Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AdaDepth	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.23 47	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.21 79	0.01 62	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 16	0.27 74	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.24 50	0.20 71	0.01 62	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 16	0.27 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.11 207	0.00 1	0.37 105	0.55 201	0.13 199	0.12 226	0.04 78	0.05 133	1.14 175	0.80 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.18 25	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 110	0.26 56	0.30 134	0.04 120	0.01 110	0.08 112	0.11 163	0.15 89	0.22 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.02 110	0.25 51	0.32 144	0.03 111	0.01 110	0.10 117	0.12 171	0.16 94	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.55 172	0.00 1	0.06 60	0.66 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 74	0.25 111	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.32 81	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.06 60	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.32 81	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.06 60	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.20 35	0.07 22	0.01 62	0.00 1	0.10 117	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 227	0.01 59	0.02 145	0.00 1	0.33 86	0.34 152	0.03 111	0.04 174	0.02 56	0.06 138	0.05 52	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.01 47	2.97 273	0.34 152	0.06 148	0.01 110	0.17 129	0.12 171	0.20 102	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 181	0.01 16	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 253	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.23 47	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 243	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 179	0.09 224	0.10 223	0.96 298	0.23 275	0.72 273	6.49 308	0.36 245	0.14 219	0.50 285	0.49 135	1.29 265	0.14 210	0.03 153	2.03 230	0.46 257	1.45 196	3.08 248	0.20 260	0.00 1	0.07 237	0.17 248	1.01 267	0.73 251

HI	0.77 243	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 179	0.09 224	0.10 223	0.96 298	0.23 275	0.72 273	6.49 308	0.36 245	0.14 219	0.50 285	0.49 135	1.29 265	0.14 210	0.03 153	2.03 230	0.46 257	1.45 196	3.08 248	0.20 260	0.00 1	0.07 237	0.17 248	1.01 267	0.73 251

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.03 42	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.15 224	0.01 47	0.32 81	0.61 213	0.20 234	0.11 214	0.25 147	0.22 223	2.10 232	1.74 190	0.12 251	0.00 1	0.00 1	0.03 217	2.21 290	0.00 1

castereo	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 194	0.19 233	0.02 110	0.38 107	0.68 218	0.21 237	0.13 228	0.23 142	0.20 218	2.18 236	2.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.11 219	0.00 1

GIP-stereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.24 226	0.01 16	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 71	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 265	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 188	0.44 281	0.06 245	0.37 246	12.68 323	4.77 289	0.24 244	0.17 267	0.85 204	1.68 284	0.32 253	0.23 284	1.90 229	1.48 302	3.40 277	4.18 279	0.05 236	0.04 216	0.00 1	0.06 227	1.31 273	0.09 212

model_zeroshot	0.76 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.79 280	2.47 277	0.16 210	0.11 207	0.03 144	1.24 233	1.31 267	0.11 190	0.15 242	3.69 262	0.24 226	2.97 263	2.39 222	0.00 1	0.00 1	1.09 289	0.43 266	0.25 232	2.80 271

GCAP-BAT	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

DCVSM-stereo	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 289	0.03 232	0.68 269	5.16 297	4.50 286	0.23 241	0.05 187	0.35 101	1.00 252	0.14 210	0.08 204	2.21 234	1.00 287	1.71 216	1.56 180	0.00 1	0.12 249	0.01 218	0.04 223	0.16 227	0.22 225

ITSA-stereo	1.03 252	0.00 1	0.10 268	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.52 268	0.03 255	0.14 270	0.87 281	4.19 293	0.12 190	0.15 224	0.01 47	1.59 245	1.63 280	0.16 223	0.73 312	2.31 236	1.07 288	2.12 234	2.82 242	0.44 282	0.14 257	0.12 249	1.30 283	2.19 289	5.12 291

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.19 32	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.33 86	0.22 84	0.03 111	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.14 86	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.21 138	0.00 1	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.30 74	0.31 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 71	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.06 170	0.12 211	0.01 47	0.32 81	0.51 185	0.05 139	0.06 190	0.04 78	0.12 171	0.36 135	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 30	0.02 97	0.00 1	0.01 40	0.01 77	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 252	0.00 1	0.00 1	0.49 283	0.00 1	0.09 224	0.21 247	0.02 251	0.00 1	1.25 297	2.94 281	0.16 210	0.19 233	0.03 144	0.50 139	1.31 267	0.48 263	0.03 153	13.12 294	0.33 241	1.97 223	3.41 255	1.00 293	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.03 197	0.03 209

test_for_model	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

trnet	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 184	0.10 182	0.10 205	0.00 1	0.52 147	0.80 229	0.09 173	0.11 214	0.07 105	0.35 244	0.97 172	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

MGS-Stereo	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.00 1	4.04 292	0.10 36	0.02 97	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.10 75	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.29 69	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.00 1	0.02 145	0.01 47	0.25 51	0.36 162	0.02 97	0.02 138	0.01 40	0.03 111	0.21 106	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.42 252	0.02 181	0.06 170	0.00 1	0.06 206	0.56 163	0.51 185	0.08 167	0.02 138	2.91 251	0.41 250	1.32 185	0.84 135	0.34 273	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.01 171	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 195	0.02 110	0.36 103	0.74 224	0.10 182	0.07 198	0.09 113	0.24 226	1.19 176	2.39 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 247	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 248	0.00 1	0.03 247	0.02 254	0.00 1	0.63 282	0.47 265	0.00 1	0.08 256	1.04 287	4.11 291	0.50 254	0.25 245	0.04 164	0.65 189	1.97 292	0.12 196	0.17 260	2.66 246	0.83 282	2.82 258	4.45 288	0.00 1	0.01 140	0.17 263	0.09 238	2.38 292	0.30 237

MSKI-zero shot	0.72 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.22 229	2.74 280	0.18 221	0.15 224	0.01 47	0.93 214	1.89 291	0.15 216	0.19 270	3.70 263	1.08 289	3.22 271	3.80 269	0.14 255	0.00 1	0.14 259	0.32 260	0.16 227	0.31 238

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 110	0.28 61	0.34 152	0.04 120	0.02 138	0.07 105	0.01 77	0.30 124	0.13 48	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 197	0.21 247	0.00 1	0.00 1	0.17 226	0.77 246	0.28 235	0.26 246	0.06 206	2.17 263	3.00 308	0.19 231	0.23 284	1.39 211	1.50 303	3.14 267	3.87 271	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 110	0.41 117	0.20 71	0.01 62	0.01 110	0.20 136	0.04 122	0.25 112	0.42 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 243	0.01 185	0.00 1

CASnet	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 187	0.08 195	0.00 1	0.40 111	0.24 100	0.08 167	0.07 198	0.11 122	0.12 171	1.91 221	1.24 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

testlalala_base	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

GCAP-Stereo	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

Any-RAFT	0.55 210	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.20 227	2.64 279	0.22 231	0.12 211	0.10 246	0.54 160	0.84 232	0.34 254	0.16 250	2.47 240	0.14 197	3.46 278	2.32 219	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 258

RAFT-Test	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.72 273	1.47 264	0.15 208	0.23 241	0.11 248	0.63 185	1.34 271	0.10 182	0.14 234	2.88 249	0.38 247	3.38 276	3.10 250	0.00 1	0.01 140	0.12 249	0.51 270	0.03 197	0.26 226

HH	0.68 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 245	1.35 299	0.03 184	0.05 161	0.19 233	0.03 144	0.58 165	2.57 301	0.08 167	0.16 250	3.15 258	0.42 251	4.66 302	3.73 263	0.19 258	0.03 209	0.13 253	0.00 1	0.86 262	0.19 218

HanStereo	0.68 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 245	1.35 299	0.03 184	0.05 161	0.19 233	0.03 144	0.58 165	2.57 301	0.08 167	0.16 250	3.15 258	0.42 251	4.66 302	3.73 263	0.19 258	0.03 209	0.13 253	0.00 1	0.86 262	0.19 218

CAS	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 204	0.00 1	0.03 232	0.38 248	0.06 196	0.12 190	0.08 195	0.11 248	0.52 147	0.49 182	0.09 173	0.13 228	0.16 127	0.13 181	0.71 161	1.25 162	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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anonymousdsp	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.15 58	0.01 62	0.00 1	0.02 56	0.10 158	0.03 42	0.33 85	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.98 221	0.38 171	0.01 62	0.03 153	0.10 117	0.11 163	0.21 106	0.65 126	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 207	0.01 160	0.00 1	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.07 193	0.00 1	0.38 107	0.73 222	0.13 199	0.19 270	0.64 180	0.07 147	1.29 181	2.37 221	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.40 262	3.61 307	0.00 1

