Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.22 2	0.20 60	0.35 16	0.44 240	0.22 82	0.16 4	0.26 119	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 141	0.18 309	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.20 391	0.13 109

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 120	0.10 9	0.12 1	0.13 165	0.11 1	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 60	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 193	0.23 24	0.16 179	0.10 9	0.16 135	0.15 252	0.15 105	0.14 194

ACC-I	0.28 64	0.22 161	0.37 39	0.38 72	0.22 82	0.16 4	0.28 150	0.28 3	0.34 108	0.35 145	0.49 211	0.24 24	0.27 83	0.81 297	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.17 220	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.21 59	0.16 4	0.24 90	0.28 3	0.32 86	0.31 89	0.34 98	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.13 109

ACC	0.27 39	0.22 161	0.38 61	0.39 93	0.24 127	0.14 2	0.28 150	0.30 6	0.34 108	0.35 145	0.46 189	0.24 24	0.26 60	0.66 221	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 60	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 161	0.22 9	0.25 44	0.46 85	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.24 9	0.24 241	0.39 73	0.34 8	0.24 127	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 135	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 94	0.20 416	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.27 39	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.46 85	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

flow	0.28 64	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.54 135	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 241	0.33 4	0.29 1	0.25 162	0.29 41	0.26 119	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 88	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 228	0.15 120	0.20 566	0.26 577	0.34 704	0.24 521	0.24 536

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 93	0.26 187	0.24 21	0.24 90	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.16 315	0.13 9	0.13 109

anonymous	0.28 64	0.22 161	0.43 128	0.39 93	0.26 187	0.22 19	0.24 90	0.35 13	0.34 108	0.42 214	0.60 269	0.24 24	0.27 83	0.50 118	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.13 109

LGCAT	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 145	0.26 35	0.30 80	0.26 60	0.62 198	0.27 118	0.27 612	0.22 616	0.13 3	0.17 359	0.13 9	0.21 473

Pro-Stereo	0.31 115	0.16 2	0.34 7	0.39 93	0.29 277	0.63 397	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 134	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 552	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.18 267	0.17 359	0.13 9	0.12 35

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 61	0.36 28	0.28 252	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 104	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.17 220	0.12 35

Cross2Single Stereo	0.39 224	0.35 569	0.34 7	0.49 360	0.19 39	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.43 180	0.93 425	0.43 161	0.44 219	0.26 60	1.59 555	0.33 250	0.33 668	0.10 9	0.23 490	0.16 315	0.29 599	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 241	0.35 16	0.37 47	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 80	0.26 60	0.53 131	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 442	0.12 35

FoundationStereo	0.24 9	0.21 113	0.36 22	0.38 72	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.33 162	0.34 8	0.26 94	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 61	0.40 119	0.30 306	0.11 1	0.26 119	0.40 20	0.36 126	0.30 75	0.34 98	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.15 247

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 30	0.41 130	0.29 174	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 88	0.32 107	0.31 132	0.32 4	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

depth_test_26	0.29 91	0.19 30	0.41 99	0.36 28	0.24 127	0.21 15	0.24 90	0.41 22	0.34 108	0.30 75	0.81 352	0.28 65	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 487	0.16 460	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.17 329

mm1	0.24 9	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 141	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 53	0.10 1

GeoMambaStereo_RVC	0.35 179	0.23 210	0.48 189	0.42 174	0.31 338	0.48 226	0.30 188	0.42 25	0.31 74	0.52 286	0.49 211	0.54 302	0.37 203	0.43 56	0.40 345	0.24 540	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.23 517

GStereo	0.33 147	0.21 113	0.48 189	0.42 174	0.30 306	0.43 160	0.22 50	0.42 25	0.36 126	0.41 206	0.44 175	0.51 277	0.37 203	0.48 107	0.42 373	0.21 454	0.16 460	0.20 363	0.15 252	0.20 391	0.19 410

CR-Stereo	0.25 16	0.22 161	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 150	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 127	0.34 174	0.55 145	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.13 109

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 118	0.35 14	0.23 99	0.21 15	0.41 388	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 183	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.15 105	0.13 109

StereoAnything_RVC	0.45 288	1.43 794	0.48 189	0.35 14	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 199	1.27 463	0.22 12	0.21 454	0.11 55	0.14 36	0.10 4	2.37 806	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 288	0.21 113	0.43 128	0.41 147	0.39 500	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 126	0.26 19	0.25 27	0.31 93	0.41 230	1.43 516	0.30 183	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	1.16 790	1.70 800

LACA1	0.25 16	0.20 60	0.38 61	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 139	0.45 31	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 35	0.32 151	0.46 85	0.25 68	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.12 35

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 60	0.36 22	0.37 47	0.22 82	0.35 76	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 141	0.20 8	0.77 274	0.23 24	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MGE	0.31 115	0.19 30	0.39 73	0.44 240	0.51 603	0.38 99	0.22 50	0.47 33	0.55 255	0.28 36	0.32 82	0.29 69	0.24 35	0.89 331	0.26 94	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 39	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 35	0.30 119	0.58 171	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

derf	0.25 16	0.20 60	0.40 88	0.40 119	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 86	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

LACA3	0.27 39	0.21 113	0.38 61	0.35 14	0.19 39	0.37 90	0.38 332	0.47 33	0.28 46	0.29 59	0.27 44	0.26 44	0.31 132	0.73 256	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

tt5	0.28 64	0.21 113	0.36 22	0.39 93	0.19 39	0.44 175	0.26 119	0.48 37	0.29 58	0.29 59	0.29 62	0.25 35	0.27 83	0.75 270	0.24 38	0.17 247	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

tt7	0.26 28	0.20 60	0.34 7	0.38 72	0.18 30	0.39 109	0.34 260	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 83	0.55 145	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 147	0.20 60	0.40 88	0.42 174	0.28 252	0.80 511	0.23 68	0.48 37	0.37 141	0.37 172	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 443	0.27 118	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.14 194

dual_stereo	0.27 39	0.19 30	0.35 16	0.39 93	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 74	0.32 108	0.26 35	0.37 168	0.24 35	0.83 306	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

WiStereo	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm2	0.25 16	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MGA	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.26 187	0.43 160	0.20 20	0.49 41	0.37 141	0.28 36	0.31 76	0.31 93	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.14 194

LiteMatch*	0.27 39	0.19 30	0.49 201	0.38 72	0.27 219	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 150	0.29 59	0.28 50	0.36 154	0.29 104	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.13 109

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 168	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LiteMatch	0.32 128	0.24 241	0.37 39	0.45 265	0.25 162	0.34 66	0.31 206	0.49 41	0.32 86	0.29 59	0.27 44	0.40 193	0.48 302	0.45 69	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

GeoVLM	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.26 187	0.26 28	0.25 105	0.49 41	0.29 58	0.36 160	0.47 195	0.28 65	0.32 151	0.49 110	0.26 94	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

100	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.40 119	0.27 219	0.24 21	0.28 150	0.50 51	0.37 141	0.35 145	0.29 62	0.51 277	0.22 27	0.64 205	0.26 94	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

Last	0.30 102	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.24 127	0.31 51	0.27 139	0.50 51	0.38 150	0.28 36	0.29 62	0.60 348	0.24 35	0.82 302	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.35 185	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

TT111	0.27 39	0.21 113	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 86	0.31 89	0.22 18	0.50 269	0.26 60	0.46 85	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

qqai	0.26 28	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 86	0.26 19	0.25 27	0.42 205	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

MGW-Stereo-1	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.19 39	0.46 189	0.24 90	0.52 56	0.54 250	0.31 89	0.32 82	0.32 107	0.26 60	0.54 135	0.28 141	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

GFORCE	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.44 240	0.19 39	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.31 89	0.35 104	0.30 80	0.37 203	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.41 147	0.17 11	0.36 84	0.26 119	0.52 56	0.26 33	0.28 36	0.35 104	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

416test	0.27 39	0.20 60	0.46 172	0.43 199	0.31 338	0.43 160	0.22 50	0.52 56	0.32 86	0.30 75	0.24 22	0.26 44	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

over-8	0.29 91	0.23 210	0.40 88	0.43 199	0.16 2	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.37 203	0.69 232	0.25 68	0.17 247	0.13 276	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.35 145	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.49 110	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.28 36	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

AdaDepth	0.30 102	0.22 161	0.49 201	0.44 240	0.27 219	0.44 175	0.24 90	0.52 56	0.30 64	0.31 89	0.37 120	0.26 44	0.32 151	0.79 286	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

FETStereo	0.35 179	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.24 127	0.46 189	0.27 139	0.53 64	0.69 324	0.72 359	0.54 249	0.45 231	0.28 96	0.61 193	0.39 333	0.12 11	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.14 53	0.12 35

tt8	0.26 28	0.22 161	0.35 16	0.39 93	0.18 30	0.42 144	0.32 228	0.53 64	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.16 163	0.12 35

F8.5	0.27 39	0.20 60	0.38 61	0.42 174	0.17 11	0.37 90	0.26 119	0.53 64	0.27 40	0.28 36	0.36 113	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.11 3

416test1013	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.42 174	0.31 338	0.46 189	0.22 50	0.53 64	0.35 122	0.32 108	0.25 27	0.27 54	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

over v1	0.30 102	0.24 241	0.41 99	0.42 174	0.16 2	0.49 244	0.27 139	0.53 64	0.28 46	0.31 89	0.31 76	0.35 148	0.43 248	0.70 238	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 163	0.14 194

over-9	0.29 91	0.24 241	0.41 99	0.43 199	0.16 2	0.46 189	0.26 119	0.53 64	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.39 218	0.68 230	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.39 93	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.53 64	0.29 58	0.30 75	0.28 50	0.31 93	0.29 104	0.47 99	0.25 68	0.15 120	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.11 3

DDF-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.47 179	0.48 338	0.42 531	0.31 51	0.24 90	0.53 64	0.33 99	0.33 119	0.40 135	0.37 168	0.48 302	0.91 335	0.32 228	0.23 515	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.86 774	0.16 293

monsterstereo	0.34 164	0.20 60	0.44 135	0.45 265	0.35 425	0.27 36	0.29 174	0.53 64	0.51 232	0.44 229	0.61 272	0.26 44	0.25 44	1.19 440	0.27 118	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.10 1

UniTT-Stereo	0.36 198	0.23 210	0.59 323	0.48 338	0.36 444	0.40 120	0.32 228	0.53 64	0.49 214	0.54 295	0.55 251	0.36 154	0.31 132	0.58 171	0.51 458	0.20 416	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.15 247

tt9	0.25 16	0.20 60	0.33 4	0.38 72	0.17 11	0.38 99	0.30 188	0.54 74	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 60	0.34 7	0.39 93	0.17 11	0.39 109	0.28 150	0.54 74	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.11 3

DDDD	0.28 64	0.22 161	0.45 156	0.39 93	0.25 162	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 108	0.31 89	0.25 27	0.59 345	0.29 104	0.42 53	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.14 194

F5.5	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.47 211	0.28 150	0.54 74	0.28 46	0.25 16	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.43 199	0.17 11	0.38 99	0.29 174	0.54 74	0.27 40	0.29 59	0.38 122	0.33 127	0.32 151	0.50 118	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.17 220	0.11 3

FORCE_4	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.42 174	0.17 11	0.45 180	0.37 319	0.54 74	0.22 10	0.29 59	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.56 152	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.16 315	0.16 163	0.12 35

Anonymus	0.32 128	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.28 252	0.43 160	0.24 90	0.54 74	0.40 157	0.33 119	0.31 76	0.50 269	0.38 213	0.57 164	0.32 228	0.14 74	0.12 147	0.18 267	0.17 359	0.15 105	0.16 293

PointNet	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.39 93	0.23 99	0.39 109	0.26 119	0.54 74	0.34 108	0.24 12	0.31 76	0.38 181	0.21 11	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.15 105	0.11 3

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.34 174	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.33 4	0.19 39	0.47 211	0.19 13	0.54 74	0.27 40	0.30 75	0.29 62	0.26 44	0.32 151	0.43 56	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 99	0.27 27	0.30 73	0.33 127	0.25 44	0.46 85	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

2.75w_new	0.31 115	0.23 210	0.43 128	0.35 14	0.23 99	0.42 144	0.42 395	0.54 74	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.24 24	0.30 119	0.66 221	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

rgla	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.41 147	0.31 338	0.46 189	0.23 68	0.55 86	0.34 108	0.31 89	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

test410_97500	0.28 64	0.20 60	0.49 201	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.30 64	0.30 75	0.29 62	0.32 107	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 64	0.21 113	0.50 215	0.38 72	0.27 219	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.31 74	0.30 75	0.30 73	0.31 93	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SCION-M(vits-remse)	0.34 164	0.18 12	1.23 650	0.67 642	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.23 515	0.18 523	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 297	0.48 642	1.23 650	0.67 642	1.31 794	1.59 699	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

MCSU-Stereo	0.28 64	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 76	0.39 351	0.55 86	0.41 166	0.37 172	0.40 135	0.37 168	0.23 31	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

monster-pro	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

BARStereo	0.33 147	0.23 210	0.55 282	0.43 199	0.23 99	0.50 266	0.32 228	0.55 86	0.36 126	0.34 134	0.42 149	0.36 154	0.55 379	0.77 274	0.24 38	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.12 35

BStereo	0.38 217	0.25 283	1.42 685	0.42 174	0.28 252	0.55 332	0.39 351	0.55 86	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

MonStereo	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

MonSter	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

tt4	0.27 39	0.21 113	0.36 22	0.37 47	0.17 11	0.30 45	0.38 332	0.56 98	0.28 46	0.27 27	0.28 50	0.32 107	0.23 31	0.65 217	0.28 141	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.14 53	0.13 109

300	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.39 93	0.25 162	0.26 28	0.24 90	0.56 98	0.36 126	0.31 89	0.28 50	0.48 253	0.24 35	0.41 44	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 91	0.23 210	0.41 99	0.44 240	0.19 39	0.42 144	0.40 367	0.56 98	0.32 86	0.24 12	0.35 104	0.29 69	0.29 104	0.56 152	0.20 1	0.16 179	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.12 35

F7	0.27 39	0.20 60	0.39 73	0.41 147	0.17 11	0.37 90	0.32 228	0.56 98	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.30 80	0.30 119	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.12 35

LACA2	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.35 14	0.18 30	0.39 109	0.39 351	0.56 98	0.27 40	0.29 59	0.33 88	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.11 3

4.5_new	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

LGtest1	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.42 144	0.19 13	0.56 98	0.26 33	0.29 59	0.24 22	0.29 69	0.29 104	0.55 145	0.25 68	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.14 53	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 128	0.20 60	0.42 118	0.37 47	0.29 277	0.36 84	0.28 150	0.56 98	0.58 267	0.28 36	0.50 217	0.29 69	0.29 104	0.84 311	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww3	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.36 28	0.30 306	0.40 120	0.23 68	0.57 107	0.25 24	0.27 27	0.44 175	0.33 127	0.26 60	0.56 152	0.26 94	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

L400	0.30 102	0.25 283	0.52 241	0.49 360	0.32 365	0.36 84	0.32 228	0.57 107	0.36 126	0.33 119	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

FORCE_4.5	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.41 147	0.17 11	0.31 51	0.36 290	0.57 107	0.30 64	0.23 9	0.33 88	0.23 12	0.29 104	0.62 198	0.21 7	0.17 247	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.12 35

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 128	0.23 210	0.50 215	0.42 174	0.22 82	0.49 244	0.20 20	0.57 107	0.50 221	0.38 189	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.45 69	0.28 141	0.21 454	0.17 497	0.24 516	0.19 418	0.27 566	0.20 449

LCMNet	0.28 64	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 127	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 262	0.28 36	0.32 82	0.33 127	0.29 104	0.54 135	0.30 183	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MGS-Stereo	0.42 255	0.26 319	0.58 316	0.44 240	0.28 252	0.50 266	0.34 260	0.57 107	0.83 378	0.46 244	1.31 571	0.52 287	0.33 162	0.65 217	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.16 293

ww	0.27 39	0.19 30	0.36 22	0.38 72	0.23 99	0.37 90	0.24 90	0.58 113	0.25 24	0.27 27	0.43 161	0.28 65	0.26 60	0.54 135	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

tt3	0.28 64	0.20 60	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 295	0.28 150	0.58 113	0.25 24	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.24 35	0.79 286	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.12 35

F4.4	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.16 2	0.41 130	0.30 188	0.58 113	0.23 15	0.31 89	0.28 50	0.33 127	0.34 174	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

FORCE_6	0.27 39	0.21 113	0.39 73	0.39 93	0.16 2	0.42 144	0.29 174	0.58 113	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.25 35	0.29 104	0.49 110	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.12 35

Monster-pub-mixall	0.30 102	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 113	0.34 108	0.36 160	0.34 98	0.26 44	0.20 8	1.40 512	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

asda	0.30 102	0.24 241	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.43 160	0.34 260	0.58 113	0.37 141	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.52 129	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

ww2	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.33 391	0.46 189	0.23 68	0.59 119	0.24 22	0.28 36	0.43 161	0.31 93	0.26 60	0.63 203	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

L500	0.32 128	0.27 354	0.58 316	0.51 407	0.32 365	0.42 144	0.32 228	0.59 119	0.41 166	0.35 145	0.37 120	0.24 24	0.24 35	0.54 135	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

Test_v1	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.34 8	0.25 162	0.31 51	0.30 188	0.59 119	0.37 141	0.29 59	0.33 88	0.25 35	0.25 44	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.11 3

VIP-Stereo	0.35 179	0.22 161	0.49 201	0.40 119	0.43 542	0.82 524	0.22 50	0.59 119	0.45 196	0.31 89	0.53 236	0.37 168	0.31 132	0.83 306	0.27 118	0.17 247	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.12 35

252Zero-FE	0.27 39	0.22 161	0.40 88	0.41 147	0.24 127	0.29 41	0.19 13	0.59 119	0.46 202	0.31 89	0.33 88	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

4.25_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.32 86	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

3.75w	0.32 128	0.23 210	0.44 135	0.37 47	0.29 277	0.62 391	0.36 290	0.59 119	0.32 86	0.41 206	0.47 195	0.25 35	0.34 174	0.64 205	0.26 94	0.12 11	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.12 35

1w_stereo	0.34 164	0.20 60	0.42 118	0.43 199	0.26 187	0.47 211	0.54 540	0.59 119	0.50 221	0.41 206	0.66 295	0.25 35	0.44 260	0.62 198	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

IGEV	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.31 338	0.45 180	0.21 39	0.59 119	0.40 157	0.31 89	0.43 161	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.12 2	0.12 35

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 30	0.38 61	0.40 119	0.24 127	0.38 99	0.20 20	0.59 119	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 127	0.27 83	0.90 334	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 64	0.21 113	0.46 172	0.39 93	0.17 11	0.49 244	0.38 332	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.35 104	0.30 80	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 247	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.11 3

BridgeDepth	0.29 91	0.19 30	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.58 356	0.32 228	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.43 248	0.47 99	0.26 94	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.34 164	0.28 385	0.45 156	0.40 119	0.30 306	0.31 51	0.16 3	0.60 131	0.64 292	0.31 89	0.48 201	0.47 246	0.34 174	0.38 19	0.32 228	0.25 569	0.22 616	0.20 363	0.22 542	0.25 538	0.22 497
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FETCStereo	0.34 164	0.19 30	0.42 118	0.39 93	0.21 59	0.37 90	0.28 150	0.61 134	0.70 326	0.72 359	0.53 236	0.42 205	0.29 104	0.56 152	0.33 250	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 115	0.25 283	0.46 172	0.43 199	0.23 99	0.36 84	0.26 119	0.61 134	0.36 126	0.32 108	0.36 113	0.37 168	0.22 27	0.61 193	0.34 268	0.17 247	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.14 194

zero-FE	0.36 198	0.22 161	0.47 179	0.45 265	0.43 542	0.30 45	0.24 90	0.61 134	0.33 99	0.33 119	0.41 145	0.37 168	0.50 329	0.64 205	0.32 228	0.22 487	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.83 769	0.16 293

2.5w	0.31 115	0.23 210	0.46 172	0.39 93	0.24 127	0.42 144	0.39 351	0.61 134	0.30 64	0.37 172	0.53 236	0.24 24	0.25 44	0.77 274	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 64	0.18 12	0.42 118	0.40 119	0.23 99	0.47 211	0.19 13	0.61 134	0.29 58	0.35 145	0.21 14	0.35 148	0.21 11	0.60 186	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

HNOStereo	0.34 164	0.19 30	0.44 135	0.40 119	0.21 59	0.31 51	0.30 188	0.62 139	0.71 331	0.74 367	0.58 264	0.36 154	0.31 132	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

CEFStereo	0.36 198	0.20 60	0.43 128	0.40 119	0.25 162	0.40 120	0.27 139	0.62 139	0.68 317	0.73 364	0.63 280	0.43 211	0.27 83	0.67 226	0.40 345	0.13 35	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.15 105	0.12 35

CGFBStereo	0.35 179	0.20 60	0.44 135	0.39 93	0.23 99	0.42 144	0.28 150	0.62 139	0.69 324	0.73 364	0.57 259	0.45 231	0.30 119	0.60 186	0.36 294	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.14 217	0.14 53	0.12 35

LLL	0.33 147	0.21 113	0.47 179	0.39 93	0.27 219	0.38 99	0.40 367	0.62 139	0.34 108	0.28 36	0.32 82	0.43 211	0.27 83	1.05 396	0.27 118	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.15 247

PhaseNet	0.33 147	0.23 210	0.44 135	0.43 199	0.28 252	0.57 349	0.24 90	0.62 139	0.42 174	0.30 75	0.39 130	0.54 302	0.30 119	0.55 145	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.17 329

CHEStereo	0.33 147	0.21 113	0.51 227	0.42 174	0.23 99	0.53 307	0.30 188	0.62 139	0.37 141	0.40 203	0.61 272	0.34 141	0.48 302	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.12 35

KMOStereo	0.39 224	0.25 283	0.54 267	0.47 303	0.37 467	0.74 470	0.28 150	0.62 139	0.34 108	0.37 172	0.50 217	0.36 154	0.74 485	0.98 366	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.42 174	0.35 425	0.46 189	0.40 367	0.62 139	0.54 250	0.56 306	0.67 302	0.36 154	0.27 83	0.49 110	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 179	0.22 161	0.56 293	0.42 174	0.35 425	0.50 266	0.45 456	0.62 139	0.49 214	0.54 295	0.66 295	0.32 107	0.30 119	0.38 19	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.14 53	0.13 109

WQFJA1++	1.55 720	0.22 161	0.45 156	0.38 72	0.28 252	0.38 99	0.20 20	0.62 139	0.28 46	0.38 189	0.39 130	0.34 141	0.39 218	0.64 205	0.27 118	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.12 95	25.04 858	0.14 194

FlowAnything_test	0.39 224	0.26 319	0.61 333	0.59 550	0.33 391	0.62 391	0.36 290	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.36 113	0.45 231	0.37 203	0.53 131	0.48 435	0.24 540	0.18 523	0.28 609	0.33 697	0.21 442	0.19 410

2.25w	0.32 128	0.24 241	0.48 189	0.37 47	0.24 127	0.45 180	0.25 105	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.58 264	0.27 54	0.32 151	0.74 265	0.35 282	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.14 194

over-6	0.31 115	0.22 161	0.42 118	0.40 119	0.17 11	0.41 130	0.31 206	0.63 151	0.30 64	0.31 89	0.36 113	0.30 80	0.37 203	0.82 302	0.26 94	0.19 367	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.17 220	0.13 109

RMAStereo	0.35 179	0.22 161	0.87 520	0.47 303	0.23 99	0.66 426	0.24 90	0.63 151	0.40 157	0.38 189	0.42 149	0.40 193	0.53 362	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.19 339	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 179	0.21 113	0.52 241	0.48 338	0.27 219	0.75 476	0.38 332	0.63 151	0.43 180	0.37 172	0.50 217	0.35 148	0.50 329	0.43 56	0.30 183	0.15 120	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

PSi22	0.43 263	0.25 283	0.45 156	0.45 265	0.24 127	0.46 189	0.22 50	0.63 151	0.99 458	0.45 237	0.64 286	0.80 423	0.52 353	1.44 520	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.19 339	0.15 247

4w-stereo	0.30 102	0.24 241	0.44 135	0.37 47	0.23 99	0.46 189	0.27 139	0.63 151	0.31 74	0.41 206	0.44 175	0.27 54	0.36 199	0.59 174	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.12 35

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 494	3.18 830	2.55 760	0.39 93	0.23 99	0.44 175	0.23 68	0.63 151	0.42 174	0.44 229	0.44 175	0.34 141	0.28 96	0.56 152	0.29 161	1.35 807	0.10 9	0.22 449	0.19 418	0.46 710	1.31 791

test_for_model	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

canet-new	0.34 164	0.21 113	0.77 467	0.41 147	0.23 99	0.43 160	0.36 290	0.64 159	0.30 64	0.28 36	0.40 135	0.31 93	0.50 329	0.97 363	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.11 3

ARStereo	0.33 147	0.21 113	0.52 241	0.42 174	0.21 59	0.52 295	0.32 228	0.64 159	0.36 126	0.34 134	0.38 122	0.36 154	0.56 387	0.81 297	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

MUNStereo	0.32 128	0.21 113	0.66 368	0.43 199	0.21 59	0.47 211	0.28 150	0.64 159	0.33 99	0.36 160	0.39 130	0.36 154	0.49 320	0.39 26	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.22 471	0.15 247

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.41 147	0.37 467	0.49 244	0.41 388	0.64 159	0.59 277	0.54 295	0.66 295	0.31 93	0.26 60	0.41 44	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.15 105	0.13 109

qwe	0.32 128	0.21 113	0.40 88	0.37 47	0.26 187	0.49 244	0.29 174	0.64 159	0.39 153	0.49 266	0.48 201	0.26 44	0.27 83	0.80 290	0.34 268	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

