Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.65 1	0.60 15	3.03 30	2.38 67	0.31 29	0.24 1	0.05 22	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 46	0.27 14	0.08 1	3.07 36	0.26 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.06 372	0.13 218	0.01 11

S2M2_XL	0.93 3	0.78 64	3.42 56	1.97 15	0.27 20	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 37	2.70 92	1.74 102	1.21 81	1.17 1	1.00 112	0.00 1	0.01 52	0.01 275	0.00 1	0.02 12	0.02 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 36	2.65 99	0.36 55	0.56 3	0.27 72	1.94 3	1.86 46	1.00 26	2.57 86	1.18 70	0.15 2	1.90 4	1.49 159	0.14 407	0.01 52	0.00 1	0.02 266	0.03 55	0.03 65

DepthFocus	1.04 9	0.68 35	3.33 50	1.97 15	0.42 74	1.27 11	0.87 131	2.04 4	1.22 11	0.66 6	1.71 65	1.75 104	0.90 61	3.46 46	0.44 7	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 99

Pro-Stereo	1.58 47	0.49 1	3.02 29	2.86 122	0.49 92	5.49 252	0.77 121	2.05 5	1.90 48	1.48 71	1.19 51	1.46 84	0.15 2	8.09 202	1.54 164	0.16 419	0.03 159	0.00 1	0.30 544	0.04 86	0.02 27

VeloStereo	0.98 6	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 55	1.52 20	0.04 19	2.25 6	1.26 15	0.80 9	0.46 22	2.04 128	0.99 67	3.52 51	0.57 23	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 220	0.03 55	0.04 99

flow	1.07 11	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 55	1.52 20	0.04 19	2.25 6	1.26 15	0.80 9	0.46 22	2.04 128	0.99 67	5.35 109	0.57 23	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 220	0.03 55	0.04 99

DF_test	1.16 16	0.75 53	2.75 11	2.67 104	1.02 197	1.32 15	0.02 11	2.28 8	2.21 56	0.82 11	0.99 40	1.98 121	0.78 50	3.72 61	0.39 4	0.08 372	0.04 185	0.00 1	0.00 1	1.25 569	0.14 259

anonymous	1.69 59	1.18 206	3.53 66	2.59 94	0.64 125	0.79 4	1.14 154	2.34 9	2.34 63	3.20 170	6.92 224	2.58 152	0.61 41	4.97 104	0.88 86	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.06 148

LGCAT	1.26 19	0.62 18	2.91 20	2.64 98	0.31 29	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 50	0.45 20	1.79 110	1.38 92	5.91 124	0.85 78	0.10 385	0.42 584	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 450

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 29	1.44 17	0.13 46	3.02 11	1.19 10	1.69 83	1.00 41	0.16 1	0.20 6	3.69 59	0.60 30	0.01 157	0.01 52	0.01 275	0.05 349	0.02 12	0.01 11

depth_test_26	1.49 33	0.71 41	3.27 45	2.28 52	0.49 92	1.24 10	0.09 32	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 234	2.01 125	1.14 77	4.48 90	0.61 34	0.01 157	0.05 226	0.00 1	0.03 295	0.03 55	0.12 231

LACA_dic	1.15 14	0.73 45	2.51 4	2.24 41	0.31 29	1.89 27	0.06 25	3.15 13	1.02 8	1.64 80	0.20 9	1.79 110	1.58 101	5.41 110	0.42 6	0.04 308	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

small-0shot	1.30 23	0.80 73	3.44 59	1.62 7	0.88 180	1.41 16	1.95 300	3.34 14	1.24 13	1.25 45	4.13 130	1.63 95	0.34 15	3.17 42	0.76 58	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

FoundationStereo	1.26 19	0.73 45	2.84 14	2.65 99	0.58 111	2.31 39	0.61 103	3.40 15	1.57 27	1.89 100	0.09 4	2.61 153	2.90 168	2.37 17	0.60 30	0.04 308	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

testmc14	1.36 26	0.57 7	3.06 32	2.59 94	0.35 50	3.43 94	0.73 115	3.49 16	1.80 43	1.39 64	2.52 82	2.65 157	1.41 95	2.18 10	0.93 94	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 266	0.03 55	0.10 201

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 46	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 71	1.17 37	0.47 24	2.11 133	0.28 10	3.83 64	0.54 17	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 41	0.21 10	1.31 12	0.09 32	4.21 17	0.95 6	1.20 41	0.42 18	2.79 163	0.29 13	1.78 2	0.54 17	0.02 246	0.08 334	0.03 330	0.00 1	0.03 55	0.03 65

IGEV-Stereo+	2.77 145	0.92 122	4.09 115	3.14 157	4.62 520	2.57 48	0.70 111	4.34 19	2.29 58	1.76 92	0.59 30	0.77 54	3.49 194	8.65 225	0.68 42	0.03 287	0.10 375	0.00 1	0.24 510	5.77 666	10.68 707

LACA1	1.12 12	0.73 45	2.61 8	1.25 3	0.59 114	2.50 47	0.45 87	4.45 20	0.93 5	1.64 80	0.22 10	0.47 35	1.78 115	4.39 83	0.36 3	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

StereoAnything_RVC	2.31 109	11.20 671	4.65 146	2.23 39	0.14 4	1.49 19	0.17 62	4.50 21	1.24 13	1.03 29	0.06 1	0.20 3	3.60 201	8.05 198	0.59 28	0.02 246	0.11 398	0.00 1	0.00 1	6.97 672	0.03 65

derf	1.23 18	0.58 10	3.00 24	2.94 135	0.35 50	1.60 22	0.09 32	4.56 22	3.52 138	1.15 36	0.33 13	1.14 68	0.25 7	4.24 78	0.48 13	0.01 157	0.07 296	0.00 1	0.25 516	0.02 12	0.02 27

LACA3	1.38 27	0.90 119	2.71 10	1.21 2	0.85 175	2.34 42	1.64 223	4.58 23	1.22 11	1.13 34	0.63 31	0.64 47	0.61 41	8.78 232	0.31 2	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1

DEFOM-Stereo	2.21 99	0.88 105	3.63 71	3.42 187	0.89 183	13.14 476	0.83 126	4.68 24	1.96 50	2.72 151	1.66 63	0.59 41	0.54 36	8.53 216	0.68 42	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

MLG-Stereo_test2	1.52 38	0.64 26	2.81 13	2.52 82	1.79 310	2.76 58	0.16 58	4.70 25	1.80 43	1.75 90	0.08 2	3.21 171	0.17 4	7.28 167	0.64 35	0.02 246	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.03 65

Wavelet-MonSter	1.61 56	0.84 89	4.03 107	2.47 75	2.55 378	2.93 63	0.03 16	4.71 26	1.40 20	1.96 102	4.34 138	0.34 28	0.83 58	4.87 101	0.90 88	0.00 1	0.03 159	0.02 310	0.00 1	0.02 12	0.03 65

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 46	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 71	1.17 37	0.47 24	2.11 133	0.28 10	3.83 64	0.54 17	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

GeoVLM	1.29 22	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 35	2.13 32	0.01 1	4.81 27	2.57 76	1.67 82	0.50 28	2.09 132	1.29 85	3.91 67	0.85 78	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

MGA	1.52 38	0.75 53	3.13 40	2.32 58	1.59 281	3.94 117	0.86 129	4.84 29	2.96 110	1.47 69	1.42 57	1.41 83	0.19 5	4.46 87	0.75 54	0.03 287	0.15 451	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.04 99

LiteMatch	2.05 84	1.75 421	2.89 19	3.57 211	0.63 123	2.13 32	1.54 204	4.85 30	2.56 71	1.63 78	0.47 24	2.13 135	4.42 231	3.83 64	7.98 478	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.29 337	0.31 406

dual_stereo	1.57 45	0.64 26	2.56 5	2.33 61	0.47 85	2.62 49	0.08 29	4.85 30	1.95 49	1.01 28	0.69 35	1.90 119	0.61 41	10.34 293	0.96 100	0.01 157	0.20 492	0.00 1	0.18 465	0.01 1	0.03 65

MonSter++	1.28 21	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 35	2.14 35	0.01 1	4.86 32	2.56 71	1.63 78	0.45 20	2.17 137	1.25 83	3.81 62	0.84 76	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 27

LiteMatch*	1.32 24	0.85 97	4.93 167	2.28 52	0.28 23	2.07 31	0.03 16	4.90 33	2.57 76	1.39 64	0.67 32	1.58 93	0.52 33	3.52 51	0.69 47	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.06 148

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 11	1.14 7	0.09 32	4.93 34	0.89 2	0.74 8	0.08 2	2.33 143	1.03 70	1.87 3	0.49 15	0.01 157	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 65

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 11	1.23 9	0.13 46	5.00 35	0.90 3	0.64 4	0.09 4	3.29 172	0.60 39	2.65 22	0.46 11	0.03 287	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 65

qqai	1.38 27	0.60 15	3.39 55	2.92 132	0.35 50	1.60 22	0.11 43	5.17 36	3.33 131	1.10 32	0.34 14	3.06 168	0.27 8	4.38 82	0.57 23	0.02 246	0.06 266	0.00 1	0.28 532	0.02 12	0.03 65

over-8	1.69 59	1.25 233	3.48 64	3.07 150	0.32 35	4.01 122	0.01 1	5.22 37	1.74 38	1.21 42	1.34 55	1.34 80	2.51 155	7.71 184	0.57 23	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1

TT111	1.54 42	0.72 42	3.74 83	2.33 61	0.25 11	2.13 32	0.07 27	5.23 38	3.35 134	2.52 137	0.29 12	4.89 223	0.29 13	3.92 68	0.87 84	0.01 157	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.09 188

PointNet	1.43 29	0.63 23	3.11 37	2.08 26	0.29 27	2.64 51	0.19 64	5.26 39	3.30 130	1.94 101	0.68 34	2.46 147	0.28 10	4.68 94	0.83 68	0.01 157	0.09 353	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.03 65

CAR	1.55 43	0.76 59	3.35 51	2.32 58	1.32 246	3.23 82	0.68 107	5.27 40	2.97 111	2.35 128	0.87 37	1.67 97	0.35 16	4.80 98	0.84 76	0.03 287	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.04 99

MSE-Stereo	1.49 33	0.75 53	3.35 51	2.32 58	1.32 246	3.23 82	0.68 107	5.27 40	2.97 111	1.47 69	0.87 37	1.67 97	0.35 16	4.46 87	0.75 54	0.03 287	0.15 451	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.04 99

DDF-Stereo	3.17 182	1.08 167	4.40 135	4.63 308	4.02 477	3.40 93	1.51 196	5.27 40	1.78 41	0.85 15	2.57 86	1.68 99	4.63 256	8.01 197	2.80 281	0.27 478	0.13 427	0.00 1	0.14 446	16.19 715	0.09 188

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 14	1.22 8	0.10 38	5.28 43	0.91 4	0.64 4	0.09 4	3.41 174	0.88 59	2.66 23	0.46 11	0.02 246	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.04 99

416test	1.53 41	0.95 126	4.57 142	2.87 123	3.55 447	3.71 108	0.04 19	5.29 44	2.63 84	0.97 23	0.49 27	0.29 17	1.86 124	2.42 18	0.77 60	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.03 65

AdaDepth	2.20 97	0.82 79	4.90 165	3.27 173	2.91 407	3.54 103	0.70 111	5.30 45	3.05 116	1.73 88	3.31 103	0.49 36	1.60 102	10.91 325	0.96 100	0.03 287	0.11 398	0.00 1	0.23 500	0.04 86	0.03 65

416test1013	1.60 54	0.97 135	4.71 153	2.88 125	3.51 444	4.22 136	0.05 22	5.31 46	2.64 86	0.90 16	0.43 19	0.29 17	2.09 131	3.02 33	0.76 58	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.03 65

over-9	1.69 59	1.39 284	3.63 71	2.94 135	0.33 46	3.77 110	0.02 11	5.32 47	1.78 41	1.29 48	0.98 39	1.27 76	2.62 157	7.78 189	0.66 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.00 1

over v1	1.81 70	1.37 275	3.35 51	2.87 123	0.31 29	4.66 173	0.01 1	5.35 48	2.07 51	1.17 37	1.50 60	1.32 79	3.47 191	7.94 194	0.74 51	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1

FORCE_4	1.63 58	0.98 137	4.53 141	2.20 36	0.12 2	3.96 119	0.93 137	5.49 49	2.41 66	0.55 3	2.02 68	1.17 69	1.39 93	5.97 125	0.68 42	0.10 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.01 11

2.75w_new	2.10 88	0.82 79	3.93 101	2.18 33	1.44 263	3.52 100	2.30 329	5.52 50	2.91 109	4.14 206	3.93 127	0.27 14	2.38 145	6.17 131	2.32 244	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 148

MCSU-Stereo	1.76 67	0.54 3	3.43 58	2.57 92	0.32 35	3.22 80	0.57 98	5.56 51	3.23 122	2.38 130	3.86 124	3.78 189	0.40 26	3.99 70	1.20 138	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

UniTT-Stereo	2.89 154	0.90 119	6.74 289	4.08 251	2.42 368	2.63 50	0.42 82	5.57 52	4.88 175	5.36 242	7.63 236	1.09 66	1.47 99	8.80 236	5.11 400	0.03 287	0.07 296	0.00 1	0.01 220	0.48 444	0.11 220

4.5_new	1.82 71	0.79 69	3.44 59	2.35 64	1.84 313	5.69 281	1.28 165	5.59 53	2.60 79	3.74 187	3.37 105	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 102	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.16 289

4.5w-stereo	1.83 72	0.79 69	3.45 62	2.35 64	1.84 313	5.69 281	1.29 168	5.59 53	2.60 79	3.75 188	3.37 105	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 102	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.16 289

rgla	1.61 56	1.09 173	4.67 147	2.51 81	3.68 453	4.15 127	0.03 16	5.64 55	2.61 83	0.92 20	0.78 36	0.25 10	1.14 77	3.81 62	0.75 54	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 220	0.08 154	0.03 65

MLG-Stereo_test1	1.51 37	0.65 32	3.00 24	2.47 75	2.46 372	2.84 61	0.16 58	5.64 55	1.77 40	0.98 24	0.09 4	1.53 89	0.52 33	7.44 175	0.56 20	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.03 295	0.03 55	0.02 27

aanet-32k-new	2.45 123	1.49 322	5.53 224	2.99 144	1.32 246	5.09 228	1.83 279	5.66 57	1.61 33	1.21 42	4.15 131	2.17 137	6.08 332	8.40 210	1.04 117	0.01 157	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.21 342

HiDET	1.32 24	0.56 6	3.12 39	2.54 86	0.43 81	1.92 28	0.02 11	5.70 58	2.72 92	1.35 52	0.52 29	1.27 76	0.97 64	4.05 71	1.19 136	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 27

VIP-Stereo	3.13 179	1.39 284	4.85 161	3.02 147	4.34 501	15.03 517	1.76 263	5.70 58	3.66 141	1.87 98	5.38 185	2.42 145	1.84 122	9.45 262	1.65 178	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.13 248

BridgeDepth	1.59 50	0.74 48	2.65 9	1.86 9	0.15 6	6.66 343	0.05 22	5.75 60	2.52 69	1.38 63	0.38 15	1.98 121	2.79 165	4.44 86	0.44 7	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	1.94 78	0.81 74	3.74 83	2.82 114	2.69 389	4.37 143	2.37 334	5.76 61	2.78 96	1.99 106	3.60 112	0.23 5	2.40 148	4.13 72	0.99 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 166

4.5w_new	1.94 78	0.81 74	3.74 83	2.82 114	2.69 389	4.37 143	2.37 334	5.76 61	2.78 96	1.99 106	3.60 112	0.23 5	2.40 148	4.13 72	0.99 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 166

4.25w-stereo	1.94 78	0.81 74	3.74 83	2.82 114	2.69 389	4.37 143	2.37 334	5.76 61	2.78 96	1.99 106	3.60 112	0.23 5	2.40 148	4.13 72	0.99 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 166

FORCE_6	1.49 33	1.16 199	3.19 42	2.21 37	0.09 1	3.83 113	0.02 11	5.77 64	2.59 78	0.92 20	2.08 69	0.80 55	1.81 119	4.77 95	0.41 5	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1

3.75w	2.32 110	0.89 110	3.85 93	2.45 72	3.23 426	8.15 382	1.42 182	5.77 64	2.79 99	2.60 142	4.64 155	0.31 25	2.77 164	6.56 140	0.94 96	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.05 131

monsterstereo	2.41 119	0.98 137	4.33 128	4.12 256	4.48 509	1.80 24	0.08 29	5.78 66	5.21 192	3.36 174	7.40 233	0.25 10	0.37 24	8.92 241	1.00 112	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 11

LACA2	1.22 17	1.14 190	4.34 130	1.32 4	0.20 8	3.03 69	0.14 52	5.79 67	1.12 9	1.06 31	0.67 32	0.56 40	0.80 54	3.67 58	0.44 7	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 11

GREAT-IGEV	2.18 96	1.15 197	4.04 109	2.89 129	0.69 138	2.95 65	0.20 65	5.82 68	5.88 210	0.92 20	5.07 180	1.08 65	1.46 98	9.60 268	0.86 83	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.24 510	0.14 225	0.46 457
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test410	1.58 47	0.84 89	5.01 176	1.88 11	2.08 343	4.75 189	0.10 38	5.86 69	2.44 67	0.99 25	1.04 44	0.91 59	1.08 72	3.17 42	1.27 142	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

test410_97500	1.59 50	0.81 74	4.83 160	1.96 14	1.52 273	4.75 189	0.10 38	5.87 70	2.45 68	0.90 16	1.32 54	1.03 64	1.33 87	3.51 50	1.22 140	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

Anonymus	2.10 88	1.12 184	3.31 49	3.49 197	0.52 101	2.37 44	0.28 73	5.87 70	2.72 92	2.59 141	1.68 64	4.85 221	1.81 119	8.52 215	2.63 269	0.10 385	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.13 248

MatchStereo	1.70 62	0.88 105	3.85 93	2.11 28	0.14 4	2.35 43	0.33 77	5.87 70	4.80 171	0.90 16	4.35 140	0.81 56	1.32 86	4.93 102	1.30 144	0.01 157	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 11
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test3	1.57 45	0.69 38	3.82 92	2.19 35	1.34 255	3.92 116	0.25 69	5.89 73	1.27 17	0.91 19	1.07 45	1.99 124	0.64 45	6.09 129	1.10 122	0.03 287	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.04 99

asda	1.95 82	0.81 74	4.14 121	2.66 102	1.93 330	3.30 89	0.86 129	5.92 74	3.10 117	2.41 131	3.10 97	0.63 45	2.99 172	5.57 112	1.48 157	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.07 166

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 77	1.45 304	5.03 177	2.56 90	0.79 165	4.83 200	0.59 100	5.97 75	4.88 175	2.41 131	0.38 15	1.65 96	0.82 57	4.47 89	1.84 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 385	0.12 209	0.11 220

BridgeDepth_RVC	1.46 30	0.72 42	2.76 12	1.47 6	0.75 160	4.05 126	0.01 1	5.97 75	1.58 31	1.29 48	1.19 51	1.02 61	2.98 171	3.52 51	0.87 84	0.79 589	0.08 334	0.12 460	0.05 349	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_4.5	1.56 44	1.04 153	4.22 125	2.25 45	0.13 3	3.00 66	0.02 11	5.99 77	2.70 90	0.72 7	2.29 77	0.43 32	1.10 73	6.68 148	0.56 20	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 11

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 69	1.12 184	4.60 144	2.29 56	0.65 130	3.08 72	0.74 117	6.01 78	3.02 114	2.15 116	1.00 41	2.13 135	0.37 24	6.80 155	1.47 156	0.00 1	0.00 1	0.03 330	0.00 1	0.03 55	0.08 181

SCION-M(vits-remse)	2.78 147	0.74 48	14.97 574	10.56 622	1.61 284	6.03 313	0.13 46	6.02 79	2.87 102	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.72 149	0.83 68	0.82 595	0.16 462	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 253	4.67 591	14.97 574	10.56 622	8.33 656	29.06 663	0.13 46	6.02 79	2.87 102	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.72 149	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

monster-pro	1.75 65	0.74 48	3.64 73	2.27 46	1.62 287	5.99 304	0.14 52	6.02 79	2.87 102	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.78 154	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

BStereo	3.05 172	1.51 331	15.51 579	2.95 138	1.03 199	5.97 303	3.41 392	6.02 79	5.56 204	2.75 153	1.76 66	2.49 149	0.78 50	7.72 185	3.07 302	0.01 157	0.03 159	0.04 355	0.09 410	0.09 167	0.17 298

MonStereo	1.76 67	0.75 53	3.64 73	2.27 46	1.61 284	6.04 315	0.14 52	6.02 79	2.88 106	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.84 156	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.02 12	0.02 27

Monster-pub-eth3d	1.75 65	0.75 53	3.64 73	2.27 46	1.62 287	6.02 312	0.14 52	6.02 79	2.87 102	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.59 141	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

MonSter	1.74 64	0.74 48	3.64 73	2.27 46	1.62 287	6.01 309	0.13 46	6.02 79	2.88 106	1.35 52	2.11 70	0.30 19	0.36 18	6.50 138	0.83 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.02 12	0.02 27

2.5w	2.10 88	0.78 64	4.30 126	2.96 141	1.85 316	3.22 80	2.25 325	6.05 86	2.69 89	1.80 95	5.44 191	0.23 5	2.01 126	7.36 171	1.01 115	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 148

2.25w	2.37 114	0.87 103	4.69 150	2.52 82	1.76 305	3.53 101	0.41 81	6.10 87	2.56 71	3.93 199	6.70 216	0.35 29	2.47 154	8.53 216	2.97 290	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

LGtest1	1.48 31	0.75 53	4.03 107	2.33 61	0.65 130	3.02 68	0.11 43	6.12 88	1.51 23	1.41 66	1.48 58	0.65 48	0.93 63	5.60 113	0.81 64	0.03 287	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.04 99

252Zero-FE	1.52 38	0.84 89	3.49 65	2.85 121	0.54 104	1.97 30	0.08 29	6.14 89	4.11 151	1.76 92	3.45 110	0.16 1	0.27 8	3.61 56	0.82 66	0.01 157	0.10 375	0.08 412	0.04 319	0.04 86	0.03 65

MGS-Stereo	3.26 192	1.29 247	6.73 287	3.30 177	0.47 85	4.89 204	1.55 206	6.15 90	8.88 291	4.31 208	10.15 272	5.48 240	1.27 84	8.09 202	1.97 210	0.04 308	0.01 52	0.02 310	0.00 1	0.57 486	0.04 99

zero-FE	3.01 168	1.06 157	4.57 142	4.18 263	4.04 478	3.24 84	1.51 196	6.17 91	1.87 47	1.00 26	2.52 82	1.72 100	4.92 275	6.19 132	2.77 277	0.27 478	0.10 375	0.00 1	0.05 349	13.94 709	0.09 188

AEACV	3.17 182	1.11 179	5.39 208	4.55 301	5.35 569	4.29 140	1.60 215	6.21 92	5.43 199	3.08 166	7.85 240	4.23 200	6.55 358	5.51 111	1.56 167	0.00 1	0.09 353	0.03 330	0.32 552	0.20 267	0.12 231

MLG-Stereo	1.48 31	0.65 32	3.04 31	2.52 82	0.79 165	3.11 75	0.16 58	6.26 93	1.80 43	0.84 13	0.10 8	1.51 88	0.65 46	7.44 175	0.53 16	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.03 295	0.03 55	0.02 27

S2M2_L	2.06 85	1.28 243	4.05 112	3.20 163	1.14 222	2.31 39	0.06 25	6.26 93	6.67 230	1.75 90	4.48 147	4.47 208	0.81 55	2.36 16	1.52 162	0.25 471	0.10 375	0.03 330	0.00 1	0.49 453	0.03 65
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-24k	2.30 105	1.22 218	5.12 182	2.70 106	1.53 275	5.69 281	1.70 235	6.27 95	1.48 22	2.45 134	5.91 204	2.25 140	4.48 241	3.69 59	1.10 122	0.00 1	0.03 159	0.01 275	0.25 516	0.11 203	0.02 27

LCMNet	1.70 62	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 111	1.95 29	0.09 32	6.27 95	7.21 249	1.23 44	1.48 58	1.25 75	1.34 88	6.03 127	1.05 120	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

LG-G_1	2.14 92	0.64 26	4.04 109	3.18 161	0.37 59	11.00 435	0.60 101	6.27 95	1.55 25	1.28 46	1.15 49	1.34 80	2.14 132	8.08 200	0.99 104	0.04 308	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.03 65

LG-G	2.14 92	0.64 26	4.04 109	3.18 161	0.37 59	11.00 435	0.60 101	6.27 95	1.55 25	1.28 46	1.15 49	1.34 80	2.14 132	8.08 200	0.99 104	0.04 308	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.03 65

CSFM-Stereo	1.49 33	0.59 12	3.11 37	2.47 75	0.31 29	3.07 71	0.15 56	6.28 99	2.36 64	2.48 135	1.08 46	1.50 87	1.10 73	4.29 81	0.89 87	0.02 246	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

Monster-pub-mixall	1.84 73	0.85 97	3.45 62	2.27 46	0.94 193	2.43 45	0.54 96	6.32 100	2.65 87	3.04 165	3.56 111	0.38 30	0.49 30	8.93 242	0.74 51	0.01 157	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.04 99

aanet-new-28k	2.16 94	1.14 190	7.58 331	2.96 141	0.49 92	4.51 156	1.81 276	6.35 101	2.32 60	1.74 89	4.46 145	1.54 90	4.71 263	2.29 13	0.81 64	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.29 536	0.07 136	0.08 181

4w-stereo	2.03 83	0.98 137	4.12 119	2.31 57	1.96 331	3.70 107	0.61 103	6.37 102	2.37 65	2.10 114	4.19 133	0.33 26	3.33 185	7.03 159	1.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.08 181

1w_stereo	2.90 157	0.72 42	3.59 68	3.30 177	2.15 349	4.37 143	6.74 523	6.40 103	5.23 193	2.83 155	7.30 228	0.25 10	4.36 227	8.30 207	2.44 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 27

LG-Stereo	2.43 122	1.44 302	7.64 336	3.73 226	0.82 172	3.64 105	1.24 162	6.41 104	5.30 195	1.97 103	7.31 229	0.84 57	0.74 47	4.85 99	2.21 239	0.05 336	0.04 185	0.01 275	0.03 295	0.33 376	0.10 201

SGD-Stereo	1.88 76	0.76 59	3.80 90	2.37 66	0.33 46	3.48 96	0.93 137	6.52 105	2.22 57	3.84 192	1.08 46	1.78 106	1.34 88	8.32 208	0.70 48	0.09 377	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.03 65

3.25w_new	2.24 103	0.88 105	3.97 103	2.28 52	1.34 255	6.00 306	1.19 157	6.56 106	3.26 126	3.90 195	3.77 119	0.62 42	2.46 152	7.46 178	0.99 104	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.06 148

3.25w	2.24 103	0.88 105	3.97 103	2.28 52	1.34 255	6.01 309	1.19 157	6.56 106	3.26 126	3.90 195	3.77 119	0.62 42	2.46 152	7.44 175	0.99 104	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.06 148

aanet-new-90k	2.42 121	1.26 237	9.16 432	2.92 132	1.53 275	3.13 76	1.43 184	6.60 108	1.73 37	0.84 13	3.32 104	0.91 59	5.09 289	9.29 259	0.80 61	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.25 375

qwe	2.30 105	0.82 79	3.76 88	2.60 96	2.75 395	4.59 165	0.28 73	6.62 109	2.90 108	4.62 219	4.62 154	0.55 39	0.89 60	8.78 232	2.09 225	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.14 259

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 416	27.25 721	41.87 691	2.73 107	0.41 69	4.25 138	1.50 192	6.63 110	3.87 147	4.31 208	3.78 121	2.48 148	1.39 93	5.67 114	1.56 167	25.09 731	0.05 226	0.01 275	0.08 394	4.67 653	14.58 716

aanet-new-78k	2.47 128	1.27 240	10.18 482	3.08 152	0.28 23	2.19 37	1.35 177	6.66 111	1.44 21	1.58 74	4.08 129	1.02 61	6.47 352	8.61 219	0.83 68	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.22 350

aanet-new-60k	2.64 136	1.31 255	9.62 451	2.69 105	0.91 188	6.94 354	1.66 226	6.67 112	1.57 27	1.53 72	3.90 126	2.64 156	3.38 187	8.81 237	0.90 88	0.00 1	0.07 296	0.01 275	0.01 220	0.04 86	0.20 330

LG-Stereo_L1	1.59 50	0.89 110	4.07 113	2.55 88	0.95 194	2.93 63	0.50 91	6.75 113	1.54 24	1.32 51	0.24 11	0.50 37	0.59 38	7.91 193	0.85 78	0.04 308	0.12 411	0.01 275	0.00 1	0.03 55	0.02 27

Replicate-Monster	2.63 135	3.33 560	11.97 518	2.38 67	1.08 210	3.13 76	0.44 85	6.76 114	4.42 161	3.79 189	1.30 53	0.66 49	1.15 79	8.78 232	0.48 13	0.01 157	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.26 315	2.68 627

aanet-new-40k	2.30 105	1.29 247	8.15 365	2.62 97	2.23 354	5.47 251	1.80 272	6.79 115	1.59 32	1.14 35	4.71 158	1.12 67	5.55 307	2.35 15	0.85 78	0.00 1	0.06 266	0.02 310	0.04 319	0.04 86	0.18 308

3.5w_stereo	2.46 126	1.21 216	4.40 135	2.23 39	1.53 275	6.00 306	1.12 151	6.82 116	2.60 79	3.48 179	4.35 140	0.33 26	2.08 130	9.99 285	3.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 148

aanet-new-70k	2.48 130	1.18 206	8.17 369	2.76 111	0.62 121	4.98 213	1.52 199	6.84 117	1.57 27	1.69 83	3.83 123	0.84 57	5.29 299	8.97 245	1.12 125	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.11 220