CASS	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 278	0.00 1	0.00 1	0.23 231	0.33 232	0.26 233	0.13 217	0.01 47	0.51 144	0.50 184	0.29 248	0.21 279	0.60 175	0.00 1	4.20 296	2.53 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 47	0.54 160	0.20 71	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.01 77	0.17 96	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.01 47	0.58 165	0.16 60	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.02 102	0.16 94	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.94 217	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 16	0.02 19	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	0.25 51	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.02 36	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 47	0.54 160	0.20 71	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.01 77	0.17 96	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.04 164	0.30 74	0.36 162	0.06 148	0.14 234	0.58 174	0.00 1	0.65 158	2.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.02 110	0.27 60	0.37 164	0.04 120	0.13 228	0.46 164	0.04 122	0.33 131	1.33 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.25 51	0.27 121	0.01 62	0.00 1	0.44 163	0.01 77	0.28 120	2.39 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 117	0.09 30	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.12 171	0.03 42	0.05 36	0.03 230	0.15 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 208	0.24 100	0.01 62	0.01 110	0.01 40	0.09 153	0.13 82	0.14 52	0.00 1	0.16 270	0.28 272	0.00 1	2.76 298	0.76 254

GLC_STEREO	0.07 86	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.01 47	0.39 110	0.33 146	0.06 148	0.06 190	0.16 127	0.13 181	0.57 151	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 217	0.75 278	1.70 268	0.21 229	0.26 246	0.01 47	0.69 192	1.67 282	0.15 216	0.18 265	1.79 226	0.27 236	3.84 289	2.47 228	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 217	0.75 278	1.70 268	0.21 229	0.26 246	0.01 47	0.69 192	1.67 282	0.15 216	0.18 265	1.79 226	0.27 236	3.84 289	2.47 228	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.13 210	0.01 59	0.02 145	0.18 270	4.08 294	0.51 185	0.06 148	0.02 138	0.69 187	0.18 210	0.32 130	1.16 153	0.00 1	0.02 194	0.02 226	0.00 1	0.01 185	0.00 1

MIPNet	0.22 166	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.29 227	0.01 59	0.04 171	0.16 265	2.29 265	0.46 176	0.12 196	0.03 153	0.39 160	0.32 240	0.38 140	1.28 164	0.00 1	0.04 216	0.03 227	0.00 1	0.06 206	0.00 1

IPLGR	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.20 222	0.01 59	0.06 189	0.09 243	4.10 295	0.54 199	0.07 160	0.04 174	0.29 151	0.26 233	0.49 148	1.34 167	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PSMNet-ADL	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.05 208	0.59 285	0.00 1	0.57 264	5.97 303	0.19 223	0.35 255	0.04 164	0.67 190	1.68 284	0.18 229	0.14 234	1.78 225	0.16 208	1.39 191	1.67 185	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.89 282	2.34 274	0.04 153	0.05 185	0.02 110	2.06 256	1.15 262	0.16 223	0.18 265	2.76 247	0.81 281	1.69 213	3.65 260	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.37 238	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 218	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 163	0.02 110	0.45 125	0.37 164	0.04 120	0.16 250	0.24 143	0.15 202	0.27 115	2.23 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.39 250	0.09 205	0.14 198	0.13 217	0.07 222	0.62 180	1.31 267	0.11 190	0.15 242	2.97 253	0.85 283	3.56 283	3.57 258	0.00 1	0.01 140	0.10 245	0.01 208	0.03 197	0.19 218

RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 158	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 267	0.27 252	0.00 1	0.00 1	1.00 285	2.54 278	0.18 221	0.18 231	0.15 263	1.00 224	1.71 287	0.13 199	0.24 287	1.80 228	1.19 295	3.14 267	4.92 296	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 189	0.08 233	0.52 147	0.31 141	0.08 167	0.03 153	0.06 99	0.13 181	0.29 123	0.98 140	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.01 171	0.03 143	0.03 163	0.03 144	0.26 56	0.49 182	0.22 240	0.45 304	0.56 173	0.24 226	0.96 171	2.43 227	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 177	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.20 246	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 126	0.01 113	0.05 187	0.29 69	0.59 209	0.09 173	0.03 153	1.09 204	0.10 158	1.27 179	3.32 253	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 252	0.35 255	0.16 265	1.07 229	2.44 299	0.19 231	0.19 270	1.40 212	0.37 245	1.96 222	2.42 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.03 196	0.00 1	0.04 153	0.04 171	0.01 47	0.59 172	0.72 221	0.09 173	0.08 204	0.21 138	0.12 171	1.33 186	1.24 158	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	3.51 306	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.08 175	0.14 219	0.01 47	0.61 176	1.20 264	0.21 237	0.06 190	0.90 195	0.13 181	3.61 284	1.78 193	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	3.50 305	0.95 256

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 148	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.14 86	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 203	0.08 200	0.05 161	0.05 185	0.01 47	0.50 139	0.75 225	0.13 199	0.05 183	0.05 92	0.01 77	1.35 187	1.22 154	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	2.11 285	0.00 1

XX-TBD	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 203	0.08 200	0.05 161	0.05 185	0.01 47	0.50 139	0.75 225	0.13 199	0.05 183	0.05 92	0.01 77	1.35 187	1.22 154	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	2.11 285	0.00 1

sAnonymous2	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 200	0.02 110	0.20 35	0.51 185	0.07 160	0.09 209	0.84 192	0.12 171	1.29 181	1.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 200	0.02 110	0.20 35	0.51 185	0.07 160	0.09 209	0.84 192	0.12 171	1.29 181	1.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.13 194	0.00 1	0.01 47	1.51 243	0.27 121	0.02 97	0.01 110	1.27 208	0.00 1	0.17 96	0.34 88	0.40 275	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 171	0.28 235	0.22 240	0.01 47	0.50 139	1.31 267	0.15 216	0.17 260	0.48 165	0.19 214	2.05 226	2.81 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 250	0.00 1	0.06 206	2.09 258	0.14 52	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.02 181	0.01 59	0.03 163	0.01 47	0.52 147	0.31 141	0.05 139	0.01 110	2.60 245	0.04 122	1.00 173	0.99 141	0.00 1	0.03 209	0.01 218	0.00 1	0.09 215	0.75 253

HCRNet	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 180	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 36	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 47	4.02 291	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.13 82	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.29 227	0.05 161	0.00 1	0.01 47	0.18 25	0.10 36	0.01 62	0.00 1	0.06 99	0.00 1	0.02 36	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.07 228	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.03 144	0.63 185	0.21 79	0.05 139	0.04 174	0.88 194	0.03 111	0.21 106	1.46 177	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.07 253	0.53 260	2.98 282	2.34 279	3.77 287	0.05 187	1.20 232	1.36 272	0.25 244	0.14 234	10.55 287	1.16 293	2.01 225	2.27 217	0.05 236	0.08 228	0.00 1	0.17 248	0.43 240	0.44 247

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.26 56	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.11 248	0.34 89	0.13 48	0.03 111	0.06 190	0.39 160	0.11 163	0.23 111	0.20 66	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	0.30 74	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 203	0.10 207	0.15 208	0.16 229	0.01 47	0.62 180	1.10 258	0.14 210	0.08 204	0.06 99	0.33 241	1.41 194	1.15 152	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.31 79	0.15 58	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.56 284	0.04 240	0.51 258	8.31 315	3.59 283	0.74 267	0.07 222	1.46 240	2.08 294	0.17 228	0.16 250	1.51 215	1.19 295	3.70 288	4.90 295	0.10 248	0.25 291	0.00 1	0.00 1	0.58 251	3.07 276

DSFCA	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.00 1	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.34 89	0.22 84	0.00 1	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.11 78	0.17 56	0.00 1	0.01 140	0.04 232	0.03 217	0.11 219	0.09 212

PMTNet	0.21 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 228	0.00 1	0.02 217	0.03 196	0.07 199	0.09 179	0.17 230	0.01 47	0.58 165	1.07 255	0.18 229	0.05 183	0.19 133	0.21 220	1.60 204	1.30 165	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.21 79	0.01 62	0.02 138	0.01 40	0.00 1	0.04 47	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.54 269	0.15 269	0.06 245	0.31 242	5.59 299	5.30 292	0.30 251	0.06 206	3.35 278	2.95 307	0.16 223	0.20 277	2.56 244	1.78 307	1.85 219	3.69 262	0.21 262	0.18 276	0.00 1	0.01 208	0.56 249	0.63 250

STTStereo	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.37 105	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.01 77	0.07 64	0.33 85	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 47	0.44 123	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 102	0.07 64	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.89 210	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.46 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 197	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	0.80 200	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 99	0.04 122	0.22 109	0.87 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 110	0.64 187	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 138	0.05 52	0.49 114	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.51 144	0.17 64	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.05 52	2.28 218	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 270	0.00 1	0.06 256	0.06 263	0.00 1	0.21 272	0.46 264	1.41 307	0.59 286	0.98 284	3.22 284	6.49 293	2.93 281	0.27 277	1.32 235	2.34 297	0.22 240	0.21 279	7.20 275	1.22 299	1.68 211	4.62 291	0.25 267	0.15 265	0.04 232	0.00 1	0.63 253	2.84 273

Nwc_Net	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 47	0.44 123	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 102	0.07 64	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 110	0.64 187	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 138	0.05 52	0.49 114	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.48 256	1.18 257	0.14 198	0.11 207	0.14 260	0.52 147	0.99 248	0.38 258	0.30 294	3.01 254	0.50 263	2.40 246	3.20 251	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 205	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.30 278	0.00 1	0.37 246	1.22 259	0.13 194	0.74 267	0.06 206	4.31 302	0.33 146	0.13 199	0.01 110	1.49 214	0.23 224	1.81 217	2.00 203	0.00 1	0.11 241	0.07 237	0.00 1	0.30 235	0.00 1

