Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.09 1	0.06 1	0.14 6	0.17 25	0.09 34	0.09 1	0.14 78	0.10 1	0.14 24	0.07 1	0.09 11	0.07 1	0.07 3	0.11 1	0.11 15	0.05 9	0.04 2	0.07 98	0.06 105	0.05 5	0.05 26

FoundationStereo	0.09 1	0.07 3	0.16 34	0.16 10	0.08 12	0.12 10	0.13 53	0.11 2	0.12 10	0.09 7	0.07 3	0.10 40	0.09 23	0.11 1	0.10 1	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.05 26

S2M2_XL	0.10 3	0.09 53	0.21 83	0.14 2	0.10 79	0.09 1	0.09 2	0.11 2	0.09 1	0.10 16	0.11 28	0.09 23	0.09 23	0.12 3	0.11 15	0.09 313	0.07 297	0.08 184	0.07 163	0.08 199	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.13 68	0.08 18	0.20 74	0.19 108	0.10 79	0.17 82	0.14 78	0.25 104	0.19 86	0.17 146	0.23 186	0.15 133	0.15 185	0.12 3	0.13 103	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.06 58	0.05 26

U	1.00 587	0.09 53	0.21 83	0.21 216	3.68 616	6.12 621	0.14 78	0.21 49	0.21 130	0.11 32	0.11 28	0.10 40	0.09 23	0.12 3	0.11 15	0.07 81	0.05 33	5.42 626	2.90 624	0.07 127	0.06 90

BridgeDepth_RVC	0.10 3	0.07 3	0.15 16	0.13 1	0.07 1	0.16 60	0.10 8	0.20 36	0.14 24	0.09 7	0.10 19	0.09 23	0.12 110	0.13 6	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.05 1	0.05 51	0.06 58	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.14 95	0.07 3	0.17 45	0.17 25	0.09 34	0.15 33	0.11 17	0.21 49	0.19 86	0.77 570	0.11 28	0.08 4	0.08 10	0.13 6	0.13 103	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.06 58	0.06 90

4.5_new	0.11 26	0.11 169	0.15 16	0.17 25	0.09 34	0.14 21	0.12 27	0.21 49	0.16 40	0.13 67	0.13 56	0.08 4	0.09 23	0.13 6	0.11 15	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 51	0.06 58	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 26	0.11 169	0.15 16	0.17 25	0.09 34	0.14 21	0.12 27	0.21 49	0.16 40	0.13 67	0.13 56	0.08 4	0.09 23	0.13 6	0.11 15	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 51	0.06 58	0.04 1

2w_stereo	0.11 26	0.10 95	0.15 16	0.18 61	0.08 12	0.16 60	0.14 78	0.27 127	0.20 113	0.14 93	0.14 86	0.08 4	0.11 84	0.13 6	0.12 57	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 51	0.05 5	0.04 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 68	0.09 53	0.24 109	0.20 171	0.10 79	0.15 33	0.14 78	0.22 61	0.16 40	0.12 50	0.19 141	0.15 133	0.11 84	0.13 6	0.17 224	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.06 105	0.07 127	0.06 90

MatchStereo	0.11 26	0.08 18	0.23 99	0.16 10	0.07 1	0.09 1	0.12 27	0.20 36	0.17 57	0.10 16	0.15 89	0.08 4	0.08 10	0.14 12	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.05 26

MonSter++	0.10 3	0.07 3	0.15 16	0.16 10	0.09 34	0.15 33	0.12 27	0.17 13	0.13 17	0.09 7	0.09 11	0.11 61	0.10 54	0.14 12	0.12 57	0.06 32	0.05 33	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 26

CSFM-Stereo	0.10 3	0.07 3	0.14 6	0.16 10	0.08 12	0.16 60	0.13 53	0.21 49	0.11 4	0.11 32	0.11 28	0.10 40	0.10 54	0.14 12	0.11 15	0.07 81	0.06 170	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 26

BridgeDepth	0.10 3	0.09 53	0.14 6	0.19 108	0.07 1	0.16 60	0.12 27	0.16 7	0.12 10	0.08 2	0.09 11	0.14 113	0.13 143	0.14 12	0.10 1	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 51	0.05 5	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.14 95	0.09 53	0.24 109	0.17 25	0.09 34	0.20 167	0.13 53	0.20 36	0.14 24	0.61 550	0.13 56	0.13 86	0.11 84	0.14 12	0.16 192	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.05 5	0.05 26

MonStereo	0.10 3	0.08 18	0.13 1	0.17 25	0.08 12	0.14 21	0.12 27	0.24 95	0.19 86	0.09 7	0.11 28	0.08 4	0.07 3	0.14 12	0.11 15	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

Wavelet-MonSter	0.10 3	0.08 18	0.13 1	0.18 61	0.10 79	0.13 16	0.12 27	0.15 6	0.12 10	0.10 16	0.13 56	0.10 40	0.10 54	0.14 12	0.11 15	0.05 9	0.05 33	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 3	0.08 18	0.13 1	0.17 25	0.08 12	0.13 16	0.12 27	0.24 95	0.19 86	0.09 7	0.11 28	0.08 4	0.07 3	0.14 12	0.11 15	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

IGEV	0.11 26	0.06 1	0.17 45	0.15 5	0.11 126	0.16 60	0.13 53	0.21 49	0.16 40	0.11 32	0.15 89	0.09 23	0.07 3	0.14 12	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.05 5	0.05 26

MLG-Stereo_test3	0.10 3	0.08 18	0.16 34	0.17 25	0.08 12	0.16 60	0.12 27	0.17 13	0.12 10	0.10 16	0.07 3	0.10 40	0.08 10	0.14 12	0.11 15	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.06 58	0.06 90

MonSter	0.10 3	0.08 18	0.13 1	0.17 25	0.08 12	0.14 21	0.12 27	0.24 95	0.19 86	0.09 7	0.11 28	0.08 4	0.07 3	0.14 12	0.11 15	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

IGEV-Stereo++	0.11 26	0.08 18	0.15 16	0.19 108	0.11 126	0.14 21	0.10 8	0.22 61	0.18 69	0.10 16	0.13 56	0.10 40	0.11 84	0.14 12	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.05 26

CAS	0.15 128	0.07 3	0.21 83	0.41 563	0.16 392	0.20 167	0.18 226	0.22 61	0.19 86	0.15 107	0.19 141	0.11 61	0.09 23	0.14 12	0.13 103	0.29 569	0.04 2	0.06 32	0.04 1	0.06 58	0.14 467

CroCo-Stereo	0.14 95	0.13 276	0.24 109	0.25 422	0.11 126	0.11 6	0.18 226	0.32 203	0.23 164	0.12 50	0.12 43	0.18 172	0.12 110	0.14 12	0.13 103	0.08 223	0.06 170	0.07 98	0.05 51	0.07 127	0.06 90
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HiDET	0.10 3	0.07 3	0.15 16	0.15 5	0.09 34	0.14 21	0.12 27	0.19 25	0.15 34	0.10 16	0.09 11	0.11 61	0.09 23	0.15 26	0.13 103	0.06 32	0.05 33	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 26

LCMNet	0.10 3	0.07 3	0.15 16	0.15 5	0.09 34	0.15 33	0.12 27	0.18 19	0.19 86	0.10 16	0.10 19	0.11 61	0.10 54	0.15 26	0.13 103	0.06 32	0.06 170	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 26

asda	0.11 26	0.11 169	0.16 34	0.17 25	0.09 34	0.14 21	0.12 27	0.24 95	0.16 40	0.11 32	0.11 28	0.08 4	0.10 54	0.15 26	0.12 57	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

4.25_new	0.11 26	0.11 169	0.16 34	0.17 25	0.10 79	0.17 82	0.12 27	0.21 49	0.14 24	0.12 50	0.13 56	0.09 23	0.10 54	0.15 26	0.12 57	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

4.5w_new	0.11 26	0.11 169	0.16 34	0.17 25	0.10 79	0.17 82	0.12 27	0.21 49	0.14 24	0.12 50	0.13 56	0.09 23	0.10 54	0.15 26	0.12 57	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 26	0.11 169	0.16 34	0.17 25	0.10 79	0.17 82	0.12 27	0.21 49	0.14 24	0.12 50	0.13 56	0.09 23	0.10 54	0.15 26	0.12 57	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

3w_stereo	0.12 52	0.11 169	0.18 55	0.18 61	0.08 12	0.16 60	0.15 106	0.27 127	0.19 86	0.12 50	0.12 43	0.07 1	0.12 110	0.15 26	0.11 15	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 26

MLG-Stereo_test2	0.10 3	0.08 18	0.15 16	0.17 25	0.09 34	0.15 33	0.11 17	0.16 7	0.10 2	0.09 7	0.07 3	0.10 40	0.06 1	0.15 26	0.11 15	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.06 58	0.05 26

LGtest1	0.10 3	0.08 18	0.17 45	0.17 25	0.08 12	0.13 16	0.09 2	0.16 7	0.12 10	0.09 7	0.07 3	0.09 23	0.09 23	0.15 26	0.11 15	0.08 223	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.06 90

LG-Stereo	0.13 68	0.10 95	0.24 109	0.20 171	0.09 34	0.16 60	0.18 226	0.21 49	0.18 69	0.11 32	0.17 117	0.09 23	0.09 23	0.15 26	0.14 140	0.05 9	0.06 170	0.08 184	0.08 244	0.07 127	0.05 26

S2M2_L	0.13 68	0.11 169	0.20 74	0.16 10	0.12 185	0.12 10	0.07 1	0.18 19	0.20 113	0.12 50	0.15 89	0.14 113	0.12 110	0.15 26	0.14 140	0.13 458	0.09 419	0.09 269	0.10 381	0.11 388	0.09 315
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.14 95	0.10 95	0.19 63	0.18 61	0.10 79	0.20 167	0.19 272	0.30 179	0.27 213	0.13 67	0.18 132	0.16 152	0.16 204	0.15 26	0.13 103	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.06 105	0.06 58	0.05 26

GIP-stereo	0.12 52	0.09 53	0.20 74	0.19 108	0.11 126	0.16 60	0.14 78	0.29 160	0.18 69	0.11 32	0.16 104	0.13 86	0.09 23	0.15 26	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.05 26

RAStereo	0.13 68	0.12 211	0.27 139	0.22 278	0.11 126	0.15 33	0.18 226	0.23 80	0.23 164	0.13 67	0.17 117	0.11 61	0.09 23	0.15 26	0.13 103	0.08 223	0.06 170	0.08 184	0.06 105	0.07 127	0.05 26

GMOStereo	0.18 186	0.14 320	0.30 167	0.22 278	0.12 185	0.20 167	0.27 463	0.26 113	0.28 229	0.31 332	0.32 282	0.26 284	0.17 234	0.15 26	0.12 57	0.07 81	0.07 297	0.10 346	0.08 244	0.08 199	0.05 26

error version	0.18 186	0.14 320	0.30 167	0.22 278	0.12 185	0.20 167	0.27 463	0.26 113	0.28 229	0.31 332	0.32 282	0.26 284	0.17 234	0.15 26	0.12 57	0.07 81	0.07 297	0.10 346	0.08 244	0.08 199	0.05 26

test-v	0.18 186	0.14 320	0.30 167	0.22 278	0.12 185	0.20 167	0.27 463	0.26 113	0.28 229	0.31 332	0.32 282	0.26 284	0.17 234	0.15 26	0.12 57	0.07 81	0.07 297	0.10 346	0.08 244	0.08 199	0.05 26

test-2	0.18 186	0.14 320	0.30 167	0.22 278	0.12 185	0.20 167	0.27 463	0.26 113	0.28 229	0.31 332	0.32 282	0.26 284	0.17 234	0.15 26	0.12 57	0.07 81	0.07 297	0.10 346	0.08 244	0.08 199	0.05 26

DispViT+	0.12 52	0.12 211	0.23 99	0.18 61	0.12 185	0.14 21	0.11 17	0.23 80	0.19 86	0.13 67	0.10 19	0.10 40	0.10 54	0.16 44	0.16 192	0.08 223	0.07 297	0.06 32	0.05 51	0.07 127	0.06 90

BStereo	0.13 68	0.10 95	0.42 331	0.18 61	0.11 126	0.13 16	0.14 78	0.24 95	0.22 143	0.12 50	0.11 28	0.12 72	0.09 23	0.16 44	0.14 140	0.05 9	0.06 170	0.06 32	0.08 244	0.05 5	0.06 90

Wave_Phase_stereo	0.14 95	0.10 95	0.42 331	0.18 61	0.11 126	0.36 449	0.14 78	0.28 146	0.22 143	0.12 50	0.11 28	0.12 72	0.09 23	0.16 44	0.14 140	0.05 9	0.06 170	0.06 32	0.08 244	0.05 5	0.06 90

GEAStereo	0.12 52	0.09 53	0.20 74	0.18 61	0.12 185	0.19 132	0.16 139	0.20 36	0.14 24	0.12 50	0.15 89	0.10 40	0.09 23	0.16 44	0.10 1	0.08 223	0.06 170	0.06 32	0.05 51	0.08 199	0.08 253

GSStereo	0.12 52	0.09 53	0.20 74	0.17 25	0.12 185	0.19 132	0.16 139	0.26 113	0.18 69	0.13 67	0.15 89	0.10 40	0.09 23	0.16 44	0.10 1	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.08 199	0.08 253

GS-Stereo							0.16 139	0.26 113	0.18 69	0.13 67	0.15 89	0.10 40	0.09 23	0.16 44	0.10 1	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.08 199	0.08 253

gasm-f	0.12 52	0.09 53	0.19 63	0.18 61	0.12 185	0.18 104	0.18 226	0.20 36	0.14 24	0.12 50	0.19 141	0.10 40	0.11 84	0.16 44	0.11 15	0.08 223	0.06 170	0.06 32	0.05 51	0.09 273	0.08 253

asd	0.10 3	0.10 95	0.15 16	0.17 25	0.10 79	0.16 60	0.10 8	0.19 25	0.13 17	0.12 50	0.11 28	0.09 23	0.10 54	0.16 44	0.11 15	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 51	0.05 5	0.04 1

4w-stereo	0.10 3	0.10 95	0.15 16	0.17 25	0.09 34	0.15 33	0.10 8	0.19 25	0.13 17	0.12 50	0.12 43	0.08 4	0.11 84	0.16 44	0.12 57	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 51	0.05 5	0.04 1

2.75w_new	0.11 26	0.09 53	0.14 6	0.16 10	0.09 34	0.15 33	0.12 27	0.25 104	0.16 40	0.14 93	0.13 56	0.08 4	0.10 54	0.16 44	0.13 103	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 26

3.75w	0.11 26	0.09 53	0.15 16	0.17 25	0.11 126	0.18 104	0.12 27	0.23 80	0.14 24	0.13 67	0.11 28	0.08 4	0.10 54	0.16 44	0.11 15	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

1w_stereo	0.12 52	0.08 18	0.14 6	0.18 61	0.09 34	0.16 60	0.15 106	0.25 104	0.21 130	0.13 67	0.16 104	0.08 4	0.12 110	0.16 44	0.13 103	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 26

LG-Stereo_L2	0.10 3	0.08 18	0.19 63	0.16 10	0.09 34	0.12 10	0.13 53	0.18 19	0.13 17	0.09 7	0.07 3	0.08 4	0.08 10	0.16 44	0.10 1	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.04 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 246	0.72 586	0.70 496	0.17 25	0.08 12	0.15 33	0.15 106	0.18 19	0.16 40	0.13 67	0.12 43	0.09 23	0.08 10	0.16 44	0.13 103	0.35 577	0.04 2	0.08 184	0.07 163	0.11 388	0.23 552

testlalala2	0.18 186	0.10 95	0.50 405	0.36 549	0.25 535	0.23 245	0.14 78	0.34 225	0.24 179	0.25 221	0.25 210	0.21 207	0.12 110	0.16 44	0.16 192	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.06 90

testlalala	0.15 128	0.10 95	0.36 244	0.19 108	0.12 185	0.23 245	0.16 139	0.26 113	0.19 86	0.24 212	0.19 141	0.14 113	0.11 84	0.16 44	0.13 103	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.05 5	0.05 26

AEACV	0.13 68	0.09 53	0.23 99	0.18 61	0.19 464	0.19 132	0.16 139	0.23 80	0.14 24	0.13 67	0.17 117	0.13 86	0.16 204	0.16 44	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.08 244	0.07 127	0.06 90

test-1	0.17 161	0.11 169	0.40 298	0.23 330	0.13 265	0.22 223	0.23 406	0.34 225	0.26 202	0.20 175	0.24 200	0.22 219	0.14 166	0.16 44	0.20 300	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.06 58	0.08 253

CREStereo++_RVC	0.15 128	0.08 18	0.26 130	0.17 25	0.11 126	0.18 104	0.13 53	0.22 61	0.30 261	0.21 186	0.30 259	0.13 86	0.11 84	0.16 44	0.15 166	0.07 81	0.04 2	0.06 32	0.15 508	0.06 58	0.05 26
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.15 128	0.18 414	0.28 150	0.22 278	0.10 79	0.22 223	0.15 106	0.22 61	0.27 213	0.22 192	0.26 220	0.14 113	0.12 110	0.16 44	0.13 103	0.08 223	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.07 127	0.06 90

WQFJA1++	0.44 524	0.07 3	0.63 469	0.18 61	0.13 265	0.15 33	0.11 17	0.20 36	0.11 4	2.05 613	0.12 43	0.23 239	0.11 84	0.17 64	0.12 57	0.08 223	0.05 33	0.06 32	0.05 51	4.20 622	0.07 181

NLSM3	0.13 68	0.10 95	0.17 45	0.21 216	0.13 265	0.18 104	0.16 139	0.30 179	0.24 179	0.11 32	0.15 89	0.12 72	0.13 143	0.17 64	0.15 166	0.05 9	0.05 33	0.08 184	0.08 244	0.05 5	0.05 26

FE-Mocha	0.16 142	0.10 95	0.33 204	0.19 108	0.13 265	0.19 132	0.15 106	0.35 250	0.22 143	0.24 212	0.24 200	0.20 195	0.14 166	0.17 64	0.17 224	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.08 244	0.07 127	0.06 90

DA	0.14 95	0.10 95	0.18 55	0.21 216	0.10 79	0.29 362	0.16 139	0.28 146	0.20 113	0.14 93	0.17 117	0.16 152	0.14 166	0.17 64	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.07 127	0.07 181

GGEV	0.14 95	0.10 95	0.18 55	0.21 216	0.10 79	0.29 362	0.16 139	0.28 146	0.20 113	0.14 93	0.17 117	0.16 152	0.14 166	0.17 64	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.07 127	0.07 181

2.5w	0.11 26	0.10 95	0.15 16	0.18 61	0.09 34	0.15 33	0.15 106	0.20 36	0.15 34	0.12 50	0.13 56	0.10 40	0.09 23	0.17 64	0.11 15	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 51	0.05 5	0.04 1

3.25w_new	0.11 26	0.09 53	0.15 16	0.17 25	0.09 34	0.19 132	0.10 8	0.22 61	0.17 57	0.14 93	0.12 43	0.10 40	0.11 84	0.17 64	0.12 57	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 26

3.25w	0.11 26	0.09 53	0.15 16	0.17 25	0.09 34	0.19 132	0.10 8	0.22 61	0.17 57	0.14 93	0.12 43	0.10 40	0.11 84	0.17 64	0.12 57	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 26

LG-Stereo_L1	0.10 3	0.08 18	0.19 63	0.16 10	0.09 34	0.12 10	0.13 53	0.17 13	0.11 4	0.08 2	0.07 3	0.08 4	0.07 3	0.17 64	0.10 1	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.04 1

MLG-Stereo_test1	0.10 3	0.08 18	0.15 16	0.18 61	0.09 34	0.15 33	0.11 17	0.16 7	0.10 2	0.08 2	0.06 1	0.10 40	0.07 3	0.17 64	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.05 26

Occ-G	0.13 68	0.08 18	0.21 83	0.17 25	0.10 79	0.15 33	0.19 272	0.22 61	0.19 86	0.13 67	0.19 141	0.21 207	0.11 84	0.17 64	0.14 140	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.07 127	0.06 90

Pointernet	0.13 68	0.07 3	0.27 139	0.19 108	0.11 126	0.20 167	0.12 27	0.31 191	0.24 179	0.15 107	0.15 89	0.13 86	0.11 84	0.17 64	0.13 103	0.08 223	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.05 26

test_for_model	0.29 429	0.89 595	0.34 214	0.69 587	0.49 577	0.20 167	0.16 139	0.30 179	0.23 164	0.28 254	0.15 89	0.13 86	0.11 84	0.17 64	0.13 103	0.29 569	0.10 450	0.06 32	0.04 1	0.86 600	0.18 513

IGEV++	0.13 68	0.10 95	0.23 99	0.21 216	0.10 79	0.15 33	0.15 106	0.29 160	0.16 40	0.12 50	0.15 89	0.12 72	0.12 110	0.17 64	0.14 140	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.05 51	0.07 127	0.07 181

MaDis-Stereo	0.14 95	0.13 276	0.26 130	0.19 108	0.14 310	0.16 60	0.13 53	0.25 104	0.21 130	0.13 67	0.14 86	0.14 113	0.11 84	0.17 64	0.17 224	0.08 223	0.07 297	0.08 184	0.06 105	0.07 127	0.06 90

CASnet	0.14 95	0.12 211	0.22 93	0.22 278	0.08 12	0.16 60	0.15 106	0.27 127	0.25 193	0.22 192	0.20 158	0.15 133	0.11 84	0.17 64	0.13 103	0.07 81	0.05 33	0.11 402	0.09 339	0.08 199	0.05 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.14 95	0.14 320	0.33 204	0.20 171	0.09 34	0.21 195	0.10 8	0.26 113	0.20 113	0.18 164	0.19 141	0.15 133	0.13 143	0.17 64	0.13 103	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.05 51	0.06 58	0.06 90

LoS_RVC	0.13 68	0.10 95	0.19 63	0.18 61	0.16 392	0.20 167	0.18 226	0.20 36	0.17 57	0.13 67	0.19 141	0.12 72	0.15 185	0.17 64	0.13 103	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.12 429

CroCo-Stereo Lap2	0.15 128	0.15 355	0.28 150	0.25 422	0.18 437	0.11 6	0.19 272	0.28 146	0.21 130	0.13 67	0.16 104	0.15 133	0.12 110	0.17 64	0.14 140	0.07 81	0.07 297	0.08 184	0.06 105	0.08 199	0.07 181

cross-raft	0.17 161	0.12 211	0.41 321	0.23 330	0.10 79	0.20 167	0.24 428	0.33 217	0.23 164	0.23 198	0.28 233	0.29 320	0.15 185	0.17 64	0.15 166	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.05 26

TANstereo	0.15 128	0.09 53	0.28 150	0.16 10	0.08 12	0.25 285	0.14 78	0.23 80	0.28 229	0.24 212	0.30 259	0.16 152	0.12 110	0.17 64	0.13 103	0.08 223	0.07 297	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.07 181

sAnonymous2	0.20 246	0.21 456	0.58 447	0.24 383	0.17 415	0.22 223	0.19 272	0.34 225	0.28 229	0.17 146	0.19 141	0.17 162	0.16 204	0.17 64	0.14 140	0.10 362	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.23 539	0.17 500

CroCo_RVC	0.20 246	0.21 456	0.58 447	0.24 383	0.17 415	0.22 223	0.19 272	0.34 225	0.28 229	0.17 146	0.19 141	0.17 162	0.16 204	0.17 64	0.14 140	0.10 362	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.23 539	0.17 500

FlowAnything_test	0.14 95	0.11 169	0.21 83	0.21 216	0.12 185	0.17 82	0.16 139	0.25 104	0.16 40	0.15 107	0.13 56	0.15 133	0.14 166	0.18 87	0.16 192	0.10 362	0.07 297	0.11 402	0.12 458	0.08 199	0.09 315

MSCF	0.13 68	0.12 211	0.21 83	0.22 278	0.10 79	0.16 60	0.15 106	0.26 113	0.18 69	0.17 146	0.16 104	0.11 61	0.13 143	0.18 87	0.11 15	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.07 163	0.06 58	0.06 90

qwe	0.11 26	0.10 95	0.14 6	0.17 25	0.10 79	0.15 33	0.12 27	0.25 104	0.17 57	0.14 93	0.13 56	0.09 23	0.09 23	0.18 87	0.12 57	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