LG-Stereo_L2	1.59 50	0.87 103	4.31 127	2.54 86	0.69 138	2.76 58	0.44 85	6.85 118	1.57 27	1.59 75	0.39 17	0.39 31	0.52 33	7.85 192	0.82 66	0.04 308	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

FORCE_5	1.58 47	1.24 230	3.65 78	2.49 79	0.27 20	3.25 85	0.01 1	6.93 119	2.66 88	0.83 12	2.54 84	1.23 74	1.12 76	4.77 95	0.44 7	0.04 308	0.04 185	0.01 275	0.00 1	0.07 136	0.00 1

asd	2.06 85	0.78 64	3.85 93	2.45 72	2.18 351	3.99 121	0.35 78	6.94 120	2.60 79	2.99 162	2.79 93	0.52 38	2.27 142	8.33 209	0.93 94	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.11 220

2w_stereo	2.37 114	0.83 83	4.12 119	2.73 107	1.22 232	4.67 174	3.90 414	6.98 121	3.62 139	3.48 179	5.01 175	0.24 9	4.36 227	4.43 85	1.70 183	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

Test_v1	1.60 54	0.76 59	3.26 44	2.18 33	1.25 234	2.17 36	0.16 58	7.01 122	3.12 118	1.44 67	2.91 95	1.49 86	1.02 69	4.48 90	0.68 42	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.04 99

WQFJA1++	2.38 116	0.59 12	4.21 124	2.66 102	1.85 316	2.47 46	0.29 76	7.02 123	2.10 53	3.41 178	2.43 81	0.68 50	1.63 105	7.27 166	1.00 112	0.01 157	0.05 226	0.01 275	0.01 220	9.83 690	0.09 188

3w_stereo	2.49 131	0.84 89	5.43 211	2.46 74	0.46 84	5.44 249	6.54 514	7.07 124	3.41 136	3.30 172	4.77 164	0.28 16	4.24 224	4.24 78	1.30 144	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 166

gcap_with_dpt	2.78 147	0.83 83	5.55 228	3.02 147	4.35 503	5.14 231	1.31 169	7.11 125	4.14 152	5.93 251	11.93 307	2.05 131	0.57 37	2.55 20	0.80 61	0.00 1	0.08 334	0.01 275	0.09 410	0.11 203	0.05 131

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 145	0.90 119	5.49 220	4.91 329	1.75 304	3.75 109	0.85 128	7.14 126	3.33 131	3.51 182	10.67 286	2.03 127	5.26 298	3.11 38	1.80 190	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.19 478	0.43 421	0.19 325

IGEV	1.86 75	0.58 10	3.90 98	2.40 69	3.49 443	4.20 134	0.97 141	7.16 127	3.22 120	2.00 109	4.16 132	0.26 13	0.62 44	3.40 45	0.65 38	0.03 287	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

PSi22	4.19 248	1.37 275	4.15 122	3.83 236	0.37 59	4.56 158	0.25 69	7.21 128	15.42 389	4.31 208	6.96 225	13.76 419	5.93 323	13.23 462	1.88 198	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.37 397	0.20 330

aanet-new	3.09 177	1.23 223	5.57 233	4.01 247	2.64 387	10.34 412	1.80 272	7.22 129	1.74 38	1.88 99	5.05 179	2.33 143	7.68 387	9.12 252	0.99 104	0.01 157	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.05 131

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 143	1.02 147	5.23 193	4.54 300	2.61 382	9.27 400	1.75 257	7.23 130	3.64 140	1.98 105	5.02 176	2.28 141	5.13 290	3.57 55	1.16 135	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.02 266	0.05 103	0.13 248

WCG-NET	3.86 232	0.96 133	5.80 248	2.92 132	0.28 23	4.48 153	1.80 272	7.23 130	15.03 379	8.77 301	9.58 261	6.94 284	4.20 222	6.92 158	2.05 219	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.08 181

IGEV-RUCA	3.00 167	1.12 184	4.51 139	4.78 317	2.30 360	6.18 319	1.80 272	7.24 132	4.79 170	2.63 146	4.91 170	4.06 195	2.44 151	9.70 273	1.50 160	0.14 407	0.26 541	0.21 515	0.29 536	0.74 527	0.35 422

LoS_RVC	3.72 225	2.57 530	3.90 98	4.27 276	7.61 644	5.39 247	2.90 370	7.29 133	3.84 146	3.67 186	10.20 274	3.66 187	4.48 241	6.19 132	2.14 234	0.01 157	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 111	6.15 670

MaDis-Stereo	2.73 141	1.56 355	6.21 271	2.96 141	2.45 371	1.80 24	0.28 73	7.43 134	5.07 185	2.57 138	3.43 108	7.13 286	4.71 263	5.74 118	2.91 287	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.12 231

aanet-new-32k	2.32 110	1.33 262	5.55 228	2.88 125	1.83 311	5.87 297	1.73 250	7.45 135	1.37 18	1.71 85	4.22 134	2.66 158	6.13 334	2.81 27	0.64 35	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.09 188

aanet-new-30k	2.32 110	1.33 262	5.55 228	2.88 125	1.83 311	5.87 297	1.73 250	7.45 135	1.37 18	1.71 85	4.22 134	2.66 158	6.13 334	2.81 27	0.64 35	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.09 188

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 173	0.86 100	5.37 206	2.84 118	4.43 507	4.03 124	1.27 164	7.50 137	7.27 254	6.46 262	12.28 313	2.19 139	0.60 39	4.86 100	0.90 88	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.08 394	0.09 167	0.05 131

aanet-new-36k	2.47 128	1.13 187	5.18 190	2.94 135	0.28 23	5.32 242	1.22 160	7.53 138	2.20 55	1.37 62	4.35 140	1.56 92	6.50 355	8.66 227	0.91 91	0.00 1	0.07 296	0.02 310	0.00 1	0.03 55	0.14 259

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 201	0.76 59	17.99 611	1.92 12	2.08 343	4.60 167	1.60 215	7.55 139	3.25 123	2.62 144	5.03 177	3.50 181	4.57 250	1.99 5	0.60 30	0.04 308	0.16 462	0.00 1	0.20 484	0.89 544	9.42 702

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 201	0.76 59	17.99 611	1.92 12	2.08 343	4.60 167	1.60 215	7.55 139	3.25 123	2.62 144	5.03 177	3.50 181	4.57 250	1.99 5	0.60 30	0.04 308	0.16 462	0.00 1	0.20 484	0.89 544	9.42 702

castereo++	3.52 210	1.28 243	3.96 102	3.76 231	2.61 382	16.87 565	1.95 300	7.57 141	8.51 281	2.26 122	4.54 148	5.10 227	2.04 129	8.75 231	0.74 51	0.00 1	0.15 451	0.00 1	0.35 562	0.05 103	0.02 27

XX-TBD	4.45 254	10.67 664	3.01 26	10.28 615	0.57 110	5.84 290	0.07 27	7.57 141	12.24 337	11.43 336	14.74 336	4.07 196	1.66 109	4.51 92	2.05 219	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 315	0.01 11

FlowAnything_test	3.13 179	1.42 292	6.59 280	8.69 565	1.35 258	8.70 390	2.51 345	7.60 143	3.03 115	4.10 203	2.67 91	3.52 183	0.75 48	5.86 123	4.48 377	0.06 357	0.03 159	0.15 484	0.66 614	0.16 244	0.18 308

aanet-new-16k	2.22 101	1.02 147	5.90 250	3.73 226	0.42 74	3.84 114	1.65 225	7.64 144	2.53 70	1.54 73	4.47 146	2.61 153	4.68 257	2.97 32	1.19 136	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.03 295	0.07 136	0.10 201

U	3.65 219	0.64 26	5.91 251	3.91 242	11.89 695	11.50 443	0.20 65	7.66 145	5.38 196	1.79 94	2.55 85	0.76 53	1.61 103	2.34 14	0.70 48	0.00 1	0.04 185	10.60 709	5.47 698	0.04 86	0.02 27

RAStereo	2.32 110	1.08 167	6.36 274	3.73 226	1.39 262	1.81 26	0.12 45	7.70 146	7.44 257	2.27 123	3.94 128	3.43 175	0.81 55	3.55 54	2.47 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 337	0.07 166

rvit_stereo_0081	3.93 234	1.78 436	8.60 394	6.26 457	1.73 300	3.48 96	2.36 331	7.71 147	15.81 398	4.41 214	5.39 187	5.14 229	3.94 209	7.95 195	3.57 327	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.01 220	0.39 407	0.10 201

rvit_stereo_0082	3.93 234	1.78 436	8.60 394	6.26 457	1.73 300	3.48 96	2.36 331	7.71 147	15.81 398	4.41 214	5.39 187	5.14 229	3.94 209	7.95 195	3.57 327	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.01 220	0.39 407	0.10 201

Zero-FE251	2.73 141	1.57 359	5.05 178	4.17 259	1.92 329	7.26 362	0.75 118	7.75 149	3.01 113	4.88 232	2.40 79	5.44 239	4.17 221	4.39 83	1.31 146	0.27 478	0.06 266	0.04 355	0.03 295	0.03 55	0.12 231

SMoEStereo_RVC	2.81 150	1.07 164	5.08 180	3.86 241	0.60 118	6.39 332	1.91 292	7.82 150	3.79 144	3.87 194	3.69 118	2.78 162	2.25 137	10.60 303	1.99 213	0.00 1	0.02 116	0.03 330	0.00 1	0.25 304	0.17 298

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 132	0.89 110	4.37 132	3.28 174	3.42 436	3.39 91	1.45 185	7.88 151	3.22 120	2.29 125	7.74 238	3.46 176	5.13 290	2.00 7	0.75 54	0.02 246	0.30 556	0.00 1	0.43 587	0.11 203	0.27 385

Occ-G	3.68 221	1.07 164	4.68 148	3.11 155	1.26 236	3.63 104	6.75 524	7.88 151	4.90 177	4.37 213	8.36 242	9.68 339	4.39 230	9.65 269	3.23 315	0.00 1	0.11 398	0.00 1	0.19 478	0.19 263	0.07 166

aanet-new-10k	2.69 139	1.23 223	9.26 434	4.00 246	0.52 101	8.39 387	1.89 290	7.92 153	1.69 36	2.89 156	2.99 96	2.76 161	5.48 304	3.07 36	1.35 149	0.00 1	0.11 398	0.05 366	0.04 319	0.09 167	0.04 99

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 149	0.82 79	4.94 168	2.88 125	4.51 515	7.85 376	1.68 230	7.92 153	2.72 92	2.50 136	5.74 203	3.82 192	6.75 368	2.59 21	0.94 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203	0.03 65

PhaseNet	2.46 126	1.14 190	3.75 87	3.35 181	0.92 191	5.85 292	0.43 84	7.96 155	3.27 128	2.28 124	2.35 78	6.22 259	1.10 73	6.36 134	3.43 324	0.15 416	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.42 443

GEAStereo	1.94 78	0.95 126	3.61 69	3.84 237	0.64 125	4.39 147	1.50 192	8.01 156	2.33 61	2.24 120	2.61 88	1.19 71	2.25 137	3.50 47	1.15 131	0.01 157	0.06 266	0.05 366	0.00 1	0.22 276	0.14 259

gasm-f	2.39 117	0.96 133	3.77 89	3.84 237	0.50 95	4.50 154	2.54 350	8.01 156	2.33 61	2.24 120	5.92 205	1.19 71	4.05 215	6.12 130	1.31 146	0.01 157	0.06 266	0.05 366	0.00 1	0.25 304	0.14 259

mms	2.86 152	1.38 281	5.26 195	3.68 220	1.84 313	4.23 137	4.01 417	8.01 156	4.29 156	2.43 133	5.53 199	3.05 166	1.35 90	9.22 254	2.06 221	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.36 389	0.44 450

DF	3.48 204	1.24 230	6.65 282	4.11 255	1.07 207	4.50 154	1.71 248	8.04 159	4.39 160	3.91 198	9.37 258	9.95 342	1.48 100	9.73 274	2.61 265	0.01 157	0.22 510	0.00 1	0.33 557	0.06 111	0.16 289

fffft	2.58 133	0.86 100	5.15 187	3.15 158	1.32 246	4.44 151	4.17 425	8.04 159	3.29 129	3.03 164	2.20 76	1.88 118	1.45 97	10.41 296	1.80 190	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.31 358	0.10 201
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 246	9.32 648	33.97 674	2.49 79	3.65 451	2.87 62	1.51 196	8.07 161	2.71 91	2.04 112	4.75 160	3.05 166	3.21 177	2.20 11	0.66 39	0.03 287	0.19 486	0.00 1	0.41 579	0.75 528	1.05 555

AIO_test	2.59 134	0.89 110	4.07 113	3.70 223	2.35 365	5.35 244	2.39 338	8.10 162	4.33 157	1.35 52	4.60 151	4.27 202	1.35 90	7.29 169	0.71 50	0.76 583	0.07 296	0.00 1	0.09 410	0.06 111	0.03 65

ours_stereo	2.91 158	1.34 267	5.14 184	3.67 218	1.49 270	3.87 115	2.80 365	8.10 162	6.28 220	2.15 116	5.66 201	3.98 194	1.84 122	9.38 261	1.77 188	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.32 368	0.34 416

rvit_stereo_0081_aga	3.72 225	2.39 517	8.60 394	5.27 372	2.99 414	5.02 218	1.94 297	8.12 164	6.24 218	6.74 264	6.85 222	5.85 249	3.28 183	7.31 170	3.04 298	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 492	0.22 350

TS12	2.64 136	0.78 64	3.08 35	2.06 24	0.32 35	6.38 331	0.20 65	8.17 165	4.25 155	2.93 157	10.46 282	1.46 84	3.07 173	7.82 190	1.77 188	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.02 27

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 244	10.05 657	27.86 654	2.06 24	3.89 464	3.82 112	1.73 250	8.20 166	3.20 119	2.36 129	4.75 160	2.89 164	2.70 160	4.26 80	0.58 27	0.04 308	0.14 444	0.00 1	0.44 591	0.47 441	1.52 587

plain	4.15 246	1.67 395	9.97 472	4.86 324	2.97 413	3.27 86	1.41 180	8.20 166	5.51 202	3.37 175	16.69 363	3.03 165	2.71 161	14.44 494	3.91 352	0.14 407	0.00 1	0.03 330	0.01 220	0.69 512	0.14 259

AIO_rvc	2.81 150	1.10 176	4.88 163	3.63 217	2.59 381	5.36 245	1.85 282	8.21 168	4.37 159	1.60 77	4.74 159	4.74 217	1.16 80	10.10 288	1.13 129	0.47 537	0.04 185	0.00 1	0.04 319	0.15 233	0.12 231

aanet-new-34k	2.22 101	1.33 262	6.99 305	2.55 88	0.37 59	2.69 53	1.58 211	8.25 169	2.14 54	1.11 33	5.28 184	2.45 146	6.42 350	2.04 8	0.80 61	0.00 1	0.08 334	0.03 330	0.02 266	0.07 136	0.20 330

rvit_stereo_0083	4.53 255	1.94 462	9.94 470	7.12 514	1.67 294	4.98 213	2.80 365	8.25 169	18.22 434	4.76 227	7.78 239	6.41 268	4.87 272	7.54 179	3.74 340	0.11 393	0.04 185	0.00 1	0.01 220	0.24 298	0.16 289

aanet-new-12k	2.30 105	0.79 69	8.45 382	4.28 278	0.45 83	4.57 161	1.75 257	8.28 171	2.63 84	2.70 148	1.35 56	1.74 102	4.57 250	3.03 34	1.10 122	0.01 157	0.03 159	0.07 401	0.01 220	0.12 209	0.06 148

monsters	2.21 99	1.25 233	4.09 115	3.59 213	4.35 503	2.20 38	0.18 63	8.31 172	2.84 101	4.11 204	2.86 94	0.20 3	0.76 49	8.41 211	0.95 99	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 11

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 91	0.85 97	4.64 145	2.77 112	1.97 333	3.66 106	1.64 223	8.33 173	3.33 131	1.46 68	3.30 102	0.63 45	4.15 220	2.05 9	0.67 41	0.02 246	0.17 469	0.00 1	0.43 587	0.26 315	2.07 610

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 87	1.04 153	5.75 244	2.56 90	0.65 130	2.75 56	1.75 257	8.35 174	1.65 34	2.30 126	3.44 109	1.73 101	3.12 175	5.03 106	1.14 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.09 167	0.11 220

aanet-new-22k	2.41 119	1.25 233	5.47 218	3.25 169	0.40 66	4.44 151	2.00 304	8.36 175	5.01 179	1.72 87	4.75 160	1.55 91	4.99 281	3.65 57	1.01 115	0.00 1	0.07 296	0.01 275	0.03 295	0.09 167	0.10 201

IGEV-Stereo++	2.20 97	0.79 69	3.67 80	3.72 225	3.17 421	3.39 91	0.10 38	8.37 176	3.77 143	2.11 115	4.25 136	2.01 125	4.78 270	2.96 31	0.59 28	0.01 157	0.02 116	0.08 412	0.00 1	0.06 111	0.05 131

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 184	6.90 635	3.85 93	10.48 620	1.59 281	4.71 180	0.47 89	8.39 177	2.76 95	2.34 127	3.12 98	0.74 52	7.20 380	9.02 250	1.62 174	0.00 1	0.14 444	0.00 1	0.19 478	0.02 12	0.03 65

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 170	0.89 110	5.34 202	2.90 130	4.48 509	4.69 177	1.34 175	8.59 178	8.81 286	5.94 253	10.70 288	1.84 114	0.51 31	2.94 29	1.12 125	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.04 319	0.09 167	0.04 99

MSCF	3.01 168	1.87 448	5.23 193	3.98 245	0.70 140	5.42 248	1.48 187	8.59 178	4.59 166	5.05 235	6.40 212	1.76 105	7.07 375	5.69 116	1.36 151	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.63 612	0.16 244	0.24 368

test_for_model	3.02 170	0.89 110	5.34 202	2.90 130	4.48 509	4.69 177	1.34 175	8.59 178	8.81 286	5.94 253	10.70 288	1.84 114	0.51 31	2.94 29	1.12 125	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.04 319	0.09 167	0.04 99

GSStereo	2.16 94	0.95 126	3.61 69	4.08 251	0.64 125	4.39 147	1.50 192	8.60 181	4.56 163	2.71 149	2.61 88	1.86 116	2.25 137	3.50 47	1.15 131	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.39 575	0.22 276	0.15 280

GS-Stereo							1.50 192	8.60 181	4.56 163	2.71 149	2.61 88	1.86 116	2.25 137	3.50 47	1.15 131	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.39 575	0.22 276	0.15 280

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 198	5.20 604	20.75 635	3.26 170	3.66 452	3.19 79	1.77 267	8.61 183	2.83 100	2.16 119	3.61 115	3.75 188	3.63 203	3.13 39	1.41 153	0.05 336	0.12 411	0.00 1	0.01 220	0.13 218	0.22 350

111111	2.45 123	1.01 145	3.89 97	3.60 214	4.13 483	3.49 99	0.23 68	8.63 184	3.25 123	2.15 116	4.26 137	2.29 142	2.03 127	8.86 240	0.94 96	0.01 157	0.02 116	0.08 412	0.00 1	0.14 225	0.04 99

GASTEREO	3.18 184	1.99 469	5.13 183	4.28 278	0.70 140	5.59 263	1.49 191	8.66 185	4.94 178	5.17 238	6.84 221	1.58 93	7.14 377	7.72 185	1.38 152	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.64 613	0.08 154	0.23 361

gcap-zeroshot	2.89 154	0.89 110	5.46 215	2.84 118	4.48 509	4.56 158	1.32 172	8.66 185	7.60 258	5.67 246	10.03 269	1.78 106	0.45 28	2.69 24	1.04 117	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.06 372	0.10 191	0.04 99

testlalala	2.89 154	0.89 110	5.46 215	2.84 118	4.48 509	4.56 158	1.32 172	8.66 185	7.60 258	5.67 246	10.03 269	1.78 106	0.45 28	2.69 24	1.04 117	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.06 372	0.10 191	0.04 99

TANstereo	4.70 268	1.08 167	4.01 106	3.53 203	0.47 85	14.26 500	0.15 56	8.67 188	12.54 340	12.50 351	18.43 385	5.20 231	4.54 249	5.68 115	2.07 222	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.01 220	0.02 12	0.63 493

GIP-stereo	2.66 138	1.00 144	4.00 105	4.99 333	3.41 434	3.38 90	0.77 121	8.73 189	5.69 209	2.08 113	5.38 185	4.13 198	3.21 177	5.21 108	1.05 120	0.01 157	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.04 99

GCAP-BAT	3.64 217	1.06 157	7.37 325	3.46 193	3.60 449	2.72 54	1.55 206	8.93 190	12.16 334	4.62 219	6.47 214	7.18 291	1.80 117	9.68 271	1.82 195	0.04 308	0.10 375	0.00 1	0.01 220	0.07 136	0.14 259

GCAPDPT-zeroshot	3.64 217	1.06 157	7.35 324	3.46 193	3.60 449	2.72 54	1.55 206	8.93 190	12.16 334	4.62 219	6.47 214	7.18 291	1.80 117	9.68 271	1.81 192	0.04 308	0.10 375	0.00 1	0.01 220	0.07 136	0.14 259

HUF	2.75 144	1.32 259	5.28 197	2.83 117	0.55 106	5.23 236	2.19 316	8.97 192	4.23 154	1.97 103	4.39 143	5.03 225	2.64 158	6.86 157	1.44 155	0.73 580	0.63 625	0.09 424	0.00 1	0.17 255	0.44 450

GLC_STEREO	3.40 199	1.06 157	3.44 59	6.52 475	0.20 8	4.76 192	1.66 226	8.97 192	6.59 227	5.39 243	9.04 251	5.23 233	2.03 127	9.76 275	2.77 277	0.01 157	0.03 159	0.21 515	0.00 1	0.23 291	0.06 148

Foundation-i1c-attn	2.71 140	0.60 15	3.06 32	2.24 41	0.51 97	5.22 234	4.50 436	8.99 194	3.66 141	3.62 184	3.42 107	5.81 248	4.90 274	6.67 147	0.91 91	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 148

MIF-Stereo (partial)	4.33 251	1.23 223	7.27 317	5.04 335	5.31 567	3.47 95	0.95 140	9.06 195	7.41 256	4.15 207	15.76 349	5.38 237	5.22 295	11.56 363	4.21 366	0.04 308	0.02 116	0.05 366	0.03 295	0.34 382	0.12 231

CREStereo++_RVC	4.61 262	0.99 143	3.70 81	4.08 251	2.01 338	3.94 117	0.10 38	9.10 196	16.94 413	8.65 300	16.77 365	4.46 207	2.18 134	5.72 117	3.12 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 720	0.02 12	0.01 11
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt45	3.20 187	0.95 126	4.36 131	3.73 226	1.86 318	8.19 383	2.05 311	9.12 197	3.36 135	5.60 245	4.42 144	4.61 216	2.39 147	11.00 329	1.96 207	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.01 220	0.32 368	0.10 201

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 181	0.89 110	5.41 209	2.73 107	4.54 517	4.68 176	1.28 165	9.18 198	9.89 307	5.93 251	11.97 308	1.79 110	0.42 27	3.06 35	0.85 78	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.07 385	0.09 167	0.04 99

over-6	1.85 74	1.26 237	3.73 82	2.47 75	0.35 50	2.67 52	0.25 69	9.42 199	2.07 51	1.03 29	1.50 60	1.02 61	2.97 169	7.54 179	0.56 20	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1

DNS	9.38 481	14.54 687	3.54 67	2.57 92	1.33 251	3.06 70	1.47 186	9.42 199	3.79 144	1.36 61	4.88 169	3.61 185	3.07 173	29.11 662	22.21 629	0.13 404	3.45 701	0.42 564	0.41 579	38.21 735	40.94 743

aanet-new-8k	2.87 153	1.08 167	5.00 175	3.55 204	0.36 55	5.96 302	1.77 267	9.42 199	4.81 172	2.01 111	3.89 125	1.30 78	6.79 371	9.92 281	1.42 154	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.04 99

DA	3.70 223	0.83 83	4.78 155	5.07 339	0.70 140	16.50 559	1.94 297	9.42 199	7.22 250	4.02 200	6.78 217	5.96 251	4.49 243	4.16 75	1.54 164	0.05 336	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.26 379

GGEV	3.70 223	0.83 83	4.78 155	5.07 339	0.70 140	16.50 559	1.94 297	9.42 199	7.22 250	4.02 200	6.78 217	5.96 251	4.49 243	4.16 75	1.54 164	0.05 336	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.26 379

CAS	5.20 286	0.78 64	3.30 47	17.06 686	7.59 643	8.07 381	6.31 500	9.46 204	9.09 292	4.57 218	10.67 286	1.91 120	1.22 82	4.18 77	2.16 235	10.33 712	0.02 116	0.00 1	0.02 266	0.44 425	6.83 679

CES	3.85 231	1.14 190	2.91 20	3.05 149	11.37 689	5.37 246	1.02 145	9.52 205	8.82 288	3.50 181	9.21 257	1.78 106	0.90 61	6.53 139	2.37 248	0.02 246	0.04 185	0.01 275	0.00 1	1.62 585	7.74 692

DNSM	10.24 517	13.15 678	3.65 78	3.15 158	1.21 230	4.01 122	1.52 199	9.58 206	4.09 150	3.14 167	3.64 116	2.67 160	4.96 278	29.52 667	33.91 693	0.09 377	3.30 698	0.00 1	0.29 536	41.94 738	41.00 744

AIO-Stereo	2.91 158	1.19 211	5.14 184	4.15 258	0.79 165	4.67 174	1.76 263	9.59 207	5.19 191	2.66 147	4.76 163	5.40 238	0.78 50	10.30 292	1.23 141	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.36 565	0.09 167	0.15 280

sCroCo_RVC	5.06 277	3.29 558	16.45 593	10.72 626	6.64 617	5.83 288	2.74 359	9.67 208	8.06 268	3.66 185	9.20 256	4.81 219	4.95 277	8.12 204	4.64 382	0.64 570	0.50 607	0.06 389	0.03 295	0.70 515	0.42 443

Foundation-i1a	2.94 163	0.64 26	3.21 43	2.24 41	0.39 65	5.32 242	3.99 415	9.68 209	3.94 149	5.17 238	3.16 99	6.62 273	5.95 327	7.03 159	1.32 148	0.02 246	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 148

rvit_stereo_0080	3.98 237	2.11 494	7.62 334	3.68 220	1.90 327	4.16 129	7.60 548	9.69 210	8.13 270	5.08 236	7.39 231	6.27 263	4.44 236	6.73 151	3.92 353	0.20 438	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 477	0.12 231

whm_eth	3.98 237	2.11 494	7.62 334	3.68 220	1.90 327	4.16 129	7.60 548	9.69 210	8.13 270	5.08 236	7.39 231	6.27 263	4.44 236	6.73 151	3.92 353	0.20 438	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 477	0.12 231

CroCo-Stereo Lap2	4.01 241	2.03 484	8.14 364	9.82 598	6.03 601	1.11 6	0.79 123	9.71 212	7.98 266	3.26 171	4.99 173	9.08 326	5.80 319	6.08 128	4.39 373	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.71 517	0.30 398

Foundation-i1b	2.92 160	0.62 18	3.27 45	2.10 27	0.80 169	6.05 316	4.79 447	9.72 213	3.49 137	4.53 216	3.28 101	6.44 269	5.47 303	6.76 153	0.92 93	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 65

rvit_stereo_ft	4.73 269	2.68 535	9.30 437	11.34 644	2.74 394	4.18 133	8.45 559	9.77 214	9.90 308	4.04 202	6.26 209	6.73 275	4.72 265	8.99 246	5.03 398	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 329	0.09 188

999	3.44 201	0.92 122	4.78 155	4.69 310	2.34 364	7.58 372	2.20 317	9.81 215	6.11 216	2.96 160	4.79 165	5.07 226	2.27 142	12.10 402	2.76 276	0.03 287	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.29 337	0.10 201

MoCha-V2	3.20 187	0.92 122	4.82 159	5.09 342	0.40 66	4.63 170	1.37 179	9.81 215	5.41 198	5.58 244	5.26 183	2.63 155	6.48 353	9.90 280	1.15 131	0.02 246	0.24 529	0.00 1	0.25 516	0.07 136	0.04 99

MC-Stereo	3.99 239	0.95 126	4.70 152	5.09 342	0.44 82	3.77 110	1.79 270	9.86 217	7.05 247	6.34 260	13.35 324	6.83 279	6.34 348	10.80 318	1.75 186	0.00 1	0.11 398	0.06 389	0.24 510	0.12 209	0.14 259

castereo	3.96 236	1.45 304	4.33 128	3.73 226	1.04 202	6.35 329	7.23 541	9.95 218	15.86 401	3.01 163	7.69 237	3.59 184	7.43 383	5.17 107	1.88 198	0.03 287	0.13 427	0.00 1	0.26 522	0.07 136	0.03 65

GEAR-Net	2.97 164	1.14 190	5.16 188	5.41 385	0.47 85	4.63 170	1.70 235	9.96 219	4.75 168	2.58 139	6.27 210	4.35 204	4.45 240	4.96 103	3.06 301	0.00 1	0.09 353	0.00 1	0.08 394	0.24 298	0.18 308

IGEV++	2.98 166	1.27 240	5.17 189	5.41 385	0.47 85	4.63 170	1.71 248	9.97 220	4.75 168	2.58 139	6.27 210	4.35 204	4.44 236	4.98 105	3.05 300	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.08 394	0.24 298	0.18 308

VMStereo-Base	3.41 200	0.84 89	4.19 123	1.72 8	0.47 85	3.01 67	0.57 98	10.10 221	14.58 376	3.85 193	9.11 253	7.48 300	2.36 144	7.75 188	1.90 200	0.07 368	0.08 334	0.04 355	0.00 1	0.06 111	0.02 27