SHD	0.38 192	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 232	0.03 255	0.00 1	0.23 231	0.58 239	0.01 59	0.00 1	0.07 222	4.29 301	0.25 111	0.06 148	0.01 110	1.17 205	0.15 202	0.91 168	2.09 211	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 236	0.00 1	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 270	0.03 255	0.00 1	0.28 239	0.76 244	0.02 126	3.02 282	0.07 222	4.54 308	0.56 205	0.09 173	0.01 110	2.13 232	0.08 149	1.67 207	2.77 239	0.00 1	0.19 279	0.19 264	0.75 274	1.12 270	0.27 234

XQC	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.47 235	0.01 59	1.09 271	0.08 233	4.21 297	0.62 214	0.07 160	0.00 1	0.96 197	0.01 77	0.68 159	2.06 205	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

RTSC	0.29 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.16 238	0.04 261	0.00 1	0.08 214	0.14 213	0.01 59	0.01 113	0.05 187	4.13 296	0.34 152	0.10 182	0.00 1	1.07 203	0.08 149	0.64 157	1.02 144	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 171	0.30 255	0.20 275	0.96 291	0.25 234	0.55 237	0.29 237	3.75 286	0.08 233	4.69 309	3.39 311	0.26 245	0.15 242	2.94 252	0.03 111	3.37 275	3.53 257	0.00 1	0.17 272	0.49 280	5.63 314	1.52 277	6.29 297

ADCRef	0.65 226	0.00 1	0.21 282	0.00 1	0.05 260	0.02 197	0.15 237	0.04 261	1.63 303	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.00 1	0.04 164	3.98 289	0.30 134	0.01 62	0.02 138	0.79 191	0.55 269	0.15 89	0.34 88	0.43 279	0.09 230	0.73 286	1.20 281	0.82 258	5.86 295

ADCP+	0.71 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.10 229	0.27 252	0.00 1	0.00 1	1.01 286	0.00 1	0.49 252	0.00 1	0.03 144	3.94 288	0.30 134	0.00 1	0.02 138	0.98 201	0.49 261	0.20 102	0.31 81	0.00 1	0.01 140	0.49 280	4.04 311	1.33 274	5.08 290

RAFT-Stereo	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.48 256	1.18 257	0.14 198	0.11 207	0.14 260	0.52 147	0.99 248	0.38 258	0.30 294	3.01 254	0.50 263	2.40 246	3.20 251	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 47	0.19 32	0.33 146	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.26 114	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.09 205	0.14 198	1.70 275	0.11 248	0.61 176	1.45 274	0.10 182	0.15 242	2.42 239	0.50 263	3.51 281	4.28 283	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.29 259	0.03 197	0.19 218

HSM-Net_RVC	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.03 195	0.01 245	0.00 1	0.42 252	1.81 271	2.18 276	0.09 200	0.02 110	0.48 134	0.44 174	0.13 199	0.04 174	0.60 175	0.46 257	1.62 205	1.55 178	0.08 243	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.02 181	0.29 237	0.50 263	0.02 110	0.34 89	0.22 84	2.21 298	0.07 198		2.97 316	3.26 274	2.53 233		0.03 209	0.03 227	0.11 243	0.91 265	3.53 281

RYNet	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	3.83 285	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.04 164	0.29 69	0.12 44	0.29 248	0.00 1	0.04 78	0.04 122	0.45 147	0.46 105	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.14 198	0.00 1	0.01 47	0.03 3	0.03 6	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.34 89	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 70	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.06 206	0.41 117	0.27 121	0.11 190	0.00 1	0.66 182	0.00 1	0.28 120	0.54 117	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.49 285	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 99	0.02 102	0.05 52	0.30 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 243	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.18 271	0.01 203	1.18 294	10.44 321	9.28 298	0.09 200	0.13 258	0.84 203	1.65 281	0.20 234	0.14 234	1.65 222	0.44 254	3.08 264	4.14 276	0.01 211	0.13 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210

UCFNet_RVC	0.12 115	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.06 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.03 143	0.01 113	0.05 187	0.40 111	0.27 121	0.04 120	0.00 1	0.96 197	0.00 1	0.42 143	0.54 117	0.49 284	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 235	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.01 47	3.98 289	0.25 111	0.01 62	0.01 110	0.04 78	0.00 1	0.14 86	0.36 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.58 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.07 222	0.73 197	0.23 93	0.04 120	0.00 1	0.25 147	0.00 1	1.54 201	1.42 173	0.01 211	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

AMNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.10 205	0.38 283	0.07 8	0.26 116	0.06 148	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.07 64	0.01 2	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.01 113	0.02 110	0.58 165	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.06 138	0.36 135	0.23 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 251	1.22 259	0.17 219	0.02 145	0.01 47	2.19 264	1.50 275	0.04 120	0.07 198	5.12 270	0.45 256	2.07 227	1.02 144	0.00 1	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.13 223	0.00 1

MFMNet_re	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.21 272	0.06 211	0.01 171	0.61 259	0.33 253	0.06 206	2.70 270	1.05 254	0.53 267	0.01 110	4.51 265	0.20 218	3.66 286	1.39 170	0.00 1	0.13 254	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1

DISCO	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.01 47	0.35 101	0.13 48	0.01 62	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.05 52	0.56 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.91 212	0.27 121	0.22 240	0.04 174	0.04 78	0.03 111	0.38 140	0.86 137	0.18 257	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.91 265	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.11 12	0.14 52	0.02 97	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.18 100	0.35 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 191	0.02 206

iResNet_ROB	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.03 144	0.88 208	0.40 173	0.02 97	0.00 1	0.51 167	0.00 1	0.34 133	0.27 74	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 267	0.01 113	0.05 187	0.28 61	0.24 100	0.35 257	0.01 110	0.01 40	0.06 138	0.43 146	1.60 184	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.43 240	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.01 113	0.01 47	0.17 20	0.26 116	0.01 62	0.03 153	0.19 133	0.00 1	0.22 109	0.24 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.06 206	0.36 103	0.26 116	0.01 62	0.00 1	1.56 218	0.03 111	0.59 155	0.54 117	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.02 126	0.00 1	0.12 255	2.10 260	0.35 159	0.04 120	0.03 153	0.01 40	0.00 1	0.52 149	1.85 198	0.00 1	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 195	0.96 298	0.00 1	0.67 267	1.64 266	3.94 285	1.69 274	0.56 288	2.14 262	1.97 292	0.51 265	0.16 250	3.45 261	0.64 275	2.84 260	3.95 275	0.00 1	0.14 257	0.00 1	0.00 1	1.34 275	5.30 292
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
coex_refinement	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.04 164	0.95 219	0.16 60	0.01 62	0.00 1	0.91 196	0.01 77	0.09 71	0.22 67	0.00 1	0.02 194	0.01 218	0.00 1	0.05 205	0.00 1

S2M2	0.14 128	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.06 189	0.00 1	0.40 111	0.51 185	0.10 182	0.11 214	0.04 78	0.14 197	1.09 174	1.11 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.05 187	0.56 163	0.11 39	0.01 62	0.00 1	0.07 105	0.01 77	0.12 80	0.25 72	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.03 163	0.01 47	0.22 41	0.23 93	0.05 139	0.07 198	0.05 92	0.12 171	0.31 128	1.06 147	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.61 176	0.45 175	0.00 1	0.10 211	0.21 138	0.00 1	0.01 16	0.32 84	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 148	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.00 1	1.35 237	1.68 284	0.16 223	0.10 211	0.63 179	0.04 122	0.20 102	0.33 85	0.02 227	0.01 140	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 190	0.76 227	0.01 62	0.02 138	0.11 122	0.00 1	0.01 16	0.31 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 262	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.03 144	0.28 61	0.32 144	0.03 111	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.33 131	0.26 73	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	0.30 74	0.34 152	0.02 97	0.00 1	0.61 177	0.00 1	0.30 124	0.16 54	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.40 111	0.33 146	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.06 138	0.04 47	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 248	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 168	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.06 211	0.03 184	0.20 225	0.12 211	0.03 144	0.53 155	0.86 235	0.13 199	0.15 242	0.67 184	0.13 181	1.47 198	1.70 187	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 168	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.06 211	0.03 184	0.20 225	0.12 211	0.03 144	0.53 155	0.86 235	0.13 199	0.15 242	0.67 184	0.13 181	1.47 198	1.70 187	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 177	0.01 188	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.11 220	0.00 1	0.29 237	0.30 251	0.08 233	0.69 192	0.76 227	0.31 252	0.18 265	0.72 188	0.16 208	1.81 217	1.83 196	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 159	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 160	0.00 1	0.02 217	0.03 196	0.00 1	0.16 210	0.19 233	0.11 248	0.87 205	0.60 211	0.27 247	0.22 281	0.04 78	0.21 220	1.28 180	1.25 162	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 148	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.04 164	0.51 144	0.53 197	0.06 148	0.14 234	1.37 210	0.11 163	0.58 153	1.12 151	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 51	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.20 35	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.03 111	0.15 89	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.26 56	0.29 132	0.01 62	0.01 110	0.20 136	0.00 1	0.13 82	1.45 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 141	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 171	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.52 147	0.53 197	0.01 62	0.13 228	0.10 117	0.11 163	0.28 120	1.23 157	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.17 248	0.80 257	0.16 217

