508	0.69 552	0.32 376	2.09 671	1.20 650	0.10 279	0.07 93	0.12 413	0.09 225	0.17 351	0.10 141

KYRaft	0.48 407	0.29 197	1.75 353	0.33 425	0.21 322	0.75 603	0.44 595	0.58 295	0.57 398	0.64 587	0.93 651	0.53 447	0.72 632	0.60 399	0.24 241	0.10 279	0.07 93	0.12 413	0.14 451	0.12 185	0.54 682

ASMatch	0.60 534	0.43 351	2.58 622	0.91 710	0.36 571	0.56 380	0.25 369	0.52 251	0.61 442	0.47 382	1.21 683	0.47 416	0.66 618	1.34 541	0.94 604	0.10 279	0.08 216	0.11 341	0.11 345	0.10 124	0.16 373

DeepStereo_LL	0.94 665	0.37 290	2.53 610	0.25 167	0.32 521	0.54 348	3.76 760	0.72 389	0.60 424	0.70 615	1.40 698	0.53 447	1.49 715	1.78 613	3.09 727	0.10 279	0.08 216	0.11 341	0.11 345	0.21 433	0.11 172

DEmStereo	0.68 585	0.31 230	2.25 548	0.42 581	0.17 192	0.66 543	0.89 701	0.51 235	0.59 419	0.60 548	1.01 664	0.45 396	1.26 699	1.54 572	2.26 710	0.10 279	0.08 216	0.10 259	0.10 269	0.10 124	0.11 172

THIR-Stereo	0.86 653	0.62 468	2.13 519	0.25 167	0.16 158	0.58 416	2.74 756	0.59 304	0.51 329	0.62 568	1.62 706	0.97 662	1.80 730	1.69 598	2.25 709	0.10 279	0.08 216	0.14 517	0.11 345	0.15 287	0.11 172

DRaft	0.62 547	0.38 304	1.76 362	0.24 138	0.16 158	0.64 521	0.66 668	0.53 260	0.53 359	0.67 601	0.99 661	0.38 336	1.00 679	1.44 552	2.10 704	0.10 279	0.14 506	0.10 259	0.14 451	0.18 379	0.21 466

RAFT-345	0.53 478	0.30 216	2.34 563	0.38 540	0.34 549	0.58 416	0.42 577	0.47 189	0.61 442	0.51 433	1.00 663	0.43 376	0.28 323	1.57 578	0.82 592	0.10 279	0.07 93	0.11 341	0.09 225	0.10 124	0.08 65

GMM-Stereo	0.50 439	0.23 87	2.41 577	0.54 653	0.24 392	0.77 615	0.46 606	0.59 304	0.57 398	0.58 524	0.73 605	0.47 416	0.43 492	0.68 432	0.27 282	0.10 279	0.06 26	0.13 478	0.13 422	0.14 258	0.44 664

rafts_anoy	0.43 338	0.89 601	1.96 481	0.32 398	0.30 489	0.48 261	0.24 344	0.62 326	0.49 311	0.37 310	0.38 303	0.33 302	0.30 357	0.51 357	0.34 384	0.10 279	0.39 702	0.13 478	0.15 478	0.17 351	0.15 337

TANstereo	0.33 218	0.49 400	1.75 353	0.23 101	0.12 30	0.54 348	0.16 89	0.40 97	0.45 267	0.45 368	0.51 411	0.26 228	0.22 200	0.29 127	0.20 152	0.10 279	0.10 365	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.11 172

XX-TBD	0.34 229	0.77 548	1.75 353	0.34 458	0.13 63	0.51 311	0.17 105	0.43 130	0.50 322	0.37 310	0.49 394	0.23 179	0.18 125	0.28 106	0.24 241	0.10 279	0.07 93	0.08 78	0.06 27	0.09 88	0.07 16

raftrobust	0.38 273	0.68 504	1.54 297	0.32 398	0.46 646	0.52 332	0.21 221	0.56 283	0.42 231	0.52 442	0.35 278	0.31 280	0.33 384	0.37 235	0.30 335	0.10 279	0.11 425	0.08 78	0.07 118	0.21 433	0.19 432

RALCasStereoNet	0.45 371	0.88 596	1.85 420	0.30 335	0.26 434	0.49 280	0.26 393	0.58 295	0.51 329	0.36 304	0.48 377	0.36 321	0.28 323	0.55 377	0.34 384	0.10 279	0.53 719	0.09 186	0.08 170	0.25 496	0.34 621

RALAANet	0.43 338	0.98 641	1.90 447	0.32 398	0.23 376	0.48 261	0.19 145	0.67 360	0.53 359	0.48 401	0.45 347	0.39 343	0.30 357	0.48 335	0.37 410	0.10 279	0.08 216	0.11 341	0.14 451	0.27 530	0.10 141

XX-Stereo	0.55 497	0.54 432	3.50 716	0.48 626	0.39 596	0.54 348	0.17 105	0.89 560	0.40 204	0.44 357	0.65 560	0.85 627	0.19 153	0.77 461	0.21 174	0.10 279	0.14 506	0.10 259	0.32 652	0.17 351	0.14 293

ARAFT	0.60 534	1.23 695	3.10 690	0.28 275	0.16 158	0.64 521	0.36 542	0.90 566	0.67 522	0.61 557	0.49 394	0.55 458	0.31 367	1.24 533	0.32 361	0.10 279	0.08 216	0.14 517	0.13 422	0.37 624	0.21 466

MMNet	0.50 439	0.48 395	1.93 459	0.33 425	0.27 447	0.79 624	0.28 438	0.81 487	0.74 584	0.60 548	0.56 473	0.59 490	0.55 568	0.79 466	0.59 538	0.10 279	0.09 312	0.12 413	0.11 345	0.13 222	0.14 293

CCAANet	0.55 497	0.73 529	2.47 595	0.30 335	0.24 392	0.55 363	0.24 344	0.84 514	0.64 481	0.40 330	0.67 565	0.56 472	0.36 401	1.87 635	0.41 444	0.10 279	0.08 216	0.13 478	0.12 388	0.11 162	0.13 264

DIP-Stereo	0.37 260	0.34 268	1.50 290	0.27 241	0.18 243	0.63 507	0.17 105	0.92 587	0.53 359	0.49 413	0.48 377	0.30 277	0.30 357	0.39 254	0.30 335	0.10 279	0.08 216	0.10 259	0.08 170	0.15 287	0.12 221
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 253	0.21 45	1.70 330	0.29 313	0.18 243	0.55 363	0.26 393	0.78 462	0.36 147	0.57 506	0.67 565	0.33 302	0.24 245	0.32 169	0.23 213	0.10 279	0.08 216	0.09 186	0.07 118	0.09 88	0.12 221

RAFT-Stereo	0.36 253	0.21 45	1.70 330	0.29 313	0.18 243	0.55 363	0.26 393	0.78 462	0.36 147	0.57 506	0.67 565	0.33 302	0.24 245	0.32 169	0.23 213	0.10 279	0.08 216	0.09 186	0.07 118	0.09 88	0.12 221
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.51 456	0.76 538	2.59 624	0.41 570	0.17 192	0.64 521	0.27 418	0.82 495	0.70 544	0.57 506	0.64 551	0.43 376	0.36 401	0.70 443	0.52 503	0.10 279	0.07 93	0.09 186	0.08 170	0.21 433	0.13 264

DNSM	0.56 507	0.71 516	0.86 121	0.25 167	0.14 88	0.44 202	0.20 173	0.48 204	0.44 250	0.21 131	0.45 347	0.26 228	0.22 200	1.29 536	1.02 623	0.11 374	0.47 712	0.08 78	0.14 451	1.91 750	1.50 747

depth_test_26	0.22 75	0.28 182	0.91 140	0.20 10	0.13 63	0.18 8	0.13 14	0.31 26	0.41 217	0.16 32	0.31 243	0.19 129	0.13 23	0.22 29	0.14 6	0.11 374	0.09 312	0.10 259	0.09 225	0.10 124	0.14 293

IGEV_i1	0.44 348	0.26 140	2.01 490	0.33 425	0.18 243	0.58 416	0.27 418	0.84 514	0.49 311	0.45 368	0.47 363	0.55 458	0.33 384	0.65 423	0.36 402	0.11 374	0.11 425	0.13 478	0.19 557	0.17 351	0.28 565

DispViT+	0.23 88	0.23 87	0.98 159	0.19 3	0.44 627	0.22 18	0.14 35	0.41 109	0.37 162	0.19 99	0.16 55	0.18 102	0.15 65	0.38 246	0.17 70	0.11 374	0.07 93	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 16

NLCSM	0.46 384	0.37 290	0.72 88	0.29 313	0.36 571	0.49 280	0.27 418	1.33 711	1.59 724	0.29 260	0.29 211	0.29 268	0.31 367	1.44 552	0.35 396	0.11 374	0.11 425	0.11 341	0.10 269	0.35 607	0.14 293

GEAStereo	0.35 243	0.32 239	1.17 196	0.53 647	0.60 685	0.55 363	0.21 221	0.40 97	0.27 24	0.20 116	0.22 123	0.16 63	0.18 125	0.44 291	0.16 45	0.11 374	0.37 691	0.08 78	0.06 27	0.33 581	0.71 703

gasm-f	0.36 253	0.34 268	1.13 187	0.53 647	0.44 627	0.54 348	0.27 418	0.40 97	0.27 24	0.20 116	0.33 264	0.16 63	0.22 200	0.36 224	0.25 256	0.11 374	0.37 691	0.08 78	0.06 27	0.38 631	0.71 703

Select-FE	0.65 566	0.67 501	2.76 651	0.49 628	0.55 671	0.79 624	0.16 89	0.90 566	0.53 359	0.84 660	0.55 461	0.91 646	0.75 641	0.57 381	1.16 644	0.11 374	0.18 588	0.11 341	0.49 703	0.14 258	0.31 596

DDF-Stereo	0.37 260	0.27 153	0.79 105	0.39 550	0.29 471	0.38 133	0.21 221	0.47 189	0.51 329	0.32 282	0.17 62	0.79 604	0.23 227	0.64 411	1.04 627	0.11 374	0.07 93	0.09 186	0.12 388	0.35 607	0.15 337

zero-FE	0.80 637	0.27 153	8.23 759	0.49 628	0.98 715	0.33 67	0.20 173	0.48 204	1.28 700	0.17 64	0.20 94	0.77 595	0.22 200	0.60 399	0.97 608	0.11 374	0.07 93	0.09 186	0.10 269	0.33 581	0.14 293

S2M2_XL	0.20 25	0.32 239	1.10 184	0.19 3	0.13 63	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 18	0.19 83	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 174	0.11 374	0.09 312	0.10 259	0.08 170	0.10 124	0.08 65
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.51 456	0.95 625	1.96 481	0.29 313	0.22 353	0.59 435	0.28 438	0.76 433	0.57 398	0.55 485	0.45 347	0.70 563	0.32 376	1.38 545	0.47 477	0.11 374	0.07 93	0.09 186	0.08 170	0.20 417	0.13 264

SCV	0.35 243	0.59 455	1.37 250	0.34 458	0.22 353	0.28 29	0.23 307	0.72 389	0.35 114	0.19 99	0.30 226	0.24 197	0.20 168	0.64 411	0.19 112	0.11 374	0.08 216	0.09 186	0.29 627	0.34 593	0.29 573

StereoAnything_RVC	0.35 243	1.25 698	1.82 410	0.20 10	0.12 30	0.26 25	0.15 58	0.43 130	0.37 162	0.14 12	0.10 3	0.11 3	0.19 153	0.46 316	0.14 6	0.11 374	0.09 312	0.08 78	0.05 1	0.76 713	0.18 415

AIO_test	0.39 290	0.37 290	1.19 200	0.73 694	0.67 694	0.35 88	0.25 369	0.47 189	0.34 97	0.34 291	0.22 123	0.33 302	0.17 97	1.31 537	0.19 112	0.11 374	0.15 537	0.08 78	0.21 578	0.15 287	0.23 508

test_sample1	0.40 300	0.18 7	1.19 200	0.31 366	0.18 243	0.48 261	0.23 307	0.78 462	0.49 311	0.44 357	0.44 343	0.45 396	0.41 463	1.39 546	0.33 374	0.11 374	0.09 312	0.10 259	0.09 225	0.12 185	0.13 264

mmm	0.38 273	0.21 45	1.18 198	0.35 475	0.17 192	0.49 280	0.26 393	0.78 462	0.52 341	0.50 420	0.57 482	0.41 358	0.37 418	0.71 445	0.31 348	0.11 374	0.13 487	0.14 517	0.13 422	0.15 287	0.14 293

11t1	0.33 218	0.19 12	1.41 260	0.33 425	0.16 158	0.48 261	0.21 221	0.67 360	0.48 303	0.40 330	0.34 273	0.32 290	0.33 384	0.42 275	0.27 282	0.11 374	0.12 459	0.10 259	0.08 170	0.13 222	0.14 293

plain	0.37 260	0.47 390	2.15 525	0.27 241	0.19 281	0.33 67	0.20 173	0.58 295	0.46 278	0.23 178	0.37 288	0.23 179	0.25 262	0.45 307	0.28 297	0.11 374	0.08 216	0.13 478	0.09 225	0.42 657	0.12 221

MIF-Stereo (partial)	0.34 229	0.41 335	1.93 459	0.26 215	0.24 392	0.32 59	0.17 105	0.53 260	0.42 231	0.25 210	0.37 288	0.25 213	0.26 282	0.44 291	0.31 348	0.11 374	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.19 401	0.14 293

PCWNet_CMD	0.46 384	0.45 374	2.28 553	0.26 215	0.20 305	0.55 363	0.21 221	0.75 420	0.64 481	0.48 401	0.55 461	0.68 545	0.57 578	0.46 316	0.30 335	0.11 374	0.10 365	0.14 517	0.10 269	0.18 379	0.14 293

gwcnet-sp	0.49 427	0.43 351	2.54 616	0.31 366	0.22 353	0.67 550	0.31 487	0.78 462	0.65 497	0.58 524	0.47 363	0.46 408	0.43 492	0.76 456	0.46 468	0.11 374	0.11 425	0.11 341	0.11 345	0.15 287	0.14 293

scenet	0.49 427	0.43 351	2.54 616	0.31 366	0.22 353	0.67 550	0.31 487	0.78 462	0.65 497	0.58 524	0.47 363	0.46 408	0.43 492	0.76 456	0.46 468	0.11 374	0.11 425	0.11 341	0.11 345	0.15 287	0.14 293

knoymous	0.34 229	0.25 121	1.75 353	0.24 138	0.18 243	0.45 212	0.24 344	0.57 289	0.38 171	0.41 339	0.39 312	0.55 458	0.25 262	0.38 246	0.23 213	0.11 374	0.08 216	0.12 413	0.07 118	0.13 222	0.12 221

riskmin	0.37 260	0.22 63	1.74 346	0.32 398	0.20 305	0.48 261	0.20 173	0.66 349	0.46 278	0.36 304	0.34 273	0.69 552	0.45 506	0.39 254	0.27 282	0.11 374	0.08 216	0.12 413	0.08 170	0.13 222	0.16 373

ssnet	0.49 427	0.43 351	2.54 616	0.31 366	0.22 353	0.67 550	0.31 487	0.78 462	0.65 497	0.58 524	0.47 363	0.46 408	0.43 492	0.76 456	0.46 468	0.11 374	0.11 425	0.11 341	0.11 345	0.15 287	0.14 293

qqq	0.38 273	0.21 45	1.34 240	0.28 275	0.15 121	0.45 212	0.26 393	0.76 433	0.52 341	0.39 328	0.41 323	0.46 408	0.36 401	0.96 489	0.30 335	0.11 374	0.14 506	0.12 413	0.12 388	0.12 185	0.14 293

x	0.35 243	0.20 29	1.36 245	0.33 425	0.17 192	0.47 244	0.24 344	0.75 420	0.54 374	0.40 330	0.40 317	0.42 372	0.34 393	0.45 307	0.32 361	0.11 374	0.14 506	0.11 341	0.09 225	0.12 185	0.14 293

IER	0.43 338	0.38 304	1.69 326	0.26 215	0.25 416	0.66 543	0.26 393	0.71 382	0.55 382	0.54 466	0.59 491	0.60 497	0.53 560	0.52 361	0.39 428	0.11 374	0.08 216	0.11 341	0.11 345	0.14 258	0.11 172

hknet	0.47 400	0.29 197	1.70 330	0.30 335	0.24 392	0.76 607	0.31 487	1.00 658	0.64 481	0.63 577	0.53 439	0.80 608	0.38 428	0.77 461	0.37 410	0.11 374	0.10 365	0.14 517	0.12 388	0.12 185	0.11 172

CIPLG	0.56 507	1.19 691	2.46 589	0.80 702	0.31 510	0.61 468	0.57 647	0.76 433	0.57 398	0.56 495	0.63 534	0.41 358	0.30 357	0.45 307	0.40 436	0.11 374	0.20 613	0.13 478	0.13 422	0.35 607	0.19 432

IPLGR_C	0.58 520	1.25 698	2.72 642	0.80 702	0.31 510	0.60 448	0.61 657	0.76 433	0.58 409	0.56 495	0.62 521	0.41 358	0.31 367	0.43 280	0.40 436	0.11 374	0.22 629	0.13 478	0.15 478	0.35 607	0.19 432

ACRE	0.56 507	1.14 680	2.77 654	0.76 698	0.28 461	0.60 448	0.56 643	0.76 433	0.58 409	0.55 485	0.62 521	0.41 358	0.29 346	0.44 291	0.39 428	0.11 374	0.19 601	0.13 478	0.14 451	0.36 615	0.18 415

AAGNet	0.88 657	0.33 249	1.79 396	0.54 653	0.98 715	0.62 489	0.46 606	0.50 224	0.60 424	0.58 524	0.53 439	0.50 433	0.73 635	1.23 530	7.48 766	0.11 374	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.14 258	0.09 98

IIG-Stereo	0.59 528	0.65 491	1.74 346	0.54 653	0.23 376	0.61 468	0.21 221	0.73 403	0.65 497	0.64 587	0.69 582	0.69 552	0.38 428	2.09 671	1.39 667	0.11 374	0.07 93	0.11 341	0.09 225	0.15 287	0.09 98

