Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 398	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 553	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.20 392	0.13 109

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 513	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 651	0.67 643	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 516	0.18 524	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 298	0.48 643	1.23 651	0.67 643	1.31 795	1.59 700	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 389	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.17 221	0.12 35

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 339	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-Stereo	0.34 165	0.25 284	0.78 478	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 189	0.71 207	0.52 240	0.36 161	0.57 260	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.12 35

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 151	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 278	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 284	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.14 195

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 455	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 368	0.38 333	0.94 333	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 264	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 333	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 352	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

S2M2_XL	0.24 9	0.24 242	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 417	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 445	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 481	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 604	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 256	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 332	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

L400	0.30 103	0.25 284	0.52 242	0.49 361	0.32 366	0.36 85	0.32 229	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

L500	0.32 129	0.27 355	0.58 317	0.51 408	0.32 366	0.42 145	0.32 229	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 151	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 254	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 349	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 353	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 488	0.16 461	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.17 330

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 512	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 444	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 151	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 189	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 637	0.30 45	0.23 69	0.72 210	0.55 256	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 423	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

4.5_new	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 352	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 237	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 426	0.27 36	0.29 175	0.53 65	0.51 233	0.44 230	0.61 273	0.26 45	0.25 44	1.19 441	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 284	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 352	1.07 413	0.52 240	0.41 207	0.48 202	0.52 288	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 60	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 392	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 60	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 60	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 251	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 60	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 570	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 151	0.38 17	0.43 181	0.93 426	0.43 162	0.44 220	0.26 60	1.59 556	0.33 251	0.33 669	0.10 9	0.23 491	0.16 316	0.29 600	0.12 35

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 151	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 60	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 229	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 60	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 189	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 270	0.26 60	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 339	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 242	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 60	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 443	0.12 35

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 60	0.62 199	0.27 119	0.27 613	0.22 617	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 474

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 468	0.49 245	0.41 389	0.64 160	0.59 278	0.54 296	0.66 296	0.31 94	0.26 60	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 352	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 236	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 60	0.91 336	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

CAS	0.63 442	0.18 12	0.37 40	2.27 809	0.84 741	0.57 350	0.54 541	0.79 243	0.62 285	0.48 259	0.70 316	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.35 283	2.24 815	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 786

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 318	0.73 365	0.63 281	0.43 212	0.27 83	0.67 227	0.40 346	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 151	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 212	0.24 25	0.27 83	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 83	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 261	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 83	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 368	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 83	1.05 397	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.46 86	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.54 136	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 270	0.24 25	0.27 83	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 426	0.46 190	0.40 368	0.62 140	0.54 251	0.56 307	0.67 303	0.36 155	0.27 83	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 175	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 83	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 532	0.37 91	0.22 51	0.95 339	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 83	0.96 355	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 83	0.90 335	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CES	0.48 314	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 798	0.55 333	0.35 273	0.98 360	0.66 310	0.44 230	0.66 296	0.35 149	0.27 83	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 340	1.46 794

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 325	0.72 360	0.54 250	0.45 232	0.28 96	0.61 194	0.39 334	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 96	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 339	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 242	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 567	0.26 578	0.34 705	0.24 522	0.24 537

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 96	1.09 412	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 495	3.18 831	2.55 761	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 96	0.56 153	0.29 162	1.35 808	0.10 9	0.22 450	0.19 419	0.46 711	1.31 792

RAFT-Stereo-weight	0.47 308	0.24 242	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 376	0.35 273	1.02 377	1.07 502	0.99 451	0.78 340	0.76 412	0.28 96	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

CAS++	0.47 308	0.31 481	0.56 294	0.47 304	0.32 366	0.42 145	0.28 151	1.76 636	0.72 335	0.71 352	0.72 324	0.37 169	0.28 96	0.69 233	0.33 251	0.27 613	0.22 617	0.26 578	0.21 511	0.29 600	0.19 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 151	0.61 135	0.70 327	0.72 360	0.53 237	0.42 206	0.29 104	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 346	0.29 104	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 368	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 104	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 291	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 104	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 175	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 104	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 339	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 104	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

BStereo	0.38 218	0.25 284	1.42 686	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 352	0.55 87	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 289	0.25 284	1.42 686	0.42 175	0.28 253	1.78 720	0.39 352	0.72 210	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 263	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 104	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 104	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 104	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 151	0.56 99	0.58 268	0.28 36	0.50 218	0.29 70	0.29 104	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.43 264	0.26 320	0.65 358	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 207	1.34 503	0.73 340	0.38 190	0.49 212	0.54 303	0.29 104	1.24 455	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 392	0.15 248

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 363	0.48 213	0.42 215	0.42 150	0.67 382	0.29 104	0.86 322	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 151	0.62 140	0.69 325	0.73 365	0.57 260	0.45 232	0.30 119	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 119	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 229	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 119	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 350	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 303	0.30 119	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.17 330

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 426	0.50 267	0.45 457	0.62 140	0.49 215	0.54 296	0.66 296	0.32 108	0.30 119	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

DLNR-FE	23.17 849	48.55 870	42.94 854	176.85 877	78.48 867	0.35 77	0.21 39	23.51 853	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.55 544	0.44 389	9.85 857	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 880	0.16 294

Replicate-Monster	0.41 250	0.26 320	2.03 739	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 213	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 119	0.98 367	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 602

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 396	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 119	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 350	0.44 435	0.79 243	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 239	0.30 119	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

mms	0.40 240	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.32 366	0.43 161	0.46 467	0.70 202	0.46 203	0.35 146	0.58 265	0.44 220	0.30 119	1.36 494	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 340	0.15 248

DLNR_Zeroshot_test	23.17 849	48.52 869	43.29 855	176.68 876	78.69 868	0.35 77	0.21 39	23.41 852	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.56 549	0.44 389	9.57 853	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 880	0.16 294

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 189	0.62 140	0.71 332	0.74 368	0.58 265	0.36 155	0.31 132	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

GIO	0.43 264	0.22 162	0.60 328	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 512	0.84 279	0.91 413	0.65 338	0.78 340	0.67 382	0.31 132	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 333	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 151	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 320	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 222	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 132	0.45 69	0.28 142	0.21 455	0.17 498	0.24 517	0.19 419	0.27 567	0.20 450

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 175	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 132	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 328	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.43 223	0.66 296	0.58 337	0.31 132	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 333	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 132	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 543	0.82 525	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 237	0.37 169	0.31 132	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 445	0.60 376	0.23 69	0.64 160	0.49 215	0.39 202	0.49 212	0.44 220	0.31 132	0.85 318	0.30 184	0.24 541	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 392	0.19 411

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.48 490	0.76 229	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 132	1.31 473	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 369	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 175	0.69 197	0.63 288	0.32 108	0.42 150	0.45 232	0.31 132	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 324	0.48 339	0.36 445	0.40 121	0.32 229	0.53 65	0.49 215	0.54 296	0.55 252	0.36 155	0.31 132	0.58 172	0.51 459	0.20 417	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.15 248

CASnet	0.41 250	0.25 284	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 291	0.81 259	0.80 367	0.83 400	0.68 306	0.48 254	0.31 132	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 595	0.22 543	0.23 502	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.39 225	0.25 284	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 189	0.73 216	0.58 268	0.52 287	0.73 326	0.51 278	0.31 132	0.64 206	0.42 374	0.17 248	0.20 567	0.23 491	0.19 419	0.21 443	0.17 330

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 151	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 175	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 151	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

quiztm	0.48 314	0.26 320	0.52 242	0.49 361	0.55 633	0.45 181	0.42 396	1.45 537	0.81 371	0.79 382	1.14 495	0.57 330	0.32 151	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 151	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 151	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 151	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 151	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

2.25w	0.32 129	0.24 242	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 265	0.27 55	0.32 151	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

4D-IteraStereo	0.48 314	0.24 242	0.76 460	0.50 376	0.44 552	0.66 427	0.31 207	0.87 290	1.02 472	1.03 471	0.72 324	0.78 418	0.32 151	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 207	0.54 251	0.31 89	0.49 212	0.32 108	0.33 163	0.91 336	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 261	0.70 202	0.86 387	0.43 223	0.69 311	0.60 349	0.33 163	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 189	0.69 197	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 163	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 163	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

ours_stereo	0.39 225	0.28 386	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 435	0.73 216	0.56 261	0.35 146	0.56 255	0.46 239	0.33 163	1.11 418	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 340	0.14 195

RSM	0.39 225	0.24 242	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 368	0.92 316	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 372	0.33 163	1.07 405	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

MGS-Stereo	0.42 256	0.26 320	0.58 317	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 261	0.57 108	0.83 379	0.46 245	1.31 572	0.52 288	0.33 163	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

MSKI-zero shot	0.55 388	0.26 320	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 447	0.28 151	1.18 456	0.64 293	0.91 422	1.32 579	0.82 437	0.33 163	1.92 610	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

XX-TBD	0.46 298	0.70 724	0.35 16	0.79 713	0.25 163	0.58 357	0.26 120	0.69 197	1.27 638	0.76 370	1.00 419	0.45 232	0.33 163	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 422	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 151	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 175	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 189	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 175	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

FAST (zero-shot)	0.43 264	0.27 355	0.71 410	0.64 610	1.27 794	0.49 245	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 175	0.72 251	0.29 162	0.25 570	0.23 635	0.18 268	0.20 463	0.17 221	0.19 411

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 175	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

asda	0.30 103	0.24 242	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 261	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 392	0.36 291	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 175	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 273	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 175	0.77 275	0.39 334	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

S2M2_L	0.34 165	0.28 386	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 293	0.31 89	0.48 202	0.47 247	0.34 175	0.38 19	0.32 229	0.25 570	0.22 617	0.20 364	0.22 543	0.25 539	0.22 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
L4000	0.42 256	0.22 162	0.63 343	0.47 304	0.33 392	0.47 212	0.37 320	0.82 267	0.36 127	0.35 146	0.65 294	0.33 128	0.35 186	1.86 606	0.39 334	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

G3	0.67 484	0.82 741	1.09 624	1.00 774	0.35 426	0.39 110	0.37 320	0.91 310	0.92 421	0.74 368	0.81 353	0.50 270	0.35 186	2.38 660	0.49 446	0.92 794	0.13 277	0.42 723	0.21 511	0.43 690	0.21 474

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 445	0.32 61	0.29 175	0.67 190	0.55 256	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 186	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

DN	0.42 256	0.24 242	0.49 202	0.47 304	0.41 524	0.58 357	0.32 229	0.81 259	0.84 383	0.45 238	0.52 230	0.77 414	0.35 186	0.64 206	0.33 251	0.24 541	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 186	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 186	1.15 429	0.30 184	0.20 417	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

HART	0.45 289	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 175	1.03 382	0.50 222	0.58 312	1.45 632	0.61 355	0.35 186	1.08 410	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 340	0.14 195

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 284	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 382	0.36 291	0.72 210	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 186	1.39 507	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.15 253	0.16 164	0.15 248

U	9.45 826	0.21 114	0.58 317	0.47 304	53.11 863	61.27 869	0.24 91	0.70 202	0.52 240	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 186	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 878	8.88 853	0.17 221	0.13 109

RSM++	0.38 218	0.24 242	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 389	0.79 243	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 349	0.35 186	1.02 387	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

4w-stereo	0.30 103	0.24 242	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 200	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

SCV	0.46 298	0.26 320	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 333	1.98 707	0.60 280	0.35 146	0.48 202	0.55 310	0.36 200	1.28 466	0.32 229	0.24 541	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

StereoAnything_RVC	0.45 289	1.43 795	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 200	1.27 464	0.22 12	0.21 455	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 807	0.11 3

999	0.48 314	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 418	0.75 477	0.31 207	0.85 284	0.55 256	0.37 173	0.48 202	0.50 270	0.36 200	2.45 664	0.39 334	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 411

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 339	0.48 227	0.30 189	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 212	0.54 303	0.37 204	0.43 56	0.40 346	0.24 541	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.23 518

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 278	0.37 204	0.48 108	0.42 374	0.21 455	0.16 461	0.20 364	0.15 253	0.20 392	0.19 411

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 204	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 207	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 204	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 204	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 320	0.61 334	0.59 551	0.33 392	0.62 392	0.36 291	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 232	0.37 204	0.53 132	0.48 436	0.24 541	0.18 524	0.28 610	0.33 698	0.21 443	0.19 411

tt45	0.45 289	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 392	0.79 503	0.32 229	0.78 236	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 264	0.37 204	2.14 632	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 361

model_zeroshot	0.48 314	0.29 421	0.86 509	0.51 408	0.36 445	0.69 447	0.37 320	1.12 433	0.62 285	0.85 408	0.84 360	0.66 377	0.37 204	0.73 257	0.34 269	0.20 417	0.16 461	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

iRaftStereo_RVC	0.47 308	0.26 320	0.64 351	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 246	1.05 397	0.77 357	0.84 403	1.00 419	0.55 310	0.37 204	0.81 298	0.40 346	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.19 340	0.15 248

CREStereo++_RVC	0.47 308	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 490	0.45 181	0.25 106	0.75 226	1.29 648	0.80 385	1.21 531	0.47 247	0.37 204	0.53 132	0.44 389	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 794	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 270	0.38 214	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 445	0.38 100	0.23 69	0.78 236	0.52 240	0.34 135	0.51 225	0.46 239	0.38 214	0.51 125	0.27 119	0.20 417	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 327	0.61 281	0.47 250	0.63 281	0.49 264	0.38 214	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

over-9	0.29 92	0.24 242	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 219	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

DNS	1.01 643	1.88 814	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 207	0.95 339	0.40 158	0.33 119	0.50 218	0.42 206	0.39 219	2.86 686	1.63 725	0.19 368	0.22 617	0.20 364	0.11 23	4.26 834	4.24 831

WQFJA1++	1.55 721	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 219	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 859	0.14 195

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 339	0.97 583	0.22 51	0.86 287	0.58 268	0.32 108	0.44 176	0.51 278	0.39 219	0.93 348	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 298	0.36 581	0.71 410	0.47 304	0.36 445	0.67 433	0.35 273	0.78 236	1.12 532	0.61 326	0.62 277	0.39 185	0.39 219	0.71 245	0.39 334	0.20 417	0.17 498	0.22 450	0.18 391	0.23 502	0.19 411

TRStereo	0.60 423	0.60 702	0.97 572	0.74 697	0.67 686	0.46 190	0.38 333	1.85 667	0.89 402	0.79 382	0.80 352	0.88 467	0.39 219	1.10 415	0.41 359	0.23 516	0.15 422	0.23 491	0.24 582	0.17 221	0.15 248

XX-Stereo	0.63 442	0.26 320	1.90 735	0.81 720	0.67 686	0.43 161	0.23 69	1.03 382	0.58 268	0.65 338	1.56 666	1.41 639	0.39 219	1.28 466	0.35 283	0.20 417	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.14 195

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.85 284	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 288	0.40 226	1.06 400	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 357	0.31 207	0.89 300	0.41 167	0.40 204	0.73 326	0.36 155	0.40 226	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

DVStereo	0.43 264	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 366	0.72 461	0.29 175	0.80 252	0.51 233	0.77 376	0.73 326	0.48 254	0.40 226	1.13 426	0.39 334	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

plain	0.46 298	0.27 355	1.01 589	0.50 376	0.40 513	0.35 77	0.37 320	0.87 290	0.56 261	0.43 223	0.76 335	0.42 206	0.40 226	1.13 426	0.45 404	0.21 455	0.15 422	0.24 517	0.19 419	0.24 522	0.16 294

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 368	1.00 367	0.94 430	0.48 259	0.66 296	0.48 254	0.40 226	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 280	1.50 801	1.55 707	0.37 47	0.33 392	0.41 131	0.26 120	0.79 243	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 231	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 361

RT-Monster	0.45 289	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 513	0.51 288	0.25 106	0.87 290	1.01 468	0.87 412	0.86 368	0.68 385	0.41 231	0.67 227	0.40 346	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

FE-Mocha	0.49 324	0.30 444	0.87 521	0.48 339	0.36 445	0.45 181	0.22 51	1.58 581	0.49 215	1.00 457	1.09 465	0.74 405	0.41 231	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 409	0.20 463	0.17 221	0.15 248

IGEV-FE	0.53 354	0.30 444	0.99 578	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.94 492	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

fffy	0.42 256	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 273	0.91 310	0.55 256	0.40 204	0.58 265	0.55 310	0.41 231	1.26 460	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

IGEV-Stereo+	0.45 289	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 501	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 231	1.43 517	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 791	1.70 801

IGEV_Zeroshot_test	0.53 354	0.30 444	0.99 578	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.95 501	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 175	0.77 233	1.11 528	0.58 312	0.71 320	0.51 278	0.41 231	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.55 388	0.34 549	0.99 578	0.61 579	0.36 445	0.38 100	0.37 320	0.96 349	0.89 402	0.61 326	0.70 316	0.45 232	0.42 239	2.21 642	0.40 346	0.44 729	0.11 55	0.25 558	0.17 360	0.20 392	0.18 361

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 661	1.32 669	0.44 241	0.38 490	0.38 100	0.23 69	0.95 339	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 239	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 357	0.24 91	0.82 267	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 288	0.42 239	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MM-Stereo_test3	0.50 330	0.24 242	0.54 268	0.54 470	0.74 707	0.49 245	0.53 534	1.09 420	1.05 490	0.62 332	0.95 396	0.61 355	0.42 239	0.77 275	0.38 322	0.20 417	0.17 498	0.20 364	0.16 316	0.18 280	0.18 361

MM-Stereo_test2	0.43 264	0.24 242	0.67 375	0.51 408	0.32 366	0.55 333	0.45 457	0.97 354	0.77 357	0.59 320	0.51 225	0.49 264	0.42 239	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.14 195

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 477	0.82 267	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 270	0.42 239	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 175	0.78 236	1.12 532	0.59 320	0.71 320	0.53 297	0.42 239	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 386	0.68 381	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 229	0.82 267	0.58 268	0.65 338	0.69 311	0.58 337	0.42 239	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

LL-Strereo2	0.52 338	0.33 524	0.69 393	0.52 431	0.37 468	0.70 454	0.30 189	1.13 437	0.67 312	0.94 432	0.78 340	0.91 479	0.42 239	1.05 397	0.42 374	0.17 248	0.16 461	0.29 623	0.25 596	0.21 443	0.16 294

test_4	0.53 354	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 366	0.64 402	0.39 352	0.80 252	0.62 285	0.92 425	1.87 721	0.68 385	0.42 239	1.16 433	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.15 248

over v1	0.30 103	0.24 242	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 249	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 460	0.42 175	0.22 83	0.58 357	0.31 207	0.71 207	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 249	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 445	0.43 161	0.32 229	0.69 197	0.58 268	0.41 207	0.68 306	0.39 185	0.43 249	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 357	0.32 229	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 249	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.48 314	0.25 284	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 512	0.42 396	0.80 252	0.80 367	0.61 326	0.62 277	0.54 303	0.43 249	1.70 579	0.58 498	0.15 121	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

AIO-test2	0.57 407	0.28 386	0.63 343	0.61 579	0.58 650	0.79 503	0.51 515	1.18 456	1.40 700	0.63 333	1.15 504	0.51 278	0.43 249	1.09 412	0.35 283	0.21 455	0.17 498	0.26 578	0.30 672	0.20 392	0.19 411

tg	0.52 338	0.24 242	0.61 334	0.49 361	0.30 307	0.90 552	0.29 175	1.07 413	0.83 379	0.83 400	1.02 432	0.62 362	0.43 249	1.35 489	0.41 359	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.17 221	0.15 248

rvit_stereo_0081_aga	0.44 280	0.34 549	0.73 429	0.51 408	0.41 524	0.50 267	0.40 368	0.81 259	0.57 263	0.58 312	0.56 255	0.53 297	0.43 249	0.66 222	0.40 346	0.26 595	0.21 595	0.22 450	0.20 463	0.26 553	0.18 361

EKT-Stereo	0.53 354	0.30 444	0.73 429	0.58 536	0.60 661	0.51 288	0.48 490	0.94 333	0.90 407	0.71 352	0.88 380	0.77 414	0.43 249	1.07 405	0.40 346	0.22 488	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.22 498

ProNet	0.43 264	0.28 386	0.58 317	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 526	1.00 367	0.58 268	0.44 230	0.49 212	0.43 212	0.43 249	1.28 466	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

AnonymousM	0.59 420	1.11 776	0.41 100	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.47 477	1.05 397	0.64 293	0.98 448	0.63 281	0.67 382	0.43 249	0.59 175	0.41 359	0.20 417	0.15 422	1.84 811	0.84 798	0.14 54	0.13 109

EAI-Stereo	0.65 463	0.28 386	0.69 393	0.53 453	0.27 220	0.60 376	0.40 368	2.28 763	0.64 293	0.71 352	3.18 775	0.57 330	0.43 249	1.06 400	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

HLf8	0.51 333	0.25 284	0.96 569	0.40 120	0.33 392	0.62 392	0.36 291	1.17 448	1.07 502	0.61 326	0.83 356	0.56 324	0.44 261	0.99 375	0.46 421	0.20 417	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 340	0.21 474

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 246	0.73 216	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 261	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 298	1.22 784	2.46 758	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 151	0.81 259	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 261	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 541	0.59 120	0.50 222	0.41 207	0.66 296	0.25 36	0.44 261	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

test_3	0.55 388	0.23 211	0.71 410	0.53 453	0.28 253	0.61 382	0.40 368	0.92 316	1.05 490	1.19 559	0.68 306	0.93 489	0.44 261	1.67 572	0.39 334	0.15 121	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.14 195