CIPLG	0.13 120	0.01 188	0.03 247	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.02 251	0.08 256	0.01 182	0.03 184	0.01 59	0.01 113	0.08 233	0.62 180	0.27 121	0.07 160	0.00 1	0.28 149	0.01 77	0.30 124	1.40 171	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.00 1	0.08 210	0.01 202

UDG	0.15 133	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	1.60 246	0.37 164	0.05 139	0.00 1	0.15 125	0.10 158	0.71 161	0.83 134	0.01 211	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1

IPLGR_C	0.12 115	0.01 188	0.03 247	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.07 218	0.03 255	0.07 253	0.01 182	0.03 184	0.01 59	0.01 113	0.08 233	0.41 117	0.27 121	0.06 148	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.30 124	1.42 173	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.00 1	0.08 210	0.01 202

ACRE	0.13 120	0.01 188	0.02 238	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.07 218	0.02 251	0.08 256	0.01 182	0.06 196	0.01 59	0.01 113	0.08 233	0.40 111	0.27 121	0.07 160	0.00 1	0.39 160	0.01 77	0.34 133	1.40 171	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.00 1	0.08 210	0.01 202

test_3	0.35 188	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 160	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.02 110	0.58 165	0.46 176	0.06 148	0.11 214	2.40 238	0.18 210	1.37 190	3.74 267	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.04 202	0.32 239

TRStereo	0.62 223	0.01 188	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.18 267	0.01 160	0.00 1	0.00 1	1.46 301	0.58 239	0.17 219	0.15 224	0.03 144	1.02 226	1.57 277	0.09 173	0.17 260	1.51 215	0.85 283	2.07 227	3.39 254	0.04 233	0.01 140	0.09 244	2.88 302	0.39 239	0.01 202

AnonymousM	0.62 223	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.42 234	0.05 161	0.14 219	0.08 233	0.49 135	0.80 229	0.21 237	0.11 214	0.10 117	0.70 276	1.35 187	1.68 186	0.00 1	0.15 265	0.00 1	0.19 255	3.31 302	6.88 298

rafts_anoy	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.41 117	0.23 93	0.05 139	0.00 1	0.34 157	0.10 158	0.31 128	0.44 104	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.34 89	0.34 152	0.01 62	0.00 1	0.21 138	0.09 153	0.20 102	0.61 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 179	0.01 188	0.06 256	0.00 1	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 235	0.17 217	0.20 225	0.00 1	0.01 47	2.06 256	0.33 146	0.05 139	0.08 204	1.61 220	0.02 102	0.69 160	0.84 135	0.76 288	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 235

RALCasStereoNet	0.08 95	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.03 144	0.49 135	0.33 146	0.02 97	0.00 1	0.04 78	0.09 153	0.37 138	0.66 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 272	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.11 228	0.00 1	0.00 1	1.24 296	6.23 306	0.08 175	0.23 241	0.03 144	0.60 174	2.29 296	0.12 196	0.18 265	3.02 256	0.19 214	1.68 211	2.52 232	0.09 247	0.01 140	23.80 326	0.03 217	0.24 231	0.58 249

ARAFT	0.08 95	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.01 113	0.04 164	0.38 107	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.18 130	0.00 1	0.36 135	0.71 131	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 258	0.20 35	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.10 75	0.04 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.01 250	0.03 247	0.01 171	0.18 244	0.03 255	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.45 125	0.09 30	0.01 62	0.01 110	0.00 1	0.07 147	0.06 60	0.07 42	0.00 1	0.04 216	0.03 227	0.01 208	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 176	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 145	0.11 248	1.33 236	0.46 176	0.29 248	0.34 296	0.51 167	0.01 77	1.29 181	2.49 230	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 226	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.22 249	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 171	0.04 153	0.01 113	0.05 187	4.27 299	0.55 201	0.10 182	0.01 110	0.96 197	0.03 111	0.82 166	2.08 208	0.00 1	0.11 241	0.00 1	8.18 317	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 226	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.22 249	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 171	0.04 153	0.01 113	0.05 187	4.27 299	0.55 201	0.10 182	0.01 110	0.96 197	0.03 111	0.82 166	2.08 208	0.00 1	0.11 241	0.00 1	8.18 317	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 246	0.01 188	0.08 264	0.00 1	0.11 276	0.02 197	1.20 284	0.00 1	0.00 1	0.20 227	0.03 184	0.62 260	0.05 185	0.21 271	5.10 315	1.72 288	0.65 273	0.01 110	1.44 213	0.63 274	4.41 297	4.57 289	0.00 1	0.49 309	0.00 1	0.00 1	0.11 219	0.07 210

PA-Net	0.14 128	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.07 222	0.71 195	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.01 77	0.04 47	1.84 197	0.41 276	0.01 140	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.39 245
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 110	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 145	0.06 206	0.42 122	0.26 116	0.04 120	0.01 110	0.32 156	0.00 1	0.60 156	0.99 141	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 95	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.01 113	0.06 206	0.31 79	0.14 52	0.02 97	0.00 1	0.18 130	0.00 1	0.15 89	0.27 74	0.23 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 250	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 148	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	1.11 230	0.27 121	0.01 62	0.00 1	1.20 206	0.01 77	1.50 200	0.31 81	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 194	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 271	0.38 248	1.16 255	0.11 187	0.02 145	0.04 164	0.53 155	0.64 215	0.09 173	0.03 153	3.12 257	0.06 138	1.19 176	2.76 237	0.05 236	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 281	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.21 272	0.04 204	1.11 303	0.10 261	1.50 303	3.75 286	13.56 300	7.40 296	0.08 233	3.15 274	1.74 289	0.69 274	0.20 277	6.65 273	0.27 236	4.19 295	2.80 240	0.23 265	0.11 241	1.40 292	1.34 284	1.89 281	4.07 284

NOSS_ROB	0.76 241	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 204	0.00 1	0.95 297	0.09 259	1.05 288	1.79 270	1.64 272	0.34 254	0.82 295	2.09 258	2.78 304	0.24 243	0.22 281	0.62 178	0.13 181	3.50 280	3.90 274	0.03 230	0.18 276	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1

ETE_ROB	0.20 159	0.01 188	0.00 1	0.01 250	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.29 227	0.11 187	0.01 113	0.07 222	0.72 196	0.22 84	0.62 271	0.04 174	0.73 189	0.05 133	0.92 169	1.43 175	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 159	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.27 225	0.30 240	0.01 113	0.07 222	0.98 221	0.22 84	0.04 120	0.01 110	0.52 170	0.04 122	0.72 163	1.36 168	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.87 264	0.00 1

PWC_ROB	0.48 200	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.09 221	0.00 1	0.01 203	0.13 222	0.82 249	0.02 126	0.02 145	0.02 110	3.76 283	1.11 261	0.16 223	0.19 270	0.65 181	0.11 163	2.51 249	2.73 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.29 235

pmcnn	1.74 276	0.01 188	0.07 262	0.10 270	0.20 286	0.04 207	1.98 291	0.61 286	0.13 268	0.30 241	3.94 287	4.98 290	6.14 292	0.59 289	1.92 250	3.06 309	0.94 277	0.76 313	4.99 268	1.80 308	5.49 310	3.00 246	1.33 296	0.16 270	0.00 1	0.69 273	1.70 280	2.12 266

YMNet	0.12 115	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.66 274	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.00 1	1.53 244	0.38 171	0.01 62	0.03 153	0.07 105	0.04 122	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.01 140	0.15 260	0.01 208	0.10 217	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 282	0.02 236	0.21 282	0.00 1	0.08 269	0.15 257	0.40 261	0.01 245	2.04 309	0.69 271	5.81 301	0.36 245	0.43 258	0.01 47	0.77 198	2.69 303	0.08 167	0.19 270	32.14 320	1.39 300	2.66 256	4.36 286	0.08 243	0.17 272	0.11 247	0.77 276	0.35 237	1.75 262

WAO-6	2.30 286	0.02 236	0.02 238	3.33 304	0.01 179	0.65 284	2.70 295	0.01 245	0.79 289	0.04 203	0.00 1	4.74 288	14.47 306	0.47 284	3.75 282	0.60 211	4.51 307	0.00 1	5.78 272	0.00 1	3.24 272	5.33 302	0.00 1	0.11 241	2.18 298	2.45 298	1.24 271	5.73 294

