Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.24 4	0.24 168	0.39 42	0.34 5	0.24 79	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 31	0.40 77	0.24 13	0.23 23	0.32 3	0.26 56	0.20 333	0.18 435	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 65	0.26 128	0.24 9	0.24 67	0.33 2	0.26 16	0.21 1	0.27 26	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.16 247	0.13 7	0.13 71

LGCAT	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.38 54	0.24 79	0.16 2	0.21 29	0.35 3	0.25 12	0.35 81	0.26 17	0.30 53	0.26 39	0.62 141	0.27 71	0.27 514	0.22 521	0.13 2	0.17 278	0.13 7	0.21 387

Pro-Stereo	0.31 59	0.16 2	0.34 3	0.39 65	0.29 211	0.63 304	0.21 29	0.35 3	0.28 22	0.34 71	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 458	0.26 56	0.13 26	0.11 38	0.18 203	0.17 278	0.13 7	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 9	0.38 33	0.36 18	0.28 185	0.20 4	0.23 52	0.36 5	0.23 8	0.28 20	0.35 57	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.20 369	0.17 161	0.12 21

FoundationStereo	0.24 4	0.21 73	0.36 10	0.38 54	0.22 43	0.32 38	0.22 39	0.39 6	0.23 8	0.30 42	0.25 12	0.30 53	0.33 96	0.34 5	0.26 56	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

depth_test_26	0.29 43	0.19 23	0.41 61	0.36 18	0.24 79	0.21 5	0.24 67	0.41 7	0.34 62	0.30 42	0.81 266	0.28 40	0.24 25	0.47 72	0.25 39	0.22 399	0.16 375	0.18 203	0.17 278	0.19 263	0.17 249

mm1	0.24 4	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.25 10	0.20 14	0.41 7	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 129	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 4	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 10	0.22 39	0.41 7	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 88	0.32 88	0.30 1	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.14 44	0.10 1

StereoAnything_RVC	0.45 208	1.43 675	0.48 120	0.35 11	0.20 17	0.26 15	0.21 29	0.43 10	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 126	1.27 371	0.22 1	0.21 368	0.11 38	0.14 17	0.10 2	2.37 685	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 208	0.21 73	0.43 79	0.41 97	0.39 410	0.15 1	0.19 7	0.44 11	0.36 73	0.26 13	0.25 12	0.31 58	0.41 150	1.43 423	0.30 120	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	1.16 670	1.70 685

LACA1	0.25 10	0.20 43	0.38 33	0.34 5	0.18 3	0.31 32	0.27 101	0.45 12	0.25 12	0.30 42	0.22 8	0.25 19	0.32 88	0.46 61	0.25 39	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.12 68	0.15 81	0.12 21

MLG-Stereo_test2	0.26 13	0.20 43	0.36 10	0.37 33	0.22 43	0.35 49	0.18 2	0.45 12	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 88	0.20 5	0.77 200	0.23 8	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.11 3

derf	0.25 10	0.20 43	0.40 53	0.40 78	0.23 56	0.26 15	0.19 7	0.47 14	0.32 44	0.26 13	0.26 17	0.39 123	0.21 8	0.47 72	0.24 14	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

LACA3	0.27 23	0.21 73	0.38 33	0.35 11	0.19 10	0.37 57	0.38 248	0.47 14	0.28 22	0.29 31	0.27 26	0.26 24	0.31 78	0.73 185	0.22 1	0.16 125	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.15 81	0.11 3

MCSU-Stereo	0.26 13	0.16 2	0.35 7	0.37 33	0.18 3	0.50 180	0.28 108	0.48 16	0.26 16	0.33 60	0.39 71	0.29 43	0.25 29	0.42 39	0.28 89	0.13 26	0.11 38	0.12 1	0.10 2	0.13 7	0.13 71

DEFOM-Stereo	0.33 82	0.20 43	0.40 53	0.42 117	0.28 185	0.80 418	0.23 52	0.48 16	0.37 80	0.37 102	0.31 42	0.23 6	0.24 25	1.20 353	0.27 71	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.14 130

dual_stereo	0.27 23	0.19 23	0.35 7	0.39 65	0.21 25	0.25 10	0.22 39	0.48 16	0.31 34	0.32 54	0.26 17	0.37 111	0.24 25	0.83 227	0.29 101	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

mm2	0.25 10	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.25 10	0.20 14	0.49 19	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 129	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MGA	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.26 128	0.43 100	0.20 14	0.49 19	0.37 80	0.28 20	0.31 42	0.31 58	0.19 2	0.46 61	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.14 130

LiteMatch*	0.27 23	0.19 23	0.49 128	0.38 54	0.27 158	0.31 32	0.23 52	0.49 19	0.38 88	0.29 31	0.28 30	0.36 98	0.29 59	0.46 61	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.13 71

PSi22a	0.22 1	0.17 4	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 10	0.20 14	0.49 19	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 111	0.31 78	0.31 2	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

LiteMatch	0.32 67	0.24 168	0.37 16	0.45 188	0.25 108	0.34 41	0.31 142	0.49 19	0.32 44	0.29 31	0.27 26	0.40 129	0.48 219	0.45 51	0.66 438	0.21 368	0.12 101	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.19 326

GeoVLM	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.34 41	0.20 14	0.49 19	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 129	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MonSter++	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.34 41	0.20 14	0.49 19	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 129	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 43	0.41 61	0.39 65	0.26 128	0.26 15	0.25 77	0.49 19	0.29 26	0.36 91	0.47 123	0.28 40	0.32 88	0.49 82	0.26 56	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 5	0.20 14	0.50 27	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 144	0.35 115	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

qqai	0.26 13	0.20 43	0.41 61	0.40 78	0.23 56	0.28 22	0.19 7	0.51 28	0.32 44	0.26 13	0.25 12	0.42 140	0.21 8	0.48 80	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

CAR	0.27 23	0.18 9	0.39 42	0.37 33	0.25 108	0.39 66	0.20 14	0.52 29	0.36 73	0.35 81	0.33 48	0.29 43	0.19 2	0.49 82	0.26 56	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

MSE-Stereo	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.25 108	0.39 66	0.20 14	0.52 29	0.36 73	0.28 20	0.33 48	0.29 43	0.19 2	0.46 61	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

AdaDepth	0.30 49	0.22 106	0.49 128	0.44 169	0.27 158	0.44 112	0.24 67	0.52 29	0.30 30	0.31 48	0.37 63	0.26 24	0.32 88	0.79 212	0.25 39	0.12 9	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

CSFM-Stereo	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.39 65	0.21 25	0.40 74	0.21 29	0.53 32	0.29 26	0.30 42	0.28 30	0.31 58	0.29 59	0.47 72	0.25 39	0.15 84	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.11 3

DDF-Stereo	0.37 134	0.22 106	0.47 115	0.48 257	0.42 437	0.31 32	0.24 67	0.53 32	0.33 53	0.33 60	0.40 77	0.37 111	0.48 219	0.91 255	0.32 159	0.23 427	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.86 657	0.16 216

monsterstereo	0.34 96	0.20 43	0.44 84	0.45 188	0.35 340	0.27 21	0.29 120	0.53 32	0.51 159	0.44 153	0.61 191	0.26 24	0.25 29	1.19 351	0.27 71	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.10 1

UniTT-Stereo	0.36 124	0.23 141	0.59 240	0.48 257	0.36 357	0.40 74	0.32 158	0.53 32	0.49 141	0.54 217	0.55 174	0.36 98	0.31 78	0.58 119	0.51 365	0.20 333	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.15 175

Anonymus	0.32 67	0.20 43	0.41 61	0.45 188	0.28 185	0.43 100	0.24 67	0.54 36	0.40 94	0.33 60	0.31 42	0.50 191	0.38 135	0.57 114	0.32 159	0.14 53	0.12 101	0.18 203	0.17 278	0.15 81	0.16 216

PointNet	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.39 65	0.23 56	0.39 66	0.26 91	0.54 36	0.34 62	0.24 9	0.31 42	0.38 120	0.21 8	0.49 82	0.26 56	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.15 81	0.11 3

PipStereo	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 5	0.21 29	0.54 36	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 144	0.34 107	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.33 1	0.19 10	0.47 137	0.19 7	0.54 36	0.27 20	0.30 42	0.29 36	0.26 24	0.32 88	0.43 41	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.15 81	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.38 54	0.24 79	0.30 28	0.20 14	0.54 36	0.33 53	0.27 18	0.30 41	0.33 80	0.25 29	0.46 61	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

2.75w_new	0.31 59	0.23 141	0.43 79	0.35 11	0.23 56	0.42 91	0.42 303	0.54 36	0.35 70	0.47 173	0.43 99	0.24 13	0.30 68	0.66 160	0.33 178	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

monster-pro	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 114	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

aanet-32k-new	0.33 82	0.23 141	0.55 200	0.43 134	0.23 56	0.50 180	0.32 158	0.55 42	0.36 73	0.34 71	0.42 87	0.36 98	0.55 289	0.77 200	0.24 14	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.12 21

BStereo	0.38 141	0.25 204	1.42 583	0.42 117	0.28 185	0.55 244	0.39 265	0.55 42	0.52 166	0.36 91	0.35 57	0.37 111	0.29 59	0.64 146	0.38 242	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 330	0.15 81	0.16 216

MonStereo	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 114	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.56 109	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

MonSter	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.29 36	0.23 6	0.21 8	0.56 109	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

LACA2	0.27 23	0.21 73	0.44 84	0.35 11	0.18 3	0.39 66	0.39 265	0.56 48	0.27 20	0.29 31	0.33 48	0.36 98	0.26 39	0.45 51	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.16 118	0.11 3

4.5_new	0.29 43	0.25 204	0.41 61	0.36 18	0.23 56	0.52 208	0.36 214	0.56 48	0.34 62	0.45 161	0.42 87	0.27 31	0.25 29	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 43	0.25 204	0.41 61	0.36 18	0.23 56	0.52 208	0.36 214	0.56 48	0.34 62	0.45 161	0.42 87	0.27 31	0.25 29	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

LGtest1	0.27 23	0.21 73	0.44 84	0.41 97	0.21 25	0.42 91	0.19 7	0.56 48	0.26 16	0.29 31	0.24 11	0.29 43	0.29 59	0.55 104	0.25 39	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.14 44	0.13 71

GREAT-IGEV	0.32 67	0.20 43	0.42 73	0.37 33	0.29 211	0.36 54	0.28 108	0.56 48	0.58 189	0.28 20	0.50 143	0.29 43	0.29 59	0.84 232	0.27 71	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LCMNet	0.28 35	0.18 9	0.36 10	0.37 33	0.24 79	0.31 32	0.20 14	0.57 53	0.57 185	0.28 20	0.32 47	0.33 80	0.29 59	0.54 98	0.30 120	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

MGS-Stereo	0.42 178	0.26 236	0.58 234	0.44 169	0.28 185	0.50 180	0.34 186	0.57 53	0.83 290	0.46 168	1.31 471	0.52 205	0.33 96	0.65 157	0.36 217	0.19 288	0.16 375	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.16 216

Monster-pub-mixall	0.30 49	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.28 22	0.18 2	0.58 55	0.34 62	0.36 91	0.34 53	0.26 24	0.20 5	1.40 420	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.10 2	0.12 1	0.13 71

asda	0.30 49	0.24 168	0.42 73	0.38 54	0.23 56	0.43 100	0.34 186	0.58 55	0.37 80	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.52 93	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

Test_v1	0.27 23	0.20 43	0.37 16	0.34 5	0.25 108	0.31 32	0.30 130	0.59 57	0.37 80	0.29 31	0.33 48	0.25 19	0.25 29	0.48 80	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.11 3

VIP-Stereo	0.35 108	0.22 106	0.49 128	0.40 78	0.43 448	0.82 429	0.22 39	0.59 57	0.45 124	0.31 48	0.53 161	0.37 111	0.31 78	0.83 227	0.27 71	0.17 183	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.12 21

252Zero-FE	0.27 23	0.22 106	0.40 53	0.41 97	0.24 79	0.29 25	0.19 7	0.59 57	0.46 130	0.31 48	0.33 48	0.22 4	0.25 29	0.40 28	0.29 101	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

4.25_new	0.30 49	0.26 236	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.31 34	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 49	0.26 236	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.31 34	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 49	0.26 236	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.32 44	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

3.75w	0.32 67	0.23 141	0.44 84	0.37 33	0.29 211	0.62 299	0.36 214	0.59 57	0.32 44	0.41 133	0.47 123	0.25 19	0.34 107	0.64 146	0.26 56	0.12 9	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.12 21

1w_stereo	0.34 96	0.20 43	0.42 73	0.43 134	0.26 128	0.47 137	0.54 440	0.59 57	0.50 148	0.41 133	0.66 211	0.25 19	0.44 178	0.62 141	0.33 178	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

IGEV	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.37 33	0.31 266	0.45 116	0.21 29	0.59 57	0.40 94	0.31 48	0.43 99	0.26 24	0.21 8	0.43 41	0.25 39	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 23	0.38 33	0.40 78	0.24 79	0.38 61	0.20 14	0.59 57	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 80	0.27 50	0.90 254	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth	0.29 43	0.19 23	0.37 16	0.40 78	0.17 2	0.58 265	0.32 158	0.60 67	0.29 26	0.26 13	0.26 17	0.39 123	0.43 167	0.47 72	0.26 56	0.13 26	0.10 9	0.13 2	0.12 68	0.15 81	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.34 96	0.28 300	0.45 100	0.40 78	0.30 237	0.31 32	0.16 1	0.60 67	0.64 212	0.31 48	0.48 130	0.47 169	0.34 107	0.38 14	0.32 159	0.25 474	0.22 521	0.20 283	0.22 444	0.25 445	0.22 410
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
zero-FE	0.36 124	0.22 106	0.47 115	0.45 188	0.43 448	0.30 28	0.24 67	0.61 69	0.33 53	0.33 60	0.41 84	0.37 111	0.50 245	0.64 146	0.32 159	0.22 399	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.83 655	0.16 216

2.5w	0.31 59	0.23 141	0.46 112	0.39 65	0.24 79	0.42 91	0.39 265	0.61 69	0.30 30	0.37 102	0.53 161	0.24 13	0.25 29	0.77 200	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 35	0.18 9	0.42 73	0.40 78	0.23 56	0.47 137	0.19 7	0.61 69	0.29 26	0.35 81	0.21 6	0.35 95	0.21 8	0.60 133	0.25 39	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

PhaseNet	0.33 82	0.23 141	0.44 84	0.43 134	0.28 185	0.57 259	0.24 67	0.62 72	0.42 106	0.30 42	0.39 71	0.54 218	0.30 68	0.55 104	0.37 229	0.15 84	0.13 204	0.20 283	0.19 330	0.17 161	0.17 249

aanet-new-24k	0.33 82	0.21 73	0.51 149	0.42 117	0.23 56	0.53 219	0.30 130	0.62 72	0.37 80	0.40 130	0.61 191	0.34 88	0.48 219	0.44 48	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.12 21

aanet-new	0.39 148	0.25 204	0.54 185	0.47 223	0.37 377	0.74 377	0.28 108	0.62 72	0.34 62	0.37 102	0.50 143	0.36 98	0.74 390	0.98 283	0.30 120	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 108	0.22 106	0.54 185	0.42 117	0.35 340	0.46 123	0.40 280	0.62 72	0.54 177	0.56 228	0.67 218	0.36 98	0.27 50	0.49 82	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

gcap_with_dpt	0.35 108	0.22 106	0.56 211	0.42 117	0.35 340	0.50 180	0.45 361	0.62 72	0.49 141	0.54 217	0.66 211	0.32 67	0.30 68	0.38 14	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.14 169	0.14 44	0.13 71

WQFJA1++	1.55 617	0.22 106	0.45 100	0.38 54	0.28 185	0.38 61	0.20 14	0.62 72	0.28 22	0.38 117	0.39 71	0.34 88	0.39 140	0.64 146	0.27 71	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.12 68	25.04 726	0.14 130

FlowAnything_test	0.39 148	0.26 236	0.61 248	0.59 459	0.33 311	0.62 299	0.36 214	0.62 72	0.40 94	0.45 161	0.36 60	0.45 158	0.37 130	0.53 95	0.48 343	0.24 446	0.18 435	0.28 512	0.33 595	0.21 358	0.19 326

2.25w	0.32 67	0.24 168	0.48 120	0.37 33	0.24 79	0.45 116	0.25 77	0.62 72	0.40 94	0.45 161	0.58 186	0.27 31	0.32 88	0.74 194	0.35 205	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.14 130

aanet-new-10k	0.35 108	0.22 106	0.87 430	0.47 223	0.23 56	0.66 333	0.24 67	0.63 80	0.40 94	0.38 117	0.42 87	0.40 129	0.53 274	0.40 28	0.29 101	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.19 263	0.13 71

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 108	0.21 73	0.52 162	0.48 257	0.27 158	0.75 383	0.38 248	0.63 80	0.43 112	0.37 102	0.50 143	0.35 95	0.50 245	0.43 41	0.30 120	0.15 84	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 108	0.22 106	0.53 172	0.41 97	0.36 357	0.48 147	0.42 303	0.63 80	0.57 185	0.54 217	0.64 203	0.32 67	0.26 39	0.41 32	0.31 147	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

PSi22	0.43 185	0.25 204	0.45 100	0.45 188	0.24 79	0.46 123	0.22 39	0.63 80	0.99 362	0.45 161	0.64 203	0.80 332	0.52 266	1.44 427	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.19 263	0.15 175

4w-stereo	0.30 49	0.24 168	0.44 84	0.37 33	0.23 56	0.46 123	0.27 101	0.63 80	0.31 34	0.41 133	0.44 108	0.27 31	0.36 126	0.59 121	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.12 21

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 403	3.18 708	2.55 655	0.39 65	0.23 56	0.44 112	0.23 52	0.63 80	0.42 106	0.44 153	0.44 108	0.34 88	0.28 55	0.56 109	0.29 101	1.35 682	0.10 9	0.22 359	0.19 330	0.46 605	1.31 677

test_for_model	0.35 108	0.22 106	0.53 172	0.41 97	0.36 357	0.48 147	0.42 303	0.63 80	0.57 185	0.54 217	0.64 203	0.32 67	0.26 39	0.41 32	0.31 147	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

aanet-new-90k	0.34 96	0.21 73	0.77 377	0.41 97	0.23 56	0.43 100	0.36 214	0.64 87	0.30 30	0.28 20	0.40 77	0.31 58	0.50 245	0.97 280	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.11 3

aanet-new-36k	0.33 82	0.21 73	0.52 162	0.42 117	0.21 25	0.52 208	0.32 158	0.64 87	0.36 73	0.34 71	0.38 64	0.36 98	0.56 296	0.81 221	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

aanet-new-28k	0.32 67	0.21 73	0.66 281	0.43 134	0.21 25	0.47 137	0.28 108	0.64 87	0.33 53	0.36 91	0.39 71	0.36 98	0.49 236	0.39 21	0.27 71	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.22 385	0.15 175

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 108	0.22 106	0.54 185	0.41 97	0.37 377	0.49 164	0.41 297	0.64 87	0.59 198	0.54 217	0.66 211	0.31 58	0.26 39	0.41 32	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.14 169	0.15 81	0.13 71

qwe	0.32 67	0.21 73	0.40 53	0.37 33	0.26 128	0.49 164	0.29 120	0.64 87	0.39 90	0.49 190	0.48 130	0.26 24	0.27 50	0.80 215	0.34 193	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.15 81	0.12 21

SGD-Stereo	0.32 67	0.20 43	0.40 53	0.38 54	0.19 10	0.43 100	0.22 39	0.64 87	0.33 53	0.42 140	0.34 53	0.27 31	0.35 115	1.15 340	0.30 120	0.20 333	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.17 161	0.13 71

IGEV-RUCA	0.37 134	0.23 141	0.48 120	0.49 279	0.36 357	0.60 283	0.23 52	0.64 87	0.49 141	0.39 128	0.49 140	0.44 150	0.31 78	0.85 238	0.30 120	0.24 446	0.13 204	0.16 103	0.12 68	0.20 313	0.19 326

gcap-zeroshot	0.35 108	0.22 106	0.55 200	0.41 97	0.37 377	0.48 147	0.42 303	0.64 87	0.54 177	0.53 211	0.63 198	0.33 80	0.26 39	0.38 14	0.31 147	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

testlalala	0.35 108	0.22 106	0.55 200	0.41 97	0.37 377	0.48 147	0.42 303	0.64 87	0.54 177	0.53 211	0.63 198	0.33 80	0.26 39	0.38 14	0.31 147	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

LoS_RVC	0.42 178	0.26 236	0.40 53	0.44 169	0.82 631	0.51 201	0.44 340	0.64 87	0.41 101	0.44 153	0.78 254	0.44 150	0.47 205	0.56 109	0.36 217	0.13 26	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.84 661

PStereo	0.63 352	0.99 647	0.51 149	0.47 223	0.35 340	1.07 511	0.63 507	0.65 97	0.95 335	0.66 259	0.41 84	0.55 224	0.66 364	1.00 296	0.76 472	0.62 657	0.27 567	0.38 600	0.33 595	0.74 653	0.68 651

aanet-new-70k	0.35 108	0.20 43	0.79 390	0.42 117	0.21 25	0.50 180	0.30 130	0.65 97	0.31 34	0.33 60	0.40 77	0.31 58	0.51 258	1.00 296	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 108	0.22 106	0.91 452	0.43 134	0.21 25	0.33 39	0.36 214	0.65 97	0.32 44	0.32 54	0.40 77	0.31 58	0.59 321	0.91 255	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

MatchStereo	0.28 35	0.21 73	0.39 42	0.33 1	0.18 3	0.22 8	0.23 52	0.65 97	0.48 138	0.27 18	0.47 123	0.25 19	0.24 25	0.49 82	0.31 147	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FSD					0.50 493	0.54 229	0.58 481	0.65 97	0.53 173	0.54 217	0.52 154	0.56 238	0.52 266	0.57 114	0.55 391	0.51 640	0.47 657	0.50 635	0.49 644	0.50 615

3.25w_new	0.32 67	0.21 73	0.45 100	0.38 54	0.23 56	0.52 208	0.34 186	0.65 97	0.39 90	0.47 173	0.45 114	0.32 67	0.35 115	0.61 139	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 67	0.21 73	0.45 100	0.37 33	0.23 56	0.52 208	0.34 186	0.65 97	0.39 90	0.47 173	0.45 114	0.32 67	0.35 115	0.61 139	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3w_stereo	0.33 82	0.25 204	0.52 162	0.40 78	0.21 25	0.53 219	0.54 440	0.65 97	0.46 130	0.44 153	0.48 130	0.23 6	0.45 185	0.46 61	0.29 101	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

AEACV	0.37 134	0.24 168	0.52 162	0.47 223	0.51 505	0.37 57	0.38 248	0.65 97	0.53 173	0.42 140	0.56 178	0.46 162	0.60 325	0.53 95	0.30 120	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.14 130

aanet-new-16k	0.32 67	0.21 73	0.56 211	0.45 188	0.22 43	0.43 100	0.21 29	0.66 106	0.44 120	0.36 91	0.43 99	0.37 111	0.48 219	0.41 32	0.28 89	0.14 53	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.13 71

aanet-new-14k	0.36 124	0.24 168	0.83 406	0.46 206	0.22 43	0.46 123	0.33 171	0.66 106	0.61 201	0.39 128	0.48 130	0.29 43	0.64 352	0.41 32	0.29 101	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.21 358	0.14 130

3.5w_stereo	0.33 82	0.25 204	0.45 100	0.37 33	0.24 79	0.54 229	0.35 197	0.66 106	0.36 73	0.43 147	0.44 108	0.29 43	0.34 107	0.77 200	0.39 253	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.13 71

monsters	0.34 96	0.20 43	0.41 61	0.39 65	0.36 357	0.34 41	0.27 101	0.66 106	0.43 112	0.47 173	0.40 77	0.22 4	0.23 23	1.33 388	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

LG-Stereo_L1	0.30 49	0.20 43	0.44 84	0.37 33	0.26 128	0.29 25	0.21 29	0.66 106	0.26 16	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 21	1.24 363	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 43	0.19 23	0.38 33	0.41 97	0.20 17	0.42 91	0.20 14	0.66 106	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 80	0.28 55	1.09 324	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

rvit_stereo_0081	0.44 199	0.33 434	0.64 264	0.54 380	0.35 340	0.41 81	0.44 340	0.66 106	0.95 335	0.48 182	0.52 154	0.50 191	0.46 193	0.82 225	0.44 299	0.25 474	0.20 473	0.22 359	0.19 330	0.25 445	0.17 249

rvit_stereo_0082	0.44 199	0.33 434	0.64 264	0.54 380	0.35 340	0.41 81	0.44 340	0.66 106	0.95 335	0.48 182	0.52 154	0.50 191	0.46 193	0.82 225	0.44 299	0.25 474	0.20 473	0.22 359	0.19 330	0.25 445	0.17 249

aanet-new-40k	0.33 82	0.22 106	0.81 397	0.40 78	0.25 108	0.52 208	0.23 52	0.67 114	0.32 44	0.33 60	0.47 123	0.33 80	0.52 266	0.35 7	0.28 89	0.13 26	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

aanet-new-22k	0.32 67	0.21 73	0.54 185	0.43 134	0.22 43	0.47 137	0.23 52	0.67 114	0.50 148	0.35 81	0.46 119	0.33 80	0.50 245	0.44 48	0.29 101	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.13 71

Replicate-Monster	0.41 172	0.26 236	2.03 633	0.36 18	0.21 25	0.46 123	0.23 52	0.67 114	0.48 138	0.42 140	0.27 26	0.31 58	0.30 68	0.98 283	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.28 506

aanet-new-8k	0.35 108	0.23 141	0.50 139	0.45 188	0.25 108	0.54 229	0.36 214	0.68 117	0.49 141	0.35 81	0.42 87	0.32 67	0.62 341	0.68 167	0.28 89	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 108	0.20 43	0.50 139	0.42 117	0.37 377	0.58 265	0.30 130	0.68 117	0.42 106	0.37 102	0.53 161	0.47 169	0.60 325	0.39 21	0.34 193	0.15 84	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.12 21

rvit_stereo_0083	0.47 224	0.33 434	0.81 397	0.56 421	0.36 357	0.50 180	0.44 340	0.68 117	0.95 335	0.49 190	0.57 183	0.55 224	0.49 236	0.88 247	0.46 329	0.25 474	0.25 553	0.24 422	0.20 369	0.24 430	0.17 249