SGD-Stereo	0.32 128	0.20 60	0.40 88	0.38 72	0.19 39	0.43 160	0.22 50	0.64 159	0.33 99	0.42 214	0.34 98	0.27 54	0.35 185	1.15 428	0.30 183	0.20 416	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.17 220	0.13 109

IGEV-RUCA	0.37 209	0.23 210	0.48 189	0.49 360	0.36 444	0.60 375	0.23 68	0.64 159	0.49 214	0.39 201	0.49 211	0.44 219	0.31 132	0.85 317	0.30 183	0.24 540	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.20 391	0.19 410

gcap-zeroshot	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

testlalala	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

LoS_RVC	0.42 255	0.26 319	0.40 88	0.44 240	0.82 738	0.51 287	0.44 434	0.64 159	0.41 166	0.44 229	0.78 339	0.44 219	0.47 288	0.56 152	0.36 294	0.13 35	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.13 9	0.84 773

E$^{3}$Stereo	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

LLLLL	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

PStereo	0.63 441	0.99 765	0.51 227	0.47 303	0.35 425	1.07 608	0.63 607	0.65 169	0.95 431	0.66 342	0.41 145	0.55 309	0.66 456	1.00 380	0.76 569	0.62 774	0.27 669	0.38 703	0.33 697	0.74 765	0.68 759

LWStereo	0.35 179	0.20 60	0.79 480	0.42 174	0.21 59	0.50 266	0.30 188	0.65 169	0.31 74	0.33 119	0.40 135	0.31 93	0.51 345	1.00 380	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.12 35

LMStereo	0.35 179	0.22 161	0.91 544	0.43 199	0.21 59	0.33 63	0.36 290	0.65 169	0.32 86	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.59 412	0.91 335	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

FSD					0.50 591	0.54 317	0.58 581	0.65 169	0.53 246	0.54 295	0.52 229	0.56 323	0.52 353	0.57 164	0.55 484	0.51 749	0.47 774	0.50 745	0.49 758	0.50 723

3.25w_new	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.38 72	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.37 47	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.52 241	0.40 119	0.21 59	0.53 307	0.54 540	0.65 169	0.46 202	0.44 229	0.48 201	0.23 12	0.45 267	0.46 85	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

AEACV	0.37 209	0.24 241	0.52 241	0.47 303	0.51 603	0.37 90	0.38 332	0.65 169	0.53 246	0.42 214	0.56 254	0.46 238	0.60 416	0.53 131	0.30 183	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.14 194

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

FORCE_5	0.28 64	0.20 60	0.41 99	0.43 199	0.17 11	0.37 90	0.22 50	0.66 179	0.25 24	0.27 27	0.36 113	0.37 168	0.28 96	0.49 110	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.16 315	0.18 279	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

ACMStereo	0.36 198	0.24 241	0.83 496	0.46 286	0.22 82	0.46 189	0.33 245	0.66 179	0.61 280	0.39 201	0.48 201	0.29 69	0.64 444	0.41 44	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.21 442	0.14 194

3.5w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.45 156	0.37 47	0.24 127	0.54 317	0.35 272	0.66 179	0.36 126	0.43 222	0.44 175	0.29 69	0.34 174	0.77 274	0.39 333	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.13 109

monsters	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.36 444	0.34 66	0.27 139	0.66 179	0.43 180	0.47 249	0.40 135	0.22 9	0.23 31	1.33 480	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-Stereo_L1	0.30 102	0.20 60	0.44 135	0.37 47	0.26 187	0.29 41	0.21 39	0.66 179	0.26 33	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 454	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 91	0.19 30	0.38 61	0.41 147	0.20 51	0.42 144	0.20 20	0.66 179	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 127	0.28 96	1.09 411	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

rvit_stereo_0081	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

rvit_stereo_0082	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

GELT-Stereo	0.33 147	0.22 161	0.45 156	0.44 240	0.36 444	0.32 61	0.29 174	0.67 189	0.55 255	0.52 286	0.41 145	0.39 184	0.35 185	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

CR7Stereo	0.33 147	0.22 161	0.81 487	0.40 119	0.25 162	0.52 295	0.23 68	0.67 189	0.32 86	0.33 119	0.47 195	0.33 127	0.52 353	0.35 10	0.28 141	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

TOTStereo	0.32 128	0.21 113	0.54 267	0.43 199	0.22 82	0.47 211	0.23 68	0.67 189	0.50 221	0.35 145	0.46 189	0.33 127	0.50 329	0.44 63	0.29 161	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.13 109

Replicate-Monster	0.41 249	0.26 319	2.03 738	0.36 28	0.21 59	0.46 189	0.23 68	0.67 189	0.48 212	0.42 214	0.27 44	0.31 93	0.30 119	0.98 366	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.28 601

KABStereo	0.35 179	0.23 210	0.50 215	0.45 265	0.25 162	0.54 317	0.36 290	0.68 193	0.49 214	0.35 145	0.42 149	0.32 107	0.62 433	0.68 230	0.28 141	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 179	0.20 60	0.50 215	0.42 174	0.37 467	0.58 356	0.30 188	0.68 193	0.42 174	0.37 172	0.53 236	0.47 246	0.60 416	0.39 26	0.34 268	0.15 120	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.12 35

rvit_stereo_0083	0.47 307	0.33 523	0.81 487	0.56 510	0.36 444	0.50 266	0.44 434	0.68 193	0.95 431	0.49 266	0.57 259	0.55 309	0.49 320	0.88 326	0.46 420	0.25 569	0.25 654	0.24 516	0.20 462	0.24 521	0.17 329

NLSM3	0.36 198	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.36 444	0.43 160	0.32 228	0.69 196	0.58 267	0.41 206	0.68 305	0.39 184	0.43 248	0.60 186	0.35 282	0.14 74	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.16 163	0.13 109

asd	0.30 102	0.21 113	0.41 99	0.39 93	0.24 127	0.47 211	0.30 188	0.69 196	0.30 64	0.41 206	0.39 130	0.28 65	0.33 162	0.62 198	0.27 118	0.13 35	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

2w_stereo	0.32 128	0.24 241	0.45 156	0.39 93	0.22 82	0.46 189	0.47 476	0.69 196	0.42 174	0.43 222	0.50 217	0.24 24	0.45 267	0.47 99	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

RAStereo	0.34 164	0.21 113	0.66 368	0.47 303	0.27 219	0.26 28	0.29 174	0.69 196	0.63 287	0.32 108	0.42 149	0.45 231	0.31 132	0.45 69	0.34 268	0.17 247	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.13 109

XX-TBD	0.46 297	0.70 723	0.35 16	0.79 712	0.25 162	0.58 356	0.26 119	0.69 196	1.27 637	0.76 369	1.00 418	0.45 231	0.33 162	0.47 99	0.37 307	0.19 367	0.15 421	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194

VMStereo-Base	0.38 217	0.23 210	0.44 135	0.36 28	0.22 82	0.39 109	0.34 260	0.70 201	0.86 386	0.43 222	0.69 310	0.60 348	0.33 162	0.73 256	0.35 282	0.17 247	0.14 352	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.17 329

LG-G_1	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

mms	0.40 239	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.32 365	0.43 160	0.46 466	0.70 201	0.46 202	0.35 145	0.58 264	0.44 219	0.30 119	1.36 493	0.33 250	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.19 339	0.15 247

U	9.45 825	0.21 113	0.58 316	0.47 303	53.11 862	61.27 868	0.24 90	0.70 201	0.52 239	0.36 160	0.28 50	0.29 69	0.35 185	0.33 7	0.26 94	0.19 367	0.11 55	60.50 877	8.88 852	0.17 220	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 128	0.19 30	0.40 88	0.35 14	0.27 219	0.34 66	0.23 68	0.71 206	0.54 250	0.31 89	0.49 211	0.32 107	0.33 162	0.91 335	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.11 3

bcnet-new	0.34 164	0.21 113	0.76 459	0.42 174	0.22 82	0.58 356	0.31 206	0.71 206	0.33 99	0.33 119	0.39 130	0.40 193	0.43 248	0.77 274	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.12 35

LG-Stereo	0.34 164	0.25 283	0.78 477	0.47 303	0.26 187	0.37 90	0.30 188	0.71 206	0.52 239	0.36 160	0.57 259	0.29 69	0.21 11	0.50 118	0.36 294	0.13 35	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.12 35

FCBStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PSGStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

DispViT+	0.33 147	0.19 30	0.37 39	0.36 28	0.56 636	0.30 45	0.23 68	0.72 209	0.55 255	0.33 119	0.34 98	0.30 80	0.25 44	1.12 422	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

Anonymus123	0.45 288	0.25 283	1.42 685	0.42 174	0.28 252	1.78 719	0.39 351	0.72 209	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

SMoEStereo_RVC	0.39 224	0.25 283	0.50 215	0.45 265	0.30 306	0.61 381	0.36 290	0.72 209	0.45 196	0.46 244	0.43 161	0.42 205	0.35 185	1.39 506	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.15 252	0.16 163	0.15 247

MaDis-Stereo	0.36 198	0.25 283	0.58 316	0.44 240	0.34 417	0.30 45	0.30 188	0.72 209	0.50 221	0.37 172	0.36 113	0.58 336	0.49 320	0.52 129	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.14 194

relurobot		0.90 752		1.08 781	0.91 752	0.81 521	1.02 722	0.73 215	0.87 391	0.91 421	0.91 385	0.80 423	0.89 569	0.96 354	0.92 619	0.88 789	0.75 804	0.84 787	0.79 791	0.85 772	0.82 770

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 115	0.20 60	0.57 308	0.40 119	0.22 82	0.36 84	0.33 245	0.73 215	0.31 74	0.37 172	0.40 135	0.31 93	0.44 260	0.50 118	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.44 240	0.30 306	0.40 120	0.34 260	0.73 215	0.43 180	0.37 172	0.61 272	0.41 202	0.51 345	0.36 13	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.14 194

ours_stereo	0.39 224	0.28 385	0.51 227	0.46 286	0.30 306	0.40 120	0.44 434	0.73 215	0.56 260	0.35 145	0.56 254	0.46 238	0.33 162	1.11 417	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.15 252	0.19 339	0.14 194

WCG-NET	0.42 255	0.21 113	0.54 267	0.40 119	0.25 162	0.47 211	0.32 228	0.73 215	1.15 561	0.76 369	0.73 325	0.58 336	0.45 267	0.60 186	0.34 268	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.13 109

WCG-NET（raft）	0.45 288	0.21 113	0.55 282	0.40 119	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.73 215	1.09 517	0.71 351	0.76 334	0.92 486	0.51 345	0.84 311	0.34 268	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.14 194

GLC_STEREO	0.39 224	0.25 283	0.41 99	0.54 469	0.23 99	0.48 226	0.30 188	0.73 215	0.58 267	0.52 286	0.73 325	0.51 277	0.31 132	0.64 205	0.42 373	0.17 247	0.20 566	0.23 490	0.19 418	0.21 442	0.17 329

GEAStereo	0.31 115	0.21 113	0.43 128	0.43 199	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.17 220	0.14 194

gasm-f	0.34 164	0.22 161	0.42 118	0.43 199	0.31 338	0.39 109	0.44 434	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.64 286	0.32 107	0.46 276	0.55 145	0.28 141	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.14 194

PMTNet	0.46 297	0.21 113	0.38 61	0.37 47	0.23 99	0.71 457	0.27 139	0.74 222	1.04 482	0.64 334	0.70 315	0.55 309	0.47 288	0.86 321	0.35 282	1.00 795	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.15 105	0.13 109

IGEV-Stereo++	0.30 102	0.20 60	0.40 88	0.46 286	0.30 306	0.33 63	0.22 50	0.75 225	0.45 196	0.32 108	0.41 145	0.32 107	0.48 302	0.38 19	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

CroCo-Stereo Lap2	0.44 279	0.34 548	0.77 467	0.61 578	0.79 729	0.28 38	0.35 272	0.75 225	0.71 331	0.38 189	0.50 217	0.72 399	0.55 379	0.57 164	0.47 429	0.17 247	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.21 442	0.20 449

CREStereo++_RVC	0.47 307	0.21 113	0.38 61	0.45 265	0.38 489	0.45 180	0.25 105	0.75 225	1.29 647	0.80 384	1.21 530	0.47 246	0.37 203	0.53 131	0.44 388	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.80 793	0.18 279	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 115	0.22 161	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.41 130	0.26 119	0.76 228	0.33 99	0.33 119	0.43 161	0.29 69	0.46 276	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.18 360

Reg-Stereo(zero)	0.44 279	0.22 161	0.45 156	0.43 199	0.23 99	0.38 99	0.25 105	0.76 228	1.08 508	0.90 417	0.78 339	0.90 475	0.47 288	0.70 238	0.36 294	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

fffft	0.38 217	0.23 210	0.51 227	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.48 489	0.76 228	0.36 126	0.44 229	0.34 98	0.38 181	0.31 132	1.31 472	0.32 228	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293
1: 1. 1
rrr	0.46 297	0.28 385	0.73 428	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.38 332	0.76 228	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293

rvit_0105_6	0.53 353	0.37 587	0.98 576	0.65 624	0.38 489	0.51 287	0.51 514	0.77 232	1.20 597	0.54 295	0.55 251	0.65 371	0.53 362	0.94 350	0.44 388	0.32 659	0.32 710	0.28 609	0.24 581	0.28 588	0.21 473

Occ-G	0.42 255	0.21 113	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.42 144	0.62 602	0.77 232	0.49 214	0.43 222	0.66 295	1.02 527	0.46 276	0.78 281	0.41 358	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.16 163	0.16 293

CREStereo	0.39 224	0.21 113	0.38 61	0.34 8	0.22 82	0.53 307	0.29 174	0.77 232	1.11 527	0.58 311	0.71 319	0.51 277	0.41 230	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.14 194
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 249	0.19 30	0.84 501	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 793

LG-Stereo_L2	0.29 91	0.20 60	0.45 156	0.37 47	0.25 162	0.26 28	0.20 20	0.78 235	0.28 46	0.28 36	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 335	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

GIP-stereo	0.34 164	0.23 210	0.45 156	0.50 375	0.36 444	0.38 99	0.23 68	0.78 235	0.52 239	0.34 134	0.51 224	0.46 238	0.38 213	0.51 124	0.27 118	0.20 416	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.14 194

tt45	0.45 288	0.23 210	0.46 172	0.45 265	0.33 391	0.79 502	0.32 228	0.78 235	0.41 166	0.51 282	0.44 175	0.49 263	0.37 203	2.14 631	0.34 268	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.18 360

trnet	0.39 224	0.21 113	0.37 39	0.36 28	0.20 51	0.53 307	0.29 174	0.78 235	1.12 531	0.59 319	0.71 319	0.53 296	0.42 238	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 249	0.19 30	0.83 496	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 793

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 297	0.36 580	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.67 432	0.35 272	0.78 235	1.12 531	0.61 325	0.62 276	0.39 184	0.39 218	0.71 244	0.39 333	0.20 416	0.17 497	0.22 449	0.18 390	0.23 501	0.19 410

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 279	1.50 800	1.55 706	0.37 47	0.33 391	0.41 130	0.26 119	0.79 242	0.35 122	0.34 134	0.46 189	0.41 202	0.41 230	0.45 69	0.24 38	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.18 360

xyz-stereo-finetune2	0.58 413	0.27 354	0.57 308	0.40 119	0.24 127	1.09 617	0.32 228	0.79 242	0.53 246	0.65 337	1.07 453	0.58 336	0.80 520	2.47 668	0.80 590	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.16 163	0.17 329

AIO_test	0.35 179	0.22 161	0.44 135	0.43 199	0.27 219	0.57 349	0.44 434	0.79 242	0.41 166	0.32 108	0.47 195	0.46 238	0.30 119	0.69 232	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

RSM++	0.38 217	0.24 241	0.51 227	0.47 303	0.26 187	0.50 266	0.41 388	0.79 242	0.45 196	0.37 172	0.45 183	0.60 348	0.35 185	1.02 386	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.13 109

CAS	0.63 441	0.18 12	0.37 39	2.27 808	0.84 740	0.57 349	0.54 540	0.79 242	0.62 284	0.48 258	0.70 315	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.35 282	2.24 814	0.10 9	0.14 36	0.09 1	0.15 105	1.06 785

TANstereo	0.44 279	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.65 417	0.26 119	0.79 242	0.83 378	0.93 425	0.98 411	0.51 277	0.46 276	0.54 135	0.35 282	0.18 309	0.24 644	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.26 575

sAnonymous2	0.55 387	0.56 679	1.46 696	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 774	0.56 735

CroCo_RVC	0.55 387	0.56 679	1.46 696	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 774	0.56 735

test_xeample3	0.42 255	0.28 385	0.69 392	0.43 199	0.33 391	0.56 344	0.38 332	0.79 242	0.45 196	0.53 289	0.46 189	0.44 219	0.44 260	1.38 499	0.31 212	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.17 220	0.16 293

ARStereo-new	0.33 147	0.22 161	0.65 357	0.40 119	0.20 51	0.34 66	0.30 188	0.80 251	0.42 174	0.34 134	0.53 236	0.34 141	0.57 400	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.12 35

ATMStereo	0.33 147	0.23 210	0.77 467	0.48 338	0.21 59	0.48 226	0.25 105	0.80 251	0.44 191	0.38 189	0.29 62	0.32 107	0.48 302	0.39 26	0.29 161	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.15 247

DVStereo	0.43 263	0.21 113	0.55 282	0.43 199	0.32 365	0.72 460	0.29 174	0.80 251	0.51 232	0.77 375	0.73 325	0.48 253	0.40 225	1.13 425	0.39 333	0.15 120	0.14 352	0.15 83	0.14 217	0.16 163	0.14 194

xyz-stereo-finetune	0.48 313	0.25 283	0.54 267	0.42 174	0.23 99	0.80 511	0.42 395	0.80 251	0.80 366	0.61 325	0.62 276	0.54 302	0.43 248	1.70 578	0.58 497	0.15 120	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.15 247

Selective-RAFT	0.52 337	0.28 385	0.79 480	0.55 494	0.27 219	0.91 555	0.33 245	0.80 251	0.88 397	0.58 311	0.63 280	0.81 431	0.77 501	1.29 469	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.17 329

RAFT_CTSACE	0.63 441	0.26 319	0.88 529	0.55 494	0.51 603	0.71 457	0.44 434	0.80 251	0.97 445	0.97 442	1.84 715	1.18 583	0.68 461	1.47 527	0.36 294	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.20 391	0.14 194

test_4	0.53 353	0.22 161	0.56 293	0.54 469	0.32 365	0.64 401	0.39 351	0.80 251	0.62 284	0.92 424	1.87 720	0.68 384	0.42 238	1.16 432	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.15 247

DN	0.42 255	0.24 241	0.49 201	0.47 303	0.41 523	0.58 356	0.32 228	0.81 258	0.84 382	0.45 237	0.52 229	0.77 413	0.35 185	0.64 205	0.33 250	0.24 540	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 297	1.22 783	2.46 757	0.39 93	0.30 306	0.29 41	0.28 150	0.81 258	0.34 108	0.33 119	0.47 195	0.38 181	0.44 260	0.37 15	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.16 293

Lsterematch	0.52 337	0.24 241	0.64 350	0.45 265	0.25 162	0.71 457	0.31 206	0.81 258	1.05 489	0.96 436	1.28 560	0.69 390	0.48 302	0.84 311	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

GASTEREO	0.40 239	0.25 283	0.51 227	0.48 338	0.25 162	0.65 417	0.36 290	0.81 258	0.49 214	0.51 282	0.82 354	0.30 80	0.66 456	0.62 198	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.14 194

MSCF	0.38 217	0.25 283	0.52 241	0.47 303	0.25 162	0.62 391	0.37 319	0.81 258	0.47 207	0.50 275	0.71 319	0.32 107	0.65 452	0.54 135	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.14 194

rvit_stereo_0081_aga	0.44 279	0.34 548	0.73 428	0.51 407	0.41 523	0.50 266	0.40 367	0.81 258	0.57 262	0.58 311	0.56 254	0.53 296	0.43 248	0.66 221	0.40 345	0.26 594	0.21 594	0.22 449	0.20 462	0.26 552	0.18 360

rvit_stereo_ft	0.47 307	0.35 569	0.87 520	0.67 642	0.42 531	0.40 120	0.59 591	0.81 258	0.74 341	0.46 244	0.55 251	0.57 329	0.49 320	0.65 217	0.50 453	0.25 569	0.17 497	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.17 329

CASnet	0.41 249	0.25 283	0.48 189	0.50 375	0.20 51	0.50 266	0.36 290	0.81 258	0.80 366	0.83 399	0.68 305	0.48 253	0.31 132	0.54 135	0.32 228	0.18 309	0.12 147	0.27 594	0.22 542	0.23 501	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
L4000	0.42 255	0.22 161	0.63 342	0.47 303	0.33 391	0.47 211	0.37 319	0.82 266	0.36 126	0.35 145	0.65 293	0.33 127	0.35 185	1.86 605	0.39 333	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.14 194

Zero-FE251	0.34 164	0.23 210	0.51 227	0.45 265	0.29 277	0.58 356	0.24 90	0.82 266	0.34 108	0.49 266	0.38 122	0.52 287	0.42 238	0.47 99	0.27 118	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.13 109

HUF	0.36 198	0.23 210	0.52 241	0.40 119	0.22 82	0.54 317	0.47 476	0.82 266	0.43 180	0.36 160	0.43 161	0.50 269	0.42 238	0.64 205	0.29 161	0.17 247	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.14 194

rvit_stereo_0080	0.44 279	0.32 499	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

whm_eth	0.44 279	0.32 499	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

GCAP-Stereo	0.40 239	0.28 385	0.68 380	0.47 303	0.25 162	0.53 307	0.32 228	0.82 266	0.58 267	0.65 337	0.69 310	0.58 336	0.42 238	0.47 99	0.29 161	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.14 194

NLSM1	0.49 323	0.25 283	0.55 282	0.48 338	1.08 773	0.83 530	0.31 206	0.83 272	0.66 309	0.51 282	0.76 334	0.47 246	0.48 302	0.98 366	0.55 484	0.18 309	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.15 247

GCAP-BAT	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

GCAPDPT-zeroshot	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

RAFT-RH_RVC	1.03 649	0.24 241	0.67 374	0.49 360	0.28 252	0.81 521	0.33 245	0.83 272	1.08 508	2.05 758	4.65 798	1.04 537	0.57 400	5.98 770	0.50 453	0.18 309	0.13 276	0.26 577	0.20 462	0.16 163	0.17 329

RAFT-345	0.84 585	0.25 283	0.66 368	0.50 375	0.27 219	0.54 317	0.42 395	0.83 272	1.11 527	1.32 629	2.34 749	0.86 458	0.54 370	5.72 762	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.17 359	0.17 220	0.16 293

sCroCo_RVC	0.49 323	0.40 607	1.02 595	0.65 624	0.60 660	0.52 295	0.40 367	0.83 272	0.61 280	0.44 229	0.74 330	0.49 263	0.50 329	0.63 203	0.48 435	0.26 594	0.27 669	0.23 490	0.22 542	0.29 599	0.25 551

relubot	0.93 612	0.95 758	1.13 634	1.13 784	0.98 764	0.89 547	1.01 720	0.84 278	0.87 391	0.99 450	0.97 409	0.82 436	0.97 610	0.98 366	1.01 640	0.88 789	0.83 808	0.83 785	0.79 791	0.85 772	0.82 770

GIO	0.43 263	0.22 161	0.60 327	0.44 240	0.24 127	0.42 144	0.50 511	0.84 278	0.91 412	0.65 337	0.78 339	0.67 381	0.31 132	0.74 265	0.34 268	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.16 315	0.16 163	0.16 293

FAST (zero-shot)	0.43 263	0.27 354	0.71 409	0.64 609	1.27 793	0.49 244	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.34 174	0.72 250	0.29 161	0.25 569	0.23 634	0.18 267	0.20 462	0.17 220	0.19 410

DF	0.38 217	0.22 161	0.60 327	0.46 286	0.26 187	0.46 189	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.43 222	0.66 295	0.58 336	0.31 132	0.79 286	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.15 247

rvit_0105_4	0.56 397	0.38 594	1.06 610	0.66 630	0.38 489	0.53 307	0.53 533	0.84 278	1.17 574	0.56 306	0.61 272	0.72 399	0.59 412	0.98 366	0.45 403	0.32 659	0.33 715	0.29 622	0.25 595	0.29 599	0.23 517

low	0.37 209	0.22 161	0.48 189	0.42 174	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.85 283	0.41 166	0.34 134	0.40 135	0.52 287	0.40 225	1.06 399	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.15 247

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 239	0.67 713	0.42 118	0.64 609	0.29 277	0.48 226	0.25 105	0.85 283	0.44 191	0.38 189	0.36 113	0.30 80	0.70 471	1.15 428	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.18 279	0.12 35

999	0.48 313	0.22 161	0.49 201	0.48 338	0.34 417	0.75 476	0.31 206	0.85 283	0.55 255	0.37 172	0.48 201	0.50 269	0.36 199	2.45 663	0.39 333	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.16 163	0.19 410

Weightmod	0.53 353	0.25 283	0.46 172	0.41 147	0.31 338	0.85 542	0.40 367	0.86 286	0.61 280	0.71 351	1.39 610	0.73 402	0.60 416	1.56 548	0.41 358	0.18 309	0.28 679	0.20 363	0.18 390	0.17 220	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.40 119	0.26 187	0.43 160	0.39 351	0.86 286	0.51 232	0.36 160	0.48 201	0.34 141	0.45 267	0.35 10	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.12 35

castereo++	0.38 217	0.23 210	0.41 99	0.43 199	0.31 338	0.97 582	0.22 50	0.86 286	0.58 267	0.32 108	0.44 175	0.51 277	0.39 218	0.93 347	0.24 38	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.14 194

