Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 4	0.61 171	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

416test1013	0.11 27	0.17 350	0.51 160	0.02 206	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

416test	0.11 27	0.16 336	0.48 150	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PointNet	0.11 27	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 196	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.00 1

KMOStereo	0.22 155	0.09 185	1.06 321	0.00 1	0.21 627	1.17 331	0.00 1	0.97 156	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 379	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 202	0.06 77	0.54 171	0.02 206	0.17 604	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 196	0.03 117	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 155	0.06 77	0.68 204	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 328	0.06 236	0.03 179	0.02 2	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

gcap_with_dpt	0.24 188	0.06 77	0.67 201	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 114	0.08 213	0.11 335	0.05 208	0.02 119	0.02 2	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

bcnet-new	0.27 207	0.29 470	1.00 287	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 281	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 471

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 207	0.11 254	1.17 358	0.04 353	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 129	1.62 746

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 188	0.07 121	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 155	0.06 77	0.66 198	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 307	0.06 236	0.02 119	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 124	0.11 254	0.73 214	0.04 353	0.01 302	1.05 214	0.00 1	1.21 173	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

FlowAnything_test	0.12 39	0.10 216	0.30 89	0.00 1	0.01 302	1.11 282	0.00 1	0.61 119	0.13 12	0.04 146	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.00 1

3.25w_new	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 59	0.10 216	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 95	0.69 334	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

gcap-zeroshot	0.26 202	0.07 121	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

test_for_model	0.24 188	0.07 121	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 207	0.11 254	1.16 353	0.04 353	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 129	1.62 746

testlalala	0.26 202	0.07 121	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

LWStereo	0.28 216	0.27 444	0.81 226	0.05 390	0.01 302	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 260	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

LMStereo	0.33 248	0.27 444	1.51 435	0.12 509	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 281	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.09 586

4w-stereo	0.19 112	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 410	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.04 22	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 216	0.06 77	0.35 115	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 298	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 59	0.05 44	0.34 113	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 48	0.14 303	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 110	0.73 370	0.06 180	0.01 1	0.03 127	0.00 1	0.04 22	0.21 366	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DDDD	0.13 48	0.05 44	0.32 101	0.00 1	0.01 302	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

rgla	0.11 27	0.24 427	0.46 139	0.02 206	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

derf	0.11 27	0.03 2	0.17 7	0.17 558	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 370	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.01 176

ARStereo-new	0.15 72	0.30 476	0.88 247	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 224	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

ACMStereo	0.24 188	0.13 289	0.89 252	0.06 413	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.15 413	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

LACA3	0.11 27	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 151	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Foundation-i1b	0.20 124	0.06 77	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 380	2.16 287	0.80 424	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 274	0.33 112	0.02 206	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 98	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 72	0.31 482	0.57 180	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 309	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 17	0.17 350	0.50 158	0.02 206	0.01 302	0.05 2	0.00 1	0.38 71	0.58 137	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 298	0.01 14	0.02 189	0.03 127	0.03 179	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.06 2	0.19 372	0.39 125	0.04 353	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 395	0.16 311	0.19 376	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 127	0.05 262	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 127	0.05 262	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 127	0.05 262	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 72	0.06 77	0.31 93	0.02 206	0.01 302	1.05 214	0.00 1	0.19 10	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MLG-Stereo	0.17 90	0.06 77	0.25 66	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.50 97	1.29 541	0.01 14	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 177	0.13 289	0.62 189	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 123	0.80 424	0.76 430	0.18 368	0.09 286	0.06 294	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.06 48	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 274	0.35 115	0.02 206	0.01 302	0.10 8	0.01 210	0.40 82	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

FCBStereo	0.17 90	0.30 476	1.08 328	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

PSGStereo	0.17 90	0.30 476	1.07 324	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

NLSM3	0.29 224	0.14 303	0.38 121	0.02 206	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 260	0.02 63	0.03 266	0.05 208	0.15 413	0.06 48	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 134	0.42 546	0.92 259	0.06 413	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 117	0.65 260	0.02 63	0.06 300	0.07 265	0.01 37	0.06 48	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.11 609

3w_stereo	0.21 134	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.06 48	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 39	0.10 216	0.25 66	0.03 295	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.59 139	0.01 14	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 288	0.10 216	1.89 493	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.09 586

GCAPDPT-zeroshot	0.40 288	0.10 216	1.86 491	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.09 586

CR-Stereo	0.06 2	0.10 216	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

F5.5	0.16 80	0.15 321	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 196	0.01 14	0.02 189	0.06 236	0.06 294	0.07 58	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

TT111	0.13 48	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 224	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.30 232	0.27 444	0.90 254	0.12 509	0.04 475	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 309	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

MUNStereo	0.18 106	0.31 482	1.03 309	0.02 206	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 224	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 112	0.09 185	0.93 264	0.00 1	0.17 604	1.16 324	0.00 1	0.44 88	0.57 134	0.10 256	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

PSi22a	0.08 11	0.08 159	0.24 47	0.01 87	0.01 302	0.06 3	0.06 498	0.29 39	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 179	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Foundation-i1c-attn	0.19 112	0.05 44	0.26 74	0.02 206	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 448	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

LiteMatch	0.17 90	0.44 561	0.24 47	0.28 610	0.02 412	0.56 95	0.04 430	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 566	0.07 58	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 59	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 98	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.07 58	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 80	0.13 289	0.42 128	0.04 353	0.00 1	1.05 214	0.15 561	0.57 115	0.38 115	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LG-Stereo_L1	0.14 59	0.13 289	0.45 135	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.14 557	0.80 146	0.61 171	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 357	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MLG-Stereo_test2	0.16 80	0.11 254	0.23 38	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 58	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LG-G_1	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LG-G	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 644	19.48 787	12.37 753	0.06 413	0.00 1	0.47 86	0.05 466	0.46 93	0.31 102	0.13 294	0.03 266	0.03 127	0.00 1	0.07 58	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.07 487	0.92 735

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 264	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 309	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 129	0.01 176

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

over v1	0.19 112	0.31 482	0.25 66	0.00 1	0.02 412	0.75 104	0.00 1	1.44 192	0.63 224	0.02 63	0.02 189	0.04 158	0.04 230	0.08 78	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MGA	0.11 27	0.11 254	0.47 147	0.01 87	0.03 450	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MSE-Stereo	0.12 39	0.11 254	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LiteMatch*	0.14 59	0.07 121	1.24 381	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CR7Stereo	0.15 72	0.29 470	0.87 242	0.02 206	0.03 450	0.88 139	0.01 210	0.45 91	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 264	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 309	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 484	0.09 185	13.04 758	0.03 295	0.14 582	1.05 214	0.03 380	1.77 240	0.73 370	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.34 736	0.01 129	0.17 656

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GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Anonymus123	0.55 361	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	4.86 698	0.03 380	2.09 278	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.02 563	0.01 129	0.01 176

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252Zero-FE	0.17 90	0.09 185	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 309	1.07 491	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.31 438	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

asd	0.14 59	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 383	0.16 311	0.13 342	0.03 127	0.05 262	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Last	0.12 39	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 96	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

F7	0.21 134	0.08 159	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 309	0.01 14	0.02 189	0.05 208	0.07 317	0.09 96	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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TS12	0.19 112	0.07 121	0.27 77	0.02 206	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.46 198	0.66 281	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

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Foundation-i1	0.28 216	0.10 216	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 395	0.02 63	0.26 393	0.63 423	0.04 230	0.09 96	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

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3.5w_stereo	0.20 124	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 432	0.01 14	0.08 315	0.02 56	0.03 179	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.5w-stereo	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 254	0.07 121	1.33 405	0.03 295	0.01 302	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 281	0.01 14	0.09 324	0.14 322	0.07 317	0.10 115	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 176

castereo	0.32 244	0.28 460	0.46 139	0.01 87	0.05 495	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 409	0.10 115	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 696	0.02 298	0.01 176

GFORCE	0.12 39	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.01 14	0.02 189	0.03 127	0.03 179	0.11 133	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 112	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 279	0.69 334	0.01 14	0.02 189	0.05 208	0.08 339	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 177	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 140	0.01 210	2.51 331	0.65 260	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.02 119	0.11 133	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

over-8	0.14 59	0.30 476	0.28 83	0.00 1	0.01 302	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.02 63	0.02 189	0.04 158	0.04 230	0.11 133	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

depth_test_26	0.10 22	0.10 216	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 91	0.58 137	0.01 14	0.05 292	0.07 265	0.00 1	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

qqai	0.13 48	0.03 2	0.16 4	0.18 564	0.02 412	0.48 88	0.05 466	0.42 84	0.76 395	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.01 176

ARStereo	0.27 207	0.26 440	0.94 268	0.05 390	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

Wavelet-MonSter	0.10 22	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

asda	0.22 155	0.09 185	0.28 83	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 395	0.15 305	0.07 307	0.03 127	0.08 339	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 177	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 356	0.15 305	0.03 266	0.02 56	0.08 339	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 11	0.12 274	0.24 47	0.02 206	0.01 302	0.12 11	0.04 430	0.24 24	0.59 139	0.00 1	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.11 133	0.07 184	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 642	0.03 2	0.99 285	0.03 295	7.39 775	10.20 747	0.00 1	0.71 131	0.20 62	0.02 63	0.02 189	0.12 308	0.02 119	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 772	5.13 786	0.01 129	0.00 1

sAnonymous2	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 158	0.11 379	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.18 664

CroCo_RVC	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 158	0.11 379	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.18 664

FORCE_4.5	0.22 155	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 260	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.24 459	0.12 147	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 289	0.31 93	0.02 206	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.12 147	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 80	0.32 490	0.31 93	0.00 1	0.01 302	1.03 184	0.00 1	0.46 93	0.63 224	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.04 230	0.12 147	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CAR	0.12 39	0.12 274	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 147	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 188	0.08 159	0.55 175	0.03 295	0.11 563	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.12 147	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 742	0.01 129	0.18 664

RT-Monster	0.29 224	0.14 303	1.16 353	0.06 413	0.03 450	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 448	0.05 159	0.12 340	0.01 6	0.04 230	0.12 147	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

1w_stereo	0.29 224	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 356	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 473	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 134	0.06 77	0.29 88	0.02 206	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 349	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 230	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 112	0.03 2	0.46 139	0.03 295	0.00 1	0.36 61	0.02 319	1.68 229	0.67 298	0.01 14	0.01 1	0.05 208	0.00 1	0.12 147	0.22 371	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.15 650	0.01 129	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

whm_eth	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

DIP-Stereo	0.58 368	0.23 422	0.90 254	0.08 465	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 717	1.38 556	0.92 456	0.11 335	0.04 158	0.19 438	0.12 147	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 176
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
E$^{3}$Stereo	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.01 176

LLLLL	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.01 176

FORCE_5	0.13 48	0.14 303	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 260	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.03 179	0.13 159	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 155	0.05 44	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 464	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 159	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

VMStereo-Base	0.12 39	0.10 216	0.60 187	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 189	0.14 322	0.07 317	0.13 159	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 119	0.13 159	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129

water-stereo	0.17 90	0.03 2	0.91 258	0.04 353	0.02 412	1.04 197	0.00 1	0.43 86	0.26 94	0.10 256	0.06 300	0.06 236	0.06 294	0.13 159	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 129	0.01 176

GREAT-IGEV	0.24 188	0.10 216	0.92 259	0.06 413	0.33 683	1.11 282	0.06 498	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 455	0.02 56	0.06 294	0.13 159	0.16 327	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 687	0.09 526	0.36 709
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 124	0.27 444	1.02 297	0.02 206	0.11 563	1.07 241	0.01 210	0.60 118	0.44 122	0.04 146	0.02 189	0.04 158	0.01 37	0.14 167	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.01 129	0.03 431

Test_v1	0.10 22	0.12 274	0.54 171	0.02 206	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 86	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.00 1	0.14 167	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

WQFJA1++	0.72 420	0.06 77	1.09 332	0.06 413	0.06 508	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 631	0.02 189	0.19 345	0.00 1	0.14 167	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 767	0.05 498

GEAStereo	0.16 80	0.08 159	0.38 121	0.08 465	0.04 475	1.11 282	0.00 1	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.11 609

BridgeDepth	0.11 27	0.07 121	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 196	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 230	0.14 167	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.30 232	0.08 159	0.38 121	0.06 413	0.04 475	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 139	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 610	0.16 600	0.12 620

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 139	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 610	0.16 600	0.12 620

Replicate-Monster	0.43 305	0.06 77	5.91 715	0.01 87	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.56 111	0.74 379	0.07 191	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.14 167	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

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FORCE_4	0.22 155	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 298	0.02 63	0.02 189	0.09 286	0.08 339	0.15 176	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

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TOTStereo	0.15 72	0.39 528	1.05 319	0.03 295	0.04 475	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.05 208	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 471

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NLMM	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.54 620	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 176

3.75w	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 383	0.14 300	0.02 189	0.02 56	0.02 119	0.15 176	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.22 155	0.05 44	0.66 198	0.02 206	0.03 450	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 572	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.27 716	0.08 504	0.07 560

anonymousa	0.79 446	0.26 440	1.91 494	0.03 295	0.29 669	1.46 514	0.02 319	3.76 532	0.97 464	0.72 425	2.25 630	3.21 641	0.56 533	0.15 176	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.02 346

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CHEStereo	0.22 155	0.30 476	0.85 235	0.01 87	0.23 637	1.06 230	0.00 1	0.94 154	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 681	0.00 1	0.01 176

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HUF	0.25 197	0.32 490	1.18 362	0.06 413	0.11 563	0.31 35	0.08 518	0.73 135	0.62 196	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.16 184	0.14 308	0.00 1	0.58 757	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.37 710

fffy	0.14 59	0.06 77	0.88 247	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 143	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.06 537

UniTT-Stereo	0.16 80	0.11 254	1.13 342	0.03 295	0.17 604	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 105	0.03 117	0.16 355	0.05 208	0.07 317	0.16 184	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

DCRE	0.69 410	0.35 503	1.16 353	0.06 413	0.02 412	0.91 144	0.00 1	1.05 161	0.30 101	0.98 472	7.63 705	0.72 443	0.02 119	0.16 184	0.07 184	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 694	0.02 298	0.03 431

test410_97500	0.15 72	0.06 77	0.41 127	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 349	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 80	0.06 77	0.46 139	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 334	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 124	0.09 185	0.58 182	0.03 295	0.01 302	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 106	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 230	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.36 740	0.01 129	0.16 648

LACA1	0.12 39	0.13 289	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 196	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.16 80	0.04 14	0.55 175	0.02 206	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 102	0.26 94	0.02 63	0.20 382	0.06 236	0.16 421	0.17 191	0.26 405	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.03 370	0.02 346

StereoAnything_RVC	0.66 398	1.49 729	1.08 328	0.01 87	0.01 302	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 224	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	6.28 759	0.01 176

rvit_stereo_0081	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 139	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.03 370	0.09 586

gasm-f	0.18 106	0.08 159	0.45 135	0.08 465	0.11 563	1.11 282	0.12 551	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 294	0.18 199	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.11 609

2.75w_new	0.23 177	0.07 121	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 379	0.15 305	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 202	0.08 159	1.52 438	0.46 656	0.00 1	1.14 308	0.01 210	0.63 123	0.21 68	0.38 377	0.02 189	0.04 158	0.06 294	0.18 199	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.05 600	0.22 648	0.04 471

SCV_C0	0.34 254	0.20 388	0.96 277	0.02 206	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 260	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 356	0.18 199	0.13 296	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.19 681	0.12 564	0.04 471

GIP-stereo	0.31 239	0.03 2	0.78 221	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.98 391	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.18 199	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 188	0.29 470	0.82 231	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 367	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 176

Selective-IGEV	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 139	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.03 370	0.09 586

MC-Stereo	0.24 188	0.12 274	0.71 213	0.04 353	0.02 412	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 189	0.08 276	0.11 379	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.17 673	0.06 467	0.02 346

EE1	0.35 265	0.04 14	0.87 242	0.16 554	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 224	0.20 330	0.38 427	0.01 6	0.03 179	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.01 176

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 90	0.21 400	0.66 198	0.02 206	0.01 302	1.08 254	0.00 1	0.25 30	0.66 281	0.09 230	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

MCSU-Stereo	0.15 72	0.04 14	0.27 77	0.06 413	0.07 522	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 424	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

BARStereo	0.25 197	0.37 514	1.01 291	0.02 206	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 151	0.03 117	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

ours_stereo	0.16 80	0.06 77	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 88	0.54 129	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.03 179	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.06 537

rvit_0105_6	0.34 254	0.10 216	1.37 413	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 549	0.04 146	0.03 266	0.07 265	0.02 119	0.19 208	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

rvit_stereo_0081_aga	0.17 90	0.11 254	0.81 226	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	0.79 143	0.59 139	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 124	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 108	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 176

RAStereo	0.17 90	0.21 400	1.18 362	0.04 353	0.01 302	0.18 17	0.00 1	0.81 148	0.34 108	0.07 191	0.04 284	0.05 208	0.05 262	0.19 208	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 239	0.32 490	1.63 459	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 417	0.02 63	0.03 266	0.08 276	0.02 119	0.19 208	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

RSM	0.18 106	0.05 44	0.39 125	0.03 295	0.02 412	0.38 64	0.00 1	1.33 184	0.59 139	0.09 230	0.01 1	0.03 127	0.04 230	0.19 208	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.06 467	0.04 471

RAFT-Stereo-weight	0.39 283	0.07 121	0.81 226	0.07 448	0.02 412	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 102	0.94 458	0.52 461	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

CAS++	0.32 244	0.22 413	0.69 209	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 604	0.48 125	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
RCA-Stereo	0.37 277	0.14 303	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 171	0.71 422	0.47 455	0.05 208	0.13 403	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 176

XX-TBD	0.28 216	0.39 528	0.97 283	0.05 390	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 131	0.54 129	0.44 386	1.04 545	0.06 236	0.06 294	0.19 208	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 343	0.12 274	1.26 383	0.03 295	0.14 582	1.24 406	0.02 319	4.12 582	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 558	0.04 230	0.19 208	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.27 716	0.01 129	0.01 176

FORCE_4.7	0.22 155	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	2.25 301	0.71 356	0.03 117	0.02 189	0.05 208	0.09 356	0.20 224	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.52 347	0.16 336	0.53 165	0.03 295	0.02 412	2.50 629	0.02 319	1.76 238	0.62 196	0.71 422	1.57 584	0.49 401	0.71 570	0.20 224	0.30 433	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 717	0.34 705

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S2M2_L	0.13 48	0.15 321	0.45 135	0.02 206	0.01 302	0.32 40	0.00 1	0.52 101	0.60 151	0.00 1	0.14 344	0.03 127	0.01 37	0.20 224	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.40 288	0.13 289	1.31 400	0.64 689	0.07 522	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 424	0.35 366	0.04 284	0.05 208	0.02 119	0.20 224	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.26 669	0.02 346