NF-Stereo	0.48 407	0.25 121	1.81 404	0.52 641	0.16 158	0.61 468	0.44 595	0.66 349	0.61 442	0.50 420	0.47 363	0.37 327	0.26 282	1.45 557	0.79 589	0.11 374	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.13 222	0.16 373

OCTAStereo	0.48 407	0.25 121	1.81 404	0.52 641	0.16 158	0.61 468	0.43 584	0.66 349	0.61 442	0.50 420	0.47 363	0.37 327	0.26 282	1.44 552	0.80 590	0.11 374	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.13 222	0.17 395

NRIStereo	0.46 384	0.25 121	1.77 371	0.47 618	0.16 158	0.95 664	0.74 685	0.51 235	0.56 394	0.48 401	0.39 312	0.59 490	0.29 346	0.77 461	0.32 361	0.11 374	0.13 487	0.11 341	0.09 225	0.21 433	0.24 523

SST-Stereo	0.52 472	0.20 29	1.76 362	0.62 684	0.53 666	0.62 489	0.66 668	0.55 277	0.61 442	0.58 524	0.53 439	0.52 444	0.60 592	1.59 584	0.29 312	0.11 374	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.16 327	0.10 141

RAFT_R40	0.50 439	0.21 45	1.76 362	0.50 632	0.40 607	0.61 468	0.53 630	0.56 283	0.60 424	0.56 495	0.54 451	0.55 458	0.51 553	1.57 578	0.53 507	0.11 374	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.16 327	0.09 98

RE-Stereo	0.48 407	0.25 121	1.81 404	0.52 641	0.16 158	0.61 468	0.43 584	0.66 349	0.60 424	0.50 420	0.47 363	0.37 327	0.26 282	1.44 552	0.78 585	0.11 374	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.13 222	0.17 395

TVStereo	0.48 407	0.25 121	1.81 404	0.52 641	0.16 158	0.61 468	0.43 584	0.66 349	0.60 424	0.50 420	0.47 363	0.37 327	0.26 282	1.44 552	0.78 585	0.11 374	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.13 222	0.17 395

DeepStereo_RVC	0.44 348	0.28 182	1.92 456	0.49 628	0.17 192	0.60 448	0.59 651	0.50 224	0.52 341	0.49 413	0.45 347	0.39 343	0.86 661	0.45 307	0.33 374	0.11 374	0.08 216	0.11 341	0.09 225	0.15 287	0.19 432

IRAFT_RVC	0.54 485	0.53 423	1.78 376	0.46 612	0.21 322	0.58 416	0.43 584	0.65 346	0.66 513	0.54 466	0.50 404	0.49 430	0.51 553	1.58 582	1.01 621	0.11 374	0.25 657	0.13 478	0.10 269	0.15 287	0.13 264

AnonymousM	0.37 260	0.44 364	1.50 290	0.25 167	0.15 121	0.52 332	0.23 307	0.60 317	0.42 231	0.42 344	0.32 254	0.30 277	0.25 262	0.34 200	0.23 213	0.11 374	0.09 312	0.71 722	0.36 673	0.12 185	0.07 16

CRE-IMP	0.41 308	0.22 63	1.76 362	0.48 626	0.17 192	0.79 624	0.69 677	0.52 251	0.52 341	0.47 382	0.42 329	0.45 396	0.26 282	0.41 267	0.31 348	0.11 374	0.07 93	0.12 413	0.09 225	0.17 351	0.23 508

RAFT	0.45 371	0.92 610	1.59 305	0.34 458	0.19 281	0.46 232	0.35 534	0.65 346	0.49 311	0.49 413	0.49 394	0.70 563	0.40 452	0.47 328	0.32 361	0.11 374	0.16 555	0.14 517	0.13 422	0.51 687	0.13 264

s12784h	0.36 253	0.28 182	1.58 304	0.23 101	0.11 16	0.62 489	0.24 344	0.79 478	0.64 481	0.44 357	0.52 426	0.28 255	0.26 282	0.50 353	0.24 241	0.11 374	0.06 26	0.09 186	0.06 27	0.16 327	0.06 1

TestStereo	0.45 371	0.54 432	2.11 513	0.29 313	0.16 158	0.43 190	0.24 344	0.54 273	0.45 267	0.37 310	0.46 356	0.34 310	0.27 303	1.98 655	0.27 282	0.11 374	0.08 216	0.12 413	0.09 225	0.14 258	0.08 65

CFNet_pseudo	0.45 371	0.46 379	2.23 544	0.25 167	0.19 281	0.56 380	0.21 221	0.77 445	0.60 424	0.49 413	0.56 473	0.69 552	0.47 532	0.52 361	0.31 348	0.11 374	0.10 365	0.15 548	0.10 269	0.17 351	0.14 293

delet	0.52 472	0.54 432	1.62 313	0.31 366	0.35 562	0.74 596	0.46 606	0.85 523	0.74 584	0.55 485	0.60 508	0.67 538	0.50 551	1.12 515	0.57 530	0.11 374	0.11 425	0.13 478	0.14 451	0.16 327	0.12 221

UNet	0.54 485	0.44 364	2.83 661	0.31 366	0.33 536	0.74 596	0.27 418	0.82 495	0.61 442	0.53 453	0.54 451	0.72 571	0.54 563	0.78 465	0.56 526	0.11 374	0.09 312	0.13 478	0.11 345	0.14 258	0.12 221

CREStereo	0.28 159	0.30 216	1.33 236	0.19 3	0.13 63	0.55 363	0.17 105	0.48 204	0.46 278	0.27 244	0.33 264	0.24 197	0.21 183	0.31 155	0.21 174	0.11 374	0.07 93	0.08 78	0.05 1	0.10 124	0.07 16
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.45 371	0.44 364	1.79 396	0.28 275	0.21 322	0.59 435	0.36 542	0.66 349	0.68 525	0.45 368	0.59 491	0.69 552	0.40 452	0.44 291	0.55 518	0.11 374	0.09 312	0.10 259	0.09 225	0.34 593	0.10 141

acv_ft	0.48 407	0.44 364	1.76 362	0.32 398	0.41 616	0.63 507	0.28 438	0.81 487	0.68 525	0.61 557	0.59 491	0.69 552	0.45 506	0.44 291	0.63 547	0.11 374	0.09 312	0.10 259	0.09 225	0.41 649	0.10 141

BEATNet_4x	0.47 400	0.73 529	1.91 453	0.33 425	0.15 121	0.56 380	0.25 369	0.85 523	0.58 409	0.54 466	0.51 411	0.57 479	0.42 481	0.57 381	0.61 543	0.11 374	0.08 216	0.12 413	0.09 225	0.20 417	0.16 373

MSMDNet	0.46 384	0.44 364	2.28 553	0.26 215	0.20 305	0.55 363	0.21 221	0.75 420	0.64 481	0.48 401	0.55 461	0.68 545	0.56 572	0.46 316	0.30 335	0.11 374	0.10 365	0.13 478	0.10 269	0.18 379	0.15 337

ccs_rob	0.45 371	0.46 379	2.22 540	0.26 215	0.19 281	0.56 380	0.21 221	0.77 445	0.60 424	0.49 413	0.56 473	0.69 552	0.47 532	0.52 361	0.31 348	0.11 374	0.09 312	0.16 567	0.10 269	0.17 351	0.14 293

iResNetv2_ROB	0.59 528	1.43 713	2.96 676	0.40 562	0.22 353	0.58 416	0.28 438	0.91 578	0.73 580	0.57 506	0.63 534	0.60 497	0.41 463	0.74 451	0.35 396	0.11 374	0.08 216	0.10 259	0.07 118	0.43 659	0.17 395

HSM	0.62 547	0.76 538	1.72 338	0.30 335	0.29 471	0.64 521	0.28 438	0.94 604	0.62 460	0.58 524	0.57 482	1.40 707	0.64 611	2.59 715	0.42 447	0.11 374	0.08 216	0.10 259	0.08 170	0.14 258	0.11 172

StereoDRNet-Refined	0.50 439	0.41 335	1.50 290	0.33 425	0.21 322	0.68 562	0.26 393	0.81 487	0.68 525	0.67 601	0.68 573	0.73 575	0.42 481	1.10 508	0.59 538	0.11 374	0.08 216	0.14 517	0.14 451	0.25 496	0.21 466
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 439	1.15 684	1.73 341	0.31 366	0.21 322	0.58 416	0.22 265	0.95 618	0.82 634	0.58 524	0.62 521	0.57 479	0.39 442	0.84 472	0.40 436	0.11 374	0.08 216	0.09 186	0.06 27	0.21 433	0.13 264

DN-CSS_ROB	0.48 407	1.23 695	1.99 487	0.39 550	0.22 353	0.56 380	0.19 145	0.75 420	0.61 442	0.45 368	0.62 521	0.41 358	0.31 367	0.70 443	0.32 361	0.11 374	0.08 216	0.14 517	0.13 422	0.36 615	0.12 221

MEA-ACV	0.48 407	0.31 230	1.43 266	0.30 335	0.19 281	0.64 521	0.29 464	0.85 523	0.67 522	0.55 485	0.59 491	0.63 506	0.58 584	1.22 526	0.53 507	0.12 437	0.12 459	0.12 413	0.15 478	0.13 222	0.14 293

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 46	0.20 10	0.15 121	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 32	0.13 19	0.17 82	0.15 65	0.24 49	0.19 112	0.12 437	0.12 459	0.11 341	0.10 269	0.14 258	0.15 337

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 46	0.20 10	0.15 121	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 32	0.13 19	0.17 82	0.15 65	0.28 106	0.19 112	0.12 437	0.12 459	0.11 341	0.10 269	0.14 258	0.15 337

SMOE	0.33 218	0.37 290	0.95 151	0.28 275	0.13 63	0.50 294	0.32 510	0.47 189	0.39 186	0.34 291	0.47 363	0.31 280	0.32 376	0.30 144	0.29 312	0.12 437	0.08 216	0.17 588	0.10 269	0.48 679	0.20 451

HLf8	0.45 371	1.10 671	2.46 589	0.21 39	0.19 281	0.51 311	0.18 129	0.76 433	0.58 409	0.32 282	0.37 288	0.32 290	0.28 323	0.92 483	0.26 270	0.12 437	0.07 93	0.09 186	0.07 118	0.14 258	0.11 172

RT-IGEV	0.66 572	0.25 121	2.11 513	0.56 663	0.46 646	0.62 489	0.54 634	0.99 648	0.75 598	0.79 644	0.93 651	0.85 627	0.78 648	0.59 392	1.64 681	0.12 437	0.16 555	0.11 341	0.47 697	0.28 536	0.30 586

HUF	0.59 528	0.65 491	2.46 589	0.45 606	0.77 705	0.34 79	0.24 344	0.46 164	0.39 186	0.31 272	0.28 202	0.25 213	0.19 153	0.67 429	0.18 84	0.12 437	2.03 765	0.08 78	0.06 27	0.31 563	1.59 751

test_sample2	0.41 308	0.19 12	1.23 210	0.31 366	0.17 192	0.51 311	0.27 418	0.81 487	0.55 382	0.44 357	0.45 347	0.46 408	0.38 428	1.51 568	0.30 335	0.12 437	0.09 312	0.11 341	0.10 269	0.14 258	0.14 293

DispNO	0.67 577	0.98 641	2.58 622	0.31 366	0.27 447	0.59 435	0.29 464	0.83 501	0.68 525	0.53 453	0.79 622	0.83 618	0.47 532	2.46 705	0.68 562	0.12 437	0.10 365	0.19 617	0.31 646	0.16 327	0.17 395

CoDeX	0.52 472	0.43 351	2.25 548	0.29 313	0.26 434	0.61 468	0.32 510	0.99 648	0.68 525	0.48 401	0.55 461	0.52 444	0.40 452	1.60 585	0.35 396	0.12 437	0.09 312	0.11 341	0.10 269	0.13 222	0.12 221

1111x	0.74 618	0.21 45	1.93 459	0.31 366	0.17 192	0.63 507	0.32 510	1.03 676	0.74 584	0.52 442	0.62 521	0.57 479	0.47 532	2.38 692	4.25 748	0.12 437	0.14 506	0.11 341	0.12 388	0.12 185	0.14 293

EKT-Stereo	1.47 715	0.49 400	1.93 459	2.57 755	19.31 782	0.55 363	0.22 265	0.69 369	0.42 231	0.38 321	0.36 282	0.43 376	0.27 303	0.69 438	0.26 270	0.12 437	0.14 506	0.11 341	0.16 503	0.20 417	0.15 337

DisPM	0.43 338	0.33 249	1.78 376	0.57 669	0.18 243	0.59 435	0.63 665	0.53 260	0.61 442	0.60 548	0.53 439	0.38 336	0.26 282	0.75 452	0.29 312	0.12 437	0.07 93	0.12 413	0.11 345	0.11 162	0.14 293

DAS	0.56 507	0.35 277	1.55 299	0.33 425	0.34 549	0.50 294	0.42 577	0.83 501	0.74 584	0.83 658	0.68 573	0.56 472	0.48 541	2.40 696	0.46 468	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.09 225	0.18 379	0.15 337

SepStereo	0.52 472	0.35 277	1.55 299	0.33 425	0.34 549	0.50 294	0.42 577	0.83 501	0.74 584	0.83 658	0.68 573	0.56 472	0.48 541	1.56 574	0.46 468	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.09 225	0.18 379	0.15 337

TRStereo	0.53 478	0.76 538	2.38 571	0.42 581	0.29 471	0.69 568	0.23 307	1.81 733	0.55 382	0.36 304	0.32 254	0.47 416	0.40 452	0.46 316	0.25 256	0.12 437	0.11 425	0.11 341	0.41 688	0.13 222	0.32 606

Patchmatch Stereo++	0.39 290	0.27 153	1.78 376	0.44 592	0.16 158	0.61 468	0.27 418	0.51 235	0.52 341	0.47 382	0.43 332	0.43 376	0.28 323	0.54 372	0.28 297	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.17 351	0.12 221
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 407	0.27 153	1.85 420	0.51 637	0.17 192	0.61 468	0.40 567	0.61 322	0.57 398	0.52 442	0.48 377	0.39 343	0.25 262	1.46 558	0.77 582	0.12 437	0.08 216	0.13 478	0.12 388	0.12 185	0.14 293

KMStereo	0.48 407	0.27 153	1.85 420	0.51 637	0.17 192	0.61 468	0.40 567	0.61 322	0.57 398	0.52 442	0.48 377	0.39 343	0.25 262	1.46 558	0.77 582	0.12 437	0.08 216	0.13 478	0.12 388	0.12 185	0.14 293

PSM-adaLoss	0.38 273	0.27 153	1.78 376	0.44 592	0.17 192	0.60 448	0.29 464	0.51 235	0.52 341	0.47 382	0.43 332	0.44 387	0.28 323	0.47 328	0.28 297	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.17 351	0.12 221

ROB_FTStereo_v2	0.38 273	0.27 153	1.78 376	0.44 592	0.17 192	0.61 468	0.28 438	0.51 235	0.52 341	0.47 382	0.43 332	0.44 387	0.28 323	0.47 328	0.28 297	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.17 351	0.12 221

ROB_FTStereo	0.38 273	0.27 153	1.78 376	0.44 592	0.17 192	0.61 468	0.26 393	0.51 235	0.52 341	0.47 382	0.43 332	0.43 376	0.28 323	0.49 346	0.28 297	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.17 351	0.12 221

HUI-Stereo	0.38 273	0.27 153	1.79 396	0.44 592	0.17 192	0.61 468	0.28 438	0.51 235	0.52 341	0.47 382	0.43 332	0.44 387	0.28 323	0.45 307	0.28 297	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.17 351	0.12 221

Pruner-Stereo	0.51 456	0.27 153	1.78 376	1.79 743	0.19 281	0.62 489	0.45 603	0.57 289	0.60 424	0.61 557	0.48 377	0.41 358	0.24 245	0.46 316	1.00 617	0.12 437	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.12 185	0.13 264

iGMRVC	0.39 290	0.27 153	1.78 376	0.44 592	0.17 192	0.61 468	0.27 418	0.51 235	0.52 341	0.47 382	0.43 332	0.44 387	0.28 323	0.55 377	0.28 297	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.17 351	0.12 221

iRAFT	0.39 290	0.27 153	1.78 376	0.44 592	0.16 158	0.61 468	0.27 418	0.51 235	0.52 341	0.47 382	0.43 332	0.43 376	0.28 323	0.54 372	0.28 297	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.17 351	0.12 221

RAFT-IKP	0.38 273	0.27 153	1.79 396	0.44 592	0.16 158	0.60 448	0.28 438	0.51 235	0.52 341	0.47 382	0.43 332	0.43 376	0.28 323	0.50 353	0.28 297	0.12 437	0.08 216	0.12 413	0.10 269	0.17 351	0.12 221

sAnonymous2	0.38 273	0.62 468	2.15 525	0.31 366	0.24 392	0.34 79	0.27 418	0.53 260	0.46 278	0.24 189	0.29 211	0.23 179	0.28 323	0.28 106	0.22 202	0.12 437	0.09 312	0.11 341	0.13 422	0.38 631	0.35 624

CroCo_RVC	0.38 273	0.62 468	2.15 525	0.31 366	0.24 392	0.34 79	0.27 418	0.53 260	0.46 278	0.24 189	0.29 211	0.23 179	0.28 323	0.28 106	0.22 202	0.12 437	0.09 312	0.11 341	0.13 422	0.38 631	0.35 624

test_xeample	0.72 606	0.21 45	1.36 245	0.27 241	0.17 192	0.59 435	0.28 438	1.01 666	0.70 544	0.55 485	0.67 565	0.44 387	0.39 442	1.88 644	5.17 753	0.12 437	0.10 365	0.11 341	0.10 269	0.13 222	0.15 337

RAFT + AFF	0.64 558	1.20 692	1.95 472	0.34 458	0.33 536	0.67 550	0.52 626	0.99 648	0.74 584	0.53 453	0.58 488	0.57 479	0.80 650	1.76 609	0.51 499	0.12 437	0.27 667	0.15 548	0.14 451	0.43 659	0.29 573

SFCPSM	0.46 384	0.24 106	2.35 566	0.27 241	0.27 447	0.70 574	0.32 510	0.96 623	0.63 473	0.49 413	0.52 426	0.43 376	0.36 401	0.52 361	0.43 456	0.12 437	0.09 312	0.12 413	0.16 503	0.16 327	0.12 221