RT-Monster	0.45 288	0.23 210	0.47 179	0.44 240	0.40 512	0.51 287	0.25 105	0.87 289	1.01 467	0.87 411	0.86 367	0.68 384	0.41 230	0.67 226	0.40 345	0.16 179	0.14 352	0.15 83	0.13 165	0.14 53	0.17 329

xyz-stereo	7.16 819	0.22 161	69.90 866	0.42 174	0.21 59	32.92 857	0.49 501	0.87 289	0.76 351	1.38 657	27.04 853	1.19 584	1.16 670	4.69 734	0.97 634	0.16 179	0.12 147	0.20 363	0.14 217	0.16 163	0.12 35

ff7	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

IGEVStereo-DCA	0.46 297	0.28 385	0.56 293	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.18 360

ffff	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

11t	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

plain	0.46 297	0.27 354	1.01 588	0.50 375	0.40 512	0.35 76	0.37 319	0.87 289	0.56 260	0.43 222	0.76 334	0.42 205	0.40 225	1.13 425	0.45 403	0.21 454	0.15 421	0.24 516	0.19 418	0.24 521	0.16 293

4D-IteraStereo	0.48 313	0.24 241	0.76 459	0.50 375	0.44 551	0.66 426	0.31 206	0.87 289	1.02 471	1.03 470	0.72 323	0.78 417	0.32 151	0.64 205	0.37 307	0.17 247	0.11 55	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.13 109

ccc-4	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

MC-Stereo	0.43 263	0.23 210	0.48 189	0.51 407	0.28 252	0.39 109	0.32 228	0.88 298	0.68 317	0.60 324	0.84 359	0.56 323	0.61 427	1.03 387	0.31 212	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

TS12	0.36 198	0.20 60	0.40 88	0.43 199	0.20 51	0.58 356	0.31 206	0.89 299	0.41 166	0.40 203	0.73 325	0.36 154	0.40 225	0.73 256	0.37 307	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.16 163	0.14 194

Hybrid-DGEV-03	0.65 462	0.26 319	0.56 293	0.53 452	0.36 444	0.73 465	0.39 351	0.89 299	1.15 561	1.73 728	2.52 759	0.84 453	0.56 387	0.97 363	0.44 388	0.18 309	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.14 194

anonymousdsp	0.43 263	0.27 354	0.53 253	0.44 240	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.89 299	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.33 480	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

GMOStereo	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

error version	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-v	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-2	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

Prome-Stereo	0.75 535	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.32 365	0.59 367	0.97 711	0.89 299	0.88 397	1.45 675	2.46 756	0.91 478	1.41 713	1.58 552	0.44 388	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.20 391	0.92 776

S0	0.53 353	0.24 241	0.52 241	0.49 360	0.32 365	1.14 625	0.68 626	0.90 307	0.58 267	0.76 369	1.32 578	0.65 371	0.55 379	0.70 238	0.39 333	0.27 612	0.25 654	0.29 622	0.26 613	0.20 391	0.17 329

IGEV-Stereo	0.43 263	0.27 354	0.54 267	0.45 265	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.90 307	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.32 476	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
G3	0.67 483	0.82 740	1.09 623	1.00 773	0.35 425	0.39 109	0.37 319	0.91 309	0.92 420	0.74 367	0.81 352	0.50 269	0.35 185	2.38 659	0.49 445	0.92 793	0.13 276	0.42 722	0.21 510	0.43 689	0.21 473

G2	0.62 432	0.69 717	1.07 615	0.77 707	0.41 523	0.40 120	0.35 272	0.91 309	0.88 397	0.72 359	0.84 359	0.44 219	0.50 329	2.27 648	0.45 403	0.62 774	0.11 55	0.31 642	0.16 315	0.34 642	0.23 517

GOStereo-base	0.75 535	0.88 750	1.11 629	1.12 783	0.41 523	0.41 130	0.37 319	0.91 309	0.93 424	0.82 395	0.95 395	0.52 287	0.53 362	3.18 701	0.45 403	1.12 804	0.14 352	0.36 695	0.20 462	0.43 689	0.23 517

MM-Stereo_test1	0.49 323	0.24 241	0.56 293	0.51 407	0.30 306	0.50 266	0.54 540	0.91 309	1.03 477	0.84 402	0.69 310	0.54 302	0.60 416	1.16 432	0.33 250	0.18 309	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.15 247

fffy	0.42 255	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.29 277	0.48 226	0.35 272	0.91 309	0.55 255	0.40 203	0.58 264	0.55 309	0.41 230	1.26 459	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.14 194

MIF-Stereo (partial)	0.45 288	0.25 283	0.70 398	0.50 375	0.52 617	0.35 76	0.26 119	0.91 309	0.59 277	0.45 237	0.71 319	0.51 277	0.51 345	1.11 417	0.45 403	0.20 416	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.24 521	0.18 360

SMOE	0.52 337	0.25 283	0.55 282	0.47 303	0.22 82	0.92 562	0.65 612	0.92 315	0.81 370	0.71 351	1.21 530	0.69 390	0.67 459	0.55 145	0.41 358	0.28 628	0.15 421	0.38 703	0.19 418	0.23 501	0.18 360

TestStereo_HL3	0.56 397	0.26 319	1.40 677	0.44 240	0.34 417	0.67 432	0.53 533	0.92 315	0.84 382	0.96 436	0.99 413	0.80 423	0.62 433	1.08 409	0.39 333	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.21 473

GSStereo	0.33 147	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

GS-Stereo							0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

water-stereo	0.39 224	0.20 60	0.48 189	0.44 240	0.27 219	0.50 266	0.26 119	0.92 315	0.51 232	0.53 289	0.78 339	0.55 309	0.49 320	0.42 53	0.42 373	0.16 179	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

RSM	0.39 224	0.24 241	0.49 201	0.46 286	0.26 187	0.47 211	0.40 367	0.92 315	0.44 191	0.41 206	0.42 149	0.65 371	0.33 162	1.07 404	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.13 109

H2IRNET	0.56 397	0.26 319	0.66 368	0.47 303	0.35 425	0.41 130	0.26 119	0.92 315	1.17 574	0.61 325	1.28 560	1.08 546	0.86 553	0.99 374	0.63 520	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.25 595	0.21 442	0.18 360

test-3	0.54 371	0.22 161	0.68 380	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.32 629	0.69 310	0.87 462	0.45 267	1.68 576	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_1	0.54 371	0.22 161	0.68 380	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.28 599	0.68 305	0.87 462	0.45 267	1.67 571	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_3	0.55 387	0.23 210	0.71 409	0.53 452	0.28 252	0.61 381	0.40 367	0.92 315	1.05 489	1.19 558	0.68 305	0.93 488	0.44 260	1.67 571	0.39 333	0.15 120	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.14 194

PFNet+	0.59 419	0.28 385	0.77 467	0.53 452	0.30 306	0.59 367	0.31 206	0.92 315	1.14 549	1.33 639	1.10 470	0.79 421	0.57 400	1.31 472	0.49 445	0.25 569	0.17 497	0.28 609	0.26 613	0.21 442	0.25 551

Pointernet	0.37 209	0.20 60	0.57 308	0.43 199	0.28 252	0.51 287	0.27 139	0.93 326	0.61 280	0.47 249	0.63 280	0.49 263	0.38 213	0.49 110	0.33 250	0.17 247	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MoCha-V2	0.40 239	0.20 60	0.49 201	0.50 375	0.21 59	0.44 175	0.33 245	0.93 326	0.53 246	0.53 289	0.53 236	0.42 205	0.58 411	1.09 411	0.27 118	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.15 247

xx1	0.67 483	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 795	0.58 311	0.79 346	0.95 500	0.77 501	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

cc1	0.64 454	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 795	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.19 339	0.19 410

DEmStereo	0.97 625	0.23 210	0.79 480	0.47 303	0.32 365	1.04 601	0.56 566	0.93 326	0.89 401	1.39 663	2.14 741	1.02 527	2.07 772	5.64 760	0.77 576	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.20 449

Anonymous3	0.61 428	0.44 624	1.11 629	0.59 550	0.49 582	0.93 568	0.65 612	0.93 326	0.81 370	0.72 359	0.88 379	0.65 371	0.69 465	1.06 399	0.53 473	0.35 687	0.30 696	0.26 577	0.26 613	0.31 620	0.27 587

S	0.58 413	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.54 625	1.03 598	0.58 581	0.94 332	0.80 366	0.95 433	1.42 616	0.56 323	0.71 476	0.60 186	0.41 358	0.38 700	0.20 566	0.37 699	0.36 714	0.22 471	0.17 329

AIO_rvc	0.36 198	0.23 210	0.49 201	0.43 199	0.27 219	0.59 367	0.38 332	0.94 332	0.45 196	0.33 119	0.46 189	0.49 263	0.22 27	0.84 311	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

rvit_0105_5	0.58 413	0.39 599	1.05 606	0.66 630	0.37 467	0.58 356	0.56 566	0.94 332	1.18 582	0.64 334	0.68 305	0.75 407	0.63 440	0.88 326	0.50 453	0.32 659	0.32 710	0.30 636	0.27 628	0.28 588	0.25 551

EKT-Stereo	0.53 353	0.30 443	0.73 428	0.58 535	0.60 660	0.51 287	0.48 489	0.94 332	0.90 406	0.71 351	0.88 379	0.77 413	0.43 248	1.07 404	0.40 345	0.22 487	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.22 497

KYRaft	0.75 535	0.28 385	0.62 339	0.56 510	0.29 277	0.67 432	0.86 685	0.94 332	0.84 382	1.62 715	2.21 743	1.16 578	1.02 638	1.57 550	0.40 345	0.20 416	0.13 276	0.22 449	0.28 649	0.20 391	1.02 780

RALCasStereoNet	0.54 371	0.30 443	0.66 368	0.59 550	0.51 603	0.61 381	0.52 525	0.94 332	0.93 424	0.70 348	1.01 423	0.78 417	0.44 260	1.33 480	0.47 429	0.20 416	0.16 460	0.18 267	0.16 315	0.20 391	0.19 410

AnonStereo	0.46 297	0.24 241	0.65 357	0.47 303	0.34 417	0.47 211	0.40 367	0.95 338	0.78 360	0.70 348	0.57 259	0.80 423	0.50 329	1.00 380	0.33 250	0.20 416	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.22 471	0.16 293

DNS	1.01 642	1.88 813	0.39 73	0.36 28	0.24 127	0.34 66	0.31 206	0.95 338	0.40 157	0.33 119	0.50 217	0.42 205	0.39 218	2.86 685	1.63 724	0.19 367	0.22 616	0.20 363	0.11 23	4.26 833	4.24 830

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 224	0.52 660	1.32 668	0.44 240	0.38 489	0.38 99	0.23 68	0.95 338	0.41 166	0.36 160	0.43 161	0.41 202	0.42 238	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.14 194

111111	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.42 531	0.37 90	0.22 50	0.95 338	0.38 150	0.31 89	0.31 76	0.40 193	0.27 83	0.96 354	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.13 109

UGAM	1.14 674	0.27 354	0.95 562	0.53 452	0.42 531	0.70 453	0.72 641	0.95 338	1.32 661	0.98 447	1.48 643	1.78 712	0.87 558	9.65 837	0.87 609	0.21 454	0.18 523	0.30 636	0.24 581	0.19 339	0.16 293

ffm	0.72 503	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 779	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

ff1	1.37 702	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 779	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

tt1	0.62 432	0.32 499	0.51 227	0.54 469	0.26 187	1.16 634	0.48 489	0.95 338	2.47 779	0.57 308	0.77 337	0.49 263	0.81 524	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.15 252	0.19 339	0.20 449

DCRE	0.82 573	0.26 319	0.70 398	0.58 535	0.44 551	0.54 317	0.48 489	0.95 338	0.78 360	0.78 378	7.33 819	0.86 458	0.52 353	0.76 271	0.41 358	0.16 179	0.16 460	0.19 305	0.17 359	0.18 279	0.17 329

CroCo-Stereo	0.40 239	0.31 480	0.73 428	0.58 535	0.27 219	0.26 28	0.33 245	0.95 338	0.81 370	0.42 214	0.47 195	0.65 371	0.47 288	0.39 26	0.34 268	0.18 309	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.19 339	0.16 293
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
G4	0.55 387	0.34 548	0.99 577	0.61 578	0.36 444	0.38 99	0.37 319	0.96 348	0.89 401	0.61 325	0.70 315	0.45 231	0.42 238	2.21 641	0.40 345	0.44 728	0.11 55	0.25 557	0.17 359	0.20 391	0.18 360

Weightmod_eth	0.52 337	0.25 283	0.48 189	0.45 265	0.39 500	0.59 367	0.43 419	0.96 348	0.57 262	0.65 337	1.50 648	0.66 376	0.76 497	1.19 440	0.32 228	0.33 668	0.19 545	0.18 267	0.17 359	0.18 279	0.13 109

Foundation-i1c-attn	0.35 179	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.51 287	0.48 489	0.96 348	0.37 141	0.42 214	0.43 161	0.52 287	0.49 320	0.66 221	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

NLCSM	0.52 337	0.28 385	0.55 282	0.52 430	0.74 706	0.72 460	0.46 466	0.96 348	0.65 306	0.63 332	0.51 224	0.48 253	0.61 427	1.32 476	0.70 546	0.19 367	0.20 566	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.20 449

AAGNet	1.83 745	0.28 385	0.72 416	0.61 578	0.32 365	0.67 432	0.51 514	0.96 348	0.98 451	1.47 679	1.20 527	1.00 518	1.18 676	2.83 682	22.77 853	0.22 487	0.13 276	0.22 449	0.19 418	0.23 501	0.15 247

EE1	0.45 288	0.22 161	0.59 323	0.45 265	0.33 391	0.49 244	0.30 188	0.97 353	0.73 339	0.59 319	0.62 276	0.63 364	0.52 353	1.24 454	0.32 228	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.17 220	0.15 247

DNSM	1.07 655	1.92 814	0.40 88	0.39 93	0.25 162	0.42 144	0.30 188	0.97 353	0.40 157	0.43 222	0.46 189	0.40 193	0.50 329	3.03 693	2.08 747	0.20 416	0.18 523	0.15 83	0.12 95	4.57 836	4.29 831

MM-Stereo_test2	0.43 263	0.24 241	0.67 374	0.51 407	0.32 365	0.55 332	0.45 456	0.97 353	0.77 356	0.59 319	0.51 224	0.49 263	0.42 238	0.80 290	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.14 194

castereo	0.41 249	0.22 161	0.46 172	0.44 240	0.30 306	0.61 381	0.56 566	0.97 353	0.80 366	0.38 189	0.69 310	0.45 231	0.69 465	0.51 124	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

RCA-Stereo	0.50 329	0.23 210	0.58 316	0.48 338	0.33 391	0.55 332	0.45 456	0.97 353	1.38 689	0.68 345	1.05 447	0.63 364	0.80 520	0.59 174	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.14 194

UDGNet	0.72 503	1.17 781	0.80 486	0.77 707	0.41 523	0.77 491	0.38 332	0.97 353	1.34 668	0.81 389	0.88 379	0.71 398	0.60 416	1.21 445	0.54 479	0.52 752	0.19 545	1.02 800	0.26 613	0.71 763	0.31 632

GGDA	0.49 323	0.25 283	0.53 253	0.41 147	0.29 277	0.57 349	0.33 245	0.98 359	0.97 445	0.81 389	0.89 383	0.61 354	0.51 345	1.26 459	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.18 360

CES	0.48 313	0.20 60	0.37 39	0.39 93	1.39 797	0.55 332	0.35 272	0.98 359	0.66 309	0.44 229	0.66 295	0.35 148	0.27 83	0.56 152	0.33 250	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.19 339	1.46 793

raftrobust	0.52 337	0.25 283	0.56 293	0.65 624	0.52 617	0.49 244	0.34 260	0.98 359	0.91 412	1.30 614	0.87 373	0.63 364	0.81 524	0.78 281	0.41 358	0.19 367	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.16 293

EGLCR-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.51 227	0.43 199	0.26 187	0.44 175	0.22 50	0.99 362	0.48 212	0.42 214	0.42 149	0.67 381	0.29 104	0.86 321	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.17 220	0.15 247

DCANet-4	0.54 371	0.26 319	1.07 615	0.42 174	0.24 127	0.48 226	0.36 290	0.99 362	1.30 653	1.10 497	1.02 431	0.56 323	0.75 489	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

iRaft-Stereo_5w	0.85 589	0.29 420	0.91 544	0.53 452	0.43 542	0.49 244	0.68 626	0.99 362	0.87 391	0.79 381	1.34 590	1.46 654	0.91 575	5.11 743	1.11 659	0.17 247	0.14 352	0.22 449	0.18 390	0.20 391	0.20 449

PSM-AAD	0.79 558	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.28 252	0.77 491	1.24 746	0.99 362	0.91 412	1.66 720	1.57 669	0.81 431	2.19 777	1.65 566	0.44 388	0.19 367	0.14 352	0.38 703	0.32 687	0.21 442	0.70 761

TestStereo_HL2	0.51 332	0.27 354	0.56 293	0.42 174	0.32 365	0.57 349	0.34 260	1.00 366	0.91 412	0.82 395	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.55 543	0.48 435	0.19 367	0.13 276	0.16 135	0.14 217	0.18 279	0.19 410

Foundation-i1b	0.36 198	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.53 307	0.49 501	1.00 366	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.56 323	0.53 362	0.66 221	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.14 36	0.13 165	0.14 53	0.12 35

depthmonostereo	0.41 249	0.23 210	0.53 253	0.47 303	0.23 99	0.61 381	0.35 272	1.00 366	0.76 351	0.48 258	0.65 293	0.47 246	0.49 320	0.67 226	0.37 307	0.16 179	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.15 247

LoS	0.40 239	0.21 113	0.44 135	0.37 47	0.22 82	0.50 266	0.40 367	1.00 366	0.94 429	0.48 258	0.66 295	0.48 253	0.40 225	0.60 186	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.11 23	0.14 53	0.14 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.43 263	0.28 385	0.58 316	0.43 199	0.30 306	0.56 344	0.52 525	1.00 366	0.58 267	0.44 229	0.49 211	0.43 211	0.43 248	1.28 465	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

LCNet	0.72 503	0.28 385	0.52 241	0.55 494	0.31 338	0.69 446	0.54 540	1.00 366	0.88 397	1.19 558	1.34 590	0.97 508	1.34 708	2.56 672	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.27 566	0.73 764

FTStereo	0.91 607	0.26 319	0.56 293	0.54 469	0.33 391	0.66 426	1.87 791	1.00 366	0.75 342	1.75 730	4.15 791	1.04 537	1.65 740	1.57 550	0.46 420	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.21 510	0.18 279	0.63 751

GMStereo	0.55 387	0.45 631	0.94 557	0.50 375	0.32 365	0.64 401	0.43 419	1.00 366	1.40 699	0.82 395	0.73 325	0.51 277	0.45 267	0.85 317	0.55 484	0.24 540	0.15 421	0.20 363	0.21 510	0.31 620	0.24 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Foundation-i1a	0.37 209	0.18 12	0.37 39	0.34 8	0.19 39	0.51 287	0.47 476	1.01 374	0.42 174	0.51 282	0.44 175	0.57 329	0.57 400	0.78 281	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.13 109

GMM-Stereo	0.74 526	0.25 283	0.59 323	0.54 469	0.34 417	0.72 460	0.99 716	1.01 374	0.87 391	1.36 648	1.78 708	1.12 567	0.81 524	2.09 627	0.46 420	0.18 309	0.12 147	0.25 557	0.25 595	0.20 391	0.85 774

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 198	0.23 210	0.54 267	0.50 375	0.28 252	0.36 84	0.22 50	1.02 376	0.39 153	0.42 214	0.64 286	0.36 154	0.51 345	0.39 26	0.29 161	0.18 309	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.18 360

RAFT-Stereo-weight	0.47 307	0.24 241	0.53 253	0.48 338	0.27 219	0.60 375	0.35 272	1.02 376	1.07 501	0.99 450	0.78 339	0.76 411	0.28 96	0.76 271	0.36 294	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

knoymous	0.51 332	0.29 420	0.47 179	0.43 199	0.30 306	0.55 332	0.55 558	1.02 376	0.77 356	0.98 447	0.85 364	0.94 491	0.56 387	0.85 317	0.45 403	0.20 416	0.14 352	0.26 577	0.14 217	0.23 501	0.23 517

DisPM	0.66 472	0.28 385	0.72 416	0.61 578	0.35 425	0.62 391	0.45 456	1.02 376	0.99 458	1.56 703	1.10 470	0.80 423	0.59 412	2.37 657	0.41 358	0.23 515	0.14 352	0.23 490	0.21 510	0.20 391	0.25 551

dd	0.59 419	0.48 642	0.97 571	0.55 494	0.32 365	0.64 401	0.47 476	1.02 376	1.34 668	0.78 378	0.86 367	0.58 336	0.54 370	1.01 383	0.86 608	0.28 628	0.18 523	0.26 577	0.19 418	0.32 629	0.24 536

monster_256*512	0.50 329	0.31 480	0.53 253	0.51 407	0.35 425	0.51 287	0.46 466	1.03 381	0.92 420	0.59 319	0.87 373	1.10 559	0.69 465	0.69 232	0.46 420	0.16 179	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

HART	0.45 288	0.22 161	0.54 267	0.50 375	0.26 187	0.41 130	0.29 174	1.03 381	0.50 221	0.58 311	1.45 631	0.61 354	0.35 185	1.08 409	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.14 217	0.19 339	0.14 194

rvit_0105_3	0.63 441	0.44 624	1.08 620	0.72 680	0.40 512	0.64 401	0.71 636	1.03 381	1.17 574	0.82 395	0.70 315	0.80 423	0.70 471	0.91 335	0.56 490	0.35 687	0.34 716	0.34 677	0.32 687	0.27 566	0.28 601

THIR-Stereo	1.02 646	0.27 354	0.69 392	0.49 360	0.28 252	0.95 572	1.34 756	1.03 381	0.97 445	1.34 643	1.90 723	1.17 579	1.58 731	6.44 778	0.78 578	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.22 542	0.19 339	0.20 449

DeepStereo_RVC	0.55 387	0.29 420	0.72 416	0.51 407	0.30 306	0.59 367	0.33 245	1.03 381	0.70 326	1.16 539	0.93 391	0.83 444	0.94 595	0.96 354	0.54 479	0.21 454	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.24 521	0.24 536

TestStereo	0.64 454	0.39 599	0.71 409	0.51 407	0.27 219	0.56 344	0.42 395	1.03 381	0.91 412	0.80 384	1.00 418	0.68 384	0.52 353	3.25 703	0.45 403	0.22 487	0.15 421	0.24 516	0.18 390	0.27 566	0.16 293

XX-Stereo	0.63 441	0.26 319	1.90 734	0.81 719	0.67 685	0.43 160	0.23 68	1.03 381	0.58 267	0.65 337	1.56 665	1.41 638	0.39 218	1.28 465	0.35 282	0.20 416	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.14 194

FLISNet	0.64 454	0.32 499	0.68 380	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 624	1.43 621	1.62 682	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

CoSv	0.64 454	0.32 499	0.68 380	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 624	1.43 621	1.62 682	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

PSM-adaLoss	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.41 388	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.82 436	0.61 427	1.06 399	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

HUI-Stereo	0.52 337	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.30 188	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	0.79 286	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

CRE-IMP	0.55 387	0.30 443	0.74 445	0.52 430	0.29 277	0.79 502	0.25 105	1.04 388	0.72 334	1.09 489	0.95 395	0.81 431	0.57 400	1.10 414	0.50 453	0.21 454	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.28 588	0.22 497

RAFT	0.64 454	0.30 443	0.73 428	0.59 550	0.33 391	0.68 440	0.58 581	1.04 388	0.76 351	1.08 483	1.19 521	1.65 693	0.93 589	1.06 399	0.56 490	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.24 581	0.22 471	0.17 329

RAFT-IKP	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.59 367	0.36 290	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.61 427	1.22 446	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 371	0.25 283	0.68 380	0.43 199	0.24 127	0.40 120	0.34 260	1.04 388	1.09 517	1.32 629	1.60 675	0.80 423	0.68 461	0.67 226	0.39 333	0.13 35	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.17 220	0.13 109

TestStereo-Hl	0.51 332	0.27 354	0.55 282	0.41 147	0.29 277	0.55 332	0.45 456	1.05 396	0.90 406	0.87 411	0.85 364	0.72 399	0.65 452	1.33 480	0.43 384	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.18 279	0.18 360

MyStereo07	0.48 313	0.29 420	0.50 215	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.05 396	0.51 232	0.48 258	0.53 236	0.43 211	0.55 379	1.30 471	0.34 268	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

GMStereo_Zeroshot	0.67 483	0.61 703	1.01 588	0.64 609	0.37 467	0.84 539	0.35 272	1.05 396	1.12 531	1.12 505	1.06 449	1.27 609	0.54 370	1.19 440	0.59 500	0.32 659	0.17 497	0.31 642	0.18 390	0.52 731	0.22 497

ADStereo(finetuned)	0.57 406	0.24 241	1.06 610	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.35 272	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	1.20 682	0.84 311	0.51 458	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

CIPLG	0.62 432	0.33 523	0.96 568	0.58 535	0.50 591	0.75 476	0.48 489	1.05 396	0.96 437	1.40 664	1.57 669	0.64 368	0.48 302	0.89 331	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

Patchmatch Stereo++	0.55 387	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.42 395	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.12 422	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.25 105	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.95 395	0.82 436	0.61 427	1.15 428	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

DRaft	0.80 561	0.24 241	0.70 398	0.45 265	0.30 306	0.97 582	0.53 533	1.05 396	0.97 445	1.78 733	2.02 734	0.80 423	1.74 747	2.73 680	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.21 473

iGMRVC	0.56 397	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.38 332	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.52 535	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iRAFT	0.55 387	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

AnonymousM	0.59 419	1.11 775	0.41 99	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.47 476	1.05 396	0.64 292	0.98 447	0.63 280	0.67 381	0.43 248	0.59 174	0.41 358	0.20 416	0.15 421	1.84 810	0.84 797	0.14 53	0.13 109

iRaftStereo_RVC	0.47 307	0.26 319	0.64 350	0.50 375	0.29 277	0.53 307	0.33 245	1.05 396	0.77 356	0.84 402	1.00 418	0.55 309	0.37 203	0.81 297	0.40 345	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.19 339	0.15 247