RALCasStereoNet	0.54 372	0.30 444	0.66 369	0.59 551	0.51 604	0.61 382	0.52 526	0.94 333	0.93 425	0.70 349	1.01 424	0.78 418	0.44 261	1.33 481	0.47 430	0.20 417	0.16 461	0.18 268	0.16 316	0.20 392	0.19 411

test_xeample3	0.42 256	0.28 386	0.69 393	0.43 200	0.33 392	0.56 345	0.38 333	0.79 243	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 220	0.44 261	1.38 500	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

GEAR-Net	0.40 240	0.26 320	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 604	0.46 203	0.37 173	0.58 265	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 352	0.86 287	0.51 233	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 268	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

3w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 541	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 268	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

2w_stereo	0.32 129	0.24 242	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 477	0.69 197	0.42 175	0.43 223	0.50 218	0.24 25	0.45 268	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

WCG-NET	0.42 256	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 229	0.73 216	1.15 562	0.76 370	0.73 326	0.58 337	0.45 268	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 599	0.46 203	0.37 173	0.57 260	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

test-3	0.54 372	0.22 162	0.68 381	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.32 630	0.69 311	0.87 463	0.45 268	1.68 577	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 372	0.22 162	0.68 381	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.28 600	0.68 306	0.87 463	0.45 268	1.67 572	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

GMStereo	0.55 388	0.45 632	0.94 558	0.50 376	0.32 366	0.64 402	0.43 420	1.00 367	1.40 700	0.82 396	0.73 326	0.51 278	0.45 268	0.85 318	0.55 485	0.24 541	0.15 422	0.20 364	0.21 511	0.31 621	0.24 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HLe17	0.54 372	0.24 242	1.22 649	0.41 148	0.30 307	0.61 382	0.41 389	1.22 478	1.09 518	0.61 326	0.86 368	0.53 297	0.46 277	1.33 481	0.45 404	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 361

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 229	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 277	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 361

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 339	0.39 110	0.44 435	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.64 287	0.32 108	0.46 277	0.55 146	0.28 142	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

rvit_stereo_0081	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

rvit_stereo_0082	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

Occ-G	0.42 256	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 603	0.77 233	0.49 215	0.43 223	0.66 296	1.02 528	0.46 277	0.78 282	0.41 359	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

IGEVStereo-DCA	0.46 298	0.28 386	0.56 294	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 361

rrr	0.46 298	0.28 386	0.73 429	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.38 333	0.76 229	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

ACRE	0.61 429	0.33 524	1.01 589	0.58 536	0.49 583	0.75 477	0.47 477	1.06 411	0.95 432	1.37 652	1.55 662	0.62 362	0.46 277	0.83 307	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 474

cross-raft	0.54 372	0.25 284	0.61 334	0.52 431	0.29 278	0.68 441	0.37 320	1.46 539	0.76 352	1.01 463	1.06 450	1.28 613	0.46 277	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.14 195

TANstereo	0.44 280	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 418	0.26 120	0.79 243	0.83 379	0.93 426	0.98 412	0.51 278	0.46 277	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 645	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 576

RALAANet	0.60 423	0.33 524	0.87 521	0.62 592	0.50 592	0.69 447	0.31 207	1.21 470	1.06 497	1.09 490	1.16 509	0.88 467	0.46 277	1.22 447	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.17 330

NLMM1	0.56 398	0.27 355	0.60 328	0.47 304	0.74 707	0.68 441	0.43 420	1.83 662	1.04 483	0.59 320	0.62 277	0.51 278	0.47 289	1.33 481	0.57 494	0.18 310	0.21 595	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.15 248

DA	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

Reg-Stereo(zero)	0.44 280	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 229	1.08 509	0.90 418	0.78 340	0.90 476	0.47 289	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

rvit_stereo_0080	0.44 280	0.32 500	0.71 410	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

AE-Stereo	0.49 324	0.27 355	0.67 375	0.60 563	0.39 501	0.67 433	0.46 467	1.18 456	1.09 518	0.47 250	0.75 333	0.69 391	0.47 289	0.59 175	0.40 346	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.19 340	0.15 248

whm_eth	0.44 280	0.32 500	0.71 410	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

Any-RAFT	0.53 354	0.24 242	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 591	0.25 106	1.58 581	1.05 490	0.85 408	0.99 414	1.06 540	0.47 289	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

LoS_RVC	0.42 256	0.26 320	0.40 89	0.44 241	0.82 739	0.51 288	0.44 435	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 340	0.44 220	0.47 289	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 774

anonymousdsp2	0.53 354	0.27 355	0.74 446	0.48 339	0.29 278	0.76 485	0.47 477	1.61 590	0.82 378	0.77 376	0.77 338	0.75 408	0.47 289	1.03 388	0.40 346	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 340	0.18 361

anonymousdsp	0.43 264	0.27 355	0.53 254	0.44 241	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.89 300	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.33 481	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

IGEV-Stereo	0.43 264	0.27 355	0.54 268	0.45 266	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.90 308	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.32 477	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 481	0.73 429	0.58 536	0.27 220	0.26 28	0.33 246	0.95 339	0.81 371	0.42 215	0.47 196	0.65 372	0.47 289	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.19 340	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.46 298	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 458	0.27 140	0.74 223	1.04 483	0.64 335	0.70 316	0.55 310	0.47 289	0.86 322	0.35 283	1.00 796	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 189	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 273	0.34 142	0.48 303	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 468	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 252	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 303	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 250	0.19 31	0.84 502	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 794

LiteMatch	0.32 129	0.24 242	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 207	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 303	0.45 69	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

Lsterematch	0.52 338	0.24 242	0.64 351	0.45 266	0.25 163	0.71 458	0.31 207	0.81 259	1.05 490	0.96 437	1.28 561	0.69 391	0.48 303	0.84 312	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

NLSM1	0.49 324	0.25 284	0.55 283	0.48 339	1.08 774	0.83 531	0.31 207	0.83 273	0.66 310	0.51 283	0.76 335	0.47 247	0.48 303	0.98 367	0.55 485	0.18 310	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.15 248

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 532	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 303	0.91 336	0.32 229	0.23 516	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 775	0.16 294

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 226	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 303	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 250	0.19 31	0.83 497	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 794

ff7	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ffff	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

11t	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

RAFT-Test	0.54 372	0.25 284	0.64 351	0.47 304	0.30 307	0.97 583	0.27 140	1.24 485	0.81 371	0.96 437	1.12 484	1.28 613	0.48 303	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

ccc-4	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

CIPLG	0.62 433	0.33 524	0.96 569	0.58 536	0.50 592	0.75 477	0.48 490	1.05 397	0.96 438	1.40 665	1.57 670	0.64 369	0.48 303	0.89 332	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

IPLGR_C	0.62 433	0.33 524	0.99 578	0.58 536	0.49 583	0.76 485	0.48 490	1.10 423	0.96 438	1.40 665	1.56 666	0.62 362	0.48 303	0.80 291	0.71 553	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 369	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 151	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 321	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 472	0.15 248

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 490	0.96 349	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 288	0.49 321	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 366	0.54 318	0.48 490	1.18 456	0.52 240	0.54 296	0.54 250	0.58 337	0.49 321	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 316	0.51 233	0.53 290	0.78 340	0.55 310	0.49 321	0.42 53	0.42 374	0.16 180	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

depthmonostereo	0.41 250	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 382	0.35 273	1.00 367	0.76 352	0.48 259	0.65 294	0.47 247	0.49 321	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

rvit_stereo_0083	0.47 308	0.33 524	0.81 488	0.56 511	0.36 445	0.50 267	0.44 435	0.68 194	0.95 432	0.49 267	0.57 260	0.55 310	0.49 321	0.88 327	0.46 421	0.25 570	0.25 655	0.24 517	0.20 463	0.24 522	0.17 330

rvit_stereo_ft	0.47 308	0.35 570	0.87 521	0.67 643	0.42 532	0.40 121	0.59 592	0.81 259	0.74 342	0.46 245	0.55 252	0.57 330	0.49 321	0.65 218	0.50 454	0.25 570	0.17 498	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.17 330

GCST	1.08 660	1.47 798	0.93 552	1.73 804	1.14 782	1.30 661	0.31 207	1.33 498	1.16 572	1.29 607	0.97 410	0.98 511	0.49 321	2.08 627	0.46 421	1.19 807	0.70 804	1.30 806	0.85 801	1.02 785	0.89 776

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 284	0.58 317	0.44 241	0.34 418	0.30 45	0.30 189	0.72 210	0.50 222	0.37 173	0.36 114	0.58 337	0.49 321	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

G2	0.62 433	0.69 718	1.07 616	0.77 708	0.41 524	0.40 121	0.35 273	0.91 310	0.88 398	0.72 360	0.84 360	0.44 220	0.50 330	2.27 649	0.45 404	0.62 775	0.11 55	0.31 643	0.16 316	0.34 643	0.23 518

AnonStereo	0.46 298	0.24 242	0.65 358	0.47 304	0.34 418	0.47 212	0.40 368	0.95 339	0.78 361	0.70 349	0.57 260	0.80 424	0.50 330	1.00 381	0.33 251	0.20 417	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 472	0.16 294

DNSM	1.07 656	1.92 815	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 189	0.97 354	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 330	3.03 694	2.08 748	0.20 417	0.18 524	0.15 84	0.12 96	4.57 837	4.29 832

ManiGeoR	0.52 338	0.24 242	0.97 572	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

HLF11	0.53 354	0.25 284	1.02 596	0.41 148	0.35 426	0.47 212	0.28 151	1.17 448	0.96 438	0.64 335	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.51 535	0.63 521	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 450

HLf10	0.52 338	0.24 242	0.97 572	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

TestStereo_HL2	0.51 333	0.27 355	0.56 294	0.42 175	0.32 366	0.57 350	0.34 261	1.00 367	0.91 413	0.82 396	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.55 544	0.48 436	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 411

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 468	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 291	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 330	0.97 364	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.11 3

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 222	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 330	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 477	0.38 333	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 218	0.35 149	0.50 330	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

WQFJA1	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.11 430	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.71 245	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

NLMM	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.12 433	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.72 251	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 543	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 330	0.64 206	0.32 229	0.22 488	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 770	0.16 294

AIO-test1	0.56 398	0.25 284	0.55 283	0.64 610	0.78 727	0.80 512	0.36 291	1.18 456	1.34 669	0.57 309	0.88 380	0.61 355	0.50 330	1.12 423	0.35 283	0.17 248	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.18 280	0.23 518

s12784h	0.52 338	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 579	0.34 261	1.17 448	1.25 625	0.81 390	0.90 385	0.63 365	0.50 330	1.45 522	0.42 374	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

sCroCo_RVC	0.49 324	0.40 608	1.02 596	0.65 625	0.60 661	0.52 296	0.40 368	0.83 273	0.61 281	0.44 230	0.74 331	0.49 264	0.50 330	0.63 204	0.48 436	0.26 595	0.27 670	0.23 491	0.22 543	0.29 600	0.25 552

GGDA	0.49 324	0.25 284	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 350	0.33 246	0.98 360	0.97 446	0.81 390	0.89 384	0.61 355	0.51 346	1.26 460	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 361

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 481	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 189	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 346	1.00 381	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 261	0.73 216	0.43 181	0.37 173	0.61 273	0.41 203	0.51 346	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

WQFJX1	0.57 407	0.26 320	0.54 268	0.48 339	0.72 699	0.68 441	0.47 477	2.46 781	0.71 332	0.54 296	0.50 218	0.53 297	0.51 346	1.36 494	0.60 509	0.18 310	0.20 567	0.20 364	0.16 316	0.20 392	0.20 450

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 377	0.39 154	0.42 215	0.64 287	0.36 155	0.51 346	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 361

WCG-NET（raft）	0.45 289	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.73 216	1.09 518	0.71 352	0.76 335	0.92 487	0.51 346	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

MIF-Stereo (partial)	0.45 289	0.25 284	0.70 399	0.50 376	0.52 618	0.35 77	0.26 120	0.91 310	0.59 278	0.45 238	0.71 320	0.51 278	0.51 346	1.11 418	0.45 404	0.20 417	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.24 522	0.18 361

DIP-Stereo	0.62 433	0.30 444	0.83 497	0.48 339	0.36 445	0.95 573	0.33 246	2.37 774	0.67 312	1.25 591	1.00 419	0.68 385	0.51 346	0.91 336	0.61 513	0.18 310	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.19 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EE1	0.45 289	0.22 162	0.59 324	0.45 266	0.33 392	0.49 245	0.30 189	0.97 354	0.73 340	0.59 320	0.62 277	0.63 365	0.52 354	1.24 455	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 488	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 354	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

PSi22	0.43 264	0.25 284	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 459	0.45 238	0.64 287	0.80 424	0.52 354	1.44 521	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 340	0.15 248

FSD					0.50 592	0.54 318	0.58 582	0.65 170	0.53 247	0.54 296	0.52 230	0.56 324	0.52 354	0.57 165	0.55 485	0.51 750	0.47 775	0.50 746	0.49 759	0.50 724

DCRE	0.82 574	0.26 320	0.70 399	0.58 536	0.44 552	0.54 318	0.48 490	0.95 339	0.78 361	0.78 379	7.33 820	0.86 459	0.52 354	0.76 272	0.41 359	0.16 180	0.16 461	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

PSM-softLoss	0.78 553	0.31 481	0.77 468	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

KMStereo	0.78 553	0.31 481	0.77 468	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

test-1	0.52 338	0.26 320	1.04 606	0.56 511	0.32 366	0.61 382	0.38 333	1.10 423	0.91 413	0.78 379	1.01 424	0.77 414	0.52 354	0.60 187	0.42 374	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.23 518

TestStereo	0.64 455	0.39 600	0.71 410	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 396	1.03 382	0.91 413	0.80 385	1.00 419	0.68 385	0.52 354	3.25 704	0.45 404	0.22 488	0.15 422	0.24 517	0.18 391	0.27 567	0.16 294

GOStereo-base	0.75 536	0.88 751	1.11 630	1.12 784	0.41 524	0.41 131	0.37 320	0.91 310	0.93 425	0.82 396	0.95 396	0.52 288	0.53 363	3.18 702	0.45 404	1.12 805	0.14 353	0.36 696	0.20 463	0.43 690	0.23 518

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 521	0.47 304	0.23 100	0.66 427	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 363	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 340	0.13 109

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 502	1.00 367	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 324	0.53 363	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

rvit_0105_6	0.53 354	0.37 588	0.98 577	0.65 625	0.38 490	0.51 288	0.51 515	0.77 233	1.20 598	0.54 296	0.55 252	0.65 372	0.53 363	0.94 351	0.44 389	0.32 660	0.32 711	0.28 610	0.24 582	0.28 589	0.21 474

rvit_stereo_0075_2	0.64 455	0.46 634	1.05 607	0.66 631	0.66 682	0.53 308	0.48 490	1.20 469	1.12 532	0.76 370	0.92 389	0.78 418	0.53 363	1.03 388	0.59 501	0.37 696	0.28 680	0.40 718	0.31 680	0.37 658	0.32 641

MIM_Stereo	0.57 407	0.24 242	0.92 550	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 151	1.27 490	0.75 343	1.00 457	1.16 509	0.93 489	0.53 363	1.45 522	0.61 513	0.16 180	0.16 461	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.14 195

R-Stereo Train	0.57 407	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 712	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 407	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 712	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RSGM							0.28 151	1.40 519	0.76 352	1.16 540	0.94 394	1.17 580	0.54 371	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

GMStereo_Zeroshot	0.67 484	0.61 704	1.01 589	0.64 610	0.37 468	0.84 540	0.35 273	1.05 397	1.12 532	1.12 506	1.06 450	1.27 610	0.54 371	1.19 441	0.59 501	0.32 660	0.17 498	0.31 643	0.18 391	0.52 732	0.22 498

raft_robust	0.68 489	0.30 444	0.64 351	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 273	1.33 498	1.24 621	1.16 540	1.07 454	0.60 349	0.54 371	3.58 714	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.16 294

dd	0.59 420	0.48 643	0.97 572	0.55 495	0.32 366	0.64 402	0.47 477	1.02 377	1.34 669	0.78 379	0.86 368	0.58 337	0.54 371	1.01 384	0.86 609	0.28 629	0.18 524	0.26 578	0.19 419	0.32 630	0.24 537

RAFT-345	0.84 586	0.25 284	0.66 369	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 396	0.83 273	1.11 528	1.32 630	2.34 750	0.86 459	0.54 371	5.72 763	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.17 360	0.17 221	0.16 294

rafts_anoy	0.52 338	0.29 421	0.59 324	0.59 551	0.50 592	0.53 308	0.40 368	1.11 430	1.03 478	0.84 403	0.83 356	0.68 385	0.54 371	0.72 251	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.26 614	0.21 443	0.18 361

CFNet-RSSM	0.54 372	0.24 242	0.70 399	0.48 339	0.28 253	0.60 376	0.27 140	1.49 547	1.14 550	1.06 479	0.93 392	1.08 547	0.54 371	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

S0	0.53 354	0.24 242	0.52 242	0.49 361	0.32 366	1.14 626	0.68 627	0.90 308	0.58 268	0.76 370	1.32 579	0.65 372	0.55 380	0.70 239	0.39 334	0.27 613	0.25 655	0.29 623	0.26 614	0.20 392	0.17 330

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 229	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 380	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.12 35

WQFJX	0.51 333	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.87 750	0.75 477	0.39 352	1.29 495	0.77 357	0.53 290	0.52 230	0.55 310	0.55 380	0.95 354	0.60 509	0.17 248	0.19 546	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.18 361

DFGA-Net	0.72 504	0.40 608	1.40 678	0.52 431	0.45 559	0.83 531	0.44 435	1.28 494	1.08 509	0.99 451	1.19 522	0.70 396	0.55 380	2.14 632	1.16 666	0.18 310	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.27 567	0.25 552

MyStereo07	0.48 314	0.29 421	0.50 216	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.05 397	0.51 233	0.48 259	0.53 237	0.43 212	0.55 380	1.30 472	0.34 269	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

CroCo-Stereo Lap2	0.44 280	0.34 549	0.77 468	0.61 579	0.79 730	0.28 38	0.35 273	0.75 226	0.71 332	0.38 190	0.50 218	0.72 400	0.55 380	0.57 165	0.47 430	0.17 248	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.21 443	0.20 450

IPLG	0.69 491	0.27 355	0.97 572	0.51 408	0.43 543	0.79 503	0.33 246	1.21 470	1.06 497	1.30 615	1.10 471	0.52 288	0.55 380	3.16 701	0.63 521	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

Pruner-Stereo	0.62 433	0.29 421	0.70 399	0.61 579	0.31 339	0.63 398	0.43 420	1.17 448	0.99 459	1.53 694	1.08 460	0.95 501	0.55 380	1.35 489	0.51 459	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.21 443	0.23 518

SE	0.48 314	0.30 444	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 427	0.49 502	1.10 423	0.72 335	0.81 390	1.17 512	0.50 270	0.56 388	0.44 63	0.34 269	0.25 570	0.16 461	0.23 491	0.19 419	0.24 522	0.26 576

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 229	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 388	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

Selective-IGEV-i1	0.66 473	0.27 355	0.86 509	0.54 470	0.33 392	1.01 592	0.78 657	1.75 629	1.18 583	0.88 414	1.19 522	1.19 585	0.56 388	0.98 367	0.54 480	0.19 368	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.20 450

Hybrid-DGEV-03	0.65 463	0.26 320	0.56 294	0.53 453	0.36 445	0.73 466	0.39 352	0.89 300	1.15 562	1.73 729	2.52 760	0.84 454	0.56 388	0.97 364	0.44 389	0.18 310	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.14 195

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 630	0.39 600	3.21 771	0.50 376	0.63 671	0.64 402	0.39 352	2.36 772	0.75 343	0.95 434	4.63 797	1.81 714	0.56 388	0.96 355	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.26 614	0.32 630	0.35 658

MyStereo06	0.61 429	0.28 386	0.95 563	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.78 644	0.67 312	1.03 471	1.12 484	1.13 574	0.56 388	0.78 282	0.41 359	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

knoymous	0.51 333	0.29 421	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 559	1.02 377	0.77 357	0.98 448	0.85 365	0.94 492	0.56 388	0.85 318	0.45 404	0.20 417	0.14 353	0.26 578	0.14 218	0.23 502	0.23 518

GMOStereo	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

error version	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-v	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-2	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

raft+_RVC	0.53 354	0.26 320	0.54 268	0.60 563	0.47 576	0.54 318	0.54 541	1.27 490	0.99 459	0.76 370	1.03 442	0.70 396	0.56 388	0.93 348	0.47 430	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 391	0.18 280	0.15 248

Gwc-CoAtRS	0.52 338	0.24 242	0.68 381	0.48 339	0.29 278	0.64 402	0.25 106	1.16 444	1.08 509	1.01 463	1.00 419	1.12 568	0.56 388	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 358	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 189	0.80 252	0.42 175	0.34 135	0.53 237	0.34 142	0.57 401	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 477	1.01 375	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 330	0.57 401	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

StereoVision	0.65 463	0.34 549	0.86 509	0.59 551	0.40 513	0.50 267	0.41 389	1.09 420	0.93 425	0.71 352	2.50 759	0.82 437	0.57 401	1.03 388	0.49 446	0.25 570	0.28 680	0.29 623	0.28 650	0.36 654	0.20 450

GANet-ADL	0.60 423	0.35 570	0.72 417	0.64 610	0.40 513	0.68 441	0.51 515	1.49 547	1.12 532	0.95 434	1.08 460	0.91 479	0.57 401	0.76 272	0.55 485	0.26 595	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.23 502	0.25 552

