Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.11 17	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.00 1	0.14 1	0.62 180	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.04 198	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-34k	0.15 48	0.30 423	0.88 190	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.01 177	0.15 2	0.63 200	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 155	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

LiteMatch*	0.14 38	0.07 102	1.24 324	0.00 1	0.00 1	0.53 72	0.00 1	0.17 4	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LACA2	0.15 48	0.31 428	0.57 129	0.00 1	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.17 4	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-22k	0.15 48	0.39 469	1.05 263	0.03 249	0.04 418	0.41 51	0.00 1	0.18 6	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 142	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.19 7	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 48	0.06 65	0.31 68	0.02 172	0.01 264	1.05 176	0.00 1	0.19 7	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LiteMatch	0.17 61	0.44 499	0.24 31	0.28 548	0.02 363	0.56 73	0.04 375	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 508	0.07 50	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 23	0.13 255	0.16 2	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.20 9	0.62 180	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	0.20 9	0.23 65	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

Pro-Stereo	0.21 99	0.05 38	0.20 9	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	0.21 14	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 33	1.55 366	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.01 104	0.01 145

asd	0.14 38	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.22 15	0.75 329	0.16 253	0.13 291	0.03 101	0.05 221	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 54	0.00 1	0.00 1	0.33 29	0.00 1	0.23 16	0.67 257	0.01 11	0.02 162	0.03 101	0.03 154	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.11 17	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.60 137	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 23	0.10 187	0.60 135	0.00 1	0.00 1	0.84 95	0.02 274	0.24 17	0.13 6	0.02 38	0.02 162	0.14 268	0.07 272	0.13 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 23	0.10 187	0.25 48	0.03 249	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 241	0.24 31	0.02 172	0.01 264	0.12 6	0.04 375	0.24 17	0.59 124	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.11 107	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PhaseNet	0.13 30	0.10 187	0.44 93	0.04 302	0.01 264	0.43 62	0.00 1	0.25 21	0.61 155	0.07 142	0.01 1	0.11 249	0.06 252	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

aanet-new-28k	0.18 75	0.31 428	1.03 253	0.02 172	0.00 1	0.94 127	0.00 1	0.25 21	0.63 200	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.02 295

aanet-new-32k	0.17 61	0.30 423	1.08 272	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

aanet-new-30k	0.17 61	0.30 423	1.07 268	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

MLG-Stereo_test2	0.16 54	0.11 223	0.23 23	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.27 25	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.08 224	0.00 1	0.07 50	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PointNet	0.11 17	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.28 26	0.62 180	0.04 103	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.10 13	0.07 102	0.28 59	0.04 302	0.00 1	0.41 51	0.00 1	0.29 27	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.07 214	0.01 33	0.10 96	0.09 202	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22a	0.08 4	0.08 134	0.24 31	0.01 57	0.01 264	0.06 1	0.06 438	0.29 27	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.06 188	0.03 154	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GLC_STEREO	0.13 30	0.08 134	0.61 136	0.01 57	0.00 1	0.94 127	0.03 332	0.29 27	0.21 55	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.04 198	0.26 223	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.30 30	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.12 23	0.09 156	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.30 30	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.57 356	0.01 33	0.08 66	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

CSFM-Stereo	0.13 30	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 253	0.00 1	0.30 30	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.08 66	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

IGEV-Stereo+	0.43 253	0.17 311	0.46 99	0.14 479	1.06 657	0.63 78	0.02 274	0.30 30	0.24 73	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.03 154	1.86 378	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	1.83 673	1.61 673

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 75	0.11 223	0.69 155	0.04 302	0.04 418	0.82 90	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.04 103	0.05 243	0.01 3	0.03 154	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.08 614	0.00 1	0.37 670	0.01 104	0.21 618

IGEV	0.14 38	0.05 38	0.34 80	0.01 57	0.00 1	1.09 219	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 17	0.03 3	0.17 5	0.17 496	0.00 1	0.48 66	0.04 375	0.32 36	0.73 316	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.01 145

MGA	0.11 17	0.11 223	0.47 105	0.01 57	0.03 394	0.84 95	0.01 177	0.32 36	0.16 22	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

FSD					0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.32 36	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.06 188	0.02 97	0.13 127	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104

DEFOM-Stereo	0.14 38	0.04 15	0.38 84	0.05 338	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.32 36	0.63 200	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 154	0.20 182	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AdaDepth	0.17 61	0.04 15	0.65 143	0.02 172	0.00 1	1.26 366	0.01 177	0.33 40	0.27 85	0.06 132	0.02 162	0.01 3	0.08 292	0.50 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.01 104	0.01 145

S2M2_XL	0.06 1	0.19 330	0.39 88	0.04 302	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 40	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.48 279	0.07 102	0.55 125	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.09 470	0.33 40	0.61 155	0.01 11	0.17 311	0.03 101	0.02 97	5.79 561	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

PSi22b	0.08 4	0.10 187	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.08 4	0.05 407	0.34 43	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

CAR	0.12 23	0.12 241	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 117	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 23	0.11 223	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PipStereo	0.08 4	0.10 187	0.26 52	0.03 249	0.00 1	0.07 3	0.05 407	0.35 44	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

252Zero-FE	0.17 61	0.09 156	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.00 1	0.35 44	0.68 267	1.07 429	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 384	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AIO_test	0.17 61	0.11 223	0.55 125	0.08 412	0.06 449	0.42 61	0.06 438	0.35 44	0.38 101	0.03 78	0.01 1	0.86 405	0.03 154	0.21 193	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.08 559	0.03 321	0.02 295

GREAT-IGEV	0.24 144	0.10 187	0.92 202	0.06 361	0.33 618	1.11 232	0.06 438	0.36 49	0.19 41	0.02 38	0.47 400	0.02 43	0.06 252	0.13 127	0.16 278	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 617	0.09 472	0.36 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.11 223	1.17 302	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.01 104	1.62 674

SMoEStereo_RVC	0.18 75	0.06 65	0.53 117	0.02 172	0.00 1	1.03 148	0.04 375	0.38 50	0.64 216	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.26 223	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.10 541

mms	0.11 17	0.07 102	0.45 95	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.01 177	0.38 50	0.15 17	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.20 182	0.04 42	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.14 580

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.11 223	1.16 297	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.01 104	1.62 674

UniTT-Stereo	0.16 54	0.11 223	1.13 286	0.03 249	0.17 543	0.32 26	0.02 274	0.38 50	0.32 91	0.03 78	0.16 304	0.05 167	0.07 272	0.16 148	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 192	0.10 187	0.89 195	0.02 172	0.00 1	0.50 70	0.00 1	0.39 55	0.61 155	0.02 38	2.91 587	0.04 126	0.03 154	0.21 193	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 648	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 38	0.15 285	0.32 73	0.01 57	0.01 264	0.31 22	0.00 1	0.40 56	0.24 73	0.11 223	0.02 162	0.03 101	0.00 1	0.93 329	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

qqai	0.13 30	0.03 3	0.16 2	0.18 502	0.02 363	0.48 66	0.05 407	0.42 57	0.76 341	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.01 145

Test_v1	0.10 13	0.12 241	0.54 122	0.02 172	0.00 1	0.37 45	0.01 177	0.43 58	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 132	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

water-stereo	0.17 61	0.03 3	0.91 201	0.04 302	0.02 363	1.04 159	0.00 1	0.43 58	0.26 80	0.10 202	0.06 250	0.06 188	0.06 252	0.13 127	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.01 104	0.01 145

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 80	0.09 156	0.93 207	0.00 1	0.17 543	1.16 272	0.00 1	0.44 60	0.57 120	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

LCMNet	0.14 38	0.04 15	0.24 31	0.02 172	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.44 60	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.16 54	0.06 65	0.73 160	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.04 375	0.44 60	0.54 115	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.03 154	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.06 482

depth_test_26	0.10 13	0.10 187	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.45 63	0.58 123	0.01 11	0.05 243	0.07 214	0.00 1	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

aanet-new-40k	0.15 48	0.29 417	0.87 186	0.02 172	0.03 394	0.88 110	0.01 177	0.45 63	0.28 86	0.06 132	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 582	19.48 707	12.37 680	0.06 361	0.00 1	0.47 65	0.05 407	0.46 65	0.31 88	0.13 236	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.07 433	0.92 664

MLG-Stereo_test3	0.14 38	0.10 187	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.47 66	0.69 287	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LGCAT	0.13 30	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.98 137	0.00 1	0.49 67	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 224	0.02 97	0.10 96	0.07 155	0.00 1	0.24 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 631

MLG-Stereo	0.17 61	0.06 65	0.25 48	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.50 68	1.29 479	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DepthFocus	0.07 3	0.12 241	0.33 79	0.02 172	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 69	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 38	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.14 256	0.00 1	0.51 69	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.07 50	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.16 54	0.14 268	0.52 116	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.51 69	0.75 329	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.22 196	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.13 30	0.15 285	0.45 95	0.02 172	0.01 264	0.32 26	0.00 1	0.52 72	0.60 137	0.00 1	0.14 293	0.03 101	0.01 33	0.20 182	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Zero-FE251	0.22 117	0.10 187	0.95 217	0.04 302	0.00 1	1.04 159	0.04 375	0.53 73	0.19 41	0.87 383	0.02 162	0.02 43	0.01 33	0.16 148	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

DilatedVolume-Stereo	0.16 54	0.04 15	0.55 125	0.02 172	0.00 1	0.87 107	0.05 407	0.53 73	0.26 80	0.02 38	0.20 330	0.06 188	0.16 370	0.17 154	0.26 351	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.03 321	0.02 295

ff7	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

IGEVStereo-DCA	0.46 266	0.09 156	1.02 241	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.05 395	0.01 145

ffff	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

11t	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

ccc-4	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

TANstereo	0.30 185	0.28 407	0.86 184	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.00 1	0.53 73	0.44 108	1.06 427	1.24 507	0.06 188	0.05 221	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 30	0.14 268	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.40 49	0.00 1	0.54 81	0.73 316	0.06 132	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 314	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Replicate-Monster	0.43 253	0.06 65	5.91 649	0.01 57	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.56 82	0.74 324	0.07 142	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.14 132	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.13 30	0.02 1	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.01 177	0.56 82	1.11 437	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

WCG-NET（raft）	0.29 178	0.24 377	0.51 113	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.56 82	1.12 442	0.21 272	0.12 289	1.54 459	0.14 358	0.14 132	0.07 155	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

RAFT-345	1.19 508	0.06 65	1.55 384	0.54 606	0.13 513	1.53 475	0.25 535	0.56 82	1.76 559	1.20 446	7.85 642	0.93 415	0.05 221	6.87 621	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 54	0.13 255	0.42 90	0.04 302	0.00 1	1.05 176	0.15 499	0.57 86	0.38 101	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

RAFT-RH_RVC	2.05 602	0.15 285	1.66 408	0.60 614	0.27 592	1.49 463	0.02 274	0.58 87	0.65 227	5.35 648	21.66 691	1.06 431	0.07 272	6.85 618	0.57 486	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 48	0.02 1	0.22 14	0.07 394	0.01 264	1.08 213	0.02 274	0.59 88	0.74 324	0.02 38	0.02 162	0.03 101	0.02 97	0.12 117	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

VIP-Stereo	0.21 99	0.42 486	0.92 202	0.06 361	0.00 1	1.09 219	0.02 274	0.59 88	0.65 227	0.02 38	0.06 250	0.07 214	0.01 33	0.06 42	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 549

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 90	0.27 391	1.02 241	0.02 172	0.11 502	1.07 202	0.01 177	0.60 90	0.44 108	0.04 103	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.01 104	0.03 380

FlowAnything_test	0.12 23	0.10 187	0.30 64	0.00 1	0.01 264	1.11 232	0.00 1	0.61 91	0.13 6	0.04 103	0.02 162	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.00 1

WCG-NET	0.22 117	0.17 311	0.54 122	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.61 91	1.09 434	0.17 262	0.33 360	0.03 101	0.13 352	0.20 182	0.07 155	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.02 295

Occ-G	0.24 144	0.10 187	0.59 134	0.01 57	0.01 264	0.80 84	0.04 375	0.62 93	0.15 17	0.01 11	0.51 404	1.34 449	0.04 198	0.09 80	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.15 537	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 157	0.08 134	1.52 381	0.46 589	0.00 1	1.14 256	0.01 177	0.63 94	0.21 55	0.38 315	0.02 162	0.04 126	0.06 252	0.18 160	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.05 536	0.22 588	0.04 419

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 134	0.13 255	0.62 137	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.63 94	0.80 368	0.76 368	0.18 317	0.09 234	0.06 252	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

CREStereo++_RVC	0.29 178	0.19 330	0.83 178	0.05 338	0.00 1	1.19 304	0.00 1	0.66 96	0.99 409	0.25 277	1.26 510	0.05 167	0.07 272	0.20 182	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
depthmonostereo	0.29 178	0.04 15	1.15 292	0.05 338	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.67 97	0.21 55	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.28 418	2.00 381	0.08 181	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ProNet	0.20 90	0.25 382	0.78 167	0.01 57	0.01 264	0.95 131	0.00 1	0.70 98	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.31 243	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 419

UDGNet	0.35 217	0.50 529	1.14 288	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	0.70 98	1.57 539	0.31 287	0.05 243	0.06 188	0.02 97	1.45 363	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 580	0.03 3	0.99 229	0.03 249	7.39 696	10.20 676	0.00 1	0.71 100	0.20 49	0.02 38	0.02 162	0.12 255	0.02 97	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 692	5.13 707	0.01 104	0.00 1

XX-TBD	0.28 171	0.39 469	0.97 226	0.05 338	0.00 1	1.09 219	0.00 1	0.71 100	0.54 115	0.44 324	1.04 485	0.06 188	0.06 252	0.19 169	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PStereo	0.30 185	0.54 544	0.87 186	0.13 463	0.00 1	0.89 111	0.06 438	0.72 102	0.75 329	0.05 114	0.07 257	0.05 167	0.57 477	0.32 249	0.43 443	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.38 646

HUF	0.25 153	0.32 435	1.18 306	0.06 361	0.11 502	0.31 22	0.08 458	0.73 103	0.62 180	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.16 148	0.14 259	0.00 1	0.58 682	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.37 644

IGEV-Stereo	0.21 99	0.21 353	0.63 138	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.73 103	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.08 450	0.03 380
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	0.21 99	0.21 353	0.63 138	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.74 105	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.08 450	0.03 380

GMStereo	0.25 153	0.60 565	1.28 331	0.01 57	0.00 1	0.48 66	0.00 1	0.74 105	1.24 466	0.16 253	0.03 217	0.07 214	0.09 307	0.22 196	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GEAStereo	0.16 54	0.08 134	0.38 84	0.08 412	0.04 418	1.11 232	0.00 1	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.11 549

gasm-f	0.18 75	0.08 134	0.45 95	0.08 412	0.11 502	1.11 232	0.12 491	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.01 3	0.06 252	0.18 160	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.11 549

SMOE	0.26 157	0.11 223	0.78 167	0.18 502	0.00 1	1.13 253	0.02 274	0.78 109	0.26 80	0.10 202	0.52 405	0.06 188	0.16 370	0.24 206	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.37 640	0.04 419

fffy	0.14 38	0.06 65	0.88 190	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.01 177	0.79 110	0.13 6	0.02 38	0.01 1	0.06 188	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.06 482

rvit_stereo_0081_aga	0.17 61	0.11 223	0.81 172	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.01 177	0.79 110	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 38	0.13 255	0.45 95	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.14 496	0.80 112	0.61 155	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 306	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

IGEV-RUCA	0.28 171	0.05 38	0.53 117	0.12 453	0.11 502	1.25 360	0.32 569	0.80 112	0.20 49	0.10 202	0.14 293	0.16 280	0.25 411	0.29 236	0.25 341	0.05 626	0.19 661	0.20 658	0.23 630	0.18 562	0.19 610

RAStereo	0.17 61	0.21 353	1.18 306	0.04 302	0.01 264	0.18 11	0.00 1	0.81 114	0.34 94	0.07 142	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.19 169	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

LoS_RVC	0.19 80	0.48 521	0.51 113	0.12 453	0.10 493	1.01 143	0.01 177	0.81 114	0.19 41	0.07 142	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.31 243	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

dd	0.34 206	0.67 583	1.55 384	0.04 302	0.01 264	1.22 333	0.03 332	0.84 116	1.16 450	0.18 265	0.05 243	0.12 255	0.05 221	0.29 236	0.44 448	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

tt45	0.47 272	0.06 65	0.70 158	0.02 172	0.00 1	1.30 384	0.05 407	0.85 117	0.60 137	0.05 114	0.01 1	0.09 234	0.03 154	5.40 541	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

CAS	0.85 412	0.09 156	0.67 147	6.43 686	0.05 436	1.12 245	0.00 1	0.88 118	0.69 287	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.06 252	0.26 223	0.12 241	6.37 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 616

PMTNet	0.21 99	0.19 330	0.85 180	0.02 172	0.02 363	1.14 256	0.30 564	0.88 118	0.11 3	0.03 78	0.02 162	0.07 214	0.02 97	0.37 265	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 117	0.30 423	0.85 180	0.01 57	0.23 573	1.06 192	0.00 1	0.94 120	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.01 145

ASMatch	1.44 539	0.14 268	2.15 474	0.60 614	0.21 565	1.21 328	0.26 540	0.96 121	0.66 241	0.29 284	11.75 661	0.93 415	2.37 604	6.73 611	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 419

aanet-new	0.22 117	0.09 156	1.06 265	0.00 1	0.21 565	1.17 279	0.00 1	0.97 122	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.11 328	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

dad	0.88 428	0.62 572	2.26 493	0.06 361	0.01 264	1.24 349	0.00 1	0.98 123	2.17 594	1.29 458	0.35 364	0.37 326	0.04 198	5.80 562	1.06 530	0.01 584	0.00 1	1.13 676	0.11 574	0.05 395	0.00 1

Lsterematch	0.41 241	0.44 499	1.31 343	0.28 548	0.02 363	0.91 114	0.04 375	1.01 124	1.02 415	0.24 276	1.06 487	0.30 316	0.68 508	0.57 300	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

CES	0.43 253	0.14 268	0.85 180	0.05 338	1.52 668	1.22 333	0.05 407	1.01 124	0.59 124	0.03 78	0.02 162	0.14 268	0.10 316	0.40 270	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	2.45 681

DispViT+	0.27 162	0.05 38	0.43 92	0.01 57	3.12 677	0.22 15	0.00 1	1.02 126	0.17 33	0.02 38	0.04 235	0.04 126	0.02 97	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