RSM++	3.08 176	1.04 153	5.27 196	4.25 274	0.50 95	5.04 224	2.63 355	10.11 222	4.34 158	3.16 168	4.66 156	6.73 275	1.87 125	9.96 283	1.69 180	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.18 465	0.14 225	0.10 201

RSM	3.10 178	0.98 137	4.86 162	4.17 259	1.08 210	4.76 192	1.83 279	10.14 223	4.21 153	3.38 176	4.34 138	7.82 303	1.75 113	10.69 308	1.64 177	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.18 465	0.13 218	0.07 166

fffy	3.28 195	1.20 213	5.94 253	3.67 218	0.85 175	4.84 201	1.75 257	10.18 224	6.44 223	2.60 142	6.15 207	6.33 265	3.16 176	10.08 287	1.62 174	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.30 346	0.33 412

CroCo-Stereo	3.27 194	1.90 451	7.18 311	8.50 563	1.11 212	0.96 5	0.97 141	10.18 224	8.20 273	3.59 183	4.69 157	8.02 311	4.53 247	2.75 26	2.34 246	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 358	0.11 220
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_0105_6	5.74 331	2.76 536	14.29 563	9.83 600	1.73 300	5.18 232	5.24 458	10.21 226	20.31 454	6.26 259	6.78 217	10.10 346	6.43 351	11.20 347	3.33 319	0.18 426	0.29 552	0.00 1	0.00 1	0.51 462	0.14 259

WCG-NET（raft）	4.57 260	1.16 199	6.01 257	2.95 138	0.19 7	5.09 228	2.01 306	10.28 227	15.34 387	8.64 299	11.43 301	9.63 337	5.06 287	10.96 327	2.19 237	0.00 1	0.13 427	0.00 1	0.01 220	0.14 225	0.12 231

WQFJX1	4.68 264	1.09 173	5.54 227	4.07 248	5.82 594	10.92 434	3.99 415	10.31 228	10.17 310	5.90 250	4.99 173	5.79 247	5.18 292	12.80 441	6.89 444	0.01 157	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.15 233	0.06 148

SCV_C0	3.23 191	1.31 255	6.44 276	3.20 163	0.82 172	4.84 201	1.61 218	10.34 229	6.85 235	2.74 152	4.91 170	6.26 262	1.81 119	11.06 333	1.50 160	0.11 393	0.06 266	0.00 1	0.23 500	0.33 376	0.11 220

LoS	3.59 214	1.07 164	3.81 91	2.80 113	0.52 101	4.98 213	1.18 156	10.35 230	12.97 348	4.54 217	10.75 291	3.89 193	3.27 181	8.78 232	2.63 269	0.03 287	0.03 159	0.09 424	0.00 1	0.12 209	0.04 99
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	2.92 160	1.06 157	5.28 197	3.38 184	0.55 106	4.59 165	0.66 105	10.43 231	4.81 172	3.30 172	3.23 100	7.93 307	1.71 111	9.22 254	1.62 174	0.05 336	0.12 411	0.00 1	0.00 1	0.23 291	0.16 289

aanet-new-14k	2.92 160	0.98 137	7.97 353	3.81 234	0.32 35	4.39 147	1.76 263	10.49 232	9.76 304	2.98 161	4.82 168	0.62 42	6.72 363	2.51 19	1.21 139	0.00 1	0.02 116	0.01 275	0.00 1	0.08 154	0.03 65

CREStereo	3.58 213	1.05 156	3.35 51	2.17 32	0.59 114	5.61 266	0.40 80	10.50 233	13.34 359	6.93 270	10.44 280	5.29 236	3.47 191	5.82 120	2.62 268	0.01 157	0.01 52	0.02 310	0.01 220	0.04 86	0.01 11
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GMOStereo	5.97 342	1.55 345	7.18 311	5.17 355	0.71 145	5.54 257	2.21 318	10.54 234	12.86 343	18.29 504	22.01 445	17.06 470	6.27 342	6.62 143	2.43 251	0.00 1	0.23 518	0.12 460	0.00 1	0.46 433	0.10 201

error version	5.97 342	1.55 345	7.18 311	5.17 355	0.71 145	5.54 257	2.21 318	10.54 234	12.86 343	18.29 504	22.01 445	17.06 470	6.27 342	6.62 143	2.43 251	0.00 1	0.23 518	0.12 460	0.00 1	0.46 433	0.10 201

test-v	5.97 342	1.55 345	7.18 311	5.17 355	0.71 145	5.54 257	2.21 318	10.54 234	12.86 343	18.29 504	22.01 445	17.06 470	6.27 342	6.62 143	2.43 251	0.00 1	0.23 518	0.12 460	0.00 1	0.46 433	0.10 201

test-2	5.97 342	1.55 345	7.18 311	5.17 355	0.71 145	5.54 257	2.21 318	10.54 234	12.86 343	18.29 504	22.01 445	17.06 470	6.27 342	6.62 143	2.43 251	0.00 1	0.23 518	0.12 460	0.00 1	0.46 433	0.10 201

xyz-stereo-finetune2	5.60 324	1.64 386	5.87 249	2.44 71	0.32 35	15.39 526	1.90 291	10.59 238	5.28 194	10.58 325	17.82 374	7.37 298	8.93 421	14.86 503	8.46 493	0.01 157	0.02 116	0.08 412	0.14 446	0.23 291	0.04 99

trnet	3.62 216	0.95 126	3.30 47	2.21 37	0.56 108	5.67 279	0.42 82	10.62 239	13.30 357	6.89 268	10.45 281	5.78 246	3.69 204	5.80 119	2.61 265	0.00 1	0.02 116	0.03 330	0.01 220	0.04 86	0.02 27

NLCSM	4.99 275	1.39 284	5.75 244	5.86 419	5.86 598	11.21 440	3.80 410	10.71 240	8.54 282	8.36 290	5.25 182	4.57 215	6.65 360	13.57 473	7.59 464	0.29 484	0.01 52	0.00 1	0.01 220	0.24 298	0.13 248

rrr	3.26 192	1.57 359	7.72 341	3.36 182	0.60 118	4.93 207	1.59 212	10.72 241	5.11 189	3.79 189	4.58 149	4.53 212	4.00 213	10.13 289	2.09 225	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.22 491	0.12 209	0.18 308

Selective-IGEV	3.06 173	1.11 179	4.98 169	3.56 205	1.66 292	4.73 182	2.14 314	10.73 242	4.56 163	2.93 157	4.60 151	5.54 242	1.77 114	10.82 320	1.69 180	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 446	0.06 111	0.13 248

Selective-IGEV-i32	3.06 173	1.11 179	4.98 169	3.56 205	1.63 290	4.72 181	2.15 315	10.74 243	4.55 162	2.94 159	4.60 151	5.53 241	1.78 115	10.82 320	1.69 180	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 446	0.06 111	0.13 248

FAST (zero-shot)	3.82 229	1.49 322	9.02 420	10.34 616	11.08 685	4.96 212	2.52 346	10.78 244	4.74 167	1.82 96	3.67 117	1.22 73	2.64 158	8.20 206	1.52 162	0.08 372	2.06 674	0.00 1	0.04 319	0.21 272	0.03 65

SCV	3.20 187	1.40 287	5.96 254	4.71 311	0.71 145	4.21 135	1.70 235	10.94 245	6.06 214	1.85 97	4.80 166	6.16 255	2.74 163	9.82 276	1.74 185	0.05 336	0.09 353	0.00 1	0.24 510	0.50 458	0.30 398

AnonymousM	6.33 356	11.42 672	3.06 32	3.93 243	1.49 270	4.54 157	3.29 383	11.00 246	7.70 262	16.52 459	9.38 259	9.07 325	3.97 211	7.10 163	3.01 293	0.43 527	0.07 296	22.69 725	7.67 708	0.06 111	0.21 342

CASnet	3.91 233	1.03 152	4.68 148	4.98 331	0.27 20	4.99 216	2.95 371	11.02 247	11.02 319	10.61 326	11.76 304	4.15 199	1.65 108	5.85 122	1.91 202	0.50 543	0.00 1	0.59 582	0.12 435	0.13 218	0.02 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 123	0.84 89	4.09 115	2.41 70	1.89 324	3.98 120	1.61 218	11.16 248	5.53 203	2.00 109	4.92 172	2.56 151	3.54 196	2.27 12	0.68 42	0.02 246	0.17 469	0.00 1	0.43 587	0.12 209	0.81 523

WQFJX	4.69 266	1.22 218	5.36 205	3.29 176	5.73 590	14.19 499	1.93 295	11.24 249	8.68 283	5.78 248	5.47 194	5.72 244	5.99 330	12.05 394	6.87 442	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203	0.15 280

Weightmod	4.73 269	1.47 308	4.38 133	2.73 107	2.87 402	10.79 426	1.76 263	11.42 250	9.66 300	8.14 284	10.48 283	9.45 333	6.51 357	9.57 267	3.48 325	0.87 604	0.25 537	0.06 389	0.02 266	0.55 477	0.18 308

DN	3.83 230	1.19 211	4.90 165	4.27 276	3.75 458	6.26 324	0.71 113	11.51 251	11.19 324	3.90 195	5.72 202	10.08 344	2.26 141	7.28 167	1.96 207	0.00 1	0.20 492	0.32 551	0.32 552	0.32 368	0.53 472

DVStereo	4.23 249	1.38 281	5.58 236	3.85 239	1.58 279	10.80 427	1.02 145	11.59 252	5.65 207	11.75 338	9.98 263	4.54 214	3.29 184	9.83 277	3.01 293	0.05 336	0.18 478	0.08 412	0.23 500	0.08 154	0.06 148

test_4	5.47 303	0.98 137	5.56 232	6.55 479	0.62 121	5.53 256	1.88 286	11.68 253	6.00 213	12.60 363	30.86 560	7.48 300	3.87 207	12.25 410	2.97 290	0.00 1	0.07 296	0.03 330	0.14 446	0.34 382	0.04 99

AE-Stereo	5.15 282	1.56 355	7.99 356	8.70 566	2.18 351	9.12 397	3.02 375	11.78 254	13.30 357	4.34 211	12.84 318	10.83 354	4.53 247	8.71 229	2.82 282	0.04 308	0.44 591	0.05 366	0.33 557	0.20 267	0.17 298

CRE-IMP	5.53 310	1.63 385	9.62 451	5.65 395	0.48 91	7.02 356	1.70 235	11.84 255	8.33 278	12.99 375	16.02 352	11.08 359	6.23 340	12.06 397	5.06 399	0.28 482	0.07 296	0.09 424	0.00 1	0.24 298	0.21 342

Anonymus123	3.68 221	1.51 331	15.51 579	2.95 138	1.03 199	12.63 466	3.41 392	11.91 256	5.56 204	2.75 153	1.76 66	2.49 149	0.78 50	7.72 185	3.07 302	0.01 157	0.03 159	0.04 355	0.09 410	0.09 167	0.17 298

WQFJA1	4.56 259	1.18 206	5.44 212	3.48 195	5.88 599	13.44 482	1.59 212	11.97 257	8.85 290	4.92 233	5.44 191	6.20 257	5.05 285	10.03 286	7.60 465	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.10 201

NLMM	4.55 258	1.18 206	5.44 212	3.48 195	5.88 599	13.44 482	1.59 212	11.98 258	8.84 289	4.92 233	5.44 191	6.20 257	5.05 285	9.85 278	7.60 465	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.10 201

test_xeample3	3.34 197	1.54 342	7.67 337	3.33 180	0.68 134	5.74 284	1.63 221	12.05 259	3.88 148	6.71 263	3.81 122	3.17 170	3.34 186	10.59 302	2.07 222	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.27 529	0.13 218	0.16 289

H2IRNET	5.89 337	1.14 190	6.65 282	4.13 257	2.24 356	4.15 127	0.73 115	12.10 260	13.21 352	7.09 276	20.45 419	15.74 449	10.74 459	10.36 294	7.84 473	0.06 357	0.00 1	0.07 401	0.53 604	0.37 397	0.16 289

DeepStereo_RVC	5.65 326	1.65 388	9.06 423	5.21 366	0.56 108	5.55 261	1.84 281	12.16 261	7.22 250	13.94 392	14.96 339	12.58 388	10.27 450	11.25 349	5.81 422	0.39 517	0.10 375	0.11 456	0.00 1	0.18 259	0.22 350

NLMM1	5.21 288	1.29 247	6.55 279	3.79 233	5.49 576	12.43 463	3.31 389	12.18 262	15.22 382	7.19 278	8.46 243	5.22 232	4.60 254	12.03 390	6.29 433	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.07 166

GCAP-Stereo	3.72 225	1.60 369	7.39 326	4.24 269	0.37 59	5.78 286	1.12 151	12.28 263	6.53 226	8.35 289	9.69 262	6.62 273	3.57 197	4.58 93	1.91 202	0.00 1	0.07 296	0.05 366	0.00 1	0.25 304	0.04 99

PMTNet	5.36 299	0.97 135	3.42 56	1.97 15	1.30 240	8.96 392	0.69 110	12.33 264	12.16 334	8.50 296	11.35 298	6.09 254	4.50 245	9.34 260	2.70 273	22.71 729	0.01 52	0.04 355	0.02 266	0.06 111	0.01 11

GMStereo	5.94 339	3.84 577	10.86 499	5.13 352	0.71 145	7.27 363	2.66 357	12.38 265	25.14 518	12.01 345	10.66 285	5.12 228	3.46 190	11.39 355	6.16 430	0.45 531	0.02 116	0.05 366	0.31 549	0.86 540	0.25 375
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FSD					5.31 567	8.20 384	12.18 628	12.39 266	7.98 266	7.94 282	7.35 230	9.35 332	7.17 378	10.94 326	8.86 502	5.58 689	2.77 692	5.46 681	4.09 687	5.17 661

RT-Monster	5.07 278	1.10 176	4.69 150	3.44 188	4.24 488	5.19 233	0.81 124	12.47 267	19.77 448	13.38 385	13.37 325	9.84 340	3.27 181	7.69 183	1.91 202	0.04 308	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.12 231

PSM-adaLoss	5.50 309	1.74 412	9.03 421	5.09 342	0.42 74	5.66 274	1.98 303	12.50 268	7.01 244	12.52 353	18.13 382	12.96 396	6.77 370	11.11 336	3.83 348	0.72 576	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350

ROB_FTStereo_v2	5.53 310	1.74 412	8.97 413	5.09 342	0.42 74	5.64 268	2.02 307	12.50 268	7.00 239	12.51 352	18.10 379	12.99 397	6.72 363	11.50 359	4.04 364	0.70 572	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.23 361

SE	4.60 261	1.47 308	5.19 191	4.23 267	0.85 175	9.99 405	4.88 452	12.51 270	10.59 314	10.28 321	11.98 309	4.92 224	5.94 324	3.97 69	1.76 187	2.49 658	0.07 296	0.26 530	0.19 478	0.37 397	0.12 231

Lsterematch	6.44 362	1.75 421	6.90 301	3.57 211	0.63 123	8.44 388	1.54 204	12.51 270	16.89 412	16.22 449	25.52 486	9.64 338	4.42 231	12.06 397	7.98 478	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.29 337	0.31 406

Patchmatch Stereo++	5.56 318	1.74 412	9.01 416	5.09 342	0.41 69	5.66 274	2.40 339	12.52 272	7.00 239	12.52 353	18.08 377	13.02 400	6.74 365	11.59 368	4.01 361	0.78 585	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 318	1.74 412	9.01 416	5.09 342	0.41 69	5.66 274	2.40 339	12.52 272	7.00 239	12.52 353	18.08 377	13.02 400	6.74 365	11.59 368	4.01 361	0.78 585	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350

RAFT-IKP	5.53 310	1.74 412	8.95 408	5.09 342	0.41 69	5.45 250	2.08 312	12.52 272	7.00 239	12.52 353	18.13 382	12.93 395	6.79 371	11.59 368	3.99 359	0.80 591	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350

ROB_FTStereo	5.49 308	1.74 412	8.96 411	5.09 342	0.42 74	5.65 269	1.68 230	12.53 275	7.00 239	12.53 359	18.00 376	13.02 400	6.74 365	11.51 360	3.81 346	0.60 559	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.22 350

HUI-Stereo	5.48 306	1.74 412	9.01 416	5.08 341	0.42 74	5.65 269	2.77 361	12.55 276	7.03 246	12.54 361	18.10 379	13.07 404	6.71 362	9.92 281	3.74 340	0.61 563	0.08 334	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.23 361

HART	3.80 228	1.52 335	5.45 214	4.85 323	0.51 97	4.41 150	0.76 119	12.59 277	5.08 188	5.95 255	12.76 317	6.87 280	1.72 112	10.71 311	1.84 196	0.00 1	0.13 427	0.10 443	0.00 1	0.45 427	0.26 379

ProNet	3.61 215	1.91 454	6.17 265	3.31 179	0.67 133	5.51 253	6.46 510	12.60 278	6.23 217	3.18 169	4.80 166	3.64 186	3.57 197	11.15 343	2.11 229	0.02 246	0.21 500	0.01 275	0.01 220	0.41 415	0.14 259

iGMRVC	5.54 313	1.74 412	9.01 416	5.09 342	0.42 74	5.66 274	1.81 276	12.61 279	7.02 245	12.52 353	18.11 381	13.02 400	6.64 359	11.57 364	4.16 365	0.82 595	0.09 353	0.09 424	0.00 1	0.22 276	0.21 342

Foundation-i1	3.56 212	0.63 23	2.94 22	3.20 163	3.52 445	6.18 319	4.51 437	12.68 280	5.38 196	5.96 256	6.16 208	7.37 298	4.87 272	6.38 135	1.27 142	0.02 246	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.04 99

DispViT+	2.39 117	0.66 34	3.18 41	1.32 4	5.13 550	2.80 60	0.09 32	12.73 281	6.26 219	1.59 75	1.01 43	0.71 51	1.06 71	9.26 257	1.35 149	0.62 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 27

MSKI-zero shot	4.76 271	1.56 355	5.98 255	5.14 353	1.13 216	6.55 341	1.55 206	12.76 282	8.06 268	10.44 324	11.50 302	13.47 415	2.38 145	12.07 400	1.90 200	0.01 157	0.20 492	0.02 310	0.29 536	0.14 225	0.14 259

S0	5.95 340	1.20 213	5.32 201	4.51 297	2.78 398	18.26 581	13.84 641	12.84 283	7.10 248	11.37 335	13.26 322	8.10 312	5.94 324	8.70 228	2.58 263	1.95 644	0.27 545	0.15 484	0.07 385	0.45 427	0.20 330

TestStereo_HL2	5.22 291	1.38 281	5.53 224	3.26 170	1.86 318	5.59 263	2.00 304	12.91 284	13.35 360	10.93 331	18.83 392	7.13 286	5.06 287	11.93 387	4.59 380	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.02 27

water-stereo	3.66 220	0.84 89	4.79 158	3.60 214	0.79 165	5.03 223	0.89 133	12.93 285	5.45 201	5.82 249	14.74 336	6.51 272	4.76 269	3.37 44	3.26 316	0.03 287	0.13 427	0.09 424	0.04 319	0.06 111	0.07 166

xyz-stereo-finetune	5.39 301	1.47 308	5.53 224	2.65 99	0.30 28	11.94 451	3.28 381	12.96 286	21.28 468	8.14 284	12.32 314	6.19 256	3.62 202	11.80 382	5.98 424	0.01 157	0.02 116	0.00 1	0.02 266	0.16 244	0.04 99

test-3	5.21 288	1.06 157	7.71 340	4.19 264	0.59 114	6.72 347	3.01 374	12.96 286	17.49 422	12.53 359	8.65 244	13.20 406	4.14 219	9.00 248	2.11 229	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.32 552	0.25 304	0.18 308

test_1	5.20 286	1.06 157	7.72 341	4.21 266	0.59 114	6.69 344	3.03 376	12.98 288	17.51 423	12.35 349	8.66 246	13.20 406	4.12 217	9.00 248	2.11 229	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.32 552	0.25 304	0.18 308

RAFT-RH_RVC	7.73 423	1.25 233	6.99 305	4.83 319	0.90 186	11.76 446	1.53 202	13.00 289	14.43 373	17.51 485	46.41 690	11.02 358	6.30 346	12.68 433	4.93 396	0.51 546	0.04 185	0.12 460	0.13 440	0.09 167	0.09 188

test-1	5.62 325	1.53 337	14.78 572	7.44 527	1.11 212	7.99 379	1.19 157	13.03 290	12.04 333	9.39 307	15.23 343	11.15 362	5.56 308	7.06 162	3.57 327	0.07 368	0.50 607	0.00 1	0.10 422	0.16 244	0.47 458

DisPM	6.43 361	1.31 255	8.36 373	6.61 486	1.06 206	5.83 288	3.82 412	13.04 291	11.63 326	16.38 454	23.88 470	12.80 394	6.50 355	13.03 457	3.04 298	0.51 546	0.01 52	0.08 412	0.15 455	0.10 191	0.42 443

GGDA	4.98 274	1.35 271	5.28 197	3.28 174	1.27 237	5.60 265	1.68 230	13.06 292	14.02 365	10.05 314	15.39 344	7.15 288	5.21 294	11.58 365	4.40 374	0.01 157	0.01 52	0.01 275	0.00 1	0.11 203	0.05 131

quiztm	4.28 250	1.71 406	5.37 206	4.86 324	5.11 547	4.60 167	2.84 368	13.08 293	7.79 264	8.37 292	11.40 300	6.75 277	2.57 156	7.18 165	2.59 264	0.80 591	0.03 159	0.00 1	0.07 385	0.41 415	0.11 220

EE1	3.99 239	0.95 126	6.21 271	3.85 239	2.57 379	4.95 211	1.85 282	13.11 294	6.40 222	6.38 261	6.44 213	8.76 319	5.45 301	10.70 309	1.81 192	0.00 1	0.01 52	0.01 275	0.00 1	0.36 389	0.05 131

4D-IteraStereo	5.15 282	1.47 308	7.98 354	4.89 328	4.69 524	6.25 322	1.85 282	13.23 295	16.30 404	14.18 396	11.26 297	8.33 315	1.61 103	8.07 199	2.42 250	0.00 1	0.05 226	0.08 412	0.01 220	0.19 263	0.15 280

ff7	3.48 204	1.76 427	6.20 266	3.45 189	1.13 216	5.02 218	1.70 235	13.26 296	5.04 180	4.66 223	5.47 194	3.49 177	4.70 259	11.14 338	2.01 214	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.30 346	0.14 259

IGEVStereo-DCA	3.31 196	1.57 359	6.20 266	3.36 182	0.60 118	4.93 207	1.70 235	13.26 296	5.04 180	3.79 189	4.58 149	4.53 212	4.00 213	10.13 289	2.09 225	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.18 465	0.12 209	0.14 259

ffff	3.48 204	1.76 427	6.20 266	3.45 189	1.13 216	5.02 218	1.70 235	13.26 296	5.04 180	4.66 223	5.47 194	3.49 177	4.70 259	11.14 338	2.01 214	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.30 346	0.14 259

11t	3.48 204	1.76 427	6.20 266	3.45 189	1.13 216	5.02 218	1.70 235	13.26 296	5.04 180	4.66 223	5.47 194	3.49 177	4.70 259	11.14 338	2.01 214	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.30 346	0.14 259

ccc-4	3.48 204	1.76 427	6.20 266	3.45 189	1.13 216	5.02 218	1.70 235	13.26 296	5.04 180	4.66 223	5.47 194	3.49 177	4.70 259	11.14 338	2.01 214	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.30 346	0.14 259

RAFT-345	6.79 383	1.29 247	6.80 296	5.06 338	0.91 188	5.61 266	3.32 390	13.36 301	10.17 310	13.73 389	43.66 676	9.12 327	5.38 300	12.29 411	4.44 375	0.32 490	0.05 226	0.09 424	0.06 372	0.06 111	0.03 65

MM-Stereo_test1	5.04 276	1.17 203	6.08 260	5.38 381	0.80 169	4.99 216	7.07 533	13.43 302	12.00 332	12.94 371	10.20 274	5.92 250	6.69 361	11.26 350	2.19 237	0.01 157	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.42 419	0.07 166

Weightmod_eth	4.78 272	1.21 216	4.72 154	4.31 284	4.65 523	7.97 378	2.77 361	13.53 303	6.62 228	7.96 283	8.11 241	9.28 328	8.39 408	9.49 263	1.48 157	4.37 680	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.51 462	0.18 308

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 266	2.56 529	8.72 399	4.26 275	3.52 445	9.22 398	1.48 187	13.54 304	18.88 442	7.47 279	7.08 227	2.04 128	2.24 136	9.66 270	2.27 243	0.05 336	0.02 116	0.07 401	0.00 1	0.53 470	0.21 342

test_3	5.55 316	1.02 147	8.07 361	6.18 452	0.54 104	9.00 393	3.28 381	13.55 305	18.66 438	11.97 343	8.89 249	13.98 421	4.05 215	8.96 244	2.10 228	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.31 549	0.26 315	0.18 308

FE-Mocha	4.54 256	2.08 490	9.99 474	4.36 287	2.16 350	4.76 192	0.81 124	13.59 306	4.81 172	13.39 386	11.04 294	11.38 365	3.45 188	5.97 125	2.12 233	0.03 287	0.14 444	0.14 477	0.38 572	0.12 209	0.18 308

PFNet+	6.68 372	1.40 287	9.60 449	5.64 394	0.85 175	5.79 287	1.74 254	13.63 307	15.30 385	17.88 492	21.38 438	14.52 430	6.07 331	12.74 439	4.89 394	0.63 568	0.20 492	0.11 456	0.30 544	0.05 103	0.91 541

TestStereo_HL3	6.76 382	1.13 187	9.61 450	3.71 224	1.99 335	10.46 413	6.01 491	13.68 308	8.31 277	12.97 373	33.03 598	12.44 387	8.03 401	11.04 330	2.39 249	0.11 393	0.05 226	0.01 275	0.01 220	0.09 167	0.06 148

xyz-stereo	13.23 590	0.83 83	38.70 682	2.53 85	0.83 174	41.19 708	4.82 451	13.68 308	26.28 532	22.98 587	37.78 636	29.35 609	18.53 615	18.11 569	7.85 474	0.22 449	0.03 159	0.64 588	0.01 220	0.13 218	0.06 148

anonymousdsp	3.51 209	1.75 421	5.66 238	3.49 197	1.13 216	5.04 224	1.74 254	13.69 310	5.07 185	4.83 228	5.42 189	4.25 201	4.44 236	11.14 338	1.98 211	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.31 358	0.13 248

Hybrid-DGEV-03	6.90 389	1.58 362	5.75 244	6.11 448	1.20 228	11.62 444	2.60 352	13.70 311	14.15 368	16.58 461	29.44 536	14.00 422	5.86 321	10.87 324	3.69 338	0.00 1	0.07 296	0.13 472	0.00 1	0.35 386	0.28 390

IGEV-Stereo	3.52 210	1.75 421	5.67 239	3.49 197	1.12 214	5.04 224	1.73 250	13.70 311	5.07 185	4.83 228	5.42 189	4.27 202	4.43 235	11.15 343	1.98 211	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.18 465	0.31 358	0.12 231
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	6.02 347	2.55 528	7.33 323	5.57 391	1.68 297	6.05 316	1.78 269	13.73 313	16.40 408	10.87 330	23.79 467	9.00 324	5.63 313	11.26 350	3.96 356	0.09 377	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 512	0.01 11

Pruner-Stereo	6.59 366	1.51 331	8.71 398	6.34 462	0.85 175	5.66 274	4.15 423	13.74 314	11.02 319	18.11 499	22.09 450	15.86 452	5.80 319	11.75 380	5.15 402	0.60 559	0.02 116	0.18 499	0.10 422	0.07 136	0.16 289

DEmStereo	8.85 460	1.36 272	9.99 474	4.24 269	1.05 205	11.49 442	5.91 480	13.76 315	26.68 536	22.03 575	32.92 595	11.86 374	15.27 570	11.48 357	8.08 484	0.16 419	0.15 451	0.02 310	0.09 410	0.09 167	0.44 450

rvit_0105_4	6.69 374	2.81 538	15.46 578	10.22 612	1.58 279	5.99 304	5.81 478	13.77 316	23.65 498	7.16 277	9.46 260	12.64 389	7.78 393	12.03 390	3.83 348	0.19 430	0.47 600	0.00 1	0.01 220	0.60 493	0.37 426

rafts_anoy	6.02 347	1.67 395	6.27 273	6.53 476	4.98 536	5.30 241	2.53 347	13.77 316	21.01 462	12.70 366	16.23 358	8.56 318	5.65 314	9.09 251	5.22 405	0.04 308	0.31 560	0.09 424	0.03 295	0.25 304	0.17 298

NLSM3	3.19 186	0.86 100	3.90 98	3.11 155	4.00 476	3.18 78	0.55 97	13.79 318	8.23 275	3.39 177	6.88 223	1.79 110	3.97 211	7.12 164	3.01 293	0.01 157	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.03 55	0.01 11

Selective-RAFT	5.78 333	0.83 83	10.24 483	6.70 491	0.72 154	15.49 531	1.13 153	13.82 319	15.41 388	6.97 275	6.97 226	11.63 368	8.27 406	12.32 412	4.73 384	0.10 385	0.01 52	0.00 1	0.26 522	0.07 136	0.03 65

RALCasStereoNet	5.95 340	2.02 481	7.09 310	7.06 509	5.10 546	6.36 330	5.44 469	13.97 320	13.25 355	9.93 312	17.45 370	10.37 349	3.89 208	11.64 373	4.24 369	0.02 246	0.46 598	0.10 443	0.00 1	0.20 267	0.31 406

NLSM1	4.91 273	1.17 203	5.72 243	4.31 284	5.71 589	13.78 488	1.41 180	14.12 321	9.85 306	5.22 240	10.88 293	4.43 206	4.74 267	10.99 328	5.64 418	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.09 167	0.04 99

IGEV-FE	5.28 293	2.03 484	14.26 561	6.10 447	1.33 251	4.32 141	1.03 148	14.46 322	6.50 224	13.33 383	11.86 305	11.00 356	3.47 191	10.71 311	3.65 334	0.03 287	0.22 510	0.15 484	0.26 522	0.80 533	0.20 330