PFNet+	0.59 420	0.28 386	0.77 468	0.53 453	0.30 307	0.59 368	0.31 207	0.92 316	1.14 550	1.33 640	1.10 471	0.79 422	0.57 401	1.31 473	0.49 446	0.25 570	0.17 498	0.28 610	0.26 614	0.21 443	0.25 552

NF-Stereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.02 432	0.82 437	0.57 401	5.40 755	0.48 436	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

OCTAStereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.82 437	0.57 401	5.35 749	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

RE-Stereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

TVStereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

RAFT-RH_RVC	1.03 650	0.24 242	0.67 375	0.49 361	0.28 253	0.81 522	0.33 246	0.83 273	1.08 509	2.05 759	4.65 799	1.04 538	0.57 401	5.98 771	0.50 454	0.18 310	0.13 277	0.26 578	0.20 463	0.16 164	0.17 330

CRE-IMP	0.55 388	0.30 444	0.74 446	0.52 431	0.29 278	0.79 503	0.25 106	1.04 389	0.72 335	1.09 490	0.95 396	0.81 432	0.57 401	1.10 415	0.50 454	0.21 455	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.28 589	0.22 498

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 246	0.93 327	0.53 247	0.53 290	0.53 237	0.42 206	0.58 412	1.09 412	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 545	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 291	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 413	0.91 336	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

rvit_0105_4	0.56 398	0.38 595	1.06 611	0.66 631	0.38 490	0.53 308	0.53 534	0.84 279	1.17 575	0.56 307	0.61 273	0.72 400	0.59 413	0.98 367	0.45 404	0.32 660	0.33 716	0.29 623	0.25 596	0.29 600	0.23 518

DisPM	0.66 473	0.28 386	0.72 417	0.61 579	0.35 426	0.62 392	0.45 457	1.02 377	0.99 459	1.56 704	1.10 471	0.80 424	0.59 413	2.37 658	0.41 359	0.23 516	0.14 353	0.23 491	0.21 511	0.20 392	0.25 552

NRIStereo	0.60 423	0.29 421	0.69 393	0.53 453	0.28 253	0.63 398	0.33 246	1.08 419	0.87 392	1.14 524	0.87 374	0.91 479	0.59 413	2.24 645	0.49 446	0.20 417	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.21 443	0.17 330

Weightmod	0.53 354	0.25 284	0.46 173	0.41 148	0.31 339	0.85 543	0.40 368	0.86 287	0.61 281	0.71 352	1.39 611	0.73 403	0.60 417	1.56 549	0.41 359	0.18 310	0.28 680	0.20 364	0.18 391	0.17 221	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 468	0.58 357	0.30 189	0.68 194	0.42 175	0.37 173	0.53 237	0.47 247	0.60 417	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

MM-Stereo_test1	0.49 324	0.24 242	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 541	0.91 310	1.03 478	0.84 403	0.69 311	0.54 303	0.60 417	1.16 433	0.33 251	0.18 310	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.15 248

AEACV	0.37 210	0.24 242	0.52 242	0.47 304	0.51 604	0.37 91	0.38 333	0.65 170	0.53 247	0.42 215	0.56 255	0.46 239	0.60 417	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

UDGNet	0.72 504	1.17 782	0.80 487	0.77 708	0.41 524	0.77 492	0.38 333	0.97 354	1.34 669	0.81 390	0.88 380	0.71 399	0.60 417	1.21 446	0.54 480	0.52 753	0.19 546	1.02 801	0.26 614	0.71 764	0.31 633

GwcNet-ADL	0.64 455	0.31 481	0.79 481	0.56 511	0.41 524	0.60 376	0.58 582	1.41 523	1.26 631	1.08 484	1.13 490	0.91 479	0.60 417	1.04 394	0.78 579	0.27 613	0.18 524	0.18 268	0.18 391	0.25 539	0.29 610

Patchmatch Stereo++	0.55 388	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.42 396	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.12 423	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

HUI-Stereo	0.52 338	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.30 189	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	0.79 287	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

iGMRVC	0.56 398	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.38 333	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.52 536	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

iRAFT	0.55 388	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

NLCSM	0.52 338	0.28 386	0.55 283	0.52 431	0.74 707	0.72 461	0.46 467	0.96 349	0.65 307	0.63 333	0.51 225	0.48 254	0.61 428	1.32 477	0.70 547	0.19 368	0.20 567	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.20 450

MC-Stereo	0.43 264	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 229	0.88 299	0.68 318	0.60 325	0.84 360	0.56 324	0.61 428	1.03 388	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

HHNet	0.62 433	0.26 320	0.63 343	0.43 200	0.45 559	0.50 267	0.58 582	1.07 413	1.01 468	1.25 591	2.23 745	0.70 396	0.61 428	1.07 405	0.47 430	0.20 417	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.30 623

PSM-adaLoss	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.41 389	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.82 437	0.61 428	1.06 400	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.25 106	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.95 396	0.82 437	0.61 428	1.15 429	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

RAFT-IKP	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.59 368	0.36 291	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.61 428	1.22 447	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

TestStereo_HL3	0.56 398	0.26 320	1.40 678	0.44 241	0.34 418	0.67 433	0.53 534	0.92 316	0.84 383	0.96 437	0.99 414	0.80 424	0.62 434	1.08 410	0.39 334	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 474

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 291	0.68 194	0.49 215	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 434	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

PCWNet_CMD	0.66 473	0.32 500	0.88 530	0.49 361	0.37 468	0.78 497	0.40 368	1.42 525	1.31 658	1.16 540	1.31 572	1.25 602	0.62 434	0.89 332	0.57 494	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.19 419	0.40 675	0.25 552

BUS	0.74 527	0.32 500	0.68 381	0.54 470	0.44 552	2.34 760	0.42 396	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.03 532	0.62 434	0.91 336	0.70 547	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

NINENet	0.77 545	0.37 588	0.78 478	0.62 592	0.51 604	2.34 760	0.42 396	1.83 662	1.04 483	1.14 524	1.23 539	1.03 532	0.62 434	1.24 455	0.70 547	0.28 629	0.23 635	0.31 643	0.21 511	0.26 553	0.25 552

sAnonymous2	0.55 388	0.56 680	1.46 697	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 775	0.56 736

CroCo_RVC	0.55 388	0.56 680	1.46 697	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 775	0.56 736

rvit_0105_5	0.58 414	0.39 600	1.05 607	0.66 631	0.37 468	0.58 357	0.56 567	0.94 333	1.18 583	0.64 335	0.68 306	0.75 408	0.63 441	0.88 327	0.50 454	0.32 660	0.32 711	0.30 637	0.27 629	0.28 589	0.25 552

CFNet_ucs	0.70 495	0.33 524	0.88 530	0.50 376	0.43 543	0.74 471	0.44 435	1.60 587	1.29 648	1.22 573	1.54 660	1.09 557	0.63 441	0.99 375	0.59 501	0.25 570	0.20 567	0.37 700	0.21 511	0.40 675	0.28 602

MSMDNet	0.66 473	0.32 500	0.87 521	0.49 361	0.37 468	0.79 503	0.40 368	1.43 531	1.31 658	1.15 530	1.31 572	1.24 598	0.63 441	0.88 327	0.57 494	0.21 455	0.16 461	0.26 578	0.19 419	0.39 671	0.24 537

DN-CSS_ROB	0.64 455	0.32 500	1.05 607	0.55 495	0.40 513	0.54 318	0.45 457	1.21 470	0.93 425	1.03 471	1.47 639	0.69 391	0.63 441	1.76 592	0.49 446	0.18 310	0.14 353	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.20 450

ACMStereo	0.36 199	0.24 242	0.83 497	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 246	0.66 180	0.61 281	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 445	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 443	0.14 195

Selective-IGEV-i16pc	2.07 760	0.29 421	19.83 832	0.53 453	0.39 501	2.74 776	1.51 768	1.13 437	1.28 643	0.80 385	1.21 531	1.06 540	0.64 445	7.77 814	0.79 586	0.40 708	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.22 472	0.23 518

DDVS	0.78 553	0.41 615	0.94 558	0.60 563	0.43 543	1.30 661	0.43 420	1.40 519	0.91 413	1.20 563	1.15 504	1.43 641	0.64 445	2.18 638	0.89 614	0.28 629	0.22 617	0.26 578	0.23 566	0.31 621	0.33 647

MyStereo8	0.65 463	0.29 421	1.00 585	0.58 536	0.49 583	0.91 556	0.35 273	1.18 456	1.31 658	1.16 540	1.27 555	0.90 476	0.64 445	0.72 251	0.95 630	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.18 391	0.22 472	0.26 576

CFNet_pseudo	0.66 473	0.32 500	0.86 509	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.24 598	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.33 668	0.19 419	0.36 654	0.25 552

ARAFT	0.77 545	0.36 581	1.49 704	0.51 408	0.31 339	0.90 552	0.82 672	1.90 682	1.06 497	1.62 716	1.24 541	1.02 528	0.64 445	1.84 601	0.50 454	0.18 310	0.14 353	0.28 610	0.27 629	0.17 221	0.16 294

ccs_rob	0.66 473	0.33 524	0.86 509	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.23 596	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.35 688	0.20 463	0.37 658	0.25 552

MLCV	0.72 504	0.34 549	1.10 628	0.51 408	0.23 100	0.91 556	0.39 352	1.33 498	1.23 615	1.46 678	1.55 662	1.01 526	0.64 445	1.95 615	0.80 591	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.17 330

TestStereo-Hl	0.51 333	0.27 355	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 457	1.05 397	0.90 407	0.87 412	0.85 365	0.72 400	0.65 453	1.33 481	0.43 385	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 361

MSCF	0.38 218	0.25 284	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 392	0.37 320	0.81 259	0.47 208	0.50 276	0.71 320	0.32 108	0.65 453	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

iRaft-Stereo_20w	0.65 463	0.31 481	1.00 585	0.47 304	0.34 418	0.73 466	0.30 189	2.96 794	0.70 327	1.15 530	1.14 495	0.76 412	0.65 453	1.11 418	0.38 322	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.18 361

AdaStereo	0.70 495	0.43 622	0.75 450	0.73 691	0.37 468	0.92 563	0.53 534	1.85 667	1.18 583	1.12 506	1.23 539	1.07 546	0.65 453	0.96 355	0.63 521	0.31 653	0.15 422	0.32 659	0.21 511	0.29 600	0.22 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PStereo	0.63 442	0.99 766	0.51 228	0.47 304	0.35 426	1.07 609	0.63 608	0.65 170	0.95 432	0.66 343	0.41 146	0.55 310	0.66 457	1.00 381	0.76 570	0.62 775	0.27 670	0.38 704	0.33 698	0.74 766	0.68 760

GASTEREO	0.40 240	0.25 284	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 418	0.36 291	0.81 259	0.49 215	0.51 283	0.82 355	0.30 81	0.66 457	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

IPLGR	0.58 414	0.27 355	1.14 640	0.48 339	0.28 253	0.65 418	0.33 246	1.22 478	1.13 547	1.18 555	1.05 448	0.69 391	0.66 457	0.96 355	0.52 467	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.18 361

TADF							0.44 435	1.46 539	1.25 625	1.46 678	0.87 374	1.03 532	0.67 460	1.42 516	0.41 359	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

SMOE	0.52 338	0.25 284	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 563	0.65 613	0.92 316	0.81 371	0.71 352	1.21 531	0.69 391	0.67 460	0.55 146	0.41 359	0.28 629	0.15 422	0.38 704	0.19 419	0.23 502	0.18 361

IGEV_i1	0.66 473	0.29 421	0.89 537	0.55 495	0.28 253	0.92 563	0.60 596	1.98 707	0.83 379	1.00 457	1.04 445	1.09 557	0.68 462	1.29 470	0.62 516	0.20 417	0.17 498	0.21 409	0.17 360	0.21 443	0.21 474

11t1	0.52 338	0.28 386	0.68 381	0.51 408	0.28 253	0.83 531	0.39 352	1.22 478	0.63 288	0.84 403	0.74 331	0.68 385	0.68 462	0.91 336	0.57 494	0.21 455	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

RAFT_CTSACE	0.63 442	0.26 320	0.88 530	0.55 495	0.51 604	0.71 458	0.44 435	0.80 252	0.97 446	0.97 443	1.84 716	1.18 584	0.68 462	1.47 528	0.36 295	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.20 392	0.14 195

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 372	0.25 284	0.68 381	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 261	1.04 389	1.09 518	1.32 630	1.60 676	0.80 424	0.68 462	0.67 227	0.39 334	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

monster_256*512	0.50 330	0.31 481	0.53 254	0.51 408	0.35 426	0.51 288	0.46 467	1.03 382	0.92 421	0.59 320	0.87 374	1.10 560	0.69 466	0.69 233	0.46 421	0.16 180	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

FACV-RUCA	0.63 442	0.34 549	0.82 492	0.62 592	0.65 676	0.81 522	0.41 389	1.44 532	1.07 502	0.86 411	1.14 495	0.61 355	0.69 466	0.80 291	0.53 474	0.28 629	0.19 546	0.47 741	0.21 511	0.35 647	0.25 552

castereo	0.41 250	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 382	0.56 567	0.97 354	0.80 367	0.38 190	0.69 311	0.45 232	0.69 466	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

OMP-Stereo	0.94 616	0.33 524	0.72 417	0.90 755	0.31 339	0.49 245	0.36 291	1.16 444	1.06 497	1.58 710	1.12 484	1.46 655	0.69 466	6.94 790	0.49 446	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.18 391	0.20 392	0.14 195

PFNet	0.91 608	0.26 320	1.10 628	0.63 601	0.32 366	0.64 402	0.56 567	1.17 448	0.99 459	1.47 680	1.08 460	0.98 511	0.69 466	6.62 782	0.54 480	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.19 419	0.20 392	0.17 330

Anonymous3	0.61 429	0.44 625	1.11 630	0.59 551	0.49 583	0.93 569	0.65 613	0.93 327	0.81 371	0.72 360	0.88 380	0.65 372	0.69 466	1.06 400	0.53 474	0.35 688	0.30 697	0.26 578	0.26 614	0.31 621	0.27 588

MultiAttention	4.51 805	0.33 524	0.82 492	0.73 691	0.45 559	30.98 855	4.50 833	2.18 752	1.40 700	1.61 712	2.41 754	2.43 760	0.70 472	38.42 864	1.36 692	0.22 488	0.15 422	0.29 623	0.30 672	0.47 712	0.43 698

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 714	0.42 119	0.64 610	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 284	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 472	1.15 429	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

rvit_0105_3	0.63 442	0.44 625	1.08 621	0.72 681	0.40 513	0.64 402	0.71 637	1.03 382	1.17 575	0.82 396	0.70 316	0.80 424	0.70 472	0.91 336	0.56 491	0.35 688	0.34 717	0.34 678	0.32 688	0.27 567	0.28 602

x	0.54 372	0.31 481	0.61 334	0.47 304	0.30 307	0.67 433	0.47 477	1.53 569	0.79 366	0.81 390	0.83 356	0.78 418	0.70 472	0.70 239	0.62 516	0.21 455	0.19 546	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.20 450

RAFT+CT+SA	0.58 414	0.29 421	0.60 328	0.66 631	0.37 468	0.42 145	0.55 559	1.27 490	1.03 478	0.70 349	1.22 535	0.60 349	0.70 472	1.64 566	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.22 543	0.21 443	0.18 361

S	0.58 414	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.54 626	1.03 599	0.58 582	0.94 333	0.80 367	0.95 434	1.42 617	0.56 324	0.71 477	0.60 187	0.41 359	0.38 701	0.20 567	0.37 700	0.36 715	0.22 472	0.17 330

G2L-ROB	0.73 522	0.25 284	0.76 460	0.54 470	0.39 501	0.95 573	0.66 619	1.66 604	1.09 518	1.24 586	1.02 432	1.64 691	0.71 477	1.63 564	1.02 643	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 392	0.22 498

test_sample3	0.68 489	0.32 500	0.88 530	0.52 431	0.30 307	0.97 583	0.52 526	1.86 670	1.15 562	1.08 484	1.11 477	0.88 467	0.71 477	1.17 438	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.25 558	0.25 596	0.25 539	0.25 552

AFF-stereo	0.58 414	0.25 284	0.64 351	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 333	1.15 442	1.14 550	1.17 550	1.60 676	1.10 560	0.71 477	0.97 364	0.43 385	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 419	0.17 221	0.14 195

G2L-Stereo_test	0.73 522	0.27 355	0.74 446	0.49 361	0.40 513	0.90 552	0.81 670	1.53 569	1.14 550	1.28 600	1.27 555	1.52 669	0.72 481	1.62 562	0.94 626	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 411

G2L-Stereo	0.80 562	0.32 500	0.95 563	0.60 563	0.42 532	0.78 497	0.69 632	1.50 551	1.09 518	1.33 640	1.14 495	1.45 651	0.72 481	2.45 664	1.10 657	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.21 511	0.20 392	0.26 576

MCPF							0.36 291	1.46 539	1.19 592	0.96 437	1.32 579	1.72 702	0.73 483	9.63 837	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 392

ICVP	0.63 442	0.33 524	0.57 309	0.61 579	0.40 513	0.80 512	0.58 582	1.61 590	0.89 402	0.90 418	1.24 541	0.88 467	0.73 483	0.72 251	0.88 611	0.29 641	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.24 522	0.27 588
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DeepPruner_ROB	0.74 527	0.48 643	0.87 521	0.57 530	0.44 552	0.79 503	0.54 541	1.73 620	0.96 438	1.38 658	1.27 555	1.24 598	0.73 483	1.43 517	0.73 561	0.34 681	0.28 680	0.27 595	0.26 614	0.31 621	0.31 633

SME	0.62 433	0.29 421	0.51 228	0.61 579	0.25 163	1.23 649	0.44 435	1.17 448	1.12 532	0.89 416	1.12 484	0.66 377	0.74 486	1.55 544	0.51 459	0.19 368	0.20 567	0.23 491	0.23 566	0.24 522	0.20 450

KMOStereo	0.39 225	0.25 284	0.54 268	0.47 304	0.37 468	0.74 471	0.28 151	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 218	0.36 155	0.74 486	0.98 367	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.14 195

BSDual-CNN	0.71 502	0.32 500	0.68 381	0.54 470	0.44 552	1.27 656	0.65 613	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

psmg	0.72 504	0.32 500	0.68 381	0.50 376	0.44 552	1.48 689	0.75 649	1.94 698	0.98 452	1.21 567	1.33 583	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.19 546	0.25 558	0.25 596	0.23 502	0.22 498

test_sample4	0.69 491	0.33 524	0.91 545	0.51 408	0.30 307	0.92 563	0.52 526	1.87 673	1.15 562	1.14 524	1.18 515	0.87 463	0.75 490	1.18 440	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.26 614	0.26 553	0.25 552

mmm	0.63 442	0.35 570	0.72 417	0.51 408	0.30 307	0.86 545	0.54 541	1.59 583	0.86 387	1.07 483	1.38 607	0.79 422	0.75 490	0.91 336	0.58 498	0.22 488	0.18 524	0.29 623	0.25 596	0.25 539	0.23 518

DCANet-4	0.54 372	0.26 320	1.07 616	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 291	0.99 363	1.30 654	1.10 498	1.02 432	0.56 324	0.75 490	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

Sa-1000	0.72 504	0.29 421	0.76 460	0.59 551	0.30 307	0.73 466	0.37 320	1.62 594	1.33 666	1.28 600	2.04 736	0.86 459	0.75 490	1.84 601	0.38 322	0.19 368	0.14 353	0.25 558	0.23 566	0.20 392	0.16 294

dad	0.86 595	0.66 713	1.06 611	0.56 511	0.37 468	0.76 485	0.44 435	1.17 448	1.50 719	1.44 674	1.27 555	1.34 629	0.75 490	2.52 672	0.84 604	0.42 718	0.27 670	0.83 786	0.26 614	0.41 678	0.29 610

IIG-Stereo	0.96 620	0.31 481	0.72 417	0.88 748	0.33 392	0.61 382	0.26 120	1.19 467	1.03 478	1.69 724	1.37 602	1.46 655	0.75 490	6.96 792	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.23 491	0.18 391	0.20 392	0.14 195

DMCA	0.67 484	0.34 549	0.90 542	0.51 408	0.44 552	0.86 545	0.47 477	1.42 525	1.02 472	1.17 550	1.12 484	1.23 596	0.75 490	0.78 282	0.95 630	0.25 570	0.19 546	0.27 595	0.19 419	0.24 522	0.27 588

NOSS_ROB	1.26 689	0.46 634	0.62 340	0.56 511	0.38 490	1.06 607	0.78 657	1.73 620	1.40 700	1.01 463	1.43 622	1.10 560	0.75 490	10.62 842	0.65 527	0.45 731	0.43 759	0.48 743	0.45 746	0.44 698	0.41 686

Weightmod_eth	0.52 338	0.25 284	0.48 190	0.45 266	0.39 501	0.59 368	0.43 420	0.96 349	0.57 263	0.65 338	1.50 649	0.66 377	0.76 498	1.19 441	0.32 229	0.33 669	0.19 546	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

AASNet	0.76 543	0.35 570	0.91 545	0.79 713	0.81 737	1.14 626	0.56 567	2.02 720	1.08 509	1.22 573	1.24 541	0.93 489	0.76 498	0.77 275	1.16 666	0.27 613	0.23 635	0.24 517	0.20 463	0.28 589	0.24 537

HCRNet	0.70 495	0.39 600	0.73 429	0.60 563	0.59 658	0.76 485	0.35 273	1.22 478	1.13 547	1.02 467	0.99 414	1.02 528	0.76 498	2.19 640	0.70 547	0.28 629	0.19 546	0.28 610	0.23 566	0.25 539	0.23 518

iResNet	0.75 536	0.40 608	1.36 676	0.67 643	0.29 278	0.92 563	0.59 592	1.52 561	1.25 625	1.28 600	1.48 644	0.94 492	0.76 498	1.62 562	0.78 579	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 472	0.23 518