2.25w	0.11 26	0.09 53	0.15 16	0.17 25	0.09 34	0.15 33	0.10 8	0.19 25	0.18 69	0.14 93	0.17 117	0.09 23	0.10 54	0.18 87	0.13 103	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 26

111111	0.11 26	0.07 3	0.17 45	0.19 108	0.11 126	0.13 16	0.11 17	0.22 61	0.15 34	0.11 32	0.12 43	0.12 72	0.08 10	0.18 87	0.11 15	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.08 199	0.06 90

MLG-Stereo	0.10 3	0.08 18	0.15 16	0.18 61	0.07 1	0.15 33	0.11 17	0.17 13	0.11 4	0.08 2	0.06 1	0.10 40	0.08 10	0.18 87	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.05 26

SGD-Stereo	0.11 26	0.08 18	0.17 45	0.17 25	0.07 1	0.17 82	0.13 53	0.18 19	0.16 40	0.11 32	0.13 56	0.11 61	0.12 110	0.18 87	0.11 15	0.08 223	0.04 2	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.04 1

GREAT-IGEV	0.12 52	0.09 53	0.25 122	0.16 10	0.11 126	0.14 21	0.16 139	0.17 13	0.17 57	0.10 16	0.15 89	0.09 23	0.09 23	0.18 87	0.10 1	0.06 32	0.07 297	0.06 32	0.05 51	0.07 127	0.10 371
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 128	0.11 169	0.38 275	0.17 25	0.11 126	0.16 60	0.17 182	0.22 61	0.20 113	0.11 32	0.13 56	0.14 113	0.11 84	0.18 87	0.12 57	0.07 81	0.20 557	0.06 32	0.05 51	0.07 127	0.14 467

castereo++	0.13 68	0.10 95	0.18 55	0.18 61	0.10 79	0.27 320	0.13 53	0.23 80	0.23 164	0.11 32	0.13 56	0.16 152	0.10 54	0.18 87	0.10 1	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.05 5	0.04 1

dual_stereo	0.10 3	0.07 3	0.14 6	0.17 25	0.08 12	0.09 1	0.13 53	0.24 95	0.13 17	0.10 16	0.09 11	0.09 23	0.08 10	0.18 87	0.12 57	0.07 81	0.06 170	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.05 26

WCG-NET	0.14 95	0.09 53	0.23 99	0.18 61	0.08 12	0.18 104	0.17 182	0.21 49	0.28 229	0.18 164	0.21 170	0.15 133	0.12 110	0.18 87	0.12 57	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.05 26

AIO-Stereo	0.13 68	0.10 95	0.22 93	0.20 171	0.09 34	0.16 60	0.15 106	0.27 127	0.16 40	0.13 67	0.15 89	0.13 86	0.08 10	0.18 87	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.06 90

RAFT-Stereo-weight	0.15 128	0.09 53	0.26 130	0.20 171	0.10 79	0.19 132	0.17 182	0.36 269	0.29 248	0.24 212	0.20 158	0.19 186	0.10 54	0.18 87	0.15 166	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.06 58	0.05 26

trnet	0.13 68	0.08 18	0.21 83	0.15 5	0.07 1	0.21 195	0.12 27	0.24 95	0.24 179	0.16 131	0.21 170	0.15 133	0.13 143	0.18 87	0.13 103	0.08 223	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.06 58	0.05 26

MGS-Stereo	0.14 95	0.11 169	0.32 188	0.19 108	0.11 126	0.18 104	0.17 182	0.20 36	0.22 143	0.14 93	0.24 200	0.15 133	0.10 54	0.18 87	0.12 57	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.10 340	0.06 90

UniTT-Stereo	0.14 95	0.10 95	0.30 167	0.21 216	0.13 265	0.17 82	0.13 53	0.19 25	0.18 69	0.15 107	0.20 158	0.10 40	0.11 84	0.18 87	0.16 192	0.08 223	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.08 199	0.06 90

testlalala_base	0.20 246	0.13 276	0.35 224	0.25 422	0.15 360	0.25 285	0.16 139	0.34 225	0.17 57	0.19 170	0.26 220	0.17 162	0.14 166	0.18 87	0.16 192	0.39 582	0.09 419	0.07 98	0.05 51	0.45 576	0.08 253

CES	0.14 95	0.08 18	0.19 63	0.17 25	0.22 506	0.18 104	0.16 139	0.23 80	0.19 86	0.14 93	0.17 117	0.14 113	0.10 54	0.18 87	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.08 199	0.18 513

RCA-Stereo	0.16 142	0.09 53	0.25 122	0.20 171	0.10 79	0.19 132	0.17 182	0.36 269	0.35 320	0.20 175	0.25 210	0.17 162	0.17 234	0.18 87	0.14 140	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.06 58	0.05 26

CREStereo	0.13 68	0.08 18	0.21 83	0.14 2	0.08 12	0.22 223	0.15 106	0.25 104	0.24 179	0.16 131	0.21 170	0.14 113	0.13 143	0.18 87	0.13 103	0.09 313	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.07 127	0.06 90
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.18 186	0.09 53	0.32 188	0.22 278	0.12 185	0.22 223	0.19 272	0.42 334	0.19 86	0.31 332	0.45 440	0.20 195	0.14 166	0.18 87	0.15 166	0.08 223	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.06 58	0.06 90

RAFT-Stereo	0.18 186	0.09 53	0.32 188	0.22 278	0.12 185	0.22 223	0.19 272	0.42 334	0.19 86	0.31 332	0.45 440	0.20 195	0.14 166	0.18 87	0.15 166	0.08 223	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.06 58	0.06 90
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
VIP-Stereo	0.12 52	0.12 211	0.21 83	0.18 61	0.11 126	0.24 267	0.12 27	0.19 25	0.18 69	0.10 16	0.13 56	0.11 61	0.09 23	0.19 110	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.05 26

Replicate-Monster	0.12 52	0.10 95	0.32 188	0.16 10	0.08 12	0.17 82	0.10 8	0.22 61	0.19 86	0.11 32	0.10 19	0.10 40	0.09 23	0.19 110	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.08 253

AdaDepth	0.11 26	0.09 53	0.20 74	0.20 171	0.10 79	0.19 132	0.13 53	0.16 7	0.13 17	0.10 16	0.10 19	0.09 23	0.09 23	0.19 110	0.12 57	0.05 9	0.05 33	0.06 32	0.06 105	0.05 5	0.05 26

GASTEREO	0.13 68	0.12 211	0.21 83	0.23 330	0.10 79	0.18 104	0.15 106	0.26 113	0.18 69	0.17 146	0.16 104	0.11 61	0.13 143	0.19 110	0.11 15	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.07 163	0.06 58	0.06 90

depthmonostereo	0.14 95	0.09 53	0.19 63	0.19 108	0.08 12	0.20 167	0.15 106	0.27 127	0.23 164	0.16 131	0.18 132	0.14 113	0.17 234	0.19 110	0.13 103	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.05 51	0.05 5	0.05 26

3.5w_stereo	0.11 26	0.10 95	0.14 6	0.17 25	0.09 34	0.17 82	0.09 2	0.22 61	0.16 40	0.13 67	0.13 56	0.09 23	0.11 84	0.19 110	0.13 103	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

monsterstereo	0.11 26	0.09 53	0.14 6	0.19 108	0.12 185	0.14 21	0.12 27	0.25 104	0.17 57	0.13 67	0.16 104	0.08 4	0.09 23	0.19 110	0.11 15	0.05 9	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.05 5	0.04 1

LG-G_1	0.11 26	0.08 18	0.18 55	0.18 61	0.07 1	0.21 195	0.09 2	0.19 25	0.11 4	0.10 16	0.09 11	0.11 61	0.10 54	0.19 110	0.10 1	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.06 58	0.06 90

LG-G	0.11 26	0.08 18	0.18 55	0.18 61	0.07 1	0.21 195	0.09 2	0.19 25	0.11 4	0.10 16	0.09 11	0.11 61	0.10 54	0.19 110	0.10 1	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.06 58	0.06 90

MM-Stereo_test3	0.17 161	0.12 211	0.29 160	0.23 330	0.14 310	0.19 132	0.22 381	0.39 297	0.36 333	0.16 131	0.24 200	0.17 162	0.12 110	0.19 110	0.14 140	0.07 81	0.07 297	0.08 184	0.06 105	0.09 273	0.06 90

rvit_stereo_0081_aga	0.16 142	0.14 320	0.28 150	0.21 216	0.13 265	0.19 132	0.17 182	0.23 80	0.24 179	0.17 146	0.21 170	0.19 186	0.13 143	0.19 110	0.14 140	0.11 401	0.08 384	0.09 269	0.08 244	0.09 273	0.07 181

rvit_stereo_0080	0.15 128	0.13 276	0.25 122	0.19 108	0.13 265	0.15 33	0.20 323	0.28 146	0.24 179	0.15 107	0.17 117	0.19 186	0.13 143	0.19 110	0.15 166	0.11 401	0.08 384	0.08 184	0.08 244	0.10 340	0.07 181

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 161	0.13 276	0.24 109	0.19 108	0.13 265	0.24 267	0.17 182	0.30 179	0.37 344	0.43 492	0.17 117	0.13 86	0.12 110	0.19 110	0.15 166	0.08 223	0.07 297	0.09 269	0.07 163	0.09 273	0.08 253

whm_eth	0.15 128	0.13 276	0.25 122	0.19 108	0.13 265	0.15 33	0.20 323	0.28 146	0.24 179	0.15 107	0.17 117	0.19 186	0.13 143	0.19 110	0.15 166	0.11 401	0.08 384	0.08 184	0.08 244	0.10 340	0.07 181

4D-IteraStereo	0.17 161	0.16 381	0.50 405	0.21 216	0.14 310	0.19 132	0.17 182	0.28 146	0.28 229	0.23 198	0.20 158	0.20 195	0.11 84	0.19 110	0.14 140	0.06 32	0.04 2	0.10 346	0.08 244	0.08 199	0.06 90

AnonymousM	0.17 161	0.19 430	0.24 109	0.18 61	0.10 79	0.18 104	0.17 182	0.30 179	0.23 164	0.26 233	0.20 158	0.18 172	0.14 166	0.19 110	0.14 140	0.09 313	0.06 170	0.38 575	0.15 508	0.06 58	0.05 26

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 161	0.14 320	0.32 188	0.20 171	0.09 34	0.19 132	0.17 182	0.32 203	0.30 261	0.25 221	0.33 303	0.20 195	0.17 234	0.19 110	0.15 166	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.07 127	0.05 26

WQFJA1	0.18 186	0.10 95	0.16 34	0.22 278	0.18 437	0.25 285	0.19 272	0.51 433	0.51 491	0.15 107	0.17 117	0.15 133	0.16 204	0.20 127	0.20 300	0.07 81	0.09 419	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.06 90

NLMM	0.18 186	0.10 95	0.16 34	0.22 278	0.18 437	0.25 285	0.19 272	0.51 433	0.51 491	0.15 107	0.17 117	0.15 133	0.16 204	0.20 127	0.20 300	0.07 81	0.09 419	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.06 90

MM-Stereo_test2	0.15 128	0.10 95	0.44 353	0.23 330	0.11 126	0.21 195	0.21 354	0.27 127	0.22 143	0.15 107	0.16 104	0.13 86	0.11 84	0.20 127	0.13 103	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.09 273	0.05 26

StereoAnything_RVC	0.13 68	0.37 547	0.36 244	0.14 2	0.07 1	0.11 6	0.12 27	0.17 13	0.12 10	0.08 2	0.07 3	0.07 1	0.10 54	0.20 127	0.10 1	0.09 313	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.24 542	0.05 26

AIO_test	0.12 52	0.09 53	0.20 74	0.19 108	0.11 126	0.15 33	0.17 182	0.19 25	0.16 40	0.11 32	0.13 56	0.14 113	0.09 23	0.20 127	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.05 26

rvit_stereo_0081	0.16 142	0.11 169	0.24 109	0.21 216	0.12 185	0.16 60	0.17 182	0.22 61	0.33 294	0.16 131	0.18 132	0.18 172	0.14 166	0.20 127	0.16 192	0.11 401	0.08 384	0.09 269	0.08 244	0.09 273	0.07 181

rvit_stereo_0082	0.16 142	0.11 169	0.24 109	0.21 216	0.12 185	0.16 60	0.17 182	0.22 61	0.33 294	0.16 131	0.18 132	0.18 172	0.14 166	0.20 127	0.16 192	0.11 401	0.08 384	0.09 269	0.08 244	0.09 273	0.07 181

RSM++	0.12 52	0.09 53	0.19 63	0.20 171	0.09 34	0.17 82	0.15 106	0.21 49	0.19 86	0.12 50	0.12 43	0.14 113	0.09 23	0.20 127	0.12 57	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.07 127	0.05 26

gcap-zeroshot	0.17 161	0.11 169	0.36 244	0.20 171	0.12 185	0.26 309	0.16 139	0.30 179	0.22 143	0.26 233	0.20 158	0.30 336	0.14 166	0.20 127	0.13 103	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.06 90

MoCha-V2	0.13 68	0.08 18	0.26 130	0.23 330	0.09 34	0.16 60	0.15 106	0.26 113	0.16 40	0.15 107	0.15 89	0.13 86	0.14 166	0.20 127	0.11 15	0.06 32	0.07 297	0.06 32	0.06 105	0.06 58	0.05 26

AE-Stereo	0.17 161	0.11 169	0.31 181	0.24 383	0.14 310	0.23 245	0.18 226	0.34 225	0.29 248	0.15 107	0.25 210	0.21 207	0.13 143	0.20 127	0.14 140	0.07 81	0.08 384	0.09 269	0.10 381	0.07 127	0.06 90

RAFT-Test	0.17 161	0.10 95	0.38 275	0.19 108	0.12 185	0.25 285	0.17 182	0.33 217	0.23 164	0.23 198	0.29 246	0.27 293	0.14 166	0.20 127	0.14 140	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.06 90

EGLCR-Stereo	0.13 68	0.08 18	0.20 74	0.18 61	0.09 34	0.21 195	0.13 53	0.27 127	0.21 130	0.13 67	0.10 19	0.15 133	0.09 23	0.20 127	0.13 103	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.06 90

DCANet-4	0.19 229	0.10 95	0.52 422	0.19 108	0.09 34	0.19 132	0.18 226	0.36 269	0.39 368	0.29 283	0.30 259	0.17 162	0.22 303	0.20 127	0.18 248	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.05 5	0.07 181

fff	0.19 229	0.13 276	0.40 298	0.18 61	0.09 34	0.19 132	0.18 226	0.35 250	0.43 411	0.29 283	0.30 259	0.18 172	0.28 402	0.20 127	0.18 248	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.05 5	0.07 181

iRaftStereo_RVC	0.16 142	0.12 211	0.26 130	0.21 216	0.11 126	0.20 167	0.17 182	0.32 203	0.23 164	0.20 175	0.25 210	0.18 172	0.12 110	0.20 127	0.15 166	0.07 81	0.05 33	0.09 269	0.09 339	0.08 199	0.07 181

DCANet	0.18 186	0.13 276	0.40 298	0.19 108	0.09 34	0.19 132	0.18 226	0.34 225	0.39 368	0.29 283	0.31 273	0.18 172	0.23 317	0.20 127	0.19 281	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.06 58	0.07 181

csc	0.19 229	0.13 276	0.40 298	0.18 61	0.09 34	0.19 132	0.18 226	0.35 250	0.43 411	0.29 283	0.30 259	0.18 172	0.28 402	0.20 127	0.18 248	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.05 5	0.07 181

cscssc	0.19 229	0.13 276	0.40 298	0.18 61	0.09 34	0.19 132	0.18 226	0.35 250	0.43 411	0.29 283	0.30 259	0.18 172	0.28 402	0.20 127	0.18 248	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.05 5	0.07 181

CFNet-RSSM	0.17 161	0.10 95	0.40 298	0.20 171	0.11 126	0.20 167	0.15 106	0.36 269	0.30 261	0.23 198	0.21 170	0.26 284	0.15 185	0.20 127	0.13 103	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.05 26

Gwc-CoAtRS	0.17 161	0.10 95	0.37 256	0.20 171	0.12 185	0.19 132	0.15 106	0.32 203	0.28 229	0.23 198	0.23 186	0.27 293	0.15 185	0.20 127	0.13 103	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.06 90

NLSM1	0.17 161	0.10 95	0.17 45	0.21 216	0.18 437	0.25 285	0.17 182	0.47 383	0.40 385	0.16 131	0.21 170	0.13 86	0.15 185	0.21 148	0.18 248	0.08 223	0.09 419	0.09 269	0.08 244	0.07 127	0.06 90

zero-FE	0.16 142	0.08 18	0.81 520	0.19 108	0.18 437	0.12 10	0.15 106	0.19 25	0.19 86	0.10 16	0.10 19	0.13 86	0.12 110	0.21 148	0.19 281	0.08 223	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.19 517	0.06 90

monsters	0.11 26	0.09 53	0.13 1	0.17 25	0.12 185	0.15 33	0.11 17	0.23 80	0.15 34	0.14 93	0.12 43	0.08 4	0.09 23	0.21 148	0.10 1	0.06 32	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.04 1

HART	0.15 128	0.11 169	0.30 167	0.21 216	0.09 34	0.17 82	0.16 139	0.30 179	0.19 86	0.15 107	0.25 210	0.17 162	0.09 23	0.21 148	0.12 57	0.06 32	0.07 297	0.07 98	0.05 51	0.08 199	0.06 90

Reg-Stereo(zero)	0.16 142	0.07 3	0.36 244	0.19 108	0.10 79	0.19 132	0.14 78	0.28 146	0.24 179	0.22 192	0.20 158	0.24 253	0.18 259	0.21 148	0.18 248	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.06 105	0.06 58	0.06 90

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 68	0.14 320	0.19 63	0.26 457	0.09 34	0.15 33	0.13 53	0.22 61	0.18 69	0.12 50	0.11 28	0.10 40	0.13 143	0.21 148	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.07 127	0.05 26

DEFOM-Stereo	0.11 26	0.08 18	0.17 45	0.17 25	0.09 34	0.22 223	0.14 78	0.14 5	0.16 40	0.11 32	0.10 19	0.09 23	0.08 10	0.21 148	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.05 5	0.05 26

rvit_stereo_0083	0.16 142	0.12 211	0.26 130	0.21 216	0.13 265	0.17 82	0.17 182	0.22 61	0.34 304	0.16 131	0.21 170	0.19 186	0.16 204	0.21 148	0.16 192	0.11 401	0.10 450	0.10 346	0.08 244	0.09 273	0.07 181

IGEV-Stereo+	0.12 52	0.08 18	0.17 45	0.18 61	0.13 265	0.09 1	0.11 17	0.16 7	0.15 34	0.10 16	0.08 10	0.10 40	0.10 54	0.21 148	0.11 15	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.16 479	0.24 557

WCG-NET（raft）	0.14 95	0.09 53	0.23 99	0.17 25	0.08 12	0.19 132	0.16 139	0.23 80	0.26 202	0.18 164	0.19 141	0.20 195	0.12 110	0.21 148	0.12 57	0.06 32	0.06 170	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.05 26

RSM	0.12 52	0.09 53	0.20 74	0.20 171	0.09 34	0.16 60	0.15 106	0.23 80	0.18 69	0.13 67	0.13 56	0.15 133	0.09 23	0.21 148	0.12 57	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.05 26

CAS++	0.16 142	0.12 211	0.27 139	0.18 61	0.12 185	0.17 82	0.15 106	0.42 334	0.24 179	0.19 170	0.18 132	0.13 86	0.10 54	0.21 148	0.12 57	0.12 439	0.10 450	0.11 402	0.08 244	0.10 340	0.09 315
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	0.17 161	0.08 18	0.31 181	0.19 108	0.10 79	0.29 362	0.16 139	0.42 334	0.30 261	0.24 212	0.27 227	0.27 293	0.16 204	0.21 148	0.12 57	0.08 223	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.07 127	0.06 90

Selective-IGEV	0.12 52	0.09 53	0.22 93	0.19 108	0.10 79	0.15 33	0.14 78	0.27 127	0.15 34	0.13 67	0.14 86	0.13 86	0.08 10	0.21 148	0.12 57	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.06 58	0.05 26

ADStereo(finetuned)	0.19 229	0.13 276	0.49 394	0.19 108	0.09 34	0.19 132	0.18 226	0.34 225	0.39 368	0.29 283	0.31 273	0.18 172	0.31 447	0.21 148	0.19 281	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.06 58	0.07 181

raftrobust	0.16 142	0.13 276	0.29 160	0.22 278	0.15 360	0.19 132	0.13 53	0.32 203	0.26 202	0.26 233	0.20 158	0.19 186	0.17 234	0.21 148	0.15 166	0.08 223	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.06 58	0.07 181

sCroCo_RVC	0.18 186	0.14 320	0.49 394	0.27 485	0.18 437	0.22 223	0.17 182	0.27 127	0.23 164	0.14 93	0.22 181	0.17 162	0.14 166	0.21 148	0.15 166	0.10 362	0.11 473	0.09 269	0.09 339	0.09 273	0.09 315

Pro-Stereo	0.10 3	0.07 3	0.14 6	0.17 25	0.10 79	0.17 82	0.13 53	0.11 2	0.13 17	0.10 16	0.09 11	0.08 4	0.06 1	0.22 165	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.08 244	0.05 5	0.05 26

AIO_rvc	0.12 52	0.11 169	0.22 93	0.19 108	0.10 79	0.15 33	0.17 182	0.20 36	0.16 40	0.11 32	0.13 56	0.13 86	0.08 10	0.22 165	0.11 15	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.06 58	0.07 181

rvit_stereo_ft	0.17 161	0.14 320	0.30 167	0.25 422	0.14 310	0.17 82	0.21 354	0.28 146	0.26 202	0.16 131	0.19 141	0.20 195	0.16 204	0.22 165	0.17 224	0.11 401	0.07 297	0.09 269	0.09 339	0.09 273	0.07 181

MyStereo06	0.20 246	0.12 211	0.57 442	0.21 216	0.14 310	0.25 285	0.23 406	0.40 308	0.21 130	0.30 314	0.24 200	0.31 346	0.18 259	0.22 165	0.18 248	0.07 81	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.08 253

LoS	0.14 95	0.08 18	0.27 139	0.16 10	0.09 34	0.22 223	0.14 78	0.26 113	0.26 202	0.15 107	0.18 132	0.18 172	0.13 143	0.22 165	0.14 140	0.08 223	0.06 170	0.06 32	0.04 1	0.06 58	0.06 90
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.23 315	0.11 169	0.50 405	0.21 216	0.16 392	0.31 396	0.20 323	0.36 269	0.35 320	0.32 354	0.50 468	0.39 414	0.26 366	0.22 165	0.20 300	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.11 419	0.07 127	0.08 253

MC-Stereo	0.14 95	0.09 53	0.25 122	0.21 216	0.09 34	0.18 104	0.16 139	0.23 80	0.19 86	0.18 164	0.23 186	0.16 152	0.13 143	0.22 165	0.13 103	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.06 58	0.05 26

HUI-Stereo	0.18 186	0.12 211	0.37 256	0.22 278	0.10 79	0.18 104	0.14 78	0.29 160	0.22 143	0.28 254	0.28 233	0.25 262	0.17 234	0.22 165	0.16 192	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.08 253

rafts_anoy	0.18 186	0.15 355	0.35 224	0.22 278	0.14 310	0.19 132	0.17 182	0.32 203	0.30 261	0.23 198	0.25 210	0.20 195	0.16 204	0.22 165	0.19 281	0.08 223	0.07 297	0.10 346	0.12 458	0.09 273	0.08 253

PMTNet	0.15 128	0.08 18	0.23 99	0.15 5	0.09 34	0.23 245	0.16 139	0.25 104	0.23 164	0.17 146	0.21 170	0.16 152	0.14 166	0.22 165	0.13 103	0.29 569	0.05 33	0.06 32	0.04 1	0.07 127	0.06 90

Hybrid-DGEV-03	0.20 246	0.14 320	0.31 181	0.22 278	0.12 185	0.26 309	0.16 139	0.31 191	0.27 213	0.32 354	0.58 508	0.23 239	0.15 185	0.23 175	0.17 224	0.07 81	0.05 33	0.09 269	0.07 163	0.08 199	0.06 90

WQFJX	0.18 186	0.10 95	0.17 45	0.22 278	0.18 437	0.25 285	0.18 226	0.53 463	0.45 438	0.17 146	0.16 104	0.14 113	0.16 204	0.23 175	0.18 248	0.07 81	0.08 384	0.07 98	0.06 105	0.08 199	0.07 181