4D-IteraStereo	0.14 128	0.02 236	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.58 165	0.47 179	0.00 1	0.13 228	0.19 133	0.13 181	0.75 164	1.37 169	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 263	0.02 236	0.09 266	0.00 1	0.01 179	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.05 242	1.21 295	3.71 285	0.08 175	0.26 246	1.72 303	6.45 320	5.68 320	0.30 251	0.34 296	1.20 206	1.08 289	3.96 292	6.14 310	0.00 1	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.84 260	0.15 216

anonymity	1.13 256	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 269	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.74 276	13.91 325	0.36 245	0.36 257	0.09 243	0.53 155	1.74 289	0.13 199	0.17 260	2.19 233	0.25 232	2.25 237	3.67 261	0.03 230	0.20 282	0.23 269	0.47 268	2.57 296	0.34 242

SACVNet	0.13 120	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.06 206	0.23 47	0.23 93	0.01 62	0.02 138	0.37 159	0.00 1	0.37 138	1.97 202	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.16 17	0.09 30	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 75	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 128	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.61 176	0.54 199	0.00 1	0.00 1	1.04 202	0.00 1	0.42 143	0.99 141	0.08 243	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 65	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.01 47	0.50 139	0.20 71	0.03 111	0.00 1	0.06 99	0.00 1	0.09 71	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 51	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.00 1	0.40 111	0.24 100	0.01 62	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.04 47	0.27 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 141	0.02 236	0.06 256	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.11 228	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.04 164	1.31 234	0.24 100	0.11 190	0.03 153	0.28 149	0.23 224	0.53 150	1.03 146	0.01 211	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 214

FADNet	0.13 120	0.02 236	0.01 230	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.02 110	0.95 219	0.12 44	0.04 120	0.10 211	0.07 105	0.24 226	0.57 151	1.24 158	0.02 227	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 274	0.02 236	0.71 301	0.06 263	0.58 304	0.02 197	2.65 294	0.73 288	0.43 282	1.10 290	2.45 276	0.46 250	6.88 295	0.36 281	4.35 303	0.87 238	0.14 210	0.01 110	5.05 269	0.73 277	1.58 202	2.08 208	1.21 295	0.01 140	0.97 288	1.50 288	0.85 261	8.85 308

LSM0	8.86 314	0.02 236	0.22 286	0.03 257	0.04 257	0.31 276	1.91 289	1.27 306	1.11 296	0.69 271	4.93 296	5.26 291	10.12 300	0.06 206	65.52 326	79.55 327	0.57 268	0.25 288	26.36 317	1.20 298	6.39 316	9.32 324	0.00 1	0.25 291	0.50 282	3.59 306	4.03 312	15.71 320

FBW_ROB	0.97 250	0.02 236	0.12 269	0.03 257	0.32 295	0.17 266	1.52 286	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.64 241	1.09 268	1.04 269	1.99 306	1.92 250	0.23 93	0.34 254	0.02 138	10.36 286	0.24 226	2.46 248	2.42 225	1.08 294	0.02 194	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 110	0.03 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.25 51	0.30 134	0.00 1	0.00 1	0.11 122	0.00 1	0.42 143	1.59 183	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 120	0.03 252	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 145	0.05 187	0.45 125	0.18 65	0.04 120	0.00 1	0.66 182	0.11 163	0.75 164	1.11 149	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 230	0.03 252	0.02 238	0.04 259	0.11 276	0.12 238	0.00 1	0.43 280	0.43 282	1.34 298	0.78 248	0.33 243	1.29 273	0.01 47	1.84 249	0.85 233	0.15 216	0.15 242	1.59 219	0.02 102	1.89 220	2.57 235	0.25 267	0.06 225	0.15 260	0.20 256	1.30 272	2.24 268
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 260	0.03 252	0.01 230	0.30 275	0.00 1	0.12 238	0.31 256	0.30 278	0.00 1	0.54 262	4.71 294	1.63 271	0.43 258	0.06 206	1.99 253	1.60 279	0.64 272	0.29 293	9.79 285	0.54 267	4.12 294	3.57 258	0.29 269	0.11 241	0.27 271	0.25 258	0.74 256	0.19 218
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MaDis-Stereo	0.04 51	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.29 69	0.30 134	0.03 111	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.25 112	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 80	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.03 144	0.47 133	0.20 71	0.03 111	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.07 64	0.43 101	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.25 232	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 231	0.04 256	0.14 272	0.32 277	0.08 269	0.67 285	0.37 258	0.00 1	0.41 280	0.00 1	1.59 265	0.12 190	0.18 231	0.03 144	1.11 230	1.44 273	0.15 216	0.36 298	3.29 260	0.39 248	2.36 245	2.97 244	0.13 252	0.38 303	0.34 274	0.41 265	0.55 248	0.43 246

FCDSN-DC	0.45 199	0.04 256	0.47 298	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.48 266	0.00 1	0.00 1	0.35 244	0.17 217	0.19 223	0.07 193	0.02 110	4.35 303	0.59 209	0.10 182	0.13 228	0.48 165	0.06 138	1.59 203	2.36 220	0.00 1	0.39 304	0.00 1	0.05 225	0.15 225	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 234	0.04 256	0.21 282	0.07 265	0.25 290	0.00 1	0.34 257	0.03 255	0.21 272	0.23 231	0.11 209	0.27 234	0.12 211	0.14 260	2.41 267	0.90 241	0.15 216	0.70 311	3.72 264	0.37 245	1.70 215	2.92 243	0.29 269	0.34 299	0.20 265	0.02 215	2.57 296	0.38 244

CC-Net-ROB	0.23 168	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 204	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 282	0.55 264	0.10 246	0.28 61	0.13 48	0.03 111	0.00 1	0.53 171	0.00 1	0.18 100	0.29 79	0.87 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 297	0.04 256	0.03 247	0.00 1	0.07 266	0.14 254	0.37 258	0.00 1	0.06 245	0.00 1	1.34 261	25.08 318	4.60 289	2.89 309	5.42 316	4.03 312	1.04 280	0.48 306	40.54 322	1.90 310	5.96 315	6.80 317	0.77 289	0.43 307	0.04 232	0.00 1	0.02 191	0.00 1

IMH-64-1	3.85 299	0.05 263	0.37 295	1.44 292	0.30 292	3.09 301	5.34 306	0.24 276	0.06 245	0.00 1	0.00 1	2.19 277	12.39 303	1.76 304	4.38 305	1.10 258	0.92 275	0.05 183	9.06 281	0.01 77	1.67 207	5.55 305	42.38 319	0.12 249	3.52 302	1.49 286	2.00 283	4.55 286

IMH-64	3.85 299	0.05 263	0.37 295	1.44 292	0.30 292	3.09 301	5.34 306	0.24 276	0.06 245	0.00 1	0.00 1	2.19 277	12.39 303	1.76 304	4.38 305	1.10 258	0.92 275	0.05 183	9.06 281	0.01 77	1.67 207	5.55 305	42.38 319	0.12 249	3.52 302	1.49 286	2.00 283	4.55 286

ADCL	0.91 249	0.07 265	0.05 255	0.02 254	0.02 232	0.00 1	0.06 211	0.00 1	2.01 308	0.52 259	0.01 171	0.09 179	0.01 113	0.04 164	3.92 287	0.24 100	0.04 120	0.23 284	0.51 167	0.39 248	0.58 153	0.53 116	0.00 1	0.20 282	2.91 300	2.62 299	2.11 285	7.36 302

iRaft-Stereo_20w	1.04 254	0.08 266	0.22 286	0.14 271	0.09 272	0.12 238	0.28 254	0.00 1	0.12 266	1.92 310	5.62 300	0.30 240	0.28 250	0.07 222	0.82 202	1.53 276	0.13 199	0.26 290	1.71 223	0.76 278	2.51 249	3.89 272	0.22 264	0.26 293	0.40 277	1.60 290	1.99 282	2.72 270

ADCMid	0.99 251	0.08 266	0.25 289	0.00 1	0.50 302	0.20 270	0.90 279	0.05 264	0.12 266	0.13 222	0.14 213	0.34 244	0.47 262	0.04 164	4.22 298	0.95 244	0.05 139	0.11 214	2.90 250	0.26 233	1.26 178	1.55 178	0.42 277	0.14 257	0.21 266	2.39 297	1.43 276	7.65 303

FC-DCNN	0.75 240	0.08 266	1.12 304	0.43 281	0.05 260	0.49 278	0.77 277	0.77 290	0.22 274	0.59 266	0.77 246	0.55 256	0.43 258	0.02 110	1.40 238	0.58 207	0.47 262	0.12 226	1.63 221	0.09 153	2.09 230	1.80 194	0.00 1	0.23 287	0.75 287	0.47 268	1.09 269	3.12 277

IMH	4.57 304	0.09 269	0.46 297	1.33 290	0.33 296	3.24 303	5.84 308	0.19 272	0.03 232	0.04 203	0.13 210	4.54 287	21.02 316	6.43 314	2.13 261	0.85 233	0.98 278	0.04 174	10.90 289	0.08 149	1.64 206	5.04 300	43.44 321	0.12 249	4.06 307	2.32 296	0.83 259	7.16 299

CSAN	0.41 197	0.09 269	0.16 275	0.07 265	0.15 282	0.01 171	0.19 245	0.00 1	1.58 302	0.10 217	0.97 251	1.09 268	0.08 195	0.11 248	0.98 221	0.30 134	0.09 173	0.11 214	0.67 184	0.56 271	0.95 170	1.09 148	0.07 241	0.19 279	0.08 243	0.97 280	0.10 217	0.34 242