DCANet	0.54 371	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.36 290	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	0.92 580	0.81 297	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

ACRE	0.61 428	0.33 523	1.01 588	0.58 535	0.49 582	0.75 476	0.47 476	1.06 410	0.95 431	1.37 651	1.55 661	0.62 361	0.46 276	0.83 306	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.21 473

aanetorigin	1.23 684	0.79 736	2.78 768	0.70 668	0.79 729	0.99 588	1.06 729	1.06 410	1.37 685	3.52 801	2.61 761	1.72 701	1.63 738	1.99 617	1.78 731	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.25 595	0.38 666	0.45 706

tg	0.52 337	0.24 241	0.61 333	0.49 360	0.30 306	0.90 551	0.29 174	1.07 412	0.83 378	0.83 399	1.02 431	0.62 361	0.43 248	1.35 488	0.41 358	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.17 220	0.15 247

AIO-Stereo	0.37 209	0.25 283	0.51 227	0.47 303	0.23 99	0.45 180	0.39 351	1.07 412	0.52 239	0.41 206	0.48 201	0.52 287	0.25 44	0.72 250	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

fff	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

HHNet	0.62 432	0.26 319	0.63 342	0.43 199	0.45 558	0.50 266	0.58 581	1.07 412	1.01 467	1.25 590	2.23 744	0.70 395	0.61 427	1.07 404	0.47 429	0.20 416	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.30 622

csc	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

cscssc	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

NRIStereo	0.60 422	0.29 420	0.69 392	0.53 452	0.28 252	0.63 397	0.33 245	1.08 418	0.87 391	1.14 523	0.87 373	0.91 478	0.59 412	2.24 644	0.49 445	0.20 416	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.21 442	0.17 329

MM-Stereo_test3	0.50 329	0.24 241	0.54 267	0.54 469	0.74 706	0.49 244	0.53 533	1.09 419	1.05 489	0.62 331	0.95 395	0.61 354	0.42 238	0.77 274	0.38 321	0.20 416	0.17 497	0.20 363	0.16 315	0.18 279	0.18 360

StereoVision	0.65 462	0.34 548	0.86 508	0.59 550	0.40 512	0.50 266	0.41 388	1.09 419	0.93 424	0.71 351	2.50 758	0.82 436	0.57 400	1.03 387	0.49 445	0.25 569	0.28 679	0.29 622	0.28 649	0.36 653	0.20 449

SST-Stereo	0.83 580	0.28 385	0.72 416	0.59 550	0.31 338	0.72 460	0.26 119	1.09 419	0.86 386	1.47 679	1.10 470	1.00 518	0.87 558	5.73 763	0.45 403	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.23 501	0.18 360

SE	0.48 313	0.30 443	0.51 227	0.45 265	0.25 162	0.66 426	0.49 501	1.10 422	0.72 334	0.81 389	1.17 511	0.50 269	0.56 387	0.44 63	0.34 268	0.25 569	0.16 460	0.23 490	0.19 418	0.24 521	0.26 575

ToySt	0.66 472	0.33 523	1.23 650	0.51 407	0.33 391	0.86 544	0.68 626	1.10 422	0.97 445	0.84 402	1.08 459	1.25 601	0.94 595	1.01 383	0.74 561	0.19 367	0.19 545	0.24 516	0.24 581	0.27 566	0.23 517

IPLGR_C	0.62 432	0.33 523	0.99 577	0.58 535	0.49 582	0.76 484	0.48 489	1.10 422	0.96 437	1.40 664	1.56 665	0.62 361	0.48 302	0.80 290	0.71 552	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

CrosDoStereo	1.58 723	0.24 241	0.72 416	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 843	1.10 422	0.98 451	1.34 643	1.75 705	1.00 518	1.89 760	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

DeepStereo_LL	1.58 723	0.24 241	0.72 416	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 843	1.10 422	0.98 451	1.34 643	1.75 705	1.00 518	1.89 760	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

RAFT_R40	0.83 580	0.28 385	0.73 428	0.59 550	0.31 338	0.69 446	0.44 434	1.10 422	0.95 431	1.47 679	1.10 470	1.00 518	0.85 545	5.53 756	0.46 420	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.20 462	0.23 501	0.18 360

test-1	0.52 337	0.26 319	1.04 605	0.56 510	0.32 365	0.61 381	0.38 332	1.10 422	0.91 412	0.78 378	1.01 423	0.77 413	0.52 353	0.60 186	0.42 373	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.23 517

WQFJA1	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.11 429	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.71 244	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

GrayStereo	0.82 573	0.26 319	0.58 316	0.63 600	0.37 467	0.76 484	1.86 790	1.11 429	0.87 391	1.99 753	1.89 722	1.08 546	1.82 756	1.39 506	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.21 510	0.18 279	0.39 679

rafts_anoy	0.52 337	0.29 420	0.59 323	0.59 550	0.50 591	0.53 307	0.40 367	1.11 429	1.03 477	0.84 402	0.83 355	0.68 384	0.54 370	0.72 250	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.26 613	0.21 442	0.18 360

NLMM	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.12 432	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.72 250	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

rvit_105_1	0.72 503	0.52 660	1.01 588	0.78 710	0.49 582	0.75 476	0.87 687	1.12 432	1.18 582	0.99 450	0.79 346	0.90 475	0.77 501	1.26 459	0.75 566	0.41 713	0.36 734	0.36 695	0.41 731	0.30 610	0.33 646

model_zeroshot	0.48 313	0.29 420	0.86 508	0.51 407	0.36 444	0.69 446	0.37 319	1.12 432	0.62 284	0.85 407	0.84 359	0.66 376	0.37 203	0.73 256	0.34 268	0.20 416	0.16 460	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

ASMatch	0.88 599	0.26 319	0.69 392	0.51 407	0.35 425	0.48 226	0.37 319	1.12 432	0.92 420	1.10 497	3.28 776	0.96 506	0.98 618	4.90 740	0.49 445	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.19 418	0.19 339	0.27 587

Selective-IGEV-i16pc	2.07 759	0.29 420	19.83 831	0.53 452	0.39 500	2.74 775	1.51 767	1.13 436	1.28 642	0.80 384	1.21 530	1.06 539	0.64 444	7.77 813	0.79 585	0.40 707	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.22 471	0.23 517

LL-Strereo2	0.52 337	0.33 523	0.69 392	0.52 430	0.37 467	0.70 453	0.30 188	1.13 436	0.67 311	0.94 431	0.78 339	0.91 478	0.42 238	1.05 396	0.42 373	0.17 247	0.16 460	0.29 622	0.25 595	0.21 442	0.16 293

noway7	1.29 689	1.22 783	14.37 818	0.52 430	0.33 391	0.57 349	0.42 395	1.14 438	1.02 471	0.72 359	0.83 355	1.12 567	0.93 589	0.80 290	0.67 537	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.17 359	0.21 442	0.16 293

iinet-f	0.99 631	0.45 631	3.71 776	0.55 494	0.43 542	1.81 723	0.68 626	1.14 438	1.14 549	1.18 554	1.42 616	1.58 677	1.44 717	1.34 487	1.59 723	0.24 540	0.23 634	0.20 363	0.19 418	0.26 552	0.25 551

riskmin	0.56 397	0.27 354	0.60 327	0.43 199	0.31 338	0.83 530	0.42 395	1.14 438	1.04 482	0.73 364	0.75 332	1.11 566	1.01 631	0.81 297	0.51 458	0.20 416	0.14 352	0.24 516	0.15 252	0.24 521	0.25 551

ACV-stereo	0.99 631	0.51 656	1.41 683	0.56 510	0.41 523	2.43 763	0.57 577	1.15 441	1.18 582	0.81 389	1.01 423	3.39 781	2.14 775	1.60 557	1.07 649	0.27 612	0.22 616	0.22 449	0.22 542	0.28 588	0.32 640

AFF-stereo	0.58 413	0.25 283	0.64 350	0.46 286	0.29 277	0.34 66	0.38 332	1.15 441	1.14 549	1.17 549	1.60 675	1.10 559	0.71 476	0.97 363	0.43 384	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.19 418	0.17 220	0.14 194

ManiGeoR	0.52 337	0.24 241	0.97 571	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

HLf10	0.52 337	0.24 241	0.97 571	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

OMP-Stereo	0.94 615	0.33 523	0.72 416	0.90 754	0.31 338	0.49 244	0.36 290	1.16 443	1.06 496	1.58 709	1.12 483	1.46 654	0.69 465	6.94 789	0.49 445	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.18 390	0.20 391	0.14 194

Gwc-CoAtRS	0.52 337	0.24 241	0.68 380	0.48 338	0.29 277	0.64 401	0.25 105	1.16 443	1.08 508	1.01 462	1.00 418	1.12 567	0.56 387	0.69 232	0.37 307	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.15 105	0.15 247

SME	0.62 432	0.29 420	0.51 227	0.61 578	0.25 162	1.23 648	0.44 434	1.17 447	1.12 531	0.89 415	1.12 483	0.66 376	0.74 485	1.55 543	0.51 458	0.19 367	0.20 566	0.23 490	0.23 565	0.24 521	0.20 449

HLF11	0.53 353	0.25 283	1.02 595	0.41 147	0.35 425	0.47 211	0.28 150	1.17 447	0.96 437	0.64 334	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.51 534	0.63 520	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.13 165	0.17 220	0.20 449

HLf8	0.51 332	0.25 283	0.96 568	0.40 119	0.33 391	0.62 391	0.36 290	1.17 447	1.07 501	0.61 325	0.83 355	0.56 323	0.44 260	0.99 374	0.46 420	0.20 416	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.19 339	0.21 473

IER	0.70 494	0.31 480	1.02 595	0.48 338	0.52 617	1.34 667	0.51 514	1.17 447	0.99 458	1.23 578	1.34 590	1.12 567	1.11 660	0.99 374	0.71 552	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.20 391	0.19 410

dad	0.86 594	0.66 712	1.06 610	0.56 510	0.37 467	0.76 484	0.44 434	1.17 447	1.50 718	1.44 673	1.27 554	1.34 628	0.75 489	2.52 671	0.84 603	0.42 717	0.27 669	0.83 785	0.26 613	0.41 677	0.29 609

PFNet	0.91 607	0.26 319	1.10 627	0.63 600	0.32 365	0.64 401	0.56 566	1.17 447	0.99 458	1.47 679	1.08 459	0.98 510	0.69 465	6.62 781	0.54 479	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.19 418	0.20 391	0.17 329

Pruner-Stereo	0.62 432	0.29 420	0.70 398	0.61 578	0.31 338	0.63 397	0.43 419	1.17 447	0.99 458	1.53 693	1.08 459	0.95 500	0.55 379	1.35 488	0.51 458	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.21 442	0.23 517

s12784h	0.52 337	0.20 60	0.38 61	0.41 147	0.19 39	0.96 578	0.34 260	1.17 447	1.25 624	0.81 389	0.90 384	0.63 364	0.50 329	1.45 521	0.42 373	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.11 23	0.18 279	0.11 3

Foundation-i1	0.40 239	0.19 30	0.36 22	0.42 174	0.32 365	0.54 317	0.48 489	1.18 455	0.52 239	0.54 295	0.54 249	0.58 336	0.49 320	0.65 217	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.13 109

DA	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

GGEV	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

AIO-test2	0.57 406	0.28 385	0.63 342	0.61 578	0.58 649	0.79 502	0.51 514	1.18 455	1.40 699	0.63 332	1.15 503	0.51 277	0.43 248	1.09 411	0.35 282	0.21 454	0.17 497	0.26 577	0.30 671	0.20 391	0.19 410

AIO-test1	0.56 397	0.25 283	0.55 282	0.64 609	0.78 726	0.80 511	0.36 290	1.18 455	1.34 668	0.57 308	0.88 379	0.61 354	0.50 329	1.12 422	0.35 282	0.17 247	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.18 279	0.23 517

MyStereo8	0.65 462	0.29 420	1.00 584	0.58 535	0.49 582	0.91 555	0.35 272	1.18 455	1.31 657	1.16 539	1.27 554	0.90 475	0.64 444	0.72 250	0.95 629	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.18 390	0.22 471	0.26 575

AE-Stereo	0.49 323	0.27 354	0.67 374	0.60 562	0.39 500	0.67 432	0.46 466	1.18 455	1.09 517	0.47 249	0.75 332	0.69 390	0.47 288	0.59 174	0.40 345	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.19 339	0.15 247

MSKI-zero shot	0.55 387	0.26 319	0.57 308	0.51 407	0.26 187	0.69 446	0.28 150	1.18 455	0.64 292	0.91 421	1.32 578	0.82 436	0.33 162	1.92 609	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.16 293

PSM-softLoss	0.78 552	0.31 480	0.77 467	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

KMStereo	0.78 552	0.31 480	0.77 467	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

111	0.60 422	0.23 210	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.72 460	0.42 395	1.18 455	1.41 705	0.80 384	1.38 606	1.10 559	0.79 514	0.96 354	0.58 497	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.19 410

ISRNet	0.80 561	0.33 523	1.07 615	0.81 719	0.66 681	0.60 375	0.34 260	1.19 466	1.13 546	1.59 710	1.53 654	1.35 629	0.77 501	1.27 463	0.94 625	0.39 704	0.34 716	0.43 725	0.38 721	0.34 642	0.49 721

IIG-Stereo	0.96 619	0.31 480	0.72 416	0.88 747	0.33 391	0.61 381	0.26 119	1.19 466	1.03 477	1.69 723	1.37 601	1.46 654	0.75 489	6.96 791	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.23 490	0.18 390	0.20 391	0.14 194

rvit_stereo_0075_2	0.64 454	0.46 633	1.05 606	0.66 630	0.66 681	0.53 307	0.48 489	1.20 468	1.12 531	0.76 369	0.92 388	0.78 417	0.53 362	1.03 387	0.59 500	0.37 695	0.28 679	0.40 717	0.31 679	0.37 657	0.32 640

DCVSM-stereo	0.72 503	0.35 569	0.76 459	0.55 494	0.42 531	0.73 465	0.38 332	1.21 469	1.02 471	1.79 736	1.04 444	1.62 682	1.03 640	1.04 393	0.79 585	0.24 540	0.27 669	0.29 622	0.24 581	0.30 610	0.36 663

IPLG	0.69 490	0.27 354	0.97 571	0.51 407	0.43 542	0.79 502	0.33 245	1.21 469	1.06 496	1.30 614	1.10 470	0.52 287	0.55 379	3.16 700	0.63 520	0.16 179	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

NF-Stereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.02 431	0.82 436	0.57 400	5.40 754	0.48 435	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

OCTAStereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.82 436	0.57 400	5.35 748	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

RE-Stereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

TVStereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

RALAANet	0.60 422	0.33 523	0.87 520	0.62 591	0.50 591	0.69 446	0.31 206	1.21 469	1.06 496	1.09 489	1.16 508	0.88 466	0.46 276	1.22 446	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.17 329

DN-CSS_ROB	0.64 454	0.32 499	1.05 606	0.55 494	0.40 512	0.54 317	0.45 456	1.21 469	0.93 424	1.03 470	1.47 638	0.69 390	0.63 440	1.76 591	0.49 445	0.18 309	0.14 352	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.20 449

TestStereo_HLe17	0.54 371	0.24 241	1.22 648	0.41 147	0.30 306	0.61 381	0.41 388	1.22 477	1.09 517	0.61 325	0.86 367	0.53 296	0.46 276	1.33 480	0.45 403	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.18 360

11t1	0.52 337	0.28 385	0.68 380	0.51 407	0.28 252	0.83 530	0.39 351	1.22 477	0.63 287	0.84 402	0.74 330	0.68 384	0.68 461	0.91 335	0.57 493	0.21 454	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

IPLGR	0.58 413	0.27 354	1.14 639	0.48 338	0.28 252	0.65 417	0.33 245	1.22 477	1.13 546	1.18 554	1.05 447	0.69 390	0.66 456	0.96 354	0.52 466	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.18 360

IRAFT_RVC	0.88 599	0.28 385	0.76 459	0.63 600	0.31 338	0.65 417	1.02 722	1.22 477	0.94 429	1.22 572	1.04 444	1.01 525	0.98 618	5.82 765	0.53 473	0.22 487	0.12 147	0.25 557	0.20 462	0.20 391	0.19 410

HCRNet	0.70 494	0.39 599	0.73 428	0.60 562	0.59 657	0.76 484	0.35 272	1.22 477	1.13 546	1.02 466	0.99 413	1.02 527	0.76 497	2.19 639	0.70 546	0.28 628	0.19 545	0.28 609	0.23 565	0.25 538	0.23 517

R-Stereo Train	0.57 406	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 711	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329

RAFT-Stereo	0.57 406	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 711	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	0.54 371	0.25 283	0.64 350	0.47 303	0.30 306	0.97 582	0.27 139	1.24 484	0.81 370	0.96 436	1.12 483	1.28 612	0.48 302	0.71 244	0.36 294	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.16 293

anonymousa	0.72 503	0.27 354	0.75 449	0.47 303	0.63 670	1.43 684	0.45 456	1.24 484	0.89 401	1.28 599	1.75 705	1.62 682	1.13 667	0.69 232	0.59 500	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.25 595	0.20 391	0.18 360

Selective-IGEV-i32	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

Selective-IGEV	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

Anonymous_2	1.30 692	0.55 672	0.82 491	0.52 430	0.58 649	1.01 591	0.64 610	1.25 486	0.97 445	0.96 436	0.78 339	1.33 623	1.29 697	1.03 387	0.74 561	0.62 774	0.64 798	1.06 801	9.63 853	1.16 790	0.49 721

MIM_Stereo	0.57 406	0.24 241	0.92 549	0.46 286	0.30 306	0.54 317	0.28 150	1.27 489	0.75 342	1.00 456	1.16 508	0.93 488	0.53 362	1.45 521	0.61 512	0.16 179	0.16 460	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.14 194

RAFT+CT+SA	0.58 413	0.29 420	0.60 327	0.66 630	0.37 467	0.42 144	0.55 558	1.27 489	1.03 477	0.70 348	1.22 534	0.60 348	0.70 471	1.64 565	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.22 542	0.21 442	0.18 360

raft+_RVC	0.53 353	0.26 319	0.54 267	0.60 562	0.47 575	0.54 317	0.54 540	1.27 489	0.99 458	0.76 369	1.03 441	0.70 395	0.56 387	0.93 347	0.47 429	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.18 390	0.18 279	0.15 247

FENet	0.60 422	0.28 385	0.63 342	0.54 469	0.33 391	0.83 530	0.38 332	1.27 489	1.07 501	1.00 456	0.86 367	0.99 517	0.85 545	0.96 354	0.68 542	0.22 487	0.15 421	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.23 517

DFGA-Net	0.72 503	0.40 607	1.40 677	0.52 430	0.45 558	0.83 530	0.44 434	1.28 493	1.08 508	0.99 450	1.19 521	0.70 395	0.55 379	2.14 631	1.16 665	0.18 309	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.27 566	0.25 551

WQFJX	0.51 332	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.87 749	0.75 476	0.39 351	1.29 494	0.77 356	0.53 289	0.52 229	0.55 309	0.55 379	0.95 353	0.60 508	0.17 247	0.19 545	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.18 360

TestStereo1	0.63 441	0.28 385	0.75 449	0.76 703	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

SA-5K	0.63 441	0.28 385	0.75 449	0.76 703	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

GCST	1.08 659	1.47 797	0.93 551	1.73 803	1.14 781	1.30 660	0.31 206	1.33 497	1.16 571	1.29 606	0.97 409	0.98 510	0.49 320	2.08 626	0.46 420	1.19 806	0.70 803	1.30 805	0.85 800	1.02 784	0.89 775

raft_robust	0.68 488	0.30 443	0.64 350	0.52 430	0.26 187	0.54 317	0.35 272	1.33 497	1.24 620	1.16 539	1.07 453	0.60 348	0.54 370	3.58 713	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.16 293

CFNet_pseudo	0.66 472	0.32 499	0.86 508	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.24 597	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.33 667	0.19 418	0.36 653	0.25 551

ccs_rob	0.66 472	0.33 523	0.86 508	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.23 595	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.35 687	0.20 462	0.37 657	0.25 551

MLCV	0.72 503	0.34 548	1.10 627	0.51 407	0.23 99	0.91 555	0.39 351	1.33 497	1.23 614	1.46 677	1.55 661	1.01 525	0.64 444	1.95 614	0.80 590	0.18 309	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.17 329

SCV_C0	0.43 263	0.26 319	0.65 357	0.43 199	0.29 277	0.47 211	0.31 206	1.34 502	0.73 339	0.38 189	0.49 211	0.54 302	0.29 104	1.24 454	0.30 183	0.17 247	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.20 391	0.15 247

MyStereo05	0.66 472	0.28 385	1.07 615	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.34 502	1.41 705	1.15 529	0.91 385	0.77 413	0.80 520	1.41 514	0.63 520	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

zzzzzzz1	1.31 693	1.54 802	13.00 815	0.52 430	0.65 675	0.62 391	0.46 466	1.35 504	1.02 471	0.71 351	0.95 395	1.33 623	0.98 618	1.16 432	0.80 590	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.24 521	0.18 360

MIPNet	0.56 397	0.28 385	0.94 557	0.49 360	0.33 391	0.66 426	0.38 332	1.35 504	1.08 508	1.06 478	0.92 388	0.60 348	0.79 514	0.73 256	0.52 466	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

DMCA-RVC	0.74 526	0.40 607	1.27 661	0.66 630	0.49 582	0.77 491	0.47 476	1.35 504	1.01 467	1.53 693	1.01 423	1.29 615	0.82 529	1.31 472	0.78 578	0.27 612	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.32 629	0.24 536

fast-acv-ft	0.94 615	0.44 624	1.40 677	0.58 535	0.51 603	1.77 717	0.69 631	1.36 507	1.42 708	1.29 606	1.86 718	1.74 705	1.25 691	1.52 535	1.38 693	0.26 594	0.28 679	0.28 609	0.28 649	0.27 566	0.26 575

MWDA-net	0.82 573	0.32 499	0.88 529	0.58 535	0.52 617	1.13 623	0.73 642	1.37 508	1.08 508	1.32 629	1.13 489	1.15 576	1.28 696	2.86 685	0.65 526	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.23 501	0.27 587

IGEV-FE	0.53 353	0.30 443	0.99 577	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.94 491	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

IGEV_Zeroshot_test	0.53 353	0.30 443	0.99 577	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.95 500	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

PSMNet-ADL	0.72 503	0.35 569	0.62 339	0.69 662	0.46 570	1.14 625	0.44 434	1.37 508	1.01 467	0.83 399	1.17 511	1.33 623	0.96 607	1.43 516	0.95 629	0.33 668	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.27 566	0.29 609

ACVNet	0.63 441	0.31 480	0.54 267	0.54 469	0.36 444	0.80 511	0.46 466	1.37 508	1.07 501	0.93 425	1.30 565	1.08 546	0.85 545	0.80 290	0.94 625	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.18 360

CFNet-ft	0.72 503	0.32 499	0.54 267	0.66 630	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 674	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

RASNet	1.12 669	0.30 443	0.91 544	0.66 630	0.77 721	0.97 582	0.57 577	1.37 508	1.35 677	1.02 466	1.34 590	2.11 745	1.43 715	7.09 794	1.39 696	0.19 367	0.17 497	0.17 207	0.19 418	0.18 279	0.16 293

CFNet_RVC	0.72 503	0.32 499	0.54 267	0.66 630	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 674	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

CBFPSM	0.92 609	0.33 523	1.86 733	0.49 360	0.38 489	1.75 712	0.84 677	1.39 516	1.12 531	1.09 489	0.99 413	2.37 755	1.66 744	1.32 476	1.42 705	0.19 367	0.18 523	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.33 646

test_5	0.65 462	0.30 443	0.75 449	0.67 642	0.50 591	0.92 562	0.52 525	1.39 516	1.12 531	0.76 369	1.11 476	1.00 518	0.90 572	1.53 539	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.23 490	0.22 542	0.21 442	0.19 410

RSGM							0.28 150	1.40 518	0.76 351	1.16 539	0.94 393	1.17 579	0.54 370	0.74 265	0.37 307	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.16 163

SCION-MonSter(vits)	0.65 462	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	1.40 518	1.21 604	0.28 36	1.36 598	1.10 559	0.78 509	1.22 446	1.81 733	0.23 515	0.18 523	0.38 703	0.40 727	0.41 677	0.31 632

SCION-MonSter	0.94 615	0.59 690	1.44 688	0.67 642	1.14 781	1.80 722	0.50 511	1.40 518	1.24 620	1.03 470	1.50 648	1.03 531	0.89 569	1.11 417	2.12 750	0.23 515	0.24 644	0.52 751	0.50 761	0.51 728	0.33 646

DDVS	0.78 552	0.41 614	0.94 557	0.60 562	0.43 542	1.30 660	0.43 419	1.40 518	0.91 412	1.20 562	1.15 503	1.43 640	0.64 444	2.18 637	0.89 613	0.28 628	0.22 616	0.26 577	0.23 565	0.31 620	0.33 646

GwcNet-ADL	0.64 454	0.31 480	0.79 480	0.56 510	0.41 523	0.60 375	0.58 581	1.41 522	1.26 630	1.08 483	1.13 489	0.91 478	0.60 416	1.04 393	0.78 578	0.27 612	0.18 523	0.18 267	0.18 390	0.25 538	0.29 609

UNet	0.83 580	0.34 548	1.31 665	0.58 535	0.74 706	1.58 697	0.49 501	1.41 522	1.04 482	1.21 566	1.08 459	1.54 670	1.12 663	1.65 566	1.09 653	0.23 515	0.17 497	0.25 557	0.20 462	0.25 538	0.22 497

ACVNet-DCA	0.56 397	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

1test111	0.54 371	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	0.88 326	0.59 500	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