FENet	0.44 348	0.30 216	2.42 579	0.32 398	0.17 192	0.58 416	0.22 265	0.77 445	0.59 419	0.47 382	0.42 329	0.55 458	0.38 428	0.49 346	0.47 477	0.12 437	0.09 312	0.12 413	0.11 345	0.13 222	0.16 373

RASNet	0.61 542	0.68 504	2.03 498	0.35 475	0.46 646	0.65 536	0.28 438	0.78 462	0.70 544	0.48 401	0.64 551	0.93 652	0.61 601	2.21 679	0.73 576	0.12 437	0.09 312	0.09 186	0.10 269	0.14 258	0.11 172

CFNet	0.58 520	0.96 628	1.78 376	0.33 425	0.25 416	0.63 507	0.22 265	0.88 554	0.75 598	0.46 380	0.59 491	0.58 486	0.40 452	2.29 683	0.48 483	0.12 437	0.09 312	0.15 548	0.14 451	0.30 555	0.15 337

DISCO	0.57 515	0.34 268	1.87 433	0.45 606	0.34 549	0.84 641	0.35 534	0.84 514	0.78 618	0.59 538	0.63 534	1.06 681	0.53 560	1.10 508	0.82 592	0.12 437	0.09 312	0.11 341	0.10 269	0.22 450	0.18 415

MWSP-net	0.51 456	0.48 395	1.30 227	0.31 366	0.21 322	0.59 435	0.84 697	0.83 501	0.65 497	0.54 466	0.50 404	0.69 552	0.75 641	0.43 280	1.28 660	0.13 473	0.10 365	0.11 341	0.11 345	0.13 222	0.16 373

FAST (zero-shot)	0.27 142	0.32 239	0.78 103	0.31 366	0.49 654	0.38 133	0.19 145	0.41 109	0.43 242	0.17 64	0.22 123	0.18 102	0.24 245	0.34 200	0.20 152	0.13 473	0.14 506	0.09 186	0.10 269	0.15 287	0.13 264

DN	0.37 260	0.23 87	1.40 258	0.37 523	0.40 607	0.48 261	0.21 221	0.51 235	0.40 204	0.23 178	0.24 151	0.36 321	0.18 125	0.81 468	0.54 514	0.13 473	0.11 425	0.11 341	0.34 660	0.12 185	0.19 432

FlowAnything_test	0.23 88	0.32 239	0.52 7	0.28 275	0.17 192	0.37 116	0.20 173	0.38 79	0.24 8	0.24 189	0.20 94	0.21 153	0.17 97	0.26 78	0.25 256	0.13 473	0.10 365	0.14 517	0.16 503	0.17 351	0.12 221

w-ln-seven-2	0.68 585	1.13 678	2.46 589	0.36 498	0.27 447	0.65 536	0.44 595	0.87 545	0.83 637	0.69 609	0.75 611	0.72 571	0.63 609	1.56 574	1.15 642	0.13 473	0.13 487	0.15 548	0.14 451	0.35 607	0.19 432

coex_refinement	0.58 520	0.94 618	1.87 433	0.38 540	0.25 416	0.64 521	0.34 526	0.83 501	0.65 497	0.60 548	0.63 534	0.81 611	0.48 541	1.85 634	0.56 526	0.13 473	0.09 312	0.10 259	0.10 269	0.16 327	0.16 373

G2L-Stereo	0.55 497	0.85 584	2.18 532	0.31 366	0.27 447	0.59 435	0.27 418	0.77 445	0.55 382	0.54 466	0.52 426	0.71 568	0.36 401	1.75 608	0.50 493	0.13 473	0.11 425	0.13 478	0.11 345	0.29 543	0.15 337

FACV-RUCA	0.58 520	0.40 325	1.78 376	0.43 585	1.67 743	0.48 261	0.28 438	0.69 369	0.62 460	0.40 330	0.53 439	0.33 302	0.63 609	0.40 261	0.31 348	0.13 473	0.11 425	0.62 717	0.12 388	0.70 707	0.98 725

rvit_stereo_0081	0.25 112	0.21 45	0.61 34	0.28 275	0.17 192	0.31 51	0.22 265	0.42 121	0.53 359	0.24 189	0.25 168	0.25 213	0.21 183	0.34 200	0.23 213	0.13 473	0.10 365	0.11 341	0.10 269	0.12 185	0.09 98

DCVSM-stereo	0.49 427	0.29 197	2.49 600	0.29 313	0.22 353	0.53 341	0.52 626	0.58 295	0.49 311	0.69 609	0.46 356	0.79 604	0.48 541	0.53 367	0.42 447	0.13 473	0.14 506	0.15 548	0.12 388	0.20 417	0.20 451

rvit_stereo_0082	0.25 112	0.21 45	0.61 34	0.28 275	0.17 192	0.31 51	0.22 265	0.42 121	0.53 359	0.24 189	0.25 168	0.25 213	0.21 183	0.34 200	0.23 213	0.13 473	0.10 365	0.11 341	0.10 269	0.12 185	0.09 98

rvit_stereo_0080	0.27 142	0.38 304	0.76 97	0.24 138	0.18 243	0.34 79	0.27 418	0.54 273	0.44 250	0.24 189	0.26 181	0.27 242	0.22 200	0.29 127	0.23 213	0.13 473	0.10 365	0.10 259	0.10 269	0.15 287	0.11 172

rvit_stereo_ft	0.31 199	0.61 462	1.18 198	0.32 398	0.21 322	0.28 29	0.27 418	0.55 277	0.48 303	0.23 178	0.27 190	0.28 255	0.26 282	0.32 169	0.25 256	0.13 473	0.09 312	0.11 341	0.11 345	0.13 222	0.14 293

test_sample5	0.51 456	0.43 351	1.83 414	0.32 398	0.18 243	0.55 363	0.26 393	0.92 587	0.65 497	0.53 453	0.59 491	0.45 396	0.36 401	1.87 635	0.36 402	0.13 473	0.10 365	0.13 478	0.12 388	0.17 351	0.16 373

test_sample4	0.50 439	0.42 344	1.88 435	0.32 398	0.19 281	0.56 380	0.26 393	0.93 595	0.65 497	0.54 466	0.54 451	0.45 396	0.36 401	1.79 617	0.36 402	0.13 473	0.10 365	0.13 478	0.12 388	0.17 351	0.16 373

test_sample3	0.50 439	0.41 335	1.88 435	0.32 398	0.19 281	0.57 399	0.25 369	0.92 587	0.64 481	0.52 442	0.49 394	0.47 416	0.35 395	1.79 617	0.37 410	0.13 473	0.10 365	0.12 413	0.11 345	0.16 327	0.16 373

SMFormer	0.50 439	0.46 379	1.60 307	0.30 335	0.15 121	0.45 212	0.24 344	0.90 566	0.72 564	0.56 495	0.64 551	0.51 438	0.41 463	1.87 635	0.49 488	0.13 473	0.10 365	0.11 341	0.10 269	0.15 287	0.16 373

tta	0.50 439	0.46 379	1.60 307	0.30 335	0.15 121	0.45 212	0.24 344	0.90 566	0.72 564	0.56 495	0.64 551	0.51 438	0.41 463	1.87 635	0.49 488	0.13 473	0.10 365	0.11 341	0.10 269	0.14 258	0.11 172

qqq1	0.48 407	0.46 379	1.60 307	0.30 335	0.15 121	0.45 212	0.24 344	0.90 566	0.72 564	0.56 495	0.64 551	0.51 438	0.41 463	1.87 635	0.23 213	0.13 473	0.10 365	0.09 186	0.08 170	0.14 258	0.11 172

fff1	0.48 407	0.46 379	1.60 307	0.30 335	0.15 121	0.45 212	0.24 344	0.90 566	0.72 564	0.56 495	0.64 551	0.51 438	0.41 463	1.87 635	0.23 213	0.13 473	0.10 365	0.09 186	0.08 170	0.14 258	0.11 172

DualNet	0.51 456	0.43 351	1.83 414	0.32 398	0.18 243	0.55 363	0.26 393	0.92 587	0.65 497	0.54 466	0.62 521	0.45 396	0.36 401	1.87 635	0.36 402	0.13 473	0.10 365	0.13 478	0.12 388	0.17 351	0.16 373

mmx	0.72 606	0.23 87	2.01 490	0.30 335	0.21 322	0.57 399	0.26 393	0.99 648	0.76 609	0.53 453	0.63 534	0.66 528	0.39 442	2.52 710	3.43 738	0.13 473	0.10 365	0.15 548	0.13 422	0.15 287	0.15 337

whm_eth	0.27 142	0.38 304	0.76 97	0.24 138	0.18 243	0.34 79	0.27 418	0.54 273	0.44 250	0.24 189	0.26 181	0.27 242	0.22 200	0.29 127	0.23 213	0.13 473	0.10 365	0.10 259	0.10 269	0.15 287	0.11 172

xxx	0.72 606	0.23 87	2.01 490	0.30 335	0.21 322	0.57 399	0.26 393	0.99 648	0.76 609	0.53 453	0.63 534	0.66 528	0.39 442	2.52 710	3.43 738	0.13 473	0.10 365	0.15 548	0.13 422	0.15 287	0.15 337

StereoVision	0.45 371	0.72 521	1.94 469	0.33 425	0.32 521	0.47 244	0.26 393	0.68 365	0.57 398	0.32 282	0.89 644	0.45 396	0.27 303	0.49 346	0.36 402	0.13 473	0.15 537	0.16 567	0.15 478	0.19 401	0.13 264

CFNet_ucs	0.48 407	0.50 408	2.32 558	0.26 215	0.22 353	0.57 399	0.22 265	0.85 523	0.65 497	0.53 453	0.64 551	0.68 545	0.44 501	0.54 372	0.31 348	0.13 473	0.12 459	0.16 567	0.11 345	0.19 401	0.17 395

iinet-f	0.57 515	0.93 616	2.27 551	0.31 366	0.25 416	0.83 639	0.33 520	0.81 487	0.65 497	0.54 466	0.63 534	0.73 575	0.67 620	0.73 448	0.67 559	0.13 473	0.13 487	0.11 341	0.10 269	0.43 659	0.16 373

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 515	0.87 592	2.11 513	0.32 398	0.30 489	0.84 641	0.40 567	0.88 554	0.72 564	0.65 594	0.73 605	0.66 528	0.57 578	0.93 484	0.71 569	0.13 473	0.07 93	0.10 259	0.08 170	0.15 287	0.14 293

BUS	0.41 308	0.27 153	1.13 187	0.30 335	0.21 322	0.91 659	0.23 307	1.00 658	0.61 442	0.63 577	0.53 439	0.66 528	0.30 357	0.43 280	0.32 361	0.13 473	0.10 365	0.14 517	0.12 388	0.12 185	0.11 172

BSDual-CNN	0.41 308	0.27 153	1.13 187	0.30 335	0.21 322	0.76 607	0.31 487	1.00 658	0.61 442	0.63 577	0.53 439	0.63 506	0.37 418	0.43 280	0.38 417	0.13 473	0.10 365	0.14 517	0.12 388	0.12 185	0.11 172

psmg	0.41 308	0.27 153	1.13 187	0.27 241	0.21 322	0.75 603	0.36 542	0.90 566	0.61 442	0.59 538	0.59 491	0.63 506	0.37 418	0.43 280	0.38 417	0.13 473	0.10 365	0.13 478	0.12 388	0.13 222	0.11 172

GwcNet-ADL	0.50 439	0.74 534	2.90 671	0.31 366	0.20 305	0.58 416	0.29 464	0.87 545	0.64 481	0.47 382	0.47 363	0.56 472	0.33 384	0.46 316	0.46 468	0.13 473	0.12 459	0.09 186	0.09 225	0.14 258	0.21 466

ADLNet2	0.68 585	0.84 579	3.19 701	0.33 425	0.36 571	0.64 521	0.37 551	0.89 560	0.79 623	0.54 466	0.65 560	0.93 652	0.48 541	2.07 667	0.56 526	0.13 473	0.11 425	0.11 341	0.11 345	0.33 581	0.18 415

PFNet+	0.45 371	0.37 290	1.86 428	0.46 612	0.18 243	0.58 416	0.77 690	0.52 251	0.64 481	0.56 495	0.48 377	0.39 343	0.26 282	0.93 484	0.32 361	0.13 473	0.09 312	0.14 517	0.13 422	0.12 185	0.15 337

222	0.78 633	0.23 87	1.23 210	0.28 275	0.18 243	0.62 489	0.24 344	1.02 669	0.70 544	0.58 524	0.66 562	0.46 408	0.42 481	1.80 622	6.53 765	0.13 473	0.10 365	0.11 341	0.10 269	0.12 185	0.17 395

xxxx	0.70 594	0.21 45	1.33 236	0.28 275	0.18 243	0.63 507	0.24 344	1.02 669	0.69 534	0.50 420	0.62 521	0.58 486	0.38 428	1.47 565	5.21 754	0.13 473	0.12 459	0.11 341	0.10 269	0.12 185	0.15 337

UPFNet	0.46 384	0.28 182	1.73 341	0.33 425	0.32 521	0.65 536	0.38 558	0.83 501	0.59 419	0.57 506	0.52 426	0.61 500	0.40 452	0.75 452	0.52 503	0.13 473	0.12 459	0.13 478	0.12 388	0.15 287	0.11 172

EDNetEfficientorigin	8.18 768	0.98 641	145.96 805	0.51 637	0.89 710	0.72 582	0.48 618	0.85 523	1.56 723	2.12 731	1.49 702	1.29 701	1.31 703	1.83 627	2.13 705	0.13 473	0.12 459	0.17 588	0.18 537	0.39 641	0.45 665

HGLStereo	0.54 485	0.69 508	2.00 489	0.35 475	0.40 607	0.66 543	0.30 474	0.83 501	0.62 460	0.57 506	0.69 582	0.69 552	0.54 563	1.07 503	0.55 518	0.13 473	0.13 487	0.13 478	0.11 345	0.19 401	0.17 395

cf-r	0.53 478	0.81 568	2.15 525	0.33 425	0.28 461	0.60 448	0.28 438	0.78 462	0.64 481	0.51 433	0.60 508	0.75 587	0.40 452	1.32 538	0.43 456	0.13 473	0.09 312	0.11 341	0.12 388	0.15 287	0.14 293

GwcNet-RSSM	0.57 515	0.94 618	2.13 519	0.32 398	0.25 416	0.60 448	0.30 474	0.80 483	0.66 513	0.52 442	0.64 551	0.71 568	0.40 452	1.79 617	0.50 493	0.13 473	0.09 312	0.12 413	0.12 388	0.21 433	0.15 337

ADCRef	0.80 637	0.96 628	2.29 555	0.37 523	0.35 562	0.96 665	0.51 623	0.87 545	0.75 598	0.88 665	0.83 628	0.61 500	1.36 708	1.02 497	3.27 732	0.13 473	0.11 425	0.17 588	0.19 557	0.25 496	0.21 466

ADCP+	0.94 665	1.12 675	3.14 694	0.34 458	0.39 596	1.06 679	0.79 691	0.89 560	0.80 626	0.66 596	0.67 565	0.85 627	1.55 718	0.93 484	4.55 750	0.13 473	0.11 425	0.16 567	0.15 478	0.26 518	0.25 535

HSM-Net_RVC	0.67 577	0.34 268	2.23 544	0.26 215	0.19 281	0.67 550	0.29 464	1.26 708	0.69 534	0.72 623	0.70 592	0.78 599	0.42 481	3.77 748	0.41 444	0.13 473	0.09 312	0.10 259	0.09 225	0.12 185	0.11 172
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.54 485	0.55 442	1.49 286	0.36 498	0.25 416	0.65 536	0.36 542	0.80 483	0.70 544	0.72 623	0.69 582	0.83 618	0.46 522	1.53 571	0.60 540	0.13 473	0.12 459	0.14 517	0.14 451	0.14 258	0.13 264

pmcnn	1.32 703	1.05 663	2.77 654	0.74 696	1.43 734	0.72 582	0.56 643	0.96 623	0.91 658	0.99 679	2.92 741	6.01 758	0.70 627	2.38 692	3.32 735	0.13 473	0.10 365	0.08 78	0.06 27	0.34 593	0.22 481

MWDA-net	1.20 693	2.17 756	3.60 719	1.52 737	1.97 748	0.74 596	1.83 745	0.79 478	1.54 722	0.66 596	1.26 686	0.58 486	1.08 687	1.67 594	3.84 742	0.14 519	0.10 365	0.11 341	0.11 345	0.15 287	0.15 337

zzzzzzz1	0.67 577	2.12 751	4.32 733	0.32 398	0.29 471	0.44 202	0.29 464	0.74 408	0.62 460	0.33 286	0.40 317	0.52 444	0.45 506	0.93 484	0.58 535	0.14 519	0.09 312	0.10 259	0.10 269	0.36 615	0.22 481

LGCAT	0.24 99	0.19 12	0.64 46	0.20 10	0.12 30	0.47 244	0.14 35	0.34 47	0.19 3	0.17 64	0.13 19	0.23 179	0.15 65	0.39 254	0.21 174	0.14 519	0.34 685	0.07 2	0.08 170	0.07 5	0.53 681

DStereoRT	0.81 645	0.53 423	2.23 544	0.36 498	0.33 536	0.92 661	0.36 542	0.86 534	0.80 626	0.57 506	0.62 521	0.59 490	1.15 695	1.76 609	1.04 627	0.14 519	0.13 487	2.17 761	0.78 734	0.16 327	0.66 701

z-mn7	0.80 637	1.52 717	2.62 627	0.36 498	0.28 461	1.01 673	0.48 618	0.90 566	1.29 702	0.69 609	1.35 696	0.85 627	0.59 588	2.03 661	1.09 633	0.14 519	0.12 459	0.14 517	0.12 388	0.32 572	0.20 451

w-ln-seven	0.74 618	1.05 663	2.54 616	0.37 523	0.34 549	1.03 676	0.47 614	1.00 658	1.08 683	0.90 669	0.85 635	0.85 627	0.57 578	1.37 544	1.26 657	0.14 519	0.13 487	0.16 567	0.15 478	0.31 563	0.20 451

rvit_stereo_0083	0.25 112	0.19 12	0.58 25	0.28 275	0.18 243	0.28 29	0.22 265	0.38 79	0.54 374	0.23 178	0.30 226	0.27 242	0.26 282	0.37 235	0.24 241	0.14 519	0.12 459	0.13 478	0.10 269	0.12 185	0.10 141

rvit_stereo_0081_aga	0.27 142	0.29 197	1.08 178	0.26 215	0.20 305	0.33 67	0.21 221	0.41 109	0.42 231	0.26 228	0.28 202	0.27 242	0.21 183	0.31 155	0.21 174	0.14 519	0.10 365	0.11 341	0.10 269	0.14 258	0.10 141