NLSM3	0.36 124	0.21 73	0.43 79	0.45 188	0.36 357	0.43 100	0.32 158	0.69 120	0.58 189	0.41 133	0.68 221	0.39 123	0.43 167	0.60 133	0.35 205	0.14 53	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.16 118	0.13 71

asd	0.30 49	0.21 73	0.41 61	0.39 65	0.24 79	0.47 137	0.30 130	0.69 120	0.30 30	0.41 133	0.39 71	0.28 40	0.33 96	0.62 141	0.27 71	0.13 26	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

2w_stereo	0.32 67	0.24 168	0.45 100	0.39 65	0.22 43	0.46 123	0.47 379	0.69 120	0.42 106	0.43 147	0.50 143	0.24 13	0.45 185	0.47 72	0.29 101	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

RAStereo	0.34 96	0.21 73	0.66 281	0.47 223	0.27 158	0.26 15	0.29 120	0.69 120	0.63 207	0.32 54	0.42 87	0.45 158	0.31 78	0.45 51	0.34 193	0.17 183	0.15 336	0.19 231	0.15 199	0.18 209	0.13 71

XX-TBD	0.46 216	0.70 619	0.35 7	0.79 609	0.25 108	0.58 265	0.26 91	0.69 120	1.27 528	0.76 275	1.00 322	0.45 158	0.33 96	0.47 72	0.37 229	0.19 288	0.15 336	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130

VMStereo-Base	0.38 141	0.23 141	0.44 84	0.36 18	0.22 43	0.39 66	0.34 186	0.70 125	0.86 298	0.43 147	0.69 226	0.60 262	0.33 96	0.73 185	0.35 205	0.17 183	0.14 271	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.17 249

LG-G_1	0.31 59	0.20 43	0.44 84	0.42 117	0.20 17	0.64 308	0.18 2	0.70 125	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 98	0.35 115	0.87 245	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

LG-G	0.31 59	0.20 43	0.44 84	0.42 117	0.20 17	0.64 308	0.18 2	0.70 125	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 98	0.35 115	0.87 245	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

mms	0.40 163	0.27 270	0.52 162	0.46 206	0.32 288	0.43 100	0.46 371	0.70 125	0.46 130	0.35 81	0.58 186	0.44 150	0.30 68	1.36 401	0.33 178	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.19 263	0.15 175

U	9.45 707	0.21 73	0.58 234	0.47 223	53.11 736	61.27 741	0.24 67	0.70 125	0.52 166	0.36 91	0.28 30	0.29 43	0.35 115	0.33 4	0.26 56	0.19 288	0.11 38	60.50 740	8.88 721	0.17 161	0.13 71

aanet-new-60k	0.34 96	0.21 73	0.76 369	0.42 117	0.22 43	0.58 265	0.31 142	0.71 130	0.33 53	0.33 60	0.39 71	0.40 129	0.43 167	0.77 200	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.12 21

LG-Stereo	0.34 96	0.25 204	0.78 387	0.47 223	0.26 128	0.37 57	0.30 130	0.71 130	0.52 166	0.36 91	0.57 183	0.29 43	0.21 8	0.50 88	0.36 217	0.13 26	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.18 209	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 67	0.22 106	0.53 172	0.43 134	0.24 79	0.54 229	0.23 52	0.72 132	0.31 34	0.37 102	0.38 64	0.43 144	0.54 281	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 67	0.22 106	0.53 172	0.43 134	0.24 79	0.54 229	0.23 52	0.72 132	0.31 34	0.37 102	0.38 64	0.43 144	0.54 281	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

DispViT+	0.33 82	0.19 23	0.37 16	0.36 18	0.56 536	0.30 28	0.23 52	0.72 132	0.55 180	0.33 60	0.34 53	0.30 53	0.25 29	1.12 334	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.13 7	0.12 21

Anonymus123	0.45 208	0.25 204	1.42 583	0.42 117	0.28 185	1.78 616	0.39 265	0.72 132	0.52 166	0.36 91	0.35 57	0.37 111	0.29 59	0.64 146	0.38 242	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 330	0.15 81	0.16 216

SMoEStereo_RVC	0.39 148	0.25 204	0.50 139	0.45 188	0.30 237	0.61 289	0.36 214	0.72 132	0.45 124	0.46 168	0.43 99	0.42 140	0.35 115	1.39 414	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.15 199	0.16 118	0.15 175

MaDis-Stereo	0.36 124	0.25 204	0.58 234	0.44 169	0.34 333	0.30 28	0.30 130	0.72 132	0.50 148	0.37 102	0.36 60	0.58 251	0.49 236	0.52 93	0.36 217	0.19 288	0.16 375	0.19 231	0.15 199	0.18 209	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 59	0.20 43	0.57 225	0.40 78	0.22 43	0.36 54	0.33 171	0.73 138	0.31 34	0.37 102	0.40 77	0.31 58	0.44 178	0.50 88	0.26 56	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 82	0.20 43	0.45 100	0.44 169	0.30 237	0.40 74	0.34 186	0.73 138	0.43 112	0.37 102	0.61 191	0.41 137	0.51 258	0.36 10	0.27 71	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.14 130

ours_stereo	0.39 148	0.28 300	0.51 149	0.46 206	0.30 237	0.40 74	0.44 340	0.73 138	0.56 183	0.35 81	0.56 178	0.46 162	0.33 96	1.11 330	0.32 159	0.16 125	0.13 204	0.19 231	0.15 199	0.19 263	0.14 130

WCG-NET	0.42 178	0.21 73	0.54 185	0.40 78	0.25 108	0.47 137	0.32 158	0.73 138	1.15 459	0.76 275	0.73 240	0.58 251	0.45 185	0.60 133	0.34 193	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.13 71

WCG-NET（raft）	0.45 208	0.21 73	0.55 200	0.40 78	0.24 79	0.50 180	0.36 214	0.73 138	1.09 416	0.71 267	0.76 249	0.92 392	0.51 258	0.84 232	0.34 193	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.14 130

GLC_STEREO	0.39 148	0.25 204	0.41 61	0.54 380	0.23 56	0.48 147	0.30 130	0.73 138	0.58 189	0.52 210	0.73 240	0.51 197	0.31 78	0.64 146	0.42 285	0.17 183	0.20 473	0.23 400	0.19 330	0.21 358	0.17 249

GEAStereo	0.31 59	0.21 73	0.43 79	0.43 134	0.31 266	0.46 123	0.36 214	0.74 144	0.33 53	0.34 71	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.21 368	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.17 161	0.14 130

gasm-f	0.34 96	0.22 106	0.42 73	0.43 134	0.31 266	0.39 66	0.44 340	0.74 144	0.33 53	0.34 71	0.64 203	0.32 67	0.46 193	0.55 104	0.28 89	0.21 368	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.14 130

PMTNet	0.46 216	0.21 73	0.38 33	0.37 33	0.23 56	0.71 364	0.27 101	0.74 144	1.04 384	0.64 253	0.70 231	0.55 224	0.47 205	0.86 242	0.35 205	1.00 671	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.15 81	0.13 71

IGEV-Stereo++	0.30 49	0.20 43	0.40 53	0.46 206	0.30 237	0.33 39	0.22 39	0.75 147	0.45 124	0.32 54	0.41 84	0.32 67	0.48 219	0.38 14	0.27 71	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

CroCo-Stereo Lap2	0.44 199	0.34 459	0.77 377	0.61 486	0.79 622	0.28 22	0.35 197	0.75 147	0.71 247	0.38 117	0.50 143	0.72 309	0.55 289	0.57 114	0.47 337	0.17 183	0.18 435	0.19 231	0.16 247	0.21 358	0.20 363

CREStereo++_RVC	0.47 224	0.21 73	0.38 33	0.45 188	0.38 399	0.45 116	0.25 77	0.75 147	1.29 538	0.80 289	1.21 430	0.47 169	0.37 130	0.53 95	0.44 299	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.80 672	0.18 209	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 59	0.22 106	0.48 120	0.41 97	0.26 128	0.41 81	0.26 91	0.76 150	0.33 53	0.33 60	0.43 99	0.29 43	0.46 193	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.18 279

Reg-Stereo(zero)	0.44 199	0.22 106	0.45 100	0.43 134	0.23 56	0.38 61	0.25 77	0.76 150	1.08 408	0.90 321	0.78 254	0.90 381	0.47 205	0.70 172	0.36 217	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

fffft	0.38 141	0.23 141	0.51 149	0.44 169	0.32 288	0.43 100	0.48 392	0.76 150	0.36 73	0.44 153	0.34 53	0.38 120	0.31 78	1.31 380	0.32 159	0.14 53	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.16 216
1: 1. 1
rrr	0.46 216	0.28 300	0.73 338	0.43 134	0.33 311	0.49 164	0.38 248	0.76 150	0.50 148	0.47 173	0.48 130	0.48 176	0.46 193	2.03 522	0.30 120	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.16 216

rvit_0105_6	0.53 268	0.37 496	0.98 482	0.65 530	0.38 399	0.51 201	0.51 414	0.77 154	1.20 493	0.54 217	0.55 174	0.65 283	0.53 274	0.94 268	0.44 299	0.32 560	0.32 605	0.28 512	0.24 483	0.28 491	0.21 387

Occ-G	0.42 178	0.21 73	0.48 120	0.41 97	0.26 128	0.42 91	0.62 502	0.77 154	0.49 141	0.43 147	0.66 211	1.02 432	0.46 193	0.78 207	0.41 272	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.16 118	0.16 216

CREStereo	0.39 148	0.21 73	0.38 33	0.34 5	0.22 43	0.53 219	0.29 120	0.77 154	1.11 426	0.58 232	0.71 234	0.51 197	0.41 150	0.54 98	0.34 193	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.14 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 172	0.19 23	0.84 411	0.40 78	0.28 185	0.46 123	0.28 108	0.78 157	0.37 80	0.34 71	0.51 149	0.39 123	0.48 219	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 679

LG-Stereo_L2	0.29 43	0.20 43	0.45 100	0.37 33	0.25 108	0.26 15	0.20 14	0.78 157	0.28 22	0.28 20	0.26 17	0.24 13	0.26 39	0.91 255	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

GIP-stereo	0.34 96	0.23 141	0.45 100	0.50 291	0.36 357	0.38 61	0.23 52	0.78 157	0.52 166	0.34 71	0.51 149	0.46 162	0.38 135	0.51 91	0.27 71	0.20 333	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.14 130

tt45	0.45 208	0.23 141	0.46 112	0.45 188	0.33 311	0.79 409	0.32 158	0.78 157	0.41 101	0.51 206	0.44 108	0.49 185	0.37 130	2.14 532	0.34 193	0.16 125	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.18 279

trnet	0.39 148	0.21 73	0.37 16	0.36 18	0.20 17	0.53 219	0.29 120	0.78 157	1.12 430	0.59 240	0.71 234	0.53 212	0.42 158	0.54 98	0.34 193	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.13 71

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 172	0.19 23	0.83 406	0.40 78	0.28 185	0.46 123	0.28 108	0.78 157	0.37 80	0.34 71	0.51 149	0.39 123	0.48 219	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 679

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 216	0.36 489	0.71 320	0.47 223	0.36 357	0.67 339	0.35 197	0.78 157	1.12 430	0.61 245	0.62 195	0.39 123	0.39 140	0.71 176	0.39 253	0.20 333	0.17 410	0.22 359	0.18 305	0.23 414	0.19 326

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 199	1.50 681	1.55 603	0.37 33	0.33 311	0.41 81	0.26 91	0.79 164	0.35 70	0.34 71	0.46 119	0.41 137	0.41 150	0.45 51	0.24 14	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.18 279

xyz-stereo-finetune2	0.58 325	0.27 270	0.57 225	0.40 78	0.24 79	1.09 519	0.32 158	0.79 164	0.53 173	0.65 256	1.07 357	0.58 251	0.80 423	2.47 564	0.80 493	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.16 118	0.17 249

AIO_test	0.35 108	0.22 106	0.44 84	0.43 134	0.27 158	0.57 259	0.44 340	0.79 164	0.41 101	0.32 54	0.47 123	0.46 162	0.30 68	0.69 168	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.12 21

RSM++	0.38 141	0.24 168	0.51 149	0.47 223	0.26 128	0.50 180	0.41 297	0.79 164	0.45 124	0.37 102	0.45 114	0.60 262	0.35 115	1.02 301	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.13 71

CAS	0.63 352	0.18 9	0.37 16	2.27 686	0.84 633	0.57 259	0.54 440	0.79 164	0.62 204	0.48 182	0.70 231	0.36 98	0.26 39	0.45 51	0.35 205	2.24 689	0.10 9	0.14 17	0.09 1	0.15 81	1.06 673

TANstereo	0.44 199	0.21 73	0.44 84	0.41 97	0.21 25	0.65 324	0.26 91	0.79 164	0.83 290	0.93 328	0.98 315	0.51 197	0.46 193	0.54 98	0.35 205	0.18 235	0.24 544	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.26 482

sAnonymous2	0.55 300	0.56 582	1.46 593	0.60 471	0.51 505	0.48 147	0.52 425	0.79 164	0.68 237	0.50 199	0.67 218	0.46 162	0.62 341	0.59 121	0.40 262	0.22 399	0.17 410	0.22 359	0.21 415	0.86 657	0.56 630

CroCo_RVC	0.55 300	0.56 582	1.46 593	0.60 471	0.51 505	0.48 147	0.52 425	0.79 164	0.68 237	0.50 199	0.67 218	0.46 162	0.62 341	0.59 121	0.40 262	0.22 399	0.17 410	0.22 359	0.21 415	0.86 657	0.56 630

test_xeample3	0.42 178	0.28 300	0.69 303	0.43 134	0.33 311	0.56 254	0.38 248	0.79 164	0.45 124	0.53 211	0.46 119	0.44 150	0.44 178	1.38 407	0.31 147	0.18 235	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.17 161	0.16 216

aanet-new-34k	0.33 82	0.22 106	0.65 271	0.40 78	0.20 17	0.34 41	0.30 130	0.80 173	0.42 106	0.34 71	0.53 161	0.34 88	0.57 309	0.38 14	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 82	0.23 141	0.77 377	0.48 257	0.21 25	0.48 147	0.25 77	0.80 173	0.44 120	0.38 117	0.29 36	0.32 67	0.48 219	0.39 21	0.29 101	0.14 53	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.15 175

DilatedVolume-Stereo	0.43 185	0.21 73	0.55 200	0.43 134	0.32 288	0.72 367	0.29 120	0.80 173	0.51 159	0.77 280	0.73 240	0.48 176	0.40 146	1.13 337	0.39 253	0.15 84	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.16 118	0.14 130

xyz-stereo-finetune	0.48 230	0.25 204	0.54 185	0.42 117	0.23 56	0.80 418	0.42 303	0.80 173	0.80 278	0.61 245	0.62 195	0.54 218	0.43 167	1.70 482	0.58 404	0.15 84	0.15 336	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.15 175

Selective-RAFT	0.52 253	0.28 300	0.79 390	0.55 405	0.27 158	0.91 458	0.33 171	0.80 173	0.88 307	0.58 232	0.63 198	0.81 338	0.77 405	1.29 377	0.48 343	0.19 288	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.17 249

RAFT_CTSACE	0.63 352	0.26 236	0.88 439	0.55 405	0.51 505	0.71 364	0.44 340	0.80 173	0.97 349	0.97 343	1.84 606	1.18 481	0.68 368	1.47 434	0.36 217	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.20 369	0.20 313	0.14 130

test_4	0.53 268	0.22 106	0.56 211	0.54 380	0.32 288	0.64 308	0.39 265	0.80 173	0.62 204	0.92 327	1.87 611	0.68 294	0.42 158	1.16 344	0.37 229	0.15 84	0.13 204	0.20 283	0.22 444	0.20 313	0.15 175

DN	0.42 178	0.24 168	0.49 128	0.47 223	0.41 431	0.58 265	0.32 158	0.81 180	0.84 294	0.45 161	0.52 154	0.77 322	0.35 115	0.64 146	0.33 178	0.24 446	0.17 410	0.19 231	0.16 247	0.20 313	0.21 387

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 216	1.22 665	2.46 652	0.39 65	0.30 237	0.29 25	0.28 108	0.81 180	0.34 62	0.33 60	0.47 123	0.38 120	0.44 178	0.37 11	0.25 39	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.16 216

Lsterematch	0.52 253	0.24 168	0.64 264	0.45 188	0.25 108	0.71 364	0.31 142	0.81 180	1.05 389	0.96 338	1.28 460	0.69 300	0.48 219	0.84 232	0.66 438	0.21 368	0.12 101	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.19 326

GASTEREO	0.40 163	0.25 204	0.51 149	0.48 257	0.25 108	0.65 324	0.36 214	0.81 180	0.49 141	0.51 206	0.82 267	0.30 53	0.66 364	0.62 141	0.28 89	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.14 130

MSCF	0.38 141	0.25 204	0.52 162	0.47 223	0.25 108	0.62 299	0.37 240	0.81 180	0.47 134	0.50 199	0.71 234	0.32 67	0.65 360	0.54 98	0.28 89	0.19 288	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.14 130

rvit_stereo_0081_aga	0.44 199	0.34 459	0.73 338	0.51 323	0.41 431	0.50 180	0.40 280	0.81 180	0.57 185	0.58 232	0.56 178	0.53 212	0.43 167	0.66 160	0.40 262	0.26 498	0.21 499	0.22 359	0.20 369	0.26 458	0.18 279

rvit_stereo_ft	0.47 224	0.35 479	0.87 430	0.67 548	0.42 437	0.40 74	0.59 491	0.81 180	0.74 255	0.46 168	0.55 174	0.57 244	0.49 236	0.65 157	0.50 360	0.25 474	0.17 410	0.22 359	0.22 444	0.24 430	0.17 249

CASnet	0.41 172	0.25 204	0.48 120	0.50 291	0.20 17	0.50 180	0.36 214	0.81 180	0.80 278	0.83 303	0.68 221	0.48 176	0.31 78	0.54 98	0.32 159	0.18 235	0.12 101	0.27 497	0.22 444	0.23 414	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Zero-FE251	0.34 96	0.23 141	0.51 149	0.45 188	0.29 211	0.58 265	0.24 67	0.82 188	0.34 62	0.49 190	0.38 64	0.52 205	0.42 158	0.47 72	0.27 71	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.13 71

HUF	0.36 124	0.23 141	0.52 162	0.40 78	0.22 43	0.54 229	0.47 379	0.82 188	0.43 112	0.36 91	0.43 99	0.50 191	0.42 158	0.64 146	0.29 101	0.17 183	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.14 130

rvit_stereo_0080	0.44 199	0.32 411	0.71 320	0.47 223	0.36 357	0.42 91	0.55 458	0.82 188	0.68 237	0.50 199	0.60 189	0.55 224	0.47 205	0.59 121	0.44 299	0.26 498	0.21 499	0.20 283	0.20 369	0.31 521	0.19 326

whm_eth	0.44 199	0.32 411	0.71 320	0.47 223	0.36 357	0.42 91	0.55 458	0.82 188	0.68 237	0.50 199	0.60 189	0.55 224	0.47 205	0.59 121	0.44 299	0.26 498	0.21 499	0.20 283	0.20 369	0.31 521	0.19 326

GCAP-Stereo	0.40 163	0.28 300	0.68 291	0.47 223	0.25 108	0.53 219	0.32 158	0.82 188	0.58 189	0.65 256	0.69 226	0.58 251	0.42 158	0.47 72	0.29 101	0.17 183	0.14 271	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.14 130

NLSM1	0.49 240	0.25 204	0.55 200	0.48 257	1.08 659	0.83 435	0.31 142	0.83 193	0.66 229	0.51 206	0.76 249	0.47 169	0.48 219	0.98 283	0.55 391	0.18 235	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.15 175

GCAP-BAT	0.39 148	0.22 106	0.65 271	0.43 134	0.35 340	0.34 41	0.37 240	0.83 193	0.67 231	0.48 182	0.56 178	0.55 224	0.38 135	0.74 194	0.31 147	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

GCAPDPT-zeroshot	0.39 148	0.22 106	0.65 271	0.43 134	0.35 340	0.34 41	0.37 240	0.83 193	0.67 231	0.48 182	0.56 178	0.55 224	0.38 135	0.74 194	0.31 147	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

RAFT-RH_RVC	1.03 551	0.24 168	0.67 287	0.49 279	0.28 185	0.81 427	0.33 171	0.83 193	1.08 408	2.05 646	4.65 682	1.04 440	0.57 309	5.98 657	0.50 360	0.18 235	0.13 204	0.26 481	0.20 369	0.16 118	0.17 249

RAFT-345	0.84 490	0.25 204	0.66 281	0.50 291	0.27 158	0.54 229	0.42 303	0.83 193	1.11 426	1.32 522	2.34 640	0.86 364	0.54 281	5.72 649	0.47 337	0.18 235	0.13 204	0.22 359	0.17 278	0.17 161	0.16 216

sCroCo_RVC	0.49 240	0.40 515	1.02 500	0.65 530	0.60 560	0.52 208	0.40 280	0.83 193	0.61 201	0.44 153	0.74 245	0.49 185	0.50 245	0.63 145	0.48 343	0.26 498	0.27 567	0.23 400	0.22 444	0.29 502	0.25 458

DF	0.38 141	0.22 106	0.60 243	0.46 206	0.26 128	0.46 123	0.31 142	0.84 199	0.47 134	0.43 147	0.66 211	0.58 251	0.31 78	0.79 212	0.30 120	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.15 175

rvit_0105_4	0.56 309	0.38 503	1.06 514	0.66 536	0.38 399	0.53 219	0.53 433	0.84 199	1.17 472	0.56 228	0.61 191	0.72 309	0.59 321	0.98 283	0.45 314	0.32 560	0.33 610	0.29 523	0.25 497	0.29 502	0.23 430

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 163	0.67 612	0.42 73	0.64 516	0.29 211	0.48 147	0.25 77	0.85 201	0.44 120	0.38 117	0.36 60	0.30 53	0.70 377	1.15 340	0.29 101	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.18 209	0.12 21

999	0.48 230	0.22 106	0.49 128	0.48 257	0.34 333	0.75 383	0.31 142	0.85 201	0.55 180	0.37 102	0.48 130	0.50 191	0.36 126	2.45 559	0.39 253	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.16 118	0.19 326

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 82	0.20 43	0.45 100	0.40 78	0.26 128	0.43 100	0.39 265	0.86 203	0.51 159	0.36 91	0.48 130	0.34 88	0.45 185	0.35 7	0.26 56	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.12 21

castereo++	0.38 141	0.23 141	0.41 61	0.43 134	0.31 266	0.97 485	0.22 39	0.86 203	0.58 189	0.32 54	0.44 108	0.51 197	0.39 140	0.93 265	0.24 14	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.14 130

RT-Monster	0.45 208	0.23 141	0.47 115	0.44 169	0.40 421	0.51 201	0.25 77	0.87 205	1.01 371	0.87 315	0.86 278	0.68 294	0.41 150	0.67 164	0.40 262	0.16 125	0.14 271	0.15 52	0.13 129	0.14 44	0.17 249

xyz-stereo	7.16 703	0.22 106	69.90 741	0.42 117	0.21 25	32.92 730	0.49 404	0.87 205	0.76 265	1.38 549	27.04 724	1.19 482	1.16 564	4.69 622	0.97 533	0.16 125	0.12 101	0.20 283	0.14 169	0.16 118	0.12 21

ff7	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

IGEVStereo-DCA	0.46 216	0.28 300	0.56 211	0.43 134	0.33 311	0.49 164	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.47 173	0.48 130	0.48 176	0.46 193	2.03 522	0.30 120	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.18 279

ffff	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

11t	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

plain	0.46 216	0.27 270	1.01 493	0.50 291	0.40 421	0.35 49	0.37 240	0.87 205	0.56 183	0.43 147	0.76 249	0.42 140	0.40 146	1.13 337	0.45 314	0.21 368	0.15 336	0.24 422	0.19 330	0.24 430	0.16 216

4D-IteraStereo	0.48 230	0.24 168	0.76 369	0.50 291	0.44 457	0.66 333	0.31 142	0.87 205	1.02 375	1.03 370	0.72 238	0.78 326	0.32 88	0.64 146	0.37 229	0.17 183	0.11 38	0.23 400	0.19 330	0.19 263	0.13 71

ccc-4	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

MC-Stereo	0.43 185	0.23 141	0.48 120	0.51 323	0.28 185	0.39 66	0.32 158	0.88 214	0.68 237	0.60 244	0.84 271	0.56 238	0.61 335	1.03 302	0.31 147	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.13 71

TS12	0.36 124	0.20 43	0.40 53	0.43 134	0.20 17	0.58 265	0.31 142	0.89 215	0.41 101	0.40 130	0.73 240	0.36 98	0.40 146	0.73 185	0.37 229	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.16 118	0.14 130

Hybrid-DGEV-03	0.65 373	0.26 236	0.56 211	0.53 363	0.36 357	0.73 372	0.39 265	0.89 215	1.15 459	1.73 617	2.52 650	0.84 359	0.56 296	0.97 280	0.44 299	0.18 235	0.12 101	0.22 359	0.19 330	0.17 161	0.14 130

anonymousdsp	0.43 185	0.27 270	0.53 172	0.44 169	0.32 288	0.50 180	0.42 303	0.89 215	0.51 159	0.49 190	0.53 161	0.47 169	0.47 205	1.33 388	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

GMOStereo	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 558	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

error version	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 558	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

test-v	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 558	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

test-2	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 558	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

Prome-Stereo	0.75 444	0.27 270	0.53 172	0.55 405	0.32 288	0.59 276	0.97 605	0.89 215	0.88 307	1.45 567	2.46 647	0.91 384	1.41 604	1.58 458	0.44 299	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.20 313	0.92 664