DCRE	0.69 355	0.35 447	1.16 297	0.06 361	0.02 363	0.91 114	0.00 1	1.05 127	0.30 87	0.98 410	7.63 641	0.72 387	0.02 97	0.16 148	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 624	0.02 251	0.03 380

aanet-new-16k	0.22 117	0.24 377	0.93 207	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.03 332	1.06 128	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MatchStereo	0.17 61	0.17 311	0.97 226	0.01 57	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.06 128	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 272	0.14 132	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AEACV	0.22 117	0.05 38	0.66 145	0.02 172	0.03 394	0.87 107	0.00 1	1.07 130	0.15 17	0.18 265	0.01 1	0.02 43	0.72 514	0.15 142	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.27 646	0.08 450	0.07 505

sCroCo_RVC	0.21 99	0.14 268	1.54 382	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.04 375	1.10 131	0.65 227	0.10 202	0.05 243	0.03 101	0.04 198	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_4	0.51 290	0.10 187	1.27 328	0.01 57	0.06 449	0.97 136	0.03 332	1.12 132	0.16 22	0.27 281	3.42 602	0.65 372	0.09 307	1.59 367	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.14 522	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 266	0.04 15	1.77 423	0.01 57	0.14 521	1.20 322	0.13 492	1.13 133	0.26 80	0.05 114	0.16 304	1.75 480	1.10 536	0.67 315	0.45 452	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.12 579	0.01 104	0.09 529

CREStereo	0.22 117	0.17 311	0.64 141	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.01 177	1.15 134	0.56 117	0.10 202	0.07 257	0.04 126	0.00 1	0.32 249	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.22 117	0.14 268	0.67 147	0.00 1	0.00 1	1.24 349	0.01 177	1.16 135	0.56 117	0.09 178	0.08 265	0.05 167	0.00 1	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RSM++	0.17 61	0.07 102	0.42 90	0.03 249	0.00 1	0.40 49	0.00 1	1.18 136	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.09 472	0.07 505

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 90	0.11 223	0.73 160	0.04 302	0.01 264	1.05 176	0.00 1	1.21 137	0.65 227	0.02 38	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

rvit_stereo_0081	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 117	0.29 417	0.87 186	0.05 338	0.18 549	0.41 51	0.01 177	1.24 140	0.56 117	0.02 38	0.03 217	0.13 261	0.05 221	0.32 249	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AIO_rvc	0.21 99	0.32 435	0.50 112	0.09 426	0.03 394	0.43 62	0.06 438	1.25 141	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.09 234	0.04 198	0.28 233	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.10 541

4D-IteraStereo	0.35 217	0.60 565	1.93 439	0.02 172	0.09 483	1.03 148	0.07 450	1.25 141	0.34 94	0.02 38	0.03 217	0.84 404	0.10 316	0.31 243	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.07 505

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 90	0.09 156	0.58 131	0.03 249	0.01 264	0.82 90	0.03 332	1.27 143	0.33 92	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.36 668	0.01 104	0.16 586

LoS	0.28 171	0.16 299	0.95 217	0.07 394	0.01 264	1.32 390	0.07 450	1.30 144	0.60 137	0.04 103	0.03 217	0.28 314	0.11 328	0.48 288	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	0.24 144	0.12 241	0.71 159	0.04 302	0.02 363	1.07 202	0.00 1	1.30 144	0.17 33	0.59 342	0.02 162	0.08 224	0.11 328	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.17 604	0.06 415	0.02 295

WQFJA1++	0.72 364	0.06 65	1.09 276	0.06 361	0.06 449	0.39 48	0.01 177	1.31 146	0.21 55	2.34 566	0.02 162	0.19 291	0.00 1	0.14 132	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 689	0.05 445

RSM	0.18 75	0.05 38	0.39 88	0.03 249	0.02 363	0.38 47	0.00 1	1.33 147	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.03 101	0.04 198	0.19 169	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 415	0.04 419

NRIStereo	0.74 368	0.08 134	0.88 190	0.47 593	0.05 436	1.58 487	0.49 593	1.38 148	0.61 155	0.88 384	0.17 311	0.66 375	0.03 154	6.96 632	0.22 319	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.17 594

MyStereo07	0.27 162	0.27 391	0.64 141	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	1.41 149	0.73 316	0.10 202	0.01 1	0.03 101	0.10 316	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

fffft	0.22 117	0.03 3	0.46 99	0.01 57	0.00 1	0.93 125	0.01 177	1.42 150	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.21 193	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.07 505
1: 1. 1
PSM-adaLoss	0.46 266	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.09 483	1.61 501	0.30 564	1.43 151	0.69 287	0.97 401	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.67 372	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ROB_FTStereo	0.47 272	0.09 156	1.04 258	0.06 361	0.08 473	1.59 494	0.33 572	1.43 151	0.68 267	0.97 401	0.19 325	0.76 392	0.03 154	1.86 378	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

HUI-Stereo	0.45 262	0.09 156	1.08 272	0.06 361	0.08 473	1.61 501	0.32 569	1.43 151	0.70 299	0.97 401	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.44 362	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

DeepStereo_RVC	0.52 294	0.08 134	1.37 356	0.06 361	0.06 449	1.34 398	0.41 582	1.43 151	0.68 267	1.03 421	0.85 469	0.49 346	1.56 569	0.79 322	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.13 572

ROB_FTStereo_v2	0.43 253	0.09 156	1.00 231	0.06 361	0.08 473	1.57 483	0.33 572	1.44 155	0.67 257	0.97 401	0.19 325	0.77 396	0.02 97	1.23 347	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

iGMRVC	0.51 290	0.09 156	1.04 258	0.06 361	0.08 473	1.61 501	0.27 544	1.44 155	0.69 287	0.97 401	0.19 325	0.76 392	0.03 154	2.69 400	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

RAFT-IKP	0.45 262	0.09 156	1.06 265	0.06 361	0.06 449	1.44 441	0.31 568	1.44 155	0.69 287	0.97 401	0.18 317	0.76 392	0.02 97	1.65 371	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

Patchmatch Stereo++	0.50 285	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.07 463	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 410	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 285	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.07 463	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 410	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

TS12	0.19 80	0.07 102	0.27 54	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.46 160	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

111111	0.21 99	0.06 65	0.29 63	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.02 274	1.46 160	0.70 299	0.16 253	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1

DEmStereo	1.51 547	0.08 134	2.17 475	0.09 426	0.02 363	1.76 526	0.90 616	1.47 162	0.60 137	2.46 579	6.42 636	1.08 433	5.16 656	6.21 577	1.86 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

CRE-IMP	0.40 237	0.06 65	1.04 258	0.07 394	0.05 436	1.45 447	0.46 587	1.48 163	0.63 200	0.90 389	0.30 350	0.88 407	0.01 33	0.26 223	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.17 594

aanet-32k-new	0.25 153	0.37 456	1.01 235	0.02 172	0.00 1	1.20 322	0.02 274	1.50 164	0.60 137	0.03 78	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

PFNet	1.06 476	0.19 330	2.95 542	1.16 658	0.56 643	1.58 487	0.25 535	1.50 164	0.60 137	2.38 574	1.23 505	0.63 368	0.30 422	6.85 618	0.43 443	0.16 651	0.01 410	0.00 1	0.07 553	0.18 562	0.18 602

4.5_new	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 153	0.15 285	0.48 107	0.09 426	0.00 1	1.08 213	0.03 332	1.53 168	0.67 257	0.00 1	0.01 1	0.59 359	0.00 1	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.28 650	0.02 251	0.00 1

4w-stereo	0.19 80	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 90	0.00 1	1.54 169	0.78 355	0.14 242	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.04 20	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 90	0.05 38	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.54 169	0.81 374	0.01 11	0.08 265	0.02 43	0.03 154	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.34 206	0.07 102	0.63 138	0.02 172	0.01 264	1.09 219	0.03 332	1.54 169	0.68 267	0.17 262	0.04 235	0.02 43	0.24 406	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.01 410	1.93 683	0.00 1	0.01 104	0.00 1

4.25_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 196	0.21 353	0.49 108	0.21 515	0.00 1	1.04 159	0.02 274	1.57 175	0.21 55	0.09 178	0.73 457	0.08 224	0.71 512	0.25 213	0.40 436	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.27 611	0.07 505

zero-FE	0.34 206	0.09 156	1.27 328	0.05 338	0.14 521	0.85 99	0.06 438	1.57 175	0.39 104	0.05 114	0.06 250	0.16 280	0.13 352	1.35 355	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.01 104	0.02 295

asda	0.22 117	0.09 156	0.28 59	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.57 175	0.76 341	0.15 247	0.07 257	0.03 101	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	1.54 552	0.07 102	0.88 190	1.04 651	0.27 592	1.47 456	0.66 605	1.57 175	0.61 155	1.68 507	0.82 465	1.62 470	2.29 599	6.18 575	11.63 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DDF-Stereo	0.32 196	0.09 156	0.69 155	0.05 338	0.15 530	0.91 114	0.06 438	1.58 179	0.38 101	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.20 392	1.46 364	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.01 104	0.02 295

PFNet+	0.54 304	0.10 187	1.31 343	0.16 493	0.05 436	1.44 441	0.56 598	1.60 180	0.98 405	1.35 469	0.46 397	0.37 326	0.01 33	2.18 386	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

3.25w_new	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.65 183	0.76 341	0.16 253	0.19 325	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 99	0.07 102	0.44 93	0.03 249	0.03 394	0.41 51	0.01 177	1.65 183	0.65 227	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.22 196	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 663	0.05 395	0.08 520

H2IRNET	0.47 272	0.22 364	1.27 328	0.15 484	0.01 264	1.18 291	0.01 177	1.65 183	0.48 111	0.02 38	1.80 539	0.46 339	0.04 198	1.62 370	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 475	0.16 543	0.02 295

TestStereo	0.61 323	0.55 548	1.84 433	0.00 1	0.00 1	0.94 127	0.00 1	1.65 183	0.23 65	0.12 228	0.03 217	0.08 224	0.06 252	6.59 599	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 226	0.13 255	2.43 506	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	1.66 187	1.15 448	0.16 253	0.08 265	0.02 43	0.05 221	0.40 270	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 541

LL-Strereo2	0.36 221	0.47 519	1.08 272	0.09 426	0.03 394	1.12 245	0.07 450	1.66 187	0.93 397	0.43 323	0.02 162	0.51 351	0.08 292	0.23 201	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.04 366	0.04 419

fast-iter	0.54 304	0.37 456	1.50 372	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 463	0.01 1	2.67 537	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

CoSv	0.54 304	0.37 456	1.50 372	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 463	0.01 1	2.67 537	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 80	0.03 3	0.46 99	0.03 249	0.00 1	0.36 44	0.02 274	1.68 189	0.67 257	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 117	0.22 319	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.15 583	0.01 104	0.00 1

3.75w	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.70 192	0.75 329	0.14 242	0.02 162	0.02 43	0.02 97	0.15 142	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 144	0.29 417	0.82 176	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.00 1	1.70 192	0.23 65	0.02 38	0.01 1	0.09 234	0.10 316	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

test_xeample3	0.35 217	0.10 187	1.95 444	0.02 172	0.00 1	0.93 125	0.07 450	1.70 192	0.86 386	0.09 178	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.23 201	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.06 415	0.08 520

monsters	0.22 117	0.06 65	0.21 12	0.01 57	0.03 394	1.06 192	0.00 1	1.73 195	0.72 314	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.24 206	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.42 245	0.09 156	0.94 210	0.15 484	0.08 473	1.17 279	0.01 177	1.74 196	0.23 65	2.61 584	0.39 376	0.19 291	0.01 33	0.22 196	0.43 443	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.02 503	0.01 104	0.13 572

tg	0.34 206	0.26 387	0.68 150	0.01 57	0.00 1	1.25 360	0.01 177	1.75 197	0.65 227	0.11 223	0.40 378	0.74 390	0.11 328	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.21 618

DisPM	0.86 416	0.09 156	1.10 278	0.76 633	0.02 363	1.51 467	0.57 600	1.75 197	0.70 299	2.43 578	0.83 467	0.38 330	0.01 33	6.89 625	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

S	0.52 294	0.16 299	0.53 117	0.03 249	0.02 363	2.50 566	0.02 274	1.76 199	0.62 180	0.71 360	1.57 522	0.49 346	0.71 512	0.20 182	0.30 379	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 646	0.34 639

aanetorigin	2.87 620	0.73 595	8.74 667	0.23 528	0.23 573	1.61 501	2.07 640	1.76 199	1.10 435	14.21 690	10.25 657	2.93 556	3.38 630	4.98 519	4.06 622	0.10 641	0.05 581	0.09 644	0.11 574	0.57 660	0.15 583

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 428	0.09 156	13.04 683	0.03 249	0.14 521	1.05 176	0.03 332	1.77 201	0.73 316	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.34 665	0.01 104	0.17 594

2.25w	0.21 99	0.08 134	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.80 202	0.74 324	0.13 236	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.10 96	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACV-stereo	1.64 566	0.27 391	2.94 541	0.04 302	0.04 418	6.31 652	0.18 512	1.81 203	0.22 61	0.23 274	0.01 1	10.52 666	5.41 663	4.07 462	0.77 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

LG-G_1	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LG-G	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new-14k	0.24 144	0.13 255	0.89 195	0.06 361	0.00 1	0.95 131	0.02 274	1.83 206	0.62 180	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.15 362	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

IGEV-Stereo++	0.20 90	0.05 38	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.84 207	0.34 94	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

DCVSM-stereo	0.70 358	0.04 15	1.69 415	0.07 394	0.01 264	1.27 370	0.04 375	1.85 208	0.14 12	3.56 618	0.08 265	3.07 566	0.60 481	1.35 355	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 251	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 332	0.14 268	1.54 382	0.75 630	0.00 1	1.26 366	0.01 177	1.85 208	0.31 88	1.44 486	0.58 412	1.76 481	0.19 386	2.55 391	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

DRaft	1.34 529	0.12 241	1.19 311	0.06 361	0.01 264	1.64 511	0.43 584	1.86 210	0.14 12	3.76 621	5.27 625	0.41 334	4.38 647	5.49 545	1.68 562	0.01 584	0.06 592	0.00 1	0.07 553	0.07 433	0.11 549

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 117	0.06 65	0.68 150	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.87 211	0.16 22	0.09 178	0.10 278	0.06 188	0.03 154	0.02 2	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 221	0.14 268	1.14 288	0.04 302	0.05 436	1.39 420	0.05 407	1.87 211	0.77 349	0.13 236	0.07 257	0.48 343	0.02 97	0.41 273	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.01 104	0.10 541

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 117	0.06 65	0.66 145	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.88 213	0.16 22	0.06 132	0.07 257	0.06 188	0.02 97	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

xyz-stereo-finetune2	0.61 323	0.19 330	0.84 179	0.06 361	0.00 1	1.28 373	0.04 375	1.89 214	0.69 287	0.10 202	0.59 423	0.07 214	0.67 506	5.30 535	0.47 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DN	0.33 200	0.06 65	1.21 317	0.07 394	0.27 592	1.25 360	0.01 177	1.91 215	0.20 49	0.02 38	0.01 1	0.10 245	0.01 33	0.85 325	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.23 630	0.01 104	0.06 482

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 144	0.08 134	0.55 125	0.03 249	0.11 502	1.04 159	0.00 1	1.92 216	0.19 41	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.12 117	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 670	0.01 104	0.18 602

RT-Monster	0.29 178	0.14 268	1.16 297	0.06 361	0.03 394	1.18 291	0.03 332	1.92 216	0.89 388	0.05 114	0.12 289	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

SST-Stereo	1.04 467	0.05 38	1.16 297	0.72 628	0.23 573	1.70 522	0.58 601	1.92 216	1.46 513	1.19 444	1.09 489	1.60 466	1.93 591	6.92 630	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

DF	0.27 162	0.10 187	0.85 180	0.03 249	0.13 513	0.49 69	0.01 177	1.93 219	0.23 65	0.03 78	0.42 382	0.09 234	0.03 154	0.43 275	0.22 319	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.08 520

xyz-stereo	4.23 653	0.09 156	35.65 705	0.02 172	0.00 1	17.93 692	0.01 177	1.93 219	0.42 106	1.61 503	14.74 669	2.67 537	0.15 362	7.15 641	1.87 574	0.00 1	0.01 410	0.24 662	0.00 1	0.04 366	0.01 145

HHNet	0.87 424	0.25 382	1.78 426	0.16 493	0.08 473	1.30 384	0.44 585	1.93 219	0.64 216	1.41 482	5.92 630	0.14 268	1.79 584	0.35 261	0.95 525	0.05 626	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.14 522	0.01 145

RAFT_R40	0.99 459	0.05 38	1.26 326	0.71 627	0.20 560	1.65 515	0.67 606	1.94 222	0.61 155	1.05 424	1.15 496	1.80 485	1.47 560	6.91 628	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

sAnonymous2	0.37 226	0.32 435	3.21 564	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 602

CroCo_RVC	0.37 226	0.32 435	3.21 564	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 602

xyz-stereo-finetune	0.49 281	0.22 364	0.51 113	0.03 249	0.00 1	1.30 384	0.01 177	1.97 225	0.71 305	0.04 103	0.04 235	0.08 224	0.04 198	4.32 477	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 162	0.18 322	1.14 288	0.01 57	0.00 1	0.43 62	0.02 274	1.97 225	0.39 104	0.11 223	0.08 265	0.07 214	0.06 252	0.44 278	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

Foundation-i1c-attn	0.19 80	0.05 38	0.26 52	0.02 172	0.00 1	0.26 20	0.03 332	2.00 227	0.89 388	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

3w_stereo	0.21 99	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.81 88	0.00 1	2.00 227	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.47 272	0.25 382	2.47 513	0.04 302	0.01 264	1.17 279	0.00 1	2.01 229	0.63 200	0.08 162	0.14 293	1.16 439	0.05 221	0.80 324	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.04 419

OMP-Stereo	1.20 510	0.54 544	0.96 220	2.39 672	0.29 604	1.58 487	0.33 572	2.01 229	0.68 267	2.68 588	1.16 498	3.10 569	0.18 379	7.40 647	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

aanet-new-36k	0.27 162	0.26 387	0.94 210	0.05 338	0.00 1	1.11 232	0.00 1	2.04 231	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

test_for_model	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

knoymous	0.35 217	0.05 38	1.11 280	0.05 338	0.01 264	1.15 265	0.01 177	2.06 232	0.14 12	0.40 317	0.02 162	1.67 476	0.00 1	0.31 243	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 301	0.10 187	1.02 241	0.89 645	0.10 493	1.57 483	0.36 577	2.06 232	0.63 200	2.23 554	0.46 397	0.25 305	0.01 33	0.45 283	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

raftrobust	0.46 266	0.42 486	1.05 263	0.01 57	0.21 565	1.17 279	0.05 407	2.07 236	0.19 41	2.98 600	0.02 162	0.12 255	0.15 362	0.25 213	0.31 384	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