ACV-stereo	0.66 572	0.76 538	2.86 662	0.32 398	0.25 416	1.01 673	0.60 653	0.59 304	0.52 341	0.41 339	0.45 347	1.55 713	0.94 674	1.40 549	0.69 564	0.14 519	0.13 487	0.12 413	0.11 345	0.20 417	0.19 432

test_sample6	0.52 472	0.44 364	1.81 404	0.33 425	0.18 243	0.55 363	0.27 418	0.94 604	0.66 513	0.54 466	0.62 521	0.47 416	0.36 401	1.97 654	0.38 417	0.14 519	0.10 365	0.13 478	0.13 422	0.17 351	0.16 373

AASNet	0.56 507	1.03 659	2.34 563	0.37 523	0.33 536	0.65 536	0.29 464	0.96 623	0.73 580	0.54 466	0.60 508	0.55 458	0.38 428	0.59 392	0.58 535	0.14 519	0.12 459	0.13 478	0.10 269	0.43 659	0.24 523

AACVNet	0.54 485	0.78 558	1.73 341	0.36 498	0.21 322	0.57 399	0.25 369	0.71 382	0.51 329	0.55 485	0.59 491	0.64 516	0.41 463	2.13 675	0.41 444	0.14 519	0.11 425	0.14 517	0.11 345	0.33 581	0.15 337

GANet-ADL	0.44 348	0.41 335	2.31 557	0.33 425	0.20 305	0.57 399	0.25 369	0.75 420	0.54 374	0.42 344	0.59 491	0.56 472	0.30 357	0.40 261	0.38 417	0.14 519	0.11 425	0.09 186	0.08 170	0.22 450	0.17 395

RAFT-RH_RVC	0.61 542	0.50 408	2.33 561	0.36 498	0.29 471	0.60 448	0.18 129	0.44 139	0.58 409	0.76 636	1.91 715	0.47 416	0.29 346	1.60 585	1.23 654	0.14 519	0.07 93	0.13 478	0.13 422	0.10 124	0.09 98

sCroCo_RVC	0.33 218	0.32 239	1.89 442	0.34 458	0.27 447	0.30 41	0.22 265	0.48 204	0.44 250	0.22 154	0.33 264	0.25 213	0.25 262	0.32 169	0.24 241	0.14 519	0.16 555	0.12 413	0.12 388	0.15 287	0.13 264

ADLNet	0.60 534	0.71 516	1.95 472	0.35 475	0.34 549	0.67 550	0.34 526	0.90 566	0.74 584	0.68 607	0.62 521	0.80 608	0.45 506	1.78 613	0.64 552	0.14 519	0.11 425	0.14 517	0.14 451	0.29 543	0.21 466

GMStereo	0.38 273	0.99 646	1.91 453	0.27 241	0.16 158	0.39 139	0.23 307	0.47 189	0.62 460	0.38 321	0.34 273	0.25 213	0.25 262	0.39 254	0.29 312	0.14 519	0.08 216	0.10 259	0.12 388	0.15 287	0.11 172
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.55 497	0.46 379	1.92 456	0.36 498	0.34 549	0.63 507	0.31 487	0.82 495	0.61 442	0.55 485	0.51 411	0.89 642	0.48 541	1.83 627	0.55 518	0.14 519	0.11 425	0.12 413	0.12 388	0.18 379	0.12 221

GANet-RSSM	0.55 497	0.73 529	1.90 447	0.36 498	0.26 434	0.59 435	0.27 418	0.78 462	0.52 341	0.47 382	0.57 482	0.63 506	0.45 506	1.92 651	0.43 456	0.14 519	0.10 365	0.25 659	0.11 345	0.34 593	0.14 293

CFNet-ft	0.51 456	0.76 538	1.79 396	0.28 275	0.30 489	0.63 507	0.28 438	0.66 349	0.55 382	0.45 368	0.57 482	0.74 581	0.41 463	1.46 558	0.42 447	0.14 519	0.10 365	0.28 666	0.13 422	0.18 379	0.14 293

DMCA	0.41 308	0.52 415	1.26 215	0.31 366	0.24 392	0.59 435	0.26 393	0.77 445	0.63 473	0.58 524	0.48 377	0.57 479	0.35 395	0.40 261	0.50 493	0.14 519	0.10 365	0.14 517	0.10 269	0.15 287	0.15 337

RYNet	0.70 594	0.56 444	2.25 548	0.35 475	0.41 616	0.86 647	0.43 584	0.94 604	0.82 634	0.62 568	0.53 439	0.91 646	0.60 592	2.70 722	1.00 617	0.14 519	0.11 425	0.16 567	0.14 451	0.25 496	0.27 557

CFNet_RVC	0.51 456	0.76 538	1.79 396	0.28 275	0.30 489	0.63 507	0.28 438	0.66 349	0.55 382	0.45 368	0.57 482	0.74 581	0.41 463	1.46 558	0.42 447	0.14 519	0.10 365	0.28 666	0.13 422	0.18 379	0.14 293

SCION-M(vits-remse)	0.25 112	0.22 63	1.44 269	0.35 475	0.17 192	0.33 67	0.15 58	0.46 164	0.32 66	0.16 32	0.17 62	0.14 20	0.11 8	0.27 85	0.23 213	0.15 542	0.10 365	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 98

SCION-MonSter(vits)	0.38 273	0.22 63	0.65 57	0.21 39	0.17 192	0.33 67	0.15 58	0.75 420	0.72 564	0.16 32	0.61 515	0.55 458	0.39 442	0.57 381	0.77 582	0.15 542	0.10 365	0.21 636	0.21 578	0.45 670	0.23 508

S2M2_L	0.24 99	0.29 197	0.90 135	0.23 101	0.17 192	0.24 23	0.09 3	0.36 63	0.45 267	0.17 64	0.25 168	0.23 179	0.17 97	0.24 49	0.28 297	0.15 542	0.12 459	0.11 341	0.12 388	0.15 287	0.11 172
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.62 547	0.40 325	1.40 258	2.21 751	0.35 562	0.87 651	1.00 711	0.69 369	0.50 322	0.53 453	0.56 473	0.90 644	0.37 418	1.22 526	0.47 477	0.15 542	0.14 506	0.14 517	0.12 388	0.19 401	0.22 481

ITSA-stereo	0.48 407	0.33 249	1.20 204	0.33 425	0.18 243	0.60 448	0.29 464	0.94 604	0.80 626	0.50 420	0.49 394	0.53 447	0.59 588	1.25 534	0.64 552	0.15 542	0.12 459	0.17 588	0.16 503	0.18 379	0.23 508

CAS++	0.31 199	0.33 249	1.43 266	0.25 167	0.17 192	0.31 51	0.20 173	0.78 462	0.41 217	0.30 266	0.30 226	0.21 153	0.16 87	0.33 185	0.18 84	0.15 542	0.12 459	0.13 478	0.10 269	0.15 287	0.11 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.41 308	0.36 287	1.54 297	0.41 570	0.19 281	0.52 332	0.19 145	0.59 304	0.52 341	0.57 506	0.59 491	0.63 506	0.29 346	0.58 386	0.33 374	0.15 542	0.09 312	0.16 567	0.09 225	0.24 482	0.12 221

fast-acv-ft	0.63 554	0.88 596	3.10 690	0.38 540	0.30 489	0.79 624	0.48 618	0.69 369	0.72 564	0.58 524	0.78 619	0.76 593	0.60 592	0.67 429	0.73 576	0.15 542	0.15 537	0.18 610	0.17 523	0.37 624	0.16 373

Wz-Net-LNSev	0.59 528	0.96 628	2.47 595	0.34 458	0.37 584	0.79 624	0.44 595	0.86 534	0.77 614	0.61 557	0.67 565	0.79 604	0.56 572	0.64 411	0.62 545	0.15 542	0.14 506	0.12 413	0.12 388	0.18 379	0.19 432

CRFU-Net	0.56 507	0.38 304	1.86 428	0.46 612	0.26 434	0.82 636	0.36 542	0.90 566	0.49 311	0.62 568	0.59 491	0.78 599	1.35 707	1.00 495	0.48 483	0.15 542	0.14 506	0.17 588	0.10 269	0.19 401	0.14 293

NINENet	0.50 439	0.33 249	1.69 326	0.55 660	0.25 416	0.91 659	0.23 307	0.98 636	0.71 554	0.53 453	0.55 461	0.66 528	0.30 357	1.22 526	0.32 361	0.15 542	0.13 487	0.16 567	0.11 345	0.16 327	0.13 264

PSMNet-ADL	0.51 456	0.38 304	1.65 315	0.35 475	0.21 322	0.67 550	0.26 393	0.74 408	0.55 382	0.42 344	0.52 426	0.70 563	0.45 506	1.91 647	0.57 530	0.15 542	0.13 487	0.11 341	0.13 422	0.15 287	0.20 451

HHNet	0.60 534	0.65 491	2.60 626	0.36 498	0.25 416	0.64 521	0.61 657	0.64 339	0.62 460	0.55 485	1.13 680	0.32 290	0.60 592	0.42 275	1.79 688	0.15 542	0.07 93	0.12 413	0.10 269	0.18 379	0.15 337

GEStereo_RVC	0.54 485	0.87 592	1.95 472	0.47 618	0.25 416	0.62 489	0.37 551	1.00 658	0.74 584	0.53 453	0.54 451	0.59 490	0.44 501	1.10 508	0.46 468	0.15 542	0.11 425	0.12 413	0.10 269	0.26 518	0.19 432

GES	0.44 348	0.28 182	1.88 435	0.30 335	0.18 243	0.61 468	0.30 474	0.88 554	0.46 278	0.47 382	0.52 426	0.39 343	0.42 481	0.58 386	0.67 559	0.15 542	0.11 425	0.12 413	0.10 269	0.15 287	0.17 395

HCRNet	0.46 384	0.49 400	1.65 315	0.38 540	0.29 471	0.58 416	0.22 265	0.75 420	0.62 460	0.47 382	0.49 394	0.48 428	0.36 401	1.12 515	0.37 410	0.15 542	0.10 365	0.15 548	0.13 422	0.17 351	0.17 395

EDNetEfficient	1.27 701	0.70 514	4.05 729	0.64 687	0.98 715	0.94 663	1.40 735	0.85 523	1.75 730	2.34 740	1.33 694	1.05 679	2.21 736	1.58 582	4.15 746	0.15 542	0.19 601	0.14 517	0.27 617	0.38 631	0.32 606

PSMNet-RSSM	0.53 478	0.82 572	1.78 376	0.31 366	0.25 416	0.58 416	0.28 438	0.84 514	0.60 424	0.50 420	0.61 515	0.67 538	0.43 492	1.68 596	0.42 447	0.15 542	0.10 365	0.14 517	0.16 503	0.15 287	0.13 264

SuperB	1.15 689	1.14 680	5.43 743	0.36 498	0.26 434	0.81 633	0.89 701	0.88 554	1.17 692	0.67 601	0.68 573	0.63 506	1.39 711	1.74 606	3.37 736	0.15 542	0.12 459	0.17 588	0.16 503	2.80 758	0.25 535

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 497	0.92 610	2.36 569	0.38 540	0.37 584	0.60 448	0.28 438	0.82 495	0.62 460	0.62 568	0.55 461	0.72 571	0.45 506	1.00 495	0.43 456	0.15 542	0.11 425	0.14 517	0.14 451	0.15 287	0.16 373
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.48 407	0.82 572	1.85 420	0.30 335	0.27 447	0.64 521	0.26 393	0.74 408	0.55 382	0.48 401	0.53 439	0.63 506	0.41 463	0.88 481	0.38 417	0.15 542	0.10 365	0.17 588	0.17 523	0.18 379	0.15 337

DRN-Test	0.64 558	0.43 351	2.44 585	0.39 550	0.44 627	0.80 631	0.41 573	1.02 669	0.78 618	0.80 646	0.63 534	0.69 552	0.56 572	1.79 617	0.69 564	0.15 542	0.12 459	0.17 588	0.16 503	0.18 379	0.17 395

StereoDRNet	0.64 558	0.88 596	2.35 566	0.41 570	0.45 638	0.73 590	0.47 614	0.94 604	0.74 584	0.75 632	0.54 451	0.74 581	0.47 532	1.70 599	0.72 573	0.15 542	0.14 506	0.15 548	0.14 451	0.20 417	0.19 432

SCION-MonSter	0.51 456	0.42 344	1.28 220	0.36 498	0.46 646	0.80 631	0.28 438	0.77 445	0.75 598	0.45 368	0.70 592	0.50 433	0.43 492	0.64 411	0.89 598	0.16 565	0.12 459	0.29 674	0.26 610	0.41 649	0.26 546

zh-sn7	0.89 659	1.73 731	3.09 689	0.39 550	0.30 489	0.82 636	0.63 665	0.96 623	0.87 646	0.79 644	1.12 678	0.84 623	0.87 663	2.42 698	1.63 679	0.16 565	0.17 576	0.16 567	0.16 503	0.34 593	0.29 573

zh-mn7	0.80 637	1.54 718	3.00 682	0.35 475	0.27 447	0.72 582	0.41 573	0.93 595	1.11 688	1.00 680	1.28 688	0.75 587	0.57 578	1.87 635	1.18 647	0.16 565	0.13 487	0.14 517	0.14 451	0.26 518	0.21 466

ssnet_v2	0.55 497	0.60 457	1.86 428	0.32 398	0.22 353	0.72 582	0.44 595	0.94 604	0.74 584	0.63 577	0.54 451	0.81 611	0.47 532	0.77 461	0.70 566	0.16 565	0.14 506	0.14 517	0.14 451	0.30 555	0.30 586

Wz-Net-SNSev	0.76 625	1.32 707	3.11 692	0.40 562	0.31 510	0.71 576	0.60 653	0.98 636	0.87 646	0.67 601	0.83 628	0.96 659	0.60 592	1.67 594	0.97 608	0.16 565	0.15 537	0.16 567	0.17 523	0.36 615	0.24 523

Wz-Net-MNSev	0.65 566	0.97 636	2.19 534	0.36 498	0.33 536	0.90 657	0.60 653	0.92 587	0.81 633	0.75 632	0.72 602	0.73 575	0.65 613	1.39 546	0.71 569	0.16 565	0.13 487	0.14 517	0.14 451	0.24 482	0.18 415

CSP-Net	0.50 439	0.39 317	1.25 213	0.29 313	0.23 376	0.77 615	0.35 534	0.86 534	0.57 398	0.59 538	0.59 491	0.65 521	0.40 452	1.77 612	0.44 462	0.16 565	0.11 425	0.10 259	0.10 269	0.20 417	0.14 293

ICVP	0.46 384	0.29 197	2.41 577	0.33 425	0.22 353	0.59 435	0.55 638	0.75 420	0.50 322	0.44 357	0.60 508	0.49 430	0.35 395	0.53 367	0.37 410	0.16 565	0.16 555	0.14 517	0.11 345	0.15 287	0.15 337
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_up	0.57 515	0.61 462	1.83 414	0.35 475	0.30 489	0.64 521	0.37 551	0.90 566	0.68 525	0.59 538	0.55 461	0.68 545	0.54 563	1.91 647	0.46 468	0.16 565	0.15 537	0.16 567	0.15 478	0.23 465	0.13 264

GwcNet	0.69 590	0.71 516	3.12 693	0.36 498	0.45 638	0.81 633	0.44 595	0.86 534	0.84 640	0.60 548	0.74 608	0.82 616	0.49 548	1.65 591	0.66 555	0.16 565	0.15 537	0.15 548	0.15 478	0.31 563	0.24 523

DSFCA	0.54 485	0.35 277	1.41 260	0.28 275	0.28 461	0.79 624	0.88 700	0.76 433	0.70 544	0.72 623	0.66 562	0.67 538	0.57 578	1.17 522	0.63 547	0.16 565	0.14 506	0.13 478	0.14 451	0.16 327	0.13 264

DMCA-RVC	0.62 547	0.96 628	2.63 628	0.36 498	0.90 711	0.56 380	0.31 487	0.69 369	0.57 398	0.68 607	0.52 426	0.59 490	0.56 572	1.23 530	0.53 507	0.16 565	0.38 695	0.20 627	0.15 478	0.20 417	0.15 337

STTStereo	0.51 456	0.69 508	2.14 524	0.36 498	0.30 489	0.61 468	0.32 510	0.77 445	0.60 424	0.60 548	0.54 451	0.67 538	0.43 492	0.86 477	0.42 447	0.16 565	0.15 537	0.17 588	0.20 570	0.16 327	0.15 337

NaN_ROB	1.14 686	0.94 618	2.96 676	0.53 647	0.56 674	1.13 692	0.99 708	0.98 636	1.00 672	1.09 688	0.87 639	0.77 595	1.06 686	5.90 762	2.72 721	0.16 565	0.23 638	0.16 567	0.24 596	0.22 450	0.36 632

MDST_ROB	1.17 692	0.42 344	3.87 722	0.54 653	0.44 627	4.11 753	0.58 649	1.31 710	0.84 640	2.12 731	1.12 678	0.98 663	0.71 629	4.24 752	0.99 616	0.16 565	0.14 506	0.19 617	0.17 523	0.18 379	0.35 624

ETE_ROB	0.60 534	0.71 516	1.55 299	0.37 523	0.25 416	0.69 568	0.51 623	1.47 718	0.70 544	0.80 646	0.69 582	0.85 627	0.49 548	1.36 543	0.58 535	0.16 565	0.13 487	0.19 617	0.16 503	0.21 433	0.23 508

S	0.44 348	0.42 344	1.08 178	0.27 241	0.24 392	0.66 543	0.28 438	0.53 260	0.46 278	0.45 368	0.56 473	0.33 302	0.39 442	0.31 155	0.30 335	0.17 581	0.11 425	0.19 617	0.20 570	0.52 692	1.29 741