DNS	0.39 148	0.27 270	0.57 225	0.47 223	0.28 185	0.49 164	0.25 77	0.90 223	0.50 148	0.59 240	0.55 174	0.66 287	0.39 140	0.43 41	0.27 71	0.23 427	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.21 358	0.20 363

IGEV-Stereo	0.43 185	0.27 270	0.54 185	0.45 188	0.32 288	0.50 180	0.42 303	0.90 223	0.51 159	0.49 190	0.53 161	0.47 169	0.47 205	1.32 384	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MM-Stereo_test1	0.49 240	0.24 168	0.56 211	0.51 323	0.30 237	0.50 180	0.54 440	0.91 225	1.03 379	0.84 306	0.69 226	0.54 218	0.60 325	1.16 344	0.33 178	0.18 235	0.16 375	0.20 283	0.17 278	0.19 263	0.15 175

fffy	0.42 178	0.27 270	0.57 225	0.46 206	0.29 211	0.48 147	0.35 197	0.91 225	0.55 180	0.40 130	0.58 186	0.55 224	0.41 150	1.26 367	0.36 217	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.14 130

MIF-Stereo (partial)	0.45 208	0.25 204	0.70 309	0.50 291	0.52 518	0.35 49	0.26 91	0.91 225	0.59 198	0.45 161	0.71 234	0.51 197	0.51 258	1.11 330	0.45 314	0.20 333	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.24 430	0.18 279

SMOE	0.52 253	0.25 204	0.55 200	0.47 223	0.22 43	0.92 465	0.65 512	0.92 228	0.81 282	0.71 267	1.21 430	0.69 300	0.67 367	0.55 104	0.41 272	0.28 529	0.15 336	0.38 600	0.19 330	0.23 414	0.18 279

TestStereo_HL3	0.56 309	0.26 236	1.40 575	0.44 169	0.34 333	0.67 339	0.53 433	0.92 228	0.84 294	0.96 338	0.99 317	0.80 332	0.62 341	1.08 322	0.39 253	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.16 247	0.17 161	0.21 387

GSStereo	0.33 82	0.21 73	0.43 79	0.45 188	0.31 266	0.46 123	0.36 214	0.92 228	0.47 134	0.37 102	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

GS-Stereo							0.36 214	0.92 228	0.47 134	0.37 102	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

water-stereo	0.39 148	0.20 43	0.48 120	0.44 169	0.27 158	0.50 180	0.26 91	0.92 228	0.51 159	0.53 211	0.78 254	0.55 224	0.49 236	0.42 39	0.42 285	0.16 125	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

RSM	0.39 148	0.24 168	0.49 128	0.46 206	0.26 128	0.47 137	0.40 280	0.92 228	0.44 120	0.41 133	0.42 87	0.65 283	0.33 96	1.07 317	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.13 71

H2IRNET	0.56 309	0.26 236	0.66 281	0.47 223	0.35 340	0.41 81	0.26 91	0.92 228	1.17 472	0.61 245	1.28 460	1.08 449	0.86 455	0.99 290	0.63 427	0.19 288	0.16 375	0.22 359	0.25 497	0.21 358	0.18 279

test-3	0.54 284	0.22 106	0.68 291	0.47 223	0.27 158	0.58 265	0.35 197	0.92 228	1.00 368	1.32 522	0.69 226	0.87 368	0.45 185	1.68 480	0.37 229	0.16 125	0.11 38	0.20 283	0.16 247	0.17 161	0.13 71

test_1	0.54 284	0.22 106	0.68 291	0.47 223	0.27 158	0.58 265	0.35 197	0.92 228	1.00 368	1.28 493	0.68 221	0.87 368	0.45 185	1.67 475	0.37 229	0.16 125	0.11 38	0.20 283	0.16 247	0.17 161	0.13 71

test_3	0.55 300	0.23 141	0.71 320	0.53 363	0.28 185	0.61 289	0.40 280	0.92 228	1.05 389	1.19 453	0.68 221	0.93 394	0.44 178	1.67 475	0.39 253	0.15 84	0.12 101	0.22 359	0.19 330	0.21 358	0.14 130

PFNet+	0.59 331	0.28 300	0.77 377	0.53 363	0.30 237	0.59 276	0.31 142	0.92 228	1.14 447	1.33 531	1.10 373	0.79 330	0.57 309	1.31 380	0.49 353	0.25 474	0.17 410	0.28 512	0.26 515	0.21 358	0.25 458

Pointernet	0.37 134	0.20 43	0.57 225	0.43 134	0.28 185	0.51 201	0.27 101	0.93 239	0.61 201	0.47 173	0.63 198	0.49 185	0.38 135	0.49 82	0.33 178	0.17 183	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MoCha-V2	0.40 163	0.20 43	0.49 128	0.50 291	0.21 25	0.44 112	0.33 171	0.93 239	0.53 173	0.53 211	0.53 161	0.42 140	0.58 320	1.09 324	0.27 71	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.15 175

xx1	0.67 393	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	0.93 239	3.05 681	0.58 232	0.79 260	0.95 406	0.77 405	1.46 430	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.23 467	0.22 385	0.21 387

cc1	0.64 365	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	0.93 239	3.05 681	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 465	1.46 430	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.19 263	0.19 326

DEmStereo	0.97 528	0.23 141	0.79 390	0.47 223	0.32 288	1.04 504	0.56 466	0.93 239	0.89 310	1.39 555	2.14 632	1.02 432	2.07 661	5.64 648	0.77 479	0.17 183	0.15 336	0.20 283	0.20 369	0.18 209	0.20 363

Anonymous3	0.61 340	0.44 532	1.11 531	0.59 459	0.49 486	0.93 471	0.65 512	0.93 239	0.81 282	0.72 273	0.88 288	0.65 283	0.69 372	1.06 313	0.53 380	0.35 586	0.30 591	0.26 481	0.26 515	0.31 521	0.27 494

S	0.58 325	0.27 270	0.57 225	0.46 206	0.54 525	1.03 501	0.58 481	0.94 245	0.80 278	0.95 335	1.42 511	0.56 238	0.71 382	0.60 133	0.41 272	0.38 599	0.20 473	0.37 596	0.36 611	0.22 385	0.17 249

AIO_rvc	0.36 124	0.23 141	0.49 128	0.43 134	0.27 158	0.59 276	0.38 248	0.94 245	0.45 124	0.33 60	0.46 119	0.49 185	0.22 21	0.84 232	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

rvit_0105_5	0.58 325	0.39 508	1.05 510	0.66 536	0.37 377	0.58 265	0.56 466	0.94 245	1.18 479	0.64 253	0.68 221	0.75 316	0.63 348	0.88 247	0.50 360	0.32 560	0.32 605	0.30 536	0.27 527	0.28 491	0.25 458

EKT-Stereo	0.53 268	0.30 358	0.73 338	0.58 445	0.60 560	0.51 201	0.48 392	0.94 245	0.90 314	0.71 267	0.88 288	0.77 322	0.43 167	1.07 317	0.40 262	0.22 399	0.16 375	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.22 410

KYRaft	0.75 444	0.28 300	0.62 254	0.56 421	0.29 211	0.67 339	0.86 579	0.94 245	0.84 294	1.62 606	2.21 634	1.16 477	1.02 533	1.57 456	0.40 262	0.20 333	0.13 204	0.22 359	0.28 548	0.20 313	1.02 668

RALCasStereoNet	0.54 284	0.30 358	0.66 281	0.59 459	0.51 505	0.61 289	0.52 425	0.94 245	0.93 329	0.70 265	1.01 327	0.78 326	0.44 178	1.33 388	0.47 337	0.20 333	0.16 375	0.18 203	0.16 247	0.20 313	0.19 326

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 148	0.52 567	1.32 566	0.44 169	0.38 399	0.38 61	0.23 52	0.95 251	0.41 101	0.36 91	0.43 99	0.41 137	0.42 158	0.45 51	0.29 101	0.14 53	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.14 130

111111	0.34 96	0.20 43	0.41 61	0.45 188	0.42 437	0.37 57	0.22 39	0.95 251	0.38 88	0.31 48	0.31 42	0.40 129	0.27 50	0.96 272	0.26 56	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.13 71

UGAM	1.14 575	0.27 270	0.95 468	0.53 363	0.42 437	0.70 360	0.72 538	0.95 251	1.32 552	0.98 348	1.48 536	1.78 604	0.87 460	9.65 707	0.87 511	0.21 368	0.18 435	0.30 536	0.24 483	0.19 263	0.16 216

ffm	0.72 412	0.33 434	0.85 412	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	0.95 251	2.47 667	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	1.55 450	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.31 542	0.27 527	0.19 263	0.20 363

ff1	1.37 601	0.33 434	0.85 412	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	0.95 251	2.47 667	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	7.22 679	7.61 690	0.20 333	0.12 101	0.31 542	0.27 527	0.19 263	0.20 363

tt1	0.62 344	0.32 411	0.51 149	0.54 380	0.26 128	1.16 533	0.48 392	0.95 251	2.47 667	0.57 230	0.77 252	0.49 185	0.81 427	1.55 450	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.15 199	0.19 263	0.20 363

DCRE	0.82 479	0.26 236	0.70 309	0.58 445	0.44 457	0.54 229	0.48 392	0.95 251	0.78 273	0.78 283	7.33 697	0.86 364	0.52 266	0.76 197	0.41 272	0.16 125	0.16 375	0.19 231	0.17 278	0.18 209	0.17 249

CroCo-Stereo	0.40 163	0.31 395	0.73 338	0.58 445	0.27 158	0.26 15	0.33 171	0.95 251	0.81 282	0.42 140	0.47 123	0.65 283	0.47 205	0.39 21	0.34 193	0.18 235	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.19 263	0.16 216
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Foundation-i1c-attn	0.35 108	0.17 4	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.51 201	0.48 392	0.96 259	0.37 80	0.42 140	0.43 99	0.52 205	0.49 236	0.66 160	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

NLCSM	0.52 253	0.28 300	0.55 200	0.52 344	0.74 604	0.72 367	0.46 371	0.96 259	0.65 226	0.63 251	0.51 149	0.48 176	0.61 335	1.32 384	0.70 451	0.19 288	0.20 473	0.21 323	0.18 305	0.22 385	0.20 363

AAGNet	1.83 640	0.28 300	0.72 326	0.61 486	0.32 288	0.67 339	0.51 414	0.96 259	0.98 355	1.47 570	1.20 428	1.00 423	1.18 570	2.83 578	22.77 722	0.22 399	0.13 204	0.22 359	0.19 330	0.23 414	0.15 175

MM-Stereo_test2	0.43 185	0.24 168	0.67 287	0.51 323	0.32 288	0.55 244	0.45 361	0.97 262	0.77 269	0.59 240	0.51 149	0.49 185	0.42 158	0.80 215	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.14 130

castereo	0.41 172	0.22 106	0.46 112	0.44 169	0.30 237	0.61 289	0.56 466	0.97 262	0.80 278	0.38 117	0.69 226	0.45 158	0.69 372	0.51 91	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.12 21

RCA-Stereo	0.50 246	0.23 141	0.58 234	0.48 257	0.33 311	0.55 244	0.45 361	0.97 262	1.38 580	0.68 262	1.05 351	0.63 277	0.80 423	0.59 121	0.32 159	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.14 130

UDGNet	0.72 412	1.17 663	0.80 396	0.77 605	0.41 431	0.77 398	0.38 248	0.97 262	1.34 559	0.81 294	0.88 288	0.71 308	0.60 325	1.21 355	0.54 386	0.52 641	0.19 453	1.02 676	0.26 515	0.71 651	0.31 536

GGDA	0.49 240	0.25 204	0.53 172	0.41 97	0.29 211	0.57 259	0.33 171	0.98 266	0.97 349	0.81 294	0.89 292	0.61 267	0.51 258	1.26 367	0.47 337	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.18 279

CES	0.48 230	0.20 43	0.37 16	0.39 65	1.39 678	0.55 244	0.35 197	0.98 266	0.66 229	0.44 153	0.66 211	0.35 95	0.27 50	0.56 109	0.33 178	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.19 263	1.46 679

raftrobust	0.52 253	0.25 204	0.56 211	0.65 530	0.52 518	0.49 164	0.34 186	0.98 266	0.91 320	1.30 508	0.87 284	0.63 277	0.81 427	0.78 207	0.41 272	0.19 288	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.16 216

EGLCR-Stereo	0.37 134	0.22 106	0.51 149	0.43 134	0.26 128	0.44 112	0.22 39	0.99 269	0.48 138	0.42 140	0.42 87	0.67 292	0.29 59	0.86 242	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.17 161	0.15 175

DCANet-4	0.54 284	0.26 236	1.07 519	0.42 117	0.24 79	0.48 147	0.36 214	0.99 269	1.30 544	1.10 393	1.02 335	0.56 238	0.75 394	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

iRaft-Stereo_5w	0.85 494	0.29 335	0.91 452	0.53 363	0.43 448	0.49 164	0.68 526	0.99 269	0.87 303	0.79 286	1.34 487	1.46 547	0.91 475	5.11 631	1.11 556	0.17 183	0.14 271	0.22 359	0.18 305	0.20 313	0.20 363

PSM-AAD	0.79 465	0.27 270	0.53 172	0.55 405	0.28 185	0.77 398	1.24 638	0.99 269	0.91 320	1.66 611	1.57 560	0.81 338	2.19 666	1.65 470	0.44 299	0.19 288	0.14 271	0.38 600	0.32 585	0.21 358	0.70 653

TestStereo_HL2	0.51 248	0.27 270	0.56 211	0.42 117	0.32 288	0.57 259	0.34 186	1.00 273	0.91 320	0.82 300	0.87 284	0.61 267	0.50 245	1.55 450	0.48 343	0.19 288	0.13 204	0.16 103	0.14 169	0.18 209	0.19 326

Foundation-i1b	0.36 124	0.18 9	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.53 219	0.49 404	1.00 273	0.35 70	0.47 173	0.43 99	0.56 238	0.53 274	0.66 160	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.14 17	0.13 129	0.14 44	0.12 21

depthmonostereo	0.41 172	0.23 141	0.53 172	0.47 223	0.23 56	0.61 289	0.35 197	1.00 273	0.76 265	0.48 182	0.65 210	0.47 169	0.49 236	0.67 164	0.37 229	0.16 125	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.15 175

LoS	0.40 163	0.21 73	0.44 84	0.37 33	0.22 43	0.50 180	0.40 280	1.00 273	0.94 333	0.48 182	0.66 211	0.48 176	0.40 146	0.60 133	0.37 229	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.11 13	0.14 44	0.14 130
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.43 185	0.28 300	0.58 234	0.43 134	0.30 237	0.56 254	0.52 425	1.00 273	0.58 189	0.44 153	0.49 140	0.43 144	0.43 167	1.28 373	0.36 217	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.16 216

LCNet	0.72 412	0.28 300	0.52 162	0.55 405	0.31 266	0.69 353	0.54 440	1.00 273	0.88 307	1.19 453	1.34 487	0.97 414	1.34 599	2.56 568	0.45 314	0.18 235	0.13 204	0.21 323	0.25 497	0.27 472	0.73 656

FTStereo	0.91 512	0.26 236	0.56 211	0.54 380	0.33 311	0.66 333	1.87 677	1.00 273	0.75 256	1.75 619	4.15 675	1.04 440	1.65 629	1.57 456	0.46 329	0.19 288	0.16 375	0.23 400	0.21 415	0.18 209	0.63 643

GMStereo	0.55 300	0.45 539	0.94 464	0.50 291	0.32 288	0.64 308	0.43 326	1.00 273	1.40 590	0.82 300	0.73 240	0.51 197	0.45 185	0.85 238	0.55 391	0.24 446	0.15 336	0.20 283	0.21 415	0.31 521	0.24 446
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Foundation-i1a	0.37 134	0.18 9	0.37 16	0.34 5	0.19 10	0.51 201	0.47 379	1.01 281	0.42 106	0.51 206	0.44 108	0.57 244	0.57 309	0.78 207	0.29 101	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.13 71

GMM-Stereo	0.74 435	0.25 204	0.59 240	0.54 380	0.34 333	0.72 367	0.99 610	1.01 281	0.87 303	1.36 540	1.78 599	1.12 468	0.81 427	2.09 528	0.46 329	0.18 235	0.12 101	0.25 462	0.25 497	0.20 313	0.85 662

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 124	0.23 141	0.54 185	0.50 291	0.28 185	0.36 54	0.22 39	1.02 283	0.39 90	0.42 140	0.64 203	0.36 98	0.51 258	0.39 21	0.29 101	0.18 235	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.18 279

RAFT-Stereo-weight	0.47 224	0.24 168	0.53 172	0.48 257	0.27 158	0.60 283	0.35 197	1.02 283	1.07 401	0.99 351	0.78 254	0.76 320	0.28 55	0.76 197	0.36 217	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

knoymous	0.51 248	0.29 335	0.47 115	0.43 134	0.30 237	0.55 244	0.55 458	1.02 283	0.77 269	0.98 348	0.85 275	0.94 397	0.56 296	0.85 238	0.45 314	0.20 333	0.14 271	0.26 481	0.14 169	0.23 414	0.23 430

DisPM	0.66 382	0.28 300	0.72 326	0.61 486	0.35 340	0.62 299	0.45 361	1.02 283	0.99 362	1.56 594	1.10 373	0.80 332	0.59 321	2.37 554	0.41 272	0.23 427	0.14 271	0.23 400	0.21 415	0.20 313	0.25 458

dd	0.59 331	0.48 550	0.97 477	0.55 405	0.32 288	0.64 308	0.47 379	1.02 283	1.34 559	0.78 283	0.86 278	0.58 251	0.54 281	1.01 298	0.86 510	0.28 529	0.18 435	0.26 481	0.19 330	0.32 530	0.24 446

HART	0.45 208	0.22 106	0.54 185	0.50 291	0.26 128	0.41 81	0.29 120	1.03 288	0.50 148	0.58 232	1.45 524	0.61 267	0.35 115	1.08 322	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.14 169	0.19 263	0.14 130

rvit_0105_3	0.63 352	0.44 532	1.08 523	0.72 583	0.40 421	0.64 308	0.71 535	1.03 288	1.17 472	0.82 300	0.70 231	0.80 332	0.70 377	0.91 255	0.56 397	0.35 586	0.34 611	0.34 576	0.32 585	0.27 472	0.28 506

THIR-Stereo	1.02 548	0.27 270	0.69 303	0.49 279	0.28 185	0.95 475	1.34 647	1.03 288	0.97 349	1.34 535	1.90 614	1.17 478	1.58 622	6.44 663	0.78 481	0.19 288	0.14 271	0.21 323	0.22 444	0.19 263	0.20 363

DeepStereo_RVC	0.55 300	0.29 335	0.72 326	0.51 323	0.30 237	0.59 276	0.33 171	1.03 288	0.70 243	1.16 435	0.93 299	0.83 350	0.94 492	0.96 272	0.54 386	0.21 368	0.14 271	0.21 323	0.19 330	0.24 430	0.24 446

TestStereo	0.64 365	0.39 508	0.71 320	0.51 323	0.27 158	0.56 254	0.42 303	1.03 288	0.91 320	0.80 289	1.00 322	0.68 294	0.52 266	3.25 595	0.45 314	0.22 399	0.15 336	0.24 422	0.18 305	0.27 472	0.16 216

XX-Stereo	0.63 352	0.26 236	1.90 629	0.81 615	0.67 583	0.43 100	0.23 52	1.03 288	0.58 189	0.65 256	1.56 556	1.41 535	0.39 140	1.28 373	0.35 205	0.20 333	0.14 271	0.20 283	0.19 330	0.18 209	0.14 130

fast-iter	0.64 365	0.32 411	0.68 291	0.47 223	0.51 505	0.41 81	0.36 214	1.04 294	0.75 256	1.31 518	1.43 516	1.62 575	1.12 557	0.94 268	0.88 512	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.20 369	0.20 313	0.18 279

CoSv	0.64 365	0.32 411	0.68 291	0.47 223	0.51 505	0.41 81	0.36 214	1.04 294	0.75 256	1.31 518	1.43 516	1.62 575	1.12 557	0.94 268	0.88 512	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.20 369	0.20 313	0.18 279

PSM-adaLoss	0.54 284	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.41 297	1.04 294	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.82 343	0.61 335	1.06 313	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

HUI-Stereo	0.52 253	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.30 130	1.04 294	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	0.79 212	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

CRE-IMP	0.55 300	0.30 358	0.74 355	0.52 344	0.29 211	0.79 409	0.25 77	1.04 294	0.72 249	1.09 385	0.95 302	0.81 338	0.57 309	1.10 327	0.50 360	0.21 368	0.14 271	0.23 400	0.19 330	0.28 491	0.22 410

RAFT	0.64 365	0.30 358	0.73 338	0.59 459	0.33 311	0.68 347	0.58 481	1.04 294	0.76 265	1.08 379	1.19 423	1.65 586	0.93 487	1.06 313	0.56 397	0.21 368	0.18 435	0.27 497	0.24 483	0.22 385	0.17 249

RAFT-IKP	0.54 284	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.59 276	0.36 214	1.04 294	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.61 335	1.22 356	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 284	0.25 204	0.68 291	0.43 134	0.24 79	0.40 74	0.34 186	1.04 294	1.09 416	1.32 522	1.60 566	0.80 332	0.68 368	0.67 164	0.39 253	0.13 26	0.10 9	0.18 203	0.17 278	0.17 161	0.13 71

TestStereo-Hl	0.51 248	0.27 270	0.55 200	0.41 97	0.29 211	0.55 244	0.45 361	1.05 302	0.90 314	0.87 315	0.85 275	0.72 309	0.65 360	1.33 388	0.43 295	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.18 209	0.18 279

MyStereo07	0.48 230	0.29 335	0.50 139	0.55 405	0.45 464	0.59 276	0.79 556	1.05 302	0.51 159	0.48 182	0.53 161	0.43 144	0.55 289	1.30 379	0.34 193	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.20 369	0.23 414	0.20 363

GMStereo_Zeroshot	0.67 393	0.61 602	1.01 493	0.64 516	0.37 377	0.84 444	0.35 197	1.05 302	1.12 430	1.12 401	1.06 353	1.27 507	0.54 281	1.19 351	0.59 407	0.32 560	0.17 410	0.31 542	0.18 305	0.52 622	0.22 410

ADStereo(finetuned)	0.57 318	0.24 168	1.06 514	0.43 134	0.24 79	0.49 164	0.35 197	1.05 302	1.30 544	1.12 401	1.03 345	0.58 251	1.20 576	0.84 232	0.51 365	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 326

CIPLG	0.62 344	0.33 434	0.96 474	0.58 445	0.50 493	0.75 383	0.48 392	1.05 302	0.96 341	1.40 556	1.57 560	0.64 280	0.48 219	0.89 252	0.70 451	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.21 387

Patchmatch Stereo++	0.55 300	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.29 120	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.37 403	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 284	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.64 308	0.42 303	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.12 334	0.46 329	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

ROB_FTStereo	0.54 284	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.64 308	0.25 77	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.95 302	0.82 343	0.61 335	1.15 340	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

DRaft	0.80 468	0.24 168	0.70 309	0.45 188	0.30 237	0.97 485	0.53 433	1.05 302	0.97 349	1.78 622	2.02 625	0.80 332	1.74 636	2.73 576	0.72 460	0.17 183	0.14 271	0.20 283	0.20 369	0.18 209	0.21 387

iGMRVC	0.56 309	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.38 248	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.52 442	0.46 329	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

iRAFT	0.55 300	0.30 358	0.73 338	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.29 120	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.37 403	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

AnonymousM	0.59 331	1.11 657	0.41 61	0.44 169	0.32 288	0.43 100	0.47 379	1.05 302	0.64 212	0.98 348	0.63 198	0.67 292	0.43 167	0.59 121	0.41 272	0.20 333	0.15 336	1.84 686	0.84 674	0.14 44	0.13 71

iRaftStereo_RVC	0.47 224	0.26 236	0.64 264	0.50 291	0.29 211	0.53 219	0.33 171	1.05 302	0.77 269	0.84 306	1.00 322	0.55 224	0.37 130	0.81 221	0.40 262	0.17 183	0.12 101	0.22 359	0.20 369	0.19 263	0.15 175

DCANet	0.54 284	0.24 168	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.49 164	0.36 214	1.05 302	1.30 544	1.12 401	1.03 345	0.58 251	0.92 478	0.81 221	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 326

ACRE	0.61 340	0.33 434	1.01 493	0.58 445	0.49 486	0.75 383	0.47 379	1.06 316	0.95 335	1.37 543	1.55 552	0.62 274	0.46 193	0.83 227	0.70 451	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.21 387

aanetorigin	1.23 585	0.79 630	2.78 662	0.70 571	0.79 622	0.99 491	1.06 621	1.06 316	1.37 576	3.52 686	2.61 652	1.72 594	1.63 627	1.99 518	1.78 625	0.25 474	0.24 544	0.26 481	0.25 497	0.38 566	0.45 601

tg	0.52 253	0.24 168	0.61 248	0.49 279	0.30 237	0.90 454	0.29 120	1.07 318	0.83 290	0.83 303	1.02 335	0.62 274	0.43 167	1.35 396	0.41 272	0.17 183	0.12 101	0.22 359	0.20 369	0.17 161	0.15 175

AIO-Stereo	0.37 134	0.25 204	0.51 149	0.47 223	0.23 56	0.45 116	0.39 265	1.07 318	0.52 166	0.41 133	0.48 130	0.52 205	0.25 29	0.72 180	0.30 120	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

fff	0.53 268	0.24 168	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 318	1.25 517	1.10 393	1.02 335	0.57 244	1.06 544	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

HHNet	0.62 344	0.26 236	0.63 257	0.43 134	0.45 464	0.50 180	0.58 481	1.07 318	1.01 371	1.25 484	2.23 635	0.70 305	0.61 335	1.07 317	0.47 337	0.20 333	0.13 204	0.23 400	0.19 330	0.19 263	0.30 526

csc	0.53 268	0.24 168	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 318	1.25 517	1.10 393	1.02 335	0.57 244	1.06 544	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

cscssc	0.53 268	0.24 168	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 318	1.25 517	1.10 393	1.02 335	0.57 244	1.06 544	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