Anonymus123	0.55 308	0.17 311	2.86 538	0.00 1	0.10 493	4.86 634	0.03 332	2.09 237	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.02 503	0.01 104	0.01 145

aanet-new-8k	0.27 162	0.20 343	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.10 238	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

THIR-Stereo	1.48 544	0.29 417	1.51 378	0.01 57	0.02 363	1.05 176	4.32 674	2.11 239	0.22 61	1.08 430	4.24 615	1.93 492	4.19 644	6.76 613	1.87 574	0.00 1	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.05 395	0.00 1

2.5w	0.23 134	0.08 134	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	2.14 240	0.79 361	0.13 236	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 134	0.07 102	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	2.15 241	0.74 324	0.15 247	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 157	0.07 102	0.68 150	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

testlalala	0.26 157	0.07 102	0.68 150	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

iRaftStereo_RVC	0.36 221	0.27 391	0.76 164	0.01 57	0.00 1	1.20 322	0.01 177	2.15 241	0.62 180	0.15 247	0.22 336	0.69 379	0.12 342	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.22 622

monster-pro	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

Foundation-i1b	0.20 90	0.06 65	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.32 26	0.03 332	2.16 245	0.80 368	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 144	0.06 65	0.67 147	0.01 57	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.16 245	0.37 100	0.08 162	0.11 285	0.05 167	0.02 97	0.02 2	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

BStereo	0.34 206	0.17 311	2.86 538	0.00 1	0.10 493	0.41 51	0.03 332	2.16 245	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.02 503	0.01 104	0.01 145

MonStereo	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

Monster-pub-eth3d	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

MonSter	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

Selective-IGEV	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 418	0.34 34	0.04 375	2.16 245	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.03 321	0.09 529

EKT-Stereo	0.74 368	0.18 322	1.23 321	0.81 635	4.25 684	1.19 304	0.03 332	2.17 253	0.13 6	0.35 304	0.40 378	0.97 422	0.08 292	2.61 397	0.09 202	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.07 553	0.04 366	0.03 380

Selective-IGEV-i32	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 418	0.34 34	0.04 375	2.18 254	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.03 321	0.09 529

aanet-new-60k	0.27 162	0.29 417	1.00 231	0.03 249	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.20 255	0.66 241	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

2w_stereo	0.23 134	0.05 38	0.21 12	0.01 57	0.00 1	1.00 141	0.00 1	2.24 256	0.71 305	0.15 247	0.03 217	0.02 43	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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DFGA-Net	0.91 439	1.43 655	2.72 533	0.06 361	0.16 538	1.16 272	0.00 1	2.26 258	0.77 349	1.02 416	1.17 500	0.25 305	0.04 198	5.17 527	1.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.02 295

Foundation-i1a	0.22 117	0.05 38	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.03 332	2.28 259	0.97 402	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.13 127	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

rrr	0.62 330	0.09 156	2.07 467	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.06 438	2.29 260	0.85 384	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.05 395	0.07 505

GMM-Stereo	1.09 485	0.05 38	1.62 400	0.13 463	0.22 568	1.41 427	0.87 614	2.31 261	0.62 180	2.75 590	3.14 593	0.54 354	0.90 526	5.33 538	0.13 248	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.01 104	1.80 679

Gwc-CoAtRS	0.42 245	0.12 241	1.28 331	0.03 249	0.13 513	1.03 148	0.02 274	2.33 262	0.15 17	0.35 304	0.01 1	2.27 519	0.03 154	0.20 182	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 626	0.01 104	0.01 145

LCNet	0.87 424	0.18 322	0.97 226	0.14 479	0.26 586	1.19 304	0.22 528	2.36 263	0.71 305	1.82 520	0.21 332	0.11 249	2.56 608	5.56 551	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.81 660

EGLCR-Stereo	0.28 171	0.09 156	0.73 160	0.18 502	0.05 436	1.17 279	0.04 375	2.37 264	0.17 33	0.35 304	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.38 268	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

MIM_Stereo	0.45 262	0.43 493	1.18 306	0.51 603	0.04 418	1.26 366	0.02 274	2.38 265	0.65 227	0.07 142	0.02 162	0.70 382	0.20 392	1.01 338	0.13 248	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.10 541

RALAANet	0.54 304	0.62 572	1.41 361	0.01 57	0.01 264	0.92 123	0.02 274	2.39 266	1.87 569	1.13 435	0.38 373	0.15 274	0.30 422	1.00 337	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.14 522	0.01 145

GMOStereo	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

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ACVNet	0.57 313	0.21 353	1.34 349	0.09 426	0.00 1	1.36 404	0.22 528	2.40 267	1.05 425	0.63 349	0.66 435	1.94 493	0.26 414	0.31 243	0.79 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

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PSM-AAD	1.15 503	0.04 15	0.88 190	0.10 438	0.27 592	1.32 390	3.25 660	2.41 274	0.64 216	2.93 594	1.92 544	0.15 274	5.39 661	3.42 423	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

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FTStereo	2.16 604	0.03 3	1.42 364	0.17 496	0.13 513	1.42 435	4.67 680	2.44 276	0.63 200	3.36 611	17.95 679	0.78 401	4.17 643	4.41 487	0.14 259	0.15 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.25 669

11t1	0.33 200	0.05 38	0.86 184	0.44 583	0.00 1	1.04 159	0.00 1	2.45 277	0.60 137	0.44 324	0.01 1	0.05 167	0.05 221	0.43 275	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

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RALCasStereoNet	0.44 258	0.44 499	1.03 253	0.03 249	0.00 1	1.10 226	0.03 332	2.46 279	0.90 390	0.07 142	0.32 353	0.12 255	0.20 392	1.28 350	0.25 341	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.12 560

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KMStereo	0.85 412	0.10 187	1.50 372	1.14 656	0.03 394	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 459	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

KYRaft	1.19 508	0.05 38	0.94 210	0.06 361	0.24 578	1.25 360	0.78 612	2.48 282	0.61 155	3.23 608	7.13 640	1.00 425	2.77 614	1.43 358	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.71 676

RAFT-Test	0.61 323	0.16 299	2.27 496	0.04 302	0.15 530	1.80 531	0.17 507	2.52 285	0.65 227	0.56 339	0.11 285	2.76 545	0.02 97	0.27 232	0.34 406	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.29 655	0.01 104	0.01 145

IRAFT_RVC	1.02 463	0.20 343	1.58 394	1.39 665	0.26 586	1.33 396	0.32 569	2.52 285	0.66 241	1.58 501	0.81 463	1.16 439	1.58 573	6.51 597	0.43 443	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.03 380

Prome-Stereo	1.23 515	0.06 65	0.93 207	0.12 453	0.24 578	1.26 366	0.67 606	2.53 287	0.69 287	2.08 544	8.70 649	0.76 392	2.91 618	2.12 383	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 672

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DDVS	0.92 441	0.16 299	1.39 358	0.21 515	0.27 592	3.17 588	0.26 540	2.56 290	0.62 180	0.70 358	0.81 463	2.17 516	0.45 459	5.26 532	0.29 371	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.04 366	0.02 295

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GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 200	0.11 223	1.06 265	0.03 249	0.13 513	1.06 192	0.00 1	2.59 293	0.70 299	0.08 162	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.36 668	0.01 104	0.18 602

IIG-Stereo	1.30 522	0.48 521	1.04 258	2.41 673	0.05 436	1.61 501	0.14 496	2.59 293	0.68 267	2.97 599	2.28 569	3.08 567	0.57 477	7.41 648	0.65 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

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aanet-new-78k	0.33 200	0.27 391	1.51 378	0.12 453	0.03 394	1.12 245	0.04 375	2.61 297	0.66 241	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 529

model_zeroshot	0.49 281	0.26 387	2.10 472	0.03 249	0.01 264	1.69 520	0.08 458	2.63 298	0.18 38	1.02 416	0.01 1	0.61 362	0.06 252	0.86 326	0.14 259	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.16 595	0.02 251	0.01 145

Selective-RAFT	0.37 226	0.06 65	0.65 143	0.03 249	0.01 264	1.17 279	0.02 274	2.63 298	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.22 300	0.18 379	1.31 351	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.04 366	0.00 1

SME	0.74 368	0.73 595	0.99 229	0.07 394	0.02 363	1.00 141	0.01 177	2.65 300	0.25 78	1.26 456	1.01 483	0.23 301	0.12 342	4.58 505	0.94 524	0.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.08 520

DMCA-RVC	0.90 437	0.64 576	3.30 569	0.03 249	0.04 418	1.30 384	0.06 438	2.65 300	0.73 316	3.21 607	0.09 274	0.99 424	0.66 501	3.14 413	0.99 527	0.01 584	0.04 564	0.02 620	0.01 475	0.07 433	0.01 145

coex-ft	12.01 694	5.60 696	80.23 718	0.15 484	0.15 530	1.88 535	0.73 609	2.66 302	30.12 703	49.31 716	16.59 674	15.97 680	14.42 694	6.79 616	14.50 686	0.05 626	0.08 614	0.01 592	0.05 536	0.37 640	0.61 654

OCTAStereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.53 475	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.25 305	0.01 33	6.38 588	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NF-Stereo	0.82 399	0.10 187	1.12 282	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.67 306	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

aanet-new-12k	0.30 185	0.06 65	0.95 217	0.03 249	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.68 307	0.67 257	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.22 196	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

RAFT_CTSACE	0.68 353	0.52 536	1.74 420	0.50 599	0.05 436	1.16 272	0.00 1	2.68 307	0.66 241	0.68 356	1.60 524	1.76 481	0.80 519	0.94 333	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

DSFCA	1.30 522	0.14 268	1.82 430	0.01 57	0.03 394	3.74 610	0.86 613	2.71 309	1.23 460	3.09 603	0.41 381	2.93 556	1.49 561	6.12 573	1.35 549	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

rafts_anoy	0.39 232	0.44 499	1.15 292	0.06 361	0.03 394	1.12 245	0.04 375	2.75 310	0.33 92	0.10 202	0.16 304	0.11 249	0.19 386	0.74 320	0.31 384	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.01 475	0.02 251	0.05 445

ccs_rob	0.65 338	0.17 311	2.09 470	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.77 311	0.73 316	0.75 366	0.44 392	2.32 525	0.64 494	1.76 374	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

rvit_0105_6	0.34 206	0.10 187	1.37 356	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	2.78 312	1.32 487	0.04 103	0.03 217	0.07 214	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

TestStereo_HL2	0.59 318	0.51 533	1.36 355	0.11 448	0.00 1	1.21 328	0.03 332	2.79 313	1.18 452	0.10 202	0.02 162	0.19 291	0.08 292	4.22 472	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 185	0.23 372	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

whm_eth	0.30 185	0.23 372	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

CFNet_pseudo	0.66 343	0.17 311	2.08 469	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.79 313	0.73 316	0.78 373	0.46 397	2.32 525	0.63 490	1.77 375	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PCWNet_CMD	0.65 338	0.14 268	2.02 457	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.00 1	2.80 317	0.97 402	0.48 332	0.28 348	2.31 524	1.50 564	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 320	0.36 452	0.96 220	0.03 249	0.02 363	1.21 328	0.02 274	2.80 317	1.55 532	1.08 430	2.63 579	0.43 336	0.16 370	0.37 265	0.25 341	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.01 145

EDNetEfficient	6.54 672	1.17 642	33.15 701	0.66 623	1.96 671	2.07 543	3.72 667	2.80 317	14.85 686	20.02 701	9.69 654	6.59 648	10.19 685	7.19 642	15.49 690	0.03 617	0.10 629	0.01 592	0.20 617	0.62 663	0.29 631

rvit_stereo_ft	0.31 192	0.32 435	1.63 402	0.01 57	0.00 1	0.19 13	0.00 1	2.84 320	0.79 361	0.02 38	0.03 217	0.08 224	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

plain	0.41 241	0.28 407	2.26 493	0.07 394	0.00 1	0.50 70	0.01 177	2.84 320	0.92 393	0.05 114	0.07 257	0.13 261	0.17 375	0.43 275	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.01 145

GrayStereo	1.46 542	0.03 3	0.87 186	0.63 620	0.20 560	1.24 349	4.61 678	2.85 322	0.62 180	4.98 644	4.00 614	0.45 338	4.67 650	3.37 420	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 676	0.01 104	0.01 145

PASM	1.58 559	1.05 636	7.51 661	0.56 610	0.09 483	1.37 409	0.28 552	2.85 322	1.44 510	3.91 627	0.44 392	3.02 563	0.64 494	6.38 588	1.59 558	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.26 606	0.15 583

GGDA	0.58 315	0.51 533	1.23 321	0.07 394	0.00 1	1.25 360	0.02 274	2.86 324	1.23 460	0.09 178	0.02 162	0.15 274	0.07 272	3.95 458	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

MSMDNet	0.65 338	0.14 268	2.02 457	0.01 57	0.01 264	1.11 232	0.00 1	2.88 325	0.98 405	0.49 335	0.28 348	2.32 525	1.49 561	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

UGAM	1.08 477	0.19 330	2.83 535	0.05 338	0.01 264	1.09 219	0.11 482	2.89 326	0.64 216	0.08 162	2.46 573	3.64 591	0.08 292	6.99 634	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.27 611	0.04 419

Hybrid-DGEV-03	0.92 441	0.40 475	1.07 268	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.03 332	2.90 327	0.36 99	2.06 542	9.12 651	0.15 274	0.14 358	0.34 255	0.30 379	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.08 520

MLCV	1.01 461	0.53 541	2.17 475	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.03 332	2.90 327	1.30 482	2.60 583	1.85 541	1.00 425	0.40 451	4.88 515	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

HART	0.44 258	0.24 377	1.41 361	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.00 1	2.91 329	0.61 155	0.26 278	1.98 548	0.35 324	0.03 154	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.05 445

DN-CSS_ROB	0.77 381	0.90 624	2.01 455	0.85 639	0.00 1	1.47 456	0.01 177	2.92 330	0.93 397	0.12 228	0.53 407	0.44 337	0.16 370	4.33 478	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 145

LG-Stereo	0.34 206	0.07 102	1.33 348	0.03 249	0.01 264	1.06 192	0.00 1	2.93 331	0.66 241	0.01 11	0.09 274	0.14 268	0.07 272	0.10 96	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

StereoAnything_RVC	0.66 343	1.49 656	1.08 272	0.01 57	0.01 264	0.37 45	0.05 407	2.93 331	0.63 200	0.08 162	0.01 1	0.00 1	0.02 97	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	6.28 683	0.01 145

Foundation-i1	0.28 171	0.10 187	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.31 22	0.03 332	2.94 333	0.76 341	0.02 38	0.26 340	0.63 368	0.04 198	0.09 80	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GSStereo	0.30 185	0.08 134	0.38 84	0.06 361	0.04 418	1.11 232	0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 546	0.16 543	0.12 560

GS-Stereo							0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 546	0.16 543	0.12 560

monsterstereo	0.28 171	0.06 65	0.35 81	0.03 249	0.00 1	1.07 202	0.00 1	2.95 334	0.67 257	0.26 278	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.88 428	0.19 330	2.71 531	0.05 338	0.00 1	1.17 279	0.03 332	2.96 337	0.80 368	2.17 549	1.70 533	2.59 534	0.20 392	2.58 392	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

IER	0.75 375	0.12 241	1.93 439	0.01 57	0.00 1	2.31 557	0.02 274	2.96 337	0.98 405	1.30 459	0.96 478	1.40 451	1.19 543	1.31 351	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSi22	0.36 221	0.40 475	0.78 167	0.11 448	0.00 1	0.91 114	0.00 1	2.98 339	0.65 227	0.01 11	0.01 1	0.10 245	0.04 198	0.93 329	0.12 241	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.01 145

GIP-stereo	0.31 192	0.03 3	0.78 167	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.98 339	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.18 160	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

NLSM3	0.29 178	0.14 268	0.38 84	0.02 172	0.00 1	1.21 328	0.01 177	2.99 341	0.65 227	0.02 38	0.03 217	0.05 167	0.15 362	0.06 42	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pointernet	0.34 206	0.10 187	1.09 276	0.01 57	0.08 473	1.18 291	0.05 407	2.99 341	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.15 274	0.05 221	0.24 206	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 104	0.00 1

1w_stereo	0.29 178	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.00 343	0.71 305	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.28 418	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 366	0.13 255	1.56 391	0.02 172	0.14 521	1.34 398	0.04 375	3.00 343	0.23 65	0.67 354	1.64 525	0.89 408	0.00 1	4.55 501	0.10 218	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 624	0.03 321	0.01 145

riskmin	0.47 272	0.03 3	1.01 235	0.08 412	0.01 264	1.12 245	0.01 177	3.00 343	0.21 55	0.46 330	0.02 162	2.08 503	1.06 532	0.26 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

RAFT	0.60 320	0.50 529	1.01 235	0.50 599	0.04 418	0.94 127	0.08 458	3.01 346	0.65 227	0.22 273	0.09 274	3.41 584	0.27 417	0.53 295	0.37 423	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 475	0.40 644	0.03 380

DMCA	0.68 353	0.22 364	1.96 448	0.01 57	0.01 264	1.28 373	0.02 274	3.02 347	1.54 531	2.14 546	0.15 302	1.74 478	0.10 316	0.45 283	0.95 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

STTStereo	0.83 404	0.34 445	2.44 508	0.24 530	0.15 530	1.41 427	0.10 479	3.02 347	1.55 532	1.34 463	0.17 311	1.77 483	0.45 459	3.42 423	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ffm	1.04 467	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 661	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

ff1	1.65 567	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 661	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

tt1	0.88 428	0.27 391	1.25 325	0.08 412	0.00 1	3.36 598	0.02 274	3.03 349	6.40 661	0.33 292	0.66 435	0.05 167	0.40 451	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

CASS	0.56 310	0.13 255	1.40 359	0.03 249	0.01 264	1.65 515	0.04 375	3.03 349	0.63 200	1.96 532	0.93 476	0.28 314	0.36 440	0.52 292	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	0.65 338	0.46 511	0.82 176	0.37 576	0.00 1	1.19 304	0.00 1	3.04 353	1.42 505	0.72 363	1.95 546	1.16 439	0.26 414	0.97 335	0.31 384	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.02 295

GCAP-BAT	0.40 237	0.10 187	1.89 436	0.22 520	0.39 621	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

GCAPDPT-zeroshot	0.40 237	0.10 187	1.86 434	0.22 520	0.39 621	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