IGEV-FE	0.18 186	0.10 95	0.65 478	0.20 171	0.12 185	0.19 132	0.15 106	0.34 225	0.19 86	0.28 254	0.22 181	0.27 293	0.13 143	0.23 175	0.18 248	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.08 244	0.07 127	0.06 90

DDF-Stereo	0.13 68	0.08 18	0.19 63	0.19 108	0.16 392	0.12 10	0.15 106	0.18 19	0.18 69	0.11 32	0.10 19	0.13 86	0.12 110	0.23 175	0.19 281	0.08 223	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.21 529	0.06 90

Monster-pub-mixall	0.10 3	0.07 3	0.16 34	0.16 10	0.08 12	0.11 6	0.09 2	0.20 36	0.12 10	0.11 32	0.11 28	0.08 4	0.08 10	0.23 175	0.11 15	0.07 81	0.05 33	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.06 90

DilatedVolume-Stereo	0.14 95	0.08 18	0.18 55	0.18 61	0.09 34	0.21 195	0.14 78	0.24 95	0.21 130	0.21 186	0.21 170	0.15 133	0.14 166	0.23 175	0.15 166	0.07 81	0.06 170	0.06 32	0.06 105	0.05 5	0.05 26

MM-Stereo_test1	0.17 161	0.10 95	0.39 290	0.23 330	0.11 126	0.20 167	0.22 381	0.33 217	0.29 248	0.22 192	0.21 170	0.15 133	0.14 166	0.23 175	0.13 103	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.09 273	0.06 90

SCV	0.14 95	0.14 320	0.24 109	0.21 216	0.11 126	0.15 33	0.16 139	0.31 191	0.18 69	0.11 32	0.15 89	0.13 86	0.10 54	0.23 175	0.11 15	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.09 273	0.06 90

ours_stereo	0.13 68	0.11 169	0.23 99	0.20 171	0.11 126	0.17 82	0.18 226	0.20 36	0.19 86	0.13 67	0.18 132	0.14 113	0.10 54	0.23 175	0.14 140	0.06 32	0.05 33	0.08 184	0.06 105	0.06 58	0.05 26

IGEV_Zeroshot_test	0.18 186	0.10 95	0.65 478	0.20 171	0.12 185	0.19 132	0.15 106	0.34 225	0.19 86	0.28 254	0.22 181	0.27 293	0.13 143	0.23 175	0.18 248	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.08 244	0.07 127	0.06 90

DCRE	0.20 246	0.13 276	0.40 298	0.21 216	0.15 360	0.20 167	0.19 272	0.30 179	0.27 213	0.22 192	0.80 555	0.23 239	0.16 204	0.23 175	0.15 166	0.07 81	0.07 297	0.07 98	0.08 244	0.07 127	0.06 90

knoymous	0.17 161	0.09 53	0.32 188	0.17 25	0.11 126	0.21 195	0.17 182	0.32 203	0.23 164	0.23 198	0.28 233	0.27 293	0.16 204	0.23 175	0.16 192	0.09 313	0.06 170	0.09 269	0.06 105	0.09 273	0.09 315

riskmin	0.18 186	0.09 53	0.34 214	0.18 61	0.12 185	0.24 267	0.16 139	0.34 225	0.28 229	0.21 186	0.23 186	0.33 362	0.24 335	0.23 175	0.17 224	0.09 313	0.06 170	0.09 269	0.06 105	0.10 340	0.10 371

GLC_STEREO	0.15 128	0.10 95	0.24 109	0.21 216	0.09 34	0.17 82	0.15 106	0.23 80	0.27 213	0.17 146	0.20 158	0.17 162	0.11 84	0.23 175	0.16 192	0.07 81	0.09 419	0.09 269	0.08 244	0.07 127	0.06 90

CRE-IMP	0.18 186	0.12 211	0.37 256	0.22 278	0.11 126	0.24 267	0.17 182	0.29 160	0.21 130	0.27 243	0.26 220	0.24 253	0.17 234	0.23 175	0.18 248	0.08 223	0.05 33	0.10 346	0.07 163	0.10 340	0.10 371

SCV_C0	0.14 95	0.11 169	0.25 122	0.19 108	0.12 185	0.15 33	0.16 139	0.30 179	0.22 143	0.13 67	0.15 89	0.13 86	0.09 23	0.24 190	0.10 1	0.06 32	0.05 33	0.06 32	0.06 105	0.09 273	0.06 90

FACV-RUCA	0.21 267	0.15 355	0.32 188	0.23 330	0.23 519	0.26 309	0.19 272	0.39 297	0.34 304	0.25 221	0.32 282	0.21 207	0.24 335	0.24 190	0.19 281	0.10 362	0.07 297	0.15 502	0.08 244	0.16 479	0.13 446

fffft	0.13 68	0.09 53	0.24 109	0.19 108	0.10 79	0.17 82	0.19 272	0.22 61	0.16 40	0.14 93	0.11 28	0.13 86	0.10 54	0.24 190	0.18 248	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.07 127	0.06 90
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 68	0.10 95	0.22 93	0.19 108	0.10 79	0.19 132	0.17 182	0.19 25	0.19 86	0.15 107	0.13 56	0.12 72	0.11 84	0.24 190	0.16 192	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.06 58	0.06 90

mms	0.13 68	0.11 169	0.19 63	0.19 108	0.12 185	0.16 60	0.17 182	0.20 36	0.17 57	0.13 67	0.17 117	0.14 113	0.09 23	0.24 190	0.14 140	0.06 32	0.05 33	0.08 184	0.06 105	0.07 127	0.07 181

tg	0.16 142	0.11 169	0.25 122	0.21 216	0.11 126	0.23 245	0.15 106	0.34 225	0.24 179	0.20 175	0.25 210	0.19 186	0.12 110	0.24 190	0.15 166	0.07 81	0.05 33	0.09 269	0.09 339	0.08 199	0.07 181

model_zeroshot	0.17 161	0.11 169	0.39 290	0.20 171	0.12 185	0.24 267	0.15 106	0.34 225	0.22 143	0.30 314	0.20 158	0.22 219	0.12 110	0.24 190	0.14 140	0.08 223	0.07 297	0.07 98	0.07 163	0.07 127	0.07 181

GCAP-BAT	0.16 142	0.11 169	0.36 244	0.18 61	0.13 265	0.21 195	0.16 139	0.23 80	0.18 69	0.26 233	0.28 233	0.20 195	0.11 84	0.24 190	0.17 224	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.05 5	0.06 90

H2IRNET	0.18 186	0.13 276	0.35 224	0.21 216	0.12 185	0.20 167	0.15 106	0.27 127	0.30 261	0.17 146	0.31 273	0.25 262	0.20 283	0.24 190	0.18 248	0.07 81	0.06 170	0.09 269	0.10 381	0.09 273	0.06 90

ff7	0.14 95	0.12 211	0.27 139	0.19 108	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.27 127	0.20 113	0.15 107	0.13 56	0.12 72	0.12 110	0.24 190	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.07 181

ffff	0.14 95	0.12 211	0.27 139	0.19 108	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.27 127	0.20 113	0.15 107	0.13 56	0.12 72	0.12 110	0.24 190	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.07 181

11t	0.14 95	0.12 211	0.27 139	0.19 108	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.27 127	0.20 113	0.15 107	0.13 56	0.12 72	0.12 110	0.24 190	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.07 181

anonymousdsp	0.14 95	0.12 211	0.27 139	0.19 108	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.28 146	0.20 113	0.15 107	0.13 56	0.12 72	0.12 110	0.24 190	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.08 199	0.07 181

ProNet	0.14 95	0.12 211	0.25 122	0.19 108	0.11 126	0.19 132	0.19 272	0.27 127	0.20 113	0.14 93	0.13 56	0.13 86	0.12 110	0.24 190	0.12 57	0.06 32	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.07 127	0.07 181

ccc-4	0.14 95	0.12 211	0.27 139	0.19 108	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.27 127	0.20 113	0.15 107	0.13 56	0.12 72	0.12 110	0.24 190	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.07 181

test_4	0.18 186	0.12 211	0.34 214	0.23 330	0.12 185	0.18 104	0.22 381	0.26 113	0.24 179	0.24 212	0.47 457	0.22 219	0.13 143	0.24 190	0.16 192	0.06 32	0.05 33	0.09 269	0.09 339	0.07 127	0.05 26

IGEV-Stereo	0.14 95	0.12 211	0.27 139	0.19 108	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.28 146	0.20 113	0.15 107	0.13 56	0.12 72	0.12 110	0.24 190	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.08 199	0.07 181
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GANet-ADL	0.21 267	0.12 211	0.45 364	0.23 330	0.14 310	0.29 362	0.19 272	0.46 375	0.35 320	0.25 221	0.32 282	0.32 355	0.19 274	0.24 190	0.20 300	0.10 362	0.07 297	0.07 98	0.06 105	0.09 273	0.10 371

TRStereo	0.19 229	0.17 400	0.47 380	0.23 330	0.19 464	0.19 132	0.16 139	0.52 452	0.28 229	0.20 175	0.19 141	0.21 207	0.13 143	0.24 190	0.13 103	0.09 313	0.06 170	0.09 269	0.11 419	0.06 58	0.06 90

HHNet	0.22 298	0.12 211	0.52 422	0.18 61	0.18 437	0.20 167	0.20 323	0.34 225	0.31 273	0.32 354	0.59 511	0.20 195	0.21 290	0.24 190	0.31 436	0.08 223	0.05 33	0.09 269	0.07 163	0.08 199	0.11 406

PSM-adaLoss	0.18 186	0.12 211	0.37 256	0.22 278	0.10 79	0.18 104	0.16 139	0.29 160	0.22 143	0.28 254	0.29 246	0.25 262	0.18 259	0.24 190	0.16 192	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.08 253

ROB_FTStereo_v2	0.18 186	0.12 211	0.37 256	0.22 278	0.10 79	0.18 104	0.16 139	0.29 160	0.22 143	0.28 254	0.29 246	0.25 262	0.17 234	0.24 190	0.16 192	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.08 253

ROB_FTStereo	0.18 186	0.12 211	0.37 256	0.22 278	0.10 79	0.18 104	0.14 78	0.29 160	0.22 143	0.28 254	0.28 233	0.25 262	0.17 234	0.24 190	0.16 192	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.08 253

Pruner-Stereo	0.19 229	0.11 169	0.34 214	0.29 509	0.12 185	0.19 132	0.17 182	0.31 191	0.29 248	0.33 367	0.32 282	0.25 262	0.15 185	0.24 190	0.21 325	0.09 313	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.09 315

DeepStereo_RVC	0.18 186	0.11 169	0.40 298	0.21 216	0.11 126	0.19 132	0.16 139	0.28 146	0.22 143	0.27 243	0.27 227	0.23 239	0.28 402	0.24 190	0.18 248	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.07 163	0.09 273	0.10 371

raft+_RVC	0.18 186	0.14 320	0.32 188	0.21 216	0.15 360	0.21 195	0.16 139	0.38 285	0.34 304	0.21 186	0.28 233	0.20 195	0.15 185	0.24 190	0.19 281	0.08 223	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.08 253

111	0.20 246	0.17 400	0.40 298	0.18 61	0.09 34	0.24 267	0.17 182	0.41 320	0.45 438	0.23 198	0.29 246	0.29 320	0.21 290	0.24 190	0.18 248	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.07 127	0.08 253

test_xeample3	0.16 142	0.11 169	0.56 439	0.19 108	0.12 185	0.20 167	0.18 226	0.35 250	0.20 113	0.16 131	0.12 43	0.13 86	0.12 110	0.24 190	0.15 166	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.08 244	0.07 127	0.07 181

AFF-stereo	0.18 186	0.15 355	0.32 188	0.21 216	0.10 79	0.18 104	0.18 226	0.33 217	0.27 213	0.25 221	0.37 343	0.25 262	0.17 234	0.24 190	0.15 166	0.06 32	0.05 33	0.08 184	0.08 244	0.07 127	0.05 26

EAI-Stereo	0.21 267	0.10 95	0.33 204	0.21 216	0.12 185	0.30 380	0.46 561	0.46 375	0.20 113	0.25 221	0.50 468	0.17 162	0.16 204	0.24 190	0.23 364	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.10 381	0.06 58	0.07 181

DMCA	0.22 298	0.14 320	0.36 244	0.22 278	0.14 310	0.27 320	0.20 323	0.43 347	0.38 358	0.31 332	0.32 282	0.33 362	0.24 335	0.24 190	0.28 408	0.11 401	0.08 384	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.11 406

NLMM1	0.19 229	0.12 211	0.16 34	0.23 330	0.18 437	0.24 267	0.20 323	0.59 521	0.65 540	0.18 164	0.17 117	0.13 86	0.14 166	0.25 221	0.18 248	0.08 223	0.09 419	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.06 90

fffy	0.14 95	0.11 169	0.24 109	0.20 171	0.10 79	0.19 132	0.18 226	0.22 61	0.19 86	0.13 67	0.16 104	0.15 133	0.13 143	0.25 221	0.14 140	0.06 32	0.06 170	0.08 184	0.06 105	0.07 127	0.06 90

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 374	0.14 320	0.95 550	0.21 216	0.27 542	0.20 167	0.19 272	0.48 396	0.25 193	0.26 233	0.55 496	0.34 369	0.18 259	0.25 221	0.17 224	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.12 458	0.12 424	0.12 429

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 315	0.13 276	0.83 527	0.20 171	0.21 490	0.23 245	0.17 182	0.48 396	0.27 213	0.23 198	0.29 246	0.39 414	0.23 317	0.25 221	0.15 166	0.08 223	0.06 170	0.08 184	0.11 419	0.11 388	0.10 371

MyStereo8	0.22 298	0.15 355	0.63 469	0.21 216	0.17 415	0.31 396	0.16 139	0.36 269	0.32 282	0.28 254	0.36 334	0.25 262	0.18 259	0.25 221	0.28 408	0.08 223	0.07 297	0.08 184	0.07 163	0.10 340	0.12 429

MyStereo07	0.16 142	0.12 211	0.26 130	0.22 278	0.14 310	0.25 285	0.23 406	0.29 160	0.21 130	0.15 107	0.13 56	0.12 72	0.13 143	0.25 221	0.13 103	0.07 81	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.08 253

11t1	0.18 186	0.10 95	0.30 167	0.20 171	0.11 126	0.27 320	0.17 182	0.35 250	0.23 164	0.25 221	0.23 186	0.23 239	0.23 317	0.25 221	0.18 248	0.09 313	0.07 297	0.07 98	0.06 105	0.09 273	0.09 315

MIF-Stereo (partial)	0.16 142	0.10 95	0.34 214	0.21 216	0.15 360	0.15 33	0.13 53	0.28 146	0.25 193	0.17 146	0.26 220	0.15 133	0.16 204	0.25 221	0.17 224	0.09 313	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.09 273	0.08 253

anonymousdsp2	0.17 161	0.10 95	0.28 150	0.20 171	0.11 126	0.25 285	0.17 182	0.41 320	0.31 273	0.23 198	0.23 186	0.22 219	0.15 185	0.25 221	0.15 166	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.08 199	0.07 181

CASS	0.21 267	0.15 355	0.32 188	0.26 457	0.11 126	0.28 340	0.19 272	0.39 297	0.30 261	0.32 354	0.34 313	0.25 262	0.24 335	0.25 221	0.20 300	0.13 458	0.08 384	0.11 402	0.09 339	0.11 388	0.11 406
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	0.21 267	0.22 469	0.60 455	0.23 330	0.15 360	0.24 267	0.20 323	0.35 250	0.29 248	0.31 332	0.32 282	0.22 219	0.15 185	0.25 221	0.20 300	0.08 223	0.07 297	0.07 98	0.07 163	0.08 199	0.08 253

ACRE	0.21 267	0.20 442	0.62 466	0.23 330	0.15 360	0.24 267	0.20 323	0.35 250	0.28 229	0.31 332	0.32 282	0.22 219	0.15 185	0.25 221	0.20 300	0.08 223	0.07 297	0.07 98	0.07 163	0.08 199	0.08 253

test_3	0.18 186	0.11 169	0.32 188	0.24 383	0.11 126	0.22 223	0.25 445	0.31 191	0.31 273	0.25 221	0.18 132	0.23 239	0.13 143	0.25 221	0.19 281	0.06 32	0.05 33	0.09 269	0.10 381	0.07 127	0.06 90

RAFT-IKP	0.18 186	0.12 211	0.37 256	0.22 278	0.10 79	0.18 104	0.15 106	0.29 160	0.22 143	0.28 254	0.29 246	0.25 262	0.18 259	0.25 221	0.16 192	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.08 253

s12784h	0.17 161	0.09 53	0.26 130	0.18 61	0.07 1	0.32 405	0.19 272	0.37 279	0.32 282	0.23 198	0.25 210	0.18 172	0.17 234	0.25 221	0.16 192	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.05 51	0.06 58	0.05 26

GMStereo	0.19 229	0.25 487	0.40 298	0.21 216	0.12 185	0.22 223	0.19 272	0.29 160	0.40 385	0.25 221	0.23 186	0.16 152	0.15 185	0.25 221	0.19 281	0.09 313	0.06 170	0.08 184	0.08 244	0.10 340	0.08 253
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.18 186	0.12 211	0.33 204	0.20 171	0.13 265	0.28 340	0.12 27	0.42 334	0.25 193	0.27 243	0.32 282	0.21 207	0.17 234	0.25 221	0.20 300	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.06 105	0.07 127	0.08 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX1	0.18 186	0.10 95	0.16 34	0.23 330	0.17 415	0.24 267	0.19 272	0.58 515	0.52 500	0.16 131	0.16 104	0.14 113	0.15 185	0.26 238	0.17 224	0.08 223	0.09 419	0.08 184	0.07 163	0.08 199	0.06 90

AIO-test2	0.20 246	0.20 442	0.36 244	0.26 457	0.15 360	0.22 223	0.16 139	0.42 334	0.42 404	0.16 131	0.29 246	0.15 133	0.11 84	0.26 238	0.13 103	0.18 533	0.06 170	0.10 346	0.11 419	0.07 127	0.07 181

IGEV-RUCA	0.21 267	0.08 18	0.23 99	0.19 108	0.19 464	0.28 340	0.24 428	0.23 80	0.21 130	0.20 175	0.23 186	0.28 309	0.49 535	0.26 238	0.18 248	0.09 313	0.08 384	0.18 527	0.13 485	0.17 496	0.17 500

PAM	0.23 315	0.10 95	0.63 469	0.22 278	0.15 360	0.34 429	0.21 354	0.37 279	0.22 143	0.31 332	0.27 227	0.55 515	0.26 366	0.26 238	0.17 224	0.08 223	0.06 170	0.07 98	0.09 339	0.07 127	0.09 315

rvit_0105_6	0.19 229	0.14 320	0.34 214	0.23 330	0.14 310	0.18 104	0.20 323	0.29 160	0.37 344	0.18 164	0.22 181	0.23 239	0.17 234	0.26 238	0.17 224	0.15 496	0.13 502	0.13 461	0.11 419	0.11 388	0.08 253

rvit_0105_5	0.21 267	0.15 355	0.38 275	0.23 330	0.13 265	0.22 223	0.24 428	0.36 269	0.39 368	0.21 186	0.23 186	0.26 284	0.19 274	0.26 238	0.19 281	0.15 496	0.13 502	0.12 440	0.12 458	0.10 340	0.09 315

LL-Strereo2	0.18 186	0.18 414	0.39 290	0.22 278	0.12 185	0.24 267	0.13 53	0.31 191	0.23 164	0.24 212	0.20 158	0.24 253	0.12 110	0.26 238	0.15 166	0.06 32	0.06 170	0.12 440	0.09 339	0.08 199	0.07 181

x	0.19 229	0.11 169	0.29 160	0.20 171	0.11 126	0.26 309	0.18 226	0.41 320	0.29 248	0.25 221	0.29 246	0.28 309	0.24 335	0.26 238	0.23 364	0.09 313	0.07 297	0.08 184	0.07 163	0.09 273	0.08 253

BUS	0.23 315	0.12 211	0.28 150	0.25 422	0.14 310	0.43 497	0.17 182	0.56 497	0.34 304	0.34 387	0.35 324	0.32 355	0.20 283	0.26 238	0.21 325	0.10 362	0.07 297	0.11 402	0.10 381	0.09 273	0.09 315

BSDual-CNN	0.23 315	0.12 211	0.28 150	0.25 422	0.14 310	0.35 444	0.21 354	0.56 497	0.34 304	0.34 387	0.35 324	0.38 402	0.24 335	0.26 238	0.21 325	0.10 362	0.07 297	0.11 402	0.10 381	0.09 273	0.09 315

psmg	0.23 315	0.12 211	0.28 150	0.21 216	0.14 310	0.35 444	0.23 406	0.51 433	0.34 304	0.35 404	0.38 357	0.38 402	0.24 335	0.26 238	0.21 325	0.10 362	0.08 384	0.10 346	0.10 381	0.09 273	0.08 253

CIPLG	0.21 267	0.21 456	0.55 435	0.23 330	0.15 360	0.25 285	0.20 323	0.35 250	0.29 248	0.31 332	0.33 303	0.22 219	0.15 185	0.26 238	0.20 300	0.08 223	0.07 297	0.07 98	0.07 163	0.08 199	0.08 253

test-3	0.16 142	0.09 53	0.31 181	0.21 216	0.11 126	0.18 104	0.16 139	0.30 179	0.27 213	0.26 233	0.16 104	0.22 219	0.12 110	0.26 238	0.18 248	0.06 32	0.04 2	0.08 184	0.08 244	0.06 58	0.06 90

test_1	0.16 142	0.09 53	0.31 181	0.21 216	0.11 126	0.18 104	0.16 139	0.30 179	0.27 213	0.25 221	0.16 104	0.22 219	0.12 110	0.26 238	0.18 248	0.06 32	0.04 2	0.08 184	0.08 244	0.06 58	0.06 90

GwcNet-ADL	0.22 298	0.14 320	0.58 447	0.24 383	0.13 265	0.22 223	0.23 406	0.49 406	0.40 385	0.27 243	0.29 246	0.30 336	0.20 283	0.26 238	0.23 364	0.09 313	0.07 297	0.07 98	0.07 163	0.09 273	0.09 315

Patchmatch Stereo++	0.18 186	0.12 211	0.37 256	0.22 278	0.10 79	0.18 104	0.14 78	0.29 160	0.22 143	0.28 254	0.29 246	0.25 262	0.17 234	0.26 238	0.16 192	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.08 253
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.18 186	0.12 211	0.37 256	0.22 278	0.10 79	0.18 104	0.14 78	0.29 160	0.22 143	0.28 254	0.29 246	0.25 262	0.17 234	0.26 238	0.16 192	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.08 253

ICVP	0.23 315	0.13 276	0.44 353	0.26 457	0.14 310	0.29 362	0.25 445	0.45 364	0.33 294	0.29 283	0.43 418	0.35 383	0.25 356	0.26 238	0.23 364	0.12 439	0.09 419	0.09 269	0.08 244	0.09 273	0.10 371
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.19 229	0.18 414	0.37 256	0.23 330	0.14 310	0.23 245	0.13 53	0.37 279	0.29 248	0.28 254	0.26 220	0.25 262	0.15 185	0.26 238	0.18 248	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.09 273	0.06 90

FENet	0.21 267	0.11 169	0.45 364	0.21 216	0.12 185	0.26 309	0.17 182	0.41 320	0.35 320	0.30 314	0.31 273	0.29 320	0.23 317	0.26 238	0.23 364	0.09 313	0.06 170	0.09 269	0.09 339	0.09 273	0.09 315

Select-FE	0.23 315	0.14 320	0.78 507	0.22 278	0.18 437	0.22 223	0.13 53	0.43 347	0.26 202	0.28 254	0.33 303	0.39 414	0.29 417	0.27 258	0.19 281	0.08 223	0.07 297	0.08 184	0.13 485	0.08 199	0.12 429