ISRNet	0.80 562	0.33 524	1.07 616	0.81 720	0.66 682	0.60 376	0.34 261	1.19 467	1.13 547	1.59 711	1.53 655	1.35 630	0.77 502	1.27 464	0.94 626	0.39 705	0.34 717	0.43 726	0.38 722	0.34 643	0.49 722

rvit_105_1	0.72 504	0.52 661	1.01 589	0.78 711	0.49 583	0.75 477	0.87 688	1.12 433	1.18 583	0.99 451	0.79 347	0.90 476	0.77 502	1.26 460	0.75 567	0.41 714	0.36 735	0.36 696	0.41 732	0.30 611	0.33 647

xx1	0.67 484	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 796	0.58 312	0.79 347	0.95 501	0.77 502	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

Selective-RAFT	0.52 338	0.28 386	0.79 481	0.55 495	0.27 220	0.91 556	0.33 246	0.80 252	0.88 398	0.58 312	0.63 281	0.81 432	0.77 502	1.29 470	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.17 330

TestStereo1	0.63 442	0.28 386	0.75 450	0.76 704	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

qqq	0.57 407	0.34 549	0.71 410	0.47 304	0.27 220	0.64 402	0.62 603	1.42 525	0.78 361	0.80 385	0.92 389	0.95 501	0.77 502	0.88 327	0.59 501	0.21 455	0.20 567	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

SA-5K	0.63 442	0.28 386	0.75 450	0.76 704	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

CCAANet	0.78 553	0.30 444	0.83 497	0.58 536	0.51 604	1.04 602	0.45 457	1.68 608	1.12 532	0.85 408	1.35 597	1.10 560	0.77 502	3.04 695	0.78 579	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.19 340	0.23 518

SCION-MonSter(vits)	0.65 463	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	1.40 519	1.21 605	0.28 36	1.36 599	1.10 560	0.78 510	1.22 447	1.81 734	0.23 516	0.18 524	0.38 704	0.40 728	0.41 678	0.31 633

test_sample5	0.69 491	0.34 549	0.87 521	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.11 504	1.25 545	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

DualNet	0.70 495	0.34 549	0.87 521	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.14 524	1.33 583	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

SFCPSM	0.70 495	0.28 386	1.02 596	0.51 408	0.38 490	1.37 671	0.66 619	2.00 711	1.03 478	1.17 550	1.21 531	0.82 437	0.78 510	1.03 388	0.53 474	0.21 455	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.21 443	0.19 411

AANet_RVC	1.16 681	0.52 661	1.49 704	0.65 625	0.45 559	0.75 477	0.69 632	1.42 525	1.55 729	1.34 644	1.87 721	1.53 670	0.78 510	7.43 801	1.38 694	0.25 570	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.22 472	0.26 576

test_sample6	0.71 502	0.34 549	0.87 521	0.52 431	0.30 307	0.82 525	0.58 582	1.79 650	1.15 562	1.14 524	1.33 583	0.91 479	0.79 515	1.31 473	0.74 562	0.27 613	0.21 595	0.27 595	0.29 663	0.28 589	0.27 588

MIPNet	0.56 398	0.28 386	0.94 558	0.49 361	0.33 392	0.66 427	0.38 333	1.35 505	1.08 509	1.06 479	0.92 389	0.60 349	0.79 515	0.73 257	0.52 467	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

pcwnet_v2	0.97 626	0.37 588	4.33 782	0.62 592	0.54 626	0.79 503	0.45 457	2.02 720	1.58 731	1.42 673	1.64 687	1.09 557	0.79 515	1.24 455	0.67 538	0.32 660	0.25 655	0.29 623	0.27 629	0.37 658	0.35 658

GES	0.66 473	0.34 549	0.90 542	0.59 551	0.38 490	0.94 570	0.57 578	2.11 734	0.86 387	1.02 467	1.11 477	0.66 377	0.79 515	0.99 375	0.61 513	0.27 613	0.19 546	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.30 623

111	0.60 423	0.23 211	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.72 461	0.42 396	1.18 456	1.41 706	0.80 385	1.38 607	1.10 560	0.79 515	0.96 355	0.58 498	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 411

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 665	1.02 769	1.00 585	0.82 728	0.67 686	1.93 735	0.93 704	1.62 594	1.11 528	1.15 530	1.25 545	1.50 664	0.79 515	1.96 616	0.76 570	1.89 811	0.34 717	0.79 785	0.36 715	1.25 795	0.83 773

xyz-stereo-finetune2	0.58 414	0.27 355	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 618	0.32 229	0.79 243	0.53 247	0.65 338	1.07 454	0.58 337	0.80 521	2.47 669	0.80 591	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.16 164	0.17 330

MyStereo05	0.66 473	0.28 386	1.07 616	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.34 503	1.41 706	1.15 530	0.91 386	0.77 414	0.80 521	1.41 515	0.63 521	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

RCA-Stereo	0.50 330	0.23 211	0.58 317	0.48 339	0.33 392	0.55 333	0.45 457	0.97 354	1.38 690	0.68 346	1.05 448	0.63 365	0.80 521	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

HITNet	0.65 463	0.40 608	0.77 468	0.48 339	0.24 128	1.05 604	0.49 502	1.76 636	1.02 472	1.18 555	1.18 515	0.89 475	0.80 521	0.85 318	0.79 586	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.17 360	0.29 600	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
coex_refinement	0.80 562	0.28 386	0.73 429	0.70 669	0.51 604	0.95 573	0.60 596	1.78 644	1.23 615	1.36 649	1.37 602	1.82 717	0.81 525	1.32 477	1.13 663	0.26 595	0.17 498	0.19 306	0.20 463	0.24 522	0.25 552

tt1	0.62 433	0.32 500	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 635	0.48 490	0.95 339	2.47 780	0.57 309	0.77 338	0.49 264	0.81 525	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.15 253	0.19 340	0.20 450

hknet	0.77 545	0.32 500	0.95 563	0.54 470	0.38 490	1.27 656	0.65 613	2.16 744	1.07 502	1.20 563	1.11 477	1.59 679	0.81 525	1.37 496	0.66 533	0.22 488	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

GMM-Stereo	0.74 527	0.25 284	0.59 324	0.54 470	0.34 418	0.72 461	0.99 717	1.01 375	0.87 392	1.36 649	1.78 709	1.12 568	0.81 525	2.09 628	0.46 421	0.18 310	0.12 147	0.25 558	0.25 596	0.20 392	0.85 775

raftrobust	0.52 338	0.25 284	0.56 294	0.65 625	0.52 618	0.49 245	0.34 261	0.98 360	0.91 413	1.30 615	0.87 374	0.63 365	0.81 525	0.78 282	0.41 359	0.19 368	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

ffm	0.72 504	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 780	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

ff1	1.37 703	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 780	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 812	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

mmx	1.39 706	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 812	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

xxx	1.39 706	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 812	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

gwcnet-sp	0.74 527	0.33 524	1.44 689	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 615	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

scenet	0.74 527	0.33 524	1.44 689	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 615	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

ssnet	0.74 527	0.33 524	1.44 689	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 615	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

DMCA-RVC	0.74 527	0.40 608	1.27 662	0.66 631	0.49 583	0.77 492	0.47 477	1.35 505	1.01 468	1.53 694	1.01 424	1.29 616	0.82 530	1.31 473	0.78 579	0.27 613	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.32 630	0.24 537

PSMNet-RUCA	1.02 647	0.97 761	1.44 689	1.23 791	1.10 775	1.40 678	0.62 603	1.69 611	1.38 690	0.94 432	1.53 655	0.97 509	0.83 538	1.17 438	0.93 622	0.69 786	0.34 717	0.99 799	0.60 779	0.97 781	0.64 756

test_sample2	0.62 433	0.29 421	0.74 446	0.50 376	0.28 253	0.80 512	0.61 600	1.61 590	1.00 465	0.88 414	0.99 414	0.94 492	0.83 538	1.16 433	0.51 459	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.22 498

CSP-Net	0.97 626	0.38 595	0.83 497	0.53 453	0.41 524	1.63 703	0.77 655	2.00 711	1.05 490	1.25 591	1.20 528	1.33 624	0.83 538	4.93 743	0.85 607	0.32 660	0.22 617	0.20 364	0.20 463	0.23 502	0.25 552

PS-NSSS	0.99 632	0.58 688	0.93 552	0.58 536	0.57 641	0.91 556	0.80 667	1.81 656	1.14 550	1.14 524	1.67 694	1.00 519	0.83 538	4.62 734	0.78 579	0.37 696	0.31 703	0.52 752	0.32 688	0.45 702	0.38 677

base	1.54 720	0.39 600	14.38 820	0.88 748	0.65 676	1.08 611	0.83 676	1.52 561	1.26 631	1.31 625	1.33 583	0.98 511	0.84 542	2.31 653	0.72 556	0.58 769	0.36 735	0.34 678	0.36 715	0.30 611	0.41 686

CASS	0.65 463	0.34 549	0.72 417	0.56 511	0.27 220	0.78 497	0.42 396	1.59 583	0.86 387	1.30 615	1.25 545	0.87 463	0.84 542	0.84 312	0.54 480	0.35 688	0.19 546	0.26 578	0.21 511	0.28 589	0.42 691
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UPFNet	0.80 562	0.32 500	0.90 542	0.59 551	0.74 707	1.26 654	0.80 667	1.52 561	1.10 526	1.30 615	1.12 484	1.30 617	0.84 542	1.67 572	1.09 654	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.23 566	0.25 539	0.18 361

iResNet_ROB	0.77 545	0.30 444	0.99 578	0.57 530	0.36 445	0.83 531	0.36 291	2.33 768	1.58 731	1.27 598	1.30 566	1.25 602	0.84 542	1.65 567	0.79 586	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 588

HH	0.63 442	0.30 444	0.77 468	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 688	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

HanStereo	0.63 442	0.30 444	0.77 468	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 688	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

RAFT_R40	0.83 581	0.28 386	0.73 429	0.59 551	0.31 339	0.69 447	0.44 435	1.10 423	0.95 432	1.47 680	1.10 471	1.00 519	0.85 546	5.53 757	0.46 421	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.20 463	0.23 502	0.18 361

xxxx	1.51 717	0.28 386	0.68 381	0.54 470	0.28 253	1.16 635	0.44 435	2.19 753	1.29 648	1.09 490	1.36 599	1.22 591	0.85 546	1.79 595	15.70 844	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.20 463	0.22 472	0.23 518

FENet	0.60 423	0.28 386	0.63 343	0.54 470	0.33 392	0.83 531	0.38 333	1.27 490	1.07 502	1.00 457	0.86 368	0.99 518	0.85 546	0.96 355	0.68 543	0.22 488	0.15 422	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.23 518

ACVNet	0.63 442	0.31 481	0.54 268	0.54 470	0.36 445	0.80 512	0.46 467	1.37 509	1.07 502	0.93 426	1.30 566	1.08 547	0.85 546	0.80 291	0.94 626	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.18 361

GwcNet-RSSM	0.77 545	0.32 500	1.01 589	0.62 592	0.54 626	0.78 497	0.51 515	1.73 620	1.20 598	1.09 490	1.37 602	1.46 655	0.85 546	1.53 540	1.09 654	0.25 570	0.18 524	0.23 491	0.24 582	0.20 392	0.19 411

STTStereo	0.78 553	0.50 654	1.22 649	0.64 610	0.54 626	0.89 548	0.54 541	1.44 532	1.11 528	1.38 658	1.09 465	1.27 610	0.85 546	1.43 517	0.83 601	0.29 641	0.27 670	0.33 668	0.39 724	0.32 630	0.30 623

ITSA-stereo	0.82 574	0.36 581	0.82 492	0.54 470	0.31 339	0.80 512	0.47 477	2.17 750	1.67 738	1.13 521	1.13 490	0.94 492	0.86 554	2.46 667	1.00 640	0.26 595	0.23 635	0.28 610	0.27 629	0.28 589	0.36 664

H2IRNET	0.56 398	0.26 320	0.66 369	0.47 304	0.35 426	0.41 131	0.26 120	0.92 316	1.17 575	0.61 326	1.28 561	1.08 547	0.86 554	0.99 375	0.63 521	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.25 596	0.21 443	0.18 361

MyStereo04	0.67 484	0.29 421	1.07 616	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.50 551	1.40 700	0.91 422	0.91 386	0.74 405	0.86 554	1.52 536	0.62 516	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

test_xeample	1.45 713	0.28 386	0.65 358	0.51 408	0.28 253	0.94 570	0.59 592	2.14 739	1.29 648	1.24 586	1.51 653	0.88 467	0.86 554	1.46 524	15.10 841	0.22 488	0.20 567	0.22 450	0.20 463	0.22 472	0.22 498

CFNet	0.96 620	0.36 581	1.01 589	0.62 592	0.42 532	0.99 589	0.47 477	1.90 682	1.32 662	0.99 451	1.39 611	1.10 560	0.86 554	5.58 760	0.79 586	0.23 516	0.17 498	0.28 610	0.27 629	0.26 553	0.21 474

UGAM	1.14 675	0.27 355	0.95 563	0.53 453	0.42 532	0.70 454	0.72 642	0.95 339	1.32 662	0.98 448	1.48 644	1.78 713	0.87 559	9.65 838	0.87 610	0.21 455	0.18 524	0.30 637	0.24 582	0.19 340	0.16 294

CoDeX	0.73 522	0.29 421	0.93 552	0.54 470	0.36 445	1.14 626	0.61 600	2.34 771	1.17 575	1.16 540	1.25 545	0.91 479	0.87 559	1.33 481	0.64 526	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

SST-Stereo	0.83 581	0.28 386	0.72 417	0.59 551	0.31 339	0.72 461	0.26 120	1.09 420	0.86 387	1.47 680	1.10 471	1.00 519	0.87 559	5.73 764	0.45 404	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.23 502	0.18 361

cf-r	0.73 522	0.30 444	0.77 468	0.55 495	0.63 671	0.78 497	0.48 490	1.79 650	1.15 562	1.13 521	1.26 552	1.43 641	0.87 559	1.40 513	0.85 607	0.25 570	0.18 524	0.22 450	0.23 566	0.19 340	0.19 411

FADNet_RVC	0.83 581	0.51 657	1.83 733	0.54 470	0.42 532	1.19 642	0.46 467	1.51 559	1.09 518	0.89 416	1.24 541	0.91 479	0.87 559	2.11 630	1.11 660	0.27 613	0.22 617	0.31 643	0.28 650	0.43 690	0.38 677

ACVNet-DCA	0.56 398	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

1test111	0.54 372	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	0.88 327	0.59 501	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

cc1	0.64 455	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 796	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.19 340	0.19 411

FINET	0.97 626	0.54 667	1.60 712	0.63 601	0.79 730	1.08 611	1.07 731	1.56 579	2.20 772	1.15 530	1.49 646	0.94 492	0.88 564	2.32 654	1.05 645	0.42 718	0.35 730	0.32 659	0.28 650	0.43 690	0.38 677

delet	0.85 590	0.32 500	0.95 563	0.65 625	0.66 682	1.64 705	0.84 678	1.75 629	1.35 678	1.32 630	1.30 566	1.30 617	0.88 564	1.68 577	1.10 657	0.21 455	0.21 595	0.24 517	0.24 582	0.21 443	0.21 474

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 559	0.43 622	1.05 607	0.64 610	0.58 650	0.95 573	0.53 534	1.53 569	1.18 583	1.37 652	1.15 504	1.43 641	0.88 564	1.61 560	0.84 604	0.25 570	0.22 617	0.27 595	0.27 629	0.29 600	0.29 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
relurobot		0.90 753		1.08 782	0.91 753	0.81 522	1.02 723	0.73 216	0.87 392	0.91 422	0.91 386	0.80 424	0.89 570	0.96 355	0.92 620	0.88 790	0.75 805	0.84 788	0.79 792	0.85 773	0.82 771

SCION-MonSter	0.94 616	0.59 691	1.44 689	0.67 643	1.14 782	1.80 723	0.50 512	1.40 519	1.24 621	1.03 471	1.50 649	1.03 532	0.89 570	1.11 418	2.12 751	0.23 516	0.24 645	0.52 752	0.50 762	0.51 729	0.33 647

PSMNet_ROB	0.90 605	0.52 661	1.17 644	0.72 681	0.61 664	1.27 656	1.12 736	1.76 636	1.12 532	1.09 490	1.28 561	1.45 651	0.89 570	1.65 567	1.42 706	0.33 669	0.25 655	0.37 700	0.39 724	0.35 647	0.29 610

DispNO	0.93 613	0.30 444	1.34 675	0.55 495	0.55 633	0.89 548	0.49 502	1.48 545	1.21 605	1.17 550	1.27 555	1.19 585	0.90 573	5.23 747	0.74 562	0.22 488	0.17 498	0.24 517	0.21 511	0.19 340	0.20 450

test_5	0.65 463	0.30 444	0.75 450	0.67 643	0.50 592	0.92 563	0.52 526	1.39 517	1.12 532	0.76 370	1.11 477	1.00 519	0.90 573	1.53 540	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.23 491	0.22 543	0.21 443	0.19 411

StereoDRNet-Refined	0.80 562	0.41 615	0.88 530	0.62 592	0.42 532	1.33 666	0.48 490	1.52 561	1.17 575	1.45 676	1.44 627	1.44 646	0.90 573	1.26 460	1.24 675	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.24 582	0.25 539	0.28 602
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 646	0.91 576	1.81 598	1.58 720	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

DSFM							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 646	0.91 576	1.81 598	1.58 720	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

iRaft-Stereo_5w	0.85 590	0.29 421	0.91 545	0.53 453	0.43 543	0.49 245	0.68 627	0.99 363	0.87 392	0.79 382	1.34 591	1.46 655	0.91 576	5.11 744	1.11 660	0.17 248	0.14 353	0.22 450	0.18 391	0.20 392	0.20 450

BEATNet_4x	0.73 522	0.49 647	1.17 644	0.53 453	0.26 188	1.03 599	0.55 559	1.82 657	1.06 497	1.21 567	1.22 535	0.96 507	0.91 576	1.01 384	1.06 647	0.21 455	0.14 353	0.24 517	0.19 419	0.37 658	0.21 474

DLCB_ROB	0.86 595	0.40 608	0.78 478	0.68 659	0.54 626	1.11 620	0.84 678	1.49 547	1.23 615	1.64 720	1.65 689	1.70 700	0.91 576	1.70 579	1.05 645	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.27 629	0.27 567	0.24 537

DualNet (step1)	0.83 581	0.49 647	1.13 635	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.57 765	0.28 680	0.62 776	0.67 784	0.45 702	0.42 691

test_sample9	1.86 749	0.49 647	1.13 635	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	2.27 649	7.92 816	0.57 765	12.61 859	0.62 776	0.67 784	0.45 702	0.42 691

test_sample7	0.74 527	0.37 588	0.76 460	0.52 431	0.35 426	0.91 556	0.67 623	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.31 653	0.28 680	0.32 659	0.31 680	0.33 639	0.29 610

ssnet_v2	0.88 600	0.36 581	1.02 596	0.62 592	0.38 490	1.32 664	0.97 712	2.07 730	1.34 669	1.37 652	1.18 515	1.54 671	0.92 581	1.10 415	1.65 726	0.30 646	0.27 670	0.30 637	0.28 650	0.27 567	0.26 576

GEStereo_RVC	0.90 605	0.37 588	0.99 578	0.64 610	0.50 592	0.95 573	0.79 661	2.42 778	1.17 575	1.16 540	1.11 477	1.26 606	0.92 581	3.24 703	0.90 617	0.29 641	0.19 546	0.23 491	0.20 463	0.27 567	0.29 610

DCANet	0.54 372	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 291	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	0.92 581	0.81 298	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

acv_ft	0.75 536	0.31 481	0.95 563	0.70 669	0.86 748	1.24 651	0.53 534	1.44 532	1.07 502	1.24 586	1.30 566	1.08 547	0.92 581	0.80 291	1.34 688	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.18 361

FADNet-RVC	0.88 600	0.67 714	1.93 737	0.60 563	0.48 577	0.91 556	0.60 596	1.71 618	1.18 583	0.90 418	0.96 401	1.36 631	0.92 581	2.25 647	1.17 669	0.30 646	0.29 692	0.32 659	0.32 688	0.41 678	0.35 658

iResNetv2_ROB	0.80 562	0.37 588	1.71 722	0.56 511	0.37 468	0.94 570	0.64 611	1.73 620	1.34 669	1.23 579	1.42 617	1.26 606	0.92 581	1.85 604	0.56 491	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.14 218	0.24 522	0.19 411

noway7	1.29 690	1.22 784	14.37 819	0.52 431	0.33 392	0.57 350	0.42 396	1.14 439	1.02 472	0.72 360	0.83 356	1.12 568	0.93 590	0.80 291	0.67 538	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.17 360	0.21 443	0.16 294

AACVNet	0.86 595	0.35 570	0.79 481	0.82 728	0.39 501	0.76 485	0.49 502	1.61 590	0.81 371	1.08 484	1.33 583	1.30 617	0.93 590	4.34 729	0.74 562	0.25 570	0.21 595	0.28 610	0.22 543	0.29 600	0.25 552

RAFT	0.64 455	0.30 444	0.73 429	0.59 551	0.33 392	0.68 441	0.58 582	1.04 389	0.76 352	1.08 484	1.19 522	1.65 694	0.93 590	1.06 400	0.56 491	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.24 582	0.22 472	0.17 330