UNet	1.13 497	0.24 377	4.21 607	0.01 57	0.02 363	2.31 557	0.02 274	3.06 354	0.76 341	1.17 441	0.14 293	2.73 543	1.58 573	4.48 496	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G-Net	3.49 637	0.47 519	4.03 600	1.61 668	1.91 670	10.78 678	1.92 639	3.06 354	1.26 468	8.59 669	12.06 662	6.13 641	7.82 675	4.78 511	4.77 632	0.08 637	0.12 641	0.07 638	0.15 583	0.16 543	0.11 549

HLF11	0.71 363	0.53 541	3.15 558	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	3.07 358	1.41 503	0.42 321	0.02 162	0.16 280	0.12 342	4.13 469	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

x	0.41 241	0.04 15	0.74 163	0.54 606	0.00 1	0.98 137	0.00 1	3.07 358	0.67 257	0.48 332	0.01 1	0.48 343	0.07 272	0.93 329	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

HCRNet	0.73 366	0.19 330	1.10 278	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	3.07 358	1.97 577	0.60 343	0.21 332	0.56 355	0.11 328	5.34 539	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

TestStereo_HL3	0.70 358	0.33 442	4.35 616	0.03 249	0.00 1	1.24 349	0.01 177	3.08 361	0.24 73	0.62 344	0.31 352	0.12 255	0.00 1	3.67 434	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 237	0.13 255	1.31 343	0.64 621	0.07 463	0.92 123	0.03 332	3.08 361	0.80 368	0.35 304	0.04 235	0.05 167	0.02 97	0.20 182	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.02 295

CroCo-Stereo Lap2	0.33 200	0.49 526	1.18 306	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.00 1	3.08 361	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.08 292	0.45 283	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

IPLGR	0.76 379	0.21 353	2.98 543	0.06 361	0.07 463	1.24 349	0.05 407	3.09 364	1.38 494	0.62 344	0.34 361	0.75 391	0.78 517	3.35 417	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.06 482

FENet	0.52 294	0.07 102	1.62 400	0.04 302	0.00 1	1.19 304	0.05 407	3.10 365	0.98 405	0.89 387	0.01 1	1.63 473	0.09 307	0.47 287	0.28 365	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

TDLM	1.08 477	0.49 526	1.43 365	0.27 546	0.00 1	1.56 482	2.12 642	3.10 365	1.75 558	1.36 474	0.93 476	1.06 431	0.49 466	6.21 577	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

MM-Stereo_test3	0.43 253	0.33 442	0.92 202	0.75 630	0.04 418	0.96 135	0.05 407	3.11 367	0.79 361	0.12 228	0.53 407	0.26 308	0.06 252	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 145

CrosDoStereo	1.66 568	0.15 285	1.66 408	0.02 172	0.07 463	1.38 415	6.16 692	3.12 368	1.06 428	0.97 401	3.74 608	0.96 419	4.79 652	7.00 636	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 568	0.15 285	1.66 408	0.02 172	0.07 463	1.38 415	6.16 692	3.12 368	1.06 428	0.97 401	3.74 608	0.96 419	4.79 652	7.00 636	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

AIO-test1	0.53 301	0.38 462	1.50 372	0.02 172	0.03 394	1.12 245	0.01 177	3.13 370	0.69 287	0.44 324	0.30 350	0.06 188	0.06 252	2.52 390	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.13 515	0.09 529

MSCF	0.38 231	0.45 505	0.49 108	0.12 453	0.24 578	1.05 176	0.03 332	3.14 371	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.23 403	0.65 313	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 660	0.03 321	0.02 295

RCA-Stereo	0.37 226	0.14 268	0.76 164	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.00 1	3.14 371	0.61 155	0.71 360	0.47 400	0.05 167	0.13 352	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

DCANet-4	0.69 355	0.15 285	3.76 590	0.03 249	0.01 264	1.22 333	0.01 177	3.14 371	1.90 571	2.34 566	0.14 293	0.11 249	0.25 411	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

ManiGeoR	0.70 358	0.59 561	3.01 548	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLf10	0.70 358	0.59 561	3.01 548	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 313	0.25 382	1.16 297	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.00 1	3.15 374	1.12 442	0.23 274	0.03 217	0.38 330	0.08 292	3.60 433	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

rvit_0105_4	0.39 232	0.16 299	1.66 408	0.01 57	0.00 1	0.85 99	0.00 1	3.15 374	1.33 489	0.07 142	0.06 250	0.10 245	0.03 154	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

RAFT-Stereo-weight	0.39 232	0.07 102	0.81 172	0.07 394	0.02 363	1.34 398	0.05 407	3.15 374	0.31 88	0.94 396	0.52 405	0.26 308	0.01 33	0.19 169	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ACVNet-DCA	0.61 323	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.01 145

1test111	0.69 355	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.01 145

qqq	0.50 285	0.04 15	0.78 167	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.15 374	0.68 267	0.46 330	0.01 1	0.73 388	0.12 342	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GASTEREO	0.39 232	0.45 505	0.47 105	0.11 448	0.24 578	1.06 192	0.03 332	3.16 382	0.66 241	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.28 418	0.66 314	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 660	0.03 321	0.02 295

GwcNet-ADL	0.62 330	0.20 343	2.03 459	0.05 338	0.01 264	1.29 378	0.02 274	3.16 382	1.39 496	0.97 401	0.44 392	1.48 453	0.23 403	0.78 321	0.27 357	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

Anonymous3	0.49 281	0.12 241	2.21 478	0.01 57	0.00 1	2.53 568	0.09 470	3.16 382	0.65 227	0.12 228	0.22 336	0.12 255	0.05 221	0.37 265	0.08 181	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

AIO-test2	0.76 379	0.80 608	1.47 370	0.12 453	0.15 530	1.22 333	0.01 177	3.17 385	0.73 316	0.36 311	1.50 520	0.16 280	0.05 221	2.37 387	0.16 278	2.85 682	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.07 505

IPLG	0.86 416	0.41 480	2.31 499	0.06 361	0.06 449	1.36 404	0.11 482	3.17 385	0.83 377	0.62 344	1.00 482	0.46 339	0.61 484	5.57 554	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

rvit_0105_5	0.41 241	0.20 343	1.94 443	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	3.18 387	1.27 474	0.08 162	0.09 274	0.10 245	0.02 97	0.35 261	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

xx1	0.95 446	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.18 387	7.23 670	0.33 292	0.69 446	0.73 388	0.12 342	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

cc1	0.94 444	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.18 387	7.23 670	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.09 472	0.04 419

iinet-f	1.68 576	0.61 570	11.37 677	0.29 552	0.03 394	4.39 624	0.04 375	3.18 387	1.10 435	1.16 440	0.58 412	2.96 560	2.76 613	2.13 384	2.46 599	0.00 1	0.02 512	0.02 620	0.00 1	0.46 651	0.01 145

iRaft-Stereo_5w	1.08 477	0.56 553	2.70 529	0.02 172	0.02 363	1.20 322	0.01 177	3.18 387	0.63 200	0.14 242	2.00 550	1.62 470	1.54 567	6.69 608	1.01 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

G2L-Stereo_test	0.97 449	0.60 565	1.95 444	0.21 515	0.01 264	1.63 510	0.10 479	3.19 392	1.01 412	1.98 534	0.11 285	3.22 579	0.51 468	4.38 485	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.02 295

CIPLG	0.75 375	0.81 612	2.38 504	0.13 463	0.03 394	1.41 427	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.98 534	2.56 578	0.19 291	0.10 316	0.54 297	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.05 445

IPLGR_C	0.75 375	0.88 621	2.58 521	0.13 463	0.02 363	1.40 422	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.92 527	2.46 573	0.18 288	0.11 328	0.49 290	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.06 482

rvit_0105_3	0.47 272	0.28 407	2.20 477	0.01 57	0.00 1	1.13 253	0.00 1	3.20 395	1.26 468	0.08 162	0.26 340	0.09 234	0.03 154	0.62 311	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

ACRE	0.75 375	0.78 605	2.72 533	0.13 463	0.02 363	1.40 422	0.26 540	3.20 395	0.82 375	1.84 522	2.46 573	0.19 291	0.10 316	0.52 292	0.26 351	0.00 1	0.04 564	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.05 445

cross-raft	0.53 301	0.12 241	1.78 426	0.03 249	0.01 264	1.04 159	0.10 479	3.21 397	0.23 65	0.37 312	0.01 1	2.86 552	0.04 198	0.24 206	0.24 333	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.16 595	0.01 104	0.02 295

GANet-ADL	0.52 294	0.09 156	1.43 365	0.13 463	0.02 363	1.43 438	0.02 274	3.22 398	0.59 124	0.34 303	0.98 480	1.09 435	0.19 386	0.40 270	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

Anonymous_2	1.69 577	0.05 38	1.31 343	0.08 412	0.03 394	1.22 333	0.01 177	3.25 399	0.19 41	0.76 368	0.13 291	2.68 540	1.99 593	0.39 269	0.13 248	0.05 626	0.25 666	3.27 686	14.54 715	3.40 677	0.01 145

AANet_RVC	1.66 568	0.88 621	3.52 579	0.06 361	0.00 1	1.22 333	0.00 1	3.25 399	2.51 614	2.21 553	4.49 616	3.65 592	0.20 392	7.10 640	3.42 617	0.50 667	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

fff	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

ADStereo(finetuned)	0.83 404	0.43 493	3.68 587	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.86 567	2.61 584	0.20 330	0.09 234	2.39 606	0.34 255	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

DCANet	0.66 343	0.43 493	2.21 478	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.85 566	2.61 584	0.21 332	0.09 234	0.49 466	0.33 253	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

csc	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

cscssc	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

CVANet_RVC	1.10 489	0.39 469	1.69 415	0.28 548	0.00 1	1.45 447	0.48 589	3.26 401	1.64 549	2.93 594	1.22 504	1.51 455	0.37 442	6.09 571	0.50 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

RASNet	1.53 550	0.31 428	1.97 450	0.09 426	3.20 678	1.69 520	0.06 438	3.27 407	2.12 587	0.77 370	1.29 511	5.32 637	1.69 580	6.60 600	2.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

CFNet_ucs	0.77 381	0.20 343	2.22 485	0.01 57	0.01 264	1.32 390	0.00 1	3.30 408	1.31 484	1.15 437	1.14 495	2.19 518	0.42 453	2.04 382	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

dual_stereo	0.29 178	0.05 38	0.31 68	0.03 249	0.00 1	0.31 22	0.02 274	3.31 409	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.79 322	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.08 559	0.00 1	0.01 145

psmorigin	2.01 599	0.37 456	10.25 673	0.22 520	0.03 394	1.62 506	0.19 518	3.31 409	1.05 425	4.92 642	3.14 593	5.85 638	2.21 598	5.31 536	1.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

TestStereo1	0.77 381	0.46 511	1.12 282	0.15 484	0.19 556	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 545	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

SA-5K	0.77 381	0.46 511	1.12 282	0.15 484	0.19 556	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 545	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

StereoDRNet-Refined	0.83 404	0.12 241	1.18 306	0.02 172	0.01 264	1.31 389	0.00 1	3.33 411	1.07 430	1.92 527	1.24 507	2.48 532	0.18 379	1.86 378	1.67 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.05 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
hitnet-ft	1.09 485	0.39 469	1.45 368	0.04 302	0.00 1	1.34 398	0.22 528	3.34 414	2.25 601	1.48 488	1.11 491	4.17 605	0.37 442	4.73 510	0.79 511	0.01 584	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.09 472	0.01 145

HLf8	0.70 358	0.67 583	2.99 545	0.00 1	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.37 415	1.58 543	0.37 312	0.02 162	0.26 308	0.18 379	3.36 419	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

castereo	0.32 196	0.28 407	0.46 99	0.01 57	0.05 436	0.81 88	0.04 375	3.37 415	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.14 358	0.10 96	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 626	0.02 251	0.01 145

XX-Stereo	1.04 467	0.20 343	4.94 632	0.85 639	0.04 418	1.25 360	0.00 1	3.37 415	0.45 110	1.22 452	0.50 403	3.70 594	0.02 97	3.91 454	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 617	0.03 321	0.02 295

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 564	0.45 505	2.21 478	1.53 667	0.18 549	4.33 622	0.41 582	3.37 415	1.40 500	0.54 338	0.65 433	3.10 569	0.11 328	4.93 516	0.60 492	4.57 685	0.51 678	0.00 1	0.00 1	1.37 670	2.39 680

G2L-ROB	0.91 439	0.54 544	1.97 450	0.01 57	0.00 1	1.45 447	0.00 1	3.38 419	1.31 484	1.36 474	0.07 257	3.25 582	0.01 33	4.39 486	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

rvit_105_1	0.60 320	0.33 442	2.37 503	0.01 57	0.00 1	1.16 272	0.00 1	3.38 419	1.20 457	0.16 253	0.26 340	0.13 261	0.04 198	2.66 398	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 380

StereoVision	0.86 416	0.38 462	1.75 422	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.02 274	3.38 419	0.92 393	0.13 236	6.89 638	0.50 349	0.12 342	1.10 341	0.78 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

CBFPSM	1.39 535	0.61 570	4.29 611	0.01 57	0.01 264	3.64 607	0.03 332	3.39 422	0.80 368	0.64 352	0.21 332	6.18 642	3.70 638	2.38 389	1.82 570	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

DLCB_ROB	1.17 506	0.22 364	1.28 331	0.08 412	0.00 1	1.51 467	0.23 532	3.39 422	1.52 529	3.43 616	2.00 550	3.40 583	0.31 426	4.29 476	1.82 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.84 410	0.32 435	1.44 367	0.02 172	0.00 1	1.98 539	0.05 407	3.40 424	1.04 419	2.06 542	0.40 378	1.74 478	0.45 459	3.47 427	0.24 333	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

DANet	1.74 580	0.22 364	3.06 552	0.75 630	0.44 627	2.46 563	0.35 576	3.40 424	1.41 503	4.22 631	1.56 521	5.03 630	0.56 475	6.29 582	5.00 636	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.08 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UPFNet	0.87 424	0.09 156	2.05 464	0.00 1	0.00 1	1.90 537	0.11 482	3.41 426	0.83 377	2.15 547	0.10 278	1.92 491	0.09 307	3.94 457	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HGLStereo	1.03 465	0.18 322	1.50 372	0.01 57	0.01 264	1.41 427	0.01 177	3.41 426	0.82 375	1.05 424	3.09 592	2.11 506	1.24 548	4.51 497	1.18 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

UDG	2.86 619	8.81 701	1.57 393	2.60 675	0.89 653	2.39 561	0.11 482	3.42 428	1.02 415	2.18 551	3.64 607	5.04 631	1.60 576	4.17 470	2.09 589	1.21 677	0.04 564	7.69 689	3.67 700	4.10 678	0.93 666

UCFNet_RVC	0.66 343	0.35 447	1.20 314	0.02 172	0.30 606	1.53 475	0.01 177	3.42 428	0.67 257	1.12 434	0.73 457	1.26 445	0.20 392	1.84 377	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.56 310	0.14 268	1.22 319	0.02 172	0.00 1	1.14 256	0.03 332	3.43 430	1.47 515	1.02 416	1.41 518	0.05 167	0.02 97	1.08 340	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 467	0.55 548	2.52 516	0.56 610	1.00 654	1.37 409	0.00 1	3.43 430	1.35 491	2.24 555	0.35 364	2.18 517	0.58 480	4.28 475	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSMNet_ROB	1.09 485	0.69 590	2.92 540	0.03 249	0.07 463	1.68 518	0.16 504	3.44 432	1.30 482	0.96 399	0.32 353	2.81 546	0.63 490	4.23 473	2.48 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

G2L-Stereo	1.04 467	0.55 548	2.62 524	0.02 172	0.11 502	1.41 427	0.02 274	3.45 433	0.99 409	1.37 476	0.14 293	3.10 569	0.24 406	5.96 566	0.66 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.04 419

mmm	0.52 294	0.04 15	1.14 288	0.61 617	0.00 1	1.14 256	0.00 1	3.45 433	0.75 329	1.24 454	0.58 412	0.20 297	0.18 379	0.93 329	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

LALA_ROB	1.33 528	0.59 561	1.74 420	0.02 172	0.06 449	3.25 592	0.50 596	3.45 433	1.39 496	3.70 620	0.59 423	4.59 620	0.25 411	3.58 432	2.79 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

raft_robust	0.98 452	0.57 556	1.21 317	0.06 361	0.17 543	1.36 404	0.02 274	3.46 436	2.18 596	0.33 292	0.01 1	1.54 459	1.42 559	6.77 614	0.15 269	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.18 608	0.11 499	0.09 529

XPNet_ROB	1.17 506	0.41 480	1.68 413	0.04 302	0.01 264	1.65 515	0.17 507	3.46 436	1.39 496	3.89 626	1.01 483	1.60 466	0.53 470	4.35 481	3.07 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

MIPNet	0.64 335	0.42 486	2.01 455	0.08 412	0.07 463	1.29 378	0.11 482	3.47 438	1.29 479	0.67 354	0.10 278	0.63 368	0.97 530	1.25 348	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.01 475	0.11 499	0.04 419

DeepPruner_ROB	0.86 416	0.50 529	1.80 429	0.01 57	0.00 1	1.57 483	0.17 507	3.48 439	0.42 106	3.31 610	0.02 162	2.09 505	0.17 375	3.01 410	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.01 145

FADNet_RVC	1.15 503	1.06 637	4.34 615	0.02 172	0.06 449	2.77 581	0.04 375	3.50 440	0.80 368	0.35 304	0.32 353	0.65 372	0.09 307	5.20 529	1.56 555	0.24 660	0.34 674	0.11 650	0.33 663	0.65 664	0.60 653

gwcnet-sp	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

scenet	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

ssnet	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

z-ln-s-r	1.57 557	0.58 558	5.36 640	0.19 512	0.01 264	1.62 506	0.06 438	3.52 444	1.56 537	1.06 427	0.71 453	1.69 477	0.24 406	5.49 545	9.29 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.01 145

YMNet	1.62 561	0.68 586	3.67 585	0.14 479	0.30 606	4.52 627	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 596	4.94 620	4.18 606	0.38 445	2.85 404	2.12 591	0.05 626	0.13 646	0.08 641	0.01 475	0.44 648	0.09 529

YMNet_1	1.62 561	0.68 586	3.67 585	0.14 479	0.30 606	4.52 627	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 596	4.94 620	4.18 606	0.38 445	2.85 404	2.12 591	0.05 626	0.13 646	0.08 641	0.01 475	0.44 648	0.09 529