PAM_32	0.23 315	0.10 95	0.63 469	0.21 216	0.14 310	0.33 416	0.19 272	0.36 269	0.23 164	0.29 283	0.28 233	0.56 519	0.28 402	0.27 258	0.18 248	0.08 223	0.06 170	0.08 184	0.09 339	0.07 127	0.09 315

rvit_0105_4	0.20 246	0.15 355	0.38 275	0.23 330	0.14 310	0.20 167	0.22 381	0.33 217	0.39 368	0.19 170	0.24 200	0.25 262	0.19 274	0.27 258	0.17 224	0.16 511	0.13 502	0.13 461	0.11 419	0.11 388	0.08 253

ffm	0.22 298	0.12 211	0.42 331	0.20 171	0.13 265	0.28 340	0.20 323	0.35 250	0.44 426	0.30 314	0.42 405	0.34 369	0.23 317	0.27 258	0.11 15	0.08 223	0.05 33	0.11 402	0.10 381	0.08 199	0.08 253

tt1	0.18 186	0.14 320	0.35 224	0.23 330	0.11 126	0.30 380	0.19 272	0.35 250	0.44 426	0.17 146	0.19 141	0.13 86	0.16 204	0.27 258	0.11 15	0.08 223	0.05 33	0.08 184	0.06 105	0.08 199	0.08 253

plain	0.17 161	0.13 276	0.43 344	0.21 216	0.13 265	0.16 60	0.17 182	0.27 127	0.22 143	0.16 131	0.26 220	0.13 86	0.16 204	0.27 258	0.16 192	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.07 163	0.10 340	0.07 181

MIM_Stereo	0.18 186	0.12 211	0.38 275	0.20 171	0.11 126	0.17 82	0.14 78	0.35 250	0.25 193	0.27 243	0.35 324	0.23 239	0.13 143	0.27 258	0.16 192	0.06 32	0.07 297	0.08 184	0.08 244	0.08 199	0.06 90

MIPNet	0.21 267	0.15 355	0.52 422	0.21 216	0.12 185	0.27 320	0.20 323	0.45 364	0.37 344	0.30 314	0.23 186	0.19 186	0.24 335	0.27 258	0.19 281	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.06 90

iGMRVC	0.18 186	0.12 211	0.37 256	0.22 278	0.10 79	0.18 104	0.15 106	0.29 160	0.22 143	0.28 254	0.29 246	0.25 262	0.17 234	0.27 258	0.17 224	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.08 253

Anonymous3	0.23 315	0.18 414	0.63 469	0.27 485	0.18 437	0.41 481	0.23 406	0.43 347	0.35 320	0.23 198	0.27 227	0.20 195	0.18 259	0.27 258	0.18 248	0.12 439	0.11 473	0.10 346	0.10 381	0.11 388	0.12 429

RALCasStereoNet	0.18 186	0.15 355	0.33 204	0.21 216	0.14 310	0.21 195	0.18 226	0.31 191	0.25 193	0.21 186	0.29 246	0.22 219	0.15 185	0.27 258	0.17 224	0.08 223	0.10 450	0.07 98	0.06 105	0.09 273	0.09 315

SFCPSM	0.22 298	0.10 95	0.51 416	0.21 216	0.14 310	0.34 429	0.22 381	0.55 481	0.39 368	0.29 283	0.32 282	0.23 239	0.21 290	0.27 258	0.19 281	0.09 313	0.07 297	0.09 269	0.09 339	0.09 273	0.08 253

ACVNet	0.23 315	0.13 276	0.35 224	0.18 61	0.15 360	0.27 320	0.23 406	0.39 297	0.44 426	0.28 254	0.41 389	0.38 402	0.26 366	0.27 258	0.32 441	0.08 223	0.07 297	0.08 184	0.07 163	0.10 340	0.07 181

acv_ft	0.25 374	0.13 276	0.40 298	0.23 330	0.19 464	0.34 429	0.21 354	0.45 364	0.44 426	0.38 442	0.41 389	0.38 402	0.27 385	0.27 258	0.35 457	0.08 223	0.07 297	0.08 184	0.07 163	0.11 388	0.07 181

Hybrid-DGEV-2	0.21 267	0.15 355	0.34 214	0.24 383	0.13 265	0.28 340	0.14 78	0.48 396	0.44 426	0.27 243	0.24 200	0.25 262	0.25 356	0.28 272	0.19 281	0.07 81	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.07 127	0.07 181

FSD					0.24 527	0.27 320	0.27 463	0.31 191	0.29 248	0.26 233	0.27 227	0.28 309	0.27 385	0.28 272	0.26 398	0.23 547	0.22 563	0.27 553	0.26 565	0.25 544

AIO-test1	0.19 229	0.14 320	0.41 321	0.27 485	0.15 360	0.21 195	0.16 139	0.39 297	0.36 333	0.17 146	0.26 220	0.18 172	0.13 143	0.28 272	0.14 140	0.07 81	0.06 170	0.10 346	0.11 419	0.06 58	0.09 315

rvit_0105_3	0.23 315	0.17 400	0.40 298	0.25 422	0.15 360	0.24 267	0.28 479	0.38 285	0.41 397	0.25 221	0.25 210	0.28 309	0.21 290	0.28 272	0.20 300	0.15 496	0.13 502	0.14 487	0.15 508	0.10 340	0.09 315

rvit_stereo_0075_2	0.24 346	0.17 400	0.50 405	0.26 457	0.22 506	0.22 223	0.15 106	0.40 308	0.35 320	0.27 243	0.37 343	0.29 320	0.20 283	0.28 272	0.19 281	0.17 522	0.12 490	0.19 535	0.12 458	0.13 439	0.13 446

ACVNet-DCA	0.18 186	0.14 320	0.38 275	0.23 330	0.11 126	0.31 396	0.19 272	0.41 320	0.27 213	0.17 146	0.19 141	0.13 86	0.18 259	0.28 272	0.11 15	0.08 223	0.05 33	0.08 184	0.06 105	0.09 273	0.09 315

xx1	0.20 246	0.14 320	0.38 275	0.23 330	0.11 126	0.31 396	0.19 272	0.35 250	0.47 461	0.17 146	0.19 141	0.28 309	0.24 335	0.28 272	0.11 15	0.08 223	0.05 33	0.10 346	0.09 339	0.09 273	0.09 315

cc1	0.18 186	0.14 320	0.38 275	0.23 330	0.11 126	0.31 396	0.19 272	0.35 250	0.47 461	0.17 146	0.19 141	0.13 86	0.18 259	0.28 272	0.11 15	0.08 223	0.05 33	0.08 184	0.06 105	0.08 199	0.08 253

IGEVStereo-DCA	0.14 95	0.11 169	0.27 139	0.19 108	0.12 185	0.20 167	0.18 226	0.27 127	0.20 113	0.15 107	0.12 43	0.14 113	0.12 110	0.28 272	0.14 140	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.07 181

rrr	0.17 161	0.11 169	0.57 442	0.19 108	0.12 185	0.20 167	0.18 226	0.35 250	0.22 143	0.15 107	0.12 43	0.14 113	0.12 110	0.28 272	0.14 140	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.07 181

StereoVision	0.22 298	0.18 414	0.37 256	0.27 485	0.17 415	0.23 245	0.22 381	0.38 285	0.31 273	0.20 175	0.51 474	0.22 219	0.16 204	0.28 272	0.18 248	0.11 401	0.12 490	0.13 461	0.13 485	0.10 340	0.07 181

EKT-Stereo	0.38 497	0.12 211	0.38 275	0.42 564	3.88 618	0.21 195	0.17 182	0.35 250	0.28 229	0.20 175	0.20 158	0.23 239	0.15 185	0.28 272	0.16 192	0.09 313	0.07 297	0.09 269	0.07 163	0.09 273	0.09 315

PCWNet_CMD	0.23 315	0.13 276	0.48 389	0.20 171	0.13 265	0.28 340	0.16 139	0.46 375	0.46 456	0.29 283	0.36 334	0.37 394	0.24 335	0.28 272	0.20 300	0.09 313	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.11 388	0.09 315

Selective-RAFT	0.17 161	0.12 211	0.30 167	0.24 383	0.10 79	0.29 362	0.15 106	0.32 203	0.31 273	0.17 146	0.17 117	0.21 207	0.18 259	0.28 272	0.17 224	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.07 163	0.08 199	0.06 90

iRaft-Stereo_20w	0.19 229	0.10 95	0.46 372	0.19 108	0.13 265	0.25 285	0.19 272	0.52 452	0.19 86	0.29 283	0.21 170	0.22 219	0.20 283	0.28 272	0.18 248	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.08 244	0.08 199	0.08 253

AASNet	0.27 398	0.19 430	0.49 394	0.26 457	0.17 415	0.34 429	0.20 323	0.62 542	0.48 470	0.35 404	0.40 381	0.32 355	0.25 356	0.28 272	0.34 453	0.11 401	0.09 419	0.10 346	0.08 244	0.13 439	0.11 406

MSMDNet	0.23 315	0.13 276	0.48 389	0.20 171	0.13 265	0.28 340	0.16 139	0.46 375	0.46 456	0.29 283	0.36 334	0.37 394	0.24 335	0.28 272	0.20 300	0.09 313	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.11 388	0.09 315

HITNet	0.20 246	0.17 400	0.43 344	0.19 108	0.08 12	0.27 320	0.14 78	0.42 334	0.30 261	0.29 283	0.32 282	0.27 293	0.21 290	0.28 272	0.25 385	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.09 273	0.06 90
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
xyz-stereo-finetune	0.16 142	0.12 211	0.23 99	0.16 10	0.08 12	0.23 245	0.20 323	0.29 160	0.31 273	0.19 170	0.22 181	0.19 186	0.15 185	0.29 290	0.20 300	0.06 32	0.06 170	0.08 184	0.06 105	0.06 58	0.06 90

HI	0.20 246	0.13 276	0.33 204	0.18 61	0.15 360	0.17 82	0.16 139	0.34 225	0.21 130	0.37 427	0.39 370	0.36 388	0.24 335	0.29 290	0.21 325	0.06 32	0.05 33	0.08 184	0.09 339	0.09 273	0.07 181

CoSv	0.20 246	0.13 276	0.33 204	0.18 61	0.15 360	0.17 82	0.16 139	0.34 225	0.21 130	0.37 427	0.39 370	0.36 388	0.24 335	0.29 290	0.21 325	0.06 32	0.05 33	0.08 184	0.09 339	0.09 273	0.07 181

mmm	0.21 267	0.12 211	0.31 181	0.22 278	0.12 185	0.28 340	0.21 354	0.41 320	0.27 213	0.29 283	0.38 357	0.29 320	0.24 335	0.29 290	0.22 345	0.09 313	0.07 297	0.11 402	0.09 339	0.10 340	0.09 315

HH	0.18 186	0.12 211	0.55 435	0.22 278	0.12 185	0.18 104	0.18 226	0.34 225	0.19 86	0.20 175	0.24 200	0.34 369	0.18 259	0.29 290	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.07 127	0.06 90

HanStereo	0.18 186	0.12 211	0.55 435	0.22 278	0.12 185	0.18 104	0.18 226	0.34 225	0.19 86	0.20 175	0.24 200	0.34 369	0.18 259	0.29 290	0.12 57	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.07 163	0.07 127	0.06 90

IER	0.23 315	0.12 211	0.39 290	0.20 171	0.14 310	0.31 396	0.19 272	0.42 334	0.36 333	0.33 367	0.40 381	0.32 355	0.33 457	0.29 290	0.22 345	0.09 313	0.07 297	0.08 184	0.08 244	0.09 273	0.08 253

UDGNet	0.23 315	0.31 529	0.38 275	0.24 383	0.14 310	0.24 267	0.18 226	0.32 203	0.43 411	0.29 283	0.28 233	0.24 253	0.19 274	0.29 290	0.20 300	0.15 496	0.07 297	0.21 541	0.11 419	0.14 457	0.10 371

KYRaft	0.22 298	0.10 95	0.30 167	0.23 330	0.12 185	0.23 245	0.23 406	0.35 250	0.24 179	0.35 404	0.54 492	0.34 369	0.26 366	0.29 290	0.15 166	0.07 81	0.05 33	0.09 269	0.10 381	0.08 199	0.31 570

GrayStereo	0.25 374	0.09 53	0.32 188	0.26 457	0.13 265	0.23 245	0.47 565	0.34 225	0.30 261	0.39 457	0.47 457	0.30 336	0.79 574	0.29 290	0.16 192	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.09 339	0.07 127	0.13 446

RAFT	0.21 267	0.17 400	0.32 188	0.24 383	0.12 185	0.25 285	0.27 463	0.35 250	0.28 229	0.33 367	0.33 303	0.38 402	0.22 303	0.29 290	0.17 224	0.08 223	0.08 384	0.11 402	0.10 381	0.10 340	0.06 90

Prome-Stereo	0.21 267	0.10 95	0.30 167	0.24 383	0.12 185	0.23 245	0.23 406	0.36 269	0.25 193	0.33 367	0.59 511	0.24 253	0.28 402	0.29 290	0.16 192	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.08 199	0.20 531

CFNet_pseudo	0.23 315	0.13 276	0.47 380	0.19 108	0.13 265	0.26 309	0.16 139	0.44 354	0.44 426	0.29 283	0.37 343	0.38 402	0.23 317	0.29 290	0.21 325	0.09 313	0.06 170	0.11 402	0.08 244	0.11 388	0.09 315

GES	0.22 298	0.12 211	0.42 331	0.20 171	0.14 310	0.27 320	0.19 272	0.49 406	0.33 294	0.30 314	0.36 334	0.25 262	0.23 317	0.29 290	0.22 345	0.10 362	0.08 384	0.08 184	0.07 163	0.10 340	0.11 406

ccs_rob	0.23 315	0.13 276	0.47 380	0.20 171	0.13 265	0.26 309	0.17 182	0.44 354	0.44 426	0.29 283	0.37 343	0.38 402	0.23 317	0.29 290	0.21 325	0.09 313	0.06 170	0.11 402	0.08 244	0.11 388	0.09 315

tt45	0.14 95	0.09 53	0.22 93	0.19 108	0.11 126	0.23 245	0.18 226	0.22 61	0.17 57	0.15 107	0.13 56	0.14 113	0.10 54	0.30 305	0.14 140	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.06 105	0.07 127	0.07 181

DCVSM-stereo	0.24 346	0.13 276	0.52 422	0.20 171	0.14 310	0.26 309	0.13 53	0.34 225	0.34 304	0.41 476	0.33 303	0.47 474	0.29 417	0.30 305	0.22 345	0.10 362	0.10 450	0.11 402	0.10 381	0.12 424	0.15 479

MyStereo05	0.23 315	0.12 211	0.57 442	0.21 216	0.14 310	0.25 285	0.23 406	0.48 396	0.52 500	0.31 332	0.23 186	0.25 262	0.22 303	0.30 305	0.21 325	0.07 81	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.08 253

MyStereo04	0.23 315	0.12 211	0.55 435	0.22 278	0.14 310	0.25 285	0.23 406	0.49 406	0.52 500	0.28 254	0.23 186	0.27 293	0.23 317	0.30 305	0.22 345	0.07 81	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.08 253

dd	0.22 298	0.26 498	0.40 298	0.22 278	0.12 185	0.25 285	0.21 354	0.32 203	0.44 426	0.29 283	0.28 233	0.25 262	0.16 204	0.30 305	0.25 385	0.12 439	0.07 297	0.10 346	0.08 244	0.11 388	0.09 315

PSM-AAD	0.25 374	0.10 95	0.30 167	0.24 383	0.12 185	0.26 309	0.38 538	0.34 225	0.28 229	0.35 404	0.39 370	0.28 309	0.79 574	0.30 305	0.16 192	0.07 81	0.06 170	0.12 440	0.11 419	0.08 199	0.21 540

AdaStereo	0.24 346	0.16 381	0.37 256	0.24 383	0.12 185	0.32 405	0.17 182	0.54 471	0.42 404	0.33 367	0.38 357	0.35 383	0.21 290	0.30 305	0.22 345	0.14 483	0.06 170	0.13 461	0.08 244	0.11 388	0.08 253
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLNR-FE	10.45 624	12.13 631	19.94 633	106.10 645	23.12 640	0.14 21	0.13 53	3.28 620	0.17 57	0.16 131	0.23 186	0.16 152	0.10 54	0.31 312	0.15 166	2.41 621	0.06 170	0.07 98	0.07 163	40.22 645	0.06 90

MSKI-zero shot	0.17 161	0.09 53	0.43 344	0.20 171	0.11 126	0.21 195	0.15 106	0.32 203	0.21 130	0.23 198	0.24 200	0.23 239	0.10 54	0.31 312	0.13 103	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.06 58	0.06 90

DLNR_Zeroshot_test	10.44 623	12.10 630	19.93 632	106.08 644	23.66 641	0.14 21	0.13 53	3.22 619	0.17 57	0.16 131	0.23 186	0.16 152	0.10 54	0.31 312	0.15 166	2.36 620	0.06 170	0.07 98	0.07 163	39.70 644	0.06 90

CFNet_ucs	0.24 346	0.13 276	0.50 405	0.20 171	0.15 360	0.28 340	0.17 182	0.49 406	0.45 438	0.32 354	0.42 405	0.39 414	0.22 303	0.31 312	0.21 325	0.11 401	0.08 384	0.12 440	0.09 339	0.12 424	0.11 406

ToySt	0.24 346	0.16 381	0.48 389	0.21 216	0.13 265	0.29 362	0.29 485	0.39 297	0.39 368	0.27 243	0.35 324	0.39 414	0.31 447	0.31 312	0.29 420	0.08 223	0.09 419	0.10 346	0.11 419	0.11 388	0.10 371

GMM-Stereo	0.21 267	0.10 95	0.43 344	0.23 330	0.13 265	0.24 267	0.25 445	0.37 279	0.27 213	0.30 314	0.45 440	0.27 293	0.21 290	0.31 312	0.17 224	0.07 81	0.05 33	0.10 346	0.09 339	0.08 199	0.19 521

BEATNet_4x	0.22 298	0.18 414	0.47 380	0.22 278	0.10 79	0.28 340	0.14 78	0.46 375	0.32 282	0.31 332	0.34 313	0.31 346	0.25 356	0.31 312	0.29 420	0.08 223	0.06 170	0.08 184	0.06 105	0.10 340	0.08 253

ISRNet	0.27 398	0.13 276	0.45 364	0.26 457	0.19 464	0.24 267	0.14 78	0.45 364	0.43 411	0.39 457	0.48 463	0.42 445	0.27 385	0.32 319	0.29 420	0.20 542	0.12 490	0.17 519	0.16 520	0.16 479	0.20 531

CBFPSM	0.27 398	0.16 381	0.67 484	0.20 171	0.14 310	0.38 463	0.25 445	0.40 308	0.36 333	0.33 367	0.36 334	0.56 519	0.38 487	0.32 319	0.38 466	0.08 223	0.08 384	0.07 98	0.08 244	0.09 273	0.11 406

RAFT_CTSACE	0.21 267	0.16 381	0.41 321	0.25 422	0.15 360	0.22 223	0.24 428	0.32 203	0.28 229	0.33 367	0.51 474	0.29 320	0.17 234	0.32 319	0.13 103	0.06 32	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.06 90

RAFT+CT+SA	0.21 267	0.18 414	0.33 204	0.25 422	0.18 437	0.23 245	0.29 485	0.40 308	0.36 333	0.24 212	0.38 357	0.18 172	0.16 204	0.32 319	0.16 192	0.07 81	0.05 33	0.09 269	0.12 458	0.09 273	0.09 315

PFNet+	0.20 246	0.10 95	0.37 256	0.21 216	0.12 185	0.17 82	0.19 272	0.29 160	0.34 304	0.33 367	0.32 282	0.24 253	0.16 204	0.32 319	0.17 224	0.10 362	0.07 297	0.11 402	0.10 381	0.08 199	0.12 429

FTStereo	0.28 418	0.10 95	0.43 344	0.23 330	0.13 265	0.21 195	0.53 575	0.34 225	0.26 202	0.38 442	0.95 568	0.30 336	0.56 547	0.32 319	0.18 248	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.07 127	0.19 521

XX-Stereo	0.21 267	0.10 95	0.83 527	0.26 457	0.17 415	0.23 245	0.13 53	0.40 308	0.18 69	0.20 175	0.41 389	0.31 346	0.10 54	0.32 319	0.12 57	0.08 223	0.06 170	0.08 184	0.08 244	0.07 127	0.05 26

TestStereo1	0.21 267	0.16 381	0.32 188	0.26 457	0.13 265	0.26 309	0.27 463	0.40 308	0.36 333	0.29 283	0.39 370	0.22 219	0.21 290	0.33 326	0.17 224	0.07 81	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.07 181

DisPM	0.19 229	0.10 95	0.35 224	0.23 330	0.13 265	0.18 104	0.20 323	0.29 160	0.29 248	0.33 367	0.34 313	0.23 239	0.16 204	0.33 326	0.16 192	0.09 313	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.07 127	0.11 406

SA-5K	0.21 267	0.16 381	0.32 188	0.26 457	0.13 265	0.26 309	0.27 463	0.40 308	0.36 333	0.29 283	0.39 370	0.22 219	0.21 290	0.33 326	0.17 224	0.07 81	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.07 181

Sa-1000	0.22 298	0.15 355	0.35 224	0.23 330	0.13 265	0.28 340	0.23 406	0.47 383	0.39 368	0.30 314	0.50 468	0.26 284	0.19 274	0.33 326	0.16 192	0.07 81	0.06 170	0.10 346	0.11 419	0.08 199	0.06 90

SA	0.22 298	0.16 381	0.36 244	0.23 330	0.13 265	0.24 267	0.23 406	0.45 364	0.40 385	0.27 243	0.44 429	0.23 239	0.23 317	0.33 326	0.17 224	0.07 81	0.06 170	0.10 346	0.11 419	0.08 199	0.06 90

DN-CSS_ROB	0.22 298	0.25 487	0.47 380	0.24 383	0.14 310	0.25 285	0.12 27	0.40 308	0.33 294	0.29 283	0.42 405	0.22 219	0.20 283	0.33 326	0.19 281	0.07 81	0.06 170	0.11 402	0.11 419	0.11 388	0.07 181

1test111	0.19 229	0.14 320	0.38 275	0.23 330	0.11 126	0.31 396	0.19 272	0.41 320	0.27 213	0.17 146	0.19 141	0.13 86	0.18 259	0.34 332	0.22 345	0.08 223	0.05 33	0.08 184	0.06 105	0.09 273	0.09 315

GMStereo_Zeroshot	0.24 346	0.21 456	0.45 364	0.26 457	0.13 265	0.28 340	0.15 106	0.39 297	0.35 320	0.37 427	0.43 418	0.40 429	0.17 234	0.34 332	0.20 300	0.12 439	0.07 297	0.13 461	0.07 163	0.16 479	0.09 315

iinet-f	0.30 437	0.18 414	1.03 561	0.20 171	0.15 360	0.44 499	0.22 381	0.45 364	0.37 344	0.35 404	0.44 429	0.41 436	0.34 466	0.34 332	0.40 481	0.10 362	0.09 419	0.08 184	0.08 244	0.13 439	0.11 406

qqq	0.20 246	0.12 211	0.31 181	0.20 171	0.11 126	0.23 245	0.19 272	0.41 320	0.27 213	0.24 212	0.28 233	0.28 309	0.24 335	0.34 332	0.22 345	0.08 223	0.07 297	0.10 346	0.09 339	0.09 273	0.09 315

test_5	0.23 315	0.19 430	0.38 275	0.26 457	0.18 437	0.25 285	0.29 485	0.40 308	0.37 344	0.29 283	0.40 381	0.25 262	0.22 303	0.34 332	0.18 248	0.07 81	0.05 33	0.09 269	0.09 339	0.10 340	0.10 371

NRIStereo	0.18 186	0.11 169	0.35 224	0.23 330	0.11 126	0.24 267	0.20 323	0.29 160	0.26 202	0.26 233	0.25 210	0.25 262	0.18 259	0.34 332	0.18 248	0.07 81	0.06 170	0.09 269	0.07 163	0.09 273	0.08 253