MSAF-DinoV2	3.10 748	1.86 739	10.68 767	3.61 762	0.30 489	3.34 747	0.82 696	2.81 750	1.79 732	0.80 646	0.87 639	1.56 714	1.10 690	26.49 796	1.96 692	0.17 581	0.13 487	0.19 617	1.63 756	0.92 721	0.99 730

test_sample7	0.47 400	0.33 249	1.49 286	0.34 458	0.20 305	0.51 311	0.30 474	0.93 595	0.66 513	0.57 506	0.51 411	0.55 458	0.45 506	1.11 511	0.38 417	0.17 581	0.14 506	0.16 567	0.15 478	0.19 401	0.18 415

CASS	0.39 290	0.30 216	1.61 311	0.32 398	0.17 192	0.53 341	0.24 344	0.70 377	0.49 311	0.59 538	0.54 451	0.40 352	0.40 452	0.41 267	0.30 335	0.17 581	0.10 365	0.14 517	0.11 345	0.18 379	0.17 395
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.42 329	0.96 628	1.77 371	0.31 366	0.17 192	0.57 399	0.26 393	0.49 215	0.68 525	0.41 339	0.40 317	0.34 310	0.27 303	0.45 307	0.40 436	0.17 581	0.10 365	0.13 478	0.12 388	0.21 433	0.12 221

pcwnet_v2	0.64 558	0.49 400	4.41 735	0.32 398	0.27 447	0.60 448	0.25 369	0.97 632	0.88 651	0.59 538	0.70 592	0.63 506	0.55 568	0.66 428	0.37 410	0.17 581	0.15 537	0.15 548	0.14 451	0.21 433	0.23 508

APVNet	0.70 594	0.67 501	2.71 640	0.38 540	0.36 571	0.85 645	0.43 584	0.91 578	0.68 525	0.55 485	0.69 582	0.75 587	0.55 568	2.31 685	0.78 585	0.17 581	0.17 576	0.24 654	0.19 557	0.33 581	0.23 508

FADNet-RVC	0.61 542	1.26 700	2.12 517	0.33 425	0.26 434	0.59 435	0.29 464	0.86 534	0.62 460	0.45 368	0.50 404	0.62 504	0.46 522	1.73 604	0.55 518	0.17 581	0.20 613	0.17 588	0.18 537	0.59 698	0.28 565

ADCL	0.99 670	0.79 561	2.43 583	0.39 550	0.32 521	1.50 708	1.90 746	0.92 587	0.97 668	1.26 707	1.27 687	1.00 668	1.42 713	1.14 518	3.31 734	0.17 581	0.14 506	0.22 640	0.21 578	0.30 555	0.22 481

PA-Net	0.84 651	1.00 648	3.49 715	0.63 686	0.40 607	0.70 574	0.52 626	0.86 534	0.84 640	0.52 442	0.59 491	0.70 563	0.54 563	2.35 688	2.23 708	0.17 581	0.27 667	0.19 617	0.28 621	0.22 450	0.36 632
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.75 621	0.84 579	2.01 490	0.40 562	0.25 416	0.74 596	0.66 668	0.87 545	0.73 580	0.71 620	1.07 675	0.84 623	0.59 588	2.71 724	1.15 642	0.17 581	0.16 555	0.44 704	0.16 503	0.31 563	0.20 451

AdaStereo	0.44 348	0.38 304	1.79 396	0.34 458	0.20 305	0.57 399	0.28 438	0.92 587	0.69 534	0.52 442	0.55 461	0.61 500	0.33 384	0.48 335	0.39 428	0.17 581	0.08 216	0.17 588	0.11 345	0.18 379	0.12 221
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.66 572	1.01 652	2.33 561	0.38 540	0.31 510	0.72 582	0.55 638	0.86 534	0.69 534	0.54 466	0.60 508	0.75 587	0.47 532	2.00 659	0.82 592	0.17 581	0.13 487	0.19 617	0.19 557	0.24 482	0.27 557

SE	0.33 218	0.44 364	0.89 131	0.29 313	0.15 121	0.50 294	0.24 344	0.50 224	0.34 97	0.34 291	0.46 356	0.27 242	0.36 401	0.28 106	0.29 312	0.18 594	0.08 216	0.12 413	0.15 478	0.41 649	0.32 606

TCMNet	0.66 572	0.85 584	2.55 621	0.50 632	0.52 665	0.72 582	0.39 564	0.87 545	0.72 564	0.58 524	0.68 573	0.63 506	0.46 522	1.70 599	0.63 547	0.18 594	0.18 588	0.23 647	0.18 537	0.38 631	0.27 557

rvit_0105_6	0.31 199	0.29 197	1.00 162	0.31 366	0.18 243	0.35 88	0.25 369	0.51 235	0.61 442	0.25 210	0.28 202	0.32 290	0.25 262	0.39 254	0.25 256	0.18 594	0.16 555	0.15 548	0.13 422	0.14 258	0.13 264

rvit_0105_5	0.36 253	0.39 317	1.48 283	0.30 335	0.18 243	0.41 165	0.30 474	0.64 339	0.62 460	0.30 266	0.33 264	0.37 327	0.29 346	0.41 267	0.28 297	0.18 594	0.16 555	0.15 548	0.15 478	0.15 287	0.14 293

rvit_0105_4	0.35 243	0.35 277	1.45 274	0.31 366	0.18 243	0.37 116	0.28 438	0.59 304	0.62 460	0.27 244	0.31 243	0.35 314	0.27 303	0.43 280	0.25 256	0.18 594	0.16 555	0.15 548	0.13 422	0.15 287	0.12 221

rvit_0105_3	0.39 290	0.47 390	1.46 276	0.33 425	0.19 281	0.45 212	0.35 534	0.69 369	0.65 497	0.37 310	0.37 288	0.40 352	0.31 367	0.44 291	0.30 335	0.18 594	0.17 576	0.17 588	0.18 537	0.15 287	0.15 337

SACVNet	0.60 534	0.74 534	1.90 447	0.37 523	0.28 461	0.64 521	0.37 551	0.86 534	0.61 442	0.65 594	0.62 521	0.69 552	0.44 501	2.08 669	0.42 447	0.18 594	0.14 506	0.16 567	0.15 478	0.38 631	0.24 523

Anonymous3	0.42 329	0.35 277	2.09 508	0.33 425	0.24 392	0.72 582	0.31 487	0.74 408	0.55 382	0.35 297	0.40 317	0.33 302	0.29 346	0.44 291	0.28 297	0.18 594	0.18 588	0.13 478	0.13 422	0.17 351	0.17 395

aanetorigin	0.77 629	0.80 563	2.59 624	0.43 585	0.44 627	0.58 416	1.01 713	0.57 289	0.68 525	1.53 723	1.23 684	0.81 611	1.08 687	1.07 503	1.07 630	0.18 594	0.15 537	0.17 588	0.21 578	0.54 695	0.30 586

FAT-Stereo	0.70 594	0.54 432	2.88 664	0.36 498	0.29 471	0.62 489	0.54 634	0.97 632	0.87 646	0.76 636	0.92 647	0.94 656	0.80 650	1.84 632	0.57 530	0.18 594	0.19 601	0.17 588	0.16 503	0.22 450	0.25 535

S-Stereo	0.80 637	0.69 508	3.89 723	0.39 550	0.37 584	0.69 568	0.70 680	0.94 604	0.98 671	0.62 568	0.91 645	0.83 618	0.60 592	2.37 689	0.66 555	0.18 594	0.21 623	0.17 588	0.18 537	0.30 555	0.35 624

RTSC	0.72 606	1.00 648	2.22 540	0.40 562	0.29 471	0.82 636	0.31 487	0.96 623	1.10 686	0.92 672	0.81 623	0.78 599	0.58 584	1.23 530	1.55 676	0.18 594	0.17 576	0.14 517	0.17 523	0.43 659	0.30 586

DANet	0.80 637	0.65 491	2.21 536	1.19 728	0.48 653	0.74 596	1.25 726	0.89 560	1.53 719	0.89 667	0.71 597	0.96 659	0.56 572	1.83 627	0.96 607	0.18 594	0.16 555	0.19 617	0.16 503	0.26 518	0.29 573
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.20 693	1.21 693	3.33 712	0.38 540	0.27 447	1.73 721	0.85 698	1.10 689	2.49 749	1.16 693	1.83 713	1.72 717	1.50 717	2.37 689	2.84 725	0.18 594	0.16 555	0.16 567	0.15 478	0.32 572	0.32 606

PWC_ROB	0.70 594	0.94 618	1.88 435	0.39 550	0.39 596	0.62 489	0.30 474	0.98 636	0.94 664	0.91 671	1.29 690	0.77 595	0.62 606	1.62 589	1.03 626	0.18 594	0.11 425	0.18 610	0.13 422	0.51 687	0.22 481

CBMV	0.71 603	0.76 538	2.64 630	0.33 425	0.20 305	0.78 620	0.79 691	0.98 636	0.78 618	0.85 664	0.71 597	0.86 634	1.10 690	1.46 558	0.62 545	0.18 594	0.20 613	0.21 636	0.19 557	0.25 496	0.33 617
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S0	0.40 300	0.69 508	1.02 166	0.30 335	0.19 281	0.61 468	0.35 534	0.48 204	0.31 53	0.34 291	0.50 404	0.32 290	0.32 376	0.34 200	0.36 402	0.19 610	0.14 506	0.17 588	0.20 570	0.46 673	0.65 698

YMNet	0.62 547	0.72 521	1.93 459	0.41 570	0.41 616	0.87 651	0.43 584	0.87 545	0.71 554	0.74 630	0.81 623	0.83 618	0.46 522	0.86 477	0.93 602	0.19 610	0.22 629	0.20 627	0.17 523	0.41 649	0.21 466

YMNet_1	0.62 547	0.72 521	1.93 459	0.41 570	0.41 616	0.87 651	0.43 584	0.87 545	0.71 554	0.74 630	0.81 623	0.83 618	0.46 522	0.86 477	0.93 602	0.19 610	0.22 629	0.20 627	0.17 523	0.41 649	0.21 466

WZ-Net	0.92 663	1.31 704	3.76 720	0.41 570	0.36 571	0.86 647	0.71 681	1.00 658	1.06 681	0.82 657	0.92 647	1.06 681	1.05 684	2.16 676	1.61 678	0.19 610	0.13 487	0.15 548	0.16 503	0.32 572	0.28 565

FTStereo	0.76 625	0.18 7	2.35 566	0.71 693	0.21 322	0.73 590	1.79 744	0.57 289	0.53 359	1.07 686	1.63 707	1.29 701	2.13 734	0.75 452	0.29 312	0.19 610	0.08 216	0.12 413	0.11 345	0.11 162	0.40 654

LMCR-Stereo	0.52 472	0.71 516	2.39 573	0.40 562	0.21 322	0.74 596	0.31 487	1.02 669	0.64 481	0.61 557	0.63 534	0.39 343	0.51 553	0.62 406	0.42 447	0.19 610	0.09 312	0.12 413	0.09 225	0.23 465	0.12 221

psmorigin	1.36 708	0.60 457	13.80 777	0.37 523	0.29 471	0.62 489	0.33 520	0.77 445	0.61 442	0.96 678	0.88 642	1.17 696	0.73 635	4.00 749	0.86 597	0.19 610	0.22 629	0.17 588	0.18 537	0.24 482	0.29 573

stereogan	0.69 590	0.51 413	2.44 585	0.39 550	0.39 596	1.01 673	0.41 573	0.94 604	0.92 662	0.73 627	0.85 635	1.15 693	0.69 625	1.57 578	0.53 507	0.19 610	0.18 588	0.20 627	0.16 503	0.36 615	0.24 523

CVANet_RVC	0.65 566	0.80 563	2.13 519	0.36 498	0.26 434	0.62 489	0.42 577	0.84 514	0.72 564	0.69 609	0.68 573	0.68 545	0.52 558	2.64 717	0.42 447	0.19 610	0.12 459	0.22 640	0.17 523	0.37 624	0.15 337

NVstereo2D	0.58 520	0.40 325	2.03 498	0.35 475	0.35 562	0.69 568	0.39 564	0.91 578	0.80 626	0.47 382	0.53 439	0.67 538	0.46 522	1.99 658	0.48 483	0.19 610	0.11 425	0.17 588	0.13 422	0.25 496	0.25 535

DeepPruner_ROB	0.50 439	0.70 514	1.94 469	0.29 313	0.26 434	0.63 507	0.31 487	0.80 483	0.48 303	0.61 557	0.55 461	0.66 528	0.38 428	0.98 491	0.40 436	0.19 610	0.14 506	0.14 517	0.14 451	0.23 465	0.17 395

AANet	0.82 648	0.91 608	2.89 667	0.34 458	0.29 471	0.63 507	0.38 558	0.81 487	1.31 703	1.33 710	1.39 697	1.26 700	1.14 694	1.32 538	0.97 608	0.20 621	0.17 576	0.18 610	0.19 557	0.33 581	0.31 596

MultiAttention	2.38 735	0.50 408	1.93 459	1.80 744	2.56 752	10.86 769	2.30 751	1.22 702	0.80 626	0.62 568	1.16 681	1.13 690	0.56 572	16.09 781	1.18 647	0.20 621	0.09 312	0.43 703	1.62 755	0.94 722	1.58 750

rvit_105_1	0.44 348	0.54 432	1.46 276	0.36 498	0.24 392	0.51 311	0.45 603	0.75 420	0.74 584	0.45 368	0.44 343	0.44 387	0.36 401	0.62 406	0.38 417	0.20 621	0.18 588	0.18 610	0.22 590	0.18 379	0.18 415

rvit_stereo_0075_2	0.40 300	0.40 325	1.88 435	0.33 425	0.32 521	0.41 165	0.22 265	0.58 295	0.53 359	0.38 321	0.51 411	0.40 352	0.27 303	0.44 291	0.29 312	0.20 621	0.15 537	0.22 640	0.15 478	0.18 379	0.23 508

Wz-Net-TNSev	0.91 661	1.73 731	3.08 687	0.36 498	0.31 510	1.00 672	0.71 681	1.06 682	0.97 668	0.71 620	0.72 602	1.09 685	0.87 663	2.42 698	1.59 677	0.20 621	0.20 613	0.16 567	0.20 570	0.44 668	0.35 624

Syn2CoEx	0.70 594	1.07 668	2.74 649	0.43 585	0.30 489	0.64 521	0.42 577	0.99 648	0.78 618	0.62 568	0.78 619	0.74 581	0.72 632	1.92 651	0.61 543	0.20 621	0.17 576	0.19 617	0.15 478	0.29 543	0.22 481

TDLM	0.67 577	0.92 610	1.76 362	0.37 523	0.24 392	0.66 543	0.56 643	0.82 495	0.74 584	1.16 693	0.62 521	0.61 500	0.48 541	2.70 722	0.50 493	0.20 621	0.11 425	0.35 686	0.14 451	0.32 572	0.16 373

NCCL2	0.65 566	0.94 618	1.96 481	0.43 585	0.30 489	0.71 576	0.68 674	0.84 514	0.65 497	0.70 615	0.60 508	0.86 634	0.54 563	1.56 574	0.57 530	0.20 621	0.16 555	0.67 720	0.25 602	0.22 450	0.24 523

GASNet	0.73 615	1.47 715	3.04 684	0.47 618	0.33 536	0.57 399	0.34 526	0.91 578	0.75 598	0.58 524	0.58 488	0.74 581	0.55 568	2.03 661	0.65 554	0.21 629	0.15 537	0.19 617	0.17 523	0.51 687	0.28 565

edge stereo	0.81 645	0.73 529	3.30 709	0.37 523	1.21 731	0.62 489	0.39 564	0.93 595	0.79 623	0.80 646	0.88 642	1.14 692	0.71 629	2.18 677	0.71 569	0.21 629	0.20 613	0.26 662	0.18 537	0.38 631	0.26 546

SHD	0.72 606	0.77 548	2.36 569	0.45 606	0.40 607	0.71 576	0.32 510	1.02 669	1.25 697	1.07 686	0.84 631	0.90 644	0.73 635	1.09 506	0.98 611	0.21 629	0.18 588	0.20 627	0.21 578	0.32 572	0.31 596

RTS	1.21 695	1.31 704	6.39 752	0.52 641	0.51 663	1.61 713	0.79 691	1.03 676	1.37 707	1.13 690	1.30 691	1.10 687	0.85 658	2.65 718	2.08 701	0.21 629	0.24 643	0.18 610	0.18 537	0.43 659	0.32 606

RTSA	1.21 695	1.31 704	6.39 752	0.52 641	0.51 663	1.61 713	0.79 691	1.03 676	1.37 707	1.13 690	1.30 691	1.10 687	0.85 658	2.65 718	2.08 701	0.21 629	0.24 643	0.18 610	0.18 537	0.43 659	0.32 606

ADCMid	0.96 669	1.32 707	2.74 649	0.38 540	0.35 562	0.99 669	0.58 649	0.94 604	0.86 643	1.23 703	1.01 664	1.01 670	1.00 679	1.05 501	3.97 743	0.21 629	0.19 601	0.42 699	0.32 652	0.40 646	0.29 573

ADCS	1.05 680	1.36 712	2.98 680	0.42 581	0.36 571	0.96 665	0.81 695	1.06 682	1.12 689	1.25 704	0.97 658	1.08 683	0.90 669	1.25 534	4.86 752	0.21 629	0.21 623	0.22 640	0.23 594	0.36 615	0.38 642

AnyNet_C32	1.00 674	1.33 709	2.53 610	0.49 628	0.54 668	1.15 694	1.14 721	0.91 578	0.89 655	1.11 689	0.95 655	0.87 636	0.93 671	1.50 567	4.07 745	0.21 629	0.20 613	0.25 659	0.24 596	0.38 631	0.33 617

ADCPNet	0.99 670	0.99 646	3.93 727	0.37 523	0.68 696	1.36 702	0.62 662	0.87 545	0.76 609	0.78 642	0.81 623	1.08 683	1.18 696	1.14 518	2.49 717	0.21 629	0.69 734	0.21 636	0.95 742	0.29 543	0.37 639

LSM	3.31 750	1.11 674	5.29 742	9.40 768	30.65 793	0.84 641	1.12 720	0.91 578	1.22 695	1.36 711	2.19 722	0.93 652	0.83 654	1.66 592	0.90 599	0.21 629	0.31 678	0.24 654	0.28 621	0.39 641	6.33 772