MyStereo8	0.85 412	0.52 536	3.20 563	0.20 513	0.00 1	1.47 456	0.01 177	3.53 447	1.91 572	1.34 463	0.65 433	1.22 442	0.31 426	0.57 300	1.38 553	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.06 546	0.09 472	0.30 633

test_sample1	0.61 323	0.04 15	0.90 197	0.34 569	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.54 448	0.88 387	0.86 382	0.01 1	0.53 352	0.34 433	3.51 430	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Hybrid-DGEV-2	0.82 399	0.81 612	1.40 359	0.03 249	0.00 1	3.50 604	0.00 1	3.55 449	1.31 484	1.26 456	0.04 235	1.58 463	0.10 316	2.37 387	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.05 445

CroCo-Stereo	0.39 232	0.40 475	1.67 412	0.07 394	0.00 1	0.19 13	0.01 177	3.55 449	0.75 329	0.08 162	0.02 162	0.46 339	0.08 292	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DA	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 418	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 586

GGEV	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 418	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 586

MyStereo05	0.79 390	0.19 330	3.17 560	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	3.56 451	2.48 613	1.34 463	0.02 162	1.25 444	0.38 445	1.19 344	0.50 467	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

FACV-RUCA	0.49 281	0.10 187	1.30 339	0.06 361	0.12 508	1.14 256	0.07 450	3.57 454	0.92 393	0.18 265	0.99 481	0.19 291	0.31 426	0.25 213	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.08 641	0.02 503	0.24 595	0.12 560

Any-RAFT	0.64 335	0.08 134	1.07 268	0.03 249	0.00 1	2.77 581	0.08 458	3.57 454	1.23 460	0.96 399	0.26 340	1.61 468	0.31 426	0.72 318	0.06 132	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FINET	1.36 531	0.46 511	4.05 601	0.22 520	0.73 649	1.03 148	0.00 1	3.57 454	5.71 656	1.59 502	1.64 525	0.49 346	0.19 386	5.53 547	1.90 576	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

SuperB	3.70 642	1.77 664	15.73 688	0.31 558	0.05 436	4.37 623	1.67 636	3.58 457	11.57 676	2.36 571	1.32 513	2.03 501	1.91 590	6.95 631	9.01 668	0.05 626	0.03 544	0.10 649	0.08 559	11.00 703	0.10 541

AACVNet	0.87 424	0.44 499	1.19 311	0.17 496	0.00 1	1.76 526	0.00 1	3.60 458	0.60 137	1.03 421	0.26 340	1.31 447	0.17 375	6.33 585	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.01 145

SCV_C0	0.34 206	0.20 343	0.96 220	0.02 172	0.00 1	0.41 51	0.02 274	3.62 459	0.65 227	0.12 228	0.01 1	0.07 214	0.09 307	0.18 160	0.13 248	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.19 612	0.12 507	0.04 419

FADNet-RVC-Resample	1.08 477	1.00 632	5.32 637	0.10 438	0.14 521	1.53 475	0.25 535	3.62 459	1.18 452	0.51 337	0.19 325	1.04 428	0.28 418	5.20 529	0.44 448	0.10 641	0.16 656	0.09 644	0.06 546	0.24 595	0.21 618

MMNet	1.20 510	0.27 391	3.59 583	0.09 426	0.00 1	4.15 617	0.01 177	3.63 461	1.19 455	1.93 531	0.32 353	1.35 450	1.23 545	4.42 488	1.84 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

MyStereo04	0.78 389	0.27 391	3.19 561	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	3.64 462	2.20 598	0.98 410	0.02 162	1.29 446	0.57 477	1.10 341	0.53 474	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

TestStereo_HLe17	0.79 390	0.77 603	3.85 595	0.00 1	0.00 1	1.08 213	0.00 1	3.65 463	1.61 547	0.32 289	0.02 162	0.27 311	0.13 352	3.93 455	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

Consistency-Raft	1.36 531	0.65 580	4.81 630	0.33 563	0.32 616	1.62 506	0.11 482	3.65 463	3.80 639	0.33 292	6.12 633	0.86 405	2.14 597	0.94 333	1.25 542	0.02 607	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.01 145

R-Stereo Train	0.44 258	0.09 156	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 523	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

RAFT-Stereo	0.44 258	0.09 156	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 523	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	1.00 460	0.45 505	3.08 554	0.86 643	0.01 264	1.97 538	0.01 177	3.67 467	1.49 521	1.77 516	1.09 489	0.35 324	0.13 352	3.83 450	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

GwcNet	1.67 572	0.81 612	5.52 642	0.23 528	1.21 659	4.21 619	0.62 604	3.71 468	1.57 539	1.01 415	1.65 527	3.99 602	0.52 469	5.46 543	2.30 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.35 636	0.13 572

IGEV-FE	0.74 368	0.20 343	3.00 546	0.26 540	0.02 363	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 384	0.71 453	2.81 546	0.63 490	0.52 292	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 595	0.04 366	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 368	0.20 343	3.00 546	0.26 540	0.02 363	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 384	0.71 453	2.84 549	0.63 490	0.53 295	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 595	0.04 366	0.00 1

DispNO	1.25 517	0.52 536	3.40 574	0.11 448	0.05 436	1.45 447	0.01 177	3.73 471	1.68 553	1.34 463	1.59 523	3.15 573	1.12 540	5.56 551	1.14 535	0.00 1	0.02 512	0.03 627	0.12 579	0.05 395	0.03 380

GCST	0.81 397	0.64 576	1.41 361	0.44 583	0.01 264	0.91 114	0.08 458	3.75 472	1.04 419	0.12 228	0.44 392	0.27 311	0.35 438	5.12 526	0.38 426	1.19 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

acv_ft	0.79 390	0.21 353	1.28 331	0.01 57	1.08 658	1.68 518	0.01 177	3.75 472	1.05 425	1.31 462	0.66 435	1.94 493	0.46 462	0.31 243	1.68 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

anonymousa	0.79 390	0.26 387	1.91 437	0.03 249	0.29 604	1.46 455	0.02 274	3.76 474	0.97 402	0.72 363	2.25 568	3.21 577	0.56 475	0.15 142	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.02 295

DDUNet	3.28 631	10.54 703	2.29 498	3.50 679	3.31 680	4.21 619	0.21 522	3.77 475	1.03 417	2.54 580	3.17 597	3.20 576	0.21 399	3.89 453	0.69 503	1.94 679	0.05 581	9.87 693	3.53 699	5.03 680	2.55 682

FADNet-RVC	1.10 489	1.07 638	4.79 629	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.08 458	3.77 475	1.70 555	0.35 304	0.07 257	0.61 362	0.66 501	5.32 537	1.11 531	0.01 584	0.08 614	0.00 1	0.00 1	0.48 655	0.18 602

111	0.79 390	0.70 594	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.19 304	0.16 504	3.78 477	1.98 578	1.22 452	0.91 474	2.01 497	0.32 431	0.32 249	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.17 594

HH	0.88 428	0.37 456	1.93 439	0.25 533	0.10 493	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 600	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

HanStereo	0.88 428	0.37 456	1.93 439	0.25 533	0.10 493	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 600	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

CBMV	1.56 554	0.24 377	1.92 438	0.31 558	0.03 394	2.90 586	4.33 675	3.79 478	1.81 561	4.98 644	1.73 534	2.70 541	1.68 579	3.81 447	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.08 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven-2	1.97 597	1.04 635	11.90 678	0.15 484	0.06 449	1.38 415	0.48 589	3.80 481	2.17 594	2.73 589	1.06 487	2.29 520	1.69 580	6.32 584	4.15 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.17 552	0.04 419

DAS	1.26 518	0.08 134	2.25 489	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 625	3.80 481	1.58 543	4.60 637	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.36 540	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

SepStereo	1.28 519	0.08 134	2.25 489	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 625	3.80 481	1.58 543	4.60 637	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.63 557	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

ICVP	0.46 266	0.08 134	1.58 394	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.21 522	3.80 481	0.52 114	0.42 321	0.27 345	0.33 322	0.06 252	0.57 300	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pc	1.86 588	0.13 255	9.28 670	0.06 361	0.00 1	9.97 673	2.94 658	3.81 485	1.01 412	0.28 283	0.27 345	1.48 453	0.07 272	6.90 627	0.35 413	0.10 641	0.19 661	0.01 592	0.07 553	0.12 507	0.12 560

SDNR	3.31 634	0.91 625	6.28 656	0.44 583	0.02 363	26.11 707	0.01 177	3.81 485	1.62 548	2.82 592	11.06 659	2.93 556	0.60 481	7.95 656	1.52 554	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.12 560

iResNetv2_ROB	1.08 477	1.12 640	4.68 628	1.09 655	0.00 1	1.38 415	0.05 407	3.83 487	1.11 437	0.80 377	1.15 496	1.02 427	0.12 342	4.52 498	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 630	0.03 380

TransformOpticalFlow	1.47 543	0.31 428	3.22 567	0.66 623	0.08 473	1.54 479	0.09 470	3.84 488	1.58 543	1.66 506	2.32 570	3.60 589	3.12 623	6.99 634	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

NaN_ROB	2.02 600	0.58 558	2.65 526	0.29 552	0.28 602	3.19 589	5.19 685	3.84 488	2.55 617	5.31 647	1.73 534	2.30 522	1.96 592	6.78 615	3.09 614	0.01 584	0.06 592	0.03 627	0.10 570	0.10 488	0.37 644

z-mn7	4.12 651	2.40 675	8.71 666	0.13 463	0.00 1	8.56 669	0.49 593	3.85 490	13.78 682	3.36 611	17.56 678	4.60 621	0.95 529	10.97 683	6.77 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.06 482

PWC_ROB	2.90 622	1.01 633	6.12 653	0.53 605	0.57 645	1.30 384	0.40 580	3.85 490	4.42 647	7.37 660	15.40 672	3.03 565	1.55 568	6.31 583	5.74 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 651	0.05 445

SGM-Forest	1.84 586	0.08 134	1.31 343	0.15 484	0.22 568	3.52 605	2.46 653	3.85 490	2.16 593	5.29 646	3.90 610	3.71 595	1.56 569	6.28 581	1.90 576	0.01 584	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.30 633
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	3.24 628	1.24 646	4.53 622	2.49 674	1.28 660	2.49 564	3.35 661	3.86 493	3.39 630	1.92 527	2.66 581	3.72 596	9.18 680	3.46 426	4.30 626	10.11 707	0.42 677	0.03 627	0.75 682	5.03 680	0.56 652

GASNet	1.43 538	1.53 657	4.54 624	0.31 558	0.02 363	1.49 463	0.20 520	3.86 493	1.95 575	0.75 366	1.37 515	2.11 506	1.57 572	5.82 564	2.60 605	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.43 647	0.10 541

SACVNet	0.96 447	0.36 452	1.49 371	0.05 338	0.00 1	1.62 506	0.28 552	3.86 493	1.28 478	1.79 518	0.80 462	1.59 464	0.07 272	5.29 534	0.48 464	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

test_sample2	0.63 332	0.05 38	1.13 286	0.31 558	0.01 264	1.22 333	0.00 1	3.87 496	1.03 417	0.91 392	0.02 162	0.50 349	0.13 352	3.16 414	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

quiztm	0.45 262	0.43 493	0.77 166	0.20 513	0.08 473	1.20 322	0.04 375	3.88 497	0.72 314	0.30 286	0.56 409	0.06 188	0.06 252	0.20 182	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.17 552	0.01 145

GANet	1.90 592	0.43 493	1.83 431	0.39 578	0.00 1	2.24 553	3.37 662	3.90 498	1.44 510	2.17 549	9.66 653	2.57 533	1.09 535	6.88 622	1.81 569	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.10 488	0.03 380

NCCL2	1.30 522	0.63 575	2.31 499	0.02 172	0.03 394	1.57 483	3.41 663	3.91 499	1.39 496	3.14 605	0.34 361	3.90 599	0.30 422	3.75 442	1.19 538	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.03 321	0.05 445

NLCSM	0.64 335	0.15 285	0.32 73	0.04 302	0.48 635	1.18 291	0.09 470	3.93 500	1.65 550	0.11 223	0.04 235	0.20 297	0.22 402	3.93 455	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

PSMNet-RUCA	0.66 343	0.48 521	1.68 413	0.01 57	0.02 363	2.02 541	0.25 535	3.93 500	1.50 524	0.37 312	1.38 516	0.11 249	0.12 342	0.64 312	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

FE-Mocha	0.48 279	0.12 241	1.34 349	0.11 448	0.09 483	0.64 79	0.01 177	3.94 502	0.22 61	0.49 335	0.58 412	0.59 359	0.53 470	0.29 236	0.38 426	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.02 251	0.02 295

GANetREF_RVC	1.10 489	0.95 627	2.98 543	0.06 361	0.00 1	2.23 552	0.18 512	3.95 503	2.53 616	0.56 339	0.32 353	1.89 490	0.66 501	5.03 521	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 419
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SA	0.83 404	0.41 480	1.17 302	0.00 1	0.20 560	1.28 373	0.01 177	3.98 504	1.86 567	0.41 319	0.96 478	0.27 311	1.33 555	4.07 462	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.14 522	0.01 145

NLSM1	0.46 266	0.08 134	0.31 68	0.03 249	0.44 627	1.19 304	0.01 177	3.99 505	1.96 576	0.13 236	0.02 162	0.11 249	0.09 307	0.26 223	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

ADCP+	2.87 620	0.98 629	8.75 668	0.07 394	0.16 538	5.93 649	2.90 657	4.00 506	1.84 563	1.52 490	0.27 345	3.81 597	3.22 627	6.05 570	17.38 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.30 633

coex_refinement	1.13 497	0.54 544	1.58 394	0.12 453	0.02 363	1.51 467	0.06 438	4.01 507	1.51 528	2.61 584	0.66 435	4.40 612	0.48 465	3.67 434	1.30 547	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

GwcNet-RSSM	1.02 463	0.69 590	2.70 529	0.22 520	0.02 363	1.42 435	0.05 407	4.02 508	1.01 412	0.90 389	0.42 382	2.89 554	0.26 414	4.43 489	1.17 536	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.13 515	0.05 445

FADNet	1.20 510	0.93 626	4.51 621	0.03 249	0.06 449	2.56 569	0.16 504	4.02 508	1.42 505	0.32 289	0.06 250	1.66 475	1.07 534	5.56 551	0.87 516	0.19 654	0.02 512	0.01 592	0.01 475	0.50 657	0.03 380

TCMNet	1.49 546	0.57 556	5.20 635	0.13 463	1.39 664	1.81 532	0.17 507	4.03 510	1.26 468	1.72 509	2.98 590	1.95 495	0.46 462	5.01 520	2.55 604	0.00 1	0.06 592	0.06 636	0.00 1	0.37 640	0.16 586

test-1	0.52 294	0.25 382	0.94 210	0.03 249	0.22 568	1.20 322	0.08 458	4.03 510	0.25 78	0.70 358	0.66 435	0.71 386	0.03 154	0.30 242	0.43 443	0.00 1	0.18 659	0.00 1	0.07 553	0.01 104	0.25 628

CCAANet	0.86 416	0.31 428	1.86 434	0.01 57	0.00 1	1.19 304	0.02 274	4.04 512	0.70 299	0.29 284	0.43 388	1.40 451	0.07 272	6.12 573	0.84 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DStereoRT	3.77 644	0.60 565	4.37 617	0.09 426	0.15 530	5.27 640	0.46 587	4.05 513	1.49 521	1.91 526	1.39 517	0.89 408	3.47 631	6.42 594	1.75 567	0.00 1	0.09 619	37.58 718	4.88 706	0.07 433	0.50 650

zh-mn7	3.86 645	3.10 683	15.43 687	0.10 438	0.05 436	1.45 447	0.29 556	4.05 513	6.06 660	7.81 664	15.68 673	2.86 552	0.76 516	10.58 678	8.76 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 295

PA-Net	1.31 526	0.59 561	3.65 584	0.06 361	0.15 530	1.44 441	0.54 597	4.08 515	2.71 620	0.78 373	1.16 498	2.32 525	0.64 494	5.96 566	1.92 579	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.06 482
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LL-Strereo	1.93 593	0.97 628	3.83 594	0.55 608	2.19 675	1.49 463	0.05 407	4.09 516	1.00 411	2.59 582	2.77 584	5.17 633	5.63 666	7.19 642	0.63 495	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.25 603	0.20 616

ETE_ROB	1.16 505	0.52 536	1.71 418	0.01 57	0.02 363	1.79 530	0.22 528	4.10 517	1.32 487	4.68 640	1.18 502	2.81 546	0.08 292	3.56 431	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

CSAN	2.70 618	0.75 597	3.41 575	0.18 502	0.12 508	4.18 618	4.05 670	4.11 518	4.36 644	6.03 651	6.24 635	4.60 621	4.74 651	7.29 645	3.43 618	0.02 607	0.03 544	0.01 592	0.02 503	0.18 562	0.22 622

CFNet-RSSM	0.51 290	0.12 241	1.26 326	0.03 249	0.14 521	1.24 349	0.02 274	4.12 519	0.15 17	0.31 287	0.01 1	1.96 496	0.04 198	0.19 169	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.27 646	0.01 104	0.01 145

NOSS_ROB	1.29 520	0.22 364	1.35 353	0.64 621	0.16 538	2.56 569	0.00 1	4.14 520	2.37 605	2.29 565	1.76 536	2.84 549	0.02 97	6.80 617	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 549

AE-Stereo	0.47 272	0.11 223	1.03 253	0.04 302	0.09 483	1.11 232	0.03 332	4.16 521	0.34 94	0.35 304	0.82 465	0.15 274	0.16 370	0.45 283	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.26 643	0.09 472	0.05 445

test_5	0.74 368	0.50 529	1.55 384	0.44 583	0.25 583	1.45 447	0.01 177	4.16 521	0.78 355	0.79 375	0.17 311	0.42 335	0.64 494	3.06 412	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.21 618

SQANet	2.28 608	1.25 648	2.39 505	4.17 683	2.91 676	2.60 571	0.24 534	4.17 523	0.83 377	2.42 576	0.57 410	1.59 464	0.88 524	3.30 416	0.68 502	7.35 691	0.12 641	0.47 668	0.02 503	6.56 684	3.00 683

Sa-1000	1.04 467	0.39 469	1.17 302	0.00 1	0.20 560	1.33 396	0.03 332	4.19 524	1.81 561	0.99 414	5.33 626	0.61 362	0.15 362	4.07 462	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.13 515	0.00 1

ADLNet2	1.38 534	0.39 469	3.13 557	0.00 1	0.70 648	1.23 348	0.26 540	4.19 524	2.36 604	1.45 487	3.16 596	4.23 608	0.82 523	4.56 503	0.88 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.02 295