UCFNet_RVC	0.24 346	0.16 381	0.34 214	0.18 61	0.15 360	0.33 416	0.16 139	0.46 375	0.35 320	0.29 283	0.35 324	0.39 414	0.25 356	0.34 332	0.22 345	0.13 458	0.08 384	0.13 461	0.14 499	0.13 439	0.12 429

iResNetv2_ROB	0.27 398	0.26 498	0.72 500	0.23 330	0.13 265	0.29 362	0.18 226	0.52 452	0.49 479	0.37 427	0.45 440	0.39 414	0.25 356	0.34 332	0.20 300	0.08 223	0.06 170	0.07 98	0.05 51	0.12 424	0.09 315

iResNet	0.24 346	0.18 414	0.61 458	0.25 422	0.11 126	0.29 362	0.21 354	0.42 334	0.43 411	0.33 367	0.43 418	0.27 293	0.22 303	0.34 332	0.26 398	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.08 199	0.07 181

rvit_105_1	0.27 398	0.19 430	0.46 372	0.27 485	0.19 464	0.30 380	0.35 523	0.44 354	0.51 491	0.31 332	0.31 273	0.31 346	0.26 366	0.35 341	0.25 385	0.15 496	0.14 512	0.15 502	0.17 529	0.11 388	0.10 371

gwcnet-sp	0.24 346	0.13 276	0.63 469	0.22 278	0.14 310	0.34 429	0.22 381	0.44 354	0.39 368	0.35 404	0.34 313	0.27 293	0.27 385	0.35 341	0.25 385	0.09 313	0.08 384	0.09 269	0.09 339	0.09 273	0.09 315

scenet	0.24 346	0.13 276	0.63 469	0.22 278	0.14 310	0.34 429	0.22 381	0.44 354	0.39 368	0.35 404	0.34 313	0.27 293	0.27 385	0.35 341	0.25 385	0.09 313	0.08 384	0.09 269	0.09 339	0.09 273	0.09 315

ssnet	0.24 346	0.13 276	0.63 469	0.22 278	0.14 310	0.34 429	0.22 381	0.44 354	0.39 368	0.35 404	0.34 313	0.27 293	0.27 385	0.35 341	0.25 385	0.09 313	0.08 384	0.09 269	0.09 339	0.09 273	0.09 315

LCNet	0.21 267	0.11 169	0.29 160	0.25 422	0.12 185	0.23 245	0.19 272	0.34 225	0.26 202	0.28 254	0.35 324	0.26 284	0.30 431	0.35 341	0.17 224	0.07 81	0.05 33	0.09 269	0.10 381	0.13 439	0.22 545

999	0.14 95	0.08 18	0.24 109	0.19 108	0.11 126	0.20 167	0.17 182	0.24 95	0.18 69	0.13 67	0.16 104	0.14 113	0.11 84	0.36 346	0.15 166	0.07 81	0.05 33	0.07 98	0.06 105	0.06 58	0.07 181

Anonymous_2	0.37 490	0.21 456	0.47 380	0.20 171	0.21 490	0.42 488	0.26 457	0.38 285	0.29 248	0.33 367	0.30 259	0.44 460	0.38 487	0.36 346	0.29 420	0.26 558	0.29 578	0.44 580	1.41 617	0.34 568	0.21 540

pcwnet_v2	0.32 453	0.15 355	1.26 579	0.23 330	0.18 437	0.32 405	0.18 226	0.59 521	0.60 528	0.36 420	0.45 440	0.35 383	0.29 417	0.36 346	0.25 385	0.14 483	0.11 473	0.12 440	0.11 419	0.14 457	0.15 479

xyz-stereo-finetune2	0.17 161	0.11 169	0.26 130	0.16 10	0.09 34	0.27 320	0.19 272	0.27 127	0.20 113	0.22 192	0.28 233	0.21 207	0.22 303	0.37 349	0.22 345	0.06 32	0.05 33	0.08 184	0.06 105	0.06 58	0.07 181

fast-acv-ft	0.31 444	0.20 442	0.81 520	0.24 383	0.18 437	0.46 507	0.27 463	0.41 320	0.49 479	0.39 457	0.55 496	0.49 486	0.35 470	0.37 349	0.38 466	0.11 401	0.11 473	0.11 402	0.12 458	0.12 424	0.09 315

hknet	0.25 374	0.14 320	0.40 298	0.25 422	0.15 360	0.35 444	0.21 354	0.56 497	0.37 344	0.34 387	0.35 324	0.43 449	0.27 385	0.37 349	0.21 325	0.09 313	0.07 297	0.11 402	0.10 381	0.09 273	0.09 315

IPLGR	0.21 267	0.13 276	0.61 458	0.21 216	0.11 126	0.25 285	0.18 226	0.41 320	0.37 344	0.28 254	0.27 227	0.21 207	0.19 274	0.37 349	0.18 248	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.06 90

LMCR-Stereo	0.26 390	0.18 414	0.49 394	0.28 506	0.14 310	0.36 449	0.23 406	0.54 471	0.34 304	0.39 457	0.40 381	0.29 320	0.29 417	0.37 349	0.27 404	0.11 401	0.07 297	0.09 269	0.07 163	0.13 439	0.09 315

ssnet_v2	0.28 418	0.16 381	0.44 353	0.22 278	0.15 360	0.40 477	0.30 496	0.57 506	0.46 456	0.38 442	0.36 334	0.47 474	0.29 417	0.38 354	0.39 474	0.13 458	0.11 473	0.11 402	0.11 419	0.11 388	0.11 406

iResNet_ROB	0.25 374	0.19 430	0.40 298	0.20 171	0.12 185	0.30 380	0.16 139	0.55 481	0.53 505	0.38 442	0.43 418	0.37 394	0.26 366	0.38 354	0.22 345	0.08 223	0.06 170	0.06 32	0.04 1	0.09 273	0.09 315

YMNet	0.32 453	0.22 469	0.58 447	0.27 485	0.23 519	0.48 519	0.27 463	0.51 433	0.45 438	0.48 518	0.56 503	0.51 498	0.30 431	0.39 356	0.40 481	0.13 458	0.16 534	0.13 461	0.12 458	0.13 439	0.12 429

YMNet_1	0.32 453	0.22 469	0.58 447	0.27 485	0.23 519	0.48 519	0.27 463	0.51 433	0.45 438	0.48 518	0.56 503	0.51 498	0.30 431	0.39 356	0.40 481	0.13 458	0.16 534	0.13 461	0.12 458	0.13 439	0.12 429

DualNet (step1)	0.28 418	0.19 430	0.50 405	0.18 61	0.16 392	0.34 429	0.20 323	0.51 433	0.38 358	0.37 427	0.34 313	0.37 394	0.30 431	0.39 356	0.23 364	0.23 547	0.09 419	0.28 561	0.24 556	0.18 510	0.16 488

test_sample7	0.25 374	0.15 355	0.35 224	0.20 171	0.14 310	0.28 340	0.21 354	0.51 433	0.38 358	0.37 427	0.34 313	0.37 394	0.30 431	0.39 356	0.23 364	0.14 483	0.09 419	0.13 461	0.12 458	0.13 439	0.12 429

Wz-Net-LNSev	0.34 470	0.29 515	0.91 543	0.26 457	0.21 490	0.47 513	0.31 501	0.54 471	0.54 509	0.44 499	0.52 482	0.50 494	0.35 470	0.39 356	0.39 474	0.11 401	0.11 473	0.10 346	0.09 339	0.14 457	0.13 446

MMNet	0.27 398	0.14 320	0.49 394	0.24 383	0.17 415	0.47 513	0.22 381	0.45 364	0.51 491	0.39 457	0.41 389	0.36 388	0.33 457	0.39 356	0.34 453	0.08 223	0.07 297	0.09 269	0.09 339	0.10 340	0.08 253

UPFNet	0.25 374	0.12 211	0.38 275	0.24 383	0.19 464	0.37 455	0.28 479	0.48 396	0.38 358	0.34 387	0.37 343	0.37 394	0.28 402	0.39 356	0.33 448	0.10 362	0.09 419	0.10 346	0.10 381	0.10 340	0.08 253

UNet	0.28 418	0.14 320	0.69 490	0.23 330	0.20 482	0.44 499	0.22 381	0.50 416	0.40 385	0.34 387	0.39 370	0.43 449	0.33 457	0.40 363	0.31 436	0.09 313	0.07 297	0.10 346	0.08 244	0.10 340	0.08 253

STTStereo	0.28 418	0.20 442	0.61 458	0.25 422	0.17 415	0.29 362	0.24 428	0.47 383	0.39 368	0.39 457	0.41 389	0.44 460	0.28 402	0.40 363	0.28 408	0.13 458	0.12 490	0.13 461	0.16 520	0.12 424	0.11 406

PSMNet-RUCA	0.37 490	0.41 557	0.66 483	0.46 570	0.41 569	0.34 429	0.25 445	0.57 506	0.45 438	0.39 457	0.52 482	0.43 449	0.33 457	0.41 365	0.29 420	0.25 557	0.14 512	0.33 572	0.21 544	0.31 564	0.22 545

dad	0.28 418	0.31 529	0.44 353	0.21 216	0.14 310	0.30 380	0.20 323	0.33 217	0.49 479	0.44 499	0.44 429	0.45 464	0.21 290	0.41 365	0.26 398	0.20 542	0.11 473	0.20 539	0.11 419	0.14 457	0.10 371

MLCV	0.22 298	0.16 381	0.44 353	0.21 216	0.08 12	0.29 362	0.19 272	0.38 285	0.37 344	0.38 442	0.44 429	0.31 346	0.21 290	0.41 365	0.24 375	0.07 81	0.05 33	0.06 32	0.05 51	0.07 127	0.06 90

NINENet	0.25 374	0.15 355	0.37 256	0.23 330	0.16 392	0.43 497	0.17 182	0.60 530	0.46 456	0.32 354	0.37 343	0.32 355	0.20 283	0.42 368	0.21 325	0.10 362	0.10 450	0.12 440	0.08 244	0.11 388	0.10 371

DeepPruner_ROB	0.26 390	0.19 430	0.44 353	0.21 216	0.16 392	0.30 380	0.21 354	0.52 452	0.32 282	0.35 404	0.38 357	0.39 414	0.26 366	0.42 368	0.24 375	0.15 496	0.11 473	0.11 402	0.11 419	0.14 457	0.13 446

CRFU-Net	0.28 418	0.14 320	0.45 364	0.25 422	0.15 360	0.45 505	0.23 406	0.50 416	0.30 261	0.43 492	0.41 389	0.48 480	0.46 525	0.43 370	0.29 420	0.11 401	0.10 450	0.09 269	0.08 244	0.10 340	0.10 371

cf-r	0.24 346	0.15 355	0.44 353	0.21 216	0.14 310	0.27 320	0.22 381	0.42 334	0.40 385	0.30 314	0.42 405	0.42 445	0.26 366	0.43 370	0.25 385	0.11 401	0.06 170	0.08 184	0.10 381	0.08 199	0.08 253

DMCA-RVC	0.27 398	0.21 456	0.61 458	0.28 506	0.17 415	0.29 362	0.21 354	0.42 334	0.35 320	0.40 467	0.37 343	0.39 414	0.36 474	0.43 370	0.30 428	0.13 458	0.10 450	0.15 502	0.11 419	0.13 439	0.10 371

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 398	0.21 456	0.59 453	0.25 422	0.18 437	0.29 362	0.22 381	0.50 416	0.40 385	0.38 442	0.41 389	0.43 449	0.27 385	0.43 370	0.29 420	0.11 401	0.08 384	0.10 346	0.10 381	0.10 340	0.11 406
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_sample1	0.20 246	0.10 95	0.28 150	0.19 108	0.12 185	0.28 340	0.19 272	0.41 320	0.25 193	0.26 233	0.31 273	0.29 320	0.26 366	0.44 374	0.21 325	0.09 313	0.07 297	0.08 184	0.07 163	0.09 273	0.09 315

AAGNet	0.33 462	0.11 169	0.37 256	0.25 422	0.16 392	0.20 167	0.19 272	0.30 179	0.27 213	0.35 404	0.35 324	0.27 293	0.30 431	0.44 374	2.66 614	0.08 223	0.05 33	0.10 346	0.07 163	0.08 199	0.06 90

HCRNet	0.24 346	0.25 487	0.33 204	0.34 538	0.16 392	0.27 320	0.18 226	0.43 347	0.35 320	0.30 314	0.35 324	0.32 355	0.22 303	0.44 374	0.20 300	0.13 458	0.08 384	0.13 461	0.11 419	0.10 340	0.09 315

test_sample2	0.21 267	0.10 95	0.28 150	0.19 108	0.11 126	0.27 320	0.21 354	0.43 347	0.29 248	0.26 233	0.31 273	0.30 336	0.24 335	0.45 377	0.18 248	0.09 313	0.07 297	0.08 184	0.07 163	0.09 273	0.09 315

HGLStereo	0.27 398	0.14 320	0.46 372	0.24 383	0.21 490	0.33 416	0.23 406	0.50 416	0.42 404	0.35 404	0.48 463	0.41 436	0.33 457	0.45 377	0.33 448	0.11 401	0.10 450	0.09 269	0.09 339	0.10 340	0.12 429

StereoDRNet-Refined	0.27 398	0.17 400	0.35 224	0.25 422	0.14 310	0.37 455	0.21 354	0.47 383	0.41 397	0.44 499	0.51 474	0.41 436	0.28 402	0.45 377	0.37 464	0.09 313	0.06 170	0.11 402	0.11 419	0.10 340	0.10 371
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCST	0.47 532	0.60 579	0.57 442	1.04 603	0.48 576	0.38 463	0.11 17	0.40 308	0.32 282	0.41 476	0.34 313	0.29 320	0.17 234	0.46 380	0.19 281	0.69 595	0.42 590	0.79 599	0.62 602	0.62 586	0.46 585

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 437	0.20 442	0.70 496	0.21 216	0.17 415	0.46 507	0.27 463	0.50 416	0.49 479	0.42 486	0.55 496	0.43 449	0.30 431	0.46 380	0.38 466	0.09 313	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.11 388	0.10 371

UDG	0.40 508	0.46 561	0.49 394	0.40 562	0.35 564	0.47 513	0.27 463	0.54 471	0.47 461	0.39 457	0.45 440	0.59 529	0.44 516	0.46 380	0.39 474	0.26 558	0.19 552	0.48 582	0.22 552	0.34 568	0.26 561

xxxx	0.34 470	0.10 95	0.29 160	0.19 108	0.11 126	0.37 455	0.20 323	0.58 515	0.38 358	0.29 283	0.42 405	0.38 402	0.24 335	0.46 380	2.20 610	0.11 401	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.09 273	0.09 315

NLCSM	0.19 229	0.12 211	0.18 55	0.24 383	0.19 464	0.24 267	0.21 354	0.42 334	0.40 385	0.19 170	0.18 132	0.14 113	0.16 204	0.47 384	0.19 281	0.08 223	0.09 419	0.09 269	0.08 244	0.09 273	0.07 181

CFNet-ft	0.24 346	0.15 355	0.35 224	0.18 61	0.15 360	0.30 380	0.21 354	0.39 297	0.36 333	0.28 254	0.40 381	0.43 449	0.25 356	0.47 384	0.24 375	0.12 439	0.07 297	0.12 440	0.11 419	0.12 424	0.09 315

CFNet_RVC	0.24 346	0.15 355	0.35 224	0.18 61	0.15 360	0.30 380	0.21 354	0.39 297	0.36 333	0.28 254	0.40 381	0.43 449	0.25 356	0.47 384	0.24 375	0.12 439	0.07 297	0.12 440	0.11 419	0.12 424	0.09 315

CoDeX	0.23 315	0.12 211	0.46 372	0.21 216	0.14 310	0.29 362	0.21 354	0.53 463	0.41 397	0.29 283	0.35 324	0.29 320	0.22 303	0.48 387	0.19 281	0.09 313	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.08 199	0.07 181

DDUNet	0.41 510	0.50 570	0.48 389	0.44 567	0.39 566	0.46 507	0.32 507	0.50 416	0.43 411	0.45 503	0.52 482	0.57 524	0.36 474	0.48 387	0.33 448	0.33 575	0.21 559	0.55 586	0.25 561	0.37 572	0.32 573

DRaft	0.24 346	0.10 95	0.34 214	0.18 61	0.12 185	0.28 340	0.23 406	0.33 217	0.39 368	0.38 442	0.61 523	0.21 207	0.41 502	0.48 387	0.42 492	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.08 244	0.07 127	0.08 253

delet	0.27 398	0.14 320	0.40 298	0.23 330	0.19 464	0.41 481	0.29 485	0.49 406	0.48 470	0.33 367	0.41 389	0.37 394	0.30 431	0.48 387	0.34 453	0.09 313	0.09 419	0.11 402	0.12 458	0.08 199	0.08 253

ADCRef	0.38 497	0.24 482	0.88 539	0.26 457	0.21 490	0.49 524	0.27 463	0.52 452	0.48 470	0.50 521	0.58 508	0.35 383	0.47 528	0.48 387	1.29 592	0.09 313	0.08 384	0.12 440	0.12 458	0.11 388	0.11 406

G2L-ROB	0.23 315	0.15 355	0.41 321	0.19 108	0.12 185	0.27 320	0.21 354	0.47 383	0.33 294	0.34 387	0.31 273	0.41 436	0.22 303	0.49 392	0.26 398	0.09 313	0.06 170	0.07 98	0.06 105	0.09 273	0.10 371

ITSA-stereo	0.25 374	0.15 355	0.33 204	0.23 330	0.11 126	0.27 320	0.18 226	0.56 497	0.59 524	0.31 332	0.32 282	0.33 362	0.28 402	0.49 392	0.30 428	0.11 401	0.08 384	0.11 402	0.10 381	0.11 388	0.13 446

ARAFT	0.24 346	0.21 456	0.78 507	0.22 278	0.12 185	0.29 362	0.24 428	0.43 347	0.32 282	0.33 367	0.28 233	0.28 309	0.19 274	0.49 392	0.18 248	0.07 81	0.06 170	0.12 440	0.11 419	0.09 273	0.06 90

aanetorigin	0.39 502	0.29 515	1.09 566	0.24 383	0.19 464	0.28 340	0.37 532	0.33 217	0.47 461	0.94 580	0.82 558	0.52 504	0.54 543	0.49 392	0.50 518	0.11 401	0.09 419	0.10 346	0.10 381	0.16 479	0.15 479

IPLG	0.21 267	0.15 355	0.53 426	0.21 216	0.12 185	0.28 340	0.17 182	0.42 334	0.30 261	0.33 367	0.32 282	0.15 133	0.17 234	0.50 396	0.21 325	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.07 127	0.06 90

Consistency-Raft	0.55 551	0.48 565	1.02 559	0.45 568	0.49 577	0.49 524	0.47 565	0.72 571	0.72 555	0.45 503	0.82 558	0.47 474	0.60 554	0.50 396	0.63 540	0.39 582	0.39 588	0.44 580	0.51 592	0.52 580	0.37 576

ASMatch	0.23 315	0.11 169	0.51 416	0.24 383	0.14 310	0.19 132	0.17 182	0.31 191	0.28 229	0.28 254	0.68 538	0.27 293	0.26 366	0.50 396	0.22 345	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.06 58	0.11 406

LALA_ROB	0.36 480	0.25 487	0.46 372	0.30 518	0.21 490	0.47 513	0.39 543	0.61 534	0.51 491	0.52 532	0.51 474	0.69 560	0.36 474	0.50 396	0.43 493	0.17 522	0.11 473	0.16 513	0.14 499	0.17 496	0.15 479

PWCDC_ROB	0.38 497	0.30 522	0.60 455	0.33 536	0.20 482	0.42 488	0.19 272	0.58 515	0.89 576	0.42 486	1.26 583	0.36 388	0.34 466	0.50 396	0.38 466	0.18 533	0.11 473	0.11 402	0.09 339	0.19 517	0.13 446

NF-Stereo	0.20 246	0.10 95	0.35 224	0.24 383	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.38 285	0.32 282	0.28 254	0.30 259	0.22 219	0.16 204	0.51 401	0.20 300	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.13 446

OCTAStereo	0.20 246	0.10 95	0.35 224	0.24 383	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.38 285	0.32 282	0.28 254	0.30 259	0.22 219	0.16 204	0.51 401	0.20 300	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.13 446

RE-Stereo	0.20 246	0.10 95	0.35 224	0.24 383	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.38 285	0.32 282	0.28 254	0.30 259	0.22 219	0.16 204	0.51 401	0.20 300	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.13 446

TVStereo	0.20 246	0.10 95	0.35 224	0.24 383	0.12 185	0.21 195	0.18 226	0.38 285	0.32 282	0.28 254	0.30 259	0.22 219	0.16 204	0.51 401	0.20 300	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.08 244	0.08 199	0.13 446

GEStereo_RVC	0.27 398	0.20 442	0.44 353	0.27 485	0.16 392	0.33 416	0.25 445	0.56 497	0.54 509	0.34 387	0.38 357	0.34 369	0.25 356	0.51 401	0.28 408	0.12 439	0.08 384	0.09 269	0.08 244	0.11 388	0.11 406

FINET	0.34 470	0.27 505	0.80 517	0.24 383	0.24 527	0.36 449	0.34 519	0.54 471	0.72 555	0.39 457	0.47 457	0.32 355	0.30 431	0.51 401	0.32 441	0.19 539	0.17 541	0.13 461	0.12 458	0.18 510	0.16 488

G2L-Stereo_test	0.24 346	0.16 381	0.38 275	0.19 108	0.13 265	0.27 320	0.24 428	0.49 406	0.38 358	0.37 427	0.37 343	0.40 429	0.24 335	0.52 407	0.28 408	0.08 223	0.06 170	0.06 32	0.06 105	0.09 273	0.08 253

DDVS	0.25 374	0.15 355	0.39 290	0.24 383	0.17 415	0.34 429	0.21 354	0.41 320	0.30 261	0.33 367	0.41 389	0.48 480	0.21 290	0.52 407	0.27 404	0.11 401	0.09 419	0.11 402	0.09 339	0.13 439	0.14 467

PSM-softLoss	0.21 267	0.10 95	0.39 290	0.24 383	0.12 185	0.20 167	0.18 226	0.38 285	0.26 202	0.29 283	0.32 282	0.24 253	0.16 204	0.52 407	0.20 300	0.09 313	0.06 170	0.10 346	0.09 339	0.08 199	0.12 429

KMStereo	0.21 267	0.10 95	0.39 290	0.24 383	0.12 185	0.20 167	0.18 226	0.38 285	0.26 202	0.29 283	0.32 282	0.24 253	0.16 204	0.52 407	0.20 300	0.09 313	0.06 170	0.10 346	0.09 339	0.08 199	0.12 429

PSMNet-RSSM	0.24 346	0.15 355	0.36 244	0.21 216	0.14 310	0.25 285	0.20 323	0.48 396	0.37 344	0.30 314	0.44 429	0.38 402	0.26 366	0.52 407	0.22 345	0.12 439	0.07 297	0.11 402	0.13 485	0.10 340	0.09 315

DSFCA	0.27 398	0.13 276	0.36 244	0.20 171	0.17 415	0.38 463	0.31 501	0.47 383	0.43 411	0.43 492	0.37 343	0.39 414	0.29 417	0.52 407	0.32 441	0.12 439	0.10 450	0.10 346	0.11 419	0.11 388	0.10 371

FADNet_RVC	0.30 437	0.28 508	0.83 527	0.23 330	0.15 360	0.30 380	0.17 182	0.49 406	0.37 344	0.30 314	0.38 357	0.30 336	0.27 385	0.52 407	0.31 436	0.14 483	0.14 512	0.14 487	0.16 520	0.21 529	0.23 552

test_sample4	0.24 346	0.13 276	0.43 344	0.20 171	0.12 185	0.32 405	0.21 354	0.51 433	0.34 304	0.31 332	0.37 343	0.28 309	0.23 317	0.53 414	0.21 325	0.10 362	0.07 297	0.10 346	0.09 339	0.11 388	0.10 371

test_sample3	0.23 315	0.12 211	0.43 344	0.19 108	0.12 185	0.32 405	0.20 323	0.50 416	0.34 304	0.31 332	0.33 303	0.29 320	0.22 303	0.53 414	0.22 345	0.10 362	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.10 340	0.10 371

raft_robust	0.22 298	0.17 400	0.30 167	0.22 278	0.12 185	0.23 245	0.22 381	0.49 406	0.48 470	0.32 354	0.32 282	0.26 284	0.23 317	0.53 414	0.15 166	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.10 381	0.08 199	0.06 90

DEmStereo	0.26 390	0.09 53	0.47 380	0.19 108	0.12 185	0.30 380	0.25 445	0.28 146	0.36 333	0.36 420	0.58 508	0.25 262	0.48 534	0.53 414	0.44 498	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.08 244	0.06 58	0.07 181

FADNet-RVC-Resample	0.29 429	0.25 487	0.93 547	0.26 457	0.16 392	0.32 405	0.21 354	0.47 383	0.39 368	0.35 404	0.38 357	0.33 362	0.27 385	0.53 414	0.24 375	0.10 362	0.10 450	0.14 487	0.13 485	0.13 439	0.16 488

DLCB_ROB	0.28 418	0.16 381	0.34 214	0.27 485	0.16 392	0.38 463	0.25 445	0.48 396	0.43 411	0.46 507	0.46 450	0.51 498	0.33 457	0.53 414	0.33 448	0.10 362	0.10 450	0.11 402	0.11 419	0.10 340	0.09 315