HART	0.44 311	0.24 427	1.41 418	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.00 1	2.91 381	0.61 171	0.26 338	1.98 610	0.35 379	0.03 179	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.05 498

DEFOM-Stereo	0.14 59	0.04 14	0.38 121	0.05 390	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.32 52	0.63 224	0.00 1	0.01 1	0.04 158	0.03 179	0.20 224	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

mms	0.11 27	0.07 121	0.45 135	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.05 262	0.20 224	0.04 44	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.14 641

WCG-NET	0.22 155	0.17 350	0.54 171	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.61 119	1.09 496	0.17 320	0.33 413	0.03 127	0.13 403	0.20 224	0.07 184	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.02 346

RSM++	0.17 90	0.07 121	0.42 128	0.03 295	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 172	0.59 139	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.05 262	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.09 526	0.07 560

CREStereo++_RVC	0.29 224	0.19 372	0.83 233	0.05 390	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 125	0.99 471	0.25 337	1.26 570	0.05 208	0.07 317	0.20 224	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.42 298	0.12 274	1.28 388	0.03 295	0.13 574	1.03 184	0.02 319	2.33 307	0.15 25	0.35 366	0.01 1	2.27 582	0.03 179	0.20 224	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 696	0.01 129	0.01 176

GELT-Stereo	0.31 239	0.09 185	0.32 101	0.03 295	0.25 647	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 334	0.07 191	0.11 335	0.04 158	0.04 230	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.17 90	0.11 254	0.55 175	0.08 465	0.06 508	0.42 82	0.06 498	0.35 64	0.38 115	0.03 117	0.01 1	0.86 463	0.03 179	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.08 623	0.03 370	0.02 346

fffft	0.22 155	0.03 2	0.46 139	0.01 87	0.00 1	0.93 158	0.01 210	1.42 187	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.21 236	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.07 560
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.31 239	0.10 216	0.89 252	0.02 206	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 81	0.61 171	0.02 63	2.91 650	0.04 158	0.03 179	0.21 236	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 719	0.00 1

FORCE_6	0.22 155	0.16 336	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 244	0.01 14	0.02 189	0.06 236	0.04 230	0.22 240	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ATMStereo	0.30 232	0.06 77	0.95 274	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 298	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AIO-Stereo	0.21 134	0.07 121	0.44 131	0.03 295	0.03 450	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 260	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.22 240	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.05 446	0.08 576

CASnet	0.16 80	0.14 303	0.52 164	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.51 98	0.75 383	0.10 256	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.22 240	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMStereo	0.25 197	0.60 630	1.28 388	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 137	1.24 528	0.16 311	0.03 266	0.07 265	0.09 356	0.22 240	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DA	0.34 254	0.10 216	0.58 182	0.02 206	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 262	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 648

GGEV	0.34 254	0.10 216	0.58 182	0.02 206	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 262	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 648

LL-Strereo2	0.36 272	0.47 582	1.08 328	0.09 479	0.03 450	1.12 295	0.07 510	1.66 227	0.93 458	0.43 385	0.02 189	0.51 406	0.08 339	0.23 245	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.04 417	0.04 471

sCroCo_RVC	0.21 134	0.14 303	1.54 439	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.04 430	1.10 165	0.65 260	0.10 256	0.05 292	0.03 127	0.04 230	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

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SMOE	0.26 202	0.11 254	0.78 221	0.18 564	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 142	0.26 94	0.10 256	0.52 461	0.06 236	0.16 421	0.24 250	0.40 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.37 710	0.04 471

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Pointernet	0.34 254	0.10 216	1.09 332	0.01 87	0.08 533	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 262	0.24 250	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.01 129	0.00 1

IGEV++	0.36 272	0.19 372	0.57 180	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 127	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.04 593	0.09 526	0.08 576

MyStereo07	0.27 207	0.27 444	0.64 193	0.02 206	0.01 302	1.64 571	0.01 210	1.41 186	0.73 370	0.10 256	0.01 1	0.03 127	0.10 367	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

IGEV-Stereo	0.21 134	0.21 400	0.63 190	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 135	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.08 504	0.03 431
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.53 354	0.12 274	1.78 483	0.03 295	0.01 302	1.04 197	0.10 539	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 616	0.04 230	0.24 250	0.24 386	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.16 663	0.01 129	0.02 346

SE	0.32 244	0.21 400	0.49 153	0.21 577	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 516	0.08 276	0.71 570	0.25 258	0.40 492	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.27 674	0.07 560

PhaseNet	0.13 48	0.10 216	0.44 131	0.04 353	0.01 302	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 171	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 294	0.25 258	0.08 216	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

FACV-RUCA	0.49 334	0.10 216	1.30 396	0.06 413	0.12 569	1.14 308	0.07 510	3.57 512	0.92 454	0.18 323	0.99 541	0.19 345	0.31 481	0.25 258	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.02 563	0.24 658	0.12 620

rvit_stereo_0083	0.13 48	0.02 1	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 210	0.56 111	1.11 499	0.05 159	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.25 258	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

anonymousdsp	0.21 134	0.21 400	0.63 190	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 137	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.08 504	0.03 431

AnonymousM	0.34 254	0.07 121	0.63 190	0.02 206	0.01 302	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 309	0.17 320	0.04 284	0.02 56	0.24 459	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.01 462	1.93 763	0.00 1	0.01 129	0.00 1

TANstereo	0.30 232	0.28 460	0.86 239	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.00 1	0.53 102	0.44 122	1.06 489	1.24 567	0.06 236	0.05 262	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 319	0.42 546	1.05 319	0.01 87	0.21 627	1.17 331	0.05 466	2.07 277	0.19 54	2.98 666	0.02 189	0.12 308	0.15 413	0.25 258	0.31 438	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.06 537

R-Stereo Train	0.44 311	0.09 185	0.94 268	0.02 206	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 588	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

RAFT-Stereo	0.44 311	0.09 185	0.94 268	0.02 206	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 588	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
anonymous	0.11 27	0.18 363	0.44 131	0.04 353	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 125	0.16 30	0.11 279	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

NLSM1	0.46 319	0.08 159	0.31 93	0.03 295	0.44 694	1.19 357	0.01 210	3.99 568	1.96 638	0.13 294	0.02 189	0.11 302	0.09 356	0.26 268	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 176

MM-Stereo_test3	0.43 305	0.33 498	0.92 259	0.75 698	0.04 475	0.96 168	0.05 466	3.11 423	0.79 417	0.12 285	0.53 463	0.26 363	0.06 294	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.28 685	0.01 176

SCV	0.42 298	0.28 460	0.68 204	0.26 602	0.16 599	0.26 26	0.05 466	4.98 665	0.63 224	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.18 677	0.25 666	0.18 664

SMoEStereo_RVC	0.18 106	0.06 77	0.53 165	0.02 206	0.00 1	1.03 184	0.04 430	0.38 71	0.64 244	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.26 268	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.10 600

MoCha-V2	0.33 248	0.11 254	0.92 259	0.09 479	0.06 508	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 244	0.32 350	0.43 443	0.17 338	0.09 356	0.26 268	0.10 263	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.22 696	0.05 446	0.01 176

CAS	0.85 468	0.09 185	0.67 201	6.43 766	0.05 495	1.12 295	0.00 1	0.88 152	0.69 334	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.06 294	0.26 268	0.12 288	6.37 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 679

riskmin	0.47 325	0.03 2	1.01 291	0.08 465	0.01 302	1.12 295	0.01 210	3.00 395	0.21 68	0.46 392	0.02 189	2.08 566	1.06 592	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

GLC_STEREO	0.13 48	0.08 159	0.61 188	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.04 230	0.26 268	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

CRE-IMP	0.40 288	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.05 495	1.45 506	0.46 650	1.48 201	0.63 224	0.90 451	0.30 403	0.88 465	0.01 37	0.26 268	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.17 656

over-6	0.25 197	0.35 503	0.49 153	0.00 1	0.02 412	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 244	0.01 14	0.02 189	0.03 127	0.03 179	0.27 278	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.61 376	0.16 336	2.27 555	0.04 353	0.15 591	1.80 592	0.17 569	2.52 332	0.65 260	0.56 401	0.11 335	2.76 609	0.02 119	0.27 278	0.34 461	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.29 725	0.01 129	0.01 176

AIO_rvc	0.21 134	0.32 490	0.50 158	0.09 479	0.03 450	0.43 83	0.06 498	1.25 177	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 230	0.28 280	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.10 543	0.10 600

CroCo-Stereo	0.39 283	0.40 534	1.67 469	0.07 448	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 383	0.08 213	0.02 189	0.46 394	0.08 339	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 272	0.27 444	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 196	0.15 305	0.22 388	0.69 435	0.12 393	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.22 685

FE-Mocha	0.48 332	0.12 274	1.34 406	0.11 503	0.09 543	0.64 101	0.01 210	3.94 565	0.22 75	0.49 397	0.58 468	0.59 414	0.53 527	0.29 283	0.38 481	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.02 298	0.02 346

IGEV-RUCA	0.28 216	0.05 44	0.53 165	0.12 509	0.11 563	1.25 417	0.32 632	0.80 146	0.20 62	0.10 256	0.14 344	0.16 334	0.25 465	0.29 283	0.25 395	0.05 692	0.19 732	0.20 733	0.23 700	0.18 621	0.19 673

tg	0.34 254	0.26 440	0.68 204	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 260	0.11 279	0.40 433	0.74 446	0.11 379	0.29 283	0.08 216	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.21 681

rvit_0105_4	0.39 283	0.16 336	1.66 465	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 551	0.07 191	0.06 300	0.10 298	0.03 179	0.29 283	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

trnet	0.22 155	0.14 303	0.67 201	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 131	0.09 230	0.08 315	0.05 208	0.00 1	0.29 283	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

dd	0.34 254	0.67 648	1.55 441	0.04 353	0.01 302	1.22 390	0.03 380	0.84 150	1.16 512	0.18 323	0.05 292	0.12 308	0.05 262	0.29 283	0.44 503	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

monster_256*512	0.40 288	0.22 413	0.64 193	0.06 413	0.01 302	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 370	0.05 159	0.05 292	0.78 457	0.74 574	0.30 289	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 431

S0	0.35 265	0.36 509	0.58 182	0.15 545	0.01 302	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 581	0.20 350	0.45 515	0.30 289	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.31 695	0.10 600

test-1	0.52 347	0.25 434	0.94 268	0.03 295	0.22 632	1.20 377	0.08 518	4.03 573	0.25 92	0.70 420	0.66 493	0.71 442	0.03 179	0.30 289	0.43 499	0.00 1	0.18 730	0.00 1	0.07 617	0.01 129	0.25 692

4D-IteraStereo	0.35 265	0.60 630	1.93 496	0.02 206	0.09 543	1.03 184	0.07 510	1.25 177	0.34 108	0.02 63	0.03 266	0.84 462	0.10 367	0.31 292	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.07 560

LoS_RVC	0.19 112	0.48 585	0.51 160	0.12 509	0.10 553	1.01 177	0.01 210	0.81 148	0.19 54	0.07 191	0.02 189	0.06 236	0.05 262	0.31 292	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 471

knoymous	0.35 265	0.05 44	1.11 336	0.05 390	0.01 302	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 189	1.67 537	0.00 1	0.31 292	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ProNet	0.20 124	0.25 434	0.78 221	0.01 87	0.01 302	0.95 164	0.00 1	0.70 129	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.31 292	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.04 471

ACVNet	0.57 366	0.21 400	1.34 406	0.09 479	0.00 1	1.36 462	0.22 591	2.40 312	1.05 487	0.63 411	0.66 493	1.94 555	0.26 468	0.31 292	0.79 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1

acv_ft	0.79 446	0.21 400	1.28 388	0.01 87	1.08 727	1.68 578	0.01 210	3.75 530	1.05 487	1.31 526	0.66 493	1.94 555	0.46 519	0.31 292	1.68 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.00 1

PStereo	0.30 232	0.54 608	0.87 242	0.13 522	0.00 1	0.89 140	0.06 498	0.72 133	0.75 383	0.05 159	0.07 307	0.05 208	0.57 535	0.32 298	0.43 499	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.38 712

MaDis-Stereo	0.22 155	0.29 470	0.87 242	0.05 390	0.18 610	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 131	0.02 63	0.03 266	0.13 315	0.05 262	0.32 298	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

111	0.79 446	0.70 659	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.19 357	0.16 566	3.78 538	1.98 641	1.22 516	0.91 533	2.01 559	0.32 486	0.32 298	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.17 656

CREStereo	0.22 155	0.17 350	0.64 193	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 131	0.10 256	0.07 307	0.04 158	0.00 1	0.32 298	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RMAStereo	0.31 239	0.27 444	0.81 226	0.06 413	0.06 508	1.19 357	0.00 1	2.60 345	0.66 281	0.08 213	0.02 189	0.04 158	0.01 37	0.33 302	0.06 150	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

DCANet	0.66 398	0.43 555	2.21 535	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 628	2.61 649	0.21 384	0.09 286	0.49 523	0.33 302	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.06 537

Hybrid-DGEV-03	0.92 497	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 113	2.06 607	9.12 715	0.15 328	0.14 409	0.34 304	0.30 433	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.08 576

DCANet-4	0.69 410	0.15 321	3.76 654	0.03 295	0.01 302	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 633	2.34 631	0.14 344	0.11 302	0.25 465	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

fff	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

ADStereo(finetuned)	0.83 460	0.43 555	3.68 651	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.86 629	2.61 649	0.20 382	0.09 286	2.39 670	0.34 304	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.06 537

csc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

cscssc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

rvit_0105_5	0.41 293	0.20 388	1.94 500	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 536	0.08 213	0.09 324	0.10 298	0.02 119	0.35 310	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

HHNet	0.87 480	0.25 434	1.78 483	0.16 554	0.08 533	1.30 442	0.44 648	1.93 258	0.64 244	1.41 547	5.92 694	0.14 322	1.79 646	0.35 310	0.95 581	0.05 692	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.14 579	0.01 176

LACA_dic	0.11 27	0.11 254	0.31 93	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 312	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FLISNet	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 527	0.01 1	2.67 600	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

CoSv	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 527	0.01 1	2.67 600	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

Anonymous3	0.49 334	0.12 274	2.21 535	0.01 87	0.00 1	2.53 631	0.09 530	3.16 438	0.65 260	0.12 285	0.22 388	0.12 308	0.05 262	0.37 315	0.08 216	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 373	0.36 509	0.96 277	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 594	1.08 492	2.63 641	0.43 391	0.16 421	0.37 315	0.25 395	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.01 176

PMTNet	0.21 134	0.19 372	0.85 235	0.02 206	0.02 412	1.14 308	0.30 627	0.88 152	0.11 5	0.03 117	0.02 189	0.07 265	0.02 119	0.37 315	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 216	0.09 185	0.73 214	0.18 564	0.05 495	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.38 318	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

Anonymous_2	1.69 639	0.05 44	1.31 400	0.08 465	0.03 450	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 430	0.13 342	2.68 603	1.99 655	0.39 319	0.13 296	0.05 692	0.25 738	3.27 766	14.54 794	3.40 752	0.01 176

rvit_stereo_0075_2	0.37 277	0.13 289	2.43 565	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 510	0.16 311	0.08 315	0.02 56	0.05 262	0.40 320	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.10 600

CES	0.43 305	0.14 303	0.85 235	0.05 390	1.52 739	1.22 390	0.05 466	1.01 158	0.59 139	0.03 117	0.02 189	0.14 322	0.10 367	0.40 320	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	2.45 753

GANet-ADL	0.52 347	0.09 185	1.43 422	0.13 522	0.02 412	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 139	0.34 364	0.98 540	1.09 494	0.19 438	0.40 320	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 176

Selective-IGEV-i1	0.67 407	0.05 44	1.30 396	0.03 295	0.16 599	1.38 474	0.03 380	4.59 628	1.35 553	0.41 381	0.71 512	2.02 562	0.07 317	0.41 323	0.12 288	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.50 750	0.03 370	0.17 656

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 272	0.14 303	1.14 344	0.04 353	0.05 495	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 404	0.13 294	0.07 307	0.48 398	0.02 119	0.41 323	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 677	0.01 129	0.10 600

DF	0.27 207	0.10 216	0.85 235	0.03 295	0.13 574	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 437	0.09 286	0.03 179	0.43 325	0.22 371	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.08 576

11t1	0.33 248	0.05 44	0.86 239	0.44 650	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 151	0.44 386	0.01 1	0.05 208	0.05 262	0.43 325	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

plain	0.41 293	0.28 460	2.26 550	0.07 448	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 454	0.05 159	0.07 307	0.13 315	0.17 426	0.43 325	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.01 176

ff7	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 176

ffff	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 176

11t	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 176

MIF-Stereo (partial)	0.27 207	0.18 363	1.14 344	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 118	0.11 279	0.08 315	0.07 265	0.06 294	0.44 328	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.02 346

ccc-4	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 176

CR-RVC	0.10 22	0.07 121	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 14	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.45 333	0.08 216	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.47 325	0.11 254	1.03 309	0.04 353	0.09 543	1.11 282	0.03 380	4.16 584	0.34 108	0.35 366	0.82 524	0.15 328	0.16 421	0.45 333	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.26 713	0.09 526	0.05 498

CroCo-Stereo Lap2	0.33 248	0.49 590	1.18 362	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 417	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.08 339	0.45 333	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.02 346

Pruner-Stereo	0.53 354	0.10 216	1.02 297	0.89 715	0.10 553	1.57 543	0.36 640	2.06 273	0.63 224	2.23 619	0.46 452	0.25 360	0.01 37	0.45 333	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

DMCA	0.68 408	0.22 413	1.96 505	0.01 87	0.01 302	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 593	2.14 611	0.15 353	1.74 540	0.10 367	0.45 333	0.95 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

FENet	0.52 347	0.07 121	1.62 457	0.04 353	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 467	0.89 449	0.01 1	1.63 533	0.09 356	0.47 338	0.28 419	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

NLMM1	0.55 361	0.08 159	0.35 115	0.03 295	0.10 553	1.19 357	0.01 210	4.94 662	3.06 692	0.15 305	0.03 266	0.13 315	0.08 339	0.48 339	0.36 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 346

LoS	0.28 216	0.16 336	0.95 274	0.07 448	0.01 302	1.32 448	0.07 510	1.30 181	0.60 151	0.04 146	0.03 266	0.28 369	0.11 379	0.48 339	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGR_C	0.75 431	0.88 687	2.58 581	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.92 592	2.46 635	0.18 342	0.11 379	0.49 341	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 659	0.05 600	0.19 631	0.06 537