Wz-Net-LNSev	1.30 522	0.85 618	6.26 655	0.02 172	0.03 394	4.02 614	0.13 492	4.21 526	1.12 442	0.77 370	0.10 278	3.60 589	1.11 537	2.68 399	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

RAFT+CT+SA	0.66 343	0.45 505	1.22 319	0.10 438	0.30 606	1.24 349	0.02 274	4.21 526	0.67 257	0.62 344	0.39 376	0.33 322	0.05 221	2.69 400	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.13 515	0.30 633

MFMNet_re	2.02 600	0.98 629	4.27 610	2.74 677	0.88 651	1.47 456	0.15 499	4.21 526	3.18 628	6.63 655	6.93 639	1.87 489	3.63 636	2.13 384	0.99 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.05 445

ccnet	1.70 578	0.20 343	1.95 444	0.26 540	0.18 549	3.72 609	1.22 627	4.22 529	1.43 509	2.37 572	3.96 612	3.45 586	1.51 565	4.69 507	4.47 628	0.06 634	0.00 1	0.09 644	0.01 475	0.10 488	0.01 145

delet	1.14 500	0.32 435	1.56 391	0.03 249	0.17 543	2.86 585	1.03 621	4.25 530	2.14 592	1.03 421	1.17 500	1.64 474	0.92 527	4.35 481	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 632	2.61 678	7.84 662	0.09 426	0.26 586	12.92 681	7.62 700	4.25 530	3.64 636	2.95 598	3.99 613	4.61 623	1.22 544	8.36 659	1.77 568	0.59 671	1.15 687	0.04 631	0.85 688	0.48 655	0.67 657

MSMD_ROB	4.94 660	0.43 493	2.58 521	0.12 453	0.01 264	8.43 668	1.09 623	4.25 530	4.11 642	13.11 684	26.36 701	13.95 676	13.88 693	7.45 649	2.92 611	0.10 641	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

stereogan	2.13 603	0.31 428	3.75 589	0.01 57	0.09 483	7.44 661	0.60 603	4.27 533	3.29 629	3.91 627	4.62 618	6.41 643	1.84 589	5.17 527	0.58 488	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.24 595	0.05 445

CBMV_ROB	1.70 578	0.11 223	1.98 452	0.46 589	0.00 1	2.85 584	0.91 617	4.27 533	2.21 599	4.02 629	5.00 623	2.97 561	2.32 601	5.40 541	1.35 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

RTSC	2.66 616	1.24 646	6.04 651	0.18 502	0.02 363	4.40 625	0.08 458	4.29 535	4.98 652	6.00 650	3.15 595	2.97 561	1.56 569	6.71 610	10.89 676	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.05 536	0.40 644	0.24 626

NVstereo2D	1.09 485	0.17 311	4.40 618	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.18 512	4.29 535	1.40 500	0.85 381	0.36 367	2.30 522	0.62 489	5.26 532	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DualNet (step1)	0.96 447	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.53 668	0.00 1	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

test_sample9	2.36 610	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	5.58 555	8.70 664	0.53 668	16.52 716	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

test_sample7	0.72 364	0.18 322	1.23 321	0.55 608	0.01 264	1.21 328	0.00 1	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

RP	1.76 583	0.55 548	2.59 523	0.22 520	0.60 646	1.70 522	0.98 620	4.31 537	1.99 581	3.12 604	5.04 624	4.41 614	2.96 619	4.72 509	1.90 576	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.14 522	0.01 145

CAS++	0.32 196	0.22 364	0.69 155	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.01 177	4.32 541	0.48 111	0.02 38	0.01 1	0.07 214	0.00 1	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousdsp2	0.52 294	0.06 65	1.51 378	0.10 438	0.00 1	1.19 304	0.01 177	4.32 541	0.63 200	0.33 292	0.15 302	0.78 401	0.09 307	1.01 338	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.04 366	0.05 445

test_sample8	3.62 640	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.38 543	1.04 419	6.51 652	0.58 412	14.04 677	6.94 671	5.58 555	8.70 664	0.53 668	16.52 716	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

AdaStereo	0.65 338	0.09 156	1.12 282	0.02 172	0.00 1	1.45 447	0.23 532	4.38 543	1.44 510	1.17 441	0.37 371	1.56 461	0.18 379	0.56 299	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.08 477	0.45 505	1.70 417	0.02 172	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.38 543	2.09 585	1.15 437	2.65 580	0.65 372	0.07 272	6.35 586	0.56 482	0.16 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

ADLNet	1.20 510	0.29 417	1.98 452	0.00 1	0.02 363	2.20 550	0.11 482	4.39 546	2.52 615	2.19 552	2.20 566	2.66 536	0.70 511	3.42 423	1.25 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

PWCDC_ROB	3.06 625	1.38 653	3.81 592	0.14 479	0.00 1	3.14 587	0.02 274	4.40 547	12.35 679	1.08 430	23.69 698	2.01 497	2.01 595	3.87 452	2.43 598	0.24 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 662	0.08 520

NINENet	1.03 465	0.22 364	1.30 339	0.10 438	0.01 264	5.85 646	0.03 332	4.41 548	1.25 467	1.55 499	0.60 429	2.39 529	0.06 252	2.72 402	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.04 366	0.00 1

APVNet	1.52 548	0.31 428	4.00 598	0.09 426	0.00 1	4.64 630	0.08 458	4.41 548	1.21 458	1.25 455	1.05 486	2.90 555	0.93 528	6.70 609	2.48 600	0.01 584	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.27 611	0.05 445

CC-Net-ROB	1.86 588	0.64 576	2.55 519	1.42 666	0.19 556	3.38 599	0.04 375	4.41 548	2.45 610	0.90 389	1.31 512	0.98 423	0.18 379	6.60 600	0.53 474	1.14 675	1.60 689	7.16 688	0.00 1	1.33 669	0.32 638

AnyNet_C32	3.93 647	2.58 677	12.07 679	0.39 578	0.49 636	5.50 642	6.45 696	4.44 551	2.19 597	6.86 657	2.94 588	5.28 635	3.20 626	6.63 603	18.37 698	0.08 637	0.04 564	0.20 658	0.09 565	0.57 660	0.19 610

CFNet	1.08 477	0.62 572	2.26 493	0.26 540	0.03 394	1.40 422	0.04 375	4.45 552	2.09 585	0.48 332	0.69 446	1.31 447	0.24 406	6.63 603	0.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.04 419

cf-r	0.98 452	0.51 533	2.04 463	0.25 533	0.01 264	1.40 422	0.03 332	4.47 553	1.65 550	0.95 397	0.58 412	2.63 535	0.24 406	4.19 471	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.04 419

test_sample6	0.89 436	0.17 311	2.23 487	0.48 594	0.01 264	1.43 438	0.01 177	4.49 554	1.40 500	1.43 483	1.12 493	0.64 371	0.14 358	3.86 451	0.42 440	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

EDNetEfficientorigin	10.31 687	1.90 669	98.96 728	0.22 520	0.23 573	2.73 576	0.71 608	4.50 555	16.94 690	18.72 694	15.36 671	12.74 673	10.73 687	8.96 665	11.94 681	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.25 603	1.31 671

HITNet	0.80 395	0.58 558	2.14 473	0.69 626	0.00 1	1.35 402	0.02 274	4.50 555	1.15 448	1.76 515	0.16 304	0.60 361	0.30 422	1.13 343	1.64 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLMM	0.50 285	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 638	1.17 279	0.04 375	4.54 557	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

zh-sn7	3.94 648	3.36 686	15.78 689	0.13 463	0.00 1	4.01 613	2.24 647	4.54 557	2.00 582	3.86 625	9.77 655	4.11 604	5.45 664	9.93 675	13.33 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.12 560

WQFJA1	0.50 285	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 638	1.17 279	0.04 375	4.55 559	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

test_sample5	0.86 416	0.16 299	2.25 489	0.49 596	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.35 469	0.89 473	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

DualNet	0.88 428	0.16 299	2.25 489	0.49 596	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.43 483	1.12 493	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

GANet-RSSM	0.88 428	0.38 462	1.45 368	0.60 614	0.00 1	1.36 404	0.02 274	4.55 559	0.69 287	0.71 360	0.32 353	1.56 461	0.61 484	4.55 501	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.08 450	0.02 295

NVStereoNet_ROB	3.25 630	0.46 511	2.71 531	0.34 569	0.56 643	2.36 560	0.87 614	4.56 563	4.47 649	4.55 636	14.09 668	11.93 669	3.23 628	9.79 673	3.14 615	0.43 665	0.03 544	0.53 671	0.31 657	0.36 638	0.38 646
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
BEATNet_4x	0.97 449	0.77 603	3.36 572	0.46 589	0.01 264	1.32 390	0.09 470	4.57 564	1.26 468	1.88 525	0.22 336	1.09 435	0.42 453	1.79 376	2.09 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

Selective-IGEV-i1	0.67 352	0.05 38	1.30 339	0.03 249	0.16 538	1.38 415	0.03 332	4.59 565	1.35 491	0.41 319	0.71 453	2.02 500	0.07 272	0.41 273	0.12 241	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.50 676	0.03 321	0.17 594

MyStereo06	0.80 395	0.19 330	2.53 517	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	4.61 566	0.24 73	0.89 387	0.69 446	3.14 572	1.18 542	0.58 304	0.33 395	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

AANet	4.76 659	1.55 658	16.94 692	0.08 412	0.02 363	1.55 481	0.28 552	4.62 567	13.81 683	13.14 685	13.93 666	12.23 670	5.40 662	5.81 563	5.54 641	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.02 503	0.23 591	0.06 482

IGEV++	0.36 221	0.19 330	0.57 129	0.09 426	0.00 1	0.35 37	0.03 332	4.62 567	0.24 73	0.12 228	0.02 162	0.03 101	0.17 375	0.24 206	0.23 326	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.04 530	0.09 472	0.08 520

RYNet	1.52 548	0.35 447	3.38 573	0.25 533	0.04 418	2.31 557	0.03 332	4.62 567	1.47 515	1.14 436	0.34 361	4.52 618	1.38 557	6.36 587	4.23 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

StereoDRNet	1.48 544	0.75 597	4.58 625	0.05 338	0.10 493	2.49 564	1.10 624	4.62 567	1.47 515	3.38 615	0.62 431	2.29 520	0.65 499	4.52 498	2.89 610	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 475	0.05 395	0.07 505

test_sample3	0.84 410	0.15 285	2.22 485	0.48 594	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.63 571	1.17 451	1.43 483	0.43 388	0.80 403	0.10 316	3.48 428	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 552	0.68 586	4.62 626	0.01 57	0.00 1	5.13 638	0.30 564	4.64 572	1.23 460	2.39 575	0.59 423	2.12 508	2.00 594	4.94 517	2.19 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

test_sample4	0.86 416	0.16 299	2.28 497	0.50 599	0.01 264	1.42 435	0.01 177	4.65 573	1.27 474	1.52 490	0.66 435	0.69 379	0.08 292	3.50 429	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

HBP-ISP	1.45 540	0.75 597	3.02 550	0.30 554	0.10 493	4.28 621	1.49 633	4.68 574	1.29 479	3.43 616	0.78 460	0.93 415	1.01 531	6.48 596	0.36 421	0.04 620	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.03 380

anonymity	0.74 368	0.15 285	1.17 302	0.16 493	0.27 592	0.71 80	0.01 177	4.70 575	1.78 560	1.15 437	1.23 505	0.31 317	1.65 577	0.54 297	0.53 474	0.02 607	0.02 512	0.00 1	0.27 646	0.02 251	0.06 482

WCMA_ROB	4.54 656	0.48 521	3.19 561	0.49 596	0.63 647	5.38 641	2.57 654	4.70 575	3.77 638	14.17 689	19.02 684	15.47 678	9.03 679	6.73 611	4.85 634	0.01 584	0.05 581	0.01 592	0.01 475	0.08 450	0.16 586

Ntro	3.24 628	1.34 650	2.83 535	7.27 687	4.43 685	6.22 651	0.74 610	4.73 577	1.48 519	0.39 316	1.77 538	2.70 541	1.28 551	4.59 506	1.25 542	8.06 693	0.28 671	2.12 685	0.05 536	8.11 688	5.16 690

TRStereo	0.59 318	0.79 607	1.59 398	0.56 610	0.01 264	1.19 304	0.03 332	4.74 578	0.60 137	0.17 262	0.01 1	0.62 365	0.44 455	0.57 300	0.07 155	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.24 634	0.01 104	0.14 580

S-Stereo	2.00 598	0.30 423	5.74 647	0.24 530	0.23 573	2.51 567	1.90 638	4.74 578	5.15 653	2.42 576	5.80 629	2.85 551	0.72 514	5.08 525	2.17 593	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

LSM	7.38 675	1.68 661	22.24 695	3.99 681	40.72 715	3.54 606	4.79 683	4.74 578	6.65 664	10.25 674	13.51 665	4.49 617	3.81 639	6.91 628	5.31 639	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.26 606	14.60 711

WQFJX	0.51 290	0.07 102	0.27 54	0.04 302	0.47 633	1.16 272	0.05 407	4.75 581	1.98 578	0.15 247	0.02 162	0.17 284	0.10 316	0.58 304	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

ADCRef	2.29 609	0.65 580	5.67 646	0.10 438	0.09 483	4.81 632	0.76 611	4.75 581	1.37 493	2.88 593	1.67 528	1.62 470	2.30 600	3.77 446	14.93 688	0.02 607	0.00 1	0.01 592	0.10 570	0.20 582	0.11 549

FAT-Stereo	1.86 588	0.19 330	3.31 570	0.17 496	0.03 394	1.78 529	0.97 618	4.76 583	2.79 621	4.22 631	4.87 619	5.31 636	2.83 617	5.06 524	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

edge stereo	1.94 595	0.40 475	3.82 593	0.15 484	0.09 483	1.81 532	0.45 586	4.77 584	2.21 599	3.36 611	3.94 611	8.39 657	1.72 582	5.75 558	1.69 564	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.17 552	0.01 145

ADCPNet	3.63 641	0.82 616	13.20 684	0.08 412	0.43 626	7.02 655	2.23 646	4.77 584	2.41 606	4.31 633	1.96 547	7.57 654	5.16 656	6.45 595	13.80 685	0.02 607	0.75 683	0.04 631	0.90 689	0.16 543	0.53 651

RGC	1.86 588	0.67 583	3.45 578	0.07 394	0.26 586	3.29 594	0.11 482	4.78 586	1.46 513	3.26 609	4.51 617	5.14 632	2.68 612	5.46 543	1.94 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.09 529

PSMNet-RSSM	0.90 437	0.44 499	1.35 353	0.13 463	0.00 1	1.37 409	0.03 332	4.79 587	0.85 384	1.11 433	0.49 402	2.15 510	0.35 438	4.09 468	0.73 506	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.01 145

ADCL	3.30 632	0.81 612	6.76 659	0.25 533	0.25 583	6.93 654	4.65 679	4.79 587	2.62 619	4.61 639	3.36 600	5.22 634	4.55 649	5.54 550	14.91 687	0.05 626	0.01 410	0.11 650	0.13 581	0.28 621	0.10 541

psmg	0.83 404	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	3.28 593	0.27 544	4.83 589	0.93 397	1.92 527	1.46 519	1.81 486	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ARAFT	1.12 495	0.82 616	4.11 605	0.04 302	0.00 1	1.64 511	0.03 332	4.85 590	1.69 554	2.78 591	0.57 410	0.47 342	0.11 328	4.81 513	0.24 333	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.05 445

ADCMid	3.95 649	1.34 650	10.91 676	0.18 502	0.38 620	5.02 636	1.27 630	4.87 591	2.94 624	11.15 677	3.60 605	6.76 649	5.21 659	6.40 593	16.96 692	0.12 645	0.08 614	0.55 672	0.46 673	0.53 659	0.19 610

Select-FE	1.23 515	0.35 447	4.62 626	0.32 562	0.26 586	1.02 145	0.00 1	4.88 592	0.70 299	1.79 518	0.42 382	4.48 616	3.90 642	0.72 318	0.46 458	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.37 670	0.02 251	0.19 610

SGM+DAISY	4.39 654	1.34 650	5.18 634	1.01 650	0.88 651	5.61 644	2.86 656	4.88 592	3.53 632	13.29 686	13.95 667	12.66 672	7.55 672	7.98 657	5.39 640	0.23 659	0.18 659	0.15 655	0.24 634	0.29 623	0.64 655

PAM_32	1.45 540	0.13 255	2.69 528	0.26 540	0.30 606	2.15 549	0.29 556	4.92 594	0.22 61	0.84 380	2.02 552	9.57 664	3.27 629	0.97 335	0.56 482	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.31 657	0.04 366	0.27 629

Wz-Net-MNSev	1.85 587	1.19 644	5.61 645	0.01 57	0.00 1	4.74 631	2.16 644	4.93 595	1.48 519	3.77 622	1.24 507	1.77 483	2.56 608	4.94 517	2.61 606	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

IGEV_i1	0.77 381	0.09 156	2.06 465	0.42 581	0.05 436	1.39 420	0.01 177	4.94 596	0.48 111	0.26 278	0.60 429	1.51 455	0.12 342	2.93 406	0.22 319	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.28 650	0.04 366	0.06 482

NLMM1	0.55 308	0.08 134	0.35 81	0.03 249	0.10 493	1.19 304	0.01 177	4.94 596	3.06 626	0.15 247	0.03 217	0.13 261	0.08 292	0.48 288	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

ac_64	1.12 495	0.18 322	1.64 403	0.18 502	0.25 583	1.48 462	0.02 274	4.97 598	1.47 515	0.69 357	0.45 396	4.94 628	0.46 462	4.87 514	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

SCV	0.42 245	0.28 407	0.68 150	0.26 540	0.16 538	0.26 20	0.05 407	4.98 599	0.63 200	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.18 608	0.25 603	0.18 602

CSP-Net	1.01 461	0.52 536	0.92 202	0.01 57	0.00 1	2.83 583	0.05 407	4.99 600	0.69 287	0.91 392	0.85 469	1.82 488	0.23 403	6.04 569	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 145

SFCPSM	0.81 397	0.11 223	2.53 517	0.01 57	0.07 463	2.45 562	0.18 512	4.99 600	1.18 452	0.77 370	0.78 460	0.69 379	0.31 426	1.72 373	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536	0.06 415	0.01 145

DispFullNet	7.91 677	23.96 710	13.67 685	14.71 704	7.88 697	4.83 633	0.04 375	5.01 602	2.89 622	8.86 671	4.96 622	6.11 640	10.72 686	10.18 677	3.51 619	2.44 681	0.33 673	15.15 703	4.65 703	12.33 705	5.95 692