IGEV_Zeroshot_test	5.28 293	2.03 484	14.26 561	6.09 444	1.33 251	4.32 141	1.03 148	14.46 322	6.50 224	13.33 383	11.89 306	11.01 357	3.45 188	10.71 311	3.64 332	0.03 287	0.22 510	0.15 484	0.26 522	0.80 533	0.20 330

knoymous	6.19 354	1.49 322	4.49 138	3.81 234	1.87 322	5.84 290	5.76 477	14.51 324	14.18 369	13.31 382	21.59 441	12.64 389	6.49 354	12.41 418	4.03 363	0.12 399	0.13 427	0.12 460	0.00 1	0.71 517	0.35 422

TestStereo-Hl	5.40 302	1.33 262	5.55 228	3.00 145	0.89 183	5.51 253	4.03 418	14.53 325	13.48 361	10.10 316	16.08 353	8.99 323	8.18 404	12.60 432	3.48 325	0.05 336	0.03 159	0.01 275	0.00 1	0.16 244	0.06 148

PAM	6.94 394	1.65 388	14.88 573	5.38 381	1.98 334	14.76 514	1.28 165	14.54 326	6.77 232	15.52 431	9.10 252	24.15 567	11.60 488	12.46 424	2.33 245	0.04 308	0.28 551	0.07 401	0.42 584	0.57 486	0.99 549

MM-Stereo_test2	4.03 243	1.20 213	7.42 327	5.18 360	0.76 161	7.24 361	2.26 326	14.57 327	8.19 272	6.89 268	5.13 181	4.85 221	3.80 206	10.49 299	1.96 207	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.09 410	0.33 376	0.08 181

MyStereo8	7.13 401	2.48 522	10.86 499	6.81 499	4.98 536	10.73 422	1.42 182	14.58 328	9.73 301	15.75 436	23.16 462	12.17 385	7.96 399	9.85 278	10.21 524	0.04 308	0.19 486	0.08 412	0.21 488	0.58 490	0.82 525

RAFT_CTSACE	8.24 442	1.97 466	8.39 375	6.89 503	5.11 547	5.86 295	2.63 355	14.62 329	16.88 411	23.52 594	34.77 616	16.02 456	7.37 382	17.91 564	2.23 241	0.00 1	0.12 411	0.00 1	0.03 295	0.39 407	0.05 131

SST-Stereo	6.60 369	1.46 306	8.37 374	6.68 489	0.77 162	6.01 309	1.93 295	14.68 330	9.24 294	19.09 523	20.43 418	16.86 468	8.59 411	13.49 469	3.80 345	0.22 449	0.05 226	0.13 472	0.00 1	0.08 154	0.05 131

NRIStereo	5.73 329	1.67 395	8.42 379	5.72 407	0.41 69	6.71 346	2.60 352	14.73 331	10.71 318	12.39 350	15.07 340	11.58 367	6.23 340	12.06 397	4.78 386	0.61 563	0.17 469	0.11 456	0.00 1	0.28 329	0.27 385

PAM_32	6.82 385	1.73 409	14.16 558	5.34 379	1.47 265	13.84 492	0.88 132	14.75 332	6.34 221	14.22 399	9.14 254	24.94 580	11.87 492	12.50 427	2.79 280	0.14 407	0.27 545	0.09 424	0.42 584	0.54 473	0.89 537

RAFT_R40	6.91 390	1.53 337	8.45 382	6.79 497	0.77 162	5.86 295	3.82 412	14.85 333	14.53 375	18.05 498	20.03 410	17.06 470	8.69 413	13.40 466	3.84 350	0.14 407	0.02 116	0.14 477	0.00 1	0.09 167	0.05 131

11t1	5.86 334	1.10 176	7.74 343	5.18 360	1.44 263	13.82 491	2.36 331	14.92 334	7.26 253	12.98 374	11.10 295	11.24 363	9.30 428	11.59 368	6.54 435	0.10 385	0.16 462	0.00 1	0.01 220	0.18 259	0.23 361

S	6.47 364	1.14 190	6.16 264	3.77 232	5.27 562	15.96 539	7.30 542	15.06 335	16.00 402	13.40 387	17.00 367	6.36 266	8.81 418	7.41 174	3.32 318	0.22 449	0.07 296	0.59 582	0.41 579	0.53 470	0.57 483

LL-Strereo2	5.54 313	2.17 501	9.12 427	5.65 395	2.54 377	6.48 335	2.27 327	15.08 336	7.79 264	10.99 332	10.26 277	15.94 453	3.50 195	13.25 463	3.63 331	0.00 1	0.13 427	1.34 639	0.10 422	0.30 346	0.19 325

riskmin	6.42 360	1.29 247	6.76 293	3.95 244	2.25 357	10.49 415	2.53 347	15.11 337	17.60 424	9.77 310	12.91 320	15.25 443	12.04 496	11.58 365	5.11 400	0.14 407	0.24 529	0.13 472	0.03 295	0.61 495	0.69 506

XX-Stereo	6.14 352	1.47 308	9.11 426	11.87 651	6.76 621	3.27 86	0.93 137	15.13 338	5.43 199	8.79 303	28.46 522	13.71 418	2.22 135	11.51 360	2.07 222	0.20 438	0.24 529	0.08 412	0.29 536	1.04 554	0.13 248

DIP-Stereo	6.74 379	1.93 461	10.02 479	4.28 278	1.64 291	13.54 485	1.52 199	15.16 339	6.63 229	14.30 401	26.81 503	10.90 355	5.19 293	14.78 502	7.56 461	0.00 1	0.06 266	0.05 366	0.00 1	0.17 255	0.17 298
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CIPLG	7.15 403	2.44 519	12.82 529	7.38 523	4.93 531	10.51 416	4.56 439	15.17 340	13.25 355	17.45 483	19.75 406	8.42 316	4.60 254	11.41 356	8.31 489	0.33 492	0.32 563	0.03 330	0.14 446	0.37 397	0.72 513

depthmonostereo	4.02 242	1.64 386	5.29 200	4.40 288	1.19 227	8.04 380	1.16 155	15.24 341	12.52 339	4.62 219	7.49 235	4.11 197	4.80 271	6.61 142	2.71 274	0.04 308	0.21 500	0.11 456	0.07 385	0.07 136	0.02 27

UGAM	10.01 509	1.28 243	9.19 433	6.53 476	4.31 497	6.72 347	10.45 601	15.31 342	25.98 528	20.56 550	27.42 510	22.70 551	11.49 481	26.30 648	10.64 532	0.00 1	0.00 1	0.46 568	0.03 295	0.39 407	0.43 447

ADStereo(finetuned)	6.68 372	1.59 365	9.70 462	3.49 197	0.68 134	4.79 199	1.75 257	15.33 343	23.64 497	15.56 434	20.68 421	7.30 294	13.85 534	8.71 229	5.17 403	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.25 304	1.05 555

DCANet	6.46 363	1.59 365	7.28 318	3.51 202	0.68 134	4.77 198	1.75 257	15.33 343	23.62 496	15.55 433	20.73 426	7.31 295	11.56 486	8.83 238	5.26 407	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.26 315	1.11 561

MyStereo07	4.38 252	1.92 458	5.06 179	6.09 444	4.31 497	6.54 339	9.96 586	15.35 345	5.15 190	4.34 211	5.65 200	3.15 169	5.77 318	11.33 352	1.81 192	0.06 357	0.10 375	0.03 330	0.04 319	0.63 501	0.30 398

AAGNet	7.94 430	1.48 315	9.34 440	7.13 515	0.70 140	5.85 292	5.16 456	15.40 346	14.01 364	20.13 543	24.03 471	15.28 444	11.52 482	12.05 394	15.47 579	0.63 568	0.06 266	0.32 551	0.01 220	0.12 209	0.09 188

Gwc-CoAtRS	5.54 313	1.22 218	8.40 377	4.28 278	1.36 260	6.93 353	1.31 169	15.48 347	15.03 379	12.62 364	13.32 323	12.74 393	5.71 316	8.61 219	2.98 292	0.01 157	0.22 510	0.00 1	0.29 536	0.28 329	0.07 166

ACRE	7.07 400	2.38 516	13.26 536	7.36 522	4.86 527	10.28 409	4.40 431	15.51 348	13.69 362	17.22 477	19.23 397	8.00 309	4.20 222	10.64 305	8.50 495	0.33 492	0.32 563	0.03 330	0.14 446	0.37 397	0.77 521

DCRE	6.07 351	1.75 421	8.41 378	7.20 517	3.82 463	6.48 335	4.18 428	15.52 349	10.42 312	9.24 305	22.47 456	11.71 370	5.46 302	10.62 304	3.02 296	0.02 246	0.26 541	0.05 366	0.30 544	0.15 233	0.24 368

sAnonymous2	6.59 366	6.21 620	19.05 619	8.91 569	5.27 562	4.58 163	6.69 520	15.56 350	11.12 322	4.86 230	8.71 247	3.81 190	7.93 396	7.38 172	2.89 284	0.09 377	0.07 296	0.05 366	0.28 532	11.25 699	7.10 684

CroCo_RVC	6.59 366	6.21 620	19.05 619	8.91 569	5.27 562	4.58 163	6.69 520	15.56 350	11.12 322	4.86 230	8.71 247	3.81 190	7.93 396	7.38 172	2.89 284	0.09 377	0.07 296	0.05 366	0.28 532	11.25 699	7.10 684

model_zeroshot	5.12 281	1.53 337	9.70 462	5.33 377	1.54 278	8.71 391	2.23 323	15.60 352	8.29 276	13.74 390	10.02 268	10.57 351	2.97 169	8.47 213	2.61 265	0.02 246	0.18 478	0.14 477	0.25 516	0.06 111	0.34 416

IPLGR_C	7.16 404	2.48 522	12.98 532	7.52 532	4.91 530	10.56 417	4.59 441	15.63 353	14.12 367	17.42 481	18.87 393	8.00 309	4.59 253	10.76 314	8.81 499	0.32 490	0.32 563	0.03 330	0.13 440	0.36 389	0.76 518

AnonStereo	4.64 263	1.11 179	6.69 285	4.33 286	3.39 433	4.76 192	1.81 276	15.66 354	9.61 299	8.36 290	5.92 205	12.23 386	5.00 283	10.67 307	2.11 229	0.00 1	0.05 226	0.03 330	0.04 319	0.83 537	0.10 201

fff	6.83 386	1.55 345	7.28 318	3.56 205	0.32 35	4.73 182	1.70 235	15.75 355	31.87 581	15.11 418	20.25 413	6.90 281	12.80 513	8.63 222	5.33 410	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.63 493

csc	6.83 386	1.55 345	7.28 318	3.56 205	0.32 35	4.73 182	1.70 235	15.75 355	31.87 581	15.11 418	20.25 413	6.90 281	12.80 513	8.63 222	5.33 410	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.63 493

cscssc	6.83 386	1.55 345	7.28 318	3.56 205	0.32 35	4.73 182	1.70 235	15.75 355	31.87 581	15.11 418	20.25 413	6.90 281	12.80 513	8.63 222	5.33 410	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.63 493

RAFT-Test	5.75 332	1.32 259	6.77 294	4.07 248	1.71 298	9.95 404	1.56 210	15.78 358	8.34 280	12.73 367	23.83 468	11.80 371	4.69 258	8.99 246	2.57 262	0.01 157	0.29 552	0.00 1	0.38 572	0.16 244	0.07 166

cross-raft	5.37 300	1.23 223	6.66 284	5.91 426	1.25 234	6.00 306	1.48 187	15.82 359	7.70 262	12.95 372	20.80 427	11.63 368	4.42 231	8.59 218	2.23 241	0.01 157	0.21 500	0.00 1	0.22 491	0.21 272	0.10 201

CrosDoStereo	9.24 471	1.29 247	8.16 367	4.56 303	1.04 202	7.52 369	15.00 655	15.85 360	24.31 509	24.27 597	33.44 604	13.37 410	13.82 532	12.23 408	8.86 502	0.01 157	0.11 398	0.09 424	0.04 319	0.36 389	0.53 472

DeepStereo_LL	9.24 471	1.29 247	8.16 367	4.56 303	1.04 202	7.52 369	15.00 655	15.85 360	24.31 509	24.27 597	33.44 604	13.37 410	13.82 532	12.23 408	8.86 502	0.01 157	0.11 398	0.09 424	0.04 319	0.36 389	0.53 472

iRaft-Stereo_5w	8.70 456	1.81 443	9.33 439	5.83 416	3.78 459	4.87 203	11.12 611	15.86 362	14.80 378	15.23 426	26.36 497	21.49 537	12.91 517	15.94 531	12.73 551	0.58 554	0.05 226	0.08 412	0.09 410	0.85 539	0.33 412

AFF-stereo	6.17 353	1.61 374	7.02 307	4.08 251	0.64 125	3.53 101	0.76 119	16.00 363	13.14 350	12.86 368	25.42 484	15.67 448	7.86 395	11.12 337	3.21 313	0.02 246	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.40 412	0.08 181

PStereo	11.80 559	21.18 711	5.14 184	4.07 248	1.27 237	10.57 418	8.37 558	16.06 364	37.64 631	11.94 342	1.56 62	11.27 364	10.54 455	24.16 634	33.61 689	10.87 714	1.46 663	1.51 642	0.88 625	14.24 710	9.68 704

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 306	1.66 392	7.56 330	3.49 197	0.40 66	2.75 56	0.67 106	16.07 365	14.76 377	12.27 346	18.67 390	11.95 378	8.08 402	7.84 191	2.89 284	0.01 157	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.37 397	0.04 99

GELT-Stereo	2.97 164	1.18 206	4.44 137	3.22 167	4.16 485	2.32 41	0.91 135	16.08 366	5.64 206	5.33 241	2.41 80	3.34 173	2.85 167	5.84 121	1.67 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.05 131

CFNet-RSSM	5.55 316	1.08 167	8.60 394	4.30 283	1.21 230	6.42 334	1.25 163	16.12 367	17.84 427	13.12 376	11.14 296	11.84 373	5.52 305	9.14 253	2.35 247	0.01 157	0.20 492	0.00 1	0.36 565	0.34 382	0.07 166

RAFT	8.51 450	2.16 500	8.93 404	8.14 553	0.81 171	12.63 466	8.49 561	16.34 368	15.56 394	22.31 577	18.99 395	19.29 518	11.39 480	17.57 560	6.05 425	0.01 157	0.19 486	0.27 533	0.02 266	0.64 505	0.45 455

THIR-Stereo	9.38 481	1.78 436	8.50 387	4.74 312	0.71 145	15.92 538	11.93 624	16.39 369	21.56 471	24.27 597	32.07 582	14.40 425	14.14 542	11.49 358	8.39 492	0.05 336	0.25 537	0.10 443	0.05 349	0.33 376	0.58 486

RAFT+CT+SA	7.44 413	1.46 306	6.46 278	10.73 627	3.34 432	4.70 179	7.45 546	16.45 370	25.89 526	10.18 318	27.15 508	7.27 293	8.00 400	15.11 505	3.19 312	0.02 246	0.00 1	0.18 499	0.46 595	0.30 346	0.47 458

Pointernet	3.22 190	0.84 89	5.79 247	3.22 167	0.35 50	5.27 239	0.37 79	16.46 371	5.96 212	4.11 204	6.81 220	4.84 220	2.73 162	4.78 97	2.52 260	0.00 1	0.15 451	0.00 1	0.22 491	0.04 86	0.02 27

dd	7.96 432	4.08 581	11.49 510	6.53 476	0.93 192	8.28 386	4.03 418	16.53 372	33.82 600	15.17 424	16.50 361	6.79 278	5.96 328	14.30 490	9.90 515	1.13 624	0.42 584	0.17 494	0.44 591	2.01 604	0.79 522

ASMatch	7.40 410	1.42 292	8.49 386	5.09 342	2.00 337	4.74 187	2.62 354	16.54 373	13.17 351	17.08 472	34.75 615	13.13 405	10.33 454	12.04 393	4.82 391	0.05 336	0.24 529	0.21 515	0.17 463	0.16 244	0.97 545

Reg-Stereo(zero)	4.54 256	0.68 35	4.39 134	3.20 163	1.30 240	3.29 88	0.89 133	16.64 374	12.89 347	10.01 313	10.70 288	10.29 347	4.51 246	8.83 238	2.63 269	0.01 157	0.14 444	0.00 1	0.13 440	0.03 55	0.17 298

MyStereo06	6.40 358	1.76 427	13.15 535	6.19 453	4.40 505	7.09 357	9.95 584	16.68 375	6.98 238	12.91 369	10.76 292	17.84 491	5.71 316	9.97 284	3.39 322	0.06 357	0.10 375	0.02 310	0.04 319	0.73 522	0.29 395

HH	5.47 303	2.08 490	9.00 414	4.88 326	1.07 207	4.93 207	3.60 405	16.68 375	6.83 233	8.39 293	12.14 311	15.05 438	9.06 423	12.68 433	1.93 205	0.02 246	0.17 469	0.18 499	0.00 1	0.28 329	0.48 462

HanStereo	5.47 303	2.08 490	9.00 414	4.88 326	1.07 207	4.93 207	3.60 405	16.68 375	6.83 233	8.39 293	12.14 311	15.05 438	9.06 423	12.68 433	1.93 205	0.02 246	0.17 469	0.18 499	0.00 1	0.28 329	0.48 462

RCA-Stereo	5.32 297	1.08 167	5.91 251	4.29 282	0.51 97	5.65 269	4.12 422	16.97 378	18.67 439	8.27 288	14.16 328	8.86 321	8.90 420	6.45 137	2.18 236	0.00 1	0.07 296	0.10 443	0.00 1	0.10 191	0.07 166

DRaft	9.27 475	1.23 223	9.08 424	3.62 216	0.78 164	13.27 479	5.89 479	16.97 378	29.57 556	21.15 565	38.46 643	10.09 345	13.98 538	11.58 365	7.91 476	0.43 527	0.30 556	0.06 389	0.26 522	0.26 315	0.45 455

aanetorigin	19.21 651	12.59 675	53.50 708	9.67 593	7.83 649	11.85 449	13.87 642	17.05 380	34.15 606	49.18 715	48.89 696	34.05 651	30.22 678	22.86 627	28.00 675	1.01 618	0.75 635	0.67 591	0.89 626	3.07 626	4.14 652

raftrobust	5.56 318	1.42 292	6.00 256	7.04 508	5.11 547	4.90 206	1.88 286	17.13 381	13.72 363	11.87 340	11.58 303	7.82 303	9.21 426	10.28 291	2.92 288	0.02 246	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.22 276	0.11 220

IIG-Stereo	7.41 412	2.13 499	8.55 388	10.02 606	1.76 305	6.82 351	1.53 202	17.17 382	15.84 400	18.74 517	20.30 417	18.01 496	8.39 408	12.89 445	5.22 405	0.27 478	0.03 159	0.03 330	0.00 1	0.16 244	0.30 398

ARAFT	8.50 449	3.19 557	16.58 594	5.52 390	0.91 188	12.13 457	11.20 612	17.19 383	18.28 435	18.40 511	16.33 359	17.10 476	8.58 410	18.56 573	5.00 397	0.11 393	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.55 477	0.25 375

SME	6.92 392	2.49 524	5.22 192	5.77 411	1.73 300	21.26 605	4.16 424	17.28 384	15.47 390	11.84 339	16.16 357	7.82 303	10.32 451	11.72 377	5.18 404	0.80 591	0.00 1	0.05 366	0.07 385	0.87 542	0.22 350

UGAM-zero	6.91 390	1.47 308	13.65 549	4.24 269	1.67 294	5.51 253	0.72 114	17.44 385	6.74 231	14.56 402	15.84 350	24.16 568	14.20 543	12.79 440	3.96 356	0.00 1	0.22 510	0.02 310	0.58 609	0.14 225	0.27 385

SMOE	5.86 334	1.15 197	5.68 240	4.41 289	0.90 186	13.49 484	6.83 526	17.46 386	11.25 325	11.53 337	14.89 338	9.61 336	7.48 384	6.40 136	2.77 277	0.23 459	0.01 52	2.36 659	0.05 349	0.45 427	0.34 416

test_5	8.51 450	1.50 328	8.19 370	11.06 636	5.00 539	6.91 352	5.67 475	17.50 387	22.09 479	16.07 445	29.63 540	15.28 444	10.78 460	15.94 531	3.65 334	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.08 394	0.31 358	0.35 422

iRaftStereo_RVC	4.68 264	1.51 331	6.89 300	4.91 329	0.72 154	5.26 238	0.46 88	17.60 388	10.47 313	9.53 308	15.13 341	5.75 245	3.24 180	8.93 242	2.22 240	0.00 1	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.46 433	0.41 440

dad	12.24 566	10.20 658	13.68 550	6.64 487	1.47 265	13.55 486	3.58 404	17.62 389	35.33 616	27.15 635	32.65 590	30.85 621	10.86 462	14.33 492	10.04 520	2.95 664	0.55 618	7.92 700	0.91 630	3.35 637	1.17 568

HLf8	5.31 296	1.68 401	7.70 339	3.15 158	2.75 395	7.19 359	1.88 286	17.68 390	16.71 409	7.82 281	13.88 327	6.00 253	3.75 205	11.89 386	3.81 346	0.01 157	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.15 233	0.04 99

DCANet-4	6.41 359	1.02 147	9.66 456	3.41 186	0.68 134	4.73 182	1.70 235	17.70 391	24.33 511	15.10 417	20.25 413	6.45 270	8.65 412	8.47 213	5.31 409	0.01 157	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.63 493

FTStereo	8.67 455	1.13 187	6.04 259	6.04 441	2.39 367	7.86 377	12.05 626	17.72 392	8.33 278	20.16 544	41.41 660	16.10 460	12.64 510	10.80 318	4.37 372	0.18 426	0.01 52	0.09 424	0.16 458	0.15 233	5.71 665

RAFT-Stereo-weight	5.07 278	0.93 125	5.57 233	4.24 269	0.72 154	6.05 316	1.63 221	17.77 393	17.16 414	10.99 332	10.22 276	12.06 383	1.67 110	9.25 256	2.69 272	0.06 357	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.12 231

rvit_0105_5	7.60 415	3.13 556	16.37 592	9.97 605	1.59 281	7.41 365	6.27 499	17.78 394	25.62 523	10.30 322	10.39 279	14.79 434	8.95 422	12.51 428	4.87 393	0.17 423	0.42 584	0.00 1	0.11 432	0.62 498	0.71 511

xx1	5.99 346	2.00 471	4.99 171	5.89 421	0.26 14	10.85 429	5.38 463	17.84 395	15.48 391	6.95 271	10.01 264	16.02 456	11.15 471	10.79 315	1.59 169	0.00 1	0.05 226	0.02 310	0.05 349	0.25 304	0.20 330

OMP-Stereo	6.93 393	2.57 530	9.03 421	10.63 624	1.72 299	4.89 204	1.91 292	17.84 395	15.56 394	16.69 465	14.16 328	17.70 488	7.33 381	12.93 448	4.83 392	0.24 465	0.03 159	0.06 389	0.02 266	0.19 263	0.39 432

cc1	5.34 298	2.00 471	4.99 171	5.89 421	0.26 14	10.85 429	5.38 463	17.85 397	15.48 391	6.95 271	10.01 264	4.49 209	9.78 441	10.79 315	1.59 169	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.04 319	0.30 346	0.13 248

LCNet	7.52 414	1.23 223	5.35 204	6.42 468	1.29 239	9.27 400	5.64 474	17.85 397	10.63 316	16.54 460	24.54 475	14.85 435	11.29 475	11.74 379	3.88 351	0.02 246	0.02 116	0.22 519	2.04 666	0.90 548	6.76 677

TransformOpticalFlow	7.76 424	1.90 451	9.31 438	5.50 389	1.18 226	6.97 355	8.27 554	17.86 399	13.21 352	14.58 403	29.13 528	19.01 511	10.85 461	12.51 428	3.69 338	0.01 157	0.04 185	0.20 510	0.04 319	0.17 255	0.84 528

TestStereo_HLe17	5.56 318	1.69 404	9.09 425	3.07 150	2.43 370	7.21 360	2.98 372	17.93 400	16.13 403	8.49 295	16.14 356	5.57 243	4.29 226	12.87 443	3.21 313	0.04 308	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.10 191	0.04 99

GrayStereo	8.86 462	1.17 203	6.94 303	8.09 551	2.82 400	10.58 420	11.40 617	17.93 400	15.74 397	22.43 580	30.95 561	17.80 490	12.44 504	11.19 345	4.57 379	0.02 246	0.02 116	0.18 499	0.79 623	0.31 358	1.90 604

FLISNet	8.30 443	2.00 471	6.75 290	4.58 305	5.15 552	4.16 129	0.50 91	17.99 402	9.24 294	25.03 608	28.22 518	20.23 526	12.47 505	17.93 565	11.49 542	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.05 349	0.08 154	0.05 131

CoSv	8.30 443	2.00 471	6.75 290	4.58 305	5.15 552	4.16 129	0.50 91	17.99 402	9.24 294	25.03 608	28.22 518	20.23 526	12.47 505	17.93 565	11.49 542	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.05 349	0.08 154	0.05 131

Anonymous_2	14.95 605	6.75 632	17.63 603	5.45 387	7.10 632	26.19 644	11.58 619	18.06 404	17.30 418	17.61 487	15.47 345	23.33 558	20.95 632	20.55 612	14.63 570	11.05 718	12.86 729	11.27 710	25.12 734	11.32 701	4.82 661

EKT-Stereo	5.73 329	1.42 292	7.85 345	7.16 516	5.35 569	5.22 234	4.41 433	18.13 405	14.05 366	8.77 301	12.85 319	9.55 335	4.26 225	11.19 345	2.45 256	0.45 531	0.23 518	0.07 401	0.10 422	0.16 244	0.87 534

HLF11	5.67 327	1.55 345	8.56 389	3.38 184	3.06 418	4.57 161	1.23 161	18.20 406	9.49 298	9.83 311	16.96 366	7.53 302	4.93 276	15.35 510	8.47 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 291	0.01 11

tg	5.09 280	1.48 315	6.73 287	4.83 319	1.23 233	7.57 371	0.49 90	18.35 407	11.87 328	9.28 306	14.61 333	7.15 288	4.12 217	10.58 300	2.74 275	0.00 1	0.04 185	0.00 1	0.00 1	0.45 427	0.36 425

mmm	7.72 422	1.50 328	8.56 389	5.29 373	1.89 324	14.14 498	5.70 476	18.42 408	11.02 319	16.04 444	23.78 466	17.00 469	10.03 446	12.03 390	7.54 459	0.12 399	0.07 296	0.50 573	0.20 484	0.31 358	0.18 308

ffm	8.12 438	1.43 296	9.67 457	5.70 401	3.44 437	11.96 452	6.35 501	18.45 409	16.31 405	15.83 439	31.44 572	17.22 479	10.87 463	10.82 320	1.61 172	0.00 1	0.05 226	0.80 602	0.08 394	0.26 315	0.14 259

ff1	9.41 483	1.43 296	9.67 457	5.70 401	3.44 437	11.96 452	6.35 501	18.45 409	16.31 405	15.83 439	31.44 572	17.22 479	10.87 463	16.19 538	21.98 625	0.00 1	0.05 226	0.80 602	0.08 394	0.26 315	0.14 259

tt1	5.27 292	1.99 469	5.11 181	6.02 440	0.26 14	10.59 421	4.22 429	18.45 409	16.31 405	6.75 265	8.95 250	4.75 218	9.15 425	10.82 320	1.61 172	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.04 319	0.26 315	0.14 259

anonymousa	9.03 464	1.62 380	8.03 360	4.19 264	5.53 578	15.37 525	3.81 411	18.55 412	21.20 467	18.28 503	30.99 562	20.79 529	13.42 522	10.58 300	7.57 462	0.00 1	0.05 226	0.29 545	0.18 465	0.10 191	0.11 220

rvit_0105_3	9.23 470	3.67 569	17.68 606	11.75 647	1.89 324	9.37 402	8.48 560	18.68 413	30.64 571	15.02 415	14.72 335	17.87 492	9.94 445	15.66 518	6.54 435	0.36 502	0.43 589	0.01 275	0.41 579	0.50 458	1.01 552

DCVSM-stereo	9.70 493	1.83 444	11.36 507	5.81 413	3.59 448	10.57 418	3.00 373	18.71 414	22.11 480	23.79 595	19.02 396	29.73 611	17.68 602	13.33 464	9.11 507	0.21 443	1.14 655	0.27 533	0.06 372	0.75 528	1.89 603

iRaft-Stereo_20w	6.06 350	1.84 445	12.04 520	4.23 267	1.67 294	6.77 350	2.22 322	18.73 415	6.08 215	14.72 406	10.33 278	13.42 414	8.14 403	15.88 526	3.08 305	0.01 157	0.24 529	0.13 472	0.39 575	0.61 495	0.71 511

EAI-Stereo	5.21 288	1.74 412	8.46 384	5.69 400	1.37 261	5.67 279	3.52 398	18.77 416	5.65 207	9.75 309	16.08 353	6.36 266	3.57 197	11.73 378	3.64 332	0.01 157	0.33 568	0.03 330	1.06 640	0.21 272	0.65 501

Select-FE	7.63 419	3.47 564	20.76 636	6.30 459	3.70 455	4.03 124	0.92 136	18.82 417	5.95 211	12.56 362	23.32 463	19.63 523	12.90 516	13.98 483	3.39 322	0.09 377	0.51 611	0.05 366	0.70 617	0.29 337	1.21 573

Selective-IGEV-i16pc	10.06 511	1.72 408	15.71 582	5.65 395	1.66 292	36.81 694	11.67 620	18.83 418	26.73 537	10.16 317	21.57 439	15.78 450	7.07 375	14.19 488	8.16 488	2.15 648	0.94 649	0.26 530	0.53 604	0.77 531	0.87 534