HSM-Net_RVC	0.87 599	0.29 421	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 633	0.55 559	3.57 805	1.28 643	1.53 694	1.74 703	1.68 697	0.93 590	1.49 530	0.77 577	0.22 488	0.17 498	0.19 306	0.18 391	0.20 392	0.19 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	0.69 491	0.35 570	0.49 202	0.64 610	0.39 501	0.85 543	0.58 582	1.75 629	1.14 550	0.97 443	1.19 522	1.17 580	0.93 590	0.99 375	0.62 516	0.28 629	0.20 567	0.34 678	0.31 680	0.32 630	0.27 588

SGM-Forest	1.24 686	0.38 595	0.60 328	0.52 431	0.37 468	1.56 697	1.30 754	1.65 599	1.36 682	2.11 762	1.79 710	1.63 688	0.93 590	7.48 803	0.95 630	0.36 692	0.37 738	0.39 713	0.34 705	0.37 658	0.32 641
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ToySt	0.66 473	0.33 524	1.23 651	0.51 408	0.33 392	0.86 545	0.68 627	1.10 423	0.97 446	0.84 403	1.08 460	1.25 602	0.94 596	1.01 384	0.74 562	0.19 368	0.19 546	0.24 517	0.24 582	0.27 567	0.23 518

HBP-ISP	0.96 620	0.58 688	0.72 417	0.61 579	0.46 571	1.64 705	0.76 652	1.86 670	1.28 643	1.30 615	1.53 655	0.86 459	0.94 596	3.27 705	0.69 546	0.45 731	0.44 762	0.54 760	0.48 756	0.47 712	0.40 681

SACVNet	0.85 590	0.46 634	0.85 503	0.81 720	0.56 637	0.80 512	0.79 661	1.68 608	1.12 532	1.34 644	1.33 583	1.25 602	0.94 596	2.39 661	0.76 570	0.34 681	0.26 662	0.31 643	0.29 663	0.35 647	0.44 704

DeepStereo_RVC	0.55 388	0.29 421	0.72 417	0.51 408	0.30 307	0.59 368	0.33 246	1.03 382	0.70 327	1.16 540	0.93 392	0.83 445	0.94 596	0.96 355	0.54 480	0.21 455	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.24 522	0.24 537

222	1.61 728	0.29 421	0.67 375	0.56 511	0.29 278	1.06 607	0.42 396	2.17 750	1.31 658	1.31 625	1.52 654	0.92 487	0.94 596	1.76 592	17.65 845	0.24 541	0.20 567	0.21 409	0.19 419	0.22 472	0.23 518

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 504	0.35 570	1.70 720	0.49 361	0.56 637	0.63 398	0.38 333	2.41 777	0.65 307	0.77 376	1.07 454	1.82 717	0.95 601	0.93 348	0.43 385	0.20 417	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.28 589	0.26 576

test_sample1	0.61 429	0.29 421	0.75 450	0.50 376	0.31 339	0.76 485	0.48 490	1.59 583	0.84 383	0.90 418	0.94 394	0.88 467	0.95 601	1.16 433	0.67 538	0.22 488	0.18 524	0.20 364	0.19 419	0.21 443	0.21 474

SMFormer	0.75 536	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.24 537

tta	0.75 536	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.18 280	0.18 361

qqq1	0.72 504	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

fff1	0.72 504	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

SA	0.66 473	0.30 444	0.82 492	0.61 579	0.30 307	0.58 357	0.38 333	1.44 532	1.30 654	0.96 437	1.36 599	0.66 377	0.95 601	1.85 604	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.25 558	0.23 566	0.21 443	0.17 330

SDNR	1.62 729	0.51 657	2.17 748	0.53 453	0.56 637	3.80 800	0.45 457	1.54 572	1.29 648	1.33 640	2.41 754	1.08 547	0.96 608	11.18 843	1.16 666	0.66 784	0.63 798	0.43 726	0.32 688	0.64 754	0.67 758

PSMNet-ADL	0.72 504	0.35 570	0.62 340	0.69 663	0.46 571	1.14 626	0.44 435	1.37 509	1.01 468	0.83 400	1.17 512	1.33 624	0.96 608	1.43 517	0.95 630	0.33 669	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.27 567	0.29 610

DSFCA	0.93 613	0.34 549	1.06 611	0.52 431	0.65 676	1.55 696	0.93 704	1.49 547	1.19 592	1.56 704	1.15 504	1.50 664	0.96 608	3.07 696	1.02 643	0.30 646	0.26 662	0.25 558	0.25 596	0.28 589	0.24 537

relubot	0.93 613	0.95 759	1.13 635	1.13 785	0.98 765	0.89 548	1.01 721	0.84 279	0.87 392	0.99 451	0.97 410	0.82 437	0.97 611	0.98 367	1.01 641	0.88 790	0.83 809	0.83 786	0.79 792	0.85 773	0.82 771

TCMNet	1.01 643	0.60 702	2.10 743	0.86 739	1.33 797	1.14 626	0.67 623	1.69 611	1.23 615	1.11 504	1.57 670	1.30 617	0.97 611	2.01 620	1.50 717	0.31 653	0.31 703	0.38 704	0.34 705	0.42 684	0.36 664

YMNet	1.00 637	0.54 667	1.40 678	0.81 720	0.85 744	1.87 731	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 718	1.99 730	1.77 710	0.97 611	1.50 532	1.45 710	0.33 669	0.37 738	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

YMNet_1	1.00 637	0.54 667	1.40 678	0.81 720	0.85 744	1.87 731	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 718	1.99 730	1.77 710	0.97 611	1.50 532	1.45 710	0.33 669	0.37 738	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

CFNet-ft	0.72 504	0.32 500	0.54 268	0.66 631	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 675	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

CFNet_RVC	0.72 504	0.32 500	0.54 268	0.66 631	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 675	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

StereoDRNet	0.98 630	0.47 639	1.70 720	0.76 704	0.94 759	1.51 692	0.91 698	1.92 689	1.32 662	1.61 712	1.13 490	1.47 660	0.97 611	1.75 587	1.46 713	0.28 629	0.23 635	0.29 623	0.27 629	0.35 647	0.27 588

MDST_ROB	1.67 733	0.34 549	1.58 711	0.92 760	0.58 650	4.26 808	1.11 734	2.83 791	1.41 706	4.49 815	2.55 761	1.45 651	0.97 611	7.79 815	1.17 669	0.31 653	0.25 655	0.37 700	0.33 698	0.31 621	0.30 623

zzzzzzz1	1.31 694	1.54 803	13.00 816	0.52 431	0.65 676	0.62 392	0.46 467	1.35 505	1.02 472	0.71 352	0.95 396	1.33 624	0.98 619	1.16 433	0.80 591	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.24 522	0.18 361

ASMatch	0.88 600	0.26 320	0.69 393	0.51 408	0.35 426	0.48 227	0.37 320	1.12 433	0.92 421	1.10 498	3.28 777	0.96 507	0.98 619	4.90 741	0.49 446	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.19 419	0.19 340	0.27 588

IRAFT_RVC	0.88 600	0.28 386	0.76 460	0.63 601	0.31 339	0.65 418	1.02 723	1.22 478	0.94 430	1.22 573	1.04 445	1.01 526	0.98 619	5.82 766	0.53 474	0.22 488	0.12 147	0.25 558	0.20 463	0.20 392	0.19 411

DGSMNet	1.14 675	0.76 734	2.49 760	0.81 720	0.86 748	1.39 676	1.39 759	2.13 735	1.35 678	1.26 595	1.63 686	1.48 662	0.98 619	1.75 587	1.10 657	0.45 731	0.43 759	0.55 764	0.49 759	0.75 767	0.70 762

hitnet-ft	0.79 559	0.35 570	0.57 309	0.58 536	0.42 532	0.96 579	0.46 467	1.47 543	1.33 666	1.19 559	1.22 535	1.81 714	0.98 619	1.66 571	0.94 626	0.33 669	0.28 680	0.34 678	0.27 629	0.35 647	0.31 633

PSMNet-RSSM	0.72 504	0.30 444	0.61 334	0.63 601	0.42 532	0.73 466	0.56 567	1.92 689	1.10 526	1.09 490	1.37 602	1.22 591	0.98 619	1.28 466	0.72 556	0.27 613	0.19 546	0.27 595	0.29 663	0.24 522	0.24 537

FADNet-RVC-Resample	0.84 586	0.47 639	2.10 743	0.61 579	0.45 559	1.07 609	0.61 600	1.59 583	1.20 598	1.08 484	0.98 412	1.03 532	0.98 619	2.17 635	0.72 556	0.23 516	0.22 617	0.30 637	0.32 688	0.35 647	0.34 653

TDLM	1.06 654	0.44 625	0.79 481	0.63 601	0.50 592	0.89 548	1.44 762	1.48 545	1.26 631	1.12 506	1.40 614	1.08 547	0.98 619	6.65 783	0.78 579	0.33 669	0.21 595	0.33 668	0.26 614	0.37 658	0.24 537

NVstereo2D	0.92 610	0.41 615	1.48 702	0.72 681	0.72 699	1.20 644	0.87 688	1.75 629	1.38 690	0.99 451	1.13 490	1.26 606	0.98 619	2.21 642	0.89 614	0.43 724	0.20 567	0.38 704	0.24 582	0.57 741	0.63 752

ADLNet	0.85 590	0.36 581	0.89 537	0.85 737	0.72 699	1.24 651	0.76 652	1.82 657	1.36 682	1.52 692	1.35 597	1.27 610	0.99 628	1.23 450	1.15 665	0.27 613	0.20 567	0.26 578	0.25 596	0.28 589	0.30 623

CC-Net-ROB	1.49 714	1.26 787	1.27 662	0.88 748	0.79 730	1.76 715	1.00 719	1.79 650	1.26 631	1.10 498	1.61 680	1.21 589	0.99 628	8.13 819	0.84 604	1.09 803	0.41 753	2.20 813	0.46 749	1.20 794	0.48 718

LMCR-Stereo	0.82 574	0.46 634	0.88 530	0.75 701	0.43 543	1.33 666	0.56 567	2.43 779	0.98 452	1.53 694	1.49 646	0.74 405	1.00 630	1.63 564	0.89 614	0.28 629	0.17 498	0.22 450	0.17 360	0.29 600	0.20 450

PDISCO_ROB	1.32 697	0.65 712	1.44 689	1.36 795	1.46 800	2.55 767	0.92 700	2.45 780	2.07 768	1.37 652	1.49 646	1.65 694	1.00 630	2.82 682	1.35 691	1.01 797	0.27 670	0.54 760	0.47 754	0.71 764	0.73 765

Selective-IGEV-i16pb	2.29 770	0.33 524	20.08 833	0.56 511	0.40 513	2.61 772	1.54 771	2.60 788	1.87 754	0.97 443	1.68 696	1.38 636	1.01 632	8.19 822	0.92 620	0.37 696	0.21 595	0.22 450	0.26 614	0.25 539	0.28 602

Hybrid-DGEV-2	0.65 463	0.31 481	0.73 429	0.60 563	0.37 468	1.08 611	0.28 151	1.45 537	1.40 700	1.32 630	0.85 365	1.03 532	1.01 632	1.05 397	0.48 436	0.18 310	0.15 422	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.15 248

SQANet	1.31 694	0.88 751	1.08 621	1.83 806	1.44 799	1.44 686	0.75 649	1.74 625	1.09 518	1.32 630	1.26 552	1.28 613	1.01 632	1.50 532	0.83 601	2.50 818	0.34 717	1.47 807	0.55 772	2.32 806	1.57 798

riskmin	0.56 398	0.27 355	0.60 328	0.43 200	0.31 339	0.83 531	0.42 396	1.14 439	1.04 483	0.73 365	0.75 333	1.11 567	1.01 632	0.81 298	0.51 459	0.20 417	0.14 353	0.24 517	0.15 253	0.24 522	0.25 552

TransformOpticalFlow	0.96 620	0.28 386	0.89 537	0.52 431	0.31 339	0.66 427	0.54 541	1.75 629	1.12 532	1.09 490	1.44 627	1.37 634	1.01 632	6.70 787	0.42 374	0.19 368	0.12 147	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.19 411

Consistency-Raft	1.25 688	0.99 766	1.93 737	1.02 775	1.21 790	0.96 579	1.01 721	1.75 629	1.92 759	1.36 649	2.12 740	1.44 646	1.01 632	1.14 428	1.40 698	0.72 787	0.82 808	0.89 792	0.98 810	1.31 797	0.95 778

FADNet	0.92 610	0.61 704	1.81 729	0.62 592	0.55 633	0.96 579	0.57 578	1.78 644	1.33 666	0.93 426	1.01 424	1.36 631	1.01 632	2.71 680	0.75 567	0.33 669	0.34 717	0.31 643	0.34 705	0.59 745	0.40 681

KYRaft	0.75 536	0.28 386	0.62 340	0.56 511	0.29 278	0.67 433	0.86 686	0.94 333	0.84 383	1.62 716	2.21 744	1.16 579	1.02 639	1.57 551	0.40 346	0.20 417	0.13 277	0.22 450	0.28 650	0.20 392	1.02 781

LALA_ROB	1.01 643	0.59 691	1.16 642	0.67 643	0.51 604	1.63 703	1.26 752	1.69 611	1.38 690	1.81 741	1.37 602	1.94 731	1.02 639	1.58 553	1.38 694	0.37 696	0.27 670	0.43 726	0.37 720	0.43 690	0.37 669

DCVSM-stereo	0.72 504	0.35 570	0.76 460	0.55 495	0.42 532	0.73 466	0.38 333	1.21 470	1.02 472	1.79 737	1.04 445	1.62 683	1.03 641	1.04 394	0.79 586	0.24 541	0.27 670	0.29 623	0.24 582	0.30 611	0.36 664

HSM	1.19 684	0.32 500	0.65 358	0.57 530	0.38 490	1.23 649	0.59 592	2.25 760	1.19 592	1.30 615	1.25 545	1.94 731	1.03 641	9.32 832	0.71 553	0.22 488	0.16 461	0.20 364	0.16 316	0.21 443	0.21 474

DAS	0.84 586	0.34 549	1.03 601	0.64 610	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 737	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.83 683	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

SepStereo	0.82 574	0.34 549	1.03 601	0.64 610	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 737	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.30 652	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

GwcNet	1.08 660	0.51 657	2.33 754	0.79 713	1.18 788	1.76 715	0.70 635	1.68 608	1.47 715	1.41 667	1.64 687	1.74 706	1.04 643	2.20 641	1.41 702	0.30 646	0.29 692	0.29 623	0.27 629	0.30 611	0.35 658

GANet-RSSM	0.72 504	0.28 386	0.63 343	0.64 610	0.58 650	0.80 512	0.58 582	1.89 679	1.08 509	1.04 477	1.25 545	1.15 577	1.04 643	1.49 530	0.62 516	0.25 570	0.19 546	0.22 450	0.22 543	0.22 472	0.21 474

ADLNet2	0.88 600	0.34 549	1.17 644	0.77 708	0.64 674	1.12 623	0.76 652	1.74 625	1.24 621	1.21 567	1.65 689	1.71 701	1.05 647	1.67 572	1.17 669	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.22 543	0.26 553	0.29 610

DRN-Test	1.00 637	0.44 625	1.13 635	0.70 669	0.81 737	1.62 702	0.79 661	2.14 739	1.44 712	1.78 734	1.33 583	1.43 641	1.05 647	2.18 638	1.53 719	0.27 613	0.21 595	0.31 643	0.30 672	0.32 630	0.28 602

ETE_ROB	0.96 620	0.64 711	1.16 642	0.69 663	0.48 577	1.14 626	1.13 737	1.77 640	1.19 592	1.91 751	1.45 632	1.73 704	1.05 647	1.60 558	1.14 664	0.32 660	0.26 662	0.38 704	0.34 705	0.39 671	0.41 686

z-ln-s-r	1.02 647	0.55 673	2.09 742	0.52 431	0.55 633	0.78 497	0.87 688	1.47 543	1.34 669	1.12 506	1.62 682	1.37 634	1.06 650	2.62 677	3.32 777	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.21 474

fff	0.53 354	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

csc	0.53 354	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

cscssc	0.53 354	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

Light-Stereo-hy	1.40 708	0.77 736	2.56 762	0.72 681	0.77 722	2.08 748	1.24 747	2.01 715	1.12 532	2.00 757	1.20 528	3.95 791	1.07 654	2.23 644	1.07 650	0.40 708	0.50 783	2.21 814	0.84 798	0.67 759	0.59 745

DISCO	1.03 650	0.34 549	1.11 630	0.69 663	0.45 559	2.07 746	0.84 678	2.13 735	1.50 719	1.15 530	1.33 583	2.40 758	1.07 654	2.60 675	1.51 718	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.20 463	0.31 621	0.27 588

ac_64	0.82 574	0.29 421	0.81 488	0.71 677	0.60 661	1.05 604	0.54 541	1.99 710	0.92 421	1.18 555	1.06 450	1.99 737	1.08 656	1.94 614	0.97 635	0.27 613	0.22 617	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.19 411

NaN_ROB	1.13 673	0.55 673	1.15 641	0.64 610	0.48 577	1.61 701	2.03 803	1.72 619	1.48 716	2.09 761	1.27 555	1.40 637	1.08 656	3.94 717	1.30 684	0.28 629	0.34 717	0.28 610	0.28 650	0.30 611	0.33 647

CBMV_ROB	0.90 605	0.44 625	0.63 343	0.51 408	0.37 468	1.25 653	0.49 502	1.77 640	1.27 638	1.41 667	2.00 732	1.33 624	1.08 656	2.17 635	0.76 570	0.43 724	0.42 757	0.47 741	0.44 744	0.41 678	0.36 664

anonymity	1.12 670	0.97 761	1.21 647	1.07 780	1.12 779	1.08 611	0.89 693	1.95 700	1.16 572	1.29 607	1.26 552	1.22 591	1.09 659	1.15 429	1.01 641	1.02 799	1.00 822	0.97 796	0.97 808	0.98 782	0.99 780

1111x	1.70 737	0.29 421	0.86 509	0.51 408	0.27 220	1.01 592	0.68 627	2.22 757	1.28 643	1.13 521	1.40 614	1.21 589	1.10 660	5.53 757	15.20 842	0.22 488	0.21 595	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.22 498

IER	0.70 495	0.31 481	1.02 596	0.48 339	0.52 618	1.34 668	0.51 515	1.17 448	0.99 459	1.23 579	1.34 591	1.12 568	1.11 661	0.99 375	0.71 553	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.20 392	0.19 411

DANet	1.08 660	0.61 704	1.32 669	0.85 737	0.72 699	1.37 671	0.51 515	1.54 572	1.15 562	1.78 734	1.54 660	2.01 739	1.11 661	2.90 688	2.00 744	0.33 669	0.30 697	0.40 718	0.30 672	0.44 698	0.45 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.96 620	0.49 647	1.09 624	0.72 681	0.57 641	1.11 620	1.14 738	1.66 604	1.23 615	1.85 744	1.39 611	1.64 691	1.11 661	1.80 596	1.42 706	0.38 701	0.30 697	0.33 668	0.29 663	0.37 658	0.34 653

FLISNet	0.64 455	0.32 500	0.68 381	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 625	1.43 622	1.62 683	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

CoSv	0.64 455	0.32 500	0.68 381	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 625	1.43 622	1.62 683	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

DDUNet	1.50 716	2.69 828	1.12 633	1.77 805	1.88 807	1.84 728	0.92 700	1.70 616	1.16 572	1.38 658	1.79 710	1.60 681	1.12 664	1.37 496	1.08 652	1.10 804	0.76 806	2.37 818	0.94 806	2.00 802	1.37 793

UNet	0.83 581	0.34 549	1.31 666	0.58 536	0.74 707	1.58 698	0.49 502	1.41 523	1.04 483	1.21 567	1.08 460	1.54 671	1.12 664	1.65 567	1.09 654	0.23 516	0.17 498	0.25 558	0.20 463	0.25 539	0.22 498

anonymousa	0.72 504	0.27 355	0.75 450	0.47 304	0.63 671	1.43 685	0.45 457	1.24 485	0.89 402	1.28 600	1.75 706	1.62 683	1.13 668	0.69 233	0.59 501	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.25 596	0.20 392	0.18 361

APVNet	1.06 654	0.53 666	1.42 686	0.84 732	0.79 730	1.92 734	0.82 672	1.90 682	1.08 509	1.08 484	1.43 622	1.56 674	1.13 668	3.07 696	1.58 720	0.31 653	0.34 717	0.42 723	0.36 715	0.36 654	0.37 669

SuperB	2.53 779	0.59 691	18.45 831	0.69 663	0.50 592	1.87 731	0.88 691	1.67 607	2.39 777	1.50 689	1.42 617	1.14 576	1.15 670	4.28 728	5.07 796	0.24 541	0.19 546	0.22 450	0.19 419	7.86 846	0.34 653

xyz-stereo	7.16 820	0.22 162	69.90 867	0.42 175	0.21 60	32.92 858	0.49 502	0.87 290	0.76 352	1.38 658	27.04 854	1.19 585	1.16 671	4.69 735	0.97 635	0.16 180	0.12 147	0.20 364	0.14 218	0.16 164	0.12 35

RT-IGEV	0.77 545	0.28 386	0.93 552	0.55 495	0.33 392	1.01 592	0.83 676	2.03 723	0.93 425	1.28 600	1.58 673	1.77 710	1.17 672	1.04 394	0.49 446	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.26 576

w-ln-seven	1.38 705	0.70 724	3.91 780	0.75 701	0.72 699	2.69 775	0.95 709	2.02 720	1.99 763	1.99 754	1.73 701	1.82 717	1.17 672	2.45 664	2.84 766	0.28 629	0.25 655	0.31 643	0.30 672	0.41 678	0.33 647