Wz-Net-SNSev	2.53 613	2.49 676	10.66 675	0.39 578	0.01 264	2.73 576	0.40 580	5.02 603	1.50 524	2.15 547	2.12 558	6.48 645	1.11 537	9.47 670	5.84 644	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.06 482

pmcnn	3.61 639	0.68 586	5.38 641	0.61 617	1.46 665	2.75 580	1.26 629	5.04 604	1.57 539	8.77 670	11.67 660	18.69 686	2.38 605	6.03 568	5.61 642	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.07 505

PAM	1.34 529	0.13 255	2.83 535	0.30 554	0.31 613	2.21 551	0.30 564	5.05 605	0.23 65	0.82 379	1.11 491	9.08 661	2.34 603	0.90 328	0.44 448	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.31 657	0.03 321	0.28 630

NCC-stereo	1.67 572	0.56 553	3.10 555	0.08 412	0.22 568	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 563	2.72 582	4.29 609	3.53 633	5.76 559	2.01 585	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

Abc-Net	1.67 572	0.56 553	3.10 555	0.08 412	0.22 568	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 563	2.72 582	4.29 609	3.53 633	5.76 559	2.01 585	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WQFJX1	0.56 310	0.10 187	0.35 81	0.02 172	0.41 624	1.18 291	0.07 450	5.08 608	2.44 609	0.11 223	0.02 162	0.20 297	0.20 392	0.60 306	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

pcwnet_v2	1.29 520	0.17 311	5.98 650	0.10 438	0.01 264	1.76 526	0.02 274	5.08 608	2.90 623	1.54 498	1.98 548	2.03 501	0.81 520	3.01 410	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.03 321	0.03 380

RT-IGEV	1.20 510	0.10 187	2.23 487	0.46 589	0.30 606	1.14 256	0.37 578	5.13 610	0.71 305	1.74 510	2.95 589	3.86 598	2.33 602	1.50 365	0.64 497	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.25 640	0.10 488	0.18 602

AASNet	0.86 416	0.53 541	1.96 448	0.04 302	0.00 1	1.70 522	0.05 407	5.13 610	1.84 563	0.93 395	1.88 542	0.96 419	0.19 386	0.67 315	0.91 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.09 529

ssnet_v2	1.14 500	0.28 407	1.77 423	0.03 249	0.00 1	2.07 543	0.37 578	5.20 612	1.87 569	2.00 536	0.87 471	3.09 568	0.55 474	1.31 351	3.02 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.12 560

FCDSN-DC	5.04 661	0.15 285	1.83 431	0.22 520	0.44 627	5.60 643	1.66 635	5.22 613	4.37 645	14.49 691	21.86 692	20.65 689	11.88 689	7.66 653	4.55 630	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 445
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
w-ln-seven	2.97 623	1.40 654	12.49 681	0.25 533	0.14 521	7.22 658	0.48 589	5.24 614	4.82 651	4.96 643	2.13 560	4.00 603	1.33 555	5.95 565	8.81 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.02 295

SMFormer	1.04 467	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

tta	1.04 467	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

qqq1	0.98 452	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

fff1	0.98 452	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

XQC	2.57 614	1.20 645	6.33 657	0.18 502	0.01 264	3.84 611	0.33 572	5.24 614	3.83 640	4.43 634	1.94 545	4.58 619	3.19 625	7.19 642	8.67 663	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.03 518	0.27 611	0.19 610

SAMSARA	3.32 635	1.07 638	6.25 654	0.86 643	0.31 613	7.55 662	3.87 669	5.26 620	4.20 643	7.43 661	3.35 599	10.04 665	3.83 640	6.98 633	4.83 633	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.05 536	0.17 552	0.22 622

DGSMNet	2.23 607	0.80 608	6.10 652	0.96 647	1.73 669	3.22 591	4.12 671	5.30 621	1.11 437	1.19 444	2.48 576	3.18 575	0.65 499	4.57 504	1.33 548	1.11 674	1.37 688	1.55 677	1.26 693	1.37 670	1.28 670

GES	0.61 323	0.08 134	1.78 426	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.07 450	5.32 622	0.13 6	0.62 344	0.32 353	0.37 326	0.67 506	0.68 317	0.49 466	0.03 617	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 251	0.01 145

Syn2CoEx	1.66 568	1.17 642	4.29 611	0.04 302	0.00 1	1.44 441	0.56 598	5.33 623	1.98 578	2.01 540	2.12 558	2.08 503	2.81 615	6.55 598	2.42 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 630	0.06 482

otaku	3.17 627	1.32 649	2.49 514	6.07 685	3.26 679	4.62 629	2.15 643	5.35 624	1.34 490	2.00 536	2.54 577	3.50 588	1.49 561	3.68 436	1.11 531	7.89 692	0.23 664	1.88 682	0.03 518	7.74 687	4.78 688

BUS	0.97 449	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	5.85 646	0.03 332	5.40 625	0.93 397	2.26 560	0.66 435	2.39 529	0.06 252	0.61 308	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 404	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	3.32 595	0.21 522	5.40 625	0.93 397	2.26 560	0.66 435	1.81 486	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

hknet	1.08 477	0.13 255	2.07 467	0.01 57	0.00 1	3.32 595	0.21 522	5.40 625	0.92 393	2.26 560	0.66 435	3.43 585	0.05 221	2.81 403	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 500	0.12 241	1.19 311	0.21 515	0.32 616	1.84 534	2.32 648	5.42 628	1.19 455	1.02 416	5.66 628	0.48 343	0.60 481	0.86 326	0.62 494	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.65 681	0.02 251	0.17 594

DISCO	1.93 593	0.18 322	2.44 508	0.67 625	0.53 638	5.25 639	0.00 1	5.43 629	1.56 537	2.09 545	0.91 474	6.48 645	0.89 525	8.55 662	3.60 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

test_xeample	1.79 585	0.08 134	1.03 253	0.02 172	0.00 1	1.44 441	0.00 1	5.48 630	1.84 563	1.65 505	2.17 565	0.37 326	0.06 252	4.00 461	17.67 696	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 663	2.33 672	8.42 665	0.33 563	0.27 592	24.60 706	8.84 704	5.50 631	9.75 674	3.82 623	8.16 647	8.53 658	1.82 585	9.44 669	5.18 638	1.02 673	1.65 690	0.33 665	0.47 675	1.06 667	0.90 663

mmx	1.56 554	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

xxx	1.56 554	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

RAFT + AFF	1.63 564	1.13 641	2.62 524	0.04 302	0.80 650	2.29 556	1.03 621	5.54 634	2.06 584	1.77 516	1.81 540	1.22 442	3.65 637	6.23 579	1.57 557	0.01 584	0.35 675	0.00 1	0.01 475	0.33 630	0.12 560

CRFU-Net	1.32 527	0.27 391	2.46 512	1.17 660	0.03 394	4.08 615	0.05 407	5.61 635	0.67 257	1.53 492	0.70 452	3.47 587	2.62 611	3.24 415	0.24 333	0.01 584	0.01 410	0.11 650	0.00 1	0.13 515	0.00 1

222	2.69 617	0.09 156	1.03 253	0.00 1	0.00 1	1.54 479	0.00 1	5.61 635	1.55 532	1.51 489	2.10 557	0.53 352	0.07 272	4.54 500	35.09 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

DeepPrunerF	2.50 612	0.87 620	14.90 686	0.17 496	0.31 613	1.41 427	0.29 556	5.62 637	9.97 675	1.02 416	0.43 388	2.01 497	1.65 577	6.85 618	3.99 621	0.00 1	0.01 410	0.07 638	0.10 570	0.24 595	0.12 560

DStereoSA	6.36 671	2.38 674	9.01 669	3.89 680	5.88 686	5.84 645	7.80 702	5.63 638	5.71 656	4.45 635	15.09 670	2.93 556	16.15 698	8.58 663	10.70 675	1.64 678	4.94 709	0.39 667	6.56 711	3.39 676	6.28 696

1111x	1.53 550	0.06 65	1.77 423	0.27 546	0.00 1	2.12 545	0.01 177	5.63 638	1.65 550	1.53 492	1.67 528	0.92 410	0.64 494	6.18 575	8.17 661	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ITSA-stereo	1.13 497	0.14 268	1.59 398	0.17 496	0.04 418	1.40 422	0.14 496	5.66 640	3.10 627	0.74 365	0.35 364	0.62 365	1.06 532	5.53 547	1.63 559	0.03 617	0.00 1	0.09 644	0.06 546	0.07 433	0.07 505

RTS	9.75 684	2.69 679	65.25 714	0.85 639	1.99 672	14.36 684	4.75 681	5.69 641	17.29 691	7.97 665	19.00 682	6.83 650	3.02 621	26.15 708	18.62 701	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 586

RTSA	9.75 684	2.69 679	65.25 714	0.85 639	1.99 672	14.36 684	4.75 681	5.69 641	17.29 691	7.97 665	19.00 682	6.83 650	3.02 621	26.15 708	18.62 701	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 586

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 489	0.35 447	4.53 622	0.18 502	0.37 619	0.79 83	0.00 1	5.71 643	0.74 324	0.40 317	0.64 432	4.47 615	1.41 558	1.42 357	0.30 379	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.28 650	0.17 552	0.14 580

SPS-STEREO	3.08 626	0.49 526	2.49 514	0.21 515	0.24 578	3.67 608	1.24 628	5.80 644	2.43 608	10.68 675	8.00 645	9.48 663	3.59 635	8.11 658	5.08 637	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 549
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
xxxx	1.78 584	0.07 102	1.02 241	0.00 1	0.01 264	1.44 441	0.00 1	5.81 645	1.53 530	1.37 476	1.91 543	1.08 433	0.05 221	4.37 484	16.98 693	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

CoDeX	0.94 444	0.34 445	2.09 470	0.05 338	0.20 560	1.49 463	0.20 520	5.89 646	1.57 539	0.66 353	0.67 444	1.05 429	0.32 431	3.82 449	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

WZ-Net	4.16 652	1.75 663	23.59 696	0.08 412	0.04 418	2.62 575	2.16 644	5.89 646	4.74 650	5.73 649	3.51 603	6.99 652	4.89 654	10.82 681	10.11 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 549

HSM	1.36 531	0.40 475	1.07 268	0.01 57	0.30 606	1.73 525	0.03 332	5.89 646	1.22 459	1.83 521	1.36 514	4.78 625	1.30 553	6.61 602	0.57 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DRN-Test	1.62 561	0.23 372	3.72 588	0.18 502	0.13 513	3.34 597	0.19 518	5.93 649	2.01 583	4.14 630	0.76 459	2.12 508	1.78 583	5.22 531	2.62 607	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 475	0.03 321	0.01 145

UGAM-zero	1.60 560	0.15 285	2.43 506	0.12 453	0.28 602	1.07 202	0.04 375	5.96 650	0.26 80	1.18 443	0.22 336	8.02 655	4.54 648	6.89 625	0.27 357	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.29 655	0.01 104	0.15 583

DIP-Stereo	0.58 315	0.23 372	0.90 197	0.08 412	0.00 1	1.43 438	0.01 177	6.01 651	1.38 494	0.92 394	0.11 285	0.04 126	0.19 386	0.12 117	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnyNet_C01	6.59 673	4.31 691	36.24 706	0.96 647	0.46 631	9.96 672	5.74 689	6.02 652	3.63 635	7.59 662	8.56 648	8.83 659	3.14 624	13.74 692	20.83 705	0.12 645	0.08 614	0.25 663	0.09 565	1.01 666	0.34 639

MultiAttention	6.26 670	0.14 268	1.30 339	1.04 651	1.50 667	42.66 713	15.75 712	6.19 653	1.92 574	3.14 605	7.95 644	6.41 643	0.37 442	28.21 710	3.39 616	0.13 647	0.01 410	0.67 674	0.81 687	1.99 675	1.71 676

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 557	0.69 590	7.27 660	0.30 554	0.44 627	0.87 107	0.02 274	6.19 653	0.84 380	0.45 327	6.17 634	4.35 611	1.17 541	1.32 354	0.48 464	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.34 665	0.26 606	0.12 560

LMCR-Stereo	1.10 489	0.69 590	1.95 444	0.50 599	0.01 264	2.73 576	0.09 470	6.20 655	0.64 216	2.37 572	1.76 536	0.13 261	1.59 575	2.94 407	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 489	0.42 486	1.72 419	0.28 548	0.01 264	1.37 409	0.11 482	6.25 656	0.84 380	1.05 424	0.67 444	1.61 468	0.79 518	6.11 572	0.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

AF-Net	2.17 605	0.65 580	3.53 580	0.00 1	0.09 483	2.02 541	0.48 589	6.44 657	1.70 555	3.36 611	10.22 656	4.95 629	2.81 615	4.34 479	2.66 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.01 145

SGM_RVC	4.07 650	0.38 462	1.98 452	0.84 636	0.26 586	6.20 650	2.37 649	6.45 658	3.57 633	11.56 680	9.27 652	15.55 679	6.78 670	10.07 676	4.60 631	0.22 655	0.25 666	0.20 658	0.23 630	0.26 606	0.34 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	4.63 657	0.89 623	5.34 639	0.30 554	0.09 483	7.43 660	3.75 668	6.53 659	16.16 689	6.79 656	13.29 664	12.44 671	7.74 673	7.38 646	4.11 623	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.31 637

ACVNet-4b	5.67 664	1.65 660	4.43 619	9.46 695	7.11 694	8.72 670	1.68 637	6.61 660	5.76 659	0.27 281	6.49 637	11.67 667	2.43 607	8.40 660	1.56 555	9.06 697	2.34 694	10.49 697	0.02 503	9.22 698	5.98 693

FBW_ROB	2.36 610	0.36 452	3.16 559	0.37 576	0.14 521	4.42 626	0.18 512	6.64 661	3.05 625	2.98 600	2.85 585	4.86 627	1.11 537	11.00 685	4.53 629	0.16 651	0.05 581	0.37 666	0.09 565	0.19 571	0.78 659

SHD	3.01 624	1.02 634	5.52 642	0.45 588	0.39 621	4.12 616	0.17 507	6.68 662	12.04 678	7.20 659	3.36 600	4.40 612	2.58 610	4.69 507	7.17 654	0.01 584	0.04 564	0.00 1	0.03 518	0.22 588	0.17 594

STrans-v2	1.67 572	0.36 452	3.28 568	0.02 172	0.19 556	1.45 447	0.08 458	6.69 663	1.49 521	2.00 536	2.86 586	3.67 593	3.88 641	7.04 638	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-TNSev	3.91 646	5.20 694	20.57 693	0.15 484	0.01 264	7.14 657	3.57 665	6.70 664	3.57 633	1.74 510	0.58 412	7.39 653	4.33 645	8.86 664	7.99 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.24 595	0.16 586

ADCS	5.09 662	2.15 671	16.58 690	0.34 569	0.07 463	5.91 648	4.26 673	6.73 665	6.99 667	9.44 672	6.09 632	6.57 647	5.17 658	9.54 671	21.38 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.23 625

Nwc_Net	1.94 595	0.55 548	3.79 591	0.07 394	0.08 473	2.73 576	0.04 375	6.75 666	1.11 437	2.03 541	7.92 643	4.82 626	2.11 596	4.78 511	2.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.01 145

iResNet_ROB	1.05 475	0.76 601	2.06 465	0.07 394	0.00 1	1.35 402	0.03 332	6.80 667	2.57 618	0.79 375	1.20 503	0.94 418	0.12 342	3.81 447	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

MSAF-DinoV2	4.41 655	3.43 687	8.07 664	1.16 658	0.06 449	3.21 590	0.59 602	6.94 668	4.44 648	2.00 536	0.83 467	16.58 681	5.59 665	13.48 690	17.17 694	0.06 634	0.04 564	0.09 644	0.76 683	1.94 674	1.78 678

Selective-IGEV-i16pb	2.59 615	0.23 372	12.90 682	0.10 438	0.00 1	8.27 667	3.43 664	6.97 669	3.73 637	0.56 339	2.20 566	2.46 531	1.32 554	7.09 639	1.35 549	0.15 649	0.26 669	0.06 636	0.13 581	0.24 595	0.24 626

RainbowNet	4.74 658	3.21 685	3.07 553	9.34 694	6.01 687	4.89 635	3.60 666	7.09 670	4.39 646	1.63 504	3.01 591	4.72 624	2.96 619	5.53 547	1.19 538	8.95 695	2.12 692	8.48 691	0.19 612	8.75 692	5.73 691

HSM-Net_RVC	1.40 536	0.07 102	1.58 394	0.00 1	0.01 264	1.88 535	0.05 407	7.24 671	1.71 557	3.63 619	3.63 606	3.21 577	0.36 440	4.25 474	0.44 448	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 638	0.07 102	3.94 596	2.66 676	1.46 665	12.94 682	0.97 618	7.32 672	2.42 607	14.82 692	8.08 646	2.74 544	1.51 565	8.44 661	2.48 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 549

PDISCO_ROB	2.21 606	0.78 605	3.43 576	0.96 647	2.04 674	7.04 656	0.09 470	7.36 673	5.72 658	1.21 451	1.67 528	3.16 574	1.28 551	7.52 650	1.37 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.13 572

iRaft-Stereo_20w	0.92 441	0.15 285	2.68 527	0.24 530	0.06 449	1.36 404	0.28 552	7.46 674	0.34 94	1.56 500	0.37 371	0.62 365	1.24 548	1.25 348	0.34 406	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.16 595	0.02 251	0.13 572

DStereoFS	6.87 674	4.36 692	5.33 638	4.05 682	3.78 683	10.15 675	3.17 659	7.95 675	7.68 672	7.62 663	8.86 650	11.78 668	20.97 706	15.16 693	8.10 660	2.06 680	3.13 706	1.72 678	5.49 708	1.19 668	4.86 689

MFN_U_SF_RVC	3.76 643	1.77 664	9.85 672	0.84 636	0.27 592	9.50 671	0.49 593	8.07 676	3.41 631	4.81 641	3.28 598	9.40 662	3.49 632	7.76 655	8.31 662	0.41 664	0.54 679	0.52 670	0.80 686	0.89 665	0.84 661

FC-DCNN	6.09 667	0.18 322	2.35 502	0.42 581	0.53 638	7.80 664	1.42 631	8.14 677	7.07 668	19.05 699	22.10 693	22.85 693	13.84 692	9.42 668	6.44 647	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

FC-DCNN v2	6.25 669	0.19 330	2.31 499	0.44 583	0.55 642	8.05 666	1.51 634	8.71 678	7.22 669	19.24 700	22.98 696	24.00 696	13.47 691	9.80 674	6.51 648	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