XPNet_ROB	0.61 542	0.72 521	1.66 320	0.37 523	0.27 447	0.67 550	0.47 614	0.89 560	0.71 554	0.78 642	0.70 592	0.81 611	0.53 560	1.70 599	0.76 580	0.21 629	0.16 555	0.16 567	0.15 478	0.20 417	0.21 466

LALA_ROB	0.60 534	0.76 538	1.69 326	0.36 498	0.29 471	0.79 624	0.55 638	0.94 604	0.77 614	0.81 652	0.67 565	0.94 656	0.49 548	0.99 492	0.73 576	0.21 629	0.15 537	0.20 627	0.18 537	0.23 465	0.21 466

SGM-Forest	1.04 679	0.42 344	3.59 718	0.41 570	0.32 521	1.05 678	1.32 729	0.94 604	0.83 637	1.16 693	2.23 725	1.03 674	1.39 711	2.49 708	2.35 712	0.21 629	0.21 623	0.20 627	0.19 557	0.23 465	0.32 606
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.75 621	0.29 197	5.48 744	0.32 398	0.19 281	1.18 697	0.62 662	0.86 534	0.74 584	0.37 310	0.51 411	0.53 447	0.29 346	2.10 673	0.35 396	0.22 642	0.23 638	0.12 413	0.16 503	0.22 450	0.19 432

AF-Net	0.69 590	0.92 610	2.21 536	0.41 570	0.40 607	0.68 562	0.40 567	1.02 669	0.86 643	0.69 609	1.03 669	1.04 677	0.84 657	1.19 523	0.78 585	0.22 642	0.14 506	0.25 659	0.17 523	0.30 555	0.18 415

CBMV_ROB	0.76 625	0.42 344	2.68 635	0.33 425	0.22 353	0.74 596	0.47 614	0.96 623	0.76 609	1.04 685	0.96 656	0.88 640	0.93 671	2.06 665	1.19 649	0.22 642	0.24 643	0.27 663	0.25 602	0.25 496	0.28 565

MeshStereo	1.21 695	1.15 684	3.01 683	0.34 458	0.28 461	1.10 688	0.69 677	1.35 712	1.01 674	2.71 751	2.41 728	2.96 736	1.45 714	2.80 728	1.40 669	0.22 642	0.22 629	0.22 640	0.19 557	0.50 685	0.26 546
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	0.86 653	0.33 249	6.08 747	0.32 398	0.21 322	1.08 686	0.68 674	1.06 682	0.92 662	0.43 350	0.76 614	0.66 528	0.46 522	2.31 685	0.50 493	0.23 646	0.25 657	0.14 517	0.19 557	0.26 518	0.24 523

ISRNet	0.47 400	0.44 364	1.55 299	0.37 523	0.31 510	0.49 280	0.19 145	0.75 420	0.66 513	0.63 577	0.71 597	0.67 538	0.39 442	0.58 386	0.44 462	0.23 646	0.16 555	0.21 636	0.20 570	0.21 433	0.25 535

HBP-ISP	0.76 625	1.30 703	3.19 701	0.35 475	0.26 434	0.85 645	0.54 634	1.03 676	0.72 564	0.80 646	0.69 582	0.68 545	0.83 654	2.04 663	0.44 462	0.23 646	0.24 643	0.29 674	0.25 602	0.28 536	0.24 523

FINET	0.65 566	0.95 625	3.06 686	0.35 475	0.40 607	0.58 416	0.48 618	0.92 587	1.10 686	0.57 506	0.68 573	0.47 416	0.44 501	1.15 520	0.60 540	0.23 646	0.21 623	0.17 588	0.15 478	0.26 518	0.25 535

hitnet-ft	0.67 577	0.80 563	1.90 447	0.28 275	0.22 353	0.69 568	0.36 542	0.85 523	0.65 497	0.56 495	0.84 631	1.03 674	0.95 677	2.32 687	0.55 518	0.23 646	0.14 506	0.41 697	0.13 422	0.24 482	0.17 395

RGC	0.71 603	0.97 636	2.18 532	0.44 592	0.44 627	0.73 590	0.40 567	0.94 604	0.71 554	0.71 620	1.04 672	1.01 670	0.71 629	1.74 606	0.70 566	0.23 646	0.18 588	0.28 666	0.26 610	0.29 543	0.27 557

Nwc_Net	0.68 585	0.83 577	2.53 610	0.41 570	0.39 596	0.77 615	0.38 558	1.01 666	0.70 544	0.60 548	0.99 661	0.98 663	0.68 623	1.41 550	0.63 547	0.23 646	0.15 537	0.23 647	0.25 602	0.23 465	0.18 415

DeepPrunerF	0.86 653	0.86 587	2.91 673	0.45 606	0.50 657	0.64 521	0.48 618	1.14 695	2.64 751	0.63 577	0.61 515	0.65 521	0.62 606	2.21 679	1.31 661	0.23 646	0.19 601	0.30 676	0.28 621	0.36 615	0.25 535

NOSS_ROB	0.64 558	0.65 491	1.62 313	0.46 612	0.25 416	0.67 550	0.30 474	0.93 595	0.77 614	0.59 538	0.57 482	0.77 595	0.38 428	2.78 726	0.44 462	0.23 646	0.24 643	0.28 666	0.26 610	0.27 530	0.39 648

UDGNet	0.44 348	1.02 658	1.74 346	0.35 475	0.19 281	0.58 416	0.23 307	0.49 215	0.66 513	0.41 339	0.38 303	0.34 310	0.29 346	0.53 367	0.30 335	0.24 655	0.10 365	0.37 692	0.19 557	0.27 530	0.15 337

FADNet-RVC-Resample	0.67 577	1.16 689	3.16 696	0.37 523	0.29 471	0.62 489	0.38 558	0.86 534	0.63 473	0.51 433	0.50 404	0.57 479	0.45 506	1.57 578	0.49 488	0.24 655	0.32 683	0.23 647	0.19 557	0.27 530	0.62 695

SAMSARA	0.91 661	0.97 636	2.22 540	0.80 702	0.58 678	1.32 700	1.31 728	1.01 666	0.94 664	1.36 711	0.87 639	1.38 706	0.90 669	1.72 603	1.02 623	0.24 655	0.30 677	0.22 640	0.25 602	0.36 615	0.35 624

XQC	0.73 615	0.98 641	2.39 573	0.46 612	0.35 562	0.81 633	0.46 606	1.00 658	1.00 672	0.80 646	0.69 582	0.88 640	0.74 640	1.32 538	1.20 650	0.24 655	0.16 555	0.23 647	0.20 570	0.41 649	0.33 617

PS-NSSS	0.63 554	1.00 648	1.81 404	0.30 335	0.31 510	0.63 507	0.34 526	0.98 636	0.69 534	0.54 466	0.74 608	0.51 438	0.41 463	2.43 702	0.48 483	0.24 655	0.17 576	0.27 663	0.18 537	0.27 530	0.21 466

IGEV-RUCA	2.28 733	0.30 216	1.15 192	0.40 562	1.86 746	2.06 735	1.90 746	1.36 713	1.80 734	3.70 760	3.76 755	5.02 753	8.19 769	2.12 674	1.63 679	0.25 660	0.76 739	2.72 768	1.91 757	2.39 755	2.36 759

RP	0.67 577	0.82 572	1.94 469	0.43 585	0.44 627	0.65 536	0.45 603	0.89 560	0.82 634	0.66 596	0.92 647	0.99 666	0.76 644	1.55 573	0.66 555	0.25 660	0.18 588	0.23 647	0.20 570	0.31 563	0.22 481

G-Net	0.99 670	0.64 483	2.76 651	0.57 669	0.67 694	2.03 733	0.72 684	0.76 433	0.67 522	1.14 692	2.56 732	1.30 704	1.02 681	1.48 566	1.74 686	0.25 660	0.24 643	0.24 654	0.26 610	0.37 624	0.31 596

AnyNet_C01	1.14 686	1.49 716	4.23 732	0.54 653	0.53 666	1.51 709	1.37 732	1.04 680	1.07 682	1.17 699	1.33 694	1.15 693	1.08 687	1.61 588	2.74 722	0.25 660	0.22 629	0.28 666	0.24 596	0.48 679	0.40 654

SME	0.53 478	1.10 671	1.55 299	0.35 475	0.20 305	0.65 536	0.25 369	0.67 360	0.48 303	0.47 382	0.49 394	0.35 314	0.36 401	1.79 617	0.51 499	0.26 664	0.10 365	0.12 413	0.13 422	0.45 670	0.25 535

PVD	0.90 660	0.85 584	2.15 525	0.53 647	0.50 657	0.99 669	0.56 643	1.15 698	1.64 725	1.41 717	1.41 700	1.11 689	1.13 693	1.35 542	1.31 661	0.26 664	0.28 671	0.28 666	0.26 610	0.37 624	0.49 676

DPSNet	0.86 653	0.60 457	2.34 563	0.58 672	0.36 571	1.07 684	0.75 687	1.30 709	1.05 678	0.70 615	0.68 573	0.94 656	1.29 700	2.08 669	1.82 689	0.26 664	0.23 638	0.16 567	0.17 523	0.48 679	0.40 654

FBW_ROB	0.83 649	0.77 548	1.77 371	0.44 592	0.30 489	0.87 651	0.46 606	1.10 689	0.91 658	0.81 652	0.75 611	1.01 670	0.61 601	3.66 747	1.23 654	0.26 664	0.23 638	0.36 688	0.25 602	0.27 530	0.62 695

CSAN	1.25 699	1.12 675	3.04 684	0.51 637	0.37 584	1.06 679	1.15 722	1.22 702	1.08 683	1.17 699	1.91 715	1.04 677	1.31 703	5.96 763	2.43 716	0.26 664	0.22 629	0.24 654	0.24 596	0.31 563	0.30 586

WCMA_ROB	1.12 683	0.83 577	2.66 633	0.58 672	0.34 549	1.17 696	0.71 681	0.93 595	0.94 664	1.74 727	2.63 735	3.09 738	1.71 726	1.70 599	1.84 690	0.26 664	0.21 623	0.20 627	0.21 578	0.28 536	0.43 661

dad	0.51 456	1.01 652	1.74 346	0.29 313	0.19 281	0.60 448	0.26 393	0.52 251	0.75 598	0.63 577	0.63 534	0.63 506	0.33 384	0.85 474	0.47 477	0.27 670	0.15 537	0.40 695	0.18 537	0.22 450	0.14 293

NCC-stereo	0.79 635	0.94 618	2.42 579	0.59 677	0.45 638	1.90 725	0.46 606	0.99 648	0.72 564	0.64 587	0.84 631	0.91 646	0.73 635	1.80 622	1.00 617	0.27 670	0.19 601	0.23 647	0.31 646	0.24 482	0.22 481

Abc-Net	0.79 635	0.94 618	2.42 579	0.59 677	0.45 638	1.90 725	0.46 606	0.99 648	0.72 564	0.64 587	0.84 631	0.91 646	0.73 635	1.80 622	1.00 617	0.27 670	0.19 601	0.23 647	0.31 646	0.24 482	0.22 481
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-ForestM	2.98 746	1.70 729	3.52 717	0.67 691	0.47 651	5.18 757	3.36 758	3.30 756	2.86 754	4.44 761	3.79 756	9.80 770	5.50 759	6.29 764	6.52 764	0.27 670	0.36 689	0.24 654	0.27 617	0.38 631	0.58 690

mmmmmm	1.14 686	1.07 668	2.90 671	0.57 669	0.39 596	1.75 722	0.89 701	1.10 689	1.95 739	1.48 722	1.69 709	1.57 715	1.21 697	2.02 660	2.06 700	0.28 674	0.29 672	0.42 699	0.37 676	0.44 668	0.43 661

FSD					0.29 471	0.35 88	0.33 520	0.44 139	0.46 278	0.32 282	0.32 254	0.37 327	0.32 376	0.35 210	0.32 361	0.28 674	0.27 667	0.31 678	0.30 637	0.31 563

PFNet	0.60 534	0.33 249	2.47 595	0.41 570	0.55 671	0.62 489	0.27 418	0.61 322	0.63 473	0.61 557	0.56 473	0.45 396	0.32 376	1.88 644	1.14 640	0.28 674	0.09 312	0.12 413	0.16 503	0.26 518	0.20 451

2222	1.00 674	1.01 652	3.17 699	0.55 660	0.36 571	1.12 689	1.51 740	0.99 648	0.87 646	0.75 632	1.41 700	1.83 721	0.86 661	1.94 653	1.96 692	0.29 677	0.19 601	0.30 676	0.22 590	0.34 593	0.26 546

FC-DCNN v2	1.54 719	0.58 452	2.80 658	0.44 592	0.39 596	2.05 734	0.66 668	1.90 736	1.84 736	2.79 753	2.97 742	4.41 750	3.07 745	2.65 718	2.30 711	0.29 677	0.26 660	0.31 678	0.30 637	0.32 572	0.38 642

FC-DCNN	1.49 717	0.59 455	2.88 664	0.44 592	0.39 596	1.97 730	0.66 668	1.67 727	1.70 728	2.72 752	2.89 739	4.22 746	2.97 744	2.55 713	2.19 706	0.29 677	0.26 660	0.31 678	0.30 637	0.32 572	0.39 648

MSMD_ROB	1.34 706	0.96 628	2.38 571	0.39 550	0.32 521	1.96 728	0.62 662	0.91 578	1.43 714	2.94 755	2.60 733	4.77 752	1.95 732	2.43 702	1.33 663	0.29 677	0.26 660	0.32 682	0.32 652	0.30 555	0.30 586

SDNR	1.22 698	0.80 563	2.71 640	0.33 425	1.48 739	1.98 732	0.23 307	1.93 737	2.44 747	0.89 667	2.52 730	1.36 705	0.51 553	3.65 746	1.93 691	0.30 681	0.31 678	0.22 640	0.16 503	0.33 581	0.36 632

FCDSN-DC	1.29 702	0.54 432	2.50 604	0.47 618	0.41 616	1.12 689	0.60 653	1.10 689	1.27 699	2.23 737	2.87 738	3.67 743	3.12 747	2.39 695	1.69 683	0.30 681	0.26 660	0.31 678	0.30 637	0.35 607	0.38 642
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PStereo	0.47 400	1.01 652	1.49 286	0.56 663	0.20 305	0.51 311	0.33 520	0.48 204	0.60 424	0.36 304	0.22 123	0.35 314	0.44 501	0.53 367	0.54 514	0.31 683	0.20 613	0.20 627	0.17 523	0.43 659	0.45 665

PWCDC_ROB	0.72 606	1.06 665	2.09 508	0.47 618	0.36 571	0.78 620	0.26 393	0.98 636	1.34 705	0.61 557	2.07 717	0.64 516	0.61 601	0.83 470	0.71 569	0.31 683	0.14 506	0.15 548	0.12 388	0.60 701	0.21 466

1111	1.33 704	0.64 483	3.89 723	0.53 647	0.41 616	1.56 711	1.77 743	1.21 701	1.28 700	1.44 719	1.64 708	1.79 718	1.76 729	3.04 735	3.57 741	0.32 685	0.22 629	0.28 666	0.26 610	0.47 675	0.48 675

Anonymous_2	0.74 618	0.32 239	1.65 315	0.33 425	0.30 489	0.67 550	0.32 510	0.69 369	0.46 278	0.48 401	0.41 323	0.84 623	0.58 584	0.51 357	0.40 436	0.32 685	0.38 695	1.43 750	3.69 772	0.80 716	0.27 557

ccnet	0.71 603	0.41 335	1.59 305	0.40 562	0.45 638	1.06 679	0.55 638	0.98 636	0.71 554	0.88 665	0.97 658	0.82 616	0.88 667	1.68 596	0.94 604	0.32 685	0.26 660	0.32 682	0.27 617	0.34 593	0.30 586

GANetREF_RVC	0.75 621	1.15 684	2.46 589	0.47 618	0.26 434	0.83 639	0.61 657	0.97 632	0.89 655	0.62 568	0.61 515	0.72 571	0.59 588	2.42 698	0.55 518	0.32 685	0.25 657	0.36 688	0.24 596	0.39 641	0.31 596
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 606	0.68 504	1.91 453	0.47 618	0.44 627	0.60 448	0.51 623	0.76 433	0.80 626	0.77 640	0.67 565	0.87 636	0.61 601	2.40 696	0.67 559	0.32 685	0.35 687	0.36 688	0.41 688	0.45 670	0.39 648

PSMNet-RUCA	0.58 520	0.82 572	1.89 442	0.59 677	0.56 674	0.64 521	0.36 542	0.84 514	0.69 534	0.51 433	0.68 573	0.53 447	0.43 492	0.56 380	0.43 456	0.34 690	0.18 588	0.44 704	0.29 627	0.48 679	0.30 586

ELAS_RVC	1.37 710	0.78 558	3.21 703	0.55 660	0.50 657	1.49 707	2.48 754	1.48 719	1.71 729	2.13 734	2.09 718	2.07 724	2.56 740	1.90 646	2.02 697	0.35 691	0.36 689	0.37 692	0.34 660	0.49 683	0.47 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 711	0.79 561	2.86 662	0.53 647	0.50 657	2.81 744	2.20 750	1.61 726	1.50 718	2.28 739	2.35 726	1.82 719	2.13 734	1.73 604	2.22 707	0.35 691	0.37 691	0.35 686	0.35 664	0.49 683	0.47 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.25 699	0.65 491	3.29 708	0.59 677	0.49 654	1.23 699	0.74 685	1.18 700	1.53 719	1.56 724	2.44 729	2.56 733	1.56 719	2.30 684	2.36 713	0.36 693	0.32 683	0.40 695	0.39 684	0.47 675	0.58 690

AANet_RVC	0.68 585	1.00 648	2.09 508	0.33 425	0.25 416	0.58 416	0.32 510	0.81 487	0.80 626	0.61 557	0.94 653	0.80 608	0.41 463	2.46 705	1.02 623	0.36 693	0.14 506	0.10 259	0.09 225	0.23 465	0.22 481

PDISCO_ROB	0.75 621	1.06 665	2.11 513	0.64 687	0.59 680	1.13 692	0.43 584	1.14 695	1.05 678	0.64 587	0.71 597	0.96 659	0.61 601	1.21 524	0.76 580	0.37 695	0.18 588	0.27 663	0.24 596	0.56 697	0.32 606