PCWNet_CMD	0.66 472	0.32 499	0.88 529	0.49 360	0.37 467	0.78 496	0.40 367	1.42 524	1.31 657	1.16 539	1.31 571	1.25 601	0.62 433	0.89 331	0.57 493	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.19 418	0.40 674	0.25 551

qqq	0.57 406	0.34 548	0.71 409	0.47 303	0.27 219	0.64 401	0.62 602	1.42 524	0.78 360	0.80 384	0.92 388	0.95 500	0.77 501	0.88 326	0.59 500	0.21 454	0.20 566	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

DMCA	0.67 483	0.34 548	0.90 541	0.51 407	0.44 551	0.86 544	0.47 476	1.42 524	1.02 471	1.17 549	1.12 483	1.23 595	0.75 489	0.78 281	0.95 629	0.25 569	0.19 545	0.27 594	0.19 418	0.24 521	0.27 587

AANet_RVC	1.16 680	0.52 660	1.49 703	0.65 624	0.45 558	0.75 476	0.69 631	1.42 524	1.55 728	1.34 643	1.87 720	1.53 669	0.78 509	7.43 800	1.38 693	0.25 569	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.22 471	0.26 575

MSMDNet	0.66 472	0.32 499	0.87 520	0.49 360	0.37 467	0.79 502	0.40 367	1.43 530	1.31 657	1.15 529	1.31 571	1.24 597	0.63 440	0.88 326	0.57 493	0.21 454	0.16 460	0.26 577	0.19 418	0.39 670	0.24 536

DStereoRT	1.36 700	0.32 499	1.41 683	0.67 642	0.50 591	2.07 745	0.60 595	1.44 531	0.91 412	1.37 651	1.44 626	0.73 402	1.30 701	6.39 777	0.90 616	0.23 515	0.17 497	4.29 839	1.94 828	0.24 521	0.20 449

FACV-RUCA	0.63 441	0.34 548	0.82 491	0.62 591	0.65 675	0.81 521	0.41 388	1.44 531	1.07 501	0.86 410	1.14 494	0.61 354	0.69 465	0.80 290	0.53 473	0.28 628	0.19 545	0.47 740	0.21 510	0.35 646	0.25 551

SA	0.66 472	0.30 443	0.82 491	0.61 578	0.30 306	0.58 356	0.38 332	1.44 531	1.30 653	0.96 436	1.36 598	0.66 376	0.95 600	1.85 603	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.25 557	0.23 565	0.21 442	0.17 329

acv_ft	0.75 535	0.31 480	0.95 562	0.70 668	0.86 747	1.24 650	0.53 533	1.44 531	1.07 501	1.24 585	1.30 565	1.08 546	0.92 580	0.80 290	1.34 687	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.18 360

STTStereo	0.78 552	0.50 653	1.22 648	0.64 609	0.54 625	0.89 547	0.54 540	1.44 531	1.11 527	1.38 657	1.09 464	1.27 609	0.85 545	1.43 516	0.83 600	0.29 640	0.27 669	0.33 667	0.39 723	0.32 629	0.30 622

quiztm	0.48 313	0.26 319	0.52 241	0.49 360	0.55 632	0.45 180	0.42 395	1.45 536	0.81 370	0.79 381	1.14 494	0.57 329	0.32 151	0.58 171	0.36 294	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.15 247

Hybrid-DGEV-2	0.65 462	0.31 480	0.73 428	0.60 562	0.37 467	1.08 610	0.28 150	1.45 536	1.40 699	1.32 629	0.85 364	1.03 531	1.01 631	1.05 396	0.48 435	0.18 309	0.15 421	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.15 247

TADF							0.44 434	1.46 538	1.25 624	1.46 677	0.87 373	1.03 531	0.67 459	1.42 515	0.41 358	0.16 179	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.18 279

MCPF							0.36 290	1.46 538	1.19 591	0.96 436	1.32 578	1.72 701	0.73 482	9.63 836	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.20 391

cross-raft	0.54 371	0.25 283	0.61 333	0.52 430	0.29 277	0.68 440	0.37 319	1.46 538	0.76 351	1.01 462	1.06 449	1.28 612	0.46 276	0.71 244	0.35 282	0.15 120	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.14 194

EDNetEfficient	2.37 772	1.10 772	8.08 802	0.74 696	0.71 696	0.98 587	1.56 771	1.46 538	4.06 812	4.90 817	2.82 768	2.25 748	3.48 802	2.95 688	9.97 821	0.26 594	0.24 644	0.26 577	0.30 671	0.68 760	0.61 749

z-ln-s-r	1.02 646	0.55 672	2.09 741	0.52 430	0.55 632	0.78 496	0.87 687	1.47 542	1.34 668	1.12 505	1.62 681	1.37 633	1.06 649	2.62 676	3.32 776	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.21 473

hitnet-ft	0.79 558	0.35 569	0.57 308	0.58 535	0.42 531	0.96 578	0.46 466	1.47 542	1.33 665	1.19 558	1.22 534	1.81 713	0.98 618	1.66 570	0.94 625	0.33 668	0.28 679	0.34 677	0.27 628	0.35 646	0.31 632

DispNO	0.93 612	0.30 443	1.34 674	0.55 494	0.55 632	0.89 547	0.49 501	1.48 544	1.21 604	1.17 549	1.27 554	1.19 584	0.90 572	5.23 746	0.74 561	0.22 487	0.17 497	0.24 516	0.21 510	0.19 339	0.20 449

TDLM	1.06 653	0.44 624	0.79 480	0.63 600	0.50 591	0.89 547	1.44 761	1.48 544	1.26 630	1.12 505	1.40 613	1.08 546	0.98 618	6.65 782	0.78 578	0.33 668	0.21 594	0.33 667	0.26 613	0.37 657	0.24 536

GANet-ADL	0.60 422	0.35 569	0.72 416	0.64 609	0.40 512	0.68 440	0.51 514	1.49 546	1.12 531	0.95 433	1.08 459	0.91 478	0.57 400	0.76 271	0.55 484	0.26 594	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.23 501	0.25 551

CFNet-RSSM	0.54 371	0.24 241	0.70 398	0.48 338	0.28 252	0.60 375	0.27 139	1.49 546	1.14 549	1.06 478	0.93 391	1.08 546	0.54 370	0.70 238	0.35 282	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.14 194

DSFCA	0.93 612	0.34 548	1.06 610	0.52 430	0.65 675	1.55 695	0.93 703	1.49 546	1.19 591	1.56 703	1.15 503	1.50 663	0.96 607	3.07 695	1.02 642	0.30 645	0.26 661	0.25 557	0.25 595	0.28 588	0.24 536

DLCB_ROB	0.86 594	0.40 607	0.78 477	0.68 658	0.54 625	1.11 619	0.84 677	1.49 546	1.23 614	1.64 719	1.65 688	1.70 699	0.91 575	1.70 578	1.05 644	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.27 628	0.27 566	0.24 536

AHVO							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 645	0.91 575	1.81 597	1.58 719	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

DSFM							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 645	0.91 575	1.81 597	1.58 719	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

G2L-Stereo	0.80 561	0.32 499	0.95 562	0.60 562	0.42 531	0.78 496	0.69 631	1.50 550	1.09 517	1.33 639	1.14 494	1.45 650	0.72 480	2.45 663	1.10 656	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.21 510	0.20 391	0.26 575

MyStereo04	0.67 483	0.29 420	1.07 615	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.50 550	1.40 699	0.91 421	0.91 385	0.74 404	0.86 553	1.52 535	0.62 515	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

gwcnet-sp	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

scenet	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

ssnet	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

PASM	1.34 698	0.92 755	2.62 764	0.86 738	0.87 749	1.03 598	1.08 731	1.50 550	1.51 720	1.82 741	1.41 615	1.68 696	1.26 693	4.87 739	1.34 687	0.61 773	0.65 801	0.68 779	0.78 790	0.69 761	0.68 759

MMNet	0.84 585	0.32 499	1.09 623	0.60 562	0.59 657	1.85 728	0.49 501	1.51 558	1.27 637	1.37 651	1.15 503	1.26 605	1.18 676	1.67 571	1.22 672	0.19 367	0.18 523	0.23 490	0.22 542	0.25 538	0.21 473

FADNet_RVC	0.83 580	0.51 656	1.83 732	0.54 469	0.42 531	1.19 641	0.46 466	1.51 558	1.09 517	0.89 415	1.24 540	0.91 478	0.87 558	2.11 629	1.11 659	0.27 612	0.22 616	0.31 642	0.28 649	0.43 689	0.38 676

base	1.54 719	0.39 599	14.38 819	0.88 747	0.65 675	1.08 610	0.83 675	1.52 560	1.26 630	1.31 624	1.33 582	0.98 510	0.84 541	2.31 652	0.72 555	0.58 768	0.36 734	0.34 677	0.36 714	0.30 610	0.41 685

MWSP-net	0.78 552	0.31 480	0.89 536	0.60 562	0.40 512	1.09 617	1.50 766	1.52 560	1.17 574	1.06 478	1.07 453	1.44 645	1.32 705	0.91 335	0.93 621	0.23 515	0.20 566	0.23 490	0.21 510	0.25 538	0.28 601

psm_up	0.77 544	0.34 548	0.70 398	0.66 630	0.58 649	1.05 603	0.92 699	1.52 560	1.12 531	1.26 594	1.16 508	1.31 620	1.23 687	1.20 443	0.81 593	0.25 569	0.29 691	0.31 642	0.27 628	0.27 566	0.25 551

UPFNet	0.80 561	0.32 499	0.90 541	0.59 550	0.74 706	1.26 653	0.80 666	1.52 560	1.10 525	1.30 614	1.12 483	1.30 616	0.84 541	1.67 571	1.09 653	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.23 565	0.25 538	0.18 360

HGLStereo	0.85 589	0.38 594	0.94 557	0.80 716	1.03 767	1.17 636	0.58 581	1.52 560	1.20 597	1.19 558	1.62 681	1.13 573	1.20 682	1.80 595	1.06 646	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.21 510	0.23 501	0.27 587

CVANet_RVC	1.07 655	0.43 621	0.76 459	0.60 562	0.50 591	0.90 551	0.97 711	1.52 560	1.26 630	1.33 639	1.38 606	1.24 597	1.18 676	6.75 788	0.75 566	0.34 680	0.23 634	0.34 677	0.29 662	0.42 683	0.27 587

StereoDRNet-Refined	0.80 561	0.41 614	0.88 529	0.62 591	0.42 531	1.33 665	0.48 489	1.52 560	1.17 574	1.45 675	1.44 626	1.44 645	0.90 572	1.26 459	1.24 674	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.24 581	0.25 538	0.28 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.75 535	0.40 607	1.36 675	0.67 642	0.29 277	0.92 562	0.59 591	1.52 560	1.25 624	1.28 599	1.48 643	0.94 491	0.76 497	1.62 561	0.78 578	0.18 309	0.14 352	0.18 267	0.15 252	0.22 471	0.23 517

G2L-Stereo_test	0.73 521	0.27 354	0.74 445	0.49 360	0.40 512	0.90 551	0.81 669	1.53 568	1.14 549	1.28 599	1.27 554	1.52 668	0.72 480	1.62 561	0.94 625	0.19 367	0.14 352	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.19 410

x	0.54 371	0.31 480	0.61 333	0.47 303	0.30 306	0.67 432	0.47 476	1.53 568	0.79 365	0.81 389	0.83 355	0.78 417	0.70 471	0.70 238	0.62 515	0.21 454	0.19 545	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.20 449

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 558	0.43 621	1.05 606	0.64 609	0.58 649	0.95 572	0.53 533	1.53 568	1.18 582	1.37 651	1.15 503	1.43 640	0.88 563	1.61 559	0.84 603	0.25 569	0.22 616	0.27 594	0.27 628	0.29 599	0.29 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SDNR	1.62 728	0.51 656	2.17 747	0.53 452	0.56 636	3.80 799	0.45 456	1.54 571	1.29 647	1.33 639	2.41 753	1.08 546	0.96 607	11.18 842	1.16 665	0.66 783	0.63 797	0.43 725	0.32 687	0.64 753	0.67 757

DAS	0.84 585	0.34 548	1.03 600	0.64 609	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 736	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.83 682	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

SepStereo	0.82 573	0.34 548	1.03 600	0.64 609	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 736	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.30 651	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

DANet	1.08 659	0.61 703	1.32 668	0.85 736	0.72 698	1.37 670	0.51 514	1.54 571	1.15 561	1.78 733	1.54 659	2.01 738	1.11 660	2.90 687	2.00 743	0.33 668	0.30 696	0.40 717	0.30 671	0.44 697	0.45 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
YMNet	1.00 636	0.54 666	1.40 677	0.81 719	0.85 743	1.87 730	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 717	1.99 729	1.77 709	0.97 610	1.50 531	1.45 709	0.33 668	0.37 737	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

YMNet_1	1.00 636	0.54 666	1.40 677	0.81 719	0.85 743	1.87 730	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 717	1.99 729	1.77 709	0.97 610	1.50 531	1.45 709	0.33 668	0.37 737	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

G-Net	1.66 731	0.63 708	1.56 707	1.11 782	0.74 706	2.98 785	0.91 697	1.55 575	1.22 611	2.76 784	8.18 826	2.32 753	2.53 790	1.92 609	1.87 735	0.48 741	0.44 761	0.45 731	0.31 679	0.60 748	0.57 739

FINET	0.97 625	0.54 666	1.60 711	0.63 600	0.79 729	1.08 610	1.07 730	1.56 578	2.20 771	1.15 529	1.49 645	0.94 491	0.88 563	2.32 653	1.05 644	0.42 717	0.35 729	0.32 658	0.28 649	0.43 689	0.38 676

psmorigin	1.52 717	0.69 717	10.52 811	0.68 658	0.59 657	1.13 623	0.70 634	1.57 579	1.19 591	1.99 753	1.79 709	2.26 749	1.47 722	2.09 627	1.36 691	0.39 704	0.40 748	0.34 677	0.33 697	0.43 689	0.56 735

FE-Mocha	0.49 323	0.30 443	0.87 520	0.48 338	0.36 444	0.45 180	0.22 50	1.58 580	0.49 214	1.00 456	1.09 464	0.74 404	0.41 230	0.55 145	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.21 408	0.20 462	0.17 220	0.15 247

Any-RAFT	0.53 353	0.24 241	0.47 179	0.47 303	0.27 219	1.00 590	0.25 105	1.58 580	1.05 489	0.85 407	0.99 413	1.06 539	0.47 288	0.70 238	0.32 228	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.16 293

test_sample1	0.61 428	0.29 420	0.75 449	0.50 375	0.31 338	0.76 484	0.48 489	1.59 582	0.84 382	0.90 417	0.94 393	0.88 466	0.95 600	1.16 432	0.67 537	0.22 487	0.18 523	0.20 363	0.19 418	0.21 442	0.21 473

mmm	0.63 441	0.35 569	0.72 416	0.51 407	0.30 306	0.86 544	0.54 540	1.59 582	0.86 386	1.07 482	1.38 606	0.79 421	0.75 489	0.91 335	0.58 497	0.22 487	0.18 523	0.29 622	0.25 595	0.25 538	0.23 517

CASS	0.65 462	0.34 548	0.72 416	0.56 510	0.27 219	0.78 496	0.42 395	1.59 582	0.86 386	1.30 614	1.25 544	0.87 462	0.84 541	0.84 311	0.54 479	0.35 687	0.19 545	0.26 577	0.21 510	0.28 588	0.42 690
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	0.84 585	0.47 638	2.10 742	0.61 578	0.45 558	1.07 608	0.61 599	1.59 582	1.20 597	1.08 483	0.98 411	1.03 531	0.98 618	2.17 634	0.72 555	0.23 515	0.22 616	0.30 636	0.32 687	0.35 646	0.34 652

CFNet_ucs	0.70 494	0.33 523	0.88 529	0.50 375	0.43 542	0.74 470	0.44 434	1.60 586	1.29 647	1.22 572	1.54 659	1.09 556	0.63 440	0.99 374	0.59 500	0.25 569	0.20 566	0.37 699	0.21 510	0.40 674	0.28 601

GASNet	0.99 631	0.97 760	1.72 722	0.98 769	0.68 691	0.83 530	0.67 622	1.60 586	1.28 642	1.31 624	1.22 534	1.22 590	1.21 685	2.41 661	1.41 701	0.43 723	0.26 661	0.36 695	0.34 704	0.55 737	0.31 632

UDG	1.41 709	2.65 826	0.99 577	1.44 799	1.64 802	1.34 667	0.80 666	1.60 586	1.23 614	1.23 578	1.71 698	2.01 738	1.34 708	1.47 527	1.41 701	0.90 792	0.54 791	2.29 815	0.75 787	1.84 800	1.04 782

test_sample2	0.62 432	0.29 420	0.74 445	0.50 375	0.28 252	0.80 511	0.61 599	1.61 589	1.00 464	0.88 413	0.99 413	0.94 491	0.83 537	1.16 432	0.51 458	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.22 497

anonymousdsp2	0.53 353	0.27 354	0.74 445	0.48 338	0.29 277	0.76 484	0.47 476	1.61 589	0.82 377	0.77 375	0.77 337	0.75 407	0.47 288	1.03 387	0.40 345	0.18 309	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.19 339	0.18 360

AACVNet	0.86 594	0.35 569	0.79 480	0.82 727	0.39 500	0.76 484	0.49 501	1.61 589	0.81 370	1.08 483	1.33 582	1.30 616	0.93 589	4.34 728	0.74 561	0.25 569	0.21 594	0.28 609	0.22 542	0.29 599	0.25 551

ICVP	0.63 441	0.33 523	0.57 308	0.61 578	0.40 512	0.80 511	0.58 581	1.61 589	0.89 401	0.90 417	1.24 540	0.88 466	0.73 482	0.72 250	0.88 610	0.29 640	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.24 521	0.27 587
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Sa-1000	0.72 503	0.29 420	0.76 459	0.59 550	0.30 306	0.73 465	0.37 319	1.62 593	1.33 665	1.28 599	2.04 735	0.86 458	0.75 489	1.84 600	0.38 321	0.19 367	0.14 352	0.25 557	0.23 565	0.20 391	0.16 293

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 664	1.02 768	1.00 584	0.82 727	0.67 685	1.93 734	0.93 703	1.62 593	1.11 527	1.15 529	1.25 544	1.50 663	0.79 514	1.96 615	0.76 569	1.89 810	0.34 716	0.79 784	0.36 714	1.25 794	0.83 772

w-ln-seven-2	1.18 682	0.61 703	4.25 780	0.68 658	0.61 663	1.20 643	0.93 703	1.63 595	1.35 677	1.66 720	1.53 654	1.47 659	1.37 711	3.00 692	1.74 729	0.25 569	0.24 644	0.29 622	0.26 613	0.33 638	0.28 601

LL-Strereo	1.33 697	0.39 599	1.38 676	0.61 578	0.61 663	0.75 476	0.66 618	1.63 595	1.17 574	1.56 703	1.60 675	2.03 741	2.12 774	9.72 838	0.97 634	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.23 565	0.22 471	0.25 551

GANet	1.36 700	0.47 638	0.86 508	0.67 642	0.45 558	1.34 667	1.73 782	1.64 597	1.24 620	1.49 687	2.38 750	1.55 672	1.20 682	9.30 830	0.93 621	0.30 645	0.31 702	0.33 667	0.28 649	0.39 670	0.30 622

IGEV++	0.40 239	0.22 161	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.65 598	0.46 202	0.37 172	0.57 259	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

HH	0.63 441	0.30 443	0.77 467	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 687	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

HanStereo	0.63 441	0.30 443	0.77 467	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 687	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

coex-ft	8.13 823	2.13 821	98.04 872	0.67 642	0.53 621	1.71 708	1.56 771	1.65 598	11.11 836	18.17 856	3.75 786	3.88 789	7.61 829	2.98 691	6.49 803	0.30 645	0.30 696	0.32 658	0.31 679	0.66 757	0.50 723

SGM-Forest	1.24 685	0.38 594	0.60 327	0.52 430	0.37 467	1.56 696	1.30 753	1.65 598	1.36 681	2.11 761	1.79 709	1.63 687	0.93 589	7.48 802	0.95 629	0.36 691	0.37 737	0.39 712	0.34 704	0.37 657	0.32 640
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	0.40 239	0.26 319	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.66 603	0.46 202	0.37 172	0.58 264	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

G2L-ROB	0.73 521	0.25 283	0.76 459	0.54 469	0.39 500	0.95 572	0.66 618	1.66 603	1.09 517	1.24 585	1.02 431	1.64 690	0.71 476	1.63 563	1.02 642	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.20 391	0.22 497

XPNet_ROB	0.96 619	0.49 646	1.09 623	0.72 680	0.57 640	1.11 619	1.14 737	1.66 603	1.23 614	1.85 743	1.39 610	1.64 690	1.11 660	1.80 595	1.42 705	0.38 700	0.30 696	0.33 667	0.29 662	0.37 657	0.34 652

SuperB	2.53 778	0.59 690	18.45 830	0.69 662	0.50 591	1.87 730	0.88 690	1.67 606	2.39 776	1.50 688	1.42 616	1.14 575	1.15 669	4.28 727	5.07 795	0.24 540	0.19 545	0.22 449	0.19 418	7.86 845	0.34 652

SACVNet	0.85 589	0.46 633	0.85 502	0.81 719	0.56 636	0.80 511	0.79 660	1.68 607	1.12 531	1.34 643	1.33 582	1.25 601	0.94 595	2.39 660	0.76 569	0.34 680	0.26 661	0.31 642	0.29 662	0.35 646	0.44 703

GwcNet	1.08 659	0.51 656	2.33 753	0.79 712	1.18 787	1.76 714	0.70 634	1.68 607	1.47 714	1.41 666	1.64 686	1.74 705	1.04 642	2.20 640	1.41 701	0.30 645	0.29 691	0.29 622	0.27 628	0.30 610	0.35 657

CCAANet	0.78 552	0.30 443	0.83 496	0.58 535	0.51 603	1.04 601	0.45 456	1.68 607	1.12 531	0.85 407	1.35 596	1.10 559	0.77 501	3.04 694	0.78 578	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.19 339	0.23 517

TCMNet	1.01 642	0.60 701	2.10 742	0.86 738	1.33 796	1.14 625	0.67 622	1.69 610	1.23 614	1.11 503	1.57 669	1.30 616	0.97 610	2.01 619	1.50 716	0.31 652	0.31 702	0.38 703	0.34 704	0.42 683	0.36 663

PSMNet-RUCA	1.02 646	0.97 760	1.44 688	1.23 790	1.10 774	1.40 677	0.62 602	1.69 610	1.38 689	0.94 431	1.53 654	0.97 508	0.83 537	1.17 437	0.93 621	0.69 785	0.34 716	0.99 798	0.60 778	0.97 780	0.64 755

PA-Net	1.01 642	0.57 683	1.29 663	0.64 609	0.74 706	1.19 641	0.84 677	1.69 610	1.43 710	1.16 539	1.19 521	1.32 621	1.19 679	3.42 708	1.25 675	0.29 640	0.45 767	0.33 667	0.49 758	0.32 629	0.47 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 642	0.59 690	1.16 641	0.67 642	0.51 603	1.63 702	1.26 751	1.69 610	1.38 689	1.81 740	1.37 601	1.94 730	1.02 638	1.58 552	1.38 693	0.37 695	0.27 669	0.43 725	0.37 719	0.43 689	0.37 668

CBMV	0.95 618	0.44 624	0.66 368	0.53 452	0.35 425	1.53 693	1.63 779	1.69 610	1.42 708	2.00 756	1.60 675	1.43 640	1.17 671	1.59 555	0.99 638	0.34 680	0.34 716	0.39 712	0.33 697	0.33 638	0.32 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-mn7	1.70 736	1.21 782	8.30 804	0.69 662	0.53 621	1.45 686	0.84 677	1.70 615	2.09 768	2.41 774	2.67 763	1.68 696	1.23 687	4.49 729	2.87 766	0.30 645	0.26 661	0.27 594	0.27 628	0.31 620	0.35 657

DDUNet	1.50 715	2.69 827	1.12 632	1.77 804	1.88 806	1.84 727	0.92 699	1.70 615	1.16 571	1.38 657	1.79 709	1.60 680	1.12 663	1.37 495	1.08 651	1.10 803	0.76 805	2.37 817	0.94 805	2.00 801	1.37 792

FADNet-RVC	0.88 599	0.67 713	1.93 736	0.60 562	0.48 576	0.91 555	0.60 595	1.71 617	1.18 582	0.90 417	0.96 400	1.36 630	0.92 580	2.25 646	1.17 668	0.30 645	0.29 691	0.32 658	0.32 687	0.41 677	0.35 657

NaN_ROB	1.13 672	0.55 672	1.15 640	0.64 609	0.48 576	1.61 700	2.03 802	1.72 618	1.48 715	2.09 760	1.27 554	1.40 636	1.08 655	3.94 716	1.30 683	0.28 628	0.34 716	0.28 609	0.28 649	0.30 610	0.33 646

z-mn7	1.56 722	0.84 743	4.36 783	0.71 676	0.51 603	2.60 768	1.04 725	1.73 619	2.70 788	1.53 693	2.99 771	1.94 730	1.34 708	4.78 737	2.41 757	0.29 640	0.24 644	0.27 594	0.24 581	0.34 642	0.31 632

GwcNet-RSSM	0.77 544	0.32 499	1.01 588	0.62 591	0.54 625	0.78 496	0.51 514	1.73 619	1.20 597	1.09 489	1.37 601	1.46 654	0.85 545	1.53 539	1.09 653	0.25 569	0.18 523	0.23 490	0.24 581	0.20 391	0.19 410

DeepPruner_ROB	0.74 526	0.48 642	0.87 520	0.57 529	0.44 551	0.79 502	0.54 540	1.73 619	0.96 437	1.38 657	1.27 554	1.24 597	0.73 482	1.43 516	0.73 560	0.34 680	0.28 679	0.27 594	0.26 613	0.31 620	0.31 632

iResNetv2_ROB	0.80 561	0.37 587	1.71 721	0.56 510	0.37 467	0.94 569	0.64 610	1.73 619	1.34 668	1.23 578	1.42 616	1.26 605	0.92 580	1.85 603	0.56 490	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.14 217	0.24 521	0.19 410