MWSP-net	1.01 518	0.17 350	2.51 575	0.03 295	0.01 302	1.13 304	3.23 724	3.31 466	0.86 445	1.39 542	0.66 493	2.72 606	2.30 663	0.50 342	1.36 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.17 90	0.04 14	0.65 196	0.02 206	0.00 1	1.26 423	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 180	0.02 189	0.01 6	0.08 339	0.50 342	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 677	0.01 129	0.01 176

FAST (zero-shot)	0.28 216	0.20 388	0.37 119	0.00 1	1.83 743	1.02 179	0.00 1	0.68 128	0.60 151	0.04 146	0.02 189	0.03 127	0.09 356	0.52 344	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 176

IGEV-FE	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 446	0.71 512	2.81 610	0.63 548	0.52 344	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 663	0.04 417	0.00 1

CASS	0.56 363	0.13 289	1.40 416	0.03 295	0.01 302	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 224	1.96 597	0.93 536	0.28 369	0.36 496	0.52 344	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACRE	0.75 431	0.78 670	2.72 594	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.26 603	3.20 452	0.82 434	1.84 587	2.46 635	0.19 345	0.10 367	0.52 344	0.26 405	0.00 1	0.04 634	0.01 659	0.05 600	0.19 631	0.05 498

IGEV_Zeroshot_test	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 446	0.71 512	2.84 613	0.63 548	0.53 348	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 663	0.04 417	0.00 1

RAFT	0.60 373	0.50 593	1.01 291	0.50 666	0.04 475	0.94 160	0.08 518	3.01 400	0.65 260	0.22 333	0.09 324	3.41 648	0.27 471	0.53 348	0.37 478	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 533	0.40 715	0.03 431

anonymity	0.74 424	0.15 321	1.17 358	0.16 554	0.27 657	0.71 102	0.01 210	4.70 639	1.78 622	1.15 499	1.23 565	0.31 372	1.65 638	0.54 350	0.53 530	0.02 672	0.02 579	0.00 1	0.27 716	0.02 298	0.06 537

CIPLG	0.75 431	0.81 677	2.38 563	0.13 522	0.03 450	1.41 486	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.98 599	2.56 640	0.19 345	0.10 367	0.54 350	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 659	0.05 600	0.19 631	0.05 498

AdaStereo	0.65 393	0.09 185	1.12 338	0.02 206	0.00 1	1.45 506	0.23 595	4.38 606	1.44 572	1.17 503	0.37 425	1.56 521	0.18 431	0.56 352	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Lsterematch	0.41 293	0.44 561	1.31 400	0.28 610	0.02 412	0.91 144	0.04 430	1.01 158	1.02 477	0.24 336	1.06 547	0.30 371	0.68 566	0.57 353	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

MyStereo8	0.85 468	0.52 600	3.20 626	0.20 575	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 634	1.34 527	0.65 491	1.22 501	0.31 481	0.57 353	1.38 612	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.06 610	0.09 526	0.30 697

TRStereo	0.59 371	0.79 672	1.59 455	0.56 678	0.01 302	1.19 357	0.03 380	4.74 644	0.60 151	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 511	0.57 353	0.07 184	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.24 704	0.01 129	0.14 641

ICVP	0.46 319	0.08 159	1.58 451	0.01 87	0.01 302	1.10 273	0.21 585	3.80 542	0.52 128	0.42 383	0.27 398	0.33 377	0.06 294	0.57 353	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	0.51 343	0.07 121	0.27 77	0.04 353	0.47 701	1.16 324	0.05 466	4.75 647	1.98 641	0.15 305	0.02 189	0.17 338	0.10 367	0.58 357	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.02 346

MyStereo06	0.80 451	0.19 372	2.53 577	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 629	0.24 86	0.89 449	0.69 505	3.14 636	1.18 603	0.58 357	0.33 450	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

WQFJX1	0.56 363	0.10 216	0.35 115	0.02 206	0.41 691	1.18 342	0.07 510	5.08 674	2.44 675	0.11 279	0.02 189	0.20 350	0.20 444	0.60 359	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 346

raft+_RVC	0.42 298	0.48 585	1.11 336	0.51 670	0.17 604	1.16 324	0.04 430	2.25 301	0.59 139	0.12 285	0.42 437	0.08 276	0.15 413	0.60 359	0.28 419	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.19 673

BUS	0.97 505	0.10 216	0.96 277	0.01 87	0.00 1	5.85 712	0.03 380	5.40 691	0.93 458	2.26 625	0.66 493	2.39 592	0.06 294	0.61 361	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 460	0.10 216	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 585	5.40 691	0.93 458	2.26 625	0.66 493	1.81 548	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

psmg	0.83 460	0.10 216	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.28 656	0.27 607	4.83 655	0.93 458	1.92 592	1.46 580	1.81 548	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 129	0.00 1

rvit_0105_3	0.47 325	0.28 460	2.20 534	0.01 87	0.00 1	1.13 304	0.00 1	3.20 452	1.26 530	0.08 213	0.26 393	0.09 286	0.03 179	0.62 364	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

PSMNet-RUCA	0.66 398	0.48 585	1.68 470	0.01 87	0.02 412	2.02 603	0.25 598	3.93 563	1.50 586	0.37 374	1.38 576	0.11 302	0.12 393	0.64 365	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.00 1

noway7	1.54 612	4.31 769	12.69 756	0.54 673	0.04 475	1.51 526	0.17 569	3.85 552	2.37 670	0.26 338	0.36 420	0.81 461	1.16 601	0.65 366	1.57 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.22 685

MSCF	0.38 282	0.45 567	0.49 153	0.12 509	0.24 642	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 456	0.65 366	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 731	0.03 370	0.02 346

GASTEREO	0.39 283	0.45 567	0.47 147	0.11 503	0.24 642	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 281	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 473	0.66 368	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 731	0.03 370	0.02 346

Reg-Stereo(zero)	0.46 319	0.04 14	1.77 480	0.01 87	0.14 582	1.20 377	0.13 553	1.13 168	0.26 94	0.05 159	0.16 355	1.75 542	1.10 596	0.67 369	0.45 508	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.12 645	0.01 129	0.09 586

AASNet	0.86 472	0.53 605	1.96 505	0.04 353	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 676	1.84 625	0.93 457	1.88 604	0.96 477	0.19 438	0.67 369	0.91 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.09 586

GES	0.61 376	0.08 159	1.78 483	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 510	5.32 688	0.13 12	0.62 406	0.32 406	0.37 381	0.67 564	0.68 371	0.49 522	0.03 682	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 298	0.01 176

Select-FE	1.23 575	0.35 503	4.62 692	0.32 626	0.26 651	1.02 179	0.00 1	4.88 658	0.70 349	1.79 583	0.42 437	4.48 680	3.90 708	0.72 372	0.46 514	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.37 742	0.02 298	0.19 673

Any-RAFT	0.64 390	0.08 159	1.07 324	0.03 295	0.00 1	2.77 644	0.08 518	3.57 512	1.23 522	0.96 461	0.26 393	1.61 528	0.31 481	0.72 372	0.06 150	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

rafts_anoy	0.39 283	0.44 561	1.15 348	0.06 413	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 106	0.10 256	0.16 355	0.11 302	0.19 438	0.74 374	0.31 438	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.01 533	0.02 298	0.05 498

GwcNet-ADL	0.62 385	0.20 388	2.03 516	0.05 390	0.01 302	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 558	0.97 463	0.44 447	1.48 513	0.23 456	0.78 375	0.27 411	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

AnonStereo	0.43 305	0.19 372	0.86 239	0.12 509	0.00 1	1.19 357	0.02 319	3.00 395	0.62 196	0.34 364	0.92 535	0.12 308	0.04 230	0.79 376	0.20 357	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.01 176

dual_stereo	0.29 224	0.05 44	0.31 93	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.79 376	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.01 176

DeepStereo_RVC	0.52 347	0.08 159	1.37 413	0.06 413	0.06 508	1.34 456	0.41 645	1.43 188	0.68 309	1.03 483	0.85 528	0.49 401	1.56 630	0.79 376	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.13 634

ToySt	0.47 325	0.25 434	2.47 572	0.04 353	0.01 302	1.17 331	0.00 1	2.01 268	0.63 224	0.08 213	0.14 344	1.16 498	0.05 262	0.80 379	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.10 543	0.04 471

DN	0.33 248	0.06 77	1.21 374	0.07 448	0.27 657	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 380	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.23 700	0.01 129	0.06 537

model_zeroshot	0.49 334	0.26 440	2.10 529	0.03 295	0.01 302	1.69 580	0.08 518	2.63 349	0.18 49	1.02 478	0.01 1	0.61 417	0.06 294	0.86 381	0.14 308	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.16 663	0.02 298	0.01 176

EAI-Stereo	1.14 560	0.12 274	1.19 367	0.21 577	0.32 681	1.84 595	2.32 711	5.42 694	1.19 517	1.02 478	5.66 692	0.48 398	0.60 539	0.86 381	0.62 550	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.65 756	0.02 298	0.17 656

PAM	1.34 589	0.13 289	2.83 597	0.30 616	0.31 678	2.21 613	0.30 627	5.05 671	0.23 79	0.82 441	1.11 551	9.08 725	2.34 667	0.90 383	0.44 503	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.31 728	0.03 370	0.28 694

PSi22	0.36 272	0.40 534	0.78 221	0.11 503	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 260	0.01 14	0.01 1	0.10 298	0.04 230	0.93 384	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.01 176

Monster-pub-mixall	0.14 59	0.15 321	0.32 101	0.01 87	0.01 302	0.31 35	0.00 1	0.40 82	0.24 86	0.11 279	0.02 189	0.03 127	0.00 1	0.93 384	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

mmm	0.52 347	0.04 14	1.14 344	0.61 685	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 383	1.24 518	0.58 468	0.20 350	0.18 431	0.93 384	0.08 216	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

x	0.41 293	0.04 14	0.74 217	0.54 673	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 298	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 317	0.93 384	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

RAFT_CTSACE	0.68 408	0.52 600	1.74 477	0.50 666	0.05 495	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 281	0.68 418	1.60 586	1.76 543	0.80 578	0.94 388	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.00 1

Consistency-Raft	1.36 591	0.65 645	4.81 696	0.33 628	0.32 681	1.62 566	0.11 542	3.65 521	3.80 705	0.33 353	6.12 697	0.86 463	2.14 659	0.94 388	1.25 599	0.02 672	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 658	0.01 176

PAM_32	1.45 600	0.13 289	2.69 589	0.26 602	0.30 671	2.15 611	0.29 619	4.92 660	0.22 75	0.84 442	2.02 614	9.57 728	3.27 695	0.97 390	0.56 538	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.31 728	0.04 417	0.27 693

AFF-stereo	0.65 393	0.46 573	0.82 231	0.37 641	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 567	0.72 425	1.95 608	1.16 498	0.26 468	0.97 390	0.31 438	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.02 346

RALAANet	0.54 357	0.62 637	1.41 418	0.01 87	0.01 302	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 631	1.13 497	0.38 427	0.15 328	0.30 477	1.00 392	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.14 579	0.01 176

MIM_Stereo	0.45 315	0.43 555	1.18 362	0.51 670	0.04 475	1.26 423	0.02 319	2.38 310	0.65 260	0.07 191	0.02 189	0.70 438	0.20 444	1.01 393	0.13 296	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.10 600

anonymousdsp2	0.52 347	0.06 77	1.51 435	0.10 493	0.00 1	1.19 357	0.01 210	4.32 604	0.63 224	0.33 353	0.15 353	0.78 457	0.09 356	1.01 393	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.04 417	0.05 498

s12784h	0.56 363	0.14 303	1.22 376	0.02 206	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 577	1.02 478	1.41 579	0.05 208	0.02 119	1.08 395	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

MyStereo04	0.78 445	0.27 444	3.19 624	0.02 206	0.01 302	1.64 571	0.01 210	3.64 520	2.20 661	0.98 472	0.02 189	1.29 505	0.57 535	1.10 396	0.53 530	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

StereoVision	0.86 472	0.38 520	1.75 479	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 454	0.13 294	6.89 702	0.50 404	0.12 393	1.10 396	0.78 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.02 346

HITNet	0.80 451	0.58 623	2.14 530	0.69 694	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 618	1.15 510	1.76 580	0.16 355	0.60 416	0.30 477	1.13 398	1.64 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo05	0.79 446	0.19 372	3.17 623	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 679	1.34 527	0.02 189	1.25 503	0.38 501	1.19 399	0.50 523	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

PCWNet_CMD	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 302	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 464	0.48 394	0.28 401	2.31 587	1.50 625	1.19 399	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

MSMDNet	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 302	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 467	0.49 397	0.28 401	2.32 588	1.49 622	1.19 399	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

ROB_FTStereo_v2	0.43 305	0.09 185	1.00 287	0.06 413	0.08 533	1.57 543	0.33 635	1.44 192	0.67 298	0.97 463	0.19 376	0.77 452	0.02 119	1.23 402	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

iRaft-Stereo_20w	0.92 497	0.15 321	2.68 588	0.24 592	0.06 508	1.36 462	0.28 615	7.46 742	0.34 108	1.56 565	0.37 425	0.62 420	1.24 609	1.25 403	0.34 461	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.16 663	0.02 298	0.13 634

MIPNet	0.64 390	0.42 546	2.01 512	0.08 465	0.07 522	1.29 436	0.11 542	3.47 496	1.29 541	0.67 416	0.10 328	0.63 423	0.97 590	1.25 403	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.01 533	0.11 555	0.04 471

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Selective-RAFT	0.37 277	0.06 77	0.65 196	0.03 295	0.01 302	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 281	0.01 14	0.01 1	0.22 355	0.18 431	1.31 406	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.04 417	0.00 1

ssnet_v2	1.14 560	0.28 460	1.77 480	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 641	5.20 678	1.87 631	2.00 601	0.87 530	3.09 632	0.55 532	1.31 406	3.02 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.12 620

IER	0.75 431	0.12 274	1.93 496	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 467	1.30 523	0.96 538	1.40 511	1.19 604	1.31 406	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 618	0.69 655	7.27 726	0.30 616	0.44 694	0.87 136	0.02 319	6.19 719	0.84 439	0.45 389	6.17 698	4.35 675	1.17 602	1.32 409	0.48 520	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.34 736	0.26 669	0.12 620

zero-FE	0.34 254	0.09 185	1.27 385	0.05 390	0.14 582	0.85 124	0.06 498	1.57 214	0.39 118	0.05 159	0.06 300	0.16 334	0.13 403	1.35 410	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.01 129	0.02 346

DCVSM-stereo	0.70 413	0.04 14	1.69 472	0.07 448	0.01 302	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 684	0.08 315	3.07 630	0.60 539	1.35 410	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 298	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 548	0.35 503	4.53 688	0.18 564	0.37 685	0.79 107	0.00 1	5.71 709	0.74 379	0.40 379	0.64 490	4.47 679	1.41 619	1.42 412	0.30 433	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.28 720	0.17 611	0.14 641

ACVNet-DCA	0.61 376	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 158	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.01 129	0.01 176

xx1	0.95 502	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 736	0.33 353	0.69 505	0.73 444	0.12 393	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

cc1	0.94 500	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 736	0.33 353	0.69 505	0.04 158	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.09 526	0.04 471

KYRaft	1.19 568	0.05 44	0.94 268	0.06 413	0.24 642	1.25 417	0.78 675	2.48 327	0.61 171	3.23 674	7.13 704	1.00 483	2.77 678	1.43 413	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.71 748

HUI-Stereo	0.45 315	0.09 185	1.08 328	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.32 632	1.43 188	0.70 349	0.97 463	0.18 368	0.77 452	0.02 119	1.44 417	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

UDGNet	0.35 265	0.50 593	1.14 344	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 129	1.57 601	0.31 348	0.05 292	0.06 236	0.02 119	1.45 418	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 244	0.09 185	0.69 209	0.05 390	0.15 591	0.91 144	0.06 498	1.58 218	0.38 115	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.20 444	1.46 419	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.01 129	0.02 346

RT-IGEV	1.20 570	0.10 216	2.23 544	0.46 656	0.30 671	1.14 308	0.37 641	5.13 676	0.71 356	1.74 575	2.95 652	3.86 662	2.33 666	1.50 420	0.64 553	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.25 710	0.10 543	0.18 664

Pro-Stereo	0.21 134	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 421	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.01 129	0.01 176

ffm	1.04 526	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 727	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

tt1	0.88 484	0.27 444	1.25 382	0.08 465	0.00 1	3.36 661	0.02 319	3.03 404	6.40 727	0.33 353	0.66 493	0.05 208	0.40 507	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

test_4	0.51 343	0.10 216	1.27 385	0.01 87	0.06 508	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 665	0.65 427	0.09 356	1.59 422	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.14 579	0.00 1

H2IRNET	0.47 325	0.22 413	1.27 385	0.15 545	0.01 302	1.18 342	0.01 210	1.65 223	0.48 125	0.02 63	1.80 601	0.46 394	0.04 230	1.62 425	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 533	0.16 600	0.02 346

RAFT-IKP	0.45 315	0.09 185	1.06 321	0.06 413	0.06 508	1.44 500	0.31 631	1.44 192	0.69 334	0.97 463	0.18 368	0.76 448	0.02 119	1.65 426	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

PSM-adaLoss	0.46 319	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.09 543	1.61 561	0.30 627	1.43 188	0.69 334	0.97 463	0.18 368	0.77 452	0.02 119	1.67 427	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

SCION-MonSter	1.11 554	0.19 372	2.64 586	0.02 206	0.46 698	3.49 667	0.05 466	3.82 548	0.89 448	0.08 213	1.40 578	1.03 486	0.20 444	1.69 428	5.76 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 693	0.15 644

SFCPSM	0.81 453	0.11 254	2.53 577	0.01 87	0.07 522	2.45 625	0.18 575	4.99 666	1.18 514	0.77 432	0.78 519	0.69 435	0.31 481	1.72 429	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 600	0.06 467	0.01 176

ccs_rob	0.65 393	0.17 350	2.09 527	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 370	0.75 428	0.44 447	2.32 588	0.64 552	1.76 430	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

CFNet_pseudo	0.66 398	0.17 350	2.08 526	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 370	0.78 435	0.46 452	2.32 588	0.63 548	1.77 431	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

BEATNet_4x	0.97 505	0.77 668	3.36 636	0.46 656	0.01 302	1.32 448	0.09 530	4.57 627	1.26 530	1.88 590	0.22 388	1.09 494	0.42 509	1.79 432	2.09 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.06 537