NRIStereo	0.60 334	0.29 335	0.69 303	0.53 363	0.28 185	0.63 304	0.33 171	1.08 324	0.87 303	1.14 419	0.87 284	0.91 384	0.59 321	2.24 543	0.49 353	0.20 333	0.14 271	0.21 323	0.19 330	0.21 358	0.17 249

MM-Stereo_test3	0.50 246	0.24 168	0.54 185	0.54 380	0.74 604	0.49 164	0.53 433	1.09 325	1.05 389	0.62 250	0.95 302	0.61 267	0.42 158	0.77 200	0.38 242	0.20 333	0.17 410	0.20 283	0.16 247	0.18 209	0.18 279

StereoVision	0.65 373	0.34 459	0.86 418	0.59 459	0.40 421	0.50 180	0.41 297	1.09 325	0.93 329	0.71 267	2.50 649	0.82 343	0.57 309	1.03 302	0.49 353	0.25 474	0.28 575	0.29 523	0.28 548	0.36 553	0.20 363

SST-Stereo	0.83 485	0.28 300	0.72 326	0.59 459	0.31 266	0.72 367	0.26 91	1.09 325	0.86 298	1.47 570	1.10 373	1.00 423	0.87 460	5.73 650	0.45 314	0.22 399	0.13 204	0.23 400	0.19 330	0.23 414	0.18 279

SE	0.48 230	0.30 358	0.51 149	0.45 188	0.25 108	0.66 333	0.49 404	1.10 328	0.72 249	0.81 294	1.17 413	0.50 191	0.56 296	0.44 48	0.34 193	0.25 474	0.16 375	0.23 400	0.19 330	0.24 430	0.26 482

ToySt	0.66 382	0.33 434	1.23 550	0.51 323	0.33 311	0.86 448	0.68 526	1.10 328	0.97 349	0.84 306	1.08 362	1.25 499	0.94 492	1.01 298	0.74 464	0.19 288	0.19 453	0.24 422	0.24 483	0.27 472	0.23 430

IPLGR_C	0.62 344	0.33 434	0.99 483	0.58 445	0.49 486	0.76 391	0.48 392	1.10 328	0.96 341	1.40 556	1.56 556	0.62 274	0.48 219	0.80 215	0.71 457	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.21 387

CrosDoStereo	1.58 620	0.24 168	0.72 326	0.48 257	0.29 211	0.67 339	12.49 715	1.10 328	0.98 355	1.34 535	1.75 596	1.00 423	1.89 649	6.65 667	0.81 495	0.19 288	0.15 336	0.20 283	0.22 444	0.18 209	0.19 326

DeepStereo_LL	1.58 620	0.24 168	0.72 326	0.48 257	0.29 211	0.67 339	12.49 715	1.10 328	0.98 355	1.34 535	1.75 596	1.00 423	1.89 649	6.65 667	0.81 495	0.19 288	0.15 336	0.20 283	0.22 444	0.18 209	0.19 326

RAFT_R40	0.83 485	0.28 300	0.73 338	0.59 459	0.31 266	0.69 353	0.44 340	1.10 328	0.95 335	1.47 570	1.10 373	1.00 423	0.85 447	5.53 644	0.46 329	0.22 399	0.13 204	0.23 400	0.20 369	0.23 414	0.18 279

test-1	0.52 253	0.26 236	1.04 509	0.56 421	0.32 288	0.61 289	0.38 248	1.10 328	0.91 320	0.78 283	1.01 327	0.77 322	0.52 266	0.60 133	0.42 285	0.17 183	0.14 271	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.23 430

WQFJA1	0.48 230	0.27 270	0.53 172	0.46 206	0.85 636	0.79 409	0.39 265	1.11 335	0.75 256	0.50 199	0.52 154	0.53 212	0.50 245	0.71 176	0.65 433	0.17 183	0.21 499	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.16 216

GrayStereo	0.82 479	0.26 236	0.58 234	0.63 507	0.37 377	0.76 391	1.86 676	1.11 335	0.87 303	1.99 642	1.89 613	1.08 449	1.82 645	1.39 414	0.48 343	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.21 415	0.18 209	0.39 579

rafts_anoy	0.52 253	0.29 335	0.59 240	0.59 459	0.50 493	0.53 219	0.40 280	1.11 335	1.03 379	0.84 306	0.83 268	0.68 294	0.54 281	0.72 180	0.51 365	0.19 288	0.14 271	0.24 422	0.26 515	0.21 358	0.18 279

NLMM	0.48 230	0.27 270	0.53 172	0.46 206	0.85 636	0.79 409	0.39 265	1.12 338	0.75 256	0.50 199	0.52 154	0.53 212	0.50 245	0.72 180	0.65 433	0.17 183	0.21 499	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.16 216

rvit_105_1	0.72 412	0.52 567	1.01 493	0.78 607	0.49 486	0.75 383	0.87 581	1.12 338	1.18 479	0.99 351	0.79 260	0.90 381	0.77 405	1.26 367	0.75 469	0.41 611	0.36 627	0.36 593	0.41 624	0.30 512	0.33 549

model_zeroshot	0.48 230	0.29 335	0.86 418	0.51 323	0.36 357	0.69 353	0.37 240	1.12 338	0.62 204	0.85 311	0.84 271	0.66 287	0.37 130	0.73 185	0.34 193	0.20 333	0.16 375	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.16 216

ASMatch	0.88 504	0.26 236	0.69 303	0.51 323	0.35 340	0.48 147	0.37 240	1.12 338	0.92 327	1.10 393	3.28 665	0.96 412	0.98 514	4.90 628	0.49 353	0.19 288	0.16 375	0.22 359	0.19 330	0.19 263	0.27 494

Selective-IGEV-i16pc	2.07 654	0.29 335	19.83 708	0.53 363	0.39 410	2.74 667	1.51 656	1.13 342	1.28 533	0.80 289	1.21 430	1.06 442	0.64 352	7.77 690	0.79 488	0.40 606	0.22 521	0.21 323	0.23 467	0.22 385	0.23 430

LL-Strereo2	0.52 253	0.33 434	0.69 303	0.52 344	0.37 377	0.70 360	0.30 130	1.13 342	0.67 231	0.94 333	0.78 254	0.91 384	0.42 158	1.05 311	0.42 285	0.17 183	0.16 375	0.29 523	0.25 497	0.21 358	0.16 216

iinet-f	0.99 534	0.45 539	3.71 669	0.55 405	0.43 448	1.81 619	0.68 526	1.14 344	1.14 447	1.18 449	1.42 511	1.58 570	1.44 608	1.34 395	1.59 618	0.24 446	0.23 535	0.20 283	0.19 330	0.26 458	0.25 458

riskmin	0.56 309	0.27 270	0.60 243	0.43 134	0.31 266	0.83 435	0.42 303	1.14 344	1.04 384	0.73 274	0.75 247	1.11 467	1.01 526	0.81 221	0.51 365	0.20 333	0.14 271	0.24 422	0.15 199	0.24 430	0.25 458

ACV-stereo	0.99 534	0.51 563	1.41 581	0.56 421	0.41 431	2.43 656	0.57 477	1.15 346	1.18 479	0.81 294	1.01 327	3.39 673	2.14 664	1.60 462	1.07 547	0.27 514	0.22 521	0.22 359	0.22 444	0.28 491	0.32 543

AFF-stereo	0.58 325	0.25 204	0.64 264	0.46 206	0.29 211	0.34 41	0.38 248	1.15 346	1.14 447	1.17 444	1.60 566	1.10 462	0.71 382	0.97 280	0.43 295	0.13 26	0.11 38	0.19 231	0.19 330	0.17 161	0.14 130

ManiGeoR	0.52 253	0.24 168	0.97 477	0.41 97	0.34 333	0.54 229	0.35 197	1.16 348	1.05 389	0.54 217	0.84 271	0.55 224	0.50 245	1.38 407	0.55 391	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 326

HLf10	0.52 253	0.24 168	0.97 477	0.41 97	0.34 333	0.54 229	0.35 197	1.16 348	1.05 389	0.54 217	0.84 271	0.55 224	0.50 245	1.38 407	0.55 391	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 326

OMP-Stereo	0.94 519	0.33 434	0.72 326	0.90 646	0.31 266	0.49 164	0.36 214	1.16 348	1.06 396	1.58 600	1.12 386	1.46 547	0.69 372	6.94 674	0.49 353	0.19 288	0.14 271	0.24 422	0.18 305	0.20 313	0.14 130

Gwc-CoAtRS	0.52 253	0.24 168	0.68 291	0.48 257	0.29 211	0.64 308	0.25 77	1.16 348	1.08 408	1.01 362	1.00 322	1.12 468	0.56 296	0.69 168	0.37 229	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.15 81	0.15 175

SME	0.62 344	0.29 335	0.51 149	0.61 486	0.25 108	1.23 547	0.44 340	1.17 352	1.12 430	0.89 319	1.12 386	0.66 287	0.74 390	1.55 450	0.51 365	0.19 288	0.20 473	0.23 400	0.23 467	0.24 430	0.20 363

HLF11	0.53 268	0.25 204	1.02 500	0.41 97	0.35 340	0.47 137	0.28 108	1.17 352	0.96 341	0.64 253	0.87 284	0.61 267	0.50 245	1.51 441	0.63 427	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.13 129	0.17 161	0.20 363

HLf8	0.51 248	0.25 204	0.96 474	0.40 78	0.33 311	0.62 299	0.36 214	1.17 352	1.07 401	0.61 245	0.83 268	0.56 238	0.44 178	0.99 290	0.46 329	0.20 333	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.19 263	0.21 387

IER	0.70 403	0.31 395	1.02 500	0.48 257	0.52 518	1.34 565	0.51 414	1.17 352	0.99 362	1.23 472	1.34 487	1.12 468	1.11 554	0.99 290	0.71 457	0.20 333	0.16 375	0.21 323	0.21 415	0.20 313	0.19 326

dad	0.86 499	0.66 611	1.06 514	0.56 421	0.37 377	0.76 391	0.44 340	1.17 352	1.50 609	1.44 565	1.27 454	1.34 525	0.75 394	2.52 567	0.84 505	0.42 615	0.27 567	0.83 666	0.26 515	0.41 577	0.29 513

PFNet	0.91 512	0.26 236	1.10 529	0.63 507	0.32 288	0.64 308	0.56 466	1.17 352	0.99 362	1.47 570	1.08 362	0.98 416	0.69 372	6.62 666	0.54 386	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.19 330	0.20 313	0.17 249

Pruner-Stereo	0.62 344	0.29 335	0.70 309	0.61 486	0.31 266	0.63 304	0.43 326	1.17 352	0.99 362	1.53 584	1.08 362	0.95 406	0.55 289	1.35 396	0.51 365	0.23 427	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.21 358	0.23 430

s12784h	0.52 253	0.20 43	0.38 33	0.41 97	0.19 10	0.96 481	0.34 186	1.17 352	1.25 517	0.81 294	0.90 293	0.63 277	0.50 245	1.45 428	0.42 285	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.11 13	0.18 209	0.11 3

Foundation-i1	0.40 163	0.19 23	0.36 10	0.42 117	0.32 288	0.54 229	0.48 392	1.18 360	0.52 166	0.54 217	0.54 173	0.58 251	0.49 236	0.65 157	0.32 159	0.16 125	0.13 204	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.13 71

DA	0.43 185	0.23 141	0.49 128	0.50 291	0.25 108	1.08 513	0.44 340	1.18 360	0.58 189	0.46 168	0.64 203	0.54 218	0.47 205	0.46 61	0.32 159	0.19 288	0.13 204	0.19 231	0.13 129	0.18 209	0.14 130

GGEV	0.43 185	0.23 141	0.49 128	0.50 291	0.25 108	1.08 513	0.44 340	1.18 360	0.58 189	0.46 168	0.64 203	0.54 218	0.47 205	0.46 61	0.32 159	0.19 288	0.13 204	0.19 231	0.13 129	0.18 209	0.14 130

AIO-test2	0.57 318	0.28 300	0.63 257	0.61 486	0.58 549	0.79 409	0.51 414	1.18 360	1.40 590	0.63 251	1.15 405	0.51 197	0.43 167	1.09 324	0.35 205	0.21 368	0.17 410	0.26 481	0.30 569	0.20 313	0.19 326

AIO-test1	0.56 309	0.25 204	0.55 200	0.64 516	0.78 619	0.80 418	0.36 214	1.18 360	1.34 559	0.57 230	0.88 288	0.61 267	0.50 245	1.12 334	0.35 205	0.17 183	0.17 410	0.22 359	0.24 483	0.18 209	0.23 430

MyStereo8	0.65 373	0.29 335	1.00 489	0.58 445	0.49 486	0.91 458	0.35 197	1.18 360	1.31 548	1.16 435	1.27 454	0.90 381	0.64 352	0.72 180	0.95 528	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.18 305	0.22 385	0.26 482

AE-Stereo	0.49 240	0.27 270	0.67 287	0.60 471	0.39 410	0.67 339	0.46 371	1.18 360	1.09 416	0.47 173	0.75 247	0.69 300	0.47 205	0.59 121	0.40 262	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.20 369	0.19 263	0.15 175

MSKI-zero shot	0.55 300	0.26 236	0.57 225	0.51 323	0.26 128	0.69 353	0.28 108	1.18 360	0.64 212	0.91 325	1.32 478	0.82 343	0.33 96	1.92 510	0.32 159	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.16 216

PSM-softLoss	0.78 460	0.31 395	0.77 377	0.58 445	0.32 288	0.56 254	0.40 280	1.18 360	0.70 243	1.24 479	1.07 357	0.83 350	0.52 266	5.36 637	0.53 380	0.24 446	0.15 336	0.25 462	0.22 444	0.20 313	0.25 458

KMStereo	0.78 460	0.31 395	0.77 377	0.58 445	0.32 288	0.56 254	0.40 280	1.18 360	0.70 243	1.24 479	1.07 357	0.83 350	0.52 266	5.36 637	0.53 380	0.24 446	0.15 336	0.25 462	0.22 444	0.20 313	0.25 458

111	0.60 334	0.23 141	0.70 309	0.43 134	0.24 79	0.72 367	0.42 303	1.18 360	1.41 596	0.80 289	1.38 502	1.10 462	0.79 417	0.96 272	0.58 404	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.19 326

ISRNet	0.80 468	0.33 434	1.07 519	0.81 615	0.66 579	0.60 283	0.34 186	1.19 371	1.13 444	1.59 601	1.53 545	1.35 526	0.77 405	1.27 371	0.94 524	0.39 603	0.34 611	0.43 620	0.38 617	0.34 543	0.49 616

IIG-Stereo	0.96 522	0.31 395	0.72 326	0.88 642	0.33 311	0.61 289	0.26 91	1.19 371	1.03 379	1.69 614	1.37 497	1.46 547	0.75 394	6.96 676	0.51 365	0.19 288	0.14 271	0.23 400	0.18 305	0.20 313	0.14 130

rvit_stereo_0075_2	0.64 365	0.46 541	1.05 510	0.66 536	0.66 579	0.53 219	0.48 392	1.20 373	1.12 430	0.76 275	0.92 296	0.78 326	0.53 274	1.03 302	0.59 407	0.37 594	0.28 575	0.40 613	0.31 577	0.37 557	0.32 543

DCVSM-stereo	0.72 412	0.35 479	0.76 369	0.55 405	0.42 437	0.73 372	0.38 248	1.21 374	1.02 375	1.79 625	1.04 348	1.62 575	1.03 535	1.04 308	0.79 488	0.24 446	0.27 567	0.29 523	0.24 483	0.30 512	0.36 565

IPLG	0.69 399	0.27 270	0.97 477	0.51 323	0.43 448	0.79 409	0.33 171	1.21 374	1.06 396	1.30 508	1.10 373	0.52 205	0.55 289	3.16 593	0.63 427	0.16 125	0.14 271	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.17 249

NF-Stereo	0.80 468	0.30 358	0.75 359	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.02 335	0.82 343	0.57 309	5.40 642	0.48 343	0.23 427	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

OCTAStereo	0.80 468	0.30 358	0.75 359	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.01 327	0.82 343	0.57 309	5.35 636	0.48 343	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

RE-Stereo	0.80 468	0.30 358	0.75 359	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.01 327	0.81 338	0.57 309	5.37 639	0.48 343	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

TVStereo	0.80 468	0.30 358	0.75 359	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.01 327	0.81 338	0.57 309	5.37 639	0.48 343	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

RALAANet	0.60 334	0.33 434	0.87 430	0.62 498	0.50 493	0.69 353	0.31 142	1.21 374	1.06 396	1.09 385	1.16 410	0.88 372	0.46 193	1.22 356	0.42 285	0.19 288	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.27 472	0.17 249

DN-CSS_ROB	0.64 365	0.32 411	1.05 510	0.55 405	0.40 421	0.54 229	0.45 361	1.21 374	0.93 329	1.03 370	1.47 531	0.69 300	0.63 348	1.76 495	0.49 353	0.18 235	0.14 271	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.20 363

TestStereo_HLe17	0.54 284	0.24 168	1.22 548	0.41 97	0.30 237	0.61 289	0.41 297	1.22 382	1.09 416	0.61 245	0.86 278	0.53 212	0.46 193	1.33 388	0.45 314	0.19 288	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.18 279

11t1	0.52 253	0.28 300	0.68 291	0.51 323	0.28 185	0.83 435	0.39 265	1.22 382	0.63 207	0.84 306	0.74 245	0.68 294	0.68 368	0.91 255	0.57 400	0.21 368	0.18 435	0.19 231	0.16 247	0.20 313	0.21 387

IPLGR	0.58 325	0.27 270	1.14 539	0.48 257	0.28 185	0.65 324	0.33 171	1.22 382	1.13 444	1.18 449	1.05 351	0.69 300	0.66 364	0.96 272	0.52 373	0.17 183	0.15 336	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.18 279

IRAFT_RVC	0.88 504	0.28 300	0.76 369	0.63 507	0.31 266	0.65 324	1.02 615	1.22 382	0.94 333	1.22 466	1.04 348	1.01 430	0.98 514	5.82 652	0.53 380	0.22 399	0.12 101	0.25 462	0.20 369	0.20 313	0.19 326

HCRNet	0.70 403	0.39 508	0.73 338	0.60 471	0.59 557	0.76 391	0.35 197	1.22 382	1.13 444	1.02 366	0.99 317	1.02 432	0.76 402	2.19 540	0.70 451	0.28 529	0.19 453	0.28 512	0.23 467	0.25 445	0.23 430

R-Stereo Train	0.57 318	0.26 236	0.63 257	0.54 380	0.36 357	0.69 353	0.54 440	1.22 382	0.72 249	1.61 602	1.50 541	0.75 316	0.53 274	0.64 146	0.44 299	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249

RAFT-Stereo	0.57 318	0.26 236	0.63 257	0.54 380	0.36 357	0.69 353	0.54 440	1.22 382	0.72 249	1.61 602	1.50 541	0.75 316	0.53 274	0.64 146	0.44 299	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	0.54 284	0.25 204	0.64 264	0.47 223	0.30 237	0.97 485	0.27 101	1.24 389	0.81 282	0.96 338	1.12 386	1.28 510	0.48 219	0.71 176	0.36 217	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.16 216

anonymousa	0.72 412	0.27 270	0.75 359	0.47 223	0.63 570	1.43 582	0.45 361	1.24 389	0.89 310	1.28 493	1.75 596	1.62 575	1.13 561	0.69 168	0.59 407	0.19 288	0.16 375	0.23 400	0.25 497	0.20 313	0.18 279

Selective-IGEV-i32	0.39 148	0.24 168	0.50 139	0.44 169	0.25 108	0.46 123	0.33 171	1.25 391	0.40 94	0.35 81	0.45 114	0.52 205	0.30 68	1.07 317	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

Selective-IGEV	0.39 148	0.24 168	0.50 139	0.44 169	0.25 108	0.46 123	0.33 171	1.25 391	0.40 94	0.35 81	0.45 114	0.52 205	0.30 68	1.07 317	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

Anonymous_2	1.30 592	0.55 578	0.82 401	0.52 344	0.58 549	1.01 494	0.64 510	1.25 391	0.97 349	0.96 338	0.78 254	1.33 521	1.29 590	1.03 302	0.74 464	0.62 657	0.64 677	1.06 677	9.63 722	1.16 670	0.49 616

MIM_Stereo	0.57 318	0.24 168	0.92 457	0.46 206	0.30 237	0.54 229	0.28 108	1.27 394	0.75 256	1.00 356	1.16 410	0.93 394	0.53 274	1.45 428	0.61 419	0.16 125	0.16 375	0.20 283	0.19 330	0.17 161	0.14 130

RAFT+CT+SA	0.58 325	0.29 335	0.60 243	0.66 536	0.37 377	0.42 91	0.55 458	1.27 394	1.03 379	0.70 265	1.22 434	0.60 262	0.70 377	1.64 469	0.41 272	0.18 235	0.13 204	0.22 359	0.22 444	0.21 358	0.18 279

raft+_RVC	0.53 268	0.26 236	0.54 185	0.60 471	0.47 481	0.54 229	0.54 440	1.27 394	0.99 362	0.76 275	1.03 345	0.70 305	0.56 296	0.93 265	0.47 337	0.18 235	0.14 271	0.19 231	0.18 305	0.18 209	0.15 175

FENet	0.60 334	0.28 300	0.63 257	0.54 380	0.33 311	0.83 435	0.38 248	1.27 394	1.07 401	1.00 356	0.86 278	0.99 422	0.85 447	0.96 272	0.68 447	0.22 399	0.15 336	0.23 400	0.20 369	0.22 385	0.23 430

DFGA-Net	0.72 412	0.40 515	1.40 575	0.52 344	0.45 464	0.83 435	0.44 340	1.28 398	1.08 408	0.99 351	1.19 423	0.70 305	0.55 289	2.14 532	1.16 562	0.18 235	0.16 375	0.24 422	0.23 467	0.27 472	0.25 458

WQFJX	0.51 248	0.27 270	0.52 162	0.46 206	0.87 642	0.75 383	0.39 265	1.29 399	0.77 269	0.53 211	0.52 154	0.55 224	0.55 289	0.95 271	0.60 415	0.17 183	0.19 453	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.18 279

TestStereo1	0.63 352	0.28 300	0.75 359	0.76 602	0.31 266	0.48 147	0.43 326	1.30 400	1.21 499	0.97 343	1.31 471	0.64 280	0.77 405	1.75 490	0.42 285	0.20 333	0.15 336	0.22 359	0.18 305	0.21 358	0.17 249

SA-5K	0.63 352	0.28 300	0.75 359	0.76 602	0.31 266	0.48 147	0.43 326	1.30 400	1.21 499	0.97 343	1.31 471	0.64 280	0.77 405	1.75 490	0.42 285	0.20 333	0.15 336	0.22 359	0.18 305	0.21 358	0.17 249

GCST	1.08 560	1.47 678	0.93 459	1.73 681	1.14 667	1.30 558	0.31 142	1.33 402	1.16 469	1.29 500	0.97 314	0.98 416	0.49 236	2.08 527	0.46 329	1.19 681	0.70 681	1.30 681	0.85 676	1.02 666	0.89 663

raft_robust	0.68 397	0.30 358	0.64 264	0.52 344	0.26 128	0.54 229	0.35 197	1.33 402	1.24 514	1.16 435	1.07 357	0.60 262	0.54 281	3.58 605	0.37 229	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.22 444	0.20 313	0.16 216

CFNet_pseudo	0.66 382	0.32 411	0.86 418	0.48 257	0.39 410	0.70 360	0.40 280	1.33 402	1.22 505	1.16 435	1.34 487	1.24 495	0.64 352	0.98 283	0.59 407	0.21 368	0.16 375	0.33 566	0.19 330	0.36 553	0.25 458

ccs_rob	0.66 382	0.33 434	0.86 418	0.48 257	0.39 410	0.70 360	0.40 280	1.33 402	1.22 505	1.16 435	1.34 487	1.23 493	0.64 352	0.98 283	0.59 407	0.21 368	0.16 375	0.35 585	0.20 369	0.37 557	0.25 458

MLCV	0.72 412	0.34 459	1.10 529	0.51 323	0.23 56	0.91 458	0.39 265	1.33 402	1.23 508	1.46 569	1.55 552	1.01 430	0.64 352	1.95 515	0.80 493	0.18 235	0.12 101	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.17 249

SCV_C0	0.43 185	0.26 236	0.65 271	0.43 134	0.29 211	0.47 137	0.31 142	1.34 407	0.73 254	0.38 117	0.49 140	0.54 218	0.29 59	1.24 363	0.30 120	0.17 183	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.20 313	0.15 175

MyStereo05	0.66 382	0.28 300	1.07 519	0.56 421	0.46 476	0.61 289	0.73 539	1.34 407	1.41 596	1.15 425	0.91 294	0.77 322	0.80 423	1.41 422	0.63 427	0.17 183	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.22 385	0.20 363

MIPNet	0.56 309	0.28 300	0.94 464	0.49 279	0.33 311	0.66 333	0.38 248	1.35 409	1.08 408	1.06 375	0.92 296	0.60 262	0.79 417	0.73 185	0.52 373	0.17 183	0.14 271	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.17 249

DMCA-RVC	0.74 435	0.40 515	1.27 559	0.66 536	0.49 486	0.77 398	0.47 379	1.35 409	1.01 371	1.53 584	1.01 327	1.29 513	0.82 432	1.31 380	0.78 481	0.27 514	0.21 499	0.35 585	0.27 527	0.32 530	0.24 446

fast-acv-ft	0.94 519	0.44 532	1.40 575	0.58 445	0.51 505	1.77 614	0.69 530	1.36 411	1.42 599	1.29 500	1.86 609	1.74 597	1.25 585	1.52 442	1.38 590	0.26 498	0.28 575	0.28 512	0.28 548	0.27 472	0.26 482

IGEV-FE	0.53 268	0.30 358	0.99 483	0.56 421	0.35 340	0.41 81	0.32 158	1.37 412	0.63 207	1.00 356	1.09 367	0.94 397	0.41 150	0.83 227	0.39 253	0.18 235	0.12 101	0.19 231	0.18 305	0.19 263	0.17 249