S-Stereo	1.15 679	0.46 634	2.17 748	0.81 720	0.80 735	1.21 646	1.19 744	1.93 694	2.02 765	1.47 680	2.11 739	1.57 675	1.17 672	2.05 625	1.41 702	0.40 708	0.40 749	0.35 688	0.31 680	0.44 698	0.70 762

NCCL2	1.00 637	0.56 680	1.06 611	0.75 701	0.57 641	1.31 663	1.72 782	1.77 640	1.36 682	1.50 689	1.17 512	1.91 726	1.17 672	1.54 542	1.29 683	0.35 688	0.31 703	0.45 732	0.44 744	0.40 675	0.40 681

CBMV	0.95 619	0.44 625	0.66 369	0.53 453	0.35 426	1.53 694	1.63 780	1.69 611	1.42 709	2.00 757	1.60 676	1.43 641	1.17 672	1.59 556	0.99 639	0.34 681	0.34 717	0.39 713	0.33 698	0.33 639	0.32 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AAGNet	1.83 746	0.28 386	0.72 417	0.61 579	0.32 366	0.67 433	0.51 515	0.96 349	0.98 452	1.47 680	1.20 528	1.00 519	1.18 677	2.83 683	22.77 854	0.22 488	0.13 277	0.22 450	0.19 419	0.23 502	0.15 248

MMNet	0.84 586	0.32 500	1.09 624	0.60 563	0.59 658	1.85 729	0.49 502	1.51 559	1.27 638	1.37 652	1.15 504	1.26 606	1.18 677	1.67 572	1.22 673	0.19 368	0.18 524	0.23 491	0.22 543	0.25 539	0.21 474

CVANet_RVC	1.07 656	0.43 622	0.76 460	0.60 563	0.50 592	0.90 552	0.97 712	1.52 561	1.26 631	1.33 640	1.38 607	1.24 598	1.18 677	6.75 789	0.75 567	0.34 681	0.23 635	0.34 678	0.29 663	0.42 684	0.27 588

otaku	1.60 726	1.11 776	1.21 647	2.20 808	1.56 801	1.97 738	1.24 747	2.07 730	1.36 682	1.44 674	1.62 682	1.73 704	1.19 680	1.73 585	0.98 638	2.89 822	0.57 794	1.74 808	0.60 779	2.78 813	1.94 804

CRFU-Net	0.86 595	0.39 600	1.00 585	0.65 625	0.57 641	1.78 720	0.86 686	2.15 741	0.81 371	1.38 658	1.18 515	1.64 691	1.19 680	1.35 489	0.90 617	0.26 595	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

PA-Net	1.01 643	0.57 684	1.29 664	0.64 610	0.74 707	1.19 642	0.84 678	1.69 611	1.43 711	1.16 540	1.19 522	1.32 622	1.19 680	3.42 709	1.25 676	0.29 641	0.45 768	0.33 668	0.49 759	0.32 630	0.47 715
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADStereo(finetuned)	0.57 407	0.24 242	1.06 611	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 273	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	1.20 683	0.84 312	0.51 459	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

HGLStereo	0.85 590	0.38 595	0.94 558	0.80 717	1.03 768	1.17 637	0.58 582	1.52 561	1.20 598	1.19 559	1.62 682	1.13 574	1.20 683	1.80 596	1.06 647	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.21 511	0.23 502	0.27 588

GANet	1.36 701	0.47 639	0.86 509	0.67 643	0.45 559	1.34 668	1.73 783	1.64 598	1.24 621	1.49 688	2.38 751	1.55 673	1.20 683	9.30 831	0.93 622	0.30 646	0.31 703	0.33 668	0.28 650	0.39 671	0.30 623

GASNet	0.99 632	0.97 761	1.72 723	0.98 770	0.68 692	0.83 531	0.67 623	1.60 587	1.28 643	1.31 625	1.22 535	1.22 591	1.21 686	2.41 662	1.41 702	0.43 724	0.26 662	0.36 696	0.34 705	0.55 738	0.31 633

Wz-Net-LNSev	1.03 650	0.67 714	2.71 767	0.64 610	0.84 741	1.75 713	1.00 719	1.80 653	1.32 662	1.28 600	1.25 545	1.65 694	1.22 687	1.39 507	1.40 698	0.28 629	0.26 662	0.24 517	0.23 566	0.33 639	0.32 641

zh-mn7	1.70 737	1.21 783	8.30 805	0.69 663	0.53 622	1.45 687	0.84 678	1.70 616	2.09 769	2.41 775	2.67 764	1.68 697	1.23 688	4.49 730	2.87 767	0.30 646	0.26 662	0.27 595	0.27 629	0.31 621	0.35 658

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 632	0.40 608	1.82 731	0.66 631	0.62 670	2.05 743	0.78 657	1.91 686	1.29 648	1.54 700	1.42 617	1.51 666	1.23 688	1.99 618	1.33 686	0.23 516	0.14 353	0.20 364	0.15 253	0.27 567	0.26 576

psm_up	0.77 545	0.34 549	0.70 399	0.66 631	0.58 650	1.05 604	0.92 700	1.52 561	1.12 532	1.26 595	1.16 509	1.31 621	1.23 688	1.20 444	0.81 594	0.25 570	0.29 692	0.31 643	0.27 629	0.27 567	0.25 552

GANetREF_RVC	1.07 656	0.86 748	1.31 666	0.82 728	0.53 622	1.41 683	1.31 755	1.76 636	1.52 722	1.27 598	1.31 572	1.46 655	1.24 691	2.03 622	0.96 634	0.56 764	0.45 768	0.67 779	0.50 762	0.88 778	0.59 745
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
fast-acv-ft	0.94 616	0.44 625	1.40 678	0.58 536	0.51 604	1.77 718	0.69 632	1.36 508	1.42 709	1.29 607	1.86 719	1.74 706	1.25 692	1.52 536	1.38 694	0.26 595	0.28 680	0.28 610	0.28 650	0.27 567	0.26 576

FBW_ROB	1.71 740	0.62 708	1.45 695	0.67 643	0.61 664	1.81 724	1.08 732	2.52 783	1.70 741	1.77 733	1.73 701	1.98 736	1.25 692	12.57 845	1.84 735	0.34 681	0.37 738	0.56 767	0.38 722	0.45 702	0.43 698

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 742	0.87 749	3.56 774	0.80 717	0.75 718	3.72 797	2.44 816	1.82 657	1.82 752	1.74 730	1.91 725	1.92 729	1.26 694	7.69 811	1.28 682	0.45 731	0.47 775	0.52 752	0.77 790	0.50 724	0.50 724

RTSC	1.29 690	0.73 727	2.44 757	0.83 731	0.57 641	1.85 729	0.65 613	1.88 676	2.00 764	2.20 764	1.66 692	1.60 681	1.26 694	2.33 655	3.92 785	0.32 660	0.23 635	0.27 595	0.29 663	0.37 658	0.37 669

PASM	1.34 699	0.92 756	2.62 765	0.86 739	0.87 750	1.03 599	1.08 732	1.50 551	1.51 721	1.82 742	1.41 616	1.68 697	1.26 694	4.87 740	1.34 688	0.61 774	0.65 802	0.68 780	0.78 791	0.69 762	0.68 760

MWDA-net	0.82 574	0.32 500	0.88 530	0.58 536	0.52 618	1.13 624	0.73 643	1.37 509	1.08 509	1.32 630	1.13 490	1.15 577	1.28 697	2.86 686	0.65 527	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.23 502	0.27 588

Ntro	1.64 730	1.15 780	1.23 651	2.48 814	1.83 806	2.09 749	1.16 741	1.96 701	1.38 690	1.21 567	1.62 682	1.62 683	1.29 698	1.87 607	1.11 660	3.04 823	0.56 793	1.82 810	0.64 781	2.80 814	2.05 806

Anonymous_2	1.30 693	0.55 673	0.82 492	0.52 431	0.58 650	1.01 592	0.64 611	1.25 487	0.97 446	0.96 437	0.78 340	1.33 624	1.29 698	1.03 388	0.74 562	0.62 775	0.64 799	1.06 802	9.63 854	1.16 791	0.49 722

ccnet	1.12 670	0.67 714	1.01 589	0.78 711	0.73 706	1.72 711	0.99 717	1.84 666	1.26 631	1.47 680	1.85 718	1.75 709	1.29 698	1.75 587	1.88 738	0.57 765	0.53 787	0.57 771	0.55 772	0.59 745	0.54 732

stereogan	1.15 679	0.42 619	1.40 678	0.86 739	0.84 741	2.38 762	0.71 637	1.88 676	1.73 745	1.72 728	1.94 728	2.31 753	1.29 698	2.07 626	1.08 652	0.36 692	0.35 730	0.39 713	0.31 680	0.51 729	0.46 711

DStereoRT	1.36 701	0.32 500	1.41 684	0.67 643	0.50 592	2.07 746	0.60 596	1.44 532	0.91 413	1.37 652	1.44 627	0.73 403	1.30 702	6.39 778	0.90 617	0.23 516	0.17 498	4.29 840	1.94 829	0.24 522	0.20 450

DeepPrunerF	1.60 726	0.73 727	5.81 794	0.88 748	1.19 789	0.91 556	0.95 709	2.19 753	5.24 823	1.17 550	1.30 566	1.19 585	1.30 702	4.90 741	1.66 728	0.42 718	0.34 717	0.52 752	0.47 754	0.41 678	0.40 681

RYNet	1.17 682	0.49 647	1.24 656	0.70 669	0.97 764	1.71 709	0.92 700	1.91 686	1.46 714	1.38 658	1.14 495	1.88 721	1.30 702	4.24 725	1.87 736	0.26 595	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.55 738	0.54 732

MEA-ACV	0.80 562	0.31 481	1.03 601	0.56 511	0.36 445	1.26 654	0.50 512	1.74 625	1.20 598	1.21 567	1.19 522	1.45 651	1.31 705	1.61 560	0.93 622	0.20 417	0.22 617	0.23 491	0.28 650	0.23 502	0.27 588

MWSP-net	0.78 553	0.31 481	0.89 537	0.60 563	0.40 513	1.09 618	1.50 767	1.52 561	1.17 575	1.06 479	1.07 454	1.44 646	1.32 706	0.91 336	0.93 622	0.23 516	0.20 567	0.23 491	0.21 511	0.25 539	0.28 602

Wz-Net-SNSev	1.49 714	1.23 786	6.27 796	0.68 659	0.67 686	1.37 671	1.41 760	2.00 711	1.39 695	1.48 686	1.61 680	2.29 751	1.32 706	3.93 716	2.14 752	0.31 653	0.28 680	0.31 643	0.33 698	0.42 684	0.36 664

Wz-Net-MNSev	1.11 668	0.58 688	2.23 752	0.66 631	0.71 697	1.95 737	1.46 764	1.98 707	1.45 713	1.79 737	1.43 622	1.49 663	1.33 708	1.97 617	1.42 706	0.27 613	0.23 635	0.28 610	0.28 650	0.34 643	0.31 633

z-mn7	1.56 723	0.84 744	4.36 784	0.71 677	0.51 604	2.60 769	1.04 726	1.73 620	2.70 789	1.53 694	2.99 772	1.94 731	1.34 709	4.78 738	2.41 758	0.29 641	0.24 645	0.27 595	0.24 582	0.34 643	0.31 633

UDG	1.41 710	2.65 827	0.99 578	1.44 800	1.64 803	1.34 668	0.80 667	1.60 587	1.23 615	1.23 579	1.71 699	2.01 739	1.34 709	1.47 528	1.41 702	0.90 793	0.54 792	2.29 816	0.75 788	1.84 801	1.04 783

LCNet	0.72 504	0.28 386	0.52 242	0.55 495	0.31 339	0.69 447	0.54 541	1.00 367	0.88 398	1.19 559	1.34 591	0.97 509	1.34 709	2.56 673	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.27 567	0.73 765

w-ln-seven-2	1.18 683	0.61 704	4.25 781	0.68 659	0.61 664	1.20 644	0.93 704	1.63 596	1.35 678	1.66 721	1.53 655	1.47 660	1.37 712	3.00 693	1.74 730	0.25 570	0.24 645	0.29 623	0.26 614	0.33 639	0.28 602

PWC_ROB	1.24 686	0.76 734	2.46 758	0.72 681	0.78 727	1.15 633	0.49 502	1.75 629	1.92 759	2.31 767	3.07 773	1.59 679	1.40 713	2.46 667	2.10 749	0.33 669	0.22 617	0.35 688	0.24 582	0.38 667	0.41 686

Prome-Stereo	0.75 536	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.32 366	0.59 368	0.97 712	0.89 300	0.88 398	1.45 676	2.46 757	0.91 479	1.41 714	1.58 553	0.44 389	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 392	0.92 777

ADCRef	1.35 700	0.55 673	2.37 756	0.72 681	0.77 722	1.94 736	0.78 657	1.91 686	1.27 638	1.57 708	1.59 675	1.36 631	1.41 714	1.54 542	7.53 811	0.23 516	0.20 567	0.32 659	0.30 672	0.29 600	0.29 610

PAM	0.76 543	0.29 421	1.08 621	0.52 431	0.33 392	1.38 674	0.39 352	2.01 715	0.67 312	1.06 479	0.96 401	2.89 774	1.43 716	0.86 322	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.20 450

RASNet	1.12 670	0.30 444	0.91 545	0.66 631	0.77 722	0.97 583	0.57 578	1.37 509	1.35 678	1.02 467	1.34 591	2.11 746	1.43 716	7.09 795	1.39 697	0.19 368	0.17 498	0.17 208	0.19 419	0.18 280	0.16 294

iinet-f	0.99 632	0.45 632	3.71 777	0.55 495	0.43 543	1.81 724	0.68 627	1.14 439	1.14 550	1.18 555	1.42 617	1.58 678	1.44 718	1.34 488	1.59 724	0.24 541	0.23 635	0.20 364	0.19 419	0.26 553	0.25 552

edge stereo	1.11 668	0.50 654	1.30 665	0.71 677	0.65 676	1.14 626	0.75 649	1.93 694	1.37 686	1.71 727	1.83 714	2.54 763	1.44 718	2.43 663	1.23 674	0.42 718	0.41 753	0.54 760	0.35 711	0.42 684	0.46 711

pmcnn	2.37 773	0.42 619	2.71 767	0.63 601	0.43 543	1.54 695	1.19 744	2.01 715	1.53 724	2.64 781	7.60 821	18.07 845	1.45 720	3.44 711	2.78 765	0.18 310	0.15 422	0.15 84	0.12 96	0.20 392	0.18 361

STrans-v2	1.04 653	0.28 386	0.96 569	0.49 361	0.32 366	0.68 441	0.79 661	2.47 782	1.12 532	1.12 506	1.46 638	1.40 637	1.46 721	6.70 787	0.43 385	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.18 361

PWCDC_ROB	1.29 690	0.75 733	1.33 672	1.05 777	0.88 752	1.73 712	0.52 526	1.89 679	3.28 799	1.29 607	4.88 802	1.22 591	1.46 721	1.77 594	1.45 710	0.60 771	0.26 662	0.29 623	0.25 596	0.52 732	0.37 669

psmorigin	1.52 718	0.69 718	10.52 812	0.68 659	0.59 658	1.13 624	0.70 635	1.57 580	1.19 592	1.99 754	1.79 710	2.26 750	1.47 723	2.09 628	1.36 692	0.39 705	0.40 749	0.34 678	0.33 698	0.43 690	0.56 736

ACVNet-4b	2.15 762	1.41 793	1.64 713	2.80 816	2.31 815	2.31 759	1.24 747	2.32 767	2.14 770	1.26 595	2.39 752	2.66 767	1.48 724	5.95 770	1.06 647	3.20 827	0.45 768	2.37 818	0.89 802	2.83 817	2.37 811

FAT-Stereo	1.07 656	0.41 615	1.32 669	0.72 681	0.58 650	1.08 611	0.89 693	1.96 701	1.65 736	1.75 731	1.98 729	2.03 742	1.48 724	2.02 621	1.18 672	0.42 718	0.35 730	0.34 678	0.29 663	0.35 647	0.53 730

PAM_32	0.77 545	0.28 386	1.03 601	0.52 431	0.30 307	1.32 664	0.35 273	1.97 705	0.65 307	1.02 467	1.06 450	3.05 776	1.49 726	0.96 355	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.19 340	0.19 411

RAFT + AFF	1.00 637	0.42 619	1.09 624	0.67 643	0.50 592	1.22 648	1.24 747	2.24 759	1.19 592	1.30 615	1.56 666	1.17 580	1.49 726	3.44 711	0.83 601	0.21 455	0.25 655	0.30 637	0.26 614	0.27 567	0.27 588

Syn2CoEx	1.14 675	0.69 718	1.66 715	0.80 717	0.67 686	1.40 678	0.88 691	2.06 729	1.54 727	1.25 591	1.58 673	1.42 640	1.50 728	4.09 721	1.40 698	0.36 692	0.32 711	0.34 678	0.29 663	0.29 600	0.34 653

RGC	1.14 675	0.79 737	1.26 659	0.91 758	0.96 762	1.52 693	0.77 655	1.92 689	1.26 631	1.54 700	1.93 726	2.02 741	1.54 729	2.25 647	1.31 685	0.44 729	0.35 730	0.58 774	0.48 756	0.47 712	0.46 711

Nwc_Net	1.09 663	0.49 647	1.33 672	0.89 752	0.80 735	1.49 691	0.66 619	2.19 753	1.27 638	1.32 630	2.26 746	1.96 734	1.54 729	1.92 610	1.34 688	0.40 708	0.30 697	0.43 726	0.45 746	0.38 667	0.37 669

XQC	1.37 703	0.87 749	2.56 762	0.84 732	0.69 694	1.83 727	0.89 693	2.07 730	1.88 755	1.88 747	1.53 655	1.91 726	1.55 731	2.85 685	3.05 769	0.48 742	0.29 692	0.44 730	0.39 724	0.69 762	0.60 749

THIR-Stereo	1.02 647	0.27 355	0.69 393	0.49 361	0.28 253	0.95 573	1.34 757	1.03 382	0.97 446	1.34 644	1.90 724	1.17 580	1.58 732	6.44 779	0.78 579	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.22 543	0.19 340	0.20 450

RTS	2.67 781	1.38 789	15.28 824	0.99 771	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 741	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 774	5.71 801	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

RTSA	2.67 781	1.38 789	15.28 824	0.99 771	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 741	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 774	5.71 801	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

SHD	1.31 694	0.71 726	2.34 755	0.86 739	0.75 718	1.77 718	0.65 613	2.22 757	2.50 783	2.40 774	1.71 699	1.91 726	1.60 735	1.93 613	2.37 757	0.38 701	0.31 703	0.38 704	0.40 728	0.48 719	0.50 724

TARStereo(FT)	1.81 744	0.69 718	3.87 778	0.95 764	0.74 707	2.06 744	2.60 817	1.93 694	1.53 724	1.70 725	2.79 767	5.05 806	1.61 736	4.13 723	3.67 781	0.60 771	0.34 717	0.57 771	0.42 737	0.60 749	0.37 669

2222	1.81 744	0.69 718	3.87 778	0.95 764	0.74 707	2.06 744	2.60 817	1.93 694	1.53 724	1.70 725	2.79 767	5.05 806	1.61 736	4.13 723	3.67 781	0.60 771	0.34 717	0.57 771	0.42 737	0.60 749	0.37 669

ADCP+	1.99 758	0.48 643	7.73 801	0.66 631	0.91 753	2.30 758	1.05 728	1.82 657	1.34 669	1.54 700	1.32 579	1.74 706	1.61 736	2.17 635	13.37 837	0.24 541	0.21 595	0.32 659	0.28 650	0.37 658	0.29 610

aanetorigin	1.23 685	0.79 737	2.78 769	0.70 669	0.79 730	0.99 589	1.06 730	1.06 411	1.37 686	3.52 802	2.61 762	1.72 702	1.63 739	1.99 618	1.78 732	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.25 596	0.38 667	0.45 707

AnyNet_C32	1.96 755	1.10 773	5.17 790	0.90 755	1.11 777	2.12 751	2.37 814	1.85 667	1.48 716	2.45 776	1.70 698	2.05 744	1.64 740	2.50 671	10.28 827	0.37 696	0.34 717	0.35 688	0.41 732	0.49 723	0.54 732

RainbowNet	1.97 756	1.76 807	1.57 710	2.81 817	2.21 811	1.98 740	1.81 786	2.54 785	1.89 756	1.50 689	1.84 716	1.96 734	1.65 741	2.14 632	1.25 676	3.33 829	0.85 814	2.39 821	0.98 810	2.82 816	2.22 807

FTStereo	0.91 608	0.26 320	0.56 294	0.54 470	0.33 392	0.66 427	1.87 792	1.00 367	0.75 343	1.75 731	4.15 792	1.04 538	1.65 741	1.57 551	0.46 421	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.21 511	0.18 280	0.63 752

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 761	1.15 780	3.10 770	1.05 777	0.76 721	5.03 815	2.40 815	2.16 744	2.62 786	1.89 749	2.28 747	2.69 768	1.65 741	9.35 833	2.04 745	0.64 782	0.51 785	0.68 780	0.71 787	1.09 788	0.67 758

AF-Net	1.13 673	0.52 661	1.33 672	0.86 739	0.91 753	1.38 674	0.71 637	2.16 744	1.62 733	1.56 704	2.40 753	1.99 737	1.65 741	1.81 598	1.48 715	0.48 742	0.28 680	0.49 745	0.33 698	0.39 671	0.32 641

CBFPSM	0.92 610	0.33 524	1.86 734	0.49 361	0.38 490	1.75 713	0.84 678	1.39 517	1.12 532	1.09 490	0.99 414	2.37 756	1.66 745	1.32 477	1.42 706	0.19 368	0.18 524	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.33 647