UCFNet_RVC	0.66 398	0.35 503	1.20 370	0.02 206	0.30 671	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 298	1.12 496	0.73 516	1.26 504	0.20 444	1.84 433	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 305	0.17 350	0.46 139	0.14 539	1.06 726	0.63 100	0.02 319	0.30 42	0.24 86	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.03 179	1.86 434	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	1.83 748	1.61 745

ROB_FTStereo	0.47 325	0.09 185	1.04 314	0.06 413	0.08 533	1.59 554	0.33 635	1.43 188	0.68 309	0.97 463	0.19 376	0.76 448	0.03 179	1.86 434	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

StereoDRNet-Refined	0.83 460	0.12 274	1.18 362	0.02 206	0.01 302	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 492	1.92 592	1.24 567	2.48 595	0.18 431	1.86 434	1.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.05 498
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter(vits)	0.71 418	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 534	0.80 424	0.03 117	0.25 392	1.69 538	0.27 471	1.93 437	4.18 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 710	0.12 620

depthmonostereo	0.29 224	0.04 14	1.15 348	0.05 390	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 127	0.21 68	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.28 473	2.00 438	0.08 216	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 376	0.20 388	0.54 171	0.09 479	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 133	0.62 196	0.10 256	3.72 671	0.21 354	0.53 527	2.03 439	0.24 386	1.85 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.07 560

CFNet_ucs	0.77 437	0.20 388	2.22 542	0.01 87	0.01 302	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 546	1.15 499	1.14 555	2.19 581	0.42 509	2.04 440	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

Prome-Stereo	1.23 575	0.06 77	0.93 264	0.12 509	0.24 642	1.26 423	0.67 669	2.53 334	0.69 334	2.08 609	8.70 713	0.76 448	2.91 682	2.12 441	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 744

iinet-f	1.68 638	0.61 635	11.37 748	0.29 614	0.03 450	4.39 688	0.04 430	3.18 443	1.10 497	1.16 502	0.58 468	2.96 624	2.76 677	2.13 442	2.46 660	0.00 1	0.02 579	0.02 690	0.00 1	0.46 723	0.01 176

MFMNet_re	2.02 662	0.98 697	4.27 674	2.74 757	0.88 720	1.47 515	0.15 561	4.21 589	3.18 694	6.63 721	6.93 703	1.87 551	3.63 702	2.13 442	0.99 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.05 498

PFNet+	0.54 357	0.10 216	1.31 400	0.16 554	0.05 495	1.44 500	0.56 661	1.60 219	0.98 467	1.35 533	0.46 452	0.37 381	0.01 37	2.18 444	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Hybrid-DGEV-2	0.82 455	0.81 677	1.40 416	0.03 295	0.00 1	3.50 668	0.00 1	3.55 507	1.31 546	1.26 520	0.04 284	1.58 523	0.10 367	2.37 445	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.12 564	0.05 498

AIO-test2	0.76 435	0.80 673	1.47 427	0.12 509	0.15 591	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 370	0.36 373	1.50 581	0.16 334	0.05 262	2.37 445	0.16 327	2.85 762	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.04 417	0.07 560

CBFPSM	1.39 595	0.61 635	4.29 675	0.01 87	0.01 302	3.64 671	0.03 380	3.39 480	0.80 424	0.64 414	0.21 384	6.18 706	3.70 704	2.38 447	1.82 630	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 176

AIO-test1	0.53 354	0.38 520	1.50 429	0.02 206	0.03 450	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 334	0.44 386	0.30 403	0.06 236	0.06 294	2.52 448	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.13 572	0.09 586

GMStereo_Zeroshot	0.63 387	0.14 303	1.54 439	0.75 698	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 102	1.44 551	0.58 468	1.76 543	0.19 438	2.55 449	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

ISRNet	0.88 484	0.19 372	2.71 592	0.05 390	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 424	2.17 614	1.70 595	2.59 597	0.20 444	2.58 450	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 503	0.41 540	2.03 516	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.53 741	0.00 1	1.82 759	1.10 765	0.02 298	0.02 346

test_sample7	0.72 420	0.18 363	1.23 378	0.55 676	0.01 302	1.21 383	0.00 1	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

Patchmatch Stereo++	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 472	0.18 368	0.77 452	0.03 179	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 472	0.18 368	0.77 452	0.03 179	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

EKT-Stereo	0.74 424	0.18 363	1.23 378	0.81 703	4.25 761	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 433	0.97 480	0.08 339	2.61 455	0.09 242	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.07 617	0.04 417	0.03 431

rvit_105_1	0.60 373	0.33 498	2.37 562	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 519	0.16 311	0.26 393	0.13 315	0.04 230	2.66 456	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 431

Wz-Net-LNSev	1.30 582	0.85 683	6.26 721	0.02 206	0.03 450	4.02 678	0.13 553	4.21 589	1.12 504	0.77 432	0.10 328	3.60 653	1.11 597	2.68 457	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

RAFT+CT+SA	0.66 398	0.45 567	1.22 376	0.10 493	0.30 671	1.24 406	0.02 319	4.21 589	0.67 298	0.62 406	0.39 432	0.33 377	0.05 262	2.69 458	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 739	0.13 572	0.30 697

iGMRVC	0.51 343	0.09 185	1.04 314	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.27 607	1.44 192	0.69 334	0.97 463	0.19 376	0.76 448	0.03 179	2.69 458	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

NINENet	1.03 523	0.22 413	1.30 396	0.10 493	0.01 302	5.85 712	0.03 380	4.41 611	1.25 529	1.55 564	0.60 485	2.39 592	0.06 294	2.72 460	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.04 417	0.00 1

hknet	1.08 536	0.13 289	2.07 524	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 585	5.40 691	0.92 454	2.26 625	0.66 493	3.43 649	0.05 262	2.81 461	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 625	4.55 772	12.65 755	0.32 626	0.08 533	1.36 462	0.14 557	3.77 534	1.97 639	0.04 146	0.19 376	1.32 508	0.94 588	2.82 462	1.98 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.18 664

YMNet	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 662	4.94 684	4.18 670	0.38 501	2.85 463	2.12 652	0.05 692	0.13 717	0.08 711	0.01 533	0.44 719	0.09 586

YMNet_1	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 662	4.94 684	4.18 670	0.38 501	2.85 463	2.12 652	0.05 692	0.13 717	0.08 711	0.01 533	0.44 719	0.09 586

IGEV_i1	0.77 437	0.09 185	2.06 522	0.42 646	0.05 495	1.39 479	0.01 210	4.94 662	0.48 125	0.26 338	0.60 485	1.51 515	0.12 393	2.93 465	0.22 371	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.28 720	0.04 417	0.06 537

LMCR-Stereo	1.10 548	0.69 655	1.95 501	0.50 666	0.01 302	2.73 639	0.09 530	6.20 721	0.64 244	2.37 637	1.76 598	0.13 315	1.59 636	2.94 466	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.00 1

1test111	0.69 410	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 158	0.61 542	2.95 467	0.07 184	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.01 129	0.01 176

qqq	0.50 338	0.04 14	0.78 221	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 309	0.46 392	0.01 1	0.73 444	0.12 393	2.95 467	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

pcwnet_v2	1.29 580	0.17 350	5.98 716	0.10 493	0.01 302	1.76 587	0.02 319	5.08 674	2.90 689	1.54 563	1.98 610	2.03 564	0.81 579	3.01 469	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.03 370	0.03 431

DeepPruner_ROB	0.86 472	0.50 593	1.80 486	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 569	3.48 497	0.42 120	3.31 676	0.02 189	2.09 568	0.17 426	3.01 469	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.01 176

test_5	0.74 424	0.50 593	1.55 441	0.44 650	0.25 647	1.45 506	0.01 210	4.16 584	0.78 410	0.79 437	0.17 362	0.42 390	0.64 552	3.06 471	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.21 681

DMCA-RVC	0.90 493	0.64 641	3.30 633	0.03 295	0.04 475	1.30 442	0.06 498	2.65 351	0.73 370	3.21 673	0.09 324	0.99 482	0.66 559	3.14 472	0.99 583	0.01 649	0.04 634	0.02 690	0.01 533	0.07 487	0.01 176

test_sample2	0.63 387	0.05 44	1.13 342	0.31 620	0.01 302	1.22 390	0.00 1	3.87 559	1.03 479	0.91 454	0.02 189	0.50 404	0.13 403	3.16 473	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

CRFU-Net	1.32 587	0.27 444	2.46 571	1.17 736	0.03 450	4.08 679	0.05 466	5.61 701	0.67 298	1.53 557	0.70 511	3.47 651	2.62 675	3.24 474	0.24 386	0.01 649	0.01 462	0.11 720	0.00 1	0.13 572	0.00 1

SQANet	2.28 670	1.25 720	2.39 564	4.17 763	2.91 753	2.60 634	0.24 597	4.17 586	0.83 436	2.42 641	0.57 466	1.59 524	0.88 583	3.30 475	0.68 558	7.35 771	0.12 711	0.47 745	0.02 563	6.56 760	3.00 755

fast-acv-ft	1.41 597	0.46 573	4.29 675	0.10 493	0.13 574	3.97 676	0.29 619	2.42 320	1.91 634	0.81 440	3.55 667	3.02 627	1.26 611	3.35 476	2.05 649	0.04 686	0.01 462	0.04 701	0.04 593	0.39 714	0.05 498

IPLGR	0.76 435	0.21 400	2.98 605	0.06 413	0.07 522	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 556	0.62 406	0.34 414	0.75 447	0.78 576	3.35 476	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.06 537

HLf8	0.70 413	0.67 648	2.99 607	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 605	0.37 374	0.02 189	0.26 363	0.18 431	3.36 478	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

GrayStereo	1.46 602	0.03 2	0.87 242	0.63 688	0.20 621	1.24 406	4.61 747	2.85 374	0.62 196	4.98 710	4.00 678	0.45 393	4.67 716	3.37 479	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 750	0.01 129	0.01 176

TestStereo1	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 606	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.07 560

SA-5K	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 606	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.07 560

PSM-AAD	1.15 563	0.04 14	0.88 247	0.10 493	0.27 657	1.32 448	3.25 725	2.41 319	0.64 244	2.93 660	1.92 606	0.15 328	5.39 727	3.42 482	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

ADLNet	1.20 570	0.29 470	1.98 509	0.00 1	0.02 412	2.20 612	0.11 542	4.39 609	2.52 681	2.19 617	2.20 628	2.66 599	0.70 569	3.42 482	1.25 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.04 471

STTStereo	0.83 460	0.34 501	2.44 567	0.24 592	0.15 591	1.41 486	0.10 539	3.02 402	1.55 594	1.34 527	0.17 362	1.77 545	0.45 515	3.42 482	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

DStereoO	3.24 691	1.24 718	4.53 688	2.49 754	1.28 730	2.49 627	3.35 726	3.86 556	3.39 696	1.92 592	2.66 643	3.72 660	9.18 748	3.46 485	4.30 688	10.11 787	0.42 750	0.03 697	0.75 757	5.03 756	0.56 721

psm_up	0.84 466	0.32 490	1.44 424	0.02 206	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 481	2.06 607	0.40 433	1.74 540	0.45 515	3.47 486	0.24 386	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1

test_sample3	0.84 466	0.15 321	2.22 542	0.48 661	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.63 635	1.17 513	1.43 548	0.43 443	0.80 460	0.10 367	3.48 487	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

test_sample4	0.86 472	0.16 336	2.28 556	0.50 666	0.01 302	1.42 494	0.01 210	4.65 637	1.27 536	1.52 555	0.66 493	0.69 435	0.08 339	3.50 488	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

test_sample1	0.61 376	0.04 14	0.90 254	0.34 634	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 447	0.86 444	0.01 1	0.53 407	0.34 489	3.51 489	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

ETE_ROB	1.16 565	0.52 600	1.71 475	0.01 87	0.02 412	1.79 591	0.22 591	4.10 580	1.32 549	4.68 706	1.18 562	2.81 610	0.08 339	3.56 490	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 537

LALA_ROB	1.33 588	0.59 626	1.74 477	0.02 206	0.06 508	3.25 655	0.50 659	3.45 491	1.39 558	3.70 686	0.59 479	4.59 684	0.25 465	3.58 491	2.79 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.02 346

TestStereo-Hl	0.57 366	0.25 434	1.16 353	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 504	0.23 334	0.03 266	0.38 385	0.08 339	3.60 492	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 413	0.33 498	4.35 681	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 406	0.31 405	0.12 308	0.00 1	3.67 493	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

coex_refinement	1.13 557	0.54 608	1.58 451	0.12 509	0.02 412	1.51 526	0.06 498	4.01 570	1.51 590	2.61 649	0.66 493	4.40 676	0.48 522	3.67 493	1.30 605	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

otaku	3.17 690	1.32 722	2.49 573	6.07 765	3.26 756	4.62 693	2.15 706	5.35 690	1.34 552	2.00 601	2.54 639	3.50 652	1.49 622	3.68 495	1.11 588	7.89 772	0.23 735	1.88 762	0.03 578	7.74 765	4.78 763

gwcnet-sp	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

scenet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

ssnet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

test_1	0.61 376	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.12 569	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 573	0.01 1	1.10 496	0.04 230	3.71 499	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.15 594	0.13 634

Weightmod	0.61 376	0.40 534	0.53 165	0.11 503	0.03 450	1.12 295	0.01 210	0.79 143	0.62 196	0.09 230	2.76 646	0.67 431	0.33 488	3.73 500	0.44 503	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 722	0.12 620

test_3	0.58 368	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.12 569	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 459	0.01 1	1.05 488	0.05 262	3.74 501	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.15 594	0.13 634

test_sample5	0.86 472	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.35 533	0.89 532	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

DualNet	0.88 484	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.43 548	1.12 553	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

test-3	0.63 387	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.13 574	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 597	0.01 1	1.10 496	0.05 262	3.75 502	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 713	0.15 594	0.13 634

NCCL2	1.30 582	0.63 640	2.31 558	0.02 206	0.03 450	1.57 543	3.41 728	3.91 562	1.39 558	3.14 671	0.34 414	3.90 663	0.30 477	3.75 502	1.19 595	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.03 370	0.05 498

ADCRef	2.29 671	0.65 645	5.67 712	0.10 493	0.09 543	4.81 696	0.76 674	4.75 647	1.37 555	2.88 657	1.67 590	1.62 530	2.30 663	3.77 506	14.93 763	0.02 672	0.00 1	0.01 659	0.10 636	0.20 642	0.11 609

iResNet_ROB	1.05 534	0.76 666	2.06 522	0.07 448	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 733	2.57 684	0.79 437	1.20 563	0.94 476	0.12 393	3.81 507	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 176

CBMV	1.56 615	0.24 427	1.92 495	0.31 620	0.03 450	2.90 649	4.33 742	3.79 539	1.81 623	4.98 710	1.73 596	2.70 604	1.68 640	3.81 507	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.08 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CoDeX	0.94 500	0.34 501	2.09 527	0.05 390	0.20 621	1.49 522	0.20 583	5.89 712	1.57 601	0.66 415	0.67 503	1.05 488	0.32 486	3.82 509	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

iResNet	1.00 516	0.45 567	3.08 617	0.86 713	0.01 302	1.97 600	0.01 210	3.67 525	1.49 583	1.77 581	1.09 549	0.35 379	0.13 403	3.83 510	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 176

test_sample6	0.89 492	0.17 350	2.23 544	0.48 661	0.01 302	1.43 497	0.01 210	4.49 617	1.40 562	1.43 548	1.12 553	0.64 426	0.14 409	3.86 511	0.42 496	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

PWCDC_ROB	3.06 688	1.38 726	3.81 656	0.14 539	0.00 1	3.14 650	0.02 319	4.40 610	12.35 751	1.08 492	23.69 767	2.01 559	2.01 657	3.87 512	2.43 659	0.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 734	0.08 576

DDUNet	3.28 694	10.54 783	2.29 557	3.50 759	3.31 757	4.21 683	0.21 585	3.77 534	1.03 479	2.54 645	3.17 660	3.20 640	0.21 452	3.89 513	0.69 559	1.94 759	0.05 651	9.87 773	3.53 778	5.03 756	2.55 754

XX-Stereo	1.04 526	0.20 388	4.94 698	0.85 709	0.04 475	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 124	1.22 516	0.50 459	3.70 658	0.02 119	3.91 514	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 687	0.03 370	0.02 346

TestStereo_HLe17	0.79 446	0.77 668	3.85 659	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 521	1.61 609	0.32 350	0.02 189	0.27 366	0.13 403	3.93 515	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

NLCSM	0.64 390	0.15 321	0.32 101	0.04 353	0.48 703	1.18 342	0.09 530	3.93 563	1.65 612	0.11 279	0.04 284	0.20 350	0.22 455	3.93 515	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.02 346

UPFNet	0.87 480	0.09 185	2.05 521	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 542	3.41 484	0.83 436	2.15 612	0.10 328	1.92 553	0.09 356	3.94 517	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

GGDA	0.58 368	0.51 597	1.23 378	0.07 448	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 522	0.09 230	0.02 189	0.15 328	0.07 317	3.95 518	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

CFNet-ft	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 644	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.02 346

CFNet_RVC	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 644	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.02 346

test_xeample	1.79 647	0.08 159	1.03 309	0.02 206	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 696	1.84 625	1.65 570	2.17 627	0.37 381	0.06 294	4.00 521	17.67 771	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

ManiGeoR	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

HLf10	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

ACV-stereo	1.64 628	0.27 444	2.94 603	0.04 353	0.04 475	6.31 718	0.18 575	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 730	5.41 729	4.07 522	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

Sa-1000	1.04 526	0.39 528	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.33 454	0.03 380	4.19 587	1.81 623	0.99 476	5.33 690	0.61 417	0.15 413	4.07 522	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.13 572	0.00 1

SA	0.83 460	0.41 540	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.28 430	0.01 210	3.98 567	1.86 629	0.41 381	0.96 538	0.27 366	1.33 616	4.07 522	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.14 579	0.01 176

PSMNet-ADL	0.77 437	0.08 159	0.90 254	0.07 448	0.01 302	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 499	0.33 353	0.59 479	2.15 573	0.69 568	4.07 522	0.85 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

PSMNet-RSSM	0.90 493	0.44 561	1.35 410	0.13 522	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 653	0.85 443	1.11 495	0.49 458	2.15 573	0.35 494	4.09 528	0.73 562	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.01 176

HLF11	0.71 418	0.53 605	3.15 621	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 565	0.42 383	0.02 189	0.16 334	0.12 393	4.13 529	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

UDG	2.86 681	8.81 781	1.57 450	2.60 755	0.89 722	2.39 624	0.11 542	3.42 486	1.02 477	2.18 616	3.64 670	5.04 695	1.60 637	4.17 530	2.09 650	1.21 754	0.04 634	7.69 769	3.67 779	4.10 753	0.93 737

cf-r	0.98 508	0.51 597	2.04 520	0.25 595	0.01 302	1.40 481	0.03 380	4.47 616	1.65 612	0.95 459	0.58 468	2.63 598	0.24 459	4.19 531	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 471