IGEV_Zeroshot_test	0.53 268	0.30 358	0.99 483	0.56 421	0.35 340	0.41 81	0.32 158	1.37 412	0.63 207	1.00 356	1.09 367	0.95 406	0.41 150	0.83 227	0.39 253	0.18 235	0.12 101	0.19 231	0.18 305	0.19 263	0.17 249

PSMNet-ADL	0.72 412	0.35 479	0.62 254	0.69 565	0.46 476	1.14 525	0.44 340	1.37 412	1.01 371	0.83 303	1.17 413	1.33 521	0.96 504	1.43 423	0.95 528	0.33 569	0.22 521	0.21 323	0.23 467	0.27 472	0.29 513

ACVNet	0.63 352	0.31 395	0.54 185	0.54 380	0.36 357	0.80 418	0.46 371	1.37 412	1.07 401	0.93 328	1.30 465	1.08 449	0.85 447	0.80 215	0.94 524	0.21 368	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.22 385	0.18 279

CFNet-ft	0.72 412	0.32 411	0.54 185	0.66 536	0.54 525	0.83 435	0.55 458	1.37 412	1.15 459	0.93 328	1.28 460	1.57 567	0.97 507	1.35 396	0.81 495	0.26 498	0.20 473	0.33 566	0.25 497	0.30 512	0.23 430

RASNet	1.12 570	0.30 358	0.91 452	0.66 536	0.77 617	0.97 485	0.57 477	1.37 412	1.35 568	1.02 366	1.34 487	2.11 637	1.43 606	7.09 678	1.39 593	0.19 288	0.17 410	0.17 155	0.19 330	0.18 209	0.16 216

CFNet_RVC	0.72 412	0.32 411	0.54 185	0.66 536	0.54 525	0.83 435	0.55 458	1.37 412	1.15 459	0.93 328	1.28 460	1.57 567	0.97 507	1.35 396	0.81 495	0.26 498	0.20 473	0.33 566	0.25 497	0.30 512	0.23 430

CBFPSM	0.92 514	0.33 434	1.86 628	0.49 279	0.38 399	1.75 609	0.84 571	1.39 419	1.12 430	1.09 385	0.99 317	2.37 647	1.66 633	1.32 384	1.42 602	0.19 288	0.18 435	0.20 283	0.20 369	0.21 358	0.33 549

test_5	0.65 373	0.30 358	0.75 359	0.67 548	0.50 493	0.92 465	0.52 425	1.39 419	1.12 430	0.76 275	1.11 379	1.00 423	0.90 472	1.53 446	0.45 314	0.18 235	0.13 204	0.23 400	0.22 444	0.21 358	0.19 326

DDVS	0.78 460	0.41 522	0.94 464	0.60 471	0.43 448	1.30 558	0.43 326	1.40 421	0.91 320	1.20 457	1.15 405	1.43 537	0.64 352	2.18 538	0.89 515	0.28 529	0.22 521	0.26 481	0.23 467	0.31 521	0.33 549

GwcNet-ADL	0.64 365	0.31 395	0.79 390	0.56 421	0.41 431	0.60 283	0.58 481	1.41 422	1.26 522	1.08 379	1.13 392	0.91 384	0.60 325	1.04 308	0.78 481	0.27 514	0.18 435	0.18 203	0.18 305	0.25 445	0.29 513

UNet	0.83 485	0.34 459	1.31 563	0.58 445	0.74 604	1.58 595	0.49 404	1.41 422	1.04 384	1.21 461	1.08 362	1.54 563	1.12 557	1.65 470	1.09 550	0.23 427	0.17 410	0.25 462	0.20 369	0.25 445	0.22 410

ACVNet-DCA	0.56 309	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	1.42 424	0.78 273	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 465	1.46 430	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.22 385	0.21 387

1test111	0.54 284	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	1.42 424	0.78 273	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 465	0.88 247	0.59 407	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.22 385	0.21 387

PCWNet_CMD	0.66 382	0.32 411	0.88 439	0.49 279	0.37 377	0.78 403	0.40 280	1.42 424	1.31 548	1.16 435	1.31 471	1.25 499	0.62 341	0.89 252	0.57 400	0.20 333	0.16 375	0.27 497	0.19 330	0.40 574	0.25 458

qqq	0.57 318	0.34 459	0.71 320	0.47 223	0.27 158	0.64 308	0.62 502	1.42 424	0.78 273	0.80 289	0.92 296	0.95 406	0.77 405	0.88 247	0.59 407	0.21 368	0.20 473	0.24 422	0.23 467	0.22 385	0.21 387

DMCA	0.67 393	0.34 459	0.90 449	0.51 323	0.44 457	0.86 448	0.47 379	1.42 424	1.02 375	1.17 444	1.12 386	1.23 493	0.75 394	0.78 207	0.95 528	0.25 474	0.19 453	0.27 497	0.19 330	0.24 430	0.27 494

AANet_RVC	1.16 581	0.52 567	1.49 600	0.65 530	0.45 464	0.75 383	0.69 530	1.42 424	1.55 617	1.34 535	1.87 611	1.53 562	0.78 413	7.43 684	1.38 590	0.25 474	0.17 410	0.19 231	0.16 247	0.22 385	0.26 482

MSMDNet	0.66 382	0.32 411	0.87 430	0.49 279	0.37 377	0.79 409	0.40 280	1.43 430	1.31 548	1.15 425	1.31 471	1.24 495	0.63 348	0.88 247	0.57 400	0.21 368	0.16 375	0.26 481	0.19 330	0.39 570	0.24 446

DStereoRT	1.36 599	0.32 411	1.41 581	0.67 548	0.50 493	2.07 639	0.60 495	1.44 431	0.91 320	1.37 543	1.44 521	0.73 312	1.30 594	6.39 662	0.90 518	0.23 427	0.17 410	4.29 714	1.94 704	0.24 430	0.20 363

FACV-RUCA	0.63 352	0.34 459	0.82 401	0.62 498	0.65 575	0.81 427	0.41 297	1.44 431	1.07 401	0.86 314	1.14 396	0.61 267	0.69 372	0.80 215	0.53 380	0.28 529	0.19 453	0.47 630	0.21 415	0.35 546	0.25 458

SA	0.66 382	0.30 358	0.82 401	0.61 486	0.30 237	0.58 265	0.38 248	1.44 431	1.30 544	0.96 338	1.36 495	0.66 287	0.95 497	1.85 505	0.42 285	0.19 288	0.15 336	0.25 462	0.23 467	0.21 358	0.17 249

acv_ft	0.75 444	0.31 395	0.95 468	0.70 571	0.86 640	1.24 549	0.53 433	1.44 431	1.07 401	1.24 479	1.30 465	1.08 449	0.92 478	0.80 215	1.34 584	0.21 368	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.21 358	0.18 279

STTStereo	0.78 460	0.50 560	1.22 548	0.64 516	0.54 525	0.89 451	0.54 440	1.44 431	1.11 426	1.38 549	1.09 367	1.27 507	0.85 447	1.43 423	0.83 502	0.29 541	0.27 567	0.33 566	0.39 619	0.32 530	0.30 526

quiztm	0.48 230	0.26 236	0.52 162	0.49 279	0.55 532	0.45 116	0.42 303	1.45 436	0.81 282	0.79 286	1.14 396	0.57 244	0.32 88	0.58 119	0.36 217	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.15 175

Hybrid-DGEV-2	0.65 373	0.31 395	0.73 338	0.60 471	0.37 377	1.08 513	0.28 108	1.45 436	1.40 590	1.32 522	0.85 275	1.03 436	1.01 526	1.05 311	0.48 343	0.18 235	0.15 336	0.22 359	0.19 330	0.17 161	0.15 175

cross-raft	0.54 284	0.25 204	0.61 248	0.52 344	0.29 211	0.68 347	0.37 240	1.46 438	0.76 265	1.01 362	1.06 353	1.28 510	0.46 193	0.71 176	0.35 205	0.15 84	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.14 130

EDNetEfficient	2.37 665	1.10 654	8.08 690	0.74 595	0.71 594	0.98 490	1.56 660	1.46 438	4.06 692	4.90 700	2.82 657	2.25 640	3.48 689	2.95 582	9.97 699	0.26 498	0.24 544	0.26 481	0.30 569	0.68 648	0.61 641

z-ln-s-r	1.02 548	0.55 578	2.09 636	0.52 344	0.55 532	0.78 403	0.87 581	1.47 440	1.34 559	1.12 401	1.62 572	1.37 530	1.06 544	2.62 572	3.32 666	0.19 288	0.14 271	0.21 323	0.17 278	0.27 472	0.21 387

hitnet-ft	0.79 465	0.35 479	0.57 225	0.58 445	0.42 437	0.96 481	0.46 371	1.47 440	1.33 556	1.19 453	1.22 434	1.81 605	0.98 514	1.66 474	0.94 524	0.33 569	0.28 575	0.34 576	0.27 527	0.35 546	0.31 536

DispNO	0.93 517	0.30 358	1.34 572	0.55 405	0.55 532	0.89 451	0.49 404	1.48 442	1.21 499	1.17 444	1.27 454	1.19 482	0.90 472	5.23 634	0.74 464	0.22 399	0.17 410	0.24 422	0.21 415	0.19 263	0.20 363

TDLM	1.06 555	0.44 532	0.79 390	0.63 507	0.50 493	0.89 451	1.44 652	1.48 442	1.26 522	1.12 401	1.40 508	1.08 449	0.98 514	6.65 667	0.78 481	0.33 569	0.21 499	0.33 566	0.26 515	0.37 557	0.24 446

GANet-ADL	0.60 334	0.35 479	0.72 326	0.64 516	0.40 421	0.68 347	0.51 414	1.49 444	1.12 430	0.95 335	1.08 362	0.91 384	0.57 309	0.76 197	0.55 391	0.26 498	0.18 435	0.18 203	0.16 247	0.23 414	0.25 458

CFNet-RSSM	0.54 284	0.24 168	0.70 309	0.48 257	0.28 185	0.60 283	0.27 101	1.49 444	1.14 447	1.06 375	0.93 299	1.08 449	0.54 281	0.70 172	0.35 205	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.14 130

DSFCA	0.93 517	0.34 459	1.06 514	0.52 344	0.65 575	1.55 593	0.93 597	1.49 444	1.19 488	1.56 594	1.15 405	1.50 556	0.96 504	3.07 588	1.02 540	0.30 546	0.26 559	0.25 462	0.25 497	0.28 491	0.24 446

DLCB_ROB	0.86 499	0.40 515	0.78 387	0.68 561	0.54 525	1.11 520	0.84 571	1.49 444	1.23 508	1.64 610	1.65 579	1.70 592	0.91 475	1.70 482	1.05 542	0.25 474	0.24 544	0.26 481	0.27 527	0.27 472	0.24 446

G2L-Stereo	0.80 468	0.32 411	0.95 468	0.60 471	0.42 437	0.78 403	0.69 530	1.50 448	1.09 416	1.33 531	1.14 396	1.45 544	0.72 386	2.45 559	1.10 553	0.25 474	0.20 473	0.26 481	0.21 415	0.20 313	0.26 482

MyStereo04	0.67 393	0.29 335	1.07 519	0.55 405	0.45 464	0.59 276	0.79 556	1.50 448	1.40 590	0.91 325	0.91 294	0.74 313	0.86 455	1.52 442	0.62 422	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.20 369	0.23 414	0.20 363

gwcnet-sp	0.74 435	0.33 434	1.44 586	0.57 439	0.45 464	1.40 575	0.54 440	1.50 448	1.14 447	1.30 508	1.02 335	0.94 397	0.82 432	1.39 414	0.76 472	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 385	0.22 410

scenet	0.74 435	0.33 434	1.44 586	0.57 439	0.45 464	1.40 575	0.54 440	1.50 448	1.14 447	1.30 508	1.02 335	0.94 397	0.82 432	1.39 414	0.76 472	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 385	0.22 410

ssnet	0.74 435	0.33 434	1.44 586	0.57 439	0.45 464	1.40 575	0.54 440	1.50 448	1.14 447	1.30 508	1.02 335	0.94 397	0.82 432	1.39 414	0.76 472	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 385	0.22 410

PASM	1.34 597	0.92 641	2.62 658	0.86 634	0.87 642	1.03 501	1.08 623	1.50 448	1.51 611	1.82 630	1.41 510	1.68 589	1.26 587	4.87 627	1.34 584	0.61 656	0.65 679	0.68 661	0.78 671	0.69 649	0.68 651

MMNet	0.84 490	0.32 411	1.09 526	0.60 471	0.59 557	1.85 624	0.49 404	1.51 454	1.27 528	1.37 543	1.15 405	1.26 503	1.18 570	1.67 475	1.22 569	0.19 288	0.18 435	0.23 400	0.22 444	0.25 445	0.21 387

FADNet_RVC	0.83 485	0.51 563	1.83 627	0.54 380	0.42 437	1.19 540	0.46 371	1.51 454	1.09 416	0.89 319	1.24 440	0.91 384	0.87 460	2.11 530	1.11 556	0.27 514	0.22 521	0.31 542	0.28 548	0.43 588	0.38 576

psm_up	0.77 452	0.34 459	0.70 309	0.66 536	0.58 549	1.05 506	0.92 593	1.52 456	1.12 430	1.26 488	1.16 410	1.31 518	1.23 581	1.20 353	0.81 495	0.25 474	0.29 586	0.31 542	0.27 527	0.27 472	0.25 458

UPFNet	0.80 468	0.32 411	0.90 449	0.59 459	0.74 604	1.26 552	0.80 562	1.52 456	1.10 424	1.30 508	1.12 386	1.30 514	0.84 444	1.67 475	1.09 550	0.24 446	0.24 544	0.24 422	0.23 467	0.25 445	0.18 279

HGLStereo	0.85 494	0.38 503	0.94 464	0.80 612	1.03 655	1.17 535	0.58 481	1.52 456	1.20 493	1.19 453	1.62 572	1.13 473	1.20 576	1.80 499	1.06 544	0.24 446	0.24 544	0.24 422	0.21 415	0.23 414	0.27 494

CVANet_RVC	1.07 557	0.43 529	0.76 369	0.60 471	0.50 493	0.90 454	0.97 605	1.52 456	1.26 522	1.33 531	1.38 502	1.24 495	1.18 570	6.75 673	0.75 469	0.34 579	0.23 535	0.34 576	0.29 560	0.42 582	0.27 494

StereoDRNet-Refined	0.80 468	0.41 522	0.88 439	0.62 498	0.42 437	1.33 563	0.48 392	1.52 456	1.17 472	1.45 567	1.44 521	1.44 542	0.90 472	1.26 367	1.24 571	0.20 333	0.16 375	0.27 497	0.24 483	0.25 445	0.28 506
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.75 444	0.40 515	1.36 573	0.67 548	0.29 211	0.92 465	0.59 491	1.52 456	1.25 517	1.28 493	1.48 536	0.94 397	0.76 402	1.62 465	0.78 481	0.18 235	0.14 271	0.18 203	0.15 199	0.22 385	0.23 430

G2L-Stereo_test	0.73 430	0.27 270	0.74 355	0.49 279	0.40 421	0.90 454	0.81 565	1.53 462	1.14 447	1.28 493	1.27 454	1.52 561	0.72 386	1.62 465	0.94 524	0.19 288	0.14 271	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.19 326

x	0.54 284	0.31 395	0.61 248	0.47 223	0.30 237	0.67 339	0.47 379	1.53 462	0.79 277	0.81 294	0.83 268	0.78 326	0.70 377	0.70 172	0.62 422	0.21 368	0.19 453	0.22 359	0.19 330	0.21 358	0.20 363

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 465	0.43 529	1.05 510	0.64 516	0.58 549	0.95 475	0.53 433	1.53 462	1.18 479	1.37 543	1.15 405	1.43 537	0.88 465	1.61 464	0.84 505	0.25 474	0.22 521	0.27 497	0.27 527	0.29 502	0.29 513
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SDNR	1.62 625	0.51 563	2.17 642	0.53 363	0.56 536	3.80 686	0.45 361	1.54 465	1.29 538	1.33 531	2.41 644	1.08 449	0.96 504	11.18 712	1.16 562	0.66 662	0.63 676	0.43 620	0.32 585	0.64 642	0.67 649

DAS	0.84 490	0.34 459	1.03 505	0.64 516	0.69 591	0.77 398	0.63 507	1.54 465	1.20 493	1.79 625	1.55 552	0.95 406	1.04 537	2.83 578	0.60 415	0.21 368	0.16 375	0.25 462	0.18 305	0.27 472	0.22 410

SepStereo	0.82 479	0.34 459	1.03 505	0.64 516	0.69 591	0.77 398	0.63 507	1.54 465	1.20 493	1.79 625	1.55 552	0.95 406	1.04 537	2.30 549	0.60 415	0.21 368	0.16 375	0.25 462	0.18 305	0.27 472	0.22 410

DANet	1.08 560	0.61 602	1.32 566	0.85 632	0.72 596	1.37 568	0.51 414	1.54 465	1.15 459	1.78 622	1.54 550	2.01 630	1.11 554	2.90 581	2.00 636	0.33 569	0.30 591	0.40 613	0.30 569	0.44 594	0.45 601
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
YMNet	1.00 539	0.54 573	1.40 575	0.81 615	0.85 636	1.87 626	0.62 502	1.55 469	1.18 479	1.63 608	1.99 620	1.77 601	0.97 507	1.50 438	1.45 606	0.33 569	0.37 629	0.31 542	0.32 585	0.32 530	0.29 513

YMNet_1	1.00 539	0.54 573	1.40 575	0.81 615	0.85 636	1.87 626	0.62 502	1.55 469	1.18 479	1.63 608	1.99 620	1.77 601	0.97 507	1.50 438	1.45 606	0.33 569	0.37 629	0.31 542	0.32 585	0.32 530	0.29 513

G-Net	1.66 628	0.63 607	1.56 604	1.11 665	0.74 604	2.98 675	0.91 591	1.55 469	1.22 505	2.76 672	8.18 704	2.32 645	2.53 677	1.92 510	1.87 628	0.48 635	0.44 648	0.45 625	0.31 577	0.60 639	0.57 634

FINET	0.97 528	0.54 573	1.60 608	0.63 507	0.79 622	1.08 513	1.07 622	1.56 472	2.20 660	1.15 425	1.49 538	0.94 397	0.88 465	2.32 550	1.05 542	0.42 615	0.35 622	0.32 557	0.28 548	0.43 588	0.38 576

psmorigin	1.52 615	0.69 616	10.52 698	0.68 561	0.59 557	1.13 524	0.70 533	1.57 473	1.19 488	1.99 642	1.79 600	2.26 641	1.47 613	2.09 528	1.36 588	0.39 603	0.40 640	0.34 576	0.33 595	0.43 588	0.56 630

FE-Mocha	0.49 240	0.30 358	0.87 430	0.48 257	0.36 357	0.45 116	0.22 39	1.58 474	0.49 141	1.00 356	1.09 367	0.74 313	0.41 150	0.55 104	0.30 120	0.18 235	0.12 101	0.21 323	0.20 369	0.17 161	0.15 175

Any-RAFT	0.53 268	0.24 168	0.47 115	0.47 223	0.27 158	1.00 493	0.25 77	1.58 474	1.05 389	0.85 311	0.99 317	1.06 442	0.47 205	0.70 172	0.32 159	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.16 216

test_sample1	0.61 340	0.29 335	0.75 359	0.50 291	0.31 266	0.76 391	0.48 392	1.59 476	0.84 294	0.90 321	0.94 301	0.88 372	0.95 497	1.16 344	0.67 443	0.22 399	0.18 435	0.20 283	0.19 330	0.21 358	0.21 387

mmm	0.63 352	0.35 479	0.72 326	0.51 323	0.30 237	0.86 448	0.54 440	1.59 476	0.86 298	1.07 378	1.38 502	0.79 330	0.75 394	0.91 255	0.58 404	0.22 399	0.18 435	0.29 523	0.25 497	0.25 445	0.23 430

CASS	0.65 373	0.34 459	0.72 326	0.56 421	0.27 158	0.78 403	0.42 303	1.59 476	0.86 298	1.30 508	1.25 444	0.87 368	0.84 444	0.84 232	0.54 386	0.35 586	0.19 453	0.26 481	0.21 415	0.28 491	0.42 589
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	0.84 490	0.47 546	2.10 637	0.61 486	0.45 464	1.07 511	0.61 499	1.59 476	1.20 493	1.08 379	0.98 315	1.03 436	0.98 514	2.17 535	0.72 460	0.23 427	0.22 521	0.30 536	0.32 585	0.35 546	0.34 554

CFNet_ucs	0.70 403	0.33 434	0.88 439	0.50 291	0.43 448	0.74 377	0.44 340	1.60 480	1.29 538	1.22 466	1.54 550	1.09 459	0.63 348	0.99 290	0.59 407	0.25 474	0.20 473	0.37 596	0.21 415	0.40 574	0.28 506

GASNet	0.99 534	0.97 644	1.72 617	0.98 655	0.68 589	0.83 435	0.67 522	1.60 480	1.28 533	1.31 518	1.22 434	1.22 488	1.21 579	2.41 557	1.41 598	0.43 621	0.26 559	0.36 593	0.34 602	0.55 628	0.31 536

UDG	1.41 607	2.65 704	0.99 483	1.44 677	1.64 683	1.34 565	0.80 562	1.60 480	1.23 508	1.23 472	1.71 589	2.01 630	1.34 599	1.47 434	1.41 598	0.90 669	0.54 670	2.29 690	0.75 669	1.84 679	1.04 670

test_sample2	0.62 344	0.29 335	0.74 355	0.50 291	0.28 185	0.80 418	0.61 499	1.61 483	1.00 368	0.88 317	0.99 317	0.94 397	0.83 440	1.16 344	0.51 365	0.23 427	0.18 435	0.22 359	0.21 415	0.23 414	0.22 410

anonymousdsp2	0.53 268	0.27 270	0.74 355	0.48 257	0.29 211	0.76 391	0.47 379	1.61 483	0.82 289	0.77 280	0.77 252	0.75 316	0.47 205	1.03 302	0.40 262	0.18 235	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.19 263	0.18 279

AACVNet	0.86 499	0.35 479	0.79 390	0.82 623	0.39 410	0.76 391	0.49 404	1.61 483	0.81 282	1.08 379	1.33 480	1.30 514	0.93 487	4.34 616	0.74 464	0.25 474	0.21 499	0.28 512	0.22 444	0.29 502	0.25 458

ICVP	0.63 352	0.33 434	0.57 225	0.61 486	0.40 421	0.80 418	0.58 481	1.61 483	0.89 310	0.90 321	1.24 440	0.88 372	0.73 388	0.72 180	0.88 512	0.29 541	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.24 430	0.27 494
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Sa-1000	0.72 412	0.29 335	0.76 369	0.59 459	0.30 237	0.73 372	0.37 240	1.62 487	1.33 556	1.28 493	2.04 626	0.86 364	0.75 394	1.84 502	0.38 242	0.19 288	0.14 271	0.25 462	0.23 467	0.20 313	0.16 216

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 565	1.02 650	1.00 489	0.82 623	0.67 583	1.93 630	0.93 597	1.62 487	1.11 426	1.15 425	1.25 444	1.50 556	0.79 417	1.96 516	0.76 472	1.89 685	0.34 611	0.79 665	0.36 611	1.25 674	0.83 660

w-ln-seven-2	1.18 583	0.61 602	4.25 671	0.68 561	0.61 563	1.20 542	0.93 597	1.63 489	1.35 568	1.66 611	1.53 545	1.47 552	1.37 602	3.00 586	1.74 623	0.25 474	0.24 544	0.29 523	0.26 515	0.33 539	0.28 506

LL-Strereo	1.33 596	0.39 508	1.38 574	0.61 486	0.61 563	0.75 383	0.66 518	1.63 489	1.17 472	1.56 594	1.60 566	2.03 633	2.12 663	9.72 708	0.97 533	0.21 368	0.18 435	0.27 497	0.23 467	0.22 385	0.25 458

GANet	1.36 599	0.47 546	0.86 418	0.67 548	0.45 464	1.34 565	1.73 669	1.64 491	1.24 514	1.49 578	2.38 641	1.55 565	1.20 576	9.30 701	0.93 522	0.30 546	0.31 597	0.33 566	0.28 548	0.39 570	0.30 526

IGEV++	0.40 163	0.22 106	0.51 149	0.52 344	0.29 211	0.45 116	0.25 77	1.65 492	0.46 130	0.37 102	0.57 183	0.46 162	0.45 185	0.50 88	0.38 242	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

HH	0.63 352	0.30 358	0.77 377	0.50 291	0.32 288	0.49 164	0.46 371	1.65 492	0.64 212	0.69 263	1.09 367	1.63 580	0.85 447	1.90 508	0.37 229	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.16 216

HanStereo	0.63 352	0.30 358	0.77 377	0.50 291	0.32 288	0.49 164	0.46 371	1.65 492	0.64 212	0.69 263	1.09 367	1.63 580	0.85 447	1.90 508	0.37 229	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.16 216

coex-ft	8.13 705	2.13 699	98.04 743	0.67 548	0.53 521	1.71 605	1.56 660	1.65 492	11.11 709	18.17 726	3.75 671	3.88 679	7.61 709	2.98 585	6.49 685	0.30 546	0.30 591	0.32 557	0.31 577	0.66 646	0.50 618

SGM-Forest	1.24 586	0.38 503	0.60 243	0.52 344	0.37 377	1.56 594	1.30 644	1.65 492	1.36 572	2.11 649	1.79 600	1.63 580	0.93 487	7.48 686	0.95 528	0.36 590	0.37 629	0.39 608	0.34 602	0.37 557	0.32 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2L-ROB	0.73 430	0.25 204	0.76 369	0.54 380	0.39 410	0.95 475	0.66 518	1.66 497	1.09 416	1.24 479	1.02 335	1.64 583	0.71 382	1.63 467	1.02 540	0.20 333	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.20 313	0.22 410

XPNet_ROB	0.96 522	0.49 553	1.09 526	0.72 583	0.57 540	1.11 520	1.14 629	1.66 497	1.23 508	1.85 632	1.39 506	1.64 583	1.11 554	1.80 499	1.42 602	0.38 599	0.30 591	0.33 566	0.29 560	0.37 557	0.34 554