SAMSARA	1.55 721	0.84 744	2.61 764	1.22 790	1.07 772	2.50 766	1.93 797	2.05 724	1.89 756	2.75 784	1.66 692	2.81 771	1.69 746	3.08 698	1.97 743	0.46 737	0.51 785	0.42 723	0.46 749	0.58 743	0.59 745

AnyNet_C01	2.26 766	1.78 808	10.22 810	0.93 761	0.74 707	2.92 783	2.20 809	2.29 766	1.80 750	2.53 778	2.41 754	2.71 769	1.73 747	3.41 708	6.72 807	0.41 714	0.39 747	0.40 718	0.42 737	0.67 759	0.63 752

Select-FE	0.74 527	0.39 600	1.56 708	0.55 495	0.46 571	0.40 121	0.22 51	1.86 670	0.68 318	1.05 478	1.31 572	1.82 717	1.74 748	1.11 418	0.38 322	0.21 455	0.16 461	0.21 409	0.25 596	0.19 340	0.31 633

DRaft	0.80 562	0.24 242	0.70 399	0.45 266	0.30 307	0.97 583	0.53 534	1.05 397	0.97 446	1.78 734	2.02 735	0.80 424	1.74 748	2.73 681	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.21 474

NCC-stereo	1.10 665	0.54 667	1.24 656	0.84 732	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 630	1.74 703	1.88 721	1.74 748	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 738	0.45 732	0.58 775	0.42 684	0.42 691

Abc-Net	1.10 665	0.54 667	1.24 656	0.84 732	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 630	1.74 703	1.88 721	1.74 748	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 738	0.45 732	0.58 775	0.42 684	0.42 691
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	1.09 663	0.50 654	1.12 633	0.90 755	1.04 769	1.11 620	0.84 678	1.80 653	1.62 733	1.55 703	2.00 732	1.90 725	1.78 752	1.84 601	1.25 676	0.52 753	0.36 735	0.48 743	0.36 715	0.45 702	0.43 698

MFN_U_SF_RVC	1.52 718	0.84 744	3.42 773	0.87 746	0.66 682	2.56 768	0.95 709	2.36 772	1.70 741	1.98 753	1.86 719	2.45 761	1.79 753	2.95 689	2.58 760	0.52 753	0.48 777	0.55 764	0.59 778	0.59 745	0.61 750

LSM	6.33 816	1.10 773	13.19 817	1.41 799	68.17 866	1.64 705	1.90 794	1.92 689	2.46 779	2.99 791	3.11 774	1.88 721	1.80 754	2.61 676	2.06 747	0.41 714	0.58 795	0.50 746	0.57 774	0.64 754	17.66 853

NVStereoNet_ROB	1.88 750	1.07 771	1.45 695	1.07 780	1.17 786	1.47 688	1.48 766	1.89 679	1.93 761	1.94 752	4.67 800	3.08 779	1.80 754	6.51 780	1.65 726	1.06 802	0.86 816	1.08 803	1.32 816	0.93 779	1.26 791
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	1.67 733	1.04 770	1.23 651	1.21 789	1.13 781	1.82 726	1.11 734	2.16 744	1.52 722	3.07 795	2.32 748	2.82 772	1.80 754	4.11 722	2.04 745	1.03 800	0.99 821	0.97 796	0.94 806	1.03 787	1.02 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GrayStereo	0.82 574	0.26 320	0.58 317	0.63 601	0.37 468	0.76 485	1.86 791	1.11 430	0.87 392	1.99 754	1.89 723	1.08 547	1.82 757	1.39 507	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 511	0.18 280	0.39 680

UGAM-zero	1.00 637	0.30 444	0.93 552	0.47 304	0.30 307	0.57 350	0.25 106	2.25 760	0.63 288	1.01 463	1.10 471	2.73 770	1.85 758	6.26 773	0.40 346	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

MFMNet_re	1.40 708	1.14 779	1.68 716	1.39 797	1.07 772	1.48 689	1.43 761	1.87 673	1.82 752	2.26 765	2.19 743	1.51 666	1.86 759	1.52 536	1.25 676	0.93 795	0.83 809	0.84 788	0.80 794	0.99 784	1.05 785

light-stereo	12.42 837	1.45 796	18.02 830	17.94 842	23.64 850	11.13 827	0.82 672	9.91 835	5.73 824	15.42 853	42.83 870	55.24 875	1.88 760	28.77 862	2.26 754	1.61 809	3.00 843	0.78 783	0.93 805	3.48 826	3.62 828

CrosDoStereo	1.58 724	0.24 242	0.72 417	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 844	1.10 423	0.98 452	1.34 644	1.75 706	1.00 519	1.89 761	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

DeepStereo_LL	1.58 724	0.24 242	0.72 417	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 844	1.10 423	0.98 452	1.34 644	1.75 706	1.00 519	1.89 761	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

Wz-Net-TNSev	1.88 750	2.08 821	7.66 800	0.67 643	0.64 674	2.42 763	1.83 789	2.33 768	1.74 747	1.57 708	1.56 666	2.58 764	1.90 763	4.86 739	3.12 771	0.39 705	0.37 738	0.33 668	0.37 720	0.53 734	0.58 741

ADCL	1.72 741	0.57 684	3.66 775	0.67 643	0.61 664	2.61 772	1.85 790	1.96 701	1.67 738	1.90 750	1.83 714	2.06 745	1.90 763	2.13 631	9.15 821	0.26 595	0.24 645	0.34 678	0.32 688	0.38 667	0.35 658

CSAN	1.41 710	0.59 691	1.26 659	0.70 669	0.50 592	1.76 715	1.78 784	1.77 640	1.90 758	2.35 770	2.32 748	1.92 729	1.94 765	5.56 759	1.49 716	0.43 724	0.35 730	0.40 718	0.41 732	0.43 690	0.41 686

WZ-Net	1.95 754	0.95 759	10.10 808	0.86 739	0.78 727	1.69 708	1.60 777	2.20 756	1.98 762	2.08 760	1.93 726	2.30 752	1.97 766	5.30 748	3.17 774	0.34 681	0.26 662	0.29 623	0.31 680	0.51 729	0.47 715

ACVNet_1	2.18 763	1.45 796	1.72 723	2.85 818	2.33 817	2.28 756	1.46 764	3.08 796	2.22 773	1.82 742	2.05 737	3.56 785	1.98 767	3.09 699	1.40 698	3.17 824	0.60 796	2.40 822	0.92 804	2.91 820	2.37 811

ADCS	2.25 765	0.99 766	5.55 791	0.81 720	0.74 707	2.19 753	1.80 785	2.27 762	2.14 770	2.80 787	2.13 741	2.40 758	2.03 768	2.64 678	13.69 838	0.41 714	0.39 747	0.40 718	0.45 746	0.58 743	0.56 736

ACVNet_2	2.43 777	1.41 793	2.04 740	2.62 815	2.24 812	2.63 774	1.88 793	3.31 798	3.01 795	2.19 763	3.45 780	4.62 795	2.04 769	4.50 732	1.47 714	2.55 819	0.64 799	2.22 815	0.84 798	2.69 812	2.29 809

ADCPNet	1.85 748	0.69 718	8.07 802	0.71 677	0.58 650	2.79 779	1.22 746	1.94 698	1.54 727	1.88 747	1.69 697	2.46 762	2.04 769	2.37 658	6.48 803	0.38 701	0.37 738	0.38 704	0.43 742	0.47 712	0.45 707

ADCMid	1.89 753	0.73 727	5.06 788	0.72 681	0.67 686	2.00 741	1.14 738	1.97 705	1.48 716	2.86 788	1.81 713	2.37 756	2.05 771	2.24 645	10.39 831	0.33 669	0.31 703	0.39 713	0.43 742	0.50 724	0.44 704

AANet	1.64 730	1.27 788	5.08 789	0.67 643	0.65 676	1.41 683	0.84 678	1.92 689	2.90 794	3.11 797	3.20 776	2.91 775	2.06 772	2.49 670	2.10 749	0.42 718	0.29 692	0.34 678	0.30 672	0.45 702	0.45 707

DEmStereo	0.97 626	0.23 211	0.79 481	0.47 304	0.32 366	1.04 602	0.56 567	0.93 327	0.89 402	1.39 664	2.14 742	1.02 528	2.07 773	5.64 761	0.77 577	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.20 450

zh-sn7	1.76 743	1.38 789	6.58 797	0.74 697	0.72 699	1.78 720	1.31 755	1.88 676	1.56 730	1.86 746	2.47 758	1.81 714	2.08 774	5.12 745	3.80 784	0.32 660	0.32 711	0.32 659	0.32 688	0.44 698	0.40 681

LL-Strereo	1.33 698	0.39 600	1.38 677	0.61 579	0.61 664	0.75 477	0.66 619	1.63 596	1.17 575	1.56 704	1.60 676	2.03 742	2.12 775	9.72 839	0.97 635	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.23 566	0.22 472	0.25 552

ACV-stereo	0.99 632	0.51 657	1.41 684	0.56 511	0.41 524	2.43 764	0.57 578	1.15 442	1.18 583	0.81 390	1.01 424	3.39 782	2.14 776	1.60 558	1.07 650	0.27 613	0.22 617	0.22 450	0.22 543	0.28 589	0.32 641

MADNet+	2.69 783	3.22 832	11.53 815	1.44 800	1.12 779	3.19 790	1.81 786	2.85 792	2.37 776	1.68 723	2.07 738	2.85 773	2.18 777	7.41 800	5.23 798	0.79 789	0.76 806	0.69 782	0.65 782	0.98 782	0.95 778

PSM-AAD	0.79 559	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 492	1.24 747	0.99 363	0.91 413	1.66 721	1.57 670	0.81 432	2.19 778	1.65 567	0.44 389	0.19 368	0.14 353	0.38 704	0.32 688	0.21 443	0.70 762

MSAF-DinoV2	1.97 756	0.80 740	10.38 811	0.86 739	0.48 577	1.39 676	0.97 712	2.55 786	1.72 744	1.53 694	1.65 689	3.59 786	2.20 779	5.39 754	3.94 786	0.27 613	0.17 498	0.26 578	0.28 650	0.47 712	0.46 711

IMH-64-1	2.70 785	1.79 809	1.46 697	3.26 826	2.66 821	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 726	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 822	2.60 818

IMH-64	2.70 785	1.79 809	1.46 697	3.26 826	2.66 821	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 726	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 822	2.60 818

PWCK	2.88 790	2.05 819	5.72 793	2.08 807	1.11 777	3.55 795	3.90 829	2.86 793	3.54 805	3.03 794	3.63 786	3.10 780	2.31 782	8.15 821	3.09 770	2.12 814	0.91 819	1.75 809	0.98 810	2.57 811	1.18 790

LVE	3.31 795	1.67 806	1.64 713	2.85 818	2.42 818	3.20 791	2.26 811	4.78 820	5.05 822	2.35 770	6.91 816	6.02 810	2.37 783	9.15 829	2.17 753	3.19 826	1.08 827	2.38 820	1.47 823	2.81 815	2.40 813

Dean	2.91 791	1.53 802	2.07 741	2.96 823	2.51 819	3.15 789	2.14 807	4.75 819	4.41 819	2.76 785	6.10 813	5.53 808	2.37 783	2.97 691	1.92 740	3.18 825	0.85 814	2.51 825	1.04 813	2.88 819	2.47 815

UHP(FT)	2.28 768	0.90 753	4.87 785	0.95 764	0.77 722	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 798	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 718	4.88 792	0.55 762	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 741

mmmmmm	2.28 768	0.90 753	4.87 785	0.95 764	0.77 722	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 798	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 718	4.88 792	0.55 762	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 741

SGM_RVC	1.68 735	0.36 581	0.61 334	0.59 551	0.29 278	2.25 755	1.18 743	2.38 775	1.68 740	3.60 804	2.67 764	3.69 788	2.42 787	8.13 819	1.90 739	0.31 653	0.31 703	0.30 637	0.28 650	0.30 611	0.29 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
KSHMR	8.75 825	2.06 820	2.11 745	3.53 830	3.11 827	4.13 807	2.69 820	5.60 823	61.37 882	3.00 792	55.83 879	4.98 805	2.45 788	4.49 730	2.61 763	3.46 830	1.55 832	3.14 834	1.94 829	3.72 829	3.18 823

PVD	1.70 737	0.84 744	2.26 753	0.94 763	0.83 740	2.48 765	0.97 712	2.59 787	3.35 800	3.01 793	2.77 766	2.34 755	2.47 789	2.67 679	3.14 772	0.47 740	0.45 768	0.59 775	0.48 756	0.59 745	0.75 767

test_sample8	2.19 764	0.49 647	1.13 635	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.82 657	1.15 562	2.26 765	1.30 566	4.94 802	2.52 790	2.27 649	7.92 816	0.57 765	12.61 859	0.62 776	0.67 784	0.45 702	0.42 691

G-Net	1.66 732	0.63 709	1.56 708	1.11 783	0.74 707	2.98 786	0.91 698	1.55 576	1.22 612	2.76 785	8.18 827	2.32 754	2.53 791	1.92 610	1.87 736	0.48 742	0.44 762	0.45 732	0.31 680	0.60 749	0.57 740

WAO-6	2.81 788	1.60 804	1.46 697	2.36 812	2.28 814	3.55 795	2.29 812	4.21 814	4.56 820	2.36 772	4.51 794	4.88 801	2.66 792	4.60 733	4.07 788	1.72 810	1.15 828	2.31 817	1.46 822	2.31 805	1.85 802

EDNetEfficientorigin	10.57 832	1.47 798	177.42 875	0.67 643	0.53 622	1.58 698	1.16 741	1.90 682	3.37 801	4.71 817	3.38 778	3.10 780	2.69 793	3.13 700	3.58 779	0.25 570	0.23 635	0.33 668	0.27 629	0.83 770	0.81 770

DPSNet	1.69 736	0.59 691	4.33 782	0.70 669	0.57 641	2.02 742	1.62 779	3.35 800	1.78 748	1.48 686	1.38 607	2.17 747	2.84 794	4.77 737	3.66 780	0.48 742	0.31 703	0.29 623	0.25 596	0.64 754	0.48 718

IMH	3.21 794	1.85 813	1.48 702	3.25 825	2.69 823	4.07 804	2.02 802	4.41 816	3.80 810	2.72 782	7.11 819	4.75 798	2.92 795	5.92 768	2.55 759	3.85 837	0.88 817	2.78 830	1.36 819	3.19 824	2.59 817

SANet	1.88 750	0.57 684	2.18 750	0.63 601	0.40 513	2.80 780	1.57 775	2.39 776	5.88 826	2.36 772	3.57 783	3.72 789	2.97 796	4.74 736	1.76 731	0.34 681	0.30 697	0.32 659	0.29 663	0.48 719	0.37 669

MeshStereo	2.26 766	0.56 680	0.92 550	0.61 579	0.49 583	2.60 769	1.02 723	3.18 797	2.05 767	7.40 839	4.98 803	7.58 816	2.98 797	6.37 777	1.96 742	0.43 724	0.43 759	0.45 732	0.39 724	0.43 690	0.42 691
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 780	1.40 792	1.73 725	1.39 797	1.17 786	3.93 801	1.94 798	4.11 813	3.88 812	2.92 789	5.50 804	4.18 793	3.00 798	7.63 810	3.71 783	1.13 806	1.00 822	1.17 804	1.13 815	1.18 793	1.09 787

DStereoO	1.44 712	1.11 776	1.69 719	1.16 786	0.72 699	1.21 646	1.56 772	1.74 625	1.63 735	1.52 692	1.67 694	1.51 666	3.16 799	1.73 585	1.72 729	2.35 817	0.45 768	0.97 796	0.42 737	2.01 803	0.53 730

notaker	3.98 800	2.40 826	2.68 766	3.82 833	3.27 830	3.97 803	2.14 807	4.78 820	3.45 803	4.12 812	6.94 817	7.65 817	3.26 800	7.82 816	5.30 799	4.04 840	1.41 830	3.36 837	2.10 832	3.88 830	3.31 824

MonStereo1	3.14 793	1.66 805	1.81 729	2.43 813	2.32 816	5.80 818	1.58 776	3.52 804	4.70 821	3.09 796	8.22 828	4.76 799	3.36 801	6.52 781	2.29 756	2.33 816	0.61 797	1.91 812	1.05 814	2.44 808	2.34 810

ktn	4.70 808	2.38 825	2.12 746	3.76 831	3.24 828	4.85 813	2.95 825	5.52 822	7.37 831	4.07 811	19.32 849	7.46 815	3.47 802	7.39 799	2.95 768	4.04 840	1.85 833	3.26 836	2.22 833	3.08 821	2.65 820

EDNetEfficient	2.37 773	1.10 773	8.08 803	0.74 697	0.71 697	0.98 588	1.56 772	1.46 539	4.06 813	4.90 818	2.82 769	2.25 749	3.48 803	2.95 689	9.97 822	0.26 595	0.24 645	0.26 578	0.30 672	0.68 761	0.61 750

WCMA_ROB	1.84 747	0.47 639	1.31 666	0.69 663	0.57 641	2.11 750	1.14 738	1.87 673	1.73 745	4.04 809	6.43 814	5.62 809	3.61 804	2.59 674	1.94 741	0.52 753	0.44 762	0.39 713	0.42 737	0.48 719	0.47 715

MSMD_ROB	1.99 758	0.59 691	0.89 537	0.70 669	0.61 664	3.95 802	0.94 707	1.80 653	1.79 749	4.41 813	4.43 793	8.17 819	3.66 805	3.40 707	1.33 686	0.52 753	0.48 777	0.54 760	0.58 775	0.53 734	0.50 724

nnnnnnn	2.69 783	0.79 737	6.98 799	1.03 776	0.96 762	2.60 769	1.44 762	2.53 784	3.17 798	3.58 803	5.81 806	6.25 811	3.67 806	5.65 762	4.98 794	0.65 783	0.64 799	0.78 783	0.75 788	0.83 770	0.75 767

TorneroNet-64	5.30 812	2.03 817	1.74 726	3.43 828	2.81 824	10.09 824	2.12 806	9.10 834	17.12 853	4.96 820	9.27 831	10.72 829	3.70 807	9.20 830	4.55 790	3.31 828	0.84 811	2.88 831	1.55 824	3.49 827	3.04 821

WAO-8	4.40 802	1.82 811	1.79 727	2.34 810	2.20 809	9.19 821	1.53 769	6.09 826	16.46 848	3.94 807	7.84 825	7.32 813	3.72 808	9.41 835	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 809	1.68 799

Venus	4.40 802	1.82 811	1.79 727	2.34 810	2.20 809	9.19 821	1.53 769	6.09 826	16.46 848	3.94 807	7.84 825	7.32 813	3.72 808	9.41 835	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 809	1.68 799

TorneroNet	10.70 834	2.03 817	1.82 731	3.43 828	3.01 826	43.83 859	2.22 810	8.87 833	67.47 883	7.17 838	27.36 855	10.68 828	3.85 810	8.67 823	7.65 815	3.59 831	0.88 817	3.04 832	1.57 825	3.71 828	3.17 822

JetBlue	3.97 799	2.01 816	10.19 809	1.38 796	2.84 825	10.53 826	9.54 835	3.60 806	2.41 778	2.73 783	3.39 779	4.54 794	4.31 811	7.85 817	6.84 809	0.88 790	0.93 820	0.89 792	0.91 803	1.74 800	1.91 803

SGM+DAISY	2.41 776	1.07 771	2.14 747	1.18 788	1.10 775	2.14 752	1.36 758	1.96 701	1.66 737	5.46 828	7.07 818	4.95 803	4.32 812	5.50 756	2.26 754	1.04 801	1.02 824	0.99 799	0.97 808	1.02 785	1.04 783

1111	3.02 792	0.74 730	9.12 807	0.87 746	0.91 753	3.30 794	4.31 831	2.81 790	2.28 774	3.44 801	3.80 788	3.98 792	4.35 813	8.06 818	8.88 820	0.48 742	0.42 757	0.53 758	0.46 749	0.93 779	0.79 769

ELAS	2.37 773	0.74 730	1.54 706	0.99 771	0.92 757	4.78 812	2.33 813	3.33 799	3.37 801	5.05 821	4.77 801	3.67 787	4.53 814	3.42 709	4.50 789	0.62 775	0.53 787	0.55 764	0.53 770	0.63 752	0.64 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	3.58 796	0.57 684	1.68 716	0.79 713	0.48 577	3.12 788	1.61 778	3.41 803	8.55 832	7.16 837	17.08 845	9.00 821	5.11 815	7.70 812	2.76 764	0.48 742	0.41 753	0.45 732	0.40 728	0.47 712	0.44 704

MADNet++	5.01 809	3.14 830	4.91 787	4.55 837	3.94 834	5.20 816	4.41 832	4.40 815	4.13 815	4.95 819	6.08 812	4.74 797	5.37 816	9.40 834	10.67 832	4.65 842	4.15 847	3.97 839	3.34 838	4.09 832	4.08 830

JetRed	6.91 819	8.80 837	25.96 845	2.85 818	3.25 829	13.98 834	11.87 843	6.25 828	4.28 818	4.45 814	4.56 795	6.69 812	5.46 817	7.46 802	14.05 839	2.59 820	3.31 844	2.59 826	2.29 834	4.20 833	3.36 825

PatchMatch Graph Cmp	4.38 801	0.59 691	1.68 716	0.76 704	0.49 583	2.99 787	1.98 801	3.39 801	9.72 835	7.48 840	21.25 853	16.31 842	5.81 818	7.04 793	5.51 800	0.48 742	0.41 753	0.45 732	0.40 728	0.48 719	0.43 698