UDGNet	10.05 510	13.89 685	10.00 478	9.36 582	2.69 389	7.82 375	1.88 286	18.86 419	34.64 610	17.52 486	13.70 326	13.40 412	7.18 379	13.01 454	6.30 434	5.30 685	0.08 334	12.57 712	2.80 675	8.19 682	1.71 597

s12784h	5.87 336	0.88 105	4.11 118	3.01 146	0.51 97	18.49 586	0.98 143	18.89 420	17.60 424	12.52 353	12.46 315	7.87 306	5.01 284	11.05 332	3.13 308	0.73 580	0.01 52	0.04 355	0.00 1	0.07 136	0.01 11

MIM_Stereo	7.02 397	1.55 345	10.78 496	4.17 259	0.58 111	5.25 237	1.32 172	19.03 421	12.59 342	16.74 467	28.83 525	13.20 406	5.53 306	12.89 445	7.11 447	0.00 1	0.23 518	0.00 1	0.01 220	0.38 404	0.28 390

HHNet	7.39 409	1.75 421	7.24 316	3.26 170	3.18 422	5.04 224	6.40 507	19.04 422	15.70 396	20.71 554	32.13 584	10.69 353	5.91 322	10.45 298	4.60 381	0.40 520	0.07 296	0.21 515	0.13 440	0.54 473	0.41 440

ManiGeoR	5.19 284	1.66 392	8.59 392	3.09 153	3.05 416	5.94 300	1.66 226	19.05 423	9.74 302	6.25 257	14.27 330	6.24 260	4.97 279	12.44 419	6.57 437	0.01 157	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.15 233	0.03 65

HLf10	5.19 284	1.66 392	8.59 392	3.09 153	3.05 416	5.94 300	1.66 226	19.05 423	9.74 302	6.25 257	14.27 330	6.24 260	4.97 279	12.44 419	6.57 437	0.01 157	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.15 233	0.03 65

STrans-v2	7.98 434	1.84 445	9.42 443	4.84 322	1.48 268	12.23 458	10.05 589	19.06 425	12.32 338	13.63 388	26.06 495	18.13 502	12.35 502	12.99 453	3.99 359	0.01 157	0.01 52	0.18 499	0.01 220	0.22 276	0.83 526

CAS++	4.07 245	1.67 395	6.02 258	4.17 259	1.02 197	4.26 139	1.68 230	19.10 426	10.01 309	9.18 304	9.17 255	1.98 121	1.41 95	9.54 265	1.73 184	0.02 246	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.32 368	0.11 220
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PSM-AAD	8.62 454	1.22 218	5.69 241	6.31 461	1.12 214	12.74 468	10.01 588	19.29 427	15.25 384	21.54 570	25.11 480	14.24 423	13.47 524	12.15 405	3.93 355	0.01 157	0.06 266	2.48 661	0.16 458	0.38 404	7.28 688

MM-Stereo_test3	5.71 328	1.22 218	5.59 237	5.84 418	5.43 573	4.74 187	6.54 514	19.30 428	23.72 501	8.53 297	11.36 299	7.15 288	2.84 166	8.62 221	2.51 259	0.05 336	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.45 427	0.17 298

FACV-RUCA	7.66 420	1.94 462	9.40 442	7.72 542	6.03 601	12.99 474	3.10 378	19.47 429	18.51 436	12.27 346	18.43 385	8.28 314	10.16 448	11.38 354	5.62 417	0.36 502	0.62 624	4.36 676	0.30 544	1.72 593	0.55 477

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 424	3.78 573	19.59 623	5.04 335	10.79 683	5.87 297	1.85 282	19.52 430	7.33 255	14.18 396	21.16 434	16.50 463	5.97 329	13.73 478	3.79 344	0.04 308	0.17 469	0.04 355	1.30 653	2.45 611	2.15 616

zzzzzzz1	8.07 435	7.41 639	19.27 622	5.70 401	5.22 554	7.73 374	3.29 383	19.54 431	18.81 441	10.22 320	16.45 360	14.44 427	9.67 438	12.40 417	7.55 460	0.94 609	0.27 545	0.00 1	0.06 372	1.62 585	0.87 534

TRStereo	6.22 355	6.09 618	11.30 505	9.19 579	7.41 639	4.75 189	1.74 254	19.70 432	11.74 327	10.61 326	8.65 244	10.67 352	3.22 179	13.81 479	3.60 330	0.31 489	0.23 518	0.12 460	0.36 565	0.48 444	0.38 429

TestStereo1	7.62 417	1.62 380	7.60 332	10.47 618	1.86 318	4.76 192	2.48 343	19.73 433	22.33 482	16.79 468	26.02 491	9.33 330	9.30 428	15.92 529	3.37 320	0.01 157	0.02 116	0.02 310	0.05 349	0.55 477	0.28 390

SA-5K	7.62 417	1.62 380	7.60 332	10.47 618	1.86 318	4.76 192	2.48 343	19.73 433	22.33 482	16.79 468	26.02 491	9.33 330	9.30 428	15.92 529	3.37 320	0.01 157	0.02 116	0.02 310	0.05 349	0.55 477	0.28 390

x	6.80 384	1.36 272	6.94 303	4.58 305	1.88 323	10.78 425	4.55 438	19.79 435	10.62 315	12.69 365	19.54 405	14.87 436	10.11 447	9.52 264	8.03 482	0.07 368	0.15 451	0.04 355	0.04 319	0.24 298	0.22 350

IGEV_i1	8.11 437	1.53 337	9.99 474	5.80 412	1.15 223	16.03 540	7.19 540	19.82 436	15.30 385	16.39 455	17.38 368	17.95 494	8.38 407	14.44 494	7.44 453	0.25 471	0.19 486	1.08 625	1.12 647	0.26 315	0.54 475

RALAANet	6.49 365	2.49 524	9.69 461	7.09 510	4.98 536	6.23 321	1.68 230	19.90 437	14.26 370	15.04 416	14.56 332	12.69 392	4.38 229	12.91 447	3.07 302	0.02 246	0.07 296	0.00 1	0.10 422	0.51 462	0.15 280

StereoVision	7.21 407	2.17 501	9.29 435	9.43 583	3.91 468	5.09 228	1.91 292	20.04 438	17.37 420	8.57 298	29.59 539	11.08 359	6.76 369	12.44 419	4.71 383	0.54 550	0.05 226	0.16 492	0.03 295	0.82 535	0.30 398

test_sample1	7.66 420	1.26 237	8.87 402	5.04 335	2.61 382	14.61 511	4.58 440	20.08 439	9.81 305	13.83 391	21.62 442	18.21 503	12.26 499	11.71 375	8.01 480	0.11 393	0.11 398	0.02 310	0.02 266	0.20 267	0.17 298

ACVNet-DCA	5.28 293	2.00 471	4.99 171	5.89 421	0.26 14	10.85 429	5.38 463	20.20 440	11.88 329	6.95 271	10.01 264	4.49 209	9.78 441	10.79 315	1.59 169	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.04 319	0.25 304	0.20 330

1test111	5.59 322	2.00 471	4.99 171	5.89 421	0.26 14	10.85 429	5.38 463	20.20 440	11.88 329	6.95 271	10.01 264	4.49 209	9.78 441	11.09 334	7.45 455	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.04 319	0.25 304	0.20 330

qqq	6.96 395	1.40 287	8.15 365	4.50 296	1.03 199	8.55 389	6.93 531	20.20 440	11.88 329	12.00 344	18.19 384	16.02 456	11.15 471	11.09 334	7.45 455	0.06 357	0.13 427	0.02 310	0.05 349	0.25 304	0.20 330

OCTAStereo	6.74 379	1.59 365	8.96 411	6.60 484	0.72 154	6.25 322	3.50 394	20.20 440	18.03 431	13.21 378	19.45 400	12.07 384	6.16 336	12.36 415	4.78 386	0.35 499	0.06 266	0.20 510	0.23 500	0.09 167	0.05 131

RE-Stereo	6.73 377	1.58 362	8.94 406	6.59 481	0.71 145	6.27 325	3.51 396	20.20 440	17.99 428	13.21 378	19.46 402	11.94 376	6.20 338	12.34 413	4.79 389	0.34 496	0.05 226	0.20 510	0.23 500	0.09 167	0.05 131

TVStereo	6.73 377	1.58 362	8.94 406	6.59 481	0.71 145	6.27 325	3.51 396	20.20 440	17.99 428	13.21 378	19.46 402	11.94 376	6.20 338	12.34 413	4.79 389	0.34 496	0.05 226	0.20 510	0.23 500	0.09 167	0.05 131

NF-Stereo	6.72 376	1.59 365	8.93 404	6.60 484	0.73 159	6.27 325	3.38 391	20.21 446	18.01 430	13.22 381	19.46 402	11.82 372	6.16 336	12.39 416	4.74 385	0.33 492	0.06 266	0.20 510	0.23 500	0.08 154	0.05 131

raft+_RVC	6.69 374	1.61 374	5.57 233	6.37 463	4.62 520	6.51 338	6.18 497	20.39 447	23.38 493	10.62 328	17.82 374	9.89 341	5.65 314	10.70 309	3.67 336	0.00 1	0.14 444	0.00 1	0.00 1	0.34 382	0.27 385

test_sample2	7.86 427	1.27 240	7.98 354	5.00 334	2.29 359	13.33 480	6.88 528	20.42 448	15.24 383	13.95 393	21.58 440	18.96 510	12.12 497	12.07 400	5.36 413	0.12 399	0.10 375	0.07 401	0.03 295	0.28 329	0.19 325

111	7.26 408	1.65 388	7.28 318	3.56 205	0.32 35	10.76 423	3.53 399	20.55 449	27.51 544	10.07 315	16.62 362	14.30 424	9.53 436	12.02 389	5.87 423	0.14 407	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 358	1.14 565

GMStereo_Zeroshot	10.83 539	7.81 642	19.95 629	9.55 589	2.47 373	11.83 447	1.31 169	20.84 450	20.52 455	22.73 583	35.93 622	24.76 579	5.94 324	19.68 589	7.04 445	0.45 531	0.02 116	0.25 527	0.01 220	5.38 664	0.19 325

HITNet	7.83 426	2.93 546	8.39 375	4.76 316	1.48 268	12.75 469	4.64 442	20.97 451	14.37 372	15.14 422	22.15 454	14.57 431	10.62 456	14.38 493	8.14 485	0.04 308	0.01 52	0.48 570	0.02 266	0.57 486	0.10 201
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACV-stereo	11.65 553	5.15 602	28.84 655	6.80 498	3.33 431	20.38 598	6.59 518	21.03 452	20.57 456	17.67 488	20.95 430	26.81 594	16.69 586	20.19 601	13.26 556	0.72 576	1.11 654	0.15 484	0.09 410	0.65 507	2.13 612

Prome-Stereo	8.10 436	1.28 243	5.48 219	6.50 473	1.51 272	6.70 345	9.42 574	21.08 453	9.13 293	20.88 555	32.84 593	11.95 378	11.86 491	11.75 380	3.97 358	0.01 157	0.02 116	0.18 499	0.12 435	0.41 415	7.01 682

CBFPSM	12.42 572	2.59 532	28.96 658	4.74 312	3.20 424	22.33 613	16.31 669	21.13 454	21.03 463	21.04 561	27.81 512	30.24 618	15.99 579	14.59 501	14.80 571	0.04 308	0.49 605	0.10 443	0.16 458	0.51 462	2.34 622

MLCV	9.32 477	2.22 507	12.55 526	5.22 368	1.32 246	13.79 490	1.35 177	21.14 455	23.65 498	21.91 573	31.37 568	17.14 477	7.57 385	16.00 535	10.18 522	0.22 449	0.01 52	0.03 330	0.02 266	0.40 412	0.29 395

FENet	7.94 430	1.01 145	6.72 286	5.87 420	2.07 342	11.11 438	2.03 308	21.39 456	20.81 459	17.14 475	22.65 457	14.43 426	11.54 485	12.97 451	7.89 475	0.15 416	0.24 529	0.03 330	0.02 266	0.14 225	0.62 492

EDNetEfficient	25.16 695	22.23 713	77.22 753	9.09 575	7.38 638	19.38 591	16.78 674	21.41 457	55.74 719	61.52 743	53.51 712	36.22 662	40.65 713	24.22 635	38.27 709	0.62 566	0.74 633	0.86 613	2.60 673	7.70 675	7.09 683

GES	8.51 450	1.98 468	11.82 514	6.39 465	1.77 307	12.36 462	6.22 498	21.55 458	21.34 469	19.02 522	26.02 491	8.79 320	9.34 431	13.94 482	7.24 449	0.38 507	0.10 375	0.30 549	0.14 446	0.69 512	0.73 514

DAS	10.80 538	2.03 484	13.96 553	9.01 572	6.23 608	14.67 512	7.38 543	21.59 459	32.58 594	18.67 515	28.13 516	19.20 516	17.08 594	16.54 547	7.31 450	0.58 554	0.01 52	0.29 545	0.01 220	0.47 441	0.20 330

SepStereo	11.34 546	2.03 484	13.96 553	9.01 572	6.23 608	14.67 512	7.38 543	21.59 459	32.58 594	18.67 515	28.13 516	19.20 516	17.08 594	27.36 653	7.31 450	0.58 554	0.01 52	0.29 545	0.01 220	0.47 441	0.20 330

AIO-test1	6.38 357	1.41 291	5.70 242	9.77 596	5.61 580	9.09 395	1.79 270	21.63 461	20.69 458	6.75 265	17.68 372	8.19 313	4.99 281	10.38 295	3.16 309	0.01 157	0.01 52	0.00 1	0.13 440	0.28 329	0.26 379

IPLG	7.20 406	1.43 296	12.55 526	5.17 355	4.32 500	11.11 438	1.48 187	21.79 462	15.10 381	19.16 524	20.23 412	5.26 235	5.61 309	11.68 374	8.14 485	0.05 336	0.06 266	0.03 330	0.07 385	0.33 376	0.50 467

z-ln-s-r	14.97 606	6.05 614	40.55 686	5.39 383	5.41 571	13.95 494	13.34 637	21.84 463	36.75 627	18.86 520	43.90 679	23.71 565	16.41 584	22.64 626	28.99 678	0.02 246	0.02 116	0.00 1	0.00 1	1.04 554	0.48 462

Any-RAFT	6.04 349	1.16 199	4.52 140	4.47 295	1.20 228	10.46 413	1.97 302	21.84 463	15.52 393	11.21 334	19.37 398	13.34 409	4.72 265	8.65 225	2.03 218	0.01 157	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.04 86	0.08 181

ACVNet	10.36 521	1.68 401	5.49 220	6.01 437	2.75 395	12.78 470	3.56 401	21.89 465	34.81 611	14.96 412	30.78 557	24.72 577	13.88 536	15.81 523	17.20 592	0.13 404	0.01 52	0.06 389	0.06 372	0.51 462	0.15 280

CFNet-ft	9.87 504	2.18 505	5.49 220	7.45 528	5.25 558	15.76 534	5.98 485	21.89 465	21.87 477	14.96 412	30.02 545	25.68 586	13.68 528	12.46 424	10.94 536	0.08 372	0.06 266	1.83 646	0.22 491	1.09 556	0.43 447

CFNet_RVC	9.87 504	2.18 505	5.49 220	7.45 528	5.25 558	15.76 534	5.98 485	21.89 465	21.87 477	14.96 412	30.02 545	25.68 586	13.68 528	12.46 424	10.94 536	0.08 372	0.06 266	1.83 646	0.22 491	1.09 556	0.43 447

anonymousdsp2	5.93 338	1.54 342	8.34 371	4.43 294	0.38 64	9.24 399	4.11 420	21.92 468	17.36 419	12.28 348	10.08 271	10.05 343	4.42 231	11.04 330	2.54 261	0.01 157	0.02 116	0.30 549	0.18 465	0.21 272	0.18 308

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 404	3.12 555	14.04 556	4.74 312	6.89 628	6.58 342	0.68 107	21.97 469	9.36 297	10.84 329	17.38 368	17.36 484	9.24 427	12.45 423	4.44 375	0.04 308	0.24 529	0.10 443	1.00 638	1.36 577	1.43 582

SA	7.93 429	1.54 342	9.13 429	7.98 549	0.64 125	5.85 292	2.29 328	22.27 470	24.54 516	13.17 377	31.07 564	8.87 322	10.32 451	16.49 546	3.12 306	0.04 308	0.12 411	0.17 494	0.30 544	0.45 427	0.17 298

AACVNet	10.58 528	2.86 542	9.78 465	8.95 571	3.30 429	10.80 427	4.78 445	22.37 471	12.55 341	27.50 636	29.84 542	30.06 617	15.99 579	19.10 582	11.60 544	0.40 520	0.18 478	0.22 519	0.03 295	0.62 498	0.73 514

hitnet-ft	12.04 563	2.11 494	6.14 263	7.27 518	3.90 466	25.98 643	3.56 401	22.56 472	23.74 502	20.55 548	33.81 610	31.59 628	18.67 617	19.47 587	17.20 592	0.42 526	1.36 660	0.35 555	0.07 385	1.11 559	0.86 532

PSM-softLoss	6.61 370	1.60 369	9.42 443	6.48 471	0.88 180	5.65 269	2.04 309	22.64 473	8.77 284	13.95 393	22.11 452	13.01 398	5.22 295	12.73 437	6.05 425	0.49 540	0.06 266	0.27 533	0.56 607	0.16 244	0.06 148

KMStereo	6.61 370	1.60 369	9.42 443	6.48 471	0.88 180	5.65 269	2.04 309	22.64 473	8.77 284	13.95 393	22.11 452	13.01 398	5.22 295	12.73 437	6.05 425	0.49 540	0.06 266	0.27 533	0.56 607	0.16 244	0.06 148

CASS	8.15 439	1.67 395	7.68 338	8.25 558	1.52 273	14.39 503	2.72 358	22.65 475	17.23 416	15.42 429	22.68 458	13.47 415	11.87 492	12.44 419	6.07 428	0.96 613	0.05 226	0.12 460	0.01 220	0.71 517	3.14 640
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rvit_stereo_0075_2	9.10 467	3.87 578	19.26 621	11.81 649	8.82 669	5.75 285	4.40 431	22.77 476	17.68 426	11.90 341	28.34 520	16.05 459	6.35 349	14.30 490	7.67 470	0.52 548	0.34 571	0.51 574	0.08 394	0.38 404	1.14 565

iResNet	10.26 519	3.10 554	15.72 583	7.35 521	2.13 346	13.86 493	7.07 533	22.80 477	28.01 546	20.10 542	30.40 551	16.79 467	11.06 469	14.46 496	10.29 527	0.39 517	0.05 226	0.00 1	0.07 385	0.73 522	0.73 514

KYRaft	9.04 465	1.11 179	7.02 307	6.50 473	0.97 196	8.27 385	8.19 553	22.86 478	8.20 273	21.30 567	31.38 569	22.64 550	8.20 405	11.99 388	2.96 289	0.02 246	0.02 116	0.05 366	0.68 616	0.40 412	18.09 726

DN-CSS_ROB	8.17 440	2.59 532	14.14 557	6.11 448	3.22 425	6.31 328	3.53 399	22.92 479	20.59 457	16.66 463	30.05 547	9.31 329	7.95 398	13.49 469	4.78 386	0.72 576	0.00 1	0.45 567	0.00 1	0.54 473	0.09 188

SCION-MonSter(vits)	9.72 496	0.74 48	3.64 73	2.27 46	1.61 284	6.03 313	0.13 46	22.99 480	42.66 658	1.35 52	35.14 617	16.24 461	12.78 511	18.37 571	22.26 630	0.82 595	0.16 462	1.03 621	1.11 646	3.99 645	1.05 555

MMNet	12.97 585	2.08 490	12.74 528	6.98 505	6.27 612	26.39 648	4.73 443	23.10 481	41.79 653	25.48 617	32.29 587	21.09 534	17.79 603	19.52 588	17.90 599	0.19 430	0.07 296	0.10 443	0.00 1	0.37 397	0.59 488

SDNR	16.15 616	5.23 605	28.92 657	5.73 408	6.05 604	56.85 731	3.26 380	23.18 482	29.73 559	20.62 551	36.48 625	13.59 417	16.97 592	18.43 572	13.44 559	10.56 713	13.84 731	3.10 670	0.44 591	7.80 676	8.81 697

PFNet	7.91 428	1.44 302	11.60 511	7.03 506	2.42 368	7.60 373	6.03 492	23.36 483	17.24 417	20.29 546	17.67 371	15.44 446	7.71 389	13.02 456	5.71 420	0.24 465	0.20 492	0.12 460	0.19 478	0.31 358	0.61 491

GMM-Stereo	8.34 445	1.09 173	6.42 275	6.14 451	2.52 374	10.30 411	9.64 580	23.44 484	10.64 317	17.84 490	29.89 543	17.37 485	7.75 392	11.55 362	4.36 371	0.05 336	0.01 52	0.23 523	0.90 627	0.46 433	6.26 671

DDVS	10.70 531	3.00 550	11.95 517	6.84 501	3.80 462	15.73 533	2.83 367	23.57 485	17.37 420	20.98 557	29.89 543	31.40 627	8.70 414	19.22 585	13.19 555	0.74 582	1.53 666	0.07 401	0.21 488	0.84 538	2.11 611

R-Stereo Train	7.04 398	1.34 267	7.89 348	6.23 455	2.30 360	7.51 367	5.54 471	23.96 486	6.94 236	16.26 451	33.57 607	12.04 381	5.61 309	7.67 181	3.74 340	0.01 157	0.05 226	0.01 275	0.00 1	0.10 191	0.12 231

RAFT-Stereo	7.04 398	1.34 267	7.89 348	6.23 455	2.30 360	7.51 367	5.54 471	23.96 486	6.94 236	16.26 451	33.57 607	12.04 381	5.61 309	7.67 181	3.74 340	0.01 157	0.05 226	0.01 275	0.00 1	0.10 191	0.12 231
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IPLGR	7.14 402	1.31 255	13.14 534	4.24 269	1.15 223	9.78 403	0.98 143	23.98 488	21.70 475	16.22 449	18.43 385	8.45 317	7.66 386	9.26 257	5.45 415	0.21 443	0.05 226	0.04 355	0.06 372	0.32 368	0.38 429

ToySt	10.51 527	2.00 471	15.67 581	5.33 377	0.95 194	14.97 515	9.51 576	24.02 489	27.37 541	14.61 404	24.67 477	24.56 571	14.70 558	16.86 553	13.35 557	0.06 357	0.23 518	0.03 330	0.09 410	0.62 498	0.67 503

Anonymous3	9.60 489	3.45 563	29.83 662	9.58 591	4.75 525	24.51 628	10.20 596	24.04 490	18.77 440	10.42 323	14.64 334	7.97 308	8.75 417	14.05 484	5.80 421	2.44 657	1.39 661	0.08 412	0.06 372	0.73 522	0.48 462

monster_256*512	5.59 322	1.48 315	5.42 210	5.24 371	3.41 434	5.27 239	3.69 407	24.08 491	13.24 354	7.52 280	10.58 284	12.66 391	7.73 390	7.05 161	3.68 337	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.35 386	0.40 439

ac_64	11.10 543	1.49 322	9.88 467	8.24 557	5.45 575	19.12 589	6.46 510	24.10 492	14.34 371	22.80 585	23.87 469	33.28 643	15.54 574	18.87 577	17.26 594	0.28 482	0.12 411	0.02 310	0.02 266	0.26 315	0.63 493

Selective-IGEV-i1	8.86 462	1.33 262	10.58 489	5.92 427	2.99 414	13.65 487	10.07 590	24.12 493	28.99 553	14.85 410	19.75 406	18.80 509	6.10 333	11.22 348	5.69 419	0.10 385	0.29 552	0.92 615	1.10 642	0.26 315	0.51 468

cf-r	10.06 511	1.60 369	7.99 356	5.82 414	5.70 588	12.92 473	4.78 445	24.18 494	27.47 543	16.91 470	31.02 563	25.12 581	14.05 539	11.63 372	11.01 539	0.03 287	0.03 159	0.05 366	0.03 295	0.43 421	0.39 432

Sa-1000	8.38 447	1.50 328	8.13 363	7.56 534	0.89 183	14.39 503	2.47 342	24.31 495	23.74 502	15.18 425	28.35 521	11.42 366	8.85 419	16.20 541	3.28 317	0.17 423	0.23 518	0.15 484	0.23 500	0.46 433	0.19 325

CRFU-Net	12.56 577	2.89 543	11.77 513	8.18 554	5.80 593	24.84 631	10.46 605	24.56 496	13.12 349	30.06 654	29.37 530	29.09 604	19.64 622	19.96 594	18.53 601	0.82 595	0.48 602	0.27 533	0.15 455	0.53 470	0.68 504

fast-acv-ft	14.25 602	4.00 580	16.20 587	7.51 531	5.14 551	26.38 647	9.77 581	24.62 497	34.84 613	25.30 614	37.27 632	32.09 632	20.38 628	18.32 570	19.50 608	0.36 502	0.32 563	0.63 586	0.47 596	1.18 563	0.76 518

DMCA-RVC	11.41 547	3.32 559	11.68 512	10.12 608	4.81 526	11.92 450	4.11 420	24.67 498	23.66 500	20.06 541	28.51 523	26.71 592	24.96 654	15.95 534	14.82 572	0.41 522	0.34 571	0.56 580	0.16 458	0.72 521	0.69 506

SuperB	17.60 636	6.22 622	56.40 723	7.91 546	5.07 543	19.70 594	9.03 565	24.87 499	50.15 700	26.25 626	39.13 646	17.61 487	20.84 631	22.28 622	25.31 653	0.70 572	0.31 560	1.10 627	0.71 618	16.58 716	1.86 600

DispNO	9.33 478	1.78 436	15.84 584	5.73 408	5.74 591	12.24 459	4.81 450	25.06 500	21.10 464	16.70 466	20.86 429	17.78 489	11.76 490	16.74 551	8.85 501	0.22 449	0.15 451	0.03 330	0.12 435	0.41 415	0.64 499

BEATNet_4x	9.37 480	4.85 595	12.05 521	5.48 388	1.35 258	13.15 477	6.15 496	25.06 500	16.74 410	16.18 447	24.65 476	17.29 483	12.51 507	16.91 554	10.92 534	0.38 507	0.18 478	0.81 607	0.05 349	1.95 600	0.65 501

DFGA-Net	9.06 466	3.56 566	17.96 610	5.71 406	3.89 464	10.76 423	3.08 377	25.17 502	29.50 554	16.21 448	18.47 388	9.49 334	6.31 347	15.80 522	12.54 548	0.05 336	0.00 1	0.06 389	0.09 410	1.76 594	0.83 526

MWDA-net	11.52 550	2.17 501	13.46 542	6.57 480	5.24 557	16.95 566	9.52 577	25.26 503	34.05 603	25.33 615	28.86 526	17.99 495	18.28 611	16.58 548	7.51 457	0.35 499	0.37 574	0.01 275	0.05 349	0.46 433	1.31 574

LMCR-Stereo	10.75 535	4.13 583	10.67 492	13.11 660	3.99 474	16.68 564	5.91 480	25.30 504	22.69 487	22.04 576	21.80 444	14.67 432	14.24 545	20.55 612	15.86 581	1.90 643	0.04 185	0.00 1	0.02 266	1.29 572	0.18 308

GCST	37.32 730	40.98 733	25.25 648	92.15 770	35.59 735	25.00 635	1.02 145	25.45 505	19.73 447	26.01 623	15.21 342	19.51 522	4.75 268	16.71 550	4.32 370	80.90 769	35.46 747	87.50 775	74.71 760	73.21 760	42.99 746

DMCA	8.51 450	1.90 451	9.96 471	5.16 354	4.14 484	10.29 410	4.46 435	25.52 506	19.55 445	16.33 453	20.69 422	17.59 486	11.26 474	10.42 297	11.36 541	0.50 543	0.08 334	0.35 555	0.05 349	0.36 389	0.31 406

gwcnet-sp	9.81 500	2.82 539	13.47 544	5.99 434	4.27 491	16.20 551	5.91 480	25.55 507	24.34 512	21.01 558	20.69 422	15.22 440	14.96 562	14.50 497	9.97 517	0.05 336	0.15 451	0.02 310	0.08 394	0.49 453	0.51 468

scenet	9.81 500	2.82 539	13.47 544	5.99 434	4.27 491	16.20 551	5.91 480	25.55 507	24.34 512	21.01 558	20.69 422	15.22 440	14.96 562	14.50 497	9.97 517	0.05 336	0.15 451	0.02 310	0.08 394	0.49 453	0.51 468

ssnet	9.81 500	2.82 539	13.47 544	5.99 434	4.27 491	16.20 551	5.91 480	25.55 507	24.34 512	21.01 558	20.69 422	15.22 440	14.96 562	14.50 497	9.97 517	0.05 336	0.15 451	0.02 310	0.08 394	0.49 453	0.51 468

RAFT + AFF	10.27 520	3.77 572	17.13 596	10.24 613	4.97 534	13.08 475	11.52 618	25.69 510	25.80 524	14.72 406	16.12 355	19.16 515	11.35 479	16.24 542	9.04 506	0.30 486	1.46 663	0.66 590	0.20 484	2.03 606	1.94 605

acv_ft	12.16 565	1.68 401	11.97 518	7.70 539	6.20 605	19.61 593	5.52 470	25.78 511	34.81 611	25.62 619	30.78 557	24.72 577	13.20 521	15.81 523	18.80 603	0.13 404	0.01 52	0.06 389	0.06 372	0.63 501	0.15 280

FADNet-RVC-Resample	11.72 555	4.35 587	30.33 665	9.46 587	3.90 466	14.11 495	7.17 538	25.78 511	23.31 492	23.27 591	29.52 538	19.50 521	15.00 566	15.38 511	8.33 490	0.53 549	0.50 607	0.49 571	0.50 600	1.38 579	1.67 595

GwcNet-RSSM	10.65 529	1.94 462	8.57 391	6.89 503	5.26 561	12.26 461	5.21 457	25.80 513	31.50 578	16.67 464	33.52 606	23.70 564	13.88 536	12.84 442	13.67 561	0.05 336	0.10 375	0.14 477	0.02 266	0.65 507	0.39 432