TARStereo	4.27 753	0.86 587	6.17 748	0.46 612	7.32 761	5.34 758	6.97 772	4.27 759	7.12 767	5.50 765	8.80 766	7.61 761	5.43 758	2.93 732	2.74 722	0.40 696	0.24 643	0.41 697	5.07 774	0.51 687	7.23 775

Weightmod	0.43 338	0.56 444	0.91 140	0.26 215	0.22 353	0.56 380	0.22 265	0.45 154	0.38 171	0.30 266	0.72 602	0.38 336	0.32 376	0.61 405	0.33 374	0.40 696	0.14 506	0.10 259	0.10 269	0.52 692	1.06 735

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 677	1.67 725	2.32 558	0.47 618	0.39 596	1.47 705	0.95 705	0.95 618	0.91 658	0.84 660	0.94 653	1.05 679	0.60 592	2.95 733	0.72 573	0.41 698	0.72 738	0.32 682	0.55 712	0.74 710	1.22 739

PMTNet	0.31 199	0.35 277	1.30 227	0.20 10	0.14 88	0.57 399	0.25 369	0.46 164	0.42 231	0.27 244	0.32 254	0.27 242	0.24 245	0.39 254	0.23 213	0.43 699	0.07 93	0.08 78	0.05 1	0.18 379	0.07 16

coex-ft	5.95 764	1.67 725	60.57 803	0.34 458	0.30 489	0.77 615	0.69 677	0.74 408	4.41 759	19.22 785	2.15 721	1.62 716	7.97 768	1.81 625	8.96 770	0.44 700	2.08 766	0.18 610	0.19 557	0.38 631	4.62 764

Consistency-Raft	0.88 657	0.93 616	3.23 706	0.99 717	0.64 692	0.77 615	0.55 638	0.98 636	0.97 668	0.61 557	1.03 669	0.65 521	1.05 684	0.79 466	1.38 666	0.44 700	0.46 709	0.51 710	0.58 721	0.65 703	0.47 671

fsdfsdds	2.52 737	0.90 605	4.35 734	0.62 684	3.81 755	4.40 755	4.02 762	2.26 743	3.45 756	3.39 758	5.86 763	5.49 755	3.16 748	2.42 698	2.55 718	0.45 702	0.27 667	0.55 712	0.48 700	0.95 724	0.96 723

UDG	0.77 629	1.23 695	2.15 525	0.67 691	0.59 680	0.78 620	0.38 558	0.90 566	0.70 544	0.61 557	0.69 582	1.01 670	0.67 620	1.02 497	0.73 576	0.45 702	0.34 685	0.87 726	0.51 707	0.67 705	0.46 669

MADNet+	1.36 708	1.93 744	5.95 745	0.81 705	0.59 680	1.57 712	1.09 717	1.39 716	1.22 695	0.84 660	1.01 664	1.25 699	1.12 692	3.19 739	2.36 713	0.45 702	0.47 712	0.38 694	0.34 660	0.59 698	0.57 688

FADNet	0.64 558	1.22 694	2.06 500	0.32 398	0.30 489	0.66 543	0.29 464	0.88 554	0.72 564	0.44 357	0.48 377	0.66 528	0.57 578	1.84 632	0.45 467	0.46 705	0.20 613	0.17 588	0.19 557	0.59 698	0.24 523

NVStereoNet_ROB	1.16 691	0.95 625	2.54 616	0.58 672	0.55 671	0.78 620	0.63 665	1.00 658	1.08 683	1.03 683	4.07 758	1.48 710	1.22 698	2.88 731	1.27 658	0.50 706	0.46 709	0.54 711	0.62 725	0.50 685	0.63 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.78 723	1.63 721	3.92 725	0.73 694	1.21 731	4.38 754	3.35 757	1.59 724	1.20 694	1.26 707	1.52 704	2.37 729	1.88 731	3.23 740	3.00 726	0.53 707	0.47 712	0.48 707	0.49 703	1.29 738	0.97 724

SGM_RVC	1.89 726	0.92 610	2.50 604	0.96 716	0.93 714	1.63 715	1.37 732	1.52 722	12.43 771	1.85 728	1.69 709	2.40 731	1.74 727	2.81 729	1.71 684	0.53 707	0.47 712	0.42 699	0.47 697	0.74 710	0.74 705
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDUNet	0.77 629	1.12 675	1.88 435	0.76 698	0.69 697	0.84 641	0.43 584	0.85 523	0.65 497	0.67 601	0.75 611	0.91 646	0.52 558	1.03 499	0.57 530	0.54 709	0.37 691	0.95 732	0.52 710	0.71 709	0.57 688

DispFullNet	1.67 722	2.10 747	5.22 740	1.53 738	8.90 762	0.86 647	0.31 487	0.96 623	0.96 667	1.37 714	1.01 664	1.13 690	1.98 733	1.51 568	0.91 600	0.54 709	0.31 678	1.18 739	0.63 727	1.13 730	0.80 712

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 260	1.34 710	1.24 212	0.23 101	0.12 30	0.33 67	0.20 173	0.40 97	0.33 83	0.25 210	0.21 103	0.16 63	0.14 37	0.27 85	0.63 547	0.55 711	0.06 26	0.11 341	0.13 422	0.25 496	0.49 676

MANE	2.90 745	1.14 680	2.96 676	1.03 718	1.01 720	5.01 756	2.45 753	5.36 761	6.88 766	3.58 759	4.76 762	5.99 757	4.99 755	4.23 751	4.61 751	0.56 712	0.67 728	0.44 704	0.78 734	0.51 687	1.03 733

DualNet (step1)	0.59 528	0.62 468	1.93 459	0.27 241	0.22 353	0.68 562	0.31 487	0.93 595	0.66 513	0.57 506	0.51 411	0.55 458	0.45 506	1.11 511	0.38 417	0.61 713	0.14 506	0.87 726	0.56 715	0.25 496	0.23 508

test_sample9	0.94 665	0.62 468	1.93 459	0.27 241	0.22 353	0.68 562	0.31 487	0.93 595	0.66 513	0.57 506	0.51 411	0.55 458	0.45 506	1.91 647	2.55 718	0.61 713	4.16 772	0.87 726	0.56 715	0.25 496	0.23 508

test_sample8	1.12 683	0.62 468	1.93 459	0.27 241	0.22 353	0.68 562	0.31 487	0.95 618	0.61 442	1.18 701	0.56 473	2.53 732	1.31 703	1.91 647	2.55 718	0.61 713	4.16 772	0.87 726	0.56 715	0.25 496	0.23 508

anonymity	0.80 637	0.66 499	1.29 224	0.59 677	0.75 701	0.67 550	0.52 626	0.95 618	0.71 554	0.94 675	0.70 592	0.67 538	0.87 663	0.71 445	1.35 664	0.64 716	0.62 725	0.58 714	1.44 752	0.60 701	0.65 698

SPS-STEREO	1.07 681	1.13 678	2.88 664	0.65 689	0.69 697	0.99 669	0.68 674	1.05 681	0.87 646	1.36 711	1.23 684	1.46 709	0.94 674	1.87 635	1.72 685	0.66 717	0.61 724	0.58 714	0.57 718	0.65 703	0.77 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod_eth	0.39 290	0.45 374	0.99 161	0.28 275	0.28 461	0.39 139	0.23 307	0.46 164	0.36 147	0.28 251	0.63 534	0.33 302	0.36 401	0.76 456	0.27 282	0.67 718	0.10 365	0.10 259	0.09 225	0.47 675	0.22 481

MFMNet_re	0.92 663	1.28 701	2.53 610	0.82 706	0.76 704	0.90 657	0.75 687	0.98 636	1.04 677	1.03 683	1.05 673	0.84 623	0.94 674	0.83 470	0.72 573	0.68 719	0.60 723	0.63 718	0.60 724	0.77 714	0.74 705

WAO-7	1.48 716	1.63 721	2.49 600	0.93 712	0.75 701	1.72 720	1.10 718	1.84 735	1.96 740	1.43 718	2.54 731	1.97 722	1.61 722	3.06 736	2.08 701	0.69 720	0.66 727	0.94 731	0.74 732	0.80 716	0.69 702

SGM+DAISY	1.83 725	1.43 713	3.81 721	0.87 707	1.01 720	2.38 741	2.53 755	1.36 713	1.75 730	2.92 754	3.22 745	2.65 734	2.93 742	2.22 682	3.10 729	0.72 721	0.69 734	0.63 718	0.62 725	0.77 714	0.98 725

AIO-test2	0.49 427	1.15 684	1.96 481	0.42 581	0.37 584	0.50 294	0.23 307	0.79 478	0.70 544	0.33 286	0.53 439	0.27 242	0.22 200	0.67 429	0.29 312	0.73 722	0.08 216	0.13 478	0.17 523	0.17 351	0.18 415

CAS	0.35 243	0.25 121	1.30 227	0.79 701	0.34 549	0.51 311	0.23 307	0.46 164	0.39 186	0.22 154	0.31 243	0.20 137	0.17 97	0.28 106	0.23 213	0.73 722	0.06 26	0.07 2	0.05 1	0.09 88	0.37 639

GCST	0.72 606	1.10 671	2.15 525	1.11 725	0.59 680	0.62 489	0.19 145	0.75 420	0.53 359	0.56 495	0.63 534	0.47 416	0.31 367	1.11 511	0.33 374	0.75 724	0.45 707	0.84 725	0.64 728	0.69 706	0.54 682

SQANet	0.80 637	1.58 720	2.53 610	0.76 698	0.83 706	0.76 607	0.36 542	0.83 501	0.64 481	0.63 577	0.69 582	0.73 575	0.51 553	1.21 524	0.53 507	0.77 725	0.29 672	0.59 716	0.29 627	0.86 719	0.61 694

LE_ROB	4.43 755	1.35 711	9.38 762	2.79 757	3.93 756	2.43 742	3.46 759	2.68 748	11.19 769	11.66 775	4.73 761	5.26 754	10.46 771	4.50 754	9.49 771	0.82 726	0.69 734	1.34 746	0.98 743	0.75 712	0.76 709

ACVNet_2	1.42 714	1.81 734	3.23 706	1.08 721	0.92 713	1.32 700	0.85 698	1.49 720	1.69 727	1.19 702	1.73 711	2.13 725	1.03 682	2.50 709	1.40 669	0.91 727	0.53 719	1.00 735	0.55 712	2.11 752	0.85 716

DStereoSA	2.12 731	0.98 641	2.80 658	1.25 730	2.23 749	1.97 730	4.62 763	1.22 702	2.54 750	1.16 693	3.84 757	1.00 668	4.05 752	2.07 667	5.29 755	0.93 728	1.48 758	0.48 707	1.51 754	0.95 724	1.95 755

CC-Net-ROB	0.85 652	1.15 684	2.13 519	0.88 708	0.38 590	0.88 655	0.44 595	1.06 682	0.79 623	0.58 524	0.69 582	0.65 521	0.50 551	2.74 725	0.51 499	0.93 728	0.39 702	0.87 726	0.29 627	0.54 695	0.54 682

FADNet_RVC	0.81 645	1.14 680	2.42 579	0.30 335	0.24 392	0.71 576	0.24 344	0.95 618	0.61 442	0.44 357	0.56 473	0.59 490	0.42 481	1.52 570	0.68 562	0.94 730	0.96 746	0.28 666	1.00 744	0.90 720	1.36 743

WAO-6	1.58 721	1.54 718	2.32 558	1.14 727	1.00 719	2.30 739	1.03 714	1.82 734	2.85 753	1.25 704	2.61 734	2.20 726	1.56 719	2.47 707	1.99 696	0.95 731	0.67 728	1.19 742	0.83 737	1.08 727	0.88 721

otaku	1.03 678	1.68 727	2.72 642	0.95 714	0.73 700	1.03 676	0.59 651	0.99 648	0.86 643	0.69 609	1.61 705	0.98 663	0.64 611	1.46 558	1.14 640	0.95 731	0.46 709	0.72 723	0.40 685	1.24 736	0.78 711

Ntro	1.00 674	1.68 727	2.80 658	0.95 714	0.85 707	1.06 679	0.53 630	0.98 636	0.90 657	0.62 568	0.76 614	0.93 652	0.66 618	1.66 592	0.98 611	0.99 733	0.45 707	0.75 724	0.40 685	1.19 732	0.75 707

DStereoFS	2.23 732	2.10 747	2.47 595	1.61 739	1.88 747	3.81 749	2.06 749	1.95 738	3.33 755	2.38 741	3.31 747	2.37 729	4.92 754	2.45 704	3.27 732	1.03 734	1.27 757	0.55 712	1.04 745	0.70 707	2.05 756

MonStereo1	1.98 729	1.01 652	1.78 376	1.19 728	1.04 722	3.58 748	0.61 657	1.53 723	1.93 738	1.39 715	3.37 752	2.23 728	10.80 772	2.84 730	1.25 656	1.04 735	0.38 695	0.96 733	0.57 718	1.10 728	1.00 732

ACVNet_1	1.33 704	1.91 742	4.03 728	1.09 723	0.88 709	1.19 698	0.66 668	1.24 706	1.17 692	0.94 675	0.96 656	3.09 738	1.04 683	2.37 689	1.11 637	1.04 735	0.48 716	1.03 737	0.48 700	1.12 729	0.83 713

PWCK	1.49 717	1.90 741	3.22 705	1.09 723	0.54 668	1.71 719	1.73 742	1.49 720	1.53 719	1.44 719	1.80 712	1.82 719	1.30 702	3.34 742	1.76 687	1.07 737	0.56 721	0.97 734	0.58 721	1.38 742	0.65 698

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 629	1.04 660	2.06 500	0.94 713	0.35 562	0.89 656	0.40 567	0.85 523	0.63 473	0.55 485	0.63 534	0.75 587	0.38 428	2.38 692	0.48 483	1.10 738	0.31 678	0.36 688	0.21 578	0.53 694	0.55 685

Dean	1.79 724	1.83 735	3.92 725	1.29 731	1.07 725	1.55 710	1.00 711	1.95 738	2.33 745	1.47 721	4.19 759	4.26 749	1.33 706	2.21 679	1.48 673	1.14 739	0.68 732	1.18 739	0.74 732	1.24 736	0.98 725

RainbowNet	1.15 689	1.78 733	2.72 642	1.12 726	0.91 712	1.06 679	0.76 689	1.16 699	1.13 691	0.75 632	0.97 658	1.09 685	0.80 650	1.60 585	1.21 652	1.17 740	1.26 755	1.01 736	0.57 718	1.13 730	0.88 721

TorneroNet-64	2.65 738	1.83 735	3.30 709	1.46 735	1.20 730	3.89 750	0.99 708	3.51 758	6.71 765	2.56 743	4.60 760	4.22 746	3.85 751	3.33 741	3.14 730	1.19 741	0.65 726	1.39 749	0.79 736	3.31 760	1.15 737

DStereoO	0.99 670	0.66 499	1.67 322	0.75 697	0.99 718	0.73 590	1.33 730	0.94 604	0.91 658	0.70 615	1.06 674	0.75 587	1.75 728	0.95 488	2.39 715	1.20 742	0.41 705	0.48 707	0.59 723	0.85 718	0.60 693

IMH-64-1	1.39 711	1.64 723	1.86 428	1.36 732	1.11 726	1.39 703	1.19 724	1.76 730	1.45 716	1.16 693	2.21 723	1.53 711	1.38 709	1.98 655	1.52 674	1.29 743	0.67 728	1.27 743	0.69 729	1.29 738	0.98 725

IMH-64	1.39 711	1.64 723	1.86 428	1.36 732	1.11 726	1.39 703	1.19 724	1.76 730	1.45 716	1.16 693	2.21 723	1.53 711	1.38 709	1.98 655	1.52 674	1.29 743	0.67 728	1.27 743	0.69 729	1.29 738	0.98 725

TorneroNet	5.50 757	1.92 743	3.16 696	1.47 736	1.25 733	14.07 772	1.06 716	4.90 760	20.99 789	10.17 770	16.48 780	11.88 776	6.93 766	3.34 742	4.20 747	1.30 745	0.69 734	1.45 751	0.86 738	2.61 757	1.20 738

JetRed	3.29 749	4.93 762	10.17 766	1.45 734	1.72 744	7.44 765	5.05 764	3.06 751	2.12 744	2.41 742	2.39 727	2.99 737	2.37 737	3.51 745	6.44 763	1.32 746	1.90 764	1.37 748	1.23 751	2.21 753	1.76 752

UNDER WATER	2.74 740	1.85 737	4.54 736	1.81 746	1.44 736	2.34 740	1.40 735	3.24 753	6.60 764	2.60 744	2.76 737	5.75 756	5.24 757	3.02 734	4.01 744	1.45 747	0.81 741	1.59 755	1.06 746	1.80 747	1.51 748

UNDER WATER-64	2.47 736	1.89 740	4.86 738	1.82 747	1.44 736	3.18 746	1.57 741	2.62 746	5.64 761	2.05 730	2.13 720	4.13 745	3.76 750	2.62 716	3.42 737	1.47 748	0.85 743	1.57 754	1.07 747	1.82 748	1.49 745

KSHMR	4.10 752	1.97 745	5.27 741	1.71 742	1.47 738	1.96 728	1.28 727	3.19 752	17.33 784	2.12 731	15.91 778	9.18 769	1.57 721	8.42 768	1.98 695	1.52 749	1.26 755	1.67 756	1.19 749	1.67 745	1.40 744

notaker	2.66 739	2.07 746	3.31 711	2.61 756	1.43 734	1.76 723	1.11 719	2.76 749	1.79 732	2.26 738	11.53 775	3.96 744	4.29 753	3.09 737	2.76 724	1.55 750	0.88 744	1.70 757	1.07 747	2.00 751	1.35 742

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 706	1.70 729	2.50 604	0.56 663	0.40 607	2.15 737	0.99 708	1.24 706	1.26 698	1.02 682	1.10 677	1.29 701	0.88 667	3.10 738	1.08 631	1.66 751	0.83 742	0.68 721	0.88 739	1.57 743	1.80 754