DispFullNet	2.34 772	2.85 829	3.66 775	3.08 824	2.27 813	1.97 738	0.67 623	2.00 711	1.70 741	2.52 777	2.00 732	2.23 748	5.86 819	3.44 711	1.58 720	1.01 797	0.32 711	2.64 827	1.94 829	2.85 818	2.24 808

UNDER WATER	5.08 810	2.33 824	5.55 791	3.94 835	3.51 831	5.20 816	2.72 822	5.61 824	16.52 850	3.84 805	4.60 796	9.21 822	5.89 820	5.90 767	8.66 819	3.75 833	1.34 829	3.18 835	1.88 827	4.33 836	3.61 826

ELAS_RVC	2.48 778	0.74 730	1.90 735	1.05 777	0.92 757	2.76 777	4.01 830	2.76 789	4.11 814	4.69 816	4.63 797	4.62 795	5.96 821	3.97 720	3.96 787	0.63 781	0.53 787	0.56 767	0.52 769	0.64 754	0.63 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	5.27 811	2.32 823	8.78 806	3.93 834	3.54 832	7.61 819	3.03 826	5.84 825	14.19 840	4.04 809	4.04 791	9.39 823	6.26 822	5.93 769	8.48 818	3.60 832	1.51 831	3.13 833	1.88 827	4.29 835	3.61 826

FC-DCNN v2	2.81 788	0.59 691	0.85 503	0.73 691	0.57 641	2.97 785	1.05 728	3.39 801	2.61 785	6.98 834	7.67 823	10.38 827	6.31 823	5.75 765	3.37 778	0.53 760	0.48 777	0.51 750	0.50 762	0.53 734	0.51 728

tt	6.58 818	0.26 320	6.10 795	3.77 832	2.16 808	11.55 828	19.63 852	13.33 843	5.74 825	2.96 790	2.65 763	4.97 804	6.33 824	3.81 715	7.24 810	9.15 852	11.32 858	5.89 852	6.24 852	6.03 838	2.55 816

FC-DCNN	2.72 787	0.59 691	0.86 509	0.73 691	0.57 641	2.91 781	1.04 726	3.01 795	2.60 784	6.83 832	7.64 822	9.92 824	6.33 824	5.21 746	3.14 772	0.53 760	0.48 777	0.51 750	0.50 762	0.53 734	0.51 728

PM Cens cmp D40	3.70 798	0.55 673	0.94 558	0.72 681	0.48 577	2.92 783	1.69 781	3.87 810	9.41 834	6.86 833	13.11 837	13.20 833	6.51 826	5.99 772	5.08 797	0.46 737	0.44 762	0.44 730	0.41 732	0.45 702	0.43 698

FCDSN-DC	2.32 771	0.63 709	0.81 488	0.84 732	0.75 718	2.23 754	0.94 707	2.09 733	1.80 750	5.45 827	7.72 824	7.77 818	6.93 827	3.39 706	1.80 733	0.52 753	0.48 777	0.52 752	0.51 766	0.57 741	0.58 741
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ply	4.62 806	0.83 742	0.67 375	0.96 768	1.06 770	0.80 512	0.82 672	12.98 841	2.89 792	0.57 309	3.61 784	11.55 830	7.37 828	9.06 827	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 841	6.34 834

xbf	5.71 814	0.83 742	0.67 375	0.96 768	1.06 770	9.19 821	10.90 842	12.98 841	2.89 792	3.85 806	3.61 784	11.55 830	7.37 828	9.06 827	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 841	6.34 834

coex-ft	8.13 824	2.13 822	98.04 873	0.67 643	0.53 622	1.71 709	1.56 772	1.65 599	11.11 837	18.17 857	3.75 787	3.88 790	7.61 830	2.98 692	6.49 804	0.30 646	0.30 697	0.32 659	0.31 680	0.66 758	0.50 724

fsdfsdds	4.69 807	0.92 756	3.39 772	1.17 787	1.02 767	10.40 825	3.81 828	6.28 829	7.20 830	8.04 841	12.16 836	14.15 834	8.24 831	6.36 776	5.03 795	0.52 753	0.48 777	0.85 790	0.65 782	1.65 798	1.48 797

PatchMatch Cens Cmp	5.53 813	0.54 667	0.93 552	0.73 691	0.49 583	4.36 809	2.65 819	4.47 817	14.05 839	6.06 830	21.01 852	27.69 859	9.36 832	8.84 826	6.82 808	0.46 737	0.44 762	0.45 732	0.41 732	0.45 702	0.43 698

MANE	6.19 815	0.59 691	1.03 601	0.93 761	1.22 791	13.38 831	2.69 820	12.81 840	17.94 854	8.21 842	10.82 834	14.72 835	11.68 833	11.39 844	11.90 836	0.59 770	0.50 783	0.52 752	1.76 826	0.55 738	0.54 732

noway1	10.55 830	11.90 844	15.90 827	21.17 848	19.04 844	14.32 839	10.58 837	16.25 849	3.67 808	5.37 824	5.92 810	16.18 838	12.57 834	7.55 808	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 851	11.03 841

zzzz4	10.56 831	11.89 843	15.95 828	21.17 848	19.03 843	14.33 840	10.58 837	16.24 848	3.67 808	5.38 825	5.93 811	16.23 839	12.58 835	7.55 808	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 851	11.03 841

TCMNet-wrong-test	10.31 827	11.40 841	14.84 821	20.96 847	18.45 839	13.80 833	10.76 841	15.78 844	3.53 804	5.20 822	5.52 805	16.26 840	12.61 836	7.51 804	10.15 823	7.43 847	2.37 835	4.31 841	3.43 839	11.36 849	10.61 838

noway3	10.35 828	11.00 840	15.02 822	20.39 843	18.94 840	14.12 835	10.56 836	15.98 847	3.54 805	5.46 828	5.85 807	16.09 837	12.69 837	7.52 806	10.27 825	7.32 845	2.42 836	4.36 846	3.53 844	11.32 848	10.69 839

noway4	10.57 832	11.82 842	15.74 826	21.37 850	19.02 842	14.35 841	10.72 840	15.85 846	3.82 811	5.34 823	5.85 807	16.62 843	12.73 838	7.51 804	10.29 828	7.45 850	2.57 840	4.33 844	3.51 841	11.47 853	11.08 843

noway2	10.40 829	10.97 838	15.08 823	20.56 844	18.94 840	14.22 838	10.66 839	15.84 845	3.63 807	5.40 826	5.90 809	16.26 840	12.75 839	7.52 806	10.27 825	7.37 846	2.47 837	4.33 844	3.54 845	11.37 850	10.96 840

DStereoSA	4.44 804	0.92 756	6.79 798	1.58 803	2.54 820	2.29 757	14.04 846	2.33 768	2.31 775	1.85 744	10.58 833	1.32 622	13.05 840	7.07 794	11.18 833	0.67 785	1.97 834	0.88 791	3.29 836	1.69 799	2.44 814

USTest	14.33 840	14.94 846	21.04 834	17.44 841	16.05 836	23.26 842	33.84 860	21.73 850	11.80 838	9.36 843	10.14 832	15.97 836	13.20 841	17.28 848	22.43 852	3.78 836	5.01 848	6.17 853	6.16 851	9.25 847	7.72 837

DStereoFS	3.67 797	1.49 800	2.18 750	1.32 794	1.32 796	4.41 810	1.26 752	3.75 809	9.27 833	3.36 800	6.80 815	4.81 800	13.54 842	6.95 791	4.76 791	0.73 788	0.69 803	1.17 804	2.40 835	1.27 796	1.95 805

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 821	0.55 673	10.78 813	0.89 752	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 838	14.87 841	13.67 847	15.71 843	19.03 846	13.57 843	8.77 824	6.66 805	0.51 750	0.45 768	0.50 746	0.51 766	1.14 789	1.12 788

TestStereooo	7.64 821	0.55 673	10.78 813	0.89 752	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 838	14.87 841	13.67 847	15.71 843	19.03 846	13.57 843	8.77 824	6.66 805	0.51 750	0.45 768	0.50 746	0.51 766	1.14 789	1.12 788

SGM-ForestM	6.52 817	0.38 595	1.26 659	0.63 601	0.35 426	13.59 832	5.32 834	6.32 830	6.70 829	11.14 844	9.18 830	22.51 857	13.93 845	16.89 847	20.07 847	0.36 692	0.37 738	0.36 696	0.35 711	0.36 654	0.34 653

LRCNet_RVC	22.74 848	32.10 856	21.97 837	29.84 854	26.23 851	4.42 811	0.81 670	22.66 851	2.02 765	26.93 860	29.26 858	23.06 858	15.59 846	23.84 857	18.88 846	31.75 872	19.90 871	34.65 872	32.13 872	30.54 869	28.32 862

DPSMNet_ROB	13.02 839	8.23 835	21.91 836	9.53 840	18.11 838	11.56 829	32.02 859	10.64 837	16.23 847	7.05 836	19.49 851	10.16 826	16.66 847	9.85 841	22.43 852	4.77 844	8.68 851	5.38 850	10.26 858	6.17 840	11.36 844

DGTPSM_ROB	13.01 838	8.23 835	21.87 835	9.51 839	18.10 837	11.56 829	32.01 858	10.63 836	16.20 846	7.03 835	19.48 850	10.15 825	16.66 847	9.83 840	22.42 851	4.75 843	8.68 851	5.37 849	10.25 857	6.16 839	11.36 844

iinet-test	17.98 843	18.06 847	23.82 841	20.87 845	19.70 845	26.55 843	35.70 861	25.04 854	15.93 843	13.33 845	13.25 838	20.58 848	17.79 849	20.62 852	25.11 855	9.58 854	8.78 853	9.88 855	9.85 855	13.23 854	11.95 846

IINet	17.98 843	18.06 847	23.81 840	20.87 845	19.70 845	26.55 843	35.70 861	25.04 854	15.93 843	13.33 845	13.25 838	20.58 848	17.79 849	20.62 852	25.11 855	9.58 854	8.78 853	9.88 855	9.85 855	13.23 854	11.95 846

Anonymous_1	43.04 863	18.73 849	24.79 842	21.81 851	46.26 862	27.80 845	37.60 863	28.08 858	16.14 845	14.66 851	14.30 840	20.65 850	17.88 851	21.56 854	25.94 858	117.93 883	8.92 855	100.65 879	126.50 880	158.64 884	12.08 848

DPSM_ROB	19.08 845	19.14 850	25.17 843	22.15 852	20.85 848	28.17 846	37.82 864	26.56 856	16.85 851	14.14 849	14.84 841	21.70 851	18.75 852	21.87 855	26.55 859	10.16 858	9.30 856	10.47 857	10.42 859	14.03 856	12.61 849

DPSM	19.08 845	19.14 850	25.17 843	22.15 852	20.85 848	28.17 846	37.82 864	26.56 856	16.85 851	14.14 849	14.84 841	21.70 851	18.75 852	21.87 855	26.55 859	10.16 858	9.30 856	10.47 857	10.42 859	14.03 856	12.61 849

xxxxx1	54.10 865	25.67 852	27.13 846	113.43 872	96.96 871	30.69 852	47.44 866	32.38 861	25.60 856	17.75 854	17.27 846	21.81 853	21.02 854	24.43 858	33.82 861	33.37 873	40.54 876	157.71 882	175.86 882	66.16 877	72.93 873

tt_ll	54.10 865	25.67 852	27.13 846	113.43 872	96.96 871	30.69 852	47.44 866	32.38 861	25.60 856	17.75 854	17.27 846	21.81 853	21.02 854	24.43 858	33.82 861	33.37 873	40.54 876	157.71 882	175.86 882	66.16 877	72.93 873

ff	54.10 865	25.67 852	27.13 846	113.43 872	96.96 871	30.69 852	47.44 866	32.38 861	25.60 856	17.75 854	17.27 846	21.81 853	21.02 854	24.43 858	33.82 861	33.37 873	40.54 876	157.71 882	175.86 882	66.16 877	72.93 873

LE_ROB	8.05 823	0.37 588	23.53 839	0.74 697	0.33 392	2.77 778	2.87 824	3.71 807	27.24 859	25.39 859	8.87 829	8.46 820	26.71 857	6.65 783	21.99 850	0.21 455	0.19 546	0.20 364	0.21 511	0.25 539	0.22 498

Selective-IGEV-i1pa	19.94 847	26.52 855	23.52 838	2.94 822	1.59 802	31.97 857	20.54 853	30.88 860	25.25 855	23.87 858	27.58 856	33.01 862	26.91 858	32.38 863	25.47 857	20.69 869	5.85 849	12.49 859	4.43 848	3.35 825	19.48 854

UHP(ZeroShot)	17.70 841	0.98 764	28.07 849	1.23 791	1.64 803	29.27 849	18.20 850	33.51 865	47.04 876	27.38 861	39.32 868	28.10 860	34.64 859	19.10 850	21.07 848	0.62 775	0.40 749	0.56 767	0.46 749	7.45 844	14.94 851

UHP	17.70 841	0.98 764	28.07 849	1.23 791	1.64 803	29.27 849	18.20 850	33.51 865	47.04 876	27.38 861	39.32 868	28.10 860	34.64 859	19.10 850	21.07 848	0.62 775	0.40 749	0.56 767	0.46 749	7.45 844	14.94 851

HaxPig	38.92 859	41.40 866	41.64 852	29.95 855	32.27 852	28.90 848	27.60 855	29.73 859	37.71 871	43.82 877	43.87 871	33.17 863	35.56 861	41.53 865	40.37 866	43.94 878	47.51 880	45.82 875	47.08 876	42.38 870	44.15 869

fast-reg	37.99 852	38.31 858	50.02 857	45.00 864	43.04 861	57.29 868	76.35 871	53.18 869	33.49 862	28.15 863	29.55 862	41.27 866	35.82 862	42.63 867	52.86 868	19.57 860	18.63 863	20.88 860	20.79 861	28.20 860	24.79 855

HanzoNet	11.04 835	3.62 833	8.10 804	4.08 836	3.55 833	4.90 814	2.73 823	7.19 831	10.10 836	31.86 872	28.92 857	21.96 856	36.36 863	18.08 849	10.17 824	7.94 851	3.32 845	3.47 838	3.31 837	7.06 843	4.04 829

AVERAGE_ROB	40.43 860	42.37 867	42.73 853	36.96 857	35.58 854	30.50 851	27.61 856	36.71 868	38.39 872	44.91 878	44.36 874	37.45 865	36.70 864	41.88 866	40.35 865	45.43 879	46.81 879	47.11 876	46.35 875	42.51 871	43.87 868

DPSimNet_ROB	11.20 836	4.98 834	35.43 851	2.90 821	4.52 835	7.89 820	17.09 849	4.66 818	6.06 828	14.89 852	10.93 835	17.29 844	36.81 865	13.18 846	15.68 843	2.86 821	6.29 850	5.75 851	5.09 850	3.91 831	7.70 836

LSM0	42.82 862	38.75 865	50.81 864	47.07 865	109.38 876	57.00 866	76.02 869	53.74 877	33.71 863	29.02 871	30.41 867	43.87 874	37.22 866	43.91 874	53.54 876	20.52 868	18.62 862	21.10 867	21.11 867	28.41 868	42.22 865

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 877	53.31 876	33.91 868	28.36 870	29.87 866	43.81 873	37.51 867	44.08 875	53.14 869	20.36 865	18.71 869	21.12 868	21.14 868	28.30 866

RAFT-FEzeroshot	38.32 853	38.45 860	50.28 858	44.74 859	41.87 856	56.68 862	76.38 874	53.24 871	33.76 864	28.29 865	29.37 859	43.69 871	37.66 868	43.83 869	53.41 873	20.32 862	18.70 865	21.07 862	21.07 864	28.25 863	25.35 859

RAFT-FE	38.32 853	38.45 860	50.28 858	44.74 859	41.87 856	56.68 862	76.38 874	53.24 871	33.76 864	28.29 865	29.37 859	43.69 871	37.66 868	43.83 869	53.41 873	20.32 862	18.70 865	21.07 862	21.07 864	28.25 863	25.35 859

CasAABBNet	38.33 855	38.46 862	50.35 861	44.75 861	41.84 855	56.68 862	76.37 873	53.22 870	33.83 867	28.31 868	29.54 861	43.62 870	37.71 870	43.84 872	53.41 873	20.30 861	18.70 865	21.07 862	21.07 864	28.24 862	25.34 857

FlowAnything	38.37 857	38.41 859	50.38 862	44.76 862	41.94 859	56.64 860	76.34 870	53.28 875	34.23 870	28.25 864	29.72 863	43.60 868	37.79 871	43.83 869	53.38 871	20.39 867	18.71 869	21.07 862	21.14 868	28.23 861	25.29 856

Hybrid-DGEV	38.35 856	38.46 862	50.28 858	44.82 863	41.90 858	56.66 861	76.35 871	53.24 871	33.80 866	28.29 865	29.84 864	43.58 867	37.86 872	43.84 872	53.39 872	20.34 864	18.69 864	21.06 861	21.00 862	28.25 863	25.34 857

Selective-RAFT-Error	38.39 858	38.47 864	50.44 863	44.73 858	41.97 860	56.68 862	76.38 874	53.24 871	33.92 869	28.34 869	29.85 865	43.60 868	38.20 873	43.75 868	53.34 870	20.38 866	18.70 865	21.09 866	21.05 863	28.30 866	25.43 861

MEDIAN_ROB	42.00 861	44.40 868	44.29 856	35.15 856	34.95 853	31.28 856	29.60 857	35.88 867	40.02 873	47.20 881	46.64 875	37.37 864	38.48 874	44.35 876	42.45 867	48.03 880	49.39 881	49.71 877	49.03 877	45.14 874	46.65 870

BEATNet-Init1	26.87 851	13.43 845	70.68 868	0.91 758	0.68 692	57.02 867	21.06 854	32.82 864	32.67 861	52.12 882	53.61 878	66.05 878	49.56 875	48.79 877	34.71 864	0.49 749	0.44 762	0.53 758	0.53 770	0.63 752	0.59 745

Light2-Stereo	131.71 875	114.28 877	111.90 874	168.97 875	150.13 877	139.57 877	1.81 786	164.46 885	5.89 827	171.62 885	159.11 882	138.64 885	49.98 876	174.44 884	160.87 884	171.68 885	64.17 884	178.78 885	175.32 881	173.58 885	158.91 877

zzzz2	57.17 868	57.86 871	75.47 869	67.94 866	62.74 864	84.92 872	114.99 880	79.18 878	50.68 878	42.39 873	44.33 872	61.67 876	53.81 877	65.07 878	79.30 877	30.51 870	28.15 872	31.78 869	32.01 870	42.61 872	38.08 863

noway5	57.17 868	57.86 871	75.47 869	67.94 866	62.74 864	84.92 872	114.99 880	79.18 878	50.68 878	42.39 873	44.33 872	61.67 876	53.81 877	65.07 878	79.30 877	30.51 870	28.15 872	31.78 869	32.01 870	42.61 872	38.08 863

PML	51.67 864	36.25 857	13.28 818	7.46 838	20.81 847	108.69 876	232.22 885	8.72 832	27.82 860	87.01 883	269.67 885	69.67 879	61.95 879	24.76 861	14.20 840	9.74 856	3.40 846	9.62 854	4.70 849	18.74 858	4.72 833

zzz1	61.79 870	59.16 874	84.91 872	83.86 869	80.22 870	82.74 870	99.25 878	85.15 881	52.28 881	43.59 876	48.47 877	77.02 880	69.19 880	65.23 881	79.63 879	33.72 876	28.30 874	35.17 873	34.66 873	50.16 875	43.13 866

zzzzzz3	61.80 871	59.14 873	84.88 871	83.84 868	80.20 869	82.87 871	99.25 878	85.10 880	52.26 880	43.57 875	48.41 876	77.21 881	69.20 881	65.22 880	79.68 880	33.72 876	28.30 874	35.17 873	34.66 873	50.16 875	43.13 866

RSGM-EC	88.84 872	82.86 875	51.22 865	105.38 870	99.51 874	94.51 874	125.67 882	90.02 882	46.43 874	45.14 879	57.50 880	101.22 882	88.55 882	154.40 882	153.26 882	105.54 881	59.55 882	113.88 880	53.02 878	92.89 882	56.17 871

acva	88.84 872	82.86 875	51.22 865	105.38 870	99.51 874	94.51 874	125.67 882	90.02 882	46.43 874	45.14 879	57.50 880	101.22 882	88.55 882	154.40 882	153.26 882	105.54 881	59.55 882	113.88 880	53.02 878	92.89 882	56.17 871

test_example2	192.40 876	210.76 879	206.48 876	199.83 878	204.73 878	172.94 878	183.52 884	133.93 884	133.41 884	191.38 886	196.19 884	187.13 886	178.77 884	205.33 885	208.00 885	222.09 886	238.72 885	186.54 886	190.54 885	227.34 886	170.31 878

Selective-IGEV-i16pa	97.29 874	136.83 878	17.95 829	1.52 802	1.00 766	188.16 879	3.63 827	183.02 886	169.43 885	88.01 884	178.60 883	119.35 884	191.45 885	226.33 886	135.51 881	131.38 884	17.89 861	32.25 871	3.46 840	2.02 804	117.94 876

PatchMatch		0.59 691		0.73 691		2.91 781		3.72 808		6.78 831		13.11 832		7.70 812		0.47 740		0.45 732		0.47 712

ccccc		492.34 880		530.87 879	530.37 879	478.08 880		491.76 887		448.18 887		476.12 887		541.64 887		663.49 887	459.54 886	353.94 887	309.79 886	586.66 887

ASD4		10.99 839

Low-res two-view benchmark