NOSS_ROB	1.26 688	0.46 633	0.62 339	0.56 510	0.38 489	1.06 606	0.78 656	1.73 619	1.40 699	1.01 462	1.43 621	1.10 559	0.75 489	10.62 841	0.65 526	0.45 730	0.43 758	0.48 742	0.45 745	0.44 697	0.41 685

MEA-ACV	0.80 561	0.31 480	1.03 600	0.56 510	0.36 444	1.26 653	0.50 511	1.74 624	1.20 597	1.21 566	1.19 521	1.45 650	1.31 704	1.61 559	0.93 621	0.20 416	0.22 616	0.23 490	0.28 649	0.23 501	0.27 587

DStereoO	1.44 711	1.11 775	1.69 718	1.16 785	0.72 698	1.21 645	1.56 771	1.74 624	1.63 734	1.52 691	1.67 693	1.51 665	3.16 798	1.73 584	1.72 728	2.35 816	0.45 767	0.97 795	0.42 736	2.01 802	0.53 729

SQANet	1.31 693	0.88 750	1.08 620	1.83 805	1.44 798	1.44 685	0.75 648	1.74 624	1.09 517	1.32 629	1.26 551	1.28 612	1.01 631	1.50 531	0.83 600	2.50 817	0.34 716	1.47 806	0.55 771	2.32 805	1.57 797

ADLNet2	0.88 599	0.34 548	1.17 643	0.77 707	0.64 673	1.12 622	0.76 651	1.74 624	1.24 620	1.21 566	1.65 688	1.71 700	1.05 646	1.67 571	1.17 668	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.22 542	0.26 552	0.29 609

Selective-IGEV-i1	0.66 472	0.27 354	0.86 508	0.54 469	0.33 391	1.01 591	0.78 656	1.75 628	1.18 582	0.88 413	1.19 521	1.19 584	0.56 387	0.98 366	0.54 479	0.19 367	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.20 449

TransformOpticalFlow	0.96 619	0.28 385	0.89 536	0.52 430	0.31 338	0.66 426	0.54 540	1.75 628	1.12 531	1.09 489	1.44 626	1.37 633	1.01 631	6.70 786	0.42 373	0.19 367	0.12 147	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.19 410

Consistency-Raft	1.25 687	0.99 765	1.93 736	1.02 774	1.21 789	0.96 578	1.01 720	1.75 628	1.92 758	1.36 648	2.12 739	1.44 645	1.01 631	1.14 427	1.40 697	0.72 786	0.82 807	0.89 791	0.98 809	1.31 796	0.95 777

delet	0.85 589	0.32 499	0.95 562	0.65 624	0.66 681	1.64 704	0.84 677	1.75 628	1.35 677	1.32 629	1.30 565	1.30 616	0.88 563	1.68 576	1.10 656	0.21 454	0.21 594	0.24 516	0.24 581	0.21 442	0.21 473

UCFNet_RVC	0.69 490	0.35 569	0.49 201	0.64 609	0.39 500	0.85 542	0.58 581	1.75 628	1.14 549	0.97 442	1.19 521	1.17 579	0.93 589	0.99 374	0.62 515	0.28 628	0.20 566	0.34 677	0.31 679	0.32 629	0.27 587

NVstereo2D	0.92 609	0.41 614	1.48 701	0.72 680	0.72 698	1.20 643	0.87 687	1.75 628	1.38 689	0.99 450	1.13 489	1.26 605	0.98 618	2.21 641	0.89 613	0.43 723	0.20 566	0.38 703	0.24 581	0.57 740	0.63 751

PWC_ROB	1.24 685	0.76 733	2.46 757	0.72 680	0.78 726	1.15 632	0.49 501	1.75 628	1.92 758	2.31 766	3.07 772	1.59 678	1.40 712	2.46 666	2.10 748	0.33 668	0.22 616	0.35 687	0.24 581	0.38 666	0.41 685

CAS++	0.47 307	0.31 480	0.56 293	0.47 303	0.32 365	0.42 144	0.28 150	1.76 635	0.72 334	0.71 351	0.72 323	0.37 168	0.28 96	0.69 232	0.33 250	0.27 612	0.22 616	0.26 577	0.21 510	0.29 599	0.19 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GANetREF_RVC	1.07 655	0.86 747	1.31 665	0.82 727	0.53 621	1.41 682	1.31 754	1.76 635	1.52 721	1.27 597	1.31 571	1.46 654	1.24 690	2.03 621	0.96 633	0.56 763	0.45 767	0.67 778	0.50 761	0.88 777	0.59 744
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HITNet	0.65 462	0.40 607	0.77 467	0.48 338	0.24 127	1.05 603	0.49 501	1.76 635	1.02 471	1.18 554	1.18 514	0.89 474	0.80 520	0.85 317	0.79 585	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.17 359	0.29 599	0.15 247
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	0.90 604	0.52 660	1.17 643	0.72 680	0.61 663	1.27 655	1.12 735	1.76 635	1.12 531	1.09 489	1.28 560	1.45 650	0.89 569	1.65 566	1.42 705	0.33 668	0.25 654	0.37 699	0.39 723	0.35 646	0.29 609

NCCL2	1.00 636	0.56 679	1.06 610	0.75 700	0.57 640	1.31 662	1.72 781	1.77 639	1.36 681	1.50 688	1.17 511	1.91 725	1.17 671	1.54 541	1.29 682	0.35 687	0.31 702	0.45 731	0.44 743	0.40 674	0.40 680

CBMV_ROB	0.90 604	0.44 624	0.63 342	0.51 407	0.37 467	1.25 652	0.49 501	1.77 639	1.27 637	1.41 666	2.00 731	1.33 623	1.08 655	2.17 634	0.76 569	0.43 723	0.42 756	0.47 740	0.44 743	0.41 677	0.36 663

CSAN	1.41 709	0.59 690	1.26 658	0.70 668	0.50 591	1.76 714	1.78 783	1.77 639	1.90 757	2.35 769	2.32 747	1.92 728	1.94 764	5.56 758	1.49 715	0.43 723	0.35 729	0.40 717	0.41 731	0.43 689	0.41 685

ETE_ROB	0.96 619	0.64 710	1.16 641	0.69 662	0.48 576	1.14 625	1.13 736	1.77 639	1.19 591	1.91 750	1.45 631	1.73 703	1.05 646	1.60 557	1.14 663	0.32 659	0.26 661	0.38 703	0.34 704	0.39 670	0.41 685

coex_refinement	0.80 561	0.28 385	0.73 428	0.70 668	0.51 603	0.95 572	0.60 595	1.78 643	1.23 614	1.36 648	1.37 601	1.82 716	0.81 524	1.32 476	1.13 662	0.26 594	0.17 497	0.19 305	0.20 462	0.24 521	0.25 551

DualNet (step1)	0.83 580	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.57 764	0.28 679	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

test_sample9	1.86 748	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	2.27 648	7.92 815	0.57 764	12.61 858	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

test_sample7	0.74 526	0.37 587	0.76 459	0.52 430	0.35 425	0.91 555	0.67 622	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.31 652	0.28 679	0.32 658	0.31 679	0.33 638	0.29 609

MyStereo06	0.61 428	0.28 385	0.95 562	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.78 643	0.67 311	1.03 470	1.12 483	1.13 573	0.56 387	0.78 281	0.41 358	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

FADNet	0.92 609	0.61 703	1.81 728	0.62 591	0.55 632	0.96 578	0.57 577	1.78 643	1.33 665	0.93 425	1.01 423	1.36 630	1.01 631	2.71 679	0.75 566	0.33 668	0.34 716	0.31 642	0.34 704	0.59 744	0.40 680

test_sample6	0.71 501	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.82 524	0.58 581	1.79 649	1.15 561	1.14 523	1.33 582	0.91 478	0.79 514	1.31 472	0.74 561	0.27 612	0.21 594	0.27 594	0.29 662	0.28 588	0.27 587

cf-r	0.73 521	0.30 443	0.77 467	0.55 494	0.63 670	0.78 496	0.48 489	1.79 649	1.15 561	1.13 520	1.26 551	1.43 640	0.87 558	1.40 512	0.85 606	0.25 569	0.18 523	0.22 449	0.23 565	0.19 339	0.19 410

CC-Net-ROB	1.49 713	1.26 786	1.27 661	0.88 747	0.79 729	1.76 714	1.00 718	1.79 649	1.26 630	1.10 497	1.61 679	1.21 588	0.99 627	8.13 818	0.84 603	1.09 802	0.41 752	2.20 812	0.46 748	1.20 793	0.48 717

Wz-Net-LNSev	1.03 649	0.67 713	2.71 766	0.64 609	0.84 740	1.75 712	1.00 718	1.80 652	1.32 661	1.28 599	1.25 544	1.65 693	1.22 686	1.39 506	1.40 697	0.28 628	0.26 661	0.24 516	0.23 565	0.33 638	0.32 640

RP	1.09 662	0.50 653	1.12 632	0.90 754	1.04 768	1.11 619	0.84 677	1.80 652	1.62 732	1.55 702	2.00 731	1.90 724	1.78 751	1.84 600	1.25 675	0.52 752	0.36 734	0.48 742	0.36 714	0.45 701	0.43 697

MSMD_ROB	1.99 757	0.59 690	0.89 536	0.70 668	0.61 663	3.95 801	0.94 706	1.80 652	1.79 748	4.41 812	4.43 792	8.17 818	3.66 804	3.40 706	1.33 685	0.52 752	0.48 776	0.54 759	0.58 774	0.53 733	0.50 723

PS-NSSS	0.99 631	0.58 687	0.93 551	0.58 535	0.57 640	0.91 555	0.80 666	1.81 655	1.14 549	1.14 523	1.67 693	1.00 518	0.83 537	4.62 733	0.78 578	0.37 695	0.31 702	0.52 751	0.32 687	0.45 701	0.38 676

test_sample8	2.19 763	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.82 656	1.15 561	2.26 764	1.30 565	4.94 801	2.52 789	2.27 648	7.92 815	0.57 764	12.61 858	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

ADLNet	0.85 589	0.36 580	0.89 536	0.85 736	0.72 698	1.24 650	0.76 651	1.82 656	1.36 681	1.52 691	1.35 596	1.27 609	0.99 627	1.23 449	1.15 664	0.27 612	0.20 566	0.26 577	0.25 595	0.28 588	0.30 622

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 741	0.87 748	3.56 773	0.80 716	0.75 717	3.72 796	2.44 815	1.82 656	1.82 751	1.74 729	1.91 724	1.92 728	1.26 693	7.69 810	1.28 681	0.45 730	0.47 774	0.52 751	0.77 789	0.50 723	0.50 723

BEATNet_4x	0.73 521	0.49 646	1.17 643	0.53 452	0.26 187	1.03 598	0.55 558	1.82 656	1.06 496	1.21 566	1.22 534	0.96 506	0.91 575	1.01 383	1.06 646	0.21 454	0.14 352	0.24 516	0.19 418	0.37 657	0.21 473

ADCP+	1.99 757	0.48 642	7.73 800	0.66 630	0.91 752	2.30 757	1.05 727	1.82 656	1.34 668	1.54 699	1.32 578	1.74 705	1.61 735	2.17 634	13.37 836	0.24 540	0.21 594	0.32 658	0.28 649	0.37 657	0.29 609

NLMM1	0.56 397	0.27 354	0.60 327	0.47 303	0.74 706	0.68 440	0.43 419	1.83 661	1.04 482	0.59 319	0.62 276	0.51 277	0.47 288	1.33 480	0.57 493	0.18 309	0.21 594	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.15 247

test_sample5	0.69 490	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.11 503	1.25 544	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

DualNet	0.70 494	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.14 523	1.33 582	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

NINENet	0.77 544	0.37 587	0.78 477	0.62 591	0.51 603	2.34 759	0.42 395	1.83 661	1.04 482	1.14 523	1.23 538	1.03 531	0.62 433	1.24 454	0.70 546	0.28 628	0.23 634	0.31 642	0.21 510	0.26 552	0.25 551

ccnet	1.12 669	0.67 713	1.01 588	0.78 710	0.73 705	1.72 710	0.99 716	1.84 665	1.26 630	1.47 679	1.85 717	1.75 708	1.29 697	1.75 586	1.88 737	0.57 764	0.53 786	0.57 770	0.55 771	0.59 744	0.54 731

TRStereo	0.60 422	0.60 701	0.97 571	0.74 696	0.67 685	0.46 189	0.38 332	1.85 666	0.89 401	0.79 381	0.80 351	0.88 466	0.39 218	1.10 414	0.41 358	0.23 515	0.15 421	0.23 490	0.24 581	0.17 220	0.15 247

AnyNet_C32	1.96 754	1.10 772	5.17 789	0.90 754	1.11 776	2.12 750	2.37 813	1.85 666	1.48 715	2.45 775	1.70 697	2.05 743	1.64 739	2.50 670	10.28 826	0.37 695	0.34 716	0.35 687	0.41 731	0.49 722	0.54 731

AdaStereo	0.70 494	0.43 621	0.75 449	0.73 690	0.37 467	0.92 562	0.53 533	1.85 666	1.18 582	1.12 505	1.23 538	1.07 545	0.65 452	0.96 354	0.63 520	0.31 652	0.15 421	0.32 658	0.21 510	0.29 599	0.22 497
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Select-FE	0.74 526	0.39 599	1.56 707	0.55 494	0.46 570	0.40 120	0.22 50	1.86 669	0.68 317	1.05 477	1.31 571	1.82 716	1.74 747	1.11 417	0.38 321	0.21 454	0.16 460	0.21 408	0.25 595	0.19 339	0.31 632

test_sample3	0.68 488	0.32 499	0.88 529	0.52 430	0.30 306	0.97 582	0.52 525	1.86 669	1.15 561	1.08 483	1.11 476	0.88 466	0.71 476	1.17 437	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.25 557	0.25 595	0.25 538	0.25 551

HBP-ISP	0.96 619	0.58 687	0.72 416	0.61 578	0.46 570	1.64 704	0.76 651	1.86 669	1.28 642	1.30 614	1.53 654	0.86 458	0.94 595	3.27 704	0.69 545	0.45 730	0.44 761	0.54 759	0.48 755	0.47 711	0.40 680

test_sample4	0.69 490	0.33 523	0.91 544	0.51 407	0.30 306	0.92 562	0.52 525	1.87 672	1.15 561	1.14 523	1.18 514	0.87 462	0.75 489	1.18 439	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.26 613	0.26 552	0.25 551

MFMNet_re	1.40 707	1.14 778	1.68 715	1.39 796	1.07 771	1.48 688	1.43 760	1.87 672	1.82 751	2.26 764	2.19 742	1.51 665	1.86 758	1.52 535	1.25 675	0.93 794	0.83 808	0.84 787	0.80 793	0.99 783	1.05 784

WCMA_ROB	1.84 746	0.47 638	1.31 665	0.69 662	0.57 640	2.11 749	1.14 737	1.87 672	1.73 744	4.04 808	6.43 813	5.62 808	3.61 803	2.59 673	1.94 740	0.52 752	0.44 761	0.39 712	0.42 736	0.48 718	0.47 714

zh-sn7	1.76 742	1.38 788	6.58 796	0.74 696	0.72 698	1.78 719	1.31 754	1.88 675	1.56 729	1.86 745	2.47 757	1.81 713	2.08 773	5.12 744	3.80 783	0.32 659	0.32 710	0.32 658	0.32 687	0.44 697	0.40 680

stereogan	1.15 678	0.42 618	1.40 677	0.86 738	0.84 740	2.38 761	0.71 636	1.88 675	1.73 744	1.72 727	1.94 727	2.31 752	1.29 697	2.07 625	1.08 651	0.36 691	0.35 729	0.39 712	0.31 679	0.51 728	0.46 710

RTSC	1.29 689	0.73 726	2.44 756	0.83 730	0.57 640	1.85 728	0.65 612	1.88 675	2.00 763	2.20 763	1.66 691	1.60 680	1.26 693	2.33 654	3.92 784	0.32 659	0.23 634	0.27 594	0.29 662	0.37 657	0.37 668

GANet-RSSM	0.72 503	0.28 385	0.63 342	0.64 609	0.58 649	0.80 511	0.58 581	1.89 678	1.08 508	1.04 476	1.25 544	1.15 576	1.04 642	1.49 529	0.62 515	0.25 569	0.19 545	0.22 449	0.22 542	0.22 471	0.21 473

NVStereoNet_ROB	1.88 749	1.07 770	1.45 694	1.07 779	1.17 785	1.47 687	1.48 765	1.89 678	1.93 760	1.94 751	4.67 799	3.08 778	1.80 753	6.51 779	1.65 725	1.06 801	0.86 815	1.08 802	1.32 815	0.93 778	1.26 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	1.29 689	0.75 732	1.33 671	1.05 776	0.88 751	1.73 711	0.52 525	1.89 678	3.28 798	1.29 606	4.88 801	1.22 590	1.46 720	1.77 593	1.45 709	0.60 770	0.26 661	0.29 622	0.25 595	0.52 731	0.37 668

ARAFT	0.77 544	0.36 580	1.49 703	0.51 407	0.31 338	0.90 551	0.82 671	1.90 681	1.06 496	1.62 715	1.24 540	1.02 527	0.64 444	1.84 600	0.50 453	0.18 309	0.14 352	0.28 609	0.27 628	0.17 220	0.16 293

APVNet	1.06 653	0.53 665	1.42 685	0.84 731	0.79 729	1.92 733	0.82 671	1.90 681	1.08 508	1.08 483	1.43 621	1.56 673	1.13 667	3.07 695	1.58 719	0.31 652	0.34 716	0.42 722	0.36 714	0.36 653	0.37 668

EDNetEfficientorigin	10.57 831	1.47 797	177.42 874	0.67 642	0.53 621	1.58 697	1.16 740	1.90 681	3.37 800	4.71 816	3.38 777	3.10 779	2.69 792	3.13 699	3.58 778	0.25 569	0.23 634	0.33 667	0.27 628	0.83 769	0.81 769

CFNet	0.96 619	0.36 580	1.01 588	0.62 591	0.42 531	0.99 588	0.47 476	1.90 681	1.32 661	0.99 450	1.39 610	1.10 559	0.86 553	5.58 759	0.79 585	0.23 515	0.17 497	0.28 609	0.27 628	0.26 552	0.21 473

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 631	0.40 607	1.82 730	0.66 630	0.62 669	2.05 742	0.78 656	1.91 685	1.29 647	1.54 699	1.42 616	1.51 665	1.23 687	1.99 617	1.33 685	0.23 515	0.14 352	0.20 363	0.15 252	0.27 566	0.26 575

ADCRef	1.35 699	0.55 672	2.37 755	0.72 680	0.77 721	1.94 735	0.78 656	1.91 685	1.27 637	1.57 707	1.59 674	1.36 630	1.41 713	1.54 541	7.53 810	0.23 515	0.20 566	0.32 658	0.30 671	0.29 599	0.29 609

RYNet	1.17 681	0.49 646	1.24 655	0.70 668	0.97 763	1.71 708	0.92 699	1.91 685	1.46 713	1.38 657	1.14 494	1.88 720	1.30 701	4.24 724	1.87 735	0.26 594	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.55 737	0.54 731

AANet	1.64 729	1.27 787	5.08 788	0.67 642	0.65 675	1.41 682	0.84 677	1.92 688	2.90 793	3.11 796	3.20 775	2.91 774	2.06 771	2.49 669	2.10 748	0.42 717	0.29 691	0.34 677	0.30 671	0.45 701	0.45 706

PSMNet-RSSM	0.72 503	0.30 443	0.61 333	0.63 600	0.42 531	0.73 465	0.56 566	1.92 688	1.10 525	1.09 489	1.37 601	1.22 590	0.98 618	1.28 465	0.72 555	0.27 612	0.19 545	0.27 594	0.29 662	0.24 521	0.24 536

RGC	1.14 674	0.79 736	1.26 658	0.91 757	0.96 761	1.52 692	0.77 654	1.92 688	1.26 630	1.54 699	1.93 725	2.02 740	1.54 728	2.25 646	1.31 684	0.44 728	0.35 729	0.58 773	0.48 755	0.47 711	0.46 710

LSM	6.33 815	1.10 772	13.19 816	1.41 798	68.17 865	1.64 704	1.90 793	1.92 688	2.46 778	2.99 790	3.11 773	1.88 720	1.80 753	2.61 675	2.06 746	0.41 713	0.58 794	0.50 745	0.57 773	0.64 753	17.66 852

StereoDRNet	0.98 629	0.47 638	1.70 719	0.76 703	0.94 758	1.51 691	0.91 697	1.92 688	1.32 661	1.61 711	1.13 489	1.47 659	0.97 610	1.75 586	1.46 712	0.28 628	0.23 634	0.29 622	0.27 628	0.35 646	0.27 587

TARStereo(FT)	1.81 743	0.69 717	3.87 777	0.95 763	0.74 706	2.06 743	2.60 816	1.93 693	1.53 723	1.70 724	2.79 766	5.05 805	1.61 735	4.13 722	3.67 780	0.60 770	0.34 716	0.57 770	0.42 736	0.60 748	0.37 668

2222	1.81 743	0.69 717	3.87 777	0.95 763	0.74 706	2.06 743	2.60 816	1.93 693	1.53 723	1.70 724	2.79 766	5.05 805	1.61 735	4.13 722	3.67 780	0.60 770	0.34 716	0.57 770	0.42 736	0.60 748	0.37 668

S-Stereo	1.15 678	0.46 633	2.17 747	0.81 719	0.80 734	1.21 645	1.19 743	1.93 693	2.02 764	1.47 679	2.11 738	1.57 674	1.17 671	2.05 624	1.41 701	0.40 707	0.40 748	0.35 687	0.31 679	0.44 697	0.70 761

edge stereo	1.11 667	0.50 653	1.30 664	0.71 676	0.65 675	1.14 625	0.75 648	1.93 693	1.37 685	1.71 726	1.83 713	2.54 762	1.44 717	2.43 662	1.23 673	0.42 717	0.41 752	0.54 759	0.35 710	0.42 683	0.46 710

psmg	0.72 503	0.32 499	0.68 380	0.50 375	0.44 551	1.48 688	0.75 648	1.94 697	0.98 451	1.21 566	1.33 582	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.19 545	0.25 557	0.25 595	0.23 501	0.22 497

ADCPNet	1.85 747	0.69 717	8.07 801	0.71 676	0.58 649	2.79 778	1.22 745	1.94 697	1.54 726	1.88 746	1.69 696	2.46 761	2.04 768	2.37 657	6.48 802	0.38 700	0.37 737	0.38 703	0.43 741	0.47 711	0.45 706

anonymity	1.12 669	0.97 760	1.21 646	1.07 779	1.12 778	1.08 610	0.89 692	1.95 699	1.16 571	1.29 606	1.26 551	1.22 590	1.09 658	1.15 428	1.01 640	1.02 798	1.00 821	0.97 795	0.97 807	0.98 781	0.99 779

Ntro	1.64 729	1.15 779	1.23 650	2.48 813	1.83 805	2.09 748	1.16 740	1.96 700	1.38 689	1.21 566	1.62 681	1.62 682	1.29 697	1.87 606	1.11 659	3.04 822	0.56 792	1.82 809	0.64 780	2.80 813	2.05 805

FAT-Stereo	1.07 655	0.41 614	1.32 668	0.72 680	0.58 649	1.08 610	0.89 692	1.96 700	1.65 735	1.75 730	1.98 728	2.03 741	1.48 723	2.02 620	1.18 671	0.42 717	0.35 729	0.34 677	0.29 662	0.35 646	0.53 729

ADCL	1.72 740	0.57 683	3.66 774	0.67 642	0.61 663	2.61 771	1.85 789	1.96 700	1.67 737	1.90 749	1.83 713	2.06 744	1.90 762	2.13 630	9.15 820	0.26 594	0.24 644	0.34 677	0.32 687	0.38 666	0.35 657

SGM+DAISY	2.41 775	1.07 770	2.14 746	1.18 787	1.10 774	2.14 751	1.36 757	1.96 700	1.66 736	5.46 827	7.07 817	4.95 802	4.32 811	5.50 755	2.26 753	1.04 800	1.02 823	0.99 798	0.97 807	1.02 784	1.04 782

PAM_32	0.77 544	0.28 385	1.03 600	0.52 430	0.30 306	1.32 663	0.35 272	1.97 704	0.65 306	1.02 466	1.06 449	3.05 775	1.49 725	0.96 354	0.36 294	0.19 367	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.19 339	0.19 410

ADCMid	1.89 752	0.73 726	5.06 787	0.72 680	0.67 685	2.00 740	1.14 737	1.97 704	1.48 715	2.86 787	1.81 712	2.37 755	2.05 770	2.24 644	10.39 830	0.33 668	0.31 702	0.39 712	0.43 741	0.50 723	0.44 703

IGEV_i1	0.66 472	0.29 420	0.89 536	0.55 494	0.28 252	0.92 562	0.60 595	1.98 706	0.83 378	1.00 456	1.04 444	1.09 556	0.68 461	1.29 469	0.62 515	0.20 416	0.17 497	0.21 408	0.17 359	0.21 442	0.21 473

SCV	0.46 297	0.26 319	0.55 282	0.47 303	0.25 162	0.39 109	0.38 332	1.98 706	0.60 279	0.35 145	0.48 201	0.55 309	0.36 199	1.28 465	0.32 228	0.24 540	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.14 194

Wz-Net-MNSev	1.11 667	0.58 687	2.23 751	0.66 630	0.71 696	1.95 736	1.46 763	1.98 706	1.45 712	1.79 736	1.43 621	1.49 662	1.33 707	1.97 616	1.42 705	0.27 612	0.23 634	0.28 609	0.28 649	0.34 642	0.31 632

ac_64	0.82 573	0.29 420	0.81 487	0.71 676	0.60 660	1.05 603	0.54 540	1.99 709	0.92 420	1.18 554	1.06 449	1.99 736	1.08 655	1.94 613	0.97 634	0.27 612	0.22 616	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.19 410