TestStereo_HL2	0.59 371	0.51 597	1.36 412	0.11 503	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 514	0.10 256	0.02 189	0.19 345	0.08 339	4.22 532	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 544	0.69 655	2.92 602	0.03 295	0.07 522	1.68 578	0.16 566	3.44 490	1.30 544	0.96 461	0.32 406	2.81 610	0.63 548	4.23 533	2.48 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.04 471

HSM-Net_RVC	1.40 596	0.07 121	1.58 451	0.00 1	0.01 302	1.88 596	0.05 466	7.24 737	1.71 619	3.63 685	3.63 669	3.21 641	0.36 496	4.25 534	0.44 503	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 526	0.55 613	2.52 576	0.56 678	1.00 723	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 553	2.24 620	0.35 417	2.18 580	0.58 538	4.28 535	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	1.17 566	0.22 413	1.28 388	0.08 465	0.00 1	1.51 526	0.23 595	3.39 480	1.52 591	3.43 682	2.00 612	3.40 647	0.31 481	4.29 536	1.82 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 334	0.22 413	0.51 160	0.03 295	0.00 1	1.30 442	0.01 210	1.97 264	0.71 356	0.04 146	0.04 284	0.08 276	0.04 230	4.32 537	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 437	0.90 690	2.01 512	0.85 709	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 458	0.12 285	0.53 463	0.44 392	0.16 421	4.33 538	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 693	0.01 176

DLNR-FE	23.09 787	49.81 795	87.98 804	97.51 820	95.30 815	1.18 342	0.00 1	20.61 779	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 119	4.34 539	0.10 263	32.12 796	0.04 634	0.00 1	0.28 720	72.27 804	0.06 537

AF-Net	2.17 667	0.65 645	3.53 644	0.00 1	0.09 543	2.02 603	0.48 652	6.44 723	1.70 617	3.36 677	10.22 720	4.95 693	2.81 679	4.34 539	2.66 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 176

DLNR_Zeroshot_test	23.05 786	49.79 794	87.94 803	97.52 821	94.73 813	1.18 342	0.00 1	20.60 778	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 119	4.35 541	0.10 263	32.22 797	0.04 634	0.00 1	0.27 716	72.00 803	0.06 537

delet	1.14 560	0.32 490	1.56 448	0.03 295	0.17 604	2.86 648	1.03 684	4.25 593	2.14 655	1.03 483	1.17 560	1.64 534	0.92 586	4.35 541	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 566	0.41 540	1.68 470	0.04 353	0.01 302	1.65 575	0.17 569	3.46 494	1.39 558	3.89 692	1.01 543	1.60 526	0.53 527	4.35 541	3.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

xxxx	1.78 646	0.07 121	1.02 297	0.00 1	0.01 302	1.44 500	0.00 1	5.81 711	1.53 592	1.37 540	1.91 605	1.08 492	0.05 262	4.37 544	16.98 768	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

G2L-Stereo_test	0.97 505	0.60 630	1.95 501	0.21 577	0.01 302	1.63 570	0.10 539	3.19 449	1.01 474	1.98 599	0.11 335	3.22 643	0.51 525	4.38 545	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.02 346

G2L-ROB	0.91 495	0.54 608	1.97 507	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 546	1.36 538	0.07 307	3.25 646	0.01 37	4.39 546	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 176

FTStereo	2.16 666	0.03 2	1.42 421	0.17 558	0.13 574	1.42 494	4.67 749	2.44 321	0.63 224	3.36 677	17.95 746	0.78 457	4.17 709	4.41 547	0.14 308	0.15 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.25 741

MMNet	1.20 570	0.27 444	3.59 647	0.09 479	0.00 1	4.15 681	0.01 210	3.63 519	1.19 517	1.93 596	0.32 406	1.35 510	1.23 606	4.42 548	1.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

GwcNet-RSSM	1.02 521	0.69 655	2.70 590	0.22 582	0.02 412	1.42 494	0.05 466	4.02 571	1.01 474	0.90 451	0.42 437	2.89 618	0.26 468	4.43 549	1.17 593	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.13 572	0.05 498

HH	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 664	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

HanStereo	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 664	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

SMFormer	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

tta	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 176

qqq1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 176

fff1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 176

UNet	1.13 557	0.24 427	4.21 671	0.01 87	0.02 412	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 395	1.17 503	0.14 344	2.73 607	1.58 634	4.48 556	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

HGLStereo	1.03 523	0.18 363	1.50 429	0.01 87	0.01 302	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 434	1.05 486	3.09 655	2.11 569	1.24 609	4.51 557	1.18 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

MEA-ACV	1.03 523	0.10 216	2.78 596	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 532	0.96 463	1.20 509	0.38 427	2.02 562	1.69 641	4.52 558	1.28 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 536	1.12 709	4.68 694	1.09 730	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 549	1.11 499	0.80 439	1.15 556	1.02 485	0.12 393	4.52 558	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.03 431

StereoDRNet	1.48 604	0.75 662	4.58 691	0.05 390	0.10 553	2.49 627	1.10 687	4.62 630	1.47 577	3.38 681	0.62 487	2.29 583	0.65 557	4.52 558	2.89 671	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 533	0.05 446	0.07 560

222	2.69 679	0.09 185	1.03 309	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 701	1.55 594	1.51 554	2.10 619	0.53 407	0.07 317	4.54 561	35.09 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

MSKI-zero shot	0.73 422	0.13 289	1.56 448	0.02 206	0.14 582	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 416	1.64 587	0.89 466	0.00 1	4.55 562	0.10 263	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 694	0.03 370	0.01 176

GANet-RSSM	0.88 484	0.38 520	1.45 425	0.60 682	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 622	0.69 334	0.71 422	0.32 406	1.56 521	0.61 542	4.55 562	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.08 504	0.02 346

ADLNet2	1.38 594	0.39 528	3.13 620	0.00 1	0.70 717	1.23 405	0.26 603	4.19 587	2.36 669	1.45 552	3.16 659	4.23 672	0.82 582	4.56 564	0.88 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 346

DGSMNet	2.23 669	0.80 673	6.10 718	0.96 721	1.73 740	3.22 654	4.12 738	5.30 687	1.11 499	1.19 507	2.48 638	3.18 639	0.65 557	4.57 565	1.33 606	1.11 751	1.37 765	1.55 755	1.26 768	1.37 743	1.28 742

SME	0.74 424	0.73 660	0.99 285	0.07 448	0.02 412	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 520	1.01 543	0.23 356	0.12 393	4.58 566	0.94 580	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.08 576

Ntro	3.24 691	1.34 723	2.83 597	7.27 767	4.43 762	6.22 717	0.74 673	4.73 643	1.48 581	0.39 378	1.77 600	2.70 604	1.28 612	4.59 567	1.25 599	8.06 773	0.28 744	2.12 765	0.05 600	8.11 766	5.16 765

ccnet	1.70 640	0.20 388	1.95 501	0.26 602	0.18 610	3.72 673	1.22 690	4.22 592	1.43 571	2.37 637	3.96 676	3.45 650	1.51 626	4.69 568	4.47 690	0.06 700	0.00 1	0.09 714	0.01 533	0.10 543	0.01 176

SHD	3.01 687	1.02 703	5.52 708	0.45 655	0.39 687	4.12 680	0.17 569	6.68 728	12.04 750	7.20 725	3.36 663	4.40 676	2.58 674	4.69 568	7.17 717	0.01 649	0.04 634	0.00 1	0.03 578	0.22 648	0.17 656

RP	1.76 645	0.55 613	2.59 583	0.22 582	0.60 715	1.70 582	0.98 683	4.31 600	1.99 644	3.12 670	5.04 688	4.41 678	2.96 683	4.72 570	1.90 636	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.14 579	0.01 176

hitnet-ft	1.09 544	0.39 528	1.45 425	0.04 353	0.00 1	1.34 456	0.22 591	3.34 472	2.25 666	1.48 553	1.11 551	4.17 669	0.37 498	4.73 571	0.79 567	0.01 649	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.09 526	0.01 176

G-Net	3.49 700	0.47 582	4.03 664	1.61 745	1.91 744	10.78 749	1.92 702	3.06 410	1.26 530	8.59 735	12.06 726	6.13 705	7.82 743	4.78 572	4.77 694	0.08 707	0.12 711	0.07 708	0.15 650	0.16 600	0.11 609

Nwc_Net	1.94 657	0.55 613	3.79 655	0.07 448	0.08 533	2.73 639	0.04 430	6.75 732	1.11 499	2.03 606	7.92 707	4.82 690	2.11 658	4.78 572	2.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.01 176

ARAFT	1.12 555	0.82 681	4.11 669	0.04 353	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 656	1.69 616	2.78 655	0.57 466	0.47 397	0.11 379	4.81 574	0.24 386	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.24 658	0.05 498

ac_64	1.12 555	0.18 363	1.64 460	0.18 564	0.25 647	1.48 521	0.02 319	4.97 664	1.47 577	0.69 419	0.45 451	4.94 692	0.46 519	4.87 575	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

MLCV	1.01 518	0.53 605	2.17 532	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 544	2.60 648	1.85 603	1.00 483	0.40 507	4.88 576	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 176

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 625	0.45 567	2.21 535	1.53 744	0.18 610	4.33 686	0.41 645	3.37 473	1.40 562	0.54 400	0.65 491	3.10 633	0.11 379	4.93 577	0.60 548	4.57 765	0.51 752	0.00 1	0.00 1	1.37 743	2.39 752

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 612	0.68 651	4.62 692	0.01 87	0.00 1	5.13 702	0.30 627	4.64 636	1.23 522	2.39 640	0.59 479	2.12 571	2.00 656	4.94 578	2.19 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Wz-Net-MNSev	1.85 649	1.19 714	5.61 711	0.01 87	0.00 1	4.74 695	2.16 707	4.93 661	1.48 581	3.77 688	1.24 567	1.77 545	2.56 672	4.94 578	2.61 667	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 176

aanetorigin	2.87 682	0.73 660	8.74 735	0.23 590	0.23 637	1.61 561	2.07 703	1.76 238	1.10 497	14.21 759	10.25 721	2.93 620	3.38 696	4.98 580	4.06 683	0.10 712	0.05 651	0.09 714	0.11 640	0.57 732	0.15 644

TCMNet	1.49 606	0.57 621	5.20 701	0.13 522	1.39 735	1.81 593	0.17 569	4.03 573	1.26 530	1.72 574	2.98 653	1.95 557	0.46 519	5.01 581	2.55 665	0.00 1	0.06 662	0.06 706	0.00 1	0.37 710	0.16 648

GANetREF_RVC	1.10 548	0.95 695	2.98 605	0.06 413	0.00 1	2.23 614	0.18 575	3.95 566	2.53 682	0.56 401	0.32 406	1.89 552	0.66 559	5.03 582	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.04 471
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEVStereo-DCA	0.46 319	0.09 185	1.02 297	0.02 206	0.00 1	0.82 115	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.03 266	0.03 127	0.06 294	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.05 446	0.01 176

rrr	0.62 385	0.09 185	2.07 524	0.02 206	0.00 1	0.82 115	0.06 498	2.29 305	0.85 443	0.09 230	0.03 266	0.03 127	0.06 294	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 681	0.05 446	0.07 560

FAT-Stereo	1.86 650	0.19 372	3.31 634	0.17 558	0.03 450	1.78 590	0.97 681	4.76 649	2.79 687	4.22 697	4.87 683	5.31 700	2.83 681	5.06 585	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 176

S-Stereo	2.00 660	0.30 476	5.74 713	0.24 592	0.23 637	2.51 630	1.90 701	4.74 644	5.15 719	2.42 641	5.80 693	2.85 615	0.72 572	5.08 586	2.17 654	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.04 471

GCST	0.81 453	0.64 641	1.41 418	0.44 650	0.01 302	0.91 144	0.08 518	3.75 530	1.04 481	0.12 285	0.44 447	0.27 366	0.35 494	5.12 587	0.38 481	1.19 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.05 498

DFGA-Net	0.91 495	1.43 728	2.72 594	0.06 413	0.16 599	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 404	1.02 478	1.17 560	0.25 360	0.04 230	5.17 588	1.71 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 674	0.02 346

stereogan	2.13 665	0.31 482	3.75 653	0.01 87	0.09 543	7.44 727	0.60 666	4.27 596	3.29 695	3.91 693	4.62 682	6.41 707	1.84 651	5.17 588	0.58 544	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.24 658	0.05 498

FADNet-RVC-Resample	1.08 536	1.00 701	5.32 703	0.10 493	0.14 582	1.53 535	0.25 598	3.62 517	1.18 514	0.51 399	0.19 376	1.04 487	0.28 473	5.20 590	0.44 503	0.10 712	0.16 727	0.09 714	0.06 610	0.24 658	0.21 681

FADNet_RVC	1.15 563	1.06 706	4.34 680	0.02 206	0.06 508	2.77 644	0.04 430	3.50 498	0.80 424	0.35 366	0.32 406	0.65 427	0.09 356	5.20 590	1.56 614	0.24 733	0.34 747	0.11 720	0.33 734	0.65 736	0.60 722

DRN-Test	1.62 622	0.23 422	3.72 652	0.18 564	0.13 574	3.34 660	0.19 581	5.93 715	2.01 646	4.14 696	0.76 518	2.12 571	1.78 645	5.22 592	2.62 668	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 533	0.03 370	0.01 176

DDVS	0.92 497	0.16 336	1.39 415	0.21 577	0.27 657	3.17 651	0.26 603	2.56 338	0.62 196	0.70 420	0.81 522	2.17 579	0.45 515	5.26 593	0.29 425	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.04 417	0.02 346

NVstereo2D	1.09 544	0.17 350	4.40 683	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 575	4.29 598	1.40 562	0.85 443	0.36 420	2.30 585	0.62 547	5.26 593	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

SACVNet	0.96 503	0.36 509	1.49 428	0.05 390	0.00 1	1.62 566	0.28 615	3.86 556	1.28 540	1.79 583	0.80 521	1.59 524	0.07 317	5.29 595	0.48 520	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 176

xyz-stereo-finetune2	0.61 376	0.19 372	0.84 234	0.06 413	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 334	0.10 256	0.59 479	0.07 265	0.67 564	5.30 596	0.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

psmorigin	2.01 661	0.37 514	10.25 743	0.22 582	0.03 450	1.62 566	0.19 581	3.31 466	1.05 487	4.92 708	3.14 656	5.85 702	2.21 660	5.31 597	1.71 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.02 346

FADNet-RVC	1.10 548	1.07 707	4.79 695	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 518	3.77 534	1.70 617	0.35 366	0.07 307	0.61 417	0.66 559	5.32 598	1.11 588	0.01 649	0.08 684	0.00 1	0.00 1	0.48 727	0.18 664

GMM-Stereo	1.09 544	0.05 44	1.62 457	0.13 522	0.22 632	1.41 486	0.87 677	2.31 306	0.62 196	2.75 654	3.14 656	0.54 409	0.90 585	5.33 599	0.13 296	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.01 129	1.80 751

HCRNet	0.73 422	0.19 372	1.10 334	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 639	0.60 405	0.21 384	0.56 410	0.11 379	5.34 600	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

DAS	1.26 578	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 302	1.28 430	1.18 688	3.80 542	1.58 605	4.60 703	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.36 601	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

tt45	0.47 325	0.06 77	0.70 212	0.02 206	0.00 1	1.30 442	0.05 466	0.85 151	0.60 151	0.05 159	0.01 1	0.09 286	0.03 179	5.40 602	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 176

CBMV_ROB	1.70 640	0.11 254	1.98 509	0.46 656	0.00 1	2.85 647	0.91 680	4.27 596	2.21 662	4.02 695	5.00 687	2.97 625	2.32 665	5.40 602	1.35 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

GwcNet	1.67 634	0.81 677	5.52 708	0.23 590	1.21 728	4.21 683	0.62 667	3.71 526	1.57 601	1.01 477	1.65 589	3.99 666	0.52 526	5.46 604	2.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.35 706	0.13 634

RGC	1.86 650	0.67 648	3.45 642	0.07 448	0.26 651	3.29 657	0.11 542	4.78 652	1.46 575	3.26 675	4.51 681	5.14 696	2.68 676	5.46 604	1.94 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.09 586

z-ln-s-r	1.57 618	0.58 623	5.36 706	0.19 574	0.01 302	1.62 566	0.06 498	3.52 502	1.56 599	1.06 489	0.71 512	1.69 538	0.24 459	5.49 606	9.29 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.01 176

DRaft	1.34 589	0.12 274	1.19 367	0.06 413	0.01 302	1.64 571	0.43 647	1.86 249	0.14 19	3.76 687	5.27 689	0.41 389	4.38 713	5.49 606	1.68 622	0.01 649	0.06 662	0.00 1	0.07 617	0.07 487	0.11 609

ITSA-stereo	1.13 557	0.14 303	1.59 455	0.17 558	0.04 475	1.40 481	0.14 557	5.66 706	3.10 693	0.74 427	0.35 417	0.62 420	1.06 592	5.53 608	1.63 619	0.03 682	0.00 1	0.09 714	0.06 610	0.07 487	0.07 560

RainbowNet	4.74 724	3.21 761	3.07 615	9.34 774	6.01 766	4.89 699	3.60 732	7.09 736	4.39 712	1.63 569	3.01 654	4.72 688	2.96 683	5.53 608	1.19 595	8.95 775	2.12 769	8.48 771	0.19 681	8.75 770	5.73 766

FINET	1.36 591	0.46 573	4.05 665	0.22 582	0.73 718	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 722	1.59 567	1.64 587	0.49 401	0.19 438	5.53 608	1.90 636	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.03 431

ADCL	3.30 695	0.81 677	6.76 725	0.25 595	0.25 647	6.93 720	4.65 748	4.79 653	2.62 685	4.61 705	3.36 663	5.22 698	4.55 715	5.54 611	14.91 762	0.05 692	0.01 462	0.11 720	0.13 648	0.28 685	0.10 600

DispNO	1.25 577	0.52 600	3.40 638	0.11 503	0.05 495	1.45 506	0.01 210	3.73 529	1.68 615	1.34 527	1.59 585	3.15 637	1.12 600	5.56 612	1.14 592	0.00 1	0.02 579	0.03 697	0.12 645	0.05 446	0.03 431

LCNet	0.87 480	0.18 363	0.97 283	0.14 539	0.26 651	1.19 357	0.22 591	2.36 308	0.71 356	1.82 585	0.21 384	0.11 302	2.56 672	5.56 612	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 594	0.81 729