ACV-stereo	0.29 429	0.18 414	0.79 514	0.23 330	0.16 392	0.47 513	0.19 272	0.36 269	0.34 304	0.29 283	0.33 303	0.67 554	0.42 511	0.54 420	0.30 428	0.10 362	0.09 419	0.09 269	0.09 339	0.10 340	0.11 406

SQANet	0.40 508	0.48 565	0.67 484	0.48 572	0.39 566	0.48 519	0.22 381	0.51 433	0.43 411	0.40 467	0.47 457	0.47 474	0.33 457	0.54 420	0.32 441	0.36 578	0.15 527	0.40 578	0.21 544	0.45 576	0.31 570

coex_refinement	0.26 390	0.16 381	0.36 244	0.23 330	0.15 360	0.31 396	0.20 323	0.49 406	0.42 404	0.35 404	0.42 405	0.45 464	0.27 385	0.55 422	0.33 448	0.10 362	0.06 170	0.07 98	0.07 163	0.10 340	0.10 371

test_sample5	0.24 346	0.13 276	0.42 331	0.21 216	0.12 185	0.30 380	0.21 354	0.50 416	0.34 304	0.32 354	0.41 389	0.29 320	0.23 317	0.55 422	0.21 325	0.10 362	0.07 297	0.10 346	0.09 339	0.11 388	0.10 371

DualNet	0.24 346	0.13 276	0.42 331	0.21 216	0.12 185	0.30 380	0.21 354	0.50 416	0.34 304	0.33 367	0.43 418	0.29 320	0.23 317	0.55 422	0.21 325	0.10 362	0.07 297	0.10 346	0.09 339	0.11 388	0.10 371

RAFT_R40	0.21 267	0.10 95	0.37 256	0.24 383	0.13 265	0.18 104	0.18 226	0.31 191	0.29 248	0.33 367	0.33 303	0.30 336	0.24 335	0.55 422	0.18 248	0.08 223	0.05 33	0.10 346	0.08 244	0.08 199	0.07 181

IRAFT_RVC	0.22 298	0.12 211	0.39 290	0.26 457	0.11 126	0.18 104	0.24 428	0.40 308	0.37 344	0.31 332	0.30 259	0.29 320	0.24 335	0.55 422	0.22 345	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.08 244	0.08 199	0.07 181

RAFT-345	0.21 267	0.10 95	0.46 372	0.22 278	0.11 126	0.20 167	0.16 139	0.26 113	0.25 193	0.27 243	0.66 534	0.21 207	0.16 204	0.55 422	0.21 325	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.06 58	0.06 90

ADLNet	0.28 418	0.15 355	0.42 331	0.23 330	0.19 464	0.34 429	0.23 406	0.53 463	0.43 411	0.42 486	0.41 389	0.44 460	0.27 385	0.55 422	0.35 457	0.11 401	0.08 384	0.11 402	0.11 419	0.11 388	0.12 429

222	0.41 510	0.10 95	0.29 160	0.19 108	0.11 126	0.36 449	0.20 323	0.57 506	0.39 368	0.35 404	0.44 429	0.30 336	0.27 385	0.55 422	3.56 617	0.11 401	0.07 297	0.08 184	0.08 244	0.09 273	0.09 315

GwcNet-RSSM	0.26 390	0.17 400	0.46 372	0.21 216	0.13 265	0.28 340	0.23 406	0.44 354	0.42 404	0.31 332	0.45 440	0.40 429	0.26 366	0.55 422	0.28 408	0.11 401	0.07 297	0.09 269	0.10 381	0.09 273	0.08 253

NCCL2	0.35 475	0.26 498	0.49 394	0.36 549	0.22 506	0.41 481	0.41 549	0.53 463	0.42 404	0.47 514	0.46 450	0.61 536	0.39 493	0.55 422	0.37 464	0.16 511	0.13 502	0.21 541	0.21 544	0.16 479	0.16 488

ETE_ROB	0.34 470	0.26 498	0.45 364	0.29 509	0.18 437	0.40 477	0.37 532	0.57 506	0.47 461	0.50 521	0.50 468	0.62 538	0.36 474	0.55 422	0.38 466	0.13 458	0.10 450	0.14 487	0.12 458	0.16 479	0.16 488

xyz-stereo	1.40 598	0.10 95	17.09 630	0.18 61	0.07 1	4.78 616	0.18 226	0.29 160	0.34 304	0.36 420	2.81 615	0.40 429	0.29 417	0.56 433	0.24 375	0.07 81	0.05 33	0.09 269	0.06 105	0.06 58	0.05 26

SST-Stereo	0.21 267	0.10 95	0.37 256	0.24 383	0.13 265	0.19 132	0.17 182	0.31 191	0.24 179	0.34 387	0.33 303	0.29 320	0.25 356	0.56 433	0.17 224	0.08 223	0.05 33	0.10 346	0.08 244	0.09 273	0.07 181

ADCP+	0.45 527	0.24 482	1.15 572	0.25 422	0.22 506	0.56 540	0.39 543	0.54 471	0.51 491	0.44 499	0.51 474	0.46 472	0.52 542	0.56 433	1.89 606	0.10 362	0.08 384	0.11 402	0.10 381	0.14 457	0.13 446

CBMV	0.33 462	0.21 456	0.54 429	0.23 330	0.13 265	0.42 488	0.33 517	0.53 463	0.48 470	0.52 532	0.49 465	0.50 494	0.41 502	0.56 433	0.31 436	0.15 496	0.16 534	0.18 527	0.16 520	0.13 439	0.13 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven	0.42 513	0.30 522	1.18 573	0.26 457	0.22 506	0.58 544	0.31 501	0.62 542	0.81 566	0.58 546	0.61 523	0.53 509	0.36 474	0.57 437	0.65 544	0.11 401	0.10 450	0.13 461	0.12 458	0.15 471	0.13 446

test_sample6	0.25 374	0.13 276	0.41 321	0.21 216	0.11 126	0.30 380	0.22 381	0.51 433	0.35 320	0.33 367	0.43 418	0.30 336	0.24 335	0.57 437	0.22 345	0.10 362	0.07 297	0.10 346	0.10 381	0.11 388	0.10 371

THIR-Stereo	0.29 429	0.12 211	0.41 321	0.19 108	0.11 126	0.28 340	0.72 589	0.32 203	0.35 320	0.37 427	0.65 532	0.34 369	0.50 537	0.57 437	0.45 501	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.09 339	0.07 127	0.07 181

RAFT-RH_RVC	0.25 374	0.11 169	0.45 364	0.21 216	0.12 185	0.25 285	0.14 78	0.27 127	0.27 213	0.38 442	1.15 579	0.23 239	0.17 234	0.57 437	0.24 375	0.07 81	0.05 33	0.10 346	0.07 163	0.06 58	0.07 181

test_xeample	0.34 470	0.10 95	0.29 160	0.19 108	0.11 126	0.33 416	0.23 406	0.55 481	0.38 358	0.32 354	0.45 440	0.29 320	0.26 366	0.57 437	2.24 612	0.10 362	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.09 273	0.09 315

AF-Net	0.37 490	0.26 498	0.56 439	0.32 530	0.23 519	0.41 481	0.29 485	0.61 534	0.64 539	0.42 486	0.68 538	0.65 549	0.49 535	0.57 437	0.44 498	0.15 496	0.11 473	0.19 535	0.14 499	0.15 471	0.13 446

StereoDRNet	0.32 453	0.22 469	0.61 458	0.27 485	0.21 490	0.42 488	0.30 496	0.61 534	0.48 470	0.46 507	0.39 370	0.48 480	0.30 431	0.57 437	0.40 481	0.11 401	0.09 419	0.12 440	0.11 419	0.12 424	0.10 371

SMFormer	0.25 374	0.12 211	0.40 298	0.19 108	0.10 79	0.27 320	0.19 272	0.51 433	0.45 438	0.34 387	0.41 389	0.31 346	0.26 366	0.58 444	0.28 408	0.10 362	0.07 297	0.08 184	0.08 244	0.09 273	0.09 315

tta	0.24 346	0.12 211	0.40 298	0.19 108	0.10 79	0.27 320	0.19 272	0.51 433	0.45 438	0.34 387	0.41 389	0.31 346	0.26 366	0.58 444	0.28 408	0.10 362	0.07 297	0.08 184	0.08 244	0.08 199	0.07 181

qqq1	0.24 346	0.12 211	0.40 298	0.19 108	0.10 79	0.27 320	0.19 272	0.51 433	0.45 438	0.34 387	0.41 389	0.31 346	0.26 366	0.58 444	0.16 192	0.10 362	0.07 297	0.07 98	0.06 105	0.08 199	0.07 181

fff1	0.24 346	0.12 211	0.40 298	0.19 108	0.10 79	0.27 320	0.19 272	0.51 433	0.45 438	0.34 387	0.41 389	0.31 346	0.26 366	0.58 444	0.16 192	0.10 362	0.07 297	0.07 98	0.06 105	0.08 199	0.07 181

psm_up	0.29 429	0.16 381	0.41 321	0.26 457	0.17 415	0.32 405	0.26 457	0.55 481	0.43 411	0.36 420	0.40 381	0.45 464	0.37 483	0.58 444	0.30 428	0.11 401	0.12 490	0.13 461	0.12 458	0.10 340	0.10 371

GANet-RSSM	0.24 346	0.14 320	0.36 244	0.21 216	0.14 310	0.27 320	0.21 354	0.45 364	0.33 294	0.29 283	0.39 370	0.39 414	0.28 402	0.58 444	0.23 364	0.11 401	0.07 297	0.09 269	0.09 339	0.10 340	0.09 315

DStereoO	0.46 529	0.32 534	0.51 416	0.36 549	0.29 555	0.38 463	0.45 558	0.55 481	0.60 528	0.47 514	0.49 465	0.48 480	0.73 571	0.59 450	0.69 548	0.81 602	0.18 547	0.38 575	0.19 539	0.46 578	0.20 531

DFGA-Net	0.23 315	0.24 482	0.49 394	0.22 278	0.15 360	0.25 285	0.17 182	0.39 297	0.39 368	0.29 283	0.31 273	0.21 207	0.17 234	0.59 450	0.28 408	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.09 339	0.10 340	0.08 253

SHD	0.42 513	0.27 505	0.81 520	0.31 524	0.25 535	0.42 488	0.22 381	0.66 557	0.94 584	0.63 553	0.60 516	0.59 529	0.47 528	0.59 450	0.58 530	0.15 496	0.13 502	0.16 513	0.16 520	0.20 526	0.22 545

G2L-Stereo	0.25 374	0.16 381	0.47 380	0.22 278	0.14 310	0.25 285	0.18 226	0.46 375	0.35 320	0.33 367	0.37 343	0.40 429	0.22 303	0.60 453	0.30 428	0.10 362	0.09 419	0.10 346	0.08 244	0.09 273	0.09 315

TCMNet	0.33 462	0.23 478	0.72 500	0.29 509	0.30 556	0.40 477	0.28 479	0.50 416	0.47 461	0.37 427	0.45 440	0.40 429	0.29 417	0.60 453	0.39 474	0.14 483	0.13 502	0.15 502	0.14 499	0.17 496	0.15 479

Wz-Net-MNSev	0.36 480	0.26 498	0.79 514	0.26 457	0.21 490	0.59 547	0.38 538	0.55 481	0.56 518	0.48 518	0.54 492	0.53 509	0.36 474	0.60 453	0.44 498	0.11 401	0.09 419	0.11 402	0.11 419	0.15 471	0.13 446

GwcNet	0.35 475	0.23 478	0.88 539	0.25 422	0.24 527	0.48 519	0.27 463	0.55 481	0.57 521	0.38 442	0.52 482	0.51 498	0.32 454	0.60 453	0.41 489	0.13 458	0.11 473	0.12 440	0.11 419	0.13 439	0.14 467

Nwc_Net	0.37 490	0.25 487	0.68 489	0.31 524	0.24 527	0.44 499	0.30 496	0.65 551	0.50 487	0.37 427	0.69 542	0.58 527	0.45 519	0.60 453	0.40 481	0.15 496	0.12 490	0.19 535	0.21 544	0.14 457	0.13 446

ADCL	0.47 532	0.22 469	1.00 556	0.27 485	0.19 464	0.74 565	0.64 584	0.54 471	0.69 550	0.56 543	0.71 543	0.55 515	0.60 554	0.60 453	1.43 594	0.11 401	0.09 419	0.13 461	0.13 485	0.14 457	0.14 467

ADCPNet	0.48 535	0.29 515	1.60 592	0.27 485	0.23 519	0.70 563	0.38 538	0.53 463	0.51 491	0.51 526	0.59 511	0.67 554	0.56 547	0.60 453	1.14 581	0.15 496	0.18 547	0.14 487	0.23 554	0.19 517	0.19 521

anonymity	0.56 552	0.54 575	0.70 496	0.47 571	0.61 588	0.56 540	0.43 554	0.69 566	0.49 479	0.63 553	0.55 496	0.54 513	0.60 554	0.61 460	0.57 525	0.55 588	0.53 599	0.50 583	0.54 596	0.51 579	0.56 590

PSMNet-ADL	0.25 374	0.15 355	0.32 188	0.26 457	0.14 310	0.31 396	0.22 381	0.44 354	0.36 333	0.27 243	0.33 303	0.41 436	0.28 402	0.61 460	0.29 420	0.11 401	0.09 419	0.09 269	0.11 419	0.10 340	0.10 371

CrosDoStereo	0.31 444	0.10 95	0.49 394	0.18 61	0.12 185	0.22 223	1.11 611	0.34 225	0.37 344	0.38 442	0.61 523	0.28 309	0.46 525	0.61 460	0.57 525	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.08 244	0.07 127	0.07 181

TransformOpticalFlow	0.24 346	0.13 276	0.56 439	0.23 330	0.11 126	0.21 195	0.19 272	0.40 308	0.32 282	0.30 314	0.43 418	0.36 388	0.31 447	0.61 460	0.20 300	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.06 58	0.07 181

DeepStereo_LL	0.31 444	0.10 95	0.49 394	0.18 61	0.12 185	0.22 223	1.11 611	0.34 225	0.37 344	0.38 442	0.61 523	0.28 309	0.46 525	0.61 460	0.57 525	0.07 81	0.06 170	0.08 184	0.08 244	0.07 127	0.07 181

FAT-Stereo	0.36 480	0.18 414	0.73 504	0.26 457	0.18 437	0.33 416	0.29 485	0.60 530	0.59 524	0.46 507	0.60 516	0.60 532	0.50 537	0.61 460	0.34 453	0.13 458	0.14 512	0.13 461	0.12 458	0.14 457	0.18 513

RP	0.35 475	0.22 469	0.51 416	0.31 524	0.24 527	0.37 455	0.28 479	0.50 416	0.58 523	0.40 467	0.63 529	0.61 536	0.47 528	0.61 460	0.39 474	0.16 511	0.15 527	0.17 519	0.15 508	0.17 496	0.17 500

G-Net	0.46 529	0.25 487	0.86 536	0.34 538	0.28 547	0.90 580	0.35 523	0.47 383	0.45 438	0.68 560	1.22 581	0.64 548	0.60 554	0.61 460	0.57 525	0.16 511	0.14 512	0.17 519	0.13 485	0.22 536	0.19 521

w-ln-seven-2	0.36 480	0.29 515	1.06 563	0.27 485	0.18 437	0.37 455	0.30 496	0.50 416	0.54 509	0.45 503	0.55 496	0.45 464	0.41 502	0.62 468	0.49 512	0.10 362	0.10 450	0.12 440	0.11 419	0.14 457	0.11 406

STrans-v2	0.24 346	0.13 276	0.54 429	0.21 216	0.12 185	0.23 245	0.21 354	0.47 383	0.28 229	0.31 332	0.42 405	0.36 388	0.35 470	0.62 468	0.23 364	0.07 81	0.05 33	0.08 184	0.07 163	0.06 58	0.06 90

TestStereo	0.21 267	0.19 430	0.40 298	0.25 422	0.10 79	0.22 223	0.21 354	0.31 191	0.31 273	0.23 198	0.34 313	0.22 219	0.18 259	0.62 468	0.18 248	0.08 223	0.06 170	0.10 346	0.07 163	0.11 388	0.06 90

RAFT + AFF	0.27 398	0.23 478	0.50 405	0.25 422	0.17 415	0.30 380	0.33 517	0.52 452	0.40 385	0.28 254	0.30 259	0.30 336	0.31 447	0.62 468	0.24 375	0.09 313	0.10 450	0.11 402	0.10 381	0.11 388	0.11 406

ac_64	0.27 398	0.13 276	0.41 321	0.24 383	0.17 415	0.36 449	0.22 381	0.46 375	0.33 294	0.35 404	0.36 334	0.52 504	0.30 431	0.62 468	0.32 441	0.11 401	0.09 419	0.10 346	0.10 381	0.09 273	0.08 253

DRN-Test	0.33 462	0.17 400	0.61 458	0.27 485	0.19 464	0.46 507	0.29 485	0.65 551	0.51 491	0.47 514	0.46 450	0.44 460	0.34 466	0.62 468	0.41 489	0.12 439	0.08 384	0.13 461	0.12 458	0.12 424	0.10 371

FADNet-RVC	0.31 444	0.35 539	0.78 507	0.25 422	0.20 482	0.33 416	0.20 323	0.49 406	0.40 385	0.34 387	0.39 370	0.41 436	0.29 417	0.63 474	0.31 436	0.13 458	0.14 512	0.14 487	0.15 508	0.19 517	0.19 521

XPNet_ROB	0.33 462	0.20 442	0.43 344	0.27 485	0.18 437	0.37 455	0.31 501	0.55 481	0.50 487	0.51 526	0.53 489	0.58 527	0.37 483	0.63 474	0.45 501	0.17 522	0.12 490	0.13 461	0.12 458	0.15 471	0.14 467

DStereoRT	0.35 475	0.13 276	0.51 416	0.25 422	0.16 392	0.42 488	0.19 272	0.48 396	0.39 368	0.30 314	0.39 370	0.24 253	0.39 493	0.64 476	0.30 428	0.08 223	0.07 297	1.54 617	0.41 584	0.08 199	0.11 406

SepStereo	0.26 390	0.12 211	0.42 331	0.24 383	0.18 437	0.29 362	0.24 428	0.45 364	0.45 438	0.41 476	0.44 429	0.34 369	0.29 417	0.64 476	0.21 325	0.09 313	0.07 297	0.09 269	0.07 163	0.09 273	0.09 315

PFNet	0.23 315	0.10 95	0.57 442	0.24 383	0.14 310	0.22 223	0.19 272	0.39 297	0.33 294	0.35 404	0.32 282	0.27 293	0.19 274	0.64 476	0.22 345	0.09 313	0.05 33	0.09 269	0.07 163	0.08 199	0.07 181

FADNet	0.32 453	0.36 542	0.74 505	0.23 330	0.22 506	0.37 455	0.19 272	0.53 463	0.48 470	0.32 354	0.36 334	0.43 449	0.32 454	0.64 476	0.25 385	0.16 511	0.16 534	0.14 487	0.16 520	0.24 542	0.19 521

ADCMid	0.49 538	0.34 537	1.13 571	0.26 457	0.21 490	0.51 528	0.37 532	0.57 506	0.54 509	0.75 568	0.66 534	0.62 538	0.64 564	0.64 476	1.68 599	0.13 458	0.12 490	0.17 519	0.17 529	0.20 526	0.17 500

DISCO	0.32 453	0.13 276	0.51 416	0.25 422	0.16 392	0.48 519	0.25 445	0.50 416	0.57 521	0.37 427	0.45 440	0.62 538	0.36 474	0.64 476	0.49 512	0.09 313	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.12 424	0.11 406

PSMNet_ROB	0.33 462	0.24 482	0.54 429	0.31 524	0.21 490	0.42 488	0.43 554	0.59 521	0.47 461	0.37 427	0.44 429	0.49 486	0.31 447	0.64 476	0.43 493	0.14 483	0.10 450	0.15 502	0.14 499	0.13 439	0.11 406

UGAM-zero	0.23 315	0.10 95	0.54 429	0.19 108	0.13 265	0.21 195	0.14 78	0.44 354	0.22 143	0.28 254	0.28 233	0.51 498	0.33 457	0.65 483	0.14 140	0.07 81	0.06 170	0.07 98	0.08 244	0.06 58	0.07 181

iRaft-Stereo_5w	0.23 315	0.18 414	0.44 353	0.22 278	0.13 265	0.19 132	0.19 272	0.37 279	0.32 282	0.28 254	0.37 343	0.34 369	0.23 317	0.65 483	0.27 404	0.06 32	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.09 273	0.08 253

DGSMNet	0.61 561	0.29 515	0.91 543	0.51 576	0.70 593	0.62 553	1.38 615	0.59 521	0.55 515	0.37 427	0.61 523	0.52 504	0.33 457	0.65 483	0.43 493	0.53 585	0.60 606	0.67 591	0.61 601	0.63 587	0.61 600

EDNetEfficient	0.63 562	0.37 547	2.40 603	0.26 457	0.25 535	0.38 463	0.49 571	0.41 320	1.06 589	1.38 598	0.87 565	0.62 538	0.95 585	0.65 483	1.65 598	0.11 401	0.09 419	0.10 346	0.11 419	0.19 517	0.17 500

test_sample9	0.42 513	0.19 430	0.50 405	0.18 61	0.16 392	0.34 429	0.20 323	0.51 433	0.38 358	0.37 427	0.34 313	0.37 394	0.30 431	0.66 487	0.91 566	0.23 547	1.82 618	0.28 561	0.24 556	0.18 510	0.16 488

test_sample8	0.49 538	0.19 430	0.50 405	0.18 61	0.16 392	0.34 429	0.20 323	0.55 481	0.34 304	0.62 551	0.38 357	1.15 584	0.67 565	0.66 487	0.91 566	0.23 547	1.82 618	0.28 561	0.24 556	0.18 510	0.16 488

CSP-Net	0.27 398	0.15 355	0.30 167	0.21 216	0.14 310	0.44 499	0.24 428	0.50 416	0.40 385	0.41 476	0.43 418	0.42 445	0.26 366	0.66 487	0.28 408	0.12 439	0.08 384	0.08 184	0.08 244	0.10 340	0.09 315

PDISCO_ROB	0.43 518	0.30 522	0.67 484	0.43 565	0.36 565	0.67 558	0.32 507	0.72 571	0.76 560	0.43 492	0.53 489	0.63 546	0.40 498	0.66 487	0.47 509	0.21 544	0.12 490	0.21 541	0.19 539	0.25 544	0.20 531

RTSC	0.39 502	0.28 508	0.78 507	0.27 485	0.18 437	0.49 524	0.22 381	0.59 521	0.84 574	0.55 542	0.53 489	0.49 486	0.36 474	0.67 491	0.82 559	0.13 458	0.10 450	0.11 402	0.12 458	0.17 496	0.17 500

SuperB	0.49 538	0.28 508	2.23 599	0.23 330	0.15 360	0.41 481	0.32 507	0.47 383	0.82 567	0.43 492	0.50 468	0.33 362	0.45 519	0.68 492	1.08 576	0.10 362	0.07 297	0.09 269	0.08 244	0.98 607	0.14 467

stereogan	0.37 490	0.17 400	0.65 478	0.27 485	0.22 506	0.62 553	0.26 457	0.59 521	0.63 538	0.43 492	0.60 516	0.67 554	0.42 511	0.68 492	0.35 457	0.13 458	0.14 512	0.14 487	0.12 458	0.19 517	0.17 500

otaku	0.57 555	0.62 581	0.87 538	0.63 585	0.44 573	0.73 564	0.37 532	0.65 551	0.66 542	0.51 526	0.75 549	0.66 553	0.45 519	0.69 494	0.46 507	0.53 585	0.34 584	0.55 586	0.35 576	0.60 585	0.45 582

ADLNet2	0.30 437	0.17 400	0.72 500	0.23 330	0.17 415	0.36 449	0.24 428	0.52 452	0.51 491	0.32 354	0.38 357	0.45 464	0.30 431	0.69 494	0.35 457	0.10 362	0.08 384	0.09 269	0.09 339	0.12 424	0.10 371

Syn2CoEx	0.36 480	0.31 529	0.78 507	0.34 538	0.21 490	0.41 481	0.28 479	0.61 534	0.49 479	0.42 486	0.56 503	0.45 464	0.44 516	0.69 494	0.38 466	0.17 522	0.14 512	0.15 502	0.12 458	0.13 439	0.12 429