AIO-test2	7.01 396	2.23 509	6.87 298	8.42 561	5.28 565	9.03 394	5.32 460	25.92 514	23.54 494	6.78 267	20.55 420	5.25 234	3.58 200	9.56 266	2.50 258	3.96 674	0.04 185	0.03 330	0.47 596	0.56 484	0.33 412

IRAFT_RVC	8.76 457	1.47 308	9.55 448	7.31 519	1.77 307	6.49 337	10.43 599	25.94 515	27.33 540	17.50 484	19.85 408	17.93 493	10.21 449	12.88 444	5.44 414	0.17 423	0.30 556	0.19 507	0.05 349	0.22 276	0.12 231

SCION-MonSter	16.77 621	6.58 626	20.48 633	12.74 657	8.64 662	36.06 692	5.09 454	25.97 516	46.64 681	18.96 521	46.39 689	18.07 501	17.18 596	23.21 629	30.53 683	0.84 600	0.17 469	6.31 686	4.87 693	5.17 661	1.55 589

EDNetEfficientorigin	28.98 707	35.45 729	99.82 784	9.43 583	5.65 583	24.97 634	14.79 651	26.06 517	54.82 712	60.87 739	57.59 721	45.42 699	50.27 730	26.11 647	43.62 726	0.30 486	0.37 574	1.61 644	2.35 670	10.17 691	9.99 705

HCRNet	8.80 459	1.43 296	7.74 343	14.41 673	5.25 558	10.85 429	2.56 351	26.07 518	18.04 432	15.48 430	25.03 478	18.63 508	9.93 444	13.01 454	6.76 440	0.04 308	0.04 185	0.10 443	0.01 220	0.18 259	0.38 429

CoDeX	9.24 471	1.77 433	9.54 447	6.08 443	3.79 461	16.45 558	6.76 525	26.15 519	25.03 517	17.18 476	25.12 481	14.69 433	11.68 489	12.22 407	6.71 439	0.30 486	0.20 492	0.15 484	0.02 266	0.23 291	0.68 504

DANet	16.85 623	8.00 644	26.04 650	14.56 675	7.25 635	20.59 600	5.37 461	26.22 520	26.02 531	32.17 668	36.00 623	37.20 666	29.77 676	30.75 669	24.62 649	1.14 626	1.34 658	2.21 655	0.51 601	3.18 630	4.07 651
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ICVP	10.07 513	1.73 409	6.11 262	9.08 574	3.31 430	12.25 460	6.56 516	26.30 521	22.52 485	16.49 458	31.80 577	26.94 597	12.42 503	11.35 353	10.92 534	1.17 627	0.57 620	0.17 494	0.10 422	0.58 490	1.07 560
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MIPNet	6.75 381	1.67 395	12.34 522	4.67 309	1.47 265	10.01 406	2.24 324	26.43 522	17.22 415	14.72 406	12.75 316	7.02 285	9.68 439	8.44 212	5.26 407	0.01 157	0.04 185	0.05 366	0.09 410	0.35 386	0.55 477

GANet-RSSM	9.48 485	1.32 259	6.45 277	6.72 493	5.51 577	12.78 470	6.03 492	26.55 523	18.96 443	14.92 411	27.95 514	25.41 585	14.69 557	13.52 472	7.60 465	0.10 385	0.10 375	0.16 492	0.01 220	0.51 462	0.39 432

rvit_105_1	13.56 598	5.57 610	19.88 628	13.22 661	4.58 519	15.04 518	28.61 721	26.56 524	42.75 660	18.83 518	24.53 474	20.93 531	13.85 534	18.02 567	11.90 546	1.74 638	0.60 622	0.25 527	2.10 669	0.61 495	1.64 593

IER	9.78 497	1.55 345	9.97 472	4.51 297	5.23 555	13.78 488	5.11 455	26.66 525	22.79 489	19.69 533	29.45 537	16.42 462	18.52 614	13.64 477	7.57 462	0.06 357	0.03 159	0.18 499	0.09 410	0.18 259	0.23 361

CBMV_ROB	11.77 558	2.89 543	6.92 302	5.20 364	2.88 403	14.12 496	4.79 447	26.69 526	29.84 564	26.17 625	31.92 579	23.61 562	20.74 630	20.20 602	10.18 522	1.78 640	1.80 670	2.17 654	1.26 652	1.61 584	0.55 477

CFNet_pseudo	9.58 488	1.91 454	10.73 494	4.53 299	2.91 407	14.26 500	2.75 360	26.73 527	32.14 588	17.10 473	23.02 460	22.14 545	8.74 416	12.17 406	7.43 452	0.20 438	0.45 596	1.24 638	0.24 510	2.49 613	0.49 466

ccs_rob	9.61 490	1.92 458	10.72 493	4.55 301	2.89 404	14.33 502	2.86 369	26.85 528	32.36 591	17.05 471	22.91 459	22.12 544	8.70 414	12.10 402	7.44 453	0.19 430	0.44 591	1.38 640	0.25 516	2.68 616	0.57 483

test_sample3	8.76 457	1.62 380	9.99 474	5.21 366	2.61 382	17.43 572	5.37 461	26.91 529	19.77 448	17.13 474	20.82 428	16.55 465	9.70 440	12.52 430	8.59 496	0.21 443	0.07 296	0.05 366	0.04 319	0.39 407	0.30 398

DStereoRT	14.31 603	2.30 513	10.03 480	10.45 617	5.01 540	18.36 582	6.38 506	27.11 530	26.47 535	15.77 438	24.40 472	10.48 350	14.62 556	17.08 556	9.45 511	1.32 631	0.51 611	57.89 746	25.93 735	0.56 484	2.01 608

PSMNet-ADL	9.88 506	2.01 479	6.80 296	9.18 578	4.26 490	15.11 519	3.50 394	27.12 531	24.42 515	14.72 406	18.96 394	25.32 584	13.43 523	15.76 521	14.04 565	0.79 589	0.78 637	0.00 1	0.02 266	0.26 315	1.18 570

test_sample5	9.36 479	1.61 374	9.63 453	5.30 374	2.52 374	15.42 528	6.00 487	27.25 532	19.96 451	18.36 509	31.81 578	15.99 454	11.29 475	13.21 459	7.66 468	0.23 459	0.08 334	0.07 401	0.04 319	0.48 444	0.34 416

DualNet	9.49 487	1.61 374	9.63 453	5.30 374	2.52 374	15.42 528	6.00 487	27.25 532	19.96 451	19.40 526	33.22 600	15.99 454	11.29 475	13.21 459	7.66 468	0.23 459	0.08 334	0.07 401	0.04 319	0.48 444	0.34 416

test_sample4	9.10 467	1.65 388	9.91 469	5.19 363	2.57 379	16.59 563	5.38 463	27.37 534	19.80 450	17.80 489	27.52 511	15.01 437	11.21 473	12.69 436	8.15 487	0.21 443	0.07 296	0.06 389	0.03 295	0.43 421	0.30 398

pmcnn	14.59 604	3.68 570	19.78 627	6.83 500	4.51 515	21.27 606	14.67 650	27.37 534	30.54 569	27.09 634	40.19 653	38.71 672	18.53 615	17.70 561	19.27 605	0.84 600	0.09 353	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.31 406

iinet-f	13.51 597	4.29 584	45.90 698	6.01 437	3.96 469	21.00 602	13.40 638	27.40 536	21.12 465	21.11 563	30.72 555	21.49 537	16.96 591	15.33 508	19.50 608	0.12 399	0.42 584	0.09 424	0.05 349	0.89 544	0.39 432

RP	17.58 634	4.92 600	15.27 576	15.44 681	11.95 696	21.05 603	11.75 623	27.64 537	45.09 675	22.99 588	42.05 666	39.39 677	27.74 666	25.54 644	22.33 633	5.45 687	0.59 621	4.33 675	1.62 660	3.53 639	2.86 631

HSM-Net_RVC	10.88 540	1.23 223	5.46 215	5.57 391	2.63 386	20.12 597	6.06 494	27.67 538	28.35 551	20.63 552	25.51 485	34.01 650	14.38 548	16.18 537	9.29 509	0.11 393	0.07 296	0.01 275	0.00 1	0.13 218	0.14 259
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
noway7	7.40 410	6.70 630	18.40 614	5.73 408	3.28 428	6.40 333	2.10 313	27.85 539	14.49 374	10.18 318	10.19 273	15.48 447	10.32 451	8.19 205	6.26 431	0.08 372	0.00 1	0.01 275	0.00 1	1.41 580	1.02 554

FADNet-RVC	13.27 593	11.57 673	39.71 683	7.94 547	4.50 514	15.41 527	6.95 532	27.96 540	22.98 491	20.37 547	30.73 556	26.86 595	11.31 478	20.50 611	14.28 568	0.14 407	0.14 444	0.13 472	0.18 465	2.83 620	0.86 532

G-Net	21.25 667	8.24 645	37.97 681	15.14 680	9.26 673	50.87 721	16.80 675	27.96 540	30.54 569	38.92 692	42.93 672	33.27 642	32.17 687	27.99 658	25.25 652	4.40 681	3.83 707	3.60 674	0.97 636	7.91 679	6.95 681

CFNet_ucs	10.25 518	1.91 454	11.88 515	4.98 331	4.08 479	15.11 519	3.57 403	28.02 542	31.98 587	18.21 502	25.20 482	23.27 557	9.38 432	13.38 465	7.22 448	0.23 459	0.81 638	1.65 645	0.22 491	3.01 624	0.93 542

CCAANet	9.84 503	1.49 322	9.29 435	6.41 467	5.05 542	12.91 472	3.79 409	28.06 543	22.91 490	15.23 426	36.91 629	18.50 506	10.70 458	16.74 551	8.06 483	0.12 399	0.00 1	0.27 533	0.01 220	0.20 267	0.15 280

LE_ROB	22.93 681	3.07 552	14.02 555	7.70 539	2.86 401	31.99 677	17.35 678	28.10 544	67.19 748	70.51 752	55.61 719	49.07 712	47.62 727	24.76 641	36.49 700	0.35 499	0.20 492	0.27 533	0.55 606	0.48 444	0.44 450

delet	12.65 580	1.85 447	11.36 507	7.71 541	6.22 607	22.52 615	10.22 598	28.14 545	37.67 632	19.66 532	29.24 529	21.00 532	15.99 579	21.97 619	17.77 597	0.03 287	0.07 296	0.19 507	0.04 319	0.60 493	0.75 517

UCFNet_RVC	9.48 485	2.12 497	4.89 164	7.03 506	3.78 459	16.05 541	6.37 505	28.25 546	20.00 453	15.93 443	23.07 461	25.21 582	12.79 512	12.57 431	8.01 480	0.07 368	0.04 185	1.17 629	0.23 500	1.31 575	0.69 506

test_sample6	9.79 498	1.61 374	9.84 466	5.35 380	2.35 365	15.59 532	6.60 519	28.40 547	20.96 461	19.40 526	33.22 600	17.17 478	11.58 487	13.43 468	8.82 500	0.26 476	0.10 375	0.10 443	0.06 372	0.50 458	0.41 440

StereoDRNet-Refined	13.36 595	2.80 537	10.82 497	7.94 547	3.10 420	18.95 588	4.45 434	28.47 548	29.65 558	29.11 646	41.47 661	24.44 570	17.64 601	23.34 630	21.66 621	0.16 419	0.07 296	0.53 576	0.32 552	0.77 531	1.64 593
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HBP-ISP	12.52 576	7.82 643	8.47 385	7.57 535	4.27 491	12.56 464	6.42 508	28.68 549	29.56 555	21.11 563	35.69 620	15.85 451	18.42 613	20.44 609	11.00 538	3.03 665	2.63 687	7.09 697	3.97 686	3.58 640	2.27 619

DualNet (step1)	12.44 573	4.86 596	17.49 598	5.97 431	2.94 410	17.57 575	8.30 555	28.75 550	23.91 505	24.38 602	21.03 431	24.64 573	17.82 605	13.58 474	9.82 513	6.44 695	0.87 643	6.62 688	7.44 704	3.20 633	3.11 636

test_sample9	15.04 607	4.86 596	17.49 598	5.97 431	2.94 410	17.57 575	8.30 555	28.75 550	23.91 505	24.38 602	21.03 431	24.64 573	17.82 605	20.07 597	20.17 612	6.44 695	36.07 748	6.62 688	7.44 704	3.20 633	3.11 636

test_sample7	10.45 524	2.24 510	9.90 468	5.32 376	2.01 338	14.98 516	7.44 545	28.75 550	23.91 505	24.38 602	21.03 431	24.64 573	17.82 605	13.58 474	9.82 513	0.59 558	0.87 643	0.39 562	0.12 435	0.66 511	0.47 458

AANet_RVC	13.16 588	5.34 607	10.83 498	8.20 556	4.44 508	14.13 497	9.46 575	28.78 553	37.67 632	23.44 593	37.47 634	23.48 560	15.83 578	22.39 623	16.63 588	1.67 637	0.86 641	0.24 526	0.02 266	0.63 501	1.60 591

CSP-Net	12.85 583	2.95 547	9.64 455	5.94 429	3.96 469	25.85 641	9.93 583	28.81 554	26.00 529	29.31 650	32.44 588	30.00 615	15.16 568	20.25 603	14.30 569	0.55 552	0.19 486	0.03 330	0.00 1	0.65 507	0.98 548

UPFNet	11.72 555	1.52 335	10.33 485	7.38 523	7.14 633	20.05 596	9.62 579	28.90 555	25.94 527	20.02 539	29.73 541	20.91 530	16.34 582	18.61 575	16.17 586	0.26 476	0.17 469	0.25 527	0.03 295	0.55 477	0.56 482

G2L-Stereo	10.09 514	1.97 466	9.53 446	7.09 510	4.21 487	9.10 396	8.53 562	29.05 556	22.51 484	19.28 525	25.57 487	22.70 551	10.67 457	15.44 516	14.88 575	0.25 471	0.04 185	0.08 412	0.01 220	0.36 389	0.42 443

psmg	9.80 499	1.48 315	7.93 350	5.18 360	3.96 469	15.85 537	7.93 552	29.11 557	21.58 472	20.93 556	25.06 479	22.28 546	11.53 483	14.18 485	7.81 471	0.19 430	0.13 427	0.17 494	0.04 319	0.36 389	0.21 342

PSMNet-RSSM	9.71 495	1.73 409	6.09 261	7.47 530	4.27 491	10.06 407	6.00 487	29.14 558	21.74 476	15.76 437	32.88 594	22.63 549	13.18 519	12.94 449	9.12 508	0.09 377	0.02 116	0.07 401	0.10 422	0.70 515	0.24 368

FADNet_RVC	11.94 561	5.17 603	39.74 684	6.44 470	3.46 441	11.42 441	4.17 425	29.16 559	26.89 538	17.97 494	25.96 488	13.41 413	15.67 575	15.84 525	13.54 560	0.90 608	0.75 635	0.55 578	1.20 649	3.65 642	2.85 629

DLCB_ROB	13.35 594	3.00 550	9.12 427	9.43 583	5.68 585	21.80 610	10.12 593	29.19 560	29.92 565	27.71 637	31.45 576	32.37 634	19.50 621	19.02 579	16.73 589	0.22 449	0.04 185	0.38 561	0.06 372	0.49 453	0.85 531

ISRNet	12.26 567	2.02 481	17.38 597	12.71 656	6.24 610	7.39 364	1.62 220	29.23 561	31.94 586	22.65 582	35.28 618	24.62 572	15.27 570	15.28 507	13.76 563	0.78 585	1.00 650	2.30 657	0.52 602	0.92 549	4.29 653

G2L-ROB	9.43 484	1.49 322	8.01 358	5.66 398	4.08 479	11.74 445	7.70 550	29.33 562	18.14 433	19.72 534	21.64 443	22.32 548	11.02 468	16.47 545	10.74 533	0.02 246	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 263	0.33 412

MSMDNet	9.64 491	1.77 433	10.63 491	4.83 319	2.90 405	16.35 556	2.37 334	29.33 562	34.29 608	17.43 482	22.10 451	19.05 513	7.79 394	12.11 404	6.87 442	0.23 459	0.46 598	0.67 591	0.21 488	2.77 619	0.60 489

PCWNet_CMD	9.64 491	1.77 433	10.59 490	4.80 318	2.90 405	16.25 555	2.42 341	29.37 564	34.10 605	17.41 480	22.04 449	19.10 514	7.70 388	12.05 394	6.86 441	0.22 449	0.45 596	0.80 602	0.22 491	3.11 628	0.69 506

RT-IGEV	10.44 523	1.62 380	11.92 516	5.95 430	2.23 354	21.30 607	14.50 648	29.47 565	24.30 508	21.51 569	20.17 411	23.81 566	12.18 498	13.13 458	4.90 395	0.10 385	0.27 545	0.05 366	0.37 569	0.52 469	0.55 477

TCMNet	15.19 609	6.68 629	19.70 625	13.83 666	12.53 700	26.35 646	13.66 639	29.47 565	35.21 614	24.71 606	31.20 566	23.44 559	15.13 567	18.97 578	22.59 635	1.13 624	0.65 626	2.04 650	0.97 636	3.18 630	2.31 621

GANet-ADL	8.36 446	2.31 514	8.44 381	7.39 525	2.65 388	12.58 465	5.24 458	29.55 567	25.24 519	14.19 398	16.70 364	17.07 475	6.91 373	10.65 306	6.26 431	0.38 507	0.39 576	0.10 443	0.12 435	0.75 528	0.28 390

w-ln-seven-2	17.58 634	7.62 641	41.78 690	11.29 642	6.55 616	23.49 622	14.08 644	29.64 568	39.85 644	28.44 643	42.38 667	30.45 619	27.66 665	22.16 621	22.15 628	0.44 529	0.49 605	0.65 589	0.17 463	1.58 583	0.81 523

HSM	11.33 545	1.80 442	7.04 309	6.13 450	3.99 474	16.16 549	6.92 530	29.69 569	19.39 444	22.95 586	26.05 494	41.08 686	15.79 577	20.25 603	8.89 505	0.02 246	0.03 159	0.01 275	0.00 1	0.15 233	0.34 416

CBMV	13.69 599	3.63 567	8.02 359	5.93 428	2.69 389	22.57 616	12.44 629	29.81 570	31.57 579	31.20 660	33.79 609	31.04 622	17.41 599	25.28 643	14.11 567	0.71 574	0.60 622	0.60 584	0.11 432	1.11 559	1.13 564
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	10.99 541	3.81 575	6.88 299	6.69 490	2.30 360	16.06 543	10.94 606	30.06 571	32.41 592	16.10 446	18.72 391	22.78 553	14.21 544	17.52 559	8.62 498	2.35 652	1.84 671	3.32 673	1.57 658	2.06 607	1.52 587

GwcNet-ADL	8.48 448	1.70 405	9.38 441	7.10 512	2.78 398	6.74 349	6.57 517	30.15 572	26.01 530	15.15 423	17.77 373	13.93 420	6.96 374	12.96 450	9.91 516	0.48 539	0.72 631	0.01 275	0.01 220	0.51 462	0.84 528

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 610	3.68 570	27.36 653	7.11 513	5.83 596	24.88 633	12.12 627	30.19 573	36.12 623	27.08 633	45.98 684	29.10 605	13.65 527	20.45 610	20.26 615	0.67 571	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.32 368	0.26 379

SMFormer	10.46 526	1.37 275	13.37 538	4.41 289	1.30 240	14.40 506	3.29 383	30.25 574	29.81 560	19.55 528	29.37 530	18.06 497	14.40 549	15.42 512	12.70 550	0.38 507	0.21 500	0.28 541	0.03 295	0.33 376	0.31 406

tta	10.45 524	1.37 275	13.37 538	4.41 289	1.30 240	14.39 503	3.29 383	30.25 574	29.81 560	19.55 528	29.37 530	18.06 497	14.40 549	15.42 512	12.69 549	0.38 507	0.21 500	0.28 541	0.03 295	0.29 337	0.18 308

qqq1	9.96 507	1.37 275	13.37 538	4.41 289	1.30 240	14.40 506	3.29 383	30.25 574	29.81 560	19.55 528	29.37 530	18.06 497	14.40 549	15.42 512	3.18 310	0.38 507	0.21 500	0.00 1	0.01 220	0.29 337	0.18 308

fff1	9.96 507	1.37 275	13.37 538	4.41 289	1.30 240	14.40 506	3.29 383	30.25 574	29.81 560	19.55 528	29.37 530	18.06 497	14.40 549	15.42 512	3.18 310	0.38 507	0.21 500	0.00 1	0.01 220	0.29 337	0.18 308

DISCO	16.36 618	1.88 450	16.15 586	7.78 543	4.19 486	26.92 651	10.21 597	30.31 578	44.26 670	21.35 568	33.91 612	35.80 661	22.40 636	35.65 690	33.87 691	0.18 426	0.08 334	0.04 355	0.04 319	1.71 592	0.54 475

DDUNet	22.66 677	19.69 707	14.64 567	24.11 709	22.38 725	24.84 631	17.71 680	30.36 579	30.32 568	29.02 645	37.31 633	37.63 669	24.66 650	24.67 638	17.08 591	18.42 726	7.92 725	26.43 730	11.81 723	17.23 717	16.95 723

CFNet	10.67 530	2.33 515	8.90 403	6.66 488	4.09 481	16.05 541	4.26 430	30.44 580	31.01 574	18.53 512	26.48 499	23.69 563	13.68 528	15.27 506	10.59 531	0.05 336	0.02 116	0.44 565	0.05 349	0.73 522	0.23 361

STTStereo	12.97 585	4.88 599	26.57 651	7.54 533	5.41 571	13.43 481	6.49 512	30.53 581	26.35 534	25.14 611	31.43 571	32.00 631	14.12 541	16.01 536	14.83 573	0.29 484	0.31 560	0.67 591	1.08 641	1.21 565	1.11 561

DSFCA	11.85 560	2.01 479	12.93 531	5.40 384	6.87 626	15.36 524	10.45 601	30.68 582	31.84 580	25.99 621	23.52 464	22.03 542	14.05 539	20.28 606	12.46 547	0.57 553	0.41 580	0.28 541	0.38 572	1.02 552	0.47 458

SFCPSM	8.85 460	1.40 287	11.34 506	5.23 370	3.47 442	16.55 561	7.18 539	30.71 583	25.24 519	16.45 456	19.45 400	11.10 361	9.61 437	11.88 384	5.52 416	0.22 449	0.17 469	0.36 558	0.22 491	0.29 337	0.58 486

coex-ft	30.77 713	38.58 732	93.29 773	9.44 586	5.62 581	34.95 687	25.30 713	30.83 584	59.36 730	73.23 756	58.53 723	45.92 701	47.29 725	29.44 665	45.30 731	1.37 632	1.65 669	0.95 617	0.96 635	8.35 683	4.96 662

Hybrid-DGEV-2	8.17 440	2.51 527	8.34 371	8.55 564	1.17 225	11.10 437	1.08 150	30.90 585	27.91 545	12.92 370	15.67 346	11.91 375	14.50 553	11.71 375	4.55 378	0.05 336	0.08 334	0.00 1	0.05 349	0.28 329	0.13 248

DLNR_Zeroshot_test	27.62 703	51.32 737	91.46 770	98.51 780	98.03 781	3.10 73	0.50 91	30.95 586	7.65 260	8.16 286	15.68 348	7.31 295	1.63 105	11.87 383	4.21 366	40.37 739	0.87 643	0.06 389	0.34 560	80.23 764	0.24 368

coex_refinement	11.56 551	1.53 337	7.45 328	8.18 554	5.09 544	17.10 568	7.07 533	31.05 587	32.20 590	18.57 513	30.81 559	25.84 588	12.31 501	13.41 467	19.47 607	0.23 459	0.04 185	0.02 310	0.10 422	0.44 425	0.37 426

test_xeample	11.49 549	1.24 230	7.50 329	5.22 368	2.18 351	17.40 571	6.49 512	31.14 588	22.77 488	17.90 493	33.09 599	18.48 505	14.61 555	13.51 471	37.38 708	0.16 419	0.13 427	0.01 275	0.03 295	0.23 291	0.24 368

MyStereo05	9.29 476	1.76 427	8.95 408	6.19 453	4.40 505	7.09 357	9.95 584	31.21 589	40.82 648	17.31 479	12.93 321	10.33 348	12.52 508	13.93 480	7.05 446	0.06 357	0.10 375	0.02 310	0.04 319	0.73 522	0.29 395

GEStereo_RVC	12.81 582	2.49 524	13.64 548	9.68 594	4.97 534	18.16 580	11.30 614	31.26 590	47.47 684	19.84 535	26.97 505	19.03 512	13.19 520	20.14 599	14.86 574	0.83 599	0.51 611	0.10 443	0.13 440	0.54 473	0.99 549

ADCL	21.64 672	6.20 619	47.32 701	9.93 602	6.91 629	38.69 704	19.97 690	31.26 590	54.04 707	27.89 639	47.97 693	31.35 626	30.66 681	33.18 676	36.62 701	0.99 615	0.92 648	2.63 663	1.82 663	2.45 611	2.13 612

ADCRef	17.30 631	6.73 631	42.01 692	10.11 607	8.78 668	26.61 649	10.45 601	31.29 592	32.75 597	31.19 659	41.62 664	18.47 504	19.78 625	24.29 637	34.06 694	0.76 583	0.42 584	2.16 653	1.79 661	1.23 567	1.56 590

AnyNet_C32	23.37 684	13.28 681	40.29 685	12.36 655	11.44 690	30.39 669	29.15 722	31.36 593	44.90 674	35.36 682	48.86 694	33.61 646	34.20 692	43.15 718	41.62 724	1.27 630	1.35 659	1.18 631	2.58 672	4.77 655	6.27 672

HGLStereo	12.72 581	2.66 534	12.34 522	9.93 602	7.55 641	16.16 549	7.45 546	31.48 594	27.01 539	20.01 538	35.31 619	26.98 598	18.90 618	17.87 563	18.90 604	0.33 492	0.16 462	0.07 401	0.05 349	0.48 444	0.70 510

DLNR-FE	27.66 704	51.31 736	91.55 772	98.52 781	97.91 780	3.10 73	0.50 91	31.55 595	7.66 261	8.18 287	15.67 346	7.31 295	1.63 105	11.88 384	4.21 366	40.23 738	0.89 646	0.06 389	0.34 560	80.38 765	0.24 368

iResNet_ROB	11.71 554	1.96 465	10.77 495	6.01 437	3.68 453	15.13 521	2.34 330	31.72 596	37.58 630	26.16 624	32.77 591	25.88 589	15.34 572	16.35 543	7.94 477	0.19 430	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 358	0.12 231

Selective-IGEV-i16pb	12.56 577	1.79 441	18.70 616	6.40 466	2.14 347	35.66 689	11.00 608	31.78 597	35.44 617	14.65 405	26.95 504	19.68 524	11.09 470	15.94 531	13.10 553	2.24 649	1.00 650	0.49 571	0.95 634	1.14 562	1.06 558

test_sample8	17.19 629	4.86 596	17.49 598	5.97 431	2.94 410	17.57 575	8.30 555	31.87 598	18.55 437	33.54 675	26.00 489	40.64 684	32.90 689	20.07 597	20.17 612	6.44 695	36.07 748	6.62 688	7.44 704	3.20 633	3.11 636

AdaStereo	10.22 516	3.63 567	9.14 431	9.15 576	3.24 427	15.79 536	5.39 468	31.94 599	25.42 521	18.39 510	26.47 498	19.44 519	9.50 435	16.60 549	8.59 496	0.44 529	0.05 226	0.40 563	0.00 1	0.57 486	0.16 289
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
WCMA_ROB	20.02 659	4.30 585	19.72 626	9.47 588	7.00 630	32.71 681	13.99 643	31.97 600	32.48 593	41.51 700	52.00 706	44.09 695	36.14 697	32.43 674	24.29 647	6.19 693	2.79 693	1.09 626	1.10 642	3.95 644	3.13 639

CVANet_RVC	13.24 592	3.39 561	8.43 380	8.42 561	5.04 541	18.52 587	11.72 622	32.03 601	33.85 601	23.17 590	32.77 591	29.78 612	16.51 585	23.20 628	11.28 540	0.94 609	0.04 185	1.19 632	0.47 596	3.13 629	1.01 552

PA-Net	16.29 617	6.88 634	27.34 652	9.88 601	11.12 686	21.77 609	28.15 719	32.06 602	39.49 639	19.99 537	27.91 513	23.50 561	20.59 629	20.25 603	24.04 644	0.24 465	2.26 681	0.22 519	4.59 691	1.13 561	4.48 657
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet	25.23 697	25.90 719	70.86 746	8.25 558	6.82 624	24.45 627	10.96 607	32.18 603	56.29 721	56.40 725	51.41 703	47.70 708	40.20 710	25.76 645	35.38 697	2.68 661	0.32 563	0.99 619	0.43 587	3.80 643	3.92 648

mmx	10.71 532	1.43 296	9.67 457	5.70 401	3.44 437	11.96 452	6.35 501	32.18 603	28.03 547	15.83 439	31.44 572	17.22 479	10.87 463	16.19 538	21.98 625	0.22 449	0.06 266	0.80 602	0.08 394	0.48 444	0.21 342

xxx	10.71 532	1.43 296	9.67 457	5.70 401	3.44 437	11.96 452	6.35 501	32.18 603	28.03 547	15.83 439	31.44 572	17.22 479	10.87 463	16.19 538	21.98 625	0.22 449	0.06 266	0.80 602	0.08 394	0.48 444	0.21 342

S-Stereo	16.85 623	3.95 579	20.67 634	12.08 652	8.91 670	21.68 608	12.61 631	32.20 606	44.61 672	22.37 579	38.42 642	29.15 606	28.02 668	18.58 574	22.36 634	2.88 663	3.11 697	0.87 614	1.82 663	3.58 640	9.08 699