FADNet	1.20 570	0.93 694	4.51 687	0.03 295	0.06 508	2.56 632	0.16 566	4.02 571	1.42 567	0.32 350	0.06 300	1.66 536	1.07 594	5.56 612	0.87 572	0.19 726	0.02 579	0.01 659	0.01 533	0.50 729	0.03 431

IPLG	0.86 472	0.41 540	2.31 558	0.06 413	0.06 508	1.36 462	0.11 542	3.17 441	0.83 436	0.62 406	1.00 542	0.46 394	0.61 542	5.57 615	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.01 176

test_sample9	2.36 672	0.41 540	2.03 516	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	5.58 616	8.70 731	0.53 741	16.52 800	1.82 759	1.10 765	0.02 298	0.02 346

test_sample8	3.62 703	0.41 540	2.03 516	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.38 606	1.04 481	6.51 718	0.58 468	14.04 741	6.94 737	5.58 616	8.70 731	0.53 741	16.52 800	1.82 759	1.10 765	0.02 298	0.02 346

SepStereo	1.28 579	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 302	1.28 430	1.18 688	3.80 542	1.58 605	4.60 703	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.63 618	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

MWDA-net	1.00 516	0.38 520	1.20 370	0.12 509	0.20 621	1.73 585	0.12 551	3.18 443	0.78 410	1.18 505	0.48 457	1.65 535	2.29 661	5.68 619	1.03 586	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

edge stereo	1.94 657	0.40 534	3.82 657	0.15 545	0.09 543	1.81 593	0.45 649	4.77 650	2.21 662	3.36 677	3.94 675	8.39 721	1.72 644	5.75 620	1.69 624	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.17 611	0.01 176

NCC-stereo	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 628	2.72 644	4.29 673	3.53 699	5.76 621	2.01 646	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

Abc-Net	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 628	2.72 644	4.29 673	3.53 699	5.76 621	2.01 646	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
999	0.48 332	0.07 121	0.55 175	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.09 530	0.33 59	0.61 171	0.01 14	0.17 362	0.03 127	0.02 119	5.79 623	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

dad	0.88 484	0.62 637	2.26 550	0.06 413	0.01 302	1.24 406	0.00 1	0.98 157	2.17 657	1.29 522	0.35 417	0.37 381	0.04 230	5.80 624	1.06 587	0.01 649	0.00 1	1.13 754	0.11 640	0.05 446	0.00 1

AANet	4.76 725	1.55 731	16.94 767	0.08 465	0.02 412	1.55 541	0.28 615	4.62 630	13.81 755	13.14 754	13.93 732	12.23 734	5.40 728	5.81 625	5.54 703	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.02 563	0.23 652	0.06 537

GASNet	1.43 598	1.53 730	4.54 690	0.31 620	0.02 412	1.49 522	0.20 583	3.86 556	1.95 637	0.75 428	1.37 575	2.11 569	1.57 633	5.82 626	2.60 666	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.43 718	0.10 600

w-ln-seven	2.97 685	1.40 727	12.49 754	0.25 595	0.14 582	7.22 724	0.48 652	5.24 680	4.82 717	4.96 709	2.13 622	4.00 667	1.33 616	5.95 627	8.81 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 594	0.02 346

G2L-Stereo	1.04 526	0.55 613	2.62 584	0.02 206	0.11 563	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 471	1.37 540	0.14 344	3.10 633	0.24 459	5.96 628	0.66 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.04 471

PA-Net	1.31 586	0.59 626	3.65 648	0.06 413	0.15 591	1.44 500	0.54 660	4.08 578	2.71 686	0.78 435	1.16 558	2.32 588	0.64 552	5.96 628	1.92 639	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.06 537
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	3.61 702	0.68 651	5.38 707	0.61 685	1.46 736	2.75 643	1.26 692	5.04 670	1.57 601	8.77 736	11.67 724	18.69 754	2.38 669	6.03 630	5.61 704	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.07 560

CSP-Net	1.01 518	0.52 600	0.92 259	0.01 87	0.00 1	2.83 646	0.05 466	4.99 666	0.69 334	0.91 454	0.85 528	1.82 550	0.23 456	6.04 631	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.01 176

ADCP+	2.87 682	0.98 697	8.75 736	0.07 448	0.16 599	5.93 715	2.90 721	4.00 569	1.84 625	1.52 555	0.27 398	3.81 661	3.22 693	6.05 632	17.38 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.30 697

CVANet_RVC	1.10 548	0.39 528	1.69 472	0.28 610	0.00 1	1.45 506	0.48 652	3.26 458	1.64 611	2.93 660	1.22 564	1.51 515	0.37 498	6.09 633	0.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 621	0.01 176

GEStereo_RVC	1.10 548	0.42 546	1.72 476	0.28 610	0.01 302	1.37 468	0.11 542	6.25 722	0.84 439	1.05 486	0.67 503	1.61 528	0.79 577	6.11 634	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.04 471

DSFCA	1.30 582	0.14 303	1.82 487	0.01 87	0.03 450	3.74 674	0.86 676	2.71 361	1.23 522	3.09 669	0.41 436	2.93 620	1.49 622	6.12 635	1.35 607	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

CCAANet	0.86 472	0.31 482	1.86 491	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 575	0.70 349	0.29 345	0.43 443	1.40 511	0.07 317	6.12 635	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

1111x	1.53 610	0.06 77	1.77 480	0.27 608	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 704	1.65 612	1.53 557	1.67 590	0.92 468	0.64 552	6.18 637	8.17 724	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

AAGNet	1.54 612	0.07 121	0.88 247	1.04 726	0.27 657	1.47 515	0.66 668	1.57 214	0.61 171	1.68 572	0.82 524	1.62 530	2.29 661	6.18 637	11.63 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DEmStereo	1.51 607	0.08 159	2.17 532	0.09 479	0.02 412	1.76 587	0.90 679	1.47 200	0.60 151	2.46 644	6.42 700	1.08 492	5.16 722	6.21 639	1.86 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

TDLM	1.08 536	0.49 590	1.43 422	0.27 608	0.00 1	1.56 542	2.12 705	3.10 421	1.75 620	1.36 538	0.93 536	1.06 490	0.49 523	6.21 639	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.02 346

RAFT + AFF	1.63 625	1.13 711	2.62 584	0.04 353	0.80 719	2.29 619	1.03 684	5.54 700	2.06 647	1.77 581	1.81 602	1.22 501	3.65 703	6.23 641	1.57 616	0.01 649	0.35 748	0.00 1	0.01 533	0.33 696	0.12 620

ACVNet_1	6.16 734	1.86 741	4.43 684	9.52 776	7.22 774	7.59 729	2.37 712	9.99 752	6.71 731	3.84 690	5.35 691	13.23 739	4.90 721	6.25 642	1.94 643	9.06 777	2.40 773	10.88 779	0.11 640	9.58 778	6.03 769

SGM-Forest	1.84 648	0.08 159	1.31 400	0.15 545	0.22 632	3.52 669	2.46 716	3.85 552	2.16 656	5.29 712	3.90 674	3.71 659	1.56 630	6.28 643	1.90 636	0.01 649	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.30 697
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DANet	1.74 642	0.22 413	3.06 614	0.75 698	0.44 694	2.46 626	0.35 639	3.40 482	1.41 565	4.22 697	1.56 583	5.03 694	0.56 533	6.29 644	5.00 698	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.04 417	0.08 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWC_ROB	2.90 684	1.01 702	6.12 719	0.53 672	0.57 714	1.30 442	0.40 643	3.85 552	4.42 713	7.37 726	15.40 738	3.03 629	1.55 629	6.31 645	5.74 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 723	0.05 498

w-ln-seven-2	1.97 659	1.04 704	11.90 750	0.15 545	0.06 508	1.38 474	0.48 652	3.80 542	2.17 657	2.73 653	1.06 547	2.29 583	1.69 641	6.32 646	4.15 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.17 611	0.04 471

AACVNet	0.87 480	0.44 561	1.19 367	0.17 558	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 151	1.03 483	0.26 393	1.31 506	0.17 426	6.33 647	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.01 176

PS-NSSS	1.08 536	0.45 567	1.70 474	0.02 206	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.38 606	2.09 648	1.15 499	2.65 642	0.65 427	0.07 317	6.35 648	0.56 538	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

RYNet	1.52 608	0.35 503	3.38 637	0.25 595	0.04 475	2.31 620	0.03 380	4.62 630	1.47 577	1.14 498	0.34 414	4.52 682	1.38 618	6.36 649	4.23 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

NF-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.12 338	1.19 737	0.01 302	1.52 532	0.29 619	2.67 357	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

OCTAStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 302	1.53 535	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.25 360	0.01 37	6.38 650	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

RE-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 302	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

TVStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 302	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

PASM	1.58 620	1.05 705	7.51 727	0.56 678	0.09 543	1.37 468	0.28 615	2.85 374	1.44 572	3.91 693	0.44 447	3.02 627	0.64 552	6.38 650	1.59 618	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.26 669	0.15 644

ADCMid	3.95 713	1.34 723	10.91 747	0.18 564	0.38 686	5.02 700	1.27 693	4.87 657	2.94 690	11.15 743	3.60 668	6.76 713	5.21 725	6.40 655	16.96 767	0.12 717	0.08 684	0.55 749	0.46 746	0.53 731	0.19 673

DStereoRT	3.77 707	0.60 630	4.37 682	0.09 479	0.15 591	5.27 704	0.46 650	4.05 576	1.49 583	1.91 591	1.39 577	0.89 466	3.47 697	6.42 656	1.75 627	0.00 1	0.09 689	37.58 798	4.88 785	0.07 487	0.50 717

ADCPNet	3.63 704	0.82 681	13.20 759	0.08 465	0.43 693	7.02 721	2.23 709	4.77 650	2.41 672	4.31 699	1.96 609	7.57 718	5.16 722	6.45 657	13.80 756	0.02 672	0.75 758	0.04 701	0.90 764	0.16 600	0.53 719

HBP-ISP	1.45 600	0.75 662	3.02 612	0.30 616	0.10 553	4.28 685	1.49 696	4.68 638	1.29 541	3.43 682	0.78 519	0.93 473	1.01 591	6.48 658	0.36 476	0.04 686	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.03 431

IRAFT_RVC	1.02 521	0.20 388	1.58 451	1.39 742	0.26 651	1.33 454	0.32 632	2.52 332	0.66 281	1.58 566	0.81 522	1.16 498	1.58 634	6.51 659	0.43 499	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.03 431

Syn2CoEx	1.66 630	1.17 712	4.29 675	0.04 353	0.00 1	1.44 500	0.56 661	5.33 689	1.98 641	2.01 605	2.12 620	2.08 566	2.81 679	6.55 660	2.42 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.06 537

TestStereo	0.61 376	0.55 613	1.84 490	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 266	0.08 276	0.06 294	6.59 661	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	1.53 610	0.31 482	1.97 507	0.09 479	3.20 755	1.69 580	0.06 498	3.27 464	2.12 650	0.77 432	1.29 571	5.32 701	1.69 641	6.60 662	2.17 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

CC-Net-ROB	1.86 650	0.64 641	2.55 579	1.42 743	0.19 617	3.38 662	0.04 430	4.41 611	2.45 676	0.90 451	1.31 572	0.98 481	0.18 431	6.60 662	0.53 530	1.14 752	1.60 766	7.16 768	0.00 1	1.33 742	0.32 702

HSM	1.36 591	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.30 671	1.73 585	0.03 380	5.89 712	1.22 521	1.83 586	1.36 574	4.78 689	1.30 614	6.61 664	0.57 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

AnyNet_C32	3.93 711	2.58 752	12.07 752	0.39 643	0.49 705	5.50 708	6.45 766	4.44 614	2.19 660	6.86 723	2.94 651	5.28 699	3.20 692	6.63 665	18.37 773	0.08 707	0.04 634	0.20 733	0.09 629	0.57 732	0.19 673

CFNet	1.08 536	0.62 637	2.26 550	0.26 602	0.03 450	1.40 481	0.04 430	4.45 615	2.09 648	0.48 394	0.69 505	1.31 506	0.24 459	6.63 665	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.04 471

ff1	1.65 629	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 727	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

mmx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

xxx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

iRaft-Stereo_5w	1.08 536	0.56 618	2.70 590	0.02 206	0.02 412	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 224	0.14 300	2.00 612	1.62 530	1.54 628	6.69 670	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 176

APVNet	1.52 608	0.31 482	4.00 662	0.09 479	0.00 1	4.64 694	0.08 518	4.41 611	1.21 520	1.25 519	1.05 546	2.90 619	0.93 587	6.70 671	2.48 661	0.01 649	0.00 1	0.07 708	0.00 1	0.27 674	0.05 498

RTSC	2.66 678	1.24 718	6.04 717	0.18 564	0.02 412	4.40 689	0.08 518	4.29 598	4.98 718	6.00 716	3.15 658	2.97 625	1.56 630	6.71 672	10.89 746	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.05 600	0.40 715	0.24 690

ASMatch	1.44 599	0.14 303	2.15 531	0.60 682	0.21 627	1.21 383	0.26 603	0.96 155	0.66 281	0.29 345	11.75 725	0.93 473	2.37 668	6.73 673	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.04 471

WCMA_ROB	4.54 722	0.48 585	3.19 624	0.49 663	0.63 716	5.38 705	2.57 717	4.70 639	3.77 704	14.17 758	19.02 753	15.47 744	9.03 747	6.73 673	4.85 696	0.01 649	0.05 651	0.01 659	0.01 533	0.08 504	0.16 648

THIR-Stereo	1.48 604	0.29 470	1.51 435	0.01 87	0.02 412	1.05 214	4.32 741	2.11 281	0.22 75	1.08 492	4.24 679	1.93 554	4.19 710	6.76 675	1.87 634	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.05 446	0.00 1

raft_robust	0.98 508	0.57 621	1.21 374	0.06 413	0.17 604	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 659	0.33 353	0.01 1	1.54 519	1.42 620	6.77 676	0.15 318	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 677	0.11 555	0.09 586

NaN_ROB	2.02 662	0.58 623	2.65 587	0.29 614	0.28 667	3.19 652	5.19 755	3.84 550	2.55 683	5.31 713	1.73 596	2.30 585	1.96 654	6.78 677	3.09 675	0.01 649	0.06 662	0.03 697	0.10 636	0.10 543	0.37 710

coex-ft	12.01 768	5.60 776	80.23 802	0.15 545	0.15 591	1.88 596	0.73 672	2.66 353	30.12 782	49.31 799	16.59 740	15.97 746	14.42 763	6.79 678	14.50 759	0.05 692	0.08 684	0.01 659	0.05 600	0.37 710	0.61 723

NOSS_ROB	1.29 580	0.22 413	1.35 410	0.64 689	0.16 599	2.56 632	0.00 1	4.14 583	2.37 670	2.29 630	1.76 598	2.84 613	0.02 119	6.80 679	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.11 609

PFNet	1.06 535	0.19 372	2.95 604	1.16 734	0.56 712	1.58 547	0.25 598	1.50 203	0.60 151	2.38 639	1.23 565	0.63 423	0.30 477	6.85 680	0.43 499	0.16 723	0.01 462	0.00 1	0.07 617	0.18 621	0.18 664

RAFT-RH_RVC	2.05 664	0.15 321	1.66 465	0.60 682	0.27 657	1.49 522	0.02 319	0.58 116	0.65 260	5.35 714	21.66 760	1.06 490	0.07 317	6.85 680	0.57 542	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.01 129	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 674	0.87 686	14.90 761	0.17 558	0.31 678	1.41 486	0.29 619	5.62 703	9.97 742	1.02 478	0.43 443	2.01 559	1.65 638	6.85 680	3.99 682	0.00 1	0.01 462	0.07 708	0.10 636	0.24 658	0.12 620

RAFT-345	1.19 568	0.06 77	1.55 441	0.54 673	0.13 574	1.53 535	0.25 598	0.56 111	1.76 621	1.20 509	7.85 706	0.93 473	0.05 262	6.87 683	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 523	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

KMStereo	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 523	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GANet	1.90 654	0.43 555	1.83 488	0.39 643	0.00 1	2.24 615	3.37 727	3.90 561	1.44 572	2.17 614	9.66 717	2.57 596	1.09 595	6.88 684	1.81 629	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.10 543	0.03 431

UGAM-zero	1.60 621	0.15 321	2.43 565	0.12 509	0.28 667	1.07 241	0.04 430	5.96 716	0.26 94	1.18 505	0.22 388	8.02 719	4.54 714	6.89 687	0.27 411	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.29 725	0.01 129	0.15 644

DisPM	0.86 472	0.09 185	1.10 334	0.76 701	0.02 412	1.51 526	0.57 663	1.75 236	0.70 349	2.43 643	0.83 526	0.38 385	0.01 37	6.89 687	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 650	0.13 289	9.28 740	0.06 413	0.00 1	9.97 744	2.94 722	3.81 546	1.01 474	0.28 344	0.27 398	1.48 513	0.07 317	6.90 689	0.35 468	0.10 712	0.19 732	0.01 659	0.07 617	0.12 564	0.12 620

RAFT_R40	0.99 515	0.05 44	1.26 383	0.71 695	0.20 621	1.65 575	0.67 669	1.94 261	0.61 171	1.05 486	1.15 556	1.80 547	1.47 621	6.91 690	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

LSM	7.38 743	1.68 734	22.24 770	3.99 761	40.72 794	3.54 670	4.79 752	4.74 644	6.65 730	10.25 740	13.51 731	4.49 681	3.81 705	6.91 690	5.31 701	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.26 669	14.60 790

SST-Stereo	1.04 526	0.05 44	1.16 353	0.72 696	0.23 637	1.70 582	0.58 664	1.92 255	1.46 575	1.19 507	1.09 549	1.60 526	1.93 653	6.92 692	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 176

SuperB	3.70 705	1.77 737	15.73 763	0.31 620	0.05 495	4.37 687	1.67 699	3.58 515	11.57 747	2.36 636	1.32 573	2.03 564	1.91 652	6.95 693	9.01 735	0.05 692	0.03 612	0.10 719	0.08 623	11.00 781	0.10 600

NRIStereo	0.74 424	0.08 159	0.88 247	0.47 660	0.05 495	1.58 547	0.49 656	1.38 185	0.61 171	0.88 446	0.17 362	0.66 430	0.03 179	6.96 694	0.22 371	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.17 656

SAMSARA	3.32 698	1.07 707	6.25 720	0.86 713	0.31 678	7.55 728	3.87 735	5.26 686	4.20 709	7.43 727	3.35 662	10.04 729	3.83 706	6.98 695	4.83 695	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.05 600	0.17 611	0.22 685

UGAM	1.08 536	0.19 372	2.83 597	0.05 390	0.01 302	1.09 263	0.11 542	2.89 378	0.64 244	0.08 213	2.46 635	3.64 655	0.08 339	6.99 696	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.27 674	0.04 471