BEATNet-Init1	12.10 775	11.19 774	27.29 796	2.99 758	3.51 754	21.84 789	11.10 775	14.34 782	13.83 779	20.34 786	20.33 785	26.35 798	20.03 784	19.06 787	14.80 783	1.74 752	1.81 761	2.05 760	2.49 767	3.69 763	3.12 761

ktn	4.35 754	2.10 747	2.89 667	1.80 744	1.49 740	2.13 736	1.41 737	2.26 743	12.72 772	11.41 774	16.43 779	11.15 772	3.75 749	4.36 753	3.18 731	1.82 753	0.98 748	1.73 758	1.21 750	2.97 759	1.27 740

UHP	8.35 769	2.17 756	12.80 775	1.04 719	3.05 753	13.45 771	6.62 771	11.56 776	21.64 790	12.60 776	20.66 786	14.01 780	14.14 781	7.42 766	8.27 769	1.86 754	1.65 759	1.36 747	3.22 771	3.66 762	5.78 771

MFN_U_SF_RVC	1.55 720	2.39 759	3.16 696	0.65 689	0.41 616	1.12 689	0.46 606	1.23 705	1.33 704	1.61 725	1.20 682	1.43 708	0.98 678	1.76 609	1.97 694	1.90 755	1.80 760	1.98 759	2.15 764	1.63 744	1.77 753

WAO-8	2.80 742	2.14 753	2.89 667	1.91 748	1.04 722	3.98 751	0.96 706	3.26 754	6.17 762	2.15 735	3.37 752	3.31 740	2.41 738	11.84 771	2.03 698	2.05 756	1.86 762	1.54 752	0.92 740	1.22 733	0.87 719

Venus	2.80 742	2.14 753	2.89 667	1.91 748	1.04 722	3.98 751	0.96 706	3.26 754	6.17 762	2.15 735	3.37 752	3.31 740	2.41 738	11.84 771	2.03 698	2.05 756	1.86 762	1.54 752	0.92 740	1.22 733	0.87 719

USTest	8.10 766	7.17 771	8.96 761	9.25 767	9.05 763	15.27 773	23.78 781	9.96 775	9.47 768	5.94 766	6.75 764	7.80 762	7.48 767	8.83 770	11.21 776	2.21 758	3.56 771	2.86 770	3.20 770	5.02 767	4.16 762

MADNet++	2.79 741	2.11 750	2.97 679	2.49 754	2.28 750	2.95 745	2.31 752	2.67 747	2.47 748	3.03 756	3.13 744	2.70 735	2.92 741	4.10 750	4.48 749	2.68 759	2.24 768	3.04 771	2.44 766	2.37 754	2.34 758

LVE	1.96 728	2.17 756	3.14 694	1.68 740	1.80 745	1.63 715	1.03 714	2.34 745	2.81 752	1.25 704	2.89 739	4.24 748	1.29 700	2.79 727	1.44 671	2.85 760	0.91 745	1.18 739	1.46 753	1.23 735	1.10 736

noway3	5.51 758	6.38 766	6.27 750	12.92 775	12.02 769	7.08 759	5.48 767	6.99 768	1.39 709	2.69 747	3.33 749	8.37 765	5.97 763	4.68 759	6.13 758	3.05 761	1.00 750	2.44 766	2.05 760	6.61 769	5.27 765

light-stereo	8.15 767	2.75 760	9.83 765	12.24 771	9.63 764	19.16 782	0.44 595	6.84 765	3.57 757	13.44 778	22.94 796	23.04 788	1.65 723	17.20 785	7.61 767	3.06 762	2.25 769	0.42 699	0.52 710	4.07 764	2.31 757

noway2	5.52 760	6.31 765	6.33 751	12.97 776	12.02 769	7.09 760	5.49 768	6.95 766	1.40 710	2.70 748	3.32 748	8.40 767	6.00 764	4.60 755	6.13 758	3.07 763	1.04 751	2.43 763	2.05 760	6.65 771	5.44 767

TCMNet-wrong-test	5.51 758	6.62 767	6.20 749	13.02 777	11.90 768	7.14 763	5.53 769	6.99 768	1.44 715	2.65 745	3.10 743	8.37 765	5.95 762	4.75 760	6.05 757	3.07 763	0.98 748	2.38 762	1.99 758	6.62 770	5.43 766

zzzz4	5.59 762	6.90 769	6.62 756	13.08 778	12.04 771	7.13 761	5.47 765	7.10 770	1.41 712	2.70 748	3.33 749	8.32 763	5.92 760	4.65 756	6.23 760	3.09 765	1.05 752	2.43 763	2.05 760	6.70 772	5.51 768

noway1	5.58 761	6.89 768	6.57 755	13.08 778	12.04 771	7.13 761	5.47 765	7.10 770	1.40 710	2.70 748	3.33 749	8.32 763	5.92 760	4.65 756	6.23 760	3.09 765	1.05 752	2.43 763	2.05 760	6.70 772	5.51 768

noway4	5.60 763	6.93 770	6.50 754	13.12 780	12.06 773	7.19 764	5.54 770	6.97 767	1.42 713	2.67 746	3.29 746	8.41 768	6.00 764	4.66 758	6.23 760	3.11 767	1.06 754	2.44 766	2.04 759	6.73 774	5.55 770

DGTPSM_ROB	8.89 770	5.62 763	12.25 771	5.92 764	11.32 766	8.54 766	24.18 782	6.40 763	13.49 775	5.15 762	11.46 773	6.19 759	10.92 773	7.00 765	13.72 777	4.47 768	7.65 775	3.92 772	7.45 779	4.38 765	7.87 778

DGSMNet	2.89 744	0.63 478	3.18 700	3.43 761	4.17 758	2.57 743	6.98 773	0.97 632	0.83 637	0.56 495	1.86 714	0.79 604	0.62 606	1.64 590	1.39 667	4.61 769	5.01 774	5.17 774	4.71 773	4.44 766	4.19 763

IMH	2.02 730	2.15 755	2.69 638	1.68 740	1.12 728	1.66 718	0.92 704	2.10 742	1.92 737	1.32 709	2.66 736	2.21 727	1.69 725	5.78 761	1.68 682	5.54 770	0.96 746	1.31 745	0.71 731	1.32 741	0.99 730

ACVNet-4b	1.93 727	1.85 737	4.10 730	1.07 720	0.86 708	1.15 694	0.53 630	1.06 682	1.12 689	0.64 587	1.09 676	1.99 723	0.70 627	2.20 678	9.86 774	5.62 771	0.41 705	1.03 737	0.55 712	1.86 749	0.85 716

tt	4.93 756	0.27 153	4.20 731	2.29 752	1.58 742	10.20 768	16.97 779	9.42 774	5.02 760	1.67 726	1.28 688	4.68 751	5.03 756	3.37 744	5.92 756	6.16 772	9.47 783	2.82 769	3.18 769	3.60 761	1.53 749

PML	23.15 784	16.83 779	7.78 758	5.49 763	9.93 765	51.13 800	104.50 806	5.76 762	13.62 777	37.30 806	105.93 806	30.86 799	23.50 790	12.07 773	7.87 768	6.30 773	2.12 767	6.32 779	2.43 765	10.44 780	2.90 760

DLNR_Zeroshot_test	13.43 778	19.94 782	23.55 785	121.61 804	35.03 795	0.46 232	0.15 58	8.02 772	0.35 114	0.28 251	0.37 288	0.26 228	0.17 97	0.76 456	0.29 312	6.42 774	0.26 660	0.09 186	0.38 678	50.13 804	0.18 415

DLNR-FE	13.43 778	20.01 783	23.53 784	121.73 805	33.87 794	0.46 232	0.15 58	8.09 773	0.35 114	0.28 251	0.37 288	0.26 228	0.17 97	0.75 452	0.29 312	6.68 775	0.26 660	0.09 186	0.38 678	50.82 805	0.18 415

iinet-test	11.61 773	10.56 772	11.80 768	12.17 769	12.09 774	18.69 777	26.70 787	13.53 778	13.46 773	9.91 768	10.28 767	11.17 773	11.16 775	12.37 775	14.43 779	6.71 776	7.85 776	6.13 777	6.95 775	8.33 776	7.85 776

IINet	11.61 773	10.56 772	11.80 768	12.17 769	12.09 774	18.69 777	26.70 787	13.53 778	13.46 773	9.91 768	10.28 767	11.17 773	11.16 775	12.37 775	14.43 779	6.71 776	7.85 776	6.13 777	6.95 775	8.33 776	7.85 776

DPSM_ROB	12.34 776	11.21 776	12.51 772	12.91 773	12.80 777	19.84 786	28.28 790	14.38 784	14.28 780	10.58 772	11.26 771	12.03 777	11.85 778	13.15 779	15.34 784	7.11 778	8.31 780	6.50 780	7.35 777	8.84 778	8.31 780

DPSM	12.34 776	11.21 776	12.51 772	12.91 773	12.80 777	19.84 786	28.28 790	14.38 784	14.28 780	10.58 772	11.26 771	12.03 777	11.85 778	13.15 779	15.34 784	7.11 778	8.31 780	6.50 780	7.35 777	8.84 778	8.31 780

DPSMNet_ROB	9.48 772	5.64 764	13.01 776	8.82 766	11.82 767	8.54 766	24.20 783	6.41 764	13.65 778	5.32 764	11.47 774	6.33 760	10.92 773	7.69 767	13.89 778	7.25 780	8.19 779	5.06 773	7.78 780	5.31 768	8.26 779

Selective-IGEV-i1pa	9.22 771	12.57 778	9.49 764	2.20 750	1.49 740	16.83 776	8.03 774	14.34 782	11.26 770	10.52 771	15.24 777	14.52 781	11.94 780	18.22 786	9.78 773	7.79 781	3.09 770	5.20 775	2.49 767	2.46 756	6.90 774

HanzoNet	7.64 765	2.86 761	5.05 739	7.01 765	3.97 757	2.18 738	1.34 731	3.37 757	4.05 758	13.17 777	10.58 769	10.73 771	16.52 782	8.45 769	10.51 775	10.48 782	9.72 784	5.59 776	13.46 784	6.84 775	6.83 773

CasAABBNet	24.81 788	22.53 789	24.83 788	26.08 786	25.74 785	39.86 794	57.06 796	28.87 795	28.83 797	21.16 793	22.54 792	24.22 793	23.89 795	26.38 790	30.87 794	14.25 783	16.71 790	13.09 782	14.81 786	17.78 782	16.71 785

RAFT-FEzeroshot	24.80 786	22.55 791	24.73 786	26.10 787	25.76 786	39.84 792	57.07 798	28.84 792	28.79 795	21.14 790	22.48 790	24.18 791	23.88 792	26.38 790	30.87 794	14.26 784	16.71 790	13.09 782	14.82 787	17.79 785	16.72 788

RAFT-FE	24.80 786	22.55 791	24.73 786	26.10 787	25.76 786	39.84 792	57.07 798	28.84 792	28.79 795	21.14 790	22.48 790	24.18 791	23.88 792	26.38 790	30.87 794	14.26 784	16.71 790	13.09 782	14.82 787	17.79 785	16.72 788

FlowAnything	24.85 789	22.54 790	25.10 790	26.11 789	25.76 786	39.86 794	57.00 793	28.89 796	28.87 798	21.31 795	22.68 795	24.22 793	23.87 791	26.39 793	30.89 798	14.26 784	16.78 794	13.10 786	14.90 791	17.78 782	16.69 784

Hybrid-DGEV	24.86 790	22.58 793	25.22 792	26.11 789	25.76 786	39.92 796	57.06 796	29.03 799	29.01 801	21.12 789	22.64 793	24.13 790	23.91 796	26.46 795	30.82 792	14.27 787	16.70 789	13.09 782	14.83 790	17.78 782	16.71 785

Selective-RAFT-Error	24.87 791	22.59 794	25.14 791	26.13 791	25.82 790	39.93 797	57.03 794	28.97 797	28.95 799	21.21 794	22.65 794	24.25 795	23.98 797	26.43 794	30.83 793	14.27 787	16.71 790	13.10 786	14.82 787	17.82 787	16.76 790

LSM0	26.58 793	22.63 795	25.88 793	30.13 793	52.21 805	39.94 798	56.74 792	28.97 797	28.72 794	21.14 790	22.26 789	24.43 796	23.88 792	26.54 797	30.87 794	14.32 789	16.55 787	13.12 788	14.71 785	17.92 788	20.60 792

fast-reg	25.26 792	22.76 796	26.49 795	26.66 792	27.60 792	41.51 799	57.03 794	28.84 792	28.98 800	20.78 787	22.21 788	23.55 789	23.30 789	26.97 799	31.44 799	14.39 790	16.67 788	15.16 789	15.84 792	18.23 790	16.71 785

DPSimNet_ROB	17.97 781	20.20 787	24.98 789	17.62 781	15.92 780	21.53 788	21.00 780	13.70 780	15.61 782	23.89 798	14.69 776	22.87 786	24.58 798	12.70 778	14.56 781	18.48 791	12.91 785	20.21 794	12.05 782	17.76 781	14.17 783

zzzzzz3	37.89 800	29.68 798	38.88 801	48.93 796	48.83 803	58.10 802	76.69 803	42.34 802	43.95 804	31.42 801	34.06 801	40.19 802	40.01 804	39.79 802	48.00 803	21.11 792	25.13 796	20.33 795	22.80 795	25.12 793	22.46 793

zzz1	37.91 801	29.70 799	39.14 802	48.93 796	48.83 803	58.08 801	76.65 802	42.36 803	44.00 805	31.44 802	34.09 804	40.20 803	40.01 804	39.82 803	47.98 802	21.12 793	25.13 796	20.33 795	22.80 795	25.12 793	22.47 794

zzzz2	37.36 798	34.10 803	37.81 799	39.61 794	38.70 796	60.14 803	86.04 804	43.62 804	43.68 802	31.88 803	34.07 802	35.66 800	35.41 802	39.41 800	46.07 800	21.44 794	25.20 798	19.84 792	22.48 793	26.77 795	25.16 796

noway5	37.36 798	34.10 803	37.81 799	39.61 794	38.70 796	60.14 803	86.04 804	43.62 804	43.68 802	31.88 803	34.07 802	35.66 800	35.41 802	39.41 800	46.07 800	21.44 794	25.20 798	19.84 792	22.48 793	26.77 795	25.16 796

LRCNet_RVC	13.74 780	19.30 780	12.75 774	19.46 783	12.69 776	1.86 724	0.41 573	12.33 777	1.05 678	15.77 781	18.83 784	12.62 779	8.70 770	12.21 774	9.62 772	22.22 796	8.37 782	25.85 798	24.01 798	19.32 791	17.44 791

xxxxx1	28.96 795	20.11 784	14.07 778	49.74 798	39.15 798	18.98 779	26.64 784	21.94 788	20.21 786	16.45 782	17.48 781	18.36 782	21.56 785	16.21 782	20.88 787	23.07 797	26.55 800	66.40 804	78.70 804	30.27 798	32.51 802

tt_ll	28.96 795	20.11 784	14.07 778	49.74 798	39.15 798	18.98 779	26.64 784	21.94 788	20.21 786	16.45 782	17.48 781	18.36 782	21.56 785	16.21 782	20.88 787	23.07 797	26.55 800	66.40 804	78.70 804	30.27 798	32.51 802

ff	28.96 795	20.11 784	14.07 778	49.74 798	39.15 798	18.98 779	26.64 784	21.94 788	20.21 786	16.45 782	17.48 781	18.36 782	21.56 785	16.21 782	20.88 787	23.07 797	26.55 800	66.40 804	78.70 804	30.27 798	32.51 802

HaxPig	19.86 782	22.40 788	22.34 783	17.95 782	17.95 781	11.77 770	11.89 776	16.02 786	15.89 783	21.10 788	21.41 787	18.74 785	18.39 783	20.08 788	19.69 786	23.63 800	23.22 795	24.06 797	23.69 797	23.00 792	23.95 795

MEDIAN_ROB	23.96 785	27.05 797	26.39 794	22.16 784	22.13 783	16.12 775	13.97 777	20.24 787	20.05 785	25.50 799	25.31 797	22.96 787	22.63 788	24.39 789	23.24 790	28.20 801	27.23 803	28.62 799	27.75 801	27.50 797	27.76 800

AVERAGE_ROB	26.93 794	30.34 800	29.27 797	25.82 785	25.34 784	19.48 785	15.17 778	23.55 791	23.00 793	28.45 800	27.87 798	26.25 797	25.86 799	26.96 798	25.55 791	31.30 802	30.07 804	31.76 800	30.81 802	30.79 801	30.93 801

Anonymous_1	22.91 783	11.20 775	12.13 770	12.75 772	26.28 791	19.43 784	27.92 789	14.08 781	13.61 776	14.96 780	10.58 769	11.26 775	11.19 777	12.55 777	14.57 782	38.28 803	7.88 778	34.96 801	63.99 803	89.57 806	10.94 782

Selective-IGEV-i16pa	47.65 804	67.17 805	7.20 757	2.47 753	2.32 751	116.02 806	1.42 738	90.41 807	82.69 806	32.69 805	90.10 805	60.10 806	84.41 806	129.53 807	52.52 804	50.16 804	15.10 786	18.00 791	9.63 781	0.94 722	40.09 805

RSGM-EC	41.56 802	31.72 801	19.92 781	51.66 801	47.86 801	38.70 790	61.61 800	33.83 800	22.80 791	23.45 796	29.29 799	43.76 804	35.31 800	66.76 804	70.17 805	66.40 805	37.60 805	48.67 802	25.68 799	48.86 802	27.21 798

acva	41.56 802	31.72 801	19.92 781	51.66 801	47.86 801	38.70 790	61.61 800	33.83 800	22.80 791	23.45 796	29.29 799	43.76 804	35.31 800	66.76 804	70.17 805	66.40 805	37.60 805	48.67 802	25.68 799	48.86 802	27.21 798

test_example2	115.39 805	123.23 806	94.57 804	115.52 803	123.55 806	101.63 805	114.33 807	53.41 806	99.48 807	134.90 807	135.05 807	85.83 807	85.11 807	111.32 806	106.15 807	152.55 807	205.26 807	99.78 807	114.96 807	140.96 807	110.20 806

ccccc		297.21 807		374.70 806	380.44 807	203.92 807		216.32 808		203.37 808		215.01 808		312.78 808		412.57 808	356.13 808	256.09 808	227.69 808	428.88 808

ASD4		19.65 781

Low-res two-view benchmark