YMNet	15.91 614	5.68 612	21.74 638	10.94 632	8.77 666	25.22 638	9.21 569	32.22 607	31.35 575	33.81 678	38.84 644	34.00 648	17.83 608	19.95 592	21.57 619	0.87 604	1.30 656	1.22 635	0.91 630	1.64 588	1.18 570

YMNet_1	15.91 614	5.68 612	21.74 638	10.94 632	8.77 666	25.22 638	9.21 569	32.22 607	31.35 575	33.81 678	38.84 644	34.00 648	17.83 608	19.95 592	21.57 619	0.87 604	1.30 656	1.22 635	0.91 630	1.64 588	1.18 570

MyStereo04	9.24 471	1.92 458	8.78 400	6.09 444	4.31 497	6.54 339	9.96 586	32.24 609	41.99 656	14.26 400	11.98 309	12.00 380	12.01 495	13.93 480	7.53 458	0.06 357	0.10 375	0.03 330	0.04 319	0.63 501	0.30 398

G2L-Stereo_test	10.39 522	1.61 374	7.86 346	4.75 315	4.34 501	11.83 447	11.94 625	32.49 610	22.58 486	23.08 589	24.40 472	21.48 536	11.95 494	15.64 517	13.00 552	0.04 308	0.06 266	0.01 275	0.02 266	0.32 368	0.37 426

ETE_ROB	17.67 637	9.48 652	17.66 604	13.60 662	4.57 518	23.03 618	21.09 694	32.49 610	35.24 615	30.49 656	38.06 639	46.18 704	24.49 646	26.40 649	24.21 646	0.46 536	0.24 529	1.14 628	0.84 624	1.52 582	2.13 612

ADLNet2	12.44 573	2.17 501	12.84 530	9.17 577	5.82 594	20.00 595	10.13 594	32.53 612	36.22 624	18.62 514	19.39 399	21.96 541	17.07 593	21.43 617	19.42 606	0.24 465	0.15 451	0.06 389	0.08 394	0.86 540	0.57 483

SQANet	21.24 666	24.08 717	19.60 624	26.40 714	18.74 719	30.87 673	9.24 571	32.70 613	29.58 557	25.25 612	33.37 603	33.47 645	19.19 619	28.11 660	18.32 600	10.87 714	2.92 695	26.49 731	5.65 699	18.43 722	11.48 709

SACVNet	13.38 596	4.08 581	11.41 509	11.67 646	5.79 592	17.28 569	9.39 573	32.77 614	22.29 481	28.11 640	33.35 602	32.48 635	21.86 634	19.75 590	10.28 526	1.00 616	0.48 602	0.85 610	0.29 536	1.31 575	3.08 634

ADCPNet	21.93 673	9.38 650	57.92 725	11.76 648	6.88 627	36.03 691	18.44 685	32.80 615	35.93 620	32.91 673	43.80 678	39.21 676	26.99 662	31.14 671	36.94 704	2.05 646	2.67 689	2.30 657	3.45 680	4.22 649	3.82 644

psmorigin	20.95 661	10.24 660	35.84 675	9.75 595	7.05 631	24.59 629	10.11 592	32.85 616	32.17 589	43.09 703	54.57 716	42.79 692	36.62 698	35.99 694	27.41 666	1.58 636	2.72 690	0.79 600	1.05 639	3.26 636	6.50 675

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 564	3.43 562	16.25 589	7.62 537	5.58 579	14.57 510	6.00 487	32.98 617	27.41 542	21.69 571	31.40 570	25.21 582	13.47 524	14.96 504	15.60 580	0.84 600	0.33 568	0.35 555	0.35 562	1.29 572	1.78 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
BUS	9.20 469	1.48 315	7.93 350	6.74 494	3.96 469	17.62 578	2.79 363	33.06 618	21.58 472	17.99 495	21.34 435	14.49 428	9.40 433	14.18 485	10.57 528	0.19 430	0.13 427	0.14 477	0.04 319	0.30 346	0.09 188

BSDual-CNN	9.70 493	1.48 315	7.93 350	6.74 494	3.96 469	16.10 545	7.13 536	33.06 618	21.58 472	17.99 495	21.34 435	22.28 546	11.53 483	14.18 485	7.81 471	0.19 430	0.13 427	0.14 477	0.04 319	0.30 346	0.09 188

hknet	10.13 515	1.56 355	10.27 484	6.74 494	3.72 456	16.10 545	7.13 536	33.06 618	21.12 465	17.99 495	21.34 435	23.11 554	14.95 561	16.43 544	8.34 491	0.14 407	0.13 427	0.14 477	0.04 319	0.30 346	0.09 188

ADLNet	12.34 571	2.22 507	10.14 481	8.38 560	6.78 623	17.56 574	9.05 566	33.21 621	26.28 532	27.06 632	26.01 490	26.80 593	13.76 531	16.99 555	18.74 602	0.24 465	0.39 576	0.23 523	0.10 422	0.64 505	2.16 617

ADCP+	18.16 642	4.61 590	32.94 670	9.31 581	10.23 679	28.87 659	11.69 621	33.43 622	36.49 625	29.28 649	40.49 654	24.18 569	24.61 649	33.89 678	35.33 696	0.25 471	0.40 579	2.00 649	1.17 648	2.16 608	1.87 602

raft_robust	7.97 433	2.26 511	6.75 290	5.83 416	0.72 154	5.57 262	0.84 127	33.59 623	34.21 607	18.17 500	19.88 409	6.50 271	5.62 312	15.33 508	2.83 283	0.03 287	0.23 518	0.00 1	0.37 569	0.32 368	0.39 432

222	12.33 570	1.29 247	8.09 362	6.06 442	2.14 347	19.51 592	2.53 347	33.63 624	23.55 495	21.72 572	30.51 552	20.11 525	16.77 588	13.22 461	46.51 733	0.15 416	0.14 444	0.01 275	0.03 295	0.26 315	0.26 379

MSMD_ROB	22.90 680	9.64 654	14.76 571	17.46 687	9.88 675	34.94 686	18.83 686	33.67 625	37.47 629	40.97 699	59.80 726	45.93 702	38.34 705	31.74 673	23.24 639	6.22 694	3.58 704	8.78 703	11.03 721	6.76 671	5.06 664

FINET	15.49 612	6.08 615	24.99 646	8.12 552	7.69 645	21.80 610	22.35 699	33.76 626	48.27 686	25.99 621	32.27 586	19.48 520	16.83 589	19.07 580	16.38 587	1.37 632	0.70 630	0.95 617	0.27 529	2.61 615	0.90 538

DStereoO	23.30 683	15.58 692	13.92 552	14.76 676	8.35 657	16.44 557	16.19 668	33.98 627	39.60 641	30.48 655	28.08 515	31.65 629	32.30 688	41.39 714	27.39 664	48.20 745	3.83 707	28.72 732	3.33 679	25.98 730	5.78 667

xxxx	11.74 557	1.16 199	7.88 347	5.61 393	1.99 335	20.46 599	3.12 379	33.99 628	23.76 504	15.53 432	30.67 553	26.88 596	14.50 553	12.98 452	35.48 698	0.19 430	0.18 478	0.01 275	0.02 266	0.22 276	0.27 385

UNet	12.64 579	2.02 481	13.36 537	6.85 502	7.76 647	25.31 640	4.74 444	34.10 629	28.19 549	20.03 540	31.07 564	27.02 599	17.36 598	20.18 600	13.87 564	0.06 357	0.05 226	0.27 533	0.01 220	0.23 291	0.39 432

Wz-Net-LNSev	18.19 643	10.57 663	41.33 688	10.19 610	7.94 652	24.29 626	15.28 661	34.15 630	43.38 666	32.90 672	43.72 677	31.94 630	22.21 635	20.81 614	22.26 630	0.47 537	0.22 510	0.00 1	0.02 266	1.22 566	0.94 543

iResNetv2_ROB	12.00 562	2.91 545	13.46 542	5.82 414	3.73 457	13.15 477	6.45 509	34.15 630	36.02 621	25.25 612	33.81 610	29.79 613	14.24 545	13.61 476	6.10 429	0.21 443	0.02 116	0.12 460	0.00 1	0.82 535	0.25 375

Wz-Net-MNSev	18.98 649	6.53 625	33.16 672	10.15 609	7.26 637	38.37 701	16.45 670	34.19 632	43.20 664	30.65 657	40.76 655	40.51 683	19.24 620	27.56 654	28.06 676	0.81 594	0.26 541	0.05 366	0.10 422	1.45 581	0.84 528

MEA-ACV	12.28 568	1.36 272	13.61 547	6.43 469	2.02 340	15.19 523	4.89 453	34.22 633	39.29 638	21.96 574	33.02 597	21.88 540	19.73 624	18.03 568	11.63 545	0.37 505	0.29 552	0.03 330	0.08 394	0.43 421	1.14 565

SGM-Forest	12.92 584	1.87 448	6.61 281	5.68 399	2.05 341	23.19 621	11.30 614	34.24 634	30.77 572	26.54 627	31.99 580	29.98 614	15.74 576	21.17 616	13.36 558	1.05 620	0.33 568	0.84 609	0.01 220	0.71 517	0.97 545
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PASM	28.19 706	17.35 698	48.18 702	22.49 706	22.20 724	25.92 642	25.84 714	34.35 635	49.45 694	35.37 683	39.48 648	46.72 706	33.36 690	34.28 680	36.77 702	11.73 721	14.94 733	17.43 719	22.18 733	13.45 705	12.32 713

NCCL2	17.23 630	6.37 623	14.30 564	23.45 708	7.18 634	24.16 625	17.05 676	34.39 636	25.88 525	31.55 662	38.01 638	42.09 691	26.81 659	20.94 615	22.69 637	0.45 531	0.23 518	2.63 663	1.80 662	2.02 605	2.57 623

PWCDC_ROB	17.80 639	9.62 653	18.38 613	17.95 689	7.74 646	24.61 630	5.56 473	34.41 637	52.79 705	29.66 651	50.20 700	20.63 528	19.69 623	29.85 668	20.87 616	6.18 692	0.26 541	0.10 443	0.05 349	5.36 663	2.00 607

RASNet	11.59 552	1.71 406	10.36 486	6.30 459	5.66 584	15.48 530	6.12 495	34.50 638	20.86 460	16.61 462	32.51 589	22.04 543	23.00 638	19.44 586	16.15 585	0.71 574	0.03 159	0.05 366	0.01 220	0.15 233	0.13 248

zh-mn7	21.99 674	13.21 679	53.55 712	10.73 627	5.68 585	27.38 653	14.94 654	34.53 639	56.55 722	40.02 696	57.13 720	31.28 624	23.73 642	35.83 692	30.28 681	0.95 612	0.44 591	0.22 519	0.19 478	1.26 570	1.86 600

FADNet	14.18 601	10.92 667	37.56 679	7.79 544	6.64 617	17.48 573	6.91 529	34.73 640	34.03 602	18.85 519	27.02 506	28.26 601	14.24 545	17.77 562	10.09 521	0.41 522	0.67 629	0.37 559	0.37 569	8.13 680	1.34 576

RGC	19.90 657	13.26 680	20.24 631	18.19 690	14.06 708	21.21 604	14.33 646	34.97 641	43.60 668	27.73 638	41.49 662	39.76 678	27.98 667	34.52 681	21.37 617	3.66 672	0.54 616	8.67 702	4.16 688	4.19 648	4.02 649

TDLM	12.98 587	3.78 573	9.77 464	10.75 629	4.94 532	16.10 545	14.08 644	35.05 642	31.87 581	22.36 578	26.51 501	26.09 590	14.97 565	24.73 640	13.11 554	1.05 620	0.05 226	1.21 633	0.27 529	1.83 596	1.00 551

Wz-Net-TNSev	25.12 694	20.16 708	57.98 726	9.56 590	7.42 640	42.73 709	22.27 698	35.14 643	53.46 706	35.97 686	42.74 669	45.83 700	39.87 709	36.56 696	34.73 695	1.82 642	1.51 665	0.76 597	1.34 654	5.84 667	6.80 678

LL-Strereo	10.79 537	3.52 565	12.54 525	8.77 567	5.44 574	7.49 366	9.26 572	35.15 644	28.70 552	16.47 457	15.85 351	21.06 533	17.42 600	21.62 618	9.72 512	0.21 443	0.22 510	0.74 596	0.08 394	0.98 550	0.60 489

edge stereo	18.75 647	5.12 601	17.66 604	10.77 630	7.84 650	22.41 614	11.03 609	35.23 645	42.07 657	34.62 680	42.74 669	41.28 687	35.50 695	25.14 642	24.17 645	2.42 656	2.42 683	6.35 687	1.45 656	2.89 623	3.80 643

AF-Net	18.38 645	5.60 611	14.21 560	15.95 682	10.78 682	22.26 612	10.45 601	35.39 646	50.22 701	24.71 606	37.77 635	41.55 689	29.24 674	29.11 662	26.67 659	4.35 679	0.06 266	4.56 677	0.90 627	2.42 610	1.38 579

DGSMNet	19.79 656	12.06 674	33.43 673	13.79 665	16.23 715	22.97 617	15.88 665	35.41 647	41.96 655	19.90 536	32.16 585	35.60 660	18.14 610	29.48 666	23.10 638	3.85 673	3.89 710	6.16 685	4.75 692	13.56 706	13.44 715

MWSP-net	11.07 542	1.78 436	11.27 504	7.60 536	3.08 419	16.56 562	15.25 658	35.42 648	30.27 567	17.28 478	22.29 455	18.50 506	14.88 560	14.19 488	10.58 530	0.38 507	0.18 478	0.00 1	0.05 349	0.17 255	1.71 597

ADCMid	22.76 679	10.75 665	41.73 689	11.23 639	7.97 653	27.26 652	19.18 689	35.44 649	38.02 636	40.23 697	46.38 687	36.56 664	42.70 716	38.20 704	40.75 716	1.77 639	1.43 662	3.05 669	3.81 684	4.96 656	3.82 644

z-mn7	21.05 665	9.91 655	45.96 699	11.27 641	5.23 555	33.41 683	15.27 660	35.65 650	57.07 724	26.62 628	53.08 708	32.21 633	24.80 652	35.65 690	30.93 684	0.49 540	0.25 537	0.55 578	0.11 432	1.62 585	0.90 538

1111x	11.32 544	1.34 267	8.95 408	5.20 364	1.96 331	14.46 509	7.75 551	35.65 650	28.23 550	15.66 435	26.66 502	26.65 591	14.76 559	15.88 526	22.27 632	0.24 465	0.13 427	0.04 355	0.06 372	0.30 346	0.24 368

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 686	13.60 682	30.09 663	25.46 711	10.02 678	38.51 702	20.40 691	35.77 652	43.76 669	42.15 701	47.10 692	39.99 680	28.20 670	35.96 693	27.06 662	3.64 671	3.85 709	6.66 691	16.30 729	4.97 657	4.98 663

ssnet_v2	13.23 590	2.43 518	11.25 503	7.34 520	2.92 409	23.05 620	12.95 632	35.93 653	32.92 598	21.23 566	25.38 483	28.81 603	15.22 569	22.57 624	19.81 610	0.18 426	0.08 334	0.19 507	0.05 349	1.24 568	1.06 558

PWC_ROB	18.37 644	10.55 662	25.19 647	10.21 611	6.29 613	23.75 623	4.79 447	35.93 653	48.75 690	32.56 670	44.46 682	34.68 656	24.78 651	30.99 670	25.72 658	1.38 634	0.08 334	1.57 643	0.26 522	2.18 609	3.17 641

UDG	21.45 671	14.84 688	14.44 566	21.30 703	20.08 721	32.05 678	13.76 640	35.98 655	35.52 618	25.93 620	30.69 554	37.26 667	30.66 681	21.97 619	19.89 611	10.88 716	5.55 716	22.78 726	7.65 707	14.83 712	13.05 714

XPNet_ROB	17.33 633	4.84 594	15.44 577	11.15 637	6.64 617	20.88 601	16.10 666	36.26 656	39.54 640	31.80 666	41.32 659	41.30 688	23.91 643	24.67 638	27.40 665	1.07 623	0.74 633	0.79 600	0.25 516	1.10 558	1.31 574

DeepPruner_ROB	10.77 536	4.56 589	13.13 533	6.37 463	4.28 496	10.14 408	6.86 527	36.42 657	19.59 446	17.87 491	27.37 509	23.19 556	12.26 499	19.09 581	10.23 525	1.05 620	0.48 602	0.23 523	0.15 455	0.89 544	1.17 568

pcwnet_v2	12.32 569	2.00 471	17.53 601	7.79 544	5.69 587	17.06 567	3.69 407	36.52 658	46.17 677	20.55 548	29.39 535	16.50 463	13.00 518	15.70 519	9.32 510	0.50 543	1.00 650	0.34 554	0.24 510	2.00 603	1.38 579

zh-sn7	23.03 682	15.48 691	50.25 703	14.08 670	7.77 648	26.71 650	23.32 707	36.59 659	48.43 688	33.80 677	51.71 704	33.34 644	33.77 691	39.91 711	37.07 705	0.60 559	0.86 641	0.54 577	0.35 562	3.18 630	2.85 629

ITSA-stereo	11.44 548	2.03 484	10.92 501	5.90 425	1.78 309	12.05 456	4.17 425	36.77 660	49.15 693	18.17 500	18.53 389	21.79 539	12.59 509	15.74 520	14.05 566	0.45 531	0.39 576	0.28 541	0.29 536	0.98 550	2.81 628

RTS	30.15 710	23.12 715	96.33 774	16.71 683	11.63 691	58.66 734	24.28 710	36.80 661	62.63 738	43.79 706	46.10 685	32.56 638	43.90 717	51.29 731	40.92 717	2.38 654	0.66 627	1.06 622	0.74 619	5.11 658	4.34 654

RTSA	30.15 710	23.12 715	96.33 774	16.71 683	11.63 691	58.66 734	24.28 710	36.80 661	62.63 738	43.79 706	46.10 685	32.56 638	43.90 717	51.29 731	40.92 717	2.38 654	0.66 627	1.06 622	0.74 619	5.11 658	4.34 654

DeepPrunerF	19.92 658	11.02 670	44.29 694	20.74 698	17.75 717	19.19 590	22.57 700	36.86 663	49.93 696	25.48 617	36.62 626	24.69 576	23.97 644	23.44 631	21.79 622	2.68 661	1.63 668	5.70 682	3.95 685	3.38 638	2.67 626

NaN_ROB	16.51 620	6.51 624	16.22 588	10.53 621	4.64 522	31.76 675	17.78 681	37.00 664	43.37 665	29.68 652	31.29 567	32.67 640	20.32 627	28.00 659	16.06 583	0.38 507	0.41 580	0.32 551	0.41 579	0.87 542	1.94 605

w-ln-seven	21.04 664	9.30 647	55.15 721	11.32 643	9.98 676	30.27 668	18.05 683	37.06 665	55.12 716	36.70 687	43.26 674	33.73 647	22.90 637	22.63 625	29.52 679	0.39 517	0.18 478	0.85 610	0.16 458	2.75 618	1.47 584

Syn2CoEx	17.03 628	10.40 661	25.65 649	20.35 695	8.02 654	26.28 645	11.27 613	37.16 666	32.69 596	28.89 644	40.17 652	29.27 608	26.63 658	19.19 583	17.63 596	0.98 614	0.54 616	1.23 637	0.23 500	1.82 595	2.24 618

DispFullNet	30.27 712	31.74 724	58.63 727	30.13 722	28.18 730	31.79 676	8.94 564	37.16 666	54.68 710	32.60 671	37.99 637	44.62 696	28.80 673	41.55 715	27.93 673	11.94 722	3.46 702	35.53 736	12.34 724	30.08 733	17.26 724

XQC	24.10 689	16.76 696	50.68 704	21.37 704	11.01 684	35.24 688	18.84 687	37.28 668	55.11 715	31.64 663	30.06 548	37.71 670	30.31 679	37.17 698	39.66 712	4.20 676	0.41 580	2.76 666	1.89 665	11.46 702	8.42 695

RTSC	19.64 653	9.36 649	31.06 668	10.99 634	6.24 610	28.10 656	10.14 595	37.50 669	58.34 728	31.74 664	36.70 627	32.50 637	21.03 633	36.00 695	37.24 707	1.23 629	0.44 591	0.12 460	0.31 549	1.98 601	1.69 596

RYNet	18.92 648	4.69 593	16.88 595	10.99 634	15.84 712	46.72 713	16.57 672	37.84 670	48.03 685	26.92 629	26.48 499	37.84 671	24.92 653	19.80 591	31.04 685	0.25 471	0.25 537	0.62 585	0.03 295	6.34 668	6.39 674

AnyNet_C01	29.76 708	25.78 718	75.37 751	17.03 685	11.34 688	49.00 718	27.12 717	37.99 671	40.05 646	40.73 698	65.13 738	46.98 707	38.86 707	46.63 721	48.19 736	2.14 647	2.13 678	2.13 652	2.56 671	8.14 681	7.98 693

SGM_RVC	19.52 652	2.12 497	6.79 295	6.59 481	1.33 251	38.20 700	15.74 664	38.13 672	34.07 604	45.71 710	41.91 665	51.41 718	38.10 703	38.77 707	27.80 670	0.61 563	0.36 573	0.51 574	0.33 557	1.03 553	0.90 538
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	18.62 646	3.07 552	16.31 591	13.04 659	9.99 677	35.74 690	9.09 568	38.17 673	45.27 676	24.39 605	41.24 658	39.93 679	25.46 655	31.29 672	24.33 648	1.80 641	0.91 647	2.71 665	0.75 621	5.15 660	3.70 642

FAT-Stereo	16.81 622	2.97 548	17.56 602	9.80 597	6.21 606	16.12 548	13.23 636	38.18 674	39.67 642	27.00 631	39.73 651	37.55 668	31.30 684	20.39 607	21.52 618	3.44 669	2.05 673	0.81 607	1.10 642	1.89 599	5.72 666

GwcNet	16.48 619	5.23 605	20.03 630	10.24 613	8.48 659	28.79 658	10.09 591	38.60 675	44.51 671	23.29 592	36.95 630	31.29 625	19.79 626	20.42 608	25.70 657	0.54 550	0.72 631	0.57 581	0.39 575	1.37 578	2.64 625

NINENet	10.74 534	2.29 512	10.44 487	8.03 550	5.09 544	17.62 578	2.79 363	38.69 676	33.24 599	18.35 508	26.31 496	14.49 428	9.40 433	15.88 526	10.57 528	0.41 522	0.21 500	0.29 545	0.00 1	0.42 419	0.23 361

psm_up	13.18 589	1.91 454	8.81 401	9.59 592	5.84 597	15.17 522	11.37 616	38.74 677	30.81 573	20.66 553	30.32 550	30.00 615	23.12 639	19.19 583	16.02 582	0.58 554	0.10 375	0.17 494	0.01 220	0.65 507	0.55 477

CSAN	21.34 669	9.45 651	23.34 641	20.99 700	4.95 533	32.57 679	34.26 729	38.83 678	49.95 698	36.97 689	39.72 650	44.97 698	31.73 685	26.05 646	23.94 642	1.52 635	0.47 600	0.85 610	1.43 655	2.73 617	2.14 615

PS-NSSS	13.70 600	7.41 639	14.68 569	6.70 491	5.63 582	18.43 585	12.59 630	38.89 679	25.56 522	20.27 545	35.71 621	21.11 535	16.35 583	17.16 557	17.56 595	2.28 650	0.53 615	5.37 680	0.36 565	4.28 650	3.09 635

Wz-Net-SNSev	22.67 678	16.94 697	45.69 697	13.85 667	8.52 661	28.89 660	27.06 716	39.39 680	55.04 714	31.77 665	53.23 709	39.18 675	23.41 641	26.40 649	36.25 699	0.78 585	0.21 500	1.21 633	0.90 627	3.03 625	1.62 592

StereoDRNet	15.30 611	4.47 588	14.35 565	10.71 625	8.69 664	25.02 636	11.03 609	39.66 681	35.62 619	29.17 647	28.81 524	34.05 651	17.80 604	18.80 576	23.77 641	0.41 522	0.30 556	0.15 484	0.14 446	1.64 588	1.42 581

MSAF-DinoV2	20.61 660	7.35 638	24.41 644	11.43 645	4.88 529	30.12 666	16.70 673	39.67 682	54.27 709	22.75 584	32.01 581	48.05 710	30.44 680	37.52 700	40.45 715	0.72 576	0.50 607	0.44 565	1.23 651	4.64 652	4.54 658

PSMNet-RUCA	24.03 688	26.83 720	40.96 687	35.46 726	34.27 733	16.24 554	9.79 582	39.82 683	31.45 577	31.49 661	41.54 663	36.82 665	26.02 656	27.92 656	15.09 576	11.51 720	2.06 674	20.58 721	8.10 712	15.83 714	8.74 696

GANet	16.92 627	4.32 586	12.46 524	10.84 631	4.24 488	23.04 619	15.36 663	39.91 684	34.47 609	32.42 669	45.10 683	40.04 681	27.54 663	23.61 633	20.20 614	1.02 619	0.08 334	0.67 591	0.22 491	1.87 598	0.97 545

FC-DCNN	24.37 690	10.99 669	19.02 618	18.44 691	9.16 671	36.98 695	23.07 704	40.44 685	43.05 663	46.25 712	53.58 713	50.44 714	37.86 701	35.45 686	27.57 668	6.87 699	3.37 699	6.01 683	4.88 694	7.86 678	6.05 669

WZ-Net	25.17 696	12.95 676	63.02 732	15.13 679	10.42 681	38.51 702	27.42 718	40.46 686	54.17 708	28.32 642	52.95 707	40.81 685	28.36 671	37.07 697	41.35 721	1.21 628	0.21 500	0.73 595	0.94 633	5.42 665	3.87 646

SHD	21.32 668	10.03 656	30.16 664	14.30 672	8.68 663	24.15 624	8.93 563	40.82 687	61.17 733	35.79 684	44.15 680	38.73 673	30.20 677	33.88 677	31.09 686	2.00 645	0.81 638	1.17 629	1.55 657	4.08 647	4.78 660

Nwc_Net	17.98 641	4.67 591	17.79 608	14.26 671	11.65 693	25.14 637	14.88 653	40.85 688	39.83 643	21.07 562	43.24 673	34.50 654	27.64 664	26.44 651	25.03 650	3.22 668	0.18 478	2.52 662	3.18 676	1.98 601	1.51 586

FC-DCNN v2	24.44 692	10.97 668	18.53 615	18.49 692	9.18 672	37.41 697	23.03 703	40.91 689	43.02 662	46.46 713	54.06 714	50.67 715	38.26 704	35.41 685	27.52 667	6.85 698	3.38 700	6.03 684	4.89 695	7.82 677	5.94 668

AASNet	12.49 575	2.46 521	10.49 488	9.82 598	6.86 625	17.33 570	6.73 522	41.09 690	37.86 634	22.53 581	29.11 527	16.68 466	13.48 526	14.54 500	17.87 598	0.20 438	0.02 116	0.78 598	0.05 349	1.18 563	0.76 518

APVNet	17.75 638	5.46 609	20.35 632	12.31 654	8.40 658	30.16 667	24.10 708	41.14 691	30.12 566	25.08 610	41.09 657	31.24 623	23.12 639	27.07 652	27.86 671	0.34 496	0.56 619	3.02 668	0.52 602	1.68 591	1.45 583

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 625	16.27 695	17.93 609	11.24 640	6.69 620	28.95 662	10.44 600	41.23 692	21.49 470	29.68 652	34.27 613	32.48 635	11.00 467	20.05 596	15.09 576	8.22 704	2.59 686	12.23 711	0.75 621	10.40 693	6.34 673

MeshStereo	22.27 676	6.87 633	11.15 502	7.69 538	4.87 528	37.70 698	13.06 634	41.64 693	36.95 628	50.92 718	53.41 711	58.12 723	41.93 715	37.73 702	27.62 669	2.52 659	2.37 682	2.99 667	2.07 668	3.09 627	2.60 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	20.96 662	6.60 627	29.81 661	8.83 568	3.19 423	31.27 674	20.56 692	41.86 694	56.09 720	39.30 695	43.62 675	44.95 697	31.93 686	27.83 655	23.67 640	0.94 609	0.52 614	0.99 619	0.42 584	4.72 654	2.03 609

DRN-Test	15.88 613	3.83 576	14.70 570	9.96 604	8.02 654	28.93 661	14.65 649	42.34 695	38.25 637	28.18 641	34.31 614	29.22 607	18.35 612	20.01 595	22.68 636	0.37 505	0.41 580	0.46 568	0.28 532	1.28 571	1.34 576

LALA_ROB	19.19 650	7.15 637	15.93 585	12.96 658	5.30 566	28.30 657	23.21 706	42.51 696	36.69 626	33.45 674	40.81 656	50.96 717	24.53 647	27.92 656	25.66 656	0.60 559	0.44 591	2.04 650	1.22 650	2.54 614	1.47 584

MultiAttention	21.34 669	1.48 315	14.65 568	12.08 652	4.10 482	63.05 742	95.71 778	42.52 697	41.89 654	15.33 428	30.20 549	28.14 600	7.73 390	44.07 719	13.67 561	0.84 600	0.27 545	1.06 622	1.58 659	4.47 651	3.88 647

LSM	29.98 709	19.52 706	55.11 720	19.06 694	53.75 746	32.57 679	23.17 705	42.61 698	48.57 689	45.97 711	55.04 718	42.93 693	36.02 696	35.63 689	27.03 661	2.33 651	9.19 726	4.87 678	7.71 709	10.65 695	27.91 734

MDST_ROB	17.92 640	1.60 369	13.68 550	13.88 668	6.44 614	43.05 710	14.86 652	42.74 699	41.66 651	43.25 705	42.85 671	28.43 602	17.28 597	29.35 664	16.06 583	0.88 607	0.11 398	0.63 586	0.47 596	0.50 458	0.64 499