TransformOpticalFlow	1.47 603	0.31 482	3.22 630	0.66 691	0.08 533	1.54 539	0.09 530	3.84 550	1.58 605	1.66 571	2.32 632	3.60 653	3.12 689	6.99 696	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

CrosDoStereo	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 206	0.07 522	1.38 474	6.16 762	3.12 424	1.06 490	0.97 463	3.74 672	0.96 477	4.79 718	7.00 698	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 206	0.07 522	1.38 474	6.16 762	3.12 424	1.06 490	0.97 463	3.74 672	0.96 477	4.79 718	7.00 698	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.00 1

STrans-v2	1.67 634	0.36 509	3.28 632	0.02 206	0.19 617	1.45 506	0.08 518	6.69 729	1.49 583	2.00 601	2.86 649	3.67 657	3.88 707	7.04 700	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 677	0.23 422	12.90 757	0.10 493	0.00 1	8.27 734	3.43 729	6.97 735	3.73 703	0.56 401	2.20 628	2.46 594	1.32 615	7.09 701	1.35 607	0.15 721	0.26 742	0.06 706	0.13 648	0.24 658	0.24 690

AANet_RVC	1.66 630	0.88 687	3.52 643	0.06 413	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 680	2.21 618	4.49 680	3.65 656	0.20 444	7.10 702	3.42 678	0.50 740	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.05 498

xyz-stereo	4.23 719	0.09 185	35.65 782	0.02 206	0.00 1	17.93 766	0.01 210	1.93 258	0.42 120	1.61 568	14.74 735	2.67 600	0.15 413	7.15 703	1.87 634	0.00 1	0.01 462	0.24 737	0.00 1	0.04 417	0.01 176

LL-Strereo	1.93 655	0.97 696	3.83 658	0.55 676	2.19 749	1.49 522	0.05 466	4.09 579	1.00 473	2.59 647	2.77 647	5.17 697	5.63 732	7.19 704	0.63 551	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.25 666	0.20 679

EDNetEfficient	6.54 738	1.17 712	33.15 778	0.66 691	1.96 745	2.07 605	3.72 733	2.80 369	14.85 759	20.02 771	9.69 718	6.59 712	10.19 753	7.19 704	15.49 765	0.03 682	0.10 699	0.01 659	0.20 687	0.62 735	0.29 695

XQC	2.57 676	1.20 715	6.33 723	0.18 564	0.01 302	3.84 675	0.33 635	5.24 680	3.83 706	4.43 700	1.94 607	4.58 683	3.19 691	7.19 704	8.67 730	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.03 578	0.27 674	0.19 673

CSAN	2.70 680	0.75 662	3.41 639	0.18 564	0.12 569	4.18 682	4.05 737	4.11 581	4.36 710	6.03 717	6.24 699	4.60 685	4.74 717	7.29 707	3.43 679	0.02 672	0.03 612	0.01 659	0.02 563	0.18 621	0.22 685

SANet	4.63 723	0.89 689	5.34 705	0.30 616	0.09 543	7.43 726	3.75 734	6.53 725	16.16 764	6.79 722	13.29 730	12.44 735	7.74 741	7.38 708	4.11 684	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.31 701

OMP-Stereo	1.20 570	0.54 608	0.96 277	2.39 752	0.29 669	1.58 547	0.33 635	2.01 268	0.68 309	2.68 652	1.16 558	3.10 633	0.18 431	7.40 709	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 176

IIG-Stereo	1.30 582	0.48 585	1.04 314	2.41 753	0.05 495	1.61 561	0.14 557	2.59 341	0.68 309	2.97 665	2.28 631	3.08 631	0.57 535	7.41 710	0.65 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

MSMD_ROB	4.94 726	0.43 555	2.58 581	0.12 509	0.01 302	8.43 737	1.09 686	4.25 593	4.11 708	13.11 753	26.36 771	13.95 740	13.88 762	7.45 711	2.92 672	0.10 712	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

Dean	11.46 767	2.03 745	5.20 701	10.73 778	8.20 778	18.71 769	5.73 758	21.10 781	41.49 794	11.12 742	22.16 763	25.92 768	7.74 741	7.52 712	4.31 689	9.01 776	2.27 770	9.95 776	0.61 755	9.18 775	6.22 770

PDISCO_ROB	2.21 668	0.78 670	3.43 640	0.96 721	2.04 748	7.04 722	0.09 530	7.36 739	5.72 724	1.21 515	1.67 590	3.16 638	1.28 612	7.52 712	1.37 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.13 634

TARStereo(FT)	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 772	4.70 639	2.21 662	2.92 658	12.61 727	15.45 742	3.11 687	7.58 714	8.24 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 586

2222	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 772	4.70 639	2.21 662	2.92 658	12.61 727	15.45 742	3.11 687	7.58 714	8.24 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 586

DPSNet	3.38 699	0.60 630	9.55 741	0.61 685	0.46 698	5.10 701	1.44 695	11.17 758	3.92 707	2.57 646	0.88 531	5.90 703	9.68 752	7.63 716	7.25 718	0.08 707	0.16 727	0.01 659	0.07 617	0.34 700	0.17 656

FCDSN-DC	5.04 727	0.15 321	1.83 488	0.22 582	0.44 694	5.60 709	1.66 698	5.22 679	4.37 711	14.49 760	21.86 761	20.65 757	11.88 757	7.66 717	4.55 692	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.05 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	8.69 750	1.80 740	5.09 699	8.55 773	6.72 770	13.47 755	4.34 743	13.70 763	23.86 775	6.89 724	19.74 758	20.52 755	5.36 726	7.70 718	2.48 661	8.53 774	1.67 768	7.99 770	0.32 731	8.79 773	6.29 773

MFN_U_SF_RVC	3.76 706	1.77 737	9.85 742	0.84 706	0.27 657	9.50 742	0.49 656	8.07 744	3.41 697	4.81 707	3.28 661	9.40 726	3.49 698	7.76 719	8.31 727	0.41 737	0.54 754	0.52 747	0.80 761	0.89 737	0.84 732

SDNR	3.31 697	0.91 691	6.28 722	0.44 650	0.02 412	26.11 783	0.01 210	3.81 546	1.62 610	2.82 656	11.06 723	2.93 620	0.60 539	7.95 720	1.52 613	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.12 620

SGM+DAISY	4.39 720	1.34 723	5.18 700	1.01 724	0.88 720	5.61 710	2.86 720	4.88 658	3.53 698	13.29 755	13.95 733	12.66 736	7.55 738	7.98 721	5.39 702	0.23 732	0.18 730	0.15 728	0.24 704	0.29 687	0.64 724

SPS-STEREO	3.08 689	0.49 590	2.49 573	0.21 577	0.24 642	3.67 672	1.24 691	5.80 710	2.43 674	10.68 741	8.00 709	9.48 727	3.59 701	8.11 722	5.08 699	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.11 609
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 695	2.61 753	7.84 728	0.09 479	0.26 651	12.92 753	7.62 774	4.25 593	3.64 702	2.95 664	3.99 677	4.61 687	1.22 605	8.36 723	1.77 628	0.59 744	1.15 762	0.04 701	0.85 763	0.48 727	0.67 726

ACVNet-4b	5.67 730	1.65 733	4.43 684	9.46 775	7.11 773	8.72 739	1.68 700	6.61 726	5.76 725	0.27 342	6.49 701	11.67 731	2.43 671	8.40 724	1.56 614	9.06 777	2.34 771	10.49 777	0.02 563	9.22 776	5.98 768

MDST_ROB	3.50 701	0.07 121	3.94 660	2.66 756	1.46 736	12.94 754	0.97 681	7.32 738	2.42 673	14.82 761	8.08 710	2.74 608	1.51 626	8.44 725	2.48 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.11 609

DISCO	1.93 655	0.18 363	2.44 567	0.67 693	0.53 707	5.25 703	0.00 1	5.43 695	1.56 599	2.09 610	0.91 533	6.48 709	0.89 584	8.55 726	3.60 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 176

DStereoSA	6.36 737	2.38 749	9.01 737	3.89 760	5.88 765	5.84 711	7.80 776	5.63 704	5.71 722	4.45 701	15.09 736	2.93 620	16.15 769	8.58 727	10.70 745	1.64 757	4.94 788	0.39 744	6.56 790	3.39 751	6.28 771

Wz-Net-TNSev	3.91 710	5.20 774	20.57 768	0.15 545	0.01 302	7.14 723	3.57 731	6.70 730	3.57 699	1.74 575	0.58 468	7.39 717	4.33 711	8.86 728	7.99 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.24 658	0.16 648

EDNetEfficientorigin	10.31 761	1.90 744	98.96 812	0.22 582	0.23 637	2.73 639	0.71 671	4.50 618	16.94 766	18.72 764	15.36 737	12.74 737	10.73 755	8.96 729	11.94 752	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.25 666	1.31 743

LE_ROB	12.79 770	0.64 641	10.26 744	2.13 750	1.29 731	7.25 725	5.81 760	9.09 747	49.27 799	57.55 802	24.58 769	23.68 765	31.13 787	9.00 730	23.57 786	0.04 686	0.06 662	0.13 725	0.20 687	0.08 504	0.11 609

PVD	5.81 732	0.99 700	5.56 710	0.72 696	0.51 706	6.72 719	0.18 575	9.90 750	23.69 774	11.45 745	19.26 756	8.18 720	9.46 750	9.24 731	9.49 738	0.02 672	0.16 727	0.00 1	0.08 623	0.18 621	0.40 714

FC-DCNN	6.09 733	0.18 363	2.35 561	0.42 646	0.53 707	7.80 730	1.42 694	8.14 745	7.07 734	19.05 769	22.10 762	22.85 762	13.84 761	9.42 732	6.44 710	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 537

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 729	2.33 747	8.42 733	0.33 628	0.27 657	24.60 782	8.84 778	5.50 697	9.75 741	3.82 689	8.16 711	8.53 722	1.82 647	9.44 733	5.18 700	1.02 750	1.65 767	0.33 742	0.47 748	1.06 739	0.90 734

Wz-Net-SNSev	2.53 675	2.49 751	10.66 746	0.39 643	0.01 302	2.73 639	0.40 643	5.02 669	1.50 586	2.15 612	2.12 620	6.48 709	1.11 597	9.47 734	5.84 707	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.06 537

ADCS	5.09 728	2.15 746	16.58 765	0.34 634	0.07 522	5.91 714	4.26 740	6.73 731	6.99 733	9.44 738	6.09 696	6.57 711	5.17 724	9.54 735	21.38 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 708	0.23 689

MeshStereo	5.78 731	0.75 662	3.04 613	0.25 595	0.14 582	7.88 731	2.09 704	9.64 748	5.18 720	20.48 772	19.06 754	22.80 761	9.54 751	9.64 736	4.88 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.03 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NVStereoNet_ROB	3.25 693	0.46 573	2.71 592	0.34 634	0.56 712	2.36 623	0.87 677	4.56 626	4.47 715	4.55 702	14.09 734	11.93 733	3.23 694	9.79 737	3.14 676	0.43 738	0.03 612	0.53 748	0.31 728	0.36 708	0.38 712
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	6.25 735	0.19 372	2.31 558	0.44 650	0.55 711	8.05 732	1.51 697	8.71 746	7.22 735	19.24 770	22.98 765	24.00 766	13.47 760	9.80 738	6.51 711	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

zh-sn7	3.94 712	3.36 764	15.78 764	0.13 522	0.00 1	4.01 677	2.24 710	4.54 620	2.00 645	3.86 691	9.77 719	4.11 668	5.45 730	9.93 739	13.33 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.12 620

SGM_RVC	4.07 716	0.38 520	1.98 509	0.84 706	0.26 651	6.20 716	2.37 712	6.45 724	3.57 699	11.56 746	9.27 716	15.55 745	6.78 736	10.07 740	4.60 693	0.22 727	0.25 738	0.20 733	0.23 700	0.26 669	0.34 705
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	7.91 746	23.96 790	13.67 760	14.71 784	7.88 776	4.83 697	0.04 430	5.01 668	2.89 688	8.86 737	4.96 686	6.11 704	10.72 754	10.18 741	3.51 680	2.44 761	0.33 746	15.15 783	4.65 782	12.33 783	5.95 767

zh-mn7	3.86 709	3.10 759	15.43 762	0.10 493	0.05 495	1.45 506	0.29 619	4.05 576	6.06 726	7.81 730	15.68 739	2.86 616	0.76 575	10.58 742	8.76 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.02 346

IMH-64-1	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 756	18.33 772	15.78 762	6.59 719	18.69 749	16.95 750	6.20 733	10.63 743	8.06 721	9.46 780	2.46 774	15.42 785	1.61 769	10.89 779	6.88 775

IMH-64	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 756	18.33 772	15.78 762	6.59 719	18.69 749	16.95 750	6.20 733	10.63 743	8.06 721	9.46 780	2.46 774	15.42 785	1.61 769	10.89 779	6.88 775

WZ-Net	4.16 718	1.75 736	23.59 771	0.08 465	0.04 475	2.62 638	2.16 707	5.89 712	4.74 716	5.73 715	3.51 666	6.99 716	4.89 720	10.82 745	10.11 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.11 609

ELAS	8.05 747	0.76 666	4.02 663	0.95 720	1.02 724	14.85 762	6.99 771	12.80 760	11.73 749	22.43 779	27.75 774	17.88 752	15.19 766	10.96 746	11.31 747	0.22 727	0.56 756	0.23 736	0.22 696	0.50 729	0.71 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-mn7	4.12 717	2.40 750	8.71 734	0.13 522	0.00 1	8.56 738	0.49 656	3.85 552	13.78 754	3.36 677	17.56 745	4.60 685	0.95 589	10.97 747	6.77 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 579	0.06 537

LVE	11.10 764	2.36 748	3.34 635	9.94 777	8.13 777	21.22 774	7.75 775	16.47 769	32.55 785	8.55 734	23.64 766	23.22 763	7.93 744	10.98 748	6.65 712	9.45 779	2.55 779	11.08 781	0.58 754	9.35 777	6.28 771

FBW_ROB	2.36 672	0.36 509	3.16 622	0.37 641	0.14 582	4.42 690	0.18 575	6.64 727	3.05 691	2.98 666	2.85 648	4.86 691	1.11 597	11.00 749	4.53 691	0.16 723	0.05 651	0.37 743	0.09 629	0.19 631	0.78 728

MonStereo1	9.96 760	1.60 732	3.97 661	7.74 769	6.62 769	14.53 759	2.83 719	14.16 764	22.18 773	11.83 749	28.49 778	26.76 771	16.14 768	11.07 750	6.43 709	6.17 769	0.03 612	3.80 767	0.46 746	8.16 768	6.30 774

PatchMatch Graph Cmp	8.55 749	1.22 716	4.48 686	0.93 718	1.73 740	8.39 736	4.95 753	10.13 754	18.12 771	22.59 780	33.49 784	26.73 770	14.71 764	11.50 751	9.76 739	0.07 705	0.48 751	0.13 725	0.49 749	0.23 652	0.82 731

PM Graph cmp D40	8.22 748	1.30 721	4.29 675	1.02 725	1.79 742	8.93 740	3.48 730	10.12 753	16.27 765	20.82 773	32.99 782	25.94 769	14.74 765	11.96 752	8.40 728	0.08 707	0.52 753	0.15 728	0.56 753	0.27 674	0.81 729

nnnnnnn	7.49 744	0.54 608	10.64 745	1.30 741	0.48 703	8.20 733	2.79 718	9.94 751	14.21 757	16.19 762	24.83 770	23.63 764	12.51 758	11.97 753	11.56 749	0.22 727	0.01 462	0.01 659	0.02 563	0.16 600	0.54 720

UHP(FT)	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 745	7.41 740	15.61 760	11.80 747	18.05 747	16.47 747	7.63 739	12.20 754	13.80 756	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.03 578	0.34 700	0.33 703

mmmmmm	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 745	7.41 740	15.61 760	11.80 747	18.05 747	16.47 747	7.63 739	12.20 754	13.80 756	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.03 578	0.34 700	0.33 703

IMH	11.11 765	3.50 766	2.56 580	11.25 781	9.13 779	14.49 758	5.10 754	20.68 780	26.30 778	8.28 733	23.85 768	20.63 756	9.19 749	12.39 756	7.96 719	9.50 782	2.50 776	15.28 784	1.66 771	11.07 782	6.96 777

WAO-6	11.09 763	1.69 735	3.21 627	7.54 768	7.10 772	16.34 763	6.63 768	20.12 776	38.64 790	9.67 739	19.28 757	27.53 772	10.97 756	12.43 757	11.57 750	4.26 764	2.35 772	10.54 778	0.02 563	7.59 764	4.29 761

PatchMatch		1.22 716		0.93 718		8.27 734		10.57 755		21.21 775		25.10 767		12.44 758		0.10 712		0.15 728		0.23 652

fsdfsdds	14.57 776	1.12 709	11.93 751	1.95 747	2.41 750	23.69 779	6.84 769	18.02 771	39.02 792	33.42 787	51.39 797	32.81 777	27.63 784	12.45 759	19.18 778	0.63 747	0.12 711	0.97 753	0.19 681	4.60 755	3.01 756

PatchMatch Cens Cmp	9.30 754	0.86 685	3.07 615	0.91 716	1.24 729	12.87 752	6.59 767	12.85 761	17.20 767	24.37 782	31.91 781	33.75 782	16.38 770	12.72 760	10.01 740	0.06 700	0.24 736	0.11 720	0.34 736	0.10 543	0.43 716

PM Cens cmp D40	8.79 752	0.98 697	3.26 631	1.10 731	1.31 732	9.28 741	4.00 736	13.06 762	17.24 768	23.33 781	29.53 780	31.25 775	16.66 772	12.98 761	10.41 743	0.07 705	0.25 738	0.13 725	0.40 745	0.16 600	0.50 717

ELAS_RVC	7.69 745	0.80 673	4.90 697	1.06 728	1.02 724	10.00 745	9.43 779	9.75 749	14.69 758	21.83 777	20.27 759	17.88 752	16.41 771	13.01 762	10.44 744	0.22 727	0.55 755	0.28 739	0.19 681	0.35 706	0.65 725
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	4.41 721	3.43 765	8.07 730	1.16 734	0.06 508	3.21 653	0.59 665	6.94 734	4.44 714	2.00 601	0.83 526	16.58 749	5.59 731	13.48 763	17.17 769	0.06 700	0.04 634	0.09 714	0.76 758	1.94 749	1.78 750

WAO-7	9.09 753	1.79 739	3.55 646	0.80 702	0.15 591	18.67 768	4.36 744	23.07 787	26.68 779	12.59 752	27.90 775	22.52 758	13.03 759	13.53 764	11.47 748	0.09 711	0.03 612	0.58 750	0.10 636	0.47 726	0.34 705