SuperB	2.53 671	0.59 592	18.45 707	0.69 565	0.50 493	1.87 626	0.88 584	1.67 499	2.39 664	1.50 579	1.42 511	1.14 475	1.15 563	4.28 615	5.07 679	0.24 446	0.19 453	0.22 359	0.19 330	7.86 718	0.34 554

SACVNet	0.85 494	0.46 541	0.85 412	0.81 615	0.56 536	0.80 418	0.79 556	1.68 500	1.12 430	1.34 535	1.33 480	1.25 499	0.94 492	2.39 556	0.76 472	0.34 579	0.26 559	0.31 542	0.29 560	0.35 546	0.44 599

GwcNet	1.08 560	0.51 563	2.33 648	0.79 609	1.18 670	1.76 611	0.70 533	1.68 500	1.47 605	1.41 558	1.64 577	1.74 597	1.04 537	2.20 541	1.41 598	0.30 546	0.29 586	0.29 523	0.27 527	0.30 512	0.35 559

CCAANet	0.78 460	0.30 358	0.83 406	0.58 445	0.51 505	1.04 504	0.45 361	1.68 500	1.12 430	0.85 311	1.35 493	1.10 462	0.77 405	3.04 587	0.78 481	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.23 467	0.19 263	0.23 430

TCMNet	1.01 545	0.60 600	2.10 637	0.86 634	1.33 677	1.14 525	0.67 522	1.69 503	1.23 508	1.11 399	1.57 560	1.30 514	0.97 507	2.01 520	1.50 613	0.31 553	0.31 597	0.38 600	0.34 602	0.42 582	0.36 565

PSMNet-RUCA	1.02 548	0.97 644	1.44 586	1.23 670	1.10 660	1.40 575	0.62 502	1.69 503	1.38 580	0.94 333	1.53 545	0.97 414	0.83 440	1.17 348	0.93 522	0.69 664	0.34 611	0.99 674	0.60 661	0.97 662	0.64 647

PA-Net	1.01 545	0.57 586	1.29 561	0.64 516	0.74 604	1.19 540	0.84 571	1.69 503	1.43 601	1.16 435	1.19 423	1.32 519	1.19 573	3.42 600	1.25 572	0.29 541	0.45 652	0.33 566	0.49 644	0.32 530	0.47 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 545	0.59 592	1.16 541	0.67 548	0.51 505	1.63 599	1.26 642	1.69 503	1.38 580	1.81 629	1.37 497	1.94 622	1.02 533	1.58 458	1.38 590	0.37 594	0.27 567	0.43 620	0.37 615	0.43 588	0.37 570

CBMV	0.95 521	0.44 532	0.66 281	0.53 363	0.35 340	1.53 591	1.63 667	1.69 503	1.42 599	2.00 645	1.60 566	1.43 537	1.17 565	1.59 461	0.99 537	0.34 579	0.34 611	0.39 608	0.33 595	0.33 539	0.32 543
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-mn7	1.70 633	1.21 664	8.30 692	0.69 565	0.53 521	1.45 584	0.84 571	1.70 508	2.09 657	2.41 662	2.67 654	1.68 589	1.23 581	4.49 617	2.87 656	0.30 546	0.26 559	0.27 497	0.27 527	0.31 521	0.35 559

DDUNet	1.50 613	2.69 705	1.12 533	1.77 682	1.88 685	1.84 623	0.92 593	1.70 508	1.16 469	1.38 549	1.79 600	1.60 573	1.12 557	1.37 403	1.08 548	1.10 679	0.76 682	2.37 692	0.94 681	2.00 680	1.37 678

FADNet-RVC	0.88 504	0.67 612	1.93 631	0.60 471	0.48 482	0.91 458	0.60 495	1.71 510	1.18 479	0.90 321	0.96 305	1.36 527	0.92 478	2.25 545	1.17 565	0.30 546	0.29 586	0.32 557	0.32 585	0.41 577	0.35 559

NaN_ROB	1.13 573	0.55 578	1.15 540	0.64 516	0.48 482	1.61 597	2.03 685	1.72 511	1.48 606	2.09 648	1.27 454	1.40 533	1.08 549	3.94 608	1.30 580	0.28 529	0.34 611	0.28 512	0.28 548	0.30 512	0.33 549

z-mn7	1.56 619	0.84 633	4.36 674	0.71 579	0.51 505	2.60 661	1.04 617	1.73 512	2.70 676	1.53 584	2.99 660	1.94 622	1.34 599	4.78 625	2.41 648	0.29 541	0.24 544	0.27 497	0.24 483	0.34 543	0.31 536

GwcNet-RSSM	0.77 452	0.32 411	1.01 493	0.62 498	0.54 525	0.78 403	0.51 414	1.73 512	1.20 493	1.09 385	1.37 497	1.46 547	0.85 447	1.53 446	1.09 550	0.25 474	0.18 435	0.23 400	0.24 483	0.20 313	0.19 326

DeepPruner_ROB	0.74 435	0.48 550	0.87 430	0.57 439	0.44 457	0.79 409	0.54 440	1.73 512	0.96 341	1.38 549	1.27 454	1.24 495	0.73 388	1.43 423	0.73 463	0.34 579	0.28 575	0.27 497	0.26 515	0.31 521	0.31 536

iResNetv2_ROB	0.80 468	0.37 496	1.71 616	0.56 421	0.37 377	0.94 472	0.64 510	1.73 512	1.34 559	1.23 472	1.42 511	1.26 503	0.92 478	1.85 505	0.56 397	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.14 169	0.24 430	0.19 326

NOSS_ROB	1.26 589	0.46 541	0.62 254	0.56 421	0.38 399	1.06 509	0.78 552	1.73 512	1.40 590	1.01 362	1.43 516	1.10 462	0.75 394	10.62 711	0.65 433	0.45 627	0.43 645	0.48 632	0.45 634	0.44 594	0.41 585

DStereoO	1.44 609	1.11 657	1.69 613	1.16 666	0.72 596	1.21 544	1.56 660	1.74 517	1.63 623	1.52 582	1.67 584	1.51 558	3.16 685	1.73 488	1.72 622	2.35 691	0.45 652	0.97 671	0.42 627	2.01 681	0.53 624

SQANet	1.31 593	0.88 640	1.08 523	1.83 683	1.44 679	1.44 583	0.75 544	1.74 517	1.09 416	1.32 522	1.26 451	1.28 510	1.01 526	1.50 438	0.83 502	2.50 692	0.34 611	1.47 682	0.55 654	2.32 684	1.57 682

ADLNet2	0.88 504	0.34 459	1.17 543	0.77 605	0.64 573	1.12 523	0.76 547	1.74 517	1.24 514	1.21 461	1.65 579	1.71 593	1.05 541	1.67 475	1.17 565	0.24 446	0.21 499	0.21 323	0.22 444	0.26 458	0.29 513

Selective-IGEV-i1	0.66 382	0.27 270	0.86 418	0.54 380	0.33 311	1.01 494	0.78 552	1.75 520	1.18 479	0.88 317	1.19 423	1.19 482	0.56 296	0.98 283	0.54 386	0.19 288	0.16 375	0.20 283	0.17 278	0.19 263	0.20 363

TransformOpticalFlow	0.96 522	0.28 300	0.89 445	0.52 344	0.31 266	0.66 333	0.54 440	1.75 520	1.12 430	1.09 385	1.44 521	1.37 530	1.01 526	6.70 671	0.42 285	0.19 288	0.12 101	0.20 283	0.19 330	0.18 209	0.19 326

Consistency-Raft	1.25 588	0.99 647	1.93 631	1.02 659	1.21 672	0.96 481	1.01 614	1.75 520	1.92 647	1.36 540	2.12 630	1.44 542	1.01 526	1.14 339	1.40 594	0.72 665	0.82 684	0.89 669	0.98 685	1.31 676	0.95 665

delet	0.85 494	0.32 411	0.95 468	0.65 530	0.66 579	1.64 601	0.84 571	1.75 520	1.35 568	1.32 522	1.30 465	1.30 514	0.88 465	1.68 480	1.10 553	0.21 368	0.21 499	0.24 422	0.24 483	0.21 358	0.21 387

UCFNet_RVC	0.69 399	0.35 479	0.49 128	0.64 516	0.39 410	0.85 447	0.58 481	1.75 520	1.14 447	0.97 343	1.19 423	1.17 478	0.93 487	0.99 290	0.62 422	0.28 529	0.20 473	0.34 576	0.31 577	0.32 530	0.27 494

NVstereo2D	0.92 514	0.41 522	1.48 598	0.72 583	0.72 596	1.20 542	0.87 581	1.75 520	1.38 580	0.99 351	1.13 392	1.26 503	0.98 514	2.21 542	0.89 515	0.43 621	0.20 473	0.38 600	0.24 483	0.57 631	0.63 643

PWC_ROB	1.24 586	0.76 628	2.46 652	0.72 583	0.78 619	1.15 531	0.49 404	1.75 520	1.92 647	2.31 654	3.07 661	1.59 571	1.40 603	2.46 562	2.10 640	0.33 569	0.22 521	0.35 585	0.24 483	0.38 566	0.41 585

CAS++	0.47 224	0.31 395	0.56 211	0.47 223	0.32 288	0.42 91	0.28 108	1.76 527	0.72 249	0.71 267	0.72 238	0.37 111	0.28 55	0.69 168	0.33 178	0.27 514	0.22 521	0.26 481	0.21 415	0.29 502	0.19 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GANetREF_RVC	1.07 557	0.86 637	1.31 563	0.82 623	0.53 521	1.41 580	1.31 645	1.76 527	1.52 612	1.27 491	1.31 471	1.46 547	1.24 584	2.03 522	0.96 532	0.56 649	0.45 652	0.67 660	0.50 647	0.88 660	0.59 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HITNet	0.65 373	0.40 515	0.77 377	0.48 257	0.24 79	1.05 506	0.49 404	1.76 527	1.02 375	1.18 449	1.18 416	0.89 380	0.80 423	0.85 238	0.79 488	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.17 278	0.29 502	0.15 175
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	0.90 509	0.52 567	1.17 543	0.72 583	0.61 563	1.27 553	1.12 627	1.76 527	1.12 430	1.09 385	1.28 460	1.45 544	0.89 471	1.65 470	1.42 602	0.33 569	0.25 553	0.37 596	0.39 619	0.35 546	0.29 513

NCCL2	1.00 539	0.56 582	1.06 514	0.75 599	0.57 540	1.31 560	1.72 668	1.77 531	1.36 572	1.50 579	1.17 413	1.91 617	1.17 565	1.54 448	1.29 579	0.35 586	0.31 597	0.45 625	0.44 632	0.40 574	0.40 580

CBMV_ROB	0.90 509	0.44 532	0.63 257	0.51 323	0.37 377	1.25 551	0.49 404	1.77 531	1.27 528	1.41 558	2.00 622	1.33 521	1.08 549	2.17 535	0.76 472	0.43 621	0.42 644	0.47 630	0.44 632	0.41 577	0.36 565

CSAN	1.41 607	0.59 592	1.26 556	0.70 571	0.50 493	1.76 611	1.78 670	1.77 531	1.90 646	2.35 657	2.32 638	1.92 620	1.94 653	5.56 646	1.49 612	0.43 621	0.35 622	0.40 613	0.41 624	0.43 588	0.41 585

ETE_ROB	0.96 522	0.64 609	1.16 541	0.69 565	0.48 482	1.14 525	1.13 628	1.77 531	1.19 488	1.91 639	1.45 524	1.73 595	1.05 541	1.60 462	1.14 560	0.32 560	0.26 559	0.38 600	0.34 602	0.39 570	0.41 585

coex_refinement	0.80 468	0.28 300	0.73 338	0.70 571	0.51 505	0.95 475	0.60 495	1.78 535	1.23 508	1.36 540	1.37 497	1.82 608	0.81 427	1.32 384	1.13 559	0.26 498	0.17 410	0.19 231	0.20 369	0.24 430	0.25 458

DualNet (step1)	0.83 485	0.49 553	1.13 535	0.56 421	0.39 410	1.02 498	0.73 539	1.78 535	1.21 499	1.22 466	1.18 416	1.08 449	0.92 478	1.23 358	0.67 443	0.57 650	0.28 575	0.62 657	0.67 665	0.45 598	0.42 589

test_sample9	1.86 643	0.49 553	1.13 535	0.56 421	0.39 410	1.02 498	0.73 539	1.78 535	1.21 499	1.22 466	1.18 416	1.08 449	0.92 478	2.27 547	7.92 694	0.57 650	12.61 727	0.62 657	0.67 665	0.45 598	0.42 589

test_sample7	0.74 435	0.37 496	0.76 369	0.52 344	0.35 340	0.91 458	0.67 522	1.78 535	1.21 499	1.22 466	1.18 416	1.08 449	0.92 478	1.23 358	0.67 443	0.31 553	0.28 575	0.32 557	0.31 577	0.33 539	0.29 513

MyStereo06	0.61 340	0.28 300	0.95 468	0.56 421	0.46 476	0.61 289	0.73 539	1.78 535	0.67 231	1.03 370	1.12 386	1.13 473	0.56 296	0.78 207	0.41 272	0.17 183	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.22 385	0.20 363

FADNet	0.92 514	0.61 602	1.81 623	0.62 498	0.55 532	0.96 481	0.57 477	1.78 535	1.33 556	0.93 328	1.01 327	1.36 527	1.01 526	2.71 575	0.75 469	0.33 569	0.34 611	0.31 542	0.34 602	0.59 635	0.40 580

test_sample6	0.71 410	0.34 459	0.87 430	0.52 344	0.30 237	0.82 429	0.58 481	1.79 541	1.15 459	1.14 419	1.33 480	0.91 384	0.79 417	1.31 380	0.74 464	0.27 514	0.21 499	0.27 497	0.29 560	0.28 491	0.27 494

cf-r	0.73 430	0.30 358	0.77 377	0.55 405	0.63 570	0.78 403	0.48 392	1.79 541	1.15 459	1.13 416	1.26 451	1.43 537	0.87 460	1.40 420	0.85 508	0.25 474	0.18 435	0.22 359	0.23 467	0.19 263	0.19 326

CC-Net-ROB	1.49 611	1.26 667	1.27 559	0.88 642	0.79 622	1.76 611	1.00 612	1.79 541	1.26 522	1.10 393	1.61 570	1.21 486	0.99 522	8.13 694	0.84 505	1.09 678	0.41 642	2.20 688	0.46 637	1.20 673	0.48 612

Wz-Net-LNSev	1.03 551	0.67 612	2.71 660	0.64 516	0.84 633	1.75 609	1.00 612	1.80 544	1.32 552	1.28 493	1.25 444	1.65 586	1.22 580	1.39 414	1.40 594	0.28 529	0.26 559	0.24 422	0.23 467	0.33 539	0.32 543

RP	1.09 563	0.50 560	1.12 533	0.90 646	1.04 656	1.11 520	0.84 571	1.80 544	1.62 621	1.55 593	2.00 622	1.90 616	1.78 640	1.84 502	1.25 572	0.52 641	0.36 627	0.48 632	0.36 611	0.45 598	0.43 596

MSMD_ROB	1.99 652	0.59 592	0.89 445	0.70 571	0.61 563	3.95 688	0.94 600	1.80 544	1.79 637	4.41 695	4.43 676	8.17 703	3.66 691	3.40 598	1.33 582	0.52 641	0.48 659	0.54 645	0.58 657	0.53 624	0.50 618

PS-NSSS	0.99 534	0.58 589	0.93 459	0.58 445	0.57 540	0.91 458	0.80 562	1.81 547	1.14 447	1.14 419	1.67 584	1.00 423	0.83 440	4.62 621	0.78 481	0.37 594	0.31 597	0.52 639	0.32 585	0.45 598	0.38 576

test_sample8	2.19 658	0.49 553	1.13 535	0.56 421	0.39 410	1.02 498	0.73 539	1.82 548	1.15 459	2.26 652	1.30 465	4.94 689	2.52 676	2.27 547	7.92 694	0.57 650	12.61 727	0.62 657	0.67 665	0.45 598	0.42 589

ADLNet	0.85 494	0.36 489	0.89 445	0.85 632	0.72 596	1.24 549	0.76 547	1.82 548	1.36 572	1.52 582	1.35 493	1.27 507	0.99 522	1.23 358	1.15 561	0.27 514	0.20 473	0.26 481	0.25 497	0.28 491	0.30 526

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 638	0.87 638	3.56 666	0.80 612	0.75 613	3.72 683	2.44 698	1.82 548	1.82 640	1.74 618	1.91 615	1.92 620	1.26 587	7.69 689	1.28 578	0.45 627	0.47 657	0.52 639	0.77 670	0.50 615	0.50 618

BEATNet_4x	0.73 430	0.49 553	1.17 543	0.53 363	0.26 128	1.03 501	0.55 458	1.82 548	1.06 396	1.21 461	1.22 434	0.96 412	0.91 475	1.01 298	1.06 544	0.21 368	0.14 271	0.24 422	0.19 330	0.37 557	0.21 387

ADCP+	1.99 652	0.48 550	7.73 688	0.66 536	0.91 645	2.30 650	1.05 619	1.82 548	1.34 559	1.54 590	1.32 478	1.74 597	1.61 626	2.17 535	13.37 707	0.24 446	0.21 499	0.32 557	0.28 548	0.37 557	0.29 513

NLMM1	0.56 309	0.27 270	0.60 243	0.47 223	0.74 604	0.68 347	0.43 326	1.83 553	1.04 384	0.59 240	0.62 195	0.51 197	0.47 205	1.33 388	0.57 400	0.18 235	0.21 499	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.15 175

test_sample5	0.69 399	0.34 459	0.87 430	0.52 344	0.30 237	0.84 444	0.54 440	1.83 553	1.14 447	1.11 399	1.25 444	0.88 372	0.78 413	1.23 358	0.65 433	0.26 498	0.20 473	0.27 497	0.27 527	0.27 472	0.26 482

DualNet	0.70 403	0.34 459	0.87 430	0.52 344	0.30 237	0.84 444	0.54 440	1.83 553	1.14 447	1.14 419	1.33 480	0.88 372	0.78 413	1.23 358	0.65 433	0.26 498	0.20 473	0.27 497	0.27 527	0.27 472	0.26 482

NINENet	0.77 452	0.37 496	0.78 387	0.62 498	0.51 505	2.34 652	0.42 303	1.83 553	1.04 384	1.14 419	1.23 438	1.03 436	0.62 341	1.24 363	0.70 451	0.28 529	0.23 535	0.31 542	0.21 415	0.26 458	0.25 458

ccnet	1.12 570	0.67 612	1.01 493	0.78 607	0.73 603	1.72 607	0.99 610	1.84 557	1.26 522	1.47 570	1.85 608	1.75 600	1.29 590	1.75 490	1.88 630	0.57 650	0.53 667	0.57 654	0.55 654	0.59 635	0.54 626

TRStereo	0.60 334	0.60 600	0.97 477	0.74 595	0.67 583	0.46 123	0.38 248	1.85 558	0.89 310	0.79 286	0.80 265	0.88 372	0.39 140	1.10 327	0.41 272	0.23 427	0.15 336	0.23 400	0.24 483	0.17 161	0.15 175

AnyNet_C32	1.96 649	1.10 654	5.17 678	0.90 646	1.11 662	2.12 643	2.37 696	1.85 558	1.48 606	2.45 663	1.70 588	2.05 635	1.64 628	2.50 566	10.28 702	0.37 594	0.34 611	0.35 585	0.41 624	0.49 614	0.54 626

AdaStereo	0.70 403	0.43 529	0.75 359	0.73 591	0.37 377	0.92 465	0.53 433	1.85 558	1.18 479	1.12 401	1.23 438	1.07 448	0.65 360	0.96 272	0.63 427	0.31 553	0.15 336	0.32 557	0.21 415	0.29 502	0.22 410
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Select-FE	0.74 435	0.39 508	1.56 604	0.55 405	0.46 476	0.40 74	0.22 39	1.86 561	0.68 237	1.05 374	1.31 471	1.82 608	1.74 636	1.11 330	0.38 242	0.21 368	0.16 375	0.21 323	0.25 497	0.19 263	0.31 536

test_sample3	0.68 397	0.32 411	0.88 439	0.52 344	0.30 237	0.97 485	0.52 425	1.86 561	1.15 459	1.08 379	1.11 379	0.88 372	0.71 382	1.17 348	0.68 447	0.25 474	0.20 473	0.25 462	0.25 497	0.25 445	0.25 458

HBP-ISP	0.96 522	0.58 589	0.72 326	0.61 486	0.46 476	1.64 601	0.76 547	1.86 561	1.28 533	1.30 508	1.53 545	0.86 364	0.94 492	3.27 596	0.69 450	0.45 627	0.44 648	0.54 645	0.48 641	0.47 606	0.40 580

test_sample4	0.69 399	0.33 434	0.91 452	0.51 323	0.30 237	0.92 465	0.52 425	1.87 564	1.15 459	1.14 419	1.18 416	0.87 368	0.75 394	1.18 350	0.68 447	0.25 474	0.20 473	0.26 481	0.26 515	0.26 458	0.25 458

MFMNet_re	1.40 606	1.14 660	1.68 612	1.39 674	1.07 657	1.48 586	1.43 651	1.87 564	1.82 640	2.26 652	2.19 633	1.51 558	1.86 647	1.52 442	1.25 572	0.93 670	0.83 685	0.84 667	0.80 672	0.99 665	1.05 672

WCMA_ROB	1.84 641	0.47 546	1.31 563	0.69 565	0.57 540	2.11 642	1.14 629	1.87 564	1.73 633	4.04 691	6.43 691	5.62 694	3.61 690	2.59 569	1.94 633	0.52 641	0.44 648	0.39 608	0.42 627	0.48 611	0.47 609

zh-sn7	1.76 639	1.38 669	6.58 685	0.74 595	0.72 596	1.78 616	1.31 645	1.88 567	1.56 618	1.86 634	2.47 648	1.81 605	2.08 662	5.12 632	3.80 671	0.32 560	0.32 605	0.32 557	0.32 585	0.44 594	0.40 580

stereogan	1.15 579	0.42 526	1.40 575	0.86 634	0.84 633	2.38 654	0.71 535	1.88 567	1.73 633	1.72 616	1.94 618	2.31 644	1.29 590	2.07 526	1.08 548	0.36 590	0.35 622	0.39 608	0.31 577	0.51 620	0.46 605

RTSC	1.29 590	0.73 622	2.44 651	0.83 626	0.57 540	1.85 624	0.65 512	1.88 567	2.00 652	2.20 651	1.66 582	1.60 573	1.26 587	2.33 551	3.92 672	0.32 560	0.23 535	0.27 497	0.29 560	0.37 557	0.37 570

GANet-RSSM	0.72 412	0.28 300	0.63 257	0.64 516	0.58 549	0.80 418	0.58 481	1.89 570	1.08 408	1.04 373	1.25 444	1.15 476	1.04 537	1.49 436	0.62 422	0.25 474	0.19 453	0.22 359	0.22 444	0.22 385	0.21 387

NVStereoNet_ROB	1.88 644	1.07 652	1.45 591	1.07 663	1.17 668	1.47 585	1.48 655	1.89 570	1.93 649	1.94 640	4.67 683	3.08 670	1.80 642	6.51 664	1.65 619	1.06 677	0.86 691	1.08 678	1.32 691	0.93 661	1.26 676
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	1.29 590	0.75 627	1.33 569	1.05 660	0.88 644	1.73 608	0.52 425	1.89 570	3.28 683	1.29 500	4.88 685	1.22 488	1.46 611	1.77 497	1.45 606	0.60 655	0.26 559	0.29 523	0.25 497	0.52 622	0.37 570

ARAFT	0.77 452	0.36 489	1.49 600	0.51 323	0.31 266	0.90 454	0.82 567	1.90 573	1.06 396	1.62 606	1.24 440	1.02 432	0.64 352	1.84 502	0.50 360	0.18 235	0.14 271	0.28 512	0.27 527	0.17 161	0.16 216

APVNet	1.06 555	0.53 572	1.42 583	0.84 627	0.79 622	1.92 629	0.82 567	1.90 573	1.08 408	1.08 379	1.43 516	1.56 566	1.13 561	3.07 588	1.58 616	0.31 553	0.34 611	0.42 618	0.36 611	0.36 553	0.37 570

EDNetEfficientorigin	10.57 709	1.47 678	177.42 744	0.67 548	0.53 521	1.58 595	1.16 632	1.90 573	3.37 685	4.71 699	3.38 666	3.10 671	2.69 679	3.13 592	3.58 668	0.25 474	0.23 535	0.33 566	0.27 527	0.83 655	0.81 659

CFNet	0.96 522	0.36 489	1.01 493	0.62 498	0.42 437	0.99 491	0.47 379	1.90 573	1.32 552	0.99 351	1.39 506	1.10 462	0.86 455	5.58 647	0.79 488	0.23 427	0.17 410	0.28 512	0.27 527	0.26 458	0.21 387

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 534	0.40 515	1.82 625	0.66 536	0.62 569	2.05 638	0.78 552	1.91 577	1.29 538	1.54 590	1.42 511	1.51 558	1.23 581	1.99 518	1.33 582	0.23 427	0.14 271	0.20 283	0.15 199	0.27 472	0.26 482

ADCRef	1.35 598	0.55 578	2.37 650	0.72 583	0.77 617	1.94 631	0.78 552	1.91 577	1.27 528	1.57 598	1.59 565	1.36 527	1.41 604	1.54 448	7.53 689	0.23 427	0.20 473	0.32 557	0.30 569	0.29 502	0.29 513

RYNet	1.17 582	0.49 553	1.24 553	0.70 571	0.97 653	1.71 605	0.92 593	1.91 577	1.46 604	1.38 549	1.14 396	1.88 612	1.30 594	4.24 612	1.87 628	0.26 498	0.21 499	0.35 585	0.27 527	0.55 628	0.54 626

AANet	1.64 626	1.27 668	5.08 677	0.67 548	0.65 575	1.41 580	0.84 571	1.92 580	2.90 679	3.11 684	3.20 664	2.91 666	2.06 660	2.49 565	2.10 640	0.42 615	0.29 586	0.34 576	0.30 569	0.45 598	0.45 601