FADNet-RVC-Resample	0.17 148	0.10 271	0.21 282	0.07 265	0.22 288	0.00 1	0.00 1	0.12 268	0.11 263	0.08 214	0.08 200	0.02 126	0.04 171	0.09 243	1.01 225	0.18 65	0.11 190	0.05 183	0.18 130	0.21 220	0.27 115	1.22 154	0.06 240	0.12 249	0.03 227	0.00 1	0.01 185	0.11 214

NaN_ROB	0.28 179	0.10 271	0.17 276	0.04 259	0.18 284	0.11 233	0.16 238	0.01 245	1.57 301	0.02 192	0.55 237	0.13 194	0.03 163	0.07 222	1.03 227	0.24 100	0.07 160	0.11 214	0.15 125	0.26 233	0.39 142	0.66 127	0.13 252	0.24 289	0.12 249	0.40 262	0.16 227	0.46 248

MeshStereo	4.29 303	0.11 273	0.13 270	1.26 289	0.11 276	1.03 290	0.26 251	3.30 315	1.83 305	2.06 316	6.54 310	21.89 312	13.09 305	0.26 276	6.15 319	4.06 313	1.17 284	0.60 309	11.15 290	0.77 279	9.51 323	6.66 316	0.21 262	0.33 298	3.82 305	1.85 293	6.87 316	10.91 312
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 265	0.12 274	0.01 230	0.05 261	0.01 179	0.16 262	0.42 262	0.00 1	3.19 313	0.33 243	1.46 263	0.12 190	0.02 145	0.07 222	4.07 293	0.86 235	0.09 173	0.15 242	0.76 190	0.52 266	2.00 224	2.23 212	0.01 211	0.30 295	1.79 295	3.65 307	1.56 279	10.19 310

FC-DCNN v2	0.84 247	0.13 275	1.12 304	0.56 285	0.05 260	0.64 283	0.72 276	0.87 294	0.38 278	0.57 264	0.76 244	0.59 257	0.61 266	0.02 110	1.46 240	0.58 207	0.49 264	0.11 214	1.73 224	0.08 149	2.13 235	1.81 195	0.00 1	0.21 284	1.27 291	0.81 277	1.55 278	3.31 280

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 245	0.13 275	0.02 238	0.05 261	0.03 247	0.01 171	1.93 290	0.00 1	0.11 263	0.10 217	0.04 194	0.10 182	1.07 270	1.46 301	2.00 255	0.35 159	0.02 97	0.03 153	2.24 235	0.06 138	3.24 272	3.75 268	0.10 248	0.03 209	0.22 268	0.45 267	0.45 243	3.27 279

ACVNet_2	2.28 285	0.14 277	0.04 253	5.65 306	0.01 179	2.24 295	2.10 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 233	0.81 263	0.12 211	0.24 274	0.53 155	0.21 79	6.50 312	0.00 1	25.54 315	0.05 133	2.63 254	4.60 290	8.83 310	0.18 276	0.43 278	0.00 1	0.15 225	0.26 226

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 261	0.15 278	0.27 290	0.00 1	0.07 266	0.15 257	0.38 260	0.00 1	0.79 289	0.74 276	7.91 314	0.31 242	0.59 265	0.03 144	0.87 205	2.48 300	0.11 190	0.16 250	2.76 247	1.43 301	3.92 291	4.16 277	0.08 243	0.27 294	0.12 249	0.00 1	3.34 303	2.11 265

DeepPrunerF	0.66 229	0.18 279	0.00 1	0.07 265	1.57 312	0.07 216	0.10 223	0.06 267	1.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	2.89 272	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.17 96	0.24 70	0.00 1	0.00 1	10.69 321	0.33 261	0.08 210	0.00 1

G-Net	2.19 284	0.22 280	0.20 278	0.01 250	0.15 282	0.02 197	0.11 228	1.10 302	1.87 306	0.36 245	2.28 273	20.71 308	1.98 277	0.05 187	1.99 253	2.25 295	0.20 234	0.41 300	2.48 241	2.79 314	2.82 258	2.99 245	0.00 1	0.24 289	0.21 266	2.63 300	3.06 301	7.99 304

SANet	1.86 279	0.26 281	0.20 278	0.16 273	0.33 296	0.21 272	0.49 267	1.17 305	1.99 307	0.26 235	1.10 254	23.80 315	6.11 291	0.25 275	1.71 247	0.30 134	1.34 287	0.06 190	1.31 209	0.11 163	1.69 213	1.75 191	0.01 211	0.14 257	0.06 235	2.02 295	0.51 247	2.91 274

AnyNet_C01	1.80 278	0.27 282	0.15 273	0.35 279	0.08 269	0.09 224	3.33 300	0.89 295	3.09 312	0.44 254	1.41 262	2.02 275	2.79 280	0.23 272	4.89 312	5.01 318	1.81 293	0.76 313	2.32 237	0.33 241	3.97 293	4.20 280	0.11 250	0.35 301	1.82 296	0.55 271	2.32 291	4.89 288

DispFullNet	3.49 295	0.27 282	7.26 322	0.09 269	0.14 281	0.01 171	0.06 211	3.85 316	0.42 281	6.77 326	8.35 316	11.64 299	6.65 294	0.04 164	2.82 271	7.09 322	1.03 279	0.25 288	17.20 304	2.51 313	4.99 305	4.62 291	0.29 269	0.09 230	1.11 290	0.11 243	2.44 293	4.02 283

Dean	2.18 283	0.30 284	0.30 292	7.05 311	0.96 307	2.14 294	3.29 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 281	5.90 290	0.31 280	0.52 147	0.55 201	2.83 300	0.01 110	9.62 284	0.03 111	3.08 264	5.02 299	12.96 313	0.19 279	0.54 283	0.10 240	0.13 223	0.02 206

IGEV-Stereo+	0.11 113	0.33 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 242	0.03 143	0.14 219	0.01 47	0.28 61	0.35 159	0.00 1	0.02 138	0.04 78	0.12 171	0.15 89	0.47 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 253	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 287	0.34 286	0.34 294	0.43 281	0.28 291	0.74 287	0.69 275	1.67 308	1.00 293	1.97 314	4.03 288	7.44 296	3.12 283	0.15 263	0.91 212	0.81 231	1.80 292	0.63 310	11.18 291	1.10 291	2.91 261	1.86 199	0.79 290	0.56 310	1.41 293	0.66 272	6.93 317	11.00 313
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LG-Stereo_Zeroshot	0.50 202	0.39 287	0.06 256	0.56 285	0.34 298	0.69 286	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.71 306	0.91 250	2.37 280	0.20 238	0.04 164	0.46 131	0.99 248	0.26 245	0.08 204	0.36 158	0.14 197	1.67 207	1.93 200	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.21 223

RainbowNet	1.36 267	0.39 287	0.09 266	1.81 295	0.04 257	1.82 293	1.43 285	0.00 1	0.13 268	0.00 1	0.00 1	0.64 262	0.04 171	0.63 291	0.34 89	0.73 222	0.58 269	0.00 1	7.01 274	1.68 306	2.63 254	5.20 301	8.15 308	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.09 215	3.17 278

WAO-7	2.56 288	0.40 289	3.00 315	5.92 307	0.09 272	0.62 280	3.05 297	0.04 261	1.11 296	1.99 315	9.24 319	6.66 294	11.34 302	0.36 281	2.45 268	0.57 206	1.87 294	0.11 214	8.65 279	0.13 181	2.33 244	4.24 282	0.00 1	0.43 307	0.37 276	1.21 282	0.25 232	2.62 269

LVE	2.73 292	0.49 290	0.04 253	10.72 317	1.03 310	4.04 305	8.42 313	0.00 1	0.06 245	0.01 182	0.00 1	1.81 274	3.71 285	0.70 293	0.94 217	0.67 217	1.78 290	0.06 190	16.87 303	0.03 111	2.94 262	5.96 308	8.57 309	0.31 297	0.69 285	0.00 1	0.08 210	3.73 282

ELAS_RVC	4.04 301	0.49 290	1.39 308	1.11 288	0.60 305	7.99 315	1.00 282	2.40 311	0.47 284	1.87 309	6.10 304	23.27 313	16.03 309	0.81 294	3.42 279	1.07 255	1.91 295	2.00 317	4.96 267	0.58 272	5.46 309	6.46 313	0.42 277	1.07 315	7.42 316	3.86 308	2.54 295	4.24 285
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 293	0.50 292	0.84 302	0.54 284	0.51 303	1.13 291	0.43 263	1.72 309	2.04 309	2.30 319	6.28 307	7.28 295	6.54 293	0.12 255	3.30 276	2.87 305	0.51 265	0.57 308	15.79 299	1.56 304	4.54 300	4.37 287	0.05 236	1.10 316	2.16 297	1.56 289	3.34 303	5.31 293