AnyNet_C01	6.59 739	4.31 769	36.24 783	0.96 721	0.46 698	9.96 743	5.74 759	6.02 718	3.63 701	7.59 728	8.56 712	8.83 723	3.14 690	13.74 765	20.83 781	0.12 717	0.08 684	0.25 738	0.09 629	1.01 738	0.34 705

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 789	23.74 788	47.50 797	34.77 788	53.46 798	36.45 784	33.79 790	13.82 766	14.88 760	0.69 748	0.01 462	0.28 739	1.76 772	1.53 746	3.43 757

TestStereooo	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 789	23.74 788	47.50 797	34.77 788	53.46 798	36.45 784	33.79 790	13.82 766	14.88 760	0.69 748	0.01 462	0.28 739	1.76 772	1.53 746	3.43 757

DStereoFS	6.87 742	4.36 771	5.33 704	4.05 762	3.78 760	10.15 746	3.17 723	7.95 743	7.68 738	7.62 729	8.86 714	11.78 732	20.97 780	15.16 768	8.10 723	2.06 760	3.13 785	1.72 756	5.49 787	1.19 741	4.86 764

PWCK	8.72 751	5.37 775	16.61 766	5.74 764	0.12 569	19.88 771	11.41 782	11.31 759	13.42 753	14.07 756	12.84 729	13.20 738	8.05 745	15.44 769	10.25 742	5.95 768	0.22 734	2.09 764	0.05 600	7.50 763	0.92 735

KSHMR	14.27 775	6.95 779	5.79 714	15.08 785	12.84 784	17.44 764	10.61 780	18.88 774	30.94 783	18.81 766	22.21 764	28.54 774	8.85 746	15.56 770	9.24 736	10.34 788	3.60 786	21.61 792	4.68 783	14.48 786	8.94 780

ktn	19.15 783	18.52 786	6.39 724	22.64 791	17.26 789	24.47 780	12.11 783	24.52 790	34.74 788	18.75 765	27.70 772	32.54 776	17.85 776	15.71 771	16.67 766	22.09 792	3.64 787	28.95 795	10.91 793	17.40 790	10.22 786

WAO-8	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 714	22.66 784	45.98 795	18.88 767	35.42 785	33.21 779	16.91 773	16.55 772	12.78 753	5.01 766	0.81 760	9.89 774	0.77 759	8.77 772	3.61 759

Venus	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 714	22.66 784	45.98 795	18.88 767	35.42 785	33.21 779	16.91 773	16.55 772	12.78 753	5.01 766	0.81 760	9.89 774	0.77 759	8.76 771	3.61 759

light-stereo	11.29 766	3.16 760	24.06 772	24.68 793	20.24 792	10.39 748	0.25 598	15.08 765	14.15 756	17.95 763	16.96 741	22.77 760	4.34 712	17.38 774	5.86 708	3.06 763	6.95 795	0.11 720	0.26 713	8.83 774	9.33 781

DNS	2.99 686	0.46 573	0.47 147	0.12 509	0.34 684	1.10 273	0.04 430	1.27 179	0.76 395	0.05 159	0.62 487	0.07 265	0.05 262	17.58 775	0.05 86	0.00 1	2.59 780	0.00 1	0.29 725	21.26 793	12.71 789

DNSM	3.81 708	2.91 758	0.44 131	0.14 539	0.02 412	1.10 273	0.03 380	1.49 202	0.72 367	0.05 159	0.62 487	0.06 236	0.04 230	18.10 776	8.64 729	0.00 1	2.59 780	0.00 1	0.16 663	26.40 794	12.65 788

TorneroNet	16.10 778	5.74 778	4.12 670	13.88 783	11.97 782	26.89 784	6.85 770	21.13 782	38.32 789	14.15 757	33.36 783	33.52 781	17.49 775	18.89 777	19.64 779	9.77 784	2.53 778	19.43 790	3.35 777	13.21 785	7.86 778

TorneroNet-64	15.45 777	5.66 777	3.44 641	13.86 782	12.03 783	28.15 785	6.27 764	19.89 775	38.68 791	12.16 751	28.06 776	35.76 783	15.44 767	19.56 778	15.40 764	9.71 783	2.52 777	19.13 789	2.70 776	12.55 784	7.94 779

notaker	17.52 779	21.54 789	7.84 728	18.05 787	14.44 787	17.58 765	6.43 765	20.13 777	24.44 777	21.34 776	27.71 773	39.12 787	18.78 779	19.63 779	20.40 780	11.95 789	2.71 784	25.51 794	5.85 789	17.10 789	9.78 782

1111	9.50 755	0.47 582	11.42 749	0.91 716	0.04 475	19.77 770	16.64 787	10.91 756	9.48 740	11.84 750	17.26 744	22.53 759	18.72 778	23.26 780	24.09 787	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 740	1.03 739

MANE	14.02 774	0.85 683	3.53 644	2.13 750	3.75 758	18.44 767	6.14 761	22.67 786	27.90 780	33.01 786	41.08 788	41.26 790	30.90 786	23.39 781	17.99 772	0.47 739	0.76 759	0.91 752	4.04 780	0.17 611	1.00 738

UNDER WATER	19.61 784	12.37 784	31.14 776	20.44 789	14.31 786	28.63 786	18.15 788	16.43 768	34.24 787	20.82 773	19.14 755	38.83 786	30.09 785	24.31 782	20.97 782	10.09 786	2.68 782	19.51 791	4.70 784	15.52 788	9.93 783

UNDER WATER-64	20.03 785	10.28 782	31.50 777	20.05 788	13.64 785	32.81 787	23.45 794	16.01 767	33.44 786	22.01 778	17.25 743	40.58 789	32.20 789	24.50 783	22.36 785	10.06 785	2.70 783	18.37 788	4.24 781	14.84 787	10.24 787

DPSimNet_ROB	25.03 788	19.56 788	24.93 773	24.36 792	17.85 790	22.25 776	25.93 795	28.52 791	29.10 781	32.61 785	28.25 777	32.87 778	26.42 781	24.51 784	40.42 792	16.75 791	13.93 799	25.19 793	22.38 796	19.96 791	24.75 796

SGM-ForestM	12.56 769	0.80 673	4.31 679	1.07 729	0.41 691	21.56 775	8.57 777	17.42 770	19.67 772	29.93 784	28.49 778	45.83 791	27.22 783	26.05 785	18.40 774	0.14 720	0.25 738	0.18 732	0.28 720	0.18 621	0.42 715

RTS	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 750	5.69 707	17.29 769	7.97 731	19.00 751	6.83 714	3.02 685	26.15 786	18.62 776	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.16 648

RTSA	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 750	5.69 707	17.29 769	7.97 731	19.00 751	6.83 714	3.02 685	26.15 786	18.62 776	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.16 648

MultiAttention	6.26 736	0.14 303	1.30 396	1.04 726	1.50 738	42.66 791	15.75 786	6.19 719	1.92 636	3.14 671	7.95 708	6.41 707	0.37 498	28.21 788	3.39 677	0.13 719	0.01 462	0.67 751	0.81 762	1.99 750	1.71 748

BEATNet-Init1	17.91 782	7.45 780	36.82 784	1.88 746	1.38 734	37.29 788	14.71 785	21.90 783	24.20 776	38.07 790	36.59 787	50.41 792	32.00 788	29.42 789	21.83 784	0.33 736	0.39 749	0.47 745	0.54 752	1.50 745	1.07 740

MADNet+	10.71 762	14.57 785	70.07 797	0.58 681	0.47 701	19.89 772	4.20 739	11.05 757	6.87 732	3.03 668	5.99 695	9.01 724	6.35 735	31.95 790	28.31 788	0.22 727	0.26 742	0.01 659	0.04 593	0.46 723	0.87 733

JetBlue	13.83 771	5.03 773	33.82 780	0.84 706	6.92 771	50.14 792	20.02 791	15.09 766	8.92 739	11.33 744	17.05 742	28.25 773	18.01 777	32.60 791	18.53 775	0.32 735	0.12 711	0.15 728	0.23 700	4.59 754	4.64 762

UHP(ZeroShot)	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 792	31.71 794	57.44 801	51.17 800	68.18 801	61.48 803	52.47 800	35.72 792	30.78 789	1.45 755	1.20 763	1.74 757	1.86 774	6.75 761	10.04 784

UHP	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 792	31.71 794	57.44 801	51.17 800	68.18 801	61.48 803	52.47 800	35.72 792	30.78 789	1.45 755	1.20 763	1.74 757	1.86 774	6.75 761	10.04 784

JetRed	34.54 792	39.28 793	62.16 791	15.62 786	26.51 793	69.20 796	40.79 798	31.43 793	32.41 784	46.06 798	44.55 790	40.19 788	26.50 782	38.43 794	56.06 802	12.76 790	37.49 804	13.23 782	9.38 792	29.52 795	19.34 794

HanzoNet	29.69 791	29.33 791	21.66 769	21.75 790	19.07 791	24.58 781	12.99 784	28.87 792	40.49 793	43.09 797	44.02 789	55.65 793	44.93 798	43.17 795	44.44 793	27.88 794	9.47 797	29.77 796	15.86 795	20.94 792	15.84 792

noway2	55.44 796	76.53 803	69.82 796	90.85 804	89.37 807	76.24 798	71.75 800	37.96 796	11.21 743	39.33 795	49.84 791	60.36 801	36.74 797	57.85 796	51.98 798	38.57 799	6.05 791	48.26 802	43.42 800	82.40 805	70.26 804

MADNet++	47.78 795	34.15 792	37.11 785	42.94 794	41.23 795	64.94 795	30.63 797	60.79 805	53.26 800	72.08 805	61.65 800	57.68 795	54.96 803	58.03 797	59.24 803	43.01 804	36.17 803	36.07 797	22.50 797	47.50 796	41.67 797

noway1	55.64 797	79.05 806	70.95 799	90.95 806	89.26 803	76.25 799	72.25 804	39.52 799	11.56 746	38.99 793	50.06 794	59.50 797	34.91 793	58.08 798	51.37 796	38.69 801	6.10 792	48.55 805	43.60 802	82.67 808	70.39 805

zzzz4	55.66 799	79.10 807	71.31 800	90.95 806	89.26 803	76.21 797	72.17 801	39.58 800	11.68 748	39.00 794	50.04 793	59.50 797	34.91 793	58.10 799	51.34 795	38.69 801	6.11 793	48.54 804	43.61 803	82.67 808	70.40 806

noway4	55.64 797	79.46 808	70.81 798	90.83 803	89.31 805	76.49 801	72.20 803	40.12 801	11.42 745	38.25 791	50.06 794	59.40 796	34.71 792	58.40 800	51.76 797	38.74 803	6.20 794	48.51 803	42.87 799	82.83 810	70.48 807

LRCNet_RVC	60.63 802	63.16 801	62.94 792	69.09 799	50.21 796	19.92 773	0.07 510	58.32 802	5.21 721	75.67 806	86.75 805	74.68 805	62.48 804	59.01 801	49.80 794	93.38 817	56.36 808	93.48 813	92.95 812	67.44 802	71.73 809

noway3	55.67 800	76.79 804	69.77 795	90.94 805	89.31 805	76.32 800	72.19 802	38.48 798	11.25 744	38.91 792	49.87 792	60.30 800	36.09 796	60.59 802	52.62 801	38.65 800	5.93 789	48.64 806	43.57 801	82.63 806	70.49 808

TCMNet-wrong-test	55.95 801	78.75 805	71.85 801	90.95 806	89.50 808	78.08 802	71.33 799	38.19 797	12.35 751	40.71 796	51.28 796	59.53 799	35.38 795	64.04 803	52.16 799	38.10 798	6.00 790	47.22 801	41.12 798	82.64 807	69.84 802

RSGM-EC	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 805	88.17 809	89.98 808	86.62 810	95.72 810	81.57 807	74.73 805	73.44 804	69.93 805	92.23 811	97.38 810	85.31 810	90.67 810	84.14 811	82.34 810

acva	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 805	88.17 809	89.98 808	86.62 810	95.72 810	81.57 807	74.73 805	73.44 804	69.93 805	92.23 811	97.38 810	85.31 810	90.67 810	84.14 811	82.34 810

USTest	75.36 804	57.99 800	56.43 790	72.82 800	69.93 800	99.96 816	100.00 815	98.57 815	99.18 812	94.19 812	97.90 813	78.26 806	95.05 812	75.90 806	76.21 807	48.70 805	80.65 809	39.01 799	52.97 806	57.66 797	55.76 798

xxxxx1	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 810	75.84 806	80.96 804	82.71 807	86.75 805	89.18 809	87.35 807	85.27 807	87.18 808	55.08 806	54.60 805	60.31 807	72.71 807	62.51 798	62.73 799

tt_ll	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 810	75.84 806	80.96 804	82.71 807	86.75 805	89.18 809	87.35 807	85.27 807	87.18 808	55.08 806	54.60 805	60.31 807	72.71 807	62.51 798	62.73 799

ff	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 810	75.84 806	80.96 804	82.71 807	86.75 805	89.18 809	87.35 807	85.27 807	87.18 808	55.08 806	54.60 805	60.31 807	72.71 807	62.51 798	62.73 799

Selective-IGEV-i1pa	40.68 793	57.40 799	33.39 779	8.30 772	3.75 758	82.83 803	29.61 796	60.13 803	65.07 803	63.77 804	70.36 803	56.61 794	49.84 799	85.92 810	52.37 800	29.08 795	12.73 798	17.95 787	7.74 791	8.68 769	18.01 793

Selective-IGEV-i16pa	40.86 794	51.67 796	34.61 781	3.07 758	1.33 733	89.22 807	10.65 781	60.73 804	84.73 807	63.74 803	79.54 804	61.32 802	52.55 802	90.03 811	62.63 804	25.32 793	8.92 796	10.93 780	5.64 788	5.06 758	15.56 791

MEDIAN_ROB	96.83 811	99.41 815	98.66 811	94.75 811	94.23 812	93.08 809	90.54 808	95.61 813	94.75 810	97.65 815	97.73 812	98.30 816	96.57 813	94.51 812	93.74 813	99.78 829	98.24 813	99.99 818	99.89 816	99.48 821	99.67 819

HaxPig	97.68 813	99.63 816	91.34 805	99.82 827	99.97 820	88.15 806	88.00 807	98.28 814	99.93 815	99.98 819	99.99 815	99.95 823	99.99 818	96.29 813	92.24 812	99.99 831	99.98 818	100.00 819	99.99 819	100.00 832	99.98 827

Anonymous_1	97.10 812	99.72 817	99.64 814	92.33 809	93.91 811	100.00 817	100.00 815	99.20 817	99.90 814	98.57 816	99.75 814	99.14 818	99.94 815	98.50 814	99.54 814	87.90 809	98.87 814	90.88 812	96.91 813	92.22 813	95.12 814

tt	68.65 803	0.15 321	99.57 813	50.64 795	14.90 788	100.00 817	100.00 815	100.00 822	99.76 813	27.80 783	10.52 722	99.97 824	98.63 814	99.61 815	100.00 819	90.62 810	98.21 812	46.66 800	52.02 805	62.86 801	21.04 795

DPSMNet_ROB	99.46 823	99.94 820	99.98 818	96.59 817	100.00 822	100.00 817	100.00 815	99.81 818	100.00 816	95.87 814	100.00 816	99.32 819	100.00 819	99.79 816	99.99 817	98.46 821	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.52 822	100.00 829

DGTPSM_ROB	99.45 822	99.94 820	99.98 818	96.58 816	100.00 822	100.00 817	100.00 815	99.81 818	100.00 816	95.86 813	100.00 816	99.32 819	100.00 819	99.79 816	99.99 817	98.34 820	100.00 819	99.86 815	100.00 820	99.52 822	99.99 828

ccccc		94.69 814		100.00 830	100.00 822	92.59 808		98.75 816		98.59 817		98.60 817		99.86 818		100.00 833	100.00 819	99.91 817	99.54 815	100.00 832

test_example2	98.83 816	99.97 822	99.97 817	99.96 829	99.97 820	99.46 814	99.97 814	95.54 812	100.00 816	100.00 820	100.00 816	93.37 812	93.47 810	99.93 819	99.91 815	100.00 833	99.79 815	96.64 814	98.71 814	100.00 832	100.00 829

PML	89.08 810	99.72 817	92.85 806	94.72 810	94.92 814	99.54 815	97.42 813	93.50 811	95.96 811	99.77 818	92.33 809	95.35 813	93.51 811	99.96 820	91.15 811	99.98 830	31.71 802	100.00 819	45.94 804	93.46 816	69.88 803

AVERAGE_ROB	99.23 821	99.81 819	97.56 810	100.00 830	100.00 822	96.24 813	91.02 809	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	99.98 821	99.97 816	100.00 833	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 832	100.00 829

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.76 828	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.99 829

zzzzzz3	98.03 814	92.48 812	99.67 815	96.82 819	93.88 809	100.00 817	100.00 815	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.21 814	99.97 816	100.00 822	100.00 819	93.31 815	99.91 816	100.00 819	100.00 820	92.56 814	94.88 812

zzzz2	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 833	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 832	100.00 829

zzz1	98.05 815	92.58 813	99.77 816	96.81 818	93.88 809	100.00 817	100.00 815	99.94 820	100.00 816	100.00 820	100.00 816	97.22 815	99.97 816	100.00 822	100.00 819	93.31 815	99.91 816	100.00 819	100.00 820	92.57 815	94.95 813

noway5	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 833	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 832	100.00 829

fast-reg	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.99 831	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 832	100.00 829

iinet-test	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	100.00 819	92.94 813	100.00 819	100.00 819	99.97 817	95.07 817	97.30 815

IINet	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	99.94 821	100.00 819	100.00 822	100.00 819	92.94 813	100.00 819	100.00 819	99.97 817	95.07 817	97.31 816

Hybrid-DGEV	99.96 828	100.00 823	100.00 820	99.75 826	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.43 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.97 825	99.95 821

RAFT-FEzeroshot	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.21 822	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.97 825	99.95 821

RAFT-FE	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.21 822	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.97 825	99.95 821

FlowAnything	99.97 829	100.00 823	100.00 820	99.74 825	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.71 827	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.98 828	99.95 821

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 833	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.99 829	99.95 821

CasAABBNet	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.21 822	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.96 824	99.95 821

LSM0	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.84 828	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.22 825	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.99 829	99.83 820

DPSM_ROB	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	93.66 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	96.31 819	98.27 817

DPSM	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 815	100.00 822	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 825	100.00 819	100.00 822	100.00 819	93.66 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	96.31 819	98.27 817

ASD4		67.10 802

Low-res two-view benchmark