PSMNet-RSSM	0.72 412	0.30 358	0.61 248	0.63 507	0.42 437	0.73 372	0.56 466	1.92 580	1.10 424	1.09 385	1.37 497	1.22 488	0.98 514	1.28 373	0.72 460	0.27 514	0.19 453	0.27 497	0.29 560	0.24 430	0.24 446

RGC	1.14 575	0.79 630	1.26 556	0.91 649	0.96 652	1.52 590	0.77 550	1.92 580	1.26 522	1.54 590	1.93 616	2.02 632	1.54 619	2.25 545	1.31 581	0.44 626	0.35 622	0.58 655	0.48 641	0.47 606	0.46 605

LSM	6.33 699	1.10 654	13.19 700	1.41 676	68.17 737	1.64 601	1.90 679	1.92 580	2.46 666	2.99 678	3.11 662	1.88 612	1.80 642	2.61 571	2.06 639	0.41 611	0.58 673	0.50 635	0.57 656	0.64 642	17.66 726

StereoDRNet	0.98 532	0.47 546	1.70 614	0.76 602	0.94 649	1.51 589	0.91 591	1.92 580	1.32 552	1.61 602	1.13 392	1.47 552	0.97 507	1.75 490	1.46 609	0.28 529	0.23 535	0.29 523	0.27 527	0.35 546	0.27 494

S-Stereo	1.15 579	0.46 541	2.17 642	0.81 615	0.80 627	1.21 544	1.19 635	1.93 585	2.02 653	1.47 570	2.11 629	1.57 567	1.17 565	2.05 525	1.41 598	0.40 606	0.40 640	0.35 585	0.31 577	0.44 594	0.70 653

edge stereo	1.11 568	0.50 560	1.30 562	0.71 579	0.65 575	1.14 525	0.75 544	1.93 585	1.37 576	1.71 615	1.83 604	2.54 654	1.44 608	2.43 558	1.23 570	0.42 615	0.41 642	0.54 645	0.35 607	0.42 582	0.46 605

psmg	0.72 412	0.32 411	0.68 291	0.50 291	0.44 457	1.48 586	0.75 544	1.94 587	0.98 355	1.21 461	1.33 480	1.12 468	0.74 390	0.91 255	0.66 438	0.24 446	0.19 453	0.25 462	0.25 497	0.23 414	0.22 410

ADCPNet	1.85 642	0.69 616	8.07 689	0.71 579	0.58 549	2.79 670	1.22 637	1.94 587	1.54 615	1.88 635	1.69 587	2.46 653	2.04 657	2.37 554	6.48 684	0.38 599	0.37 629	0.38 600	0.43 630	0.47 606	0.45 601

anonymity	1.12 570	0.97 644	1.21 546	1.07 663	1.12 664	1.08 513	0.89 586	1.95 589	1.16 469	1.29 500	1.26 451	1.22 488	1.09 552	1.15 340	1.01 539	1.02 674	1.00 697	0.97 671	0.97 683	0.98 663	0.99 667

Ntro	1.64 626	1.15 661	1.23 550	2.48 691	1.83 684	2.09 641	1.16 632	1.96 590	1.38 580	1.21 461	1.62 572	1.62 575	1.29 590	1.87 507	1.11 556	3.04 697	0.56 671	1.82 685	0.64 663	2.80 692	2.05 690

FAT-Stereo	1.07 557	0.41 522	1.32 566	0.72 583	0.58 549	1.08 513	0.89 586	1.96 590	1.65 624	1.75 619	1.98 619	2.03 633	1.48 614	2.02 521	1.18 568	0.42 615	0.35 622	0.34 576	0.29 560	0.35 546	0.53 624

ADCL	1.72 637	0.57 586	3.66 667	0.67 548	0.61 563	2.61 663	1.85 675	1.96 590	1.67 626	1.90 638	1.83 604	2.06 636	1.90 651	2.13 531	9.15 698	0.26 498	0.24 544	0.34 576	0.32 585	0.38 566	0.35 559

SGM+DAISY	2.41 668	1.07 652	2.14 641	1.18 667	1.10 660	2.14 644	1.36 648	1.96 590	1.66 625	5.46 706	7.07 695	4.95 690	4.32 697	5.50 643	2.26 644	1.04 676	1.02 699	0.99 674	0.97 683	1.02 666	1.04 670

PAM_32	0.77 452	0.28 300	1.03 505	0.52 344	0.30 237	1.32 561	0.35 197	1.97 594	0.65 226	1.02 366	1.06 353	3.05 667	1.49 616	0.96 272	0.36 217	0.19 288	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.19 263	0.19 326

ADCMid	1.89 647	0.73 622	5.06 676	0.72 583	0.67 583	2.00 636	1.14 629	1.97 594	1.48 606	2.86 675	1.81 603	2.37 647	2.05 659	2.24 543	10.39 703	0.33 569	0.31 597	0.39 608	0.43 630	0.50 615	0.44 599

IGEV_i1	0.66 382	0.29 335	0.89 445	0.55 405	0.28 185	0.92 465	0.60 495	1.98 596	0.83 290	1.00 356	1.04 348	1.09 459	0.68 368	1.29 377	0.62 422	0.20 333	0.17 410	0.21 323	0.17 278	0.21 358	0.21 387

SCV	0.46 216	0.26 236	0.55 200	0.47 223	0.25 108	0.39 66	0.38 248	1.98 596	0.60 200	0.35 81	0.48 130	0.55 224	0.36 126	1.28 373	0.32 159	0.24 446	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.14 130

Wz-Net-MNSev	1.11 568	0.58 589	2.23 646	0.66 536	0.71 594	1.95 632	1.46 653	1.98 596	1.45 603	1.79 625	1.43 516	1.49 555	1.33 598	1.97 517	1.42 602	0.27 514	0.23 535	0.28 512	0.28 548	0.34 543	0.31 536

ac_64	0.82 479	0.29 335	0.81 397	0.71 579	0.60 560	1.05 506	0.54 440	1.99 599	0.92 327	1.18 449	1.06 353	1.99 628	1.08 549	1.94 514	0.97 533	0.27 514	0.22 521	0.24 422	0.23 467	0.22 385	0.19 326

Wz-Net-SNSev	1.49 611	1.23 666	6.27 684	0.68 561	0.67 583	1.37 568	1.41 650	2.00 600	1.39 585	1.48 576	1.61 570	2.29 642	1.32 597	3.93 607	2.14 642	0.31 553	0.28 575	0.31 542	0.33 595	0.42 582	0.36 565

CSP-Net	0.97 528	0.38 503	0.83 406	0.53 363	0.41 431	1.63 599	0.77 550	2.00 600	1.05 389	1.25 484	1.20 428	1.33 521	0.83 440	4.93 630	0.85 508	0.32 560	0.22 521	0.20 283	0.20 369	0.23 414	0.25 458

SFCPSM	0.70 403	0.28 300	1.02 500	0.51 323	0.38 399	1.37 568	0.66 518	2.00 600	1.03 379	1.17 444	1.21 430	0.82 343	0.78 413	1.03 302	0.53 380	0.21 368	0.17 410	0.22 359	0.24 483	0.21 358	0.19 326

DispFullNet	2.34 664	2.85 706	3.66 667	3.08 701	2.27 691	1.97 633	0.67 522	2.00 600	1.70 629	2.52 664	2.00 622	2.23 639	5.86 701	3.44 602	1.58 616	1.01 672	0.32 605	2.64 701	1.94 704	2.85 696	2.24 692

PAM	0.76 450	0.29 335	1.08 523	0.52 344	0.33 311	1.38 571	0.39 265	2.01 604	0.67 231	1.06 375	0.96 305	2.89 665	1.43 606	0.86 242	0.35 205	0.19 288	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.20 363

NCC-stereo	1.10 565	0.54 573	1.24 553	0.84 627	0.94 649	1.29 556	0.89 586	2.01 604	1.34 559	1.32 522	1.74 593	1.88 612	1.74 636	2.35 552	1.25 572	0.45 627	0.37 629	0.45 625	0.58 657	0.42 582	0.42 589

Abc-Net	1.10 565	0.54 573	1.24 553	0.84 627	0.94 649	1.29 556	0.89 586	2.01 604	1.34 559	1.32 522	1.74 593	1.88 612	1.74 636	2.35 552	1.25 572	0.45 627	0.37 629	0.45 625	0.58 657	0.42 582	0.42 589
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
pmcnn	2.37 665	0.42 526	2.71 660	0.63 507	0.43 448	1.54 592	1.19 635	2.01 604	1.53 614	2.64 668	7.60 698	18.07 717	1.45 610	3.44 602	2.78 654	0.18 235	0.15 336	0.15 52	0.12 68	0.20 313	0.18 279

w-ln-seven	1.38 603	0.70 619	3.91 670	0.75 599	0.72 596	2.69 666	0.95 602	2.02 608	1.99 651	1.99 642	1.73 591	1.82 608	1.17 565	2.45 559	2.84 655	0.28 529	0.25 553	0.31 542	0.30 569	0.41 577	0.33 549

AASNet	0.76 450	0.35 479	0.91 452	0.79 609	0.81 629	1.14 525	0.56 466	2.02 608	1.08 408	1.22 466	1.24 440	0.93 394	0.76 402	0.77 200	1.16 562	0.27 514	0.23 535	0.24 422	0.20 369	0.28 491	0.24 446

pcwnet_v2	0.97 528	0.37 496	4.33 672	0.62 498	0.54 525	0.79 409	0.45 361	2.02 608	1.58 619	1.42 564	1.64 577	1.09 459	0.79 417	1.24 363	0.67 443	0.32 560	0.25 553	0.29 523	0.27 527	0.37 557	0.35 559

RT-IGEV	0.77 452	0.28 300	0.93 459	0.55 405	0.33 311	1.01 494	0.83 570	2.03 611	0.93 329	1.28 493	1.58 563	1.77 601	1.17 565	1.04 308	0.49 353	0.23 427	0.16 375	0.21 323	0.17 278	0.19 263	0.26 482

SMFormer	0.75 444	0.30 358	0.86 418	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.82 500	0.24 446	0.20 473	0.22 359	0.21 415	0.23 414	0.24 446

tta	0.75 444	0.30 358	0.86 418	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.82 500	0.24 446	0.20 473	0.22 359	0.21 415	0.18 209	0.18 279

qqq1	0.72 412	0.30 358	0.86 418	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.44 299	0.24 446	0.20 473	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 279

fff1	0.72 412	0.30 358	0.86 418	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.44 299	0.24 446	0.20 473	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 279

SAMSARA	1.55 617	0.84 633	2.61 657	1.22 669	1.07 657	2.50 658	1.93 680	2.05 612	1.89 644	2.75 671	1.66 582	2.81 662	1.69 634	3.08 590	1.97 635	0.46 633	0.51 665	0.42 618	0.46 637	0.58 633	0.59 637

Syn2CoEx	1.14 575	0.69 616	1.66 611	0.80 612	0.67 583	1.40 575	0.88 584	2.06 617	1.54 615	1.25 484	1.58 563	1.42 536	1.50 618	4.09 610	1.40 594	0.36 590	0.32 605	0.34 576	0.29 560	0.29 502	0.34 554

otaku	1.60 622	1.11 657	1.21 546	2.20 685	1.56 681	1.97 633	1.24 638	2.07 618	1.36 572	1.44 565	1.62 572	1.73 595	1.19 573	1.73 488	0.98 536	2.89 696	0.57 672	1.74 683	0.60 661	2.78 691	1.94 688

ssnet_v2	0.88 504	0.36 489	1.02 500	0.62 498	0.38 399	1.32 561	0.97 605	2.07 618	1.34 559	1.37 543	1.18 416	1.54 563	0.92 478	1.10 327	1.65 619	0.30 546	0.27 567	0.30 536	0.28 548	0.27 472	0.26 482

XQC	1.37 601	0.87 638	2.56 656	0.84 627	0.69 591	1.83 622	0.89 586	2.07 618	1.88 643	1.88 635	1.53 545	1.91 617	1.55 621	2.85 580	3.05 658	0.48 635	0.29 586	0.44 624	0.39 619	0.69 649	0.60 640

FCDSN-DC	2.32 663	0.63 607	0.81 397	0.84 627	0.75 613	2.23 646	0.94 600	2.09 621	1.80 638	5.45 705	7.72 701	7.77 702	6.93 708	3.39 597	1.80 626	0.52 641	0.48 659	0.52 639	0.51 650	0.57 631	0.58 635
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GES	0.66 382	0.34 459	0.90 449	0.59 459	0.38 399	0.94 472	0.57 477	2.11 622	0.86 298	1.02 366	1.11 379	0.66 287	0.79 417	0.99 290	0.61 419	0.27 514	0.19 453	0.20 283	0.20 369	0.21 358	0.30 526

mmx	1.39 604	0.33 434	0.85 412	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	2.13 623	1.37 576	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	7.22 679	7.61 690	0.24 446	0.19 453	0.31 542	0.27 527	0.30 512	0.25 458

xxx	1.39 604	0.33 434	0.85 412	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	2.13 623	1.37 576	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	7.22 679	7.61 690	0.24 446	0.19 453	0.31 542	0.27 527	0.30 512	0.25 458

DGSMNet	1.14 575	0.76 628	2.49 654	0.81 615	0.86 640	1.39 573	1.39 649	2.13 623	1.35 568	1.26 488	1.63 576	1.48 554	0.98 514	1.75 490	1.10 553	0.45 627	0.43 645	0.55 649	0.49 644	0.75 654	0.70 653

DISCO	1.03 551	0.34 459	1.11 531	0.69 565	0.45 464	2.07 639	0.84 571	2.13 623	1.50 609	1.15 425	1.33 480	2.40 649	1.07 548	2.60 570	1.51 614	0.23 427	0.18 435	0.22 359	0.20 369	0.31 521	0.27 494

test_xeample	1.45 610	0.28 300	0.65 271	0.51 323	0.28 185	0.94 472	0.59 491	2.14 627	1.29 538	1.24 479	1.51 543	0.88 372	0.86 455	1.46 430	15.10 711	0.22 399	0.20 473	0.22 359	0.20 369	0.22 385	0.22 410

DRN-Test	1.00 539	0.44 532	1.13 535	0.70 571	0.81 629	1.62 598	0.79 556	2.14 627	1.44 602	1.78 622	1.33 480	1.43 537	1.05 541	2.18 538	1.53 615	0.27 514	0.21 499	0.31 542	0.30 569	0.32 530	0.28 506

CRFU-Net	0.86 499	0.39 508	1.00 489	0.65 530	0.57 540	1.78 616	0.86 579	2.15 629	0.81 282	1.38 549	1.18 416	1.64 583	1.19 573	1.35 396	0.90 518	0.26 498	0.22 521	0.21 323	0.19 330	0.23 414	0.24 446

RTS	2.67 673	1.38 669	15.28 703	0.99 656	1.26 674	3.78 684	1.96 682	2.15 629	2.62 673	2.61 666	2.85 658	2.60 656	1.59 623	6.27 659	5.71 682	0.40 606	0.28 575	0.35 585	0.35 607	0.50 615	0.48 612

RTSA	2.67 673	1.38 669	15.28 703	0.99 656	1.26 674	3.78 684	1.96 682	2.15 629	2.62 673	2.61 666	2.85 658	2.60 656	1.59 623	6.27 659	5.71 682	0.40 606	0.28 575	0.35 585	0.35 607	0.50 615	0.48 612

BUS	0.74 435	0.32 411	0.68 291	0.54 380	0.44 457	2.34 652	0.42 303	2.16 632	0.98 355	1.20 457	1.11 379	1.03 436	0.62 341	0.91 255	0.70 451	0.24 446	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.22 410

BSDual-CNN	0.71 410	0.32 411	0.68 291	0.54 380	0.44 457	1.27 553	0.65 512	2.16 632	0.98 355	1.20 457	1.11 379	1.12 468	0.74 390	0.91 255	0.66 438	0.24 446	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.22 410

hknet	0.77 452	0.32 411	0.95 468	0.54 380	0.38 399	1.27 553	0.65 512	2.16 632	1.07 401	1.20 457	1.11 379	1.59 571	0.81 427	1.37 403	0.66 438	0.22 399	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.22 410

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 655	1.15 661	3.10 663	1.05 660	0.76 616	5.03 698	2.40 697	2.16 632	2.62 673	1.89 637	2.28 637	2.69 659	1.65 629	9.35 703	2.04 637	0.64 661	0.51 665	0.68 661	0.71 668	1.09 669	0.67 649

AF-Net	1.13 573	0.52 567	1.33 569	0.86 634	0.91 645	1.38 571	0.71 535	2.16 632	1.62 621	1.56 594	2.40 643	1.99 628	1.65 629	1.81 501	1.48 611	0.48 635	0.28 575	0.49 634	0.33 595	0.39 570	0.32 543

SPS-STEREO	1.67 629	1.04 651	1.23 550	1.21 668	1.13 666	1.82 621	1.11 625	2.16 632	1.52 612	3.07 682	2.32 638	2.82 663	1.80 642	4.11 611	2.04 637	1.03 675	0.99 696	0.97 671	0.94 681	1.03 668	1.02 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	0.82 479	0.36 489	0.82 401	0.54 380	0.31 266	0.80 418	0.47 379	2.17 638	1.67 626	1.13 416	1.13 392	0.94 397	0.86 455	2.46 562	1.00 538	0.26 498	0.23 535	0.28 512	0.27 527	0.28 491	0.36 565

222	1.61 624	0.29 335	0.67 287	0.56 421	0.29 211	1.06 509	0.42 303	2.17 638	1.31 548	1.31 518	1.52 544	0.92 392	0.94 492	1.76 495	17.65 715	0.24 446	0.20 473	0.21 323	0.19 330	0.22 385	0.23 430

MultiAttention	4.51 692	0.33 434	0.82 401	0.73 591	0.45 464	30.98 727	4.50 710	2.18 640	1.40 590	1.61 602	2.41 644	2.43 651	0.70 377	38.42 731	1.36 588	0.22 399	0.15 336	0.29 523	0.30 569	0.47 606	0.43 596

xxxx	1.51 614	0.28 300	0.68 291	0.54 380	0.28 185	1.16 533	0.44 340	2.19 641	1.29 538	1.09 385	1.36 495	1.22 488	0.85 447	1.79 498	15.70 714	0.24 446	0.21 499	0.21 323	0.20 369	0.22 385	0.23 430

Nwc_Net	1.09 563	0.49 553	1.33 569	0.89 645	0.80 627	1.49 588	0.66 518	2.19 641	1.27 528	1.32 522	2.26 636	1.96 625	1.54 619	1.92 510	1.34 584	0.40 606	0.30 591	0.43 620	0.45 634	0.38 566	0.37 570

DeepPrunerF	1.60 622	0.73 622	5.81 682	0.88 642	1.19 671	0.91 458	0.95 602	2.19 641	5.24 700	1.17 444	1.30 465	1.19 482	1.30 594	4.90 628	1.66 621	0.42 615	0.34 611	0.52 639	0.47 639	0.41 577	0.40 580

WZ-Net	1.95 648	0.95 643	10.10 694	0.86 634	0.78 619	1.69 604	1.60 665	2.20 644	1.98 650	2.08 647	1.93 616	2.30 643	1.97 654	5.30 635	3.17 663	0.34 579	0.26 559	0.29 523	0.31 577	0.51 620	0.47 609

1111x	1.70 633	0.29 335	0.86 418	0.51 323	0.27 158	1.01 494	0.68 526	2.22 645	1.28 533	1.13 416	1.40 508	1.21 486	1.10 553	5.53 644	15.20 712	0.22 399	0.21 499	0.22 359	0.22 444	0.24 430	0.22 410

SHD	1.31 593	0.71 621	2.34 649	0.86 634	0.75 613	1.77 614	0.65 512	2.22 645	2.50 670	2.40 661	1.71 589	1.91 617	1.60 625	1.93 513	2.37 647	0.38 599	0.31 597	0.38 600	0.40 623	0.48 611	0.50 618

RAFT + AFF	1.00 539	0.42 526	1.09 526	0.67 548	0.50 493	1.22 546	1.24 638	2.24 647	1.19 488	1.30 508	1.56 556	1.17 478	1.49 616	3.44 602	0.83 502	0.21 368	0.25 553	0.30 536	0.26 515	0.27 472	0.27 494

UGAM-zero	1.00 539	0.30 358	0.93 459	0.47 223	0.30 237	0.57 259	0.25 77	2.25 648	0.63 207	1.01 362	1.10 373	2.73 661	1.85 646	6.26 658	0.40 262	0.17 183	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.17 249

HSM	1.19 584	0.32 411	0.65 271	0.57 439	0.38 399	1.23 547	0.59 491	2.25 648	1.19 488	1.30 508	1.25 444	1.94 622	1.03 535	9.32 702	0.71 457	0.22 399	0.16 375	0.20 283	0.16 247	0.21 358	0.21 387

ADCS	2.25 659	0.99 647	5.55 679	0.81 615	0.74 604	2.19 645	1.80 671	2.27 650	2.14 658	2.80 674	2.13 631	2.40 649	2.03 656	2.64 573	13.69 708	0.41 611	0.39 638	0.40 613	0.45 634	0.58 633	0.56 630

EAI-Stereo	0.65 373	0.28 300	0.69 303	0.53 363	0.27 158	0.60 283	0.40 280	2.28 651	0.64 212	0.71 267	3.18 663	0.57 244	0.43 167	1.06 313	0.41 272	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.17 278	0.17 161	0.17 249

AnyNet_C01	2.26 660	1.78 687	10.22 696	0.93 652	0.74 604	2.92 673	2.20 691	2.29 652	1.80 638	2.53 665	2.41 644	2.71 660	1.73 635	3.41 599	6.72 686	0.41 611	0.39 638	0.40 613	0.42 627	0.67 647	0.63 643

ACVNet-4b	2.15 656	1.41 673	1.64 609	2.80 693	2.31 693	2.31 651	1.24 638	2.32 653	2.14 658	1.26 488	2.39 642	2.66 658	1.48 614	5.95 656	1.06 544	3.20 701	0.45 652	2.37 692	0.89 677	2.83 695	2.37 695

DStereoSA	4.44 691	0.92 641	6.79 686	1.58 680	2.54 698	2.29 649	14.04 717	2.33 654	2.31 662	1.85 632	10.58 710	1.32 519	13.05 712	7.07 677	11.18 705	0.67 663	1.97 709	0.88 668	3.29 711	1.69 677	2.44 698

Wz-Net-TNSev	1.88 644	2.08 698	7.66 687	0.67 548	0.64 573	2.42 655	1.83 674	2.33 654	1.74 635	1.57 598	1.56 556	2.58 655	1.90 651	4.86 626	3.12 660	0.39 603	0.37 629	0.33 566	0.37 615	0.53 624	0.58 635

iResNet_ROB	0.77 452	0.30 358	0.99 483	0.57 439	0.36 357	0.83 435	0.36 214	2.33 654	1.58 619	1.27 491	1.30 465	1.25 499	0.84 444	1.65 470	0.79 488	0.20 333	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.27 494

CoDeX	0.73 430	0.29 335	0.93 459	0.54 380	0.36 357	1.14 525	0.61 499	2.34 657	1.17 472	1.16 435	1.25 444	0.91 384	0.87 460	1.33 388	0.64 432	0.20 333	0.16 375	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.18 279

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 532	0.39 508	3.21 664	0.50 291	0.63 570	0.64 308	0.39 265	2.36 658	0.75 256	0.95 335	4.63 680	1.81 605	0.56 296	0.96 272	0.41 272	0.18 235	0.13 204	0.21 323	0.26 515	0.32 530	0.35 559

MFN_U_SF_RVC	1.52 615	0.84 633	3.42 665	0.87 641	0.66 579	2.56 660	0.95 602	2.36 658	1.70 629	1.98 641	1.86 609	2.45 652	1.79 641	2.95 582	2.58 650	0.52 641	0.48 659	0.55 649	0.59 660	0.59 635	0.61 641

DIP-Stereo	0.62 344	0.30 358	0.83 406	0.48 257	0.36 357	0.95 475	0.33 171	2.37 660	0.67 231	1.25 484	1.00 322	0.68 294	0.51 258	0.91 255	0.61 419	0.18 235	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.19 263	0.19 326
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SGM_RVC	1.68 631	0.36 489	0.61 248	0.59 459	0.29 211	2.25 647	1.18 634	2.38 661	1.68 628	3.60 687	2.67 654	3.69 677	2.42 673	8.13 694	1.90 631	0.31 553	0.31 597	0.30 536	0.28 548	0.30 512	0.29 513
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.88 644	0.57 586	2.18 644	0.63 507	0.40 421	2.80 671	1.57 663	2.39 662	5.88 703	2.36 659	3.57 669	3.72 678	2.97 682	4.74 623	1.76 624	0.34 579	0.30 591	0.32 557	0.29 560	0.48 611	0.37 570

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 412	0.35 479	1.70 614	0.49 279	0.56 536	0.63 304	0.38 248	2.41 663	0.65 226	0.77 280	1.07 357	1.82 608	0.95 497	0.93 265	0.43 295	0.20 333	0.13 204	0.21 323	0.25 497	0.28 491	0.26 482

GEStereo_RVC	0.90 509	0.37 496	0.99 483	0.64 516	0.50 493	0.95 475	0.79 556	2.42 664	1.17 472	1.16 435	1.11 379	1.26 503	0.92 478	3.24 594	0.90 518	0.29 541	0.19 453	0.23 400	0.20 369	0.27 472	0.29 513

LMCR-Stereo	0.82 479	0.46 541	0.88 439	0.75 599	0.43 448	1.33 563	0.56 466	2.43 665	0.98 355	1.53 584	1.49 538	0.74 313	1.00 524	1.63 467	0.89 515	0.28 529	0.17 410	0.22 359	0.17 278	0.29 502	0.20 363

PDISCO_ROB	1.32 595	0.65 610	1.44 586	1.36 672	1.46 680	2.55 659	0.92 593	2.45 666	2.07 656	1.37 543	1.49 538	1.65 586	1.00 524	2.82 577	1.35 587	1.01 672	0.27 567	0.54 645	0.47 639	0.71 651	0.73 656