Wz-Net-SNSev	1.49 713	1.23 785	6.27 795	0.68 658	0.67 685	1.37 670	1.41 759	2.00 710	1.39 694	1.48 685	1.61 679	2.29 750	1.32 705	3.93 715	2.14 751	0.31 652	0.28 679	0.31 642	0.33 697	0.42 683	0.36 663

CSP-Net	0.97 625	0.38 594	0.83 496	0.53 452	0.41 523	1.63 702	0.77 654	2.00 710	1.05 489	1.25 590	1.20 527	1.33 623	0.83 537	4.93 742	0.85 606	0.32 659	0.22 616	0.20 363	0.20 462	0.23 501	0.25 551

SFCPSM	0.70 494	0.28 385	1.02 595	0.51 407	0.38 489	1.37 670	0.66 618	2.00 710	1.03 477	1.17 549	1.21 530	0.82 436	0.78 509	1.03 387	0.53 473	0.21 454	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.21 442	0.19 410

DispFullNet	2.34 771	2.85 828	3.66 774	3.08 823	2.27 812	1.97 737	0.67 622	2.00 710	1.70 740	2.52 776	2.00 731	2.23 747	5.86 818	3.44 710	1.58 719	1.01 796	0.32 710	2.64 826	1.94 828	2.85 817	2.24 807

Light-Stereo-hy	1.40 707	0.77 735	2.56 761	0.72 680	0.77 721	2.08 747	1.24 746	2.01 714	1.12 531	2.00 756	1.20 527	3.95 790	1.07 653	2.23 643	1.07 649	0.40 707	0.50 782	2.21 813	0.84 797	0.67 758	0.59 744

PAM	0.76 542	0.29 420	1.08 620	0.52 430	0.33 391	1.38 673	0.39 351	2.01 714	0.67 311	1.06 478	0.96 400	2.89 773	1.43 715	0.86 321	0.35 282	0.19 367	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.20 449

NCC-stereo	1.10 664	0.54 666	1.24 655	0.84 731	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 629	1.74 702	1.88 720	1.74 747	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 737	0.45 731	0.58 774	0.42 683	0.42 690

Abc-Net	1.10 664	0.54 666	1.24 655	0.84 731	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 629	1.74 702	1.88 720	1.74 747	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 737	0.45 731	0.58 774	0.42 683	0.42 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
pmcnn	2.37 772	0.42 618	2.71 766	0.63 600	0.43 542	1.54 694	1.19 743	2.01 714	1.53 723	2.64 780	7.60 820	18.07 844	1.45 719	3.44 710	2.78 764	0.18 309	0.15 421	0.15 83	0.12 95	0.20 391	0.18 360

w-ln-seven	1.38 704	0.70 723	3.91 779	0.75 700	0.72 698	2.69 774	0.95 708	2.02 719	1.99 762	1.99 753	1.73 700	1.82 716	1.17 671	2.45 663	2.84 765	0.28 628	0.25 654	0.31 642	0.30 671	0.41 677	0.33 646

AASNet	0.76 542	0.35 569	0.91 544	0.79 712	0.81 736	1.14 625	0.56 566	2.02 719	1.08 508	1.22 572	1.24 540	0.93 488	0.76 497	0.77 274	1.16 665	0.27 612	0.23 634	0.24 516	0.20 462	0.28 588	0.24 536

pcwnet_v2	0.97 625	0.37 587	4.33 781	0.62 591	0.54 625	0.79 502	0.45 456	2.02 719	1.58 730	1.42 672	1.64 686	1.09 556	0.79 514	1.24 454	0.67 537	0.32 659	0.25 654	0.29 622	0.27 628	0.37 657	0.35 657

RT-IGEV	0.77 544	0.28 385	0.93 551	0.55 494	0.33 391	1.01 591	0.83 675	2.03 722	0.93 424	1.28 599	1.58 672	1.77 709	1.17 671	1.04 393	0.49 445	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.26 575

SMFormer	0.75 535	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.24 536

tta	0.75 535	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.18 279	0.18 360

qqq1	0.72 503	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

fff1	0.72 503	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

SAMSARA	1.55 720	0.84 743	2.61 763	1.22 789	1.07 771	2.50 765	1.93 796	2.05 723	1.89 755	2.75 783	1.66 691	2.81 770	1.69 745	3.08 697	1.97 742	0.46 736	0.51 784	0.42 722	0.46 748	0.58 742	0.59 744

Syn2CoEx	1.14 674	0.69 717	1.66 714	0.80 716	0.67 685	1.40 677	0.88 690	2.06 728	1.54 726	1.25 590	1.58 672	1.42 639	1.50 727	4.09 720	1.40 697	0.36 691	0.32 710	0.34 677	0.29 662	0.29 599	0.34 652

otaku	1.60 725	1.11 775	1.21 646	2.20 807	1.56 800	1.97 737	1.24 746	2.07 729	1.36 681	1.44 673	1.62 681	1.73 703	1.19 679	1.73 584	0.98 637	2.89 821	0.57 793	1.74 807	0.60 778	2.78 812	1.94 803

ssnet_v2	0.88 599	0.36 580	1.02 595	0.62 591	0.38 489	1.32 663	0.97 711	2.07 729	1.34 668	1.37 651	1.18 514	1.54 670	0.92 580	1.10 414	1.65 725	0.30 645	0.27 669	0.30 636	0.28 649	0.27 566	0.26 575

XQC	1.37 702	0.87 748	2.56 761	0.84 731	0.69 693	1.83 726	0.89 692	2.07 729	1.88 754	1.88 746	1.53 654	1.91 725	1.55 730	2.85 684	3.05 768	0.48 741	0.29 691	0.44 729	0.39 723	0.69 761	0.60 748

FCDSN-DC	2.32 770	0.63 708	0.81 487	0.84 731	0.75 717	2.23 753	0.94 706	2.09 732	1.80 749	5.45 826	7.72 823	7.77 817	6.93 826	3.39 705	1.80 732	0.52 752	0.48 776	0.52 751	0.51 765	0.57 740	0.58 740
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GES	0.66 472	0.34 548	0.90 541	0.59 550	0.38 489	0.94 569	0.57 577	2.11 733	0.86 386	1.02 466	1.11 476	0.66 376	0.79 514	0.99 374	0.61 512	0.27 612	0.19 545	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.30 622

mmx	1.39 705	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

xxx	1.39 705	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

DGSMNet	1.14 674	0.76 733	2.49 759	0.81 719	0.86 747	1.39 675	1.39 758	2.13 734	1.35 677	1.26 594	1.63 685	1.48 661	0.98 618	1.75 586	1.10 656	0.45 730	0.43 758	0.55 763	0.49 758	0.75 766	0.70 761

DISCO	1.03 649	0.34 548	1.11 629	0.69 662	0.45 558	2.07 745	0.84 677	2.13 734	1.50 718	1.15 529	1.33 582	2.40 757	1.07 653	2.60 674	1.51 717	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.20 462	0.31 620	0.27 587

test_xeample	1.45 712	0.28 385	0.65 357	0.51 407	0.28 252	0.94 569	0.59 591	2.14 738	1.29 647	1.24 585	1.51 652	0.88 466	0.86 553	1.46 523	15.10 840	0.22 487	0.20 566	0.22 449	0.20 462	0.22 471	0.22 497

DRN-Test	1.00 636	0.44 624	1.13 634	0.70 668	0.81 736	1.62 701	0.79 660	2.14 738	1.44 711	1.78 733	1.33 582	1.43 640	1.05 646	2.18 637	1.53 718	0.27 612	0.21 594	0.31 642	0.30 671	0.32 629	0.28 601

CRFU-Net	0.86 594	0.39 599	1.00 584	0.65 624	0.57 640	1.78 719	0.86 685	2.15 740	0.81 370	1.38 657	1.18 514	1.64 690	1.19 679	1.35 488	0.90 616	0.26 594	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

RTS	2.67 780	1.38 788	15.28 823	0.99 770	1.26 791	3.78 797	1.96 798	2.15 740	2.62 785	2.61 778	2.85 769	2.60 764	1.59 732	6.27 773	5.71 800	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

RTSA	2.67 780	1.38 788	15.28 823	0.99 770	1.26 791	3.78 797	1.96 798	2.15 740	2.62 785	2.61 778	2.85 769	2.60 764	1.59 732	6.27 773	5.71 800	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

BUS	0.74 526	0.32 499	0.68 380	0.54 469	0.44 551	2.34 759	0.42 395	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.03 531	0.62 433	0.91 335	0.70 546	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

BSDual-CNN	0.71 501	0.32 499	0.68 380	0.54 469	0.44 551	1.27 655	0.65 612	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

hknet	0.77 544	0.32 499	0.95 562	0.54 469	0.38 489	1.27 655	0.65 612	2.16 743	1.07 501	1.20 562	1.11 476	1.59 678	0.81 524	1.37 495	0.66 532	0.22 487	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 760	1.15 779	3.10 769	1.05 776	0.76 720	5.03 814	2.40 814	2.16 743	2.62 785	1.89 748	2.28 746	2.69 767	1.65 740	9.35 832	2.04 744	0.64 781	0.51 784	0.68 779	0.71 786	1.09 787	0.67 757

AF-Net	1.13 672	0.52 660	1.33 671	0.86 738	0.91 752	1.38 673	0.71 636	2.16 743	1.62 732	1.56 703	2.40 752	1.99 736	1.65 740	1.81 597	1.48 714	0.48 741	0.28 679	0.49 744	0.33 697	0.39 670	0.32 640

SPS-STEREO	1.67 732	1.04 769	1.23 650	1.21 788	1.13 780	1.82 725	1.11 733	2.16 743	1.52 721	3.07 794	2.32 747	2.82 771	1.80 753	4.11 721	2.04 744	1.03 799	0.99 820	0.97 795	0.94 805	1.03 786	1.02 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	0.82 573	0.36 580	0.82 491	0.54 469	0.31 338	0.80 511	0.47 476	2.17 749	1.67 737	1.13 520	1.13 489	0.94 491	0.86 553	2.46 666	1.00 639	0.26 594	0.23 634	0.28 609	0.27 628	0.28 588	0.36 663

222	1.61 727	0.29 420	0.67 374	0.56 510	0.29 277	1.06 606	0.42 395	2.17 749	1.31 657	1.31 624	1.52 653	0.92 486	0.94 595	1.76 591	17.65 844	0.24 540	0.20 566	0.21 408	0.19 418	0.22 471	0.23 517

MultiAttention	4.51 804	0.33 523	0.82 491	0.73 690	0.45 558	30.98 854	4.50 832	2.18 751	1.40 699	1.61 711	2.41 753	2.43 759	0.70 471	38.42 863	1.36 691	0.22 487	0.15 421	0.29 622	0.30 671	0.47 711	0.43 697

xxxx	1.51 716	0.28 385	0.68 380	0.54 469	0.28 252	1.16 634	0.44 434	2.19 752	1.29 647	1.09 489	1.36 598	1.22 590	0.85 545	1.79 594	15.70 843	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.20 462	0.22 471	0.23 517

Nwc_Net	1.09 662	0.49 646	1.33 671	0.89 751	0.80 734	1.49 690	0.66 618	2.19 752	1.27 637	1.32 629	2.26 745	1.96 733	1.54 728	1.92 609	1.34 687	0.40 707	0.30 696	0.43 725	0.45 745	0.38 666	0.37 668

DeepPrunerF	1.60 725	0.73 726	5.81 793	0.88 747	1.19 788	0.91 555	0.95 708	2.19 752	5.24 822	1.17 549	1.30 565	1.19 584	1.30 701	4.90 740	1.66 727	0.42 717	0.34 716	0.52 751	0.47 753	0.41 677	0.40 680

WZ-Net	1.95 753	0.95 758	10.10 807	0.86 738	0.78 726	1.69 707	1.60 776	2.20 755	1.98 761	2.08 759	1.93 725	2.30 751	1.97 765	5.30 747	3.17 773	0.34 680	0.26 661	0.29 622	0.31 679	0.51 728	0.47 714

1111x	1.70 736	0.29 420	0.86 508	0.51 407	0.27 219	1.01 591	0.68 626	2.22 756	1.28 642	1.13 520	1.40 613	1.21 588	1.10 659	5.53 756	15.20 841	0.22 487	0.21 594	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.22 497

SHD	1.31 693	0.71 725	2.34 754	0.86 738	0.75 717	1.77 717	0.65 612	2.22 756	2.50 782	2.40 773	1.71 698	1.91 725	1.60 734	1.93 612	2.37 756	0.38 700	0.31 702	0.38 703	0.40 727	0.48 718	0.50 723

RAFT + AFF	1.00 636	0.42 618	1.09 623	0.67 642	0.50 591	1.22 647	1.24 746	2.24 758	1.19 591	1.30 614	1.56 665	1.17 579	1.49 725	3.44 710	0.83 600	0.21 454	0.25 654	0.30 636	0.26 613	0.27 566	0.27 587

UGAM-zero	1.00 636	0.30 443	0.93 551	0.47 303	0.30 306	0.57 349	0.25 105	2.25 759	0.63 287	1.01 462	1.10 470	2.73 769	1.85 757	6.26 772	0.40 345	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.17 329

HSM	1.19 683	0.32 499	0.65 357	0.57 529	0.38 489	1.23 648	0.59 591	2.25 759	1.19 591	1.30 614	1.25 544	1.94 730	1.03 640	9.32 831	0.71 552	0.22 487	0.16 460	0.20 363	0.16 315	0.21 442	0.21 473

ADCS	2.25 764	0.99 765	5.55 790	0.81 719	0.74 706	2.19 752	1.80 784	2.27 761	2.14 769	2.80 786	2.13 740	2.40 757	2.03 767	2.64 677	13.69 837	0.41 713	0.39 746	0.40 717	0.45 745	0.58 742	0.56 735

UHP(FT)	2.28 767	0.90 752	4.87 784	0.95 763	0.77 721	4.11 804	1.92 794	2.28 762	4.17 815	3.33 797	3.56 780	3.40 782	2.38 784	3.95 717	4.88 791	0.55 761	0.53 786	0.90 793	0.80 793	0.81 767	0.58 740

mmmmmm	2.28 767	0.90 752	4.87 784	0.95 763	0.77 721	4.11 804	1.92 794	2.28 762	4.17 815	3.33 797	3.56 780	3.40 782	2.38 784	3.95 717	4.88 791	0.55 761	0.53 786	0.90 793	0.80 793	0.81 767	0.58 740

EAI-Stereo	0.65 462	0.28 385	0.69 392	0.53 452	0.27 219	0.60 375	0.40 367	2.28 762	0.64 292	0.71 351	3.18 774	0.57 329	0.43 248	1.06 399	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.17 359	0.17 220	0.17 329

AnyNet_C01	2.26 765	1.78 807	10.22 809	0.93 760	0.74 706	2.92 782	2.20 808	2.29 765	1.80 749	2.53 777	2.41 753	2.71 768	1.73 746	3.41 707	6.72 806	0.41 713	0.39 746	0.40 717	0.42 736	0.67 758	0.63 751

ACVNet-4b	2.15 761	1.41 792	1.64 712	2.80 815	2.31 814	2.31 758	1.24 746	2.32 766	2.14 769	1.26 594	2.39 751	2.66 766	1.48 723	5.95 769	1.06 646	3.20 826	0.45 767	2.37 817	0.89 801	2.83 816	2.37 810

DStereoSA	4.44 803	0.92 755	6.79 797	1.58 802	2.54 819	2.29 756	14.04 845	2.33 767	2.31 774	1.85 743	10.58 832	1.32 621	13.05 839	7.07 793	11.18 832	0.67 784	1.97 833	0.88 790	3.29 835	1.69 798	2.44 813

Wz-Net-TNSev	1.88 749	2.08 820	7.66 799	0.67 642	0.64 673	2.42 762	1.83 788	2.33 767	1.74 746	1.57 707	1.56 665	2.58 763	1.90 762	4.86 738	3.12 770	0.39 704	0.37 737	0.33 667	0.37 719	0.53 733	0.58 740

iResNet_ROB	0.77 544	0.30 443	0.99 577	0.57 529	0.36 444	0.83 530	0.36 290	2.33 767	1.58 730	1.27 597	1.30 565	1.25 601	0.84 541	1.65 566	0.79 585	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.27 587

CoDeX	0.73 521	0.29 420	0.93 551	0.54 469	0.36 444	1.14 625	0.61 599	2.34 770	1.17 574	1.16 539	1.25 544	0.91 478	0.87 558	1.33 480	0.64 525	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 629	0.39 599	3.21 770	0.50 375	0.63 670	0.64 401	0.39 351	2.36 771	0.75 342	0.95 433	4.63 796	1.81 713	0.56 387	0.96 354	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.26 613	0.32 629	0.35 657

MFN_U_SF_RVC	1.52 717	0.84 743	3.42 772	0.87 745	0.66 681	2.56 767	0.95 708	2.36 771	1.70 740	1.98 752	1.86 718	2.45 760	1.79 752	2.95 688	2.58 759	0.52 752	0.48 776	0.55 763	0.59 777	0.59 744	0.61 749

DIP-Stereo	0.62 432	0.30 443	0.83 496	0.48 338	0.36 444	0.95 572	0.33 245	2.37 773	0.67 311	1.25 590	1.00 418	0.68 384	0.51 345	0.91 335	0.61 512	0.18 309	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.19 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SGM_RVC	1.68 734	0.36 580	0.61 333	0.59 550	0.29 277	2.25 754	1.18 742	2.38 774	1.68 739	3.60 803	2.67 763	3.69 787	2.42 786	8.13 818	1.90 738	0.31 652	0.31 702	0.30 636	0.28 649	0.30 610	0.29 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.88 749	0.57 683	2.18 749	0.63 600	0.40 512	2.80 779	1.57 774	2.39 775	5.88 825	2.36 771	3.57 782	3.72 788	2.97 795	4.74 735	1.76 730	0.34 680	0.30 696	0.32 658	0.29 662	0.48 718	0.37 668

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 503	0.35 569	1.70 719	0.49 360	0.56 636	0.63 397	0.38 332	2.41 776	0.65 306	0.77 375	1.07 453	1.82 716	0.95 600	0.93 347	0.43 384	0.20 416	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.28 588	0.26 575

GEStereo_RVC	0.90 604	0.37 587	0.99 577	0.64 609	0.50 591	0.95 572	0.79 660	2.42 777	1.17 574	1.16 539	1.11 476	1.26 605	0.92 580	3.24 702	0.90 616	0.29 640	0.19 545	0.23 490	0.20 462	0.27 566	0.29 609

LMCR-Stereo	0.82 573	0.46 633	0.88 529	0.75 700	0.43 542	1.33 665	0.56 566	2.43 778	0.98 451	1.53 693	1.49 645	0.74 404	1.00 629	1.63 563	0.89 613	0.28 628	0.17 497	0.22 449	0.17 359	0.29 599	0.20 449

PDISCO_ROB	1.32 696	0.65 711	1.44 688	1.36 794	1.46 799	2.55 766	0.92 699	2.45 779	2.07 767	1.37 651	1.49 645	1.65 693	1.00 629	2.82 681	1.35 690	1.01 796	0.27 669	0.54 759	0.47 753	0.71 763	0.73 764

WQFJX1	0.57 406	0.26 319	0.54 267	0.48 338	0.72 698	0.68 440	0.47 476	2.46 780	0.71 331	0.54 295	0.50 217	0.53 296	0.51 345	1.36 493	0.60 508	0.18 309	0.20 566	0.20 363	0.16 315	0.20 391	0.20 449

STrans-v2	1.04 652	0.28 385	0.96 568	0.49 360	0.32 365	0.68 440	0.79 660	2.47 781	1.12 531	1.12 505	1.46 637	1.40 636	1.46 720	6.70 786	0.43 384	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.18 360

FBW_ROB	1.71 739	0.62 707	1.45 694	0.67 642	0.61 663	1.81 723	1.08 731	2.52 782	1.70 740	1.77 732	1.73 700	1.98 735	1.25 691	12.57 844	1.84 734	0.34 680	0.37 737	0.56 766	0.38 721	0.45 701	0.43 697

nnnnnnn	2.69 782	0.79 736	6.98 798	1.03 775	0.96 761	2.60 768	1.44 761	2.53 783	3.17 797	3.58 802	5.81 805	6.25 810	3.67 805	5.65 761	4.98 793	0.65 782	0.64 798	0.78 782	0.75 787	0.83 769	0.75 766

RainbowNet	1.97 755	1.76 806	1.57 709	2.81 816	2.21 810	1.98 739	1.81 785	2.54 784	1.89 755	1.50 688	1.84 715	1.96 733	1.65 740	2.14 631	1.25 675	3.33 828	0.85 813	2.39 820	0.98 809	2.82 815	2.22 806

MSAF-DinoV2	1.97 755	0.80 739	10.38 810	0.86 738	0.48 576	1.39 675	0.97 711	2.55 785	1.72 743	1.53 693	1.65 688	3.59 785	2.20 778	5.39 753	3.94 785	0.27 612	0.17 497	0.26 577	0.28 649	0.47 711	0.46 710

PVD	1.70 736	0.84 743	2.26 752	0.94 762	0.83 739	2.48 764	0.97 711	2.59 786	3.35 799	3.01 792	2.77 765	2.34 754	2.47 788	2.67 678	3.14 771	0.47 739	0.45 767	0.59 774	0.48 755	0.59 744	0.75 766

Selective-IGEV-i16pb	2.29 769	0.33 523	20.08 832	0.56 510	0.40 512	2.61 771	1.54 770	2.60 787	1.87 753	0.97 442	1.68 695	1.38 635	1.01 631	8.19 821	0.92 619	0.37 695	0.21 594	0.22 449	0.26 613	0.25 538	0.28 601

ELAS_RVC	2.48 777	0.74 729	1.90 734	1.05 776	0.92 756	2.76 776	4.01 829	2.76 788	4.11 813	4.69 815	4.63 796	4.62 794	5.96 820	3.97 719	3.96 786	0.63 780	0.53 786	0.56 766	0.52 768	0.64 753	0.63 751
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	3.02 791	0.74 729	9.12 806	0.87 745	0.91 752	3.30 793	4.31 830	2.81 789	2.28 773	3.44 800	3.80 787	3.98 791	4.35 812	8.06 817	8.88 819	0.48 741	0.42 756	0.53 757	0.46 748	0.93 778	0.79 768

MDST_ROB	1.67 732	0.34 548	1.58 710	0.92 759	0.58 649	4.26 807	1.11 733	2.83 790	1.41 705	4.49 814	2.55 760	1.45 650	0.97 610	7.79 814	1.17 668	0.31 652	0.25 654	0.37 699	0.33 697	0.31 620	0.30 622

MADNet+	2.69 782	3.22 831	11.53 814	1.44 799	1.12 778	3.19 789	1.81 785	2.85 791	2.37 775	1.68 722	2.07 737	2.85 772	2.18 776	7.41 799	5.23 797	0.79 788	0.76 805	0.69 781	0.65 781	0.98 781	0.95 777

PWCK	2.88 789	2.05 818	5.72 792	2.08 806	1.11 776	3.55 794	3.90 828	2.86 792	3.54 804	3.03 793	3.63 785	3.10 779	2.31 781	8.15 820	3.09 769	2.12 813	0.91 818	1.75 808	0.98 809	2.57 810	1.18 789

iRaft-Stereo_20w	0.65 462	0.31 480	1.00 584	0.47 303	0.34 417	0.73 465	0.30 188	2.96 793	0.70 326	1.15 529	1.14 494	0.76 411	0.65 452	1.11 417	0.38 321	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.18 360

FC-DCNN	2.72 786	0.59 690	0.86 508	0.73 690	0.57 640	2.91 780	1.04 725	3.01 794	2.60 783	6.83 831	7.64 821	9.92 823	6.33 823	5.21 745	3.14 771	0.53 759	0.48 776	0.51 749	0.50 761	0.53 733	0.51 727

ACVNet_1	2.18 762	1.45 795	1.72 722	2.85 817	2.33 816	2.28 755	1.46 763	3.08 795	2.22 772	1.82 741	2.05 736	3.56 784	1.98 766	3.09 698	1.40 697	3.17 823	0.60 795	2.40 821	0.92 803	2.91 819	2.37 810

MeshStereo	2.26 765	0.56 679	0.92 549	0.61 578	0.49 582	2.60 768	1.02 722	3.18 796	2.05 766	7.40 838	4.98 802	7.58 815	2.98 796	6.37 776	1.96 741	0.43 723	0.43 758	0.45 731	0.39 723	0.43 689	0.42 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	2.43 776	1.41 792	2.04 739	2.62 814	2.24 811	2.63 773	1.88 792	3.31 797	3.01 794	2.19 762	3.45 779	4.62 794	2.04 768	4.50 731	1.47 713	2.55 818	0.64 798	2.22 814	0.84 797	2.69 811	2.29 808

ELAS	2.37 772	0.74 729	1.54 705	0.99 770	0.92 756	4.78 811	2.33 812	3.33 798	3.37 800	5.05 820	4.77 800	3.67 786	4.53 813	3.42 708	4.50 788	0.62 774	0.53 786	0.55 763	0.53 769	0.63 751	0.64 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.69 735	0.59 690	4.33 781	0.70 668	0.57 640	2.02 741	1.62 778	3.35 799	1.78 747	1.48 685	1.38 606	2.17 746	2.84 793	4.77 736	3.66 779	0.48 741	0.31 702	0.29 622	0.25 595	0.64 753	0.48 717

PatchMatch Graph Cmp	4.38 800	0.59 690	1.68 715	0.76 703	0.49 582	2.99 786	1.98 800	3.39 800	9.72 834	7.48 839	21.25 852	16.31 841	5.81 817	7.04 792	5.51 799	0.48 741	0.41 752	0.45 731	0.40 727	0.48 718	0.43 697