OMP-Stereo	0.23 315	0.14 320	0.35 224	0.29 509	0.13 265	0.21 195	0.16 139	0.37 279	0.33 294	0.34 387	0.30 259	0.34 369	0.19 274	0.70 497	0.24 375	0.07 81	0.06 170	0.09 269	0.07 163	0.07 127	0.06 90

IIG-Stereo	0.23 315	0.13 276	0.35 224	0.29 509	0.12 185	0.23 245	0.14 78	0.38 285	0.31 273	0.34 387	0.37 343	0.33 362	0.21 290	0.70 497	0.26 398	0.08 223	0.06 170	0.09 269	0.07 163	0.07 127	0.06 90

XQC	0.43 518	0.37 547	0.96 552	0.34 538	0.25 535	0.53 538	0.34 519	0.60 530	0.73 558	0.51 526	0.46 450	0.57 524	0.47 528	0.70 497	0.72 550	0.17 522	0.12 490	0.18 527	0.15 508	0.25 544	0.23 552

SACVNet	0.30 437	0.20 442	0.41 321	0.25 422	0.18 437	0.34 429	0.25 445	0.52 452	0.40 385	0.41 476	0.44 429	0.46 472	0.32 454	0.71 500	0.25 385	0.13 458	0.10 450	0.12 440	0.12 458	0.16 479	0.17 500

NVstereo2D	0.31 444	0.16 381	0.54 429	0.24 383	0.22 506	0.42 488	0.28 479	0.58 515	0.56 518	0.28 254	0.38 357	0.40 429	0.30 431	0.71 500	0.28 408	0.13 458	0.08 384	0.13 461	0.10 381	0.19 517	0.16 488

MFMNet_re	0.72 571	0.76 588	0.99 555	0.62 584	0.70 593	0.77 568	0.67 585	0.75 574	0.83 571	0.78 571	0.86 562	0.69 560	0.78 573	0.71 500	0.61 535	0.66 594	0.59 605	0.61 590	0.58 600	0.68 593	0.71 604

CBMV_ROB	0.33 462	0.18 414	0.53 426	0.21 216	0.14 310	0.33 416	0.20 323	0.51 433	0.45 438	0.51 526	0.55 496	0.45 464	0.42 511	0.71 500	0.32 441	0.18 533	0.19 552	0.23 548	0.21 544	0.14 457	0.15 479

PWC_ROB	0.38 497	0.29 515	0.69 490	0.25 422	0.20 482	0.38 463	0.19 272	0.58 515	0.67 545	0.57 545	0.85 561	0.51 498	0.40 498	0.71 500	0.52 521	0.13 458	0.09 419	0.14 487	0.10 381	0.17 496	0.14 467

ccnet	0.42 513	0.31 529	0.48 389	0.27 485	0.32 560	0.60 550	0.32 507	0.65 551	0.46 456	0.53 538	0.66 534	0.56 519	0.45 519	0.72 505	0.61 535	0.26 558	0.19 552	0.24 550	0.21 544	0.26 551	0.22 545

RGC	0.39 502	0.32 534	0.64 477	0.34 538	0.27 542	0.40 477	0.29 485	0.57 506	0.53 505	0.45 503	0.64 531	0.62 538	0.45 519	0.72 505	0.39 474	0.15 496	0.15 527	0.21 541	0.20 541	0.18 510	0.19 521

z-ln-s-r	0.32 453	0.21 456	0.82 524	0.23 330	0.14 310	0.30 380	0.26 457	0.43 347	0.50 487	0.32 354	0.60 516	0.39 414	0.29 417	0.73 507	0.66 545	0.08 223	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.10 340	0.08 253

coex-ft	3.44 614	0.73 587	48.55 643	0.24 383	0.19 464	0.50 527	0.43 554	0.47 383	2.40 610	7.03 624	1.20 580	0.97 577	2.23 612	0.73 507	1.92 607	0.12 439	0.15 527	0.14 487	0.12 458	0.21 529	0.43 581

HBP-ISP	0.33 462	0.30 522	0.72 500	0.22 278	0.16 392	0.32 405	0.22 381	0.54 471	0.44 426	0.41 476	0.49 465	0.33 362	0.38 487	0.73 507	0.25 385	0.18 533	0.19 552	0.24 550	0.20 541	0.16 479	0.13 446

AACVNet	0.26 390	0.16 381	0.37 256	0.22 278	0.14 310	0.29 362	0.19 272	0.41 320	0.31 273	0.38 442	0.42 405	0.43 449	0.28 402	0.73 507	0.25 385	0.11 401	0.08 384	0.11 402	0.09 339	0.13 439	0.11 406

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 480	0.36 542	0.53 426	0.34 538	0.19 464	0.51 528	0.24 428	0.55 481	0.38 358	0.41 476	0.47 457	0.47 474	0.27 385	0.73 507	0.30 428	0.36 578	0.19 552	0.27 553	0.17 529	0.26 551	0.23 552

NCC-stereo	0.39 502	0.25 487	0.69 490	0.32 530	0.28 547	0.46 507	0.36 528	0.65 551	0.52 500	0.40 467	0.57 506	0.56 519	0.47 528	0.73 507	0.45 501	0.17 522	0.14 512	0.18 527	0.25 561	0.16 479	0.16 488

Abc-Net	0.39 502	0.25 487	0.69 490	0.32 530	0.28 547	0.46 507	0.36 528	0.65 551	0.52 500	0.40 467	0.57 506	0.56 519	0.47 528	0.73 507	0.45 501	0.17 522	0.14 512	0.18 527	0.25 561	0.16 479	0.16 488
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WCMA_ROB	0.51 545	0.21 456	0.65 478	0.25 422	0.21 490	0.58 544	0.32 507	0.54 471	0.55 515	0.95 582	1.40 588	1.28 588	0.81 577	0.73 507	0.62 537	0.18 533	0.15 527	0.15 502	0.15 508	0.19 517	0.19 521

Wz-Net-SNSev	0.43 518	0.41 557	1.27 580	0.30 518	0.21 490	0.44 499	0.41 549	0.61 534	0.65 540	0.46 507	0.65 532	0.62 538	0.39 493	0.74 515	0.59 531	0.12 439	0.11 473	0.12 440	0.13 485	0.16 479	0.14 467

Ntro	0.58 556	0.64 582	0.92 545	0.66 586	0.50 579	0.77 568	0.36 528	0.66 557	0.70 552	0.50 521	0.59 511	0.65 549	0.51 540	0.75 516	0.45 501	0.56 589	0.32 582	0.56 589	0.34 575	0.63 587	0.46 585

DAS	0.27 398	0.12 211	0.42 331	0.24 383	0.18 437	0.29 362	0.24 428	0.45 364	0.45 438	0.41 476	0.44 429	0.34 369	0.29 417	0.75 516	0.21 325	0.09 313	0.07 297	0.09 269	0.07 163	0.09 273	0.09 315

EDNetEfficientorigin	7.51 620	0.52 574	140.47 645	0.25 422	0.17 415	0.42 488	0.29 485	0.47 383	1.03 586	1.28 595	1.02 573	0.83 569	0.84 580	0.75 516	0.99 571	0.10 362	0.09 419	0.12 440	0.10 381	0.21 529	0.22 545

S-Stereo	0.38 497	0.20 442	1.05 562	0.27 485	0.22 506	0.38 463	0.32 507	0.55 481	0.66 542	0.39 457	0.59 511	0.49 486	0.41 502	0.75 516	0.40 481	0.12 439	0.15 527	0.13 461	0.13 485	0.16 479	0.21 540

LSM	1.64 606	0.40 553	2.56 605	2.02 615	17.61 629	0.51 528	0.52 573	0.61 534	0.76 560	0.82 572	1.11 577	0.63 546	0.54 543	0.75 516	0.49 512	0.16 511	0.24 570	0.18 527	0.21 544	0.25 544	2.42 620

1111x	0.32 453	0.11 169	0.40 298	0.22 278	0.11 126	0.32 405	0.26 457	0.59 521	0.43 411	0.31 332	0.41 389	0.39 414	0.28 402	0.76 521	1.37 593	0.09 313	0.08 384	0.09 269	0.10 381	0.09 273	0.08 253

hitnet-ft	0.29 429	0.17 400	0.40 298	0.19 108	0.14 310	0.39 472	0.23 406	0.44 354	0.41 397	0.36 420	0.46 450	0.53 509	0.34 466	0.76 521	0.32 441	0.14 483	0.10 450	0.13 461	0.10 381	0.15 471	0.13 446

ADCS	0.58 556	0.40 553	1.35 585	0.29 509	0.24 527	0.55 539	0.45 558	0.67 562	0.83 571	0.76 569	0.71 543	0.68 558	0.60 554	0.76 521	2.23 611	0.16 511	0.16 534	0.16 513	0.17 529	0.22 536	0.22 545

HSM-Net_RVC	0.27 398	0.11 169	0.42 331	0.19 108	0.11 126	0.34 429	0.20 323	0.62 542	0.43 411	0.40 467	0.43 418	0.50 494	0.26 366	0.76 521	0.22 345	0.08 223	0.07 297	0.07 98	0.07 163	0.08 199	0.08 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANet	0.35 475	0.23 478	0.60 455	0.36 549	0.22 506	0.39 472	0.25 445	0.48 396	0.43 411	0.52 532	0.50 468	0.59 529	0.41 502	0.76 521	0.49 512	0.13 458	0.11 473	0.14 487	0.12 458	0.17 496	0.15 479
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet	0.27 398	0.20 442	0.44 353	0.22 278	0.14 310	0.33 416	0.14 78	0.51 433	0.45 438	0.30 314	0.40 381	0.38 402	0.27 385	0.76 521	0.25 385	0.09 313	0.07 297	0.11 402	0.11 419	0.11 388	0.08 253

DispNO	0.27 398	0.18 414	0.62 466	0.23 330	0.17 415	0.25 285	0.22 381	0.45 364	0.41 397	0.32 354	0.39 370	0.38 402	0.27 385	0.77 527	0.27 404	0.09 313	0.07 297	0.10 346	0.10 381	0.08 199	0.08 253

pmcnn	0.50 541	0.20 442	0.78 507	0.24 383	0.26 540	0.39 472	0.30 496	0.51 433	0.50 487	0.54 540	1.23 582	2.52 610	0.37 483	0.77 527	0.95 569	0.08 223	0.06 170	0.06 32	0.05 51	0.10 340	0.08 253

edge stereo	0.39 502	0.22 469	0.81 520	0.27 485	0.22 506	0.37 455	0.24 428	0.56 497	0.54 509	0.53 538	0.60 516	0.71 563	0.50 537	0.78 529	0.40 481	0.16 511	0.14 512	0.19 535	0.14 499	0.16 479	0.17 500

AnyNet_C32	0.51 545	0.40 553	1.10 570	0.29 509	0.28 547	0.59 547	0.58 579	0.54 471	0.60 528	0.62 551	0.66 534	0.54 513	0.54 543	0.78 529	1.74 603	0.15 496	0.14 512	0.15 502	0.17 529	0.20 526	0.20 531

GASNet	0.36 480	0.46 561	0.88 539	0.34 538	0.23 519	0.35 444	0.22 381	0.60 530	0.53 505	0.40 467	0.37 343	0.45 464	0.30 431	0.79 531	0.35 457	0.15 496	0.10 450	0.14 487	0.14 499	0.22 536	0.12 429

RASNet	0.28 418	0.14 320	0.44 353	0.22 278	0.18 437	0.32 405	0.19 272	0.48 396	0.38 358	0.29 283	0.43 418	0.47 474	0.37 483	0.79 531	0.36 463	0.09 313	0.07 297	0.07 98	0.09 339	0.07 127	0.07 181

PA-Net	0.37 490	0.28 508	0.83 527	0.31 524	0.28 547	0.39 472	0.42 552	0.51 433	0.55 515	0.34 387	0.42 405	0.41 436	0.36 474	0.79 531	0.49 512	0.12 439	0.23 568	0.16 513	0.23 554	0.12 424	0.18 513
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DispFullNet	0.66 565	0.89 595	1.59 591	0.77 592	1.21 610	0.51 528	0.23 406	0.59 521	0.72 555	0.69 562	0.61 523	0.69 560	0.91 584	0.79 531	0.48 510	0.27 563	0.12 490	0.73 594	0.30 573	0.65 590	0.40 579

RainbowNet	0.72 571	0.89 595	1.02 559	0.82 593	0.63 590	0.78 571	0.52 573	0.81 583	0.93 582	0.60 548	0.79 554	0.80 568	0.60 554	0.80 535	0.57 525	0.78 600	0.55 602	0.78 597	0.49 589	0.76 596	0.58 593

DeepPrunerF	0.44 524	0.29 515	1.29 582	0.33 536	0.30 556	0.35 444	0.36 528	0.62 542	1.15 595	0.40 467	0.44 429	0.39 414	0.41 502	0.80 535	0.52 521	0.18 533	0.14 512	0.23 548	0.21 544	0.17 496	0.17 500

PS-NSSS	0.32 453	0.30 522	0.46 372	0.23 330	0.17 415	0.33 416	0.24 428	0.57 506	0.41 397	0.37 427	0.52 482	0.35 383	0.30 431	0.80 535	0.30 428	0.17 522	0.14 512	0.21 541	0.15 508	0.15 471	0.13 446

ff1	0.29 429	0.12 211	0.42 331	0.20 171	0.13 265	0.28 340	0.20 323	0.35 250	0.44 426	0.30 314	0.42 405	0.34 369	0.23 317	0.81 538	1.08 576	0.08 223	0.05 33	0.11 402	0.10 381	0.08 199	0.08 253

mmx	0.31 444	0.12 211	0.42 331	0.20 171	0.13 265	0.28 340	0.20 323	0.55 481	0.45 438	0.30 314	0.42 405	0.34 369	0.23 317	0.81 538	1.08 576	0.10 362	0.07 297	0.11 402	0.10 381	0.11 388	0.10 371

xxx	0.31 444	0.12 211	0.42 331	0.20 171	0.13 265	0.28 340	0.20 323	0.55 481	0.45 438	0.30 314	0.42 405	0.34 369	0.23 317	0.81 538	1.08 576	0.10 362	0.07 297	0.11 402	0.10 381	0.11 388	0.10 371

MFN_U_SF_RVC	0.56 552	0.51 572	1.19 574	0.38 558	0.22 506	0.69 560	0.27 463	0.80 581	0.67 545	0.73 564	0.74 548	0.87 570	0.61 563	0.81 538	0.76 551	0.29 569	0.27 574	0.32 570	0.37 580	0.32 567	0.31 570

SAMSARA	0.56 552	0.39 552	0.80 517	0.60 583	0.46 574	1.00 584	1.23 614	0.67 562	0.68 548	0.71 563	0.54 492	0.89 573	0.57 550	0.81 538	0.62 537	0.19 539	0.22 563	0.18 527	0.18 535	0.27 556	0.25 559

APVNet	0.36 480	0.20 442	0.70 496	0.26 457	0.22 506	0.52 537	0.35 523	0.61 534	0.44 426	0.38 442	0.52 482	0.48 480	0.38 487	0.84 543	0.46 507	0.13 458	0.14 512	0.15 502	0.16 520	0.16 479	0.15 479

psmorigin	0.50 541	0.25 487	3.03 608	0.24 383	0.19 464	0.38 463	0.22 381	0.50 416	0.44 426	0.64 555	0.68 538	0.71 563	0.51 540	0.85 544	0.45 501	0.14 483	0.17 541	0.13 461	0.14 499	0.16 479	0.21 540

PVD	0.58 556	0.34 537	0.84 532	0.39 560	0.31 559	0.59 547	0.47 565	0.80 581	1.25 596	0.92 578	1.09 575	0.79 567	0.82 578	0.85 544	0.76 551	0.21 544	0.18 547	0.22 547	0.18 535	0.27 556	0.35 575

SGM-Forest	0.36 480	0.17 400	0.47 380	0.23 330	0.16 392	0.45 505	0.41 549	0.55 481	0.48 470	0.52 532	0.60 516	0.52 504	0.41 502	0.85 544	0.50 518	0.17 522	0.17 541	0.17 519	0.15 508	0.15 471	0.15 479
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RYNet	0.37 490	0.18 414	0.59 453	0.25 422	0.28 547	0.61 551	0.32 507	0.59 521	0.59 524	0.41 476	0.38 357	0.57 524	0.39 493	0.87 547	0.53 523	0.11 401	0.08 384	0.12 440	0.11 419	0.18 510	0.18 513

AANet_RVC	0.31 444	0.22 469	0.50 405	0.23 330	0.14 310	0.30 380	0.24 428	0.47 383	0.54 509	0.38 442	0.60 516	0.43 449	0.29 417	0.87 547	0.40 481	0.11 401	0.07 297	0.07 98	0.07 163	0.09 273	0.09 315

DPSNet	0.47 532	0.24 482	0.93 547	0.27 485	0.20 482	0.75 567	0.57 578	0.84 586	0.79 564	0.47 514	0.51 474	0.60 532	0.69 567	0.87 547	0.71 549	0.16 511	0.13 502	0.12 440	0.10 381	0.25 544	0.21 540

zh-mn7	0.46 529	0.45 560	1.48 588	0.25 422	0.19 464	0.44 499	0.29 485	0.56 497	0.82 567	0.65 557	0.96 569	0.49 486	0.38 487	0.88 550	0.63 540	0.12 439	0.10 450	0.11 402	0.11 419	0.13 439	0.14 467

MSMD_ROB	0.60 560	0.33 536	0.61 458	0.30 518	0.25 535	0.86 577	0.35 523	0.55 481	0.67 545	1.10 590	1.49 593	1.76 599	0.97 588	0.88 550	0.49 512	0.23 547	0.21 559	0.27 553	0.27 569	0.25 544	0.24 557

CVANet_RVC	0.30 437	0.19 430	0.41 321	0.26 457	0.16 392	0.33 416	0.26 457	0.52 452	0.47 461	0.40 467	0.46 450	0.43 449	0.31 447	0.89 552	0.26 398	0.14 483	0.09 419	0.14 487	0.13 485	0.14 457	0.10 371

HSM	0.28 418	0.16 381	0.35 224	0.20 171	0.15 360	0.33 416	0.19 272	0.53 463	0.37 344	0.36 420	0.38 357	0.67 554	0.31 447	0.89 552	0.23 364	0.08 223	0.06 170	0.08 184	0.07 163	0.08 199	0.08 253

SANet	0.53 550	0.28 508	0.96 552	0.26 457	0.15 360	0.69 560	0.44 557	0.67 562	1.34 599	0.67 559	0.98 572	0.94 574	0.71 569	0.89 552	0.76 551	0.14 483	0.12 490	0.12 440	0.11 419	0.17 496	0.16 488

GANetREF_RVC	0.43 518	0.47 563	0.69 490	0.38 558	0.20 482	0.51 528	0.48 569	0.66 557	0.66 542	0.46 507	0.46 450	0.50 494	0.44 516	0.90 555	0.39 474	0.27 563	0.21 559	0.32 570	0.18 535	0.27 556	0.22 545
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.30 437	0.21 456	0.38 275	0.28 506	0.15 360	0.33 416	0.32 507	0.52 452	0.47 461	0.38 442	0.43 418	0.39 414	0.29 417	0.91 556	0.28 408	0.14 483	0.08 384	0.13 461	0.11 419	0.12 424	0.10 371

UGAM	0.26 390	0.14 320	0.45 364	0.25 422	0.12 185	0.23 245	0.25 445	0.32 203	0.41 397	0.31 332	0.42 405	0.41 436	0.22 303	0.92 557	0.22 345	0.08 223	0.06 170	0.14 487	0.12 458	0.10 340	0.07 181

FCDSN-DC	0.63 562	0.31 529	0.61 458	0.36 549	0.30 556	0.65 555	0.37 532	0.66 557	0.68 548	1.14 592	1.54 596	1.71 598	1.26 597	0.92 557	0.64 542	0.24 554	0.22 563	0.27 553	0.26 565	0.27 556	0.27 565
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PASM	0.45 527	0.35 539	0.90 542	0.35 547	0.33 561	0.39 472	0.38 538	0.50 416	0.61 532	0.52 532	0.51 474	0.62 538	0.45 519	0.93 559	0.48 510	0.26 558	0.29 578	0.29 565	0.33 574	0.29 562	0.26 561

NOSS_ROB	0.31 444	0.20 442	0.35 224	0.24 383	0.16 392	0.32 405	0.19 272	0.52 452	0.48 470	0.33 367	0.36 334	0.42 445	0.28 402	0.93 559	0.24 375	0.19 539	0.20 557	0.24 550	0.22 552	0.17 496	0.17 500

z-mn7	0.44 524	0.40 553	1.09 566	0.25 422	0.18 437	0.61 551	0.34 519	0.56 497	0.93 582	0.43 492	0.96 569	0.53 509	0.39 493	0.94 561	0.59 531	0.10 362	0.09 419	0.10 346	0.10 381	0.14 457	0.13 446

LL-Strereo	0.29 429	0.25 487	0.58 447	0.25 422	0.21 490	0.23 245	0.24 428	0.55 481	0.42 404	0.34 387	0.32 282	0.41 436	0.40 498	0.94 561	0.23 364	0.08 223	0.07 297	0.11 402	0.09 339	0.09 273	0.09 315

GANet	0.36 480	0.22 469	0.49 394	0.29 509	0.17 415	0.41 481	0.38 538	0.57 506	0.45 438	0.46 507	0.75 549	0.55 515	0.40 498	0.94 561	0.41 489	0.13 458	0.13 502	0.13 461	0.11 419	0.14 457	0.11 406

ELAS	0.74 575	0.36 542	0.85 535	0.36 549	0.33 561	1.36 600	0.77 594	0.93 590	0.92 580	1.41 601	1.53 595	1.16 585	1.17 593	0.95 564	1.03 573	0.26 558	0.25 572	0.28 561	0.28 572	0.31 564	0.30 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	0.81 580	0.37 547	1.08 565	0.51 576	0.65 591	0.67 558	1.44 616	0.74 573	1.06 589	0.54 540	1.67 600	0.49 486	1.78 607	0.96 565	1.69 601	0.28 566	0.43 591	0.27 553	0.51 592	0.40 573	0.58 593

ACVNet-4b	0.72 571	0.81 590	1.33 584	0.72 590	0.50 579	0.80 573	0.31 501	0.71 570	0.80 565	0.50 521	0.72 547	0.95 576	0.43 515	0.96 565	1.20 589	1.13 614	0.21 559	0.76 596	0.45 585	0.65 590	0.46 585

AnyNet_C01	0.65 564	0.58 577	2.60 606	0.32 530	0.26 540	0.88 578	0.61 582	0.63 549	0.62 534	0.68 560	0.96 569	0.76 566	0.60 554	0.96 565	1.43 594	0.16 511	0.16 534	0.17 519	0.17 529	0.23 539	0.23 552

CC-Net-ROB	0.43 518	0.47 563	0.65 478	0.37 556	0.23 519	0.51 528	0.29 485	0.66 557	0.49 479	0.46 507	0.51 474	0.48 480	0.38 487	0.96 565	0.35 457	0.34 576	0.23 568	0.55 586	0.25 561	0.31 564	0.20 531

WZ-Net	0.52 549	0.38 551	1.90 596	0.30 518	0.24 527	0.57 543	0.48 569	0.62 542	0.78 563	0.50 521	0.71 543	0.68 558	0.54 543	0.98 569	0.84 560	0.13 458	0.10 450	0.11 402	0.12 458	0.19 517	0.20 531

Wz-Net-TNSev	0.51 545	0.58 577	1.61 594	0.25 422	0.21 490	0.65 555	0.45 558	0.63 549	0.69 550	0.51 526	0.54 492	0.71 563	0.60 554	1.00 570	0.77 554	0.15 496	0.15 527	0.13 461	0.15 508	0.21 529	0.20 531

SPS-STEREO	0.69 568	0.61 580	0.98 554	0.52 579	0.57 585	0.74 565	0.50 572	0.78 577	0.62 534	0.95 582	0.86 562	0.94 574	0.70 568	1.01 571	0.87 563	0.58 591	0.51 596	0.50 583	0.50 591	0.55 582	0.58 593
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_1	0.72 571	0.81 590	1.37 586	0.72 590	0.53 583	0.77 568	0.42 552	0.85 589	0.90 578	0.74 567	0.75 549	1.32 590	0.72 570	1.02 572	0.55 524	0.54 587	0.31 581	0.71 593	0.35 576	0.64 589	0.45 582