DGSMNet	2.69 291	0.59 293	0.13 270	0.34 278	0.00 1	0.62 280	0.09 221	0.83 292	0.27 277	2.27 318	13.50 324	0.87 265	3.27 284	2.04 308	3.76 283	4.88 315	5.69 309	2.41 318	7.38 276	1.17 294	7.85 320	8.59 323	1.41 297	0.70 312	0.47 279	1.46 285	0.48 245	1.60 259

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 296	0.59 293	0.28 291	0.58 287	0.47 300	0.75 288	0.97 280	0.71 287	0.73 287	1.52 304	6.11 305	50.36 327	3.93 288	1.16 298	0.89 210	1.03 253	1.22 285	1.90 315	7.38 276	0.44 254	4.52 299	4.87 294	0.17 256	0.17 272	0.59 284	1.78 291	2.80 299	2.04 264

MFN_U_SF_RVC	1.49 271	0.62 295	0.66 300	0.42 280	0.49 301	0.49 278	1.58 288	0.49 282	0.40 279	1.16 293	3.03 283	0.84 264	0.44 261	1.46 301	3.42 279	0.95 244	0.40 260	0.45 304	13.39 295	0.77 279	3.48 279	2.04 204	0.30 272	0.93 314	0.11 247	0.88 279	0.01 185	0.95 256

ACV-stereo	2.62 289	0.63 296	0.00 1	0.15 272	0.00 1	0.44 277	0.16 238	0.17 270	0.02 217	0.46 255	1.65 267	0.93 266	10.91 301	0.17 267	5.00 313	4.90 316	0.34 254	0.28 292	34.10 321	1.19 295	4.77 304	3.89 272	0.04 233	0.04 216	0.01 218	0.07 228	0.46 244	0.02 206

STStereo	5.80 308	0.64 297	7.81 323	6.19 308	2.27 314	5.80 311	2.18 293	9.13 323	6.03 315	2.16 317	11.18 322	31.10 324	17.97 310	0.05 187	5.03 314	1.57 277	0.60 270	0.41 300	20.73 311	0.60 273	2.07 227	2.49 230	0.44 282	1.86 319	3.79 304	1.85 293	3.78 308	8.79 307

ACVNet_1	1.95 280	0.65 298	0.03 247	6.22 309	0.05 260	3.35 304	4.82 305	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	1.77 273	0.02 145	1.06 297	0.33 86	0.24 100	2.73 299	0.02 138	13.00 293	0.02 102	3.21 269	4.28 283	10.49 311	0.15 265	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.21 223

ELAS	4.27 302	0.67 299	1.26 307	1.74 294	1.18 311	2.86 299	1.19 283	2.85 312	1.02 294	1.69 305	6.75 312	24.91 317	14.95 307	0.94 296	3.89 286	1.08 257	2.17 297	1.95 316	5.40 271	0.46 257	5.36 308	6.55 314	0.35 274	0.85 313	7.90 319	5.92 315	4.17 314	7.23 301
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 305	0.74 300	0.03 247	2.93 299	0.35 299	6.13 313	6.97 311	0.89 295	1.31 299	2.70 320	6.69 311	16.70 303	8.73 297	0.55 287	1.72 248	0.71 219	2.01 296	0.22 281	44.34 325	1.82 309	4.65 301	3.43 256	0.60 287	0.11 241	3.50 301	3.47 304	2.18 288	5.92 296

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 258	0.76 301	0.20 278	0.31 276	0.18 284	0.22 275	3.04 296	0.01 245	0.09 259	0.68 269	0.03 184	0.59 257	1.16 272	2.03 307	2.62 269	0.71 219	0.44 261	0.41 300	8.67 280	0.55 269	2.11 233	2.76 237	0.43 279	0.23 287	0.25 270	0.21 257	0.04 202	2.82 272

ktn	7.26 310	0.97 302	2.82 314	7.79 312	1.57 312	7.69 314	14.03 317	1.76 310	7.34 318	0.22 229	1.16 255	19.49 306	33.76 321	4.08 310	1.49 242	0.93 243	5.70 310	0.19 270	18.77 309	2.88 315	3.54 282	4.16 277	38.83 315	0.14 257	1.70 294	2.63 300	2.45 294	9.93 309

ACVNet-4b	1.66 275	0.99 303	0.15 273	2.58 297	0.00 1	2.40 297	3.28 298	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.15 215	1.47 270	2.63 279	0.28 278	0.28 61	0.26 116	3.20 304	0.03 153	10.68 288	0.27 236	3.61 284	4.98 298	5.50 305	0.30 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 261

MADNet++	11.56 319	1.27 304	4.08 319	1.43 291	8.62 321	0.91 289	3.96 302	6.23 318	10.81 322	6.18 325	7.83 313	21.25 310	18.68 311	7.92 317	6.83 321	10.23 325	9.49 316	5.00 323	22.72 314	15.15 326	38.97 327	39.68 327	0.98 292	8.74 325	4.81 312	37.54 327	7.79 319	5.05 289

SQANet	1.36 267	1.64 305	0.17 276	2.63 298	0.02 232	1.70 292	0.57 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 217	0.20 225	0.02 145	0.29 279	0.62 180	0.23 93	1.15 283	0.06 190	14.83 298	0.09 153	2.09 230	4.33 285	3.79 301	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.12 222	1.99 263

otaku	1.63 273	2.05 306	0.24 288	3.06 301	0.02 232	2.71 298	0.62 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 221	0.62 260	0.04 171	0.66 292	0.46 131	0.22 84	1.25 286	0.06 190	16.66 302	0.15 202	2.60 253	4.85 293	5.44 304	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.07 207	2.12 266

WAO-8	5.66 306	2.11 307	1.87 310	12.02 320	1.01 308	5.74 309	5.88 309	0.19 272	6.71 316	1.96 312	4.05 289	17.83 304	19.17 313	8.03 318	0.93 214	0.88 239	2.88 301	0.04 174	18.68 307	2.02 311	2.56 251	5.47 303	3.12 299	0.42 305	7.45 317	3.96 309	3.97 310	13.96 316

Venus	5.66 306	2.11 307	1.87 310	12.02 320	1.01 308	5.74 309	5.88 309	0.19 272	6.71 316	1.96 312	4.05 289	17.83 304	19.17 313	8.03 318	0.93 214	0.88 239	2.88 301	0.04 174	18.68 307	2.02 311	2.56 251	5.47 303	3.12 299	0.42 305	7.45 317	3.96 309	3.97 310	13.96 316

LE_ROB	15.66 323	2.59 309	5.85 321	11.36 318	30.01 326	15.68 320	25.64 323	14.54 325	12.68 323	1.81 307	9.70 320	37.08 326	44.29 326	1.30 299	3.44 281	0.97 246	1.12 282	0.49 307	26.77 318	5.29 322	4.42 298	3.03 247	6.44 306	22.04 326	27.17 327	26.95 325	38.02 326	44.17 327

MDST_ROB	3.10 294	2.75 310	0.06 256	4.83 305	0.13 280	2.36 296	0.10 223	1.01 301	0.07 253	0.97 283	2.05 272	0.39 249	15.72 308	0.03 144	4.44 307	0.34 152	0.19 231	0.14 234	4.81 266	0.14 197	3.68 287	3.84 270	0.43 279	0.06 225	8.30 320	3.52 305	16.22 324	7.19 300

MANE	8.78 313	2.87 311	8.29 324	2.93 299	3.34 315	4.89 307	3.98 303	7.14 319	8.36 320	1.92 310	5.23 298	24.15 316	21.89 318	0.17 267	4.88 311	4.98 317	2.99 303	13.87 324	13.79 297	1.59 305	5.19 306	4.20 280	0.57 285	2.84 322	14.68 323	15.35 324	27.75 325	29.14 325

PSMNet_ROB	2.63 290	3.17 312	0.20 278	0.23 274	0.11 276	5.05 308	3.48 301	0.00 1	0.00 1	1.05 288	4.82 295	3.84 284	9.24 299	5.42 312	0.77 198	0.29 132	1.04 280	0.17 260	13.41 296	0.49 261	3.21 269	1.71 189	10.65 312	0.34 299	0.33 273	0.81 277	0.44 242	0.76 254

Ntro	1.75 277	3.28 313	0.30 292	3.24 302	0.01 179	2.99 300	1.57 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.15 224	0.60 290	0.87 205	0.18 65	1.61 288	0.07 198	16.64 301	0.14 197	3.12 266	4.97 297	5.40 303	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 260

JetBlue	6.71 309	4.56 314	3.34 316	10.06 316	5.83 317	11.78 316	9.69 314	3.20 314	0.96 291	0.26 235	1.05 252	27.02 319	1.79 276	8.08 320	5.98 317	4.43 314	3.50 306	2.59 319	9.55 283	0.90 286	8.37 322	8.40 322	6.46 307	0.62 311	6.68 313	10.97 322	3.91 309	21.09 323

SGM-ForestM	3.78 297	5.31 315	1.67 309	1.82 296	0.21 287	4.13 306	4.09 304	2.88 313	1.28 298	1.49 302	2.36 275	15.61 302	9.22 298	0.23 272	0.80 200	0.37 164	1.79 291	0.14 234	12.88 292	0.54 267	2.71 257	1.24 158	0.58 286	0.22 286	6.71 314	4.59 313	11.01 320	8.15 305