FC-DCNN v2	2.81 787	0.59 690	0.85 502	0.73 690	0.57 640	2.97 784	1.05 727	3.39 800	2.61 784	6.98 833	7.67 822	10.38 826	6.31 822	5.75 764	3.37 777	0.53 759	0.48 776	0.51 749	0.50 761	0.53 733	0.51 727

PM Graph cmp D40	3.58 795	0.57 683	1.68 715	0.79 712	0.48 576	3.12 787	1.61 777	3.41 802	8.55 831	7.16 836	17.08 844	9.00 820	5.11 814	7.70 811	2.76 763	0.48 741	0.41 752	0.45 731	0.40 727	0.47 711	0.44 703

MonStereo1	3.14 792	1.66 804	1.81 728	2.43 812	2.32 815	5.80 817	1.58 775	3.52 803	4.70 820	3.09 795	8.22 827	4.76 798	3.36 800	6.52 780	2.29 755	2.33 815	0.61 796	1.91 811	1.05 813	2.44 807	2.34 809

HSM-Net_RVC	0.87 598	0.29 420	0.53 253	0.53 452	0.30 306	1.15 632	0.55 558	3.57 804	1.28 642	1.53 693	1.74 702	1.68 696	0.93 589	1.49 529	0.77 576	0.22 487	0.17 497	0.19 305	0.18 390	0.20 391	0.19 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	3.97 798	2.01 815	10.19 808	1.38 795	2.84 824	10.53 825	9.54 834	3.60 805	2.41 777	2.73 782	3.39 778	4.54 793	4.31 810	7.85 816	6.84 808	0.88 789	0.93 819	0.89 791	0.91 802	1.74 799	1.91 802

LE_ROB	8.05 822	0.37 587	23.53 838	0.74 696	0.33 391	2.77 777	2.87 823	3.71 806	27.24 858	25.39 858	8.87 828	8.46 819	26.71 856	6.65 782	21.99 849	0.21 454	0.19 545	0.20 363	0.21 510	0.25 538	0.22 497

PatchMatch		0.59 690		0.73 690		2.91 780		3.72 807		6.78 830		13.11 831		7.70 811		0.47 739		0.45 731		0.47 711

DStereoFS	3.67 796	1.49 799	2.18 749	1.32 793	1.32 795	4.41 809	1.26 751	3.75 808	9.27 832	3.36 799	6.80 814	4.81 799	13.54 841	6.95 790	4.76 790	0.73 787	0.69 802	1.17 803	2.40 834	1.27 795	1.95 804

PM Cens cmp D40	3.70 797	0.55 672	0.94 557	0.72 680	0.48 576	2.92 782	1.69 780	3.87 809	9.41 833	6.86 832	13.11 836	13.20 832	6.51 825	5.99 771	5.08 796	0.46 736	0.44 761	0.44 729	0.41 731	0.45 701	0.43 697

IMH-64-1	2.70 784	1.79 808	1.46 696	3.26 825	2.66 820	3.23 791	2.10 803	4.08 810	2.75 789	2.34 767	3.81 788	3.06 776	2.22 779	4.25 725	2.59 760	3.75 832	0.84 810	2.75 827	1.35 816	3.15 821	2.60 817

IMH-64	2.70 784	1.79 808	1.46 696	3.26 825	2.66 820	3.23 791	2.10 803	4.08 810	2.75 789	2.34 767	3.81 788	3.06 776	2.22 779	4.25 725	2.59 760	3.75 832	0.84 810	2.75 827	1.35 816	3.15 821	2.60 817

WAO-7	2.66 779	1.40 791	1.73 724	1.39 796	1.17 785	3.93 800	1.94 797	4.11 812	3.88 811	2.92 788	5.50 803	4.18 792	3.00 797	7.63 809	3.71 782	1.13 805	1.00 821	1.17 803	1.13 814	1.18 792	1.09 786

WAO-6	2.81 787	1.60 803	1.46 696	2.36 811	2.28 813	3.55 794	2.29 811	4.21 813	4.56 819	2.36 771	4.51 793	4.88 800	2.66 791	4.60 732	4.07 787	1.72 809	1.15 827	2.31 816	1.46 821	2.31 804	1.85 801

MADNet++	5.01 808	3.14 829	4.91 786	4.55 836	3.94 833	5.20 815	4.41 831	4.40 814	4.13 814	4.95 818	6.08 811	4.74 796	5.37 815	9.40 833	10.67 831	4.65 841	4.15 846	3.97 838	3.34 837	4.09 831	4.08 829

IMH	3.21 793	1.85 812	1.48 701	3.25 824	2.69 822	4.07 803	2.02 801	4.41 815	3.80 809	2.72 781	7.11 818	4.75 797	2.92 794	5.92 767	2.55 758	3.85 836	0.88 816	2.78 829	1.36 818	3.19 823	2.59 816

PatchMatch Cens Cmp	5.53 812	0.54 666	0.93 551	0.73 690	0.49 582	4.36 808	2.65 818	4.47 816	14.05 838	6.06 829	21.01 851	27.69 858	9.36 831	8.84 825	6.82 807	0.46 736	0.44 761	0.45 731	0.41 731	0.45 701	0.43 697

DPSimNet_ROB	11.20 835	4.98 833	35.43 850	2.90 820	4.52 834	7.89 819	17.09 848	4.66 817	6.06 827	14.89 851	10.93 834	17.29 843	36.81 864	13.18 845	15.68 842	2.86 820	6.29 849	5.75 850	5.09 849	3.91 830	7.70 835

Dean	2.91 790	1.53 801	2.07 740	2.96 822	2.51 818	3.15 788	2.14 806	4.75 818	4.41 818	2.76 784	6.10 812	5.53 807	2.37 782	2.97 690	1.92 739	3.18 824	0.85 813	2.51 824	1.04 812	2.88 818	2.47 814

notaker	3.98 799	2.40 825	2.68 765	3.82 832	3.27 829	3.97 802	2.14 806	4.78 819	3.45 802	4.12 811	6.94 816	7.65 816	3.26 799	7.82 815	5.30 798	4.04 839	1.41 829	3.36 836	2.10 831	3.88 829	3.31 823

LVE	3.31 794	1.67 805	1.64 712	2.85 817	2.42 817	3.20 790	2.26 810	4.78 819	5.05 821	2.35 769	6.91 815	6.02 809	2.37 782	9.15 828	2.17 752	3.19 825	1.08 826	2.38 819	1.47 822	2.81 814	2.40 812

ktn	4.70 807	2.38 824	2.12 745	3.76 830	3.24 827	4.85 812	2.95 824	5.52 821	7.37 830	4.07 810	19.32 848	7.46 814	3.47 801	7.39 798	2.95 767	4.04 839	1.85 832	3.26 835	2.22 832	3.08 820	2.65 819

KSHMR	8.75 824	2.06 819	2.11 744	3.53 829	3.11 826	4.13 806	2.69 819	5.60 822	61.37 881	3.00 791	55.83 878	4.98 804	2.45 787	4.49 729	2.61 762	3.46 829	1.55 831	3.14 833	1.94 828	3.72 828	3.18 822

UNDER WATER	5.08 809	2.33 823	5.55 790	3.94 834	3.51 830	5.20 815	2.72 821	5.61 823	16.52 849	3.84 804	4.60 795	9.21 821	5.89 819	5.90 766	8.66 818	3.75 832	1.34 828	3.18 834	1.88 826	4.33 835	3.61 825

UNDER WATER-64	5.27 810	2.32 822	8.78 805	3.93 833	3.54 831	7.61 818	3.03 825	5.84 824	14.19 839	4.04 808	4.04 790	9.39 822	6.26 821	5.93 768	8.48 817	3.60 831	1.51 830	3.13 832	1.88 826	4.29 834	3.61 825

WAO-8	4.40 801	1.82 810	1.79 726	2.34 809	2.20 808	9.19 820	1.53 768	6.09 825	16.46 847	3.94 806	7.84 824	7.32 812	3.72 807	9.41 834	3.31 774	2.00 811	1.07 824	2.44 822	1.37 819	2.50 808	1.68 798

Venus	4.40 801	1.82 810	1.79 726	2.34 809	2.20 808	9.19 820	1.53 768	6.09 825	16.46 847	3.94 806	7.84 824	7.32 812	3.72 807	9.41 834	3.31 774	2.00 811	1.07 824	2.44 822	1.37 819	2.50 808	1.68 798

JetRed	6.91 818	8.80 836	25.96 844	2.85 817	3.25 828	13.98 833	11.87 842	6.25 827	4.28 817	4.45 813	4.56 794	6.69 811	5.46 816	7.46 801	14.05 838	2.59 819	3.31 843	2.59 825	2.29 833	4.20 832	3.36 824

fsdfsdds	4.69 806	0.92 755	3.39 771	1.17 786	1.02 766	10.40 824	3.81 827	6.28 828	7.20 829	8.04 840	12.16 835	14.15 833	8.24 830	6.36 775	5.03 794	0.52 752	0.48 776	0.85 789	0.65 781	1.65 797	1.48 796

SGM-ForestM	6.52 816	0.38 594	1.26 658	0.63 600	0.35 425	13.59 831	5.32 833	6.32 829	6.70 828	11.14 843	9.18 829	22.51 856	13.93 844	16.89 846	20.07 846	0.36 691	0.37 737	0.36 695	0.35 710	0.36 653	0.34 652

HanzoNet	11.04 834	3.62 832	8.10 803	4.08 835	3.55 832	4.90 813	2.73 822	7.19 830	10.10 835	31.86 871	28.92 856	21.96 855	36.36 862	18.08 848	10.17 823	7.94 850	3.32 844	3.47 837	3.31 836	7.06 842	4.04 828

PML	51.67 863	36.25 856	13.28 817	7.46 837	20.81 846	108.69 875	232.22 884	8.72 831	27.82 859	87.01 882	269.67 884	69.67 878	61.95 878	24.76 860	14.20 839	9.74 855	3.40 845	9.62 853	4.70 848	18.74 857	4.72 832

TorneroNet	10.70 833	2.03 816	1.82 730	3.43 827	3.01 825	43.83 858	2.22 809	8.87 832	67.47 882	7.17 837	27.36 854	10.68 827	3.85 809	8.67 822	7.65 814	3.59 830	0.88 816	3.04 831	1.57 824	3.71 827	3.17 821

TorneroNet-64	5.30 811	2.03 816	1.74 725	3.43 827	2.81 823	10.09 823	2.12 805	9.10 833	17.12 852	4.96 819	9.27 830	10.72 828	3.70 806	9.20 829	4.55 789	3.31 827	0.84 810	2.88 830	1.55 823	3.49 826	3.04 820

light-stereo	12.42 836	1.45 795	18.02 829	17.94 841	23.64 849	11.13 826	0.82 671	9.91 834	5.73 823	15.42 852	42.83 869	55.24 874	1.88 759	28.77 861	2.26 753	1.61 808	3.00 842	0.78 782	0.93 804	3.48 825	3.62 827

DGTPSM_ROB	13.01 837	8.23 834	21.87 834	9.51 838	18.10 836	11.56 828	32.01 857	10.63 835	16.20 845	7.03 834	19.48 849	10.15 824	16.66 846	9.83 839	22.42 850	4.75 842	8.68 850	5.37 848	10.25 856	6.16 838	11.36 843

DPSMNet_ROB	13.02 838	8.23 834	21.91 835	9.53 839	18.11 837	11.56 828	32.02 858	10.64 836	16.23 846	7.05 835	19.49 850	10.16 825	16.66 846	9.85 840	22.43 851	4.77 843	8.68 850	5.38 849	10.26 857	6.17 839	11.36 843

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 820	0.55 672	10.78 812	0.89 751	1.14 781	14.12 834	16.70 846	12.14 837	14.87 840	13.67 846	15.71 842	19.03 845	13.57 842	8.77 823	6.66 804	0.51 749	0.45 767	0.50 745	0.51 765	1.14 788	1.12 787

TestStereooo	7.64 820	0.55 672	10.78 812	0.89 751	1.14 781	14.12 834	16.70 846	12.14 837	14.87 840	13.67 846	15.71 842	19.03 845	13.57 842	8.77 823	6.66 804	0.51 749	0.45 767	0.50 745	0.51 765	1.14 788	1.12 787

MANE	6.19 814	0.59 690	1.03 600	0.93 760	1.22 790	13.38 830	2.69 819	12.81 839	17.94 853	8.21 841	10.82 833	14.72 834	11.68 832	11.39 843	11.90 835	0.59 769	0.50 782	0.52 751	1.76 825	0.55 737	0.54 731

ply	4.62 805	0.83 741	0.67 374	0.96 767	1.06 769	0.80 511	0.82 671	12.98 840	2.89 791	0.57 308	3.61 783	11.55 829	7.37 827	9.06 826	11.45 833	3.85 836	2.69 840	4.89 846	3.64 845	6.39 840	6.34 833

xbf	5.71 813	0.83 741	0.67 374	0.96 767	1.06 769	9.19 820	10.90 841	12.98 840	2.89 791	3.85 805	3.61 783	11.55 829	7.37 827	9.06 826	11.45 833	3.85 836	2.69 840	4.89 846	3.64 845	6.39 840	6.34 833

tt	6.58 817	0.26 319	6.10 794	3.77 831	2.16 807	11.55 827	19.63 851	13.33 842	5.74 824	2.96 789	2.65 762	4.97 803	6.33 823	3.81 714	7.24 809	9.15 851	11.32 857	5.89 851	6.24 851	6.03 837	2.55 815

TCMNet-wrong-test	10.31 826	11.40 840	14.84 820	20.96 846	18.45 838	13.80 832	10.76 840	15.78 843	3.53 803	5.20 821	5.52 804	16.26 839	12.61 835	7.51 803	10.15 822	7.43 846	2.37 834	4.31 840	3.43 838	11.36 848	10.61 837

noway2	10.40 828	10.97 837	15.08 822	20.56 843	18.94 839	14.22 837	10.66 838	15.84 844	3.63 806	5.40 825	5.90 808	16.26 839	12.75 838	7.52 805	10.27 824	7.37 845	2.47 836	4.33 843	3.54 844	11.37 849	10.96 839

noway4	10.57 831	11.82 841	15.74 825	21.37 849	19.02 841	14.35 840	10.72 839	15.85 845	3.82 810	5.34 822	5.85 806	16.62 842	12.73 837	7.51 803	10.29 827	7.45 849	2.57 839	4.33 843	3.51 840	11.47 852	11.08 842

noway3	10.35 827	11.00 839	15.02 821	20.39 842	18.94 839	14.12 834	10.56 835	15.98 846	3.54 804	5.46 827	5.85 806	16.09 836	12.69 836	7.52 805	10.27 824	7.32 844	2.42 835	4.36 845	3.53 843	11.32 847	10.69 838

zzzz4	10.56 830	11.89 842	15.95 827	21.17 847	19.03 842	14.33 839	10.58 836	16.24 847	3.67 807	5.38 824	5.93 810	16.23 838	12.58 834	7.55 807	10.38 828	7.43 846	2.52 837	4.32 841	3.52 841	11.46 850	11.03 840

noway1	10.55 829	11.90 843	15.90 826	21.17 847	19.04 843	14.32 838	10.58 836	16.25 848	3.67 807	5.37 823	5.92 809	16.18 837	12.57 833	7.55 807	10.38 828	7.43 846	2.52 837	4.32 841	3.52 841	11.46 850	11.03 840

USTest	14.33 839	14.94 845	21.04 833	17.44 840	16.05 835	23.26 841	33.84 859	21.73 849	11.80 837	9.36 842	10.14 831	15.97 835	13.20 840	17.28 847	22.43 851	3.78 835	5.01 847	6.17 852	6.16 850	9.25 846	7.72 836

LRCNet_RVC	22.74 847	32.10 855	21.97 836	29.84 853	26.23 850	4.42 810	0.81 669	22.66 850	2.02 764	26.93 859	29.26 857	23.06 857	15.59 845	23.84 856	18.88 845	31.75 871	19.90 870	34.65 871	32.13 871	30.54 868	28.32 861

DLNR_Zeroshot_test	23.17 848	48.52 868	43.29 854	176.68 875	78.69 867	0.35 76	0.21 39	23.41 851	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.56 548	0.44 388	9.57 852	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 879	0.16 293

DLNR-FE	23.17 848	48.55 869	42.94 853	176.85 876	78.48 866	0.35 76	0.21 39	23.51 852	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.55 543	0.44 388	9.85 856	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 879	0.16 293

iinet-test	17.98 842	18.06 846	23.82 840	20.87 844	19.70 844	26.55 842	35.70 860	25.04 853	15.93 842	13.33 844	13.25 837	20.58 847	17.79 848	20.62 851	25.11 854	9.58 853	8.78 852	9.88 854	9.85 854	13.23 853	11.95 845

IINet	17.98 842	18.06 846	23.81 839	20.87 844	19.70 844	26.55 842	35.70 860	25.04 853	15.93 842	13.33 844	13.25 837	20.58 847	17.79 848	20.62 851	25.11 854	9.58 853	8.78 852	9.88 854	9.85 854	13.23 853	11.95 845

DPSM_ROB	19.08 844	19.14 849	25.17 842	22.15 851	20.85 847	28.17 845	37.82 863	26.56 855	16.85 850	14.14 848	14.84 840	21.70 850	18.75 851	21.87 854	26.55 858	10.16 857	9.30 855	10.47 856	10.42 858	14.03 855	12.61 848

DPSM	19.08 844	19.14 849	25.17 842	22.15 851	20.85 847	28.17 845	37.82 863	26.56 855	16.85 850	14.14 848	14.84 840	21.70 850	18.75 851	21.87 854	26.55 858	10.16 857	9.30 855	10.47 856	10.42 858	14.03 855	12.61 848

Anonymous_1	43.04 862	18.73 848	24.79 841	21.81 850	46.26 861	27.80 844	37.60 862	28.08 857	16.14 844	14.66 850	14.30 839	20.65 849	17.88 850	21.56 853	25.94 857	117.93 882	8.92 854	100.65 878	126.50 879	158.64 883	12.08 847

HaxPig	38.92 858	41.40 865	41.64 851	29.95 854	32.27 851	28.90 847	27.60 854	29.73 858	37.71 870	43.82 876	43.87 870	33.17 862	35.56 860	41.53 864	40.37 865	43.94 877	47.51 879	45.82 874	47.08 875	42.38 869	44.15 868

Selective-IGEV-i1pa	19.94 846	26.52 854	23.52 837	2.94 821	1.59 801	31.97 856	20.54 852	30.88 859	25.25 854	23.87 857	27.58 855	33.01 861	26.91 857	32.38 862	25.47 856	20.69 868	5.85 848	12.49 858	4.43 847	3.35 824	19.48 853

xxxxx1	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

tt_ll	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

ff	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

BEATNet-Init1	26.87 850	13.43 844	70.68 867	0.91 757	0.68 691	57.02 866	21.06 853	32.82 863	32.67 860	52.12 881	53.61 877	66.05 877	49.56 874	48.79 876	34.71 863	0.49 748	0.44 761	0.53 757	0.53 769	0.63 751	0.59 744

UHP(ZeroShot)	17.70 840	0.98 763	28.07 848	1.23 790	1.64 802	29.27 848	18.20 849	33.51 864	47.04 875	27.38 860	39.32 867	28.10 859	34.64 858	19.10 849	21.07 847	0.62 774	0.40 748	0.56 766	0.46 748	7.45 843	14.94 850

UHP	17.70 840	0.98 763	28.07 848	1.23 790	1.64 802	29.27 848	18.20 849	33.51 864	47.04 875	27.38 860	39.32 867	28.10 859	34.64 858	19.10 849	21.07 847	0.62 774	0.40 748	0.56 766	0.46 748	7.45 843	14.94 850

MEDIAN_ROB	42.00 860	44.40 867	44.29 855	35.15 855	34.95 852	31.28 855	29.60 856	35.88 866	40.02 872	47.20 880	46.64 874	37.37 863	38.48 873	44.35 875	42.45 866	48.03 879	49.39 880	49.71 876	49.03 876	45.14 873	46.65 869

AVERAGE_ROB	40.43 859	42.37 866	42.73 852	36.96 856	35.58 853	30.50 850	27.61 855	36.71 867	38.39 871	44.91 877	44.36 873	37.45 864	36.70 863	41.88 865	40.35 864	45.43 878	46.81 878	47.11 875	46.35 874	42.51 870	43.87 867

fast-reg	37.99 851	38.31 857	50.02 856	45.00 863	43.04 860	57.29 867	76.35 870	53.18 868	33.49 861	28.15 862	29.55 861	41.27 865	35.82 861	42.63 866	52.86 867	19.57 859	18.63 862	20.88 859	20.79 860	28.20 859	24.79 854

CasAABBNet	38.33 854	38.46 861	50.35 860	44.75 860	41.84 854	56.68 861	76.37 872	53.22 869	33.83 866	28.31 867	29.54 860	43.62 869	37.71 869	43.84 871	53.41 872	20.30 860	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.24 861	25.34 856

Hybrid-DGEV	38.35 855	38.46 861	50.28 857	44.82 862	41.90 857	56.66 860	76.35 870	53.24 870	33.80 865	28.29 864	29.84 863	43.58 866	37.86 871	43.84 871	53.39 871	20.34 863	18.69 863	21.06 860	21.00 861	28.25 862	25.34 856

RAFT-FEzeroshot	38.32 852	38.45 859	50.28 857	44.74 858	41.87 855	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.76 863	28.29 864	29.37 858	43.69 870	37.66 867	43.83 868	53.41 872	20.32 861	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.25 862	25.35 858

RAFT-FE	38.32 852	38.45 859	50.28 857	44.74 858	41.87 855	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.76 863	28.29 864	29.37 858	43.69 870	37.66 867	43.83 868	53.41 872	20.32 861	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.25 862	25.35 858

Selective-RAFT-Error	38.39 857	38.47 863	50.44 862	44.73 857	41.97 859	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.92 868	28.34 868	29.85 864	43.60 867	38.20 872	43.75 867	53.34 869	20.38 865	18.70 864	21.09 865	21.05 862	28.30 865	25.43 860

FlowAnything	38.37 856	38.41 858	50.38 861	44.76 861	41.94 858	56.64 859	76.34 869	53.28 874	34.23 869	28.25 863	29.72 862	43.60 867	37.79 870	43.83 868	53.38 870	20.39 866	18.71 868	21.07 861	21.14 867	28.23 860	25.29 855

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 876	53.31 875	33.91 867	28.36 869	29.87 865	43.81 872	37.51 866	44.08 874	53.14 868	20.36 864	18.71 868	21.12 867	21.14 867	28.30 865

LSM0	42.82 861	38.75 864	50.81 863	47.07 864	109.38 875	57.00 865	76.02 868	53.74 876	33.71 862	29.02 870	30.41 866	43.87 873	37.22 865	43.91 873	53.54 875	20.52 867	18.62 861	21.10 866	21.11 866	28.41 867	42.22 864

zzzz2	57.17 867	57.86 870	75.47 868	67.94 865	62.74 863	84.92 871	114.99 879	79.18 877	50.68 877	42.39 872	44.33 871	61.67 875	53.81 876	65.07 877	79.30 876	30.51 869	28.15 871	31.78 868	32.01 869	42.61 871	38.08 862

noway5	57.17 867	57.86 870	75.47 868	67.94 865	62.74 863	84.92 871	114.99 879	79.18 877	50.68 877	42.39 872	44.33 871	61.67 875	53.81 876	65.07 877	79.30 876	30.51 869	28.15 871	31.78 868	32.01 869	42.61 871	38.08 862

zzzzzz3	61.80 870	59.14 872	84.88 870	83.84 867	80.20 868	82.87 870	99.25 877	85.10 879	52.26 879	43.57 874	48.41 875	77.21 880	69.20 880	65.22 879	79.68 879	33.72 875	28.30 873	35.17 872	34.66 872	50.16 874	43.13 865

zzz1	61.79 869	59.16 873	84.91 871	83.86 868	80.22 869	82.74 869	99.25 877	85.15 880	52.28 880	43.59 875	48.47 876	77.02 879	69.19 879	65.23 880	79.63 878	33.72 875	28.30 873	35.17 872	34.66 872	50.16 874	43.13 865

RSGM-EC	88.84 871	82.86 874	51.22 864	105.38 869	99.51 873	94.51 873	125.67 881	90.02 881	46.43 873	45.14 878	57.50 879	101.22 881	88.55 881	154.40 881	153.26 881	105.54 880	59.55 881	113.88 879	53.02 877	92.89 881	56.17 870

acva	88.84 871	82.86 874	51.22 864	105.38 869	99.51 873	94.51 873	125.67 881	90.02 881	46.43 873	45.14 878	57.50 879	101.22 881	88.55 881	154.40 881	153.26 881	105.54 880	59.55 881	113.88 879	53.02 877	92.89 881	56.17 870

test_example2	192.40 875	210.76 878	206.48 875	199.83 877	204.73 877	172.94 877	183.52 883	133.93 883	133.41 883	191.38 885	196.19 883	187.13 885	178.77 883	205.33 884	208.00 884	222.09 885	238.72 884	186.54 885	190.54 884	227.34 885	170.31 877

Light2-Stereo	131.71 874	114.28 876	111.90 873	168.97 874	150.13 876	139.57 876	1.81 785	164.46 884	5.89 826	171.62 884	159.11 881	138.64 884	49.98 875	174.44 883	160.87 883	171.68 884	64.17 883	178.78 884	175.32 880	173.58 884	158.91 876

Selective-IGEV-i16pa	97.29 873	136.83 877	17.95 828	1.52 801	1.00 765	188.16 878	3.63 826	183.02 885	169.43 884	88.01 883	178.60 882	119.35 883	191.45 884	226.33 885	135.51 880	131.38 883	17.89 860	32.25 870	3.46 839	2.02 803	117.94 875

ccccc		492.34 879		530.87 878	530.37 878	478.08 879		491.76 886		448.18 886		476.12 886		541.64 886		663.49 886	459.54 885	353.94 886	309.79 885	586.66 886

ASD4		10.99 838

Low-res two-view benchmark