NVstereo2D	15.15 608	2.97 548	16.28 590	9.23 580	7.56 642	30.03 665	9.53 578	42.80 700	42.72 659	15.11 418	27.03 507	23.16 555	16.93 590	24.28 636	15.45 578	3.07 667	0.43 589	1.44 641	0.61 610	6.74 670	7.60 690

ADCS	26.20 701	13.71 684	46.90 700	14.51 674	10.34 680	30.46 671	22.72 702	42.81 701	57.61 727	42.58 702	49.37 698	41.91 690	40.43 711	41.90 716	44.58 729	2.37 653	2.19 680	2.37 660	3.29 678	7.32 673	6.52 676

FCDSN-DC	25.59 699	14.91 689	18.83 617	28.55 718	15.68 711	39.29 705	18.16 684	42.83 702	41.69 652	44.43 709	51.94 705	50.82 716	39.22 708	34.59 682	27.29 663	6.05 691	3.63 705	7.01 695	6.41 700	10.35 692	10.17 706
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet_ROB	16.90 626	5.45 608	14.16 558	13.77 664	7.25 635	27.65 654	32.74 727	43.21 703	37.88 635	24.00 596	32.97 596	34.55 655	16.69 586	17.41 558	23.96 643	0.38 507	0.22 510	0.93 616	2.05 667	1.83 596	0.96 544

otaku	33.18 716	35.99 730	52.93 706	40.01 730	21.41 722	55.08 726	17.25 677	43.30 704	61.58 735	39.25 694	49.16 697	46.61 705	28.49 672	39.77 710	28.76 677	18.56 727	7.00 723	31.82 734	9.61 718	21.53 726	15.48 720

NCC-stereo	19.75 654	6.08 615	23.96 642	15.05 677	16.17 713	18.42 583	21.45 695	43.31 705	41.00 649	24.30 600	38.12 640	34.98 657	26.92 660	35.46 687	25.65 654	4.29 677	2.07 676	3.24 671	8.90 714	2.86 621	2.86 631

Abc-Net	19.75 654	6.08 615	23.96 642	15.05 677	16.17 713	18.42 583	21.45 695	43.31 705	41.00 649	24.30 600	38.12 640	34.98 657	26.92 660	35.46 687	25.65 654	4.29 677	2.07 676	3.24 671	8.90 714	2.86 621	2.86 631
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GASNet	17.30 631	19.38 705	30.46 666	20.66 697	9.36 674	16.06 543	9.06 567	43.89 707	40.04 645	25.35 616	23.73 465	32.90 641	15.37 573	28.91 661	17.05 590	3.04 666	0.27 545	1.88 648	0.45 594	6.73 669	1.37 578

2222	30.81 714	13.09 677	30.89 667	39.99 729	8.49 660	75.42 756	89.21 767	43.94 708	42.75 660	35.07 681	51.09 701	48.39 711	37.89 702	35.06 683	32.24 687	8.60 706	1.06 653	10.36 708	1.10 642	9.30 688	2.28 620

FBW_ROB	21.00 663	10.23 659	22.72 640	13.71 663	6.77 622	30.49 672	16.46 671	44.58 709	43.57 667	44.25 708	39.59 649	43.27 694	26.12 657	33.96 679	21.80 623	2.58 660	1.84 671	7.14 698	2.78 674	4.00 646	4.06 650

SGM-ForestM	23.72 685	2.44 519	9.13 429	7.43 526	2.25 357	44.80 712	19.11 688	44.90 710	49.97 699	50.74 717	51.18 702	62.06 734	45.83 721	44.96 720	33.88 692	1.00 616	0.84 640	0.78 598	0.62 611	1.29 572	1.11 561

PDISCO_ROB	24.45 693	9.24 646	29.28 659	28.68 719	19.96 720	37.14 696	15.33 662	45.04 711	54.69 711	29.24 648	42.67 668	46.07 703	28.17 669	35.35 684	30.30 682	9.92 711	2.13 678	6.90 692	3.20 677	8.74 685	6.87 680

ccnet	24.02 687	16.16 694	21.70 637	11.83 650	17.75 717	37.87 699	16.18 667	45.46 712	31.93 585	36.99 690	46.46 691	38.76 674	29.52 675	37.55 701	40.93 719	9.20 709	6.29 718	9.63 705	7.71 709	11.19 698	7.21 686

CC-Net-ROB	22.04 675	22.91 714	28.86 656	14.05 669	8.73 665	33.79 684	15.26 659	46.84 713	36.06 622	33.72 676	32.10 583	35.47 659	24.02 645	23.57 632	27.88 672	8.95 708	2.95 696	24.94 728	3.68 682	12.41 704	4.62 659

light-stereo	41.36 732	29.75 723	55.07 719	54.98 739	49.52 741	36.70 693	17.57 679	46.92 714	51.01 704	53.58 723	54.47 715	62.25 735	35.15 694	48.78 724	33.36 688	34.63 735	26.20 744	20.76 722	28.59 736	46.39 740	41.49 745

Ntro	34.97 721	37.63 731	54.53 716	43.26 734	22.45 726	57.73 732	21.97 697	47.14 715	64.21 742	39.12 693	48.86 694	47.93 709	36.94 699	40.66 712	29.83 680	17.16 725	6.51 720	32.70 735	10.17 719	24.06 728	16.48 722

GANetREF_RVC	25.41 698	29.28 722	24.63 645	25.18 710	6.04 603	30.44 670	35.39 733	47.84 716	50.60 702	36.88 688	36.04 624	34.11 653	31.23 683	37.46 699	27.96 674	8.58 705	2.66 688	16.29 716	4.95 696	14.37 711	8.32 694
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SAMSARA	34.43 720	18.53 699	31.91 669	55.34 740	35.34 734	75.99 758	94.71 777	47.97 717	50.84 703	37.47 691	36.99 631	53.12 720	38.55 706	39.56 709	38.65 710	3.59 670	5.40 715	2.22 656	3.72 683	9.43 689	9.29 701

NVStereoNet_ROB	41.93 735	32.40 725	44.55 695	36.60 727	27.78 729	34.52 685	32.38 726	48.84 718	57.18 725	69.34 751	75.62 757	66.07 740	64.86 748	47.34 723	60.78 749	15.72 724	23.99 741	23.40 727	32.06 739	21.34 725	23.86 730
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	33.79 719	19.15 704	35.97 676	21.28 702	13.79 707	52.58 722	36.11 734	48.96 719	55.66 718	61.47 742	62.91 729	58.35 725	53.55 733	53.37 737	42.23 725	11.25 719	6.64 722	10.32 707	7.05 702	13.56 706	11.58 710
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	26.02 700	16.00 693	36.80 678	23.05 707	13.50 703	27.80 655	20.87 693	49.24 720	58.93 729	26.92 629	36.89 628	29.48 610	37.74 700	38.81 708	26.96 660	7.13 701	7.34 724	15.03 714	11.26 722	21.25 724	15.34 719

ACVNet-4b	36.40 727	52.20 738	56.11 722	42.45 733	21.78 723	48.56 716	14.37 647	49.50 721	60.15 732	43.17 704	46.38 687	55.62 722	24.56 648	38.15 703	21.97 624	25.13 732	3.66 706	46.93 739	33.56 740	25.97 729	17.74 725

MonStereo1	45.10 736	33.36 726	54.69 717	33.57 725	31.94 732	43.06 711	17.79 682	49.52 722	56.61 723	50.97 719	64.04 734	70.09 747	53.57 734	49.77 728	53.19 743	53.87 748	14.08 732	54.69 745	35.89 741	41.66 737	39.69 741

1111	35.35 724	14.93 690	53.93 714	27.14 715	12.37 699	61.63 738	39.20 735	49.99 723	68.32 752	56.44 726	59.67 725	59.55 727	61.57 746	60.20 741	41.53 723	4.52 682	2.57 685	7.28 699	3.67 681	11.59 703	10.88 708

ELAS	33.68 718	18.95 702	36.71 677	20.64 696	13.61 705	56.43 727	35.14 732	50.03 724	49.90 695	60.58 738	63.83 733	58.64 726	53.36 732	50.73 729	44.44 728	11.03 717	6.58 721	10.02 706	7.43 703	13.58 708	11.94 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	26.88 702	21.28 712	29.50 660	18.65 693	12.35 698	29.13 664	13.04 633	50.34 725	47.29 683	35.95 685	44.38 681	36.32 663	41.02 714	51.90 735	33.82 690	7.92 703	5.83 717	15.86 715	9.22 716	17.41 719	16.41 721

mmmmmm	35.75 726	20.78 710	43.60 693	32.22 723	11.70 694	54.99 725	40.99 737	50.73 726	61.37 734	52.56 721	62.08 728	61.33 732	54.14 737	49.70 727	41.49 722	7.05 700	6.48 719	21.85 723	16.89 730	17.85 720	7.25 687

DPSNet	24.40 691	6.97 636	33.14 671	11.16 638	6.54 615	53.33 724	43.32 740	51.28 727	59.37 731	30.89 658	39.36 647	40.35 682	34.30 693	32.57 675	25.09 651	4.65 684	1.62 667	0.37 559	0.66 614	8.51 684	4.44 656

PVD	33.19 717	18.59 701	37.64 680	26.09 712	16.99 716	33.25 682	42.25 739	51.42 728	66.03 746	52.65 722	64.31 736	51.93 719	55.13 738	51.61 733	40.40 714	4.00 675	3.51 703	9.53 704	4.26 690	10.62 694	23.56 729

fsdfsdds	35.69 725	13.66 683	60.06 729	26.26 713	11.24 687	48.92 717	24.22 709	51.47 729	65.36 744	59.05 731	70.33 751	71.49 751	67.02 749	38.26 705	47.05 735	5.50 688	4.38 711	18.73 720	9.47 717	9.25 687	12.18 712

MFN_U_SF_RVC	28.16 705	14.14 686	53.23 707	21.11 701	7.91 651	39.97 706	13.13 635	51.65 730	46.34 678	47.41 714	53.38 710	55.32 721	40.53 712	38.47 706	39.74 713	5.67 690	4.46 712	6.98 694	8.73 713	7.47 674	7.44 689

nnnnnnn	37.22 729	18.53 699	51.33 705	29.86 721	22.80 727	49.41 719	28.20 720	51.87 731	63.79 741	57.33 727	57.97 722	61.44 733	54.02 736	46.85 722	44.78 730	12.26 723	11.63 728	21.92 724	18.67 731	23.42 727	18.25 728

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 728	34.69 727	53.68 713	37.47 728	12.55 701	56.80 730	22.63 701	52.02 732	63.29 740	66.20 748	63.82 732	58.12 723	53.73 735	51.21 730	46.48 732	8.79 707	5.31 714	14.69 713	15.22 728	17.27 718	9.21 700

BEATNet-Init1	35.08 723	20.64 709	54.70 718	27.43 716	12.00 697	58.29 733	31.01 725	52.58 733	57.49 726	60.36 737	62.98 730	69.98 746	55.54 740	53.00 736	44.40 727	4.61 683	2.84 694	7.05 696	6.89 701	10.97 696	8.94 698

MANE	31.97 715	10.75 665	17.71 607	20.94 699	13.77 706	47.80 715	26.85 715	53.00 734	55.20 717	59.29 734	64.30 735	64.93 738	56.31 742	51.83 734	38.69 711	9.61 710	4.72 713	6.91 693	19.93 732	9.20 686	7.64 691

TARStereo	35.03 722	6.66 628	53.51 709	17.65 688	13.57 704	62.89 741	34.81 731	54.50 735	73.03 755	60.35 736	70.08 750	70.73 750	59.30 745	42.50 717	36.82 703	5.37 686	2.76 691	4.88 679	5.21 697	11.04 697	14.87 718

SGM+DAISY	54.67 741	56.61 739	62.73 731	40.21 731	53.22 744	61.95 740	48.59 743	55.05 736	44.62 673	61.03 741	63.68 731	60.46 730	55.62 741	60.68 742	55.34 745	56.34 756	48.56 757	50.16 740	49.63 747	52.25 744	56.76 751

ACVNet_1	41.30 731	49.46 735	64.91 737	44.67 735	25.07 728	49.43 720	25.23 712	55.33 737	65.87 745	59.72 735	59.33 724	63.43 736	48.79 729	49.63 726	37.09 706	19.05 728	9.82 727	38.29 737	13.97 727	28.67 731	18.23 727

anonymity	52.32 738	58.23 742	63.91 733	41.12 732	59.25 750	53.27 723	41.04 738	55.69 738	40.20 647	54.85 724	49.49 699	49.13 713	55.48 739	59.07 739	49.65 740	55.86 753	50.03 760	51.00 741	51.08 748	51.71 743	56.36 749

Consistency-Raft	41.82 733	35.10 728	44.56 696	32.85 724	41.39 739	46.76 714	34.76 730	57.01 739	54.94 713	32.10 667	65.22 739	30.82 620	48.46 728	40.81 713	48.77 737	27.39 733	34.28 746	42.92 738	51.66 750	39.28 736	27.28 731

RainbowNet	51.25 737	62.74 747	64.52 736	60.13 741	39.00 738	58.72 736	30.83 724	57.31 740	79.18 763	50.24 716	65.35 740	60.13 729	44.25 719	49.47 725	41.16 720	46.52 744	46.06 754	52.72 743	31.78 738	52.33 745	32.47 735

UHP	41.87 734	19.06 703	60.12 730	27.43 716	12.63 702	70.81 750	34.22 728	59.42 741	75.69 757	74.87 758	79.69 761	82.71 763	70.96 754	61.86 743	53.09 742	7.13 701	2.49 684	8.14 701	4.21 689	18.30 721	14.61 717

SPS-STEREO	55.62 742	59.14 743	64.16 734	45.05 736	53.84 747	59.88 737	44.00 741	59.53 742	49.94 697	62.33 744	61.09 727	59.80 728	56.82 743	60.06 740	57.85 746	58.41 757	48.34 756	51.07 742	49.21 746	55.41 747	56.48 750
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.31 739	68.61 750	98.75 781	67.03 745	37.58 736	79.83 764	81.74 765	60.38 743	61.61 736	51.43 720	54.92 717	61.11 731	59.29 744	69.66 750	76.71 771	23.88 730	24.03 742	17.08 718	12.35 725	32.47 734	27.69 733

JetBlue	54.08 740	45.10 734	74.15 749	51.17 737	47.68 740	75.66 757	60.97 750	63.63 744	62.09 737	63.32 746	64.88 737	78.86 757	68.17 750	68.15 748	75.09 770	36.86 736	24.88 743	29.01 733	29.12 737	28.71 732	34.13 737

MFMNet_re	72.05 754	79.64 762	64.23 735	52.73 738	84.71 765	77.93 760	68.35 754	63.96 745	66.93 747	61.00 740	71.29 753	63.84 737	68.91 752	72.42 757	61.11 750	82.03 772	74.22 773	80.34 758	74.44 759	83.62 768	89.34 774

UNDER WATER-64	73.11 758	74.48 757	87.70 766	74.03 748	55.20 748	78.24 761	75.71 762	65.33 746	67.91 751	75.60 760	69.32 749	84.41 768	76.93 762	68.43 749	72.45 763	81.18 770	56.77 765	82.46 762	80.34 763	68.22 752	67.48 760

noway2	74.71 762	90.43 770	85.90 763	97.74 777	97.22 778	94.18 768	92.52 772	66.52 747	48.92 691	58.77 730	65.91 742	67.36 744	45.41 720	83.64 772	72.50 764	55.41 749	22.41 739	84.02 770	82.92 769	94.52 775	87.99 768

UNDER WATER	75.92 766	79.25 761	87.75 767	84.39 760	66.43 757	77.08 759	77.22 763	66.90 748	72.16 754	75.32 759	71.56 754	85.89 774	82.15 768	70.11 752	74.99 769	79.34 767	53.61 762	86.40 773	84.53 772	71.29 757	72.11 763

noway3	74.99 765	90.45 771	85.80 762	97.80 778	97.20 775	94.24 771	92.62 774	67.11 749	49.01 692	58.50 729	67.79 746	67.58 745	47.37 726	84.57 773	72.20 761	55.91 754	21.87 735	84.27 771	82.78 768	94.57 778	88.19 773

TorneroNet-64	65.66 749	70.70 752	71.20 747	76.52 750	59.70 752	66.78 746	58.05 748	67.53 750	80.00 764	62.67 745	67.40 745	83.09 764	69.42 753	67.34 745	62.05 752	48.31 747	44.07 753	72.93 751	63.88 752	68.05 751	53.58 748

noway4	74.62 761	91.86 777	85.77 761	97.70 774	97.19 774	94.22 770	92.58 773	68.60 751	46.92 682	58.36 728	65.60 741	66.12 741	45.85 722	82.06 769	72.24 762	55.66 752	22.34 738	83.90 769	82.70 767	94.62 779	88.03 771

IMH-64-1	59.25 746	58.09 740	67.69 741	66.06 742	50.51 742	56.45 728	49.45 745	68.83 752	67.75 749	67.58 749	80.37 762	70.15 748	74.28 759	72.16 755	48.94 738	42.00 740	42.87 751	65.57 747	47.02 743	51.52 741	37.76 739

IMH-64	59.25 746	58.09 740	67.69 741	66.06 742	50.51 742	56.45 728	49.45 745	68.83 752	67.75 749	67.58 749	80.37 762	70.15 748	74.28 759	72.16 755	48.94 738	42.00 740	42.87 751	65.57 747	47.02 743	51.52 741	37.76 739

ktn	72.58 757	80.06 765	69.96 745	79.14 755	69.86 761	75.40 755	70.43 759	69.01 754	76.90 760	72.88 755	77.46 758	77.43 755	77.41 763	72.78 758	55.00 744	79.09 766	65.99 768	80.09 757	68.29 753	71.46 758	62.98 755

notaker	72.18 755	79.78 763	78.84 755	78.75 754	68.52 758	63.26 743	61.68 751	69.22 755	75.95 758	77.58 762	78.85 759	79.69 760	84.79 773	77.39 762	58.43 747	69.68 763	60.79 767	77.46 754	68.48 754	69.62 753	64.92 758

noway1	74.77 763	91.57 776	86.02 764	97.71 775	97.21 776	94.20 769	92.74 776	69.33 756	46.43 679	59.06 732	67.16 744	67.16 743	46.18 723	81.93 767	71.95 759	55.60 751	22.27 736	83.80 768	82.63 765	94.55 776	87.99 768

zzzz4	74.77 763	91.56 775	86.05 765	97.71 775	97.21 776	94.17 767	92.72 775	69.35 757	46.54 680	59.08 733	66.81 743	67.12 742	46.23 724	82.00 768	72.06 760	55.59 750	22.27 736	83.79 767	82.64 766	94.55 776	88.00 770

TCMNet-wrong-test	76.74 767	91.47 774	89.31 768	97.64 773	97.35 779	94.87 775	92.51 771	69.78 758	65.29 743	63.44 747	71.10 752	65.66 739	51.44 731	85.29 774	74.70 768	56.06 755	20.22 734	83.11 766	82.39 764	95.02 780	88.18 772

LRCNet_RVC	73.59 759	69.80 751	74.41 750	77.63 752	60.56 753	40.33 707	15.08 657	71.04 759	48.36 687	88.07 774	94.62 777	90.11 775	81.83 767	80.58 766	61.26 751	97.12 783	72.30 772	96.65 782	97.58 783	77.13 763	77.30 765

TorneroNet	71.21 752	73.44 756	75.82 752	80.82 759	65.65 756	70.53 749	64.39 753	71.42 760	75.97 759	71.47 753	73.68 755	84.17 767	74.00 758	69.85 751	69.09 756	59.37 758	48.19 755	79.67 755	73.51 758	74.93 762	68.26 761

ACVNet_2	57.39 745	61.72 746	72.56 748	66.35 744	38.29 737	61.93 739	48.64 744	71.64 761	81.91 766	79.28 765	88.72 774	76.25 754	72.87 757	54.33 738	46.74 734	37.13 737	23.36 740	54.52 744	37.80 742	46.22 739	27.59 732

IMH	62.95 748	60.33 745	67.78 743	69.51 746	53.65 745	65.09 745	54.21 747	72.00 762	73.28 756	72.49 754	81.93 764	72.96 752	79.81 764	76.65 761	51.41 741	43.57 742	49.82 759	67.81 749	51.14 749	54.83 746	40.67 742

PWCK	65.90 750	88.63 769	79.40 756	80.32 758	29.96 731	63.85 744	39.45 736	72.07 763	71.26 753	78.74 764	68.99 748	77.82 756	61.77 747	82.81 770	62.64 753	80.17 768	39.88 750	81.90 761	47.37 745	73.54 761	37.51 738

HanzoNet	77.61 770	81.11 766	82.83 757	77.82 753	69.15 759	75.25 754	69.06 758	73.49 764	77.84 762	82.19 768	82.80 765	85.42 769	86.67 776	85.99 775	73.64 766	85.24 776	68.38 770	81.71 760	75.47 761	71.98 759	66.24 759

DPSimNet_ROB	74.29 760	83.27 767	59.30 728	77.19 751	65.13 755	75.14 753	74.95 761	73.99 765	76.94 761	81.99 766	75.48 756	80.18 761	71.76 755	67.39 746	84.00 776	81.87 771	51.14 761	79.99 756	76.70 762	70.17 754	79.21 766

WAO-6	70.64 751	73.02 754	66.25 738	79.92 757	61.74 754	68.74 747	59.08 749	75.27 766	87.02 770	74.72 757	79.40 760	79.19 758	84.60 772	67.70 747	60.53 748	67.85 760	48.88 758	81.48 759	73.29 757	65.57 749	58.60 752

LVE	71.50 753	72.46 753	83.91 760	75.21 749	55.29 749	74.81 751	62.76 752	77.22 767	83.77 768	82.09 767	87.11 773	83.38 765	82.41 769	75.93 759	64.49 754	48.28 746	57.24 766	74.61 753	62.53 751	65.49 748	61.01 753

WAO-8	76.87 768	78.41 759	66.45 739	86.81 764	72.47 762	79.27 762	68.59 756	77.75 768	89.01 773	83.09 769	86.98 769	85.87 772	84.97 774	72.12 753	69.11 757	74.93 764	55.23 763	87.79 776	83.50 770	70.47 755	64.56 756

Venus	76.87 768	78.41 759	66.45 739	86.81 764	72.47 762	79.27 762	68.59 756	77.75 768	89.01 773	83.09 769	86.98 769	85.87 772	84.97 774	72.12 753	69.11 757	74.93 764	55.23 763	87.79 776	83.50 770	70.48 756	64.56 756

WAO-7	72.21 756	78.21 758	54.04 715	79.33 756	69.31 760	70.20 748	72.09 760	77.85 770	84.90 769	77.35 761	86.03 768	79.37 759	79.88 765	65.32 744	65.33 755	62.33 759	69.70 771	70.51 750	73.21 756	67.23 750	62.02 754

JetRed	79.55 771	79.88 764	91.52 771	71.05 747	75.80 764	91.66 766	80.11 764	79.14 771	80.44 765	84.35 771	84.23 767	83.38 765	72.48 756	79.43 763	85.44 777	69.33 762	81.58 774	73.66 752	72.56 755	82.35 766	72.60 764

Selective-IGEV-i1pa	56.65 744	73.08 755	56.50 724	29.63 720	14.87 710	94.58 774	46.49 742	80.65 772	87.08 771	88.18 775	87.03 772	74.01 753	68.51 751	94.68 780	74.38 767	45.10 743	26.62 745	26.16 729	13.27 726	19.40 723	32.71 736

Dean	80.72 772	85.82 768	83.27 758	84.91 763	59.53 751	75.11 752	68.39 755	81.59 773	88.05 772	92.41 776	86.98 769	92.41 777	93.02 778	83.11 771	73.31 765	68.01 761	66.13 769	94.82 781	84.66 773	83.28 767	69.50 762

KSHMR	88.54 775	93.03 778	83.31 759	95.54 771	91.74 771	82.37 765	83.41 766	84.43 774	81.99 767	87.89 773	84.05 766	91.94 776	81.33 766	76.34 760	81.76 775	96.44 782	96.14 779	96.69 783	97.12 782	92.52 774	92.67 781

Selective-IGEV-i16pa	56.08 743	59.75 744	69.90 744	21.43 705	14.80 709	97.01 777	29.83 723	86.97 775	94.48 779	85.76 772	93.21 775	81.88 762	74.46 761	96.71 782	79.25 774	30.92 734	13.32 730	16.91 717	7.73 711	15.59 713	51.73 747

xxxxx1	91.92 777	95.33 780	98.45 778	87.29 766	89.24 768	98.50 779	98.17 782	92.95 776	93.21 776	93.55 777	95.36 778	96.99 779	96.28 779	94.65 777	94.94 778	83.26 773	84.17 775	82.90 763	88.32 776	85.49 770	89.37 775

tt_ll	91.92 777	95.33 780	98.45 778	87.29 766	89.24 768	98.50 779	98.17 782	92.95 776	93.21 776	93.55 777	95.36 778	96.99 779	96.28 779	94.65 777	94.94 778	83.26 773	84.17 775	82.90 763	88.32 776	85.49 770	89.37 775

ff	91.92 777	95.33 780	98.45 778	87.29 766	89.24 768	98.50 779	98.17 782	92.95 776	93.21 776	93.55 777	95.36 778	96.99 779	96.28 779	94.65 777	94.94 778	83.26 773	84.17 775	82.90 763	88.32 776	85.49 770	89.37 775

MADNet++	94.16 781	94.02 779	90.25 769	96.28 772	96.84 773	97.17 778	90.16 768	94.71 779	91.69 775	97.07 782	93.71 776	94.62 778	92.63 777	96.15 781	95.18 781	95.42 778	95.89 778	92.80 780	92.23 779	92.10 773	94.30 783

RSGM-EC	88.03 773	67.44 748	53.54 710	84.82 761	87.13 766	94.34 772	92.20 769	94.86 780	98.29 780	95.56 780	98.06 781	85.65 770	83.07 770	79.52 764	79.00 772	95.80 779	97.66 780	91.52 778	95.19 780	95.05 781	91.80 779

acva	88.03 773	67.44 748	53.54 710	84.82 761	87.13 766	94.34 772	92.20 769	94.86 780	98.29 780	95.56 780	98.06 781	85.65 770	83.07 770	79.52 764	79.00 772	95.80 779	97.66 780	91.52 778	95.19 780	95.05 781	91.80 779

PML	99.19 782	100.00 791	98.08 777	99.28 782	99.53 785	100.00 786	99.73 785	98.24 782	99.44 783	100.00 789	99.57 785	98.76 784	99.84 785	100.00 790	98.88 784	100.00 788	99.54 783	100.00 787	99.50 785	99.90 788	93.55 782

test_example2	99.68 788	99.99 788	99.99 787	100.00 789	99.99 789	99.86 785	99.99 786	98.29 783	100.00 787	100.00 789	100.00 787	98.15 783	98.39 782	99.98 787	99.98 787	100.00 788	99.99 787	99.40 785	99.53 786	100.00 791	100.00 791

MEDIAN_ROB	99.19 782	99.84 786	99.62 783	98.49 779	98.51 784	98.58 782	97.81 781	98.80 784	98.56 782	99.36 786	99.49 783	99.56 787	99.06 783	98.35 783	98.31 783	99.99 787	99.63 784	100.00 787	100.00 788	99.81 787	99.95 789

HaxPig	99.40 784	99.99 788	97.38 776	100.00 789	100.00 790	96.91 776	97.35 779	99.59 785	99.99 786	100.00 789	100.00 787	99.99 792	99.99 786	99.04 784	97.77 782	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	99.99 790

USTest	93.52 780	90.92 773	77.74 754	87.90 769	92.63 772	100.00 786	100.00 787	99.79 786	99.80 784	99.21 785	99.52 784	98.03 782	99.15 784	89.52 776	99.31 785	90.37 777	98.47 782	84.34 772	87.43 775	84.58 769	91.71 778

ccccc		98.19 785		100.00 789	100.00 790	99.32 784		99.79 786		99.63 788		99.69 788		99.95 786		100.00 788	100.00 788	99.97 786	99.90 787	100.00 791

Anonymous_1	99.65 787	99.95 787	99.93 786	99.80 786	99.60 786	100.00 786	100.00 787	99.82 788	99.98 785	99.62 787	99.94 786	99.75 789	100.00 787	99.66 785	99.88 786	98.45 786	99.84 785	98.73 784	99.26 784	99.41 786	99.36 786

zzzzzz3	99.49 785	97.94 784	99.82 784	99.33 783	98.16 783	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.45 785	100.00 787	100.00 790	100.00 790	98.12 784	100.00 788	100.00 787	100.00 788	98.05 784	98.96 784

zzzz2	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

zzz1	99.50 786	97.89 783	99.99 787	99.33 783	98.15 782	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.45 785	100.00 787	100.00 790	100.00 790	98.12 784	100.00 788	100.00 787	100.00 788	98.05 784	98.97 785

noway5	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

fast-reg	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

iinet-test	99.97 792	100.00 791	100.00 789	99.84 787	99.86 787	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	99.93 789	99.85 788

IINet	99.97 792	100.00 791	100.00 789	99.84 787	99.87 788	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	99.93 789	99.84 787

Hybrid-DGEV	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

RAFT-FEzeroshot	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

RAFT-FE	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

FlowAnything	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

Selective-RAFT-Error	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

tt	89.96 776	1.02 147	100.00 789	99.40 785	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	78.36 763	67.94 747	99.99 792	100.00 787	100.00 790	100.00 790	95.81 781	99.93 786	87.43 774	86.39 774	95.11 783	87.89 767

CasAABBNet	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

LSM0	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

DPSMNet_ROB	99.95 790	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.15 784	100.00 787	99.96 790	100.00 787	99.99 788	99.99 788	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

DGTPSM_ROB	99.95 790	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.14 783	100.00 787	99.96 790	100.00 787	99.99 788	99.99 788	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

DPSM_ROB	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

DPSM	100.00 794	100.00 791	100.00 789	100.00 789	100.00 790	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

AVERAGE_ROB	99.80 789	99.99 788	99.40 782	100.00 789	100.00 790	98.99 783	97.72 780	100.00 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 788	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

ASD4		90.49 772

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