FC-DCNN	0.70 569	0.30 522	0.69 490	0.32 530	0.27 542	0.81 574	0.39 543	0.79 580	0.82 567	1.41 601	1.58 598	1.98 601	1.26 597	1.02 572	0.77 554	0.24 554	0.22 563	0.27 553	0.26 565	0.26 551	0.26 561

zh-sn7	0.48 535	0.51 572	1.43 587	0.29 509	0.20 482	0.47 513	0.39 543	0.57 506	0.62 534	0.52 532	0.81 556	0.52 504	0.56 547	1.05 574	0.87 563	0.12 439	0.13 502	0.13 461	0.13 485	0.17 496	0.16 488

FC-DCNN v2	0.71 570	0.30 522	0.67 484	0.32 530	0.27 542	0.84 575	0.39 543	0.84 586	0.85 575	1.44 605	1.64 599	2.09 603	1.28 599	1.06 575	0.80 558	0.24 554	0.22 563	0.27 553	0.26 565	0.26 551	0.25 559

ELAS_RVC	0.74 575	0.36 542	1.00 556	0.37 556	0.33 561	0.88 578	0.93 603	0.83 585	1.08 591	1.35 597	1.33 587	1.24 586	1.33 601	1.06 575	0.95 569	0.27 563	0.25 572	0.29 565	0.27 569	0.30 563	0.30 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	0.89 583	0.87 594	1.25 578	0.82 593	0.62 589	0.97 583	0.62 583	1.14 596	1.42 601	1.00 585	1.40 588	1.47 593	0.84 580	1.11 577	0.66 545	0.61 592	0.43 591	0.78 597	0.49 589	0.75 595	0.52 588

SGM+DAISY	0.87 582	0.66 584	1.30 583	0.51 576	0.60 587	1.03 585	0.84 600	0.76 575	0.73 558	1.39 599	1.51 594	1.31 589	1.22 595	1.11 577	1.08 576	0.57 590	0.53 599	0.51 585	0.51 592	0.54 581	0.61 600

MeshStereo	0.58 556	0.27 505	0.67 484	0.22 278	0.17 415	0.66 557	0.37 532	0.78 577	0.61 532	1.47 609	1.30 584	1.65 596	0.79 574	1.12 579	0.59 531	0.17 522	0.17 541	0.17 519	0.14 499	0.17 496	0.14 467
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 545	0.50 570	0.86 536	0.39 560	0.24 527	0.84 575	0.55 576	0.56 497	0.62 534	0.60 548	0.68 538	0.62 538	0.42 511	1.13 580	0.43 493	0.23 547	0.27 574	0.27 553	0.35 576	0.25 544	0.29 566

SGM_RVC	0.50 541	0.19 430	0.50 405	0.25 422	0.15 360	0.69 560	0.39 543	0.68 565	0.82 567	0.95 582	0.84 560	1.13 581	0.76 572	1.16 581	0.60 534	0.16 511	0.16 534	0.16 513	0.16 520	0.16 479	0.17 500
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	0.91 584	0.86 592	0.84 532	0.97 598	0.75 595	0.92 581	0.71 587	1.27 597	1.10 592	0.89 575	1.45 590	1.14 582	0.96 586	1.19 582	0.84 560	0.74 597	0.51 596	0.97 602	0.55 597	0.84 598	0.60 596

IMH-64	0.91 584	0.86 592	0.84 532	0.97 598	0.75 595	0.92 581	0.71 587	1.27 597	1.10 592	0.89 575	1.45 590	1.14 582	0.96 586	1.19 582	0.84 560	0.74 597	0.51 596	0.97 602	0.55 597	0.84 598	0.60 596

SDNR	0.42 513	0.21 456	0.82 524	0.21 216	0.18 437	1.27 596	0.17 182	0.50 416	0.49 479	0.42 486	0.81 556	0.38 402	0.27 385	1.19 582	0.38 466	0.23 547	0.24 570	0.17 519	0.13 485	0.17 496	0.20 531

NaN_ROB	0.41 510	0.28 508	0.62 466	0.30 518	0.19 464	0.51 528	0.47 565	0.58 515	0.59 524	0.56 543	0.47 457	0.49 486	0.41 502	1.21 585	0.64 542	0.12 439	0.18 547	0.12 440	0.13 485	0.11 388	0.14 467

NVStereoNet_ROB	0.67 566	0.49 569	0.83 527	0.48 572	0.40 568	0.51 528	0.46 561	0.70 568	0.77 562	0.84 573	1.72 601	1.02 579	0.83 579	1.23 586	0.79 557	0.32 574	0.38 587	0.40 578	0.46 586	0.36 571	0.41 580
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.17 596	1.04 603	1.49 590	1.03 602	0.78 598	1.20 593	0.77 594	1.48 605	1.96 606	1.28 595	1.99 607	2.15 604	1.14 590	1.25 587	1.00 572	0.81 602	0.60 606	1.01 605	0.69 605	0.92 605	0.74 607

MDST_ROB	0.48 535	0.14 320	0.95 550	0.30 518	0.21 490	1.33 599	0.32 507	0.77 576	0.56 518	1.06 588	0.71 543	0.49 486	0.35 470	1.26 588	0.38 466	0.13 458	0.11 473	0.16 513	0.13 485	0.12 424	0.12 429

MonStereo1	0.93 586	0.56 576	0.82 524	0.69 587	0.58 586	1.37 601	0.35 523	0.94 591	1.25 596	0.93 579	1.90 604	1.52 594	2.10 611	1.27 589	0.77 554	0.69 595	0.33 583	0.75 595	0.47 588	0.70 594	0.57 592

LE_ROB	1.76 607	0.20 442	2.68 607	0.48 572	0.52 582	0.78 571	0.96 604	0.84 586	6.61 623	7.40 625	2.08 609	2.08 602	4.83 619	1.27 589	3.79 618	0.10 362	0.08 384	0.12 440	0.11 419	0.11 388	0.10 371

DStereoFS	0.84 581	0.66 584	0.80 517	0.53 580	0.50 579	1.23 594	0.55 576	0.94 591	1.32 598	0.89 575	1.32 585	1.04 580	2.32 614	1.29 591	1.14 581	0.31 573	0.35 585	0.30 567	0.39 583	0.34 568	0.60 596

WAO-6	1.07 593	0.93 599	0.92 545	0.96 597	0.78 598	1.28 597	0.75 591	1.34 599	2.00 608	1.02 587	1.54 596	1.59 595	1.22 595	1.31 592	1.14 581	0.78 600	0.55 602	1.02 606	0.75 608	0.83 597	0.69 603

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 567	0.64 582	1.06 563	0.45 568	0.27 542	1.40 603	0.58 579	0.78 577	0.92 580	0.84 573	0.86 562	0.88 572	0.68 566	1.33 593	0.68 547	0.37 580	0.29 578	0.34 573	0.36 579	0.43 574	0.37 576

CSAN	0.50 541	0.35 539	0.78 507	0.36 549	0.23 519	0.56 540	0.59 581	0.61 534	0.70 552	0.64 555	0.78 553	0.65 549	0.60 554	1.38 594	0.62 537	0.21 544	0.17 541	0.20 539	0.20 541	0.18 510	0.18 513

FBW_ROB	0.43 518	0.26 498	0.54 429	0.31 524	0.20 482	0.51 528	0.32 507	0.70 568	0.60 528	0.59 547	0.55 496	0.65 549	0.41 502	1.40 595	0.51 520	0.13 458	0.17 541	0.21 541	0.16 520	0.17 496	0.18 513

LVE	1.13 594	1.02 601	1.28 581	1.01 600	0.80 601	1.29 598	0.81 598	1.47 604	1.96 606	1.07 589	1.90 604	1.90 600	1.01 589	1.48 596	0.91 566	0.93 608	0.61 608	0.94 601	0.69 605	0.87 601	0.75 608

WAO-7	1.01 589	0.89 595	0.93 547	0.83 595	0.66 592	1.18 590	0.81 598	1.40 601	1.57 604	1.11 591	1.76 603	1.45 592	1.19 594	1.50 597	1.14 581	0.61 592	0.62 609	0.70 592	0.68 604	0.66 592	0.60 596

RTS	0.78 578	0.48 565	4.68 611	0.34 538	0.28 547	1.12 588	0.46 561	0.62 542	1.03 586	0.73 564	0.89 566	0.60 532	0.59 552	1.61 598	1.16 585	0.14 483	0.11 473	0.15 502	0.15 508	0.21 529	0.19 521

RTSA	0.78 578	0.48 565	4.68 611	0.34 538	0.28 547	1.12 588	0.46 561	0.62 542	1.03 586	0.73 564	0.89 566	0.60 532	0.59 552	1.61 598	1.16 585	0.14 483	0.11 473	0.15 502	0.15 508	0.21 529	0.19 521

UNDER WATER-64	1.55 604	1.19 609	2.52 604	1.31 609	0.95 606	2.12 609	1.21 613	1.45 603	3.19 612	1.43 604	1.32 585	2.64 611	2.04 610	1.63 600	1.83 604	1.11 612	0.67 613	1.28 612	0.92 612	1.19 608	1.02 613

UNDER WATER	1.59 605	1.22 610	2.36 601	1.38 610	1.03 607	1.67 606	1.10 610	1.54 608	3.63 614	1.44 605	1.47 592	2.85 613	2.25 613	1.67 601	1.94 608	1.06 610	0.62 609	1.31 613	0.93 613	1.21 609	1.02 613

ktn	1.77 608	1.36 612	1.22 576	1.43 612	1.14 609	1.52 604	1.08 609	1.51 607	3.96 619	2.77 618	4.69 619	3.35 615	1.46 605	1.69 602	1.25 591	1.43 616	0.77 615	1.45 615	0.99 614	1.32 613	0.96 611

IMH	1.05 592	0.95 600	1.00 556	1.01 600	0.78 598	1.11 587	0.68 586	1.38 600	1.43 602	1.00 585	1.72 601	1.43 591	1.14 590	1.73 603	0.89 565	1.09 611	0.55 602	0.99 604	0.57 599	0.87 601	0.62 602

PWCK	1.00 587	1.17 608	1.70 595	0.91 596	0.41 569	1.19 592	0.92 602	1.10 594	1.14 594	1.16 593	1.14 578	1.25 587	0.88 583	1.75 604	1.04 575	0.87 605	0.50 594	0.87 600	0.53 595	0.96 606	0.52 588

TorneroNet-64	1.43 600	1.03 602	1.20 575	1.10 604	0.86 604	2.26 611	0.73 590	1.84 610	3.84 618	1.25 594	2.25 612	2.69 612	1.42 602	1.76 605	1.43 594	0.76 599	0.50 594	1.09 607	0.66 603	1.23 610	0.76 609

notaker	1.45 601	1.34 611	1.48 588	1.40 611	1.07 608	1.18 590	0.85 601	1.48 605	1.40 600	1.51 610	3.46 617	2.40 609	1.81 608	1.76 605	1.45 597	1.11 612	0.69 614	1.38 614	0.87 611	1.31 612	0.97 612

TorneroNet	2.22 610	1.08 604	1.24 577	1.14 608	0.90 605	5.58 618	0.80 596	2.12 615	8.69 624	2.58 616	5.42 621	3.88 617	1.97 609	1.78 607	1.87 605	0.86 604	0.54 601	1.15 611	0.74 607	1.23 610	0.85 610

JetBlue	1.14 595	0.76 588	2.36 601	0.59 582	0.75 595	3.04 614	1.78 618	1.11 595	0.90 578	0.94 580	1.10 576	1.66 597	1.28 599	2.09 608	1.72 602	0.43 584	0.36 586	0.38 575	0.38 582	0.58 584	0.56 590

MADNet+	1.01 589	1.16 607	4.72 613	0.70 589	0.47 575	1.24 595	0.96 604	0.97 593	0.89 576	0.65 557	0.77 552	0.87 570	0.85 582	2.09 608	1.68 599	0.38 581	0.39 588	0.31 569	0.27 569	0.43 574	0.39 578

MANE	1.41 599	0.36 542	0.74 505	0.43 565	0.41 569	2.16 610	0.80 596	2.39 617	3.38 613	2.22 614	3.06 616	3.54 616	2.73 617	2.15 610	1.94 608	0.28 566	0.27 574	0.30 567	0.46 586	0.28 561	0.34 574

KSHMR	1.89 609	1.36 612	1.60 592	1.47 613	1.22 611	1.38 602	1.06 608	1.79 609	5.97 622	1.42 603	5.65 622	2.98 614	1.14 590	2.23 611	1.20 589	1.27 615	1.12 616	1.46 616	1.10 616	1.32 613	1.15 615

JetRed	2.30 612	2.64 617	6.12 615	1.12 607	1.38 613	5.85 620	3.29 620	1.99 613	1.67 605	1.98 612	1.95 606	2.16 607	1.60 606	2.48 612	4.10 619	1.05 609	1.60 617	1.09 607	1.01 615	1.67 615	1.28 616

SGM-ForestM	1.36 597	0.28 508	0.79 514	0.26 457	0.16 392	2.26 611	1.00 606	1.42 602	1.46 603	2.38 615	2.05 608	5.95 623	2.66 616	2.95 613	2.46 613	0.17 522	0.18 547	0.18 527	0.18 535	0.15 471	0.18 513

WAO-8	1.46 602	1.10 605	1.09 566	1.10 604	0.84 602	2.06 607	0.75 591	1.84 610	3.83 616	1.44 605	2.21 610	2.15 604	1.43 603	3.17 614	1.19 587	0.91 606	0.65 611	1.09 607	0.79 609	0.90 603	0.71 604

Venus	1.46 602	1.10 605	1.09 566	1.10 604	0.84 602	2.06 607	0.75 591	1.84 610	3.83 616	1.44 605	2.21 610	2.15 604	1.43 603	3.17 614	1.19 587	0.91 606	0.65 611	1.09 607	0.79 609	0.90 603	0.71 604

MADNet++	2.26 611	1.80 615	2.06 598	2.13 617	1.97 615	2.61 613	1.79 619	2.38 616	2.16 609	2.75 617	2.65 614	2.38 608	2.43 615	3.17 614	3.21 615	2.17 619	1.95 620	1.94 619	1.63 618	2.06 616	2.01 619

tt	4.71 617	0.10 95	3.94 609	2.06 616	1.53 614	10.14 626	16.88 627	9.27 628	4.98 620	1.39 599	1.02 573	4.68 618	4.90 620	3.35 617	5.86 623	5.76 626	9.15 631	2.24 622	2.53 621	3.10 618	1.32 617

DPSimNet_ROB	4.34 616	4.23 618	6.89 617	3.67 618	3.68 616	4.75 615	5.21 623	2.67 618	3.68 615	5.82 623	3.95 618	5.57 619	6.72 623	3.46 618	4.48 620	4.05 625	2.88 623	4.68 625	3.12 625	3.69 619	3.62 623

TCMNet-wrong-test	4.29 615	5.57 622	4.65 610	11.33 626	10.39 624	5.73 619	4.48 622	4.13 621	1.02 585	1.91 611	2.39 613	6.16 624	3.62 618	3.84 619	4.50 621	1.99 618	0.47 593	1.97 620	1.69 619	5.69 624	4.31 624

HanzoNet	2.97 613	1.69 614	2.29 600	1.74 614	1.33 612	1.53 605	1.03 607	1.99 613	2.64 611	5.51 622	5.16 620	5.90 622	6.82 624	4.32 620	3.29 616	3.16 622	2.02 622	1.92 618	2.87 623	2.24 617	1.89 618

MSAF-DinoV2	0.76 577	0.44 559	1.98 597	0.49 575	0.16 392	0.58 544	0.31 501	0.81 583	0.83 571	0.41 476	0.52 482	0.98 578	0.58 551	4.97 621	1.03 573	0.11 401	0.07 297	0.10 346	0.24 556	0.27 556	0.26 561

DGTPSM_ROB	8.34 621	5.10 619	10.37 627	5.31 620	10.18 622	8.33 622	23.60 632	6.06 624	13.41 631	4.90 619	10.87 629	5.65 620	10.44 626	6.17 622	12.59 627	3.74 623	7.55 626	3.69 623	7.26 628	4.14 621	7.46 625

DPSMNet_ROB	8.40 622	5.11 620	10.49 628	5.58 621	10.25 623	8.34 623	23.62 633	6.07 625	13.45 632	4.93 620	10.88 630	5.66 621	10.44 626	6.24 623	12.64 628	3.98 624	7.61 627	3.76 624	7.30 629	4.20 622	7.51 626

USTest	6.88 619	5.23 621	5.63 614	7.22 622	7.29 619	14.34 628	22.76 628	8.48 626	9.32 625	5.42 621	6.39 623	6.29 625	6.64 622	6.92 624	8.62 626	1.94 617	3.29 624	2.16 621	2.55 622	3.85 620	3.29 622

MultiAttention	1.02 591	0.13 276	0.43 344	0.35 547	0.43 572	5.36 617	1.71 617	0.69 566	0.53 505	0.36 420	0.63 529	0.55 515	0.22 303	7.60 625	0.43 493	0.09 313	0.06 170	0.14 487	0.24 556	0.26 551	0.30 567

BEATNet-Init1	4.73 618	2.61 616	13.29 629	0.58 581	0.53 583	10.12 625	3.33 621	4.83 622	5.01 621	8.75 626	8.51 624	14.08 633	7.60 625	7.70 626	5.34 622	0.28 566	0.28 577	0.34 573	0.37 580	0.57 583	0.45 582

LRCNet_RVC	10.90 625	14.34 633	9.35 618	15.35 627	8.04 621	1.08 586	0.34 519	8.78 627	0.70 552	12.63 633	16.05 633	9.85 626	6.54 621	8.57 627	6.34 624	20.27 641	5.40 625	23.70 639	21.88 640	14.87 631	13.83 633

PML	16.10 631	12.82 632	6.78 616	5.23 619	7.76 620	33.92 638	66.56 646	5.30 623	10.28 626	26.12 645	68.59 646	20.51 635	13.49 634	10.06 628	6.78 625	5.96 627	2.00 621	6.04 629	2.18 620	8.96 627	2.60 621

xxxxx1	15.27 628	9.54 625	10.31 622	20.13 630	18.88 630	17.08 629	23.03 629	10.36 629	10.99 627	9.21 627	9.62 625	10.74 628	10.61 629	10.72 629	13.89 632	7.97 630	9.20 632	31.85 642	44.72 644	12.84 628	13.69 630

tt_ll	15.27 628	9.54 625	10.31 622	20.13 630	18.88 630	17.08 629	23.03 629	10.36 629	10.99 627	9.21 627	9.62 625	10.74 628	10.61 629	10.72 629	13.89 632	7.97 630	9.20 632	31.85 642	44.72 644	12.84 628	13.69 630

ff	15.27 628	9.54 625	10.31 622	20.13 630	18.88 630	17.08 629	23.03 629	10.36 629	10.99 627	9.21 627	9.62 625	10.74 628	10.61 629	10.72 629	13.89 632	7.97 630	9.20 632	31.85 642	44.72 644	12.84 628	13.69 630

Anonymous_1	16.62 632	9.35 624	9.84 619	10.66 623	14.64 627	18.66 633	27.12 634	12.64 632	13.51 633	10.76 632	10.30 628	10.13 627	10.60 628	11.06 632	12.74 629	15.87 640	7.74 628	16.92 637	43.48 643	58.66 646	7.68 627

DPSM_ROB	11.49 626	9.87 628	10.35 625	11.13 624	11.31 625	19.11 634	27.51 635	13.37 633	14.21 634	10.31 630	11.06 631	10.96 631	11.27 632	11.96 633	13.59 630	6.78 628	8.19 629	6.03 627	7.09 626	7.93 625	7.73 628

DPSM	11.49 626	9.87 628	10.35 625	11.13 624	11.31 625	19.11 634	27.51 635	13.37 633	14.21 634	10.31 630	11.06 631	10.96 631	11.27 632	11.96 633	13.59 630	6.78 628	8.19 629	6.03 627	7.09 626	7.93 625	7.73 628

HaxPig	17.72 633	20.22 643	19.73 631	16.53 628	16.51 628	9.27 624	9.33 624	14.34 635	13.27 630	18.65 634	18.70 634	17.35 634	16.77 635	17.04 635	16.45 635	22.05 642	20.89 642	22.27 638	21.53 639	21.29 639	22.13 643

MEDIAN_ROB	21.21 634	24.62 644	23.47 641	19.58 629	19.65 633	13.22 627	10.96 625	17.88 636	17.00 636	22.14 644	22.02 636	20.86 636	20.36 636	21.06 636	19.71 636	25.63 643	24.13 643	26.21 640	25.20 641	25.17 640	25.38 644

FlowAnything	23.14 638	19.87 637	20.79 637	22.50 637	22.74 635	38.39 641	55.46 640	26.89 642	28.72 644	20.77 643	22.29 642	22.07 640	22.72 637	23.99 637	27.41 644	13.60 636	16.55 641	12.15 634	14.36 636	15.97 636	15.52 634

CasAABBNet	23.10 635	19.86 636	20.64 636	22.47 633	22.73 634	38.41 642	55.50 642	26.89 642	28.70 643	20.61 641	22.15 639	22.08 641	22.75 640	23.99 637	27.36 640	13.59 633	16.48 637	12.14 630	14.27 631	15.95 632	15.53 635

RAFT-FEzeroshot	23.10 635	19.88 638	20.56 634	22.49 634	22.75 636	38.38 639	55.50 642	26.84 640	28.66 641	20.60 639	22.10 637	22.05 638	22.74 638	24.00 639	27.37 642	13.59 633	16.48 637	12.14 630	14.28 632	15.96 634	15.54 636

RAFT-FE	23.10 635	19.88 638	20.56 634	22.49 634	22.75 636	38.38 639	55.50 642	26.84 640	28.66 641	20.60 639	22.10 637	22.05 638	22.74 638	24.00 639	27.37 642	13.59 633	16.48 637	12.14 630	14.28 632	15.96 634	15.54 636

Selective-RAFT-Error	23.16 639	19.93 640	20.87 638	22.54 638	22.81 639	38.52 645	55.47 641	27.01 645	28.83 645	20.66 642	22.25 640	22.09 642	22.80 642	24.09 641	27.36 640	13.61 638	16.48 637	12.15 634	14.28 632	15.99 637	15.57 639

Hybrid-DGEV	23.16 639	19.94 641	20.96 639	22.49 634	22.75 636	38.51 644	55.52 645	27.09 646	28.90 646	20.58 638	22.25 640	22.00 637	22.80 642	24.11 642	27.33 639	13.60 636	16.47 636	12.14 630	14.30 635	15.95 632	15.54 636

LSM0	24.24 641	19.98 642	22.32 640	24.22 639	40.14 645	38.48 643	55.20 639	26.95 644	28.57 640	20.49 637	21.83 635	22.26 643	22.75 640	24.22 643	27.30 638	13.66 639	16.32 635	12.19 636	14.15 630	16.10 638	17.66 640

AVERAGE_ROB	25.43 642	29.06 645	27.24 642	24.63 640	24.20 642	17.73 632	12.61 626	22.29 639	21.39 639	26.79 646	26.16 645	25.20 644	24.64 646	25.07 644	23.53 637	29.96 644	28.40 644	30.60 641	29.58 642	29.72 641	29.84 645

RSGM-EC	29.65 643	17.75 634	10.04 620	35.31 641	33.15 643	26.42 636	46.65 637	19.89 637	17.74 637	18.92 635	23.36 643	30.14 645	23.59 644	41.87 645	45.99 645	59.56 645	34.38 645	33.25 645	20.37 637	34.97 642	19.60 641

acva	29.65 643	17.75 634	10.04 620	35.31 641	33.15 643	26.42 636	46.65 637	19.89 637	17.74 637	18.92 635	23.36 643	30.14 645	23.59 644	41.87 645	45.99 645	59.56 645	34.38 645	33.25 645	20.37 637	34.97 642	19.60 641

test_example2	101.33 645	108.28 646	68.15 644	98.43 643	106.93 646	89.75 646	102.43 647	36.80 647	97.65 647	129.04 647	130.15 647	65.26 647	66.62 647	92.11 647	80.24 647	144.10 647	199.48 647	81.81 647	103.01 647	125.01 647	101.27 646

ccccc		256.29 647		354.40 646	364.36 647	149.10 647		152.89 648		153.93 648		164.00 648		268.02 648		390.55 648	349.22 648	244.59 648	219.82 648	412.30 648

ASD4		6.65 623

Low-res two-view benchmark