WQFJX1	0.57 318	0.26 236	0.54 185	0.48 257	0.72 596	0.68 347	0.47 379	2.46 667	0.71 247	0.54 217	0.50 143	0.53 212	0.51 258	1.36 401	0.60 415	0.18 235	0.20 473	0.20 283	0.16 247	0.20 313	0.20 363

STrans-v2	1.04 554	0.28 300	0.96 474	0.49 279	0.32 288	0.68 347	0.79 556	2.47 668	1.12 430	1.12 401	1.46 530	1.40 533	1.46 611	6.70 671	0.43 295	0.18 235	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.18 209	0.18 279

FBW_ROB	1.71 636	0.62 606	1.45 591	0.67 548	0.61 563	1.81 619	1.08 623	2.52 669	1.70 629	1.77 621	1.73 591	1.98 627	1.25 585	12.57 714	1.84 627	0.34 579	0.37 629	0.56 652	0.38 617	0.45 598	0.43 596

RainbowNet	1.97 650	1.76 686	1.57 606	2.81 694	2.21 689	1.98 635	1.81 672	2.54 670	1.89 644	1.50 579	1.84 606	1.96 625	1.65 629	2.14 532	1.25 572	3.33 703	0.85 689	2.39 695	0.98 685	2.82 694	2.22 691

MSAF-DinoV2	1.97 650	0.80 632	10.38 697	0.86 634	0.48 482	1.39 573	0.97 605	2.55 671	1.72 632	1.53 584	1.65 579	3.59 675	2.20 667	5.39 641	3.94 673	0.27 514	0.17 410	0.26 481	0.28 548	0.47 606	0.46 605

PVD	1.70 633	0.84 633	2.26 647	0.94 654	0.83 632	2.48 657	0.97 605	2.59 672	3.35 684	3.01 680	2.77 656	2.34 646	2.47 675	2.67 574	3.14 661	0.47 634	0.45 652	0.59 656	0.48 641	0.59 635	0.75 658

Selective-IGEV-i16pb	2.29 662	0.33 434	20.08 709	0.56 421	0.40 421	2.61 663	1.54 659	2.60 673	1.87 642	0.97 343	1.68 586	1.38 532	1.01 526	8.19 697	0.92 521	0.37 594	0.21 499	0.22 359	0.26 515	0.25 445	0.28 506

ELAS_RVC	2.48 670	0.74 625	1.90 629	1.05 660	0.92 647	2.76 668	4.01 708	2.76 674	4.11 693	4.69 698	4.63 680	4.62 682	5.96 703	3.97 609	3.96 674	0.63 660	0.53 667	0.56 652	0.52 651	0.64 642	0.63 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	1.67 629	0.34 459	1.58 607	0.92 651	0.58 549	4.26 692	1.11 625	2.83 675	1.41 596	4.49 697	2.55 651	1.45 544	0.97 507	7.79 691	1.17 565	0.31 553	0.25 553	0.37 596	0.33 595	0.31 521	0.30 526

MADNet+	2.69 675	3.22 709	11.53 699	1.44 677	1.12 664	3.19 677	1.81 672	2.85 676	2.37 663	1.68 613	2.07 628	2.85 664	2.18 665	7.41 683	5.23 680	0.79 667	0.76 682	0.69 663	0.65 664	0.98 663	0.95 665

PWCK	2.88 681	2.05 696	5.72 681	2.08 684	1.11 662	3.55 681	3.90 707	2.86 677	3.54 689	3.03 681	3.63 670	3.10 671	2.31 670	8.15 696	3.09 659	2.12 688	0.91 694	1.75 684	0.98 685	2.57 689	1.18 675

iRaft-Stereo_20w	0.65 373	0.31 395	1.00 489	0.47 223	0.34 333	0.73 372	0.30 130	2.96 678	0.70 243	1.15 425	1.14 396	0.76 320	0.65 360	1.11 330	0.38 242	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.18 279

FC-DCNN	2.72 678	0.59 592	0.86 418	0.73 591	0.57 540	2.91 672	1.04 617	3.01 679	2.60 671	6.83 707	7.64 699	9.92 707	6.33 706	5.21 633	3.14 661	0.53 647	0.48 659	0.51 637	0.50 647	0.53 624	0.51 622

ACVNet_1	2.18 657	1.45 676	1.72 617	2.85 695	2.33 695	2.28 648	1.46 653	3.08 680	2.22 661	1.82 630	2.05 627	3.56 674	1.98 655	3.09 591	1.40 594	3.17 698	0.60 674	2.40 696	0.92 679	2.91 698	2.37 695

MeshStereo	2.26 660	0.56 582	0.92 457	0.61 486	0.49 486	2.60 661	1.02 615	3.18 681	2.05 655	7.40 712	4.98 686	7.58 700	2.98 683	6.37 661	1.96 634	0.43 621	0.43 645	0.45 625	0.39 619	0.43 588	0.42 589
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	2.43 669	1.41 673	2.04 634	2.62 692	2.24 690	2.63 665	1.88 678	3.31 682	3.01 680	2.19 650	3.45 668	4.62 682	2.04 657	4.50 619	1.47 610	2.55 693	0.64 677	2.22 689	0.84 674	2.69 690	2.29 693

ELAS	2.37 665	0.74 625	1.54 602	0.99 656	0.92 647	4.78 695	2.33 695	3.33 683	3.37 685	5.05 703	4.77 684	3.67 676	4.53 698	3.42 600	4.50 676	0.62 657	0.53 667	0.55 649	0.53 652	0.63 640	0.64 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.69 632	0.59 592	4.33 672	0.70 571	0.57 540	2.02 637	1.62 666	3.35 684	1.78 636	1.48 576	1.38 502	2.17 638	2.84 680	4.77 624	3.66 669	0.48 635	0.31 597	0.29 523	0.25 497	0.64 642	0.48 612

FC-DCNN v2	2.81 679	0.59 592	0.85 412	0.73 591	0.57 540	2.97 674	1.05 619	3.39 685	2.61 672	6.98 708	7.67 700	10.38 710	6.31 705	5.75 651	3.37 667	0.53 647	0.48 659	0.51 637	0.50 647	0.53 624	0.51 622

MonStereo1	3.14 683	1.66 684	1.81 623	2.43 690	2.32 694	5.80 701	1.58 664	3.52 686	4.70 698	3.09 683	8.22 705	4.76 686	3.36 687	6.52 665	2.29 646	2.33 690	0.61 675	1.91 687	1.05 689	2.44 686	2.34 694

HSM-Net_RVC	0.87 503	0.29 335	0.53 172	0.53 363	0.30 237	1.15 531	0.55 458	3.57 687	1.28 533	1.53 584	1.74 593	1.68 589	0.93 487	1.49 436	0.77 479	0.22 399	0.17 410	0.19 231	0.18 305	0.20 313	0.19 326
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	3.97 687	2.01 693	10.19 695	1.38 673	2.84 703	10.53 707	9.54 712	3.60 688	2.41 665	2.73 670	3.39 667	4.54 681	4.31 696	7.85 693	6.84 687	0.88 668	0.93 695	0.89 669	0.91 678	1.74 678	1.91 687

LE_ROB	8.05 704	0.37 496	23.53 715	0.74 595	0.33 311	2.77 669	2.87 703	3.71 689	27.24 728	25.39 728	8.87 706	8.46 704	26.71 727	6.65 667	21.99 718	0.21 368	0.19 453	0.20 283	0.21 415	0.25 445	0.22 410

DStereoFS	3.67 686	1.49 680	2.18 644	1.32 671	1.32 676	4.41 693	1.26 642	3.75 690	9.27 707	3.36 685	6.80 692	4.81 687	13.54 714	6.95 675	4.76 678	0.73 666	0.69 680	1.17 679	2.40 710	1.27 675	1.95 689

IMH-64-1	2.70 676	1.79 688	1.46 593	3.26 703	2.66 699	3.23 679	2.10 686	4.08 691	2.75 677	2.34 655	3.81 672	3.06 668	2.22 668	4.25 613	2.59 651	3.75 707	0.84 686	2.75 702	1.35 692	3.15 700	2.60 702

IMH-64	2.70 676	1.79 688	1.46 593	3.26 703	2.66 699	3.23 679	2.10 686	4.08 691	2.75 677	2.34 655	3.81 672	3.06 668	2.22 668	4.25 613	2.59 651	3.75 707	0.84 686	2.75 702	1.35 692	3.15 700	2.60 702

WAO-7	2.66 672	1.40 672	1.73 619	1.39 674	1.17 668	3.93 687	1.94 681	4.11 693	3.88 691	2.92 676	5.50 687	4.18 680	3.00 684	7.63 688	3.71 670	1.13 680	1.00 697	1.17 679	1.13 690	1.18 672	1.09 674

WAO-6	2.81 679	1.60 683	1.46 593	2.36 689	2.28 692	3.55 681	2.29 694	4.21 694	4.56 697	2.36 659	4.51 677	4.88 688	2.66 678	4.60 620	4.07 675	1.72 684	1.15 703	2.31 691	1.46 697	2.31 683	1.85 686

MADNet++	5.01 694	3.14 707	4.91 675	4.55 714	3.94 712	5.20 699	4.41 709	4.40 695	4.13 694	4.95 701	6.08 689	4.74 684	5.37 699	9.40 704	10.67 704	4.65 714	4.15 715	3.97 713	3.34 713	4.09 710	4.08 714

IMH	3.21 684	1.85 692	1.48 598	3.25 702	2.69 701	4.07 690	2.02 684	4.41 696	3.80 690	2.72 669	7.11 696	4.75 685	2.92 681	5.92 654	2.55 649	3.85 711	0.88 692	2.78 704	1.36 694	3.19 702	2.59 701

DPSimNet_ROB	11.20 712	4.98 711	35.43 725	2.90 698	4.52 713	7.89 703	17.09 718	4.66 697	6.06 704	14.89 721	10.93 712	17.29 716	36.81 733	13.18 715	15.68 713	2.86 695	6.29 718	5.75 718	5.09 718	3.91 709	7.70 716

Dean	2.91 682	1.53 682	2.07 635	2.96 700	2.51 697	3.15 676	2.14 689	4.75 698	4.41 696	2.76 672	6.10 690	5.53 693	2.37 671	2.97 584	1.92 632	3.18 699	0.85 689	2.51 699	1.04 688	2.88 697	2.47 699

notaker	3.98 688	2.40 703	2.68 659	3.82 710	3.27 708	3.97 689	2.14 689	4.78 699	3.45 687	4.12 694	6.94 694	7.65 701	3.26 686	7.82 692	5.30 681	4.04 712	1.41 705	3.36 711	2.10 707	3.88 708	3.31 708

LVE	3.31 685	1.67 685	1.64 609	2.85 695	2.42 696	3.20 678	2.26 693	4.78 699	5.05 699	2.35 657	6.91 693	6.02 695	2.37 671	9.15 699	2.17 643	3.19 700	1.08 702	2.38 694	1.47 698	2.81 693	2.40 697

ktn	4.70 693	2.38 702	2.12 640	3.76 708	3.24 706	4.85 696	2.95 704	5.52 701	7.37 706	4.07 693	19.32 721	7.46 699	3.47 688	7.39 682	2.95 657	4.04 712	1.85 708	3.26 710	2.22 708	3.08 699	2.65 704

KSHMR	8.75 706	2.06 697	2.11 639	3.53 707	3.11 705	4.13 691	2.69 699	5.60 702	61.37 744	3.00 679	55.83 742	4.98 692	2.45 674	4.49 617	2.61 653	3.46 704	1.55 707	3.14 708	1.94 704	3.72 707	3.18 707

UNDER WATER	5.08 695	2.33 701	5.55 679	3.94 712	3.51 709	5.20 699	2.72 701	5.61 703	16.52 719	3.84 688	4.60 679	9.21 705	5.89 702	5.90 653	8.66 697	3.75 707	1.34 704	3.18 709	1.88 702	4.33 713	3.61 710

UNDER WATER-64	5.27 696	2.32 700	8.78 693	3.93 711	3.54 710	7.61 702	3.03 705	5.84 704	14.19 711	4.04 691	4.04 674	9.39 706	6.26 704	5.93 655	8.48 696	3.60 706	1.51 706	3.13 707	1.88 702	4.29 712	3.61 710

WAO-8	4.40 689	1.82 690	1.79 621	2.34 687	2.20 687	9.19 704	1.53 657	6.09 705	16.46 717	3.94 689	7.84 702	7.32 697	3.72 693	9.41 705	3.31 664	2.00 686	1.07 700	2.44 697	1.37 695	2.50 687	1.68 683

Venus	4.40 689	1.82 690	1.79 621	2.34 687	2.20 687	9.19 704	1.53 657	6.09 705	16.46 717	3.94 689	7.84 702	7.32 697	3.72 693	9.41 705	3.31 664	2.00 686	1.07 700	2.44 697	1.37 695	2.50 687	1.68 683

JetRed	6.91 702	8.80 714	25.96 721	2.85 695	3.25 707	13.98 715	11.87 714	6.25 707	4.28 695	4.45 696	4.56 678	6.69 696	5.46 700	7.46 685	14.05 709	2.59 694	3.31 712	2.59 700	2.29 709	4.20 711	3.36 709

SGM-ForestM	6.52 700	0.38 503	1.26 556	0.63 507	0.35 340	13.59 713	5.32 711	6.32 708	6.70 705	11.14 715	9.18 707	22.51 727	13.93 715	16.89 716	20.07 717	0.36 590	0.37 629	0.36 593	0.35 607	0.36 553	0.34 554

HanzoNet	11.04 711	3.62 710	8.10 691	4.08 713	3.55 711	4.90 697	2.73 702	7.19 709	10.10 708	31.86 738	28.92 727	21.96 726	36.36 731	18.08 718	10.17 701	7.94 718	3.32 713	3.47 712	3.31 712	7.06 717	4.04 713

PML	51.67 738	36.25 729	13.28 701	7.46 715	20.81 720	108.69 744	232.22 747	8.72 710	27.82 729	87.01 745	269.67 747	69.67 743	61.95 743	24.76 728	14.20 710	9.74 723	3.40 714	9.62 721	4.70 717	18.74 725	4.72 715

TorneroNet	10.70 710	2.03 694	1.82 625	3.43 705	3.01 704	43.83 731	2.22 692	8.87 711	67.47 745	7.17 711	27.36 725	10.68 711	3.85 695	8.67 698	7.65 693	3.59 705	0.88 692	3.04 706	1.57 700	3.71 706	3.17 706

TorneroNet-64	5.30 697	2.03 694	1.74 620	3.43 705	2.81 702	10.09 706	2.12 688	9.10 712	17.12 722	4.96 702	9.27 708	10.72 712	3.70 692	9.20 700	4.55 677	3.31 702	0.84 686	2.88 705	1.55 699	3.49 705	3.04 705

light-stereo	12.42 713	1.45 676	18.02 706	17.94 719	23.64 723	11.13 708	0.82 567	9.91 713	5.73 701	15.42 722	42.83 737	55.24 741	1.88 648	28.77 729	2.26 644	1.61 683	3.00 711	0.78 664	0.93 680	3.48 704	3.62 712

DGTPSM_ROB	13.01 714	8.23 712	21.87 711	9.51 716	18.10 715	11.56 710	32.01 725	10.63 714	16.20 715	7.03 709	19.48 722	10.15 708	16.66 717	9.83 709	22.42 719	4.75 715	8.68 719	5.37 716	10.25 725	6.16 715	11.36 719

DPSMNet_ROB	13.02 715	8.23 712	21.91 712	9.53 717	18.11 716	11.56 710	32.02 726	10.64 715	16.23 716	7.05 710	19.49 723	10.16 709	16.66 717	9.85 710	22.43 720	4.77 716	8.68 719	5.38 717	10.26 726	6.17 716	11.36 719

MANE	6.19 698	0.59 592	1.03 505	0.93 652	1.22 673	13.38 712	2.69 699	12.81 716	17.94 723	8.21 713	10.82 711	14.72 713	11.68 710	11.39 713	11.90 706	0.59 654	0.50 664	0.52 639	1.76 701	0.55 628	0.54 626

tt	6.58 701	0.26 236	6.10 683	3.77 709	2.16 686	11.55 709	19.63 719	13.33 717	5.74 702	2.96 677	2.65 653	4.97 691	6.33 706	3.81 606	7.24 688	9.15 719	11.32 726	5.89 719	6.24 720	6.03 714	2.55 700

TCMNet-wrong-test	10.31 708	11.40 716	14.84 702	20.96 722	18.45 717	13.80 714	10.76 713	15.78 718	3.53 688	5.20 704	5.52 688	16.26 715	12.61 711	7.51 687	10.15 700	7.43 717	2.37 710	4.31 715	3.43 714	11.36 720	10.61 718

USTest	14.33 716	14.94 718	21.04 710	17.44 718	16.05 714	23.26 716	33.84 727	21.73 719	11.80 710	9.36 714	10.14 709	15.97 714	13.20 713	17.28 717	22.43 720	3.78 710	5.01 716	6.17 720	6.16 719	9.25 719	7.72 717

LRCNet_RVC	22.74 722	32.10 728	21.97 713	29.84 726	26.23 724	4.42 694	0.81 565	22.66 720	2.02 653	26.93 729	29.26 728	23.06 728	15.59 716	23.84 724	18.88 716	31.75 736	19.90 738	34.65 736	32.13 737	30.54 735	28.32 735

DLNR_Zeroshot_test	23.17 723	48.52 741	43.29 729	176.68 743	78.69 739	0.35 49	0.21 29	23.41 721	0.75 256	0.66 259	0.86 278	0.59 260	0.30 68	1.56 455	0.44 299	9.57 720	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 742	0.16 216

DLNR-FE	23.17 723	48.55 742	42.94 728	176.85 744	78.48 738	0.35 49	0.21 29	23.51 722	0.75 256	0.66 259	0.86 278	0.59 260	0.30 68	1.55 450	0.44 299	9.85 724	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 742	0.16 216

iinet-test	17.98 717	18.06 719	23.82 717	20.87 720	19.70 718	26.55 717	35.70 728	25.04 723	15.93 712	13.33 716	13.25 713	20.58 718	17.79 719	20.62 719	25.11 723	9.58 721	8.78 721	9.88 722	9.85 723	13.23 721	11.95 721

IINet	17.98 717	18.06 719	23.81 716	20.87 720	19.70 718	26.55 717	35.70 728	25.04 723	15.93 712	13.33 716	13.25 713	20.58 718	17.79 719	20.62 719	25.11 723	9.58 721	8.78 721	9.88 722	9.85 723	13.23 721	11.95 721

DPSM_ROB	19.08 719	19.14 722	25.17 719	22.15 724	20.85 721	28.17 720	37.82 731	26.56 725	16.85 720	14.14 718	14.84 716	21.70 721	18.75 722	21.87 722	26.55 727	10.16 725	9.30 724	10.47 724	10.42 727	14.03 723	12.61 724

DPSM	19.08 719	19.14 722	25.17 719	22.15 724	20.85 721	28.17 720	37.82 731	26.56 725	16.85 720	14.14 718	14.84 716	21.70 721	18.75 722	21.87 722	26.55 727	10.16 725	9.30 724	10.47 724	10.42 727	14.03 723	12.61 724

Anonymous_1	43.04 737	18.73 721	24.79 718	21.81 723	46.26 735	27.80 719	37.60 730	28.08 727	16.14 714	14.66 720	14.30 715	20.65 720	17.88 721	21.56 721	25.94 726	117.93 745	8.92 723	100.65 741	126.50 743	158.64 746	12.08 723

HaxPig	38.92 733	41.40 738	41.64 726	29.95 727	32.27 725	28.90 722	27.60 722	29.73 728	37.71 739	43.82 739	43.87 738	33.17 730	35.56 729	41.53 732	40.37 734	43.94 740	47.51 743	45.82 737	47.08 739	42.38 736	44.15 738

Selective-IGEV-i1pa	19.94 721	26.52 727	23.52 714	2.94 699	1.59 682	31.97 729	20.54 720	30.88 729	25.25 724	23.87 727	27.58 726	33.01 729	26.91 728	32.38 730	25.47 725	20.69 735	5.85 717	12.49 726	4.43 716	3.35 703	19.48 727

xxxxx1	54.10 739	25.67 724	27.13 722	113.43 740	96.96 740	30.69 724	47.44 733	32.38 730	25.60 725	17.75 723	17.27 718	21.81 723	21.02 724	24.43 725	33.82 729	33.37 737	40.54 739	157.71 744	175.86 744	66.16 739	72.93 742

tt_ll	54.10 739	25.67 724	27.13 722	113.43 740	96.96 740	30.69 724	47.44 733	32.38 730	25.60 725	17.75 723	17.27 718	21.81 723	21.02 724	24.43 725	33.82 729	33.37 737	40.54 739	157.71 744	175.86 744	66.16 739	72.93 742

ff	54.10 739	25.67 724	27.13 722	113.43 740	96.96 740	30.69 724	47.44 733	32.38 730	25.60 725	17.75 723	17.27 718	21.81 723	21.02 724	24.43 725	33.82 729	33.37 737	40.54 739	157.71 744	175.86 744	66.16 739	72.93 742

BEATNet-Init1	26.87 725	13.43 717	70.68 742	0.91 649	0.68 589	57.02 739	21.06 721	32.82 733	32.67 730	52.12 744	53.61 741	66.05 742	49.56 742	48.79 743	34.71 732	0.49 639	0.44 648	0.53 644	0.53 652	0.63 640	0.59 637

MEDIAN_ROB	42.00 735	44.40 740	44.29 730	35.15 728	34.95 726	31.28 728	29.60 724	35.88 734	40.02 741	47.20 743	46.64 740	37.37 731	38.48 741	44.35 742	42.45 735	48.03 742	49.39 744	49.71 739	49.03 740	45.14 738	46.65 739

AVERAGE_ROB	40.43 734	42.37 739	42.73 727	36.96 729	35.58 727	30.50 723	27.61 723	36.71 735	38.39 740	44.91 740	44.36 739	37.45 732	36.70 732	41.88 733	40.35 733	45.43 741	46.81 742	47.11 738	46.35 738	42.51 737	43.87 737

fast-reg	37.99 726	38.31 730	50.02 731	45.00 736	43.04 734	57.29 740	76.35 738	53.18 736	33.49 731	28.15 730	29.55 732	41.27 733	35.82 730	42.63 734	52.86 736	19.57 727	18.63 731	20.88 727	20.79 729	28.20 727	24.79 728

CasAABBNet	38.33 729	38.46 734	50.35 735	44.75 733	41.84 728	56.68 734	76.37 740	53.22 737	33.83 736	28.31 735	29.54 731	43.62 737	37.71 737	43.84 739	53.41 740	20.30 728	18.70 733	21.07 729	21.07 732	28.24 729	25.34 730

Hybrid-DGEV	38.35 730	38.46 734	50.28 732	44.82 735	41.90 731	56.66 733	76.35 738	53.24 738	33.80 735	28.29 732	29.84 734	43.58 734	37.86 739	43.84 739	53.39 739	20.34 731	18.69 732	21.06 728	21.00 730	28.25 730	25.34 730

RAFT-FEzeroshot	38.32 727	38.45 732	50.28 732	44.74 731	41.87 729	56.68 734	76.38 741	53.24 738	33.76 733	28.29 732	29.37 729	43.69 738	37.66 735	43.83 736	53.41 740	20.32 729	18.70 733	21.07 729	21.07 732	28.25 730	25.35 732

RAFT-FE	38.32 727	38.45 732	50.28 732	44.74 731	41.87 729	56.68 734	76.38 741	53.24 738	33.76 733	28.29 732	29.37 729	43.69 738	37.66 735	43.83 736	53.41 740	20.32 729	18.70 733	21.07 729	21.07 732	28.25 730	25.35 732

Selective-RAFT-Error	38.39 732	38.47 736	50.44 737	44.73 730	41.97 733	56.68 734	76.38 741	53.24 738	33.92 737	28.34 736	29.85 735	43.60 735	38.20 740	43.75 735	53.34 737	20.38 732	18.70 733	21.09 733	21.05 731	28.30 733	25.43 734

FlowAnything	38.37 731	38.41 731	50.38 736	44.76 734	41.94 732	56.64 732	76.34 737	53.28 742	34.23 738	28.25 731	29.72 733	43.60 735	37.79 738	43.83 736	53.38 738	20.39 733	18.71 737	21.07 729	21.14 736	28.23 728	25.29 729

LSM0	42.82 736	38.75 737	50.81 738	47.07 737	109.38 745	57.00 738	76.02 736	53.74 743	33.71 732	29.02 737	30.41 736	43.87 740	37.22 734	43.91 741	53.54 743	20.52 734	18.62 730	21.10 734	21.11 735	28.41 734	42.22 736

RSGM-EC	88.84 742	82.86 743	51.22 739	105.38 738	99.51 743	94.51 742	125.67 744	90.02 744	46.43 742	45.14 741	57.50 743	101.22 744	88.55 744	154.40 744	153.26 745	105.54 743	59.55 745	113.88 742	53.02 741	92.89 744	56.17 740

acva	88.84 742	82.86 743	51.22 739	105.38 738	99.51 743	94.51 742	125.67 744	90.02 744	46.43 742	45.14 741	57.50 743	101.22 744	88.55 744	154.40 744	153.26 745	105.54 743	59.55 745	113.88 742	53.02 741	92.89 744	56.17 740

test_example2	192.40 745	210.76 746	206.48 745	199.83 745	204.73 746	172.94 745	183.52 746	133.93 746	133.41 746	191.38 747	196.19 746	187.13 747	178.77 746	205.33 746	208.00 747	222.09 747	238.72 747	186.54 747	190.54 747	227.34 747	170.31 746

Selective-IGEV-i16pa	97.29 744	136.83 745	17.95 705	1.52 679	1.00 654	188.16 746	3.63 706	183.02 747	169.43 747	88.01 746	178.60 745	119.35 746	191.45 747	226.33 747	135.51 744	131.38 746	17.89 729	32.25 735	3.46 715	2.02 682	117.94 745

ccccc		492.34 747		530.87 746	530.37 747	478.08 747		491.76 748		448.18 748		476.12 748		541.64 748		663.49 748	459.54 748	353.94 748	309.79 748	586.66 748

ASD4		10.99 715

Low-res two-view benchmark