LE_ROB	12.79 696	0.64 576	10.26 674	2.13 670	1.29 661	7.25 659	5.81 690	9.09 679	49.27 717	57.55 717	24.58 700	23.68 695	31.13 712	9.00 666	23.57 710	0.04 620	0.06 592	0.13 654	0.20 617	0.08 450	0.11 549

MeshStereo	5.78 665	0.75 597	3.04 551	0.25 533	0.14 521	7.88 665	2.09 641	9.64 680	5.18 654	20.48 702	19.06 685	22.80 692	9.54 683	9.64 672	4.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.03 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS_RVC	7.69 676	0.80 608	4.90 631	1.06 653	1.02 655	10.00 674	9.43 705	9.75 681	14.69 685	21.83 705	20.27 690	17.88 684	16.41 699	13.01 689	10.44 674	0.22 655	0.55 680	0.28 664	0.19 612	0.35 636	0.65 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	5.81 666	0.99 631	5.56 644	0.72 628	0.51 637	6.72 653	0.18 512	9.90 682	23.69 695	11.45 679	19.26 687	8.18 656	9.46 682	9.24 667	9.49 671	0.02 607	0.16 656	0.00 1	0.08 559	0.18 562	0.40 648

ACVNet_1	6.16 668	1.86 668	4.43 619	9.52 696	7.22 695	7.59 663	2.37 649	9.99 683	6.71 665	3.84 624	5.35 627	13.23 675	4.90 655	6.25 580	1.94 583	9.06 697	2.40 696	10.88 699	0.11 574	9.58 700	6.03 694

MADNet+	10.71 688	14.57 705	70.07 716	0.58 613	0.47 633	19.89 697	4.20 672	11.05 684	6.87 666	3.03 602	5.99 631	9.01 660	6.35 669	31.95 712	28.31 711	0.22 655	0.26 669	0.01 592	0.04 530	0.46 651	0.87 662

DPSNet	3.38 636	0.60 565	9.55 671	0.61 617	0.46 631	5.10 637	1.44 632	11.17 685	3.92 641	2.57 581	0.88 472	5.90 639	9.68 684	7.63 652	7.25 655	0.08 637	0.16 656	0.01 592	0.07 553	0.34 633	0.17 594

PWCK	8.72 680	5.37 695	16.61 691	5.74 684	0.12 508	19.88 696	11.41 708	11.31 686	13.42 681	14.07 687	12.84 663	13.20 674	8.05 677	15.44 694	10.25 673	5.95 688	0.22 663	2.09 684	0.05 536	7.50 685	0.92 664

ELAS	8.05 678	0.76 601	4.02 599	0.95 646	1.02 655	14.85 688	6.99 699	12.80 687	11.73 677	22.43 707	27.75 704	17.88 684	15.19 695	10.96 682	11.31 677	0.22 655	0.56 681	0.23 661	0.22 626	0.50 657	0.71 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 679	1.80 667	5.09 633	8.55 693	6.72 691	13.47 683	4.34 676	13.70 688	23.86 696	6.89 658	19.74 689	20.52 687	5.36 660	7.70 654	2.48 600	8.53 694	1.67 691	7.99 690	0.32 660	8.79 695	6.29 698

MonStereo1	9.96 686	1.60 659	3.97 597	7.74 689	6.62 690	14.53 687	2.83 655	14.16 689	22.18 694	11.83 681	28.49 708	26.76 698	16.14 697	11.07 686	6.43 646	6.17 689	0.03 544	3.80 687	0.46 673	8.16 690	6.30 699

light-stereo	11.29 692	3.16 684	24.06 697	24.68 713	20.24 713	10.39 677	0.25 535	15.08 690	14.15 684	17.95 693	16.96 675	22.77 691	4.34 646	17.38 699	5.86 645	3.06 683	6.95 711	0.11 650	0.26 643	8.83 696	9.33 706

JetBlue	13.83 697	5.03 693	33.82 703	0.84 636	6.92 692	50.14 714	20.02 714	15.09 691	8.92 673	11.33 678	17.05 676	28.25 700	18.01 704	32.60 713	18.53 700	0.32 662	0.12 641	0.15 655	0.23 630	4.59 679	4.64 687

UNDER WATER-64	20.03 708	10.28 702	31.50 700	20.05 708	13.64 706	32.81 711	23.45 715	16.01 692	33.44 707	22.01 706	17.25 677	40.58 711	32.20 714	24.50 705	22.36 709	10.06 705	2.70 704	18.37 708	4.24 702	14.84 709	10.24 710

UNDER WATER	19.61 707	12.37 704	31.14 699	20.44 709	14.31 707	28.63 710	18.15 713	16.43 693	34.24 708	20.82 703	19.14 686	38.83 708	30.09 710	24.31 704	20.97 706	10.09 706	2.68 703	19.51 711	4.70 705	15.52 710	9.93 708

LVE	11.10 690	2.36 673	3.34 571	9.94 697	8.13 698	21.22 699	7.75 701	16.47 694	32.55 706	8.55 668	23.64 697	23.22 694	7.93 676	10.98 684	6.65 649	9.45 699	2.55 702	11.08 701	0.58 679	9.35 699	6.28 696

SGM-ForestM	12.56 695	0.80 608	4.31 614	1.07 654	0.41 624	21.56 700	8.57 703	17.42 695	19.67 693	29.93 709	28.49 708	45.83 713	27.22 709	26.05 707	18.40 699	0.14 648	0.25 666	0.18 657	0.28 650	0.18 562	0.42 649

IMH-64-1	9.55 682	2.76 681	2.44 508	11.17 699	9.13 700	12.03 679	5.45 686	18.33 696	15.78 687	6.59 653	18.69 680	16.95 682	6.20 667	10.63 679	8.06 658	9.46 700	2.46 697	15.42 705	1.61 694	10.89 701	6.88 700

IMH-64	9.55 682	2.76 681	2.44 508	11.17 699	9.13 700	12.03 679	5.45 686	18.33 696	15.78 687	6.59 653	18.69 680	16.95 682	6.20 667	10.63 679	8.06 658	9.46 700	2.46 697	15.42 705	1.61 694	10.89 701	6.88 700

KSHMR	14.27 701	6.95 699	5.79 648	15.08 705	12.84 705	17.44 690	10.61 706	18.88 698	30.94 704	18.81 696	22.21 695	28.54 701	8.85 678	15.56 695	9.24 669	10.34 708	3.60 707	21.61 712	4.68 704	14.48 708	8.94 705

TorneroNet-64	15.45 702	5.66 697	3.44 577	13.86 702	12.03 704	28.15 709	6.27 694	19.89 699	38.68 712	12.16 682	28.06 706	35.76 707	15.44 696	19.56 701	15.40 689	9.71 703	2.52 700	19.13 709	2.70 697	12.55 706	7.94 704

WAO-6	11.09 689	1.69 662	3.21 564	7.54 688	7.10 693	16.34 689	6.63 697	20.12 700	38.64 711	9.67 673	19.28 688	27.53 699	10.97 688	12.43 688	11.57 679	4.26 684	2.35 695	10.54 698	0.02 503	7.59 686	4.29 686

notaker	17.52 704	21.54 709	7.84 662	18.05 707	14.44 708	17.58 691	6.43 695	20.13 701	24.44 698	21.34 704	27.71 703	39.12 709	18.78 705	19.63 702	20.40 704	11.95 709	2.71 705	25.51 714	5.85 710	17.10 711	9.78 707

DLNR_Zeroshot_test	23.05 709	49.79 714	87.94 719	97.52 734	94.73 727	1.18 291	0.00 1	20.60 702	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.35 481	0.10 218	32.22 717	0.04 564	0.00 1	0.27 646	72.00 723	0.06 482

DLNR-FE	23.09 710	49.81 715	87.98 720	97.51 733	95.30 729	1.18 291	0.00 1	20.61 703	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.34 479	0.10 218	32.12 716	0.04 564	0.00 1	0.28 650	72.27 724	0.06 482

IMH	11.11 691	3.50 688	2.56 520	11.25 701	9.13 700	14.49 686	5.10 684	20.68 704	26.30 699	8.28 667	23.85 699	20.63 688	9.19 681	12.39 687	7.96 656	9.50 702	2.50 699	15.28 704	1.66 696	11.07 704	6.96 702

Dean	11.46 693	2.03 670	5.20 635	10.73 698	8.20 699	18.71 695	5.73 688	21.10 705	41.49 714	11.12 676	22.16 694	25.92 697	7.74 673	7.52 650	4.31 627	9.01 696	2.27 693	9.95 696	0.61 680	9.18 697	6.22 695

TorneroNet	16.10 703	5.74 698	4.12 606	13.88 703	11.97 703	26.89 708	6.85 698	21.13 706	38.32 710	14.15 688	33.36 710	33.52 706	17.49 702	18.89 700	19.64 703	9.77 704	2.53 701	19.43 710	3.35 698	13.21 707	7.86 703

BEATNet-Init1	17.91 705	7.45 700	36.82 707	1.88 669	1.38 663	37.29 712	14.71 711	21.90 707	24.20 697	38.07 712	36.59 713	50.41 714	32.00 713	29.42 711	21.83 708	0.33 663	0.39 676	0.47 668	0.54 678	1.50 672	1.07 668

WAO-8	13.93 698	3.75 689	4.23 608	7.74 689	6.54 688	22.81 702	2.39 651	22.66 708	45.98 715	18.88 697	35.42 711	33.21 704	16.91 700	16.55 697	12.78 682	5.01 686	0.81 685	9.89 694	0.77 684	8.77 694	3.61 684

Venus	13.93 698	3.75 689	4.23 608	7.74 689	6.54 688	22.81 702	2.39 651	22.66 708	45.98 715	18.88 697	35.42 711	33.21 704	16.91 700	16.55 697	12.78 682	5.01 686	0.81 685	9.89 694	0.77 684	8.76 693	3.61 684

MANE	14.02 700	0.85 618	3.53 580	2.13 670	3.75 681	18.44 693	6.14 691	22.67 710	27.90 701	33.01 711	41.08 714	41.26 712	30.90 711	23.39 703	17.99 697	0.47 666	0.76 684	0.91 675	4.04 701	0.17 552	1.00 667

WAO-7	9.09 681	1.79 666	3.55 582	0.80 634	0.15 530	18.67 694	4.36 677	23.07 711	26.68 700	12.59 683	27.90 705	22.52 690	13.03 690	13.53 691	11.47 678	0.09 640	0.03 544	0.58 673	0.10 570	0.47 654	0.34 639

ktn	19.15 706	18.52 706	6.39 658	22.64 711	17.26 710	24.47 704	12.11 709	24.52 712	34.74 709	18.75 695	27.70 702	32.54 702	17.85 703	15.71 696	16.67 691	22.09 712	3.64 708	28.95 715	10.91 714	17.40 712	10.22 709

DPSimNet_ROB	25.03 711	19.56 708	24.93 698	24.36 712	17.85 711	22.25 701	25.93 716	28.52 713	29.10 702	32.61 710	28.25 707	32.87 703	26.42 707	24.51 706	40.42 713	16.75 711	13.93 715	25.19 713	22.38 717	19.96 713	24.75 717

HanzoNet	29.69 712	29.33 711	21.66 694	21.75 710	19.07 712	24.58 705	12.99 710	28.87 714	40.49 713	43.09 714	44.02 715	55.65 715	44.93 716	43.17 715	44.44 714	27.88 714	9.47 713	29.77 716	15.86 716	20.94 714	15.84 713

JetRed	34.54 713	39.28 713	62.16 712	15.62 706	26.51 714	69.20 716	40.79 719	31.43 715	32.41 705	46.06 715	44.55 716	40.19 710	26.50 708	38.43 714	56.06 718	12.76 710	37.49 720	13.23 702	9.38 713	29.52 715	19.34 715

TCMNet-wrong-test	55.95 717	78.75 723	71.85 717	90.95 723	89.50 724	78.08 717	71.33 720	38.19 716	12.35 679	40.71 713	51.28 717	59.53 718	35.38 715	64.04 718	52.16 716	38.10 718	6.00 710	47.22 721	41.12 719	82.64 725	69.84 723

LRCNet_RVC	60.63 718	63.16 721	62.94 713	69.09 719	50.21 717	19.92 698	0.07 450	58.32 717	5.21 655	75.67 721	86.75 721	74.68 720	62.48 720	59.01 717	49.80 715	93.38 730	56.36 724	93.48 728	92.95 728	67.44 722	71.73 725

Selective-IGEV-i1pa	40.68 714	57.40 719	33.39 702	8.30 692	3.75 681	82.83 718	29.61 717	60.13 718	65.07 719	63.77 719	70.36 719	56.61 716	49.84 717	85.92 725	52.37 717	29.08 715	12.73 714	17.95 707	7.74 712	8.68 691	18.01 714

Selective-IGEV-i16pa	40.86 715	51.67 716	34.61 704	3.07 678	1.33 662	89.22 722	10.65 707	60.73 719	84.73 723	63.74 718	79.54 720	61.32 719	52.55 718	90.03 726	62.63 720	25.32 713	8.92 712	10.93 700	5.64 709	5.06 682	15.56 712

MADNet++	47.78 716	34.15 712	37.11 708	42.94 714	41.23 716	64.94 715	30.63 718	60.79 720	53.26 718	72.08 720	61.65 718	57.68 717	54.96 719	58.03 716	59.24 719	43.01 719	36.17 719	36.07 717	22.50 718	47.50 716	41.67 718

xxxxx1	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

tt_ll	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

ff	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

RSGM-EC	80.84 724	55.04 717	42.42 709	74.68 721	80.19 722	84.60 719	87.59 721	88.17 724	89.98 724	86.62 725	95.72 726	81.57 722	74.73 721	73.44 719	69.93 721	92.23 726	97.38 726	85.31 725	90.67 726	84.14 726	82.34 726

acva	80.84 724	55.04 717	42.42 709	74.68 721	80.19 722	84.60 719	87.59 721	88.17 724	89.98 724	86.62 725	95.72 726	81.57 722	74.73 721	73.44 719	69.93 721	92.23 726	97.38 726	85.31 725	90.67 726	84.14 726	82.34 726

PML	89.08 726	99.72 730	92.85 722	94.72 725	94.92 728	99.54 730	97.42 729	93.50 726	95.96 727	99.77 733	92.33 725	95.35 728	93.51 727	99.96 735	91.15 727	99.98 742	31.71 718	100.00 734	45.94 720	93.46 729	69.88 724

test_example2	98.83 730	99.97 735	99.97 731	99.96 742	99.97 734	99.46 729	99.97 730	95.54 727	100.00 732	100.00 735	100.00 732	93.37 727	93.47 726	99.93 734	99.91 731	100.00 745	99.79 731	96.64 729	98.71 730	100.00 744	100.00 743

MEDIAN_ROB	96.83 727	99.41 728	98.66 727	94.75 726	94.23 726	93.08 724	90.54 724	95.61 728	94.75 726	97.65 730	97.73 728	98.30 729	96.57 729	94.51 727	93.74 729	99.78 741	98.24 729	99.99 733	99.89 732	99.48 734	99.67 733

HaxPig	97.68 729	99.63 729	91.34 721	99.82 740	99.97 734	88.15 721	88.00 723	98.28 729	99.93 731	99.98 734	99.99 731	99.95 736	99.99 732	96.29 728	92.24 728	99.99 743	99.98 732	100.00 734	99.99 735	100.00 744	99.98 741

USTest	75.36 720	57.99 720	56.43 711	72.82 720	69.93 721	99.96 731	100.00 731	98.57 730	99.18 728	94.19 727	97.90 729	78.26 721	95.05 728	75.90 721	76.21 723	48.70 720	80.65 725	39.01 719	52.97 722	57.66 717	55.76 719

ccccc		94.69 727		100.00 743	100.00 736	92.59 723		98.75 731		98.59 732		98.60 730		99.86 733		100.00 745	100.00 733	99.91 732	99.54 731	100.00 744

Anonymous_1	97.10 728	99.72 730	99.64 730	92.33 724	93.91 725	100.00 732	100.00 731	99.20 732	99.90 730	98.57 731	99.75 730	99.14 731	99.94 731	98.50 729	99.54 730	87.90 724	98.87 730	90.88 727	96.91 729	92.22 728	95.12 728

DPSMNet_ROB	99.46 737	99.94 733	99.98 732	96.59 732	100.00 736	100.00 732	100.00 731	99.81 733	100.00 732	95.87 729	100.00 732	99.32 732	100.00 733	99.79 731	99.99 733	98.46 734	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.52 735	100.00 743

DGTPSM_ROB	99.45 736	99.94 733	99.98 732	96.58 731	100.00 736	100.00 732	100.00 731	99.81 733	100.00 732	95.86 728	100.00 732	99.32 732	100.00 733	99.79 731	99.99 733	98.34 733	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.52 735	99.99 742

fast-reg	100.00 744	100.00 736	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.99 743	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 744	100.00 743

iinet-test	98.92 731	100.00 736	100.00 734	95.24 727	98.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	100.00 735	92.94 728	100.00 733	100.00 734	99.97 733	95.07 730	97.30 729

IINet	98.92 731	100.00 736	100.00 734	95.24 727	98.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	100.00 735	92.94 728	100.00 733	100.00 734	99.97 733	95.07 730	97.31 730

Hybrid-DGEV	99.96 742	100.00 736	100.00 734	99.75 739	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.43 739	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

RAFT-FEzeroshot	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

RAFT-FE	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

FlowAnything	99.97 743	100.00 736	100.00 734	99.74 738	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.71 740	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.98 741	99.95 735

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 736	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	100.00 745	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.99 742	99.95 735

tt	68.65 719	0.15 285	99.57 729	50.64 715	14.90 709	100.00 732	100.00 731	100.00 735	99.76 729	27.80 708	10.52 658	99.97 737	98.63 730	99.61 730	100.00 735	90.62 725	98.21 728	46.66 720	52.02 721	62.86 721	21.04 716

CasAABBNet	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.96 737	99.95 735

LSM0	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.84 741	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.22 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.99 742	99.83 734

DPSM_ROB	99.17 733	100.00 736	100.00 734	96.28 729	98.84 732	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	93.66 731	100.00 733	100.00 734	100.00 736	96.31 732	98.27 731

DPSM	99.17 733	100.00 736	100.00 734	96.28 729	98.84 732	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	93.66 731	100.00 733	100.00 734	100.00 736	96.31 732	98.27 731

AVERAGE_ROB	99.23 735	99.81 732	97.56 726	100.00 743	100.00 736	96.24 728	91.02 725	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	99.98 736	99.97 732	100.00 745	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 744	100.00 743

ASD4		67.10 722

Low-res two-view benchmark