KSHMR	7.32 311	5.58 316	1.02 303	14.35 322	4.34 316	13.20 317	12.19 315	0.53 283	1.32 300	0.53 260	0.49 236	7.58 297	19.14 312	13.06 326	2.36 266	0.99 248	1.77 289	0.27 291	20.47 310	0.19 214	5.60 311	6.16 311	45.35 324	0.17 272	3.99 306	1.84 292	3.04 300	11.96 314

TorneroNet	9.27 315	6.70 317	0.59 299	8.59 313	0.89 306	15.04 319	14.99 319	1.15 304	15.94 324	0.28 239	4.13 292	21.03 309	36.22 323	8.11 321	1.93 252	0.92 242	5.90 311	0.00 1	28.28 319	4.07 317	5.61 313	6.13 309	44.80 322	0.13 254	4.50 310	3.37 303	0.49 246	10.49 311

TorneroNet-64	9.62 317	7.27 318	1.21 306	11.53 319	0.31 294	13.52 318	14.22 318	0.77 290	18.82 326	0.12 221	1.08 253	21.82 311	40.46 324	9.34 324	3.34 277	0.98 247	6.76 313	0.03 153	26.05 316	4.26 318	5.60 311	6.44 312	40.29 316	0.15 265	4.44 309	4.55 312	0.70 255	15.60 319

DPSimNet_ROB	9.34 316	7.96 319	5.81 320	6.22 309	6.57 318	6.07 312	8.31 312	7.92 322	9.56 321	4.96 324	20.11 326	13.96 301	23.63 319	5.72 313	7.46 323	10.00 324	8.81 314	4.72 322	20.80 312	7.46 323	10.68 324	9.69 325	5.17 302	5.80 324	6.77 315	7.75 316	7.68 318	12.50 315

notaker	8.18 312	8.30 320	3.80 317	16.02 323	6.70 319	17.10 321	15.34 320	0.84 293	0.78 288	0.03 196	0.06 196	23.40 314	32.99 320	4.55 311	1.44 239	0.65 216	4.67 308	0.05 183	21.88 313	0.42 251	5.81 314	5.95 307	44.83 323	0.35 301	0.36 275	0.75 274	0.63 253	3.05 275

UNDER WATER	11.52 318	10.77 321	1.99 312	25.62 325	15.97 324	25.20 324	22.88 321	5.99 317	3.53 314	1.10 290	0.10 207	28.97 323	19.57 315	14.80 327	3.25 275	2.36 298	9.30 315	0.37 299	17.87 306	4.93 319	6.51 317	6.83 318	50.28 327	1.57 318	4.19 308	8.37 320	4.11 313	14.53 318

UNDER WATER-64	12.46 320	13.15 322	2.08 313	27.62 327	17.01 325	26.50 325	23.97 322	7.19 320	1.74 304	1.15 292	0.20 222	31.21 325	21.29 317	16.80 328	4.69 309	3.11 310	9.58 317	0.41 300	17.58 305	5.18 320	6.58 318	7.17 319	50.54 328	1.13 317	4.65 311	11.24 323	5.63 315	19.16 322

JetRed	15.55 322	13.85 323	21.25 326	3.29 303	11.00 322	23.25 322	28.57 324	11.81 324	2.67 311	2.82 321	0.28 226	20.42 307	2.00 278	20.14 329	7.05 322	9.45 323	26.15 326	35.73 327	8.55 278	5.24 321	25.95 326	16.94 326	26.72 314	2.30 320	18.80 324	36.15 326	13.09 322	26.44 324

BEATNet-Init1	14.24 321	15.54 324	3.97 318	25.94 326	7.60 320	23.87 323	12.50 316	7.89 321	7.55 319	3.12 322	8.54 317	27.62 320	35.02 322	1.31 300	8.22 324	6.75 321	3.46 305	2.85 320	43.92 324	15.02 325	7.82 319	8.02 320	3.01 298	3.65 323	19.26 325	8.29 319	42.94 327	30.90 326

HanzoNet	18.84 324	17.63 325	9.86 325	22.09 324	15.86 323	35.88 328	32.89 325	15.68 326	16.86 325	3.66 323	9.19 318	52.68 328	43.33 325	35.15 330	6.09 318	5.40 319	11.69 324	2.96 321	42.72 323	11.82 324	7.93 321	6.64 315	49.53 326	2.60 321	11.83 322	10.28 321	11.31 321	17.01 321

DGTPSM_ROB	71.75 327	40.84 326	97.34 333	8.83 314	79.80 329	30.72 326	64.54 328	25.58 327	99.99 332	12.77 327	97.38 330	28.16 321	92.13 329	8.83 322	99.72 332	99.93 331	47.35 327	93.91 330	69.17 326	98.77 332	79.52 329	97.81 334	64.85 331	99.22 331	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 332

DPSMNet_ROB	71.83 328	40.93 327	97.34 333	8.88 315	79.83 330	30.72 326	64.55 329	25.59 328	99.99 332	12.96 328	97.37 329	28.30 322	92.46 330	9.07 323	99.72 332	99.93 331	47.45 328	93.93 331	69.88 327	98.78 333	79.62 330	97.92 335	64.95 332	99.22 331	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 332

LRCNet_RVC	49.44 326	66.95 328	34.18 327	88.01 330	86.59 332	83.58 331	77.68 330	40.99 329	25.39 327	95.87 329	64.14 328	84.13 331	47.24 327	95.35 332	19.57 325	2.87 305	56.10 329	39.42 328	90.88 330	49.94 327	16.11 325	8.09 321	89.74 333	45.55 328	2.77 299	0.09 238	15.03 323	8.65 306

DLNR_Zeroshot_test	19.70 325	69.96 329	0.00 1	88.77 331	0.03 247	0.09 224	98.77 334	0.00 1	0.03 232	1.84 308	0.66 243	0.10 182	0.20 238	12.25 325	96.21 329	100.00 333	19.95 325	18.43 325	16.36 300	1.11 292	5.29 307	1.75 191	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 330	71.63 330	94.12 330	53.34 328	64.00 327	53.60 329	41.12 326	100.00 332	100.00 334	100.00 333	100.00 333	83.87 329	96.06 331	6.88 315	100.00 334	100.00 333	90.19 331	95.81 333	82.05 328	92.53 329	95.25 334	97.38 332	41.02 317	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 332

DPSM	83.66 330	71.63 330	94.12 330	53.34 328	64.00 327	53.60 329	41.12 326	100.00 332	100.00 334	100.00 333	100.00 333	83.87 329	96.06 331	6.88 315	100.00 334	100.00 333	90.19 331	95.81 333	82.05 328	92.53 329	95.25 334	97.38 332	41.02 317	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 332

PML	75.23 329	92.32 332	40.92 328	100.00 336	85.92 331	99.81 334	85.15 331	100.00 332	88.69 328	99.01 330	44.78 327	99.77 335	99.42 333	88.94 331	73.48 327	47.64 326	83.21 330	28.34 326	99.19 332	65.46 328	41.32 328	47.31 328	49.19 325	55.96 329	73.24 330	60.38 328	99.98 331	81.82 329

MEDIAN_ROB	92.20 332	96.49 333	94.17 332	99.95 334	99.19 333	99.95 335	100.00 336	97.11 330	94.14 329	99.60 331	99.37 331	92.43 332	88.70 328	99.92 335	95.80 328	92.88 328	95.88 333	94.82 332	98.03 331	94.68 331	81.84 332	81.93 330	100.00 335	90.29 330	65.82 329	79.89 330	68.57 328	87.91 330

FlowAnything	97.37 336	99.39 334	99.86 336	99.30 333	100.00 335	91.76 333	91.98 333	100.00 332	100.00 334	100.00 333	100.00 333	95.43 334	100.00 336	96.97 334	100.00 334	100.00 333	99.97 336	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	54.23 330	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 332

CasAABBNet	97.26 335	99.60 335	100.00 337	99.01 332	100.00 335	91.42 332	91.33 332	100.00 332	100.00 334	100.00 333	100.00 333	94.83 333	99.85 334	95.73 333	100.00 334	100.00 333	100.00 337	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	54.13 329	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 332

AVERAGE_ROB	95.57 334	99.91 336	98.71 335	100.00 336	100.00 335	100.00 337	100.00 336	100.00 332	99.96 331	100.00 333	100.00 333	100.00 337	100.00 336	100.00 337	98.99 331	99.18 330	99.81 335	99.12 335	100.00 334	100.00 335	92.26 333	96.18 331	100.00 335	100.00 334	73.29 331	74.36 329	75.52 330	73.13 328

HaxPig	94.43 333	99.96 337	92.01 329	99.99 335	99.99 334	99.98 336	99.98 335	99.96 331	99.91 330	99.99 332	99.97 332	99.99 336	99.86 335	99.99 336	98.15 330	96.51 329	97.29 334	91.52 329	99.99 333	99.99 334	80.58 331	74.96 329	99.98 334	99.94 333	53.35 328	96.94 331	74.18 329	94.53 331

ASD4																								26.47 327

Low-res two-view benchmark